FR 2565551 A1 19851213 FR 8508617 A 19850607 L'invention concerne un dispositif pour poser à l'aide d'organes préhenseurs des couvercles ou l'ana- logue sur des récipients d'emballage remplis, guidés le long d'une voie de transport sensiblement horizontale, les organes préhenseurs étant fixés sur un arbre porteur qui peut monter et descendre ainsi que pivoter au moyen d'une commande forcée. Un dispositif de pose de couvercles du type pré- cité est connu d'après le brevet allemand 31 11 896. Avec ce dispositif, la commande forcée de l'arbre por- teur s'effectue à l'aide d'un cadre qui peut effectuer un mouvement de translation transversalement au sens de transport des récipients d'emballage et à l'aide d'une roue de commande réaliséesous forme de disque denté. Cette roue de commande engrène avec des cames de commande qui sont fixées sur un chassis. La roue de commande est munie, à la façon d'une denture en fuseaux, d'une mul- tiplicité d'évidements de dents qui roulent sur le même nombre de cames de commande. Sur le côté de la roue de commande diamétralement opposé aux évidements de dents est en outre prévu un évidement de guidage orienté radialement vers l'arbre porteur, qui coopère alterna- tivement avec une came de commande supérieure disposée au milieu sous un magasin de couvercles et avec une came de commande inférieure. Une telle commande forcée pour l'arbre porteur est très coûteuse et a pour con- séquence, aux cadences très élevées du dispositif, un fonctionnement irrégulier et très bruyant. On connait par ailleurs d'après la publication allemande 30 37 455 un dispositif de pose de couvercles dans lequel on prévoit sur l'arbre porteur, pour chaque rangée d'emballages, un support en croix pour les organes préhenseurs. Les organes préhenseurs, qui sont par exemple réalisés sous forme de suceurs, sont répartis sur la périphérie du support en croix. Pour assurer un prélèvement parfait des couvercles dans le magasin et une pose également parfaite sur les récipients d'em- ballage remplis, il faut également que l'arbre porteur soit déplacé transversalement à son axe longitudinal, et dans ce but un dispositif de levage particulier est nécessaire. Le dispositif connu nécessite une très grande dépense de fabrication, d'autant plus qu'il faut prévoir pour chaque voie de réception des récipients un dispositif de suceurs révolver comme précédemment décrit. Un mécanisme de remplissage de récipients à plusieurs voies nécessite une multiplicité de suceurs, ce qui entraîne obligatoirement une consommation rela- tivement élevée en énergie d'air comprimé ainsi qu'une grande propension aux pannes et une dépense d'entretien non négligeable. - Le but de l'invention est de procurer un dispo- sitif pour poser des couvercles ou l'analogue sur des récipients d'emballage remplis, guidés le long d'une bande transporteuse sensiblement horizontale qui, tout en étant de construction économique, comporte une com- mande forcée sensible et silencieuse, même aux cadences très élevées. Ce but est atteint conformément à l'invention par le fait que la commande forcée de l'arbre porteur est constituée par un guidage à coulisse et un guidage droit. Grâce à cette combinaison de guidage à coulisse et de guidage droit, on réalise un ensemble d'arbre porteur solidement guidé, de sorte que le battement qui se produisait jusqu'alors, notamment aux cadences élevées, ne se produit plus. De plus, la course totale est courte et le mouvement de l'arbre porteur peut être adapté facilement aux conditions données. Dans un développement approprié de l'invention, le guidage à coulisse est constitué par au moins une fente de guidage disposée dans une plaque latérale et au moins un galet monté sur l'arbre porteur et pénétrant dans la fente de guidage, de même que le guidage droit est constitué par au moins une broche fixée sensiblement radialement sur l'arbre porteur et par une pièce de guidage pivotant librement dans laquelle coulisse le fût de la tige. Un guidage à coulisse et droit ainsi conçu se caractérise par sa fabrication particulièrement simple étant donné qu'on peut utiliser dans ce but des éléments de machine simples, y compris le guidage à coulisse. On n'a donc plus besoin des dentures compli- quées qui étaient nécessaires avec les dispositifs connus. De préférence, la fente de guidage est incurvée et comporte entre une zone de départ et une zone de sortie rectilignes une zone ascendante et une zone des- cendante. Avec une telle configuration de la fente de guidage, il est avantageux que la pièce de guidage soit disposée dans le plan transversal situé entre la zone ascendante et la zone descendante, et que l'axe de pivo- tement de la pièce de guidage se trouve dans le plan médian de la zone de départ et de la sortie rectilignes de la fente de guidage. Il en résulte une commande forcée particulièrement favorable avec des forces d'ac- célération et des forces centrifuges particulièrement faibles, étant donné que le bras de levier efficace est le plus petit dans la position moyenne du mouvement de' basculement de l'arbre porteur. Pour obtenir un guidage encore meilleur et une charge plus uniforme, la plaque latérale comportant la fente de guidage et le galet du guidage à coulisse, ainsi que la broche et la pièce de guidage du guidage droit peuvent être respectivement prévus par paires, c'est-à-dire être disposés de chaque côté du dispositif. On réalise un guidage droit particulièrement simple si, selon une autre caractéristique de l'invention, la ou les pièces de guidage sont réalisées en tant que palier à deux tourillons et sont montées sur des barettes saillantes d'une traverse. Un exemple préféré de l'invention est représenté sur le dessin et va être expliqué plus en détail ci- après. Sur le dessin: la fig. 1 est une représentation schématique du dispositif en vue de devant, et la fig. 2 est une vue latérale correspondante. Le dispositif selon l'invention est constitué d'un carter 1 comportant des parois latérales 2 et 3, ainsi que d'un magasin à couvercles 4 disposé sensible- ment au-dessus du carter 1 et indiqué schématiquement seulement. Sous le carter 1 est placé un dispositif transporteur 5, grâce auquel des récipients d'emballage 6 sont transportés dans le sens de la flèche 7 à l'in- térieur d'une installation de remplissage et de ferme- ture de godets, non représentée en détail. Plusieurs rangées d'emballages peuvent être disposées l'une à côté de l'autre. Dans l'exemple représenté, deux rangées d'emballage sont disposées l'une à côté de l'autre comme il apparait sur la fig. 2. Le magasin de couvercles 4s'étendant jusque dans le carter 1 contient des couvercles empilés l'un sur l'autre 8 qui sont prélevés du magasin de couvercles 4 et peuvent être posés sur les récipients d'emballage 6. Dans ce but, un dispositif de transfert est disposé à l'intérieur du carter 1. Ce dispositif de transfert comporte un arbre porteur 9, réalisé creux pour l'arrivée d'air comprimé et équipé d'organes de préhension fixés dessus sous forme-d'éléments suceurs 11. Pour prélever les couvercles 8 dans le magasin de couvercles 4 et pour transférer ces couvercles sur des récipients d'em- ballage 6 remplis, il faut faire pivoter les éléments suceurs 11 de 180V. Ceci exige une commande forcée de l'arbre porteur 9 appropriée. L'arbre porteur 9 est relié à un arbre d'entraînement 16 par l'intermédiaire de têtes de barres de traction 12, 13 logées de chaque côté dans le carter, ainsi que des leviers 14, 15 qui leur sont respectivement reliés;de son côté, l'arbre 16 est entraîné et commandé par un disque came non représenté, par l'intermédiaire d'un levier 17 et d'une transmission 18. Parallèlement aux parois latérales 2 et 3 du carter 1 et à une faible distance de celles-ci s'éten- dent des plaques latérales 19, 21 dans chacune desquelles est prévue une fente de guidage incurvée 22, 23. Dans les fentes de guidage 22, 23 pénètrent des galets 24, qui sont montés sur des barres porteuses 26, 27 vissées dans l'arbre porteur 9 qui relient en même temps également les têtes des barres de traction 12, 13 à l'arbre porteur 9. Le guidage à coulisse 20 constitué par les fentes de guidage 22, 23 et les galets 24, 25 coopère avec un guidage droit 28 qui, dans l'exemple représenté, est constitué par des broches de guidage 29, 31 et des pièces de guidage 32, 33 qui coopèrent avec celles-ci. Les pièces de guidage 32, 33 présentent chacune un alésage 34, 35, dans chacun desquels coulisse une broche de guidage 29, 31. Les pièces de guidage 32, 33 sont réalisées en tant que paliers à deux tourillons, c'est- à-dire qu'elles peuvent librement tourner autour des tourillons de chaque côté. Les pièces de guidage 32, 33 sont montées dans des barrettes saillantes 36, 37 et 38, 39 et tenues dans leur ensemble par une traverse 41. Comme on le voit sur la fig. 1, la fente de guidage 22 (la fente de guidage 23 est de configuration identique) comporte une zone de départ 42 rectiligne, une zone de sortie rectiligne 43 et entre celles-ci une zone ascendante 44 et une zone descendante 45. La fente 2565551- de guidage 22 et les tourillons de la pièce de guidage 32 sont disposés de telle sorte que l'axe des tourillons de la pièce de guidage 32 se trouve, dans le plan entre la zone ascendante 44 et la zone descendante 45 de la fente de guidage 22, dans le plan médian de la zone d'entrée 42 et de la zone de sortie 43 de la fente de guidage 22. Grâce à cette disposition particulière des pièces de guidage et des fentes de guidage, on obtient une commande forcée particulièrement sensible pour l'arbre porteur 9 et facile à adapter. Le dispositif fonctionne comme suit: L'arbre porteur 9 est déplacé vers le bas en ligne droite dans la zone de départ 42 des fentes de guidage 22, 23 à la cadence du dispositif, et de la machine à remplir et fermer les godets couplés avec cet arbre, en partant de la position représentée sur la fig. 1. Ce faisant, les broches de guidage 29, 31 pénètrent davantage dans les alésages 34, 35 des pièces de guidage 32, 33. En continuant à descendre, l'arbre porteur 9 arrive dans la zone ascendante 45 des fentes de guidage 22, 23 avec pour résultat que les éléments suceurs 11 basculent de 180 par le mouvement combiné du guidage à coulisse 20 et du guidage droit 28 jusqu'à ce que finalement, à la fin du mouvement, un guidage dans la zone de sortie 43 soit atteint, de sorte qu'en par- tant du prélèvement de couvercle dans le magasin 4, un couvercle 8 peut être posé sur un récipient d'emballage plein 6. Lors du déplacement vers le haut de l'arbre 9 qui fait suite au précédent, les processus décrits se déroulent et sens inverse. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour poser à l'aide d'organes pré- henseurs des couvercles ou l'analogue sur des récipients d'emballage remplis, guidés le long d'une voie de trans- port sensiblement horizontale, les organes préhenseurs étant fixes sur un arbre porteur qui peut monter et descendre ainsi que pivoter au moyen d'une commande forcée, caractérisé en ce que la commande forcée de l'arbre porteur (9) est constituée par un guidage à coulisse (20) et un guidage droit (28). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guidage à coulisse (20) est constitué par au moins une fente de guidage (22), (23) , disposée dans une plaque latérale (19),(21) et au moins un galet (24), (25) monté sur l'arbre porteur (9) et pénétrant dans la fente de guidage (22),(23). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 2, caractérisé en ce que le guidage droit (28) est constitué par au moins une broche de guidage (29),(31) fixée sensiblement radialement sur l'arbre porteur (9) et par une pièce de guidage (32),(33) pivotant librement, dans laquelle coulisse le fût de la broche de guidage (29),(31). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que la fente de guidage (22),(23) est incurvée et comporte entre une zone de départ (42) et une zone de-sortie (43) rectilignes une zone ascendante (44) et une zone descendante (45). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce que la pièce de guidage (32),(33) est disposée dans le plan transversal situé entre la zone ascendante (44) et la zone descendante (45) et que l'axe de pivotement de la pièce de guidage (32), (33) se trouve dans le plan médian de la zone de départ et de la zone de sortie rectilignes (42,43) de la fente de guidage (22),(23). 6. Dispositif selon l'une quelconque-des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que la pièce de guidage (32),(33) est réalisée en tant que palier à deux touril- lons. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 6, caractérisé en ce que la plaque latérale (19),(21) comportant la fente de guidage (22),(23) et le galet (24),(25) du guidage à coulisse (20) ainsi que la broche de guidage (29),(31) et la pièce de guidage (32),(33) du guidage droit (28) sont respectivement prévues par paires. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 7, caractérisé en ce que la, ou les pièces de guidage (32, 33) sont montées sur des barrettes (36, 37, 38, 39) saillant d'une traverse (41). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 8, caractérisé en ce que l'arbre porteur (9) est entraîné par un arbre d'entraînement (16) s'étendant parallèlement à lui, par l'intermédiaire de têtes de barres de traction (12, 13) et de leviers (14, 15, 17).