FR 2562379 A1 19851011 FR 8505179 A 19850404 Le préscnte invention concerne une unité de rérulation pour des véhicules automobiles, en particulier pour des tracteurs utilis9s en agriculture, pour lesquels les outils agricoles attelés au trac- teur font varier la résistance à la traction, des mesurcs pouvant Etre prises sur l'outil agricole utilisé pour obtenir une force de traction sensiblement constante. Une unité présentant les caractéristiques ci-dessus est dé- crite dans la publication Bosch "Control Hiydraulics Equipment for Tractors", édition du ler mars 1962. Dans i'unité de régulation connue, la résistance exercée par l'outil agricole est mesurée par un ressort de tension, la course élastique de ce ressort servant dans chaque cas à actionner une unité hydraulique qui permet de réduire la résistance à la traction d' outil agricole. L'unité de régulation connue convient en particulier à l'exploitation des tracteurs agricoles employés pour le labour qui est le travail de traction le plus important et qui provoque d'importantes pertes de temps. Pour de tels travaux agricoles, l'objectif visé consiste en général, d'une part, à réguler la force de traction pour exploiter au mieux la puissance installée du moteur du tracteur et, d'autre part, à éviter tout accroissement excessif du glissement des roues motrices. Dans l'unité connue - appelée régulateur de levée - l'ou- til agricole (par exemple une charrue) est attelé au tracteur par une tringlerie et il est maintenu dans une position variable en profondeur par des vérins hydrauliques par l'intermédiaire de dispositifs de renvoi appropriés. Sur le ressort de tension disposé entre le tracteur et la charrue est prévu un élément de mesure des forces qui fournit des signaux de commande correspondants à une unité de commande hydraulique. Grâce aux signaux de sortie de l'unité de régulation hydraulique, un vérin hydraulique peut être actionné par de 3I l'huile sous pression de sorte que la force de traction du tracteur peut demeurer sensiblement constante en fonction des variations de la profondeur de travail de la charrue. L'un des inconvénients majeurs de l'unité de régulation connue réside en ce que le travail du sol effectué provoque souvent l'apparition de valeurs de glissement relativement élevées au niveau 2 2562379 de l'essieu motcur eu tracteur, ce qui se traduit sur le plan général par un faible rendcment du travail et par une importante consommation énergétique. La présente invention a donc pour but de perfectionner une unité de régulation telle que décrite précédemment afin d'obtenir une force de traction optimale sur un domaine étendu et de réduire d'au- tant le glissement. Conformément à la présente invention, ce but est atteint en ce que des dispositifs de mesure servant à déterminer la vitesse des roues sont implantés sur les essieux du véhicule,des modifications pouvant être apportées à l'outil pour en réduire la résistance à la traction en cas de dépassement d'une différence prédéterminée de vitesse des roues. Un tel mode de réalisation de l'unité de régulation permet avantageusement de maintenir le glissement 3 un niveau relativement faible tout en disposant d'une force de traction optimale. La conséquence directe de ces mesures est, d'une part,d'augmenter le rendement par rapport aux unités connues et, d'autre part, d'améliorer la consommation énergétique. Par rapport à un travail se caractérisant par des valeurs de glissement élevées, on bénéficie d'un avantage supplémentaire, à savoir que la vitesse de travail du tracteur augmente, ce qui permet d'accroître le rendement à l'hectare par unité de temps. Conformément à un mode de réalisation de l'invention, les signaux de vitesse de rotation sont envoyés à une unité électronique de contrôle permettant d'actionner un dispositif de réglage hydrauli- que. De manière avantageuse, ledit dispositif de réglage hydraulique n'est toutefois pas actionné tant qu'une différence spécifique entre les vitesses de rotation n'est pas dépassée. Dans un mode de réalisa- tion avantageux de l'invention, il est prévu que le dispositif de réglage hydraulique adopte un état stationnaire entre deux diffé- rences de vitesse de rotation. Ceci a pour conséquence immédiate que l'unité de régulation fonctionne relativement progressivement et qu'on obtient une profondeur de labour constante sur des domaines étendus. En outre, il est prévu que les valeurs différentielles peuvent être sélectionnées et réglées par le conducteur qui peut se b, s, r;ur drF v\', .1l urs ip runees recuc.l]:cs sur dis p;rcl](s déjF bourt s. ?our rtsur r avec précision le nortIre dc tours des roues, cl:.hclu roue du ve;.cule prut ctri equiptc d'un capteur de vitesse de rotation. Il est éra]mer.ent possible de prévoir sur l'essieu moteur du tractcur un différentiel autobloquant et de confier le mesure de la vitcss( ri de rotation dc l'essieu moteur à un seul capteur. Un tel modE de r(clisation permet de simplifier l'unité. Les différents obje-ts et caractéristiques de l'invention 1(' seront maintenant détai1lés dans la description qui va suivre, faite 3 titre d'cxer:ple non limitatif, en se reportant. la figure annexée. Sur la figure, le chiffre de référence 1 désigne un tracteur comportant un essieu avant non-entraîné 2 et un essieu arrière moteur 3. Des capteurs 4, 5 servant à mesurer la vitesse de rotation des essieux 2, 3 sont implantés sur les essieux avant 2 et arrière 3. Les signaux de sortie des capteur 4, 5 sont fournis par l'intermédiaire de lignes électriques à un circuit de contrôle électronique qui ana- lyse les signaux de sortie des capteurs, détermine la différence entre le nombre de tours des essieux 2, 3 du véhicule et, en cas de 2( dépassement d'une différence prédéterminée, actionne une unité de commande é1ectrohydraulique 7 agissant sur un vérin hydraulique 8. Au tracteur 1 est attelée une charrue 9 reliée au tracteur par une tringlerie de levage 10. La profondeur de travail de la char- rue 9 dépend quant a ell. de la position du vérin hydraulique S. Le mode de fonctionnement de l'unité de régulation sera maintenant expliqué ciaprès: Lorsque le tracteur 1 est en mouvement, une profondeur de travail constante de la charrue 9 est normalement obtenue par l'in- trmécdiaire de la tringlerie 10, le mode de fonctionnement normal 3( concernant un. état dans lequel le mouvement d'avance de la charrue ou, suivant le cas, du tracteur 1 n'est pas considérablement in- f]uncrcé par des conditions extérieures. Le nombre de tours des es- 3cuxi 2, 3 est mesuré en permanence par les capteurs 4, 5 et communi- qui 3 un circuit de contrôle 6. Lorsque le circuit de contrôle 6 dé- cele que la différence entre les nombres de tours des essieux 2, 3 a cxcéde unc va]cur de seull prdeterr.inée, un signal de commande cor- respondant est émis en direction de l'unitt de corm,:nde électrohy- drau]ique' 7. En réponse à cette opLration, le vérin hydraulique t- reçoit de l'huile sous pression provenant d'une source de pression au- xiliaire 11 de sorte que le levier 12 relié au vérin hydraulique 8 se déplace vers la droite lorsqu'on considère la figure et, par l'inter- médiaire d'un dispositif de renvoi 13 et de la tringlerie 10, agit sur la charrue 9 pour provoquer une réduction de la profondeur de travail. Il en résulte également que la valeur de glissement nominale prédéfinie apparaît au niveau de l'essieu arrière moteur 3 du trac- teur 1. Le circuit de contrôle 6 de l'invention décrite peut traiter les signaux qu'il reçoit aussi bien en mode analogique qu'en mode numérique. Il est également concevable que l'unité de commande élec- trohydraulique 7 fonctionne en mode analogique ou pulsetoire. : 2562379 RYVLi;DlCALTI Ci; 1. Unitt de régulation pour des véhicules automobiles, en particulier pour des tracteurs utilisés en agriculture, pour lesquels les outils agricoles attelés au tracteur font varier la résistance à la traction, des mesures pouvant être prises sur l'outil agricole utilisé pour obtenir une force de traction sensiblement constante, caractérisée en ce que des dispositifs de mesure (4, 5) permettant de déterminer la vitesse des roues sont implantés sur les essieux du véhicule (2, 3), et en ce que des modifications peuvent être apportées à l'outil agricole (9) pour en réduire la résistance à la traction en cas de dépassement d'une différence prédéterminée de vitesse des roues. 2. Unité de régulation conforme à la revendication 1, carac- térisée en ce que des signaux de vitesse de rotation sont délivrés à une unité électronique de contrôle (6), et en ce que le dispositif de réglage hydraulique (7) peut être actionné par ladite unité de contrôle (6). 3. Unité de régulation conforme aux revendications 1 et 2, caractérise en ce que la différence de vitesse de rotation néces- saire pour produire le signal de commande est réglable. 4. Unité de régulation conforme à l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de réglage hydraulique (7) adopte un état stationnaire entre deux diffé- rences de vitessesde rotation. 5. Unité de régulation conforme à la revendication 4, carac- térisée en ce que les valeurs différentielles peuvent être choisies et réglées par le conducteur du véhicule. 6. Unité de régulation conforme à l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisée en ce qu'un capteur de vitesse de rotation (4, 5) est implanté sur chaque roue du véhicule. 7. Unité de régulation conforme à la revendication 6 et au moins à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'essieu moteur (3) du tracteur (1) est équipé d'un diffé- rentiel autobloquant, et en ce que le nombre de tours de l'essieu moteur (3) peut être détecté par un seul capteur (5).