FR 2562965 A1 19851018 FR 8505488 A 19850411 La présente invention concerne une soupape d'in- version, pour commander un appareil hydraulique de manoeu- vre, tel qu'un vérin hydraulique, un dispositif d'actionne- ment tournant, ou un autre genre de moteur hydraulique, en inversant le sens de l'action exercée par cet appareil, par exemple pour faire pivoter une charrue réversible asso- ciée au vérin hydraulique,. Une soupape d'inversion du genre en question est destinée essentiellement à permettre à un vérin d'exé- cuter une course complète de travail, d'une première posi- tion de bout de course à une seconde position de bout de course opposée et inversement, par exemple pour inverser la position d'un outil, tel qu'une charrue réversible, relié au vérin. Si le piston du vérin se trouve initiale- ment en position de rétraction complète, la soupape provo- que le mouvement du piston vers la position d'extension complète du vérin, puis commande une inversion de mouvement du piston pour que celui-ci revienne à sa position de départ. Quelle que soit la position de bout de course du piston du vérin au début d'une course de travail, il faut que la soupape d'inversion qui commande le vérin oblige le piston à accomplir une double course de travail complète, aller-et-retour, pour que le piston revienne ensuite s'arrêter à sa position de départ. Pour commander un tel fonctionnement du vérin, la soupape d'inversion est cons- tamment alimentée en fluide hydraulique sous pression, par un seul orifice d'entrée. Les soupapes d'inversion du genre en question sont le plus souvent du type dit à "seuil de pression", c'est-à-dire qu'elles commandent l'inversion de sens du mouvement du piston lorsque la pression du fluide hydrauli- que atteint une valeur prédéterminée. Dans ces conditions, une part notable de la pression utile sert à commander la soupape, au détriment de la pression effectivement utilisée pour la manoeuvre de l'appareil hydraulique associé. Si on dispose par exemple d'une pression hydraulique de 150 bars à l'entrée de la soupape, il n'est pas rare d'en réserver environ 30 bars pour commander la soupape elle-même,. Ainsi, compte-tenu des pertes en charge liées à l'écoulement du liquide à travers la soupape, on ne dispose plus guère que de 100 à 110 bars pour la manoeuvre de l'appareil hydrau- lique associé. Si on utilise la soupape d'inversion pour assurer l'inversion de sens du mouvement du piston d'un vérin qui commande le pivotement d'une charrue ou outil réversible, on peut avoir certaines difficultés pour obliger l'outil à franchir la position de point mort de son embiellage de com- mande, en bout de course de la tige du vérin, en particulier si cette tige doit travailler en traction avec une certaine obliquité. En pareil cas, si on utilise une soupape d'inver- sion à seuil de pression, cette soupape n'oblige pas le piston du vérin à repartir dans l'autre sens tant que la pression d'entrée du fluide hydraulique n'a pas atteint une valeur prédéterminée, Autrement dit, le mouvement de pivote- ment se trouve forcément interrompu pendant un certain laps de temps, en attente d'une augmentation de pression suffi- sante pour déclencher l'inversion de mouvement du piston du vérin, Le but de la présente invention est de remédier à l'inconvénient que l'on vient d'exposer à propos des soupa- pes d'inversion à seuil de pression, pour réaliser une sou- pape d'inversion de conception plus simple que les soupapes d'inversion connues, du type à seuil de pression, la nouvelle soupape proposée réagissant en outre avec plus de douceur et plus rapidement que les soupapes connues. Si on la compare à ces soupapes connues, la soupape d'inversion conforme à l'invention convient pour les mêmes applications, mais sans 3' dépendre d'une augmentation de la pression hydraulique d'entrée pour le changement de position de son coulisseau de distribution, comme on l'expose plus loin, La soupape d'inversion visée par l'invention, du genre défini ci-dessus, comporte un corps dans lequel sont ménagés divers canaux séparés, pour relier de manière sélec- tive une pompe, qui débite un fluide hydraulique sous pres- sion, et un réservoir, qui sert à récupérer le fluide, à deux tuyauteries qui desservent un vérin pour y assurer l'arrivée du fluide hydraulique sous pression, et le retour du fluide vers le réservoir; le corps de la soupape contient un cou- lisseau ou tiroir dans lequel un alésage sert de logement à un obturateur mobile, tel qu'une bille sollicitée par un ressort en appui sur un siège ménagé dans l'alésage du cou- lisseau; celui-ci est pourvu de passages tels que des canaux et des évidements annulaires, destinés à coopérer sélective- ment avec les canaux précités du corps de la soupape, lorsque le coulisseau se trouve dans l'une ou l'autre de ses posi- tions extrêmes. Parmi quelques particularités essentielles de la soupape d'inversion selon l'invention, il y a notamment le fait que: - des moyens sont prévus sur le siège ménagé dans l'alésage du coulisseau, et/ou sur la surface d'appui asso- ciée de l'obturateur, pour empêcher une étanchéité complète du contact de l'obturateur en appui sur le siège; on laisse aili;i iJil;i;ter un passage relativement étroit entre ces deux orga- nes en position d'appui, pour que l'étranglement correspon- dant assure une chute de pression à l'endroit du siège, lors- qu'il existe un débit de fluide sous pression dans l'alésage interne du coulisseau; cette chute de pression provoque alors le déplacement du coulisseau, de l'une à l'autre de ses positions extrêmes; et le coulisseau est destiné à coo- pérer avec un piston auxiliaire, sollicité par un ressort et pourvu d'un trou de section sensiblement plus faible que l'alésage interne du coulisseau; l'agencement est tel que le trou du piston joue le rôle d'un orifice d'étranglement, et que, dans l'une des positions extrêmes du piston, l'extré- mité du trou du piston vient en appui étanche sur un bossage prévu à cet effet dans le corps de la soupape, de manière à obturer le passage du fluide hydraulique dans le trou d'étranglement du piston, et à permettre le retour du cou- lisseau vers sa position initiale, dès que le fluide hydrau- lique sous pression cesse de circuler en regard de l'obtura- teur,. - le coulisseau et le piston sont montés dans le prolongement l'un de l'autre, dans un alésage du corps de la soupape qui constitue un logement pour ces deux organes; ceux-ci sont destinés à prendre trois positions principales, à savoir une position extrême "à droite" et une position extrême "à gauche", o les deux organes se trouvent en bout de course en appui l'un contre l'autre, et une troisième position principale, o le piston se trouve en bout de course dans sa position extrême "à gauche", le coulisseau se trou- vant alors en bout de course dans sa position extrême "à droite"; - le siège prévu pour l'obturateur dans l'alésage interne du coulisseau peut être constitué par des encoches, disposées de préférence de manière symétrique, pour empêcher un contact complètement étanche de l'obturateur en appui sur le siège; et - le ressort de rappel du piston est plus éner- gique que le ressort de rappel du coulisseau,. A la différence des vannes d'inversion connues, du type à seuil de pression, dont le fonctionnement dépend d'une forte augmentation de la pression hydraulique d'arrivée, le fonctionnement de la soupape d'inversion conforme à l'invention dépend du débit du fluide hydraulique. Et une légère chute de pression (de 2 à 3 bars), à l'endroit du siège ménagé dans l'alésage interne du coulisseau, suffit pour maintenir le coulisseau dans l'une de ses positions extrêmes,. On peut donc utiliser d'une manière optimale la pression hydraulique disponible,. D'autre part, avec la sou- pape d'inversion conforme à l'invention, il n'y a pas lieu de prévoir un réglage de correspondance avec une pression de fonctionnement déterminée,. En effet, la soupape d'inver- sion conforme à l'invention fonctionne correctement à toutes les pressions, jusqu'à la pression maximale prévue,. On va maintenant décrire un mode de réalisation de l'invention, présenté ci-après à titre d'exemple illus- tratif et nullement limitatif, en référence aux dessins anne- xés, sur lesquels: la figure 1 est une coupe schématique d'une sou- pape d'inversion conforme à l'invention, associée à 'un vérin hydraulique; la figure 2 est un détail agrandi de la soupape de la figure 1; les figures 3 et 4 sont des coupes de la soupape, analogues à la coupe de la figure 1, mais correspondant à des situations différentes de celle de la figure 1, quant aux positions du vérin et aux positions du coulisseau de distribution, ou tiroir, et du piston auxiliaire de la sou- pape. La soupape d'inversion qui est représentée sur les figures sert par exemple à commander un vérin hydraulique 26, pour inverser le sens de manoeuvre du piston 27 et de la tige 28 de ce vérin, afin d'entraîner en pivotement une charrue réversible associée (mais non représentée), La sou- pape d'inversion comporte un corps 1, dans lequel sont ména- gés divers passages séparés 2,17,18,19,20,21, servant à assurer divers régimes de communication du vérin hydraulique 26 avec une pompe P et un accumulateur hydraulique T,. A cet effet, le corps cylindrique du vérin 26 est relié au corps 1 de la soupape par deux tuyauteries A et B, dont l'une assure l'arrivée du fluide hydraulique au vérin, et l'autre le retour de ce fluide,. Dans le corps 1 de la soupape est monté un coulisseau ou tiroir 3 de distribution, dans lequel est ménagée une cavité 4, 4' longitudinale débouchante,. Cette cavité contient un obturateur, constitué par exemple par une bille 6 sollicitée par un ressort 10 de compression qui appuie cette bille contre un siège 7 d'obturation 2 prévu dans la cavité 4, 4'. Le coulisseau 3 comporte en outre des canaux 5, 9, et des gorges périphériques 22, 23, destinés à coopérer tour à tour avec les canaux du corps 1 de la sou- pape, dans les deux positions extrêmes du coulisseau 3, Le vérin hydraulique 26 comporte un piston 27, une tige de piston 28 ayant une extrémité 30, et un point d'articulation 29 pour le corps cylindrique du vérin, L'axe du corps cylindrique du vérin 26 peut prendre trois positions de référence. Dans la position a de l'axe du vérin 26, le piston 27 est complètement en retrait en position de départ dans le cylindre (figure 1). La position a2 de l'axe du vérin correspond à la course d'extension maximale de la tige 28 et du piston 27. La position a3 de l'axe du vérin est la position dite d'inversion, o le piston 27 est revenu à sa position initiale de rétraction maximale dans le corps cylin- drique du vérin. On a schématisé, par des lignes en traits mixtes sur la figure 1, ces trois positions principales a1, a2, a3 de l'axe du vérin 26. L'extrémité 30 de la tige 28 du piston est articulée sur une bielle 31 présentant un point fixe 32 de pivotement. et destinée à venir en appui contre une butée fixe 33 ou 34, dans chacune des positions extrêmes d'extension ou de rétraction de la tige 28 et du piston 27 du vérin 26t L'extrémité 30 de la tige du piston est reliée d'une manière non représentée à un outil, tel qu'une charrue réversible, et sert à inverser cet outil. Le contour du corps 1 de la soupape est schématisé en traits mixtes. Un passage 2 pour l'entrée du fluide hydraulique à haute pression communique avec le logement du coulisseau 3, par un vestibule 25 de section supérieure à celle du passage 2, mais inférieure à la section du logement ' du coulisseau 3,. Dans le mode de réalisation considéré, la cavité interne du coulisseau 3 est constituée par deux alésages 4, 4', de diamètres légèrement différents, de manière à ménager entre les deux alésages un épaulement 7, qui sert de siège pour une bille 6 d'obturation, poussée en appui sur son siège 7 par un ressort 10. Comme schématisé sur la figure 2, le siège d'appui 7 comporte deux encoches symétriques 8, qui empêchent une étanchéité complète entre la bille 6 et son siège d'appui 7. Des canaux radiaux 5, 9, sont ménagés dans le corps du coulisseau 3, entre les alésa- ges internes 4, 4' et la face latérale du coulisseau. L'extrémité du ressort 10 de compression, destiné à appuyer la bille 6 d'obturation contre son siège, repose sur une bague d'arrêt 11, montée dans une gorge annulaire de l'alé- sage interne 4' du coulisseau 3. De l'autre côté de la bague d'arrêt 11, se trouve en appui un deuxième ressort 12 dont l'autre extrémité sollicite en poussée un piston 13, percé d'un trou axial de petit calibre 14, qui débouche au centre d'un appendice annulaire 15 de profil pointu. Un ressort 16, plus énergique que le ressort 12, maintient au repos le piston 13 en appui contre le coulisseau 3, Comme déjà indiqué, des passages sont ménagés dans le corps 1 de la soupape, entre la surface extérieure de ce corps et le logement interne 25' prévu pour le coulisseau 3, Un tel passage 21 (figure 1) communique avec la tuyauterie A qui dessert une extrémité du corps du vérin 26, tandis qu'un autre passage 17 communique avec la tuyauterie B reliée à l'autre extrémité du corps du vérin,. D'autres canaux internes 18, 19, 20, ménagés dans le corps 1 de la soupape, communiquent avec la canalisation de retour qui aboutit au réservoir ou accumulateur hydraulique T, Comme on le voit sur la figure 1, les canaux 21 et 17 du corps 1 de la soupape sont raccordés aux tuyauteries A et B qui desservent chacune une extrémité du corps cylin- drique du vérin 26, pour y assurer tantôt l'arrivée du fluide hydraulique sous pression, et tantôt le retour du fluide hydraulique,. Dans le système considéré, on pourrait remplacer le vérin hydraulique 26 par un dispositif d'actionnement tournant, ou par un autre genre de moteur hydraulique, A titre d'exemple, on va décrire maintenant le fonctionnement de la soupape d'inversion conforme à l'invention, dans le cas o cette soupape est associée à un vérin hydraulique, comme représenté sur les figures annexées, Au départ (figure 1), le vérin 26 et le coulisseau 3 de la soupape se trouvent dans l'une de leurs deux posi- tions principales, par exemple dans la position extrême "droite", Le fluide hydraulique sous pression entre dans le corps de la soupape par le passage 2 et le vestibule 25, pour pénétrer dans l'alésage 4 du coulisseau 3,. Puis, le fluide hydraulique suit le trajet de moindre résistance dans l'alé- sage 4, pour franchir le siège i et s'écouler autour de la bille 6 dans l'alésage 4' du coulisseau; ensuite le liquide passe à travers le trou axial 14 du piston 13 et dans le canal radial 18 du corps 1 de la soupape, pour aboutir au réservoir T,. Au passage du fluide hydraulique sur le siège, par les encoches 8, la bille 6 provoque une-chute de pression, d'ampleur prédéterminée et sensiblement constante dans la plage des pressions de fonctionnement pour lesquelles la soupape est prévue, Cette chute de pression provoque un déplacement du coulisseau 3, dont le canal radial 9 vient alors en regard du canal 21 du corps 1 de la soupape (figure 3), pour permettre au fluide hydraulique sous pression de passer dans la tuyauterie A vers le vérin 26, En même temps, une pression hydraulique s'établit entre le coulisseau 3 et le piston auxiliaire 13, à cause de l'étroitesse du trou de sortie 14 du piston 13, par rapport à la section des alésages internes 4, 4', du coulisseau,. Le trou de sortie 14 du piston 13 joue à cet égard le rôle d'un orifice d'étranglement. Cette augmentation de pression hydraulique dans le coulisseau 3 et le piston associé 13 suffit pour pousser le piston 13, en l'écartant du coulisseau 3, jusqu'à mettre l'appendice 15 du piston 13 en appui contre un bossage 24 prévu à cet effet sur le fond du logement 25' ménagé dans le corps 1 de la soupape,. Ce contact de l'extrémité 15 du piston 13 sur le bossage 24 empêche le passage du fluide hydraulique dans le trou axial 14 du piston 13, et donc le retour du liquide vers le réservoir T par le canal radial 18 (figure 3), Il en résulte une augmentation de pression dans la soupape, jusqu'au moment o la pression atteint une valeur assez élevée pour déplacer le piston 27 dans le corps cylindrique du vérin 26, En même temps, le liquide contenu dans la partie du vérin située du côté de l'extrémité 30 de la tige sort du vérin par la tuyauterie B, raccordée au canal radial 17 du corps 1 de la soupape (figure 3), en regard duquel se trouve une gorge périphérique ou un évidement annu- laire 22 du coulisseau 2, qui assure alors la communication avec un canal radial de retour 3 du corps 1, d'o le liquide rejoint le réservoir T. Tant que le piston 27 continue à se déplacer dans le même sens, dans le corps cylindrique du vérin 26, le liquide sous pression franchit le siège interne 7 de la soupape, avec une chute de pression qui suffit pour maintenir le coulisseau 3 dans la position représentée sur la figure 3. Lorsque le piston 27 du vérin 26 arrive en bout de course d'extension, correspondant à la position médiane a2 de l'axe du vérin (figure 1), le fluide hydraulique sous pression ne peut plus franchir le siège interne 7 de la soupape. Et la pression tend alors à s'égaliser de part et d'autre du siège 7, grâce aux encoches 8 (figure 2), si bien que le coulisseau 3 se trouve alors en équilibre, quant à l'effet de la pression hydraulique. Dans ces conditions, le ressort 12 peut repousser le coulisseau 3 vers sa position initiale (figures 3 et 4), tandis que le piston auxiliaire 13 reste en bout de course, vers la gauche, son extrémité restant appliquée contre le bossage 24, sous l'effet de la pression du liquide interposé entre le piston 13 et le coulisseau 3. Le mouvement qui écarte le coulisseau 3 du piston 13 (figure 4) crée une augmentation de volume entre le coulisseau et le piston,. Le faible appoint de liquide nécessaire pour cette augmentation de volume arrive en passant par les encoches 8 du siège 7 (figure 2),. Dans cette nouvelle position du coulisseau 3 (figure 4), le fluide hydraulique sous pression qui pénètre dans la soupape sort par le canal radial 5 du coulisseau, et par le canal radial 17 du corps 1 de la soupape, raccordé à la tuyauterie B du vérin hydraulique 26 (figure 1), Le piston 2; du vérin se trouve ainsi repoussé vers la gauche, jusqu'à sa position extrême de rétraction correspondant à la position a3 de l'axe du vérin, En même temps, le liquide qui sort du vérin 26 par l'autre tuyauterie A (figure 4), peut passer par le canal radial 21 du corps 1 de la soupape, et par une autre gorge ou évidement annulaire 23 du coulis- seau 3, pour retourner au réservoir T par le canal radial 19, Lorsque le piston 2] est revenu en position de rétraction complète dans le cylindre 26, le mécanisme a effectué un cycle complet de travail aller-et-retour,. Un nouveau cycle complet de travail ne peut alors s'amorcer automatiquement, puisque l'extrémité 15 du piston 13 portant le trou 14 est en appui étanche contre le bossage 24 du corps 1 de la soupape, Dans ces conditions, aucun débit de liquide n'est possible à l'endroit du siège de la soupape. Or un tel débit est nécessaire pour assurer la chute de pression qui permet un déplacement du coulisseau 3, Le piston 13 reste donc dans cette position des figures 3 et 4, jusqu'au moment d'une baisse de pression dans le canal d'arrivée 2 du fluide hydraulique, En ce cas, le ressort 16 repousse le piston 13 vers sa position initiale (figure 1), et la soupape est alors prête à commander un nouveau mouvement d'aller-etretour complet du piston 27 dans le corps cylindrique du vérin 26, correspondant au déplacement de l'axe du vérin entre la position a3 et la position a1 de la figure 1,. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation que l'on vient de décrire, et on peut y apporter diverses modifications et/ou divers compléments, entrant dans le cadre et l'esprit de l'invention. Une parti- cularité essentielle de celle-ci tient au fait qu'un passage permanent existe entre le siège 7 et la bille 6, Mais on peut réaliser un tel passage au moyen de rainures ou d'empreintes ménagées à la surface de la bille, et destinées à coopérer avec des empreintes analogues du siège; on peut encore prévoir de telles empreintes seulement sur la bille, au lieu des encoches-symétriques 8 ménagées dans le siège 7, comme dans le mode de réalisation que l'on vient de décrire (figure 2), Sur les figures, on a représenté le piston 13 de la sou- pape immédiatement en arrière du coulisseau 3, suivant un mode de réalisation préféré de la soupape conforme à l'inven- tion, Mais cette disposition n'est pas absolument obligatoire pour assurer le fonctionnement convenable de la soupape, En effet, on pourrait monter le piston 13 dans un logement situé en n'importe quel endroit du corps 1 de la soupape, pourvu que ce logement du piston 13 communique avec les mêmes canaux que dans le mode de réalisation représenté sur les figures, D'autre part, on peut compléter la soupape d'in- version conforme à l'invention en y incorporant tout autre genre connu de soupape ou de clapet, pour assurer une autre fonction éventuellement nécessaire, Par exemple, on peut ainsi incorporer dans la soupape conforme à l'invention une vanne d'arrêt, et/ou une soupape de protection contre les coups de bélier, Comme ces organes auxiliaires ne jouent pas eux-mêmes aucun rôle sur le fonctionnement de la soupape d'inversion conforme à l'invention, on s'est abstenu de les décrire et de les représenter sur les figures, REVENDICATIONS - 1 Soupape d'inversion destinée à commander un appareil hydraulique de manoeuvre, tel qu'un vérin hydrau- lique (26), un dispositif d'actionnement tournant ou un autre genre de moteur hydraulique, en-inversant le sens de l'action exercée par cet appareil, par exemple pour faire pivoter une charrue réversible, associée au vérin hydrauli- que; cette soupape comportant un corps (1) dans lequel sont ménagés divers canaux séparés (2,17 à 21), pour relier de o10 manière sélective une pompe (P), qui débite un fluide hydraulique sous pression, et un réservoir (T), qui sert à récupérer le fluide, à deux tuyauteries (A,B) qui desser- vent le corps cylindrique du vérin (26), pour y assurer l'arrivée du fluide hydraulique sous pression, et le retour du fluide vers le réservoir (T}; le corps (1) de la soupape contenant un coulisseau (3), dans lequel est ménagé un alé- sage (4,4') servant de logement à un obturateur mobile, tel qu'une bille (6) qu'un ressort (10) de compression appuie contre un siège (7) ménagé dans l'alésage (4,4') du coulis- -20 seau (3); celui-ci étant pourvu de passages, tels que des canaux (5,9) et des évidements annulaires (22,23), destinés à coopérer sélectivement avec les canaux précités du corps (1) de la soupape, lorsque le coulisseau se trouve dans l'une ou l'autre de ses deux positions extrêmes; la soupape étant caractérisée en ce que des moyens sont prévus sur le siège (7) ménagé dans l'alésage (4,4') du coulisseau (3), ou sur la surface d'appui associée de l'obturateur (6}, ou-sur le siège et sur cette surface, pour empêcher une étanchéité complète du contact de l'obturateur (6) en appui sur le siège (7), de manière à laisser subsis- ter un passage relativement étroit entre ces deux organes en position d'appui, pour que l'étranglement correspondant assure une chute de pression à l'endroit du siège (7), lors- qu'il existe un débit de fluide sous pression dans l'alésage interne (4, 4') du coulisseau (3); cette chute de pression provoquant alors le déplacement du coulisseau (3) de l'une à l'autre de ses positions extrêmes; et le coulisseau (3) étant destiné à coopérer avec un piston auxiliaire (13), sollicité par un ressort (16') et pourvu d'un trou (14) de section sensiblement plus faible que l'alésage interne (4,4') du coulisseau (3}; l'agencement étant tel que le trou (14) du piston (13) joue le rôle d'un orifice d'étranglement, et que, dans l'une des positions extrêmes du piston (13), l'extrémité du trou (14) du piston vient en appui étanche sur un bossage (24) prévu à cet effet dans le corps (1) de la soupape, de manière à obturer le passage du fluide hydrau- lique dans le trou d'étranglement (14), et à permetre le retour du coulisseau (3) vers sa position initiale, dès que le fluide hydraulique sous pression cesse de circuler en regard de l'obturateur (6). 2. Soupape d'inversion selon la revendication 1, caractérisée en ce que le coulisseau (3) et le piston (13) sont montés dans le prolongement l'un de l'autre, dans un alésage (25') du corps (1) de la soupape qui constitue un logement commun pour ces deux organes; ceux-ci étant destinés à prendre trois positions principales, à savoir une position extrême "à droite" et une position extrême "à gauche", o les deux organes se trouvent en bout de course en appui l'un contre l'autre, et une troisième position principale, o le piston (13) se trouve en bout de course dans sa position extrême "à gauche", le coulisseau (3) se trouvant alors en bout de course dans sa position extreme "à droite",. 3. Soupape d'inversion selon la revendication 1, caractérisé en ce que le siège (7) prévu pour l'obturateur (6) dans l'alésage interne (4,4') du coulisseau (3) est cons- titué par des encoches (8), disposées de préférence de manière symétrique, pour empêcher un contact complètement étanche de l'obturateur (6) en appui sur le siège (7). 4. Soupape d'inversion selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ressort (16) de rappel du piston (13) est plus énergique que le ressort (12) de rappel du coulisseau (3),