FR 2561413 A1 19850920 FR 8404182 A 19840315 1 2561413 SYSTEME INFORMATIQUE A STRUCTURE MULTIPROCESSEUR POUR LA COMMANDE ET LE CONTROLE D'UN PROCEDE. L'invention est relative à un système informatique à struc- ture multiprocesseur de commande et de contrôle d'un pro- cedé, comprenant une première unité de commande à micro- processeur,destinéeà envoyer des signaux logiques de com- mande vers au moins un actionneur, une deuxième unité de surveillance à microprocesseur, et une liaison bidirection- nelle de transmission de données autorisant un dialogue reciproque entre les deux unités. Elle s'applique notam- ment à la commande d'actionneurs bistables comprenant cha- cun une bobine d'excitation d'un électro-aimant ou d'un r2lais provoquant un changement d'état de lactionneur à chaque impulsion d'excitation appliquée à la bobine. La fonction de l'unité de commande consiste à piloter l'équipement électrique du procédé, c'est-à-dire à envoyer des ordres aux actionneurs dans le but de mettre le procédé dans une con- figuration permettant d'atteindre l'objectif prédéterminé en matière de disponibilité.L'unité de surveillance sert à diagnostiquer les pannes du système et à réaliser des tests de vérifica- tion du bon fonctionnement de l'équipement. Le système in- formatique peut être connecté à un poste central de sur- veillance par une liaison bidirectionnelle autorisant une transmission des informations. Le problème posé par ce genre de système est la modifica- tion possible de l'état du procédé en cas de défaillance de l'une des unités. L'émission intempestive d'une impul- sion de commande de l'autre unité risque alors en effet de commander une fausse manoeuvre de l'actionneur et un chan- gement d'état de ee dernier. On ne connaît actuellement aucun dispositif de sécurité autorisant de manière simple la commande sûre d'un procédé qui tient compte. de l'état initial de l'actionneur au cours de l'apparition d'une défaillance dans l'une des unités du système infor- matique. 2 2561413 La présente invention a pour but de remédier à ces incon- vénients et de permettre la réalisation d'un dispositif de commande sûre et fiable dans lequel la commande du procédé est assurée malgré la panne des fonctions de surveillance, et l'état du procédé n'est pas modifié en cas de panne de son électronique de commande. L'invention est caractérisée par le fait que le fonctionne- ment des deux unités de commande et de surveillance est indépendant et que le système comporte de plus une inter- face de sûreté comprenant un-circuit logique combinatoire auquel est injecté un signal logique d'entrée de commande en provenance de la première unité de commande ou de la deuxième unité de surveillance, et des moyens séquentiels de contr8le de l'état de l'actionneur, qui délivrent au circuit logique soit un ordre de validation, soit un ordre d'inhibition pour autoriser ou interdire respectivement la manoeuvre de l'actionneur par l'intermédiaire de l'une des unités de commande ou de surveillance. Il en résulte que les éventuels ordres intempestifs d'origines diverses émis par l'unité de commande ne peuvent pas être appliqués à l'actionneur. L'interface de sûreté est raccordée au bus interne de la deuxième unité de surveillance. Les moyens séquentiels de contr6le comprennent une mémoire d'état dans laquelle est stockée la valeur binaire représentative de l'état de l'ac- tionneur, l'écriture et la lecture de la mémoire d'état s'effectuant par l'intermédiaire du logiciel de l'unité de surveillance. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'interface de sûreté comporte une mémoire de commande adressable co- opérant avec la deuxième unité de surveillance pour injec- ter dans le circuit logique un signal de commande calibré destiné à actionner un actionneur prédéterminé après vali- dation préalable de la sortie correspondante de la mémoire d'état. Une source auxiliaire ou redondante sert avantageu- sement à sauvegarder le contenu de la mémoire d'état et à 3 2561413 conserver l'alimentation du circuit logique en cas de défaillance de l'une des unités. Selon une autre caractéristique de l'invention, le circuit logique de l'interface de sûreté comporte une première porte pilotée par le signal de commande calibré de la mémoire de commande et par le signal logique en provenance de l'unité de commande, et une deuxième porte dont l'une des entrées est connectée à la sortie de la première porte et dont l'autre entrée reçoit l'ordre de validation ou d'inhibition de la mémoire d'état. Chaque actionneur bistable peut être formé par un appareil de coupure fonctionnant en télérupteur. Dans l'état actif, chaque appareil de coupure est normalement fermé par l'in- termédiaire de la mémoire de commande de l'unité de sur- veillance, mais peut être néanmoins délesté et relesté par l'unité de commande grâce à l'ordre de validation délivré par la mémoire d'état au circuit logique. Dans l'état inac- tif, la mémoire d'état bloque le circuit logique pour in- terdire toute manoeuvre de l'appareil par l'intermédiaire de l'unité de commande. Une première application de l'invention est prévue à titre d'exemple pour le contrôle d'un poste de distribution d'énergie électrique à courant alternatif utilisant deux sources d'alimentation en redondance séquentielle, la pre- mière source étant le réseau normal et la deuxième source comprenant un groupe électrogène de secours, le passage d'une source à l'autre s'effectuant au moyen d'un permuta- teur normal/secours logé dans un tableau à basse tension renfermant un jeu de barres de répartition équipé d'une pluralité de départs utilisateurs protégés par des appa- reils de coupure. Les informations de délestage et de re- lestage et les demandes d'arrêt et de marche du groupe électrogène circulent dans une liaison bidirectionnelle agencée entre les deux unités de commande pilotant le groupe électrogène et le tableau basse tension des départs utilisateurs. 4 2561413 Une deuxième application de l'invention consiste à répartir les départs utilisateurs en deux groupes en parallèle alimentés par deux tableaux basse tension, renfermant chacun une unité de commande et une unité de surveillance. Le groupe électrogène est piloté par deux unités de com- mande redondantes reliées chacune par une liaison bidirectionnelle à l'unité de commande correspondante des deux tableaux basse tension. La qualité de service est telle que pour deux départs prioritaires alimen- tant une structure redondante, l'indisponibilité simultanée des deux dé- parts est inférieure ou égale à 10-6, c'est-à-dire moins de une heure de panne pour une période de 100 années. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de l'exposé qui va suivre de différents modes de mise en oeuvre de l'inven- tion, donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 montre schématiquement le système informatique de commande et de contrôle d'un procédé dans lequel intervient l'interface de sure- té selon l'invention; - la figure 2 représente le schéma synoptique de l'interface de sûreté servant à commander une pluralité d'actionneurs; - la figure 3 est une vue détaillée de l'interface de sûreté de la fi- gure 2, associée à une serie de quatre actionneurs; - la figure 4 représente une première application du système informatique selon l'invention, concernant un poste de distribution d'énergie élec- trique à courant alternatif utilisant deux sources d'alimentation en redondance séquentielle; - la figure 5 est une variante de la fig. 4, dans laquelle est installée une redondance des tableaux de distribution; - la figure 6 montre une vue synoptique d'une unité de commande d'un tableau à basse tension selon la fig. 4 ou 5. 2561413 La figure 1 représente schématiquement un système 10 infor- matique pour le controle d'un procédé industriel associé à des capteurs 12, 13 et à des actionneurs 14, 16. Le sys- tème 10 présente une structure multiprocesseur comprenant une unité de commande UC couplée avec une unité de sur- veillance US au moyen d'une première liaison bidirection- nelle 18, notamment une liaison série asynchrone à décou- plage galvanique. L'unité de commande UC est constituépar un microprocesseur qui reçoit par l'intermédiaire d'une premiere interface 20 d'entrée, des signaux de mesure en provenance des capteurs 12. L'unité de surveillance US com- porte également un microprocesseur qui traite par l'inter- mediaire d'une deuxième interface 22 d'entrée les signaux de mesure délivrés par les capteurs 13. Ces signaux de mesure sont généralement des signaux analogiques transfor- mes dans les interfaces d'entrées 20, 22 en valeurs numé- riques qui sont comparées par les microprocesseurs respec- tirs à des valeurs de référence ou de consigne enregis- trées dens une mémoire correspondante des unités UC et US. L'unité de surveillance US peut communiquer au moyen d'une deuxième liaison 24 bidirectionnelle avec un poste central PC de controle à distance du système 10. Le poste PC cen- tralise toutes les informations du système 10, notamment les consignes d'exploitation qui peuvent être modifiées à tout moment par l'opérateur. La voie de sortie VI de l'unité de commande UC délivre directement un signal lo- gique de commande au premler actionneur 14,- alors que la commande du deuxième actionneur 16 s'effectue par l'inter- mediaire d'une interface de sûreté 26 pilotée à la fois par L'unité de commande UC et par l'unité de surveillance US. L'interface de sûreté 26 est agencée pour assurer la con- tinuite de la transmission des ordres de commande de l'uni- te de surveillance US vers l'actionneur 16 en cas de de- faillance de l'unité de commande UC, et alternativement de l'unité de commande UC vers l'actionneur 16 en cas de panne de l'unité de surveillance US. La voie de sortie V2 de l'unité de commande UC est reliée à l'une des entrées 6 2561413 de l'interface 26, et un bus 28 sert de liaison entre l'unité de surveillance US et l'autre entrée de l'inter- face de sûreté 26. La figure 2 représente le schéma synoptique de l'interface de sûreté 26 conforme à l'invention. Cette interface de sûreté 26 sert à commander une pluralité d'actionneurs 16 bistables comprenant chacun une bobine d'un électro-aimant d'un relais de commande (non représenté), qui provoque un changement d'état de l'actionneur à chaque impulsion d'ex- citation appliquée à la bobine. Chaque actionneur 16 bi- stable présente: - un état actif "EN EXPLOITATION" dar.s lequel on autorise sa manoeuvre par l'unité de commande UC, - et un état inactif "HORS EXPLOITATION" dans lequel on interdit toute manoeuvre par l'unité de commande UC. L'état de chaque actionneur 16 est affiché dans une mémoire d'état ME de l'interface de sûreté 26 par l'intermediaire du logiciel de l'unité de surveillance US. La sortie de la mémoire d'état ME est connectée à une première entrée Ell d'un circuit logique 30 combinatoire comprenant une deu- xième entrée E22 reliée à la voie de sortie V2 de l'unité de commande UC. Une impulsion de commande en provenance de l'unité de surveillance US peut être appliquée à une troi- sième entrée E33 du circuit logique 30 par l'intermédiaire d'une mémoire de commande MC. Une interface bus 32 est in- tercaléeentre le bus 28 de l'unité de surveillance US et les entrées Ell, E33 des deux mémoires d'état ME et de com- mande MC. Le circuit logique 30 comporte une pluralité de voies de sorties VS qui transmettent les ordres de com- mande aux différents actionneurs 16, chaque voie étant associée à une bobine d'un actionneur prédéterminé. Des moyens séquentiels de vérification comprenant un registre de lecture LEC coopérant avec l'interface bus 32 autorisent la relecture par l'unité de surveillance US d'informations en provenance des actionneurs 16. Ces informations sont délivrées par des auxiliaires électriques (non représentés), notamment des contacts ou autres détecteurs de signalisa- tion de l'état des actionneurs 16, puis appliquées au registre de lecture LEC par l'intermédiaire d'un circuit d'isolement et de filtrage 34. Une source auxiliaire d'alimentation AL autonome ou redon- dante alimente directement la mémoire d'état ME et le cir- cuit logique 30 de commande des actionneurs 16. En cas de Jéfaillance de l'une quelconque des unités de commande UC et de surveillance US, la source AL permet de sauvegarder le contenu de la mémoire d'état ME et de conserver l'ali- mentation du circuit logique 30. La mémoire d'état ME mémorise n bits ou valeurs binaires 1 ou 0 correspondant chacune à l'état des n actionneurs 16. Le bit 1 correspond par exemple à l'état actif "EN EXPL." d'un actionneur 16, tandis que le bit 0 correspond à l'état inactif "HORS EXPL.". La présence du bit 1 à une adresse prédéterminée de la mémoire d'état ME envoie un ordre de validation à l'entrée Ell du circuit logique 30 et autorise la manoeuvre de l'actionneur 16 adressé, l'or- dre de commande pouvant venir soit de l'unité de commande UC par la voie V2, soit de l'unité de surveillance US par l'intermédiaire de la memoire de commande MC. La présence du bit 0 à une adresse prédéterminée de la mémoire d'état ME engendre un ordre d'inhibition vers le circuit logique , et condamne la manoeuvre de l'actionneur 16 correspon- dant. Le fonctionnement précis du dispositif de la fig. 2 sera mieux compris par la suite à l'aide du schéma dé- taillé de la figure 3. )0 Selon la figure 3, l'interface de sûreté 26 commande une série de quatre actionneurs 16 formés à titre d'exemple par des appareils de coupure de courant télécommandés Dl, D2, D3, D4, insérés dans les départs d'un reseau de distri- bution basse tension. La structure du mecanisme d'un tel appareil de coupure est décrite en détail dans la demande de brevet français NO 82 18551 du 3-11-1982 de la demande- resse, le mécanisme autorisant une commande à distance de 8 2561413 fermeture et/ou d'ouverture, et une commande locale de déclenchement sur défaut. Le circuit électronique d'ali- mentation de l'appareil de coupure susmentionné fait l'ob- jet de la demande de brevet français NM 82 20111 du 29-11-1982 de la demanderesse. A chaque appareil de coupure D1, D2, D3, D4 est associé un système de contacts auxiliaires CAO d'ouverture, CAF de fermeture et CD de défaut, destiné à signaler l'état de l'appareil au registre de lecture LEC. Certains départs du réseau sont prioritaires et les autres départs sont non prioritaires, et les quatre appareils Dl, D2, D3, D4 appar- tiennent à une série de même priorité. La voie de sortie V2 de l'unité de commande UC est composée à cet effet d'une ligne prioritaire LP et d'une ligne non priorité LNP destinées chacune à envoyer des ordres de commande, notam- ment de délestage et de relestage à une même série d'appa- reils. Un sélect eur de priorité SP permet de choisir le type de priorité pour une interface de sireté 26 prédéter- minée. Dans l'exemple de la figure 3, le sélecteur SP est commuté sur la ligne prioritaire LP de l'unité de commande UC, et l'interface 26 assure la commande des quatre appa- reils D1, D2, D3, D4 d'une même série de lestage associée à quatre départs prioritaires. La carte de l'interface de s reté 26 peut bien entendu commander un nombre différent d'appareils de coupure selon la structure du réseau. La voie de sortie V2 de l'unité de commande UC peut également comporter une pluralité de lignes à degré de priorité vari- able; le nombre de plots du sélecteur de priorité SP cor- respond alors au nombre de lignes de la voie V2. Les deux mémoires d'état ME et de commande MC sont des mémoires adressables. Le bus 28 de l'unité de surveillance US communique avec l'interface bus 32 au moyen d'un bus données BD, et avec un sélecteur d'adresse SA de la carte et avec un sélecteur de fonction SF d'écriture et de lecture respectivement par des bus d'adresse BA et d'ordre BO. Le sélecteur d'adresse 9 2561413 SA coopère avec un chien de garde CG dont l'intervention sert à bloquer dans l'interface 32 la fonction d'écriture en provenance du microprocesseur de l'unité de surveillance US. Il en résulte alors un blocage simultané d'écriture de la mémoire d'état ME et de la mémoire de commande MC pour eviter toute émission intempestive d'ordres en direction des appareils Dl à D4. Chaque appareil de coupure Dl, D2, D3, D4 est bistable et fonctionne en télérupteur, c'est-à-dire que chaque impul- sion d'excitation appliquée à sa bobine de commande par le circuit logique 30 provoque un cfangement d'état du con- tact mobile, entraîne soit en position stable de fermeture, soit en position stable d'ouverture. Lorsqu'un appareil de coupure D1 à D4 se trouve dans l'état inactif "HORS EXPLO", son contact correspondant est verrouillé par l'interface 26 en position ouvert, étant donné que son état (bit O) est inscrit dans la mémoire d'état ME ce qui interdit toute manoeuvre par l'unité de commande UC0 Dans l'état actif "EN EXPL.", chaque appareil de coupure Dl à D4 est normale- ment fermé par l'intermédiaire de l'unité de surveillance US, mais peut néanmoins être délesté et relesté par l'unité de commande UC grâce à la validation confirmée par la mé- moire d'état ME chargée par le bit 1 à l'adresse correspon- dante. Pour des raisons de clarté du dessin de la figure 3, seule la commande de l'appareil de coupure D1 a été représentée. La voie de sortie VS1 du circuit logique 30 est en fait reliée au moyen de commande K du circuit décrit dans la demande de brevet français NI 82 20111 précitée. La mémoire d'état ME mémorise quatre bits correspondant chacun à l'état (actif ou inactif) des quatre appareils de coupure DI à D4. La sortie SI de la mémoire d'état ME est affectée à l'état de l'appareil D1 et est connectée à une première entrée d'une porte ET 36 du circuit logique 30. L'autre entrée de la porte ET 36 est pilotée par une porte 2561413 OU 37 pouvant être commandée par deux impulsions en pr3ve- nance de l'unité de commande UC et de l'unité de sur- veillance US. L'impulsion de cette dernière est délivrée par la sortie S1 de la mémoire de commande MC. Un circuit adaptateur 38 est interconnecté entre la sortie de la porte ET 36 et l'appareil de coupure D1. La sortie S1 de la mémoire d'état ME applique à-la porte ET 36 un ordre de validation (bit 1) ou un ordre d'inhibition (bit O) selon l'état "EN EXPL. " ou "HORS EXPL." de l'appareil de coupure D1. La source d'alimentation de la mémoire d'état ME et du cir- cuit logique 30 est double et résulte de l'alimentation commune à l'unité de surveillance US et à l'unité de com- mande UC. Un convertisseur 40 continu/continu isole galva- niquement la tension de 5V de l'unité de commande UC par rapport à l'une des entrées d'une porte OU 42, dont l'au- tre entrée est reliée à la tension de 5 V de l'unité de surveillance US. La sortie de la porte OU 42 sert à alimen- ter la mémoire d'état ME et le circuit logique 30. L'ali- mentation est ainsi conservée en cas de panne de l'une des unités UC ou US, et l'état des appareils D1 à D4 est sauve- gardé. Le microprocesseur utilisé dans l'unité de surveillance US est le 68000 de MOTOROLA, et celui de l'unité de commande UC est le 68705 de MOTOROLA. Le fonctionnement du dispositif représenté à la figure 3 est le suivant: 1) Fermeture de l'appareil de coupure D1 par l'unité de surveillance US. En partant de la position initiale OUVERT de l'appareil de coupure D1, la mémoire d'état ME doit être chargée par le bit 1 correspondant à l'état actif "EN EXPL." de l'appareil D1. Ce processus de chargement de la mémoire d'état ME est 11i 2561413 piloté par le logiciel de l'unité de surveillance US: - apparition en écriture (ECR) de l'adresse de la carte et l'adresse de la mémoire d'état ME (sortie S1) sur le bus adresse BA, apparition du bit 1 sur le bus de données BD - apparition de l'ordre d'écriture (ECR) sur le bus d'ordre BO qui permet de charger la mémoire d'état ME, dont la sortie S1 applique un ordre de validation à la porte ET 36. A partir de cet instant intervient l'émission de l'ordre de fermeture par la sortie S1 de la mémoire de commande MC, cette dernière étant sélectionnée en écriture d'une manière similaire à celle décrite cidessus pour le processus de chargement de la mémoire d'état ME. Le bit 1 est gravé dans la mémoire de commande MC pendant une durée prédéterminée (par exemple 50 ms) et il en résulte une impulsion calibrée qui traverse la porte OU 37 et la porte ET 36 de manière à actionner l'appareil D1. Ce dernier change d'état et se ferme. La position réelle de l'appareil D1 peut être vérifiée au moyen du registre de lecture LEC dont l'entrée E1 est en liaison avec les contacts auxiliaires CAO et CAF de l'ap- pareil D1. L'accès au registre de lecture LEC s'opère au moyen de l'unité de surveillance US: - affichage de l'adresse du registre LEC (entrée El) sur le bus adresse BA, - émission de l'ordre de LECTURE sur le bus ordre BO, - apparition sur le bus donnees BD des états des contacts auxiliaires CA0, CAF. La fermeture des autres appareils D2, D3, D4 s'effectue 12 2561413 d'une manière similaire à celle de D1 en utilisant les sor- ties 52, 53, Si4 des mémoires d'état ME et de commande MC. 2) OUVERTURE de l'appareil de coupure D1 par l'unité de surveillance US (fig. 3). La procédure est absolument identique puisque l'appareil D1 fonctionne en télérupteur. Après émission de l'impul- sion calibrée par la sortie 51 de la mémoire de commande MC, l'appareil D1 s'ouvre. L'unité de surveillance US charge ensuite le bit O dans la mémoire d'état ME, ce qui correspond à l'état inactif "HORS EXPL. de l'appareil D1. La sortie 51 de la mémoire d'état ME applique ensuite un ordre d'inhibition à la porte ET 36, ce qui interdit toute commande ultérieure de D1 en provenance de l'unité de com- mande UC. D1 se trouve ainsi verrouillé en position ouvert. 3) OUVERTURE des appareils de coupure D1 à D4 par l'unité de commande UC (fig. 3). L'état des appareils de coupure D1 à D4 associés à l'inter- face de sûreté 26 est affiché initialement dans la mémoire d'état ME par l'unité de surveillance US. Le signal de commande d'ouverture (délestage) délivré par la ligne LP de l'unité de commande UC est appliqué à la porte OU 37 associée à chaque appareil de coupure Dl, D2, D3, D4. La porte ET 36 correspondante du circuit logique assure le blocage ou le passage du signal de commande en provenance de l'unité de commande UC selon l'état de la sortie S1 à S4 correspondante de la mémoire d'état ME. A titre d'exemple, si les sorties 51 et 53 de la mémoire d'état ME se trouvent au niveau 1 correspondant à l'état "EN EXPL." des appareils D1 et D3, alors que les deux sor- ties S2 et 54 sont à un niveau O correspondant à un état "HORS EXPL." des appareils D2 et D4, le circuit logique 30 ne laissera passer que les deux signaux de commande en direction des appareils D1 et D3. Les quatre portes ET 36 du circuit logique 30 reçoivent deux ordres de validation 13 2561413 des sorties S1 et S3 et deux ordres d'inhibition des deux autres sorties S2 et 54 de la mémoire d'état ME. 4) FERMETURE des appareils de coupure D1 à D4 par l'unité de commande UC (fig. 3). Le fonctionnement est similaire à celui décrit précédem- ment. Le circuit logique 30 laisse passer ou bloque le signal de commande de fermeture (relestage) en provenance de l'unité de commande UC selon le niveau (bit 1 = valida- * tion, bit 0 = inhibition) des sorties Si à S4 de la memoire d'état ME. La présence de cette mémoire d'état ME pilotée par l'unité de surveillance US, permet d'éviter des fermetures intem- pestives des appareils D1 à D4 lors des manoeuvres de dé- lestage et de relestage. Le contenu de la mémoire d'état ME peut être lu par l'unité de surveillance US lors d'une procédure de contrale. On remarque que la manoeuvre des 2o appareils de coupure Dl à D4 par l'unité de commande UC est tributaire de leurs états affichés dans la mémoire d'état ME par l'unité de surveillance US. La manoeuvre est autorisée lorsque l'appareil se trouve dans l'état "EN EXPL.". Si l'appareil est dans l'état "NON EXPL."', on in- terdit toute manoeuvre par l'unité de commande UC. En cas de panne de l'unité de surveillance US, le contenu de la memoire d'etat ME est sauvegardé, et les appareils D1 à D4 dans l'état "EN EXPL." peuvent être manoeuvrés par l'unité de commande UC. En cas de panne de l'unité de commande UC, chaque appareil Dl à D4 peut être manoeuvré individuellement par l'unité de surveillance US. La figure 4 represente une première application du système informatique 10 décrit aux figures 1 à 3. Elle concerne un poste de distribution 50 d'énergie électrique à courant alternatif monophasé ou triphasé utilisant deux sources 14 2561413 d'alimentation en redondance séquentielle: - le réseau normal d'alimentation du poste par l'intermé- diaire d'un transformateur MT/BT 52 et d'un disjoncteur 54 de protection; - et un groupe électrogène GE de secours comprenant un al- ternateur entraîné par un moteur à combustion interne. Le disjoncteur 54 et la sortie de l'alternateur du groupe GE sont reliés respectivement par des conducteurs 56, 58 à un permutateur PN1, PS1 ou inverseur normal/secours en liai- son avec un jeu de barres 60 de répartition, ce dernier étant équipé d'une pluralité de départs utilisateurs pro- tégés et commandés par des appareils de coupure D1 à Dn du type décrit à la fig. 3. On distingue des départs priori- taires, semi-prioritaires et non prioritaires. Le permutateur PN1, PS1 normal/secours et les appareils de coupure D1 à Dn sont logés dans un tableau basse tension TBT piloté par un système informatique 10 comprenant une unité de commande UC/TBT et une unité de surveillance US/TBT équipée d'une interface de sOreté 26 décrit en réfé- rence à la fig. 3. L'unité de commande UC comprend une pre- mière sortie qui contrôle directement le permutateur PN1, PS1, et une deuxième sortie, assimilable à la voie V2 de la fig. 3, qui pilote la manoeuvre des appareils D1 à Dn par l'intermédiaire d'une ou de plusieursinterfaces de sûreté 26. Le tableau TBT renferme également les capteurs néces- saires à la surveillance et au comptage d'énergie. Le groupe électrogène GE de secours est installé dans un tableau TGE qui renferme de plus les protections de l'alter- nateur, les actionneurs et les capteurs des équipements électriques et électroniques, une unité de commande UC/GE et une unité de surveillance US/GE. Le groupe GE et son environnement électronique du tableau TCE sont totalement autonomes. 2561413 Différentes liaisons relient entre eux les différents élé- ments des procédés: Tableau TCE - liaison a bidirectionnelle entre l'unité de surveillance US/CE et le groupe GE; - liaison 1 bidirectionnelle entre l'unite de commande UC/CE et le groupe GE; - liaison b bidirectionnelle transmettant les informa- tions des capteurs servant à la commande du groupe GE vers l'unité de surveillance US/CE, ainsi que les états internes et les résultats de tests de l'unité de commande UC/CE. En retour elles transmettent les ordres d'exploi- tation en provenance de l'unité de surveillance US/GE; - liaison c bidirectionnelle pour l'échange d'informa- tions entre les deux unités de commande UC/CE et UC/TBT. Dans le sens CE vers TBT circulent les informations de délestage et de relestage du groupe CE. Dans le sens TBT vers CE circulent les demandes d'arrêt et de marche du groupe CE. Tableau TBT - liaison d bidirectionnelle pour la mesure des tensions sur le jeu de barres 60 et la commande des bobines du permutateur PS1, PN1. - liaison e bidirectionnelle pour l'échange d'informa- tions entre les unités de commande UC/TBT et de sur- veillance US/TBT (consignes d'exploitation dans le sens US/TBT vers UC/TBT et états internes et comptes-rendus d'auto-tests dans le sens UC/TBT vers US/TBT). - liaison f unidirectionnelle concernant les informations "I 1 6 2561413 nécessaires au comptage d'énergie et à la surveillance du jeu de barres 60. - liaison g (assimilable à la voie V2 de la fig. 3) entre l'unité de commande UC/TBT et l'interface de commande 26 pour piloter les lestageset délestages des appareils D1 à Dn. - liaison h bidirectionnelle reliant tous les appareils D1 à Dn à l'interface 26 de l'unité de surveillance US/TBT. - liaison 24 série synchrone bidirectionnelle reliant chaque unité de surveillance US/TBT, US/GE au poste cen- tral PC. Sur ces lignes circulent les messages d'exploi- tation et les messages d'alarme. La figure 5 montre une variante de la fig. 4, avec deux tableaux TBT-A et TBT-B identiques en parallèle alimentant deux jeux de barres 60 appartenant à deux groupes A et B de départs.Les mêmes lettres ou numéros de repères sont utilisés pour désigner des éléments identiques. Les deux procédés de la fig. 4 sont remplacés dans cette application par trois procédés. L'architecture de la fig. 5 fait appa- raître un groupe électrogène GE coopérant avec deux unités de commande UC/GE-A et UC/GE-B permettant d'obtenir un ob- jectif de disponibilité prédéterminé. La première unité de commande UC/GEA du tableau TGE est interconnectée par la liaison c avec l'unité de commande UC/TBT-A. La deuxième unité de commande UC/GE-B du tableau TCE est reliée par une autre liaison c à l'unité de commande UC/TBT-B. Une liai- son m serie asynchrone bidirectionnelle relie les deux unités de surveillance US/TBT-A et US/TBT-B. Le schéma synoptique de l'unité de commande UC/TBT des ta- bleaux basse tension utilisée dans les dispositifs des fig. 4 et 5 est représenté à la fig. 6. Le micro-contr8leur 70 intègre une unité centrale, une mémoire RAM et REPROM, un 17 2561413 compteur, un multiplexeur et un convertisseur analogique numérique CAN. Le microcontrôleur 70 est connecté par l'in- termédiaire des capteurs de potentiel 71 d'une interface 72 d'entrée de mesure des tensions du secteur public qui assure l'isolement galvanique entre le secteur et le sys- tème, l'adaptation du niveau de tension et la conversion alternatif/continu. L'unité de commande UC/TBT comporte de plus: - deux jonctions 74 à liaisons (e et c) série asynchrone entre le micro-contrôleur 70 et l'unité de surveillance US/TBT d'une part, et l'unité de commande UC/GE d'autre part. Ces deux jonctions autorisent la réception depuis l'US/TBT des ordres d'exploitation, et l'émission vers l'US/TBT des états internes de l'UC.TBT. - une interface 76 ENTREES TOR logiques reliée à ces cap- teurs 12. - une première interface 75 SORTIES logiques pour la com- mande des bobines 80 du permutateur correspondant PS1, PH1; PS2. PN2. --une deuxième interface 82 SORTIES logiques reliée à l'in- terace de s reté 26 selon l'invention, pour la commande de relestage et de délestage. Selon le dispositif de la fig. 5, l'indisponibilité simul- tanée de deux départs prioritaires a cause d'une dé- faillance du matériel est inférieure à 1Q-6, c'est-à-dire moins de 1 heure de panne pour une période de 100 annees. Ce dispositif permet de produire et de distribuer l'ener- gie électrique en cas de disparition du secteur public avec le minimum d'équipements en bon Fonctionnement qui peuvent se X éduire à: - groupe de secours CE - une unité de commande UC/GE du groupe secours et l'unité 1 8 2561413 de commande UC/TBT du tableau basse tension qui lui est associée. L'invention n'est bien entendu nullement limitée aux modes de mise en oeuvre plus particulièrement décrits et repré- sentés aux dessins annexés, mais elle s'étend bien au con- traire à toute variante restant dans le cadre des équiva- lences. 19 2561413 REVENDICATIONS 1. Système informatique à structure multiprocesseur de com- mande et de contrôle d'un procédé, comprenant une premiere unité de commande à microprocesseur destinée à envoyer des signaux logiques de commande vers au moins un actionneur, une deuxième unité de surveillance à microprocesseur, et une liaison bidirectionnelle de transmission de données autorisant un dialogue réciproque entre les deux unités, caractérisé par le fait que le fonctionnement des deux uni- tés de commande (UC) et de surveillance (US) est indépen- dant et que le système (10) comporte de plus une interface de sûreté (26) comprenant un circuit logique (30) combina- toire auquel est injecté un signal logique d'entrée de com- mande en provenance de la première unité de commande UC ou de la deuxième unité de surveillance US, et des moyens se- quentiels de contrôle de l'état de l'actionneur (16, D1 à Dn), qui délivrent au circuit logique (30) soit un ordre de validation, soit un ordre d'inhibition pour autoriser ou interdire respectivement la manoeuvre de l'actionneur (16, D1 à Dn) par l'intermédiaire de l'une des unités de commande (UC) ou de surveillance (US). 2. Système infornatique selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que l'interface de sûreté (26) est raccor- dée au bus (28) interne de la deuxième unité de surveillance (US), et que les moyens sequentiels de contrôle comprennent une memoire d'état (ME) dans laquelle est stockée la valeur binaire.bit 1 ou 0) reoresentati-e de l'état de l'action- neur, l'écriture et la lecture de la mémoire d'état (ME) s'effectuant par l'intermédiaire du logiciel de l'unité de surveillance (US). 3. Systeme informatique selon la revendication 2, chaque interface de sûreté servant à commander une pluralité d'ac- tionneurs bistables comprenant chacun une bobine de com- mande d'un électro-aimant ou d'un relais provoquant un changement d'état de l'actionneur à chaque impulsion d'ex- citation appliquée à la bobine, chaque actionneur présen- tant un premier état actif "EN EXPLOITATION" correspondant par exemple au bit 1 chargée dans la mémoire d'état (MEj, et un deuxième état inactif "HORS EXPLOITATION"; corres- pondant au bit O affiché dans la mémoire d'état (ME), caractérisé par le fait que l'interface de sûreté (26) comporte une mémoire de commande (MC) adressable coopérant avec la deuxième unité de surveillance (US) pour injecter dans le circuit logique (30) un signal de commande calibré destiné à actionner un actionneur prédéterminé après vali- dation préalablepar la sortie correspondante de la mémoire d'état (ME). 4. Système informatique selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que la mémoire d'état (ME) et/ou le circuit logique (30) sont alimentés directement par une source (SA) autonome ou redondante destinée à sauvegarder le contenu de la mémoire d'état (ME) et à conserver l'ali- mentation du circuit logique (30) en cas de défaillance de l'une des unités (UC) et (US). 5. Système informatique selon la revendication 4, caracté- risé par le fait que la source (AL) est constituéepar un circuit logique (OU 42) dont l'une des entrées est connec- tée à l'alimentation de l'unité de surveillance (US) et dont l'autre entrée est reliée à celle de l'unité de com- mande (UC) au moyen d'un convertisseur continu/continu. 6. Système informatique selon la revendication 3, 4 ou 5, caractérisé par le fait que le circuit logique (30) de l'interface de sûreté (26) comporte une première porte (OU 37) pilotée par le signal de commande calibré de la mémoire de commande (MC) et par le signal logique en pro- venance de l'unité de commande (UC), et une deuxième porte (ET 36) dont l'une des entrées est connectée à la sortie de la première porte (OU 37) et dont l'autre entrée reçoit l'ordre de validation ou d'inhibition de la mémoire d'état (ME). 7. Système informatique selon l'une des revendications 3 à 6, dans lequel chaque actionneur bistable est formé par un appareil de coupure fonctionnant en télérupteur, carac- térisé par le fait que dans l'état actif "EN EXPL.", chaque appareil de coupure (D1, 02, D3, 04) est normalement fermé par l'intermédiaire de la mémoire de commande (MC) de l'unité de surveillance (US), mais peut être néanmoins délesté et relesté par l'unité de commande (UC) grâce à l'ordre de validation délivré par la mémoire d'état (ME) au circuit logique (30), et que dans l'état inactif "HORS EXPL." -a mémoire d'état (ME) bloque le circuit logique (30) pour interdire toute manoeuvre de l'appareil (Dl à 04) par l'intermédiaire de l'unité de commande (UC). 8. Système informatique selon la revendication 7, caracté- risé par le fait que l'interface de sûreté (26) comporte des moyens séquentiels de vérification de l'état des appa- reils de coupure (D1 à 04), formés par un registre de lec- ture (LEC) recevant des informations en provenance de con- tacts auxiliaires (CAO, CAF, CD) de signalisation, l'accès au registre (LEC) s'opérant au moyen du logiciel de l'unité de surveillance (US). 9. Système informatique selon l'une des revendications 7 ou 8, pour le contrôle d'un poste de distribution d'éner- gie électrique à courant alternatif utilisant deux sources d'alimentation en redondance séquentielle, la première source étant le réseau normal et la deuxième source com- prenant un groupe électrogène de secours, le passage d'une source à l'autre s'effectuant au moyen d'un permutateur normai/secours logé dans un tableau (TBT) à basse tension renfermant un jeu de barres de répartition équipée d'une pluralité de départs utilisateurs protégés par des appa- rells de coupure (Dl à Dn), caractérisé par le fait que l'unité de commande (UC/TBT) du tableau (TBT) contr8le le fonctionnement du permutateur (PN1, PS1) et le délestage et relestage des appareils (Dl à Dn) par l'in- termédiaire de l'interface de sûreté (26), et que le groupe 2-561413 électrogène (CE) est logé dans un tableau (TGE) contrôlé par une unité de commande (UC/GE) associée à une unité de surveillance (US/GE), les deux unités de commande (UC/GE, UC/TBT) des deux tableaux (TGE, TBT) étant reliées entre elles au moyen d'une liaison bidirectionnelle (c) dans la- quelle circulent les informations de délestage et de re- lestage et les demandes d'arrêt et de marche du groupe électrogène (GE). 10. Système informatique selon la revendication 9, pour le contrôie d'un poste à deux tableaux (TBT-A, TBT-B) iden- tiques en parallèle renfermant chacun un permutateur (PS1, PN1; PS2, PN2) et un jeu de barres d'un groupe (A, B) de départs, caractérisé par le fait que le tableau (TGE) du groupe électrogène (GE) est piloté par deux unités de com- mande (UC/GE-A, UC/GE-B) redondantes reliées chacune par une liaison bidirectionnelle (c) à l'unité de commande (UC/TBT-A, UC/TBT-B) correspondante des deux tableaux basse tension (TBT-A, TBT-B).