FR 2561740 A1 19850927 FR 8503443 A 19850308 1 La présente invention concerne un démultiplicateur de roue, en particulier pour véhicules chenillés, du type comprenant un engrenage planétaire entre une roue à denture intérieure et un groupe moteur, qui est disposé, en partie, dans un manchon fixé sur la caisse du véhicule, sur lequel s'appuie, à l'extérieur, la roue à denture intérieure au moyen de deux paliers, et à la partie de tête duquel sont prévus des porte-pignons satellites. Un engrenage de commande hydrostatique est révélé dans le brevet allemand n 3 015 818, engrenage dans lequel la roue à denture intérieure s'appuie par deux paliers sur un manchon, fixé au véhicule, à la partie de tête duquel sont prévus des porte-pignons satellites. Les étages de l'engrenage planétaire sont montés à l'extérieur du manchon dans la roue à denture intérieure et les pignons satellites viennent, à l'extérieur, en engagement avec la denture intérieure de la roue à denture intérieure. Les éléments d'engrenage ne sont, de ce fait, protégés que par la roue à denture intérieure et subissent ainsi, plus tôt, des dommages de l'extérieur. La disposition du premier étage planétaire sur le côté opposé à la commande intervient défavorablement. Cela concerne, d'une part, la longueur de l'arbre de commande et, d'autre part, l'arbre creux entre le pont du premier étage vers le pignon soleil du deuxième étage. Les dentures intérieures, ayant différents diamètres, de la roue creuse nécessitent un coût élevé de fabrication. Du fait du diamètre interne relativement faible du manchon fixé au véhieule, seulement une faible partie du moteur de commande se trouve à l'intérieur du manehon, tandis que l'autre partie s'élève dans le compartiment du véhicule, en 1 gênant. La présente invention a pour objet de concevoir un engrenage robuste et puissant ayant un rapport de réduction élevé, et qui est protégé contre les dommages de l'extérieur, en particulier contre des effets de bascule non souhaités. A cet effet, la présente invention concerne un démultiplica- teur de roue, en particulier pour véhicules chenillés, du type comprenant un engrenage planétaire entre une roue à denture intérieure et un groupe moteur, qui est disposé, en partie, dans un manchon fixé sur la caisse du véhicule, sur lequel s'appuie, à l'extérieur, la roue à denture intérieure au moyen de deux paliers et à la partie de tête duquel sont prévus des porte-pignons satellites, et qui est remarquable en ce qu'au moins un engrenage planétaire est disposé dans le manchon, et en ce que le manchon possède, dans la région de tête, une denture intérieure pour la réception de l'engrenage planétaire et comprend une denture extérieure qui vient en engagement avec la denture intérieure d'une cage de transmission planétaire d'un engrenage de sortie. Selon une autre caractéristique de l'invention, la denture intérieure vient en engagement avec les pignons satellites de l'engrenage planétaire. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le pignon soleil est engrené avec les pignons satellites qui viennent en engagement avec la denture intérieure. Selon une autre caractéristique de l'invention, les pignons satellites sont réunis par des porte-pignons satellites à un pignon soleil d'un engrenage planétaire de sortie. 1 Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le pignon soleil précité est engrené avec des pignons satellites qui reposent sur des porte-pignons satellites. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les pignons satellites précités viennent en engagement avec une denture intérieure qui est prévue sur le côté de tête de la roue à denture intérieure. Selon une autre caractéristique de l'invention, le rapport de réduction "i" entre le groupe moteur et la roue à denture intérieure va jusqu'à 220. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, un palier est disposé contre l'enveloppe externe du manchon à proximité du pied du manchon et un autre palier est disposé à proximité de la denture extérieure, paliers sur lesquels la roue à denture intérieure s'appuie; lesdits paliers pouvant être des paliers à rouleaux coniques. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les rouleaux coniques des paliers voisins sont disposés de telle sorte que, pour un rapport des diamètres de la roue à denture intérieure et du manchon de 1, 5 à 1,8, le rapport des distances de l'intersection de la force agissant sur la roue à denture intérieure en tète avec l'axe central de l'engrenage aux intersections des forces résultantes agissant perpendiculairement sur les axes des rouleaux est compris entre 0,50 et 0,55. Selon la construction de l'invention, le manchon fixé à la caisse du véhicule comprend des parties du dispositif moteur et deux étages d'engrenage planétaire, qui, ainsi protégés, sont logés dans la partie résistante de l'engrenage de réduction. Le manchon relativement grand est rigide, de sorte que des déformations non souhaitées ne peuvent guère agir sur l'engrenage planétaire. La forme simple du manchon permet un façonnage favorable en ce qui concerne le coût et la technique de fabrication. Le porte-pignons satellites pour l'engrenage de sortie peut être monté, de façon avantageuse, en tête du manchon. La longueur et le diamètre du manchon possèdent, de plus, l'avantage que les paliers à rouleaux coniques prévus pour l'appui de la roue à denture intérieure possèdent une large base d'appui. Les lignes des résultantes, menées à travers les axes des rouleaux, résultant des forces extérieures, forment un "0" dont la largeur dépend, entre autre, du diamètre du manchon. Une base d'appui large permet que les forces de bascule se produisant particulièrement fréquem- ment, sont délivrées, sans agir sur l'engrenage planétaire, sur le système de paliers et le manchon contre la caisse du véhicule. Les endommagements de l'engrenage planétaire sont de ce fait largement évités. Le montage en série des étages d'engrenage a l'avantage que le flux de force est dirigé par un court chemin, sans inversion, du dispositif moteur à la roue à denture intérieure. Pour cela, on utilise des éléments de construc- tion simples et solides. L'engrenage possède un rapport de réduction "i" élevé, qui peut atteindre 220. Cette réduction élevée "i" permet de rouler lentement et d'utiliser, de façon économique, une puissance élevée. 1 L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, et faite en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma de l'engrenage, et, - la figure 2 illustre la disposition "0" des paliers à rouleaux coniques. Comme le montre la figure 1, les paliers 81 et 82 sont disposés entre la roue à denture intérieure 4 et le manchon , de telle sorte que la roue à denture intérieure 4 peut tourner autour du manchon fixé à la caisse 6 du véhicule. Dans le manchon 5, en tête, sont prévues la denture intérieure 52 et la denture extérieure 53. Le moteur de commande hydraulique 7 actionne, par un arbre court, le pignon soleil 11 de l'engrenage planétaire 1. Les pignons satellites 12 engrènent avec le pignon soleil 11 et la denture intérieure 52 et commandent le porte-pignons satellites 13. Le porte-pignons satellites 13 est relié par un arbre au pignon soleil 21 de l'engrenage 2. Les pignons satellites 22 engrènent avec le pignon soleil 21 et la denture intérieure 52, et commande le porte-pignons satellites 23; qui, à son tour, est relié au pignon soleil 31 de l'engrenage planétaire 3. La denture intérieure 34 du porte-pignons satellites 33 vient dans la denture extérieure 53 du manchon 5 et y est fixée. Le pignon soleil 31 commande la roue à denture intérieure 4 par les pignons satellites 32 montés tournant sur le porte-pignons satellites 33 fixe. Les pignons 6 2 2561740 satellites 32 engrènent en plus avec la denture intérieure 41. La figure 2 montre une force P appliquée en tête de la roue à denture intérieure et les résultantes R des forces agissant hors de celle-ci sur les paliers 81 et 82. Les points d'intersection des résultantes, menées à travers les axes des rouleaux, résultant des forces extérieures, avec l'axe géométrique de l'arbre de commande se trouvent séparés le plus loin possible. REVENDICATIONS 1 1 - Démultiplicateur de roue, en particulier pour véhicules chenillés, du type comprenant un engrenage planétaire entre une roue à denture intérieure et un groupe moteur, qui est disposé, en partie, dans un manchon fixé sur la caisse du - véhicule, sur lequel s'appuie, à l'extérieur, la roue à denture intérieure au moyen de deux paliers et à la partie de tête duquel sont prévus des porte-pignons satellites, caractérisé en ce qu'au moins un engrenage planétaire (1) est disposé dans le manchon (5), et en ce que le manchon (5) possède, dans la région de tête, une denture intérieure (52) pour la réception de l'engrenage planétaire (1) et comprend une denture extérieure (53) qui vient en engagement avec la denture intérieure (34) d'une cage de transmission planétaire (33) d'un engrenage de sortie (3). 2 - Démultiplicateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la denture intérieure (52) vient en engagement avec les pignons satellites (12) de l'engrenage planétaire (1). 3 - Démultiplicateur selon la revendication 1 ou la revendi- cation 2, caractérisé en ce que le pignon soleil (21) est engrené avec les pignons satellites (22) qui viennent en engagement avec la denture intérieure (52). 4 - Démultiplicateur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que les pignons satellites (22) sont- réunis par des porte-pignons satellites (23) à un pignon soleil (31) d'un engrenage planétaire (3). 8 2561740 1 5 - Démultiplicateur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que le pignon soleil (31) est engrené avec les pignons satellites (32>, qui reposent sur les porte- pignons satellites (33). 6 - Démultiplicateur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que les pignons satellites (32) viennent en engagement avec une denture intérieure (41) qui est prévue sur le côté de tête de la roue à denture intérieure (4). 7 - Démultiplicateur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que le rapport de transformation "i" entre le groupe moteur (7) et la roue à denture intérieure (4) va jusqu'à 220. 8 - Démultiplicateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un palier (81) est disposé contre l'enveloppe externe du manchon (5) à proximité du pied du manchon et en ce qu'un palier (82) est disposé à proximité de la denture extérieure (53), paliers sur lesquels la roue à denture intérieure (4) s'appuie. 9 - Démultiplicateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que les paliers (81,82) sont des paliers à rouleaux coniques. 9 2 2561740 1 10 - Démultiplicateur selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que les rouleaux coniques des paliers (81,82) voisins sont disposés de telle sorte que, pour un rapport des diamètres de la roue à denture intérieure (4) et du manchon (5) de 1,5 à 1,8, le rapport des distances de l'intersection de la force agissant sur la roue à denture intérieure (4) en tête avec l'axe central de l'engrenage aux intersections des forces résultantes agissant perpendi- culairement sur les axes des rouleaux est compris entre 0,50 et 0,55.