FR 2565159 A1 19851206 FR 8408524 A 19840530 Une pièce de structure et de forme complexes est généralement de fabrication compliquée puisqu'elle met en oeuvre un nombre important de composants qui, eux-mêmes ne sont pas toujours des éléments de conception simple mais, au contraire, résulte, dans leur forme et leur section, des calculs de définition de la pièce. Ce type de pièces se rencontre dans ce que l'on appellera des armatures c'est-à-dire un assemblage d'éléments qui forme le support ou la partie essentielle d'un ouvrage ou d'un appareil (on pourrait également l'appeler squelette). La complexité d'une armature se détecte par l'examen de sa struc- ture c'est-à-dire de la manière dont les parties qui composent l'armature sont organisées entre elles. Ainsi, on rencontrera une armature chaque fois qu'une fonction essentielle de support, de liaison est à assurer par une pièce unique dont les caractéristiques mécaniques sont définies de manière précise. Plusieurs types de fabrication pour ce genre de pièces existent. La réalisation la plus traditionnelle consiste en un assemblage d'éléments métalliques individuels au moyen de fi- xations de toute sorte (soudures, vis, rivets...). L'incon- vénient de ce mode de fabrication réside dans son coût élevé résultant d'une consommation de matière et de temps importante (usinage des éléments, montage, difficulté d'automatisation, On a pensé substituer à cette fabrication tradition- nelle une fabrication à partir de matériaux synthétiques du genre résine chargée de fibres, pour une raison essentielle résidant dans la nécessité de gagner du poids. Les éléments constituant la structure furent alors conçus pour pouvoir être "moulés" ou conformés sur des formes et contreformes que l'on revêt d'un drapage de tissu de fibres imprégné de résine polymérisable. Le gain de poids fut appréciable (de l'ordre de 50 % pour une armature donnée toutes choses égales ou comparables par ailleurs) mais le coût de fabrication n'avait pas sensiblement diminué: il était même légèrement supérieur à celui de la construction traditionnelle. Il faut cependant noter que,pour des armatures destinées à des engins volants, le gain de poids acquis peut justifier un léger sur- coût de production. L'invention permet d'allier les deux impératifs,légè- reté et coût très abaissé,ce qui d'une part conserve-à la méthode de fabrication qu'elle concerne une grande applica- tion dans le domaine aéronautique et spatial et d'autre part, permet à ce procédé de trouver d'autres applications dans des secteurs o la contrainte du prix de revient est au moins aussi importante que celle du poids. A cet effet donc, l'invention a pour premier objet un procédé de fabrication d'une armature ou analogue, de struc- ture et de forme complexes, selon lequel on décompose ladite armature en une pluralité de pièces élémentaires susceptibles d'être réalisées par enroulement filamentaire. Ainsi certaines de ces pièces élémentaires sont réalisées sur des mandrins de forme.desquels elles sont extraites et usinées pour être assemblées en sous-ensembles. D'autres, en revanche, sont réalisées par enroulement filamentaire sur un mandrin dont au moins une partie est constituée par lesdits sous-ensembles. On notera enfin que le procédé selon l'invention comporte des phases d'usinage des ébauches obtenues par enrou- lement filamentaire directement sur les mandrins de bobinage qui permettent, d'une part un démoulage aisé des formes obte- nues et d'autre part une préparation dimensionnelle des pièces à assembler. L'invention a également pour second objet, l'armature ou analogue issue du procédé susdit qui possède un axe longi- tudinal de symétrie. Selon l'invention, cette armature est constituée par l'assemblage d'un premier type de pièces obte- nues par enroulement filamentaire autour d'axes différents de l'axe longitudinal susdit et d'un second type de pièces obte- nues parenroulement filamentaire autour d'un axe identique à celui de symétrie susdit,les pièces du second type formant portion de mandrin pour le bobinage d'au moins une enveloppe extérieure de l'armature. Dans un mode particulier de réalisation, la liaison des pièces du premier type entre elles et avec celles du second type est réalisée par collage tandis que la liaison des pièces du second type entre elles est réalisée par emboi- tage renforcé, le cas échéant, d'unenroulement filamentaire. On rappellera que dans les techniques de bobinage ou d'enroulement filamentaire, il est connu d'employer toute sorte de matériau de base susceptible d'être bobiné tel que le verre, la silice, le kevlar, le carbone, le carbure de silicium, l'alumino-silicate de bore, l'alumine... La rigidi-- fication du produit sera obtenue par durcissement d'un liant réparti entre les fibres bobinées, qui seront soit sèches soit préimprégnées. Le choix du liant,métallique ou organique,dépendra de la nature des fibres et des caractéristiques recherchées du matériau composite que l'on veut obtenir. L'invention sera mieux comprise au cours de la des- cription donnée ci-après à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. Il sera fait référence aux dessins annexes dans les- quels: La Figure 1 est un schéma illustrant la disposition d'une armature dans un engin et son rôle de support d'équi- pements et de liaison des étages inférieur et supérieur de l'engin. La Figure 2 est une vue partielle de l'armature de la Figure l telle qu'elle est susceptible d'être réalisée avec une technique classique de découpe et d'assemblage d'éléments métalliques. La Figure 3 illustre par une vue de détail partielle la décomposition de l'armature selon la Figure 1 en éléments réalisables parenroulement filamentaire. La Figure 4 schématise une opération d'enroulement filamentaire permettant d'obtenir des pièces de renfort et de traverse de l'armature de la Figure 3. Les Figures 4A et 4B illustrent ces pièces obtenues après usinage du produit de la Figure 4. Les Figures 5, 6A et 6B illustrent l'obtention des pièces de bottier de l'armature. La Figure 7 montre le montage des pièces élémentaires susdites. La Figure 8 illustre la constitution du mandrin de bobinage de la virole finale. La Figure 9 montre le bobinage de cette virole. Les Figures 1OA et 10B illustrent la finition de l'armature. En se reportant tout d'abord à la Figurel, on voit un engin balistique 1,entre l'étage propulsif 2 et la tête ou coiffe 3 duquel on a représenté une armature porte équi- pements 4. Cette armature est inscrite dans un volume cylin- drique, correspondant à la géométrie de l'engin, dont l'axe de symétrie longitudinal est celui de l'engin. Elle a pour fonctions de supporter trois équipements 5 de masse égale pendant la phase de vol et d'assurer la liaison.entre les sous ensembles inférieur 2 et supérieur 3 garantissant ainsi la cohérence de l'ensemble de l'engin lors des manutentions et du vol. La Figure 2 est une vue en perspective d'une arma- ture telle que 4 réalisée selon une technique traditionnelle au moyen de feuilles de matériau léger découpées formées et assemblées par vis et rive% sur des cadres métalliques usi- nés dans de la tôle de forte épaisseur. La Figure 3 montre que l'armature de la Figure 2 peut être décomposée en un nombre minimum de pièces qui peu- vent être fabriquées par enroulement filamentaire. Ainsi l'armature 4 comprend essentiellement deux caissons 6 et 7 entre lesquels sont disposés des renforts 8 et les extrémi- tés adjacentes de poutres 9 formant un système triangulé. L'ensemble est logé dans une virole 10 qui comporte à cha- cune de ses extrémités axiales un cadre 11. Les Figures 4 à 10B montrent qu'effectivement toutes les pièces constitutives de l'armature 4 peuvent être issues d'un bobinage filamentaire. C'est ainsi que la Figure 4 mon- tre qu'à partir d'un mandrin 12 de section rectangulaire, on peut réaliser l'une des poutres 9 susdites par bobinage d'une ébauche 27 à l'aide d'un fil 13 sur ce mandrin (avec apport de résine polymérisable). La pièce creuse qui en est issue sera bien entendu démoulable de manière connue (pente du mandrin, utilisation d'agents de démoulage...). Elle sera mise à longueur par tronçonnage et/ou biseau- tage. On pourra alors, par collage, constituer l'armature triangulée susdite dont l'un des angles 9a est repré- senté sur la Figure 4B. Sur la Figure 4A on a représenté les renforts 8 qui proviennent de l'ébauche de la Figure 4 que l'on a fendue longitudinalement, les deux parties étant alors collées dos à dos et mises à longueur par sciage ou cou- page. Ces ébauches 27 pourraient être réalisées par drapage de tissu ou de tresse tandis que les pièces 8, 9 pourraient être métalliques et assemblées entre elles par tout moyen connu tel que vissage, soudage... La Figure 5 montre un mandrin 14 sur lequel on bobine un boîtier 15 qui possède une virole 15a et un fond 15b raccordé à la virole 15a par une partie tronco- nique 15c. La Figure 6A montre qu'avec un outil adéquat 16 du genre fraise ou meule, on pratique dans la virole 15a de la pièce 15 plusieurs saignées 17 jusqu'à découvrir le mandrin 14, la découpe ainsi obtenue étant représentée sur la Figure 6B. On voit sur cette figure que l'on a pu consti- tuer deux bottiers 18 identiques possédant des parois 15b, c sensiblement radiales et des ailes 19 provenant du découpage de la virole 15a en parties égales entre elles et égales aux creux qui les séparent. On notera en outre que cette découpe permet le démoulage des deux bottiers 18. La Figure 7 montre comment l'on présente les pièces constituées (structure triangulée de poutres 9, renforts 8 et bottiers 18) pour les assembler après avoir enduit les surfaces pointillées d'un film de colle. Le sous-ensemble monté apparaît à la Figure 8 o il est complété par deux mandrins d'extrémité 20 et 21 qui possèdent des creusures longitudinales 22 pour recevoir l'extrémité des ailes 19 et pour chacun d'eux une gorge d'extrémité 23 dans laquelle, soit on aura placé un cadre 11 préfabriqué (métallique ou en matériau composite),soit on aura bobiné un cadre préa- lablement au bobinage d'une enveloppe 24 apparaissant à la Figure 9. Cette enveloppe constitue l'ébauche de la virole de la Figure 3 qui est obtenue comme le montre la Figure 10A en séparant par fraisage (ou meulage) 25 direc- tement sur les parties de mandrin 20 et 21j la partie axiale de l'ébauche 24 de ses calottes d'extrémité. Suivant une autre caractéristique de l'invention et à l'aide d'une loi de bobinage adaptée il est possible, en faisant varier l'inclinaison des fibres par rapport à l'axe du mandrin, de laisser des zones, non représentées, vides de matière lors du bobinage de l'enveloppe 24. Sans être amené à découper des fibres, ces zones seront avanta- geusement utilisées pour aménager portes, hublots ou toute autre ouverture dans les viroles 10. La Figure 10B montre par une coupe axiale d'une extrémité de la Figure 10A qu'en fait les mandrins rappor- tés tels que 20 et 21 possèdent une bague amovible 20a, porteuse des creusures 22, qui peut se contracter parce que fendue en 20b (Figure 8) pour être démontée en passant notamment par-dessus le cadre 11. L'exemple de réalisation donné ci-dessus d'une armature porte-équipements pour engin balistique, trouve de nombreuses variantes d'application et ce, dans de nombreux domaines. En effet l'une de ses qualités est d'offrir toutes choses égales par ailleurs, un gain de poids de l'ordre de 50 % par rapport à l'armature représentée en Figure 2. Il ressort de cette qualité une aptitude toute particulière du procédé de l'invention et des pièces qui en sont issues à l'industrie aéronautique et spatiale. Par ailleurs, en plus de ce gain de poids, on a constaté que le coût de l'armature selon l'invention était d'environ 50 % inférieur à celui de l'armature selon la Figure 2. En effet, le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre par des machines tournantes simples avec des mandrins qui ne sont pas consommables et des matériaux bien connus et bon marché. Le procédé d'enroulage fila- mentaire permet de limiter au maximum les pertes de matière première et présente une grande souplesse se prê- tant à une automatisation relativement simple, tout autant de facteurs de diminution du coQt, qui permettent à l'in- vention d'intéresser toutes les branches d'industrie. On notera pour mémoire qu'un nombre important de pièces de mécanique simples telles que cornières, arceaux, profilés I, U, T à section constante ou décroissante, à génératrice courbe ou rectiligne peuvent être obtenus par la technique du bobinage filamentaire associé à un décou- page astucieux de l'ébauche. L'invention trouve une application intéressante dans le domaine de la fabrication des structures complexes pour l'aéronautique, l'automobile, les véhicules en général, les conteneurs, les abris ou constructions tridimension- nelles à charpente... REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d'une armature de struc- ture et de forme complexes en composite durci, caractérisé en ce que l'on décompose ladite armature (4) en une plura- lité de pièces élémentaires (6,7,8,9,10,11) susceptibles d'être réalisées par enroulement filamentaire. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que certaines desdites pièces (6,7,8,9) élémentaires- sont issues d'ébauches (15,27) réalisées et durcies sur des mandrins de forme (12,14) desquels elles sont extraites et usinées pour être assemblées en sous-ensembles. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que d'autres pièces élémentaires (10,11) sont réali- sées par enroulement filamentaire sur un mandrin (20,21,18) dont au moins une partie (18) est constituée par lesdits sous-ensembles (6,7,8,9). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des phases d'usinage (16,5,28) des ébauches (15,24,27) obtenues par enroulement filamentaire et durcissement directement sur les mandrins de bobinage (14,20,21,12). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les ébauches (24) des pièces élémentaires (10) sont obtenues par enroulement filamentaire de manière à. faire apparaître des zones vides de matière pour ménager des ouvertures dans lesdites pièces. 6. Armature composite possédant un axe longitu- dinal de symétrie, issue du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est constituée par l'assemblage d'un premier type de pièces (8,9) obtenues par enroulement filamentaire autour d'axes différents de l'axe longitudinal susdit et d'un second type de pièces (6,7) obtenues par enroulement f.ilamentaire autour d'un axe identique à celui susdit de symétrie, les pièces (6,7) du second type formant portion de mandrin pour le bobinage d'une enveloppe (10,11) extérieure de l'arma- ture (4). 7. Armature selon la revendication 6, caractérisée en ce que la liaison des pièces (8,9) du premier type entre elles et avec celles (6,7) du second type est réa- lisée par collage tandis que la liaison des pièces du second type entre elles est réalisée par emboitage ren- forcé d'un enroulement filamentaire. 8. Armature selon les revendications 6 et 7, caractérisée en ce que l'enveloppe (10) comporte au moins une zone vide de matière, obtenue lors du bobinage filamentaire de l'ébauche (24). 9. Armature selon l'une quelconque des revendi- cations 1 a 8, caractérisée ence que les pièces (8,9) de premier type sont obtenues par drapage. 10. Armature selon l'une quelconque des revendi- cations 1 a 8, caractérisée en ce que les pièces (8,9) de premier type sont métalliques.