FR 2567670 A1 19860117 FR 8410942 A 19840710 DISPOSITIF DE FOCALISATION ELECTRONIQUE D'ONDES ULTRASONORES L'invention concerne un dispositif de focalisation électronique d'ondes ultrasonores. Les dispositifs à ondes ultrasonores sont parti- culièrement utilisés dans le domaine médical et dans le contrôle industriel. Leur but est de permettre la mesure de paramètres physique d'un milieu dans lequel ces ondes sont émises et/ou reçues. A l'émission un dispositif à ultrasons comporte un émetteur de signaux électriques raccordé à une sonde d'excitation piézo- électrique. En réception un dispositif à ultrasons comporte une sonde piézoélectrique reliée à un récepteur. Classiquement un duplexeur permet l'utilisation d'une sonde unique reversible pour l'émission et la réception en partageant le temps entre chacune de ces deux fonctions. L'onde mécanique de pression qui se propage depuis une sonde dans un milieu est une onde sphérique. En conséquence la quantité d'énergie d'excitation appliquée à un point particulier du volume étudié est décroissante avec le carré de la distance qui sépare ce point de la sonde. Par ailleurs à la réception le mêmrne phénomène joue: le signal rétrodiffusé en provenance d'uln point particulier du milieu se propage également selon une onde sphérique. Il est connu, pour augmenter la puissance d'excitation appliquée à un point particulier du milieu au moment de l'émission, et pour augmenter l'énergie du signal reçu en provenance d'un point particulier au moment de la réception, de réaliser des sondes comportant un réseau de cellules piézoélectriques. Pour que les effets attendus soient effectivement obtenus il faut par ailleurs organiser des retards entre les signaux électriques qui attaquent les différentes cellules du réseau. Ces retards, qui ont pour but de focaliser l'onde sur le point en question, sont classiquement obtenus en utilisant des lignes a retard raccordées en série aux cellules. Les retards de chaque ligne à retard sont figés à des valeurs données pour une position donnée du point du milieu sur lequel on veut focaliser l'onde d'émission ou duquel on veut recevoir l'onde émise. Chaque cellule est associée à une ligne à retard particulière: il y a autant de lignes à retard qu'il y a de cellules. Par ailleurs, on désire pouvoir utiliser les dispositifs à ultra- sons pour les pointer sur diverses régions du milieu. Ces régions sont contenues entre deux directions extrêmes de dépointage. Il convient alors de réaliser des lignes à retard dont le retard est variable et dont le retard maximum correspond à ces directions extrêmes. Par exemple compte tenu d'un dépointage de 45 par rapport à un axe normal de propagation perpendiculaire au réseau des cellules, d'une vitesse de propagation de 1500m par seconde dans le milieu, et d'un éloignement d'environ 100mms entre le point visé et le réseau, il apparaît qu'une onde, qui se retrouve en phase sur le point concerné, admet des décalages de retard entre les différentes cellules du réseau. Ces décalages sont tels qu'en particulier il existe un retard différentiel maximum d'environ 10 microsecondes entre deux cellules extrêmes d'un réseau mesurant environ 22mms de long. Pour pouvoir explorer pareillement tous les points du milieu, par symétrie par rapport à la normale au centre du réseau, les retards des lignes à retard concernant les cellules situées aux extrémités du réseau doivent être identiques. Or, la fabrication des lignes à retard pose de nombreux problèmes techniques et technologiques. Il con- vient de réduire le nombre de ces lignes et surtout la durée de leur retard intrinsèque. L'invention concerne un dispositif de focalisation dans lequel le retard des lignes à retard est inférieur au retard différentiel maximum du réseau et ou, en définitive, la quantité cumulée des retards de toutes les lignes à retard est bien inférieure au cumul des retards de toutes les lignes à retard de l'état de la technique cité. L'invention concerne un dispositif de focalisation électronique d'ondes ultrasonores, dans lequel une onde ultrasonore se propage, dans un sens et/ou dans un autre, entre un réseau de cellules piézo- électriques et un point focal situé à l'intérieur d'un -milieu, dans lequel le signal électrique correspondant à cette onde est transmis avec des retards différents pour chaque cellule, retards qui sont dépendants pour chaque cellule des positions relatives du point focal et de la cellule en question, et dans lequel des moyens de creation des retards comportent des circuits de retard raccordés aux cellules caractérisé en ce que ces moyens de création des retards compor- tent un ensemble hiérarchisé de circuits élémentaires, munis chacun d'une ligne à retard reliée, en parallèle avec une ligne directe, à mun centralisateur, et en ce que le retard de la ligne à retard dans un circuit élémentaire est fonction du retard relatif devant régner entre deux cellules ou deux circuits raccordés à ce circuit. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui sluit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Sur ces figures les mêmes repères désignent les mêmes éléments. Elles représen- tent: - figure la: un dispositif à ultrasons de l'état de la technique, figure lb: un circuit élémentaire des moyens de retard de l'invention; figure Ic: une representation de l'organisation hiérarchique des circulits élémentaires de l'invention; - figure 2a:un perfectionnement du circuit élémentaire - figure 2b: une représentation schématique des moyens de retard de l'invention permettant la amise en évidence du gain quantitatif des retards à créer; - figure 3a: usn exemple de réalisation analogique d'un circuit élémentaire, - figure 3b un exenple de réalisation numérique d'un circuit eélme:ntaire; - figure 4 - un exemple d'utilisation de l'invention. La figure! repreésente un dispositif à ultrasons de l'état de la technique. Il comrporte une sonde piézoélectrique 3 munie d'un ensemble de n cellules Ci. Un onde ultrasonore 2 se propage depuis un point P d'un milieu 3 en direction de la sonde- L'onde 2 est sphérique. L'onde de pression est détectée par les cellules Ci et est traduite en uin cnsemble de signaux électriques Si (t). Les cellules sont raccordées à des moyens 4 de retard comportant un ensemble de lignes à retard identiques telles que 5. Une instruction de multiplexage M fixe, pour chaque ligne à retard, uin retard spéci- fique Ti. L'onde 2 qui est reçue à des instants différents par les différentes cellules Ci est alors extraite simultanément de l'en- semble des lignes à retard. Un retard Ti peut s'exprimer de la manière suivante: d. Ti = T différentiel maximum - - c ou di est la distance qui sépare une cellule Ci du point P et o c est la vitesse de propagation de l'onde 2 dans le milieu 3. Un addition- neur 6 à multiples entrées reçoit les signaux Si(t) après qu'ils ont subi leur retard respectif et les combine pour délivrer un signal S(t) représentatif de l'onde qui a été émise au point P. Dans la représentation qui est faite sur la figure la le dispositif à ultrasons est utilisé en réception. Dans une utilisation en émission, l'additionneur 6 est remplacé par ulin point de distribution de courant (tout simplement un point de raccordement électrique) et un signal E(t), arrivant sur ce point de prélèvement en sens inverse du signal S(t), attaque l'ensemble 4 des lignes à retard 5. Si la distribution des retards dans les différentes lignes est identique à la précédente, l'onde sonore émanant de la sonde I se focalise alors sur le point P. Donc du point de vue des retards il est indifférent d'examiner le problème à l:émission ou à la réception. Pour simpli- fier la compréhension la suite de la description est donnée dans une configuration en récepticon, étant entendu que le dispositif de focalisation de l'invention pen t aussi servir à 'émission. De même on est pas obligé d'utiliser des sondes reversibles mais c'est quand même plus économique. Ce qui caractérise i'invention c'est que les moyens de retard 4 sont remp'acés par un ensemble hiérarchisé de circuits élémen- taires. La figure lb présente uin circuit élémntaire, la figure lc montre comment s'organise la hiérarchie. Le circuit élémentaire 7 de la figure lb comporte essentiellement une ligne à retard 8 reliée en parallèle avec une ligne directe 9 à un centralisateur 10. Dans une application en émission le centralisateur est un point de raccordement électrique. Dans l'application en réception le centra- lisateur 10 est uin additionneur pour additionner les signaux prove- nant des deux lignes 8 et 9. Le circuit 7 comporte deux entrées et une sortie. La ligne directe 9 du circuit 7 reçoit lun signal Si(t) émanant d'un capteur Ci. La ligne à retard 8 du circuit 7 reçoit iun signal Si+1 (t) émanant d'lun capteur Ci+l. L'invention consiste à remarquer que plutôt que d'affecter chacun des signaux Si(t) et sci (t) d'un retard respectivement Ti et Ti+1 il est possible d'affecter l'un deux d'un retard Ti+! - Ti. Après l'addition de ces deux signaux on affecte le résultat d'un retard Ti. Dans le signal additionné la contribution du signal Si(t) est bien affectée d'un retard Ti et la contribution du signal Si+I (t) est effectivement affectée d'un retard Ti+1 (Ti+l - Ti + Ti). Ceci n'est bien entendu possible que si Ti+1 est supérieur à Ti puisque l'on ne sait pas réaliser de retard négatif. On constate en regardant la figure lb que le signal émanant du circuit 7 doit être affecté d'un retard T.. De même sur la figure lc i un circuit Il adjacent au circuit 7 reçoit des signaux S4i+2(t) et Si+3(t). Sa sortie doit être affectée d'lun retard T1i+2 pour que chacun de ses signaux coopère au résultat final avec une juste contribution. En rapprochant le signal émis par le circuit 7 du signal émis par le circuit élémentaire 11 on peut introduire ces deux signaux dans un troisième circuit élémentaire 13 comportant lui aussi une ligne directe 14 en parallèle avec une ligne à retard 15. Le retard de la ligne à retard 15 doit être égal à Ti+2 - Ti. Le signal émanant du circuit 13 doit alors être affecté d'un retard Ti poulir que tous les signaux soient affectés de leur retard respectif Ti, Ti+, Ti+2, et Ti+3' La structure d'i circuit élémentaire de la figure lb implique trois remarques. Premièrement la construction de la hiérarchie des circuits peut se poursuivre d'une manière pyramidale selon la structure suggérée par la figure lc. D'autre part, compte tenu de la complexité qu'il y a à fabriquer des lignes à retard dont le retard variable maximum est élevé il y a intérêt à raccorder les circuits 7 à des cellules adjacentes et de même les circuits 13 à des circuits élémentaires adjacents. En effet, le retard relatif mis par l'onde 2 pour arriver sur deux cellules géographiquement adjacentes est faible. C'est pour cette raison que deux cellules adjacentes, Ci et Ci+1, sont reliées à un même circuit: la ligne à retard 8 doit être capable d'un retard maximum qui en définitive est plutôt faible. C'est également pour cette raison que deux circuits adjacents, 7 et 11 sont reliés à un même circuit 13. Deux circuits élémentaires sont ainsi dits adjacents quand, à leur niveau de hiérarchie, les signaux qu'ils produisent présentent un retard relatif qui est le plus faible possible. En troisième lieu on remarque que le retard Ti affecte les signaux reçus par toutes les cellules. Il est possible de se passer de cette dernière ligne à retard puisqu'elle ne contribue pas à une meilleure focalisation agissant d'une manière identique sur tous les signaux. La restriction précédente imposant que T+11 soit supérieur à Ti indique implicitement que le point P ne peut se trouver qu'à droite de la normale N au réseau qui s'élève au droit de la dernière cellule Cn. En effet, dans ce cas les cellules reçoivent l'onde 2 de plus en plus tôt selon que leur indice augmente (Cn la reçoit la première). Le retard T sera donc supérieur au retard Tn I etc... n n jusqu'au retard T1. Pour pouvoir focaliser l'onde sur des points situés à gauche de la cellule Ci il faudrait pouvoir réaliser des lignes à retard Ti+ 1 - Ti de retard négatif. On résout ce problème en apparence insoluble en adjoignant (fig.2a) au circuit élémentaire 7 lin circuit d'aiguillage 16 qui permet de choisir lequel des deux signaux Si(t) ou Si+ 1 (t) sera affecté du retard Ti+J- Ti. En effet, si Ti+1 - Tiest négatif on obtient le résultat correct en retardant l'autre signal de la valeur absolue de Ti+ i-Ti. Le circuit d'aiguil- lage 16 comporte donc deux entrées 17 et 18 et deux sorties 19 et 20. Il comporte par ailleurs une entrée de commande 21 pour recevoir ln signal d'aiguillage A. Dans uin exemple le circuit d'aiguil- lage 16 comporte 4 portes analogiques 22 à 25 recevant deux à deux (22,24 et 23,25) respectlvement les signaux 5i et 5i+lo L'ordre A ou son complémentaire A obtenu à partir dglun inverseur 26, est appliqué sur l'entrée de validation de ces portes analogiques de manière à transmettre en sortie de ces portes, sur les sorties 19 et 20 ldu circuit 16, respectivement les signaux Si(t) et i+(t) d'une part ou Si+ 1(t) et Si(t) d'autre part. Ceci perrmet en définitive de retarder un seul de ces deux signaux par rapport à l'autre de la quantité désirée. Cependant il faut quand mêmrne remarquer que la position de la ligne à retard, eu égard à la distribution, 5i(t): Si+ (t), des signaux n'est pas indifférente. En reprenant le schéma de la figure lb et en ayant inversé ies entrées au moyen de l'aiguillage 16, du fait que le retard yi±Tiest négatif, il faut bien se rendre compte que l'on a 1, retardé dans ce cas le signal 5M(t) d'un retard égal à Ti-T 1+ et que donc en consequence à la sortie du circuit 7 après I'additionneur 10 ce n'est plus uln retard Ti qu'il faudrait imposer mais un retard Ti-I. Cette remarque est importante car elle permet de combiner avec e:acti%'de dans ln circuit 13 (figure lc) les signau: provenant de deux circuits élémentaires 7 et 1 1 quand on a inversé les entrées. Dans la pratique cette question de retard Ti changé en T+ ne pose pas de problème puisque le retard imposé par la ligne à retard est variable. On peut donc sans difficuloté le rendre égal à Ti+ Ti+ au lieu de Ti+2 - Ti. Un signal de commande IM, en tous points comparable au signai dle multiplexage de l'état de l1 technique cité, pirote les lignes à retard de l'invention. Seules changent entre l'invention et l'état de la technique les valeurs que l'on affiche polur les din'érentes lignes retard. La figure 2b permet d'apprehender le gain technologique du cumul des retards obtenus avec les moyens de retard de l'inventiono L'organisation hiérarchique comporte -plusieurs étages. Un premier étage 30 combine dans des circuits élémentaires des signaux prove- nant a chaque fois de deux cell-iles adjacentes. Un deuxième éage 31 combine les signaux provenant de deux circuits adjacents de U3.IZf lhw I pie-P a-, lr5* tiurtbruti:at slljiilrp srld luelne.p.sa p a e suLI ap;.e U3zUO ej ' ?JO P ainbtutqa et ap 2ell, suep VI ap ale+ ur.nu aiiu2o: md uatuil sLep 1 f ap isa p.1ea.i a ur[ auh ârtod WruFIXew alqei.eA peai al art b iduloD puaa as uo l^qu'aWZA e.ii.b s.r;at-e..ed 'sa1rLta sap a. qWuou a alsa u uoissadxa O alaD SUe (UJl Z; i e ale5 S2 a2r p3 alim a b Ir.De ied ia.iuc".u.riod uo '.as!ie? e spJeae. sap aA!,.elluenb uo!i)ripg. mun auauwie uo.luaAuT,T anb uop ae.suoD uo felao. ne úV79 a-rp-.-,sa,: aurne3q i VL ap V wnwULxew p1ep..3 un DaAe a[qeUeA pea.J e sau2![ g. aITrlsuo: rnTej T.eine I! 'I Z e Z e? a. a.ueArniod Z g aDTpup aFrtyî el' e I a.purp arElq eI aua JIs!xa AueAr;od po.al al fai: ar:b!uqDap el ap lela[ suep a.uoD J.d VI 7 as!lea- auop it2el r. [eT o [ V 'iVt îi,A wtuW.xeW plelaJ a[ Vuop affe!.,eA pela. e augIT aurt la.L' 7 Irte, wunIlwxeuw p.eza. a liuop alqerJeA pleo a e sau2!l xnap 'L7 Wsa unuJxeul.nialeA el uop alqeTJ!eA OZ p.ela. urn aAe pJelad e sauil.[.1aS!ea. s p ap JessaDau;sa! %!no. arelu!odap ap suo iezt9i-uoû: sal sairto aipurale.TomAod.nod aluasa.lda2 aldwaxal su-C 'ú t ap tsa a2ela aw!osTo.l np gt p. eaa eau2t[ et ap tunwtxeui pieaw. al uo!. elode.lxa aed.LV sIot xnap e reZa ls3 Zt sau!il sap wnui!Xew pael.aa a a ranbasuo:2 I uv 'g la D ai4ua aldwuaxa.ed: sal!un xnap ap aDuaiaa&p aur aluasa.d aDlpunTl juop salrtqa: xnap a ilua Jas!xa!op! rib p.JeaJ aF Isa alewa auiaxnap np pea e suap rp ru!xe p.e. e Sla.1 au x -wuruTxew pla. aD j lIoS (alunrt aunp arb luaiajlp lsau aD!pu!, l WUOD saIrtil[a sap aITP-e-.sak) saluaDefpe salrilaD xnrtap alua 'lurtw OI -Ixeui aelu!odap nre;sa apuos eI ar:bsiol.ais!xa 4ue^rAriod. j.e[a. pJe.la. a Jed asodwt isa úú p.lela. e augt aunp wunwTxew piela.1 al 'latla ug xr:a alnua xrne2a sed luos au sagela sap pielaJ e sau2i sap uruirxeuia lualatt!p sp.ela. sa arnb isap a.rine1î e a2el? urtp a.iallp mEb aD q9ú a.iînep!nDrtD ut, e la çt.atlesIleiluaD un e S :.ed aun,p xr. ap sairilo saa.gai apalTp au2 l aun aA^e aTallTejed ua úú pel.eJ e au2Ti aurt ate;uauaa Il!rtlT aribeqD nrod alpodwoD qz a.rit! e: ap l!ro.11;, ' [ a2ela,[ ap sLuae.fpe sl!nJp xnap ap v:euaAc.d xreurs sa aucWO: Z a7 ea aw a tsToil un 0f aejaf oQz 9z Z Oi9L9sz oeuvre est plus important. Donc à la réduction quantitative l'inven- tion apporte également une amélioration qualitative. On pourrait montrer que c'est la présence des aiguillages 36,9 et 40 devant chaque circuit élémentaire qui est à l'origine de cette amélioration qualitative. La figure 3a représente une réalisation analogique d'un circuit élémentaire 41 selon l'invention. Ce circuit 41 comporte deux en- trées 42 et 43 reliées aux entrées d'un aiguilleur 44 dont les sorties sont reliées à une ligne à retard analogique 45 d'une part et à une ligne directe 46 d'autre part. La ligne à retard 45 est par exemple d'un type à constantes localisées. Un additionneur 47 centralise les signaux en provenance de ces deux lignes. La sortie 48 délivre le signal combiné. La ligne à retard 45 est munie de p prises intermé- diaires permettant d'obtenir qu'un signal introduit à l'entrée soit retardé jusqu'à p fois un retard minimal. Une prise directe 27 permet par ailleurs de prélever le signal introduit dans la ligne à retard 45 quand celui-ci présente un retard, relatif nul par rapport au signal sur la ligne 46. Si l'on appelle g T ce retard minimal le produit p fois G T vaut AT qui est le retard maximum de la ligne 45 et donc du circuit 41. Un multiplexeur 49 reçoit un ordre de multiplexage M et sélectionne une prise particulière de la ligne à retard 45 pour la raccorder à l'entrée de l'additionneur 47. Ce multiplexeur 49 joue ici le même rôle que dans l'état de la technique cité. Sa complexité est cependant moins grande dans l'invention puisque le retard des lignes à retard y étant moins grand le nombre de prises intermédiaires à sélectionner y est inférieur. Les instructions M de l'invention sont bien entendu différentes de celle de l'état de la technique cité. On remarque cependant que le nombre des ordres de multiplexage contenus dans une instruction de multiplexage M pour une focalisation donnée, est sensiblement égal au nombre des ordres de multiplexage qu'il fallait donner dans l'état de la technique. En effet en se référant à la figure 2b on constate que pour 8 cellules il y a 7 lignes à retard à programmer donc à chaque instruction de multiplexage il y a sept ordres de multiplexage à adresser aux lignes à retard. Dans une configuration classique pouJr les mêmes 8 cellules il y aurait 8 lignes à retard donc 8 ordres à adresser. Dans l'invention il y a donc autant d'ordres à adresser qu'il y a de cellules moins une unité. Pour le reste la programmation des ordres M est faite comme dans l'état de la technique citée. Elle consiste, pour un point donné de l'espace sur lequel on veut focaliser les ondes, à calculer pour chaque cellule Ci le retard Ti correspondant, et à déduire, selon l'organisation hiérar- chique définie plus haut, quel retard Ti+1 -Ti, Ti+2 - Ti etc... il y a lieu de réaliser pour chacun des circuits élémentaires. Puis on établit l'instruction de multiplexage relative à cette position qui contient tous les ordres de multiplexage. On établit de même les ordres d'aiguillage A à adresser aux différents aiguillages. Tous ces ordres sont mémorisés. On recommence cette opération autant de fois qu'il y a de points différents à explorer dans le milieu. Les séquences d'ordres relatives à chaque point sont ensuite adressées aux moyens de retard en temps utiles au moment de l'expérimen- tation. La figure 3b représente une réalisation numérique d'un circuit élémentaire 50 de l'invention. Avant ce circuit 50, des signaux Si(t) et Si+(t) émanant de cellules Ci et Ci+ sont envoyés chacun sur un convertisseur analogique-numérique respectivement 51 et 52. Ces convertisseurs sont en relation avec des registres intermédiaire 53 et 54 contenus dans le circuit 50. Un aiguillage 55 oriente sélecti- vement les contenus de ces registres vers une ligne directe 56 ou vers un ensemble 57 de registres à décalage. L'ensemble 57 contient autant de registre qu il y a de bits de codage des valeurs échantil- lonnées des signaux Si(t). Si ces signa ix sont codés sur q bits il y a registres à décalage. Chacun de ces registres à décalage comporte p cases et l'ensemble 57 est synchronisé avec la- fréquence d'échan- tillonnage fech qui pilote les convertisseurs 51 et 52. Une prise directe 28 permet de prélever sans retard le signal introduit dans la ligne à retard 57 quand le retard relatif de ce signal par rapport au signal dans la ligne directe est nul. A chaque impulsion d'échantil- lonnage le contenu d'une case donnée d'un registre est transmis à la li case suivante de ce registre (de R. Rj+]). Un multiplexeur 58, recevant un ordre de nmultiplexage M correspondant à un point P du milieu, ex'rait les contenus des cases correspondantes des registreso Le sornmateur 59 reçoit des signaux quantifiés depuis la ligne directe 56 et depuis la ligne à retard 57. La sortie numérique du sommateur 59 est codée sur q + I bits. Quand le circuit 50 est placé dans un étage plus élevé de la hiérarchie il reçoit des signaux quantifiés émanant des circuits élémentaires précedents: il ngest pluis raccordé en aval de convertisseur analogique-numériqueo il est des cas d'utilisation des dispositifs à ultrasons ou ilon réalise une antenne ultrasonore sous la forme d'une barrette linéaire de cellules. 5ur une antenne de n cellules (par exemple n = i00) on peut sélectionner un groupe restreint -de cellules contigues (par exemple de 8 à 16) avec lesquelles on formine un faisceau ultrasonore dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'antenne, ou éventuellement très legèrement incliné par rapport à la normaIle. Avec de telles sondes on ne cherche pas des depointages rimpor-an-s. Au contraire on s'arrange pour ne focaliser que des points dont la projection sur la barrette est toujours contenue dans le segment comportant les cell3les centrales du groupe des cellules contigueso On constate, dans ce mode d'exploration, que deux cellules, symé- triques par rapport au centre du groupe de cellules choisies, doivent être affectées de re-Lards presque égau;x. Donc en deéinitive leur retard relatif est le plus faible qui soito Les considérations qui ont prévalu jusqueici pour l5es cellules adjacentes enseignent quil y a lieu d'associer des cellules symétriques les unes des autres par rapport au centre du groupe. La figure 4 représente une telle architecture pour g cellules. Un circuit élémentaire 60 reçoit des signaux en provenance de deux cellutls CEB1 et CB$ d"une barrette 61o Un deuxième circuit 62 reçoit des signaux en provenance des cellules CB2 et CB7P un troisième circuit 63 en reçoit en provenance des cellules CB3 et CB6, et le quatrième circusit 64 en reçoit en provenance de CB4 et CB5. Les retards Tl 8, T2;7, T3-6 et T 45 des lignes à retard de ces circuits élémentaires sont donc des retards minimum. En effet, le point P ne s'éloigne que de très peu de la médiatrice 65 du groupe des cellules. En définitive la ligne à retard dont le retard maximum est le plus élevé est la ligne à retard produisant le retard Ti_8. Ce retard T 18 correspond à la différence de marche de l'onde quand elle se propage depuis le point P vers la cellule CBi d'une part et la cellule CBl d'autre part. Pour toutes les autres lignes à retard les retards relatifs sont inférieurs. On constate ici encore, que ce retard T8_g qui est le plus grand, est bien inférieur au retard T4_8 qui dans l'exemple serait le plus important. Ce dernier lui est plus de cinq fois supérieur. Les circuits 60 et 62 à 64 sont reliés à deux circuits élémen- taires 66 et 67. Ces deux derniers sont eux-mêmes reliés à un dernier circuit élémentaire 68. Compte tenu des faibles dépoin- tages 0 mis en oeuvre on pourrait se dispenser de la présence des circuits d'aiguillage (AIG) contenus dans chacun des circuits élémen- taires. La présence de ces circuits d'aiguillage réside dans l'aptitude au balayage de la sonde utilisée. En effet les microangulations 0 désignent des points P dont la projection sur la barrette 61 ne peut se trouver au-delà de l'une des cellules centrales (C4 C),Dès que le milieu 3 a été exploré entre + 0 et -, on fait appel à une autre cellule, d'un côté adéquat, en éliminant du groupe des cellules choisies celle qui se trouve de l'autre côté. De proche en proche on se rend compte que le retard entre deux cellules est ainsi amené à changer de signe. Ceci justifie la présence des circuits d'aiguillage. Dans cette application 3e balayage du milieu à étudier a pour conséquence iune sélection des cellules CBi utilisées. Le multi- plexeur qui effectue cette fonction est d'un type connu. Si l'on veut réaliser l'invention dans cette application sans modifier ce multi- plexeur on peut choisir d'effectuer 'es optimisations des retards relatifs en sortie du premier étage. Les circuits élémentaires dJ premier étage reçoivent alors des signa x de cel',:s CBi géographi- quement adjacentes (CBi- CB. i+i). Dans un 5eÄ'xieme étage (66-67) sont introduits des signaux émanant de circuits élémentaires, 60-62 et 63-64, qui reçoivent eux-mêmes des signaux en provenance de cellules géographiquement symétriques l'une de l'autre par rapport au centre du groupe des cellules contigues choisies. La transformation des circuits d'aiguillages pour le passage d'un dispositif d'une fonction réception à une fonction émission ne présente pas de difficulté. Elle impose seulement la réalisation d'un deuxième jeu d'aiguillages interposés entre les différents circuits ou entre les circuits et les cellules. Ce deuxième jeu reçoit les signaux des lignes à retard et les applique aux cellules piézoélectriques. Il est orienté en sens inverse de celui décrit. Il y est conforme par sa conception REVENDICATIONS 1. Dispositif de focalisation électronique d'ondes ultrasonores, dans lequel une onde ultrasonore (2) se propage, dans un sens et/ou dans un autre, entre un réseau (4) de cellules (5) piézoélectriques et un point focal (P) situé à l'intérieur d'un milieu (3), dans lequel le signal électrique Si(t) correspondant à cette onde est transmis avec des retards (Ti) différents pour chaque cellule (Ci), retards qui sont dépendants pour chaque cellule des positions relatives du point focal et de la cellule en question, et dans lequel les moyens de création des retards comportent des circuits de retard raccordés aux cellules caractérisé en ce que ces moyens de création des retards compor- tent un ensemble hiérarchisé (Fig. Ic) de circuits élémen- taires, (7,11,13) munis chacun d'une ligne à retard (8) reliée, en parallèle avec une ligne directe (9), à un-centralisateur (10), et en ce que le retard (Ti+ -Ti)de la ligne à retard dans un circuit est fonction du retard relatif devant régner entre deux cellules (Ci, Ci+,) ou deux circuits (7,11) reliés à ce circuit. 2. Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que les deux cellules ou les deux circuits reliés à un circuit sont adjacents entre eux (i, i+ 1). 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que chaque circuit élémentaire (7) comporte un aiguillage (16-26) pour inverser le retard relatif entre les deux cellulesjou entre les deux circuits, reliés à ce circuit élémentaire. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 3 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour que l'onde ultrasonore se propage des cellules vers le point focal à l'émission. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendication I à 4 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (10) pour l'onde se propage du point focal vers les cellules à la réception. 6. Dispositif selon la revendication 4 et 'a revendication 5 caractérisé en ce que les cellules sont des cellules piézoélectriques réversibles. 7. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que 'le centralisateur est in; point de raccordement électrique. 8. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le centralisateur est un additionneur (10). 9. Dispcsitif selon l'une quelconque des revendications 3 à 8 caractérisé- an ce que le nombre des étages de la hiérarchie des circuits est égal au logarithme à base 2 du nombre des cellules, t0. Dispositif selon la reiendication I caractérisé en ce que deux cellules (CBI,CBS) reliées à un même circuit élémentaire {60) sont disposées Symétriquement par rapport au centre (65) dun groupe (CBI-CB8) de cellules dont elles Tont partie. 1 1. Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que deux circuits (66-67) reliés à unl même circuit élémentaire (62) reaç:ivent des signaux en proeenance de cellules (CBICB2,CB7,C-3) disposées symétriqucment par rapport au centre (65) d'un groupe de ce]lules dornt elles font partie.