FR 2565878 A2 19851220 FR 8409548 A 19840619 La présente invention concerne l'installation de gre- naillage qui fait l'objet du Brevet Principal. Cette installation comprend une nacelle pouvant recevoir un opérateur et sur laquelle est montée une lance orientable apte à projeter un jet de grenaille, l'opérateur étant proté- gé par une paroi verticale percée d'une ouverture vitrée permettant de contrôler le travail réalisé. Or cette instal- lation est caractérisée en ce que cette nacelle est déplaça- ble verticalement sur un bâti-support, cependant que la lance de projection est montée coulissante axialement à tra- vers la paroi verticale de la nacelle tout en étant suscepti- ble de s'articuler sur celle-ci au moyen d'une rotule, une buse orientable étant par ailleurs prévue en bout de cette lance. Grâce à cet agencement il est possible de réaliser un grenaillage complet de la totalité de la surface de la pièce à grenailler, même si cette pièce a une forme particulière- ment complexe. A cet effet l'opérateur peut à la fois jouer sur une possibilité de modification du niveau de la lance par déplacement vertical de la nacelle, sur une possibilité de déplacement de l'extrémité de la lance par rapport à la nacelle grâce à un mouvement de coulissement axial, sur une possibilité d'orientation de la lance par articulation sur la paroi qui lui sert de support,et enfin sur une possibilité d'articulation de l'embout terminal de projection par rapport au corps même de la lance. Ces diverses possibilités de dé- placement sont encore complétées par le fait que la lance peut tourner sur elle-même en rotation. Les pièces à grenailler sont alors disposées sur un chariot afin,de les faire défiler, sur toute leur longueur, dans la zone balayée par la lance de projection. Dans ces conditions la longueur des pièces à traiter doit être infé- rieure à la moitié de la longueur de la cabine de grenaillage. Par ailleurs la disposition des pièces à grenailler sur un chariot implique d'assurer un parfait calage de ces pièces sur celui-ci. Or ceci soulève des difficultés dans le cas de pièces de formes complexes. C'est pourquoi la présente invention a pour objet une nouvelle forme de réalisation de l'installation en cause, laquelle est conçue de façon à accroître, de manière importan- te, la longueur de la zone de balayage de la lance de projec- tion, afin de pouvoir grenailler des pièces relativement longues sans avoir à les déplacer sur un chariot. Cependant cette installation est également conçue de manière que son encombrement au sol soit néanmoins réduit au strict minimum. A cet effet l'installation selon l'invention est carac- térisée en ce que le bâti vertical,portant la nacelle,est monté mobile le long d'un chemin de guidage horizontal et en ce que, de part et d'autre de ce bâti, il est prévu deux murs rideaux attachés l'un et l'autre à ses côtés verticaux correspondants et également montés mobiles le long d'un chemin de guidage horizontal, un dispositif d'entraînement étant prévu pour assurer le déplacement, dans un sens ou dans l'au- tre, de l'ensemble constitué par le bâti vertical et les murs rideaux attachés à celui-ci. Ainsi il est désormais possible de combiner les diverses possibilités de mouvements, mentionnées précédemment, avec un mouvement de translation de la nacelle, et par suite de la lance de projection, dans le sens horizontal. Bien entendu au cours d'un tel mouvement de translation, l'un des murs rideaux se trouve tiré par le bâti portant la nacelle cepen- dant que l'autre est poussé. Selon une autre caractéristique de l'installation selon l'invention, chacun de ses murs rideaux est constitué par une série de panneaux verticaux relativement étroits, articulés les uns à la suite des autres et suspendus, par l'intermédiaire de galets de roulement, sur un rail horizontal de guidage dont les extrémités sont recourbées sur elles- mêmes de façon à réduire l'encombrement de cette irsmta drdnslese-sd la kngunr. Cependant d'autres particularités et avantages de l'ins- tallation selon l'invention apparaîtront au cours de la des- cription suivante d'un exemple de réalisation de celle-ci. Cette description est donnée en référence au dessin annexé à simple titre indicatif, et sur lequel: La figure 1 est une vue en perspective d'une installation de grenaillage selon l'invention; Les figures 2 et 3 sont des vues partielles en coupe transversale selon la ligne II-II de la figure 1, respective- ment de la partie supérieure et de la partie inférieure de l'un des murs rideaux et des éléments servant de support et de guidage pour celui-ci; La figure 4 est une vue partielle en plan de dessus d'un mur rideau, avec un arrachement correspondant à un plan hori- zontal de coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3; La figure 5 est une vue en perspective et en coupe de deux panneaux successifs de l'un des murs rideaux. L'installation représentée comporte une nacelle 1 montée mobile,dans le sens vertical,sur un bâti-support 2 de la même façon que la nacelle de l'installation décrite au brevet prin- cipal. Cette nacelle possède une plateforme horizontale 3 destinée à supporter l'opérateur et elle comporte une paroi verticale 4 traversée par une lance de projection 5. A ce sujet il n'y a pas lieu d'exposer en détail le mode de montage de cette lance dans cette paroi, car celui-ci est déjà décrit dans le brevet principal. Il suffit donc de rappe- ler que cette lance est orientable par articulation dans une rotule portée par cette paroi, qu'elle peut coulisser axiale- ment a travers celle-ci et qu'elle est également susceptible de tourner sur elle-même. De plus cette lance porte en bout une buse 6 de projection qui est articulée de la façon décrite dans le brevet principal. Le mode de montage de la nacelle 1 sur le bâti vertical 2 est également le même que celui décrit dans le brevet prin- cipal. En conséquence cette nacelle, qui peut coulisser ver- ticalement entre les montants 7 de ce bâti, est suspendue a un rideau 8 attaché à un tambour d'enroulement 9 dont l'arbre peut être entraîné par un moteur 10. Ainsi le relèvement de cette nacelle est commandé par enroulement du rideau 8 sur le tambour 9,cependant que sa descente est obtenue par déroule- ment de ce rideau. Comme prévu dans le brevet principal, ce rideau s'étend également au-dessous de la nacelle 1 pour fer- mer l'espace laissé libre par celle-ci lorsqu'elle est en position relevée, l'extrémité inférieure de ce rideau s'enrou- lant sur un autre tambour prévu à la base du bâti 2. Dans sa partie supérieure la paroi verticale 4 de la nacelle comporte une ouverture pourvue d'une vitre 11 permet- tant de contrôler- l'orientation de la buse terminale de la lance et de surveiller les conditions de travail. La face externe de cette vitre est protégée des rebonds de grenaille par une turbine 12, de même que dans l'installation selon le brevet principal. Cependant la présente installation diffère de celle- ci par le fait que le bâti vertical 2 est monté mobile le long d'un chemin de guidage horizontal et en ce qu'il est prévu, de part et d'autre de celui-ci, deux murs rideaux dési- gnés par la référence générale 13, ceux-ci étant attachésaux côtés verticaux correspondants de ce bâti et également montés mobiles le long d'un chemin de guidage horizontal. Ainsi dans l'exemple de réalisation représenté, le bâti vertical 2 est suspendu à une poutre horizontale 14 sur laquel- le elle prend appui par l'intermédiaire de deux galets de roulement 15, l'un de ceux-ci pouvant être entraîné en rotation par un moteur 16 pour servir de moyen d'entraînement de ce bâti, dans un sens ou dans l'autre, le long de la poutre 14. Celle-ci est portée par des montants 17 prenant appui au sol et qui peuvent faire partie du châssis d'ensemble de la présen- te installation. A sa partie inférieure le bâti 2 prend appui sur un profilé 18 de guidage pouvantégalement faire partie du châssis de l'ensemble. Cet appui s'effectue par l'intermédiaire de galets 19. Les deux murs rideaux 13 sont suspendus à un rail horizon- tal 20 disposé au niveau de la poutre 14 et parallèle à celle-ci. Dans le cas représenté, ce rail est fixé sur cette poutre par l'in- termédiaire de supports 21. Cependant les extrémités 22 de ce- rail se prolongent au-delà de la poutre 14 et sont recour- bées vers l'intérieur, comme représenté sur la figure 1,de façon à constituer chacune une sorte de voie de garage pour l'extrémité respective du mur rideau 13 correspondant. A cet effet les extrémités de ce rail sont fixées sur des bras- support 23 eux-mêmes portés par la poutre 14. A leur partie inférieure les deux murs rideaux sont engagés dans une glissiè- re horizontale 24 qui présente la même forme que le rail supé- rieur 20. Chacun de ces murs rideaux est constitué par une série de panneaux 25, relativement étroits, disposés les uns à la suite des autres et qui s'articulent entre eux selon des axes verticaux. Comme représenté sur les figures 4 et 5, chacun des panneaux 25 est constitué par un caisson métallique 26 fermé, du côté intérieur, par une plaque 27 de bardage et qui renferme une garniture 28 d'insonorisation. La face externe de chacun de ces panneaux, c'est-à-dire celle tournée vers la direction de projection de la grenaille, porte une plaque 29 de blindage destinée à la protéger des rebonds de grenaille. Un couvre joint 30 est également disposé du côté externe à l'endroit du joint existant entre deux panneaux successifs 25.Chacun de ces joints est réalisé en matière élastique et comporte, du côté interne, une languette 31 fixée sur le chant de l'un des panneaux correspondants. Les plaques intérieures 27 présentent, sur leurs côtés verticaux, des rebords 32 et 33 emboîtés les uns dans les autres. Le profil de ces rebords est tel que ceux-ci assurent l'étanchéité du mur rideau corres- pondant a l'encontre d'un risque de passage des rebonds de grenaille, tout en permettant l'articulation des panneaux les uns par rapport aux autres pour l'incurvement des murs rideaux. Cette articulation est assurée au moyen d'un certain nombre de charnières de jonction 34a, 34b et 34c réparties sur la hauteur des panneaux, par exemple trois. De plus, ainsi qu'il apparaît sur la figure 2,les axes 35 des charnières 34a, prévues à la partie supérieure, servent à assurer la suspension des deux murs rideaux 13. En effet sur chacun de ces axes s'articule une chape 36 portant un galet 37 prenant appui sur le rail 20 de suspension. Quant à l'axe 38 des charnières 34c, prévues à la partie inférieure, il se prolonge vers le bas par une partie portant une roulette 39 engagée à l'intérieur de la glissière inférieure 24 de guidage (voir figure 3). Les deux murs rideaux 13 sont attachés aux montants verti- caux correspondants 7 du bâti 2 par l'intermédiaire de deux panneaux 40 pouvant avoir une structure similaire à celle des panneaux 25. Ainsi ces deux murs rideaux forment, avec le bâti 2, un ensemble qui peut être déplacé d'un seul tenant dans le sens horizontal par coulissement le long de la poutre 14 et le long du rail 20. Ce mouvement de translation est commandé par l'opérateur par mise en fonctionnement du moteur 16 dans un sens ou dans l'autre. Dans un tel cas l'un des murs rideaux se trouve poussé par le bâti 2, tandis que l'autre est tiré par celui-ci. Le bâti 2 peut alors être déplacé de l'une des extrémi- tés de la poutre 14 à l'autre, entre la position 2a dessinée en traits mixtes sur le côté gauche de la figure 1 et la posi- tion symétrique à droite. Dans chacune de ces positions extrê- mes le mur rideau 13, situé du côté de l'extrémité près de laquelle est placé le bâti 2, est enroulé sur l'extrémité incurvée correspondante 22 du rail 20 ainsi que sur l'extrémité respective de la glissière 24. Sur la figure 1 ceci est le cas pour le mur rideau de droite. Ainsi les extrémités recour- bées du rail 20 et de la glissière 24 constituent en quelque sorte des voies de garage réduisant l'encombrement de l'ensem- ble de l'installation dans le sens de la longueur. A ce sujet il convient de noter que le coulissement des deux murs rideaux 13 sur ces voies recourbées de garage est rendu possible par le fait que ces murs rideaux peuvent s'in- curver sur leur face tournée vers l'intérieur. Ceci résulte de la réalisation de ces murs rideaux au moyen des panneaux étroits 25 articulés les uns à la suite des autres et au fait que les chapes 36, portant les galets de suspension de ces panneaux,peuvent librement pivoter autour des axes 35 leur servant de support. La longueur des murs rideaux 13 dépend évidemment de la longueur totale prévue pour l'installation. Le rail supé- rieur 10 et la glissière inférieure 14 se prolongent donc, au-delà des extrémités de la poutre 14, par des parties recour- bées dont la longueur peut être plus ou moins importante selon les cas. Les extrémités correspondantes de ce rail et de cette glissière peuvent être simplement recourbées comme prévu sur le dessin annexé ou être enroulées en spirale pour permettre l'enroulement des murs rideaux sur eux-mêmes. Cependant ces extrémités recourbées peuvent également constituer une sorte de chemin de retour pour les murs rideaux, derrière la zone de déplacement de la nacelle 1. Comme déjà indiqué, la translation de l'ensemble constitué par le bâti 2 et les deux murs rideaux, est commandée par le moteur 16. Cependant, dans le cas d'une installation de très grande longueur, il peut être prévu un ou plusieurs moteurs supplémentaires assurant l'entraînement des murs rideaux eux- mêmes. Le principal avantage de l'installation selon l'invention réside dans le fait que la nacelle mobile 1 portant la lance de projection peut être déplacée non seulement dans le sens vertical, mais également dans le sens horizontal. Dans ces conditions cette lance peut balayer une zone de grande longueur correspondant à la longueur des pièces à traiter, ce qui évite la nécessité de disposer celles-ci sur des chariots pour les faire défiler devant la lance de projection. Bien entendu la longueur de l'installation peut être plus ou moins importan- te suivant la longueur des pièces à traiter. Dans le cas du grenaillage d'une série de pièces identi- ques, ou d'une série de pièces importantes, il est possible de prévoir la programmation des déplacements horizontaux du bâti 2 et des déplacements verticaux de la nacelle 1 suivant un cycle déterminé. Dans un tel cas il est possible de prévoir par ailleurs un manipulateur mécanisé pour imprimer à la lance les divers mouvements successifs nécessaires et ce, selon une programmation qui peut alors être combinée avec celle des déplacements horizontaux et verticaux de la nacelle. Ceci permet donc de transformer la présente installation en une sorte de robot de grenaillage. Les étanchéités nécessaires en partie basse et en partie haute, de part et d'autre des murs rideaux, sont assurées par des tôles disposées en chicane. A ce sujet il convient de rappeler que la structure particulière des panneaux arti- culés constituant ces murs rideaux assure également l'étan- chéité voulue pour éviter le passage dé rebonds de grenaille. De plus la structure de ces panneaux a l'avantage d'assurer l'insonorisation nécessaire grâce à la garniture isolante 28 prévue à l'intérieur des caissons 26. Cependant l'installation selon l'invention n'est- pas limitée à la seule forme de réalisation décrite ci-dessus car celle-ci constitue simplement un exemple.Ainsi, au lieu d'être constitués par une série de lattes ou panneaux articulés, les murs rideaux 13 pourraient consister en des éléments flexi- bles continus comportant une surface résistant a l'abrasion, du côté tourné vers la cabine de grenaillage. Pour sa part le chassis de l'installation pourrait être réalisé différemment. Du reste au lieu d'être suspendu à une poutre horizontale, le bâti mobile 2 pourrait prendre appui sur le sol en étant monté mobile sur un ou plusieurs rails de guidage. REVENDICATIONS 1 - Installation selon la revendication 1 du Brevet Prin- cipal pour le grenaillage de pièces de formes quelconques au moyen d'une lance mobile, montée sur une nacelle pouvant recevoir l'opérateur et qui est déplaçable verticalement sur un bâti vertical, caractérisée en ce que ce bâti verti- cal (2) est monté mobile le long d'un chemin de guidage hori- zontal et en ce que, de part et d'autre de ce bâti, il est prévu deux murs rideaux (13) attachés à ses côtés verticaux correspondants et également montés mobiles le long d'un chemin de guidage horizontal parallèle à celui assurant le guidage du bâti (2) portant la nacelle (1), un dispositif d'entraî- nement étant prévu pour assurer le déplacement, dans un sens ou dans l'autre, de l'ensemble mobile ainsi constitué. 2 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux murs rideaux (13) sont flexibles ou articu- lés de façon à pouvoir s'incurver et leur chemin de guidage horizontal se prolonge, dans un sens ou dans l'autre, au- delà des extrémités du chemin de guidage du bâti vertical (2), par des extrémités recourbées du côté opposé à la cabine de grenaillage pour constituer des voies de garage des murs rideaux, afin de limiter l'encombrement de cette installation. 3 - Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque mur rideau (13) est constitué par une série de lattes verticales ou panneaux verticaux (25) relativement étroits,articul les uns à la suite des autres et qui sont suspendus, par l'intermédiaire de galets de roulement (37),à un rail horizon- tal (20) constituant leur chemin horizontal de guidage. 4 - Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le bord inférieur des deux murs rideaux (13) est engagé dans une glissière horizontale de guidage (24) parallè- le au rail supérieur (20). - Installation selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que les lattes ou panneaux articulés (25) des deux murs rideaux sont constitués chacun par un caisson métallique (26) dont la face tournée du côté de la projection de grenaille porte une plaque de blindage (29), cependant que les côtés verticaux de sa face opposée (27) comportent des rebords de recouvrement (32, 33) aptes à permet- tre l'incurvement de chaque mur rideau sur sa face correspon- dante. 6 - Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que, sur leur face tournée vers la direction de pro- jection de grenaille, les murs rideaux comportent une série de couvrejoints (30) en matière élastique disposés à l'endroit des intervalles entre les divers panneaux verticaux successifs (25). 7 - Installation selon l'une des revendications précéden- tes, caractérisée en ce que le chemin de guidage horizontal du bâti vertical (2) portant la nacelle (1) consiste en une poutre horizontale (14) à laquelle celui-ci est suspendu par l'intermédiaire de galets de roulement (15), la partie inférieure de ce bâti prenant appui, par l'intermédiaire de galets, sur un profilé (18) de guidage. 8 - Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'entraînement, en translation horizontale, du bâti vertical (2) et des murs rideaux (13) attachés à celui- ci est assuré par un galet moteur (15) placé au contact de la poutre (14) à laquelle ce bâti est suspendu. 9 - Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le bâti mobile (2) portant la nacelle (1) prend appui sur le sol en étant monté mobile sur un ou plusieurs rails de guidage.