FR 2569080 A1 19860221 FR 8511397 A 19850725 1. "Machine à semer en lignes comportant un dispositif de mesure de la profondeur de pénétration des socs-semoirs" L'invention concerne une machine à semer en lignes avec un châssis et des socs-semoirs disposés sur ce châssis et susceptibles de pivoter en hauteur, socs sur lesquels est placé un dispositif de mesure au moyen duquel la profondeur de pénétration des socs-semoirs dans le sol peut être détectée, ce dispositif de mesure com- portant au moins un élément palpeur. Par le document DE-PS 32 18 839 on connait déjà une machine à semer en lignes de ce type. Dans le cas de cette machine à semer, un élément palpeur consti- tué par une roue est disposé près d'un soc-semoir. L'articu- lation de rotation de cet élément palpeur par l'intermé- diaire de laquelle cet élément palpeur est articulé sur le chassis de la machine à semer, se trouve en arrière de l'articulation du soc-semoir. Des instruments de me- sure constitués par des potentiomètres sont disposés en- tre les bras de maintien reliant le soc-semoir et l'élé- ment palpeur au châssis. A l'aide de ces instruments de mesure, la profondeur de pénétration de ce soc-semoir dans le sol est affichée sur un appareil d'affichage. La valeur de mesure ainsi affichée pour la profondeur de pé- nétration du soc-semoir dans le sol, est toutefois très imprécise. Ceci est dû à ce que la roue de l'élément pal- peur est disposée derrière le soc-semoir. Il n'est ain- si pas possible de mesurer exactement la profondeur de 2.- pénétration du soc-semoir dans le sol parce. que le sol a déjà été remué par les socssemoirs, de sorte que la roue roule partiellement sur les remblais de terre crées par les socs lorsqu'ils tracent les sillons de semailles. On connaît en outre, par le document DE-PS 32 37 538 une autre machine à semer avec un dispositif de mesure pour mesurer la profondeur de pénétration des socs- semoirs dans le sol. Dans le cas de cette machine à semer, un élément de palpeur constitué par une roue est également disposé à c8té d'un socsemoir. Entre les bras de maintien du soc-semoir et de l'élément palpeur, sont disposés des instruments de mesure revêtant la forme de commutateurs, Les articulations grâce auxquelles le soc-semoir et l'élé- ment palpeur sont articulées sur le châssis de la machine à semer sont disposées l'une à c8té de l'autre, de sorte que les axes de rotation du soc-semoir et de l'élément palpeur passant par ces articulations, sont alignés l'un sur l'autre. De bras de levier du soc semoir est notable- ment plus long que le bras de levier de l'élément palpeur. Du fait de la disposition de la roue de l'élément palpeur latéralement à c8té du soc-semoir et devant lui, la pro- fondeur de pénétration du soc-semoir dans le sol ne peut pas 8tre déterminée exactement. L'invention a pour but de créer un disposi- tif de mesure exact pour mesurer la profondeur de pénétra- tion des socs-semoirs. Ce but est atteint, conformément à l'inven- tion en ce que la partie de l'élément palpeur s'appliquant sur le sol est lorsqu'on l'observe dans la direction de déplacement de la machine, au moins approximativement alignée par rapport au soc-semoir qui lui est associé, et le point d'articulation de l'élément palpeur se trouve en avant du point d'articulation de ce soc-semoir. Du fait de ces dispositions, l'élément palpeur balaie la surface du sol, vu dans la direction de déplacement de la machine, 3.- dans la zone o le soc-semoir qui lui est associé trace dans le sol le sillon de semailles, de sorte que le dis- positif de mesure détermine la profondeur de pénétration du soc-semoir dans le sol et donc la profondeur de dép8t du semis dans le sol avec la précision nécessaire. Pour utiliser un instrument de mesure aussi simple que possible et pour pouvoir obtenir un circuit d'exploitation aussi simple que possible pour l'exploita- tion des valeurs ainsi déterminées par l'instrument de mesure, il est prévu, conformément à l'invention, que la distance horizontale entre le point d'articulation du soc-semoir et la pointe de ce soc-semoir est au moins ap- proximativement égale à la distance horizontale entre le point d'articulation de l'élément palpeur et le point d'application de cet élément palpeur sur le sol. De ce fait, l'instrument de mesure peut en outre être disposé de façon très simple entre le bras de maintien et l'élé- ment palpeur. Il en résulte lors du soulèvement de l'élément palpeur ou bien du soc-semoir de la même quan- tité en hauteur# respectivement la même modification d'angle. On a ainsi les mêmes rapports de leviers pour le soc-semoir coopérant avec l'élément palpeur et cet élément palpeur. Afin que l'élément palpeur opère sur une zone débarrassée de très grosses mottes et qu'un bon plan de référence soit ainsi créé, à partir duquel des con- clusions puissent être tirées sur la profondeur de péné- tration du soc-semoir dans le sol, il est proposé, con- formément à l'invention qu'un déblayeur de mottes soit disposé en avant de l'élément palpeur, ce déblayeur de mottes étant établi de façon qu'il évacue des deux cotés au moins les grosses mottes. Selon une réalisation préfé- rée de l'invention, il est proposé que l'arête inférieure du déblayeur de mottes pénètre dans le sol lors de la mise en oeuvre de la machine à semer. On obtient ainsi, 4.- qu'indépendamment d'une surface de sol éventuellement en partie très inégale, avec un grand nombre de grosses mottes, l'élément palpeur glisse sur une surface de sol plane, crée par le déblayeur-de mottes et détermine à partir de ce plan de référence, la profondeur de pénétra- tion du soc-semoir disposé derrière l'élément palpeur et traçant un sillon de semailles dans la surface de sol plane créée par le déblayeur de mottes. Afin que le déblayeur de mottes ne comprime par la surface du sol, il est prévu, conformément à l'invention, quau moins le c8té inférieur avant de ce déblayeur de mottes s'étend verticalement, de préférence en prise vers le haut, mais en ne s'écartant, en aucun cas de plus de 20 de la ver- ticale lorsqu'il est remorqué. Ceci doit être respecté inconditionnellement afin que l'on puisse tirer des con- clusions de la profondeur- de pénétration déterminée pour un soc-semoir en ce qui concerne la profondeur de péné- tration des autres socs-semoirs. On peut ainsi supposer que lorsque la résistance du sol n'est pas modifiée dans la zone de mesure de l' élément palpeur et du soc-semoir qui lui est associé, la profondeur de pénétration des autres socs-semoirs corresponde en des limites de tolé- rances admissibles à la profondeur de pénétration du soc- semoir associé à l'élément palpeur. L'invention est caractérisée en ce que la partie de l'élément palpeur s'appliquant sur le sol est, lorsqu'on l'observe dans la direction de déplacement de la machine, au moins approximativement alignée par rap- port au soc-semoir qui lui est associé et le point d'articulation de l'élément palpeur se trouve en avant du point d'articulation de ce soc-semoir. La distance horizontale entre le point d'articulation du soc-semoir et la pointe de ce soc- semoir est au moins approximativement égale à la distan- ce horizontale entre le point d'articulation de l'é16- 5.- ment palpeur et le point d'application de cet élément palpeur sur le sol. Un déblayeur de mottes est disposé en avant de l'élément palpeur, ce déblayeur de mottes étant éta- bli de façon qu'il évacue des deux côtés au moins les grosses motteso L'arête inférieure du déblayeur de mottes pénètre dans le sol lors de la mise en oeuvre de la machine à semer. Au moins le côté inférieur avant du déblayeur de mottes s'étend verticalement, de préférence en prise vers le haut, mais ne s'en écartant en aucun cas de plus de 200 de la verticale lorsqu'il est remorqué. Un instrument de mesure est disposé entre l'élément palpeur et le soc-semoir associé à cet élé- ment palpeur. L'instrument de mesure est relié à un élé- ment d'affichage. Selon une autre caractéristique de l'in- vention, l'instrument de mesure est relié à un micro- processeur. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'élément palpeur est un patin frot- tant. D'autres particularités de l'invention dé- coulent de la description d'un exemple de réalisation et de la figure unique ci-jointe montrant en vue latérale le montage correct du dispositif de mesure sur un soc- semoir d'une machine à semer en lignes. Sur le châssis 1 de la machine à semer, les socs-semoirs, dont un seul est représenté, sont disposés les uns derrière les autres selon plusieurs rangées trans- versales, en étant respectivement décalés latéralement sur les intervalles, et en étant susceptibles de pivoter dans le plan vertical au moyen de l'articulation 3. Le bras 6.-- de maintien 4 du soc-semoir 2 se prolonge au-delà de l'articulation 3. Sur la partie du bras de maintien 4 se prolongeant au-delà de l'articulation 3, est fixé le ressort 5 du dispositif central de réglage 6 de la pres- sion des socs, dispositif qui est également monté sur le châssis 1 de la machine à semer. Sur le soc-semoir 2 est placé le dispositif de mesure 7 grâce auquel la profondeur de pénétration T du soc-semoir 2 dans le sol peut être détectée. Ce dis- positif de mesure 7 est essentiellement constitué de l'élé- ment palpeur 9 disposé en avant du soc-semoir 2 et qui est constitué par un patin de frottement, et par l'ins- trument de mesure 10 disposé entre le soc-semoir 2 et le patin de frottement 9, instrument constitué par un po- tentiomètre rotatif. Le patin de frottement 9 est monté, en étant susceptible de pivoter dans le plan vertical à l'aide de l'articulation 12, sur le support 11 qui est soudé sur le chassis 1. L'articulation 12 de l'élément palpeur 9 se trouve ainsi en avant de l'articulation du soc-semoir 2. La partie 13 du patin de frottement 9 s'ap- pliquant sur le sol 8 se trouve, vue dans la direction 14 de déplacement de la machine, alignée en avant du soc- semoir 2 associé au patin de frottement 9, c'est-à-dire que le soc-semoir 2 trace le sillon de semailles 15 dans le sol 8 sur la zone o le patin de frottement 9 a ba- layé la surface 16 du sol. La distance horizontale A entre le point de rotation, constituée par l'articulation 3 du soc-semoir 2, et la pointe 17 du soc-semoir 2 est égale à la distance horizontale B entre le point de rotation, constitué par l'articulation 12, du patin de frottement 9 et le point d'application 18 du patin de frottement 9 sur le sol 8. Le potentiomètre rotatif 10 est vissé sur le bras de main- tien 4 du soc semoir 2. L'axe de rotation 19 du levier 20 actionnant le potentiomètre rotatif 10, est alors aligné 7.- avec l'axe de pivotement, passant par l'articulation 3, du soc-semoir 2, de sorte que l'axe de rotation 19 du levier 20 actionnant le potentiomètre rotatif 10 et l'axe de pivotement du soc-semoir 2 coincident. Le levier 21 est fixé sur le patin de frottement 9 dans la zone de l'articulation 12. Le c8té du levier 21 opposé à l'ar- ticulation 12 est relié par l'intermédiaire de la tige 22 au levier d'actionnement 20 à l'aide d'articulations à billes 23, de sorte qu'il en résulte une tringlerie en forme de parallèlogramme pour l'actionnement du potentio- mètre rotatif 10. Le potentiomètre rotatif 10 est relié par l'intermédiaire du câble 24 à l'élément d'affichage 25 et à la botte de commutation 26. Dans la boite de commuta- tion 26 se trouve un micro processeur et un dispositif de commande pour le dispositif central de réglage 6 de la pression des socs. A cet effets le vérin hydraulique 27 est relié par l'intermédiaire des tuyaux souples 28 au dispositif de commande se trouvant dans la botte de com- mutation 26. En outre, le dispositif de réglage est relié par l'intermédiaire des tuyaux souples 29 à l'installation hydraulique du tracteur remorquant la machine à semer. Le déblayeur de mottes 30 est disposé sur le support 1i en avant du patin de frottement 9. Ce déblayeur de mottes 30 est réglable en hauteur à l'aide de la vis de réglage 31. Le déblayeur de mottes 30 est établi de façon qu'il évacue des deux c8tés les grosses mottes. L'arête inférieure 32 du déblayeur de mottes pénètre quel- que peu dans le sol 8 lors de la mise en oeuvre de la machine à semer, de façon à évacuer avec certitude les grosses mottes sur le c8té et de façon à créer simultané- ment une surface de sol plane 16 sur laquelle le patin de frottement 9 peut palper le sol. Le c8té inférieur avant 33 du déblayeur de mottes 30 s'étend verticalement et est légèrement "en prise vers le haut". On est ainsi 8. certain que le déblayeur de mottes 30 ne comprime en aucun cas la surface 16 du sol. Le mode de fonctionnement du dispositif de mesure 7 peut être décrit comme suit: Le déblayeur de mottes 30 est tout d'abord réglé de façon qu'il évacue des deux cÈtés les grosses mottes et qu'il créé une surface plane 16 du sol. En ou- tre, l'élément d'affichage 25 est étalonné sur le repère zéro, c'est-àdire que la pointe 17 du soc-semoir 2 et la partie 13 reposant sur la surface 16 du sol du patin de frottement 9 sont amenées au même niveau et l'aiguille 34 de l'élément d'affichage 25 est réglée sur "0". Cela signifie en pratique que lorsque l'aiguille indique "0", la profondeur de pénétration du soc-semoir 2 dans le sol est égale à "0" et la pointe 17 du soc se trouve au même niveau que la surface 16 du sol. Lorsque l'aiguille 34 est ainsi réglée, la profondeur de pénétration T du soc - semoir 2 dans le sol 8 est alors affichée dans cha- que cas. Il est toutefois également concevable que l'aiguille 34 de l'élément d'affichage 25 soit réglée de façon à indiquer dans chaque cas l'écart à partir de la profondeur de pénétration de consigne T du soc-semoir 2 dans le sol 8o A cet effet, le patin de frottement 9 est soulevé dans une mesure telle que l'on obtienne entre la pointe 17 du soc-semoir 2 et la partie 13 reposant sur le sol 8 du patin de frottement 9, la distance verticale correspondant à la profondeur de pénétration de consigne T du soc -semoir 2. L'échelle de l'élément d'affichage 25 ou bien son aiguille 34 est alors réglée sur le repère zéro. Pendant que le semis est introduit dans le sol 8 par la machine à semer, le déblayeur de mottes 30 évacue les grosses mottes des deux côtés et crée ainsi la surface de sol plane 16. Dans cette zone du sol 8, le patin de frottement 9 glisse sur la surface plane 16 du sol 9. - et balaie ainsi cette surface 16. Derrière le patin de frottement 9 le soc-semoir 2 trace le sillon de semailles dans le sol 8. Le semis est déposé dans le sol 8 à l'intérieur du sillon de semailles 15. Simultanément, le potentiomètre rotatif 10 transmet par l'intermédiaire du cAble 24 les valeurs de mesure correspondantes à l'élément d'affichage 25. L'élément d'affichage 25 indique alors dans chaque cas, la profondeur de pénétration correspon- dante T du soc-semoir 2 qui est ainsi représentative pour tous les socs-semoirs. Si la valeur indiquée par l'élément d'affi- chage 25 s'écarte de la valeur de consigne souhaitée de la profondeur de pénétration T, l'utilisateur peut, par l'intermédiaire du levier 35 du dispositif de commande pour le dispositif central de réglage 6 de la pression des socs, modifier de façon appropriée la pression des socs. Mais il est également possible que les va- leurs de mesure soient amenées à partir du potentiomètre rotatif 10 par l'intermédiaire du câble 24 au micro- processeur se trouvant dans la boite de commutation 26. Ce microprocesseur compare les valeurs de mesure avec la profondeur de pénétration de consigne introduite dans ce micro-processeur par l'intermédiaire du clavier de la boite de commutation 26. Si les valeurs déterminées par le potentiomètre rotatif 10 s'écartent alors de la valeur de consigne de la profondeur de pénétration, le dispositif de commande pour le dispositif central de réglage 6 de la pression des socs est alors automatiquement actionné par le micro-processeur, de sorte que la tension des res- sorts 5 assurant la pression des socs est modifiée. Cette tension des ressorts 5 est augmentée lorsque la profon- deur de pénétration T des socs-semoirs 2 est trop faible, de sorte que les socs-semoirs 2 sont appliqués sur le sol 8 avec un effort supérieur engendré par les ressorts 5. 10. La tension des ressorts 5 est réduite lorsque la pro- fondeur de pénétration T des socs-semoirs 2 est trop importante, de sorte que du fait de la tension réduite des ressorts 5, les socs-semoirs 2 sont quelque peu rele- vés par la résistance du sol. On obtient ainsi en prati- que automatiquement, une profondeur de pénétration cons- tante des socs-semoirs 2 dans le sol 8, de sorte que les grains de semis peuvent être déposés dans le sol à une profondeur uniforme. 1._ R E V E N D I C A T I O N S REVENDIOATIONS 1.- Machine à semer en lignes avec un chAs- sis et des socs-semoirs disposés sur ce châssis et suscep- tibles de pivoter en hauteur, socs sur lesquels est placé un dispositif de mesure au moyen duquel la profondeur de pénétration des socs-semoirs dans le sol peut être détec- tée, ce dispositif de mesure comportant au moins un élé- ment palpeur, machine à semer caractérisée en ce que la partie (13) de l'élément palpeur (9) s'appliquant sur le sol (8, 16) est lorsqu'on l'observe dans la direction de déplacement (14) de la machine, au moins approximativement alignée par rapport au soc-semoir (2) qui lui est asso- cié, et le point d'articulation (12) de l'élément pal- peur (9) se trouve en avant du point d'articulation (3) de ce soc-semoir (2). 2.- Machine à semer en lignes selon la re- vendication 1, caractérisée en ce que la distance hori- zontale (A) entre le point d'articulation (3) du soc- semoir (2) et la pointe (17) de ce soc-semoir (2) est au moins approximativement égale à la distance horizontale (B) entre le point d'articulation (12) de l'élément pal- peur (9) et le point d'application (18) de cet élément palpeur (9) sur le sol. 3.- Machine à semer en lignes selon la re- vendication 1, caractérisée en ce qu'un déblayeur de mot- tes (30) est disposé en avant de l'élément palpeur (9), ce déblayeur de mottes (O30) étant établi de façon qu'il évacue des deux c8tés au moins les grosses mottes. - 4.- Machine à semer en lignes selon la re- vendication 3, caractérisée en ce que l'arète inférieure (32) du déblayeur de mottes (30) pénètre dans le sol lors de la mise en oeuvre de la machine à semer. 5.- Machine à semer en lignes selon la re- vendication 3, caractérisée en ce qu'au moins le cSté in- férieur avant (33) du déblayeur de mottes (30) s'étend -l12.- verticalement, de préférence en prise vers le haut, mais ne s'en écartant en aucun cas de plus de 200 de la verti- cale lorsqu'il est remorqué. 6.- Machine à semer en lignes selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'un instrument de mesure (10) est disposé entre l'élé- ment palpeur (9) et le soc-semoir (2) associé à cet élé- ment palpeur (9). 7.- Machine à semer en lignes selon la re- vendication 6, caractérisée en ce que l'instrument de mesure (10) est relié à un élément d'affichage (25). 8 - Machine à semer en lignes selon la re- vendication 6, caractérisée en ce que l'instrument de mesure (10) est relié à un micro-processeur. 9.- Machine à semer en lignes selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l'élément palpeur est un patin frottant (9).