FR 2562229 A1 19851004 FR 7929856 A 19791205 Dispositif de transport de munitions pour un canon pointable en hauteur. La présente invention concerne un dispositif de transport automatique de munitions à partir d'un magasin séparé d'un canon pointable en hauteur, et ne participant pas à son mouvement, le transport se faisant en position de tir en utilisant un dispositif de levage qui est d'une part articulé et peut tourner librement autour de l'axe de pointage en direction du canon et d'autre part est en formede fourche et comporte un porte-projectile tubulaire inclinable, le canon étant pointable en hauteur sur une plate-forme tournant autour d'un axe vertical et située dans un toit blindé et les munitions se trouvant dans un magasin en- dessous, notamment dans le cas de véhicules blindés. Un dispositif de ce type est connu par exemple à partir de la demande de brevet à la disposition du public de la République Fédérale d'Allemagne n0 26 40 609. Dans cette réalisation assez ancienne, on utilise comme dispositif de levage un chargeur pendulaire qui se trouve en permanence avec le magasin en dehors du toit blindé. Le magasin est suspendu sur le véhicule de façon à osciller librement perpendiculairement au sens longitudinal du véhicule et il possède pour la fourniture de munitions dans le sens du levage, à la fois un canal et un dispositif d'introduction dépassant sur sa paroi arrière. Par suite, le contour du véhicule est agrandi, ce qui est facile à reconnaître. En outre, dans le cas de magasin oscillant, il arrive couramment que l'axe longitudinal du canal d'entraînement se trouvant contre le magasin et dirigé dans le sens du levage,ou l'axe du projectile se trouvant en position d'approvisionnement ne coïncide pas avec le support tubulaire du chargeur pendulaire et que la trans- mission de munitions ne peut s'effectuer. Un autre inconvénient consiste en outre en ce que les paliers du chargeur pendulaire et du magasin ne sont pas protégés sur ou contre le toit blindé, de sorte que la poussière, les corps étrangers ou analogues peuvent pénétrer sans difficulté et provoquer des avaries ainsi qu'une usure élevée. Cela met donc en question, non seulement le transport automatique entre le magasin et le canon mais également la sécurité de fonctionnement. En outre, pour le mouvement de levage des munitions, il est nécessaire d'avoir plusieurs grandes ouvertures munies de couvercles, parce que les munitions sont transportées uniquement couchées. A partir de la demande de brevet à la disposition du public de la République Fédérale d'Allemagne n 24 57 558, on connaît un dispositif de chargement pour un canon uniquement pointable en hauteur sur un véhicule blindé, lequel dispositif possède un palier oscillant coïncidant en position avec l'axe d'orientation en hauteur du canon et qui est déplaçable avec celui-ci, aussi bien perpendi- culairement à l'axe longitudinal du canon que dans le plan vertical de cet axe, entre une première position angulaire (position d'appro- visionnement) et une deuxième position angulaire (position de charge- ment). Dans ce dispositif servant pour deux magasins à munitions placés sur le plancher du véhicule, le projectile est tiré du magasin obliquement vers le haut dans un balancier, à l'aide de taquets de transport se trouvant sur une chaîne sans fin, et il est incliné avec celui-ci vers le haut autour de l'axe d'orientation et ensuite il est introduit dans la culasse du canon par un dispositif i présentation placé sur le dispositif de chargement. L'inconvénient est que le projectile,' au cours du mouvement entre la position oblique et la position de chargement est introduit dans la culasse au travers d'un évidement dirigé vers le bas et vers l'arrière et que par'suite la phase d'intro- duction est difficile à voir. Une possibilité d'observation de tous côtés est pourtant souhaitable pour des raisons de sécurité de fonctionnement. Le but de l'invention est donc de perfectionner le dispositif du type indiqué au début de façon à assurer une protection optimale de toutes les pièces sensibles et des munitions, le transport automatique étant rendu possible sans montages fixes sur la plate- forme tournante et étant réalisable simplement et de façon sûre avec un faible encombrement au-dessus du toit blindé. Le moyen d'atteindre ce but selon l'invention consiste en ce qu'on utilise conmme dispositif de levage deux bras télescopiques parallèles articulés à un support de base en dessous du toit blindé et du poste d'équipage et comportant entre eux le porte-projectile tubulaire, en ce que le support de base est soutenu à l'aide d'un bout d'arbre dans un palier de rotation se trouvant sur une plaque de base (plancher de véhicule ou d'abri bétonné), en ce que, de plus les deux bras télescopiques peuvent tourner avec le porte-projectile tubulaire à partir de la position d'approvisionnement jusque dans le plan vertical de l'axe de l'âme du canon, en ce qu'ils peuvent s'incliner ensuite dans une position dirigée obliquement vers le haut et se déplacer dans cette position au travers d'une ouverture obturable dans la plate-forme tournante jusqu'à la position de chargement, le porte-projectile décrivant un parcours approximativement en forme de Z jusque dans sa position servant de tube de chargement, position dans laquelle agit un dispositif de présentation, et en ce que le magasin avec son dispositif d'enfournement est disposé en dessous du toit blindé directement à côté du poste d'équipage fixé à la plate-forme tournante. Dans un dispositif de ce type, le trajet que décrit le projectile pris couché dans le magasin et transporté jusqu'à la position de chargement avec changement d'inclinaison est plus petit que dans le cas du changement d'inclinaison habituel de 90 qui se produit dans le cas de dispositif de levage pour un transport vertical. En outre, le dispositif de transport de munitions de l'invention tient particulièrement peu de place, parce que le projec- tile est transporté, dans un emplacement très étroit en projection verticale, de la position horizontale d'approvisionnement à la posi- tion de transport dirigée obliquement vers le haut et ensuite à la position horizontale de chargement. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, le poste d'équipage présente en dessous de la culasse du canon un puits s'étendant radialement sur toute la hauteur, avec une section droite à peu près rectangulaire, pour le mouvement de levage des deux bras télescopiques avec le porte-projectile tubulaire qui s'y trouve, le puits débouchant dans l'ouverture obturable de la plate-forme tournante qui peut être fermée par un volet quand le dispositif de levage est rentré. Un perfectionnement avantageux de l'invention consiste en ce que les bras télescopiques représentent une unité de montage interchangeable avec le porte-projectile tubulaire et le support de base auquel est fixé le bout d'arbre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une plate-forme tournante dans un toit blindé, avec un canon orientable en hauteur et le dispositif de l'invention, en coupe longitudinale partielle et dans deux posi- tions différentes du dispositif de levage; et - la figure 2 représente une coupe selon la ligne A-B de la figure 1, seuls les objets essentiels pour l'invention étant dessinés. Sur une plate-forme 2 tournant autour d'un axe vertical dans un toit blindé 1 (véhicule ou abri bétonné) est logé un canon 3 orientable en s i t e à l'aide de tourillons 4 portés par l'affût 5, le canon étant représenté avec un angle de pointage en hauteur nul. Sur le côté inférieur de la plate-forme 2 est fixé un poste d'équipage 6 dont l'axe vertical coincide avec l'axe de pointage en direction x-x du canon 3. En dessous du toit 1 et séparé du canon 3 se trouve, à côté du poste d'équipage 6, un magasin à munitions 7 dans lequel sont couchés les projectiles 8 disposés les uns au-dessus des autres, ceux-- ci étant introduits, d'une façon connue en soi, à l'aide d'un circuit à séquence, dans un dispositif d'enfournement 9 se trouvant au centre du plancher du magasin. Le magasin 7 est limité en direction du poste d'équipage 6 par une paroi 10 étanche aucgaz et résistant aux explosions, qui possède au niveau du dispositif d'enfournement 9 une ouverture 11 au travers de laquelle les projectiles 8 sont amenés les uns après les autres du magasin au dispositif de levage à l'aide du dispositif d'enfournement. Pour empêcher la pénétration dans le magasin de corps étrangers, de feu, d'eau ou analogues au travers de l'ouverture 11, celle-ci est munie d'un obturateur 12 qui est actionné en fonction du mouvement du dispositif 9. Le dispositif de levage se compose essentiellement de deux bras télescopiques 15 et 15' oscillants, à axex parallèles, assujettis à une fixation de base 13 et orientables autour d'un axe horizontal 14, avec un porte-projectile 16 tubulaire placé à l'extrémité libre des bras et tournant autour de tourillons horizontaux, le dispositif de levage étant supporté en dessous du poste d'équipage 6 à l'aide d'un bout d'arbre 17 dans un palier tournant 18 sur une plaque de base 19 qui peut être un plancher de véhicule ou d'abri bétonné. L'axe de rotation du bout d'arbre 17 est dans le prolongement de l'axe x-x du canon 3. Les deux bras télescopiques constituent une unité interchangeable avec le porte- projectile tubulaire et le support de base portant le bout d'arbre. Les mouvements de rotation,d'oscillation et de levage des deux bras et 15' avec le porte-projectile 16 sont limités par des butées (non représentées) et ils sont effectués à l'aide de vérins hydrau- liques connus en soi et de boites de vitesse avec moteur d'entratne- ment (dont aucun n'est représenté). En dessous de la culasse 20 du canon 3 se trouve, sur la plate-forme tournante 2, une ouverture 21 à section droite à peu près rectangulaire, au travers de laquelle les deux bras 15 et 15' peuvent sortir avec le porte-projectile 16, jusqu'à la position de chargement. Dans la position d'approvisionne- ment et pendant les mouvements de rotation, d'orientation et de levage, les axes longitudinaux du porte-projectile et des deux bras coincident. L'ouverture de la plate-forme tournante, obturable de l'extérieur par un volet 22, s'étend longitudinalement dans le sens de l'axe y-y de l'âme du tube de canon 23. Pour le mouvement de levage des bras télescopiques avec le porte-projectile, mouvement dirigé obliquement vers le haut à partir de la position d'approvi- sionnement horizontal, on a prévu dans le poste d'équipage 6 un puits 24 s'étendant radialement sur toute la hauteur et possédant également une section droite à peu près rectangulaire, ce puits débouchant dans l'ouverture obturable 21 de la plate-forme 2. Les mouvements d'inclinaison du porte-projectile 16 pour passer de la position de transport oblique aà la position de chargement horizontal et inversement sont réalisés également à l'aide d'un dispositif connu non représenté. Le porte-projectile 16 est muni pour la prise du projectile de griffes de saisie connues en forme de pinces et non représentées et il possède en outre un dispositif de présentation intégré 25. Le dispositif de l'invention fonctionne de la façon suivante: Dans le poste d'équipage 6 se trouve, pour le canonnier, une touche avec laquelle est introduit le mode de fonctionnement. D'abord, le canonnier détermine le type de projectile. Après envoi de l'ordre, le projectile 8 se trouvant dans le magasin 7 arrive au dispositif d'enfournement 9 qui l'introduit au travers de l'ou- verture 11 de la paroi 10 dans le porte-projectile 16 se trouvant en position horizontale d'approvisionnement, entre les deux bras télescopiques 15 et 15', o il est saisi par les griffes en forme de pinces. Ensuite les deux bras télescopiques 15 et 15' avec le porteprojectile 16 et le projectile 8 qui s'y trouve sont entraînés dans un mouvement horizontal par une unité motrice, autour de l'axe géométrique xx, à parti r: de la position d'approvisionnement sous le poste d'équipage, jusqu'à ce qu'un bras télescopique touche une butée sur le plancher du poste 6 et que l'axe longitudinal du porte- projectile 16 se trouve dans le plan vertical de l'axe y-y du tube 23 (figure 2). Ensuite, les deux bras 15 et 15' avec le porte-projectile 16 tournent autour de l'axe horizontal 14 se trouvant sur le support 13 en montant dans le puits 24 jusqu'à une butée et ils se déplacent vers le haut au travers de l'ouverture 21, ouverte un court instant, dans la plate-forme 2 jusqu'à la position de chargement limitée également par une butée. Le porte-projectile 16 avec le projectile 8 s'incline alors en position de chargement dans laquelle il s'appuie contre une butée non représentée sur la culasse 20 du canon 3 et sert detube de chargement. Dans ses mouvements, il effectue un trajet à peu près en forme de Z. Dans la position de chargement, dans laquelle l'axe longitudinal du projectile 8 se trouvant dans le porte-projectile 16 entre les griffes de saisie, est aligné avec l'axe y-y du tube 23, les griffes sont ouvertes et le projectile 8 ainsi libéré est enfour- né par le dispositif de présentation 25 dans la culasse 20 du canon 3. Ensuite, le dispositif de présentation est ramené en position de départ, le porte-projectile 16 est ramené de la position horizontale de chargement à la position oblique de transport des deux bras 15 et ' et avec ceux-ci il descend jusqu'à la position d'approvisionnement. Comme laphase de transport automatique se déroule d'une façon connue en soi sous la commande d'un circuit à séquences non représenté, et qu'il ne concerne pas directement la présente invention, cette phase n'est pas décrite en détail ici. Les avantages de l'invention consistent notamment en ce que le dispositif de transport de munitions se trouve en dehors du poste d'équipage en dessous du toit blindé et que ce poste est protégé au moment de la phase de chargement, aussi bien contre l'introduction de matériaux étrangers que contre les explosions. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport automatique de munitions à partir d'un magasin séparé d'un canon pointable en hauteur, et ne participant pas à son mouvement, le transport se faisant en position de tir en utilisant un dispositif de levage qui est d'une part articulé et peut tourner librement autour de l'axe de pointage en direction du canon et d'autre part est en forme de fourche et comporte un porte-projectile tubulaire inclinable, le canon étant pointable en hauteur sur une plate-forme tournant autour d'un axe vertical et située -dans un toit blindé et les munitions se trouvant dans un magasin en dessous, notamiment dans le cas de véhicules blindés, caractérisé en ce qu'on utilise comme dispositif de levage deux bras télescopiques parallèles articulés à un support de base en dessous du toit blindé et du poste d'équipage et comportant entre eux le porte-projectile tubulaire, en ce que le support de base est soutenu à l'aide d'un bout d'arbre dans un palier de rotation se trouvant sur une plaque de base (plancher de véhicule ou d'abri bétonné), en ce que, de plus, les deux bras télescopiques peuvent tourner avec le porte- projectile tubulaire à partir de la position d'approvisionnement jusque dans le plan vertical de l'axe de l'Ame du canon, en ce qu'ils peuvent s'incliner ensuite dans une position dirigée obliquement vers le haut et se déplacer dans cette position au travers d'une ouverture obturable dans la plate-forme tournante jusqu'à la position de chargement, le porte- projectile décrivant un parcours approximativement en forme de Z jusque dans sa position servant de tube de chargement, position dans laquelle agit un dispo- sitif de présentation, et en ce que le magasin avec son dispositif d'enfournement est disposé en dessous du toit blindé directement à côté du poste d'équipage fixé à la plate-forme tournante. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poste d'équipage comporte en dessous de la culasse du canon un puits s'étendant radialement sur toute la hauteur et possédant une section droite à peu près rectangulaire pour le mouvement de levage des deux bras télescopiques avec le porte-projectile tubulaire qui s'y trouve, le puits débouchant dans l'ouverture obturable de la plate-forme tournante, laquelle ouverture peut être fermée par un volet quand le dispositif de levage est rentré. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux bras télescopiques avec le porteprojectile tubulaire et le support de base auquel est fixe le bout d'arbre constituent une unité interchangeable.