FR 2567396 A1 19860117 FR 8510573 A 19850710 L'invention se rapporte à une jambe artificielle ayant un élément formant tibia, un pied et une articulation à tête sphérique dans un alvéole de calotte sphérique, reliant l'élé- ment formant tibia et le pied. Dans un type connu d'une telle jambe artificielle, l'ar- ticulation à tête sphérique dans un alvéole de calotte sphéri- que constitue ainsi une cheville; la tête sphérique est une fraction de sphère et peut être encastrée dans un revêtement correspondant en fraction de sphère en caoutchouc, en polyuré- thane ou en une autre matière élastique autour de laquelle est fixée la calotte sphérique. Ce type connu de jambe artificielle permet une flexion limitée du tibia et du pied pour assurer une flexion dorsale et une flexion plantaire du pied et aussi une flexion médiane et latérale. La"flexion dorsale" est un mouvement vers le haut de la partie avant du pied par rapport au tibia tandis que la "flexion plantaire" est un mouvement vers le bas de la partie avant du pied par rapport au tibia. En outre, ce typeconnu de Jambe artificielle permet aussi une rotation relative limitée du tibia par'rapport. au pied autour de l'axe vertical du tibia. On a trouvé désirable, dans une telle Jambe artificielle, de prévoir 1) une résistance relativement plus grande à la flexion dorsale tout en permettant une résistance à la flexion plantaire relativement plus faible et 2) un moyen par lequel le pied est facilement remplaçable et séparable et aussi par lequel la position ou l'angle du pied peut être facilement réglable par rapport au tibia. Dans le brevet britannique antérieur n 2 084 025-A, on a décrit une jambe artificielle du type connu mentionné ci-dessus, dans laquelle la calotte de l'articulation à tête sphérique dans un alvéole de calotte sphérique présente des éléments de calotte supérieur et inférieur qui s'adaptent autour de la tête sphérique, l'élément de calotte supérieur étant raccordé au corps formant le tibia et les deux éléments de calotte étant reliés entre eux et fixés autour de la tête sphérique par un corps formant manchon qui, lors d'une rota- tion dans un sens, rapproche les deux parties de calotte l'une vers l'autre pour enserrer la tête sphérique. Dans le brevet britannique n0 2 110 936-A, on a décrit une jambe artificielle du type connu mentionné ci-dessus dans laquelle la tête sphérique présente une partie de sphère à l'intérieur de la calotte et un support d'accouplement tandis que la calotte comprend un prolongement disposé pour coopérer avec un tampon élastique monté entre le support d'accouple- ment et le prolongement de façon à exercer une résistance à la flexion dorsale du pied par rapport à l'élément formant le tibia. Le tampon élastique est de préférence un anneau épais de caoutchouc s'adaptant sur le support d'accouplement par lequel peut se faire la fixation au pied et à des supports montant du pied. Le prolongement de la calotte n'entoure de préférence qu'une partie de l'anneau de caoutchouc de façon à être à son contact en avant et sur les côtés mais non en arrière. Un but de la présente invention est de proposer une Jambe artificielle du type connu mentionné ci-dessus qui pré- sente une articulation de cheville de construction améliorée, facile à assembler et d'une meilleure apparence que les structures précédentes. Selon un aspect de l'invention, on a prévu une Jambe artificielle du type connu mentionné ci-dessus dans laquelle la calotte sphérique présente un élément principal et un élément complémentaire adjacent, l'élément principal de calotte ayant une première partie qui est en contact avec la tête sphérique ou avec le revêtement élastique éventuel sur cette tête et une seconde partie qui s'étend au-delà de la première partie et qui reçoit l'élément de calotte complémentaire, la calotte comprenant un dispositif d'assemblage par lequel l'élément de calotte complémentaire est retenu à l'intérieur de la seconde partie de l'élément de calotte principal et grâce auquel l'élé- ment principal de calotte et l'élément complémentaire de calotte sont serrés ensemble sur la tête sphérique ou sur le revêtement élastique éventuel. De préférence, l'élément de calotte principal est un élément de calotte extérieur supérieur enveloppant une partie supérieure du revêtement et la tête sphérique tandis que l'élé- ment de calotte complémentaire est un élément intérieur enve- loppant une partie inférieure du revêtement et de la tête sphérique. De préférence aussi, la seconde partie de l'élément de calotte principal s'étend vers le bas jusqu'à un niveau au-dessous d'une surface de base de l'élément de calotte inférieur, le dispositif d'assemblage étant sous la forme d'un jonc annulaire coopérant avec ladite surface de base et aussi avec ladite seconde partie de manière à retenir ensemble les parties extérieure et intérieure de calotte respectivement contre les parties supérieure et inférieure du revêtement élas- tique et de la tête sphérique. La première partie de l'élment principal de calotte a de preférence comme partie intégrante, un prolongement vers le haut par lequel le pied peut être articulé à l'élément formant le tibia. Par exemple, le prolon- gement formant partie intégrante vers le haut peut être formé avec un manchon tubulaire dirigé vers le haut dans lequel peut être reçue et fixée la partie inférieure d'un tube formant le tibia. Il est préférable aussi que la seconde partie de l'1lé ment de calotte principal ait, comme partie intégrante, un prolongement vers le bas qui coopère avec un tampon élastique monté entre un support d'accouplement de la tête sphérique et le prolongement vers le bas en partie intégrante pour exercer une résistance A la flexion dorsale du pied par rapport à l'élément formant le tibia. On décrira maintenant à titre d'exemple une forme dtexé- cution de l'invention en référence au dessin annexé, dans lequel: la figure 1 est une coupe centrale verticale schématique d'une forme d'exécution d'une articulation de cheville selon l'invention; la figure 2 est une coupe centrale verticale de détail montrant l'extrémité inférieure de la seconde partie de l'6lé- ment de calotte principal; la figure 3 est une vue en plan de dessous correspondant à la figure 2; et la figure 4 est une coupe centrale verticale en partie schématique d'une autre forme d'exécutiono En référence au dessin, une articulation de cheville a une calotte sphérique indiquée de façon générale par le chiffre de référence 1A, la calotte ayant un élément de calotte princi- pal lB et un élément de calotte complémentaire 40 L'élément de calotte principal lB comprend une première partie 1C qui est en contact avec un revêtement 6 en caoutchouc, en polyuréthane ou en une autre matière élastique entourant une tête sphérique 7. La tête sphérique fait corps avec un support d'accouplement 7A par lequel la tête sphérique est montée sur un pied dont une partie est indiquée en 8. L'élément de calotte principal lB présente aussi une seconde partie 1D qui s'étend vers le bas au-delà de la première partie 1C et qui reçoit intérieure- ment l'élément complémentaire de calotte 4. La calotte 1A a un dispositif d'assemblage sous la forme d'un jonc annulaire 5 qui, lorsqu'il est en place dans une rainure annulaire 5A de la seconde partie 1D retient l'élément de calotte complémen- taire 4 dans l'élément de calotte principal lB. De cette façon, les deux éléments de calotte lB et 4 sont serrés autour de la tête sphérique et de son revêtement élastique. De préférence, l'élément de calotte 4 est fixé dans la partie 1D. L'élément de calotte principal lB a 1) un prolongement vers le haut 1 formant partie intégrante qui établit un raccord tubulaire pour recevoir par exemple l'extrémité inférieure d'un tube 1E formant le tibia et 2) un prolongement vers le bas 2 formant partie intégrante. On voit aussi sur la figure 1 un tampon élastique 3 auquel on se référera dans la suite de la description. Dans la présente forme d'exécution, l'élément principal de calotte lB est un élément de calotte extérieur supérieur enveloppant une partie supérieure du revêtement 6 et de la tête sphérique 7 comme représenté tandis que l'élément complé- mentaire 4 est un élément intérieur inférieur de calotte enve- loppant une partie inférieure du revêtement et de la tète sphérique. La seconde partie 1D de l'élément principal de calotte s'étend vers le bas jusqu'à un niveau au-dessous de la surface de base 4B de l'élément complémentaire 4 et présente la rainure 5A dans laquelle est reçu par enclenchement élastique le jonc annulaire 5. Le prolongement 2 formant partie intégrante-vers le bas est en forme de jupe qui s'étend autour de l'avant et des côtés mais non à l'arrière, comme on le voit aussi sur les figures 2 et 3. Le prolongement ou la Jupe 2 coopère avec le tampon élastique 3 qui est annulaire et est monté autour du support 7A et entre ce support et la Jupe 2, La flexion dorsale est restreinte par le tampon 3 quand la jupe 2 presse contre lui vers l'arrière. L'élément de calotte complémentaire 4 est un anneau qui est engagé par poussée ou pression dans l'élément principal lB o il est maintenu en place par le jonc annulaire 5. Celui-ci ne peut être engagé dans la rainure 5A que quand les éléments lB et 4 sont assemblés correctement et serrent la tête sphéri- que et son revêtement. La figure 4 montre une autre forme d'exécution, dans laquelle le tampon annulaire 3 de la figure 1 est remplacé par un tampon annulaire 13 en forme de tore. Le plus grand axe de cette section toroIdale a une direction générale parallèle à l'axe du support 7A. Entre le jonc annulaire 5 et l'élément de calotte complémentaire 4, d'une part,et le tampon 13 d'autre part, est disposée une rondelle annulaire 14, de préférence faite en matière plastique. En outre, entre le tampon 13 et le pied 8, se trouve un anneau torique 15. Comme on le remarquera d'après les figures 1 et 4, l'articulation de cheville selon l'invention présente une forme simple et ordonnée, ne se compose que d'un nombre rela- tivement faible de pièces et est d'un assemblage relativement simple. ap %ueamla,l ap (aCL) aTked epuooas eI anb ao ua agsTeagx O -OBJeO '& UOTeoTpuaAaj eBI uoies allaToTilT. aqumer 05 oeuamae.Aaa np %a anbTjaqds a%.% vl ap aJnataTJUT aTled aun %ueddolaAua JnaT191.UT anae-X -9j-uT a%%oleo ap %uem9lt un.sa (i) aTeiueamldmoo aolTeo ap %uamptlt aneb %a (9) %uamagAaa np %a (Z) enbTapqds a%.Q et ap 5 aJnaeTgdns eTa'.d aun u e ddoteaAua (q) JnaTaexe JanaaTJadns uameU9tl un %so aeoleo ap TedTOUTad uemwl9Tl anb ao ue aeaT -9.oeJeo 'L UoTeoTpuaaa eT uoBI Tas alttaoTT e aqure * *(ak) uTqT ael %uemao3 %uaewjlgl B %oddei Ied (8) paTd np a1es:op uoTxaliT et aouesTS9a eun atTqe9a uo5e$ ap (z) 0ú aneTagjuT %ueemauoloid el %e seq etl sja upueaq,9s (t) enb -Tagqds e% etl ap (VL) luemealdnoooep:oddns un ailue puom usa Tnb ( ) enbTIselT uodmwe% un oeae:eagdooo inod 9sodsTp (z) seq aT- sJaA uaumauoToxd un 'eue2quT eaT. zed ammoo pue.zdmoo (q1) aqoTeo sop TedTouTed %uemgTTil anb eo ua asTa 5z -qoeaeo 'Z uoTeoTpuAea et uotlas aTeTOTJTe aqump * O(a) eTqT. at %uemios %uemîltT ap aemeaTaJuT 9%Tmga.xal B (8) paTd aeT japioooea i gUTsap (L) %neq ael sJaSA luemauoloJd un 'aueag4uT aTeped ammoo puaidmoo (qk) TadTouTad aeoTeo ap %uemalTtl anb ao ua apsTa -9%oeamo '4 UOTeoTpUeeaa etl uoTes aIaToTIT:$ e aqmer *Z (9) IanuaBA9 enbTssuI %uemaqAeal ael ns no (t) anbTagqtds a. sel ans eTlqmasuae tJ.as %ueTos (il) ajTseueamIdmowoo eaolso ep %ueam9li %e (qE) IsedTouTd eaotso ep %uamalg,l enb 0a (qL) TdTo ç -utrFd eoTLso ep %uemglp,I ep (ai) eTaed epuooes seT ep name -9%uTT B nueea %Tôs (i) aTsueamwgldmoo aeoIso ap %uem9taI anb uoSbej p (g) egBIqmasse,p ueXom un puaidmoo (Vi) eoleo sI enb ao ue snId ep asi$gazos.zeo %0 '(9) eaoTeo ep aaTe. -uem9Tldmoo eTamd eSl iToôaj Tnb e (DL) eTaed ajTmead sel ep 01 Iep-ne pueas Tnb (r.-) eTalsd epuoosas aun ae enbTapqds ea% eaeao ans (9) Taenuea9A enbTseTl9 %uemeea eTl no (L) enbTlaqds e%% sel TobeJa Tnb e9Ted eaTmaied aun %ueeX (EL) tedTouTd %uemglg,l '(9) asJTeuemgIdmoo %uamql9 m% qa (gL) IedTouTid e%%olso ep %uemg9I un pueadmoo (VL) aeoleo el anb ao ua S aguT9%.roeieo 'peTd el ae eTqT% el %uemao; sd.zoo el %uepioooei senbTgqds ag. %ae eaolezo uoTaIlnoTae aun %a peTd un aTqT% eIl uBmiloj %uema9le un %ueZea elleToTSJT.B eqieú 'l *S N 0 I L V O I cr N 3 A S H 96úZ9SZ calotte principal s'étend vers le bas jusqu'à un niveau au- dessous de la surface de base (4B) de l'élément de calotte complémentaire. 6. Jambe artificielle selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le moyen d'assemblage comprend un jonc annulaire (5) qui est au contact de la surface de base (4B) de l'élément de calotte complémentaire (4) et s'enclenche dans la seconde partie (1D) de l'élément de calotte principal (lB) de manière à retenir l'élément de calotte principal et l'élé- ment de calotte complémentaire contre les parties supérieure et inférieure de la tête sphérique (7) et du revêtement (6). 7. Jambe artificielle selon la revendication 3, carac- térisée en ce que le prolongement vers lebas (2) en partis intégrante est en forme de jupe et présente une section trans- versale en U. 8. Jambe artificielle selon la revendication 3, carac- térisée en ce que le tampon élastique (3) est annulaire, entoure le support d'accouplement (7A) et est en contact avec le prolongement vers le bas en partie intégrante (2). 9. Jambe artificielle selon la revendication 8, carac- térisée en ce que le tampon élastique (3) est d'une section transversale toroldale. Jambe artificielle selon la revendication 9, carac- térisée en ce qu'une rondelle (14) en matière plastique est disposée entre le tampon élastique (13) et l'élément de calotte complémentaire (4).