FR 2567784 A1 19860124 FR 8511034 A 19850718 La présente invention concerne un appareil à chantourner qui découpe une matière en plaque comme par exemple une plaque de verre, en une forme prédé- terminée et qui en meule le bord (chamfreinage ou biseau- tage). Un appareil conventionnel à chantourner et à meuler de ce type exécute automatiquement une forme pré- déterminée au moyen d'une machine à chantourner ou au moyen d'une machine à commande numérique. Etant donné que les opérations de coupe et de meulage imposent des conditions différentes, c'est-à-dire des outils d'usinage, des positions d'usinage, des marges d'usinage, des direc- tions de serrage des outils et autres, les machines de coupe et de meulage sont généralement séparées et un gabarit spécial ainsi que des données spéciales de com- mande numérique doivent être préparés pour chaque machine. Cependant, dans un ensemble destiné à fabriquer plusieurs types de plaques de verre ayant des formes et des dimensions différentes, un gabarit et des données de commande numérique (forme) doivent être remplacés ou modifiés pour les machines de coupe et de meulage chaque fois que le type de plaque de verre est changé, ce qui soulève des inconvénients. Lorsque la précision de tracé du profil entre les opérations de coupe et de meulage n'est pas respectée, la précision d'usinage est dégradée. L'invention a donc pour objet de résoudre les problèmes ci-dessus, et de proposer un appareil à chantour- ner qui effectue des opérations de coupe et de meulage au moyen d'un même appareil de manière à améliorer la précision d'usinage et qui améliore le rendement en fonc- tionnement grâce à une réponse rapide à un changement de type d'ouvrage, permettant ainsi des économies de main d'oeuvre et de place, L'invention concerne donc un appareil à chan- - 2S677B4 tourner qui comporte une unité de coupe pour découper une matière en plaque selon des données de contour pré- déterminées et une unité de meulage pour meuler le bord coupé. Les unités de coupe et de meulage comportent un dispositif commun de traçage de contour qui est commandé numériquement par rapport à un système de coordonnées dans le plan. Au moins l'une des unités de coupe et de meulage comporte un dispositif de commande d'angle qui détermine l'angle d'un outil autour d'un axe perpendicu- laire au système de coordonnées dans le plan. Grâce à la disposition ci-dessus, des opérations de découpage et de meulage de bord peuvent être exécutées parallèlement au moyen d'un même appareil. L'appareil peut être commandé par des données communes de commande numérique. Grâce à-l'utilisation du dispositif de commande d'angle de l'outil, l'opération de meulage peut être exécutée le long d'une ligne intérieure à la direction de la normale à la ligne de coupe, en considérant la marge de meulage. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - La figure 1 est une vue en plan d'un appareil de contournage et de meulage de plaques de verre selon un mode de réalisation de l'invention, La figure 2 est une vue en plan d'un état de fonctionnement de l'appareil de la figure 1, La figure 3 est une vue de face de l'appareil de la figure 1, La figure 4 est une vue de côté d'une unité de coupe vue dans la direction indiquée par la flèche IV de la figure 1, La figure 5 est une vue de côté d'une unité de meulage vue dans la direction indiquée par la V de la figure 1, La figure 6 est une vue de face d'une unité de transport d'une plaque de verre 22 coupée depuis l'unité de coupe 1 jusqu'à l'unité de meulage 2, La figure 7 est une vue en plan de la figure 6, La figure 8 est une vue de côté de l'unité de la figure 6, vue par la droite, La figure 9 est une vue de face à grande échelle de l'unité de coupe, La figure 10 est une coupe longitudinale à grande échelle de l'unité de coupe, La figure 11 est une vue de face à grande échelle de l'unité de meulage vue dans la direction indiquée par la flèche V sur la figure 1, La figure 12 est une coupe longitudinale à grande échelle, La figure 13 est un schéma simplifié d'un dispo- sitif de commande, La figure 14A est un organigramme d'une procédure d'entrée de données de commande numérique, La figure 14B est un organigramme d'une procédure d'exécution d'un programme d'usinage, et La figure 15 représente un exemple d'une forme à usiner (profil). La figure 1 est une vue en plan d'un appareil à chantourner et à meuler des plaques de verre selon un mode de réalisation de l'invention, et la figure 2 est une vue en plan de l'appareil à l'état de fonction- nement. Les figures 3 à 5 sont respectivement une vue de face et des vues de côté dans des directions indiquées par les flèches IV et V sur la figure 1. Comme le montrent les figures 1 à 5, l'appareil de coupe et de meulage comporte une unité de coupe 1 (figure 4) à la droite de la figure 1 et une unité de 4 2567784 meulage de bord 2 (figure 5) à la gauche de la figure 1. L'unité de coupe 1 comporte une molette 3 pour le découpage et l'unité de meulage 2 comporte une meule 4. La molette et la meule 3 et 4 sont contrôlées par commande numérique dans un système de coordonnées ortho- gonales, pour effectuer le découpage d'une plaque de verre à un profil extérieur prédéterminé, dans une matière en plaque, et pour meuler une face d'extrémité (c'est-à-dire biseautage d'un bord, meulage à plat ou meulage en U d'une face d'extrémité). Des chariots 5 et 6 de la molette 3 et de la meule 4 ont des axes X et Y communs du système de coordon- nées orthogonales. Autrement dit, des rails de guidage 8a et 8b sont prévus sur un socle 7 dans la direction Y et une table mobile 9 peut coulisser le long de la direction Y sur les rails de guidage 8a et 8b. Des rails de guidage O10a et lOb sont montés sur la table mobile 9 dans la direction X. Les chariots 5 et 6 des unités de coupe et de meulage 1 et 2 sont déplacés et guidés par les rails de guidage 10a et 10b dans la direction X. La table mobile 9 est entrainée dans la direc- tion Y par un moteur 12 de commande d'axe Y et une vis mère 13. Les chariots 5 et 6 sont entrainés dans la direc- tion X par une vis mère commune 14 et un moteur 15 de commande d'axe X. Par conséquent, les positions des cha- riots 5 et 6 sont commandés par un seul dispositif de traçage de contour, comprenant un dispositif de guidage et d'entrainement dans les directions Y et X et les positions de la molette et de la meule 3 et 4 montées sur les chariots et 6 sont commandées de former ou à suivre un trajet identique. Une plaque de verre 17 qui doit être découpée à une forme prédéterminée est fixée sur une table pneuma- tique 18 de l'unité de coupe 1 par succion. Un dispositif à succion 19 est prévu au-dessous de la table pneuma- tique 18. De l'air est aspiré par plusieurs trous de succion 1 formés dans la table pneumatique 18 et la plaque de verre 17 est maintenue par succion. La molette 3 se déplace le long d'une ligne de coupe 21 prédéterminée à l'application d'une pression perpendiculaire à la sur- face du verre 17, formant ainsi un sillon de coupe. Une plaque de verre 22 coupée le long du sillon de coupe est supportée au centre de sa surface inférieure par des ventouses 23 de l'unité de meulage 2. La meule 4 est appliquée contre une face d'extrémité latérale (bord) de la plaque de verre 22 et elle se déplace autour de la plaque 22 tout en tournant à grande vitesse, en biseautant ainsi le bord. La plaque de verre 17 et la plaque de verre 22 qui sont découpées à une forme extérieure prédéterminée sont placées simultanéement sur les unités de coupe et de meulage 1 et 2 et les opérations de découpage et de meulage sont effectuées simultanément. La molette 3 de l'unité de coupe 1 est commandée angulairement de manière que la surface de son arête de coupe, soit dirigée dans une direction normale à la ligne de coupe 21, c'est-à-dire que la direction de coupe dela molette 3 est toujours tangencielle à la ligne de coupe 21. La meule 4 de l'unité de meulage 2 est com- mandée angulairement par rapport à l'axe Z de manière que sa direction de pression soit toujours dirigée dans la direction normale à la face d'extrémité latérale de la plaque de verre 22. L'angle de rotation 8 de la molette 3 et de la meule 4 autour de l'axe Z est commandé par un moteur commun 25 de commande d'axe Z et les axes 6 des unités respectives sont accouplés par un même arbre d'accouplement 26. La figure 6 est une vue de face d'une unité de transport de la plaque de verre 22 coupée depuis l'unité de coupe 1 jusqu'à l'unité de meulage 2, la figure 7 en est une vue en plan et la figure 8 une vue de côté par la droite de la figure 6. L'unité de transport comporte un socle 90 le long des unités de coupe et de meulage 1 et 2. Un bâti 92 est disposé sur des rails de guidage 91a et 91b parallèles, disposés sur une surface verticale a par des coulisseaux 93a et 93b de manière à pouvoir coulisser dans la direction indiquée par la flèche a. Une crémaillère 96 est disposée sur la surface verticale 90a du socle 90 dans la direction du déplacement. Lorsqu'un pignon 95 qui engrène avec la crémaillère 96 est entrainé par un moteur 94 monté sur le bâti 92, ce dernier se déplace. Un arbre coulissant 97 est disposé dans la direc- tion du transport et est monté pour pivoter sur la partie supérieure du bâti 92 de manière que ses deux extrémités soient supportées par le palier 98a et 98b. Une base 99 est guidée et maintenue par l'arbre coulissant 97 pour coulisser sur ce dernier dans la direction axiale. Un bras pivotant 100 est disposé sur la base 99, vers les unités de coupe et de meulage 1 et 2. Le bras pivo- tant 100 peut coulisser dans la direction axiale de l'arbre 97 et il peut pivoter d'environ 90 (de la verticale à l'horizontale) dans un plan perpendiculaire à la direc- tion indiquée par la flèche b de la figure 8, sous l'effet de la rotation de l'arbre 97. Un vérin 101 est monté sur l'extrémité libre du bras pivotant 100 et deux ventouses 103 sont disposées à l'extrémité libre d'une tige de piston 102 du vérin 101. Quand la tige de piston 102 passe en extension pour maintenir la plaque de verre 22 par succion, et quand la tige de piston 102 se déplace vers le haut, la plaque de verre 22 est soulevée de la table pneumatique 18 de l'unité de coupe 1 comme le montre la figure 8. Le bras pivotant 100 peut pivoter jusqu'à une position verticale, comme représentée en traits mixtes sur la figure 8 et dans cet état, la plaque de verre 22 est transportée jusqu'à l'unité de meulage 2 sous l'effet du mouvement du bâti 92. Le mouvement pivotant du bras 100 est effectué par une traction sur une extré- mité libre d'un levier coudé 104, par une tige de piston 106 d'un vérin 105, dans la direction indiquée par la flèche c. Le bâti de transport 92 est arrêté dans une posi- tion correcte en face des unités de coupe et de meulage 1 et 2 à la commande du moteur 94, selon une détection de position utilisant un commutateur de limite ou simi- laire. En raison de l'inertie du bâti 92 et du jeu d'engrè- nement du pignon 95 et de la crémaillère 94, un alignement précis de la plaque de verre transportée est assuré par un mouvement précis de la base 99 qui coulisse sur l'arbre 97. La position de la base 99 est réglée par l'exten- sio et le retrait d'une tige de piston 108 d'un vérin 107 fixé sur la base 99. Etant donné que l'extrémité libre de la tige de piston 108 est fixée sur une plaque de réception 109 fixée elle-même sur un côté d'extrémité de l'arbre 97, la base 99 coulisse dans la direction axiale de l'arbre 97 en raison de l'extension et du retrait de la tige de piston 108. Quand le bâti de transport 92 est déplacé sur le côté de l'unité de meulage 2, comme cela est repré- senté en traits mixtes sur la figure 6, la tige du piston 108 du vérin 107 passe en extension.-Cette extension se produit jusqu'à ce qu'une plaque d'arrêt 110a disposée pour être suspendue par une partie d'extrémité latérale de la base 99 s'appuie contre une butée ll1a disposée à la partie d'extrémité gauche de la base 90, assurant ainsi l'alignement de la plaque de verre 22 avec l'unité de meulage 2. Apres la fin de l'alignement de la plaque de verre 22, le bras pivotant 100 est ramené en position horizontale et la tige de piston 102 du vérin 101 passe en extension, ce qui amène la plaque de verre 22 sur les ventouses 23 de l'unité de meulage 2. A l'inverse de la description ci-dessus, le bras pivotant 100 est aligné par rapport à l'unité de coupe 2 par le retrait de la tige de piston 108 du vérin 107 sur la base 99. Une plaque d'arrêt 11Ob associée avec la plaque d'arrêt 11Oa est montée sur la partie inférieure de la base 99 et la tige de piston 108 est rétractée jusqu'à ce que la plaque d'arrêt 110b s'appuie contre une butée 11lb en saillie à l'extrémité droite de la base 90, ce qui permet d'obtenir l'alignement du bras pivotant 100 avec l'unité de coupe 1 comme le montre la figure 6. Comme cela a été décrit ci-dessus, étant donné que la plaque de verre coupée 22 est transportée jusqu'à l'unité de meulage 2 et est alignée avec précision, les unités de coupe et de meulage 1 et 2 peuvent utiliser le système commun de coordonnées et les tracés d'usinage de la molette 3 et de la meule 4 peuvent être les mêmes de sorte que les opérations de coupe et de meulage sont exécutées simultanément. Les points d'alignement du bras pivotant 100 de transport de verre par rapport aux unités de coupe et de meulage 1 et 2 peuvent être réglés avec précision en réglant les positions des butées Mlla et 11lb aux extrémités de gauche et de droite de la base 90. La figure 9 est une vue de face à grande échelle de l'unité de coupe 1 et la figure 10 en est une coupe longitudinale. Un bâti support 30 est fixé sur une face d'extrémité avant du chariot de l'unité de coupe 1 de manière à être dirigé vers le côté avant et une broche g 31 le long de l'axe Z peut tourner dans le bâti support 30, grâce à un palier 32. La broche g 31 est mise en rotation par une vis sans fin 33 et un pignon 34 au moyen de l'arbre d'accouplement 26 accouplé avec le moteur de commande d'axe 0. Un pontet 37 en porte à faux est maintenu par l'extrémité inférieure de la broche e 31, au moyen d'un support 35 et d'une tige d'accouple- ment 36. La molette de coupe 3 est supportée de manière à être mobile verticalement ou horizontalement par rapport au pontet 37. L'ensemble du mécanisme supportant le pontet 37 et la molette 3 est mis en rotation autour de l'axe Z par la rotation de la broche G 31. La molette 3 est fixée à l'extrémité libre d'une tige de piston 39 passant dans un trou 38 du pontet 37. La tige de piston 39 est mobile verticalement au moyen d'un vérin 40, le long de l'axe Z. Quand la plaque de verre est coupée, la tige de piston 39 passe en extension et une pression de coupe appropriée, perpendiculaire à la surface du verre est appliquée à la molette 3. Quand la plaque de verre 17 est placée sur la table pneumatique 18, la tige de piston 39 est tirée vers le haut, dans sa position supérieure. Un circuit d'admission et d'échappement d'air comprimé pour actionner le vérin 40 passe par l'extrémité inférieure de la broche 0 31, par un raccord tournant 44 du pontet à l'extrémité supérieure de cette broche et par un conduit 45 dans un cylindre central de la broche e 31, reliée au vérin 40 par un tube flexible 46. Le vérin pneumatique 40 est mobile horizontalement sur un bloc mobile 41 coulissant sur le pontet 37 au moyen d'un coulisseau 42. Le bouton de réglage 43 est prévu à l'extrémité libre du pontet 37. Une partie filetée à l'extrémité opposée au bouton 43 taraude dans le bloc mobile 41. Par conséquent, quand le bouton de réglage 43 est tourné, le bloc mobile 41 se déplace dans la direc- tion horizontale. Ainsi, l'axe Z de la molette 3 est décalée par rapport à l'axe de la broche 0 31, de manière à régler avec précision le tracé de coupe. Quand la molette 30 est déplacée vers l'avant, dans la direction de la tige d'accouplement 36 de la figure 10, par la rotation du bouton de réglage 43, le tracé de coupe est agrandi. Ce dernier est réduit quand la molette 3 est déplacée vers l'arrière. La figure 11 est une vue de côté à grande échelle de l'unité de meulage 2, vue dans la direction indiquée par la flèche V sur la figure 1 et la figure 12 en est une coupe à grande échelle. Un bâti support 50 est fixé sur une face d'extrémité avant du chariot 6 del'unité de meulage 2, et il est dirigé vers l'avant. Un cylindre support extérieur 51, dirigé suivant l'axe Z (vers le bas) est disposé sur la partie inférieure du bâti support 50. Une broche 4 53 est supportée pour tourner par des paliers 52 à l'extrémité supérieure et l'extrémité inférieure du cylindre support 51. Un moteur 25 de commande d'arbre 4 est monté sur la surface latérale du bâti support 50 et la broche 4 53 est mise en rotation par une vis sans fin (non représentée) et un pignon 54, au moyen de l'arbre d'accouplement 26 accouplé avec l'abre du moteur 25. Un bâti pivotant 55 est monté à l'extrémité inférieure de la broche 4 53 et la meule 4 montée sur le bâti pivotant 55 est mise en rotation autour de l'axe Z (axe 4) par le pivotement de la broche 0 53. Un cylindre support extérieur 56 est disposé verticalement, parallèlement à l'axe Z dans une position séparée de la broche 0 53 sur la surface supérieure du bâti pivotant 55. Un arbre tournant 58 est supporté axia- lement à l'intérieur du cylindre 56 par un palier 57. La meule 4 est disposée à l'extrémité libre de l'arbre tournant 58 et l'axe de ce dernier est décalé de la moitié du rayon de la meule 4 de manière que la face d'extré- mité périphérique (surface de meulage) de la meule et le centre de la broche 0 53 coincident entre eux sur l'axe Z. La broche e 53 comporte une partie creuse et un arbre d'entrainement 59 qui passe à l'intérieur du bâti pivotant 55 suivant l'axe de la partie creuse tout en étant supporté axialement par le palier 60. L'extrémité supérieure de l'arbre d'entrainement 59 est accouplée avec un moteur 24 monté sur la partie supérieure du bâti support 50 et son extrémité inférieure supporte une poulie 61. La poulie 61 est accouplée avec une poulie 63 à l'extrémité inférieure de l'arbre tournant 58 par une courroie 62. La meule 4 est mise en rotation à grande vitesse par le moteur 24. Comme cela a été décrit ci-dessus, l'axe de la broche e 53 et la face d'extrémité périphérique (surface de meulage) de la meule 4 coincident entre eux sur l'axe Z, la broche e 53 est supportée axialement par le chariot 6 sur l'axe Z et le chariot 6 utilise en commun les axes X et Y avec le chariot 5 de l'unité de coupe 1. Par consé- quent, la ligne de coupe 21 formée sur la plaque de verre 17 par l'unité de coupe 1 coïncide avec la trajectoire (enveloppe) de la face d'extrémité périphérique de la meule 4. Les unités de coupe et de meulage 1 et 2 utilisent en commun les axes X et Y et des outils respectifs (molette 3 et meule 4) peuvent être commandés en position par un même logiciel et des mêmes données de commande numé- rique. En pratique, étant donné qu'une marge de meulage est prévue, l'enveloppe du déplacement de la meule 4 est formée légèrement à l'intérieur de la ligne de coupe 21. Dans le but de régler avec précision la marge de meulage, la distance entre l'axe de l'arbre tournant 58 de la meule 4 et l'axe de la broche 0 53 peut être réglée. Le cylindre extérieur 56 supportant l'arbre tour- nant 58 est fixé sur un bloc mobile 64, comme le montre la figure 11, et le bloc mobile 64 est guidé pour coulisser au moyen d'un coulisseau 65 sur le bâti pivotant 56 de manière à pouvoir se déplacer horizontalement. Un bouton de réglage 66 est prévu sur une partie d'extrémité du bâti pivotant 55 et la partir filetée 67 d'extrémité libre du bouton de réglage 70 taraude dans le bloc mobile 64. Par conséquent, quand le bouton de réglage 66 est tourné, le bloc mobile 64 peut être déplacé dans la direc- tion horizontale, décalant ainsi la position de la face d'extrémité périphérique de la meule 4 par rapport à l'axe de la broche 8 53. Quand la face d'extrémité périphérique de la meule 4 fait saillie vers l'avant (vue à partir du côté du bouton de réglage 66), par rapport à l'axe de la broche 8 53, la distance projetée correspond à la marge de meulage. Sous l'effet de la commande d'axe 9 de la broche e 53, le bâti pivotant 55 est commandé angulairement de manière que la direction de saillie de la meule 4 soit toujours perpendiculaire au bord de la plaque de verre 22. Par conséquent, quand la meule 4 entoure la plaque de verre 22 et que le centre de la meule 4 est tourné de 3600 autour de la broche 0 53, l'opération de meulage de bord est effectuée de sorte que la face d'extrémité péri- phérique de la meule 4 suit un trajet légèrement à l'in- térieur de la ligne de coupe 21 {coïncidant avec le tra- jet de l'axe de la broche 0) dans la mesure de la marge de meulage. Une buse d'arrivée d'eau (non représentée) est prévue près de l'unité de meulage de manière à four- nir à cette dernière de l'eau de refroidissement pendant que la meule 4 attage la plaque de verre 22. La figure 13 est un schéma simplifié d'un dispo- sitif de commande de l'appareil de coupe et de meulage de la plaque de verre, représenté sur les figures 1 à 12. La figure 14A est un organigramme montrant les phases d'entrée des données de commande numérique, la figure 14 est un organigramme illustrant les phases d'usinage et la figure 15 représente un exemple d'une configura- tion d'usinage qui dans ce cas, consiste en un rectangle avec des angles arrondis de rayon R. Comme le montre la figure 13, le dispositif de commande est constitué par un calculateur comprenant une unité centrale de traitement 70 et une mémoire 71 (mémoire permanente et mémoire à accès direct). Une sortie de données de commande provenant de l'unité centrale de traitement 70 est fournie à des circuits d'interface de commande numérique d'axes X, Y et e, 73 à 75 par l'in- termédiaire d'une ligne omnibus 72 et les moteurs 15, 12 et 25 de commande d'axes X, Y et e sont commandés par les circuits de commande de circuits d'interface 73 à 75. Une fonction de contour, une formule d'interpola- tion et des données de constantes pour la détermination de la ligne de coupe 21 sont écrites dans la mémoire 71 pour chaque configuration de découpage. Un groupe de contacts 76 de commutateurs de limite disposé sur des parties de mécanismes respectifs est relié à l'unité centrale de traitement 70 par un circuit d'interface 77 et l'appareil est initialisé (ramené au repos en fonction des sorties des contacts). L'état de fonctionnement et les données de commande peuvent être contrôlées au moyen d'un tube à rayons cathodiques 79 relié à un circuit d'interface 78. La figure 14A est un organigramme d'un programme de mise en place initial destiné à mémoriser des données de commande numérique dans la mémoire 71. Tout d'abord, à la phase 141, la mémoire 71 est placée dans un état d'autorisation d'écriture et, à la phase 142, les numéros des programmes P (tracés} correspondant aux contours sont écrits dans la mémoire 71. Ensuite, aux phases 143 et 144, un registre j qui est incrémenté par chaque pro- gramme préparé et les programmes du premier au j ième P(j) (j=1,2... p) sont mémorisés séquentiellement à la phase 145. Dans chaque programme, un tracé du découpage est divisé en plusieurs blocs et un tracé de contour est exprimé fonctionnellement comme un groupe d'équa- tions variables correspondant aux blocs respectifs. Ainsi, le numéro des blocs divisés K (numéro des fonctions de contour) est introduit pour un tracé aux phases 146, 147 et 148 et des fonctions de contour f (B) i corres- pondant à i blocs sont introduites à la phase 149 jusqu'à ce qu'un registre i (valeur initiale: 0) compte jusqu'à K à la phase 150. Les fonctions de contour pour un tracé consistent en des formules d'interpolation linéaires f (u) ou des formules d'interpolation de courbes f (v) et consistent en des formules de contrôle de direction normale f(e) pour l'axe 8. Les formules f(O) peuvent être exprimées comme une fonction inverse -(l/f'(u)) ou -(l/f'(v)) des dérivés des formules d'interpolation linéaire ou curviligne f(u) ou f(v) par rapport à l'axe X ou Y. Dans l'exemple du tracé rectangulaire avec des angles d'angle R représentés sur la figure 15, le nombre de fonctions de contour K est égal à 8, qui est égal au nombre des points d'échantillonnage S0, Si... sur la ligne de coupes 21. Dans ce cas, les fonctions de con- tour des blocs définis par des intervalles entre deux points d'échantillonnage voisins comprennent des formules d'interpolation linéaire f(B)1l, f(B)3... et des formules d'interpolation circulaire l(B)2... Lorsqu'une opération de mise en place du j ième programme est terminée, à la phase 151, un (j+l) ième programme est mis en place. Quand j=P, c'està-dire quand les fonctions sont établies pour tous les types de tracés, la mémoire 71 est placée en état d'autorisation de lec- ture pour P programmes prédéterminés à la phase 152. La figure 14B est un organigramme des phases d'usinage dans le cas de la forme rectangulaire avec des angles arrondis de rayon R. Tout d'abord, un numéro P de programmes de tracés de coupe, un nombre de produits W, une longueur longitudinale A, une longueur latérale B, un rayon de partie d'angle R, une vitesse linéaire H et une vitesse curviligne S sont introduits à la phase 153. La vitesse linéaire est réglée pour être élevée et la vitesse curviligne est réglée pour être basse. Ensuite, à la phase 154, les instructions de départ d'axe X, Y et 8 sont produites et les opérations de coupe et de meulage se poursuivent jusqu'à ce qu'une valeur variable i(valeur initiale: 0) atteigne le nombre de produits W aux phases 155, 156 et 161. Dans chaque opération d'usinage, les composantes d'axes X et Y sont ramenées aux positions de-départ à la phase 157 et une instruction de descente de la molette 3 est ensuite produite à la phase 158. Le programme saute au P ième programme à la phase 159 et ce P ième programme est exécuté. Dans les phases respectives de chaque pro- gramme, des données de coordonnées des points d'échantil- lonnage des deux extrémités de chaque bloc constituant le tracé d'usinage, la formule d'interpolation, la formule de commande d'axe X et les données de vitesse d'usinage sont lues et sont délivrées aux circuits d'interface 73 à 75 d'axes X, Y et e comme des données de commande numérique. Les circuits d'interface respectifs produisent des trains d'impulsionsd'attaque pour commander les moteurs 15, 12 et 25 de commande-d'axes X, Y et 3 en fonction des données de commande numérique d'entrée, contrôlant ainsi les axesX, Y et 4. Lorsqu'un programme se termine, la molette 3 est relevée à la phase 160, le registre i de nombre d'usi- nage est incrémenté d'une unité et.la plaque de verre suivante 17 est transportée pour commencer l'opération de coupe. La plaque de verre couple par l'unité de coupe I est transportée à l'unité de meulage 2 et elle est soumise à l'opération de meulage simultanément avec l'opé- ration de coupe en cours. Comme cela a été décrit ci- dessus, étant donné que le fonctionnement de l'unité de meulage2 est complètement avec celui de l'unité de coupe 1, il n'y a pas lieu de préparer un logiciel pour l'unité de meulage. Quand les opérations de coupe et de meulage des W produits se terminent, les composantes des axes respectifs sont ramenées aux positions initiales, à la phase 162, ce qui termine les opérations. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les fonctions d'interpolation sont mémorisées comme un logiciel autonome et sont lues comme des données de com- mande numérique pendant le fonctionnement. Mais des données de commande peuvent être fournies en utilisant une bande de commande numérique. Envariante à la fonction d'inter- polation, un procédé d'acquisition dans lequel une ligne de coupe passant par plusieurs points d'échantillonnage à profil d'un gabarit peut être adopté. Dans le procédé d'acquisition, dans le but de mesurer des écarts d'axes X, Y et 9 par rapport à un gabarit, un générateur d'impul- sions, un compteur et autres constituent un dispositif de commande selon les besoins. En outre, étant donné que des erreurs de copie du gabarit sont produites, la précision d'usinage est légèrement inférieure à celle du procédé par fonction d'interpolation. Cependant des opérations de coupe et de meulage pour une coupe arbi- traire qui ne peut pas être exprimée par une fonction peuvent être exécutées. Dans le mode de réalisation ci-dessus, les outils de coupe et de meulage sont dans des positions commandées le long des axes X et Y. Mais une table d'usinage peut être déplacée par rapport à des outils fixes. De la même manière que dans le mode de réalisation ci-dessus, les outils sont réalisés de manière à être commandés entièrement autour de l'axe Z. Dans ce mode de réalisation, les unités de coupe et de meulage 1 et 2 sont prévues dans le même plan mais peuvent être alignées verticalement. Dans le mode de réalisation ci-dessus, la molette 3 est utilisée dans l'unité de coupe 1. Mais un outil de coupe conique avec une tête de diamant peut être uti- lisée. Dans ce cas, la commande d'axe e de l'unité de coupe 1 n'est pas particulièrement nécessaire. Cependant, si l'appareil est agencé de manière qu'un tracé de coupe (ligne de coupe) peut être décalé à l'intérieur ou à l'extérieur d'un contour prédéterminé, un dispositif de commande d'axe 4 est nécessaire pour écarter conti- nuellement l'outil de coupe à l'intérieur ou à l'extérieur du profil, pendant que l'outil de coupe suit le contour. Selon l'invention, étant donné que des opérations de coupe et de meulage sont exécutées en parallèle au moyen d'un dispositif commun de traçage de contour, les phases d'usinage peuvent être nettement réduites compara- tivement à un appareil de la technique antérieure qui exécute séparément des opérations de coupe et de meulage avec des dispositifs différents. En outre, l'appareil peut être simplifié et réalisé sous de petites dimensions. Les traçages pour l'unité de coupe et l'unité de meulage sont les mêmes et par conséquent, un chantournage précis peut être obtenu. Etant donné qu'une opération de traçage est effectuée par des mêmes données de commande, les opérations supplémentaires de réglage pour changer le type (forme et dimension) des produits sont réduites et une réponse rapide à des changements de type peut être obtenue. Par conséquent, lorsque de petites quan- tités d'un certain nombre de types de produits sont fabri- qués, le rendement en fabrication peut être considéra- blement amélioré. En outer, étant donné que l'appareil comporte un dispositif de commandes d'angle pour l'outil de coupe et l'outil de meulage, l'outil peut toujours être positionné à l'intérieur de la direction normale au contour, tout en traçant ce dernier et une marge de meulage appropriée peut être obtenue. Même si le profil suivi par la ligne de meulage est plus petit que la marge de meulage que le profil suivi par la ligne de coupe, une position d'outil à l'intérieur de la direction normale de la ligne de coupe peut être maintenue continuellement par un réglage d'angle de l'outil. Par conséquent, un dispositif de traçage de contour commun peut être utilisé pour les opérations de coupe et de meulage. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au mode de réalisation décrit et illustré à titre d'exemple nullement limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil à chantourner, comportant une unité de coupe pour découper une matière en plaque selon des données de contour prédéterminées et une unité de meulage pour meuler un bord coupé, appareil caractérisé en ce que lesdites unités de coupe et de meulage (1,2) compor- tent un dispositif commun (5-15) de traçage de contour commandé numériquement dans un système de coordonnées planes d'axes X et Y, et l'une au moins desdites unités de coupe et de meulage comportant un dispositif de commande d'angle (25, 26, 31, 33, 34, 54, 53, 55) pour assurer la commande d'angle des outils de coupe et de meulage (3,4) autour d'un axe 0 perpendiculaire au système de coordonnées planes. 2. Appareil selon la.revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de traçage de tour, comporte des composants d'axes X et Y (1215) et un dispositif de commande numérique (70-73) pour commander lesdits composants d'axes X et Y en fonction des données de con- tour prédéterminées, ledit dispositif de commande d'angle comportant un composant d'axe e (25, 26) pour commander un angle 8 autour d'un axe Z perpendiculaire aux axes X et Y et un dispositif de commande numérique (70, 71, ) pour commander ledit composant d'axes 0 en fonction de données de commande d'angle prédéterminées. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande d'angle comporte un dispositif (41-43, 64-66) destiné à décaler une posi- tion d'un outil (3-4) dans une direction normale à un contour, à l'opposé d'une position de référence de l'axe e. 4. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit outil de coupe consiste en un outil à molette (3) et ledit axe 0 est commandé de manière que l'arête de coupe de l'outil de coupe à molette soit dirigé dans une direction tangentielle au contour à découper. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit outil de meulage consiste en une meule (4) et ledit axe O est commandé de manière qu'une ligne passant par le centre de ladite meule et un contact de meulage sur la surface de bord d'une ligne de coupe soit dirigés dans la direction normale au contour. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité de coupe et ladite unité de meulage comportent respectivement des chariots (5, 6) mobiles suivant l'axe X par un composant d'axe X commun (9,10a, b, 14, 15) à un intervalle fixe entre eux, lesdits outils de coupe et de meulage (3, 4) étant fixés sur les chariots respectifs et ledit composant d'axe X commun étant prévu sur une table mobile (7) qui se déplace le long d'un seul axe Y au moyen d'un composant d'axe Y (7, 8a, 8b, 12, 13). 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit composant d'axe X comporte une vis mère conmmune (14) engagée avec lesdits chariots (5, 6)et le moteur de commande d'axe X (15), et ledit composant d'axe Y comporte une vis mère (13) engagée avec ladite table mobile (7) et un moteur de commande d'axe Y (12). 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites unités de coupe et de meulage (1, 2) comportent respectivement des axes 0 commandés (31,53) et un seul composant d'axe e (25, 26) utilisé en commun dans lesdites unités de coupe et de meulage, et ledit seul composant d'axe O étant monté sur un composant d'axe X (9, 14, 15) utilisé en commun dans lesdites unités de coupe et de meulage, et comportant un dispositif (26) accouplant entre eux lesdits axes 0 à un intervalle fixe entre lesdites unités de coupe et de meulage. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit composant d'axe 0 consiste en un moteur de commande d'axe e (25) ayant un arbre d'entrainement parallèle à l'axe X, deux vis sans fin (33) fixées sur un arbre d'accouplement (26) s'étendant à partir dudit arbre d'entrainement, audit intervalle fixe entre les unités de coupe et de meulage et deux pignons (34, 54) engrenant respectivement avec lesdites vis sans fin pour transmettre la rotation 0 aux axes e respectifs (31, 53) des unités de coupe et de meulage. 10. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ladite unité de coupe comporte un dispo- I0 sitif de pression (39, 40) pour appliquer une pression de coupe audit outil de coupe dans la direction de l'axe e. 11. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit axe e (31) de l'unité de coupe comporte une pièce en pontet (37) fixée sur son extrémité libre par un levier coudé (35, 36) de manière à être perpendiculaire à l'axe 8 à l'intersection de son centre, et ledit outil de coupe étant monté pour coulisser sur ladite pièce en pontet par l'intermédiaire d'une pièce coulissante (41) suivant la direction de ladite pièce en pontet de manière à être décalée perpendiculairement à l'axe Z par rapport à un point de référence de l'axe e. 12. Appareil selon la revendication 11, carac- térisé en ce que ledit outil de coupe est fixé à une extrémité libre d'une tige de piston (39) dirigée suivant l'axe 8, passant par un trou (38) formé dans ladite pièce en pontet (37), ladite tige de piston étant mobile suivant l'axe Z au moyen d'un vérin de pression prévu sur ladite pièce coulissante (41). 13. Appareil selon la revendication 11, carac- térisé en ce que ladite pièce en pontet comporte un bouton de réglage (43) avec une partie filetée dirigée dans la direction longitudinale de ladite pièce en pontet (37) pour engager ladite pièce coulissante (41) de manière que la position de l'outil de coupe soit réglée vers l'extérieur ou vers l'intérieur d'un contour de référence à réaliser en tournant ledit bouton de réglage de manière à avancer ou reculer ladite pièce coulissante dans la direction de ladite pièce en pontet. 14. Appareil selon la revendication 13, carac- térisé en ce que ledit outil de coupe est un outil à molette (3), l'arête coupante dudit outil de coupe à molette étant dirigée perpendiculairement à la direction du mouvement de ladite pièce coulissante (31) et ladite commande d'axe O étant exécutée de manière à orienter l'arête de coupe dans une direction tangentielle d'une ligne intérieure ou extérieure, le long du contour. 15. Appareil selon la revendication 1, carac- trisé en ce que ladite unité de meulage (2) comporte une meule (4) disposée à une extrémité libre d'un arbre tournant (58) disposé parallèlement à l'axe e (53) de l'unité de meulage de manière à tourner dans le même plan que la matière en plaque coupée (17), ledit arbre d'entrainement étant décalé de la moitié du rayon de ladite meule de manière que la surface d'extrémité périphérique de la meule coincide avec l'axe 0. 16. Appareil selon la revendication 15, carac- térisé en ce que ladite unité de meulage comporte un moteur d'entrainement (24) destiné à faire tourner ladite meule (4), un arbre d'entrainement (59) dudit moteur d'entrainement étant coaxial avec l'axe e (53) de l'unité de meulage (2) et étant accouplé avec ledit arbre tournant par une courroie (62) disposée entre des poulies respec- tives (61, 63) montées sur l'arbre tournant (58) sur l'arbre d'entrainement. 17. Appareil selon la revendication 16, caracté- risé en ce que ledit axe e (53) comporte un bâti pivo- tant (55) fixé à son extrémité libre, ledit arbre tournant (58) étant supporté parallèlement à l'axe 6, à une extrémité pivotante dudit bâti pivotant de manière à pouvoir pivoter autour dudit axe e et ladite commande d'axe O étant effec- tuée de manière qu'une ligne passant par les centres de l'arbre tournant et de l'axe 0 soit maintenue normale au contour à chantourner pendant que l'axe 8 suit le contour. 18. Appareil selon la revendication 17, carac- térisé en ce que ledit bâti pivotant (55) consiste en une pièce mobile (64) guidée pour coulisser sur ledit bâti pivotant et pour supporter ledit arbre tournant (58) parallèlement à l'axe 9, et un bouton de réglage (66) avec une partie filetée étant disposé le long de la ligne passant par le centre de l'arbre tournant (58) et de l'axe 0 (53) pour engager ladite pièce mobile, la position de ladite meule (4) étant réglée en tournant ledit bouton de réglage de manière que la surface d'extré- mité périphérique de la meule soit décalée vers l'intérieur de la ligne de bord (22) de la plaque coupée, dans une - mesure correspondant à une mrge de meulage. 19. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte également une unité de transport destinée à transporter la matière en plaque coupée (22) depuis l'unité de coupe (1) jusqu'à l'unité de meulage (2), ladite unité de transport comportant un dispositif de maintien (99-103) destiné à maintenir la matière en plaque coupée provenant de l'unité de coupe, un dispositif de transport (90, 91a, 91b, 92, 93a, 93b, 94, 95, 96, 97, 98a, 98b) destiné à transporter ledit dispositif de maintien le long d'une ligne passant par lesdites unités de coupe et de meulage et un dispositif de posi- tionnement comprenant deux butées (111a, lllb) en saillie sur ledit dispositif de transport des deux extrémités, un côté de référence dudit dispositif de maintien s'appuyant contre lesdites butées pour positionner ledit dispositif de maintien dans des positions de référence respectives de l'unité de coupe et de l'unité de meulage. 20. Appareil selon la revendication 19, carac- térisé en ce que ledit dispositif de maintien comporte un bras pivotant (99, 100) avec une ventouse à succion (103) à son extrémité libre, pour maintenir la matière en plaque coupée (22) et un dispositif d'entrainement pivotant (105, 106) pour soulever et abaisser ledit bras pivotant entre une position supérieure de transport de la plaque coupée et des plans de référence respectifs desdites unités de coupe et de meulage. 21. Appareil selon la revendication-19, carac- térisé en ce que ledit dispositif de transport comporte un chariot (92) qui supporte-ledit dispositif de maintien dans la direction du transport, un guide long (90, 91a, 91b) qui guide ledit chariot le long de la direction de transport,-un guide court (97, 98a, 98b) qui guide ledit dispositif de maintien (99-103) monté sur ledit chariot parallèlement audit guide long, un dispositif d'entrainement linéaire (94, 95, 96) pour entrainer ledit chariot le long du guide long et pour positionner grossiè- rement ledit chariot devant les unités de coupe et de meulage et un dispositif de pression (107, 108, 109) destiné à pousser ledit dispositif de maintien le long du guide court jusqu'à ce que le côté de référence du dispositif de maintien s'appuie contre l'une desdites butées prévues aux deux extrémités dudit guide long de manière que le dispositif de maintien soit positionné avec précision dans des positions de référence respectives des unités de coupe et de meulage (1,2). 22. Appareil selon la revendication 21, carac- térisé en ce que ledit dispositif d'entrainement linéaire comporte un crémaillère (96) disposée le long du guide long, un pignon (95) qui engrène avec ladite crémaillière et un moteur d'entrainement (94) monté sur ledit chariot (92) pour entrainer ledit pignon. 23. Appareil selon la revendication 21, carac- térisé en ce que ledit dispositif de pression comporte une unité de vérin (107) avec une tige de piston (109) dont l'un est fixé sur ledit dispositif de maintien tandis que l'autre est fixé sur ledit chariot (92) de manière à pousser ledit dispositif de maintien dans la direction dudit guide court (97, 98a, 98b) par extension ou retrait de ladite tige de piston. 24. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit dispositif de traçage de contour et ledit dispositif de commande d'angle comportent une mémoire (71) pour mémoriser des programmes d'usinage comprenant des fonctions de contour formulées dans le système de coordonnées X-Y, des fonctions de commande d'angle formulées avec une variable 8 par rapport à une normale au contour et des facteurs constants, une unité- centrale de traitement (70) destinée à délivrer des com- - mandes numériques en fonction des données lues dans la mémoire et des circuits d'interface de commande numérique (72, 73, 75) destinés à délivrer des signaux de commande à des actionneurs (15, 12, 25) des axes X, Y et 0 en fonction desdites données de commande numérique. 25. Appareil selon la revendication 24, carac- térisé en ce que lesdites fonctions de contour consistent en des formules d'interpolation linéaire et des formules d'interpolation curviligne correspondant à chaque segment le long du contour, lesdits segments étant définis par des intervalles entre deux points d'échantillonnage voisins, (S0, S1, S2...) déterminés sur le contour à chaque variation de courbure. 26. Appareil selon la revendication 24, carac- térisé en ce que lesdites fonctions de commande d'angle sont des dérivés desdites fonctions de contour ou des fonctions inverses des dérivés. 27. Appareil selon la revendication 24, caractérisé en ce que lesdits facteurs constants comprennent des données de dimensions du contour à mettre en forme et des données de vitesse d'usinage dans des parties linéaires et des parties courbes du contour.