FR 2564447 A1 19851122 FR 8407661 A 19840517 - 1. - DISPOSITIF DE TREUILS POUR LE TRANSPORT DE CHARGES PAR CABLE La présente invention a pour objet un dispositif de treuils pour le transport de charges par cable entre deux slations mobiles l'une par rap- port à l'autre, par exemple entre deux bateaux. On connaPt des dispositifs de treuils servant à transporter des charges entre un bateau ravitailleur et un bateau ravitaillé. Une charge est supportée sur un chariot ou un palan ou moufle se déplaçant le long d'un cable porteur s'étendant entre les bateaux et est halé le long de ce câble par un dispositif de treuils comprenant un treuil hale-dedans as- surant le halage de la charge en direction du bateau ravitailleur et un treuil hale-dehors assurant le halage de la charge en direction du bateau rav-itaillé. Les treuils peuvent être tous les deux sur le bateau ravitail- leur ou bien le treuil hale-dehors peut être sur le bateau ravitaillé et le treuil hale-dedans sur le bateau ravitailleur. On s'est déjà proposé de contrôler la vitesse de déplacement du chariol ou du palan ou moufle en contrôlant la vitesse d'abord du pre- mier treuil, ensuite des deux treuils, puis finalement du second treuil au cours du transport de la charge. On s'est proposé d'effectuer ce con- trôle en réglant la vitesse de déroulement ou d'enroulement du ou de chacun des treuils concernés. L'invention a pour but la réalisation de moyens plus simples pour assurer des vitesses appropriées pour le transport. Le dispositif de treuils selon l'invention, qui comprend un treuil hale-dedans et un treuil hale-dehors comportant chacun un tambour en- ra-hé par un moteur, des moyens pour supporter une charge et au moins un cable relié aux moyens de support et présentant des portions termina- les enroulées autour des tambours de treuil correspondants, est carac- térisé en ce que le moteur du treuil hale-dehors entraine le tambour de ce treuil par l'intermédidaire d'un convertisseur de couple de manière que le treuil exerce une traction sur les moyens de support indépendam- ment du sens de rotation du tambour du treuil hale-dehors et en ce que des moyens commandent la vitesse du tambour du treuil hale-dedans de -2- manière à commander la vitesse des moyens de support. Le moteur du-a treuil hale-dehors peut être à deux vitesses ou da- v-antage ou encore à vitesse variable de manière à pouvoir faire interve- nir une vitesse supérieure lorsque le tambour du treuil hale-dehors en- roule le câble ou de m;ii-re à pouvoir faire intervenir une vitesse appropriée à la charge manipulée, aux conditions de l'environnement ou à l'absence de charge. Le tambour du treuil hale-dehors peut être entrainé par le conver- tisseur de couple par l'intermédiaire d'une boîte de changement de vi- tesses de manière que i'on puisse obtenir une vitesse de rotation relati- vement élevée pour le tambour du treuil hale-dehors afin de pouvoir a- dapter des charges différentes à des environnements différents, ou au fait que le système n'est pas chargé. Pour illustrer l'invention on va maintenant décrire à titre d'exem- ple un dispositif de treuils selon l'invention en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: les figures 1 et 3 sont des vues schématiques représentant deux modes de mise en action différents du dispositif; et la figure 2 est une vue schématique montrant en plan des treuils utilisés à la figure 1. La figure 1 illustre un bateau ravitailleur 10 et un bateau ravitail- lé 12 entre lesquels une charge 14 doit être transférée en mer au-des- sus de l'eau. La charge 14 est supportée par un chariot 16 roulant sur un câble porteur 18 dont une extrémité est fixée au bateau 12 et dont l'autre extrémité est enroulée autour d'un tambour 22 d'un treuil auto- tendeur 20 (figure 2) monté sur le bateau ravitailleur 10. Le chariot 16 est relié par au moins un cable 24 aux tambours 30 et 32 de treuils hale-dedans et hale-dehors 26 et 28 (figure 2) disposés sur le bateau ravitailleur 10. Le câble 24 passe autour d'une poulie de renvoi 48 nmontée sur le bateau ravitaillé 12. La figure 3 est un schéma semblable à celui de la figure 1, sauf que le treuil hale-dehors est monté sur le bateau ravitaillé 12. Se référant à la figure 2, le treuil hale-dedans 26 comprend un - 3 moteur électrique 34 à courant continu commandé par un circuit 42 de commande de vitesses à semi-conducteurs et entraffant le tambour 30 du treuil hale-dedans 26. Le treuil hale-dehors 28 comprend un moteur à courant alternatif 36 à deux vitesses et à changement de pôles qui en- trarne un convertisseur de couple hydrocinétique 38. La sortie du con- -ertisseur *38 entrafne le tambour 32 du treuil hale-dedans 28 par l'in- termédiaire d'une botte de changement de vitesses 40 permettant deux rapports de vitesse ou davantage si on le désire. La boîte 40 peut éga- lement comprendre un renversement de marche destiné à être utilisé lors de l'installation du dispositif de treuils. L'entrafnement des treuils hale-dedans 26 et hale-dehors 28 peut être différent de celui décrit. Par exemple, un moteur à courant alternatif ou un moteur hydraulique peut être utilisé pour le treuil hale-dedans 26 et un moteur à courant continu ou un moteur hydraulique peut être utilisé pour le treuil hale-dehors 28. Le treuil auto-tendeur 20 comprend un moteur électrique 44 à courant coninu commandé par un circuit à thyristors 46. Les treuils représentés à la figure 2 sont également applicables au système représenté à la figure 3 sauf que le treuil hale-dehors 28 est siltué sur le bateau 12. Le convertisseur de couple 38 est de préférence celui fourni par British Twin Disc de Rochester, dans le comté de Kent en Grande-Bre- tagne, sous la désignation "Type 4". Fonctionnement Lors du halage d'un chariot vide 16 ou d'une charge quelconque en direction du bateau ravitailleur 10, le treuil hale-dehors 28 est réglé de manière à exercer une légère traction sur le câble 24 afin d'empê- cher que la partie du câble 24 située derrière le chariot 16 ne pende exagérément. Le moteur 36 est excité de manière que le tambour 32 du treuil hale-dehors enroulerait le câble s'il avait la possibilité de le faire. Le circuit de commande 42 est réglé de manière que le moteur 34 du treuil hale-dedans 26 soit excité de façon à entrah]er le tambour 30 de ce treuil à une vitesse dépassant la traction du treuil hale-dehors 28 de manière que le tambour 32 de ce dernier soit obligé de débiter du _ 4 _- câble. La légère traction requise dans la partie arrière du cable 24 est maintenue par le convertisseur de couple 38 et l'entrainement exercé par le moieur 36 du treuil hale-dehors. La vitesse d'approche du chariot 16 vers le bateau ravitailleur 10 est (onr- mandée par le circuit 42 commandant l'excitation du moteur 34 du treuil hale-dedans entra'nant le tambour 30 de celui-ci. Lorsqu'un chariot 16 vide ou une charge légère doit être envoyé au bateau ravitaillé, on règle de la même façon l'entraînement du treuil haledehors 28 mais le circuit de commande 42 est réglé de manière à exciter le moteur 34 du treuil hale-dedans 26 de façon qu'il entraiîne le tamnbour 30 de ce treuil pour qu'il déroule du cable. Si on le désire, la bofte de vitesses 40 du treuil hale-dehors 28 peut être réglée pour que le tambour 32 de ce treuil soit entraîné avec un rapport de transmission plus faible que précédemment. Lorsqu'une charge lourde doit être transférée vers le bateau ra- vitaillé 12, le treuil hale-dehors 28 peut être réglé de manière à exer- cer une traction maximale, la boite de vitesses 40 étant réglée pour produire un rapport de transmission plus faible et le moteur 36 du treuil étant excité à la vitesse maxirale. Le rapport de transmission de la boîte de vitesses 40 et la vitesse du moteur 36 sont choisis en fonction de la charge à transporter et des hauteurs relatives des extré- mités du cable porteur 18 sur chacun des bateaux. La commande de la vitesse s'effectue comme précédemment à l'ai- de du circuit 42 qui est réglé de manière à exciter le moteur 34 du treuil hale-dedans de façon à entraîner le tambour 30 de ce treuil pour qu'il déroule du câble tout en résistant-à la traction exercée par le treuil hale-dehors 28 afin de contrôler la vitesse de la charge. Le treuil hale-dedans 26 est ainsi le treuil principal ou martre qui contrôle la vitesse du chariot 16 quel que soit le poids de la charge et le sens du transport. Le dispositif de treuils selon l'invention peut etre appliqué au transport de charges entre des bateaux ou entre un bateau et une plate- formne de forage pétrolier ou entre un bateau et un phare ou un bateau- - phare par exemple. Selon des variantes, non représentées, le câble porteur 18 peut être tendu par tous moyens appropriés pouvant être commandés manuel- lement ou aulomatiquement, par exemple par un treuil comprenant un inoteur à courant alternatif, ou un moteur hydraulique, ou par un treuil à vapeur, ou encore par un bélier pouvant être utilisé avec ou sans un tel treuil. Selon une autre variante, non représentée, la commande du treuil hale-dedans 26 peut être réglée automatiquement en fonction du mouvement des deux bateaux de manière que lorsque la charge s'appro- che de l'un ou l'autre bateau sa vitesse soit réglée pour éviter tout con- tact brusque de la charge ou du chariot 16 avec le bateau. Selon encore une autre variante, non représentée, le chariot 16 peut être constitué par tout autre moyen approprié de support de charge, par exemple un palan ou un noufle à crochet. 6- REVENDICA TIONS 1. Dispositif de treuils comprenant un treuil hale-dedans (26) et un treuil hale-dehors (28) comportant chacun un tambour (30, 32) entrafné par un moteur (34, 36),des moyens (16) pour supporter une charge (14)et au moins un câble (24) relié aux moyens de support (16) et présentant des portions terminales enroulées autour des tambours de treuil corres- pondants (30, 32), caractérisé en ce que le moteur (36) du treuil hale- dehors (28) entralne le tambour (32) de ce treuil par l'intermédiaire d'un convertisseur de couple (38) de manière que le treuil (28) exerce une traction sur les moyens de support (16) indépendamment du sens de rotation du tambour (32) du treuil hale-dehors (28) et en ce que des mo- yens (42) commandent la vitesse du tambour (30) du treuil hale-dedans (26) de manière à commander la vitesse des moyens de support (16). 2. Dispositif de treuils selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (36) du treuil hale-dehors (28) est un moteur à deux vi- tesses ou davantage ou encore un moteur à vitesse variable. 3. Dispositif de treuils selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la liaison d'entra'nement entre le convertis- seur de couple (38) et le tambour (32) du treuil hale-dehors (28) est constitué par une boite de vitesses (40).