FR 2572154 A1 19860425 FR 8515331 A 19851016 2 572154 1 La présente invention concerne un mécanisme pour la transmission et/ou la transformation du mouvement de rotation alternatif d'un entraîneur. On connaît déjà des mécanismes à bielle et manivelle, dans lesquels une manivelle de poussée de la théorie des - mécanismes renverse le mouvement d'un piston, par l'intermédiaire d'une bielle, en mouvement rotatif d'une manivelle. De tels mécanismes trouvent, en règle générale, application dans des machines à piston. On connaît également de même des mécanismes pas-à-pas, qui servent à la transformation d'un mouvement uniforme en un mouvement pas-à-pas. Dans ce cas, on crée un arrêt de sorte que, périodiquement, les organes du mécanisme sont désengagés et qu'alors l'état de repos est assuré par l'intermédiaire d'un cliquet. Pour réaliser Un tel cliquet, on a besoin d'éléments et de mécanismes particuliers. En outre, il est connu de réaliser un entraîneur pour une bielle de commande de façon telle qu'il décrit seulement un demi-cercle, c'est-à-dire qu'il accomplit un mouvement de rotation alternatif. L'invention a pour but de procurer un nouveau mécanisme, qui est construit de façon très simple, dans lequel l'entraîneur travaille avec des mouvements de rotation alternatifs, et dans lequel on peut tirer partie des avantages des mécanismes à bielle et manivelle, c'est-à-dire l'accélération après un point mort et le freinage jusqu'au point mort suivant. En outre, il doit être également possible que l'entraîneur puisse être désengagé d'un organe de transmission sans que cela nuise au processus de transmission ou de transformation 2 2572154 1 de mouvement. A cet effet, le mécanisme pour la transmission et/ou la transformation du mouvement de rotation alternatif d'un entraîneur est notamment remarquable en ce que l'entraî- neur est associé à une plaque à cames, laquelle comporte un canal de guidage pour recevoir l'entraîneur. Selon l'invention, l'entraîneur n'est pas fixement relié à la plaque à cames ou au canal de guidage, mais glisse dans ce dernier. Avantageusement, le canal de guidage comporte un axe central rectiligne, lequel, à chaque fois, dans la position extrême de l'entraîneur, rencontre perpendiculairement son axe. L'entraîneur, lui-même, tourne autour d'un centre, un entraîneur supplémentaire étant relié au centre, dans le but qu'il s'engage, pour chaque point mort du premier entraîneur, dans une gouttière de réception de la plaque à cames. Pour cela, la gouttière de réception peut être disposée de façon quelconque sur la plaque à cames. Sa position est déterminée à partir de l'agencement de l'en- traîneur supplémentaire autour du centre. Avantageuse- ment, elle est disposée de façon décalée de 180 autour du centre, de sorte que l'entraîneur et la gouttière de réception ne se gênent pas lors du mouvement de rotation. La gouttière de réception présente une ligne médiane, dont le rayon correspond au rayon du second entraîneur autour du centre. Quand-le premier entraîneur est freiné au point mort, et, du fait de son mouvement rotatoire, désengagé du canal de guidage, le deuxième entraîneur est déjà engagé par glissement dans une gouttière de récep- tion et maintient, ainsi, la plaque à cames exactement dans la même position. 3 2572154 1 Deux gouttières-de réception ainsi réalisées doivent, avantageusement, eêtre disposées des deux cStés, de façon inversée, du canal de guidage pour le premier entraîneur, de sorte que, pour chaque mouvement de rotation alternatif de l'entraîneur, l'Vautre entraîneur s'engage dans une gouttière de réception de ce type. Dans un cas particulier, les deux entraîneurs sont disposés sur un axe communo Il peut se révéler cependant approprié de les disposer sur un plateau tournant et de les réaliser sous forme de galets, lesquels roulent contre les nervures ou parois respectives du canal de guidage ou des gouttières de réception. A l'aide de ce mécanisme réalisé de façon très simple, la transmission-ou la transformation d'un mouvement de rotation alternatif peuvent être exactement commandées et réglées. L'avantage particulier du mécanisme consiste en ce qu'il peut travailler très rapidement et ne subit que peu d'usure, comme un galet d'entraîneur maintient toujours la plaque à cames dans la position correcte, quand l'autre galet d'entraîneur est désengagé ou glisse nouveau dans le canal de guidage ou la gouttière de réception. D'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description explicative qui va suivre, description faite en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus d'un mécanisme selon l'invention; 4 2572154 - La figure 2 est une vue de côté du mécanisme de la figure 1; et - La figure 3 représente un autre mode de réalisation du mécanisme selon la figure 1. Un plateau tournant 2 disposé sur un arbre 1 comporte deux galets d'entraîneurs 3 et 4. Ceux-ci reposent sur le plateau tournant 2 à proximité de sa périphérie 6 sur le même cercle 5 à un angle w de 180 autour d'un centre M l'un par rapport à l'autre, leur surface de roulement 7 dépassant la périphérie 6 du plateau tournant 2, dans le mode de réalisation représenté, d'une faible valeur a. L'axe C de l'arbre 1 traverse également le centre M. Une plaque à camraes 8 est associée à ce plateau tournant 2. Elle présente, de façon centrale, un canal de guidage 11 limité par deux nervures 9 et 10, lequel canal est occupé, dans le mode de réalisation décrit en référence à la figure 1, par le galet d'entraîneur 4. Des deux cotés d'un axe central D du canal de guidage 11, sont prévues, de façon inversée, deux autres gouttières de réception 12 et 13, lesquelles sont formées de parois respectives 14 et 15, dont les lignes médianes E et F décrivent, à chaque fois, un quart de cercle, et dont les rayons r, dans le présent mode de réalisation, concordent avec le rayon R du cercle 5. Cependant, cela n'est pas absolument nécessaire, dans la mesure o r peut également présenter une autre valeur. De même, l'angle w peut avoir une autre valeur que 1800, en étant même égal à 0 , de sorte que les entraîneurs 3 et 4 se trouvent du même cSté du centre M sur un axe (figure 3). Les gouttières de réception 12 et 13 sont alors également disposées de façon correspondante sur la 2572154 1 plaque à cames 8. L'avantage de l'agencement à un angle de décalage de 180 réside d'une part dans l'utilisation d'un seul côté de cet axe, lequel relie les entraîneurs 3 et 4 au centre M, tandis qu'un changement de l'angle w signifie, à chaque fois, un élargissement de la plaque à cames 8 sur cet axe. D'aute part, du fait de la distribu- tion de poids approprié, le couple de rotation n'est pas influencé de façon néfaste. Si le plateau tournant 2 tourne sur l'arbre 1 dans la direction de rotation A, la plaque à cames 8 se déplace sur un rail de guidage 16 dans la direction Y. Après une rotation de 900, le galet d'entraîneur 4 a traversé le canal de guidage 11 le plus possible et inverse sa direction de glissement à travers le canal de guidage 11, jusqu'à ce qu'il atteint le point mort, qui est indiqué dans la figure 1 par l'intermédiaire du galet d'entraî- neur 3. Alors, la plaque à cames 8 a accompli une course h, laquelle correspond au demeurant au double rayon R. Mais en même temps, le galet d'entraîneur 3 glisse dans la gouttière de réception 12 et maintient la plaque à cames 8 dans cette position, même quand le galet d'entraîneur 4 sort du canal de guidage 11 du fait de son mouvement rotatoire et que le plateau tournant 2 continue quelque peu de tourner. Alors, le galet d'entraîneur 3 suit simplement la ligne médiane E, la position de la plaque à cames 8 n'étant cependant pas modifiée. Si le plateau tournant 2 est déplacé, de façon opposée, dans la direction B, le galet d'entraîneur 3 quitte la gouttière de réception 12 et le galet d'entraîneur 4 plonge, en même temps, dans le canal de guidage 11. La plaque à cames 8 est déplacée dans la direction X jusqu'à la position initiale (figure 1) ou le point mort en ce lieu. Au même moment, le galet d'entraîneur 3 entre à 6 2572154 nouveau dans l'autre gouttière de réception 13, de sorte qu'également dans ce cas la plaque à cames 8 est mainte- nue dans sa position, même si le plateau tournant 2 continue encore à se déplacer et si le galet d'entraîneur 4 glisse hors du canal de guidage 11. La plaque à cames 8 actionne, par exemple, une bielle de commande simple, une crémaillère engrenant une denture sur la plaque à cames, une autre roue dentée ou analogue. 7 2572154 REVENDICATIONS 1 1 - Mécanisme pour la transmission et/ou la transforma- tion du mouvement de rotation alternatif d'un entraîneur, caractérisé en ce que l'entraîneur (4) est associé à une plaque à cames (8), laquelle comporte un canal de guidage (11) pour recevoir l'entraîneur (4). 2 Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entraîneur (4) tourne selon un rayon (R) autour d'un centre (M), un entraîneur supplémen- taire (3) étant relié au centre (M), lequel entraîneur supplémentaire s'engage dans au moins une gouttière de réception (12,13) de la plaque à cames (8), quand l'entraîneur (4) est désengagé du canal de guidage (11). 3 - Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'entraîneur supplémentaire (3) est disposé sur liaxe entre l'entraîneur (4) et le centre (M) et en ce que les gouttières de réception (12,13) comment cent ou sont disposées sur la plaque à cames (8) de façon correspondant à la position o l'entraîneur (4) est désengagé du canal de guidage (11). 4 - Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'entraîneur supplémentaire (3) est disposé décalé en rotation de - l'entraîneur (4) d'un angle (w) autour du centre (M) et en ce que la position des gouttières de réception (12,13) sur la plaque à cames (8) correspond à ce décalage, de sorte que l'entraîneur (3) entre en glissant dans les gouttières de réception (12,13) quand l'entraîneur (4) est désengagé du canal de guidage (11). 8 2572154 1 5 - Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'entraîneur supplémentaire (3) est disposé de l'autre côté du centre (M) en étant décalé d'environ 180 . 6 - Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la gouttière de réception (12,13) présente une ligne médiane (E,F) de rayon (r), autour d'un centre, qui correspond au rayon de l'entraîneur (3). 7 - Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que deux gouttières de réception (12,13) sont prévues avec chacune une ligne médiane (E,F), les rayons (r) s'étendant chacun autour d'un centre, les deux centres se trouvant sur une droite passant également par le centre (M). 8 - Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux gouttières de réception (12,13) sont disposées, de manière inversée, à même distance d'un axe central (D) du canal de guidage (11) et en ce que le rayon (r) correspond au rayon (R) de l'entraîneur (4). 9 - Mécanisme selon au moins une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les entraîneurs (4,3) sont disposés sur un plateau tournant (2), lequel tourne pas-à-pas de dans une direction de rotation (A) ou dans une autre direction de rotation (B), par quoi, vers la fin de la rotation dans une direction (A ou B), l'entraîneur (3) s'engage, à chaque fois, dans une des gouttières de réception (12 ou 13). 9 2572154 1 10 - Mécanisme selon au moins une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les entraîneurs (4,3) sont constitués de galets, lesquels roulent contre les nervures (9,10) du canal de guidage (11) ou les parois (14,15) des gouttières de réception (12,13).