FR 2564156 A1 19851115 FR 8507101 A 19850510 Système d'actionneurs hydrauliques à sortie équilibrée La présente invention concerne, d'une manière générale, des systèmes d'actionneurs hydrauliques et, plus particulièrement, des systèmes d'actionneurs hy- drauliques dans lesquels on utilise plusieurs action- neurs reliés en parallèle. Les actionneurs hydrauliques, en particulier, ceux utilisés pour positionner des dispositifs action- nés tels que des gouvernes d'avions,- sont fréquemment employés par paires, chaque actionneur d'une paire étant à même de positionner indépendamment le disposi- tif, maintenant ainsi ce dernier sous le contrôle d'un des actionneurs en dépit d'une défaillance de l'autre actionneur. Des paires d'actionneurs sont également requises lorsqu'un seul actionneur peut ne pas être à même de développer une force de sortie suf- fisante pour déplacer le dispositif actionné. Dans l'un ou l'autre cas, il importe de réduire au minimum tout défaut d'adaptation entre les sorties des ac- tionneurs. En d'autres termes, les courses des ac- tionneurs doivent être uniformes. Lorsque les ac- tionneurs sont solidarisés rigidement dans une orien- tation de juxtaposition en parallèle, ce défaut d'adaptation dans la sortie des actionneurs donne lieu à une répartition de charge inégale par les ac- tionneurs du système, ainsi qu'à une déviation laté- rale du système d'actionneurs dans son ensemble. Comme le comprendra l'homme de métier, une réparti- tion de charge inégale fatigue excessivement le ou les actionneur(s) qui supporte(nt) la majeure partie de la charge, tandis qu'une déviation latérale du sys- tème non seulement sollicite mécaniquement les ac- tionneurs dans un mode qui n'apporte aucune contribu- tion à une puissance utile de ces derniers, mais a également tendance à provoquer un coincement des pis- 2 2564156 tons à l'intérieur des cylindres des actionneurs, exerçant ainsi une influence préjudiciable sur la fiabilité et la durée de vie des actionneurs. Le défaut d'adaptation entre les sorties d'actionneurs hydrauliques solidarisés rigidement est dû en majeure partie à des disparités dans la mise sous pression de ces derniers. Spécifiquement, la mise sous pression de chaque actionneur du sys- tème est contrôlée par une soupape de commande asso- ciée qui achemine sélectivement un fluide hydrauli- que sous pression à un côté du piston de l'action- neur, tout en purgeant le fluide du côté opposé. L'actionneur est habituellement solidarisé mécani- quement à la soupape, de telle sorte que le mouve- ment requis de l'actionneur assure la mise en équi- libre de la soupape afin d'interrompre une mise sous pression et une purge complémentaires de l'ac- tionneur. Lorsque le système d'actionneurs commande une gouverne d'avion, ces soupa- -pes de commande possèdent des gains de pression très élevés. En d'autres termes, des changements minimes dans les réglages des soupapes donnent lieu à des changements extrêmement importants dans la mise sous pression des actionneurs et; partant, dans la puis- sance de sortie de ces derniers. En fait, le gain associé à ces soupapes de commande est très souvent suffisamment élevé pour donner lieu à une opposition de forces entre deux actionneurs mis en équilibre, ces actionneurs étant mis sous pression dans des di- rections opposées, de telle sorte que la mise sous pression d'un des actionneurs donne lieu à son exten- sion, tandis que la mise sous pression de l'autre ac- tionneur donne lieu à sa rétraction. Il en résulte évidemment une sollicitation des actionneurs dans un mode qui n'apporte aucune contribution utile à la 3 2564156 puissance de sortie du système et empêche l'actionneur de répondre aux signaux d'entrée, étant donné que la sortie de l'actionneur doit corriger des défauts de réglage des soupapes dc commande avant d'engendrer un travail utile quelconque. On a adopté antérieurement différentes techniques pour tenter de conférer un fonctionnement équilibré à des systèmes d'actionneurs multiples. Une de ces techniques consiste à utiliser des appa- reils hydrauliques de commande supplémentaires, par ailleurs connus sous le nom de "systèmes de svnchro- nisation de pression", en vue de contrecarrer la disparité survenant dans la mise sous pression des actionneurs par les soupapes de commande. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4.231.284 aux noms de Smith et al., on prévoit une paire d'action- neurs comportant un accouplement spécialisé dans le- quel on utilise un seul levier à réaction qui se dé- forme latéralement lors d'une déviation latérale de la paire d'actionneurs en vue de réajuster les soupa- pes de commande pour une mise sous pression équili- brée des actionneurs. Bien que cette technique puis- se être préférée aux systèmes ce synchronisation de pression pour favoriser un fonctionnement équilibré des actionneurs, un levier à réaction unique peut être inapproprié lorsqu'une action en retour redon- dante des actionneurs est requise. De plus, l'ac- couplement de Smith et al. doit tolérer une déforma- tion et une chargelatérales importantes pour fonction- ner correctement. Lorsqu'une telle charge et/ou une telle déformation est (sont) intolérable(s), des va- riantes au système de Smith et alo. peuvent être sou- haitables. On cherche continuellement à obtenir une plus grande précision dans la mise sous pression d'équilibrage des actionneurs par les soupapes de ccm- 4 2564156 mande, et cet objectif est atteint grâce à la présente invention. Un objet de la présente invention est de fournir un système perfectionné d'actionneurs hydrauli- ques parallèles accouplés rigidement. Un autre objet de la présente invention est de fournir un tel système d'actionneurs hydrauliques caractérisé par une plus grande uniformité dans la puissance de sortie des actionneurs utilisés dans ce système. Un autre objet de la présente invention est de fournir un tel système d'actionneurs hydrauliques doté d'une redondance dans l'action en retour entre les actionneurs et les soupapes commandant la mise sous pression de ces derniers. Un autre objet de la présente invention est de fournir un tel système d'actionneurs hydrauliques dans lequel la charge latérale du système résultant soit d'un fonctionnement déséquilibré des actionneurs, soit de l'application d'un signal mécanique d'action en retour des actionneurs aux soupapes contrôlant ces derniers, est réduite au minimum. Un autre objet encore de la présente inven- tion est de fournir un tel système d'actionneurs hy- drauliques caractérisé par une plus grande précision de fonctionnement et une plus grande simplicité de construction. Ces différents objets, ainsi que d'autres sont réalisés par la présente invention dans laquelle chacun des deux actionneurs hydrauliques accouplés rigidement en parallèle pour former le système est pourvu d'un levier à réaction discret orienté généris- lement dans le sens longitudinal et qui applique in- dépendamment un signal mécanique d'action en retour de l'actionneur à une soupape de commande associée, r 2564156 glant ainsi cette dernière de façon à minimiser les déséquilibres entre les actionneurs, tout en rédui- sant sensiblement la charge latérale imposée à ceux- ci et aux accouplements y associés. Etant donné que la charge latérale des accouplements est réduite, la précision des signaux d'action en retour appliqués aux soupapes de commande par les actionneurs associés est améliorée. De plus, étant donné que l'on utilise des leviers à réaction indépendants, l'impossibilité de fonctionnement d'un des accouplements à réaction n'aura aucune influence préjudiciable sur le fonction- nement de tout autre accouplement, actionneur ou sou- pape de commande. Dans la forme de réalisation préfé- rée, les leviers à réaction sont articulés, par leurs extrémités adjacentes espacées latéralement, aux extrémités des tiges de pistons des actionneurs. Les extrémités opposées des leviers à réaction sont re- liées à une paire de leviers de renvoi discrets arti- culés aux cylindres des actionneurs. Un accouplement d'entrée est également relié aux ieviers de renvoi et solidarise les soupapes de commande à un moyen des- tiné à appliquer un signal mécanique d'entrée à ces dernières. Les leviers de renvoi sont pourvus de deux bras à engagement mutuel qui y sont fixés et qui s'étendent vers l'intérieur à partir de ces le- viers, les bras mutuellement engagés améliorant la résistance latérale de l'accouplement des actionneurs. Les extrémités libres des bras peuvent être clavetées ensemble afin de permettre un mouvement de pivotement limité entre elles. Dans les dessins annexes: la figure 1 est une vue en élévation laté- rale du système d'actionneurs de la présente inven- tion; la figure 2 est une vue en plan par le des- 6 2564156 sus du système d'actionneurs; la figure 3 est une vue isométrique du systè- me d'actionneurs, illustrant des détails des raccords à fluide prévus entre les actionneurs et les soupa- pes de commande associées utilisées avec ces derniers, le système étant représenté dans un mode opératoire équilibré; la figure 4 est une vue en plan simplifiée par le dessus des actionneurs et de l'accouplement à réaction illustrés en figure 3; la figure 5 est une vue isométrique sembla- ble à la figure 3, à la différence qu'elle représente le système d'actionneurs dans un mode opératoire désé- quilibré devant être corrigé par un signal d'action en retour appliqué aux soupapes hydrauliques de commande utilisées dans le système; la figure 6 est une vue en plan simplifiée par le dessus des actionneurs et de l'accouplement à réaction illustrés en figure 5; la figure 7 est une vue isométrique sembla- ble à la figure 5, mais illustrant le système dans un mode de déséquilibre opposé devant être corrigé par un signal d'action en retour appliqué aux soupapes hydrauliques de contrôle; et la figure 8 est une vue en plan simplifiée par le dessus des actionneurs et de l'accouplement à réaction illustrés en figure 7. En se référant à ces dessins, le système d'actionneurs hydrauliques de la présente invention indiqué d'une manière générale en 10 comprend deux actionneurs hydrauliques parallèles juxtaposés 15 et 20. Comme le montrent plus clairement les figures 3, et 7, pour les besoins de la description, on suppo- sera que chaque actionneur comprend un cylindre hy- draulique renfermant un piston 25 pouvant y effectuer 7 2564 156 un mouvement de va-et-vient, ainsi qu'une bielle 30, les bielles constituant l'organe de sortie de l'ac- tionneur. Les deux cylindres hydrauliques peuvent être réalisés d'une seule pièce, par exemple2 par coulée ou forgeage, suivi d'un usinage, ou être for- més séparément par de telles techniques, ouis fixes l'un à l'autre, par exemple, aux raccords boulonnés 35. L'extrémité 40 de la paire d actionneurs com- prend une oreille à ouverture Dar lacquelle le système I0 d'actionneurs est ancré. par exemple, à l'interven- tion d'une chape de raccordement judicieusement di- mensionnée (non représentJe). e-s extr2it libres des bielles 30 sont réunies par une seconde oreille sur laquelle sont adapf.:ss des -rae dr.essés espa- r cés latéralement 47. L'appareii que dcoit faire fonc- tionner le système d'actionneurs l10 est solidaris à ce dernier à l'oreille 45. L'homme de métIer comperendra que les action- neurs]15 et 20 fonctionnirent de li ain:ère habitrelle la mise sous pression des extré-miLtés Je drzOite Pvu dans les figures 3, 5 et 7) - es jlinfrnus esccompa- :rnant d'une purge des e.trémités de gauche de ces derniers, provoquant aileinsiir! des ac.on.neu.rs avec, pour résultat, un déplacement des ticies de pis- tons et de l'oreille 45 vers l'e:{erieur. De la même manière, la mise sous oressi2on c,2s extrmits de gau- che des cylindres acpmpsinee -u ne purge 7.es extr é- mités de droite de ces derniers a pour ef fet de ré- tracter les actionneurs, dc.p!rc-ant ainsi les 'iges de pistons et l'oreille 45 vet 'ntrieur. La mise scus pression et la purge des.chioni-, eurs 15 et 20 sont conmandées par des scupapes 50 e- R5 respective- nient, comprenant chacune.in i r ir 57 coulissant a l' intérieur d' un logement e cnpo:tant une entrée 65, des orifices dc nn-rne 67, a-' - q..u des sorties 70 et 8 2564156 75. Les sorties 70 communiquent avec les extrémités de gauche (extérieures) des actionneurs 15 et 20 au moyen de canalisations de fluide 80, tandis que les sorties 75 des soupapes de commande communiquent avec les extrémités opposées des actionneurs 15 et 20 via des canalisations 85. Comme le montrent les figures 1 et 2, les logements de soupapes peuvent être réali- sés d'une seule pièce avec les cylindres des action- neurs, encore qu'il ne s'agisse pas là d'une condi- tion requise de la présente invention. Les extrémités correspondantes des tiroirs de soupapes de commande se terminent par des chapes qui sont articulées à des parties médianes de - biellettes 95, lesquelles sont articulées aux cylin- dres d'actionneurs en 100. Les extrémités opposées des biellettes 95 se terminent par des chapes 105 qui sont articulées à des biellettes 110. Comme le montrent les dessins, les biellettes 110 sont régla- bles en longueur, tandis qu'elles sont pourvues cha- cune d'une lanterne de serrage 115 et relient les biellettes 95 à un accouplement d'entrée 117. L'ac- couplement d'entrée 117 comprend un seul levier à plusieurs bras comportant un bras dressé 120 auquel des signaux mécaniques d'entrée sont appliqués à des- tination du système d'actionneurs, par exemple, à l'intervention d'un accouplement indiqué schématique- ment par une ligne en traits discontinus 125. A son extrémité inférieure, le bras 120 se termine par des bras transversaux solidaires 130, lesquels se termi- nent par des chapes 135 et des bras solidaires 140 s'étendant vers le bas. Les bras 140 se terminent eux-mêmes par des chapes 145 qui scnt articulées aux biellettes 110. Les chapes 135 sont articulées à un accoupl'emnt de renvoi 150 via un palier antifriction 152, cet accouple- ment comprenant deux leviers de rcnvoi 155. Une broche 156 montée dans la partie formant loge- ment 157 de l'accouplement d'entrée 117 s'étend avec un ajustage lâche à travers les leviers de renvoi en vue de limiter la course d'entrée de l'accou- plement 117 en limitant le mouvement de pivotement de ce dernier par rapport aux leviers de renvoi. Chaque levier de renvoi est articulé à un des cylin- dres respectifs en 160 et comporte un bras oblique s'étendant vers l'intérieur. Ces bras 165 sont clavetés ou articulés ensemble d'une autre manière en 167 en vue de conférer une plus grande résistance latérale à l'accouplement de renvoi. Les raccords entre les bras de renvoi et les cylindres, ainsi que le raccord pivotant 167 entre les bras 165 sont co- axiaux. A leur extrémité supérieure, les leviers de renvoi 155 se terminent par des raccords pivotants avec les extrémités d'un premier et d'un second levier à réaction discrets espacés latéralement 180 et 185, les extrémités opposées de ceux-ci étant ar- ticulées aux bras dressés 47 sur l'oreille 45. A titre d'illustration, en supposant que le système d'actionneurs 10 reste en équilibre, il fonctionnera de la manière suivante: En se référant aux figures 3 et 4, un signal mécanique est appliqué à l'accouplement d'entrée 117 via l'accouplement 125, ce qui a pour effet de faire tourner cet accouple- ment d'entrée 117 autour de son raccord avec l'accou- plement de renvoi 150 aux chapes 135. Cette rota- tion a pour effet de déplacer axialement les biel- lettes réglables 110, faisant ainsi tourner les biel- lettes 95 autour de leurs raccords d'ancrage 100, tout en réglant la position des tiroirs des soupapes de contrôle. Ce réglage au départ des positions il- lustrées en figure 3 donne lieu à une élévation de pression dans les extrémités correspondantes des ac- 2564156 tionneurs 15 et 20, ainsi qu'à une diminution de pression dans les extrémités opposées de ces derniers suite à la purge, provoquant ainsi un mouvement des tiges de pistons et, partant, un déplacement du dis- positif actionné sous l'action de l'oreille 45. Ce mouvement a pour effet d'exercer une traction ou une poussée sur les leviers à réaction 180 et 185, fai- sant ainsi tourner les leviers de renvoi 155 autour de leur raccord d'ancrage avec les cylindres d'action- neurs, tout en faisant pivoter l'accouplement d'en- trée 117 autour de son raccord avec le levier 125. Ce mouvement de l'accouplement d'entrée entraîne un déplacement des biellettes 110 et des biellettes 95 pour repositionner les tiroirs des soupapes de com- mande, mettant ainsi ces dernières en position d'équi- libre comme illustré en figure 3 afin de bloquer toute mise sous pression ou purge complémentaire des cylindres via les canalisations 80 et 85 après l'ob- tention du mouvement requis des bielles 25 et 30. Ainsi qu'on l'a mentionné précédemment, en raison des tolérances de fabrication, un défaut d'adaptation de force (sortie) entre les actionneurs et les inconvénients qui en résultent, sont inévita- bles, au même titre que des oppositions de forces en- tre les actionneurs de la paire lors de leur mise en équilibre. Une opposition de forces ou un défaut d'adaptation entre les sorties des actionneurs est illustré schématiquement dans les figures 5-8. Ainsi qu'on l'a mentionné ci-dessus, un défaut d'adaptation de sortie dans des systèmes d'actionneurs tels que ce- lui illustré ici, est le résultat de disparités surve- nant dans la mise sous pression des actionneurs. Une opposition de forces entre des actionneurs montés en parallèle dans un tel système peut, pour les besoins de l'illustration, être considéré comme un cas extrême il de défaut d'adaptation de sortie entre les action- neurs. Une opposition de forces dans une paire d'ac- tionneurs par ailleurs en équilibre pourrait surve- nir lorsque les soupapes de com,.iande sont mal réglées au départ de leur position d'écu_{ibre en vue de la mise sous pression et de la purge des extrémités op- posées des actionneurs. En d'autres termes, une ex- trémité d'un des actionneurs est mise soúus pression alors que l'extrémité correspcndant e de lautre ac- tionneur est purgée. Une t-eile i-tuation est illus- trée en figure 6 dans laquelle le tiro de la sou- pape 55 a été mal réglé au dépar e a poSiion d'équilibre, provoquant ainsi lOS pression de l'extrémité de gauche du Év ".' t la p.urge de l'extrémité de droite de ce - ? eC, De la meme manière, la soupape de commarndoe 5 mal rag!ae au départ de sa position d i.:n-.:, perovoquant ainsi la mise sous pression de:iitde droite de l'actionneur 15 en meme tams lu., purcje de l'extrémité de gauche de ce de:e-, 5te à _' mise sous pression oppose dews a: -::noneurs, des m.o ments illustrés par des f leches >20 (figure 5) sont appliqués au système d'actionneu-:s faisant ainsi fléchir l'ensemble du système de!a ranere ilustrée. De même, un défaut de récla:e oo ies soupapes 50 et 55 au départ de leur position:-iire donne lieu à une mise sous pression nppose des actionneurs ce qui a pour effet d:ap. liauer au svst:mee, des ïio- ments dirigés dans le sens des flèches 2ci5 f.figure 7) R3) faisant ainsi fléchir ce dernier - de la mani--ère illus- tree en figure 8. Telles eiueles sont rep:ê&en-'é- dans les figures 6 et 8 l ' flexions du systime sont exagérées pour les beeo.n- se ''it!usrasoD et de la description. Dans la echnJile antréieure e, a utlisé des dispositifs tels que des systèmes de synchronisa- tion de pression et des accouplements à réaction dé- formables pour tenter de maintenir une mise sous pression et une puissance de sortie uniformes du sys- * tème en dépit des tendances à un défaut d'adaptation entre les sorties et à une opposition de forces. Suivant la présente invention, on évite les inconvé- nients précités de ces systèmes de la technique anté- rieure en prévoyant des leviers à réaction discrets indépendants 180 et 185 s'étendant généralement dans le sens longitudinal et espacés latéralement. En se référant aux figures 5 et 6, dans les conditions de flexion du système illustré en figure 6, le levier à réaction 180 est poussé généralement longitudinale- ment vers la gauche, tandis que le levier à réaction est tiré longitudinalement vers la droite par rapport aux points de raccordement du système. Ce mouvement fait pivoter les leviers de renvoi dans des directions opposées, entrainant ainsi un réajustement des soupapes de commande 50 et 55 en raison de la solidarisation de ces dernières aux leviers de renvoi à l'intervention des biellettes 95 et 110, ainsi que des bras 140 de l'accouplement d'entrée 117. Ce ré- glage se manifeste par un mouvement de l'élément de soupape de commande 50 vers la gauche et par un mouve- ment de l'élément de soupape de commande 55 vers la droite. En conséquence, les soupapes de commande sont réglées dans les positions illustrées en figure 5 afin de réduire la pression des extrémités d'action- neurs mises sous pression et d'accroître la pression des extrémités d'actionneurs purgées, ce qui a pour effet de minimiser l'opposition de forces entre les actionneurs et, partant, de réduire la flexion du sys- tème. L'homme de métier comprendra que la flexion du système est minimisée tout - fait de la même manièra 13 2564156 1 3 dans les conditions illustrées dans les figures 7 et 8. Dès lors, on comprendra que, grâce aux leviers à réaction discrets indépendants espacés la- téralement, un réajustement des soupapes de commande corrigeant des réglages mal adaptés de ces dernières est obtenu sans systèmes de synchronisation de pres- sion subsidiaires et sans déformation latérale de l'un ou l'autre des accouplements utilisés dans le système d'actionneurs en vue d'une plus grande préci- sion et d'une meilleure reproductibilité de fonction- nement. De plus, les leviers à réaction indépendants confèrent également, au système, une certaine redon- dance qui est absente dans le système de la technique antérieure faisant appel à un seul accouplement à réaction latéralement déformable. Bien que les rota- tions opposées des bras de renvoi donnent lieu à un léger pivotement de l'accouplement d'entrée dans un plan parallèle à l'axe longitudinal du système, ce pivotement est d'une amplitude minime et il est aisé- ment compensé par les paliers antifrictions prévus aux jonctions entre les bras de renvoi et l'accouplement d'entrée. De la même manière, l'utilisation éventuel- le de paliers antifrictions ou à jeu dans les raccords entre les leviers à réaction et l'oreille 45, ainsi que dans les raccords entre les leviers à réaction-et l'accouplement de renvoi permet de compenser un mou- vement de pivotement entre ces organes dans des plans parallèles à l'axe longitudinal du système. Bien que le fonctionnement de ce système n'exige au- cune déformation latérale de l'un ou l'autre des ac- couplements, le système subit une certaine charge la- térale avant le réajustement des soupapes de commande par les leviers à réaction. Afin de renforcer l'ac- couplement vis-à-vis de cette charge, les bras 165 so- lidaires des leviers de renvoi 155 viennent s'engager par compression l'un sur l'autre afin de réagir à cette charge sans aucune déformation importante de l'un ou l'autre de ces éléments du système. Le rac- cord claveté entre les bras permet le mouvement de pivotement relatif nécessaire entre ces derniers ré- sultant du mouvement de pivotement des bras de ren- voi dans des directions opposées, lequel est du au mouvement longitudinal des leviers à réaction dans des directions opposées. Toutefois, ce mouvement de pivotement entre les bras de renvoi est maintenu à une amplitude minimum en raison de la disposition coaxiale du raccord claveté des bras et des raccords d'ancrage 160 entre les leviers de renvoi principaux et les cylindres d'actionneurs. Ce mouvement de pi- votement est d'une faible amplitude telle que le rac- cord entre les bras 165 peut être réalisé à l'aide d'une simple broche, sans nécessiter un palier rota- tif. Bien que l'on ait décrit et illustré une forme de réalisation particulière de la présente in- vention, on comprendra que diverses modifications apparaitront d'ellesmêmes à l'homme de métier à la lumière de la description ci-dessus et des dessins annexés. Par exemple, bien que l'on représente des configurations d'éléments et des raccords pivotants particuliers, il est entendu que l'on peut également envisager d'autres configurations d'éléments et d'au- tres raccords pivotants équivalents. Les revendica- tions ci-après sont destinées à couvrir toutes ces modifications dans la mesure o elles rentrent dans le cadre et l'esprit réel de la présente invention. 2564156 REVENDICATIONS 1. Système d'actionneurs hydrauliques com- prenant une paire d'actionneurs Hydrauliques paral- lèles (15,20), chaque actionneur comprenant un cylin- dre solidarisé rigidement au cylindre de l'autre ac- tionneur, ainsi qu'un orgtane de sor.ie (30) pouvant effectuer un mouvement de va -,e-vent par- rapport au cylindre et solidarisé rigidement à l!'organe de sor- tie (30) de l'autre actionn,_ur- ce système d'actionneurs comprenan' êgalemet une paire de soupapes de commande (5055) cont.rlant chacune la mise sous pression el r nrcti Cnneur asso- cié (15,20); un accouplement de re.nvct.r un accouplement d'entrde- (1i71 soi.;darisé aux soupapes de commande (5C! 55) et: à I ac^_u _m.ment de renvoi (150) en vue de se d !c?.r &lec ce ?riere cet accouplement d'entrée 1? aant conc.u pour ap- pliquer simultanément un:isqna- ',r ée _.nhc.qne dêes soupapes de commande (50,5F), e-t un accouplement à o-éaction s-ciarisc aux orga- nes de sortie (30,30) et- 1ia-coliement de re-nvoi (150) en vue d'appliquer unr:signai naction e retour aux soupapes de commande (50,55) a [.intervention des accouplements de -envol et dPentrée (1-50117) en réponse au mouvement des organas de sortie g(30J',) ce système d'actionneurs hydrc'ioues etant caracté- risé en ce que: l'accouplement de renvoi (150) comprend un.r..- mier et un second levier de renvoi discrets (! 5r155) pouvant se déplacer Indéperdamment et articul.s aux premier et second actionneurs 'i5k0O, nepctivemeDt; 1.accouplement à réaction c'orenant un premier et un second levier à.éactior _. -esncés at' ralement (1i-0,iB5, art!cu1e. ex ur_-e'et second le- viers de renvoi (1-5,155),respectivement, ainsi qu'aux organes de sortie; de telle sorte qu'un fonctionnement déséquilibré du système d'actionneurs donnant lieu à un déplace- ment longitudinal des organes de sortie solidarisés (30,30) entraîne un déplacement longitudinal indépen- dant des leviers à réaction (180,185) l'un par rapport à l'autre en vue d'une application redondante et indé- pendante des signaux d'action en retour aux soupapes de commande (50,55) avec une plus grande précision et de manière mieux prévisible s'accompagnant d'une ré- duction des contraintes imposées aux accouplements. 2. Système d'actionneurs hydrauliques selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de sortie (30,30) comprennent deux tiges de pistons généralement parallèles solidarisées par un accouple- ment à leurs extrémités adjacentes, les leviers à réaction (180,185) étant articulés à cet accouplement à des endroits de ce dernier qui sont espacés latérale- ment. 3. Système d'actionneurs hydrauliques selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des leviers de renvoi (155,155) comprend un bras solidai- re s'étendant vers l'intérieur (165), ces leviers de renvoi (155,155) étant reliés aux cylindres hydrauli- ques par leurs extrémités correspondantes, tandis que les bras (165,165) sont mutuellement solidarisés à leurs extrémités libres pour venir s'engager l'un sur l'autre par compression lorsque l'accouplement de ren- voi (150) est soumis à une charge latérale afin de conférer une plus grande résistance latérale à ce der- nier. 4. Système d'actionneurs hydrauliques selon la revendication 3, caractérisé en ce que le point d'engagement mutuel des bras (165) des leviers de renvoi et les emplacements des accouplements entre les leviers de renvoi (155,155) et-les cylindres des ac- tionneurs sont généralement coaxiaux. 5. Système d'actionneurs hydrauliques selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il-comprend, entre les bras (165,165) des leviers de renvoi, un accouplement pivotant sans palier qui permet un mouve- ment de pivotement relatif limité entre eux.