FR 2571070 A1 19860404 FR 8513411 A 19850910 Dans la fabrication de bas, il se présente la nécessi- té de réaliser le retournement des bas à la fin des opé- rations de confection. En effet, ces opérations steffec- tuent alors que le bas est à l'envers; en particulier, la dernière opération réalisée consiste à coudre l'extrémité antérieure du bas, dans une zone placée entre le bord supérieur de la pointe et le bord du dos du bas, habituel- lement en utilisant des machines à coudre circulaires ou rectilignes sur lesquelles le bas est suspendu dans la zone à coudre. A la fin de la couture, il faut retirer le bas des aiguilles de la machine à coudre et ensuite le retourner pour l'envoyer au repassage et au conditionnement. On connait de multiples machines capables de réaliser ces opérations mais elles présentent quelques inconvénients dans l'utilisation, étant donné qu'il peut se produire des erreurs dans l'insertion du bas entre les organes de retour- nement de la machine, avec la nécessité, par conséquent, d'opérer des interventions manuelles de déblocage et avec de nombreux rebuts. En outre, certaines des machines connues présentent une structure complexe et se révèlent lentes dans leur fonctionnement, ce qui nécessite un ralentissement global du cycle de fabrication. Ces inconvénients sont ré- solus par l'invention qui prévoit une machine à retourner les bas capable de prélever automatiquement les bas sur la machine à coudre et d'en effectuer le retournement en maintenant le bas dans l'état bloqué pendant tout le cycle de manière à éviter, en toute circonstance, des coincements dus au manque de forme propre du bas, permettant en outre un travail très rapide de manière à ne pas limiter la pro- ductivité de la machine à coudre. Ces résultats sont atteints par une machine automatique à retourner les bas qui comprend un groupe d'alimentation présentant une pince conçue pour saisir un bas sur une machine à coudre, à proximité de la couture de la pointe, une paire de rouleaux de retournement capables de translation et de rotation, pouvant être serrés sur le bas en dessous de la pince et pouvant tourner sur commande dans des sens opposés, une paire de lames antagonistes supportées élas- tiquement, pouvant être approchées du bas en dessous des rouleaux de retournement, une paire de rouleaux d'extrac- tion pouvant être serrés ensuite sur le bas et un élément à lame mobile verticalement vers le bas au moyen dtun organe d'actionnement, capable de s'insérer & l'intérieur de la pointe du bas et entre les rouleaux de retournement, les lames antagonistes et les rouleaux d'extractio#, par des avancements successifs. Plus particulièrement, le groupe de prise et d'alimen- tation comprend une pince pouvant effectuer une translation d'une position de prise au dessus de la machine à coudre à la pesition de relâchement an dessus des rouleaux de re- tournement et pouvant tourner, grice à des moyens à came, entre une position o le plan d'ouverture de la pince est tangent au périmètre de la machine à coudre et une position o le plan d'ouverture est parallèle à l'axe des rouleaux de retournement en même temps que s'effectue la translation, cette pince étant munie de mâchoires pouvant être ouvertes au moyen d'un organe d'actionnement pouvant être commandé. Les rouleaux de retournement sont revêtus de matibre molle, caoutchouteuse ou similaire, dont la surface est ca- pable d'exercer un frottement 8ur le bas, éventuellement avec l'aide de moletages ou ondulations superficielles et peuvent être serrés entre eux en étant supportés par des leviers pouvant tourner autour de pivots, actionnés par une paire d'organes d'actionnement, un moteur étant en outre prévu et relié aux rouleaux au moyen de courroies et d'en- grenages de transmission pour la rotation en des sens opposés des rouleaux de retournement. De même, les rouleaux d'extraction sont munis d'un revêtement mou, caoutchouteux ou similaire, capable d'exer- cer un frottement sur le bas, au moins un de ces rouleaux :3 étant en outre entraîné par moteur, l'un ou l'autre de ceux-ci, ou tous les deux, étant en outre mobiles au moyen d'organes d'actionnement agissant sur des leviers à l'ex- trémité desquels le ou les rouleaux sont supportés. L'élément à la lame est actionné par un organe dtac- tionnement ayant une première course permettant d'amener l'extrémité de la lame en position inférieure à la zone de contact des rouleaux de retournement et une deuxième course permettant d'amener l'extrémité du levier en position inférieure à la zone de contact des rouleaux d'extraction. Avantageusement, l'élément à lame présente à son ex- trémité une partie à légère courbure tournée vers la partie de bas opposée au talon, afin d'éliminer la possibilité d'un accrochage dans le talon. En outre, dans la machine selon l'invention sont prévus des moyens de commande et de controle capables de commander les phases successives de mouvement de la pince, la fermeture des rouleaux de retour- nement et le rapprochement des lames élastiques,-la descente de la lame, la rotation des rouleaux de retournement, et ensuite leur arrêt, l'élargissement de ceux-ci, une descente supplémentaire de la lame, le rapprochement des rouleaux d'extraction, ensuite la rotation de ceux-ci pour l'enfilage du bas redressé et le retour en position initiale, ainsi que des moyens capteurs optiques ou similaires capable de détecter la position du bas à une ou plusieurs phases du retournement et de commander les organes de contr1le. Diverses autres caractéristiques de l'invention res- sortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit4 Des formes de réalisation de l'obJet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, au dessin annexé. La figure 1 est une vue d'ensemble schématique de la machine selon l'invention. La figure 2 une vue par le haut de l'élément de prise et de translation en position de prélèvement du bas sur une machine à coudre. La figure 3 est une vue de l'élément de prise et de translation en position d'insertion du bas entre les rou- leaux de retournement. La figure 4 une vue de la partie mécanique interne de la machine. La figure 5 la coupe suivant le plan V-V de la figure 4. Les figures 6, 7, 8 et 9, quatre phases de fonction- nement successives de la machine. Comme l'illustre la figure 1, la machine selon l'in- vention comprend un bâti 1 qui porte une lame mobile 2 ac- tionnée par un organe d'actionnement 3. La machine comporte un groupe de prise 4 muni d'une pince 5 en dessous de la- quelle se trouvent deux rouleaux 6, 7 munis d'un revêtement de matière élastique et souple 6a, 7a, éventuellement à surface moletée comme le montre la figure 5, selon le type de bas à retourner. En dessous de ceux-ci se trouvent d'abord une paire de lames antagonistes 8 dont les supports 9, pouvant tourner autour des pivots 10, sont actionnés par une paire d'organes d'actionnement 11 et ensuite une deuxième.paire de rouleaux 12 et 13, dont l'un (référence 13 sur la figure) peut stapprocher de l'autre. De manière analogue aux rouleaux 6, 7, les rouleaux 12, 13 aussi sont munis d'un revêtement souple 12a, 13a. Les rouleaux 6, 7, comme il est mieux visi- ble sur les figures 4 et 5, sont supportés par des leviers 14, 15 pouvant tourner autour des pivots 16, 17 et action- nés par des organes d'actionnement 18, 19. Les rouleaux 6, 7 sont entra5nés en rotation par un moteur 20 par l'intermédiaire d'une courroie de transmission 21, d'une poulie 21a et d'une transmission à engrenages 22, 23, 24, 25 qui détermine, lors de la rotation du moteur 20, la rotation simultanée en sons opposé des rouleaux 6, 7 portés par les arbres respectifs 24a, 25a. Le rouleau 12 est en outre actionné par le moteur 26 par l'intermédiaire d'une courroie de transmission 27 et d'une poulie 27a et le rouleau 13, porté par un levier 28, peut ètre approché et éloigné du rouleau 12 au moyen de l'organe d'actionnement 29. Le groupe de prise 4 est représenté plus en détail sur les fig. 2 et 3 mais après lui avoir fait faire une rotation autour du pivot 28a. Il est constitué par une paire de tiges de guidage 30, 31 sur lesquelles coulisse un coulisseau 32 actionné par un organe d'actionnement correspondant 33 et qui porte, avec possibilité de rotation autour du pivot 34, une pince 5 présentant une mâchoire fixe 35a et une mâchoire mobile b, au moyen du servo-moteur 36. La mâchoire fixe 35a de la pince 5 est reliée rigidement à une plaquette 37 reliée au coulisseau 32 par l'intermédiaire d'un ressort 38 qui la maintient en position transversale, butant contre une vis de réglage 39. La plaquette 37 porte un rouleau 40 conçu pour s'appuyer contre le guide 41, déterminant, en opposi- tion avec le ressort 38, la rotation de la pince 5 autour du pivot 34, comme le montre la figure 3, quand la pince est approchée des rouleaux 6, 7. Le fonctionnement de la machine selon l'invention est visible d'après les figures 1, 2, 3, 6, 7, 8, 9. Comme le montrent les figures 2 et 3, la machine est placée en posi- tion adjacente à une machine à coudre circulaire 42, connue et représentée partiellement en trait mince sur les figures de façon telle que dans la position d'extension de l'organe d'actionnement 33, la pince 5 se trouve en position o elle est capable de saisir un bas à la fin de la couture de la pointe sur la machine 42. L'organe d'actionnement 33 amène ensuite (figures 1 et 3) la pince 5 entre les rouleaux 6, 7 et elle tourne de 90 par suite de l'appui du rouleau 40 contre le guide 41 tan- dis que les rouleaux 6, 7 sont en position élargie pour re- cevoir entre eux le bas 43. Les rouleaux 6, 7 se serrent ensuite, saisissant le bas 43 en dessous de la pointe dont la partie terminale, comme le montre la figure 6, reste en 6 2571070 poEition ouverte de manière à recevoir la lame 2 sans ris- que d'erreurs. La pince 5 peut donc s'ouvrir, lchant le bas 43 solidement saisi entre les rouleaux 6, 7 et retour- ner à la position de prise près de la machine à coudre. De cette manière, le cycle de fonctionnement de la pince 5 est très court puisqu'il n'est pas nécessaire que la pince attende la fin des opérations de retournement avant de pouvoir passer à nouveau à la position voulue pour prendre un nouveau bas et cela contribue à faire ainsi que le temps complet de prise et de retournement soit inférieur à l"in- tervalle qui existe communément dans la machine à coudre. En même temps que les rouleaux 6, 7, les lames antago- nistes 8 se serrent aussi sur le bas, comme le montre la figure 6. Les lames 8 sont portées par la partie 9a des supports 9 comme il est visible aussi sur la figure 5. Ces parties 9a sont articulées sur les pivots 44 et sont main- tenues élastiquement en position par des ressorts 45 de ma- nière à exercer une action délicate de retenue sur le bas 43. A cette action contribue aussi l'ondulation 8a qui peut être présente sur le bord des lames 8 et permet d'avoir une distension optimale de torsions éventuelles du bas. La lame peut donc descendre entre les rouleaux 6, 7, se glissant à l'intérieur de la partie terminale de la pointe du bas, comme le montre la figure 7. Dans cet état, les rouleaux 6, 7 entrent en rotation, dans le sens indiqué par les flèches F de la figure 7, tandis que la lame 2 continue sa descente, s'arrêtant quand son extrémité est un peu en dessous des rouleaux 6, 7 (figure 8). L'extrémité 2a de la lame 2 pré- sente une légère courbure tournée vers le dos du bas, afin d'empêcher qu'il ne se produise des accrochages éventuels de la lame dans le talon du bas. La rotation des rouleaux 6, 7 enroule progressivement le bas 43 sur la lame 2 au dessus de ceux-ci; à cette phase, les lames 8 maintenues élastiquement en position par les ressorts correspondants 45 exercent une action de freinage limité sur le bas, assurant l'enroulement régulier de celui-ci sur la lame. Quand un capteur à cellule photoélectrique 46 ou similaire observe que tout le bas à été enroulé au dessus des rouleaux 6, 7 comme indiqué sur la figure 8, les rouleaux 6, 7 s'arr8- tent et s'éloignent, par l'action des organes d'actionne- ment 18, 19, sur les leviers 14, 15 et la lame stabaisse davantage, Jusqu'en dessous des rouleaux 12, 13. Par l'ac- tion de l'organe d'actionnement 29, le rouleau 13 est ensuite approché du rouleau 12 qui est mis en rotation dans le sens de la flèche G (figure 9). La partie de bas enroulée 43 est retenue par les lames 8 et est donc obligée de se dérouler entièrement, jusqu'à ce que le bas, remis à l'endroit, se retire complètement de la lame 2 qui peut ensuite retourner vers le haut, se préparant à un nouveau cycle. La machine comprend en outre des organes de commande et de contrôle conçus pour régler les phases de fonetieonne- ment qui peuvent être de type connu et ne sont donc pas décrites en détail. Comme le montre la description, la machine selon l'in- vention se révèle particulièrement efficace, on particulier le bas reste retenu pendant tout le cycle de fonctionnement et on évite toutes les possibilités de disposition erronée du bas, dues à une prise imparfaite. En outre, la pointe du bas est disposée au dessus des rouleaux d'enroulement, vers la lame, et ne doit donc pas les dépasser, ni donc s'écraser ou se déformer de façon quelconque, ce qui cau- serait des erreurs éventuellee d'insertion de la lame; en effet, la partie terminale du bas est élargie entre les rouleaux dtenroulement, comme elle était disposée sur la machine à coudre et elle est donc dans la position la plus correcte pour recevoir la lame. En outre, la longueur et la course de la lame sont indépendantes de la longueur du bas à retourner et par suite, la mime machine peut servir à retourner des chaussettes ou des bas de dame, sans nécessiter de modifications. On peut introduire de multiples variantes dans la réalisation pratique de l'invention, par exemple en utilisant des organes d'actionnement et de transmis- sion de mouvement différents de ceux qui sont décrits, sans par ailleurs sortir du cadre de l'invention n ses caractéristiques générales. 7 1070 REVENDICATIONS 1 - Machine automatique à retourner les bas, carac- térisée par le fait qu'elle comprend un groupe d'alimen- tation présentant une pince (5) conçue pour saisir un bas sur une machine à coudre, à proximité de la couture de la pointe, une paire de rouleaux (6, 7) de retournement capa- bles de translation et de rotation, pouvant être serrés sur le bas en dessous de la pince (5) et pouvant tourner sur commande dans des sens opposés, une paire de lames anta- gonistes (8) supportées élastiquement, pouvant être appro- chées du bas en dessous des rouleaux de retournement (6, 7), une paire de rouleaux d'extraction (12, 13) pouvant Otre serrés ensuite sur le bas et un élément à lame mobile (2) verticalement vers le bas au moyen d'un organe dtactionne- ment (3), capable de stinsérer à l'intérieur de la pointe du bas et entre les rouleaux de retournement (6, 7), les lames antagonistes (8) et les rouleaux d'extraction (12, 13), par des avancements successifs. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le groupe de prise et dtalimentation com- prend une pince (5) pouvant effectuer une translation d'une position de prise au dessus de la machine à coudre à la position de relâchement au dessus des rouleaux de retourne- ment (6, 7) et pouvant tourner, grâce à des moyens à came, entre une position o le plan d'ouverture de pince (5) est tangent au périmètre de la machine A coudre et une position o le plan d'ouverture est parallèle à l'axe des rouleaux de retournement (6, 7), en mime temps que s'effectue la translation, cette pince (5) étant munie de machoires (35a, 35b) pouvant itre ouvertes au moyen d'un organe dtactionne- ment (36) pouvant être commandé. 3 - Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les rouleaux de retournement (6, 7) sont revêtus de matière molle, caoutchouteuse ou similaire, dont la surface est capable d'exercer un frottement sur le bas, éventuellement avec l'aide de moletages ou ondulations superficielles et peuvent être serrés entre eux en étant supportés par des leviers (14, 15) pouvant tourner autour de pivots (16, 17), actionnés par une paire d'organes d'actionnement (18, 19), un moteur (20) étant en outre prévu et relié aux rouleaux au moyen de courroies (21) et d'engrenages de transmission (22) pour la rotation en des sens opposés des rouleaux de retournement (6, 7). 4 - Machine selon l'une des revendications 1 à 3, ca- ractérisée par le fait que les rouleaux d'extraction (12, 13) sont munis dtun revêtement mou, caoutchouteux ou simi- laire, capable d'exercer un frottement sur le bas, au moins un de ces rouleaux étant en outre entralné par moteur (26), l'un ou l'autre de ceuxci, ou tous les deux, étant en outre mobiles au moyen d'organes d'actionnement (27) agissant sur des leviers (28) à l'extrémité desquels le ou les rouleaux sont supportés. - Machine selon l'une des revendications 1 à 4, ca- ractérisée par le fait que l'élément à lame (2) est action- né par un organe d'actionnement ayant une première course permettant d'amener l'extrémité de la lame (2) en position inférieure à la zone de contact des rouleaux de retournement (6, 7) et une deuxième course permettant d'amener l'extré- mité du levier en position inférieure à la zone de contact des rouleaux d'extraction (12, 13). 6 - Machine selon l'une des revendications 1 à 5, ca- ractérisée par le fait que l'élément à lame (5) présente à son extrémité une partie à légère courbure tournée vers la partie de bas opposée au talon. 7 - Machine selon l'une des revendications 1 à 6, ca- ractérisée par le fait qu'il est prévu des moyens de commande et de contrôle capables de commander les phases successives de mouvement de la pince (5), la fermeture des rouleaux de retournement (6, 7) et le rapprochement des lames élastiques (2), la descente de la lame (2), la rotation des rouleaux 71070 de retournement (6, 7), et ensuite leur arrêt, l'élargis- sement de ceux-ci, une descente supplémentaire de la lame (2), le rapprochement des rouleaux d'extraction (12, 13), ensuite la rotation de ceux-ci pour l'enfilage du bas redressé et le retour en position initiale, ainsi que des moyens capteurs optiques ou similaires capables de détecter la position du bas à une ou plusieurs phases du retourne- ment et de commander les organes de controleo