FR 2563246 A1 19851025 FR 8505926 A 19850417 L'invention concerne une ratière d'armures rota- tive munie d'un coin d'accouplement entre un arbre d'en- trainement et un mécanisme à excentrique, pour le mouvement de la lame, formé d'un disque de l'excentrique et d'une bielle motrice supportant le disque de l'excentrique, d'un guide de clavette s'étendant radialement dans le disque de l'excentrique, d'au moins une rainure d'arrêt pour le coin d'accouplement disposée dans l'arbre d'entraînement ou dans un disque relié à l'arbre d'entra nement, de deux positions d'arrêt du coin diamétralement opposées sur la bielle motrice, et de deux tringles de commande actionnées suivant des modèles, qui s'engrènent à chaque fois avec une pièce de contact dans une rainure de couplage ouverte du coin d'accouplement, afin de le coulisser le long du guide de clavette, soit à l'intérieur de la rainure d'arrêt, soit dans l'une des deux positions du coin d'arrêto Dans les ratières d'armures rotatives usuelles, lors de l'inversion d'une position de foule d'en bas dans une position de foule haute ou inversement, il existe le danger qu'un frottement, et de ce fait une usure plus éle- vée, se produise sur les flancs du coin d'accouplement et dans les positions d'arrêt de coin, du fait que la posi- tion zéro n'est pas assurée et qu'ainsi un mouvement relatif pourrait se produire entre la bielle motrice et le disque de l'excentrique au moment de l'inversion du coin. L'invention a pour but de permettre que l'inver- sion puisse s'effectuer sans usure et sans influence né- faste sur la sécurité de fonctionnement. Conformément à l'invention, le problème est résolu en ce que la position d'arrêt de coin se trouvant sur la bielle motrice présente un dispositif de mise à zéro à la position d'arrêt automatique coopérant avec le disque de l'excentrique. Ainsi, il est assuré que lors de l'inversion du coin d'accouplement, la bielle motrice, et de ce fait, également le disque de l'excentrique, ne peuvent pas quitter la position zéro atteinte sous l'effet de la pesanteur. Selon une autre variante de réalisation de l'in- vention, le dispositif de mise à zéro à la position d'arrêt présente une installation d'arrêt montée avec possibilité d'accouplement et de désaccouplement sur la bielle motrice, munie d'un arrêt pour le coin d'accouplement, et pouvant être accouplée et désaccouplée par le disque de l'excentrique. De ce fait, il peut être assuré que l'installation d'arrêt n'est pas accouplée plus tôt et se trouve ainsi dans la po- sition de réception du coin d'accouplement jusqu'à ce que la position zéro soit atteinte et assurée par un enclique- tage provisoire. Le disque de l'excentrique présente une came de commande coopérant avec l'installation d'arrêt de la bielle motrice. Une telle came de commande peut aussi bien pro- voquer l'accouplement et le désaccouplement de l'installation d'arrêt que l'encliquetage dans la position zéro. Selon une autre variante de réalisation de l'in- vention, l'installation d'arrêt de la bielle motrice présente un arrêt en position zéro coopérant avec la came de commande du disque de l'excentrique. La came de commande évoquée peut alors, par exemple, s'encliqueter dans un tel arrêt en position zéro. L'installation d'arrêt de la bielle motrice peut être avantageusement constituée par une bielle oscillante chargée par ressort et coopérant avec un arrêt. Une telle bielle oscillante est, par exemple, quelque peu éloignée du coin d'accouplement pour le désaccouplement, et rappro- chée du coin d'accouplement pour l'accouplement. Selon une autre variante de réalisation de l'in- vention, la came de commande évoquée est avantageusement constituée par un rouleau monté libre en rotation sur le disque de l'excentrique. L'invention présente, en outre, l'avantage d'éviter des perturbations et l'usure lors de l'inversion du coin d'accouplement, et de contribuer ainsi à la sécurité de fonctionnement de la ratière d'armures rotative. L'invention sera mieux comprise grâce à la des- cription ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisa- tion préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques anne- xés, dans lesquels: la figure 1 est un schéma du dispositif d'entraînement d'une ratière en position de foule d'en bas; la figure 2 est un schéma du dispositif d'entraînement d'une ratière en position de foule haute; la figure 3 est une vue de face du coin d'accouplement inséré; la figure 4 est une vue par l'arrière du coin d'accouplement; la figure 5 est une coupe longitudinale du coin d'accouple- ment; la figure 6 est une vue de face du coin d'accouplement en position embrayée; la figure 7 est une vue par l'arrière du coin d'accouplement en position embrayée; la figure 8 est une coupe longitudinale du coin d'accouple- ment en position embrayée; la figure 9 est une coupe longitudinale du coin dTaccouple- ment le long de la ligne IX-IX représentée figure 7; la figure 10 est un schéma de la ratière d'armures rotative quittant la position de foule d'en bas; la figure 11 est un schéma de la machine ayant atteint la position de foule haute; la figure 12 est un schéma de la machine quittant la posi- tion de foule haute; la figure 13 est un schéma de la machine atteignant à nou- veau la position de foule d'en bas; la figure 14 est une représentation schématique partielle de la machine dans la position de foule d'en bas, et la figure 15 est une représentation partielle de la machine au moment o elle quitte la position de foule d'en bas. Conformément à la figure 1, une lame 1 a été mise en position de foule d'en bas à l'aide de la tringlerie 2 grâce à la bielle motrice 3. La bielle motrice 3 est montée sur un disque d'excentrique 4. Un coin d'accouplement 5 bloque le disque de l'excentrique 4 contre la bielle motrice 3. L'arbre d'entraînement 6 peut tourner librement, sans entraîner le disque de l'excentrique 4. Mais, si le coin d'accouplement 5 est déplacé radialement de telle manière qu'il s'encliquette dans la rainure d'arrêt 7 de l'arbre d'entraînement 6, le disque de l'excentrique 4 se déplace de 180 jusqu'à ce que le coin d'accouplement 5 puisse s'encliqueter dans la seconde des deux positions du coin d'arrêt 8, 9 de la bielle motrice 3. La bielle motrice 3 déplace alors la lame 1 dans la position de foule haute représentée figure 2, et l'arbre d'entrainement 6 peut à nouveau tourner librement. Selon les figures 3 à 8, le coin d'accouplement présente une rainure de couplage ouverte 10, dans laquelle, selon les figures 10 à 13, l'une des deux pièces de contact 11, 12 de la tringle de commande 13, respectivement 14, peut être introduite. On reviendra plus loin sur les détails du coin d'accouplement 5. Selon les figures 10 à 13, les deux tringles de commande 13, 14 sont montées de manière oscillante sur des axes fixes 15, 16, et sont reliées à leurs extrémités par des paliers à glissement 17, 18 avec une tige de commande 19 déplaçable dans le sens longitudinal. La tige de commande 19 est en relation de manière articulée avec un levier à bascule 20. Deux crochets 21, 22, qui sont reliés par des palpeurs 23, 24, sont articulés au levier à bascule 20. Les palpeurs 23 et 24 lisent une carte en papier 25 guidée par un cylindre 26 et possédant des perforations pour la lecture faite par les palpeurs. Lors de la lecture des perforations de la carte en papier 25 par les palpeurs 23, 24, les palpeurs tombent dans le cylindre 26 et parviennent à faire tomber les cro- chets 21 et 22 contre les taquets 27, 28, déplacés alterna- tivement dans un sens et dans l'autre. La tige de commande 19 est tirée vers la gauche par un ressortde pression 29 dans une position de fin de course. Le ressort de pression 29 s'appuie contre un support fixe 30 et contre le palier à glissement 18. Les paliers à glissement 17 et 18 sont fixés par des cames de manière suspendue sur ressorts, grâce à une intercalation de ressorts de pression 35, 36 sur la tige de commande 19, de façon à transmettre le résultat de la lecture des palpeurs 23, 24 au coin d'accouplement 5. Le levier à bascule 20 trouve une position d'arrêt à l'un au moins des deux supports fixes 37, 38. Selon les figures 10 à 13, les deux positions d'arrêt de coin 8, 9 diamétralement opposées présentent chacune un dispositif de mise à zéro à la position d'arrêt automatique 50 et 51 coopérant avec le disque de l'excen- trique 4. Le disque de l'excentrique 4 est logé librement dans la bielle motrice 3 à l'aide d'un palier à roulement représenté plus particulièrement dans les figures 3 à 9. Selon les figures 10 à 13, un disque 43 est enfoncé sur l'arbre d'entraînement 6 à l'aide d'un coin 42p ledit disque présentant sur son bord extérieur deux ranures d'arrêt 44 et 45, diamétralement opposées, pour le coin d'accouplement 5. Le disque de l'excentrique 4 est logé librement sur l'épaulement concentrique 46 (figure 5) du disque 43, grâce à l'emploi d'un palier à roulement 41 représenté plus particulièrement aux figures 4, 5, 7 à 9. Les organes évoqués sont disposés à l'intérieur d'un carter ouvert 47, duquel l'extrémité de la bielle motrice 3 fait saillie du fait de la liaison avec la trin- glerie 2. Comme le montre, en particulier, également la figure 14, le dispositif de mise à zéro à la position d'arrêt présente une installation darrêt 52 montée avec possi- bilité d'accouplement et de désaccouplement sur la bielle motrice 3, sous forme d'une bielle oscillante chargée par un ressort 54 et coopérant avec un arrêt 56. La bielle oscillante 52 est montée de manière oscillante autour d'un point d'oscillation 58 sur la bielle motrice 3. De la même manière, le dispositif de mise à zéro à la position d'arrêt 51 présente une installation d'arrêt 53 sous forme d'une bielle oscillante montée avec possibilité d'accouplement et de désaccouplement sur la bielle motrice 3. La bielle oscillante 53 coopère avec une butée 57 et est montée de manière oscillante sur le point d'oscillation 59 de la bielle motrice 3. La bielle oscillante 3 est chargée par un ressort 55. Les installations d'arrêt 52 et 53 présentent chacune respectivement un arrêt 60 et 61 pour le coin d'accouplement 5. Les deux installations d'arrêt 52, 53 peuvent être accouplées et désaccouplées chacune par le disque de l'ex- centrique 4 de la manière suivante: Le disque de l'excentrique 4 présente une comman- de de came 62, coopérant avec l'installation d'arrêt 52 ou 53 correspondante de la bielle motrice 3, ladite came étant constituée par un rouleau monté de manière rotative sur le disque de l'excentrique 4. L'installation d'arrêt 52 ou 53 correspondante présente un arrêt de mise à zéro 63 ou 64 coopérant avec la came de commande 62. Si maintenant, la bielle de commande 3 doit être amenée de la position de foule d'en bas représentée dans la figure 14 à la position de foule haute d'une manière qui sera expliquée plus loin, le coin d'accouplement 5 est tout d'abord retiré de l'arrêt 60 vers la gauche, et est inséré dans la rainure d'arrêt 44 du disque 43 relié par un coin 42 avec l'arbre d'entraînement 6. Lors de la rotation de l'arbre d'entraînement 6 en direction de la flèche courbée 65, la came de commande 62 désaccouple l'installation d'arrêt 52, du fait que, conformément à la figure 15, elle roule le long du contour interne 66 de l'installation d'arrêt ou de la bielle oscil- lante 52, en la soulevant de telle manière qu'elle quitte sa position contre l'arrêt 56, comme le montre la figure 15. Dès que la came de commande 62 n'est plus en contact avec le contourinterne 55, l'installation d'arrêt 52 se réenclenche à nouveau automatiquement sous l'effet du res- sort 54. En considérant la figure 15, il apparalt également clairement que la came de commande 62 devient aussi opéra- tionnelle lors de la pénétration du coin d'accouplement 5- dans l'arrêt 60. Lors de la pénétration dans la position d'arrêt, la came de commande 62 entre tout d'abord en con- tact avec le contour interne 66 à proximité du point d'oscillation 58,-la bielle oscillante 52 étant à nouveau soulevée contre la force du ressort 54. Ceci signifie le désaccouplement de l'installation d'arrêt 52, qui ne se réaccouple que lorsque la came de commande 62 tombe dans l'arrêt de position zéro 63 et qu'ainsi, la position d'arrêt de coint 8 dans la position zéro de la bielle motrice 3 et du disque de l'excentrique 4 est fixée. Tl On va np m em > on cp cli concerne la fonction de l'installation d'arrêt 53. Le coin d'accouplement 5 représenté plus parti- culièrement dans les figures 3 à 9 est logé de manière déplaçable longitudinalement dans le guidage de coin 49 du disque de l'excentrique 4. Le guidage de coin 49 forme dans le disque de l'excentrique 4 un trou àpeu près rectangu- laire qui, selon la figure 4, se termine en une surface de glissement 70 dirigée radialement vers l'extérieur et de largeur limitée. La surface de glissement 70 sert, selon la figure 5, à la montée par glissement de l'appendice d'arrêt 71 d'un cliquet de verrouillage 72. Le cliquet de verrouillage 72 est logé, de manière oscillante autour d'un axe 73, dans un trou 74 du coin d'accouplement 5, et est chargé par un ressort de pression 75. Le cliquet de verrouil- lage 72 présente, en outre, une came de commande 76. Le coin d'accouplement 5 repose par quelques par- ties sur le disque de l'excentrique 4 et sur la bielle motrice 3. Les parties latérales 67, 68 servent au guidage, et un appendice d'arrêt 69 sert à l'encliquetage dans des arrêts 60, 61 des positions d'arrêt de coin 8, 9. Les figures 7 et 9 indiquent que le coin d'accou- plement 5 présente deux perçages longitudinaux dans lesquels sont montés des ressorts de pression 77 et 78. Les ressorts de pression s'appuient, d'un côté contre le coin d'accou- plement 5, et de l'autre côté contre la paroi radiale extérieure du guidage de coin 49, et tentent de déplacer le coin d'accouplement en direction de l'arbre d'entraine- ment 6. Dans la position de foule d'en bas représentée dans la figure 10, bs palpeurs 23 et 24 ont trouvé des perforations dans la carte en papier 25, de sorte que les crochets 21 et 22 sont tirés vers le bas contre les entra - neurs 27 et 28. Les entraîneurs sont donc en mesure d'in- fluer sur le levier de bascule 20, et de le soulever alternativement des paliers d'appui 37 et 38. Ainsi, la tige de commande 19 est tirée vers la droite, comme le montre la figure 10. La tige de commande 19 entraîne alors les tringles de commande 13 et 14, le coin d'accouplement 5 étant, de ce fait, retiré de la position d'arrêt de coin 8, et étant introduit dans la rainure d'arrêt 44 du disque 43. L'introduction s'effectue lorsque le disque 43 est à l'arrêt, l'arbre d'entraînement 6 s'arrêtant pour un court moment, après chaque demi-tour, dans son mouvement de ro- tation. Les figures 7 à 9 représentent la position du coin d'accouplement 5 à l'état accouplé, à savoir après la sortie par glissement de la pièce de contact 11 ou 12 hors de la rainure de couplage 10. L'appendice d'arrêt 71 du cliquet de verrouillage 72 est introduit derrière la surface de limitation radialement extérieure du guidage de coin 49, de sorte que le coin d'accouplement 5 est maintenu fixement dans la rainure d'arrêt 44, non seulement par la force des ressorts 77, 78, mais aussi par un verrouillage mécanique, même lorsque des forces centrifuges agissent sur le coin d'accouplement 5 lors du mouvement de rotation consécutif du disque de l'excentrique 4. Lors de la poursuite de la rotation de l'arbre d'entrainement 6 en direction de la flèche 65, la came de commande 62 désaccouple tout d'abord momentanément l'ins- tallation d'arrêt 52, comme le montre la figure 15. Puis la came de commande 62 désaccouple l'installation d'arrêt 53 et ne la réaccouple que lors de l'atteinte de la position zéro, de sorte que le coin d'accouplement 5 puisse s'en- gager sans frottement. Cet engagement s'effectue de la ma- nière suivante: Après environ un demi-tour du disque de l'excen- trique 4, la pièce de contact 12 est introduite dans la rainure de couplage 10 du coin d'accouplement 5, déverrouille alors le cliquet de verrouillage 72 par enfoncement de la came de commande 76, et dirige le coin d'accouplement 5 dans l'arrêt 61 de la position d'arrêt de coin 9. Ainsi la po- sition de foule haute représentée dans les figures 3 et 4 est atteinte. La position de foule haute demeure ainsimaintenue jusqu'à ce que, conformément au modèle, selon la figure 12, les palpeurs 23, 24 soient extraits du cylindre à cartes 26 et parviennent en appui sur la carte en papier 25. De ce fait, les crochets 21, 22 se dégagent des entraîneurs 27, 28, le levier de bascule 20 s'appuyant contre les paliers 37, 38 sous l'influence du ressort de pression 29. Simul- tanément, le ressort de pression 29 provoque le déplacement de la tige de commande 19 vers la gauche, les deux tringles de commande 13, 14 pivotant en sens contraire des aiguilles d'une montre. De ce fait, la pièce de contact 12 de la tige de commande 14 déplace le coin d'accouplement 5 dans l'une des deux rainures d'arrêt 44, 45. Dans l'exemple représenté aux figures 6 et 12, il s'agit de larainure 44. Le coin d'accouplement 5 et le disque de l'excentrique 4 sont alors entraînés par le disque en rotation 43, et la position de foule haute représentée dans la figure 11il se transforme en la position de foule d'en bas représentée dans la figure 13. Tant que, conformément à la figure 13, les deux palpeurs 23 et 24 ne peuvent pas palper, la position de foule d'en bas, représentée dans la figure 13, demeure inchangée et stable. La figure 5 montre le coin d'accouplement 5 avec la pièce de contact 12 insérée. La pièce de contact 12 a déverrouillé le cliquet de verrouillage 72 par enfoncement de la came de commande 76. Mais le cliquet de verrouillage 72 se réenclenche à chaque fois, sous l'effet du ressort de pression 75, dès qu'une pièce de contact 11 ou 12 s'est éloignée de la rainure de couplage 10 du coin d'accouple- ment, après accouplement de ce dernier. Le dispositif de mise à zéro à la position d'arrêt automatique veille à ce qu'à chaque opération d'inversion du coin d'accouplement 5, aucun mouvement relatif entre la bielle motrice et le disque de l'excentrique ne puisse se produire. Ainsi, des perturbations d'accouplement ou d'in- version sont évitées. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des mofifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. -R E V E N D I C A T I ONS- 1. Ratière d'armures rotative munie d'un coin d'accouplement entre un arbre d'entraînement et un mécanisme à excentrique, pour le mouvement de la lame, formé d'un disque de l'excentrique et d'une bielle motrice supportant le disque de l'excentrique, d'un guide de cla- vette s'étendant radialement dans le disque de l'excen- trique, d'au moins une rainure d'arrêt pour le coin d'accouplement disposée dans l'arbre d'entraînement ou dans un disque relié à l'arbre d'entraînement, de deux positions d'arrêt du coin diamétralement opposées sur la bielle motrice, et de deux tringles de commande actionnées suivant des modèles, qui s'engrènent à chaque fois avec une pièce de contact dans une rainure de couplage ouverte du coin d'accouplement, afin de le coulisser le long du guide de ciaveLLe, Huit A l'int rcur! de la nura d'arrêt, soit dans l'une des deux positions du coin d'arrêt, caractérisée en ce que la position d'arrêt de coin (9, 10) se trouvant sur la bielle motrice (3) présente un dispositif de mise à zéro à la position d'arrêt automatique (50, 51) coopérant avec le disque de l'excentrique. 2. Ratière d'armures rotative selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que le dispositif de mise à zéro à la position d'arrêt (50, 51) présente une installation d'arrêt (52, 53) montée avec possibilité d'accouplement et de désaccouplement sur la bielle motrice (3) , munie d'un arrêt (60, 61) pour le coin d'accouplement (5), et pouvant être accouplée et désaccouplée par le disque de l'excen- trique (4). 3. Ratière d'armures rotative selon la revendica- tion 2, caractérisée en ce que le disque de l'excentrique (4) présente une came de commande (62) coopérant avec l'installation d'arrêt (52, 53) de la bielle motrice (3). 4. Ratière d'armures rotative selon la revendica- tion 3, caractérisée en ce que l'installation d'arrêt (52, 53) de la bielle motrice (3) présente un arrêt en position (63, 64) coopérant avec la came de commande (62) du disque de l'excentrique (4). 5. Ratière d'armures rotative selon l'une quel- conque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'installation d'arrêt (52, 53) de la bielle motrice (3) peut être constitu6e par une bielle oscillante chargée par ressort et coopérant avec un arrêt (56, 57). 6. Ratière d'armures rotative selon l'une quel- conque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la came de commande(62) est constituée par un rouleau monté libre en rotation sur le disque de l'excentrique (4).