FR 2566062 A1 19851220 FR 8508875 A 19850612 1 2566062 La présente invention concerne un appareil d'amplification de force équipé d'un élément générateur de pression coulis- sant en fonction de la force devant être produite, d'une valve régu- latrice d'amplification reliée à une source de pression d'agent de pression hydraulique et à un réservoir, ladite valve régulatrice d'amplification appliquant une pression de commande, délivrée par la source de pression, à un ensemble récepteur piston-cylindre en fonc- tion de la course parcourue par l'élément générateur de course. L'appareil d'amplification de force conforme à la présente invention est en particulier destiné à être monté dans des unités cylindre émetteur-cylindre récepteur d'embrayage déjà e- xistantes qui restent inchangées en tant que telles et ne sont com- plétées que par le montage d'un amplificateur de force. La présente invention a donc pour but de fournir un appareil d'amplification de force du type indiqué précédemment, permettant de produire une force amplifiée dans un ensemble récepteur piston-cylindre pour lequel une unité cylindre émetteur-cylindre ré- cepteur fonctionnant déjà parfaitement sans amplificateur de force ne doit être complétée que par le montage d'un amplificateur de force. Pour atteindre ce but, la présente invention prévoit que la valve régulatrice d'amplification comprend un cylindre de configura- tion étagée appropriée renfermant un piston-tiroir étagé qui est sol- licité en direction de sa position de repos par un ressort de rappel et dont la plus petite surface est soumise à la pression de commande, cette pression étant déterminée par la position du piston-tiroir à l'intérieur du cylindre, et que l'élément générateur de course appli- que une pression à un ensemble émetteur piston-cylindre dont la pres- sion est appliquée à la plus grande surface du piston-tiroir étagé, permettant ainsi à ce dernier de coulisser en fonction de la pression régnant dans l'ensemble émetteur piston-cylindre. Le rapport des surfaces du piston-tiroir étagé est un para- mètre de l'amplification de pression réalisée. Le piston-tiroir étagé est toujours en équilibre, ce qui signifie que la pression de sortie dépend directement de la pression d'entrée. En principe, la valve régulatrice d'amplification conforme à la présente invention est 2 2566062 constitués de deux valves à deux voies dont l'une, normalement fer- mée, conduit à la source de pression et l'autre, normalement ouverte, est reliée au réservoir. Conformément à la présente invention, l'amplificateur de force peut être mis en place sans problème entre un ensemble émetteur. piston-cylindre et un ensemble récepteur piston-cylindre. Un mode de réalisation avantageux de la présente invention est prévu de manière que le piston-tiroir agisse sur deux valves à bille dont la première est ouverte lorsque le piston-tiroir étagé est en position de repos et ouvre la liaison entre l'ensemble récepteur piston-cylindre et le réservoir, et se ferme dès que le piston-tiroir quitte sa position de repos, et dont la seconde est située entre la source de pression et l'ensemble récepteur piston-cylindre et ne s'ouvre qu'après que le pistontiroir étagé -ait fermé la première valve à bille, la seconde valve à bille se fermant à nouveau dès que la force exercée par la pression de commande sur la plus petite surface du piston-tiroir étagé et sur le ressort de rappel est en équilibre avec la force exercée par la pression d'entrée sur la plus grande surface. Un mode de réalisation particulièrement compact est obtenu lorsque les deux valves à bille sont disposées parallèlement l'une à l'autre au fond du cylindre en vis-à-vis de la plus petite surface du piston-tiroir étagé. Etant donné que la valve régulatrice d'amplification confor- me à l'invention n'utilise qu'un volume très réduit lorsqu'elle est actionnée par l'ensemble émetteur piston-cylindre, il est prévu, con- formément à un exemple de réalisation avantageux de la présente in- vention, de placer un simulateur de course parallèlement à la valve régulatrice d'amplification. Conformément à la présente invention, ce simulateur de course doit, en particulier, être conçu de manière que l'ensemble émetteur piston-cylindre applique une pression à un récep- teur de volume qui absorbe un volume supplémentaire d'agent de pres- sion hydraulique représentant exactement à la pression engendrée par l'ensemble émetteur piston-cylindre. Un agencement particulièrement compact et néanmoins très 3 2566062 sensible peut être obtenu en ce que le récepteur de volume comprend un cylindre étagé intégrant un piston étagé dont la plus grande sur- face est soumise à la pression de l'ensemble émetteur piston-cylindre et dont la plus petite surface et la course de déplacement agissent sur un dispositif de valve de limitation de pression commandé par la course, de manière que la course parcourue par le piston étagé soit convertie en une pression agissant sur la plus petite surface du pis- ton étagé. En d'autres termes, le principe de base du simulateur de course conforme à l'invention est de convertir une course déterminée d'un piston étagé,au moyen d'une amplification de pression,en une contre-pression limitant la consommation de volume du côté de la plus grande surface du piston étagé à une valeur qui est nécessaire pour obtenir une course désirée de l'élément générateur de course, par exemple d'une pédale. De manière détaillée, la présente invention prévoit que le dispositif de valve de limitation de pression comprend une valve de limitation de pression qui est soumise à la pression de la plus peti- te surface du piston étagé et est reliée au réservoir, et qui compor- te une entrée de commande de course commandée par la course du piston étagé. En l'occurence, il est avantageux qu'une valve anti-retour s'ouvrant en cas de surpression dans l'ensemble émetteur piston-cy- lindre soit implantée entre, d'une part, la dérivation partant de l'ensemble émetteur piston-cylindre et aboutissant au récepteur de volume et, d'autre part, la valve régulatrice d'amplification. Les caractéristiques précédemment indiquées permettent d'é- tablir, dans l'ensemble récepteur piston-cylindre, une pression en bénéficiant d'une bonne sensibilité. Pour garantir une baisse de pression irréprochable après l'actionnement de la pédale, un autre mode de réalisation de la présente invention prévoit que le disposi- tif de valve de limitation de pression comprend une valve de limita- tion de pression qui est soumise à la pression existant à l'entrée de la valve régulatrice d'amplification et est reliée au réservoir, et qui possède une entrée de commande de course commandée par la course du piston étagé. Dans cet agencement, la sortie de pression de commande de la valve régulatrice d'amplification est avantageusement reliée, à travers une valve anti-retour s'ouvrant en cas de surpression à la sortie de pression de commande, à la chambre de pression du cylindre étagé qui est soumise à la pression appliquée par la plus petite surface. En outre, une valve anti-retour s'ouvrant en cas de surpression au niveau de l'entrée de pression de la valve de limita- tion de pression doit, dans cet agencement, être implantée entre, d'une part, l'entrée de pression de la valve de limitation de pres- sion soumise à la pression appliquée par le piston étagé et, d'autre part, l'ensemble émetteur piston-cylindre. De préférence, les valves anti-retour s'ouvrent pour une différence de pression d'environ 0,5 bar. Les différents objets et caractéristiques de l'invention seront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à titre d'exemple non-limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent: - la figure 1, une vue de c8té en coupe partielle d'une val- ve régulatrice d'amplification conçue pour être utilisée dans l'appa- reil d'amplification de force conforme à la présente in- vention, - la figure 2, une vue schématique, analogue à un schéma de connexion, d'un appareil d'amplification de force con- forme à la présente invention. Conformément à la figure 1, un cylindre étagé 18, dont la plage de plus grand diamètre est fermée de manière étanche par un bouchon axial 40, est placé dans la valve régulatrice d'amplification 12 conforme à l'invention. Un piston-tiroir étagé 17 de forme correspondante est logé coulissant à l'intérieur du cylindre 18. Via une entrée 41 et une valve anti-retour 36, la plus grande surface 19 du piston-tiroir étagé 17 est soumise A la pression pro- duite par un ensemble émetteur piston-cylindre 16 qui est, par exem- ple, commandé par une pédale 11. La chambre de pression 42 du cylindre étagé 18 adjacente à la plus petite surface 23 du piston étagé 17 est reliée à une conne- 2566062 xion 43 conduisant à un ensemble récepteur piston-cylindre 15 et communi- que avec deux valves à bille 20, 21 implantées parallèlement l'une à l'autre au fond du cylindre 18 en vis-à-vis de la plus petite surface 23. La valve à bille 20 est adjacente à une connexion 44 condui- sant à une source de pression 13 constituée, par exemple, par une pompe 45 et par un accumulateur 46. La valve à bille 20 s'ouvre quand la bille 47 est ouverte à l'encontre de la pression délivrée par la source de pression 13. Pour obtenir cette ouverture, une tige 50 est prévue sur la plus petite surface 23 du pistontiroir étagé 17, ladite tige 50 étant, dans la position de repos représentée à la figure 1, nettement éloignée de la bille 47, de sorte que la valve à bille 20 est fermée. Il est prévu une autre valve à bille 21 qui est placée pa- rallèlement à la valve à bille 20 et dont la bille 51 coopère avec un siège 52 et est reliée à un tiroir 53 qui, par l'intermédiaire d'une butée 54, s'enclenche derrière une contre-butée 55 du piston-tiroir étagé 17 et qui est poussé dans la position représentée à la figure 1 au moyen d'un ressort de compression hélicoïdal 10 qui entoure le tiroir 53 et qui agit entre le tiroir 53 et le piston-tiroir 17. La butée 54 est dans cette position, en appui contre la contre-butée et la bille 51 est décollée du siège 52. La chambre de pression 42 est ainsi reliée à une connexion 57 conduisant au réservoir 14. Un espace 56 prévu entre la butée 54 et le corps du piston-tiroir étagé 17 garantit une course suffisante pour le piston-tiroir étagé 17 après la fermeture de la valve à bille 21. Un ressort de rappel 22 maintient le piston-tiroir étagé 17 dans la position de repos représentée à la figure 1 lorsqu'aucune pression ne lui est appliquée. Quand, lorsque la pédale 11 est enfoncée, une pression est exercée sur la plus grande surface 19 du piston-tiroir étagé 17 par l'ensemble émetteur piston-cylindre 16 après l'ouverture d'une valve anti-retour 36 à une pression de 0,5 bar, le piston-tiroir étagé 17 se déplace vers la gauche, en considérant la figure 1, à l'encon- tre de la force relativement faible du ressort de rappel 22, après quoi le piston-tiroir étagé 17 déplacela bille 51au moyen 6 2566062 du ressort de compression hélicoïdal 10 et du tiroir 53 Jusqu'à ce que la bille 51 repose sur le siège 52 et interrompe la liaison entre la chambre de pression 42 et le réservoir 14. Si le piston-tiroir étagé 17 poursuit son déplacement vers la gauche, la butée 54 se dé- colle de la contre-butée 55 pour se déplacer dans l'espace 56, le ressort de compression hélicoIdal 10 étant comprimé. En outre, la tige 50 touche finalement la bille 47 de la valve à bille 20 et la décolle de son siège 49. A ce moment, la pression délivrée par la source de pression 43 est envoyée, à travers la valve à bille 20 ou- verte, par l'intermédiaire de la connexion 43 à l'ensemble récepteur piston-cylindre 15 dont le piston est déplacé en conséquence. Dès que, dans la chambre de pression 42, est établie une pression qui, avec la force de rappel du ressort de rappel 22, est en équilibre avec la pression exercée sur la plus grande surface 19, la valve à bille 20 est refermée sous l'action du ressort 48. La pression de comman- de au niveau de la connexion 43 est donc proportionnelle à la pres- sion d'entrée existant au niveau de la connexion 41. L'amplification de force est déterminée par le rapport entre la plus petite surface 23 et la plus grande surface 19 du piston-tiroir étagé 17. Les éléments de la figure 2 correspondant à ceux de la figu- re 1 sont désignés par les mêmes chiffres. La figure 2 montre en outre que le piston 16' de l'ensemble émetteur piston-cylindre 16 peut être rappelé en position de repos par un ressort de rappel 58. A la figure 2, la valve régulatrice d'amplification 12 conforme à la figure 1 n'est représentée que sché- matiquement sous la forme d'un bloc. En plus du mode de réalisation conforme à la figure 1, un simulateur de course 24 est placé parallèlement à la valve régulatri- ce d'amplification 12. A cet effet, une conduite hydraulique 59 part depuis un point de dérivation 35 prévu sur la conduite menant de l'ensemble émetteur pistoncylindre 16 à la valve anti-retour 36 et aboutit à un récepteur de volume 25 conçu sous la forme d'un cylindre étagé 26 recevant un piston étagé. La conduite hydraulique 59 est reliée à la chambre de pression 28' qui agit sur la plus grande surface 28 du piston étage 27. La plus petite surface 29 du piston étagé 27 agit sur une chambre de pression 39 prévue à l'extrémité opposée du cylin- dre étagé 2e. Une conduite hydraulique 60 qui part de ladite chambre de pression 39 aboutit à une valve de limitation de pression 32 d'un dispositif de valve de limitation de pression 30 et une autre conduite hydraulique 61 aboutit, à travers une valve anti-retour 37, à la conduite hydraulique 62 qui relie la connexion 43 à l'ensem- ble récepteur piston-cylindre 15. Une tige de piston 63 reliée au piston étagé 27 agit par l'intermédiaire d'une barre transversale 64 sur l'entrée de commande de course 34 de la valve de limitation de pression 32. En outre, la barre transversale 64 agit sur l'entrée de commande de course 33 d'une autre valve de limitation de pression 31 du dispositif de valve de limitation de pression 30, ladite valve de limitation de pression 31 étant reliée par l'intermédiaire d'une con- duite hydraulique 65, 66 à la connexion 41 de la valve régulatrice d'amplification 12. En outre, la conduite 65 est reliée à la conduite hydrauli- que 59 par une valve anti-retour 38. De plus, les deux valves de limitation de pression 31, 32 sont reliées au réservoir 14. Le dimensionnement des différents éléments constitutifs ré- sulte de la description fonctionnelle suivante: Lorsque la pédale d'embrayage 11 est actionnée, la valve an- ti-retour 36 s'ouvre et produit une pression correspondante au niveau de la connexion41 de la valve régulatrice d'amplification 12. Simul- tanément, un volume déterminé d'agent de pression pénètre dans le cylindre étagé 26 et provoque le déplacement du piston 27 vers la gauche comme indiqué sur la figure 2. Une pression hydraulique ampli- fiée conformément au rapport des surfaces 28, 29 est donc établie dans la chambre de pression 39. La pression limite régnant dans les valves de limitation de pression 31, 32 correspond à la position du piston étagé 27 qui- est transmise par la tige de piston 63 aux en- trées de commande de course 33, 34. Plus le piston étagé 27 est pous- sé vers l'avant, plus la pression à laquelle les valves de limitation de pression 31, 32 s'ouvrent pour établir une liaison avec le réser- voir 14 est-élevée. Par conséquent, plus la course du piston étagé 27 est grande, plus la pression s'établissant dans la chambre de pres- sion 39 est élevée. Ceci permet de limiter la course finale désirée de la pédale 11. La pression déterminée par la valve de limitation de pres- sion-32, diminuée dans le rapport de transmission de pression du cylin- dre étagé 26 et de la chute de pression au niveau de la valve anti- retour 36 est alors disponible au niveau de la connexion 41, c'est-à- dire à l'entrée de la valve régulatrice d'amplification 12. A ce mo- ment, la valve régulatrice d'amplification 12 détermine, avec un rap- port de transmission identique, la pression au niveau de la connexion 43, c'est-à-dire au niveau de sa sortie, ladite pression étant appli- quée à l'ensemble récepteur piston-cylindre 15. Comme il ressort à l'évidence de ce qui précède, il est par- ticulièrement important pour la présente invention que le rapport de grandeur des surfaces 19, 23 de la valve régulatrice d'amplification 12 soit identique à celui des surfaces 28, 29 du récepteur de volume 25. Dans le cas pratique relatif à une unité cylindre émetteur-cylin- dre récepteur d'embrayage, ce rapport de surfaces correspond à l'am- plification désirée. Les valves anti-retour 36, 37, 38, qui s'ouvrent toutes à environ 0,5 bar, isolent la fonction déjà décrite de régulation de l'amplification de la pression de celle de régulation de l'abaisse- ment de-la pression qui sera décrite ultérieurement. Etant donné que, conformément à la présente invention, les valves de limitation de pression 31 et 32 sont placées au même niveau de pression et qu'un faible gradient de pression est provoqué par la valve anti-re- tour 36, aucun volume ne peut être perdu à travers la valve de limi- tation de pression 32 car, grâce au point de dérivation 35 situé en amont de la valve anti-retour 36, la valve de limitation de pression 32 est réglée à une pression légèrement supérieure à la pression e- xistant au niveau de la connexion 41 de la valve régulatrice d'ampli- fication 12. Par conséquent, la régulation de l'amplification de la pres- sion de la valve régulatrice d'amplification 12 est donc assurée par 1e naveau de pression à 'entrée de pression du cylindre étagé 26 duquel est retranché la légère différence de pression provoquée par la valve anti-retour 36. Ge niveau de pression est, quant à lui, ré- glé par la valve de limitation de pression 32 dont le réglage est déterminé par la position du piston étagé 27 du cylindre étagé 26. Or, si la pression dans l'ensemble récepteur piston-cylindre doit être réduite, la pédale 11 est relâchée, ce qui a pour effet de rappeler le piston de l'ensemble émetteur piston-cylindre 16 sous l'effet du ressort de rappel 58. Ceci provoque un abaissement de pression dans la conduite hydraulique 59 qui se traduit par un rappel du piston étagé 27 du cylindre étagé 26. Par conséquent, la force de commande au niveau de l'entrée de commande de course 33 de la valve de limitation de pression 31 diminue, de même que la pression au ni- veau de l'entrée de la valve régulatrice d'amplification 12, cette pression étant abaissée au niveau du réservoir par l'intermédiaire de la connexion 41, des conduites hydrauliques 66, 65, de la valve de limitation de pression 31. Etant donné que la valve à bille 21 de la valve régulatrice d'amplification 12 est ouverte, la pression dimi- nue donc également au niveau de la connexion 43 de la valve régula- trice d'amplification 12. Une partie du volume s'écoule à travers la valve anti-retour et rejoint le cylindre étagé. Le reste s'écoule à travers la valve régulatrice d'amplification. A travers la valve an- ti-retour 37 qui s'ouvre, la pression au niveau de la connexion 43 de la valve régulatrice d'amplification 12 est appliquée à la chambre de pression 39 du cylindre étagé 26 et rappelle le piston étagé 27 jus- qu'à ce que l'équilibre soit rétabli. Etant donné que la pression de la valve régulatrice d'amplification, qui est réduite par la valve de limitation de pression 31, est encore réduite par le gradient de pression existant au niveau de la valve anti-retour 37, aucun volume ne peut se perdre à travers la valve de limitation de pression 32 car cette dernière est réglée trop haut pour qu'un tel phénomène puisse se produire. L'agencement décrit permet donc de réguler avec précision l'amplification et l'abaissement de la pression dans l'ensemble ré- cepteur piston-cylindre 15, même s'il se produit une certaine hysté- lu 2566062 résis due aux gradients de pression des valves anti-retour 36, 37, 38. Les valves de limitation de pression 31, 32 sont des valves anti-retour davantage préchargées dont la force d'ouverture est modi- fiée par les entrées de commande de course 33, 34 en fonction de la position du piston étagé 27. Grâce à l'utilisation de valves anti-re- tour, l'unité présente une conception plus compacte que la version dans laquelle des ressorts accumulateurs tiennent lieu de simulateur de course. Il est possible de donner à l'agencement conforme à l'in- vention une configuration bien plus compacte qu'une unité faisant appel à des ressorts accumulateurs car les ressorts peuvent être plus petits et plus faciles à contr8ler tandis que la simulation de course proprement dite est assurée à travers une transmission amplifiée ou, selon le cas, réduite. Sur un plan général, la présente invention permet donc d'atteindre un degré élevé de sensibilité et de précision en dépit des gains substantiels réalisés sur le plan de l'encombrement et de l'allègement. l 2566062 REVENDICATIONS 1. Appareil d'amplification de force équipé d'un élément générateur de course coulissant en fonction de la force de- vant être produite, d'une valve régulatrice d'amplification reliée à une source de pression d'agent de pression hydraulique et à un réser- voir, ladite valve régulatrice d'amplification appliquant une pres- sion de commande, délivrée par la source de pression, à un ensemble ré- cepteur piston-cylindre en fonction de la course parcourue par l'élément générateur de course, caractérisé en ce que ladite valve régulatrice d'amplification (12) comprend un cylindre (18) de confi- guration étagée appropriée renfermant un piston-tiroir étagé. (17) qui est sollicité en direction de sa position de repos par -un ressort de rappel (22) et dont la plus petite surface (23) est soumise à la pression de commande, cette pression étant déterminée par la posi- tion dudit piston-tiroir (17) à l'intérieur dudit cylindre (18), et en ce que ledit élément générateur de course (11) applique une pres- sion à un ensemble émetteur piston-cylindre (16) dont la pression est appliquée à la plus grande surface dudit piston-tiroir étagé (17), permettant ainsi à ce dernier de coulisser en fonction de la pression régnant dans ledit ensemble émetteur piston-cylindre (16). 2. Appareil d'amplification de force conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que ledit piston-tiroir (17) agit sur deux valves à bille (20, 21) dont la première (21) est ou- verte lorsque ledit piston-tiroir étagé (17) est en position de repos et ouvre la liaison entre ledit ensemble récepteur piston-cylindre (15) et ledit réservoir (14), et se ferme dès que ledit piston-ti- roir (17) quitte sa position de repos, et dont la seconde valve à bille (20) est située entre ladite source de pression (13) et ledit ensemble récepteur piston-cylindre (15) et ne s'ouvre qu'après que ledit piston-tiroir étagé (17) ait fermé ladite première valve à bil- le (21), ladite seconde valve à bille (20) se fermant à nouveau dès que la force exercée par la pression de commande sur ladite plus petite surface (23) dudit piston-tiroir étagé (17) et sur ledit ressort de rappel(22) est en équilibre avec la force exercée par la pression d'entrée sur ladite plus grande surface (19). 3. Appareil d'amplification de force conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites deux valves à bil- le (20, 21) sont situées parallèlement l'une à l'autre au fond dudit cylindre (18) en vis-à-vis de ladite plus petite surface (23) dudit piston-tiroir étagé (17). 4. Appareil d'amplification de force conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un simulateur de course (24) est placé parallèlement à ladite val- ve régulatrice d'amplification (12). 5. Appareil d'amplification de force de freinage conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que ledit ensemble émetteur pistoncylindre (16) applique une pression à un récepteur de volume (25) absorbant::un volume supplémentaire d'agent de pression hydrauli- que représentant exactement à la pression produite par ledit ensem- ble émetteur piston-cylindre (16). 6. Appareil d'amplification de force conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que ledit récepteur de volume (25) comprend un cylindre étagé (26) intégrant un piston étagé (27) dont la plus grande surface (28) est soumise à la pression dudit en- semble émetteur piston-cylindre (16) et dont la plus petite surface (29) et la course de déplacement agissent sur un dispositif de valve de limitation de pression commandé par la course (30), de manière que la course parcourue par ledit piston étagé (27) soit convertie en une pression agissant sur ladite plus petite surface (29) du piston étagé (27). 7. Appareil d'amplification de force conforme à la revendication 6, caractérisé en ce-que ledit dispositif de valve de limitation de pression (30) comprend une valve de limitation de pression (32) qui est soumise à la pression de ladite - plus petite surface (29) dudit piston étagé (27) et est reliée audit réservoir (14), et qui comporte une entrée de commande de course (34) commandée par la course dudit piston-é tagé (27). 8. Appareil d'amplification de force de freinage conforme à 13 2566062 l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'une valve anti-retour (36) s'ouvrant en cas de surpression dans ledit en- semble émetteur piston-cylindre (16) est implantée entre, d'une part, la dérivation (35) partant dudit ensemble émetteur piston-cylindre (16) et aboutissant audit récepteur de volume (25) et, d'autre part, ladite valve régulatrice d'amplification (12). 9. Appareil d'amplification de force conforme à l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le- dit dispositif de valve de limitation de pression (30) comprend une valve de limitation de pression (31) qui est soumise à la pression existant à l'entrée de ladite valve régulatrice d'amplification (12) et est reliée audit réservoir (14), et qui possède une entrée de commande de course (33) commandée par la course dudit piston étagé (27). 10. Appareil d'amplification de force conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que la sortie de pression de comman- de de ladite valve régulatrice d'amplification (12) est reliée, à travers une valve anti-retour (37) s'ouvrant en cas de surpression à ladite sortie de pression de commande, à la chambre de pres- - sion (39) dudit cylindre étagé (26) qui est soumise à la pression ap- pliquée par ladite plus petite surface (29). 11. Appareil d'amplification de force conforme à la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'une valve anti-retour (38) s'ouvrant en cas de surpression au niveau de l'entrée de pres- sion de ladite valve de limitation de pression (31) est implantée entre, d'une part, l'entrée de pression de ladite valve de limita- tion de pression (31) soumise à la pression appliquée par ledit pis- ton étagé (27) et, d'autre part, ledit ensemble émetteur piston-cy- lindre (16). 12. Appareil d'amplification de force conforme à l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que lesdites valves anti-retour (36, 37, 38) s'ouvrent pour une différen- ce de pression d'environ 0,5 bar.