FR 2562701 A1 19851011 FR 8505289 A 19850405 La présente invention concerne un système à gui- dage asservi, permettant d'effectuer des opérations d'enre- gistrement et de lecture sur une surface d'enregistrement optique. Pour l'exploitation des surfaces d'enregistrement optique, on a déjà proposé diverses solutions pour assurer constamment le pointage correct d'un faisceau de rayonnement, afin de maintenir ce faisceau calé sur une piste d'enregis- trement o il s'agit d'effectuer une opération d'enregistre- ment ou de lecture. C'est ainsi qu'on connait des disposi- tifs de guidage asservi, permettant d'assurer le pointage correct d'un faisceau d'enregistrement ou de lecture sur une piste d'enregistrement de données, grâce à au moins un faisceau de guidage agencé de manière à suivre la piste d'enregistrement de données ou une piste parallèle de guidage asservi. On peut assurer le guidage asservi à partir de la piste de données, en utilisant celle-ci comme piste de guidage asservi, pour réaliser des mesures d'amplitude d'écart de position, par exemple en observant la réflexion d'un faisceau lumineux sur une piste de données qui comporte des zones très différenciées quant à leur pouvoir réfléchis- sant. On connaît un système de ce genre, qui comporte un dispositif de lecture pour disque vidéo fonctionnant avec deux faisceaux; l'un de ces faisceaux sert pour la lecture des données, et l'autre faisceau, parallèle au premier et écarté à une certaine distance fixe de celui-ci, sert à détecter et à rectifier les écarts de position du faisceau de lecture sur une piste d'enregistrement des données. La position du faisceau de lecture est ainsi constamment recti- fiée, en fonction de l'intensité du signal produit par la lumière réfléchie du faisceau de guidage, par rapport au signal dO au faisceau de lecture. Cette mesure relative suppose une focalisation précise des deux faisceaux réflé- chis sur deux cellules de détection,. Dans le brevet US- 4 346 411, il est prévu d'utiliser une seule cellule de 256270' 1 détection, pour éviter d'avoir recours à un dispositif de précision pour focaliser deux faisceaux séparés sur deux cellules de détection,. Un commutateur permet une exploita- tion alternée du détecteur, pour obtenir la réaction de celui-ci d'abord vis-à-vis du faisceau de lecture, et ensuite vis-à-vis du faisceau de guidage; un dispositif de déplacement intervient alors pour rectifier la position du système optique, en fonction des différences constatées entre le signal de guidage et un signal de référence,. Le brevet US 4 338 682 prévoit un faisceau de lecture disposé entre deux faisceaux latéraux de guidage, décalés par rapport au premier faisceau. La position des deux faisceaux de guidage est telle que des moitiés complé- mentaires de leur plage focalisée sur la surface à explorer recouvrent respectivement le bord gauche et le bord droit de la piste de guidage, de manière à obtenir un centrage exact du faisceau de lecture lorsque les signaux de réfle- xion ont des intensités égales,. La polarité du signal correspond à une onde sinusoïdale, lorsque les deux plages focalisées se déplacent transversalement pour venir sur les pistes et s'en écarter alternativement, et donne le sens du déplacement à communiquer au faisceau de lecture, pour en rectifier le centrage sur la piste à suivre. le brevet US 4 290 122 prévoit plusieurs fais- ceaux de lecture, pointés sur des pistes parallèles o sont enregistrées les données, avec une piste centrale de guidage asservi pour maintenir le pointage des faisceaux de lecture,. La piste de guidage asservi est explorée par trois faisceaux, à savoir un faisceau de guidage radial et deux faisceaux de focalisation, ayant leurs plages focalisées situées respectivement au-dessus et en-dessous du faisceau focalisé au centre des faisceaux de lecture multiples, sur les pistes. Pour commander le dispositif de guidage asservi, on peut utiliser le déphasage de la lumière réfléchie, ren- voyée par une piste de profil creux qui contient des infor- mations enregistrées sous forme de taches non réfléchis- santes dans un revêtement superficiel réfléchissant. Dans le brevet US 4 363 116, la piste présente des profondeurs différentes d'un endroit à l'autre, pour définir des zones d'adresses sectorielles et des zones d'information en retrait. On détermine la position d'une zone d'information en retrait d'après le déphasage de la lumière réfléchie, Ainsi, les ordres de pointage asservi dépendent du déphasage, et les informations enregistrées à l'intention des utili- sateurs sont indiquées par des différences d'amplitude ou de taux de réflexion. On utilise un faisceau de rayonnement unique, dont on peut faire varier l'intensité entre deux valeurs, soit pour effectuer des enregistrements sur une surface d'enregistrement optique, soit pour lire des infor- mations enregistrées, et pour vérifier la position radiale, Il faut un appareillage de précision pour enregistrer des données sur des supports-mères, du type prévu pour un en- registrement optique, avec lequel le pointage du faisceau de lecture sur la piste à suivre est assuré au moyen d'au moins un faisceau auxiliaire de centrage, légèrement décalé, pour pouvoir détecter les différences de réflexion lumineuse sur les bords de la piste. Un pressage préalable de pistes à profil creux est nécessaire, pour pouvoir effectuer en- suite un enregistrement sur un support du type prévu pour être exploité au moyen d'un faisceau d'enregistrement ou de lecture, dont le pointage exact sur la piste à suivre est assuré d'après le déphasage du faisceau réfléchi, ren- voyé par les bords de la piste en creux. L'invention a pour but de réaliser un système de guidage asservi, qui permette d'éviter le pressage préa- lable de pistes en creux, ou l'enregistrement précis de données préalables sur un support-mère vierge, et d'éviter ensuite un guidage assuré en fonction des différences de réilectivité de la piste d'enregistrement des données, L'invention a également pour but de réaliser un système de guidage asservi, pour enregistrer des informations utiles à l'utilisateur d'une manière cumulative sur un support d'enregistrement optique. L'invention a aussi pour but de réaliser un système de guidage asservi, utilisant un mode 256210 1 normalisé de ghidage sur une piste d'enregistrement et d'enregistrement, et permettant d'opérer à un prix de revient réduit, avec un appareil simplifie d'enregistrement et de lecture, pour exploiter des supports d'enregistrement optique, tels que des cartes informatisées de comptes en banque ou de débit. L'invention permet également de réali- ser un système de guidage asservi à une piste d'enregis- trement, qui ne nécessite pas des sources de rayonnement multiples. Selon l'invention, on obtient les résultats indiqués ci-dessus avec un système de guidage asservi à une piste d'enregistrement, et utilisant un support d'enre- gistrement optique qui porte une série de marques uniformes, enregistrées au préalable et pouvant être détectées opti- quement, ces marques étant disposées en colonnes parallèles et espacées sur un fond uniforme, Un faisceau émanant d'une source de rayonnement est scindé par une grille de diffrac- tion, en trois faisceaux secondaires alignés perpendiculai- rement aux colonnes des marques de guidage, et dans les- quels l'énergie est distribuée de manière inégale, suivant la relation 1: 6: 1. L'espacement des trois faisceaux est tel que, pour une opération d'enregistrement, les deux faisceaux latéraux aboutissent respectivement sur l'axe de deux colonnes adjacentes de marques de guidage, alors que le faisceau central se trouve pointé sur une piste d'enregistrement optique, située à mi-distance entre les deux colonnes de guidage. Pour une telle opération d'enre- gistrement, on augmente le niveau de la source d'énergie constituée par un émetteur laser, de manière à augmenter l'intensité du faisceau central jusqu'à une valeur qui permet de provoquer une modification dans le support d'en- registrement, afin d'y enregistrer des données, tandis que l'augmentation d'intensité des deux faisceaux latéraux ne dépasse pas un niveau susceptible d'entraîner des modi- fications dans le support d'enregistrement, à l'endroit des pistes balayées par ces deux faisceaux pour y détecter 2562'701 les marques de guidage. Pour une opération de lecture, le faisceau central se trouve pointé sur une colonne de marques de guidage, afin de maintenir les deux faisceaux latéraux pointés sur deux pistes d'information adjacentes, o se trouvent des données déjà enregistrées qui peuvent alors être lues simultanément. Pour cette opération de lecture, on réduit le niveau d'énergie de l'émetteur laser, afin que l'intensité de chacun des trois faisceaux permette d'opérer une lecture, sans provoquer aucun enregistrement, La position des marques de guidage de l'une des colonnes peut être décalée, par rapport à celle des marques de guidage des colonnes adjacentes, pour que l'un des fais- ceaux de guidage, situé à gauche ou à droite, tombe toujours sur une partie de chacune des marques de guidage, afin de commander un asservissement continu du guidage. Lorsqu'on réalise au préalable des marques de guidage dans le support d'enregistrement optique, on peut également enregistrer des indications complémentaires dans les colonnes de guidage ou dans la piste d'information, comme par exemple des adresses sectorielles ou des marques de synchronisation. Le système de guidage asservi utilise une rangée de cellules photosensibles, pour détecter le faisceau réfléchi ou émis qui est renvoyé par le support d'enregistrement optique, L'invention sera décrite maintenant en regard des dessins, sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan de l'une des deux faces d'une carte informatisée, comportant une bande d'enregistrement optique; la figure 2 est une vue de détail d'une série de pistes de guidage pré-enregistrées, schématisées en traits interrompus, d'une partie de la bande d'enregistre- ment optique de la carte de la figure 1; la figure 3 est un schéma à échelle agrandie d'une bande d'enregistrement optique pendant une opération d'enregistrement effectuée à l'aide du système à pointage asservi conforme à l'invention; la figure 4, analogue à la figure 3, est un schéma à échelle agrandie d'une bande d'enregistrement optique pendant une opération de lecture effectuée à l'aide du système à pointage asservi conforme à l'invention; et la figure 5 est un schéma du dispositif optique utilisé dans le système à pointage asservi. On a représenté sur la figure 1 une carte infor- matisée 11, sur la base15 de laquelle on a inséré une bande de matière 13, adaptée à recevoir un enregistrement optique, Cette bande d'enregistrement optique, prévue par exemple pour être impressionnée au moyen d'un rayon laser, présente à cet effet une surface de réflectance uniforme, sur laquelle les informations sont enregistrées sous forme de modifications locales de la réflectance, provoquées par l'énergie du rayon laser,. En général, ces modifications se traduisent par des piqûres superficielles, qui augmentent la dispersion de la lumière,. Ces piqûres, qu'on appelle "spots" dans l'exposé qui suit, fournissent les données ainsi enregistrées, En variante, la surface d'enregistrement optique peut présenter des zones alternées opaques et transparentes qui correspondent aux spots pour fournir les données. La matière 13 est de préférence un support à haute résolution d'un ensemble 17. La figure 2 est une vue agrandie d'une série de pistes pré-enregistrée de la bande d'enregistrement optique 13 de la carte de la figure 1; ces pistes de gui- dage sont régulièrement disposées et pourvues de marques. 19, pour pouvoir être lues par un système de lecture à pointage asservi, Les marques des pistes de guidage sont alignées en colonnes parallèles 21, et les spots destinés à fournir les données peuvent être enregistrés dans chaque zone 23 comprise entre deux colonnes adjacentes 21. On a décrit dans les brevets US 4 284]16 et 4 363 8X0 un système à haute résolution, qui convient à la fois pour l'enregis- trement préalable des marques des pistes de guidage, et pour l'enregistrement ultérieur des spots servant à fournir des données, La couche composite qui sert à l'enregistrement des données comporte une matrice en substance colloidale, associée à une couche sous-jacente de "noir d'argent" qui absorbe la lumière, et à une couche superfi- cielle non conductrice, constituée de particules réfléchis- santes d'argent en dispersion dans la matrice colloidale, On peut réaliser au préalable dans cette couche composite des marques de guidage pour un système de pointage asservi, à l'aide de masques appropriés pour obtenir une impression photographique correspondante, pendant la formation de la couche superficielle réfléchissante. Comme on le voit sur la figure agrandie de la figure 39 on peut réaliser les marques 30 de guidage de chaque colonne 21a en des positions décalées par rapport aux positions des marques 28 de uJidagie (de la colnne adjacente 21b, si on désire obtenir des signaux de guidage en quadrature, Les colonnes de rangs alternés telles que 21a et 21c ont leurs marques de guidage alignées en des emplacements identiques, perpendiculairement à chaque colonne, Pour réaliser les marques opaques qui constituent la piste de guidage, on peut opérer par impression photo- graphique avec un pochoir (photomasque), avant d'effectuer l'enregistrement des spots de données entre les colonnes, Pour certaines applications, o il s'agit d'effectuer des enregistrerments inaltérables de type mémoire morte, on peut aussi procéder à l'enregistrement simultané de la piste de poin- taqe a3;servi et des pistes d'enregistrement pour lecture de données, en opérant par impression photographique avec des pochoirs sur un matériau optiquement impressionnable, tel qu'un film photo- graphique. On a décrit dans le brevet US 4 304 848 un procé- dé de reproduction qui convient pour effectuer l'enregis- trement préalable de marques de guidage opaques, sur une surface réfléchissante. On impressionne une émulsion vierge d'halogénure d'argent, à travers un pochoir opaque normalisé qui porte les marques de guidage et éventuellement aussi les spots de données qu'il s'agit d'enregistrer sur la cou- che d'émulsion d'halogénure d'argent, On effectue un traite- ment de développement, pour faire apparaître en noir les zones exposées, sans les fixer, Ensuite, on voile la partie restante encore vierge de l'émulsion d'halogénure d'argent, pour y faire apparaître des noyaux de précipitation d'argent, L'émulsion voilée est alors traitée dans un bain unique, qui contient un agent de développement de l'halogénure d'agent à effet atténué, et un solvant de l'halogénure d'argent. Un développement chimique atténué se produit ainsi à l'endroit des noyaux de précipitation, avec une réaction en présence de l'halogénure d'argent non développé, qui donne des composés solubles complexes à base d'argent. Sous l'effet d'un transfert par diffusion, ces composés complexes subissent une migration vers les noyaux de précipitation d'argent, o se produit une précipitation de l'argent de ces composés, avec réduction, pour former une surface réflé- chissante d'argent. Les marques de guidage et les spots de données préenregistrés apparaissent ainsi, sous forme de taches noires sur un fond réfléchissant impressionnable. Si on effectue un préenregistrement simultané des marques de guidage et des spots de données, on pourrait aussi appliquer un prorei;uu donnant un résultat inverse, pour avoir des taches réflé- chissanteu sur un fond sombre. On voit sur la figure 3, l'emplacement des taches produites par les faisceaux focalisés 25, 2i et 29 provenant de la grille 39, avec une distribution inégale de puissance, suivant le rapport I: 6: 1. L'énergie en question est produite par une source unique 43 (figure 5), et les trois taches considérées sont alignées sur le support d'enregistrement optique 13, soit pour une opération d'enre- gistrement, soit pour une opération de lecture, avec poin- tage asservi. L'intervalle entre les faisceaux est tel que les deux faisceaux extérieurs 25 et 29 suivent deux pistes parallèles de guidage 21a et 21b, pour assurer un pointage précis du faisceau central 27, dans l'axe médian de la piste d'enregistrement 23a. Au fur et à mesure du défilement du support d'enregistrement optique 13, parallèlement aux pistes de guidage, les variations d'énergie lumineuse réfléchie ou transmise sont détectées par le système, au passage des marques de guidage sous les faisceaux focalisés exté- 2562170 1 rieurs 25 et 29. Un dispositif comportant une ou des rangées de cel- lules photosensibles 57, constituées par des diodes, réagit à la lumière réfléchie ou transmise par le support d'enregis- trement optique. De préférence, le système comporte un en- semble de 12 photodiodes PIN, et le signal réfléchi ou trans- mis est traité par ce dispositif de détection, en vue d'assu- rer l'élaboration des données et du signal d'asservissement du guidage. L'ensemble de cellules photosensibles est calé dans une position qui lui permet de détecter la lumière ré- fléchie ou transmise à partir de colonnes adjacentes de mar- ques de guidage et de spots de données, comme schématisé sur les figures 3 et 4. Deux cellules contiguës découpent ainsi chaque marque par le milieu, et lorsqu'un faisceau lumineux I5 est bien centré sur l'axe d'une marque de guidage, il y a une différence nulle entre les réactions des deux cellules qui explorent la marque considérée. Mais si le centrage du faisceau lumineux s'écarte de l'axe de la piste de guidage, il y a une différence entre les réactions des deux cellules en question, et il en résulte un signal d'erreur qui sert à commander le servo-moteur de pointage. Lorsqu'un faisceau se trouve centré sur un spot de données, il y a addition des deux signaux de détection qui résultent de la réflexion de la lumière sur les spots; et cette addition produit un signal d'intensité relativement forte, à destination du bloc des circuits d'asservissement. Si les marques de guidage d'une rangée sont décalées par rapport à l'autre, comme schématisé sur la figure 3, le signal produit par l'une des pistes est déphasé de 900 par rapport au signal de la piste adjacente, ce qui assure une synchronisation automatique, quelle que soit la vitesse de défilement lorsqu'on enregistre des données. La piste de données est située à mi-distance entre les pistes de guidage, comme indiqué schématiquement sur la figure 3 par une série de spots 31 de données enregistrées. Ces spots diminuent l'intensité de la lumière réfléchie en provenance du faisceau central sur la piste de données. Pour une opération de lecture des don- nées, il faut que tous les faisceaux aient un niveau d'intensité tel qu'on ne risque d'avoir aucun effet de 256Z lO 1 fusion ou de piqûre, à l'endroit o chaque faisceau arrive sur la surface d'enregistrement. Pour une opération d'enre- gistrement de données, on augmente l'intensité des trois faisceaux du système, et l'intensité du faisceau central est alors suffisante pour provoquer une piqûre ou une fusion à l'endroit o s'effectue l'enregistrement des données, Mais les autres faisceaux ont une intensité plus faible, puisque leurs niveaux d'énergie sont réglés suivant le rapport 1: 6: 1, de sorte qu'il ne se produit aucune piqûre ou déformation locale dans la zone de chacune des pistes de guidage. Pour scinder en plusieurs parties un faisceau de rayonnement tel qu'un faisceau laser, et pour obtenir un espacement correct des trois faisceaux secondaires ainsi réalisés, en vue d'assurer les fonctions de guidage, de lecture, et d'enregistrement, on a recours à une grille de diffraction 39, comme schématisé sur la figure 5. Pour une opération de lecture (figure 4), le faisceau central 27 est utilisé seul comme faisceau de pointage asservi, en combinaison avec une colonne 21b de marques de guidage, L'écartement des deux faisceaux extérieurs 25 et 29 est prévu pour assurer simultanément la lecture des bits de données, enregistrés sur les. deux pistes de données 23a et 23b. Comme les trois faisceaux n'ont alors qu'à assurer un rôle de balayage, leur intensité est réglée à un niveau inférieur à celui qui est nécessaire pour enregistrer des données. Et comme les pistes de données sont situées en position médiane entre les pistes de guidage 21a, 21b, et 21c, il suffit de placer le faisceau de guidage 27 dans l'axe d'une piste de guidage pour centrer automatiquement les deux faisceaux de lecture sur les spots 31 o sont enregistrées les données. Le recalage des trois faisceaux s'effectue au moyen d'une lentille mobile 61, qui assure le déplacement du faisceau central jusqu'à à amener la plage focalisée correspondante sur une piste de guidage 21b, dans une position exactement centrée, que vérifient les cellules photensensibles montées en rangée(s) dans le dispositif de détection. Les deux faisceaux externes, qui assurent l'explo- ration des pistes de données 23a et 23b, sont alors centrés automatiquement sur ces deux pistes. La possibilité de lire simultanément deux pistes de données constitue un avantage très intéressant. Lorsqu'on a enregistré des données différentes sur chacune des deux pistes en question, le fait de pouvoir effectuer la lecture simultanée de ces deux pistes permet de doubler le débit de lecture des données. La figure 5 est un schéma d'un système optique que l'on peut utiliser pour réaliser le système de pointage asservi conforme à l'invention, en combinaison avec la surface d'enregistrement réfléchissante d'un support d'en- registrement 13. Le système comporte une source de rayonne- ment, telle qu'un laser 43 à semi-conducteurs. Celui-ci émet dans l'infrarouge un faisceau étroit canalisé par une lentille 45 à travers une grille de diffraction 39, o le faisceau d'origine se trouve scindé en trois faisceaux secondaires séparés par des intervalles déterminés, avec une distribution inégale de puissance. De préférence, la grille 39 est une grille de déphasage holographique, qui présente un intervalle de 10 pm de centre à centre entre le faisceau d'ordre zéro et les faisceaux d'ordre un. Le rendement du processus de diffraction assure une distribution inégale de puissance dans les faisceaux consi- dérés, suivant la relation I (-1): I (0): I (+1)i= 1: 6: 1. Ainsi, le faisceau d'ordre zéro (faisceau cen- tral) a une intensité environ six f.ois plus forte que les deux faisceaux d'ordre un (faisceaux latéraux). L'intensité de chacun des trois faisceaux suffit pour effectuer la lecture des données. En augmentant le niveau de puissance de la source de rayonnement, on augmente l'intensité du faisceau médian, jusqu'à une valeur assez forte pour effec- tuer un enregistrement sur la surface sensible, mais les deux faisceaux latéraux n'atteignent pas alors le seuil d'intensité nécessaire pour une telle opération d'enregis- trement. Un prisme séparateur 53 permet dans un sens le passage dus trois faisceaux à travers une lentille convergente 61, jus- qu'à la surface d'enregistrement optique, et dans l'autre sens renvoie la lumière réfléchie à travers une lentille de focalisation 55 associée à un dispositif de détection à cellules photosensibles, qui comporte par exemple une ran- gée de photo-diodes PIN 57. La lumière se trouve réfléchie sur la surface d'enregistrement optique 13, o se trouvent les spots de données et les marques de guidage, cette lumière réfléchie est focalisée par la lentille 55 sur la rangée de cellules photosensibles 57, afin de produire les signaux voulus pour le guidage asservi, et pour la lecture des spots 31 o sont enregistrées les bits de données. La valeur mesu- rée du rayonnement transmis ou réfléchi est communiquée à un dispositif d'asservissement à rétro-action, qui sert à main- tenir les faisceaux exactement centrés sur les marques des pistes de guidage,. Les cellules photosensibles du dispositif de détection produisent ainsi un signal d'asservissement, pour commander des servomoteurs qui agissent dans le sens transversal en vue d'assurer constamment le recalage des plages focalisées des faisceaux incidents sur la surface d'enregistrement à explorer. Les signaux émis par les cellu- les photosensibles du dispositif de détection sont recueillis et exploités de la manière habituelle,. De préférence, on utilise ainsi deux photo-diodes de la partie centrale de. la rangée de cellules, pour commander le pointage asservi en régime de lecture, o le défilement est relativement plus rapide, et deux autres photo-diodes situées vers les extrémi- tés de la rangée de cellules, pour commander le pointage asservi en régime d'enregistrement, o le défilement est relativement plus lent. Quand les marques de guidage des colonnes 21 ne sont pas réfléchissantes, les zones 23a, 23b d'information, qui réagissent au rayonnement des faisceaux, présentent une réflec- tance supérieure de préférence à 10%. Le système de l'invention permet d'utiliser une matière 13 à lecture directe après enre- gistrement. Bien entendu, le calibre des faisceaux extérieurs (25,29) de lumière aboutissant à la surface 13 d'enregistrement est sensiblement le même que celui des marques 19 de guidage. REVENDICATIONS 1. Système de guidage asservi, pour un support d'enregistrement optique, caractérisé en ce qu'il comporte: une série de marques (19) de guidage enregistrées au préalable, et présentant un contraste optiquement détec- table, par rapport à un fond constitué par une surface d'en- registrement optique, ces marques étant disposées en colonnes (21) parallèles, avec un certain intervalle entre les marques d'une même colonne de guidage, et un intervalle (23) suffi- sant entre deux colonnes de guidage adjacentes, pour réser- ver l'emplacement des données (31) à enregistrer; un groupe de trois faisceaux incidents (25, 27, 29), aboutissant à la surface (13) d'enregistrement optique, suivant une ligne perpendiculaire aux colonnes (21) de gui- dage, l'espacement relatif de ces trois faisceaux étant déterminé pour que l'alignement d'un faisceau central (27) sur l'une (21b) des colonnes de guidage précitées assure le pointage des deux faisceaux extérieurs (25, 29) de part et d'autre de cette colonne, sur une zone d'enregistrement (23a) prévue pour les données, entre ladite colonne de guidage et deux colonnes adjacentes; un dispositif de détection, destiné à réagir sous l'effet du rayonnement de chacun des faisceaux (25, 27, 29) après réflexion de ce rayonnement sur la même surface (13) d'enregistrement optique. 2. Système de guidage asservi pour un support d'enregistrement optique, caractérisé en ce qu'il comporte: une série de marques (19) de guidage enregistrées au préalable, et présentant un contraste optiquement détec- table par rapport à un fond constitué par une surface d'en- registrement optique; ces marques étant disposées en colon- nes (21) parallbles, avec un certain intervalle entre les marques d'une même colonne de guidage, et un intervalle (23) suffisanL entre deux colonnes adjacentes pour réserver l'em- placement des données b enregistrer un groupe de trois faisceaux incidents (25, 27, 29), aboutissant à la surface (13) d'enregistrement optique sui- vant une ligne perpendiculaire aux colonnes (21) de guidage; l'espacement relatif de ces trois faisceaux étant déterminé pour que l'alignement d'un faisceau central (27) sur l'une (21b) des colonnes de guidage précitées assure le pointage des deux faisceaux extérieurs (25, 29), de part et d'autre de cette colonne, sur une zone d'enregistrement (23a) prévue pour les données, entre ladite colonne et deux colonnes adjacentes; le faisceau central (27) ayant une intensité suffisante pour effectuer un enregistrement de données, en provoquant dans la surface d'enregistrement (11, 13) des modifications qui peuvent être détectées optiquement; un dispositif de détection destiné à réagir sous l'effet du rayonnement de chacun des faisceaux (25, 27, 29) après réflexion de ce rayonnement sur la surface (13) d'en- registrement optique. 3. Système conforme à la revendication 2, caracté- risé en ce que le calibre de chacun des faisceaux extérieurs (25, 29) aboutissant à la surface d'enregistrement (13, 17) est sensiblement le même que celui des marques (19) de -guidage. 4. Système de guidage asservi pour un appareil d'enregistrement et de lecture optique, caractérisé en ce qu'il comporte: une série de marques (19) uniformes enregistrées au préalable et optiquement détectables, pour assurer un guidage asservi; ces marques étant disposées en colonnes (21) parallèles sur une surface (13) d'enregistrement optique, et chaque marque ayant sensiblement un calibre du même ordre que le calibre d'un faisceau de guidage; un groupe de trois faisceaux incidents (25, 27, 29) disposés en ligne transversalement aux colonnes (21), et une première position telle que lorsque deux faisceaux extérieurs (25, 29) arrivent sur les marques de guidage de deux colonnes adjacentes, le faisceau central (27) se trouve pointé à mi- distance entre lesdites colonnes de guidage, sur une zone (23a) disposée entre celles-ci et prévue pour l'enregistre- ment des informations; des moyens pour augmenter l'intensité du faisceau central dans cette première position, jusqu'à une valeur suffisante pour effectuer un enregistrement de données, en provoquant dans la zone d'information précitée des modifica- tions qui peuvent être détectées optiquement; des moyens de déplacement, pour amener le groupe des trois faisceaux en une seconde position telle que le faisceau central se trouve pointé sur une colonne de marques de guidage, alors que les deux faisceaux latéraux sont poin- tés respectivement de part et d'autre de la colonne de guidage précitée, sur deux zones prévues pour l'enregistrement des informations; des moyens de défilement, pour introduire un mouve- ment linéaire relatif entre les faisceaux lumineux et les colonnes de guidage, parallèlement à la direction de ces cul innf- (21); et des cellules (57) de détection, pour détecter les variations d'intensité des faisceaux après leur réflexion sur les marques (28, 30) de guidage et sur les zones (23) d'enregistrement des informations. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 4, caractérisé en ce qu'au moins certaines des mar- ques (28, 30) contenues dans des colonnes (21a, 21b) de guida- ge adjacentes correspondent à un décalage en quadrature ou à quatre vingt-dix degrés, l'une par rapport à l'autre. 6. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les faisceaux de rayonnement (25, 27, 29) sont produits par une grille (39) de diffraction,qui scinde en trois faisceaux un faisceau lumineux unique. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que la puissance est inégalement répartie entre les trois faisceaux (25, 27, 29) secondaires. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que la répartition de puissance s'effectue suivant le rapport 1:6:1. 9. Système conforme à la revendication 7, caracté- risé en ce qu'il comporte des moyens pour régler à deux ré- gimes possibles l'intensité des trois faisceaux (25, 27, 29), à savoir un premier régime de réglage, correspondant pour les faisceaux à un niveau d'intensité qui permet la détection des marques (21) de guidage et des données (31) enregistrées sur la surface (13) d'enregistrement; et un second régime de réglage, qui correspond pour les faisceaux à un niveau d'intensité plus élevé, le faisceau central (27) ayant alors l'intensité la plus forte, pour pouvoir provoquer dans la zone d'information (23) des modifications qui peu- vent être détectées optiquement. 10. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de déplacement des faisceaux comportent une lentille mobile (61) pour déplacer les trois faisceaux (25, 27, 29). 11. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de détection comporte un agencement (57) d'une ou plusieurs rangées linéaires de cellules photo- sensibles. 12. Système selon la revendication 11,caractérisé en ce que l'agencement (57) de cellules photosensibles est divisé en plusieurs paires de cellules, chaque paire correspondant à une colonne de guidage (21a, 21b) ou à une zone d'information (23a). 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que la paire de cellules correspondant à la colonne de guidage (21) commande le dispositif de guidage asservi, d'après la différence des signaux émis par les deux cellules de la paire considérée. 14. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que la paire de cellules correspondant à la zone d'information (23) fournit par sommation un signal accru. 15. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les marques de guidage (21a, 21b, 21c, 28, 30) pouvant être détectées par des moyens optiques, ne sont pas réfléchissantes, et en ce que la zone d'information (23a, 23b) qui réagit au rayonnement présente une réflec- tance supérieure à 10 %. 16. Système de guidage asservi pour un support d'enregistrement optique, caractérisé en ce qu'il comporte: un support (13) d'enregistrement à haute résolution, exploité au moyen d'un faisceau laser, et permettant par réflexion une lecture directe après enregistrement; un ensemble de marques de guidage à contraste opti- que, réalisées au préalable sur le support (13) d'enregistre- ment, et disposées sur ce support en colonnes parallèles (21) espacées; une source de rayonnement (43) pour produire un faisceau de rayonnement; une grille (39) de diffraction, pour scinder le faisceau précité en trois faisceaux (25, 27, 29) secondaires parallèles, o l'énergie se trouve répartie de manière iné- gale, suivant la relation 1:6:1, respectivement dans un faisceau latéral (25) de gauche, dans un faisceau central (27), et dans un faisceau latéral (29) de droite; un dispositif pour focaliser les trois faisceaux secondaires (25, 27, 29) à la surface du support (11, 13) d'enregistrement; un dispositif de pointage, pour régler la position des trois faisceaux secondaires (25, 27, 29) de telle ma- nière que les deux faisceaux latéraux (25, 29) aboutissent sur les marques (28, 30) de guidage de deux colonnes (21a, 21b) adjacentes, et que le faisceau central (27) aboutisse à mi-distance des deux colonnes de guidage (21a, 21b) pré- citées, sur une zone (23a) réfléchissante d'enregistrement située entre ces deux colonnes; des moyens étant prévus pour augmenter l'intensité des faisceaux, afin que l'inten- sité du faisceau central (27) atteigne un niveau assez élevé, pour enregistrer des données en réalisant dans la zone réfléchissante d'enregistrement des modifications (31) qui peuvent être détectées optiquement; le dispositif de pointage étant également prévu pour régler autrement la position des trois faisceaux secon- daires (25, 27, 29), de telle manière que le faisceau cen- tral (27) aboutisse alors sur les marques de guidage de l'une des colonnes (21b), et que les deux faisceaux latéraux (25, 29) soient exactement calés sur les deux zones réflé- chissantes d'enregistrement (23a, 23b) situées de part et d'autre de la colonne de guidage (21b) précitée, pour permet- tre une lecture simultanée des données (31) déjà enregistrées dans ces deux zones réfléchissantes (23a, 23b); un dispositif de défilement étant en outre prévu, pour introduire un mouvement rectiligne relatif entre lee faisceaux focalisés et l'ensemble des marques de guidage du support d'enregistrement; ainsi qu'un dispositif de détection (57) constitué de cellules sensibles, pour détecter les variations de réflectance entre les marques de guidage (28, 30), les spots de données (31) et les zones réfléchissantes (23).