FR 2560801 A1 19850913 FR 8403695 A 19840309 1 2560801 - La présente invention concerne l'usinage de pièces au moyen de poudres ferroabrasives dans un champ magnétique et a notamment pour objet un dispositif pour l'usinage magnétoabrasif de pièces, utilisé principalement pour le nettoyage et le polissage de pièces de formes diverses fabriquées en différents matériaux. Le nettoyage et le polissage magnétoabrasifs sont particulièrement efficaces lorsqu'on les utilise pour l'usinage de pièces de forme complexe obtenues par matri- cage, coulée précise, laminage, qui permettent de rappro- cher au maximum la forme et les dimensions d'une ébauche de la forme et des dimensions de la pièce finie et ne nécessitent qu'une amélioration des paramètres de rugosité de la surface à usiner. On connaît un dispositif pour l'usinage magnétoabrasif de pièces (cf., par exemple, certificat d'auteur URSS, N 315577, cl. B 24 B 31/10, 1971), dont le système magné- tique est disposé d'un côté de la surface à usiner de la pièce, avec un espacement, par rapport à celle-ci, rempli d'une poudre ferroabrasive. Le système magnétique du dis- positif est constitué par un cylindre sur la surface en bout duquel sont disposés coaxialement deux pôles annulaires de polarités contraires et une bobine électromagnétique emmanchée sur un pôle intérieur. Lors du branchement de la bobine sur une source d'alimentation, le champ magnétique induit dans l'espacement de travail attire les grains de poudre ferroabrasive vers les pôles annulaires. La masse essentielle des grains s'oriente entre les pôles annulaires en formant entre ceux-ci un pont, et seulement une petite partie des grains de poudre forme une brosse sur la face du pâle annulaire intérieur sous lequel sont disposées les spires de l'enroulement de la bobine, en s'orientant sui- vant la normale à la surface de la pièce. Lorsqu'on met le 2 2560801 dispositif en mouvement de rotation et la pièce en mouve- ment de va-et-vient, la brosse formée sur la face du pôle annulaire intérieur effectue un polissage de la surface de la pièce. L'usinage des pièces à l'aide de ce dispositif est peu productif et peu efficace du fait que l'induction magnétique dans la zone de travail est faible et l'effort avec lequel les grains ferroabrasifs sont appliqués contre la surface à usiner est insuffisant pour la réalisation du processus de coupe. Par ailleurs, certaines des chaînes de grains de poudre, orientées suivant les lignes de force magnétiques, tournent conjointement avec les pôles, tandis que d'autres restent sur la surface de la pièce à usiner et empêchent l'usinage, ce qui diminue son rendement, provo- que une usure intense des grains et entraîne une atténu- ation du processus d'usinage. De plus, le dispositif mentionné nécessite, pour la création du champ magnétique, une alimentation et une sommation d'énergie électrique d'origine extérieure, il est caractérisé par une masse et un encombrement importants des bobines électromagnétiques, ce qui rend difficile l'accès à la zone de travail du dispositif, surtout en cas d'usi- nage de petites pièces, de sorte qu'il ne peut être utilisé que pour l'usinage de grosses pièces. Les inconvénients mentionnés sont partiellement supprimés dans un dispositif pour l'usinage magnétoabrasif de pièces (par exemple d'après le certificat d'auteur URSS N 674874, cl. B 24 B 31/10, 1979), comprenant une cage en matière amagnétique pourvue d'un dispositif pour sa fixation sur l'arbre du mécanisme de mise en rotation, et au moins un aimant permanent disposé sur un circuit magnétique correspondant, fixé sur la cage. 3 2560801- Le dispositif mentionné comporte également une deuxième cage, montée coaxialement à la première. Des aimants per- manents, dont le nombre correspond à celui des aimants permanents de la première cage, sont fixés sur la deuxième cage. L'une des cages portant le circuit magnétique est fixée à demeure, tandis que l'autre peut tourner par rapport à la première. En position de travail, les aimants permanents des cages coïncident par leurs pâles de polarités contraires, tandis qu'en position de repos, utilisée pour éliminer la poudre de la surface des pâles actifs, les pôles inactifs des aimants permanents des cages sont décalés l'un par rapport à l'autre. Pour effectuer l'usinage, le dispositif mentionné est disposé, par rapport à la surface de la pièce à usiner, avec un espacement qui est rempli d'une poudre ferroabrasive. Ensuite le dispositif et la pièce sont mis en mouvement de rotation et un mouvement de va-et-vient, respectivement. Sous l'action des forces du champ magnétique, les pâles actifs des aimants entraînent avec eux les grains de ma- tière ferroabrasive,qui effectuent ainsi le polissage de la surface de la pièce à usiner. Dans le dispositif examiné ci-dessus, les aimants de polarités opposées de chacune des cages sont disposés, l'un par rapport à l'autre, à une distance égale au dia- mètre de l'aimant tandis que la distance entre les aimants de la cage fixe et l'espacement de travail est égale à l'épaisseur de la cage mobile. Ce schéma de disposition des aimants augmente la longueur du circuit magnétique, accroît sa résistance, augmente les courants de fuite et réduit le flux magnétique dans l'espacement de travail. Il s'ensuit que les forces normales F qui appliquent les grains de my poudre ferroabrasive contre les pôles et les forces hori- zontales composées des forces radiales Fmx et des forces r tangentielles Fm diminuent. Les forces r F diminuant, MxT MY une portion de grains ferroabrasifs glisse par rapport aux pôles des aimants,de sorte que les propriétés de coupe de la poudre sont dépensées d'une manière improductive du point de vue du polissage de la surface des pôles, et la période de tenue de la poudre ferroabrasive diminue. La diminution des forces F intensifie l'éjection des grains mx r ferroabrasifs de l'espacement de travail sous l'action des forces centrifuges, tandis que la diminution de la valeur des forces FMx orientées dans le même sens que le vecteur de la mxT de la vitesse de coupe fait que la poudre ferroabrasive suit les pôles de la cage rotative d'une manière peu sure. En conséquence, la poudre ferroabrasive retarde par rap- port à la cage rotative portant les pôles et se déplace suivant la surface active du pôle dans le sens opposé au vecteur de la vitesse de coupe. La poudre ferroabrasive quitte alors l'espacement de travail et la surface du pôle de l'aimant devient nue. La diminution des valeurs des forces Fmy, FMx, Fx entraîne une diminution des forces r T de coupe normales et tangentielles et, par conséquent,une baisse sensible du rendement du processus d'usinage et un affaiblissement rapide de ce processus dans le temps. On s'est donc proposé de mettre au point un disposi- tif pour l'usinage magnétoabrasif de pièces, dans lequel la diminution du flux magnétique des fuites et l'agrandis- sement de l'aire des zones à densité accrue du flux magné- tique sur la surface active des pôles permettraient d'éle- ver le rendement du processus d'usinage. Le problème ainsi posé est résolu à l'aide d'un dis- positif pour l'usinage magnétoabrasif de pièces, comportant une cage en matière amagnétique pourvue d'un dispositif 256080 1 - assurant la fixation sur l'arbre du mécanisme de mise en rotation et au moins un aimant permanent disposé sur un circuit magnétique correspondant fixé sur la cage, carac- térisé, selon l'invention, en ce que chaque aimant per- manent est exécuté sous forme d'un bloc formé d'au moins quatre éléments magnétiques en contact mutuel par leurs surfaces latérales, les éléments magnétiques de chaque bloc étant disposés de façon que la polarité de leurs pôles se trouvant sur les axes d'aimantation alternent en quin- conce. Il est utile que, dans le dispositif d'usinage magné- toabrasif, tous les blocs d'éléments magnétiques soient disposés sur la face de la cage de manière que les axes d'aimantation des éléments magnétiques soient sensiblement parallèles à l'axe géométrique de la cage. Il est efficace que, dans un dispositif d'usinage magnétoabrasif dont les cages sont cylindriques, tous les blocs d'éléments magnétiques soient disposés sur sa sur- face intérieure ou extérieure latérale de façon que les axes d'aimantation des éléments magnétiques soient dis- posés, par rapport à l'axe géométrique de la cage, sous un angle identiqueecompris dans les limites d'environ 45 à environ 90 . Il est avantageux que le dispositif d'usinage magné- toabrasif comporte des blocs auxiliaires d'éléments ma- gnétiques, dont le nombre correspond au nombre de blocs principaux d'éléments magnétiques, une cage auxiliaire de forme cylindrique rigidement solidaire de la cage princi- pale, et, fixes sur la surface intérieure ou extérieure latérale de ladite cage auxiliaire, des circuits magné- tiques en nombre égal à celui des blocs auxiliaires, sur lesquels sont disposés des blocs auxiliaires dont les 6 256080 1 éléments magnétiques sont disposés de la même manière que les éléments des blocs principaux, les cages étant dispo- sées coaxialement et avec un espacement l'une par rapport à l'autre, les pôles de polarités contraires des éléments magnétiques fixes sur les cages extérieure et intérieure étant orientés vers l'espacement et étant disposés l'un en face de l'autre, tandis que, dans le cas o les axes des éléments magnétiques des blocs principaux et auxi- liaires sont disposés, par rapport aux axes géométriques des cages, sous un angle inférieur à 90 , la cage exté- rieure est pourvue d'une fente destinée à l'introduction d'une pièce à usiner à travers celle-ci dans l'espacement entre les cages. Il est également avantageux, dans un dispositif d'u- sinage magnétoabrasif ayant au moins deux blocs d'éléments magnétiques, que ces blocs soient disposés de façon que les éléments magnétiques périphériques des blocs voisins soient en contact entre eux par leurs surfaces latérales, que les conducteurs magnétiques soient executés d'une seule pièce, que les blocs auxiliaires des éléments magnétiques, si le dispositif est muni de ces blocs, soient exécutes d'une manière analogue aux blocs principaux des éléments magnétiques, que les circuits magnétiques auxiliaires soient exécutés de la même manière que les circuits ma- gnétiques principaux. Dans le même dispositif proposé d'usinage magnétoa- brasif, le champ magnétique créé par les blocs constitués d'éléments magnétiques qui sont en contact mutuel par leurs surfaces latérales et disposés de sorte que les polarités respectives de leurs pôles alternent en quinconce, est irrégulier. Dans ces conditions les flux magnétiques de fuites sont réduits à un minimum étant donné que le flux magnétique extérieur de chaque élément magnétique se 256080 1 referme suivant un circuit magnétique dont la longueur et la résistance sont réduites à un minimum. La concentration du flux suivant les lignes de jonction des différents élé- ments magnétiques en blocs et des blocs eux-même entre eux, contribue à l'augmentation des forces normales et tangen- tielles magnétiques agissant au cours de l'usinage sur les grains de poudre ferroabrasive, ce qui assure une éléva- tion du rendement du processus. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs avec référence aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels: - la figure 1 représente un dispositif conforme à l'invention pour l'usinage magnétoabrasif de pièces, dans lequel les blocs des éléments magnétiques sont fixés sur une face d'une cage cylindrique (vue de cette face de la cage), selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe suivant II-Il de la figure 1, selon l'invention; - la figure 3 représente un dispositif identique à celui de la figure 1, dans lequel les blocs d'éléments magnétiques sont disposés suivant la circonférence de la cage, dont les éléments magnétiques sont en contact avec les éléments magnétiques des blocs voisins, selon l'in- vention; - la figure 4 est une vue en coupe suivant IV-IV de la figure 3, selon l'invention; - la figure 5 est une vue d'ensemble du dispositif d'usinage magnétoabrasif de pièces, dans lequel les blocs des éléments magnétiques sont disposés sur la surface ex- térieure latérale de la cage cylindriqueselon l'invention; - la figure 6 est une vue en coupe suivant VI-VI de la figure 5, selon l'invention; - la figure 7 représente un dispositif analogue à ce- lui illustré sur la figure 5, mais dans lequel les blocs d'éléments magnétiques sont disposés sur la surface inté- rieure latérale de la cage, selon l'invention; - la figure 8 est une vue en coupe suivant VIII-17III de la figure 7, selon l'invention; - la figure 9 représente un mode de réalisation du dispositif d'usinage magnétoabrasif de pièces, dans lequel deux cages cylindriques sont disposées coaxialement et les blocs d'éléments magnétiques sont fixés sur la surface intérieure latérale de la cage extérieure et la surface extérieure latérale de la cage intérieure de façon que leurs axes d'aimantation soient disposés sous un angle inférieur à 90 (vue sur la face des cages); - la figure 10 est une vue en coupe suivant X-X de la figure 9, selon l'invention; - la figure 11 représente schématiquement un bloc d'éléments magnétiques monté avec un espacement par rap- port à la pièce à usiner rempli de grains de poudre ferroa- brasive, et les directions des forces agissant sur un grain individuel, selon l'invention. Le dispositif d'usinage magnétoabrasif de pièces comporte une cage 1 (figures 1,2) en matière amagnétique emmanchée à la presse sur une queue conique 2 faisant office de dispositif de fixation sur l'arbre du mécanisme de rotation et destinée à être montée dans la broche d'une machine-outil d'usinage de métaux par coupe (non montré sur les dessins). Sur la face de la cage 1 ayant, dans la variante décrite, une forme cylindrique sont disposés des supports 4 (figures 1,2) en matériau amagnétique, disposés régulièrement suivant une circonférence et fixés par des vis 3 (figure 2). Pour le réglage du dispositif, ces supports peuvent être orientés autour d'un axe vertical; Dans chaque support 4,est fixé un circuit magnétique 5 (par collage dans la variante considérée destinée à bouclerles flux magnétiques de fuites provenant des pôles inactifs des éléments magnétiques 6 et de la surface latérale de l'ensemble du bloc magnétique 7, constitué d'au moins quatre éléments magnétiques 6 qui sont en contact mutuel par leurs surfaces latérales et disposés dans chaque bloc de façon que la polarité de leurs pôles N, S se trouvant sur les axes d'aimantation (montrés sur la figure 2 par des traits mixtes) alternent en quinconce. Dans la vari- ante décrite, les éléments magnétiques 6 de chaque bloc 7 sont de forme rectangulaire et disposés de sorte que leurs axes d'aimantation soient parallèles à l'axe géo- métrique de la cage 1. Comme il ressort de la figure 1, chaque élément magnétique 6 et les blocs 7 d'éléments magnétiques 6 sont orientés par l'une de leurs faces latérales sous un angle par rapport au vecteur de la vitesse circonférencielle de rotation du dispositif, Cela permet de créer différents angles d'attaque des grains de poudre ferroabrasive sur les micro-irrégularités de la surface de la pièce à usiner formées pendant l'opération précédente, ce qui élève le rendement du processus d'usinage. Il est également possible d'appliquer une deuxième variante de réalisation du dispositif d'usinage magné- toabrasif de pièces, qui, dans l'ensemble est analogue à celle décrite cidessus, maisqui en diffère en ce qu'une gorge annulaire 8, dont l'axe géométrique coïncide avec l'axe géométrique de la cage 1, est pratiquée dans la face de la cage 1 (figures 3,4). Dans ce cas, les blocs 7 sont constitués par des éléments magnétiques 9 exécutes sous forme de segments annulaires et sont logés dans la gorge annulaire 8 sur un circuit magnétique 5 de forme annulaire. Dans la variante décrite, les éléments magnétiques 9 des blocs 7 voisins sont en contact par leurs surfaces latérales en formant un système magnétique annulaire unique. Ce mode de réalisation permet d'effectuer l'usi- nage par un outil annulaire formé par le champ magnétique des grains de poudre ferroabrasive, qui assure l'action abrasive sur n'importe quel point de la pièce à usiner à une vitesse identique, ce qui contribue à l'élévation de la précision du processus d'usinage et de sa qualité. Il est possible d'appliquer une troisième variante de réalisation du dispositif d'usinage ferroabrasif, qui est analogue à la deuxième variante, mais qui en diffère du fait queles blocs 7 (figures 5,6) sont constitués par des éléments magnétiques 10 ayant la forme d'un segment annulaire. Les éléments magnétiques 10 sont disposés sur la surface extérieure latérale de la cage 1 de façon que leurs axes d'aimantation soient disposés, par rapport à l'axe géométrique de la cage, sous un même angle compris dans les limites de 45 à 90 . Dans la variante décrite, les axes d'aimantation des éléments magnétiques 10 sont perpendi- culaires à l'axe de la cage 1. Le dispositif dont les blocs 7 d'éléments magnétiques sont disposés suivant la surface cylindrique de la cage 1 est utilisé avantageusement en cas d'usinage monolatéral de tôles. Dans ce cas, il est possible de composer des cylindres de différente longueur (en fonction de la largeur de la pièce à usiner) à partir de cages magnétiques in- dividuelles, sans toutefois changer l'alternance en quin- conce des éléments magnétiques 10 faisant partie de l'en- semble du cylindre. Il est possible d'appliquer une quatrième variante du dispositif pour l'usinage magnétoabrasif de pièces, ana- logue au dispositif illustré sur les figures 5 et 6 mais dans lequel les éléments magnétiques 10 (figures 7,8) sont disposés sur la surface intérieure latérale de la cage 1. Le dispositif dans lequel les blocs 7 d'éléments ma- gnétiques sont disposés suivant la surface intérieure la- térale peut être utilisé pour l'usinage de pièces sous forme de corps de révolution de petit diamètre, pour les- quelles la méthode d'usinage la plus efficace est celle selon laquelle la pièce est entourée d'un système magné- tique créé par les blocs 7- Il est possible d'appliquer une cinquième variante du dispositif d'usinage magnétoabrasif de pièces, dont la forme est une combinaison des variantes représentées sur les figures 5 à 8, mais qui en diffère en ce que, pour l'usi- nage de pièces de forme conique représentée sur le dessin par des traits mixtes, on a disposé à l'intérieur de la cage cylindrique 1 (figures 9,10) portant les blocs d'élé- ments magnétiques 10 montés sur sa surface intérieure la- térale, une cage 11 pourvue de blocs 7a d'éléments magné- tiques 10a disposés sur sa surface extérieure latérale, sur le circuit magnétique 5a. Les éléments magnétiques 10, 1Oa sont disposés de façon que leurs axes d'aimantation soient disposés par rapport aux axes aéométriques des cages 1, 11 sous un même angle, inférieur à 90 , en créant ainsi une cavité 12 de forme conique pour la pièce à usiner. De plus, les cages 1, 11 sont disposées de sorte que les pôles de po- ) larités contraires des éléments magnétiques 10, 10a des cages extérieure et intérieure 1, 11 soient disposés en opposition. La cage extérieure 1 comporte une fente 13 pour 256080 t l'introduction de la pièce à usiner dans la cavité 12. Cette conception permet d'effectuer l'usinage magné- toabrasif dans un bain magnétique annulaire o le ren- dement du processus crolt notablement du fait que toute la surface à usiner de la pièce est immergée dans la matière ferroabrasive qui remplit l'enceinte annulaire. Pour l'usinage de pièces de forme cylindrique, on réalise l'enceinte annulaire 12 et la fente 13 selon une forme rectangulaire (non représentée). Pour une meilleure compréhension du processus de formation de l'outil possédant des propriétés abrasives et magnétiques, on a illustré, sur la figure 11, un bloc 7 d'éléments magnétiques 6 monté avec un espacement par rapport à la surface plane de la pièce 14, rempli de grains 15 de poudre ferroabrasive qui forment, sous l'ac- tion du champ magnétique, un outil de coupe 16. Le dispositif d'usinage magnétoabrasif fonctionne comme suit. Au début du fonctionnement, on régle le dispositif en desserrant les vis 3 (figures 1,2) et on orientant les supports 4 et les blocs magnétiques 7 dans le même sens que le vecteur de la vitesse de coupe et sous un angle ou un autre en fonction de la disposition des microrugosités de la surface de la pièce à usiner, formées pendant l'o- pération technologique précédente. Ceci fait, on bloque les supports 4 au moyen des vis 3 par rapport à la cage 1 dans la position choisie. Ensuite on monte le disposi- tif en plaçant sa queue 2 dans la broche d'une machine- outil d'usinage de métaux par coupe, par exemple d'une fraiseuse, et on bloque la pièce à usiner sur la table de la machine-outil après avoir interposé entre elles une pièce diamagnétique. En levant la table portant la pièce,ou en descendant la broche portant le dispositif, on obtient la position à laquelle est formé un espacement 6 (figure 11) entre la surface active des blocs magné- tiques 7 et la surface de la pièce à usiner. La valeur de cet espacement correspond à 3 à 8 fois les dimensions des grains 15 de poudre ferroabrasive à l'aide desquels on effectuera l'usinage. On amène ensuite dans l'espacement de travail ainsi formé la poudre ferroabrasive qui est en- suite attirée vers les pôles actifs des éléments magné- tiques 6 des blocs 7. Le champ magnétique induit dans O l'espacement par le système magnétique est irrégulier et les flux magnétiques de fuites sont réduits à un minimum du fait que les pôles inactifs des éléments magnétiques 6 orientés vers l'intérieur du support 4 (figures 1, 2), de même que les surfaces latérales des éléments 6 et des blocs 7, se referment sur le circuit magnétique 5. Apres cela, on imprime au dispositif et à la piece un mouvement de rotation et un mouvement de va-et-vient, respective- ment. Les forces du champ magnétique des pôles actifs des éléments magnétiques 6 des blocs 7 entraînent avec elles la matière ferroabrasive et communiquent aux grains (figure 11) de l'outil ferroabrasif 16 un mouvement complexe par rapport à la surface de la pièce, en effec- tuant ainsi le polissage magnétoabrasif. Ce faisant, l'outil ferroabrasif 16 suit sûrement les pôles du sys- tème magnétique, car il est composé d'éléments magnéti- ques 6 individuels dont les polarités respectives al- ternent en quinconce. La concentration du flux suivant le périmètre du pôle de chaque élément magnétique 6, o le champ magnétique atteint la plus grande saturation par suite du contact direct des surfaces latérales avec les éléments magnétiques 6 et la suppression de ce fait, des flux de fuites font que les grains ferroabrasifs 15 s'alignent le long des lignes d'induction magnétique et 2560801 - forment une brosse rigide dans les limites de laquelle chaque grain 15 se trouve sous l'action de grandes forces magnétiques Fmy, Fmx, Fmx. Le flux magnétique du pôle Xr mT actif (surface active de chaque élément magnétique 6 est réparti régulièrement suivant l'espacement de travail Ainsi, la surface active du système magnétique se- trouve recouverte d'une grille dont les mailles sont net- tement définies par les brosses rigides formées par les grains ferroabrasifs 15 et l'intérieur de chaque maille est rempli d'une masse ferroabrasive formée de chaîne ferroa- brasives distinctes. Ces chaines ferroabrasives sont moins rigides que les brosses, c'est pourquoi, pendant la rota- tion du dispositif et le déplacement de la pièce, elles s'écartent d'un certain angle de la position normale ini- tiale. Le grain 15 entré en contact avec la surface à usi- ner peut se séparer de la chaîne si les forces de frotte- ment F contre la surface à usiner sont supérieures aux forces Fmy. S'étant séparé de la chaîne, le grain ferroa- brasif 15, ou une partie de ia chaîne (flocule), sous l'ac- tion des forces centrifuges, se déplace le long de l'espa- cement de travail vers la zone o la densité du flux magné- tique est la plus élevée et rend encore plus dense la bros- se disposée suivant le périmètre d'une cellule magnétique. En conséquence, il se produit un coincement dynamique. De ce fait, les forces de coupe normales et tangentielles augmentent encore davantage et le rendement du processus s'élève. En outre, certains grains 15 et flocules ferroa- brasifs effectuent un mouvement relatif à l'intérieur de la cellule et mélangent la masse restante de la poudre en- fermée dans l'espacement de travail O. Des particules de poudre toujours nouvelles en provenance des couches profondes entrent continuellement en contact avec la surface à usiner. Les éléments de coupe 2560801- des grains 15 changent alors d'orientation, ce qui contri- bue à l'auto-affûtage des grains 15 et, donc, à l'éléva- tion du rendement du processus. Les zones avec une densité élevée du flux magnétique, disposées régulièrement suivant la surface du système magnétique, assurent la réalisation de ce processus suivant toute la surface de l'espacement de travail, élèvent le rendement du processus et contri- buent à l'utilisation plus rationnelle des propriétés de coupe de la poudre ferroabrasive et à l'usinage plus ré- gulier de la surface de la pièce. En tournant le support 4 (figures 1,2) dans le même sens que le vecteur de la vitesse de coupe, on crée tels ou tels angles d'attaque (30 à 60 ) des grains ferroabra- sifs ayant formé une brosse rigide suivant le périmètre de chaque élément magnétique 6 sur la microrugosité de la surface à usiner résultant de l'opération précédente, ce qui élève le rendement du processus et contribue également à un mélange plus intense des grains ferroabrasifs à l'in- térieur de chaque cellule magnétique. Il ressort de ce qui vient d'être décrit que le dis- positif revendiqué possède des zones de densité élevée du flux magnétique, qui sont réparties régulièrement sui- vant la surface de travail des blocs magnétiques 7 le long de l'espacemede travail, ce qui permet d'utiliser l'énergie magnétique du système d'une manière la plus ef- ficace et assure un plus haut rendement du processus. Les dispositifs illustrés sur les figures 3 à 10 fonctionnent d'une manière analogue en ce qui concerne la formation de l'outil ferroabrasif par le champ magné- tique. La différence de chaque variante suivante du dis- positif réside en son mode de préparation au travail, qui consiste à établir un espacement de travail entre la sur- face à usiner de la pièce et les pôles actifs des éléments magnétiques 9, 10 faisant partie des blocs 7. Le remplacement de la poudre et son enlèvement des pôles actifs s'effectuent à l'aide de racleurs fabriqués à partir d'une matière amagnétique. Pendant que le dis- positif est tiré par rapport au racleur qui touche la surface des pôles actifs, la poudre usée s'accumule sur une partie déterminée du dispositif, d'o elle est trans- portée par un essoreur à aspiration vers une trémie de réception. Il s'ensuit que le dispositif revendiqué assure une élévation du rendement du processus d'usinage approxima- tivement de 1,3 à 1,5 fois. Le dispositif est caractéri- sé par un petit encombrement, une conception simple et une fabrication facile, un fonctionnement autonome, car il n'exige aucune énergie. Ce dispositif peut être uti- lisé sur toute machine-outil universelle d'usinage de * métaux par coupe quelconque sans aucun réglage supplé- mentaire. Q) RÉPUBLIQUE FRAN AISE 2 560 802 INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE PARIS Ce numéro n'a donné lieu a aucune publication e oN óo Ln N U. us R E V E N D I C A T I ONS 1.- Dispositif pour l'usinage magnétoabrasif de pièces, du type comportant une cage (1) en matériau amagnétique pourvu d'un dispositif pour sa fixation sur l'arbre d'un mécanisme de rotation, et au moins un aimant permanent disposé sur un circuit magnétique (5) correspondant, fixé sur la cage (1), caractérisé en ce que chaque aimant permanent est exécuté sous forme d'un bloc (7) formé par au moins quatre éléments magnétiques (6) en contact mutuel par leurs surfaces latérales, les éléments magnétiques (6) étant disposés, dans chaque bloc (7), de façon que les polarités respectives de leurs pôles se trouvant sur les axes d'aimantation alternent en quinconce. 2.- Dispositif d'usinage magnétoabrasif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les blocs (7) d'éléments magnétiques (6, 9) sont disposés sur la face de la cage (1) de manière que les axes d'aimantation des éléments magnétiques (6, 9) soient parallèles à l'axe géométrique de la cage (1). 3.- Dispositif d'usinage magnétoabrasif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'une cage (1) de forme cylindrique, tous les blocs (7) d'élé- ments magnétiques (10) sont disposés sur sa surface intérieure ou extérieure latérale et de sorte que les axes d'aimantation des éléments magnétiques (10) se trouvent, par rapport à l'axe géométrique de la cage (1), sous un même angle compris dans les limites de 45 à 90 . 4.- Dispositif d'usinage magnétoabrasif selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte des blocs auxiliaires (7a) d'éléments magnétiques (1lOa), dont le nombre correspond au nombre de blocs prin- cipaux (7) d'éléments magnétiques (10), une cage auxiliaire (11) de forme cylindrique, rigidement solidaire de la cage principale (1), et des circuits magnétiques auxiliaires (5a) fixes sur la surface intérieure ou extérieure laté- rale de la cage auxiliaire (11) en nombre égal au nombre de blocs auxiliaires (7a) sur lesquels sont fixes ces blocs (7a), les éléments magnétiques (10a) desquels sont disposés de la même manière que les éléments magnétiques (10) des blocs principaux (7), les cages (1, 11) étant disposées coaxialement et avec un espacement (12) l'une par rapport à l'autre, les pôles de polarités contraires des éléments magnétiques (10, 10a), disposés sur les cages extérieure et intérieure (1, 11), étant orientés vers l'espacement (12) et disposés l'un en face de l'autre, tandis que, en cas o les axes des éléments magnétiques (10, 10a) des blocs principaux et auxiliaires (7, 7a) sont disposés, par rapport aux axes géométriques des cages (1, 11), sous un angle inférieur à 90 , la cage extérieure (1) comporte une fente (13) pour l'introduction de la pièce à usiner à travers celle-ci dans l'espacement (12) entre les cages (1, 11). 5.- Dispositif d'usinage magnétoabrasif de pièces selon l'une des revendications de 1 à 4, caractérisé en ce que dans le cas o il comprend au moins deux blocs (7) d'éléments magnétiques (9, 10), ces blocs (7) sont disposés de façon que les éléments magnétiques périphériques (9, 10) des blocs (7) voisins soient, en contact par leurs surfaces latérales, les circuits magnétiques étant exécutes d'une seule pièce, et en ce que, en cas o le dispositif est pourvu de blocs auxiliaires (7a) d'éléments magnétiques (1Oa), ces blocs (7a) sont disposés de la même manière que les blocs principaux (7) d'éléments magnétiques (10), les circuits magnétiques auxiliaires (5a) étant exécutes d'une manière analogue aux circuits magné- tiques principaux (5).