FR 2571502 A1 19860411 FR 8514780 A 19851004 1 2571502 L'invention concerne un dispositif destiné à la détection de corps étrangers tels que les objets métalli- ques ou équivalents, contenus dans les balles de fibres textiles, et qui comprend un appareil détecteur de corps étrangers. Dans les balles de fibres textiles, il peut se trouver des corps étrangers tels que des morceaux de feuillards et de fils métalliques, des outils ou équiva- lents. Il peut alors se produire que les machines de traitement, même la première, c'est-à-dire le brise-bal- les, soient détériorées, qu'il se déclare un feu dans cette machine ou dans les machines suivantes ou que des éléments étrangers- indésirables atteignent d'autres par- ties d'une installation de préparation des fibres. Dans un dispositif déjà connu, des éléments pal- peurs mécaniques détectent uniquement les corps étran- gers conducteurs de l'électricité. Pour celà, il faut que les corps étrangers soient libres de flocons de fi- bres et qu'ils se trouvent à la surface des balles. Un inconvénient de ce dispositif consiste en ce que des corps étrangers libres peuvent être enlevés et aspirés dans la machine avec la couche supérieure de flocons de fibres. Il est généralement déjà trop tard pour éviter que les corps étrangers ne soient enlevés et aspirés par- ce qu'une machine telle qu'un brise-balles ne peut pas être arrêtée suffisamment rapidement pour éviter que ces corps étrangers n'atteignent la machine. Par ailleurs, un autre inconvénient consiste en ce que seuls les corps étrangers d'un certain ordre de grandeur peuvent être saisis. Les éléments plus petits comme, par exemple, les bouchons couronnes, ne peuvent pas être détectés avec certitude. L'invention se donne donc pour but de créer un dispositif du genre cité au début qui évite les inconvé- nients précités et qui, en particulier, soit capable de détecter également les corps étrangers contenus à l'inté- rieur de la balle de fibres de manière qu'il soit possi- ble de les éliminer et d'éviter ainsi la détérioration de la machine. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que le dispositif comprend un appareil détecteur de corps étrangers travaillant sans contact et que l'ap- pareil détecteur de corps étrangers peut se déplacer par rapport aux balles de fibres ou vice versa. Grâce au fait que le dispositif comprend un ap- pareil détecteur de corps étrangers travaillant sans con- tact, un corps étranger situé à l'intérieur de la balle de fibres peut déjà être détecté à temps, avant que le corps étranger n'ait pénétré dans une machine de traite- ment. Le corps étranger peut être éliminé avant la pour- suite du traitement de la matière fibreuse. Par exemple, le corps étranger peut être détecté avant même d'entrer en contact avec les organes de prélèvement du brise-bal- les et de les détériorer éventuellement. En même temps, on évite que le corps étranger ne soit enlevé de la bal- le de fibres avec les flocons de fibres et n'atteigne une machine de traitement suivante, de sorte que, par exemple, les rouleaux à dents de scie d'un épurateur pla- cé en aval sont ainsi à l'abri des détériorations. L'ap- pareil détecteur de corps étrangers peut se déplacer par rapport aux balles de fibres ou vice versa, de telle ma- nière que les corps étrangers atteignent ainsi la région de détection de l'appareil détecteur de corps étran- gers. Un avantage particulier de l'invention consiste en ce qu'on peut travailler avec un petit nombre d'élé- ments détecteurs qui peuvent se déplacer par rapport à la balle ou par rapport auxquels la balle de fibres peut se déplacer. L'appareil détecteur de corps étrangers est avantageusement mobile par rapport à la balle de fibres fixe. Par exemple, cet appareil peut être monté sur un chariot avec lequel un alignement de balles de réserve aligné séparément (c'est-à-dire une rangée de balles de fibres posées librement l'une à la suite de l'autre) peut être soumise à la détection de corps étrangers. Cet- te détection s'effectue indépendamment du traitement de l'alignement de balles de production, c'est-à-dire que l'opération de production n'est pas interrompue lors- qu'on détecte un corps étranger. Dans le cas d'un brise- balles pour balles de fibres textiles qui comprend au moins un organe de prélèvement, par exemple, une fraise à rotation rapide, réglable en hauteur au-dessus de la balle de fibres, il peut également être avantageux que l'appareil détecteur de corps étrangers soit fixé au bras, à la tour, ou au châssis roulant du brise-balles. De cette façon, pendant le travail, on peut explorer l'alignement de balles de production ou l'alignement de balles de réserve disposé parallèlement au premier. -Par ailleurs, après la détection d'un corps étranger, la cou- che ou assise de fibres qui contient le corps étranger peut être éliminée par un dispositif supplémentaire con- tenu dans l'organe de prélèvement et, de cette façon, être séparé du corps étranger. Si l'on détecte des corps étrangers relativement petits qui ne risquent pas d'en- trainer de détériorations dans le brise-balles, le cou- rant normal de matière reste maintenu mais la partie de matière qui renferme le corps étranger est éliminée par une trappe située dans le dispositif transporteur qui fait suite à la machine. L'appareil détecteur de corps étrangers est de préférence placé en avant du dispositif de prélèvement, par exemple de la fraise, considéré dans le sens de la marche. De cette Eaçon, le corps étranger peut être détecté et éliminé avant même qu'il n'entre en contact avec le dispositif de prélèvement. Selon une au- tre forme avantageuse de réalisation, les balles de fi- bres peuvent être déplacées, par exemple déplacées en translation ou par roulement, par raooort au détecteur 2571S0ê2 de corps étrangers, qui est fixe. Dans ce cas, l'aligne- ment de balles de production ou de réserve se déplace au droit de l'appareil détecteur de corps étrangers qui res- te fixe. Par exemple, l'alignement de balles de réserve peut être entraîné vers l'organe de prélèvement, sur un chariot ou un transporteur à rouleaux. Lorsque la balle de fibres passe au droit d'un appareil détecteur de corps étrangers fixe comprenant une combinaison émet- teur/récepteur, l'appareil d'entraînement en mouvement doit être associé à l'électronique d'analyse et éventuel- lement à l'écran de visualisation. La machine de traite- ment, par exemple, le brise-balles est de préférence freinée et mise à l'arrêt en réponse à la détection d'un corps étranger. L'appareil détecteur de corps étrangers peut avantageusement traiter des ondes électromagnéti- ques ou des rayonnements tels que les rayons X, les rayonnements radar, les ultrasons ou équivalents. On ob- tient de cette façon une détection sans contact, c'est- à-dire que les corps étrangers sont détectés dans la mas- se de la balle. Les ondes électromagnétiques sont de pré- férence choisies de manière à posséder un pouvoir de pé- nétration qui correspond à la longueur, la largeur ou la hauteur d'une balle de fibres. Avec de telles ondes, on peut travailler selon le principe émetteur/récepteur ou selon le principe de l'écho, c'est-à-dire du rayonnement réfléchi par le corps étranger. On utilise de préférence un détecteur de corps étrangers du type actif, qui est capable de traiter des ondes ou rayonnements qui peuvent traverser entièrement ou partiellement la balle de fi- bres. Le détecteur de corps étrangers comprend de préfé- rence une unité émettrice et une unité réceptrice. Lors- qu'une chaîne de récepteurs qui comprend plusieurs élé- ments récepteurs est d'une longueur suffisante pour que toute la hauteur de la balle soit couverte par la chaîne de récepteurs, il suffit d'un passage pour obtenir une image des corps étrangers contenus dans la balle de fi- bres. On peut également faire défiler le long de la bal- le de fibres une chaîne de récepteurs courte, conjointe- ment avec l'émetteur, successivement dans plusieurs plans différents, ou encore on peut faire défiler la balle de fibres au droit du dispositif de mesure. L'uni- té émettrice est de préférence un émetteur de radiogra- phie comprenant un générateur de rayons X et l'unité ré- ceptrice est de préférence un récepteur de radiographie équipé d'un détecteur de rayons X. Cette forme de réali- sation présente l'avantage de se contenter d'un petit nombre d'appareils détecteurs de corps étrangers. Par exemple, un seul générateur de rayons X (émetteur) peut être suffisant. Si l'on doit pouvoir examiner des zones très grandes, il peut être avantageux d'utiliser plu- sieurs générateurs de rayons X (émetteurs). Pour explo- rer une balle selon le principe radiographique, on peut procéder en faisant circuler une source de rayons X le long de la surface d'une balle et l'orienter de manière qu'elle rayonne à travers la balle de fibres. Sur le cô- té de sortie de la balle, est agencée une cellule de me- sure ou une rangée de cellules de mesure qui est ou sont activée(s) par les rayons X après la traversée de la bal- le. Les cellules de mesure sont avantageusement proté- gées des rayons X parasites par des diaphragmes. La sour- ce de rayons X et les cellules de mesure (capteurs) sont placées dans des relations fixes dans l'espace. Comme source de rayonnement, on peut utiliser des unités radio- graphiques habituelles du commerce. Comme unité réceptri- ce, on peut utiliser des cristaux à scintillation en com- binaison avec des photodiodes. Il peut également être avantageux que l'unité émettrice soit un émetteur radar et l'unité réceptrice une antenne radar. Dans l'applica- tion du principe radar, une source radar et un récepteur radar peuvent être disposés l'un à côté de l'autre de telle manière qu'un signal radar qui, en partant de l'émetteur radar, rencontre un corps étranger, soit ren- ZSI$OZ voyé au récepteur par réflexion sur le corps étranger. En déplaçant cette unité émetteur/récepteur par rapport à la balle, on peut explorer la balle dans tous les points de l'espace. Les mouvements peuvent être des mou- vements linéaires, sous la forme de lignes juxtaposées ou des mouvements d'oscillation, ou encore une combinai- son de ces deux sortes de mouvements. Selon une autre forme avantageuse de réalisation, le dispositif comprend un appareil détecteur de corps étrangers du type passif. Le détecteur de corps étrangers est avantageusement une bobine d'induction. Si la bobine détectrice ne possède qu'une portée (profondeur d'action) relativement faible, cette bobine détectrice doit être placée à proximité de la surface de la balle de fibres. Pour couvrir une zone étendue de la surface de la balle de fibres, on prévoit avantageusement une pluralité de bobines détectrices. Les bobines détectrices détectent les corps étrangers si- tués au-dessous de la surface de la balle dans les limi- tes de leurs zones d'action. Il peut également être avan- tageux d'utiliser un appareil détecteur de corps étran- gers à effet capacitif. Dans ce cas, c'est le diélectri- que compris entre les armatures du condensateur qui est influencé. Il est avantageux qu'une unité d'analyse, par exemple, un écran de visualisation, soit connectée au récepteur. De cette façon, un corps étranger peut être identifié visuellement, par exemple sous les aspects de sa dimension, de sa configuration et de sa position. C'est ainsi que, par exemple, on peut explorer une surfa- ce d'une balle par lignes successives, par exemple par déplacement horizontal le long d'une rangée de balles, avec décalage par pas successifs dans la direction verti- cale. A la tête d'exploration, est associée une électro- nique d'analyse possédant une capacité de mémoire. La mé- moire peut être constituée par des oscilloscopes à tube cathodique, les points images de l'oscilloscope corres- pondant alors aux points d'exploration de la surface de la balle dans une disposition analogue dans l'espace. Lorsqu'il se trouve à proximité d'un corps étranger, l'organe détecteur émet un signal qui est rendu visible sur l'oscilloscope par des différences de luminosité ou de couleur. De cette façon, on peut faire apparaître la dimension et la position d'un corps étranger. Une unité de signalisation, par exemple optique ou acoustique,peut être avantageusement raccordée au récepteur. Ceci permet d'avertir de la détection d'un corps étranger une person- ne de surveillance qui -n'est pas présente en permanence et qui peut alors mettre la machine à l'arrêt. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels, les figures la, lb représentent un dispositif selon l'invention, mobile, qui est fixé au châssis rou- lant d'un brise-balles qui se déplace le long d'une ran- gée de balles de fibres immobiles (vue de dessus); la figure lc représente un dispositif selon l'invention tel que celui des figures la, lb mais qui est fixé à un chariot séparé; les figures 2a, 2b représentent un dispositif selon l'invention équipé d'un appareil détecteur de corps étrangers monté fixe et au droit duquel les balles de fibres se déplacent (vue de dessus); la figure 3 représente en perspective un dispo- sitif mobile équipé d'un émetteur et d'un récepteur, le récepteur étant relié à un mécanisme d'entraînement de translation et à une unité d'analyse optique (écran); la figure 4 représente par une vue de côté un dispositif mobile monté sur le bras réglable en hauteur d'un brise-balles et qui comprend un émetteur et une chaîne de récepteurs; la figure 5 représente schématiquement, par un schéma bloc, les dispositifs selon les figures 3 et 4; la figure 6 est une vue en perspective d'un dis- positif mobile équipé d'un émetteur (émetteur radar) et d'un récepteur (récepteur radar); la figure 7 représente un dispositif équipé d'un générateur sonore et d'un récepteur sonore; la figure 8 représente un dispositif comprenant une pluralité d'appareils détecteurs de corps étrangers du type inductif (bobines détectrices); la figure 8a est une vue de détail de la bobine détectrice à induction en position par rapport à la bal- le de fibres qui contient un corps étranger; la figure 9 représente un dispositif équipé d'un cylindre de contact. Dans la forme de réalisation représentée sur les figures la, lb, un briseballes 1, par exemple, une machine connue sous la désignation de BLENDOMAT TrUitzschler, destiné à prélever des flocons de fibres sur des balles de fibres 2, 3 alignées en une rangée fixe, présente une tour 4 qui est montée rotative sur un chariot roulant 5 et peut se déplacer en translation al- ternative avec ce chariot, sur des rails 6a, 6b, au moyen de roues. La tour 4 présente, d'un côté, un bras 7 muni d'un dispositif de prélèvement 7a qui peut se dépla- cer dans le sens de la hauteur (voir figure 4). Le dispo- sitif de prélèvement 7a, qui peut être constitué, par exemple, par une fraise, arrache des flocons de fibres à. la surface des balles de fibres 2, 3. Au-dessous de la tour 4 et de son chariot 5, se trouve un canal 8 destiné à recevoir et évacuer les flocons de fibres arrachés. En fonctionnement, le chariot 5, avec sa tour 4, se déplace en va-et-vient le long des balles de fibres 2, 3 ali- gnées librement en une rangée, et le dispositif de prélè- vement 7a se déplace en va-et-vient au-dessus de ces bal- les. En partant du début A1 de la rangée de balles 2, le chariot 5 se déplace jusqu'à l'extrémité E1 (course d'al- ler). A cet endroit El, la tour 4 et le dispositif de prélèvement 7 tournent de 180 autour d'un axe vertical, dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure la. Le dispositif de prélèvement 7a atteint alors le dé- but A2 de la rangée de balles 3. En partant du début A2 de la rangée de balles 3, le chariot 5 roule jusqu'à l'extrémité E2 (course de retour). Dans la région de l'une de -ses faces latérales 7b, et en avant du dispositif de prélèvement 7a, le bras 7 présente un appareil détecteur de corps étrangers 10 représenté schématiquement. L'appareil détecteur de corps étrangers 10 peut travailler de façon active ou passive; le dispositif peut également comporter plu- sieurs détecteurs de corps étrangers 10. La flèche indi- que le sens de l'action du détecteur de corps étrangers 10 dirigé vers la rangée de balles 2. Pendant que les rangées de balles 2 et 3 subissent l'action du brise-bal- les, le détecteur 10 se déplace vers le bas et, de cette façon, explore les rangées de balles 2 et 3 par couches successives pour la recherche des corps étrangers. Selon la figure lb, on travaille tout d'abord la rangée de bal- les 2 (alignement de balles de production) (voir double flèche); la rangée de balles 3 (alignement de balles de réserver reste intacte. Ensuite, on fait tourner la tour 4 de 180 avec son bras 7 et on travaille la rangée de balles 3. La tour 4 présente, sur sa face qui est à l'op- posé du bras 7 un détecteur de corps étrangers 10 régla- ble en hauteur. Pendant que l'on travaille la rangée de balles 2, c'est-àdire pendant que le chariot 5 va et vient entre les rangées de balles 2 et 3, le détecteur 10 se déporte vers le bas dans le sens de la hauteur et cherche les corps étrangers dans la rangée de balles 3. La figure lc représente une rangée de balles 3, par exem- ple alignées dans un magasin de balles (alignement de balles de réserve), le long de laquelle se déplace un chariot séparé 11 équipé d'un détecteur de corps étran- gers 10. La flèche tracée entre le détecteur 10 et la surface latérale 3a montre le sens de l'action du détec- teur 10. Dans l'exemple selon la figure 2a, il est prévu une tour 4 fixe équipée d'un bras latéral 7 réglable en hauteur. La rangée de balles 2 va et vient sur un trans- porteur à rouleaux 12 au-dessous de la fraise 7a. Latéra- lement au bras 7, est disposé un détecteur de corps étrangers 10 qui explore, par exemple par rayonnement, l'intérieur de la rangée de balles 2, dans le sens diri- gé vers sa surface latérale 2a, pendant le travail du brise-balles, pour la recherche des corps étrangers. Dans l'exemple selon la figure 2b, la rangée de balles 3 (alignement de balles de réserve) se déplace vers le bras 7 dès que la rangée de balles 3 (alignement de balles de production) a été traitée. Dans son mouve- ment (voir flèche), la rangée de balles 3 passe au droit d'un détecteur de corps étrangers fixe 10, monté latéra- lement sur un support 13, l'intérieur de la rangée de balles étant exploré dans ce mouvement pour la recherche des corps étrangers, par une action dirigée vers sa sur- face latérale 3a. La figure 3 représente une rangée de balles fixes 2, le long de laquelle un chariot 11 va et vient latéralement. Sur le chariot 11 est montée une tour 14 sur laquelle est monté latéralement un portique en U 15 dont l'ouverture est dirigée vers le bas et qui est ré- glable en hauteur. A une extrémité 15a du portique 15 est fixé un émetteur de rayons X 16. A l'autre extrémité b du portique 15, sont fixés un récepteur de rayons X 17 et un diaphragme 18 composé de deux parties 18a, 18b. Le récepteur 15 est connecté électriquement à une unité d'analyse électronique 19 (électronique de mesure) qui est elle-même connectée, d'un côté, au moteur 21 d'en- trainement du chariot 11, par l'intermédiaire d'un dispo- sitif de commande 20 (voir figure 5) et, de l'autre côté, à un écran de visualisation 25. Dans le fonctionne- ment, les rayons X traversent entièrement les balles de fibres de la rangée 2, c'est-à-dire que le récepteur 17 reçoit les rayons émis par l'émetteur 16. La rangée de balles 2 est explorée par les rayons latéralement et ho- rizontalement, dans le sens de la marche, le portique 15 se déportant verticalement vers le bas après chaque pas- sage. Dans la région d'un corps étranger 26, par exemple d'un morceau de métal, le faisceau de rayons est occul- té, de sorte qu'il se forme sur le récepteur 17 une zone sombre qui apparaît en conséquence sur l'écran de visua- lisation 25 sous la forme d'une image 26a du corps étran- ger. Dans l'exemple représenté sur la figure 4, l'émetteur 16, le récepteur 17 et l'écran 18 sont montés sur le bras 7 réglable en hauteur de la tour 4 d'un bri- se-balles, par exemple d'un BLENDOMAT. Le récepteur 17 comprend une pluralité d'éléments récepteurs 17a à 17e et forme donc une chaîne de récepteurs. De cette façon, on explore une plus grande couche ou épaisseur verticale de la balle, de sorte qu'on peut se contenter d'un plus petit nombre de passages d'exploration. Dans l'exemple représenté sur la figure 5, on a prévu un émetteur de rayons X 16 d'un type habituel du commerce, équipé d'un générateur de rayons X et qui émet des rayons X; le faisceau de rayons est représenté par ses limites 16a, 16b. Apres avoir traversé la balle 2, les rayons X rencontrent le récepteur de rayons X 17, qui est composé d'une ligne de détecteurs de configura- tion linéaire, composée d'unités 17a à 17e et munie de cristaux à scintillation individuels. Ces cristaux trans- mettent leur lumière à des ensembles de photodiodes, qui sont composés chacun de plusieurs photodiodes au sili- cium. Après avoir été intégrés et amplifiés, les signaux analogiques émis par l'unité détectrice sont numérisés dans l'unité d'analyse 19 (électronique de mesure) et traités pour donner une gradation de gris. Ces signaux 12 2571502 sont utilisés dans une mémoire d'images 23 placée en aval, et avec interposition d'un convertisseur numéri- que/analogique 24, pour former une image sur un écran de visualisation 25 (moniteur). Un corps étranger 26 conte- nu dans une balle de fibres 2 apparaît sous la forme d'une image 26a. Les signaux provenant de l'unité d'ana- lyse 19 sont transmis à un dispositif de commande automa- tique qui produit un signal servant à arrêter les mo- teurs d'entraînement (par exemple moteur 21, moteur d'en- traînement 21a de l'organe travaillant 7a) du brise-bal- les 1 et servant à exciter un appareil indicateur opti- * que, par exemple un voyant lumineux 22. Les signaux is- sus de la commande 20 peuvent en outre être transmis à un ordinateur 26; l'ordinateur 26 peut également rece- voir des signaux issus de la mémoire d'images 23. L'ordi- nateur 26 peut produire des signaux destinés à l'exécu- tion d'un autre traitement, par exemple, à l'élimination automatique du corps étranger 26 sous l'action d'un dis- positif 27, ou encore destiné à une analyse ou équiva- lent, et il peut être raccordé au moniteur 25 par l'in- termédiaire du convertisseur numérique/analogique. La figure 6 représente une rangée de balles fixes 2 au-dessus de laquelle est agencé, sur un disposi- tif support mobile (non représenté), un élément support oscillant 27 auquel sont fixés un émetteur radar 28 (une antenne d'émission) et un récepteur radar 29 (une anten- ne de réception). L'émetteur radar 28 et le récepteur ra- dar 29 sont connectés à une unité d'analyse électronique 36 à laquelle est raccordé un écran de visualisation et d'analyse 30. Au moyen de l'antenne d'émission de l'émet- teur radar 29, on émet un signal en faisceau étroit * (courte impulsion de haute fréquence, environ 2 js). Si ce signal rencontre un corps étranger 26 contenu dans la balle de fibres, il y forme une impulsion réfléchie qui retourne au récepteur radar 29 (écho). Le corps étranger 26 repéré par l'écho est rendu visible sur l'écran d'un appareil de visualisation 30. L'installation radar tra- vaille, par exemple, dans le domaine des micro-ondes. La figure 7 représente une balle de fibres 2 fortement pressée, sur laquelle est posé un générateur sonore, par exemple, un quartz produisant des ondes ul- trasonores. Le générateur émet dans les balles de fibres 2 de courtes impulsions sonores. Le générateur d'impul- sions 32 agit à la fois sur le quartz émetteur 31 et sur l'amplificateur de réception 33. L'impulsion transmise au quartz émetteur 31 est visible sur l'écran 34 d'un os- cillographe à rayons cathodiques. Sur l'autre côté, le quartz émetteur 31 peut travailler en récepteur sonore dans les temps de repos qui séparent les impulsions. L'impulsion injectée dans la balle de fibres 2 rencontre en partie un corps étranger 26 et, en partie, la paroi opposée 2a, elle est réfléchie par ces deux éléments et reçue à nouveau par le quartz 31. Sur l'écran 34, on a représenté l'impulsion d'émission a, l'écho b du corps étranger 26 et l'écho c de la paroi opposée. Dans l'exemple représenté sur la figure 8, le bras 7 d'un brise-balles, par exemple d'un BLENDOMAT, équipé d'un organe de prélèvement 7a, est placé au-des- sus des balles de fibres 2. Une barre glissante 35 qui porte plusieurs détecteurs inductifs 36, par exemple des détecteurs "Bero", est fixée latéralement au bras 7. La barre glissante 35 glisse en s'appuyant avec une force élastique sur la surface 2b des balles de fibres, c'est- à-dire qu'elle exerce une pression sur la surface 2b. De cette façon, les détecteurs 36 se placent aussi près que possible du corps étranger 26, de sorte que ce corps étranger 26 se trouve dans le rayon d'action des détec- teurs 36. De cette façon, il est possible de détecter des corps étrangers 26 qui se trouvent relativement près de la surface 2b et cependant audelà de la portée de l'organe de prélèvement 7a. La figure 8a représente en détail le détecteur 71502 inductif 36 monté sur la barre glissante 35 recourbée. La barre glissante 35 peut également être subdivisée pour former une grille, les barreaux de cette grille glissant sur la surface 2b et les détecteurs 36 se trou- vant au-dessus des vides de la grille. La figure 9 représente un cylindre 37, qui pos- sède, par exemple, une paroi cylindrique en matière plas- tique et qui roule sur la surface 2a de manière à rester en contact avec les balles de fibres. Dans la cavité in- térieure du cylindre 37, sont prévus plusieurs détec- teurs inductifs 36 ou des éléments de mesure capacitifs. Le cylindre 37 produit un frottement de roulement et il est monté, par exemple, en avant du bras 7 (voir figure 8) d'un brise-balles 1. Le corps étranger est indiqué en 26. La zone d'action du détecteur 36 est représentée en 36a. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 - Dispositif de détection de corps étrangers tels que les éléments métalliques ou équivalents, pour le traitement des balles de fibres textiles, qui com- prend un appareil détecteur de corps étrangers, caracté- risé en ce qu'il comprend un appareil détecteur de corps étrangers travaillant sans contact et que l'appareil dé- tecteur de corps étrangers (10; 16, 17; 28, 29; 31) peut se déplacer par rapport aux balles de fibres (2, 3) ou vice versa. 2 - Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'appareil détecteur de corps étrangers (10; 16, 17; 28, 29; 31) est mobile par rapport aux balles de fibres (2, 3), qui restent fixes. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, monté sur un brise-balles pour balles de fibres textiles, dans lequel il est prévu au moins un organe de prélèvement, par exemple, une fraise à marche rapide, ré- glable en hauteur au-dessus des balles de fibres, carac- térisé en ce que l'appareil détecteur de corps étrangers (10; 16, 17; 28, 29; 31) est fixé au bras (7), à la tour (4) ou au chassis roulant (5) du brise-balles (1). 4 - Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que l'appareil détec- teur de corps étrangers (10; 16, 17; 28, 29; 31) est disposé en avant de l'organe de prélèvement (7a), par exemple de la fraise, considéré dans le sens de la mar- che. - Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les balles de fibres (2, 3) sont mobi- les par rapport à l'appareil détecteur de corps étran- gers (10; 16, 17; 28, 29; 31), qui est fixe. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que, en réponse à la détection d'un corps étranger (26), les moteurs d'entral- nement (21, 21a) de la machine de traitement, par exem- ple du brise-balles (1) sont freinés et mis à l'arrêt. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisé en ce que l'appareil détec- teur de corps étrangers (10; 16, 17; 28, 29; 31) peut traiter des ondes électromagnétiques ou des rayonne- ments. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un ap- pareil détecteur de corps étrangers de type actif (10; 16, 17; 28, 29; 31) qui peut traiter des ondes ou rayonnements capables de traverser entièrement ou par- tiellement les balles de fibres (2, 3). 9- Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 8, caractérisé en ce que l'appareil détec- teur de corps étrangers (10; 16, 17; 28, 29; 31) com- prend une unité émettrice et une unité réceptrice. - Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'unité émet- trice est un émetteur de rayons X (16) et l'unité récep- trice est un récepteur de rayons X (17). 11 - Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'unité émet- trice est un émetteur radar (28) et l'unité réceptrice une antenne radar (29). 12 - Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'unité émet- trice est un générateur sonore (31) et qu'il est prévu un récepteur sonore. 13 - Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend un appareil détecteur de corps étrangers (10) de type pas- sif. 14 - Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'appareil dé- tecteur de corps étrangers (10) est une bobine d'induc- 257 1502 tion (36). - Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il utilise un appareil détecteur de corps étrangers (10) de type capa- citif. 16 - Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'une unité d'analyse (19) est raccordée au récepteur (17; 29). 17 - Dispositif selon l'une quelconque des re- _vendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'un écran de vi- sualisation (25; 30) est raccordé à l'unité d'analyse (19). 18 - Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'une unité de signalisation, par exemple un voyant lumineux optique (22), est raccordée au récepteur (17; 29). 19 - Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 18, caractérisé en ce que les appareils détecteurs de corps étrangers (10; 36) sont associés à une barre glissante (35) ou à un cylindre de contact (37), qui est en contact avec la surface (2a) des balles de fibres.