FR 2561146 A1 19850920 FR 8404249 A 19840316 La présente invention est relative à la centrifugation des tuyaux ou autres corps tubulaires métalliques à emboitement et plus particulièrement en fonte. Elle concerne plus précisément le procédé de coulée, du type De Lavaud, dans lequel on verse de la fonte liquide dans une coquille rotative par l'intermédiaire d'un canal de coulée alimenté par une poche de coulée tout en provoquant un mouvement longitudinal relatif entre ce canal et la coquille, et l'on interrompt l'arrivée de la fonte dans le canal avant que le bec de coulée ait atteint l'extrémité de sortie de la coquille, c'est-à-dire celle à bout uni. Comme il est bien connu dans la technique, le canal de coulée a une forme générale de gouttière et est prolongé à l'amont par un déversoir élargi dans lequel la poche verse la fonte liquide. Le canal peut être monobloc ou bien composé de nombreux segments et rigidifié par un berceau de support. La coquille présente généralement une extrémité à emboitement et une extrémité à bout uni, cette dernière étant la plus proche du canal. Le brevet italien IT 430 464 décrit déjà une machine à centrifuger des tuyaux métalliques sur laquelle il est prévu des réglages d'inclinaison et de hauteur du canal de coulée mais que l'on effectue d'une façon manuelle, avant la coulée, et que l'on maintient avant d'entreprendre une série de coulées. Pendant chaque coulée, l'inclinaison et la hauteur du canal de coulée sont fixes: elles ne varient pas. Un tel dispositif permet surtout d'adapter la machine aux différents types de fabrication de tuyaux mais n'assure pas les corrections de vitesse d'écoulement lors de la rupture de l'alimentation en métal liquide et ne garantit pas le vidage complet du canal en fin de coulée. Afin de maintenir constant le débit de fonte pénétrant dans la coquille, dans des procédés classiques, on intervient sur la vitesse de la translation relative entre la coquille et le canal, ce qui implique une complication de la commande de ce déplacement. En outre, en fin de coulée, après interruption de l'alimentation du canal, cette vitesse de translation doit être modifiée dans le sens de la réduc- tion, ce qui présente l'inconvénient d'allonger la durée du cycle de fabrication d'un tuyau. Z561146 De même, si l'on cherche à faire varier le débit versé dans la coquille en intervenant sur la vitesse de basculement de la poche, ou plus généralement sur le débit d'alimentation du canal, on aboutit à une commande relativement délicate et compliquée dont l'effet est retardé par la grande longueur du canal de coulée. De plus, dans les deux cas précédents, il subsiste en fin de coulée dans le canal un reliquat de fonte qui se solidifie en une languette, laquelle doit être éliminée avant la coulée suivante. Afin de pallier ces difficultés, la Demanderesse a étudié et breveté en 1979 (FR 2 459 698) un dispositif permettant de moduler de façon simple et précise le débit de fonte versé dans la coquille en faisant varier l'inclinaison du canal. Suivant le brevet FR-A-2 459 698, après avoir interrompu l'alimentation en fonte, on augmente progressivement l'inclinaison du canal de manière à maintenir constant le débit de fonte jusqu'à ce que le bec de coulée sorte de la coquille. Ceci permet de vider à peu prés complètement le canal à chaque coulée, ce qui supprime à presque totalement les inconvénients dus au reliquat de fonte indiqués plus haut. Ce procédé permet ainsi d'obtenir des pièces coulées d'épaisseur sensiblement uniforme sans intervenir sur la vitesse de translation relative ni sur le débit d'alimentation en fonte du canal de coulée. Pour assumer cette fonction, dans le brevet FR 2 459 698, on fait appel à un dispositif composé d'une poutre ou berceau, en porte à faux et à peu près horizontale, sur laquelle s'articule un canal d'amenée du métal liquide dans la coquille rotative, le point d'arti- culation de ce dernier étant situé au voisinage de son bec de coulée. Grâce à un vérin à course linéaire placé en dessous de la poutre, côté opposé au bec de coulée et plus précisément au voisinage du déversoir, le canal peut être ainsi incliné vers la coquille rota- tive dans la phase finale de coulée du tuyau, pour permettre au reli- quat de fonte liquide contenu dans le canal de s'écouler en totalité à l'intérieur de la coquille, et ce tout en conservant les conditions optimales d'écoulement. Bien que le perfectionnement apporté par le brevet précité donne satisfaction, on s'aperçoit cependant que quelques améliorations 3 - pourraient être encore apportées. En effet, il s'avère que, au fur et à mesure que le canal s'in- cline vers la coquille qui est animée simultanément en rotation et en translation longitudinale, l'extrémité du bec de coulée se rapproche de la génératrice inférieure de la coquille, en raison de son porte à faux, en aval du point d'articulation du canal, porte à faux qui ne peut être évité en raison de l'échauffement inadmissible que subi- raient les tourillons formant l'articulation du canal associé à son support si ceux-ci étaient implantés au droit de l'extrémité du bec de coulée. De ce mouvement, il en résulte une hauteur de chute de fonte variable interférant sur la répartition de la fonte déversée à l'inté- rieur de la coquille rotative, l'étalement de la fonte ainsi déversée étant d'autant moins bien assuré que le bec de coulée se rapproche de la paroi intérieure de la coquille, d'o formation d'une paroi de tuyau à profil intérieur légérement ondulé et à ondes d'autant plus marquées que la hauteur de chute de fonte est réduite. A première vue, il semblerait qu'il suffirait d'augmenter la hauteur initiale du bec de coulée pour pallier la difficulté pré- citée; mais il est bien connu aussi des centrifugeurs de tuyaux que l'érosion de la coquille et/ou du revêtement qui la protège inté- rieurement est d'autant plus élevée que la hauteur de chute de la fonte est importante. l'érosion est donc un inconvénient sérieux en raison du prix élevé de centrifugation. La Demanderesse s'est donc posé le problème de parfaire le dispositif du brevet FR 2 459 698 en évitant les deux écueils précités: celui d'un tuyau centrifugé dont la paroi interne au voisinage de l'extrémité à bout uni, présente des ondulations, et celui de l'érosion de la coquille de centrifugation. Ce problème est résolu par l'invention. La présente invention a pour objet un procédé d'alimentation en métal liquide des machines à centrifuger les tuyaux du type à canal inclinable supporté par un berceau, ce procédé etant caractérisé en ce que lors de l'inclinaison du canal, en fin de coulée du métal liquide dans la coquille rotative de centrifugation, on maitient constante la hauteur du bec du canal de coulée au-dessus de la génératrice inférieure de la cavité de la coquille rotative quelque soit le degré d'inclinaison du canal, en élévant l'axe d'articulation du canal lors 2S61146- de la levée dudit canal, de manière à compenser l'abaissement du bec de coulée par une levée de son articulation. L'invention a également pour objet un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention, ce dispositif étant composé d'un chariot pour déplacer un canal de coulée tout le long de la coquille de coulée, d'un berceau en porte-à-faux important par rapport au chariot, le berceau supportant un ensemble canal de coulée-support de canal de longueur à peu prés égale à celle du berceau, le support du canal de coulée étant articulé sur le berceau au voisinage de son bec de coulée pour lui permettre de s'incliner sous l'effet d'un vérin qui lui est solidaire, caractérisé en ce que le berceau est monté comme une poutre basculante appuyée indirectement sur le chariot, d'une part par une articulation horizontale d'extrémité amont, d'autre part par des appuis de hauteur variable au cours de la coulée. Grâce à cet agencement, l'abaissement du bec de coulée du canal qui aurait normalement lieu lors de la levée de l'extrémité amont du canal (pendant son inclinaison vers le bas, en fin de coulée) est compensé ou neutralisé par une levée de même hauteur dudit bec de coulée au moyen d'une levee de valeur appropriée de l'axe d'articulation du support de canal de coulée ou son berceau. Ainsi on maitien une hauteur constante du bec de coulée pendant la phase d'inclinaison du canal. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés et donnés à titre d'exemple et dans lesquels: - la Fig. 1 représente, schématiquement en élévation et en coupe partielle avec arrachement, une machine de coulée centrifuge comportant un dispositif d'alimentation en fonte liquide selon l'invention; - la Fig. 2 est une vue schématique analogue à plus grande échelle du dispositif de coulée de cette installation; - les Fig. 3, 4, 5 et 6 sont respectivement, à plus grande échelle, des coupes transversales suivant les lignes 3-3, 4-4, 5-5 et 6-6 de la Fig. 2, la Fig. 6 étant bien plus agrandie que les Fig. 3, 4 et 5.; - la Fig. 7 est une vue schématique très simplifiée en élévation et à plus grande échelle que la Fig. 1 du dispositif illustrant un réglage de hauteur initiale d'un canal de coulée à l'extrémité de coquille à bout uni; - la Fig. 8 est une vue correspondant à la Fig. 7 représentant le canal de coulée du dispositif en position inclinée; - la Fig. 9 est une vue partielle agrandie du bec du canal de coulée en position inclinée selon la Fig. 8; - la Fig. 10 est une vue très schématique et en bout, (vue transversale) d'un bec de canal de coulée à l'intérieur d'une coquille rotative montrant la nécessité d'adapter la hauteur initiale du bec lors d'un changement de diamètre de coquille; - la Fig. ll est une vue en coupe analogue à la Fig. 5 mais avec cale d'adaptation de hauteur initiale du bec de coulée; - la Fig. 12 est une vue en coupe analogue à la Fig. 3 mais sans cale d'adaptation de hauteur initiale du bec de coulée. - la Fig.13 est une vue schématique en élévation d'un châssis de support d'un berceau de canal; - la Fig. 14 est une vue schématique en élévation du berceau de support du canal; - la Fig. 15 est une vue schématique et symbolique de la commande en synchronisme du vérin de levée du canal de coulée et des vérins de montée d'articulation du canal. Suivant l'exemple d'exécution des Fig. 1 et 2, l'invention est appliquée à une installation de centrifugation composée d'une machine 1 à centrifuger les tuyaux en fonte 2 à emboîtement de grands diamètres, compris par exemple, entre 700 et 1200 mm. La machine comprend essentiellement une coquille rotative 3 de centrifugation d'axe X-X sensiblement horizontal pouvant tourner à l'intérieur d'un carter 4, grâce à des galets 5 supportés par un bâti 6, au moins un des galets 5 étant motorisé afin d'entraîner en rotation la coquille rotative 3 et l'axe de rotation de chacun des galets 5 étant parallèle à X-X. L'alimentation en fonte liquide de la coquille 3 est assurée par un dispositif de coulée 7 composé d'un chariot 8 mobile en translation grâce à des roues 9 pouvant circuler sur des rails 10 parallèles à X- X, ceci afin de pouvoir introduire un ensemble 11 canal composite/berceau dans la coquille 3 jusqu'à l'extrémité la plus éloignée de celle-ci qui est pourvue d'un emboîtement 12. Le dispositif de coulée 7 (Fig. 1 à 6) est lui-même alimenté en fonte liquide par une poche de coulée basculante 13 partiellement représentée par son bec déverseur. Par convention et afin de faciliter la description, on qualifiera d'amont tous les organes situés côté poche de coulée et d'aval les organes situés du côté de la machine de centrifugation. L'ensemble ll est composé d'un canal 14 incliné vers le bas, d'un degré environ au repos et vers la coquille 3, ledit canal 14 étant muni en amont d'un déversoir 15, et en aval d'un bec de coulée 16 de pente légèrement plus accentuée (+ 10 environ) que celle du canal proprement dit, le canal 14 étant soutenu sur sa partie rectiligne, entre le déversoir 15 et le bec de coulée 16, par un support de canal 17 en forme de goulotte de profil conjugué de celui du canal 14. Côté amont, et plus précisément au voisinage du déversoir 15, le support de canal 17 est muni à sa partie inférieure d'une chape 18 (Fig. 1, 2, 4, 8) dans laquelle vient s'articuler la tête d'une tige de piston d'un vérin 19 utilisé pour l'inclinaison du canal en fin de coulée d'un tuyau, et dont le corps s'articule lui-même sur une chape 20 solidaire d'un berceau 23 portant le support 17, tandis que côté aval du canal, très prés de son autre extrémité, le support de canal 17 est flanqué de part et d'autre de sa partie supérieure de deux tourillons 22 (détail Fig. 6-9) , d'axe Y-Y orthogonal à X-X, et prenant appui sur le fond de deux entailles transversales (ou demi- palier) en forme de U ouvert vers le haut, formées au voisinage de l'extrémité aval du berceau 23. Le berceau 23 est lui-même constitué par une poutre sensiblement horizontale et creuse sur les 4/5 de sa longueur environ afin de pouvoir contenir et épouser le profil conjugué inférieur et arrondi du support de canal 17. Dans le brevet Pont-à-Mousson FR 2 459 698 déjà cité dans le préambule, l'extrémité amont du berceau ou poutre creuse repérée ici 23 est fixée d'une façon solidaire et en porte-à-faux sur le bâti du chariot 8 qui la supporte. Selon la présente invention (Fig. 1 à 5, 7,8,13 et 14), le berceau 23 est toujours en porte-à-faux, par rapport au chariot 8, mais n'est plus fixé au chariot 8. Le berceau 23 repose indirectement sur le chariot 8, en poutre basculante, de la manière suivante: le berceau 23 est monté en porte-à-faux au-delà de l'appui réglable en hauteur et constitué par deux vérins latéraux 24 dont les corps situés de chaque côté du berceau 23 sont solidaires du berceau, et logés dans sa partie inférieure à une distance de son extrémité amont de l'ordre du cinquième de sa longueur totale. Très près de la tranche de ladite extrémité amont, (Fig. 2-3) le berceau 23 est muni à sa partie supérieure d'un demi-palier 25 ouvert vers le haut, éventuellement surélevé par une cale d'épaisseur 26. Le demi-palier 25 prend appui contre un tourillon horizontal 27, d'axe Z-Z orthogonal à X-X fixé perpendiculairement à deux flasques latéraux 28, disposés symétriquement de part et d'autre du berceau 23. Les corps ou flasques latéraux 28 sont solidaires d'un châssis intermédiaire 29 entre le chariot 8 et le berceau 23. Chaque flasque 28 forme avec le châssis 29 un levier coudé. Grâce à deux tourillons horizontaux 30, d'axe W-W parallèle à Z-Z et orthogonal à X-X, qui lui sont solidaires, et qui sont situés au-dessous du tourillon 27, le châssis intermédiaire 29 qui s'étend parallèlement à l'ensemble ll canal-berceau de part et d'autre dudit ensemble 11, au-dessus du chariot 8, s'articule à l'amont par les tourillons 30 situés aux coudes des leviers coudés 28-29 sur deux paliers solidaires (non représentés sur les figures) de deux montants latéraux 31 et parallèles d'un châssis 21 porté par le chariot 8 et est positionné (à l'aval) entre les vérins 24 du berceau 23 et des appuis réglables 34 sur le chariot 8. Sur la face supérieure du châssis intermédiaire 29 qui, vue de dessus, a la forme d'un étrier ouvert vers l'amont, sont posées latéralement (de chaque côté du berceau 23) deux plaquettes d'appui 32 à empreinte sphérique concave. Les plaquettes 32 viennent respectivement épouser le profil conjugué des extrémités des tiges de piston 33 appartenant aux verins 24 auxquelles elles servent d'appuis. Le positionnement initial du canal de coulée 14, et plus préci- sément la hauteur de l'extrémité du bec de coulée 16 par rapport à la génératrice intérieure et inférieure de la coquille 3, est obtenu par des vérins à vis 34 à réglage fixe pendant la coulée respectivement au droit de chaque plaquette d'appui 32, entre la partie inférieure du châssis intermédiaire 29 et la partie supérieure du bâti 21 du chariot 8, chaque vis d'un vérin 34 s'engageant par une extrémité dans un taraudage pratiqué dans le châssis intermédiaire 9, tandis qu'à l'autre extrémité la tête de vis 34 cylindrique et lisse, prend appui par un profil sphérique sur le contre-profil d'une empreinte rap- portée 35 sur la partie supérieure du bâti 21. La commande de chaque vérins à vis est assurée par un volant 36 qui lui est solidaire. Les vérins à vis 34 constituent lesdits appuis à réglage fixe (pendant la coulée) du châssis intermédiaire 29 sur le chariot 8. Compte tenu de l'effort important qu'il faut imprimer au volant 36 pour soulever la masse constituée par l'ensemble canal composite-berceau 11, la manoeuvre du volant 36 peut être facilitée par la mise en oeuvre d'un cric ou vérin 38 que l'on interpose entre la partie supérieure du châssis 21 et la partie inférieure du châssis intermédiaire 29. Le cric 38 soulève le châssis 29 pendant la manoeuvre des volants 36. Comme on le voit, le berceau 23 n'est donc pas rigidement fixé au chariot 8, mais monté sur celui-ci comme une poutre basculante, en appui sur le chariot 8 par l'intermédiaire des flasques 28 et du châssis 29 articulé et réglable en hauteur sur le chariot 8. Au-dessus du châssis 29, le berceau 23 est articulé sur le châssis 29 par le demi-palier 25 sur le tourillon 27 des flasques 28 et repose sur le châssis 29 par l'intermédiaire de vérins 24 d'appui. Le berceau 23 est donc une poutre qui peut basculer entre une position en trait plein et une position en trait interrompu (Fig. 7 et 8), suivant la course des vérins 24, pendant la coulée, en s'appuyant sur le tourillon 27 par le demi-palier 25. Selon l'exemple de réalisation représenté à la figure 15, les circuits de commande des vérins 19 et 24 sont alimentés par une centrale hydraulique commune (non représentée sur la figure). La distribution du fluide hydraulique, de part et d'autre du piston du vérin 19, est assurée par un distributeur à tiroir D, tandis que la distribution du fluide hydraulique, de part et d'autre du piston des vérins 24 qui sont connectés en parallèle, est assurée par un distributeur D1. Le distributeur D est relié d'une part à la base du vérin 19 par un circuit d'alimentation l9a utilisé pour la commande d'inclinaison de l'ensemble du canal 14-support de canal 17, d'autre part à la partie supérieure du vérin 19 par un circuit de décharge 19b assurant le retour du fluide hydraulique vers la centrale hydraulique et, consécutivement, le retour à la position initiale de l'ensemble canal 14-support du canal 17. Le distributeur D1 est relié, d'une part à l'extrémité supérieure des vérins 24 par un circuit d'alimentation 24a.commun pour la levée et le maintien à hauteur constante du bec de canal 16, d'autre part à la partie inférieure des vérins 24 par un circuit de décharge 24b assurant le retour du fluide vers la centrale hydraulique et consécutivement le retour des pistons des vérins 24 à leur position initiale. La sychronisation des mouvements des pistons des vérins 19 et 24 est ajustable par un limiteur de débit Ld à perte de charge réglable et permettant ainsi de synchroniser la vitesse de montée de l'ensemble support de canal 17-canal 14 avec la vitesse de montée du bec de canal 16, donc de compenser l'abaissement du bec de coulée 16 (lors de la levée du canal 14) par la levée de l'articulation 22. La position des tiroirs de chacun des distributeurs D et D1 est commandée par des électroaimants ELa et ELb disposés solidairement sur chacune des extrémités des tiroirs et excitables deux à deux par un contacteur 43 à trois positions, une première position P1 assurant en parallèle l'excitation des électroaimants ELa pour l'alimentation des circuits 19a et 24a, une seconde position P2 assurant en parallèle l'excitation des électroaimants ELb pour la décharge vers la centrale hydraulique des circuits 19b et 24b, une troisième position P3 correspondant à la non excitation des électroaimants ELa et ELb et successivement à la mise en communication des circuits d'alimentation l9a et 24a avec les circuits respectifs 19b et 24b pour l'immobilisation des pistons des vérins 19 et 24. Fonctionnement: Selon l'exemple de réalisation illustré aux Figures. 1, 2, 7, ll et 12, le canal de coulée 14 et son support 17 étant en appui sur le berceau 23, on adapte d'abord la hauteur hl de l'extrémité du bec de coulée 16 par rapport à la génératrice inférieure de la coquille 3, à l'aide des vérins à vis 34 uniquement, si la coquille 3 a un diamètre compris entre 700 et 900 mm (réglage fixe, uniquement avant la coulée). Dans le cas d'une coquille 3a de diamètre supérieur à 900 mm, le réglage fixe par les vérins à vis 34 est précédé par la suppression de la cale d'épaisseur 26 et l'interposition d'une cale 37 entre les plaquettes d'appui 32 à empreintes sphériques et la face supérieure du châssis intermédiaire 29 (réglage fixe avant la coulée). Le dispositif de coulée 7 à chariot 8 étant le plus éloigné de la coquille 3 (figures 1, 2), on déclenche le début du cycle de coulée d'un tuyau. La coquille 3 est alors mise en rotation autour de son axe X-X tandis que le chariot de coulée 8, circulant sur ses rails 10, avance vers la machine à centrifuger 1; le canal de coulée 14, avec son support 17 reposant sur le fond du berceau 23 pénètre alors à l'intérieur de la coquille 3, tandis que l'on déclenche un déversement de la fonte liquide, par basculement en avant de la poche 13 sur le déversoir 15 du canal de coulée 14, à un moment précis, de telle sorte que la fonte se présente au bec de coulée 16 du canal 14 lorsque ce dernier arrive au niveau de l'emboîtement 12 de la coquille 3. L'emboîtement rempli de fonte, le dispositif de coulée 7 à chariot 8 recule en continuant de déverser la fonte tout au long du fût cylindrique de la coquille 3. C'est au moment o le bec de coulée 16 du canal 14 approche de l'extrémité finale de la coquille 3 que, d'une façon quasisimultanée, on interrompt l'alimentation en fonte en relevant le bec déverseur de la poche 13 par basculement en arrière de celle-ci et que l'on amorce l'inclinaison du canal 14 (Fig. 8) grâce au vérin 19 et au relevage en synchronisation du bec de coulée 16. Le déclenchement de ces deux dernières opérations est obtenu par un positionnement automatique et prédéterminé du contacteur 43 dans une première position P1, ce positionnement ayant pour effet l'excitation en parallèle de l'électroaimant ELa de chaque distributeur D et D1 et simultanément la mise sous pression des circuits d'alimentation 19a et 24a des vérins 19 et 24. Tandis que le support 17 du canal de coulée 14 s'incline en s'articulant sur le berceau 23 par ses tourillons 22, les vérins 24, dits de compensation, élèvent, en synchronisme avec le vérin 19, le berceau 23 au-dessus du châssis intermédiaire 29. Par la partie supérieure de son autre extrémité, le berceau 23, au cours de ce mouvement, prend appui sur le tourillon d'articulation 27 d'axe Z- Z, porté par le châssis intermédiaire 29. Consécutivement, l'axe Y-Y des tourillons 22 de basculement du support 17 de canal de coulée 14 se déplace vers le haut en décrivant un léger arc de cercle autour de l'axe Z-Z et selon les flèches indiquées sur les Fig. 8 et 9, entraînant ainsi la correction et le il maintien automatiques de la hauteur hl de l'extrémité du bec de coulée au fur et à mesure que celui-ci tend à se rapprocher de la génératrice inférieure de la coquille 3, en raison de la variation de pente du canal 14 et de son porte-à-faux en aval de l'axe d'articulation Y-Y (tourillons 22). Bien entendu, ce maintien automatique de hauteur hl du bec de coulée 16 aurait pu être évité s'il avait été possible de déplacer l'articulation Y-Y du support 17 de canal de coulée 14 au plus près de l'extrémité du bec de coulée. Par construction, ce n'est malheureusement pas possible en raison du changement de pente et de la pente accentuée du bec de coulée 16 par rapport au canal 14 proprement dit, cette cassure de pente étant imposée par la somme des épaisseurs superposées et conjuguées de fond de canal 17/support de canal 17/berceau 23 se traduisant par une surélévation de canal 14 au-dessus de la génératrice inférieure de la coquille 3, surélévation qu'il faut compenser. Cette surélévation dépasse déjà les hauteurs de chute de fonte tolérées (100 mm environ) à l'intérieur des coquilles de coulée 3, l'épaisseur importante du berceau 23 ne pouvant être réduite au dépend de sa rigidité, et de la longueur de son porte-àfaux du bec 16 en aval de son point d'appui matérialisé par les empreintes sphériques des plaquettes d'appui 32 ne pouvant être réduites non plus. De plus, les tourillons 22 ne pourraient supporter le rayon- nement thermique intensif de la fonte si on les implantait au droit de l'extrémité du bec de coulée 16. Apres que le canal 14 ait atteint une hauteur maximale prédéterminée, le contacteur 43 est amené en position P2 afin de permettre aux distributeurs D et Dl de mettre momentanément en communication les circuits d'alimentation 19a et 19b avec leur circuit respectif 19b et 24b, cette opération ayant pour effet de maintenir provisoirement en position de hauteur optimale le canal de coulée et de son bec jusqu'à ce que le canal 14 soit complètement vide. Des dispositifs anti-retour placés sur les circuits 19a, 19b, 24a et 24b de type connu (non représentés sur les figures) sont prévus pour interdire tout mouvement intempestif des vérins pendant cette opération. Lorsque le canal 14 s'est totalement vide, et par conséquent 2561 t46 lorsque la coulée du tuyau est terminée, on positionne le contacteur 43 à la position P3 afin de déclencher consécutivement l'excitation des électroaimants ELb des distributeurs D et D1, la décharge vers la centrale hydraulique des circuits 19b et 24 b, le retour à leur position initiale des vérins 19 et 24 et par voie de conséquence également le retour en position initiale basse de l'ensemble 11 (canal 14-support de canal 17) et du berceau 23, tandis que pendant ce temps, le dispositif de coulée 7 à chariot 8 continue de reculer en s'éloignant de la coquille 3. Lorsque le tuyau coulé s'est solidifié, on procède à son extraction. L'installation est alors disponible pour une nouvelle coulée. Si les conditions de fabrication l'exigeaient, par exemple: fréquence des changements de diamètres de coquilles 3 très rapprochée, il serait relativement facile, afin de limiter le temps de réglage initial du dispositif de coulée 7, lors des opérations de substitution de coquilles 3 par exemple, de pratiquer une automatisation des organes de réglage initiaux. C'est ainsi qu'aux vérins à vis 34 à commande manuelle, aux cales d'épaisseurs 26 et 37, pourraient se substituer des vérins hydrauliques par exemple. De même, les limites des réglages de hauteur initiale hl du canal pourraient être étendues, ou réduites, en fonction de la mise en oeuvre des coquilles 3, 3a de plus grands ou plus petits diamètres. Variante: suivant le diamètre de la coquille 3 ou 3A, on peut utiliser descales de églage en hauteur du berceau 23 en ses deux zones d'appui sur le clâssis intermédiaire 29. Ainsi, pour des diamètres compris entre 700 et 900 mm (coquille 3) on abaisse l'appui amont du berceau 23 sur le tourillon ou maneton 27 (figure 3) en interposant une cale d'épaisseur 26 entre le berceau 23 et le demi-palier 25 pour des diamètres supérieurs à 900 mm. On rehausse l'appui aval du berceau 23 sur les plaquettes 32 en interposant des cales d'épaisseur 37 entre les plaquettes 32 et le châssis intermédiaire 29 et l'on supprime la cale 26 (figure 11). Grâce aux vérins à vis 34, il est donc possible d'adapter la hauteur initiale hl de l'extrémité du bec de coulée 16 par rapport au niveau de la génératrice inférieure de la coquille 3, en faisant varier de 2S61146 quelques fractions de uegré et sans inversion de sens d'écoulement, la pente d'origine du berceau 23 du support 17 et du canal de coulée 14 qui est de l'ordre de un degré environ, cette très faible variation angulaire A (Fig. 7) ayant été volontairement amplifiée sur cette figure pour aider à la compréhension de la description. Cette figure met aussi en évidence les raisons pour lesquelles il n'est pas nécessaire de faire varier excessivement la pente du canal de coulée 14, ou l'angle A, pour aboutir au résultat recherché et symbolisé, à titre d'exemple sur la Fig. 7, par les repères, hl en raison du rapport d'amplification important lié à la longueur importante L du canal de coulée 14 mesurée entre le bec de coulée 16 et les appuis matérialisés par les vérins 24 et les empreintes sphériques des plaquettes 32. La longueur L peut par exemple atteindre sept mètres. Le réglage de hauteur initial hl du bec de coulée s'impose non seulement avant le début d'une série de coulées mais surtout lors d'une substitution de coquilles de diamètres différents. Comme nous l'avons expliqué déjà sommairement plus haut, la coquille 3 repose sur un train de galets 5 porteurs et/ou moteurs pour sa mise en rotation. Ainsi que représenté très schématiquement à la Fig. 10 et en trait plein, la position en hauteur de ces galets est constamment fixe, de même que l'est l'entraxe E les séparant sur un même niveau. La coquille 3 repose sur les galets 5 tandis que l'extrémité du bec de coulée 16 occupe une position initiale de hauteur hl par rapport à la génératrice inférieure de la coquille 3. Si à la coquille 3, on substitue une coquille 3a (trait interrompu) de diamètre supérieur à celui de la coquille 3, on constate que la génératrice inférieure de cette nouvelle coquille 3a est beaucoup plus proche du bec de coulée 16 que dans le cas précèdent. La nouvelle position du bec 16 par rapport à la coquille 3a est d'une hauteur h2 incompatible avec les conditions optimales de coulée. Il est donc nécessaire de relever le bec de coulée jusqu'à ce que l'on obtienne une hauteur h3 correspondant à hl, du cas précèdent, et répondant par conséquent aux conditions optimales d'écoulement de la fonte, avant que l'on incline automatiquement le canal en fin de coulée. Dans la réalité, les variations de la hauteur de bec de coulée hl, h2, h3, inhérentes à un changement de diamètre de coquille dans une certaine fourchette, sont relativement faibles. Lorsqu'il s'agit par exemple de substituer une coquille de diamètre 700 mm à un diamètre de 900 mmi. ls différences de hauteur à corriger sont de l'ordre de 170 mm pour une variation angulaire A de 1 degré et les vérins à vis 34 permettent d'apporter cette correction, la course de ces derniers ayant été toutefois volontairement limitée pour les besoins exclusifs des corrections à l'intérieur de la fourchette diamétrale précitée. Il n'en est plus de même lorsqu'on veut utiliser sur le même train de galets 5 des coquilles de diamètre compris entre 1000 et 1200 mm répondant aux capacités d'admission des mêmes machines à centrifuger les tuyaux, et utilisables avec les dispositifs de coulée selon l'invention. On constate en effet que, pour maintenir une hauteur de bec de coulée acceptable dans ces conditions, on serait obligé de faire varier anormalement la pente du canal, et par consé- quent l'angle A, d'une valeur en dehors des tolérances permises et aboutissant à une inversion de la pente du canal 14 (pente montante du canal 14 vers la coquille 3), et par conséquent à un sens d'écoulement négatif. Pour pallier cet inconvénient, mais aussi pour suppléer aux possibilités de réglage volontairement limitées des vérins à vis 34, il est prévu en variante (figure 11) de compléter l'action de ces derniers par l'interposition'de cales d'épaisseur 37 entre les plaquettes 32 à empreinte sphérique et la face supérieure du chàssis intermédiaire 29. Ensuite, on supprime la cale d'épaisseur interposée entre le demi-palier 25 et la partie supérieure du berceau 23 (figure 3) afin de ramener l'inclinaison excessive du canal 14, liée à l'ajout précédent des cales d'épaisseur 37, vers une position optimale d'écoulement, soit une pente négative de 1 degré environ en direction de la machine à centrifuger, l'ajustement définitif de la hauteur hl étant complété par l'action des vérins à vis 34. Dans les deux cas précédents, c'est-à-dire dans le cas des coquilles de centrifugation 3 de diamètres compris entre 700 et 900 mm, et dans le cas incluant des coquilles 3 de diamètre compris entre 900 à 1200 mm, il est prévu que la course des vérins à vis 34 serait dans une position moyenne de réglage pour un diamètre moyen de coquille 3 compris à l'intérieur de chacune des deux fourchettes diamétrales précitées, respectivement de 700 à 900 et de 900 à 1 200 mm, ceci afin de pouvoir effectuer des réglages de pente de canal 14 autour d'une valeur moyenne et optimale des conditions d'écoulement de la fonte lors des coulées, et ceci sans jamais sortir de la fourchette des tolérances permises pour l'inclinaison du canal 14. Avec un tel agencement, le berceau 23 peut donc être animé d'un mouvement angulaire vertical A grâce aux vérins à vis 34 (Fig. 7) pour obtenir une hauteur initiale hi constant du bec de coulée 16 au-dessus de la génératrice inférieure des divers diamètres de coquille 3. D'autre part, grâce aux vérins 24 (amont de l'ensemble 11) et à l'articulation 22 d'axe Y-Y, du support 17 sur le berceau 23 (aval de l'ensemble 11) on peut maintenir constante la hauteur hi du bec de coulée 16 en synchronisme avec l'inclinaison du canal 14 par le vérin 19 en fin de coulée d'un tuyau, alors que sans l'artifice de l'invention, le mouvement de l'inclinaison du canal 14 par le vérin 19 en fin de coulée provoquerait le rapprochement du bec de coulée 16 de la coquille 3, compte tenu de la position de l'articulation 22 d'axe Y-Y du support 17 du canal 14 sur le berceau 23 et de son porte-à-faux en aval de cette articulation 22. Les conditions optimales d'écoulement de la fonte peuvent être ainsi assurées pendant toute la durée de la coulée. Enfin, grâce à l'interposition du châssis intermédiaire 29 à flasques 28 entre le berceau 23 et le chariot 8, il est possible d'affiner les réglages fixes d'inclinaison du berceau 23 (avant la coulée) par les moyens exposés ci-dessus. REVENDICATIONS 1.- Procédé d'alimentation en métal liquide des machines à centrifuger les tuyaux du type à canal inclinable supporté par un berceau, caractérisé en ce que lors de l'inclinaison du canal, en fin de coulée du métal liquide dans la coquille rotative de centrifugation, on maintient constante la hauteur du bec de canal de coulée au-dessus de la génératrice inférieure de la cavité de la coquille rotative, quelque soit le degré d'inclinaison du canal, en élevant l'axe d'articulation du canal lors de la levee dudit canal, de lO manière à compenser l'abaissement du bec de coulée par une levée de son articulation. 2. Dispositif d'alimentation en métal liquide des machines à centrifuger les tuyaux ue type à canal (14) inclinable, composé d'un chariot (8) pour déplacer le canal de coulée (14) tout le long de la coquille de coulée (3) , d'un berceau (23) en porte à faux important par rapport au chariot (8), le berceau (23) supportant un ensemble (ll) canal de coulée (14) - support de canal (17) de longueur à peu prés égale à celle du berceau (23) , le support du canal (17) étant articulé sur le berceau (23) au voisinage (22) de son bec de coulée (16) pour lui permettre de s'incliner sous l'effet d'un vérin (19) qui lui est solidaire, caractérisé en ce que le berceau (23) est monté comme une poutre basculante appuyée indirectement sur le chariot (8) d'une part par une articulation horizontale (27) d'extrémité amont, d'autre part par des appuis (24) de hauteur variable au cours de la coulée. 3.- Dispositif suitant la revendication 2 caractérisé en ce que l'appui indirect du berceau (23) sur le chariot (8) est constitué d'un châssis intermédiaire (29) lui-même articulé sur le chariot (8) par une paire de tourillons horizontaux (30), le châssis intermé- diaire (29) étant supporté par le chariot (8) au moyen d'un appui réglable en hauteur (34) et supportant le berceau (23) d'une part par un tourillon horizontal (27) à l'extrémité amont du berceau (23), d'autre part par une paire de vérins jumelés (24) solidaires du berceau (23). 4.- Dispositif suivant les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le châssis intermédiaire (29) supporte le berceau (23) à son extrémité amont par une paire de manivelles à tourillons horizontaux (30 et 27) reliés par une paire de flasques (28) solidaires du châssis (29), les tourillons (30) étant articulés sur le chariot (8) et le tourillon unique (27) situé au-desus du tourillon (30), servant d'appui à un demipalier (25) situé à l'extrémité amont du berceau (23). 5.- Dispositif suivant les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les vérins jumelés 24 sont pourvus de tiges à extrémités profilées prenant appui sur le châssis intermédiaire (29) par deux plaquettes d'appui sphérique concave (32). 6.- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le chassis intermédiaire (29) à flasques (28) est constitué par une paire de leviers coudés (28-29), et les tourillons horizontaux (30) sont situés aux coudes des deux leviers coudés (28-29). 7.- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'appui réglable en hauteur (34) du châssis (29) sur le chariot (8) en vue d'un réglage fixe, avant coulée, est constitué par une paire de vérins à vis (34) à volant de manoeuvre (36) reposant sur des plaquettes d'appui (35) à surface sphérique concave. 8.- Dispositif suivant les revendications 3, caractérisé en ce que entre le châssis intermédiaire (29) et le chariot (8) est interposé un vérin ou cric (38) pour soulever le châssis (29) pendant la manoeuvre des vérins à vis (34). 9.- Dispositif suivant les revendications 3 et 7, caractérisé en ce que des cales d'épaisseur (26 et 37) sont utilisées aux appuis du berceau (23) sur le châssis intermédiaire (29) pendant la manoeuvre des vérins à vis (34). 10.- Dispositif suivant les revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte une commande par fluide synchronisée des vérins (19) de soulèvement de l'ensemble canal (14)-support (17) par rapport au berceau (23) et des vérins (24) de compensation qui soulèvent le berceau (23) par rapport au châssis intermédiaire (29).