FR 2570540 A2 19860321 FR 8410496 A 19840703 LECTF US PLUS VIDEOrDISQUES MULTI-FACES On a décrit au brevet principal un lecteur de vidéo-disques comprenant au moins deux analyseurs d'informations indépendants permettant, ainsi, la lecture d'au moins deux faces de vidbo-disque, soit indépendamment, soit simultanément. L'invention est applicable à tout disque d'enregistrement d'informations : vidéo-disques. disques opto-numériques et analogues. bien que dans la présente description on fasse seulement allusion aux seuls vidéo-disques. On a également décrit au brevet principal un mode de réalisation particuli~r selon lequel le lecteur est modulaire afin que sa capacité de stockage et de lecture soit augmentée au fur et à mesure des besoins par addition de modules ou étages supplémentaires. Le présent additif a pour but de définir des perfectionnements et des modes de réalisation nouveaux permettant d'adapter un lecteur conforme à l'invention à différents besoins des utilisateurs. A cette fin, l'invention a pour objet un lecteur de vidéo-disques selon le brevet principal. caractérisé en ce qu'il comporte d'une part au moins un ensemble dit "platine" qui comprend uns embase. un plateau rotatif. un moteur d'entrainement du plateau et au moins deux analyseurs d'informations et. d'autre part une pluralité de vidéo ues dont des moyens de déplacement Individuels distincts du moteur sont susceptibles de déplacer chaque vidéo-disque entre une position dite de stockage dans laquelle le vidéo-disque correspondant est Indépendant de toute platine et une position dite de fonctionnement dans laquelle le vidéo-disque correspondant est associé à une platine en vue de sa mise en rotation et de l'analyse d'informations qu'il porte. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - les vidéo-disques sont associés par leur partie centrale aux moyens de déplacement. ceux-ci comprenant des bras disposés radlalement par rapport à un moyeu central pivotant auquel ils sont reliés par l'une de leurs extrémités. tandis que leur autre extrémité est libre et doit porter un vidéo-disque par l'intermédiaire d'organes susceptibles d'être mis en rotation par le plateau rotatif de la platine en vue d'entrainer le vidéo-disque, le bras correspondant devant rester fixe pendant que le vidéo-disque est entraidé: - des bras supplémentaires peuvent être montés séparément, au fur et à mesure des besoins d'un utilisateur:: - chaque bras est traversé d'un trou circulaire situé prés de son extrémité libre et dans lequel un noyau également circulaire doit être engagé librement pour traverser à la fols le bras et un vidéo-disque, des moyens étant prévus d'une part pour solidariser le noyau et le vidéo-disque et d'autre part pour solidariser le noyau et le plateau rotatif d'une platine; - deux bras au moins portant chacun un vidéo-disque sont solidaires d'un même support mobile; - chaque bras comporte deux branches parallèles espacées. entre lesquelles doit être inséré un vidéo-disque et traversées de deux trous circulaires situés en regard. le noyau devant traverser à la fols une branche du bras, un vidéo-disque et l'autre branche du bras:: - les moyens pour solidariser le noyau et le vidéo-disque comprennent une première couronne solidaire du noyau et sur laquelle le vidéo-disque doit être posé ainsi qu'une seconde couronne devant être posée sur le vidéo-disque. des ressorts de compression étant placés à l'extérieur de ces couronnes en vue d'exercer deux efforts destinés à appliquer le vidéo-disque et la première couronne l'un contre l'autre; - les moyens pour solidariser le noyau et le plateau rotatif comprennent des organes mobiles entre une première position dite neutre dans laquelle ils ménagent auquel8 du plateau un espace suffisant pour la mise en place et le retrait d'un bras portant un vidéo-disque et une seconde position dite active dans laquelle lis sont approchés du plateau pour y appliquer le noyau rendu solidaire d'un vidéo-disque:: - chaque bras est monté pivotant #sur lui-même par rapport au moyeu central: - chaque bras est monté mobile perpendiculairement au plan du vidéo-disque correspondant. considéré quand celul-cl est an position de fonctionnement; - chaque bras est télescopique:: - chaque bras est monté inclinable par rapport à un support soll- daire du moyeu centrai; - le lecteur comprend un poussoir radial coulissant dont une extrémité porte un patin de préférence élastique susceptible d'être soit éloigné soit contre une partie devant être entraidée en rotation par le plateau de la platine afin de rendre cette partie soit libre d'être entraidée en rotation. soit Immobilisée. par frIction, en fonction de la position du bras:: - des moyens de déplacement indépendants sont disposes parallèlement les uns aux autres en au moins deux séries distinctes, le lecteur comprenant autant de platines parallèles qu'il y a de moyens de déplacement afin que plusieurs vidéo-disques puissent être analysés simultanément; - deux vidéo-disques au moins sont associés à des moyens de déplacement en rotation tandis qu'au moins un couple d'analyseurs d'informations est associé à des moyens de déplacement susceptibles de le placer sélectivement en position de lecture de l'un quelconque des vidéo-disques; - les moyens de déplacement du couple d'analyseurs d'informations sont constitués par un bras monté mobile sur un montant pour pouvoir être entraîné en pivotement et longitudinaiement par rapport audit montant. L'invention sera mieux comprise par la description détaillée ci après faite en référence au dessin annexé. Sien entendu. la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. La figure I est une vue schématique partielle en coupe montrant l'association de trois modules conformes à l'invention. La figure 2 montre un mode de réalisation de l'Invention selon lequel plusieurs séries de vIdéo-disques superposés. c'est-b-dire disposées parallèlement. sont associés b plusIeurs platines ellesmêmes superposées. La figure 3 est une vue schématique en plan montrant une variante possible de l'invention selon laquelle des vidéo-disques sont disposés à l'extrémité des bras radiaux, soit en un seul étage. soit en plusieurs étages superposés, auquel cas cette figure est une vue en plan du mode de réalisation de la figure 2. Les figures 4 et 5 sont deux vues schématiques partielles montrant respectivement la mise en place d'un vidéo-disque situé à l'extrémité d'un bras à deux branches et l'entralnement de ce vidéo-disque. le bras demeurant Immobile. La figure 6 est une vue schématique partielle en coupe montrant une variante du mode de réalisation des figures 4 et 5. La figure 7 est une vue schémallqua partielle en coupe montrant une autre mode de réalisation de l'invention prévoyant des bras à une seule branche. Les figures 8. 9 et 10 sont des vues schématiques partielles montrant un mode de réalisatIon selon lequel les bras portant les vidéo-disques sont montés pivotants par rapport b un support afin d'avoir un encombrement plus faible lorsqu'lls sont en position de stockage. Les figures 11 et 12 sont des vues schématiques montrant un mode de réalisation de l'invention selon lequel chaque bras portant un vidéo-disque- est téléscopique. Les figures 13 et 14 sont des vues schématiques respectivement en coupe et en plan d'un autre mode de réalisation selon lequel un bras portant un couple d'analyseurs d'informations est monté mobile par rapport à une pluralité de vidéo-disques. En se reportant à la figure 1. on volt un mode de réalisation de l'invention du même type que celui décrit au brevet principal. c'est-àdire prévoyant que plusieurs vldbo-dlsques sont associés á des moyens de déplacement Individuels qui sont. ici. constitués exclusivement par des moyens d'entralnement en rotation. le nombre de vidéo-disques pouvant varier en fonction du nombre de modules combinés à un seul moteur d'entrainement. Dans l'exemple de la figure 1. on a prévu trois vidéo-disques superposés respectivement A. B et C correspondant a trois "étages" ou "modules" respectivement 1, II et III. Le module i est une platine qui comprend une embase 20. un plateau rotatif 21 et un moteur 22 pour l'entrainement du plateau 21. Chaque module 1. II et 111 comprend deux analyseurs d'informations respectivement 23-24. 25-26 et 27-28 correspondant chacun à une seule face de l'un des vidéo-disques A, B et C. Chaque analyseur d'informations est d'un type connu en lui-même et coopère avec des guides 29 afin que. par des moyens également connus. chaque analyseur puisse être déplacé radialement par rapport au vidéo- disque correspondant de telle sorte que chacun des deux analyseurs correspondant à un même vidéo-disque puisse être déplacé indépendamment de l'autre pour pouvoir analyser n'importe laquelle des informations que la face du vidéo-disque comprend. Les vidéo-disques devant être entraidés à une vitesse Importante. (de l'ordre de 1.500 à 1.800 tours/minute), il est indispensable de les maintenir pressés contre le plateau d'entrainement. Ici, on obtient à la fois cette pression et la transmission de mouvement aux différents modules å partir du seul moteur 22 en établissant une colonne centrale dont la hauteur varie en fonction du nombre de modules superposés et qui est constituée par une succession de pièces respectivement 30 et 31. La pièce 30 la plus basse correspondant au vidéo-disque A prend appui sur celui-cl par un épaulement 32 dont le diamètre est au plus égal à la partie centrale du vidéo-disque afin de ne pas empêcher l'analyseur 24 de parvenir jusqu'aux informations les plus proches du centre . L'épaulement 32 entoure une partie centrale 88 qui passe par le trou central du vidéo-disque A et pénètre en partie dans le plateau 21 muni. à cet effet. d'un logement correspondant 34. La partie 33 et le logement 34 sont avantageusement de lorme tronconique afin de permettre un bon centrage de la pièce 30 par rapport au plateau 21. En outre. comme la pièce 30 doit être entraînée en rotation par le plateau 21 en même temps que le vidéo-disque A. il faut utiliser des moyens de tous types connus garantissant cette rotation et qui pourraient être seulement constitués par une surface anti-dérapante interposée entre la partie 33 et le logement 34 mais qui. de préférence. sont constitués par des organes pénétrant les uns dans les autres tels que des dents ou des créneaux prévus à la périphérie de la partie 33 et du logement 34 ou par au moins un doigt s'étendant radialement pour provoquer une solution de continuité au contour circulaire de la partie 33 et du logement 34. La pièce 30 présente à sa partie supérieure un logement central 35 prolongé par un trou boryne 36 non circulaire etlou muni d'au moins une rainure 37. La pièce 31 pénètre et coulisse dans le logement 35. Elle présente une tige 38 munie d'un ou plusieurs reliefs 39 correspondant exactement à la ou aux rainures 37 afin que la rotation de la pièce 30 soit transmise à la pièce 31 tout en autorisant le coulissement de cette dernière par rapport à la pièce 30. La pièce 31 présente un épaulement 40 formant butée pour limiter la course de la pièce 30. Un ressort de compression 41 est intercalé entre le dessus de la pièce 30 et le dessous de l'embase supérieure. La pièce 31 constitue a sa partie supérieure un plateau d'entrainement 42 du même type que le plateau 21 afin de pouvoir recevoir le vldéo#disque B dans les mêmes conditions que le vidéo-disque A. Le vidéo-disque B doit, lui aussi. être maintenu pressé contre le plateau d'entrainement 42 comme le vidéo-disque A est pressé contre le plateau 21 par le ressort 40. C'est pourquoi on place au-dessus du vidéo-disque B une pièce -30' identique à la pièce 30 afin de former un tronçon de colonne identique au précédent et correspondant cette fols-cl au module III et -non plus au module Il. Les pièces se correspondant exactement, on a utilisé pour le module III les mêmes rètérences que pour le module Il mais affectées d'une ('). Le plateau 42' solidaire de la pièce 31' doit recevoir le vidéo- disque C et ce dernier doit être maintenu pressé contre la plateau 42' au même titre que les autres vidbo-disques, de sorte que l'on utilise, ici encore. une pièce 30" dont la partie centrale 33" pénètre dans un logement 34" de la pièce 31'. On a ainsi termine l'empilement nécessaire à la constitution des trois modules 1, Il et 111 mais pour exercer une pression sur le vidéodisque C. un ressort 41" doit avoir un point d'appui et pour cela on utilise un couronnement IV de l'ensemble, comprenant lui aussi une embase similaire aux précédentes. Avec ce montage. on constate que les ressorts 41. 41' et 41" exercent une pression dans le sens longitudinal de la colonne centrale et vers le plateau 21 du module La puissance de ces ressorts est choisie de telle manière que la pression exercée sur chaque vidéo-disque soit celle qui est nécessaire et suffisante, sans excès. Chaque module comprend, comme on l'a vu, un plateau rotatif et des éléments d'entrainement en rotation mals il est nécessaire. également. yu a chaque module corresponde une embase afin que tous les modules p@@ssent être superposés et constituent une structure rigide. Ainsi, le module I comprend une embase 50 et une paroi latérale 5.1, le module il comprend une embase 52 et une paroi latérale 53 et le module III comprend une embase 54 et une paroi latérale 55, le couronnement comprenant une embase 56 et une paroi latérale 57. Les embases 52. 54 et 56 sont utilisés comme éléments de centrage de la colonne et. pour cela; il faut que les pièces respectivement 31. 31' et 31" soient maintenues par leur périphérie. Afin d'éviter des frottements entre les pièces fixes et mobiles, on prévoit des pièces intermédiaires qui peuvent. le cas échéant. être constituées par des roulements à billes. Ici, ces pièces intermédiaires sont des couronnes lisses respectivement 60, 61 et 62 montées dans des passages de l'embase 52. de l'embase 54 et de l'embase 56. il est nécessaire de pouvoir accéder indifféremment b n'importe lequel des vidéo-disques en place, notamment en vue de l'échanger. et il faut donc pouvoir les désolidariser chacun du plateau d'entrainement correspondant. A cette fin. on agit sur la pièce 30, ou 30' ou 30" pour libérer soit le vidéo-disque A. soit le vidéo-disque B soit le vldeo-disque C. Pour cela ces pièces comportent une couronne respectivement 63, 63' et 63" servant de point d'appui à un effort de soulèvement soit direct. soit par l'intermédiaire d'un levier 64, 64' ou 64' maintenu par des guides 65, 65' et 65" et, cela, en comprimant le ressort 41 ou 41' ou 41', la pièce soulevée coulissant d'une part sur la pièce 31. 31' ou 31^ par les parois du logement 35 35' ou 35' et d'autre part sur la tige 38. 38' ou 38" par le trou borgne 36, 36' ou 36'. Pour cela, la distance z selon laquelle les pièces peuvent être soulevées en comprimant les ressorts 41, 41' ou 41" doit être au moins égale å la hauteur h des parties 33, 33' et 33" des pièces 30, 30' et 30". Par ailleurs, l'écartement y entre deux analyseurs associés au même vidéo-disque: 23 et 24 pour le vidéo-disque A, 25 et 26 pour le vidéo-disque B et 27 et 28 pour le vidéo-disque C. doit être suffisant pour qu'un vidéo-disque puisse être mis en place et retiré sans risquer d'entrer en contact avec l'analyseur supérieur car cela pourrait avoir pour conséquence de détériorer le vidéo-disque et/ou l'analyseur. En outre. il est nécessaire que l'écartement qui subsiste entre la face supérieure d'un vidéo-disque et l'analyseur d'informations supé- rieur correspondant soit au moins égal å la distance x afin que lors du soulèvement d'un tronçon de colonne le vidéo-disque ne puisse pas entrer au contact de cet analyseur. Avec le mode de réalisation qui vient d'être décrit. on voit que les vidéo-disques sont constamment en position d'être -mis en rotation et que. par conséquent. les analyseurs d'informations ne peuvent accéder en permanence qu'à ceux des vidéo-disques qui sont en place par opposition à ceux qui sont. le cas échéant. conservés en stock. Au contraire, selon le mode de réalisation de la figure 2. il est possible d'explorer les informations que contiennent un nombre de vidéo-disques beaucoup plus grand que celui qu'il est possible d'obtenir par superposition de modules. Selon ce mode de réalisation. les vidéo-disques sont associés a des moyens de déplacement Individuels distincts de ceux qui sont prévus pour leur entrainement en rotation, afin de pouvoir être très facilement et automatiquement mis en position de stockage ou en position de lecture. Pour cela. on différencie les moyens de déplacement en rotation des moyens de lecture Le dispositif comprend alors un bâti 70 qui maintien une colonne 71 formée de plusieurs tronçons pivotants indépendants portant chacun plljsi0urs bras radiaux 72. Chaque bras 72 porte à son extrémité un vidéo-disque D. E, F.. etc. maintenu par son centre, ainsi que cela sera expliqué plus loin. A l'intérieur du bâti 70 se trouvent des analyseurs d'informations 73-74 pour chacun des quatre disques pouvant être lus en même temps et correspondant respectivement à la face supérieure et- à la face inférieure de chacun de ces vidéo-disques. Chacun des quatre tronçons de la colonne 71 peut. par exemple. être formé par un moteur électrique du type connu selon lequel le rotor intérieur est maintenu fixe tandis que le stator extérieur est monté tournant et. ici. solidaire de six bras 72. Ainsi, il est possible de mettre en route et d'arrêter indépendamment chacun des quatre tronçons de la colonne 71 selon le vidéo-disque qui- doit être amené en position de lecture. Sur la figure 3. on volt que pour le premier étage. le vidéodisque G est en position de lecture tandis que les cinq autres vidéo disques H, I, D. E et F sont en position dite de "stockage". Le pivotement d'un seul tronçon de la colonne 71 correspond par conséquent au déplacement de six vidéo-disques selon un cercle concentrique à la colonne 71 et l'on peut utiliser pour cela des .moteurs du type pas-å-pas par exemple. Ln revanche. le vidéo-disque en position de lecture devant être entruiri6 en rotation une vitesse qui est actuellement de l'ordre de 1.500 tours/minute. le bâti 70 contient soit un moteur et des embrayages individuels pour chacun des quatre vidéo-disques, soit quatre moteurs Indépendants. En se reportant aux figures 4 et 5, on volt comment l'entrarnement en rotation d'un vidéo-disque peut être obtenu. On remarque. tout d'abord. que chaque bras 72 comporte Ici deux branches parallèles 72v et 72b espacées et entre lesquelles se trouve un video-disque. en l'occurrence le vidéo-disque G. Les deux branches 72 et 72b sont percées de trous circulaires situés en regard et dans lesquels est engagé un noyau 80 muni d'une couronne 81 et recevant une autre couronne 82. indépendante celle-cl. deux ressorts 83 et 84 étant interposés respectivement entre la branche 72 et la couronne 82 et entre la branche 72b et la couronne 81. L'action des ressorts 83 et 84 a pour effet de pincer le vidéodisque G entre les couronnes 81 et 82, la surface de ces couronnes qui doit être au contact du vidéo-disque pouvant être antl-derapante. L'ensemble de ces organes permet de maintenir le vidéo-disque et d'assurer sa rotation. Pour cela, le bâti 70 est muni, pour chaque étage. d'un plateau rotatif 85 relié à un moteur ou à un embrayage afin d'être entraîné en rotation à la vitesse voulue. A l'aplomb du plateau rotatif 85, se trouve un organe de pression tel qu'un vérin 86 dont la tige 87 est munie d'une tête 88. Le plateau rotatif 85 et la tète 88 peuvent avanta#eusement avoir une surface anti-dérapante soit naturellement. soit par traitement, soit par apposition d'un matériau rapporté 89. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant Sur la figure 4, le vérin 86 3 été commandé de telle sorte que sa tige 87 soit en position de retrait de sorte que l'ensemble du bras 72 et du vidéo-disque G peut librement être déplacé par pivotement du tronçon correspondant de la colonne 71 et l'on suppose, en regard de la figure 4, que le vidéo-disque G est dans sa phase de mise en place. Dès que le moteur du tronçon de la colonne 71 a atteint la position qui correspond à l'alignement du plateau rotatif 85. du noyau 80 et de la tête 88, il est arrêté et l'ensemble des organes se trouve dans la position de la figure 4. sur laquelle on remarque qu'il existe un Jeu entre la face Inférieure du noyau 80 et la face supérieure du plateau rotatif 85 afin que les déplacements latéraux des bras 72 et de leur noyau 80 se fassent en toute sécurité. sans possibilité d'accrochage du plateau rotatif 85 malgré le ballant possible du bras 72. Lorsque le noyau 80 est en bonne position. le vérin 86 est commandé de telle sorte que sa tige 87 soit en position d'extraction. de sorte que la tète 88 entre en contact avec la partie supérieure du noyau 80 et applique celui-ci contre le plateau rotatif 85. le plateau 85 est alors mis en rotation et entraxe de ce fait le noyau 80 ainsi que le vidéo-disque G puisque ce dernier est maintenu pressé contre la couronne 81 par le ressort 83. Le ressort 84, quant à lui, assure le montage flottant du noyau 80 par rapport aux deux branches 72a et 72b du bras 72 et permet au noyau 80 d'être toujours rigoureusement appliqué contre le plateau rotatif 85 même s'il existe un petit décalage angulaire entre la face inférieure du noyau 80 et la face supérieure du plateau. 85, décalage qui peut provenir du ballant du bras 72. On est ainsi assuré que le vidéo-disque G est toujours situé dans un plan parallèle b celui du plateau 85 et que la lecture des Informations qu'il porte par les analyseurs d'informations sera parfaite. En se reportant maintenant à la figure 6 on volt une variante du mode de réalisation précédent selon laquelle le noyau 80 est rendu solidaire de deux pièces extérieures 90 et 81 qui ne sont pas bloquées contre les branches 72o et 72t afin de permettre le montage flottant du noyau 80 et qui portent chacune un relief central respectivement 92 et 93. Le plateau 85 d'une part et la tête 88 d'autre part présentent un creux central respectivement 94 et 95 correspondant aux reliefs 92 et 93 afin d'assurer un entrainement plus précis que celui qui peut être obtenu en rendant simplement anti-dérapantes des surfaces planes. comme cela a été décrit en regard des figures 4 et 5. A cet effet. les reliefs 92 et 93 ainsi que les creux 94 et 95 peuvent être crénelés ou être munis d'un relief radiai augmentant encore la précision de l'entrainement. En se reportant à la figure 7, on volt un autre mode de réalisa- tlon de l'invention selon lequel le bras 72 ne présente qu'un seule et unique branche traversée d'un trou circulaire dans lequel est engagé un noyau 100 muni d'une couronne 101 à l'une de ses extrémités tandis que son extrémité opposée est munie d'un flletage 102. Deux ressorts sont placés autour du noyau 100, respectivement 103 entre la couronne 101 et le bras 72 et 104 entre le bras 72 et une couronne 105 montée librement mais avantageusement reliée au ressort 104 pour qu'elle ne s'en échappe pas accidentellement. Pour mettre en place un vidéo-disque, ici le vidéo-disque G, on engage celui-cl sur le noyau 100, contre la couronne 105 puis l'on visse sur le filetage 102 un écrou 106 qui coopère avec le filetage 102 par un taraudage 107 de telle manlère que ltécrou 106 arrive en butée sans comprimer totalement le ressort 104. il est avantageux de prévoir le flletage 102 et le taraudage 107 avec un pas de sens inverse de celui de la rotation du vidéo-disque G afin que lorsque ce dernier est effectivement entraidé il n'ait pas tendance à desserrer l'écrou 006. Le noyau 100 est percé de deux trous borgnes à fond conique respectivement 108 et 109, ce dernier étant situé en regard d'un passage de l'écrou 106. Le plateau 85 ainsi que la tête 88 sont munis de pivots centraux 110 et 111 devant pénétrer respectivement dans les logements 108 et 109 lorsque le vérin est actionné. ce qui a pour conséquence que la tête 88 est au contact du noyau 100 et applique l'ensemble contre le plateau rotatif 85. Comme on l'a déjà indiqué plus haut, on peut soit augmenter le coefficient de frottement entre le plateau 85 et l'écrou 106 d'une part et entre la tête 88 et le noyau 100 d'autre part. soit prévoir des organes qui s'interpénètrent. On remarque qu'avec ce mode de réalisation. on a choisi la solution connue en sol qui consiste à prévoir des reliefs 110 et 111 au lieu de prévoir des creux 94 et 95 (figure 6) ou de simples surfaces planes (figures 4 et 5). En prévoyant des bras radiaux 72 à l'extrémité desquels les vidéo- disques sont maintenus dans un seul et même plan. on peut réaliser une disposition dont la cinématique est particulièrement simple mais qui a pour désavantage de présenter un encombrement assez grand. C'est pourquoi il peut être avantageux de prévoir d'autres solu- aluns et parmi toutes celles qul sont possibles, on a choisi d'en représenter deux autres que l'on va maintenant décrire. Sur les figures 8, 9 et 10. on a représenté la solution qui consiste à prévoir une colonne centrale. ou moyeu pivotant 200. des bras radiaux 201 dont l'extrémité libre est associée chacune à un vidéo-disque V. mais ici les bras 201 sont montés pivotant pour pouvoir être ramenés vers le centre en vue de diminuer l'encombrement de l'ensemble mesuré radialement par rapport au moyeu 200. Pour parvenir å une différence d'encombrement sensible. il est Indispensable que les vidéo-disque soient orientés différemment selon qu'il sont en position de stockage ou en position de lecture. C'est pourquoi les bras 201 sont également montés pivotants sur eux-mêmes par rapport au moyeu central 200. Sur la figure 8 on a représenté schématiquement le vidéo-disque V1 en position de lecture. les vidéo-disques V2. VS. V4. VS. V6 et V7 en position de stockage tandis que le vidéo-disque V8 et le bras 201 auquel il est associé sont représentés dans une position intermédiaire entre la position de stockage et la position de lecture.Dans la réalité, cette position ne se matérialise pas ainsi car il est plus avantageux de combiner les deux mouvements orthogonaux de pivotement des bras 201 pour passer en un seule mouvement complexe de la position de stockage à la position de lecture mais on l'a quand même représentée ici car en décomposant ce mouvement. elle en facilite la compréhension. Le moyeu 200 est solidaire d'un plateau 202 sur lequel sont fixés des supports 203 pour des pivots 204 des bras 201. A chaque support 203. correspond un moteur pas-à-pas 205 dont l'axe de rotation correspond à l'axe du pivot 204 afin de pouvoir faire passer le bras 201 correspondant de la position de lecture (figure 9) à la position de stockage en passant par toutes les positions intermédiaires dont une est représentée sur la figure 10. Il doit être bien compris qu'ici comme précédemment les moteurs peuvent etre remplacés par des équivalents mécaniques bien connus embrayages. coupleurs électro-mécaniques. hydrauliques. magnétiques etc. Afin que le gain de place soit maximum. il est indispensable de placer - les vidéo-disques dans une orientation diférente de celle qu'ils occupent sur la figure 3 et, à cette fin, il faut que chaque bras 201 soit monté pivotant sur lul-meme. Pour cela, chaque bras 201 est monté sur le rotor d'un moteur pasà-pas 210 dont le stator est solidaire d'un embout 211 monté pivotant selon l'axe 204 sur le support 203. Le moteur (non représenté > qui fait pivoter le moyeu 200. chacun des moteurs 205, chacun des moteurs 210 et le plateau rotatif de la platine correspondante sont commandés selon une coordination parfaite en fonction d'un programme controlé par un ordinateur. On note que les deux faces des vidéo-disques étant accessibles et pouvant être lues ensembles ou séparément. il est Inutile de donner au bras 201 une orientation particulière pour que telle ou telle face soit située vers le haut ou vers le bas. en revanche il est évidemment nécessaire que les deux faces soient Indexées pour être repérées par l'ordinateur de commande. Lorsqu un vidéo-disque en position de lecture doit être amené en position de stockage, il faut d'abord libérer la pression exercée sur le noyau tel que le noyau 100 de la figure 7, mals comme les organes qui relient le vidéo-disque au bras sont montés tous, le disque rela vivement lourd et entraîné à une vitesse importante risque de créer des effets gyroscopiques parasites susceptibles de gêner les mouvements de déplacement du bras, de sorte qu'il est avantageux de prévoir des moyens de freinage grâce auxquels. de manière automatique, le vidéo-disque est arrêté ou tout au moins substantiellement ralenti lorsque le bras commence son mouvement de déplacement. Pour parvenir à ce résultat on peut, comme représenté sur les figures 9 et 10. prévoir sur chaque bras 201 un vérin 212 dont la tige 213 porte un patin élastique 214 situé en regard de la couronne 101 du noyau 100. Le programme de commande prévoit que la tige 213 du vérin 212 est mise en position d'extraction pour que le patin 214 soit au contact de la couronne 201 dès que le mouvement de rotation du plateau 85 n'est plus transmis aux organes 100-109. soit par arrêt. soit par soulèvement de la tête 88 au début du soulèvement du bras porte vidéo- disque. Sur la figure 8. on volt nettement le gain de place obtenu en pla çant les disques dans des plans radiaux par rapport au moyeu 200. au lieu de les laisser dans un seul plan perpendiculaire à l'axe du moyeu 200 comme c'était le cas avec le mode de réalisatIon de la figure 3. Pour obtenir le même effet de gain de place. il est posslble d'utiliser d'autres cinématiques dont un exemple est représenté sur les figures 11 et 12 qui va être décrit maintenant. Chaque vidéo-disque V9 est assujetti å l'extrémité d'un bras 220 par des moyens tels que ceux décrits précédemment et permettant au vidéo- disque d'être entrainé en rotation par une platine tandis que le bras doit rester Immobile. Ici. le bras 220 est du type télescopique. notamment en étant constitué par la tige d'un vérin 221 fixé sur un plateau rotatif 222 du même type que le plateau 202 des figures 8 à 10, c'est-à-dire monté sur un moyeu central pivotant (non représenté)* Le vérin 221 est raccordé à une source de pression de fluide (non représentée) par un distributeur 223 ayant deux conduites 224 et 225 aboutissant de part et d'autre du piston Interne au vérin 221, ainsi que cela est connu en sol. afin que celui-ci soit du type å double effet. Selon que le distributeur 223 est actionné pour diriger la pression de fluide vers la conduite 225 ou vers la conduite 224. le bras 220 correspondant est soit mis dans la position de stockage représentée sur la figure 11 soit dans la position de lecture représentée sur la figure 12. Comme on l'a expliqué précédemment en regard des figures 8 à 10. il est avantageux de donner aux vidéo-disques une orientation différente de celle qu'ils ont lorsqu'ils sont. tour à tour. en position de lecturu. A cet effet, on peut prévoir ici que le vérin 221 est monté pivotant par rapport à des guides fixes 226 et en commandant ce pivote ment au moyen d'un moteur pas-à-pas 227 en prise avec un pignon 228 du vérin 221. L'alimentatiori du vérin 221 en fluide comprimé doit se poursuivre même lorsqu'll est en pivotemment. de sorte que les conduites 224 et 225 peuvent par rexemple être flexibles pour pouvoir suivre le vérin sur les 90t de son pivotement. Selon une caractéristique de l'lnventlon, on prévoit que les bras porte-vidéo-disque peuvent être mis en place au fur et b mesure des besoins de l'usager afin que celul-cl bénéficie d'une installation modulaire dont la capacité de traitement évolue avec la capacité de stockage. En se reportant maintenant aux figures 13 et 14, on voit un autre mode de réalisation de l'invention selon lequel les vidéo-disques sont associés en permanence à des moyens de déplacement exclusivement rotatifs tandis que les analyseurs d'informations sont mobiles. Le dispositif comprend un bâti 300 supportant une colonne 301 constituée de préférence par empilement de tronçons identiques afin de pouvoir ajouter des modules au fur et b mesure des besoins. Chaque tronçon porte un vidéo-disque W. le tronçon inférieur étant en prise avec un moteur d'entrannement 302 par lequel tous les vidéo- disques sont entrainés ensemble. A côté de la colonne 300, se trouve un montant 303 sur lequel un support 304 est monté au moyen de tous mécanismes connus pour pouvoir être entraîné en pivotement et verticalement. Sur ce support 304 est assujetti un bras 305 portant un couple d'analyseurs d'informations 306 et 307 convenablement écartés l'un de l'autre pour pouvoir être placés en position de lecture des deux faces d'un même vidéo-dlsqus. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant Dans la position représentée sur la figure 13, le bras 3D5 a été mis en place pour la lecture du vidXo-dlsque W 5. Le déplacement des analyseurs 306 et 307 est assuré individuellement. Lorsque l'ordinateur de contrôle détermine que des informations à lire se trouvent sur un autre vidéo-disque, il provoque d'abord le pivotement du bras 305 pour être situé hors du contour des vidéodisque. puis l'abaissement du support 304 le long de la colonne 303 jusqu'au niveau du vidéo-disque voulu. puis le pivotement du bras 305 dans le sens inverse du précédent pour amener les analyseurs 306 et 307 en position de lecture de ce vidéo-disque. Sur la figure 13 on n'a représenté qu'un seul ensemble de vidéo- disques sur une seule colonne 301. La capacité de ce dispositif est donc limitée à la hauteur possible pour l'empilement de tronçons de colonne et pour le montant 303. Or, il existe des applications de l'invention pour lesquelles une plus grande capacité est nécessaire. Une solution a ce problème est représentee sur la figure 14. Cette solution suppose la présence d'un montant 400 analogue au montant 303 mais associé å plusieurs colonnes 401 b 406 destinées à recevoir chacune plusieurs vidéo-disques, Sur le montant 400 est monté un support 407 pour un bras 408 analogue au bras 305. On comprend qu'ici la capacité de stockage et d'exploitation d'informations peut être beaucoup plus importante que dans le cas précédent puisque le bras 408 peut être amené en position de lecture de n'importe quel vidéo-disque de n'importe quelle colonne. ici. le bras 408 est monté de manière téléscopique sur un embout 409 du support 407 malus. dans la pratique. le bras 408 peut n'être que pivotant. les changements de niveau du support 407 se faisant lorsque le bras 408 se trouve entre deux ensembles de vidéo-disques. Ici également on peut prévoir d'ajouter des bras supplémentaires au fur et à mesure des besoins de l'utilisateur afin que celui-ci bénéficie d'un dispositif modulaire. Naturellement, on pourrait prévoir d'autres cinématiques permettant de faire passer une pluralité de vidéo-disques d'une position de stockage dans laquelle ils sont rangés de la manière la moins encombrante possible. à une position de lecture au moyen d'au moins une platine. il faut remarquer que l'on peut prévoir une exploitation intensive des vidéo-disques. par exemple pour permettre å un assez grand nombre d'usagers d'avoir accès å une même face d'un vidbo-disque. en prévoyant pour chaque platine non plus un seul couple d'analyseurs d'informations (un analyseur pour une face et l'autre pour l'autre face) mais une pluralité de couples disposés radialement. il résulte de la description cl-dessus que l'invention permet de rendre automatique l'accès à un nombre plus ou moins grand de vidéodisques sans avoir à multiplier le nombre de lecteurs Indépendants. ce qui conduit en outre à des économies très sensibles. il est ainsi possible de disposer d'un nombre très Important de documents enregistrés et d'y accéder rapidement en utilisant les moyens Informatiques modernes. L'invention peut particulièrement etre appliquée. par exemple. à la constitution de banques d'images auxquelles on accède soit image par Image soit par séquence de plusieurs Images qui se suivent. L'invention permet. par exemple dans des hôtels. de présenter individuellement un môme film, ou plusieurs films différents. A une multitude de clients en toute indépendance de temps. c'est-à-dire que chaque client commence a regarder le film à son début quel que soit le moment auquel il accède au système, bien qu'il n'y ait qu'une seule unité centrale. On peut ainsi prévoir. par exemple. un contrôle d'identité assez facile dans un délai de quelques secondes en plaçant un dispositif contenant un nombre considérable de fiches signalétiques A des postes frontières. Parmi les applications de l'invention particulièrement intéressantes. on peut citer celles qui concerne le domaine cinématographique. En effet. grâce au fait que l'on accède rapidement à une très grande quantité d'images stockées sur les vidéo-disques. on peut constituer des maquettes de futurs films en réalisant une sorte de copie conforme du film avant que l'original existe, c'est-à-dire avant de couper le négatif. Les Images filmées sont stockées sur vidéo-disque sans aucune coupure. et le montage consiste à sélectionner. en utilisant un simple clavier d'informatique les plans et/ou les séquences désirés. Oh peut ainsi faire tous les changements voulus sur la maquette du futur iilm dans un laps de temps de l'ordre de quelques secondes. Toutes le opérations habituelles exécutées sur une table de montage. par exemple le déroulement de la pellicule, la synchronisation images-son, le collage etc. sont supprimées. On peut archiver des films en conservant en lieu sOr des vidéo- disques qui constituent en eux-mêmes un support de longue durée, apportant ainsi une solution au problème de la pérîssablilté des films. On remarque que les vidéo-disques stockés dans une Installation conforme à l'invention sont particulièrement bien protégés puisqu'il n'est pas nécessaire de les manipuler et qu'us sont d'une accessibilité quasi immédiate se mesurant en secondes. On peut également utiliser un dispositif conforme à l'invention pour la vente dite de ~stock-shot (Images d'archives) en utilisant uniquement une ou plusieurs images représentatives d'un document filme sur pellicule. au lieu de devoir prendre toute sa longueur. comme c'est le cas actuellement. Les utilisateurs peuvent effectuer leurs recherches d'une manière extrémement rapide et commode sans utiliser de table de montage. Lorsque les plans on été identifiés ainsi. on sort les positifs pour visionner en projection toute la longueur voulue. En d'autres termes. on procède a une sélection ultra rapide puis au visionnement normal. et l'on gagne ainsi un temps très Important sans modifier en quoi que ce soit les opérations de projection. On peut également stocker sur vidéo-disque des images synthétiques de base résultant, par exemple, d'opérations de conception assistée par ordinateur ("CAO")- et procéder à une recherche ainsi qu'à une combinaison extrêmement rapide de ces images. V E N D C A T I O N S 1- Lecteur de vidéodisques selon la revendication 1 du brevet principal, caractérise en ce qu'il comporte d'une part au moins un ensemble dit "platine" qui comprend une embase (70-300), un plateau rotatif (8b), un moteur d'entrainesent du plateau (8b) et au moins deux analyseurs d'informations (72-73, 306-307) et, d'autre part une pluralité de vidéodisques (D à 1, V1 a vs, W1 a W5) dont des moyens de déplacement individuels (72-201) distincts du moteur sont susceptibles de déplacer chaque disque entre une position dite de stockage dans laquelle le vîdéodisque correspondant (D-F-F-H-l, V2 a V8) est indépendant de toute platine et une position dite de fonctionnement dans laquelle le vidéodisque correspondant (G, Vl) est associé a une platine en vue de sa mise en rotation et de l'analyse d'informations qu'il porte. 2- Lecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les vidéodisques sont associés par leur partie centrale aux moyens do déplacement, ceux-ci comprenant des bras (72-201) disposés radialement par rapport k un moyeu central pivotant (71-200) auquel ils sont reliés par l'une de leurs extrémités, tandis que leur autre extrémité est zabre et doit porter un vidéodisque par l'intermédiaire d'organes (80-84, 90-91, 100-106) susceptibles dextre mis en rotation par le plateau rotatif 3- Lecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que des bras (72-201) supplémentaires peuvent etre montés séparément, au fur et à mesure des besoins d'un utilisateur. Lecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque bras (72-201.) est traversé d'un trou circulaire situé près de son extrémité libre et dans lequel un noyau (80100) également circulaire doit etre engage librement pour traverser à la fois le bras (72-201) et un video-disque, des moyens étant prévus d'une part pour solidariser le noyau (80-100) et le videsadisque (81-84, 101-106). et d'autre part pour solidariser le noyau (90100) et le plateau rotatif (85) dune platine (86-89, 91-95, 108-110). 5- Lecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que deux bras (72-201) au moins sont solidaires d'un même support mobile (71 202). 6- Lecteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque bras (72) comporte deux branches parallèles espacées (72a et 12b), entre lesquelles doit etre inséré un vidéo-disque (G) et traversées de deux trous circulaires situes en regard, le noyau (80) devant traverser a la Lois une branche (72#) du bras (72), un video-disque (G) et l'autre branche (.'2U) du bras (72). 7- Lecteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens pour solidariser le noyau (80-100) et le video-disque (G) comprennent une premiere couronne (81) solidaire du noyau (80) et sur laquelle le vidéodisque (G) doit etre posé ainsi qu une seconde couronne (82) devant etre posée sur le vidéodisque (G), des ressorts de compression (83 et 84) étant places a l'extérieur de ces couronnes (81 et 82) en vue d'exercer deux efforts destines a appliquer le vidéodisque (G) et la premiere couronne (81) l'un contre l'autre (82). 8- Lecteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens pour solidariser le noyau (80-100) et le plateau rotatif (85) comprennent des organes mobiles (87-88) entre une première position dite neutre dans laquelle ils managent audela du plateau (85) un espace suffisant pour la mise en place et le retrait d ' un bras (72) portant un vidéodisque (G) et une seconde position dite active dans laquelle ils sont approchés du plateau (85) pour y appliquer le noyau (no @@@) rendu solidaire d'un vidéodisque (G). 9- Lecteur selon la revendication 22 caractérisé en ce que chaque bras (201) est monté pivotant sur lui-même par rapport au moyeu central (200). 10- Lecteur selon la revendication 2s caractérisé en ce que chaque bras (201) est monte mobile perpendiculairement au plan du vidéo- disque correspondant, considéré quand celui-ci est en position de fonctionnement. 11 - Lecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque bras (220) est télescopique. 12- Lecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque bras (201) est monté inclinable par rapport a un support (202) solidaire du moyeu central (200). 13- Lecteur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un poussoir radial coulissant (213) dont une extrémité porte un patin (214) de préférence élastique susceptible d'être soit éloigné soit contre une partie (101) devant etre entraînée en rotation par le plateau de la platine afin de rendre cette partie (101) soit libre d'être entraînée en rotation, soit imsobilisée, par friction, en fonction de la position du bras (201 > . le Lecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que des moyens de déplacement indépendants sont disposés parallèlement les uns aux autres en au moins deux séries distinctes, le lecteur comprenant autant de platines parallèles qu'il y a de moyens de déplacement afin que plusieurs vidéodisques (D a I, J,P,Y) puissent etre analysés simultanément. 15- Lecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux vidéo-dijques au moins (W1 a W5) sont associés a des moyens de déplacement en rotation (301) tandis qu'au moins un couple d'analyseurs d'informations (306 et 307) est associé a des moyens de déplacement (304-305, 407-408) susceptibles de le placer sélectivement en position de lecture de l'un quelconque des vidéodisques (W1 a w5). 16- Lecteur selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de déplacement du couple d'analyseurs d'informations sont constitues par un bras (305-408) monté mobile sur un montant (303-400) pour pouvoir etre entraîné en pivotement et longitudinalement par rapport audit montant(303~400).