FR 2570777 A1 19860328 FR 8514321 A 19850927 -1- Palier à rouleaux à glissement rectiligne et dipositif de guidage rectiligne. La présente invention concerne un palier à rouleaux à glisse- ment rectiligne et un dipositif de guidage rectiligne utilisés, par exem- ple, dans une partie coulissante d'une machine-outil, d'un robot indus- triel, etc..du type à commande numérique, et destinés à guider d'une ma- nière rectiligne un corps mobile se déplaçant par glissement. Le palier du type susmentionné assure une action de guidage rectligne et est largement utilisé dans la partie coulissante de nom- breuses machines et dipositifs industriels tels que par exemple, une machine universelle d'usinage, un bloc à axe X,Y,Z, de machine-outil du type à commande numérique, un bloc d'échange automatique d'outils, une machine à souder automatique, une machine de moulage par extrusion, un robot industriel. Dans la plupart des paliers conventionnels et les dispositifs de guidage rectiligne de ce type, on a recours à des billes comme moyen de guidage placées entre une glissière et un chemin de roulement pour guider la glissière par roulement, la glissière ou le chemin de roulement présentant, en coupe transversale, une symétrie latérale, et les deux demi-coussinets de la glissière étant configurés de manière à maintenir les deux épaulements du chemin de roulement sous leurs bras. Etant donné la configuration présentée ci-dessus, la glissière est en contact avec le chemin de roulement par l'intermédiaire des billes par conséquent, pour que le palier puisse supporter une charge élevée, il est nécessaire de donner une plus grande longueur à la zone de charge d'un chemin de roulement à billes sans fin, et d'augmenter d'une manière correspondante le nombre de billes logées dans cette zone de charge; ceci a pour inconvénient de surdimensionner inutilement la glissière. En ou- tre, des charges verticales et horizontales sont supportées, dans le mé- canisme conventionnel, en ménageant deux surfaces de roulement en forme de gorge dans chaque épaulement de chaque chemin de roulement, ce qui permet aux billes de charge situées sur la glissière de rouler sur les surfaces de roulement respectives, et de maintenir chaque épaulement du chemin de roulement entre deux trains de billes de charge. Par conséquent la configuration conventionnelle présente les inconvénients suivants: une gorge doit être usinée quatre fois dans chaque chemin de roulement, -2quatre chemins de roulement à billes sans fin doivent être logés dans la glissière, de nombreuses heures de travail sont nécessaires pour usiner le chemin de roulement ou la glissière, et surtout pour meuler et finir les gorges, et l'augmentation du nombre des pièces complique le travail d'assemblage, ce qui entraîne un coût de fabrication élevé. En outre, un autre inconvénient tient au fait que le mécanisme peine sous une charge élevée puisque les billes ont des contacts ponctuels. La présente invention vise à créer un palier un palier à rou- leaux à glissement rectiligne supportant des charges verticales et hori- zontales s'exerçant sur une glissière par l'intermédiaire de rouleaux afin d'opposer une résistance-suffisante même vis-à-vis d'une charge éle- vée, en évitant un allongement inutile de la glissière. La présente invention se fixe également comme but de fournir un palier à rouleaux à glissement rectiligne réduisant le travail d'usi- nage de gorges sur les chemins de roulement, difficilement usinables, ainsi que le travail de conformation de chemins de roulement sans fin sur une glissière, diminuant le temps de main-d'oeuvre à consacrer au meulage et à la finition des gorges de la glissière ou du chemin de roulement, ainsi que le nombre de pièces, et simplifiant le travail de fixation du palier à un corps mobile et à une partie fixe. En outre, la présente invention se fixe comme but de fournir un palier à rouleaux à glissement rectiligne qui permet de régler la hauteur et la précontrainte d'une glissière en fonction des besoins, par une simple manipulation, et qui diminue au maximum la charge s'exerçant sur le point d'application de contact d'une charge horizontale, en amé- liorant ainsi la stabilité du mouvement de glissement et en simplifiant le mécanisme. La présente invention vise par ailleurs à réaliser un dispo- sitif de guidage rectiligne dans lequel vient se fixer un palier à rou- leaux à glissement rectiligne comportant les caractéristiques susmen- tionnées. En résumé, la présente invention propose un palier à rouleaux à glissement rectiligne d'une configuration caractérisée en ce qu'une glissière pourvue d'une partie horizontale et d'une partie verticale des- cendant d'une extrémité de base de la partie horizontale est dotée d'une 3- partie de fixation faisant saillie depuis l'extrémité de base de la par- tie horizontale dans la direction opposée à la partie horizontale, en ce que la surface supérieure de la partie de fixation est dans le même plan que la surface supérieure de la partie horizontale, en ce qu'une ligne d'action de charge située entre une surface de roulement de charge ménagée à l'extrémité frontale de la partie horizontale, et une surface de roulement supérieure d'un chemin de roulement opposée à cette surface de roulement est diposée de manière à être tournée vers le bas, qu'une ligne d'action de charge située entre une surface de roulement de charge ména- gée à l'extrémité inférieure de la partie verticale et une surface de roulement du chemin de roulement placée à l'opposé de cette surface de roulement est disposée de manière à être dirigée vers le haut, et incli- née par rapport à une ligne perpendiculaire coupant orthogonalement la surface supérieure de la partie horizontale, et en ce qu'une pression de poussée s'appliquant depuis le côté d'un corps mobile contre une partie supérieure de la glissière, ou depuis la partie de fixation contre la partie horizontale est appliquée au moment de la fixation de la glissière au corps mobile par l'intermédiaire de la partie de fixation, ce qui per- met ainsi le réglage de la hauteur et de la précontrainte de la surface supérieure de la partie horizontale. La présente invention propose une variante d'un palier à rou- leaux à glissement rectiligne utilisant de préférence des rouleaux cylin- driques comme moyen de roulement, et est caractérisée en ce que l'axe de roulement des rouleaux cylindriques fixés à l'extrémité frontale de la partie horizontale afin de supporter des charges est incliné vers le bas de manière à être en vis-à-vis par rapport à l'extrémité frontale de la partie horizontale, de sorte que la ligne d'action de charge située entre la surface de roulement de charge et la surface de roulement du chemmin de roulement opposée à- cette surface de roulement de charge est inclinée par rapport à la ligne perpendiculaire coupant orthogonalement la surface supérieure de la partie horizontale, et en ce que la ligne d'action de charge située entre la surface de roulement de charge ménagée à l'extré- mité inférieure de la partie verticale et la surface de roulement duche- min de roulement opposée à cette surface de roulement de charge est in- clinée par rapport à la ligne perpendiculaire coupant orthogonalement la -4-- surface supérieure de la partie horizontale, ce qui permet le réglage de la hauteur et de la précontrainte de la surface supérieure de la partie horizontale d'une manière efficace en exerçant une pression de poussée depuis le côté du corps mobile sur une partie supérieure de la glissière. La présente invention propose un dispositif de guidage recti- ligne caractérisé en ce que, pour disposer le palier à rouleaux à glisse- ment rectiligne entre le corps mobile et une partie fixe telle qu'un so- cle, la partie fixe telle qu'un socle est constituée par une surface in- clinée par rapport à la surface supérieure de la partie horizontale de la glissière et d'une surface de blocage orthogonale à la surface inclinée, et en ce que le chemin de roulement est disposé de manière oblique par rapport à la partie fixe au moyen de boulons de fixation disposés de ma- nière sensiblement perpendiculaire à la surface supérieure de la partie horizontale de la glissière. Selon la présente invention, le palier à rouleaux à glissement rectiligne peut être modifié d'une manière telle que des rouleaux cylin- driques ou des rouleaux sphériques sont utilisés comme moyens de roule- ment, que la ligne d'action de charge entre une gorge de charge ménagée à l'extrémité frontale de la partie horizontale et la surface de roulement du chemin de roulement opposée à cette gorge de charge est disposée de manière à couper orthogonalement la surface supérieure de la partie hori- zontale, et que la ligne d'action de charge entre une gorge de charge ménagée à l'extrémité inférieure de la partie verticale et la surface de roulement du chemin de roulement opposée à cette gorge de charge est in- clinée par rapport à la ligne perpendiculaire coupant orthogonalement la surface supérieure de la partie horizontale. Selon la présente invention, le dispositif de guidage rectili- gne peut être modifié de manière à utiliser des rouleaux cylindriques ou des rouleaux sphériques comme moyens de roulement, de manière à ce que la ligne d'action de charge entre la gorge de charge ménagée à l'extrémi- té frontale de la partie horizontale et la surface de roulement du chemin de roulement opposée à cette gorge de charge soit faite de façon à couper orthogonalement la surface supérieure de la partie horizontale, que la ligne d'action de charge entre la gorge de charge ménagée à l'extrémité inférieure de la partie verticale et la surface de roulement du chemin de roulement opposée à cette gorge de charge soit inclinée par rapport à la ligne perpendiculaire coupant de manière orthogonale la surface supérieure de la partie horizontale, et de manière à ce qu'une différence d'angle d'inclinaison soit prévue entre une surface de fixation prise comme réfé- rence sur la partie fixe telle qu'un socle et une surface de fixation du chemin de roulement, de sorte qu'un léger écartement soit ménagé entre le corps mobile et la surface supérieure de la partie horizontale de la glis- sière au moyen de boulons de fixation, et que la section de fixation et le corps mobile soient maintenus ensemble au moyen de boulons de fixation, une cale étant introduite dans l'écartement. Selon la présente invention, la ligne d'action de charge entre la surface de roulement de charge ménagée à l'extrémité inférieure de la partie verticale et la surface de roulement du chemin de roulement opposée à cette surface de roulement de charge est de préférence inclinée d'un angle d'environ 45 à 60 degrés par rapport à la ligne perpendiculaire cou- pant orthogonalement la surface supérieure de la partie horizontale, une ligne d'action de la pression de poussée s'exerçant depuis le c8té du corps mobile sur une section supérieure de la glissière est disposée audessus de la surface de roulement du chemin de roulement, et la ligne d'action de charge entre la surface de roulement de charge ménagée sur l'extrémité frontale de la partie horizontale de la glissière et la surface de roule- ment opposée à cette surface de roulement est déplacée vers le boulon fixe depuis la ligne d'intersection entre la surface inclinée et la surface de blocage de la partie fixe. Selon le palier à rouleaux à glissement rectiligne de la présente invention, du fait de l'utilisation de rouleaux à la place de billes, la zone de support de charge est augmentéeet tout particulièrement, une charge élevée peut être supportée en direction verticale. Etant donné que les rou- leaux sont intercalés entre les deux surfaces de roulement de charge situées sur l'extrémité frontale de la partie horizontale et sur l'extrémité infé- rieure de la partie verticale de la glissière, et les surfaces de roulement situées sur les sections latérale et supérieure du chemin de roulement, le nombre des gorges de charge et des surfaces de roulement peut être réduit, diminuant ainsi le travail de montage. Au moment de la fixation de la glissière avec le corps mobile, une pression de poussée est exercée depuis le côté du corps mobile en direction d'une partie supérieure de la glissière, ou depuis la partie de fixation vers la partie horizontale, appliquant ainsi une force de rotation sur la glissière, le réglage d'une précon- trainte pouvant être ainsi réalisé facilement selon les besoins. Eh outre, étant donné que le chemin de roulement est disposé d'une manière inclinée par rapport à la surface supérieure de la partie de fixation de la glis- sière, le réglage de la hauteur s'effectue facilement, le point d'action de contact entre la glissière et le chemin de roulement peut être abaissé, et une charge s'exerçant sur le point d'action de contact provenant d'une charge horizontale peut également être diminuée,ce qui améliore la stabilité. De plus, du fait que les moyens de roulement sont des rouleaux cylindriques, l'axe de roulement des rouleaux cylindriques disposés à l'extrémité frontale de la partie horizontale destinée à supporter des charges est conçu de manière à s'incliner vers le bas, en vis-à-vis de l'extrémité frontale de la partie horizontale de sorte que la ligne d'action de charge entre la surface de roulement de charge et la surface de roule- ment du chemin de roulement opposée à cette surface de roulement de charge est inclinée par rapport à la ligne perpendiculaire qui coupe orthogonale- ment la surface supérieure de la partie horizontale, et que la ligne d'ac- tion de charge entre la surface de roulement de charge ménagée à l'extré- mité inférieure de la partie verticale et la surface de roulement du chemin de roulement opposée à cette surface de roulement de charge est inclinée par rapport à la ligne perpendiculaire coupant orthogonalement la surface supérieure de la partie horizontale, et que les rouleaux peu- vent se déplacer sur les surfaces de roulement inclinées disposées sur le chemin de roulement. Par conséquent, il est possible de'régler avec simplicité et efficacité la hauteur et la précontrainte de la surface supérieure de la partie horizontale de la glissière, d'abaisser efficacement le point d'action de contact entre la glissière et le chemin de roulement, de ré- duire considérablement la charge s'exerçant sur la point d'action de con- tact provenant d'une charge horizontale, d'améliorer la stabilité du coulissement de la glissière, et de diminuer la taille de l'ensemble du mécanisme. Des modes de réalisation préférés de la présente invention vont maintenant être décrits plus en détail, à titre d'exemple nullement limita- tif, en référence aux dessins annexés, dans lequel: - la figure 1 représente une vue en coupe d'un palier à rouleaux à glissement rectiligne et d'un dispositif de guidage rectiligne conformé- ment au premier mode de réalisation de la présente invention; - la figure 2 représente une vue en coupe du palier à rouleaux à glissement rectiligne représenté à la figure 1; - la figure 3 représente une vue en coupe le long de la ligne I-I de la ligne 2; o - la figure 4 représente une vue en coupe le long de la ligne II-I de la figure 2; - la figure 5 représente une vue en plan correspondant à la figure 2; - la figure 6 représente une vue latérale, en partie en coupe transversale, correspondant à la figure 5; - la figure 7 représente une vue de face d'une glissière dans le premier mode de réalisation; - les figures 8 et 9, représentent respectivement une vue par en-dessous et une vue latérale correspondant à la figure 7; - la figure 10 représente une vue de face d'un guide à rouleaux dans le premier mode de réalisation; - la figure 11 représente une vue en coupe le long de la ligne III-III de la figure 10; - la figure 12 représente une vue de face d'un couvercle dans le premier mode de réalisation; - les figures 13 et 14 représentent respectivement une vue en plan et une vue arrière correspondant à la figure 12. - les figures 15 et 16 représentent respectivement des vues partielles suivant la direction des flèches X et Y de la figure 12; - la figure 17 représente une vue en coupe le long de la ligne IV-IV de la figure 12; la figure 18 représente une vue latérale du chemin de roulement dans le premier mode de réalisation; - la figure 19 représente une vue en coupe le long de la ligne V-V de la figure 18; - la figure 20 représente une vue en coupe montrant le second mode de réalisation du palier à rouleaux à glissement rectiligne et le dispositif de guidage rectigne conformément à la présente invention; - la figure 21 représente une vue en coupe du palier à rouleaux à glissement rectiligne montré à la figure 20; - la figure 22 représente une vue latérale du chemin de roulement dans le second mode de réalisation; - la figure 23 rerpésente une vue en coupe le long de la ligne VI-VI de la figure 22; - la figure 24 représente une vue en coupe, identique à la figure 21, d'une variante du palier à rouleaux à glissement rectiligne dans le second mode de réalisation; - la figure 25 représente une vue en coupe montrant ie troisième mode de réalisation du palier à rouleaux à glissement rectiligne et du dispositif de guidage rectiligne conformément à la présente invention. Les figures 1 à 19 représentent un palier à rouleaux à glissement rectiligne et un dispositif de guidage rectiligne, le palier étant monté conformément au premier mode de réalisation de la présente invention. Comme le montrent les figures 1 à 6, le palier à rouleaux à glissement rectiligne du premier mode de réalisation comprend une glissière 1 dont la coupe transversale représente sensiblement un L inversé qui com- porte une partie horizontale 2a et une partie vebticale 2b s'étendant vers le bas depuis une extrémité de la partie horizontal 2a, et qui est fixé à sa surface supérieure 3 sur un corps mobile 20 tel qu'une table au moyen de boulons de fixation 7, une paire de guides à rouleaux fixés respective- ment à l'extrémité frontale de la partie horizontale 2a et à l'extrémité inférieure de la partie verticale 2b de la glissière 1, un chemin de roule- ment 5 fixé à une partie fixe 21 telle qu'un socle au moyen de boulons de fixation 8 servant de moyens de fixation de manière à être positionné sur la surface inférieure de la partie horizontale 2a, et plusieurs rouleaux cylindriques6 circulant à l'intérieur des chemins de roulement sans fin à rouleaux ménagés dans la partie horizontale 2a et la partie verticale 2b afin de supporter des charges s'exerçant entre la glissière 1 et le chemin de roulement 5. Comme le montrent les figures 7 à 9, la glissière 1 comporte des zones de charge de chemins de roulement sans fin à rouleaux s'étendant selon la direction axiale respectivement sur la surface infé- rieure de l'extrémité frontale de la partie horizontale 2a et sur la surface intérieure de l'extrémité inférieure de la partie verticale 2b, chaque zone de charge comprenant une surface de roulement de charge 9 dotée d'une piste plate 9a. La glissière 1 comporte en outre des zones de non-charge de chemirnsde roulement sans fin à rouleaux s'étendant selon la direction axiale respectivement sur la surface supérieure de l'extrémité frontale de la partie horizontale 2a, et sur la surface extérieure de l'extrémité infé- rieure de la partie verticale 2b, chaque zone de non-charge comprenant une surface de roulement de non-charge en forme de gorge correspondant à la surface de roulement de charge susmentionnée 9. En outre, une extrémité de base de la glissière 1 comporte une partie de fixation 2c faisant saillie dans le sens opposé à la partie horizontale 2a, et qui est traversée par des trous de fixation 2d destinés à recevoir sans forcer des boulons de fixation 7. En ce qui concerne les rouleaux cylindriques 6 disposés à l'extrémité frontale de la partie horizontale 2a, comme le montre la figure 1, l'axe du rouleau est incliné vers le bas, dans la direction qui se rapproche de l'extrémité frontale de la partie horizontael, et une ligne d'action de charge L entre la surface de roulement de charge 9 et une sur- face de roulement sur la surface supérieure du chemin de roulement 5 opposée à cette surface de roulement de charge est inclinée d'un angle d'environ degrés par rapport à une ligne coupant orthogonalement la surface su- périeure 3 de la partie horizontale. La surface inférieure de la partie horizontale 2a de la glissière 1 forme une surface inclinée 11 partant de l'extrémité de base de la glis- sière et aboutissant à l'extrémité frontale. Alors que la glissière 1 de la configuration susmentionnée est fixée au corps mobile 20 par les boulons de fixation 7, il est possible d'effectuer le réglage de la hauteur et de la précontrainte pendant le montage en poussant un boulon de réglage 26, qui est fixé sur le côté du corps mobile 20,contre une section supérieure de la glissière dans le sens d'avancement allant de la partie de fixation 2c vers la partie horizontale 2a. De chaque côté de la glissière 1 dans le sens longitudinal, un couvercle 12 en résine synthétique, comme le montrent les figures 12 à 17, est fixé par des boulons de fixation 14 pénétrant dans les trous traversants 13 qui y ont été perforés. Comme le montrent les figures 10 et 11 le guide à rouleaux 14 est formé par moulage sous presse d'une plaque métallique ou par moulage par injection de résine synthétique dure, et comporte une section de gui- dage et de changement de sens à rouleaux 15 sensiblement semi-circulaire de chaque côté, et une section de retenue 16 sensiblement en forme de L en coupe transversale entre les sections de guidage et de changement de sens à rouleaux 15. La section de retenue définit en coopération avec la surface de roulement de charge 9 et la surface de roulement de non-charge en forme de gorge ménagée à chaque extrémité frontale de la partie horizon- tale 2a et de l'extrémité inférieure de la partie verticale 2b de la glissière 1 la zone de charge et la zone de non-charge du chemin de roule- ment à rouleau sans fin, chaque section 15 de guidage et de changement de sens à rouleaux guidant chaque rouleau cylindrique entre la zone de charge et la zone de non-charge du chemin de roulement sans fin à rouleaux. Sur ces dessins, la référence 17 indique les trous traversants percés dans la section de retenue 16 du guide à rouleaux 4. Ainsi, le guide à rouleaux 4 est fixé à la glissière 1 par des vis 18 s'engageant dans ces trous traversants17 et filetées pour être adaptées aux trous de fixation corres- pondants de la glissière 1, qui ne sont pas représentés sur le dessin. Dans le déroulement susmentionné du montage, tel qu'il est montré à la figure 2, la section de guidage et de changement de sens à rouleaux 15 du guide à rouleaux 4 est fixéeet maintenue dans une gorge de fixation 19 sensiblement semi-circulaire (voir figures 15 et 16) ména- gée dans le couvercle 12, et la section de retenue 16 est fixée et main- tenue dans une gorge de fixation droite la ménagé dans la glissière 1. Comme le montrent les figures 18 et 19, le chemin de roulement est sensiblement rectangulaire en coupe transversale, et comporte une surface de fixation 22 comprenant une surface inférieure 22a et une section inférieure d'une surface latérale 22b se dressant à angle droit depuis une extrémité de la surface inférieure 22a. Une section d'épaulement du chemin de roulement comporte une surface de roulement supérieure, tournée vers le haut, et obliquement par rapport à la surface de roulement de charge 9 ménagée sur le côté inférieure de il de l'extrémité frontale de la partie horizontale 2a de la glissière 1. La surface latérale de l'autre section d'épaulement comporte une encoche en forme de V, dont la surface inclinée vers le bas comprend une surface de roulement latérale 24 opposée à la surface de roulement 9a ménagé sur le côté intérieur de l'extrémité inférieure de la partie verticale 2b de la glissière 1. Une section centrale du chemin de roulement 5 comporte des trous de fixation 25 perforés de manière sensiblement verticale par rapport à la surface supérieure 3 de la partie horizontale de la glissière 1. Ainsi, le chemin de roulement est fixé à la partie fixe 21 en vissant les boulons de fixation 8 traversant les trous de fixation 25 pour venir se loger dans la partie fixe 21. Le chemin de roulement 5 est configuré comme le montre la figure 19 de manière à ce que la surface supérieure de roulement 23 soit parallèle à la surface inférieure 22a de la surface de fixation 22, que chaque trou de fixation soit perforé selon un angle d'environ 10 degrés par rapport à une ligne perpendiculaire A sur la surface inférieure 22a de la surface de fixation 22, et que la surface de roulement latérale 24 forme un angle de 45 à 600 environ par rapport à l'axe B du trou de fixation 25. Le dispositif de guidage rectiligne est complet lorsqu'on y in- corpore les paliers à rouleaux à glissement rectiligne conformément au premier mode de réalisation représenté à la figure 1, et se compose de la paire de paliers à rouleaux, chacun étant constitué par la glissière 1, d'une paire de guides à rouleaux4, d'un chemin de roulement 5 et de plusieurs rouleaux cylindriques6, la partie fixe 21 telle qu'une table pourvue d'une surface de référence de fixation, et fixée au moyen des chemins de roulement 5 et des boulons de fixation 8, et le corps mobile 20 monté et fixé au moyen de boulons de fixation 7 se logeant facilement dans les trous de fixa- tion 2d percés dans la partie de fixation 2c de la glissière 1. Dans le mode de réalisation susmentionné, la section fixe 21 est définie par une surface inclinée 21a d'un angle d'environ 10 degrés par rapport à la surface de fixation 22 de la glissière 1, et d'une sur- face de blocage 21b dresséed'une manière sensiblement orthogonale par rap- port à la surface inclinée 21a depuis l'extrémité latérale inférieure de celle-ci. En fixantle chemin de roulement 5 à la partie fixe 21, celui-ci est maintenu à la partie fixe 21 par les boulons de fixation 8 après que la surface de fixation 22 du chemin de roulement 5 vient en appui et en prise avec la surface inclinée 21a et la surface de blocage 21b de la partie fixe 21. Il résulte du déroulement de montage susmentionné que la surface de roulement supérieure 23 du chemin de roulement 5 est inclinée d'un angle d'environ 10 degrés par rapport à la ligne perpendiculaire cou- pant orthogonalement la surface supérieure 3 de la partie horizontale de la glissière 1, que la ligne d'action de charge des rouleaux placés à l'extrémité frontale de la partie horizontale 2a de la glissière 1 peut entrer en contact de manière oblique avec la surface supérieure 3 de lapartie horizontale selon un angle d'environ 10 degrés, en vis-à-vis de la surface de roulement latérale 24, que la ligne d'action de charge des rouleaux 6 placés à l'extrémité inférieure de la partie verticale 2b de la glissière 1 peut entrer en contact d'une manière oblique avec la ligne perpendiculaire, c'est-à-dire l'axe B du trou de fixation 25, selon un angle de 45 à 60 degrés environ. Le boulon de réglage 26 vissé depuis le côté du corps mobile 20 en vue du réglage d'une précontrainte de la glis- sière 1 traverse un trou fileté horizontal 27 percé dans une section ver- ticale de l'extrémité latérale 20a du corps mobile afin que la pointe du boulon de réglage 26 puisse venir en appui contre la=surface latérale de la section de fixation 2c de la glissière 1. Par conséquent, une ligne P de poussée s'appliquant depuis le côté di corpsmobile contre une section supérieure de la glissière 1 se situe au- dessus des surfaces de roulement 23 et 24 du chemin de roulement 5, de sorte que, du fait de la poussée du boulon de réglage 26, une force de rotation, représentée par M sur la figure 1, s'exerce et qu'une précon- trainte réglable est appliquée à l'ensemble du dispositif. Dans la configu- ration précédente, il n'est pas nécessaire que le boulon de réglage 26 soit fixé horizontalement, car il suffit que la ligne de poussée du bou- lon de réglage 26 se trouve au-dessus de la surface de roulement supérieure 23. En outre, une ligne perpendiculaire V traversant les points d'action de charge sur la surface de roulement de charge ménagée sur l'extrémité frontale de la partie horizontale de la glissière 1 et sur la surface de roulement supérieure 23 du chemin de roulement opposée à cette surface de roulement de charge est légèrement décalée, d'une dis- tance ", en direction du boulon de fixation 8 depuis l'intersection entre les deux surfaces de fixation 22a et 22b du chemin de roulement 5, et par conséquent, le boulon de fixation 8 ne subit aucune force d'étirage lorsqu'un charge verticale W s'exerce sur le point d'action de charge, et l'ensemble du dispositif reste stable. Pour compléter et utiliser le palier à rouleaux à glissement rectiligne, et le dispositif de guidage rectiligne du premier mode de réalisation ayant la configuration susmentionnée, celui-ci doit être monté sur une table à glissement rectiligne en vue de guider le mouvement alter- natif de nombreux outils et machines, comme le montre la figure 1, en fixant au moyen de boulons de fixation 8 le chemin de roulement 5 à la surface inclinée 21a et à la surface de blocage 21b servant de surface de référence, menagées sur la partie fixe 21 telle qu'un socle monté sur la machine ou l'outil, et en plaçant et en immobilisant le corps mobile 20 au moyen de boulons de fixation 7 sur les surfaces supérieures 3 des par- ties horizontales 2a des deux glissières 1 formant le palier apte à coulis- ser le long des chemins de roulement 5. Lors du montage, on met tout d'abord la surface de fixation 22 du chemin de roulement 5 en appui et en prise avec la surface inclinée 21a et la surface de blocage 21b de la partie fixe 21 telle qu'un socle, et on fait passer les boulons de fixa- tion 8 à travers les trous de fixation 25 percés dans le chemin de roule- ment 5 et on les visse dans la partie fixe 21. Lorsque les boulons de fixa- tion 8 sont assujettis en vue de réaliser la fixation, la force de serrage des boulons de fixation 8 se décompose en forces orthogonales s'appliquant respectivement sur la surface inclinée 21a et sur la surface de blocage 21b.. Il en résulte que le chemin de roulement 5 se trouve à proximité immédiate de la surface de blocage 21b et que la rectitude du chemin de roulement 5 est maintenue. Après avoir immobilisé le chemin de roulement conformément au procédé susmentionné, on met en prise les rouleaux 6 se trouvant sur le côté de la glissière avec la surface supérieure et la sur- face de roulement latérale du chemin de roulement 5, et on pousse les bou- lons de réglage 26 vissés sur le côté du corps mobile 20 afin que leur ligne de poussée P se situe au-dessus de la surface de roulement supérieure 23 du chemin de roulement 5. Il en résulte que les rouleaux 6 se déplacent sur la surface de roulement supérieure 23 du chemin de roulement 5, garantis- sant ainsi la hauteur et la précontrainte désirées en fonction des besoins. Les figures 20 à 24 montrent le palier à rouleaux à glissement rectiligne conformément au second mode de réalisation de la présente in- vention et le dispositif de guidage dans lequel le palier à rouleaux à glissement rectiligne est monté. Ce second mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation. Donc, en ce qui concerne la glissière 1, desrouleauxsphériques sont utilisés comme moyen de roulement, la ligne d'action de charge W située entre la surface de roulement de charge 9 de la gorge de charge ménagée sur l'extrémité frontale de la partie horizontale 2a et la surface de roulement 23 du chemin de roulement 5 opposée à cette surface de roulement 9 est conçue de manière à couper orthogonalement la surface supérieure 3 de la partie horizontale 2a, et la ligne d'action de charge située entre la surface de roulement de charge 9 de la gorge de charge ménagée sur l'extrémité inférieure de la partie verticale 2b et la surface de roulement 24 du chemin de roulement 5 opposée à cette surface de roulement de charge est inclinée par rapport à la ligne perpendiculaire coupant othogonalement la surface supérieure 3 de la partie horizontale 2a. En outre, en ce qui concerne le chemin de roulement 5, comme le montre la figure 23, la surface de roulement de charge 23 et le trou destiné à recevoir les moyens de fixation 25 sont inclinés d'un angle d'environ 10 degré par rapport à la ligne perpendiculaire A coupant orthogonalement la surface supérieure 3 de la partie horizontale 2a de la glissière 1, la ligne d'action de charge des rouleaux sphériques 6a sur l'extrémité fron- tal de la partie horizontale 2a de la glissière 1 est inclinée d'un angle d'environ 10 degrés par rapport à la surface supérieure3 de la partie horizontale 2a, et la surface de roulement latérale 24 est également incli- née d'un angle de 45 à 60 degrés par rapport à la ligne perpendiculaire référencée lorsque le chemin de roulement 5 est fixé à la partie fixe 21 telle qu'un socle, à savoir, l'axe B du trou destiné à recevoir les moyens de fixation 25. Par conséquent, la ligne d'action de charge W des rouleaux sphériques situés à l'extrémité frontale de la partie horizontale 2a de la glissière 1 coupe orthogonalement la surface supérieure 3 de la partie horizontale 2a, et la ligne d'action de charge des rouleaux sphériques situés à l'extrémité inférieure' de la partie verticale 2b est inclinée d'un angle de 45 à 60 degrés par rapport à la surface supérieure 3 de la partie horizontale 2a. La figure 24 représente la configuration du second mode de réalisa- tion o les rouleaux sphériques 6a ont été remplacés par des rouleaux cylin- driques 6 comme dans le premier mode de réalisation. Les mêmes remplacements seront considérés comme s'appliquant aux figures 20 à 23. Selon le second mode de réalisation modifié du palier à rouleaux à glissement rectiligne, la ligne d'action de charge W des rouleaux sphéri- ques 6a ou des rouleaux cylindriques 6 situés à l'extrémité frontale de la partie horizontale 2a coupe orthogonalement la surface supérieure 3 de la partie horizontale 2a; ainsi, la charge transmise par le corps mobile 20 est réellement supportée par l'assemblage du palier à rouleaux à glissement rectiligne dans le dispositif de guidage rectiligne comme le montre la figure 20. La figure 25 représente le dispositif de guidage rectiligne dans lequel conformément au troisième mode de réalisation de la présente inven- tion, est monté le palier à rouleaux à glissement rectiligne. Ce troisième mode de réalisation diffère du second par le fait que dans le montage du palier à rouleaux à glissement rectiligne entre le corps mobile 20 et la partie fixe 21 telle qu'un socle, on laisse une différence d'angle d'incli- naison de 1 degré environ entre la surface inclinée 21a servant de surface de référence de la partie fixe 21 et la surface inférieure 22a servant de surface de fixation du chemin de roulement 5. En conséquence, le dispositif de guidage rectiligne est complet en fixant le chemin de roulement 5 à la partie fixe 21 au moyen des boulons de fixation 8, tout en laissant un léger écartement 28 entre le corps mobile 20 et la surface supérieure 3 de-la partie horizontale 2a de la glissière 5, et en fixant la partie de fixation 2c au corps mobile 20 au moyen des boulons de fixation 7, avec introduction d'une cale 29 dans l'écartement 28. Selon le troisième mode de réalisation de ce dispositif de gui- dage rectiligne, la cale 29 est placée entre la surface supérieure 3 de la partie horizontale 2a de la glissière 1 et la surface sinférieure du corps mobile 20. Par conséquent, une importante force de rotation M s'exerce sur la glissière 1 lors du serrage des boulons de fixation 7 et il en résulte qu'il peut s'exercer une précontrainte plus importante que celle engendrée par la seule poussée du boulon de réglage 26, et qu'il est possible de procéder à un réglage sûr et facile de la hauteur en fonction de l'épaisseur de la cale 29. Bien que le mode de réalisation décrit ci-dessus fasse état de rouleaux sphériques 6a, il est bien évidemment possible d'utiliser les rouleaux cylindriques 6. -17- Revendications 1. Un palier à rouleaux à glissement rectiligne comprenant: une glissière (1) pourvue d'une partie horizontale (2a) et d' une partie verticale (2b) descendant d'une extrémité de base de ladite partie horizontale, et ménagée sur une extrémité frontale de ladite par- tie horizontale et sur une extrémité inférieure de ladite partie verti- cale avec respectivement une surface de roulement de charge (9) et une surface de roulement de non-charge (10) définissant respectivement une zone de charge et une zone de non-charge d'un chemin de roulement sans fin à rouleaux, une paire de guides à rouleaux (4) fixée à l'extrémité fronta- le de ladite partie horizontale et à l'extrémité inférieure de la partie verticale de ladite glissière (1), afin de former les chemins de roule- ment à rouleaux sans fin conjointement avec lesdites surfaces de roule- ment de charge et lesdites surfaces de roulement de non-charge ménagées sur l'extrémité frontale de ladite partie horizontale et l'extrémité inférieure de la partie verticale, un chemin de roulement (5) doté de surfaces de roulement oppo- sées aux surfaces de roulement de charge (9) respectives ménagées sur l'extrémité frontale de ladite partie horizontale et sur l'extrémité inférieure de ladite partie verticale de ladite glissière, et plusieurs rouleaux circulant à l'intérieur des chemins de rou- lement à rouleaux sans fin ménagés sur l'extrémité frontale de ladite partie horizontale et sur l'extrémité inférieure de ladite partie verti- cale de ladite glissière (1) conjointement avec lesdits guides à rouleaux afin de supporter des charges avec les surfaces de roulement de charges (9) respectives situées sur le côté de ladite glissière et les surfaces de roulement respectives situées sur le c6té dudit chemin de roulement, caractérisé en ce que ladite glissière est dotée d'une partie de fixation (2c) fai- sant saillie depuis ladite extrémité de base de ladite partie horizontale dans la direction opposée à ladite partie horizontale dont la surface su- périeure est dans le même plan que la surface supérieure de ladite partie horizontale, une ligne d'action de charge située entre ladite surface de 18- roulement de charge ménagée à l'extrémité frontale de la partie horizon- tale, et la surface supérieure de roulement dudit chemin de roulement op- posée à cette surface de roulement de charge est diposée de manière à être tournée vers le bas, une ligne d'action de charge située entre ladite surface de roulement de charge ménagée à l'extrémité inférieure de ladite partie verticale et ladite surface de roulement dudit chemin de roulement op- posée à cette surface de roulement de charge est disposée de manière à être dirigée vers le haut et être inclinée par rapport à une ligne per- pendiculaire coupant orthogonalement la surface supérieure de ladite partie horizontale, lors de la fixation de ladite glissière à un corps mobile(20), une pression de poussée est exercée depuis le c8té dudit corps mobile contre une section supérieure de ladite glissière dans la direction d'avancement depuis ladite partie de fixation en direction de ladite partie horizontale afin de régler la hauteur de la surface supérieure de ladite partie horizontale ainsi qu'une précontrainte. 2. Un palier à rouleaux à glissement rectiligne selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que lesdits rouleaux sont des rouleaux cylindriques, l'axe de roulement desdits rouleaux cylindriques fixés à l'extrémité frontale de ladite partie horizontale en vue de supporter des charges est incliné vers le bas de manière à être vis-à-vis de l'extrémité frontale de ladite partie horizontale, de sorte que la ligne d'action de charge située entre ladite surface de roulement de charge ménagée à l'extrémité frontale de ladite partie horizontale et ladite surface de roulement supérieure dudit chemin de roulement opposée à cette surface de roulement de charge est inclinée par rapport à la ligne perpendiculaire coupant orthogonalement la surface supérieure (3) de ladite partie horizontale. 3. Un palier à rouleaux à glissement rectiligne selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que lesdits rouleaux sont des rouleaux cylindriques (6) ou sphériques (6a), et la ligne d'action de charge située entre une gorge de charge ménagée à l'extrémité frontale de ladite partie horizontale et ladite surface de roulement dudit chemin de roulement opposée à cette gorge de charge est disposée de manière à -19- couper orthogonalement la surface supérieure (3) de ladite partie horizontale. 4.Un palier à rouleaux à glissement rectiligne selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la ligne d'action de charge située entre ladite surface de roulement de charge (9) ménagée à l'extrémité inférieure de ladite partie verticale (2b) et ladite surface de roulement dudit chemin de roulement opposée à cette surface de roulement de charge est inclinée d'un angle de 45 à 60 degrés environ par rapport à la ligne perpendiculaire coupant orthogonalement la surface supérieure (3) de ladite partie horizontale. 5. Un palier à rouleaux à glissement rectiligne selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que la ligne d'ac- tion d'une pression de poussée s'appliquant depuis le côté dudit corps mobile (20) sur une section supérieure de ladite glissière 1 est située au-dessus desdites surfaces de roulement dudit chemin de roulement. 6. Un dispositif de guidage rectiligne comportant une glissiè- re (1) pourvue d'une partie horizontale (2a) et d'une partie verticale (2b) descendant d'une extrémité de base de ladite partie horizontale et ménagée à une extrémité frontale de ladite partie horizontale et à une extrémité inférieure de ladite partie verticale, avec, respectivement, une surface de roulement de charge (9) et une surface de roulement de noncharge (10) définissant respectivement une zone de charge et une zone de non-charge d'un chemin de roulement à rouleaux sans fin, une paire de guides à rouleaux (4) fixée à l'extrémité fronta- le de ladite partie horizontale et à l'extrémité- inférieure de ladite partie verticale de ladite glissière (1), afin de former les chemins de roulements à rouleaux sans fin respectifs conjointement avec lesdites surfaces de roulement de charge (9) et lesdites surfaces de roulement de non-charge (10) ménagées à l'extrémité frontale de ladite partie horizon- tale et de l'extrémité inférieure de ladite partie verticale, un chemin de roulement (5) fixé à une partie fixe (21) telle qu'un socle au moyen de boulons de fixation (8) et pourvu de surfaces de roulement opposées aux surfaces de roulement de charge respectives ména- gées à l'extrémité frontale de ladite partie horizontale et à l'extrémité inférieure de ladite partie verticale de ladite glissière, et -20plusieurs rouleaux circulant dans les chemins de roulement à rouleaux sans fin respectifs ménagés à l'extrémité frontale de ladite partie horizontale et à l'extrémité inférieure de ladite partie verticale de ladite glissière conjointement avec lesdits guides à rouleaux en vue de supporter des charges avec les surfaces de roulement de charge respec- tives situées sur le c8té de ladite glissière et les surfaces de roule- ment respectives situées sur le coté dudit chemin de roulement, caractérisé en ce que ladite glissière est dotée d'une partie de fixation (2c) fai- sant saillie depuis ladite extrémité de base de Iadite partie horizontale dans la direction opposée à ladite partie horizontale, dont la surface supérieure est sur le même plan qu'une surface supérieure de ladite par- tie horizontale, une ligne d'action de charge située entre ladite surface de roulement de charge ménagée à l'extrémité frontale de ladite partie hori- zontale et la surface supérieure de roulement (9) dudit chemin de roule- ment opposée à cette surface de roulement de charge est disposée de mani- ère à être tournée vers le bas, une ligne d'action de charge située entre ladite surface de roulement de charge ménagée à l'extrémité inférieure de ladite partie verticale et ladite surface de roulement de charge dudit chemin de roule- ment opposée à cette surface de roulement de charge est disposée de mani- ère à être tournée vers le haut et à être inclinée par rapport à une ligne perpendiculaire coupant orthogonalement la surface supérieure (3) de ladite partie horizontale, ladite partie fixe telle qu'un socle est définie par une sur- face inclinée (21a), inclinée par rapport à la surface supérieure (3) de ladite partie horizontale de Iadite glissière (1) et une surface de blo- cage (21b) perpendiculaire à ladite surface inclinée, et ledit chemin de roulement (5) est fixé à ladite partie fixe de manière oblique au moyen de boulons de fixation (8) disposés de manière sensiblement perpendiculaire à la surface supérieure (3) de ladite partie horizontale de ladite glissière (1). 7.Un dispositif de guidage rectiligne selon la revendication 6 caractérisé en ce que lesdits moyens de roulement sont des rouleaux 70777 -21- cylindriques (6), et l'axe de roulement desdits rouleaux cylindriques positionnés sur l'extrémité frontale de ladite partie horizontale en vue de supporter des charges est incliné vers le bas de manière à être en vis-à-vis de l'extrémité frontale de ladite partie horizontale, de sorte que la ligne d'action de charge située entre ladite surface de roulement de charge ménagée à l'extrémité frontale de ladite partie horizontale (2a) et ladite surface de roulement supérieure (23) dudit chemin de roulement (5) opposée à cette surface de roulement est inclinée par rapport à la ligne perpendiculaire coupant orthogonalement la surface supérieure (3) de ladite partie horizontale. 8. Un dispositif de guidage rectiligne selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de roulement sont des rouleaux cylin- driques (6) ou des rouleaux sphériques (6a), et la ligne d'action de charge située entre une gorge de charge ménagée à l'extrémité frontale de ladite partie horizontale et ladite surface de roulement dudit chemin de roulement opposée à cette gorge de charge est disposée de manière à couper orthogonalement la surface supérieure (3) de ladite partie horizontale. 9. Un dispositif de guidage rectiligne selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une différence d'angle d'inclinaison est prévue entre la surface de fixation de référence de ladite partie fixe telle qu'un socle et une surface de fixation (22) dudit chemin de roulement, ladite partie fixe et ledit chemin de roulement sont fixés ensemble au moyen de boulons de fixation (8), un léger écartement(28) étant laissé entre un corps mobile (20) et la surface supérieure (3) de ladite partie horizontale de ladite glissière, et ladite partie de fixation (2c) de ladite glissière (1) et ledit corps mobile (20) sont fixés ensemble au moyen de boulons de fixation (7), une cale (29) étant placée dans ledit écartement (28). 10. Un dispositif de guidage rectiligne selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la ligne d'action de charge située entre ladite surface de roulement de charge (9) ménagée à l'extrémité inférieure de ladite partie verticale (2b) et la dite surface de roulement dudit chemin de roulement (5) opposée à cette surface de -22roulement de charge est inclinée d'un angle de 45 à 60 degrés environ par rapport à la ligne perpendiculaire coupant orthogonalement la surface supérieure (3) de ladite partie horizontale. 11. Un dispositif de guidage rectiligne selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que la ligne d'action d'une pression de poussée s'exerçant depuis le cSté dudit corps mobile (20) sur la section supérieure de ladite glissière se trouve au-dessus desdites surfaces de roulement dudit chemin de roulement (5). 12. Un dispositif de guidage rectiligne selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que la ligne d'action de charge située entre la dite surface de roulement de charge ménagée à l'extrémité frontale de ladite partie horizontale de ladite glissière (1) et ladite surface de roulement dudit chemin de roulement opposée à cette surface de roulement de charge (9) est déplacée en direction des boulons de fixation (8) depuis la ligne d'intersection située entre laditesurface inclinée (21a) et ladite surface de blocage (21b) de. ladite partie fixe (21).