FR 2564370 A1 19851122 FR 8415876 A 19841017 La présente invention concerne un appareil permettant d'arrondir la circonférence d'un tronçon de bois. Les tronçons ou billes de bois trouvent diverses applica- tions dans l'industrie du bois. Pour de nombreuses applications, il est souhaitable que les tronçons de bois aient une circonfé- rence ronde ou circulaire. Par exemple, pour les tours à plaquer ou le tour à plaquer sans centre décrit dans le brevet n 4 335 764, les billes ou tronçons de bois utilisés pour obtenir un bois de placage doivent être écorcés et arrondis avant d'être transformés en feuillesde bois de placage. Le fait d'arrondir permet d'éviter le transport de poids excédent indési- rable, et d'économiser sur le temps et l'énergie nécessaire pour traiter l'excédent indésirable. Il en résulte un meilleur rende- ment et des économies d'énergie dans les diverses phases de l'industrie du bois. L'appareil conforme à la présente invention a pour but d'éliminer de la circonférence extérieure d'un tronçon ou bloc de bois les portions saillantes, telles qu'on les trouve par exemple sur des tronçons de bois courbes et non circulaires ainsi que les protubérances ou bosses faisant saillie sur la circonférence extérieure, afin d'obtenir un tronçon de bois présentant une cir- conférence arrondie. La présente invention a, par conséquent, pour objet un appa- reil permettant d'arrondir la circonférence d'un tronçon de bois comprenant au moins un galet rotatif apte à entrer en contact avec l'extérieur d'un tronçon de bois en deux points espacés entre les extrémités du tronçon de bois; un couteau disposé à proximité du premier galet(s) et s'étendant sur toute la longueur du tronçon de bois pour enlever du matériau de la cir- conférence extérieure du tronçon de bois pour rendre cette cir- conférence extérieure du tronçon de bois plus uniformément ronde; au moins un second galet mobile situé à proximité du premier galet(s) et pouvant s'approcher ou s'éloigner du premier galet; au moins un galet mobile situé à proximité du second galet(s), et pouvant s'approcher et s'éloigner du second galet(s); et des moyens d'entraînement en rotation de tous ces galets afin de faire tourner un tronçon de bois placé entre les galets et de permettre au couteau d'enlever du tronçon de bois des portions prédéterminées saillantes afin d'arrondir la circon- férence du tronçon de bois. Selon un autre aspect de l'invention; l'invention a pour objet un appareil permettant d'arrondir la circonférence d'un tronçon de bois comprenant des premier et second galets rotatifs aptes à entrer en contact avec l'extérieur d'un tronçon de bois en deux points espacés entre les extrémités du tronçon de bois; un couteau disposé à proximité des premier et second galets et s'étendant sur toute la longueur du tronçon de bois pour enlever du matériau de bois de la circonférence extérieur du tronçon de bois pour rendre la circonférence extérieure du tronçon plus uniformément ronde; des troisième et quatrième galets mobiles disposés au-dessous du premier galet, et aptes h s'approcher et s'éloigner, d'une part, du premier galet et, d'autre part, l'une de l'autre; des cinquième et sixième galets mobiles disposés au-dessous du second galet et aptes à s'approcher et s'éloigner du second galet et l'un de l'autre, et des moyens permettant de faire tourner tous ces galets afin de faire tourner un tronçon de bois positionné entre les galets et à permettre au couteau d'enlever du tronçon de bois des portions prédéterminées faisant saillie vers l'extérieur en vue d'arrondir la circonférence du tronçon de bois. Les troisième et quatrième galets mobiles peuvent être reliés entre eux et traverser ensemble un amortisseur et les cinquième et sixième galets mobiles peuvent être reliés entre eux et traverser ensemble un amortisseur permettant aux galets espa- cés de s'adapter à des diamètres différents. Les troisième et cinquième galets peuvent être reliés ensem- ble par une barre de torsion pour obtenir la synchronisation du fonctionnement des jeux de galets au niveau des deux points espacés. Le déplacement vers le haut en direction des premier et second galets dont les troisième et cinquième galets sont capa- bles, respectivement, est plus important que celui des quatrième et sixième galets pour permettre le positionnement géométrique de tronçonsde bois de divers diamètres pour maximiser le rendement obtenu avec des tronçons de bois de diverses dimensions. La posi- tion des galets est telle qu'un tronçon de bois, quelles que soient ses dimensions, est amenée sur une tangente commune o le couteau entre en contact avec lui, la tangente occupant sensible- ment la même position pour des tronçons de bois de diverses dimensions. L'invention a pour objet également un galet d'entraînement auto-nettoyant qui comprend sur sa périphérie extérieure une pluralité d'ouvertures s'étendant radialement vers l'intérieur et vers l'extérieur jusqu'à un côté d'un disque d'évacuation de débris. Le fond des ouvertures s'étendent de préférence vers le bas et vers l'extérieur pour permettre de comprimer et d'expulser les débris. Le galet d'entraînement peut comprendre une pluralité de disques d'entraînement rotatifs espacés et des moyens racleurs tels qu'un câble fixe sont positionnés entre des disques voisins et s'étendent vers l'extérieur du disque pour enlever les débris coincés entre les disques. Dans le disque auto-nettoyant, une pluralité d'ouvertures sur sa périphérie extérieurepeuvent s'étendre vers l'intérieur et vers l'extérieur jusqu'a un côté du disque et une autre pluralité d'ouvertures peuvent s'étendre vers l'intérieur et vers l'exté- rieur jusqu'à l'autre côté du disque pour travailler une surface ondulante qui assure une bonne traction régulière. Une forme d'exécution de la présente invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation de la machine à arrondir conforme à la présente invention; - la figure 2 est une vue d'extrémité en élévation de la machine représentée sur la figure 1, mettant en évidence le train de transmission d'énergie; - la figure 3 est une vue en coupe transversale, à plus grande échelle, suivant la ligne 3-3 de la figure 1, re- présentant l'arrondissement de la circonférence d'un tronçon de bois; - la figure 4 est une vue en coupe transversale, représen- tant schématiquement l'écorçage et l'arrondissement d'un tronçon de bois par la mise en oeuvre de la présente invention; - la figure 5 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 5-5 de la figure 1, illustrant les interconnexions entre les galets mobiles; - la figure 6 est une vue en perspective et en élévation illustrant le système d'entraînement du couteau faisant partie de la présente invention; - la figure 7 est une vue en perspective et en élévation d'un des galets d'entraînement auto- nettoyant conforme à la présente invention; - - la figure 8 est une vueen élévation, a plus grande échelle, d'un des disques faisant partie du galet d'entraînement; - la figure 9 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 9-9 de la figure 8; - la figure 10 est une vue schématique en élévation de l'appareil de mesure de diamètre et de tri faisant partie de la présente invention; - la figure 11 est une vue en élévation, à plus grande échelle, d'une variante de réalisation d'un galet d'en- traînement; et - la figure 12 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 12-12 de la figure 11. En se référant maintenant aux dessins, et notamment aux figures 1 et 3, le numéro de référence 10 désigne dans son ensem- ble la machine à arrondir conforme à la présente invention, comprenant un bâti 11 et deux jeux de galets 12 et 14 portés par le bâti 11 en des positions espacées pour qu'ils puissent venir en contact avec un tronçon de bois en deux points espacés situés entre les extrémités du tronçon de bois. Ainsi, un premier galet rotatif fixe 12 et un second galet rotatif fixe 14 sont espacés l'un de l'autre et sont disposés de façon a pouvoir entrer en contact avec l'extrérieur d'un tronçon de bois 20 en deux points espacés. De préférence, chaque galet est situé à environ un quart de la longueur du tronçon de bois à partir d'une extrémité du tronçon. Un couteau mobile 16, situé à proximité des premier et second galets 12 et 14, s'étendent sur toute la longueur d'un tronçon de bois 20 et est positionné dans l'appareil 10 de façon à pouvoir enlever une certaine quantité de matériau depuis la circonférence extérieure du tronçon de bois afin de rendre celle-ci plus uniformément ronde ou pour en réduire le diamètre. Des troisième et quatrième galets mobiles 22 et 24, posi- tionnés en-dessous du premier galet fixe 12, peuvent s'approcher et s'éloigner du premier galet 12 ainsi que l'un de l'autre. De manière analogue, des cinquième et sixième galets mobiles 26 et 28, situés en-dessous du second galet fixe 14, peuvent s'appro- cher et s'éloigner du second galet 14 et l'un de l'autre. Une rampe de chargement de tronçons de bois 30 est prévue (figure 3) pour alimenter l'appareil 10 en tronçons de bois ou grosses buches. Pour réaliser cette alimentation, les -galets inférieurs 22 et 24, 26 et 28, sont ramenés vers le bas dans une position inférieure pour créer une poche de réception et de maintien d'un tronçon de bois arrivant par la rampe de chargement 30. Une fois le tronçon de bois dans la poche, les galets infé- rieurs 22, 24, 26 et 28 remontent pour mettre le tronçon de bois en contact avec les galets supérieurs 12 et 14. Ainsi, le tronçon de bois 20 se trouve centré géométriquement selon son axe longitudinal entre le premier de jeux de galets 12, 20 et 14 et le second jeux de galets 14, 26 et 28. Tous les galets sont ensuite entraînés en rotation pour faire tourner le tronçon de bois 20, et le couteau 16 avance et vient pénétrer dans le tron- son de bois 20 afin d'enlever de la circonférence extérieure du tronçon de bois 20 une quantité de matériau suffisante pour rendre la circonférence extérieure du tronçon de bois plus uni- formément ronde et pour arrondir le tronçon de bois 20 autour de son axe longitudinal. Une fois le tronçon de bois 20 arrondi, le couteau 16 recule, les galets inférieurs 22, 24 et 26 et 28 descendent vers une position permettant au tronçon de bois arron- di 20 de passer entre eux et sortir par le fond de l'appareil 10. Les galets inférieurs 22, 24, 26 et 28 remontent ensuite pour venir dans une position de réception et attendre l'arrivée d'un tronçon de bois 20 suivant sur la rampe 3 avant de commencer le cycle suivant. Sur les figures 1 et 2, on voit un mécanisme d'entraînement des galets approprié, situé à une extrémité du bâti 11 ou aux deux extrémités. Ainsi, une source motrice 32 située à une extré- mité du bâti 11 attaque une boite de vitesses 34 qui entraîne, à son tour, un arbre de sortie 36 et une transmission à chaîne 38. La transmission à chaîne 38 fait tourner, à son tour, un arbre 40 d'entraînement des galets supérieurs 12 et 14 et des arbres 42 et 44 d'entraînement des galets inférieurs. Comme on le voit au mieux sur la figure 3, les arbres d'entraînement inférieurs 42 et 44 entraînent en rotation, à leur tour, les galets inférieurs 26 et 28, respectivement, par l'intermédiaire de bras pivotants 46 et 48, respectivement, et de transmissions à chaîne. La montée et la descente des galets d'entraînement 26 et 28 sont assurées par un vérin hydraulique 50. La seconde extrémité du bâti 11 peut avoir un système d'entraînement analogue comprenant un moteur 32a, une boite de vitesses 34a reliée à l'arbre d'entraînement supérieur 40 et aux arbres d'entraînement inférieurs pour entrai- ner en rotation les galets inférieurs 22 et 24. De manière analo- gue, des pistons 50a sont prévus h la seconde extrémité pour sou- lever et abaisser les galets 22 et 24. Toutefois, les deux galets fixes supérieurs 12 et 14 étant calés sur un même arbre d'entraînement et fonctionnant par consé- quent en synchronisme, il est souhaitable de maintenir les galets mobiles 22, 24, 26 et 28 en synchronisme tout en même temps leur permettant de s'adapter à des tronçons de bois 20 pouvant présen- ter des diamètres différents aux deux extrémités. En se tournant maintenant à la figure 5, représentant les interconnexions à une extrémité de l'appareil 10, les pistons 50 assurent la montée et la descente des galets 26 et 28. Toutefois, afin de synchroniser les galets mobiles des deux jeux, une barre de torsion 51, portée par le bâti 11, relie entre eux le galet mobile 28 d'un jeu et le galet mobile 24 du second jeu. Ainsi, le galet 28 est relié par un bras 52 à une bielle réglable 54 qui est reliée à un bras de liaison 56 relié à la barre de tension 51. Le second galet 24 de l'autre jeu est relié de manière analogue par une liaison analo- gue à la barre de torsion 51. Ainsi, les galets 28 et 24 peuvent se déplacer et tourner en synchronisme. Grâce à la mise en place de la barre de torsion 51 en regard du couteau 16, reliant les galets 28 et 24, le côté du tronçon de bois 20 éloigné du couteau 16 sera parallèle à ce couteau 16. Par conséquent, l'appareil 10 aura tendance à enlever davantage de bois de l'extrémité de grand diamètre du tronçon de bois 20, permettant ainsi d'obtenir un tronçon de bois qui décroît moins vers une extrémité. Les galets 28 et 24 pourraient être montés sur un arbre commun à pivot commun, mais la disposition du présent mode de réalisation conduit à un entraînement plus simple et peut être aisément réglée. Les galets 26 et 28 tourneront également en synchronisme du fait qu'ils sont reliés ensemble par un amortisseur à ressort hydraulique 60. Les galets 22 et 24 sont également reliés entre eux par un amortisseur à ressort hydraulique. Du fait que le diamètre du tronçon de bois 20 que rencontrent les galets 26 et 28 peut être différent du diamètre du même tronçon de bois 20 rencontré par les galets 22 et 24, un amortisseur à ressort hydraulique 60 prévu à chaque extrémité permet aux galets d'entrer en contact avec le tronçon de bois et de l'entraîner en rotation et compense les diamètres différents des deux extrémités du tronçon de bois 20. En se référant maintenant à la figure 6, on voit le couteau 16 qui s'étend sur toute la longueur du tronçon de bois 20 et qui peut être éloigné et approché du tronçon de bois 20 par un vérin hydraulique 61 prévu à chaque extrémité. Le couteau 16 peut également se déplacer vers l'avant et vers l'arrière et peut être maintenu en synchronisme grâce à un système à crémaillière 62 et à pignon 64 situé à chaque extrémité du couteau 16. Si on se reporte maintenant à la figure 4, on voit, montés des deux côtés des galets 12 et 14, plusieurs bras d'écorçage 66 aptes à tourner autour d'un pivot 68 et comprenant des doigts 70 destinés à entrer en contact avec un tronçon de bois 20 et à l'écorcer avant et pendant l'opération destinée à l'arrondir. Ceci s'avère avantageux parce que l'enlèvement de l'écorce par les doigts 70 permet de garder le couteau uniquement pour l'opé- ration destinée à arrondir le tronçon de bois et éviter qu'il ne s'émousse prématurément. Les galets agissent entre les bras d'écorgage 66 pour enlever l'écorce qui entre en contact avec eux. On se réfère maintenant aux figures 7-9 qui représentent la réalisation d'un galet d'entraînement auto-nettoyant, tel que le galet 12, qui, tout en se prêtant particulièrement bien à l'entraînement et la mise en rotation du tronçon de bois 20 sur l'appareil 10, peut trouver une application sur d'autres types de machines de traitement de bois dans lesquelles des grosses buches rondes ou des blocs à surface plane doivent être entraînés en rotation ou entraînés soit transversalement, soit longitudinale- ment. On représente le galet supérieur 12 uniquement à titre illustratif. Ainsi, le galet 12 comprend de manière générale un nombre quelconque adéquat de disques circulaires 72, au nombre de 8 dans ce cas, fixés sur l'arbre d'entraînement 40. Les disques 72 sont espacés les uns des autres pour ménager un espace 74 entre des disques voisins 72. La périphérie extérieure 76 de chaque disque 72 comprend une pluralité d'ouvertures s'étendant vers le bas et débouchant vers l'extérieur sur un côté du disque 72. De préférence, une première pluralité d'ouvertures 78 s'étend vers le bas et débouche vers l'extérieur sur un premier côté 80 du disque 72 et une seconde pluralité 82 d'ouvertures-est prévue sur la périphérie extérieure 76 du disque 72 qui s'étend vers le bas et débouche vers l'extérieur sur un second côté 84 du disque 72. Un des problèmes qui se posent pour les galets d'entraînement de tronçons de bois est que, la surface périphérique d'entraîne- ment comprenant diverses configurations permettant d'entraîner en rotation un tronçon de bois, ces configurations s'encrassent rapidement par suite du dépôt de sciure de bois, de résine et de débris provenant des tronçons de bois et perdent leur traction. La configuration du galet d'entraînement 12 permet aux débris de s'accumuler dans les ouvertures 78 et 82, mais cette accumulation sera entraînée vers le bas et vers l'extérieur et ne restera pas dans les interstices de la périphérie extérieure du disque 72 et aura tendance à passer dans les espaces 74 compris entre disques voisins 72.C'est-à-dire que le fond 86 de chacune des ouvertures 78 et 82 s'incline vers le bas et vers l'extérieur pour envoyer tous les débris accumulés dans les ouvertures vers un des espaces latéraux 74. Toutefois, les espaces 74 se boucheraient à la longue, interdisant de ce fait l'évacuation de débris par les ouvertures 78 et 82. Par conséquent, comme le montre la figure 7, on prévoit un racloir, tel qu'un câble 99, disposé dans chacun des espaces 74 et fixé à chaque extrémité 91 de part et d'autre du galet 12 et en face du point d'entraînement du tronçon de bois par le galet 12. Par conséquent, les câbles 90 ne gênent pas l'entraînement du tronçon de bois 20. Toutefois, les extrémités 91 des câbles 90 sont fixées de façon à s'étendre en dehors des espaces 74 pour éjecter tous les débris ramassés par ouvertures 78 et 82 lors de leur contact avec les tronçons de bois 20. En outre, les ouvertures 78 et 82 sur la périphérie 76 des disques 72 constituent une surface apte à s'accrocher à un tronçon de bois pour l'entraîner en rotation. Le reste de la périphérie 76 des disques 72 comporte de préférence un fort moletage destiné à augmenter l'entraînement par frottement. Par conséquent, les galets assurent un meilleur entraînement sur des surfaces régu- lières telles que tronçons, billes et blocs de bois, possèedent un profil auto-nettoyant qui rejette les débris et l'utilisation de disques 72 permet d'accroître ou de diminuer aisément la longueur du galet d'entraînement. Sur les figures 11 et 12, on voit une variante de réalisa- tion d'un galet auto-nettoyant. On utilise un seul disque 172 dont la périphérie extérieure 176 comprend une pluralité de grandes ouvertures s'étendant vers le bas et débouchant vers l'extérieur sur chaque côté du disque 172. Une premièere pluralité d'ouvertures 178 s'étend vers le bas et débouche vers l'extérieur sur un premier côté 180 et 172 tandis qu'une seconde pluralité d'ouvertures 182, prévues sur la périphérie extérieure 176 du disque 172, s'étend vers le bas et débouche vers l'extérieur sur un second côté 184 du disque 172. L'avantage d'un disque 172 de plus grande largeur est que le passage d'un tel disque sur les grands noeuds et les portions irrégulières des tronçons de bois s'effectue plus facilement du fait que les noeuds pénètrent dans les grandes ouvertures. Toutefois, on peut prévoir plusieurs disques 172 et, dans ce cas, on peut disposer entre eux des ra- cloirs tels que des câbles. Une autre caractéristique de la présente invention concerne l'emplacement du couteau 16 par rapport aux tronçons de bois 20 afin d'obtenir un rendement maximum du matériau du tronçon de bois 20. En se référant maintenant à la figure 10, si les axes longitudinaux des tronçons de bois 20, pour des tronçons de divers diamètres, se situaient dans un plan vertical 94 traver- sant l'axe longitudinal 90 des galets supérieurs 12 et 14, dans ce cas, quel que soit l'emplacement de l'extrémité 92 du couteau 16, la profondeur de la coupe du couteau 16 varierait en fonction du diamètre du tronçon de bois 20. C'est-à-dire que tous les axes longitudinaux des tronçons de bois 20 de diverses dimensions se déplaceraient vers le haut dans un plan vertical 94 traversant l'axe longitudinal 90 des galets supérieurs 12 et 14. Par consé- quent, si l'extrémité 92 du couteau 16 était disposée de façon à enlever une quantité suffisante de la circonférence des petits tronçons 20, le couteau 16 enlèverait une plus grande quantité de la circonférence des plus grands tronçons 20, entraînant un gas- pillage de la matière première. Toutefois, comme on le voit au mieux sur la figure 10, les galets 28 et 24 du côté alimentation de l'appareil 10, au-dessous de la rampe d'alimentation 30, sont de préférence positionnés à un niveau légèrement plus élevé que les galets 26 et 22 pour tous les angles correspondants d'éléva- tion. Il s'en suit que l'axe longitudinal des tronçons de bois de diverses dimensions se situeront dans un plan 96 qui est décalé par rapport au plan vertical 94. Si l'axe longitudinal des tron- çons de bois 20 de diverses dimensions se déplace dans le plan vertical 90,il n'y aurait qu'un seul point tangent commun les uns aux autres au bas des galets supérieurs 12 et 14. Toutefois, le fait de décaler le trajet de l'axe longitudinal des tronçons de bois 20 le long du plan 96 permet de décaler le point tangent commun aux tronçons de bois 20 de divers diamètres par rapport au plan vertical 94. Par conséquent, le fait de disposer l'extrémité 92 du couteau 16 sur le point tangent commun aux tronçons de bois de tous les diamètres permet de réaliser la même pro fondeur de coupe sur la circonférence de tous les tronçons de bois, quel que soit leur diamètre. La profondeur de coupe, tout en étant régla- ble, est fixe pour les tronçons de bois de toutes dimensions. Par conséquent, une quantité de matériau prédéterminée est enlevée de chaque tronçon de bois, assurant de ce fait que la matière première du tronçon de bois 20 qui reste, une fois la circonfé- rence arrondie, sera au maximum. Il va de soi que les diamètres des divers tronçons de bois traités par l'appareil 10 varieront. L'application pour laquelle les tronçons de bois arrondis 20 peuvent être utilisés est souvent fonction du diamètre des tronçons 20. On utilise dans les installations de traitement de bois divers types d'appareils de mesure pour mesurer les diamètres des tronçons de bois. La machine à arrondir conforme à l'invention se prête particulière- ment bien à la mesure du diamètre des tronçons de bois arrondis et à trier le tronçon ou bloc de bois arrondi selon son diamè- tre. En se référant b nouveau à la figure 10, les positions en traits interrompus 26 et 28 indiquent la position la plus basse et la plus ouverte des galets 26 et 28 permettant d'évacuer les tronçons de bois arrondis. Par conséquent, l'angle 100, qui est la différence entre la position d'évacuation ou la position la plus ouverte des galets inférieurs et la position dans laquelle un tronçon de bois 20 est entièrement arrondi, donne une indica- tion du diamètre du tronçon de bois 20. Plus l'angle 100 est petit, plus le diamètre du tronçon de bois 20 est petit. On peut utiliser divers moyens appropriés pour déterminer l'angle 100 et pour trier ensuite les tronçons de bois finis 20 en fonction de leur diamètre. Par exemple, un encodeur électrique 102 ou inter- rupteur rotatif est prévu pour mesurer et transmettre la grandeur de l'angle 100. Pour cela, on pourrait prévoir une courroie de synchronisation 104 montée sur une roue dentée du bras 48 pour actionner l'encodeur 102 pour donner une mesure de l'angle 100. Les informations encodées pourraient être ensuite transmises vers un panneau de commande de traitement 106 pour exploiter les informations constituant une indication du diamètre du tronçon de bois 20. Eventuellement, les informations pourraient être trai- tées dans le processeur 106 et transmises à une trieuse appro- priée 108 qui actionne un premier 110 ou second 112 aiguillage situé sous le couloir d'évacuation de tronçons de bois 114 pour envoyer le tronçon de bois 20 vers un côté ou vers l'autre côté de la trieuse 108. En fonctionnement, l'appareil 10 est capable d'arrondir des blocs de longueur normale, d'écorcer des blocs de longueur norma- le et de trier les tronçons de bois finis en fonction de leur diamètre. Les tronçons de bois sont amenés sur la rampe d'alimen- tation 30 pendant que les galets inférieurs 22, 24, 26 et 28 sont partiellement retirés pour réaliser une poche de réception des tronçons de bois 20 qui arrivent et pour les empêcher de tomber dans le couloir d'évacuation 114. Une fois le tronçon de bois 20 dans la poche, les vérins 50 et 50a poussent les galets infé- rieurs d'entraînement 22, 24, 26 et 28 vers le haut pour mettre le tronçon ou bloc de bois 20 en contact avec les galets d'en- traînement supérieurs rotatifs fixes 12 et 14. Les galets 26 et 28 sont reliés entre eux par un amortisseur hydraulique 60 et les galets 22 et 24 sont également reliés entre eux par un amortis- seur hydraulique situé à l'autre côté de l'appareil 10. En outre, la barre de torsion 51 relie les galets 28 et 24 entre eux. Par conséquent, le fonctionnement de tous les galets est synchronisé mais ils peuvent néanmoins s'adapter à des diamètres différents aux extrémités opposées du tronçon de bois 20. Le tronçon de bois étant serré entre tous les galets, l'écorce peut être enlevée par les bras 66 et les doigts 70 d'écoçage. Ensuite, le couteau 16 est mis en position sur le point tangent commun à un tronçon de bois 20 de n'importe quel diamètre. Le couteau est fixé au niveau du point tangent des tronçons de bois de diverses dimen- sions et, du fait que les rouleaux sont entraînés par moteur pour entraîner le tronçon de bois 20 en rotation, enlève du matériau en dehors d'un rayon fixe partant de l'axe longitudinal du tron- çon de bois. Une fois le tronçon de bois 20 arrondi, le couteau 16 recule et les galets inférieurs 22, 24, 26 et 28 s'abaissent pour venir occuper une position permettant au tronçon de bois 20 de passer entre eux pour gagner le couloir d'évacuation 114. En même temps, l'angle de triage 100 a été déterminé, et l'encodeur 102 envoie un signal au processeur 106 qui actionne la trieuse 108 pour acheminer les tronçons de bois 20 en fonction de leur diamètre à un ou plusieurs emplacements. La présente invention est par conséquent bien adaptée pour réaliser lesobjets et atteindre les buts et avantages précités ainsi que d'autres. Bien que l'on vienne de donner un mode de réalisation préféré de l'invention, de nombreuses modifications de détail de construction et de disposition des éléments peuvent être apportées par un homme de métier sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil permettant d'arrondir la circonférence d'un tronçon de bois, caractérisé en ce qu'il comprend: au moins un premier galet rotatif (12) apte à entrer en contact avec l'extérieur d'un tronçon de bois (20) en deux points espacés entre les extrémités du tronçon de bois; un couteau (16) disposé à proximité du premier galet(s) et s'étendant sur toute la longueur du tronçon de bois (20) pour enlever du bois de la circonférence extérieure du tronçon de bois afin de rendre la circonférence extérieure du tronçon de bois plus uniformément ronde; au moins un second galet mobile (22) disposé à proximité du premier galet(s) (12) et agencé pour s'approcher ou s'éloigner du premier galet; au moins un galet mobile (26) disposé à proximité du second galet(s) (14) et agencé pour s'approcher ou s'éloigner du second galet; et des moyens d'entraînement en rotation de tous ces galets afin de faire tourner un tronçon de bois disposé entre les galets pour que le couteau puisse enlever des portions prédéterminées du tronçon de bois, portions qui s'étendent vers l'extérieur, en vue d'arrondir la circonférence du tronçon de bois. 2. Appareil permettant d'arrondir la circonférence d'un tronçon de bois, caractérisé en ce qu'il comprend: des premier et second galets rotatifs (12, 14) aptes à entrer en contact avec l'extérieur d'un tronçon de bois (20) en deux points espacés entre les extrémités du tronçon de bois; un couteau (16) disposé à proximité des premiers et seconds galets et s'étendant sur toute la longueur du tronçon de bois (20) pour enlever du bois de la circonférence extérieure du tron- çon de bois afin de rendre la circonférence extérieure du tronçon de bois plus uniformément ronde; des troisième et quatrième galets mobiles (22, 24) disposés au-dessous du premier galet (12) et aptes à s'approcher et s'éloigner du premier galet et l'un de l'autre; des cinquième et sixième galets mobiles (26, 28) disposés au-dessous du second galet (14) et aptes à s'approcher et s'éloi- gner du second galet et l'un de l'autre; et des moyens d'entraînement en rotation de tous ces galets afin de faire tourner un tronçon de bois situé entre les rouleaux pour que le couteau puisse enlever des portions prédéterminées du tronçon de bois, portions s'étendant vers l'extérieur, en vue d'arrondir la circonférence du tronçon de bois. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les troisième et quatrième galets mobiles (22, 24) sont reliés entre eux et traversent ensemble un amortisseur, et les cinquième et sixième galets mobiles (26, 28) sont reliés entre eux et traversent ensemble un amortisseur (60), permettant ainsi aux galets espacés d'accepter des diamètres différents au niveau des galets espacés. 4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les troisième et cinquième galets sont reliés entre eux par une barre de torsion (51). 5. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les troisième et cinquième galets(22, 26) se déplacent vers le haut en direction des premier et second galets (12, 14), respec- tivement, sur une plus grande distance que les quatrième et sixième galets (24, 28) en vue de la mise en place de tronçons de bois pour permettre à l'appareil de traiter des tronçons de bois de diamètres différents. 6. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins un des galets comprend un disque circulaire (172) comprenant sur sa périphérie extérieure une pluralité d'ouvertu- res (182) s'étendant radialement vers l'intérieur et débouchant vers l'extérieur sur un côté du disque (172) en vue d'évacuer les débris. 7. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins un des galets comprend: une pluralité de disques d'entraînement rotatifs (72) espa- cés les uns des autres, chaque disque comprenant sur sa périphé- rie extérieure (76) une pluralité d'ouvertures s'étendant radia- lement vers l'intérieur et débouchant vers l'extérieur sur un côté du disque (72) en vue d'évacuer les débris, et un organe fixe (90) disposé entre des disques voisins et s'étendant extérieurement des disques (72) en vue de chasser les débris accumulés entre les disques. 8. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (102) de mesure du diamètre des tron- çons de bois qui ont été arrondis. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (108) destinés à trier les tronçons de bois arrondis sortant de l'appareil en fonction de leur diamètre. 10. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le couteau (16) est disposé de façon à être tangentiel vis-à-vis des tronçons de bois quel que soit leur diamètre. 11. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier galet (12) est disposé de façon à entrer en contact avec un tronçon de bois à environ un quart de la longueur du tronçon de bois (20) à partir d'une extrémité du tronçon de bois, le second galet (14) étant disposé de façon à entrer en contact avec un tronçon de bois à environ un quart de la longueur du tronçon de bois à partir de la seconde extrémité du tronçon de bois. 12. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les troisième et cinquième galets sont reliés entre eux par une barre de torsion (51). 13. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les troisième et cinquième galets (22, 26) se déplacent vers le haut en direction des premier et second galets (12, 14), res- pectivement, sur une plus grande distance que les quatrième et sixième galets (24, 28) pour permettre la mise en place des tron- çons de bois dans l'appareil en vue d'obtenir un rendement maximum de tronçons de bois de diamètres différents. 14. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de bras d'écorçage (66) disposés de façon à entrer en contact avec un tronçon de bois entrainé en rotation par lesdits galets et à en enlever l'écorce. 15. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en en ce qu'au moins un des galets comprend: un disque d'entraînement circulaire rotatif (172), ledit disque comprenant une périphérie extérieure (176) dotée d'une pluralité d'ouvertures (178) s'étendant vers l'inté- rieur et débouchant vers l'extérieur sur un côté (180) du disque (172) en vue de recevoir les débris comprimés éjectés depuis les ouvertures, et une autre pluralité d'ouvertures (182) s'étendant vers l'intérieur et débouchant vers l'extérieur sur l'autre côté (184) du disque (172) en vue de recevoir les débris comprimés éjectés depuis les ouvertures. 16. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le fond des ouvertures s'étend vers le bas et vers l'extérieur. 17. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une pluralité d'ouvertures (78) s'étend vers l'intérieur et débouche vers l'extérieur sur un côté (80) du disque (72) tandis qu'unepluralité d'ouvertures (82) s'étend vers l'intérieur et débouche vers l'extérieur sur l'autre côté (84) du disque (72). 18. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la périphérie extérieure des disques, entre les ouver- tures, est dotée d'un moletage d'entraînement.