FR 2564388 A1 19851122 FR 8414439 A 19840920 La présente invention concerne un appareil de manoeuvre de changement de vitesse destiné à un tracteur et comprenant un dispositif de changement continu de vitesse de type hydraulique, une pédale de changement de vitesse destinée à manoeuvrer le dispositif de chan- gement de vitesse, un mécanisme de manoeuvre de changement de vitesse destiné à relier le dispositif de changement de vitesse à la pédale d'une manière mécanique, un méca- nisme de retour à point neutre destiné à rappeler le mécanisme de manoeuvre de changement de vitesse vers une position neutre, un mécanisme de réglage de vitesse destiné à empêcher le rappel en position neutre du mécanisme de manoeuvre à partir d'une position commandée voulue et destiné à supprimer cet empêchement du rappel vers leur position neutre. Normalement, le mécanisme précité de réglage de vitesse est raccordé d'une manière précise au mécanisme de manoeuvre de changement de vitesse par des tringles ou d'autres éléments ne présentant pas de jeu par rapport aux parties de raccordement des tringles et à chacun des mécanismes si bien que l'opération de changement de vitesse est transmise avec précision et sûrement au mécanisme de manoeuvre de changement de vitesse. Le mécanisme précédent de manoeuvre de changement de vitesse a pour r6le d'assurer le déplacement du tracteur à vitesse constante pendant le travail et aussi d'empêcher que le conducteur doive maintenir la pédale de changement de vitesse en position. Cependant, le tracteur doit parfois accélérer par rapport à une vitesse constante, pendant un court moment pendant le travail. Par exemple, ce cas se présente lorsqu'une charge de travail augmente dans un sol dur, lors de la culture du sol à l'aide d'une charrue. Dans ce cas, comme le mécanisme précité de réglage de vitesse n'a que des fonctions limitées de conservation du réglage de vitesse et de libération de la position réglée, le conducteur doit modifier la position de la pédale de changement de vitesse afin d'accélérer et d'ob- tenir une vitesse voulue après avoir libérer la position réglée du mécanisme de réglage de vitesse, et, après réduction de la vitesse, le conducteur doit rerégler le mécanisme de réglage de vitesse. Ainsi, de nombreuses opérations complexes doivent être effectuées lors du fonctionnement. Cela signifie en outre qu'il faut un certain temps pour un nouveau réglage du mécanisme de réglage de vitesse à la vitesse réglée antérieurement, après l'accélération. Etant donné les conditions précitées, l'invention concerne un appareil de manoeuvre de changement de vitesse destiné à un tracteur, pouvant exécuter une opération d'accélération d'une manière simple par un perfectionnement de sa construction, sans que les fonctions du mécanisme de réglage de vitesse soient perdues, avec reréglage automatique du mécanisme de réglage de vitesse à la vitesse de déplacement réglée antérieurement, après l'accélération. L'appareil de manoeuvre de changement de vitesse destiné à un tracteur, selon la présente invention, comporte un dispositif de changement continu de vitesse de type hydraulique, une pédale de changement de vitesse destinée à manoeuvrer le dispositif de changement de vitesse, un mécanisme de manoeuvre de changement de vitesse destiné à relier le dispositif de changement de vitesse de type hydraulique à la pédale de changement de vitesse d'une manière mécanique, un mécanisme de rappel destiné à rappeler le mécanisme de manoeuvre vers une position neutre, un mécanisme de réglage de vitesse destiné à empêcher le retour en position neutre, à partir d'une position voulue manoeuvrée du mécanisme de manoeuvre et à supprimer cet empêchement du retour vers la position neutre, et un dispositif d'autorisation placé entre le mécanisme de manoeuvre de changement de vitesse et le mécanisme de réglage de vitesse afin que le mécanisme de manoeuvre puisse travailler indépendamment dans le sens de l'accélé- ration aux vitesses d'avance. Plus précisément, lorsque le tracteur se déplace et lorsqu'une vitesse a été régléè à l'aide du mécanisme de réglage de vitesse, comme le dispositif précité d'auto- risation est présent, le mécanisme de manoeuvre subit une restriction imposée par l'extrémité du dispositif d'autorisation afin que le tracteur se déplace à la vitesse réglée malgré que le mécanisme de manoeuvre est rappelé vers la position neutre, c'est-à-dire dans le sens de la décélération. Lorsque le tracteur doit accélérer à partir de la vitesse réglée, l'augmentation de vitesse est possible proportionnellement à la manoeuvre de la pédale de changement de vitesse par déplacement de celleci du coté de l'accélération puisque le mécanisme de manoeuvre peut fonctionner dans la mesure permise par le dispositif d'autorisation. En outre, la pédale est libérée après l'accélération, et le mécanisme de manoeuvre est commandé automatiquement vers la décélération par une force incor- porée de rappel agissant dans le sens de la décélération, le mécanisme revenant à la position antérieurement réglée et s'y arrêtant. Ainsi, l'invention permet la réalisation d'un appareil de manoeuvre de changement de vitesse dans lequel la fonction du mécanisme de réglage de vitesse n'est pas perdue à la suite de la restriction due à l'extrémité du dispositif d'autorisation, l'opération étant simplement effectuée par commande de la pédale qui provoque l'accélé- ration du tracteur à partir de la vitesse réglée étant donné que le dispositif d'autorisation le permet, la pédale pouvant revenir, après l'accélération, jusqu'à la position réglée, sous l'action d'une force de rappel qui est prévue à l'origine, la décélération, postérieure à l'accélération, pouvant être obtenue par le simple relâchement de la pédale si bien que la vitesse obtenue par accélération peut revenir à la vitesse antérieurement réglée. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une élévation latérale de l'en- semble d'un tracteur; la figure 2 est une perspective représentant un mécanisme de manoeuvre de changement de vitesse; les figures 3 et 4 sont des coupes transversale et longitudinale respectivement d'un mécanisme de réglage de vitesse; la figure 5 est une élévation latérale du dispo- sitif d'autorisation lorsqu'une pédale de changement de vitesse est manoeuvrée dans le sens d'avance; la figure 6 est analogue à la figure 5 mais représente la position après la manoeuvre du mécanisme de réglage de vitesse; et la figure 7 représente un dispositif d'autorisa- tion dans un autre mode de réalisation. Comme l'indique la figure 1, un tracteur comporte deux roues menantes avant gauche et droite 1 et des roues arrière menées 2, montées sur un châssis, un moteur 3 placé à l'avant du châssis, un dispositif 4 de changement continu de vitesse de type hydraulique, placé, presque au milieu du châssis, et un carter 5 de transmission placé en arrière du dispositif 4. Une section 6 d'entraînement est formée au milieu du châssis et une pédale 7 de changement de vitesse destinée à manoeuvrer le dispositif 4 est placée à droite du châssis si bien qu'une vitesse et une direction de déplacement du tracteur peuvent être déterminées à volonté par un conducteur. Comme l'indique la figure 2, la pédale 7 de changement de vitesse est reliée mécaniquement à un dispo- sitif 4 de changement de vitesse par l'intermédiaire d'un mécanisme A de manoeuvre de changement de vitesse. Un mécanisme B de rappel du mécanisme A de manoeuvre en position neutre et un mécanisme C de réglage de vitesse destiné à empêcher le retour à partir d'une position voulue du mécanisme A de manoeuvre vers sa position neutre ou supprimant cette action de rappel, sont raccordés au mécanisme A de manoeuvre. Un dispositif d'autorisation D est placé entre le mécanisme A de manoeuvre et le mécanisme C de réglage de vitesse, et il permet une action indépen- dante du mécanisme A de manoeuvre dans le sens de l'accélé- ration, en marche avant. Le dispositif 4 de changement continu de vitesse de type hydraulique est réalisé de manière qu'il permette un changement continu de vitesse par rotation d'un axe 4a de manoeuvre et un organe 8 de came est fixé à l'axe 4a de manoeuvre. La came 8 a, à sa face inférieure, une surface de came de forme telle qu'elle est destinée à être poussée au contact d'un organe 9a afin que celui-ci soit mis en position neutre, et l'organe 9a de contact est fixé à un bras pivotant 9 qui est repoussé vers le haut par un ressort 10. La pédale 7 de changement de vitesse est montée sur un axe 11 de support afin qu'elle puisse pivoter, cet axe étant fixé au châssis, par l'intermédiaire d'une saillie 12 et un organe pivotant 13 est fixé à la saillie 12, cet organe 13 et la came 8 sont reliés par une tige 14 qui est disposée au-dessus des deux organes 13 et 8 et la disposition relative est telle que le trac- teur avance à une vitesse correspondant à l'enfoncement vers l'avant de la pédale 7; l'enfoncement de la pédale en arrière provoque le déplacement en arrière du tracteur à une vitesse correspondant à l'enfoncement de la pédale en arrière. Ainsi, le mécanisme A de manoeuvre de changement de vitesse comporte la came 8, la tige 14 et l'organe pivotant 13, et le mécanisme B de rappel en position neutre comporte l'organe de came 8, l'organe 9a de contact, le bras pivotant 9 et le ressort 10. Un axe 15 dépasse de l'organe pivotant 13 et l'extrémité inférieure d'une tige ou bielle 16 est fixée à l'axe 15 par l'intermédiaire du dispositif D d'autori- sation qui comprend un trou allongé, le mécanisme C de réglage de vitesse étant placé à l'extrémité supérieure de la tige. Comme l'indiquent les figures 3 et 4, le mécanisme C de réglage de vitesse se trouve dans la section 6 de manoeuvre et comporte un levier 17 de manoeuvre, deux cames 18 et 19, un arbre rotatif 20, un ressort hélicoïdal 21, un mécanisme 22 à plusieurs plaques de frottement et un écrou 23 de réglage de la- pression de frottement afin qu'une vitesse de déplacement du tracteur puisse être réglée par fixation de la tige 16 d'une manière telle qu'elle ne s'abaisse pas lors de l'enfoncement de la pédale 7 de changement de vitesse vers l'avant. Plus précisément, lorsque la pédale 7 est enfoncée vers l'avant afin qu'elle déplace le levier de manoeuvre 17 vers la position indiquée "marche" sur la figure 3, la tige 16 garde sa position par frottement, malgré le fonctionnement du' mécanisme B de rappel vers la position neutre, et une vitesse de déplacement est réglée. En outre, comme l'indique la figure 3, le levier est manoeuvré en position de repos comme indiqué par "arrêt". La tige 16 est libre de se déplacer afin qu'une vitesse de dépla- cement du tracteur puisse être réglée de façon avantageuse par la pédale. Comme le trou allongé formant le dispositif D d'autorisation est placé sur la tige 16, la pédale 7 peut être enfoncée vers l'avant et permet l'accélération du tracteur à partir de la vitesse réglée. La force de frot- tement exercée par le mécanisme 22 est déterminée d'une manière telle que la remontée de la tige 16 est possible lorsque la pédale 7 est enfoncée vers l'arrière, si bien qu'un arrêt brusque est possible par manoeuvre de la pédale, en cas d'urgence, pendant le déplacement du trac- teur. La figure 5 représente la disposition relative du trou allongé du dispositif D d'autorisation et de l'axe 15 lorsque la pédale 7 est réglée à la vitesse voulue, à l'aide du mécanisme C de réglage. L'axe 15 est au contact de l'extrémité supérieure du trou allongé et peut se déplacer librement vers le bas. En consequence, comme l'indique la figure 6, le tracteur peut accélérer à partir de la vitesse réglée. Bien que le dispositif D d'autorisation comporte un trou allongé formé à l'extrémité inférieure de la tige 16 dans le mode de réalisation considéré, ce trou peut être remplacé par un trou allongé en demi-cercle formé dans l'organe 13 comme indiqué sur la figure 7, et un axe 25, monté à l'extrémité inférieure de la tige 16, peut pénétrer dans ce trou en demi-cercle. En outre, le dispositif d'autorisation peut se trouver en position intermédiaire ou supérieure le long de la tige 16. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de manoeuvre de changement de vitesse destiné à un tracteur, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif (4) de changement continu de vitesse de type hydraulique, une pédale (7) de changement de vitesse destinée à manoeuvrer le dispositif (4) de changement continu de vitesse, un mécanisme (A) de manoeuvre de changement de vitesse destiné à relier mécaniquement le dispositif (4) de changement de vitesse à la pédale de changement de vitesse, un mécanisme (B) destiné à rappeler le mécanisme de manoeuvre (A) vers une position neutre, un mécanisme (C) de réglage de vitesse destiné à empêcher le rappel du mécanisme de manoeuvre (A) en position neutre à partir d'une position manoeuvrée voulue et à supprimer cet empêchement du rappel vers la position neutre, et un dispositif d'autorisation (D) placé entre le mécanisme de manoeuvre (A) et le mécanisme de réglage de vitesse (C) et destiné à permettre une action indépen- dante du mécanisme de manoeuvre (A) dans le sens de l'accé- lération en marche avant. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de réglage de vitesse (C) comporte un levier de manoeuvre (17), deux cames (18, 19), un arbre rotatif (20), un ressort hélicoïdal (21), un mécanisme (22) à plusieurs plaques de frottement, et un écrou (23) de réglage de la pression de frottement afin que le mécanisme permette le réglage de la vitesse de déplacement du trac- teur par fixation de la tige (16) afin qu'elle ne descende pas lors de l'enfoncement de la pédale (7) de changement de vitesse en marche avant. 3. Appareil selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le mécanisme (A) de manoeuvre de changement de vitesse comporte une came (8) fixée à un axe de manoeuvre (4a) du dispositif (4) de changement continu de vitesse de type hydraulique, un organe pivotant (13) solidaire de la pédale de changement de vitesse, et une tige (14) raccordant la came (8) à l'organe pivotant (13). 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'autorisation (D) comporte un trou allongé formé dans l'organe pivotant (13) et une tige (16) ayant un axe (15) disposé dans le trou allongé, la tige (16) étant raccordée au mécanisme de réglage de vitesse (C) pendant le fonctionnement.