FR 2565715 A1 19851213 FR 8409082 A 19840608 ESD 303 Dispositif de lecture de caractères magnétiques-optiques, avec possibilité d'impression et de mémorisation. L'invention concerne les dispositifs de la famille dite "terminaux points de vente", destinés à automatiser au moins partiellement les transactions commerciales et financières. Ces terminaux sont destinés à être installés par exemple chez un commerçant, qui exécute une transaction avec son client, lequel fournit la plupart du temps un chèque comme moyen de paiement. On connaît déjà des terminaux de ce genre qui sont propres à l'encaissement - transaction financière - à la suite d'une transaction commerciale. Dans le cas d'un paiementpar chèque, il existe des terminaux capables d'imprimer le montant de la transaction sur le chèque, que le client n'a donc plus qu'à signer. Une telle solution demeure imparfaite, car le commer- çant doit encore acquérir ou "saisir" les caractéristiques du chèque pour sa comptabilité. De plus, le traitement ban- caire des chèques (chambre de compensation en particulier) est une opération onéreuse, qu'il convient donc de simpli- fier autant que possible. La présente invention a essentiellement pour but d'apporter une solution à ces problèmes. Selon une première caractéristique de l'invention, il est proposé un dispositif de lecture des caractères magnétiques- optiques des chèques, tels que les caractères dits CMC7, o en variante ceux dits E13B, comportant une piste propre à recevoir et entraîner un document tel qu'un chèqueportant ces caractères, en position prédéterminée, un moyen ou tête de prémagnétisation des caractères, un transducteur de lec- ture des caractères, et des moyens électroniques de commande et detraitement reliés à ce transducteur. La lecture de caractères magnétiques-optiques est une opération assez déli- cate, pour laquelle on a considéré jusqu'à présent que les têtes ou transducteurs devaient se situer enposition fixe par rapport au document à lire. Au contraire, la présente invention préconise que la piste comporte, pour recevoir le document, des galets d'axe fixe relativement à un bâti du dispositif, tandis que les transducteurs eux-mênies sont mon- tés flottants, respectivement en regard de ces galets, et sollicités élastiquement vers ceux-ci sur commande. En outre, cette disposition permet d'utiliser le mécanisme pour l'introduction d'autres documents destinés à être édités. Dans un mode de réalisation préféré, chaque transducteur est monté à l'extrémité d'un bras d'un levier en L respectif, arti- culé à pivotement en son angle sur le bâti, tandis que les deux leviers sont sollicités, à l'extrémité de leur autre bras,par l'intermédiaire de moyens élastiques respectifs, par une tige d'actionnement commandée parun électro-aimant. Avantageusement, la tige est elle-même soumise à un rappel élastique, à l'encontre de sa sollicitation par l'électro- aimant. Il s'est avéré qu'un tel montage permet une bonne lecture des caractères optiques-magnétiques, en dépit du préjugé contraire admis jusqu'à présent. l565715 Selon une autre caractéristique de l'invention, il est associé à ces transducteurs des moyens électroniques de lecture, qui comprennent: des moyens d'amplification analogique possédant une caractéristique de gain anti-saturation, - un premier moyen comparateur, à hystérésis, possédant une entrée de signal reliée à la sortie des moyens d'amplifica- tion analogique, une entrée de référence recevant une tension de référence proche de O volt, une sortie, et une liaison de la sortie vers l'entrée de référence pour engendrer l'hystérésis, - un second moyen comparateur, rapide, possédant une entrée de signal reliée à la sortie des moyens d'amplification analogique et une entrée de référence reliée à la sortie du premier comparateur, par un circuit capacitif à diode, et à la sortie de ce second comparateur par une autre liaison à diode, et - des moyens logiques pour fournir un signal logique repré- sentatif des caractères lus, d'après les sorties des deux moyens comparateurs. Dans un mode de réalisation avantageux, les moyens amplifi- cateurs analogiques comprennent, en série: - un préamplificateur à faible bruit, - un filtre du ronflement secteur, - un amplificateur, - un circuit limiteur de bruit de fond, et - un amplificateur à caractéristique de gain non linéaire, anti-saturation. Pour leur part, les moyens logiques comportent, de préférence: - une première bascule, formant mémoire, possédant une entrée d'horloge commandée à travers une porte NON-ET par les sor- ties des premier et second moyens comparateurs, et une entrée- de remise à zéro commandée par la sortie du premier compa- rateur,et - une seconde bascule, formant flip-flop, commandée par la sortie de la première bascule, et fournissant un signal lo- gique représentatif des caractères lus. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de lecture précité est complété par des moyens électroniques propres à l'exécution d'une transaction commerciale, ainsi que par des moyens d'impression et des moyens logiques de commande. Ces moyens logiques de commande sont agencés pour fournir, après l'exécution d'une transaction commerciale, validée par les deux parties, une suite de commandes propres à la lecture des caractères optiques-madnétiques d'un chèque, et à l'impression sur ce chèque du montant de la transaction. De préférence, les moyens logiques de commande produisent aussi l'impression d'un ticket client, et d'un journal du commerçant. Il est possible, sur ce journal, imprimé en con- tinu sur une bande, de reporter les caractéristiques lues sur le chèque. Ceci peut être remplacé ou complété par l'ins-- cription complète des caractéristiques de la transaction dans une- mémoire électronique propre au commerçant. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens logiques de commande sont en outre aptes à faire présenter conjointement, à une mémoire locale, ou à une- mémoire distante, des signaux électriques qui représentent conjointement des caractères lus sur le chèque, et des tS65715 caractéristiques de la transaction, ce qui permet une sim- plification du traitement bancaire des chèques. En effet, on dispose alors soit au niveau du commerçant, soit à un niveau centralisé, d'une mémoire électronique comportant les caractéristiques complètes du chèque et de la transac- tion, d'o la possibilité d'automatiser entièrement les opérations de compensation du chèque. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa- raitront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma de principe illustrant la structure générale d'un terminal selon l'invention; la figure 2 est une vue latérale illustrant les principaux mécanismes du dispositif d'impression et de lecture de caractères CMC7 de la figure 1; la figure 3 est une vue partielle simplifiée de la figure 2; la figure 4 est une vue de dessus correspondant à la figure 3 et faisant apparaître un chèque; la figure 5 est une vue schématique d'une tête de lecture blindée utilisée selon la présente invention; la figure 6 est un schéma électrique partiellement détaillé des moyens de lecture des caractères CMC7; la figure 7 est une vue détaillée de l'amplificateur ana- logique de la figure 6; les figures 8Aet 8B illustrent schématiquement les formes d'onde obtenues lors de la lecture de caractères CMC7; et les figures 9A à 9J sont des diagrammes temporels schémati- ques destinés à aider la compréhension du fonctionnement des moyens de lecture des figures 6 et 7. Sur la figure 1, la référence ULC désigne une unité logique de commande sous le contrôle de laquelle se trouvent: - un dispositif de transaction DT, propre à l'exécution d'une transaction entre un client CL et un commerçant CO. Dans sa version la plus simple, ce dispositif de transaction est une caisse enregistreuse, avec ou sans validation par le client, - un dispositif d'impression et de lecture de caractères CMC7, noté dans son ensemble DILC. De manière classique, le dispositif DILC est propre à l'im- pression d'un ticket de client TCL, ainsi qu'à un journal de commerçant JCO, qui peut se présenter sous la forme d'une bande en continu. Un chèque vierge peut être introduit dans le dispositif DILC, qui le restitue revêtu du montant de la transaction au client, pour signature. Comme on le verra plus loin, l'ensemble des dispositifs qui sont sous le contrôle de l'unité logique de commande ULC permettent la fourniture de signaux électriques représenta- tifs des caractéristiques du chèque et de la transaction à une unité CCP, qui en assure l'inscription sur une mémoire locale ML, telle qu'une disquette, et/ou la transmission à une mémoire distante MD, par exemple par le réseau télépho- nique. La figure 2 est une vue générale du dispositif DILC. On distingue en FA un flasque destiné à supporter la face avant du dispositif, ainsi que différentes pièces BM qui consti- tuent son bâti mécanique. Le dispositif d'impression lui- même, qui peut être d'une structure connue, comporte une tête 2S65715 d'impression placée en TI, par exemple une tête d'impression à aiguille (non illustrée en détail), équipée d'une contre- plaque CP, tandis qu'on aperçoit en GR un galet de renvoi des- tiné à assurer le déplacement de la tête d'impression. L'en- semble des mouvements nécessaires au dispositif DILC peut être fourni par un moteur pas à pas MPP1. Un premier rouleau (non visible) fournit une bande de papier sur laquelle la tête d'impression TI peut établir le ticket du client,qui est finalement découpé par un massicot M sous le contrôle d'un électro-aimant EM1. Un second rouleau débite en continu une autre bande de papier, qui se présente sur la contre-plaque CP de manière adjacente à la première, et sur laquelle la tête d'impression va pouvoir établir le journal du commerçant. Un autre trajet est prévu pour les chèques. Ce trajet com- mence par une platine T1, munie d'un rebord vertical, sur lequel est introduit le chèque. Lorsqu'il arrive au niveau d'un détecteur optique DO1 (détection du côté du chèque), le chèque actionne un mécanisme d'entraînement à partir d'un autre moteur pas à pas MPP2, lequel sollicite des galets G1 et G2 qui vont faire passer le chèque à vitesse contrôlée dans les parties T2 puis T3 de son trajet. Entre temps, le bord avant du chèque sera détecté par le détecteur DO2, qui permet à l'unité centrale UCL de définir un signal de validation de lecture des caractères CMC7. Comme on le verra plus loin, cette lecture se fait par une tête TM2 placée en regard du galet G2, tandis qu'une tête TM1 placée en regard du galet G1 a auparavant prémagnétisé les inscriptions CMC7 du chèque (figures 2 à 4). Après cela, le chèque remonte pour se trouver en position opératoire d'impression sur la contre-plaque CP. L'impression sur le chèque est alors commandée. Cette impression comporte l'inscription (en clair) du montant de la transaction, du lieu,de la date et du bénéficiaire. On note que cette im- pression s'effectue colonne par colonne, puisque la tête d'impression se déplace perpendiculairement au sens normal d'écriture sur un chèque. Ceci permet de plus de générer les caractères selon une police différente de celle des imprimantes à aiguilles classiques (double format vertical par exemple). Les risques de fraude sont alors nettement plus réduits. Après cette inscription, qui s'effectue donc dans la partie T5 du trajet du chèque, celui-ci sort soit vers le haut, soit de préférence en refaisant un trajet inverse pour revenir à la platine T1. De plus, par un second passage du chèque dans l'imprimante, il est possible d'imprimer au verso du chèque le numéro de ticket associé à cette transaction, et l'endos de remise en banque (pour le commerçant). Il est maintenant fait référence spécifiquement aux figures 3 et 4, pour une description plus détaillée de la lecture des caractères magnétiques du chèque. Au-dessus du galet G1 est donc montée la tête de prémagné- tisation TM1. Cette tête est supportée à l'extrémité Lll d'un levier en forme générale de L, noté dans son ensemble L1. En son angle L10, le levier est articulé à pivotement par un axe L13 sur le bâti BM. L'autre bras, L12, du levier, descend vers le bas, o il offre un téton L14, qui s'engage dans un premier oeillet AC11, oblong, ménagé dans une tige d'actionnement AC. Sur ce téton L14 vient s'accrocher un ressort L15, qui prend appui par ailleurs sur la tige AC elle-même. En position de repos, la tête TM1 est à distance du galet G1. Lorsqu'un électro-aimant EM2 est actionné, par l'unité UCL, son noyau plongeur tire la tige AC sur laquelle il est articulé,ce-qui se traduit par un déplacement de la tige AC vers la droite, et par conséquent de l'oeillet AC11 de celle- ci autour du téton L14. Mais le téton est en même temps sollicité élastiquement vers la droite, ce qui fait descendre la tête TM1 vers le galet G1. Dans ce mode de réalisation, le point d'appui du ressort L15 sur la tige AC est donc à droite de l'oeillet ACll logeant le téton L14. Et il est prévu à gauche, à l'extrémité libre de la tige AC, un ressort AC10 pour le rappel de celle-ci par rapport au bâti, afin de ramener les têtes dans leur position normale de repos. Le montage de la tête de lecture TM2 est le même, et ne sera pas décrit en tous ses détails: un levier L2 articulé en son angle L20 sur le bâti porte à l'extrémité de l'un de ses bras L21 la tête de lecture TM2, tandis que son autre extrémité L22 porte un téton L24 mobile dans l'oeillet AC12, et susceptible d'être tiré vers la droite par un ressort L25. Bien au'elle soit inhabituelle, il s'est avéré que cette dis- position permet une excellente lecture des caractères CMC7 qui sont portés sur un chèque, et ce en dépit des altérations de divers types que ces caractères peuvent avoir subi. L'entrainement du chèque est assuré par le fait que les galets inférieurs G1 et/ou G2 sont entraînés à partir du moteur pas à pas précité,ou d'un moyen moteur équivalent.Les galets G1 et G2 sont bien entendu revêtus d'un matériau convenable, qui est par exemple le néoprène de dureté 40 Shore A vendu par Dupont de Nemours. La figure 4 est une vue de dessus correspondant à une coupe suivant la ligne brisée A-A de la figure 3. Elle fait appa- raître une formule de chèque, au début de son introduction sur la platine T1. Contrairement à la figure 3, elle fait aussi apparaître les détecteurs optiques DO1 et DO2. On remarque encore que, derrière les têtes magnétiques TM1 et TM2, sont prévus des contre-galets Gll et G12, situés en face des galets G1 et G2, et qui peuvent être munis du même revêtement périphérique que ceux-ci. Il est maintenant fait référence à la figure 5, qui illustre schématiquement la tête magnétique TM2, reliée à une carte électronique de lecture de caractères DLC. La tête magnétique TM2 comporte un blindage TM20 à l'intérieur duquel est placé un circuit magnétique TM21. Sur ce circuit magnétique sont prévus deux enroulements TM22 et TM23, avec un point commun. L'entrefer du circuit magnétique TM21 est de l'ordre de 40 microns, de manière connue. Il s'est avéré qu'une tête de lecture blindée de ce genre, qui peut être obtenue auprès de la Société du Royaume Uni Magnetic Components Ltd. permet une meilleure lecture encore des caractères CMC7 portés sur le chèque. Il part donc de cette tête de lecture quatre connexions, dont l'une est le point commun des deux enrou- lements TM22, TM23, deux autres appliqués à un amplificateur AA, sont les points chauds ou extrémités libres de ces deux enroulements, et la dernière est une connexion provenant du blindage TM20. Il est maintenant fait référence à la figure 6, qui illustre la composition d'ensemble du dispositif de lecture des carac- tères DLC de la figure 5. Alors que l'unité logique de commande fonctionne normalement sous une tension de 5 volts, le dispositif DLC fonctionne sous deux tensions de plus et moins 12 volts, qui sont d'a- bord soumises à un filtrage dans un circuit FAL. A partir de ces tensions, un dispositif APM alimente la tête de préma- gnétisation TM1. En variante, cette tête de prémagnétisation peut être remplacée par une tête à aimant permanent. Les quatre connexions précitées, émanant de la tête de lec- ture TM2 (figure 5 notamment) sont appliquées à une chaîne d'amplification analogique anti-saturation, notée dans son ensemble AA. On en décrira plus loin le mode de réalisation préférentiel. Cette chaîne d'amplification fournit des 1 1 signaux électriques analogiques, représentatifs de la fonc- tion de transducteur réalisée par la tête TM2. Ces signaux sont appliqués à deux circuits comparateurs MC1 et MC2, qui agissent conjointement pour exciter un circuit logique MAL, lequel fournit les caractères CMC7 lus. La figure 7 illustre la structure détaillée de la chaSne d'amplification AA. Les deux points chauds provenant des enroulements TM22 et TM23 sont notés 1 et 3 respectivement. Ils sont appliqués à un préamplificateur à faible bruit noté AA1. Celuici se compose d'un amplificateur différentiel AA10, tel que le modèle ADOPO7 vendu par la Société des Etats-Unis Analog Devices. Les signaux 1 et 3 sont appliqués respecti- vement à l'entrée inverseuse et à l'entrée non inverseuse de cet amplificateur AA10. Chaque liaison ainsi constituée com- porte en parallèle sur la masse un condensateur de 220 pico- farads par exemple, et en série une résistance de 3300 kilo- ohms, tels que AA11 et AA12. L'entrée non inverseuse est reliée à la masse par une résistance AA13 de 390 kilo-ohms (toutes valeurs numériques données à titre d'exemple). Enfin, l'entrée inverseuse de l'amplificateur AA10 est reliée à sa sortie par le réseau parallèle d'une résistance AA14 égale à la résistance AA13, et d'un condensateur AA15 de 100 picofarads environ. Ce préamplificateur à faible bruit est suivi d'une liaison propre à l'élimination du bruit de ronflement lié au secteur (50 Hertz en France). A cet effet, un condensateur AA20 de 22 nanofarads est suivi d'une résistance AA21 de 3300 ohms, qui est à son tour reliée à l'entrée inverseuse d'un ampli- ficateur ultérieur AA30, faisant partie d'un étage amplifica- teur AA3. L'entrée non inverseuse de cet amplificateur AA30, qui est par exemple le modèle LM358 de la Société Motorola, est relié à la masse par une autre résistance de 3300 ohms. Entrela sortie et l'entrée de l'amplificateur AA30 est prévu un réseau de contre-réaction avec filtrage, dont les éléments sont, par exemple les suivants, en parallèle: - un condensateur de 100 picofarads, - une résistance de 10 kilo-ohms en série sur un condensateur de 220 picofarads; et - une résistance de 220 kilo-ohms. La sortie de l'amplificateur AA30 est connectée à une liai- son destinée à former un étouffement de bruit. A cet effet, la partie AA4 des moyens AA commence par un condensateur AA40, d'une valeur de 1 microfarad par exemple, et suivi de deux diodes AA41 et AA42, montées tête bêche en parallèle. Ces deux diodes sont des diodes au silicium telles que le modèle 1N4148, possédant une tension de seuil de 0,2 à 0,3 volt. La sortie de cette section AA4 du montage est alors appliquée au dernier étage AA5, qui est l'étage amplificateur à gain "logarithmique", ou plus exactement à caractéristique de gain non linéaire anti-saturation. La liaison est assurée par une résistance AA51 de 33 kilo-ohms jusqu'à l'entrée inverseuse de l'amplificateur AA50. Celui-ci est à nouveau le modèle LM358 par exemple. Son entrée non inverseuse est connectée à la masse par une autre résistance de même valeur que la résistance AA51. Le réseau de contre-réaction monté entre la sortie et l'en- trée inverseuse de l'amplificateur AA50 comporte une voie munie d'une résistance AA53, de 330 kilo-ohms par exemple, une voie parallèle munie d'une capacité de 100 picofarads notée AA54, et une troisième voie parallèle constituée de deux paires de diodes, en parallèle l'une sur l'autre. La paire AA55 est constituée de deux diodes 1N4148 montées en série dans le même sens. La paire AA56 est constituée de deux diodes montées en série, en sens inverse. Cette double paire de diodes en parallèle est montée sur une résistance AA58 qui mesure par exemple 82 kilo-ohms. La caractéristique logarithmique ou anti-saturation de cet étage AA5 est essentiellement fournie par les deux paires de diodes AA55 et AA56. Il est maintenant fait référence aux figures 8A à 8B. La seconde illustre schématiquement des portions de carac- tères CMC7 (tronqués en haut et en bas). En regard, la figure 8A illustre les transitions magnétiques lues par la tête TM2 (signal théorique épuré de tout bruit). Comparativement, la figure 9A illustre un signal susceptible d'apparaître à l'entrée de la chaine d'amplification, com- portant divers types d'altérations qui produisent l'une du bruit autour du zéro, l'autre des différences dans la forme d'un signal négatif et d'un signal positif adjacents l'un à l'autre. La figure 9B montre comment on obtiendra en sortie de la chaîne d'amplification AA un signal qui est tout d'abord dénué de tout bruit, en raison d'une part de la liaison AA2 qui filtre lesbruits de secteur, et d'autre part de la liai- son AA4 qui filtre les bruits proches du zéro, ou plus exac- tement de la composante continue définie par le condensateur AA40. Pour sa part, l'étage AA5 par sa caractéristique loga- rithmique ou anti-saturation tend à diminuer les différences d'amplitude existant entre les signaux successifs, ici un signal négatif et un signal positif, donnés à titre d'exemple, étant observé que les signaux négatifs ne serviront pas dans la suite. De plus, le circuit AA5 évite un écrêtage brutal des signaux de forte amplitude, qui gênerait la détermination de leur crête, qui est nécessaire ainsi qu'on le verra plus loin. On retourne maintenant à la figure 6. Le signal de sortie de la figure 9B est appliqué en même temps aux deux montages comparateurs MC1 et MC2. Le montage comparateur MC1 comprend un amplificateur compa- rateur MC10, dont l'entrée non inverseuse reçoit la sortie du circuit AA. Son entrée inverseuse est connectée à un divi- seur de tension fournissant normalement une tension de 0,46 volt, par un diviseur de tension résistif MC11, MC12 monté entre la tension de +12 volts et la masse. La sortie du com- parateur MC10 est reliée à la tension +12 volts par une ré- sistance MC13. Elle est également reliée à un amplificateur inverseur MC14, dont la sortie rencontre la cathode d'une diode MC15, dont l'anode est reliée à l'entrée inverseuse de l'amplificateur MC10. Lorsque la sortie du comparateur MC10 est basse, celle de l'inverseur MC14 est haute, et la diode MC15 est donc bloquée, moyennant quoi une tension de 0,46 volt est appliquée à l'entrée inverseuse du comparateur MC10. C'est dans cet état que celui-ci reçoit le signal de la figure 9B. Il va donc passer brutalement à l'état haut dès que l'alternance positive P de la figure 9B dépasse 0,46 volt, comme l'illustre la figure 9C. A ce moment, la sortie de l'inverseur MC14 est basse, la diode MC15, qui est une diode Schottky, d'un seuil de 0,1 volt, devient passante, et porte à 0,1 volt la référence appliquée à l'en- trée inverseuse du comparateur MC10. Le signal de sortie du comparateur illustré sur la figure 9C ne pourra donc repasser à zéro (logique) que lorsque l'alternance P redescendra au- dessous de 0,1 volt environ. Il en résulte un hystérésis sur le fonctionnement du montage comparateur MC1. Le comparateur MC10 est par exemple le modèle LM319 de la Société National Semiconductor. Pour sa part,le montage comparateur MC2 comporte essentielle-- ment un amplificateur comparateur rapide MC20, tel que le modèle TDBO353DP vendu par la Société française Thomson CSF. L'entrée non inverseuse de ce comparateur MC20 est reliée à la sortie de la chaîne d'amplification AA. Sa sortie est reliée à l'anode d'une diode (1N4148) notée MC25, et dont la cathode rejoint l'entrée inverseuse du même amplificateur. Cette entrée est encore reliée par une résistance MC24, de 1000 ohms par exemple, à un condensateur MC23, dont la capa- cité est par exemple de 22 nanofarads. Le condensateur MC23 est par ailleurs relié à la masse. Son point commun avec la résistance MC24 est relié à l'anode d'une diode Schottky MC22, dont la cathode rejoint une résistance MC21, reliée à son tour à la sortie du comparateur MC10. Durant les alternances négatives ou les passages autour de zéro du signal issu de la chaîne AA, la sortiedu comparateur MC10 est basse, et la diode MC22 empêche de ce fait le con- densateur MC23 de se charger au-dessus de 0,1 volt. L'en- trée inverseuse du comparateur MC20 reçoit donc cette ten- sion comme référence, et son entrée non inverseuse reçoit en principe une tension inférieure pendant la même période, d'o il résulte que la sortie du comparateur MC20 talonne à environ - 12 volts. La diode MC25 est donc bloquée. Tout signal qui pourrait se développer, de manière indésirable, en sortie du comparateur MC20, serait de toute façon inhibé par le fait que la porte NON-ET ML10 que l'on décrira plus loin est également soumise à la condition que le signal de sortie du comparateur MC10 soit haut. Dès que cette dernière condition est réalisée, le condensa- teur MC23 peut se charger. Il le fera dès que la tension pré- sente sur l'entrée non inverseuse du comparateur MC20 monte, ainsi que l'illustre la figure 9D, et ce pendant tout le début de l'alternance P du signal de sortie de la chaine AA. Une foisatteinte la crête de cette alternance P, la charge du condensateur se maintient jusqu'à la retombée de la sortie du comparateur MC10 à son niveau bas. Comme l'illustre alors lafigure 9E, la sortie du comparateur MC20 monte pendant la charge du condensateur MC23, c'est-à- dire pendant la partie montante du signal P de la figure 9B. Elle monte ainsi jusqu'à environ 12 volts. Mais dès que l'al- ternance P redescend, la sortie du comparateur MC20 descend brutalement à zéro, produisant ainsi une transition utile aux signaux logiques. Cette sortie est appliquée à l'entrée inverseuse d'un compa- rateur MC26, tel que le modèle LM319 déjà cité,et dont l'en- trée non inverseuse reçoit une tension de référence de -6 volts. Il enrésulte une forme en créneau illustrée sur la figure 9F pour la sortie de ce comparaceur MC26, sortie qui est tirée -vers la tension de +12 volts par une résistance MC27. Un amplificateur inverseur MC28 fournit alors un signal tel qu'illustré sur la figure 9G, pour être appliqué à- la seconde entrée de la porte NON-ET ML10, dont la première entrée reçoit la sortie du comparateur MC10. La sortie de cette mêmeporte est appliquée à l'entrée d'horloge d'une bascule bistable ML1, du type bascule mémoire. L'entrée D de celle-ci reçoit un signal de +12 volts. Son entrée R de remise à zéro reçoit la sortie de l'inverseur MC14. La bas- cule est donc forcée à zéro tant que le comparateur MClO a sa sortie à un niveau bas. Pendant que cette même sortie est au niveau haut, le signal fourni par la porte NON-ET ML10 en.réponseau montage comparateur MC2 permet un changement d'état de la bascule ML1. Celle-ci revient à zéro dès le retour à zéro de la sortie du montage comparateur MCl. Enfin, les moyens logiques ML comportent une seconde bascule, dont l'entrée d'horloge est reliée à la sortie Q de la pre- mière bascule ML1. Cette bascule est montée en flip-flop, par le fait que sa sortie inversée Q est reliée à son entrée de mise en mémoire D. L'entrée de validation S de la bascule ML2 est soumise à une autorisation de lecture provenant d'un microprocesseur de l'unité UCL, à partir d'un circuit d'adap- tation ML20 pour passer d'une tension de 5 volts à une ten- sion de 12 volts. Inversement, la sortie Q de la bascule ML2, qui fournit le signal de lecture proprement dit, est soumise à un circuit ML21 pour l'adaptation de 12 volts à 5 volts, circuit dont la sortie fournit les caractères CMC7, ainsi que l'illustre la figure 9J. Le circuit qui vient d'être décrit présente de nombreux avantages significatifs, dont le fait que le premier montage comparateur MC1 évite la prise en compte de rebonds du signal incident, autour de la valeur zéro, définissant ainsi une sorte de fenêtre de lecture. Pour sa part, le second montage comparateur MC2, qui est en principe sensible à tout passage au-dessus de zéro du signal incident, ne peut fonctionner que quand ladite fenêtre est ouverte. Réciproquement, lorsque ladite fenêtre est ouverte, il n'est possible de prendre en considération qu'une et une seule transition fournie par le montage comparateur MC2, étant observé que plusieurs transi- tions pourraient intervenir dans le cas des rebonds précités. L'expérience a montré que les dispositions qui viennent * d'être décrites pour la lecture des caractères CMC7 four- nissent d'excellents résultats, avec un taux d'erreur extrê- mement faible. Il est alors possible d'introduire directement les caractéristiques du chèque, sous forme de signaux électri- ques, dans une mémoire locale telle qu'une disquette ML (figure 1) ou tout autre type de mémoire portable. Cette mémoire locale peut servir de journal électronique pour le commerçant, en reflétant non seulement les transactions et leurs caractéristiques, mais aussi les caractéristiques des moyens de paiement associés. Il s'ensuit une simplification manifeste de la tenue de comptabilité. La même disquette, une copie de celle-ci, ou une disquette autrement remplie, peut conserver les indications relatives à chacun des chèques reçus par le commerçant concerné, à savoir les caractéris- tiques du chèque lui-même, ainsi que son montant, sa date, et le cas échéant l'identification du commerçant. En variante, ou en complément, ces caractéristiques du chèque sont transmises par une transmission en ligne à une mémoire distante, qui peut être implantée dans la banque avec laquelle le commerçant travaille habituellement. Revendications. 1. Dispositif de lecture de caractères magnétiques-optiques, tels que les caractères dits CMC7, comportant une piste (T1-T5) propre à recevoir et entraîner un document portant ces caractères, en position prédéterminée, un transducteur (TM1) de prémagnétisation des caractères, un transducteur (TM2) de lecture des caractères, et des moyens électroniques de commande et de traitement (ULC) reliés à ces transducteurs, caractérisé en ce que la piste (T1-T5) comporte pour recevoir le document, des galets (G1, G2) d'axes fixes relativement au bâti,tandis que les transducteurs (TM1, TM2) sont montés flottants, respectivement en regard de ces galets (G1, G2) et sollicités élastiquement vers ceux-ci sur commande. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque transducteur (TM1, TM2) est monté à l'extrémité d'unbras (L11,L21) d'un levier en L respectif (L1, L2), articulé à pivotement en son angle (L10, L20) sur le bâti, tandis que les deux leviers (L1, L2) sont sollicités à l'ex- trémité de leur autre bras (L12, L22), par l'intermédiaire de moyens élastiques respectifs (L15, L25), par une tige d'actionnement (AC) commandée par un électro-aimant (EM2). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige (AC) est elle-même soumise à un rappel élastique (AC10) à l'encontre de sa sollicitation par l'électro- aimant (EM2). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, carac- térisé en ce que les moyens électroniques comportent des moyens de lecture qui comprennent: - des moyens d'amplification analogique (AA) possédant une caractéristique de gain anti-saturation; - un premier moyen comparateur (MC1), à hystérésis, possé- dant une entrée de signal reliée à la sortie des moyens d'amplification analogique, et une entrée de référence recevant une tension de référence proche de zéro volt, une sortie, et une liaison de la sortie vers l'entrée de réfé- rence, pour engendrer l'hystérésis, - un second moyen comparateur (MC2), rapide, possédant une entrée de signal reliée à la sortie des moyens d'amplifica- tion analogique, et une entrée de référence reliée à la sortie du premier comparateur, par un circuit capacitif à diode, et la sortie de ce second comparateur par une liaison à diode, et - des moyens logiques (ML) pour fournir un signal logique représentatif des caractères lus, d'après les sorties des deux moyens comparateurs. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens amplificateurs analogiques (AA) comprennent, en série: - un préamplificateur à faible bruit (AA1), - un filtre du ronflement secteur (AA2), - un amplificateur (AA3), - un circuit limiteur de bruit de fond (AA4), et - un amplificateur à caractéristique de gain non linéaire, anti-saturation (AA5). 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caracté- risé en ce que les moyens logiques comportent: - une première bascule (ML1), formant mémoire,possédant une entrée d'horloge commandée à travers une porte NON-ET (ML10) par les sorties des premier et second moyens comparateurs (MC1, MC2),et une entrée de remise à zéro commandée par la sortie du premier comparateur (MC1), et - une seconde bascule (ML2), formant flip-flop, commandée par la sortie de la premièrebascule (ML1),et fournissant un signal logique représentatif des caractères lus. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre des moyens électroniques (DT) propres à l'exécution d'une transaction commerciale, ainsi que des moyens d'impression (DILC), et des moyens logiques de commande (ULC), caractérisé en ce que ces moyens logiques de commande (ULC) sont agencés pour fournir, après l'exécu- tion d'une transaction commerciale (DT), une suite de comman- des propres à la lecture des caractères optiques-magnétiques d'un chèque, et à l'impression sur ce chèque du montant de la transaction. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'impression sur le chèque s'effectue par colonnes, selon une police de caractères spéciale. 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, carac- térisé en ce que les moyens logiques de commande (ULC) com- mandent aussi l'impression d'un ticket client (TCL) et d'un journal du commerçant (JCO). 10.Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9, caracté- risé en ce que les moyens logiques de commande (ULC) sont en outre aptes à faire présenter conjointement, à une mémoire locale (ML) ou distante (MD), des signaux électriques repré- sentatifs conjointement des caractères lus sur le chèque et des caractéristiques de la transaction, ce qui permet une simplification du traitement bancaire des chèques.