FR 2566351 A1 19851227 FR 8508879 A 19850612 L'invention coneerne un système de freinage hydraulique à plusieurs eircuits, en particulier pour véhicules automobiles équipés d'un régulateur de glissement de freinage, dans lequel ehaque circuit de freinage peut etre ais sous pression par mie chambre de travail d'un générateur de pression de freinage, dans lequel il est affecté aux freins de roue un premier système de valves à effet d'étrangle- Dent qui permet de fermer les liaisons hydrauliques entre les cham- bres de travail et les freins de roue et de prélever du liquide sur: les freins de roue, et dans lequel un deuxieme système de val7-es braneh& en aval des chambres de travail qui, en eas de ehute inadmissible de la pression dans un frein de roue de l'essieu avant, provoque une diminution de pression dans le frein de roue diagona!ement opposé correspondanto Des systèmes de freinage hydrauliques à plusieurs circuits de ee type sont connuso Dans un système de freinage eonnu du type mentionné ciodessus on se trouve devant l'inconvénient qu'en cas de chute inadmissible de la pression dans un frein de roue de l'essieu van#te due à un ffeet d'étranglement du premier système de valves, la pression dans la chambre de travail eorrespondante du générateur de pression de freinage diminue dans un rapport nettement plus faibleo En eonséquence de eela, le deuxième système de valves, qui en cas de défaillanees apparaissant sur l'essieu avant, doit assurer une dé- e.harge de pression immediate du frein de roue correspondant de l'essieu arPrière, est commandé avec retard La pression régnant dans les 'ieîns de roue de l'essieu avant ne eonvient toutefois pas pour actionner le deuxième système de valves étant donné que, même dans le cas d'un système de freinage intact, il se produit une dimi- nitl.on de pression dans les essieux avant pendant la phase de com= nd qui pourrait Conduire anormalement à l'actionnement du deuxième sys;eme de valves. L'objet de la présente iivention est donc d'améliorer un système de freinage hydraulique à plusieurs eirceuits du type mention né précédemment de telle manière qu'en en cas de défaillances appa raissant sur l'essieu avant, le deuxième système de valves soit ac tionne sans retard et demeure inopérant pendant la phase de commandeo Ce but est atteint par la présente invention en ce que les étranglements du premier système de valves sont agencés séparément, -2 en particulier du point de vrue spatial, du premier système de valves et en ce que l'orifice de commande du deuxième système de valves est branché entre les étranglements et le premier système de valves. Dans un tel mode de réalisation, une chute de pression apparaissant de manièare inadmissible dans un frein de roue de l'essieu avant est transmise sans retard notable à l'orifiee de commande du deuxième système de valves. Ceei conduit le deuxième système de valves à adopter à une vitesse égale une position de commutation qui provoque une diminution de pression dans le frein de roue diagonalement opposéeo Une diminu- tion de la pression dans un frein de roue de l'essieu avant pendant la phase de eontr8le du glissement au freinage n'a cependant pas d'influenee sur l'aetionnement du deuxième système de valves étant donné que dans de telles conditions de fonctionnement le premier systè-,me de valves adopte une position dans laquelle la liaison by= draulique entre les freins de roue et les orifices de eommande du deusième systèmE de valves est interrompueo Il peut pap exempe itre prévu qu'en eas de chute de pres= sion inadmissible dans un fPein de roue avant le deuxième système de valves augmentle volume Sans le frein de roue diagonalement opposéo Dans un autre mode de réalisation, i- est possible de prévoir qu'en cas de ehute de prPssion inadmissible dans un úrein de roue avant le deuxime sysbt-me de valves établit ne liaison hydraulique entre le fein de roue 64iagonalement opposé et un réservoir d'alimentation sens pressiono 'Lzs différelnts objets et earaetéristiques de l'invention seront. maintenant dètailés dans la description qui va suive@, faite à titre d'eesple non limitatif, en se reportant 2 la figure annexée, qui représente un sehéma de base des eonnezionso Le reputre 1 désigne un générateur de pression de freinage comprenant un amplificateur hydraulique d'effort 2, un matre cylin dre en tandem 3, une valve de eommande 3v, qui permet d'envoyer la pression du réservoir sous pression 22 à la ehambre de pression de l'amplificateur 2,et à un circuit de freinage de l'essieu arrièreo L'amplificateur hydraulique d'efforts.2 et la valve de commande 3' sont eommandés par l'actionnement de la pédale de frein 4o Les repères 7,8,9,10 sur la figure désignent les freins de roue, les freins de roue 7,8 étant disposés de préférence sur l'essieu avant du véhicule automobile et les freins de roue 9,10 sur l'essieu arrière du véhicule automobile. Les freins de roue 7,8 communiquent par l'in- termédiaire des conduites hydrauliques correspondantes avec les cham- bres de travail 5,6 du maître-cylindre en tandem 3.o Les freins de roue de l'essieu arrière communiquent avec le réservoir sous pres- sion 22 par l'intermédiaire d'une conduite hydraulique dans laquelle est insérée -la valve de commande 31. L'amplificateur hydraulique d'efforts 2 est alimenté en pression d' assistance par le réservoir sous pression 22 via une conduite hydraulique correspondante. Des valves à deux voies/deux positions et des étranglements 1217 sont montés dans les conduites reliant le maître=cylindre aux freins de roue 7?8 De plus, des valves à deux voies/deux positions 14,19 sont reliées directement aux freins de roue 7,8 permettant une déeharge de la pression des freins de roue 778 vers un réservoir d'alimentation sans pression 15 lorsqu'elles sont actionnées par un 'système de controle électronique du glissement non représenté sur la figure. Les freins de roue de l'essieu arrière 9,10 communiquent avec un réservoir sous pression 22 par l'intermédiaire de conduites hy- drauliques. La valve de commande 3' et une valve à deux voies/deux positions 23 sont insérées dans la eonduite eommuneo A partir de cette conduite, il est prévu une autre conduite de dérivation dans laquelle est montée une autre valve à deux voies/deux positions 24 permettant une décharge de la pression des fPreins de roue- 9,10 vers un réservoir sans pression lorsqu'elle est actionnée par le système de contr8le électronique du glissement non représenté sur la figure. Des valves -d'arrêt 18,13 sont montées dans les conduites de dériva- tion eonduisant aux freins de roue 9,10o Les valves à deux voies/deux positions 11,14,19,16,23 et 24 sont eommutables par le système de contrÈle éleetronique du glisse- ment qui suit le comportement de rotation des roues au moyen de cap- tours eorrespondantso Les valves d'arrêt -13,18 sont eommandées hy- drauliquement par les pressions régnant entre l'étranglement 12 et la valve à deux voies/deux positions Il d'une part et entre létrangle= ment 17 et la valve à deux voies/deux positions 16 d'autre part0 Les valves d'arrft 18213 fonetionnent de telle manière qu'en cas de dé- charge de la pression des orifices de commande 20721 une chute de pression apparaisse-dans les freins de roue 92100 Le mode de fonetionnement du système de freinage sera main- tenant détaillé dans la description qui va suivre2 faite à titre -J4 - d'exemple non limitatif, en partant de la condition de relâchement desfreinsdans laquelle tous les composants représentés sur la figure sont en position de repos. Lorsqu'une force est exercée sur la pédale de'frein 4, une pression hydraulique est appliquée dans l'amplifica- teur hydraulique d'efforts 2 qui met en pression les chambres de travail 5,6 du maître-cylindre en tandem 3o La pression établie dans les chambres de travail 5,6 du maltre=cylindre en tandem 3 est appli- quée aux freins de roue 7,8. Les freins de roue 9,10 de l'essieu arrière sont mis en pression directement par la pression provenant du réservoir sous pression 22. En conséquence de cela, une pression est établie aux orifices de commande 20,21 des valves d'arrgt 18:13 qui conduit les valves d'arrêt 18,13 à adopter une position dans laquelle des liaisons hydrauliques sont établies entre les freins de roue 9,10 et le réservoir sous pression 22 Si le système de eontrÈle électronique du glissement non représenté sur la figure détecte une valeur de glissement critique, par exemple sur la roue du véhicule affectée au frein de roue 7, la valve à deux voies/deux positions 1I1 commute vers sa position de fer- meture de telle manière que la pression dans le frein de roue 7 demeure constante quelle que soit la pression dans la chambre de travail 6 du maître-cylindre en tandem 30 Dans le cas ou une telle phase de maintien de la pression constante ne suffit pas pour con= duire à une réaccélération de la roue du véhicule affectée au frein de roue 7, la valve à deux voies/deux positions 14 commute vers sa position d'ouverture de telle manière qu'une liaison hydraulique soit établie entre le frein de roue 7 et le réservoir d'alimentation sans pression 15, du fluide hydraulique étant prélevé du frein de roue 7 et la pression de freinage effective dans le frein de roue 7 étant réduite en eonséquence. Après qu'un risque de blocage ait été écarté, les valves à deux voies/deux positions 11, 14 reviennent à la posio tion représentée sur la figure. Une opération de commande correspon- dante a lieu lorsque la roue du véhicule affectée au frein de roue 8 atteint une valeur de glissement critique. Dans un tel cas, les val! ves à deux voies/deux positions 16,19 sont actionnées de la même manière. Pendant une telle opération de commande,-les orifices de commande 20,21 des valves d'arrêt 18,13 sont mis en pression. Supposons maintenant une défaillance dans laquelle le frein de roue 7 est par exemple sans pression. Dans le eas d'une telle défaillance, le système de contrôle électronique du glissement assure que toutes les valves à deux voies/deux positions 11,14916,19,23 et 24 conservent la même position de commutation que celle présentée sur la figure Une chute de pression dans le frein de roue 7 d'autre part oocasionne immédiatement la mise hors pression de l'orifice de eom- mande 21 de la valve d arret 13 de telle sorte qu'il se produit une doharge de pression correspondante dans le frein de roue 10o Ceci a pour effet que les deux freins de roue 791O sont plus ou moins mis hors pression et que luensemble de leffort de freinage est assuré par oi, seuls freins de roue 8,9o Dans le cas d'une telle défaillance, il est done exclu que des moments de lacet importants agissent sur le chilule Une opération éorrespondante a lieu dans le eas o la pres- sion dans le frein de roue 8 diminue jusqu'à une valeur inadmissible= ment basse en raison d'une défailianeeo La Drésente invention est décrite ci-dessus pour un systàme de freinage hydraulique a trois circuits dans lequel elle est parti- eulie-reent avantageuseo Elle peut cependant etre également utilisée aTee d'autres agencements des circuits de fYeinage, par exemple ageno cement an diagonale0 - 6 Revendications 1. Système de freinage hydraulique à plusieurs circuits, en particulier pour véhicule automobile équipés d'un régulateur de glissement de freinage9 dans lequel il est affeeté aux freins de roue un premier système de valves à effet d9étranglement permettant de fermer les liaisons hydrauliques entre un générateur de pression de freinage et les freins de roue et de prélever du liquide hydraulique sur les freins de roue en question, et dans lequel il est prévu un deuxième système de valves qui, en cas de chute inadmissible de la pression dans un frein de roue de lVessieu avant9 provoque une dimi- nution de pression dans le frein de roue diagonalement opposé corres- pondant caractérisé en ce que les étranglements (12,17) du premier systme de valves (11,14,1619) sont agencés séparément, en particulier du ointl; de vue spatial2 du premier système de valves (111216219) ete n ce que ls orifices de commande (20221) du deuxième système de valves (1813) sont branehés entre les étranglements (12217) et le premier système de valves (11,1416 19)o 2 ystée de freinage hydraulique à plusieurs cireuits selon la revendieation 1 caractérisé en ce que le deuxième système de valves (e8213), en cas de chute inadmissible de la pression dans un 920 rein de Poue avant (728)2 diminue le volume dans le frein de roue diagonalemelnt oppos corprespondant (9910)o 3. Système de freinage hydraulique à plusieurs circuits selon la revendication 1 caractérisé en ce que le deuxième système de valves (18e13), en cas de chute inadmissible de la pression dans n frein de roue avant (798)D établit une liaison hydraulique entre le frein de roue diagonalement opposé (9910) et un réservoir d'alimentao tion sans pression (15)o 4. Sysè.me de freinage hydraulique à plusieurs circuits selon l'une ou plusieurs des revendications mentionnées ci=dessus caractérisé en ce que2 en cas de chute inadmissible de la pression dans lea freins de roue avant (798)9 le fonctionnement du deuxième système de valves (18913) est interrompu.