FR 2568347 A1 19860131 FR 8511342 A 19850724 La présente invention concerne un dispositif destiné à être monté sur une vanne du type pouvant être commandée et, en particulier, une vanne de commande d'irrigation qui peut ouvrir et fermer le passage à un liquide au moyen d'un opturateur couvrant ou découvrant un orifice associé à un diaphragme principal interne à la vanne, afin d'activer et de neutraliser la circulation du liquide dans la vanne. Il est souhaitable de rendre automatiques les systèmes d'irrigation,afin de réduire la charge de travailpour rendre de tels systèmes économiquement intéressants pour les fermiers, les horticul- teurs, etc. On utilise de plus en plus largement des tuyaux pour améliorer les systèmes d'irrigation agricoles,et on peut rendre ces systèmes automatiques en utilisant des vannes de commande pour répartir la délivrance de l'eau. Aujourd'hui, on actionne les vannes de commande à l'aide de solénoldes électriques, de dispositifs hydrauliques ou de dispo- sitifs mécaniques relativement encombrants. Ces dispositifs sont montés sur le corps de la vanne de manière à réaliser L'activation de celle-ci dans des conditions voulues. Tous ces systèmes présentent un coût d'installation important, notamment parce qu'une vanne actionnée par solénoide demande, pour fonctionner, que de l'énergie électrique lui soit délivrée en continue via un câble souterrain reliant un poste de commande à la vanne. Ce procédé présente des inconvénients, en particulier lorsque la vanne se trouve à plusieurs kilomètres du poste de commande. Une autre possibilité consiste à faire appel à une horloge mécanique utilisant une échelle mécanique pour actionner ou neutraliser matériellement la vanne de commande. En dehors des problèmes de fiabilité qui sont associés à un tel mécanisme mécanique, un inconvénient de ce système est que, en raison de sa structure simplifiée, il n'est pas possible de trouver un moyen de programmation produisant plusieurs opérations journalières. Le but de l'invention est de proposer un dispositif qui peut être raccordé à une vanne de commande, afin d'activer et de neutraliser le passage du liquide dans la vanne, le dispositif étant doté de sa propre source énergétique et d'une installation de programmation électronique, de sorte que les problèmes ci-dessus mentionnés sont surmontés. Selon un aspect important de l'invention, il est proposé un dispositif destiné à être monté sur une vanne de commande, dans laquelle il est possible d'ouvrir et de fermer le passage à un liquide au moyen d'un opturateur qui couvre-ou découvre un orifice associé à un diaphragme principal interne au corps de la vanne, le dispositif se distinguant en ce qu'il comporte un moyen permettant d'activer et de neutraliser le passage du liquide dans la vanne de commande, ce moyen fonctionnant sur instructions d'un module électro- nique programmable, ce moyen étant alimenté en énergie par une source électrique contenue à l'intérieur du dispositif ou en faisant partie. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est une vue latérale partiellement en coupe d'un module autonome, connectée à une vanne de commande, montrant des détails intérieurs; la figure 2 est une vue en bout partiellement en coupe de la figure I; la figure 3 est une vue plus détaillée montrant la liaison avec la vanne de commande; et la figure 4 est une vue rapprochée montrant le moyen de liaison de la biellette articulée avec le moyen d'obturation de l'orifice. Comme on peut le voir sur les dessins, la vanne de commande présente une structure connue, comprenant un corps de vanne 10 possédant une entrée 11 et une sortie 12, ainsi qu'un diaphragme 13 en appui sur un siège de vanne 14. Une chambre 15 est placée au- dessus du diaphragme 13 et communique avec la sortie 12 via des orifices 16 et 17. Le diaphragme 13 est doté d'un orifice de purge 18 si bien que la pression d'entrée s'étend jusque dans la chambre 15. Sur les dessins, la vanne est présentée dans la position activée, ou d'écoulement, pour laquelle l'orifice 17 est découvert et permet que la pression d'entrée vienne décoller le diaphragme 13. Lorsque l'orifice 17 est recouvert, La pression s'accumulant dans la chambre vient appliquer le diaphragme 13 sur le siège de vanne 14 arrêtant ainsi l'écoulement d'eau. Le dispositif 19 comprend un boîtier 20 possédant un couvercle amovible 21. A l'intérieur du boîtier, se trouvent un porte-batterie (non représenté) et une console électronique (non représentée). La console est commodément connectée à une plaquette de circuit (non représentée) qui assure les séquences de program- mation pour lesquelles la vanne de commande considérée a été conçue. Le circuit permet une liaison radioréceptrice éventuelle (qui n'est pas non plus représentée). On notera que l'installation de program- mation électronique pourrait prendre n'importe quelle forme appro- priée que peut fournir la technique antérieure. Le passage de liquide dans la vanne de commande 10 est activé et neutralisé par le moyen d'un moteur électrique 25 raccordé à un train d'engrenage réducteur 26 qui comprend plusieurs niveaux de réduction afin de fournir un couple maximal. L'arbre de sortie 27 du train d'engrenage est connecté à une manivelle 28, une came, ou un dispositif analogue, entraînant un élément, qui sera commo- dément une biellette d'articulation 29 dotée, à son extrémité éloignée, d'un moyen 30 d'obturation d'orifice. La biellette d'articulation 30 est logée à l'intérieur d'un tube 31 se raccordant au corps de vanne par l'intermédiaire d'un adaptateur 41. Un support, ou guide,24 est de préférence placé dans le tube 31 afin de guider et de positionner la biellette d'articulation 29. Un couplage du type baïonnette est de préférence placé sur l'adaptateur, sur lequel un raccord complémentaire est prévu pour le tube 31. Selon d'autres possibilités, on peut également utiliser un couplage du type vis, ou autre, à la place du couplage à baïonnette. L'adaptateur 41 est fileté à sa partie terminale externe de sorte qu'il peut s'ajuster sur le corps de vanne. L'adaptateur peut être conçu sous diverses dimensions pour pouvoir aller avec les différentes dimensions de vannes de commande. Le moyen 30 d'obturation d'orifice comprend un ensemble tête et tige 35 de vanne, qui est étastiquement solicité par un ressort 36 à venir en contact avec un siège de vanne 37 et l'orifice associé 17. La biellette d'articulation 29 se raccorde, de manière amovible, commodément avec la tige de vanne au moyen d'un élément de débrayage 38, que l'on peut mieux voir sur la figure 4 des dessins. Deux mâchoires 39 dirigées vers l'intérieur viennent en prise avec une tête 40 du haut de la tige de vanne. Comme représenté sur la figure 4, en faisant tourner la biellette d'articulation 29, on la libère de la tête 40 de la tige de vanne lorsqu'il est souhaitable de retirer le dispositif du corps de vanne, par exemple pour remplacer la batterie, effectuer une opération d'entretien, etc. L'activation du moteur électrique 25 assure, via les orifices 16, 17 et 18 l'ouverture ou la fermeture du passage liquide dans la vanne principale 10. Puisque le moteur électrique ne fonctionne que pendant une brève durée pendant chaque période active, il est possible d'envisager une longue durée d'utilisation pour la batterie, de l'ordre d'une année en moyenne. En raison du type de circuits intégrés utilisés dans la console électronique, on peut disposer de nombreuses séquences temporelles d'ouverture et de fermeture de vanne. Ainsi, la programmation peut être faite sur des durées de quelques secondes à quelques mois, si on le veut. On peut voir que l'invention fournit un dispositif destiné à être monté sur une vanne de commande, qui est économique à installer, peut être facilement déplacé ou être monté dans des emplacements difficiles, tandis que le dispositif est doté de sa propre alimentation électrique. On notera que des variantes peuvent être apportées au mode de réalisation décrit. Par exemple, il serait possible de coupler l'arbre de sortie 27 à une manivelle raccordée au moyen d'obturation d'orifice par l'intermédiaire d'un élément de couplage rigide ou souple. On notera également que d'autres formes de réalisation du train d'engrenage réducteur et des circuits de programmation électronique pourraient être utilisées à la place de cellesdu mode de réalisation particulier décrit. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du dispositif dont La description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement Limitatif, diverses autres variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à être monté sur une vanne de commande dans Laquelle Le passage d'un liquide peut être ouvert et fermé par un obturateur qui couvre ou découvre un orifice associé à un diaphragme principal interne au corps de vanne, caractérisé en ce que ledit dispositif (19) contient un moyen (25, 26, 28, 29) servant à activer et neutraliser Le passage du liquide dans ladite vanne de commande (10), ledit moyen exerçant son fonctionnement sur instructions d'un module électronique programmable, ledit moyen étant aLimenté en énergie par une source électrique contenue à L'intérieur du dispositif ou en faisant partie. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen comprend un moteur électrique (25) connecté, par l'intermédiaire d'un train d'engrenage réducteur (26), à un élément (28, 29) dont l'extrémité opposée est connectée à un moyen (30) d'obturation d'orifice. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément comprend une biellette (29) dont une extrémité est connectée à une manivelle (28),elle-même connectée à la sortie dudit train d'engrenage, son autre extrémité étant destinée à être raccordée audit moyen d'obturation d'orifice. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément comprend une biellette (29), dont une extrémité est connectée à un élément de came (28) connecté à la sortie dudit train d'engrenage, son autre extrémité étant destinée à être connectée audit moyen d'obturation d'orifice. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen d'obturation d'orifice comprend une tête (35) de vanne connectée à une tige (35) de vanne, l'ensemble tête et tige de vanne étant élastiquement sollicité (36) à venir en contact avec ledit orifice (17), et ladite autre extrémité de la bieltette étant raccordée de manière amovible à la tige de vanne. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit ensemble tête et tige de vanne est monté sur un adaptateur (41) destiné à se monter sur ledit corps de la vanne de commande. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le corps (20) du dispositif (19) est connecté de manière amovible audit adaptateur. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le corps (20) du dispositif est connecté de façon amovible audit adaptateur par un effet à baïonnette. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite source électrique comprend une ou plusieurs batteries montées dans un porte-batterie se trouvant à l'intérieur du corps du dispositif. 10. Vanne de commande dans laquelle l'écoulement d'un liquide peut être fermé ou ouvert par un obturateur (30) qui couvre ou découvre un orifice (17) associé à un diaphragme principal interne au corps de vanne (10), comportant un dispositif (19) monté sur la vanne de commande et servant à activer et neutraliser le passage d'un liquide dans la vanne de commande, caractériséeen ce que l'activation et la neutralisation du passage du liquide sont réalisées par un moyen agissant sur instructions d'un module électronique programmable, ledit moyen étant alimenté en énergie par une source électrique contenue à l'intérieur dudit dispositif ou en faisant partie.