FR 2573019 A1 19860516 FR 8516612 A 19851108 La présente invention concerne un procédé de commande d'un équi- pement de freinage avec un maîtré-cylindre comprenant au moins un piston principal; un servofrein correspondant, comprenant un cylindre, un piston et une chambre délimitée par lesdits piston et cylindre; une soupape de frein actionnée par une pédale de frein pour l'appli- cation de la pression d'assistance à la chambre de servofrein; une source de pression alimentant la soupape de frein actionnée par la pédale de frein; une chambre auxiliaire située dans le cylindre de servofrein, entre le piston de servofrein et le maître-cylindre, et comportant un raccord; et un groupe de valves à commande électrique entre ledit raccord, la source de pression et une canalisation de retour aboutissant à cette dernière. L'invention concerne également un équipement de freinage pour la mise en oeuvre dudit procédé. Un équipement de freinage selon la demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne n 34 13 430.1, permet de réduire le patinage gênant lors du freinage des roues d'un véhicule. Lorsqu'il comprend un servofrein hydraulique, il est possible de développer cet équipement de freinage en un équipement qui maintient automati- quement une distance minimale par rapport à un véhicule précédent, ou/et en un équipement de freinage qui réduit le patinage des roues motrices. L'équipement de freinage précité présente l'inconvénient suivant: la pompe alimentant l'équipement de freinage doit débiter des quantités trop élevées de fluide sous haute pression en cas de protection contre le patinage. La pompe ainsi nécessaire est volumi- neuse et coûteuse, et consomme beaucoup d'énergie électrique. Une telle pompe produit en outre des bruits gênants. Selon une caracté- ristique essentielle de l'invention, au cours d'une première phase du procédé, la commande du groupe de valves est supprimée en fonction des paramètres et, simultanément, la pression d'assistance régnant dans la chambre d'assistance et chargeant le piston de servofrein est réduite; et, quand un seuil de réduction de la pression de freinage fixé par les paramètres n'est pas atteint, la suppression de la commande du groupe de valves est levée, de sorte que le piston de servofrein est chargé en direction de la pédale de frein. Selon une autre caractéristique de l'invention, un second groupe de valves est inséré entre la source de pression et la soupape de frein action- née par la pédale, est relié à la canalisation de retour, relie dans sa position neutre la soupape de frein à la source de pression et, après commutation électrique, isole la soupape de frein de la source de pression et décharge la chambre d'assistance. Le procédé et un équipement de freinage selon l'invention pré- sentent l'avantage que la fourniture de fluide de pression exige moins d'énergie en cas de protection contre le patinage et que par suite une pompe moins coûteuse suffit pour alimenter l'équipement de freinage. Ce dernier peut être réalisé de façon à utiliser une pompe basse pression, qui produit moins de bruits gênants. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous de deux exemples de réalisation et des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente un premier exemple de réalisation; la figure 2 représente un second exemple de réalisation de l'équipe- ment de freinage; et la figure 3 est la coupe longitudinale d'un détail de l'équipement de freinage selon figure 2. Le premier exemple de réalisation de l'équipement de freinage 2 selon la figure 1 comprend un maître-cylindre 3, un servofrein hydraulique 4, une soupape de frein 5, une source de pression 6, un ensemble de valves 7 et des cylindres de frein de roue d'un type connu et non représentés. Le maître-cylindre 3 comprend un premier piston 8, un second piston 9, deux ressorts 10, 11 de rappel de piston, un tirant 12, une douille de bandage 13 et un réservoir de réalimentation 14. Les pis- tons 8 et 9 sont montés en tandem et en translation dans le maître- cylindre 3. Le piston 8 porte le tirant 12 qui s'étend en direction du second piston 9. Le tirant 12 porte une tête 15 mobile longitudina- lement dans la douille de bandage 13. Cette dernière comporte une collerette 16 dirigée vers l'intérieur et se plaçant derrière la tête du tirant 12. La douille de bandage 13 comporte en outre une bride 17 en saillie radiale vers l'extérieur. Cette bride 17 est plus éloignée du piston 8 que la collerette 16. Le ressort 10 de rappel de 2573 0 19 piston est monté bandé entre la bride 17 et le premier piston 8. Le tirant 12, la douille de bandage 13 et la tête 15 du tirant limi- tent l'extension du ressort 10. Le second ressort 11 de rappel de- piston est monté entre le second piston 9 et une paroi frontale 18 du maître-cylindre 3. Les deux ressorts 10 et 11 rappellent les deux pistons 8 et 9 dans la position de base représentée, un épaulement 19 formé sur le piston 8 s'appliquant alors sur une seconde paroi frontale 20 du maître-cylindre 3. Ce dernier est relié au réservoir de réalimentation 14 par des trous de respiration 21, 22. Deux cir- cuits de freinage I et II sont reliés au maître-cylindre 3. Une sonde de pression de freinage 23 peut être reliée au circuit de freinage I, de la façon décrite ultérieurement en détail. Le servofrein 4 comprend un cylindre 24, un piston 25, une chambre 26, une chambre auxiliaire 27 et un piston auxiliaire 28. Ce dernier est coaxial au premier piston 8 de ma tre-cylindre et au piston 25 de servofrein, se trouve entre ces deux pistons 8, 25 et est relié au piston de servofrein 25. La paroi frontale 20 comprend une ouverture 29 dans laquelle coulisse le piston auxiliaire 28. Un joint d'étanchéité 30 isole leur réservoir de réalimentation 14 de la chambre auxiliaire 27, qui entoure le piston auxiliaire 28. Du c6té opposé à la chambre auxiliaire 27, la chambre d'assistance 26 est contiguë au piston 25 de servofrein. Cette chambre 26 s'étend jusqu'à une paroi frontale 31 du cylindre 24 de servofrein. - La soupape de frein 5 comprend une douille de commande 32, mon- tée en translation longitudinale dans un cylindre de commande 33. Ce dernier est avantageusement réalisé en une seule pièce avec le piston de servofrein et son piston auxiliaire 28. Un ressort de rappel 34 - est logé dans le cylindre de commande 33 et charge la douille de com- mande 32 en direction de la paroi frontale 31. La douille de commande 32 est reliée à une tige de poussée creuse 35, qui est en saillie sur la paroi frontale 31. Au raccordement avec la douille de commande 32, la tige de poussée 35 porte un collet de butée 36, en saillie radiale vers l'extérieur à la façon d'une bride. La tige de poussée creuse 35 coulisse dans un épaulement tubulaire 37, qui part de la paroi frontale 31 en direction du maître-cylindre 3. L'épaulement 37 porte un joint 38 qui entoure la tige de poussée 35 avec étanchéité. Une pédale de frein 39 est fixée sur un levier 40. Ce dernier est accouplé à une tige de poussée 41 de pédale, s'étendant dans la tige de poussée 35. Le piston 25 de servofrein est creux du c6té en regard de la paroi frontale 31, de façon à entourer avec jeu radial l'épaulement tubulaire 37 lors de la translation vers la paroi fron- tale 31. Cela présente l'avantage de permettre la réalisation d'un servofrein 4 court, afin de réduire son encombrement. La douille de commande 32 comporte des perçages de commande 42 et des perçages de liaison 44. Des perçages de commande 45 du piston auxiliaire 28, débouchant dans la chambre auxiliaire 27, correspon- dent aux perçages de commande 42 destinés à la décharge de pression. Un perçage d'alimentation 46 correspondant au pergage de commande 43 traverse le piston 25 de servofrein et débouche dans une gorge cir- conférentielle 47 usinée dans ce dernier. Un-raccord 48 d'alimenta- tion en pression correspond sur le cylindre 24 de servofrein à cette gorge circonférentielle 47. Les perçages de liaison 44 relient la chambre d'assistance 26 aux perçages de commande 42, 43, à travers la douille de commande 32. La chambre d'assistance 26 comporte un raccord 49 au voisinage de la paroi frontale 31. La chambre auxiliaire 27 comprend également un raccord 50 à proximité de la paroi frontale 20. Un capteur 51 de course de piston est affecté au servofrein 4. Ce capteur 51 est avantageusement disposé au-dessous du maTtre- cylindre 3. Un palpeur 52 est disposé entre le capteur 51 et le piston 25 de servofrein. Ce palpeur 52 est orienté parallèlement au piston auxiliaire 28 et s'étend dans la chambre auxiliaire 27. Le capteur 51 de course de piston peut 8tre monté à la place ou en plus du capteur 23 de pression de freinage. - - La source de pression 6 comprend une pompe 54 de type connu, entraînée par un moteur 53, un accumulateur de pression 55, un manostat 56, une canalisation de retour 57 et une canalisation 58 d'alimentation en pression. La canalisation de retour 57 est reliée à l'ensemble de valves 7 et au réservoir de réalimentation 14. La -35 canalisation 58 d'alimentation en pression estégalement reliée à 2573 0 1 9 l'ensemble de valves 7. Le manostat 56 commande le moteur 53 de façon connue. L'ensemble 7 comprend les valves de tenue de la pression de frei- nage 59 à 62 de type connu et reliées aux circuits de freinage I et II. Ces valves 59 à 62 sont réalisées sous forme de distributeurs 2/2 ouverts dans leur position neutre. Des cylindres de frein de roue de type connu sont reliés de façon non représentée aux valves 59 à 62. L'ensemble 7 comprend en outre un premier groupe 63 de valves électromagnétiques. Ce premier groupe 63 comprend avantageusement un distributeur 64 en parallèle avec une soupape de sûreté 65. Le dis- tributeur 64 est avantageusement réalisé en distributeur 3/3 et relie, dans sa position neutre, la chambre auxiliaire 27 à une canali- sation 66 qui est reliée à la canalisation de retour 57 de la source de pression et sert également de canalisation de retour. Le distribu- teur 64 peut comporter un étrangleur 67 agissant dans cette position neutre. Une canalisation de pression 68, disposée dans l'ensemble de valves 7 et alimentée par la canalisation 58 d'alimentation de la source de pression 6, est isolée dans la position neutre du distri- buteur 64. Une première position de commande du distributeur 64 isole le raccord 50 de la chambre auxiliaire 27 par rapport à la canalisa- tion de retour 57 et à la canalisation 58 d'alimentation en pression. Dans une seconde position, le distributeur 64 relie la canalisation 58 à la chambre auxiliaire 27 et isole cette dernière de la canali- sation de retour 57. La soupape de sûreté 65 est réalisée en distributeur 2/2 ouvert dans sa position neutre. Ce distributeur relie alors la chambre auxi- liaire 27 à la canalisation de retour 57. Dans sa seconde position, la soupape de sûreté 25 interdit à la pression de s'écouler de la chambre auxiliaire 27 dans la canalisation de retour 57. Un second groupe de valves 69 à commande électromagnétique de préférence est réalisé en distributeur 4/2 et se trouve entre le raccord 48 d'alimentation en pression, le raccord 49 de la chambre d'assistance 26, la canalisation de retour 57 et la canalisation 58 d'alimentation en pression. Dans sa position neutre, le distributeur 69 relie le raccord 48 à la canalisation 58 d'alimentation en pres- sion et obture le raccord 49. Dans sa seconde position, le distribu- teur 4/2 69 relie les raccords 48 et 49 à la canalisation de retour 57. Le raccord 48 d'alimentation en pression est alors isolé de la canalisation de pression 68 et de la canalisation 58 d'alimentation en pression. Le fonctionnement du premier exemple de réalisation est le suivant. Avant la mise en service de l'équipement de freinage 2, les distribu- teurs 59 à 62 et 64, 65 et 69 se trouvent dans la position neutre décrite. La douille de commande 32 isole le perçage d'alimentation 46 tant que la pédale de frein 39 est au repos. La chambre d'assis- tance 26 est reliée à la chambre auxiliaire 27 par les perçages de liaison 44 de la douille de commande 32, le perçage de commande 42 et le perçage de commande 45. La chambre d'assistance 26 est par suite déchargée par la chambre auxiliaire 27, son raccord 50 et le premier groupe de valves 63. Les trous de respiration 21 et 22 alimentent le maître-cylindre 3. Le moteur 53 est branché lors de la mise en service d'un véhicule comprenant l'équipement de freinage 2, de sorte que la pompe 54 aspire du fluide de pression du réservoir de réalimentation 14 dans l'accumulateur de pression 55; Le manostat 56 coupe le moteur 53 quand une pression suffisante est établie dans l'accumulateur 55. Lorsque la soupape de frein 39 est actionnée, le levier 41 et la tige de poussée 41 de la pédale translate la tige de poussée 35 creuse e, direction du maître-cylindre. Le collet de butée 36 s'éloigne alors de l'épaulement 37 et la douille de commande 32 obture le per- çage de commande 45. Aucune liaison de réduction de la pression n'ex- iste donc plus entre la chambre auxiliaire 27 et la chambre d'assis- tance 26. Une nouvelle translation de la douille de commande 32 amène le percage de commande 43'sur le perçage d'alimentation 46. Il en résulte que la pression disponible dans la canalisation de pression 68 produit une élévation de pression dans la chambre d'assistance 26 par le distributeur 4/2 69, le raccord 48 d'alimentation en pression, la gorge circonférentielle 46, le perçage de commande 43 et les per- çages de liaison 44. Une pression chargeant le piston 25 de servo- frein le translate ainsi en direction du ma tre-cylindre 3. Le piston 25 de servofrein translate par l'intermédiaire du piston auxiliaire 28 le premier piston 8 de maître-cylindre sur le trou de respiration 21. Il apparaît ainsi entre le premier piston 8 et le second piston 9 de maître-cylindre une élévation de pression qui déplace le second piston 9 sur son trou de respiration 22 et isole finalement le maître-cylindre 3 du réservoir de réalimentation. Des pressions de freinage apparaissent ensuite dans les circuits de freinage I et II. La pression croissant dans la chambre d'assistance 26 charge toute- fois aussi la tige de poussée 35, de sorte que la pression instan- tanée chargeant le piston 25 de servofrein est sensible sous forme d'effort antagoniste sur la pédale de frein 39. Lorsque l'effort antagoniste est égal à celui exercé par le conducteur sur la pédale 39, la distance entre le piston 25 de servofrein et le collet de butée 36 augmente, de sorte que le perçage de commande 43 s'éloigne du perçage d'alimentation 46 et que la douille de commande 36 isole ce dernier. L'élévation de la pression de freinage est ainsi terminée. Lorsque la pédale de frein 39 est libérée, les perGages de commande 42 et 45 se recouvrent et la pression s'échappe de la chambre d'as- sistance 26 vers la canalisation de retour 57. Lorsqu'un véhicule freiné par enfoncement de la pédale de frein 39 passe par exemple d'une chaussée particulièrement antidérapante sur une chaussée moins antidérapante, un risque de blocage existe dans le cas d'un enfoncement suffisamment énergique de la pédale de frein 39. Ce risque de blocage est decelé de façon connue par des capteurs de rotation de roue etun appareil de commande non repré- sentés. Pour éliminer le risque de blocage apparaissant par exemple sur une ou plusieurs roues, l'appareil de commande fait passer le distributeur 4/2 69 dans sa seconde position. Il en résulte qu'aucun fluide de pression n'est plus disponible pour la soupape de frein 5 et que simultanément la chambre d'assistance 26 est déchargée par le raccord 4 vers la canalisation de retour 57. La décharge réduit l'effort multiplicateur du piston 25 de servofrein, qui peut ainsi revenir au moins partiellement vers sa position de base et permet le déplacement des pistons 8 et 9 de maître-cylindre vers leur posi- tion de base. Des diminutions de la pression de freinage dans le maître-cylindre 3 en résultent. Ces diminutions de pression se propa- gent dans tous les freins de roue ou dans un seul selon que les val- ves de tenue de la pression de freinage 59 à 62 sont commandées ou non. Les capteurs de roue précités informent l'appareil de commande de la persistance ou non du risque de blocage. Lorsque le risque de blocage a disparu, l'appareil de commande fait revenir le distribu- teur 4/2 69 dans sa position neutre. Il en résulte un rétablissement de la pression dans la chambre d'assistance 26 par nouvelle alimen- tation en pression de la soupape de frein 5 et par interdiction d'une évacuation du fluide de pressionhors de la chambre d'assistance 26. Lorsqu'un véhicule fortement freiné passe par exemple d'une chaussée très antidérapante sur du verglas, la décharge précédemment décrite de la chambre d'assistance 26 peut être insuffisante pour faire revenir les pistons 8 et 9 de maître-cylindre assez loin en direction des trous de respiration 21 et 22 pour produire une baisse suffisante de la pression dans les circuits de freinage I et II. Un déplacement insuffisant des pistons 8 et 9 de maître-cylindre en direction de leur position de base résulte par exemple de ce que le collet de butée 36, par suite d'un enfoncement trop énergique de la pédale de frein 39, atteint-le piston 25 de servofrein et interdit sont retour dans sa position de base. Un surfreinage du véhicule sur verglas par exemple peut ainsi 8tre produit par le seul enfonce- ment trop énergique de la pédale de frein 39, c'est-à-dire sans intervention de la pression d'assistance hydraulique. Dans le cas du verglas précité, cela présente l'inconvénient que le distributeur 4/2 69 dont le fonctionnement vient d'être décrit ne permet pas de mettre fin à l'état de blocage. L'invention intervient ici. Lorsque le piston 25 de servofrein, malgré la décharge maintenue par la canalisation 49, ne peut pas revenir dans sa position de base représentée, le capteur 51 de course de piston indique un écart résiduel entre le piston 25 et sa position de base décrite. L'appa- reil de commande reconnaît ainsi que malgré la décharge par le dis- tributeur 4/2 69, le piston 25 de servofrein conserve une position dans laquelle le piston 8 de maître-cylindre accouplé par le piston auxiliaire 28 maintient une pression de freinage dans le ma tre- cylindre 3. La valeur de cette pression de freinage interdit une 2573 0 1 9 nouvelle accélération d'une roue bloquée. L'appareil de commande reconnaît ainsi par le paramètre "course de piston" indiqué que la pédale de frein 39 est enfoncée beaucoup trop énergiquement. L'appa- reil de commande fait alors passer le premier groupe de valves 63 dans la position sur laquelle la chambre auxiliaire 27 est isolée de la canalisation de retour 57 et reliée à la canalisation 58 d'ali- mentation en pression. Par suite de cette liaison, une pression charge le piston 25 de servofrein en direction de la tige de poussée 35. Il en résulte que le piston 25 de servofrein est translaté par le collet de butée 26, la tige de poussée 35, la tige de poussée 41 de pédale et la pédale de frein 39, contre l'effort exercé sur la pédale. La translation du piston 25 de servofrein jusqu'à sa posi- tion de base représentée par exemple produit alors dans les circuits de freinage I et Il la baisse de pression de freinage nécessaire pour supprimer le patinage des roues. Lorsque le risque de patinage est supprimé, le distributeur 64 et la soupape de sûreté 65 sont ramenés dans leur position de base. Le retour du distributeur 4/2 69 dans sa position neutre permet de nouveau d'établir une pression dans les circuits de freinage I et II par le piston 25 de servofrein. La sou- pape de sûreté 65 est destinée à produire une décharge de secours de la chambre auxiliaire 27 quand le distributeur 64 est défectueux ou encrassé et par suite bloqué dans une position autre que sa position neutre. Le distributeur 64 est avantageusement réalisé en distributeur 3/3 avec une position sur laquelle les trois raccords sont obturés, comme le montre la figure 1. La commutation entre cette position et celle o le distributeur 64 peut diriger une pression de la canali- sation d'alimentation 58 dans la chambre auxiliaire 27 permet de produire dans cette dernière une élévation de pression échelonnée. Il est ainsi par exemple possible de réduire lentement la pression de freinage. Une commutation cadencée du distributeur 64 entre sa position neutre et la position bloquant tous les raccords permet de limiter la vitesse de croissance de la pression dans les circuits de freinage I et II. Cette opération est connue sous l'appellation de commutation par gradient. Comme le montre la description fonctionnelle ci-dessus, le para- mètre "course de piston" permet de conclure à la présence ou non d'une pression gênante dans les circuits de freinage I et II. Le capteur 23 de pression de freinage précité permet toutefois aussi de mesurer directement le paramètre "pression de freinage". Les capteurs 23 et 51 sont par exemple réalisables sous forme de capteurs connus, délivrant des signaux analogiques. Un interrupteur à seuil est toujours affecté dans ce cas à l'appareil de commande pour la sélection de la valeur du paramètre à partir de laquelle le distri- buteur 64 est activé, Il est toutefois possible aussi d'appliquer les signaux analogiques à un différenciateur, qui signale alors à l'appareil de commande une fin prématurée des baisses de la pression de freinage. Il convient de signaler encore que dans le cas d'un risque de blocage, le distributeur 64 et la soupape de sareté 65 peuvent d'abord être commandés pour charger le piston 25 de servofrein à un premier niveau de baisse de la pression de freinage, contre sa charge d'assis- tance. Lorsque cette application de pression est insuffisante, le distributeur 4/2 69 peut de nouveau interrompre l'assistance en fonc- tion du paramètre. Il serait par principe possible aussi de commander simultanément le premier groupe 63 et le second groupe 69 de valves. Les possibilités décrites pour annuler les pressions de frei- nage malgré par exemple un enfoncement de la pédale de frein 39 en panique sont naturellement transposables à des réalisations du maître- cylindre autres que la réalisation en tandem représentée. Le second exemple de réalisation d'un équipement de freinage 2a selon figure 2 comprend, de la facon précédemment décrite et repré- sentée pour le premier exemple de réalisation selon figure 1, un maître cylindre 3, un servofrein 4, une soupape de frein 5, une source de pression 6 et un ensemble de valves 7a qui comprend des éléments supplémentaires par rapport à l'ensemble de valves 7 du premier exemple de réalisation. Le maître-cylindre 3 est de nouveau relié aux circuits de freinage I et II, ainsi qu'au capteur 23 de pression de freinage précédemment décrit. Le servofrein 4 comprend également de nouveau 2573 0 19 une chambre d'assistance 26 et une chambre auxiliaire 27. La soupape de frein est également commandée par une pédale de frein 39, un levier 40 et une tige de poussée 41 de pédale, et une tige de pous- sée 35. Un raccord 48 sert également à l'alimentation en pression de la soupape de frein 5. Les raccores 49 et 50 sont destinés à relier la chambre d'assistance 26 et la chambre auxiliaire 27 à l'ensemble de valves 7a. Les composants essentiels de la source de pression 6 sont de nouveau une pompe 54 et un accumulateur de pres- sion 55. L'ensemble de valves 7a comprend les valves de tenue de la pression de freinage 59 à 62 précédemment décriteset reliées aux circuits de freinage I et II. L'ensemble de valves 7a comprend en outre le premier groupe de valves 63 précédemment décrit, avec le distributeur 64 et la soupape de sûreté 65, et le second groupe de valves 69, réalisé sous forme d'un distributeur 4/2. Une autre cana- lisation de retour 70 est en outre prévue. Partant du distributeur 4/2 69, elle est reliée à la canalisation de retour 57 précédemment décrite. Une valve de tenue de pression 71 est insérée dans la cana- lisation de retour supplémentaire 70, entre le distributeur 4/2 69 et la canalisation de retour 57. Cette valve de tenue de pression 71 est par exemple réalisée de façon connue sous forme d'un clapet à bille et ressort, qu'une pression de l'ordre de 2 bars par exemple ou plus ouvre en direction de la canalisation de retour 57. une cana- lisation 72, comprenant un clapet de non-retour 73, est reliée à la canalisation de retour supplémentaire 70, entre le distributeur 4/2 69 et la valve de tenue de pression 71. La canalisation 72 relie le raccord 50 de la chambre auxiliaire 27 au distributeur 4/2 69. Le clapet de nonretour 73 est monté de façon à s'ouvrir en direction du raccord 50 quand le distributeur 4/2 69 lui applique une pression. L'ensemble de valves 7a diffère en outre de l'ensemble de valves 7 du premier exemple de réalisation par le montage d'un étrangleur 74 à commande hydraulique entre le distributeur 64 et la canalisa- tion de retour 57. Cet étrangleur 74 comprend une entrée de commande , qu'une canalisation de commande 76 et le raccord 50 relient à la chambre auxiliaire 27. Cet étrangleur 74 est réalisé de façon qu'une pression croissante à l'entrée de commande 75 réduise une section d'étranglement. L'étrangleur 74 est par exemple d'un type connu. La figure 3 représente un exemple de réalisation concret de l'étrangleur 74. L'étrangleur 74 selon figure 3 comprend un cylindre 77 fermé aux deux extrémités et dans lequelest monté un diaphragme annulaire 78. Un ressort de rappel 79 et un piston de réglage 80 sont montés entre une extrémité du cylindre 77 et le diaphragme 78. Le ressort de rappel 79 repousse le piston de réglage 80 en direction de l'extrémité du cylindre 77 o se trouve l'entrée de commande 75. Le ressort de rappel.79 s'oppose ainsi à la pression introduite par l'entrée de commande 75 dans le cylindre 77 pour charger le piston de réglage 80. En direction du diaphragme 78, le piston de réglage porte un corps d'étranglement 82, par exemple réalisé sous forme d'un cône. Dans la zone comprise entre le diaphragme 78 et le piston de réglage 80, le cylindre 77 comprend un raccord 83 qui communique avec la canalisation de retour 57. Derrière le diaphragme 78 vu de ce raccord 83 se trouve un autre raccord 84 relié au distributeur 64. On voit facilement qu'une section d'étranglement résiduelle entre le diaphragme 78 et le corps d'étranglement 82 diminue d'autant plus que la pression augmente à l'entrée de commande 75. Le fonctionnement du second exemplede réalisation est le sui- vant. En cas de protection antiblocage, l'appareil de commande, qui peut être constitué de la m9me façon que celui du premier exemple deréalisation, commande les groupes de valves 63 et 69. Lorsque le groupe de valves 69, réalisable en distributeur 4/2 comme précédemment indiqué, est amené sur la position de baisse de la pression, du fluide de pression s'écoule, en vainquant une résistance, de la chambre d'assistance 26 dans la valve de tenue de pression 71 puis - la canalisation de retour 57. La valve de tenue de pression 71 fait que la canalisation 72, le clapet de non-retour 73 et le raccord 50 produisent dans la chambre auxiliaire 27 une pression de l'ordre de grandeur précité. Lorsque par suite de la baisse de pression produite par le distributeur 4/2 69, le piston 25 de servofrein se déplace en direction du levier 40 de pédale, du fluide de pression remplit instantanément la chambre auxiliaire 27 dont le volume aug- mente par suite de la translation du piston 25 de servofrein. Le dis- tributeur 4/2 69 est commandé dans sa position d'augmentation de la pression quand la décharge décrite a conduit à l'adhérence de toutes les roues. La chambre auxiliaire 27, totalement remplie par la cana- lisation 72 et le clapet de non-retour 73, et l'étrangleur 67 interdisent une croissance trop rapide de la pression dans les circuits de freinage I et II. Le remplissage de la chambre auxiliaire produit en effet instantanément un amortissement hydraulique du mouvement du piston 25 de servofrein. Au cas o une décharge de la chambre d'assistance 26 serait insuffisante pour réduire les pressions dans les circuits de freinage I et II de façon à accélérer de nouveau une ou plusieurs roues bloquées, le groupe de valves 63 est commuté de la façon précédemment décrite, de sorte que le piston 25 de servo- frein est hydrauliquement translaté vers sa position de base. L'étrangleur 67 peut par exemple être complété ou remplacé par l'étrangleur commandé 74. Comme précédemment décrit, ce dernier réduit d'autant plus une section de passage que la pression régnant dans la chambre auxiliaire 27 est plus élevée. La chambre auxiliaire 27 oppose ainsi à la translation du piston 25 de servofrein ur résistance qui croît avec la pression dans la chambre d'assistance 26. Il en résulte l'avantage que les vitesses de croissance des pressions dans les circuits de freinage I et II sont sensiblement linéaires. Une "linéa- risation" des vitesses de croissance de la pression de freinage est adaptable aux conditions imposées, à l'aide par exemple d'une forme particulière du corps d'étranglement 82 et/ou la sélection d'une caractéristique particulière du ressort de rappel 79. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. 2573 0 1 9 Revendications 1. Procédé de commande d'un équipement de freinage avec un maître- cylindre comportant au moins un piston; un servofrein correspondant comprenant un cylindre, un piston et une chambre délimitée par les- dits piston et cylindre; une soupape de frein actionnée par une pédale de frein pour l'application de la pression d'assistance à la chambre de servofrein; une source de pression alimentant la soupape de frein actionnée par la pédale de frein; une chambre auxiliaire située dans le cylindre de servofrein, entre le piston de servo- frein et le maître-cylindre, et comportant un raccord; et un groupe de valves à commande électrique entre ledit raccord, la source de pression et une canalisation de retour aboutissant à cette dernière, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'au cours d'une première phase, la commande du groupe de valves (63) est supprimée en fonction des paramètres et, simultanément, la pression d'assistance régnant dans la chambre d'assistance (26) et chargeant le piston (25) de servofrein est réduite; et, quand un seuil de réduction de la pres- sion de freinage fixé par les paramètres n'est pas atteint, la suppression de la commande du groupe de valves (63) est levée, de sorte que le piston (25) de servofrein est chargé en direction de la pédale de frein (39). 2. Equipement de freinage avec un maître-cylindre comprenant au moins un piston; un servofrein correspondant comprenant un cylin- dre, un piston et une chambre délimitée par lesdits piston et cylindre; une soupape de frein actionnée par une pédale de frein pour l'application de la pression d'assistance à la chambre de servofrein; une source de pression alimentant la soupape de frein actionnée par la pédale de frein; une chambre auxiliaire située dans le cylindre de servofrein, entre le piston de servofrein et le maître-cylindre, et comportant un raccord; et un groupe de valves à commande élec- trique entre ledit raccord, la source de pression et une canalisa- tion de retour aboutissant à cette dernière, en particulier pour la mise en oeuvre du procédé selon revendication 1, ledit équipement étant caractérisé en ce qu'un second groupe de valves (69) est inséré entre la source de pression (6) et la soupape de frein (5) 257301 9 actionnée par la pédale,est relié à la canalisation de retour (57), relie dans sa position neutre la soupape de frein (5) à la source de pression (6) et, après commutation électrique, isole la soupape de frein (5) de la source de pression (6) et décharge la chambre d'assistance (26). 3. Equipement de freinage selon revendication 2, caractérisé en ce que la chambre d'assistance (26) comprend un raccord (49) en un point non obturable par le piston (25) de servofrein; et le second groupe de valves (69) est réalisé sous forme d'un distributeur 4/2, qui est en outre relié au raccord (49) de la chambre d'assistance, obture ledit raccord (49) dans sa position neutre et décharge la chambre d'assistance (26) dans sa position de commutation. 4. Equipement de freinage selon une des revendications 2 ou 3, caractérisé par un dispositif de commande du premier et du second groupe de valves (63, 69). 5. Equipement de freinage selon revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de commande, dans le cas d'une protection anti- blocage, commande d'abord le premier groupe de valves, puis en outre le second groupe de valves, en fonction des paramètres. 6. Equipement de freinage selon revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande commande d'abord le second groupe de valves (69) puis, en fonction des paramètres, le premier groupe de valves (63) qui charge le c8té du piston (25) de servofrein en regard de la chambre auxiliaire (27). 7. Equipement de freinage selon une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'un capteur (51) de course de piston est monté pour délivrer des paramètres fonction de la course du piston. 8. Equipement de freinage selon une des revendications 5 ou 6, caractérisé par le raccordement d'un capteur de pression de freinage (23) délivrant des paramètres fonction de la pression de freinage au maître-cylindre. 9. Equipement de freinage selon une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'un piston auxiliaire (28) est monté entre le piston (8) de maître-cylindre et le piston (25) de servofrein, est relié au piston (25) et présente un diamètre inférieur à celui de 2573 0 1 9 ce dernier; et la soupape de frein (5) est incorporée à la combinai- son du piston (25) de servofrein et du piston auxiliaire (28). 10. Equipement de freinage selon une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que le premier groupe de valves (63) est réalisé de façon qu'une position supplémentaire permette d'isoler avec étanchéité, au moins brièvement, la chambre auxiliaire (27) de la source de pression (6) et de la canalisation de retour (57). 11. Equipement de freinage selon une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que le dispositif de commande peut actionner le premier.groupe de valves (63) en cadence pour ralentir l'établissement de la pression de freinage. 12. Equipement de freinage selon une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que le premier groupe de valves (63) est constitué par un premier distributeur (64) en parallèle avec une soupape de sûreté (65) qui occupe sa position de passage quand le capteur de piston (51) et/ou le capteur de pression de freinage (23) n'indiquent aucune augmentation de la pression de freinage après la commutation de baisse sur augmentation de la pression de-freinage. 13. Equipement de freinage selon une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisé en ce qu'une valve de tenue de pression (71) à ressort, réalisée sous forme d'un clapet de non-retour, est insérée dans la canalisation de retour (70, 57) raccordée au second groupe de valves (69); et une canalisation (72) est raccordée entre cette valve de tenue de pression (71) et le second groupe de valves (69), est reliée au raccord (50) de la chambre auxiliaire (27) en évitant le premier groupe de valves (63), et comprend un clapet de non-retour (73) s'ouvrant en direction de la chambre auxiliaire (27). 14. Equipement de freinage selon une quelconque des revendications 2 à 13, caractérisé en ce qu'un étrangleur (74) à commande hydrau- lique et dont une entrée de commande (75) est reliée à la chambre auxiliaire (27) est inséré dans la canalisation de retour (68) par- tant du premier groupe de valves (63, 65) en direction de la source de pression (6), et la section de passage dudit étrangleur diminue quand la pression de commande augmente, de sorte qu'une vitesse pré- déterminée de croissance de la pression de freinage s'établit malgré 2573019 9 une valeur fluctuante de la pression d'assistance pendant l'augmen- tation de la pression de freinage. 15. Equipement de freinage selon revendication 14, caractérisé en ce que la section de passage de l'étrangleur (74) varie linéaire- ment en fonction de la pression de commande. 16. Equipement de freinage selon une quelconque des revendications 2 à 15, caractérisé en ce qu'un épaulement tubulaire (37) s'étend d'une paroi frontale (31) du cylindre (24) de servofrein, située du côté de la pédale de frein, en direction du maître-cylindre (3) et contient au moins partiellement une tige de poussée (35) coulissant longitudinalement pour actionner la soupape de frein (5); et le côté du piston (25) de servofrein en regard de la paroi frontale (31) est creux, de façon à entourer avec jeu radial l'épaulement tubulaire (37) lors de sa translation vers ladite paroi frontale (31).