FR 2562285 A1 19851004 FR 8504541 A 19850327 Réqgulateur prédictif survolteur à modulation d'impul- sions en durée. La présente invention concerne la technique des circuits predictifs et, plus particulièrement, la technique des circuits prédictifs pour régulateurs à modulation d'impulsions en durée dans les alimenta- Lions en courant continu. La modulation d'impulsions en durée est une technique bien connue pour la régulation de tension de courant continu, dans laquelle une tension de sor- tie constante est efficacement maintenue en dépit des importantes variations survenant dans la tension d'en- trée et le courant de sortie. Les régulateurs de ten- sion dans lesquels on fait appel à des techniques de modulation d'impulsions en durée, sont largement uti- lisés dans les alimentations en courant desservant des systèmes électroniques complexes. Il existe différents types de modulateurs d'impulsions en durée mais, d'une manière générale, ils utilisent tous une commutation par semi-conduc- teurs pour engendrer des impulsions de courant et de tension de sortie rectangulaires qui sont efficace- ment commutées par un réseau de filtrage à inducteur/ condensateur afin d'obtenir un niveau de tension de sortie de courant continu constant. L'amplitude de la tension de sortie est contrôlée par le temps de mise sous tension du commutateur à semi-conducteurs. Pour maintenir ce niveau de tension de sortie constant, on utilise habituellement un système à contre-réaction. Dans un tel système, une fraction fixe de la tension de sortie doit être comparée avec une tension de référence stable en vue d'engendrer un signal d'erreur qui contrôle alors efficacement le temps de mise sous tension du commutateur à semi-con- ducteurs. L'étage de puissance de commutation conven- tionnel fonctionne pour commuter un transistor entre les états de mise en et hors circuit, tandis qu'il lisse les impulsions de sortie de ce transistor à une valeur moyenne de courant continu qui est fonction du temps de mise en ou hors circuit. Le lissage des im- pulsions de sortie est effectué par un circuit de fil- trage conventionnel qui établit la moyenne des ampli- tudes des impulsions de commutation en vue de produire une tension de sortie constante. La réinjection d'un signal d'erreur a lieu à l'intervention d'un comparateur et d'un amplificateur d'erreur fonctionnant à une fréquence de commutation nominale atteignant de nombreuses fois la fréquence de réseau, par exemple, aux alentours de 20 kHz à kHz. L'amplificateur d'erreur fonctionne essen- tiellement pour forcer le signal d'erreur à zéro et pour forcer la sortie du commutateur (réinjectée à travers une résistance, par exemple) à une valeur égale à la tension de référence. Lorsque la tension de sortie du commutateur tombe à un niveau trop bas, l'amplificateur d'erreur met le transistor de commuta- tion en circuit; lorsque la tension de sortie s'élève à un niveau trop élevé, le transistor de commutation est mis hors circuit. Une oscillation et une régulation fiables sont assurées dans ces circuits soit en maintenant constante la fréquence des impulsions du commutateur et en ne laissant varier que la durée d'impulsion (temps de "mise en circuit"), soit en maintenant cons- tante la durée d'impulsion et en ne laissant varier que la fréquence des impulsions. Les régulateurs de commutation du type décrit ci-dessus peuvent être mis en oeuvre en utilisant un élément de commutation en série ou en parallèle, sui- vant les connaissances courantes de la technique. Une méthode permettant d'obtenir une durée d'impulsion variable consiste à comparer la sortie de l'amplificateur d'erreur avec une onde triangulai- re, le temps de mise en circuit du transistor de com- mutation étant déterminé par le temps pendant lequel l'onde triangulaire est inférieure à la sortie de l'amplificateur d'erreur. Bien que ces circuits de la technique anté- rieure soient efficaces pour de nombreuses applica- tions, le temps de réponse aux variations survenant dans la tension d'entrée est trop long. Dans de nom- breux cas, le temps de mise sous tension du transis- tor de commutation est par conséquent également trop long pour compenser efficacement les changements sur- venant dans la tension d'entrée. En conséquence, un objet de la présente in- vention est d'établir un circuit régulateur de commu- tation qui est efficace pour répondre rapidement à des fluctuations de tension d'entrée. Un autre objet de la présente invention est d'acheminer une partie de la tension d'entrée dans un circuit régulateur de commutation en vue d'influen- cer le temps de mise sous tension du transistor de commutation de ce circuit dans le sens d'une meilleure sensibilité aux changements survenant dans la tension d'entrée. Un autre objet encore de la présente inven- tion est d'annuler l'effet qu'exerce un changement survenant dans la tension d'entrée dans un circuit régulateur de commutation. La présente invention permet de réaliser les objets précités, y compris l'établissement d'une ré- ponse plus efficace et plus rapide aux changements sur- venant dans la tension d'entrée, en acheminant une 4 2562285 partie de la tension d'entrée à un point critique du réseau à réaction contrôlant le temps de mise sous tension du transistor de commutation. En particulier, la tension d'entrée est acheminée à un point situé audelà de la sortie de l'amplificateur d'erreur. La sortie de l'amplifica- teur d'erreur est acheminée à travers une résistance sélectionnée, tandis que la tension d'entrée est acheminée à travers une autre résistance sélection- née, permettant ainsi, à ces deux tensions, de se combiner à une borne d'entrée commune du comparateur en constituant de la sorte la tension de contrôle. Le comparateur compare la tension d'entrée de contrôle provenant des deux résistances avec un niveau de ten- sion en dents de scie, pour émettre ensuite un signal destiné à modifier l'état du transistor de commuta- tion, chaque fois que le niveau de la forme d'onde en dents de scie s'élève au-delà ou descend en dessous de la tension de contrôle. Si la tension de contrôle avec laquelle la tension en dents de scie est comparée, change, le temps de "mise en circuit" du transistor de commutation change également, modifiant ainsi effi- cacement la longueur de son temps de mise sous tension afin de maintenir la tension de sortie constante. L'invention sera mieux comprise en se réfé- rant aux dessins annexés dans lesquels: les figures 1A et lB illustrent respective- ment un circuit prédictif dévolteur de la technique antérieure et des formes d'ondes de tension associées; les figures 2A et 2B illustrent respective- ment un circuit prédictif sulvolteur suivant une ver- sion préférée de l'invention et des formes d'ondes de tension associées; les figures 3A et 3B illustrent respective- ment un circuit prédictif survolteur suivant une autre version préférée de l'invention, ainsi que des formes d'candes de tension associées à ce circuit. La figure 1 illustre un circuit prédictif dévolteur conventionnel de la technique antérieure pour la régulation d'abaissement de tension entre des bornes d'entrée et de sortie 12 et 13 respective- ment. Ce circuit comprend un condensateur d'entrée 17 destiné à filtrer les bruits d'entrée et qui est rac- cordé à un transistor de commutation approprié 23. Le transistor de commutation 23 fonctionne sur la base d'un temps de mise sous tension ainsi qu'on le décrira ci-après, avec une commutation alter- née entre les états de mise "en" et "hors" circuit en fonction d'un signal appliqué à sa base ou à son côté de commande 23(1). La sortie de l'émetteur de ce transistor de commutation 23 qui, dans le cas dé- crit ici, est un transistor de type "npn", est raccor- dée à un inducteur 31, lequel est à son tour raccordé à un condensateur 39 mis à la masse. La sortie du transistor de commutation 23 est en outre raccordée à la cathode d'une diode 41 dont l'anode est mise à la masse. Lorsque le transistor de commutation 23 est "en circuit" et conducteur, la diode 41 est soumise à une polarisation inverse et n'est pas conductrice. En conséquence, le courant provenant du transistor 23 passe à travers l'inducteur 31, chargeant ainsi le condensateur 39 pour se diriger ensuite vers la sor- tie 13. Lorsque le transistor 23 est hors circuit, l'inducteur 31 maintient le niveau de courant existant au moment o ce transistor 23 était "en circuit". L'inducteur assure ce maintien par prélèvement de cou- rant de la masse via la diode 41 à présent soumise à une polarisation directe. Ensuite, à mesure que le courant passant à travers l'inducteur 31 commence à diminuer, le condensateur 39 se charge et commence à alimenter la sortie 13 avec un niveau de compensa- tion de courant pour maintenir la sortie pratiquement au même niveau. Le niveau de la tension de sortie à la borne 13 est contrôlé par un réseau diviseur de tension ou d'échantillonnage comprenant des résistances en série 63 et 67 raccordées respectivement à la masse et entre lesquelles est prévue une prise de sortie 69. Une partie sélectionnée de la tension de sortie est ainsi appliquée à un amplificateur d'erreur 71 comparant efficacement cette partie de tension avec un niveau de tension de référence. La tension de sortie de contrôle de l'ampli- ficateur d'erreur 71 est appliquée à un comparateur 83 qui contrôle la commutation du transistor 23 sous la direction de la tension de contrôle Vc fournie par l'amplificateur d'erreur 71, ainsi que d'une forme d'onde de tension en dents de scie produite par un générateur de dents de scie 94 comprenant un transis- tor 95 dont l'émetteur est mis à la masse, une résis- tance 96 raccordée à une jonction de tension d'entrée 98, ainsi qu'un condensateur générateur de dents de scie 99. La tension en dents de scie est créée par le générateur de dents de scie 94 agissant sur une courbe d'impulsion établie par un oscillateur 101 alimentant la base du transistor 95. La tension de sortie fournie par ce système conventionnel est la partie de la tension d'entrée qui est définie par le rapport du temps au cours duquel le transistor de commutation 23 est "en circuit" à la période de la forme d'onde en dents de scie établie par l'oscillateur 101. Le comparateur 83 garantit que le transistor 23 est "en circuit" chaque fois que la tension de sortie-ou de contrôle de l'amplificateur d'erreur 71 dépasse le niveau de la forme d'onde de tension en dents de scie. Dans la configuration de la figure 1, la correction des changements survenant dans la tension d'entrée 98 est effectuée en connectant la résistance d'intégration 96 à la tension d'entrée plutôt qu'à une tension de polarisation constante. Dans le cas d'un régulateur dévolteur, il en résulte essentielle- ment une correction parfaite en ce qui concerne les changements survenant dans la tension d'entrée. Dans un tel régulateur dévolteur, la tension de sortie est proportionnelle au produit de la tension d'entrée et du temps de mise en circuit pour un oscillateur à pé- riode constante. En connectant la résistance 96 à la tension d'entrée, la pente et l'amplitude de la ten- sion en dents de scie sont rendues proportionnelles à la tension d'entrée, contraignant ainsi efficacement le temps de mise en circuit à être inversement propor- tionnel à la tension d'entrée, à une tension de con- trôle constante. Etant donné que la tension de sortie est directement proportionnelle à la tension d'entrée multipliée par le temps de mise en circuit, lequel est à présent inversement proportionnel à la tension d'entrée, toute variation survenant dans cette der- nière est annulée immédiatement et complètement, main- tenant ainsi la tension de sortie constante. Cette technique de correction prédictive est bien connue et ne fait pas partie de la présente invention. Plus particulièrement, dans la configuration de dévoltage, la correction prédictive des change- ments survenant dans la tension d'entrée 98 est effec- tuée en connectant la résistance 96 du générateur de dents de scie à la tension d'entrée. Dans un régula- teur dévolteur, la tension de sortie est proportion- nelle au produit de la tension d'entrée et du temps de mise en circuit pour un oscillateur à-période constante, soit Vout =Vin ton/ (1) o Vout est la tension de sortie 13, Vin est la ten- sion d'entrée 98, ton est le temps de mise en circuit du transistor de commutation 23 et T est la période de l'oscillateur 101 comme illustré en figure lA. Pour une prédiction exacte, le temps de mise en cir- cuit requis est obtenu d'après l'équation (1), ce qui donne: ton = T Vout/Vin (2) En connectant la résistance 96 à la tension d'entrée, la pente et l'amplitude de la tension en dents de scie sont rendues proportionnelles à la ten- sion d'entrée, cbntraignant ainsi le temps de mise en circuit à être inversement proportionnel à cette der- nière pour une tension de contrôle Vc constante. D'après les formes d'ondes des signaux de contrôle illustrées en figure 1, le temps de mise en circuit est obtenu par l'équation; ton = Vc T/Vsaw et l'amplitude de crête de la tension en dents de scie Vsaw est obtenue par l'équation: saw Vsaw = Vin T/(RT CT) 4) Dès lors, le temps de mise en circuit est défini par l'équation: ton = Vc (RT CT)/Vin o il est dans la forme requise par l'équation (2), c'est-à-dire qu'il est inversement proportionnel à la tension d'entrée. La résolution des constantes donne: Vc RT CT = T Vout (6) Pour une période, une tension de sortie et une tension de contrôle désirées, la constante de temps requise RT CT requise du générateur de dents de scie est obtenue par l'équation (6). Etant donné que la tension de sortie est directement proportionnelle à la tension d'entrée multipliée par le temps de mise en circuit (équation(1)) et que le temps de mise en circuit est à présent inversement proportionnel à la tension d'entrée (équation (5)), toute variation sur- venant dans cette dernière est annulée immédiatement et complètement, maintenant ainsi la tension de sor- tie constante. Cette technique de correction prédic- tive est bien connue et ne fait pas partie de la présente invention. La figure 2A illustre un circuit prédictif survolteur à inversion de commande suivant la pré- sente invention qui est efficace pour élever le ni- veau de tension d'entrée de courant continu à une va- leur régulée supérieure. Tout comme en figure 1, on utilise, dans ce circuit, un transistor de commuta- tion 23 avec un rapport de mise en/hors circuit déter- miné par un signal de contrôle appliqué à son côté de commande ou à sa base 23(1). Au cours de la période de "mise en circuit", le transistor 23 conduit le cou- rant de l'entrée à la masse en passant par un induc- teur 31. Lorsque le transistor 23 est mis hors cir- cuit, le courant passant par l'inducteur 31 traverse une diode 41 pour charger un condensateur 39. Le reste du circuit de la figure 2 est sem- blable au circuit de la figure 1, avec un compara- teur 83 qui contrôle à nouveau l'état du transistor 23 compte tenu de la grandeur de laquelle le niveau de tension en dents de scie s'élève audelà (plutôt que de descendre en dessous) du niveau de la tension de contrôle V. Toutefois, le niveau de tension de con- c trôle avec lequel est comparée la tension en dents de scie, est tributaire du niveau de la tension d'entrée et il change à mesure de sa transmission via des ré- sistances intermédiaires 201 et 208 qui sont connec- tées respectivement à la tension d'entrée et à la sor- tie de l'amplificateur d'erreur 71, à une extrémité, et à une entrée d'un comparateur 83, à l'autre extré- mité. Un générateur de dents de scie 94 comprenant un transistor 95, une résistance 96 et un condensa- teur 99, fonctionne comme décrit précédemment con- jointement avec un oscillateur 101, avec cette ex- ception que, dans le cas décrit ici, suivant la pré- sente invention, la résistance 96 est connectée à une tension constante sélectionnée VT, maintenant ainsi la tension en dents de scie à une pente constante et à une amplitude de crête établie ou fixe. Pour un circuit survolteur à inversion de commande tel qu'il est illustré en figure 2A, les si- gnaux de contrôle sont définis par l'équation: Toff = V T/Vsaw Par substitution dans l'équation (8), on obtient la tension de contrôle requise, soit Vc = Vsaw Vin/Vout (8) Le circuit prédictif illustré en figure 2A fournit la tension de contrôle Vc sous cette forme, c'est-à- dire V = VA R3/(R3 + R4) + Vin R4/(R3 + R4) (9) La résolution des constantes de circuit donne il 4 + saw out (0 R4/(R3 + R4) = Vsaw/Vout et VA = (11) Avec ces constantes de circuit, le temps de mise hors circuit est rendu proportionnel à la tension d'entrée et toute variation survenant dans cette dernière est annulée, maintenant ainsi la tension de sortie cons- tante. La figure 3A illustre un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention telle qu'elle vient d'être décrite en se référant à la figure 2. En par- ticulier, une microplaquette à semi-conducteurs telle que celle commercialisée sous la marque "SG1524", "SG1525" ou "SG1526" par la "Silicon General", Garden Grove, Californie, peut être utilisée comme modulateur d'impulsions en durée de régulation 301 en vue d'en- gendrer le signal de contrôle régissant le fonction- nement du transistor 23. La tension en dents de scie fournie par la microplaquette de la "Silicon General" a une amplitude et une période constantes. La micro- plaquette constitue un inverseur 301' qui nécessite l'utilisation d'une résistance 303 pour établir la tension de contrôle Vc. Le convertisseur prédictif survolteur de la présente invention nécessite un type de correc- tion prédictive différent de celui utilisé pour le convertisseur dévolteur de la technique antérieure tel qu'il est illustré en figure 1, étant donné que, dans le convertisseur survolteur, la tension de sortie est directement proportionnelle à la tension d'entrée et inversement proportionnelle au temps de mise hors cir- cuit pour un oscillateur à période constante, soit out Vin T/toff (12) o Vout est la tension de sortie, Vin est la tension d'entrée, T est la période et toff est le temps de mise hors circuit du transistor de commutation 23 en figure 3A. En conséquence, pour une prédiction exacte, d'après l'équation (12), le temps de mise hors circuit requis est défini par l'équation: toff = Vin T/Vout (13) Afin d'obtenir une annulation essentiellement par- faite des variations survenant dans la tension d'en- trée, la correction prédictive suivant l'invention doit établir un temps de mise hors circuit propor- tionnel à la tension d'entrée. Dans le convertisseur survolteur de la présente invention, cet objectif est atteint en uti- lisant une résistance 201 connectée à la tension d'entrée, afin d'additionner la tension d'entrée à la tension de contrôle Vc. En conséquence, lorsque la tension d'entrée augmente, la tension de contrôle diminue proportionnellement à la tension d'entrée pour une tension de sortie constante VA de l'ampli- ficateur d'erreur, provoquant ainsi un accroisse- ment du temps de mise hors circuit de manière direc- tement proportionnelle à la tension d'entrée. D'après les formes d'ondes de signaux de contrôle il- lustrées en figure 3B, le temps de mise en circuit est à nouveau obtenu par l'équation: t =V T/v (14) on = Vc T/Vsaw et le temps de mise hors circuit, par l'équation: toff = T - ton = T (1-Vc/Vsaw) (15) Par substitution dans l'équation (13) et résolution pour la tension de contrôle requise, on obtient Vc = Vsaw (1-Vin/Vout) (16) Le circuit prédictif illustré en figure 3 fournit V C exactement dans cette forme, soit R5 (7 V = -V R/R -V. R5/R + 3R45 (17) c A 5 4 inl 5 3+ R31IR41IR5 R Par mise à égalité de l'équation (17) avec l'équa- tion (16) et résolution des constantes de circuit, on obtient R5/R 3= Vsaw/Vout (18) et V =-v 5 R5 saw -VA R4 R31IR4 1IR5 R (19) Avec ces constantes de circuit, le temps de mise hors circuit est alors rendu proportionnel à la tension d'entrée, soit toff = Vin T/Vout Etant donné que la tension de sortie est directement proportionnelle à la tension d'entrée di- visée par le temps de mise hors circuit et que celui- ci est lui-même directement proportionnel à la ten- sion d'entrée, toute variation survenant dans cette tension d'entrée est essentiellement annulée immédia- tement et complètement, maintenant ainsi la tension de sortie constante. Cette technique prédictive pour des convertisseurs survolteurs est considérée comme nouvelle et revendiquée ici. Contrairement à la technique antérieure dans laquelle l'amplitude de la tension en dents de scie devait varier d'une manière prescrite, suivant la présente invention, l'amplitude de la tension en dents de scie doit être maintenue constante, tandis que l'on doit faire varier la ten- sion de contrôle. La description ci-dessus est susceptible d'amener l'homme de métier à concevoir des varian- tes ou des formes de réalisation apparentées de la présente invention, lesquelles rentrent néanmoins dans le cadre de cette dernière. En conséquence, il est vivement conseillé de se référer aux revendica- tions ci-après, étant donné qu'elles définissent mi- nutieusement les limites de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Circuit prédictif comprenant une entrée et une sortie dans une alimentation en courant à mo- dulation d'impulsions en durée, ce circuit compre- nant: un moyen de commutation comprenant des côtés d'entrée, de sortie et de commande, en vue de faire passer le courant dans des états successifs de mise en et hors circuit; un moyen inductif comprenant des côtés d'entrée et de sortie, en vue de maintenir un courant sur tou- te la distance comprise entre l'entrée et la sortie du circuit; une diode destinée à transférer le courant par rapport au moyen inductif, la diode et ce moyen in- ductif étant raccordés électriquement en série, tan- dis que la diode est soumise à une polarisation in- verse au cours des états de mise en circuit du moyen de commutation; un condensateur destiné à accumuler une charge, comprenant un côté de sortie et un côté mis à la mas- se respectivement, le côté de sortie de l'inducteur et du condensateur étant raccordé électriquement à la sortie du circuit; un moyen d'échantillonnage destiné à échantil- lonner une partie sélectionnée de la tension de sor- tie à la sortie du circuit; un moyen d'erreur comprenant une sortie d'erreur en vue d'établir une différence d'erreur entre la par- tie sélectionnée de la tension de sortie et une ten- sion de référence sélectionnée; un moyen générateur de dents de scie destiné à établir une forme d'onde en dents de scie ayant une amplitude de crête et une pente caractéristiques; un comparateur comprenant des entrées de dents de scie et d'erreurs, ainsi qu'une sortie, en vue d'établir les temps de mise en et hors circuit du moyen de commutation par rapport à la différence en- tre les niveaux respectifs des entrées de dents de scie et d'erreurs; et un moyen prédictif destiné à modifier le niveau de la sortie d'erreur en termes de changements surve- nant dans le niveau à l'entrée du circuit, de telle sorte que ce moyen prédictif soit efficace pour modi- fier le temps de mise sous tension du moyen de commu- tation sans influencer la pente et l'amplitude de crête de la forme d'onde en dents de scie. 2. Procédé en vue d'établir un circuit pré- dictif comprenant une entrée et une sortie dans une alimentation en courant à modulation d'impulsions en durée, ce procédé comprenant les étapes qui consis- tent à: a) soumettre un moyen de commutation à une com- mutation périodique entre des états de mise en et hors circuit en vue d'assurer le passage du courant, ce moyen de commutation comprenant des côtés d'entrée, de sortie et de commande; b) raccorder électriquement un moyen inductif comprenant des côtés d'entrée et de sortie, en vue de maintenir un courant sur toute la distance comprise entre l'entrée et la sortie du circuit; c) raccorder électriquement une diode pour l'ali- mentation en courant par rapport au moyen inductif, cette diode et le moyen inductif étant raccordés électriquement en série, tandis que la diode est sou- mise à une polarisation inverse au cours des états de mise en circuit du moyen de commutation; d) raccorder électriquement un condensateur en vue de l'accumulation d'une charge, ce condensateur comprenant un côté de sortie et un côté mis à la masse respectivement, le côté de sortie de ce condensateur étant raccordé électriquement à la sortie du circuit; e) raccorder électriquement, à la sortie du cir- cuit, un moyen d'échantillonnage en vue d'échantillon- ner une partie sélectionnée de la tension de sortie à la sortie du circuit; f) prévoir un moyen d'erreur comprenant une sor- tie d'erreur, en vue d'établir une différence d'erreur entre la partie sélectionnée de la tension de sortie et une tension de référence sélectionnée; g) prévoir un moyen générateur de dents de scie destiné à établir une forme d'onde en dents de scie ayant une amplitude de crête et une pente caractéris- tiques, ce moyen générateur de dents de scie compre- nant un oscillateur destiné à établir une période de commutation; h) prévoir un comparateur comprenant des entrées de dents de scie et d'erreurs, ainsi qu'une sortie, en vue d'établir les temps de mise en et hors circuit du moyen de commutation par rapport à la différence entre les niveaux respectifs des entrées de dents de scie et d'erreurs; et i) raccorder électriquement un moyen prédictif en vue de modifier le niveau de la sortie d'erreur en termes de changements survenant dans le niveau à l'en- trée du circuit, de telle sorte que ce moyen prédictif soit efficace pour modifier le temps de mise sous ten- sion du moyen de commutation sans influencer la pente et l'amplitude de crête de la forme d'onde en dents de scie. 3. Circuit ou procédé selon la revendica- tion 1 ou 2, caractérisé en ce que la sortie du compa- rateur est raccordée électriquement au côté de com- mande du moyen de commutation. 4. Circuit ou procédé selon la revendica- tion 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen d'échan- tillonnage comprend un circuit diviseur de tension destiné à déterminer la partie sélectionnée de la tension de sortie à échantillonner. 5. Circuit ou procédé selon la revendica- tion 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen prédictif comprend des premier et second éléments résistifs des- tinés à établir un niveau de sortie d'erreur modifié, ces éléments résistifs étant respectivement raccordés électriquement à l'entrée du circuit et à la sortie d'erreur, d'un côté, tandis qu'ils sont raccordés électriquement à l'entrée d'erreur, de l'autre côté. 6. Circuit ou procédé selon la revendica- tion 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen généra- teur de dents de scie comprend un oscillateur destiné à établir une période de commutation. 7. Circuit ou procédé selon la revendica- tion 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen généra- teur de dents de scie comprend un élément générateur de dents de scie sous forme d'une microplaquette à semi-conducteurs.