FR 2562153 A1 19851004 FR 8504802 A 19850329 *1 La présente invention concerne la télémesure, c'est-à-dire la transmission à distance d'informations concernant l'orientation d'un trépan de forage, la mesure étant simultanée aux opérations de forage, et elle concerne plus précisément un procédé et un appareil de codage et de transmission de données destiné à déterminer l'angle de taille dans un système de télémesure pulsée par modula- tion par positions d'impulsions. Au cours du forage des sondages dans des forma- tions terrestres, il est très souhaitable d'obtenir des informations concernant la position et la direction du sondage pendant le forage. La mise à disposition de l'opé- rateur de forage d'informations concernant l'inclinaison et l'azimut du sondage ainsi que l'orientation du trépan dans le sondage, au cours du forage, permet des actions correctrices et des modifications permettant la correction du forage. En outre, les systèmes destinés à donner des informations en temps réel concernant la configuration du sondage et la position de l'outil de forage accroissent le rendement de l'opération de forage. Ces informations éliminent la nécessité de l'interruption de l'opération de forage, de l'extraction du train de tiges du sondage et de la mesure destinée à déterminer la direction et l'angle du sondage. L'orientation du front de taille est mesurée de deux manières. La première met en oeuvre un arrangement de trois accéléromètres montés perpendiculairement et destinés à mesurer l'accélération de la pesanteur dans chacun de trois capteurs disposés perpendiculairement les uns par rapport aux autres et orientés par rapport à l'outil de forage. Le second procédé met en oeuvre des données analogues obtenues à l'aide de trois magnétomè- tres montés perpendiculairement les uns aux autres et mesurant l'orientation de l'outil par rapport au Nord magnétique terrestre. Ces techniques connues donnent une précision relativement grande pour la mesure de l'orien- tation du front de taille en position pratiquement quelcon- que. Par exemple, lorsque le sondage s'approche très près de la verticale, compte tenu de l'axe terrestre, la mesure des accéléromètres devient imprécise et on utilise les données des magnétomètres. De même, lorsque l'angle du sondage est proche de l'alignement sur l'axe magnétique terrestre, les données du magnétomètre devien- nent imprécises et nécessitent l'utilisation des données d'accéléromètres. Pour toutes les orientations intermé- diaires, les informations données par les accéléromètres et les magnétomètres doivent pouvoir être corrélées étroi- tement afin qu'elles puissent être vérifiées l'une par rapport à l'autre. Dans un système de contr8le de l'orientation du front de taille, avec mesure en cours de forage en mode dirigé, il est souhaitable d'obtenir des indications périodiques sur l'orientation angulaire précise de l'outil de forage monté à l'extrémité du train de tiges qui forme le sondage. Ceci nécessite la disponibilité d'un système de télémesure capable de transmettre les données de l'em- placement de la mesure, à l'extrémité inférieure du train de tiges, jusqu'à la surface, par l'intermédiaire du sondage, afin que les données puissent être utilisées par l'opérateur. On a proposé de nombreux systèmes diffé- rents de télémesure et de télétransmission de l'informa- tion. Le plus satisfaisant de façon générale est celui qui met en oeuvre des impulsions de précision imposées au courant de boue de forage par l'orifice central du train de tiges pour le codage et le transport d'informa- tions du point de mesure jusqu'à l'opérateur du forage, en surface. Même parmi les systèmes de télémesure pulsée, il existe un certain nombre de techniques différentes de codage d'informations en impulsions de pression qui se superposent au courant du fluide de forage. L'un des systèmes met en oeuvre une impulsion de pression appliquée pour chaque bit d'information codé sur le courant de fluide. Cependant, la création d'impulsions de pression dans le sondage nécessite que le trajet de circulation de la boue soit bouché temporairement ou soit relié à l'anneau externe du sondage afin qu'une variation de pression existe dans le courant. Ces deux techniques de création des impulsions de pression nécessitent des grandes quantités d'énergie pour la manoeuvre d'une vanne et l'introduction d'une variation de pression dans le courant à haute pression. La consommation d'énergie et la puissance nécessaires pour l'appareillage, à plusieurs centaines et milliers de mètres au-dessous de la surface de la Terre et dans des conditions extrêmement hostiles de température, de pression et de vibration, sont très élevées. En conséquence, il est souhaitable de réduire au minimum la consommation d'énergie nécessaire à la commande d'une vanne de pulsation de boue Ainsi, le procédé et l'appareil selon l'invention mettent en oeuvre une modulation des positions d'impulsions pour le codage des données sur le courant de boue de forage, comme décrit dans la suite, ne nécessitant qu'un petit nombre d'impul- sions pour la transmission d'une quantité déterminée de données. La modulation par position des impulsions impli- que la production périodique d'une impulsion de pression dans le courant de boue, le temps séparant les impulsions étant représentatif des données à transmettre. Par exemple, si la modulation fixe une période de 10 ms par unité de valeur numérique, la valeur indiquée par chaque période entre les impulsions est la somme d'intervalles de 10 ms formant le temps compris entre les impulsions. Une période de 4 s entre les impulsions représente un nombre de 400, dans une telle modulation. L'un des paramètres d'évaluation de l'orientation d'un raccord coudé utilisé pour les opérations de forage dirigé est l'angle de taille. Cette mesure porte sur l'angle du plan formé par l'axe du coude du raccord avec un plan vertical, c'est-à-dire l'angle de torsion. En général, l'angle de taille est mesuré à l'aide de deux capteurs x et y montés sur le raccord coudé, sous forme d'accélé- romètres ou de magnétomètres, les capteurs donnant chacun une valeur d'une tension. Le rapport des deux valeurs de tension est directement relié à la valeur de l'angle de taille. Cependant, comme dans le cas de tous les cap- teurs, les tensions varient avec la température et doivent être corrigées en fonction de certaines tensions de pola- risation et de certains facteurs d'échelle avant utilisa- tion comme indication directe de l'angle de taille. Dans les systèmes classiques, cela nécessite la transmission de deux valeurs, une pour la tension du capteur x et une pour la tension du capteur y, à la surface, sous forme séparée afin que les facteurs de polarisation et d'échelle soient corriges avant que le rapport soit déter- miné et que l'angle de taille soit obtenu. Cela nécessite deux mots séparés de données, un pour chacune des deux valeurs ou tensions à transmettre à la surface séparément, si bien qu'une grande quantité de données doit être gérée à l'aide de la vanne de transmissionparimpulsions de boue, et la consommation d'énergie nécessaire à la commande de la vanne est accrue. Le procédé et l'appareil selon l'invention mettent en oeuvre une technique permettant la formation du rapport entre les tensions x et y dans le sondage, seul le rapport étant transmis à la surface et y étant corrigé en fonction des facteurs de polarisation et d'échelle. En outre, les techniques connues de gestion de données assurent la synchronisation des mots de données transmis à la surface par des impulsions de synchronisation qui sont séparées de trames de données, qui ne contiennent pas d'autre information et qui sont essentiellement des "temps morts". Ceci nécessite donc une quantité accrue de bits de données transmis par la vanne de télémétrie par impulsions de boue, et la consommation d'une plus grande quantité d'énergie pour cette transmission. L'appa- reil selon l'invention met en oeuvre un format de données qui élimine tout "temps mort" entre les trames et réduit ainsi l'énergie nécessaire à la transmission des données. Le format utilisé selon l'invention pour les données réduit encore l'énergie nécessaire car le format de codage assure la transmission de deux mots par trame de données, à l'aide d'une seule indication de position d'impulsion par trame. Certains problèmes sont propres à la mise en oeuvre d'un système télémétrique par impulsions de boue, en mode dirigé afin qu'un opérateur de forage dispose constamment d'une indication sur la position de l'outil dans'le sondage. Par exemple, tous les neuf mètres environ du train du tiges, il est nécessaire d'interrompre briève- ment l'opération de forage et d'interrompre la circulation de boue par arrêt des pompes à boue à la surface afin qu'un tronçon supplémentaire de neuf mètres de tiges soit ajouté au train de tiges. Pendant l'addition du tronçon supplémentaire, i] est nécessaire de faire subir aux tiges une rotation si bien que le train de tiges subit un couple, dans une opération normale d'addition d'un tronçon. Lorsque le Lronçon du train de tiges a été ajouté, l'orientation de l'outil de forage n'est pas la même, en ce qui concerne l'angle de taille, qu'avant l'interruption du forage et l'addition du tronçon supplémentaire. Ainsi, l'opérateur doit réorienter l'outil de forage pour reprendre le même angle de taille avant de reprendre l'opération de forage afin que l'opération soit réalisée de façon reproductible et dans la direction voulue. Au cours de la réorientation de l'outil, il est souhaitable que le débit des données provenant des capteurs d'angle de taille de l'outil soit nettement plus élevé que pendant le reste de l'opération de forage. Un débit accru de données permet à l'opérateur de positionner l'outil bien plus rapidement dans sa posi- tion originale et de reprendre donc les opérations de forage avec un temps minimal d'arrêt pour l'appareil- lage de forage. Bien que les systèmes de télémétrie d'information de forage qui sont connus permettent l'utilisation d'un débit variable de transmission, ce débit a été en général modifié par un signal provenant de l'opérateur qui se trouve à la surface. Un tel exemple est celui dans lequel le sondage devient si profond que les données transmises ne sont pas suffisamment définies. Par exemple, le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 863 203 concerne ce problème résolu par mise en oeuvre d'un système de télémétrie acoustique à vitesse réglable de transmission, destiné. à effectuer une diagraphie en cours de forage. Des canaux assurant la communication entre la surface et le sondage sont utilisés pour le réglage du débit de données du signal acoustique qui transmet les informations vers le haut. Le système selon l'invention contrôle cependant les paramètres associés à la nécessité d'une plus grande remise à jour des données d'angle de taille et commute automatiquement le débit des données à une valeur plus élevée et donne une indication concernant le débit de transmission de données dans le format codé. En outre, le système selon l'invention permet l'utilisation d'un débit variable de transmission des données d'angle de taille, tout en permettant la mesure en cours de forage, avec un format de codage de données d'angle de taille qui augmente au maximum l'efficacité de la télémétrie par position des impulsions de boues. Plus précisément, l'invention concerne un procédé et un appareil de transmission de données représentatives de l'angle de taille d'un outil de forage, vers la surface de la Terre, dans une installation assurant une diagraphie en cours de forage, l'angle de taille d'un outil étant mesuré à certains intervalles, à une première fréquence, et un signal de données étant créé à la suite de chaque mesure afin qu'il soit représentatif de l'angle de taille mesuré. Un signal sous forme d'une impulsion de pression est créé, dans un tel système de transmission d'impulsions de boues, à la suite de chaque signal de données formé afin qu'une indication de l'angle de taille mesuré pour l'outil soit transmise vers la surface, avec modulation par des impulsions de pression. L'invention met en oeuvre la mesure de la pression d'un courant de boue descendant, dans un sondage, et le changement de l'intervalle de mesure de l'angle de taille de la première fréquence à une seconde fréquence plus élevée à la suite de la mesure d'une interruption puis du rétablissement d'une pression de boue représentative de l'addition d'un tronçon de tige au train de tiges afin que les données d'angle de taille soient remises à jour plus rapidement et permet- tent une réorientation de l'outil de forage. L'invention concerne aussi un appareil et un procédé de transmission de données représentatives de l'angle de taille d'un outil de forage, vers la surface de la Terre, tout en permettant une diagraphie en cours de forage, l'appareil comprenant deux capteurs destinés à former une première et une seconde tension qui sont représentatives de l'orientation de l'outil de forage dans deux plansorthogonaux. Une séquence de données binaires est formée et contient un premier et un second mot binaire, le premier mot ayant au moins une position de bit qui est représentatif (a) du signe de la première tension, (b) du signe de la second tension, (c) du fait que la première tension ou la seconde est la plus grande, et (d) du fait que la paire de capteurs est formée d accélé- romètres ou de magnétomètres, et le second mot comporte plusieurs positions de bits qui sont représentatives de la valeur absolue du rapport de la première et de la seconde tension, ce rapport étant compris entre 0 et 1. Le système comporte aussi un dispositif destiné à transformer la valeur de chacun des premier et second mot binaire en une paire de valeurs équivalentes sous forme d'un premier temps et d'un second temps, et un dispositif destiné à créer une série de trois impulsions de pression dans le courant descendant de boue, le temps compris entre la première et la seconde impulsion étant égal à la première valeur et le temps compris entre la seconde et la troisième impulsion étant égal à la seconde valeur du temps. En outre, l'appareil comporte un disposi- tif placé à la surface et commandé par le temps compris entre la première et la seconde impulsion et destiné à régénérer le premier mot et commandé par le temps compris entre la seconde -et la troisième impulsion et destiné à régénérer le second mot, et un dispositif commandé par les composantes du premier et du second mot de données et des valeurs mesurées antérieurement de l'inclinaison. et de l'azimut du sondage et des facteurs de polarisation et d'échelle dépendant de la température et destiné à calculer l'angle de taille de l'outil. L'invention concerne aussi un appareil de trans- mission d'informations par des impulsionsde boue destiné à transmettre des données représentatives de l'angle de taille d'un outil de forage qui se trouve dans un sondage à la surface au niveau de laquelle deux capteurs orthogonaux x et y créent chacun une tension représentative de l'orientation de l'outil de forage, une modulation par positions d'impulsions étant utilisée. L'invention met en oeuvre un format de données d'angle de taille, pour chaque mesure d'angle, comprenant une séquence de données binaires qui comprend une paire de mots binaires, le premier mot contenant une indication (a) du signe de la tension x, (b) du signe de la tension y, (c) de celle des tensions qui est la plus grande et (d) du fait que les capteurs sont des accéléromètres ou des magnétomè- tres, et le second mot contenant une indication de la valeur absolue du rapport de la tension x à la tension y, entre 0 et 1. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale schéma- tique en coupe illustrant une opération de forage en mode dirigé, mettant en oeuvre un appareil de transmission d'informations par des impulsions de boue, à l'aide d'un format de gestion et de codage de données selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan illustrant une opération de forage d'un sondage et indiquant l'azimut d'un sondage dirigé; la figure 3 est une perspective représentant un outil de forage comprenant un raccord coudé et l'angle de taille associé, avec un raccord comprenant un système de codage et de transmission de données d'angle de taille- sous forme d'impulsions de boue, réalisé selon l'inven- tion; la figure 4 est un schéma d'un format de codage de données d'angle de taille transmises sous forme d'impul- sions de boue, dans un système à modulation par positions d'impulsions selon l'invention; et la figure 5 est un ordinogramme d'un système de codage et de transmission de données d'angle de taille selon l'invention. La figure 1 représente une installation 11 de forage placée au-dessus d'un sondage 12. Un mode de réalisation d'appareil 10 de codage et de transmission 2- de données d'angle de taille est porté par un raccord 14 qui fait partie d'une masse-tige 15 placée dans le sondage 12. Un trépan 22 est placé à l'extrémité inférieure du train de tiges 18 et il est fixé à l'extrémité infé- rieure d'un raccord coudé 21 fixé lui-même à l'extrémité inférieure de la masse-tige 15. Le trépan 22 creuse le sondage 12 dans les formations terrestres 24 alors que de la boue de forage 26 est pompée à partir de la tête 28 du puits. Un tubage métallique 29 de surface est placé dans le sondage 12 à sa partie supérieure afin qu'il assure le maintien de l'intégrité du sondage 12 à proximité de la surface. L'anneau 16 délimité entre le train de tiges 18 et la paroi du sondage forme un trajet théoriquue- ment fermé de retour du courant de boue. La boue est pompée vers le bas à partir de la tête 28 du puits par un système 30 de pompage, par l'intermédiaire d'une canali- sation 31' d'alimentation couplée au train de tiges 18. La boue de forage est ainsi chassée vers le bas dans le passage axial central du train de tiges 18 et sort au niveau du trépan 22 afin qu'elle entraîne les débris comprenant des morceaux de terre, de roche et de matières associées retirés au cours du forage, du trépan jusqu'à la surface, la boue assurant aussi la rotation d'une turbine placée dans le trépan 22 et provoquant la rotation des surfaces de coupe du trépan et l'attaque des formations.- Une vanne de circulation de boue (qui n'est pas représentée spécifiquement) est placée dans la région de la masse-tige 15, dans le train de tiges 18, et elle est destinée à interrompre le courant de boue ou à pertur- ber d'une autre manière la pression de la boue chassée par l'orifice axial central du train de tiges 18 par la pompe à boue 30. Cette vanne de circulation de boue est utilisée pour le codage d'impulsions de pression sur le courant de boue de forage qui circule et pour la modulation de la pression de ce courant De cette manière, des informations sont transmises d la région proche du trépan jusqu'à la surface, à proxilité de la tête 28 du puits, afin gue l'information puisse être obtenue et utilisée par l'opérateur du forage. Comme représenté sur la figure 1, le sondage 12 qui est formé dans la Terre par l'installation 11 de forage n'est pas parfaitement vertical. Ainsi, l'extré- mité inférieure du sondage est formée avec une certaine inclinaison entre l'axe du sondage 25 et le plan vertical 26. Cet angle 27 est appelé "inclinaison" du sondage. La figure 2 est une vue en plan représentant l'installation 11 de forage et le sondage 12 de la figure 1 est représenté, avec un second paramètre associé à un sondage incliné. L'angle de l'axe du sondage 28 avec le Nord magnétique 29 est appelé azimut du sondage et est indiqué par la référence 31. La figure 3 est une perspective de l'extrémité inférieure du train de tiges 18 qui comporte une série de masses-tiges 15 qui comprend, à titre illustratif, un appareillage de détection de l'orientation du sondage, 11 25 62153 un appareillage de traitement et de codage de données concernant des paramètres du sondage, et un appareillage de télémétrie par impulsions de boue, par exemple des vannes et organes de manoeuvre assurant la circulation de boue, utilisés pour la transmission d'informations de l'extrémité inférieure du sondage à la tête de puits, afin que l'opérateur puisse les utiliser. Comme l'indique- la figure 3, le raccord coudé 21 est fixé à l'extrémité inférieure du train de tiges et se termine par un trépan 22. Comme représenté, les axes centraux 30 des deux segments du raccord coudé 21 se trouvent dans un plan commun. Celui-ci n'est pas parallèle de façon générale à un plan vertical mais au contraire il fait un certain angle avec lui et représente la torsion du raccord par rapport à la verticale. Ceci est représenté sur la figure 3 sur: laquelle l droite 32 représente un axe se trouvant dans un plan verical et la droite 33 représente un axe se trouvant dans le plan qui contient les axes 30 des deux parties du raccord. Ainsi, ces deux axes délimitent un angle 34 représentant la torsion du raccord, comme l'indique la référence 34', cet angle étant appelé angle de taille. D'autres expressions peuvent être utilisées pour la dési- gnation de cette caractéristique de l'outil de forage, notamment l'expression "angle de déport de l'outil". Cette nomenclature se rapporte au point de la surface supérieure du trépan, c'est-à-dire au point haut, cet angle étant celui que forme celuici avec un point se trouvant dans le plan délimité par les axes 30 des deux segments du raccord. L'angle de taille ou de déport est une informa- tion primordiale pour l'opérateur du forage car, avec les indications d'azimut et d'inclinaison, il lui indique l'orientation de l'outil et en conséquence la direction dans laquelle le sondage est formé dans la Terre. Il est essentiel que cette information soit transmise de manière périodique et régulière à l'opérateur, dans une installation efficace de mesure en cours de forage afin que l'opérateur puisse effectuer les changements et puisse continuer à rediriger l'outil avec l'orientation voulue. Le système selon l'invention met en oeuvre un algorithme et une technique de calcul des valeurs de l'angle de taille et un procédé de codage et de trans- mission des données obtenues à l'aide de magnétomètres et d'accéléromètres, vers la surface, en un format efficace- et compact, donnant une indication sur l'angle de taille à l'opérateur du forage. L'angle de taille est déterminé actuellement d'après les valeurs relatives des tensions de sortie des capteurs d'axes x et y, sous forme d'accélé- romètres ou de magnétomètres places dans le sondage. La relation entre la tension de sortie V d'un capteur et une quantité physique mesurée par le capteur est définie par une expression de la forme: V mS + b dans laquelle b est une tension de polarisation qui dépend de la température et m est un facteur d'échelle qui dépend de la température. Dans les cas des données d'accéléromè- tres, la valeur V est exprimée en volts et le terme S dépend de l'accélération de la pesanteur alors que, dans le cas des données des magnétomètres, la valeur V est aussi exprimée en volts alors que le terme S est un flux magnétique. Dans la technique selon l'invention, le-procédé de calcul de l'angle de taille comporte les opérations suivantes: 1. On détermine la valeur relative de V et X vi V et on forme le rapport a = __ avec i, j = x, y si bien y -V--- que 0 Il faut noter qu'il est nécessaire de se rappeler les signes de Vx et Vy puisque la valeur absolue de a est transmise à la surface. 2. Comme S est une- fonction de l'angle.de taille, on peut écrire: Vi miSi(0)+b a = Vj mjSj l)+b Comme on connait la forme fonctionnelle de S(9) on peut déterminer une fonction f telle que: m.Si(0)+b. f(0) = mjS(O)+bj Si l'on connaît toutes les variables sauf 0, on peut déterminer 0 par des opérations d'itération. Ces opérations sont relativement simples, après sélection de valeurs initiales devinées pour 0 puis calcul de différentes valeurs afin que la valeur exacte 0 soit atteinte, cette valeur étant telle que f(O) est égal à 0. Ainsi, grâce a cette technique, on peut détermi- ner une valeur de l'angle de taille d'après le rapport des deux tensions plutÈt que par transmission de la valeur réelle à la fois de la tension du capteur x et de la tension du capteur y, à la surface, sous forme de deux valeurs séparées. Ainsi, la transmission de la valeur du rapport, du signe de la tension x, du signe de la tension y et d'une information sur la plus grande des deux valeurs, ainsi que du fait que l'information.a été tirée d'accéléromètres ou de magnétomètres, permet l'exécu- tion de toutes les corrections en fonction des facteurs de polarisation et d'échelle, à la surface, par la techni- que d'itération. Ce format de codage de données économise une quantité considérable de capacité de gestion de données et réduit la puissance nécessaire à la transmission d'un volume déterminé de données d'angle de taille du sondage à la surface. La figure 4 représente le format de codage de données selon l'invention. Une. séquence de données est identifiée dans l'accolade 41 et représente un seul espacement entre des impulsions de boue, dans un système de transmission d'informations par de telles impulsions. Dans une seule séquence de données 41, il existe deux mots de données 42 et 43. Chaque mot contient deux posi- tions 44 et 45 de bits affectés à l'information de fré- quence des transmissions des données à la surface, comme décrit dans la suite. La position suivante 46 dans chaque mot est affectée à une impulsion de synchronisation. Une impulsion "0" est attribuée au premier mot et un "'" est affecté au second mot de la séquence afin que, lorsqu'un mot est perdu, l'impulsion suivante de synchroni- sation "0" observée à la position d'impulsion de synchroni- sation indique le début d'un mot. Ceci élimine la nécessité de l'espacement des séquences d'impulsions et économise aussi la capacité de gestion des données. La position suivante 47 dans le premier mot indique le signe de x et la position suivante 48 indique le signe de y. La sixième position 49 du premier mot indique laquelle des deux valeurs x et y est la plus grande alors que la posi- tion suivante 51 indique si les valeurs ont été obtenues à l'aide de magnétomètres ou à l'aide d'accéléromètres, permettant ainsi l'application vers la surface des facteurs de polarisation et d'échelle associés aux capteurs particu- liers. La huitième position 52 du premier mot contient le cinquième bit de la valeur absolue du rapport des tensions x et y. De même, les positions 53, de la quatrième à la huitième du second mot, contiennent respectivement les bits 4 à 0 de la valeur absolue du, rapport de x et y. On note donc comment le format de codage de données d'angle de taille augmente au maximum la quantité d'informations qui peut être contenue dans une seule séquence de données transmise à la surface par un seul ensemble de modulation par position d'impulsions. Ceci économise évidemment notablement l'énergie nécessaire à la transmission des données pour une lecture complète de la valeur de l'angle de taille, à la surface. On se réfère maintenant à la figure 5 qui repré- sente sous forme d'ordinogramme le codage et la transmis- sion des données d'angle de taille par transmission d'im- pulsions de boue, par mise en oeuvre de l'invention. Comme l'indique l'ordinogramme de la figure 5, une canali- sation 61 de transmission de boue transmet les données d'angle de taille, modulées par position des impulsions, vers la surface. Chacun des rectangles placés au-dessous de la canalisation 61 de transmission de boue représente un appareillage placé dans le sondage alors que chacun des rectangles places au-dessus de cette canalisation représente l'appareillage et le traitement réalisés à la surface. On peut d'abord voir comment deux accéléro- mètres ou magnétomètres 62 sont utilisés pour l'obtention de valeurs relatives à l'orientation de l'outil de forage. Le capteur x 62 crée une valeur de tension associée à la composante x du champ de la pesanteur terrestre alors que le capteur y 62 forme une tension associée à la compo- sante y du champ de pesanteur terrestre, d'après la posi- tion des capteurs par rapport à la Terre. La tension de sortie de l'accéléromètre x est représentée par la référence 63 et celle de l'accéléromètre y est représentée par la référence 64. Ces deux tensions parviennent à un processeur 65 qui évalue plusieurs paramètres. Le processeur 65 évalue d'abord quelle est la valeur absolue du rapport des tensions de sortie. Cette valeur absolue est toujours réalisée de manière qu'elle soit positive et comprise entre O et 1. En outre, le processeur 65 ou unité de calcul détermine le signe de chacune des composantes des tensions Vx et Vy0 quelle est celle des deux valeurs Vx et Vy qui est la plus grande ou en d'autres termes quel est le numérateur et quel est le dénominateur afin que le rapport ait une valeur comprise entre 0 et 1. Enfin, le processeur détermine si les tensions V ont été obtenues à partir des accéléro- mètres ou des magnétomètres. Les données déterminées par le processeur 65 sont alors transmises à un ensemble 66 qui assemble une séquence de données binaires à partir de ces informations. Ainsi, cet ensemble forme deux mots de huit bits correspondant au format de données représenté et décrit en référence à la figure 4. En plus du signal du processeur 65, l'ensemble 66 reçoit un signal d'une source 67 d'impulsions de synchronisation ainsi que d'un sélecteur 68 de fréquence de transmission qui constitue aussi un générateur de bit représentatif de la fréquence de transmission choisie par l'ensemble 68. Le circuit sélecteur de la fréquence de transmission est commandé en fonction d'un capteur 69 de pression de boue qui est aussi monté dans le raccord 15 avec l'appareillage associé de codage et de calcul. Lorsque l'ensemble 66-a assemblé les informations provenant du processeur 65, du générateur 67 d'impulsions de synchronisation, du sélecteur et du générateur 68 en fonction du format de données représenté sur la figure 4, la valeur de ce mot est alors transformée afin qu'elle forme une paire de valeurs temporelles. La transformation est réalisée en fonctiondu schéma particulier de modulation par positions d'impulsions utilisé dans le système de transmission, par un circuit 70. Ainsi, une première valeur de temps est associée à la valeur du premier mot 71 de données alors qu'une seconde valeur de temps est associée au second mot 72 (figure.4). Lorsque les deux valeurs ont été déterminées, la vanne de réglage du courant de boue qui fait partie de l'appareil 73 générateur d'im- pulsions de boue modulées par position crée une série de trois impulsions dans la canalisation 61 de transmission de boue. L'espace compris entre la première et la seconde impulsion est représentatif de la valeur du premier mot de données et l'espace compris entre la seconde et la troisième impulsion est représentatif du second mot de données. Ainsi, on note comment une grande quantité de données représentatives de l'angle de taille a été codée en un format qui ne nécessite que l'énergie, nécessaire à la production d'une série de trois. impulsions de pression dans la boue. Ce format est très différent de celui des systèmes connus dans lesquels de nombreuses impulsions doivent être codées sur le courant de boue afin que tous les bits d'information nécessaires à la spécification des valeurs des tensions des capteurs et au calcul de l'angle de taille à la surface soient transmis. Les impulsions appliquées à la 'boue dans la canalisation 61 sont démodulées à la surface par un circuit 1 7 démodulateur 75 qui crée un signal de sortie transmis à un circuit qui reconstitue les valeurs des mots binaires de la séquence de données assemblées à l'origine par le circuit 66 placé dans le sondage. Ce circuit 76 de reconstitution des mots transmet un signal à un circuit 77 de calcul qui exécute le calcul itératif afin qu'il corrige la valeur de l'angle de taille en fonction des paramètres que sont les facteurs de polarisation et d'é- chelle. L'opération est réalisée par mise en oeuvre de la technique d'itération qui utilise les données qui représentent le rapport des tensions, les signes des tensions et celle des tensions qui est la plus grande, ainsi que le fait que les capteurs sont des magnétomètres ou des accéléromètres par mise en oeuvre de techniques connues. Le calcul par itération réalisé dans le circuit 77 met évidemment en oeuvre des valeurs antérieures de l'inclinaison, de l'azimut, des facteurs de polarisation et d'échelle dépendant de la variation de température qui sont conservées dans une mémoire 78 et transmises au circuit 77 de calcul par itération. Enfin, le signal représentatif du calcul donne une valeur 79 d'angle de taille à l'opérateur, cette valeur ayant été corrigée en fonction des facteurs d'échelle et de polarisation mais ayant été transmise avec une dépense minimale d'énergie pour la transmission de l'information à la surface. Comme décrit précédemment, la valeur de l'angle de taille doit être remise à jour avec une bien plus grande fréquence juste après l'addition d'un tronçon au train de tiges. Lorsqu'un tel tronçon doit être ajouté, les pompes à boue placées à la surface et au niveau de la tête de puits sont arrêtées si bien que la pression du courant de boue dans le sondage est réduite. Comme décrit précédemment, le capteur 69 de pression de boue détecte cette interruption dans la variation de pression et dans la remise ultérieure sous pression provoquée par la remise en route des pompes à boue qui suit l'addition du tronçon et la reprise du forage. La remise sous pression du circuit est détectée par le capteur 69 qui transmet un signal au circuit sélecteur de fréquence de transmission, ce signal indiquant qu'il faut des données d'angle de taille bien plus fréquentes à la surface pour que l'opéra- teur puisse réorienter son outil de forage en temps minimal. Ainsi, la fréquence à laquelle les tensions sont échantil- lonnées et le calcul de l'angle de taille est réalisé dans le circuit 65, est accrue d'une valeur prédéterminée, par exemple d'un facteur de l'ordre 4, afin qu'un angle de taille soit recalculé et transmis toutes les 5 s au lieu d'une indication toutes les 20 s, pendant un intervalle prédéterminé de temps. L'opération se poursuit pendant un temps suffisant pour que l'opérateur ait réorienté l'outil et ait commencé à nouveau des opérations de forage à pleine charge, et, après décomptage, le sélecteur de fréquence de transmission revient à la séquence normale d'échantillonnage et de transmission de l'information vers la surface. Evidemmenrit, ceci ne nécessite que l'éner- gie destinée à la commande du générateur 78 d'impulsions de boue par modulation de position d'impulsions à plus grande fréquence pendant la courte période dans laquelle des informations supplémentaires sont transmises parce qu'elles sont très importantes. Lorsque le sélecteur 68 de fréquence de transmission est commandé par le capteur de pression de boue, il transmet aussi une indication sous forme d'un bit codé dans les positions 44 et 45 du format de la séquence de données de la figure 4 afin qu'il indique la fréquence à laquelle les données sont transmises vers l'appareillage en surface. Ainsi, on note d'après la description qui précède que l'appareil de codage et de transmission d'angle de taille en un format modulé par position d'impulsions de boue a un rendement très accru et permet une augmenta- tion maximum de l'utilisation de l'énergie dans le sondage afin qu'une quantité maximale d'informations soit transmise à la surface avec une consommation minimale d'énergie. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Procédé de transmisson à distance de données représentatives de l'angle de taille d'un outil de forage dans un sondage, vers la surface de la Terre, au cours d'opérations de mesure réalisées en cours de forage, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend: la mesure de paramètres orthogonaux de l'orienta- tion d'un outil de forage (22) à intervalles déterminés à une première fréquence, la création d'un signal de données représentatif de l'angle de taille (34) à la suite de chaque mesure de paramètre, la création d'un signal sous forme- d'impulsions de pression, dans un système de transmission d'informations par des impulsions de boues,-en fonction de chaque signal créé de -données afin qu'une indication de l'angle mesuré de taille soit transmise sous une forme modulée par des impulsions de pression, la mesure de la pression du courant descendant de boue.à un emplacement qui se trouve dans le sondage, et le changement de l'intervalle de mesure de l'angle de taille de la première fréquence à une seconde fréquence plus élevée à la suite de la mesure de l'inter- ruption puis du rétablissement de la pression de boue, représentatifs de l'addition d'un tronçon au train de tiges (18) afin que l'angle de taille soit remis à jour plus rapidement et permette la réorientation de l'outil de forage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la création du signal de données comprend la création d'une composante du signal de données qui est représentative de la fréquencede l'intervalle de mesure. 3. Procédé selonla revendication 1, caractérisé en ce que la seconde fréquence est supérieure à la première d'un facteur quatre. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la création d'un signal sous forme d'impulsions de pression comprend la modulation d'une série d'impulsions de pression de boue en fonction d'un schéma par position d'impulsions de pression. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite mesure comprend: la création d'une première tension représentative de la position d'un capteur (62) d'axe x monté dans l'outil de forage (22), la création d'une seconde tension représentative de la position d'un capteur (62) d'axe y, monté dans l'outil de forage (22), eten ce que la création du signal de données comprend l'assem- blage d'une séquence (41) de données binaires comprenant une paire de mots binaires, le premier mot (42) contenant une indication de la fréquence de mesure de l'angle de taille, le signe de la première tension, le signe de la seconde tension, celle des tensions qui est la plus grande et le fait que les capteurs sont des accéléromètres ou des magnétomètres, et le second mot (43) contenant une indication de la valeur absolue du rapport des deux tensions, compris entre 0 et 1. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'appareil de transmission d'impulsions de boue est du type à modulation par position d'impulsions, et l'opération de création du signal d'impulsions de pression comprend la création de trois impulsions de pression de la boue, le temps séparant la première impulsion de la seconde étant représentatif de la valeur du premier mot (42) dans la séquence de données., et le temps séparant la seconde impulsion de la troisième étant représentatif de la valeur du second mot (43) dans la séquence de données. 7. Appareil de transmission de données représen- tatives de l'angle de taille d'un outil de forage dans un sondage, vers la surface de la Terre, dans des opérations de mesure en cours de forage, caractérisé en ce qu'il comprend: une paire de capteurs (62) destinés à créer une première et une seconde tension représentatives de l'orien- tation de l'outil de forage, dans deux plans orthogonaux, un dispositif (66) générateur d'une séquence de données binaires comprenant un premier et un second mot binaire, le premier mot (42) ayant au moins une position de bit représentative (a) du signe de la première tension, (b) du signe de la seconde tension, (c) de celle. des deux tensions qui est la plus grande, et (d) du fait que les capteurs sont des accéléraromètres ou des magnéto- mètres, et un second mot (43) ayant plusieurs positions de bits représentatives de la valeur absolue du rapport des deux tensions, ce rapport ayant une valeur comprise entre 0 et 1, un dispositif (70) destiné à transformer la valeur des deux mots en une paire de valeurs équivalentes de temps, un dispositif (73) générateur d'une série de trois impulsions de pression dans le courant descendant de boue de forage, le temps compris entre la première et la seconde impulsion étant égal à la première valeur de temps et le temps compris entre la seconde et la troi- sième impulsion étant égal à la seconde valeur de temps, un dispositif (75) placé à la surface et sensible au temps qui s'écoule entre la première et la seconde impulsion et destiné à régénérer le premier mot de données et sensible au temps compris entre la seconde et la troi- sième impulsion et destiné à régénérer le second mot de données, et un dispositif (77) sensible aux composantes du premier et du second mot de données et aux valeurs mesurées antérieurement d'inclinaison et d'azimut du sondage et aux facteurs de polarisation et d'échelle dépendant de la température et destiné à calculer l'angle de taille. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que chacun des premier et second mot binaire (42, 43) a une position de bit destinée à une impulsion de synchro- 62153 nisation, et les bits d'impulsion de synchronisation des deux mots ont des polarités opposées. 9. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte aussi un dispositif (68) destiné à faire varier la fréquence -de la création des séquences (41) de données binaires à partir de la première et de la seconde tension. 10. Appareil selon la revendication 9, caracté- risé en ce que le dispositif (68) destiné à faire varier la fréquence accroît la fréquence de création des séquences de données à partir de la première et de la seconde tension à la suite de l'apparition successive d'une réduction de la pression du courant descendant de boue et du rétablis- sement de cette pression, indiquant l'addition d'un tronçon au train de tiges (18). 11. Appareil selon la revendication 10, caracté- risé en ce que le premier et le second mot de données (41, 42) ont au moins une position de bit (44, 45) qui est représentative de la fréquence de création des séquences de données binaires. 12. Appareil selon la revendication 7, caracté- risé en ce que le dispositif de calcul (77) calcule l'angle de taille par une technique d'itération. 13. Appareil de transmission d'informations par des impulsions de boue, destiné à transmettre des données représentatives de l'angle de taille d'un outil de forage dans un sondage, vers la surface, caractérisé en ce qu'il comprend deux capteurs orthogonaux x et y (62) créant chacun une tension représentative de l'orientation de l'outil de forage (22), l'appareil mettant en oeuvre une modulation par positions d'impulsions, les données d'angle de taille étant mise, pour chaque mesure d'angle, dans un format comprenant une séquence (41) de données binaires qui comporte une paire de mots binaires, le premier mot (42) contenant une indication (a) du signe de la tension x, (b) du signe de la tension y et (c) de celle des tensions qui est la plus grande, et le second mot (43) contenant une indication de la valeur absolue du rapport des tensions x et y, ce rapport étant compris entre 0 et 1. 14. Appareil selon la revendication 13, caracté- risé en ce que le premier et le second mot (42, 43) formant la séquence de données binaires contiennent un bit de syn- chronisation. 15. Appareil selon la revendication 13, caracté- risé en ce que le premier et le second mot (42, 43) formant la séquence de données binaires contiennent une indication de la fréquence avec laquelle les mesures de l'angle de taille sont effectuées et transmises à la surface. 16. Appareil de transmission de données représen- tatives de l'angle de taille d'un outil de forage dans un sondage, vers la surface de la Terre, dans des opéra- tions de mesure en cours de forage, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif (62) de mesure de paramètres orthogonaux de l'orientation d'un outil de forage (22) à intervalles de temps à une première fréquence, un dispositif (66) générateur d'un signal de données représentatif de l'angle de taille à la suite de chaque mesure, un dispositif (73) générateur d'un signal à impulsions de pression, dans un système de transmission par impulsions de boue, à la suite de chaque signal créé de données afin qu'une indication de l'angle mesuré de taille soit transmise par modulation par des impulsions de pression, un dispositif (69) de mesure de la pression du courant descendant de boue, à un emplacement qui se trouve dans le sondage, et un dispositif (68) destiné à modifier l'interval- le de temps de mesure de l'angle de taille de la première fréquence à une seconde fréquence plus élevée à la suite de la mesure successive de l'interruption puis du rétablis- sement de la pression de la boue, représentative de l'addi- tion d'un tronçon au train de tiges (18) afin que l'angle de taille soit remis à jour plus rapidement et permette une réorientation de l'outil de forage. 17. Appareil selon la revendication 16, caracté- risé en ce que le générateur (66) du signal de données comporte un dispositif destiné à créer une composante du signal de données qui est représentative de la fréquence. de l'intervalle de mesure. 18. Appareil selon la revendication 17, caracté- risé en ce que la seconde fréquence est supérieure à la première d'un facteur quatre. 19. Appareil selon la revendication 17, caracté- risé en ce que le générateur (73) de signaux d'impulsions de pression assure la modulation d'une série d'impulsions de pression de boue en fonction d'un schéma de modulation par position d'impulsions de pression. 20. Appareil selon la revendication 16 caracté- risé en ce que le dispositif de mesure comporte: un dispositif (62) générateur d'une première tension représentative de la position d'un capteur d'axe x monté dans l'outil de forage, un dispositif (62) générateur d'une seconde tension représentative de la position d'un capteur d'axe y monté dans l'outil de forage, et en ce que le générateur du signal de données comprend un dispositif (66) d'assemblage d'une séquence (41) de données comprenant une paire de mots binaires, le premier mot (42) contenant une indication de la fréquence de mesure de l'angle de taille, du signe de la première tension, du signe de la seconde tension, de la tension qui est la plus grande et du fait que les capteurs sont des accéléromètres ou des magnétomètres, et le second mot (43) contenant une indication de la valeur absolue du rapport des deux tensions, compris entre 0 et 1. 21. Appareil selon la revendication 20, caracté- risé en ce que le système de transmission par impulsions de boue fonctionne par modulation par positions d'impul- sions et le dispostif générateur de signaux par impulsions de pression comporte un dispositif (73) générateur de trois impulsions de pression de boue, le temps séparant les deux premières impulsions étant représentatif de la valeur du premier mot binaire (42) dans la séquence de données binaires, et le temps séparant les deux der- nières impulsions étant représentatif de la valeur duo second mot binaire (43) de la séquence de données binaires.