FR 2564652 A1 19851122 FR 8507562 A 19850520 La présente invention se rapporte à des actionneurs électriques, pour véhicules automobiles, qui comprennent un moteur électrique réversible a courant continu, un train d'en- grenages de réduction et un élément à mouvement alternatif qui est adapté à une première extrémité pour être accouple, par exemple, à un levier de verrouillage d'une serrure de por- te de véhicule automobile et, en particulier, elle se rappor- te à de tels actionneues de veerouillage de serrures de por- tes qui comprennent également u,1 eiabrayage ou accouplement interposé entre ledit moteur électrique réversible et ledit élément à mouvement alternatif. Il est habituel dans ies véhicules automobiles, en particulier dans les véhicules automobiles privés, qu'une ou plusieurs portes du véhicule soient équipées de serrure de portes munies d'un mécanisme d'ouverture manuelle à l'inté- rieur du véhicule et d'un mecarisme commandé par une clé qui est accessible de l'extérieur du véhicule. Actuellement, de nombreux véhicules automobiles privés sont équipés de dispo- sitifs de verrouillage centralisé des portes, dans lesquels un mécanisme commandé par clé, accessible de l'extérieur du véhicule automobile, peut être utilisé pour verrouiller ou déverrouiller toutes les portes du véhicule pratiquement si- multanément. Ces dispositifs de verrouillage centralisé des portes sont bases sur le principe consistant a prévoir des actionneurs de serrures de portes à commande électrique dans toutes les portes du véhicule, qui ne sont pas reliés meca- niquement au mécanisme commandé par clé, chacun de ces ac- tionneurs de serrures de portes étant connecté électriquement à un circuit de commande qui comprend ledit mécanisme comman- dé par clé. Une forme connue d'actionneur de verrouillage cen- tralisé des portes est un actionne,' qui comprend un moteur électrique réversible à courant continu, un train d'engrena- ges de réduction et un organe à mouvement alternatif adapté à une première extrémité pour être accouplé à un levier de verrouillage d'une serrure de porte de véhicule automobile, un embrayage ou accouplement étant prévu entre ledit moteur électrique réversible et ledit organe à mouvement alternatif de manière que la manoeuvre manuelle du levier de verrouil- lage de la serrure de porte du véhicule à laquelle l'action- neur est accouplé, n'exige pas de rotation consécutive du mo- teur électrique de l'actionneur. Il sera évident qu'il est souhaitable de rendre ces actionneurs de verrouillage centra- lisé des portes aussi petits et aussi compacts que possible de manière qu'ils ne prennent pas trop de place dans la por- te du véhicule. En conséquence, il s'est développé une ten- dance à utiliser dans ces actionneurs de verrouillage centra- lisé des portes un petit moteur électrique à faible puissan- ce et à grande vitesse pour entraîner un train d'engrenages de réduction a plusieurs étages à grand avantage mécanique. De tels moteurs électriques à grande vitesse de rotation sont ceux qui tournent à des vitesses d'environ 18 000 tours par minute. Il en résulte que ces actionneurs sont en eux-mêmes d'un fonctionnement bruyant. Un actionneur électrique selon la présente invention comprend un moteur électrique réversible à courant continu, un train d'engrenages de réduction et un organe-à mouvement alternatif adapté à une extrémité pour être accouplé à un levier de verrouillage d'une serrure de porte de véhicule automobile, et il est caractérisé en ce que ledit moteur é- lectrique réversible à courant continu comprend: un stator à aimant permanent présentant la forme d'un anneau cylindri- que dont le diamètre intérieur est au moins deux fois plus grand que sa longueur axiale, un induit bobiné présentant la forme d'un rotor à pôles saillants ayant un diamètre égal à au moins deux fois son épaisseur axiale; et un collecteur plat, en forme de disque segmenté, fixé audit rotor concen- triquement à un pignon de sortie porté par ledit rotor et adjacent à ce pignon. Un tel moteur est capable de développer un grand couple de sortie à une vitesse relativement faible d'environ 4500 tours par minute, ce qui permet d'utiliser un train d'engrenages de réduction à plus faible avantage méca- nique que celui présenté par les actionneurs de verrouillage centralisé des portes qui sont déjà connus. Ledit collecteur segmenté en forme de disque est m de préférence fixe au rotor par le fait qu'il est logé dans un élément moulé en matière plastique synthétique d'une seu- le pièce qui comprend ledit pignon de sortie. Dans une forme préférée de réalisation de l'inven- tion, dans laquelle il est prévu un accouplement interposé entre ledit moteur électrique réversible et ledit organe à mouvement alternatif, ledit accouplement est un.accouplement rotatif sensible à la charge, débrayable, contenu dans ledit train d'engrenages de réduction,. qui désolidarise entièrement ledit organe à mouvement alternatif dudit moteur électrique réversible à la fin de chaque mouvement motorisé- prédéterminé dudit organe à mouvement alternatif de telle manière que, lorsque ledit organe à mouvement alternatif est couplé audit levier de verrouillage, d'une serrure de porte de veh.icule automobile et que l'actionneur est inopérant, ledit levier de verrouillage puisse être manoeuvré manuellement sans dif- ficulté excessive. Selon une caractéristique avantageuse,- l'actionneur comprend un microcommutateur pouvant être actionné- par le mouvement dudit organe à mouvement alternatif, ledit micro- commutateur étant utilisé pour commuter sur d'autres action- neurs de verrouillage de portes analogues logés respective- ment dans les différentes portes du véhicule automobile. Dans un exemple de la forme préférée de la présente invention, le moteur électrique réversible, le train d'engre- nages et l'organe à mouvement alternatif sont tous logés dans un boitier commun et l'accouplement rotatif est positionné dans le train d'engrenages et comprend un organe d'entraine- ment présentant la forme d'une roue dentée montée oscillante dant ledit boitier et possédant, sur une face, une partie en saillie s'étendant radialement pouvant être mise en prise avec une butée s'étendant radialement logée dans ledit bol- 2564652' tier et, sur son autre face, une dent s'étendant radialement, sollicitée par ressort, alignée avec ladite partie en sail- lie s'étendant radialement, et un organe mené présentant la forme d'un disque qui porte, sur une face un pignon de sortie et, sur l'autre face, une jupe annulaire pendante, ladite jupe annulaire étant appuyée coaxialement sur une surface de portée prévue sur l'autre face de ladite roue dentée de ma- nière à enfermer ladite dent sollicitée par ressort, une par- tie en saillie analogue à une dent étant prévue sur ladite jupe annulaire pendante, et pouvant être mise en prise avec ladite dent sollicitée par ressort. Selon un.e caractéristique avantageuse de cet exem- ple préféré, il est prévu, entre la partie en saillie s'é- tendant radialement et la butée s'étendant radialement, des billes élastiques logées entre ladite première face de ladi- te roue dentée et ledit boitier, de manière à amortir le choc subi par l'organe d'entrainement de l'accouplement ro- tatif lorsque l'organe d'entrainement atteint l'extrémité de son mouvement de travail. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion-apparaitront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, - la Fig. 1 est une vue en perspective éclatée d'un actionneur de verrouillage centralisé de portes selon une forme préférée de réalisation. de-la présente invention; - la Fig. 2 est une vue d'une partie supérieure de l'actionneur représenté sur la Fig. 1, avec ses composants en position; et - la Fig. 3 montre une vue analogue de la partie inférieure de l'actionneur représenté sur la Fig. 1, dont certaines parties sont supprimées pour la clarté du dessin. Comme on peut le voir sur la Fig. 1 des dessins, l'actionneur de verrouillage centralisé de portes 10 selon la présente invention comprend un boîtier moulé en matière plastique synthétique, formé de deux-parties 12, 14 qui s'em- boitent l'une dans l'autre, la partie supérieure 12 du bol- 2564652' tier renfermant un stator à aimant permanent 16 qui présente la forme d'un anneau cylindrique composite, lequel est for- mé d'un anneau intérieur 18 constitué par un aimant permanent et d'un anneau extérieur en acier 20, ledit anneau extérieur en acier 20 s'ajustant dans un alésage cylindrique corres- pondant ménagé dans la partie supérieure 12 du boîtier. Le diamètre intérieur de l'anneau intérieur 18 formé d'un ai- mant permanent est au moins égal au double de la longueur a- xiale de cet anneau intérieur 18 et, dans cette forme parti- culière de réalisation de l'invention, le diamètre intérieur de l'anneau inférieur 18 formé d'un aimant permanent est de trois fois la longueur axiale de l'anneau. Dans l'alésage cylindrique de la partie supérieure 12 est monté coaxialement un axe en acier 22 (Fig.2) sur lequel est monté rotatif un induit bobiné 24. L'extrémité libre de l'axe en acier 22 est logée dans une douille 26 de la partie inférieure 14 du bol- tier lorsque la partie supérieure 12 du boîtier est placée en position sur la partie inférieure 14. L'induit bobiné 24 présente la forme d'un rotor à pôles saillants possédant sept sections polaires 28 dont cha- cune est murnie d'un enroulement 30. Chaque section polaire 28 est faite d'acier et fait saillie à partir d'un anneau intérieur 32 également en acier. Concentriquement à cet an- neau intérieur 32, est prévue une pièce moulée 34 en matière plastique synthétique présentant la forme d'un disque qui porte sur l'une de ses faces une douille centrale moulée 36 destinée à recevoir l'arbre 22 de l'induit, et sept branches bifurquées 38, dont chacune se bloque en position sur l'une, correspondante, desdites sections polaires 28. Sur l'autre face de la pièce moulée 34 en matière plastique synthétique, se trouve un pignon de sortie coaxial 40 venu de matière avec cette pièce et à travers lequel s'étend l'extrémité libre de l'axe 22 de l'induit. Comme on peut le voir sur la Fig.2 des dessins, l'autre face de la pièce moulée 34 en matière plastique synthétique porte également un collecteur segmenté 42, annulaire, en forme de disque, qui est concentrique au pignon de sortie 40. L'induit 24 et le pignon de sortie 40 venu de matière avec lui sont montés libres en rotation sur l'axe 22 de l'induit. Le courant électrique est envoyé à l'induit 24 à travers deux balais en carbone (Figil) dont chacun est monté coulissant dans un porte-balais 46 correspondant, qui est venu de moulage dans la partie inférieure 14 du boîtier et qui est sollicité élastiquement pour s'ap- pliquer contre le collecteur segmenté 42 au moyen d'un res- sort hélicoïdal correspondant 48. Chaque balai 44 est connec- té électriquement à une broche de borne 50 correspondante qui traverse l'extrémité de la partie inférieure 14 du boîtier et traverse une fente correspondante d'une bague de passage 52 en caoutchouc qui sert à protéger l'intérieur du boîtier de l'actionneur 10 de la pénétration des poussières et de l'humidité. Le pignon 40 de l'induit 24, engrène avec une roue dentée 54 montée rotative sur un axe en acier 56 dirigé vers le haut et constitué par un inséré par moulage dans la partie inférieure 14 du boîtier. La roue dentée 54 engrène également avec une partie de roue dentée d'un groupe combiné 58 for- mant roue dentée et pignon, qui est monté rotatif sur un axe , monté lui-même dans la partie inférieure 14 du boîtier. La partie pignon du groupe formant roue dentée et pignon 58 engrène avec une roue dentée 62 qui forme un organe d'entrai- nement ou menant d'un accouplement ou embrayage rotatif 64. La roue dentée 62 porte, sur une face, une douille concentri- que 66 venue de matière, à partir de laquelle s'étend une partie en saillie radiale 68. La roue dentée 62 est montée rotative sur un axe en porte-à-faux (non représenté) qui est venu de moulage dans la base de la partie supérieure 12 du boîtier. Une butée s'étendant radialement 70 (Fig. 2) est formée dans la base de la partie supérieure 12 du boîtier et deux billes 72 en caoutchouc élastique sont positionnées en- tre la roue dentée 62 et la base de la partie supérieure 12 du boîtier, de manière que les billes 72 se trouvent de part et d'autre de la partie en saillie radiale 68. Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig.2, sur l'autre face de la roue dentée 62, est formée une gorge annulaire 74 qui encercle un bossage central 76, lequel bossage central présente une rainure 78 orientée radialement, dans laquelle est montée coulissante une dent s'étendant radialement. La dent radiale 80 est sollicitée élastiquement vers la péri- phérie de la roue dentée 62 au moyen d'un ressort hélicoï- dal 82. La roue dentée 62 engrène avec organe mené de l'ac- couplement64 présentant la forme d'un disque 84 moulé d'une seule pièce, qui porte, venue de moulage sur une face, une douille coaxiale 86 Fig.l dont la majeure partie de la péri- phérie est garnie de dents d'engrenages. Le disque 84 est tourillonné sur la partie inférieure 14 du boitier par enga- gement de cette douille sur un axe en porte-à-faux 88 qui fait saillie à partir de la base de la partie inférieure 14. L'autre face du disque 84 est munie d'une jupe annulaire pen- dante 90 dont le diamètre extérieur est tel que là jupe an- nulaire 90 soit ajustée à coulissement dans la gorge annulai- re 74 de la roue dentée 62. Il est prévu sur la jupe annu- laire 90 une partie en saillie 92 en forme de-dent qui s'é- tend radialement vers le centre du disque 84. Cette partie en saillie 92 en forme de dent est dimensionnée de manière à pouvoir entrer en prise avec la pointe de la dent radiale 80 qui est portée par la roue dentée 62. Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig. 3 des dessins, les dents d'engrenage extérieures de la douille coaxiale 86 du disque 84 sont en prise avec une crémaillère 94 formée sur un organe de sortie 96 qui est monté coulissant dans un évidement 98 (Fig.l) en forme de canal formé dans la partie inférieure 14 du boitier. De cette façon, l'organe de sortie 96 peut se déplacer en mouvement alternatif dans l'évidement 98 en réponse à un mouvement oscillant du disque 84 et de la douille coaxiale 86. Une extrémité de l'organe de sortie 96 est munie d'une patte 100 percée d'un trou qui sert de moyen pour accoupler l'organe de sortie 96 à un levier de verrouil- lage d'une serrure de porte de véhicule automobile. Une col- lerette 102 est formée sur l'organe de sortie 96 à côté de la patte percée 100, cette collerette 102 étant engagée dans une extrémité d'un élément d'étanchéité élastique cylindri- que creux plissé 104 dont l'autre extrémité se monte sur des parties en saillie 106 et 108 en forme de collerette qui sont prévues respectivement sur les extrémités de la partie supé- rieure 12 et de la partie inférieure 14 du boitier. L'élément d'étanchéité 104 empêche la poussière et l'humidité de-pé- nétrer dans le boîtier de l'actionneur 10 et son élasticité est de nature à ne pas gêner notablement le mouvement alter- natif de l'organe de sortie 96 dans l'évidement 98. L'autre extrémité de l'organe de sortie 96 est mu- nie d'une configuration épaulée 110 qui peut coopérer avec un élément de commande 112 d'un micro-commutateur 114 lors- que l'organe de sortie 96 est rétracté à l'intérieur du boi- tier. Le micro-commutateur 114 est monté dans la partie inférieure 14 du boitier sur des doigts 116 dirigés vers le haut, qui sont prévus dans la partie inférieure 14. Les bor- nes 118 du micro-commutateur 114 s'étendent à. travers l'ex- trémité de-la partie inférieure 14 du boitier et à travers des ouvertures correspondantes de la bague de passage 52-pour ètre connectées à un circuit de commande associé à l'action- neur 10. La partie supérieure 1.2 et la partie inférieure 14 du boîtier de l'actionneur 10 sont emboîtées de manière amo- vible l'une dans l'autre au moyen de vis auto-taraudeuses qui traversent des pattes percées 122 correspondantes formées sur la partie supérieure 12 et qui s'engagent dans des perçages 124 formés dans des pattes analogues 126 prévues sur la partie inférieure 14. Le-fonctionnement de l'actionneur représenté sur les Fig.l à 3 sera à présent décrit en supposant que l'ac- tionneur 10 est monté dans une installation de verrouillage centralisé dans un véhicule à moteur dans lequel les serrures de portes du véhicule sont équipées de leviers de verrouilla- ge qui peuvent également être actionnés manuellement par les occupants du véhicule. De cette façon, l'organe de sor- tie 96 de l'actionneur 10 serait couplé à un tel levier de verrouillage qui peut également être actionné manuellement par un occupant du véhicule. Les bornes 50 de l'actionneur sont connectées dans un circuit électrique contenu dans le véhicule automobile, lequel circuit électrique est ac- tionné par un mécanisme commandé par clé situé dans la porte du conducteur ou, facultativement dans l'autre porte avant du véhicule à moteur, ledit circuit comprenant des moyens de temporisation qui établissent le temps pendant lequel l'é- nergie électrique peut être transmise aux bornes 50 lors de l'actionnement du mécanisme commandé par clé contenu dans la porte du véhicule. On supposera maintenant que la serrure de la porte du véhicule qui est reliée à l'organe travaillant ou de sor- tie 96 de l'actionneur 10 se trouve à l'état déverrouillé et qu'une clé a été insérée dans le mécanisme commandé par clé prévu dans la porte du véhicule et tournée pour verrouil- ler la serrure de cette porte. Lorsque ceci se produit, le circuit électrique associé à l'actionneur 10 est activé pour envoyer l'énergie électrique de la polarité voulue aux bor- nes 50 de l'actionneur 10 et l'induit 24 commence à tourner dans le sens prédéterminé pour provoquer le verrouillage de la serrure de la porte du véhicule. Bien que le moteur élec- trique 16 soit d'une conception extrêmement compacte, il est capable de développer un couple de sortie élevé à une vites- se de rotation relativement basse d'environ 4500 tours par minute. Le pignon de sortie 40 porté par l'induit 24 fait tourner la roue dentée 54 et le groupe combiné formant roue dentée et pignon 58, en commençant ainsi à faire tourner la roue dentée 62. Le rapport mécanique de ce train de roues d'engrenages est tel qu'environ huit tours de l'induit 24 produisent un tour de la roue dentée 62. Toutefois, la roue dentée 62 ne peut pas décrire 1 0 un tour complet puisqu'elle est empêchée de le faire par la mise en butée de la partie en saillie radiale 68 et des moyens de butée 70 orientés radialement qui sont prévus dans la partie supérieure 12 du bottier, avec interposition de la bille en caoutchouc élastique 72. Lorsque l'induit 24 com- mence tout d'abord à tourner, un côté de la partie en sail- lie radiale 68 est déjà en contact avec un côté des moyens de butée orientés radialement, avec interposition de la bille en caoutchouc élastique 72. Le mouvement de la roue dentée 62 en réponse à la rotation de l'induit 24 éloigne la partie en saillie radiale 68 des moyens de butée 70 et la roue dentée 62 commence à tourner, jusqu'à ce que l'autre côté de la par- tie en saillie radiale 68 entre en contact, avec interposi- tion de l'autre bille en caoutchouc élastique 72, avec l'au- tre côté des moyens de butée 70. Par conséquent, la roue den- tée 62 ne peut tourner que d'un angle de rotation prédéter- miné qui est toujours inférieur à 360 . Au début du mouvement de la roue dentée 62, un côté de la dent radiale 80 portée par la roue dentée 62 est en contact avec un côté de la partie en saillie en forme de dent 92 du disque 84. Par conséquent, en réponse au mouvement de la roue dentée 62, le disque 84 est entraîné avec la roue dentée 62 et commence à se déplacer dans le même sens. Au début du mouvement du disque 84, l'organe de sortie 96 est disposé de manière à faire saillie à l'extérieur du boîtier de l'actionneur 10 sur la distance qui est nécessaire pour maintenir un levier correspondant de verrouillage de la serru- re de porte du véhicule automobile à laquelle l'actionneur est couplé dans la position de déverrouillage de la ser- rure. En réponse au début du mouvement de disque 84, le mou- vement simultané des dents d'engrenage portées par la douille coaxiale 86 et l'engrénement entre ces dents et la crémail- lère 94 portée par l'organe de sortie 96 commencent à rétrac- ter l'organe de sortie 96 à l'intérieur du boitier de l'ac- tionneur 10- A son tour, ce mouvement détermine le mouvement correspondant du levier de verrouillage associé pour amener la serrure de la porte du véhicule à se placer dans la posi- tion verrouillée. Le levier de verrouillage associé atteint l'extré- mité de sa course pour placer la serrure de la porte de vé- hicule dans la position verrouillée avant que la roue dentée 62 n'atteigne la fin de sa course. De cette façon, la pour- suite du mouvement de l'organe de sortie 96 vers l'intérieur est arrêtée et, en raison de la prise positive entre les dents d'engrenage de la douille coaxiale 86-et les dents d'en- grenage correspondantes de la crémaillère 94, le disque 84 s'arrête. Lorsque ceci se produit, la poursuite du mouvement de la roue dentée 62 presse la dent radiale 80 plus fortement contre la partie en saillie en forme de dent 92 qui est main- tenant fixe, la dent radiale 80 et la partie en. saillie 92 en forme de dent sont munies de surfaces de cames possédant des pentes et un profil analogues, et l'effort croissant exercé par la partie en saillie 92 en forme de dent sur la dent ra- diale 80 devient suffisante pour obliger la dent radiale 80 à se rétracter dans la rainure radiale 78, en surmontant la force élastique du ressort hélicofdal 82, jusqu'à ce que la pointe de la dent radiale 80 soit dégagée de la pointe de la partie en saillie 92 en forme de dent. Dès que ceci se pro- duit, la roue dentée 62 est libre de poursuivre sa course jusqu'à ce que l'autre côté de la partie en saillie radiale 68 entre en contact, avec interposition de la bille en caout- chouc élastique 72, avec l'autre côté des moyens de butée radiale 70. Lorsque ceci se produit, la roue dentée 62 arrête son mouvement et l'induit 24 est immobilisé. Peu de temps après que ceci s'est produit, les moyens de temporisation inclus dans le circuit électrique associé à l'actionneur 10 interrompt l'alimentation en courant électrique des bornes 50, en mettant ainsi à l'arrêt le moteur électrique réversible 16. La serrure de la porte qui est associée à l'actionneur 10 est maintenant dans un état verrouillé et l'actionneur 10 est dé- sactivé. On supposera maintenant qu'un occupant du véhicule automobile décide de déverrouiller la serrure de la porte du véhicule en manoeuvrant manuellement le levier de verrouilla- ge-associé à l'organe de sortie 96. Le mouvement de ce le- vier de verrouillage associé pour exécuter cela se traduit par l'application d'une force à l'organe de sortie 96, pour- extraire ce dernier du boitier de l'actionneur 10. En raison de la prise positive entre la crémaillère 94 portée par l'or- gane de sortie 96 et les dents d'engrenage portées par la douille coaxiale 86 du disque 84, ce mouvement de l'organe de sortie 96 vers l'extérieur détermine un mouvement du disque 84 dans le sens opposé de celui dans lequel il a été déplacé par la roue dentée 62. Etant donné que, pendant la manoeuvre de l'actionneu-r 10, la dent radiale 80 a franchi la partie en saillie 92 en forme de dent, ces éléments ne sont plus en con- tact et le disque 84 est donc libre d'entrer en mouvement. Le disque 84 peut poursuivre son mouvement librement jusqu'à ce que la manoeuvre manuelle du levier de verrouillage ait été réalisée. De cette façon, pendant tout ceemouvement, l'occu- pant du véhicule n'a pas à exercer d'efforts notables pour déverrouiller le mécanisme de la serrure de la porte, en de- hors de l'effort normal demandé pour. mettre en mouvement les composants travaillants de l'ensemble de la serrure de porte eux-mêmes. Lorsque la manoeuvre manuelle de déverrouillage de la serrure de-porte cesse, la partie en saillie 92 en forme de dent est positionnée adjacente à la dent radiale 80 mais n'est pas en contact avec celle-ci. Par conséquent, à aucun moment pendant la manoeuvre manuelle du levier de verrouil- lage, il n'y a de prise mécanique directe entre la partie en saillie 92 en forme de dent et la dent radiale 80. Il va de soi que, si l'occupant le désire, le mécanisme de la serrure de porte peut être ramené à son état verrouillé à partir de * l'état déverrouillé par-une manoeuvre manuelle sans difficul- té excessive par-un occupant du véhicule puisque l'accouple- ment rotatif 64 reste débrayé pendant tout le temps o le moteur électrique 16 est hors circuit. Si, maintenant, on tourne la clé dans le mécanisme commandé par clé de façon à émettre un signal pour le passa- ge du mécanisme de serrure de porte de sa position verrouil- lée à sa position déverrouillée, l'énergie électrique est appliquée aux bornes 50 de manière à faire tourner l'induit 24 du moteur électrique 16 dans le sens inverse. A son tour, ceci commence à faire tourner la roue dentée 62 dans le sens inverse, en mettant ainsi la dent radiale 80 en contact avec la partie en saillie 92 en forme de dent, pour déterminer l'entrainement du disque 84 et le mouvement consécutif de l'organe de sortie 96 vers l'extérieur du boitier de l'ac- tionneur 10. Ce mouvement de l'organe de sortie 96 se pour- suit jusqu'au moment o la serrure de la porte du véhicule est parvenue à sa position déverrouillée et, à ce moment, l'organe de sortie 96 s'arrête, en maintenant ainsi le dis- que 84 immobilisé. Ici également, la roue dentée 62 poursuit son mouvement, en amenant la dent radiale 80 à franchir la partie en saillie 90 en forme de dent pour permettre à la roue dentée 62 d'atteindre la fin de sa course. Ici égale- ment, la roue dentée 62 atteint la fin de sa course peu de temps avant que la partie de temporisation du circuit élec- trique associé à l'actionneur 10 n'interrompe l'alimentation du moteur électrique 16 en énergie électrique. Naturelle- ment, il est facile de comprendre que, si un occupant du véhicule a précédemment déverrouillé le mécanisme de serrure de porte, il ne se produit pas d'entrainement du disque 84 par entrée en prise de la dent radiale 80 avec la partie en saillie 92 en forme de dent avant qu'on n'ait atteint le point o la dent radiale 80 doit franchir la partie en sail- lie 92 en forme de dent. En effet, lorsque la serrure de porte est dans l'état déverrouillé, la dent radiale 80 s'é- loigne d'un côté de la partie en saillie 92 en forme de dent le long de la circonférence de la jupe annulaire 90 jusqu'à ce qu'elle entre en contact avec l'autre côté de la partie en saillie 92 en forme de dent. Dès que ceci se produit, la charge croissante exercée sur la dent radiale 80 par le mou- vement de la roue dentée 62 amène la dent radiale 80 à fran- Z564652 chir la partie en saillie 92 et, de cette façon, à débrayer l'accouplement 64. En outre, on remarquera que, lorsque la serrure de porte est dans l'état déverrouillé et que l'ac- tionneur 10 est désactivé, un occupant du véhicule,peut ici également manoeuvrer manuellement le mécanisme de la serrure de porte librement sans que l'actionneur 10 n'y fasse obs- tacle. L'actionneur 10 représenté sur les Fig. 1 à 3 est un actionneur maitre, destiné à être utilisé dans des ins- tallations de verrouillage centralisé des portes, dans les- quelles il est possible de verrouiller et de déverrouiller tous les mécanismes de serrure des portes par des mécanismes commandés par clé logés dans la porte du conducteur et dans l'autre porte avant du véhicule. Cet actionneur 10 comprend donc le micro-commutateur 114 dont l'élément de commande 112 est actionné par contact avec la partie épaulée 110 de l'or- gane de sortie 96 lorsque l'organe de sortie 96 se rétracte dans le boitier de l'actionneur 10. Lorsqu'il est actionné de cette façon, le micro-commutateur 114 commute les autres actionneurs de porte du même type de l'installation centra- lisée qui sont montés dans les autres portes du véhicule, les actionneurs des portes arrière du véhicule étant de même construction, sauf qu'ils ne comportent pas le micro-commu- tateur 114. La manoeuvre manuelle d'un actionneur 10 comme représenté sur les dessins a pour effet que tous les méca- nismes de serrure de portes sont actionnés en même temps, sous l'effet de l'action de commutation du micro-commutateur 114. Les actionneurs utilisés dans les portes arrières du véhicule, étant donné qu'ils 'ne comprennent pas de micro- commutateurs 114, ne produiront pas l'action de verrouillage centralisé des portes lorsque l'une ou l'autre des serrures de portes des portes arrière du véhicule est verrouillée ou déverrouillée manuellement. Il est facile de comprendre à la lecture de la des- cription qui précède que la course angulaire dont le disque 84 peut être tourné est inférieur d'une valeur prédéterminée à la distance angulaire dont la roue dentée 62 est déplacée pendant l'actionnement du moteur électrique 16, de manière que la dent radiale 80 franchisse la partie en sailli.e 92 en forme de dent avant que la roue dentée 62 n'atteigre la fin de sa course dans un sens ou dans l'autre. Dans la forme de réalisation décrite, cette limitation du mouvement angulaire du disque 84 est engendrée par la longueur de la course du levier de verrouillage de la serrure de porte associée. L'or- gane de sortie 96 est toutefois équipé de ses propres moyens de butée intégrés, adjacents à chacune de ses extrémités, lesdits moyens de butée intégrés pouvant être mis en prise avec des moyens de butée analogues positionnés dans la -partie inférieure 14 du boitier pour déterminer une course maximum de l'organe de sortie 96. En pratique, cette course de sor- tie maximum de l'organe de sortie 96 est supérieure à la distance dont le levier de verrouillage de la serrure de por- te associée peut se déplacer pour faire passer le mécanisme de verrouillage de porte de l'état verrouillé à l'état dé- verrouillé et inversement. Il sera facile de comprendre que le fait de donner cette course maximum à l'organe de sortie 96, a pour effet que l'actionneur de serrure de porte cen- tralisé peut être utilisé pour commander une grande diversi- té de serrures de portes de véhicules automobiles qui exis- tent sur le marché. L'actionneur selon l'invention est un actionneur centralisé de petites dimensions et cependant efficace, qui travaille sans à-coup, rapidement et silencieusement pour faire passer, par exemple, un mécanisme de serrure de porte de véhicule qui lui est associé d'une position verrouillée à une position déverrouillée ou d'une position déverrouillée à une position verrouillée. La forme et la construction du mo- teur électrique réversible utilisé dans l'actionneur sont de nature à permettre de réaliser un actionneur très mince pos- sédant une très grande puissance de sortie développée avec le minimum de bruit. Dans une forme préférée de réalisation de la présente invention, l'actionneur est muni d'un mécanis- me d'accouplement rotatif qui est effectivement entièrement déb-rayé à la fin de chaque course travaillante de l'action- neur, ce qui permet à un occupant du véhicule dans-lequel l'actionneur est installé de verrouiller ou de déverrouiller manuellement la serrure- de porte de véhicule qui est asso- ciée à cet actionneur'sans difficulté excessive. Dans cette forme de réalisation préférée, le mécanisme d'accouplement rotatif est équipé de billes élastiques interposées entre l'organe d'entrainement et le boitier de l'embrayage pour protéger efficacement le mécanisme d'accouplement des forces engendrées entre l'organe d'entrainement et le boitier de l'accouplement lorsque l'organe d'entrainement atteint la fin de sa course. Dans l'actionneur selon une forme préférée de réa- lisation de la présente invention, la'construction de l'ac- tionneur est telle que l'actionneur puisse être aisément adap- té aussi bien pour servir d'actionneur maitre pour une ins- tallation de verrouillage centralisé, et d'actionneur escla- ve.pour une telle installation, puisqu'il suffit pour cela d'exclure certains composants de'l'actionneur. En outre, la course travaillante totale de l'organe de sortie de l'action- neur est de nature à couvrir toute-la plage de mouvement des leviers de verrouillage des serrures de portes de véhicu- les automobiles qu'on peut trouver sur le marché. Le fonc- tionnement de l'actionneur peut donc compenser les éventuels petits défauts d'alignement entre l'organe de sortie de l'ac- tionneur et une serrure de porte associée qui peuvent se ma- nifester pendant l'assemblage de ces éléments dans une porte de véhicule automobile. L'actionneur selon l'invention a été décrit en par- ticulier pour l'utilisation avec un mécanisme de serrure de porte de véhicule automobile. Toutefois, il va de soi que l'actionneur de base possède des possibilités d'utilisation plus.larges dans un véhicule automobile pour l'actionnement électrique d'autres composants mobiles contenus dans un vé- hicule automobile comme par exemple, des volets de ventila- tion d'une installation de conditionnement d'air, une serrure de bouchon de réservoir d'essence ou une serrure d'ouverture du capot. Le domaine de protection de l'actionneur selon la présente invention est donc défini par la portée des reven- dications de la présente demande. R E V END I C A T I 0 N S 1 - Actionneur commandé électriquement pour vehicu- le à moteur, qui comprend un moteur électrique réversible à courant continu, un train d'engrenages de réduction et un or- gane à mouvement alternatif adapté à une extrémité pour être accouplé à un levier de verrouillage d'une serrure de porte de véhicule automobile, caractérisé en ce que ledit moteur réversible à courant continu comprend: un stator (16) à ai- mant permanent présentant la forme d'un anneau cylindrique 0 dont le diamètre intérieur est au moins égal à deux fois sa longueur axiale; un induit bobiné (24) présentant la forme d'un rotor à pôles saillants ayant un diamètre au moins égal à deux fois son épaisseur axiale, à un collecteur segmenté plat en forme de disque (42) fixe audit rotor concentriquement à un pignon de sortie (40) porté par le rotor et adjacent à ce pignon. 2 - Actionneur selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le collecteur segmenté en forme de disque (42) est fixé audit rotor par le fait qu'il soit logé dans une pièce moulée (34) en matière plastique synthétique en une seule pièce qui comprend elle-même ledit pignon de sor- tie (40). 3 - Acti:onneur selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel il est prévu des moyens d'accouplement entre le moteur électrique réversible et ledit organe à mouvement alternatif, caractérisé en ce que ledit accouplement est un accouplement rotatif débrayable sous l'effet d'une charge, qui est incorporé dans ledit train d'engrenages de réduction et qui désolidarise entièrement ledit organe à mouvement al- ternatif (96) dudit moteur électrique réversible à la fin de chaque mouvement motorisé prédéterminé dudit organe à mouve- ment alternatif (96), de façon que lorsque ledit organe à mouvement alternatif (96) est accouplé audit levier de ver- rouillage d'une serrure de porte de véhicule automobile et que l'actionneur (10) est en position inactive, ledit levier de verrouillage puisse être manoeuvré manuellement sans dif- ficulté excessive. 4 - Actionneur selon la revendication 3, dans le- quel le moteur électrique réversible, le train d'engrenages et l'organe à mouvement alternatif sont tous'logés dans un boitier commun, caractérisé en ce que l'accouplement rotatif (64) est positionné dans le train d'engrenages et comprend un élément d'entrainement présentant la forme d'une roue den- tée (62) qui tourillonne dans ledit boitier (12, 14) et por- te, sur une face, une partie en saillie radiale (68) qui peut être mise en prise avec des moyens de butée-s'étendant radia- lement (70) montés dans ledit boitier (12, 14) et, sur l'au- tre face, une dent radiale sollicitée par ressort (80) ali- gnée sur ladite partie en saillie radiale (68), et un élément. - mené (84) possédant la forme d'un disque et portant, sur une face, un pignon de sortie (86) et, sur l'autre face une jupe annulaire pendante (90), ladite jupe annulaire étant appuyée coaxialement sur une surface de portée prévue sur ladite autre face de la roue dentée (62), de manière à enfermer ladite dent sollicitée par ressort (80), une partie en saillie en forme de dent (92)- étant prévue sur ladite jupe annulaire pendante (90) pour coopérer avec ladite dent sollicitée par ressort (80). - Actionneur selon la revendication 4, caractérisé en ce que des billes élastiques (72)-sont interposé.es entre ladite partie en saillie radiale (68) et lesdits-moyens de butée (70), ces billes étant logées entre la première face de la roue dentée (62) et le boitier (12, 14). 6 - Actionneur selon l'une des revendications 4 ou , caractérisé en ce que l'organe a mouvement alternatif (96) constitue une partie de crémaillère (94) d'une partie for- mant pignon et crémaillère du train d'engrenages, le pignon de sortie (86) porté par l'élément mené (84) de l'accouplement rotatif forme la partie pignon (86) de ladite partie formant pignon et crémaillère (86, 94) et ledit pignon de sortie (86) comprenant un élément de butée venu de matière qui limite la course totale de l'organe à mouvement alternatif (96). - Actionneur selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en.ce qu'il comprend un micro-commuta- teur (114) qui peut être actionné par le mouvement dudit organe à mouvement alternatif (96).