FR 2569024 A1 19860214 FR 8510497 A 19850709 La présente invention concerne, d'une manière générale, les dispositifs et procédés de sécurité per- mettant de traiter des articles vendus au détail, et, d'une manière plus précise, les systèmes et procédés permettant de protéger contre les fraudes des clients le contrôle de sortie, non surveillé par un employé, des articles achetés dans des supermarchés et installa- tions analogues. Le brevet U. S. 2 919 851, délivré le 5 jan- vier 1960, au nom de Otis, présente un premier type de dispositif de la technique antérieure servant au con- trôle de sortie, non surveillé par un employé, d'un su- permarché. Suivant un aspect de ce dispositif qui est destiné à procurer une certaine protection contre les fraudes des clients, on affecte a chaque article un do- de distinct, lisible par une machine, et il en est de même d'une indication, lisible par la machine, du poids de l'article avec un intervalle donné de tolérance. Les indications de code et de poids des articles choisis pour l'achat sont lues et les poids en sont totalisés avec ladite tolérance. Le client est prié de placer le sac à provisions contenant tous les articles choisis, dans une zone restreinte comportant une balance de oe- sée qui fournit un signal électrique de sortie repré- sentant le poids mesuré. Si ce signal de poids mesuré correspond au poids totalisé déduit du code et de l'in- dication de poids lisible par machine, le dispositif Otis ne rejette pas la transaction. Par contre, si la correspondance voulue ne se présente pas, le système Otis prie le client de s'adresser au directeur du maga- sin qui inspecte alors les détails de l'opération. Un autre aspect de ce dispositif Otis est la fourniture pour chaque article d'une indication de prix lisible par la machine, et un enregistrement imprimé des détails de l'opération, avec une totalisation des prix. Un second type de dispositif de la technique antérieure est décrit dans les deux brevets U. S. 3 681 570 et 3 681 571, déposés respectivement aux noms de Abt et de Strohschneider mais cédés à Zellweger Ltd., et délivrés le ler août 1972. Un tel dispositif, dit "570/571", est dans l'ensemble du type Otis, c'est-à- dire accepte ou rejette une opération sur la base d'une comparaison entre une caractéristique mesurée de l'ar- ticle et une valeur pré-assignée à celle-ci, en liaison avec un code d'identification d'article. Les articles sont examinés dans le dispositif "570/571" un par un et les articles acceptés sont-transportés par convoyeur jusqu'à un conteneur isolé de stockage qui est inacces-- sible pour le client jusqu'à ce qu'il ait payée ce qui signifie qu'il n'existe aucune intervention humaine, telle que la mise en sac des différents articles accep- tés, jusqu'à ce que tous les articles choisis aient été considérés comme acceptables et aient été payés. Les articles qui sont rejetés dans ce dispositif "570/571" sont transportés vers un second convoyeur (rejet) et renvoyés au client. La présente invention a principalement pour but de fournir un dispositif et un procédé perfection- nés permettant la vente au détail d'articles de consom- mation, non surveillée par un employé. Elle a, plus particulièrement, pour but de fournir des bases multiples de rejet des articles que des clients ont tenté de se procurer de manière fraudu- leuse dans de tels lieux de vente au détail non surveil- lés par un employé. Elle a, encore, pour but de fournir un dispo- sitif et un procédé perfectionnés permettant de réali- ser le stockage d'informations utiles dans le fonction- nement d'une installation de commercialisation d'arti- cles, non surveillée par un employé. Dans ces buts, entre autres, l'invention a pour objet un dispositif de traitement d'articles choi- sis pour l'achat et portant des codes distincts d'iden- tification, qui comprend: (a) un lecteur de code ser- vant à fournir un signal de sortie représentatif d'un tel code d'identification d'article, (b) un convoyeur pour recevoir et transporter l'article, (c) un guichet d'entrée pour délimiter une entrée vers une zone pro- tégée s'étendant le long d'une partie du convoyeur, et pour engendrer un signal de sortie indiquant l'entrée de l'article dans la zone protégée, (d) des moyens de commande pour un déplacement sélectif du convoyeur dans des sens respectifs d'acceptation d'article et de rejet d'article. Les moyens de commande peuvent être actionnés de plusieurs manière, à savoir: pour la mi- se en mémoire, pour chaque article d'une série, d'un signal représentatif d'une valeur prédéterminée de ca- ractéristique mesurable de l'article en liaison avec le code d'identification d'article,.; pour réagir audit signal de sortie du lecteur de code en comparant le signal mis en mémoire avec le signal de sortie du gui- chet; et pour faire manoeuvrer le convoyeur de maniè- re sélective en réponse aux résultats d'une telle com- paraison. Dans une première version du dispositif, le guichet peut comprendre un rideau de lumière qui, en plus de la fourniture du signal indicateur d'entrée, fournit un signal de sortie représentatif de la forme de l'article. La mise en mémoire des moyens de comman- de comprendra, dans ce cas, une compilation de la for- me de l'article en liaison avec le code universel de pro- duction CUP de l'article. Cette première version du dispositif peut, en outre, comprendre des moyens supplémentaires de lecture de code dans la zone protégée pour produire un signal de sortie représentatif du code, les-moyens de commande pouvant être actionnés pour comparer, en outre, le signal de sortie du lecteur de code mention- né avec le signal de sortie de ces moyens supplémen- taires de lecture de code et pour faire fonctionner le convoyeur de manière sélective en réponse à une tel- 4 2569024 le comparaison supplémentaire. Une autre variante de la première version du dispositif comprendrait dans celui-ci des moyens de dé- tection a commutation électronique automatique dit CEA servant à déterminer si un article situé dans ladite zone protégée est étiqueté CAE ou non, ces moyens de commande étant actionnés pour la mise en mémoire de l'indication, pour chaque article d'une série, si un tel article devrait être étiqueté CEA ou non, et pour le fonctionnement du convoyeur de manière sélective en réponse à une telle indication et détermination mi- se en mémoire. Dans encore une autre variante de la pre- mière version du dispositif, les moyens de commande sont eux-mêmes actionnés pour assurer la compilation d'une mise en mémoire, pour chaque article d'une sé- rie, d'un signal représentatif d'une valeur prédéter- minée de la caractéristique de l'article en liaison avec le code d'identification de l'article, en trai- tant les signaux de sortie des moyens de lecture de code et du guichet. Dans une seconde version du dispositif, on peut omettre la mesure de comparaison de forme de l'ar- ticle, de la première version du dispositif, et lui substituer l'utilisation de la première variante men- tionnée ci-dessus, à savoir le lecteur de code supplé- mentaire et la comparaison des codes lus à l'extérieur et à l'intérieur de la zone protégée. Dans une troisième version du dispositif, on peut substituer à la comparaison de forme de l'arti- cle, de la première version du dispositif, l'utilisa- tion de l'unité de détection-CAE et des mesures asso- ciées, discutées ci-dessus. On peut employer une mesure du poids et des mesures de comparaison, avec n'importe laquelle des versions du dispositif. Une quatrième version du dispositif compren- 2569024 drait une mesure de caractéristique de l'article et une comparaison avec des valeurs prédéterminées de cette caractéristique d'article mises en mémoire par actionnement des moyens de commande eux-mêmes, par traitement des signaux de sortie d'un détecteur de caractéristique d'article et du lecteur de code. Une version composite du dispositif peut comprendre tous les aspects précédents de plusieurs versions du dispositif indiquéesci-dessus. Les caractéristiques et avantages de l'in- vention, et plus particulièrement les diverses permu- tations et combinaisons des caractéristiques sépara- bles du dispositif et des procédés correspondants, ressortiront de la description détaillée ci-dessous, de modes de réalisation préférés donnés & titre d'exem- ples non limitatifs et représentés aux dessins annexes sur lesquels, des numéros de référence identiques dé- signe des parties et constituants analogues sur toutes les figures. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue en perspective d'une zo- ne de caisses de sortie de supermarché, typique, con- forme à l'invention, vue du côté sortie client, - la figure 2 est une vue en perspective de l'un des comptoirs utilisés dans la réalisation de la figure 1, vu du côté entrée client, - la figure 3 est une vue en perspective, de face, du poste du caissier, faisant partie de la réalisation représentée sur la figure 1, - la figure 4 est une illustration schématique des constituants du dispositif sous la forme de la combinai- son d'un organigramme et d'un bloc diagramme du mode de réalisation de la figure 1, - la figure 5 est une vue en perspective analogue à celle de la figure 1, mais illustrant une variante de l'invention dans laquelle des couloirs doubles sont as- sociés à un poste de contrôle de sortie unique, - la figure 6 est une vue en perspective de l'un 6 2569024 des comptoirs du dispositif de la figure 5, vue a par- tir de son extrémité d'entrée, - la figure 7 est un bloc-diagramme des constitu- ants reliés entre eux de manière à former un disposi- tif composite conforme à l'invention, - la figure 8 est un bloc-diagramme d'un sous-en- semble de rideau de lumière d'entrée conforme à l'in- vention, - la figure 9 est un bloc-diagramme d'un lecteur CUP mobile utilisable dans la mise en oeuvre de l'in- vention, - les figures 10 à 16 sont des organigrammes pour la mise en oeuvre des diverses versions du dispositif de l'invention. Comme le montre la figure 1, la zone des caisses de sortie d'un supermarché comprenddes comp- toirs et des couloirs les séparant. Chaque comptoir 20 comporte un lecteur CUP (Code Universel des Produits) à laser 10, un écran d'affichage 11 servant à la commu- nication interactive avec le client, un convoyeur ou tapis d'alimentation ou d'entrée 12, un convoyeur ou tapis d'évacuation ou de sortie 13, une zone de mise en sac 14, un tunnel ou zone protégée 15, un disposi- tif à tickets 16 (figure 2), des portes de contrôle de passage 17 et une lampe d'appel d'aide 18. Il peut être prévu, pour chaque groupe de comptoirs de sortie, un seul caissier 21 qui dispose d'un écran de contrôle principal 22, d'un clavier 23 avec un tiroir-caisse 24, d'une imprimante à bande pour le total des ventes 25, et d'un affichage 26 vi- sible par le client (figure 3). Lorsqu'il utilise un comptoir de sortie 20, le client s'approche de celuici avec les articles qu'il a choisi d'acheter, habituellement transportés jusqu'à cet endroit dans un chariot à provisions clas- sique. Si le comptoir est disponible, l'écran d'affi- chage 11 porte des messages, tels que ceux qui figurent Z569024 dans le tableau 1 ci-dessous. TABLEAU 1 Bonjour. Ceci est un affichage commandé par contact. Il suffit, pour faire votre choix, de toucher l'écran à la droite du message voulu. 1. Je suis prêt a commencer le contrôle. (toucher), 2. Avant de commencer, j'ai besoin de revoir les instructions de fonctionnement. (toucher), 3. A l'aide! J'aimerais une assistance. (toucher). Comme indiqué dans le message initial, 1'-- cran d'affichage 11 est sensible au contact ou comman- dé par contact, par le contact d'un doigt humain, sur l'un d'un certain nombre d'emplacements prédeterminés. Dans cet exemple particulier, il existe trois de ces emplacements. L'application d'un doigt, sur l'un de ces emplacements, équivaut à manoeuvrer un interrupteur ou à enfoncer un bouton de signalisation, ou analogue, et transmet au dispositif une réponse affirmative à la question correspondante affichée sur l'écran 11. Pour cette discussion initiale de l'utilisation du disposi- tif, on supposera que le client est expérimenté et tou- che l'emplacement voisin du message 1 du Tableau 1. Le client fait alors passer chaque article, un par un, code CUP en dessous, sur le lecteur 10, puis dépose cet article sur le convoyeur d'entrée 12. Les prix et les identifications des articles peuvent alors apparattre sur l'écran d'affichage 11, pendant que les articles sont transportés par les convoyeurs à travers la zone protégée 15, hors d'atteinte du client, jusqu'à la zone de mise en sac 14. Une fois que tous les articles ont été dé- chiffrés par le lecteur 10 et placés sur le convoyeur d'entrée 12, le client peut, a nouveau, communiquer avec un affichage différent de l'écran 11, afin de provoquer ZS569024 la présentation au client d'un ticket imprimé par le dispositif à tickets 16. Le client prend alors le tic- ket et le chariot à provisions et traverse les portes de contrôle 17 jusqu'à la zone 14, pour mettre les ar- ticles en sac et placer les sacs remplis dans le cha- riot à provisions, puis il continue jusqu'au caissier 21. Chaque comptoir a un élément distinct d'identifica- tion, chiffre, lettre, combinaison ou analogue, à l'ai- de duquel il peut être identifié par le caissier. Un tel élément d'identification apparaittsur le ticket im- primé présenté au caissier, et il apparaît également sur l'écran de contrôle principal 22 en même temps que le sous-total correspondant à celui imprimé par le dis- positif à tickets 16 et mis en mémoire par le système. A l'aide du clavier 23, le caissier peut in- troduire un crédit pour tout bon présenté, et peut ajouter tous les articles qui ne pourraient pas être manipulés automatiquement par te comptoir 20, par exem- ple, des articles d'une trop grande taille ou des arti- cles sans étiquetage CUP. Pendant que le caissier pro- cède à ces enregistrements à l'aide du clavier 23, une confirmation visuelle en est fournie au client par l'affichage 26. Un ticket final est imprimé et fourni par l'imprimante 25, et l'opération de paiement s'ef- fectue d'une manière classique. Pour qu'un système de libre-service, non surveillé par un employé, puisse être efficace, il a besoin de comporter diverses protections afin de s'a- dapter à des erreurs non intentionnelles des clients et à offrir une sécurité contre des tentatives de pas- ser à côté du dispositif ou de frauder. Un certain nombre de ces mesures sont incorporées dans les dispo- sitifs de l'invention que l'on va maintenant discuter. Commre le montrent les figures 1, 2 et 4, chaque comptoir 20 comporte un guichet d'entrée 33 se présentant sous la forme d'un rideau électronique à l'entrée de la zone protégée 15. Ce rideau est établi par un réseau 31 d'éléments DEL (diodes électroluines- centes) ou d'autres sources de lumière qui sont mon- tées le long d'un côté de la zone protégée 15 et coo- pèrent avec un réseau correspondant 32 de cellules photoélectriques, de diodes photosensibles ou d'élé- ments analogues, montés le long du côté opposé de cette zone 15. A la jonction, entre le tapis d'entrée 12 et le tapis de sortie 13, se trouve un guichet de sor- tie 34, monté à l'intérieur de la zone protégée d'une manière analogue au guichet 33, et se présentant sous la forme d'un second rideau électronique constitué d'un réseau DEL 35 et d'un réseau de cellules photo- électriques ou de diodes photosensibles 36. Alors que les rideaux des guichets 33 et 34 sont orientés verti- calement dans la zone protégée, un autre rideau 37 peut être disposé horizontalement à l'intérieur de la zone de mise en sac 14, son réseau DEL 38 étant dispo- sé sur un côté et son réseau de diodes photosensibles 39 sur le côté opposé. En outre, un ensemble à fais- ceau photoélectrique comprenant une source lumineuse et un détecteur 41, peut fournir un faisceau détec- teur 42 disposé à l'intersection entre le tapis de sor- tie 13 et la zone de mise en sac 14. Si l'on se reporte à la figure 4, on y voit représentés schématiquement les divers constituants du dispositif de la figure 1. Sous chaque tapis d'entrée 12, est prévu une balance de pesée sensible 43 qui réa- git à toute modification du poids du tapis provoquée par des articles placés sur celui-ci ou retirés de lui. La balance de pesée 43 peut avoir une structure classi- que susceptible de fournir un signal de sortie électro- nique analogique qui est envoyé à un processeur 44, le- quel est relié, par l'intermédiaire d'un circuit conve- nable (non représenté), à un ordinateur central pour le marché qui contient en mémoire l'inventaire complet du magasin sous forme de l'identification, du poids 2569024 et du prix des produits. Une autre liaison (non repré- sentée) relie ce processeur 44 au contrôle principal 22 et au clavier 23 du caissier, afin de leur fournir l'information constituée par le sous-total précédem- ment mentionné. L'ordinateur central du marché peut être analogue à ceux actuellement en usage en liaison avec des ensembles classiques pesage-caisses enregis- treuses à laser, commandées par un caissier de caisse de sortie. Comme le montre, en outre, la figure 4, le laser 10 est relié électriquement au processeur 44 qui est lui-même relié aux convoyeurs 12 et 13 et les com- mandes, l'un et l'autre de ces convoyeurs étant agen- cés de manière à fonctionner à la fois vers l'avant et vers l'arrière. D'une manière analogue, chacun des écrans électroniques ou détecteurs à faisceau 33, 34, 37 et 42 est également relié au processeur 44. Un dis- positif facultatif de surveillance 45 se trouve relié la porte 17 que traverse le client C lorsqu'il se dirige vers la caisse enregistreuse 46, puis vers la sortie. Cette caisse enregistreuse 46 comporte les com- * posants 23 à 26 représentés sur la figure 3. Le dispositif de surveillance 45, s'il est utilisé, peut être réalisé de la manière décrite dans le U. S. A. 4 394 645, au nom de Humble et al., cédé à la demanderesse, et délivré le 19 juillet 1983 pour "Appareil de surveillance électrique à éléments d'an- tenne mobiles". Ainsi que décrit dans ce brevet, des bobines d'antenne convenables sont enfermées à l'inté- rieur des portes battantes, ici les portes 17, et sont sensibles à des étiquettes à perméabilité magnétique qui sont fixées sur les différents articles. Ce dispo- sitif ne réagit pas aux étiquettes que l'on fait pas- ser en dehors des portes, à travers les tunnels 15, mais il déclenche unealarme, ou actionne un indica- teur, si un article portant une telle étiquette fran- chit la porte, soit dans le chariot à provisions Ch, soit sur la personne du client. Bien entendu, un élé- ment sensible approprié doit être fixé sur chaque ar-- ticle du marché que l'on désire maintenir sous surveil- lance. Si pour une raison quelconque, lorsqu'un client fait contrôler des articles par le laser et les dépose sur le convoyeur 12, on obtient une lecture erronée ou l'appareil détecte un désaccord dans sa ba- lance de pesée, le convoyeur 12 cesse de fonctionner et les messages indiqués au Tableau II ci-dessous ap- paraîtront sur l'écran d'affichage 11. Le client, soit exécutera les instructions, soit, si de l'aide est de- mandée, touchera l'emplacement 47 de l'écran afin que la lampe de signalisation 18 s'allume pour alerter un assistant approprié. Au fonctionnement du laser 10 sont associées deux lumières de signalisation 48 et 49 dont l'une, par exemple 48, peut être verte, tandis que l'autre, 49, est rouge. Comme indiqué plus haut, lorsque le client s'approche d'un comptoir disponible 20, il ou elle est accueilli par les messages du Tableau 1 apparaissant sur l'écran d'affichage 11. Après avoir touché l'empla- cement 47 de l'écran, le client va commencer à faire procéder au contrôle des articles au-dessus du laser 10. Si le contrôle est effectué convenablement, c'est- à-dire si le laser a effectué une lecture de l'étiquet- te CUP, la lumière verte 48 s'allume pour avertir le client que l'article peut être placé sur le convoyeur 12. S'il y a une erreur dans le contrôle, c'est la lu- mitre rouge 49 qui s'allumera. Bien entendu, les lumiè- res de signalisation 48 et 49 du comptoir pourraient être remplacée par des signaux convenables apparais- sant sur l'écran d'affichage 11 ou associés à celui-ci. Lors d'un contrôle satisfaisant d'un arti- cle, sa description et son prix se trouvent affichés sur l'écran 11 sous la forme indiqug au Tableau II. 12 2569024 TABLEAU II Article Prix Riz Mamat 5,00 Assaisonnement à l'ail 3,70 Haricots verts 3, 00 Ratn-L-Can 62,50 Jambon 4,5 kg 105,80 Sous-total FF. 180,00 Si vous avez fini de contrôler vos articles d'épi- cerie (touchez), sinon continuez à contrôler. Simultanément, le processeur 44 reçoit de l'ordinateur central (non représenté) une information concernant le poids normal de l'article qui vient d'ê- tre contrôlé. Ce poids est comparé à celui qui est dé- terminé par la balance 43 et, si la corrélation est convenable, les convoyeurs 12 et 13 transportent l'ar- ticle jusqu'à la zone de mise en sac 14. S'il existe une contradiction, le dispositif renvoie l'article au client pour qu'il répète l'opération de contrôle. Au fur et à mesure que chaque article est contrôlé et avance, le ticket du client s'imprime. Tout écart, intentionnel ou accidentel, par rapport au déroulement habituel du traitement, provoque un ar- rêt du dispositif et le client est informé qu'une er- reur- a été commise et que l'article doit être recon- trôlé. Une fois le contrôle des articles terminé, le client touche l'emplacement indiqué sur l'affichage du Tableau II, ce qui provoque l'impression du sous- total sur le ticket et la présentation de ce ticket T au client C par le dispositif 16. Le client C avance alors avec ce ticket T jusqu'au caissier 21, comme pré- cédemment décrit, le ticket T fourni par le dispositif 16 constituant un moyen pour justifier, avec le ticket final fourni par le caissier, que le client est auto- risé à emporter les articles considérés du marché, c'est-à-dire de la zone de distribution (sortie S). Comme représenté schématiquement sur la fi- gure 4, on peut associer a une caisse enregistreuse unique 46 tout nombre pratique de comptoirs 201, 202, 203,... 20n, également appelés comptoirs de caisse. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, le laser 10 et l'écran d'affichage 11 d'un comp- toir donné 20 sont rendus inactifs et inutilisables par un client suivant, tant que la zone de mise en sac 14 de ce comptoir se trouve occupée par des ar- ticles appartenant à un client précédent. Cet agence- ment, par conséquent, ne permet pas d'utiliser au ma- ximum les dispositifs laser et les écrans d'affichage qui sont d'un prix élevé. On peut, par contre, obtenir un accroissement considérable du rendement, en utiliv sant la variante représentée sur les figures 5 et 6. Dans ce cas, deux groupes de convoyeurs, tunnel et zo- ne de mise en sac sont desservis par un laser et un écran d'affichage uniques. Lorsque sur les figures 5 et 6 apparaissent des constituants identiques à ceux représentés sur les figures 1 et 2, ils sont désignés par les mêmes numéros de référence, ou bien, pour in- diquer l'élément reproduit, par le nur de référence muni du signe prime. Pour des raisons pratiques, le comptoir double ou duplex est dans l'ensemble désigné par la référence 50. Bien que cela ne soit pas repré- senté de manière précise, on comprendra qu'une balance de pesée distincte 43 se trouve située au-dessous de chacun des convoyeurs 12 et 12' des figures 5 et 6. Par contre, un processeur unique 44 peut desservir les deux lignes de convoyeurs et les laser et écrans communs. Comme représenté sur la figure 5, le client procêdera au contrôle des articles, tout en demeurant d'un côté ou de l'autre par rapport au laser 10. Pour cette raison, il peut être souhaitable de doubler les lumières 48 et 49 en 48' et 49', comme on le voit mieux sur la figure 6. De plus, l'écran d'affichage 11 est de préférence monté pivotant, pour permettre au client de le faire tourner, de façon que le client et l'écran 14 2569024 soient directement face à face. Il existe encore-une autre différence, dans la réalisation des figures 5 et 6. En effet, comme le montre la figure 5, un client peut mettre en sac des articles à partir, par exemple, de la zone de mise en sac 14', alors qu'un second client utilise le laser commun 10, mais en fournissant des articles à l'autre ligne de transport constituée par les convoyeurs 12 et 13. Afin de guider le client, un message supplémen- taire est incorporé dans l'affichage initial sur l'é- cran 11, ce message priant le client d'utiliser le cô- té disponible du comptoir. Cette indication n'est pré- vue qu'à titre de courtoisie agréable, étant donné que le convoyeur 12' est maintenu hors service et que c'est le convoyeur 12 qui démarre lorsqu'on procède au contrôle du premier article, si la zone de mise en sac 14' doit être protégée contre un mélange avec des arti- cles provenant d'un client suivant. Bien entendu, lors- que c'est la zone de mise en sac 14 qui est occupée, la mise en mouvement est transferrée au convoyeur 12', alors que le convoyeur 12 est maintenu hors service. Pour comprendre de manière plus détaillée le fonctionnement du dispositif, on se reportera main- tenant au "TABLEAU D'ETATS" qui suit. Lorsqu'on lit ce tableau, le premier rideau est le rideau 33, ou le ri- deau 33', alors que le second rideau est le rideau 34, ou le rideau 34'. Chaque état figure sur une ligne différente qui est désignée par une ou deux lettres de l'alphabet. La description de l'état n'est présen- tée que sous forme abrégée et ne sera compréhensible que si on la lit comme faisant partie d'une progression dans les états de l'appareil. TABLEAU D'ETATS CONDITIONS D'ENTREE Premier rideau Second rideau Poids I I! 94 0 4) 0l) ( w oeO>04c 4J10 ETAT:' I __ _ _ _ a) _ _ _ RESULTANT c>A > ô (Tableau 1) B. 1 ARTICLE CONTROLE... ui Tapis entrée et sortie avancent contrôle interrompu, balance D E C C hors service, réglage durée secondes C. FONCTIONNEMENT /ANoRMAL Retour entrée, sortie inchangée, contrôle interrompu, FF F balance hors service, extraire l'article, réglage durée secondes, affichage "RETIRER" (Tableau III) o TABLEAU D'ETATS (suite) Premier rideau L ideau poild oe w *0> c0 1.0 a _.- D. 1 ARTICLE, RUPTURE PREMIER RIDEAU, PAS DE POIDS.. I C H C Entrée et sortie avancent contrôle interrompu, balance hors service E. 1 ARTICLE, POIDS VALABLE... Entrée avance, sortie avance H J H C contrôle actif, bascule en service F. SUPPOSANT L'ARTICLE ENLEVE... o Entrée à l'arrêt, sortie avance, B. C contrôle actif, balance hors or service, réglage durée 5 secon- des, affichage "RETIRER" O (Tableau III) G. QUESTION SUR L'ACHEVEMENT... EE Entrée à l'arrêt, sortie avance,B C os contrôle actif, balance hors o service, afficiage "FIN I ?" o (Tableau 11) TABLEAU D'ETATS (suite) Premier rideau S n ideau Poids I I I > O> X a: O>X a E -Z > P N ó H. 1 ARTICLE, DANS PREMIER RIDEAU, POIDS VALABLE... K L JJ C Entrée avance, sortie avance, contrôle actif, balance en service I. 1 ARTICLE, AU-DELA PREMIER RIDEAU, PAS DE POIDS... C C L C Entrée avance, sortie avance contrôle inactif, balance en service J. 2 ARTICLES, AVANT PREMIER RIDEAU, PAS DE POIDS... K GG M C Entrée avance, sortie avance; contrôle inactif, balance en ser- vice _ _ K. 2 ARTICLES, 1 DANS PREMIER RIDEAU, PAS DE POIDS... N C O C Entrée avance, sortie avance, contrôle inactif, balance en o service ru TABLEAU D'ETATS (suite) Premier rdeau iSecond Rideau Poids - r Ow 4 0:3 0:j 1.0 = =0.0 I z > X '! L. 1 ARTICLE, AU-DELA PREMIER RIDEAU, POIDS VALABLE... N C P C Entrée avance, sortie avance, contrôle actif, balance en service M. 2 ARTICLES, AVANT PREMIER RIDEAU, POIDS VALABLE... O C Entrée avance, sortie avance, C contrôle inactif, balance en service N. 2 ARTICLES, 1 AU-DELA PREMIER RIDEAU, PAS DE POIDS... Q GG R C Entrée avance, sortie avance, contrôle inactif, balance en service O. 2 ARTICLES, 1 DANS PREMIER RIDEAU, POIDS VALABLE... R KK C Entrée avance, sortie avance, MD contrôle inactif, balance en o service TABLEAU D'ETATS (suite) Premier rideau Second Rideau Poids @I D( :x 0. 0' a E : a4 4j L-X O> PA M> Z> 10 _. ARTICLES, 1 DANS ET 1 P. 1 ARTICLE, POIDS VALABLE, AU-DELA PREMIER RIDEAU, T C U C DANS SECONID EAU.... DD S Entrée avance, sortie avance, contrôle inactif, balance enhors service Q. 2 ARTICLES, 1 DAVANS ET 1 AU-DELA PREMIER RIDEAU, U T C PAOIDS VALABLE... Entrée avance, sortie avance, contrôle inactif, balance en service R. PASSAGE ARTICLES, D AVANS SECONDT ALJ-DELA PREMIER RIDEAU, 11 UV C i POIDEAUS VNON VALABLE W r OU PREMIER RIDEAU INTER- ". ROMPU.... Entrée avance, sortie avance, avance, contrôle inactif, balance en balaservnce hos service S. PASSAGE ARTICLE DANS SECOND 'o RIDEAU, POIDS NON VALABLE W rO OU PREMIE1R RIDEAUL INTE1R-* ROMPU.... Entrée avance, sortie avance, contrôle inactif, balance hors service TABLEAU D'ETATS (suite) Premier rideau S eon iau Poids 0 0 01>4 lxE F4 1> a 1 T. 2 ARTICLES, TOUS DEUX AU- DELA PREMIER RIDEAU, PAS C C X C DE POIDS... Entrée avance, sortie avance, contrôle inactif, balance en service U. 2 ARTICLES, 1 DANS ET 1 AU-DEL PREMIER RIDEAU, POIDS X Y C VALABLE... Entrée avance, sortie avance, contrôle inactif, balance en service V. 2 ARTICLES, 1 AVANT PREMIER et 1 DANS SECOND RIDEAU, Y Z S POIDS VALABLE... Entrée avance, sortie avance,, contrôle inactif, balance en service {> W. 1 ARTICLE AU-DELA SECOND - RIDEAU, POIDS NON VALABLE C OU PREMIER RIDEAU INTER- ROMPU.... Entrde avance, sortie avance, contrôle inactif, balance hors service, imprimer article TABLEAU D'ETATS (suite) Premier rideauSe ideau Poids ! I G> -o> X. 2 ARTICLES, TOUS DEUX AU-DELA PREMIER RIDEAU, POIDS VALA- C AA C BLE... Entrée avance, sortie avance, contrôle inactif, balance en service _ _ _ ___ ____ _-', Y. 2 ARTICLES, 1 DANS CA-AQUE RIDEAU, POIDS VALABLE.. AA BB S Entrée avance, sortie avance, contrôle inactif, balance en service Z. 1 ARTICLE AU-DELA SECOND ET 1 ARTICLE AVANT PREMIER B RIDEAU, PAS DE POIDS... Entrée avance, sortie avance, contrôle inactif, balance en service, imprimer article AA. 2 ARTICLES, 1 AU-DELA PREMIER E ET 1 DANS SECOND PRIDEAU, S CC S c POIDS VALABLE.o. Entrée c avance, sorti e avance, contrôle inactif, balance en service service, imprimer article. TABLEAU D'ETATS (suite) Premier rideau Second Rideau Poi 1 cAX ô: ba3 0:_ .o'_ O> O> o> z> E4n t BB. 1 ARTICLE DANS PREMIER ET 1 ARTICLE AU-DELA SECOND D RIDEAU, PAS DE POïDS... Entrée avance, sortie avance, contrôle inactif, balance en service, imprimer acticle BB. * ARILASPEIRE CC. 1 ARTICLE AU-DELA CHAQUE RIDEAU, PAS DE POIDS... 1 Entrée avarice, sortie avanoe contrôle inactif, balance en service, imprimer article DD. 1 ARTICLE AU-DELA SECOND RIDEAU... Entrée à l'arrêt,B C G sortie avance,, contrôle actif, balance hors service, imprimer article, réglage durée 5 secondes DD_. ARIL _UDLSEON EE. MERCID... Entrée à l'arrêt, sortie avance, contrôle inactif, C A balance hors service, imprimer sous-total, réglage durée secondes, affichage "MERCI" (Tableau IV) TABLEAU D'ETATS (suite) Premier rideau Second Rideau Poids ! I 2 oC D.0h -t 43w e- X P> S; X1:>J FF. PREMIER RIDEAU RETABLI APRES RUPTURE AMOO3'2LE C rGGF o PREMIER RIDEAU.... Entrée E. recule, sortie sans changement, contrôle inactif, balance hors. service, réglage durée 3 secon- des, affichage "RETIRER" c (Tableau III) ' GG. RUPTURE A1hORMALE 'SECOND RIDEAU... Entrée recule HH sortie recule, contrôle inactif, balance hors service, affichage "RETIRER" (Tableau 111) HH. SECOND RIDEAU RETABLI APRES RUPTURE ANORMALE... C Il Entrée recule sortie E recule, contrôle inactif, balance ' o, hors service, réglage durée. , o 2 seeondes, retrait articles, ru affichage "RETIRER",. ' (Tableau 111) TABLEAU D'ETATS (suite) p Premqideau rideau Poi s O ' iE c i 2 iv E i sOw0 > 0 > > Q X ME X M6P>Zay E-X ru Dû- Il. RUPTURE SUIVANTE SECOND RIDEAU... Entrée recule, FF sortie recule, contrôle inactif, balance hors service, affichage "RETIRER" (Tableau III) JJ. 1 ARTICLE, LES DEUX RIDEAUX INTERROMPUS, POIDS VALA- P HH C BLE... Entrée avance, sortie avance contrôle inactif, balance en service KK. 2 ARTICLES, LES DEUX RIDEAU INTERROMPUS, POIDS VALA- V HH C BLE... Entrée avance, sortie avance, contrôle inactif, balance en service _ 1 o La ligne "A" représente l'état initial. Les deux tapis 12 et 13 sont hors service ou a l'arrêt. Le contrôle 10 est rendu prêt à lire l'étiquette CUP de tout article que l'on fait passer au-dessus de lui. La balance de pesée 43 est hors service et l'afficha- ge initial du Tableau 1 apparaît sur l'écran 11. Sous l'entête "CONDITIONS D'ENTREE" figu- rent diverses actions effectuées, soit par l'appareil, soit par le cliente Seules les entrées pour lesquelles une lettre figure dans la case correspondante au-des- sous de l'entête, sont des entrées valables pour l'1- tat figurant sur cette ligne. C'est ainsi que, pour * l'état initial, peuvent avoir lieu soit un contrôle,- soit une rupture ou une interruption anormale du rideau 33. Une telle rupture de rideau peut survenir si le client a essayé de placer quelque chose en aval sur les tapis sans faire contrôler l'étiquette CUP. Par consé- quent, sur la ligne "A" sous "Premier rideau/rupture" apparaît la lettre "C" qui indique un passage à l'état figurant sur la ligne "C" et qui est qualifié de "Fonctionnement anormal". Si l'on suit un tel fonctionnement anormal initial, on remarquera que cet état de fonctionnement s'accompagne d'un retour vers l'arrière du tapis d'en- trée 12. Cette manoeuvre figure en abrégé sous la for- me "Retour entrée" dans le tableau d'état. Simultané- ment, la manoeuvre du tapis de sortie 13 demeure in- changée. Dans cette situation, étant donné que son fonctionnement n'a jamais commencé, il sera immobile. Le contrôle 10 est inactif, la balance de pesée 43 est hors service et l'écran 11 affiche le message de retrait d'article du Tableau III. TABLEAU III Veuillez retirer du tapis de transport le dernier article, Celui-ci n'a pas été contrôlé et/ou enregistré de manière convenable et il doit être à nou- veau contrôlé. C'est alors que commence le minutage d'un intervalle de temps de 5 secondes. Si aucune action n'intervient pendant les 5 secondes, le dispositif passe à l'état de la ligne "F" dans lequel le tapis 12 est arrêté, ce que signifie "Entrée à l'arrêt", le tapis 13 fonctionne vers l'avant ("Sortie avance"), le contrôle 10 est actif, tandis que la balance 43 est hors service, l'affichage du tableau III demeure sur l'écran 11, et un autre intervalle de 5 secondes est minuté. Si rien ne survient pendant les 5 secondes qui suivent, étant donné qu'il-s'agissait d'un change- ment d'état initial avant qu'un article ait été trai- té ou imprimé, le dispositif reviendra à l'état "A", à savoir l'état initial. Ainsi, si on utilise les principes implici- tes du processus qui vient d'être décrit, il est pos- sible de suivre toute séquence d'événements sur le ta- bleau d'états. Afin de préciser l'explication de ce- lui-ci, on va considérer une série d'opérations norma- les. On suppose qu'un client s'approche, comme précédemment, alors que le dispositif se trouve dans l'état "A" et fait contrôler le premier article qu'il place ensuite sur le tapis 12. Sur la figure 4, cet- te opération est représentée par un déplacement de l'article de la position "A" jusqu'à la position "B" sur le tapis 12 devant le rideau 33. Le tableau d'é- tats indique, ligne "B", qu'un article a été contrôlé, que les deux tapis avancent, que le contrôle est main- tenant inactif, mais que la balance est en service et qu'un intervalle de 5 secondes est minuté. Si le poids n'est pas validé ou si le rideau 33 n'est pas interrom- pu pendant les 5 secondes, cette opération est traitée comme étant anormale, de la façon indiquée plus-haut. Mais supposons que le déplacement de l'article de la position "B" à la position "C" sur le convoyeur 12 (voir figure 4) provoque une interruption du rideau 33. Le dispositif passe alors à l'état "D". Lea tapis avan- cent, le contrôle est inactif et la balance est en ser- vice. Lors d'une opération valable, l'événement suivant doit être, soit un déplacement de l'article vers la po- sition "D" pour rétablir le rideau 33, soit la détermi- nation d'un poids valable. Si c'est d'abord le rideau 33 qui est rétabli, le dispositif passe à l'état '7I", avec les deux tapis 12 et 13 fonctionnant suivant la direction vers l'avant, le contrôle inactif et la ba- lance en service. Une vérification du poids particulier à cet instant provoque le passage du dispositif à l'état "I". Les deux tapis 12 et 13 fonctionnent suivant la direc- tion vers l'avant, et maintenant le contrôle se trouve actif. Lorsque l'article atteint la position '"L", il passe du tapis 12 au tapis 13 et interrompt le rideau 34, ce qui provoque un passage à l'état "P". Dans ce moment, les tapis 12 et 13 se déplacent vers l'avant, tandis que à la fois le laser 10 et la balance 43 sont hors service. L'opération valable suivante est constituée par un rétablissement du rideau 34, lorsque l'article s'est avancé sur le tapis 13, comme représentée par la position "DD". Pour toutes les indications de position, l'emplacement de la boîte entourée d'un trait inter- rompu sur la figure 4 n'est significatif que dans la mesure o il indique une position avant, dans ou après un rideau donné. Ainsi, avec le rideau 34 rétabli, la séquence des états passe à l'état "DD" au cours duquel s'effectue l'impression sur le ticket. Celle-ci se trouve accompagnée d'un intervalle de 5 secondes. Si un autre article n'est pas contrôlé au cours de cet intervalle, la séquence passe à l'état "G" dans lequel le tapis de sortie 13 continue son fonctionnement vers l'avant, tandis que le tapis 12 est immobile, que le contrôle est actif, que la balance est hors service et que l'écran 11 affiche le tableau II. Maintenant un contact de l'emplacement du tableau II indiquant que le client a fini provoque un passage à l'état "EE" au cours duquel l'écran 11 affiche le tableau III, le sous-total est imprimé, seul le tapis de sortie 13 continue à fonctionner et un minutage d'un intervalle de temps de 15 secondes commence. A la fin de cet intervalle de temps, le dispositif revient à l'état "A". Si, toutefois, l'ar- ticle est trop grand pour libérer le tapis 13en pas- sant sur la zone de mise en sac 14, ou bien si cette zone est elle-même encombrée de manière telle que le faisceau photo-optique 42 se trouve interrompu, le tapis de sortie 13 continue à fonctionner jusqu'à l'instant o le faisceau 42 se trouve rétabli. Tant que cette situation prévaut, le processeur 44 empê- che le fonctionnement du laser 10 et du tapis 13, c'est-à-dire suspend l'état "A". Ainsi, tant que le rideau 37 est interrompu par un ou plusieurs articles présents dans la zone de mise en sac 14, cet état "A" se trouvera suspendu. Un autre exemple va être donné, à la suite de quoi, il sera possible de suivre n'importe quelle séquence de fonctionnement en se reportant au tableau d'états. En commençant de nouveau par l'état "A", un article est soumis au contrôle et déplacé de la posi- tion "A" à la position "B" sur le convoyeur 12, comme le montre la figure 4. L'état résultant est celui qui apparait sur la ligne "B". Cet article va, sans doute, avancer de la position "B" à la position "C", rompant ainsi le rideau 33, à la suite de quoi, dans l'état "D", le rideau 33 se trouve rétabli, la séquence pas- sant alors à l'état "I". Le contrôle est toujours inac- tif. A cet instant, l'article se trouvant en position "D", le poids devrait avoir été valide, ce qui entral- nerait le passage à l'état "L" o le contrôle devient actif. Si l'on suppose qu'un second article est soumis au contrôle avant que le rideau 34 ne soit interrompu, le dispositif passe à l'état "N" avec deux articles situés sur le tapis d'entrée 12, l'un dans la zone "B" et l'autre dans la zone "D". A cet instant, suivant les positions relatives des deux articles se trouvant maintenant sur le tapis 12, ce sera soit le premier, soit le second rideau, 33 ou 34 qui sera interrompu. Si c'est le rideau 33 qui est interrompu, le disposi- tif passe à l'état "Q". Si l'on suppose maintenant que ce second article contrôlé avance au-delà du premier rideau de manière à rétablir ce rideau 33, le disposi- tif va passer à l'état "T". On suppose, alors, ici, que l'événement suivant sera constitué par une revali- dation du poids. Etant donné que deux articles sont situés sur le tapis 12, le poids mesuré doit être égal au poids total de ceux-ci. Si un poids valable se trou- ve confirmé, dans l'état "T", l'état suivant sera l'- tat "X" au cours duquel le premier article contrôlé doit rompre le rideau 34, en faisant masser ainsi à l'état "AA", et qui est suivi d'un rétablissement du rideau 34 par une entrée du premier article sur le tapis 13. Le dispositif se trouve, maintenant, dans l'état 'CC". A cet instant, les données concernant l'article qui vient de traverser le rideau 34 sont imprimées et le dispositif passe à l'état "I". Là, le second article exige une validation de son poids qui provoque un pas- sage du dispositif à l'état "L". Si aucun autre arti- cle n'est soumis au contrôle et que l'article se trou- vant maintenant en position "D" sur le tapis passe dans la position "E", le rideau 34 va se trouver in- terrompu et le dispositif passera a l'état "P". Par la suite, le rideau 34 est rétabli, faisant ainsi pas- ser le dispositif à l'état "DD" dans lequel, si aucun autre contrôle n'est effectué, le dispositif passe, après l'écoulement de 5 secondes, à l'état "G" o l'é- cran 11 affiche la question du tableau II concernant l'achèvement. Lorsque le client touche l'emplacement du tableau II figurant sur l'écran, le dispositif passe à l'état "EE" au cours duquel l'affichage final du ta- bleau IV ci-dessous apparaît sur l'écran 11. Une fois écoulé l'intervalle de temps pré-réglé de 15 secondes, le dispositif revient maintenant à l'état initial de la ligne "A", pour attendre un nouveau client. TABLEAU IV Merci de faire vos achats au supermarché. Veuillez prendre votre ticket et vous avancer vers le caissier qui traitera vos bons. N'oubliez pas de prendre votre chariot. Si l'on se reporte à la séquence de fonction- nement qui vient d'être décrite, il est significatif qu'à l'état "T" un poids valable s'avère nécessaire pour éviter que le dispositif ne suppose un fonctionnement anormal. Ceci signifie que, si l'on reprend la séquence, le poids du premier article se trouvait initialement validé à l'état "D". Toutefois, lorsqu'un second article est placé sur le tapis 12 avant que le premier article ne soit sorti, le dispositif requiert que les poids soient revalidés. Il requiert, ensuite, que le premier article sorte, à la suite de quoi le poids du second article est confirmé de manière indépendante. Cette opé- ration se trouve conçue pour prévenir une utilisation frauduleuse du dispositif. En effet, par exemple, si le premier article se trouve en position "D" lorsque le se- cond article est tout à fait normalement en position "C", provoquant ainsi une rupture du rideau 33, l'appa- reil ne peut pas déterminer si le client n'a pas passé simultanément une main à travers ce rideau 33 pour pla- cer un troisième article sur le tapis 12 à l'emplace- ment "D" le long du premier article, à moins que le poids ne soit à nouveau contrôlé. Par conséquent, cha- que fois que le rideau 33 se trouve interrompu, le poids doit être revalidé avant qu'un article ne puisse passer le rideau 34. Une autre situation intéressante concerne la manipulation d'articles de grande longueur. En effet, de tels articles interromperaient le rideau 33 et parviendraient au rideau 34 en en provoquant l'interruption avant que le rideau 33 ne soit rétabli. Cette situation doit être traitée comme valable, en supposant que le poids a été validé avant l'interrup- tion du rideau 34. Un exemple pourrait suivre la sis quence d'états "A", "B", "D", "HI", 'JJ". A ce moment, le rideau 33 doit être rétabli avant le rideau 34. - Par consequent, une suite valable d'états serait cons. tituée par "P"l, 'DD", suivis, soit par "B"', soit par G", etc. Si l'on se reporte, maintenant; à la figure 7, les divers constituants permettant de réaliser des variantes du dispositif de la figure 1 sont représen- tes sous la forme d'un schema-blocs comportant d'au- tres liaisons, autorisant ainsi la réalisation de la version composite du dispositif. Au-dessous du tapis d'entrée 12 est disposé un détecteur de poids d'arti- cle 43 qui, comme indiqué plus haut, réagit à toute modification du poids du tapis provoquée par des arti- cles places sur lui ou enlevés. Le détecteur 43 peut avoir toute structure classique et il envoie son si- gnal de sortie à l'unité centrale de traitement (UC) 44 par l'intermédiaire d'une ligne 100. Un lecteur CUP 10, disposé à l'extérieur de la zone protégée, envoie son signal de sortie à 1'UC 44 par l'intermédiaire d'une ligne 102. L'UC 44 est relié par une ligne 104 à un bloc acceptation/rejet d'article 106 qui commande les rouleaux d'entraînement DR du tapis 12, afin d'obtenir un mouvement sélectif du tapis vers l'avant (acceptation) et vers l'arrière (rejet), en fonction de l'état de la ligne 104. Un détecteur de forme d'article 108, de préférence réalisé en un seul bloc avec le rideau d'en- trée 33, d'une manière qui sera expliquée ci-dessous en regard de la figure 8, fournit un signal de sortie représentatif de la hauteur ou forme mesurée de l'ar- ticle, à des lignes 110 qui le transmettent à i'UC 44. Une ligne 112 transmet également ce signal à un compa- rateur de forme 114. Une ligne 116 applique le poids mesuré de l'article sur un comparateur de poids 118. Lorsqu'on choisit comme caractéristiques du dispositif des comparaisons de hauteur et de poids, l'UC 44 four- nit à la ligne 120 un signal de sortie représentatif de la hauteur en mémoire, sur la base de valeurs pré- déterminées de hauteur et de poids dont elle dispose grâce à une mise en mémoire, et le comparateur de for- me 114 compare les valeurs de hauteur présentes sur les lignes 112 et 120 et-fournit à l'UC 44, par l'intermé- diaire de la ligne 122, un signal de sortie indiquant le résultat de cette comparaison. D'une manière analo- gue, l'UC 44 fournit sur une ligne 126 un signal de sortie représentatif du poids en mémoire, et le compa- rateur de poids 118 compare les valeurs de poids pré- sentes sur les lignes 116 et 126, pour fournir à l'UC 44, par l'intermédiaire, d'une ligne 128, un signal de sortie indiquant le résultat de cette comparaison. Un lecteur CUP 130, monté à l'intérieur de la zone protégée 15, fournit à i'UC 44, par l'intermé- diaire d'une ligne 132, un signal de sortie représen- tatif du CUP d'un article placé dans cette zone proté- gée. Un détecteur d'étiquette CEA 134, également mon- té à l'intérieur de la zone protégée 15, fournit à l'UC 44, par l'intermédiaire d'une ligne 136, un si- gnal de sortie indiquant si un article situé dans cet- te zone protégée porte ou non une étiquette CEA. Lorsqu'il est distinct du détecteur de for- me d'article 108, comme dans le cas de la figure 7, le rideau de lumière d'entrée 33 fournit à l'UC 44, par l'intermédiaire d'une ligne 138, une sortie d'indica- tion de son interruption. Une mémoire 140 est reliée à l'UC 44 par des lignes 142 et 144, afin de permettre entre elles une communication des valeurs de CPU, de poids et de forme, en vue de leur mise en mémoire, ainsi que des valeurs mesurées de poids et de forme, en vue égale- ment de leur mise en mémoire. Une ligne 146 relie i'UC 44 à l'imprimante de ticket 16. On constate, ainsi, que l'UC 44 comporte diverses entrées possibles, comprenant un CUP lu à. l'extérieur de la zone protégée, un CUP lu à l'inté- rieur de cette zone, un poids mesuré de l'article, une forme mesurée de l'article, des résultats de com- paraisons des poids et hauteurs mesurés et en mémoire, une violation du rideau d'entrée, et la présence ou l'absence d'étiquettes CEA. Un signal peut également être fourni sur une ligne 147, pour indiquer une vio- lation du rideau de sortie. L'UC 44 fonctionne en ré- agissant à de tels signaux d'entrée, suivant deux mo- des principaux, à savoir en commandant l'état de la ligne 104 et, par conséquent, le mouvement des tapis, et en compilant elle-même le stockage de valeurs ci- bles prédéterminées du poids et de la forme des arti- cles, comme cela sera expliqué à la suite d'un commen- taire concernant une structure appropriée comprenant un rideau de lumière 33 et un détecteur de forme 108, et utilisant un lecteur intérieur de CUP 130. D'une manière générale, l'UC 44, les compa- rateurs 114 et 118 (qui peuvent être réalisés à l'in- térieur de cette UC), le bloc acceptation/rejet d'arti- cle 106 et la mémoire 140 constituent des moyens de commande du dispositif de la figure 4, parce que com- mandant le mouvement des tapis. Si l'on se reporte à la figure 8, un dispo- sitif multiplexeur DEL 148 fournit des signaux de sor- tie sur des lignes 150a, 150b, et, 150n conduisant à une DEL A, une DEL B, une DEL C, d'un réseau 31 du ri- deau de lumière d'entrée. Le contour en trait inter- rompu d'une DEL entre la DEL B et la DEL N sert à in- diquer que la représentation de la figure 8 peut cou- vrir bien plus de trois DEL. Il est prévu un compteur 152 qui est un compteur à auto-restauration et qui, comme indiqué, ramène le compte à zéro lorsqu'il at- teint son énième compte, n étant le nombre des DEL du réseau 31. L'état de ce compteurl52 est indiqué sur ses lignes de sortie 154a, 154b, 154n et il est en- voyé au multiplexeur 148 par l'intermédiaire de lignes 156. Pendant que le compteur 152 effectue un cycle, le multiplexeur 148 met les DEL sous tension, de manière sélective, successivement une à la fois. Le réseau CP 32 du rideau de lumière d'en- trée, tel que représenté, comprend des cellules photo- électriques correspondantes CP A, CP B, des CP omises ou à contour en trait interrompu et CP N, qui envoient leurs signaux de sortie à un dispositif multiplexeur CP 158 par l'intermédiaire de lignes 160a, 160b, de lignes de sortie de CP omises ou à contour en trait interrompu, et de la ligne 160n. Des lignes 162 trans- mettent l'état du compteur 152 à ce dispositif multi- plexeur CP 158, de manière qu'il fonctionne suivant la même séquence et à la même cadence que le multiplexeur DEL 148. D'une manière correspondante, le rideau d'en- trée se trouve étagé suivant des échelons verticaux et les lignes de sortie 110 du multiplexeur CP 158 indiquent de manière sélective les deux verticales DEL-CP initia- les se trouvant en communication entre elles, et, par conséquent, la hauteur de l'article. Le fonctionnement du compteur 152 présente un cycle périodique élevé, par comparaison avec la'vi- tesse de déplacement du tapis 12, de sorte que de nom- breuses lectures de hauteur d'article sont effectuées pendant le trajet de transport de l'article. Par ail- leurs, on élimine de préférence les effets de la lumié- re ambiante en coupant l'excitation DEL pour une fré- quence donnée, ce qui permet de distinguer aisément sur les CP l'énergie de sortie DEL, par contraste avec la lumière ambiante. Sur la figure 9, est représentée une ver- sion du lecteur intérieur de CUP 130. Une unité de reconnaissance alphanumérique 166 fonctionne de ma- nière à détecter et à localiser le CUP de l'article à l'intérieur de la zone protégée et fournit sur des lignes 168 et 170 des sorties correspondant à un d9- placement vertical et horizontal d'une commande de lecteur de code 172 qui porte un lecteur 174 à l"aide de liaisons 176 et 178, en vue d'un. mouvement dans - l'emplacement détecté, afin de fournir une indication de sortie du CUP de l'article. La première variante de dispositif conforme à l'invention peut avoir l'organigramme de traitement indiqué sur la figure 10. A la suite de l'entrée 179 de l'UC 44 dans ce programme (ENTREE), on execute une étape 180 (METTRE LE TAPIS EN AVANCE CONTINUE) dans laquelle on fait avancer le tapis 12 dans une direc- tion qui fait avancer les articles dans la zone proté- gée 15. Dans une étape 182 (METTRE EN MEMOIRE LE CODE UNIVERSEL DE PRODUIT (CUP)), le CUP lu par le lecteur 10 est mis en mémoire, afin d'être utilisé en accèdant à la mémoire du système en vue d'obtenir la forme ou une autre caractéristique de l'article mis en mémoire. Ensuite, dans une étape 184 (OBTENIR LA HAU- * TEUR DE L'ARTICLE A PARTIR DU RIDEAU DE LUMIERE), l'UC consulte ses lignes d'entrée 110 et détermine la hau- teur de l'article à partir du rideau d'entrée. On ob- tient alors de la mémoire une valeur prédéterminée de hauteur de l'article, dans une étape 186 (OBTENIR LA FORME VISEE D'ARTICLE A PARTIR DE LA MEMOIRE DU DISPO- SITIF). La détermination de la correspondance ou de la non-correspondance des hauteurs mesurées et en mémoire de l'article s'effectue dans une étape 188 (? LA FORME MESUREE DE L'ARTICLE EST-ELLE A L'INTERIEUR DE LA CIBLE OU VALEUR DESIREE), l'UC consultant l'état de la ligne 122 de la figure 7, en ce qui concerne cette dernière décision. En cas de correspondance de la hauteur d'ar- ticle, l'organigramme passe à l'étape 190 (ALLER A L'ENTREE). En cas de non correspondance, il passe à l'étapé 192 (INVERSER LE TAPIS), ce qui constitue une mesure de rejet de l'article. Une seconde version du dispositif, conforme à l'invention, peut comporter les étapes 180 et 182 de la figure 10, puis les étapes représentées sur la fi- gure 11. Dans une étape 194 (APPELER LE CUP EN MEMOIRE LU A L'EXTERIEUR DE LA ZONE PROTEGEE), 1'UC obtient le code mis en mémoire au cours de l'étape 182. Dans une étape 196 (METTRE EN MEMOIRE LE CUP LU A L'INTERIEUR DE LA ZONE PROTEGEE), i'UC consulte sa ligne d'entrée 132 de la figure 7 et obtient la sortie du lecteur in- térieur 130. Dans une étape 198 (? LE CUP INTERIEUR CORRESPOND-IL AU CUP EXTERIEUR),- l'UC effectue la com- paraison requise pour cette seconde version du dispo- sitif. Si la comparaison est positive, l'organigramme passe à une étape 200 (RETOUR) qui est destiné à dési- gner un retour au départ, c'est-à-dire à l'étape 180. Dans le cas contraire, c'est l'étape 202 qui est exécu- tée (INVERSER LE CONVOYEUR). Une troisième version de dispositif, confor- me à l'invention, peut également comprendre les étapes et 182 de la figure 10, puis les étapes représen- tées sur la figure 12. Dans une étape 204 (APPELER LE CUP LU A L'EXTERIEUR DE LA ZONE PROTEGEE EN MEMOIRE), l'UC obtient le code mis en mémoire au cours de l'étape 182. L'investigation comporte maintenant une étape 206 (? L'ARTICLE DEVRAIT-IL COMPORTER UNE ETIQUETTE CEA). Dans la mise en oeuvre du dispositif en cours de des- cription, un mode opératoire réside dans l'étiquetage CEA sélectif des articles, c'est-à-dire consiste à n'é- tiqueter que les articles les plus chers, qui sont les 37 2Z569024 plus susceptibles de faire l'objet d'une fraude de la part d'un client. C'est ainsi, par exemple, que, dans un commerce vendant des vins de prix élevé, un client ayant connaissance de l'aptitude du dispositif a me- surer la hauteur et le poids, peut tenter de vaincre ce dispositif en soumettant au contrôle CUP une bou- teille de vin à faible prix, mais d'une taille et d'un poids analogues à la bouteille de prix élevé, puis en plaçant cette bouteille de prix élevé sur le tapis d'entrée. Si le dispositif utilisé dans un tel commer- ce ne comporte pas l'exposition de seconde lecture de CUP de la figure 11, la tentative de fraude sera cou- ronnée de succès, si le poids et la hauteur de la bou- teille de prix élevé se trouvent à l'intérieur de la cible des valeurs en mémoire associées au CUP de la bouteille de faible prix. Si l'on considère que l'article soumis au contrôle CUP n'est pas prévu pour être un article êtiî queté, cette information figurerait dans la mémoire du dispositif et la réponse à la question de l'étape 206 serait négative. L'organigramme passerait, en consé- quence, à une étape 208 (? UNE ETIQUETTE CEA EST-ELLE PRESENTE) et à sa question. Dans l'exemple ici discu- té, la bouteille de prix élevé porterait une étiquette et l'UC saurait par sa ligne 136 que celle-ci est pré- sente. Dans ces conditions, une réponse positive à la question de l'étape 208 amènerait l'exécution de l'éta- pe 210 (INVERSER LE TAPIS) et à un rejet de l'article. S'il n'y a pas de substitution frauduleuse et si en fait c'est la bouteille de vin de faible prix qui se trouve dans la zone protégée, la réponse aux deux ques- tions des étapes 206 et 208 est négative et c'est une étape 212 (RETOUR) qui est atteinte. Si on le désire, on obtiendra un processus complémentaire de celui des étapes 206 à 210, dans le cas o la réponse à la question de l'étape 206 est po- sitive. Ainsi, si la réponse à l'étape 206 (? L'ARTI- CLE DEVRAIT-IL COMPORTER UNE ETIQUETTE CEA) est posi- tive, l'organigramme passe à une étape 214 (? UNE ETIQUETTE CEA EST-ELLE PRESENTE). Dans le cas o il devrait y avoir une étiquette sur l'article et o elle ne se trouve pas présente, c'est une étape 215 (INVERSER LE CONVOYEUR) qui est atteinte, et l'arti- cle est renvoyé. Dans chacune des diverses variantes discu- tées du dispositif conforme à l'invention, un sous- programme de rideau de lumière, tel que représenté sur la figure 13, peut être exécuté dans le but de détecter une violation de ce rideau. Par la question d'une étape 216 (? LE RIDEAU DE LUMIERE D'ENTREE A-T- IL ETE INTERROMPU), l'UC est informé de l'entrée d'un article dans la zone protégée. En l'absence de répon- se positive, le sous-programme effectue des cycles dans cette étape. En cas de réponse positive, obtenue à l'aide d'une consultation par i'UC des lignes 110 d'entrée de celle-ci, l'organigramme passe à une étape 218 (? LE RIDEAU DE LUMIERE DE SORTIE A-T-IL ETE IN- TERROMPU) et le sous-programme effectue à nouveau des cycles jusqu'à obtention d'une réponse positive. Cela conduit à une étape 220 (? LE RIDEAU DE LUMIERE D'EN- TREE A-T-IL A NOUVEAU ETE INTERROMPU AVANT L'INTERRUP- TION DU RIDEAU DE LUMIERE DE SORTIE), dans laquelle l'UC répond, en utilisant ses diverses entrées, à la question de savoir si le rideau de lumière d'entrée a été interrompu, autrement que par une entrée anticipée et repérée d'autres articles comme indiqué par une qorrespondance de nombre de lectures CUP et d'entrées d'autres articles, avant la sortie de l'article consi- déré. Si la réponse à la question de l'étape 220 est positive, c'est une étape 222 (INVERSER LE CONVOYEUR) qui est exécutée.Dans le cas contraire, l'organigramme passe à une étape 224 (RETOUR). Une variante composite d'un dispositif con- forme à l'invention peut suivre l'organigramme des fi- 256024E gures 14 et 15. Après l'ENTREE (225), une étape 226 (? MODE DE REMPLISSAGE DE MEMOIRE) demande si le dis- positif doit passer dans un mode qui sera discuté ci- dessous et dans lequel il compile lui-mame les bases de données du dispositif en traitant des signaux de sortie provenant de ses divers constituants et en chargeant la mémoire à partir de ceux-ci. Si oui, l'organigramme passe à une étape 228 (ALLER A REM- PLISSAGE), qui est mis en oeuvre de la manière expli- quée ci-dessous en liaison avec la figure 16. Dans le cas contraire, c'est une étape 230 qui est atteinte (METTRE LE CONVOYEUR EN AVANCE CONTINUE), puis une étape 232 (METTRE EN MEMOIRE LE CODE UNIVERSEL DE PRO- DUIT (CUP) DE L'ARTICLE), l'une et l'autre expliquées ci-dessus. On atteint, maintenant, une étape 234 (EXE- CUTER LE SOUS-PROGRAIMME DE RIDEAU DE LUMIERE) dans le- quel le dispositif examine s'il y a eu violation de son rideau de lumière, comme indiqué plus haut. Dans une étape 236 (METTRE EN MEMOIRE LA FORME MESUREE DE L'ARTICLE), le dispositif fonctionne de la manière précédemment indiquée. Une étape 238 (METTRE EN MEMOI- RE LE POIDS MESURE DE L'ARTICLE) amène l'UC à consul- ter le signal d'entrée de sa ligne 100 provenant du détecteur de poids d'article 43 de la figure 7 et mettre en mémoire cette indication. Dans une étape 240 (OBTENIR DE LA MEMOIRE DU DISPOSITIF LE POIDS ET LA FORME DE L'ARTICLE VISE), l'UC prépare les compa- raisons de la hauteur mesurée et mise en mémoire dans une étape 242 (? LA FORME MESUREE DE L'ARTICLE EST- ELLE A L'INTERIEUR DE LA CIBLE) et du poids mesuré et mis en mémoire dans une étape 244 (? LE POIDS MESURE DE L'ARTICLE EST-IL A L'INTERIEUR DE LA CIBLE). Si la réponse à l'une ou l'autre de ces questions est néga- tive, l'organigramme passe au processus INVERSER LE TAPIS correspondant dans des étapes 246 et 248. Si les réponses aux deux questions des éta- pes 242 et 244 sont positives, l'organigramme passe à une étape 250 (EXECUTER LE SOUS-PROGRAMME DE CONTROLE DU CUP), dans lequel on exécute le sous-programme dis- cuté plus haut comprenant une comparaison des CUP dé- tectés à l'extérieur et à l'intérieur. A la suite de l'acceptation de l'article au cours de l'étape 250, le dispositif progresse jusqu'à l'étape 252 (EXECUTER LE SOUS-PROGRAMME DE CONTROLE CEA) dans lequel est exécuté le sous-programme discuté plus haut, qui im- plique une détection et un traitement d'étiquette CAE. Si l'examen CAE s'avère positif, le dispositif revient au départ, par l'intermédiaire d'une étape 256 (ALLER A L'ENTREE). Le mode REMPLISSAGE de fonctionnement de l'invention est représenté d'une manière générale sur l'organigramme de la figure 16. Comme suggéré plus haut, ce mode du dispositif permet la compilation d'une mémoire indépendante de données, utilisable dans son fonctionnement dans les divers modes de réalisation discutées jusqu'ici, ce qui le fait bénéficier d'une indépendance par rapport à la base de données, rappor- tées aux CUP, du commerce dans lequel le dispositif peut être installé. Bien entendu, en l'absence de REM- PLISSAGE dans les dispositifs qui précèdent, on peut utiliser la base de données locale du commerce. Si l'on se reporte, maintenant, à la figure 16, en introduisant un REMPLISSAGE (257), on exécute, comme précédemment indiqué, une étape 258 (METTRE LE CONVOYEUR EN AVANCE CONTINUE) et une étape 260 (METTRE EN MEMOIRE LE CODE UNIVERSEL DE PRODUIT (CUP) DE L'AR- TICLE). Dans une étape 262 (? EXISTE-T-IL UN ENREGIS- TREMENT COMPLET POUR CE CUP), la question est posée de savoir si, grâce à une opération précédente de REMPLIS- SAGE pour le CUP à portée de main, un enregistement complet d'information nécessaire a été compilé. Si la réponse à cette question est positive, l'organigramme passe alors à une étape 270 (RETOUR). Si elle est né- gative, l'organigramme passe à l'étape 264 (MESURER ET METTRE EN MEMOIRE LE POIDS DE L'ARTICLE) dans laquelle la sortie du détecteur de poids correspondant à l'ar- ticle situé sur le tapis est mise en mémoire en tant que poids visé. De manière avantageuse, ce poids mis en mémoire n'est donné qu'à titre provisoire et n'est considéré comme la cible ou la valeur parfaitement établie de la base de données que jusqu'à ce que le même article soit à nouveau examiné en ce qui concer- ne son poids dans un REMPLISSAGE, ultérieur et que le poids mis provisoirement en mémoire et celui mesuré ultérieurement entrent en concurrence. Cependant, pour l'organigramme général de la figure 16, c'est la mesu- re de poids initialement prise qui est considérée com- me poids cible établi. Au cours du transport des articles à travers le rideau de lumière d'entrée, un article peut présen- ter jusqu'à trois hauteurs entièrement différentes. Si l'on considère des produits en boîte de conserve, cel- les-ci peuvent être debout, auquel cas le rideau de lumière mesurera la longueur de la boîte cylindrique comme constituant sa hauteur, ou bien peuvent être cou- chées sur le côté, auquel cas c'est le diamètre de la botte que le rideau de lumière mesurera comme consti- tuant sa hauteur. Dans le cas d'une boite, celle-ci présente trois dimensions possibles, longueur, largeur et hauteur, qui toutes peuvent être présentées au ri- deau de lumière selon la disposition de la boîte sur le tapis convoyeur. Le REMPLISSAGE prend de préférence en consi- dération la mise en mémoire de toutes les mesures pos- sibles acceptables, pour chaque article, du rideau de lumière ou du détecteur de forme d'article. On effec- tue cette opération en série chaque fois que l'article traverse le rideau de lumière en phases successives de REMPLISSAGE, au cours d'une-é tape 266 (MESURER LA HAU- TEUR DE L'ARTICLE ET LA METTRE EN MEMOIRE SOUS FORME 2569b24 DE L'UNE DES VALEURS Hi, H2 ou H3, SI ELLE EST DIFFE- RENTE DES HAUTEURS PRECEDEMMENT ENREGISTREES). D'une manière typique, on compare la hauteur mesurée à la ou les hauteurs précédemment mises en mémoire dans l'enregistrement de l'article. Si la valeur qui est en cours de mesure ne correspond pas à une valeur pré- cédemment mise en mémoire et si l'enregistrement n'est pas complet, on adopte cette mesure pour constituer l'une des valeurs H1, H2 ou H3, suivant le cas. Une redondance constitue également une pratique souhaita- ble dans ce cas, ainsi que cela a été indiqué pour le poids, mais on l'a omise pour des raisons pratiques sur l'organigramme général de la figure 16. Dans une étape 268 (? TOUTES LES VALEURS DE POIDS ET DE H1, H2 et H3 ONT-ELLES ETE MISES EN MEMOI- RE DANS L'ENREGISTREMENT POUR CE CUP), la question est posée de savoir si l'enregistrement pour l'article con- sidéré est complet. Si la réponse est négative, un RE- TOUR est effectué au cours d'une étape 270. Si elle est positive, c'est une étape 272 (METTRE EN MEMOIRE L'INDICATION D'UN ENREGISTREMENT COMPLET POUR CE CUP ET RETOUR) qui est exécutée, si bien que l'information est disponible pour permettre, directement un RETOUR lors de la question posée dans l'étape 262 précédemment discutée. R"ENDICATIONS 1,. Dispositif de traitement d'articles choisis pour l'achat et portant des codes distincts d'identifica- tion, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) des moyens de lecture de code (10) pour fournir un signal de sortie représentatif du code d'iden- tification d'article; (b) des moyens de transport (12,13) pour recevoir et transporter l'article; (c) un guichet (31-32-33) pour délimiter l'entrée d'une zone protégée (15) s'étendant le long d'une partie des moyens de transport (12,13); (d) des moyens de détection (33), servant à détec- ter une caractéristique mesurable de l'article et à produire un signal de sortie représentatif de cette caractéristique de l'article; et (e) des moyens de commande (114-118-106-140) pour un déplacement sélectif des moyens de transport (12,13) suivant des sens respectifs d'acceptation d'article et de rejet d'article, ces moyens de commande (114-118-106-140) pouvant être actionnés (I) pour la mise en mémoire, pour chaque article d'une série, d'un signal représentatif d'une valeur pré- déterminée de la caractéristique d'article en liaison avec le code d'identification d'article, (II) pour réagir au signal de sortie des moyens de lecture de code (10) en comparant le signal mis en mémoire avec le signal de sortie des moyens de détection, et (III) pour faire fonctionner les moyens de transport (12, 13) de manière sélective en réponse aux résultats de cette comparaison. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guichet (31,32,33) et les moyens de détection (33) sont constitués par un appareil de détection commun. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens supplémentaires de lecture de code (130), disposés dans la zone protégée (15) et engendrant un signal de sortie représentatif du code, les moyens de commande pouvant être actionnés pour comparer en outre le signal de sortie des premiers moyens de lecture de code mention- nés (10) avec le signal de sortie des moyens de lecture de code supplémentaires (130) et pour faire fonctionner les moyens de transport (12, 13) de manière sélective en réponse à une telle comparaison supplémentaire. 4. Dispositif selon l'une des revendications i à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de détection CEA (134) pour déterminer si un article situé dans la zone protégée (15) est étiqueté CEA ou non, les moyens de commande pouvant être actionnés pour la mise en mémoire, pour chacun des articles d'une série, de l'in- dication que cet article doit ou non être étiqueté CEA, et pour faire fonctionner les moyens de transport (12, 13) de manière sélective en réponse à cette indication et déter- mination mise en mémoire. 5. Dispositif selon l'une des revendications i à 4, caractérisé en ce que les moyens de commande (114- 118-106-140) peuvent être actionnés pour la compilation de la mise en mémoire, pour chacun des articles d'une série d'un signal représentatif d'une valeur déterminée de la caractéristique d'article en liaison avec le code d'iden- tification d'article, par traitement des signaux de sortie des moyens de lecture de code (10) et des moyens de détec- tion (33>. 6. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le signal de sortie des moyens de détection (33) est représentatif de la forme de l'article, et en ce que le dispositif comprend en outre des moyens de détectio du poids de l'article (43) pour produire un signal de sort représentatif du poids d'un article lorsque celui-ci est reçu par les moyens de transport (12, 1%3), les moyens de commande (114-118-106-140) pouvant en outre être actionnés pour la mise en mémoire, pour chacun des articles d'une série, d'un signal représentatif d'une valeur prédéterminée du poids de l'article en liaison avec le code d'identification d'article, pour réagir au signal de sortie des moyens de lecture du code (10) en vue d'une comparaison du signal de poids mis en mémoire avec le signal de sortie des moyens de détection de poids (43), et pour le fonctionnement des moyens de transport (12, 13) d'une manière sélective en réponse aux résultats de cette comparaison du signal de poids. 7. Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans un contrôle de sortie d'achat d'articles ayant avec eux des codes d'iden- tification unique respectifs, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste: (a) à relever le code d'identification d'un article choisi en vue de l'achat; (b) à disposer l'article choisi dans une zone protégée (15)et, dans celle-ci, I. à mesurer une caractéristique de cet article disposé dans la zone protégée et II. à effectuer: A. une nouvelle lecture du code d'iden- tification de l'article, et/ou B. un examen de cet article à l'aide de la pratique CEA; et (c) à rejeter l'article ainsi disposé hors de la zone protégée et à le renvoyer à l'acheteur lors I. d'un défaut de correspondance de la caractéristique mesurée de l'article avec une valeur pré- fixée et mise en mémoire de cette caractéristique d'ar- ticle, ou II. en présence A. d'un défaut de correspondance du code d'identification relevé en second pour cet article avec le code d'identification relevé en premier pour celui-ci, et/ou B. d'un défaut de succès de cet article lors de son examen CEA. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la caractéristique d'article est constituée par I0 la forme de l'article, l'opération (b) I. étant exécutée au cours de l'introduction de l'article dans la zone-pro- tégée (15). 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer en outre une mesure du poids de l'article puis à rejeter l'article introduit hors de lazone protégée (15)et à le renvoyer à l'acheteur lors d'un défaut de correspondance entre le poids mesuré et une valeur prédéterminée de poids, mise en mémoire pour cet article.