FR 2564383 A1 19851122 FR 8507414 A 19850515 1. La présente invention concerne un dispositif et un procédé de pose de roues et, plus particulièrement, un procédé et un dispositif perfectionnés permettant de monter automatiquement des pneumatiques et des roues sur des véhi- cules automobiles lors de leur acheminement dans une li- gne de convoyage. Comme pour de nombreuses industries, l'industrie automobile a tendance à être de plus en plus automatisée. Diverses opérations du processus de montage, qui étaient 1 auparavant exécutées à la main, sont maintenant effectuées automatiquement. Cependant, un domaine o l'automatisation a soulevé des problèmes importants est celui du montage des roues et des pneumatiques sur un véhicule alors que celui-ci se déplace sur la chaîne de montage. Cette opéra- tion n'a pu jusqu'ici être automatisée à cause de la diffi- culté qu'il y a à placer correctement le véhicule sur la chaîne, à positionner correctement les moyeux sur lesquels les roues doivent être montés et à assurer un montage cor- rect de la roue et du pneumatique sur le véhicule concerné. Par conséquent, la présente invention a pour objet 2. un procédé et un dispositif perfectionnés de montage des roues et des pneumatiques sur des véhicules pendant leur déplacement sur une chaîne de montage. Un autre objet de la présente invention est un dis- positif et un procédé perfectionnés de pose de roues, o le véhicule sur lequel les roues doivent être montées est orien- té de manière appropriée avant l'étape de montage et, de plus, o les moyeux sur lesquels les roues doivent être installées sont également orientés correctement. La présente invention est destiné à être appliqué dans un dispositif d'assemblage de roues munies d'ouvertu- res avec des pneumatiques montés et gonflés sur des véhicu- les automobiles se déplaçant le long d'un convoyeur. Le véhi- cule comporte des moyeux avec des moyens de fixation file- tés pour coopération avec les ouvertures des roues à des fins de fixation de l'ensemble formé par la roue et son pneumatique. Le dispositif selon la présente invention com- prend un moyen permettant d'orienter chaque moyeu sur lequel une roue doit être montée avec son moyen fileté de fixation dans une position prédéterminée. Des moyens de montage orien- tent l'ensemble roue-pneumatique avec ses ouvertures de fixa- tion placées en alignement avec le moyen fileté de fixation en position du moyeu associé, et pour placer l'ensemble roue- pneumatique sur le moyeu. Des moyens sont également prévus pour entraîner des moyens filetés de fixation coopérants sur le moyen fileté de fixation du moyeu afin de fixer au moyeu l'ensemble roue-pneumatique. Une autre caractéristique de la présente invention est destinée à être mise en oeuvre dans un procédé de monta- ge de roues munies d'ouvertures de fixation avec des pneu- matiques montés et gonflés sur des véhicules automobiles se déplaçant le long d'un convoyeur. Le véhicule comporte des moyeux avec des moyens filetés de fixation pour coopération avec les ouvertures des roues à des fins de fixation de l'ensemble roue-pneumatique. Le procédé comprend les étapes d'orientation de chaque moyeu sur lequel une roue doit 3. être montée avec son moyen fileté de fixation dans une position prédéterminée et d'orientation d'un ensemble roue-pneumatique avec ses ouvertures de fixation en ali- gnement avec le moyen fileté de fixation en position du moyeu associé. L'ensemble roue-pneumatique est alors placé sur le moyeu et les moyens filetés de fixation coopérants sont entraînés sur le moyen fileté de fixation du moyeu afin d'assujettir au moyeu l'ensemble roue-pneumatique. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les des- sins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique en plan de dessus d'une chaîne de montage d'automobile incorpo- rant une unité de pose de roues selon un mode de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une vue en plan de dessus, à grande échelle, d'un poste de la chaîne représentée en figure 1, le poste représenté en figure 2 procédant à - l'alignement des essieux avant et centralisant la caisse; La figure 3 est une vue en plan de dessus, à grande échelle, d'un autre poste de la chaîne; dans le pos- te représenté en figure 3, les roues sont centrées,mises en place,montées sur le moyeu du véhicule et un ensemble de fixation est appliqué; La figure 4 est une vue en plan de dessus, à grande échelle, d'un autre poste; dans le poste de la figu- re 4, les attaches restantes sont installées et chaque roue est finalement serrée. En liaison tout d'abord avec la figure 1, une chaîne de convoyage d'automobile est représentée dans ses grandes lignes par la référence ll.La chaîne 11 cons- titue une partie d'une usine de montage d'automobiles. Les véhicules peuvent être des automobiles, des camions ou d'autres véhicules automobiles. Un tel véhicule automo- 33 bile est représenté dans ses grandes lignes en traits mix- tes par la référence 12.Le convoyeur 11 déplace le véhicule 12 4. pour qu'il traverse un certain nombre de postes (non repre- sentés),o divers composants sont montés ou d'autres opéra- tions exécutées. Le dispositif en question est plus particu- lièrement destiné à être utilisé pour le montage sur les moyeux des véhicules de roues équipées de pneumatiques gonflés. Les ensembles formés par une roue et son pneumati- que gonflé seront désignés ci-après par ensembles roue- pneumatique. Le dispositif comporte un certain nombre de postes dans lesquels certaines opérations sont exécutées. Dans les modes de réalisation illustrés, ces postes comportent un premier poste, représenté dans ses grandes lignes par la référence 13 et décrit avec davantage de détail en figure 2. Comme cela apparaîtra, au poÉte 13, les fusées avant de di- rection du véhicule 12 doivent être placées à l'avant dans une position rectiligne, et la partie avant du véhicule doit être centrée sur le convoyeur 11. En aval du poste 13, dans le sens d'avancement du convoyeur 11, et sur les deux côtés du véhicule 12 se trouvent de seconds postes 14. Les postes 14 sont identi- ques et exécutent des fonctions similaires sur les roues aux côtés opposés du véhicule 12. Ces postes 14 seront présentés avec davantage de détails en figure 3 et comportent une première partie 15 qui reçoit un ensemble roue-pneumati- 23 que et l'oriente correctement. Le poste 14 utilise égale- ment une partie mobile 16 qui est montée sur une piste 17 de façon à pouvoir se déplacer avec le véhicule pendant son acheminement par le convoyeur 11. Le poste 16 execu- te plusieurs fonctions. Tout d'abord, il reçoit un ensem- ble roue-pneumatique positionné en provenance de la par- tie 15 du poste;il positionne correctement le moyeu du véhicule sur lequel l'ensemble roue-pneumatique doit être monté, place l'ensemble rouepneumatique sur le moyeu positionné et le fixe partiellement. En aval des postes 14, sur les côtés opposes du 5. convoyeur ll,se trouvent d'autres postes représentés dans leurs grandes lignes par la référence 18. Des parties des postes 18 sont également montées sur des pistes 19 de ma- nière à se déplacer avec le véhicule 12 lors de son ache- minement par le convoyeur 11. Les postes 18 reçoivent d'autres attaches en provenance d'un distributeur 21 et finalement fixent chacun des ensembles roue-pneumatique mon- tés sur le moyeu respectif du véhicule. Ce poste est re- présenté avec davantage de détails en figure 4. La construction et le fonctionnement de chacun des postes 13, 14 et 18 seront maintenant décrits en liai- son plus particulièrement avec!les figures 2, 3 et 4, respectivement,o ces postes sont représentés avec davan- tage de détails. S15 En liaison tout d'abord avec la figure 2, un véhi- cule automobile partiellement assemblé a, comme on l'a no- té, pour référence 12. Le véhicule a sa suspension montée en place et celle-ci comporte les fusées 22 des roues avant entourées des rotors de frein avant 23. Une plurali- té de goujons de montage et de fixation de roue 24 s'éten- dent axialement à l'extérieur des rotors de frein 23. Com- me cela est bien connu, les fusées 22 sont reliées au mé- canisme de direction du véhicule 12 de manière à pouvoir les faire tourner. Le véhicule comporte également un essieu arrière sur lequel est fixée une paire de tambours de frein 25. Comme dans le cas des roues avant, une pluralité de goujons 26 s'étendent axialement à partir des tambours de frein 25 de manière à permettre le montage des roues sur l'essieu arrière. L'essieu arrière est suspendu au moyen d'un en- semble de suspension. Dans le mode de réalisation illustré, le véhicu- le 12 comporte des freins avant à disque incorporant des rotors 23, et des freins arrière à tambour incorporant des tambours 25.En--outre, les goujons 24 et 26 servent à fi- xer les roues du véhicule. Il apparaîtra facilement que la 6. présente invention sets susceptible d'être utilisée avec des véhicules ayant soit des freins à disque sur toutes les roues, des freins à tambour sur toutes les roues,soit une combinaison de roues à frein à disque et à tambour. En outre,la présente ihvention peut être utilisée avec des véhicules utilisant d'autres agencements pour fixer la roue à un composant tournant du véhicule, par exemple, par utilisation de boulons se vissant dans des ouvertures filetées dans les tambours de frein et/ou les rotors de frein. L'expression "moyeu" utilisée dans la pré- sente description et dans les revendications a pour but de désigner tous composants tournants et dispositifs de fi- xation de ce type et leurs équivalents. En liaison maintenant en détail avec le poste 13 et sa construction, comme on l'a noté précédemment, le poste 13 est destiné à procéder à l'alignement des fusées avant 22 et à mettre le véhicule 12 dans l'axe du convoyeur 11 et des postes associés. Le poste 13 comporte un chassis 27 au-dessous du convoyeur 11 et supportant une paire d'éléments 28 mobiles transversalement venant en contact avec les fusées pour les aligner.Les éléments d'alignement 28 sont destinés à venir en contact avec les rotors de frein 23 et les fusées 22 lors du déplacement axial de manière à aligner ces éléments perpendiculairement au chassis 27 et aussi au convoyeur 11. De plus, les éléments 28 viennent en contact avec les ro- tors 23 et les fusées 22 avec une force suffisante pour positionner transversalement l'avant du véhicule 12 de ma- nière à ce qu'il se trouve centré sur le convoyeur 11. Pour exécuter ces fonctions, les éléments 28 sont connectés à l'une des extrémités de biellettes respec- tives 29 au moyen d'axes de pivotement. Les extrémités op- posées des biellettes 29 sont connectées aux extrémités respectives d'un levier double 31 qui est supporté en rota- tion autour d'un axe vertical se trouvant dans l'axe du convoyeur ll.Le levier double 31 comporte en outre un 7. bras 32 s'étendant vers l'extérieur qui est connecté par un pivot à une tige 33 d'un vérin pneumatique 34, lequel est à son tour supporté en pivotement par le châssis 27. Le mouvement de va-et-vient de la tige de piston 33 provoquera le mouvement du pivotement du levier double 31 et le mouvement de va-etvient des éléments 28 à partir de la position d'engagement, représentée en figure 2, jus- qu'à la position de désengagement o les éléments 28 sont suf- fisamment espacés l'un de l'autre pour permettre le déplace- ment du véhicule 12 dans le poste 13. Lorsqu'un véhicule est présent dans le poste 13, le vérin 34 est actionné de manière à faire tourner le levier double 31 dans le sens des aiguilles d'une montre, et amener les éléments 28 en contact avec les fusées 22 et les rotors de frein 23. Cet engagement aura pour effet que les fusées 22 et les rotors 23 assumeront une position antérieure rectiligne et, en ou- tre,le vérin 34 développera une pression suffisante pour ame- ner l'avant du véhicule 12 à se trouver centré sur le con- voyeur 11. Le vérin 34 est alors actionné de nouveau de ma- 2C nière à ramener en arrière les éléments 28 pour que le véhi- cule 12 puisse être acheminé jusqu'au poste suivant 14. Comme le véhicule 12 est indexé vers l'avant, l'essieu arrière se trouvera aligné dans le poste 13. Le vérin 34 peut alors être actionné de nouveau à ce moment là afin d'amener les éléments d'alignement 28 en contact avec les tnambours arrière 25. Cet engagement provoquera le centra- ge de l'arrière du véhicule 12 sur le convoyeur 11. En liaison maintenant avec la figure 3, plusieurs actions sont effectuées dans ce poste 14. Comme on l'a noté précédemment, il y a des postes correspondants 14 qui sont placés de chaque côté du convoyeur 11. Pour cette raison, seule la construction d'un côté sera décrite en liaison plus particulièrement avec la figure 3. Comme on l'a noté, l'unité 15 est destinée à recevoir des ensembles roue- pneumatique en provenance d'un convoyeur (non représenté). 8. Les ensembles roue-pneumatique sont introduits dans l'uni- té 15 au moyen d'une commande par ordinateur de manière que des paires appropriées des roues destinées au véhicule 12 soient présentées dans l'unité 15 les unes après les autres. 3 L'unité 15 comporte un châssis 35 qui entraîne une paire de rouleaux 36 destinés à venir en contact avec la périphérie du pneumatique de l'ensemble roue-pneumatique présenté. Une tête de détection 37 est placée au centre des rouleaux 36 et destinée à lire le centre de la roue et plus spécifiquement les trous formés dans cette roue qui permet- tent la fixation aux goujons 24, 26 des moyeux avant ou arrière du véhicule 12 de manière à fixer par rotation l'ensemble roue-pneumatique aux moyeux respectifs. Les rou- leaux 36 sont actionnes jusqu'à ce que l'unité de détection 37 détecte la présence d'un des trous à l'angle de rotation désiré. Les rouleaux 36 sont alors arrêtés de manière à présenter à l'unité 16 l'ensemble rouepneumatique orienté correctement. L'unité 16 comporte un chassis 38 qui est suppor- té sur les pistes 17 de manière que le châssis 38 et l'uni- té 16 puissent se déplacer avec le véhicule 12 sur le con- voyeur 11, comme cela apparaîtra. Le châssis 38 supporte, à un point situé au-dessous du convoyeur 11, une unité 39 de venue en contact et de levage de la suspension. L'unité 39 est actionnée par un vérin à vis entraîné par un moteur pneumatique (non représenté) et est destinée à venir en con- tact avec un point approprié de la suspension avant ainsi que de la suspension arrière du véhicule 12 de façon que le moyeu associé comprenant soit du rotor de frein 23 soit du tambour de frein 25 puisse être légèrement soulevé.Lors- que la suspension appropriée soit du disque avant 23 soit du tambour arrière 25 est soulevée, l'unité 16 et plus spécifiquement le châssis 38 sera transporté le long de la piste 17 en synchronisme avec le mouvement du véhicule 12 sur le convoyeur 11.L'unité 39 comporte une unité motri- ce 41 qui peut être actionnée pour ramener le châssis 38 sur 9. les pistes 17 à l'issue du travail exécuté à ce poste. Juxtaposé à l'unité 39 de levage de la suspension se trouve un dispositif, représenté dans ses grandes lignes par la référence 42, qui est destiné à détecter l'emplace- ment de l'un des goujons 24 ou 26 en fonction du fait que la roue à monter est une roue avant ou une roue arrière, ainsi que à faire tourner soit le rotor 23 soit le tambour de manière à aligner correctement les goujons dans la position angulaire désirée. La position angulaire est cel- le qui est appariée à l'ensemble roue-pneumatique qui a été définie par l'unité 15. Alors que l'unité 42 a positionné les goujons et les a fait tourner pour les aligner, elle est ramenée en ar- rière par un élément moteur approprié 43. Le châssis 38 supporte également un châssis auxi- liaire 44 qui peut tourner autour d'un axe vertical 45 sui- vant un angle de 90 à partir d'une position de montage d'un ensemble roue-pneumatique sur le véhicule 12, comme représenté par le trait plein dans cette figure et pour une position dans laquelle l'ensemble rouepneumatique. peut être enlevé de l'unité 15, comme représenté par la vue en trait mixte. A cet effet, un élément 46 de support de roue est monté sur le châssis auxiliaire 44 pour déplacement sui- vant une ligne définie par ce châssis auxiliaire et indi- quée en 47. L'élément 46 comporte une paire de mâchoires espacées 48 qui sont mobiles transversalement de manière à venir en contact avec la jante intérieure de l'ensemble roue-pneumatique afin de le maintenir. Les mâchoires 48 sont animées d'un mouvement de va-et-vient par un élément moteur approprié entre une position ouverte et une posi- tion fermée. Une machine 49 à fixer les écrous est également placée sous le châssis auxiliaire 44 et est mobile axiale- ment suivant une ligne 47 entre une position en retrait et une position de travail pour visser un écrou sur l'un des 10. goujons 24, 26. Un distributeur 51 d'écrous est juxtaposé aux unités 15 et 16 et reçoit des écrous à partir d'un ensemble d'alimentation 52. Ces écrous sont introduits à la suite les uns des autres dans la machine de vissage 49 d'une façon qui sera maintenant décrite. Les unités 15, 16 et 51 coopèrent de la manière suivante. Un pneumatique est introduit dans l'unité 15 sur les rouleaux 36 pour rotation et positionnement. A ce moment-là, le chassis 44 est amené à pivoter autour de l'axe 45 de sorte que l'élément 46 de support de roue sera juxtaposé à l'unité 15. En même temps, l'unité 51-de chargement d'écrous reçoit un écrou en provenance du distri- buteur 52 et l'introduit dans la machine de vissage 49. Les éléments 48 sont rétractés vers l'intérieur et l'élé- ment 46 est étendu suivant la ligne 47, de sorte qu'une roue sera transférée de l'unité 15 à l'unité 16. Les mâchoi- res 48 sont déployées de manière à saisir l'intérieur de l'ensemble roue-pneumatique. Alors que cette opération se produit, l'unité 39 d'élévation de la suspension sera placée au-dessous soit de la suspension soit de la suspension arrière et en provo- quera l'élévation. Dès que la suspension est élevée, la totalité de l'unité 16 se déplace le long de la piste 17 en même temmps que le véhicule 12. Un ensemble roue-pneuma- tique aura déjà été reçu sur l'unité de support 46 à ce moment là. Lorsque ce mouvement est amorcé,l'unité 42 d'ali- gnement de goujon commencera son fonctionnement et fera tourner soit le rotor de frein 23 soit le tambour 26 de ma- nière à aligner correctement les goujons 24 ou 26. Apres alignement de ces goujons, l'unité 42 est ramenée en arriè- re par l'élément moteur 43. Pendant le retrait de l'unité 42,le chassis auxiliaire 44 est amené à tourner autour de l'axe 45 de façon que l'ensemble roue-pneumatique soit 11. dans l'alignement de l'axe 47. L'élément 46 est alors éten- du de manière à placer l'ensemble roue-pneumatique sur les goujons 24, 26. Dès que l'ensemble roue-pneumatique est monté sur les goujons 24, 26, la machine à visser les écrous 49 est mise en marche de manière à fixer en place l'ensemble roue-pneumatique. L'unité 46 et la machine 49 sont alors ramenées en arrière et l'unité 39 d'élévation de suspension est abaissée. L'unité 16 est alors ramenée à sa position de repos par la commande 41 et le cycle des opérations peut être répété avec le moyeu suivant. Celui- ci peut être le tambour arrière 25 du véhicule 12 ou le rotor avant 23 du véhicule qui est ensuite présenté. En liaison maintenant avec la figure 4, le poste 18 est également supporté de manière à se déplacer sur les pistes 17 et 19, comme on l'a déjà noté, et comporte un châssis 53. Une unité 55 d'élévation de suspension est supportée par le châssis 53 et destinée à soulever la suspension de la roue associée du véhicule 12 qui, comme on l'a remarqué, est maintenant fixée au véhicule par un écrou. L'unité 55 peut être constituée d'un moteur pneuma- tique entraînant un vérin à vis. Lorsque l'unité d'éléva- tion 55 soulève le véhicule, le châssis 53 est les unités qu'il supporte seront acheminés le long des pistes 17 et 19 avec le véhicule associé. Le châssis 53 supporte une unité motrice 54 qui est destinée à entraîner le châssis 53 pour le ramener à sa position de repos. Un ensemble de vissage d'écrou 56 est supporté sur un châssis de guidage 57 qui est, à son tour, suppor- té par le châssis53 de manière à pouvoir tourner autour d'un axe vertical 58. L'ensemble 56 est également mobile axialement et peut subir une rotation de 180 sous l'ef- fet d'un mécanisme d'entraînement approprié. Juxtaposé à l'unité 18 se trouve un ensemble char- geur et distributeur d'écrou 59 qui reçoit des écrous à partir d'un dispositif d'alimentation trémie 61. Lorsque l'ensemble 56 subit une rotation jusqu'à la position en 12. tiret représentée dans cette figure, et est aligné avec le dispositif d'alimentation 59,il recevra les écrous restants pour les goujons 24, 26. Le poste 18 fonctionne de la manière suivante. Le châssis 53 est placé à la position de repos et l'unité de vissage d'écrou 56 est mise en rotation de manière à être en correspondance avec l'unité d'alimentation en écrou 59. Des écrous lui sont alors fournis. Lorsqu'un moyeu de véhicule arrive au poste 18, l'unité 55 d'élévation de suspension sera actionnée de manière à accoupler le châs- sis 53 au véhicule.Le chassis 53 se déplacera le long des rails 17 et 19 en même temps que le véhicule 12. L'unité 57 subit alors une rotation et le dispositif de vissage d'écrou 56 est étendue de manière à venir en correspondance avec les goujons 24, 26. Les écrous sont alors entraînés sur les goujons avec le couple approprié et l'unité 56 rame- née en arrière.L'unité de suspension 55 est alors abaissée et le moteur 54 ramène le châssis 53 à sa position de repos. Il apparaîtra d'après la description précédente qu'un dispositif extrêmement efficace tout en étant relati- vement simple a été prévu pour l'assemblage sur des véhicu- les d'ensembles formés par une roue et son pneumatique. Dans les modes de réalisation illustrés, les ensembles formés par la roue et son pneumatique sont tout d'abord vissés avec un écrou. Cependant, il apparaîtra facilement que ce dispositif peut être utilisé d'une manière telle que l:ensem- ble formé par la roue et son pneumatique soit placé sur le moyeu du véhicule à un poste et que tous les écrous soient insérés à un autre poste. De plus, on peut utiliser le dis- positif avec d'autres types de mécanisme de fixation de roues tels que ceux faisant appel à des boulons au lieu d'un agencement avec écrous et goujons. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de varian- tes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 13. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'assemblage de roues comportant des ouvertures avec des pneumatiques montés et gonflés sur des véhicules automobiles se déplaçant le long d'un convoyeur, les véhicules comportant des moyeux avec des moyens de fixation filetés pour coopération avec les ou- vertures de roue afin d'assujettir l'ensemble formé par une roue et son pneumatique, caractérisé en ce qu'il com- prend un moyen pour orienter chaque essieu sur lequel une roue doit être montée avec son moyen fileté de fixation dans une position prédéterminée, un moyen de montage pour orienter un ensemble roue-pneumatique avec ses ouvertures de fixation placées en alignement avec le moyen fileté de fixation en position du moyeu associé et pour placer l'ensemble rouepneumatique sur le moyeu, et un moyen pour visser le moyen fileté de fixation coopérant sur le moyen fileté de fixation du moyeu afin d'assujettir l'ensemble roue- pneumatique au moyeu. 2 - Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre un moyen pour aligner le véhicule par rapport au dispositif. 3 - Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le moyen d'orientation du moyeu comprend un moyen pour centrer les moyeux des fusées directrices du véhicule et pour centrer le véhicule par rapport au dispositif. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre un moyen pour centrer l'arrière du véhicule par rapport au dispositif. 5 - Dispositif selon la revendication l,carac- térisé en ce que le moyen d'orientation du moyeu est desti- né à orienter séquentiellement les moyeux avant et les moyeux arrière. 6 - Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le moyen de vissage sur le moyeu des moyens 14. filetés de fixation coopérants comporte un premier poste pour la fixation d'un premier moyen fileté de fixation sur le moyeu et un second poste pour la fixation sur le moyeu des moyens de fixation filetés restants. 7 - Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le moyen d'orientation du moyeu comprend un moyen pour fixer le moyen d'orientation pour déplace- ment avec le véhicule le long du convoyeur. 8 - Procédé d'assemblage de roues comportant des ouvertures de fixation avec des pneumatiques montés et gonflés sur des véhicules automobiles se déplaçant le long d'un convoyeur, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: l'orientation des moyeux du véhicule avec leurs moyens filetés de fixation dans une position prédéterminée, l'orientation d'un ensemble roue-pneumatique avec ses ou- vertures de fixation placées en alignement avec les moyens filetés de fixation en position du moyeu associé, le place- ment de l'ensemble roue-pneumatique sur le moyeu et la fi- xation d'un moyen fileté de fixation sur le moyeu pour l'assujettissement de l'ensemble roue-pneumatique sur le moyeu.