FR 2571644 A1 19860418 FR 8515119 A 19851011 7 1644 MEULEUSE-RECTIFIEUSE A SYSTEME PERFECTIONNE DE RESERVE ET DE REMPLACEMENT DE SES ORGANES D'OUTILLAGE La présente invention se rapporte à une meuleuse-rectifieuse et, en particulier, à une rectifieuse cylindrique comprenant un bâti, un dispositif de meulage monté pivotant et équipé d'au moins un disque de meulage pouvant être entraîné en rotation, ainsi qu'une table dotée d'organes constitutifs de l'outillage destinés à recevoir les pièces à usiner, ledit dispositif de meulage et ladite table pouvant accomplir des mouvements rela- tifs au moins dans deux directions mutuellement perpendiculai- res. En vue de leur usinage sur une meuleuse-rectifieuse, des pièces à usiner doivent être enserrées. A cette fin, l'on a prévu des organes constitutifs de l'outillage munis de moyens de serrage qui sont adaptés aux pièces considérées devant être usinées, ou aux passes d'usinage prévues. Par exemple, dans le cas de rectifieuses cylindriques, des organes d'outillage des- tinés au blocage de pièces en vue de leur usinage à l'aide d'une meule rotative sont constitués par des poupées à broches porte-pièces installées sur un système commun à table et à chariot, et munies d'un mors de serrage, d'un mandrin de serra- ge, d'une pointe de centrage ou d'un toc d'entraînement à mon- tage flottant, ou bien par des contre-poupées et éventuellement aussi par des lunettes fixes et organes analogues. Pour usiner des pièces différentes ou pour exécuter des passes d'usinage différentes sur diverses pièces à usiner, il est en général nécessaire d'interchanger des organes d'outillage correspondants, ce qui est habituellement effectué à la main par un opérateur. En particulier lorsque les lots considérés sont d'ampleur modes- te ou moyenne, des périodes relativement grandes peuvent ainsi être nécessaires pour modifier l'équipement de la machine, ce 2 5 7 1644 qui peut abaisser fortement le rendement de la meuleuse- rectifieuse. L'invention a par conséquent pour objet une meuleuse- rectifieuse du type précité, perfectionnée de façon qu'elle puis- se être d'une utilisation universelle pour effectuer des opéra- tions de meulage de natures les plus différentes, que les temps morts pour rééquiper la machine afin d'accomplir des opérations de meulage différentes soient fortement réduits, et que la rentabilité de la machine s'en trouve accrue. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que les organes d'outillage sont installés amoviblement sur la table ou sur le bâti, respectivement; qu'il est prévu un magasin à organes d'outillage, présentant des logements pour des organes d'outillage maintenus en attente; et que sont pré- vus des moyens manipulateurs pourvus de moyens d'accouplement pour recevoir et transférer des organes d'outillage de la table de la machine au magasin de réserve, et inversement. Cette con- ception d'un remplacement automatique (commandé par le disposi- tif de commande de la machine) des organes d'outillage prévus pour caler les pièces à usiner entraîne, notamment lorsque les- lots considérés sont d'ampleurs modeste et moyenne, un raccour- cissement considérable des temps morts et, de ce fait, une ren- tabilité accrue de la machine. La double fonction du disposi- tif de meulage, réalisé simultanément en tant que manipulateur pour le remplacement des organes d'outillage, revêt un caractè- re particulièrement avantageux. L'on obtient de la sorte une meuleuserectifieuse à utilisation très universelle, sans aucun accroissement notable de la complexité de la conception et de la réalisation de la machine. Le dispositif de meulage est monté à rotation sur un support cruciforme, autour d'un axe perpendi- culaire à ce dernier. Cette conception confère au dispositif de meulage les fonctions d'un robot industriel. Les organes d'ou- tillage se composent d'une embase devant être bloquée d'une manière classique sur la table ou le bâti, ainsi que d'une tête reliée à ladite embase par des moyens d'accouplement amovibles et munie de serre-pièces prédéterminés; en outre, chaque tête comprend des premiers moyens d'accouplement correspondant aux moyens d'accouplement du dispositif de meulage, ainsi que des seconds moyens d'accouplement correspondant aux moyens d'accou- plement de l'embase. Cette conception en deux parties des orga- nes d'outillage autorise une utilisation multiple de chaque em- base, et requiert ainsi seulement une très modeste complexité de construction de la machine pour permettre de bloquer les tê- tes desdits organes. Concomitamment, les organes devant être remplacés sont d'une manipulation aisée, ce qui maintient dans des limites raisonnables la complexité du dispositif de meulage et du magasin de réserve exigée par la stabilité. Pour garan- tir un appui sûr et stable des organes à remplacer sur les loge- ments du dispositif de meulage et du magasin de réserve, ledit dispositif, lesdits logements, les embases et les têtes desdits organes présentent des surfaces d'accouplement auxquelles les moyens d'accouplement sont associés. En outre, les têtes des organes d'outillage peuvent être réalisés de façon -à pouvoir être dis- sociées de l'embase et à pouvoir y être déposées, par un cou- lissement dans deux directions mutuellement perpendiculaires et dans un plan parallèle au plan de la table: ainsi, pour rem- placer les organes, l'on tire également parti des axes exis- tants du dispositif de meulage et/ou de la table de la machine. De préférence, tous les mouvements présidant à ce remplacement d'organes s'opèrent dans un plan, ce qui, là encore, requiert seulement une complexité relativement faible de la conception de la machine. En outre, une surface de raccordement, munie de raccords emboltables, s'étendant perpendiculairement à la surface d'accouplement et occupant une position stationnaire par rapport à l'embase des organes, peut être associée à au moins une telle embase; au moins une tête des organes comporte des moyens de liaison pouvant être reliés aux raccords emboitables de la surface de raccordement, par un coulissement de ladite tête dans le plan parallèle au plan de la table. Ces mesures visent, moyennant un seul mouvement de l'organe utilisé consi- déré, uniquement dans la direction d'un seul axe de la machine (par exemple le mouvement du dispositif de meulage dans la di- rection Z), à établir aussi bien les liaisonsmécaniques et par conformation entre l'embase et la tête afin de retenir cette 257f644 tête, que les liaisons par emboîtement nécessaires à l'alimen- tation de ladite tête. Dans une forme de réalisation particu- lièrement préférentielle de la surface d'accouplement entre l'embase et la tête, présentant des moyens particulièrement simples pour retenir ladite tête sur ladite embase, des tirants actionnables automatiquement et associés à une plaquette de serrage sont prévus dans l'embase en tant que moyens d'accou- plement; et la surface d'accouplement de la tête présente des sabots de serrage qui, lors du coulissement transversal de la- O10 dite tête, emprisonnent par-derrière les plaquettes de serrage de telle façon que ladite tête puisse être bloquée rigidement par les plaquettes de serrage contre la surface d'accouplement de l'embase lors du blocage commandé des tirants. Dans une forme de réalisation préférentielle d'un magasin de réserve en organes d'outillage, permettant de maintenir les organes en attente dans des positions précises et autorisant un accès rapide aux logements individuels de ces organes, ledit magasin est réalisé sous la forme d'une tourelle rotative à axe de rotation vertical et munie, tout autour de son axe de rotation, de logements pour des organes d'outillage maintenus en attente, auxquels des moyens d'accouplement à-actionnement commandable sont associés pour maintenir en attente dans une position précise des organes d'outillage situés dans lesdits logements. Les organes d'outillage peuvent être équipés de moyens d'accouplement séparés pour les logements du magasin de réserve. Par conséquent, les organes prélevés par l'embase considérée peuvent être directement transférés de la surface d'accouplement du dispositif de meulage au logement correspondant du magasin. Les moyens d'accouplement, pouvant être prévus dans les surfaces d'accouplement des organes d'outillage et du disposi- tif de meulage, englobent des moyens d'accouplement mécaniques et, le cas échéant, des jonctions et accouplements électriques, hydrauliques et pneumatiques permettant une transmission méca- nique des forces. Conformément à l'invention, il est également possible d'envisager, en tant que moyen d'accouplement, un ac- couplement assurant la transmission mécanique du couple de rota- tion et permettant d'installer stationnairement sur la machine 2571644 le moteur entrainant par exemple la poupée porte-pièces, de sorte que l'organe d'outillage devant être remplacé est d'une manipulation plus aisée et plus simple. Conformément à l'invention, pour exécuter des opérations de meulage intérieur sur des rectifieuses cylindriques, un bloc à broche de meulage est en outre avantageusement maintenu en attente dans le magasin de réserve, ce bloc présentant en par- ticulier une broche de meulage intérieur pouvant être prélevée par la surface d'accouplement du dispositif de meulage, si bien que ce dispositif est transformé en une poupée porte-broche de meulage intérieur. Toutes les fonctions de remplacement des organes d'outil- lage sont intégrées dans une commande de la machine, ce qui confère une possibilité d'harmoniser optimalement tous les pro- cessus de remplacement d'organes d'outillage avec les interven- tions d'usinage de la machine, si bien que tous les avantages obtenus par la conception et la réalisation de la machine exer- cent pleinement leur effet. En conséquence, l'invention accomplit un pas supplémentaire vers une meuleuse rectifieuse entièrement automatique et d'utilité universelle, qui garantit des résultats de meulage optimaux indépendamment du savoir-faire de l'opérateur. Les têtes des organes d'outillage consistent de préférence en des blocs à fourreaux de contre-pointe, en des blocs à lunettes fixes, en des blocs à broches porte-pièces, en des blocs à appareils de dressage et/ou en des blocs à broches de meulage: la faculté d'utilisation universelle de la meuleuse-rectifieuse selon l'invention est ainsi élargie, du fait qu'elle permet d'usiner un grand nombre de pièces différentes. Le magasin de réserve en organes-d'outillage présente avantageusement des logements pour au moins un disque de meulage de la broche du dispositif de meulage; au moins un organe d'outillage maintenu en attente dans ce magasin est réalisé sous la forme d'un serre-pièces devant être calé sur la broche dudit dispositif; un bloc à broche de meulage est conçu en tant qu'organe d'outillage pouvant être prélevé dudit magasin et bloqué sur une embase; la broche du dispositif de meulage associée au serre-pièces peut être alignée avec la broche dudit bloc en vue de l'usinage d'une pièce; et le serre- pièce peut consister en un plateau discoidal ou en un disque de serrage magnétique qui porte une pièce à usiner, et présente des moyens lui permettant d'être bloqué sur la broche de meu- lage à la place d'un disque de meulage. La faculté d'utilisa- tion universelle précitée s'en trouve ainsi accrue. La fixa- tion rigide d'un bloc à broche de meulage munie d'un petit dis- que de meulage sur l'embase, ainsi que le remplacement du dis- que de meulage du dispositif par un serre-pièces, permettent de meuler des pièces de grands diamètres, par exemple de O,0 meuler intérieurement des bagues à denture externe et à fort diamètre interne, qui ne peuvent pas être verrouillées dans la poupée à cause de leurs dimensions. Un magasin séparé de réser- ve en outillage peut être prévu pour maintenir en attente des dis- ques de meulage et des serre-pièces. Cet agencement proposé par l'invention est considéré comme particulièrement commode, car il permet de disposer d'un grand nombre d'emplacements de stockage rapidement accessibles. Globalement, l'invention offre les avantages d'une meuleu- se-rectifieuse d'utilisation universelle qui, moyennant des temps de transformation courts, peut être adaptée à des pièces à usiner les plus diverses et à différentes pas- ses d'usinage. Ces avantages se font particulièrement ressentir au cours du traitement de lots d'ampleurs modeste et moyenne. La complexité de conception et de réalisation de la machine, nécessaire pour atteindre ces avantages, est relativement faible. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale schématique d'une meuleuserectifieuse conformément à l'invention; la figure 2A est une vue schématique d'un dispositif de meulage doté d'une surface d'accouplement; la figure 2B est une coupe fragmentaire selon la ligne B-B de la figure 2A; la figure 3 est une élévation latérale d'un organe d'ou- tillage, illustrant en coupe fragmentaire des moyens d'accou- plement incorporés dans l'embase; 7 2571644 la figure 4 est une perspective par-devant d'un organe d'outillage,avec coupe fragmentaire selon la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5A est une vue en plan d'une embase; la figure 5B est une coupe fragmentaire selon la ligne B-B de la figure 5A; la figure 6 est une vue schématique en plan d'une forme de réalisation particulière de la meuleuse- rectifieuse selon l'invention; et la figure 7 est une vue fragmentaire avec coupe partielle du récepteur de pièces d'après la figure 6. La figure 1 montre, par une élévation latérale schémati- que, une meuleuse-rectifieuse proposée par l'invention. Cette machine comporte un bâti 1 portant, sur un support 2, une table 3 mobile dans une direction Z. Des organes 4 constitutifs de l'outillage, servant à recevoir les pièces à usiner et bloqués rigidement sur la table de la machine, consistent selon l'inven- tion en une embase 6 et en une tête 7. Le bâti 1 de la machine porte en outre un support de meu- lage 8, sur lequel un chariot de meulage 9 est monté mobile dans une direction X, perpendiculairement à la direction Z. Un dispositif de meulage 11 peut tourner autour d'un axe de rota- tion 12 sur le chariot 9. Ce dispositif 11 présente une broche de meulage équipée d'un disque 13 de meulage extérieur partiel- lement entouré par un capot protecteur 14 et entraîné par un moteur 16. La meuleuse-rectifieuse conformément à l'invention englobe un magasin 17 de réserve en organes d'outillage, qui est monté à rotation autour d'un axe 19 sur une colonne 18. Le magasin 17 possède des logements 21 dans lesquels des organes d'outilla- ge 4 sont maintenus en attente. Il est entouré par un bottier 22. La face supérieure de l'embase 6 et la face inférieure de la tête 7 sont respectivement réalisées en tant que surfaces d'accouplement 23 et 23a, dans lesquelles des moyens d'accou- plement sont prévus pour relier les parties les unes aux autres d'une manière déterminée. Sur son coté tourné vers le dispositif de meulage, chaque tnte présente une autre surface d'accouple- ment 24 de ce genre,munie de moyens d'accouplement. A son tour, le dispositif de meulage 11 est pourvu d'une surface d'accou- plement 24a équipée de moyens d'accouplement qui correspondent aux moyens d'accouplement de la surface 24 des têtes 7. D'au- tres surfaces d'accouplement 26a à 26c, pourvues de moyens d'accouplement, sont associées aux logements 21 du magasin 17. Leurs moyens d'accouplement correspondent aux moyens d'accou- plement d'une surface d'accouplement 26 des têtes 7 des organes. Pour remplacer une tête 7, le dispositif de meulage 11 se meut sur un signal correspondant du mécanisme de commande de la machine, vers sa position de gauche L repérée par des traits mixtes, en accomplissant un pivotement autour de son axe de- rotation 12 de façon à tourner la surface d'accouplement 24a vers la table de la machine. Sous l'action du mécanisme de commande, la surface d'accouplement 24a du dispositif 11 est appliquée contre la surface 24 de la tête 7 devant être remplacée, et un actionnement des moyens d'accouplement décrits ci-après provoque l'accouplement de ladite tête 7 avec ledit dispositif de meulage. Simultanément, par un actionnement des moyens d'accouplement dans les surfaces 23 et 23a de l'embase 6 et de la tête 7, la liaison entre ces deux parties est rompue. Un déplacement rela- tif de la table 3 et du dispositif 11 dans les directions X et Z a pour effet que ledit dispositif décolle la tête 7 de l'emba- se 6. Ensuite, un pivotement de 180 est imprimé au dispositif 11 autour de son axe de rotation 12 et il est amené, dans la direction X, à sa position de transfert R située à droite et illustrée par des traits mixtes. La tête devant être délivrée est accouplée à la surface correspondante 26a d'un logement li- bre du magasin de réserve 17, et dissociée de la surface d'ac- couplement 24a du dispositif de meulage. Après le retour de ce dispositif 11 dans la direction X et après le pivotement du magasin 17 autour de son axe de rotation 19, une autre tête 7 peut être amenée à sa position d'accouplement audit dispositif de meulage. Le processus de remplacement se répète à présent dans le sens oppose. Conformément à l'invention, la tête 7 peut consister, par 2 5 7 1644 exemple, en un bloc 27 à broche de meulage intérieur, en un bloc 28 à fourreau de contre-pointe et en différents blocs 29 à broches porte-pièces équipés de différents systèmes de récep- tion et d'entraînement, par exemple un mandrin, un mors de serrage, une pointe de centrage, des organes d'entraînement à montage flottant et mécanismes analogues. La surface d'accouplement 24a du dispositif de meulage 11 et les moyens d'accouplement associés sont illustrés schémati- quement sur les figures 2A et 2B. La figure 2A montre le dispo- sitif 11 et le disque de meulage 13, dont l'axe de rotation 12 est évoqué. La liaison de support entre la surface d'accouplement 24a du dispositif de meulage 11 et la surface d'accouplement 24 de la tête 7 devant être prélevée,est établie par des organes de blocage 31 dont la réalisation ressort clairement de 1' illus- tration en coupe de la figure 2B, passant par la ligne B-B de la figure 2A. Un organe de blocage 31 de ce genre consiste en un corps de blocage 33 inséré dans un alésage 32,et doté de griffes 34 en saillie au-delà de la surface d'accouplement 24a. Ces griffes 34 entourent circonférentiellement la tête tronconique 36 d'un piston de-serrage 37 auquel un ressort 38 impose une précharge telle que lesdites griffes 34, s'engageant dans une contre-dépouille 39 de configuration correspondante dans la surface d'accouplement 24 de la tête 7 devant être ac- couplée, soient repoussées à l'écart les unes des autres par la surface tronconique de la tête de serrage 36, et établissent ainsi une liaison mécanique de support entre le dispositif de meulage 11 et ladite tête 7. Pour supprimer cette liaison, une pression est développée dans une chambre de pression 42 par l'intermédiaire d'un conduit 41 à fluide hydraulique, pression qui déplace le piston de serrage 37 à l'encontre de la pression du ressort 38, si bien que les griffes 34 sont soulagées et libèrent la tête 7. Pour permettre un alignement précis de la tête 7 devant être accouplée, la surface d'accouplement 24a renferme des moyens d'ajustement 43 pouvant être réalisés, par exemple, du type rainure et languette. Lorsqu'une tête 7 doit être seulement transférée du maga- sin à une embase 6 prévue, il suffit que les moyens d'accouple- ment soient constitués par les organes de blocage 31 et les moyens d'ajustement 43 qui viennent d'être décrits. Cependant, si l'objectif recherché est d'accoupler au dispositif de meula- ge 11 un bloc à broche de meulage intérieur en tant que tête d'organe,et d'effectuer des interventions de meulage à l'aide de ce dernier, il est nécessaire de prévoir en outre des conduc- teurs d'alimentation électrique et des conduits d'alimentation hydraulique, désignés respectivement par 44 et 46 sur la figure 2A. La figure 2B montre une coupe de 1 'une de ces jonctions hydrauliques 46. Il s'agit dans ce cas d'un accouplement à fermeture rapide d'un type courant dans le commerce,qui n'appel- le aucune description détaillée dans le présent mémoire. Par l'intermédiaire des jonctions 46, il est possible de réaliser les raccordements de fluide hydraulique, d'huile pulvérisée et de fluide de refroidissement nécessaires au fonctionnement d'une broche de meulage intérieur. En tant que connexion électrique 44, il convient d'utiliser une fiche multiple également cou- rante dans le commerce, qui renferme tous les raccords des con- ducteurs d'alimentation en énergie et de délivrance de signaux. Les figures 3 à 5 illustrent, par différentes vues et coupes, des exemples de réalisation des surfaces d'accouple- ment 23 et 23a des têtes 7 et des embases 6 des organes d'outil- lage. Sur la figure 3, la tête (dans ce cas un bloc 29 à broche portepièces) et l'embase qui lui est associée sont à nouveau désignées par 7 et 6, respectivement. L'embase 6 qui, d'une manière connue, peut être installée manuellement sur la table 3 de la machine, présente en tant que moyens d'accouplement deux plaquettes de serrage 48 et 48a calées sur des tirants 47. Ces tirants 47 sont mobiles longitudinale- ment dans des perçages 49 ménagés dans l'embase 6, et sont reliés l'un à l'autre par l'entremise d'une barrette d'accouplement 51. Pour verrouiller et déverrouiller les plaquettes de serrage 48 et 48a, il est prévu un piston 52 qui est relié à la barret- te 51 par l'intermédiaire d'une tige 53 et imprime à cette bar- rette, à l'encontre de l'action de ressorts de tension 57, des mouvements dans le sens axial des tirants 47. Par l'intermédiaire de chambres de pression 54 et 54a, le piston 52 est sollicité hydrauliquement des deux côtés, ce pour quoi les chambres de pression communiquent avec une source de pression non repré- sentée, par l'entremise de raccords 56 et 56a. Dans l'embase 6, audessous de la barrette d'accouplement 51, se trouvent des déclencheurs de proximité 58 surveillant la position de ladite barrette 51 et, par conséquent, la position des pla- quettes de serrage 48 et 48a. Bien entendu, à la place de tels déclencheurs de proximité, d'autres détecteurs de positions peuvent aussi être prévus pour déterminer la position des pla- quettes 48 et 48a. La figure 5A est une vue en plan de la surface d'accouple- ment 23a d'une embase 6. Comme le montre cette figure, la surfa- ce 23a renferme, en tant que moyens d'accouplement, non seule- ment les plaquettes de serrage 48 et 48a mais, de surcroît, deux réglettes de centrage 59 s'étendant parallèlement l'une à l'autre et parallèlement à la ligne reliant les axes médians des tirants 47. Par une coupe selon la ligne B-B de la figure 5A, la figure 5B met en évidence le fait que chaque régiette de centrage comprend deux profils de centrage 61 pouvant présenter par exemple une configuration en toiture, comme l'illustre la figure 4. La figure 4 montre, par une vue schématique en perspective avec coupe fragmentaire selon la ligne IV-IV de la figure 3, un organe d'outillage présentant une embase 6 et comportant, en guise de tête 7, un bloc 29 à broche porte-pièces pourvu d'une pointe de centrage 62 pouvant être entraînée en rotation. Cette tête 7 comporte, dans sa face inférieure d'accou- plement 23, deux listels 63 par lesquels ladite tête 7 repose sur la surface d'accouplement 23a de l'embase 6. Chaque listel 63 est doté de deux rainures cunéiformes de centrage 64, dans lesquelles les profils 61 des réglettes de centrage 59 de l'em- base 6 s'engagent en vue de relier l'embase et la tête dans une position appropriée. Au voisinage des plaquettes de serrage 48 et 48a, les listels 63 sont réalisés en tant que sabots de ser- rage 66 échancrés, qui viennent en prise par-dessous avec les plaquettes 48 et 48a pour arrêter la tête 7 sur l'embase 6. Sur la figure 5A, l'un des listels 63 est illustré par un pointillé dans sa position arrêtée. Du fait que la pointe de centrage 62 de la tête 7 conçue en tant que bloc 29 à broche porte-pièces nécessite un entrai- nement, une face postérieure verticale 67 de la tête de l'organe est également réalisée sous la forme d'une surface d'accouple- ment. Etant donné que, dans l'exemple de réalisation illustré, aucune liaison mécanique ou par concordance de formes n'est nécessaire dans cette surface d'accouplement, la face postérieu- re 67 présente seulement un accouplement 68 pour transmettre le couple de rotation d'un moteur d'entraînement 69 à un méca- nisme d'entraînement 71 à courroie dentée, ainsi qu'à la broche de la pointe de centrage 62. Le moteur 69 est maintenu à demeu- re sur un appendice vertical 72 de l'embase 6. Si cela s'avère nécessaire, une surface 67a correspondant à la face postérieu- re 67 de la tête 7 peut également comporter, outre l'accouple- ment 68 transmetteur du couple de rotation, d'autres liaisons emboîtables pour des raccords d'alimentation que ne montre ce- pendant pas la figure 4. Ces liaisons emboitables peuvent être réalisées de la manière décrite en regard des figures 2A et 2B, si bien que la surface d'accouplement 67a constitue une barrette enfichable comprenant plusieurs fiches différentes. L'accou- plement 68 transmetteur du couple de rotation est également représenté en pointillé sur l'élévation latérale de la figure 3. Cette figure 3 montre en outre un arbre menant 73 qui est monté rotatif dans l'appendice vertical 72 et est en liaison cinématique avec l'arbre moteur. Pour bloquer, sur la surface d'accouplement de l'embase 6, un bloc 29 à broche porte-pièces que le dispositif de meula- ge 11 a prélevé du magasin de réserve 17, un mouvement est tout d'abord imprimé à ce bloc 29 dans la direction X (flèche 74X), la position du dispositif 11 par rapport à la table 3 de la machine étant ajustée de telle manière que les listels 63, dans la surface d'accouplement du bloc 29, puissent passer entre les profils de centrage 61 des réglettes de centrage 59. * Dès que les sabots de serrage échancrés 66 des listels 63 sont alignés avec les tirants 47 des plaquettes de serrage 48 et 48a, 2 5 7 1 6 44 l'avance dans la direction de la flèche 74X cesse et le bloc 29 est à présent guidé dans le sens de la flèche 74Z, parallèle- ment auxdites réglettes 59 (voir la figure 5A). Lors de ce mou- vement dans la direction de la flèche 74Z, les sabots 66 cou- lissent sous les plaquettes 48 et 48a qui, pour ce processus, se trouvent dans leur position soulevée repérée par des traits mixtes sur la figure 3. Au cours de ce mouvement dans le sens de la flèche 74Z, l'accouplement 68 dans la surface postérieu- re d'accouplement 67 du bloc 29 se ferme également (figures 3 et 4), ce qui autorise une transmission du couple de rotation du moteur à la pointe de centrage dudit bloc à broche porte- pièces. Les mouvements de ce bloc 29,dans les directions res- pectives des flèches 74X et 74Z, se produisent dans un plan dans lequel les listels 63 du bloc 29 viennent de se décoller de la surface d'accouplement 23a de l'embase 6 ou frottent légèrement contre cette surface. Dès que le bloc 29 atteint sa position finale prévue, une pression hydraulique est engendrée dans la chambre de pression 54 par l'intermédiaire du raccord de pression 56, si bien que le piston 52 se meut vers le bas et presse les plaquettes de serrage 48 et 48a sur les sabots de serrage 66 par l'intermédiaire de la barrette d'accouplement 51, d'o résulte un coincement mécanique sur dudit bloc 29. Dans ce cas, l'ajustement axial et transversal du bloc 29 sur l'embase 6 est assuré par l'intermédiaire des profils de centrage 61 et des rainures de centrage 64 (figure 4). Pour ajuster axialement le bloc 29 au cours du blocage rigide sur la surface d'accou- plement de l'embase 6, la plaquette de serrage 48a est pourvue, d'un côté, d'un biseau de centrage 76 qui coopère avec une surface de centrage d'obliquité correspondante du sabot 66 associé, et détermine fermement la position axiale du bloc 29 à broche porte-pièces (figure 3). Un autre exemple de réalisation de la meuleuse-rectifieuse conformément à l'invention est illustré par une vue schématique en plan sur la figure 6. Les parties identiques sont affectées des mêmes indices de référence que sur les figures préalable- ment décrites. Des pistes de guidage 77 s'étendant dans la direction Z, sur lesquelles le support de meulage 8 est guidé à coulissements, sont disposées sur le bâti 1 de la machine. Le support 8 porte le dispositif de meulage 11 qui, coulissant dans la direction X, est à nouveau monté rotatif autour d'un axe vertical 12, sur un chariot de meulage non visible sur la figure 6. La meuleuserectifieuse englobe un magasin 17 de réserve en organes d'outillage, dont il n'est pas nécessaire de décrire en détail la réalisation à ce stade, du fait qu'il est exactement réalisé de la manière déjà exposée à l'appui des fi- gures précédentes. Sur une piste de guidage 78, sont bloquées des embases 6 d'organes d'outillage, parmi lesquelles l'embase située à gauche est inoccupée à l'instant considéré. L'embase 6 située à droite porte un bloc 27 à broche de meulage intérieur. Un appareil de dressage 79, muni d'un diamant fixe 81 dresse-meule, est accouplé à la surface d'accouplement 24a du dispositif de meu- lage. Cette meuleuse-rectifieuse présente un autre magasin 82, qui est conçu en tant que magasin à disques de meulage et peut tourner autour d'un axe vertical 83. Les logements de ce magasin sont réalisés de façon qu'ils puissent recevoir non seulement un disque de meulage 13a, mais également, à la place de celui-ci, un serre-pièces 84 se présentant sous la forme d'un plateau discoidal à moyens de serrage ou d'un plateau de serrage magnétique pour retenir une pièce à usiner. Dans l'exem- ple de réalisation de la figure 6, le disque de meulage 13a du dispositif 11 a été transféré au magasin 82 et, à sa place, l'on a emmanché sur la broche de meulage un serre-pièces 84 sur le- quel peut être bloquée une pièce à usiner se présentant, par exemple, sous la forme d'une bague 86 à denture externe et à fort diamètre interne. De la sorte, à l'aide d'un disque 87 de meu- lage intérieur du bloc 27, il est possible d'usiner des pièces qui, à cause de leurs cotes, ne peuvent pas être bloquées sur le bloc à broche porte-pièces disponible. Cette conception est considérée par la Demanderesse comme pouvant faire l'objet, en soi, d'une revendication de protection. A l'achèvement de l'usi- nage de pièces 86 successives à l'aide du disque 87 de meulage intérieur, le dispositif de meulage 11 retourne tout d'abord en arrière, dans la direction X, jusqu'à ce que l'axe de la broche de meulage et l'axe d'un logement libre 88 du magasin 82 coincident. Ensuite, le support de meulage 8 se déplace vers le magasin 82 dans la direction Z et délivre le serre-pièces 84 au logement 88 du magasin. Un pivotement est alors imprimé à ce magasin 82 autour de l'axe vertical 83, de sorte que le disque de meulage 13a peut être reçu par la broche de meulage du dispositif 11. Pour dresser le disque 87 de meulage intérieur, l'on imprime au dispositif de meulage 11 un pivotement autour de son axe vertical 12, si bien que l'outil de dressage (diamant) 81 de l'appareil de dressage 79 parvient à sa position de travail vis-à-vis de ce disque 87. La réalisation du système d!enserrement des pièces à usi- ner d'après la figure 6 est illustréeà échelle agrandie sur la figure 7. Les parties identiques sont désignées par les mêmes références numériques que sur les figures décrites ci- avant. Dans l'exemple considéré, le serre-pièces 84 consiste en un plateau discoidal 89, sur le pourtour duquel sont disposées des griffes de serrage 91 pour emprisonner une pièce 86 à usiner. Le serre-pièces illustré comporte un flasque récepteur 92 doté de têtes de serrage 93a et 93b. Une broche de meulage 10, montée rotative dans le dispositif 11, est pourvue de doigts de pré- hension 94 qui peuvent être actionnés par l'intermédiaire d'une tige de traction non représentée, enserrent la tête de serrage considérée 93a du flasque récepteur 92 afin de bloquer le serre- pièces, et la présentent à la broche de meulage. Le centrage et le positionnement axial du serre-pièces ont alors lieu, d'une manière connue, par coopération entre des cônes récepteurs et des surfaces de butée 96 respectifs. Pour prélever le serre-pièces 84 de la broche 10, il est saisi sur la tête de serrage 93b par un dispositif de préhension identique ou analo- gue prévu sur le magasin 82 (figure 6), puis extrait. L'illustration de la figure 7 met en évidence que la cir- conférence interne d'une bague 86 bloquée sur le serre-pièces 84 peut être rectifiée sans problèmes à l'aide d'une broche de meulage intérieur calée sur la console de contre-poupée. Dans ces conditions, le meulage de grands diamètres internes est également possible sur des meuleuses-rectifieuses qui ne per- mettent pas le blocage de grandes pièces à usiner de ce type dans les logements normaux, à cause des dimensions considérées. D'autres serre-pièces peuvent également être employés à la place d'un plateau discoldal à griffes de serrage. Ainsi, comme déjà mentionné ci-avant, il est par exemple possible d'uti- liser également, à cette fin, un plateau de serrage magnétique. Les connexions électriques nécessaires à cet effet avec la broche de meulage peuvent, par exemple, être réalisées par l'in- termédiaire de liaisons enfichables dans les surfaces de butée 96, de conducteurs parcourant ladite broche, ainsi que de bagues collectrices. Sur la figure 1, le magasin de réserve 17 est illustré muni d'une seule et unique tourelle rotative 17a renfermant des organes d'outillage. Pour augmenter la capacité du magasin, plusieurs tourelles rotatives 17a de ce genre peuvent être pré- vues en superposition sur un dispositif de levage. De la sorte notamment, des logements peuvent également être ménagés dans le magasin 17 pour des outils de meulage 13 et 13a, ainsi que pour des plateaux 84 de serrage magnétique. Sur la figure 1, les faces postérieures 26a des logements-21 du magasin sont illus- trées en tant que surfaces d'accouplement. La surface d'accou- plement associée des têtes 7 des organes est constituée par la surface latérale 26 de ces têtes,illustrée en perspective sur la figure 4. Sur cette figure 4, les moyens d'accouplement nécessaires, pouvant consister en des moyens d'ajustement et en des organes de blocage tels que désignés respectivement par 43 et 31 sur les figures 1 et 2, ont été omis pour permettre une meilleure vue d'ensemble. A la place des faces postérieures 26a, les surfaces inférieures d'appui des logements 21 du magasin peuvent aussi être réalisées sous la forme de surfaces d'accou- plement auxquelles correspondent alors les surfaces inférieures d'accouplement 23a des têtes 7 des organes, prévues dans tous les cas. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la meuleuse-rectifieuse décrite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Meuleuse-rectifieuse, notamment rectifieuse cylindri- que comprenant un bâti, un dispositif de meulage monté pivo- tant et équipé d'au moins un disque de meulage pouvant être entrainé en rotation, ainsi qu'une table dotée d'organes cons- titutifs de l'outillage destinés à recevoir les pièces à usi- ner, ledit dispositif de meulage et ladite table pouvant effec- tuer des mouvements relatifs au moins dans deux directions mutuellement perpendiculaires, meuleuse-rectifieuse caractéri- sée par le fait que lesdits organes constitutifs (4) sont ins- tallés amoviblement sur la table (3) ou sur le bâti (1), respec- tivement; par le fait qu'il est prévu un magasin(17) à organes d'outillage, présentant des logements (21) pour des organes d'outillage maintenus en attente; et par le fait que sont prévus des moyens manipulateurs, pourvus de moyens d'accouplement pour recevoir et transférer des organes d'outillage de la table de la machine au magasin de réserve,et inversement. 2. Meuleuse-rectifieuse selon la revendication 1, caracté- risée par le fait que les moyens manipulateurs sont constitués par le dispositif de meulage (11) qui présente des moyens d'ac- couplement pour recevoir et transférer des organes d'outillage de la table de la machine au magasin de réserve, et inversement. 3. Meuleuse-rectifieuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que le dispositif de meulage est monté à rotation sur un support cruciforme (8, 9), autour d'un axe (12) perpendiculaire à ce dernier. 4. Meuleuse-rectifieuse selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée par le fait que les organes d'outillage (4) se composent d'une embase (6) devant être bloquée d'une manière clas- sique sur la table (3) ou sur le bâti (1),. ainsi que d'une tête (7) qui est reliée à ladite embase par des moyens d'accou- plement amovibles (31, 48, 48a) et est munie de serre-pièces prédéterminés; et par le fait que chaque tête (7) des organes comprend des premiers moyens d'accouplement correspondant aux moyens d'accouplement (31) du dispositif de meulage (11), ainsi que des seconds moyens d'accouplement correspondant aux moyens d'accouplement (48, 48a) de l'embase (6). 18 27164 5. Meuleuse-rectifieuse selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisée par le fait que le dispositif de meulage (11), les logements (21) du magasin, les embases (6) des organes et les têtes (7) derces organes présentent, en vue d'un support stable de pièces devant être accouplées, des surfa- ces d'accouplement (23, 23a; 24,24a; 26a à 26c; 67, 67a) auxquelles les moyens d'accouplement sont associés. 6. Meuleuse-rectifieuse selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisée par le fait qu'il est prévu, pour plusieurs têtes respectives (7), une embase commune (6) reliée respectivement à la table (3) ou au bâti (1). 7. Meuleuse-rectifieuse selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisée par le fait que les têtes (7) des organes d'outillage sont réalisées de façon à pouvoir être dis- sociées de l'embase (6) et à pouvoir y être déposées, par un coulissement dans deux directions mutuellement perpendiculaires (74X, 74Y) et dans un plan parallèle au plan de la table. 8. Meuleuse-rectifieuse selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisée par le fait qu'une surface de raccordement, munie de raccords emboltables (68), s'étendant perpendiculairement à la surface d'accouplement et occupant une position stationnaire par rapport à l'embase des organes, est associée à au moins une telle embase (6); et par le fait qu'au moins une tête (7) des organes comporte des moyens de liaison (68) pouvant être reliés aux raccords embottables de la surface de raccordement, par un coulissement de ladite tête dans le plan parallèle au plan de la table. 9. Meuleuse-rectifieuse selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 8, caractérisée par le fait que des tirants (47), actionnables automatiquement et associés à une plaquette de pression ou de serrage (48, 48a), sont prévus dans l'embase (6) en tant que moyens d'accouplement; et par le fait que la surfa- ce d'accouplement (23) de la tête (7) présente des sabots de serrage (66) qui, lors du coulissement transversal de ladite tête (7), viennent en prise par-derrière avec les plaquettes de serrage (48, 48a) de telle façon que ladite tête puisse être bloquée rigidement par les plaquettes de serrage contre la surface d'accouplement de l'embasé lors du blocage commandé des tirants (47). 10. Meuleuse-rectifieuse selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 9, caractérisée par le fait que le magasin (17) de réserve en organes est réalisé sous la forme d'une tourelle rotative à axe de rotation vertical (19) et munie, tout autour de son axe de rotation, de logements (21) pour des organes d'outillage (7) maintenus en attente, auxquels des moyens d'accouplement à actionnement commandable sont associés en vue de maintenir en attente dans une position précise des organes d'outillage situés dans lesdits logements. 11. Meuleuse-rectifieuse selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 10, caractérisée par le fait que les organes d'outillage comportent des troisièmes moyens d'accouplement, correspondant avec les moyens d'accouplement des logements du magasin (17) de réserve en organes d'outillage. 12. Meuleuse-rectifieuse selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 11, caractérisée par le fait que les moyens d'accouplement englobent des moyens d'accouplement mécaniques (47, 48, 48a; 31) et, si besoin est, des jonctions (46) et accouplements (68) électriques, hydrauliques et pneumatiques des fins de transmissions mécaniques de forces. 13. Meuleuse-rectifieuse selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 12, caractérisée par le fait qu'un bloc (27) à broche de meulage intérieur est prévu en tant qu'organe d'ou- tillage devant être maintenu en attente dans le magasin (17); par le fait que la surface d'accouplement du dispositif de meulage comporte des jonctions (46) d'alimentation électrique, pneumatique et éventuellement, ou en variante, hydraulique nécessaires au fonctionnement de la broche de meulage intérieur; et par le fait que ledit bloc demeure dans le dispositif de meulage (11) en vue de l'usinage des pièces. 14. Meuleuse-rectifieuse selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 13, caractérisée par le fait que toutes les fonc- tions de remplacement des organes d'outillage sont intégrées dans une commande de la machine. 15. Meuleuse-rectifieuse selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 14, caractérisée par le fait que les têtes (7) des organes d'outillage consistent en des blocs (28) à fourreaux de contre-pointe, en des blocs à lunettes fixes, en des blocs (29) à broches porte-pièces, en des blocs (79) à appareils de dres- sage et éventuellement,ou en variante, en des blocs (27) à bro- ches de meulage. 16. Meuleuse-rectifieuse, notamment selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée par le fait que le ma- gasin de réserve en organes d'outillage présente des logements 13) pour au moins un disque de meulage de la broche de meulage du dispositif de meulage; par le fait qu'au moins un organe d'ou- tillage maintenu en attente dans ledit magasin est réalisé sous la forme d'un serre-pièces (84) devant être calé sur la broche de meulage dudit dispositif de meulage (11); par le fait qu'un bloc (27) à broche de meulage est conçu en tant qu'organe d'outillage pouvant être prélevé dudit magasin (17) et bloqué sur une embase (6); et par le fait que la broche du dispositif de meulage (11) associée au serre-pièces (84) peut être alignée avec la broche dudit bloc à broche de meula- ge en vue de l'usinage d'une pièce (86). 17. Meuleuse-rectifieuse selon la revendication 16, carac- térisée par le fait qu'il est prévu, en tant que serre-pièces, un plateau discoidal ou un disque de serrage magnétique (84) qui porte une pièce 86 à usiner, et présente des moyens lui permettant d'être bloqué sur la broche de meulage à la place d'un disque de meulage. 18. Meuleuse-rectifieuse selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 17, caractérisée par le fait qu'il est prévu un magasin séparé (82) de réserve en outillage,pour maintenir en attente des disques de meulage (13a) et des serre-pièces (84).