FR 2569230 A1 19860221 FR 8511690 A 19850731 "Installation de commande d'un moteur à combustion interne et procédé de commande des gaz composés d'air et de gaz d'échappement réinjectés, alimentant des chambres de com- bustion d'un moteur à combustion interne à auto-allumage La présente invention concerne une installation de commande pour un moteur à combustion inter- ne comportant un système d'aspiration et un système-collec- teur de gaz d'échappement relié au système d'aspiration par une conduite de retour de gaz d'échappement, ayant un organe de commande de retour des gaz d'échappement monté dans la conduite de retour de gaz d'échappement et chargé dans le sens de l:.fermeturé par un ressort de rappel, organe qui peut être réglé par un premier moteur de régla- ge actionné par un agent de pression, moteur qui comporte une cloison mobile, reliée à l'organe de commande de débit de retour de gaz d'échappement et séparant une première chambre de commande de pression d'une chambre de pression de référence, et la première chambre de commande de pres- sion est,reliée à une source de pression de commande qui comporte une installation de conversion de pression (con- vertisseur électropneumatique) commandée par un appareil de commande, installation qui forme la pression de comman- de à partir de la pression d'une première source de pres-- sion et celle d'une seconde source de pression notamment de la source de pression de référence alimentant la cham- bre de pression de référence avec un fluide de préférence à la pression atmosphérique; en fonction des paramètres de fonctionnement, l'appareil de commande formant le signal de commande qui agit sur l'installation de conver- sion de pression notamment à partir de grandeurs corres- pondant à la quantité d'air aspirée et à la quantité de carburant fournie. L'invention a pour point de départ une installation de commande du type ci-dessus connue selon le brevet US-A 4 177 777. Dans cette installation de commande, un appareil de mesure de quantité d'air mesure la quantité d'air aspirée par le moteur à combustion interne et modifie la pression de commande d'une vanne de retour de gaz d'échappement à commande pneumatique, en fonction du signal de quantité d'air et le cas échéant en fonction d'autres paramètres de fonctionnement; on com- mande ainsi la quantité de gaz d'échappement réinjectée. Dans une autre installation de commande, connue, de ce type (DE-OS 31 45 527), la commande de la quantité de gaz d'échappement réinjectée se fait suivant la différence entre la quantité d'air réellement introduite et la gran- deur de la quantité d'air de consigne obtenue à partir de différents paramètres notamment la charge. La correction de la quantité d'air, réelle, se fait par variation de la quantité de retour de gaz d'échappement dans le cas d'un moteur à combustion interne diesel, à aspiration libre. La mise en oeuvre de.l'organe de commande des quantités de gaz d'échappement réinjectées se fait à l'aide d'un agent de pression de commande pneumatique qui est fourni par une installation de conversion de pression à la cham- bre de pression de commande du moteur de réglage de cet organe de commande. Dans l'installation de commande, connue, l'installation de conversion de pression se com- pose de deux électro-vannes (3/2) par lesquelles la cham- bre de pression de commande est reliée soit à l'atmosphère constituant la source de pression de référence, soit à une source de dépression. La commande des électro-vannes peut se faire en cadence ou de façon analogique. Dans une telle installation de com- mande, on règle de façon précise uniquement la quantité des gaz réinjectés, réglage précis dans le sens d'une com- bustion optimale avec un coefficient de réinjection des gaz d'échappement aussi élevé que possible pour réduire l'émission nocive de composants NOx. Dans ce cas, on maintient de façon précise le rapport carburant/air à l'aide de la quantité d'air frais, commandée par la quan- tité des gaz d'échappement réinjectés, pour une charge donnée ou une quantité de carburant; on peut ainsi main- tenir à un niveau faible la fraction de composants nocifs HC et CO ainsi que la teneur en suie des gaz d'échappement. Cependant, une telle installation ne satisfait pas aux autres conditions se posant à un moteur à combustion in- terne à auto-allumage. En particulier, un moteur à combus- tion interne à auto-allumage entraîne sauf mesure particu- lière, une plus grande teneur en suie dans les gaz d'échap- pement, dont il faut tenir compte pour que cette suie ne soit pas rejetée à l'atmosphère. Avantages de l'invention: La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet une installation du type cidessus caractérisée en ce que le moteur à combustion interne est un moteur à combustion interne à auto-allumage dont le système d'aspiration com- porte un organe d'étranglement chargé dans le sens de l'ouverture par une force de rappel, organe qui peut être commandé par un second moteur de réglage actionné par le fluide sous pression, et qui comporte une cloison, mobile reliée à l'organe d'étranglement et qui sépare une seconde chambre de commande de pression d'une chambre de pression de référence et la seconde chambre de commande de pression est reliée à une source de commande de pression qui com- porte une installation de conversion de pression (conver- tisseur électropneumatique) commandée par l'appareil de commande, installation qui forme la pression de commande à l'aide d'une première source de pression et de la source de pression de référence de préférence un fluide à la pres- sion atmosphérique, en fonction des paramètres de fonction- nement, l'appareil de commande formant un signal de com- mande notamment à partir des grandeurs correspondant à la quantité d'air aspirée et à la quantité de carburant four- nie. L'invention concerne également un procédé de mise en oeuvre, ce procédé étant caractérisé en ce que dans une première plage de fonctionnement pour une certaine quantité de gaz d'échappement, fournie en retour, l'air est alimenté sans être étranglé et dans une seconde plage de fonctionnement, l'air d'alimentation est également commandé par un organe d'étranglement d'air (papillon) actionné par un agent de pression de niveau commandé et l'alimentation en retour des gaz d'échappement est coupée. Grâce à l'invention, le volet d'étran- glement (papillon) commandé, permet par des moyens très réduits, de régler la quantité d'air aspirée dans les plages de fonctionnement du moteur à combustion interne lorsqu'il y a pas réinjection de gaz d'échappement, et cela en fonction des paramètres de fonctionnement. Par une commande correspondante de l'étranglement de la quantité d'air aspirée, on réduit le bruit d'un moteur à combustion interne à auto- allumage lorsqu'il tourne au ralenti; on stabilise le fonctionnement au ralenti, on augmente la température des gaz d'échappement pour brûler la suie accumulée dans le filtre à suie équipant le système des gaz d'échappement et on peut arrêter complètement sur commande le moteur à combustion interne. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le premier moteur de réglage et le second moteur de réglage sont susceptibles de recevoir la pres- sion de commande d'une seule installation de conversion de pression, et une vanne à commande électrique est branchée entre celle-ci et les moteurs de réglage, vanne qui, dans une position, relie la première chambre de pres- sion de commande du premier moteur de réglage à l'instal- lation de conversion de pression et la seconde chambre de pression de commande du second moteur de réglage à la source de pression de référence et dans l'autre position elle relie la seconde chambre de pression de commande du second moteur de réglage à l'installation de conversion de pression et la première chambre de pression de commande du premier moteur de réglage à la source de pression de référence. Ce développement avantageux de l'in- vention réduit les moyens mis en oeuvre pour la commande de l'organe d'étranglement du système d'aspiration. Il est avantageux de ne prévoir qu'une seule installation de conversion de pression, pneumatique, qui peut s'utiliser sélectivement pour commander le premier moteur de réglage ou le second moteur de réglage et pour cela il suffit d'avoir un tiroirinverseur peu couteuseet qui ne consomme qu'un courant faible. De plus, la consommation en quantité de fluide sous pression est réduite. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le premier moteur de réglage et le second moteur de réglage sont susceptibles de recevoir la pres- sion de commande d'une seule installation de conversion de pression, et entre celle-ci et le premier moteur de réglage, il est prévu une vanne à commande électrique-qui, dans une position, relie la chambre de commande de pres- sion du premier moteur de réglage à l'installation de con- version de pression et dans l'autre position elle assure la liaison avec l'atmosphère en fermant la liaison avec l'installation de conversion de pression. Ainsi, l'organe d'étranglement du système d'aspiration reste également fermé dans des plages de fonctionnement dans lesquelles il y a un retour de gaz d'échappement et cet organe est commandé de façon que par étranglement des quantités d'air aspirées, on stabilise la commande de la quantité de gaz d'échappement réinjectée. A l'aide de l'organe d'étranglement, on peut agir sur la différence de pression dynamique sur l'organe de commande de retour de gaz d'échappement et régler ainsi un rapport exact de réinjection de gaz d'échappement. Dans les plages de fonctionnement dans lesquelles il n'y a pas de réinjection de gaz d'échappement, l'installation ci-dessus fonctionne comme déjà indiqué. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la vanne à commande électrique coupée du courant relie la première chambre de pression de commande du premier moteur de réglage à la source de pression de référence. Cette caractéristique a l'avantage qu'en cas de coupure du courant, l'organe de commande de retour de gaz d'échappement ferme la conduite des gaz d'échappement car le moteur de réglage dans la chambre de pression de commande est relié à la pression de référence qui est de préférence la pression atmosphérique et renforce l'action de la force de rappel agissant dans le sens de la ferme- ture sur la cloison mobile. Cela crée une fonction de sécurité pour l'installation de commande. De plus, lors- que le courant de la vanne à commande électrique est coupé, la chambre de pression de commande du second moteur de réglage est reliée à l'installation de conversion de pres- sion et par celle-ci avec la première source de pression de sorte que même dans ce cas l'organe d'étranglement (papillon) du système d'aspiration est mis en position de fermeture. Cela satisfait à une fonction de sécurité. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'installation de conversion de pression reliée au second moteur de réglage, est reliée à la pre- mière source de pression lorsque le courant est coupé et applique la pression de cette source à la chambre de pres- sion de commande du second moteur de réglage. Cette caractéristique agit dans le même sens que précédemment car on en cas de coupure du courant, l'installation de conversion de pression relie la chambre de pression de commande à la première source de pression et entraîne la fermeture de l'organe d'étranglement du système d'aspira- tion. Suivant une autre caractéristique, la première source de pression est une pompe à agent de pression qui ne fonctionne que lorsque le moteur à combus- tion interne tourne. Ainsi, lors du démarrage, l'organe d'étranglement du système d'aspiration est ouvert, car lorsque le moteur à combustion interne ne fonctionne pas encore, la première source de pression n'est pas encore disponible et la chambre de pression de commande du moteur de réglage est mise en oeuvre pour renforcer la force de rappel agissant sur l'organe d'étranglement dans le sens de l'ouverture, cette chambre recevant la pression atmos- phérique de référence. La conduite de réinjection des gaz d'échappement est fermée dans ce cas. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'installation de conversion de pression reliée à la seconde chambre de pression de commande du second moteur de réglage, coupe la liaison vers la première source de pression lorsque le courant est coupé et en ce qu'en plus de cette installation de conversion de pression, il est prévu une installation qui relie la seconde chambre de pression de commande du second moteur de réglage à la première source de pression, par une vanne (3/2) à com- mande électrique qui, lorsque le courant est coupé, relie la source de pression à la chambre de pression de com- mande et ferme la liaison entre la chambre de pression et la source de pression de référence, cette vanne étant commandée par l'appareil de commande. Dans cette variante de réalisation, pour laquelle à la fois le premier moteur de réglage et le second moteur de réglage comportent une installation de conversion de pression respective, lors- que le courant est coupé, la chambre de p.ression de com- mande des moteurs de réglage reçoit la pression de référen- ce. Comme dans ce mode de réalisation, pour arrêter le moteur à combustion interne, il faut que l'installation de conversion de pression soit alimentée en courant, la cham- bre de pression de commande du second moteur de réglage q'ui commande l'organe d'étranglement (papillon) du sys- tème d'aspiration, doit être reliée à une conduite reliée directement à la première source de pression, conduite dans laquelle est prévue une vanne ouverte lorsque le cou- rant est coupé. Cela assure également une fonction de sécurité du fait que le moteur à combustion interne peut être arrêté lorsque le courant est coupé. On a le même résultat lorsque ce moyen est appliqué dans une installa- tion de commande qui ne comporte qu'une seule installation de conversion de pression, cette installation de conversion de pression, coupée du courant, fournissant alors la pres- sion de référence comme pression de commande. La présente invention sera décrite de façon plus détaillée à l'aide de cinq exemples de réalisa- tion représentés dans les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 montre un premier exem- ple de réalisation de l'invention ne comportant qu'une seule installation de conversion de pression en liaison avec une soupape à commande électrique. - la figure 2 montre une installation de commande à deux installations de conversion de pression dont l'une est associée au premier moteur de réglage et - l'autre au second moteur de réglage des organes d'étrangle- ment. - la figure 3 représente une variante de l'exemple de réalisation de la figure 2 avec deux ins- tallations de conversion de pression qui fournissent la pression de référence comme pression de commande lorsqu'il n'y a pas de courant et dont l'installation de conversion de pression alimentant le second moteur de réglage est court-circuitée par une conduite de dérivation qui dérive de la première source de pression, et dans laquelle est montée une soupape à électro-aimant qui, en l'absence de courant, relie directementl'organe de réglage et la source de dépression. - la figure 4 montre un quatrième exemple de réalisation de l'invention avec seulement une installation de conversion de pression qui transmet la pression de référence en l'absence de courant et une con- duite de dérivation partant de la premiere source de pression et allant vers cette installation de conversion de pression qui en l'absence de courant relie directe- ment l'organe de réglage du papillon d'étranglement à la source de dépression par l'intermédiaire d'un tiroir inverseur. - la figure 5 montre un cinquième exem- ple de réalisation de l'invention ne comportant qu'une seule installation de conversion de pression dont la sortie est reliée en permanence avec la chambre de pression de commande du second moteur de réglage et peut en outre être reliée à l'aide d'un tiroir inverseur, avec la chambre de pression de commande du premier moteur de réglage qui est reliée à la pression de référence lorsque la soupape est dans son autre position. Description des exemples de réalisation: Le premier exemple de réalisation représenté à la figure 1 sera explicité à l'aide d'une vue schématique. Cette figure montre un moteur à combustion interne 1 ayant un système d'aspiration 2 et un système collecteur de gaz d'échappement 3. Une conduite de retour de gaz d'échappement 4 partant, du système 3 revient à la tubulure d'aspiration 9 du système d'aspiration 2. Du sys- tème d'aspiration qui se compose en général de la tubu- lure d'aspiration 9 et de coudes raccordés à cette tubu- lure, on n'a représenté qu'un seul tube traversant. Le moteur à combustion interne peut fonctionner avec une sur- alimentation par exemple avec un turbocompresseur à gaz et dans ce cas une turbine à gaz 6 est montée dans le sys- tème-collecteur de gaz d'échappement alors qu'un compres- seur d'air 7 est monté dans le système d'aspiration, com- presseur qui est entraîné par la turbine à gaz d'échappe- ment. Un débitmètre d'air 8 est prévu à l'entrée du sys- tème d'aspiration au moins en amont de l'entrée de la conduite de retour de gaz dans la tubulure d'aspiration 9. Ce débitmètre peut être prévu en amont ou en aval du com- presseur d'air. En outre, la tubulure d'aspiration 9 du système d'aspiration comporte un organe d'étranglement 11 par exemple sous la forme d'un papillon, en amont de l'en- trée de la conduite de retour de gaz d'échappement; cet organe d'étranglement permet de modifier la section d'as- piration de la tubulure d'aspiration et ainsi la quantité d'air alimentant le moteur à combustion interne. Il Un organe de commande 12 de retour de gaz d'échappement est prévu à l'entrée de la conduite de retour de gaz d'échappement dans la tubulure d'aspiration 9; cet organe de commande permet par sa position de modi- fier la section libre de la conduite de retour de gaz d'échappement. L'organe de commande de retour de gaz d'échappement est représenté schématiquement aux dessins sous la forme d'une soupape à coupelle mais cet organe peut se présenter également sous d'autres formes. Pour sa commande, cet organe est relié à un premier moteur de réglage 14 qui comporte une cloison mobile 15 représentée dans le cas présent sous la forme d'une membrane de réglage qui délimite dans le boltier du moteur de réglage une pre- mière chambre de pression de commande 16 dans laquelle est également fixé un ressort de rappel 17 s'appliquant sur la paroi mobile 15. La chambre de pression 18 délimitée par l'autre côté de la cloison mobile 15 est reliée à l'air ambiant alors que la première chambre de pression de commande est reliée par une conduite de pression de commande 19 à un tiroir-inverseur 21 à commande électrique. L'organe d'étranglement 11 qui -est appelé organe d'étranglement d'air est actionné par un second moteur de réglage 23 et pour cela est relié à une cloison mobile 24 de ce moteur de réglage. Cette cloison mobile délimite dans le boîtier du second moteur de réglage une seconde chambre de pression de commande 25 dans la- quelle est fixé également un ressort de rappel 26 s'appli- quant contre la paroi mobile 24. De l'autre côté de la cloison mobile, il y a une chambre de pression 27 exposée à la pression atmosphérique. La cloison mobile du second moteur de réglage est ainsi reliée à l'organe d'étrangle- ment d'air 11 de façon que celui-ci vienne en position d'ouverture sous l'effet du ressort de rappel 26. Par con- tre, lorsque la cloison mobile 15 du premier moteur de réglage 14 est reliée à l'organe de commande des quantités de retour de gaz d'échappement 12, celui-ci vient dans une position de fermeture de la conduite de retour de gaz d'échappement 4 sous l'effet du ressort de rappel 17. Une seconde conduite de pression de commande 30 relie la seconde chambre de pression de com- mande 25 à l'autre raccord du tiroir-inverseur 21 à com- mande électrique. Celui-ci comporte quatre raccords à savoir les raccords déjà mentionnés pour les conduites de pression de commande 19 et 29 ainsi qu'un raccord pour une conduite de retour de pression de commande 30 et un raccord 31 qui est relié à une source de pression de référence; dans l'exemple représenté, il s-'agit de l'air ambiant qui est à la pression atmosphérique. Le tiroir-inverseur à commande électrique comporte un corps de tiroir 32 qui est mis dans une premiere position préférentielle par un res- sort de rappel 33 et qui, sous la commande d'un signal de commande électrique, vient dans une seconde position. La mise en oeuvre du corps du tiroir peut ainsi se faire de façon habituelle à l'aide d'un électroaimant 34 ou par une autre commande électrique le cas échéant avec l'aide de moyens d'asservissement. Le corps de tiroir est réalisé de façon que dans sa position de repos représentée, l'électro-aimant 34 n'étant pas excité, la conduite de pression de commande 19 soit reliée au raccord 31 et que la conduite de pression de commande 29 soit reliée à la conduite de retour de pression de commande 30. - La conduite de retour de pression de commande 30 dérive d'une installation de conversion de pression 36 à commande électrique qui est représentée schématiquement à la figure. Il peut s'agir par exemple d'une vanne à 3/2 voies ou encore de deux vannes à 2/2 voies ou encore une vanne à fonctionnement proportionnel. De tels convertisseurs sont connus de façon générale par exemple selon le document DE-OS 31 45 527 ou encore US-A 4 177 777 et ne nécessitent pas de description détaillée. L'installation de conversion de pression à commande élec- trique qui peut également être appelée dans le présent exemple convertisseur électropneumatique (EPW) comporte trois raccords à savoir le raccord déjà mentionné ci-des- sus de la conduite de retour de pression de commande 30, un raccord de pression de référence 37 qui peut déboucher à l'air ambiant le cas échéant en utilisant un organe d'étranglement 38 et un raccord d'agent de pression 39 qui est relié à une première source de pression 41 par l'intermédiaire d'un second organe d'étranglement 40; cette source de pression 41 peut être une pompe à dépres- sion. Un organe de manoeuvre 42 par exemple une bobine d'électro-aimant de l'installation de conversion de pres- sion 36 est relié à un appareil de commande 44 qui fournit des signaux de commande pondérés de façon appropriée à l'organe de manoeuvre 41 à partir d'une sélection de signaux de paramètres du moteur tels que la vitesse de rotation du moteur, la quantité de carburant et la quantité d'air. Cet organe de manoeuvre 42 peut être commandé par exemple par une cadence à largeur d'impulsion variable et relie en alternance le raccord de pression de référence 37 ou le raccord de fluide sous pression 39 à la conduite de retour de pression de commande 40. Suivant un autre mode de réalisation, cette commande peut avoir une section variable entre le raccord de pression de référence et le raccord de fluide sous pression. Dans le dessin, on a représenté sur l'installation de conversion de pression le diagramme fonctionnel de cette installation; il en découle qu'en l'absence de courant pour l'organe de manoeu- vre 42, la dépression Pu fournie par le raccord de fluide sous pression 39 est transmise à la conduite de pression de commande 30 alors que le raccord de pression de référen- ce est fermé. Pour l'alimentation en courant maximum, inversement le raccord de pression de référence est ouvert en permanence et le raccord de fluide sous pression 39 est fermé en permanence. Les organes d'étranglement 38 et permettent d'adapter la caractéristique de fonctionne- ment. L'appareil de commande 44 commande en outre le tiroir-inverseur 21 à commande électrique. L'ap- pareil de commande 44 distingue entre deux états de fonc- tionnement sur la base de signaux de commande des paramè- tres du moteur, un premier état de fonctionnement pour lequel lequel il y a un retour de gaz d'échappement (ARF) et un second état de fonctionnement pour lequel il n'y a pas de retour de gaz d'échappement. Ce second état de fonctionnement correspond entre autres au ralenti du moteur à combustion interne, état pour lequel il est néces- saire d'arrêter la combustion du filtre à suie 45 ou un arrêt du moteur à combustion interne. Cette distinction peut par exemple se faire à l'aide d'un signal de charge ou par un signal représentatif de la quantité de carburant fournie au moteur à combustion interne ou par d'autres paramètres significatifs tels que la chute de pression sur le filtre à suie. Dans la position du tiroir-inverseur 21 comme représenté à la figure 1, le moteur à combustion interne se trouve dans le second état de fonctionnement mentionné. Dans le premier état de fonctionnement, le corps de tiroir 32 est déplacé vers le ressort 33 et la conduite de prqssion de commande 19 communique avec la conduite de retour de pression de commande 30 alors que la seconde chambre fde pression de commande 25 est mise à l'atmosphère par la seconde conduite de pression de com- mande 29 et le raccord 31. Pour cet état, la pression atmosphérique règne dans la seconde chambre de pression de commande 25 et la même pression que dans la chambre de pression 27, de sorte que la cloison mobile 24 met le papillon d'étranglement 11 en position complètement ou- verte sous l'effet de la force de rappel du ressort 26. La première chambre de pression de commande 16 du premier moteur de réglage 14 est par contre soumise à la pression de commande variable qui est fournie par l'installation de conversion de pression 36. Le moteur à combustion in- terne qui aspire maintenant librement, reçoit à la fois de l'air et des gaz d'échappement en quantité réglée; la commande de quantité de gaz d'échappement modifie la fraction d'air du gaz alimentant les chambres de combus- tion du moteur à combustion interne. A l'aide du signal de quantité d'air fourni par le débitmètre d'air 8 et du signal de quantité de carburant, l'appareil de commande 44 règle un rapport déterminé carburant/air, en modifiant le taux de retour de gaz d'échappement. Le moteur à com- bustion interne fonctionne en permanence avec un remplis- sage complet et les quantités maximales de gaz d'échappe- ment peuvent être fournies en retour puisque le remplis- sage résiduel des chambres de combustion se fait avec les gaz d'échappement. De façon connue, le retour de gaz d'échappement se traduit par un abaissement des tempéra- tures maximales dans la chambre de combustion et ainsi une réduction de la fraction d'émission de NO dans les x gaz d'échappement. A l'aide des champs de caractéristique mis en mémoire et des paramètres d'accès à de tels champs de caractéristique tels que la vitesse de rotation, la quantité de carburant, la température etc, on peut comman- der exactement la quantité de retour de gaz d'échappement dans toute la plage de fonctionnement. Le coefficient de température tient ainsi compte notamment le fait que le moteur à combustion interne soit froid et les rapports nécessaires carburant/air pour un fonctionnement sans incident du moteur à combustion interne. Dans le second état de fonctionnement mentionné ci-dessus, on arrête le retour des gaz d'échap- pement, car dans des plages déterminées du moteur à com- bustion interne, celui-ci doit fonctionner avec un rem- plissage réduit des cylindres. En particulier en marche à vide, il est avantageux d'avoir un faible remplissage en gaz des cylindres pour que le moteur tourne calmement. De plus pour un faible remplissage des cylindres, la tem- pérature des gaz d'échappement augmente, si bien que le filtre à suie brûle plus facilement. Dans ce second état de fonctionnement, on coupe le courant du tiroir-inverseur 21 à commande électrique et le corps 32 du tiroir prend la position représentée à la figure 1. Pour cette position, la première chambre de pression de commande 16 est reliée à l'air ambiant et se trouve ainsi au même niveau de pression que la chambre de pression 18, de sorte que la cloison mobile 15 déplace l'organe de commande de retour des gaz d'échappement 12 dans sa position de fermeture sous l'effet du ressort de rappel 17. Toutefois, en même temps, la pression de commande formée par l'installation de conversion de pression 36 est appliquée à la seconde chambre de pression de commande 25 et par une modulation appropriée de la pression de commande à l'aide de l'appa- reil de commande 44 on règle la position nécessaire du volet du papillon 11 à l'aide de cette pression de com- mande. En fonction des paramètres appliqués à l'appareil de commande, on étrangle plus ou moins l'admission d'air pour réduire le bruit du ralenti dans le domaine de fonc- * tionnement en ralenti du moteur à combustion interne. L'étranglement de l'air se répercute sur la pression finale de compression, que l'on atteint dans les chambres de combustion du moteur à combustion interne et se traduit par de moindres vibrations pour le fonctionnement du moteur. La vitesse de rotation du moteur à combustion interne peut être introduite comme signal de retour dans - la boucle de réglage pour la commande du papillon d'air. Au cours du second état de fonction- nement, comme il n'y a pas-de retour de gaz d'échappement, la température des gaz d'échappement peut être augmentée par étranglement à l'aide du papillon 11, ce qui est utilisé pour dégager par combustion le filtre à suie 45 prévu dans le système des gaz d'échappement. Etant donné la fraction élevée de suie dans les gaz d'échappement du moteur à combustion interne à auto-allumage, le dépôt de suie bouche très rapidement les pores des filtres, ce qui augmente la pression de retour dans le système des gaz d'échappement. De tels filtres peuvent soit être rem- placés, soit que l'on y brûle la suie accumulée sans nécessiter de remplacement. Ce dernier procédé offre l'avantage perceptible d'un rendement plus simple. Pour éliminer la suie accumulée dans le filtre, on augmente la température des gaz d'échappement à l'aide du papillon 1l pour la seconde plage de fonctionnement de façon à brûler la suie. Cela se fait avantageusement à l'aide des parties à effet catalytique du filtre pour réduire la tem- pérature d'allumage. Comme paramètre de commande, on peut utiliser un facteur de temps combiné à la présence du second mode de fonctionnement ou encore l'augmentation de la pression de retour ou la perte de charge sur le fil- tre dans la même perceptive. I1 faut en outre que le moteur à combustion interne se trouve à sa température de fonc- tionnement. Pour arrêter le moteur à combustion interne, cela peut se faire avantageusement selon la.solu- tion de l'invention, par le papillon d'étranglement d'air 11 que l'on met en position de fermeture. Ainsi, on coupe l'alimentation du tiroir-inverseur 21 à commande électri- que, de sorte que la conduite de pression de commande 29 soit reliée à l'installation de conversion de pression 36. L'alimentation électrique de celle-ci est également cou- pée, de sorte que toute la dépression de la source de pression 41 passe dans la seconde chambre de pression de commande 25 par le tiroirinverseur 21, ce qui entraîne la fermeture du papillon 11. Les mêmes opérations se pro- duisent également pour un appareil de commande 44 non ali- menté en courant ou dont le courant a été coupé. Cette caractéristique assure un arrêt certain du moteur à com- bustion interne même en cas d'incident. Lors du démarrage du moteur à combustion interne, il s'ensuit qu'à cet instant la pompe à dépression 41 ne fonctionne pas encore et qu'il n'y a pas encore de dépression qui pourrait fermer le papillon. En variante à l'exemple de réalisation de la figure 1, la solution de la figure 2 prévoit un con- vertisseur à commande électrique, particulier pour chacun des moteurs de réglage. A la place de l'installation de conversion de pression 36 et du tiroir-inverseur 21.à la figure 1, on a une première installation de conversion de pression 50 dont la conduite d'alimentation en pression de commande 51 est reliée à la première chambre de pres- sion de commande 16 et une seconde installation de conver- sion de pression 52 dont la conduite de retour de pression de commande 53 est reliée à la seconde chambre de pression de commande 25. Les deux installations de conversion de pression 50 et 52 sont alimentées en dépression par la même source de fluide sous pression 41 et cela par le second organe d'étranglement 40 de découplage. Comme source de pression de référence, on dispose de l'air am- biant. La première installation de conversion de pression est réalisée de façon qu'en l'absence de courant, la pression de référence soit transmise à la première chambre de pression de commande 16 par la conduite d'alimentation de pression de commande et que pour la plus forte intensité seule la pression de la source de dépression soit fournie à la première chambre de commande 16. De façon correspondante, lorsque l'ins- tallation de conversion de pression 50 est coupée du cou- rant, l'organe de commande de retour de gaz d'échappement se déplace dans sa position de fermeture et arrête le retour de gaz d'échappement. La seconde installation de conversion de pression 52 est réalisée de façon que lorsqu'il n'y a pas de courant, la dépression de la source de fluide sous pression 41 soit transmise à la seconde chambre de pres- sion de commande 25 et que pour la plus grande intensité de courant, seule la pression de référence agisse dans la seconde chambre de pression de commande 25. Ainsi, la dépression dans la première chambre de dépression 25 en- traîne la fermeture du papillon 11 sous l'action du res- sort de rappel 26 lorsque l'alimentation électrique est coupée de la seconde installation de conversion de pres- sion. Ainsi, la fonction de sécurité est satisfaite: le moteur à combustion interne s'arrête lorsque l'appareil de commande est coupé du courant ou que l'installation de conversion de pression est coupée du courant. Une telle solution permet de régler de la manière la plus précise les positions nécessaires du papillon 11 et de l'organe de commande de retour de gaz d'échappement 12 pour comman- der le fonctionnement, la puissance fournie et l'émission du moteur à combustion interne, comme cela est souhaité. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 3, on a une variante de l'exemple de réalisation de la figure 2, avec également deux installations de con- version de pression; la première installation de conver- sion de pression 50 commande le premier moteur de réglage 14 et la seconde installation de conversion de pression 55 commande le second moteur de réglage 23. Les deux instal- lations de conversion de pression sont comme déjà décrit en relation avec la figure 2, alimentées en fluide sous pression à partir d'une source de dépression 41 et par deux organes d'étranglement 40 en étant en outre reliées à l'atmosphère extérieure. En variante de l'exemple de réalisation selon la figure 2, seule toutefois la seconde O installation de conversion de pression 55 a un fonctionne- ment identique à celui de la première installation de conversion de pression 50 c'est-à-dire que lorsque l'ins- tallation de conversion de pression est coupée du courant, l'installation de retour de pression de commande 53 trans- met la pression de référence à la seconde chambre de pres- sion de commande 25 du second moteur de réglage 23. Il en résulte l'avantage que l'on peut commander dans le même sens les deux installations de commande de pression. Comme dans ce mode de réalisation, pour arrêter le moteur à com- bustion interne, il faut appliquer à la seconde installa- tion de conversion de pression le courant maximum ou une impulsion permanente, pour simplifier et pour ne fournir qu'une puissance plus réduite, on peut prévoir une conduite de dérivation 56 en parallèle sur la seconde installation de conversion de pression, conduite qui relie la chambre de pression de commande 25 directement à la source de fluide sous pression 41 par une vanne à 3/2 voies 57 mon- tée dans la conduite d'alimentation de pression de com- mande 53, et assurant cette liaison en l'absence de cou- rant, l'électrovanne à 3/2 voies 57 étant fermée en l'absence de courant. Pour arrêter le moteur à combustion interne, on coupe le courant également pour l'électro- vanne à 3/2 voies en même temps que l'on coupe le courant pour la première installation de conversion de pression 50, de sorte que la dépression de la source de pression 41 agisse dans le sens de la fermeture sur le papillon 11. A la place de cette solution, on peut également raccorder une vanne à 3/2 voies sur le raccord de pression de réfé- rence 37 et le raccord de fluide sous pression 39, les deux raccords de fluide sous pression de la seconde ins- tallation de conversion de pression étant uniquement reliés à la premiere source de fluide sous pression 41 lorsque la vanne à 3/2 voies est coupée du courant. La figure 4 montre une variante de l'exemple de réalisation selon la figure 1 comportant une installation de conversion de pression 36a qui en l'ab- sence de courant, transmet directement la pression de réfé- rence à la ligne d'alimentation de pression de référence 30 et ferme l'accès à la source d'agent de pression 41. Lorsque le tiroir inverseur 21 occupe la position repré- sentée, en l'absence de courant, alors la pression ambiante est induite dans la seconde chambre de pression de commande par l'intermédiaire de la seconde conduite de pression de commande 29. Par contre en presence d'un courant maximum, sur l'installation de conversion de pression 36a, la dépres- sion complète de la source d'agent de pression 41 règne dans la seconde chambre de pression de commande 25 pour la position donnée du tiroirinverseur 21. Comme pour arrêter le moteur à combustion interne, il faut couper le tiroir- inverseur 21 du courant, pour arriver à la position repré- sentée à la figure 4, mais que la dépression nécessaire pour arrêter le moteur à combustion interne n'agirait pas sur le second moteur de réglage, l'installation de conver- sion de pression 36a étant coupée du courant, on a prévu une conduite de dérivation 56 en parallèle à l'installa- tion de conversion de pression 36a, conduite qui relie la chambre de pression de commande 25 directement par l'inter- médiaire d'une vanne à 3/2 voies 57 montée dans la conduite de retour de pression de commande, lorsque cette vanne est coupée du courant, à la source de pression 41 au lieu de relier cette chambre à l'installation de conversion de pression et qui est fermée lorsque l'électro-vanne à 3/2 voies 57 est fermée. Lorsque le circuit de commande est coupé du courant, la dépression peut ainsi être transmise à la seconde chambre de pression de commande 25 par la conduite de dérivation 56 et entraîner le papillon 11 en position de fermeture. Dans un cinquième exemple de réalisa- tion selon la figure 5, qui correspond à une variante de l'exemple de réalisation de la figure 1, on a également prévu qu'une seule installation de conversion de pression a qui est alimentée par une pompe à dépression 41 cons- tituant la source d'agent de pression et est par ailleurs reliée à l'air ambiant. En l'absence de courant, l'instal- lation de conversion de pression commande la pression de référence (c'est-à-dire l'air ambiant) dans la conduite d'alimentation de commande de pression 30. Contrairement à l'exemple de réalisation de la figure 1, cette conduite est reliée par une seconde branche 30a à la seconde chambre de pression de commande 25 à laquelle elle est ainsi reliée en permanence et par une seconde branche 30b à la première chambre de commande de pression 16. La seconde branche 30b comporte un tiroir-inverseur 61 commandé et actionné électriquement et qui n'est représenté que schématiquement sous la forme d'une vanne à 3/2 voies et dans la position sans courant, telle que représentée, elle relie la partie de la branche de conduite 30b correspondant au côté du moteur de réglage à l'air ambiant et ferme la partie de la branche de conduite 30b du côté de l'installation de conver- sion de pression. Lorsque cette vanne est commandée, elle inverse la liaison entre les parties de la branche de con- duite 30b. Dans ce mode de réalisation, le tiroir- inverseur 61 est alimenté en courant dans son premier état de fonctionnement et la pression de commande active le premier moteur de réglage, pression réglée par l'ins- tallation de conversion de pression 36a, et agit également dans la seconde chambre de commande de pression du second moteur de réglage 23. Cela signifie qu'à mesure de l'ou- verture de la section de la conduite de retour des gaz d'échappement par l'organe de commande de retour des gaz d'échappement 12 est fermée lasection libre de la tubulure d'aspiration 9. On obtient ainsi la stabilisation de la chute de pression sur l'organe de commande de retour des gaz d'échappement et un service constant pour le retour des gaz d'échappement. Du fait de la stabilisation des condi- tions de pression au niveau de l'organe de commande de retour des gaz d'échappement, cela simplifie la commande des débits de retour de gaz d'échappement et l'alimentation en air frais se fait rapidement lors d'un changement de charge, car en même temps que la quantité des gaz d'échap- pement est réduite on ouvre le papillon. Cela évite un manque d'air en cas d'accélération dans la chambre de com- bustion pour brûler le mélange carburant-air et provoquer ainsi une poussée de suie et de fumées. Cette installation peut se réaliser à l'aide d'une installation de conversion de pression de construction habituelle et d'une vanne à 3/2 voies simple et peu coûteuse. Selon un premier mode de réalisation, l'installation de conversion de pression 36a est analogue à l'installation de conversion de pression 36a de la figure 4. Pour arrêter le moteur à combustion interne, on peut dans ce cas également prévoir une conduite de dériva- tion 56 également représentée en pointillés dans le des- sin, conduite qui relie la chambre de commande de pression directement à la source d'agent de pression 41 par une vanne à 3/2 voies 57, montée dans la branche d'alimentation de pression de commande 30 ou 30a, à commande électrique, lorsque cette vanne est coupée du courant, au lieu d'être reliée à l'installation de conversion de pression. En présence de courant, la conduite de dérivation est fermée et l'installation de conversion de pression est reliée à la chambre de commande de pression. En variante à cela, l'installation de conversion de pression peut également être réalisée comme celle de la figure 1 qui, en l'absence de courant alimente la chambre de commande de pression 25 du second moteur de réglage avec la pression de la première source d'agent de pression 41. Les exemples de réalisation décrits ci-dessus sont tels qu'ils puissent être actionnés par la dépression constituant le premier agent de pression et par la pression atmosphérique comme agent de pression de réfé- rence. En utilisant des moteurs de réglage modifiés de façon appropriée ou une autre disposition de la chambre de commande de pression et la position du ressort de rappel ou encore un autre mécanisme de transmission entre le moteur de réglage et l'organe d'étranglement, on peut éga- lement faire fonctionner les installations décrites de la même manière avec une surpression et la pression atmosphé- risque comme pression de référence. Dans ce cas, les cham- bres de pression 18 et 27 des moteurs de réglage constituent alors les chambres de pression de commande ayant une liai- son appropriée avec les conduites de commande de pression 19 et 29 alors que les chambres de pression de commande 16 et 25 constituent les chambres de pression de référence reliées à l'air ambiant. R E V E N D I CA TI 0 N S 1 ) Installation de commande pour un moteur à combustion interne comportant un système d'aspi- ration (2) et un système-collecteur de gaz d'échappement (3) relié au système d'aspiration par une conduite de retour de gaz d'échappement, ayant un organe de commande de retour des gaz d'échappement (12) monté dans la conduite de retour de gaz d'échappement et chargé dans le sens de la fermeture par un ressort de rappel, organe qui peut être réglé par un premier moteur de réglage (14) actionné par un agent de pression, moteur qui comporte une cloison (15) mobile, reliée à l'organe de commande de débit de retour de gaz d'échappement et séparant une première chambre de commande de pression (16) d'une chambre de pression de référence (18), et la première chambre de commande de pression (16) est reliée à une source de pression de com- mande qui comporte une installation de conversion de pression (36) (convertisseur électropneumatique) commandée par un appareil de commande (44), installation qui forme la pression de commande à partir de la pression d'une pre- mière source de pression (40, 41) et celle d'une seconde source de pression notamment de la source de pression de référence alimentant la chambre de pression de référence avec un fluide de préférence à la pression atmosphérique, en fonction des paramètres de fonctionnement, l'appareil de commande formant le signal de commande qui agit sur l'installation de conversion de pression notamment à partir de grandeurs correspondant à la quantité d'air aspirée et à la quantité de carburant fournie, caractérisée en ce que le moteur à combustion interne est un moteur à combustion interne à auto-allumage dont le système d'aspiration (9) comporte un organe d'étranglement (11) chargé dans le sens de l'ouverture par une force de rappel (26), organe qui peut.être commandé par un second moteur de réglage (23) actionné par le fluide sous pression, et qui comporte une cloison (24), mobile reliée à l'organe d'étranglement et qui sépare une seconde chambre de commande de pression (25) d'une chambre de pression de référence (27) et la seconde chambre de commande de pression (25) est reliée à une source de commande de pression qui comporte une instal- lation de conversion de pression (36) (convertisseur électro- pneumatique) commandée par l'appareil de commande (44), installation qui forme la pression de commande à l'aide d'une première source de pression (40, 41) et de la source de pression de référence de préférence un fluide à la pres- sion atmosphérique, en fonction des paramètres de fonction- nement, l'appareil de commande (44) formant un signal de commande notamment à partir des grandeurs correspondant à la quantité d'air aspirée et à la quantité de carburant fournie. 2 ) Installation de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier moteur de réglage (14) reçoit la pression de commande d'une pre- mière installation de conversion de pression (50) et le second moteur de réglage (23) reçoit la pression de com- mande d'une seconde installation de conversion de pression (52, 55) et en ce que la première et la seconde installa- tion de conversion de pression sont alimentées par les maêmes sources de pression. 3 ) Installation de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier moteur de réglage (14) et le second moteur de réglage (23) sont susceptibles de recevoir la pression de commande d'une seule installation de conversion de pression (36), et une vanne (21) à commande électrique est branchée entre celle- ci et les moteurs de réglage, vanne qui, dans une position, relie la première chambre de pression de commande (16) du premier moteur de réglage (14) à l'installation de conver- sion de pression (36, 36a) et la seconde chambre de pres- sion de commande (25) du second moteur de réglage (23) à la source de pression de référence et dans l'autre position elle relie la seconde chambre de pression de commande (25) du second moteurde réglage (23) à l'installation de conver- sion de pression (36) et la première chambre de pression de commande (16) du premier moteur de réglage (14) à la source de pression de référence. 4 ) Installation de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier moteur de réglage (14) et le second moteur de réglage (23) sont suscceptibles de recevoir la pression de commande d'une seule installation de conversion de pression (36, 36a), et entre celle-ci et le premier moteur de réglage (14), il est prévu une vanne (3/2) (61) à commande électrique qui, dans une position, relie la chambre de commande de pression du premier moteur de réglage (14) à l'installation de conversion de pression (36a) et dans l'autre position elle assure la liaison avec l'atmosphère en fermant la liaison avec l'installation de conversion de pression (36a). ) Installation de commande selon lès revendications 3 et 4, caractérisée en ce que la vanne à commande électrique (21, 61) coupée du courant relie la première chambre de pression de commande (16) du premier moteur de réglage (14) à la source de pression de réfé- rence. 6 ) Installation de commande selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que l'installation de conversion de pression (50, 36a) reliée au premier moteur de réglage (14) est reliée à la source de pression de référence lorsque le courant est coupé et transmet la pression de référence à la pre- mière chambre de pression de commande (16) du premier moteur de réglage (14). 7 ) Installation de commande selon l'une des revendications précédentes 1 à 5, caractérisée en ce que l'installation de conversion de pression (36, 52) reliée au second moteur de réglage (23), est reliée à la première source de pression lorsque le courant est coupé et applique la pression de cette source à la chambre de pression de commande du second moteur de réglage. 8 ) Installation de commande selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'installation de conversion de pression (55, 36e) reliée à la seconde chambre de pression de commande (25) du second moteur de réglage (23), coupe la liaison vers la première source de pression (41) lorsque le.courait est coupé et en ce qu'en plus de cette installation de conversion de pression, il est prévu une installation (56) qui relie la seconde cham- bre de pression de commande du second moteur de réglage (23) à la première source de pression (41), par une vanne (3/2) (57) à commande électrique qui, lorsque le courant est coupé, relie la source de pression (41) à la chambre de pression de commande (25) et ferme la liaison entre la chambre de pression (25> et la source de pression de référence, cette vanne étant commandée par l'appareil de commande (44). 9 ) Installation de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la première source de pression (41) est une source à dépression pneumatique. 10 ) Installation de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce.. que la première source de pression est une pompe à agent de pression (41) qui ne fonctionne que lorsque le moteur à combustion interne tourne. 11 ) Installation de commande selon l'une des revendications précédentes 1 à 3, caractérisée en ce que l'appareil de commande (44) commande l'alimenta- tion en pression des chambres de pression de commande du premier moteur de réglage (14) et du second moteur de réglage (23) de façon que pour un premier état de fonction- nement (retour des gaz d'échappement) la seconde chambre de pression de commande (25) du second moteur de réglage (23) reçoive la pression de référence et que la première chambre de pression de commande (16) du premier moteur de réglage (14) reçoive la pression de commande et que pour le second état de fonctionnement (ralenti, combustion de la suie dans le filtre, arrêt), la chambre de pression de commande du premier moteur de réglage (14) reçoive la pression de référence et la chambre de pression de commande du second moteur de réglage (23) reçoive la pression de commande. 12 ) Installation de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que dans un premier état de fonctionnement (ARF), on modi- fie la pression de commande appliquée au premier moteur de réglage (14) pour qu'en fonction d'un rapport réglable carburant/air des fluides fournis à la chambre de combus- tion du moteur à combustion interne, le remplissage rési- duel de la chambre de combustion se fasse par une quantité réinjectée de gaz d'échappement. 13 ) Installation de commande selon la revendication ll ou 12, caractérisée en ce que notam- ment dans le second état de fonctionnement pour lequel la chambre de pression de commande du premier moteur de réglage (14) reçoit la pression de référence et la seconde chambre de pression de commande (25)'dd secondmoteur de réglage (23) reçoit la pression de commande, la section d'aspiration (9) du système d'aspiration (2) est commandée par l'organe d'étranglement (papillon) (11) actionné par l'appareil de commande (44) pour créer un bruit de fonc- tionnement plus faible du moteur à combustion interne en étant étrangléesuivant les paramètres de fonctionnement à faible charge et au ralenti, tout en conservant le rap- port souhaité carburant/air. 14 ) Installation de commande selon la revendication 13, caractérisée en ce que le moteur à combustion interne comporte dans le système-collecteur de gaz d'échappement (3) une installation-collectrice (45) pour la suie contenue dans les gaz d'échappement (filtre à suie) et dans le second état de fonctionnement, on aug- mente la température des gaz d'échappement par étranglement de la section d'aspiration (9) du système d'aspiration pour brûler la suie recueillie, la commande de l'élévation de la température des gaz d'échappement se faisant par les grandeurs caractéristiques de l'installation-collectri- ce ou par d'autres paramètres. ) Installation de commande selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisée en ce que par la coupure du courant de l'installation de commande (44), on passe dans le second état de fonctionne- ment et/ou la chambre de pression de commande du second moteur de réglage (23) reçoit la pression de la première source de pression. 16 ) Procédé de la commande des gaz à fournir aux chambres de combustion d'un moteur à combus- tion interne à auto-allumage, gaz composés d'une part d'air et d'autre part de retour de gaz d'échappement, les quantités de retour de gaz d'échappement étant comman- dées par un organe de commande de quantités de retour de gaz d'échappement (12) actionné par un agent de pression de niveau réglable,. caractérisé en ce que dans une pre- mière plage de fonctionnement pour une certaine quantité de gaz d'échappement, fournie en retour, l'air est alimen- té sans être étranglé et dans une seconde plage de fonc- tionnement, l'air d'alimentation est également commandé par un organe d'étranglement d'air (papillon (11) actionné par un agent de pression de niveau commandé et l'alimenta- tion en retour des gaz d'échappement est coupée. 17 ) Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'en adapte la quantité d'air à la quantité de carburant à injecter par étranglement en fonc- tion des paramètres de fonctionnement du moteur à combus- tion interne notamment pour avoir un fonctionnement peu bruyant du moteur. 18 ) Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'étranglement est commandé en fonction du comportement en émission. 19 ) Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'on commande l'étranglement pour augmenter la température des gaz d'échappement entraînant la combustion de la suie recueillie dans une installation- collectrice (filtre à suie). * ) Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'on arrête le moteur à combustion interne par étranglement de la quantité d'air. 21 ) Procédé selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le réglage de l'organe d'étranglement d'air (papillon) (11) qui commande la quantité d'air et de l'organe de commande de retour des gaz d'échappement (12) qui commande la quantité des gaz d'échappement réinjectés, est assuré par une installation de conversion de pression à commande électrique fournis- sant la pression de commande à partir de deux pressions de sortie et lorsque l'alimentation en courant de l'installa- tion de commande est coupée, la conduite de retour des gaz d'échappement est actionnée par l'organe de commande de quantité de retour de gaz d'échappement (12) par un moyen de rappel (17) et le système d'aspiration est actionné par l'organe d'étranglement d'air (papillon) (11) actionné par un moyen de rappel (26), pour être ouvert et lorsque le moteur à combustion interne tourne, il est actionné par l'une des pressions de sortie pour être fermé.