FR 2561721 A1 19850927 FR 8504093 A 19850320 Machine à fluide moteur du type à volute La présente invention concerne d'une manière générale une machine à fluide moteur et plus particulièrement une machine à fluide moteur du type à volute, telle qu'un compresseur, un dispositif détendeur, une pompe, etc. En se référant tout d'abord aux figures 1 à 7 annexées, on peut voir une réalisation typique d'un compresseur classique du type à volute, pris à titre d'exemple et qui est connu d'une manière générale dans la technique des machines à fluide moteur. Comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, il est prévu un carter désigné par le chiffre de référence et qui comprend une partie en forme de pot 12 et une plaque d'extrémité avant 11 servant à fermer l'extrémité ouverte de la partie en forme de pot. Cette partie en forme de pot 12 est fixée à demeure en position à la plaque d'extrémité avant 11 au moyen de boulons de fixation 17 qui s'étendent longitudinalement dans des trous taraudés 123, ménagés dans le bord cir- conférentiel ouvert de la partie 12 et dans des trous taraudés 113, ménagés dans le bord circonf&rentiel de la plaque d'extrémité avant 11. Un manchon cylindrique à bride 15 faisant saillie vers l'avant, comme cela est visible sur les figures, est fixé sur la surface de l'extrémité frontale de la plaque d'extrémité avant 11, et un arbre principal 14 s'étendant suivant la direction longitudinaledes axes du manchon 15 et de la plaque d'extré- mité avant 11 est monté rotatif au moyen de roulements à billes 16, 13. De même, conformément à un autre agencement tel que représenté de façon typique sur la figure 2, des joints toriques 30 peuvent être prévus pour fermer de façon étanche l'intérieur du carter 10, dans les zones de con- tact entre la surface circonférentielle extérieure de la plaque d'extré- mité avant 11 et la surface circonférentielle intérieure, complémentaire de la surface précédente, de la partie en forme de pot 12, et entre la surface de l'extrémité frontale de la plaque d'extrémité avant 11 et la face latérale du manchon à bride 15. Comme cela est visible sur la figure 2, l'arbre principal 14 s'étend longitudinalement à travers les ouvertures centrales du manchon 15, et la plaque d'extrémité avant 11 peut également être supportée à rotation par un organe d'étanchéité 32, prévu en plus des roulements à billes 16, 13. En se référant à la fois aux dessins des figures 1 et 2, on voit qu'un élément en volute formant stator 20, un élément rotatif en volute 21 et un mécanisme d'entraînement et de blocage en rotation 22 pour l'élément rotatifen volute 21 pont incorporés dans le carter 10. De même, on peut voir que l'élément en volute formant stator 20 comprend une partie latérale formant plaque 201, une partie en spirale ou en volute formant aube 202 et une âme 203 disposée de manière à faire saillie sur la surface de la partie latérale formant plaque 201, l'élément en volute formant stator 20 étant fixé à demeure dans la partie en forme de pot 12 par des boulons traversant une partie formant fond 121 de la partie en forme de pot 12. L'espace intérieur du carter 10 est subdivisé en une chambre d'aspiration 25 et en une chambre de refoulement 26 du fait que l'inters- tice d'accouplement entre la surface circonférentielle extérieure de la partie latérale formant plaque 201 et la surface circonférentielle inté- rieure de la partie en forme de pot 12 est rempli d'une manière étanche par un dispositif approprié tel que le joint torique 30. Une ouverture traversante 31 est ménagée dans la zone centrale de la partie latérale formant plaque 201 pour mettre en communication un espace fermé 23 défini entre lès deux éléments en volute 20, 21 et la chambre de refoulement 26. On voit également que l'élément rotatif en volute 21 se compose d'une partie latérale formant plaque 211 et d'une partie en spirale ou en volute formant aube 212 agencée de manière à faire saillie à partir de la surface intérieure de la partie formant plaque 211. L'agencement est tel que la partie en volute formant aube 212 de l'élément rotatif en volute 21 engrène avec la partie en volute complémentaire 202 de l'élé- ment en volute formant stator 20, en étant décalée de 180 degrés lors- qu'elle est mise en place à l'intérieur du carter 10. Dans l'espace fermé 23, les deux éléments en volute 202 et 212 sont en contact réciproque en plusieurs points lorsqu'ils engrènent réciproquement. De façon plus spéci- fique, au moment du déplacement de fermeture de l'élément rotatif en volute 21 ou, en d'autres termes, lorsque les extrémités extérieures des prolongements des deux éléments formant aubes 202 et 212 viennent en con- tact avec les flancs des éléments opposés 212 et 202 engrenant réciproque- ment, il existe quatre points de contact A, B, C et D, comme cela est représenté de façon typique sur la figure 5. Pour obtenir de façon certaine un positionnement correct entre les éléments en volute, lorsqu'il engrènent réciproquement, des trous de positionnement 208 et 218 sont ménagés res- pectivement dans l'élément en volute formant stator 20 et dans l'élément rotatif en volute 21, en un point sur l'axe Y passant par le centre Os du mouvement de révolution planétaire de l'élément rotatif en volute 21 (c'est-à-dire l'axe de l'arbre principal 14 ou le centre de l'élément en volute formant stator 20) et intersectant à angle droit un segment de droite raccordant les points de contact A et B ou raccordant les points C et D. De même, des filets 209 sont formés dans une partie des trous de position- nement 208, comme cela est représenté sur la figure 1, et un trou traversant 122 est également ménagé dans le fond 121 de la partie en forme de pot 12, sur le même axe que celui du trou de positionnement 208. Maintenant, en se référant aux figures 1 à 3, on voit une construc- tion typique du mécanisme 22 de blocage en rotation de l'élément rotatif en volute 21, qui comprend une piste fixe de forme annulaire 221 qui est insérée à demeure dans la surface intérieure de la plaque d'extrémité avant 11, un anneau fixe 222 disposé en vis-à-vis de la piste fixe 221 et fixé en aboutement sur la surface intérieure de la plaque d'extrémité avant 11, une piste fixe en forme d'anneau 214 insérée à demeure dans la surface extérieure de la partie formant plaque latérale 211 de l'élément de volute rotatif 21, un anneau mobile 215 situé en vis-à-vis de la piste fixe en forme d'anneau 214 et fixé en aboutement contre la surface extérieure de la partie latérale formant plaque 211, et une pluralité de billes 224 en- gagées, en position opérationnelle, dans un nombre correspondant de logements 222a et 215a ménagés de manière à s'étendre suivant la direction axiale, respectivement dans l'anneau fixe 222 et dans l'anneau mobile 215. Lorsque l'élément rotatif en volute 21 est tenu de se déplacer suivant un mouvement de rotation planétaire dans le sens des aiguilles d'une montre, comme cela est visible sur la figure 3, l'anneau mobile 215 sera de ce fait entraîné conjointement de manière à se déplacer suivant un mouvement semblable de rotation planétaire, dont le centre est celui de rayon Ror. Pendant ce déplacement, sur la partie de l'élément rotatif en volute 21 se trouve appliqué un effort ou un moment d'entraînement en rotation dirigé dans le sens des aiguilles d'une montre, comme cela est visible sur la figure, con- formément à une valeur effective de déviation aux points de travail du dé- placement de réaction, et d'efforts d'entraînement du fluide devant être comprimé dans l'espace fermé 23. Dans de tellesconditions de fonctionnement, il existe un effet tel que l'élément-rotatif en volute 21 est susceptible d'être entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre autour du centre de l'anneau mobile 215. Cependant, étant donné que neuf billes 224 représentées sur cette figure sont retenues entre les bords des logements 222a de l'anneau fixe 222 et entre les bords des logements 215a de l'anneau mobile 215, cet anneau mobile ne peut donc pas tourner. Par conséquent, le mouve- ment de rotation de l'élément rotatif en volute 21 ne peut pas se produire. Dans la position de fonctionnement représentée, le centre de rota- tion de l'anneau mobile 215 est situé au niveau du point de déplacement le plus à droite, comme cela est visible sur la figure, et par conséquent l'as- pect actuel de la répartition des effets d'inhibition du mouvement de rota- tion est celui représenté schématiquement par les flèches fc1 à fc5. C'est pourquoi, dans cette position, la bille 224 située au niveau du point le plus élevé représenté contribuerait le plus possible à l'effet d'inhibition du mouvement de rotation, cet effet s'atténuant lorsque la bille s'écarte de ce point le plus élevé spécifique, avec donc pour effet que les neuf billes 224 présentes dans la moitié inférieure n'apportent absolument aucune contribution essentielle à l'action de ralentissement du mouvement de rota- tion du système. Par ailleurs, la pression ou poussée effective appliquée à l'élé- ment rotatif en volute 21 suivant la direction axiale de ce dernier, à partir de la force de réaction provenant des efforts de compression effec- tifs, serait maintenue de façon efficace au niveau de la piste fixe en forme d'anneau 214 et de la piste fixe en forme d'anneau 221 par l'intermédiaire de l'ensemble des billes 224. On va maintenant se référer au mécanisme d'entraînement de l'élé- ment rotatif en volute 21. Une partie élargie 141 formée sur l'extrémité inférieure de l'arbre principal 14 est maintenue au moyen du roulement à billes 13. De même, il est prévu un téton d'entraînement (non représenté) faisant saillie suivant la direction axiale dans la surface d'extrémité avant de la partie élargie 141, dans une position décalée par rapport au centre de cette dernière. D'autre part, un manchon 27 en forme de disque ou d'embout possédant une épaisseur substantielle est monté rotatif dans un bossage annulaire 213 faisant saillie sur la partie latérale formant plaque 211 de l'élément en volute 21, au moyen d'un roulement à aiguilles 28. Ce manchon 27 comporte un poids d'équilibrage 271 ayant une forme de disque et s'étendant d'un seul tenant avec le manchon, suivant la direc- tion radiale, et possédant un renfoncement excentré s'étendant axialement dans une position décalée par rapport au centre Oc du manchon 27. Le téton d'entraînement mentionné précédemment est inséré de façon opération- nelle dans ce renfoncement excentré, et le manchon 27 est maintenu en position, de manière à pouvoir tourner, au moyen du roulement à aiguilles. Un tel agencement a pour effet que le fluide ayant pénétré dans l'espace fermé 23 sous l'effet du mouvement de révolution planétaire de l'élément rotatif en volute 21 est alors délivré au niveau de l'orifice de sortie 31. Pendant le fonctionnement, on notera qu'il s'exerce une force de réaction produite par la compression du fluide et agissant sur l'élément rotatif en volute 21, suivant la tangente à son lieu de déplacement circu- laire, par l'intermédiaire de la partie en volute formant aube 212. Cette force exerce un effet éventuel sur le centre Oc du manchon 27, comme cela est représenté sur une flèche Fd sur la figure 4. Par suite d'un agence- ment tel que le manchon 27 peut se déplacer en rotation autour du téton d'entraînement, le moment d'entraînement en rotation s'exerce autour du centre Od du téton d'entraînement, comme cela est représenté par la flèche Fd. Lorsqu'il existe un angle 9 défini par la droite s'étendant suivant la direction de la force Fd et une droite passant par le centre Oc du manchon 27 et par le centre Od du téton d'entraînement, ce moment peut être repré- senté par la grandeur: Fd. 2 sin Q. Par conséquent, l'élément rotatif en volute 21 maintenu de façon opérationnelle sur le manchon 27 est alors soumis à un moment d'entraînement en rotation existant autour du centre Od du téton d'entraînement. Par conséquent, cet effet entraîne que l'aube en volute 212 est repoussée contre l'aube en volute 202. Si on désigne cette force de compression par Fp, on peut alors obtenir, à partir de la relation Fp. 2 cos G = Fd.E 2sin G, la relation Fp = Fd.tg Q De façon plus spécifique, lorsque le manchon 27 comportant une ouverture excentrée et l'élément rotatif en volute 21 doivent être entraî- nés, il s'applique automatiquement un effort de sollicitation dans les zones de contact linéaire entre les deux parties en volute formant aubes 212, 202, par suite de l'effet de réaction du fluide comprimé, qui garantit alors par conséquent l'effet d'étanchéification de l'espace fermé 23. En outre, comme cela a été indiqué précédemment, l'agencement est tel que le centre Oc du manchon 27 peut tourner autour du centre Od du téton d'entraînement. A ce sujet, il faut noter que, lorsque l'épaisseur des parties en volute formant aubes 202 et 212 varie, par exemple par suite d'une erreur possible dans les dimensions théoriques, la distance entre les centres Oc et Os peut être réglée de façon correspondante. De façon plus spécifique, comme cela est représenté de façon typique sur la figure 4, le centre Oc peut être décalé jusqu'à un point Oc' ou Oc", par exemple le long de l'arc de rayon t 2 à partir du centre Od. Par conséquent, il est avantageux que l'élément rotatif en volute 21 puisse se déplacer de façon douce, même avec une telle erreur dans ces dimensions théoriques. Lors de l'assemblage d'un compresseur du type à volute décrit ci- dessus, la partie en forme de pot 12 et la plaque d'extrémité avant 11 doivent être réunies initialement l'une à l'autre, par vissage des boulons 17 dans les trous taraudés 113, 123. Lors de la phase opératoire suivante, on aligne les uns sur les autres les trous d'indexage 208 et 218 ménagés respectivement dans l'élément en volute formant stator 20 et dans l'élément rotatif en volute 21. Ultérieurement, on insère une tige d'alignement 18 sortant d'un trou traversant 122 ménagé dans le fond 121 de la partie en forme de pot.12, dans les trous d'indexage 208, 218. Il faut noter par conse- quent que l'élément rotatif en volute 21 peut avoir un certain degré de liberté dans son jeu, à l'intérieur d'une plage donnée d'angles autour de la tige d'alignement 18 installée; De façon plus spécifique, l'élément rotatif en volute 21 peut se déplacer dans les limites d'un jeu donné du manchon 27, en produisant le déplacement de décalage des logements 215a ménagés dans l'anneau mobile 215, avec une certaine plage d'angles équi- valente à la plage de déplacement angulaire autorisée dans la partie du manchon 27. Par ailleurs, lorsqu'on se réfère au mécanisme de blocage en rotation 22 servant à empêcher le mouvement de rotation propre de l'élé- ment rotatif en volute 21, ce mécanisme lorsqu'il est en fonctionnement, est maintenu en contact étroit avec les bords des logements 215a et 222a de l'anneau mobile 215 et de l'anneau fixe 222. Avec un tel contact étroit, on peut être sûr d'obtenir un positionnement angulaire correct lors de l'engrénement entre l'élément en volute formant stator 20 et l'élément rotatif en volute 21. Pour ce fonctionnement, la plaque d'extrémité avant 11 sur laquelle l'anneau fixe 222 est monté, doit être entramnée en rotation dans la direction opposée à celle de l'arbre principal 14, de sorte que les billes 224 peuvent être contactées, de façon opérationnelle, par les bords des logements 222a de l'anneau fixe 222 et des logements 215a de l'anneau mobile 215. C'est la procédure correcte pour le positionnement angulaire à la fois de l'élément en volute formant stator 20 et de l'élément rotatif en volute 21, qui engrènent réciproquement. A ce sujet, il faut noter que le diamètre intérieur du trou taraudé 113 ménagé dans la plaque d'extrémité avant 11, est supérieur au diamètre extérieur du boulon 17. Grâce à cette disposition, il est possible, dans la pratique, que la plaque d'extrémité avant 11 puisse être entraînée en rotation dans le sens opposé à celui de l'arbre principal 14, les boulons 17 restant insérés dans les trous tarau- dés 123 ménagés dans la partie en forme de pot 12. Grâce à une fixation ultérieure des boulons 17, il est possible de fixer fermement la plaque d'extrémité avant 11 et la partie en forme de pot 12 dans un état de rac- cordement correct, ce qui permet d'établir un engrènement correct entre l'élément en volute formant stator 20 et l'élément mobile en volute 21, Lors de la fixation des boulons 17, la partie en forme de pot 12 et la plaque d'extrémité avant 11 sont alors raccordées de façon efficace l'une à l'autre, à la suite de quoi on enlève la tige d'alignement 18 du trou traversant 122. Puis on visse un boulon 19 sur les filets 209 du trou d'indexage 208 ménagé dans l'élément en volute formant stator 20, à partir du trou traversant 122, ce qui a pour effet que les trous d'indexage 208, 218 et le trou traversant 122 sont correctement alignés, comme cela est représenté sur les figures 6 et 7. Ci-après on va indiquer le résumé des procedures classiques d'as- semblage telles qu'elles ont été indiquées précédemment. (1) Mise en place initiale de la partie en forme de pot 12 et de la plaque d'extrémité avant 11 moyennant l'insertion des boulons 17 dans les trous taraudés 113 et 123; (2) Mise en alignement des trous d'indexage 208 et 218 ménagés respectivement dans l'élément en volute formant stator 20 et dans l'élément rotatif en volute 21, puis insertion de la tige d'alignement 18 dans ces trous d'in- dexage 208, 218; (3) Entraînement de la plaque d'extrémité avant 11 en rotation dans le sens opposé à celui de l'arbre principal 14, jusqu'à ce qu'elle s'arrête; (4) Fixation complète de la partie en forme de pot 12 et de la plaque d'extrémité avant 11 à l'aide des boulons 17; (5) Enfin, enlèvement de la tige d'alignement 18, puis insertion et fixa- tion du boulon 19 pour que la partie en forme de pot 12 et la plaque d'ex- trémité avant 11 soient fixées convenablement l'une à l'autre. Cependant, lors de l'assemblage de la machine à fluide moteur du type à volute conformément à cette procédure classique, on ne peut pas éviter les inconvénients mentionnés ci-après. (I) Lors de l'établissement de la relation angulaire d'engrènement entre les deux éléments en volute 20, 21 comme indiqué ci-dessus, les parties en volute formant aubes 202, 212 des deux éléments en volute 20, 21 viennent en contact réciproque conformément aux frictions initiales au niveau de leur contact, ce qui détermine un rayon courant de déplacement sur le lieu géométrique circulaire de l'élément rotatif en volute 21. Maintenant, lors- que ce rayon de déplacement augmente, même s'il est suivi étroitement au moyen du mécanisme d'entraînement de l'élément rotatif en volute 21, il est inévitable qu'il subsiste un écart important entre les phases de positionnement de l'élément rotatif en volute 21 autour du centre de l'arbre d'entraînement de cet élément en volute par rapport à l'élément en volute formant stator 20. C'est pour cette raison qu'il subsisterait un jeu con- séquent entre les flancs opposés ou les surfaces latérales des deux parties en volute formant aubes 202, 212, avec pour conséquence la fuite d'une quantité substantielle de gaz à partir de cet interstice, ce qui poserait l'éventuel problème d'une-réduction de la performance des compresseurs. (II) Conformément aux procédures classiques d'assemblage mentionnées ci- dessus et selon lesquelles après l'insertion de la tige d'alignement 18 dans les trous d'indexage 208, 218, la plaque d'extrémité avant 11 est mise en rotation dans le sens opposé à celui de l'arbre-principal 14 jusqu'à ce qu'elle s'arrête, et la partie en forme de pot 12 et la plaque d'extrémité avant 11 sont ensuite fixées l'une à l'autre, il subsisterait des problèmes inévitables posés par de telles procédures complexes et un tel nombre accru de procédures. La présente invention a donc été mise au point en tenant compte des conditions et des inconvénients mentionnés plus haut et a essentielle- ment pour objet de fournir une machine à fluide moteur perfectionnée du type à volute, qui apporte une solution efficace à ces problèmes. (1) Un but de la présente invention est de fournir une machine à fluide moteur perfectionnée du type à volute, dans laquelle un interstice formé entre les flancs opposés des aubes voisines des éléments en volute complé- mentaires dans la machine à fluide moteur sous l'effet d'une usure initiale produite dans la machine pendant la période de rodage de cette dernière est compensé de sorte que l'on peut ainsi éliminer un tel jeu et empêcher efficacement l'apparition d'une fuite de gaz au niveaude cet interstice. (2) Un autre but de la présente invention est de fournir une machine à fluide moteur perfectionnée du type à volute, permettant de réduire de façon substantielle le nombre des opérations à effecter pour son assemblage. Conformément à la présente invention, il est prévu, d'une manière très résumée, un perfectionnement concernant la construction d'une machine à fluide moteur du type à volute et selon lequel un élément en volute formant stator et un élément rotatif en volute engrènent réciproquement et comportent chacun une partie en spirale ou en volute formant aube faisant saillie suivant la direction axiale à partir d'une surface plate latérale de telle sorte que l'élément rotatif en volute peut exécuter un mouvement de révolution planétaire par rapport à l'élément en volute formant stator monté fixe sur une partie en forme de pot, sous l'effet du mouvement de rotation d'un arbre principal tourillonné sur une plaque d'extrémité avant, tout en limitant le mouvement de rotation de l'élément rotatif en volute grâce au fonctionnement d'un mécanisme de blocage en rotation incorporé entre l'élément rotatif en volute et la plaque d'extrémité avant, de sorte que le fluide puisse être aspiré et refoulé avec une pression produite dans la machine lors d'une variation du fonctionnement. Une telle réalisation du type indiqué plus haut est caractérisée par les points (1) et (2) indiqués ci-après: (1)Iemontage efficace est réalisé avantageusement de telle manière que la relation de phase angulaire entre l'élément rotatif en volute et l'élément en volute formant stator peut être compensée de façon correcte par un décalage en rotation, suivant le sens du mouvement de rotation de l'élément rotatif en volute, conformément au degré d'usure initiale de ces éléments en volute. (2) La réalisation du point de vue construction est avantageuse par le fait qu'il est prévu une gorge s'étendant dans chacune des surfaces appariées en vis-en-vis de la plaque d'extrémité avant et de l'organe en forme de pot et qu'un organe élastique est installé dans l'espace défini par ces gorges ménagées dans ces deux éléments, de sorte que la plaque d'extrémité avant peut être déplacée en rotation, d'une manière réglable, par rapport à la partie en forme de pot afin de permettre le travail d'assemblage de ces éléments lors de la phase d'installation. Avec la réalisation avantageuse du point de vue construction du type indiqué plus haut, on peut obtenir, grace à la présente invention, l'effet et le fonctionnement qui sont indiqués ci-après. (1) Aucun interstice notable n'est formé entre les flancs opposés de l'élé- ment rotatif en volute et de l'élément en volute formant stator, lorsque ceux-ci sont installés de manière à engrener réciproquement, et lorsqu'il peut apparaître une variation substantielle dans la relation de phase angu- laire réciproque entre ces éléments par suite de l'usure initiale produite au niveau des flancs de ces éléments en volute pendant la période de rodage de la machine. Par conséquent, le fluide est empêché, de façon efficace, de fuir au niveau d'un tel interstice entre les éléments en volute complémen- taires, ce qui empêche toute possibilité de réduction du rendement de la machine à fluide moteur du type à volute et entraîne de ce fait une améliora- tion substantielle de la performance de la machine. (2) Lors de la fixation réciproque de la plaque d'extrémité avant et de la partie en forme de pot au cours de la phase d'installation, la plaque d'ex- trémité avant peut être adaptée automatiquement avec pour effet qu'il n'exis- te par conséquent essentiellement aucun jeu d'engrénement entre ces deux éléments. Par suite de l'effet selon lequel la plaque d'extrémité avant peut être décalée en rotation par rapport à l'organe en forme de pot, il n'est absolument plus nécessaire de réaliser un réglage manuel de la plaque d'ex- trémité avant lors du travail d'installation, ce qui réduit de façon notable le nombre des opérations à réaliser pour installer ces éléments et permet l'application sur la plaque d'extrémité avant des efforts d'entraînement en rotation pratiquement constante, ce qui n'entraîne aucune variation substantielle de la qualité du travail d'installation de la machine hydrau- lique du type à volute. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui sera donnée ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels: - les figures 1 à 7, dont il a déjà été fait mention, sont une série de représentations montrant les constructions classiques du com- presseur du type à volute et parmi ces figures, les figures 1 et 2 repré- sentent des vues en coupe longitudinale montrant à titre d'exemple la ma- chine à fluide moteur à l'état monté, la figure 3 est une vue en élévation de face montrant un mécanisme de blocage en rotation vu à partir du côté de l'élément rotatif en volute, la figure 4 est une représentation graphique permettant d'expliquer les poussées exercées sur l'élément rotatif en volute, la figure 5 est une vue schématique montrant les positions relatives des parties en volute formant aubes de l'élément rotatif en volute et de l'élé- ment en volute formant stator et des trous d'alignement pour le montage, la figure 6 est une vueen coupe longitudinale montrant l'agencement général de la machine à fluide moteur représentée sur la figure 1 lorsque son mon- tage est terminé, et la figure 7 est une vue en coupe transversale semblable à la figure 6, montrant la machine à fluide moteur représentée sur la figure 2, à l'état assemblé; - la figure 8 est une vue en élévation de face semblable à la figure , montrant une forme de réalisation préférée de l'invention; - la figure 9 est une vue partielle en coupe prise suivant la ligne I-I de la figure 11; - la figure 10 est une vue partielle en coupe longitudinale mon- trant une phase de l'installation des boulons 17; - la figure 11 est une vue partielle suivant la direction de la ligne III-III de la figure 10; et- les figures 12 et 13 sont des vues partielleen coupe semblables à la figure 9, montrant les modifications des constructions représentées sur les figures 9 à 11. On va maintenant expliquer la présente invention en se référant à la forme de réalisation préférée sur la figure 8, telle qu'elle est mise en oeuvre dans la construction d'une machine à fluide moteur du type à volute. Tout d'abord, on va se référer à la figure 8 qui est semblable à la figure S5et sur laquelle les mêmes éléments sont désignés par les mêmes chiffres de référence. Sur la figure 8, on a représenté l'état dans lequel les éléments en volute 202 et 212 engrènent réciproquement au niveau de plusieurs points, lorsqu'ils sont placés dans leur position de contact réciproque. De façon plus spécifique, au moment du déplacement de fermeture de l'élément rotatif en volute 21 ou, en d'autres termes, lorsque l'on amène les extrémités extérieures des prolongements des aubes des deux élé- ments en volute 202 et 212 en contact avec les flancs des éléments opposés 212 et 202, il existe quatre points de contact A, B, C et D, comme cela est représenté de façon typique sur la figure 8. Dans cet état, on voit les trous de positionnement 208a et 218 ménagés respectivement dans l'élément en volute formant stator 20 et dans l'élément rotatif en volute 21, de telle manière que, lorsque l'on suppose l'existence d'une usure initiale a (en microns) dans les flancs des aubes des éléments en volute 202, 212 et un rayon b (en mm) du cercle de base de la développante dans chacun des flancs des aubes de ces éléments en volute, le trou de positionnement 208a est décalé par rapport au trou de positionnement complémentaire 218 ménagé dans l'élément rotatif en volute 21, dans le sens de rotation de l'arbre principal 14, d'un angle t (en radians) qui est déterminé par la relation L= 1/1000:a/b. Si l'on suppose maintenant que a = 10 à 40/i (microns), lorsque b = 5 mm, ú radians = 0,1 à 0,5 degré. Avec un tel décalage du trou de positionnement 208a, de L radians, par rapport au trou de positionnement 218 ménagé dans l'élément rotatif en volute 21 dans le sens de rotation de l'arbre principal 14 et lorsque l'on visse la tige d'alignement 18 dans ces trous de positionnement 208a et 218 lorsqu'ils sont alignés l'un par rapport à l'autre, il est possible dans la pratique d'installer l'élément en volute formant stator 20 et l'élément rotatif en volute 21 de telle sorte qu'ils présentent une relation de phase angulaire réciproque correcte avec un déca- lage réglable en rotation dans le sens de rotation de l'élément rotatif en volute 21. En se référant maintenant aux figures 9 à 11, on voit d'autres formes de réalisation de la présente invention. La figure 9 est une vue partielle en coupe prise selon la ligne I-I de la figure 11, la figure 10 est une vue partielle en coupe montrant l'état des boulons 17 installés dans la partie ciroonférentielle du compresseur du type à volute, et la figure 11 est une vue partielle semblable considérée suivant la direction d'une flèche III sur la figure 10, des trous de positionnement 208 et 218 étant ménagés respectivement dans l'élément en volute formant stator 20 et dans l'élément rotatif en volute 21. Sur les figures, le chiffre de référence 100 désigne un organe élastique tel qu'un ressort hélicofdal ou analogue, qui est inséré dans l'espace défini par une gorge de retenue 11a ménagée dans la plaque d'extrémité avant 11, dans la surface complémentaire de cette dernière, et par une gorge de retenue 12a ménagée dans la surface opposée de la partie en forme de pot 12. Ces gorges de retenue 11a et 12a peuvent avoir en coupe une forme modifiée telle que représentée sur les figures 12 et 13. De façon résumée, de telles gorges de retenue peuvent être réalisées avec une configuration telle que lors de la fixation de la plaque d'extrémité avant 11 et de la partie en forme de pot 12 l'une à l'autre au moyen des boulons 17, un espace approprié pour la réception de l'organe élastique 100 est ménagé de telle sorte qu'il n'existe aucun jeu substantiel entre ces éléments. Pour assembler le compresseur du type à volute, on procède de la manière suivante en profitant de l'agencement avantageux propre à la présente invention: (1) Mise en place initiale de la partie en forme de pot 12 et de la plaque d'extrémité avant 11 moyennant l'insertion des boulons 17 dans l'ensemble des trous taraudés 113, 123; (2) Mise en alignement des trous d'indexage 208 et 218 ménagés respective- ment dans l'élément en volute formant stator 20 et dans l'élément rotatif en volute 21, puis insertion de la tige d'alignement 18 dans ces trous d'indexage 208, 218; (3) Fixation complète de la partie en forme de pot 12 et de la plaque d'ex- trémité avant 11 à l'aide des boulons 17; et (4) Finalement, retrait de la tige d'alignement 18, puis insertion et fixa- tion du boulon 19 de telle sorte que la partie en forme de pot 12 et la plaque d'extrémité avant 11 soient fixées l'une à l'autre en position. Par conséquent, lors de la fixation réciproque de la plaque d'extré- mité avant et de la partie en forme de pot lors de la procédure d'assemblage, la plaque d'extrémité avant peut être tirée dans sa position correcte, moyennant un décalage automatique en rotation sous l'action de l'organe élastique 100 disposé entre la plaque d'extrémité avant 11 et la partie en forme de pot 12, avec pour résultat qu'il n'existe aucun jeu dans l'engrènement entre ces deux éléments. Sur la base de cet effet selon lequel la plaque d'extrémité avant peut être entraînée en rotation par rapport à la partie en forme de pot, il n'est absolument plus nécessaire de mettre en oeuvre le réglage manuel classique de la plaque d'extrémité avant 11 en la faisant tourner dans le sens opposé à celui de l'arbre 14 jusqu'à ce qu'elle s'arrête lors du travail d'installation, ce qui réduit notablement le nombre des opérations à effectuer pour installer ces élé- ments. En outre, il est possible dans la pratique de présélectionner la grandeur des efforts d'entraînement en rotation exercés sur la partie de la plaque d'extrémité avant 11 à partir du moment de rappel de l'organe élastique 100, ce qui maintient à un minimum la variation de la qualité du travail d'installation de la machine à fluide moteur du type à volute. Conformément à l'agencement selon cette forme de réalisation de l'invention, on peut dire de façon résumée que les gorges de retenue sont ménagées dans les surfaces opposées de la plaque d'extrémité avant 11 et de la partie en forme de pot 12 de la machine à fluide moteur du type à volute de telle sorte qu'entre ces éléments, lors de leur raccordement réciproque, soit défini un espace dans lequel l'organe élastique est posi- tionné de manière à permettre un décalage en rotation réglable de la plaque d'extrémité avant par rapport à la partie en forme de pot pendant la mise en place de cette dernière, et que la plaque d'extrémité avant et la partie en forme de pot soient finalement fixées l'une à l'autre une fois qu'un réglage correct a été obtenu entre ces éléments complémentaires. On précisera enfin que la présente description et les dessins annexés ont un r8ôle purement illustratif et ne peuvent être considérés comme étant limitatifs. REVENDICATIONS 1. Machine à fluide moteur du type à volute, dans laquelle un élément en volute formant stator (20) et un élément rotatif en volute (21) engrènent réciproquement, chacun comportant une partie en spirale ou en volute formant aube (202, 212) faisant saillie axialement sur une surface plane latérale de telle manière que l'élément rotatif en volute (21) puisse se déplacer suivant un mouvement de révolution planétaire par rapport à l'élément en volute formant stator (20) monté fixe sur une partie en forme de pot (12), sous l'effet du mouvement de rotation d'un arbre principal (14) tourillonné sur une plaque d'extrémité avant (11), le mouvement de rotation de l'élément rotatif en volute (21) étant limité par le fonctionne- ment d'un mécanisme de blocage en rotation (22) inséré entre l'élément rotatif en volute (21) et la plaque d'extrémité avant (11) de telle sorte que le fluide puisse, lors du fonctionnement, être aspiré dans et refoulé hors de la machine à fluide moteur avec une pression différentielle produite dans cette dernière selon un mode de variation continue, caractérisée en ce que la relation de phase angulaire entre l'élément rotatif en volute (21) et l'élément en volute formant stator (20) peut être compensée de façon appropriée moyennant le décalage en rotation de l'élément rotatif en volute (21) dans le sens du mouvement de rotation de ce dernier, conformément au degré d'usure initiale produite dans les deux éléments en volute (20, 21). 2. Machine à fluide moteur du type à volute selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément rotatif en volute (21) est disposé de manière à engrener avec l'élément en volute formant stator (20) selon une relation de phase angulaire telle que l'élément rotatif en volute (21) puisse être automatiquement décalé en rotation, dans son sens de rotation, d'une phase t (en radians) déterminée par la relation E = 1/1000.a/b, en supposant la présence d'une usure initiale a (en microns) sur les flancs des parties en volute formant aubes (202, 212) des deux éléments en volute et un rayon b (en mm) pour le cercle de base de la développante au niveau de chacun des flancs des parties en volute formant aubes (202, 212). 3. Machine à fluide moteur du type à volute, dans laquelle un élément en volute formant stator (20) et un élément rotatif en volute (21) engrènent réciproquement, chacun comportant une partie en spirale ou en volute formant aube (202, 212) faisant saillie axialement sur une surface plane latérale de telle manière que l'élément rotatif en volute (21) puisse se déplacer suivant un mouvement de révolution planétaire par rapport à l'élément en volute formant stator (20) monté fixe sur-une partie en forme de pot (12), sous l'effet du mouvement de rotation d'un arbre principal (14) tourillonné sur une plaque d'extrémité avant (11), le mouvement de rotation de l'élément rotatif en volute (21) étant limité par le fonctionnement d'un mécanisme de blocage en rotation (22) inséré entre l'élément rotatif en volute (21) et la plaque d'extrémité avant (11) de telle sorte que le fluide puisse, lors du fonctionnement, être aspiré dans et refoulé hors de la ma- chine à fluide moteur avec une pression différentielle produite dans cette dernière selon un mode de variation continue, caractérisée en ce que les surfaces en vis-à-vis de la plaque d'extrémité avant (11) et de la partie en forme de pot (12) comportent des moyens en forme de gorges de retenue (11la, 12a) définissant entre eux, lorsque la plaque d'extrémité avant (11) et la plaque en forme de pot (12) sont mis en place, un espace dans lequel se trouvent positionnés des moyens élastiques (100) permettant à la plaque d'extrémité avant (11) d'être décalée d'une manière réglable, selon un mouvement de rotation par rapport à la partie en forme de pot (12), pendant son installation, et en ce que la plaque d'extrémité avant (11) et la partie en forme de pot (12) sont finalement fixées l'une à l'autre après qu'un réglage correct ait été réalisé entre les éléments complémentaires. 4. Machine à fluide moteur du type à volute selon la revendication 3, caractérisée en ce que les surfaces en vis-à-vis de la plaque d'extré- mité avant (11) et de la partie en forme de pot (12) comportent des moyens formant gorges de retenue (11la, 12a) de forme triangulaire en coupe trans- versale. 5. Machine à fluide moteur du type à volute selon la revendication 3, caractérisée en ce que les surfaces en vis-à-vis de la plaque d'extré- mité avant (11) et de la partie en forme de pot (12) comportent des moyens formant gorges de retenue (1la, 12a) dont la section transversale possède la forme d'un quadrilatère, notamment d'un rectangle ou d'un trapèze. 6. Machine à fluide moteur du type à volute selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens élastique (100) sont constitués par un ressort hélicoïdal.