FR 2567219 A1 19860110 FR 8410506 A 19840703 L'invention est relative aux paliers et glissières qui comprennent un premier élément muni d'une surface d'ap- pui, un deuxième élément muni d'une surface conjuguée,c'est- à-dire une surface dont la forme est conjuguée de celle de la surface d'appui du premier élément, lequel deuxième élé- ment est mobile par rapport au premier élément et est solli- cité par des forces tendant à maintenir sa surface conjuguée en contact avec la surface d'appui du premier élément, et des moyens propres à introduire de l'huile ou autre fluide sous pression dans au moins une poche ménagée dans la surfa- ce d'appui du premier élément, l'ensemble étant tel que l'huile ainsi introduite maintienne les deux susdites surfaces écar- tées l'une de l'autre en s'échappant de la poche par le jeu ainsi établi entre ces deux surfaces. Le mouvement relatif entre les premier et deuxième éléments peut être un mouve- ment de rotation, continu, alternatif ou intermittent, ou un mouvement de translation, ou un mouvement de rotation et de translation. Ainsi qu'on le rappellera plus en détail ci-après à l'aide des dessins, les susdits moyens d'introduction de fluide nécessitent actuellement la présence de petits orifi- ces en amont de la ou des poches, ce qui complique l'usinage et surtout nécessite, pour éviter le colmatage de ces orifi- ces, un système de filtration de fluide dont la complication et le prix de revient sont inacepptables dans un très grand nombre d'applications. L'invention a pour but de créer un palier ou glissière qui évite la présence des petits orifices des pa- liers usuels et qui par conséquent facilite la fabrication, diminue l'usure, et admette des systèmes de filtration plus grossiers et moins coûteux. Pour atteindre ce but, le palier ou la glissière conforme à l'invention est essentiellement caractérisé en ce que les moyens propres à introduire de l'huile ou autre fluide sous pression dans la susdite poche ou "poche princi- pale" comprennent au moins une poche auxiliaire ménagée com- me la poche principale dans la surface d'appui du premier élément mais située à l'opposé de cette poche principale par rapport à la direction générale des efforts développés lors du mouvement relatif des deux éléments, laquelle poche auxiliaire est reliée en amont à une source d'huile sous pression et en aval, par l'intermédiaire du jeu entre le bord de cette poche auxiliaire et la surface conjuguée du deuxième élément, à la poche principale, la surface de la poche auxiliaire étant nettement pluspetite que celle de la poche principale. Conformément à une caractéristique de l'invention, la poche auxiliaire, dont la taille peut éventuellement être très faible, est reliée à la poche principale par l'intermé- diaire d'une cavité située en aval dudit jeu et formant l'au- verture d'un conduit aboutissant à la poche principale. Dans le palier conforme à l'invention, lorsque le deuxième élément se rapproche du premier élément du côté de la poche principale, le jeu augmente à la sortie de la poche auxiliaire, la perte de charge dans ce jeu diminue et la pression de l'huile envoyée à la poche principale aug- mente. La force de pression hydraulique qui tend à éloigner le deuxième élément du premier augmente du côté de cette po- che principale et il se produit ainsi un recentrage du deu- xième élément par rapport au premier. 3 2567219 L'invention sera décrite plus en détail ci-après à l'aide des dessins schématiques annexes. La figure 1 représente, en coupe, un palier hydro- statique de type connu. La figure 2 représente, en coupe, un palier établi selon un premier mode de réalisation de l'invention ainsi qu'une variante en trait mixte. La figure 3 représente une bielle à rotule établie selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. La figure 4 représente une bielle à rotule établie selon une variante de la figure 3. Les figures 5 et 6 représentent une autre variante de la figure 3, respectivement par des vues en coupe et en plan. Les figures 7 à 9 représentent, selon trois vues per- pendiculaires, une partie d'un moteur à palettes établi se- lon un troisième mode de réalisation de l'invention. Comme le montre la figure 1, on sait actuellement maintenir un arbre cylindrique 1 (deuxième élément) suspen- du sans contact dans l'alésage ou surface d'appui 2 d'un coussinet 3 (premier élément) à l'aide de poches 4 ménagées dans le coussinet 3 et alimentées en huile sous pression P par une source 8 telle qu'une pompe ACes poches 4 peuvent, être (comme montré à la gauche- de la fig 1) ou non (comme montré à la droite de la figure 1) séparées l'une de lvautre par des rainures 5 de retour de l'huile au réservoir 6$ Tou- tes. les poches 4 sont alimentées par la source d'huile 8 par l'intermédiaire de petits orifices Ro Selon le vocabulai- re adopté dans ce qui précède, la surface cylindrique 7 de l'arbre 1 constitue la surface dite "conjuguée"0 Lorsque l'arbre 1 se déplace vers la droite de la figure 1,les fuites de la poche 4B (située à droite de l'ar- bre 1) le long de l'arbre 1 diminuent et celles de la poche 4A (située à gauche de l'arbre 1) augmentent. La perte de charge au travers de l'orifice B associé à la poche 4B 4 2567219 diminue et la pression PB dans la poche 4B augmente. Inver- sement, la perte de charge au travers de l'orifice RA asso- cié à la poche 4A augmente et la pression PA dans la poche 4A diminue. La force F = S (PB - PA) ainsi exercée de droite à gauche sur l'arbre 1 (o S est la valeur de la surface de l'arbre 1 en regard de chacune des poches 4A et 4B) opère la correction en ramenant l'arbre 1 vers la gauche de la figure 1. Le système est efficace, que l'arbre 1 se dépla- ce en rotation ou en translation. Lorsque la place disponible est mesurée et les pressions élevées comme dans les grandes machines ou les moteurs hydrauliques, le système est limité par la petites- se des orifices R. En effet, il est généralement admis que, si le diamètre de ces orifices doit être inférieur à 0,4 mm, ceci implique une filtration exceptionnelle incompatible avec les applications courantes. L'invention a donc pour but de créer un palier qui fonctionne sans les petits orifices R des paliers hydro- statiques connus. Selon le palier conforme au premier mode de réa- lisation de l'invention qui est représenté schématiquement à la figure 2, on retrouve une poche ménagée dans- la surfa- ce d'appui 2 et analogue à celle qui est désignée par la même référence à la figure 1. Toutefois, la source d'huile 8 n'est pasreliée à la poche 4A par l'intermédiaire d'un petit orifice (R à la figure 1), mais à une poche auxiliai- re 9A constituée ici par une gorge annulaire et ménagée elle aussi dans la surface d'appui 2. Cette poche auxiliai- r 9A est située à l'opposé de la poche principale 4A par rapport à la direction générale des efforts développés lors du mouvement de l'arbre 1. Plus précisément, la poche auxi- liaire 9A est à peu près diamétralement opposée à la poche principale 4A. En outre, la poche auxiliaire 9A est reliée à la poche principale 4A par l'intermédiaire d'abord du jeu h entre le bord de cette poche auxiliaire 9A et la sur- face conJugée 7 de l'arbre 1, puis d'une cavité formant l'ouverture d'un canal 10 et disposée en un point situé à proximité de la poche auxiliaire 9A et de préférence, lorsque celle-ci est constituée par une gorge annulaire, un point situé au centre de cette gorge mais ne communiquant pas directement avec celle-ci. Enfin, la surface de la poche au- xiliaire 9A est nettement plus petite que celle de la poche principale 4A. Bien entendu, il est associé a la poche prin- cipale 4A une poche principale 4B située du côté opposé (com- me dans le mode de réalisation connu de la figure 1) et à la poche auxiliaire 9A une poche auxiliaire 9B située du côté opposé et reliée à la poche principale 4B de la même façon que la poche auxiliaire 9A est reliée à la poche principale 4A. Les poches 4A,9A ou 4B, 9H qui sont situées du mme côté de l'arbre 1 sont décalées dans la direction axiale de cet arbre 1 de façon à ne pas pouvoir communiquer ensemble mais, pour simplifier la figure 2, on n'y a représenté que les poches 4A et 9A comme si elles étaient diamétralement op- posées. D'autres ensembles de poches principale et auxiliaire peuvent être prévus à 1200 ou 90 , par exemple. Le régime-de fuite de l'huile, de la poche auxi- liaire 9A au canal 10, le long de l'arbre 1, dépend de la valeur du jeu h. Lorsque l'arbre 1 se déplace vers la droite de la figure 2, le jeu h diminue au niveau de la poche auxiliaire 9A, la perte de charge augmente et la pression régnant dans le canal 10, qui est aussi celle de la poche principale 4A, diminue. On obtient ainsi une correction analogue à celle qui a été exposée en regard de la figure 1. Dans le cas o le mouvement de l'arbre a toujours lieu dans le même sens, la poche auxiliaire 9A peut se réduire à un seul trou voisin du trou ou cavité formant l'ouverture du canal 10. L'arbre 1 peut tourner et/ou coulisser dans le cous- sinet 3. Quand cet arbre 1 est agencé pour se déplacer en translation (avec, éventuellement, une faible liberté de déplacement angulaire), le canal 10, au lieu de passer autour de l'arbre 1 comme représenté en trait plein à la figure 2, pourrait traverser radialement l'arbre 1 comme représenté en trait mixte en 10a. Egalement, si.toutes les cavités sont pratiquées dans l'ar- hre 1, le palier 2 étant formé d'un alésage lisse, le canal a traverse l'arbre 1 qui peut être alors- également un arbre rotatif. - Cette variante à canal l0a traversant l'arbre 1 est- applicable aux organes hydrauliques oi une pression d'huile est disponible à l'intérieur des pièces et peut être utlisée notamment pour recentrer des tiroirs-de distributeurs, des pistons.de vérins, des servovalves, etc... Dans ce cas, le pression P n'est pas fournie par une source extérieure telle que 8 mais par un circuit intérieur au deuxième élément 1 tel que tiroir, piston etc... De toute façon la plage qui sépare le poche auxiliai- re telle que 9A et le départ du canal 10 ou lOa est cnstammdent balayée en fonctionnement par un flux d'huile et n'est donc pas sensible à un colmatage par des impuretés entrainées par l'huile, contrairement aux petits orifices R des systèmes con- nus (figure 1). La présente invention interdit le contact di- rect des pièces et garantit un frottement très faible, prati- quement nul à. basse vitesse, sans utiliser de trous dont le diamètre serait inférieur à 1 ou 2mm. L'invention apporte aussi une solution intéressante pour maintenir des patins parallèles à leur surface de glisse- ment. C'est le cas par exemple de la bielle 13 à rotule 12 et à excentrique 11 qui est représentée à la figure 3 et qui fait partie d'un moteur hydraulique. Selon la terminolo- gie adoptée ci-dessus, le premier élément est la bielle 13 et le deuxième élément est l'excentrique 11. La rotule 12 de la bielle 13 est engagée dans un siège sphérique prévu à cet effet dans un piston 19. Sur la surface d'appui 2 du premier élément, on 4. trouve ici, de part et d'autre d'une poche centrale 14, une poche auxiliaire 9A et une poche principale 4A analogues à celles de la figure 2. Un canal central 15 traversant longi- tudinalement la bielle 13 reçoit de l'huile à la pression PA d'alimentation du moteur et la transmet en parallèle à la poche centrale 14 et à la poche auxiliaire 9A. Un canal lOa, 7 2567219 ménagé dans la bielle 13, relie à la. poche principale 4A, un trou ou cavité 16 situé au voisinage de la Doche auxiliaire 94_ Une gorge 17, reliée au réservoir 6 0peut entourer la poche centrale14 de façon à éviter toute interférence entre les diverses pressions. Le jeu fonctionnel h est défini par l'action de la pression P dans la poche centrale 14 qui tend à décoller de l'excentrique 11 le patin de la bielle 13. L'épaisseur de ce jeu h est réglée par un orifice cali- bré 18 qui est prévu sur le canal 15 et qui provoque une perte de charge entre la pression d'alimentation PA et la pression P. Si le jeu h croît, le débit de fuite et la per- te de charge par la fuite augmententla.pression P diminue et le patin de la bielle 13 tend à se rapprocher de Ilexcentri- que 11. Pour que le patin reste à peu près parallèle à l'excentrique 11 sans le touchers il faut qu'il soit capa- ble de développer un couple de redressement supérieur aux couples d'inclinaison et de frottement qui tendent à le fai- re basculer. La poche principale 4A alimentée par la poche auxiliaire 9A située à la droite de la figure 3, et une po- che principale 4B (non montrée),alimentée par une poche auxiliaire 9B (non montrée) située à la gauche de la figure 3,assurent cette fonction, de la manière déjà expliquée à propos de la figure 2. La variante de la figure 4 ne diffère du mode de réalisation de la figure 3 que par le fait que le piston 19 est remplacé par un plongeur 19a et la bielle 13 par un patin séparé 13a agencé comme le patin de la bielle 13 de la figure 3. Dans ce casle patin 13a comporte un siège partiel- lement sphérique 20 qui reçoit l'extrémité, de forme corres- pondante, du plongeur 19ao Le fonctionnement de la variante de la figure 4 est identique à celui du mode de réalisation de la figure 3 et ne nécessite donc pas de nouvelles expli- cations. Selon la variante illustrée aux figures 5 et 6, qui est de conception simplifiée, le canal 15 n'alimente directement que la poche centrale 14 et les poches auxi- liaires 9A1, 9A2, 9B1 9B2 sont placées à l'intérieur de la poche centrale 14 o règne la pression P en y étant entourées et délimitées par des bordures en relief 25. Les poches auxiliaires 9A1, 9A2, 9B1, 9B2, au nombre de quatre, sont disposées aux quatre coins de la poche centrale 14 qui est de forme rectangulaire et sont reliées respectivement à quatre poches principales 4A1, 4A2, 4B1, 4B2 disposées aux quatre coins du patin de la bielle 13 (figure 3) ou du patin séparé 13a (figure 4), en dehors de la poche centrale 14. Les poches auxiliaires sont reliées aux poches principa- les par des canaux 2C soit face à face, soit en diagonale (comme montré à la figure 6) selon les applications. Les différentes poches peuvent avoir leur partié centrale pleine, comme montré(en 27 pour les poches principales 4 et en 28 pour les poches auxiliaires 9)dans la partie inférieure de la figure 6, pour augmenter la surface occasionnelle d'ap- pui pendant la construction ou lors de surcharges brutales. Dans tous ces systèmes, la pression P est main- tenue voisine de lapression d'alimentation PA en étant par exemple comprise entre 80% et 95% de PA' pour que l'orifi- ce calibré 18 soit assez grand (diamètre de l'ordre de 0,8 à 2 mm) et de toute façon nettement plus grand que les ori- fices R (figure 1) des paliers hydrostatiques connus. - La pression régnant dans les poches auxiliai- res telles que 9A1, lorsque le patin est parallèle à la sur- face conjuguée 7, est avantageusement de l'ordre de 0,2 à 0,6 P pour que l'effet de correction soit important. La disposition des poches auxiliaires à l'op- posé des poches principales qu'elles alimentent amplifie la sensibilité du système. Cette sensibilité serait moins bonne si les poches principales étaient alimentées par des orifices fixes qui seraient de plus trop petits. et pompes L'invention est également applicable aux mo- 'teursVà paletteeAde la manière illustrée schématiquement ou-à engrenages 9 2567219 aux figures 7, 8 et 9. La figure 7 est une vue de profil du moteur à pa- lettes et la figure 8 une coupe transversale selon la ligne VIII-VIII de la figure 7. La figure 9 représente la palette en plan,vue de la droite des figures 7 et 8. De façon connue, ce moteur à palettes comprend un ro- tor 30 muni de plusieurs rainures axiales 31 dans chacune desquelles peut coulisser une palette 32. Ce moteur est ré- versible et il a été supposé à la figure 7 que le rotor 30 tournait dans le sens indiqué par une flèche, de sorte que la palette 32 est appuyée sur le côté gauche de la rainure 31, par action de la pression d'admission P de l'huile mo- trice, la pression d'échappement étant indiquée comme étant égale à O (en valeur relative). La pression P s'exerce aussi sur le dessus (selon les figures 7 et 9) de la palette 32 en la sollicitant au contact du stator 33. Selon la terminologie adoptée ci-dessus, le 'pre- mier élément" est constitué par la palette 31 et le deuxième élément, suivant le cas, par le rotor 30 ou par le stator 33. Pour empêcher la palette 32 d'entrer en contact avec les parois latérales 34 du rotor, la palette 32 est traversée de deux trous 35 qui réunissent sa face amont à sa face aval (ces deux faces s'intervertissant lorsque le moteur tourne en sens inverse de la flèche de la figure 7) qui ab6u- tissent chacun dans deux poches auxilaires 9A, 9B situées sur syImtriques la face amont et dans deux poches auxilaires situées sur la face aval. Des canaux 36, ménagés à l'intérieur de la palette* 32 (c'est-à-dire du côté gauche ou du côté droit à la figure 9) à des poches principales 4A, 4B placées sur les faces de chant de la palette. Db même, pour empêcher la palette d'entrer en con- tact avec la paroi cylindrique du stator 33, la palette est traversée d'un troisième trou 37 qui, comme les trous 35, réunit sa face amont à sa face aval et aboutit à une poche auxiliaire 9C située sur la face amont et à une poche auxi- liaire symétrique située sur la face aval. Un canal radial 38, * 32, relient les poches auxiliaires situées.du même côté de la palette 2567219 ménagé à l'intérieur de la palette 32, relie les poches auxiliaires 9C à une poche principale 4C débouchant sur le pied élargi 39 de la palette 32. De préférence, une gorge 40 entoure les grandes faces de la palette 32 et les poches auxiliaires 9A, 9B, 9C de façon à amener la pression P à ces dernières poches. On obtient ainsi une palette dont le fonction- nement est analogue à celui des modes de réalisation précé- dents et qui diffère de ceux-ci essentiellement par le fait que les poches auxiliaires 9A, 9B,9C ne sont pas ménagées sur les mêmes faces minces de la palette 32 que les poches principales 4A, 4B, 4C, mais sur les grandes faces de la palette 32, ce qui facilite la disposition de ces poches auxiliaires. La correction est moins précise que dans les modes de réalisation précédents mais est encore très efficace. REVENDICATIONS 1. Palier ou glissière comprenant un premier élé- ment muni d'une surface d'appui, un deuxième élément muni d'une surface conjuguée, c'est-à-dire une surface dont la forme est conjuguée de celle de la surface d'appui du premier élément, lequel deuxième élément est mobile par rapport au premier élément et est sollicité par des forces tendant à maintenir sa surface conjuguée en contact avec la surface d'appui du premier élément, et des moyens pro- pres à introduire un fluide sous pression dans au moins une poche ménagée dans la surface d'appui du premier élé- ment, l'ensemble étant tel que le fluide ainsi introduit maintienne les deux susdites surfaces écartées l'une de l'autre en s'échappant de la poche par le jeu ainsi établi entre ces-deux surfaces, caractérisé en ce que les moyens propres à introduire le fluide sous pression dans la sus- dite poche ou "poche principale" (4) comprennent au moins une poche auxiliaire (9) ménagée comme la poche principale (4) dans la surface d'appui (2) du premier élément (3) mis située à l'opposé de cette poche principale (4) par rapport à la direction générale des efforts développés lors du mouvement relatif des deux éléments (1, 3), ladite poche auxiliaire (4) étant reliée en amont à une source de fluide sous pression et en aval, par l'intermédiaire du jeu (h) entre le bord de cette poche auxiliaire (9) et la surface conjuguée (7) du deuxième élément (1), à la poche principale (4), la surface de la poche auxiliaire (9) étant nettement plus petite que celle de la poche prin- cipale. 2. Palier ou glissière selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface de la poche auxiliaire (9) est égale a 0,3 fois environ celle de la poche princi- pale (4). 3. Palier ou glissière selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce quail com- porte, en aval dudit jeu et a faible distance de la poche, une cavité formant l'ouverture d'un conduit ou canalisation (10, 10a) aboutissant à ladite poche principale.