FR 2568525 A1 19860207 FR 8412212 A 19840801 Dispositif de réglage de la position de projecteurs de véhicules. La présente invention a pour objet un dis- positif de réglage de la position de projecteurs de véhi- cules. On connaît différents dispositifs permettant au conducteur de régler la position en site des projecteurs d'un véhicule en fonction de la charge du véhicule, depuis le poste de conduite. Il est également connu de régler la posi- tion des projecteurs en azimut et en site au moyen d'un dispositif comprenant des vis rappelées par des ressorts. Aucun de ces dispositifs ne présente des moyens simples permettant à la fois le réglage initial du faisceau de croisement et la commande à distance par le conducteur de-l'inclinaison en site du faisceau de croise- ment. La présente invention a pour objet un perfec- tionnement à ces dispositifs de réglage de projecteurs de véhicules. Conformément à la présente invention, chaque projecteur présente à l'une des extrémités de son axe hori- zontal une articulation à rotule par laquelle il est monté sur la carrosserie du véhicule et à son autre extrémité le projecteur est monté sur un élément mobile au moyen de deux axes pivotants dont l'un est situé suivant l'axe horizontal et dont l'autre est décalé par rapport à l'axe horizontal ledit élément mobile-étant monté coulissant horizontalement sur un organe de support fixé sur la carrosserie un moyen de réglage manuel en azimut étant prévu entre l'élément mobile et l'organe de support, ledit élément mobile renfer- mant un moyen de réglage en site commandé sélectivement par un organe manuel et un organe moteur, ledit moyen de régla- ge en site entrainant l'axe décalé et le projecteur en ro- tation autour de son axe horizontal. Le dispositif suivant l'invention est cons- titué pour chaque projecteur d'un ensemble compact qui per met de simplifier son montage sur le véhicule. Il permet d'une part, de simplifier le réglage initial du faisceau de croisement effectué manuellement, le véhicule vide, en fin de fabrication, et d'autre part, au conducteur de régler la position en site des projecteurs, en fonction de la charge du véhicule, depuis le poste de conduite. La disposition suivant l'invention permet de régler indépendamment l'une de l'autre les positions du projecteur en azimut et en site, alors que, dans les dispositifs connus, et suivant la disposition des vis de réglage le réglage d'une position peut entraîner le déré- glage de l'autre. Le dispositif permet une indépendance des deux mécanismes d'entraînement des projecteurs, de telle sorte que si un moteur tourne plus vite que l'autre il s'arrête lorsqu'il atteint la position prédéterminée alors que l'autre continue de fonctionner jusqu'à ce que l'autre projecteur atteigne la même position. Chaque mécanisme est équipé d'un circuit de sécurité, de telle sorte que si le réglage était rendu im- possible, bien que le mécanisme soit alimenté, un circuit de sécurité couperait cette alimentation tout en permettant à l'autre mécanisme de fonctionner. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la des- cription qui va suivre de plusieurs modes de réalisation et en se référant aux dessins annexes sur lesquels; - la figure 1 est une vue en plan d'un pro- jecteur de véhicule et de son dispositif de réglage sui- vant l'invention; - la figume 2 est une vue en élévation la- térale d'un projecteur et de son dispositif de réglage sui- vant l'invention; - la figure 3 est une vue en coupe longitu- dinale du dispositif de réglage de projecteur; - la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3; - la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 3; - la figure 6 est une vue en plan du dispo- sitif suivant la flèche VI; - la figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 3; - la figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne VIII-VIII de la figure 3; - la figure 9 est un schéma d'un circuit d'alimentation du moteur de commande; - la figure 10 est un schéma d'un circuit d'alimentation du moteur avec interrupteur électronique; - la figure 11 est un schéma d'un circuit électronique analogique d'alimentation du moteur; - la figure 12 est un schéma de détail du circuit électronique réprésenté à la figure 10. - la figure 13 est un schéma d'un circuit électronique d'alimentation du moteur comportant des cap- teurs de position de la carrosserie du véhicule; - la figure 14 est un schéma d'un circuit électronique digital d'alimentation du moteur; Aux figures 1 et 2 on a représenté un projec- teur 1 de véhicule automobile qui est monté sur la carros- serie du véhicule (non représenté au dessin) par une arti- culation à rotule 2 située à l'une des extrémités de l'axe horizontal XX1 du projecteur et par un dispositif de réglage 3 de la position du projecteur situé à l'autre extrémité de l'axe horizontal XX1. Cette disposition étant destinée à permettre un réglage de la position du projecteur en azi- mut suivant un angle Q par rotation autour d'un axe verti- cal YY1 et en site autour d'un axe horizontal XX1 suivant un angle g. Le dispositif de réglage 3 (Fig. 1 et 2) présente deux trous 4 et 5 dans lesquels sont engages res- pectivement un axe ou doigt 6 qui est situé suivant l'axe horizontal XX1 dans le prolongement de celui-ci et un axe ou doigt 7 qui est décalé par rapport à l'axe XX1. Ce dispositif de réglage comprend un or- gane de support 8 qui présente des trous taraudés 9 dans lesquels sont engagées des vis (non représentées au dessin) qui assurent sa fixation sur un élément de carrosserie 10. (Fig. 3, 4). L'organe de support 8 présente une rainure 11 dans laquelle est montée coulissant un élément mobile 12 constitué d'un boîtier 12a fermé par un couvercle 12b fixé au moyen de vis 13 sur le boitier -12a. A sa partie supérieure (Fig. 3, 4, 5, 6, 7, 8) l'élément mobile 12 présente un bossage 14 qui est monté coulissant dans une fente 15 prévue dans l'organe de sup- port, ledit bossage présentant un trou taraudé 16 dans le- quel est engagée une vis 17 munie d'une rondelle 18 en ap- pui contre les bords de la fente 15. De cette manière l'élé- ment mobile 12 est maintenu dans la rainure 11 sur l'organe de support 18 et il est susceptible de coulisser horizon- talement par rapport à ce support. Sur un bras 8a, de l'organe de support 8 il est prévu un logement 19 dans lequel est maintenu prison- nière et rotative une collerette 20 d'une vis 21 dont la partie filetée est engagée dans un écrou 22 prisonnier et bloqué en rotation dans un logement 23 ménagé dans le bol- tier 12a, la vis 21 ayant son axe parallèle à la direction du coulissement de l'élément mobile 12 par rapport à l'or- gane de support, elle permet par sa rotation d'obtenir le déplacement. axial et horizontal de l'élément mobile 12 par rapport ausupport 8. Par ailleurs le trou 4 recevant le doigt 6 est ménagé dans la paroi du boîtier, alors que l'autre trou recevant le doigt 7 est ménagé dans un premier coulisseau 24 qui est monté coulissant verticalement dans un logement d'un second coulisseau 26 lui-même monté coulissant ver- ticalement dans une glissière 27 ménagée dans le boîtier 12a (Fig. 3, 5, 7, 8). Le premier coulisseau 24 présente un trou taraudé 28 dans lequel est engagé une partie filetée 29a d'une vis 29 présentant une collerette 29b montée prison- nière et rotative dans un logement 3Q prévu dans le coulis- seau 26. A sa base le second coulisseau 26 présente un trou taraudé 31 dans lequel est engagée une partie filetée 32 d'un arbre 33 entraîné en rotation par un organe moteur. A cet effet, l'arbre 33 port eun pignon 34 qui engrène avec un pignon 35 qui est selidaire par un car- ré 35 a d'une roue tangente 36 qui engrène avec une vis sans fin 37 mont6 à l'extrémité d'un arbre d'un moteur élec- trique 38. Sur l'arbre 33 est également calé un pignon 39 qui engrène avec un pignon 40 monté sur l'arbre d'entraî- nement d'un potentiomètre 41 capteur de position du projec- teur. Les trous 4 et 5 dans lesquels sont engages des doigts 6 et 7 du projecteur présentent deux partie tron- coniques 4a, 4b; et 5a, 5b, afin de permettre le débatte- ment des doigts 6, 7 lors du déplacement en rotation du projecteur 1. Le dispositif de réglage de la position des projecteurs fonctionne de la manière suivante; lors de la première utilisation du véhicule, ou lors des contrôles annuels, on procède au réglage manuel du projecteur en azimut suivant l'angle a (fig. 1) et dans ce but, l'utili- sateur agit sur la vis 21 ce qui provoque le coulissement de l'élément mobile 12 par rapport à l'organe de support 8 (Fig.3). La vis de blocage 17 a été préalablement desser- rée pour permettre le déplacement de l'élément mobile 12 qui entraîne les deux doigts 6, 7 et qui se traduit par une rotation du projecteur 1 autour de l'axe YY1 c'est-à-dire en azimut suivant l'angle a. Lorsque le réglage est effec- tué on procède auserrage de la vis 17 pour empêcher tout déréglage ultérieur du projecteur. Pour procéder au réglage manuel du projec- teur en site suivant l'angle e (Fig. 2) l'utilisateur agit sur la vis 29, de telle sorte que par la partie filetée 29a, de la vis qui est fixe par rapport au second coulis- 2568525- seau 26, on provoque le déplacement vertical du premier coulisseau 24 et par suite celui du doigt 7 qui assure le pivotement du phare autour de l'axe horizontal XX1 nui- vant un angle g. Lorsque le conducteur veut modifier l'angle de site 0 en raison d'une variation de charge du véhicule, il agit sur un organe d'un circuit d'alimentation du mo- teur 38 qui sera décrit ultérieurement. Dans ce but, le moteur 38 est alimenté pour être entraîné dans un sens ou dans l'autre et il as- sure de ce fait par la vis 37, la roue tangente 36 et les pignons 35, et 34, l'entraînement en rotation de l'arbre 33 qui provoque la rotation de la partie filetée 32 dans le trou taraudé 31 et le coulissement vertical du coulis- seau 26 dans sa glissière 27. Comme le coulisseau 24 est solidaire du cou- lisseau 26, il est entraîné également verticalement ce qui provoque le pivotement du projecteur 1 autour de l'axe ho- rizontal XX1 suivant un angle de site. Comme dans le mécanisme décrit ci-dessus qui s'applique à un seul projecteur, il ne sera question dans le circuit d'alimentation que d'un seul moteur 38 et d'un seul capteur de positionpar projecteur, ceci afin de faciliter la compréhension. En réalité, deux moteurs 38 sont montés en parallèle (un moteur par projecteur) et deux capteurs de position, ce qui permet un réglage iden- tique des deux phares même si l'un des moteurs d'asservis- sement tourne plus vite que l'autre. A la figure 9 on a représenté un cicuit d'alimentation qui comprend une source de courant dont les bornes positive et négative 54 et 55 sont reliées sé- lectivement par l'intermédiaire d'un inverseur 56 à l'une des bornes du moteur 38 par un conducteur 59 et à l'autre borne du moteur 38 par un conducteur 57, un sélecteur de commande 58 l'un des conducteurs 60, un capteur de posi- tion des projecteurs 41 et un conducteur commun 62. Le sélecteur de commande 58 est relié par cinq conducteurs 60 au capteur de position 41 qui lui même est relié par son conducteur commun 62 (aire du dépla- cement du projecteur) au moteur 38. Le sélecteur de commande 58 est situé à portée de la main du conducteur et il peut être rotatif ou linéaire; il commande une commutation de contact de puissance, ainsi qu'une indication sur le sens de dépla- cement par une sorte de mémoire mécanique faisant office d'inverseur de polarité aux bornes du moteur. L'inverseur 56 est commandé par le sélec- teur de commande 58, de telle sorte que le sélecteur de commande 58 entraîne un déplacement du projecteur contrô- lé par le capteur de position 41. Dans la position a1 re- présentée à la figure 9 le moteur 38 ne fonctionne pas, le projecteur étant en position d'équilibre sur la position aI de non alimentation. Le circuit d'alimentation représenté à la figure 10 est identique à celui de la figure 9 sauf en ce qui concerne la liaision entre le moteur 38 et le cap- teur de position 41 qui comporte un interrupteur électroni- que 63 à transistor. Cette disposition permet de pallier aux inconvénients de l'arc de coupure et de séparer les fonctions de commande du moteur et de contrôle de position par l'interrupteur électronique 63 qui fait passer dans le capteur de position 41 un courant minimal. Le rôle de commutation du moteur est obtenu par l'interrupteur électronique 63 qui commute la charge vers la masse. Un circuit de temporisation 64 peut être in- tercalé entre le capteur 61 et la commande du moteur 38 pour attendre que le moteur ait bien atteint sa position d'équilibre avant de couper son alimentation et non plus au ras du secteur considéré. A la figure 11 on a représenté un autre ci- cuit d'alimentation du moteur 38 qui est du type électroni- que et analogique. Ce circuit comprend un sélecteur de com- mande manuel 64 qui envoie des signaux à un comparateur 65 recevant également des signaux d'un capteur de position 41 projecteur, ledit comparateur fournissant des signaux au bloc de commande 67 du moteur en fonction des signaux du sélecteur et du détecteur. Ces signaux correspondent à trois états; - l'équilibre - aucune tension de sortie - un signal de commande positif - un signal de commande négatif. Le bloc de commande 67, qui reçoit ces si- gnaux realise à partir de ceux ci le passage du courant dans le moteur en sélectionnant son sens de rotation. Ce dispositif est dit analogique, car le sélecteur de commande 64 fournit une tension à partir de la commutation des résistances et le capteur 41 fournit à partir d'un potentiomètre une tension analogique. Le circuit détaillé du mode de réalisation ci-dessus a été représenté à la figure 12 pour assurer le réglage des deux projecteurs au moyen de moteurs 38, 38a et de capteurs de position 41, 41a. Le dispositif est constitué de deux voies identiques permettant de corriger séparément les deux pro- jecteurs. Ces deux voies sont pilotées par les deux circuits intégrés CIl et CI2. Le potentiomètre de consigne 64 est branché entre les potentiomètres 41, 41a, capteur de position et il est commun aux deux voies. La référence de tension pour les ponts de mesure estdonnée par la borne 42 du circuit CIl. Dans le circuit CI1, les résistances R5 et R8 constituent les branches de référence et les résistances R7 et R9 les blanches variables qui sont branchées en série avec le potentiomètre 41 capteur de position et le poten- tiomètre 64 de consigne. Dans le circuit CI2, les résistances RlO et R8 constituent les branches de référence et les résis- tances R 12, R9 les branches variables qui sont branchées avec le potentiQmètre 41 détecteur de position et ayec le potentiomètre 64 de consigne. Les résistances Rll et R6 apportent une hystérésis aux systèmes de détection et les potentiomètres P1 et P2 permettent d'ajuster les branches des ponts de mesure en cas de fortes dispersions des résistances. Lorsqu'un déséquilibre apparait dans le pont de mesure du fait du déplacement du potentiomètre 64 de consigne, il se produit un courant de référence aux bor- nes 43, 44, 45 du circuit intégré CI1 de telle sorte qu'une tension négative apparaît sur la borne 46 ou sur la borne 47 qui alimente les bases des transistors T1 ou T2. Selon la position des transistors T1 ou T2 ceux-ci permettent l'alimentation des bobines des relais RL1 ou RL2 dont les organes de contact assurent la fermetu- re d'un circuit d'alimentation relié aux bornes 48, 49 et alimentant le moteur 38 pour une rotation dans un sens ou dans l'autre. Pour le moteur 38a le fonctionnement du cir- cuit est identique. Lorsqu'une anomalie se produit dans l'alimen- tation du circuit électronique, le pont de mesure constitué par des transistors T5 et T6 ou T7, T8 enregistre un désé- quilibre qui rend T5 ou T7 conducteur. L'émetteur du tran- sistor T5 ou T7 étant branché à la masse, il en résulte que l'entrée inhibition 50, 51 du circuit CIl ou CI2 est relié à la masse ce qui provoque l'arrêt du dispositif pendant la décharge du condensateur C8 ou C9. Il faut donc attendre quelques secondes que le condensateur C8 ou C9, soit déchargé pour réalimenter le circuit. La figure 13 représente un circuit électri- que d'alimentation du moteur 38 qui est identique à celui de la figure 11, sauf en ce qui concerne le sélecteur de commande qui a été remplacé par deux capteurs 74, 75 de position de la carrosserie du véhicule qui sont situés res- pectivement sur les roues avant et arrière du véhicule 76 et transmettent des signaux à un circuit différentiel 77 qui calcule la position de la carrosserie et fournit le signal analogique qui était fourni précédemment par le sélecteur de commande. Cette disposition permet d'asservir le raba- ttement du faisceau lumineux de croisement à la position de la carrosserie par rapport au sol. Pour éviter une oscillation du système, il faut veiller à amortir les effets de variations rapides du profil de la route en intégrant une temporisation de transmission aux signaux venant des roues. D'autre part, il faut une certaine hystérisis au circuit pour ne pas mo- difier en permanence l'information si le réglage se trouve entre deux positions. Dans une version plus élaborée, il est pos- sible de réaliser un servomécanisme proportionnel sur toute l'étendue du réglage dépendant non plus seulement de posi- tions discrètes de chargement du coffre ou de l'habitacle, mais un réglage dépendant de l'accélération ou du freinage. A la figure 14, on a représenté un circuit d'alimentation du moteur 38 qui est électronique et digi- tal. Ce circuit comprend un sélecteur de commande manuelle 68 dont le bouton de commande sélectionne un code de compa- raison- digital sur le codeur 69 qui forme un mot de 4 bits qui est transmis à une carte d'asservissement du comparateur qui reçoit également un mot numérique en provenance d' un autre codeur 72 relié au capteur 73. Le comparateur digital 70 fournit les deux signaux + et - au circuit de commande 71 qui alimente le moteur. Bien entendu l'invention n'est pas limita- tive et l'homme de l'art pourra y apporter des modifications sans sortir du domaine de l'invention. il R E V E N D I C A T I O NS 1. Dispositif de réglage de la position en azi- mut et en site de projecteurs de véhicules caractérisé en ce que chaque projecteur (1) présente à l'une des extrémi- tés de son axe horizontal XX1 une articulation à rotule (2) par laquelle il est monté sur la carrosserie du véhi- cule et à son autre extrémitéle projecteur est monté sur un élément mobile (12) au moyen de deux axes pivotants(6, 7) dont l'un (6) est situé suivant l'axe horizontal XX1 et dont l'autre (7) est décalé par rapport à l'axe horizontal XXl, ledit élément mobile (12) étant monté coulissant hori- zontalement sur un organe de support (8) fixé sur la carros- serie (10) un moyen de réglage manuel (21) en azimut étant prévu entre l'élément mobile (12) et l'organe de support (8), ledit élément mobile (12) renfermant un moyen de régla- ge (24, 26) en site commandé sélectivement par un organe manuel (29) et un organe moteur (38), ledit moyen de régla- ge en site entrainant l'axe décalé (7) et le projecteur (1) en rotation autour de son axe horizontal XX]. 2. Dispositif suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que le moyen de réglage manuel en azimut est constitué d'une vis (21) présentant une collerette (20) montée prisonnière en rotation libre dans l'organe de sup- port (8) et dont la partie filetée est engagée dans un écrou (22) monté prisonnier dans un logement (23) de l'élément mobile (12) coulissant horizontalement par rapport à l'or- gane de support (8). 3. Dispositif suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que l'élément mobile (12) est constitué d'un boîtier (12a) fermé par un couvercle (12b) et dans lequel est monté coulissant un premier coulisseau (24) présentant un trou (5) dans lequel est monté pivotant l'axe (7) décalé par rapport à l'axe horizontal XX1, ledit premier coulis- seau (24) présentant un trou taraudé (28) dans lequel est engagée la partie filetée (29a) d'une vis (29) de réglage manuel en site dont une collerette (29b) est montée en ro- tation libre dans un logement (30) d'un second coulisseau (26) monté coulissant verticalement dans une glissière (27) du boîtier (12a), ledit deuxième coulisseau (26) présen- tant un logement (25) dans lequel est monté coulissant ver- ticalement le premier coulisseau (24) ledit deuxième couli- sseau (26) présentant un trou taraudé (31) dans lequel est engagée la partie filetée d'un arbre (33) relié par une transmission à engrenages (34, 35, 36, 37) à un moteur électrique (38). 4. Dispositif suivant les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que l'arbre de transmission (33) qui assure l'entraînement des coulisseaux (24, 26) porte un pi- gnon (40) monté sur l'arbre de commande d'un potentiomètre (41) capteur de la position du projecteur. 5. Dispositif suivant les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que le moteur électrique (38) est ali- menté par une source de courant électrique par l'intermé- diaire d'un sélecteur de commande (58) d'un inverseur (56) et d'un capteur de position qui est relié aux projecteurs. 6. Dispositif suivant la revendication 5, carac- térisé en ce qu'un interrupteur électronique (63) est bran- ché entre l'alimentation du moteur électrique (38) et le capteur de position (41) des projecteurs. 7. Dispositif suivant la revendication 5, carac- térisé en ce qu'un circuit de temporisation (64) est inter- calé entre le capteur de position (41) des projecteurs et le sélecteur de commande (58). 8. Dispositif suivant les revendications'l et 3, caractérisé en ce que le moteur électrique (38) est ali- menté par un circuit de comamnde (67) actionné par des si- gnaux en provenance d'un comparateur (65) qui reçoit des signaux de commande (64), d'une part d'un sélecteur de com- mande (64)et d'autre part d'un capteur de position (41) pour chacun des projecteurs. 9. Dispositif suivant la revendication 8, carac- térisé en ce que le selecteur de commande (64) et les cap- teurs (41), 41a) de position des projecteurs sont constitués de potentiomètres qui font partie des branches de deux ponts de mesure qui sont reliés chacun à. l'entrée d'un comparateur CI1, CI2 dont les sorties sont reliées à la base de deux transistors 51, 52 et T3, T4, dont les émet- teurs sont reliés aux bobines de deux relais RL1, RL2 et RL3, RL4 alimentant le moteur dans un sens ou dans l'autre. 10. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le comparateur (65) est relié par un circuit différentiel (77) à deux capteurs de position (44, ) de la carrosserie du véhicule par rapport au sol, l'un des capteurs (74) etant situé sur la roue avant et l'autre (75) sur la roue arrière, ledit comparateur (65) étant également relié à un capteur (66) de position des projec- teurs. 1i. Dispositif suivant les revendications 1 et3 caractérisé en ce que le moteur (38) est alimenté par un circuit de commande actionné par des signaux de commande en provenance d'un comparateur digital (70) qui reçoit des informations digitales en provenance d'un premier codeur (69) contrôlé par le sélecteur de commande (68) et d'un second codeur (72) contrôlé par le capteur (73) de posi- tion des phares. 12. Dispositif suivant la revendication 9, ca- ractérisé en ce que le circuit d'alimentation du moteur (38, 38a) comporte un dispositif de détection d'anomalie dans l'alimentation du circuit électronique comprenant un pont de mesure constitué par des transistors T5 et T6, T7 et T8 dont l'un des transistors T5, T7 est susceptible de relier la masse à l'entrée d'inhibition du circuit inté- gré CI1, CI2, la base du transistor T5, T7 étant reliée à la masse par un condensateur C8, C9.