FR 2570971 A1 19860404 FR 8512798 A 19850827 La présente invention concerne un procédé et un appareil de commande d'une machine d'électroérosion. Plus précisément, l'invention concerne une machine d'électroérosion ainsi que ses procédé et appareil de commande, selon lesquels le taux d'apparition d'une décharge électrique anormale, due à un défaut de fonction- nement de l'isolement interpolaire, est détecté, et la valeur optimale de l'état interpolaire pendant l'interrup- tion de la décharge électrique est réglée automatiquement en fonction de la condition interpolaire, alors qu'un appareil affiche de nombreuses combinaisons des conditions de traite- ment électrique par transmission des caractéristiques de l'opération telles que la vitesse de traitement et la rugo- sité de la surface finie, la valeur maximale du courant de décharge électrique et le moment de l'interruption de la décharge électrique, correspondant aux caractéristiques de traitement. On sait que la durée d'interruption de la décharge électrique peut être réduite afin que le rendement de l'opé- ration d'électroérosion soit accru. Cependant, lorsque ce temps d'interruption est excessivement réduit, une fine poudre de métal traité, ou d'autres matériaux, retiréesous forme fondue n'est pas convenablement évacuée de l'espace de travail. Les conditions d'isolement de l'espace de travail ne se rétablissent donc pas convenablement avant l'applica- tion d'une tension pulsée. Une décharge anormale, par exemple un arc, se forme alors si bien que la précision et le rende- ment d'usinage de la pièce sont réduits. Ainsi, la durée de l'interruption de la décharge électrique doit être réglée convenablement afin qu'elle corresponde aux conditions de l'isolement interpolaire. Cependant, la vitesse de rétablissement de ces conditions d'isolement n'est pas uniforme mais elle est par exemple affectée par les conditions d'écoulement du fluide diélectrique et par la durée de la décharge électrique, etc. Ainsi, il est difficile pour l'opérateur de régler la durée d'interruption de la décharge électrique afin qu'elle corresponde aux conditions existant à chaque fois. - En outre, les conditions de traitement, telles que des électrodes convenables, la polarité, la valeur maximale de l'intensité du courant de décharge électrique, la durée d'interruption de la décharge électrique, etc doivent être réglées d'après les caractéristiques de trai- tement telles que le matériau de la pièce, la rugosité de la surface terminée, la vitesse de traitement, etc. Comme il existe un grand nombre de combinaisons de ces conditions de traitement, il est extrêmement difficile et compliqué pour l'opérateur de régler individuellement ces conditions. Ainsi, dans un appareillage classique, on utilise un procédé selon lequel de nombreuses caractéristiques adaptées de traitement, de nombreuses caractéristiques de traitement et de nombreuses conditions de traitement sont conservées dans la mémoire de l'appareillage de commande, et l'opérateur sélectionne les conditions convenables afin qu'elles correspondent aux caractéristiques voulues de traitement, parmi les conditions adaptées indiquées par l'appareillage d'affichage, et il règle ces conditions dans le dispositif de commande. A cours d'un tel procédé, de nombreuses conditions de traitement sont en général nécessaires afin qu'elles donnent une caractéristique par- ticulière. Par exemple, dans le cas ou, parmi les caractéris- tiques du procédé, seule la rugosité de la surface terminée est importante et d'autres caractéristiques ne sont pas considérées comme particulièrement importantes, le nombre de conditions de traitement ou la possibilité de sélection de conditions de traitement devient très important. En d'autres termes, plus le nombre de caractéristiques néces- saires de traitement est élevé et plus la liberté de sélec- tion des conditions de traitement est grande. Ainsi, il n'est pas souhaitable de fixer les caractéristiques de traitement et les conditions de traitement suivant des relations biunivoques lorsque la liberté de sélection des caractéristiques est importante puisque la sélection par l'opérateur devient alors limitée de façon excessive. L'invention concerne un procédé et un appareil de commande optimale de la durée d'interruption de la décharge électrique, à partir de la comparaison d'un taux permis de consigne et du taux détecté d'apparition d'une décharge anormale. Plus précisément, selon l'invention, lorsque la durée de l'interruption de la décharge électrique est exces- sive et lorsque la tension interpolaire dépasse une tension de référence, une tension pulsée est appliquée dans l'espace de travail et, lorsque le taux d'apparition d'une décharge anormale devient supérieur à un taux permis, la tension de référence est accrue, et la durée d'interruption de la décharge électrique est prolongée. Lorsque le taux d'ap- parition de décharges anormales est inférieur au taux permis, la tension de référence est abaissée et la durée d'interrup- tion de la décharge est réduite. Tous les circuits nécessaires à cet effet sont utilisés. L'invention concerne aussi un procédé permettant le réglage automatique des conditions de traitement par transmission des caractéristiques de traitement dans le dispositif de commande, ce procédé permettant à l'opérateur d'effectuer les sélections et les réglages lorsqu'il existe plusieurs groupes de conditions correspondantes de traitement. A cet effet, plusieurs groupes de caractéristiques adaptées de traitement correspondant aux différentes condi- tions de traitement et plusieurs caractéristiques de trai- tement qui sont rangées en gammes de caractéristiques de traitement, sont conservées dans la mémoires d'un disposi- tif de commande. Les caractéristiques et conditions de traitement combinées sont restituées par spécification des caractéristiques de traitement, d'après la classification précitée. En outre, les combinaisons qui satisfont aux caractéristiques de traitement introduites sont affichées dans l'ordre, et les combinaisons affichées sont déterminées comme étant les conditions de travail. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale d'une machine d'électroérosion selon un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est un diagramme synoptique d'un premier mode de réalisation d'appareil selon l'invention; la figure 3 est un diagramme synoptique représen- tant la configuration du circuit de commande de la figure 2; la figure 4 est un diagramme synoptique représen- tant la configuration du circuit de décharge anormale repré- senté sur la figure 2; la figure 5 est un diagramme synoptique représentant la configuration du circuit de calcul représenté sur la figure 2; la figure 6 est un diagramme des temps correspondant à un appareillage auxiliaire du premier mode de réalisation de l'invention; la figure 7 est un diagramme synoptique d'un second mode de réalisation de l'invention; la figure 8 est un schéma illustrant un exemple d'organisation d'une mémoire; la figure 9 est un schéma représentant la section d'entrée de données représentée sur la figure 7; et les figures 10A et 10B sont des schémas illustrant un exemple de données introduites. On se réfère maintenant à la figure 1 qui repré- sente une machine 1 d'électroérosion comportant une base 3 en forme de caisson, une table X-Y 5 montée sur la base 3, et une tête 9 de traitement montée de manière qu'elle puisse se déplacer verticalement sur une colonne creuse 7 montée verticalement à la face supérieure de la partie arrière de la base 3. La table X-Y 5 comprend une table 13 d'axe Y qui se déplace librement dans la direction d'axe Y, en étant guidée sur une table 11 de guidage montée à la face supérieure de la base 3, et une table 15 d'axe X montée de manière qu'elle puisse se déplacer librement suivant l'axe X, sur la table 13 d'axe Y. La table 13 est réalisée de manière qu'elle se déplace suivant l'axe Y sous la commande d'un servomoteur 17 installé sur la-table 11 de guidage. La table 15 est réalisée de manière qu'elle se déplace suivant l'axe X sous la commande d'un servomoteur 19 monté sur la tabe 13. Un réservoir 21 de traitement est monté sur la table 13 d'axe X et contient une table 23 de support de pièce W. La tête 9 de traitement est réalisée de manière qu'elle puisse se déplacer verticalement sous la commande d'un servomoteur 25 monté à la partie supérieure de la colonne 7. Une électrode 27 formant un outil destiné à exécuter l'opération d'usinage par électroérosion sur la pièce W, est montée sur la tête 9 afin qu'elle puisse se déplacer librement et qu'elle puisse être échangée le cas échéant. Grâce à la construction indiquée précédemment, l'électrode 27 formant l'outil et la pièce W peuvent être mises à proximité et, lorsqu'une tension pulsée est appli- quée à l'espace de travail séparant l'électrode 27 de la pièce W, une décharge électrique est produite si bien que l'usinage par électroérosion peut être réalisé sur la pièce W. On se réfère maintenant à la figure 2 qui indique qu'un minuscule espace 29 de travail est maintenu entre l'électrode 27 et la pièce W. Une alimentation 31 de trai- tement, une résistance 33 et un élément de commutation, par exemple un transistor 35, sont montés en série avec l'électrode 27 et la pièce W. Dans le circuit de connexion de la résistance 33 et du transistor 35, une résistance 37, destinée à faire circuler normalement un minuscule courant électrique qui ne crée par de décharge électrique dans l'espace 29 de travail, est montée en parallèle. En outre, une résistance 39 de détection de la tension aux bornes de l'espace 29 de travail, est montée en parallèle avec cet espace 29. La tension de sortie de la résistance 39 de détection est divisée à un emplacement convenable afin que la tension divisée soit appliquée à la fois à la section d'entrée (a) d'un circuit 41 de commande par comparaison, destiné à commander l'état de conduction ou de non conduction du transistor 35, et à la section d'entrée (b) d'un circuit 43 de détection de décharge anormale. Le circuit 41 de commande, comme décrit dans la suite, compare une tension interpolaire VG, convenablement tirée de la résistance 39, à une première tension de réfé- rence Vl. La conduction du transistor 35 par tout ou rien est commandée d'après le résultat de ce calcul. - Les tensions aux deux extrémités de la résistance 33 sont transises au circuit 41 de commande et une section de sortie (e) de ce circuit est reliée au transistor 35. Une section de sortie du convertisseur numérique-analogique 45 est reliée à une section d'entrée (f) du circuit 41 de commande. Le circuit 43 de détection d'une décharge anormale, comme décrit dans la suite, est réalisé de manière qu'il transmette un signal pulsé pour chaque décharge électrique anormale détectée, et il a une section de sortie (g) reliée à une section d'entrée (h) d'un circuit 47 d'opération logique. Le circuit 47 d'opération logique, comme indiqué dans la suite, compte les signaux pulsés provenant du cir- cuit 43 de détection de décharge anormale et compare le nombre total obtenu pendant une durée prescrite à une valeur permise de consigne. D'après les résultats de ce calcul, le circuit 43 transmet un signal d'instruction au convertis- seur numérique-analogique 45. Le convertisseur 45 transmet un signal analogique qui dépend du signal d'instruction provenant du circuit logique 43, à la section d'entrée (f) du circuit 41 de commande. Le circuit 41 de commande par comparaison tel que représenté sur la figure 3, comprend des éléments tels qu'un premier circuit 49 de réglage d'une tension de réfé- rence, un circuit comparateur 51, une première porte ET 53, un premier basculeur RS 55, un circuit 57 d'inversion, un circuit 59 de détection de claquage d'isolement, un premier multivibrateur monostable 61, et un second multi- vibrateur monostable 63. Plus précisément, le premier circuit 49 de réglage d'une tension de consigne est utilisé pour la détermination de la première tension de référence à une valeur légèrement supérieure à la tension de la décharge électrique dans l'espace de travail 29. La première tension de référence Vl est réglée à l'aide d'un signal analogique de sortie du convertisseur 45. La première tension de référence V1, réglée à l'aide du circuit 49, est transmise à une première section du circuit comparateur 51. Le circuit 51 compare la première tension de réfé- rence Vl à la tension interpolaire VG qui est transmise à la section d'entrée (a). Lorsque VG est supérieur à Vl, un signal de niveau élevé (H) est transmis à la première section de la première pote ET 53. Lorsque VG est inférieur à Vl, un signal de faible nivau (L) est transmis à une première section de la première porte ET 53. Le circuit 59 de détection du claquage de l'isole- ment détecte tout claquage de l'isolement inerpolaire. Lors de la conduction du transistor 35, il détecte l'aug- mentation du courant interpolaire au niveau de la résistance 33, sous forme d'une variation de tension. Lorsque l'augmen- tation d'intensité du courant interpolaire est détectée par le circuit 59, ce courant joue le rôle d'un signal de déclenchement et il parvient au premier multivibrateur monostable 61. Le premier multivibrateur 61 est commandé presque simultanément à la décharge électrique dans l'espace 29, et son signal de sortie est transmis au second multivibrateur monostable 63. Le second multivibrateur 63 utilise le signal pulsé du premier multivibrateur 61 à la décroissance du niveau élevé vers le faible niveau, comme signal de déclen- chement, si bien qu'il peut transmettre une impulsion de niveau élevé. La section de sortie du second multivibrateur 62 est reliée à la borne de rétablissement du premier bascu- leur RS 55, et à l'autre section d'entrée de la porte ET 53 par l'intermédiaire du circuit 1 d'inversion 57. La porte ET 53 effectue le produit logique du signal d'entrée provenant du circuit comparateur 51 et du signal de sortie du second multivibrateur 63, inversé dans le circuit 57, et, lorsque les deux signaux d'entrée sont à un niveauélevé, elle transmet un signal de niveau élevé. La section de sortie de la porte 53 est reliée à la borne d'établissement S du premier basculeur RS 55. Le premier basculeur 55 est établi par le signal de niveau élevé provenant de la porte 53 et rétabli par le signal de niveau élevé du second multivibrateur 63. La borne Q de sortie du premier basculeur 55 est reliée à la base du transistor 35 par la section de sortie (e). Le premier basculeur 55, lorsqu'il est établi, transmet un signal de niveau élevé par sa borne Q et, lorsqu'il est rétabli, il transmet un signal de faible niveau. Ainsi, l'état de conduction ou de non conduction du transistor est commandé par le premier basculeur RS 55. On se réfère maintenant à la figure 4; le circuit 43 de détection d'une décharge anormale comporte un second circuit 65 de réglaged'une tension de base, un second circuit comparateur 67, un second basculeur RS 69 et une seconde porte ET 71. Plus précisément, le second circuit 65 de réglage d'une tension de référence règle la seconde tension de base V2 à une valeur supérieure à celle de la première tension de référence Vl et légèrement inférieure à la tension d'amorçage dans l'espace de travail 29. Sa section de sortie est reliée à l'une des sections d'entrée du second circuit comparateur 67. La première tension de référence Vl et la seconde V2 déterminent la valeur de référence de l'impé- dance de l'espace 29 de travail par les tensions interpolaires respectives. La première tension de référence V1 est variable et la seconde V2 est fixe. Le second circuit 67 compare la seconde tension de référence V2, fixée par le circuit 65, à la tension interpolaire VG qui est appliquée à l'autre section d'entrée (b). Le second circuit comparateur 67 transmet un signal de niveau élevé H à la borne S d'établissement du second basculeur 69 lorsque la tension VG dépasse la tension V2, et un signal de faible niveau lorsque la tension VG est inférieure à la tension V2. Le second basculeur RS 69 est établi par réception du signal de sortie de niveau élevé du second circuit compa- rateur 67, à sa borne d'établissement S. Il est rétabli par réception de l'impulsion de traitement et d'un signal synchronisé sur la largeur d'interruption (Toff) de l'im- pulsion de traitement transmise à la borne de rétablissement R. Lorsque ce second basculeur 69 est établi par le signal de niveau élevé provenant du second comparateur 67, le signal de faible niveau transformé provenant de la borne de sortie Q parvient à l'une des sections d'entrée de la seconde porte ET 71. La seconde porte ET 71 forme le produit logique du signal d'entrée provenant de la borne de sortie Q du second basculeur 69, et de l'impulsion d'échantillonnage Ts, créée soit directement après claquage de l'isolement de l'espace 29, soit pendant la poursuite de l'impulsion de traitement après claquage de l'isolement. Ainsi, la seconde porte ET 71 ne transmet un signal de niveau élevé que lorsque le signal provenant du second basculeur 69 atteint le niveau élevé du fait de la transmission de l'im- pulsion d'échantillonnage Ts. La section de sortie (g) de la seconde porte ET 71 est reliée au circuit 47 d'opé- ration logique. Lorsque le signal de niveau élevé est trans- mis par la seconde porte ET 71, la décharge électrique a commencé avant que la tension interpolaire VG n'atteigne la valeur de-la seconde tension de référence V2. Cela signifie qu'une décharge anormale a eu lieu. Le circuit logique 47, comme indiqué sur la figure , comporte un compteur programmable 73, une unité centrale de traitement 75 et un circuit 77 de sortie. Plus précisément, le compteur programmable 73 comprend un compteur (A) et un compteur (B). Sa section de sortie est reliée à la section d'entrée de l'unité cen- trale 75 de traitement. Le compteur (A) compte le signal pulsé provenant de la porte 71 du circuit 43 de détection d'une décharge anormale, reçu par l'intermédiaire de la section d'entrée (h). Le compteur (B) compte les impulsions d'horloge et, lorsqu'une durée prescrite s'est écoulée, il transmet un signal de demande d'interruption à l'unité centrale 75. Après réception de la demande d'interruption pro- venant du compteur (B) du compteur programmable 73, l'unité centrale 75 accepte le nombre total ID) du compteur (A), appelle une paire de valeurs normales N1 et N2 de création d'une décharge anormale (N1 étant supérieur à N2), préala- blement réglées comme valeurs permises, et exécute une opération de comparaison. L'unité centrale 75 est reliée à la section d'entrée du circuit 77 de sortie afin qu'elle transmette un signal d'instruction au circuit 77 si bien que, lorsque le résultat de la comparaison du nombre total (D) avec les valeurs de référence N1 et N2 montre que D dépasse N1, la première tension Vl de référence est élevée d'un palier et, lorsque D est inférieur à N2, la première tension de référence Vl est abaissée d'un palier. Lorsque la relation NI>D>N2 est vérifiée, aucun signal d'instruction n'est transmis et les conditions existantes sont maintenues. Le circuit 77 de sortie reçoit le signal d'instruc- tion de l'unité centrale 75 et le transmet au convertisseur 45. Celui-ci est relié au circuit 49 de réglage de la pre- mière tension de référence si bien qu'il transmet un signal analogique correspondant au signal d'instruction provenant de l'unité centrale 75 et modifie la valeur de consigne du circuit 49. Dans une configuration telle que décrite précédem- ment, lorsqu'une tension est appliquée par le courant 31 de traitement circulant dans la résistance 39 vers l'espace -1 i 29, une tension proportionnelle à l'impédance de l'espace 29 est créée sur la résistance 39. Cette tension est divisée à l'une des bornes d'entrée du circuit comparateur 51 du circuit 41 de commande et elle est transmise sous forme de la tension interpolaire VG. Le circuit comparateur 51 compare la première tension de référence Vl obtenue du circuit 49 à la tension interpolaire VG. Lorsque cette dernère dépasse la tension Vl, un signal de niveau élevé est transmis à l'une des bornes d'entrée de la première porte ET 53. Ensuite, une décharge électrique n'est pas en cours de formation dans l'espace 29 entre l'électrode 27 et la pièce W, et le circuit 59 de détection d'un claquage de l'isolement n'est pas excité, et le signal de sortie du second multivibrateur 63 est à un faible niveau si bien qu'un signal de niveau élevé, inversé dans le circuit 57, est transmis à l'autre partie de la borne d'entrée de la porte ET 53. Ainsi, lorsqu'un signal de niveau élevé est transmis par le circuit comparateur 51, la porte 53 forme le produit logique des deux signaux de niveau élevé et transmet un signal de niveau élevé à la borne d'établissement S du premier basculeur 55. Ce dernier est établi par ce signal, et.un signal de niveau élevé est transmis à la base du transistor 35 par la borne de sortie Q. Le transistor 35 est alors à l'état conducteur. Lorsque le transistor 35 est à l'état conducteur comme décrit précédemment,-lorsque l'espace 29 est conve- nablement rétréci, une décharge se produit dans l'espace 29 et la tension dans cet espace diminue brutalement comme indiqué à la partie supérieure de la figure 6. En outre, en même temps que la décharge est produite, une chute de tension apparait aux deux extrémités de la résistance 33 étant donné le courant qui y circule. Ainsi, le circuit 59 détecte la tension produite aux deux extrémités de la résistance 33 et déclenche le premier multivibrateur 61. Celui-ci reçoit le signal de déclenchement et transmet un signal pulsé de largeur de conduction (Tom sur la figure 6) 2s5o0971 pour l'impulsion de consigne. Ce signal pulsé est transmis au second multivibrateur 63. En même temps que ce signal pulsé retombe, le second multivibrateur 63 est déclenché, et un signal pulsé est transmis avec une durée d'arrêt de conduction (Toff sur la figure 6) d'une impulsion de traitement de consigne. Lorsque le signal pulsé transmis par le second multivibrateur 63 parvient à la borne de rétablissement R du premier multivibrateur 55, celui-ci est rétabli. Ainsi, le signal de sortie de la borne Q est à un faible niveau et met le transistor 35 à l'état non conducteur. En outre, le signal pulsé du second multivibrateur 63 est inversé dans le circuit 57 et un signal de faible niveau parvient à l'une des bornes d'entrée de la première porte 53. Pour cette raison, le rétablissement du premier basculeur 55 est évité par un signal de niveau élevé provenant du cir- cuit comparateur 51 pendant la durée d'arrêt de conduction (Toff) des impulsions de traitement. D'après la séquence précédente d'évènements, le temps de conduction {temps de décharge) est déterminé par le premier multivibrateur 61, et le temps d'interruption (temps d'interruption de la décharge) est déterminé par le second multivibrateur 63. Lorsque le transistor 35 ne conduit pas, pendant le temps d'interruption de la décharge, l'impédance de l'espace 29 de travail entre dans une période de rétablis- sement et est finalement rétablie. L'impédance 29 est détectée sous forme de la tension interpolaire VG de la résistance 39 de détection, et elle est transmise au circuit comparateur 51. Grâce au rétablissement de l'impédance, lorsque la tension VG devient supérieure à la tension Vl, le signal de sortie du premier multivibrateur 61 a un faible niveau si bien que le premier basculeur 55 est rétabli par l'inter- médiaire de la porte 53, et les opérations décrites précé- demment se répètent. Dans le circuit 43 de détection d'une décharge électrique anormale, étant donné que le produit logique du résultat de la comparaison de la seconde tension de référence V2 avec la tension interpolaire VG est effectué et étant donné que l'impulsion d'échantillonnage Ts est produite après le claquage de l'isolement, un signal pulsé est transmis au circuit logique 47 chaque fois qu'une décharge anormale est détectée du fait d'un défaut de rétablissement de l'isolement interpolaire. Ce signal pulsé est transmis au compteur programmable 73 du circuit logique 47 et il est compté par le compteur (A). Le nombre (D) du compteur (A) est transmis à l'unité centrale 75 pour chaque comptage du compteur (B). L'unité centrale 75 compare le nombre (D) aux valeurs de consigne N1 et N2. Lorsque D dépasse N1, la présence de nombreuses décharges anormales en est conclu, si bien qu'un signal d'instruction est transmis au circuit convertisseur 45 par le circuit 77 de sortie afin que la première tension de référence Vl soit augmentée. Lorsque D est inférieur à N2, un signal d'instruction est transmis au convertisseur 45 par l'intermédiaire du circuit 77 de sortie afin que la première tension de référence Vl soit réduite. Le convertisseur 45 transmet un signal analogique Vl au circuit 49 de réglage de la première tension de référence en fonction du signal d'instruction, et la valeur de consigne de la première tension de référence Vl est modifiée. En conséquence, la durée de rétablissement de la tension interpolaire à la première tension de réfé- rence Vl, c'est-à-dire le temps d'interruption de la décharge permettant le rétablissement, est modifiée convenablement. En d'autres termes, selon l'invention, le nombre de décharges anormales pendant un temps déterminé est compté, et ce nombre est comparé à une valeur préréglée. Lorsque le nombre de décharges anormales est faible, le temps d'inter- ruption de la décharge est raccourci en fonction de ce rapport. Lorsque le nombre de décharges anormales est élevé, le temps d'interruption est prolongé. En conséquence, l'opé- ration peut toujours être stable, et son rendement est accru. Les figures 7 à 10 représentent un second mode de réalisatoin de l'invention. Dans celui-ci, un dispositif 81 de commande comprend une section d'entrée-sortie 87 et une section 85 de mémoire reliées à une unité centrale de traitement 83. Ce dispositif 81 commande par exemple une alimentation de traitement 89 reliée à l'unité centrale 83. Les caractéristiques électriques de traitement telles que la rugosité de la surface terminée, la vitesse d'usure de l'électrode formant l'outil, la vitesse de traitement, le jeu de traitement, etc, et les conditions électriques de traitement telles que la polarité, la valeur maximale del'intensité du courant de la décharge électrique, la durée de la présence et la durée de l'absence de la décharge (temps d'interruption), etc sont enregistrées dans la section de mémoire. La mémoire contient des combinaisons conve- nables de caractéristiques et de propriétés, comme repré- senté par exemple sur la figure 8. La section d'entrée-sortie 87, comme représenté sur la figure 9, comporte une section 91 d'affichage dans laquelle les données introduites et extraites sont affichées, ces données correspondant au numéro de condition de traite- ment, à la condition de traitement, à la caractéristique de traitement, etc, et une section 93 à plusieurs touches d'introduction comprend des touches de rugosité de la surface terminée (R), de vitesse d'usure de l'électrode formant l'outil (W), de vitesse de traitement (V), de jeu de traite- ment (E), de recherche (S) et d'introduction (IN), avec un dispositif d'introduction des valeurs numériques. Dans cette configuration, lorsque la rugosité maximale de la surface terminée Rmax est par exemple réglée à 15 gm et lorsque la vitesse W d'usure de l'outil est réglée à moins de 1 %, comme la rugosité R, comme indiqué sur la figure 10A, est sépa-rée en quinze rangs, les touches de la section d'entrée 93 sont utilisées comme indiqué sur la figure 9 afin qu'elles introduisent les données suivantes (rugosité (R), rang (5), entrée (IN)). Ensuite, comme expliqué sur la figure 10B, en fonction d'un tableau dans lequel la vitesse d'usure de l'électrode W est classée en dix rangs, les touches de la section 93 d'entrée sont utilisées pour l'introduction des données (vitesse d'usure (W), rang (1), entrée (IN)). Ensuite, lorsque la touche (recherche (S)), est enfoncée, une instruction de recherche est donnée. La combinaison des conditions de traitement et des caractéristiques de traitement (constituant un jeu de conditions de traitement) est conservée dans la section de mémorisation. Lorsque le jeu de conditions de trai- tment qui satisfait aux conditions introduites par l'opéra- teur a été trouvé (c'est-à-dire une rugosité de surface de 8 à 15 gm et une vitesse d'usure de l'électrode inférieure à 1 % dans le cas considéré) , l'affichage est par exemple tel que représenté à la partie supérieure de la figure 9. Lorsque le jeu de conditions affiché n'est pas satisfait, un autre jeu de conditions, satisfaisant aux conditions d'entrée, est affiché par la section 91 d'affichage, avec nouvel enfoncement de la touche de recherche (S). L'opé- ration peut être répétée et lorsque le dernier jeu de con- ditions de traitement a été recherché, l'opération de recher- che recommence depuis le début. De cette manière, lorsque les conditions demandées par l'opérateur sont remplies par les jeux de conditions de traitement affichés successivement, l'alimentation 89 est réglée automatiquement en fonction des conditions de traitement indiquées, par exemple par répétition de l'opé- ration d'introduction (entrée (IN)). L'introduction des conditions de traitement, compte tenu des autres caractéris- tiques de traitement, est réalisée d'une manière analogue. Dans le mode de réalisation précédent, les condi- tions optimales de traitement correspondant aux caractéris- tiques particulières de traitement peuvent être facilement déterminées. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés et aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'une machine d'électro- érosion, caractérisé en ce qu'il comprend l'application d'une tension pulsée à un espace de travail (29) lorsque la durée prédéterminée d'interrup- tion (Toff) de la décharge électrique s'est écoulée et lorsque la tension interpolaire (VG) a dépassé une tension de référence (Vl), l'augmentation de la tension de référence (Vl) et l'augmentation de la durée d'interruption de la décharge électrique (Toff) lorsque la fréquence d'apparition des décharges anormales dépasse une fréquence permise, et la réduction de la tension de référence (Vl) et la réduction du temps d'interruption de la décharge élec- trique (Toff) lorsque la fréquence d'apparition des décharges électriques anormales est inférieure à un taux permis. 2. Appareil de commande d'une machine d'électro- érosion, caractérisé en ce qu'il comprend: une source d'énergie électrique (31) destinée à appliquer une tension pulsée par l'intermédiaire d'un dispositif convenable de commutation (35), à un espace de travail (29) délimité entre une électrode (37) formant un outil de la machine d'électroérosion et une pièce (W), une résistance (37) montée en parallèle avec le dispositif de commutation et destinée à recevoir l'énergie électrique de l'alimentation électrique afin qu'elle trans- mette un courant d'intensité minuscule qui ne produit pas une décharge électrique dans l'espace de travail (29), une résistance (39) de détection de la variation de tension d'après la variation d'impédance dans l'espace de travail (29), un circuit (41) de commande par comparaison qui effectue un calcul par comparaison entre la valeur de la tension interpolaire donnée par la résistance de détection et une première valeur de tension de référence de consigne pour l'espace de travail, et le dispositif de commutation (35) à l'état conducteur ou non conducteur d'après les résultats du calcul par comparaison, un circuit (43) de détection de décharges anormales qui compare la valeur de la tension interpolaire (VG) prove- nant de la résistance de détection à une seconde valeur de tension de référence (V2) réglée à une valeur supérieure à la-première tension de référence (Vl) pour l'espace de travail, et qui transmet un signal indiquant que des décharges électriques anormales sont présentes lorsque le début de la décharge est détecté dans l'espace de travail sans que la tension interpolaire dépasse la seconde tension de réfé- rence, et un circuit d'opération logique (47) qui compte les signaux provenant du circuit (43) de détection de dé- charge électrique anormale et qui transmet au circuit de commande par comparaison un signal destiné à modifier la valeur de la première tension de référence (Vl) d'après la comparaison du nombre à une valeur-permise de consigne. 3. Procédé de commande d'une machine d'électro- érosion, caractérisé en ce qu'il comprend: la mémorisation de plusieurs groupes de caractéris- tiques de traitement et de conditions correspondantes de traitement, en combinaison, pour une machine d'électroéro- sion, et plusieurs caractéristiques de traitement qui sont classées en plusieurs rangs, dans une mémoire (85) d'un système de commande, la recherche des caractéristiques et conditions de traitement combinées par spécification de caractéristiques de traitement d'après cette classification, l'affichage ordonné des combinaisons satisfaisant aux caractéristiques spécifiées de traitement, et l'adoption des combinaisons affichées comme condi- tions de travail.