FR 2563166 A1 19851025 FR 8419444 A 19841219 Dans le cas of des aéroglisseurs ou des paquebots et cargos fonctionnent dans des zones éloignées des zones por- tuaires, le problème du remorquage de ces bâtiments se pose fréquemment pour les usages d'entretien ordinaire et extra- ordinaire. En effet, parfois, on ne peut pas établir une liai- son rapide par aéroglisseurs entre deux centres touristiques éloignés des centres d'entretien, étant donné l'absence de tout système de remorquage. Le système selon l'invention permet de résoudre ces pro- blèmes et dans plusieurs cas, il peut aussi être utile au sein des zones portuaires. Selon l'invention, le système est du type amphibie auto- propulsé au moyen de quatre unités sur chenilles et il est formé d'un châssis rectangulaire équipé transversalement de selles interchangeables conçues pour assurer le soutien des ailes de l'aéroglisseur ou de la carène d'une embarcation classique. Selon l'invention, l'une des principales caractéristi- ques de ce système amphibie réside dans le fait qu'il peut se mouvoir sur des fonds sablonneux ou graveleux ou de type diffé- rent, sans qu'il soit nécessaire d'effectuer aucun nivellement du fond, à part le nivellement naturel causé par les vagues, y compris parce que le manque de continuité du fond de la mer est compensé par les unités sur chenilles, en vertu de leur aptitude à épouser le sol, puisqu'elles sont partiellement articulées relativement à la structure de l'engin amphibie. Les quatre unités sur chenilles sont toutes propulsées hydrauliquement et indépendantes les unes des autres et par suite, réglables de façon variable de manière à obtenir, spécialement à terre, n'importe quel type de translation; on peut même faire tourner l'engin sur lui-même en disposant les quatre unités sur chenilles le long des tangentes. Selon un mode d'exécution de l'invention, l'engin amphibie peut flotter avec l'aide de quatre éléments tubulaires verticaux qui lui permettent de rester à demi-submergé pendant le temps nécessai- re pour assurer le soutien des embarcations à remorquer; évi- demment, la flottaison est obtenue au moyen de ballasts et des éléments tubulaires verticaux émergeant de la surface de la mer et assurant, en vertu de leur moment d'inertie, la sta- bilité transversale et longitudinale voulue. Au moyen d'un système de flottabilité et étant donné que celui-ci peut augmenter ou diminuer son immersion, il est pos- sible d'effectuer la dérive au large du rivage et même sur une mer calme. Selon l'invention, cet engin amphibie, grace à sa flotta- bilité, peut être remorqué d'un endroit à un autre, même sur une longue distance. Parmi les avantages du système de l'invention,un fait particulièrement important est que des structures permanentes à terre et/ou en mer ne sont pas nécessaires, comme pour tous les autres systèmes de remorquage, ce qui assure une économie remarquable en comparaison des systèmes classiques. La figure 1 est une vue latérale de l'engin amphibie; la figure 2 est un plan par le haut; la figure 3 une coupe suivant la ligne B-B de la figure 1; la figure 4 une coupe suivant la ligne C-C de la figure 1; la figure 5 une coupe suivant la ligne A-A de la figure la figure 6 une coupe du d4tail "D" de la figure 3; la figure 7 une coupe du détail "D" de la figure 4; la figure 7 une coupe du détail E" de la figure 4; la figure 8 une coupe suivant l'axe F-F de la figure 2; la figure 9 une coupe sur laquelle la partie avant d'une coque normale, déposée sur l'engin amphibie, est visible; la figure 10 une coupe o le dépôt à l'arrière d'une coque normale est visible. Les poutres en caisson 1 de l'engin amphibie, reliées transversalement aux éléments en caisson 2 et 4, sont visibles sur les figures 1 et 2; quatre unités sur chenilles 5 sont reliées aux poutres 1 au moyen de contrefiches verticales 6 et 7; quatre éléments tubulaires verticaux 16 peuvent tourner sur les articulations 24, de "M" vers "N" ou vice versa, étant entraînés par des vérins hydrauliques 26; des tuyaux verticaux 18font corps avec les poutres 1. A l'intérieur de la carène étanche 19, dans la partie inférieure du tuyau 18, un moteur diesel actionnant une pompe hydraulique qui fournit l'énergie néces- saire aux différents agencements (c'est-à-dire aux vérins hydrauliques et aux moteurs qui déplacent chacune des huit chenilles), est logé dans chacune des carènes. Des tuyaux d'aspiration et d'échappement de gaz des mo- teurs diesel, ainsi que les tuyaux hydrauliques et les câbles des diverses commandes à distance, sont placés à l'intérieur des tuyaux 18. Dans la partie supérieure émergée de l'un des tuyaux 18 est placé le tableau de commande des moteurs diesel ainsi que de tous les agencements actionnés hydrauliquement. Ce panneau peut aussi être commandé par radio. L'engin amphibie, en vertu de ses volumes de flottabilité incorporés (à savoir les élé- ments tubulaires verticaux, les poutres en caisson rendues étanches par des joints 14, les poutres transversales 2,3 et 4 etc.) flotte suivant la ligne de flottaison x-x. Dans de telles conditions, quand l'engin amphibie est au large, il est dans la position voulue pour loger l'aéroglis- seur 29 de la figure 1, muni de l'aile avant 30 et de l'aile arrière 31, suivant la direction indiquée par la flèche R sur la figure 2. Les éléments tubulaires 16 sont placés dans la position M d'ouverture maximale afin de permettre le débat- tement transversal de l'aile arrière. Si l'on se base sur les indications de centrage nécessai- res de l'engin amphibie relativement à l'embarcation, l'engin est dans une position telle qu'il émerge partiellement jusqu'à la ligne de flottaison y-y correspondant à une position de contact entre les selles 2 et 3 et les ailes; cela est la conséquence de l'aspiration d'eau à l'intérieur des tuyaux 16 et 18, du niveau xl au niveau yl de la figure 8, réalisée au moyen de pompes hydrauliques. Apres le remorquage, on amène les éléments tubulaires 16 de la position "M" à la position "N" dans laquelle ils adhèrent aux parois latérales de l'em- barcation afin d'empêcher des mouvements transversaux possi- bles entre les deux corps; à ce stade commence le remorquage au rivage jusqu'à ce que les chenilles arrière soient en con- tact avec le fond-21 de la mer, comme indiqué sur la figure 1. S'il est nécessaire d'accroître l'adhérence au sol afin d'obtenir un meilleur remorquage, les contrefiches de liai- son 6 entre chenilles et poutres 1, qui, comme indiqué sur la figure 6, sont des vérins hydrauliques, 10 étant le piston et 33 les tuyaux d'entrée et de sortie d'huile, peuvent soulever l'engin amphibie et l'embarcation en déterminant une plus grande charge et par suite une meilleure adhérence. Les selles transversales 2 et 3 sont doublées, dans la partie supérieure, d'un élastomère 32 d'épaisseur appropriée en vue d'un meilleur abaissement. La liaison transversale arrière entre les poutres 1 est assurée au moyen d'éléments en forme de caisson 4, comme indiqué sur les figures 1, 2, 4 et 5, reliés à des traverses 11 et 12. La selle 3 repose sur cette structure et peut oscil- ler transversalement d'un angle d'environ 15 grâce à des cinquièmes roues 13, pour absorber les déformations possibles de la structure de l'engin amphibie. Comme indiqué sur les figures 6 et 7, les unités sur chenilles 5 sont articulées relativement aux poutres 1 au moyen de cinquièmes roues 8 et 9 et peuvent osciller d'un angle 8 d'environ 15 dans tous les sens pour épouser la dis- continuité du sol. La butée arrière 27 indiquée sur la figure 1, qui peut prendre soit une position verticale soit une position horizon- tale grâce à un entraînement hydraulique, sert à empêcher 1' embarcation de glisser vers l'arrière relativement à l'engin amphibie. Les poutres 1 sont extensibles,. étant libres de coulis- ser l'une à l'intérieur de l'autre; on utilise des goupilles pour la fixation, selon les besoins. Chaque unité sur chenilles est formée de deux chenilles séparées et chacune est entrainée par un moteur hydraulique de sorte qu'elles peuvent tourner autour de l'axe central des contrefiches 6 et 7, dans le sens P ou R indiqués sur la fi- gure 2. Donc, les unités sur chenilles 5 peuvent prendre toute position voulue et imprimer à l'engin amphibie une transla- tion dans n'importe quel sens. Ce système est particulièrement utile pour effectuer des mouvements sur le rivage. Les figures 9 et 10 montrent respec- tivement l'avant et l'arrière d'une embarcation classique reposant sur des poutres 40; la coque est descendue sur des supports 41, qui, grâce aux articulations 42, aux bras 43 et aux vérins hydrauliques 44, peuvent atteindre toute hauteur et toute inclinaison voulues. Selon un mode d'exécution simplifié, il se peut que l'en- gin amphibie ne soit pas équipé des éléments tubulaires néces- saires, adapté pour donner de la flottabilité et de la stabi- lité, auquel cas les unités sur chenilles, aussi bien pendant le remorquage que pendant le lancement, restent en contact avec le fond de la mer. L'unité sur chenilles selon l'invention est munie de selles sur lesquelles l'embarcation peut reposer. Ces selles peuvent être de tout type approprié, par exem- ple elles peuvent être formées de courroies assez résistantes retenues à leurs extrémités par des bras supports. Selon un mode d'exécution possible, les courroies supports d'embarca- tion peuvent être supportées par un chariot en caoutchouc, du type connu sous le nom de "travelift". En pareil cas, ce chariot, qui est mobile sur des roues, peut être chargé et fixé sur l'unité sur chenilles: ainsi, le chariot en caoutchouc serait capable de se mouvoir sur la ter- re ferme tandis que l'unité sur chenilles selon l'invention se déplacerait à de petites profondeurs, sur des plages irrégu- lières, ou encore, flotterait en mer. REVENDICATIONS 1. Système amphibie destiné à se mouvoir sur le fond de la mer et sur le rivage, convenant à des aéroglisseurs et à des embarcations classiques et caractérisé par le fait qu'il comprend un chassis (1) équipé de selles (4) propres à loger les ailes (30,31) d'un aéroglisseur (29) et la carène d'une embarcation classique, le châssis étant aussi muni de moyens sur chenilles (5) conçus pour permettre le mouvement du chas- sis placé au dessus et de tout objet reposant sur celui-ci, sur le fond de la mer aussi bien que sur le rivage. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le chassis a de préférence une forme rectangulaire et est formé d'unepaire d'éléments longitudinaux reliés par leurs extrémités à une paire de traverses sur lesquelles re- posent les selles, les moyens sur chenilles étant disposés aux quatre angles du chassis et équipés de moyens d'actionne- ment indépendants. 3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, carac- térisé par le fait que le chassis comprend des réservoirs de flottaison permettant de l'amener à la surface. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les réservoirs de flottaison forment des corps tubulaires (16,18) pratiquement verticaux conçus pour dépasser la surface de la mer de manière à assurer la stabilité aussi bien longitudinale qu'horizontale du système amphibie quand il flotte comme un navire, et que l'on peut faire varier le degré d'inondation des corps tubulaires pour faire varier le tirant d'eau du système amphibie. 5. Système-selon les revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que les corps tubulaires pratiquement verticaux sont au nombre de quatre et placés aux quatre angles du chas- sis et que les deux corps tubulaires verticaux avant (18) sont assemblés à l'extrémité extérieure de deux bras horizontaux montés de manière à pouvoir tourner à leur extrémité intérieu- re autour d'un axe vertical formé de moyens en forme de gou- pilles, en porte-à-faux par rapport au chassis. 6. Système selon une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que la position angulaire des bras horizontaux supportant les tuyaux verticaux avant est comman- dée par des vérins hydrauliques de sorte que les corps tubu- laires reposent dans la position la plus éloignée quand l'em- barcation est posée sur le système amphibie et dans leur po- sition la plus rapprochée, contre la paroi de l'embarcation, quand celleci est posée sur les selles du châssis. 7. Système selon une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les selles assemblées sur les traverses du chassis sont interchangeables pour s'adapter à la coque de différentes embarcations. 8. Système selon une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les éléments longitudinaux du chassis sont composés chacun de deux tronçons assemblés téles- copiquement de manière à assurer l'adaptation de la longueur du chassis à la longueur de l'embarcation à remorquer, à lancer ou, en général, à transporter, suivant les cas. 9. Système selon une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que chacune des unités sur chenille prévues aux quatre angles du chassis est composée d'une paire de chenilles entraînées chacune par un moteur hydraulique in- dépendant de manière à permettre la rotation des deux che- nilles et donc le positionnement de chacune des unités sur chenilles dans la direction voulue. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé par le fait que chacune des quatre unités sur chenilles est assemblée sur le chassis au moyen de cinquièmes roues en forme de boule permettant à l'unité sur chenilles d'épouser les inégalités du fond de la mer par des rotations libres allant jusqu'à environ 10 à 12 C. 11. Système selon les revendications 9 et 10, caractérisé par le fait que les deux unités sur chenilles avant sont fixées au chassis au moyen d'un vérin hydraulique permettant de lever frontalement le châssis et sa charge, grâce à des moyens d' actionnement réglables, afin d'accroître l'adhérence des deux chenilles avant, particulièrement pendant des opérations de- remorquage sur un fond de mer en pente. 12. Système selon une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé par le fait que chacune des quatre unités sur chenilles est assemblée de manière à pouvoir tourner autour d'un axe vertical afin d'assurer la translation du système dans n'importe quel sens et, si nécessaire, la rotation du système sur lui-même, en disposant les quatre unités sur chenilles de façon tangente à une circonférence commune. 13. Système selon une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que la selle arrière du chassis est assemblée sur la poutre correspondante au moins par une cinquième roue ou organe similaire qui permet l'inclinaison de la selle relativement à la poutre placée en dessous, jusqu'à à 12 , pour compenser des déformations possibles du châs- sis. 14. Système selon une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de butée inclinables capables d'arrêter longitudinalement la position de l'embarcation sur le système amphibie, après son position- nement. 15. Système selon une quelconque des revendications 1 a 14, caractérisé par le fait qu'il comporte un poste de commande hydraulique des différentes commandes hydrauliques prévues, ce poste étant commandé par un moteur thermique logé de préfé- rence à l'intérieur de l'un des corps tubulaires verticaux ar- rière. 16. Système selon une quelconque des revendications 1 à , caractérisé par le fait qu'il comporte un poste de commande des commandes hydrauliques différentielles du moteur thermique, ce poste étant actionné par radio si nécessaire.