FR 2566049 A1 19851220 FR 8508716 A 19850610 L'inver.:icn concerne un procédé et un disposi:if oour la détermination de l'état de contact du mécanisme d'é- tranglement principal d'un moteur à combustion scumis à une précontrair. te élastique dans le sens de la fermeture de l'étranglement, avec un dispositif électropneumatique de mise en positicn du clapet d'êtrarglement d'une boite à membrane soumis à une précontrainte élastique dans le serns de l'ouverture de l'étranglement et comportant une zone de travail en dépression et de volume variable Il est cor.u, pour la détermination de l'état de mar- che à vide du mécanisme d'étranglement ou de son état de contact avec le dispositif de mise en position du clapet d'étranglement de la boite à membrane, de monter sur le poussoir de ce dispositif de mise en position qui entre en contact avec le mécanisme d'étranglement principal un in- dicateur de contact électromagnétique. Ce dispositif de commutation est cependant;très fragile, car il est soumis à de gros efforts et est attaqué par l'atmosphère qui l'entoure. Le but de l'invention est donc la mise au point d'un procédé et d'un dispositif du type initialement défini qui permettent, pour la détermination de l'état de contact, de renoncer à l'utilisation d'un indicateur de contact ou d'un dispositif de commutation dans la zone d'action réciproque du mécanisme d'étranglement et du dispositif de mise en position du clapet d'étranglemento Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que, dans un procédé initialement défini, la dépression dans la zone de pression de travail est déterminée directement ou indirectement et que c'est à partir de la différence de pression existant entre le cas o le mécanisme d'actiob sur le clapet d'étranglement est en contact et le cas o il est écarté zt compte tenu de lehystérésis mécanique du système qui dépend du fonctionnement, qu'est émis un si- gnal élesctrique renseignant sur l'état de contact. Lors- - 2- que le dispositif de mise en position du clapet d'étran- gletement comporte une réinjection d'informations relatives à la position et un réglage en retour de la position, la solution préférée consiste, lorsque l'état de contact se modifie à déceler et à interpréter les sautes de dépres- sion qui se produisent dans la zone à pression de travail. Dès que, par suite d'une action exercée sur la pédale d'accélérateur, le mécanisme d'action sur le clapet d'é- tranglement s'écarte du dispositif de mise en position du clapet d'étranglemest, la pression se podifie dans la zone o règne la pression de travail. Lorsque le dispositif de mise en position du clapet d'étranglement ne comporte pas de dispositif de réinjection de données relatives à la po- sition et de réglage en retour de la position, la membrane cède suivant la dimunution ou l'augmentation de la charge extérieure qu'elle subit sous l'action du mécanisme d'ac- tion sur le clapet d'étranglement, de sorte que le pression de travail semodifie suivant l'augmentation ou la diminu- tion de volume concomitantes de la zone ou règne la pres- sion de travail. Par contre, si le dispositif de mise en position du clapet d'étranglement comporte un dispositif de réinjection des données relatives à la position et de ré- glage en retour de la position, il se produit, lorsque le mécanisme d'action sur le clapet d'étranglement s'écarte du dispositif de mise en position du clapet d'étranglement, un inévitaole retard de la dépression dans la zone o rè- gne la pression de travail, de sorte que la position de la membrane reste à peu près la même et, lorsque la charge extérieure exercée sur le dispositif de mise en position du clapet d'étranglement diminue ne se modifie pas dans le sens d'une augmentation du volume de la zone u règne la pression de travail. Lorsqu'en cas de marche à vide le dispositif de mise en position du clapet d'étranglement est soumis à la charge extérieure exercée par le mécanis- me d'action sur le clapet d'étranglement, il se produit -3- dans la zone o- règne la pression de travail une augmenta- tion immédiate de la pression de travail, c'est-à-dire une diminution de la dépression, de sorte que la membrane sou- mise à cette charge extérieure ne cède pas dans le sens d'une diminution du volume de la zone o règne la pression de travail. Dans tous les cas, la détermination et l'inter- prétation de la pression de travail permettent de détermi- ner facilement l'état de contact du mécanisme d'action sur le clapet d'étra.nglement par rapport au dispositif de mise en position du clapet d'étranglement. Comme il n'y a plus de dispositif de commutation dans la zone d'action réci- proque, les contraintes mécaniques sont beaucoup plus faibles et le comportement au cours du fonctionnement est beaucoup plus sûr, d'autant plus que les pièces du dispo- sitif peuvent bénéficier de conditions d'environnement bien meilleures. En ce qui concerne l'hystérésis mécani- que du système, il y a lieu de remarquer que, lorsque le mécanisme d'action sur le clapet d'étranglement est au contact, cette h-ystérésis peut, par suite de l'interven- tion de ce mécanisme, être cinq fois plus grande que l'hys- térésis du seul dispositif de mise en position du clapet d'étranglement avec lequel le mécanisme d'action sur le clapet d'étranglement n'est pas en contact. De ce fait, les variations de pression dues à l'hystérésis dans le mCme état de fonctionnement, c'est-à-dire en cas de con- tact ou d'absence de contact du mécanisme d'action sur le clapet d'étranglement, doivent être prises en compte pour éviter des indications fausses relatives à l'état de con- tact. Il suffit pour cela de fixer des seuils d'enclenche- ment adéquates. Le dispositif pour l'application du procédé suivant l'invention est caractérisé par le fait qu'il comporte un organe sensible à la pression oui est relié à la zone o règne la pression de travail et produit un état de com- mutation qui dépend de la pression ou émet des signaux 4 4- électriques ou comporte un circuit d'interprétation qui é- met un signal renseignant sur l'état de contact. Comme, sui- vant l'invention, la zone d'acticn réciproque du mécanis- me d'action sur le clapet d'étranglement et du dispositif de mise en position du clapet d'étranglement, c'est-à-dire le poussoir, ne comporte pas de dispositif de commutation, le dispositif suivant l'invention permet d'obtenir un fonc- tionnement beaucoup plus s r et permet de placer les pièces techniquement les plus importantes aux emplacements o les conditions d'environnement sont les meilleures. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend, dans la zone du dispositif de mise en position du clapet d'étranglement o règne la pression de travail, un commutateur à membrane constituant l'organe sensible à la pression et comportant une membrane qui peut se déplacer entre deux positions de commutation et qui est soumise d'un côté directement à la pression de travail et de l'autre c8té à la pression de travail par l'intermédiai- re d'un étranglement. Un commutateur à membrane de ce type est complètement à l'abri des influences atmosphériques et est monté, comme parie intégrante du dispositif de mise en position du clapet d'étranglement dans la zone o règne la pression de travail. Ce commutateur à membrane permet une détection dynamique des modifications de pression, car cel- les-ci n'agissent pas en mie temps sur les différents cô- tes de la membrane. La solution préférée dans ce cas consiste en ce que le commutateur à membrane présente une hystérésis de mem- brane adaptée au système et une constante de temps pneu- matique. On évite ainsi que, lorsque l'état de contact du mé- canisme d'action sur le clapet d'étranglement ne change pas, le commutateur à membrane risque de réagir à des sautes de pression dues à l'hystérésis du système et de fournir des indications fausses. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le commutateur à mebrane comporte, dans une enveloppe, une membrane soumise à une précontrainte, conductrice et reliée électriquement et ur contact de commutation conducteur cen- tral relié électriquement contre lequel la membrane vient en contact en court-circuit lorsque la pression augmente suf- fisamment dans la zone o règne la pression de travail. Ce commutateur à membrane estfacile à construire et fonction- ne sans incidents. En principe, il est évidemment possible également,que le contact du commutateur soit supprimé en cas d'augmentaticn suffisante de la pression lorsque le mo- de de fonetionnement est inversé. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend un appareil sensible à la pression relié, par l'intermédiaire d'une conduite, à la zone o règne la pression de travail, la position de cetappareil sensible à la pression pouvant ttre choisie d'une manière quelconque. Il est préférable que l'appareil sensible à la pression soit un manomètre différentiel à deux entrées pour la déter- mination de la pression de travail et de la pression atmo- sphérique. On obtient de cette manière une compensation auto- matique des variations de la pression atmosphérique, ce qui est important, car celle-ci agit sur le côté de la membrane tourné vers la zone o règne la pression de travail. Cette disposition garantit une correction automatique de la hau- teur du seuil de réaction du système. Il est préférable d'u- tiliser un appareil sensible ou détecteur piézoélectrique qui assure un fonctionnement satisfaisant et sir. Lorsque le dispositif de mise en position du clapet d'étranglement comprend un indicateur de position consti- tué par un potentiomètre qui fournit à sa sortie un si- gnal de position effective, il est préférable de placer dans le circuit une première résistance qui est reliée à la sortie en question et qui amène la valeur définissant la position effective à un circuit de traitement et que l'or- gane sensible à la pression court-circuite lorsque le mé- 2S66049 - 6- canisme d'action sur le clapet d'étranglement s'écarte du dispositif de mise en position du clapet d'étranglement et libère électriquement en cas de contact, et des moyens de détermination de l'impédance pour assurer l'efficacité de la première résistance. Il est également préférable que les moyens de détermination de l'impédance comportent une deuxième résistance qui, par l'intermédiaire d'un commutateur d'interrogation rythmé, relie cycliquement la sortie de la première résistance au pale d'une source de tension alimentant le potentiomètre. Dès que la première résistance est court-circuitée du fait que le mécanisme d'action sur le clapet d'étranglement s'écarte du disposi- tif de mise en position du clapet d'étranglement le signal correspondant à la position effective est toujours envoyé directement au circuit de sélection indépendamment de l'interrogation d'impédance, sans modification importante des signaux. Le circuit de sélection peut alors en déduire le signal correspondant relatif à l'état de contact. Par contre, lorsque le mécanisme d'action sur le clapet d'é- tranglement est au contact, si la première résistance est libérée, c'est-à-dire n'est plus court-circuitée, l'inter- rogation d'impédancecyclique produit, en raison de l'in- tervention du diviseur de tension constitué par la pre- mière et la deuxième résistance, à des variations de si- gnaux correspondantes que le circuit de sélection prend en compte lors que la formation du signal indiquant l'état de contact. Dans ces conditions, le circuit de sélection peut, d'une part, utiliser le signal indiquant la position effective pour des opérations de commande ou de réglage correspondantes et, d'autre part, utiliser ses variations pour la production du signal d'état de contact corres- pondanto Dans un mode de réalisation très simple de l'inven- tion, le dispositif électropneumatique de commutation à memebrane est monté en parallèle avec la première résis- - 7- tance. Comme ce dispositif de commutation à membrane a dé- jà une hystérésis propre adéquate, l'hystérésis du systè- me est prise siffisamment en compte dans les conditions indiquéeso Au lieu de cela, il est cependant possible également de monter en parallèle avec la première résistance un tran- sistor à effet de champ à l'électrode de commande duquel l'organe sensible à la pression est relié, du coté sortie, directement ou indicrectement. De ce fait, le transistor à effet de champ assume la fonction de commutation, de sorte que la structure de l'organe sensible à la pression est largement indépendant du système. Lorsque l'hystérésis du système ne peut pas 4tre suf- fisamment prise en compte dans l'organe sensible à la pres- sion, le dispositif comporte de préférence un organe inter- médiaire intercalé entre l'organe sensible à la pression et l'électrode de commande comportant une première entrée reliée à la sortie de l'organe sensible à la pression et une deuxième entrée permettant d'enregistrer un signal de guidage modifiant le seuil de réponseo Dans ce cas, c'est à la deuxième entrée qu'est appliqué le signal correspon- dant à la position effective à la sortie du potentiomètre. Ce signal de guidage emptche les indications erronées no- tamment lorsque les domaines d'hystérésis du système cor- respondant au contact o à l'absence de contact du méca- nisme d'action sur le clapet d'étranglement sont assez proches l'un de l'autre, ce qui rend impossible l'utilisa- tion d'un seuil de réponse constant, Par contre, lorsque les deux domaines d'hystérésus du système sont assez éloi- nés l'un de l'autre, on peut renoncer au signal de guidage et à une adaptation du seuil de réponse dépendant de la position effective. Dans un mode de réalisation pratique de l'invention, l'organe intermédiaire qui compare les signaux de sorties du potentiomètre et de l'organe sensible à la pression - 8- est constitué par un comparateur, un amplificateur de dif- férences ou un amplificateur de totaux. Suivant la struc- ture du membre intermédiaire les signaux à comparer doi- vent être de phase opposée ou en phase. L'invention est décrite ci-dessous d'une manière plus détaillée au moyen d'exemples de réalisation en se référant au dessino La figure 1 est un schéma d'ensemble d'un mécanisme d'action sur le clapet d'étranglement et d'un dispositif électropneumatique de mis en position du clapet d'étran- glement qui lui est associé et comporte une installation suivant l'invention. La figure 2 est une représentation graphique schémati- que du comportement d'hystérésis mécanique du système lors- que le mécanisme d'action sur le clapet d'étranglement est séparé ou en contact. La figure 3 représent schématiquement en coupe un or- gane sensible à pression constitué par un dispositif de com- mutation à memebrane, Les figures 4 et 5 représentent le premier et deuxième circuits comportant une interrogation d'impédance. Comme le montre la figure 1, un dispositif électropneu- matique 1 de mise en position du clapet d'étranglement est constitué par une botte à membrane et comporte une membra- ne mobile 2 qui sépare une zone 3 reliée à l'atmosphère par une ouverture B d'avec une.zone 4 à pression de travai, La membrane 2 est munie d'une tige de membrane 5 qui est dirigée, en étant guidée, vers l'extérieur et qui est pous- sée par un ressort de compression 6 dans le sens d'une aug- mentation de la zone 4 à pression de travail. Un mécanisme 7 d'action sur le clapet d'étranglement comporte un sys- tème de tiges pour levier d'accélérateur représenté d'une manière simplifiée et tiré par un ressort de traction 8 dans le sens o il doit se mettre en contact avec la tige de membrane 5o -9- Le disosi:ig 1 de mise en position du clapet d'trn- glement coumrena une soupape na:nézioue 9 qui peut être mise en action r un premier sig-na 1 Set une sacape m_a gnétique 10 -' -eut etre mise en action par un deuxième signal S2o Ces deux soupapes magnétioues débouchent dans la zone à rires.o. de travail et sornt soumises du coôté en- trée à une dépression Pu ou à la pression atmosphériaue PAo Un poussoir 11, qui suit les mouvements de la membrane, porte à son extrémité urn disositif de sortie 12 en for- me de boucle oui, en un endroit qui dépend de la position effective de la membrane 2, relie une résistance soumise à l'action d'un courant (potentiomètre) 13 à une glissière conductrice 14o La glissière 14 émet un troisième signal S3, qui correspond à la valeur indiquant la position effective de la membrane 20 Dans le mode de réalisation représenté, la zone 4 de pression de travail est reliée par une canalisation 15 à un organe 16 sensible à la pression qui émet un quatrième signal électrique S4 oui est envoyé, en même temps que le troisième électrique S3 et, le cas échéant en mbme temps que d'autres signaux, à un circuit de traitement ou de sé- lection 17o Celui-ci peut.produire, d'une part, entre au- tres, le premier et le deuxième signal S1, S2 et, d'autre part, un signal SL relatif à l'état de contact et indi- quant si le mécanisme 7 d'action sur le clapet d'étran- glement-est écarté de la tige de membrane 5 ou s'il est en contact avec elle. Ce signal peut 8tre utilise pour la commande et/ou le réglage et peut par exemple être pris en compte, comme l'indique la figure en trait interrompu, dans le circuit de traitement 17 lui-m9meo Alors que la figure 1 représente un disrpositif de mise en position du clapet d'étranglement comportant une réinjection des données relatives à la position et un ré- glage, il y a lieu de remarquer que l'invention peut être appliquée également en principe sans une disposition de 2S66049 -10- ce genre. Ce qui est essentiel c'est que la pression dans la zone 4 à pression de travail soit enregistrée et au'à partir de la différence de pression correspondant aux. cas o le mécanisme 7 d'action sur le clapet d'étranglement est au contact ou n'est pas au contact un signal SL indiquant l'état de contact soit émiso La figure 2 indique, d'une manière schdmatique, la relation existant entre la dépression Pu régnant dans la zone 4 à pression de travail et le pourcentage d'écart W de la membrane 2. Les limtes du déplacement de la menrbra-.- ne 2 sont exprimées par 0 % et 100 %. Lorsque le méca- nisme 7 d'action sur le clapet d'étranglement est écarté, le système a uge hystérésis mécanique 18 relativement fai- ble; ta,dis que, lorsque le mécanisme 7 d'action sur le clapet d'étranglement est au contact, le système à une hystérésis 19 beaucoup plus importante. Comme le ressort de traction 8 tend à déplacer la membrane 2 dans le sens d'une diminution de la zone 4 pression de travail, c'est- - à-dire s'oppose à l'action du ressort de compression 6, le domaine d' l'hystérésis 19 correspond à des valeurs de dépression plus faibles que le domaine de l'hystéré- sis 18. Lorsque le mécanisme 7 d'action sur le clapet d'étranglement est écarté, l'hystérésis peut n'être que de 20% de celle qui se produit lorsque le mécanisme 17 d'action sur le clapet d'étranglement est au contact. Donc, dans le cas d'un écart W1, lz dépression dans le cas o le mécanisme 7 d'action sur le clapet d'étran- glement est écarté peut varier entre les points A1 et A2 tandis que, lorsque le mécanisme 7 d'action sur le cla- pet d'étranglement est au contact, elle peut varier en- tre les points B1 et B20 Ces variations de pression à l'intérieur du m9me état de contact doivent naturelle- ment ttre négligées lors de l'interprétation sélective. On ne doit déceler qu'un passage entre les domaines d'hystérésis 18 et 19. Il faut donc déterminer un seuil 2S66049 - 11 - de commutatonsr de dépression, comme le seuil de commuta- tion C dans le cas de l'écart 1, qui dcit tre décassée vers le haut cu vers le bas avant cu'une modification de l'état de con.:ac soit signalée. Come, d'après la figure 2, les dcmairnes d'hystérésis 18, 19 déperndent du dépla- cemrent et dornent des valeurs de dèpression d'autant plus faibles que les Eécarts sont plus imporTants, il peut 9- tre avantagerx cu nécessaire de rendre le seuil de commu- tation C dpendant de la position effective, par exemple dans le sens d la ligne D représentée en traits inter- rompus sur la figure 2. Cette dépendance est nécessaire surtout lorsque les domaines d'hystérésis 18, 19 varient fortement en fonction du déplacement et/ou sont très pro- ches l'un de l'autre. La figure 3 représente un dispositif 20 de commuta- tion à membrane à fonctionnement dynamique qui doit 8tre monté dans la zone 4 à pression de travail du dispositif 1 de mise en position du clapet d'étranglemento Ce dis- positif comporte une membrane conductrice 21, constituée par exemple par du métal, qui est précontrainte jusqu'à la ligne en trait plein et qui est montée dans une enve- loppe 22. Une zone à étranglement 23 située d'un cÈté de la membrane est reliée par un étranglement 24 à la zone à pression de travail tandis qu'une zone sans étrangle- ment 25 située de l'autre côté de la membrane est reliée par de grandes ouvertures 26 avec la zone 4 à pression de travail. Dans le cas présent, un contact de commuta- tion 27 est monté dans la zone 25 de telle manière qu'en cas d'écart, de à une dépression, vers la position indi- quée en traits interrompus, elle provoque un court-cir- cuit entre les lignes a, bo Dans ces conditions, la mem- brane 21 et le contact de commutation 27 forment un dis- positif de commutation 28. Dans le cas en question, ce dispositif de commutation est fermé lorsque le mécwnis- me 7 d'action sur le clapet d'étranglement est écarté - J2 - du dispositif de mise en position du clapet d'étranglement, bien que des modifications du mode de construction puissent donner un résultat opposé. Lorsque le mécanisme 7 d'action sur le clapet d'étranglement est écarté, la membrane 2 tend à s'écarter dans le sens d'une augmentation de la zone 4 de pression de travail, ce qui doit être contrecarré, lorsque le dispositif comprend un dispositif de réinjection d'infor- mations relatives à la position et de réglage par l'augmen- tation de la dépression dans la zone 4 à pression de tra- vail. Cette augmentation de la dépression a pour effet de provoquer la fermeture du dispositif de commutation 28 car l'augmentation de la dépression dans la zone 23 ne peut se faire sentir qu'après passage dans un étranglement, donc avec retard. Pour que le fonctionnement soit régulier et sûr et que le dispositif de commutation à membrane 20 ne puisse pas effectuer des mouvements de commutation alternatifs à l'in- térieur des différents domaines d'hystérésis 18, 19, le dis- positif de commutation à membrane 20 comporte une membrane 21 ayant une hystérésis adéquate et possède une constante de temps adéquate déterminée par l'étranglement et par les di- mensions de la zone 23. Comme le montre la figure 4, un potentiomètre R1, qui correspond à la résistance 13 de la figure 1, est interca- lé entre une tension de batterie UB positive, par exemple, et la masse. La sortie 12 est reliée, par une première ré- sistance R2 ayant une grande valeur d'ohms, à un circuit de selection 30 qui émet le signal SL cherché indiquant l'état de contact. Parallèlement à la première résistan- ce R2, le dispositif comprend le dispositif de commutation 28 du commutateur à membrane 20. L'entrée du circuit de sé- lection 30 peut ttre amené à la masse par l'intermédiaire d'une deuxième résistance R3 au moyen d'un commutateur * d'interrogation rythmé 29. Le rythme du commutateur d'in- terrogation 29 peut être par exemple réglé à 20 milli- - 13 - secondes et être assuré, le cas échéant, par le circuit de sélection 30 ou une autre unité de commandeo Le circuit de sélection 30 assure un traitement de préférence numérique du signal S3 correspondant à la position effective. Lorsque le mécanisme 7 d'action sur le clapet d'étran- glement est écarté et que le dispositif de commutation 28 est fermé et que, de ce fait, la première résistance R2 est en court-circuit, la fermeture cyclique du commutateur d'in- terrogation 29 ne provoque que des modifications insigni- fiantes du signal envoyé au circuit de sélecrion 30. Par contre, lorsque le dispositif de commutation 28 est ouvert, c'est-à-dire lorscue le mécanisme 7 d'action sur le clapet d'étranglement est fermé, il se produit, lors de l'inter- rogation d'impedance par l'intermédiaire du dispositif de commutation 29, pour le circuit de sélection 30, des modia- fications de signaux importantes, car le signal S3 qui cor- respond à la situation effective est abaissé d'une manière cyclique par le diviseur de tension R2, R3. Le circuit de sélection 30 peut alors émettre le signal SL indiquant l'é- tat de contact. Dans ces conditions, la grandeur du signal S3 correspondant à la position effective dans le cas o le commutateur d'interrogation 29 est ouvert peut être utili- sée pour rendre, dans le circuit de sélection 30, le seuil de commutation utilisé pour l'émission du signal SL indi- quant l'état de contact dépendant de la grandeur indiquant la position effective. Le mode de réalisation représenté par la figure 5 cor- respond pour l'essentiel à celui de la figure 4, de sorte que seules les différences seront mises en évidence. La première résistance R2 est suivie, dans ce cas, d'un dispo- sitif de commutation constitué par un transistor 32 à effet de champ monté en parallèle qui est mis en action par un organe sensible à la pression ou un détecteur de pression constitué par un manomètre différentiel 31 qui comporte deux entrées pour la dépression PU dans la zone 4 à pres- -14 - sion de travail et pour la pression atmosphérique extérieu- re PA, de sorte qu'il fournit à sa sortie un quatrième si- gnal S4 qui correspond en permanence à la différence des pres- sionso Un cinquième signal S5, qui correspond au signal S3 indiquant la position effective, est envoyé, en même temps que le quatrième signal S4, à des entrées correspondantes d'un organe intermédiaire 33 qui compare les signaux et pro- duit un sixième signal S6 mettant en action le transistor 32 à effet dechamp. Cet organe intermédiaire 33 peut être par exemple un amplificateur de différence qui compare les si- gnaux S4 et S5 ou règle à posteriori le seuil de commutation du transistor 32 à effet de champ en fonction du signal S3 correspondant à la position effective. Dans ces conditions, le transistor 32 à effet de champ peut etre mis en action d'après les différences de pression et la position effecti- ve. Au lieu du dispositif de commutation à membrane 20 fonctionnant avantageusement sans potentiel représer.té par la figure 20, on pourrait également utiliser un dispositif de commutation à menbrane dont la menbrane soit soumise à une précontrainte assurée par un accouplement mécanique avec le poussoir ou la tige de menbrane du dispositif de mise en position du clapet d'étranglement et dépendant de la position, de manière à faire intervenir la position ef- fectiveo Par ailleurs, on peut envisager plusieurs autres modes de réalisation comportant l'utilisation d'un disposi- tif de mise en position du clapet d'étranglement avec ou sans réinjection des informations relatives à la position ou réglage, toutes ces variantes ayant cependant en commun le fait que le signal indiquant l'état de contact découle des différences de pression entre les cas o le mécanisme d'action sur le clapet d'étranglement est au contact ou écarté. -15 - REVENDICATIOES 1o Procédé de détermination de l'état de contact du méca- nisme d'étranglement principal d'un moteur à combus- tiorn, soûlais à une précontrainte dans le sens de la fermdmure de l'étranglement, avec un dispositif élec- tropneumatique de mise en position du clapet d'étran- glement d'une botte à membrane soumis à une précon- trainte élastique dans le sens de l'ouverture de l'é- tranglement et comportant une zone de travail en dé- pression et de volume variable, caractérisé en ce que la dépression dans la zone de pression de travail est déterminée directement ou indirectement et qu'à par- tir de la différence de pression existant entre la cas o le mécanisme d'action sur le clapet d'étranglement est au contact et le cas o il n'est pas au contact et compte tenu de l'hystérésis mécanique du système qui dépend du fonctionnement un signal électrique rensei- gne sur l'état de contact* 2 Procédé selon la revendication 1 destiné à être appli- qué dans le cas d'un dispositif de mise en position du clapet d'étranglement comportant un dispositif de ré- injection des données relatives à la position et de réglage, caractérisé en ce que lorade la modification de l'état de contact, lessautes de dépression qui se produisent dans la zone de pression de travail sont déterminées et utilisées après traitemento 3o Dispositif pour l'application du procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un organe sensible à la pression(16, 20, 31), qui est relié par un conduit de communication à la zone de pression de travail et produit un signal (S4) électrique ou qui est fonction de la pression, et un circuit de traitement ou de sélection (17, 30) qui produit un signal (SL) indiquant l'état de contact0 -16- 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend, dans la zone (4) à pression de travail du dispositif (1) de mise en position du cla- pet d'étranglement, un commutateur à membrane élec- tropneumatique (20) constituant l'organe (16) sensible à la pression, comportant une membrane (21) qui peut se déplacer entre deux positions de commutation et qui est soumise, d'un côté directement à la pression de travail et, de l'autre c8té, à la pression de tra- vail par l'intermédiaire d'un étranglement (24). Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le commutateur à membrane (20) présente une hystérésis de membrane adaptée au système (1) et une constante de temps pneumatique. 60 Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, ca- ractérisé en ce que le commutateur à membrane (20) comprend, dans une enveloppe (23), une membrane (21) soumise à une précontrainte, conductrice et reliée électriquement et un contact de commutateur (27) cen- tral, conducteur, relié électriquement, contre lequel la membrane (21) vient se mettre en contact lorsque la pression dans la zone à pression de travail augmente suffisamment 7 Dispositif selon la- revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend comme organe sensible, une organe 16 sensible à la pression relié par une canalisation (15) à la zone à pression de travail. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'appareil sensible à la pression est un ma- nomètre différentiel (31) comportant deux entrées pour la pression de travail et pour la pression at- mosphérique. 9, Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un appareil sensible à la pression piézorésistant. - 17 - Distositif seocn!tune des revendications 3 à 9 et destiné à Ure utilisé darns le cas d'un dispotiLi (1) de désaément du clapet d'étranglement compor- tant un.sitif de détermination de la position constitué par un potertiomètre (13, RI) à la sortie (12) duquel est émis un signal indiquant laposition effective, caractérisé en ce qu'il comprend une pre- mière résistance (R2) forte oui est reliée à la sortie (12) et transmet le signal (S3) irndiquant la position à un circuit de traitement ou sélection (17, 30) et que l'or-are (16, 17) sensible à la pression court- circuite é!ectriquement lorsau le mécanisme (7) d'ac- tion sur le canet d'étranglement s'écarte du disposi- tif (1) de mise en position du clapet d'étranglement et libère lorsqu'il est au contact et par des moyens d'interrogation d'impétance cyclique (R3, 29) pour le contrôle de l'efficacité de la première résistanceo 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens d'impédance comportent une deuxié- me impédance (63) qui relie d'une manière cyclique la sortie de la première résistance (R2), par l'intermé- diaire d'un commutateur d'interrogation rythmé (29), au pCle d'une source de tension qui alimente le po- tentiomètre (17, R1)o 12o Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que le commutateur à membrane (20) électropneumatique est monté en parallèle avec la première résistance (R2)o 13o Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11i, caractérisé en ce que la première résistance (R2) est montée en parallèle avec un transistor à effet de champ (32)à l'électrode de commande duquel l'orgue sensible à la pression (16, 31) est relié, directement ou indirectement, du c8té de sa sortie - 18 - 14o Disposi-if salon la revenncazion 13, caractérise en ce au'il comprend, entre l'or're (16, 31) sensible à la pression et l'électrode de commande, .un organe intermédiaire (33) comportant une première entrée re- liée à la sortie de l'organe sensible à la pression et une deuxième entrée permettant de prendre en comp- te un signal de guidage (35) modifiant le seuil de ré- ponseo 15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le signal (S3) correspondant à la oosi;ion ef- fective provenant de la sortie (12) du potentiomètre (13, R1) est envoyé à la deuxième entréeo 16o Dispositif selon l'une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que l'organe intermédiaire (33) qui compare les signaux provenant de la sortie (12) du po- tentiomètre et de l'organe (16, 31) sensible à la pression est un comparateur, un amplificateur de dif- férence ou un amplificateur de sommes.