FR 2565913 A1 19851220 FR 8409206 A 19840613 SYSTEME DE COMMANDE ET DE MODULATION DE PRESSION DE FREINAGE POUR CIRCUIT DE FREINAGE A ANTI-BLOCAGE. La présente invention concerne les systèmes de commande et de modulation de pression de freinage pour au moins un circuit de freinage à antiblocage d'un véhicule automobile, du type comprenant, dans un corps, un dispositif de commande de pression de freinage actionnabl manuellement et comportant une sortie de fluide reliée au circuit de freinage, un réservoir de liquide de freinage monté sur le corps, et un moyen d'électrovalve d'isolation et de détente dans le circuit de freinage. Un tel système est décrit par exemple dans le document GB-A-2 086 510. De tels systèmes comprennent classiquement un sous- ensemble constitué du dispositif de commande de pression de freinage, du type hydrostatique, hydrodynamique ou mixte, et d'un réservoir monté sur le corps dudit dispositif, et un moyen d'61lectrovalve d'isolation et de détente disposé dans le circuit de freinage, au voisinage des moteurs de freins associés, nécessitant donc des lon- gueurs appréciables de conduit hydraulique de retour vers le réservoir compliquant l'aménagement du véhicule en en obérant considérablement les coûts, nécessitant un volume de liquide de freinage important et présentant en conséquence des temps de réponse accrus. Il est connu, par ailleurs, de grouper des moyens d'électro- valve de circuits de freinage à anti-blocage dans un bloc de modulation, comme décrit par exemple dans le document GB-A-2 020 764, ce type de système comportant toute fois les mêmes inconvénients que ceux mentionnés précédemment. La présente invention a pour objet de proposer un système de commande et de modulation de pression de freinage se présentant sous la forme d'un groupe compact, de faible encombrement, au fonction- nement fiable et précis, permettant de supprimer un grand nombre de conduits hydrauliques, de construction modulaire, de faibles coûts de fabrication et de montage, et permettant une mise en place rapide et aisée dans un véhicule sans nécessité d'adaptations particulières de ce dernier. Pour ce faire, selon une caractéristique de l'invention, le moyen d'électrovalve est monté sur le corps et comporte une extrémité de décharge débouchant dans le réservoir. Selon une caractéristique plus particulière, le moyen d'électrovalve est du type à passage de fluide traversant et comprend un bottier disposé entre le-corps et un prolongement du réservoir, ladite extrémité de décharge étant engagée de façon étanche dans ce prolongement du réservoir. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen d'électrovalve comprend une partie de valve de distribution opposée à ladite extrémité de décharge et reçue dans un logement du corps communiquant avec la sortie de fluide du dispositif de commande de pression de freinage et avec le circuit de freinage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante d'un mode de réali- sation, donné à titre illustratif mais nullement limitatif faite en relation avec les dessins annexés sur lesquels: - la Fig. 1 est une vue de face d'un groupe de commande et de modulation de freinage selon l'invention; - la Fig. 2 est une vue de côté, partiellement en coupe longitudinale suivant le plan de coupe II-II de la Fig. 1; - la Fig. 3 est une vue de face partiellement en coupe transversale suivant le plan de coupe III-III de la Fig. 2; et - la Fig. 4 est une vue en coupe partielle suivant le plan de coupe IV-IV de la Fig. 1. Le groupe de commande et de modulation de pression de frei- nage selon l'invention comprend essentiellement, comme on le voit mieux sur la Fig. 2, un dispositif de commande de pression de freinage actionné manuellement, désigné généralement par la référence 1, du type général décrit dans la demande de brevet français NO 84-03105 du 29 février 1984 et, plus particulièrement, dans la demande de certi- ficat d'addition français N 84-04843 du 28 mars 1984 rattachée à la demande précédente, dont les contenus sont supposés intégrés ici pour référence. Brièvement, on rappelera que ce dispositif de commande de pression de freinage, du type hydrodynamique à sécurité hydrostatique, comprend, dans un alésage 2 d'un corps 3, un ensemble de clapet de distribution 4, actionné, via un piston de maitre-cylindre 5 coulissant dans l'alésage 2, par une pédale de freinage 6, pour adresser un fluide sous pression modulée en provenance d'une source de fluide sous pression 7 vers une sortie de fluide 8 ménagée dans le corps et reliée à un circuit de freinage, comme on le verra plus avant. Pour assurer 2565 9 13 -3- le fonctionnement en mode hydrostatique, en cas de défaillance de la source de pression 7, la chambre de maître-cylindre 8, définie dans l'alésage 2 entre le piston de maître-cylindre 5 et l'ensemble de valve de distribution 4, est alimentée, de façon classique, via un passage d'alimentation 9, par un réservoir, désigné généralement par la référence 10, comportant un raccord inférieur 11 engagé de façon étanche dans un logement 12 du corps 1 communiquant avec le passage 9, avec interposition d'un manchon d'étanchéité et de montage 13. Le corps 3 comporte, à une de ses extrémités, une collerette 14 pour son montage sur une paroi fixe d'un véhicule, et, à l'extrémité opposée de l'alésage 2, un raccord de connexion à la source de pression 7 définissant une ouverture d'entrée de fluide sous pression 15. Comme on le voit bien sur les Fig. 2 et 3, le corps 3 comporte, au voisinage de son extrémité opposée à la collerette de montage 14, une partie massive présentant une face plane supérieure 16 perpendiculairement à laquelle est formé un logement cylindrique étagé 17 communiquant avec la sortie de fluide 8 du dispositif de commande de pression de freinage 1. Dans ce logement 17 est disposé un sous-ensemble de valve de distribution 18 comprenant une bille clapet 19 déplaçable entre deux sièges coaxiaux en vis-à-vis, formés respectivement sur une embase de valve inférieure 20 et sur une cage de valve supérieure 21, toutes deux engagées de façon étanche dans le logement 17 et définissant entre ellesdans le logement 17, un espace annulaire communiquant avec le circuit de freinage associé par un conduit 22 formé dans le corps 3 et comportant un orifice 23 de raccordement au circuit de freinage associé I1. La bille clapet 19 est actionnée par un plongeur 123 d'un sous-ensemble d'électrovalve 24 comprenant un boîtier en matériau magnétique 25 renfermant l'électro-aimant 26 et comportant un prolon- gement tubulaire inférieur 27 engagé de façon étanche dans le logement 17, le boîtier 25 comprenant une face plane inférieure plaquée contre la face 16 du corps 3 et étant bloqué en position sur ce dernier par une bride boulonnée 28. Dans le bottier 25, et dans le traversan plongeur 123, est ménagé un passage de fluide central 29. Selon un aspect de l'invention, le boîtier 25 est refermé, à sa partie supérieure, par un élément tubulaire en matériauamagnétique 30 engagé de façon étanche au moyen d'un manchon élastomère d'étanchéité et de montage 31 dans un trou 32 formé dans la paroi inférieure d'un prolongement 33 2565 9 13 --4 - du réservoir 10 prolongeant la partie supérieure de ce dernier pour former une partie en surplomb à l'aplomb du sous-ensemble d'électro- valve 24, la distance entre le fond de ce prolongement 33 et la face 16 étant déterminée en fonction de l'extension axiale du sous-ensemble d'électrovalve 24. On comprendra qu'avec un tel agencement, l'ensemble de clapet de commande 18 se trouve directement interposé entre la sortie de fluide 8 du dispositif 1 (qu'il fonctionne en mode normal hydrodynamique ou en mode d'assistance hydrostatique) et, d'une part, le circuit de freinage associé, via le conduit 22, ou d'autre part le réservoir 1i, via le passage tubulaire intérieur 29 dans le sous-ensemble d'électrovalve 24. En utilisation normale du dispositif de commande de pression de freinage (c'est-à-dire dans des conditions ne nécessitant pas un contrôle d'anti-blocage), le bobinage 26 du sous-ensemble d'élec- trovalve 24 n'est pas excité et la bille clapet 19 est maintenue élas- tiquement en appui contre le siège de la cage supérieure 21, isolant ainsi le circuit de freinage 22-I du réservoir 10 et le maintenant en communication permanente avec la sortie de fluide 8 du dispositif 1. Par contre, en phase de contrôle d'anti-blocage, les capteurs associés aux roues à freiner du circuit de freinage I et le bloc électronique I d'anti-blocage actionnent sélectivement le sous-ensemble d'électro- valve 24 pour isoler le circuit de freinage 22-I de la sortie de I fluide 8, détendre la pression dans ce circuit de freinage en autori- sant un retour de fluide vers le réservoir 10 et réadmettre sélecti- vement la pression de freinage dans le circuit de freinage. Dans le mode de réalisation représenté sur les Fig. 1, 3 et 4, on notera que le corps 3 comporte en fait deux alésages paral- lèles 2 et 2' recevant chacun un dispositif de commande de pression de freinage 1 et 1' (tous deux actionnés par la pédale 6), le dispositif de commande 1 comportant deux sorties de fluide 8, chacune pour une portion d'un circuit de freinage correspondant 1 et I, pourvu chacun I 2' d'un moyen d'électrovalve 18, 24 (typiquement pour les freins avant gauche et avant droit du véhicule), le second dispositif de commande unique - de pression 1' comportant une sortie de flui ee8' communiquant, via un ensemble de clapet associé 18, avec un circuit de freinage propre II, typiquement le circuit de freinage de roues arrières du véhicule. Quoique la présente invention ait été décrite en relation 2565 9 13 -5- avec des modes de réalisation particuliers, elle ne s'en trouve pas limitée mais est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. -6- 25 65913 REVENDICATIONS 1. Système de commande et de modulation de pression de freinage pour au moins un circuit de freinage (I1) à anti-blocage d'un véhicule automobile, comprenant, dans un corps (3), un dispositif de commande de pression de freinage (1), actionnable manuellement (6) et comportant une sortie de fluide (8, 8') reliée au circuit de freinage, un réservoir de liquide de freinage (10) monté sur le corps (3), et un moyen d'électrovalwe d'isolation et de détente (18, 24) dans le circuit de freinage, caractérisé en ce que le moyen d'électro- valve (18, 24) est monté sur le corps (3) et comporte une extrémité de décharge (30) débouchant dans le réservoir (10). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'électrovalve (24) est du type à passage traversant (29) et comprend un boîtier (25) disposé entre le corps (3) et un prolon- gement (33) du réservoir, ladite extrémité de décharge (30) étant engagée de façon étanche dans le prolongement (33) du réservoir. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen d'électrovalve comprend une partie de valve de distri- bution (18) opposée à ladite extrémité de décharge (30) et reçue dans un logement (17) du corps (3) communiquant avec la sortie de fluide (8, 8') du dispositif de commande de pression de freinage (1, 1') et avec le circuit de freinage associé (Il, I2; II). 4. Système selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que l'extrémité de décharge est constituée d'un élément tubulaire en matériau amagnétique (30) rapporté sur le bottier (25) et monté dans un orifice (32) du prolongement (33) du réservoir avec interposition d'un manchon d'étanchéité et de blocage (31). 5. Système selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que le bottier d'électrovalve (25) comprend un prolongement tubulaire (27) engagé de façon étanche dans le logement (17) du corps (3). 6. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de commande de pression de freinage (1, 1') comporte, dans le corps (3),une valve de dosage (4) entre une entrée de fluide (15) destinée à être reliée à une source de fluide sous pression (7) et ladite sortie de fluide (8, 8'). 7. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de commande de pression de 7- 2 2565 9 13 freinage (1, 1') comporte en outre une chambre de maltre-cylindre (8) limitée par un piston de maltre-cylindre (5) actionnable manuellement (6), le réservoir (10) étant monté de façon étanche sur le corps (3) au moyen d'un raccord (11) communiquant avec cette chambre de maitre- cylindre (8). 8. Système selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux moyens d'électrovalves (18, 24) montés en parallèle sur le corps (3), chacun dans une portion de circuit de freinage (I], 12) reliée à la sortie de fluide (8) du dispositif de commande de pression de freinage (1). 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend deux dispositifs de commande de pression de freinage (1, 1') disposés en parallèle dans le corps (3), chacun pour au moins un circuit de freinage associé (I1, 12; II).