FR 2562228 A1 19851004 FR 7929855 A 19791205 La présente invention concerne un dispositif pour l'alimentation en munitions,à partir d'un magasin se trouvant en dessous d'une plate-forme tournant autour d'un axe vertical, d'un canon pointable en hauteur et disposé sur la plate-forme, lequel dispositif possède un monte-charge ainsi qu'un récepteur de munitions orientable horizontalement, se raccordant à son extrémité supérieure, l'axe d'inclinaison du récepteur se trouvant à la même hauteur que l'axe d'orientation en site du canon, le dispositif possédant pour chaque voie de transport un transporteur transversal mobile avec le canon autour de l'axe d'orientation en site, lequel transporteur transmet la munition à partir de la position d'approvisionnement dans le prolongement de l'axe de l'âme du canon, d'o elle est poussée au moyen d'un dispositif de présentation dans le tube du canon, notamment pour les véhicules blindés. Un dispositif de ce type est essentiellement connu, comme par exemple à partir du brevet de la République Fédérale d'Allemagne n 634 474. Dans ce dispositifd'alimentation en munitions prévu pour deux canons, quatre projectiles sont transportés-simultané- ment pour les deux canons jusqu'auxchargeurs oscillants servant de transporteurs transversaux et ensuite ils sont transmis aux deux paires de chargeurs associées chacune a un canon, les chargeurs étant placés alternativement et en opposition en position de chargement. Avec cette ancienne réalisation, deux projectiles peuvent être pré- parés simultanément pour chaque canon et être chargés l'un après l'autre. Ce dispositif connu ne convient cependant que pour l'ali- mentation de munitions de même type. En cas de mise en oeuvre dans des situations de combat habituellement changeantes, ce dispositif n'est pas à utiliser, parce que, dans ce cas, des projectiles a effets divers sont nécessaires (par exemple effets explosifs ou incendiaires). En outre, dans'cet ancien montage, le processus de chargement est manuel, le dispositif étant servi par un canonnier. Grâce à la demande de brevet à la disposition du public de la République Fédérale d'Allemagne 25 01 426, on connait en outre un dispositif de chargement automatique pour une arme de gros calibre, notamment sur un véhicule blindé, avec des magasins placés de part et d'autre de l'arme et inclinables en azimut et en site avec celle-ci, lesquels magasins constituent une unité de mon- tage, un chariot de chargement se trouvant derrière l'arme et der- rière chaquè magasin. Chaque chariot de chargement est mobile aussi bien parallèlement à l'axe du tube de l'arme que perpendiculairement à cette direction et il possède un bourroir intégré. Les deux magasins dans lesquels la munition est installée parallèlement à l'axe du tube peuvent recevoir différents types de munitions, mais ils doivent être approvisionnés à la main par l'arrière à l'aide du chariot de chargement. Cela entraîne non seulement une perte de temps élevée qui mène à une chute importante de la cadence de tir, mais également représente une risque élevé pour l'équipage. En outre, à cause de la mise en position des projectiles et de leur déplacement transver- sal en position de réception, il est nécessaire d'avoir un profil large pour les magasins se trouvant de part et d'autre de l'arme et liés à celle-ci. Dans les véhicules servant de porteurs d'armes, il existe la nécessité de rendre ces véhicules aussi petits que possible en hauteur et en largeur pour présenter moins de surfaces d'impact. Cette exigence n'est pas suffisamment satisfaite dans la réalisation connue, à cause de la largeur de montage des porteurs d'armes. Un but de l'invention est donc, dans un dis- positif du type indiqué au début, de prendre des mesures qui permet- tent, sans augmentation sensible de l'encombrement, l'alimentation au choix avec des munitions de types différents pour pouvoir combattre des buts différents, en assurant une cadence de tir ininterrompue. Le moyen d'atteindre ce but selon l'invention consiste en ce qu'on a prévu,à partir du magasin à munitions mobile librement par rapport à la plate-forme tournante, deux voies de trans- port séparées comportant chacune un monte-charge, un récepteur de munitions tubulaire et un chariot de chargement tubulaire, les monte- charge étant placés latéralement de façon symétrique par rapport à l'axe de pointage en direction ainsi que dans le plan vertical de l'axe de pointage en hauteur du canon, et les récepteurs de munitions ayant leur axe d'inclinaison dans le prolongement de l'axe de pointage en hauteur du canon, les monte-charge étant conçus pour la réception d'un projectile, en ce que, en putre, chaque chariot de chargement tubu- laire a son axe longitudinal dans le plan horizontal de l'axe du tube de canon et se déplace sur des glissières parallèlement à ce plan dans le sens longitudinal et transversal, avec une unité connue d'extrac- tion de munitions et d'enfournement, et en ce que les deux chariots de chargement sont actionnés transversalement de façon connue, de façon alternative et opposée. Dans une forme de réalisation de l'invention, les deux glissières longitudinales sont symétriquement parallèles à l'axe du tube du canon et les deux glissières transversales sont parallèles à l'axe d'orientation en hauteur du canon. Une autre forme de réalisation de l'invention est caractérisée en ce que les deux glissières longitudinales sont orientées symétriquement de façon oblique par rapport à l'axe du tube du canon, les deux glissières transversales étant placées en arc de cercle vis-a-vis de l'axe de pointage en hauteur du canon. Dans une autre forme de réalisation de l'inven- tion, les deux chariots de chargement tubulaires sont placés avec leurs glissières et leurs dispositifs d'entratnement dans un carter mobile avec le canon autour de l'axe de pointage en direction et de l'axe de pointage en hauteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente une plate-forme tour- nante avec un canon pointable en hauteur et le dispositif de l'inven- tion en vue latérale, le projectile étant dessiné dans trois positions de transport différentes et les glissières longitudinales et trans- versales des chariots de chargement étant parallèles à l'axe du tube et à l'axe de pointage en hauteur du canon; et - la figure 2 représente en vue de dessus une disposition correspondant à celle de la figure 1, dans laquelle les glissières longitudinales des deux chariots de chargement sont obliques par rapport à l'axe du tube du canon et dans laquelle les glissières transversales sont en arc de cercle. Sur une plate-forme 2 tournant dans un plafond blindé 1 (véhicule ou abri bétonné) autour d'un axe vertical, on a positionné un canon 3 pointable en hauteur à l'aide de tourillons latéraux 4, 4' dans des jumelles 5, 5', le canon présentant sur le dessin un angle de site nul. En dessous de la plate-forme 2 est fixé un poste d'équipage 6 dont l'axe vertical se confond avec l'axe de pointage en direction x-x du canon 3. Dans le poste 6 se trouve un magasin à muni- tions 7 mobile librement par rapport à ce poste et à la plate-forme 2, dans lequel sont entreposés verticalement des projectiles 8. Le maga- sin peut être un magasin rond ou à bande et il est mobile dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse, de sorte que les projectiles 8 peuvent être déplacés l'un après l'autre dans une position prévue suivant le type de munition désiré. En outre, on a disposé sur le côté inférieur de la plate-forme, de part et d'autre et symétriquement par rapport à l'axe x-x, un monte-charge à munitions 9, 9' connu en soi, dont l'axe longitudinal s'étend dans le plan ver- tical de l'axe y-y d'orientation en hauteur du canon 3. Pour chaque montecharge 9, 9', on a prévu dans la plate-forme tournante 2 une ouverture 11, 11' obturable par un couvercle à charnières 10, 10'. A l'extrémité supérieure de chaque monte-charge 9, 9' se raccorde, au-dessus de la plate-forme tournante, un récepteur de munitions tubu- laire, horizontal et inclinable, 12, 12' dont les tourillons 13, 13' s'alignent avec les tourillons 4, 4' et possèdent un axe d'inclinai- son dans le prolongement de l'axe y-y du canon 3. Chaque projectile préparé dans le magasin 7 est sorti de celui-ci par un grappin se trouvant sur le monte-charge 9, 9', il est déplacé vers le haut au travers de l'ouverture 11, 11', libérée un court instant, de la plate- forme 2 et il est introduit dans le récepteur de munitions 12, 12'. La position la plus élevée du monte-charge est limitée par une butée 14, 14' sur le côté inférieur de la plate-forme. Chaque récepteur de muni- tions est muni, pour la réception du projectile, d'un centrage aussi bien que dtune fixation (l'un et l'autre non représentés). Ensuite, le récepteur de munitions dans lequel se trouve le projectile est incliné a l'aide d'un dispositif d'inclinaison (non représenté) à partir de la position indiquée en pointillé sur la figure 1 et il est incliné autour de l'axe y-y, jusqu'à ce qu'il s'appuie contre une butée non représentée du carter 15 mobile avec le canon 3, aussi bien autour de l'axe y-y qu'autour de l'axe x-x. Dans cette position de transfert, l'axe longi- tudinal du récepteur 12, 12' est à la même hauteur que l'axe Z-Z du tube 16. Dans la position verticale d'approvisionnement, le récepteur de munitions s'appuie également à une butée. Dans le carter 15 se trouve, pour chaque voie de transport, un chariot de chargement tubu- laire 18, 18' dont l'axe longitudinal est dans le plan horizontal de l'axe Z-Z du tube 16 et peut être déplacé sur des glissières 19, 19' et 20, 20' parallèles à ce plan, dans le sens longitudinal et trans- versal. En outre, chaque chariot de chargement présente un porte- projectile connu en soi et une unité combinée, également connue, d'extraction et d'introduction de munitions 21, 21'. Dans la posi- tion simultanée de transfert d'un récepteur de munitions et d'appro- visionnement du chariot de chargement, l'unité d'extraction intégrée dans le chariot de chargement pénètre dans le récepteur de munitions et saisit le projectile qui s'y trouve. Ensuite, les porte-projec- tiles sont ouverts dans le récepteur de munitions et le projectile libéré, avec le culot de la douille à l'avant, est transféré du récep- teur de munitions au chariot de chargement o il est saisi par les supports de projectiles (non représentés) qui s'y trouvent. Les mouvements de translation des deux chariots 18 et 18' entre leurs positions d'approvisionnement le long des glissières 19, 19' et 20, ' jusqu'à leur position de chargement sont réalisés alternativement et de façon opposée par des dispositifs d'entraînement connus en soi, non représentés. Dès que le chariot de chargement a atteint sa position de chargement dans laquelle il s'appuie contre une butée non représentée sur la culasse 17 du canon 3, et qu'il se trouve, avec le projectile entraîné, dans une position coaxiale par rapport à l'axe Z-Z du tube 16, l'unité d'introduction intégrée 21, 21' déplace le projectilesaprès que les porte- projectiles ont été libérés sur les chariots, dans la culasse du canon. Ensuite, l'unité d'introduction et le chariot de chargement reviennent en position de départ,après quoi la douille du projectile tiré est éjectée et parvient à l'exté- rieur au travers d'une ouverture dans l'enveloppe 15. Les récepteurs de munitions 12, 12' se trouvant l'un derrière l'autre dans chaque voie de transport, avec leurs axes longitudinaux dans le plan horizontal de l'axe Z-Z du tube 16, et les chariots de chargement 18, 18' avec leurs glissières longitudinales 19, 19' peuvent être disposés soit parallèlement, soit, comme le montre la figure 23 obliquement par rapport à l'axe Z-Z du tube 16. Dans la forme de réalisation de la figure 2, il s'agit pour le dispositif d'introduction de munitions d'un montage très étroit. Les récepteurs 12, 12' doivent exécuter au cours de leurs mouvements d'inclinaison, outre le mouvement de rotation horizontale, un mouvement supplémen- taire dans l'espace et les glissières transversales 20, 20' pour les chariots 18, 18' doivent avoir une forme en arc de cercle. Toutes les phases de mouvement peuvent être commandées à partir d'un pupitre se trouvant dans le poste d'équipage 6. Les dispositifs d'entratnement, aussi bien pour le transport automa- tique de munitions que pour le transfert automatique des munitions du magasin à la culasse du canon et les fixations du projectile, sont considérés comme connus et ne sont pas directement en liaison avec l'invention, de sorte que leur montage et leur mode de fonctionnement ne sont pas décrits en détail ici. Les avantages obtenus avec l'invention par rapport aux dispositions connues consistent notamment dans l'encombre- ment latéral faible du canon pour l'alimentation en munitions, de sorte que la mise en oeuvre du dispositif est sensiblement facilitée avec des conditions d'espace limitées. En outre, ce dispositif permet une cadence de tir rapide, maintenue plus longtemps, parce que l'alimen- tation en munitions entre le magasin et la position de chargement se produit en continu. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatfis sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I 0 N S N--m--- m---- m-- m.----m------. m 1. Dispositif d'alimentation en munitions, à partir d'un magasin se trouvant en dessous d'une plate-forme tournant autour d'un axe vertical, d un canon pointable en hauteur et disposé sur la plate-forme, lequel dispositif possède un monte-charge ainsi qu'un récepteur de munitions orientable horizontalement, se raccordant à son extrémité supérieure, l'axe d'inclinaison du récepteur se trouvant à la même hauteur que l'axe d'orientation en site du canon, le dispo- sitif possédant pour chaque voie de transport un transporteur trans- versal mobile avec le canon autour de l'axe d'orientation en site, lequel transporteur transmet la munition a partir de la position d'approvisionnement dans le prolongement de l'axe de l'âme du canon, d'o elle est poussée au moyen d'un dispositif de présentation dans le tube du canon, notamment pour les véhicules blindés, caractérisé en ce qu'on a prévu, à partir du magasin à munitions mobile librement par rapport à la plate-forme tournante, deux voies de transport sépa- rées comportant chacune un monte-charge, un récepteur de munitions tubulaire et un chariot de chargement tubulaire, les monte-charge étant placés latéralement de façon symétrique par rapport à l'axe de pointage en direction ainsi que dans le plan vertical de l'axe de pointage en hauteur du canon, et les récepteurs de munitions ayant leur axe d'inclinaison dans le prolongement de l'axe de pointage en hauteur du canon, les monte-charge étant conçus pour la réception d'un projectile, en ce que, en outre, chaque chariot de chargement tubulaire a son axe longitudinal dans le plan horizontal de l'axe du tube de canon et se déplace sur des glissières parallèlement à ce plan dans le sens longitudinal et transversal, avec une unité connue d'extrac- tion de munitions et d'enfournement, et en ce que les deux chariots de chargement sont actionnés transversalement de façon connue, de façon alternative et opposée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux glissières longitudinales sont symétriquement paral- lèles à l'axe du tube du canon, et en ce que les deux glissières trans- versales sont parallèles à l'axe d'orientation en hauteur du canon. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux glissières longitudinales sont symétriquement obliques par rapport à l'axe du tube du canon, les deux glissières transversales étant placées en forme d'arc de cercle par rapport à l'axe d'orientation en hauteur du canon. 4. Disppsitif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que les deux chariots tubulaires avec leurs glisnières et leurs dispositifs d'entraînement sont dis- posés dans une enveloppe,mobile avec le canon autour de l'axe de poin- tage en direction et de l'axe de pointage en hauteur.