FR 2569517 A1 19860228 FR 8512545 A 19850809 L'invention concerte une unité de commande comprenant un bloc de montage qui peut être équipée de composants fluidiques, à commande électromagnétique [du genre des soupapes (on entendra par ce terme les appareils tels que les distributeurs, régulateurs, limiteurs, obturateurs, etc...)], disposés en rangées alignées, et qui présente des canaux de liaison intérieure communiquant, d'une part, avec les composants et, d'autre part, avec des canaux d'une barrette de distribution fixée à l'une des deux faces frontales du bloc de montage, barrette qui comprend au moins un canal d'alimentation servant à acheminer un flui- de sous pression aux composants et plusieurs canaux de travail destinés à l'alimentation d'appareils utilisateurs, et une carte électronique pour le pilotage électrique des composants. Des unités de commande de ce genre trouvent utilisa- tion dans les commandes électro-pneumatiques, dans lesquel- les le bloc de montage est équipé de composants tels que, par exemple, des soupapes à commande électromagnétique, sur l'une de ses faces latérales. Les composants sont dis- posés en deux rangées et tirent leur alimentation en signaux électriques d'une barrette de connexion commune qui est disposée sur le bloc de montage parallèlement aux composants. Sur la face du corps de montage qui est à l'opposé des composants, se trouve une carte électronique qui est alimentée en signaux de commande destinés aux différents composants et d'o les impulsions de commande sont transmises à la barrette de connexion par l'intermé- diaire d'un faisceau de câbles. Ce type d'agencement pré- sente l'inconvénient de demander beaucoup de place puisqu' on doit alors spécifier une certaine dimension d'encombre- ment pour le bloc de montage, en raison de la présence de la barrette de connexion montée sur ce bloc. Par ailleurs, la fabrication est très coûteuse parce que la barrette de connexion possède une construction compliquée et que le câblage intérieur nécessite des travaux de soudage compli- qués et coûteux. Un autre inconvénient résulte de la liai- son par faisceau de câbles entre la carte électronique et la barrette de connexion parce que, ici également, on a à exécuter des travaux de soudage compliqués et qu'il peut très facilement se produire des confusions à l'occasion des connexions. En outre, le faisceau de câbles est gênant, ce qui favorise l'arrachement involontaire de câbles. Dans le cas d'un défaut de la carte électronique, qui exige son remplacement, il est nécessaire de dessouder l'ensemble du faisceau de câbles pour pouvoir enlever la carte élec- tronique. Ceci présente l'inconvénient d'une grande dépense en temps et en coût. Le but de l'invention est de remédier à ces incon- vénients et de créer une unité de commande qui puisse être fabriquée à un coût très réduit avec une construction com- pacte, qui ne demande que très peu de place, qui soit d'un entretien très commode et qui permette un montage et un remplacement très simples aussi bien pour les différents composants que pour la carte électronique. Ce problème est résolu par le fait que le bloc de montage peut être garni de composants sur deux faces laté- rales opposées, que la carte électronique est disposée à peu près parallèlement à la longueur des rangées de compo- sants, et est orientée perpendiculairement aux faces laté- rales pouvant 8tre garnies de composants et que, pour éta- blir une liaison électrique directe entre la carte électro- nique et les composants, des bornes de contact qui coopèrent avec des broches de contact portées par les composants sont montées sur la surface de la carte électronique qui regarde le bloc de montage. De cette façon, les composants sont raccordés directement et immédiatement à l'alimentation en signaux émis par la carte électronique par l'intermédiaire d'une connexion à broches. A chaque composant sont affectées des bornes de contact définies, de sorte que, même à l'oc- casion d'un remplacement de la carte électronique, il est impossible de faire de confusions de connexions, la partie électrique de l'unité de commande est nettement isolée de la partie pneumatique, ce qui permet une fabrication moins coûteuse puisque les bornes de contact peuvent être mon- tées directement sur la carte électronique au cours de la fabrication de celle-ci. On n'a plus à monter aucun compo- sant électrique sur le bloc de montage lui-même. Le fait que la carte électronique soit orientée à peu près perpen- diculairement aux faces latérales garnies de composants garantit l'établissement ou l'interruption automatique de la liaison électrique, au moment d'un montage ou d'un démontage d'un composant. Cette connexion à broches garan- tit la commodité de l'entretien de l'unité de commande. L'objet de l'invention est très compact et les dimensions d'encombrement sont essentiellement déterminées par le - bloc de montage et par les composants montés sur ce bloc. Le besoin de place de l'alimentation électrique peut être calculé sur la base du bloc de montage, puisque la carte électronique peut être dedimensions extérieures très réduites. Un autre avantage de l'objet de l'invention con- siste en ce que le bloc de montage est garni de composants sur deux faces latérales opposées, ce qui permet, pour la première fois, de réaliser le bloc de montage sans utilisa- tion de composants électriques. Selon une autre caractéristique de l'invention, sur les faces latérales destinées à porter les composants, sont prévues des surfaces de montage prévues pour les divers composants qui peuvent être fixés sur ces surfaces, avantageusement au moyen d'organes de fixation tels que des vis, chevilles ou équivalents, les surfaces de montage étant disposées sur chacune des faces latérales en un ali- gnement parallèle à la direction de l'axe longitudinal du bloc de montage, chacune des surfaces de montage individuel- les de l'une des faces latérales pouvant être en face d'une surface de montage de l'autre face latérale. Ce perfectionnement simplifie la fabrication de l'uni- té de commande et permet en même temps un raccordement optimal des différents composants aussi bien au circuit électronique qu'au circuit pneumatique. En même temps, cette caractéristique permet de donner une construction symétrique à l'unité de commande, ce qui apporte la possi- bilité d'une fabrication peu coûteuse. En outre, les com- posants bénéficient avantageusement d'une fixation très solide sur le bloc de montage. Selon une autre caractéristique de l'invention, les composants sont perpendiculaires aux faces latérales et les composants situés sur l'une des faces latérales font saillie sur le bloc de montage dans le sens opposé du sens de saillie des composants montés sur l'autre face latérale. Cette caractéristique présente l'avantage de simplifier le montage et le démontage des composants. Selon une autre caractéristique de l'invention, les broches de contact portées par les composants sont dirigées vers la carte électronique. Cette caractéristique permet de limiter à une très faible valeur l'écartement entre les broches de contact et la carte électronique, ce qui permet de réaliser la liaison électrique d'une façon très simple. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les broches de contact portées par lescompo- sants sont orientées parallèlement aux surfaces de montage. Cette caractéristique garantit la sécurité de la liaison entre les broches de contact et les bornes de contact. Selon une autre caractéristique de l'invention, les bornes de contact portées par la carte électronique font saillie à peu près perpendiculairement sur la surface de la carte. Cette caractéristique simplifie la fabrication de la carte électronique puisque les bornes de contact peuvent simplement être posées et soudées sur la carte. - Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les bornes de contact portées par la carte électronique sont alignées en une ligne parallèle au bloc de montage. Cette caractéristique apporte l'avantage de permettre de monter chacun des différents composants sur une surface de montage tout en lui garantissant, à tout moment, la sécurité de l'alimentation en signaux électriques. Selon une autre caractéristique de l'invention, les bornes de B contact comprennent chacune deux lèvres de pince, resser- rées par une force élastique, entre lesquelles les broches de contact sont engagées et serrées solidement de façon démontable. Cette caractéristique permet de garantir la sécurité de la connexion entre les bornes de contact et les broches de contact dans l'état monté des composants, en même temps que la facilité du remplacement individuel des composants. Les broches de contact peuvent s'emmancher dans les bornes de contact sans exiger de coûteux travaux de soudage. Selon une autre caractéristique de l'invention, les bornes de contact portées par la carte électronique sont directement raccordées, par exemple par des soudures à des conducteurs d'alimentation électrique réalisés avan- tageusement sous la forme de circuits imprimés. Cette carac- téristique rend inutile le câblage coûteux, par exemple, au moyen d'un faisceau de câbles, ce qui réduit aussi bien l'encombrement que la complexité de la fabrication. Elle permet en outre une fabrication économique puisque les travaux de soudage sont réduits à un minimum. Les câbles en saillie, qui prennent beaucoup de place et risquent facilement de s'arracher sont avantageusement rendus inuti- les. Selon une autre caractéristique de l'invention, les bornes de contact sont raccordées à une fiche multiple com- mune de la carte électronique, fiche à laquelle peut être raccordée une alimentation en signaux, la fiche multiple étant de préférence montée sur la surface de la carte qui est à l'opposé du bloc de montage, dans la région du côté frontal qui est dirigé vers la barrette de distribution. Cette caractéristique permet de réaliser un raccordement très simple des différentes bornes de contact à une alimen- tation extérieure en signaux. Le remplacement de la carte électronique est également facilité puisque, en débranchant la connexion à broches au niveau de la fiche multiple, toutes les lignes de signaux sont interrompues en une seule fois et peuvent être rétablies de façon reproductible à tout moment. En outre, les connexions d'alimentation ou d'appareils utilisateurs, aussi bien électriques que pneumatiques, sont agencées d'un même côté et sont de ce fait facilement accessibles. Cette caractéristique est d'un avantage particulièrement grand lorsque l'unité de commande est utilisée en qualité de dispositif à tiroir puisque, dans ce cas, on peut établir ou interrompre auto- matiquement la transmission des signaux en engageant l'unité de commande dans un bottier spécialement prévu ou en l'en extrayant. Selon une autre caractéristique de l'invention, la carte électronique est fixée à la barrette de distribu- tion et/ou au bloc de montage de façon démontable, au moyen d'éléments de fixation tels que des vis ou équivalents. Grâce à cette caractéristique, la carte électronique est fixée de façon très sûre sans grande complication. Selon une autre caractéristique de l'invention, le canal d'alimentation communique, d'un côté, avec un canal de liaison d'alimentation prévu dans le bloc de montage et débouche, de l'autre côté, sur la face terminale de la barrette de distribution qui est à l'opposé de la face frontale du bloc de montage et les canaux de travail commu- niquent, d'un côté avec les canaux de liaison de travail formés dans le bloc de montage et ils débouchent de l'au- tre côté, sur la même face frontale de la barrette de distribution, les orifices de débouché du canal d'alimen- tation et des canaux de travail sur la face frontale se trouvant avantageusement en ligne dans la direction longi- tudinale de la barrette de distribution cependant que, pour le raccordement de conduites ou équivalents, on peut appliquer sur les divers orifices de débouché de la face frontale de la barrette de distribution soit une bande d'étanchéité composée d'une matière analogue au caoutchouc, par exemple d'unematière plastique, soit des raccords étanches séparés, faits de la même matière, qui comprennent des embouts de raccordement opposés par paires, disposés coaxialement l'un en arrière de l'autre et possédant avan- tageusement un bourrelet d'étanchéité venu de moulage, sur leur périphérie extérieure dans la région de leurs extrémités libres, et ces embouts présentant une lumière centrale axiale commune, cependant que, dans le cas d'une bande d'étanchéité, les embouts de raccordement d'une rangée sont emmanchés de façon démontable à un joint étan- che dans les orifices de débouché, et les embouts de rac- cordement de l'autre rangée font alors saillie sur la barrette de distribution tandis que dans le cas de la présence de raccords étanches séparés, l'un des embouts de chaque raccord étanche est emmanché à joint étanche dans l'un des orifices de débouché et l'autre embout fait saillie sur la barrette de distribution, ce qui permet de raccorder d'autres conduites ou équivalents. Cette caracté- ristique garantit la sécurité du raccordement entre le canal d'alimentation et les canaux de travail, d'une part, et les surfaces de montage des composants, d'autre part. En outre, le raccordement d'un autre composant à l'unité de commande peut s'effectuer d'une façon simple. L'agence- ment des orifices de débouché en une même ligne facilite par ailleurs la fabrication. Par ailleurs, on prépare d'une façon simple un élément de liaison entre les canaux formés dans la barrette de distribution et les conduites qui devront éventuellement être raccordées à la barrette de distribution, ou d'autres composants. Il suffit d'enfoncer simplement les embouts dans les orifices de débouché et ils sont alors automatique- ment retenus à joint.étanche dans ces orifices. Pour cela, les embouts de raccordement étanche sont avantageusement regroupés en rangées pour former une bande d'étanchéité, ce qui facilite encore considérablement le montage. Toute- fois, il est également possible de prévoir pour chaque orifice de débouché un raccordement étanche séparé. Si les embouts de raccordement sont munis d'un bourrelet d'étan- chéité sur leur périphérie extérieure dans la région de leur extrémité libre, on obtient une portée encore meilleure et plus sûre de ces embouts dans les orifices de débouché. Selon une autre caractéristique de l'invention, la rangée d'embouts qui fait saillie dans le sens qui s'éloi- gne de la barrette de distribution et la fiche multiple sont dirigées dans le même sens. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse dans le cas du montage de l'unité de commande "en tiroir". Tous les raccordements se trouvent du même c8té et sont ainsi facilement accessi- bles. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, l'uni- té de commande se termine, à la partie avant qui est à l'opposé de la face frontale du bloc de montage, par une plaque avant, de préférence munie d'une poignée, qui est orientée à peu près perpendiculairement à la direction longitudinale du bloc de montage est parallèlement à la barrette de distribution, plaque avant qui est avantageuse- ment munie d'évidements traversés par des touches servant à commander manuellement les différents composants, et dans laquelle sont disposés avantageusement des voyants lumineux tels que des diodes électroluminescentes qui indiquent l'état d'excitation des composants correspondants, la plaque avant pouvant être fixée de fagon démontable à une plaque de fixation parallèlement à cette plaque et à un certain espacement de celle-ci, par l'intermédiaire d'entretoises, plaque de fixation qui est fixée sur la face avant du bloc de montage qui est à l'opposé de la face frontale; par ailleurs, il est prévu entre la plaque avant et la plaque de fixation, parallèlement aux deux plaques et à un certain espacement de ces deux plaques, une carte de commande garnie de composants électroniques, qui traite ou transmet les signaux de commande des touches, les touches et les voyants lumineux pouvant être fixés sur la surface de la carte de commande qui regarde vers la plaque avant et pouvant traverser la plaque avant. Ces caractéristiques permettent de contrôler le fonctionnement des divers composants d'une fagon simple, par exemple, en cas de panne. En outre, dans le cas de certains démarrages spéciaux, on peut ainsi commander certains composants indi- viduellement. les voyants lumineux apportent l'avantage de permettre de contrôler en particulier l'ordre de succes- sion de l'excitation des divers composants pendant le ser- vice, de sorte qu'il est facile de surveiller le fonction- nement de l'ensemble de l'unité de commande. Ceci facilite également le remplacement de l'unité de commande. Ces caractéristiques avantageuses permettent en outre une fabrication et un montage simples du clavier puisqu'il n'est pas nécessaire de poser des câbles. Tous les organes électriques sont disposés sur la carte de commande, de même que les touches, et peuvent être fabriqués séparément. Selon une autre caractéristique de l'invention, le montage est assuré par le fait que les entretoises présentent chacune une gorge circonférentielle, dans laquelle la carte de commande est fixée en position, ce qui fixe le clavier et les diodes luminescentes en position avec sécu-- rité. L'avantage de cette disposition consiste dans le fait que les organes électriques et les organes mécaniques peu- vent être fabriqués séparément et assemblés seulement après la fabrication, ce qui permet une fabrication économique. Selon une autre caractéristique avantageuse, dans la région de son extrémité dirigée vers la carte électronique, la cartede commande est en liaison électrique avec la carte électronique qui est avantageusement fixée, dans la région de la partie avant, uniquement par l'assemblage con- necteur à broches, barrette de connexion, liaison électri- que qui peut être réalisée au moyen de connecteurs à broches qui sont embrochés de façon séparable dans une barrette de connexion, la barrette de connexion se trouvant sur l'une des deux cartes, soit sur la carte électronique, soit sur la carte de commande, et les connecteurs à broches sur l'autre. Cette caractéristique permet d'établir une liaison électrique simple et sûre entre la carte de commande et la carte électronique. La liaison est avantageusement assu- rée par un connecteur à broches qui permet un assemblage et une séparation faciles des deux cartes. Le remplacement des cartes peut s'effectuer par une manoeuvre très simple en cas de panne ou dans le cas o l'on veut utiliser des cartes possédant des circuits différents. En même temps, la liaison entre les connecteurs à broches et la barrette de connexion assure une fonction de fixation de la carte électronique qui rend superflu l'emploi d'une fixation distincte, par exemple, par vis. Selon d'autres caractéris- tiques de l'invention, les touches sont en liaison électri- que avec les composants par l'intermédiaire de la carte de commande, des connecteurs à broches, de la barrette de con- nexion, des bornes de contact et des broches de contact, et par ailleurs, le bloc de montage, la barrette de distri- bution et la plaque de fixation, sont assemblés dans une disposition en H, les composants faisant saillie sur le bloc de montage vers les côtés ouverts du H, et le bloc de montage et la barrette de distribution étant avantageu- sement faits d'une matière plastique. Ces caractéristiques confèrent à l'unité de commande selon l'invention une particularité de division de l'espace particulièrement avantageuse qui se traduit par une dispo- sition particulièrement compacte et peu encombrante. Par ailleurs, elles permettent de fabriquer la barrette de dis- tribution et le bloc de montage par moulage, par exemple, par moulage par injection, ce qui représente un mode de fabrication particulièrement économique. On obtient égale- ment, par ce moyen, l'avantage d'une très grande réduction du poids, de sorte qu'un assemblage de plusieurs unités de commande reste encore facile à transporter. La construction de l'objet selon l'invention est expliquée de façon plus détaillée en référence au dessin annexé dans lequel, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette unité de comman- de: Figure 1 en est une vue de dessus; Figure 2 en est une vue de côté suivant la flèche A de figure 1; Figure 3 en est une vue de face suivant la flèche D de figure i; Figure 4 en est une vue arrière suivant la flèche ll C de figure 1. Comme on le voit en se reportant aux figures 1 et 2, l'unité de commande selon l'invention comprend essen- tiellement un bloc de montage (l)de formeparallélépipédique, une barrette de distribution (4), une carte électronique (5), une plaque avant (33) et des composants fluidiques (2), par exemple, des disbributeurs, ou autres appareils que l'on désigne par le terme générique de soupapes ainsi qu'on l'a déjà indiqué plus haut. Le bloc de montage (1) est de forme paraLélépipédique et porte, sur chacune de deux faces latérales opposées (6) et (7), une rangée de surfaces de montage (12), en ligne dans la direction longitudinale, dont chacune est garnie d'un composant fluidique (2). La barrette de distribution (4) est agencée sur l'une des faces frontales (3) du bloc de montage. Dans la région centrale de l'une de ses surfaces (47), elle est réunie à la face frontale (3), de sorte que la combinaison de la barrette de distribution (4) et du bloc de montage (1) donne à l'ensemble la forme d'un T. La barrette de distribution (4) renferme un certain nombre de canaux de liaison qui débouchent sur la face terminale (48) de la barrette de distribution (4) qui regarde à l'opposé du bloc de montage (1) et qui est à l'opposé de la surface (47). Les canaux de liaison sont constitués par au moins un canal d'alimen- tation (19) servant à l'introduction d'un fluide sous pres- sion, et par plusieurs canaux de travail (20) servant à laisser le fluide sous pression sortir pour l'alimentation des appareils utilisateurs. A leurs autres extrémités, les canaux (19) et (20) débouchent sur la surface (47), dans la région de la face frontale (3) du bloc de montage (1) et se raccordent directement à ce bloc. Le bloc de montage (1) contient également des canaux de liaison intérieurs, de sorte que, à l'interface entre la surface (47) et la face frontale (3), le canal d'alimen- tation (19) débouche dans un canal de liaison d'alimenta- tion (21) du bloc de montage (1) et qu'à la même interface, les canaux de travail (20) débouchant dans des canaux de liaison de travail (22) du bloc de montage (1). Les canaux (21,22) sont tracés dans le bloc de montage (1) de telle manière que le canal de liaison d'alimentation (21) débou- che dans chacune des surfaces de montage (12) et qu'en outre, un canal de liaison de travail (22) débouche dans une surface de montage (12). Les différentes surfaces de montage (12) sont donc raccordées à des canaux de liaison de travail (22) indépendant les uns des autres et à un canal de liaison d'alimentation commun (21). Les orifices de débouché des canaux (19) et (20) sur la face terminale (48) de la barrette de distribution (4) (orifice de débouché (23) du canal d'alimentation,orifice de débouché (24) d'un canal de travail) sont avantageuse- ment situés sur une même ligne et sont situés à la même distance d'une arête d'angle (49) de la barrette de distri- bution (4). Aux orifices de débouché (23,24), est fixée par une liaison à bride une bande d'étanchéité (25) à l'aide de laquelle on peut monter, sur la barrette de distribution (4), un autre composant non représenté, ou des conduites ou équivalents, sans fuite aux points de raccordement avec les canaux (19,20). La bande d'étanchéité (25) est faite d'une matière du genre du caoutchouc et comprend une bande d'étanchéité (50) qui est garnie de deux rangées opposées (26',27') d'embouts de raccordement (26,27). Les embouts de raccordement (26,27) sont opposés coaxialement par paires et chaque paire possède en commun un perçage central axial (28). Le nombre des embouts de raccordement correspond, dans chaque rangée d'embouts (26',27'), au nombre des orifices de débouché (23,24) des canaux de liai- son prévus dans la barrette de distribution (4). Dans la région des orifices de débouché (23,24), les canaux (19, ) sont élargis, au moins sur la longueur des embouts de raccordement, le diamètre de l'élargissement correspon- dant à peu près au diamètre extérieur des embouts. Les embouts (26) de la rangée d'embouts (26') sont emmanchés suffisamment profondément dans les élargissements (51) pour 2 569517 que la bande d'étanchéité (50) soit appuyée à plat contre la face terminale (48). Un bourrelet d'étanchéité (31) est formé sur la circonférence extérieure (29) des embouts de raccordement (26,27), dans la région de l'extrémité libre (30,30') de ces embouts, et fait légèrement saillie sur la circonférence extérieure des embouts. On obtient avan- tageusement de cette façon un effet d'étanchéité optimal dans la région de la surface de contact entre le bourrelet d'étanchéité (31) et les élargissements (51) des canaux (19, 20). La bande d'étanchéité est entièrement composée d'une matière du genre du caoutchouc, par exemple, d'une matière plastique, de sorte qu'elle peut être engagée à tout moment et à de nombreuses reprises dans les élargissements (51) ou en être également extraite aussi souvent qu'on le désire. Le tracé précis du canal de liaison d'alimentation (21), des canaux de liaison de travail (22), du canal d'ali- mentation (19) et des canaux de travail (20) n'est que grossièrement esquissé sur les dessins et on ne l'a pas représenté de façon plus détaillée. En principe le tracé des canaux est de nature telle que, pour chaque surface de montage (12), un réseau distinct de canaux (22,20) débouche dans un orifice de débouché (24) mais qu'en partant de l'orifice de débouché (23), chacune des surfaces de montage (12) soit alimentée en fluide sous pression par l'intermé- diaire du réseau de canaux communs (19,21). Chacune des surfaces de montage (12) est garnie d'un composant (2) tel que, par exemple, une soupage, à l'aide duquel on peut commander la transmission d'un fluide sous pression aux appareils utilisateurs raccordés aux embouts (27). Les composants sont fixés sur les surfaces demontage (12) de façon détachable au moyen d'organes de fixation (13) tels que, par exemple, des vis. La carte électronique (5) est disposée parallèlement à l'une des faces latérales non garnies (8) du bloc de mon- tage (1), cette carte étant orientée de telle façon que la surface de la carte électronique soit perpendiculaire aux faces latérales garnies (6,7). Le plan de la carte électro- nique (5) est donc parallèle au plan du T décrit plus haut, qui est formé par la barrette de distribution (4) et par le bloc de montage (1). Chacun des composants (2) porte, sur sa face latérale (52) dirigée vers la carte électroni- que, au moins une broche de contact (11) qui s'engage dans une borne de contact correspondante (10) qui est montée sur la surface (9) de la carte électronique (5). Les bornes de contact (10) sont fixées sur la carte électronique (5), par exemple par des soudures. Elles sont faites d'une ma- tière élastique, par exemple d'acier à ressort et comprennent deux lèvres de pince (14,14') pressées l'une vers l'autre, qui se dirigent vers les composants (2) et dans lesquelles les broches de contact (11) s'enfichent. Les bornes de contact sont fixées sur la carte électronique (5) par leurs - points de fixation (53) et sont raccordées par l'intermé- diaire de circuits imprimés, non représentés en détail, portés par la carte électronique (5), à une fiche multiple (15), qu'on appelle une fiche multipolaire. Chacun des composants (2) est ainsi raccordé par l'intermédiaire d'une broche de contact (11), d'une borne de contact (10) et de la carte électronique (5) à une broche de contact de la fiche multiple (15). La fiche multiple (15) est montée sur la carte électronique (5) dans la région du c8té frontal (17) de cette carte qui regarde vers la barrette de distribution (4) et la fiche pointe donc dans le même sens que la bande d'étanchéité (25). La fixation de la fiche multiple (15) sur la carte électronique (5) s'effectue avantageusement par l'intermédiaire d'un support interposé (54) tel que, par exemple, une équerre. Sur la face frontale (39) du bloc de montage (1) qui est à l'opposé de la face frontale (3), est prévue une plaque de fixation (38), fixée par une liaison démontable, par exemple, par des vis non représentées en détail, le plan de cette plaque de retenue (38) étant perpendiculaire à la direction longitudinale du bloc de montage (1) et étant disposé parallèlement au plan de la barrette de dis- tribution (4). La barrette de distribution (4), le bloc de montage (1) et la plaque de retenue (38) forment ainsi une disposition en double T. A une certaine distance de la plaque de retenue (38) et parallèlement à cette plaque, est disposée une plaque frontale ou de façade (33) et cette plaque frontale est fixée au moyen d'entretoises (37) in- terposées entre la plaque de fixation (38) et la plaque avant (33). Les entretoises (37) sont fixées par paires dans la région des extrémités libres (55) de la plaque de fixation (38) et elles présentent une gorge circonféren- tielle (43) dans leur région centrale. Entre la plaque de fixation (38) et la plaque avant (30), est intercalée une carte de commande (40) placée parallèlement à la plaque de fixation (38) et également à la plaque avant (33), à un certain écartement de chacune de ces plaques. La carte de commande est fixée par encliquetage de ses bords limites (56) dirigés vers les extrémités libres (55) dans les gorges circonférentielles (43) des entretoises (37). Sur la carte de commande, se trouve un circuit imprimé qui est en liaison électrique avec la carte électronique (5). La liaison électrique est établie par le fait que le c8té frontal (57) de la carte électronique (5) qui est à l'op- posé du côté frontal (17) porte une barrette de connexion (46) dans laquelle s'enfichent des connecteurs à broches (45) prévus sur la carte de commande (40), dans la région de l'extrémité (44) de cette carte qui est dirigée vers la carte électronique (5) et qui sont en liaison électrique avec le circuit imprimé par la carte de commande (40). Sur la surface (41) de la carte de commande qui est à l'opposé du bloc de montage (1), sont disposées des touches (34) et des voyants lumineux (35) tels que, par exemple, des diodes électro-luminescentes qui font saillie sur la carte de commande (40). Le nombre des touches et des voyants lumineux correspond au nombre des surfaces de montage (12). La plaque de façade (33) présente des ouvertures (42) et (58) selon une disposition qui corres- pond à la disposition des touches (34) et des voyants lumineux (35) sur la carte de commande (40) et dont les dimensions correspondent à peu près à celle des touches (34) et des voyants lumineux (35). La disposition de la carte de commande (40) par rapport à la plaque de façade (33) est telle que les touches (34) traversent Ies ouver- tures (42) et que les voyants lumineux (35) traversent les ouvertures (58) et fassent légèrement saillie au-delà de la surface (59) de la plaque de façade (33) qui est à l'opposé du bloc de montage (1) (voir également figure 3). La plaque de fixation (38), les entretoises (37) et la plaque de façade (33) sont maintenues assemblée par l'intermédiaire d'un organe de fixation (60) tel que, par exemple, une vis. A cet effet, la plaque de fixation (38) et la plaque de façade (33) sont munies de trous appropriés (non représentés) et les entretoises (37) présentent un perçage central coaxial traversant, dont le diamètre corres- pond au moins au diamètre de l'organe de fixation (60). Conformément à la disposition, déjà exposée plus haut, des entretoises (37) dans la région des extrémités libres (55) de la plaque de fixation (38), les organes de fixation (60) sont également disposés par paires, et leur longueur est choisie de telle manière que ces organes fassent sail- lie au-delà de la surface (59) et qu'à cet endroit, ils soient vissés dansune poignée (36). La plaque de fixation (38), la carte de commande et la plaque de façade (33) forment ainsi ensemble une partie avant ou façcade (32) qui est maintenu assemblée par les organes de fixation (60) et par la poignée (36). La poignée (36) est recourbée en forme de U et elle est munie, à chacune de ses extrémités libres, d'un filetage intérieur (61) dans lequel est vissé *l'un des organes de fixation (60). La carte électronique (5) est fixée à la barrette de distribution (4) au moyen d'organes de fixation (18) tels que,par exemple, des vis. Dans la région de la partie avant (32), la fixation de la carte électronique (5) est assurée par la liaison entre la barrette de connexion (46) et les broches de contact (45), de sorte qu'ici également, on peut se dispenser d'une fixation distincte. Sur la figure 4, on a montré une fois de plus que l'unité de commande peut très bien être utilisée comme élément enfichable dans des agencements du type tiroir. La disposition est très compacte et les raccordements pneumatiques aussi bien que les raccordements électriques se trouvent dans la région du côté d'extrémité (48). En outre, la bande d'étanchéité (25) aussi bien que la fiche multiple (15) sont réalisées sous la forme de ce qu'on appelle des raccordements multipolaires, dans lesquels les différents raccordements élémentaires sont regroupés dans une disposition compacte. Pour la fixation dans une armoire à tiroirs, la plaque avant (33) est munie, dans la région des poignées (36), et comme le montre les figures 3 et 4, d'ouvertures (62) à travers lesquelles des organes de fixation, par exemple, des vis, peuvent être enfilées pour assurer la fixation détachable de l'unité de commande à une armoire à tiroirs par l'intermédiaire de la plaque avant (33). Pour la clarté du dessin, on a représenté certaines des surfaces de montage (12) non garnies sur les figures 1 et 2. Naturellement, selon la mission de l'unité de com- mande, toutes les surfaces de montage (12) peuvent être garnies de composants, ou encore seulement certaines de ces surfaces peuvent l'être. Les surfaces de montage (12) sont disposées sur le bloc de montage (1) en rangées en ligne comme représenté sur la figure 1; l'orientation des rangées est indiquée par les flèches en (63). Les rangées de surfaces de montage (12), c'est-à-dire également les rangées de composants (2), lorsque ces derniers sont montés sur les surfaces de montage (12), sont disposées parallèlement à la carte électronique (5). REVENDICATIONS 1. Unité de commande comprenant un bloc de montage (1) qui peut être équipée de composants fluidiques à commande électromagnétique (2), tels que distributeurs, régulateurs, limiteurs, obturateurs ou autres, disposés en rangées alignées, et qui présente des canaux de liaison intérieurs (21,22) communiquant, d'une part, avec les com- posants (2) et, d'autre part, avec des canaux d'une barrette de distribution (4) fixée à l'une des deux faces frontales (3) du bloc de montage (1), barette qui comprend au moins un canal d'alimentation (19) servant à acheminer un fluide sous pression aux composants (2) et plusieurs canaux de travail (20) destinés à l'alimentation d'appareils utili- sateurs, et une carte électronique (5) pour le pilotage électrique des composants, caractérisée en ce que le bloc de montage (1) peut être garni de composants sur deux faces latérales opposées (6,7), en ce que la carte élec- tronique (5) est disposée à peu près parallèlement à la longueur des rangées de composants (6,7) et est orientée perpendiculairement aux faces latérales (6,7) pouvant être garnies de composants et en ce que, pour établir une liaison électrique directe entre la carte électronique (5) et les composants (2), des bornes de contact (10) qui coopèrent avec des broches de contact (11) portées par les composants (2) sont montées sur la surface (9) de la carte électronique (5) qui regarde vers le bloc de montage (1). 2. Unité de commande selon la revendication 1, carac- térisée en ce que, sur les faces latérales (6,7) destinées à porter les composants (2), sont prévues des surfaces de montage (12) prévues pour les divers composants qui peuvent être fixés sur ces surfaces, avantageusement au moyen d'organes de fixation (13) tels que des vis, chevilles ou équivalents, les surfaces de montage (12) étant disposées sur chacune des faces latérales (6,7) en un alignement parallèle à la direction de l'axe longitudinal du bloc de montage (1), chacune des surfaces de montage individuelles (12) de l'une des faces latérales (6,7) pouvant être en face d'une surface de montage (12) de l'autre face laté- rale (6,7). 3. Unité de commande selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les composants (2) sont perpendiculaires aux faces latérales (6,7) et les compo- sants situés sur l'une des faces latérales (6) font saillie sur le bloc de montage (1) dans le sens opposé au sens de saillie des composants (2) montés sur l'autre face latérale (7). 4. Unité de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les broches de contact (11) portées par les composants (2) sont diri- gées vers la carte électronique (5). 5. Unité de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les broches de contact (11) portées par les composants (2) sont orien- tées parallèlement aux surfaces de montage (12). 6. Unité de commande selon l'une quelconque des revendications i à 5, caractérisée en ce que les bornes de contact (10) portées par la carte électronique (5) font saillie à peu près perpendiculairement sur la surface (9) de la carte. 7. Unité de commande selon l'une quelconque des revendications i à 6, caractérisée en ce que les bornes de contact (10) portées par la carte électronique (5) sont alignées en une ligne parallèle au bloc de montage (1). 8. Unité de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les bornes de contact (10) comprennent chacune deux lèvres de pince (14,14'), resserrées par une force élastique, entre lesquel- les les broches de contact (11) sont engagées et serrées solidement et de façon démontable. 9. Unité de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les bornes de contact (10) portées par la carte électronique (5) sont directement raccordées, par exemple par des soudures à des conducteurs d'alimentation électrique réalisés avantageu- sement sous la forme de circuits imprimés. 10. Unité de commande selon-l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les bornes de contact (10) sont raccordées à une fiche multiple com- mune (15) de la carte électronique, fiche à laquelle peut être raccordée une alimentation en signaux, la fiche multiple (15) étant de préférence montée sur la surface de la carte qui est à l'opposé du bloc de montage (1), dans la région du côté frontal (17) qui est dirigé vers la barrette de distribution (4). 11. Unité de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que la carte électronique (5) est fixée à la barrette de distribution (4) et/ou au bloc de montage (1) de façon démontable, au moyen d'éléments de fixation (18) tels que des vis ou équi- valents. 12. Unité de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que la barrette de distribution (4) est orientée perpendiculairement à la carte électronique (5) et au bloc de montage (1) et fixée à ce dernier et est située à une certaine distance de la carte électronique (5). 13. Unité de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le canal d'alimentation (19) communique d'un côté avec un canal de liaison d'alimentation (21) prévu dans le bloc de montage (1) et débouche de l'autre côté sur la face terminale (48) de la barrette de distribution (4) qui est à l'opposé de la face frontale (3) du bloc de montage (1), et en ce que, les canaux de travail (20) communiquent d'un côté, avec les canaux de liaison de travail (22) formés dans le bloc de montage (1) et ils débouchent de l'autre côté, sur la même face frontale (48) de la barrette de distribution (4) les orifices de débouché (23,24) du canal d'alimentation (19) et des canaux de travail (20) sur la face frontale (48) se trouvant avantageusement en ligne dans la direction longitudinale de la barrette de distribution (4) cependant que, pour le raccordement de conduites ou équivalents, on peut appliquer sur les divers orifices de débouché (23,24) de la face frontale (48) de la barrette de distribution (4), soit une bande d'étanchéité (25) composée d'une matière analogue au caoutchouc, par exemple d'une matière plastique, soit des raccords étanches séparés, faits de la même matière, qui comprennent des embouts de raccorde- ment (26,27), opposés par paires, disposés coaxialement l'un derrière l'autre et possédant avantageusement un bourrelet d'étanchéité (31) venu de moulage, sur leur périphérie extérieure (29) dans la région de leurs extré- mités libres (30,30'), et ces embouts présentant une lu- mière centrale axiale commune (28), cependant que, dans le cas de la bande d'étanchéité (25), les embouts de raccor- dement (26) d'une rangée (26') sont emmanchés de façon démon- table à joint étanche dans les orifices de débouché (23, 24) et les embouts de raccordement (27) de l'autre rangée (27') font alors saillie sur la barrette de distribution (4) dans le cas de la bande d'étanchéité, tandis que dans le cas de la présence de raccords étanches séparés,l'un des embouts (26) est ammanché à joint étanche dans l'un des orifices de débouché (23,24) et l'autre embout (27) fait saillie sur la barrette de distribution (4), ce qui permet de raccorder d'autres conduites ou équivalents. 14. Unité de commande selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisée en ce que la rangée d'embouts (27') qui fait saillie dans le sens qui s'éloi- gne de la barrette de distribution (4) et la fiche multiple (15) sont dirigées dans le même sens. 15. Unité de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'elle est ter- minée à la partie avant (32), qui est à l'opposé de la face frontale (3) du bloc de montage (1), par une plaque avant (33), de préférence munie d'une poignée, qui est orientée à peu près perpendiculairement à la direction longitudinale du bloc de montage (1) et parallèlement à la barrette de distribution (4), plaque avant (33) qui est avantageusement munie d'évidements (42) traversés par des touches (34) servant à commander manuellement les différents composants (2), et dans laquelle sont disposés avantageusement des voyants lumineux (35) tels que des diodes électro-lumines- centes qui indiquent l'état d'excitation des composants (2) correspondants, la plaque avant pouvant être fixée de façon démontable à une plaque de fixation (38) paral- lèlement à cette plaque et à un certain espacement de celle-ci, par l'intermédiaire d'entretoises (37) et cette plaque de fixation étant fixée sur la face avant (39) du bloc de montage (1) qui est à l'opposé de la face frontale (3). 16. Unité de commande selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'entrelaplaque avant (33) et la plaque de fixation (38), est disposée, parallèlement aux deux plaques (33,38) et à un certain espacement de ces deux plaques, une carte de commande (40) garnie de composants électroniques, qui traite ou transmet les signaux de com- mande des touches (34), les touches (34) et les voyants lumineux (35) pouvant être fixés sur la surface (41) de la carte de commande qui regarde vers la plaque avant (33) et pouvant traverser la plaque avant (33). 17. Unité de commande selon l'une des revendications et 16, caractérisée en ce que les entretoises (37) présentent chacune une gorge circonférentielle (43) dans laquelle la carte de commande (40) est fixée en position. 18. Unité de commande selon l'une des revendications 16 et 17, caractérisée en ce que, dans la région de son extrémité (44) dirigée vers la carte électronique (5), la carte de commande (40) est en liaison électrique avec la carte électronique (5) qui est avantageusement fixée, dans la région de la partie avant (32), uniquement par l'assemblage connecteurs à broches (49) - barrette de connexion (46), liaison électrique qui peut être réalisée au moyen de connecteurs à broches (45) qui sont embrochés de façon séparable dans une barrette de connexion (46), la barrette de connexion (46) se trouvant sur l'une des deux cartes, soit sur la carte électronique (5), soit sur la carte de commande (40), et les connecteurs à broches (45) sur l'autre. 19. Unité de commande selon l'une quelconque des revendications i à 18, caractérisée en ce que les touches (34) sont en liaison électrique avec les composants (2) par l'intermédiaire de la carte de commande (40), des connec- teurs à broches (45), de la barrette de connexion (46), des bornes de contact (10) et des broches de contact (11). 20. Unité de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisée en ce que le bloc de montage (1), la barrette de distribution (4) et la plaque de fixation (38) sont assemblés dans une disposition en H, les composants (2) faisant saillie sur le bloc de monta- ge (1) vers les côtés ouverts du H, et le bloc de montage (1) et la barrette de distribution (4) étant avantageusement faits d'une matière plastique.