FR 2564259 A1 19851115 FR 8407140 A 19840509 1 2564259 AMPLIFICATEUR A DECOUPAGE La présente invention concerne un amplifi- cateur à découpage. ELle s'applique à la régulation de la tension d'alimentation d'une charge et, notamment à la régulation de la tension d'alimentation d'un mo- teur. Ce moteur peut être par exemple du genre de ceux qui sont utilisés en robotique; dans ce domaine par- ticulier, les- moteurs absorbent par moment, de l'éner- gie électrique, pour fournir de l'énergie mécanique et absorbent par moments,de l'énergie mécanique pour res- tituer de l'énergie électrique à la source qui les alimente. On connaît des amplificateurs à découpage qui permettent, notamment, d'alimenter des moteurs à courant continu. Ces amplificateurs à découpage sont de deux types: le découpage peut être effectué soit à partir de deux tensions continues, l'une positive, l'autre négative, soit à partir du réseau électrique alternatif. Un amplificateur à découpage fonctionnant à partir de deux tensions continues, l'une positive, l'autre négative, est représenté sur la figure 1. Cet amplificateur à découpage comprend deux sources de tension continues El, E2 reliées en série; le point commun à ces deux sources est relié à une masse de référence R. La source E1 qui fournit une tension po- sitive par rapport à la masse, est reliée à la charge (un moteur M par exemple) par l'intermédiaire d'une diode D1 branchée en inverse, et d'une self L. La source négative 2 est reliée au moteur M, par l'inter- médiaire d'une diode D2, branchée en inverse, et par l'intermédiaire de la self L. Des transistors T1, T2, de type bipolaire par exemple, sont reliés respective- ment entre la borne positive de la source El et une borne de La self L et entre la borne négative de la source E2 et la borne de la self L. Ces transistors qui fonctionnent en commutation reçoivent sur leur base B1, B2 des signaux de commutation. Ces transis- tors sont équivalents à des interrupteurs et sont com- mandés, par des moyens non représentés, en fonction du découpage des tensions continues permettant d'obtenir la régulation souhaitée. Lorsque le moteur M absorbe de l'énergie électrique et restitue de l'énergie mécanique, un cou- rant I parcourt la self L dans le sens indiqué par la flèche 1. Dans ce cas, et dans une première phase, le transistor T1 est rendu conducteur tandis que le tran- sistor T2 est bloqué. Les courants dans les différen- tes branches du circuit sont représentés par les flè- i5 ches 2 et 3 et la source E1 fournit de l'énergie. Dans ce cas, et dans une deuxième phase, le transistor T1 est bloqué et le transistor T2 est conducteur mais il n'y circule aucun courant: le courant est représenté par les flèches 4 et 5 et la source E2 absorbe de l'énergie. Au contraire, lorsque le moteur absorbe de l'énergie mécanique et restitue de l'énergie électri- que, le courant dans la self L circule dans le sens indiqué par la flèche 6. Dans ce cas, et dans une première phase, le transistor T2 est rendu conducteur et le transistor T1 est bloqué. Les courants dans les différentes branches du circuit sont représentés par les flèches 9 et 10, et la source E2 de tension néga- tive, fournit de l'énergie. Dans ce cas, et dans une deuxième phase, le transistor T2 est bloqué et le transistor T1 est rendu conducteur mais il n'y circule aucun courant: le courant est représenté par les flè- ches 7 et 8 et la source E1 de tension positive absor- be de l'énergie. 3 2564259 On voit que dans les deux cas, l'une des sources fournit de l'énergie aLors que l'autre en re- çoit. Le principal inconvénient de l'amplifica- teur à découpage selon la figure 1 est que l'on dispo- se rarement debatteries d'accumulateurs, qui sont chè- res, lourdes, encombrantes, sales et de fiabilité mé- diocre, et jamais de deux réseaux continus l'un posi- tif, l'autre négatif. Une alimentation à découpage fonctionnant à partir du réseau alternatif est obtenue en remplaçant les sources E1 et E2 par deux montages tels que celui de la figure 2. Ce montage comprend, par exemple, un transformateur d'entrée T dont le secondaire présente un point milieu relié à une masse de référence. Les extrémités de ce secondaire sont reliées à deux diodes D3, D4 qui permettent d'obtenir sur la sortie S, une tension redressée Un condensateur C de filtrage relie cette sortie à la masse de référence. Si la sortie S de l'alimentation- à découpage obtenue est reliée, comme dans l'exemple précédent à un moteur M, aucun problème ne se pose lorsque ce moteur reçoit de l'énergie électrique et fournit de l'énergie mécani- que. Au contraire, lorsque le moteur reçoit de l'éner- gie mécanique et restitue de l'énergie électrique au réseau, la tension aux bornes du condensateur C s'ac- croît rapidement. Lorsque cette tension devient trop importante, il se produit un claquage destructif du condensateur, et éventuellement des transistors T1 et T2 et de diodes D1, D2, D3 et D4. Il y a donc lieu de prévoir un système déchargeant les condensateurs à travers une résistance par exemple, lorsque la tension à ses bornes dépasse une certaine valeur. Ce système, généralement assez compliqué, nécessite évidemment l'évacuation de l'énergie calorifique au moyen de ra- diateurs ou de ventiLateurs. Ceci est un grave incon- vénient puisque généralement, on recherche. un faible encombrement des amplificateurs à découpage et que tout système d'évacuation de calories est généralement encombrant. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des amplificateurs à découpage fonc- tionnant à partir du secteur alternatif et notamment de réaliser un amplificateur à découpage de tensions alternatives grâce auquel il est possible de restituer de l'énergie au secteur, comme cela ne peut pas être fait dans les amplificateurs à découpage fonctionnant à partir de tensions continues obtenues par redresse- ment du réseau. L'invention a pour objet un amplificateur à découpage, pour réguler la tension d'alimentation d'une charge, comprenant des moyens de commutation reliés, d'unepartà l'une de deux tensions respective- ment positive et négative et, d'autre part, à une pre- mière borne d'une self, la charge étant connectée entre une deuxième borne de la self et une masse de référence du réseau un comparateur de consigne dont une entrée reçoit la tension appliquée à la charge et dont une autre entrée reçoit une tension de consigne, une sortie de ce comparateur étant reliée à une entrée de commande des moyens de commutation pour réguler la tension appliquée à la charge, caractérisé en ce qu'il comporte, comme moyens de commutation, une pluralité d'interrupteurs bidirectionnels reliés chacun à l'une des n phases d'un réseau électrique alternatif poly- phasé des moyens de contrôie reliés par des entrées aux phases du réseau et ayant n sorties reliées res- pectivement à n entrées de commande des n interrupteurs bidirectionnels, les moyens de contrôle commandant ces interrupteurs pour qu'un seul d'entre eux soit fermé lorsque les autres sont ouverts, de sorte que soit sélectionnée la phase dont le potentiel est le plus positif par rapport au potentiel de La masse de réfé- rence, lorsque la tension appliquée à la charge est inférieure à la tension de consigne et pour sélection- ner la phase dont le potentiel est le plus négatif par rapport au potentiel de la masse de référence, lorsque la tension appliquée à la charge est supérieure à la tension de consigne. Selon une autre caractéristique, les moyens n1) (n-l) de contrôle comprennent n-2- comparateurs de tension de phases, comportant chacun deux entrées et une sor- (n-l) tie, les - sorties de ces comparateurs fournis- sant respectivement des signaux binaires représenta- tifs des résultats de ces comparaisons, une mémoire morte présentant des entrées d'adressage qui sont re- (n-1) liées respectivement aux n----- sorties des compara- teurs de tensions de phases et à la sortie du comparas teur de consigne, les entrées de commande des moyens de commutation étant respectivement reliées à n sor- ties de données de la mémoire, chaque adresse de la mémoire contenant n données binaires qui sont fournies à chaque instant, respectivement sur les n sorties de la mémoire, l'une de ces données correspondant à cha- que instant à la fermeture de l'un des interrupteurs, et les n-1 autres données correspondant à l'ouverture des n-1 autres interrupteurs, l'adresse sélectionnée à chaque instant dans la mémoire, par les signaux de sortie des comparateurs étant l'adresse pour laquelle la phase à cet instant est celle dont le potentiel est le plus positif par rapport au potentiel de la masse de référence, la tension appliquée à la charge étant inférieure à la tension de consigne, ou l'adresse pour laquelle la phase à cet instant est celle dont le po- tentiel est le plus négatif par rapport au potentiel de la masse de référence, la tension appliquée à la charge étant supérieure à la tension de consigne. Selon une autre caractéristique, chaque interrupteur comprend un pont à quatre diodes situées respectivement dans quatre branches reliant quatre noeuds de ce pont qui est en outre défini par deux diagonales, deux des noeuds du pont situés sur l'une des diagonales étant reliés respectivement à la phase correspondante du réseau, et à la masse de référence, l'interrupteur comprenant en outre un transistor de commutation, dont une électrode de commande de commu- tation reçoit le signal de la sortie correspondante de la mémoire pour cette phase, les deux autres électro- des du transistor étant respectivement reliées aux deux autres noeuds du pont situés sur l'autre diagona- le, les diodes étant orientées de manière que le cou- rant circulant dans le transistor, lorsqu'il est rendu conducteur par le signal de sortie de la mémoire, soit toujours de même sens, quelle que soit l'alternance de la phase appliquée au pont, l'état conducteur du tran- sistor correspondant à la fermeture dudit interrup- teur, l'état bloqué du transistor correspondant à l'état ouvert de l'interrupteur. Selon une autre caractéristique, l'amplifi- cateur à découpage comprend en outre des moyens reliés à la charege pour comparer la valeur du courant dans la charge avec la valeur d'un courant maximum, une sortie de ces moyens de comparaison de courant étant reliée à une autre entrée d'adressage de la mémoire pour que, lorsque le courant dans la charge dépasse le courant maximum, la mémoire soit adressée de manière que ses sorties fournissent des données binaires correspon- dant au blocage de tous les transistors de commande des interrupteurs. - Selon une autre caractéristique, l'amplifi- cateur comprend en outre des moyens bidirectionnels de dissipation d'énergie, connectés entre la première borne de la self et la masse de référence, pour dissi- per l'énergie impulsionnelle résultant de la surten- sion sur cette première borne, entre l'ouverture d'un interrupteur et la fermeture d'une autre. Selon une autre caractéristique, les don- nées binaires de sorties de la mémoire sont appliquées respectivement aux électrodes de commande des transis- tors par des moyens de couplage et d'adaptation d'im- pédance. Les caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va suivre donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 a déjà été décrite et repré- sente schématiquement un amplificateur à découpage, de type connu, fonctionnant à partir de deux sources d'alimentation continues, - la figure 2 a déjà été décrite et repré- sente schématiquement un amplificateur à découpage, de type connu, fonctionnant à partir du réseau alternatif d'alimentation électrique, - la figure 3 représente schématiquement un amplificateur à découpage conforme à l'invention, - la figure 4 représente en (a) un chrono- gramme représentant différentes phases du réseau aL- ternatif alimentant l'amplificateur de l'invention; cette figure représente en (b) un tableau qui permet de mieux comprendre la commande des moyens de commuta- tion intervenant dans l'amplificateur de l'invention, - la figure 5 est un tableau permettant de mieux comprendre le fonctionnement de moyens de con- trôle commandant les moyens de commutation qui inter- viennent dans l'amplificateur de l'invention. 8 2564259 La figure 3 représente schématiquement un amplificateur à découpage, conforme à l'invention. Cet amplificateur permet de réguler la tension d'alimenta- tion d'une charge constituée par exemple, par un moteur M. Il comprend dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure, des moyens de commutation , 11, 12 qui sont reliés d'une part, respectivement aux 3 phases d'un réseau électrique alternatif tripha- sé et, d'autre part, à une première borne d'une self 13. Le moteur M constituant la charge est connecté entre une deuxième borne de cette self et une masse de référence R du réseau. On suppose dans l'exemple de réalisation représenté sur cette figure que le réseau est triphasé, mais qu'il pourrait comprendre un nombre n entier de phases et n-moyens de commutation. Les tensions du réseau triphasé, dans l'exemple considéré, sont désignées respectivement par V1, V2, V3. Chacune des phases de ce réseau est découplée par un condensa- teur. Les condensateurs- de découplage de différentes phases sont représentés en 14, 15, 16. Ils servent à - compenser le caractère selfique du réseau, pour que des variations brutales de courant n'entrainent pas des variations brutales de tension. L'amplificateur comprend aussi des moyens de contrôle 17, reliés par des entrées, aux phases du secteur. Pour un réseau à n phases, ces moyens de con- trôle présentent n sorties reliées à n entrées de com- mande des moyens de commutation. Dans l'exemple de réalisation considéré (réseau triphasé), les moyens de contrôle présentent trois sorties 18, 19, 20 reliées respectivement à des entrées de commande 21, 22, 23 des moyens de commutation 10, 11, 12. Enfin, l'ampli- ficateur comprend aussi un comparateur de consigne 24, dont une entrée reçoit la tension VM appliquée à la charge M, et dont une autre entrée reçoit une tension de consigne VC. Une sortie de ce comparateur est re- liée à une entrée de commande des moyens de contrôle 17. Ces moyens de contrôle commandent des moyens de commutation pour réguler la tension appliquée à la charge, comme on le verra plus loin en détail. Chacun des moyens de commutation reliés à chacune des phases V1, V2, V3, est constitué, comme on le verra plus loin en détail, par un interrupteur bi- directionnel. Pour les moyens de commutation 10 reliés à la phase V1, l'interrupteur bi-directionnel comprend un transistor 25 de type bipolaire, par exemple, ainsi qu'un pont de diodes comprenant les diodes 26, 27, 28, 29. De la même manière, l'interrupteur bidirectionnel des moyens de commutation 11, comprend un transistor 30, par exemple bipolaire, ainsi que des diodes 31, 32, 33, 34. Enfin, l'interrupteur bidirectionnel des moyens de commutation 12, comprend un transistor 35, par exemple bipolaire ainsi qu'un pont de diodes 36, 37, 38, 39. Le transistor bipolaire qui agit en commu- tation, comme on le verra plus loin en détails pour- rait être remplacé par exemple, par un: transistor à effet de champ, ou par un thyristor G.T.0. Les moyens de contrôle 17, associés au com- parateur 24, commandent les interrupteurs mentionnés plus haut, de manière qu'un_ seul d'entre eux soit fermé lorsquẻ tous les autres sont ouverts. Comme on le verra plus loin en détail, ceci permet de sélec- tionner la phase dont le potentiel est le plus positif par rapport au potentiel de la masse de référence, lorsque la tension VM appliquée à la charge est infé- rieure à la tension de consigne VC. Les moyens de con- trôle 17 commandent aussi ces interrupteurs pour qu'un seul d'entre eux soit fermé lorsque les autres sont ouverts, de sorte que soit sélectionnée la phase dont le potentiel est le plus négatif par rapport au poten- tiel de La masse de référence, lorsque La tension VM appLiquée à la charge est supérieure à la tension de consigne VC. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure (le réseau d'alimentation électrique étant triphasé), les moyens de contrôLe 17 comprennent trois comparateurs 40, 41, 42, de tensions de phases. Ces comparateurs permettent de comparer deux à deux les trois phases du secteur. Les sorties de ces compa- rateurs sont respectivement reliées aux entrées d'une mémoire ROM à lecture seule. Le comparateur 40 permet de comparer les tensions V1, V2 de deux phases, le comparateur 41 permet de comparer les tensions V2, V3 de deux autres phases et le comparateur 42 permet de comparer les tensions V3 et V1 de deux autres phases. D'une manière générale, pour un réseau électrique al- ternatif d'alimentation comportant n phases, les Cn-1) moyens de contrôle 17 comprennent (n2--1) comparateurs de tension de phases, qui comportent chacun deux en- trées et une sortie; les n(n-1 sorties de ces compa- rateurs fournissent respectivement des signaux binai- res représentatifs des résultats de ces comparaisons: dans l'exemple de réalisation considéré (réseau tri- phasé), le comparateur 40 fournit un signal de niveau logique 0, si la tension V1 sur son entrée positive est supérieure à la tension V2 sur son entrée négati- ve. Dans le cas contraire, ce comparateur fournit un signal de niveau logique 1. (On suppose que ces compa- rateurs sont des comparateurs inverseurs). De la même manière, le comparateur 42 fournit un signal de niveau logique O si la tension V2 est supérieure à la tension V3 et fournit un signal de niveau logique 1 dans le cas contraire. Enfin, le comparateur 42 fournit un signal de niveau logique O si la tension V3 est supé- rieure à la tension V1, et fournit un signal de niveau 1 1 logique 1 dans le cas contraire. Le comparateur 24 agit de la même manière pour VM> Vc ou pour VM> Vc. On verra plus loin en détaiL comment ces signaux de ni- veau logique O ou 1, fournis par les comparateurs 40, 41, 42, ainsi que par le comparateur 24, sont utilisés pour adresser la mémoire ROM des moyens de contrô- le 17. Les diodes telles que 26, 27, 28, 29 des moyens de commutation 10 par exemple, sont situées dans les quatre branches d'un pont reliant quatre noeuds 45, 46, 47, 48 de ce pont qui est également défini par deux diagonales; ces deux diagonales sont par exemple, pour les moyens de commutation 10, défi- nis par les diagonales 47, 48 et par les diagonales 45, 46. Deux des noeuds 45, 46 de la diagonale corres- pondante, sont respectivement reliés à la phase V1 du réseau et à la masse de référence R. Le transistor 25 reçoit sur son électrode de commande (base), par l'in- termédiaire de moyens de couplage et d'adaptation 50, le signal de commande de commutation provenant de la sortie correspondante 18 de la mémoire ROM. Les deux autres électrodes de ce transistor (collecteur et émetteur) sont respectivement reliées aux deux autres noeuds 47, 48 du pont de diodes, situés sur l'autre diagonale. Les diodes sont orientées de manière que le courant circulant dans le transistor lorsque ce tran- sistor est rendu conducteur par le signal de sortie de la mémoire, soit toujours de même sens, quelle que soit l'alternance de la phase V1 appliquée aux ponts. L'état conducteur du transistor correspond bien enten- du à la fermeture de l'interrupteur qui vient d'être décrit, tandis que l'état bloqué de ce transistor cor- respond à l'état ouvert de cet interrupteur. De la même manière, la base du transistor 30 reçoit le si- gnal de commande provenant de la sortie 19 de la mé- moire ROM, par l'intermédiaire de moyens de coJpLage et d'adaptation 51, tandis que le transistor 35 reçoit le signal de commande provenant de la sortie 20 de la mémoire, par L'intermédiaire de moyens de couplage et d'adaptation 52. Les moyens de couplage et d'adapta- tion ne sont pas décrits ici en détail. Les moyens de couplage peuvent être par exemple constitués de façon connue par un circuit optoélectronique 53 qui permet de découpler le transistor 25 et Les sorties de la mémoire ROM, pour éviter toute surtension sur les sor- ties de cette mémoire lorsque le transistor commute entre les phases dont les tensions présentent des va- leurs élevées. Les moyens d'adaptation 54 sont essen- tiellement constitués par des circuits adaptateurs d'impédance. Les moyens de couplage et d'adaptation 51, 52 sont constitués de façon semblable aux moyens 50. L'amplificateur comprend aussi des moyens bidirectionnels 53 bis, 54 bis de dissipation d'éner- gie, connectés entre la première borne de La self et la masse de référence R; ces moyens permettent de dissiper l'énergie impulsionnelle résultant de la sur- tension sur la première borne de La self, entre l'ou- verture d'un interrupteur et la fermeture d'un autre; iLs sont constitués, pour les impulsions, positives par rapport à la masse de référence,_par une diode 55 associée à un circuit de dissipation d'énergie 56; ce circuit de dissipation, qui n'est pas représenté en détails, peut être constitué de manière connue par des transistors, des résistances et des condensateurs, ou plus simplement par une diode de Zener. De la même manière, les moyens 54 de dissipation d'énergie pour les impulsions négatives par rapport à la masse de référence R, peuvent être constitués par une diode 57 reliée à un circuit 58 de dissipation d'énergie ou à une diode de Zener. L'amplificateur comprend aussi des moyens 59 pour comparer le courant IM circulant dans la char- ge M, avec un courant de consigne Imax. Ces moyens comportent une entrée qui est reliée à un point commun entre la charge M et une résistance 60, elle-même re- liée à la masse de référence; une autre entrée des moyens de comparaison de courant 59, reçoit le courant de consigne I max-. Ce courant de consgine est un cou- max rant de valeur prédéterminée, au-delà de laquelle l'amplificateur peut subir des détériorations. La sor- tie du comparateur de courant 59 est reliée à une au- tre entrée d'adressage de la mémoire ROM. La sortie du comparateur 59 fournit un signal de niveau logique O si le courant IM dans la charge est inférieur au cou- rant de consigne Ima. Les moyens de commutation tels que 10 sont alimentés directement par le pont de diodes, en cou- rant continu, grâce à la diode 61 reliée à la résis- tance 62 elle-même relié-e aux condensateurs 63, 64 et à la diode de Zener 65. La résistance 62 et la diode de Zener 65, permettent de ramener à 12 volts par exemple la tension d'alimentation appliquée au transistor 25 et aux moyens de couplage et d'adaptation 50. Le même type d'alimentation est utilisé pour les moyens de commutation i11, 12. La figure 4 va permettre de mieux comprendre le fonctionnement de l'amplificateur de l'invention, alimenté par les trois phases du réseau alternatif triphasé. Sur cette figure, on a représenté en (a) les variations en fonction du temps, des tensions V1, V2, V3 des trois phases, pour une période (2E) de ces ten- sions alternatives. On a représenté en (b) un tableau donnant les valeurs 0 ou 1 des niveaux logiques des signaux de sortie des comparateurs 40, 41, 42. Comme on L'a indi- que plus haut, les relations V1> V2, V2 V3, et V3> V1 sont vérifiées lorsque Le niveau logique du signal de sortie de l'amplificateur correspondant est égal à 0. En considérant La première ligne du tableau par exem- pLe, on voit que V3 n'est pas supérieure à V1 entre 0 et T, tandis que V3 est supérieure à V1 entre n et 2u. Le niveau du signal logique de sortie du comparateur 42 est donc égal à 1 entre O et T/3, u/3 et 2Tt/3, T/3 et w. Ce niveau est égal à 0 entre x et 4T/3, 4rt/3 et T/3, 5t/3 et 2n. Le même raisonnement peut évidemment être appliqué aux deux autres lignes du tableau. La derniè- re ligne du tableau exprime sous forme hexadécimale les adresses de la mémoire ROM qui correspondent aux valeurs binaires contenues dans les colonnes respecti- ves du tableau. C'est ainsi par exemple que l'adresse hexadécimale correspondant à la première colonne, est 6. On voit qu'il est possible d'adresser la mémoire ROM grâce aux signaux de sortie des comparateurs 40, 41, 42, mais aussi, comme on le verra plus loin, grâce au signal de sortie du comparateur 24. La figure 5 est un tableau qui va permettre de mieux comprendre comment, à l'aide de cet adressage de la mémoire ROM, les interrupteurs 10, 11,12 sont commandés par les sorties 18, 19, 20 de cette mémoire. La première colonne du tableau donne l'adresse hexadé- * cimale obtenue grâce aux signaux de sortie des compa- rateurs 40, 41, 42 et 24. La deuxième colonne donne les adresses binaires de la même manière que dans le tableau B de la figure 4, les valeurs binaires du si- gnal de sortie du comparateur 24 ayant été rajoutées dans cette colonne. La troisième colonne indique les données binaires inscrites dans la mémoire morte, ces données sont fournies respectivement sur les sorties 18, 19 et 20 de la mémoire ROM, pour commander respec- tivement les moyens de commutation 10, 11, 12: un niveau logique O commande la fermeture de l'interrup- teur correspondant, tandis qu'un niveau logique 1 com- mande son ouverture. C'est ainsi par exemple, que dans cette troisième colonne et pour la troisième ligne de cette colonne, la sortie 18 commande la fermeture de l'interrupteur 10. Les deux autres interrupteurs qui reçoivent sur leurs entrées de commande 22, 23, des sginaux de niveau logique 1, sont ouverts. La quatrième colonne du tableau indique les interrupteurs qui sont fermés en fonction des adresses sélectionnées à l'entrée de la mémoire ROM. Les cinquième et sixième colonnes représen- tent respectivement les tensions appliquées à la char- ge lorsque l'interrupteur correspondant est fermé. On a distingué dans ces colonnes, les phases inférieure ou supérieure des tensions V1, V2, V3 par rapport à la masse de référence. Les adresses hexadécimales 0, 7, 8 et F ne sont pas utilisées car elles ne correspondent à aucune situation réelle; lorsque le courant IM dans la charge est supérieur au courant Imax, on utilise une adresse supérieure à F pour laquelle, tous les interrupteurs sont ouverts. Les adresses hexadécima- les 1 à 6 correspondent au cas o la tension VM dans la charge M est supérieure à la tension de consigne VC. Dans ce cas, en effet, le signal de sortie du compara- teur 24 est au niveau logique 0; au contraire, les adresses 9, A, B, C, D, E correspondent au cas o la tension VM dans la charge M est inférieure à la ten- sion de consigne V C. Dans ce cas, le niveau logique du signal de sortie du comparateur 24 est égal à 1. Ces niveaux logiques apparaissent dans la deuxième colonne du tableau pour VM> Vc. 16 2564259 L'amplificateur qui vient d'être décrit permet bien d'atteindre Les buts mentionnés plus haut: lorsque la tension dans la charge est supérieu- re à la tension de consigne, la commutation des inter- rupteurs intervient sur les phases dont les tensions sont Les pLus négatives par rapport à La tension de référence; au contraire, lorsque la tension dans la charge est inférieure à la tension de consigne, la commutation intervient sur les phases dont les ten- sions sont Les plus positives par rapport à la tension de référence. REVENDICATIONS 1. Amplificateur à découpage, pour réguler la tension d'alimentation d'une charge, comprenant des moyens de commutation (10, 11, 12) reliés, d'une part à l'une de deux tensions, respectivement positive et négative et, d'autre part, à une première borne d'une self (13), la charge (M) étant connectée entre une deuxième borne de la self et une masse (R) de référen- ce du réseau, un comparateur de consigne (24) dont une entrée reçoit la tension (VM) appliquée à la charge et dont une autre entrée reçoit une tension de consigne (Vc), une sortie de ce comparateur étant reliée à une entrée de commande des moyens de commutation pour ré- guler la tension appliquée à la charge, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité d'interrupteurs bidi- rectionnels (10, 11, 12) reliés chacun à l'une des n phases d'un réseau électrique alternatif polyphasé constituant lesdits moyens de commutation, des moyens de contrôle (17) reliés par des entrées aux phases du réseau et ayant n sorties reliées respeitivement à n entrées de commande des n interrupteurs bidirection- nels (10, 11, 12), les moyens de contrôle (17) comman- dant ces interrupteurs pour qu'un seul d'entre eux soit fermé lorsque les autres-sont ouverts, de sorte que soit séLectionnée la phase dont le potentiel est le plus positif par rapport au potentiel de la masse (R) de référence, lorsque la tension (VM) appliquée à la chargé est inférieure à la tension de consigne (VC) et pour sélectionner-la phase dont le potentiel est le plus négatif par rapport au potentiel de la masse (R), de référence, lorsque la tension (VM) appliquée à la charge est supérieure à la tension de consigne (Vc). 2. Amplificateur à découpage, selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que les moyens de (n-i) contrôle (17) comprennent n-2----- comparateurs (40, 41, 42) de tensions de phases, comportant chacun deux en- trées et une sortie, les n(n-1) sorties de ces compa- rateurs fournissant respectivement des signaux binai- res représentatifs des résultats de ces comparaisons, une mémoire morte (ROM) présentant des entrées d'adressages qui sont reliées respectivement aux n(n-21) sorties de-s comparateurs (40, 41, 42) de ten- sions de phases et à la sortie du comparateur de con- signe (24), les entrées de commande des moyens de com- mutation (10, 11, 12) étant respectivement reliées à n sorties (18, 19, 20) de données de la mémoire, chaque adresse de la mémoire contenant n données binaires qui sont fournies à chaque instant, respectivement sur les n sorties (18,19,20) de la mémoire, l'une des ces don- nées correspondant à chaque instant à la fermeture de l'un des interrupteurs, et les n-1 autres données cor- respondant à l'ouvertue des n-1 autres interrupteurs, l'adresse sélectionnée à chaque instant dans la mémoi- re (ROM), par les signaux de sortie des comparateurs (40, 41, 42, 24) étant l'adresse pour laquelle la phase à cet instant est celle dont le potentiel est le plus positif par rapport au potentiel de la masse de référence, la tension (VM) appliquée à la charge étant inférieure à la tension de consigne (Vc), ou l'adresse pour laquelle la phase à cet instant est celle dont le potentiel est le plus négatif par rapport au potentiel de la masse de référence, la tension (VM) appliquée à la charge étant supérieure à la tension de consigne (Vc). 3. Amplificateur à découpage, selon la re- vendication 2, caractérisé en ce que chaque interrup- teur comprend un pont à quatre diodes (26, 27, 28, 29) situées respectivement dans quatre branches reliant quatre noeuds (45, 46, 47, 48) de ce pont qui est en outre défini par deux diagonales, deux des noeuds (45, 46) du pont situés sur l'une des diagonales étant re- liés respectivement à la phase correspondante du ré- seau et à la masse de référence, l'interrupteur com- prenant en outre un transistor (25) de commutation, dont une électrode de commande de commutation reçoit le signal de la sortie correspondante (18) de la mé- moire (ROM) pour cette phase, les deux autres électro- des du transistor étant respectivement reliées aux deux autres noeuds (47, 48) du pont situés sur l'autre diagonale, les diodes (26, 27, 28, 29) étant orientées de manière que le courant circulant dans le transis- tor, lorsqu'il est rendu conducteur par le signal de - sortie de la mémoire (ROM), soit toujours de même sens, quelle que soit l'alternance de la phase appli- quée au pont, l'état conducteur du transistor (25) correspondant à la fermeture dudit interrupteur, l'état bloqué du transistor correspondant à l'état ouvert de l'interrupteur. 4. Amplificateur à découpage, selon la re- vendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (59) reliés à la charge pour comparer la valeur du courant (IM) dans la charge avec la va- leur d'un courant maximum (1)ma), une sortie de ces moyens de comparaison de courant étant reliée à une autre entrée d'adressage de la mémoire (ROM) , pour que, lorsque le courant (IM) dans la charge dépasse le courant maximum (I max), la mémoire soit adressée de manière que ses sorties fournissent des données binai- res correspondant au blocage de tous les transistors (25, 30, 35) de commande des interrupteurs. 5. Amplificateur à découpage, selon la re- 2564259 vendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens bidirectionnels (53 bis, 54 bis) de dissipation d'énergie, connectés entre La première borne de la self (13) et la masse (R) de référence, pour dissiper l'énergie impuLsionnelle résultant de la surtension sur cette première borne, entre l'ouverture d'un interrupteur et la fermeture d'une autre. 6. Amplificateur à découpage selon la reven- dication 5, caractérisé en ce que Les données binaires de sorties de la mémoire (ROM) sont appLiquées respec- tivement aux électrodes de commande des transistors (25, 30, 35) par des moyens (50, 51, 52) de couplage et d'adaptation d'impédance.