FR 2561952 A1 19851004 FR 8504859 A 19850329 La présente invention concerne de façon générale une machine destinée à cintrer une pièce métallique en feuille ainsi qu'un appareil destiné à changer la forme de cette machine et plus précisément un dispositif destiné à maintenir une feuille métallique dans un plan horizontal afin qu'elle puisse être transportée, par exemple suivant un axe horizontal, et qui plie le bord de la pièce par exemple avec une forme en L, ainsi qu'un appareil d'échange de forme destiné à une telle machine à cintrer, permettant un changement rapide de la forme constituée de tronçons séparés assemblés à une longueur correspondant à la largeur de la pièce. On connaît déjà par exemple une cintreuse tangen- tielle constituant un exemple de dispositif qui maintient une pièce horizontalement et en plie un bord avec une forme en L. Cette cintreuse tangentielle a une forme inférieure qui supporte la pièce par le bas et une forme supérieure mobile librement en direction verticale et qui repousse la presse du haut contre la forme inférieure. Elle comporte aussi un arbre de cintrage, pouvant tourner librement et qui cintre le bord de la pièce vers le haut pendant que celle-ci- est fixée par application d'une pression entre les formes supérieure et inférieure. L'arbre de cintrage d'une cintreuse tangentielle est en général supporté de manière qu'il puisse tourner librement à ses extrémités seulement si bien que, pendant le cintrage de la pièce, l'arbre de cintrage a tendance à fléchir vers son centre étant donné la force exercée par la pièce, rendant ainsi difficile l'exécution d'une opération de cintrage avec une précision satisfaisante. Ainsi, la largeur de l'arbre de cintrage est augmentée près du centre afin que ce fléchissement soit supprimé. Comme indiqué précédemment, comme l'arbre de cintrage d'une cintreuse tangentielle classique est rela- tivement large près de son centre, lorsque la pièce est transportée alors que la cintreuse tangentielle est placée, dans la ligne de traitement, à l'endroit o l'opération de cintrage est effectuée, la partie large de l'arbre de cintrage constitue une gêne pour le positionnement sur les rouleaux de transport. Ceci ne convient pas à une chaîne ou ligne de traitement dans laquelle l'objet est une pièce de largeur relativement faible. En outre, lors- qu'un bord d'une pièce en forme de plaque puis l'autre bord doivent être pliés de façon continue, deux cintreuses en tandem étant placées de part et d'autre de la chaîne de traitement au centre, les arbres de cintrage de ces cintreuses doivent être séparés par une distance relati- vement grande afin qu'elles ne puissent pas interférer, dans des conditions défavorables. En outre, la forme supérieure d'une cintreuse tangentielle est placée à la partie inférieure d'un piston qui peut se déplacer librement en direction verticale, et elle est destinée à se conformer à des pièces métalliques en feuille de différentes largeurs, la forme étant consti- tuée en général par une forme divisée qui est montée avec des longueurs qui peuvent être choisies librement. Plus précisément, cette forme supérieure comporte plusieurs lames divisées convenablement combinées afin qu'elles donnent des longueurs différentes. Lors du changement de cette forme supérieure afin qu'elle corresponde àa la largeur d'une pièce, un robot de changement de forme par exemple est utilisé et chaque lame fendue peut être montée sur le vérin ou démontée. Ainsi, il faut beaucoup de temps pour le montage et le démontage de cette forme supérieure sur le piston lors d'un changement, et l'augmen- tation du rendement de travail est difficile. La présente invention concerne une machine à cintrer qui peut avoir un arbre de cintrage de faible largeur lors du cintrage du bord d'une feuille métallique fixée à la partie supérieure d'une forme inférieure, à l'aide d'une forme supérieure, ne présentant pas les inconvénients des machines connues. Elle concerne aussi une machine à cintrer qui permet un cintrage simultané des bords de feuille métal- lique. Elle concerne aussi une machine à cintrer qui permet le cintrage du bord d'une pièce, à tout angle voulu. Elle concerne aussi une machine à cintrer qui permet un réglage facile de l'espace compris entre la forme supérieure et l'arbre de cintrage en fonction de l'épaisseur de la plaque utilisée pour la pièce. Elle concerne aussi un appareil de changement de forme qui permet un changement facile de la forme supérieure sur la machine à cintrer, la forme supérieure pouvant être montée avec des longueurs qui peuvent être sélectionnées. Elle concerne aussi un appareil de changement de forme qui permet un changement simultané de la forme supérieure sur le piston sur lequel elle est placée, parallèlement sur la machine à cintrer. Plus précisément, l'invention concerne un arbre de cintrage réalisé de manière qu'il cintre le bord d'une feuille métallique, vers le haut à partir du bas, pendant que la feuille métallique est fixée par compression entre une forme inférieure et une forme supérieure. Cet arbre de cintrage est aussi réalisé de manière que sa position supérieure et la distance comprise entre l'arbre de cintrage et la forme supérieure soient réglables librement. En outre, cette machine de cintrage est réalisée symétri- quement, avec une paire de formes inférieures, de formes supérieures et d'arbres de cintrage disposés parallèlement. En outre, une section de stockage qui conserve plusieurs formes supérieures réparties en diverses lon- gueurs, a plusieurs rangées et étagères. Etant donné que les diverses rangées de la section de stockage peuvent être montées à volonté, la forme supérieure peut être montée avec toute longueur convenable voulue. Une configu- ration assurant la liaison de plusieurs mécanismes de changement de forme permet leur utilisation simultanée. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins sur lesquels: la figure 1 est une élévation frontale d'un mode de réalisation de machine à cintrer selon l'invention; la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une coupe agrandie suivant la ligne III-III de la figure 1; la figure 4 est une coupe agrandie suivant la ligne IV-IV de la figure 1; la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 4 et elle ne représente que les parties impor- tantes correspondant à la figure 2; la figure 6 est une coupe agrandie suivant la ligne VI-VI de la figure 1; la figure 7 est une coupe agrandie suivant la ligne VII-VII de la figure 1; la figure 8 est une élévation agrandie de la partie indiquée par la flèche VIII de la figure 2; et la figure 9 est une coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 8. On se réfère d'abord aux figures 1 et 2 qui représentent une machine 1 à cintrer le bord d'une feuille métallique sous forme d'une pièce W. Un corps 3 de bâti sur lequel est construit la machine 1 comporte une base 5, un bâti latéral gauche 7 et un bâti latéral droit 9 qui sont montés sur la base 5 afin qu'ils forment les deux côtés du corps 3, et plusieurs poutres supérieures 11F et 11R supportées par les bâtis latéraux 7 et 9, aux bords gauche et droit et qui sont séparées d'avant en arrière. Près des parties centrales, à la fois dans les directions gauche-droite et avant-arrière de la base , des plaques 13A et 13B de support sont disposées et les deux bords de la plaque 13B, qui se prolongent dans la direction gauche-eroite, sont raccordés aux bâtis latéraux 7 et 9. Une plaque horizontale 15 raccordée à la fois aux bords gauche et droit des bâtis latéraux 7 et 9 est sup- portée par le tronçon supérieur des deux plaques 13A et 13B de support. Plusieurs plaques 17F et 17R de support de forme dont les bords gauche et droit sont raccordés aux bâtis latéraux 7 et 9, sont montées à la face supérieure de la plaque horizontale 15 avec une distance convenable entre eux dans la direction avant-arrière. Les plaques avant et arrière 17F et 17R de support de forme sont raccordées par plusieurs organes 19 qui sont allongés dans la direction avant-arrière. Plusieurs formes infé- rieures avant et arrière 21F et 21R dont les deux bords sont raccordés aux bâtis latéraux 7 et 9, sont supportées respectivement par les parties supérieures des organes 19 de raccordement. Ces formes inférieures 27F et 27R supportent la pièce W. A leurs surfaces convenables respectives, d'avant en arrière, plusieurs capteurs convenables 23F et 23R tels que par exemple des commutateurs de limite ou de proximité, destinés à détecter la largeur de la pièce W, sont montés à intervalles convenables. Les capteurs 23F et 23R sont montés afin qu'ils correspondent à plusieurs organes de manoeuvre rotatifs 25F et 25R décrits dans la suite du présent mémoire. Les capteurs 23F et 23R, lors- qu'ils détectent la présence ou l'absence de la pièce W, assurent la commande du fonctionnement des organes rotatifs de manoeuvre 25F et 25R. En outre, comme le montrent les figures 1 et 2, dans la position supérieure des formes inférieures 21F et 21R, un piston 27 est disposé de manière qu'il puisse se déplacer librement en direction verticale. La largeur du piston 24, d'avant en arrière, est supérieure à la distance séparant les formes inférieures 21F et 21R dans la direction avantarrière, et elle se prolonge d'une plus grande distance dans la direction gauche-droite. Les deux côtés du piston 27, dans la direction gauche- droite, sont raccordés sous forme articulée à une tige 31R de piston d'un vérin élévateur 31 monté par un support 29 sur les faces internes des bâtis latéraux 7 et 9. Ainsi, le piston 27 se déplace en direction verticale sous l'ac- tion du vérin élévateur 31. Un bloc 33 de guidage est superposé au vérin 27 afin qu'il le guide et il est monté au-dessus de la partie centrale de la face arrière de la poutre supérieure 11F. Un support 35 de guidage de forme trapézoïdale est monté verticalement à la surface centrale supérieure du piston 27. Plusieurs supports 39 de galet, assurant la rotation libre d'un galet 37 de guidage qui peut rouler librement sur la surface du bloc 33, sont montés sur le support 35 de guidage. Ainsi, le piston est guidé dans le bloc latéral 33 et il se déplace en direction verticale. Dans les parties de face inférieure du piston 27 dirigéesd'avant en arrière, comme indiqué précédemment, les formes supérieures 41F et 41R qui fixent la pièce W par appui contre les formes inférieures 21F et 21R, sont disposées respectivement de manière à pouvoir être démon- tées librement. Ces formes supérieures 41F et 41R sont constituées de plusieurs lames fendues de dimensions convenables, divisées en un grand nombre de parties qui sont montées et utilisées aux longueurs appropriées à la largeur de la pièce W. Plusieurs vérins 43F et 43R qui sont utilisés pour l'application d'une pression au piston 27 lorsque la pièce W est repoussée contre les formes inférieures 21F et 21R par les formes supérieures 41F et 41R, sont disposés afin qu'ils soient à intervalles conve- nables sur les faces inférieures des poutres supérieures 11F et 11R. Les organes rotatifs de manoeuvre 25F et R sont montés à la face supérieure du piston 27 afin qu'ils correspondent à chacun des vérins 43F et 43R. Plusieurs blocs mobiles en L 45F et 45R sont montés sur l'axe de rotation de chacun des organes de manoeuvre F et 25R de manière que ces blocs 45F et 45R puissent se déplacer librement vers une position qui se trouve juste au-dessous des vérins 43F et 43R et une position séparée de celle qui se trouve juste au-dessous des vérins 43F et 43R. Etant donné cette construction, seuls les organes rotatifs équivalents de manoeuvre 25F et 25R agissent sous l'action des capteurs 23F et 23R qui ont détecté la pièce W. Ainsi, seuls certains des blocs mobiles 45F ou 45R qui correspondent à la position de la pièce W sont placés juste audessous des vérins 43F et 43R. Seule la partie du piston 27 qui correspond à la pièce W est repoussée par les vérins 43F et 43R. Ainsi, même dans le cas d'une répartition irrégu- lière d'un côté de la pièce W, celle-ci peut être soumise à une pression uniforme et le cintrage est réalisé unifor- mément, la précision de l'opération étant encore- accrue. Lorsque le bord de la pièce W qui est fixée sous la pression exercée entre les formes supérieures 41F et 41R et inférieures 21F et 21R est cintré vers le haut, plusieurs arbres de cintrage 47F et 47R sont places aux faces internes des formes inférieures 21F et 21R afin qu'ils puissent se déplacer librement en direction verti- cale. Plus précisément, les arbres de cintrage 47F et 47R sont montés sur la partie supérieure de plusieurs vérins de cintrage 49F et 49R qui sont disposés de manière que leur déplacement vertical ne soit pas limité. A la partie inférieure de chacun des pistons de cintrage 49F et 49R, plusieurs arbres excentriques 53F et 53R, supportés afin qu'ils puissent tourner librement sur la plaque horizontale 15, sont supportés par coopération de leur partie excentrique avec plusieurs supports 51F et 51R. Ainsi, les arbres excentriques 53F et 53R tournent de manière convenable et provoquent un soulèvement des pistons de cintrage 49F et 49R. Il faut noter que, lors du sou- lèvement des arbres 47F et 47R au-delà des faces supérieures des formes inférieures 21F et 21R, le bord de la pièce W qui est repoussée contre les formes inférieures 21F et 21R par les formes supérieures 41F et 41R est replié vers le haut. Ces pistons de cintrage 49F et 49R sont repoussés vers l'intérieur par des ressorts métalliques convenables- F et 55R tels que des ressorts hélicoidaux, montés élastiquement entre les plaques de support 17F et 17R. Cependant, une inclinaison importante vers l'intérieur des pistons 49F et 49R est limitée par plusieurs organes de régulation 57F et 57R placés sur l'organe 19 de raccor- dement qui est monté de manière qu'il perce une partie découpée 49N des pistons 49F et 49R de cintrage. Plusieurs bras 59F et 59R sont montés sur les arbres excentriques 53F et 53R dont ils sont solidaires afin qu'ils fassent tourner ces arbres. Les parties anté- rieures de plusieurs tiges 63F et 63R de pistons de plusieurs vérins 61F et 61R de cintrage sont articulées sur la partie antérieure de ces bras 59F et 59R qui les supporte. Ainsi, il faut noter que les arbres excentriques 53F et 53R tournent lors du déplacement alternatif des tiges 63F et 63R des pistons des vérins 61F et 61R. Les bases des vérins 61F et 61R sont articulées sur plusieurs supports 65F et 65R qui sont fixés à la base 5. Ces vérins 61F et 61R sont construits de manière qu'ils puissent faire varier librement la position propor- tionnellement à la course des tiges 63F et 63R. Plus précisément, comme représenté clairement sur la figure 3, un capuchon 69 de vérin est monté solidairement à une première extrémité du corps 67 des vérins de cintrage 61F et 61R et, au centre de ce capuchon 69, une tige rotative 73 est supportée par plusieurs portées 71 afin qu'elle puisse tourner et être retirée. La partie d'extrémité interne de la tige 73 rejoint une partie proche de l'autre extrémité du corps 67 et un trou 77 qui communique avec un canal 75 formé dans le capuchon 69, est percé dans la partie centrale de l'arbre. Une clavette 79 de guidage est montée solidairement sur la tige rotative 73 et coopère avec un organe 81 de manchonnage, afin qu'il puisse cou- lisser librement. En outre, une rondelle sphérique 85 qui peut étrangler librement l'ouverture 83 du trou 77 qui communique avec le corps 67, peut coulisser librement sur l'extrémité interne de la tige rotative 73. L'écrou 81 est vissé dans un taraudage 87 formé à la surface circonférentielle interne des tiges cylin- driques 63F et 63R de pistons. L'écrou 81 ne peut pas sortir de la partie taraudée 87 car il est retenu par une bague 89 qui est fixée aux extrémités internes des tiges 63F et 63R de pistons. Un carter 93 de ressort dans lequel est monté un ressort 91, par exemple un ressort sous forme d'un disque initialement conique, est monté à l'extérieur de la partie d'extrémité de la tige rotative 73, et une aiguille 95 est montée solidairement sur ce boîtier ou carter 93 de ressort. L'aiguille 95 est destinée à repousser un clapet à bille 99 placé dans un canal 97 de purge formé dans le capuchon 69. En outre, une poulie 101 est montée à l'extrémité externe de la tige rotative 73. Une courroie 103 passe entre une poulie 101 et une poulie 107 montées sur l'arbre de sortie d'un moteur 105, par exemple un moteur à impulsions ou un servomoteur. Ce moteur 105 est supporté par un support 109 sur le corps 67. La tige rotative 73, à partir de cette configura- tion, est entraînée par le moteur 105 si bien qu'elle tourne et l'écrou 81 tourne contre les tiges 63F et 63R de pistons et se déplace avec la partie taraudée 87. Ainsi, lorsque l'écrou 81 est convenablement disposé, les tiges 63F et 63R dépassent lorsque du fluide hydrau- lique sous pression est transmis par le canal 75. Grace à l'avance des tiges 63F et 63R de pistons, l'écrou 81 vient au contact de la rondelle sphérique et celle-ci se déplace dans la direction de l'arbre. L'ouverture 83 est étranglée de manière que la vitesse d'avance des tiges 63F et 63R soit réduite. Ensuite, lorsque ces tiges dépassent, elles rencontrent la résis- tance exercée par le ressort 91, et la tige rotative 73 se déplace dans la direction de l'arbre. L'aiguille 95 repousse le clapet 99 et comme une partie de la pression régnant dans le vérin 67 est supprimée, l'avance des tiges 63F et 63R de pistons est interrompue. Comme expliqué précédemment, les courses des tiges 63F et 63R dans les vérins 61F et 61R peuvent être réglées éventuellement par réglage de la position de l'écrou 18 sous la commande du moteur 105. En conséquence, la rotation des arbres excentriques 53F et 53R peut être réglée. Plus précisément, la hauteur des arbres de cintrage 47F et 47R peut être réglée et l'angle de cintrage du bord de la pièce W peut être réglé par réglage de la rotation des arbres excentriques 53F et 53R. On se réfère maintenant aux figures 2, 4 et ; lorsque le bord de la pièce W est cintré par les arbres 47F et 47R, les organes de guidage en coin 111F et 111R, qui dirigent les arbres 47F et 47R dans la direc- tion des formes supérieures 47F et 47R, sont montés dans une position qui est réglable librement en direction verticale à la surface inférieure du piston 27. Plus précisément, plusieurs tronçons de guidage 113 qui sont séparés convenablement à droite et à gauche sont montés verticalement dans la partie centrale, dans la direction avant-arrière du piston 27. Les organes de guidage en coin 111F et 111R sont déplacés afin qu'ils viennent au contact des faces avant et arrière de ces tronçons de guidage 113. Chacun des organes de guidage en coin 111F et 111R a une surface inclinée, en face des arbres 47F et 47R de cintrage, l'inclinaison étant dirigée vers la face supérieure qui se rapproche du côté des formes supérieures 47F et 47R. Ainsi, lorsque les arbres de cintrage 47F et 47R sont soulevés afin qu'ils cintrent l'extrémité de la pièce W par action des vérins 61F et 61R, les arbres 47F et 47R sont dirigés vers les formes supérieures 41F et 41R par les organes de guidage en coin 111F et 111R, et le bord de la pièce W est cintré. Comme expliqué précédemment, lorsque le bord de la pièce W qui est fixé par compression contre les formes inférieures 21F et 21R par les formes supérieures 41F et 41R, est cintré par les arbres 47F et 47R, la force appliquée sur ces derniers est encaissée par le tronçon de guidage 113 du piston 27. Ainsi, une force correspondante est transmise aux formes supérieures 41F et 41R par le piston 27 si bien que les forces appliquées aux formes supérieures 41F et 41R et aux arbres 47F et 47R sont équilibrées, et le cintrage peut être facilement réalisé avec une grande précision. On se réfère à nouveau aux figures 2, 4 et 5; une partie filetée 115S formée à l'extrémité inférieure de chacun de plusieurs châssis de réglage 115 supportés de manière qu'ils puissent tourner librement sur le piston 27 est vissée dans chacun des organes respectifs de guidage 111F et 111R. En outre, plusieurs roues tangentes 117F et 117R sont fixées aux extrémités supérieures respectives de chaque châssis de réglage 115. Plusieurs vis 121F et 121R auxquelles sont fixés les arbres rotatifs 119F et 119R, coopèrent avec les roues tangentes 117F et 117R. Chaque arbre 119F et 119R est supporté horizontalement de manière qu'il puisse tourner librement à la surface supérieure du piston 27 par plusieurs blocs 123F et 123S formant palier. Plusieurs poulies 127F et 127R sont montées aux extrémités des arbres 119F et 119R et chaque poulie 127F et 127R coopère avec une chaîne ou une courroie R, reliant les arbres rotatifs 119F et 119R. En outre, l'un des arbres rotatifs 121R est relié à un moteur 133 monté sur le piston 27, par la poulie 129 et la courroie 131. En outre, tous les organes de guidage 111F et 111R en coin sont formés de manière qu'ils s'iimbriquent l'un dans l'autre et se déplacent simultanément de la même distance en direction verticale. Comme indiqué clairement précédemment, la position verticale de chaque organe de guidage 111F et 111R peut être réglée, simultanément et de la même quantité, par entraînement par le moteur 138, et le déplacement des formes supérieures 41F et 41R peut être réglé afin qu'il corresponde à l'épaisseur de la pièce W, dans toute la plage d'épaisseurs. Dans le mode de réalisation de pièce W placée entre la forme inférieure 21F et la forme supérieure 41F, la machine 1 à cintrer replie le bord d'un côté de la pièce W (bord droit sur la figure 2). Ensuite, le piston 27 remonte et la pièce W est libérée. Cette pièce se déplace vers la droite sur la figure 2 et, lorsqu'elle a été serrée entre la forme inférieure 21R et la forme supérieure 41R, l'autre bord de la pièce W (bord gauche sur la figure 2) est plié. Plusieurs dispositifs 135 de positionnement sont destinés à positionner les deux bords de la pièce W comme indiqué précédemment. Cependant, le dessin particulier de la pièce n'est pas représenté, les dispositifs 135 de positionnement étant disposé avec l'espace convenable entre les arbres de cintrage 47F et 47R. Une butée 137 du dispositif 135 de positionnement du bord de la pièce W, se déplace vers la droite et vers la gauche sur la figure 2 et peut être placée librement, sans venir au contact de la pièce W lorsque celle-ci passe tout en formant un obstacle sur la trajectoire de circulation de la pièce W afin que celle-ci soit posi- tionnée pendant son traitement. La longueur des formes supérieures 41F et 41R peut varier afin qu'elle corresponde à la largeur de la pièce W, et ces formes supérieures 41F et 41R sont supportées afin qu'elles puissent être déplacées librement vers la gauche et vers la droite par rapport au piston 27. En outre, une crémaillère 139 est placée d'un côté du bâti 7 afin qu'elle comporte plusieurs sections de stockage dans lesquelles les formes supérieures 41F et 41R peuvent être conservées librement. Comme l'indiquent clairement les figures 1, 6 et 7, plusieurs rails de guidage 143F et 143R, 145F et R sont montés perpendiculairement sur les faces avant- arrière d'un châssis 141 de support monté perpendiculai- rement à la face externe du bâti 7. Plusieurs premières crémaillères 147F et 145R de soulèvement sont portées par les rails de guidage 143F et 143R afin qu'elles puissent être soulevées librement. En outre, plusieurs secondes crémailères élévatrices 149F et 149R placées près des premières crémaillères 147F et 147R, sont supportées sur les rails 145F et 145R de guidage afin qu'elles puissent être soulevées librement. Chacune des premières crémaillères 147F et 147R est raccordée par plusieurs chaînes ou cordes verticales 153U et 153L placées entre plusieurs pignons ou poulies 151U et 151L placés de manière qu'ils puissent tourner librement sur les parties supérieure et inférieure du châssis de support 141. En outre, chacune des secondes crémaillères 149F et 149R est raccordée de la même manière par plusieurs cordes ou chaînes verticales 147U et 147L placées entre plusieurs poulies ou pignons 155U et 155L qui peuvent tourner librement sur les parties supérieure et inférieure du châssis de support 141. Ainsi, les premières crémaillères 147F et 147R et les secondes crémaillères 149F et 149R sont reliées les unes aux autres et se déplacent verticalement. Par exemple, lorsque les crémaillères avant 147F et 147R sont soulevées, les crémaillères arrière 149F et 149R descendent. Un premier châssis élévateur 157 et un second châssis élévateur 159 à vis sont supportés de manière qu'ils puissent tourner librement sur le châssis 141 de support. Les premier et second châssis 157 et 159 sont raccordés à plusieurs premiers et seconds moteurs de commande 161 et 163 montés sur le châssis 141. En outre, plusieurs écrous 165 et 167 qui sont vissés sur la première et la seconde crémaillère 147F et 149F permet- tent le soulèvement individuel des premières et secondes crémaillères 147F et 147R, 149F et 149R, sous la commande de chaque moteur 161 et 163. Plusieurs étages de sections de stockage 169A à 169F et 171A à 171F sont formés dans chacune des premières et secondes crémaillères élévatrices 147F et 147R, 149F et 149R afin qu'un nombre convenable de formes supérieures 41F et 41R soit supporté pendant le stockage. Dans chaque section de stockage 169A à 169F de la première crémaillère 147F, des formes supérieures 41F de diverses longueurs sont conservées dans l'ordre à partir de l'étage inférieur, et des crémaillères supérieures équivalentes 41R de la première crémaillère arrière 147R sont conservées dans l'ordre à partir de l'étage inférieur. De même, dans chaque section de stockage 169A à 169F de la crémaillère avant 147F, diverses formes supérieures 41F de longueurs différentes sont conservées dans l'ordre à partir de l'étage inférieur et, à chaque section de stockage 169A à 169F de la première crémaillère arrière 149R, les formes supérieures équivalentes 41R sont conservées dans l'ordre à partir de l'étage inférieur. Ainsi, la longueur de la forme supérieure 41F doit être variable afin qu'elle corresponde à la largeur de la pièce W et, dans la première et la seconde crémaillère 147F et 149F, lorsque l'ensemble des sections 169A à 169F et 171A à 171F est choisi à volonté, l'ensemble des sections 169A à 169F de la première crémaillère 147F et des sections 169A à 169F de la seconde crémaillère 149R sont les mêmes à l'avant et à l'arrière. En consé- quence, les formes supérieures 41F et 41R peuvent être changées simultanément à l'avant et à l'arrière. Plusieurs systèmes 173F et 173R d'échange de forme sont placés aux faces avant et arrière respectivement du piston 27 afin que les formes supérieures avant et arrière 41F et 41R soient changées simultanément, ces formes étant supportées par les parties avant et arrière du piston 27. Plus précisément, plusieurs rails de guidage F sont allongés sur les surfaces avant-arrière du piston 27. Les systèmesd'échange 173F et 173R sont supportés par des rails respectifs de guidage 175F et sont mobiles librement. Plusieurs poulies 177F et 179F, 177R et 179R (non représentées sur les dessins) sont supportées afin qu'elles puissent tourner librement sur les surfaces arrière du piston 27 afin que les systèmes 173F et 173R soientdéplacés le long des rails de guidage 175F et 175R dans la direction droite-gauche. Plusieurs courroies 181F et 181R, par exemple des courroies de synchronisa- tion, sont montées entre les poulies 177F et 179F, et 177R et 179R respectivement, et les systèmes respectifs de changement 173F et 173R sont raccordés aux courroies 181F et 181R. Les poulies 179F et 179R sont montées sur l'arbre 183 qui passe dans le piston 27, dans la direction avant-arrière. L'arbre transversal 183 est raccordé à un moteur 187 de commande, par exemple à impulsions ou un servomoteur, placé sur le piston 27, sur un support 185. Grâce à cette configuration, lorsque le moteur 187 tourne, les systèmes avant et arrière de changement de forme 173F et 173R se déplacent le long des rails de guidage 175F et 175R simultanément dans la direction droite-gauche. Comme l'indiquent les figures 8 et 9, le bloc mobile 189 qui peut se déplacer librement dans la direction droite- gauche le long du rail 175F dans le système 173F, est raccordé à la courroie 181F par un outil convenable de raccordement 191. Un nez 193 qui peut passer dans le trou 7H qui traverse le bâti 7 et passe dans le c6té de la crémaillère 139, est formé dans le bloc 189. Un rail 195 de guidage parallèle à la direction de déplacement du bloc 189 est formé sur le nez 193. Un coulisseau 199 qui supporte un petit vérin 197 à sa partie antérieure, est supporté afin qu'il soit mobile librement sur le rail 195. Ce coulisseau 199 est raccordé à une tige 201R d'un vérin 201 supporté par le bloc mobile 189. Ainsi, lors d'un fonctionnement conve- nable du vérin 201, 'le coulisseau 199 effectue un mouvement alternatif en face du bloc 189. Comme l'indique la figure 9, le petit vérin 197 passe dans un trou 41H formé à la surface avant de chaque forme supérieure 41F et a une tige de piston 197R. Une partie rectangulaire découpée 141N, allongée dans la direction gauche-droite, est formée à la face avant de la forme supérieure 41F. Cette dernière est supportée par coopération de la partie découpée 41N avec une barre de support 203. Cette dernière est allongée sur la longueur du piston 27 et est supportée par un organe 205 fixé à la face inférieure du piston 27 par plusieurs boulons 207 et par un ressort 209, par exemple hélicoidal. Un épaulement 41S est formé à la face arrière de la forme supérieure 41F, avec une partie inclinée 41B. L'épaulement 41S est porté par une barre 211 disposée sur le piston 27 parallèlement à la barre 203. Une partie inclinée 41B est au contact d'une partie inclinée 213B formée sur un organe 213 de serrage qui peut se déplacer librement à un nombre convenable d'emplacements sur le piston 27. Cet organe 213 est raccordé à une tige 215R d'un vérin 215 monté sur le piston 27. La force de serrage appliquée à l'organe incliné 41B de la forme supérieure 41F s'exerce vers la gauche sur la figure 9. Lorsque le bord de la pièce W est cintré, la direction d'application de la pression est la même que lors du cintrage, la fixation de la forme supérieure n'est pas supprimée, et la force de serrage appliquée à la forme supérieure 41F peut être faible. Dans cette configuration, la forme supérieure 41F se déplace à l'unisson avec le bloc mobile 189 dans l'état dans lequel la tige 197R du petit vérin 197 correspond au trou 41H de la forme supérieure 41F, et le changement de forme supérieure 41 est effectué. A ce moment, grâce à l'action du vérin 201 et au positionnement du bloc mobile 189 à une distance convenable de la crémaillère 139, la forme supérieure 41F peut être déplacée vers le- piston 27. Comme l'indique la description qui précède, selon l'invention, lorsque le bord de la pièce maintenue en position fixe par la pression appliquée par la forme supérieure à la forme inférieure, est plié par les arbres de cintrage, la force utilisée par ces arbres est encaissée par le piston et est transmise aux forces supérieures si bien que les forces sont équilibrées et le traitement peut être très précis. En outre, le réglage de l'espace compris entre les arbres de cintrage et les formes supérieures afin qu'il corresponde à l'épaisseur de la plaque de la pièce peut être facilement exécuté. Le réglage de l'angle de cintrage de la pièce est aussi facile. En outre, la fixa- tion de la pièce par pression est assurée uniformément, et la précision du cintrage est accrue. Le cintrage des deux bords de la pièce est aussi amélioré. En outre, la longueur des parties avant et arrière de la forme supérieure afin qu'elle corresponde à la largeur de la pièce est facile et simultanément les deux côtés de la forme supérieure peuvent être changes en même temps, le rendement de travail étant accru. REVENDICATIONS 1. Machine à cintrer caractérisée en ce qu'elle comprend: une forme inférieure (21) sur laquelle une pièce formée d'une feuille métallique est supportée horizonta- lement, dans un corps de bâti, une forme supérieure (41) qui fixe la pièce par appui de celle-ci contre la forme inférieure et qui est placée sur la partie inférieure d'un piston qui peut se déplacer librement en direction verticale sur le corps de bâti, un arbre de cintrage (47) mobile librement en direction verticale et destiné à cintrer les bords de la pièce vers le haut, lorsque la pièce est fixée par compression entre les formes supérieure et inférieure, et des organes de guidage (111) en forme de coin, montés sur le piston et qui dirigent les arbres de cintrage vers la forme supérieure. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les positions des organes de guidage en forme de coin (111) sont réglables librement en direction ver- ticale. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la hauteur des arbres de cintrage (47) est réglable librement. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif qui règle la hauteur des arbres de cintrage (47) est un vérin hydraulique dont la course est réglable librement. 5. Machine à cintrer, caractérisée en ce qu'elle comprend: une forme inférieure (21) sur laquelle une pièce formée d'une feuille métallique est supportée horizonta- lement dans un corps de bâti, une forme supérieure (41) qui fixe la pièce par appui de celle-ci contre la forme inférieure et qui est placée sur la partie inférieure d'un piston qui peut se déplacer librement en direction verticale sur le corps de bâti, un arbre de cintrage (47) mobile librement en di- rection verticale et destiné à cintrer les bords de la pièce vers le haut lorsque la pièce est fixée par compres- sion entre les formes supérieure et inférieure, les organes de guidage (111) en forme de coin, montés sur le piston et qui dirigent les arbres de cintrage vers la forme supérieure, plusieurs vérins de compression (201) montés à des intervalles appropriés suivant la longueur de la forme supérieure, à la face inférieure de l'arbre supérieur ou à la face supérieure du piston ou au- dessus du piston, plusieurs blocs mobiles (189) correspondant à chacun des vérins, et un dispositif destiné à déplacer les blocs mobiles vers des positions correspondant à chaque vérin et vers des positions ne correspondant pas aux vérins, et inver- sement. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs dispositifs de détection de la largeur de la pièce, destinés à commander les vérins sous pression correspondant à la largeur de la pièce. 7. Appareil de changement de forme destiné à une machine à cintrer selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs bases élévatrices (147, 149) ayant chacune plusieurs étages de stockage séparés de formes supérieures, un dispositif de commande individuel des bases élévatrices afin qu'une combinaison quelconque de formes supérieures conservées sur les étages soit préparée, et un dispositif (173) d'échange de matrice destiné à disposer la combinaison de matrices supérieures en position convenable dans la machine à cintrer par transfert à partir des étages. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une base élévatrice a deux jeux d'étagères sur les- quelles sont disposées des matrices supérieures symétri- quement par rapport à un axe vertical.