FR 2566255 A1 19851227 FR 8409681 A 19840620 1 2566255 1 La présente invention concerne un dispositif pour la desserte mécanique et automatique de points de vente en grandes surfaces et permettant notamment le déplacement à l'intérieur de la surface du magasin grace à des moyens mécaniques tant pour le personnel de service que pour les clients ou consommateurs. On connaît déjà par lesbrevetsfrançais n 1 532 296 et 73 33876 et le brevet américain no 3 881 574 au nom du demandeur, un dispositif en vue de la desserte par des moyens automatiques et mécanisés de magasins en hypermarché. Dans les brevets ci-dessus cités, on a prévu d'équiper l'ensemble du magasin et notamment les allées, convenable- ment réparties de façon à sillonner l'espace du magasin et à desservir les rayons, d'un réseau de moyens de transport suivant un parcours prédéterminé et permettant aux utilisateurs, c'est-à-dire aux clients, ayant pris place dans les moyens de transport mécanique mis en place, de parcourir sans fatigue l'ensemble de la surface en visitant ainsi les rayons de vente successifs pour.procéder à leurs achats. Les avantages d'un système de ce genre sont évidents. Pour l'utilisateur, c'est-à-dire pour l'acheteur, on comprend aisément qu'une visite d'hypermarché devient rapide et aisée évitant toute fatigue; on sait effet que dans un hypermarché moyen si l'utilisateur veut parcourir l'ensemble des allées de façon à étudier et vérifier tous les achats qui peuvent être nécessaires pour l'équipement ou les besoins du ménage il doit parcourir un minimum d'un kilomètre en poussant son chariot, ceci dans des conditions qui sont souvent défavorables, par exemple aux heures de pointe lorsque le consommateur est déjà fatigué par une journée de travail; au contraire dans le dispositif mécanique décrit dans le brevet français ci-dessus visé, le parcours devient alors une promenade mécanique qui permet à l'utilisateur de se libérer physiquement de tout effort en consacrant par consequent toute son attention à l'examen des produits qui lui sont offerts facilitant ainsi une consommation plus adaptée et donc plus économique. En outre, les dispositifs mécaniques ainsi mis en place facilitent l'installation de systèmes de comptabilisation des achats en fonction du positionnement du chariot porteur de sorte que les opérations de vérification des achats à la sortie, afin d'établir le montant de la facture à payer c'est-à-dire le traditionnel "passage aux caisses" qui représente une phase particulièrement stériie et fastidieuse de l'achat global dans une grande surface, peut être rapidement réalisée, la comptabilité des achats étant précalculée et la régularisation du paiement étant effectuée par simple présentation d'une carte de paiement. Dans ces conditions, l'utilisateur ou consommateur peut parcourir confortablement et sans fatigue, en un temps limité, les allées d'une grande surface et procéder aux achats nécessaires sans être limité par la crainte d'une comptabilité longue et fastidieuse à la sortie; les moyens mécaniques' évitent également tout encombrement puisque ces moyens assurent le remplissage optimum automatique, l'engagement d'un nouvel utilisateur dans le circuit n'étant possible que dans la masure o un moyen de déplacement se trouve libre; de sorte que l'on ne risque pas de voir à un moment déterminé une foule excessive se neutraliser et gêner la circulation générale. 1 Enfin, le parcours étant systématisé les utilisateurs seront certains de ne commettre aucun oubli et toutes les possibilités d'actes achats correspondant aux différents besoins de la famille sont systématiquement mis à la disposition de l'utilisateur ou consommateur. Pareillement, le dispositif de déplacement mécanique au sein d'une grande surface commerciale présente des avantages pour l'exploitant qui offre à sa clientèle l'attirance d'un point de vente moderne et mécanisé avec l'atout considérable que représente l'attraction d'un système automatique et mécanisé et l'intérêt pour le consommateur de trouver un moyen qui lui épargne la fatigue d'un déplacement personnel à pied et la charge de pousser un chariot lourdement rempli, notamment en fin de parcours. Le rendement de la grande surface se trouve ainsi considéra- blement accru tout en permettant toute sorte de possibilités d'adaptation; par exemple aux heures de pointe il est possible de permettre une rotation accélérée des moyens de locomotion de façon à rendre possible l'entrée et la sortie d'un nombre de consommateurs plus important correspondant aux besoins. Le dispositif décrit dans les brevets ci-dessus cités permet une réduction du personnel; l'automaticité des déplacements des utilisateurs permet en effet de réduire le personnel de service affecté aux rayons de vente tandis que aux caisses les dispositifs de comptabilité permettent une automatisation du passage de l'acheteur. On aboutit ainsi à un système totalement mécanisé qui assure un meilleur service aux utilisateurs tout en permettant une réduction des coQts et une meilleure rentabilité de la surface de vente avec une rotation accélérée des produits. 1 Le dispositif selon l'invention, vise à améliorer les possibilités d'exploitation et les performances d'un système de desserte mécanisée d'un point de vente en grande surface. Car le système décrit dans lesbrevetsfrançais ci-dessus et dans le brevet américain correspondant 3 881 574 présente certaines limites d'utilisation que la présente invention vise à corriger. Dans un système totalement mécanisé et dans lequel les moyens de locomotion sont commandés d'une façon globale et générale en se suivant mutuellement, par des moyens d'entraînement constituant un réseau unique, les utilisa- teurs entrent à l'intérieur du système et doivent donc d'une façon générale parcourir l'ensemble du circuit sans pouvoir choisir un circuit spécifique en fonction de leurs besoins. Or, il peut se trouver que le consommateur entre dans un hypermarché pour une série d'achats limités qu'il a d'avance programmée et qui ne nécessite pas toujours le parcours de l'ensemble des allées et la desserte de tous les rayons. Il est donc apparu souhaitable de mettre en oeuvre un système plus souple qui permettrait une desserte individua- lisée en fonction des besoins ou en fonction des désirs des utilisateurs de façon à permettre soit un parcours systématique global de l'ensemble des rayons, soit un parcours limité à certains d'entre eux. A cette fin, il est apparu nécessaire d'individualiser le déplacement de chacun des chariots, ce qui n'était pas possible dans le cadre des brevets français et américains précédemment cités. 1 La présente invention vise à développer les systèmes de desserte mécanisée d'un point de vente en grande surface en permettant une utilisation d'une part par les utilisateurs ou consommateurs mais également par le personnel de service pour assurer la remise en place et le réapprovisionnement des rayons. A cet effet, l'invention concerne un dispositif pour la dessertemécanisée de points de vente à grande surface, du type comportant une pluralité de supports déplaçables tels que des chariots, aptes à recevoir et à véhiculer d'une part un passager tel qu'un client ou personnel de service et d'autre part des marchandises, le support déplagable comportant à cet effet un conteneur apte à recevoir des marchandises prélevées sur ou destinées à être remises aux rayons de stockage, et le dispositif est caractérisé en ce que chaque chariot est pourvu d'organes d'entraînement mécanique automomes et de moyens de commande et de contrôle desdits organes d'entraînement mécanique autonomes, ces moyens de commande étant aptes à déterminer les paramètres de déplacement du chariot tels que la vitesse et/ou le circuit suivi, et ces moyens individuels et spécifique à chaque chariot sont eux-mêmes asservis à une unité centrale apte à contrôler et harmoniser le circuit de l'ensemble des chariots en service, chaque chariot comportant un pupitre de commande à la disposition du passager et présentant des moyens d'affichage par ledit passager de consignes relatives aux circuits souhaités, et le dispositif comporte encore des circuits de transmission sans fils entre chaque chariot et l'unité centrale, permettant à cette unité centrale d'être informée des circuits et consignes programmés par le passager de chaque chariot et d'envoyer un ordre de manoeuvre aux moyens de commande et de contrôle en fonction des circuits choisis par le passager et de l'encombrement instantané des voies de passage correspondantes. 1 De préférence l'unité centrale comporte un programme apte à commander, pour chaque chariot, et en fonction des consignes choisies par l'utilisateur véhiculé par le chariot, le déplacement dudit chariot selon un circuit long ou maximum desservant les allées entre les rayons linéaires de façon à passer successivement devant l'ensemble des rayons. Selon une autre caractéristique, le programme de l'unité centrale est apte à commander pour chaque chariot et en fonction des consignes affichées par l'utilisateur véhiculé, le déplacement du chariot selon un circuit sélectif correspondant au choix de l'utilisateur et assurant le passage successif du chariot devant certains seulement des rayons. Selon encore une autre caractéristique du dispositif de l'invention, les moyens d'entratnement mécanique de chaque chariot sont prévus avec une vitesse variable commandée depuis l'unité centrale en fonction du circuit programmé et suivi par le chariot et permettant une vitesse réduite en cours de parcours opérationnel desservant les rayons de vente, lesdits moyens d'entraînement mécanique permettant également le déplacement du chariot avec une vitesse plus élevée correspondant à un parcours de transition pour accéder aux rayons sélectionnés. Selon une autre caractéristique le chariot comporte un pupitre de commande et de visualisation à la disposition des utilisateurs et apte à recevoir et à.saisir les consignes de déplacement affichées par l'utilisateur avec affichage desdites consignes par des moyens tels que des voyants lumineux. 1 Selon encore une caractéristique, le pupitre de commande affecté à chaque chariot comporte des moyens d'affichage visuel de données correspondant aux références individuelles des articles (telles que prix, quantité par unité de vente, caractéristiques) correspondant aux rayons en regard duquel le chariot est positionné. Selon une autre caractéristique, les chariots mobiles d'une part et l'ensemble de l'espace accessible au chariot et correspondant aux allées et zones de déplacement entre rayons d'exposition d'autre part comportent des moyens de repérage du positionnement des chariots, reliés à l'unité centrale et permettant à cette unité centrale de vérifier et d'enregistrer à tout moment le positionnement instantané et individuel de chaque chariot. Selon une autre caractéristique, chaque rayon comporte des moyens de détection aptes à saisir le prélèvement unitaire d'un produit dans la zone de passage d'un chariot déterminé correspondant à l'acte d'achat du produit préemballé par l'utilisateur du chariot, cet acte d'achat étant comptabi- lisé par l'unité centrale et additionné aux achats antérieurs et un signal correspondant étant envoyé au pupitre mis à la disposition de l'utilisateur sur chaque chariot pour afficher d'une part le prix unitaire correspon- dant à l'achat effectué et d'autre part la somme résultant des achats antérieurs. Selon encore une caractéristique, chaque chariot comporte des moyens de répérage de l'identité de l'utilisateur tels qu'une fente d'introduction et de lecture individuelle d'une carte telle qu'une carte magnétique, permettant à l'unité centrale de saisir et de mémoriser l'identité de l'utili- sateur de chaque chariot. 1 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention, ressortiront de la description qui suit et qui est donnée en rapport avec une force de réalisation particulière présentée à titre d'exemple non limitatif. La figure 1 représente une vue en perspective d'un chariot unitaire et individuel se déplaçant le long d'un rayon de vente dans le cadre du dispositif de l'invention. La figure 2 représente une variante de réalisation. La figure 3 représente une vue en plan de l'aménagement d'une surface de vente avec les différents circuits longs et courts susceptibles d'être empruntés par les chariots individuels. La figure 4 représente une vue d'un pupitre de-sélection de circuit et d'informations sur les produits mis à la disposition de chaque utilisateur sur les chariots individuels. La figure 5 représente une vue en coupe d'un chariot de transport au niveau d'un rayon en position d'achat. La figure 6 représente une vue en plan d'un schéma de principe d'une installation selon l'invention. Selon les figures 1 à 4 on voit que le dispositif de l'invention fait appel à une pluralité de chariots du type auto-moteurs dont un exemple est représentée à la figure 1. Ce chariot est pourvu de moyens de déplacement mécanique, par exemple sous forme d'un moteur électrique fonctionnant sur accumulateur et actionnant des organes de roulement et de guidage fonctionnant automatiquement dans les conditions 1 qui sont précisées ci-après et qui sont effacées sous la coque du chariot n'étant pas visible à l'extérieur comme on le réalise à la vue de la figure 1. Le chariot auto-moteur 1 comporte sur une plan support 2 un siège 3 mis à la disposition de l'utilisateur et un conteneur 4 mis également à la disposition de l'utilisateur pour recevoir -les achats c'est-à-dire les produits prélevés sur les rayons respectivement 6,6' parcourus par le déplacement du chariot. Ce conteneur est décroché automati- quement en fin de parcours. Chaque chariot auto-moteur comporte également un pupitre de commande et de visualisation 5 dont une vue en détail est représentée à la figure 3. On voit sur la figure 3 que le pupitre de sélection de circuits, d'informations et de choix des produits comporte une pluralité de fenêtres permettant l'affichage et la programmation d'un certain nombre de données. Les voyants 7,7',8,8',9,9' correspondent ainsi qu'on le voit de l'examen de la figure à l'identification d'un certain nombre de rayons correspondant aux possibilités de parcours. Chaque voyant identifie un rayon particulier de sorte que au départ l'utilisateur peut programmer son circuit en sélectionnant les divers rayons qu'il souhaite explorer en fonction de ses besoins; il suffit à l'utilisateur, par simple contact digital, de sélectionner les touches dont les voyants correspondantss'allument de façon à identifier et programmer les rayons qu'il souhaite explorer en vue d'opérer des actes d'achat. 1 Ce choix étant effectué, le pupitre regroupe les signaux correspondant aux touches, c'est-à-dire aux rayons sélectionnés et les envoie.à l'unité centrale qui peut, en fonction de l'encombrement des voies de passage, programmer immédiatement le parcours du chariot de façon à lui imprimer le mouvement de déplacement en fonction du circuit et de la vitesse de déplacement compatible avec l'état d'encombrement des allées et les déplacements des autres chariots, de façon à éviter tout encombrement excessif sur un rayon déterminé à un moment donné. La transmission des signaux entre chaque chariot et l'unité centrale se fait par tout moyen approprié ne nécessitant pas l'utilisation de fils de transmission. Le pupitre 5 individuel à chaque chariot permet également à l'utilisateur de recevoir un certain nombre de données, par exemple les touches 10,10', 10" permetront à l'utilisateur, plutôt que de sélectionner le passage devant des rayons déterminés, de choisir des circuits programmés. Ces circuits sont représentés de façon plus détaillée à la figure 4. Le pupitre de commande comporte également un voyant d'affichage 11, qui permet par exemple d'identifier les caractéristiques des produits exposés sur le rayon en regard duquel se trouve à l'instant donné le chariot considéré. Ce système permet notamment d'éviter la multiplication des données informatives reportées sur chaque rayon ce qui représente un travail matériel fastidieux; il est au contraire facile à partir du moment o une donnée relative à un produit doit être mis à la disposition de l'utilisateur, de l'intégrer dans la mémoire de l'unité centrale de sorte 1 1 1 que au moment o chaque chariot se présente en regard du rayon considéré, la fenêtre correspondante, par exemple la fenêtre 11 affiche les caractéristiques du produit qui se trouvent sur ce rayon. Le pupitre peut comporter également des touches de sélection ,15',15", permettant à l'acheteur en position sur le chariot de sélectionner automatiquement, au moment de l'approche du rayon correspondant les articles qu'il désire acheter et par exemple dont la fenêtre 11 vient d'afficher les caractéristiques. Ce dispositif se combinera avantageusement avec le système de distribution automatique qui est représenté à la figure 5 dans laquelle on voit en coupe transversale le chariot en position au niveau d'un rayon déterminé affecté à la vente et à la distribution de produits par exemple sous forme de boites de conserve 34,34' positionnées en attente. Dans cette variante de réalisation l'acheteur, arrivant au niveau du rayon, voit afficher dans la fenêtre 11 de son pupitre de commande les caractéristiques du produit; ces caractéristiques sont par ailleurs clairement exposées par un caisson lumineux 35 faisant apparaître les caractéristiques du produit; bicn entendu ce caisson lumineux pourrait être remplacé par un système d'affichage télécommandé depuis l'unité centrale par exemple un affichage par points de type connu. Dans ces conditions, le produit peut être exposé à la vue sous forme d'un échantillon type 36 qui est mis en exergue et apparait en position avancée au niveau du rayon de sorte que l'achateur peut avoir une vue claire des caractéris- tiques physiques du produit réel tout en étant parfaitement informé de toutes les données (qualité, quantité, prix, prix 1 par unité de mesure etc...). Ce système permet en outre de signaler, sans avoir à mettre en place des systèmes d'affichage lourds et encombrants, les promotions momentanées. Il est en effet facile de modifier les données tant apparaissant dans l'affichage lumineux 35 que dans la fenêtre 11 du pupitre depuis l'unité centrale; et l'attention de l'acheteur sur la mise en promotion d'un produit peut être éveillée très aisément par un changement de caractéristiques soit de couleur dans l'affichage, soit par un système d'allumage intermittent donnant à la signalisation du produit une vertu attractive particulière; tout autre système peut être aisément mis en action par exemple par un clignotant apparaissant au niveau du pupitre ou du panneau de signalisation 35. Ce système est particulièrement avantageux pour le distributeur. On sait en effet que la mise en promotion de produits qui est effectuée actuellement par le positionnement des stocks en "tête de gondole" suppose à l'occasion de chaque mise en promotion le positionnement particulier du produit dans un endroit spécifique, ce qui représente une manipulation et l'emploi de main d'oeuvre important; il faut en effet dégager les têtes de gondole précédemment occupées par un produit antérieur pour mettre en place le nouveau stock de produits. Dans le système tel qu'ici décrit, la mise en promotion s'effectue par intégration dans l'unité centrale des données qui vont se répercuter au niveau des pupitres des chariots individuels et au niveau de chaque rayon. Ceci immédiatement 1 et par la simple manipulation de quelques touches. Dans ces conditions, le vendeur peut intervenir sur son système de distribution instantanément et jouer sur les chiffres de vente de façon à forcer par exemple en fonction de la situation de la concurrence ou de sa stratégie commerciale la vente de tel ou tel produit. Ce dispositif est en outre avantageux pour le revendeur en ce qu'il évite la tactique utilisée par de nombreux acheteurs, suivant la solution de facilité qui consiste à écrémer la grande surface en se consacrant essentiellement aux têtes de gondoles qui correspondent à des ventes "d'appel"; mais de par leur posiionnement, ces têtes de gondole peuvent, dans les installations actuelles, être parcourues sélectivement sans que l'acheteur ait à parcourir l'ensemble de la grande surface de sorte que le caractère "d'appel" de ces ventes promotionnelles ne joue que très imparfaitement. En disséminant dans le temps et dans l'espace, à la volonté du distributeur, les ventes promotionnelles, on évite cet effet de concentration du courant de circulation sur les circuits courts correspondant aux têtes de gondoles ou aux ventes promotionnelles et l'acheteur se trouve ainsi amené à parcourir l'hypermarché en fonction de ses intentions de vente et il sera davantage séduit par les ventes promotion- nelles disséminées sur l'ensemble du magasin. Le système de distribution automatique décrit à la figure 5 permet donc d'automatiser complètement l'opération d'achat par simple sélection du produit sur une touche 15,15',15" (figure 2). 1 Et dans ce cas l'acheteur est dispensé de la préhension manuelle du produit ce qui pourrait pour certains acheteurs présenter des difficultés par exemple pour les personnes agées. Dans le dispositif représenté à la figure 5, l'acte d'achat ayant été programmé par action sur les touches 15,15' etc... qui correspondent aux quantités de l'article affiché dans la fenêtre 11 que l'on veut acheter, l'impulsion correspondante est transmise depuis le pupitre par le circuit 37 vers l'unité centrale 32. Celle-ci va alors transmettre par le circuit 38 l'ordre d'achat vers une unité de contrôle décentralisée 38 correspondant aux rayons spécifiques, cet ordre étant transmis par le circuit 39. L'unité de contrôle décentralisée 38 appartenant aux rayons correspondants doit dans un premier temps vérifier que le chariot émetteur de l'ordre d'achat se trouve en bonne position de réception; l'unité 38 reçoit à cet effet par le circuit 40 les informations depuis le récepteur 31, en contact magnétique ou opto-électronique ou tout autrement avec l'émetteur 30 spécifique du chariot et permettant de contrôler le positionnement du chariot par rapport aux rayons. Le chariot étant constaté en bonne position, la délivrance du produit peut intervenir et un ordre est alors envoyé par le circuit 41 à un organe de rétension matérielle du stock de produits 34,34'; ceci peut être par exemple un vérin électrique 42 dont le plongeur 43 assure par sa base le blocage en position de la boîte 34. 256625S 1 En fonction du nombre d'unités commandées, le plongeur va laisser s'écouler, soit par aller et retour, soit par un temps de rétraction précommandé, le nombre de boîtes voulu qui s'écoulent par gravité sur le plan incliné 43 vers le panier 44 du chariot. Pour éviter tout effet de choc lors de la réception du produit par le panier, on a prévu d'une part un matelas amortisseur 46 à la base du panier et garnissant cette base de façon que le produit arrivant en position la plus basse soitréceptionné sans risque de choc excessif; mais en outre un système amortisseur dans le déplacement du produit est mis en place. Par exemple et selon une forme de réalisation, le produit 34 arrivant à l'extrémité du plan incliné 43 vient s'engouffrer dans une manche ou manchon souple 45 constitué d'une structure tubulaire par exemple en matière synthétique de diamètre et gabarit appropriés qui produit un effet de frottement et qui permet la chute du produit tout en freinant sa descente. La manche 45 étant une structure souple se prête à chaque passage de chariot et ne gêne pas ces derniers; elle vient automatiquement, lors du passage d'un panier se positionner normalement à l'intérieur du panier pour permettre la descente des produits. L'unité décentralisée 38 au niveau de chaque rayon peut contrôler que la délivrance du produit n'intervient qu'en fonction du positionnement correct du chariot grâce aux systèmes de contrôle émettteur récepteur 30,31. 1 Dans le cas o la délivrance du produit peut être plus longue ou si les quantités commandées représentent un certain temps, dans ce cas l'ordre d'achat transmis par le circuit 37 à l'unité centrale peut se traduire par un ordre en retour depuis l'unité centrale par le circuit 47 vers le moteur qui assure la translation du chariot pour obtenir le ralentissement ou éventuellement même l'arrêt du chariot face au stand de façon à permettre la délivrance des produits dans la quantité voulue. L'opération de délivrance des produits étant ainsi assurée et contr8ôlée depuis l'unité décentralisée 38, le circuit 48 confirme à l'unité centrale que les produits ont bien été délivrés dans la quantité programmée. Dans ce cas, l'unité centrale intègre ces données dans la mémoire spécifique à chaque chariot et transmet par le circuit 49 au puputre du chariot correspondant la confir- mation de la comptabilisation de l'achat c'est-à-dire que le pupitre va afficher dans la fenêtre correspondante les données comptables. Par exemple, la fenêtre 12 va confirmer le montant de l'achat individuel qui vient d'être effectué et matérialisé par la délivrance des produits dans le chariot et corres- pondant à un sous-total tandis que la fenêtre 13 donne la comptabilité totale des achats antérieurs à l'instant déterminé. Selon une variante on peut encore prévoir que le pupitre comporte un système d'affichage constitué d'un écran cathodique permettant de visualiser directement un certain nombre de données appelées par action sur les touches du pupitre; ce système permettrait à l'utilisateur d'être encore davantage informé sur des données instantanées, par 1 exemple sur la présentation ou les caractéristiques du produit dont l'achat est envisagé et disponible au rayon devant lequel se positionne le chariot; mais ce système permettrait de souligner de façon plus claire les conditions promotionnelles de vente qui sont offertes à un moment déterminé. On pourrait également appeler par le clavier toutes sortes de données telle qu'un récapitulatif des achats antérieurs permettant une vérification, des vues d'autres zones de la grande surface dans lequel se déplace l'utilisateur, les images étant prises à partir de caméras disposées de -place en place et retransmises sur commande à chaque chariot, ceci permettant à l'utilisateur de savoir quel peut être l'état d'encombrement ou de disponibilité de tel ou tel rayon o il envisage de se rendre. On pourrrait également prévoir que la sélection des produits se fasse directement sur l'écran cathodique, l'écran affichant les cases correspondant soit aux rayons, soit aux produits et la sélection se faisant à partir d'un crayon pointeur de type connu. La présence de l'écran cathodique permettrait également le passage d'informations ponctuelles de conseils donnés à l'utilisateur soit sur lechoix de son circuit, soit sur des conditions plus avantageuses d'achat qui lui seraient proposées. Ce système permet même d'instaurer un véritable dialogue entre l'utilisateur et l'unité centrale. On comprend que la mise en place de ce système permet un gain de place considérable, soit que les produits soient distribués automatiquement, soit qu'ils soient soumis à préhension manuelle. 1 En effet, dans la mise en place des structures de distribu- tion en grandes surfaces actuelles, une partie de l'incita- tion à l'achat est obtenue par l'exposition en grande quantité de produits disponibles sur les rayons; ceci afin de permettre à l'acheteur de s'attarder à examiner le produit et à le considérer et de comparer. Dans le système de l'invention, l'information étant disponible au niveau du chariot lui-même, notamment dans le cas de la mise à la disposition de chaque utilisateur des informations sous forme d'écran cathodique, l'utilisateur peut disposer au départ de toutes les informations nécessaires; on peut par exemple imaginer que étant donné l'encombrement à un moment déterminé par la présence de nombreux chariots dans le circuit, les chariots nouveaux soient introduits dans une file d'attente; mais ce temps mort n'est pas perdu grace à la possibilité pour l'utili- sateur de dialoguer avec l'unité centrale en faisant apparaitre soit dans la fenêtre de visualisation, soit sur l'écran cathodique, les données sur les produits qu'il envisage d'acheter; l'écran constitue alors un véritable catalogue que l'utilisateur peut feuilleter par simple action sur les touches en examinant successivement les différents produits et en comparant toutes leurs caractéris- tiques, l'écran constituant alors un parfait instrument "d'étiquetage informatif"; le distributeur peut avantageu- sement systématiser et normaliser les données des différents produits comparables de façon à permettre à l'utilisateur d'appréhender rapidement les comparaisons et de faire son choix en fonction des rapports qualité prix correspondant à ses propres critères; l'unité centrale peut par exemple mettre à la disposition des utilisateurs, sur appel, des tableaux de comparaison objectifs des différents produits; de sorte que l'utilisateur dans la file d'attente peut déjà sélectionner les produits et opérer ses achats; il pourra 1 alors programmer le circuit en fonction des achats qui ont été décidés et qui lui suffira de confirmer au moment du passage devant le stand ou rayon correspondant. Le gain de place se traduit alors par le fait que chaque produit ne nécessiteplus qu'une longueur de stockage extrêmement réduite; il n'est plus nécessaire d'exposer sur des rayons des quantités importantes de produits en attente de préhension manuelle; il suffira au niveau de chaque rayon d'exposer à intervalles un article témoin tel qu'on le voit sous la forme de l'article 36 dans la figure 5 complété par le rappel des informations dans le panneau lumineux 35. Une variante du dispositif de distribution automatique est représentée en traits pointillés sur la figure 5. Selon cette version, les produits 34,34' visibles sur la figure 5 seront stockés dans une position légèrement plus basse que celle représentée sur la figure 5; le plan incliné 43 pourrait prendre la position telle que représen- tée en pointillés sous la référence 43' de la figure 5. Et ce plan incliné 43' coopère dans ce cas avec le flanc ou volet latéral 60 du panier articulé à sa partie inférieure selon l'axe 61 pour occuper par mouvement angulaire la position représentée en pointillés sous la référence 60'. L'action de pivotement du volet ou flanc latéral 60 étant commandée par un vérin électrique (non représenté). On voit que dans ces conditions, le produit en attente sur le plan incliné 43' et dégagé par les organes de contrôle 1 sous la commande de l'unité décentralisée 38, peut s'écouler par gravité selon le plan incliné 43' et descendre ensuite selon le plan effaçable constitué par le volet 60' pour venir tomber par glissement freiné le long du plan 60',sa position finale étant amortie par le matelas 46; il est alors facile à l'utilisateur de dégager au fur et à mesure la partie droite du panier 44 o viennent s'accumuler les produits délivrés automatiquement pour laisser la place à l'arrivée de nouveaux produits. On peut selon une variante prévoir un chariot dans lequel le plan-incliné 60' constitué par le flanc latéral serait fixe et étant ainsi maintenu en position permanente de réception; et la face active de ce flanc peut être pourvu d'une garniture anti-adhérente de façon à obtenir un effet de freinage amélioré. On note que les moyens de guidage et de sustentation comme de propulsion ne sont pas ici décrits plus particulièrement comme n'étant pas caractéristiques de l'invention; selon la figure 5 on a illustré un dispositif de sustentation par coussin d'air, un organe 62 permettant de contr8ler le positionnement correct du chariot en fonction du rail de guidage 50 noyé dans le sol. Le contrôle de la direction étant constamment sous la supervision de l'unité centrale 32 par l'intermédiaire de la station 52 qui transmet par les circuits 47,47' à chaque chariot les impulsions et ordres permettant d'assurer le maintien des paramètres (vitesse, direction) propres à assurer le mouvement coordonné du chariot dans l'ensemble. Le chariot auto-moteur individuel comporte des moyens d'identification, par exemple sous forme de signaux magnétiques ou opto-électronique 30 (figure 5) qui sont saisis par des moyens récepteurs 31 disposes au niveau de chaque rayon, de sorte que l'arivée d'un chariot au niveau 1 d'un rayon déterminé peut être repéré par le rayon et le signal correspondant est envoyé à l'unité centrale 32 par le circuit 33 (figure 5). Ainsi l'unité centrale peut à la fois programmer le déplacement des chariots et en même temps vérifier que ce déplacement corespond bien à ce qui a été programmé et être informé par le- positionnement instantané de chacun des chariots individuels en fonction de l'espace desservi. Ce système permet notamment de comptabiliser les achats, même dans le cas o la délivrance des produits n'est pas automatisée mais correspond à une préhension manuelle. L'unité centrale étant en effet informée à tout moment du positionnement de chaque chariot par rapport à chaque rayon, le prélèvement d'un produit à un instant déterminé, qui peut être détecté localement au niveau de chaque rayon par tout moyen magnétique ou électrique, de type connu, et par exemple les moyens décrits dans le brevet français et le brevet américain au nom de l'inventeur précédemment cité, peut alors être affecté à chaque chariot individuellement. Dans ces conditions, l'unité centrale peut à tout moment être informée des achats de chaque chariot de façon à assurer la comptabilité des achats de tous les chariots; et en même temps chaque chariot peut être informé de cette comptabilité; l'acte d'achat, éventuellement manuel, et détecté par l'unité centrale sera signalé au niveau de chaque pupitre de commande dans une fenêtre appropriée par exemple la fenêtre 12 qui indique le montant de l'achat individuel tandis qu'une autre fenêtre, la fenêtre 13 peut donner le total des achats effectués et comptabilisés par l'unité centrale. 1 Le pupitre peut également comporter une fente d'introduction 14 pour la réception d'une carte de crédit permettant l'identification de l'utilisateur. De préférence, le mouvement du chariot et sa possibilité de déplacement selon les consignes de parcours correspondant aux intentions d'achat de l'utilisateur affichées sur les voyants et touches et telles que déterminées par l'unité centrale en fonction des possibilités d'encombrement ou de dégagement des voies, sera rendue possible seulement après l'introduction d'une carte d'achat ou carte de crédit dans la fente 14. De sorte que la vérification de contrôle étant faite (par exemple sur la validité de la carte, la solvabilité de l'utilisateur etc...), le chariot est apte à se déplacer et à assurer la comptabilité des achats. Dans ces conditions, à la zone de sortie, il n'est plus nécessaire d'assurer un passage à une caisse de comptabilité puisque la comptabilisation des achats a déjà été effectuée et affectée dans le même temps à la carte de crédit correspondante. On comprend que le parcours du chariot sera limité aux rayons affectés à l'exposition et à la vente de produits de consommation courante tandis que les marchandises encom- brantes ou nécessitant un temps d'achat plus long par exemple habillement, quincaillerie, ameublement, matériel HIFFI etc.. pourra être desservi par un circuit différent soit traditionnel, soit utilisant les moyens de l'invention mais selon une option correspondant à une localisation particulière. 1 La zone principale du point de vente en grande surface correspondant aux achats courants, comportera dans le cadre de l'invention quatre circuits; et ces circuits sont représentés de façon détaillée sur la figure 3. Circuit A: ce circuit est le circuit de vente sur lequel les clients visitent tous les rayons o les rayons sélectionnés, à une vitesse variant entre 10 et 30 Cm seconde selon leurs instructions et selon l'affluence de la clientèle sur le circuit. Circuit B: ce circuit permet d'accéder aux rayons sélectionnés, sa vitesse est de 60 Cm seconde, soit le double de la vitesse d'achat. Par exemple, un client peut visiter le rayon 20, puis 22 et 23 sans avoir à visiter chaque rayon du circuit. L'ordinateur de l'unité centrale contrôle la vitesse de la rampe d'accès du circuit A au circuit B de manière à éviter l'encombrement au point de rencontre du circuit B. Circuit C: ce circuit a pour but d'assurer un déplacement plus rapide des acheteurs d'un rayon à un autre. Sa vitesse est de 1 mètre seconde, soit la vitesse d'un marcheur. L'acheteur ayant visité par exemple le rayon 20', désire visiter le rayon 22', il passe donc du circuit A au circuit B et de-celui-ci au circuit C par la rampe d'accès, il arrive donc au rayon 22' plus rapidement en ayant évité les rayons 21 et 21'. 24 2566255 1 Le circuit C permet l'accès de tous les rayons en moins de 5 minutes pour le rayon le plus éloigné. Circuit D: ce circuit permet de restocker tous les rayons mécaniquement avec un guidage automatique du chariot jusqu'au rayon à restocker. Ce circuit est indépendant et ne gêne en aucun cas la circulation des acheteurs. Les moyens de guidage mis en oeuvre pour assurer le déplacement programmé des chariots dans le cadre de la surface de vente équipée des moyens de l'invention, peuvent être de tout type connu; par exemple les allées qui correspondentaux zones ou voies de déplacement des chariots comportent, noyées dans le sol, des pistes de guidage 50 constituées d'un rail électromagnétique ou électrique apte à transmettre les signaux ou consignes à chaque chariot suivant la piste. Mais les chariots auto-moteurs peuvent être totalement téléguidés indépendamment de toute voie ou piste matériali- sée dans le sol; ils sont en effet pouvus de moyens de propulsion autonome (tels que moteurs électriques) et de moyens auto-directionnels tels que par exemple une roue directrice coopérant avec deux roues porteuses et dont la manoeuvre est commandée depuis l'unité centrale de façon à assurer le déplacement du chariot selon le programme voulu en fonction de sa position instantanée et du lieu de destination. Mais comme on l'a indiqué précédemment, les moyens directeurs et propulseurs du chariot peuvent avantageusement coopérer avec les moyens de reconnaissance du positionnement du chariot et disposés le long des voies de façon à identifier à tout moment le positionnement du chariot retransmis à l'unité centrale. 1 Le déplacement du chariot se fait dans ces conditions sans aucune manoeuvre volontaire de la part du passager qui programme simplement son choix en fonction des rayons qu'il désire parcourir, l'ensemble des manoeuvres destinées à acheminer le chariot puis à assurer son parcours le long du rayon étant programmé depuis l'unité centrale en fonction du positionnement initial du chariot à son point de départ et de l'état d'encombrement des voies sur lequel l'unité centrale est à tout moment renseignée. Dans ces conditions, on évite tout blocage et toute gêne mutuelle, la régulation totale et intégrale du trafic étant assurée par l'unité centrale et la mise en service des chariots étant régulée de façon à éviter que soit dépassé le seuil critique au-delà duquel le déplacement de trop nombreux chariots en circulation ne peut plus être assuré en raison d'un engorgement des voies. Dans la mesure o l'encombrement des circuits de circulation le permet, l'utilisateur pourra souhaiter accélérer ou ralentir son allure et les ordres correspondants peuvent être transmis par les touches 16 et 17 du pupitre individuel; un arrêt d'urgence peut être commandé par la touche 18. L'utilisation de tel ou tel système de déplacement n'est pas critique et tout moyen de sustentation et/ou de propulsion peut être mis en oeuvre dans le cadre de l'invention par exemple l'utilisation de chariots propulsés sur coussins d'air. On comprend que les rayons sont aménagés de façon à offrir une quantité limitée de produits qui peut être constamment renouvelée de façon à permettre à l'utilisateur, sur la base d'un parcours déterminé, de se voir offrir un choix important de produits, disponibles et tous à portée de sa 1 main. Un autre avantage de l'invention permet en effet le réapprovisionnement des rayons à partir des stocks, en utilisant précisément les mêmes moyens. Le prélèvement des produits étant comptabilisé par l'unité centrale, cette dernière peut facilement en fin de journée ou à tout moment, correspondant à une heure creuse, signaler la baisse d'approvisionnement d'un rayon en indiquant d'ailleurs exactement l'état de remplissage de ce rayon et * par conséquent la quantité nécessaire d'appoints à fournir. On supprime ainsi le travail de surveillance de réapprovi- sionnement des rayons, le service de restockage étant à tout moment averti des points critiques sur lesquels son intervention est nécessaire. Il est facile aux heures creuses ou aux heures nocturnes de réapprovisionner les rayons; à cet effet le personnel de service peut utiliser les mêmes rayons (chariots de transport) qui sont mis à la disposition des usagers; tout comme on peut prévoir des moyens spécifiques, par exemple des chariots à plus grande capacité. Le personnel de service sait immédiatement et sans inspection les points sur lesquels son intervention est nécessaire. Il est donc facile de prélever sur le stockage général les produits destinés à être replacés en rayon et à programmer ensuite sur le chariot individuel de restockage le passage devant les rayons successifs sur lesquels la remise en place des produits doit être assurée; le circuit de déplacement des chariots de restockage sera assuré automatiquement avec 1 possibilité pour le personnel d'assurer une halte à chaque rayon pour la mise en place des produits; la remise en place peut s'effectuer soit à partir des voies de circula- tion offertes aux usagers, soit à partir d'une voie interne par exemple prévue spécialement à cet effet entre deux rayons ce qui permet une intervention même en cours des heures de service (le posiionnement des chariots de restockage sur les voies internes spécifiques entre deux rayons ne gênant pas les voies affectées à la circulation des utilisateurs, (Voir circuit D Figure 4). On automatise ainsi non seulement l'ensemble des opérations d'achat mais également les opérations de réapprovisionnement au moyen d'un personnel de service extrêmement réduit. On aboutit ainsi à une grande surface pratiquement automatisée avec un nombre de personnels de service extrêmement réduit. On comprend que l'invention sera applicable non seulement à la desserte mécanisée de points de vente en grande surface ce qui constitue son application principale, mais encore l'invention peut être utilisée pour assurer le déplacement des usagers au sein d'un ensemble vaste tel que une exposition, un salon ou encore une gare, aéroport, galerie, hopital, etc... 28 2566255 1 La figure 6 donne un schéma général de fonctionnement des divers circuits électroniques qui commandent l'ensemble de l'installation. L'unité centrale 32 reçoit globalement toutes les informa- tions nécessaires à la bonne marche de l'ensemble et intéressant tant les opérations d'achats que les opérations de contr8le de l'acheminement des chariots. A cet effet l'unité centrale est en communication avec un certain nombre de stations qui regroupent les données de même nature; par exemple la station 51 reçoit des pupitres individuels de chaque chariot par les circuits 37,37', de préférence sans fil, les ordres d'achats transmis par les pupitres individuels 5,5' des chariots unitaires 1,1'. Ces ordres reçus sur les touches appropriés des pupitres 5,5' sont retransmis à la station 51 par les circuits 37,37' qui regroupent tous les ordres reçus individuellement des chariots et les transmet à l'unité centrale 32. La station 52 programme le déroulement de l'acheminement des chariots et transmet à et effet les instructions aux organes moteurs situés au niveau de chaque chariot par l'intermé- diaire des circuits 47,47'. Ces ordres sont reçus depuis l'unité centrale qui est elle-même informée des désirs de programmation du trajet élaborés au niveau des chariots 1, 1' par chaque utilisateur qui affiche comme on l'a vu précédemment sur le pupitre 5,5' ses intentions d'achats ou intentions de parcours; ces intentions saisies par les organes de saisie du pupitre 5,5' sont transmises par les circuits 56,56' à la station 55 qui intègre l'ensemble de ces données et les retransmet à l'unité centrale 32 qui en fonction de toutes les données à 29 2566255 1 prendre en considération (positionnement instantanté de l'ensemble des chariots et programme de parcours provenant de chaque chariot) est en mesure de programmer les parcours individuels par l'intermédiaire de la station 52. A cet effet la station 53 informe l'unité centrale 32 du positionnement instantané de l'ensemble des chariots. Cette station 53 reçoit les informations qui lui sont transmises depuis chaque rayon ou chaque stand; comme on l'a vu précédemment chaque rayon possède un organe récepteur 31 apte à reconnaître le positionnement d'un chariot situé à proximité à partir de l'organe émetteur électrique, électronique, magnétique ou opto-électronique 30 situé au niveau de chaque chariot et possédant son code individuel. De sorte que le circuit 33 provenant du récepteur 31 est apte à transmettre à l'unité centrale 32 par l'intermédiaire de la station 53 les données concernant le positionnement instantané de chacun des chariots 1,1' à un poste déterminé sur l'ensemble des circuits possibles. Ainsi l'unité centrale intègre l'ensemble des données concernant d'une part les désirs et souhaits de programma- tion du parcours de chaque chariot mais également les données concernant le positionnement des chariots déjà en cours de circulation de façon à permettre une programmation harmonieuse et un trajet optimum des chariots en fonction des programmes et désirs de chaque utilisateur. La station 54 contrôle les opérations de délivrance automatique des produits et elle est à cet effet en relation avec les unités de contr8le décentralisées 38 (figure 5) situées au niveau de chaque rayon ou de chaque stand de vente. 2 56 62 1 La station 54 reçoit depuis l'unité centrale- les ordres d'achat qui sont transmis depuis chaque pupitre individuel et transitent par la station 51 et l'unité centrale 32; comme on l'a vu précédemment et en fonction du positionne- ment correct, préalablement contr8lé par les organes 30 et 31 du chariot en position de réception, les organes de délivrance des produits par gravité ou par tout autre moyen sont mis en fonctionnement. Les circuits 48,48' sont ainsi aptes, en fonction des ordres reçus au niveau de chaque pupitre et émis par l'utilisateur, d'assurer la délivrance automatique dans le chariot correspondant des produits ayant fait l'objet d'un ordre d'achat. Ce même circuit 39,39' (ou facultativement un circuit différent 48, comme représenté sur la figure 5) assure en retour un circuit de bouclage qui permet d'informer l'unité centrale sur la bonne exécution de l'ordre de délivrance; à partir de cette exécution, l'unité centrale 32 poursuit la boucle en retour par les circuits 37,37', via la station 51, assurant l'affichage sur le pupitre 5, 5' du sous-total correspondant à l'achat qui vient d'être commandé et livré ainsi que le total correspondant à la comptabilisation des opérations antérieures. Ainsi, l'unité centrale peut intégrer et assurer à tout moment la sommation des achats individuels au niveau de chaque chariot et tient en réalité la comptabilité de l'ensemble des acheteurs en position sur le circuit de vente que constitue la grande surface équipée du dispositif selon l'invention. 31 2566255 1 L'unité centrale peut transmettre ainsi ces données indi- viduelles correspondant à chaque chariot à un poste péri- phérique de paiement 57 par le circuit 58. A ce poste les chariots s'acheminent vers la sortie étant guidés par le rail 50. Le poste de sortie 57 correspond à l'opération "caisse"; suivant les dispositifs mis en oeuvre ce poste peut correspondre effectivement au paiement par remise de chèques ou en espèces; mais plus simplement le poste 57 peut constituer un simple contrôle par exemple sous forme d'une signature d'une fiche correspondant au fonctionnement d'une carte de crédit ou tout autre moyen assurant tant dans l'intérêt de l'utilisateur que du distributeur le contrôle final des sommes dues et matérialisées par la remise de tous documents tels que fiches de caisse, liste d'achats etc... Dans le cas o le fonctionnement du chariot est assuré par l'introduction d'une carte telle qu'une carte de crédit, on peut également prévoir que l'unité centrale envoie directement en temps réel à l'organisme bancaire le montant des achats visualisés sur le pupitre, et transmis par la ligne 59, la rétraction de la carte de crédit de la part de l'utilisateur, constituant approbation du sous-total apparaissant dans le pupitre. De sorte que à partir de l'opération de rétraction de la carte de crédit, toutes les données correspondant à l'identité de l'acheteur et aux sommes dues, sont envoyées par le circuit 59 à l'organisme bancaire. 32 2566255 Dans le cas de contestation ou de problème quelconque quant au montant de la somme, l'utilisateur a à sa disposi- tion sur le pupitre une touche d'appel qui permet soit l'arrivée du personnel de service aux fins de contr8le, soit l'acheminement du chariot vers un poste de contrôle spécifique desservi par-le personnel en poste fixe. REVENDICATIONS 1 1 - Dispositif pour la desserte mécanisée de points de vente à grande surface, du type comportant une pluralité de supports déplaçables tels que des chariots (1) aptes à recevoir et à véhiculer d'une part un passager tel qu'un client ou personnel de service et d'autre part des marchandises, le support déplaçable comportant à cet effet un conteneur (4) apte à recevoir des marchandises prélevées sur ou destinées à être remises aux rayons de stockage, caractérisé en ce que chaque chariot (1) est pourvu d'organes d'entraînement mécanique autonomes et de moyens de commande et de contrôle desdits organes d'entraînement mécanique autonomes, ces moyens de commande étant aptes à déterminer les paramètres de déplacement du chariot tels que la vitesse et/ou le circuit suivi, et ces moyens individuels et spécifiques à chaque chariot sont eux-mêmes asservis à une unité centrale (32), apte à contrôler et harmoniser le circuit de l'ensemble des chariots en service, chaque chariot comportant un pupitre de commande (5) à la disposition du passager et présentant des moyens d'affichage (10,10',15, 16,17,18) de consignes relatives aux achats souhaités, et le dispositif comporte encore des circuits de transmission (37,39) sans fils entre chaque chariot et l'unité centrale, permettant à cette unité centrale d'être informée des achats et consignes programmés par le passager de chaque chariot et d'envoyer un ordre de manoeuvre aux moyens de commande et de contrôle-en fonction des circuits choisis par le passager et de l'encombrement instantané des voies de passage correspondantes. 34 2566255 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité centrale (32) comporte un programme apte à commander, pour chaque chariot, et en fonction des consignes choisies par l'utilisateur véhiculé par le chariot, le déplacement dudit chariot selon un circuit (A) long ou maximum desservant les allées entre les rayons linéaires (20,20',21,21') de façon à passer successivement devant -l'ensemble des rayons. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le programme de l'unité centrale est apte à commander pour chaque chariot et en fonction des consignes affichées par l'utilisateur véhiculé, le déplacement du chariot selon un circuit sélectif correspon- dant au choix de l'utilisateur et assurant le passage successif du chariot devant certains seulement des rayons. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1,2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement mécanique de chaque chariot sont prévus avec une vitesse variable commandée depuis l'unité centrale en fonction du circuit programmé et suivi par le chariot et permettant une vitesse réduite en cours de parcours opérationnel desservant les rayons de vente, lesdits moyens d'entraînement mécanique permettant également le déplacement du chariot avec une vitesse plus élevée correspondant à un parcours (B,C) de transition pour accéder aux rayons sélectionnés. - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le chariot comporte un pupitre (5) de commande et de visualisation à la disposition des utilisa- teurs et apte à recevoir et à saisir les consignes de déplacement affichées par l'utilisateur avec affichage desdites consignes par des moyens tels que des voyants lumineux (7,7',8,8',9,9'). 2566255 1 6 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le pupitre de commande (5) affecté à chaque chariot comporte des moyens d'affichage (11) visuel de données correspondant aux références individuelles des articles (telles que prix, quantité par unité de vente, caractéristiques) correspondant aux rayons en regard duquel le chariot est positionné. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les chariots mobiles d'une part et l'ensemble de l'espace accessible au chariot et correspon- dant aux allées et zones de déplacement entre rayons d'exposition d'autre part comportent des moyens de repérage (30,31) du positionnement des chariots, reliés à l'unité centrale et permettant à cette unité centrale de vérifier et d'enregistrer à tout moment le positionnement instantané et individuel de chaque chariot. 8 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ee que chaque rayon comporte des moyens de détection aptes à saisir le prélèvement unitaire d'un produit dans la zone de passage d'un chariot déterminé correspondant à l'acte d'achat du produit préemballé par l'utilisateur du chariot, cet acte d'achat étant comptabi- lisé par l'unité centrale et additionné aux achats antérieurs et un signal correspondant étant envoyé au pupitre mis à la disposition de l'utilisateur sur chaque chariot pour afficher d'une part le prix unitaire correspon- dant à l'achat effectué et d'autre part la somme résultant des achats antérieurs. 9 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, 1 caractérisé en ce que chaque chariot comporte des moyens de repérage de l'identité de l'utilisateur tels qu'une fente d'introduction et de lecture individuelle d'une carte telle qu'une carte magnétique, permettant à l'unité centrale de saisir et de mémoriser l'identité de l'utilisateur de chaque chariot. - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9 ci-dessus, caractérisé en ce que le pupitre de commande (5,5') de chaque chariot (1,-1') comporte des moyens de sélection tels que des touches (15, 15') permettant de commander la distribution automatique des produits dont l'achat a été décidé par l'utilisateur, et chaque stand ou rayon comporte des moyens tels que des butées de rétention (43) des produits (34,34') commandés par un vérin électromagnétique (42) permettant d'assurer la dépose, (par exemple par gravité), du produit (34,34') dans le panier (44) du chariot individuel en position devant le rayon, le rayon comportant encore des moyens d'amortissement, tels qu'une manche de descente souple (45) assurant l'acheminement freiné et amorti du produit depuis sa position de stockage jusqu'au fond du panier du chariot correspondant, les ordres d'achat étant transmis depuis le pupitre (5) par un circuit 37 jusqu'à une unité centrale (32) reliée par un circuit (39) à une unité décentralisée (38) de contrôle au niveau de chaque rayon, apte à être informée par le circuit (40) sur le positionnement correct du chariot et en fonction de ce positionnement à assurer par le circuit (41) la manoeuvre des organes de commande de (42,43) de délivrance automatique des produits, l'unité décentrali- sée (38) étant reliée à l'unité centrale (32) par un circuit (48) informant l'unité centrale sur l'exécution de l'ordre d'achat et la délivrance du produit dans le chariot individualisé.