FR 2567057 A1 19860110 FR 8510324 A 19850705 Appareil de meulage de plaques de verre La présente invention concerne un appareil de meula- ge de plaques, tel qu'une machine de biseautage pour chanfreiner les bords droits de plaques de verre, et une machine d'affilage pour meuler les extrémités à coupe droite de plaques de verre. Un appareil de meulage de plaques de verre classique possède une structure telle qu'on place verticalement une plaque de verre en tant qu'ouvrage, un bord à meuler étant tourné.vers le bas, puis on meule subséquemment le bord inférieur de la plaque de verre linéairement à l'aide de meules disposées en succession le long du bord de la plaque de verre à meuler, au dessous de celui-ci, tout en maintenant la plaque de verre par ses deux faces entre deux convoyeurs. Les convoyeurs associés comprennent une combinaison d'un convoyeur de support destiné à convoyer la plaque de verre tout en maintenant la face de la plaque à meuler en une position prédéterminée par rapport aux meules, et d'un convoyeur de pressage destiné à repousser la plaque de verre vers le convoyeur de support. Généralement, le convoyeur de pressage a une largeur inférieure à. celle du convoyeur de support, et, est situé du côté de la plaque de verre convoyée duquel les meules sont disposéeso L'extrémité inférieure du convoyeur de pressage est si- tuée au-dessus du bord inférieur de la plaque de verre, de sorte que le plan de la plaque de vere est supporté élastiquement par le convoyeur de support. D'autre parts le convoyeur de support est généralement situé du côté de la plaque de verre opposé aux meuleso -2 - L'extrémité inférieure du convoyeur de support est située au dessous de l'extrémité inférieure du convoyeur de pressage et au-dessus du bord inférieur de la plaque de verre. La plaque de verre est prise entre le convoyeur de pressage et le convoyeur de support. En une partie en gradin entre l'extrémité inférieure du convoyeur de pressage et l'extrémité inférieure du convoyeur de support, la plaque de verre est disposée de telle sorte qu'elle soit supportée d'un côté par le convoyeur de support,et dégagée de l'autre côté, c'est-à-dire du côté du convoyeur de pressage. La partie dégagée de la plaque de verre est chan- freinée par les meules pendant le mouvement relatif de la plaque de verre et des meules. Les structures de convoyeur peuvent être globalement classées en deux types, les systèmes de convoyage à chenille, dans lesquels des organes de support chacun constitué d'un organe de base et d'un organe rectangulaire allongé sont montés sur une chaîne, et les systèmes de convoyage à courroie classiques. Le convoyeur de support comme le con- voyeur de pressage peuvent adopter la structure de l'un ou l'autre des deux systèmes susmentionnés. Dans un appareil de meulage de plaques de verre classi- que ayant une telle structure, pour réaliser le meulage souhaité aussi précisément que possible, il est nécessaire de meuler la plaque de verre tout en maintenant fermement la plaque en position correcte et en empêchant autant que possible la plaque de quitter cette position. On va se référer tout d'abord à la structure de con- voyeur du système de convoyage à chenille. Du fait que le système de convoyage à chenille a une structure dans laquelle une pluralité d'organes de maintien rectangulaires sont montés sur une chaîne, qui engrène avec un pignon et -3- est amenée à circuler grâce à l'entraînement en rotation du pignon, il n'y a strictement aucun glissement même dans le cas du convoyage d'une lourde plaque de verre saisie entre les convoyeurs. En outre, l'organe de maintien rectantulaire a une structure destinée à maintenir la face de préhension de l'organe de maintien parallèlement au plan de la plaque de verre aussi précisément que possible, et à maintenir le plan d'appui de la plaque de verre à meuler lorsqu'elle est saisie, pour ainsi maintenir la plaque de verre fermement dans la position dans laquelle le meulage prédéterminé souhaité peut être effectué, sans qu'elle quitte cette position. Cependant, lorsque la chaîne est utilisée pendant plusieurs années, les axes, coussinets, ou autres éléments analogues de la chaîne s'abrasent, et chacun des organes de maintien est également abrasé au niveau de la face de glissement en contact avec le guide des organes de main- tieno Il en résulte ainsi un "cliquetage' de chacun des organes de maintien, qui conduit a un jeu de l'organe de maintien dans la partie o l'effort de meulage est exercé sur la plaque de verre lorsque la plaque est convoyée en étant saisie par les organes de maintien, ainsi qu'à une inclinaison de la plaque de verre vers l'avant ou vers l'arrière par rapport à la direction d'avancement du verre convoyé. Dans ce cas, les organes de maintien avancent avec des à-coups lorsque la plaque de verre est saisie et convoyée. Aussi, dans le cas o 1D an utilise pour les convo- yeurs un système de convoyage à chenille, un travail d'entretien fréquent est indispensable pour éliminer le "cliquetage" des organes de maintien et assurer un meulage précis de la plaque de verre. 4- En ce qui concerne la structure de convoyeur d'un système de convoyage à courroie, la courroie utilisée dans ce système est généralement de grande largeur et réalisée d'une seule pièce sur toute sa largeur. Ainsi, elle ne présente pas le "cliquetage" tel qu'il a lieu dans les organes de maintien du système de con- voyage à chaîne, et ne provoque aucune inclinaison de la plaque de verre lorsque la plaque est mise en place entre les convoyeurs. Plus précisément, du fait que le système convoyeur à courroie ne comporte aucune liaison mécanique pivotante, par opposition au système de convo- yage à chenille, la courroie ne se déplace pas lorsqu'elle est soumiseà un effort de meulage, mais circule en étant repoussée contre un guide sur une grande surface. Si la courroie a une certaine rigidité, du fait qu'un jeu ne peut apparaître qu'à la courbure de la plaque de verre, la plaque de verre peut être saisie fermement pour une course droite, et convoyée linéairement. Mais,du fait que la courroie est entraînée par fric- tion entre la courroie et un tambour cylindrique, il peut souvent en résulter un glissement entre les deux lorsque la plaque de verre est convoyée avec une charge excessivement lourde sur la courroie, ce qui provoque un cognement dans la circulation de la courroie, qui rend parfois la circulation impossible. Ainsi, lorsqu'on utilise pour les convoyeurs un système de convoyage à courroie, il est difficile de - saisir la plaque de verre avec une grande force, ce qui introduit donc une difficulté pour convoyer la plaque de verre en la maintenant dans une position prédéterminée et pour assurer le meulage précis de le plaque de verre. En particulier, du fait que le convoyeur de pressage situé du côté des meules comporte souvent une courroie de faible largeur, qui assure une tension insuffisante, un glissement tend à avoir lieu spontanément. Ainsi, un but de l'invention est de proposer un appareil de meulage de plaques capable d'éliminer les inconvénients précités des appareils antérieurs, c'est- à-dire un appareil de meulage de plaques de verre compre- nant, en combinaison, une caractéristique avantageuse du système de convoyage à chenille, selon laquelle aucun glissement n'a lieu lors de la préhension et du convoyage d'une plaque de verre, et une caractéristique avantageuse du système de convoyage à courroie, selon laquelle n'a lieu aucune inclinaison de la face de préhension du convoyeur par rapport au plan de la plaque de verre, même lorsque la plaque de verre est saisie avec fermeté pendant le convoyage. Un autre but de l'invention est de proposer un appareil de meulage de plaques de verre dans lequel un convoyeur de pressage, tendant à provoquer des glissements, est constitué d'un convoyeur à chenille, tandis que le convoyeur de support, qui supporte la plaque de verre sur une grande largeur, est constitué d'un convoyeur à courroie, une plaque de verre pouvant ainsi toujours être convoyée tout en étant fermememt maintenue, et sans glissement, même si l'appareil est utilisé pendant une longue période. Les buts ci-dessus peuvent être atteints par un appareil de meulage de plaques de verre comprenant des moyens de mise en rotation d'un moyen à pignons un premier moyen convoyeur comportant une chaîne en enga- gement avec le moyen à pignon et mise en circulation sans fin par la force d'entraînement en rotation exercée par les moyens de mise en rotations et des organes de maintien disposés parallèlement les uns aux autres sur la circon- férence extérieure de la chaîne par rapport à la circulation de la chaîne, et un second moyen convoyeur comportant un convoyeur à courroie disposé face aux organes de maintien, destiné à saisir la plaque de verre en coopération avec les - 6 - organes de maintien et mis en circulation sans fin le long de la direction de circulation des organes de maintien, pour ainsi déplacer la plaque de verre, et des moyens pour meuler la plaque de verre ainsi saisie et déplacée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préféré de celle-ci, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est une vue en coupe transversale d'un mode de réalisation préféré de l'invention, la figure 2 est une vue en plan du mode de réalisation représenté sur la figure 1, et la figure 3 est une représentation à grande échelle de l'organe de maintien du convoyeur de pressage. Comme le montrent les fig. 1 et 2, un appareil de meulage 0 de plaques de verre comprend un substrat 4, un dispositif convoyeur de support 1, un dispositif convoyeur de pressage 2, et un dispositif à meule 3. Le substrat 4 possède une structure telle que le dispositif convoyeur de support 1, le dispositif convoyeur de pressage 2 et le dispositif à meule 3 soient respec- tivement disposés à des fins de meulage d'une plaque de verre 5. Le dispositif à meule 3 comprend une meule 33 destinée à meuler par rotation la plaque de verre 5, un moteur 36 pour entraîner la meule 33 en rotation, un organe 35 pour ajuster le rapprochement et l'éloignement du moteur 36 par rapport à la plaque de verre 5, pour ainsi ajuster la profondeur de meulage de la plaque de verre 5 par la meule 33, et un organe 34 pour ajuster l'angle du moteur 36 par rapport à la plaque de verre 5, c'est-à-dire l'angle de la meule 33 par rapport à la plaque de verre 5. Le dispositif convoyeur de support 1 comprend deux 7 - dispositifs de support 30 montés respectivement à proximité des deux extrémités longitudinales du substrat 4, des tambours 31 comportant chacun un arbre monté rotatif dans la partie de support de chacun des dispositifs de support 30, une courroie sans fin 7 passant autour de ces tambours 31 et destinée à circuler dans le sens de rotation des tambours 31, une plaque de support de courroie 8 destinée à soutenir en place la courroie sans fin 7 depuis la surface intérieure en circulation 38 de la courroie sans fin 7 jusqu'au dispositif convoyeur de pressage 2, des organes de guidage de courroie 32 montés sur la face de support de courroie 40 de la plaque de support de courroie 8 et destinés à définir des positions verticales supérieure et inférieure de la courroie sans fin 7, un b&t 9 de convoyeur de support qui assure la fixation des plaques de support de courroie 8 sur le côté de la face de montage 39 de la plaque de support 8, et un dispositif à coulissement horizontal 6 disposé au dessous du bâti 9 du convoyeur de support et monté sur le substrat 4 pour réaliser un ajustement par déplacement horizontal pour rapprocher ou éloigner le bâti 9 du convoyeur de support du dispositif convoyeur de pressage 2, à l'aide d'un bouton 64 d'ajustement de déplacement horizontal Le dispositif convoyeur de pressage 2 comprend des pignons 20 montés à proximité des deux extrémités longitu- dinales du substrat 4 et comportant chacun un arbre 41 monté rotatif, un dispositif d'entraînement (non représenté) pour entraîner en rotation au moins l'un des arbres 41 des pignons 20,une chaîne sans fin 21 étendue autour des pignons 20 entraînés en rotation pour être mise en circulation, une pluralité d'organes 42 montés tout le long de la circon- férence extérieure de circulation de la chaîne sans fin 21 et destinés à maintenir la plaque de verre 5, un galet 24 monté à proximité de la partie centrale des organes de maintien 42 pour faciliter le mouvement des organes de maintien 42 dans la direction de circulations des -8- organes coulissants 23 qui sont montés sur les plaques verticales supérieure et inférieure des organes de maintien 42 pour stabiliser la position de la surface de la cir- conférence extérieure des organes de maintien 42 contre la courroie sans fin 7 en circulation, un bâti 14 de convoyeur de pressage qui est en contact glissant avec les organes coulissants 23 pour définir la position des organes coulis- sants 23 par rapport à la courroie sans fin 7, une gorge de guidage 25 montée sur le bâti 14 du convoyeur de pressa- ge pour guider le galet 24 dans la direction de la cir- culation tout en définissant les positions supérieure et inférieure en direction verticale, un organe coulissant solidarisé du bâti 14 du convoyeur de pressage et débordant du côté opposé à la surface montée, et fixé de façon permanente à une pièce taraudée 43, un bloc glissière 16 coopérant avec l'organe coulissant 15 en vue d'un coulissement vertical et comportant un palier d'arbre 45 disposé coaxialement à l'axe 44 du taraudage 43, un arbre 19 coaxial à l'axe central 44 du palier O20 45 et du taraudage 43 et comportant un filetage 46 apte à coopérer avec le taraudage, le vissage entre le filetage 46 et le taraudage 43 dû à la rotation du filetage 46 déplaçant verticalement le taraudage 43, et déplaçant ainsi verticalement l'organe coulissant 15, un dispositif à engrenages coniques 18 pour la mise en rotation de l'arbre 19 au moyen d'un volant 65 de réglage par coulissement vertical, et un support 13 pour la fixation du bloc de glissière 16 sur le substrat 4. Un dispositif convoyeur d'alimentation 28 est agencé pour avancer une plaque de verre 5 à meuler disposée verticalement et pour déplacer la plaque pendant qu'elle est supportée et saisie en position verticale par une courroie sans fin 47. Un dispositif convoyeur de reprise 29 est agencé pour sortir la plaque de verre 5 qui a été - 9-- meulée pendant qu'elle était en place verticalement entre le dispositif convoyeur de pressage 2 et le dispositif convoyeur de support 1, et pour évacuer la plaque 5 en la supportant et en la saisissant verticalement sur une courroie sans fin 48. Comme le montre la figure 3, l'organe de maintien 42 comporte un organe de base 51 de forme rectangulaire. Sur un côté 49 de l'organe de base 51 sont fixés les organes coulissants 23 qui coulissent par rapport à l'organe 66 monté sur le bâti 14 du convoyeur à proximité de l'extrémité supérieure 55 et de l'extrémité inférieure 54, le galet 24 à proximité de la partie centrale 56, et la chaîne sans fin 21 entre l'organe coulissant 23 et le galet 24, respectivement. Il est souhaitable que la surface de l'organe 66 en contact avec l'organe coulissant 23 soit constituée d'un matériau tel que l'acier inoxyda- ble, qui est lisse et peu corrosif. Une plaque mince 52 est montée de l'autre côté 50 de l'organe de base 510 Il est souhaitable que la plaque mince 52 soit réalisée en métal, tel que l'acier. La surface de la plaque mince 52 du côté du maintien de la plaque de verre 5 est pourvue d'un organe élastique 53 pour le maintien de la plaque de verre 5 par élasticité, sans glissement et sans endommager la plaque. La face 60 de la plaque élastique 53 en contact avec la plaque de verre 5 est formée de manière à ce que les contraintes soient réparties uniformément sur la surface du verre. Il est souhaitable que l'organe élastique 53 soit constitué d'un matériau tel que le caoutchouc, dont la surface lisse est apte à maintenir fermement la plaque de verre 5 sans l'endommagero L'appareil de meulage de plaques de verre ainsi réalisé fonctionne de la manière suivante. Tout d'abord, comme représenté sur la fig 2, la courroie sans fin d'alimentation 47 du dispositif convoyeur d'alimentation - 10 - 28 est entraînée par un moyen d'entraînement approprié (non représenté) le long de l'espace 37 défini entre le dispositif convoyeur de support 1 et le dispositif convo- yeur de pressage 2, et vers cet espace. De plus, la chaî- ne sans fin 21 du dispositif convoyeur de pressage 2 est entrainée au moyen des pignons 20 par un moyen d'entraî- nement approprié (non représenté), et les organes de maintien 42 montés sur la chaîne sans fin 21 se déplacent dans la direction de la flèche 58. Dans cet état, la plaque de verre 5 est placée verticalement sur la cour- roie sans fin 47 du dispositif convoyeur d'alimentation 28 et convoyée par le dispositif convoyeur d'alimenta- tion 28 de manière à être mise en place dans l'espace 37 formé entre les organes de maintien 42 du dispositif convoyeur de pressage 2 et la courroie sans fin 7 du dispositif convoyeur de support 1. Pendant son mouvement à travers l'espace 37, la plaque de verre 5 n'est sup- portée que par la force de préhension créée par la cour- roie sans fin 7 du dispositif convoyeur de support 1 et les organes de maintien 42 du dispositif convoyeur de pressage 2 La largeur de l'espace 37 est préalablement ajustée au mo- yen du dispositif de coulissement horizontal 6 du dispositif convoyeur de support 1 de manière à obtenir une force de préhension requise dépendant de l'épaisseur de la plaque de verre 5 à meuler. La position du dispositif à meule 3 estajustée par l'organe d'ajustement d'angle 34 en fonc- tion de l'angle du chanfrein à réaliser et par l'organe de contrôle de profondeur 35 en fonction de la profondeur du chanfrein à réaliser sur la plaque de verre à meuler, respectivement. L'organe de maintien 42 du dispositif convoyeur de pressage 2 est ajusté par le dispositif fileté de coulissement vertical 17 en considérant divers facteurs tels que la largeur, c'est-à-dire la hauteur dans la direction verticale de la plaque de verre, et - 11 - l'angle de la profondeur du chanfrein de la plaque de verre 5 à meuler; en d'autres termes, il est mis dans une positon telle que les organes de maintien 42 puissent maintenir la plaque de verre 5 le plus fermement possible, et que la meule 33 du dispositif à meule 3 ne soit pas en butée contre l'extrémité inférieure 54 des organes de maintien 42. La plaque de verre 5 convoyée en une orientation verticale par la courroie sans fin d'alimen- tation 47 du dispositif convoyeur d'alimentation 28 est saisie entre les organes de maintien 42 et la courroie sans fin 7 et soumise à un meulage tel qu'un biseautage par la meule 33 pendant qu'elle est saisie et convoyée dans la direction de la flèche 58. La plaque de verre 5 ayant traversé l'espace 37 pendant qu'elle était soutenue par la force de préhension est maintenant placée sur la courroie sans fin de déchar- ge 48 du dispositif convoyeur de décharge 29, est convoyée sur celle-ci dans une orientation verticale, puis évacuée. Comme décrit plus haut, dans le présent mode de réalisation, le dispositif convoyeur de support 1 peut supporter la plaque de verre 5 en utilisant la courroie de convoyage sans fin 7, et le dispositif convoyeur de pressage 2 peut saisir la plaque de verre 5 en coopération avec la courroie de convoyage sans fin 7 tandis qu'il utilise un convoyeur à chenille comprenant la chaîne sans fin 21 sur laquelle sont montés une pluralité d'organes de maintien rectangulaires 42. Ainsi, même lorsque la courroie de convoyage 7 du dispositif convoyeur de support 1 et une pluralité d'organes de maintien 42 du dispositif convoyeur de pressage 2 saisissent une plaque de verre 5, d'une largeur suffisamment inférieure à la largeur lontigudinale des organes de maintien rec- tangulaires 42, uniquement à l'extrémité inférieure - 12 - de la face de contact 60 des organes de maintien 42, l'inclinaison de la surface des organes de maintien 42 opposée à la plaque de verre 5 peut être réduite en comparaison avec le cas dans lequel on utilise un système de convoyage à chenille tant pour le dispositif convoyeur de pressage 2 que pour le dispositif convoyeur de support 1. Ainsi, la plaque de verre 5 peut être tenue à proximité de la position de meulage prédéterminée souhaitée et peut être meulée de façon précise. En outre, du fait que le convoyage par préhension de la plaque de verre 5 est effec- tué par la force d'entraînement donnée par le pignon 20, en utilisant la chaîne sans fin 21 du dispositif convo- yeur de pressage 2 comme moyen intermédiaire, on peut obtenir un convoyage fiable, sans glissements. Par ail- leurs, du feit que la courroie sans fin 7 du dispositif convoyeur de support 1 est d'une grande largeur et pra- tiquement d'une seule pièce sur toute la largeur, et que l'effort de traction est réparti sur toute sa largeur, :ila courroie sans fin 7 saisit une plaque de verre 5 d'une largeur inférieure avec un mauvais alignement, la courroie sans fin 7 ne provoque elle-même aucune déformation. Il va sans dire qu'il n'existe aucune différence de déformation de la courroie sans fin 7 entre le côté de préhension destiné au convoyage, c'est-à-dire le côté sur lequel une tension est appliquée, et le côté ouvert, c'est-à-dire le côté sur lequel la tension est li- bérée, de sorte qu'on ne provoque aucune incliraison de la plaque de verre 5 lorsqu'elle est saisie, et la plaque 5 peut être saisie directement et convoyée linéairement. Comme décrit plus haut, avec l'appareil de meulage de plaques de verre selon l'invention, du fait que la plaque de verre à saisir est entraînée à des fins de convoyage par des moyens pour mettre en rotation les moyens à pignons, par le premier moyen convoyeur comprenant la chaîne en engagement avec les moyens à pignons et en - 13 - circulation sur un trajet sans fin, et par des organes de maintien disposés en parallèle les uns par rapport aux autres à la circonférence extérieure de la chaîne par rapport au mouvement de circulation de la chaîne, on peut obtenir un mouvement fiable, sans glissements. De plus, du fait que le second moyen convoyeur compre- nant un convoyeur à courroie disposé face aux organes de maintien, saisissant la plaque de verre en coopération avec les moyens de maintien et animé d'un mouvement de circulation dans la direction de circulation pour déplacer la plaque de verre, répartit uniformément l'effort de traction provoqué par la préhension sur toute la surface du convoyeur à courroie, même lorsqu'il saisit une plaque de verre d'une largeur sensiblement inférieure à celle du convoyeur à courroie, il n'existe aucune différence de déformation du convoyeur à courroie entre le côté de préhension destiné au convoyage et le côté ouvert ne saisissant pas la plaque, de sorte qu'aucune inclinaison de la plaque de verre 5 n'est provoquée pendant qu'elle est saisie. Comme décrit plus haut, l'appareil de meulage de plaques de verre selon l'invention peut effectuer un meulage de plaques de verre souhaité avec précision à l'aide d'une structure comprenant, en combinaison, une caractéristique des convoyeurs à chenille destinés à un convoyage sans glissements, et une caractéristique des convoyeurs à courroie, aptes à tenir la plaque de verre fermement et sans inclinaison. - 14 - REVENDICATIONS 1.- Appareil de meulage de plaques de verre, carac- térisé en ce qu'il comprend des moyens de mise en rotation d'un moyen à pignon (20), un premier moyen convoyeur (2) comportant une chaine(21) en engagement avec le moyen à pignon et mise en circulation sans fin par la force d'en- traînement en rotation exercée par les moyens de mise en rotation, et des organes de maintien (42) disposés parallèlement les uns aux autres sur la circonférence extérieure de la chaîne (21) par rapport à la circulation de la chaine, et un second moyen convoyeur (1) comportant un convoyeur à courroie (7) disposé face aux organes de maintien (42), destiné à saisir la plaque de verre (5) en coopération avec les organes de maintien et mis en circulation sans fin le long de la direction de circula- tion des organes de maintien, pour ainsi déplacer la plaque de verre, et des moyens (3) pour meuler la plaque de verre ainsi saisie et déplacée. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen convoyeur (2) est un moyen convoyeur de pressage, et le second moyen convoyeur (1) est un moyen convoyeur de support. 3.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen convoyeur est un dispositif convoyeur de support, et le second moyen convoyeur est un dispositif convoyeur de pressage. 4.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le second moyen convoyeur comprend un organe (35) pour rapprocher et éloigner la surface du convoyeur à courroie de la plaque de verre (5), et des moyens pour supporter ledit convoyeur à courroie disposés à la surface intérieure du convoyeur à courroie pour saisir la plaque de verre. 5.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de meulage (3) - 15 - comprennent au moins une meule (33) disposée le long des organes de maintien (42) et du convoyeur à courroie (7).