FR 2570024 A1 19860314 FR 8513253 A 19850906 TETES D'IMPRESSION POUR IMPRIMANTE A LIGNES DE POINTS L'invention concerne des têtes d'impression pour imprimante à lignes de points et, plus précisément, des ensembles complets de blocs de têtes d'impression se présentant sous une petite taille et sous un faible poids. Il existe déjà une imprimante à lignes de points bien connue permettant d'imprimer des caractères, des chiffres ou autres symboles sur un papier d'impression, en assemblant un certain nombre de points, et cette imprimante à lignes de points a été très largement utilisée ces dernières années dans les dispositifs de traitement de données, car toutes les lettres et toutes les formes peuvent être réalisées à volonté par la combinaison des points de cette imprimante. Pour augmenter la vitesse d'im- pression d'une imprimante à lignes de points de ce type, il faut que les têtes d'impression portant les aiguilles d'impression se déplacent à grande vitesse suivant une ligne ou suivant une colonne, par rapport à une platine et à un papier d'impression, bien que cette vitesse de déplacement soit naturellement limitée par la réponse des organes de manoeuvre magnétiques qui entrainent les aiguilles d'impression et autres éléments. Dans le dispositif selon l'art antérieur, pour pouvoir obtenir la grande vitesse d'impression, il est utilisé un certain nombre d'aiguilles d'impression disposées en lignes par rapport à la platine, et entrainées en même temps par groupes, suivant les commandes d'impression respectives. Ce type d'imprimante est connu sous le nom d'imprimante à lignes de points. Dans une telle imprimante à lignes de points, il est préférable de disposer les aiguilles d'impression en lignes pour qu'ils correspondent à tous les points nécessaires pour imprimer une ligne. Cette disposition nécessite tellement de place qu'on ne peut, en fait, placer le nombre requis d'organes de manoeuvre magnétiques, et un tel dispositif est impossible à réaliser pour des questions de coûts. De ce fait, il a été utilisé un dispositif dans lequel sont disposées en lignes des aiguilles d'impression en nombre correspondant aux positions de points des nombres choisis pour tous les nombres de points nécessaires, et dans lequel les fils de chassis portant les aiguilles d'impression sont entrainés dans un mouvement de va-et-vient ne se situant qu'entre positions des aiguilles d'impression adjacentes,.de manière à eviter des impressions erronnées simultanées. Ce dispositif est connu sous le nom d'im- primante à navette. L'imprimante de points de type à navette selon l'art antérieur, est constituée par une structure dans laquelle un certain nombre d'aiguilles d'impression et d'organes de manoeuvre électromagnétiques sont disposés en lignes et fixés au chassis de navette, comme indiqué par exemple dans la demande de Brevet Japonais ouverte nO 59-131.470. Ce dispositif selon l-art antérieur, a permis d'obtenir une imprimante à lignes de points suffisamment perfectionnée pour pouvoir initialement se passer de l'aimant permanent fournissant la force de poussée aux aiguilles d'impression, de manière à rendre la tête d'impression très légère en rendant également très légère la navette elle-même, et pour qu'il ne soit pas nécessaire d'utiliser un poids d'équilibrage pour équilibrer l'entrainement de la navette. Cependant, dans le dispositif selon l'art antérieur indiqué ci-dessus, les têtes d'impression disposées en lignes sur le chassis de navette, sont séparées entre les organes de manoeuvre électromagnétiques et les ressorts dtimpression qui portent respectivement les aiguilles d'impression. Comme chaque organe de manoeuvre électromagnétique et chaque ressort d'impression sont fixés séparément sur le chassis, on ne peut encore alléger suffisamment chaque partie, et il faut limiter le nombre de têtes d'impres- sion à fixer sur le chassis de navette. Ainsi, un dispositif de tr'ès petite taille ne permet pas d'obtenir la grande vitesse d'impression qui serait nécessaire en pratique. De plus, dans le dispositif selon l'art antérieur indiqué ci-dessus, comme les différentes parties doivent être fixées individuellement une-par une sur le chassis de navette par des vis ou autres, et doivent également être réglées individuellement l'une après l'autre pour chaque étape d'assemblage, le rendement de la ligne d'assemblage se trouve considérablement réduit. En particulier, du fait de l'augmentation du nombre d'aiguilles d'impression a assembler sur le chassis de navette, tout défaut de réglage de l'un seulement des fils de liaison empêche de passer à l'étape suivante, même si les autres aiguilles d'im- pression du bloc d'impression ne posent pas de problème, ce qui réduit encore considérablement le rendement dans un processus de fabrication pratique. De plus, dans le dispositif selon l'art antérieur, pour changer une aiguille d'impression détériorée, inspecter ou entretenir des organes de manoeuvre, etc, il faut examiner et entretenir individuel- lement chacune des pièces, ce qui demande beaucoup de travail à des spécialistes très expérimentés. Pour résoudre les problèmes ci- dessus, il est préférable de réaliser d'une seule pièce la tête d'impression à fixer sur le chassis de navette, de façon que le réglage ou l'entretien de l'ensemble puisse être fait, bloc par bloc, de sorte qû'il existe une grande demande pour un dispositif de ce type. Classiquement, une telle intégra- tion de la tête d'impression a été partiellement réa- lisée sans que cela soit particulièrement recherché. Structurellement, une imprimante de points à tête d'im- pression unique constitue un exemple fondamental, et le mouvement de la tête d'impression dans des directions de colonnes et de lignes permet d'obtenir les lettres de points requises en amenant une ou plusieurs aiguilles d'impression dans des positions prédéterminées, au moyen de la tête d'impression unique. Dans une telle tête d'impression fondamentale classiquement réalisée, l'organe de manoeuvre électromagnétique et l'aiguille dlimpression sont réalisés sous la forme d'un dispositif d'une seule pièce. Cependant, dans l'imprimante à lignes de points de type à navette, on n'a jamais rencontré de dispositifs permettant de réaliser sous la forme d'un ensemble unique, le bloc de tête d'impression individuel, lorsque plusieurs aiguilles d'impression sont montées sur le chassis de navette, c'est-à-dire qu'en d'autres termes on n'a jamais rencontré de bloc d'assemblage unique de petite taille et de faible poids permettant d'intégrer complè- tement l'organe de manoeuvre électromagnétique et l'ai- guille d'impression tout en permettant un réglage parfait de l'ensemble complet. En particulier, dans le dispositif selon l'art antérieur, le souci permanent a été de fixer les éléments de têtes d'impression respectives sur une plaque de base reçue par le chassis de navette. Même si chacune des têtes d'impression est intégrée d'une seule pièce, il est prévu que chaque tête d'impres- sion comporte une plaque de base séparée sur laquelle sont fixés les éléments nécessaires. Cette plaque de base augmente évidemment le poids de la tête d'impression ou du chassis de navette, ce qui ne peut être ignoré. Par suite, dans le dispositif selon l'art antérieur, il est généralement préféré, malgré les difficultés de réglage et d'entretien, de réaliser le chassis de navette de façon qu'il constitue la plaque de base recevant les différents éléments, pour obtenir un dis- positif plus léger, de sorte qu'il a tendance à éviter l'intégration de chaque tête d'impression. Ainsi, dans le dispositif selon l'art antérieur, il suest avéré difficile de réaliser l'imprimante à lignes de points avec des rendements de production élevés et de faibles coûts. Le principal but de l'invention est de créer une tUte d'impression perfectionnée pour imprimante à lignes de points, permettant d'augmenter considérablement le rendement de production et les faci- lités d'entretien. A cet effet, l'invention concerne une tête d'impression pour imprimante à lignes de points, comprenant un chassis effectuant un mouvement de va-etvient et un certain nombre de blocs de manoeuvre montés sur ce chassis, tête d'impression caractérisée en ce que chacun des blocs de manoeuvre comprend une plaque de base réalisée dans un matériau à bonne perméabilité magnétique, une coquille réalisée dans un matériau à bonne perméabilité magnétique, montée d'un c8té de la plaque, un noyau fixé à la coquille, une bobine enroulée autour de ce noyau, un ressort d'impression dont une extrémité est fixée de l'autre c8té de la plaque, une armature fixée sur le ressort, dans une position faisant face au noyau et une aiguille fixée à l'extrémité libre du ressort. De plus, chacun des blocs de manoeuvre est réalisé sous la forme d'un ensemble complet dans lequel le montage et le réglage des éléments sont terminés avant la fixation du bloc sur le chassis. L'invention permet également d'obtenir une tête d'impression pour imprimante à lignes de points du type indiqué ci-dessus, dans laquelle chacun des blocs de manoeuvre comporte, en outre, des moyens d'amortissement destinés à empêcher le rebondissement du ressort. Selon l'invention, le support du ressort d'impression est obtenu en utilisant la plaque de base de l'organe de manoeuvre électromagnétique du type étroitement fermé indiqué ci-dessus. L'aiguille d'impression et l'armature sont préalablement fixés sur le ressort d'impression iediquè ci-dessus, le ressort d'impression ainsi équipé étant fixé directement sur la plaque de base indiquée ci-dessus, et les relations de position entre la plaque de base et l'armature peuvent être déterminées avec une très grande précision. Par suite, il devient possible d'introduire l'armature dans la position la plus efficace, à l'intérieur de la boucle magnétique fermée de l'organe de manoeuvre magnétique de type à boucle étroitement fermée, ce qui permet dtobtenir une force d'attraction suffisamment grande. De plus, selon l'invention, comme le ressort d'impression est reçu par une partie de support partant d'une partie de la plaque de base formant la boucle magnétique étroitement fermée, il n'est pas nécessaire de prévoir d'autres plaques de base pour le ressort d'impression, même si celui-ci est réalisé sous la forme d'un ensemble complet, ce qui permet facilement au dispositif d'être de petite taille et de poids léger. - Selon l'invention encore, comme la tête d'impression est réalisée sous la forme d'un bloc complet après réglage de sa position, cette tUte d'impression peut être fixée très facilement sur le chassis de navette, ce qui rend l'imprimante extrêmement facile à entretenir et à inspecter en échangeant par exemple d'un seul bloc une tête d'impression séparée. L'invention sera décrite en détails en se référant aux dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue, en perspective schématique, représentant l'état d'une tête d'impression selon l'invention montée sur une im- primante à lignes de points de type à navette; - - la figure 2 est une vue en coupe d'une partie principale de l'état d'assemblage représenté en figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe d'une partie principale représentant une forme préférée de réalisation de la tUte d'impression selon l'invention; - la figure 4 est une vue en plan représentant une partie principale de la figure 3; - la figure 5 est une vue d'un organe de manoeuvre électromagnétique, en coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 3; o30 - les figures 6 et 7 sont des illustrations représentant des étapes de formation d'un noyau dans la forme de réalisation ci-dessus; - les figures 8 et 9 sont des illustrations représentant l'iopération de courbure d'une partie partant de la plaque de base pour supporter un ressort d'impression utilisé dans la forme de réalisa- tion ci-dessus; - la figure 10 est une vue en coupe d'une partie principale représentant la position de fixation du ressort d'impression; et - la figure 11 est une vue en coupe de la figure 10. La figure 1 représente une vue schématique d'ensemble d'une imprimante à lignes de points du type à navette, selon l'invention. Un papier d'impression 12 est enroulé autour d'un rouleau de platine et un chassis de navette 14 est monté de manière à être entrainé dans un mouvement de va-et-vient, dans le sens des flèches A et B. le long de la platine 10 et du papier d'impression 12, de manière à pouvoir former les lettres de point sur le papier d'impression 12 pen- dant le mouvement de va-et-vient du chassis de navette 14. Il est préférable que ce chassis de navette lui-même soit réalisé dans un matériau léger, tel que, par exemple, de l'aluminium. Le chassis de navette lui-même sert également de radiateur de chaleur évacuant effi- cacement la chaleur produite par les différentes têtes d'impression. Le long de la partie de ligne centrale du chassis de navette 14 indiqué cidessus, sont percés des trous 14a d'o sortent les aiguilles d'impression. Sur les c8tés spérieuret inférieur de la partie de ligne centrale sont également prévues deux rainures 14b et 14c dans lesquelles sont fixées solidement, en position inversée, les têtes d'impression formant des blocs complets 16. Les blocs d'ensembles complets 16 intègrent les ressorts dimpression 22 portant les aiguilles d'impression 20. Dans cet état, les différents éléments des blocs d'ensembles complets 16 sont montés et parfaitement réglés en position. La figure 2 représente l'état dans lequel le bloc d'ensemble complet 16 est solidement fixé et maintenu par le chassis de navette 14. Le bloc d'ensemble complet 16 est solidement fixé eau chassis de navette 14 par une vis 24 partant d'une extrémité de l'organe de manoeuvre électromagnétique 18, traver- sant le trou de passage 14b du chassis de navette 14 et prenant en sandwich la plaque de guidage d'aiguilles 26 par son écrou de fixation 28. L'extrémité arrière du ressort d'impression 22 est fixée par une vis 30 dans le trou de pénétration 14e du chassis de navette 14. Ainsi, le bloc d'ensemble complet 16 est solidement fixé au chassis de navette 14 dans un état interdisant tout mouvement de rotation. Sur la plaque de guidage d'ai- guilles 26 est fixée une rondelle 32 s'engageant par matage sur un trou de pénétration de fil 14A du chassis de navette 14, et un support de fil 34 est fixé à la rondelle 32. L'aiguille d'impression 20 est placée à la bonne place par ces supports d'aiguille 34, et se déplace dans un mouvement de va-et-vient vers le papier d'impression 12, sous l'action de l'organe de manoeuvre électromagnétique 18, tandis que l'aiguille d'impression est supportée en glissement par le support 34. Comme décrit ci-après, le bloc d'ensemble complet 16 lui-même est monté et parfaitement réglé en position pour former la tète d'impression, mais il est préférable d'introduire un écarteur d'épaisseur uniforme 36 entre l'organe de manoeuvre électromagnéti- que 18 et la rainure de fixation 14c (14b) du chassis de navette 14, pour régler correctement la position de l'extrémité de l'aiguille d'impression 20, lorsque le bloc d'ensemble complet 16 est fixé au chassis de navette 17, de manière à pouvoir déterminer la position finale de l'aiguille d!impression 20. Le chassis de navette 14 rayonne efficacement la chaleur des différents blocs d'ensembles complets 16 disposés en lignes sur celui-ci, et un détecteur de température constitué par des thermistances 38 et 40 placées du côté supérieur et inférieur du chassis 14 dans la présente forme de réalisation, sont placés au moins de chaque côté pour détecter la température du chassis 14, et s'assurer qu'un courant électrique excessif ne passe pas dans les différentes bobines électromagnétiques. Les figures 3, 4 et 5 représentent en détails la structure du bloc d'ensemble complet 16 de la tête d'impression. Dans la présente invention, pour donner une plus petite taille au dispositif et augmenter la maniabilité de l'aiguille d'impression 20, l'organe de manoeuvre électromagnétique 18 est réalisé sous la forme d'un organe de manoeuvre électromagnétique du type à boucle magnétique étroitement fermée, et un noyau 44 entouré d'une bobine 42, est placé dans un espace de la coquille 46 fermé de manière étanche par cette coquille 46 et une plaque de base 48. La plaque de base 48 est réalisée dans un matérieu à bonne perméa- bilité magnétique, de manière à servir d'armature pour l'organe de manoeuvre électromagnétique. La vis de fixation 24 indiquée ci-dessus fait corps avec le noyau 44, et l'enroulement 42 est est monté sur le noyau 44 de façon que cet enroulement 42 s'enroule sur une bobine 50. La coquille 46 réalisée dans un matériau à bonne perméabilité magnétique dans la présente forme de réalisation, présente une section carrée comme indiqué en figure 5, et est obtenue par un processus de déformation par réduction. Comme indiqué en figure 1, la coquille 46 à section carrée permet d'obteni-une grande zone de contact entre le chassis de navette 14 et sa surface extérieure, lorsqu'elle est fixée à la rainure 14b (14c) du chassis de navette 14, ce qui permet d'assurer un transfert de chaleur rapide entre l'organe de manoeuvre électromagnétique 1 et le chassis de navette 14. De plus, comme indiqué en figure 5, la coquille à section carrée 42 rend inutile l'espace compris entre la bobine 42 qu'elle contient et l'intérieur de la coquille 46. Cependant, dans la présente forme de réalisation, cet espace est rempli d'un agent de remplissage 52 constitué par une résine époxy à bonnes caractéristiques de transfert de chaleur, qui transmet rapidement la chaleur produite dans la bobine 42, à travers la coquille 46 qui la transmet ensuite au chassis de navette 14 comme indiqué ci-dessus. Il est préférable que l'agent de remplissage à bonnes caractéristiques de transfert de chaleur indiqué ci- dessus, remplisse également la zone de contact entre la coquille 46 et le chassis de navette 14. A l'extérieur de la surface de fond de la coquille 46 est fixé, par collage ou par soudure, un anneau d'espacement 54 dont un c8té empêche la projection de la partie matée fixant un noyau 44 à la coquille 46, au pied de la vis 24, et le bloc d'ensemble complet 16 peut être solidement fixé dans la position correcte à l'intérieur d'une rainure du chassis de navette 14, en utilisant la surface plane de l'autre c8té de l'anneau d'espacement 54. Un écarteur 36 est également prévu dans la rainure entre l'anneau d'espacement 54 et le chassis de navette 14 lorsque cela est nécessaire. La face d'extrémité du noyau 44 indiqué ci-dessus, forme une zone de contact avec une armature, décrite ci-après, prévue sur le ressort d'im- pression 22, et cela est extrêmement important pour le plan de référence de l'organe de manoeuvre électroma- gnétique 18. Selon l'invention, il est également important d'établir une relation de position correcte entre l'extrémité d'ouverture de la coquille 46 et la face d'extrémité du noyau 44, car la coquille 46 et la plaque de base 48 forment la bouche magnétique étroitement fermée, et la plaque de base 48 devient la base de fixation du ressort d'impression 22 portant l'armature. Dans la forme de réalisation ci-dessus, après avoir maté le noyau 44 et l'avoir fixé à la coquille 46, les deux pièces sont réglées en position, comme indiqué aux figures 6 et 7.- Tout d'abord, comme indiqué en figure 6, après avoir fixé le noyau 44 à la coquille 46, on aligne en même temps l'extrémité d'ouverture de la coquille 46 et la face d'extrémité du noyau 44, comme indiqué par la ligne de travail C, pour obtenir le même plan relatif. De plus, dans la forme de réa- lisation ci-dessus, après avoir effectué la mise dans le même plan comme indiqué ci-dessus, la base d'extrémité du noyau 44 est recouverte d'une couche de revêtement de surface extrêmement dure 56 par injection de parti- cules extrêmement dures, comme indiqué en figure 7. La couche de revêtement extrêmement dure 56 est destinée à réduire l'usure de la zone de contact avec l'armature 58, comme cela sera décrit ci-après. Comme la couche de surface extrêmement dure 56 présente une surface rugueuse lorsqu'elle est formée par projections, la face d'ex- trémité de la couche de surface extrêmement dure 56 est ensuite meulée pour effectuer une finition le long de la ligne de travail D, comme indiqué en figure 7, de façon que la face d'extrémité de la couche extrêmement dure 56 subisse untraitement de finition dans une position précise par rapport à l'extrémité d'ouverture de la coquille 46. L'invention est caractérisée en ce que la plaque de base 48 formant la boucle magnétique étroitement fermée de l'organe de manoeuvre de type électromagnétique 18, constitue la partie de support fixant le ressort d'impression 22. Cette plaque de base 48 est soudée et fixée à la coquille 46 dont l'extrémité d'ouverture est. correctement nivelée. Par suite, l'orga- ne de manoeuvre électromagnétique 18 forme la boucle magnétique étroitement fermée par l'intermédiaire du noyau 44, de la coquille 46 et de la plaque de base 48, et se place correctement de façon que l'armature 58 fixée au ressort d'impression 22 puisse être dégagée avec précision par une ouverture 48a prévue dans la plaque de base 48. Ainsi, l'armature 58 fait partie de la boucle magnétique étroitement fermée de l'organe de manoeuvre électromagnétique, de façon que la force d'attraction magnétique soit obtenue de manière extrême- ment efficace. Comme indiqué en figure 3, la plaque de base 48 est légèrement courbée vers l'exté- rieur sur le bord de l'ouverture 48a, ce qui est très utile pour que le flux magnétique pénètre dans l'arma- ture 58 sans fuir du c8té du noyau 44. Pour courber le bord de l'ouverture 48a vers l'extérieur, un emboutis- sage à la presse depuis le c8té droit de la figure 3, et un perçage de finition de la circonférence intérieure, peuvent, par exemple, être utilisés pour réaliser facilement le bord de louverture 48a de la plaque de base 48. La plaque de base 48 indiquée ci-dessus, comporte une partie de support 48b tournée vers le côté inférieur de la figure 3. Un trou de vis 48c prévu à l'extrémité inférieure de la partie de support 48b devient la position standard permettant de supporter le ressort d'impression 22. En d'autres termes, le ressort d'impression 22, pris en sandwich entre les éléments d'espacement 60et 62, est solidement fixé à la partie de support 48b de la plaque de base 48, par une vis 64 fixée à son extrémité. Par suite, le ressort d'impres- sion 22 peut être fixé directement à la plaque de base 48, et la relation de position entre les deux peut être établie ave.c grande précision. En conséquence, comme l'armature 58 peut être placée extrêmement près de l'ou- verture 48a de la plaque de base 48, il est possible de réduire au minimum l'entrefer magnétique entre la plaque de base 48 et l'armature 58, ce qui permet d'augmenter remarquablement l'efficacité magnétique. Comme cela est bien connu, lors- que l'organe de manoeuvre électromagnétique 18 est excité par une commande d'impression, le ressort d'impression 22 est attiré jusqu'à ce que l'armature 58 vienne en contact avec le noyau 44, et l'aiguille d'impression peut être entranée pour venir frapper correctement le papier d'impression 12. A ce moment, pour avoir une grande force d'entrainement magnétique, de manière à déterminer la position correcte du point, et pour diminuer le frottement entre le noyau 44 et l'armature 58, il est nécessaire que le noyau 44 et l'armature 58 forment un contact plan l'un avec l'autre au moment o ils viennent en contact. Un contact en biais à ce moment produirait une position incorrecte du point, diminuerait la force de traction, augmenterait le frottement par suite d'une charge concentrée en un point particulier de la zone de contact, etc, et produirait une déformation importante des faces à cet endroit. Par suite, dans la présente forme de réalisation une courbure prédéterminée est donnée à la partie de support de la plaque de base 48 indiquée ci-dessus, pour obtenir un contact plan correct entre le noyau 44 et l'armature 58. En d'autres termes, lorsque le ressort d'impression 22 est placé parallèlement à la plaque de base 48, comme indiqué par la ligne en traits pleins de la figure 3, le ressort d'impression 22 est fléchi par la force d'attraction de l'armature 58, dans la mesure o le noyau 44 forme inévitablement un contact incliné avec l'armature 58, ce qui conduit au résultat néfaste indiqué ci-dessus. Par suite, dans la présente forme de réalisation, la partie de support 48b de la plaque de base 48 est légèrement courbée en sens inverse des aiguilles d'une montre, comme indiqué par la ligne en pointillés de la figure 3, (sous forme exagérée). Comme indiqué sur le modèle de la figure 8, il est donné au ressort d'impression 22 un angle de poussée d'impressions. Ainsi, comme indiqué en figure 9, lorsque la commande d'impression envoyée à l'organe de manoeuvre électromagnétique 18 attire l'armature 58 vers le noyau 44, les deux pièces forment un contact plan, ce qui permet d'éliminer l'effet de contact incliné défectueux. Pour donner l'angle de poussée d'impression i à la partie de support 48b, le travail de courbure est obtenu par une déformation non élasti- que de la partie de support 48b, en mesurant la position du ressort d'impression 22 ou de l'armat ure 58, lorsque le bloc d'ensemble complet 16 est fixé dans un montage, sans utiliser d'élément d'espacement, de tige ou autres, ce qui permet de rendre le dispositif léger et facile à monter. Il est évident que la détermination de l'angle de poussée d'impression du ressort d'impression 22, pour effectuer le travail de courbure, peut être 1 6 obtenu, selon l'invention, en tenant compte du fait que la partie de support 48b dépasse de la plaque de base 48 de l'organe de manoeuvre électromagnétique 18 pour supporter sur celle-ci le ressort d'impression 22. Dans cette forme de réalisation, comme l'armature 58 est fixée d'une seule pièce, par exemple par matage, sur le ressort d'impression 22, et comme l'aiguille d'impression 20 est brasée sur l'extrémité supérieure du ressort d'impression 22, le bloc d'ensemble complet 16 peut être réalisé de façon que le ressort d'impression 22 soit fixé à la plaque de base 48 de l'organe de manoeuvre électromagnétique 18. Les figures 10 et 11 représentent la structure concrete du ressort d'impression 22, et la structure de fixation de son extrémité au chassis de navette 14. Le ressort d'impression 22 est supporté et fixé d'un c8té à la partie de support 48b de la plaque de base 48, par la vis 64, et la partie étroite 22a est située entre la position supportée et l'armature 58, comme indiqué en figure 11. Le ressort d'impression 22 est fléchi essentiellement dans sa partie étroite 22a. Une courbure 22b est prévue à l'extrémité supé- rieure (extrémité supérieure des figures 10 et 11) du ressort d'impression 22, et l'aiguille d'impression est brasée sur l'extrémité supérieure de cette courbure 22b. Comme indiqué en figure 2, le support de butée de rotation 22c est prévu à l'extrémité inférieure du ressort d'impression 22, de manière à être fixé au chassis de navette 14 par la vis 30, et comporte une ouverture 22d, de façon que la butée de rotation puisse stopper fermement la rotation dans la direction des flèches E et F de la figure 11, le mouvement dans les directions G et H de la figure 11 étant de préférence absorbé. Il est ainsi possible d'absorber les variations de direction de l'axe, au moyen du support de butée de rotation 22c, lorsque le bloc d'ensemble complet 16 est fixé au chassis de navette 14. Dans la forme de réalisation représentée ici, un amortisseur 66 est prévu sur le ressort d'impression 22 pour empêcher le rebondissement de celuici au moment o il revient après avoir effectué un impact, et cet amortisseur 66 est également fixé directement sur la plaque de base 48. On peut réaliser le bloc d'ensemble complet 16 dans l'état o il comprend l'amortisseur 66. Aux figures 3 et 4, l'amortisseur 66 est vissé et fixé directement à la plaque de base 48 par une pièce en forme de pont 68 à laquelle est fixé un support 70, un guide d'amortisseur 62 étant vissé sur le support 70. En vissant un écrou 74 sur le guide d'amortisseur 72, le guide d'amortisseur 72 peut être placé et fixé à volonté suivant son axe. Le guide d'amortisseur 72 indiqué ci-dessus supporte en glissement, dans la direc- tion de son axe, un arbre de réception de ressort 76. Le fonctionnement de l'amortisseur peut 8tre obtenu au moyen de l'arbre de réception de ressort 76 et d'un corps élastique 80 monté entre une plaque de butée 78 et un rebord 76a de l'arbre de réception de ressort 76. Dans cette forme de réalisation, une plaque de caoutchouc 82 est fixée à l'extrémité supé- rieure de l'arbre de réception de ressort 76, de manière à servir d'absorbeur de choc permettant d'éviter le choc direct du ressort d'impression 22 sur l'arbre de réception de ressort 76, afin de réduire le frottement dans cette partie de contact. Dans cette forme de réalisation, la masse totale du ressort d'impression 22 et de ses accessoires, est choisie de manière à correspondre exactement à la masse totale de l'arbre de réception de ressort 76 et du corps élastique 80 utilisé dans l'amortisseur 66. Par suite, l'énergie développée au moment du retour du ressort d'impression 22, est complè- tement absorbée par l'amortisseur 66, et le ressort d'impression 22 transmet à l'amortisseur 66 l'énergie qu'il contient en position de retour, de sorte qu'il peut stopper spontanément dans cette position de retour. L'amortisseur 66 reçoit l'énergie du ressort d'impression 22 au moment de son retour, sous forme d'énergie de rappel de l'arbre de réception de ressort 76, et l'absorption de la force de frottement interne du corps élastique 80 permet d'immobiliser fermement le ressort d'impression 22. Par suite, l'utilisation de cet amortisseur 66 de la manière indiquée cidessus, améliore considérablement la réponse du bloc d'ensemble complet 16, ce qui permet d'obtenir une vitesse d'impression élevée. Comme indiqué ci-dessus, selon l'invention, l'organe de manoeuvre électromagnétique 18, le ressort d'impression 22 et l'amortisseur 66 peuvent tous être assemblés dans le bloc d'ensemble complet 16, et la plaque de base 48 de l'organe de manoeuvre élec- tromagnétique 18 supporte et relie ces éléments sous la forme d'une plaque de base commune. Ainsi, toutes les pièces peuvent être montées, mises en place et réglées, pour former le bloc d'ensemble complet avant que celui-ci soit fixé sur le chassis de navette, ce qui permet, malgré la petite taille et le faible poids du dispositif, de réaliser celui-ci avec un excellent rendement de production et d'excellentes qualités d'entretien. En particulier, lorsque le dispositif utilise l'organe de manoeuvre électromagnétique de type à boucle magnétique étroitement fermée, l'utilisa- tion effective de son armature en plaque de base commune des différentes pièces, permet d'obtenir un dispositif de petite taille et de faible co t présentant un excel- lent rendement de conversion magnétique. Comme décrit ci-dessus, il devient possible, selon l'invention, de fabriquer séparément la tête d'impression sous la forme d'un bloc d'ensemble complet, de terminer les réglages de position et autres réglages fins des différentes pièces de chaque bloc d'ensemble de tête d'impression, de terminer le montage de l'imprimante à lignes de points de type à navette, en fixant simplement les différentes blocs d'ensembles complets respectifs sur le bloc de navette, au moment de l'assemblage de l'imprimante, et de vérifier la qualité individuelle de chacun des blocs d'ensembles complets respectifs, au moment de l'entretien du dis- positif, ou de changer un bloc par simple opération de démontage d'une seule pièce. Il est ainsi possible d'obtenir un dispositif présentant d'excellentes qualités d'entretien. De plus, selon l'invention, l'uti- lisation de l'organe de manoeuvre électromagnétique de type à boucle magmatique étroitement fermée, et de son armature, sous forme d'une plaque de base commune à tous les éléments, permet de réduire la taille et le poids du chassis de navette', ce qui contribue largement àréaliser une imprimante à lignes de points de petite taille globale, très simple à utiliser. REVENDICATIONS 1- Tête d'impression pour imprimante à lignes de points, comprenant un chassis effectuant un mouvement de va-et-vient, et un certain nombre de blocs de manoeuvre monté sur ce chassis, téte d'impression caractérisée en ce que chacun des blocs de manoeuvre (16) comprend une plaque de base (48) réalisée dans un matériau à bonne perméabilité magnétique, une coquille (45) réalisée dans un matériau à bonne perméabilité magnétique, montée d'un côté de la plaque (48), un noyau (44) fixé à la coquille, une bobine (42) enroulée autour de ce noyau (44),.un ressort d'impression (22) dont une extrémité est fixée de l'autre c8té de la plaque (48), une armature (58) fixée sur le ressort, dans une position faisant face au noyau (44), et une aiguille (20) fixée à l'extrémité libre du ressort (22). 2- Tête d'impression pour impri- mante à lignes de points selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des blocs de manoeuvre (16) comprend en outre des moyens d'amortissement (76, 78, 80) destinés à empêcher le rebondissement du ressort (22). 3- Tête d'impression pour impri- mante à lignes de points selon l'une quelconque des reven- dications 1 et 2, caractérisée en ce que la plaque de base (48) est légèrement courbée au voisinage de la partie d'extrémité fixant la ressort (22), et en ce que la surface de ce ressort (22) est maintenue inclinée d'un certain angle L par rapport à la surface d'extrémité du noyau, de façon que les surfaces opposées de l'arma- ture (58) et du noyau (44) forment un contact plan au moment o ils viennent en contact.