FR 2570178 A1 19860314 FR 8513262 A 19850906 257017 8 La présente invention concerne un appareil et un procédé permettant de déterminer les paramètres d'alignement des roues d'un véhicule à quatre roues et, plus particulièrement, un appareil et un procédé permettant d'obtenir ces paramètres au moyen de têtes d'alignement et de modules d'un système qui sont intelli- gents, c'est-à-dire dotés de moyens de traitement de L'information. Il est décrit un système d'alignement de roues de véhicule à configuration dynamiquement variable qui comporte plusieurs têtes d'alignement de roues de véhicule conçues pour être montées sur des roues de véhicule suivant une orientation prédéter- minée par rapport à celles-ci. Une ligne omnibus, ou bus, du système est prévue, et un moyen de communication est connecté entre les différentes têtes d'alignement et le bus du système. Le système comporte au moins un moyen fonctionnel du système et un module de commande de moyen fonctionnel connecté entre chacun des moyens fonctionnels et le bus du système. Un dispositif de commande est disposé dans chacun des modules de commande des moyens fonctionnels et le moyen de communication. Un processeur principal est connecté au bus du système afin de produire des calculs et une commande de séquencement pour le système et de faire délivrer des programmes de prise de décision et de communication par les dispositifs de commande des moyens fonctionnels. De cette façon, la configuration varie en fonction des modules de commande des moyens fonctionnels qui sont présents dans le système. Il est décrit un système d'alignement de roues de véhicule possédant des têtes d'alignement destinées à être montées sur deux roues, ou plus, du véhicule. Le système comporte plusieurs modules de commande fonctionnels. Des dispositifs de commande sont contenus dans chacun des modules de commande fonctionnels et dans chacune des têtes d'alignement. Il est prévu un processeur principal qui effectue des calculs et la commande des séquences de fonctionne- ment pour le système et qui est connecté aux dispositifs de commande des modules de commande afin de faire délivrer des programmes de prise de décision et de communication par les modules de commande fonctionnels, si bien que la configuration du système varie en fonc- tion des modules de commande fonctionnels présents dans le système. Il est décrit un système d'alignement de roues de véhicule possédant des têtes d'alignement servant à obtenir des données d'alignement des roues. Les têtes d'alignement sont conçues pour être montées sur des roues distinctes d'un véhicule. Plusieurs modules de commande fonctionnels sont inclus dans Le système, o un dispositif de commande est placé dans chacun des modules de commande fonctionnels, ainsi que dans chacune des têtes d'alignement. Les dispositifs de commande servent à commander l'exécution d'une fonction spécialisée pour chaque module de commande de chaque tête d'alignement. Un moyen est également prévu dans chacune des têtes d'alignement pour émettre et recevoir des données. Un processeur principal est connecté aux dispositifs de commande des têtes d'ali- gnement et des modules de commande afin de diriger l'émission en série des données partant des têtes d'alignement pendant des durées distinctes. Le procédé décrit se rapporte à l'alignement des roues sur un véhicule au moyen d'un système de mesure d'alignement "intelligent" possédant plusieurs têtes d'alignement montées sur les roues et une console disposée à distance et comportant un processeur principal et plusieurs modules fonctionnels, parmi lesquels il y a un module de communication. Le procédé comporte l'opération qui consiste à initialiser le système en faisant délivrer des instruc- tions numériques de prise de décision et de communication par les différents modules fonctionnels au processeur principal. De cette manièrele système prend automatiquement une configuration qui est fonction des modules fonctionnels particuliers présents dans le système. Le procédé comporte en outre les opérations consistant à mesurer des paramètres d'alignement des roues et obtenir des signaux d'état des têtes en certaines, distinctes, des roues du véhicule et à mettre sous forme numérique les mesures des paramètres et des états pour produire une donnée numérique d'alignement. La donnée mise sous forme numérique est emmagasinée au niveau de roues distinctes prises parmi les roues du véhicule, tandis que les instructions et la donnée mise sous forme numérique sont transmises et reçues en série entre le module de communication et certaines, différentes, des têtes d'alignement. 2570 178 Le procédé présentement décrit comporte en outre Les opérations consistant à commander un à un chacun des modules fonctionneLs et des têtes d'alignement de façon à obtenir une fonction spécialisée. L'alignement des roues et L'état des têtes sont mesurés au niveau de chacune des roues du véhicule. Les mesures des paramètres et des états sont mises sous forme numérique de façon à produire une donnée d'alignement numérique. La donnée mise sous forme numérique est emmagasinée au niveau de certaines, distinctes, des roues du véhicule, après quoi l'émission et la réception en série des instructions et de la donnée mise sous forme numérique sont entreprises entre le module de communication et certaines, diffé- rentes, des têtes d'alignement pendant des durées distinctes. L'appareil présentement décrit se rapporte en outre à un système d'alignement de roues de véhicule possédant au moins deux têtes d'alignement qui peuvent être montées sur les roues de véhicule à aligner et qui contiennent des instruments de mesure d'alignement dans au moins l'une des têtes. Les instruments de mesure fournissent une donnée d'alignement des roues. Un moyen de transmission, sans fil, de la donnée d'alignement est monté dans au moins une tête d'alignement en communication avec les instruments de mesure d'alignement. Un moyen d'affichage est prévu en même temps qu'un moyen de réception, sans fiL, de la donnée d'alignement, qui est connecté au moyen d'affichage et est en communication sans fil avec le moyen d'émission. Par conséquent, la donnée d'alignement produite par les instruments de mesure d'alignement apparaît sur le moyen d'affichage. Selon un autre aspect de l'invention, il est décrit un système d'alignement de roues qui comprend plusieurs têtes d'alignement destinées à être montées sur certaines des roues du véhicule suivant une orientation prédéterminée par rapport à ceLLes- ci afin de produire une donnée indicative de caractéristiques d'ali- gnement des roues. Un moyen permettant de mettre La donnée sous forme numérique est prévu et un module de commande fonctionnel est également prévu, lequel est placé à distance des têtes d'alignement. Des moyens d'émission et de réception sans fil ont pour fonction d'assurer la communication de la donnée mise sous forme numérique entre les têtes d'alignement et le module de commande fonctionnel. La description suivante, conçue à titre d'illus- tration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle siappuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe mécanique d'une première configuration du système d'alignement selon l'invention; - la figure 2 est un schéma de principe mécanique d'un autre mode de réalisation du système d'alignement selon l'inven- tion; - la figure 3 est un autre schéma de principe mécanique du système d'alignement selon L'invention; - la figure 4 est un schéma de principe de la console du système d'alignement décrit; - la figure 5 est une vue en plan du clavier contenu dans le console de la figure 4; - la figure 6 est un schéma de principe des éléments constituant une tête d'alignement montée sur une roue appartenant au système selon l'invention; - la figure 7 est une vue en plan d'un clavier se trouvant sur la tête d'alignement de la figure 6; - la figure 8 est une vue en élévation latérale d'une tête d'alignement montée sur une roue avant selon l'inven- tion, le couvercle étant retiré; - la figure 9 est une vue en coupe prise suivant la ligne 9-9 de la figure 8; - la figure 10 est une vue en élévation latérale d'une tête d'alignement montée sur une roue arrière selon l'inven- tion, le couvercle étant retiré; - la figure 11 est une vue en perspective de la bride de fixation centrale se trouvant sur l'étrier de la tête l'ali- gnement utilisée selon l'invention.; - les figures 12A et 12B forment, lorsqu'on les prend ensemble, un schéma électrique de la plaquette de pincement, ou parallélisme, des têtes d'alignement utilisées selon l'invention; - la figure 13 est un schéma à la fois électrique et de principe de l'émetteur-récepteur d'infrarouge utilisé selon l'invention; la figure 14 est un schéma de principe d'un prolongement de console utilisé selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 15A est un organigramme des programmes des têtes d'alignement qui sont commandés par les dispositifs de commande de têtes selon l'invention; - la figure 15B est un organigramme d'un programme d'interruption apparaissant pendant le programme décrit par l'orga- nigramme de la figure 15A; - - les figures 16A à 16D représentent, lorsqu'elles sont prises ensemble, un organigramme composite montrant les programmes et les séquences de fonctionnement mis en jeu selon l'invention; et - la figure 17 est une vue en perspective d'un ensemble rétroréflecteur monté sur roue qui est utilisé dans le système selon l'invention. Le schéma de principe de la figure 1 montre une console 11 du système connectée par des câbles 12a, 12b, 12c et 12d à des têtes d'alignement 13 (avant gauche), 14 (arrière gauche), 16 (arrière droit) et 17 (arrière gauche) respectivement montées sur des roues distinctes. Il faut noter que les têtes d'alignement avant gauche 13 et avant droite 17 présentent, comme on peut le voir, des avancées 18 faisant saillie vers l'avant, qui sont absentes des têtes arrière. A l'extrémité extérieure des avancées, sont montés des projecteurs pour parallélisme en croix, que l'on peut voir en 19 sur la tête avant gauche et en 21 sur la tête avant droite. Des émetteurs et des récepteurs d'infrarouge sont disposés dans les quatre têtes et les projecteurs de parallélisme en croix. Ces émetteurs et récepteurs sont décrits en principe dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 180 326, et ils seront décrits de manière plus détaillée ci-après. Les trajets d'émission des infrarouges sont décrits sur la figure I par des lignes en trait interrompu, o les pointes des flèches indiquent le sens d'émission. Les récepteurs d'infrarouge sont placés aux points 2570 1 78 d'impact des trajets d'émission d'infrarouge de la figure 1, et ils seront également décrits de manière plus détaillée ci-après. La figure 2 est un autre mode de réalisation de l'invention présentement décrite, o les cordons 12a à 12d ci-dessus mentionnés ne sont pas présents. Un tel mode de réalisation peut être appelé une configuration "sans cordon" ou "sans fil". L'émission et la réception sont assurées entre les têtes d'alignement 13, 14, 16 et 17 par émission et réception d'infrarouge en ligne directe entre chacune des têtes et la console 11, comme le montrent les flèches bidirectionnelles indiquées en trait interrompu sous les références respectives 22a, 22b, 22c et 22d. L'émission et la réception pourraient être effec- tuées dans d'autres parties du spectre électromagnétique par exemple, ou bien pourraient valablement se présenter sous forme d'ondes de pression du domaine sonore. Les fréquences infrarouge ou radio- électrique du spectre électromagnétique et l'énergie ultrasonore ne sont que des exemples de supports d'émission appropriés. Comme cela est suggéré en relation avec la figure 2, l'émission et la réception d'infrarouge se produisent principa- lement en ligne directe, c'est-à-dire à vue, mais il pourrait être envisagé que les ondes infrarougEssoient interceptées pour être réfléchies vers le récepteur. A la plupart des cas, on n'est pas en mesure de prédire la réflexion d'ondes infrarouges.Par exemple, dans un mode de réalisation de la figure 2, o les têtes d'alignement sont représentées comme étant montées en des positions représentatives des positions des roues du véhicule, il est clair que le véhicule lui-même serait susceptible de gêner le passage des ondes sur les trajets 22a à 22d. Ainsi, d'un point de vue pratique, le mode de réalisation de la figure 3 est plus souhaitable. La console 11 possède ce que l'on peut appeler un prolongement de console 23 qui est fixé à la console par une extrémité et est fixé à deux émetteurs récepteurs d'infrarouge éloignés 24a et 24b par son autre extrémité. Les émetteurs récepteurs éloignés sont représentés au nombre de deuxà simple titre d'exemple, et ilssont disposés de manière à être en com- munication avec une ou plusieurs des têtes d'alignement 13, 14, 16 et 17. L'émission de données d'alignement et d'instructions peut donc être réalisée entre la console et les diverses têtes d'alignement. Les émetteurs-récepteurs d'infrarouge servant à l'émission de données tels que représentés par 24a et 24b sur la figure 3 ou tels que montés à l'intérieur des têtes d'alignement des différentes roues, comme cela est décrit en relation avec la figure 2, vont maintenant être décrits de manière plus détaillée. Il faut noter que l'émission de données d'alignement, ou bien d'instructions, peut également être réalisée entre les têtes d'alignement aussi bien qu'entre la console et les têtes d'alignement. Cette communication de données entre les têtes ne dépendrait que d'un positionnement convenable des émetteurs-récep- teurs dans les têtes, de sorte que les données émises, lorsqu'il est par exemple fait appel à l'énergie infrarouge, puissent emprunter des trajets analogues à ceux représentés pour la mesure des ondes du faisceau énergétique représentées sur la figure 1. La figure 4 montre la console 11 sous forme de schéma de principe. Un bus 26 du système est alimenté en énergie par une alimentation électrique 27 qui fournit de l'énergie à un certain nombre de modules fonctionnels qui seront désignés un à un, ainsi qu'à un module 28 d'interface à câble et à l'émetteur-récepteur d'infrarouge éloigné 24 ci-dessus mentionné. Un chargeur de batterie 29 est disposé à l'intérieur de la console dans un but qui sera expliqué ci-après. Les modules fonctionnels ci-dessus mentionnés comportent un module de communication 31, qui est placé entre le bus 26 du système et l'interface à câble 28 ou l'émetteur-récepteur d'infrarouge 24. Le module de communication a pour fonction d'émettre des données en série dans les deux sens, vers le bus du système et vers les têtes d'alignement qui sont connectées à l'interface à câble ou à l'émetteur-récepteur d'infrarouge. Un module 32 de commande de tube à rayons cathodiques (TRC) est connecté au bus du système. Le module de commande de TRC a pour fonction de commander un dispositif 33 d'affichage par TRC. De cette façon, il est possible d'afficher visuellement les données présentes sur le bus du système au moyen du TRC sous commande du dispositif de commande du TRC. De la même façon, un module 34 de commande vocale est placé entre le bus du système et un ou plusieurs haut-parleurs 36 de la bande vocale afin de produire des signaux vocaux synthétisés en réponse aux données transportées par le bus du système. Un module 37 de commande d'imprimante est égale- ment connecté au bus du système et à une imprimante 38 afin de produire des- données sous forme imprimée en provenance du bus. IL est prévu un lecteur 39 de code à barres (sous forme d'une sonde dans ce mode de réalisation) qui est connecté à un module 41 de décodage pour lecteur de code à barres, si bien que la donnée peut être rapidement extraite d'un ensemble de code à barres et être délivrée au bus du système. Les modules fonctionnels ci-dessus mentionnés de communication, de commande de TRC, de commande vocale, de commande d'imprimante et de décodage pour lecteur de code à barres comportent tous des microprocesseurs comme dispositifs de commande. Un semblable 1 5 microprocesseur approprié est représenté par "Motorola MC 6802". Une unité centrale (UCT) 42 plus sophistiquée est connectée au bus 26 du système. L'UCT utilisée de manière satisfaisante dans ce mode de réalisation est représentée par "Motorola MC 6809", qui est un processeur plus puissant que les dispositifs de commande des modules fonctionnels, car il contient des capacités de calcul qui n'existent pas dans les dispositifs de commande Jes modules fonctionnnels. L'UCT 42 possède un clavier 43 par l'intermédiaire duquel on peut in- troduire manuellement des données spécifiques, des instructions, etc. à destination de l'UCT et, par son intermédiaire, du bus du système. L'ensemble des sélections au clavier présentes au niveau de la console pour l'introduction manuelle de données dans le système est illustré sur la figure 5. On se reportera ci-après aux sélections particulières lors de la description des caractéristiques de fonc- tionnement du système. Alors que cette particularité peut être sommaire- ment rapportée ci-après en relation avec la description du fonc- tionnement du système, il est important de noter que, alors que l'UCT commande le système en effectuant des calculs, des taches de gestion, etc. , il existe des algorithmes ou des programmes de communication et de prise de décision incorporés dans chacun des modules fonction- nels ci-dessus mentionnés, qui sont délivrés à la mémoire permanente de l'UCT 42 lors de l'initialisation du système, de sorte que l'UCT comporte après cela des capacités accrues de traitement de l'infor- mation. Ainsi, la capacité de l'UCT de commander la séquence des évènements réalisée par le système, le calcul de quantités, etc., est partiellement réalisée à partir des modules fonctionnels au moment de l'initialisation. Dans ces conditions, le système reconnaît tous les modules fonctionnels présents dans le système en ce qu'il en obtient initialement l'identité et certaines séquences logiques, y compris des informations spéciales telles que les limites de tolérance associées à la délivrance de messages d'avertissement, etc. Un module fonctionnel, comme le module 34 de commande vocale, peut être introduit dans le système ou en être enlevé sans modifier la programmation de l'UCT 42. Néanmoins, chacun de ces modules fonc- tionnels conserve sa fonction spécialisée, c'est-à-dire que le dis- positif de commande du TRC commande le fonctionnement de l'affi- chage par TRC lorsqu'un affichage particulier est demandé par l'UCT 42, ou bien le module de communication fait un appel d'informations aux têtes d'alignement montées sur les roues lorsque l'UCT 42 indique au module de communication qu'il est le moment de procéder ainsi. Les programmes de communication et de prise de décision peuvent être délivrés par les modules fonctionnels à l'UCT 42 en tout ordre voulu de sorte que les modules fonctionnels peuvent être retirés et remis en place en fonction seulement des caractéristiques de fonc- tionnement souhaitable du système. Cette capacité du système (la capacité de se modifier pour s'adapter aux modules fonctionnels présents dans le système) est appelée sa configuration dynamiquement variable. Le schéma de principe de la figure 6 montre les éléménts constituants appartenant aux têtes d'alignement 13 et 17 respectivement montées sur les roues avant gauche et droite. Un circuit de pincement 44 se trouve au centre de la fonction de la tête d'alignement et comporte un microprocesseur servant de dispo- sitif de commande pour la tête. Le dispositif de commande de la tête est représenté par la puce unique "HD 6301V1" fabriquée par la société Hitachi. Ce dispositif de commande est sensiblement iden- tique aux dispositifs de commande ci-dessus mentionnés des modules 2570 178 fonctionneLs, sauf en ce qui concerne La construction sous forme de puce unique. Au circuit de pincement, sont connectés un inclino- mètre, ou indicateur d'inclinaison, 46 mesurant Le carrossage,ou angle de L'axe de La fusée de roue avec l'horizontale, un inclino- mètre 48 mesurant L'inclinaison de L'axe de direction, et un commu- tateur à effet HaLL 49 mesurant La position de La roue. Sont égaLement connectés au circuit de pincement un projecteur à source Lumineuse 51 dirigé vers L'arrière et un détecteur de source Lumi- neuse 52 regardant vers L'arrière. Un projecteur à source lumineuse 53 dirigé transversalement et un récepteur de lumière 54 regardant transversalement sont également connectés au circuit de pincement 44. Alors que Les projecteurs regardant vers l'arrière et transversa- lement sont des émetteurs et des récepteurs sensiblement tels que décritsdans le brevet des Etats-unis d'Amérique n 4 180 326 ci-dessus mentionné, on va entreprendre, ci-dessous, de donner par- tiellement La description de leur structure, telle qu'elle appa- rait dans la présente description. - Une interface à câble 56, sensiblement identique à L'interface à câble 28 des figures 4 et 14 est connectée entre le circuit de pincement 44 et la console 11. L'interface à câble com- porte un circuit qui élève le signal venant de la tête logique d'un niveau Logique à un niveau de commande (c'est-à-dire de 5 V à 12 V) pour sa transmission le long du câble 12. Une alimentation électrique 57 pour tête est disposée dans chaque tête d'alignement et reçoit son excitation, via le câble 12 et l'interface à câble 56. L'alimentation électrique alimente-en retour l'interface à câble et Le circuit de pincement 44. Les têtes d'alignement montées sur les roues qui sont présentées sur la figure 6 peuvent prendre d'autres configu- rations. Dans la configuration décrite ci-dessous, l'émission et la réception par la tête doivent être réalisées via le câble 12. Dans d'autres configurations de tête, une interface à câble 56 et le câble 12 sont remplacés par une batterie 58 excitant l'alimentation électrique 57, comme représenté par des traits interrompus sur la figure 6. L'alimentation électrique 57 excite non seulement le cir- cuit de pincement 44, mais également un émetteur-récepteur d'infra- 257o178 11. rouge 59, qui est sensiblement identique aux émetteursrécepteurs d'infrarouge 24a et 24b éloignés de la figure 3. Comme précédemment décrit, l'émetteur-récepteur d'infrarouge 59 doit être aligné suivant une orientation d'émission et de réception à vue vis-à-vis de la console 11, ou bien des moyens réfléchissants appropriés pour l'émis- sion infrarouge doivent être prévus de façon que les signaux infra- rougespuissent voyager entre les têtes d'alignement montées sur roues et la console. Il faut noter que, alors que la figure 6 décrit plus spécialement le schéma de principe présentant les têtes d'alignement avant 13 et 17, elle montre également le schéma de principe des têtes arrière 14 et 16 lorsque l'on retire le projecteur transversal 53, le récepteur regardant transversalement 54, et l'inclinomètre 48 mesurant l'inclinaison de l'axe de direction. Il faut en outre noter que, lorsqu'une tête d'alignement se trouve dans ce que l'on appelle le mode batterie (on retire l'interface à câble 56 et le câble 12 et on introduit la batterie 58 excitant l'émetteur-récepteur d'infrarouge 59), il faut que les batteries 58 des diverses têtes d'alignement soient connectées au chargeur de batteries 29, qui est représenté sur la figure 4, lorsque le système n'est pas en utilisation. On se reporte maintenant à la figure 8, qui décrit les aspects structureIs de la tête d'alignement avant droite 17. Il faut comprendre- que la tête d'alignement avant gauche 13 est l'image dans un miroir de la tête d'alignement 17. Un boîtier, ou enveloppe de support, 61 est montré. Un couvercle s'ajustant sur le boîtier 61 n'est pas montré, mais, lorsqu'il est installé entièrement, il enferme le contenu du boitier, l'avancée tubulaire 18 (précédem- ment indiquée) en faisant saillie. L'émetteur-récepteur d'infrarouge 59 est représenté sous forme d'une plaquette de circuit montée à l'intérieur du boîtier. L'alimentation électrique 57 et le circuit de pincement 44 sont également représentés sous forme de plaquettes de circuit solidement montées à l'intérieur du boîtier. Un support 62 est fixé à l'intérieur du boîtier, sur lequel est soudée l'avancée tubulaire 18 ainsi que l'inclinomètre 46 mesurant le carrossage et L'inclinomètre48 mesurant l'inclinaison de l'axe de direction. Un ensemble, orienté vers l'arrière, de diodes électroluminescentes 2 5 70178 (DEL) infrarouge 63 est représenté comme projetant une énergie lumi- neuse ou infrarouge en direction d'une lentille cylindrique 64. L'ensemble de DEL s'élève à environ vingt ou trente et suit une ligne qui est sensiblement horizontale, perpendiculairement au plan de la figure 8. Par- conséquent, la lentille cylindrique 64 produit une dispersion de lalumière des DELsuivant une direction sensiblement ver- ticale. La lumière émanant de la lentille cylindrique est projetée en direction d'une lentille plan-convexe 66 qui a pour fonction de concentrer la lumière verticalement dispersée sous forme de bandes lumineuses à l'intérieur de l'étendue d'empattement des roues du véhicule auquel le système d'alignement est destiné et donc de faire concentrer les bandes approximativement à la distance occupée par le récepteur d'une tête d'alignement montée sur une roue arrière. Il faut en outre noter que deux prismes 57 sont fixes au côté plan de la lentille 66, de la manière indiquée dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 130 362 (plus spécialement ses figures 7 et 8). Comme' indiqué dans ce brevet, les prismes 67 ont pour fonction de réaliser une déviation de faisceau de dix degrés pour les bandes de lumière des DEL. Les prismes 67 ont donc un pouvoir de déviation ou de réfrac- tion de dix degrés de façon à former des faisceaux verticaux iden- tiques aux faisceaux passant par le centre de la lentillePlan- convexe 66, à l'exception du fait qu'ils sont déviés de dix degrés par rapport au faisceau passant par la lentille plan-convexe seule. De cette façon, on peut projeter une configuration de bandes lumi- neuses verticales sur une ligne centrale dirigée sensiblement vers l'arrière de la tête d'alignement montée sur roue, ainsi que deux configurations supplémentaires disposées suivant des lignes centrales faisant sensiblement dix degrés d'un côté et de l'autre de l'ensemble central. Les deux ensembles supplémentaires disposés suivant un cer- tain angle servent à déterminer l'angle de direction des roues avant dans un processus qui sera décrit ci-après et ne sont pas produits dans lestêtes d'alignement montées sur les roues arrière. La réunion des éléments 63, 64, 67 et 66 (ainsi que la structure voulue de montage et de réglage) constitue l'émetteur de lumière infrarouge 51 dirigé vers l'arrière. Le boîtier 61 de la tête d'alignement 17 montée sur une roue avant comporte également une structure de support 2570 178 du récepteur d'infrarouge 52 regardant vers l'arrière, de sorte que la lumière réfléchie par l'émetteur 51 ou la lumière émise par une tête d'alignement montée à l'arrière peuvent être reçues par celui- ci. La figure 8 montre la configuration de l'interface à câble 56, o une plaquette de circuit 68 porte les composants de circuit ci-dessus mentionnés qui font passer la donnée de la tête d'un niveau logique à un niveau de commande pour câble et la donnée délivrée par le câble d'un niveau de commande pour cable à un niveau logique. Un circuit d'interface à câble est enfermé-dans un module 69 amovible qui comporte un poids de lestage 71 (si cela est néces- saire pour réaliser l'équilibrage des têtes) et il possède une prise 72 correspondant à une prise qui délivre l'énergie d'alimentation à l'alimentation électrique 57 et les données au circuit de pincement 44. On peut voir que le cordon 12 sort de l'enceinte 69 du module d'interface à câble. L'émetteur-récepteur de pincement orienté trans- versalement 21 est représenté à l'extrémité de l'avancée tubulaire 18 sur la figure 8, et on peut le voir en section droite sur la figure 9. L'émetteur et le récepteur de lumière infrarouge se trouvant dans l'émetteur-récepteur de pincement orienté transversalement ont sensiblement la même structure que l'émetteur 51 à projection vers l'arrière et le récepteur 52 regardant vers l'arrière, qui se trouvent sur la figure 8. Un ensemble de DEL 73 constitué de vingt à trente diodes électroluminescentes infrarouges est disposé en posi- tion fixe au voisinage de la paroi postérieure de l'émetteur-récep- teur de pincement transversal et est orienté suivant une position sensiblement horizontale perpendiculairement au plan de la figure 9. Les DEL de l'ensemble s'illuminent suivant une séquence prédéterminée, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 180 326 cidessus mentionné,et leur lumière traverse une lentille cylindrique 74 et une lentille plan-convexe 76 dans un but ci-dessus indiqué au sujet de la structure analogue de l'émetteur 51. Le positionnement optique de l'ensemble de DEL, la lentille cylindrique et la lentille plan-convexe est de nature à provoquer la concentration des bandes lumineuses sensiblement verticales à des distances se trouvant à l'intérieur de l'étendue des largeurs de trace du véhicule auquel le système est destiné. Des fiLs vont, via l'avancée tubulaire 18, de la plaquette de circuit de pincement à l'ensemble de DEL 73, comme indiqué en 75, et transportent les signaux faisant s'allumer séquentiellement les DEL de l'ensemble pour produire la mesure angulaire décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 180 326 précédemment mentionné. Comme on peut le voir également sur la figure 9, l'émetteur-récepteur de pincement transversal 21 comporte un récep- teur de lumière infrarouge 54 qui, comme précédemment mentionné, est sensiblement identique au récepteur 52 de la figure 8. Une- cellule photoélectrique 78 est disposée sur une plaquette de cir- cuit 79 à la distance focale d'une Lentille plan-convexe 81 destinée à recueilLir La Lumière. Un filtre rouge 82 est disposé derrière la lentille plan-convexe pour aider à réduire le bruit lumineux ambiant. La plaquette de circuit, la cellule photoélectrique, le filtre et la lentille plan-convexe sont disposés dans des posi- tions prédéterminées à l'intérieur d'un boîtier 83 de cellule photo- électrique, duquel sortent de manière étanche des fils 84 de trans- port de signaux. La cellule photoélectrique est donc protégée vis- à-vis de l'environnement. Le projecteur ou émetteur-récepteur de pincement transversalement orienté 19 se trouvant sur la tête d'ali- gnement 13 montée sur la roue avant gauche est une image dans un miroir (non représentée) du projecteur de pincement transversal 21 que l'on peut voir sur la figure 9. La figure 10 montre la configuration des têtes d'alignement 14 et 16 montées sur les roues arrière, le couvercle étant retiré comme cela est expliqué dans la description des têtes avant de la figure 8. La tête d'alignement de la figure 10 est la tête 14 montée sur la roue arrière gauche. Un bottier, ou structure de support, 86 de tête arrière est représenté,qui offre un support pour le circuit émetteur-récepteur d'infrarouge 59 représenté sous forme d'une plaquette de circuit imprimé. D'une manière identique à celle de la figure 8 qui décrit la tête d'alignement montée sur une roue avant, l'alimentation électrique 57 et le circuit de pincement 44 sont disposés sur des plaquettes de circuit fixées à L'intérieur du boîtier 86,de la manière indiquée. Un émetteur de lumière infra- rouge 87 à projection vers l'avant est représenté,qui comporte l'ensemble de diodes électroluminescentes 63, la lentille cylindrique 64 et la lentille plan-convexe 66 disposés de la manière décrite pour l'émetteur à projection vers l'arrière 51 de la figure 8. La lumière infrarouge émanant du projecteur orienté vers l'arrière de l'émetteur 51 monté sur la roue avant gauche est reçue par le récep- teur de lumière infrarouge 88 regardant vers l'avant, lequel est sensiblement identique aux récepteurs 52 et 54 précédemment décrits. Il faut noter que,sur la figure 10, la tête montée sur la roue arrière gauche contient la batterie 58, mentionnée précédemment en relation avec la figure 6, qui est placée dans la même enceinte 69 que celle contenant l'interface à câble 56 de la figure 8. La batterie contient deux batteries de six volts 89, lesquelles sont connectées en série de façon à exciter les divers circuits contenus à l'intérieur de la tête d'alignement. Comme décrit pour l'ensemble d'interface à câble, l'enceinte 69 peut s'enlever rapidement du fond du boîtier 86 et possède la prise 72 ci-dessus mentionnée qui est montée sur une prise du boîtier servant à délivrer les douze volts continus à la plaquette d'alimentation électrique 57. En outre, un support 91, qui correspond au support 62 de la tête avant décrit sur la figure 8, est monté à l'intérieur du boîtier 86. Un autre inclinomètre 46 orienté suivant un plan et mesu- rant le carrossage est monté sur le support 91 de façon que des données de carrossage pour les roues arrière puissent être obtenues. Un ensemble émetteur d'infrarouge, qui peut être constitué de plusieurs diodes 92 émettant dans l'infrarouge (de façon à produire un cône suffisamment large de lumière infra- rouge émise) est monté dans l'une des faces diagonales du boîtier 86. Au voisinage de l'émetteur à DEL, se trouve un récepteur d'infra- rouge qui est sensiblement identique aux récepteurs d'infrarouge 52 54 et 88 précédemment décrits. Il faut noter que cette combinaison d'émetteurs d'infrarouge est également présente dans la surface diagonale arrière du boîtier 61 de la tête d'alignement 17 montée sur une roue avant, que représente la figure 8, mais elle n'a été présentée que sur La figure 10 afin de réduire La complexité des dessins. L'émetteur-récepteur représenté par les éléments 92 et 93 est destiné à assurer La communication avec les émetteurs-récep- teurs 24a et 24b représentés sur la figure 3 ou bien, dans certaines circonstances particulières, avec un émetteur-récepteur analogue placé dans La console 11 représentée sur la figure 1. La figure 11 montre une bride de fixation cou- lissante centrale 94 d'un étrier de fixation de roue, comme décrit dans Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 285 136, o la bride de fixation coulissante est modifiée pour être utilisée avec Les têtes d'alignement présentement décrites. L'étrier possède un arbre 96 qui en fait saillie et qui porte une extrémité libre filetée (non représentée en détail) sur laquelle est vissé un écrou molleté 97. Un bossage 98 fait saillie de la bride de fixation coulis- sante 94 et possède une surface interne conique 99. L'arbre 96 fait fonction de support de pivotement aux têtes d'alignement montées sur les roues des figures 8 et 10. Une partie saillante conique 101 se prolonge du côté extérieur des boîtiers 61 et 86 et possède une surface externe qui vient normalement en contact coulissant avec La surface interne conique 99 de la bride de fixation centrale 94. On peut verrouiller les têtes en rotation en faisant tourner l'écrou molleté 97 sur le filetage de L'arbre afin de le serrer contre les couvercles externes ci-dessus mentionnés qui s'ajustent sur les boîtiers 61 et 86 et, par conséquent, amener la surface conique externe sur les parties saillantes 101 en contact de frottement serré avec la surface conique interne 99 de la bride centrale. Sont également représentées sur la figure 11 trois pattes métalliques 102 qui sont montées sur la périphérie du bossage 98 à 90 de sépa- ration mutuelle. Les pattes servent à actionner un commutateur de position de roue à effet Hall 49 Lorsque la roue tourne pour effec- tuer une mesure de débattement comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 138 825 ou 4 180 915. Le commutateur à effet Hall 49 est monté sur La face arrière des boîtiers 41 et 86 des têtes d'alignement avant et arrière respectives à une distance du trou recevant L'arbre de pivotement 96 qui est sensiblement égale à la distance entre L'axe de L'arbre et La position des pattes métalliques 102. On passe maintenant à la description du schéma électrique des figures 12A et 12B, qui montrent le circuit de la plaquette de pincement se trouvant dans chacune des têtes d'ali- gnement de roues. Un clavier 103 est un communication avec un micro- processeur U1. Un croquis du clavier 103 est présenté sur la figure 7. Lorsque l'alimentation est appliquée, le microprocesseur, ou dispositif de commande, U1 ne peut démarrer, car il est maintenu en repositionnement par le circuit RC 106. Au moment o le circuit RC 106 permet au microprocesseur de démarrer, le mode processeur est positionner en fonction des états fixés sur les broches 105 du dispositif de commande U1. Après fixation du mode, un dispositif 104 retardateur de mise en service libère une des broches 105 de fixation de mode afin qu'elle soit utilisée comme broche d'horloge dans la liaison de communication en série. Une horloge haute fréquence 107 fournit une fréquence au microprocesseur, dont une fraction est connectée à un commutateur U4. Le modulateur fournit une fréquence d'excitation de DEL à un dispositif U6 de déplacement de niveau qui élève le niveau logique à + 12 V. Un signal logique est également reçu par le dispositif de déplacement de niveau et est transmis à un décodeur de ligne U5 qui sélectionne les divers dispositifs d'attaque de DEL, soit Q8 à Qn, afin d'exciter l'ensemble de DEL de pincement transversal (élément 73 sur la figure 9), soit D7 à Dm, des têtes d'alignement montées sur les roues avant. L'ensemble-de DEL D7 à Dm représente également l'ensemble de DEL à projection vers l'avant (élément 63 sur la figure 10) des têtes montées sur les roues arrière. Les DEL D7 à Dm sont excités par le passage à l'état conduc- teur du transistor U5 qui est réalisé par un signal de niveau haut venant du dispositif de commande U1. Les dispositifs d'attaque de DEL Q8 à Qn com- mandent également les DEL D9 à Dm + n de l'ensemble de DEL orienté vers l'arrière (élément 63 de la figure 8) des têtes d'alignement montées sur les roues avant. L'ensemble de DEL orienté vers l'arrière D9 à Dm + n est excité par le passage à l'état conducteur d'une paire de transistors Q10 et Q7 connectés en parallèle, pro- duisant l'élévation du niveau de courant passant dans l'ensemble de DEL ci-avant mentionné. On utilise la-paire de transistor Q10 et Q7 connectés en parallèle parce que l'ensemble D9 à Dm + n doit 2570 178 projeter l'énergie infrarouge sur une distance plus longue que ne le fait L'ensemble de pincement transversal. Le transistor Q10 est rendu conducteur par un signal de niveau haut produit par le dispositif de commande en un point indiqué par B sur la figure 12B. Le transistor Q7 est rendu conducteur au même instant par un signal de niveau bas venant du dispositif de commande U1 sur la base du transistor Q6 qui produit un signal de niveau haut sur la base du transistor Q7. Puisque les bases des transistors Q5 et Q6 sont connectées, on peut voir que le transistor Q5 qui excite l'ensemble de DEL de pincement transver- sal est excité en alternance avec la combinaison parallèle des transistors Q7 et Q10. Les numéros de référence des éléments utilisés précédemment pour les têtes montées à l'avant seront utilisées sur la figure 12A, et on comprendra que la description de la figure 12A vaut pour les têtes montées à l'arrière en ce qui concerne les constituants qui sont placées dans les têtes montées à l'arrière. Le récepteur de pincement transversal et le récepteur de pincement de trace, ou regardant vers l'arrière, 52 produisent des signaux qui sont traités par un préamplificateur 110, un amplificateur accordé 108, un circuit 109 d'ajustement de gain et un détecteur d'enveloppe 111 faisant fonction de redresseur et de filtre pour les signaux de pincement reçus. Le signal de pincement traité est délivré à un commutateur analogique U2. Les signaux venant de l'inclinomètre 46 de mesure de carrossage et de l'inclinomètre 48 de mesure de chasse ou d'inclinaison de l'angle de direction, sont également appliqués au commutateur analogique U2. Un signal de la tension de batterie est appliqué au commutateur analogique lorsque la batterie 58 est insérée dans une tête et que le module émetteur-récepteur d'infrarouge 59 est en service. Le commutateur analogique délivre l'un des quatre signaux d'entrée à un convertisseur analogique-numérique U3, sous commande du dispositif de commande U1. La quantité mesurée est mise sous forme numérique et est appliquée au dispositif de commande. La donnée mise sous forme numérique peut être emmagasinée par le dis- positif de commande. La donnée mise sous forme numérique, qui a été obtenue et emmagasinée en parallèle, est ensuite émise en série 2570.178 * sur la base d'une fraction de la fréquence d'horloge C obtenue de la part du modulateur U4. L'émission s'effectue sous commande du module de communication 31( figure 4). Lorsque la tête d'alignement fonctionne dans un mode "ensemble à câbles", les données en série sont transmises à la borne P1 de liaison de communication en série en vue de leur transmission à la console 11 par l'intermédiaire d'un transistor Q4. Les données en série sont reçues au niveau du dispositif de commande U1 de la part de la console via la borne P2 de liaison de communi- cation, dans le mode "ensemble à câbles", comme représenté. Lorsque la tête d'alignement se trouve dans le mode "émetteur-récepteur" d'infrarouge, le dispositif de commande U1 de la figure 12A produit un signal de commande d'émission-réception d'infrarouge à destination du circuit d'infrarouge 59 via une borne P4 au niveau de la liaison de communication en série d'infrarouge. Il est fourni, pour les données à émettre, une fréquence porteuse de 125 kHz à destination du circuit d'infrarouge 59 par le modu- lateur U4 en A pour la borne P3 de liaison de communication en série dans le mode émission d'infrarouge. L'identification des têtes est déterminée par des commutateurs S5 et S6 à positionnement manuel (figure 12A). Les quatre têtes sont identifiées distinctement par les états des commu- tateurs différents 00, 01, 10 et 11. L'identification des têtes est utilisée par les têtes pour déterminer le moment o les données doivent être émises ou doivent être traitées. Le commutateur 49 de positiondde roue est représenté sur la figure 12A alors qu'il contient l'une des pattes métalliques 102. Le passage de la patte métallique dans la fente du commutateur à effet Hall a pour effet d'actionner le commutateur et d'indiquer que la roue sur laquelle la tête d'alignement a été montée a atteint une position particulière. On passe maintenant à la figure 13, qui décrit le circuit émetteur-récepteur d'infrarouge 59 des têtes d'aligne- ment de roues. Cette description sert également pour les circuits émetteurs-récepteurs d'infrarouge 24a et 24b de la figure 3, au prix de légères modifications qui seront mentionnées ci-après. Le circuit émetteur-récepteur comporte un capteur photoélectrique, ou récepteur sensible à la lumière, 112 qui est sensiblement identique aux récepteurs 52, 54, 88 et 93 précédemment décrits. Le signal reçu par le capteur photoélectrique est introduit dans un préamplifica- teur 113 qui produit un signal ressemblant approximativement à celui indiqué par la référence 114 sur la figure 13. On note que le bit du récepteur est représenté par un train d'impulsions à la fréquence de porteuse des données. Le signal de sortie du préamplificateur est appliqué à un amplificateur couplé 116 qui produit un signal de sortie tel que représenté en 117. Le signal de sortie de l'amplifi- cateur accordé est soumis à l'action d'un détecteur de niveau 118, qui produit un signal de sortie 119 appliqué à un générateur mono- stable 121 dont le signal de sortie présente une durée d'impulsion plus longue que la moitié de la période de la porteuse. L'impulsion du signal de donnée indiquée en 122 est ainsi produite par le géné- rateur monostable pour être transmise via une porte NON-ET 123 com- mandée par une porte de commande 124 de réception-émission. La porte 124 est commandée par le dispositif U1 de commande des têtes d'alignement (figure 12A) de façon que la réception des données soit supprimée pendant l'émission des données par la tête. Les données sont préparées pour l'émission par l'émetteur-récepteur d'infrarouge par mélange des données avec la fréquence de porteuse de 125 kHz ci-dessus indiquée dans une porte NON-ET 126, par inversion des données modulées dans une porte NON-ET 127 connectée en série et par application du signal de sortie inver- sé à la grille d'un transistor à effet de champ 128. Le transistor à effet de champ est connecté de façon à attaquer trois diodes éLectroluminescentes infrarouges129 en même temps, de manière à émettre les données sous la forme de trains d'impulsions infrarouges, en incréments de la durée d'un bit. Comme précédemment mentionné, les DEL 129 de l'émetteur peuvent être d'un nombre supérieur à l'unité de manière à produire un cône de rayonnement acceptable et, ainsi, assurer la réception au niveau du récepteur visé, compte tenue de la distance et de la position du récepteur par rapport à l'émetteur. 2 570178 La figure 14 présente le prolongement de console indiqué sur la figure 3, qui comporte le cordon 23 s'étendant entre la console 11 et un émetteurrécepteur d'infrarouge 24. Aux deux extrémités du cordon 23, l'extrémité console et l'extrémité émetteur- récepteurse trouvent des circuits 28 d'interface à câble. Comme ci-dessus décrit, les circuits d'interface à câble transforment les niveaux logiques des signaux en niveaux de commande en vue de leur transmission le long du cordon, puis transforment les niveaux des signaux de commande en niveaullogique de nouveau en vue de leur délivrance à la console ou à l'émetteur-récepteur d'infrarouge éloigné via le cordon. L'émetteurrécepteur d'infrarouge éloigné 24 (qui représente les émetteursrécepteurs 24a et 24b de la figure 3) qui est présenté sur la figure 14 est identique à l'émetteur-récep- teur 59 de la figure 13, à l'exception du fait que la modulation a lieu dans l'interface à câble 28 qui est fixée à la console 11. On se reporte maintenant à la figure 15A, qui représente un organigramme illustrant le fonctionnement de la tête tandis qu'elle est commandée par le microprocesseur U1 (figure 12A et 12B). La tête est toujours dans cette boucle, à moins que le commutateur de débattement n'ait été sélectionné ou que le programme n'ait été interrompu par le dispositif de commande de communication de la console. L'alimentation électrique est appliquée à la tête, le mode microprocesseur, ou dispositif de commande, est positionné, et les moyens d'entrée-sortie sont configurés en même temps que la configuration de communication en série, comme décrit en relation avec les figures 12A et 12B. L'identification des têtes est lue sur les commutateurs S5 et S6. La mémoire de données est effacée et les interruptions sont validées. Le programme est initialisé par analyse et emmagasinage de sélections au clavier. Si le débattement est sélectionné au clavier 103 de la tête, alors le programme passe au sous-programme de débattement. On obtient le débattement en pla- çant l'étrier de roue sur la position onze heures avant d'opérer la sélection du débattement au clavier. On fait ensuite tourner la roue en sens anti-horaire jusqu'à la position de midi, puis on l'arrête. On fait ensuite descendre la roue. Pendant le processus précédent, les trois pattes, ou ailettes, métalliques 102 placées à 90 les unes des autres sur la bride de fixation coulissante centrale 94 de La roue passent dans Le commutateur à effet Hall en provoquant trois actionnements du commutateur. Lorsque la troisième ailette 102 est placée à l'intérieur du commutateur à effet Hall la DEL de débattement s'éteint. Il s'agit d'une indication donnée à l'opérateur que le calcul de débattement pour la roue placée dans cette position de rotation produira une donnée de correction de débat- tement valable. Après l'excécution du sous-programme de débat- tement, les facteurs relatifs au débattement pour le pincement et Le carrossage sont calculés par le dispositif U1 de commande des têtes. L'état du débattement est positionné et les sélections au clavier sont de nouveau analysées et emmagasinées. Si le débattement n'a pas été sélectionné, le programme demande une vérification de l'état de débattement afin qu'il soit vu si le débattement a été pris. Si le débattement n'a pas été pris, alors le dispositif de commande vérifie si le commutateur 49 de la roue est dans sa position de repos. Comme précédemment décrit, ceci se rapporte au fait que le commutateur 49 possède ou non une patte 102 disposée en son voisi- nage, qui indique que la roue se trouve dans la position descendue cidessus mentionnée. Si ce n'est pas la cas, la DEL change d'état et la répétition de ce programme amène un clignotement de la DEL, ce qui donne l'avertissement ci-dessus mentionné, à L'opérateur du -système, que la correction de débattement est susceptible de faire que la donnée d'alignement soit erronée. Si le commutateur de la roue se trouve dans la position voulue, en position de descente de roue, la DEL reste éteinte, et le programme amène à la mesure des signaux de sortie des inclinomètres (carrossage et inclinaison de l'axe de direction pour les roues avant, et carrossage seulement pour les roues arrière), ainsi que la tension de la batterie, et à l'emmaga- sinage des mesures. Le programme revient ensuite au début pour ana- lyser et emmagasiner les sélections au clavier. Lorsque la donnée est demandée par l'unité de traitement principal 42 (UCT) (voir la figure 4), l'information emmagasinée passe de la forme parallèle à la forme série et est émise de la manière ci-dessus décrite. Sur la figure 15B, sont décrits les divers programmes d'interruption qui sont introduits à tout moment pendant 2 5 7 0 1 7 8 le programme de La figure 15A sous commande du module de communi- cation 31 de la figure 4. Lorsqu'une interruption est transmise par le module de communication, la tête la décode afin de déterminer le type d'interruption. Si le système a été placé dans la phase étalonnage, comme ci-après décrit, il est entrepris un programme d'interruption d'initialisation de débattement de barre d'étalonnage qui fixe à zéro la valeur de comptage de mesure du commutateur d'angle de débattement et effectue d'autres fonctions d'initialisa- tion. Tandis que les opérations de débattement de barre d'étalonnage sont exécutées, les données relatives sont mesurées pendant une interruption "mesure du débattement de barre d'étalonnage". Les mesures sont emmagasinées et délivrées au module de communication pendant une interruption "transmission". Les deux autres interrup- tions de la figure 15B s'imposent au programme de fonctionnement des têtes de la figure 15A lorsqu'une analyse de glissement à quatre têtes ou une analyse de glissement à deux têtes avec rétroréflecteurs est demandée par le module de communication 31. Dans de semblables cas, les ensembles de DEL avant, puis arrière, sont analysés et les données sont recueillies et emmagasinées dans les têtes. Les données d'alignement auxquelles on se reporte ci-dessus sont recueillies en parallèle et sont emmagasinées dans une mémoire du dispositif de commande. Les données sont transmises en série, comme précédemment décrit, de la mémoire de la tête au module de communication 31 pendant l'interruption "transmission de données" de la figure 15B. On se reporte maintenant à la figure 17. Un ensemble rétroréflecteur possédant une surface rétroréfléchissante 131 est portée par un boîtier 132 monté rotatif sur un arbre 133 faisant saillie d'un cadre réglable 134 de support de roue. Il existe sur l'arbre un certain nombre de rainures 136 axialement séparées dans lesquelles le boîtier de support 132 peut être placé de façon à aligner latéralement le réflecteur avec un faisceau infrarouge projeté. Le cadre de support 134 est d'un type ordinaire, il comporte un bras 137 de contact avec le pneu et un bras transver- sal 138, tout deux étant verrouillés dans la position de réglage au moyen d'un boulon molleté 139 de façon à réaliser un alignement vertical de la surface 131 avec Le faisceau projeté. Deux ensembles rétroréflecteurs de la figure 17 peuvent être utilisés avec une paire de têtes d'alignement d'une manière qui va être décrite ci- après, en vue de l'obtention de deux ou quatre mesures d'alignement des roues. On se reporte maintenant aux figures 16A à 16D qui décrivent des options de fonctionnement du système et l'organi- gramme permettant de les mettre en oeuvre. Certaines opérations de traitement nécessitent une introduction au clavier 43 de la figure qui se trouve sur la console 11 et l'introduction au clavier 103 de la figure 7 se trouvant sur chaque tête d'alignement. On peut choisir pour le sytème les fonctions "suivant" et "impression" sur toute tête d'alignement ou sur la console. On peut choisir la fonction "signal vocal" sur toute tête d'alignement. A tout moment du trai- tement qui sera décrit ci-après, la sélection de la fonction "repo- sitionnement" ramène la commande du programme au point de prépara- tion indiqué sur la figure 16A. L'alimentation électrique est activée sur la console, et il est effectué une interrogation de la configuration de la console lors d'une étape d'initialisation, comme indiqué sur la figure 16A. Après que l"'appel" a été fait par l'unité principale de traitement 42, les parties de communication et de prise de déci- sion des modules fonctionnels qui sont alors présents sont déchar- gées dans l'UCT 42 suivant un ordre quelconque, comme précédemment indiqué. De plus, les têtes d'alignement montées sur les roues qui sont présentes dans le système sont identifiées au moyen des réglages descommutateurs S5 et S6 (figure 12A) contenus dans les têtes et indiquent la console. Unelistedes choix préparatoires est présentée sur Le dispositif d'affichage à TRC et offre cinq sélections. On peut choisir un programme de recherche de pannes qui fournit une Liste de recherche de pannes. Après sélection dans la liste, il peut être fourni une représentation visuelle de la configuration du système, une vérification des communications entre composants du système, ou bien des données brutes des dispositifs de mesure. Si un ensemble de code à barres échantillon est produit et que le code correspondant est contenu dans la mémoire de l'unité principale de traitement, l'ensemble échantillon peut être analysé par Le lecteur 2 570 178 de code à barres et il est possible d'obtenir une confirmation de la véridicité du lecteur de code à barres. Les facteurs d'étalonnage relatifs aux instruments de mesure des têtes d'alignement peuvent être affichés, ou bien une représentation visuelle peut être donnée des caractères TRC. Après chaque programme d'esai de recherche de pannes, est effectué un retour à la liste de choix préparatoires. L'un des cinq choix préparatoires ci-dessus mentionnés est la sélection étalonnage. Lorsque la sélection étalon- nage a été choisie, il est produit un choix de six programmes d'éta- lonnage. 1. Pincement transversal. - 2. Pincement de trace. 3. inclinomètres. 4. Unités de mesures. 5. Identification d'opérateur et date. 6. Message avertissant d'un changement. Les programmes d'étalonnage 4, 5 et 6 ci-dessus indiqués nécessitent des introductions au clavier de la console, Le programme d'étalonnage n 1, relatif au pincementtransversal, nécessite un ensemble de barre d'étalonnage sur lequelt on place une paire de têtes à monter sur les roues avant. On met les têtes à niveau. On réalise un processus de débattement pour la barre et on introduit les lectures de pincement transversal pour les emmagasiner dans la mémoire permanente afin qu'elles servent de facteurs de correction ou d'étalonnage pour l'affichage et les calculs. Le programme d'étalonnage n 2, de pincement de trace, demande de monter une tête avant ou arrière sur la roue avant droite ou gauche, selon le cas, et de placer l'autre tête de cette paire dans le trajet du faisceau relatif à la tête ainsi montée. On place en mémoire La lecture relative à l'avant, et on inverse les têtes. La lecture du pincement de trace pour la roue montée à l'avant, pendant l'inversion, est également placée en mé- moire, et la moyenne des deux lectures est emmagasinée dans la mémoire permanente comme correction de pincement de trace pour cette tête. 257 0178 Lorsque le programme d'étalonnage n 3, relatif aux inclinomètres, a été choisi, on monte une paire de têtes sur la barre d'étalonnage, on met la barre à niveau, et il faut indiquer, à la console, quelle paire de tête est montée, avant ou arrière. On exécute le débattement, on met les têtes à niveau et on emmagasine en mémoire les valeurs des inclinomètres comme valeurs de référence de zéro. Deux des trois sélections de la liste de choix préparatoires sont de simples affichages sur TRC, dont l'une peut être modifiée par le programme d'étalonnage n 6, o les changements sont sélectionnés au clavier 43 de la console. Lorsque la sélection alignement a été choisie, on efface la mémoire de l'UCT attribuée aux données d'alignement et apparait une liste des choix de têtes (figure 16B) se rapportant au nombre de têtes d'alignement ou de têtes et de rétroréflecteurs devant être utilisés. Les options de têtes comprennent un système comportant quatre têtes, deux têtes et deux rétroréflecteurs, ou deux têtes seules. Les options de combinaisons de têtes d'alignement se décomposent en utilisation de deux têtes avant 13 et 17 sur les roues avant et deux têtes arrière 14 et 16 sur les roues arrière (quatre têtes), L'utilisation de deux têtes avant 13 et 17 avec deux ensembles rétroréflecteurs comme indiqué sur la figure 17, et l'uti- lisation de deux têtes avant 13 et 17. Pour commencer par étudier l'organigramme se rapportant à la sélection de quatre têtes pour l'alignement des roues du véhicule, on se reporte aux figures 16B et 16C. Comme le montre la figure 16B, dès que la sélection du système a quatre têtes a été faite, il faut effectuer la sélection suivante de l'alignement de deux roues ou de quatre roues. Si l'on suppose que l'on a choisi l'alignement de quatre roues, le système demande l'introduction de données spécifiques au véhicule dont les roues doivent être alignées. On peut introduire des données spécifiques par l'emploi du lecteur 39 de code à barres (figure 4), lequel peut se présenter sous forme d'une sonde du type baguette. Selon.une autre possibilité, on peut introduire manuellement les données spécifiques via le clavier 43 de la console (figure 5). Après une introduction manuelle de données spécifiques, il est nécessaire d'utiliser la touche "suivant" pour faire passer à la suite du traitement. Dans le cas o l'on ne dis- pose d'aucune donnée spécifique et o Le lecteur de code à barres n'est pas indcu dans le système, il peut être souhaitable de n'intro- duire aucune donnée spécifique. On fait alors la sélection "aucune", pour laquelle toutes les mesures sont visualisées numériquement, sans indications de limites de tolérance. Ce qui vient d'être énoncé décrit le programme d'introduction de données spécifiques, et il y sera fait référence ci-après en cas de besoin dans la description des autres options d'alignement. Après introduction de données spécifiques, Le traitement arrive en un point o le système donne instruction à l'opérateur de monter les têtes d'alignement avant et arrière sur leurs roues respectives. Le processus ne sera pas autorisé à se poursuivre avant que le traitement de débattement ci-dessus discuté en relation avec la figure 15 n'ait été effectué. Comme indiqué sur la figure 16Dt si le traitement de débattement n'est pas terminé, le système se bloque dans cette position. Une fois terminé le programme de débattement, le système effectue normalement une séquence d'alignement qui produit des données d'alignement relativement aux quatre roues du véhicule, comme on peut le voir dans la colonne droite liés à 'débattement terminé" sur la figure 16D. Selon une autre possibilité, en sélec- tionnant "liste des choix" sur le clavier 43 de la console (figure 5), on peut alors faire apparaître un certain nombre d'options d'aligne- ment. Les choix d'options couramment disponibles sont indiqués dans le Tableau I. TABLEAU I 1. Mesure de l'angle de chasse. 2. Mesure de la variation de l'angle de chasse. 3. Mesure de la variation des angles de chasse et de carrossage. 4. Mesure de l'inclinaison de l'axe de direction (SAVet de l'angle inclus. 5. Mesure du recul avant. 6. Mesure du recul arrière. 2570178' 7. Mesure de l'angle de poussée (RRD). 8. Mesure du pincement et du carrossage arrière. 9. Mesure du pincement et du carrossage arrière et contrôleur d'affichage (statistique). 10. Affichage de toutes les mesures d'alignement recueillies. 11. Données spécifiques. Lorsqu'une des options d'alignement énumérées au Tableau I a été sélectionnée, une séquence appropriée d'opéra- tions est affichée sur le TRC 33 pour mettre en oeuvre l'option choisie. Lorsque la procédure affichée est terminée, ou bien Lorsqu'il a été décidé d'arrêter L'option choisie, on peut choisir dans la plupart des cas une option supplémentaire dans le Tableau I en actionnant la touche "liste des choix" du clavier 43 de la console une nouvelle fois. Sinon, on peut faire sortir les programmes d'options en choisissant la touche "repositionnement" sur le clavier de la console, ce qui ramène le programme au point préparatoire de la figure 16A. Après achèvement du débattement relatif à la sélection de l'alignement avec quatre têtes et quatre roues, si l'on ne choisit pas de programme à options, la procédure ordinaire d'ali- gnement commence par la mise en oeuvre du programme de mesure de l'angle de chasse pour les deux roues orientables avant. Les mesures d'angle de chasse commencent,dans le système de l'invention, par l'actionnement du commutateur "angle de chasse" (figure 7) du clavier 103 de la tête d'alignement avant appropriée. Les processus de mesure des angles de chasse sont énumérés dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 130 362 ci-dessus mentionné, o il est expliqué que l'on fait d'abord tourner les roues avant d'un véhicule jusqu'àLaposi- tion correspondant à l'avance rectiligne, après quoi on les fait d'a- bordtourner de dix degrés dans un senspuis de dix degrés dans le sens opposé. On utilise l'inclinomètre 46 de mesure de carrossage pour fournir des signaux utilisés dans le calcul de l'angle de chasse, ces signaux étant obtenus pour chacune des positions séparées de dix degrés de rotation à droite et à gauche. On effectue l'ajustement de l'angle de chasse au niveau des roues avant en serrant le frein 2570 178 sur la roue avant et en empêchant La rotation de ta tête de cette même roue avant en serrant L'écrou moLLeté 97 (figure 11),après quoi on mesure La variation de L'angLe de chasse en mesurant le signaL de sortie de l'inclinomètre 48 mesurant l'incLinaison de L'axe de direc- tion (figure 8) pour les têtes avant. Après cela, des vaLeurs et des graphes à barres d'ajustement du carrossage et du pincement arrière sont fournis à L'af- fichage sur Le TRC, et le carrosage et Le pincement arrière peuvent être ajustés. La configuration des graphes à barres est propre à indiquer que les données spécifiques du véhicule ont été atteintes grâce à un alignement des barres sur le TRC, tandis qu'un changement de couleur des barres du rouge au vert apparaît lorsque le carrossage et le pincement mesurés se trouvent dans les limites des données spécifiques. On enfonce la touche "suivant" du clavier 43 de la console (45) ou de n'importe lequel des claviers 103 des têtes d'aLi- gnement (figure 7). Le TRC affiche des valeurs d'alignement et des graphes à barres d'ajustement avant. On peut ensuite ajuster le carros- sage et le pincement avant à l'aide des graphes à barres de la manière décrite pour l'ajustement du carrossage et du pincement arrière. Les valeurs de pincement et de carrossage avant sontvisualisées en même temps que Les graphes à barres. Apres l'ajustement de l'avant, qui est effectué par rapport à la direction de roulis, ou la ligne de poussée, des roues arrière, en utilisant Les données d'alignement des roues arrière, l'alignement des quatre roues est terminé, et on enfonce la touche "repositionnement" du clavier de la console pour ramener les programmes au point de repositionnement ou de prépara- tion indiqué sur La figure 16A. Si l'on suppose que l'opérateur sélectionne un alignement à deux roues alors que quatre têtes sont montées sur les roues, le programme d'introduction de données spécifiques décrit précédemment pour la mesure à quatre roues est effectué comme indiqué sur la figure 16B et le traitement va jusqu'au point D de la figure 16D. Après Le montage des têtes d'alignement avant et arrière, le traitement s'arrête jusqu'à achèvement du débattement, comme précédem- ment décrit. Le débattement étant terminé, le processus ordinaire d'alignement à deux roues est introduit à moins que la "Liste des choix" ne soit sélectionnée au clavier de la console. Dans ce dernier cas, les options 1 à 5 et 9 à 11 du Tableau I sont offerts au choix sur L'affichage. Dès qu'une option a été sélectionnée, un programme de mise en oeuvre de cette option est fourni et les étapes de traitement sont présentées sur le TRC. Dès l'achèvement du programme sélectionné, iL est possible d'examiner Les options disponibles pour ce traitement en enfonçant la touche "liste des choix" du clavier de la console. Sinon, on peut sortir du programme d'alignement à deux roues en enfonçant "repositionnement", ce qui ramène le programme au point de repositionnement, ou point prépara- toire, de la figure 16A. Dans les traitements d'alignement de deux roues utilisant quatre têtes d'alignement, si l'on ne sélectionne pas les options, le programme normal se déroule de la manière suivante. Le programme de mesure de l'angle de chasse, comme ci-dessus indiqué, en relation avec les mesures à quatre têtes et quatre roues, est entrepris. Les valeurs d'alignement et les graphes à barres d'ajus- tement pour l'avant sont affichés sur le TRC. On entreprend4l'ajus- tement du carrossage et du pincement avant tout en observant les valeurs d'alignement et les positions et couleurs relatives des graphes à barres. Le carrossage, le pincement et l'angle de chasse avant ayant été mesurés et ajustés, le programme d'alignement des roues avant utilisant les quatre têtes d'alignement se termine, et on enfonce la touche "repositionnement" du clavier de la console pour faire revenir le programme au "repositionnement" de la figure 16A. On passe maintenant à la sélection de l'option de l'alignement utilisant deux têtes d'alignement et deux rétro- réflecteurs, comme indiqué sur la figure 16B. Il faut alors noter que les deux têtes d'alignement utilisées sont les têtes d'aligne- ment avant gauche 13 et droite 17 (figure 8) en association avec une paire d'ensemblesrétroréflecteurs, comme indiqué sur la figure 17. Après sélection de cette option d'alignement, il faut informer le système du type d'alignement voulu, de deux roues ou quatre roues. On suppose pour l'instant que l'alignement de quatre roues est demandé. Alors, le programme d'introduction de données spécifiques ci-dessus indiqué est effectué et le traitement va jusqu'au point C de La figure 16D. Initialement, La tête d'alignement avant droite est montée sur la roue arrière gauche de façon que le projecteur de pincement transversal soit dirigé transversalement sur le dos des roues arrière. La tête d'alignement avant gauche est montée de la même façon sur la roue arrière droite. Un ensemble rétroréflecteur est monté sur chacune des roues avant de façon que les surfaces rétroréfléchis- santes 131 interceptent la projection du faisceau de pincement en trace (comme indiqué par l'émetteur 51 de la figure 8). Le programme de débattement commence, et il faut qu'il soit terminé pour que le processus puisse se poursuivre, comme précédemment indiqué. Une fois Le débattement terminé, le programme atteint un point auquel il est possible de sélectionner des traitements d'alignement fournis en options en progressant jusqu'à G de la figure 16C et en actionnant le commutateur "liste des choix" du clavier 43 de La console. Si L'on suppose que les programmes en options ont été choisis, les options 6, 7, 8, 10 et 11 du Tableau I sont disponsibles tandis que les têtes d'alignement 13 et 17 sont montées sur les roues arrière du véhicule, comme représenté sur la figure 16C. Comme précédemment décrit,un programme d'alignement d'une option convenable est choisi. Après achèvement du programme ou dans le cas o l'on. souhaite un programme d'options disponibles différent, il est possible de rappeler les options en enfonçant la touche "liste des choix" du clavier de la console. Sinon, on enfonce la touche "suivant", et certaines options sont fournies qui ne peuvent être entreprises que si les têtes d'alignement 13 et 17 sont montées sur leurs roues avant respectives. Ces options comportent les numéros 1 à 5, 7 et 9 à 11, du Tableau I, comme le montre la figure 16C. Suite à l'achèvement du programme choi- si, on peut effectuer un retour aux options disponibles lorsque les têtessont montées sur les roues avant en enfonçant la touche "liste des choix" du clavier de la console, ou bien on peut actionner le commutateur "repositionnement" afin de ramener le programme au point "repositionnement",comme indiqué sur la figure 16A. Dans le cas o la sélection d'un alignement des quatre roues est effectuée à l'aide de deux têtes et de deux rétro- 2570 1 78 réflecteurs et si aucune option n'a été demandée, les procédures normales faisant suite à l'achèvement du débattement sont telles que représentées sur la figure 16D à partir du point G. Les têtes 13 et 17 étant montées sur les roues arrière et l'ensemble rétroréflecteur de la figure 17 étant monté sur les roues avant, les valeurs de carros- carrossage et de pincement arrière sont affichées en même temps que les graphes à barres d'ajustement du carrossage et du pincement arrière. On peut entreprendre L'ajustement du carrossage et du pin- cement arrière en relation avec les valeurs d'alignement et les graphes à barres affichés, comme précédemment décrit. Après obtention d'un ajustement satisfaisant du carrossage et du pincement des roues arrière et leur indication, on enfonce le commutateur "suivant" du clavier 43 de la console ou de l'un quelconque des claviers 103 des têtes, et les valeurs relatives à l'arrière sont alors placées en mémoire. On monte ensuite les têtes d'alignement 13 et 17 sur les roues avant et on monte les ensembles rétroréflecteurs de la figure 17 sur les roues arrière. Il faut, en ce point, entreprendre, pour les roues avant, le programme de débattement avant que l'aligner.ent ne puisse être traité. On effectue la mesure de l'angle de chasse, comme précédemment décrit, après quoi on affiche les valeurs d'ali- gnement et les graphes à barres d'ajustement de l'alignement pour l'avant. On ajuste le carrossage et le pincement avant en relation avec les graphes à barres et les valeurs d'alignement de l'avant qui sont affichés, puis on sort du programme et on revient au point préparatoire de la figure 16A en enfonçant la touche "repositionne- ment" du clavier de la console. Lorsque l'option de l'alignement utilisant deux têtes et deux rétroréflecteurs a été choisie, et qu'une mesure, en option, demandant l'alignement de deux roues seulement (les roues avant) a été effectuée, le programme d'introduction de données spécifiques précédemment décrit est effectué comme indiqué sur la figure 16B et le traitement passe au point B de la figure 16C. Comme précédemment décrit, les deux têtes d'alignement utilisées dans ce traitement d'alignement sont les têtes d'alignement 13 et 17 avant et Les deux rétroréflecteurs sont les ensembles représentés sur la la figure 17. Les têtes d'alignement 13 et 17 sont montées respecti- 2570 1 7 8 vement sur les roues avant gauche et droite, tandis que les ensembles rétroréflecteurs sont montés sur les roues arrière dans une position leur permettant d'intercepter les projections de faisceau de pincement en trace, comme précédemment décrit pour l'alignement de quatre roues à l'aide de deux têtes et deux rétroréflecteurs. Une fois encore, il faut effectuer le débattement avant que le système ne soit auto- risé à procéder à l'alignement. Une fois ceci effectué, il est pos- sible d'appeler les sélections en option avec l'alignement pour ce programme par enfoncement de la touche "liste des choix" du clavier de la console. La figure 16C montre que les programmes 1 à 5 et 9 à 11 du Tableau I sont disponibles comme options. On appelle un programme en conséquence de la sélection d'une option et on effectue le retour à la liste des options disponibles en enfonçant le commutateur "liste des choix" avant ou après achèvement du programme choisi. Selon une autre possibilité, on peut sélectionner la touche "repositionne- ment" du clavier de la console pour ramener le programme au point. "repositionnement" et à la situation préparatoire que montre la figure 16A. IL est possible de sélectionner l'option de l'alignement restante, qui met en jeu deux têtes, comme le montre la figure 16B, l'information de l'alignement étant obtenuepour les deux roues avant seulement. Le programme d'introduction de données spécifiques tel que précédemment décrit est effectué et le programme va jusqu'au point A de la figure 16C. Les têtes d'alignement uti- lisées dans ce processus sont les têtes 13 et 17 d'alignement des roues avant, montées sur les roues avant. Il faut demander et faire effectuer le programme de débattement ci-dessus indiqué avant que le programme ne puisse poursuivre. Une fois ceci terminé, on peut appe- ler la liste des options relative à l'alignement à deux têtes en enfonçant le commutateur "liste des choix" du clavier de la console. Ceci rend disponibles les options 1 à 3 et 9 à 11 du Tableau I, comme le montre la figure 16C. Après sélection du programme appro- prié, le programme peut être effectué et on peut appeler de nouveau la liste des options sur le TRC en enfonçant la touche "liste des choix". Selon une autre possibilité, si l'on ne souhaite plus avoir le programme choisi, il est possible, dans la plupart des cas, de rappeLer la liste des options sans attendre la fin du programme choisi. Lorsque les options disponibles ne sont plus nécessaires, on ramène le traitement au point "repositionnement" de la figure 16A en enfonçant la touche "repositionnement" du clavier de la console. -Une fois terminé le débattement relatif à l'op- tion d'alignement à l'aide de têtes montées sur les deux roues avant, il est possible d'effectuer les procédures normales d'aligne- ment pour cette configuration de têtes en évitant Le choix des pro- grammes d'option et en utilisant le programme de mesure de l'angle de chasse des roues avant après enfoncement du commutateur "angle de chasse" du clavier 103 d'une tête et la mesure d'angle de chasse a lieu comme précédemment décrit. Les valeurs et les graphes à barres d'ajustement d'alignement avant sont affichées. On peut ensuite effectuer l'ajustement du carrossage et du pincement des roues avant tout en se reportant aux valeurs d'alignement et aux positions et couleurs des graphes à barres de carrossage et de pincement des roues avant qui sont affichés, comme déjà indiqué. Dès que les carac- téristiques d'alignement des roues avant ont été mesurées et ajustées, on peut sortir du programme en actionnant la touche "repositionne- ment" du clavier 43 de la console, le traitement revenant alors à la position "repositionnement" de la figure 16A qui présente, sur le TRC 33, la liste des choix préparatoires. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du dispositif dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système d'alignement de roues de véhicule à confi- guration dynamiquement variable, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs têtes (13, 14, 16, 17) d'alignement montées sur les roues du véhicule qui fournissent des données d'alignement de roues et qui sont conçues pour être montées sur les roues du véhicule suivant une orientation prédéterminée par rapport à celles- ci, un bus (26) du système, un moyen de communication (31) connecté entre les diverses têtes d'alignement et le bus du système, un moyen d'affichage (33) servant à présenter visuellement des données d'alignement et des instructions de fonctionnement, un moyen (32) de commande d'affichage connecté entre i5 le moyen d'affichage et le bus, un dispositif de commande (34) placé dans chacune desdites têtes d'alignement, dans le moyen de communication et le moyen de commande d'affichage, et un processeur principal (42) connecté au bus afin de produire des calculs et une commande de séquencement et de faire délivrer des programmes de prise de décision et de communication par lesdits dispositifs de commande des moyens de commande d'affichage et de communication lors de l'initialisation du système, si bien que la configuration prise par le système est en fonction des moyens qui sont présents et qui sont connectés au bus du système. 2. Système d'alignement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: un lecteur (39) de code à barres, et un décodeur (41) de lecteur de code à barres qui est connecté entre ledit lecteur de code et le bus, ledit moyen servant à assurer la délivrance des programmes ayant pour fonction de charger des programmes de prise de décision du décodeur et de communication dans ledit processeur principal lors de l'initialisation du système. 3. Système d'alignement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs moyens fonctionnels (31, 33, 36, 38, 39) du système, et plusieurs modules de commande (32,' 34, 37, 41) de moyens fonctionneLs, connectés entre chacun desdits moyens fonction- nels et le bus du système, Ledit moyen servant à assurer la délivrance des programmes ayant pour fonction de charger des programmes de prise de décision émanant de moyens fonctionnels particuliers et des programmes de communication dans ledit processeur principal lors de l'initialisation du système. 4. Système d'alignement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de communication comprend: un module de communication (31), un cordon s'étendant entre le module de communication et chacune desdites différentes têtes d'alignement, et un moyen (28) d'interface à câble se trouvant à chaque extrémité de chaque cordon, de sorte que la donnée est conduite entre chacune desdites têtes et ledit module de communication. 5. Système d'alignement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de communication comprend: un module de communication (31), et un premier émetteur-récepteur d'infrarouge (24) connecté au module de communication, et en ce que chacune desdites différentes têtes d'alignement comprend un deuxième émetteur-récepteur d'infrarouge (59) de sorte que, lorsque ledit premier et certains desdits deuxièmesémetteursrécepteurs sont en communication, la donnée est transmise entre lesdites têtes et ledit module de communication. 6. Système d'alignement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande de chacune des différentes têtes d'alignement comprend: un moyen servant à commander la mesure en parallèle de paramètres d'alignement et à emmagasiner les données relatives à ces paramètres, 2570 1 78 et en ce que chacune des différentes têtes d'alignement comprend un moyen qui répond au dispositif de commande du moyen de communication en émettant et en recevant des données en série entre ladite tête d'alignement et ledit moyen de communication. 7. Système d'alignement selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moyen d'émission et de réception est un émetteur-récepteur d'infrarouge, et en ce que le dispositif de commande du moyen de communication a pour fonction de faire produire l'émission d'infrarouge en série par les têtes à des instants séparés. 8. Système d'alignement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les différentes têtes d'alignement comprennent deux têtes (13, 17) montées sur les roues avant et deux têtes (14, 16) montées sur les roues arrière, de sorte qu'il est possible de mesurer le carrossage et le pincement à l'avant et à l'arrière, ainsi que l'angle de chasse avant. 9. Système d'alignement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les différentes têtes d'alignement comprennent deux têtes d'alignement (13, 17) et deux rétroréflecteurs (19, 21), si bien qu'il est possible de mesurer le pincement et le carrossage à l'avant et à l'arrière, ainsi que l'angle de chasse avant. 10. Système d'alignement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les différentes têtes d'alignement comprennent deux têtes d'alignement (13, 17) montées sur les roues directrices du véhicule, si bien qu'il est possible de mesurer le pincement, le carrossage et l'angle de chasse des roues avant. 11. Système d'alignement de roues de véhicule à configuration dynamiquement variable, caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs têtes (13, 14, 16, 17) d'alignement des roues d'un véhicule conçues pour être montées sur les-roues du véhicule suivant une orientation prédéterminée par rapport à celles- ci, un bus (26) du système, un moyen de communication (28, 31) connecté entre les différentes têtes d'alignement et le bus du système, au moins un moyen fonctionnel (33, 36, 38, 39) du système, un module de commande (32, 34, 37, 41) de moyen fonctionnel, connecté entre chacun desdits moyens fonctionnels et le bus du système, un dispositif de commande placé dans chacun desdits modules de commande des moyens fonctionnels et dans ledit moyen de communication, et un moyen (42) processeur principal connecté au bus afin de produire des calculs pour le système et une commande de séquencement et d'assurer la délivrance de programmes de prise de décision et de communication par lesdits dispositifs de commande des moyens fonctionnels, si bien que la configuration du système est fonction des modules de commande des moyens fonctionnels qui sont présents. 12. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit moyen de communication comprend: un module de communication (31), un cordon (23) s'étendant entre le module de communication et chacune des différentes têtes d'alignement, et un moyen (28) d'interface à câble disposé à chaque extrémité de chaque cordon, si bien que la donnée est conduite entre chacune des têtes et le module de communication. 13. Système d'alignement de roues de-véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit moyen de communication comprend un module de communication (31) et un premier émetteur- récepteur d'infrarouge (24) connecté au module de communication, et en ce que chacune des têtes d'alignement de roues de véhicule comprend un dispositif de commande (44) et un deuxième émetteur-récepteur d'infrarouge (59), de sorte que, lorsque le premier et certains desdits deuxièmesrécepteurs-émetteurs sont en communication, une donnée est transmise entre lesdites têtes et ledit module de communication. 14. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque tête d'alignement comprend un moyen (44) permettant de commander la mesure en parallèLe de paramètres d'alignement et d'emmagasiner des données relatives à ces paramètres, et un moyen (59) qui répond au dispositif de commande du moyen de communication en émettant et en recevant des données en série entre ladite tête d'alignement et le moyen de communication. e Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen d'émission et de réception est un émetteurrécepteur d'infrarouge et en ce que le dispositif de commande du moyen de communication a pour fonction de demander l'émission d'infrarouge par les têtes à des instants séparés. 16. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'émetteurrécepteur d'infrarouge (59) comprend: un moyen (126) servant à mélanger ladite donnée avec une fréquence porteuse éloignée des fréquences du bruit ambiant avant l'émission, et un moyen destiné à arrêter par filtrage ladite fréquence porteuse dans lesdits signaux reçus avant l'extraction des données. 17. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'émetteur-récepteur d'infrarouge contient un moyen permettant de supprimer les signaux de bruit ambiant. 18. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'émetteur-récepteur d'infrarouge comprend un moyen permettant d'empêcher la réception pendant l'émission. 19. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce que le ou les moyens fonctionnels comprennent un moyen d'affichage (33) et le ou les modules de commande de moyen fonctionnel comprennent un module (32) de commande d'affichage. 2 5 70178 20. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 19, caractérisé en ce que le ou les moyens fonctionnels comprennent un lecteur de code à barres (39) et le ou les modules de commande de moyen fonctionnel comprennent un décodeur (41) de code à barres. 21. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 19, caractérisé en ce que le ou les moyens fonction- nels comprennent une imprimante (38) et le ou les modules de commande de moyen fonctionnel comprennent un module (37) de commande d'imprimante. 22. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 19, caractérisé en ce que le ou les moyens fonction- nels comprennent un haut-parleur pour signaux vocaux (36) et le ou les modules de commande de moyen fonctionnel comprennent un module (34) de commande pour signaux vocaux. 23. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit moyen processeur principal (41) comprend un clavier (43), si bien qu'il peut être fait des introductions manuelles dans le système. 24. Système d'alignement deroues de véhicule possédant des têtes d'alignement destinées à être montées sur deux roues, ou plus, caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs modules (32, 34, 37, 41) de commande fonction- neLs, un dispositif de commande placé dans chacun desdits modules de commande fonctionnels et chacune desdites têtes d'alignement, et un moyen processeur principal (42) servant à produire des calculs pour le système et une commande des séquences de fonctionnement, et qui est connecté auxdits dispositifs de commande des modules de commande afin d'assurer la délivrance de programmes de prise de décision et de communication de la part desdits modules de commande fonctionnels, si bien que la configuration du système est en fonction des modules de commande fonctionnels présents. 25. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 24, caractérisé en ce que lesdits modules de commande fonctionnels comprennent: un module de communication (31) connecté entre ledit moyen processeur principal et lesdits dispositifs de commande des têtes d'alignement, et un moyen (32, 33) servant à présenter de manière intelli- gible des données d'alignement et des instructions de fonctionnement, qui est connecté au module de communication. 26. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 25, caractérisé en ce que ledit moyen servant à présenter de manière intelligible des données comprend un tube à rayons cathodiques (33) et un module (32) de commande de tube à rayons cathodiques. 27. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 24, caractérisé en ce que les modules de commande fonctionnels comprennent un Lecteur (39) de code à barres et un décodeur (41) de code à barres. 28. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 25, caractérisé en ce que Le moyen servant à présenter de manière intelligible les données comprend une imprimante (38) et un module (37) de commande d'imprimante. 29. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 25, caractérisé en ce que le moyen servant à présenter de manière intelligible les données comprend un haut-parleur (36) et un module (34) de commande de signaux vocaux. 30. Système d'alignement de roues de véhicule possédant des têtes d'alignement (13, 14, 16, 17) servant à produire des don- nées d'alignement des roues et étant conçues pour être montées sur des roues d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs modules (31, 32, 33, 34, 36, 37, 38, 41, 39) de commande fonctionnels, un dispositif de commande placé dans chacun des modules de commande fonctionnels et dans chacune des têtes d'alignement et ayant pour fonction de commander la marche d'une fonction spécialisée pour chaque module et de commander l'acquisition en parallèle de données d'alignement dans chaque tête, Z570178 un moyen (59) place dans chacune des têtes d'alignement et servant à émettre et à recevoir des données, et. un moyen processeur pricnipal (42) connecté aux dispositifs de commande des têtes d'alignement et des modules de commande afin de produire l'émission en série des données par lesdites têtes d'alignement pendant des laps de temps distincts. 31. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 30, caractérisé en ce que les modules de commande fonctionnels comprennent: un module de communication (31), un câble (23) s'étendant entre ledit moyen dYémission et de réception de données des têtes d'alignement et ledit module de communication et, un moyen (28) de commande à câble connecté à chaque extrémité dudit câble. 32. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 30, caractérisé en ce que les modules de commande fonctionnels comprennent: un module de communication (31), et un premier émetteur-récepteur (24) de données d'infra- rouge, et en ce que le moyen (59) d'émission et de réception de données contenu dans chacune des têtes d'alignement comprend des deuxièmesémetteurs-récepteurs de données infrarouges, si bien que la communication entre le premier et l'un desdits deuxièmes émetteurs récepteursde données autorise l'émission exclusive en série de données par le deuxième émetteur-récepteur sous commande dudit moyen processeur principal. 33. Procédé d'alignement de roues sur un véhicule, utilisant un système de mesure d'alignement intelligent qui possède plusieurs têtes d'alignement montées sur des roues et une console éloignée comportant un processeur principal et plusieurs modules fonctionnels, parmi lesquels il existe un module de communication, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: initialiser le système en assurant la délivrance d'ins- tructions mises sous forme numérique de prise de décision et de 2570 178 communication de la part de plusieurs modules fonctionnels au processeur principal, de sorte que le système prend automatiquement la configuration correspondant aux modules fonctionnels particuliers présents dans le système, mesurer des paramètres d'alignement des roues et des signaux d'état des têtes pour des roues distinctes du véhicule, mettre sous forme numérique les mesures des paramètres et des états afin de produire des données d'alignement numériques, emmagasiner les données mises sous forme numérique dans les roues distinctes du véhicule, et émettre et recevoir en série des instructions et des données mises sous forme numérique entre le module de communication et certaines, différentes, des têtes d'alignement. 34. Procédé selon la revendication 33, caractérisé en ce que l'opération d'émission et de réception en série comprend l'opération consistant à conduire les instructions et les données mises sous forme numérique via un cordon conducteur. 35. Procédé selon la revendication 33, caractérisé en ce que l'opération d'émission et de réception en série comprend les opérations consistant à: émettre les données numériques sous forme d'impulsions série de la gamme infrarouge, et recevoir les données numériques sous la forme d'impulsions série de la gamme infrarouge. 36. Procédé selon la revendication 35, caractérisé en ce que l'opération d'émission comprend l'opération consistant à mélanger les instructions et les données mises sous forme numérique à l'aide d'une fréquence porteuse, et en ce que l'opération de réception comprend l'opération consistant à extraire les données des signaux reçus en éliminant par filtrage le bruit et la fréquence porteuse. 37. Procédé selon la revendication 35, caractérisé en ce qu'il comprend l'opération consistant à supprimer les signaux reçus pendant l'opération d'émission. 38. Procédé selon la revendication 33, caractérisé en ce que l'opération de mesure comprend l'opération qui consiste à mesurer en parallèle les signaux d'alignement et d'état, Z 5 70178 et en ce que l'opération d'émission comprend l'opération consistant à transformer en données série Les données d'alignement numériques en parallèle. 39. Procédé selon la revendication 33, caractérisé en ce que les têtes d'alignement comportent des instruments de mesure d'angle d'alignement et en ce que l'opération de mesure comprend des opérations consistant à étalonner les instruments de mesure de façon à assurer un zéro vrai pour les niveaux des signaux et à emmagasiner les niveaux de signaux correspondant au zéro d'étalon- nage. 40. Procédé d'alignement de roues d'un véhicule qui utilise un système d'alignement intelligent possédant plusieurs têtes d'alignement montées sur des roues et une console éloignée contenant un processeur principal et plusieurs modules fonctionnels à communi- cation numérique, parmi lesquels il existe un module de communication, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: commander un à un chacun des modules fonctionnels et chacune des têtes d'alignement de façon qu'ils effectuent chacun une fonction spécialisée, mesurer des signaux d'alignement des roues et d'état des têtes sur certaines, séparées, des roues du véhicule, mettre sous forme numérique les mesures des paramètres et des états afin de produire des données d'alignement numériques, emmagasiner les données numériques dans certaines, séparées, des têtes d'alignement du véhicule, et émettre et recevoir en série des données numériqueset des instructions entre le module de communication et certaines, différentes, des têtes d'alignement pendant des laps de temps séparés. 41. Procédé selon la revendication 40, caractérisé en ce que l'opération d'émission et de réception en série comprend l'opération consistant à conduire les instructions et les données numériques via un cordon conducteur. 42. Procédé selon la revendication 40, caractérisé en ce que l'opération d'émission et de réception en série comprend les opérations consistant à 2 5 7 0 1 7f émettre des impulsions dans la gamme infrarouge, et recevoir des impulsions émises dans la gamme infrarouge. 43. Procédé selon la revendication 42, caractérisé en ce qu'il comprend l'opération consistant à supprimer les signaux reçus pendant l'opération d'émission. 44. Procédé selon la revendication 40, caractérisé en ce que l'opération de mesure comprend l'opération consistant à faire la mesure en parallèle de signaux d'alignement et d'état, et en ce que l'opération d'émission comprend l'opération consistant à transformer les données parallèles en données série. 45. Procédé selon la revendication 40, caractérisé en ce que les têtes d'alignement comportent des instruments de mesure d'angle d'alignement et en ce que l'opération de mesure comprend les opérations consistant à mesurer les niveaux de signaux de référence zéro des instruments de mesure afin de produire des facteurs d'étalon- nage des instruments, et à emmagasiner les facteurs d'étalonnage en vue de les appliquer aux quantités mesurées relatives à l'alignement. 46. Procédé selon la revendication 40, caractérisé en ce qu'il comporte en outre l'opération consistant à introduire dans la mémoire du processeur principal des données spécifiques d'alignement, de sorte que des limitations relatives à des valeurs mesurées acceptables puissent être indiquées par le système. 47. Système d'alignement de roues de véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux têtes d'alignement (13, 17) pouvant être montées sur les roues d'un véhicule à aligner, dès instruments (44, 46, 48) de mesure d'alignement placés dans au moins une tête d'alignement particulière et fournis- sant des données d'alignement, un moyen d'émission sans fil (59) de données d'aligne- ment qui est monté dans la tête d'alignement particulière en communi- cation avec lesdits instruments de mesure d'alignement, un moyen d'affichage (33),- un moyen de réception sans fil (59) de données d'aligne- ment qui est en communication sans fil avec le moyen d'émission et est connecté au moyen d'affichage, si bien que les données d'aligne- ment fournies par les instruments de mesure d'alignement sont présentées sur le moyen d'affichage. 48. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 47, caractérisé en ce que ladite tête d'alignement particulière comprend un moyen permettant de mettre les données d'alignement sous forme numérique. 49. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 47, caractérisé en ce que le moyen d'émission sans fil comprend un émetteur d'infrarouge et le moyen récepteur sans fil comprend un récepteur d'infrarouge. 50. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 49, caractérisé en ce que ledit moyen (59) d'émission d'infrarouge comprend un moyen (126) servant à mélanger lesdites données d'alignement numériques avec une fréquence porteuse éloignée des fréquences du bruit ambiant avant l'émission, et en ce que le moyen de réception comprend un moyen permettant d'éliminer des signaux reçus ladite fréquence porteuse par filtrage avant l'extrac- tion des données. - 51. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 49, caractérisé en ce que le récepteur d'infrarouge comprend un moyen permettant de supprimer les signaux du bruit ambiant. 52. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 47, caractérisé en ce que le moyen d'émission sans fil comprend un émetteur-récepteur et un moyen permettant d'empêcher la réception pendant L'émission. 53. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 47, caractérisé en ce que le moyen d'affichage comprend un tube à rayons cathodiques (33). 54. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 47, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de commande, le fonctionnement dudit moyen d'émission sans fil de données répondant audit moyen de commande. 55. Système, d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 47, caractérisé en ce que ledit moyen de réception sans fil de données comprend un moyen servant à monter Ledit moyen de réception sur une tête d'alignement autre que ladite tête d'aligne- ment particulière, si bien que les données d'alignement sont transmises entre têtes d'alignement. 56. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 55, caractérisé en ce que les moyens d'émission et de réception sans fil comprennent chacun un moyen émetteur-récepteur, si bien que les données d'alignement sont transmises dans les deux sens entre les têtes d'alignement. 57. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 55, caractérisé en ce que le moyen d'émission et le moyen de réception sans fil comprennent respectivement un émetteur d'infrarouge et un récepteur d'infrarouge. 58. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 55, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de commande, le fonctionnement dudit moyen d'émission sans fil de données répondant audit moyen de commande. 59. Système d'alignement de roues de véhiculecaractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs têtes d'alignement destinées à être montées sur certaines des roues du véhicule suivant une orientation prédéterminée par rapport à celles-ci afin de fournir des données indicatives de caractéristiques d'alignement des roues, un moyen servant à mettre lesdites données sous forme numérique, un module de commande fonctionnel placé à distance desdites têtes d'alignement, et un moyen d'émission et de réception sans fil servant à assurer la communication desdites données numériques entre lesdites têtes d'alignement et ledit module de commande fonctionnel. 60. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 59, caractérisé en ce que ledit moyen d'émission et de réception sans fil comprend: un premier émetteur-récepteur de données infrarouges connecté audit module de commande fonctionnel, et un deuxième émetteur-récepteur de données infrarouges pLacé dans chacune desdites têtes d'alignement, lesdites données indicatives de caractéristiques d'alignement des roues étant appliquées audit deuxième émetteur-récepteur. 61. Système d'alignement deroues de véhicule selon la revendication 59, caractérisé en ce que ledit module de commande fonctionnel comprend un dispositif de commande et un moyen d'af- fichage, si bien que lesdites données d'alignement numériques sont transmises audit moyen d'affichage par celles desdites têtes d'aligne- ment qui répondent audit dispositif de commande. 62. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 61, caractérisé en ce que lesdites têtes d'alignement comprennent chacune un dispositif de commande de tête servant à commander la mesure de données d'alignement, un moyen permettant d'emmagasiner les données d'alignement mesurées, et un moyen répondant au dispositif de commande du module de commande fonctionnel en assurant l'émission desdites données emmagasinées à destination dudit module de commande fonctionnel et l'émisssion de données en provenance dudit module de commande fonctionneL. 63. Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 24, caractérisé en.ce que les têtes d'alignement comportent des instruments de mesure de caractéristiques d'alignement des roues qui comprennent un moyen d'étalonnage des instruments de mesure d'alignement.