FR 2569156 A1 19860221 FR 8512449 A 19850816 La présente invention concerne des unités marines et a trait en particulier au déploiement et au soutien, au fond de la mer, d'unités devant être disposées sur ce der- nier. L'invention concerne en particulier des unités allon- gées devant être montées de manière que leurs axes soient approximativement verticaux. Ces unités peuvent être utili- sées dans différents buts, mais en général l'invention con- cerne des unités relativement petites, par exemple des uni- tés d'une hauteur inférieure à dix mètres ou,de façon plus préférentielle,inférieure à cinq mètres et concerne notam- ment des unités qui, lorsqu'elles sont en cours d'utilisa- tion, sont totalement immergées, par exemple à des profon- deurs de quelques dizaines ou de quelques centaines de mè- tres. Ces unités peuventcontenir par exemple un appareillage électronique tel qu'un équipement de navigation. Le positionnement d'unités marines avec une orien- tation désirée sur le fond de la mer pose des problèmes et un but de la présente invention est de résoudre de tels pro- blèmes. Ce problème est résolu conformément à la présente invention dans une unité marine comportant un corpset une pluralité de bras, caractérisée en ce que chaque bras est raccordé au corps par un pivot au niveau ou au voisinage d'une extrémité du corps et est agencé de manière à pivoter depuis une position adjacente au corps dans une position dé- ployée s'écartant dudit corps. Chaque bras peut être chargé par un ressort, mais de préférence l'unité comporte des moyens d'entraînement ser- vant à déployer les bras. Chaque bras peut être muni de son propre dispositif d'actionnement, mais de préférence il est prévu un dispositif d'actionnement commun à une partie ou à l'ensemble des bras, et, selon un agencement particulier, chaque bras porte un organe courbe denté, tous les organes dentés engrenant avec une vis sans fin commune raccordée à un moteur. Chacun des bras peut être concave sur sa face tour- née vers le corps de l'unité, qui est logé à l'intérieur des bras lorsque ces derniers sont dans leur position rétractée, et le corps possède la forme d'un cylindre circulaire, cha- que bras pouvant posséder une section transversale courbe, le rayon de la surface intérieure du bras étant égal appro- ximativement à celui de la surface extérieure du corps qui est logé à l'intérieur des bras, dansla position rétractée. De préférence la dimension circonférentielle de chaque bras et le nombre des bras sont tels que le corps est essentiel- lement totalement entouré par les bras, lorsque ces derniers sont dans leur position fermée. Les surfaces extérieures des bras sont de préfé- rence convexes, et les surfaces intérieures sont courbes tan- dis que les surfaces extérieures peuvent être également cour- bes et parallèles aux surfaces intérieures. L'unité peut com- porter une bande s'étendant entre des bras voisins d'au moins un couple de bras et il est prévu de préférence une bande s'étendant entre les bras de chaque couple voisin de bras, cette bande étant constituée en un matériau flexible, par exemple sous la forme d'un grillage ou d'un filet formé d'un câble ou d'un autre cordage. L'agencement peut être tel que la ou les bandes peuvent être enserrées entre un ou plu- sieurs des bras et le corps de l'unité lorsque les bras sont dans la position fermée. Un ou plusieurs bras peuvent comporter un dispo- sitif d'ancrage servant à la fixation du pied au fond de l'eau. Par exemple le dispositif d'ancrage peut comporter un boulon ou un goujon, pouvant être mû, et des moyens d'en- traînement tels qu'un générateur à gaz ou un autre disposi- tif technique. Le ou chaque goujon peut comporter des moyens permettant d'injecter, à travers lui-même, une substance dur- cissable telle qu'une résine de manière à ancrer de façon plus sûre le goujon. L'unité peut être agencée de telle sorte qu'elle peut être amenée au niveau de la surface de l'eau avec les bras totalement fermés et peut comporter des moyens per- mettant d'ouvrir partiellement les bras, par exemple de tel- le sorte que leurs axes longitudinaux fassent un angle d'en- viron 20 par rapport à l'axe longitudinal du corps, pendant la descente du dispositif jusqu'au fond de la mer et l'on peut utiliser des moyens de guidage directionnel, tels qu'unc&r- entonnoir afin de commander le mouvement de descente. L'uni- té peut comporter des moyens permettant de réaliser une ou- verture progressive des bras soit à réception d'un signal, soit lors du choc au fond de l'eau. L'action d'ouverture des bras tendra -à ramener l'unité dans une position redressée. Si l'un ou plusieurs des bras rencontre une protubérance, telle qu'un bloc de rocher, ce bras aura tendance à s'écar- ter en glissant sur la protubérance et à écarter l'ensemble - de l'unité de cette protubérance. L'unité peut comporter des moyens permettant de détecter son attitude lorsque le dé- ploiement des bras est achevé et permettant de fermer les bras et de les réouvrir si l'attitude s'écarte d'une valeur supérieure à une valeur prédéterminée par rapport a la ver- ticale. Il est probable que pendant la fermeture et la réou- verture, l'unité-s'écartera de sa position initiale pour ve- nir dans une position o elle prend sa position verticale désirée. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective de l'uni- té; et - la figure 2 est une vue en élévation latérale, à plus grande échelle, de la partie inférieure du corps de l'unité, dont certaines parties sont en vue arrachée. L'unité marine représentée sur les dessins est des- tinée à être déployée sur le fond 1 de la mer et comporte un corps 2 possédant la forme d'un cylindre circulaire al- longé muni d'un dôme supérieur 3 et d'un dôme inférieur 14, le but recherché étant que l'unité doit reposer sur le fond 1 de la mer, de manière que l'axe du corps 2 soit approxi- mativement vertical. L'unité comporte trois bras 4 dont cha- cun possède la forme d'un élément de cylindre circulaire al- longé possédant une longueur légèrement inférieure à la lon- gueur du corps, les trois bras formant ensemble essentielle- ment un cylindre complet possédant un rayon intérieur légè- rement supérieur au rayon extérieur du corps 2. Au niveau de son extrémité inférieure, chaque bras porte un disque 5 muni d'un axe formant pivot 6 et qui pivote par rapport au corps de manière à tourner autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du corps. Un quadrant de chaque disque comporte des dents 7 qui engrènent avec une vis sans fin 8 dont l'axe coïncide avec l'axe longitudinal du corps 2. _ La vis sans fin est montée sur un arbre 9 traversant un pa- lier 10 et raccordé à un moteur 20. Au voisinage de l'ex- trémité extérieure de chaque bras se trouve disposé un dis- positif d'ancrage 11 monté en option et qui est agencé de telle sorte que, en fonctionnement, il introduit une broche d'attache dans le fond de la mer, sous l'effet de la produc- tion d'une pression d'un gaz. Les dispositifs d'ancrage font saillie vers l'intérieur et sont disposés de manière à re- couvrir l'extrémité supérieure en forme de dôme 3 et sont situés à différents niveaux, de sorte qu'ils ne se gênent pas réciproquement. Des bandes formées par des filets 12 raccordent des bras voisins. Ces bandes sont normalement logées entre les bras et le corps, lorsque les bras sont dans leur posi- tion fermée. Le corps de l'unité porte une charge utile appro- priée 13. L'unité est véhiculée jusqu'aupoint o elle doit être placée, alors que ses bras sont refermés autour du corps 2, les filets 12 étant enserrés par lesdits bras. L'unité 256915.5 est amenée ensuite jusqu'au fond de la mer soit librement, soit d'une façon commandée et, comme cela a été mentionné précédemment, pendant cette descente les bras sont partiel- lement ouverts dans la position représentée sur la figure 1, sous l'effet du fonctionnement du moteur 20. Les bras confèrent une protection au corps 2 pendant le stockage et le transport, mais lorsqu'ils sont ouverts dans la position représentée sur la figure 1, ils apportent leur contribution à la stabilité et garantissent en outre oue le corps 2 est au moins partiellement redressé lorsque tout d'abord l'unité atteint le fond de la mer. Lorsqu'une unité a atteint le fond de la mer, le moteur 1 est en outre actionné de manière à déployer complètement les bras jusqu'à ce qu'ils s'éten- dent perpendiculairement à l'axe longitudinal du corps 2. Pourvu que le fond de la mer soit horizontal et uniforme; - l'axe sera alors vertical. Si l'un des bras rencontre un élé- ment formant obstruction, ce bras aura tendance à s'écarter de cet élément formant obstruction lors du déploiement, mais si ceci ne se produit pas et que l'unité est basculée de fa- çon excessive, cet état de chosessera détecté et les bras se refermeront et seront réouverts. Cette fermeture et cette ouverture des bras provoquent un certain déplacement latéral de l'unité et cette dernière peut prendre ensuite sa posi- tion verticale désirée. Si ce n'est pas le cas, une ferme- ture et une ouverture des bras peuvent à nouveau se produire. Les bandes situées entre les bras améliorent la stabilité de l'unité lorsqu'elle vient d'être déployée. Au bout d'un certain intervalle de temps, des débris peuvent être entraînés sur les bandes sous l'effet de courants ma- rins, ce qui améliore de façon supplémentaire la stabilité, tout en évitant un déplacement latéral de l'unité et en four- nissant une résistance à l'érosion du fond de l'eau autour de l'unité, sous l'effet des courants. REVENDICATIONS - 1. Unité marine du type comportant un corps (2) et une pluralité de bras (4), caractérisée en ce que chaque bras (4) est raccordé au corps par un pivot (6) au niveau ou au voisinage d'une extrémité du corps (2) et est agencé de manière à pivoter depuis une position adjacente au corps dans une position déployée s'écartant dudit corps. 2. Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'entraînement (20) ser- vant à déployer les bras. 3. Unité selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement comportent un dispositif d'actionnement (20) commun à une partie ou à l'ensemble des bras. 4. Unité selon la revendication 3, caractérisée - en ce que chaque bras (4) porte un organe courbe denté (7), o les organes dentés engrenant avec une vis sans fin (8) raccordés à un moteur (20) constituent le dispositif d'ac- tionnement commun. 5. Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le corps (2) est allongé, caractérisée en ce que chacun des bras (4) est concave sur sa face tour- née vers le corps (2), ce dernier étant logé à l'intérieur des bras lorsque ces derniers se trouvent dans leur posi- tion rétractée. 6. Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le corps (2) est réalisé sous la forme d'un cylindre circulaire, caractérisée en ce que chaque bras (4) possède une section transversale incurvée, le rayon de la surface intérieure du bras étant approximativement égal à celui de la surface extérieure du corps, qui est logé à l'intérieur des bras dans la position rétractée. 7. Unité selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que le corps (2) est entouré essentiel- lement totalement par les bras (4) lorsque ces derniers sont dans leur position refermée. 8. Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'il comporte une bande (12) cons- tituée en un matériau souple et s'étendant entre les bras (4) d'au moins un couple de bras voisins. 9. Unité selon la revendication 8, caractérisée en ce que la bande (12) est un filet. io0. Unité selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que la bande (12) est enserrée entre les bras (4) et le corps (2) de l'unité, lorsque les bras sont dans leur position fermée. 11. Unité selon l'une quelconque des revendica- tions 1 a 10, caractérisée en ce qu'au moins l'un des bras comporte un dispositif d'ancrage (11) servant à sa fixation au fond de l'eau. 12. Unité selon la revendication 11, caractérisée en ce que le ou chaque dispositif d'ancrage (11) comporte un boulon ou un goujon pouvant être mû et des moyens d'en- traînement pour le boulon ou le goujon. 13. Unité selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 12, caractérisée en ce que les bras (4) peuvent prendre trois positions possibles: (A) une position tota- lement fermée pour le stockage, (B) une position partielle- ment ouverte pour la descente, et (C) une position totale- ment ouverte pour le support du corps au fond de l'eau. 14. Unité selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 13, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour détecter l'attitude de l'unité lorsque le déploiement des bras est achevé, et pour fermer les bras et les réouvrir si l'attitude diffère d'une valeur supérieure à une valeur prédéterminée par rapport à la verticale.