FR 2564209 A1 19851115 FR 8407215 A 19840510 Système de détection optique à distance La présente invention se rapporte à un systè- me de détection optique permettant de détecter par tout ou rien et à distance des objets se déplaçant à l'inté- rieur d'une enceinte telle qu'une enceinte de confine- ment nucléaire, et cela à l'échelle industrielle, c'est-à-dire sur une distance pouvant dépasser 2 mé- tres. L'introduction de différentes machines à l'intérieur d'une enceinte de confinement ou de plu- sieurs enceintes communiquant entre elles en vue de réaliser un véritable atelier de fabrication ou de traitement d'objets en milieu confiné pose de nombreux problèmes lorsqu'on désire réaliser la conduite automa- tique de cet atelier. En effet, les capteurs auxquels on a le plus fréquemment recours à cette occasion po- sent des problèmes d'installation et de maintenance difficiles sinon impossibles à résoudre lorsque le mi- lieu confiné est dangereux, notamment radioactif, et impose des contraintes de sûreté particulièrement sévè- res. Compte tenu de ces conditions d'utilisation particulières, L'invention s'est fixé pour premier ob- jectif de réaliser un système de détection à distance dont les composants actifs nécessitant un entretien sont placés à l'extérieur de l'enceinte. Pour atteindre cet objectif, il a été natu- rellement envisagé d'avoir recours à un système de dé- tection optique faisant appel à des fibres optiques pour transmettre les informations depuis l'extérieur de l'enceinte vers l'intérieur et inversement. De plus, afin de perturber aussi peu que possible le confinement de l'enceinte, on a pensé à utiliser une seule fibre optique pour assurer le transfert des informations dans les deux sens, c'est-à-dire à l'aller et au retour. Lorsqu'on cherche à mettre cette idée en pra- tique, de nombreuses difficultés se présentent si L'on désire que la portée du détecteur ne soit pas limitée à quelques centimètres. En effet, compte tenu de la di- vergence du faisceau sortant d'une fibre optique, l'utilisation de la même fibre pour assurer les trajets altler et retour de la Lumière nécessite de transformer de façon très précise le faisceau sortant de la fibre optique en un faisceau quasiment paraLLèLe afin que Les pertes entre la lumière sortant de la fibre et la lu- mière y pénétrant en retour soient aussi faibles que possible. En l'absence d'une telle caractéristique, et compte tenu des signaux parasites inhérents au système, il s'avère pratiquement impossible de détecter à coup sOr ta présence ou l'absence d'un objet à la distance souhaitée dans des conditions industrielles. D'autre part, la traversée de la paroi de l'enceinte par une fibre optique pose, du point de vue du confinement, un probLème difficile à résoudre. La présente invention a précisément pour objet un système de détection optique à distance pré- sentant les caractéristiques énoncées précédemment et permettant en outre d'effectuer une mesure de présence ou d'absence d'un objet sur une distance-pouvant dépas- ser 2 m, sans que le confinement de l'enceinte dans laquelle se déplace cet objet en soit affecté. Dans ce but et conformément à L'invention, il est proposé un système de détection optique à distance d'objets se déplaçant dans une enceinte seton un trajet donné, caractérisé en ce qu'iL comprend: - une source lumineuse émettant un faisceau lumineux aller focalisé sur une première extrémité d'une fibre optique, - une lentille épaisse placée devant l'autre extrémité de la fibre optique, montée de façon étanche dans une paroi de Ladite enceinte et dont l'axe optique est confondu avec l'axe géométrique de Ladite autre ex- trémité de la fibre optique, ladite lentille trans- formant le faisceau lumineux en un faisceau quasiment parallèle coupant le trajet des objets à détecter, - des moyens de réflexion placés à l'intérieur de l'en- ceinte en arrière du trajet des objets à détecter, par rapport à ladite lentille ou placés sur lesdits objets à détecter, ces moyens de réflexion réfléchis- sant ledit faisceau quasiment parallèle à 180 vers la fibre optique, au travers de ladite lentille, - des moyens pour séparer le faisceau réfléchi du fais- ceau aller, entre ladite source et ladite première extrémité de la fibre optique, et - des moyens pour détecter la présence ou l'absence d'un faisceau réfléchi renvoyé par lesdits moyens de séparation. Conformément à un mode de réalisation préféré de l'invention, la lentille et ladite autre extrémité de la fibre optique sont montées dans un embout de po- sitionnement et de centrage supporté de façon étanche par la paroi de l'enceinte. De préférence, ladite autre extrémité de la fibre optique est alors solidarisée d'une pièce formant piston logée dans un alésage formé dans ledit embout et débouchant vers l'extérieur de la paroi de l'enceinte, de telle sorte que cette extrémité peut être introduite dans l'embout en appliquant un fluide sous pression sur ladite pièce formant piston, qui supporte de plus des moyens élastiques coopérant avec une partie élargie dudit alésage pour appliquer ladite pièce contre une butée formée dans l'embout. L'interchangeabilité de la fibre optique est ainsi as- surée sans que cela affecte la qualité du positionne- ment et du centrage de l'extrémité de la fibre par rap- port à la lentille épaisse. Selon un autre aspect avantageux de l'inven- tion, un certain nombre de parasites optiques sont éli- minés en prévoyant entre le plan de coupe de la premiè- re extrémité de la fibre optique et un plan perpendicu- laire à son axe géométrique un angle inférieur à l'an- gle d'acceptance propre de la fibre, les moyens de sé- paration comprenant un plan semi-réfléchissant déviant le faisceau réfléchi d'environ 90 vers les moyens de détection. Ce dernier aspect de l'invention peut encore être perfectionné en inclinant de moins de 20 et de préférence de 5 le plan semi-réfléchissant par rapport à un plan de référence faisant un angle de 45 par rapport à l'axe optique du faisceau incident. On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré de l'inven- tion en se référant aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe partielle représentant de façon schématique un système de détec- tion optique à distance réalisé conformément aux ensei- gnements de la présente invention, - la figure 2 est une vue en coupe longitudi- nale représentant le montage de l'extrémité de la fibre optique du dispositif de la figure 1 dans la paroi de l'enceinte ainsi que le montage dans cette même paroi d'une lentille épaisse, ici de type sphérique, - la figure 3 est une vue schématique à plus grande échelle illustrant l'élimination de certains faisceaux optiques parasites grâce à l'inclinaison du plan de coupe de l'extrémité de la fibre par rapport à la normale à l'axe optique de celle-ci, conjuguée avec l'action ultérieure du cube séparateur, et - la figure 4 est une vue comparable à la figure 3 illustrant l'influence supplémentaire de l'in- clinaison du cube séparateur sur l'élimination des rayonnements lumineux parasites. Sur la figure 1, on a représenté seulement une partie d'une paroi de protection 10 de l'enceinte de confinement d'une cellule étanche 12, à l'intérieur de laquelle se déplacent des objets tels que 13 selon une trajectoire donnée et dont on désire détecter la présence ou l'absence sur un segment rectiligne A, B pouvant dépasser 2 m, en introduisant un minimum d'élé- ments nécessitant une maintenance à l'intérieur de la cellule 12. A cet effet, le système de détection optique selon l'invention comprend, à l'extérieur de l'enceinte étanche, une source lumineuse 14 équipée d'une alimen- tation 16, un duplexeur optique 18, une fibre optique 20, un détecteur 22, ainsi qu'un système à seuil tel qu'une balance optoélectronique 24 associée au détec- teur. Le système comprend de plus, à l'intérieur de la cellule 12, un dispositif réfléchissant 26. La source lumineuse 14 peut être notamment une source laser ou une diode électroluminescente. Ainsi, on peut utiliser par exemple une source laser hélium-néon de 4 mW émettant à la longueur d'onde de 632,8 nanomètres, ou une diode électroluminescente à 850 nanomètres, modulée en fréquence (par exemple 77 kHz) et de puissance de l'ordre de quelques milli- watts et de préférence comprise entre 2 et 6 mW. Le faisceau lumineux émis par la source 14, dont l'axe optique est représenté schématiquement en 28 sur la figure 1, traverse sans déviation le duplexeur optique 18, pour être focalisé sur une première extré- mité de la fibre optique 20, placée dans le prolonge- ment de l'axe optique 28. Cette focalisation est réali- sée de préférence directement par les lentilles que comporte le duplexeur 18. En effet, on voit sur la figure 1 que le du- plexeur 18 comporte, en plus d'un cube séparateur 30 remplissant La fonction de duplexage optique proprement dite, trois Lentilles ou ensembles de lentilles 32, 34 et 36. Le cube séparateur 30 est disposé dans le trajet du faisceau Lumineux émis par la source 14 et dont l'axe optique est représenté en 28 sur La figure. IL peut être remplacé par tout système analogue semi-ré- fléchissant teL qu'une lame semi-transparente définis- sant un plan semi-réfléchissant incliné sensiblement à par rapport à l'axe optique 28 et permettant à la lumière arrivant d'un côté (de la gauche sur la figure 1) de traverser cette surface pour moitié (s'il s'agit d'une lame semi-réfléchissante 50/50) tout en déviant vers le haut à environ 90 l'autre moitié des rayons Lumineux. De même, lorsque la lumière arrive de la droite, une moitié est déviée vers le bas (o se trouve le détecteur) et l'autre moitié est transmise directe- ment. Les lentilles 32 et 34 sont disposées de part et d'autre du cube semi-réfléchissant 30, respective- ment du côté de la source 14 et du côté de la fibre optique 20. La lentille 36 est disposée quant à elle entre le cube semi-réfléchissant 30 et le détecteur 22, c'est-à-dire sur le trajet du faisceau lumineux renvoyé à 90 par le cube semi-réfléchissant 30 et dont l'axe optique 38 est représenté sur la figure 1. Selon les propriétés bien connues des fibres optiques, le faisceau émis par ta source 14 est focali- sé sur la première extrémité de la fibre 20 et transmis jusqu'à l'autre extrémité de celle-ci, quelle que soit la configuration donnée à la fibre optique. Cette pos- sibilité, qui permet de positionner et d'orienter à vo- lonté chacune des extrémités de la fibre par rapport à l'autre est représentée schématiquement par des spires sur la figure 1. Conformément à une caractéristique importan- te de l'invention, la fibre optique 20 est utilisée pour transmettre l'information optique en provenance de la source 14 jusqu'à l'intérieur de la cellule 12. A cet effet, l'autre extrémité de la fibre optique 20 traverse la paroi de l'enceinte de confinement 10 selon un trajet de préférence en chicane permettant d'assurer la protection biologique. Ce trajet en chicane est re- présenté schématiquement en 40 sur la figure 1. L'extrémité correspondante de la fibre opti- que 20 coïncidant pratiquement avec le point A du seg- ment AB sur lequel on doit détecter la présence ou l'absence d'un objet 13, des moyens doivent également être prévus pour assurer le maintien du confinement de la cellule 12, en dépit de la traversée d'une paroi de celle-ci par la fibre optique, et aussi pour tenir compte de la divergence du faisceau sortant de la fibre optique. Pour remplir ces deux fonctions, on a recours conformément à l'invention à une lentille épaisse 42 servant de hublot étanche et dont la description sera faite ultérieurement. Compte tenu de sa situation, la lentille 42 est réalisée en un matériau insensible aux rayonnements y, tel que de la silice synthétique. L'axe géométrique de l'extrémité de la fibre optique 20 étant confondu avec la direction définie par le segment AB, le faisceau lumineux en provenance de la source 14 et focalisé par la lentille 42 devient, à l'intérieur de la cellule 12, un faisceau quasiment pa- rallèle qui vient heurter avec un axe optique centré au point B le dispositif réfléchissant 26. Ce dispositif réfléchissant 26 peut être constitué soit simplement par un miroir plan perpendi- culaire à l'axe optique du faisceau incident, soit par un rétroréflecteur ou encore par un écran à billes. Dans ces deux derniers cas, qui permettent de réduire les pertes optiques, le réflecteur ou l'écran sont éga- lement disposés sensiblement perpendiculairement au faisceau incident. De préférence, on utilisera pour réaliser ce dispositif réfléchissant 26 des matériaux tels que de l'acier inoxydable poli résistant aux conditions parti- culières régnant à l'intérieur de la cellule. Des moyens pour changer le dispositif réfléchissant 26 peu- vent également être prévus. A titre indicatif, on notera que le dispositif réfléchissant présente un dia- mètre minimum de 10 cm. On peut également placer le dispositif réfléchissant sur l'objet à détecter. Conformément à l'invention, la lentille 42 servant de hublot étanche et le dispositif réfléchis- sant 26 sont les seules pièces placées dans la cellule 12 et il est à noter que ces pièces sont fixes. Afin que les faces optiques de ces deux pièces restent propres, on peut prévoir un dispositif de nettoyage, par exemple par soufflage d'air, évitant le dépôt de matières sur ces faces. Le faisceau réfléchi par le dispositif 26 suit Le même chemin que le faisceau incident et pénètre à nouveau, au travers de la lentille épaisse 42, dans la fibre optique 20, qui assure ainsi à la fois le cheminement aller et le cheminement retour de la lumiè- re. Le faisceau renvoyé par le dispositif réfléchissant 26 parvient ainsi jusqu'à l'extrémité de la fibre opti- que 20 adjacente au duplexeur optique 18. Le cube semi- réfléchissant 30 du duplexeur a pour effet de réfléchir à environ 90 ce faisceau vers le détecteur 22. L'axe optique de ce faisceau réfléchi est désigné par la ré- férence 38 sur la figure 1. La balance optoélectronique 24 associée au détecteur 22 permet alors de détecter par tout ou rien la présence ou l'absence d'un faisceau lumineux en retour, en comparant les informations re- cueillies par le détecteur 22 à un seuil dont le régla- ge est effectué de façon à tenir compte de la lumière parasite du système optique. Si l'on se réfère à présent à la figure 2, on reconnaît sur celle-ci l'extrémité de la fibre optique 20 située pratiquement à l'intérieur de la cellule 12. On reconnaît aussi la lentille épaisse 42 formant hu- blot, qui est représentée de forme sphérique mais qui pourrait présenter une forme différente sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, la lentille 42 pourrait ne comporter que deux parties en forme de ca- lottes sphériques sur ses faces avant et arrière si- tuées respectivement à l'intérieur de la cellule 12 et en vis-à-vis de l'extrémité de la fibre optique 20. Le reste de la lentille présente alors une forme quelcon- que et notamment cylindrique, de diamètre suffisant pour éviter que certains rayons lumineux ne se réflé- chissent à la périphérie de la lentille et n'introdui- sent des rayons parasites diminuant la sensibilité du système et donc sa portée. Dans le même esprit, la face arrière de la lentille 42 adjacente à l'extrémité de la fibre optique 20 pourrait également être plane. Afin de réduire les pertes optiques lors du trajet aller et retour de la lumière à l'intérieur de la cellule 12, la lentille 42 doit être positionnée de façon très précise par rapport à l'extrémité adjacente de la fibre optique 20. En particulier, l'axe géométri- que de cette dernière doit être pratiquement confondu avec l'axe optique de la lentille 42 et la distance séparant ces deux organes doit être telle que l'extré- mité de la fibre soit placée au foyer de la lentille. Conformément à une caractéristique importan- te de l'invention, en plus de ses propriétés optiques, la lentille 42 remplit également la fonction de hublot étanche permettant de maintenir le confinement de la cellule 12. Afin de remplir ces différentes fonctions, on voit sur la figure 2 que la Lentille 42 ainsi que L'extrémité de la fibre optique 20 sont placées dans un embout de positionnement et de centrage 44, ce dernier étant Lui- même monté de façon étanche dans la paroi de l'enceinte de confinement - 10. L'embout 44 est formé d'une pièce tubulaire 44a servant à loger l'extrémité de la fibre optique et de deux pièces 44b et 44c entre lesquelles est fixée de façon étanche, par L'intermé- diaire d'un joint torique métallique 46, La Lentille formant hublot 42. A cet effet, chacune des pièces 44b et 44c comporte une portée sphérique 45 et 47, respec- tivement. - L'assemblage des pièces 44b et 44c de l'em- bout est réalisé par exemple au moyen de vis 48 et l'ensemble constitué par ces deux pièces et par la len- tille 42 est centré et positionné par rapport à la pièce 44a grâce à un prolongement étagé de la pièce 44b qui vient se Loger à la fois dans un embrèvement 50 et dans un alésage 52 de la pièce 44a. La fixation est réalisée par exemple au moyen de vis 53 entre cuir et chair. Afin de permettre le remplacement éventuel de la fibre optique 20, celle-ci n'est pas fixée directe- ment à l'intérieur de l'embout 44, mais- solidarisée d'une pièce 54 de positionnement et de centrage reçue de façon démontable dans l'embout 44, d'une façon telle que son positionnement et son centrage par rapport à ce dernier et, par conséquent, par rapport à la lentille 42 soient réalisés avec une grande précision. A cet effet, La pièce tubulaire 44a comporte un alésage 56 débouchant vers l'extérieur de la paroi de l'enceinte 10 et dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre d'un piston 58 formé sur une pre- mière partie 59 de la pièce 54. Ce piston 58 porte à sa 1 1 périphérie un joint d'étanchéité 60 qui coopère de façon étanche avec l'alésage 56. Cette configuration permet, en injectant de l'air comprimé ou tout autre fluide sous pression à l'extrémité de l'alésage 56, d'introduire La pièce 54 et l'extrémité de la fibre optique 20 qu'elle supporte jusqu'à la position souhaitée. Cette position est défi- nie par la venue en butée d'un épaulement 62 formé sur une seconde partie 66 de la pièce 54 contre un épaule- ment 64 formé dans le fond de l'alésage 56. Dans cette position, le centrage de l'extrémité de la fibre opti- que 20 par rapport à la lentille 32 est réalisé avec précision grâce à l'introduction de l'extrémité en saillie de la partie 66 de la pièce 54 dans un alésage de plus petit diamètre 68 formé dans la pièce 44b. Cet- te configuration est rendue possible par le fait que l'alésage 52 débouche dans le fond de l'alésage 56. Pour faciliter l'introduction de la partie 66 de la pièce 54 dans l'alésage 58, l'extrémité 66a de cette partie 66 est de préférence fuselée comme on l'a repré- senté sur la figure 2. La description qui précède fait apparaître que c'est la pièce 44b qui assure à la fois le centrage de la lentille 42 et le centrage de l'extrémité de la fibre optique 20. Ce centrage n'est donc entaché d'au- cune erreur résultant d'un mauvais positionnement de deux pièces lors de leur assemblage. Afin de garantir un bon appui de l'épaulement 62 sur l'épaulement 64, la pièce 54 supporte entre ses parties 59 et 66 une lame de ressort 70 comportant trois doigts dont les extrémités recourbées viennent s'appliquer éLastiquement contre une partie tronconi- que 56a formée à l'entrée d'une zone de plus grand dia- mètre constituant le fond de l'alésage 56, lorsque l'épaulement 62 est en appui contre l'épaulement 64. Cette coopération de l'extrémité des doigts du ressort avec la partie tronconique 56a a pour effet de sol- liciter l'épaulement 62 en appui contre l'épaulement 64. Le positionnement longitudinal de l'éxtrémité de la fibre optique 20 par rapport à la lentille 42 est ainsi parfaitement assuré. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2, la fixation de l'extrémité de la fibre opti- que 20 à l'intérieur de la pièce 54 est assurée avant son introduction dans l'embout 44 à l'aide d'une fixa- tion mécanique du type "pince tulipe". Cette fixation se compose pour l'essentiel d'un manchon 72 dans lequel est reçue l'extrémité de la fibre optique 20. L'extré- mité de ce manchon adjacente à L'extrémité de la fibre optique présente au moins deux fentes radiales 72a, de telle sorte que le diamètre interne du manchon peut être réduit à ce niveau sous l'effet d'un effort radial dirigé vers l'axe du manchon. Cet effort est appliqué en vissant sur l'extrémité du manchon 72 la partie 66 de la pièce 54, la face interne de cette partie 66 présentant au voisinage de son extrémité une partie tronconique 66a dont le diamètre va en diminuant jus- qu'à son extrémité. Cette partie tronconique 66b coopè- re avec une partie tronconique complémentaire 72b for- mée sur l'extrémité du manchon 72. On pince ainsi l'extrémité, éventuellement dénudée, de la fibre opti- que 20 à l'intérieur du manchon 72. Afin de fixer la partie 59 de la pièce 54 sur le manchon 72, l'extrémité opposée de celui-ci est également filetée et reçoit un écrou et un contre- écrou 74. La fixation mécanique de l'extrémité de la fibre optique 20 dans la pièce 54 est complétée par un collage obtenu en introduisant une résine 76 entre la fibre optique 20 et la partie du manchon 72 qui n'a pas été déformée par le serrage mécanique. Un tuyau métallique flexible 78 est fixé sur l'extrémité arrière de la pièce 54, par l'intermédiaire d'une pièce de raccordement 80, afin de protéger la fibre optique 20. Compte tenu du caractère étanche de la fixa- tion de la lentille 42 à l'intérieur de l'embout 44, il est nécessaire de prévoir une évacuation de l'air con- tenu dans l'alésage 56 lors de l'introduction de la pièce 54 supportant l'extrémité de la fibre optique 20. Ce résultat est obtenu principalement en prévoyant dans la partie 59 de la pièce 54 un passage 82 reliant la face avant du piston 58 à la zone annulaire définie entre la fibre optique 20 et le tuyau flexible 78. En fin de course, lorsque la partie en saillie 66 pénètre dans l'alésage 68, l'air contenu dans ce dernier est évacué par une rainure longitudinale 84 formée dans cet alésage. Grâce aux caractéristiques optiques de la lentille épaisse 42 et au positionnement précis de l'extrémité de la fibre optique 20 par rapport à cette lentille obtenus à l'aide de la structure qui vient d'être décrite, il est possible, bien que le faisceau sortant de la fibre optique soit un faisceau divergent faisant habituellement un angle d'environ 23 , de transformer ce faisceau en un faisceau pratiquement pa- * rallèle centré sur l'axe commun à l'axe optique de la lentille 42 et à l'axe géométrique de l'extrémité de la fibre optique 20. En pratique cela signifie que les dispositions qui viennent d'être décrites permettent de limiter l'angle de divergence du faisceau émis à l'in- térieur de la cellule 12 à une valeur inférieure à 1 pour une fibre de diamètre égal ou inférieur à 1 mm et par exemple pour une fibre de 600 p. Grâce à cette per- formance particulièrement remarquable, les pertes op- tiques résultant du trajet aller et retour de la lumiè- re -à L'intérieur de la celluLe 12 sont suffisamment réduites pour que La portée du système de détection atteigne au moins une distance de 2 mètres (4 mètres aller et retour). Afin de contribuer encore à l'amélioration de La sensibilité du système, il est proposé de réduire Les pertes optiques en supprimant une partie des si- gnaux optiques parasites créés à l'émission par La len- tille 34,.le cube séparateur 18 et la face d'entrée de la fibre 20. A cet effet, et comme l'illustre La figure 3, on utilise tout d'abord la propriété selon LaquelLe l'inclinaison du plan de coupe de l'extrémité de la fibre optique 20 par rapport à la normale à son axe géométrique selon un angle o inférieur à l'angle d'ac- ceptance propre de la fibre et, de préférence, voisin de 2,5 conduit à une inclinaison comparable de l'axe optique 86 du faisceau sortant de la fibre optique par rapport à l'axe géométrique de l'extrémité de celle-ci, alors que les faisceaux parasites 88 créés à ce niveau restent au voisinage de cet axe géométrique ou sont au contraire déviés d'un angle voisin du double de cet angle ". Comme l'illustre la figure 3, ce phénomène est amplifié par la lentille 34 du duplexeur optique et par le cube séparateur 18. Grâce à cette disposition, on comprend qu'en plaçant judicieusement le détecteur 22 dans le prolongement de l'axe optique 86a du faisceau réfléchi par le cube 18 et en choisissant la surface de ce détecteur et la distance qui le sépare du cube sépa- rateur 18, de telle sorte que les faisceaux parasites 88a réfléchis par le cube ne viennent pas heurter le détecteur, on améliore le rapport signal sur bruit du système par élimination d'une grande partie de la lu- mière parasite. Comme l'illustre la figure 4, ce résultat peut encore être amélioré en inclinant le cube sépara- teur 18 d'un angle P inférieur b 20 , et de préférence, voisin de 5 par rapport à sa position normale repré- sentée sur la figure 3. Cette inclinaison a pour effet d'incliner le plan semi-réfléchissant 18a du cube de cet angle P par rapport à un plan de référence faisant un angle de 45 par rapport à l'axe optique 28 du fais- ceau incident. Comme dans le cas de la figure 3, on voit qu'en disposant le détecteur selon l'axe optique 86a du faisceau réfléchi par le cube 18 et en choisis- sant judicieusement la surface de ce détecteur et la distance le séparant du cube 18, il est possible de faire en sorte que ce dernier ne reçoive pratiquement aucun des faisceaux parasites 88a réfléchis par le cube. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation quivient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes. En par- ticulier, on a vu que la forme de la lentille hublot 42 peut être modifiée dans certaines proportions, à condi- tion que son épaisseur reste suffisante (au moins 30 à mm) pour assurer sa fonction de hublot de confine- ment, que son diamètre reste suffisant pour éviter la création de rayons lumineux parasites réfléchis par sa face externe et que ses faces d'entrée et de sortie permettent de transformer le faisceau divergent sortant de la fibre optique en un faisceau parallèle lorsque le positionnement relatif de ces deux éléments est réalisé correctement. De façon comparable, il va de soi que les moyens qui ont été décrits afin de permettre d'assurer ce positionnement relatif peuvent être réalisés de façon différente, notamment lorsque la forme de la len- tille est modifiée. REVENDICATIONS 1. Système de détection optique à distance d'objets (13) se déplaçant dans une enceinte (10) selon un trajet donné, caractérisé en ce qu'il comprend: - une source lumineuse (14) émettant un faisceau lumi- neux aller (28) focalisé sur une première extrémité d'une fibre optique (20); - une lentille épaisse (42) placée devant l'autre ex- trémité de la fibre optique, montée de façon étanche dans une paroi de ladite enceinte (10) et dont l'axe optique est confondu avec l'axe géométrique de ladite autre extrémité de la fibre optique, ladite lentille transformant le faisceau lumineux en un faisceau quasiment parallèle coupant le trajet des objets à détecter; - des moyens de réflexion (26) placés à l'intérieur de l'enceinte (10) en arrière du trajet des objets à détecter, par rapport à ladite lentille (42), ou pla- cés sur ces objets, ces moyens de réflexion réflé- chissant ledit faisceau quasiment parallèle à 180 vers la fibre optique au travers de ladite lentille; - des moyens (30) pour séparer le faisceau réfléchi du faisceau aller, entre ladite source (14) et ladite première extrémité de la fibre optique (20), et - des moyens (22, 24) pour détecter la présence ou l'absence d'un faisceau réfléchi.renvoyé par lesdits moyens de séparation. 2. Système de détection selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que la lentille (42) et ladi- te autre extrémité de la fibre optique (20)-sont mon- tées dans un embout (44) de positionnement et de cen- trage supporté de façon étanche par la paroi de l'en- ceinte (10). 3. Système de détection selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que ladite autre extrémité de la fibre optique (20) est soLidarisée d'une pièce (54) formant piston logée dans un alésage (56) formé dans ledit embout (44) et débouchant vers L'extérieur de la paroi de l'enceinte (10), de telle sorte que cette ex- trémité peut être introduite dans l'embout en appli- quant un fluide sous pression sur ladite pièce (54) formant piston, qui supporte de plus des moyens élasti- ques (70) coopérant avec une partie élargie (56a) dudit alésage pour appliquer ladite pièce contre une butée (64) formée dans l'embout. 4. Système de détection selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le plan de coupe de la première extrémité de la fibre op- tique (20) fait avec son axe géométrique un angle infé- rieur à l'angle d'acceptance propre de ladite fibre et en ce que les moyens de séparation comprennent un plan semi-réfléchissant (18a) déviant le faisceau réfléchi d'environ 90 vers les moyens de détection. 5. Système de détection selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que le plan semi-réfléchis- sant (18a) est incliné de moins de 20 par rapport à un plan de référence faisant un angle de 45 par rapport à l'axe optique (28) du faisceau incident.