FR 2561612 A1 19850927 FR 8404428 A 19840322 "APPAREIL D'INTERVENTION SUR UN ROBINET IDMERGE" La présente invention concerne les interventions que l'on peut avoir à effectuer sur un robinet immergé et, plus particulièrement, sur un robinet sous-marin, pour en assurer l'entretien ou la réparation. Ces interventions nécessitent, actuellement, le démontage du robi- net ou, au moins, de la partie active de celui-ci sous l'eau afin de pouvoir remonter le robinet ou la partie active à la surface de l'eau. Il en résulte que la ligne sur laquelle le robinet est monté doit être mise en eau, d'o un long arrêt de l'installation dont elle fait partie. Cet arrêt est parti- culièrement coiteux lorsqu'il s'agit d'unel.ligne de production pétrolière. Un objectif de l'invention est de supprimer la nécessité d'une mise en eau d'une ligne immergée sur un robinet de laquelle on doit intervenir. Un objet de l'invention est ainsi un appareil d'intervention sur un robinet immergé qui comprend un corps de robinet, un organe d'obturation mobi- le à l'intérieur de ce corps et une pièce de manoeuvre pour cet organe d'obtu- ration faisant saillie vers le haut, hors du corps du robinet, caractérisé en ce qu'il comprend: une boîte inférieure installée verticalement présentant une partie supérieure ouverte et une partie inférieure prévue pour être fixée de manière étanche sur le corps de robinet, cette boîte entourant alors la dite pièce de manoeuvre; une boîte supérieure, à installer verticalement, qui présente une partie supérieure fermée et une partie inférieure ouverte, qui contient, au moins, un moyen de levage, un robot de vissage et dévissage et une caméra et qui est munie de moyens de pompage; une vanne intermédiaire disposée dans un corps plat; et des moyens de fixation étanche pour relier ce corps plat d'un côté à la partie supérieure ouverte de la boîte inférieure et de l'autre côté à la partie inférieure ouverte de la boîte supérieure. On crée, ainsi, deux enceintes superposées qui, lorsque la vanne intermédiaire est ouverte, peuvent être vidées de l'eau qu'elles contiennent et permettent le passage de la partie active du robinet dans l'enceinte supé- rieure, après quoi, si l'intervention le nécessite, la fermeture de la vanne intermédiaire isole l'enceinte inférieure et permet de remonter à la surface la boîte supérieure avec la partie active du robinet puis de redescendre cette -2- boîte supérieure avec une nouvelle partie active de robinet (neuve ou répa- rée), l'enceinte supérieure étant alors, à nouveau, vidée de son eau pour permettre la réouverture de la vanne intermédiaire et la mise en place de la nouvelle partie active du robinet. - Le corps du robinet est modifié par rapport à un corps de robinet classique afin de permettre la fixation étanche de la boîte inférieure. Sa configuration extérieure peut, par exemple, simplement comporter de chaque côté longitudinal de l'emplacement de la partie active une portion tubulaire suffisamment longue pour que l'on puisse la saisir de manière étanche entre un i0 demi-collier formé sur une paroi latérale de la boite inférieure et un demi- collier complémentaire formé sur une coquille pouvant être fixée de manière amovible et étanche à la partie inférieure de la boîte inférieure. Tout l'ap- pareil d'intervention n'est alors mis en place qu'au moment de l'utilisation. De préférence, selon un autre objet de l'invention, la botte infé- rieure est fixée de manière permanente sur le corps de robinet, une bride étant formée à la partie supérieure de cette boîte inférieure pour le raccor- dement au corps de vanne intermédiaire, Le reste de l'appareil d'intervention est alors amené en place sur cette boîte inférieure lorsqu'une intervention doit être effectuée. Un même appareil d'intervention peut en totalité ou en partie ser- vir à l'intervention sur une pluralité de robinets dont le corps a été adapté à la réception de cet appareil. On va donner, à titre non limitatif, un exemple de réalisation de l'invention à l'aide de la figure ci-jointe qui représente en élévation et coupe partielle un robinet muni d'un appareil d'intervention. Sur cette figure, une ligne de transfert de fluide est représentée par deux extrémités de conduite I et 2 reliées au corps 3 d'un robinet 4. Le passage d'un fluide à travers le robinet 4 dépend de la position d'un obtu- rateur tournant 5 formant un passage diamétral 6 selon un premier diamètre et portant selon un deuxième diamètre des pièces d'obturation 7 prévues pour s'appliquer contre des sièges 8. L'obturateur tournant 5 est déplacé en posi- tion angulaire par une tige de manoeuvre 9 dont la position est repérée par -3- un indicateur de position 10. La partie active du robinet est retenue dans le corps 3 par un chapeau 11 fixé par des boulons 12 et traversé par la tige de manoeuvre 9. Le corps 3 est solidaire, par construction, d'une boîte inférieure 13 dont la paroi latérale est, à sa partie inférieure, fixée sur le corps 3 tandis que sa partie supérieure se termine par une bride 14. Cette boîte 13 forme une enceinte 15 ouverte vers le haut en fonctionnement normal du robi- net 4 et contenant le chapeau 11 et la tige de manoeuvre 9, La bride 14 est prévue pour recevoir en cas d'intervention sur le robinet 4, un corps plat 16 dans lequel peut coulisser une vanne intermédiaire 17 connue sous le nom de "sandwich valve",permettant de fermer la boîte 13 à sa partie supérieure et ainsi d'isoler l'enceinte 15. Le corps 16 de la vanne intermédiaire 17 est prévu pour recevoir à sa partie supérieure une bride 18 ménagée à la partie inférieure ouverte d'une boîte supérieure 19 fermée à sa partie supérieure par un couvercle 20. Les liaisons étanches entre le corps 16 et les brides 14 et 18 ont été représentées par des boulons 21 et 22 et des joints d'étan- chéité 23 et 24. Cette boîte 19 forme une enceinte 25 ouverte vers le bas lorsque la boîte n'est pas fixée sur le corps 16 ou que la vanne 17 est ouverte. La boîte 19 peut être portée et déplacée par son couvercle 20 au moyen d'un câble électro-porteur 26 par l'intermédiaire duquel de l'énergie et des commandes peuvent être transmises aux organes associés à la boîte et des informations peuvent être transmises à la surface de l'étendue d'eau dans laquelle se trouve le robinet 4. On a figuré l'emplacement d'un système de pompes 27 permettant de vider l'eau des enceintes 15 et 25 et d'y introduire de l'azote, d'un engin de levage 28 avec un crochet 29 capable de venir accrocher la tige de manoeu- vre 9, d'une caméra 30, 31 et d'un robot de vissage/dévissage 32. D'autres organes peuvent être prévus dans la boîte 19, notamment des robots de répa- ration. D'une manière générale, la boîte 19 est un engin sous-marin qui peut transporter tous les robots nécessaires aux opérations de réparation sur pla- ce du robinet 4. Elle est, d'autre part, apte à recevoir la partie active: - 4 - unité à tournant ou à vanne du robinet 4 pour la remonter à la surface de l'étendue d'eau. Elle est donc apte à effectuer de nombrauses operations et notamment, une inspection du robinet 4, un démontage de la partie active de celui-ci, une réparation sur place, un relevage, une remise en place, etc. On peut donner une séquence d'opérations réalisées à l'aide de l'appareil qui vient d'être décrit et évitant toute mise an eau de la con- duite, mode de réparation qui pourrait donc être qualifié de "Dcold repair": - descente du corps 16 et de la vanne intermédiaire 17 et fixation sur la bride 14; - descente de la bo te 19 et fixation sur le corps]6 de la vanne inteimé- diaire 17; - test des équipements; - vidage de l'eau contenue dans les enceintes 15 et 25; - test; - injection d'azote dans les enceintes 15 et 25, - préparation de l'extraction de la partie active du robinet 4; extraction de cette partie active - stockage de cette partie active dans l'enceinte 25; - inspection du corps de robinet 3; - fermeture de la vanne intermédiaire 17 - récupération de la boîte 19 sur un support de surface; - installation dans la botte 19 d'une nouvelle partie active de robinet: - descente et fixation de la boîte 19 sur le corps 16 de la vanne inter- médiaire 17; - 5 - - test; - vidage de l'eau contenue dans l'enceinte 25 et injection d'azote; - ouverture de la vanne intermédiaire 17; préparation de la mise en place de la nouvelle partie active de robinet; mise en place de cette nouvelle partie active sur le robinet 4; -mise en eau des enceintes 15 et 25 - récupération à la surface de l'étendue d'eau, de la boîte 19 et du corps 16 et de la vanne intermédiaire 17. 6 - REVENDICATIONS I - Appareil d'intervention sur un robinet immergé (4) qui comprend un corps de robinet (3), un organe d'obturation mobile (5) à l'intérieur de ce corps et une pièce de manoeuvre (9) pour cet organe d'obturation (5) faisant saillie vers le haut, hors du corps du robinet, caractérisé en ce qu'il comprend: une boîte inférieure (13) installée verticale- ment, présentant une partie supérieure ouverte (14) et une partie infé- rieure prévue pour être fixée de manière étanche sur le corps de robi- net, cette boîte (13) entourant alors ladite pièce de manoeuvre (9); une boîte supérieure(19) à installer verticalement qui présente une partie supérieure fermée (20) et une partie inférieure ouverte (18), qui con- tient au moins un moyen de levage (28, 29), un robot de vissage et dévis- sage (32) et une caméra (30, 31) et qui est munie de moyens de pompage (27); une vanne intermédiaire (17) disposée dans in corps plat (16); et des moyens de fixation étanche (21, 22, 23, 24) pour relier ce corps plat (16) d'un côté à la partie supérieure ouverte (14) de la boîte inférieure (13) et de l'autre côté à la partie inférieure ouverte (18) de la boîte supérieure (19). 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la boîte infé- rieure (13) est fixée de manière permanente sur le corps de robinet (3), une bride (14) étant formée à la partie supérieure de cette boîte infé- rieure pour le raccordement au corps (16) de la vanne intermédiaire (17).