FR 2560782 A1 19850913 FR 8501433 A 19850201 L'invention concerne un jouet à configuration changeante, et plus particulièrement un jouet pouvant passer de la configuration d'un dinosaure à celle d'un robot humanofde En général, un jouet à configuration changeante, constitué de plusieurs pièces assemblées, peut être confi- guré d'une forme à une autre par déplacement de certaines pièces communes formant habituellement, chacune, une pièce différente dans différentes formes, en contact avec d'autres pièces ou à proximité immédiate d'autres pièces. Cependant, il est relativement difficile de déplacer et d'amener les pièces communes aisément, fixement et avec précision dans les positions prédéterminées lors de la mise en confi- guration. L'invention a pour objet un jouet à configura- tion changeante, ne présentant pas les inconvénients et désavantages indiqués ci-dessus et pouvant être amené dans une configuration de façon aisée, rapide, fiable et précise en présentant un changement d'aspect extraordinaire et inattendu. Conformément à l'invention, il est prévu un jouet à configuration changeante qui, dans une première position, est configuré pour prendre la forme d'un dinosaure et, dans une seconde position, simule un robot humanolde, ce jouet comprenant un corps qui constitue une partie de dos, un élément de tête de dinosaure et un élément de cou de dinosaure qui sont articulés sur le haut du corps et qui peuvent être basculés vers l'arrière dans la seconde position, deux éléments de poitrine de dinosaure qui sont articulés sur la partie supérieure du corps et qui s'ouvrent dans les deux directions latérales dans la seconde position, un élément de tête de robot simulée qui est fixé à la partie supérieure du corps et qui est recouvert par l'élément de cou de dinosaure et les éléments de poitrine de dinosaure dans la première position, alors qu'il apparaît à la vue dans la seconde position, un premier élément monté de façon mobile sur la partie avant inférieure du corps,. constituant un élément d'abdomen de dinosaure dans la première position et pouvant être déplacé vers l'élément de tête de robot simulée après l'ouverture des éléments de poitrine de dinosaure dans la seconde position, de façon à constituer un élément de poitrine de robot simulée, deux deuxièmes éléments qui sont articulés sur les deux côtés du premier élément et qui constituent des éléments de jambe arrière de dinosaure dans -la première position et des éléments de bras de robot simulé dans la seconde position, un élément de taille de robQt simulée qui est fixé à la partie avant inférieure du corps et est couvert par le premier dans la première position et apparaît à la vue dans la seconde position, deux éléments de cuisse de robot simuléequi sont articulés sur l'élément de taille de robot simule, deux troisièmes éléments qui sont articulés sur les éléments de cuisse de robot simulée et qui constituent des éléments de croupe de dinosaure couvrant les éléments de cuisse de robot simuléedans la première position, et qui pivotent vers l'arrière pour constituer des éléments de jambe de robot simulée dans la seconde position en même temps que les éléments de cuisse de robot simulée apparaissent à la vue, et deux quatrièmes éléments qui sont articulés sur les extrémités arrière des troisièmes éléments et qui constituent des élé- ments de queue de dinosaure dans la première position et qui peuvent pivoter vers les côtés extérieurs des troi- sièmes éléments. pour -constituer des accessoires sur les éléments de jambe du robot simuléedans la seconde position. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une élévation d'un jouet à configuration changeante, présentant la forme d'un dinosaure, conformément à la présente invention; la figure 2 est une vue en perspective du jouet de la figure 1; la figure 3 est une élévation schématique, analogue à celle de la figure 1, du jouet selon l'inven- tion, destinée à en permettre la compréhension de la construction; la figure 4 est une vue de dessous du jouet de la figure 1; la figure 5 est une vue en perspective du jouet de la figure 1 représenté à mi-chemin entre la configuration en dinosaure et la configuration en robot humanofde; la figure 6 est une vue en perspective d'une partie d'abdomen et d'un corps du dinosaure et d'une partie de tête du robot humano3de; la figure 7 est une vue en perspective, analogue à celle de la figure 6, montrant la partie d'abdomen élevée sur la partie de tête du robot humanoide; la figure 8 est une vue partielle de dessous, avec coupe partielle, du jouet de la figure 1, permettant d'expliquer la transformation des parties de croupe et de queue du dinosaure en partiesde jambe du robot huma- noide; la figure 9 est une coupe transversale suivant la ligne IX-IX de la figure 8; la figure 10 est une vue en perspective du jouet de la figure 1, représenté au milieu de la mise en configuration de robot humanoide; la figure 11 est une vue en perspective du jouet, analogue à celle de la figure 10, montrant l'achève- ment de la mise en configuration de robot humanoide; la figure 12 est une vue de face du jouet de la figure 11; et la figure 13 est une élévation du jouet de la figure 11. En se référant aux dessins, sur lesquels les mêmes références numériques désignent des éléments corres- pondants ou analogues sur les diverses figures, on voit representeé, aux figures 1 à 4, un jouet à configuration changeante ayant la forme d'un dinosaure, conformément à la présente invention. Comme montré clairement à la figure 3, le jouet à configuration changeante selon l'invention comprend un corps 1 constitué d'une partie de dos, d'un élément 2 de tête de dinosaure pouvant pivoter d'un certain angle vers l'arrière et monté sur un élément 3 de cou de dino- saure qui est articulé sur le corps 1 au moyen d'un axe 4, d'un élément de tête de robot simulée 5, non visible alors de l'extérieur, fixé à la partie supérieure arrière du corps 1, de deux éléments droit et gauche 6 de poitrine de dinosaure comportant chacun une jambe avant droite ou gauche 7 de dinosaure, sur son côté, articulés sur la partie arrière du corps 1 au moyen d'axes 8, afin que le devant de la partie de poitrine puisse être ouvert sur les deux côtés, un élément 9 d'abdomen de dinosaure pouvant être déplacé vers le haut et monté sur le corps 1 au moyen d'une biellette 10 et d'axes 11 et 12 d'articu- lation au moyen desquels les extrémités opposées de la biellette 10 peuvent pivoter sur le corps 1 et l'élément d'abdomen 9, d'un élément 9 de taille de robot simulée, qui n'apparaît pas alors de l'extérieur et qui est logé dans l'élément 9 d'abdomen, cet élément de taille de robot étant fixé sur le devant du corps 1, de deux élé- ments de cuisse droit et gauche de robot simulée, qui n'apparaissent pas alors de l'extérieur, qui sont articulés sur l'élément 13 de taille du robot, de deux éléments de croupe de dinosaure articulés chacun sur l'extré- mité inférieure de l'élément de cuisse de robot correspon- dant, à sa face extérieure, au moyen d'un axe 16 d'articu- lation, et des deux éléments droit et gauche 17 de queue de dinosaure articulés chacun sur l'élément de croupe correspondant 15 de dinosaure afin de s'ouvrir vers l'exté- rieur au moyen d'un axe 18 et de pattes 19 et 20 fixées à l'élément de cuisse 14 de robot et à l'élément de queue 17 du dinosaure. Deux éléments de cuisse droit et gauche 21 du dinosaure sont articulés sur les côtés opposés de l'élément 9 d'abdomen du dinosaure au moyen d'axes 22. Deux éléments droit et gauche 23 de main de robot simulée, qui ne sont presque pas visibles alors de l'extérieur, sont articulés sur les extrémités avant des éléments de cuisse correspondants 21 de dinosaure au moyen d'axes 24. Deux éléments droit et gauche 25 de jambe de dinosaure sont montés de façon à pouvoir coulisser sur les éléments de main correspondants 23 de robot. Les éléments 21 de cuisse de dinosaure et les éléments 25 de jambe de dino- saure constituent des éléments de pattes arrière de dino- saure. Deux éléments de griffes avant 26 et un élément de griffe arrière 28 sont articulés au moyen d'axes 27 et 29, respectivement, sur chaque élément 25 de jambe de dinosaure. Ainsi qu'il ressort de la description précédente, le jouet ayant la forme d'un dinosaure se tient sur les éléments de pattes arrière, comme montré sur les figures 1 et 2. Le jouet ayant la forme d'un dinosaure tel que montré sur les figures 1 à 3 peut être amené en confi- guration de robot humanoide simulé,telle que représentée en trait mixte sur la figure 3, de la manière suivante. On fait pivoter vers l'arrière l'élément de tête 2 et l'élément de cou 3 de dinosaure sur l'axe 4, puis on ouvre les éléments 6 de poitrine de dinosaure vers les côtés droit et gauche sur les axes 8 afin que l'élément de tête de robot simulée5 apparaisse à la vue, avec, pour résultat, la constitution d'éléments d'ailes de robot par les éléments 6 de poitrine du dinosaure. L'élément 2 de tête, l'élément 3 de cou et les éléments 6 de poitrine du dinosaure sont à présent retenus sur le dos dans la configuration en robot humanoide simulé. Ensuite, on déplace les éléments 25 de jambes de dinosaure le long des éléments 23 de mains du robot vers les éléments 21 de cuisses de dinosaure afin que les éléments 23 de mains du robot apparaissent à la vue, puis on fait pivoter les élémentsde qriffes avant et arrière 26 et 28 sur leurs axes respectifs 27 et 29, en direction des éléments 23 de mains du robot pour en constituer des gardes et établir ainsi la configuration de bras de robot simulé. Autrement dit, les éléments 21 de cuisses de dinosaure et les éléments 25 de jambes de dinosaure constituent des éléments de bras de robot simulé et des éléments d'avant-bras de robot simulé, respectivement. Puis on relève l'élément 9 d'abdomen du dino- saure sur l'élément 5 de tête de robot simulé afin de constituer un élément de poitrine de robot simulé et de faire apparaître à la vue l'élément 13 de taille de robot simulée, comme décrit ci-après en détail aux figures 6 et 7. On fait ensuite pivoter les éléments 17 de queue du dinosaure sur les axes 18, leurs côtés extérieurs étant amenés sur les c6tés extérieurs des éléments 15 de croupe du dinosaure, puis on fait pivoter ces éléments 15 de croupe vers l'arrière sur 180 , sur les axes 16, comme décrit plus en détail ci-après en référence aux figures 8 et 9, ce qui a pour résultat de faire apparaître à la vue les éléments 14 de cuisses du robot simulées, et de former, à l'aide des éléments de croupe retournés 15 et des éléments 17 de queue du dinosaure, des éléments de jambes du robot simulées et leurs accessoires, comme montré sur les figures 5 et 10. - Enfin, on ouvre dans les deux directions laté- rales les éléments de cuisses droit et gauche simulés 14 de robot, comme décrit plus en détail ci-après en référence à la figure 8, ce qui a pour résultat de donner une configuration à présent complète, en robot humanoide simulé, comme montré sur les figures 11 à 13, au jouet à configuration changeante qui avait précédemment la forme d'un dinosaure. On décrira à présent en détail le passage de l'élément 9 de la configuration en abdomen de dinosaure à la configuration en poitrine de robot simulée, en réfé- rence aux figures 6 et 7. L'élément 9 d'abdomen de dino- saure est réalisé en matière plastique, approximativement sous la forme d'une boite, et une encoche rectangulaire 9b est formée dans la partie arrière centrale d'une plaque supérieure 9a de cet élément 9. Deux petits trous 31 d'enclenchement sont ménagés dans la partie extrême arrière de chaque plaque latérale 9c de l'élément 9. Une plaque 5a de guidage, dont la forme corres- pond à celle de l'encoche rectangulaire 9b de l'élément 9 d'abdomen de dinosaure, dépasse horizontalement vers l'avant du haut d'un support la qui est réalisé d'une seule pièce avec la partie supérieure du corps 1. L'élé- ment de tête de robot simulée 5 est placé sur la partie centrale de la plaque 5a de guidage. L'élément 9 d'abdomen de dinosaure est monté de façon mobile sur le corps 1 au moyen de la biellette 10. Une extrémité de la biellette 10 est articulée sur la partie centrale du support la au moyen de l'axe horizon- tal 11 et l'autre extrémité de la biellette 10 est articu- lée à l'intérieur de l'extrémité intérieure de l'encoche rectangulaire 9a de l'élément 9 à l'aide de l'axe horizon- tal 12. Il ressort aisément de la description précédente que la distance de déplacement de l'élément mobile telle que l'élément 9 d'abdomen du dinosaure peut être aisément modifiée, à la demande, par variation de la longueur de la biellette 10, ce qui est très avantageux et commode. Le corps 1 comporte deux ergots 32 d'enclenche- ment situés sur la partie extrême avant de chaque côté en contact avec l'élément 9 d'abdomen du dinosaure de manière que ces ergots 32 puissent s'enclencher avec les trous 31 de la plaque latérale 9c de l'élément d'abdo- men 9, comme montré sur la figure 6. En outre, les trous 31 et les ergots 32 d'enclenchement sont réalisés de façon que les ergots supérieurs 32 situés sur les deux côtés du corps 1 puissent s'enclencher avec les trous inférieurs 31 des deux plaques latérales 9c de l'élément d'abdomen 9 lorsque cet élément 9 est déplacé vers le haut de façon à enclencher l'encoche rectangulaire 9b de la plaque supérieure 9a avec la plaque 5a de guidage pour l'élément de tête de robot simulée 5, comme montré sur la figure 7. Il ressort de la description précédente que le positionnement des éléments mobiles peut être effectué de façon fiable et précise à l'aide des trous et des ergots d'enclenchement lorsque l'on passe d'une configura- tion à une autre, et que les positions des éléments mobiles sont stabilisées avant et après le changement de configura- tion de façon à ne pas se déplacer aisément sous l'applica- tion d'une légère force. - On décrira à présent en détail, en référence aux figures 8 et 9, le passage des éléments 15 et 17 d'une configuration en croupe et en queue de dinosaure à la configuration en jambes de robot simulées et leurs accessoires. L'élément 15 de croupe de dinosaure présente, en section horizontale, approximativement la forme d'un U retourné. L'élément 14 de cuisse de robot simuléeest logé à l'intérieur de l'élément 15 de croupe de dinosaure correspondant qui comprend sensiblement une paroi exté- rieure 15a, une paroi intérieure 15b et une paroi arrière c et, par conséquent, l'élément 14 de cuisse de robot simuléene peut être vu de l'extérieur sauf depuis l'ouver- ture de l'élément 15 de croupe de dinosaure, qui est normalement disposée vers le bas, comme montré sur la figure 4. Lorsque l'on fait d'abord pivoter l'élément 17 de queue de dinosaure sur l'axe 18 vers le côté exté- rieur de l'élément 15 de croupe de dinosaure, puis que l'on ramène en arrière l'élément 15 de croupe de dinosaure en le faisant pivoter sur 180 sur l'axe 16, en même temps que l'élément 17 de queue, on fait apparaître à la vue l'élément 14 de cuisse de robot simuléeet l'élément retourné 15 de croupe de dinosaure est raccordé au-dessous de l'élément de cuisse de robot simulée 14 et constitue l'élément de jambe de robot simulée, avec un changement d'aspect tout à fait extraordinaire et imprévu. Deux ergots 41 d'enclenchement sont formés de façon à faire saillie vers le bas sur la partie centrale du bas du corps 1. Une gorge 42 d'enclenchement est formée dans la partie extrême intérieure supérieure de la paroi intérieure 15b de chaque élément 15 de croupe de dinosaure afin que l'ergot 41 puisse s'enclencher avec la gorge 42 lorsque l'élément 15 de croupe de dinosaure est placé dans la position appropriée dans la configuration en dinosaure. Autrement dit, ces ergots 41 et les gorges 42 d'enclenchement stabilisent les positions des éléments de croupe de dinosaure de façon à les empêcher de pivoter ou de gagner la configuration en dinosaure même lorsqu'une faible force leur est appliquée. Sur la figure 8, l'élément de cuisse droit ou gauche simulée 14 de robot comprend un élément supérieur 14a de cuisse, un élément inférieur 14b de cuisse et un pivot 14c sur lequel l'élément supérieur 14a de cuisse et l'élément inférieur 14b de cuisse sont articulés. L'élément supérieur 14a est articulé sur l'élément de taille simulée 13 du robot au moyen d'un axe 43. Les éléments de jambes simulées du robot, constitués des éléments de cuisses simulées 14 et des éléments de jambes simulées 15 du robot, sont ouverts simplement vers les côtés droit et gauche par pivotement des éléments supé- rieurs 14a de cuisses vers l'extérieur sur les axes 43 et pivotement des éléments inférieurs 14b de cuisses vers l'intérieur sur les pivots 14c par rapport aux élé- ments supérieurs 14a de cuisses, comme montré sur les figures 10 et 11. Comme expliqué en détail ci-dessus pour une forme préférée de réalisation de l'invention, un jouet à configuration changeante peut passer d'une forme à une autre forme par coulissement et/ou pivotement d'élé- ments communs de façon que des éléments particuliers apparaissent à la vue ou soient recouverts dans l'une ou l'autre forme, avec, pour résultat, un changement d.e configuration remarquable, imprévu et extraordinaire. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au jouet décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Jouet à configuration changeante qui, dans une première position prend par exemple la forme d'un dinosaure et, dans une seconde est p.r exemple un robot humanoIde, caractérisé en ce qu'il comporte un corps (1) qui constitue une partie de dos, un élément (2) de tête de dinosaure et un élément (3) de cou de dinosaure articulés sur le haut du corps et pouvant être basculés vers l'arrière dans la seconde position, deux éléments (6) de-poitrine de dinosaure qui sont articulés sur la partie supérieure du corps et qui s'ouvrent dans les deux directions latérales dans la seconde position, un élément (5) de tête simulée de robot qui est fixé sur le haut du corps et qui est couvert par l'élément de cou de dinosaure et les éléments de poitrine de dinosaure dans la première position, alors qu'il apparaît à la vue dans la seconde position, un premier élément (9) qui est monté de façon mobile sur la partie avant infé- rieure du corps etqui constitue un élément d'abdomen de dinosaure dans la première position et qui est déplacé vers l'élément de tête simulée de robot après l'ouverture des éléments de poitrine de dinosaure dans la seconde position, afin de constituer un élément de poitrine simulée de robot, deux deuxièmes éléments (21, 25) qui sont arti- culés sur les deux c6tés du premier élément et qui consti- tuent des éléments de pattes arrière de dinosaure dans la première position et des éléments de bras simulés de robot dans la seconde position, un élément de taille simulée (13) de robot qui est fixé à la partie avant inférieure du corps et qui est recouvert par le premier élément dans la première position, alors qu'il apparaît à la vue dans la seconde position, deux éléments de cuisses simulées (14) de robot qui sont articulés sur l'élément de taille simulée de robot, deux troisièmes éléments (15) qui sont articulés sur les éléments de cuisses simu- lées de robot et qui constituent des éléments de croupe de dinosaure recouvrant les éléments de cuisses simulées de robot dans la première position, et que l'on peut faire pivoter vers l'arrière pour constituer des éléments de jambes simulées de robot dans la seconde position alors que les éléments de cuisses simulées de robot appa- raissent à la vue, et deux quatrièmes éléments (17) qui sont articulés sur les extrémités arrière des troisièmes éléments et quiconstituent des éléments de queue de dino- saure dans la première position et qui pivotent vers les c6tés extérieurs des troisièmes éléments afin de constituer des accessoires des éléments de jambes simulées de robot dans la seconde position. 2. Jouet selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deuxièmes éléments comprennent une paire de premiers éléments (21) de membre qui 'sont articulés sur les premiers éléments, une paire de seconds éléments (25) de membre et une paire d'éléments de mains simulées (23) de robot sur lesquels les seconds éléments de membre sont montés de façon. à pouvoir coulisser et qui sont articulés sur les extrémités libres des premiers éléments de membre, afin que les premiers éléments de membre consti- tuent des éléments de cuisses arrière de dinosaure dans la première position et des éléments de bras simulés de robot dans la seconde position, et- que les seconds éléments de membre constituent des éléments de jambes arrière de dinosaure dans la première position etsoient déplacés le long des éléments de mains simulées de robot vers les premiers éléments de membre pour constituer des éléments d'avant-bras simulés de robot dans la seconde position, les éléments de mains simulées de robot étant presque recouverts- par les seconds éléments de membre dans la première position et apparaissant à la vue dans la seconde position. 3. Jouet selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément de poitrine de dinosaure comporte, sur le côté, un élément (7) de jambe avant de dinosaure. 4. Jouet selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément de cuisse simulée de robot com- prenant un élément de cuisse supérieur (14a) qui est articulé sur l'élément de taille simulée de robot, et un élément de cuisse inférieur (14b) qui est articulé sur l'extrémité libre de l'élément de cuisse supérieur, les éléments constitutifs des cuisses simulées de robot et les éléments de jambes simulées de robot étant ouverts vers les deux côtés par pivotement des éléments supérieurs de cuisses vers l'extérieur. 5. Jouet selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un troisième élément de membre est articulé sur chaque deuxième élément de membre et constitue des éléments de griffes avant simulées (26) et un élément de griffe arrière simulées(28) dans la première position, et des éléments de gardes pour les éléments de mains simulées du robot dans la seconde position. 6. Jouet selon la revendication 1 pouvant prendre une première position correspondant à une première configuration et une seconde position correspondant à une autre configuration, caractérisé en ce qu'il comprend un élément qui constitue une partie de la première configu- ration dans la première position, qui est relié de façon à pouvoir coulisser à une partie du jouet et qui peut être déplacé par coulissement pour constituer une partie de ladite autre configuration avec les autres éléments dans la seconde position. 7. Jouet selon la revendication 1 pouvant prendre une première position correspondant à,une-pDemière- configuration et une seconde position correspondant à une autre configuration, caractérisé en ce qu'il comporte un élément qui constitue une partie de la première configu- ration dans la première position, qui est articulé sur un autre élément constituant une partie de ladite autre configuration, qui recouvre ledit autre élément avant de pivoter dans la première position, et qui peut être déplacé par pivotement pour constituer une partie de ladite autre configuration avec ledit -autre élément dans la seconde position, tandis que ledit autre élément appa- raft à la vue.