FR 2566588 A1 19851227 FR 8509642 A 19850625 Réflecteur d'antenne dépliable et repliable L'invention concerne un réflecteur d'antenne dépliable et repliable, avec une pluralité de bras pliants montés de façon dépliable radialement par pivotement sur un corps central et portant un réflecteur réticulaire à déployer, lesdits bras étant constitués chacun d'un bras partiel intérieur et d'un bras partiel extérieur articulé sur celui-ci, conformément au préambule de la revendication 1. Réflecteur d'antenne dépliable et repliable, avec une pluralité de bras pliants montés de façon dépliable ra- dialement par pivotement sur un corps central et portant un réflecteur réticulaire à déployer, lesdits bras étant constitués chacun d'un bras partiel intérieur et d'un bras partiel extérieur articulé sur celui-ci, et avec un moteur disposé sur le corps central et servant à commander le dépliage et le repliage, chacun des bras partiels intéri- eurs pivotant, autour d'un axe intérieur qui lui est propre, fixé au corps central, d'un premier angle de rotation, et chacun des bras partiels extérieurs pivotant, autour d'un axe extérieur qui lui est propre, fixé à l'extrémité extérieure du bras partiel intérieur, d'un second angle de rotation. De tels réflecteurs d'antennes sont utilisés par priorité en astronautique, o ils sont emportés par des satellites ou des engins spatiaux aux fins de télécommunications. Lors du transport vers l'orbite prévue, ces réflecteurs doivent pouvoir être replies de façon à occuper un volume minimum, et ce n'est qu'après avoir atteint la position voulue qu'ils sont dépliés: la structure réticulée du réflecteur, fixée aux bras dépliables par pivotement, est alors déployée, et amenée à la forme géométrique prévue, de préférence celle d'un paraboloïde de révolution. On exige de plus en plus aujourd'hui que les réflecteurs- d'antennes de ce type ne soient pas seulement automatique- ment dépliables,mais aussi repliables.Ceci est indispensable pour 1 que le processus de dépliage puisse être déjà répété maintes fois, au cours de la phase des essais à terre, mais aussi afin de pouvoir récupérer à tout moment le satellite. Des réflecteurs d'antennes dont les bras sont repliables, cha- cun de ceux-ci étant donc constitué de deux bras partiels, l'un intérieur et l'autre extérieur, peuvent trouver place dans un logement particulièrement resserré à l'intérieur du véhicule de transport, permettant respectivement le déploiement de surfa- ces de réflexion particulièrement importantes, ce qui les rend spécialement avantageux. Une antenne connue du type indiqué plus haut est décrite dans le brevet US 4 352 113.Des bras par- tiels intérieurs y sont fixés, de façon dépliable radialement par pivotement, sur un corps central et sont reliés à leur tour, par leurs extrémités extérieures, à des bras partiels exté- rieurs pivotants. A l'état plié, tous ces bras partiels intérieurs se trouvent basculés les uns contre les autres, tandis que les bras partiels extérieurs associés sont escamotés à l'intérieur du logement ainsi formé par les bras partiels intérieurs. Un moteur disposé sur le corps central est chargé, par l'intermé- diaire d'un mécanisme d'entraînement à vis et écrou, ainsi que de tringles reliant l'écrou aux bras partiels intérieurs, de ren- dre possible le dépliage radial par pivotement des bras par- tiels intérieurs vers l'extérieur, de la position pliée à la posi- tion dépliée, les bras partiels extérieurs étant, depuis le début, pareillement retournés à l'aide d'un mécanisme de commande par câble, jusqu'à ce que les deux bras partiels atteignent simultanément leur position finale. Ce faisant, les bras partiels intérieurs décrivent, par rapport au corps central, un premier 1 angle de rotation de 90 environ, tandis que les bras partiels extérieurs pivotent, par rapport aux bras partiels intérieurs associés, d'un second angle de rotation de 110- environ jus- qu'en butée. Pour ce qui est du mécanisme de commande par cable, il s'agit pour chaque bras d'un cable dont les extrémités sont respectivement fixées au corps central et à l'extrémité extérieure du bras partiel extérieur, et qui passe au total sur trois poulies. Le mouvement de rotation du bras partiel inté- rieur a automatiquement pour résultat que, grâce au cable de traction, il se produit un mouvement simultané de rotation du bras partiel extérieur. Pour le repliage, en outre, il n'a pas été prévu d'autre description pour des ressorts. Ce qui est caractéristique pour ce réflecteur d'antenne connu et son mécanisme de dépliage, c'est que les bras partiels exté- rieurs ont été, comparativement aux bras partiels intérieurs, dotés d'une longueur relativement courte et que, dès le début du mouvement de dépliage, ils exécutent leur retournement en même temps que les bras partiels intérieurs. Etant donné leur longueur relativement faible, les bras partiels extérieurs ne se gênent pas entre eux dans ce mouvement. Ce serait par contre immédiatement le cas si on leur avait attribué une plus grande longueuri ce qui permettrait une meilleure exploitation du loge- ment constitué par les bras partiels intérieurs basculés les uns contre les autres, et une surface réfléchissante agrandie. On ne peut cependant tirer aucun profit de cet avantage potentiel du réflecteur d'antenne connu, puisque les bras partiels extérieurs sont basculés et retournés simultanément aux bras partiels intérieur s. Z566588 1 Par conséquent, le but qui est à la base de cette invention, c'est de réaliser un réflecteur d'antenne du type indiqué plus haut et qui, indépendamment de la longueur relative des bras partiels extérieurs par rapport aux intérieurs, puisse chaque fois se déplier et se replier sans que les bras partiels exté- rieurs ne se gênent mutuellement. En outre, la conception du réflecteur d'antenne doit permettre que ce dernier soit ver- rouillable en position dépliée, ce verrouillage pouvant être tou- tefois de nouveau neutralisé à chaque fois pour le repliage. Ce but est atteint, selon la présente invention, par le fait qu'à chaque bras partiel intérieur sont associées au moins deux poulies tournant autour de l'axe intérieur, la première étant couplée sur la totalité du premier angle de rotation au pivote- ment du bras partiel intérieur et la seconde étant couplée dans une première partie du premier angle de rotation au pivote- ment du bras partiel intérieur, mais étant immobilisée, dans la deuxième partie du premier angle de rotation, faisant suite à la première partie, par rapport au corps central, chaque bras partiel extérieur étant couplé à la rotation d'une troisième poulie tournant autour de l'axe extérieur respectif, les premiè- res poulies étant commandées par le moteur, les secondes étant reliées aux troisièmes poulies par une boucle de câble fermée et croisée, et le rapport de transmission entre les deuxièmes et les troisièmes poulies étant choisi de façon à correspondre à peu près au rapport existant entre la deuxième partie du premier angle de rotation et le deuxième angle de rotation. 1 Les caractéristiques constructives offertes par l'invention ont pour effet que la rotation des bras partiels extérieurs par rap- port aux intérieurs n'est pas amorcée dès le début du mouve- ment de dépliage. Au contraire, il existe une première partie de l'angle de rotation, dans laquelle les bras partiels extérieurs conservent leur position relative par rapport aux bras partiels intérieurs qui leur sont respectivement associés. Ce n'est qu'une fois que les bras partiels intérieurs ont parcouru cette première partie de l'angle de rotation que les bras partiels extérieurs commencent à leur tour leur propre mouvement de rotation, et cela en général à une vitesse angulaire plus élevée, de sorte que les deux types de bras partiels atteindront leurs positions finales respectives après avoir parcouru la seconde partie de l'angle de rotation faisant suite à la première partie de celui-ci. Par construction, ce partage en deux parties de l'angle total de rotation se rapportant au pivotement des bras partiels inté- rieurs est rendu possible par le fait que deux poulies ont été associées à chaque bras partiel intérieur, poulies qui tournent sur les mêmes axes intérieurs de rotation, fixés au corps cen- tral, que les dits bras partiels intérieurs. Il est essentiel que la première des deux poulies, qui est actionnée par le moteur monté sur le corps central, soit couplée, sur la totalité du pre- mier angle de rotation, au pivotement des bras partiels inté- rieurs afin que, lorsque la première poulie est en rotation, le bras partiel intérieur soit entrarné par elle. Il est également essentiel que chaque deuxième poulie ne soit couplée au pivotement du bras partiel intérieur que dans la susdite première partie de l'angle de rotation, tandis que dans la deuxième partie de 1 celui-ci, faisant suite à la première, la première poulie ne poursuit plus sa rotation, mais est maintenue fixe par rapport au corps central. Il est en outre requis que chaque deuxième poulie soit reliée sans glissement, par une boucle de câble fer- mée et croisée, à une troisième poulie, tournant autour d'un axe extérieur fixé à l'extrémité extérieure du bras partiel inté- rieur, et que cette troisième poulie soit couplée au pivotement du bras partiel extérieur. La rotation de la troisième poulie déclenchée, lors du parcours de la deuxième partie de l'angle de rotation, par la boucle de câble a pour effet, de par ce cou- plage, que le bras partiel extérieur associé est alors mis lui aussi en rotation. Dans la première partie de l'angle de rota- tion, il ne se produit pas encore de rotation de la troisième poulie, car alors la deuxième poulie n'a pas encore été décou- plée de la rotation de la première et, par voie de conséquence, du bras partiel intérieur. Etant donné la différence des angles de rotation à parcourir au total par les deux bras partiels, il faut choisir le rapport de transmission entre les secondes et troisièmes poulies de façon que, pendant le temps nécessaire aux bras partiels intérieurs pour parcourir la deuxième partie de l'angle de rotation, les bras partiels extérieurs puissent réellement se déplier jusqu'en butée. Ce rapport de transmis- sion doit, en conséquence, être établi compte tenu du rapport existant entre la deuxième partie du premier angle de rotation et le deuxième angle de rotation représentant le pivotement total relatif des différents bras partiels extérieurs. 1 L'invention est expliquée plus amplement ci-après, à l'aide des illustrations, pour un exemple d'exécution. Elles montrent schématiquement: Fig. 1 vue latérale d'un bras pliant constitué de deux bras partiels, articulé sur un bras central, à plusieurs stades du dépliage; Fig. 2a, b première poulie dans deux positions, l'une cor- respondant à la position de réflecteur plié et l'autre à la position de réflecteur déplié, en vue latérale; Fig. Zc première et deuxième poulies en coupe; Fig. 3a, c deuxième et troisième poulies avec boucle de cable associée dans deux positions, l'une corres- pondant à la position du réflecteur replié et l'au- tre à la position du réflecteur presque déplié, en vue latérale; Fig. 3b première et deuxième poulies en coupe; Fig. 4a, b, c troisième poulie avec dispositif d'encliquetage associé, dans trois positions différentes. 1 La figure 1 représente un corps central 1 portant un bras pliant 2 monté de façon à pivoter autour d'un axe intérieur de rotation 5, fixé au corps central, ce bras pliant étant consti- tué d'un bras partiel intérieur 3 -ainsi que d'un bras partiel extérieur 4, qui est monté de façon à pivoter autour d'un axe extérieur de rotation 6, lequel est fixé à l'extrémité extérieure du bras partiel intérieur 3. Ce n'est pas seulement le bras partiel intérieur 3 qui tourne sur l'axe intérieur de rotation 5, mais aussi deux poulies au moins, dont la deuxième poulie 8 a été représentée. Sur l'axe extérieur de rotation 6 tourne une troisième poulie 9 qui est couplée dans sa rotation à la rota- tion du bras partiel extérieur 4, ainsi qu'on le verra claire- ment plus loin. Une boucle de câble 11, fermée et croisée, passe sur la deuxième poulie 8, sur un galet de guidage 28 ainsi que sur la troisième poulie 9. Sur le bras pliant 2 a été déployé un réseau réflecteur métallique ou métallisé. En plus de la position dépliée, la figure 1 montre en pointillé la posi- tion pliée, ainsi qu'une position intermédiaire dans laquelle le bras partiel intérieur 3 a pivoté d'une première partie de l'an- gle de rotation hors de la position pliée. Jusqu'ici aucun mou- vement relatif entre le bras partiel intérieur 3 et le bras par- tiel extérieur 4 n'a encore eu lieu. Si le pivotement vers l'ex- térieur se poursuit, une telle rotation relative dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre se présentera. Dans l'exemple choisi, indépendamment des dimensions des bras partiels ensemble ainsi que du corps central, la première par- tie de l'angle de rotation est de 34 et la deuxième partie de l'angle de rotation, qui doit être parcourue après la première jusqu'à la position entièrement dépliée, est de 560. Le deuxième angle se rapportant à la rotation relative du bras partiel exté- 1 rieur 4 par rapport au bras partiel intérieur 3 est de 180 environ. La figure 2a montre la partie intérieure du bras partiel inté- rieur 3, par rapport au corps central, en position pliée. On a en outre représenté en vue de dessus l'une des deux premières poulies 7 tournant autour de l'axe intérieur 5 fixé au corps central. De même que la poulie 7, le bras partiel intérieur 3 pivote autour de l'axe intérieur de rotation 5. Un doigt de gui- dage 15, fixé au bras partiel intérieur 3 et qui s'engage dans.une rainure en arc 14, est chargé d'assurer que les pivotements du bras partiel intérieur 3 ainsi que de la première poulie 7 soient couplés entre eux autour de l'axe intérieur de rotation 5. En effet, la rainure en arc 14 présente un certain jeu angulaire S, ici de 15 , qui est simplement d'une grande importance conjointement avec l'encliquetage du bras partiel intérieur 3 sur le corps central 1. La poulie 7 peut être mise en rotation par un câble de commande 32. Ce câble de commande 32 passe sur des poulies disposées dans le corps central ainsi que sur un tam- bour à câble qu'un moteur peut faire tourner dans un sens ou dans l'autre. A la poulie 7 est fixé un câble de traction 13 qui est relié à une goupille encliquetable 12 par l'intermédiaire d'une poulie pivotante 30 montée sur le bras partiel intérieur 3, ladite goupille comprimant, dans la position représentée, un ressort à boudin 31. Si l'on actionne maintenant le câble de commande de façon que la poulie 7 soit mise en rotation dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, le doigt de guidage 15 arrive finalement, sans que le bras partiel intérieur 3 ne soit entraîné dans la rotation, et après parcours du jeu angulaire 8, à l'autre bord de la rainure en arc 14. En même temps, le 1 point d'attaque du câble de traction 13 est entraîné par la rota- tion, de sorte que le ressort à boudin 31i se relâche en conse- quence et que la goupille d'encliquetage 12 est poussée à l'ex- térieur de la douille 33 dans les mêmnes proportions. Par ce moyen, la goupille encliquetable 12 est prête pour l'enclique- tage sur le corps central 1. Si la poulie continue à tourner dans le meme sens, elle entrar- ne le bras partiel intérieur 3, le doigt de guidage 15 se trou- vant désormais à l'autre bord de la rainure en arc. Ce bras partiel tourne alors dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Comme le montre la Fig. 2b, le bras partiel intérieur 3 parvient finalement dans sa position finale, qui correspond à l'état déplié du réflecteur d'antenne, dans laquelle la goupille encliquetable 12 vient enfin s'enclencher dans un verrou 34 correspondant, fixé au corps central 1. Pour le repliage, le clable de commande 32 est entrarné en sens inverse, de sorte que maintenant la première poulie 7 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, grâce à quoi la goupille encliquetable 12 est, pour l'instant, simplement retirée du verrou 34, dans les limites du jeu angulaire correspondant à la rainure en arc 14, au moyen du câble tracteur 13, sans que le bras partiel inté- rieur 3 ne bascule vers le haut. Sur la Fig. 2c est représentée de façon schématique la disposi- tion de deux paires de poulies consistant en une première pou- lie 7 et une deuxième poulie 8. Cette représentation correspond à peu près à une vue de dessus de la Fig. 2a. Les poulies 7 et 8 tournent, de même que le bras partiel intérieur 3, autour de l'axe intérieur 5, géométriquement immobile par rapport au 1 corps central 1. La Fig. 2c montre en outre deux câbles de commande 32, à l'aide desquels les premières poulies 7 peu- vent être mises en rotation, ainsi que deux boucles de câbles qui passent sur les secondes poulies 8 auxquelles ils sont res- pectivernent fixés en un' point. De plus, on a représenté deux doigts de guidage 15 qui sont engagés dans les rainures en arc 14 correspondantes des premières poulies 7 et, de plus, dans- des rainures en arc, décrites plus amplement ci-après, des deuxièmes poulies 8. Le câble de commande 32, passant par un système de poulies, arrive à un tambour d'enroulement entrarné par le moteur. Sur la Fig. 3a a été représenté, de façon schématique, un bras partiel intérieur 3 en position pliée, avec une deuxième poulie 8 ainsi qu'une troisième poulie 9 pouvant tourner, à. son extré- mité extérieure, autour d'un axe extérieur 6. La boucle de cable 11, fermée et croisée, a été menée sur les deux poulies 8 et 9, ainsi que sur une poulie-guide 28 rotative, fixée également au bras partiel intérieur 30 la boucle de câble 11 étant fixée par points aux deux poulies. La seconde poulie 8 a été pour- vue d'une première rainure en arc 16 ainsi que d'une deuxième rainure en arc 17. Dans la première rainure en arc, qui cor- respond à une première partie 1 du premier angle de rotation C movible au corps central 1 (voir Fig. 3b). Dans la deuxième rainure en arc 17, correspondant à la deuxième partie tK 2 du premier angle de rotation o(, de 560 ici, s'engage le doigt de guidage 15, déjà mentionné, fixé au bras partiel intérieur 3 et qui, comme on le sait, fait également saillie à travers la rainure en arc 14 de la première poulie 7 associée. 1 Si donc, comme on l'a décrit plus haut, un mouvement appro- prié du câble de commande 32 met en rotation la poulie 7 asso- ciée, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le bras partiel intérieur 3 est, après parcours du jeu angulaire S, entraîné par le doigt de guidage 15, c'est-à-dire qu'il pivote radialemnent vers l'extérieur autour de l'axe intérieur 5 de rota- tion. Grâce à l'action d'un ressort de traction 19, indiqué par une flèche, la deuxième poulie 8 participe elle aussi à cette rotation, et la deuxième rainure en arc 17 conserve la position montrée sur la Fig. 3a par rapport au doigt de guidage 15. Après le parcours de la première partie DO 1 du premier angle de rotation ", de 34 ici, la deuxième poulie 8 ne peut plus continuer de tourner, puisque le doigt d'arrêt 18-; fixe par rap- port au corps central, est maintenant en butée contre l'autre bord de la première rainure en arc 16 et que la deuxième pou- lie 8 est ainsi immobilisée. Tant que la première partie ccI du premier angle de rotation cx continue d'être parcourue, le bras partiel intérieur 3 ainsi que la première et la deuxième poulie$ 7 et 8 associées tournent ensemble autour de l'axe intérieur de rotation 5, de sorte aussi que la boucle de câble 11 et, par là, la troisième poulie 9 restent en repos. Lors d'une rotation ultérieure de la première poulie 7, causée également par un mouvement approprié du câble de commande 32, la seconde poulie 8 est maintenant immobilisée par le doigt d'arrêt 18, découplé du pivotement ultérieur de la première poulie 7 ainsi que du bras partiel intérieur 3. Pendant que la deuxième poulie 8 demeure ainsi dans la position représentée sur la Fig. 3c relativement au doigt d'arrêt 18, la première poulie 7 ainsi que le bras partiel intérieur 3 continuent à 1 tourner vers l'extérieur dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Dans ce mouvement, le doigt de guidage 15 se déplace dans la deuxièmne rainure en arc 17, également dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Dès le début de cette deu- xième partie "c2 du premier angle de rotation o intérieur 3, jusqu'à venir en butée contre le bras partiel inté- rieur 3 dans la position représentée par la Fig. 3c, après par- cours du deuxième angle de rotation d'environ 180 ici. De la deuxième partie, 2 (560 ici) du premier angle de rotation, ont maintenant été parcourus et tous les bras pliants 2 sont complètement dépliés. Les 60 restants de la deuxième partie oZ du premier angle de rotation o( servent à opérer l'encliquetage des bras partiels extérieurs 4 sur les bras partiels intérieurs 3, puis à mettre sous tension le réseau de réflecteur 29 une fois les bras pliants 2 entièrement déployés, ainsi qu'à encliqueter les bras pliants 2 déployés sur le corps central 1 (verrou 34). Dans les Fig. 4a, b et c, on a représenté les différentes par- ties, qui se trouvent être en liaison entre elles, d'un bras par- tiel intérieur ainsi que d'un bras partiel extérieur, la troisième poulie 9 associée ainsi qu'un verrou, dans trois phases distinctes de leur mouvement. La Fig. 4a correspond à la première partie 1 du premier angle de rotation, dans laquelle il ne se produit aucun mouvement relatif entre les deux bras partiels 3 et 4. De même, la boucle de câble 1Il ainsi que la troisième poulie 9 sont ici en repos vis-à-vis des bras partiels. La poulie 9 pivote autour de l'axe de rotation 6 fixé à l'extrémité exté- rieure du bras partiel intérieur 3. Le bras partiel extérieur 4 est couplé à la rotation de cette poulie 9, c'est-à-dire par l'intermédiaire d'un doigt d'entrarnement 21, fixé à l'extrémité intérieure du bras partiel extérieur 4 et qui s'engage dans une rainure en arc 20. A la troisième poulie 9 est relié un câble tracteur 26 dont l'autre extrémité agit sur un boulon à ressort lequel, à son tour, est mobile axialement dans une douille 36 fixée à une extrémité d'un levier encliquetable 24. Ce levier, qui est pivotant, est monté sur le bras partiel extérieur 4 et sollicité par un ressort de torsion 23, indiqué par une flèche, en direction du dépliage, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Cette sollicitation s'oppose à un autre ressort 25, qui est un ressort à boudin agissant entre l'extrémité du bou- lon à ressort 35 et celle de la douille 36. Un autre ressort de torsion 22 puissant, et agissant entre la troisième poulie 9 et le bras partiel extérieur 4 ou le doigt d'entrarnement 21, fait en sorte que ce dernier demeure, même lors d'une rotation de la poulie 9 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, dans la position montrée par la Fig. 4a par rapport à la rai- nure en arc 20. Si maintenant, au début de la deuxième partie C( 2 du premier angle de rotation 0, une rotation de la troisième poulie 9 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre est amorcée par une traction dans la boucle de câble 11, la poulie 9 et le bras par- 1 tiel extérieur 4 se mettent à tourner en synchronisme dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et ceci sous l'action du puissant ressort de torsion 22 qui provoque le couplage à l'égard des mouvements de rotation sans que le levier enclique- table 24 ne modifie au premier abord la position relative vis- à-vis du bras partiel extérieur 4. Ainsi le bras partiel exté- rieur 4 arrive, après un pivotement relatif de presque 180 , en face du bras partiel intérieur 3 qui lui sert de butée, ainsi qu'il est représenté à la Fig. 4b.Cette position correspond à la Fig. 3c, c'est-à-dire que la deuxième partie o02 du pre- mier angle de rotation 0/, de 560 ici, a été parcourue jusqu'à un angle résiduel de 60. Le levier encliquetable 24 est en con- tact avec la contre-pièce d'eniclrquetage 27 du bras partiel inté- rieur 3, mais n'est cependant pas encore complètement encli- queté. Cette contre-pièce d'encliquetage 27 peut, dans la par- tie qui, sur la Fig. 4b, est recouverte par le levier enclique- table 24, recevoir la forme d'un plan incliné, suivi d'une dé- pression dans laquelle le levier encliquetable 24 s'encliquettera si le pivotement dans le sens inverse des aiguilles d'une mon- tre se poursuit (voir Fig. 4c)o Le levier encliquetable 24 peut être pourvu d'une roulette 37 courant sur le bord de la contre- pièce d'encliquetage. En partant de la position indiquée à la Fig. 4b, une autre rota- tion de la troisième poulie 9 amène à ceci que la rainure en arc 20 modifie maintenant sa position par rapport au doigt d'en- trainement 21 au point que celui-ci parvient à l'autre extrémité de la rainure, comme on le voit sur la Fig. 4c. Cette rotation relative se produit en opposition à l'action du ressort de torsion 22 car le bras partiel extérieur 4 se trouve en butée et ne peut 1 tourner davantage. D'autre part, lors de la rotation restante correspondant au jeu angulaire de la rainure en arc 20, le res- sort 25 est relâché par relâchement du câble tracteur 26, sur quoi le ressort de torsion 23 cherche aussitôt à provoquer une rotation supplémentaire du levier encliquetable 24, qui s'engage par ce moyen dans la position d'encliquetage présentée sur la Fig. 4c. Le rapport de transmission entre les deuxièmes et troisièmes poulies 8 et 9 s'élève, dans le cas présent, à 3,6, correspon- dant au rapport de 180: 50 entre le deuxième angle de rotation et la deuxième partie C 2 du premier angle de rotation O", diminuée de l'angle restant de 60, dans lequel ne peut avoir lieu aucune rotation relative entre les deux bras partiels. En raison du rapport de transmission de 3,6, il résulte de l'angle résiduel de 6 , pour le jeu angulaire y donné par larainure en arc 20, une valeur de 21,60. De là sont rendus nécessaires les premiers 14,4 conformes aux dimensions choisies dans le cas présent pour l'enclenchement total du levier encliquetable 24 dans la contre-pièce d'encliquetage 27 ainsi que de la gou- pille encliquetable 12 dans le verrou 34 (voir Fig. 2b). Pendant les 7,2 restants, qui correspondent aux 2 restants du mouve- ment de rotation du bras partiel intérieur droit, le réseau de réflecteur 29 est entièrement mis sous tension, tandis que les deux bras partiels sont entièrement verrouillés entre eux. Un avantage essentiel de la conception que nous venons de dé- crire réside dans le fait que, grâce à un seul mécanisme de commande et à des dépenses relativement modiques de méca- nique s'opèrent le basculement et le verrouillage et, après changement du sens de rotation du mécanisme de commande, le déverrouillage et le repliage. Ce concept permet en outre d'adapter le déroulement chronologique des processus de bascu- lement ainsi que d'encliquetage et de décliquetage selon chaque besoin en modifiant le diamètre des poulies ainsi que l'angle au centre des rainures. Il est également avantageux que la cons- truction, telle que décrite plus haut, puisse être conçue de telle façon que le réseau de réflecteur ne soit déployé qu'une fois que les bras partiels sont verrouillés entre eux, que le bras pliant est donc rigide en soi et qu'il existe ainsi de bons rapports de levier pour la tension mécanique du réseau. Revendications 1. Réflecteur d'antenne dépliable et repliable, avec une plu- ralité de bras pliants montés de façon dépliable radialement par pivotement sur un corps central et portant un réflecteur réticu- laire à déployer, les dits bras étant constitués chacun d'un bras partiel intérieur et d'un bras partiel extérieur articulé sur celui- ci, et avec un moteur disposé sur le corps central et servant à commander le dépliage et le repliage, chacun des bras partiels intérieurs pivotant, autour d'un axe intérieur qui lui est propre, fixé au corps central, d'un premier angle de rotation, et chacun des bras partiels extérieurs pivotant, autour d'un axe extérieur qui lui est propre, fixé à l'extrémité extérieure du bras partiel intérieur, d'un second angle de rotation, caractérisé par le fait qu'à chaque bras partiel intérieur (3) sont associées au moins deux poulies (7, 8) tournant autour de l'axe intérieur (5), la première (7) étant couplée sur la totalité du premier angle de rotation (") au pivotement du bras partiel intérieur (3) et la seconde (8) étant couplée dans une première partie (o0l) du premier angle de rotation (oc) au pivotement du bras partiel intérieur (3), mais étant immobilisée, dans la deuxième partie (0(2) du premier angle de rotation (o), faisant suite à la pre- mière partie, par rapport au corps central (1), chaque bras partiel extérieur (4) étant couplé à la rotation d'une troisième poulie (9) tournant autour de l'axe extérieur (6) respectif, les premières poulies (7) étant commandées par le moteur (10), les secondes (8) étant reliées sans glissement aux troisiè- mes poulies (9) par une boucle de câble (11) fermée et croi- sée, et le rapport de transmission entre les deuxièmes et les troisièmes poulies (8, 9) étant choisi de façon à correspondre à peu près au rapport existant entre la deuxième partie (0x2) du premier angle de rotation ([) et le deuxième angle de rotation ((). 2. Réflecteur d'antenne selon revendication 1, caractérisé par le fait que les bras partiels intérieurs (3) sont, à l'aide d'une goupille encliquetable à ressort (12) montée sur ces bras, verrouillables sur le corps central (1). 3. Réflecteur d'antenne selon revendication 2, caractérisé par le fait que les premières poulies (7) sont reliées chacune par un cable tracteur (13) à la goupille encliquetabIe (12) du bras partiel intérieur (3) concerné et présentent à l'égard de ce dernier, autour de l'axe intérieur de rotation (5) respectif, un jeu angulaire (&)-correspondant au trajet d'encliquetage nécessaire pour la goupille encliquetable (12). 4. Réflecteur d'antenne selon revendication 3, caractérisé par le fait que chacune des premières poulies (7) présente une rainure en arc (14) qui s'étend sur la plage du jeu angu- laire () et dans laquelle s'engage un doigt de guidage (15) fixé au bras partiel intérieur (3) associé. 5. Réflecteur d'antenne selon revendication 4, caractérisé par le fait que les secondes poulies (8) présentent chacune deux rainures en arc (16, 17), dont la première (16) s'étend 1 sur la première partie (o(1) du premier angle de rotation (os), et dont la seconde (17) s'étend sur la deuxième partie (0 du premier angle de rotation (cX), que dans la première rai- nure en arc (16) s'engage un doigt d'arr8t (18) fixé au corps central (1), tandis que dans la seconde rainure en arc (17) s'engage le doigt de guidage (15), et que les secondes pou- lies (8) sont sollicitées par des ressorts de torsion (19) agissant dans le sens du dépliage. 6. Réflecteur d'antenne selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé par le fait que les troisiè- mes poulies (9) présentent chacune une rainure en arc (2) dans laquelle s'engage un doigt d'entranement (21) fixé au bras partiel extérieur (4) associé, et que les bras partiels exté- rieurs (4) sont, par rapport aux troisièmes poulies (9), solli- cités par des ressorts de torsion (22) dans le sens du dépliage. 7. Réflecteur d'antenne selon la revendication 6, caracté- risé par le fait que les bras partiels extérieurs (4) compor- tent chacun un levier encliquetable (24), pivotant, sollicité par un ressort de torsion (23) dans le sens du dépliage, et coopérant avec une contre-pièce d'encliquetage fixée au bras partiel intérieur, ce levier étant relié par un câble de trac- tion (26) à la troisième poulie (9) associée.