FR 2565873 A1 19851220 FR 8505280 A 19850405 La présente invention concerne un procédé et un dispositif destinésau remplacement des formes supérieures et inférieures dans une machine à cintrer, notamment une cintreuse. Plus précisément, elle concerne un procédé et un dispositif d'échange selon lesquels une forme de grande longueur, utilisée dans une cintreuse, est séparée en un certain nombre de-parties. Jusqu'à présent, les formes utilisées dans une machine à cintrer, par exemple une cintreuse, ont été remplacées par simple transport vers l'intérieur ou vers l'extérieur à l'aide d'un dispositif d'échange de formes placé d'un c6té de la machine. En conséquence, le dispo- sitif d'échange doit avoir une largeur suffisante pour pouvoir contenir une forme très longue et doit occuper autant d'espace que la machine à cintrer elle-même. Ainsi, les dispositifs connus d'échange de formes sont importants et occupent un volume important. En outre, en général, le dispositif d'échange est du type à crémaillère qui contient et supporte les formes métaliiques dans une machine à cintrer. Cependant, on a mis au point un dispositif destiné à échanger automati- quement les matrices dans une machine à cintrer, dans lequel un certain nombres d'organes formant des maillons sont articulés avec une configuration sans fin, et plusieurs maillons forment un support de formes. Dans une telle configuration, les maillons doivent être guidés par un rail rigide afin que le support d'une forme lourde ne pose pas de problèmes. Le dispositif existant d'échange de formes, ayant la configuration indiquée précédemment, a des jeux coopérants de maillons destinés à supporter des formes supérieures et des formes inférieures. Cela signifie qu'il faut des dispositifs de transport séparés pour l'introduction et pour le retrait des formes métalliques, à la fois pour les formes supérieures et les formes infé- rieures. En conséquence, les dispositifs existants d'échange de formes posent un certain nombre de problèmes si bien que leur construction est complexe et le transport est dif- ficile. En outre, comme les formes utilisées dans les machines à cintrer sont longues et très lourdes, lorsque les formes sont supportées par des maillons qui sont articulés en formant une boucle, les jeux nécessaires posent des problèmes. Dans un dispositif existant dans lequel les supports métalliques des formes sont raccordés et consti- tuent une boucle, les supports des formes sont constitués à l'extérieur des organes raccordés de la boucle. En conséquence, le centre de gravité est décalé vers l'exté- rieur et, lorsque les maillons sont raccordés et forment une boucle qui porte les formes, lorsque ces maillons passent d'une partie rectiligne à une partie circulaire du rail de guidage, la vitesse augmente et les forces d'inertie deviennent importantes si bien qu'une force excessive est appliquée au moteur et la mise en position précise des formes devient difficile. L'invention concerne un procédé et un dispositif d'échange de formes selon lesquels une forme de grande longueur qui est utilisée dans une machine à cintrer, est automatiquement divisée en parties. Elle concerne aussi un tel dispositif d'échange qui est court par rapport à la grande longueur des formes supérieures et inférieures qui sont utilisées dans la machine à cintrer. Elle concerne aussi un dispositif - d'échange de formesdans lequel les formes supérieures et inférieures utilisées dans une machine à cintrer peuvent être rempla- cées par un seul dispositif d'introduction et d'extraction, assurant un transport, simultanément ou séparément. L'invention concerne aussi la réduction de la force agissant en direction tangentielle lorsque les supports de formes circulent et passent d'un tronçon rectiligne à un tronçon en arc de cercle du rail de guidage. Plus précisément, selon l'invention, les longues formes supérieures et inférieures utilisées dans la machine à cintrer peuvent être divisées librement en tronçons puis recombinées afin que les tronçons puissent être facilement logés dans des supports de formes. En outre, les formes supérieures et inférieures peuvent être remplacées simulta- nément ou séparément par un seul dispositif d'échange, et les supports des formes sont constitués à l'intérieur d'un certain nombre de maillons qui sont articulés et forment une boucle. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples particuliers, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective représentant la disposition relative d'une machine à cintrer et d'un dispositif d'échange de formes selon l'invention; la figure 2 est une élévation détaillée suivant les flèches II de la figure 1; la figure 3 est une élévation latérale suivant la ligne III/V-III/V de la figure 1; la figure 4 est une élévation frontale suivant les flèches IV de la figure l; la figure 5 est une coupe en élévation latérale suivant la ligne III/V-III/V de la figure 1; la figure 6 est une coupe agrandie suivant la ligne VI-VI de la figure 1; la figure 7 est une coupe en élévation latérale de la figure 6; la, figure 8 représente un détail agrandi de la partie principale de la figure 6; et la figure 9 est une élévation suivant les flèches IX de la figure 8. La figure 1 représente une machine à cintrer telle qu'une cintreuse portant la référence générale 1. Comme une cintreuse normale, elle comporte des bâtis latéraux gauche et droit en C 3L et 3R. Le bâti supérieur est solidement couplé aux parties supérieures des bâtis latéraux 3L et 3R, et le bâti inférieur 7 est fixé aux parties inférieures des bâtis latéraux 3L et 3R. Une longue forme inférieure est fixée à la partie supérieure du bâti inférieur 7 afin qu'elle puisse être librement fixée et retirée. Un vérin 13 est placé audessus du bâti inférieur 7 et peut se déplacer verticalement et il porte une forme supérieure 11 qui, avec la forme infé- rieure 9, assure le cintrage d'une plaque 5. Le vérin 13 est couplé à des tiges de pistons qui sont libres de se déplacer verticalement et qui appartiennent à des vérins hydrauliques 15L et 15R qui sont eux-mêmes supportés par les bâtis latéraux 3L et 3R, et il est déplacé verti- calement lors du fonctionnement des vérins 15L et 15R. Lorsque la forme inférieure 9 et la forme supé- rieure 11 doivent être fixées, retirées et remplacées dans la machine 1, les formes 9 et 11 peuvent être déplacées en direction longitudinale par rapport au bâti inférieur 7 et au vérin13, et elles peuvent être fixées et retirées. En outre, un dispositif 17 d'échange de formes est placé d'un côté de la machine 1 et il est destiné à fixer, retirer et remplacer la forme inférieure 9 et la forme supérieure 11, dans la machine 1. Comme décrit plus en détail dans la suite, le dispositif 17 d'échange de formes a un certain nombre de supports qui peuvent porter les formes inférieures 9 et les formes supérieures 11, et un dispositif de transport assurant l'introduction et l'enlèvement des formes exerce une force de poussée ou de traction sur les formes inférieures 9 et les formes supérieures '11, en direction longitudinale. Bien que le dispositif 17 d'échange de formes porte les formes de grande longueur 9 et 11 utilisées dans la machine à cintrer 1, sa largeur, dans sa direction gauche-droite, *est bien inférieure -à la largeur gauche- droite de la machine 1, par exemple de l'ordre de la moitié ou du tiers. En conséquence, le dispositif 17 d'échange est relativement petit par rapport à la machine 11, et l'espace- au sol dans l'installation peut être utilisé efficacement. Ainsi, le dispositif d'échange de formes 17 divise la longue forme inférieure 9 et la longue forme supérieure 11 en un certain nombre de tronçons qu'il peut supporter. Comme l'indique la description qui précède, la forme inférieure 9 et la forme supérieure 11, repré- sentées sur la figure 1, sont divisées en un certain nombre de tronçons inférieurs 9D et de tronçons supérieurs 11D. Plus précisément, comme l'indiquent clairement les figures 2 et 3, les tronçons inférieurs 9D peuvent être fixés aux supports inférieurs 19 par des vis 21 de montage ou peuvent être retirés des supports. Les supports 19 sont portés à la partie supérieure du bâti inférieur 7 afin qu'ils puissent se déplacer en directionlongitudinale. Aux deux extrémités de ces supports inférieurs 19, un bloc 23 à crochet qui a un tronçon concave 23C est fixé. Des leviers inférieurs de verrouillage qui sont montés sur le dispositif de transport assurant l'introduction et l'enlèvement des formes (décrit dans la suite du présent mémoire), à l'intérieur du dispositif 17 d'échange, peuvent être fixés et retirés. Un bloc 25 ayant un crochet 25H est aussi fixé. En outre, à l'autre extrémité des supports inférieurs 19, un organe 27 de verrouillage en forme de crochet, pouvant s'accrocher sur le bloc 25 porté par le support voisin de forme inférieure, est articulé. L'organe 27 de verrouillage est repoussé dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 2 par un ressort 29 placé entre cet organe 27 et le support 19. La came 27C est un prolongement de la surface supé- rieure de l'organe 27 de verrouillage. Cette came 27C est destinée à coopérer avec le galet 31 de libération (repré- senté schématiquement par un trait sur la figure 2, les détails étant supprimés) près d'une extrémité du dispo- sitif 17 d'échange. Comme l'indique la description qui précède, lorsque les supports 17 des formes inférieures qui portent les tronçons 9D sont repoussés vers la gauche, l'organe 27 de verrouillage d'une première extrémité d'un tronçon inférieur 9D est automatiquement accroché par le bloc 25 du support 19. Inversement, lorsque le support 19 est tiré vers la droite sur la figure 2, l'organe 27 de ver- rouillage accroché sur le bloc 25 du support voisin 19 se déplace avec le support voisin 19; lorsque la came 27C de l'organe 27 de verrouillage est au contact du galet 31 de dégagement près d'une extrémité du bâti infé- rieur 7, l'organe 27 de verrouillage tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (sur- la figure 2) du fait de la résistance du ressort 29 et il est libéré du bloc 25. Ainsi, l'accrochage de l'organe 27 de verrouillage sur le bloc 25 et sa libération, par rapport au support voisin 19, sont réalisés automatiquement par déplacement des supports inférieurs 19 en direction longitudinale, le long du bâti inférieur 7 sur lequel la forme inférieure 9 doit être remplacée. Comme l'indiquent en détail les figures 4 et 5, les tronçons de forme supérieure 11D sont raccordés aux supports 35 par des plongeurs à billes. Comme l'indique la figure 5, chaque support de forme supérieure 35 a une forme sensiblement en T et peut être fixé au tronçon 39 de support et retiré de ce tronçon qui a la forme d'une gorge en T, dans la direction longitudinale de la partie inférieure du vérin 13. Ainsi, chaque support supérieur est porté sur un galet 41, un certain nombre de galets étant supporté dans le tronçon 39 de support du vérin 13 afin que les galets puissent tourner librement et afin que le support soit libre de se déplacer. Comme l'indique clairement la figure 4, un bloc 43 ayant un crochet est solidement fixé à une première extrémité du support supérieur 35 et il a un tronçon concave 43C auquel peut être fixé librement un levier de verrouillage de forme supérieure qui peut aussi en être détaché. Le levier de verrouillage de la forme supé- rieure est associé au dispositif de transport assurant l'introduction et l'enlèvement des formes, dans le dispo- sitif 17 d'échange de formes décrit dans la suite. Un bloc 45 d'accrochage ayant un crochet 45H y est aussi fixé. Un organe 47 de verrouillage est repoussé dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (sur la figure 4) par le ressort 49 qui est placé entre l'organe 47 et le support 35 de la forme supérieure. L'ergot 51 de libération dépasse horizontalement de l'organe 47 de verrouillage. Cet ergot 51 est disposé afin qu'il puisse être fixé au galet 53 et écarté de celui-ci (voir figure 5) près de l'extrémité du vérin 13, vers le dispo- sitif 17 d'échange de formes. Comme l'indique la description qui précède, lorsqu'un support 35 d'une forme supérieure est repousse vers la gauche sur la figure 4, l'organe de verrouillage 47 s'accroche automatiquement sur le bloc 45 d'accrochage du support voisin 35. Inversement, lorsqu'un support de forme supérieure est tiré vers la droite sur la figure 4, l'organe de verrouillage, accroché sur le bloc 45 du support voisin 35, se déplace avec celui-ci, en formant un groupe; lorsque l'ergot 51 de l'organe 47 de verrouil- lage vient au contact du galet 53 de libération, l'organe 47 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 4 sous l'action du ressort 49 et il est libéré par le bloc 45. Ainsi, la fixation de l'organe 47 de verrouillage et d'un bloc 45 d'accrochage et leur sépara- tion sont réalisées automatiquement sur les supports voisins 35, par déplacement du support 35 portant la forme supérieure 11 à remplacer dans la direction longitu- dinale du vérin 13. Comme l'indique la description qui précède, lorsqu'une forme inférieure 9 ou une forme supérieure 11 est repoussée dans le dispositif 17 d'échange, à partir de la machine à cintrer 1, la forme inférieure 9 ou supé- rieure 11 est divisée en un certain nombre de tronçons qui sont chargés. Inversement, lorsqu'une forme inférieure 9 ou une forme supérieure 11 est déchargée du dispositif 17 d'échange dans la machine à cintrer 1, les tronçons séparés sont déchargés puis couplés les uns aux autres. On se réfère maintenant aux figures 1, 6 et 7 qui indiquent que le dispositif 17 d'échange de formes, vu de l'extérieur, comprend plusieurs pieds 55 de support et un bâti 57 en forme de caisson qui est supporté par les pieds 55. La plaque latérale 59 du bâti 57 qui est tournée vers la machine 1 a'une ouverture 61 d'entrée-sortie permettant le déplacement des formes inférieures et supé- rieures 9 et 11. La plaque latérale opposée a une ouverture d'observation 65 permettant l'observation de l'intérieur. En conséquence, les formes supérieures et inférieures 9 et 11 peuvent être introduites dans les dispositifs 17 d'échange et retirées de celui-ci par l'ouverture d'entrée- sortie 61, et l'opération est effectuée à l'intérieur et peut être observée par l'ouverture 65. On se réfère maintenant à nouveau aux figures 6 et 7 qui représentent des parties de la plaque latérale 59 et de la plaque opposée 65 qui sont séparées afin qu'elles forment des plaques latérales. de réglage 59A et 63A respectivement. La plaque de réglage 63A peut être déplacée légèrement en translation par rapport à la plaque latérale 63 afin qu'elle permette un réglage. La partie inférieure de la plaque 63A est articulée sur le support 67 qui est fixé à la partie inférieure de la plaque 63, par l'intermédiaire de l'arbre 69. Les supports 71 en L qui sont tournés l'un vers l'autre, sont montés près des parties supérieures de la plaque 63 et de la plaque latérale 63A respectivement. Un boulon 73 de traction et un boulon 75 de poussée sont montés dans les supports 71 afin qu'ils permettent le réglage de la distance comprise entre les plaques 63A et 63. En outre, les différents équipements de montage 79, compre- nant des boulons, des écrous, etc., passant par de longs trous formés dans la plaque de réglage 63A, sont disposés dans le support 77 qui est fixé à la plaque 63 en un nombre convenable d'emplacements, et dans le support 67. En conséquence, lorsque la plaque 63A a été légèrement déplacée par rapport à la plaque 63, elle peut être fixée à cette dernière. Comme la structure qui couple la plaque latérale 59A à la plaque 59 est identique à celle qu'on vient de décrire pour le couplage des plaques 63A et 63, on ne la décrit pas en détail. En outre, les plaques latérales opposées 59 et 63, ainsi que les plaques de réglage 59A et 65A, sont couplées solidement par plusieurs organes 81 en forme de poutre. En conséquence, des distances de couplage des plaques 59A et 63A aux plaques 59 et 63 sont réglées simultanément. Le rôle du réglage des plaques 59A et 63A est le réglage de la tension du disposi- tif sans fin de support de forme, décrit dans la suite du présent mémoire. Comme l'indiquent clairement les figures 6 à 8, un certain nombre de supports 83 de formes destinés à porter des formes inférieures 9 et des formes supérieures 11 sont placés à l'intérieur du bâti 57 du dispositif 17, de même qu'un dispositif 85 de transport destiné à assurer l'introduction et l'extraction des formes et qui pousse et tire les formes inférieures 9 et les formes supérieures 11 dans les supports 83 afin qu'elles soient introduites et retirées. Comme l'indique clairement la figure 8, les supports 83 sont formés d'organes en U dont les extrémités se prolongent jusqu'au contact des faces internes des plaques 59 et 63. Un certain nombre de galets de support 87 destinés à supporter les supports 19 de formes infé- rieures qui portent les tronçons 9D sont montés en regard afin qu'ils puissent rouler librement aux faces internes des supports 83, près de leurs entrées. Un certain nombre d'organes 89 de suppression sont destinés à supprimer les rebords à l'avant et à l'arrière des supports 19 afin que ces derniers ne se séparent pas des galets 87 de support. En outre, à des emplacements convenables près des entrées, les plongeurs 91 sont montés afin qu'ils maintiennent les supports 19 si bien que ceux-ci ne sortent pas facilement, par exemple en présence de vibrations. En outre, un certain nombre de galets 93 de support sont montés en regard afin qu'ils puissent rouler près des parties inférieures des supports de forme 83 et portent ainsi les supports 35 qui portent eux-mêmes les tronçons de forme supérieure 11D. Comme à la partie infé- rieure, des organes 95 de suppression sont montés afin qu'ils repoussent les supports 35 qui ne se séparent donc pas des galets 93. De plus, un certain nombre d'organes 97 antivibrations sont montés en regard aux faces internes des supports 83 et empêchent la vibration des supports 35 de forme supérieure, alors qu'un certain nombre de blocs 101 de support ayant des plongeurs à billes 99 sont montés à des emplacements convenables afin que les supports ne soient pas facilement déplacés par des vibrations. Comme l'indique la description qui précède, les supports 83 de forme peuvent porter des tronçons inférieurs 9D ou des tronçons supérieurs 11D de forme. Comme l'indiquent les figures 6 à 8, les deux extrémités des supports 83 sont fermement supportées par les maillons 103 et 105, et les nombreux maillons 103 et 105 sont articulés sous forme de boucles sans fin, à l'aide d'axes d'articulation 107. Un galet interne 109 est fixé à chaque axe 107 afin qu'il puisse rouler li- brement. Chaque galet interne 109 est au- contact de la périphérie interne des rails 111 et 113 de guidage qui sont reliés sous une forme sans fin à partir de la surface interne de la plaque latérale 59 jusqu'à la surface interne de la plaque latérale 59A, et de la surface interne de la plaque 63 à celle de la plaque 63A. En outre, un maillon sur deux 103, 105 a des galets externes 115 qui y sont montés librement, en face des galets internes 109 et au contact de la périphérie externe des rails 111 et 113. En conséquence, les supports 83 de forme qui sont portés par les extrémités des maillons 103 et 105 peuvent rouler le long des rails 111 et 113. Comme l'indiquent clairement les figures 6 et 8, les supports 83 sont placés à l'intérieur des rails 111 et 113 de guidage. En conséquence, lorsque les tronçons 9D ou 11D de forme inférieure ou de forme supérieure se trouvent à l'intérieur des supports 83, leurs centres de gravité se trouvent vers l'intérieur des rails 111 et 113. En conséquence, lorsqu'ils se déplacent des tronçons rectilignes des rails 111 et 113 aux tronçons courbes, les forces d'inertie agissant en direction tangentielle sont plus faibles que lorsque les organes se trouvent à l'extérieur des rails 111 et 113. Cela signifie que le moteur qui entraîne les supports 83 autour des rails 111 et 113 peut être petit, et le positionnement néces- saire des supports 83 est réalisé facilement. Les galets internes 109 sont séparés par une distance telle qu'ils sont au contact de la partie circu- laire des rails 111 et 113, cette partie étant divisée en portions égales. la distance comprise entre les arbres des galets internes 109 est inférieure à la distance comprise entre les arbres des galets externes 115. Ainsi, si l'on appelle "O", le centre de l'arc de cercle formé par les rails 111 et 113, "A" les centres des arbres des galets internes aux deux extrémités des maillons 103 et 105 et "8" l'angle sous-tendu par la droite imagi- naire "OA", les angles formés par les droites imaginaires "AB" reliant les centres A des axes des galets internes 109 et les droites imaginaires "OA" sont d'environ 0/4. En conséquence, que les maillons 103 et 105 se trouvent dans un tronçon rectiligne ou dans le tronçon circulaire des rails 111, 113, il n'existe pas d'espace important entre les rails 111 et 113 et les galets internes 109 et , et les maillons 103 et 105 se déplacent régulièrement le long des rails 111 et 113. Un moteur 117 d'entraînement est placé dans le bâti 57 du dispositif 17 d'échange afin que les maillons 103 et 105 soient entraînés le long des rails 111 et 113. Comme l'indique la figure 7, le moteur 117 est placé à l'intérieur des plaques latérales 59 et 63. Les deux extrémités de l'arbre 121 de rotation, couplées au moteur 117 par le réducteur 119 raccordé au moteur 117, sont montées sur les plaques latérales 59 et 63 et peuvent tourner librement. Les pignons 123 sont placés près des deux extrémités de cet arbre 121. Chaque pignon 123 est en prise avec une crémaillère 125 fixée aux maillons 103 et 105. En conséquence, le moteur 117, lorsqu'il entraîne les pignons 120, entraîne les maillons 103 et le long des rails 111 et 113 par l'intermédiaire des crémaillères 125. Le nombre de dents des pignons. 123 est égal au nombre de dents des crémaillères 125 afin que le posi- tionnement des supports 83 de forme, portés par les maillons 103 et 105, soit facile. En conséquence, chaque fois que le pignon 123 tourne, des maillons 103 et 105 avancent d'une longueur de crémaillère 125. Un taquet 127 est monté sur chaque crémaillère 127; des commutateurs de limite 129 destinés à détecter les taquets 127 occupent des positions convenables dans le bâti 57. En conséquence, le positionnement des supports 83 peut être détecté par fonctionnement des taquets 127 et des commutateurs 129. Comme l'indiquent les figures 6 et 8, le dispo- sitif 85 de transport assurant l'introduction et l'extrac- tion des formes est placé à l'intérieur des rails de guidage 111 et 113. Le dispositif 85 transporte le tronçon inférieur 9D ou le tronçon supérieur 11D porté dans le support 83 en position correspondant à l'ouverture d'entrée- sortie 61 du bâti 57 du dispositif 17 d'échange, dans la machine de cintrage 1, ou, au contraire, il transporte un tronçon inférieur 9D ou un tronçon supérieur 11D de forme de la machine de cintrage 1 à un support correspon- dant 83. Plus précisément, comme l'indiquent les figures 8 et 9, la barre rectiligne 131 de guidage qui a des butées 131F à ses deux extrémités, est placée horizonta- lement entre les plaques latérales 59 et 63. Une poulie 133, par exemple une poulie crantée, est placée près de l'extrémité de cette barre 131 qui est disposée dans la plaque latérale 59, alors que le moteur 135 de transport assurant l'introduction et l'extraction est porté par l'autre plaque latérale 63 par l'intermédiaire d'un support 137. La poulie menante 139 est fixée à l'arbre de sortie du moteur 135 de transport. Une courroie sans fin 141, par exemple de synchronisation, est montée sur la poulie 139 et la poulie 133. La barre 131 de guidage est placée dans la région dans laquelle passe la courroie sans fin 141. Un coulisseau 143 qui est porté par la barre de guidage 131 de manière qu'il puisse coulisser librement, est couplé à la courroie sans fin 141 en position convenable par l'intermédiaire du support 143B qui est rigidement fixé au coulisseau 143. En conséquence, lorsque le moteur 135 de transport entraîne la poulie menante 139 vers l'avant ou vers l'arrière à vitesse convenable, le coulisseau 143 se déplace en translation le long de la barre 131 de guidage. Un support 145 est fermement fixé horizontalement au coulisseau 143 afin qu'il puisse dépasser librement par le trou de transport 61 formé dans la plaque latérale 59, vers la machine à cintrer 1. Un organe -supérieur de manoeuvre 147U et un organge inférieur de manoeuvre 147L sont placés respectivement au-dessus et au-dessous du support 145. Ces organes de manoeuvre 147U et 147L sont des organes de manoeuvre en rotation convenables. Leurs arbres d'entraînement en rotation 149U et 149L sont fixés respectivement à des leviers supérieur et inférieur de verrouillage 151U et 151L dont les orienta- tions peuvent être modifiées librement entre l'horizontale environ et la verticale environ. Le levier supérieur de verrouillage 151U peut être fixé librement au support 35 de forme supérieure ou retiré de celui-ci qui est porté par le vérin 13, dans la machine 1 à cintrer, ou par la partie concave 43C du bloc à crochet 43 du support 35 qui se trouve dans le support 83 de forme qui a été positionné, en direction verticale. Lorsqu'il est vertical, il est fixé au tronçon concave 43C. Le levier inférieur de verrouillage 151L peut être fixé librement au support 19 de forme inférieure ou retiré de celui-ci qui est porté par le bâti inférieur 7 de la machine à cintrer 1, ou il peut aussi coopérer avec le tronçon concave 23C du bloc à crochet 23 placé dans le support 19 de la forme inférieure, c'est-à-dire le support 83 qui est positionné en direction descendante. Lorsqu'il est vertical, il est fixé à ce tronçon concave 23C. On peut noter, d'après la description qui précède, que, lorsque les organes supérieur et inférieur de manoeuvre 147U et 147L ont été commandés simultanément ou séparément et lorsque les leviers de verrouillage supérieur et infé- rieur 151U et 151L ont été accrochés simultanément ou séparément sur le support 35 et le support 19, le fonc- tionnement du moteur 135 de transport provoque la rotation de la poulie 139 et le déplacement du coulisseau 143, avec transport de la forme inférieure 9 et de la forme supérieure 11 dans le dispositif 17 d'échangede formes ou à l'intérieur de.celui-ci, simultanément ou séparément. Des cames 153U et 153L sont fixées aux arbres rotatifs 149U et 149L des organes de manoeuvre supérieur et inférieur 147U et 147L respectivement. En outre, des commutateurs de limite supérieur et inférieur 155U et 155L correspondant aux cames 153U et 153L sont montés sur le support 145. En conséquence, le fait que les leviers 151U et 151L de verrouillage sont horizontaux ou verticaux peut être détecté. Comme décrit précédemment, lorsque les supports 35 et 19 sont transportés dans les supports 83 ou hors de ceux-ci dans le dispositif 17 d'échange, par le dispo- sitif 85 de transport, un dispositif est destiné à détecter si les supports 35 et 39 se trouvent à l'intérieur du support 83 qui a été mis dans la position correspondante, par les organes de manoeuvre 147U et 147L. Ainsi, comme l'indiquent les figures 6 et 7, des capteurs 157U et 157L sont placés sur la plaque latérale 59 ou 63 afin qu'ils détectent les supports supérieur et inférieur 35 et 19 dans le support 83 qui a été mis dans la position correspondant à l'ouverture 61 d'entrée-sortie, par un dispositif optique ou autre. Comme l'indique la description qui précède, lorsque par exemple une forme inférieure 9 ou une forme supérieure 11 doit être transportée dans chaque support 83 du dispositif d'échange 17, à partir de la machine à cintrer 1, le coulisseau 147 du dispositif de transport 85 est déplacé du côté le plus proche de la machine 1, et les leviers de verrouillage 151U et 151L sont accrochés simultanément ou séparément sur les blocs 43 et 23 des supports 35 et 19. Le coulisseau 143 est alors ramené afin que les supports supérieur et inférieur 35 et 19 soient introduits dans le support 83 simultanément ou séparément. A ce moment, lorsque les organes 47 et 27 de verrouillage des supports 35 et 19 avancent vers les positions des galets 53 et 31 de libération dans la machine à cintrer respectivement, les supports supérieur et infé- rieur 35 et 19 sont séparés respectivement des parties voisines. En conséquence, lorsque les parties séparées des supports supérieur et inférieur sont introduites dans le support 83, un autre support vide 83 est mis en position et l'action décrite précédemment se répète. Lors de la répétition de cette action, un certain nombre de fois, un certain nombre de tronçons séparés de forme supérieure 11 et de forme inférieure 9 peuvent être intro- duits dans les supports 83. En outre, au cours de l'opéra- tion inverse de celle qui vient d'être décrite, des formes supérieures et inférieures séparées provenant des supports 83 du dispositif 17 d'échange peuvent être chargées dans la machine à cintrer, les formes étant introduites ensemble ou séparément, l'une après l'autre. Comme l'indique la description qui précède d'un mode de réalisation, l'invention peut être résumée de la manière suivante. Un certain nombre de maillons sont articulés sous forme d'une boucle sans fin afin qu'ils puissent circuler librement autour d'une boucle d'un rail de guidage en arc de cercle. A proximité des deux extrémités d'un nombre convenable de maillons, un certain nombre de galets internes sont placés au contact de la périphérie interne des rails de guidage et des galets externes sont placés au contact de la périphérie externe, des rails afin qu'ils puissent rouler librement. Comme la distance comprise entre les arbres des galets internes est inférieure à la distance comprise entre les arbres des galets externes, que les maillons se trouvent sur un tronçon rectiligne ou sur un tronçon circulaire des rails de guidage, il ne se forme pas un espace important entre les galets internes et externes et les rails, et les maillons se déplacent régulièrement le long des rails de guidage. En outre, comme le jeu est faible, le bruit et les vibrations produits sont faibles. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de-l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé d'échange de formes, caractérisé en ce qu'il comprend: le déplacement d'une certaine longueur de forme (9, 11) formée d'une série de tronçons séparés (9D, 11D) dans la direction longitudinale, d'une machine à cintrer à un emplacement d'emmagasinage de formes parmi plusieurs, la séparation du tronçon antérieur séparé des tronçons résiduels et la répétition de l'opération de séparation jusqu'à ce que tous les tronçons de forme soient O10 conservés aux emplacements d'emmagasinage, et le transport sélectif d'un tronçon de forme d'un emplacement d'emmagasinage vers la machine à cintrer et la répétition de ce transport jusqu'à ce que la forme obtenue ait la longueur voulue. 2. Dispositif d'échange de formes pour la nise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: un certain nombre de supports de forme (83) destinés à supporter plusieurs tronçons de forme ayant des dispositifs d'accouplement à leurs deux extrémités, afin qu'une forme de longueur voulue soit obtenue par raccordement des supports, et un dispositif de transport (85) destiné à transporter les tronçons de forme dans le support de forme et hors de celui-ci. 3. Dispositif d'échange de formes selon la revendication 2, c a r a c t é r i s é en ce qu'ilcomprend en outre plusieurs tronçons d'emmagasinage (19) conservant chacun un tronçon supérieur de forme, et plusieurs tronçons d'emmagasinage (35) conservant chacun un tronçon inférieur de forme, les tronçons supérieurs et inférieurs étant reliés afin qu'ils forment une courroie sans fin, et le dispositif de transport de forme (85) étant agencé de façon à transporter lesdits tronçons de forme à l'intérieur des tronçons d'emmagasinage et hors de ceux-ci. 4. Dispositif d'échange de formes selon l'une des revendications 2 et 3, caractéri- sé en ce que chaque support de forme (83) comprend à la fois des supports de forme supérieure (35) destinés à contenir des formes supérieures (11) et des supports de forme inférieure (19) destinés à contenir des formes inférieures (9). 5. Dipesitif d'échange de formes selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chaque support de forme (83) est associé à des maillons (103, 105), l'ensemble de ces maillons étant disposés en anneau et articulés les uns aux autres, de façon à pouvoir se déplacer librement, le long du trajet en anneau susceptible d'entourer une forme. 6. Dispositif d'échange de formes selon la revendication 5, c a r a c t é r i s'é en ce qu'un pignon (123) et une crémaillère (125), qui coopèrent l'un avec l'autre, sont disposés convenablement à l'extérieur de chaque maillon (103, 105). 7. Dispositif d'échange de formes selon la revendication 6, c a r a c t é r i s é en ce que la circonférence primitive du pignon (123) et la longueur de la crémaillère (125) solidaire des maillons (103, 105) sont pratiquement égales. - 8. Dispositif d'échange de formes, selon les revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de transport (85) destiné à introduire et extraire les formes du support (83) fixé sur la face intérieure du maillon (103, 105) comprend des organes de transfert (143, 145), ayant chacun plusieurs organes de verrouillage (151U, 151L) auxquels les parties de verrouillage (43, 43C; 23, 23C) des supports de forme (35, 19) peuvent 8tre accrochées et dont ces parties peuvent être retirées. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe de transfert (143, 145) est couplé à l'intérieur d'une courroie sans fin (141). 10. Dispositif d'échange selon l'une des re- vendications 1 à 9, caractérisé en ce que les maillons (103, 105) font partie d'un dispositif de support sans fin qui comporte un rail de guidage (111, 113) de forme annulaire dont une partie au moins est en arc de cel:e, que les maillons (103, 105) sont articulés les uns aux autres, de façon à former une boucle et pouvoir glisser librement le long dudit rail de guidage, que chacun des maillons (103, 105) présente des galets internes (109) au contact de la surface interne du rail de guidage (111, 113) et chaque deuxième maillon (103, 105) présente des galets externes (115) au contact de la surface externe du rail de guidage (111, 113), tous ces galets étant montés aux deux extrémités des maillons correspondants de façon à pouvoir tourner librement, la distance comprise entre les axes (107) des galets internes (109) étant inférieure à la distance comprise entre les axes des galets externes (115). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que, si 8 désigne l'angle formé par les deux droites imaginaires ("OA") passant par le centre ("0") du tronçon en arc de cercle du rail de guidage (111, 113) et par les axes (107) de deux galets internes voisins (109), l'angle formé par une de ces droites imaginaires ("OA") et une droite imaginaire "AB" reliant le centre de l'axe correspon- dant (107) du galet interne (109) et du galet externe voisin (109) est environ égal à 8/4. 12. Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 11, caractérisé en ce que les maillons (103, 105) articulés sous forme d'une boucle sont montés sur le rail de guidage (111, 113) avec une tension réglable. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la tension des maillons (103, 105) est ajustée par le positionnement relatif entre la partie en arc de cercle et la partie rectiligne du rail de guidage (111, 113).