FR 2566377 A1 19851227 FR 8508973 A 19850613 L'invention concerne un procédé et un appareil pour approvisionner et transférer des composants électro- niques. L'invention concerne plus particulièrement un procédé et un appareil pour approvisionner et transférer des composants électroniques dans une machine d'inser- tion automatique au moyen de laquelle des composants électroniques comportant des conducteurs sont insérés dans des ouvertures de réception d'une plaquette à cir- cuit imprimé. Des tronçons séparés de bandes de support de composants électroniques, obtenus par coupe et sépara- tion de ceux qui sont choisis comme demandé, à partir de plusieurs bandes de support de composants électroni- ques,et qui comprennent chacun un composant électronique, ces tronçons de support étant désignés ci-après "pièce séparée", sont reçus et maintenus par des palettes et transférés vers un ensemble d'insertion lors d'une opéra- tion ultérieure. Un mandrin peut être utilisé, par exem- ple, pour la préhension du composant électronique. La demande de brevet français N 8318753, dépo- sée le 24 novembre 1983, décrit l'art antérieur. L'appareil d'approvisionnement et de transfert de l'art antérieur comprend plusieurs palettes destinées chacune à recevoir et à maintenir un composant électro- nique. Un mécanisme transporteur sans fin transporte les palettes de manière intermittente sur un plan sensi- blement horizontal. Un dispositif d'approvisionnement fournit sélectivement des composants électroniques aux palettes. L'invention a pour but de perfectionner l'art antérieur. Un objet de l'invention est d'offrir un appa- reil d'approvisionnement et de transfert de composants électroniques capable de transférer des composants élec- troniques du type à conducteurs radiaux ou coaxiaux, à les maintenir dans une attitude aussi invariable que 2 5 66377 possible, tandis que les palettes sont déplacées par intermittence et accroissent la vitesse de transfert des composants avec une fiabilité plus grande. L'invention a également pour objet un appareil d'approvisionnement et de transfert de composants élec- troniques capable d'alimenter les palettes, de façon fiable, en composants électroniques du type à conducteurs radiaux ou coaxiaux. Un autre objet de l'invention résidé dans un appareil d'approvisionnement et de transfert de compo- sants électroniques, capable de corriger avec exactitude les positions horizontale et verticale de chacun des composants électroniques du type à conducteurs radiaux tenus par les palettes. L'appareil d'approvisionnement et de transfert selon l'invention comprend plusieurs palettes destinées chacune à recevoir et tenir un composant électronique. Un mécanisme transporteur sans fin transporte les palet- tes de manière intermittente sur un plan sensiblement horizontal, entre des première et seconde positions. Une unité d'approvisionnement fournit sélectivement des composants électroniques aux palettes. Dans le cas o les composants électroniques sont du type à conducteurs radiaux, chacune des palettes compor- te une embase et des moyens de maintien d'un composant, pouvant tourner par rapport à l'embase et destinés à la préhension d'un composant électronique du type à conducteurs radiaux. L'appareil selon l'invention comprend des moyens d'approvisionnement destinés à fournir une pièce séparée du composant électronique du type à conducteurs radiaux, laquelle pièce est découpée d'une bande de support de composants électroniques du type à conducteurs radiaux, aux moyens de maintien de composants, dans la première position, la face de la pièce séparée étant maintenue verticalement par rapport à la direction de déplacement de la palette et les conducteurs du composant étant perpendiculaires au plan horizontal. Dans le cas o les composants électroniques sont du type à conducteurs coaxiaux, chacune des palet- tes comporte une embase et un gabarit de réception de composant agencé de façon que ses extrémités avant puissent monter et descendre librement par rapport à l'embase de la palette, ce gabarit étant destiné à sup- porter horizontalement, mais parallèlement à la direc- tion du déplacement de la palette, un composant électro- nique du type à conducteurs coaxiaux. L'appareil selon l'invention comprend en outre des moyens de commande d'attitude destinés à faire tour- ner de 90 , sur un plan horizontal, dans la seconde position, les moyens de maintien du composant, qui enser- rent le composant électronique du type à conducteurs radiaux, afin de maintenir la face de ladite pièce séparée parallèlement à la direction du déplacement de la palette, et à faire tourner de nouveau les moyens de maintien du composant pendant que la palette passe par la seconde position et revient vers la première position afin de lui redonner son attitude initiale dans la première position. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 est une vue en plan montrant l'ensemble de l'agencement d'un exemple de la machine d'approvisionnement et de transfert de composants élec- troniques selon l'invention; - la figure 2 est une élévation schématique partielle de la machine de la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective schéma- tique montrant l'ensemble du fonctionnement de la machi- ne de la figure 1; - la figure 4 est une vue en perspective d'une palette prête à recevoir un composant électronique du type à conducteurs radiaux ou axiaux; - la figure 5 est une vue en perspective mon- trant la palette maintenant une pièce de composant élec- tronique du type à conducteurs radiaux - la figure 6 est une vue en perspective mon- trant la palette maintenant un composant électronique du type à conducteurs coaxiaux; - la figure 7 est une vue en perspective mon-- trant la palette dans une position dans laquelle le composant électronique est déplacé vers un mandrin - la figure 8 est une vue de face, -avec coupe partielle, montrant un porte-composant situé sur la palette; - les figures 9 et 10 sont des vues en plan montrant un mécanisme à rochet agencé sur la palette; la figure 11 est une élévation montrant un support sur lequel le composant électronique du type à conducteurs coaxiaux est monté - les figures 12 et 13 sont des vues en plan montrant an- mécanisme destiné à commander la position en rotation de moyens maintenant le composant électroni- que du type à conducteurs radiaux; 25. - la figure 14 est une vue en perspective mon- trant les conducteurs du composant électronique du type à conducteurs coaxiaux, pliés similairement aux conduc- teurs de type radial, - la figure 15 est une élévation montrant un dispositif d'approvisionnement des palettes en compo- sants électroniques du type à conducteurs radiaux - la figure 16 est une vue en plan montrant le dispositif d'approvisionnement en composant - la figure 17 est une élévation montrant la partie principale d'un mécanisme d'avance pas à pas faisant partie du dispositif d'approvisionnement en composants de la figure 16; - la figure 18 est une vue en plan d'un mécanisme destiné à supporter et entraîner un coulisseau; - la figure 19 est une vue du côté arrière du mécanisme montré sur la figure 18; - la figure 20 est une coupe partielle mon- trant l'agencement de l'extrémité arrière du coulisseau; -- la figure 21 représente un circuit d'air comprimé destiné au dispositif d'approvisionnement; - la figure 22 est une vue de face avec coupe partielle d'un dispositif d'approvisionnement en composants électroniques du type à conducteurs co- axiaux - la figure 23 est une vue de face avec coupe partielle montrant un guide, un mécanisme à cou- teau et autre, agencés sur le côté d'entrée des compo- sants - la figure 24 est une élévation avec coupe partielle d'un détail du dispositif de la figure 221 - la figure 25 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 23; - la figure 26 est une- vue de dessous mon- trant une lame de ressort de maintien de conducteurs; - la figure 27 est une vue de face avec coupe partielle d'une roue à rochet mise en rotation sur une certaine distance par un cliquet d'avance; - la figure 28 est une vue de face avec coupe partielle montrant les extrémités avant d'un dispo- sitif élevé par une tige d'abaissement et sur lequel le composant électronique à conducteurs coaxiaux est monté; - la figure 29 est une élévation avec coupe partielle montrant le dispositif de la figure 28 - la figure 30 est une vue de face avec coupe partielle montrant le dispositif ramené dans son état initial; - la figure 31 est une vue en perspective montrant la position du dispositif de refaçonnage des conducteurs dans la machine selon l'invention; - la figure 32 est une vue en plan montrant l'ensemble de l'agencement du dispositif de refaçonnage des conducteurs du composant électronique du type a conducteurs coaxiaux - la figure 33 est une vue de face avec coupe partielle montrant le dispositif de refaçon- nage; - la figure 34 est une vue en plan montrant un mécanisme d'entraînement d'une came cylindrique - la figure 35 est une vue de face montrant un mécanisme d'entraînement d'une tringle qui commande un poussoir d'une presse - la figure 36 est une vue de face d'un premier mécanisme de tringlerie de la presse - la figure 37 est une vue arrière de l'au- tre mécanisme de tringlerie de la presse - la figure 38 est une vue de face d'un mécanisme d'inversion du mode de fonctionnement de la presse afin qu'il corresponde à des composants électroni- ques du type à conducteurs coaxiaux ou à conducteurs radiaux - la figure 39 est une élévation montrant l'agencement de presses extérieure et intérieure - la figure 40 est une vue de face montrant l'agencement d'un poussoir pour la manoeuvre de la palet- te; - la figure 41 est une élévation d'une came en forme de coin S6 3 77 - la figure 42 est une vue en plan d'un- mécanisme de positionnement du composant électronique du type à conducteurs coaxiaux, tenu par un gabarit de réception de composant - la figure 43 est une élévation avec coupe partielle montrant un êtat dans lequel le composant électronique du type à conducteurs coaxiaux, tenu par le gabarit de réception de composant, est sur le point d'être reçu par les presses extérieure,. intérieure et de poussée - les figures 44 à 47 sont des vues de face montrant le fonctionnement des presses extérieure9 inté- rieure, et de poussée - la figure 48 est une vue en plan montrant une griffe de positionnement - la figure 49 est une vue en plan montrant un mécanisme destiné à corriger la position du composant électronique - lafigure 50 est une élévation montrant le mécanisme de correction de la figure 49 - la figure 51] est une Vue de face montrant. à l'état relevé, un élément de poussée vers le bas et - la figure 52 est une vue de face montrant l'élément de poussée vers le bas en position abaisséeo En référence à présent aux dessins sur les- quels les éléments similaires ou correspondants portent les mêmes références numériques sur les différentes figures, les figures 1 à 3 représentent dans son ensem- ble la structure d'un appareil d'approvisionnement et de transfert de composants électroniques selon l'inven- tion, utilisant des palettes pour transférer des compo- sants électroniques et incorporé dans un ensemble d'in- sertion automatique. Comme montré sur les figures 1 à 3, l'appareil 1 d'approvisionnement et de transfert de composants électroniques est équipé d'un mécanisme transporteur sans fin se déplaçant sur un plan sensible- ment horizontal, de manière intermittente, et composé d'une chaine 3 passant sur des pignons 2A, 2B, 2C et 2Do Des palettes 4 sont fixées à la chaîne 3 à interval- les constants afin de transférer des composants électro- niques. Chaque-palette 4 porte une pièce ou un tronçon séparé d'une bande de support de composants électroni- ques du type à conducteurs coaxiaux, cette pièce étant appelée ci-après "tronçon coaxial séparé", ou une pièce séparée d'une bande de support de composants éleçtroni- ques du type à conducteurs radiaux, cette pièce étant appelée ci-après "tronçon radial séparé", ces tronçons étant obtenus par coupe et séparation d'une bande de support de composants électroniques du type à conduc- teurs coaxiaux ou radiaux, respectivement, de manière que chaque tronçon séparé porte une pièce de composant électronique. Les dispositifs 5A d'alimentation ou d'ap- provisionnement sont agencés à un intervalle égal à celui des palettes 4d le long d'un trajet rectiligne le long duquel la chaine 3 se déplace avec les palettes 4. Une bande 7A de support de composants électroniques du type à conducteurs radiaux, tirée d'un emballage 6A dans lequel peut tourner une bobine sur laquelle est enroulée la bande de support de composants électroni- ques, est reliée à chacun des dispositifs SA d'alimenta- tion. Les emballages 6A sont disposés au mame intervalle que celui des dispositifs 5A d'alimentation, dans ce cas, et la bande 7A de support de composants électroni- ques du type à conducteurs radiaux, qui a été tirée de l'emballage 6A, est tournée de 90 afin de passer d'une orientation horizontale à une orientation vertica- le, et elle est dirigée vers le dispositif 5A d'alimenta- tion en composants électroniques du type à conducteurs radiaux, comme montré sur la fiture 3. De façon similaire, des dispositifs 5B d'ap- provisionnement ou d'alimentation à composants électro- niques du type à conducteurs axiaux sont agencés à un intervalle égal à celui des palettes 4, suivant un tra- jet rectiligne le long duquel les palettes 4 se dépla- cent, mais opposé aux dispositifs 5A d'alimentation en composants électroniques du type à conducteurs radiaux, le trajet rectiligne passant entre les dispositifs. Une bande 7B de support de composants électroniques du type à conducteurs coaxiaux, tirée d'un emballage 6B qui loge la bande 7B de-support de composants électro- niques du type à conducteurs coaxiaux, est reliée, sans être vrillée, à chacun des dispositifs 5B d'alimentation en composants électroniques du type à conducteurs axiaux. En plus de l'appareil 1 d'approvisionnement et de transfert de composants électroniques, la machine d'insertion automatique comprend un mécanisme 11 à man- drins de circulation, mécanisme dans lequel des mandrins 10, prenant chacun un tronçon coupé de la bande transfé- rée de support de composants électroniques du type à conducteurs radiaux, ou un composant électronique du type à conducteurs axiaux qui a été formé ou plié de façon à présenter des conducteurs radiaux, sont agencés à un même intervalle. La machine d'insertion automatique comprend également un guide 13 pour l'insertion des conducteurs du composant électronique transféré par le mandrin 10 dans une plaquette à circuit imprimé, sur une table 12 mobile suivant deux axes XY. Les palettes 4 situées dans l'appareil 1 d'approvisionnement et de transfert de composants élec- troniques sont représentées en détail sur les figures 4 & 7. La figure 4 montre l'état dans lequel la palette 4 est prête à recevoir la bande de support fournie 7A ou 7B de composants électroniques du type à conducteurs radiaux ou coaxiaux. La figure 5 montre un tronçon 50 de la bande de support de composants électroniques du type à conducteurs radiaux, porté par la palette 4, ledit tronçon ou ladite pièce 50 étant coupé et séparé du composant électronique 7A du type à conducteurs ra- diaux, suivant une ligne mixte P montrée sur la figure 4 de manière qu'un composant électronique soit associé à cette pièce. La figure 6 montre un composant électro- nique 60 du type à conducteurs coaxiaux monté sur la palette 4, ce composant électronique 60 étant coupé et sépare de la bande 7B de support de composants électroniques du type à conducteurs axiaux suivant une ligne pointil- lée indiquée sur la figure 4o La figure 7 montre la palette 4 placée en face du mandrin 10 du mécanisme 11 à mandrins de circulation. Sur les figures 4 à 79 la palette 4 est fixée à la chaîne 3 par son embase 20, et un support 21 de composant électronique du type à conducteurs ra- diaux est monté sur la partie avant de l'embase 20 de la palette de manière que le support 21 puisse tour- ner sur un plan horizontal, une tige verticale 22 ser- vant de pivot. Le support 21 est réalisé d'une seule pièce avec un guide fixe 23 orienté vers le haut et des griffes de maintien 24A, 24B appliquées à force contre une face de ce guide 23. Le tronçon ou la pièce de composants électroniques du type à conducteurs radiaux est maintenu par le guide 23 et les griffes 24A, 24B de maintien. Ces griffes 24A et 24B sont mon- tées de façon à pouvoir tourner librement sur une tige 26 portée par un bâti 25, et elles sont rappeléescontre la face du guide 23 par des ressorts montés sur la tige 26. Un rouleau 27 est disposé sur la partie extrême avant de la face extérieure du guide fixe 23 du support. Les griffes de maintien 24A et 24B sont de forme et de dimension différentes afin de maintenir la pièce de composant électronique du type à conducteurs ra- diaux dans des positions différentes. Une face inférieure 23A du guide fixe 23 du support, montrée sur la figure 89 sert à définir l'extrémité inférieure de la pièce de composants électroniques du type à conducteurs radiaux. Un ressort extensible 28 est tendu entre le support 21 et lembase 20 de la palette afin de tirer le support 21 dans le sens des aiguilles d'une montre. Comme montré sur les figures 8 à 10 l'inter- valle sur lequel le- support 21 peut tourner est limité à 90 au moyen d'un mécanisme à rochet 70 disposé au- dessous du support 21 et d'une butée 29 d'établissement de position fixée sur l'embase 20 de la palette, l'inter- valle allant de l'état -dans lequel la face de guidage de maintien du guide fixe 23 du support est orientée parallèlement à une direction Y qui est perpendiculaire à une direction X de déplacement de la palette, comme montré sur la figure 4, à l'état dans lequel elle est orientée- ê peu près parallèlement à la direction X de déplacement de la palette, comme montré sur la figure - Le mécanisme à rochet- 70 comporte un disque 71 pouvant tourner sur la tige verticale 22 qui est fixée à la face inférieure du support 21 de composant, et un levier 73 en forme de cliquet pouvant s'enclencher avec des encoches 72A. 72B prévues dans la circonférence du disque. Le levier 73 en forme de cliquet peut pivoter au moyen d'un axe 75 sur une embase métallique 74 qui est fixée à l'embase 20 de la palette. Un ressort 76 de compression est monté entre l'extrémité arrière du levier 73 en forme de cliquet et l'embase métallique 74. Lorsque la bande de support de-composants électroni- ques est normalement en cours de transfert, le levier 73 en forme de cliquet est enclenché avec l'encoche 2566377 - 72A, comme montré sur la figure 99 afin de définir la position du support 21 de composants,9 comme montré sur la figure 4. Un support 30 est fixé sur l'embase 20 de la palette, à l'arrière du porte-composant 21, et une monture 319 sur laquelle les composants électroniques du type à conducteurs coaxiaux sont montés, peut pivoter sur le support au moyen d'un axe 32, comme montré sur la figure 11. La monture 31 comporte deux bras 33 qui présentent des évidements 34 en forme de V afin de rece- voir les conducteurs d'un composant électronique 60 du type à conducteurs axiaux, séparé de la bande 7B de support de composants électroniques du type à conduc- teurs axiauxo Etant donné que la monture 31 pivote sur le support 30 au moyen de l'axe 32, les deux bras 33 qui forment l'extrémité avant de la monture 31 s'élèvent- lorsque l'extrémité arrière de la moiture 31 est poussée vers le bas. Cependant, la monture 31 est maintenue horizontale, en contact étroit avec le support 30, au moyen d'un ressort expansible 80, lors du transfert normal de la bande de support de *composants électroni- ques du type à conducteurs coaxiauxo Une butée 35 à lame de ressort est fixée à l'axe 32 et est sollicitée par un ressort 36 de façon que son extrémité avant s'élè- ve. La position de la butée 35 à lame de ressort est limitée de façon que sa partie arrière entre en contact avec la face supérieure de la monture 31, tandis que ses parties extrêmes avant 35A sont placées à l'exté- rieur des deux bras 33 de la monture 31 pour définir les extrémités avant des conducteurs du composant élec- tronique 60 du type à conducteurs coaxiaux. Sur la figure 1, la référence numérique 44 représente un mécanisme de commande d'attitude desti- né à faire tourner de 90 le porte-composant 21 qui a pris le composant électronique 50 du type à conducteurs radiaux lorsque la palette 4 atteint une position Z. Le mécanisme 44 de commande d'attitude est représenté en détail sur la figure 12. Ce mécanisme 44 comporte des cames 44A, 44B et 44C contre lesquelles porte le galet 27 du porte-composant 21 de la palette 4, les cames 44A et 44B étant fixées à la table de l'appareil d'approvisionnement et de transfert de composants élec- troniques, tandis que la came 44C est rappelée contre le galet 27 au moyen d'un ressort 45 de compression pour faire tourner de façon fiable sur 90 le porte- composant 21 sur la palette qui se trouve dans la posi- tion Zo Comme montré sur la figure 1, un mécanisme de rappel d'attitude, destiné à ramener le porte- composant 21 dans son attitude initiale,9 est agencé dans une position suivant la position Z de commande d'attitude, et le porte-composant 21 est ramené dans son attitude initiale, prêt pour un composant électroni- que suivant, par ce mécanisme 180 de rappel ou de retour d'attitude. Le mécanisme 180 de rappel en attitude sert à libérer le mécanisme à rochet 70 lorsque la palette 4 passe par la position Z de commande d'attitude puis atteint une position éloignée du mécanisme 11 à mandrins de circulation (ou une position dans laquelle une roue dentée 2C est tournée de 30-45 à partir de la position Z de commande d'attitude, par exemple). Par conséquent9 comme montré sur la figure 13, le mécanisme 180 de rap- pel en attitude comprend un levier 181 de libération de rochet et un levier 182 de positionnement fixé sur le levier 181 de libération du rochet. Le levier 181 est monté de façon à-pivoter sur une plaque 183 de sup- port fixée sur la table de l'appareil d'approvisionne- ment et de transfert de composants électroniques, et un vérin pneumatique 184 est agencé entre l'extrémité 256637 7 arrière du levier 181 et la plaque 183 de support. Lors- que le cylindre 184 est en extension, l'extrémité avant du levier 181 de libération de rochet est avancée de façon à pousser l'extrémité arrière du levier 73 en forme de cliquet sur le côté du mécanisme à rochet et à le libérer de l'encoche 72B. Le levier 182 de posi- tionnement empêche le porte-composant 21 d'être ramené rapidement, et il entre en contact avec le galet 27 pour placer le porte-composant 21 dans la position norma- le de transfert, comme montré sur la figure 4, après le retour du vérin 184. Sur la figure 1, la référence numérique désigne un mécanisme destiné à couper un fil de con- nexion volante d'une certaine longueur à partir d'une ligne 42 tirée d'une bobine 41 et à placer ce fil sur la monture 31 de la palette 4, comme dans le cas du composant électronique 60 du type à conducteurs coaxiaux. La référence numérique 43 désigne un mécanisme destiné à corriger la position d'un composant électronique sur chaque palette. Les palettes 44 de transfert des composants électroniques sont déplacées de manière intermittente par le mouvement de rotation intermittent des pignons ou roues dentées 2A-2D. Lorsque l'une des palettes 4 est placée entre les dispositifs 5A et 5B d'alimenta- tion ou bien lorsqu'elle est prête comme montré sur la figure 4, une, prédéterminée, des bandes de support 7A et 7B de composants électroniques du type à conduc- teurs radiaux et coaxiaux est choisie, puis coupée à l'un ou l'autre des dispositifs d'alimentation 5A et B. Dans le cas o la bande de support de composants électroniques du type à conducteurs radiaux est choisie, elle est coupée pour former la pièce ou le tronçon 50 de composant électronique du type à conducteurs radiaux qui est déplacé vers le porte- composant 21 de la palette 4, comme montré sur la figure 5. La pièce 50 de compo- sant électronique du type à conducteurs radiaux est tenue entre la face de guidage du guide fixe 23 du porte- composant 21 et les griffes de maintien 24A, 24B. Dans le cas o la bande de support de composant électronique du type à conducteurs coaxiaux est choisie, elle est coupée suivant sa ligne avant pour former le composant électronique 60 du type à conducteurs axiaux qui est maintenu dans les gorges 34 de forme en V de la monture 31, comme montré sur la figure 6. Plus particulièrement, un siège métallique 82, situé à l'extrémité arrière de la monture 31, est poussé vers le bas par un poussoir 81, tandis que les gorges 34 de forme en V situées à l'extrémité avant de la monture 31 sont élevées de façon à recevoir les conducteurs du composant électronique du type à conducteurs coaxiaux placé sur le cité d'un dispositif 83 d'avance pas à pas faisant partie du dispositif 5B d'alimentation, comme montré sur la figure 11. Le composant électronique 60 du type à conduc- teurs coaxiaux est coupé et séparé de la bande 7B de support de ces composants électroniques, dans cet état, permettant ainsi à ce composant 60 d'être déplacé du dispositif 5B d'alimentation vers les gorges 34 de la monture 31o Les bandes de support des composants électro- niques des types à conducteurs radiaux et coaxiaux sont fournies, dans ce cas, dans un ordre tel que les compo- sants électroniques 50 et 60 des types à conducteurs radiaux et coaxiaux soient -placés sur les palettes 4 suivant leur ordre d'insertion dans la plaque à circuit imprimé. Portant l'un des composants électroniques et 60 des types à conducteurs radiaux et coaxiaux (mais laissant vides les palettes sur lesquelles les connexions volantes doivent être placées), chacune des * palettes 4 est déplacée vers le pignon 2C o les man- drins 10 des mécanismes 11 de circulation sont agencés. Dans cette course normale des palettes, le porte-compo- sant 21 de chaque palette 4 est maintenu par le mécanis- me à rochet 70 montré sur la figure 9 de manière que la face de maintien de son guide fixe 23 soit verticale ou perpendiculaire par rapport à la direction X dans laquelle les palettes 4 sont déplacées. Comme montré sur la figure 39 la pièce 50 de composant électronique -du type à conducteurs radiaux est ainsi déplacée de façon que la face 50A de sa bande soit maintenue vertica- lement par rapport à la direction d'avance de la palette, tandis que ses conducteurs 50B sont maintenus verticale- ment par rapport à un plan horizontal considéré comme le plan de déplacement de la palette. Le composant électronique 60 du type à con- ducteurs coaxiaux est déplacé parallèlement à la direc- tion du déplacement de la palette. Cependant, entre- -tcempsil est commandé de façon à être placé dans sa position prédéterminée sous l'action de la butée 35 à lame de ressort dont les parties avant sont disposées à l'extérieur des deux côtés de la monture 31o Les palettes 4 sur lesquelles les connexions volantes 42 ont été appliquées par le mécanisme 40 et dont la position des composants a été corrigée par le mécanisme 43, approchent du mécanisme 44 de commande d'attitude agencé à proximité immédiate du pignon 2Co Le galet 27 du porte-composant 21 de chaque palette 4 est alors tourné progressivement dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre par le mécanisme 44 de commande d'attitude, la tige verticale 22 étant utili- sée comme pivot, comme montré sur la figure 12. Le porte- composant 21 de la palette 4 est juste tourné de 90 et positionné comme montré sur la figure 7, dans la position Z de translation de composant dans laquelle la palette 4 est maintenue opposée au mandrin 10 du mécanisme 11 à mandrins de circulation. La position du porte-composant 21 est établie par la butée 29, comme montré sur la figure 10, et le mécanisme à rochet 70 est mis en oeuvre de façon que son levier 73 en forme de cliquet soit sur le point de s'enclencher avec l'enco- che 72B. Cet enclenchement du mécanisme 70 à rochet est maintenu pendant un certain temps, même après que la palette 4 a franchi la position Z de translation du composant, jusqu'à ce que le mécanisme 70 à rochet soit libéré par le mécanisme 180 de retour, permettant ainsi au mécanisme 11 à mandrins de circulation d'être tourné. La bande 50A de la pièce 50 de composant électro- nique du type à conducteurs radiaux est sensiblement parallèle à la direction X de déplacement de la palet- te, tandis que les deux conducteurs 50B sont dressés verticalement à une certaine distance l'un de l'autre, dans la position Z de translation du composant. Le man- drin 10 est avancé à ce moment dans une direction indi- quêe par une flèche sur la figure 7, maintenant les conducteurs entre ses mors fixe et mobile 61 et 62, Duis soulevant la pièce de composant électronique 50 du type à conducteurs radiaux du porte-composant 21 pendant que le mécanisme 11 à mandrins de circulation est tourné dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. Dans le cas du composant électronique 60 du type à conducteurs axiaux, ses conducteurs 60A sont refaçonnés conformément à ceux du type à conducteurs radiaux, par le mécanisme de façonnage ou de mise en forme, tel que montré sur la figure 14, puis ils sont translatés ou déplacés vers le mandrin 10. Le mécanisme 11 à mandrins circule sur un plan horizontal pour faire avancer les composants élec- troniques vers le guide 13 d'insertion après que leui parties constituées d'une bande ont été sectionnées dans le cas des pièces 50 de composants électroniques du type à conducteurs radiaux, ou tels qu'ils sont dans le cas des composants du type à conducteurs coaxiaux. Le composant électronique ainsi avancé vers le guide 13 d'insertion est inséré dans la plaquette à circuit imprimé sur la table XY 12 au moyen du guide d'insertion 13. Après que la palette 4, qui a dépassé la position Z de translation de composant, s'est déplacée sur une distance prédéminée, elle atteint une position dans laquelle elle est maintenue opposée au mécanisme de libération montré sur la figure 13, o le méca- nisme à rochet 70 est libéré. Plus particulièrement, le vérin 184 exécute un mouvement d'extension et l'extré- mité avant du levier 181 de libération du rochet est ainsi avancée pour pousser l'extrémité arrière du levier 73 en forme de cliquet, agencé sur le côté de la palette de façon à dégager le levier 73 de l'encoche 72B. Le levier 182 de positionnement empêche le porte-composant 21 d'être rappelé rapidemento En d'autres termes, il entre en contact avec le galet 27 pour ramener lentement le porte-composant 21 dans la position de déplacement normal, tel que tontré sur la figure 4, après le retour du vérin. Ceci est destiné à empêcher l'usure du mécanis- me à rochet 70. Les effets obtenus par la forme de réalisa- tion décrite ci-dessus sont les suivants: 1) Hormis la zone adjacente à la position de translation de composant, o les composants électroni- ques sont translatés ou déplacés vers les mandrins 10, les palettes 4 sont déplacées en maintenant les faces des bandes de leurs pièces de composants électroniques du type à conducteurs radiaux orientées verticalement par rapport à la direction d'avance de la palette. Même dans le cas d'un déplacement intermittent à grande vites- se, le risque d'un décalage de position est donc réduit, ce qui permet aux palettes d'être déplacées à une vites- se plus élevée et à la fiabilité de l'appareil d'être amélioréeo 2) La pièce de composant électronique du type à conducteurs radiaux peut être maintenue dans une attitude convenant à son déplacement ou sa transla- tion vers le mandrin 10 dans la position de translation du composant dans laquelle la pièce de composant est déplacée vers le mécanisme 11 à mandrins de circulation. En d'autres termes, la face de sa bande peut être mainte- nue sensiblement parallèle à la direction de déplacement de la palette tandis que ses conducteurs sont maintenus dressés verticalement. Il n'est donc pas nécessaire que le mandrin 10 possède une structure spéciale et le mécanisme 11 à mandrinspeut être conçu pour circuler sur un plan horizontal. De plus, le changement d'attitu- d@ de la pièce 50 de composant électronique du type à conducteurs radiaux sur la palette est réalisé en utilisant, comme pivot, la tige verticale 22 qui est adjacente à l'axe central de la pièce du composant, ce qui ne permet que rarement à la pièce de composant d'être translatée du fait d'un changement de son attitu- de (ou de la rotation du porte-composant 21). 3) La palette 4 porte la monture 31 sur laquelle le composant électronique 60, du type à conduc- teurs axiaux, coupé et séparé de la bande 7B de support de composants électroniques du type à conducteurs co- axiaux, est monté, ainsi que le porte-composant 21 qui maintient la pièce de composant électronique 50 du type à conducteurs radiaux. Par conséquent, une unité de la palette 4 peut âtre utilisée à la fois pour des compo- sants électroniques des types à conducteurs radiaux et coaxiaux et, lorsque -les dispositifs 5A et 5B d'ali- mentation en composants électroniques des types à conduc- teurs radiaux et coaxiaux sont disposés en face de cha- cune des palettes 4, respectivement, on peut augmenter notablement les types de composants électroniques pou- vant être insérés sans accroître la surface sur laquelle l'appareil est installé. Quatre-vingt types seulement de composants électroniques à conducteurs radiaux pou- vaient être traités dans le cas classique, alors que cette forme de réalisation de l'invention permet de choisir entre 80 types de composants électroniques à conducteurs radiaux et 80 types de composants électroni- ques à conducteurs coaxiaux. De plus, les connexions volantes- peuvent être choisies comme étant également un type de composants électroniques à conducteurs co- axiaux. 4) La monture 31 de la palette 4 peut oscil- ler librement et les gorges 34 de forme en V, qui reçoi. vent les conducteurs 60A du composant électronique du type à conducteur axial, sont élevées et abaissées, de sorte que le déplacement du composant électronique 60 à conducteurs coaxiaux, du dispositif 6B d'alimentation jusqu'aux gorges 34, peut être réalisé de façon fiable. ) Le mécanisme 180 de libération a pour fonction de ramener lentement le porte- composant 21 et d'empêcher ainsi la palette 4 de se briser et se détériorer par suite-' d'une rotation rapide du porte-composant 21. Un mécanisme destiné à alimenter les palet- tes en composants électroniques du type à conducteurs radiaux sera décrit en référence aux dessins annexés. Comme montré sur les figures 15 à 19, le mécanisme d'alimentation ou d'approvisionnement en compo- sants électroniques du type à conducteurs radiaux com- prend un coulisseau 201 opposé à la course 3 de.déplace- ment de la palette et pouvant coulisser librement vers l'avant et vers l'arrière sur un plan horizontal, et un dispositif 202 d'avance pas à pas fixé sur le coulis- seau 201. Plusieurs de ces mécanismes d'alimentation sont agencés en opposition à la course de déplacement de la palette tout le long de la chatne 3, à certains intervalles les uns des autres. Comme montré sur les figures 18 et 19, le coulisseau 201 du- mécanisme d'alimentation est supporté de façon à pouvoir coulisser librement et vers l'arrière dans une direction verticale ou perpendiculaire à la course de la palette, sur la surface supérieure horizon- tale d'un bâti 203, au moyen d'éléments 219 de réception du coulisseauo Le coulisseau 201 est rappelé vers l'avant par un ressort d'extension 204. Un crochet 205 peut pivoter sur la face extrême arrière du coulisseau 201 au moyen d'un axe et il est normalement rappelé dans le sens des aiguilles d'une montre, sur la figure 15, par un ressort 206 de compression. Un vérin pneumatique, fixé à une plaque 2 0 217 de vérin qui est montée verticalement sur le bâti 2035 est destiné à libérer le crochet 205 qui est enclen- ché avec un élément 208 d'enclenchement fixé au bâti 203 (la tige du piston du vérin pneumatique 207 est rétractée à ce moment), lorsque le coulisseau 201 est reculé, comme montré sur la figure 20, ou bien lorsqu'aucun composant électronique du type à conducteurs radiaux, devant être fourni par le mécanisme d'alimentation, n'est encore choisi. Lorsque la tige du piston du vérin pneumatique 207 exécute un mouvement d'extension, le crochet 205 est poussé par cette tige de piston, et il pivote ainsi dans le sens inverse de celui des aiguil- 7es d'une montre afin d'être libéré de l'élément 208 d'enclenchement, ce qui permet au coulisseau 201 d'être avancé par le ressort de traction 204. Ceci représente une disposition dans laquelle le composant électronique du type à conducteurs radiaux devant être fourni par le mécanisme d'alimentation a été choisi. Une valve mécanique 209, destinée à détecter l'arrivée du coulisseau 201 dans sa position avancée, est fixée sur le côté du bâti 203 tandis qu'un élément destiné à faire fonctionner la vanne mécanique 209 est fixé sur le côté du coulisseau 201. Un élément 211 de contact, fixé sur la face extrême avant du coulisseau 201, frappe contre lextrémi- té supérieure d'un levier 212 de retour destiné à rame- ner le coulisseau 201 vers sa position de retrait. Le levier 212 de rappel ou de retour pivote sur l'embase au moyen d'une tige 213, et une rotule 221 d'articula- tion disposée à une extrémité d'un levier coudé 214 est ajustée dans une gorge 220 située à l'extrémité inférieur--e du levier 212 de retour, un jeu prédéterminé étant établi entre eux. L'autre extrémité du levier coudé 214 est manoeuvrée au moyen d'une barre 215 de manoeuvre de levier coudé, laquelle barre est habituelle- ment commune aux leviers coudés des divers mécanismes d'alimentation. La raison pour laquelle la rotule 221 est utilisée est que le point de travail du levier 212 de retour se déplace sur un arc différent de celui parcouru par le point de travail du levier coudé 214 et que le mécanisme devient donc compliqué lorsque l'agencement habituel de biellettes est utilisé. Le levier 212 de retour et le levier coudé 214 peuvent tous les deux être associés de façon simple l'un à.l'au- tre par la rotule 221 et ils sont soustraits à toute influence, même lorsque la position du levier 212 de retour est modifiée dans une direction transversale. Un boulon 216, disposé à l'extrémité arrière du coulisseau 201, sert de butée pour définir avec préci- sion la position avancée du coulisseau 201, et un boulon 218 de butée, disposé sur la plaque 217 du vérin qui est fixée verticalement au bâti 203, est destiné à défi- nir la position du retrait du coulisseau 201. Le dispositif 202 d'avance pas à pas com- porte une roue 232 de guidage qui peut pivoter et tour- ner librement sur un plan vertical, sur l'extrémtié arrière d'un bâti 231 de support-. Des picots 233 d'avan- ce sont agencés sur la roue 232 de guidage et correspon- dent à des perforations d'avance d'un ruban 241 de la bande de support 7A de composants électroniques du type à conducteurs radiaux. Une gorge 234 de guidage d'avance s'étend vers l'avant, à partir de l'extrémité arrière du b9ti 231 de support. Cette gorge 234 de guidage est destinée à guider la bande 7A de support des composants électroniques du type à conducteurs radiaux en mainte- nant la face de leur ruban 241 dressée verticalement. Des poulies menante et folle 235 et 236 sont agencées le long-de la gorge 134 de guidage d'avance. Les deux extrémités d'un arbre 237 d'entraînement sur lequel la poulie menante 235 est fixée peuvent tourner libre- ment sur le côté du bMti 231 de support, et l'arbre d'entraînement 237 est mené par un vérin pneumatique 239 d'avance pas à pas par l'intermédiaire d'un mécanis- me à rochet 238pcomme montré sur la figure 17. Un arbre suiveur 250, sur lequel la poulie suiveuse ou folle 236 est montée, est supporté de façon à pouvoir pivoter librement- sur le c6té du bâti 231. Une courroie crantée 251, réalisée en caoutchouc synthétique ou autre, est tendue entre la poulie menante 235 et- la poulie folle 236. Des ergots 252 d'avance sont-disposés sur la circon- férence extérieurede la courroie crantée 251 et corres- pondent aux perforations d'avance 242 du ruban 241 de la bande 7A de support de composants électroniques du type à conducteurs radiaux. La poulie menante 235 est tournée par intermittence de 60 par l'intermédiaire du mécanisme à rochet 238 à chaque fois que le vérin pneumatique 239 achève le premier temps de son mouvement alternatif, ce qui permet à la courroie crantée 251 d'être avancée d'une distance (ou d'un pas) qui corres- pond à-l'intervalle entre deux ergots 252 d'avance. Un levier 253 destiné à détecter l'absence d'un composant électronique sur la bande de support est disposé à l'avant de la gorge 234 de guidage d'avan- ce, et un couteau 254, destiné à couper et séparer le tronçon extrême avant de la- bande de support qui a été avancé vers la palette 4 dans une ouverture située à- l'extrémité avant de la gorge 234 de guidage d'avance, est agencé à la face extrême avant du b9ti 231. Lorsque le coulisseau 201 est dans sa posi- tion avancée, l'extrémité inférieure du couteau 254 est maintenue entre des axes court et long 271 et 272 disposés sur une barre 270 de manoeuvre du couteau qui est portée par le côté du b9ti, ce qui oblige le couteau 254 à couper la bande de support 7A de composants elec- troniques. La figure 21 représente un circuit d'air comprimé destiné à la commande du vérin pneumatique 239 d'avance pas à pas et du vérin pneumatique 207 d'avance du coulisseau, une électrovanne 275 et une vanne mécanique 209 étant prévues pour commander le fonctionnement des vérins pneumatiques 239 et 207 d'avan- ce pas à pas et d'avance du coulisseau au moyen d'une seule source d'air comprimé. Le fonctionnement de la forme de réalisation décrite ci-dessus sera à présent expliqué en utilisant le cas dans lequel elle est appliquée à l'appareil d'ap- provisionnement et de transfert de composants électroni- ques montré sur la figure 3. Les mécanismes 5A d'alimen- tation en composants électroniques du type à conduc- teurs radiaux, montrés sur les figures 15 à 19, sont agencés le long du trajet 3 de déplacement rectiligne de la chaîne et de la palette dans l'appareil d'approvi- sionnement et de transfert de composants électroniques montré sur la figure 39 correspondant aux palettes 4, respectivement, et l'emballage 6A de composants électro- niques du type à conducteurs radiaux,9 dans lequel peut tourner une bobine sur laquelle la bande 7A de support de composants électroniques du type à conducteurs ra- diaux est enroulée, est relié à chacun des mécanismes A d'alimentation en composants électroniques du type à conducteurs radiauxo La bande 7A de support tirée de l'emballage 6A est introduite et dirigée vers la' roue 232 de guidage du dispositif 202 d'avance pas à pas, avancée par la roue 232 de manière que la face de son ruban 241 soit maintenue dans une orientation sensiblement horizontale, puis vrillée de façon que la face de son ruban 241 passe de l'orientation horizon- tale à l'orientation verticale, et introduite dans la gorge 234 de guidage d'avance. Autrement dit, le ruban 241 de la bande 7A de support de composants électroni- ques du type à conducteurs radiaux est enclenché, lors- qu'il est orienté verticalement, avec la courroie cran- tée 251 du dispositif 202 d'avance pas à pas dans la gorge 234 de guidage d'avanceo Lorsque le composant électronique du type à conducteurs radiaux provenant du mécanisme d'alimenta- tion en de tels composants est choisi par la commande numérique, l'électrovalve 275 montrée sur la figure 21 est actionnée et de l'air comprimé, déchargé d'un orifice A de cette électrovalve 275, est divisé en deux écoulements dont l'un est dirigé vers la valve mécanique 209 et l'autre vers le vérin pneumatique 207 d'avance du coulisseau. Etant donné que la valve mécanique 209 est maintenue inopérante lorsque le coulisseau 201 com- mence son mouvement d'avance, seul le vérin pneumatique 207 travaille, faisant avancer la tige de son piston pour libérer le crochet 205 de l'élément d'enclenchement 208, comme montré sur la figure 15o En conséquence, le coulisseau 201 est avancé par le ressort de traction 204 afin d'être prêt pour la sélection (ou bien i'extré- mité avant du dispositif 202 d'avance pas à pas est maintenue à proximité immédiate et en face du porte- composant 21 de la palette 4). Lorsque le coulisseau 201 achève son mouvement d'avance, la valve mécanique 209 est mise en action par l'élément 210 disposé sur le côté du coulisseau et de l'air comprimé, déchargé d'un orifice A de cette valve 209, est introduit dans le vérin pneumatique 239 d'avance pas à pas, permettant ainsi à la tige du piston de ce vérin 239 d'exécuter un mouvement d'extension pour effectuer une opération d'avance pas à pas prédéterminéeo Après un temps d'extension du vérin pneumati- que 239 d'avance pas à pas, la courroie crantée 251 est avancée d'une distance qui correspond au pas compris entre deux ergots d'avance 252. En conséquence, la bande 7A da support de composants électroniques du type ài conducteurs radiaux, dont les ouvertures 242 sont enclen- chées avec les egots d'avance 252, est projetée exac- tement d'un pas à partir de l'extrémité avant de la gorge 234 de guidage d'avance et introduite dans le porte-composant 21 de la palette 4, comme montré sur la figure 5. Le porte-composant 21 de la palette 4 main- tient le tronçon de la bande 7A de support de composants électroniques qui a été introduit dans le porte-compo- sant 21, au moyen de son guide 23 et des griffes 24A, 243. Une fois que le coulisseau 201 a achevé son mouvement vers l'avant et son opération d'avance d'un pas, l'électrovalve 275 est ramenée au repos et chacun des vérins 207 et 239 rétracte sa tige de piston. Du fait que le coulisseau 201 a été avancé, le couteau 254 du dispositif 202 d'avance pas à pasp dont l'extrémité inférieure est maintenue entre les deux axes court et long 271 et 272, coupe le ruban 241 de la bande 7A de support de composants électroniques du type à conducteurs radiaux par suite du mouvement de glissement des axes court et long 271 et 272, sensi- blement en m8me temps que chacun des vérins 207 et 239 revient dans son état initial. En conséquence, le tron- çon- extrême avant de la bande 7A de support de compo- sants électroniques, qui est tenu sur la palette 4, est sectionné et maintenu par le porte-composant 21 sur la palette 4 en tant que pièce 50 de composants électroniques du type à conducteurs radiaux. Lorsque le couteau 254 revient vers sa posi- tion initiale, le levier coudé 214 se déplace- en asso- ciation avec la barre 215 de manoeuvre des leviers cou- dés, de manière que le levier 212 de retour pivote dans le sens des aiguilles d'une montre, sur la figure 15, pour ramener le coulisseau 201 vers sa position de re- traito Lorsque le coulisseau 201 est ramené vers sa position de retrait, le crochet 205 s'enclenche avec l'élément 208 d'enclenchement, comme montré sur la figu- re 20, de manière que le coulisseau 201 soit retenu en position de retrait. Le coulisseau 201 est retenu dans cette position jusqu'à ce que la bande de support de composants électroniques du type à conducteurs ra- diaux, présente dans le dispositif d'alimentation, soit choisie par la commande numérique (CN). La pièce 50 de composant électronique du type à conducteurs radiaux qui a été sectionnée par le couteau 254 est transférée, la face de son ruban étant maintenue verticalement par rapport à la direction X d'avance de la palette,9 comme montré sur la figure 5, vers la position Z de translation de composant dans laquelle elle est translatée ou déplacée vers le mandrin du mécanisme 11 à mandrins de circulation, comme montré sur la figure 3. Dans la forme de réalisation décrite ci- dessus, le vérin pneumatique 207 d'avance ducoulisseau et le vérin pneumatique 239 d'avance pas à pas sont commandés dans un ordre établi par la vanne mécanique 209, en association avec la manoeuvre du coulisseau 201. Par conséquent, la bande 7A de support de compo- sants électroniques du type à conducteurs radiaux peut être avancée pas à pas avec précision lorsque le coulis- seau 201 et le dispositif 202 d'avance pas à pas sont dans leurs positions avancées9 et il est possible de garantir une alimentation fiable de la bande de support de composants électroniques du type à conducteurs ra- diaux vers le côté des paletteso De plus, une seule source d'air comprimé peut suffire pour alimenter en air comprimé les vérins pneumatiques, et le nombre de valves nécessaires peut être maintenu à une valeur mini- male, ce qui abaisse le colt de fabrication. En outre, le mouvement alternatif du coulisseau 1 est linéaire et l'attitude du coulisseau 1 est donc moins sujette aux variations au moment de l'avance pas à pas de la bande de support de composants électroniques du type à conducteurs radiaux en comparaison avec le cas dans lequel le coulisseau se déplace suivant un arc. Le cou- lisseau peut donc être déplacé de façon plus douce. En outre, le dispositif 202 d'avance pas à pas utilise la courroie crantée 251 pour faire avancer en ligne droite la bande de support, empochant ainsi cette bande de support de composants électroniques d'être déforméeo Ceci signifie qua la pièce 50 de composants électroni- ques transférée sur la palette 4 n'est pas non plus déformée. Ceci signifie également et finalement que le pourcentage de composants électroniques du type à conducteurs radiaux, insérés dans la plaquette à circuit imprimé9 peut être amélioréo Un mécanisme d'alimentation en composants électroniques du type à conducteurs coaxiaux est destiné à sectionner, un à un, les composants électroniques du type à conducteurs coaxiaux provenant de la bande de support de ces composants, et à faire avancer le composant ainsi séparé vers la palette, et l'agencement de ce mécanisme est représenté en détail sur les figures 22 à 30 Un arbre 321 commandé de façon intermittente, et un arbre mené 322 sont montés de façon à pivoter sur la partie extreme inférieure d'un bâti 3209 et deux roues menantes 323 sont fixées sur l'arbre mené 321, tandis que deux roues menées 324 sont fixées sur l'arbre mené 322. Une courroie 326 d'avance est tendue entre des parties 325 des roues menantes et des roues menées 324 sur lesquelles la courroie est enrouléeo Chacune des roues menantes 323 comporte une section 328 d'éta- blissement de position qui présente des évidements 327 de positionnement de conducteurs en forme de V qui cor- respondent à l'intervalle entre deux composants électro- niques adjacents sur la bande 7B de support de compo- sants électroniques du type à conducteurs coaxiaux. En conséquence, la courroie d'avance 326 entre en contact avec et entraîne le tronçon de ruban 316 de la bande 7B de support du composant électronique du type à conduc- teurs coaxiaux qui est guidé par un guide 330 disposé sur le côté d'entrée de la bande de support, les conduc- teurs 60A étant mis en place par les évidements 327 de positionnement sur la partie 328 d'établissement de position, comme montré sur la figure 23 Comme représenté sur la figure 259 le guide 330 disposé sur le côté d'entrée de la bande de support comprend deux plaques dont des premières extrémités sont reliées par une charnière 331 de façon qu'elles 6-6377 puissent s'ouvrir en pivotant et, lorsqu'un verrou 332 est libéré, le composant électronique 7B du type à con- ducteurs coaxiaux peut être aisément détaché. Un vérin pneumatique 333 de commande est relié à la partie supérieure du bâti 320 et un coulis- seau 334, qui peut monter et descendre en coulissant sur le bâti 320, est relié à la tige du piston du vérin pneumatique 333. Une came plate 335 est fixée sur le coulisseau 334. Un cylindre d'amortissement pneumatique 336 (associé à un ressort) est logé dans l'extrémité inférieure du coulisseau 334 et la tige du piston de ce cylindre d'amortissement 336 sert de tige 337 d'éléva- tion de palette Une roue de rochet d'avance 340 est fixée sur le milieu de l'arbre 321 mené par intermittence et un cliquet 341 d'avance et un cliquet 342 de position- nement sont enclenchés avec la roue de rochet d'avance 340 Une butée 343 du cliquet d'avance, destinée à déli- miter le mouvement du cliquet 341, est en outre fixée au bâti. Le cliquet 341 d'avance et le cliquet 342 de positionnement sont tous les deux rappelés vers la roue de rochet 340 par des ressorts. Des biellettes 344 et 345 sont reliées au cliquet 341 d'avance et la biellette 345 est articulée sur le bâti. Un galet 346 d'avance du rochet, disposé à une extrémité de la biellette 345, peut entrer en contact avec une face 347 d'entraînement * de rochet de la came plate 335 associée au vérin pneuma- tique d'entraînement 333. Un ressort plat 348 de maintien de conduc- teurs pivote sur un axe 349 sur le bâti 320 à proximité immédiate de sa face extreme inférieure, comme montré sur la figure 26. Le ressort plat 348 est habituellement rappelé vers le haut par un ressort de traction 350. Un cliquet 351 d'accrochage, qui est habituellement rappelé par un ressort de compression dans le sens de son avance, est disposé à l'extrémité arrière du ressort plat 348 de maintien. Gomme montré sur la figure '23, un levier 352 d'entraînement du couteau pivote sur la partie infé- rieure du bâti au moyen d'une tige 353 et une lame mobile 354 de couteauest reliée à l'extrémité avant du levier 352. Un galet 355 d'entraînement du couteau est disposé à l'extrémité supérieure du levier 352. La lame de couteau 354 peut se déplacer, en contact avec la face extérieure de la partie 328 d'établissement de position de la roue d'entraînement 323, et la face extérieure de la partie 328 d'établissement de position sert de lame fixe. Le galet 355 d'entraînement du cou- teau peut entrer en contact avec une face 356 d'entraine- ment de couteau de la came plate 335 qui est associée au vérin pneumatique 333. Lorsque le composant électronique 60 du type à conducteurs coaxiaux est sectionné, le ruban 316 de la bande de support de ce composant électronique est évacué de façon- à être pris entre un guide 360 de siège disposé au-dessous des roues menante et menée 323 et 324 et-la courroie d'entraînement 326, comme montré sur la figure 23. Lorsque le mécanisme d'alimentation est prat à fonctionner, la tige du piston du vérin pneumati- que.333 d'entraînement est dans sa position relevée ou rétractée9 comme montré sur la figure 22, et le cli- quet d'avance 341 et le cliquet de positionnement 342 sont tous les deux comme montré sur la figure 22. Par conséquent, la roue menante 322 es-t arrêtée uniquement par le cliquet de positionnement 3429 mais elle peut être tournée à la main dans le sens d'avance ou dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. Par conséquent, dans ces conditions, une première bande 7 B de support de -composants électroniques du type à conduc- teurs coaxiaux peut être aisément montée sur le mécanis- mne. Lorsque de l'air comprimé est fourni au vérin pneumatique 333 et que la tige du piston de ce vérin 333 commence sa descente, en suivant l'instruction provenant de la commande numérique, la face 347 d'entrai- nement de rochet de la came plate 335 entre en contact avec le galet 346 d'avance du rochet de manière que les galets 345 et 344 soient déplacés pour entraîner le cliquet d'avance 341 jusqu'à ce que ce dernier frappe contre sa butée 3439 comme montré sur la figure 27. Les roues d'avance sont tournées d'un degré prédéterminé en raison de cette opération de mécanisme à rochet, et le compo- sant électronique 60 du type à conducteurs coaxiaux at- teint une position prédéterminée (dans laquelle il est sectionné par le couteau). En outre, grâce à l'extension de- la tige du piston du vérin pneumatique 333, la tige 337 d'éléva- tion de la palette frappe contre le siège métallique 82 porté par la monture 31 disposée sur le côté de la palette 4 pour -soulever ainsil'extrémité avant de la monture 31, comme montré sur la figure 28. En conséquence, les gorges 34 de forme en V de la monture 31 s'enclenchent avec les conducteurs 60A du composant électronique 60 du type à conducteurs coaxiaux qui a été positionné par les évidements 327 de positionnement de conducteurs sur les roues d'entrai- nement 323, comme montré sur les figures 28 et 29. Le mouvement d'élévation de la monture 31 est arrêté par la butée 357 de la palette, cette fois, et l'abaissement du coulisseau 334, ensuite provoqué par la tige de pis- ton, encore en extension, du vérin pneumatique 333, est absorbé par le cylindre d'amortissement pneumatique 336. La face 356 d'entraînement de couteau de la came plate 335 rentre en contact avec le galet 355 d'entraînement du couteau sous l'effet du mouvement suivant de descente du coulisseau 334, ce qui a pour effet de faire pivoter le levier 352 d'entraînement du couteau dans le sens des aiguilles d'une montre afin que les conducteurs 60A de la bande de support du compo- sant électronique du type à conducteurscoaxiaux puis- sent être coupés entre les faces extérieures des parties d'établissement de position sur les roues d'entraînement,. qui servent de lames fixes de couteau, et les lames mobiles 354, afin que le composant électronique 60 ainsi sectionne puisse être dirigé vers les évidements 34 de forme en V de la monture 31 située sur la palette, Les parties extrêmes 35A de la butée 35 disposée sur le côté de la palette sont positionnées, comme montré sur la figure 4, au-dessous des lames mobi- les 354 du couteau au moment o le couteau exécute son opération, mais elles sont seulement sollicitées vers le haut par le ressort 36. Par conséquent, elles ne peuvent perturber le mouvement des couteaux mobiles 354 et, une fois que l'opération du couteau est achevée, elles se placent à côté de la monture 31 pendant que les parties extrêmes avant de la monture 31 descendent, afin de définir la positiondes extrémités avant des conduc- teurs du composant électronique 60 du type à conducteurs coaxiauxo Après que le cylindre pneumatique 333 *a achevé le mouvement d'extension de la tige de son piston, l'alimentation en air comprimé du vérin est arrêtée par la minuterie faisant partie de la commande numérique, et le vérin 333 commence le mouvement de retrait de la tige de son piston. La tige de piston est donc élevée, ramenant d'abord les lames mobiles 354 du couteau dans leur position initiale, puis provoquant l'enclenchement du cliquet d'accrochage 351, situé à l'extrémité arrière du ressort plat 348 de maintien des conducteurs, avec le crochet 358 situé à l'extrémité inférieure du coulis- seau 334 afin que les extrémités avant du ressort 348 commencent leur descente pour comprimer ou maintenir les conducteurs 60A dans les évidements 34 de la monture 31. Le cylindre d'amortissement pneumatique 336 revient entre-temps de son état comprimé à son état initial et, lorsqu'il est en extension, la tige 337 d'élévation de la palette monte et la monture 31 commence à revenir vers son état initial. Le ressort plat 348, qui main- tient ou comprime de façon flexible les conducteurs A du composant électronique 60 du type à conducteurs coa-iaux, est synchronisé à ce moment avec la monture 31 pour faire descendre ses extrémités avant, comme montré sur la figure 30, et lorsque les extrémités avant sont abaissées au maximum, le cliquet d'accrochage 351 est libéré du crochet 358 afin d'être prêt à l'opération suivanteo Le cliquet 341 d'avance, qui est enclenché avec la roue de recher d'avance 340, est également prat à ce moment à l'opération suivante. Par suite des opérations décrites ci-dessus, les conducteurs 60A, qui ont été reçus dans les évide- ments 34 de forme en V de la monture 31, ont leur posi- tion définie par la butée 35 du ressort plat et le com- posant électronique 60 du type à conducteurs coaxiaux est fourni dans cet état à la palette 4. Les effets obtenus dans la forme de réalisa- tion décrite ci-dessus sont les suivants: 1) Etant donné que le vérin pneumatique 333 peut faire exécuter un mouvement alternatif à se tige de piston, le mécanisme est réalisé de façon à être simple et aucune électrovalve rotative compliquée ou autre n'est nécessaire, ce qui permet d'abaisser le coût de fabrication et la consommation de courant. 2) Etant donné que le couteau est mis en oeuvre par l'intermédiaire d'un agencement de leviers, l'espace occupé par la partie extrême avant du couteau peut être réduit au maximum et l'opération d'avance du composant électronique jusqu'à la palette peut s'ef- fectuer sur une course plus courte. Aucun.guide, aucune tige ou autre élément supplémentaire n'est nécessaire et une coupe directe est réalisée sans aucun déplacement du composant- ce qui permet d'améliorer la fiabilité de la coupe. Etant donné que les conducteurs sont sec- tionnés de la bande de support de composants électroni- ques du type à conducteurs axiaux, la fiabilité de l'opé- ration de coupe est plus élevée que dans le cas de. la coupe du ruban. , 3) Il n'est pas nnécessaire que l'opération de coupe soit effectuée en maintenant en rotation la roue d'entraînement 323 Par conséquent, la relation de position entre le composant électronique et la palet- te 4 peut être établie plus nettement et le positionne- ment du composant et de la palette peut s'effectuer plus aisément. De plus, un intervalle de temps plus important peut être alloué et la fiabilité de la distribution du composant peut être améliorée- 4) Les gorges 34 en forme de V de la monture 31 de la palette.chevauchent l'évidement 327 de position- nement des conducteurs de, la roue d'entraînement 323 avant l'opération de coupe. Par conséquent, la distance sur laquelle le composant électronique du type à conduc- teurs coaxiaux tombe lors de la manoeuvre du couteau est négligeable. En même temps que les extrémités avant de la monture 31 sont abaissées, le ressort plat 348 de maintien des conducteurs descend en maintenant ou compri- mant les conducteurs 60Ao Par conséquent, les conduc- teurs du composant électronique 60 du type à conducteurs coaxiaux sont toujours maintenus pendant que le compo- 3.6 sant électronique 60 est sectionnée de sa bande 7B de support et qu'il est dirigé vers la monture 31 portée par la palette 4, ce qui permet de distribuer le compo- sant à la palette 4 avec une plus grande fiabilité et à une plus grande vitesseo En outre, la butée 35 du ressort plat, disposée sur le côté de la palette, peut définir horizontalement la position des conducteurs du composant électronique 60 du type à conducteurs co- axiaux sans perturber le fonctionnement des couteaux. Comme montré sur la figure 31, des disposi- tifs 411 d'alimentation en composants électroniques du type à conducteurs coaxiaux sont disposés le long du trajet rectiligne de déplacement des palettes et chacun d'eux sectionne un à un les composants électroni- ques 60 du type à conducteurs coaxiaux de leur bande ?B de support et dirige le composant vers la monture 31 située sur la palette 4. Le composant électronique 60 est transféré parallèlement au trajet de déplacement de la palette, vers une position P de translation de composant dans laquelle il est opposé au mandrin 10 du mécanisme 11 à mandrins de circulation, en suivant la course intermittente de la palette 4. Etant donné que le mandrin 10, qui est maintenu prêt dans la posi- tion P de translation du composant, peut prendre non pas les conducteurs du composant électronique du type à conducteurs coaxiaux, mais ceux du composant électroni- que du type à conducteurs radiaux, les conducteurs du composant électronique 60 à conducteurs coaxiaux doivent être refaçonnés conformément à ceux-du composant électro- nique du type à conducteurs radiaux sans qu'ils attei- gnent la position P de translation de composanto A cet effet, un dispositif 420 de refaçonnage des conducteurs, représenté en détail sur les figures 32 à 47, est agencé sur un arc de la course de la palette o se trouve la position P de translation de composant. Les figures 32 et 33 représentent dans leur ensemble les moyens 420 de refaçonnage des conducteurs destinés aux composants électroniques du type à conduc- teurs coaxiaux. Des dispositifs 421 de refaçonnage (seize dispositifs, par exemple) sont agencés sur une table 422 d'indexage, en formant entre eux des angles égaux, et la table 422 d'indexage est fixéesurun arbre 424 mis en rotation par intermittence par une roue dentée 423 avec laquelle est en prise la chaine 3 destinée à dépla- car la palette 4 sur un arc. L'intervalle entre deux dispositifs adjacents 421 de refaçonnage correspond à l'intervalle entre deux palettes adjacentes 4 et les dispositifs 421 de refaçonnage sont avancés par intermit- tence, en a&ynchronisme avec la palette 4. Une came cylin- drique 425 est montée de façon à pouvoir tourner sur l'arbre 42bo La came cylindrique 425 présente plusieurs gorges 425A, 425B et 425C permettant à chacun des dispo- sitifs 421 de refaçonnage d'effectuer son opération ds refaçonnage de conducteurs. Comme montré sur la figu- 0 yez 34, la came cylindrique 425 est reliée à un suiveur de came 428 par l'intermédiaire d'une biellette 426, ie suiveur de came 428 étant actionné par une autre came principale 427 d'entraî.erent. Plus particulière- menti un galet 429 du suiveur de came 428 est ajusté fans une gor-e 429 A d'une came 4271 Par suite de la rota- tion de la came 427, la came cylindrique 425 est mise an rotation avec la table 422 d'indexage dans un sens et elle est tournée an sens inverse au moment o la table 422 d'indexage s'arrête. de manière'que les faces de came 425A, 425B et 425C puissent faire exécuter, par chacun des dispositifs de refaçonnage 421, une opéra- tion prédéterminée, correspondant à sa position. Le dispositif 421 de refaçonnage déplace, sous l'effet de la rotation intermittente de la table d'indexage 422 (ou en synchronisme avec la palette 4) et il comporte un corps 430 fixé sur la table et une tête 431 reliée au corps 430 par une biellette parallèle. Une tige 432 destinée à manoeuvrer le poussoir qui élève l'extrémité avant de la monture 31 sur la palette 4 est disposée de façon à pouvoir monter et descendre en coulissant librement dans le corps 430. Un levier 433, représenté sur les figures 34 et 35, peut pivoter sur un b3ti 435 afin de pousser vers le bas la tige 432 du dispositif 421 de refaçonnage placée dans une position A sur la figure 32. Le levier 433 est relié à un suiveur de came 437 pouvant pivoter sur une console 435 dressée sur le bâti 435. Un galet 438 du suiveur de came 437 est en contact avec une came 439 de commande de poussoir, Un vérin pneumatique 440 d'inversion co- aiale/radiale est monté entre le suiveur de came 437 et la console 436 et, lorsque le vérin pneumatique 440 exeécute un mouvement d'extension, la came 439 de comman- de du poussoir aetre en contact avec le suiveur de came 437 pour manoeuvrer le levier 433, Il ean est ainsi car, dans le cas o la ralette 4 est utilisée pour transférer les composants électroniques à la fois des types à con- ducteurs coax aux et radiaux, le levier 433 est manoeu- vré de façon A pousser vers le bas la tige 432 unique- ment lorsque la palette 4, qui transfère alors le compo- sant électronique du type à conducteurs coaxiaux, atteint le point %. de la figure 32 Les:igures 36 à 38 représentent en détail le dispositif 421 de refaçonnage, alors que la figure 37 est une vue du dispositif 421 de refaçonnage, par un côté opposé à celui montré sur la figure 36 La tête 431 est reliée au corps 430 par des biellettes parallè- les 445 et 446 et elle est équipée d'éléments de presse extérieur intérieur et de poussée 447, 448 et 449. Le profil extrême inférieur de chacun de ces éléments de presse 447, 448 et 449 est montré sur les figures 43 à 46. Un coulisseau 450, destiné à faire monter et descendre la tête, est agencé 'de façon à pouvoir coulis- ser librement dans une direction horizontale, à la par- tie supérieure du corps 430, et il est rappelé vers l'avant(ou dans unedirection Q) par un ressort de trac - tion 453. L'extrémité avant du coulisseau 450 est reliée à la tête 431 par l'intermédiaire d'une biellette 451. Un galet 452, situé à l'extrémité arrière du coulisseau 450, peut être engagé avec une rainure de came 425A ménagée dans la came cylindrique 425. Les figures 36 et 37 représentent le coulisseau 450 dans sa position de retrait alors que la tête est dans sa position élevée. Une butée 455 est fixée sur la face supé- rieure du coulisseau 450 et un levier 456 de butée peut pivoter et entreren contact avec la burtée 455, sur le corps 430. Un vérin pneumatique 457 d'inversion coaxial/radial est relié au bâti 435, comme montré sur la figure 38, et un levier 458, commandé par le vérin pneumatique 457, fait tourner le levier 456 de butée dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre sous l'effet du mouvement d'extension du vérin pneumati- que 457 lorsque la palette 4, qui maintient le composant électronique du type à conducteurs coaxiaux, atteint un point B sur la figure 32, libérant ainsi le levier 456 de la butée 455 et provoquant ensuite un déplacement du galet 452, situé à l'extrémité arrière du coulisseau 450, le long de la rainure 425A de la came cylindrique 425. Un ressort 459 de compression est monté entre le levier de butée 456 et le corps 430 afin de rappeler le levier 456 dans le sens des aiguilles d'une montre. Un coulisseau 460 de commande de la presse de refaçonnage est agencé de façon à pouvoir coulisser librement dans la direction verticale, sur le corps 430. Une extrémité d'un levier coudé 462, qui pivote sur le corps 430, est reliée à un axe 461 porté par le coulisseau 460, tandis que l'autre extrémité de ce levier est reliée à une extrémité d'un levier 464 par l'intermédiaire d'une biellette 463, le levier 464 pou- vant pivoter sur la tête 431. L'autre extrémité du le- vier 464 est reliée à une partie 447A de liaison de l'élément de presse extérieure 447 par l'intermédiaire d'un axe 465. Le coulisseau 460 comporte un galet 466 qui est engagé dans une rainure 425B de la came cylin- drique 425. Comme montré sur les figures 36, 37 et 399 les éléments de presse extérieur et de poussée 447 et 449 sont montés sur la tête 431 de façon à pou- voir monter et descendre librement en coulissant, l'élé- ment de presse de poussée 449 étant disposé intérieure- ment à l'élément de presse extérieurs 447 et rappelé vers le bas par un ressort 470 de compression. Un axe 471 est fixé à l'extrémité supérieure de l'élément de presse de poussée 449 et est enclenché avec la biellette 451D Un coulisseau 472 est monté, sur la tête 431 de façon à pouvoir monter et descendre librement en coulissant, et l'extrémité supérieure de l'élément de presse intérieur 448 pivote sur l'extrémité infé- rieure de ce coulisseau 472. Ce dernier est rappelé vers le haut par un ressort de traction 473. Le coulis- seau 472 est poussé vers le bas par un actionneur 474 de la biellette 451 lorsque cette dernière pivote dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. Lorsqu'il est dans une position de retraits, l'élément de presse intérieur 448 est enclenché avec un élément d'enclenchement 475 -disposé sur le côté de la tête 431, et il est donc abaissé à force, comme montré sur la figure 36. Un mécanisme de commande de l'élément de presse intérieur 448 est représenté principalement 256637;' - 41 sur la figure 376 Une extrémité d'un levier coudé 476, qui est fixé coaxialement au levier 462 auquel il est associé, est reliée à une extrémité d'un levier 478 qui pivote sur la tête 431,9 par l'intermédiaire d'une biellette 477, et l'autre extrémité du levier 478 est enclenchée avec un axe 479 porté par l'élément de presse intérieur 448 L'autre extrémité du levier coudé 476 peut être enclenchéeavec un cliquet 480 Lorsque le composant électronique est pris par les éléments de presse extérieur et intérieur 447 et 448, après que les extrémités avant de la monture 31 -de la palette 4 ont été élevées et positionnées par un poussoir 492 qui sera décrit ci-après, le levier coudé 476 est placé sous la commande du cliquet, en association avec le poussoir 492e de façon à placer l'élément de presse intérieur 447 sous la commande du cliquet, lequel élé- ment de presse intérieur 447 maintient le composant électroniqueo Le coulisseau 460, qui peut monter et descendre pour commander les éléments de presse, compor- te un axe 481 destiné à libérer le levier coudé 476 du cliquet 480. Les figures 40 et 41 représentent en détail l'extrémité inférieure de la tige 432 qui est re- liée au corps 430 en pouvant monter et descendre libre- ment en coulissant. L'extrémité inférieure de la tige 432 de manoeuvre du poussoir est réalisée sous la forme d'une came en coin 490, comme montré sur la figure 41, et le poussoir 492 passe à travers un bloc 491 fixé à la came 490 et il est rappelé vers le bas par un res- sort de traction 493. Plus particulièrement, un bloc 493A, qui est guidé de façon à pouvoir monter et descen- dre en coulissant librement par la tige 432,9 est rappelé vers le bas par le ressort 493 afin que le poussoir 492, qui- est en contact avec l'extrémité inférieure d'un bloc 493B, puisse être poussé vers le bas par le bloc 493B associé au bloc 493Ao La tige 432 est rappelée vers le haut par un ressort de traction 494,9 comme mon- tré sur la figure 36. Comme représenté sur les figures 40 et 42, deux leviers 495 de positionnement de composants pivo- tent sur l'extrémité inférieure du corps 430. Un boulon 497 de positionnement9 qui est en contact avec la butée 408 à lame de ressort agencée sur le côté de la palette 4, est disposé à l'extrémité avant de chacun des leviers 495, tandis qu'un galet 4989 qui est en contact avec la came 490 en forme de coin, est disposé à l'extrémité arrière de chacun des leviers 495. Un ressort 499 de traction est monté entre les deux leviers 495 afin de les rappeler vers l'extérieur. La référence numérique 510 désigne une butée qui définit l'inclinaison de la monture 31 disposée sur la palette 4. Comme montré sur la figure 33, un coulisseau 500, pouvant coulissant librement dans une direction horizontale, passe à travers la partie inférieure du corps 430 de chacun des dispositifs 421 de refaçonnage. Un cliquet 501 de positionnement, montré sur les figures 36, 47 et 48, est fixé sur l'extrémité avant du coulis- seau 500 et un galet 502,9 qui est enclenché avec une rainure 425C de la came cylindrique 425, est disposé à l'extrémité arrière du coulisseau 500. Lorsque la palette 4, qui maintient le compo- sant électronique 60 du type à conducteurs coaxiaux, se déplace le long du trajet en arc de cercle qui est opposé au mandrin 10 et qu'elle atteint le point A de la figure 32, le vérin pneumatique 440 d'inversion coaxiale/radia- le exécute un mouvement d'extension et le dispositif 421 de refaçonnage est commandé par la came 439 d'entrai- nement du poussoir et la came cylindrique 425, de maniè- re que la tige 432 de manoeuvre du poussoir du disposi- tif 421 de refaçonnage, positionnée au point A, soit poussée vers le bas par le levier 433 qui est mis en action par la came 439 de commande du poussoir. En consé- quence, la monture 31 portée par la palette 4 sur laquel- le a été monté le composant électronique 60 du type à conducteurs coaxiaux, est poussée vers le bas, comme représenté en traits mixtes sur la figure 40, le pous- soir 492 exerçant une poussée vers le bas sur l'extrémi- té arrière de cette monture afin que ses extrémités avant sD'élèvent. Les extrémités avant 408A de la butée 408 à lame de ressort disposée sur le côté de la palette 4 sont donc élevées comme montrées sur la figure 42o Par ailleurs, la came 490 en forme de coin est abaissée en même temps, comme montré sur la figure 41, afin d'ac- tionner les deux leviers 495 de positionnement de compo- sant pour que l'intervalle entre les extrémités avant 408A de la butée 408 & lame de ressort puisse être éta- bli à une valeur prédéterminée par les boulons 497 de positionnement, comme montré sur la figure 42, de façon à positionner le composant électronique 60 du type à conducteurs coaxiauxo L'élément de presse intérieur 448 est ensuite déplacé lors de la fin de la course de la tige 432 de manoeuvre du poussoir de façon à s'ap- pliquer contre le composant électronique 60 du type à conducteurs coaxiaux. La tête 431 du dispositif 421 de refaçonnage est rétractée à ce moment et les éléments de presse extérieur et de poussée 447 et 449 sont dans leur position élevée, comme montré sur la figure 36. Le composant électronique 60 du type à con- ducteurs coaxiaux est donc positionné avec précision et les extrémités inférieures de- l'élément de presse extérieur 447 entrent en contact avec lui, comme montré sur ia figure 43. Le composant électronique 60 est ainsi maintenu entre l'élément de presse extérieur 447 et 1'extrémité avant de l'élément de presse intérieur 448, comme montré sur la figure 44. Ensuite, le poussoir 492 et la came 490 en forme de coin sont ramenés dans leurs positions initiales, Den même temps que la monture 31 portée par la palette 4 et la butée 408 à lame de ressort sont ramenées horizontalement. Le composant électronique 60 du type à conducteurs coaxiaux est donc translaté de la palette 4 vers la tête 431 du dispositif 421 de refaçonnagecomme montré sur la figure 45. Le dispositif 421 de refaçonnage, qui main- tient le composant électronique 60 du type à conducteurs coaxiaux à l'aide des éléments de presse extérieur et intérieur 447 et 4489 atteint le point B de la figure 329 par suite de la rotation intermittente de la table d'indexage 422 sur laquelle le dispositif 421 de refaçon- nage est monté. Le cylindre pneumatique 457 d'inversion coaxial/radial exécute un mouvement d'extension au point B, le coulisseau 450 d'élévation de la tête est avancé sous l'action de la rainure 425A de la came cylindrique 425, et la tête 431 qui est reliée au corps 430 par des biellettes parallèles 445 et 446, est avancée et abaissée comme représenté en traits mixtes sur la figure 32. Ceci résulte du fait que la monture 31 portée par la palette 4 n'estaucunement affectée par l'opération de refaçonnage des conducteurs du composant électronique du type à conducteurs coaxiaux. En synchronisme avec ce mouvement de la tête 431, le coulisseau 460 de com- mande des éléments de presse est élevé afin de faire descendre les éléments de presse extérieur et de poussée 447 et 449 par rapport à l'élément de presse intérieur 448 pour que les conducteurs 60A du composant électroni- que du type à conducteurs coaxiaux puissent être refaçon- nés conformément à ceux du composant électronique du type à conducteurs radiaux, comme montré sur la figure 46. Ainsi, les conducteurs 60A sont pliés le long de gorges 447B de refaçonnage formées chacune sur la face intérieure de chacune des extrémités inférieures de l'élément de presse extérieur 447, comme montré sur la figure 43 Lorsque le dispositif 421 de refaçonnage atteint un point C o il est opposé au mandrin 10, à la suite de la rotation intermittente de la table d'in- dexage 422, le coulisseau 500, qui est alors encore dans sa position de retrait, est avancé par l'action de la rainure 425C de la came cylindrique 425 et le cliquet 501 de positionnement, qui présente des gorges 505 de forme en V comme montré sur la figure 48, est enclenché avec les conducteurs 60A qui ont été refaçon- nés conformément à ceux du composant électronique du type à conducteurs radiaux comme montré sur la figure 47, afin de définir avec précision l'intervalle entre les ccnducteurso Le mandrin 10 saisit les conducteurs A ainsi refaçonnés, dans cette position. Ensuite, le cliquet 501 revient vers sa position de retrait, les éléments de presse extérieur et de poussée 447 et 449 reviennent vers leur position élevée, et les élé- 2 ments de. presse extérieur et de poussée 447 et 449 re- viennent vers leur position élevée, et l'élément de presse intérieur 448 revient vers sa position de re- trait, respectivement.o A la suite de la rotation de la table d'in- dexage 422, le dispositif 421 de refaçonnage, qui a translaté le composant électronique vers le mandrin , atteint un point D sur la figure 32 o la tête-abais- sée 431 revient vers sa position élevéeo Les effets obtenus par Ies moyens de refaçon- nage de conducteurs, décrits ci-dessus, destines à refa- çonner les composants électroniques du type à conduc- teurs coaxiaux, sont les suivants: 1) Même dans le cas o les palettes sont utilisées à la fois pour des composants électroniques des types à conducteurs axiaux et radiaux, seules les palettes qui transfèrent les composants électroniques du type à conducteurs coaxiaux peuvent être sélection- nées pour que leurs composants soient pliés et refaçon- * nés conformément à ceux du type à conducteurs radiaux, ce qui permet d'obtenir un appareil d'insertion automati- que convenant à la fois à des composants électroniques du type à conducteurs coaxiaux et du type à conducteurs radiaux. 2) Les dispositifs de refaçonnage 421 sont agencés de façon à correspondre aux palettes 4 et être synchronisés -vec ces palettes, et l'opération de pliage et de refaçonnage des conducteurs des composants électro- niques 60 du type a conducteurs coaxiaux, conformément aux conducteurs des composants du type à conducteurs radiaux, peut être réalisée alors que la palette 4 répè- te plusieurs fois son mouvement intermittent- ce qui permet à l'appareil d'insertion automatique de travail- ler à une vitesse très supérieure à celle pouvant être obtenue lorsque l'opération de pliage et de refaçonnage est effectuée dans une position dans laquelle la palette est opposée au mandrin 10o 3) Le pliage et le refaçonnage des conduc- teurs des composants électroniques du type à conducteurs coaxiau, peuvent être réalisés avec plus de précision et de façon plus fiableo De plus, la distribution des composants au mandrin 10 et autres peut également être réalisée avec une plus grande fiabilitéo La pièce 50 de composant électronique du type à conducteurs radiaux, maintenue sur la palette 4, est soumise à un changement d'orientation sur la palette 4 lorsqu'elle est translatée à partir du disposi- tif 5A d'alimentation en composant électronique du type à conducteurs radiaux, montré sur la figure 3, et du fait de vibrations se produisant pendant sa course. Pour éviter cette modification indésirable de l'orienta- tion sur la paiette, un dispositif 43 destiné à corriger la position des composants électroniques du type à con- ducteurs radiaux est placé dans une position précédant la position Z dans laquelle le composant est translaté vers le mandrin 10 du mécanisme 11 à mandrins de circula- tion, comme montré sur la figure 1, et les figures 49 à 52 représentent en détail ce dispositif 43 de correc- tion. Les figures 49 à 52 représentent un pied 631 de support disposé le long du trajet rectiligne de déplacement de la palette et au moyen duquel deux barres de guidage 630A et 630B sont montées fixement sur le corps. Les faces intérieures de ces deux barres de guidage 630A et 630B, opposées l'une à l'autre, pré- sentent des faces de correction 632 destinées à définir ].es positions desconducteurs 50B de la pièce de compo- sant électronique 50 du type à conducteurs radiaux, maintenue verticalement par le porte-composant 21 sur la palette 4, dans une position prédéterminée sur un plan horizontal. Plus particulièrement, l'intervalle entre les faces 632 de guidage, entre lesquelles est reçue la pièce 50 de composant électronique du type à conducteurs radiaux portéepar la palette 4 arrivantes est établi de façon à être supérieur à une valeur prédé- terminée, à l'avant des deux barres de guidage,9 et il diminue au fur et à mesure que la palette 4 est avancée par intermittence dans une direction X pour finalement devenir égal à l'intervalle prédéterminé, défini avec précision, à l'arrière des deux barres de guidage. De plus, les faces inférieures des deux barres de guidage 630A- et 630B sont réalisées sous la forme de faces de guidage de correction destinées à définir la hauteur du haut du ruban 50A de la pièce 50 de composant électro- nique de type à conducteurs radiaux, Les faces 633 de correction sont inclinées vers le haut à leurs parties extrêmes avant afin d'entrer en contact avec le haut du ruban de la pièce 50 qui est maintenu en léger flot- tement par rapport au porte-composant 21 porté par la palette 4 arrivante, et elles l'abaissent. Par ailleurs, un élément 635,9 destiné à pousser mécaniquement vers le bas le haut du ruban de la pièce 50 de composant électronique de type à conduc- teurs radiaux, est disposé aux extrémités arrière des deux barres 630A et 630B- de guidage. L'élément 635 de poussée vers le bas est fixé à la face inférieure d'une plaque 637 d'élévation qui est actionnée par un vérin pneumatique 636 relié à une plaque 638 de montage fixée au pied 631 de support, et une butée 639 est fixée à la plaque 637 d'élévation à travers laquelle elle passe. La butée 639 sert à définir avec précision la distance d'abaissement de la plaque 637 d'élévation au moyen d'un écrou 641 vissé sur le boulon 640. Comme montré sur les figures 1 et 31 la palette 4, qui a reçu la pièce 50 de composant électroni- que du type à conducteurs radiaux du dispositif 5Xd'ali- mentation en composant,9 se déplace jusqu'à une position Z de translation de composant o le composant est trans- laté vers le mécanisme 11 à mandrins de circulation, à la suite du mouvement intermittent de la chaine 39 et elle atteint d'abord le dispositif 43 de correction placé en amont de la position Z. La position horizontale (ou position dans une direction perpendiculaire à la direction X de déplacement de la palette) des conduc- teurs 50B de la pièce 50 de composant électronique du type à conducteurs radiaux est définie avec précision par les faces 632 de guidage-des deux barres 630A et 630B de guidage, comme montré sur les figures 49 et 509 tandis que la hauteur du haut du ruban 50A de la pièce 50 de composant électronique du type à conducteurs radiaux est définie en même temps par les faces 633 de guidage de correction, Ces opérations sont effectuées alors que la palette 4 est avancée par intermittence dans la direction X. Lorsque la palette 4 arrive et s'arrête aux extrémités arrière des barres 630A et 630B de guidage après que les conducteurs 50B et le ruban A de la pièce 50 de composant électronique du type conducteurs radiaux ont été définis de cette manière, le vérin pneumatique 636 est mis en oeuvre de façon a faire descendre les deux éléments 635 de poussée vers le bas, à partir -de leur position élevée montrée sur la figure 51 jusqu'à leur position abaissée montrée sur la figure 52, afin que le ruban de la pièce 50 de compo- sant électronique du type à conducteurs radiaux puisse être poussé vers le bas pour porter contre le bas du porte-composant 21 reposant sur la palette 4, à son extrémité inférieure0 Cette opération de poussée à force vers le bas permet de corriger de façon fiable l'orienta- tion irrégulière du ruban qui ne peut être éliminée par un guide statique, et elle permet également d'unifor- miser la hauteur des rubans 50A. Après que la position horizontale des conducteurs 50B et que la hauteur du --ruan 50A ont été définies avec précision de cettre manière pour la pièce 50 de composant électronique du typeà conducteurs radiaux portée par le porte-composant 21 de la palette 49 cette dernière atteint la position Z de translation de composant dans laquelle la pièce portée par la palette 4 est prise de façon fiable Dar le mandrin 10 du mécanisme 11 à mandrins decircula- tion. Les effets obtenus par le dispositif de correction décrit ci-dessus sont les suivants: 1) Le système selon lequel la position de la pièce 50 de composant électronique sur la palette 4 est corrigée par les deux barres de guidage 630A et 630B présentant les faces 632 de correction en position horizontale et les faces 633 de correction de position verticale, respectivement, peut être simplifié et mis en oeuvre avec une plus grande fiabilité. 2) Les deux éléments 635 de poussée vers le bas, qui sont élevés et abaissés à force par le vérin pneumatique 636, sont disposés aux extrémités arrière des deux barres de guidage 630A et 630B afin de pousser à force vurs le bas le haut du ruban 50A de la pièce de composant électronique du type à conducteurs ra- diaux. Par conséquent, l'orientation irrégulière du ruban, qui ne peut être éliminée par un guide statique, peut iêtre corrigée avec une plus grande fiabilité et la hauteur des rubans 50A peut être établie de façon uniforme et plus précise. 3) Le dispositif de correction comporte moins d'éléments mobiles et sa réalisation est plus simple, ce qui en abaisse le coût et en diminue les pannes m Pcaniqueso 4) Les Effets cités ci-dessus aux points 1) et 2) rendent possible d'éviter toute erreur due à une translation des composants par les mandrins 10 du mécanisme à mandrinsde circulation. Il est donc possi- b1s de rendre extrêmement rares les erreurs d'insertion de composants lorsque ces derniers sont insérés dans la plaquette finale à circuit imprimé dans l'appareil d'insertion automatique. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine et au procédé dé- crits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. 2566 77 REVENDICATIONS 1. Machine pour traiter et insérer des compo- sants électroniques comprenant des conducteurs partant de bandes de support de composants électroniques, dans des ouvertures de réception de conducteurs ménagées dans une plaquette à circuit imprimé, cette machine, qui comporte des moyens d'alimentation et de transfert destines à assurer l'alimentation en composants électro- niques du type à conducteurs radiaux, comportant chacun des conducteurs dans une première position, et à transfé- rer lesdits composants électroniques du type à conduc- teurs radiaux vers une seconde position prédéterminée, étant caractérisée en ce que les moyens d'alimentation de transfert comprennent plusieurs palettes (4). desti- nées chacune à recevoir et maintenir l'un des composants électroniques (50) du type à conducteurs radiaux, cha- cune des palettes (4) comportant une embase (20) et des moyens (21) de maintien de composants pouvant tour- ner par rapport à l'embase (20) de la palette afin de saisir un composant électronique (50) du type à conduc- teurs radiaux, des moyens de transport sans fin (2A- 2D, 3) destinés à transporter les palettes (4) entre ladite première position et ladite seconde position, de façon intermittente, sur un plan sensiblement horizon- tal, et des moyens d'alimentation (SA) destinés à faire avancerun pièce (50A), qui a été sectionnée et séparée de la bande (7A) de support de composants électroniques de façon à porter un composant électronique (50) -du type à conducteurs radiaux, vers les moyens (21) de maintien de composants, dans la première position, en maintenant la face de la pièce séparée (50A) orientée verticalement par rapport à la direction du déplacement de la palette (4), et les conducteurs orientés-perpendiculai- ment par rapport à un plan horizontal. 2. Machine selon la revendication 19 caracté- risée en ce qu'elle comporte en outre des moyens (44, , 180) de commande d'orientation destinés à faire tourner de 90 , sur un plan horizontal, dans la seconde position, les moyens (21) de maintien de composants- qui saisissent le composant électronique (50) du type à conducteurs radiaux, de façon à maintenir la face de la pièce séparée (50A) parallèlement à la direction de déplacement de la palette et à faire tourner de nouveau les moyens {21) de maintien du-composant au cours du déplacement par lequel la palette (4) passe par la-seconde position et revient dans la première position, de façon à ramener lesdits moyens (21) de maintien du composant dans leur orientation initiale dans la premiè- re position. 3. Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce que les moyens (SA) d'alimentation compren- nent un coulisseau (201) se déplaçant horizontalement et pouvant coulisser librement dans une direction perpen- diculaire à la direction du déplacement de la palette (4), et présentant une extrémité avant opposée à la direction du déplacement de la palette, un dispositif (202) d'avance pas à pas fixée sur le coulisseau (201) et destiné à faire avancer la bande (7A) de support de composants électroniques du type à conducteurs ra- diaux d'une certaine longueur à chaque manoeuvre d'un premier vérin pneumatique (239), un deuxième vérin pneu- matique (207) destiné à faire avancer le coulisseau, et un détecteur destiné à détecter que le coulisseau est dans. sa position avancée, le premier vérin (239) étant mis en oeuvre après que le détecteur a détecté que le coulisseau (201) a été amené dans sa position avancée par le deuxième vérin (207) 4. Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce que lesdits moyens (44, 70, 180) de commande d'orientation comprennent un mécanisme à rochet (70) disposé sur la palette et destiné à définir la position en rotation des moyens (21) de maintien de composant entre la première position et la seconde position, et une came (44) disposée le long du trajet de déplacement de la palette, à proximité immédiate de la seconde posi- tion., et en contact avec les moyens (21) de maintien de composant afin de faire tourner ces moyens (21) de la première position à la seconde position, et un méca- nisme (180) de libération disposé le long du trajet de déplacement de la palette, entre les deuxième et première positions et servant à libérer le mécanisme à rochet (70) afin de ramener en rotation les moyens (21) de maintien de composant dans leur première posi- tion initiale. 5. Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif (43) destiné à corriger la position du composant électro- nique du type à conducteurs radiaux et disposé le long du trajet sur lequel la palette se déplace de la premiè- re position à la seconde position, ledit dispositif (43) de correction de position comprenant deux éléments de guidage (630A, 630B) et un élément de poussée vers le bas place aux extrémités des éléments de guidage (630A, 630B) afin de pousser vers le bas l'extrémité supérieure de ladite pièce séparée (50A) du composant électronique du type à conducteurs radiaux, les faces intérieures des éléments de guidage (630A, 630B) oppo- sées l'une à l'autre, étant réalisées sous la forme de faces de guidage de correction de position horizon- tale destinées à-définir la position du composant élec- tronique (50) du type à conducteurs radiaux, dans une direction horizontale, sur lesdits moyens (21) de main- tien de composant. 6. Machine de traitement et d'insertion de composants électroniques comportant des conducteurs partant de bandes de support de composants électroniques et pénétrant dans des ouvertures de réception de conduc- teurs ménagées dans une plaquette à circuit imprimé, ladite machine, qui comporte des moyens d'alimentation et de transfert destinés à faire avancer des composants électroniques du type à conducteurs coaxiaux jusqu'à une seconde position prédéterminée, étant caractérisée en ce que les moyens d'alimentation et de transfert comprennent plusieurs palettes (4) destinées bacaune à recevoir et maintenir l'un des composants éectromi- ques (60) du type à conducteurs coaxiaux, chaque palette (4) comportant une embase (20) et un gabarit (21) de réception de composant agencé de façon à pouvoir monter et descendre librement à son extrémité avant, sur Vem- base (20) de la palette, et destiné à supporter, horizoa- talement, mais parallèlement à la direction du Mouvement de la palette, un composant électronique (6e) du type à conducteurs coaxiaux, des moyens (2A-2D, 3) de trans- port sans fin destinés à transporter les palettes t4) entre lesdites première et seconde positions, de façon intermittente, sur un plan sensiblement herizontal, et des moyens d'alimentation destinés à alimenter les- dites palettes (4), dans la première positions en compo- sants électroniques (60) du type à conducteurs caXianxo 7. Machine selon la revendication 6, caracté- risée en ce que les moyens d'alimentation comprenneut deux roues d'entraînement (323) fixées sur --un arbre (321) à rotation intermittente, deux roues menêes {324) pouvant tourner librement dans une position située à un certain intervalle des deux roues menantes (323), une courroie (326) d'avance tendue entre des parties d'enroulement desdites roues menantes (323) et menées (324) et en contact avec la bande (7B) de support de composants électroniques du type à conducteurs coaxiaux afin de faire avancer cette bandé de support, un méca- nisme à couteau (352, 354) destiné à sectionner les conducteurs de la bande (7B) de support, et un poussoir (337) destiné à élever les roues menantes (323) des extrémités avant du gabarit (31) de r6ception de compo- sant qui recoit un composant électronique (60) du type à -conducteurs coaxiaux9 sectionné de la bande de sup- port (7B) par- le mécanisme à couteau (352, 354) 8. Machine selon la revendication 69 caracté- risée en ce qu'elle comporte en outre des moyens (420) de refaçonnage de conducteurs disposés dans la seconde position et destinés à refaçonner les conducteurs (60A) dudit composant électronique (60) du type à conducteurs coaxiaux afin de les rendre identiques à ceux des compo- sants du type radial, lesdits moyens (420) de refaçonna- ge des conducteurs comportant plusieurs dispositifs de refaçonnage (421) disposés le long du trajet de dépla- cement de la palette9 correspondant aux palettes (4) et synchronisés avec le mouvement intermittent desdites palettes (4), chaque dispositif (421) de refaçonnage comportant des éléments de presse extérieur, intérieur et de poussée (447, 448, 449) au moyen desquels les conducteurs du composant électronique (60) du type à conducteurs coaxiaux sont refaçonnés conformément à ceux du composant du type à conducteurs radiaux. 9. Machine de traitement et d'insertion de composants électroniques comportant des conducteurs et provenant de bandes de support de composants électroni- ques, dans des ouvertures de réception de conducteurs d'une plaquette à circuit imprimé, ladite machine, qui comporte des moyens d'alimentation etde-transfeftdestinés à assurer une alimentation sélective en composants élec- troniquesdu type à conducteurs radiaux et en composants électroniques du type à conducteurs coaxiaux, dans une première position, et à transférer ces composants élec- troniques vers une seconde position prédéterminée, étant caractérisée en ce que les moyens d'alimentation et de transfert comprennent plusieurs palettes (4) desti- nées chacune à recevoir et à maintenir l'un des compo- sants électroniques du type à conducteurs radiaux et coaxiaux, chaque palette (4) comportant une embase (20), des moyens (21) de maintien d'un composant pouvant tour- ner par rapport à l'embase (20) et destinés à saisir un composant électronique (50) du type à conducteurs radiaux, et un gabarit (31) de réception de composants monté de façon & pouvoir-s'élever et descendre librement à ses-extrémités avant, sur l'embase (20) de la palette, et destiné à supporter horizontalement, mais parallèle- ment à la direction du mouvement de la palette, un compo- sant électronique du type à conducteurs coaxiaux, des moyens (2A-2D, 3) de transport sans fin destinés à trans- porter les palettes (4) entre ladite première position et ladite seconde position, de manière intermittente, sur un plan sensiblement horizontal, des moyens (5A) d'alimentation destinés à faire avancer.une pièce sépa- rée (50A) de composants électroniques du type à conduc- teurs radiaux, qui est sectionnée de la bande (7A) de support de composants électroniques, vers les moyens (21) de maintien de composants dans la première position, en maintenant la face de ladite pièce orientée perpendi- culairement à la direction du mouvement de la palette, et les conducteurs (50B) de la pièce séparée perpendicu- lairement au plan horizontal, et des moyens (44, 70, 180) de commande d'orientation destinés à faire tourner de 90 , sur un plan horizontal, dans la seconde position, les moyens (21) de maintien de composant, qui saisissent le composant électronique (50) du type à conducteurs radiaux, afin de maintenir la face de la pièce séparée (50A) orientée parallèlement à la direction du mouvement 6637;7 de la palette et à faire tourner de nouveau lesmoyens (21) de maintien de composant pendant que la palette (4) passe par la seconde position et revient dans la première position, de façon à ramener les moyens (21) de maintien de composant dans leur orientation initiale dans la première position. 10. Procédé d'approvisionnement et de trans- fert de composants électroniques, caractérisé en ce qu'il consiste -à faire avancer une bande de support de composants électroniques composée de composants élec- troniques du type à conducteurs radiaux, disposés en rangée, à couper les bandes de support de compoants électroniques pour former des pièces séparées comprenant chacune un composant électronique du type à conducteurs radiaux_ à faire avancer une à une lesdites pièces sépa- rées sur des palettes respectives dans une première position en maintenant la face de ladite pièce séparée orientée perpendiculairement à la direction d'avance de la palette, et les conducteurs du composant électro- nique. du type à conducteurs radiaux, orientés perpendi- culairement à un plan horizontal, à transférer chaque palette, sur laquelle la pièce séparée est montée9 vers une seconde position prédéterminée, d'une manière inter- mittente, sur un plan sensiblement horizontal, transfert pendant lequel la pièce séparée est tournée de 90' sur le plan horizontal afin que sa face soit maintenue pa- rallèlertent à la direction d'avance de la palette, et à faire passer ladite pièce séparée, lorsque la palette transportée jusqu'à la seconde position maintient ladite pièce séparée de composants électroniques du type à conducteurs radiaux, de la palette vers un ensemble d'insertion, directement dans la seconde position, tan- dis que les conducteurs du composant sont maintenus.