FR 2570356 A1 19860321 FR 8513695 A 19850916 La présente invention concerne un dispositif de suspen- sion servant à supporter des morceaux de matériau souple comme par exemple des pièces de vêtements textiles, soit sous la for- me d'éléments individuels, soit sous la forme de groupes ou de piles de telles pièces et destiné à être fixé à un trolley de convoyeur pour déplacer les pièces depuis ui poste de travail jusqu'à un autre poste de travail dans une installation de con- fection de vêtements du type à convoyeur ou analogue et concer- ne plus particulièrement un agencement perfectionné d'un dispo- sitif de saisie utilisé sur un tel dispositif de suspension ser- vant à retenir les pièces à traiter chargées, sur le dispositif de suspension. Le terme "supporter" utilisé dans la présente description devra être compris dans un sens général, englobant notamment l'ac- crochage, et non point seulement le concept de soutien par dessous. Dans l'industrie de la confection et dans l'industrie du rembourrage ou du capitonnage et dans d'autres industries concernées par la fabrication d'articles à partir de pièces de tissu ou d'un autre matériau en forme de feuille souple, avec la mise en oeuvre de différentes opérations sur de telles pièces, comme par exemple la couture, l'exécution d'ourlets, la brode- rie, l'exécution de boutonnières, la réalisation d'applications, etc, en différents postes de travail, il est connu de transfé- rer les pièces du matériau à traiter, à différents stades de la fabrication et ce sous la forme de pièces individuelles ou de piles ou de groupes de pièces, d'un poste de travail à un au- tre, au moyen d'un système du type convoyeur comprenant des rails suspendus et des commutateurs, des trolleys circulant sur des rails et des dispositifs de suspension suspendus aux trolleys, ces dispositifs de suspension comportant des moyens permettant de maintenir de façon détachable les pièces à traiter accrochées au dispositif de suspension. De préférence les moyens de main- tien, que comporte chaque dispositif de suspension, devraient être aptes à retenir des pièces à traiter possédant des tailles et des poids différents et à retenir soit une seule pièce à trai- ter, soit un groupe ou une pile de telles pièces à traiter, de- vraient être d'un fonctionnement aisé en ce qui concerne le char- gement et le déchargement de pièces à traiter,et devraient rete- nir de façon fiable les pièces à traiter à l'état accroché au dispositif de suspension, entre les opérations de chargement et de déchargement. En outre étant donné qu'un système à con- voyeur du type décrit utilise normalement un nombre relativement important de dispositifs de suspension, ces derniers devraient être d'une constitution relativement simple et bon marché. Un dispositif de suspension peut être agencé de manière à retenir une seule pièce à traiter ou une seule pile ou un seul groupe de pièces à traiter, mais de préférence son agencement est tel qu'il peut retenir simultanément plusieurs pièces à traiter ou plusieurs groupes ou piles de telles pièces. Le but de la présente invention est par conséquent de fournir un dispositif de suspension destiné à être utilisé dans un système à convoyeur du type indiqué précédemment et satisfai- sant aux exigences mentionnés précédemment. Un but plus particu- lier de l'invention est de fournir un tel dispositif de suspen- sion comprenant un dispositif de saisie perfectionné servant à retenir une seule pièce à traiter ou un groupe ou une pile de pièces à traiter, à l'état accroché au dispositif de suspen- sion, ce dispositif de saisie étant d'un fonctionnement très aisé, permettant différents types de mouvements de chargement et de déchargement et présentant une très grande fiabilité dans le maintien de la ou des pièces à traiter insérées. L'invention consiste en un dispositif de suspension pré- vu pour un système à convoyeur servant au transport de pièces constituées par un matériau en forme de feuille souple,d'un pos- te de travail à un autre et utilise une pince de saisie perfec- tionnée servant à retenir une pièce à traiter ou un groupe ou une pile de pièces à traiter dans leur état accroché au dispo - sitif de suspension. De façon plus spécifique l'invention réside dans le dis- positif de saisie du dispositif de suspension qui comporte un corps dont une partie s'étend vers le bas en définissant une surface fixe de saisie, disposée d'une manière générale verti- calement, et un ressort fixé audit corps et possédant une bran- che allongée s'étendant vers le bas à partir du corps, dans une position située en vis-à-vis de la première phase de saisie et inclinée par rapport a une telle phase de telle sorte que l'ex- trémité supérieure de la branche est plus écartée de la surface fixe de saisie que son extrémité inférieure. Un organe de sai- sie est monté de façon à pouvoir glisser sur cette branche al- longée du ressort et est sollicité par la branche du ressort de manière à résister élastiquement à un déplacement correspon- dant à un écartement par rapport à la face fixe de saisie. De façon encore plus spécifique, la présente invention porte sur l'organe de saisie qui est un corps de révolution, tel qu'une sphère ou une bille, qui est monté rotatif sur la branche du ressort, et sur un tel organe de saisie en forme de bille comportant, sur sa surface extérieure, une série d'anneaux ou de nervures de saisie qui sont concentriques à son axe de rotation. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective montrant une partie d'un système formant convoyeur et utilisant un disposi- tif de suspension conforme à la présente invention, les parties du convoyeur, qui sont en-dehors du dispositif de suspension, étant représentées seulement de façon schématique; - la figure 2 est une vue en élévation de face du dis- positif de suspension de la figure 1; - la figure 3 est une vue en plan du dispositif de sus- pension de la figure 1; - la figure 4 est une vue de dessous du dispositif de suspension de la figure 1; - la figure 5 est une vue en élévation latérale du dis- positif de suspension de la figure 1, prise en regardant vers la gauche sur la figure 2; - la figure 6 est une vue en coupe prise suivant la li- gne 6-6 de la figure 2; - la figure 7 est une vue en coupe partielle prise sui- vant la ligne 7-7 sur la figure 2; et' - la figure 8 est une vue partielle en élévation, sem- blable & une partie de la figure 2, mais montrant un dispositif de suspension correspondant à une autre forme de réalisation de l'invention. En se référant à la figure 1, un dispositif de suspen- sion conforme à l'invention est repéré par la référence 10 et est raccordé à un trolley 12 circulant sur un rail 14, tous ces éléments faisant partie d'un système du type convoyeur servant à transporter un matériau en forme de feuille souple, tel que repéré en 16, 18 et 20, d'un poste de travail à un autre poste de travail, dans une installation de confection de vêtements ou analogues. Le trolley 12 et la piste 14 peuvent prendre l'une quelconque de différentes formes bien connues et, comme cela est également bien connu, à la piste 14 se trouve habituellement associée une chaîne d'entraînement ou un autre élément à comman- de mécanique servant à déplacer le trolley 12 le long de la pis- te, et des commutateurs sont en général présents dans le systé- me afin de diriger les trolleys et les dispositifs de suspen- sion vers différents points désirés de l'installation. Lorsqu'un trolley et un dispositif de suspension associé 10 atteignent un poste de travail, le trolley est en 'général séparé de la chaî- ne d'entraînement ou analogue ou est séparable de cette dernière, de telle sorte que le trolley et le dispositif de suspension peuvent rester fixes par rapport au poste de travail, tandis que l'opérateur charge et/ou décharge le matériau sur ou & par- tir des dispositifs de suspension. Chacun des éléments de matériau 16, 18 et 20, qui est suspendu au dispositif de suspension 10 sur la figure 1, peut être constitué soit par une seule pièce à traiter, soit par un groupe ou une pile de telles pièces à traiter, par exemple une pile d'une épaisseur de 0,75 cm ou plus, formée par un cer- tain nombre de couches de pièces à traiter, et chaque pièce à traiter peut se situer dans n'importe quel état donné de fabri- cation. C'est-à-dire que chaque pièce à traiter peut par exem- ple être un simple morceau demodèle découpé et non travaillé, un seul morceau demodèle déjà traité avec une broderie, une for- mation de boutonnières, un ourlage, ou analogues, ou bien un certain nombre de pièces demodèle cousues ensemble et compor- tant en outre un travail de broderie, des smocks, des applica- tions, etc. Dans la discussion qui va suivre, on désignera quel- quefois sous le terme de "unité de matériau à traiter" une piè- ce de matériau à traiter telle que celle repérée par 16, 18 et 20 sur la figure 1, et il faut comprendre qu'une telle "unité peut être constituée soit par une seule couche d'une pièce à traiter, soit par un certain nombre de couches de pièces à trai- ter superposées de manière à former un groupe assez lâche ou une pile a couches disposées de façon plus ordonnée. Un dispositif de suspension de pièces à traiter, con- forme à l'invention, peut être agencé de manière à comporter un seul dispositif de saisie pour maintenir une unité de piè- ces à traiter, mais de préférence et comme cela est représenté sur les dessins, le dispositif de suspension peut retenir ou supporter plusieurs unités à la fois. En particulier, comme ce- la est représenté sur les figures 1 et 2, le dispositif de sus- pension 10 comporte six dispositifs de saisie désignés d'une manière générale par la référence 22 et servant à maintenir six unités de pièces à traiter, telles que les deux représentées en 16 et 18. Ces dispositifs de saisie 22 retiennent directe- ment les unités des pièces a traiter sur le dispositif de sus- pension 10. Quelquefois il peut être souhaitable de retenir de façon indirecte une ou plusieurs unités de pièces à traiter sur le dispositif de suspension, par l'intermédiaire d'un disposi- tif auxiliaire de suspension, et à cet effet le dispositif de suspension 10 comporte également un certain nombre d'oeillets 24 et 25, au niveau de chacun desquels on peut accrocher un tel dispositif auxiliaire de suspension. Un exemple de cet agence- ment est représenté sur la figure 1 au moyen de l'unité de piè- ce à traiter 20 qui est suspendue à un oeillet 24 au moyen d'un dispositif auxiliaire de suspension 26. Ce dispositif auxiliai- re de suspension 26 peut être par exemple constitué par une pin- ce du type à crochet à vêtements qui saisit l'unité de pièce à traiter 20 et qui comporte un crochet pouvant être inséré dans l'oeillet 24, comme cela est représenté. On va maintenant se référer aux figures 2 à 7 qui pré- sentent plus de détails de l'agencement du dispositif de sup- port 10 de la figure 1. Ce dispositif de support est constitué par un corps 28 formé d'un matériau rigide. Ce matériau peut être du bois, un métal ou une matière plastique et, dans un cas préféré, il est constitué par une matière plastique moulée, à base d'acétal, telle que la matière plastique connue sous la désignation commerciale de Nylon. Le corps 28 possède une par- tie supérieure 30 s'étendant horizontalement et à partir de la- quelle font saillie sept éléments ou doigts s'étendant vers le bas et écartés horizontalement les uns des autres et incluant les deux doigts 32 et 36 représentés et les quatre doigts 34 représentés, comme cela est mieux visible sur la figure 2. Le corps peut être réalisé sous la forme d'une structure rigide, mais de préférence à la fois la partie supérieure 30 et les doigts, hormis le doigt 36 comportent,les sections transversa- les nervurées, comme cela ressort à l'évidence des dessins, ce qui permet de réduire le poids et le matériau requis pour réa- liser le corps, tout en préservant néanmoins un degré élevé de rigidité. Le corps 28 du dispositif de suspension est supporté par le convoyeur 12 au moyen d'une tige 38 du dispositif de sus- pension, qui traverse verticalement le corps, en s'étendant à travers le doigt central 36. Le corps peut glisser verticalement sur la tige 38 et la tige comporte un certain nombre d'ouver- tures traversantes 40 permettant de loger au choix une broche en forme de pince 42 servant à retenir le corps dans une posi- tion sélectionnée sur la longueur de la tige afin de régler la hauteur du corps du dispositif de suspension par rapport au sol de l'installation. En liaison avec cela, la broche 42 est logée dans une fente traversante 44 située dans le corps 28 du dispo- sitif de suspension, comme cela est visible sur les figures 2 et 7. L'extrémité inférieure de la tige 38 du dispositif de sus- pension fait saillie au-dessous de l'extrémité inférieure du doigt central 36 et est agencée de manière à définir l'oeillet , auquel un dispositif supplémentaire de suspension peut être accroché. Les extrémités inférieures des autres doigts compor- tent des trous traversants définissant d'autres oeillets 24. Chacun des six dispositifs de saisie 22 du dispositif de suspension 10 comporte une face fixe de saisie 46 s'étendant d'une manière générale verticalement et située sur l'un des doigts 34 ou 36. A cette face de saisie se trouve associé un ressort 48 constitué par un élément coudé d'un matériau pour ressorts. L'extrémité supérieure 50 de ces ressorts est intro- duite dans une ouverture 52 située dans la partie supérieure du corps du dispositif de suspension et est fixéedans une telle ouverture à l'aide de moyens appropriés comme par exemple un ajustement pressé et/ou à l'aide d'un adhésif. Une branche allongée 54 du ressort 48 s'étend vers le bas depuis la partie supérieure 30 du dispositif de suspension, en vis-à-vis de la face fixe associée de saisie 46, et est inclinée par rapport à une telle face de telle sorte que son extrémité supérieure est plus écartée de la face fixe 46 que son extrémité inférieure. Un organe de saisie 56 est monté de façon à pouvoir glisser sur la branche 54 du ressort de manière à se déplacer sur la 1on- gueur de ce dernier. L'organe de saisie 56 peut prendre différentes formes, mais de préférence la branche 54 du ressort possède une section transversale circulaire et l'organe de saisie 56 est un corps de révolution monté sur la branche du ressort au moyen d'une ouverture possédant une section transversale circulaire et s'é- tendant le long de son axe de révolution de telle sorte que l'or- gane de saisie peut tourner autour de son axe par rapport à la- dite branche du ressort. D'une manière encore plus préférentiel- le l'organe de saisie possède la forme d'une bille à configura- tion générale sphérique telle que représentée, qui est montée sur la branche 54 du ressort de manière à pouvoir tourner autour d'un axe diamétral, la bille possédant une ouverture traversante diamétrale 57 permettant de loger, avec possibilité de glisse- ment et de rotation, la branche 54 du ressort, et l'ouverture 57 et la broche du ressort possèdent des sections transversales de forme générale circulaire. De même l'organe de saisie 56 en forme de bille de la figure 2 possède de préférence un cer- tain nombre d'anneaux ou de nervures circulaires de saisie 58 ménagés sur sa surface extérieure et concentriques a son ouver- ture diamétrale 57 de manière à appliquer une force mécanique supérieure à l'unité de pièce de travail introduite entre l'or- gane de saisie en forme de bille 56 et la face fixe associée de saisie 46. Une fois que la bille est placée sur la branche 54 du ressort, pendant le montage du dispositif de suspension , on recourbe les pointes d'extrémité de la branche en l'écar- tant de la face associée fixe 48 de manière à retenir la bille sur la branche du ressort et à créer une zone d'admission évasée pour l'insertion de lrunité de pièce à traiter dans le dis- positif de saisie. Lors d'une opération de chargement mettant en jeu un dispositif de saisie 22 du dispositif de suspension 10, on in- troduit la partie formant bord supérieur d'une unité de pièce à traiter dans la zone d'admission évasée 60 du dispositif de saisie et on la repousse vers le haut. Ceci repousse l'organe de saisie 25 vers le haut sur la branche 54 du ressort, ce qui permet de faire pénétrer l'unité de pièce à traiter à l'in- térieur du dispositif de saisie. Etant donné que l'organe de saisie en forme de bille 56 peut tourner par rapport à la broche du ressort, le mouvement d'insertion peut inclure une certaine composante horizontale de déplacement perpendiculaire au corps 28 du dispositif de suspension, et lorsqu'une telle composante horizontale de déplacement est présente, l'organe de saisie 56 roule sur l'unité de pièce à traiter de manière à faciliter son insertion. Une fois que cette unité a été introduite sur une distance suffisante, on peut supprimer la force manuelle de levage en permettant à l'unité de pièce à traiter de tomber par gravité. Cependant, par suite du contact de l'unité avec l'organe de saisie 56, ce mouvement fait descendre l'élément 56 ainsi que le matériau, ce qui a pour effet que l'unité de pièce à traiter est alors coincée entre l'organe de saisie en forme de bille 56 et la surface de support 46, la bille s'écar- tant élastiquement de la surface fixe de saisie 46 sous la sol- licitation de la branche 54 du ressort, si cela est nécessaire, de manière à s'adapter à l'épaisseur de l'unité. En liaison avec ceci, il faut noter, sur la figure 4, que la surface fixe de saisie 46 est de préférence arrondie en coupe transversale horizontale, comme cela est représenté, de manière à s'adapter a la forme de l'organe de saisie en forme de bille associé 56 en vue d'accroître l'étendue des surfaces de saisie qui contac- tent la surface de la pièce à traiter qui est insérée dans le dispositif de saisie. Eni tous cas le dispositif de saisie exer- ce une force de retenue sur l'unité de pièce à traiter insérée et ce d'une manière suffisante pour maintenir cette unité de façon fiable eni position sur le dispositif de suspension, lors- que ce dernier est déplacé par le système formant convoyeur d'un poste de travail à un autre. Lors d'une opération de déchargement mettant en jeu un dispositif de saisie 22, un opérateur situé dans un poste de travail peut retirer une unité de pièce a traiter d'un dis- positif de saisie du dispositif de suspension en abaissant sim- plement l'unité de manière à créer une force descendante surpas- sant la force de serrage ou de saisie imposée par le dispositif de saisie. Cependant étant donné que l'organe de saisie en for- me de bille 56 est monté de façon à pouvoir tourner sur la bran- che 54 du ressort, on peut également retirer l'unité formant pièce à traiter en tirant sur elle horizontalement dans une di- rection qui est d'une manière générale perpendiculaire au corps du dispositif de suspension, de manière à provoquer le roulement de l'organe de saisie en forme de bille 58 sur l'unité formant pièce à traiter et de manière à provoquer le glissement laté- ral de cette unité sur la surface fixe de saisie 46. L'organe de saisie en forme de bille 56 représenté de chaque dispositif de saisie 22 peut être constitué par diffé- rents matériaux, mais dans une forme actuellement préférée du dispositif de suspension, cet organe de saisie est constitué par une matière plastique à base d'acétal, telle que la manière désignée dans le commerce sous le terme de Nylon. D'une manière générale, la force de pesanteur est suffisante pour permettre un fonctionnement correct d'un organe de saisie en forme de bil- le 56. Cependant, dans une autre forme de réalisation de l'in- vention, comme représenté sur la figure 8, on peut utiliser un ressort supplémentaire 62 afin de solliciter l'organe de saisie en forme de bille 56a dans sa position de saisie. Comme cela est représenté sur la figure 8, un tel ressort supplémentaire 62 est un ressort hélicoïdal monté sur la branche 54 du res- sort au-dessus de l'organe de saisie en forme de bille 56a et agissant entre le corps et l'organe de saisie en forme de bil- le de manière à repousser ce dernier vers le bas sur la branche 54 du ressort. Dans ce cas l'organe de saisie 56a, tel que re- présenté, comporte un contre-perçage 63 ménagé dans la partie supérieure de son ouverture diamétrale et permettant de rece- voir l'ensemble du ressort 62, lorsque l'organe de saisie 56a est amené dans sa position la plus élevée sur la branche 54 du ressort. 1l REVENDICATIONS 1. Dispositif de suspension destiné à être utilisé dans un système à convoyeur servant au transport d'un matériau souple d'un poste de travail à un autre poste de travail, caractérisé en ce qu'il comporte un corps possédant une partie supérieure, un dispositifde saisie (22) associé audit corps de manière à main- tenir de façon détachable un morceau de matériau à traiter, une partie (34) s'étendant vers le bas à.partir de ladite par- tie supérieure, et que le dispositif de saisie (22) comporte une surface fixe de saisie (46) s'étendant d'une manière générale - verticalement et située sur ladite partie (34) s'étendant vers le bas, un ressort (48) fixé à ladite partie supérieure du corps et comportant une branche allongée (54) s'étendant vers le bas à partir de ladite partie supérieure du corps située d'une ma- nière générale en vis-à-vis de ladite surface fixe de saisie en étant inclinée par rapport à cette dernière de sorte que l'extrémité supérieure de la branche est plus éloignée -de ladite surface fixe de saisie ceue l'extrémité inférieure de ladite bran- che, et un organe de saisie (56, 56a) supporté, avec possibilité de glissement, sur ladite branche allongée du ressort et possé- dant une surface extérieure de saisie -coooérant avec ladite sur- face fixe de saisie. 2. Dispositif de suspension selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ledit organe de saisie (56, 56a) est un corps de révolution porté;de façon à pouvoir pivoter} par ladite branche du ressort de manière à pouvoir tourner par rap- port à ladite branche autour de son axe de révolution. 3. Dispositif de suspension selon la rev. -ication 2, caractérisé en outre en ce que ladite surface fixe de saisie (46) est incurvée en coupe horizontale de manière à être adap- tée à la courbure dudit corps de révolution. 4. Dispositif de suspension selon la revendication 3, caractérisé en outre en ce que ledit organe de saisie (56, 56a) est une bille possédant la forme générale d'une sphère et compor- tant un trou traversant diamétral logeant ladite branche du res- sort et servant à supporter ladite bille de manière qu'elle puis- se tourner par rapport à ladite branche du ressort. 5. Dispositif de suspension selon la revendication 4, caractérisé en outre en ce que ledit organe de saisie en forme de bille (56, 56a) possède une pluralité de nervures circulai- res (58) qui sont concentriques audit trou traversant diamétral. 6. dispositif de support selon la revendication 1, ca- ractérisé en outre en ce qu'il comporte un ressort hélicoïdal (62) monté sur ladite branche (54) du ressort au-dessus dudit organe de saisie (56a) et agissant entre ledit organe de saisie et ladite partie supérieure du dispositif de suspension de ma- nière à repousser élastiquement ledit organe de saisie vers le bas sur ladite branche du ressort. 7. Dispositif de suspension selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ladite partie supérieure dudit corps du dispositif de suspension est allongée horizontalement et que ledit corps dudit dispositif de suspension comporte une pluralité d'éléments en forme de doigts (34) qui sont distants horizontalement les uns des autres et s'étendent vers le bas à partir de ladite partie supérieure du corps, et que ledit dis- positif de suspension comporte une pluralité de dispositifs de saisie (22) identiques les uns aux autres et dont chacun com- porte une surface fixe de saisie (46) définie par un élément respectif faisant partie desdits éléments en forme de doigts, s'étendant vers le bas, dudit corps. 8. Dispositif de suspension selon la revendication 7, caractérisé en outre en ce qu'au moins l'un desdits éléments en forme de doigts (34) qui s'étend vers le bas, possède un oeil- let (24) au niveau de son extrémité inférieure de manière à re- cevoir un dispositif de suspension supplémentaire. 9. Dispositif de suspension selon la revendication 8, caractérisé en outre en ce qu'il comporte une tige (38) disposée verticalement et pouvant coulisser à travers ledit corps du dis- positif de suspension, et des moyens (40, 42, 44) permettant de fixer d'une manière réglable ledit corps du dispositif de suspension à ladite tige, en n'importe quel point sélectionné faisant partie d'un certain nombre de points sur la longueur de ladite tige. 10. Dispositif de suspension selon la revendication 9, caractérisé en outre en ce que, au niveau de son extrémité in- férieure, ladite tige (38) de l'organe de suspension fait sail- lie vers le bas au-delà dudit corps du dispositif de suspension et est agencée de manière à former un oeillet (25) servant à recevoir un dispositif supplémentaire de suspension.