FR 2564113 A1 19851115 FR 8507057 A 19850506 La présente invention est relative à un système de commande des galets formateurs de boucles dans une machine à broder au point de chaînette, possédant une pluralité de galets en vue de broder un dessin multicolore sur une seule pièce de tissu. On connait dans l'art antérieur des machines à broder munies d'une pluralité de galets formateurs de boucles en vue de broder un dessin multicolore nécessitant une pluralité de fils de différentes couleurs. Une machine connue de ce type utilise un plateau en forme de disque comprenant une série de galets formateurs de boucles montés de manière planétaire, la rotation du plateau étant prévue pour amener le galet désiré à l'endroit o l'aiguille de la machine passe au travers du tissu à broder. Bien que cette machine conforme à l'art antérieur ait atteint son but avec succès, elle avait le désavantage de présenter un mécanisme compliqué de positionnement du galet formateur de boucles souhaité et/ou de communication du mouvement de rotation du galet au niveau de l'aiguille. L'un des objets de la présente invention est de fournir un système de commande amélioré pour galet formateur de boucles dans une machine à broder de construction simple. Un autre objet de l'invention prévoit qu'un tel système de commande du galet formateur de boucles puisse contr8ler de manière précise la rotation desdits galets dans la machine à broder. Conformément à l'invention, on prévoit, dans une machine à broder au point de chaînette munie d'un cadre support de galets formateurs de boucles, une aiguille à mouvement alternatif et une pluralité de galets formateurs de boucles en vue de broder un tissu dans un dessin multicolo- re, un système de commande des galets comprenant un bottier monté sur le cadre support, le bottier étant prévu pour recevoir les galets en position alignée et en rotation autour de leurs axes et pour se déplacer dans l'alignement des galets afin de positionner sélectivement l'un d'eux à l'endroit o l'aiguille traverse le tissu; un arbre de transmis- sion rotatif autour de son axe et mobile axialement monté parallèlement au cadre support de galets; des premiers moyens permettant de convertir les mouvements axial et rotatif de l'arbre de transmission en un mouvement unique de rotation de l'un des galets formateurs de boucles sélectionné pour être amené au niveau de l'aiguille; des seconds moyens assurant la rotation du galet formateur de boucles sélectionné quand ce galet est amené à l'emplacement de l'aiguille depuis une position éloignée. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: Fig. 1 est une vue de face montrant les différents éléments d'un système de commande de galet formateur de boucles conforme à l'invention; Fig. 2 est une vue en coupe selon II-II de fig. 1; Fig. 3 est une vue en plan de la machine à broder illustrée en fig. 1; Fig. 4 est une vue en plan schématique illustrant le mécanisme de commande de l'arbre de transmission. En se référant au dessin, et à fig. 1 à 3 en particulier, on a illustré et généralement désigné par la référence numérique 1 un cadre support de galets formateurs de boucles d'une machine à broder. Comme illustré, le cadre support 1 est généralement situé sous un plateau 2 sur lequel est itale -la pièce de tissu autour du point N o l'aiguil- le de la machine (non illustrée) traverse ce tissu. Un bottier 3 mobile horizontalement est situé face au cadre support de galets formateurs de boucles 1. Plus précisément ce bottier 3 peut coulisser longitudinalement grâce à une glissière supérieure et à une glissière inférieure 3a montées sur ledit bottier et qui maintiennent de manière coulissante un rail longitudinal 4 prévu sur i-l'extrémité avant du cadre support 1. Le bottier 3 en fonctionnement est relié à une came ou tout autre mécanisme de commande approprié (non illustré) contrôlant le mouvement de rotation en réponse aux signaux de changement de fil émis par une unité de contr8le (non illustrée) de la machine à broder. Le bottier 3 comprend une pluralité de galets verticaux formateurs de boucles 5 (six d'entre eux sont illustrés dans le dessin annexé) disposés à l'intérieur dudit bottier afin de leur permettre un mouvement de rotation de manière équidistante et parallèle afin de réaliser un dessin de broderie sur une pièce unique de tissu en coopération avec l'aiguille. Chacun des galets 5 possède un engrenage droit 5a adjacent à son extrémité supérieure. Lorsque le bottier 3 se déplace, tous les galets 5 formateurs de boucles sont déplacés simultanément à l'horizontale, et durant cette phase, un des galets 5 sélectionné par un signal de changement de fil est amené au point N o l'aiguille passe au travers du tissu. Un arbre de transmission horizontal 6 à mouvement rotatif et axial est prévu sur le cadre support 1 de galets formateurs de boucles. 6 4 113 3. Plus précis6ment, tel qu'illustré en fig. 4, l'arbre de transmission 6 est relié à un arbre de commande 19 qui, en fonctionnement, est à son tour relié par des poulies 12 et 13 à un moteur de commande 11 entraîné conformément à un signal de transfert du tissu émis par l'unité de contrôle. C'est pourquoi l'arbre de transmission 6 est commandé pour entratner à la fois sa rotation avant et arrière ainsi que pour amener le galet formateur de boucles 5 souhaité à l'endroit N dans un sens de déplacement du tissu qui est présenté par intermittence sur un plan horizontal par rapport à l'aiguille et conformément au dessin à broder. De plus, on prévoit un moteur de commande 14 relié par des poulies 15 et 16 à une came 17 munie d'une gorge 17a qui s'adapte à un doigt suiveur 18 décrit ci-après. Ce doigt suiveur 18 est libre mais monté axialement de manière fixe sur l'arbre de commande 19 et prévu pour s'engager dans la gorge 17a de la came 17. Ainsi, lorsque la came 17 est entrainée en rotation par le moteur de commande 14, l'arbre de commande 19 et par conséquent l'arbre de transmission 6 sont déplacés axialement. L'arbre de transmission 6 comprend un engrenage menant 7 en forme de vis sans fin qui est prévu pour convertir les mouvements axial et rotatif de l'arbre de transmission 6 en un seul mouvement rotatif d'un engrenage intermédiaire 8 décrit ci-après. L'engrenage intermédiaire 8 est prévu rotatif sur le cadre support de galets 1, adjacent au galet formateur de boucles 5 à l'empla- cement N de l'aiguille, et connecte en phase opératoire l'arbre de transmission 6 au galet formateur de boucles 5 à l'emplacement N de l'aiguille. L'engrenage intermédiaire 8 comprend une roue 8a à denture droite qui est en prise avec l'engrenage droit 5a du galet formateur de boucles 5 et un pignon 8b en forme de vis sans fin qui est en prise avec la vis sans fin 7 ménagée sur l'arbre de transmission 6. C'est pourquoi les mouvements rotatif et axial de l'arbre de transmission se transforment en un unique mouvement rotatif lors de la mise en prise du pignon 8b de l'engrenage intermédiaire 8 avec la vis sans fin 7. Ce mouvement rotatif de l'engrenage intermédiaire 8 est transmis au galet formateur de boucles 5 à l'emplacement N de l'aiguille par l'intermédiaire de la roue 8a qui oriente alors le galet 5 dans le sens de déplacement du tissu tout en lui donnant un mouvement tournant permettant la formation du point de chaînette. Comme illustré plus précisément en fig. 3, deux crémaillères 9 sont montées sur le cadre support de galets 1 de chaque coté de l'engrenage 6 4 113 intermédiaire 8 et prévues pour s'engager dans les engrenages droits 5a des galets formateurs de boucles 5 à partir de l'emplacement N de l'aiguille. Les crémaillères 9 s'étendent conformément à une course 10 des galets 5 et sont placées de manière à laisser un espace pour le passage de l'extrémité avant de la roue 8a de l'engrenage intermédiaire 8. Le pas des dents des crémaillères 9 respectives est déterminé en fonction de la circonférence et du nombre de dents de la roue 8a et de l'écartement des galets formateurs de boucles 5. Lorsque l'engrenage droit 5a du galet formateur de boucle 5 sort de la crémaillère correspon- dante 9, on obtient ainsi une synchronisation des conditions de mise en prise avec la roue 8a de l'engrenage intermédiaire 8 de façon que l'orientation de chaque galet 5 soit la même lorsque ledit galet est déplacé de sa position non opérationnelle à l'emplacement N de l'aiguille par suite du signal de changement de fil. Dans la machine ainsi conçue, lorsque l'on souhaite déplacer l'un des galets formateurs de boucles 5 jusqu'à l'emplacement N de l'aiguille, le bottier 3 est mû jusqu'à ce que le galet 5 sélectionné engrène avec le pignon 8h de l'engrenage intermédiaire 8. A ce moment-là, l'engrenage intermédiaire 8 pivote selon un angle composé de rotation en réponse aux mouvements axial et rotatif de la vis sans fin 7 située sur l'arbre de transmission 6, cet angle de rotation étant défini par l'angle de rotation de la vis sans fin 7. qui varie selon le sens d'alimentation du tissu, et qui est ajouté ou soustrait à l'angle de rotation constant représentatif du mouvement axial de la vis sans fin 7. La rotation du galet formateur de boucles 5 sélectionné peut ainsi être commandée selon le sens d'alimentation du tissu. La description qui précède est celle d'un système très simple et efficace de commande de galets formateurs de boucles dans une machine à broder. Ce système est valable pour transmettre un mouvement composé au galet formateur de boucles 5 à l'emplacement de l'aiguille consistant en un premier mouvement rotatif afin de se conformer au sens de déplacement du tissu et en un second mouvement rotatif afin de réaliser un point de chaînette. L'une des caractéristiques du système est qu'il peut précisément transmettre un tel mouvement composé au galet 5 à l'emplacement de l'aiguille. Une autre caractéristique du système est qu'il peut être réalisé de manière simple en vue de transmettre un tel mouvement au galet 5. Une autre caractéristique du système est qu'il permet de contrôler des mouvements rotatifs impropres des galets 5 lors des changements de fil; comme il a été mentionné précédemment, chaque galet 5, en position non opérationnelle, tourne par engrènement avec la crémaillère 9, et durant le changement de fil, n'importe lequel des galets 5 sélectionné peut être amené précisément mais sans à-coups à l'emplacement N de l'aiguille dans la même position à chaque fois, de sorte que le mouvement du galet 5 sélectionné est uniforme à cet emplacement. I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. 6 4 113 RE V E NDI C A T IO NS 1. Machine à broder au point de chaînette, possédant un cadre support de galets (1), une aiguille à mouvement alternatif et une pluralité de galets (5) formateurs de boucles (5) pour broder un tissu selon un dessin multicolore, caractérisée en ce que les moyens de commande de l'un quelconque des galets formateurs de boucles comprennent: a) - un bottier (3) monté sur ledit cadre support de galets (1), ce cadre (1) étant prévu pour recevoir lesdits galets (5) en position alignée et permettre leur rotation autour de leurs axes d'une part, et pour se déplacer dans l'alignement des galets afin de positionner sélectivement l'un d'eux à l'endroit o l'aiguille traverse le tissu; b) un arbre de transmission (6) rotatif autour de son axe géométrique et axialement mobile, monté parallèlement audit cadre support de galets (1); c) des premiers moyens transformant les mouvements axial et rotatif dudit arbre de transmission (6) en un mouvement unique de rotation de l'un des galets formateurs de boucles (5) amené de manière sélective à l'emplacement de l'aiguille; d) des seconds moyens permettant la rotation du galet formateur de boucles (5) sélectionné lorsque ledit galet (5) est amené à l'emplacement de l'aiguille depuis une position éloignée de cet emplacement. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre deux glissières (3a) coulissant sur un rail (4) monté sur l'extrémité avant dudit cadre support (1), le bottier (3) étant assujetti de.manière fixe auxdites glissières (3a). 3. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit arbre de transmission (6) est entraîné en rotation par un premier moteur (11) par l'intermédiaire de poulies (12, 13) et déplacé axialement par un second moteur (14) par l'intermédiaire d'une came (17) et d'un doigt suiveur (18) entrainé par ladite came (17) ce doigt étant libre mais monté axialement fixe sur ledit arbre de transmission (6). 4. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits premiers moyens comprennent une vis sans fin (7) réalisée sur l'arbre de transmission (6), un engrenage intermédiaire (8) rotatif porté par le cadre support (1) de galets et prévu pour engrener avec la vis sans fin (7), et un engrenage droit (5a) prévu sur le galet formateur 256 4 1 13 de boucles (5) et en prise avec ledit engrenage intermédiaire (8), ce dernier étant muni d'un pignon (8b) en forme de vis sans fin qui engrène avec la vis sans fin (7) et une roue (8a) à denture droite coopérant avec l'engrenage droit (Sa) du galet formateur de boucles (5). - 5. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce qu'on affecte à la roue (8a) dudit engrenage intermédiaire (8) un diamètre supérieur à celui du pignon (8b) en forme de vis sans fin. 6. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits seconds moyens comprennent deux crémaillères (9) montées sur le cadre support de galets (1), diamétralement opposées par rapport à la roue (8a) dudit engrenage intermédiaire (8), et coopérant avec les engrenages droits (5a) des galets formateurs de boucles (5).