FR 2561224 A1 19850920 FR 8503668 A 19850313 La présente invention se rapporte à un procédé de modernisation du système de commande d'un groupe d'as- censeurs dans lequel le système de commande de groupe, qui coordonne le fonctionnement des ascenseurs, est rénové et connecté à un système existant de commande propre à chaque ascenseur. Lorsqu'on modernise des groupes d'ascenseurs an- ciens, il est souhaitable que les modifications du système de commande puissent être effectuées sur un seul ascenseur à la fois, ou sur un petit nombre d'ascenseurs dans le cas de groupes importants, de sorte que le service rendu soit aussi peu perturbé que possible. De cette façon, on peut éviter les longues attentes qui sont à craindre lorsque le débranchement d'ascenseurs réduit la capacité du groupe. Puisqu'on ne peut pas éviter entièrement le dé- branchement, la meilleure solution consiste à procéder par étapes pour la modernisation, la première étape étant des- tinée à améliorer l'efficacité de la commande de groupe grâce aux moyens apportés par de nouvelles technologies, la mise en oeuvre étant prévue de façon à ne pas gêner les uti- lisateurs pendant la période transitoire, tout en obtenant un avantage maximal des modifications en ce qui concerne le gain de capacité de transport. On connaît des procédés dans lesquels on utilise des systèmes de commande normaux, conçus pour des immeubles nouveaux, et on modernise le système de commande du groupe d'ascenseurs par mise hors service d'un seul ascenseur ou d'un petit nombre d'ascenseurs à la fois. Suivant ces pro- cédés, toutes les modifications des commandes d'un ascen- seur donné sont effectuées en une fois et, dans le cas de plusieurs ascenseurs, totalement ou partiellement en paral- lèle. On voit donc que la nouvelle commande de groupe est installée et raccordée en parallèle avec l'ancienne com- mande, afin de commander les ascenseurs qui ont déjà été modernisés. Il en résulte plusieurs inconvénients, indiqués ci-après. La capacité de transport disponible dans l'immeu- ble est sensiblement réduite pendant la durée des modifica- tions. Par exemple, dans un groupe de quatre ascenseurs, la capacité de transport diminue de moitié, puisqu'on débran- che habituellement deux ascenseurs à la fois. Il ne faut pas oublier que cette phase, pendant laquelle la capacité de transport est fortement diminuée, dure en général plu- sieurs mois. De plus, ce procédé présente un inconvénient sé- rieux en ce que, dans les grands groupes d'ascenseurs pour lesquels le travail est effectué en plus de deux phases, il existe une longue période transitoire, au cours desmodi- fications, pendant laquelle l'ensemble du groupe d'ascen- seurs est commandé par deux commandes de groupe différen- tes. Cela entraîne plusieurs inconvénients. Tout d'abord, la coordination est incomplète, ce qui a pour conséquence une capacité réduite et des temps d'attente plus longs, comparativement à la situation dans laquelle le nombre d'ascenseurs disponibles est le même mais o ces ascenseurs sont commandés par une seule comman- de de groupe. En second lieu, dans ce type de situation, les paliers comportent généralement deux jeux de boutons d'appel, car du fait des différences de technologie il est sans intérêt de raccorder ensemble temporairement les com- mandes de groupe représentant deux générations différentes. Par conséquent, les passagers actionnent en général les boutons des deux systèmes, par sécurité, de sorte que les deux commandes de groupe envoient un ascenseur au palier concerné, et cela aggrave encore la réduction de capacité et l'allongement des temps d'attente. On connaît également des systèmes de commande spé- cialement conçus pour des interventions de modernisation, et des procédés de modernisation associés. Ils sont basés sur le remplacement de l'ancienne commande de groupe par un nouveau système à base de microordinateur, comprenant un micro-ordinateur puissant auquel les informations d'entrée et de sortie nécessaires à la commande de tous les anciens ascenseurs sont directement raccordées. A cette fin, le système de commande contient un grand nombre de dispositifs d'adaptation de tension, par exemple jusqu'à un millier dans un groupe d'ascenseurs de taille moyenne. Afin de limiter le travail demandé par cet- te modification, les anciens moyens de commande et de ré- glage propres à chaque ascenseur sont modifies seulement de façon suffisante pour permettre l'échange des signaux re- quis entre l'ancien système et le nouveau systèmeo. Ce procédé présente l'inconvénient qu'une nouvel- le modernisation devient difficile. Par exemple, si on rem- place ultérieurement les commandes propres à chaque ascen- seur, par une nouvelle technologie, les liaisons à la com- mande de groupe, qui ont déjà été changées une fois, doi- vent être à nouveau changées, car les circuits d'adaptation pour leurs signaux ont été à l'époque accordés aux princi- pes de construction et de fonctionnement mis en oeuvre dans les systèmes de commande au moyen de relais, transistors ou circuits logiques distincts. En dehors du fait que les tensions sont plus éle- vëes dans les systèmes anciens et qu'il s'agit fréquemment de tensions alternatives, les principes de fonctionnement sont très différents à cause de l'emploi d'équipements au- xiliaires électro-mécaniques, tels que le sélecteur d'étage par exemple. La conservation des tensions et des définitions d'information des signaux suivant les anciens principes dans de nouveaux produits entraîne des difficultés techniques et des coûts supplémentaires et, à la longue, des problèmes de pièces de rechange et de formation du personnel d'entretien. Pour résoudre ces problèmes, le concepteur doit en outre choisir des solutions de compromis, de sorte que tous les avantages de la technologie moderne ne peuvent pas être utilisés. Un autre inconvénient notable des systèmes prévus exclusivement pour la modernisation tient à leurs caracté- ristiques technologiques limitées de trafic et à leur man- que de souplesse en ce qui concerne les besoins singuliers de modification dés par exemple à des changements de règle- mentation. Il est évident que les insuffisances du système de base subsistent pour l'essentiel, puisque des systèmes perfectionnés de ce type ne permettent encore aucune opti- misation de la répartition des appels. Les principes de la répartition des appels sont compliqués et lents à appli- quer et, par conséquent, on a seulement pu en général amé- liorer les principes de fonctionnement des systèmes au point o l'ordinateur pouvait être mis en oeuvre de façon simple pour améliorer les principes de l'ancien système déjà en service, par exemple pour reconnaître certaines si- tuations de trafic et des durées d'attente excessives et pour exécuter en conséquence une action supplémentaire. Afin d'éviter les inconvénients indiqués ci- dessus, le procédé conforme à l'invention est caractérisé en ce que, pour chaque ascenseur, un ordinateur d'adapta- tion est raccordé entre la nouvelle commande de groupe et l'appareil qui commande les fonctions de l'ascenseur, cet ordinateur servant à transmettre les signaux,propres à cha- que ascenseur,à la commande de l'ascenseur et à la commande de groupe. Le procédé suivant l'invention a-pour avantage que la modification de l'ensemble du groupe d'ascenseurs peut être effectuée en deux phases, dont la première concer- ne principalement la commande de groupe, de sorte que la plus grande partie du travail peut être effectuée à l'a- vance, comme travail préparatoire. Le transfert sur la nou- velle commande est ensuite exécuté rapidement et, puis- qu'une seule commande de groupe est en service, il n'en ré- sulte aucune réduction de capacité due à la mise en paral- lèle de systèmes. Une nouvelle modernisation est invariablement de- mandée en pratique après quelques années. Dans un groupe d'ascenseurs équipé d'une commande de groupe intelligente et modifiable, conformément à l'invention,cette modernisa- tion vise principalement l'appareil de commande de l'ascen- seur lui-même, par exemple en vue d'améliorer la commande de l'ancien dispositif d'entraInement, et l'équipement de la cage. En règle générale, ces mesures demandent beaucoup de temps mais, conformément à l'invention, même une telle modernisation ultérieure peut être effectuée avec commande par une seule commande de groupe pendant toute la durée du travail. Un mode avantageux de mise en oeuvre de l'inven- tion est caractérisé en ce que l'ordinateur d'adaptation é- labore au moins partiellement les signaux requis par la commande de groupe, soit qu'il complète les signaux exis- tants de l'ascenseur, soit qu'il les produise lui-même à partir d'autres signaux, par déduction logique. Une telle élaboration de signaux additionnels est souvent nécessaire pour un fonctionnement efficace de la nouvelle commande de groupe, les signaux additionnels pouvant facilement être obtenus au moyen d'ordinateurs d'a- daptation, conformément à l'invention. Un autre mode avantageux de mise en oeuvre de l'in- vention est caractérisé en ce que l'ordinateur d'adaptation remplace au moins en partie l'appareil d'origine commandant les fonctions de l'ascenseur, par exécution également de fonctions de commande d'ascenseur. Encore un autre mode avantageux de mise en oeuvre du procédé suivant l'invention est caractérisé en ce que les ordinateurs d'adaptation du groupe d'ascenseurs sont dispo- ses de manière à communiquer avec la commande de groupe par deux "bus"ou canaux communs de transfert de données, dis- tincts l'un de l'autre. Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions, qui ressortiront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du com- pl6ment de description qui va suivre, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 illustre, sous forme d'un schéma de principe, l'appareillage d'un groupe d'ascenseurs utilisant la technologie suivant l'art antérieur; la figure 2 illustre la modernisation du groupe d'ascenseurs représenté sur la figure 1, conformément à un mode de réalisation de l'invention, après exécution de la modernisation jusqu'au stade o la nouvelle commande de groupe est capable de suivre le fonctionnement de l'ancien- ne commande d'ascenseur; la figure 3 illustre la situation finale de la mo- dernisation représentée sur la figure 2; la figure 4 illustre la modernisation du groupe d'ascenseurs représenté sur la figure 1, conformément à un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, correspondant à la situation de la figure 3;- la figure 5 est un graphique montrant le change- ment de capacité de transport des ascenseurs, lorsqu'on ef- fectue la modernisation par des procédés suivant l'art an- térieur; la figure 6 est un graphique montrant le change- ment de capacité de transport des ascenseurs lorsque la mo- dernisation est effectuée conformément à l'invention; la figure 7 est un schéma de principe du système de commande de groupe, suivant un mode de réalisation de l'invention, et la figure 8 illustre le principe de construction de l'unité d'adaptation. Il doit être bien entendu, toutefois, que ces des- sins et les parties descriptives correspondantes, sont don- nés uniquement à titre d'illustration del'objet de l'inven- tion, dont ils ne constituent en aucune manière une limita- tion. Dans le cas représenté par le schéma de principe de la figure 1, l'équipement normal d'un groupe d'ascen- seurs utilisant l'ancienne technologie comprend une unité d'adaptation 1 pour les appels provenant des paliers, une unité de répartition 2 pour les appels provenant des cabi- nes, des jeux de boutons d'appel 3 et 4 sur les paliers, et cinq ascenseurs identiques 5, ainsi que les auxiliaires d'ascenseur suivants: une unité indépendante 6 de commande d'ascenseur, et les fonctions de commande distinctes asso- ciées à cette unité, par exemple un générateur 8 et un sé- lecteur d'étage 9. Les composants principaux de l'ascenseur lui-même sont le contrepoids 10, le moteur 11 et la cabine 12. Lorsqu'on applique le procédé de modernisation conforme à l'invention, le travail dans le local des machi- nes conmmence par l'installation à la fois de la nouvelle commande de groupe et des ordinateurs d'adaptation. La mise en place dans ce local est facile, car les unités sont pe- tites et la liaison entre les ordinateurs d'adaptation et les ordinateurs de la commande de groupe est en mode série, de sorte qu'il y a peu de connexions, et même des distances relativement grandes n'entraînent pas de risque d'interfé- rence. Dans la phase suivante, on procède à des essais de la commande de groupe, au moyen de programmes d'essai et d'un terminal, après quoi on met un ascenseur hors service et on connecte l'ordinateur d'adaptation à l'ancien système de commande. Pour cela, on connecte simplement la plupart des signaux aux borniers de l'ancienne commande. Certains des signaux doivent être raccordés directement à des cir- cuits de relayage, en parallèle avec l'ancien relais,de sorte que le chemin de l'ancien signal est interrompu et un con- tact est inséré. Lorsque ce travail est terminé, on démar- re l'ascenseur, au moyen de la nouvelle commande de groupe, puis on met hors service l'ascenseur suivant, pour raccor- dement, et ainsi de suite jusqu'à ce que tous les ascen- seurs soient raccordés à la nouvelle commande d'ascenseur. La figure 2 est un schéma qui illustre la phase de modernisation dans laquelle la nouvelle commande de groupe 13 et les ordinateurs d'adaptation 14 ont été instal- lés et dans laquelle les raccordements ont été partielle- ment effectués, de sorte que les ordinateurs d'adaptation sont capables de suivre le fonctionnement des anciennes commandes d'ascenseur mais n'exercent pas d'action sur el- les, ce qui est indiqué par des flèches 15 de sens de si- gnal. Comme représenté sur la figure 2, l'un des deux jeux de boutons d'appel a également été raccordé à la nouvelle commande 13. La figure 3 est un schéma qui illustre la moder- nisation arrivée à la situation finale d'un mode de mise en oeuvre de l'invention. Les ascenseurs 5 ont été transférés sous le pilotage de la nouvelle commande de groupe, ce qui est indiqué par des flèches 16 à double sens, représentant le passage des signaux. L'autre jeu 3 de boutons d'appel de palier a également été raccordé à la nouvelle commande de groupe 13. Le transfert des ascenseurs pour les placer sous la nouvelle commande demande dans cette phase un travail de câblage très simple, effectué sur un ascenseur à la fois en un temps minime. La figure 4 est un schéma de principe de la phase finale de la modernisation, suivant un autre mode de réalisa- tion de l'invention. Les ascenseurs 5 ont été équipés de nouvelles commandes 17 propres à chaque ascenseur et compre- nant deux parties, à savoir une partie 18 de commande de puissance et une partie 19 de commande d'ascenseur, cette dernière comportant un ordinateur 20 et remplaçant l'ordina- teur d'adaptation 14 qui commandait l'ascenseur dans la pha- se précédente du procédé de modernisation. Le diagramme de la figure 5 représente les va- riations de la capacité de transport des ascenseurs, lors- qu'on utilise un procédé usuel de modernisation de ces as- censeurs. On considère, à titre d'exemple, un groupe de six ascenseurs qui est divisé en trois parties. Sur la figure, le niveau 21 représente la capacité de l'ancien groupe d'ascenseurs, le niveau 22 représente la situation lorsque deux ascenseurs ont été débranchés pour réparation, le ni- veau 23 la situation après remise en service du premier ascenseur rénové, et le niveau 24 la situation après remise en service du deuxième ascenseur rénové. La modernisation se poursuit de la même manière avec la deuxième paire d'as- censeurs, jusqu'à obtention du résultat final du processus complet, représenté par le niveau 25. Le diagramme de la figure 6 représente les varia- tions de la capacité de transport des ascenseurs, lorsque la modernisation est effectuée par le procédé conforme à l'invention. Dans le groupe de six ascenseurs, on modernise en premier lieu seulement la commande de groupe. Le niveau 26 représente la capacité de l'ancien groupe d'ascenseurs, l'intervalle 27 représente la situation dans laquelle les ascenseurs sont débranchés de l'ancien système, un à la fois, et sont raccordés au nouveau système, et le niveau 28 représente la situation entre les deux différents modes de réalisation. Si on le juge nécessaire, on peut poursuivre la modernisation après un laps de temps arbitraire, de ma- nière à obtenir un système de commande tel que représenté sur la figure 4, le niveau 29 représentant la situation dans laquelle le premier ascenseur est mis hors service pour nouvelle modernisation, le niveau 30 la situation après a- chèvement de la modernisation du premier ascenseur, le ni- veau 31 la modernisation de l'ascenseur suivant, et ainsi de suite. Dans l'appréciation de l'effet d'amélioration du service des ascenseurs, apporté par la modernisation d'un système de commande, la qualité de l'ancien système en fonctionnement est naturellement un facteur déterminant. Il est clair pour les hommes de l'art que les niveaux indi- qués sur les diagrammes représentent l'avancement de l'o- pération dans son principe et qu'il peut se produire en pratique des différences mêmes sensibles, les valeurs re- latives indiquées sur les figures 5 et 6 représentant des conditions courantes en ce qui concerne le gain de capacité et la durée. La figure 7 représente la structure du système de commande de groupe, dans un mode de mise en oeuvre de l'invention, sous la forme d'un schéma de principe. Ce système comprend un ordinateur 32 de commande de groupe, un ordinateur identique 33 de commande de groupe, en se- cours, et les anciennes commandes d'ascenseur 34 munies d'adaptateurs (voir la figure 3), de sorte que le raccorde- ment de l'ordinateur de commande de groupe aux adaptateurs a été doublé, au moyen de deux liaisons distinctes 35 et 36. Les ordinateurs de commande 32 et 33 sont raccordés aux liaisons 38 d'appel extérieur, au moyen d'unités 37 d'adap- tation d'appel extérieur. L'ordinateur de commande de groupe, représenté sur la figure 7, lit les signaux venant des paliers, par l'intermédiaire de l'unité 37 d'adaptation d'appel extérieur. Sur la base de ces signaux et d'informations concernant l'em- placement, l'appel de cabine et autres données d'état des ascenseurs qui arrivent sur l'autre liaison 36 de transfert d'informations, l'ordinateur effectue les calculs d'opti- misation pour la répartition des appels, après quoi la com- mande de groupe envoie les appels enregistrés à chaque or- dinateur d'adaptation à son tour, sur la même liaison 36 de transfert d'informations. La figure 8 illustre le principe de l'adaptateur 1 1 14. Celui-ci comprend une unité centrale de traitement 38, une unité 39 d'adaptation d'appel de cabine, des adaptateurs de tension 40 pour l'accord des signaux du module d'entraî- nement de l'ascenseur, une unité 41 d'adaptation de relais, des lignes 42 d'appel de cabine, des signaux entrants 43 de commande d'entraînement, et des signaux sortants 44 de com- mande d'entraînement. L'ordinateur d'adaptation 14 lit les signaux re- quis, sur l'unité 39 d'adaptation d'appel de cabine et sur l'unité 40 d'adaptation de signal du module d'entraînement d'ascenseur, il les compile en une table et il envoie cet ensemble à l'ordinateur 32 de commande de groupe, lorsque celui-ci interroge les ordinateurs d'adaptation, à tour de rôle, pour transmission des informations. Après calcul d'optimisation, la commande de groupe indique aux ordina- teurs d'adaptation celui des appels de palier qui doit être servi; il envoie alors un ordre à la commande d'entraîne- ment, au moyen du relais respectif dans l'unité 41 d'adap- tation de relais. Pendant le déplacement, l'ordinateur d'adaptation 14 lit également sur l'unité d'adaptation 43, notamment,le sélecteur d'étage qui fonctionne en conjonction avec l'an- cien module d'entraînement et qui conserve l'information de position de l'ascenseur. Par combinaison de cette informa- tion de position avec l'information reçue des boutons d'ap- pel dans la cabine et de la commande de groupe, l'ordina- teur d'adaptation peut par exemple décider du moment o le ralentissement doit commencer. Lorsque ce moment est arrivé, il donne l'ordre de ralentissement aux moyens d'entraîne- ment de l'ascenseur, par l'intermédiaire de l'unité 41 d'a- daptation de relais. Apres arrêt de l'ascenseur, l'ordina- teur d'adaptation envoie un ordre à la commande de porte,- par l'intermédiaire de la même unité d'adaptation de relais, de sorte que la porte d'ascenseur s'ouvre sous l'action de la conmmande de porte d'origine. On vérifie que cette opéra- tion a bien été effectuée, par interrogation du contact "porte ouverte" de la commande de porte, par l'intermédiai- re de l'unité d'adaptation 43. * Sur la base d'autres informations, par exemple celles qui concernent la situation de trafic, reçues de la commande de groupe, l'ordinateur d'adaptation 14 peut, dans la mesure du possible, exécuter également des actions d'a- mélioration de la qualité des opérations, dans le cas d'une commande d'ascenseur individuel. Il peut par exemple amé- liorer la commande de porte par modification des temps d'ouverture de porte en fonction des messages relatifs à la situation de trafic envoyés par l'ordinateur de commande de groupe, par exemple de sorte que dans une situation de fort trafic montant la porte reste ouverte plus longtemps au rez-de-chaussée, compte tenu de ce que beaucoup de per- sonnes désirent pénétrer dans la cabine à ce niveau, et seu- lement un temps plus court aux autres étages, l'idée étant que des passagers quittent seulement la cabine et que de nouveaux passagers n'y entrent pas. Il est clair pour les hommes de l'art que l'ordinateur d'adaptation peut effec- tuer plusieurs autres tâches supplémentaires qui améliorent les caractéristiques de fonctionnement du groupe d'ascen- seurs mais qui ne sont pas essentielles pour la compréhen- sion de la présente invention. Lorsqu'il fonctionne de la manière décrite, l'or- dinateur d'adaptation remplit sa tâche principale effective qui est de rendre compatibles la nouvelle technologie et l'ancienne technologie de commande d'ascenseur. Pendant qu'il accomplit cette tâche, il collecte de la manière dé- crite les informations requises, en provenance de l'appareil initial de commande d'ascenseur, et il les transforme en in- formations codées binaires qui lui sont intelligibles. Les informations sont transmises sous la forme de lignes à la commande de groupe, en séquence acceptée, et donc lorsque la commande de groupe le demande. Mis en oeuvre de cette fa- çon, l'envoi et la réception des informations se présentent pour l'ordinateur de commande de groupe comme s'ils avaient lieu avec une commande propre à chaque ascenseur rénovée et appartenant au système, ce qui constitue l'idée de base de la présente invention. L'ordinateur d'adaptation peut avoir d'autres fonctions supplémentaires, telles,que la production d'in- formations qui pourraient manquer dans le protocole de la commande de groupe, par exemple par lecture sur l'unité d'adaptation 40 des signaux internes de l'ancien système de commande et combinaison de ces signaux et des signaux de base déjà en mémoire, afin d'engendrer les informations manquantes. L'unité centrale 38 de l'ordinateur utilisé dans l'adaptateur peut être composée, par exemple, d'une carte d'unité centrale de traitement, de sa carte d'auxiliaires, d'une mémoire, de deux cartes de canaux de transfert de données, et d'un bloc d'alimentation. La carte d'unité cen- trale de traitement de l'ordinateur d'adaptation remplit les fonctions effectives de commande et prend les décisions, au moyen d'un programme stocké sur la carte de mémoire et des informations qu'il reçoit sur la carte de circuit commun de transfert de données, en provenance de la commande de groupe. La carte d'unité centrale utilise, dans certaines fonctions, la carte auxiliaire qui contient un certain nom- bre de circuits auxiliaires, par exemple un circuit qui détermine les temporisations désirées pour la commande de porte. La conception et le fonctionnement de ce type d'or- dinateur sont conformes à la technologie générale des ordi- nateurs et ils sont bien connus des hommes de l'art. Ils sont donc en dehors du cadre de la présente invention. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'inven- tion ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisa- tion qui viennent d'être décrits;elle en embrasse au contrai- re toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit des techniciens, sans sortir du cadre de la présente invention. Revendications 1. Procédé de modernisation du système de commande d'un groupe d'ascenseurs, qui consiste à moderniser le sys- tème de commande de groupe coordonnant le fonctionnement des ascenseurs et à le raccorder au système existant de com- mande propre à chaque ascenseur, caractérisé en ce que, pour chaque ascenseur (5),un ordinateur d'adaptation (14) est raccordé entre la nouvelle commande de groupe (13) et l'appareil qui commande les fonctions de l'ascenseur, cet ordinateur d'adaptation permettant la transmission des si- gnaux propres à l'ascenseur à la commande de l'ascenseur et à la commande de groupe. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'ordinateur d'adaptation (14) remplace au moins en partie l'appareil initial de commande des fonctions de l'ascenseur, par exécution également d'actions de commande de l'ascenseur. 3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'ordinateur d'adaptation (14) fournit au moins en partie les signaux requis par la commande de groupe, soit qu'il complète les signaux d'ascenseur déjà existants, soit qu'il les élabore lui-même à partir d'autres signaux, par déduction logique. 4. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les ordinateurs d'adaptation du groupe d'ascenseurs sont disposes de manière à communiquer avec la commande de groupe sur deux circuits communs (35,36) de transfert de données, distincts l'un de l'autre.