FR 2567165 A1 19860110 FR 8410512 A 19840703 MACHINE A LAVER MUNIE D'UN CIRCUIT D'INTERFACE NUMERIQUE ADAPTATEUR, ASSURANT LA COMMUNICATION AVEC UN LECTEUR DE CARTE A MEMOIRE ELECTRO- NIQUE, ET MACHINE A LAVER A CARTE ELECTRONIQUE L'invention concerne une machine à laver le linge ou autres, contrôlée par un microprocesseur, qui gère, à l'aide d'une pluralité de capteurs, le fonctionnement des organes essentiels de la machine à laver et en décèle un dérangement éventuel. Une telle machine à laver décelant un dérangement éven- tuel d'un des organes est décrite dans le brevet français n 2 444 742 déposé le 18 décembre 1978 au nom de la Société Anonyme dite "CONS- TRUCTIONS ELECTRO-MECANIQUES D'AMIENS". Les machines à laver sont désormais équipées de plu- sieurs circuits imprimés électroniques assurant un nombre sans cesse croissant de fonctions nouvelles. Ceci crée une difficulté accrue pour le dépanneur, qui doit déceler rapidement et sans erreur le com- posant ou la partie de circuit imprimé qui peut être cause du déran- gement. Pour cela, le brevet français cité met à profit la présence d'un microprocesseur dans la machine à laver pour définir un dispo- sitif d'introduction de paramètres et déterminer un procédé de con- trôle de la machine à laver. Ce procédé met en oeuvre des séquences de test que le dépanneur effectue pas à pas, et qui lui permettent de contrôler, à l'aide de dispositifs lumineux, le fonctionnement correct des organes à tester. Ainsi, le personnel de maintenance habituel peut détec- ter à coup sûr un dérangement éventuel de l'un quelconque des cir- cuits imprimés, et procéder à l'échange standard de celui-ci. Ce dépannage est presque toujours effectué sur place, par un personnel qui doit avoir une qualification sans cesse-croissante. Or il est également courant que le dépanneur, après avoir décelé une panne, ne puisse la réparer si la pièce défectueuse lui fait défaut sur l'instant, ce qui entraine alors la nécessité d'un nouveau déplace- ment. La multiplicité des éléments constitutifs d'une machine àlaver explique ce point. L'invention a donc pour premier but d'éviter à un per- sonnel qualifié d'effectuer un déplacement inutile en lui fournis- sant préalablement à son déplacement tous les renseignements codés relatifs à l'état de dérangement éventuel de la machine à laver. Un second but de l'invention est de faire que ces renseignements codés soient prélevés par un personnel non qualifié c'est-à-dire par l'utilisateur lui-même. Un troisième but de l'invention est de faire que l'utilisateur puisse introduire lui-même dans la machine à laver, un choix personnalisé de valeurs de fonctionnement pour les organes essentiels mis sous surveillance. Pour cela l'invention concerne une machine à laver telle que définie dans le préambule remarquable en ce qu'elle com- prend, géré par le microprocesseur, un circuit d'interface numéri- que adaptateur qui possède: - des moyens de mémorisation des valeurs de consigne optimales de la pluralité de capteurs, - des moyens de mémorisation des informations fonctionnelles rela- tives à l'état de fonctionnement de tout ou partie de la plura- lit6 de capteurs, - et des moyens de communication pour transmettre les informations fonctionnelles à un dispositif de lecture/écriture à carte à mé- moire électronique. L'invention concerne également une structure d'exploi- tation d'une telle machine à laver associée à un dispositif de lec- ture/écriture à carte à mémoire électronique. Elle concerne également une machine à laver à carte à mémoire-électronique comprenant une telle machine à laver et un dis- positif de lecture/écriture à carte à mémoire électronique. L'invention sera mieux comprise à l'aide des dessins annexés qui représentent: Figure 1: un schéma électrique partiel d'une machine à laver munie du circuit d'interface numérique adaptateur selon l'invention. Figure 2: un schéma électrique analogue à celui de la figure 1 mais avec une mémoire reprogrammable en remplacement de la mémoire statique. A l'intérieur d'une machine à laver représentée sym- boliquement par le repère 10, se trouvent un certain nombre d'orga- nes de prélèvement d'information 201 à 20)n appelés ci-après "cap- teurs". Ceux-ci peuvent être de nature différente. Il peut s'agir -de capteurs classiques détectant le niveau d'eau, la température, la pression... ou de composants électroniques mis en relation avec un organe placé sous surveillance afin d'en détecter un éventuel dérangement. Une manière classique est de disposer une résistance en série ou en parallèle avec un tel organe de telle sorte qu'une défaillance de celui-ci entraine une variation mesurable de la ten- sion aux bornes de la résistance. Il peut également s'agir d'un élé- ment comparant une tension électrique de référence à la valeur de la tension en un point particulier liée à un organe ou un circuit à surveiller. Cet élément de comparaison délivre un signal élec- trique dans le cas o un écart apparaît. Les capteurs fournissent leursdonnées à un bus, par exemple le bus bi-fils 39, connecté au microprocesseur. Les infor- -mations issues des capteurs peuvent être acheminées de plusieurs manières. Ainsi un capteur, par exemple le capteur 201, dispose d'un convertisseur analogique-numérique A/N transformant le signal analogique issu du capteur en un signal numérique, qui, préféren- tiellement, est envoyé au microprocesseur en mode série, sur le bus biffils, un fil pour les données et un fil pour le contrôle. Le capteur 201, pris à titre d'exemple, contient en plus du con- vertisseur analogique-numérique A/N, un dispositif de reconnais- sance d'adresse qui lui permet de mettre sur le bus bi-fils, con- necté au microprocesseur, ses informations fonctionnelles lorsqu'il reconnait un appel issu du microprocesseur. Mais au lieu d'associer, à chacun ou à certains des capteurs, un convertisseur analogique-numérique A/N, il peut être plus économique de regrouper certains capteurs autour d'un nombre limité de convertisseurs analogique-numérique, voire un seul con- vertisseur analogique-numérique, la reconnaissance des adresses propres à chaque capteur se faisant alors après la numérisation des signaux analogiques. Dans une première conception des moyens de mémorisa- tion des valeurs de consigne optimales, le circuit d'interface numérique adaptateur 30 comprend une mémoire vive numérique 31, une mémoire statique 32 et des moyens de communication 33. La mémoire statique 32 peut être constituée par la mémoire habituellement appelée ROM (Read Only Memory en langue anglaise). Elle peut également, pour une partie, être constituée d'éléments "mémoire" délivrant en fonctionnement normal une ten- sion de référence, (ou une tension nulle), adaptée aux circuits d'entrée du microprocesseur et que celui-ci interprétera comme correspondant à un état logique haut ou bas selon la correspon- dance choisie. En cas de fonctionnement anormal ladite tension de référence disparaîtra (ou apparaîtra), et ceci sera inter- prété par le microprocesseur comme l'état logique inverse du précédent. La fonction mémoire est dans ce cas assurée par l'élé- ment "mémoire" lui-même, du fait qu'il conserve l'état électri- que représentatif du dérangement. Chaque capteur possède, dans la mémoire statique 32, une valeur de consigne optimale qui le caractérise. Le microprocesseur 40 compare les informations sto- ckées dans la mémoire statique 32 avec les informations fonction- nelles issues de la pluralité de capteurs. Lorsque le microproces- seur décèle une divergence entre lescouplesde valeurs àcomparer, un signal de lecture est envoyé par le microprocesseur par la con- nexion 41 à la mémoire vive numérique 31. Celle-ci prélève alors séquentiellement les données issues des capteurs grâce au circuit de contrôle 34 actionné par l'horloge 48 du microprocesseur et par le signal de contrôle du bus bi-fils. Simultanément le voyant 45 alerte l'utilisateur qu'un dérangement de la machine à laver vient de se présenter. L'utilisateur va ainsi pouvoir établir la conne- xion entre le dispositif de lecture/écriture 50 pour carte à mémoire électronique et la machine à laver 10 après avoir inséré la carte à mémoire électronique 55. L'utilisateur initialise alors, à l'aide du poussoir 46, le transfert des données contenues dans la mémoire vive numérique 31 vers le dispositif 50. Ce transfert s'effectue à travers les moyens de communication 33 sous contrôle du micropro- cesseur 40 grâce aux connexions 41 et 42. Selon une première variante et dans un premier mode de réalisation, les moyens de communication 33 sont constitués d'un circuit de conversion parallble-série qui reçoit en parallèle les m données binaires qui constituent chacun des n mots binaires délivrés par les n capteurs 201 à 20n. Ces m données binaires, appa- raissant en parallèle sur le bus de connexion 43 (disposant de m connexions), sont transformées en données série sur le fil de con- nexion 44. Cet échange est contrôlé par le signal de synchronisation 47. Les données ainsi transférées sont chargées dans la carte à mémoire électronique 55. Cette carte va ainsi contenir toutes les données concernant l'état de tous les capteurs. Elle est alors dis- ponible pour être acheminée vers le centre de dépannage. Ceci se fait par voie postale ou par le système public d'échange de données numériques. Le dépanneur introduit la carte dans un dispositif de lecture qui lui donne en clair l'état des capteurs et ainsi la na- ture du dérangement. Ainsi avant d'effectuer tout déplacement il peut s'approvisionner en pièces de rechange. Selon un second mode de réalisation,les moyens de com- munication 33 sont constitués d'un circuit numérique qui assure le transfert parallble-parallèle des données présentes sur le bus de connexion 43 vers le bus de connexion 44,qui dans ce cas possède m fils de connexion, sous le contrôle des signaux présents sur les connexions 42 et 47. La structure d'exploitation selon cette première va- riante est ainsi constituée de la machine à laver, munie du circuit numérique d'interface adaptateur, associée au dispositif de lecture/ écriture pour carte à mémoire électronique. Selon une seconde variante, le dispositif de lecture/ écriture pour carte à mémoire électronique est incorporé à la machine à laver. I1 s'agit alors d'une machine à laver à carte électronique comprenant une machine à laver munie d'un circuit d'interface numé- rique adaptateur et d'un dispositif de lecture/écriture pour carte à mémoire électronique. Dans une seconde conception des moyens de mémorisation des valeurs de consigne optimales, telle que représentée sur la figure 2, la mémoire statique 32 est remplacée par la mémoire repro- grammable 35. En effet les valeurs de consigne optimales de la plu- ralité de capteurs sont représentatives du point optimal de fonc- tionnement de l'organe auquel chaque capteur est associé. Mais il est parfois utile de modifier ce point optimal de fonctionnement d'un organe en fonction de l'usage que l'on entend avoir de la ma- chine à laver. Ainsi, dans l'opération de lavage, il est avantageux, selon la nature du linge, de modifier la durée de rotation dutam- bour pour chacun des deux cycles alternés de rotation. De la même façon les vitesses d'essorage peuvent être modifiées et adaptées aux souhaits de l'utilisateur. Ces deux cas sont cités à titre d'ex- emples, mais pour pratiquement chaque organe essentiel de la machine à laver, l'utilisateur a la possibilité de le faire fonctionner sur une plage plus étendue. Les valeurs de consigne optimales de la plu- ralité de capteurs sont donc évolutives dans cette seconde concep- tion de l'invention.pour suivre les caractéristiques évolutives des organes de la machine à laver. Pour pouvoir être remises à jour les valeurs de consigne optimales sont stockées dans une mémoire repro- grammable 35. Celle-ci est par exemple une mémoire statique électri- quement effaçable. Dans ce cas le dispositif de lecture/écriture 50 fournit à la mémoire reprogrammable 35, par la connexion 44, à travers les moyens de communication 33, et à l'aide des connexions d'écriture 49, des signaux de contrOle et des données renouvelées des valeurs de consigne optimales. Après ce renouvellement des données, l'ensem- ble du processus de traitement décrit selon la première conception s'effectue alors de manière identique. Mais en outre, il est également possible d'écrire dans la mémoire reprogrammable des données qui permettront au micropro- cesseur de sélectionner les informations qui sont à écrire dans la carte électronique. On dispose ainsi également d'une structure d'ex- ploitation ou d'une machine à laver à carte électronique selon cette seconde conception des moyens de mémorisation des valeurs de consigne optimales. REVENDICATIONS: 1. Machine à laver le linge ou autres, contrôlée par un microprocesseur, qui gère, à l'aide d'une pluralité de capteurs, le fonctionnement des organes essentiels de la machine à laver et en décèle un dérangement éventuel, caractérisée en ce qu'elle com- prend, géré par le microprocesseur, un circuit d'interface numéri- que adaptateur qui possède: - des moyens de mémorisation des valeurs de consigne optimales de la pluralité de capteurs, - des moyens de mémorisation des informations fonctionnelles rela- tives à l'état de fonctionnement de tout ou partie de la plura- lité de capteurs, - et des moyens de communication pour échanger les informations fonctionnelles avec un dispositif de lecture/écriture à carte à mémoire électronique. - 2. Machine à laver selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de mémorisation stockant les valeurs de consi- gne optimales de la pluralité de capteurs sont constitués d'une mé- moire statique. 3. Machine à laver selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de mémorisation stockant les valeurs de consi- gne optimales de la pluralité de capteurs, sont constitués d'une mémoire reprogrammable. 4. Machine à laver selon une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de mémorisation stockant les infor- mations fonctionnelles de la pluralité de capteurs sont constitués d'une mémoire numérique vive. - 5. Machine à laver selon une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens de communication sont constitués d'un circuit de conversion parallèle-série adaptant le format de données parallèles des moyens de mémorisation des informations fonc- tionnelles en format de données série pour le dispositif à carte à mémoire électronique. 6. Structure d'exploitation d'une machine à laver selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend une machine à laver munie d'un circuit d'interface numérique adap- tateur associée à un dispositif de lecture/écriture à carte à mé- moire électronique. 7. Machine à laver à carte électronique, caractérisée en ce qu'elle comprend une machine à laver selon une des revendications 1 à 5, et en outre un dispositif de lecture/écriture à carte à mé- moire électronique.