FR 2563290 A1 19851025 FR 8500314 A 19850110 1 t2563290 La présente invention concerne des organes d'entraînement mis en action par un fluide sous pression et a notamment pour objet des mécanismes d'entraînement hydraulique. Il est plus avantageux d'utiliser la présente invention pour le transport des charges à de grandes distances avec des efforts importants développés par un organe d'entraînement. Ces mécanismes peuvent trouver application sur une large échelle dans l'industrie minière pour la construction de différents mécanismes de levage, pour le transport de charges extrêmement encombrantes à de grandes distances dans les conditions d'un espace limité. L'invention peut être également appliquée dans le génie civil pour la construction de treuils d'entraînement et de moyens de transport d'un usage multiple. A l'heure actuelle, on connaît un grand nombre d'or- ganes d'entraînement exécutés selon le principe des vérins hydrauliques utilisés pour le déplacement de charges et en tant que mécanismes d'entraînement pour différentes machines. L'utilisation de la plupart de mécanismes similaires dans les mécanismes de transport, destinés au transport de charges lourdes à des distances importantes est difficile du fait que leur course active est limitée car celle-ci est liée à la longueur extrême des tiges des pistons et qu'ils ne peu- vent pas développer de grands efforts à cause de fortes fuites du liquide moteur à travers les garnitures d'étanchéité. On connaît un mécanisme d'entraînement hydraulique décrit dans la demande n0 0057622, E.P. Cl. Int. B 66 D 3/22, F 16 G 11/04 comportant un corps sur lequel sont fixés deux vérins hydraulique à double effet, dont les tiges sont liées à une mâchoire autoserrante et des vérins liés à l'autre mâchoire. Un câble passe à travers ces mâchoires suivant leur axe. Les mâchoires sont munies d'éléments pour le serrage du câble. Pendant le fonctionnement des vérins le câble auquel est suspendue une charge est serré alternativement par l'un et l'autre des vérins. L'encombrement de ce mécanisme ainsi que la vitesse avec laquelle ce mécanisme déplace la charge dépendent des paramètres des vérins hydrau- liques et de la course de leurs pistons. La caractéristique technique de ce mécanisme dépend totalement, en ce qui concerne ses paramètres principaux, de la réalisation constructive de ses vérins hydrauliques. La masse de la charge à déplacer et sa vitesse dépendent de la longueur de la tige, de son dia- mètre et du volume de l'enceinte, côté tige, du vérin hydraulique. En cas o la masse d'une charge est plus grande, il est indispensable d'augmenter le diamètre de la tige ce qui conduit, à son tour, à la diminution de sa longueur et à l'augmentation du volume de l'enceinte, côté tige, du vérin hydraulique mais son augmentation provoque la diminution de la vitesse de déplacement de la charge. Il s'ensuit que pour réaliser un organe d'entraî- nement d'une grande puissance selon cette conception il faut augmenter autant son encombrement qu'il sera irréalisable des points de vue possibilités techniques et technologiques. On connait aussi un mécanisme d'entraînement hydraulique rampant muni d'une commande hydraulique pour la montée et la descente des charges (demande de la RFA n0 1219199, Ci. Int. 35d 2/05) comportant un vérin éléva- teur ayant un piston, pourvu d'un ressort et un organe de traction sous forme d'une tige, un moyen de prise avec la tige exécuté sous forme de têtes de serrage supérieure et inférieure comportant des cavités de refoulement supé- rieure et inférieure, et un organe de commande. La tête de serrage supérieure est liée rigidement au vérin élévateur et à l'organe de commande. La tête de serrage inférieure est rendue solidaire du piston du vérin élévateur. Le pis- ton du vérin élévateur est exécuté en une seule pièce avec la tige liée par une pièce d'entraînement au piston de l'organe de commande. Selon la position de l'organe de commande, l'enceinte de refoulement supérieure de la tête de serrage inférieure et l'enceinte de refoulement du vérin élévateur se relient simultanément à une source de pression. Après que la tête de serrage inférieure est descendue la source de pression commence à se relier à l'enceinte de refoulement inférieure de la tête de serrage. Immédiatement après cela et avant l'achèvement de la course descendante de la tête de serrage supérieure les enceintes de refoulement supérieure et inférieure de la tête de serrage supérieure se relient à la source de pression à l'aide d'une conduite de refoulement et d'une conduite d'évacuation. Ensuite, le cycle recommence. Par suite d'une petite course du piston du vérin élévateur, limitée par les paramètres du ressort de rappel, il est impossible d'obtenir une vitesse élevée de mouvement de cet organe de traction. On s'est donc proposé de mettre au point un méca- nisme d'entraînement hydraulique de type automoteur qui permettrait, grâce à la disposition mutuelle et à la réalisation constructive de l'organe de traction, du piston et du moyen de sa prise avec l'organe de traction, d'assurer la possibilité d'augmenter la course active et la vitesse de mouvement du piston, l'encombrement du mécanisme étant petit et les efforts de traction étant élevés. Le problème posé est résolu à l'aide d'un mécanisme d'entraînement hydraulique comportant un corps creux cylindrique à faces en bout dans lequel est logé un piston qui partage le creux du corps en une chambre de course aller et une chambre de course retour mises en communica- tion, à tour de rôle, avec une source de fluide sous pres- sion pour la mise en mouvement de translation du piston sur un organe de traction et de guidage passant à travers ce piston, et des moyens mettant en prise alternativement le piston avec l'organe de traction et de guidage, et caractérisé, selon l'invention, en ce qu'on utilise comme organe de traction et de guidage, un câble engagé d'une manière étanche à travers les faces en bout du corps et le piston, dans lequel sont montés des moyens effectuant sa prise avec le câble et agencés de façon qu'ils entrent en prise avec celui-ci à l'amenée du fluide sous pression dans l'une des chambres du corps et se séparent à l'amenée du fluide sous pression dans l'autre chambre du corps. En utilisant un câble comme organe de traction et de guidage on assure la réduction de l'encombrement du mécanisme d'entraînement, l'augmentation de la charge terminale et la simplification de la conception du moyen de prise avec le câble. Il est désirable d'exécuter, dans le mécanisme d'entraînement hydraulique, les moyens mettant le piston en prise avec le câble sous forme des éléments cunéiformes, montés dans l'alésage du piston et disposés suivant la circonférence du câble, et d'un poussoir se présentant sous forme d'un piston, qui partage l'alésage en deux enceintes, dont l'une est liée à la chambre de course aller et l'autre est mise en communication avec la chambre de course retour. En réalisant les-moyens mettant le piston en prise avec le câble sous forme des éléments cunéiformes disposés suivant la circonférence du câble, on supprime les liaisons cinématiques intermédiaires entre le piston, le vérin hydraulique et le câble et on assure, par cela même, une conception ramassée, la réduction de son encombrement et l'élévation de l'effort de traction grâce à l'augmentation de la surface active du piston à un diamètre intérieur de creux invariable du corps du vérin hydraulique. Il est avantageux que, dans le mécanisme d'en- trainement hydraulique, les joints d'étanchéité des faces en bout du corps et du piston soient constitués par des chambres, formées par chaque face en bout et le piston et remplies d'une matière élastique visqueuse et plastique, munies des moyens destinés à créer dans celles- ci la pression supérieure à la pression de fluide. Le fait d'utiliser une matière élastique visqueuse et plastique comme agent d'étanchéité assure le fonction- nement fiable des vérins hydrauliques du mécanisme d'entraî- nement aux pressions élevées. Dans le mécanisme d'entraînement hydraulique, il est avantageux que les moyens mettant le piston en prise avec le câble soient munis des éléments élastiques assurant le serrage constant des éléments cunéiformes contre le câble. Le serrage constant des éléments cunéiformes contre le câble assure une prise fiable et rapide de ceux-ci avec le câble. Dans le mécanisme d'entraînement hydraulique, il est désirable d'équiper l'une des faces en bout du corps d'un dispositif destiné au blocage du cable par rapport au corps pendant que le piston effectue son mouvement de translation (course a vide) sur le câble passant à travers celui-ci. En utilisant un dispositif de blocage dans l'un des joints d'étanchéité on assure un fonctionnement fiable du mécanisme d'entraînement en cas de déplacement d'une charge sur un plan incliné. Dans le mécanisme d'entraînement hydraulique, il est avantageux d'utiliser, comme câble de traction, un câble de type clos dont la section transversale est remplie suivant toute sa longueur d'une matière élastique visqueuse et plastique. L'utilisation d'un câble de type clos, dont la section transversale a un espace minimal entre les fils suivant toute sa longueur, espace rempli d'une matière visqueuse élastique et plastique, se montre avantageuse car la matière élastique visqueuse plastique du joint d'étanchéité des faces en bout et du câble coopèrent pendant le déplace- ment de translation du corps par rapport au câble ce qui contribue à la formation des liaisons thixotropes et à la reconstitution de la continuité de la structure de la matière remplissant l'espacement entre les fils du câble et élève ainsi la fiabilité du fonctionnement du mécanisme d'entraînement aux hautes pressions. Il est possible de monter, dans le mécanisme d'entraînement hydraulique, dans le creux du corps,un piston auxiliaire de manière qu'il puisse effectuer un, mouvement de translation par rapport au câble qui passe à travers lui, qu'il soit étanche par rapport à ce câble et qu'il soit muni des moyens pour la mise en prise avec le câble, et agencés de façon qu'ils entrent en prise avec celui-ci à l'amenée du fluide sous pression dans l'une des chambres et se séparent à l'amenée du fluide sous pression dans l'autre chambre du corps. Il est alors désirable de monter entre les pistons un élé- ment d'étanchéité comprenant une chambre remplie d'une matière élastique visqueuse et plastique et munie d'un moyen destiné à créer, dans cette chambre, la pression dépassant la pression de fluide. En montant, dans le corps du vérin hydraulique, un piston auxiliaire muni des moyens de prise avec l'or- gane de traction et d'un élément d'étanchéité pour une séparation entre les pistons, on élève le rendement du mécanisme d'entraînement et on assure la continuité de son mouvement, autrement dit, on supprime le mouvement pulsatoire. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: - la figure 1 représente d'une matière schéma- tique une vue d'un mécanisme d'entraînement hydraulique, selon l'invention en coupe longitudinale; - la figure 2 représente une vue d'ensemble d'un piston en coupe longitudinale; - la figure 3 représente un joint d'étanchéité de la face en bout du corps en coupe; - la figure 4 représente un mécanisme d'entraî- nement muni d'un dispositif de blocage; - la figure 5 représente un dispositif de blocage; - la figure 6 représente une variante du mécanisme d'entraînement avec deux pistons et une garniture d'étan- chéité placée entre eux; - la figure 7 représente un mode de réalisation d'un mécanisme d'entraînement inversible. Le mécanisme d'entraînement hydraulique de type automoteur, dont la vue d'ensemble est représentée sur la figure i comporte un corps creux cylindrique 1 avec des faces en bouts 2, 2', un piston 3, qui est logé dans le corps 1 et partage son creux en une chambre de course aller et une chambre de course retour 5. La chambre de course aller 4 et la chambre de course retour 5 se relient alter- nativement à une source 6 de fluide sous pression pour la mise en mouvement de translation du piston 3. Un organe de traction et de guidage 7 passe à travers le piston 3. Le piston 3 (figure 2) comporte des moyens 8 de prise alterna- tive avec l'organe de traction et de guidage 7 en qualité duquel on utilise un câble, L'organe de traction et de guidage 7 (câble) est engagé aussi à travers des joints d'étanchéité 9, 9' (figure 1) montés dans les faces en bout 2, 2' du corps creux 1 et le joint d'étanchéité 9" du piston 3. Le piston 3 (figure 2) comporte, disposés dans l'alé- sage, des moyens 8 qui le mettent en prise avec l'organe de traction et de guidage 7 et son joint d'étanchéité 9". Le moyen de prise 8 est constitué des éléments cunéiformes montés dans les ouvertures d'un mandrin 11, qui est disposé dans un alésage conique du piston 3 avec possi- bilité de déplacement axial et d'un poussoir 12, se présentant sous forme d'un piston. Le mandrin 11 est muni d'éléments élastiques 13, destinés à serrer cons- tamment les éléments cunéiformes 10 contre le câble 7. Les éléments élastiques 13 sont montés sur la surface de la partie cylindrique du mandrin 11 entre son flasque d'appui 14 et la face en bout du piston 3. Le poussoir 12 partage l'alésage du piston en deux enceintes 15 et 16. L'enceinte 15 est liée à la chambre de course aller 4 par un jeu annulaire 17 formé entre la surface extérieure de l'organe de traction et de guidage 7 et la surface intérieure du mandrin 11. L'enceinte 16 est mise en commu- nication avec la chambre de course retour 5 par un canal 18. Le joint d'étanchéité 9" qui étanchéifie le piston 3 par rapport à l'organe de traction et de guidage 7 est exécuté d'une manière analogue aux joints d'étanchéité des faces en bout 2, 2' du corps 1. Le joint d'étanchéité 9 comporte une chambre 10 (figure 3), qui est remplie d'un matériau visqueux élastique et plastique et limitée par la bague 20, fabriquée d'un matériau anti-friction, et la face en bout et un moyen créant la pression dans la chambre 19 et exécuté sous forme d'un piston 21. Le piston 3 comporte une cavité 22 (figure 2) liée par un canal 23 à la chambre de course retour 5. Le piston 12' destiné à créer la pression agissant sur le joint d'échan- chéité 9" est logé dans la cavité 22. A partir d'une source 6 de pression, un fluide est amené à la chambre de course aller 4 (figure 1). Une pression est alors créée et agit sur le piston 3 dans la direction du serrage des éléments cunéiformes 10 (figure 2), serrés préalablement autour de l'orgae de traction 7 à l'aide du mandrin 11 et des éléments élastiques 13. Les éléments cunéiformes 10 sont aussi serrés supplémentaire- ment par l'intermédiaire du poussoir 12 dans l'enceinte 15. On crée ainsi une prise sûre du piston 3 avec l'or- gane de traction 7. La pression de fluide agit égale- ment sur le piston 21 (figure 3), qui crée la pression agissant sur le matériau élastique visqueux et plastique dans la chambre 19 en assurant une parfaite étanchéité de l'organe de traction et de guidage 7. Lorsque l'organe de traction et de guidage 7 est bloqué, le piston 3 (figure 2) entre en prise avec lui et le corps 1 lié à la charge (figure 2) se déplace dans la position extrême gauche. Lorsque le fluide est refoulé dans la chambre de course retour 5 à travers le canal 19, il arrive dans l'enceinte 16 en créant la pression sur le poussoir 12 et le maintient dans la position dégagée de la prise avec l'organe de traction et de guidage 7. Le piston 3 se déplace dans la position extrême gauche. En outre, lorsque le fluide est amené dans la chambre de course retour 5, il arrive par le canal 23 dans la cavité 22 et desserre le piston 12' en diminuant la pression agissant sur la garniture d'étanchéité 9" pour la période de la course à vide du piston 3. C'est ainsi qu'on assure le mouvement pulsatoire du mécanisme d'entraînement. Ce mouvement peut être effectué dans le plan horizontal et incliné sous de petits angles lorsque la force de frottement entre le mécanisme d'entraînement et la surface sur laquelle il se déplace sera supérieure à la force nécessaire pour séparer le piston 3 du câble 7. Le chemin sur lequel se déplace le mécanisme d'entraînement est fonction de la longueur de l'organe de traction et de guidage 7. Lorsque le corps 1 est bloqué, qu'une charge est appliquée au brin gauche (sur la figure 1) du câble et que le brin droit est tendu avec une force qui dépasserait la force de frottement du câble 7 dans le joint d'étan- chéité 9 de la face en bout droite 2 du corps 1 et la force nécessaire à la séparation du piston 3, l'arrivée du 2563290- fluide dans la chambre de course aller 4 provoque l'engagement du piston 3 en prise avec le câble 7 et le piston se déplace dans la position extrême droite. A l'arrivée du fluide dans la chambre de course retour 5, le piston 3 se sépare du câble 7 et se déplace en effectuant la course à vide vers la position initiale extrême gauche. En utilisant le câble comme organe de traction dans le mécanisme d'entraînement décrit et en réalisant le piston de façon qu'il puisse être mis en prise avec le câble et séparé de celui-ci, on réalise un mécanisme d'entraînement caractérisé par une conception ramassée et on élève les efforts de traction aux mêmes encombre- ments du vérin hydraulique. Le mécanisme d'entraînement hydraulique, dont la variante améliorée est représentée sur la figure 4, com- porte un corps creux 1 avec des faces en bout 2 et 2'et un piston 3 qui partage le creux du corps 1 en une cham- bre de course aller 4 et une chambre de course retour 5. La chambre de course retour 5 et la chambre de course aller 4 se relient alternativement à la source 6 de pres- sion de fluide. Un joint d'étanchéité 9' est logé dans la face en bout gauche 2' et dans la face en bout droite, le joint d'étanchéité 9 étant exécuté ensemble avec le dispo- sitif de blocage 24. Un organe de traction et de guidage 7 est engagé à travers les joints d'étanchéité des faces en bout du corps, le piston 3 et le dispositif de blocage 24. Lorsque un fluide sous pression est amené dans la chambre de course retour 5 (figure 4) le piston 3 se sé- pare de l'organe de traction 7, le dispositif de blocage 24 bloque l'organe de traction 7 par rapport au corps 1 tandis que le piston 3 se déplace en régime de course à vide, par exemple, vers la position extrême gauche (figure 4). Lorsque le fluide sous pression arrive dans la chambre l1 de course aller 4 le piston 3 est mis en prise avec l'organe de traction et de guidage 7, séparé du corps 1 et déplacé vers la position extrême gauche. Le dispositif de blocage comporte un piston 25 (figure 5), des éléments cunéiformes 26, disposés suivant la circonférence de l'organe de traction et de guidage 7 dans le mandrin 27, des éléments élastiques 28 et des enceintes 29 et 30 mises en communication, à tour de rôle, avec la source 6 de pression de fluide. L'enceinte 29 est liée à la chambre de course retour 5. Lorsque le fluide sous pression est amené dans la chambre de course retour 5 (figure 4) il arrive aussi dans l'en- ceinte de course retour 29 (figure 5) du dispositif de blocage, en déplaçant le piston 25 dans la position droite qui bloque l'organe de traction et de guidage 7, par les éléments cunéiformes 26, disposés dans le mandrin 27. A l'arrivée du fluide dans l'enceinte 30 le piston 25 se déplace à gauche et libère les éléments cunéiformes 26 en débloquant ainsi l'organe de traction et de guidage 7. En utilisant le dispositif de blocage 24 dans le corps du vérin du mécanisme d'entraînement on assure un fonctionnement fiable de celui-ci pendant le déplacement d'une charge sur des plans inclinés et verticaux. Le mécanisme d'entraînement hydraulique représenté schématiquement sur la figure 6, comporte un corps 1 avec des faces en bout 2, 2', un piston 3, un piston 3' et un élément d'étanchéité 31 monté entre les pistons 3 et 3'. L'élément d'étanchéité 31 partage le corps 1 en deux en- ceintes 32 et 33. Le piston 3 partage l'enceinte 32 en deux chambres: une chambre de course aller 34 et une chambre de course retour 35. Le piston 3' partage l'enceinte 33 en une chambre de course aller 36 et une chambre de course retour 37. Les chambres de course aller et de course retour 34, 36, 35, 37 respectivement se relient à la source 6 de pression de fluide. Dans les faces en bout 2, 2' du corps 1 et dans celles des pistons 3 et 3' sont montés des éléments d'étanchéité. L'élément de guidage 7 est engagé à travers les éléments ainsi qu'à travers l'élément d'étanchéité. Le mécanisme d'entraînement hydraulique réalisé selon cette variante fonctionne de la manière suivante. Lorsque le fluide est amené dans la chambre de de course aller 34 et dans la chambre de course retour 36, le piston 3 est mis en prise avec l'organe de trac- tion 7 et est séparé du piston 31. Le corps 1 commence à effectuer le mouvement de translation à gauche, le piston 31 effectue le mouvement de translation également à gauche en régime de course à vide. Lorsque le fluide est amené dans la chambre de course retour 35 du piston 3 et dans la chambre de course aller 36 du piston 3', le piston 3' est mis en prise avec l'organe 7 et le corps 1 continue à effectuer le mouvement de translation dans la même direction alors que le piston 3 se sépare de l'organe de traction et effectue le mouvement de transla- tion à gauche en régime de course à vide. A l'amenée du fluide dans la chambre de course aller 34 du piston 3 et dans la chambre de course retour 37 du piston 3' le cycle- recommence. En utilisant deux pistons dans le vérin hydrau- lique et un élément d'étanchéité monté entre eux, on a augmenté le rendement du mécanisme d'entraînement et on assure la continuité de son mouvement dans une direction prescrite. La variante du mécanisme d'entraînement inver- sible, représentée schématiquement sur la figure 7, comporte un corps cylindrique 1', dans le creux duquel sont disposés des pistons 38, 39, 40, 41. Les pistons 38, 39, 40, 41 sont munis d'éléments d'étanchéité servant à étanchéifier l'or- gane de traction et de guidage 7 et de moyens pour la prise alternative avec celui-ci. Des éléments d'étanchéité 42, 43, 44, 45, 46 sont aussi montés dans les faces en bout du corps 1'. Les pistons 40 et 41 avec leurs moyens effectuant leur prise avec l'organe de guidage 7 sont montés en opposition des pistons 38, 39. Chaque piston, se trouvant entre les éléments d'étanchéité, forme des chambres de course aller 47, 49, 52, 54 et des chambres de course retour 48, 50, 51 et 53, qui se relient, à tour de rôle, à la source 6 de pression de fluide. Le mécanisme d'entraînement hydraulique exécuté selon cette variante fonctionne de la manière suivante. Lorsque le fluide est amené dans la chambre de course aller 47 et dans les chambres de course retour 50, 51 et 53 le piston 38 se met en prise avec l'organe de traction et de guidage 7 et se sépare des pistons 39, 40 et 41. Le corps 1' commence à effectuer un mouvement de translation à gauche. A ce moment, le piston 39 effectue le mouvement de translation également à gauche en régime de course à vide alors que les pistons 40 et 41 se dépla- cent à droite. Lorsque le fluide sous pression est amené dans la chambre de course retour 48 du piston 38, dans la chambre de course aller 49 du piston 39, dans les chambres de course retour 51 et 53 des pistons 40 et 41, le piston 39 se met en prise avec l'organe de traction et de guidage 7 et le corps 1'continue à effectuer le mouvement de transla- tion dans la même direction à gauche. A ce moment, le pis- ton 38 se sépare de l'organe de traction et de guidage 7 et effectue le mouvement de translation dans la direction à gauche en régime de course à vide tandis que les pistons 40 et 41 se trouvent dans la position extrême droite et restent en étant séparé pendant toute la période du mouve- ment du corps 1' à gauche. Lorsque le fluide sous pression est amené dans la chambre de course aller 47 du piston 38 et dans la chambre de course retour 50 du piston 39 le cycle recommence et le corps 1' effectue le mouvement continu dans une seule direction à gauche. Pour inverser le mouvement du corps 1', il est nécessaire d'amener le fluide sous pression dans la chambre de course aller 52 du piston du piston 40 et dans les chambres de course 52, 50, 53 des pistons 38, 39 et 41. Le piston 40 se met en prise avec l'organe de traction et de guidage 7, le piston 41 reste dans la position invariable, c'est-à-dire, dans la position extrême droite et séparée de l'organe de traction 7, le corps 1' commence à effectuer le mouvement de transla- tion à droite tandis que les pistons 38 et 39 se séparent de l'organe de guidage 7 et se déplacent dans la position extrême gauche. Lorsqu'on change l'amenée du fluide sous pression par rapport aux pistons 40 et 41 et que les pistons 38 et 39 restent dans la position invariable, le piston 40 se sépare de l'organe de traction et de guidage 7 et continue à se déplacer en régime de course à vide à droite, le piston 41 se met en prise avec l'organe de traction et de guidage 7 et le corps 1' continu à se dépla- cer à droite. En utilisant dans le corps du vérin hydraulique quatre pistons et des éléments d'étanchéité montés entre eux et les séparant, on assure un mouvement continu du mécanisme d'entraînement dans deux directions opposées, c'est-à-dire, on assure son mouvement de va-et-vient, dont le chemin dépend de la longueur de l'organe de traction et de guidage. - I1 est plus avantageux d'appliquer la présente -invention dans l'industrie minière en tant qu'organe d'entraînement des machines minières o on a besoin de déplacer des charges à de grandes distances en appliquant des efforts importants. Le mécanisme d'entraînement hydraulique peut être utilisé sur une large échelle dans --les systèmes d'amenée des mécanismes d'extraction tels que: combinés, installations de rabotage, ensembles d'abat- tage frontal, dans les systèmes d'avance des organes d'exécution des foreuses, dans les commandes du trans- port souterrain. Dans le matériel du bâtiment, il est avantageux d'utiliser le mécanisme d'entraînement fai- sant l'objet de l'invention dans les ponts roulants, les portiques roulants, les grues à tour ainsi que dans d'autres grues en tant quemécanisme d'entraînement pour le levage d'une charge, pour le déplacement d'une grue elle-même et d'un chariot de charge, dans les machines d'excavation telles que: excavatrices à flèche et à celles à câble ayant une grande portée de la flèche et une grande capacité d'une benne ainsi que dans les com- mandes effectuant le déplacement des sonefles minières utilisées sur terre, des grands-fourneaux, des réacteurs chimiques, des ponts, des édifices et d'autres ouvrages. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Mécanisme d'entrainement hydraulique comportant un corps cylindrique creux (1) ayant des faces (2, 2') dans lequel est logé un piston (3) qui partage le creux du corps en une chambre de course aller (4) et une chambre de course retour (5) liées, à tour de rôle, à une source (6) de fluide sous pression pour la mise en mouvement de translation du piston suivant un organe (7) de traction et de guidage et des moyens (8) mettant le piston (3) en prise avec l'organe de traction et de guidage (7), caractérisé en ce qu'on utilise en tant qu'organe de traction et de guidage (7) un câble engagé d'une manière étanche à travers les faces en bout (2), 2') du corps (1) et le piston (3) dans lequel sont montés les moyens (8) entrant en prise avec le câble et agencés de manière à entrer en prise avec le câble à l'amenée de fluide sous pression dans l'une des chambres du corps et à se séparer du câble à l'amenée de fluide sous pression dans l'autre chambre du corps. 2.- Mécanisme d'entraînement hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (8) mettant le piston (3), en prise avec le câble (7) sont exécutés sous forme d'éléments cunéiformes (10) montés dans l'alésage du piston (3) et disposés suivant la circonférence du câble et d'un poussoir (12) exécuté sous forme d'un pis- ton qui partage l'alésage en deux enceintes (15, 16), dont l'une est mise en communication avec la chambre de course aller (4) du corps et l'autre est liée à la chambre (5) de course retour du corps (1). 3.- Mécanisme d'entraînement hydraulique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les joints d'étanchéité (9, 9', 9") des faces en bout du corps (1) et du piston (3) sont constitués de chambres, formées dans chaque face en bout (2, 2') et dans le piston (3) et remplies d'une matière élastique visqueuse et plastique et munies de moyens destinés à créer, dans celles-ci, la pression supérieure à la pression de fluide. 4.- Mécanisme d'entrainement hydraulique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens mettant le piston (3) en prise avec le câble (7) sont munis d'éléments élastiques (13) assurant le serrage constant des éléments cunéiformes (10) contre le câble (7). 5.- Mécanisme d'entraînement hydraulique selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que le joint d'étanchéité d'une des faces en bout (2) du corps (1) est muni d'un dispositif destiné à bloquer (24) le câble (7) par rapport au corps (1) pendant que le piston (3) effectue sa course à vide suivant le câble (7) passant à travers lui. 6.- Mécanisme d'entraînement hydraulique selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce qu'on utilise, comme organe de traction et de guidage (7), un câble de type clos dans lequel l'espacement entre les fils est rempli suivant toute la longueur d'une matière élastique visqueuse et plastique. 7.- Mécanisme d'entraînement hydraulique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est pourvu de plus d'un piston (3') monté de façon à pou- voir effectuer le mouvement de translation par rapport au câble (7), qui passe à travers ce piston d'une manière étanche, et muni des moyens qui se mettent en prise avec le câble (7) et agencés de façon qu'ils entrent en prise avec le câble à l'amenée du fluide sous pression dans l'une des chambres du corps (1) et se séparent de celui-ci à l'amenée du fluide sous pression dans l'autre chambre du corps (1). 8.- Mécanisme d'entraînement hydraulique selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'entre les pistons (3, 3') dans le creux du corps (1) est monté un élément d'étanchéité complémentaire (31) comportant une chambre remplie d'une matière élastique visqueuse et plastique et munie d'un moyen servant à créer dans celle-ci la pression supérieure à la pression de fluide.