FR 2572527 A1 19860502 FR 8416603 A 19841030 257'2527 BERTIN Aff. 10 Procédé et dispositif de mesure de caractéristiques Théologiques d'un fluide, en particulier d'un fluide biologique tel que le sang. L'invention concerne un procédé et un dispositif de mesure de caractéristiques rhéologiques d'un fluide, en particulier de la viscosité d'un fluide biologique tel que le sang. On connait de très nombreuses réalisations de rhéomètres, qui sont du type rotatif et qui comprennent un cylindre fixe et contenant le fluide, et un élément cylindro-conique plon- gé dans le fluide et auquel est appliqué un couple de rota- tion. A partir des mesures du couple de rotation appliqué à cet élément et de sa vitesse de rotation autour de son axe, on peut déterminer la contrainte de cisaillement à laquelle est soumis le fluide au contact de l'élément rotatif, et la vitesse de cisaillement du fluide à la paroi de cet élément, et donc déterminer la viscosité du fluide, qui est le coeffi- cient de proportionnalité entre la contrainte et la vitesse de cisaillement, et déterminer également la loi de variation de la viscosité en fonction des variations de la contrainte de cisaillement appliquée au fluide. De plus, le mesure de la force axiale permet d'accéder à l'autres caractéristiques rhéologiques (en viscoélasticité par exemple). Dans certains cas et, en particulier, lorsque le fluide est du sang ou un fluide biologique, les vitesses de rotation de l'élément mobile doivent être extrêmement faibles, par exemple de l'ordre d'un tour en plusieurs minutes, de sorte qu'il est très difficile de mesurer les couples et les vi- tesses de rotation de l'élément mobile avec une précision suffisante, sauf à utiliser des appareils très sophistiqués et très coûteux, dont l'utilisation est réservée à des spé- cialistes de haut niveau. En effet, les mesures réalisées avec ces appareils sont très délicates et longues à exécuter, notamment du fait que l'élément rotatif n'est que partielle- ment plongé dans le fluide et que les forces de tension su- perficielles à la traversée de la surface libre dufluide par le cylindre rotatif faussent les mesures. De plus, dans le cas du sang, la coagulation forme une croûte en surface qui est traversée par l'élément rotatif et fausse également les mesures. Il arrive également que l'élément rotatif soit gui- dé en rotation autour de son axe par un dispositif mécani- que, dont les contacts de frottement avec une partie de cet élément, aussi faibles soient-ils, faussent également les mesures. Ces viscosimètres ou rhéomètres connus ne peuvent donc être utilisés de façon fiable par du personnel ayant une qualifi- cation technique relativement faible ou moyenne, par exemple des infirmières ou des laborantines dans des cliniques, des hôpitaux, des laboratoires d'analyses médicales, etc. L'invention a pour objet un rhéomEètre de haute précision, qui ne présente pas les inconvénients des appareils anté- rieurs et qui peut être utilisé de façon simple et sûre par du personnel à faible qualification technique. Elle propose à cet effet un procédé de mesure de caracté- ristiques rhéologiques d'un fluide, en particulier de la viscosité d'un fluide biologique tel que le sang, consistant à appliquer sans contact un couple de rotation à un cylindre plongé dans le fluide, à mesurer la vitesse de rotation du cylindre et à déterminer la viscosité du fluide à partir des mesures du couple de rotation et de la vitesse de rota- tion de ce cylindre, caractérisé en ce qu'il consiste à immerger complètement le cylindre dans le fluide et à annu- ler ou au moins à réduire les contacts de frottement de ce cylindre avec les parois d'un tube ou analogue contenant le fluide et le cylindre. Ainsi, les mesures du couple de rotation appliqué au cyiin- dre et de sa vitesse de rotation ne sont plus faussées par la tension superficielle du fluide à la traversée de sa sur- face libre par le cylindre, par une modification de cette surface libre, ou par les contacts de frottement du cylindre -15 avec les parois du tube contenant le fluide ou avec un dis- positif de guidage en rotation du cylindre. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé consiste à entraîner le cylindre en rotation autour de son axe au moyen d'un champ électromagnétique tournant, produit par une bobine qui entoure coaxialement le tube et qui est alimentéeen courant électrique d'intensité déterminée et de fréquence quelconque non nulle. Ainsi, c'est l'intensité du courant électrique alimentant la bobine qui détermine la valeur du couple de rotation appliqué au cylindre, ce qui permet de mesurer, de façon simple et précise, après un étalonnage préliminaire, la va- leur du couple de rotation par mesure de l'intensité du courant. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le procédé consiste à annuler ou à réduire les frottements du cylindre sur les parois du tube au moyen d'un champ magné- tique ou-électromagnétique de sustentation agissant sur les extrémités axiales du cylindre, de façon à empêcher la ou les extrémités du cylindre de venir en contact avec le tube ou avec un dispositif de guidage prévu dans le tube. Avantageusement, le tube contenant le fluide et le cylindre rotatif estlui-même placé dans une chambre à température constante, de façon à éviter que les mesures de la viscosité du fluide soient influencées par des variations de tempéra- ture du fluide. Le cylindre rotatif peut être entratné à des vitesses de rotation très faibles, qui correspondent à des vitesses de cisaillement du fluide très faibles, de l'ordre de 10 -2 à 1s-1 Cette caractéristique est particulièrement intéressante lors- que le fluide dont il faut mesurer la viscosité est du sang. L'invention propose également un dispositif de mesure de caractéristiques rhéologiques d'un fluide, telles que sa viscosité, en particulier par exécution du procédé qui vient d'être décrit,ce dispositif comprenant uncylindre plongé dans un fluide, et des moyens pour appliquer un couple de rota- tion au cylindre et pour mesurer sa vitesse de rotation au- tour de son axe, caractérisé en ce que le fluide et le cy- lindre rotatif sont contenus dans un tube de matière amagné- tique entouré par une bobine qui est alimentée en courant électrique d'intensité déterminée et de fréquence quelconque non nulle pour produire un champ électromagnétique tournant qui agit sur le cylindre pour l'entraîner en rotation autour de son axe, des moyens magnétiques et/ou électromagnétiques étant prévus en regard des deux extrémités axiales du cylin- dre pour produire un champ magnétique et/ou électromagnéti- que de sustentation du cylindre plongé dans le fluide de telle sorte que, d'une part, le cylindre est complètement immergé dans le fluide et, d'autre part,qu'il ne vient pas en contact de frottement avec le tube contenant le fluide. Avantageusement, ce dispositif comprend également des moyens de réglage de l'intensité du courant alimentant la bobine produisant le champ électromagnétique tournant, ce qui per- met de faire des séries de mesures déterminant la loi de va- riation de la viscosité du fluide en fonction de la valeur du couple de rotation du cylindre tournant. Le dispositif comprend également, de préférence, des moyens de réglage de l'intensité du champ de sustentation du cylin- dre plongé dans le fluide. On peut ainsi régler ce champ de sustentation pour un flui- de particulier, de façon à obtenir l'immersion complète du cylindre rotatif dans le fluide, tout en évitant les contacts de frottement du cylindre sur les parois du tube. Le cylindre rotatif peut présenter une densité inférieure ou supérieure à celle du fluide,et est maintenu immergé dans le fluide par le champ de sustentation. La mesure du déplacement axial ou de la force axiale du cylindre rotatif permet d'accéder à d'autres caractéristi- ques rhéologiques du fluide (par exemple en viscoélasticité). Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de mesure de la vitesse de rotation du cylindre comprennent au moins un capteur de proximité, monté- fixement en regard d'une partie du cylindre comportant des plages électrique- ment conductrices qui sont régulièrement réparties sur la périphérie du cylindre. On peut ainsi mesurer de façon précise des vitesses de rotation extrêmement faibles du cylindre. Le capteur de proximité est avantageusement du type capaci- tif et comprend par exemple n plages métalliques portées par une enveloppe cylindrique fixe entourant coaxialement le tube contenant le fluide et le cylindre rotatif, et en 252t? regard desquelles défile un nombre différent de plages mé- talliques portées par le cylindre rotatif. On améliore ainsi la précision de la mesure de la vitesse de rotation du cylindre, tout en simplifiant la structure du capteur de mesure et en réduisant son encombrement. De préférence, le dispositif selon l'invention est associé à des circuits programmés de commande et d'exploitation, qui sont propres à commander la production du champ électroma- gnétique tournant et du champ de sustentation du cylindre rotatif, à vérifier si la vitesse de rotation du cylindre est constante avant d'effectuer une mesure, à faire varier selon une loi prédéterminée l'intensité du courant électri- que produisant le champ électromagnétique tournant, à rele- ver les couples de valeurs mesurées d'intensité du courant et de vitesse de rotation du cylindre, et à les convertir, au moyen de courbes d'étalonnage, en couples de valeurs de contrainte de cisaillement et de vitesse de cisaillement du fluide. On peut ainsi, en réduisant à un minimum les réglages préalables, effectuer une série de mesures permettant de tracer la courbe de variation de la viscosité en fonction dela contrainte de cisaillement du fluide. Un tel dispositif est à fonctionnement quasi-automatique et peut être utilisé sans difficulté par du personnel ayant une faible qualification technique. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale par- tielle d'un dispositif selon l'invention; - la figure 2 est une vue schématique en coupe transversale d'une partie de ce dispositif; - la figure 3 est une vue schématique partielle en coupe selon la ligne III-III de la figure 2. Le dispositif représenté en figure 1 comprend un pied 10 muni d'un montant vertical 12 tubulaire dans lequel s'engage le bras vertical tubulaire 14 d'une potence 16 qui peut être déplacée, par rapport au montant vertical 12,en translation le long d'un axevertical et en rotation autour de cet axe, des moyens tels qu'une goupille ou un téton 18 étant prévus pour assurer un positionnement angulaire prédéterminé de la potence 16 par rapport au montant 12. Le bras horizontal 20 de la potence 16 porte le noyau 22 d'une bobine d'induction 24 alimentée en courant électrique par des conducteurs 26 qui passent à l'intérieur des bras de la potence 16 et qui sont raccordés à une boite de branche- ment 28 prévue sur le montant vertical 12. Dans la position angulaire prédéterminée de la potence 16 par rapport au montant verticalS12 et aupied 10, la bobine 24 et son noyau 22 sont verticalement alignés avec une bo- bine 30 dont le noyau 32 est porté par le pied 10. La bobine 30 est alimentée en courant électrique par des conducteurs 34 aboutissant à la boite de branchement 28 du montant ver- tical 12. Sur la bobine 30 et son noyau 32 est placé un socle 36 de matière électriquement isolante et amagnétique, par exemple de matière plastique, qui supporte, à sa périphérie, l'extré- mité inférieure d'une enceinte cylindrique tubulaire 38 et, dans sa partie centrale, l'extrémité inférieure d'un tube à extrémité supérieure ouverte, qui est destiné à conte- nir le fluide dont il faut mesurer la viscosité. L'enceinte tubulaire 38 est réalisée en matière amagnétique ?2527 et électriquement isolante, par exemple en une matière plas- tique, et est parcourue en permanence par un courant de li- quide, tel que de l'eau, à température constante. Pour cela, les extrémités supérieure et inférieure de l'enceinte 38 sont munies d'embouts 42 reliés par des conduits -souples 44 à des moyens 46 de raccordement à un circuit de liquide à température constante, les moyens 46 étant prévus sur le montant vertical 12 du dispositif. Le tube 40 est placé à l'intérieur de l'enceinte 38, sensi- blement en contact avec la paroi interne de cette enceinte, et s'étend légèrement au-dessus de l'extrémité supérieure de l'enceinte 38. Ce tube 40 est réalisé en matière amagnétique et électriquement isolante, par exemple en matière plastique ou en verre, et son extrémité supérieure est maintenue par une pièce de centrage 48 en matière amagnétique et électri- quement isolante, qui est fixée sous la bobine 24 et son noyau 22 portés par le bras horizontal 20 de la potence 16. Le tube 40 contient, outre le fluide dont il faut mesurer la viscosité, un cylindre 50, disposé coaxialement à l'intérieur du tube 40, et qui est formé d'une enveloppe tubulaire cylindrique 52 en matière amagnétique et électriquement iso- lante, à extrméités fermées, et d'une tige cylindrique 54 de matière à propriétés magnétiques, par exemple de fer doux, qui s'étend sur toute la hauteur du cylindre 50 et traverse à étanchéité les extrémités fermées de l'enveloppe tubulai- re 52. L'extrémité inférieure de la tige 54 se termine par une bil- le 56 de matière très dure, par exemple d'iridium, qui est reçue dans une crapaudine 58 disposée sur le fond du tube 40. Les extrémités de la tige 54 sont disposées en regard de pièces polaires 60 et 62 associées aux bobines 24 et 30 respectivement, et qui sont logées axialement dans les piè- ces de centrage 48 et 36 respectivement. L'enceinte 38 est entourée coaxialement par une bobine d'induction 64, alimentée en courant alternatif par des con- ducteurs 66 aboutissant à la botte de branchement 28. La bobine 64 est portée par un bras horizontal 68 solidaire du montant vertical 12. La partie supérieure de l'enceinte 38 peut comprendre, comme représenté en figure 1, une bague cylindrique 70 de matière amagnétique et électriquement isolante,comprenant au moinsun logement radial dans lequel est monté un capteur de proximité 72 raccordé également à la botte de branchement 28. Ce capteur 72 détecte le défilement de plages métalliques électroconductrices 74 prévues à l'extrémité supérieure de l'enveloppe 52 du cylindre rotatif 50 et régulièrement répar- ties à la périphérie cylindrique de cette enveloppe. Le capteur de proximité 72 est par exemple du type capacitif et peut être constitué lui-même par des séries de plages métalliques électroconductrices réparties régulièrement sur la périphérie interne de la bague 70. Dans ce cas, la bague peut comprendre n plages métalliques, tandis que l'extré- mité supérieure du cylindre rotatif 50 comprend par exemple n+1 ou n-1 plages conductrices. Lorsque les plages conductri- ces du cylindre rotatif sont reliées en parallèle à une ba- gue conductrice du cylindre et que les plages conductrices de la bague 70 sont reliées en série entre elles et à une borne d'une source d'alimentation électrique dont l'autre borne est reliée à une piste conductrice circulaire entou- rant à distance la bague conductrice du cylindre rotatif, on obtient, à la rotation du cylindre, un signal sinusoidal dont la fréquence correspond à la vitesse de rotation du cylindre rotatif. Le dispositif qui vient d'être décrit est utilisé de la façon suivante: On place à l'intérieur de l'enceinte 38 un tube 40 conte- nant le fluide, par exemple du sang ou un fluide biologique, dont il faut mesurer la viscosité. Le cylindre 50, dont la densité est par exemple supérieure à celle du fluide, est placé dans le tube et est complètement immergé dans le flui- de. La bille 56 de l'extrémité inférieure de la tige 54 de ce cylindre est alors reçue dans la crapaudine 58 de l'ex- trémité inférieure du tube 40. La circulation d'un liquide à température constante dans l'enceinte 38 maintient la tem- pérature du tube 40, du fluide et du cylindre 50 à une va- leur constante. La bobine 64 est alimentée en courant alternatif, par exem- ple par un générateur basse fréquence, comprenant des moyens de réglage de l'intensité du courant. La bobine 64 produit un champ électromagnétique tournant auquel est soumise la tige 54 de fer doux ou de matière analogue du cylindre rota- tif 50. On applique ainsi à ce cylindre un couple de rota- tion autour de son axe vertical. L'intensité du courant d'alimentation de la bobine 64 détermine la valeur de ce couple de rotation, la fréquence de ce courant étant choisie à une valeur quelconque non nulle. Les bobines 24 et 30 sont également alimentées en courant électrique et produisent, par leurs pièces polaires 60 et 62, un champ électromagnétique de sustentation auquel sont soumises les extrémités en pointe de la tige 54 du cylindre rotatif 50. Sous l'effet de ce champ électromatnétique, l'extrémité inférieure de la tige 54 s'écarte de la crapau- dine 58, le cylindre 50 restant alors totalement immergé dans le fluide. La vitesse de rotation du cylindre est mesurée au moyen du ou des capteurs de proximité 72. Lorsque cette vitesse de rotation est constante, pour une intensité donnée du courant d'alimentation de la bobine 64, on relève les valeurs de la vitesse de rotation et de l'intensité du courant. Des courbes d'étalonnage permettent de déterminer, à partir de ces mesu- 1 1 res, la valeur de la vitesse de cisaillement du fluide, et celle de sa contrainte de cisaillement. De ces deux valeurs, on tire la valeur de la viscosité du fluide. Cette viscosité n'étant pas constante en fonction de la contrainte de cisaillement, on modifie la valeur de l'inten- sité du courant d'alimentation de la bobine 64, et l'on fait une nouvelle mesure de la vitesse de rotation du cylindre ro- tatif, pour obtenir une nouvelle valeur de la viscosité. On peut ainsi tracer point par point la courbe de variation de la viscosité en fonction des variations de la contrainte de cisaillement du fluide. Pour fixer les idées, on précisera, à titre d'exemple, que le cylindre rotatif peut avoir un diamètre extérieur d'un centimètre environ, une longueur de trois à quatre centimè- tres,et un poids de trois à quatre grammes. L'espace annu- laire cylindrique entre le cylindre rotatif et le tube 40 a une dimension radiale de l'ordre de 1 mm. On comprend que la quantité de fluide qui est placée dans le tube 40 est relativement très faible. La vitesse de rotation du cylindre est de l'ordre de 1 tour par minute par exemple, ce qui correspond à des vitesses de cisaillement du fluide infé- rieures à ls. De façon générale, le dispositif selon l'invention permet de mesurer des vitesses de cisaillement comprises entre 3 -2 -1 et 102 s-1 Lorsqu'une série de mesures est terminée pour un échantil- lon d'un fluide donné, il suffit de retirer le tube 40 de l'enceinte 38 et de le remplacer par un autre tube contenant un autre échantillon de fluide et un autre cylindre rotatif. Avantageusement, le dispositif selon l'invention est asso- cié à des circuits programmés de commande, qui permettent de réaliser automatiquement ou quasi-automatiquement les séquences décrites d'opérations et de mesures. Par exemple, ces circuits réalisent les fonctions suivantes: - alimentation de la bobine 64 et des bobines 24 et 30, véri- fication de la sustentation du cylindre rotatif et de son immersion complète dans le fluide, vérification de la vi- tesse de rotation du cylindre, - variation, selon une loi prédéterminée, de l'intensité du courant d'alimentation de la bobine 64 et relevé des cou- ples de valeurs mesurées de l'intensité du courant et de la vitesse de rotation du cylindre, - conversion des intensités de courant encontrainte de ci- saillement et des vitesses de rotation en vitesses de ci- saillement, au moyen de courbes d'étalonnage enregistrées en mémoire, et impression des résultats correspondants ou tracé d'une courbe de variation correspondante de la visco- sité d'un fluide. D'autres variantes et modifications peuvent être apportées au dispositif qui-vient d'être décrit, sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, le cylindre rotatif peut avoir une densité inférieure à celle du fluide contenu dans le tube 40. Dans ce cas, ce cylindre rotatif aurait tendance à flotter sur le fluide, mais est maintenu immergé et en suspension dans le fluide par le champ électromagnétique produit par les bobines 24 et 30 et leurs pièces polaires et 62. Ce champ de sustentation peut être produit de façon magné- tique et électromagnétique, par combinaison d'aimants per- manents et de bobines d'induction, et peut être variable. Il peut également être produit,dans certains cas, uniquement - par des aimants permanents. Par ailleurs, le dispositif selon l'invention pourrait être à disposition horizontale, au lieu d'être à disposition ver- ticale comme représenté en figure 1. Pour cela,les bobines 24 et 30 seraient alignées horizontalement, l'enceinte 38 serait d'axe horizontal et le tube 40 placé dans cette en- ceinte devrait être fermé hermétiquementà ses deux extrémi- tés et totalement rempli de fluide. D'autres moyens de mesure de la vitesse de rotation du cap- teur 50 peuvent également être utilisés, pour autant qu'ils soient suffisamment précis dans la mesuredes vitesses faibles de rotation. L'élément rotatif n'est pas nécessairement cylindrique et peut avoir une autre forme, par exemple cylindro-conique, selon les caractéristiques rhéologiques à mesurer. De façon générale, le procédé et le dispositif selon l'in- vention permettent d'effectuer des mesures précises de la viscosité d'un fluide quelconque, avec une précision meil- leure que 1% et pour un prix d'appareillage relativement faible. Revendications. 1. Procédé de mesure de caractéristiques rhéologiques d'un fluide, en particulier de la viscosité d'un fluide biologique tel que le sang, consistant à appliquer sans contact un cou- ple de rotation à un cylindre (50) plongé dans le fluide, à mesurer la vitesse de rotation du cylindre et à déterminer la viscosité du fluide à partir des mesures du couple lde ro- tation et de la vitesse de rotation dudit cylindre, carac- térisé en ce qu'il consiste à immerger complètement le cylin- dre (50) dans le fluide et à annuler ou au moins à réduire les contacts de frottement de ce cylindre avec les parois d'un tube (40) ou analogue contenant le fluide et le cylindre. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à entraTner le cylindre (50) en rotation autour de son axe au moyen d'un champ électromagnétique tournant, pro- duit par une bobine (64) qui entoure coaxialement le tube (40) et qui est alimentée en courant électrique d'intensité déterminée et de fréquence quelconque non nulle. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à annuler ou à réduire les frottements du cylindre (50) sur les parois du tube (40) au moyen d'un champ magnétique ou électromagnétique de sustentation agis- sant sur les extrémités axiales du cylindre, de façon à em- pêcher la ou les extrémités du cylindre de venir en contact avec le tube (40). 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à placer le tube (40) con- tenant le fluide et le cylindre (50) dans une enceinte (38) à température constante. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à entraîner le cylindre en rotation à des vitesses très faibles, correspondant à des vitesses de cisaillement du fluide très faibles, de l'ordre de 1 à 102 s1. 6. Dispositif de mesure de caractéristiques rhéologiques d'un fluide, telles que sa viscosité, en particulier par exécution du procédé selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant un cylindre (50) plongé dans le fluide et des moyens pour appliquer un couple de rotation au cylindre et pour mesurer sa vitesse de rotation autour de son axe, carac- térisé en ce que le fluide et le cylindre rotatif sont con- tenus dans un tube (40) de matière amagnétique entourée par une bobine (64) qui est alimentée encourant électrique d'in- tensité déterminée et de fréquence quelconque non nulle pour produire un champ électromagnétique tournant qui agit sur le cylindre (50) pour l'entraîner en rotation autour de son axe, des moyens magnétiques et/ou électromagnétiques (24, ) étant prévus en regard des deux extrémités axiales du cylindre (50) pour produire un champ magnétique et/ou élec- tromagnétique de sustentation du cylindre plongé dans le fluide de telle sorte que, d'une part, le cylindre (50) est complètement immergé dans le fluide et, d'autre part, qu'il ne vient pas en contact de frottement avec le tube (40) con- tenant le fluide. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage de l'intensité du courant alimentant la bobine (64) produisant le champ élec- tromagnétique tournant. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage du champ de sustentation du cylindre (50) plongé dans le fluide. 9. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le cylindre rotatif (50) présente une densité infé- rieure à celle du fluide et est maintenu immergé dans le fluide par le champ de sustentation. 10. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le cylindre (50) présente une densité supérieure à celle du fluide et est maintenu par le champ de sustenta- tion en suspension dans le fluide contenu dans le tube (40). 11. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 10, carac- térisé en ce que le cylindre rotatif (50) comprend une enve- loppe cylindrique creuse (52) en matière amagnétique, fermée à ses extrémités, et une tige axiale (54) en matière magné- tique, traversant à étanchéité les extrémités de ladite en- veloppe (52). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la tige axiale (54) du cylindre se termine à son extré- mité inférieure par une bille (56) propre à être reçue dans une crapaudine (58) de l'extrémité du tube, à l'arrêt du cylindre. 13. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 12, carac- térisé en ce que le tube (40) contenant le fluide et le cylindre rotatif (50) est placé dans une;enceinte (38) par- courue par un courant de liquide, par exemple d'eau, à tem- pérature constante. 14. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 13, carac- térisé en ce que les moyens de mesure de lavitesse de rota- tion du cylindre (50) comprennent au moins un capteur de proximité (72) monté fixement au niveau d'une partie du cylindre (50) comportant des plages (74) électriquement conductrices régulièrement réparties selon la périphérie du cylindre. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le capteur de proximité est du type capacitif et comprend par exemple n plages métalliques portées par une bague (701 cylindrique fixe entourant coaxialement le tube (40) contenant le fluide et le cylindre rotatif (50), et en regard desquelles défile un nombre différent de plages mé- talliques (74) portées par le cylindre rotatif (50). - 16. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 15, caractérisé en ce qu'il est associé à des circuits programmés de commande et d'exploitation, propres à commander la produc- tion du champ électormagnétique tournant et du champ de sus- tentation du cylindre rotatif,à vérifier si la vitesse de rotation du cylindre est constante avant d'effectuer une 10. mesure, à faire varier selon une loi prédéterminée l'inten- sité du courant électrique produisant le champ électromagné- tique tournant, à relever les couples de valeurs mesurées d'intensité du courant et de vitesse de rotation du cylindre, et à les convertir, au moyen de courbes d'étalonnage, en couples de valeurs de contrainte de cisaillement et de vi- tesse de cisaillement du fluide.