FR 2571753 A1 19860418 FR 8415738 A 19841012 La présente invention a pour objet une machine pour l'engagement de longues pièces textiles plates, en particulier de draps, dans une sé- cheuse-repasseuse, notamment une sécheuse-repasseuse-plieuse. On sait que les sécheuses-repasseuses modernes, destinées à sécher et repasser de telles pièces textiles, comprennent un cylindre sur lequel la pièce textile est tendue, séchée et repassée, par chauffage du cylin- dre ou d'une cuvette chauffante l'entourant; ce cylindre pouvant être, selon le type de sécheuse-repasseuse, fixe ou tournant. La sécheuse-re- passeuse est dite "murale" lorsque, et ceci en facilite la manipulation, O10 l'entrée et la sortie de la pièce textile se font par l'avant. Cette der- nière est alors introduite par le haut, tout le long de son bord avant pris en charge par les bandes sans fin d'une table d'introduction, puis appliquée contre le cylindre et entraînée par un tapis ou des bandes sans fin, mûs pardes cylindres satellites. Une fois séchée et repassée, la pièce textile sort par le bas, vers l'avant, et est recueillie en vrac dans un bac frontal de réception. La demanderesse est titulaire de la demande de brevet en France No 8007500/2479789 relative à une sécheuse-repasseuse-plieuse, dans la- quelle, après séchage et repassage, la pièce textile est pliée longitu- dinalement, c'est-à-dire selon plusieurs plis parallèles à ce bord avant, avant d'être recueillie par ledit bac frontal de réception. En particu- lier, cette sécheuse-repasseuse-plieuse est dotée de moyens grâce aux- quels la longueur "L" de pliage (distance entre deux plis successifs) est réglée en fonction de la longueur de la pièce textile, quelle que soit la vitesse de défilement de cette dernière dans la sécheuse-repasseuse. Qu'il s'agisse d'une sécheuse-repasseuse simple ou de la sécheuse- repasseuse-plieuse qui vient d'être évoquée, reste posé le problème de l'introduction correcte, dans l'une ou l'autre de celles-ci, de la pièce textile. Or cette introduction n'est correcte que si elle s'effectue si- multanément tout le long de son bord avant, ce qui exige de présenter ce bord tendu (entre extrémités) et de s'assurer que les deux extrémités de ce bord avant sontbien introduites simultanément dans la sécheuse-repas- seuse. Les pièces-textiles considérées, notamment les draps de lit, pré- sentant une largeur (longueur du bord avant) d'au moins 150 cm, il est très mal aisé, voire impossible, àune seule ouvrière, d'assurer cette in- troduction correctement. On a donc recours, dans la pratique, à deux ouvrières, tendant en- tre elles le bord avant de la pièce textile et introduisant simultanément dans la sécheuse-repasseuse (ou retenant sur les pinces de postes d'at- tente) l'une, l'extrémité gauche de ce bord avant, l'autre, son extrémité droite. Si l'utilisation de postes d'attente résoud bien le problème de la simultanéité d'introduction (ultérieure) des deux extrémités du bord avant de la pièce textile, c'est au prix d'un appareillage coûteux, sans réduction de personnel. A l'inverse, l'introduction sans recours aux pos- tes d'attente rend la simultanéité d'introduction, pièce par pièce, des deux extrémités dudit bord avant, aléatoire, même sicette simultanéité est le plus souvent réalisée grace au savoir faire des ouvrières, qui ne peuvent, alors, être réduites à une seule par sécheuse-repasseuse. La machine selon l'invention présente sur la pratique actuelle, qui vient d'être évoquée, le triple avantage de ne nécessiter qu'une seule ouvrière par sécheuse-repasseuse, de garantir la simultanéité d'introduc- tion de tous les points du bord avant de la pièce textile, cette intro- duction n'étant plus manuelle, et de conserver l'avantage, offert par les postes d'attente, de préparer l'introduction de la pièce textile suivante pendant le séchage et le repassage de la précédente. Il s'ensuit donc une économie très appréciable en moyens matériels et humains, ainsi qu'une réduction notable du temps de mise en oeuvre de ces moyens, et une fiabi- lité pratiquement absolue de cette mise en oeuvre, concourant tous à ré- duire très sensiblement le coût d'exploitation industrielle. Plus particulièrement destinée, selon sa forme préférée de réalisa- tion, à être utilisée pour servir la sécheuse-repasseuse-plieuse objet de la demande de brevet susvisée, cette machine est avantageusement dotée, dans sa partie inférieure, d'un dispositif de pliage transversal de la pièce textile déjà pliée longitudinalementà sa sortie de ladite sécheu- se-repasseuse-plieuse susvisée, ainsi que de moyens permettant à cette sécheuse-repasseuse-plieuse de déterminer automatiquement la longueur "L" de pliage (longitudinal) susdite, en fonction de la longueur, variable, "X" de la pièce textile, avant que n'y débute l'opération de pliage longi- tudinal de la pièce textile. Cette machine est caractérisée en ce qu'elle comprend d'une part un équipage mobile, monté oscillant, entre ses deux bords latéraux, d'une position de prise en charge de la pièce textile à une position de prise en charge de celle-ci par une table d'engagement, et vice-versa, cetéqui- page mobile comportant unepoutre longitudinalepourvue d'uneglissière dans laquelle coulissent, en opposition, deux charriots porte-pince de préhen- sion des extrémités du bord avant de la pièce textile; d'autre part, la- dite table d'engagement, destinée à acheminer vers la table d'introduc- tion de ladite sécheuse-repasseuse la pièce textile libérée de l'équipa- ge mobile; et, enfin, desmoyens permettant de provoquer cette libération, quelle quesoit lalargeur de la pièce textile. Ladite poutre longitudinale est portée par deux flasques latéraux, chacun articulé aux extrémités de deux bras latéraux, le premier solidai- re d'un arbre longitudinal de commande de la position de l'équipage mo- bile, le second monté pivotant sur le bord latéral adjacent de la machi- ne; la longueur de chacun de ces deux bras et la position de leurs axes de pivotement déterminant l'inclinaison de cet équipage mobile dans cha- cune de ses deux positions extrêmes. Les deux charriots porte-pince, de configurationssymétriques, sont constitués, chacun, par un cadre rigide en "U" à flancs latéraux oppo- sés, dont l'un, faisant face au bord correspondant de la machine, porte une pince de préhension d'une des deux extrémités du bord avant de la pièce textile, tandis que le troisième pan dudit cadre, formant entre- toise entre ces deux flancs latéraux, est fixé à une pièce de roulement par laquelle ledit charriot est retenu, libre en coulissement, à et dans ladite glissière. Le coulissement, en opposition, des deux charriotsporte-pince, dans ladite glissière, est assuré au moyen d'un câble, ou similaire, tendu en boucle sur et entre deux poulies extrêmes, chacune montée folle sur l'un des deux flasques latéraux, l'un des deux brins de ce câble étant soli- daire d'au moins l'un des deux flancs du cadre d'un des deux charriots et traversant librement les deux flancs de l'autre charriot, au moins l'un de ces deux derniers flancs étant solidaire de l'autre brin, quitra- verse librement ceux du premier charriot, le tout agencé de manière que le mouvement d'un seul des deux charriots provoque celui de l'autre, en opposition. L'un des deux charriots porte-pince, notamment le charriot droit, est pourvu d'une poignée de manoeuvre, articulée entre lesflancs latéraux de ce charriot et rappelée par un ressort de rappel, en friction d'un patin porté par cette poignée contre le bord de ladite poutre longitu- dinale, cette friction étant suffisante à maintenir les deux charriots écartés, entension longitudinale du bord avant de la pièce textile entre les deux pinces. Les deux pinces, de configurations symétriques, sont constituées, chacune, par une mâchoire inférieure solidaire du flanc latéral du cadre, qui la porte, et par une mâchoire supérieure, articulée sur la mâchoire inférieure et rappelée élastiquement contre elle, à la fermeture de la pince, en tension d'un prisme de configuration déformable, constitué par articulation, l'une sur la suivante, d'une équerre solidaire de la mâchoi- re supérieure, d'une plaque porte-crochet d'ouverture ou de fermeture de la pince, et d'une plaque de liaison articulée sur la mâchoire inférieure. La table d'engagement est constituée par un bâti autour duquel sont tendues des bandes d'entraînement sans fin,mues en translation autour du- dit bâti par un cylindre d'entraînement, ainsi que par un jeu de galets presseurs escamotables, agissant, libres en rotation, parsimple gravité. Les moyens permettant de provoquer la libération de la pièce texti- le de l'équipage mobile, par ouverture des deux pinces, quelle que soit la largeur de cette pièce textile, sont constitués par une cornière lon- gitudinale en "U", inclinable en commande et pivotée entre les deux bords latéraux de la machine; à l'intérieur de laquelle viennent s'engager les pinces étant fermées,les crochets de celles-ci, qui, par inclinaison for- cée de cette cornière, s'abaissent en ouvrant les pinces. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement en se référant à la description suivante et au dessin annexé qui se rapportent à la forme préférée de réalisation de la machine qui en est l'objet, destinée à servir la sécheuse-repasseuse-plieuse objet de la demande de brevet sus- visée, cette forme de réalisation étant citée à titre d'exemple non-li- mitatif. Au dessin: - La figure I est une vue de devant, de cette machine, ouverte, 7 1753 - la figure 2 montre cette machine en section médiane, - la figure 3 est un agrandissement partiel, avec parties arrachées, de la figure 1, selon l'encadré III de cette même figure 1, - la figure 4 montre de face, partiellement en arraché, l'agence- ment mutuel des deux charriots porte-pince, en opposition de mouvement, la figure 5 est une coupe partielle horizontale selon la ligne V-V de la figure 3, - la figure 6 est une section transversale, à droite, de l'équipa- ge mobile, selon la ligne VI-VI des figures 3 et 4, - la figure 7 est une section transversale, à gauche, de cet équi- page mobile, selon la ligne VII-VII de la figure 4, - - la figure 8 montre, en bout, la pince droite ouverte, - la figure 9 montre, en bout, cette même pince fermée, - les figures- 10 et Il montrent, en Bout, les deux pinces, respec- tivement gauche et droite, ouvertes, après rapprochement, dans le sens des flèches FI et F2 de la figure], des deux charriots porte-pince, en vue de la prise de la pièce textile, - les figures]2 et]3 montrent, en bout, ces deux pinces, respec- tivement gauche et droite, la première fermée après prise en charge de l'extrémité gauche du bord avant de la pièce textile, - les figures 14 et 15 montrent, en bout, ces deux mêmes pinces, respectivement gauche et droite, après prise en charge des deux extrémi- tés du Bord avant de cette pièce textile, mais avant écartement des deux charriots porte-pince, - les figures 16 et-17 montrent, en bout, encore ces deux pinces, respectivement gauche et droite, après écartement mutuel, par déplacement des deux charriots porte-pince, l'équipage mobile étant dans la position (A), de prise en charge de la pièce textile, son bord avant tendu, - les figures 18 et 19 montrent, en bout, toujours ces deux pinces, respectivement gauche et droite, en écartement mutuel, après ouvertures simultanées par inclinaison forcée de la cornière longitudinale en "U", l'équipage mobile ayant été amené en position (B) de prise en charge de la pièce textile par la table d'engagement, - la figure 20 est une section transversale selon la ligne XX-XX de la figure 1, Z571753 - la figure 21 est une section transversale médiane de la machine, en position (A) de l'équipage mobile, deprise en charge de la pièce tex- tile, - la figure 22 est une section transversale médiane de la machine, en position (B) de l'équipage mobile, depr se en charge de la pièce tex- tile par la table d'engagement, - la figure 23 est une section transversale médiane de la machine, la pièce textile étant engagée, pour séchage et repassage, dans lasécheu- se-repasseuse, en position (A) de l'équipage mobile, de prise en charge de la pièce textile suivante, - la figure 24 est une section transversale médiane de la machine, la pièce textile, pliée longitudinalement, sortant de la sécheuse-repas- seuse-plieuse et s'engageant dans le dispositif de pliage transversale dont est dotée la machine, en position (B) de l'équipage mobile, de pri- se en charge de la pièce textilesuivante par la table d'engagement, - les figures 25 et 26 représentent ledit dispositif, respective- ment en coupe transversale médiane et de devant, la pièce textile y étant introduite, pliée longitudinalement, - la figure 27 montre le dispositif, dedevant, lors de l'exécu- tion du premier pli transversal de la pièce textile pliée longitudina- lement, - la figure 28 montre le dispositif, dedevant, en préparation du deuxième pli transversal de cette même pièce textile pliée longitudi- nalement, - la figure 29 montre le dispositif, dedevant, lors de l'exécu- tion du second pli transversal de la pièce textile pliée longitudina- lement, et, - la figure 30, ce mnême dispositif, de devant, lors de l'éjection de la pièce textile pliée longitudinalement et transversalement, sur le c8té droit du dispositif. En se référant tout d'abord à la figure] et à la figure 2, la ma- chine 1 comprend un équipage mobile 2, monté oscillant, entre ses deux bords latéraux 3 et 4, d'une position (A) de prise en charge de la pièce textile 5 à une position (B) de prise en charge de celle-ci (5) par une table d'engagement (6), et vice-versa. 27 1753 Cet équipage mobile 2 comporte une poutre longitudinale 7 pourvue d'une glissière 8 dans laquelle coulissent, en opposition de mouvement, deux charriots 9 et 10 porte-pince 1l et 12, respectivement, de prehen- sion des extrémités du bord avant de la pièce textile 5. La table d'engagement 6 est destinée à acheminer vers la table d'introduction 13 de la sécheuse-repasseuse]4 la pièce textile 5 lorsque celle-ci est libérée de l'équipage mobile 2 (figure 2). La poutre longitudinale 7 est portée par deux flasques latéraux 16 et 17, chacun articulé aux extrémités de deux bras latéraux 18 et 19, le premier, 18, solidaire d'un arbre longitudinal 20 de commande de la posi- tion de l'équipage mobile 2, le second,]9, monté pivotant sur le bord latéral adjacent 4 de la machine 1. La longueur de chacun de ces deux bras 18 et 19 et là position de leurs axes de pivotement déterminent l'inclinaison de l'équipage mobile 2 dans chacune de ses deux positions extrêmes (A) et (B). Les deux charriots 9 et 10, de configurations symétriques, sont constitués, chacun, par un cadre rigide 21 en "U" à flancs latéraux opposés 22 et 23, dont l'un, 23, faisant face au bord correspondant 4 de la machine 1, porte une p;nce12 de préhension d'une des deux extré- mités du bord avant de la pièce textile 5, tandis que le troisième pan 24 dudit cadre 21, formant entretoise entre ces deux flancs latéraux, est fixé à une pièce de roulement 25 par laquelle ledit charriot]0 est retenu, libre en coulissement, à et dans la glissière 8. Cette pièce de roulement 25 est constituée par un "galopin", de forme générale rectangulaire (figures 3,4,5), dont chacun des deux grands cStés forme un roulement linéaire à billes, à retour bouclé. Le coulissement, en opposition, des deux charriots 9 et 10 (figure 4) dans la glissière 8 (figure 5), est assuré au moyen d'un câble 26, ou similaire, tendu en boucle sur et entre deux poulies extrêmes 27 et 28, chacune montée folle sur l'un des deux flasques latéraux 16, 17; l'un, 29, des deux brins de ce câble 26 étant solidaire d'au moins l'un des deux flancs latéraux du cadre 21 d'un, 9, des deux charriots et traver- sant librement les deux flancs de l'autre charriot, 10, au moins l'un de ces derniers flancs étant solidaire de l'autre brin 30, qui traverse librement ceux du premier charriot9. Le mouvement d'un des charriots 2'7 1753 entraîne donc celui de l'autre, en opposition de mouvement. L'un, 30, des deu-x brins du câble 26 étant solidaire des deux flancs latéraux du cadre 21 d'un, 10, des deux charriots, ce brin 30 est interrompu entre ces deux flancs, afin de permettre le réglage, au moyen d'un système à contre écrou 31, ou analogue, de la tension du câble 27. En référence aux figures 3 et 6, l'un, 10, des deux charriots, en l'occurrence, le charriot droit, est pourvu d'une poignée de manoeuvre 32, articulée entre les flancs latéraux de ce charriot et rappelée par un ressort de rappel 33, en friction d'un patin 34 porté par cette poignée contre le bord (supérieur) 35 de la poutre 7, cette friction étant suf- fisante à maintenir les deux charriots 9 et 10 écartés, en tension lon- gitudinale du bord avant de la pièce textile 5 entre les deux pinces Il et 12. En se référant plus particulièrement aux figures 8 à 19, les deux pinces 1] et 12, de configurations symétriques, sont constituées, chacu- ne, par une mâchoire inférieure 36, solidaire du flanc latéral 23 du ca- dre 21 du charriot, qui la porte, et par une mâchoire supérieure 37, ar- ticulée sur la mâchoire inférieure 36 et rappelée élastiquement contre elle, à la fermeture de la pince (12), en tension d'un prisme "P (figure 8) de configuration déformable, constitué par articulation, l'une sur la suivante, d'une équerre 38 solidaire de la mâchoire supérieure 37, d'une plaque 39 porte-crochet 40 d'ouverture ou de fermeture de la pince 12, et d'une plaque de liaison 41, articulée sur la mâchoire inférieure 36. La table d'engagement 6 est constituée par un bâti 42, autour duquel sont tendues des bandes d'entraînement 43, sans fin, mâes en translation autour du bâti 42 par un cylindre 44 d'entraînement, ainsi que par un jeu de galets presseurs 45, 46, notamment escamotables (46) et agissant, libres en rotation, par simple gravité. La libération de la pièce textile 5 de l'équipage mobile 2 est provoquée, quelle que soit la largeur de la pièce textile 5, par une cornière longitudinale 15, en "U", inclinable en commande et pivotée entre les deux bords latéraux 3 et 4 de la machine 1, et à l'intérieur de laquelle viennents'engager, les pinces 11 et 12 étant fermées, les crochets 40 de celles-ci, qui, par inclinaison forcée de cette cornière 15, s'abaissent en ouvrant les pinces 11 et 12. Deux courroies porte-brosses 47 et 48, à défilements longitudinaux continus opposés sont disposées, symétriquement par rapport au plan de section médiane de la machine], de part et d'autre de ce plan, avant et sous le niveau de la table d'engagement 6. Grâce à ces brosses, la pièce textile 5 est maintenue, par affleurement, défroissée, en légère tension. Destinée à servir une sécheuse-repasseuse]4 réalisant le pliage longitudinal préalable de la pièce textile 5, la machine 1 est dotée, en outre, dans sa partie inférieure, d'un dispositif de pliage transversal de cette pièce textile déjà pliée longitudinalement. Ce dispositif com- prend d'une part une table 49 de réception à bandes sans fin 50 sur la- quelle vient seplacer, à plat, à sa sortie de la sécheuse-repasseuse- plieuse 14, la pièce textile 5', pliée longitudinalement, d'autre part une table de pliage transversal et d'évacuation de la pièce textile, formée de bandes sans fin à défilement longitudinal 51 et s'étendant, au dessus de la table de réception 49, sur l'une (droite) des moitiés, de la machine], enfin, des moyens permettant la réalisation des plis transversaux de la pièce textile 5', constitués, d'une part par un cou- teau basculant 52 à vérin de commande 53, disposé sous la table de ré- ception 49 et qui relève le milieu de cette pièce 5', en formation de son premier pli transversal, et l'introduit sur la table d'évacuation 51, et, d'autre part, situés au dessus de cette dernière table 51, par deux volets orientables jumelés 54 et 55 et par un système, à vérin 56, de deux volets basculants 57 et 58, permettant, par relèvement et pince- ment (figure 27,28,29) de la pièce textile 5" pliée une fois transversa- lement, la formation du second pli transversal (figure 29) de la pièce, qui, pliée transversalement (5"'), est ensuite évacuée par éjection, au moyen des bandes 51, vers un bac de réception finale 59. La machine I étant pourvue d'un bac d'admission 60 de la pièce à sécher et à repasser, puis à plier, elle est en outre dotée d'une cellu- le de détection de départ du bord arrière de cette pièce textile 5, cet- te détection, transmise au système de comptage sont est doté ladite sé- cheuse-repasseue-plieuse 14, permettant à celle-ci de déterminer automa- tiquement la longueur de pliage longitudinal "L' (entre deux plis longi- tudinaux successifs), en fonction de la longueur, variable "X" de la pièce textile 5 introduite. Les figures]0 à 19 montrent comment une seule ouvrière, ayant initialement rapproché les pinces 31 et 12 (figures 10 et 11), peut, seule, mettre en place le bord avant de la pièce textile 5. Elle serre d'abord son extrémité gauche dans la pince]1 (figure 12) en fermant la pince par action, dans le sens de la flèche F, sur le crochet 40 de la pince. Elle fait ensuite de même (figure 15) pour l'au- tre extrémité (droite) de ce bord avant de la pièce textile 5. Elle écar- te alors les deux charriots dans le sens des flèches FI et F2 (figures 16 et 17) en agissant seulement sur la poignée 32 qu'elle soulève d'abord pour permettre le coulissement des charriots, puis abaisse en rappel dès que ledit bord est tendu. Elle met alors en marche la machine,et l'équipage mobile 2 passe de la position A à la positibn A, la cornière]5, dans laquelle se sont engagés les crochets 40 des pinces]] et 12, s'abaisse, ouvre les pin- ces qui libèrent la pièce 5 alors prise en charge, par abaissement des galets presseurs 46, par la table d'engagement. Simultanément, l'équipa- ge mobile 2 est rétracté en position A et prêt pour la prise en charge d'une nouvelle pièce textile, pendant que la précédente suit sont cir- cuit à travers l'engageuse (la machine) et la sécheuse-repasseuse-plieu- se. La cornière 15 reprend alors sa position abaissée qu'elle ne quitte que pour la réception des crochets 40. 1] REVENDICATIONS 1. Machine pour l'engagement de longues pièces textiles plates, en particulier de draps, dans une sécheuse-repasseuse, notamment une sécheu- se-repasseuse-plieuse, car ac té r i sé e en ce qu'elle comprend d'une part un équipage mobile (2), monté oscillant, entre ses deux bords laté- raux (3,4), d'une position (A) de prise en charge de la pièce textile (5) àuneposition(B)deprise en charge de celle-ci par une table d'engagement (6), et vice-versa, cet équipage mobile (2) comportant une poutre longi- tudinale (7) pourvue d'une glissière (8) dans laquelle coulissent, en opposition, deux charriots (9,10) porte-pince (11,12) de préhension des extrémités du bord avant de la pièce textile (5); d'autre part, ladite table d'engagement (6), destinée à acheminer vers la table d'introduc- tion (13) de ladite sécheuse-repasseuse (14) la pièce textile (5) libé- rée de l'équipage mobile (2); et, enfin, des moyens (15) permettant de provoquer cette libération, quelle que soit la largeur de la pièce tex- tile (5). 2. Machine selon la revendication 1, car ac té ri sé e en ce que ladite poutre longitudinale (7) est portée par deux flasques latéraux (16,17), chacun articulé aux extrémités de deux bras latéraux (18,19), le premier (18), solidaire d'un arbre longitudinal (20) de commande de la position de l'équipage mobile (2), le second (19), monté pivotant sur le bord latéral adjacent (4) de la machine (1); la longueur de chacun de ces deux bras (18,19) et la position de leurs axes de pivotement dé- terminant l'inclinaison de cet équipage mobile (2) dans chacune de ses deux positions extrêmes (A,B). 3. Machine selon la revendication 1, ca ra ct é r is é e en ce que les deux charriots (9,10) porte-pince (11,12), de configurations symé- triques, sont constitués, chacun, par un cadre rigide (21) en "U" à flancs latéraux (22,23) opposés, dont l'un (23), faisant face au bord correspondant (4) de la machine (1), porte une pince (12) de préhen- sion d'une des deux extrémités du bord avant de la pièce textile (5), tandis que le troisième pan (24) dudit cadre (21), formant entretoise entre ces deux flancs latéraux, est fixé à une pièce de roulement (25) par laquelle ledit charriot (10) est retenu, libre en coulissement, à et dans ladite glissière (8). 4. Machine selon les revendications 1 et 3, caracté ri s e en ce que ladite pièce de roulement (25) est constituée par un "galopin", de forme générale rectangulaire, dont chacun des deux grands côtés forme un roulement linéaire à billes, à retour bouclé. 5. Machine selon les revendications I et 3, car ac té ri se e en ce que le coulissement, en opposition, des deux charriots (9,10) porte- pince (]1,12), dans ladite glissière (8), est assuré au moyen d'un câble (26), ou similaire, tendu en boucle sur et entre deux poulies extrêmes (27,28), chacune montée folle sur l'un des deux flasques latéraux (16,17), l'un (29) des deux brins de ce câble (26) étant solidaire d'au moins l'un des deux flancs latéraux du cadre d'un (9) des deux charriots.et traver- sant librement les deux flancs de l'autre charriot (10), au moins l'un de ces deux derniers flancs étant solidaire de l'autre brin (30), qui traverse librement ceux du premier charriot (9), le tout agencé de ma- nière que le mouvement d'un seul (]0) des deux charriots provoque celui de l'autre (9), en opposition. 6. Machine selon les revendications I et 5, car ac té ri s é e en ce que,l'un (30) des deux brins du câble (26) étant solidaire des deux flancs latéraux du cadre d'un (]0) des deux charriots, ce brin (30) est interrompu entre ces deux flancs, afin de permettre le réglage, au moyen d'un système à contre-écrou (31) ou analogue, de la tension du câble (26). 7. Machine selon les revendications] et 5, car ac té ri sé e en ce que l'un des deux charriots porte-pince, notamment le charriot droit (10), est pourvu d'une poignée de manoeuvre (32), articulée entre les flancs latéraux de ce charriot (10) et rappelée par un ressort de rappel (33), en friction d'un patin (34) porté par cette poignée contre le bord (35) de ladite poutre longitudinale (7), cette friction étant suffisante à maintenir les deux charriots (9,]0) écartés, en tension longitudinale du bord avant de la pièce textile entre les deux pinces (11,12). - 8. Machine selon la revendication 1, car ac té ri sé e en ce que les deux pinces (11,12), de configurations symétriques, sont constituées, chacune, par une mâchoire inférieure (36) solidaire du flanc latéral (23) du cadre, qui la porte, et par une mâchoire supérieure (37), articulée sur la mâchoire inférieure (36) et rappelée élastiquement contre elle, à la fermeture de la pince (12), en tension d'un prisme "P" de configura- tion déformable, constitué par articulation, l'une sur la suivante, d'une équerre (38) solidaire de la mâchoire supérieure (37), d'une plaque (39) porte-crochet (40) d'ouverture ou de fermeture de la pince (12), et d'une plaque de liaison (4]) articulée sur la mâchoire inférieure (36). 9. Machine selon la revendication], car ac té r i sé e en ce que la table d'engagement (6) est constituée par un bâti (42) autour duquel sont tendues des bandes d'entraînement (43) sans fin, mûes en translation autour dudit bâti (42) par un cylindre (44) d'entraînement, ainsi que par un jeu de galets presseurs (45,46), notamment escamotables (46) et agis- sant, libres en rotation, par simple gravité. 10. Machine selon la revendication 1, car ac té ri s é e en ce que les moyens permettant de provoquer la libération de la pièce textile (5) de l'équipage mobile (2), par ouverture des deux pinces (11,12), quelle que soit la largeur de la pièce textile (5), sont constitués par une cor- nière longitudinale (15), en "U", inclinable en commande et pivotée entre les deux bords latéraux (3,4) de la machine (1); à l'intérieur de laquel- le viennent s'engager les pinces (11,12) étant fermées, les crochets (40) de celles-ci, qui, par inclinaison forcée de cette cornière (15), s'abais- sent en ouvrant les pinces (]1,12). - 11. Machine selon la revendication 1, car ac té ri s e en ce que sont disposées,symétriquement par rapport au plan de section médiane de celleci et de part et d'autre de ce plan, avant et sous le niveau de la table d'engagement, deux courroies porte-brosses à défilements longitudi- naux continus opposés (47,48), grâce auxquelles, par l'affleurement des brosses, la pièce textile (5) est maintenue, sur chacune des deux moi- tiés de sa largeur, défroissée et en légère tension. 12. Machine selon la revendication 1, car ac té ri sé e en ce que, destinée à servir une sécheuse-repasseuse (14) réalisant le pliage lon- gitudinal préalable de la pièce textile (5), elle est dotée, dans sa par- tie inférieure, d'un dispositif de pliage transversal de cette pièce tex- tile déjà pliée longitudinalement, comprenant, d'une part une table (49) de réception à bandes sans fin (50) sur laquelle vient se placer, à plat, à sa sortie de lasécheuse-repasseuse-plieuse (14) lapièce textile (5'), pliée longitudinalement, d'autre part une table de pliage transversal et d'éva- cuation de la pièce textile, formée de bandes sans fin à défilement longi- tudinal (51) et s'étendant, au dessus de la table de réception (49), sur l'une des moitiés, notamment droite, de la machine (1), enfin, des moyens permettant la réalisation des plis transversaux de la pièce textile, cons- titués, d'une part par un couteau basculant (52) à vérin de commande (53), disposé sous la table de réception (49) et qui relève le milieu de cette pièce (5'), en formation de son premier pli transversal, et l'introduit sur la table d'évacuation (51), et, d'autre part, situés au dessus decet- te dernière table (51), par deux volets orientables jumelés (54,55) et par un système, à vérin (56), de deux volets basculants (57,58) permettant, par relèvement et pincement de la pièce textile pliéeune fois transversa- lement (5"), la formation du second pli transversal de cette pièce qui, pliée transversalement (5"'), est ensuite éjectée, par les bandes (51), vers un bac de réception finale (59). 13. Machine selon la revendication], car ac té ri sé e en ce que, pourvue d'un bac d'admission (60) de la pièce textile à sécher, repasser et plier, elle est dotée d'une cellule (61) de détection de départ du bord arrière de cette pièce textile, cette détection, transmise au sys- tème de comptage dont est doté la sécheuse-repasseuse-plieuse (14), per- mettant à celle-ci de déterminer automatiquement la longueur "L" de pli- age (longitudinal), séparant deux plis longitudinaux successifs de cette pièce, en fonction de la longueur, variable, "X" de la pièce textile.