FR 2563310 A1 19851025 FR 8505948 A 19850419 Vannes et actionneurs de vannes La présente invention concerne des vannes et des actionneurs de vanne du type général dans lequel un obtura- teur est adapté pour être déplacé dans une position d'ou- verture de la vanne en réponse à la fourniture de fluide à des moyens de commande par fluide reliés à une tige sur l'obturateur, et est automatiquement ramené dans une posi- tion de fermeture de la vanne, lorsque le fluide de commande est évacué des moyens à commande par fluide, par des res- sorts dans lesquels de l'énergie est automatiquement emma- gasinée lorsque la vanne est ouverte. De façon plus parti- culière, l'invention concerne des améliorations apportées aux vannes et actionneurs de vanne de ce type, dans lesquelles les ressorts fournissent, lors de la fermeture de la vanne, suffisamment d'énergie à l'obturateur pour sectionner un câble métallique ou tout autre obstacle se trouvant dans le passage de débit du corps de vanne qui risquerait autrement d'empêcher la fermeture de la vanne. On utilise souvent des vannes de ce tvpe général dans des environnements dans lesquels l'obturateur est adap- té pour être fermé de façon sûre en réponse à une condition prédéterminée dans le système de fluide commandé par la vanne, par exemple une chute de pression du fluide de com- mande ou une chute de la pression de fluide à laquelle est sensible le fluide de commande. L'obturateur peut être une porte ayant un conduit traversant etadaptée pour être ame- née en position ouverte par un piston relié à l'extrémité extérieure d'une tige sur la porte, tige qui s'étend du corps de la vanne et dans un cylindre monté sur le corps et dans lequel le piston peut se déplacer de façon étanche dans les deux sens, et ramenée en position fermée, lorsque le fluide de commande est évacué du cylindre sur un côté du piston, par un ou plusieurs ressorts hélicoïdaux qui sont comprimés entre l'autre côté du piston et le cylindre. Du fait que les ressorts se détendent lors de la fermeture de la vanne, la force qu'ils procurent est insuf- fisante pour sectionner un cable métallique ou tout autre objet situé à l'intérieur du passage de débit et du conduit de la porte, d'o il résulte que la vanne ne peut pas se fermer. Du fait que la force exigée pour sectionner le càble peut être aussi élevée que celle exigée pour simplement fer- mer la porte, la simple utilisation de ressorts plus gros et plus forts exigerait, pour ouvrir la vanne, des moyens à com- mande par fluide de force correspondante. Ainsi, comme l'in- dique le brevet US N 4.372.333, on a proposé une autre solu- tion consistant en une vanne de ce type général ayant des ressorts additionnels à l'intérieur du cylindre pour repous- ser des suiveurs de came en prise avec des cames formées sur une extrémité extérieure de la tige qui s'étend de façon étanche dans l'extrémité du cylindre opposée au corps de la vanne, les cames étant ainsi disposées que les ressorts addi- tionnels déplacent l'obturateur vers la fin de son mouvement de fermeture avec une force supérieure à la force avec la- quelle il est déplacé au début de son mouvement de fermeture. De façon plus particulière, la tige comporte une liaison à course a vide qui permet d'emmagasiner de l'énergie dans les ressorts additionnels lorsque les moyens à commande par fluide commencent à déplacer l'extrémité extérieure de la tige dans une direction qui ouvre la vanne mais qui, avant la fermeture de la liaison, commencent à déplacer l'obturateur vers la position ouverte, ce qui réduit les exigences énergétiques globales de la vanne. Cependant, dans cette vanne et cet actionneur anté- rieurs, l'étanchéité entre le cylindre et l'extrémité exté- rieure de la tige est difficile à réaliser, du fait que les cames sur la tige sont étroitement en prise avec les suiveurs de came lorsque l'extrémité extérieure de la tige se rappro- che ou s'éloigne de la position qu'elle occupe juste avant la fermeture de la vanne. Par ailleurs, du fait que l'extré- mité extérieure de la tige sort du cylindre, on ne peut uti- liser cette vanne dans les environnements dans lesquels l'encombrement en hauteur est d'importance capitale.En outre, du fait du volume compris entre le piston et une extrémité du cylindre, il faut un grand volume de fluide de commande 256331O pour ouvrir la vanne, et considérablement plus que ce qui serait nécessaire lorsque le fluide est hydraulique. Enfin, la structure de la vanne est complexe en ce sens que l'éner- gie à emmagasiner pour sectionner le câble ou tout autre obstacle nécessite des ressorts additionnels en plus de ceux disposés entre le piston et le cylindre pour fermerla vanne. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, d'une réalisation préférée, en liaison avec le dessin joint, sur lequel des références identiques désignent des parties identiques et sur lequel: La Fig. 1 est une vue en coupe verticale d'une vanne comportant une porte à conduit traversant et d'un actionneur réalisés selon la présente invention, la porte étant en posi- tion ouverte et un câble métallique s'étendant à travers le passage de débit et le conduit traversant de la porte; La Fig. 2 est une vue en coupe longitudinale de la vanne, similaire à la Fig. 1, mais la porte s'étant déplacée en position fermée pour sectionner le câble en le cisaillant entre les bords du conduit traversant de la porte et l'inter- section du passage de débit avec l'ouverture du corps de vanne dans laquelle se déplace la porte; La Fig. 3 est une vue en coupe transversale à grande échelle de l'actionneur, vu selon les lignes en trait mixte 3-3 de la Fig. 2; La Fig. 4 est une vue en coupe longitudinale du côté gauche de l'actionneur, à grande échelle et vu selon les lignes 4-4 de la Fig. 3; La Fig. 5 est une autre vue en coupe longitudinale de l'actionneur vu selon les lignes en trait mixte 5-5 de la Fig. 3, montrant en tirets les pistons intérieurs et exté- rieurs dans les positions qu'ils occupent lors du mouvement initial d'ouverture ou du mouvement final de fermeture de la porte; et La Fig. 6 est une autre vue en coupe longitudinale du côté droit de l'actionneur vu selon les lignes en trait mixte 5-5 de la Fig. 3, mais lorsque les deux pistons sont sortis pour amener la porte à la position ouverte de la Fig. 1. On se reporte maintenant aux détails des figures ci-dessus; l'ensemble de la vanne est repéré en 20 sur chacune des Fig. 1 et 2 et comporte un corps de vanne 21 ayant un passage de débit traversant 22 et une porte 23 montée dans le corps de vanne pour se déplacer dans les deux sens, à l'intérieur d'une ouverture 24 dans le corps de vanne coupant le passage de débit, entre des positions dans lesquelles un conduit traversant 25 dans la porte est aligné avec le passage de débit pour ouvrir la vanne (Fig.l) et n'est plus aligné avec le passage de débit pour disposer en travers de celui-ci une portion pleine de la porte afin de fermer la vanne (Fig. 2). Comme on le voit également dans chacune des Fig. 1 et 2, un obstacle tel qu'un cable métallique WL s'étend à travers le passage de débit 22 et le conduit 25 dans la porte, lorsque cette dernière est dans sa position ouverte, et de ce fait, dans une vanne plus conven- tionnelle de ce type, empêche la vanne de se fermer lorsque la porte se déplace vers sa position fermée. Ceci peut avoir de sérieuses conséquences si, par exemple, la vanne est mon- tée sur une tête de puits avec son passage de débit 22 pro- longeant l'alésage traversant la tête de puits et si elle est prévue pour obturer l'alésage traversant la tête de puits en cas d'éruption ou tout autre état d'urgence. Comme on le voit également sur chacune des Fig. 1 et 2, la vanne 20 comporte également un carter cylindrique 26 ayant une paroi terminale intérieure 29 qui est montée par des boulons 27 ou l'analogue sur un côté du passage de débit et qui a un trou traversant 29A (Fig. 4, 5 et 6) pour rece- voir une tige de commande 28 reliée à la porte et s'en éten- dant. Ainsi, comme on le voit, la face terminale de la paroi terminale porte un joint d'étanchéité 29B pour coopérer de façon étanche avec la face terminale d'une bride sur le côté du corps de vanne et pour encercler une cavité 31 sur un côté de la vanne à travers laquelle s'étend la tige. De façon plus particulière, la tige comporte une portion intérieure 28A reliée à la porte, et une portion extérieure 28B reliée à la portion intérieure et s'étendant à travers une garniture d'étanchéité 30 monté dans le trou de la paroi intérieure 29 de façon à former un joint d'étanchéité glissant autour de la tige lorsque celle-ci se déplace dans les deux sens pour déplacer la porte entre les positions ouverte et fermée. Comme on le voit sur chacune des Fig. 1 et 2, des joints d'étanchéité annulaires sont portés à l'intérieur de gorges dans l'ouverture dans laquelle coulisse la porte 23 de façon à réaliser une étanchéité sur les côtés opposés de la porte dans sa position ouverte et dans sa position fermée. Bien que du fluide puisse passer entre le conduit 25 et la ca- vité 31, lorsque la porte se déplace entre ces positions, le fluide est retenu par la garniture d'étanchéité 30. Une paroi terminale 32 est montée de façon amovible sur l'extrémité extérieure du carter cylindrique 26 pour former une enceinte à l'extrémité extérieure de la tige 28 lorsque la porte se déplace de la position ouverte de la Fig. 1 à la position fermée de la Fig. 2; dans cette der- nière position, l'extrémité extérieure de la tige est prati- quement adjacente à la paroi terminale 32. Toutefois, comme il doit être compris dans la description qui suit, il n'est pas nécessaire que le carter constitue une enceinte étanche au fluide, mais il suffit qu'il serve de protection à la tige ainsi qu'aux cames, aux suiveurs de came et aux res- sorts qui sont disposés à l'intérieur du carter, comme il sera décrit ciaprès. Un chapeau 32A est disposé de façon amovible à l'intérieur d'un trou central traversant la paroi terminale 32 du carter pour permettre l'accès à l'intérieur de celui-ci et le passage de la tige au travers, si cela devenait nécessaire. Un flasque 33 est monté par un écrou 33A sur l'ex- trémité extérieure de la tige 28 pour se déplacer dans les deux sens avec la tige entre une position inférieure lors- que la vanne est ouverte comme on le voit sur la Fig. 1, et une position proche du côté intérieur de la paroi terminale 32 du carter, lorsque la vanne est fermée comme on le voit sur la Fig. 2. Comme précédemment décrit, la vanne est adaptée pour être déplacée de la position fermée de la Fig.2 à la position ouverte de la Fig. 1 grâce à un dispositif à commande par fluide, pouvant s'allonger et se rétracter et monté entre le carter et la tige. De façon plus particulière, et comme on le voit mieux sur la Fig. 5, ce dispositif de commande comporte deux cylindres 34 montés sur la paroi ter- minale 32 dans le carter et s'étendant dans celui-ci de part et d'autre de la tige 28, et des ensembles de pistons pou- vant se déplacer de façon étanche dans les deux sens par rap- port aux cylindres et montés sur le flasque de la tige pour déplacer la tige de la position supérieure de la Fig. 5 à la position inférieure de la Fig. 6 et amener ainsi la porte dans sa position ouverte, lorsqu'on alimente le cylindre 34 et de ce fait les ensembles de pistons en fluide de commande par des orifices 35 traversant l'extrémité supérieure de chaque cylindre. De façon plus particulière, les ensembles de pistons comportent un piston intérieur 36 pouvant coulisser de façon étanche autour du cylindre 35 entre une position rétractée dans laquelle il s'étend pratiquement sur la même longueur que le cylindre, et de ce fait côte à côte avec l'extrémité extérieure de la tige lorsque celle-ci est soulevéeà la posi- tion de la Fig. 5 lors de la fermeture de la vanne, et une position sortie, représentée sur la Fig. 6, dans laquelle un épaulement intérieur autour de son extrémité supérieure atta- que un épaulement extérieur autour de l'extrémité inférieure du cylindre, ainsi qu'un piston extérieur 37 qui peut coulis- ser de façon étanche autour du piston intérieur 36 entre une position rétractée dans laquelle, comme on le voit sur la Fig. 5, il s'étend pratiquement sur la même longueur que le piston intérieur et le cylindre et de ce fait, côte à côte avec l'extrémité extérieure de la tige, dans la position rétractée du piston intérieur, et une position sortie repré- sentée sur la Fig. 6, dans laquelle il a déplacé le flasque sur la tige et de ce fait, la tige elle-même va plus loin vers le bas pour amener la porte dans la position d'ouverture totale de la Fig. 1. Lorsqu'on introduit du fluide dans le cylindre par l'orifice 35, le piston intérieur est repoussé vers le haut contre la paroi terminale 32 et le piston exté- rieur 37 est sorti par rapport au cylindre et au piston intérieur jusqu'à la position représentée en tirets sur la Fig. 5. Lorsqu'il est complètement sorti par rapport au cy- lindre, le piston extérieur 37 entraîne alors avec lui le piston intérieur 36 jusqu'à la position sortie tandis que la tige continue à être déplacée vers le bas pour ouvrir com- plètement la vanne. Pour des raisons qui apparaitront mieux dans la des- cription qui suit, non seulement le dispositif de commande exige moins de fluide de commande et est donc particulière- ment bien adapté pour une commande hydraulique, mais encore, en déplaçant la tige vers le bas et de ce fait la porte en direction de sa position d'ouverture, il a une surface rela- tivement importante pouvant ainsi répondre à une pression relativement faible. Ainsi, lorsque les pistons se déplacent jusqu'à la position en tirets sur la Fig. 5, la tige est déplacée vers le bas avec une force égale au produit de la pression du fluide de commande par la surface de la section intérieure A2 du piston extérieur 37, et ensuite plus loin vers le bas, de la position en tirets de la Fig. 5 jusqu'à la position en trait plein de la Fig. 6 avec une force qui est égale au produit de la pression par la surface de la sec- tion intérieure A1 du piston intérieur 36. Comme on le voit mieux sur chacune des Fig. 3 et 4, les cames à l'intérieur du carter sont constituées par des plaques 40 montées par des rivets 41 ou l'analogue sur les parois intérieures des côtés intérieurs du carter cylindri- que 26 de part et d'autre de la tige. De façon plus particu- lière, les faces intérieures des plaques 40 forment des pre- mières surfaces de came 42 faisant avec l'axe de la tige un angle relativement petit, et des deuxièmes surfaces de came 43 qui sont des prolongements des premières surfaces de came, mais font avec cet axe un angle relativement important. Les suiveurs de came comportent deux galets 44 mon- tés chacun à rotation sur un corps 45 disposé en dessous du flasque 33 sur la tige et entre la tige et les plaques pour coopérer en roulement avec les premières et les deuxièmes surfaces de came 42 et 43 de part et d'autre de la tige. Comme on le voit, des fentes 43A sont formées sur des côtés opposés du flasque 33 pour s'ajuster étroitement sur les extrémités supérieures des plaques 40, comme on le voit mieux sur la Fig. 4. De façon plus particulière, des ressorts hélicoidaux 46 sont comprimés entre les corps 45 de part et d'autre de la tige pour appliquer les galets 44 en prise sur les surfa- ces de came 42 et 43. Ainsi, lorsqu'on évacue le fluide de commande du dispositif de commande, la vanne étant dans la position ouverte des Fig. 1 et 6, la tige est libre de se déplacer vers le haut et de ce fait d'amener la porte en po- sition fermée. Toutefois, l'inclinaison des surfaces de came 42, bien que faible, repousse le corps 45 et les suiveurs contre le côté intérieur du flasque de la tige de sorte que la tige est déplacée vers le haut. Comme on le voit sur cha- cune des Fig. 3 et 4, des galets de guidage 47 et 48 sont également portés à rotation par les corps 45 pour rouler le long du côté inférieur du flasque 33 et maintenir ainsi le corps et les ressorts dans une position transversale par rapport à la tige lorsque celle-ci se déplace dans les deux sens en déplaçant la porte entre la position ouverte et la position fermée. Comme on le voit sur la Fig. 4, les galets 47 roulent à l'intérieur de fentes latérales dans le flasque de façon à coopérer avec les fentes 43A pour maintenir les galets suiveurs en contact de roulement avec les surfaces de came. Lorsque la porte se déplace vers le haut avec la tige, le bord inférieur du conduit traversant 25 attaque et soulève le cible métallique WL pour l'appliquer contre le bord supérieur de l'intersection des côtés opposés du passa- ge de débit avec l'ouverture dans laquelle se déplace la porte. A ce stade du mouvement d'ouverture de la porte, les galets suiveurs ont été déplacés vers le haut depuis les surfaces de came 42 pour être amenés sur les surfaces de came 43. Du fait que ces dernières font avec l'axe du mouve- ment alternatif de la tige un angle plus grand, la tige sera déplacée vers le haut par une composante verticale plus importante de la force des ressorts 46, et de ce fait, avec une force considérablement supérieure à celle par laquelle elle était soulevée vers le haut lorsque les galets suiveurs se déplaçaient sur les surfaces de came 42, d'o il résulte que le câble métallique WL est cisaillé. On notera à cet égard que la portion inférieure des surfaces de came 43 qui coupe la surface de came 42 fait avec l'axe de la tige un angle plus grand que la portion supérieure de la surface 43. Ainsi, c'est la force la plus grande possible qui est appliquée sur la porte au moment du cisaillement du câble métallique WL, après quoi la porte con- tinue à être déplacée vers le haut jusqu'à la position de fermeture totale de la Fig. 2 avec une force quelque peu inférieure. On notera également que, bien qu'une partie de l'énergie des ressorts comprimés soit perdue lorsque la porte commence à se déplacer vers la position fermée, et que les galets suiveurs se déplacent sur les surfaces de came 42, cette perte est relativement faible compte tenu de l'àn- gle relativement petit que font les surfaces 42 avec l'axe de la tige. En conséquence, on peut atteindre les buts de la présente invention avec seulement un simple ensemble de ressorts. Lorsqu'on désire réouvrir la vanne, du fluide de commande est envoyé au dispositif de commande de façon à allonger à fond les pistons intérieur et extérieur depuis la position en trait plein de la Fig. 5 jusqu'à la position de la Fig. 6. Comme précédemment décrit, lors du mouvement d'ouverture initial, le piston extérieur 37 se déplace à la position sortie par rapport au piston intérieur et au cylin- dre 34, comme on le voit en tirets sur la Fig. 5, de sorte que le fluide de commande agit sur des surfaces A2 relative- ment grandes lorsque les galets suiveurs se déplacent vers le bas sur les surfaces de came 43 de façon à comprimer et stocker l'énergie dans les ressorts 46. Ensuite, lorsque l'énergie a été stockée dans les ressorts, la tige peut être déplacée plus loin vers le bas pour continuer à ouvrir la vanne lorsque les galets suiveurs se déplacent sur les surfaces de came 42 relativement peu inclinées. Bien enten- du, pendant cette dernière période, les ressorts ont été comprimés à fond de sorte qu'il suffit d'une petite compo- sante horizontale de forces pour les comprimer suffisam- ment pour permettre le mouvement de fermeture continu de la porte. Comme on le voit mieux sur chacune des Fig. 4 et 5, lorsque la porte est en position fermée, un épaulement coni- que 50 autour de la portion de tige supérieure 28B coopère avec un siège 51 de forme similaire au niveau de l'extrémité inférieure de l'ouverture 29A à travers laquelle s'étend la portion de tige supérieure. Ainsi, la tige procure habituel- lement une étanchéité métal sur métal avec le carter, de façon à fermer la cavité dans la position fermée delaporte, comme on le voit sur la Fig. 2. Lorsque la porte est dans une autre position que dans sa position fermée, ou si le joint métal sur métal entre la tige et le carter est défaillant, la garniture d'étanchéité 30 procure un joint coulissant entre la tige et le carter et empêche toute fuite de fluide de la cavité. Comme on le voit, la garniture d'étanchéité 30 comporte un manchon porteur 52 logé à l'intérieur d'un con- tre-alésage 53 dans l'extrémité supérieure de l'ouverture 29A et portant des joints d'étanchéité annulaires 54 et 55 sur ses diamètres intérieur et extérieur pour coopérer de façon étanche respectivement avec la portion supérieure de la tige et avec le contre-alésage 53. Le manchon 52 est main- tenu en position d'étanchéité par un chapeau de retenue 56 qui peut être relié par vissage en 57 sur un col s'étendant vers le haut sur la paroi du carter 29 formant l'extrémité supérieure du contre-alésage 53 pour disposer un épaulement s'étendant vers l'intérieur sur son extrémité supérieure en prise avec l'extrémité supérieure du manchon 52. Dans le cas o la garniture d'étanchéité 30 est rendue inefficace pour quelque raison que ce soit, par exem- ple par un feu qui pourrait détruire les joints annulaires d'étanchéité 54 et 55, il serait dangereux de retirer le manchon pour remplacer les joints d'étanchéité, du fait que le manchon sert également de palier à la tige, ce qui, s'il était enlevé, permettrait à la tige de vibrer et détruirait ainsi l'étanchéité métal contre métal. Ainsi, comme on le voit bien sur chacune des Fig. 5 et 6, on prévoit un autre moyen pour maintenir l'étanchéité entre la portion supérieu- re de la tige et le carter. Dans ce but, on peut retirer la paroi terminale extérieure 32 du carter et soulever le flasque de tige et les suiveurs pour permettre de disposer un autre chapeau 60 sur le chapeau 56 et de le relier par vissage en 61 sur le côté extérieur du col de la paroi intérieure du carter en dessous de l'extrémité inférieure du chapeau 56. De façon plus parti- culière, le chapeau 60 porte un joint annulaire d'étanchéité 62 à l'intérieur d'une ouverture à travers son extrémité supérieure, qui reçoit étroitement la portion supérieure de la tige de façon à former une étanchéité avec elle lorsque la tige se déplace dans les deux sens, et son diamètre inté- rieur inférieur peut coulisser sur le joint d'étanchéité 63 porté par le col de la paroi intérieure du carter en dessous des filetages 61. Comme on le voit, un orifice 57A est formé dans la paroi terminale du carter pour communiquer avec l'ou- verture 29A entre le siège 50 et les joints d'étanchéité 54; une bille 58 est portée sur cet orifice pour le mettre à l'air libre et évacuer ainsi le fluide sous pression qui fuit au droit du manchon d'étanchéité lors du montage du chapeau 60. REVENDICATIONS 1. Vanne (20), comportant un corps (21) ayant un passage de débit traversant (22), un obturateur (23) mobile à l'intérieur du corps pour ouvrir et fermer le passage de débit, un carter (26) sur le corps, une tige (28) reliée à l'obturateur et s'étendant du corps dans le carter pour s'y déplacer longitudinalement dans les deux sens, des moyens à commande par fluide, extensibles et rétractables, s'étendant entre la tige et le carter pour déplacer l'obturateur en position ouverte en réponse à la fourniture de fluide de com- mande, et des moyens pour déplacer l'obturateur en position fermée en réponse à l'évacuation du fluide de commande des moyens à commande par fluide, caractérisée en ce que le carter (26) porte des cames (40,42,43), que des suiveurs de came (44) se déplacent dans les deux sens avedcla tige, que des ressorts (46) repoussent élastiquement les suiveurs de came en prise avec les cames, et que les cames sont disposées de telle sorte que les ressorts déplacent l'obturateur (23) à la fin de son mouvement de fermeture avec une force supérieu- re à la force avec laquelle l'obturateur est initialement déplacé vers sa position fermée. 2. Vanne selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens à commande par fluide comportent des cylindres (34) montés sur le carter et des pistons (36,37) se déplaçant dans les deux sens de manière étanche par rapport aux cylin- dres et montés sur la tige pour sortir par rapport aux cylin- dres pour ouvrir la vanne et se rétracter par rapport à eux pour permettre à la vanne de se fermer, les pistons et l'ex- trémité de la tige étant disposés pratiquement côte à côte avec les cylindres lorsque les pistons sont rétractés pour fermer la vanne. 3. Vanne selon la revendication 2, caractérisée en ce que les pistons comportent des pistons intérieurs (36) cou- lissant de façon étanche autour des cylindres (34) entre des positions sortie et rétractée par rapport aux cylindres, et des pistons extérieurs (37) montés sur la tige (28) et cou- lissant de façon étanche autour des pistons intérieurs (36) entre des positions sortie et rétractée par rapport aux pis- tons intérieurs, d'o il résulte que le fluide de commande agit sur une grande surface (A2) lorsque les pistons exté- rieurs (37) sont d'abord sortis par rapport aux cylindres et aux pistons intérieurs pour stocker de l'énergie dans les ressorts, et que le fluide de commande agit ensuite sur une surface relativement petite (Al) lorsque les pistons inté- rieurs et extérieurs sont ensuite sortis par rapport aux cylindres pour continuer à déplacer l'obturateur vers sa position d'ouverture. 4. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'obturateur est une porte (23). 5. Vanne selon la revendication 4, caractérisée en ce que la porte a un conduit traversant (25) 6. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens pour déplacer l'obtu- rateur comportent des cames additionnelles sur le carter con- tre lesquelles les suiveurs sont appliqués élastiquement et que ces cames sont ainsi disposées que les ressorts déplacent initialement l'obturateur vers sa position fermée. 7. Actionneur de vanne, comportant un carter (26) adapté pour être monté sur un corps de vanne (21) ayant un passage de débit traversant (22), et un obturateur (23) mobile à l'intérieur du corps pour ouvrir et fermer le passage de débit (22), une tige (28) se déplaçant longitudinalement dans les deux sens à l'intérieur du carter et ayant une extrémité intérieure s'étendant du carter pour être reliée à l'obtura- teur, lorsque le carter est monté sur le corps de vanne, afin de déplacer l'obturateur entre des positions respectivement ouverte et fermée, des moyens à commande par fluide s'éten- dant entre la tige et le carter pour déplacer l'obturateur en position ouverte en réponse à la fourniture de fluide de commande et des moyens pour déplacer l'obturateur en position fermée en réponse à l'évacuation du fluide de commande des moyens à commande par fluide, caractérisé en ce que le carter (26) porte des cames (40,42,43), que des suiveurs de came (44) se déplacent dans les deux sens avec la tige, que des ressorts (46) repoussent élastiquement les suiveurs de came en prise avec les cames, et que les cames sont dispo- sées de telle sorte que les ressorts déplacent l'obturateur (23) à la fin de son mouvement de fermeture avec une force supérieure à la force avec laquelle l'obturateur est ini- tialement déplacé vers sa position fermée. 8. Actionneur de vanne selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens à commande par fluide com- portent des cylindres (34) montés sur le carter et des pis- tons (36,37) se déplaçant dans les deux sens de manière étanche par rapport aux cylindres et montés sur la tige pour sortir par rapport aux cylindres pour ouvrir la vanne et se rétracter par rapport à eux pour permettre à la vanne de se fermer, les pistons et l'extrémité de la tige étant disposés pratiquement côte à côte avec les cylindres lorsque les pis- tons sont rétractés pour fermer la vanne. 9. Actionneur de vanne selon la revendication 8, caractérisé en ce que les pistons comportentdes pistons intérieurs (36) coulissant de façon étanche autour des cylin- dres (34) entre des positions sortie et rétractée par rapport aux cylindres, et des pistons extérieurs (37) montés sur la tige (28) et coulissant de façon étanche autour des pistons intérieurs (36) entre des positions sortie et rétractée par rapport aux pistons intérieurs, d'o il résulte que le fluide de commande agit sur une grande surface (A2) lorsque les pis- tons extérieurs (37) sont d'abord sortis par rapport aux cy- lindres et aux pistons intérieurs pour stocker de l'énergie dans les ressorts, et que le fluide de commande agit ensuite sur une surface relativement petite (A1) lorsque les pistons intérieurs et extérieurs sont ensuite sortis par rapport aux cylindres pour continuer à déplacer l'obturateur vers sa position d'ouverture. 10. Actionneur de vanne selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer l'obturateur comportent des cames additionnelles sur le carter contre lesquelles les suiveurs sont appliqués élastiquement et que ces cames sont disposées pour que les ressorts déplacent initialement l'obturateur vers sa posi- tion fermée. 11. Actionneur de vanne selon la revendication 7, caractérisé en ce que les cames comportent des surfaces de came de part et d'autre de la tige, que cette tige comporte un flasque (33) sur son extrémité extérieure, que les moyens pour déplacer l'obturateur vers sa position fermée comportent deux corps (45), chacun sur un côté de la tige et sur le cô- té intérieur du flasque, que les suiveurs de came comportent des éléments de suiveurs (44) montés chacun sur un corps, et que les ressorts sont des ressorts hélicoidaux (46) s'étendant entre les corps pour appliquer élastiquement chaque élément de suiveur contre une surface de came et chaque corps contre le côté intérieur du flasque de tige. 12. Actionneur de vanne selon la revendication (11), caractérisé en ce que le flasque de tige (33) et les cames ont des parties coopérant ensemble longitudinalement et que les corps (45) et le flasque de tige (33) ont également des parties coopérant longitudinalement pour maintenir les élé- ments de suiveurs en prise avec les surfaces de came lors du déplacement de la tige dans les deux sens. 13. Actionneur de vanne selon la revendication (11), caractérisé en ce que les moyens pour déplacer l'obturateur comportent des cames additionnelles sur le carter contre lesquelles les suiveurs sont élastiquement appliqués pour déplacer initialement l'obturateur vers sa position fermée, ces cames additionnelles comportant des surfaces de came additionnelles (43) prolongeant les surfaces de came des ca- mes mentionnées en premier (42) et disposées de telle sorte que les ressorts hélicoidaux déplacent initialement l'obturateur vers sa position fermée. 14. Vanne, comportant un corps ayant un passage de débit traversant, un obturateur mobile à l'intérieur du corps pour ouvrir et fermer le passage de débit, un carter sur le corps, une tige reliée à l'obturateur et s'étendant du corps dans le carter pour s'y déplacer longitudinalement dans les deux sens, des moyens à commande par fluide, extensibles et rétractables, s'étendant entre la tige et le carter pour dé- placer l'obturateur en position ouverte en réponse à la four- niture de fluide de commande, et des moyens pour déplacer l'obturateur en position fermée en réponse à l'évacuation du fluide de commande des moyens à commande par fluide, carac- térisé en ce que les moyens à commande par fluide comportent des cylindres montés sur le carter, des pistons intérieurs coulissant de façon étanche autour des cylindres entre des positions sortie et rétractée par rapport aux cylindres, et des pistons extérieurs montés sur la tige et coulissant de façon étanche autour des pistons intérieurs entre des posi- tions sortie et rétractée par rapport aux pistons intérieurs, d'o il résulte que le fluide de commande agit sur une grande surface lorsque les pistons extérieurs sont d'abord sortis par rapport aux cylindres et aux pistons intérieurs pour stoc- ker de l'énergie dans les ressorts et que le fluide de comman- de agit ensuite sur une surface relativement petite lorsque les pistons intérieurs et extérieurs sont ensuite sortis par rapport aux cylindres pour continuer à déplacer l'obturateur vers sa position d'ouverture. 15. Vanne selon la revendication 14, caractérisée en ce que les moyens pour déplacer l'obturateur dans sa position fermée comportent des cames et des suiveurs de came respecti- vement sur le carter et sur la tige, et des ressorts repous- sant élastiquement les suiveurs en prise sur les cames, ces cames étant disposées de telle sorte que les ressorts dépla- cent l'obturateur à la fin de son mouvement de fermeture avec une force supérieure à la force avec laquelle l'obtura- teur est initialement déplacé vers sa position fermée.