FR 2570484 A1 19860321 FR 8414258 A 19840918 2570484. Dispositif de stockage et de chargement automatique de munitions pour char de combat La présente invention a pour objet un dispositif de stockage et de chargement automatique d'une arme en munitions de plusieurs types, desti- né plus particulièrement aux chars de combat. Les chars de combat comprennent une caisse formant une carapace de protection et sur laquelle est montée une tourelle supportant une arme telle qu'un canon. La tourelle montée rotative sur la caisse du véhicule, autour d'un axe vertical d'orientation en azimut, est donc orientable en toutes directions de tir, et le canon est lui-même articulé autour d'un axe horizontal pour l'orientation en site entre des angles de pointage positifs et négatifs. Ces tourelles peuvent comporter un magasin de stockage des muni- tions permettant l'alimentation automatique du canon en toutes positions an- gulaires de la tourelle, et un mécanisme de transfert qui assure le prélève- ment des munitions du magasin de stockage et leur introduction dans la cham- bre de chargement du canon. Le magasin de stockage des munitions peut être par exemple constitué par un barillet tournant sans fin contenant un cer- tain nombre de munitions et disposé par exemple en poche arrière du véhicu- le. Mais ce genre de dispositif ne présente pas toujours, toutes les garanties de fiabilité et de sécurité requises. En effet, si au niveau du barillet tournant, il se produit un incident, dû par exemple à une défail- lance mécanique ou une agression extérieure, entratnant le blocage du méca- nisme, le char se trouve par conséquent totalement privé de munitions, avec les conséquences que cela peut entraPner. D'autre part, il est très difficile de caler correctement les mu- nitions au cours de leur transfert ou dans le magasin, et les chocs aux- quels elles sont soumises notamment dans un char de combat, peuvent entrat- ner une détérioration du mécanisme de transfert et même des munitions lors- que celles-ci sont fragiles. Or, c'est le cas précisément d'une munition comportant un obus associé à une douille en matière combustible assez peu résistante et qui doit toujours être bien supportée sur toute sa longueur pour que l'obus reste solidaire de la douille combustible. A cet effet, on a déjà proposé de protéger la munition en la pla- çant dans un conteneur tubulaire muni, le long de sa périphérie, d'organes d'appui qui maintiennent la munition dans l'axe du conteneur. Mais l'utilisation de ce genre de conteneur impose de prévoir à l'intérieur du véhicule des zones de stockage des conteneurs vides, ainsi que des mécanismes de manutention supplémentaires et particulièrement encom- brants pour le transfert desdits conteneurs vides vers les zones de stocka- ge. L'objectif de la présente invention est donc de proposer un dispo- sitif de stockage de munitions et d'alimentation automatique de l'arme du véhicule particulièrement simple et par conséquent fiable, permettant de maintenir correctement chaque munition sur toute sa longueur non seulement dans la zone de stockage, mais également pendant la phase de transfert, et enfin d'obtenir des temps très courts de chargement de munitions de diffé- rents types. Suivant l'invention, le dispositif de stockage et de chargement automatique comprenant une poche de réserve de munitions fixée sur l'arriè- re de la tourelle est caractérisé par le fait que ladite poche comporte au moins deux magasins autonomes contenant chacun un certain nombre de muni- tions stockées et son propre mécanisme de manutention pas à pas desdites mu- nitions, et par le fait que dans chaque magasin, les munitions sont placées chacune dans un conteneur de maintien et de protection jetable muni d'orga- nes d'assemblage permettant de solidariser temporairement les conteneurs les uns avec les autres, et l'ensemble desdits conteneurs avec le mécanisme de manutention correspondant. Mais l'invention sera mieux comprise par la description qui va suivre d'un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple et re- présenté sur les dessins annexés. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une tourelle de char munie du dispositif de stockage de munitions conforme à l'invention. La figure 2 est une vue en coupe selon AA de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe selon BB de la figure 2. En se référant tout d'abord à la figure 1, on a représenté une tourelle 1 montée sur une caisse 2 par exemple d'un char de combat. Cette tourelle munie d'un canon 3 pivote autour d'un axe vertical 4 par l'intermé- diaire d'une couronne à roulement 5 pour son orientation dans toutes les di- rections en azimut. Le canon 3 peut pivoter autour d'un axe horizontal 6 pour le pointage en sites positifs ou négatifs. La tourelle 1 comporte à sa partie arrière une poche 10 délimitée par une carapace blindée 7 et dans laquelle sont entreposées des munitions qui sont amenées successivement en position de chargement pour leur intro- duction dans la culasse du canon 3. La poche arrière 10 communique d'une part avec l'intérieur de la tourelle 1 par une porte d'obturation avant 8, et d'autre part avec l'extérieur par une porte d'obturation arrière 9. La structure du dispositif de stockage et de son mécanisme de ma- nutention sera décrite plus en détail en se reportant aux figures 2 et 3. La structure de la poche de stockage 10 est telle qu'à l'inté- rieur de la carapace blindée 7, les munitions 11 sont entreposées horizonta- lement et parallèlement à l'axe de chargement du canon 3. A cet effet la po- che 10 est divisée en deux magasins (10a-10b) symétriques et autonomes, dis- posés de part et d'autre de l'axe du canon 3. Ces magasins (O10a-10b) sont constitués par une plaque supérieure 13a, une plaque inférieure 13b, et des plaques latérales 14, qui ménagent entre elles une chambre interne 15 de di- mensions suffisantes pour le maintien et le guidage des munitions. L'ensem- ble de ces plaques sont maintenues dans la carapace blindée 7 par des sup- ports 12 et constituent une deuxième protection pour les munitions et les mécanismes de manutention. Chaque munition est placée dans un conteneur jetable 16, de forme parallèlépipèdique. Le nombre de munitions stockées dans chaque magasin 10a et lO0b est déterminé de façon à laisser libre dans l'axe du canon 3 un ca- nal central 17 pour le positionnement d'un conteneur, l'introduction d'une munition dans la culasse du canon 3 et l'éjection du conteneur vide vers l'extérieur par la porte 9. Dans l'exemple représenté sur les figures, cha- que magasin (10a- 10b) contient cinq munitions. Les conteneurs 16 comportent sur leur face supérieure une fente longitudinale 18 permettant l'extraction d'une munition de son conteneur po- sitionné dans le canal central 17, au moyen d'un refouloir 19 monté sur la plaque supérieure 13a dans l'axe du canon 3. Par ailleurs, chaque conteneur jetable 16 est muni sur ses faces latérales d'organes d'assemblage permettant de solidariser temporairement dans chaque magasin (10a-10b), d'une part les conteneurs les uns entre les autres et d'autre part avec un système d'entratnement pas à pas. Ces moyens d'assemblage sont constitués, sur l'une des faces latérales de chaque conte- neur 16 par une découpe longitudinale mâle 20 et sur la face latérale oppo- sée par une découpe longitudinale femelle 21 correspondante. Ces découpes mâles et femelles 20-21 sont par exemple en forme de quẻue d'aronde, comme représenté sur la figure ou en forme de tenon. Le système drentrainement pas à pas des conteneurs 16 dans le ma- gasin 10a est constitué par une palette 22a se déplaçant dans la chambre in- 2570484' terne 15. Cette palette 22a est formée par une plaque verticale 23a fixée sur deux petites pattes horizontales 24a qui coulissent dans des lumières de guidage 25 prévues dans la plaque inférieure 13b de ladite chambre 15 (figure 3). La face interne de la plaque verticale 23a comporte une découpe horizontale mâle 26a semblable aux découpes des conteneurs. Chaque extrémi- té de la palette 22a est fixée sur une chatne sans fin 27a entrainée en ro- tation par un arbre 28a et un moteur 29a. Il en est de même pour le magasin 0lob, o le système d'entratne- ment des conteneurs 16 est constitué par une palette 22b formée par une pla- que verticale 23b et par deux petites pattes horizontales 24b coulissant également dans les lumières de guidage 25. Dans ce cas, la plaque verticale 23b comporte une découpe horizontale femelle 26b. Les déplacements de cette palette 22b sont assurés par des chaînes sans fin 27b entraînées en rota- tion par un arbre 28b et un moteur 29b. Pour le chargement d'une munition 11 dans la culasse du canon 3, le positionnement dans le canal central 17 des conteneurs 16 provenant du magasin O10a est assuré par une rangée de butées escamotables 30a, alors que le positionnement des conteneurs -provenant du magasin 10b est réalisé par une rangée de butées escamotables 30b. Ces butées (30a-30b) sont rappelées par des ressorts 31. D'autre part chaque magasin 10a et 10b communique avec l'inté- rieur de la tourelle 1 respectivement par une porte 32a et 32b de façon à pouvoir les réapprovisionner directement à partir de la tourelle comme on le verra ultérieurement. Le fonctionnement des mécanismes d'entrainement des conteneurs ainsi que l'ouverture des différentes portes d'obturation est commandé par un système d'asservissement. - Le chargement des magasins vides de tout conteneur s'effectue de la manière suivante: Tout d'abord par l'extérieur, on ouvre la porte d'obturation ar- rière 9, et on amène par exemple la palette 22a du magasin l0a dans l'axe du canal central 17. Un conteneur 16 équipé d'une munition 11 est introduit dans le canal central 17 en le passant par la porte d'obturation 9 et au passage il se solidarise sur la palette 22a par l'intermédiaire de la décou- pe mâle 26a de ladite palette et de la découpe femelle 21 du conteneur. Par la mise en route du moteur 29a, les chatnes 27a déplacent d'un pas la palet- te 22a qui entraîne le conteneur. Cette opération est répétée successive- ment jusqu'au remplissage du magasin lMa par les conteneurs équipés de muni- tions d'un type déterminé. Les mêmes opérations sont exécutées pour le remplissage du maga- sin 10b en déplaçant pas à pas la palette 22b jusqu'au remplissage par des conteneurs équipés de munitions. Le magasin lOa peut contenir des munitions d'un type différent à celles contenues dans le magasin 10b. Dans certaines circonstances et notamment quand le char se trouve à proximité d'une zone de combat, il est possible de réapprovisionner les magasins (10a-10b) directement de l'intérieur de la tourelle de façon à évi- ter au personnel de sortir du véhicule. Dans ce cas on procède de la même façon que précédemment en intro- duisant les conteneurs équipés de munitions, par la porte d'obturation 32a pour le remplissage du magasin 10a et par la porte d'obturation 32b pour le magasin 0lob. Lorsque les magasins sont remplis, le tir d'une munition s'effec- tue de la façon suivante: En fonction du tir que l'on désire effectuer, on choisit le type de munition contenu soit dans le magasin 10a ou soit dans le magasin 10b. Si la munition 11 choisie se trouve par exemple dans le magasin 10a, le sys- tème d'asservissement commande la mise en route du moteur 29a ce qui a pour effet de déplacer les conteneurs 16 dudit magasin vers le canal central 17 par l'intermédiaire des chaines 27a et de la palette 22a. En se déplaçant, le premier conteneur 16 escamote la rangée de butées 30b et vient en contact avec la rangée de butées 30a. Ensuite on ouvre la porte d'obtura- tion avant 8 et on actionne le refouloir 19 qui pousse la munition vers la culasse du canon. Après ouverture de la porte d'obturation arrière 9, le re- fouloir 19 en revenant dans sa position initiale éjecte le conteneur jeta- ble par ladite porte et on referme les portes d'obturation avant et arrière (8-9). Le tir de la munition peut s'effectuer. Le transfert d'une munition du magasin lO0b s'effectue de la même manière en déplaçant la palette 22b. Si après avoir placé dans le canal central 17 un conteneur 16 équipé d'une munition 11 provenant par exemple du magasin 10a, on désire pour une raison quelconque, changer de type de munition et utiliser une mu- nition du magasin 10b. Il suffit de commander la mise en route en sens in- verse du moteur 29a ce qui entratne le recul de la palette 22a. Cette palet- te étant solidaire des conteneurs par les découpes mâles et femelles, l'en- semble des conteneurs recule et libère le canal central 17 pour le position- nement d'un conteneur du magasin 0lob. Il est bien évident que la même opéra- tion peut être effectuée pour les conteneurs du magasin lob. L'ensemble de stockage est donc séparé en deux magasins autonomes comportant chacun son propre mécanisme de manutention. Grâce à cette dispo- sition, s'il se produit un incident, par exemple une défaillance mécanique ou une agression extérieure au niveau de l'un des magasins, le rendant inu- tilisable, le canon du char peut continuer à être approvisionné par l'autre magasin. Chaque mécanisme de manutention est pourvu d'une commande manuel- le. De plus, les munitions étant stockées dans une chambre, qui elle-même est protégée par une carapace blindée, la protection est beaucoup plus effi- cace. D'autre part, dans le cas par exemple de munitions fragiles, notam- ment à douille combustible, la structure des magasins et les conteneurs munis d'organes d'assemblage assurent un maintien efficace de la munition pendant son stockage et au cours de son transport. Enfin, l'utilisation de conteneurs jetables évite de prévoir des zones de stockage des conteneurs vides, ainsi que des mécanismes de manuten- tion supplémentaires pour le transfert desdits conteneurs vides vers les zones de stockage. Bien entendu l'invention n'est pas strictement limitée au mode de réalisation qui a été décrit à titre d'exemple, mais elle concerne égale- ment les inventions qui n'en différeraient que par des détails, par des va- riantes d'exécution ou par l'utilisation de moyens équivalents. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de stockage et de chargement automatique de muni- tions pour char de combat comprenant une arme mobile en site portée par une tourelle orientable en azimut, sur l'arrière de laquelle est fixée une po- che de réserve de munitions protégée par une carapace blindée, caractérisé par le fait que ladite poche (10) comporte au moins deux maga- sins (10a- 10b) symétriques et autonomes, contenant chacun un certain nom- bre de munitions (11) stockées et son propre mécanisme de manutention pas à pas desdites munitions (11) et par le fait que dans chaque magasin (10a- 0lob), les munitions (11) sont placées chacune dans un conteneur de maintien et de protection jetable (16) muni d'organes d'assemblage permettant de so- lidariser temporairement les conteneurs (16) les uns avec les autres, et l'ensemble desdits conteneurs avec le mécanisme de manutention correspon- dant. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les magasins (10a-10b) disposés de part et d'au- tre de l'axe de l'arme'3, forment à l'intérieur de la poche (10), une cham- bre interne (15) délimitée par des plaques de protection (13a, 13b, 14), et de dimensions suffisantes pour le maintien et le guidage des conteneurs (16) équipés de munitions (11). 3.- Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le nombre de conteneurs (16) stockés dans cha- que magasin (O10a-0lb) est déterminé de façon à laisser libre dans l'axe de l'arme (3) un canal central (17) pour le positionnement d'un conteneur (16) et l'introduction d'une munition (11) dans la culasse de l'arme (3). 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que dans le canal central (17) est monté unrefou- loir (19) permettant l'extraction des munitions (11) des conteneurs (16), l'introduction desdites munitions dans la culasse de l'arme (3) et enfin l'éjection hors de la poche (10) des conteneurs vides. 5.- Dispositif selon la revendicaion 1, caractérisé par le fait que la poche (10) communique d'une part avec l'inté- rieur de la tourelle (1) par une porte d'obturation-centrale (8) pour l'in- troduction des munitions (11) dans la culasse de l'arme (3), et par deux portes d'obturation latérales (32a- 32b) disposées en face de chacun des ma- gasins (10a- lob) pour leur réapprovisionnement et d'autre part avec l'exté- rieur pour l'éjection des conteneurs vides (16) et également pour le réap- provisionnement des magasins (10a- 0lob). 6.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les organes d'assemblage permettant de solidari- ser les conteneurs les uns avec les autres sont constitués par une découpe longitudinale mlle (20) sur l'une des faces latérales de chaque conteneur (16) et par une découpe longitudinale femelle (21) correspondante sur l'au- tre face latérale opposée de chaque conteneur. 7.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que dans chaque magasin (10a- 0lob), le mécanisme d'entratnement pas à pas des conteneurs (16) est constitué par une palette (22a-22b) se déplaçant dans la chambre interne (15) par l'intermédiaire de chatnes sans fin (27a- 27b) entrainées en rotation par des moteurs (29a- 29b). 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que chaque palette (22a-22b) d'entraînement des conteneurs (16) est formé par une plaque verticale (23a-23b) et par deux pe- tites pattes horizontales (24a-24b) coulissant dans des lumières de guidage (25) prévues dans le fond de la chambre interne (15). 9.- Dispositif selon les revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que la plaque verticale (23a-23b) de chaque palette (22a-22b) comporte sur sa face interne un organe d'assemblage avec les conteneurs de chaque magasin (lOa-10b), formé par une découpe mâle (26a) pour l'une des palettes et une découpe femelle (26b) pour I'autre palette, ces découpes (26a-26b) étant similaires aux découpes (20- 21) prévues sur les faces latérales desdits conteneurs (16). 10.- Dispositif selon les revendications 6 et 9, caractérisé par le fait que les découpes mâles et femelles (20, 21, 26a, 26b) sont par exemple en forme de queue d'aronde ou de tenon.