FR 2571133 A1 19860404 FR 8514543 A 19851001 (i9 RÉPUBLIQUE FRAN AISE N de publication: 2 571 133 àa nlatdtser que pour {es INSTITUT NATIONALerndes de eproducaoll DE LA PROPRIl'Et INDUSTRIELLE DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE N d'enregistrement national: 85 14543 PARIS ! Int CI' F42 8 13/32, 15/053. @ DEMANDE DE BREVET D'INVENTION Al 2ô Date de dépôt: 1er octobre 1985. È) Demandeur(s): COMMONWEALTH OF AUSTRALlA. - AU. ( Priorité: AU, 1te octobre 1984, n PG 7442/84. @ Inventeur(s): George Cureton. f Date de la mise à disposition du public de la demande: BOPI " Brevets " no 14 du 4 avril 1986. 6 Références à d'autres documents nationaux appa- rentes: s Titulaire(s) @ Mandataire(s): Cabinet Lavoix. (5 Mécanisme de déploiement d'aile, notamment pour missile. Suivant l'invention. il est prévu entre l'engin et le lanceur des moyens d'accouplement permettant de transférer aux 2f moyens d'entraînement 15 I'énergie cinétique développée lors du lancement lesdits moyens 15 comprenant une pièce pivo- is tante 16 reliant l'aile à un point de fixation 17 décalé par - a rapport à l'axe 12. ce qui permet l'application d'un couple de rotation sur l'aile, l'actionnement des moyens d'entraînement i H, permettant au début une accélération du mouvement de 1 - I= déploiement puis à la fin un ralentissement de celui-ci. L'invention trouve une application avantageuse sur les mis- j siles. I qeUt ILn N D Oe U- O Vente des fascicules t 'I1MPRIMERIE NATIONALE. 27. rue de le Convention -- 76732 PARIS CEDEX 15 2 571 13 La présente invention concerne les mécanismes de déploie- ment d'aile pour engins présentant des ailes en position rétractee avant le lancement ou décollage de l'engin. L'invention est particulièrement applicable au déploiement des ailes d'un missile immédiatement dés son lancement, mais elle ne se trouve pas limitée à ce domaine particulier d'application. C'est ainsi par exemple que l'on peut utiliser le mécas nisme de déploiement sur un engin se déplaçant dans l'eau, tel qu'une torpille, auquel cas c'est une dérive ou aileron rétracté qui constitue "1 'aile". lo Les missiles Ikara anti-sous-marins présentement utili- sés sur certains bâtiments de marine comportent des ailes fixes. Cee missiles sont lancés à partir d'un lanceur spécial qui est préau sue le bêtiment et ils doivent être némnagasinés dans un magasin spéciale- ment construit et à partir duquel ils peuvent être transférés au lan!eue. Il serait avantageux que de tels missiles anti-sous- rarins Ikara puissent être "lancés en boîtier" à partir d'un lanceur de oissiles standard pouvant galement être utilise pour lancer dc'autnzs t missiles. Le "lancement en boitiePr'd'un missile signifie qu'il est lancé à partir de son propre boîtier d'emmagasinage. Pour permettre à un missile!kara d'être lancé en boîtier, il convient que les ailes soient initialement repliées afin que le missile puisse se loger a l'intérieur d'un boîtier convenablement dimensionné. Lors du lancement d'un tel missile Ikara à ailes pliées, il sera nécessaire que les ailes soient déployées rapidement immédiatement dès le lancement, et de pr6- férence dans les quatre secondes environ, afin de permettre un vol contrôlé du missile aussi bien au cours, qu'après, la phase d'accélé- ration initiale du vol. C'est pourquoi l'invention a pour but de fournir un mécanisme de déploiement d'aile qui soit capable de déployer rapidement une aile initialement rétractée. A cet effet, l'invention a pour objet un mécanisme de déploiement d'aile servant au déploiement d'une aile mobile en bascule- ment d'un engin, cette aile étant mobile en basculement autour d'un axe de basculement d'une position rétractée à une position déployée, le mé- canisme de déploiement d'aile comprenant des moyens d'entraînement ser- vant a entraîner cette aile de sa position rétractée a sa position dé- ployée, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens d'accouplement -2 entre l'engin et un lanceur à partir duquel cet engin est lancé, ces moyens d'accouplement étant agencés de manière que l'énergie cinétique développee lorsque le véhicule est lancé à partir du lanceur se trouve transférée au moyen de ces moyens d'accouplement jusqu'aux moyens d'entraînement de manière à manoeuvrer ces derniers et à effectuer de ce fait un déploiement de l'aile mobile en basculement au cours du lan- cement de l'engin à partir du lanceur, les moyens d'entraînement com- prenant une pièce pivotante servant à relier l'aile a un point de fixa- tion qui est décalé par rapport -& 1 'axe de basculement de sorte que cette pièce de pivotement soit agencée de manière a appliquer un cou- ple de rotation à l'aile suivant la direction de déploiement d'aile, ces mêmes moyens d'entraînement pouvant être actionnés de façon à produi- re un mouvement de déploiement de l'aile s'accélérant a partir de sa position rétractée, puis être actionnés de façon à fournir ensuite un mouvement de déploiement de l'aile se ralentissant avant que cette aile n'atteigne sa position déployée. Grâce à cette disposition consistant a entraîner l'aile de manière qu'elle soit d'abord accélérée, puis ensuite ralentie, permet à cette aile d'être rapidement déployée, sans toutefois que les forces d'inertie et/ou aérodynamiques qui se développent au cours du déploie- ment ne créent des charges structurelles excessivement élevées lorsque l'aile atteint sa position déployée. En effet, si par exemple l'aile était accélérée de manière continue jusqu'à sa position déployée ou était déplacée à une vitesse constante jusqu'à cette position, point auquel l'aile devrait venir en butée fixe, des charges structurelles importantes et éventuellement d'une valeur élevée inacceptable se trou- veraient appliquées sur cette aile et/ou sa monture. Par ailleurs, l'utilisation de moyens d'accouplement entre l'engin et le lanceur permet de prélever l'énergie nécessaire à l'entraînement du mécanisme de déploiement d'aile sur l'énergie ciné- tique qui est développee au cours du lancement de l'engin. L'invention a également pour objet un mécanisme de déploiement d'aile caractérisé en ce que les moyens d'entraînement com- prennent une pièce pivotante servant à relier l'aile à un point de fi- xation qui est décalé par rapport à l'axe de basculement de façon que cette pièce de pivotement soit agencée de manière à appliquer un couple de rotation à l'ailesuivantladirectionde dépoiement d'aile,ces mêmes moyens d'entraînement pouvant être actionnés de façon à produire un mouvement - 3 - de déploiement de l'aile s'accélerant à partir de sa position rétractee, puis être actionnés de façon à fournir ensuite un mouvement de déploie- ment de l'aile se ralentissant avant que cette aile n'atteigne sa po- sition déployée, le mecanisme de déploiement d'aile comprenant en outre des moyens d'immobilisation pour immobiliser l'aile dans sa position déployée et pour empêcher un mouvement inverse de cette aile s'écartant de sa position déployée vers sa position rétractee. Les moyens d'entraînement peuvent comprendre un tambour monté rotatif sur l'engin et agencé de manière qu'une rotation de ce tambour provoque une manoeuvre des moyens d'entraînement, les moyens d'accouplement comprenant un lien agencé de manière à être fixé à une extrémité sur le lanceur, ce lien étant enroulé autour du tambour des moyens d'entraînement, l'agencement étant tel que, alors que l'engin est lancé, ce lien fait tourner le tambour pendant que le lien se déroule de ce tambour. Pour permettre à l'engin de se dégager du lanceur avant le déploiement des ailes, le tambour peut être monté sur un arbre fileté de façon que le mouvement de rotation initial de ce tambour au cours du lancement de l'engin fasse s'enrouler le tambour le long de cet arbre fileté sans transmettre d'entraînement à cet arbre, le tam- bour présentant une limite de mouvement de rotation relatif le long de l'arbre fileté si bien que, après que le tambour ait atteint cette li- mite, la poursuite de la rotation du tambour fait tourner cet arbre, cette rotation de l'arbre provoquant un actionnement des moyens d'entraînement. Il est possible que les moyens d'entraînement puissent être actionnes de façon à entraîner la pièce pivotante de manière irréversible, si bien que l'accélération-et le freinage de l'aile se trouvent pratiquement entièrement contrôlés par ces moyens d'entraîne- ment et de sorte que les forces d'inertie et/ou aérodynamiques qui sont transmises en retour à partir de l'aile par l'intermédiaire de la pièce pivotante lorsque l'aile est freinee n'affectent pas de manière notable le freinage contrôlé de cette aile. A cet effet, les moyens d'entraine- ment peuvent comprendre une vis sans fin d'entraînement et une roue tangente entraînée coopérante, cette roue tangente étant reliee à la pièce pivotante pour lui transmettre un entraînement, l'agencement étant tel que les forces de direction inverse qui agissent à travers cette pièce pivotante et cette roue tangente font l'objet d'une résistance du fait de la résistance intrinsèque que présente la vis sans fin -5- la dernière de ces dents de roue tangente quitte la vis sans fin, libé- rant ainsi cette vis sans fin de la roue tangente lorsque l'aile atteint sa position déployée, ce qui permet aux moyens d'entraînement de ma- noeuvrer librement et par conséquent à l'énergie cinétique d'être dis- sipée sous forme de pertes par frottement. En variante, la ou-les dents de roue tangente au contact desquelles vient la vis sans fin lorsque l'aile atteint sa position déployée sont arrachables de la roue tangente par cisaillement, de sorte que, lorsque l'aile atteint sa position dé- ployée, la roue tangente se trouve arrêtée et que, lorsque la vis sans fin continue à tourner, elle arrache par cisaillement la ou les derniè- res dents de la roue tangente, autorisant ainsi une dissipation de l'énergie cinétique dans les moyens d'entraînement sous forme de pertes par frottement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, d'un exemple de réalisa- tion préférentiel d'un mécanisme de déploiement d'aile conforme à l'invention, donné à titre non limitatif, en regard des dessins annexes sur lesquels: - la fig. I représente une vue en coupe de dessus d'un mécanisme de déploiement d'aile selon un mode de réalisation conforme à l'invention, - la fig. 2 représente une vue èn bout de la vis sans fin et de la roue tangente utilisées dans le mécanisme de la fig. 1, - la fig. 3 représente une vue en bout de la manivelle, de la pièce pivotante et de l'aile en position basculée. Le mécanisme représenté sur les dessins est agencé de manière à déployer simultanément deux ailes opposées, mais l'invention va être décrite d'une manière générale en se référant au - déploiement d'une aile unique. Le mécanisme de déploiement d'aile conforme à l'invention sert à déployer une aile mobile en basculement 10, cette aile 10 étant mobile d'une position rétractée à une position déployée telle que repré- sentée sur la fig. 3. Il sera utile de décrire ici l'invention en rela- tion avec le déploiement d'une aile de missile anti-sous-marin Ikara, mais cette invention n'est pas limitée à cette application particulière. L'aile de missile 10 est montée basculante sur le corps de missile 11 de manière à ètre'mobile de sa position rétractée à sa position déployée autour d'un axe de basculement 12. Cette aile 10 est initialement repliée - 4 - d'entrainement à être entrainée par la roue tangente, et également du fait des forces.de déploiement dirigées vers l'avant qui sont appliquées par la vis sans fin d'entraînement à la roue tangente entrainée. Dans un mécanisme préférentiel possible, la pièce pi- votante s'étend entre le point de fixation et un point d'entraînement, ce point d'entraîne/nent étant mobile le long d'une trajectoire incurvée de manière à effectuer un mouvement de déploiement de l'aile, Cette- trajectoire incurvée est de préférence voisine, ou s'étend le long, d'une ligne qui est transversale à la ligne allant du point d'entrai- nement au point de fixation à l'endroit de la partie finale du mouve- ment du point d'entraînement, de sorte que le couple de rotation qui est appliqué par l'intermédiaire de la pièce pivotante à l'aile diminue jusqu'à zéro lorsque l'aile atteint sa position déployée, réalisant ainsi le freinage de l'aile au cours de la partie finale de son mouvement de basculement vers sa position déployée. Si on le désire, la trajectoire incurvée peut passer le long, et s'étendre ensuite légèrement au-delà, d'une ligne qui est transversale à la ligne allant du point d'entraînement au point de fixa- tion, la pièce pivotante étant immobilisée par des moyens d'arrêt contre tout-déplacement supplémentaire lorsque le point d'entraînement a atteint la limite de sa course le long de la trajectoire incurvée, si bien que toute tendance de l'aile à se déplacer à partir de sa position déployée en direction de sa position rétractée produira le long de cette pièce pivotante une force qui tendra à déplacer le point d'entraînement sui- vant une direction telle que cette pièce pivotante appuie plus fortement suivant la direction selon laquelle une résistance est offerte par les moyens d'arrêt. En variante, ou en supplément, il peut en outre être prévu une pièce d'arrêt rétractable qui fonctionne de manière à s'éten- dre, lorsque l'aile atteint sa position déployée, jusque dans une posi- tion avancée o elle empêche un mouvement inverse du point d'entraîne- ment de la pièce pivotante le long de la trajectoire incurvée. Les moyens d'entraînement fonctionnent de préférence de manière à-tre dégagés de façon à interrompre l'application d'une for- ce sur la pièce pivotante lorsque l'aile atteint sa position déployée, de manière à permettre une dissipation de l'énergie cinétique développée dans les moyens d'entraînement. Cela peut s'obtenir en prévoyant une roue tangente qui présente un anneau incomplet de dents commandées par vis sans fin de façon que, lorsque l'aile atteint sa position déployée, Z5 71133 -6- vers le bas avec son axe de basculement 12 sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du corps de missile 11, de sorte que, lorsque le missile est lancé et que l'aile 10 commence à se déplacer de sa posi- tion rétractée à sa position déployée, la portance aérodynamique fournie par l'écoulement d'air sur les surfaces de l'aile favorise un déplacement vers le haut de cette aile 10 vers sa position déployée. Le mécanisme de déploiement d'aile comprend des moyens d'entraînement 15 permettant d'entraîner l'aile 10 de sa position ré- tractée à sa position déployée, ces moyens d'entraînement 15 compre- nant une pièce pivotante 16 servant à relier l'aile 10 à un point de fixation 17 qui est décale par rapport à l'axe de basculement 12 de manière que cette pièce pivotante 16 soit adaptée pour appliquer un couple de rotation à l'aile 10 dans la direction du déploiement de cette aile. Les moyens d'entraînement 15 peuvent être actionnés de manière à produire un mouvement de déploiement accéléré de l'aile 10 à partir de sa position rétractée, puis ensuite être actionnés de manière à produire un mouvement de déploiement freiné de cette aile 10 avant d'atteindre sa position déployee. Dans le mode de réalisation représenté de ces moyens d'entraînement 15, la pièce pivotante 16 comprend un bras pivotant qui s'étend entre le point de fixation 17 et une manivelle 18 faisant par- tie des moyens d'entraînement. AU p o i n t de manivelle d'en- trainement 19 o le bras pivotant 16 est relié à la manivelle 18, il est prévu un axe de manivelle 20, comme cela sera bien compris dans la technique. Pour freiner l'aile 10 au cours de la partie finale de son mouvement de basculement vers sa position déployée, la manivelle 18 et le bras pivotant 16 sont agencés de manière que le point de manivelle 19, au cours de la partie finale de son mouvement le long de la ligne A, s'approche, et de préférence se déplace le long, d'une ligne qui est transversale à la ligne allant du point de manivelle 19 au point de fi- xation 17, de sorte que le couple de rotation appliqué par la manivelle 18 à l'aile 10 par l'intermédiaire du bras pivotant 16 diminue jusqu'à zéro, etde préférence l'atteigne, lorsque l'aile 10 atteint sa position déployée. Les moyens d'entraînement 15 sont agencés de manière à entraîner la pièce pivotante 16 de façon irréversible. Ceci signifie que ces moyens d'entraînement 15 sont agencés de manière que l'accélération et le freinage de l'aile 10 soient pratiquement entièrement contrôlés par 7 1 133 -7 - ces moyens d'entraînement 15 et de façon que les forces d'inertie e t / o u a 6 r o d y n a m i q u e s transmises par l'intermédiaire de la pièce pivotante 16 lorsque l'aile 10 doit être freinée, n'affectent pas de manière notable le freinage contrôlé par les moyens d'entraînement. Pour atteindre l'effet d'entraînement ir- réversible des moyens d'entraînement 15, dans le mode de réalisation préféré, la manivelle 18 peut être entrainee à partir d'une roue tan- gente 22 qui est à son tour entrainee par une vis sans fin 23. Une caractéristique de ce type d'entraînement réside dans le fait que les forces en direction inverse à travers le bras pivotant 16, la manivelle 18 et la roue tangente 22 font aisément l'objet d'une résistance du fait de la résistance intrinsèque que la vis sans fin 23 présente à être entraînée par la roue tangente 22, et qu'il existe également des forces de déploiement dirigées vers l'avant appliquees par la vis f5 sans fin 23 à la roue-tangente 22. Le mécanisme de déploiement d'aile comprend des moyens pour immobiliser ou verrouiller l'aile 10 dans sa position déployée. Dans la réalisation de la fig. 3, la manivelle 18 est agencee de manière à reposer contre un arrêt ou butée fixe 26 lorsque-le point de manivelle 19 s'est déplacé legèrement au-delà de la ligne de déplacement transver- sale à la ligne allant de ce point de manivelle 19 au point de fixation 17. De cette manière, toute tendance de l'aile 10 à se déplacer à l'écart de sa position déployée en direction de sa position rétractee produira le long du bras pivotant 16 une force qui tendra à déplacer le point de manivelle 19 dans une direction telle que la manivelle 18 s'applique plus fortement contre la butée fixe 26. Le mécanisme peut en variante, ou (comme représenté). en supplément, comprendre une pièce d'arrêt rétractable 27 qui est disposée de manière à s'étendre, lorsque l'aile 10 atteint sa position déployée, jusque dans une position avancee (représentee) o elle vient au contact de la manivelle 18 et/ou du bras pivotant 16 en empêchant un mouvement inverse. L'énergie servant à entraîner le mécanisme de déploie- ment d'aile et à entraîner la vis sans fin 23 dans le mode de réalisation préférentiel se trouve de préférence prélevee sur l'énergie cinétique qui est développée au cours du lancement du missile. C'est ainsi par exemple que, dans le mode de réalisation représenté, il est prévu des moyens d'accouplement 30 se présentant sous la forme d'un cordon ou lien 31 qui est fixe à une extrémité sur le lanceur, ce cordon 31 étant en- - 8 _ roulé autour d'un tambour 32 qui est prévu sur le corps de missile 11 de manière que, lorsque ce missile est lancé, ce cordon 31 fasse tour- ner le tambour 32 au fur et à mesure que le cordon 31 se déroule de ce tambour. L'extrémité de ce lien 31 enroulée autour du tambour 32 peut ne pas être fixée sur ce tambour, si bien que, lorsque le missile s'est déplacé de la longueur totale de ce cordon 31, celui-ci quitte simple- ment le tambour 32 et reste en place sur le lanceur. La rotation du tambour peut être transmise de toute manière convenable à la vis sans fin 23. Dans le cas du lancement d'un missile Ikara à partir d'un bottier ou logement monté sur le lanceur, il est souhaitable d'empêcher un déploiement de l'aile pendant que le missile se trouve encore dans le boîtier au cours des deux ou trois premiers mètres de déplacement. Pour obtenir un retard dans ce déploiement de l'aile, il peut être prévu une certaine course perdue dans la transmission d'en- trainement entre le tambour 32 et la vis sans fin 23. Ceci peut s'obtenir en montant le tambour 32 sur un arbre fileté 33 de façon que les quelques premiers tours de ce tambour 32 ne fassent qu'enrouler le tambour le long de l'arbre fileté sans transmettre d'entraînement à cet arbre 33. Lorsque le tambour 32 atteint l'extrémité de son trajet le long de l'arbre fileté 33, la poursuite de la rotation de tambour 32 fait tour- ner l'arbre 33, ce mouvement de rotation étant alors transmis à la vis sans fin 23. De même, si on le souhaite, on peut prévoir une forme quel- conque de mécanisme d'embrayage entre le tambour 32 et la vis sans fin 23 afin de réduire des charges par à-coup sur la vis sans fin 23, la roue tangente 22, etc... - L'entraînement de l'arbre de tambour 33vers la vis sans fin 23 peut se réaliser au moyen d'un entraînement par chaîne. C'est ainsi par exemple que l'on peut prévoir une roue dentée 35 sur l'arbre de tambour 33 et une autre roue dentée 36 sur l'arbre de vis sans fin 37, une chaîne d'entraînement 38 s'étendant autour de ces roues dentées. Afin de réaliser la configuration voulue permettant un montage à l'intérieur du corps de missile 11, on peut prévoir le long du trajet de cette chaîne diverses roues dentées montées folles 39. Pour permettre une dissipation de l'énergie cinétique accumulée dans le tambour 32, la chaîne 38 et les roues dentées (qui fonctionneront à une vitesse élevée au moment o l'aile 10 atteint sa position déployée et o la manivelle 18 vient au contact de la butée 26), -9- la vis sans fin 23 est agencée de manière à se libérer de la roue tan- gente 22 lorsque l'aile 10 atteint sa position déployée. Cette libéra- tion s'obtient dans l'agencement de la figure 2 en prévoyant une roue tangente 22 présentant un anneau incomplet de dents commandées par vis sans fin 40 de façon que, lorsque l'aile 10 atteint sa position déplo- yée, la dernière des dents de roue tangente 40 quitte la vis sans fin 23. Cette structure est possible étant donné que le mécanisme peut être construit de façon que la roue tangente 22 se déplace suivant, par exem- ple, environ 220 lorsque l'aile 10 se déplace de sa position rétractée à sa position déployée. Avec cet agencement, le tambour 32, les roues dentées 39, la chaine 38 et la vis sans fin 23 fonctionnent à vide une fois que l'aile 10 atteint sa position déployée, et ils peuvent par conséquent se ralentir du fait des pertes par frottement. Dans une variante possible, la ou les dents de laroue tangente 40 au contact desquelles vient la vis sans fin 23 lorsque l'aile 10 atteint sa position déployée peuvent être arrachables de la roue tangente 22 par cisaillement. Dans cet agencement, lorsque l'aile atteint sa position déployée et la manivelle 18 vient au contact de la butée 26, la roue tangente 22 sera à son tour arrêtée. Comme la vis sans fin 23 continue à tourner, cette vis sans fin-va arracher la ou les dernières dents 40 de la roue tangente 22 par cisaillement, si bien que, comme précédemment, le tambour 32, les roues dentées 39, la chaîne 38 et la vis sans fin 23 fonctionneront alors à vide. Pour permettre le cisaillement de la ou des dernières dents, ces dents peuvent présenter une hauteur réduite, si bien qu'elles offrent moins de résistance à l'arrachement par la vis sans fin 23. On constatera sur la figure 3 que le point de manivelle 19 oO le bras pivotant se trouve relié à la manivelle est situé initia- lement à proximité de l'axe de basculement 12 (comme représenté en 19a), si bien qu'il existe un couple résultant relativement faible qui déplace l'aile 10 de sa position rétractée à sa position déployée. Lorsque ce point de manivelle 19 se déplace en s'écartant de l'axe de basculement 12, le long de la ligne A, la force de déploiement croît rapidement, non seulement en raison de la distance accrue de ce point de manivelle 19 par rapport à l'axe de basculement 12, mais également en raison du fait que l'accélération progressive de l'engin accélère la vitesse de rota- tion de la roue tangente 22. Au cours de la phase finale de déplacement de l'aile 10 vers sa position déployée, le point de manivelle 19 se déplace - 10 - le long de la ligne A qui se rapproche de, et éventuellement coTncide avec, une ligne qui est transversale à la ligne reliant ce point de manivelle 19 au point de fixation 17. Par consequent, au cours de cette phase finale de déplacement, le bras pivotant 16 freinera effectivement le mouvement angulaire de l'aile 10 vers sa position déployée: Lorsque la manivelle 18 vient au contact de la butee fixe 26, la roue tangente 22 se trouve arrêtee. De plus, la pièce d'arrêt rétractable 27 s'avance jusqu'à la position représentée, empêchant ainsi un mouvement horaire inverse de la manivelle 18. Les dents 40 de la roue tangente 22 vien- nent juste à ce moment-là de quitter la vis sans fin 23, ou bien en variante cette vis sans fin 23 a, au cours de la poursuite de sa rota- tion, séparé ou arraché par cisaillement la ou les dents 40 à partir de la roue tangente 22, tandis que le tambour 32, les roues dentées 39, la chaîne 38 et la vis sans fin 23 se ralentissent sous l'effet des frottements. Un mouvement des ailes en retour vers leur position rétrac- tée e s t empêche étant donné que la position finale du point de manivelle 19 se trouve au-dela du point o la ligne de déplacement A de ce point de manivelle est transversale à la ligne allant de ce point de manivelle 19 au point de fixation 17, et/ou en raison de l'avance en position de travail de la pièce d'arrêt rétractable 27. On comprendra que le mode de réalisation préférentiel du mécanisme de déploiement d'aile précédemment décrit et représenté permet un déploiement rapide, mais contrôlé, d'une aile initialement rétractée. Ce déploiement se trouve être irréversible. De plus, on peut rendre ce mécanisme extrêmement compact et utiliser l'énergie cinétique du lancement de l'engin pour réaliser le déploiement de l'aile. - vl - REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I O N S 1. Mécanisme de déploiement d'aile servant au déploie- ment d'une aile mobile en basculement (10) d'un engin, cette aile (10) étant mobile en basculement autour d'un axe de basculement (12) d'une position rétractée à une position déployée, le mécanisme de déploiement d'aile comprenant des moyens d'entrainement (15) servant à entrainer cette aile (10) de sa position rétractée à sa position déployée, carac- térisé en ce qu'il est prévu des moyens d'accouplement (30) entre l'engin et un lanceur a partir duquel cet-engin est lancé, ces moyens d'accouplement (30) étant agencés de manière que l'énergie cinétique développée lorsque 1 ' engin est lancé a partir du lanceur se trouve transférée au moyen de ces moyens d'accouplement (30) jusqu'aux moyens d'entraînement (15) de manière à manoeuvrer ces derniers et à effectuer de ce fait un déploiement de l'aile mobile en basculement (10) au cours du lancement de l'engin a partir du lanceur, les moyens d'entraînement (15) comprenant une pièce pivotante (16) servant a relier l'aile (10) à un point de fixation (17) qui est décalé par rapport à l'axe de bas- culement (12) de sorte que cette piece de pivotement (16) soit agencée de manière à appliquer un couple de rotation à l'aile (10) suivant la direction de déploiement d'aile, ces mêmes moyens d'entraînement (15) pouvant être actionnes de façon à produire un mouvement de déploiement de l'aile (10) s'accélérant à partir de sa position rétractée, puis être actionnés de façon-à fournir ensuite un mouvement de déploiement de l'aile (10) se ralentissant avant que cette aile (10) n'atteigne sa position déployée. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent un tambour (32) monté ro- tatif sur l'engin et agencé de manière qu'une rotation de ce tambour (32) provoque une manoeuvre desdits moyens d'entrainement, les moyens d'accouplement (30) comprenant un lien (31) agencé de façon à être fixé à une extrémité sur le lanceur, ce lien (31) étant enroulé autour du tambour (32) des moyens d'entraînement (15), l'agencement étant tel qu'au moment du lancement de l'engin, ce lien (31} fasse tourner le tambour (32) pendant que ledit lien se déroule de ce tambour. 3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tambour(32)estmntésur un arbre fileté (33) de façon que le mouvement de rotation initial de ce tambour (32) au cours du lancement de l'engin fasse s'enrouler le tambour (32) le long de cet arbre fileté (33) sans transmettre d'entraînement à cet arbre, le tambour (32) - 12 - présentant une limite de mouvement de rotation relatif le long de l'arbre fileté (33) si bien que, apres que le tambour (32) ait atteint cette limite, la poursuite de la rotation du tambour {32) fait tourner cet arbre (33}, cette rotation de l'arbre (33) provoquant un actionne- ment des moyens d'entraînement (15), de sorte que le déploiement des ailes se trouve retardé jusqu'à une phase initiale de déplacement de l'engin au cours de son lancement. 4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (15) peuvent être actionnés de manière à entraîner la pièce pivotante (16) de manière irréversible, si bien que l'accélération et le freinage de l'aile (10) se trouvent pratiquement entièrement contrôlés par ces mo- yens d'entraînement (15) et de sorte que les forces d'inertie et/ou aérodynramiques,qui sont transmises en retour a partir de l'aile (10) par l'intermédiaire de la pièce pivotante (16) lorsque l'aile (10) est freinée,n'affectent pas de manière notable le freinage contrôlé,de cette aile (10). 5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (15) comprennent une vis sans fin d'entraînement (23) et une roue tangente entrainée coopérante (22), ladi- te roue tangente (22) étant reliée à la pièce pivotante (16) pour lui transmettre un mouvement, l'agencement étant tel que les forces de direction inverse qui agissent à travers cette pièce pivotante (16) et cette roue tangente (22) font l'objet d'une résistance du fait de la résistance intrinsèque que présente la vis sans fin d'entraînement (23) à être entrainée par la roue tangente (22>, et également du fait des forces de déploiement dirigées vers l'avant qui sont appliquées par la vis sans fin d'entraînement (23) à la roue tangente entraînée (22). 6. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la pièce pivotante (16) s'étend entre le point de fixation (17) et un point d'entraînement (19), ce point d'en- trainement (19) étant mobile le long d'une trajectoire incurvée (A) de manière à effectuer un mouvement de déploiement de l'aile (10), cette trajectoire incurvée (A) étant voisine, ou s'étendant le long, d'une ligne qui est transversale à la ligne allant du point d'entraînement (19) au point de fixation (17) à l'endroit de la partie finale du mou- vement du point d'entraînement (19), de sorte que le couple de rotation qui est appliqué par l'intermédiaire de la pièce pivotante (1Q à l'aile - 13 - (10) diminue jusqu'à zéro lorsque l'aile (10) atteint sa position dé- ployee, réalisant ainsi le freinage de l'aile (10) au cours de la partie finale de son mouvement de basculement vers sa position déployée. 7. Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que la trajectoire incurvée (A) passe le long, et s'étend ensuite légèrement audelà, d'une ligne qui est transversale à la ligne allant du point d'entraînement (19) au point de fixation (17), la pièce pivo- tante (16) étant immobilisée par des moyens d'arrêt (26) contre tout déplacement supplémentaire lorsque le point d'entraînement (19) a atteint la limite de sa course le long de la trajectoire incurvée, si bien que toute tendance de l'aile (10) à se déplacer à partir de sa position dé- ployée en direction de sa position rétractée produira le long de cette pièce pivotante (16) une force qui tendra à déplacer le point d'entrai- nement (19) suivant une direction telle que cette pièce pivotante (16) appuie plus fortement suivant la direction selon laquelle une résistance est offerte par les moyens d'arrêt (26). 8. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'il est prévu une pièce d'arrêt rétractable (27) qui fonctionne de manière à s'étendre, lorsque l'aile (10) atteint sa position déployée, jusque dans une position avancée o elle empêche un mouvement inverse du point d'entraînement (19) de la pièce pivotante (16) le long de la trajectoire incurvée (A). 9. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (15) fonctionnent de préférence de manière à être dégagés de façon à interrompre l'appli- cation d'une force sur la pièce pivotante (16) lorsque l'aile (10) at- teint sa position déployée, afin de permettre une dissipation de l'énergie cinétique développée dans les moyens d'entraînement (15). 10. Mécanisme selon la revendication 9 lorsqu'elle est rattachée à la revendication 5, caractérisé en ce qu'une roue tangente (22) présente un anneau incomplet de dents commandées par la vis sea fin (40) de façon que, lorsque l'aile (10) atteint sa position déployée, la dernière de ces dentsd la roetangente (40) quitte la vis sans fin (23), libérant ainsiladte vis sans fin (23) de la roue tangente (22) lorsque l'aile (10) atteint sa position déployée, ce qui permet aux moyens d'entraînement (15) de manoeuvrer librement et par consequent à l'énergie cinétique d'être dissipée sous forme de pertes par frottement. 11. Mécanisme selon la revendication 9 lorsqu'elle est 2-5 11133 - 14 - rattachée à la revendication 5, caractérisé en ce que la ou les dents de roue tangente (40) au contact desquelles vient la vis sans fin (33) lorsque l'aile (10) atteint sa position déployée sont arrachables de la roue tangente (22) par cisaillement, de sorte que, lorsque l'aile (10) atteint sa position déployée, la roue tangente (22) se trouve arrê- tée et que, lorsque la vis sans fin (23) continue à tourner, elle arra- che par cisaillement la ou les dernières dents (40) de la roue tangente (22), autorisant ainsi une dissipation de l'énergie cinétique dans les moyens d'entraînement (15) sous forme de pertes par frottement. 12. Mécanisme de déploiement d'aile servant au déploie- ment d'une aile mobile en basculement d'un engin, cette aile étant mobile en basculement autour d'un axe de basculement d'une position rétractée à une position déployée, le mécanisme de déploiement d'aile comprenant des moyens d'entraînement servant à entraîner cette aile de sa position rétractée à sa position déployée, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (15) comprennent une pièce pivotante (16) servant à relier l'aile (10) à un point de fixation (17) qui est décalé par rapport à l'axe de basculement (12) defaçon que cette pièce de pivotement (16) soit agencée de manière à appliquer un couple de rota- tion à l'aile (10) suivant la direction de déploiement d'aile, ces mêmes moyens d'entraînement (15) pouvant être actionnés de façon à produire un mouvement de déploiement de l'aile (10) s'accélérant à partir de sa position rétractée, puis être actionnés de façon à fournir ensuite un mouvement de déploiement de l'aile (10) se ralentissant avant que cette aile (10) n'atteigne sa position déployée, le mécanisme de déploiement d'aile comprenant en outre des moyens d'immobilisation (25) pour immobiliser l'aile (10) dans sa position déployée et pour empêcher un mouvement inverse de cette aile (10) s'écartant de sa position déployée vers sa position rétractée. 13. Mécanisme selon la revendication 12, caractérisé en ce que la pièce pivotante (16) s'étend entre le point de fixation (17) et un point d'entraînement (19), ce point d'entraînement (19) étant mobile le long d'une trajectoire incurvée (A) de manière à effectuer un mouvement de déploiement de l'aile (10), cette trajectoire incurvée (A) étant voisine, ou s'étendant le long, d'une ligne qui est transversale à la ligne allant du point d'entraînement (19) au point de fixation (17) à l'endroit de la partie finale du mouvement du point d'entraine- ment (19), de sorte que le couple de rotation qui est appliqué par l'in- - 15 - termédiaire de la piece pivotante (16) à l'aile (10) diminue jusqu'à zéro lorsque l'aile (10) atteint sa position déployée, réalisant ainsi le freinage de l'aile (10) au cours de la partie finale de son mouve- ment de basculement vers sa position déployée, la pièce pivotante (16) étant immobilisée par des moyens d'arrêt (26, 27) contre tout mouvement supplémentaire lorsque le point d'entraînement (19) a atteint sa limite de course le long de la trajectoire incurvée (A). 1/2 23 z3t I I ! I i l PI FIG 1 2/2 FIG 2 / t15 o F63 *1 lI - FIG 3