FR 2560733 A2 19850913 FR 8403443 A 19840306 La présente addition concerne un dispositif destiné à améliorer l'adhérence au sol d'un tracteur comportant à l'avant, ou à l'arrière ou simultanément à l'avant et à l'arrière un dispositif de relevage trois points sur lequel est attelée une machine pourvue d'une roue de jauge. L'invention vise, plus particulierement, 1 'atte- lage de charrues réversibles disposées à l'avant et à l'arrière d'un tracteur. Dans le brevet principal et dans la première addition on a décrit un ensemble comprenant une roue de jauge qui montée sur la machine permettait par un interrupteur électri- que convenablement inseré sur un circuit électrique de commander un distributeur d'un ensemble hydraulique de manière que la barre de troisième point qui est constituée par un vérin à simple effet soit allongée ou diminuée en fonction des efforts verticaux imposés à la roue de jauge de manière à maintenir dans toutes les conditions de travail, une charge verticale appliquee au tracteur en fonction de la charge verticale supportée par la roue de jauge et ainsi permettre au tracteur de travailler avec sa capacité maximum en fonction de l'effort à fournier. On a constaté, en fonction des différents essais réalisés que les modes de réalisation décrits dans le brevet principal et l'addition présentaient certains inconvénients. En effet, si l'utilisateur ne prend pas certaines précautions on assiste à un pilotage permanent du distributeur même lorsque le verin arrive en fin de course. Dans ce cas9 la totalité du debit passe au travers du limiteur de pression ce qui se traduit par une consommation inutile de puissance et un échauffement de l'huile. De plus, si l'installation prévoit plusieurs vérins alimentés à partir d'une seule pompe, le vérin le moins chargé est pilote preferentiellement ce qui se traduit par des performances amoindries du dispositif. L'un des buts de la présente invention est de remédier à ces divers inconvénients. Le dis.positif, selon l'invention est du type prévoyant un tracteur pourvu d'au moins un dispositif de relevage trois points comprenant deux bras de relevage et une barre de troisième point et auquel est attelée une machine comportant des moyens pour son attelage au dispositif de relevage trois points, ladite machine étant, au travail, en partie supportée par une roue de jauge, la barre de troisième point étant constituee par un vérin hydraulique tandis que la roue de jauge comporte un interrupteur électrique inséré sur un circuit convenable et relié a un distributeur d'un ensemble hydraulique relié à une source-d'huile sous pression pour commander en réponse à un effort vertical appliqué sur la roue de jauge et dépassant un seuil déterminé la mise en fonction du distributeur pour commander l'envoi d'huile sous pression dans le vérin et ainsi raccourcir la barre de troisième point et, que pour un effort vertical appliqué à la roue de jauge et situé en dessous d'un seuil détermine, le vérin soit relié à un circuit de vidange pour permettre son allongement, ledit dispositif étant caractérisé en ce que l'ensemble hydraulique comporte entre le distributeur et la source d'huile sous pression au moins un accumulateur d'huile sous pression, avec un circuit de retour d'huile, de manière que lorsque l'accumulateur a atteint une pression determinée le débit d'huile soit renvoyé à une bâche. On réalise ainsi un dispositif avec une reponse instantanée. Suivant une caractéristique constructive particu lière l'ensemble hydraulique comprend une pompe à débit constant qui aspire l'huile dans une bâche et la refoule à travers une conduite d'alimentation d'organes hydrauliques à alimenter le dispositif étant caractérisé en ce qu'il est prévu sur la conduite d'alimentation d'organes hydrauliques une dérivation avec un répartiteur de débit, ladite dérivation étant reliee à un distributeur commande par un circuit électrique à commande manuelle et présentant un tiroir susceptible d'occuper au moins deux positions, une position correspondant à l'alimentation de l'accumulateur et une position dans laquelle l'huile prelevée par la dérivation est renvoyée par une conduite à la conduite d'alimentation des organes hydrauliques, un manostat étant inséré sur le circuit electrique de commande du distributeur de manière que lorsque celui-ci est dans une position correspondant à l'alimentation de l'accumulateur lorsque la pression dans ce dernier a atteint un seuil déterminé, il commande le distributeur vers une position dans laquelle l'huile prélevée par la dérivation est renvoyée à la conduite d'alimentation des organes hydrauliques. Ainsi, on réduit la puissance consommée. De préférence, le distributeur est d'un type comportant un tiroir à trois positions avec une position intermédiaire dans laquelle il revient lorsque le distributeur n'est pas sous tension, cette position intermédiaire correspondant à un retour la bâche de l'huile prélevée par la dérivation. Grâce à cette caractéristique, on réalise automatiqement un drainage interne assurant une décompression dès que le tiroir revient dans sa position intermédiaire. Suivant encore une autre caractéristique, le circuit électrique à commande manuelle comprend un interrupteur a trois positions, une position neutre, une position d'alimentation du manostat et une position d'alimentation directe du distributeur pour placer celui-ci dans une position dans laquelle l'huile prélevée par a dérivation est directement renvoyee à la conduite d'alimentation des organes hydrauliques. On peut ainsi avoir aux autres organes hydrauliques à alimenter, tout le débit nécessaire si le dispositif pour ameliorer l'adhérence au sol du tracteur ne doit plus être alimenté. Suivant encore une autre caractéristique, le dis tributeur de commande de l'alimentation du verin constituant la barre de troisième point est du type presentant un tiroir susceptible d'occuper trois positions, avec une position intermédiaire dans laquelle il se place automatiquement lorsque le distributeur n'est pas sous tension, cette position correspondant à une fermeture des circuits d'alimentation et de retour à la bâche du verin. Enfin le dispositif comprend un circuit electrique commandé par un interrupteur manuel et commandant directement le distributeur du vérin pour placer le tiroir de celui-ci dans une position d'alimentation dudit vérin. Grâce à cette caractéristique, on peut relever l'extrémité libre de la machine ce qui facilite son dégagement du sol au moment des manoeuvres. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode due réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés, dans lesquels Figure 1 est une vue en élévation montrant un dispositif selon l'invention adapté à une charrue avant et arrière, Figure 2 montre le schéma hydraulique et électrique du dispositif. Dans le mode de réalisation qui est décrit ici, l'ensemble de commande vise une application dans laquelle il est prevu à l'avant du tracteur sur un dispositif de relevage trois points une charrue réversible, qui travaille poussée et à l'arrière dudit tracteur une seconde charrue réversible qui elle travaille dans les conditions normales tractée. On a représenté schématiquement à la figure 1 une telle disposition. La référence 1 désigne un tracteur qui comporte à l'avant un dispositif de relevage trois points 3 comprenant deux bras de relevage 4 sur lequel se fixe un attelage 5 prévu sur une tête de charrue réversible 2. L'attelage 5 est pourvu d'un axe 6 sur lequel vient se fixer le bras 7 de troi sième point. Ce bras de troisième point est constitué ici par un vérin hydraulique à simple effet relié par une canalisation 8 à un ensemble de distribution hydraulique 9 relié à une pompe de distribution hydraulique du tracteur 1. La charrue 2 à l'extrémité libre de son age 10, comporte une roue de jauge 11. Le tracteur à l'arrière est pourvu d'un dispositif de relevage trois points 13 comportant des bras de relevage 14 sur lesquels vient se fixer la tête d'attelage 15 d'unecharrue 12, ladite tête 15 comportant un axe 16 sur lequel vient se fixer la barre de troisième point qui est ici constituée par un vérin hydraulique 17 du même -type que le vérin 7 et relie par une canalisation 18 à l'ensemble de distribution hydraulique 9. L'age 20 de la charrue 12 est pourvu d'une roue de jauge 21. Les roues de jauge 11 et 21 sont montées comme cela est decrit dans le brevet principal et la première addition de manière à commander l'allongement ou le raccourcissement des vérins 7 et 17. A la figure 2, on a représenté schematiquement l'ensemble de distribution 9. La référence 30 désigne la pompe d'alimentation des différents services hydrauliques dont est équipé le tracteur 1, cette pompe aspirant l'huile à partir d'une bd- che 31 et la refoulant par un tuyau 32 aux organes hydrauliques 33, le retour s'effectuant par un tuyau 34. Sur le tuyau 32 est inséré un répartiteur 35 qui par un tuyau 36 achemine l'huile prélevée sur le circuit dx service 33 à un distributeur 37 à partir duquel est prévu' vn tuyau 39 de retour à la bâche 31. Le distributeur 37 comporte un tiroir à trois positions, une position III qri correspond à l'alimentation de deux accumulateurs de pression 40 et 41 à travers des tuyaux 42, 43 et 44 avec interposition d'un clapet anti retour 45. La position II représentée à la figure (2) correspond à un retour direct à la bâche 31 de l'huile arrivant du repartiteur 35 à travers le tuyau 39, tandis que la position I correspond à un retour vers l'alimentation des organes de service 33 du tracteur de huile prélevee par le répartiteur de débit 35 à travers une conduite 46-débouchant dans la conduite 32.Sur la conduite 46 est interposé un clapet anti retour 47.Le passage de la position I à la position Il ou le passage de la position III à la position II assure automatiquement un drainage et une décompression. Le vérin 7 est alimenté par une conduite 52 reliée à un distributeur comportant un tiroir à trois positions I, II, III. La position I correspond à une vidange du corps du vérin 7 l'huile revenant à la bâche 31 à travers des conduites 54 et 55 reliees au tuyau 39. La position II correspond à une position de maintien de la longueur du verin 7, tandis que la position III correspond à une position d'alimentation du vérin 7 à travers la conduite 42, et une dérivation 57 de celle-ci directement reliée aux accumulateurs 40 et 41. Le vérin 17 est relié par une conduite 60 à un distributeur 51 pourvu d'un tiroir à trois positions I, II, III, dans lesquelles la position III correspond à l'alimentation du vérin à travers une dérivation 58 reliée à la conduite 43 et aux accumulateurs 41 et 40, la positon II étant une position de maintien de la longueur du vérin 17, tandis que la position I correspond à la vidange du corps du vérin 17 à travers la conduite 60, une conduite 59 relie à la conduite 55 elle-meme reliée au tuyau de retour à la bâche 39. Tous les distributeurs sont d'un type dans lequel dans la position de repos ils occupent la position II et reviennent automatiquement dans cette position. Les roues de jauge 11 et 21 sont associées à des interrupteurs de commande 70 et 71, par exemple, la roue de jauge 11 comporte l'interrupteur 71 qui permet de commander l'allongement ou le raccourcissement du vérin 7, tandis que le vérin 17 est commandé à partir de la roue de jauge 21 par l'interrupteur 70. Le conducteur du tracteur a à sa disposition deux interrupteurs manuels 72 et 73 à trois positions. L'interrupteur 73 comporte une position neutre A, une position B commandant à travers un manostat 75 soit la fermeture du circuit du distributeur 37 sur la position I, soit la fermeture dudit circuit du distributeur 37 sur la position III. En effet, lorsque l'interrupteur 73 occupe la position B, normalement le circuit du distributeur 37 se ferme de manière à ce que son tiroir occupe la position III afin que l'huile sous pression arrivant par la conduite 36 alimente par les conduites 42 et 43 les accumulateurs 40 et 41. Le manostat 75 est taré de façon que lorsque la pression dans les accumulateurs 40 et 41 a atteint un seuil déterminé le manostat ouvre le circuit du distributeur 37 sur la position III et ferme un circuit sur la position I, l'huile souS pression prélevée par le répartiteur 35 et acheminée au distributeur 37 par la conduite 36 retournant vers les organes hydrauliques 33. L'interrupteur 73, dans la position C permet de fermer le circuit de commande du distributeur 37 afin que son tiroir occupe la position I afin que l'huile prélevée par le répartiteur 35 et la conduite 36 soit renvoyée aux organes hydrauliques 33. L'interrupteur 72 est bipolaire et est également du type à trois positions D E F, la position E correspondant à une position neutre, tandis que la position D correspond à une position dans laquelle les interrupteurs 70 et 71 sont ali mentés et peuvent indépendamment l'un de l'autre commander soit l'allongement, soit le raccourcissement des vérins 7 et 17 suivant les conditions de travail. L'interrupteur 70 comprend deux contacts 75 et 76, le contact 75 etant relié par un circuit 77 au distributeur 51 pour amener le tiroir de celui-ci dans la position I, tandis que le contact 76 est relié par un circuit 78 au distributeur 51 pour amener le tiroir de celui ci dans la position III. L'interrupteur 70 comporte un ensemble mobile 79 avec deux contacts 80 et 81 susceptibles de coopérer respectivement aves les contacts 75 et 76, ces contacts 80 et 81 etant relies à une ligne d'arrivée 82. En fonction des sollicitations de la roue de jauge 21 le circuit électrique se ferme, soit par les contacts 75, 80 et dans ce cas le vérin 17 se vidange l'huile contenue dans son cylindre s'échappant par les conduites 60, 59, 55 et 39 pour retourner à la bâche 31, soit par les contacts 76, 81 et dans ce dernier cas le vérin se raccourcit en recevant l'huile sous pression à partir des accumulateurs 40 et 41 par les conduites 58 et 61. L'interrupteur 71 comprend deux contacts fixes 84 et 85 reliés aux distributeurs 50 par des circuits 86 et 87 et deux contacts mobiles 89 et 90 reliés par une ligne 91 à la ligne d'arrive 82. Il est prévu une ligne enérale de retour 94 sur laquelle sont branchés les trois distributeurs 37, 50 et 57. Lorsque la roue de jauge 11 reçoit une charge inférieure à un seuil déterminé, le vérin 7 doit s'allonger, les contacts 84 et 89 ferment le circuit amenant le tiroir du distributeur dans la position I de- sorte que le corps du vérin 7 se vidange à tra-vers les conduites 52, 54, 55 et 39. Au contraire lorsque la charge sur la roue de jauge 11 dé- passe un seuil déterminé, le circuit se ferme à travers les contacts 85 et 90 pour placer le tiroir dans la position III le vérin 7 recevant de l'huile sous pression depuis les accumulateurs 40 et 41 à travers les conduites 57 et 52. On voit que les vérins 7 et 17 sont pilotés indépendamment l'un de l'autre et qu'on peut ainsi, très aisément et automatiquement faire fonctionner l'installation pour les deux charrues 2 et 12, car la pression nécessaire pour l'alimentation des vérins 7 et 17 est inférieure à la plage de pression de service des accumulateurs 40 et 41 dont le débit est supérieur au débit simultané d'alimentation des deux vérins 7 et 17 qui sont contrôlés par des etrangleurs 100. L'interrupteur 72 comporte une position F qui permet de court-circuiter les interrupteurs 70 et 71 pour commander, simultanément l'envoi d'huile dans les verins 7 et 17, les distributeurs 50 et 51 occupant la position III. La position F est reliée par un conducteur 96 au circuit 78 et par une ligne 97 au circuit 86. La position F de l'interrupteur 72 permet, en raccourcissant la longueur des vérins 7 et 17 de faciliter le dégagement des extrémites libres des charrues 2 et 12 ce qui permet de faciliter le relevage des charrues pour commander le retournement. Cette position permet, egalement lors du transport des charrues de constituer un çmortisseur puisque les vérins 7 et 17 restent en communication directe avec les accumulateurs 40 et 41. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représenté. On pourra y a-pporter de nombreuses modifications de detail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif destine à améliorer l'adhérence au sol d'un tracteur, selon la revendication 1 du brevet principal, ledit tracteur (1) étant pourvu d'au moins un dispositif de relevage trois points (3-13) comprenant deux bras de relevage (4-14) et une barre de troisième point (7-17) et auquel est attelée une machine (2-12) comportant des moyens (5-15) pour son attelage au dispositif de relevage trois points (3-13), ladite machine (2-12) étant, au travail, en partie supportée par une roue de jauge (11-21), la barre de troisième point (7-17) étant constituée par un vérin hydraulique tandis que la roue de jauge (11-21) comporte un interrupteur électrique (70-71) inséré sur un circuit convenable et relié a un distributeur (50-51) d'un ensemble hydraulique relié à une source d'huile sous pression (30) pour commander en réponse à un effort vertical applique sur la roue de jauge (11-21) et dépassant un seuil déterminé la mise en position du distributeur (50-51) pour commander l'envoi d'huile sous pression dans le vérin (7-17) et ainsi raccourcir la barre de troisième point et, que pour un effort vertical appliqué à la roue de jauge et situé en dessous d'un seuil déterminé, le vérin (717) soit relié à un circuit de vidange pour permettre son allongement, caractérisé en ce que l'ensemble hydraulique comporte entre le distributeur (50-51) et la source d'huile sous pression (30) au moins un accumulateur (40-41) d'huile sous pression, avec un circuit de retour d'huile, de maniere que lorsque l'accumulateur a atteint une pression déterminée, le débit d'huile soit renvoyé à une bâche (31). 20 Dispositif selon la revendication 1 dans lequel l'ensemble hydraulique comprend une pompe à débit constant (30) qui aspire l'huile dans une bâche (31) et la refoule à travers une conduite (32) d'alimentation d'organes hydrauliques (33) à alimenter caractérisé en ce qu'il est prevu sur la conduite d'alimentation (32) d'organes hydrauliques (33) une dérivation (36) avec un répartiteur de débit (35), ladite dérivation (36) etant relieeà un distributeur (37) commandé par un circuit électrique à commande manuelle (73) et présentant un tiroir susceptible d'occuper au moins deux positions, une position (III) correspondant à l'alimentation de l'accumulateur (40) et une position (I) dans laquelle l'huile prélevée par la dérivation est renvoyée par une conduite (46) à la conduite (32) d'alimentation des organes hydrauliques (33), un manostat (75) etant inséré sur le circuit électrique de commande du distributeur de manière que lorsque celui-ci est dans une position (III) correspondant à l'alimentation de l'accumulateur (40-41) lorsque la pression dans ce dernier a atteint un seuil déterminé il commande le distributeur (37) vers une position (I) dans laquelle l'huile prélevée par la dérivation (36) est renvoyée à la conduite (32) d'alimentation des organes hydrauliques (33). 3"- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le distributeur (37) est d'un type comportant un tiroir à trois positions avec une position (II) intermédiaire dans laquelle il revient lorsque le distributeur n'est pas sous tension, cette position intermédiaire correspondant à un retour à la bâche (31) de l'huile prélevée par la dérivation. 4"- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit électrique à commande manuelle comprend un interrupteur (73) à trois positions, une position neutre (A), une position (B) d'alimentation du manostat et une position d'alimentation (C) directe du distributeur (37) pour placer celui-ci dans une position (I) dans laquelle lthui- le prélevee par la dérivation (36) est directement renvoyée à la conduite (32) d'alimentation des organes hydrauliques (33). 5 - Dispositif selon la revendication 1, caracterisé en ce que le distributeur (50-51) de commande de l'alimentation du vérin (7-17) constituant la barre de troisième point est du type présentant un tiroir susceptible d'occuper trois positions, avec une position intermédiaire (II) dans laquelle il se place automatiquement lorsque le distributeur n'est pas sous tension, cette position correspondant à une fermeture des circuits d'alimentation et de retour à la bâche (31) du vérin (7-17). 6o- Dispositif selon la revendication 1, caracteri- sé en ce qu'il comprend un circuit électrique (96-97) commande par un interrupteur manuel bipolaire (72) et commandant directement le distributeur (50-51) du vérin (7-17) pour placer le tiroir de celui-ci dans une position (III) d'alimentation dudit vérin (7-17).