FR 2564381 A1 19851122 FR 8412090 A 19840730 "Imprimante de carnet de client ". La présente invention concerne un appareil d'impression destiné à servir d'élément de terminal de guichet dans une installation bancaire automatique pour imprimer une écriture d'une transaction bancaire sur un carnet de client pour 1' information et la retenue du client de la banque. La pratique bancaire moderne consiste à utiliser des terminaux de guichet comme guichets bancai- res individuels pour communiquer avec un système-,de trai- tement de données de supervision. Aussi bien comme unité de clavier que comme unité d'affichage, la pratique a intégré aux terminaux de guichet une imprimante pour im- primer le carnet du client. Lorsqu'on imprime un carnet, le guichet ouvre le carnet à la dernière page et indique sur le cla- vier la ligne du carnet qui sera remplie ensuite. Le car- net ouvert est alors introduit dans l'imprimante de car- net et le système de traitement de données de supervision commande l'imprimante de carnet pour imprimer les détails sur le carnet ouvert à la ligne indiquée suivant l'infor- mation introduite dans le système de traitement de don- nées de supervision, à partir du guichet, par son ou ses claviers. Il est usuel dans la conception des im- primantes de carnet de prévoir une fente étroite à tra- vers laquelle on introduit manuellement le carnet ouvert. Cela demande une certaine précision de manoeuvre et peut ralentir la vitesse de traitement des clients d'un guichet individuel. De plus comme le carnet est introduit à tra- vers une fente étroite, il y a une épaisseur maximale que peut avoir le carnet ainsi qu'une hauteur ou une lon- gueur maximale suivant la profondeur de la fente. En ou- tre, il faut introduire le carnet dans la fente à une hau- teur prédéterminée sinon l'imprimante ne fonctionne pas et imprime à un mauvais emplacement. Il est pour cela souhaitable d'avoir une imprimante de carnet qui ne nécessite aucune précision de positionnement du carnet avant l'impression, permettant de recevoir un carnet épais ainsi qu'un carnet mince, et dans laquelle on réalise une impression correcte du car- net quelle que soit l'attitude de mise en place du carnet par rapport à l'imprimante. Selon une première caractéristique, la présente invention concerne une imprimante de carnet caractérisée en ce qu'elle se compose d'une barrière, d'une bande transporteuse, d'un appareil de transport et d'un assemblage à tête- imprimante., l'imprimante pouvant imprimer un enregistrement lisible sur le carnet suivant une séquence de fonctionnement comprenant: le soulève- ment de la barrière, puis la mise en place d'un carnet ouvert sur la bande transporteuse, la mise en oeuvre de la bande transporteuse pendant une durée prédéterminée pour que la bande transporteuse transporte le carnet vers la barrière,pour que le carnet rencontre la barrière et pour que le bord du carnet soit aligné avec la bar- rière par suite du contact par glissement entre la bande transporteuse et le carnet; puis, on abaisse la barrière pour laisser passer librement le carnet et la mise en oeu- vre de l'appareil de transport coopère avec le carnet pour transporter celui-ci sur une distance choisie vers l'as- semblage à tête d'impression pour que cet assemblage à tête d'impression réalise l'enregistrement lisible à un endroit choisi sur le carnet. Selon une autre caractéristique, la pré- sente invention concerne une imprimante de carnet selon le développement ci-dessus, caractérisée par un assem- blage à tête d'impression composé d'un capteur mobile transversalement par rapport au chemin de mise en oeuvre de l'appareil de transport pour transporter le carnet et détecter la position transversale du carnet, cet assem- blage à tête d'impression comportant en outre une tête d'impression susceptible d'être mise en oeuvre pour im- primer l'enregistrement lisible à une distance choisie transversalement par rapport au carnet à partir du point auquel le capteur détecte le carnet. Selon un autre développement, la présen- te invention concerne une imprimante de carnet caracté- risée en ce que le capteur est susceptible d'être mis en oeuvre pour détecter un repère sur le carnet, cet assem- blage à tête d'impression pouvant être mis en oeuvre pour mesurer la distance transversale du chemin, l'appareil de transport étant mis en oeuvre pour transporter le car- net entre le point auquel le capteur détecte le carnet et le point auquel le capteur détecte le repère pour détec- ter celui des bords du carnet qui est aligné par rapport à la barrière. Selon un mode de réalisation préférentiel, l'invention concerne une imprimante de carnet avec un lit plat comportant un tiroir d'alimentation, une bande- convoyeuse et un lit d'impression ainsi qu'une barrière relevable. Un carnet ouvert est placé sur le tiroir d'alimentation, une partie du carnet reposant sur la ban- de-convoyeuse. L'imprimante de carnet est mise en oeuvre et répond en soulevant la barrière en travers du lit plat. La barrière est prévue au voisinage du lit d'impression. L'imprimante de carnet met alors en oeuvre la bande-con- voyeuse qui tire le carnet du tiroir d'alimentation vers la barrière. Le carnet bute contre la barrière et du fait de la coopération par glissement avec la bande-convoyeuse l'un des bords du carnet s'aligne sur la barrière. Après que la bande-convoyeuse ait défilé pendant un temps pré- déterminé, suffisant pour réaliser l'opération ci-dessus, l'alimentation de la bande-convoyeuse est coupée et la barrière est abaissée hors du plan du lit plat. L'imprimante de carnet se compose d'un appareil de transport formé de deux paires espacées de galets d'entraînement dans le lit plat ainsi qu'un Jeu de galets de serrage susceptibles d'être abaissés. Dès que la barrière est abaissée, l'imprimante de carnet abaisse les galets de serrage sur le carnet pour presser le carnet contre les galets d'entralinement. Les galets d'entraînement avancent par incréments mesurables de préférence à l'aide d'un moteur pas à pas. Tous les galets d'entraInement sont déplacés simultanément par une source d'entraînement commune. Les galets d'entraînement peuvent être utilisés pour déplacer le carnet maintenant aligné, sur une distance choisie vers ou en s'écartant du-lit plat. Un assemblage à tête d'impression se trouve derrière la barrière et se compose d'un capteur ainsi que d'une tête d'impression en matrice sur une bande commune entraînée par un moteur pas à pas, commun, transversalement à la direction de déplacement, l'appa- reil de transport étant mis en oeuvre pour déplacer le carnet. Le capteur est de préférence un capteur optique. Lorsque la barrière est abaissée, les galets d'entraînement font avancer le carnet d'un nombre prédéterminé de pas pour qu'il se trouve sous l'assembla- ge à tête d'impression. L'imprimante de carnet déplace le capteur et la tête d'impression vers une position de départ, puis balaye le capteur en travers du carnet pour détecter le début du bord. La tête d'impression se trouve à un nombre prédéterminé de pas derrière le cap- teur, de sorte que l'imprimante de carnet connait à tout instant la position de la tête d'impression par rapport au bord du carnet grâce au comptage du nombre de pas communiqué à l'assemblage à tête d'impression etau cap- teur. Le carnet comporte deux types d'impres- sions préalables. Le premier type d'impression préalable est fait en traits minces et le second type en traits épais. Le capteur se déplace en travers du carnet. Les traits minces assombrissent le capteur optique pendant un ou quelques pas. L'impression propre à l'imprimante en matrice retient également la lumière réfléchie vers le capteur pendant un ou quelques pas. Au contraire, le second type d'impression est en traits épais, accentués, qui retient la lumière réfléchie vers le capteur pendant quatre ou plus de pas du capteur en travers du carnet. Le capteur peut ainsi détecter le repère. Le carnet comporte deux repères denses dont l'un se trouve à l'extrémité supérieure et l'autre à l'extrémité inférieure des pages lorsque le carnet est ouvert. Suivant que le capteur détecte un repère très éloigné du point o il a d'abord détecté le bord du car- net ou qu'il détecte un repère proche du point o il a d'abord détecté le bord du carnet ou encore s'il détecte deux repères au cours d'un balayage en travers du carnet ou s'il ne détecte aucun repère au cours de son balayage en travers du carnet, le capteur permet de détecter celui des quatre bords possibles du carnet qui a été aligné par rapport à la barrière. Les caractères de contrôle du générateur de caractères alimentant l'impri- mante en matrice à tête d'impression sont ainsi pivotés en fonction de la direction adéquate de présentation du carnet et la tête d'impression et les galets d'entraine- ment sont commandés pour imprimer la rangée voulue de caractères dans le carnet quelle que soit l'orientation du carnet. La présente invention sera décrite de façon plus détaillée à l'aide de la description se rappor- tant aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective de la moitié inférieure du mode de réalisation préféren- tiel de l'invention, le couvercle ayant été enlevé. - la figure 2 est une vue en élévation du mode de réalisation préférentiel de la figure 1, cette figure étant prise du côté opposé de celui de la figure 1, le contour du couvercle étant représenté en traits légers. - la figure 3 est une coupe transversale de l'ensemble de l'appareil selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la coupe étant faite selon la ligne X-X' de la figure l'en regardant dans la direc- tion des flèches. - la figure 4 est une vue de l'assemblage à tête d'impression représenté à la figure 3, et qui est montré en traits légers à la figure 2, lorsqu'on regarde dans la direction de la flèche Y à la figure 3. - les figures 5A... 5D sont des vues en plan de l'assemblage de la figure 1, les assemblages à galets de serrage étant enlevés pour montrer comment un carnet s'aligne par rapport à la bande-convoyeuse. - la figure 6 montre le détail de l'im- pression du carnet lors de la mise en oeuvre du mode de réalisation préférentiel de l'invention. - les figures 7A... 7F sont des ordino- grammes indiquant la façon de mettre en oeuvre le mode de réalisation préférentiel de l'invention. La figure 1 est une vue en perspective du mode de réalisation de la présente invention, le cou- vercle ayant été enlevé. Le mode de réalisation préfé- rentiel se compose d'une embase 10 avec une partie supé- rieure en forme de lit plat 12 composée d'un tiroir d'alimentation 14, d'une bande-convoyeuse 16 et d'un lit d'impression 18. L'embase 10 est normalement logée dans une cavité d'une table de support jusqu'à la position indiquée par la ligne en traits mixtes 20. Il est clair que l'embase 10 peut être enfoncée jusqu'à ce que le tiroir d'alimentation 14 soit à fleur avec la table de support pour constituer une surface d'alimentation plus grande. Les assemblages à galets de serrage 22 sont rotatifs autour de tiges de serrage 24 pour former une première partie d'un appareil de transport de carnet. Les tiges de serrage 24 sont représentées à titre d'exem- ple comme étant susceptibles d'être entraînées en rotation par une bobine 26 tirant sur un levier 28 pour faire tourner une première poulie 30 et ainsi faire tourner une seconde poulie 32 par l'intermédiaire d'une courroie de liaison 34 de façon que la seconde poulie 32 fasse tour- ner la tige de serrage 24. Les spécialistes trouveront d'autres moyens d'entraînement en rotation des tiges de serrage 24. Comme cela apparaîtra plus clairement ci- après, seule la tige de serrage avant 24, la plus proche de la bande de convoyeur 16 doit être rotative, les as- semblages à galets de serrage 22 de l'appareil de trans- port, éloignés de la bande-convoyeuse 16 pouvant s'utili- ser en contact permanent avec leur galet d'entraînement correspondant. La figure 2 est une vue en élévation de l'assemblage de la figure 1, le couvercle 36 et l'assem- blage à tête d'impression 38 étant représentés en traits mixtes. Une barrière 40 peut se soulever entre les assem- blages à galets de serrage 22 du lit d'impression 18. Un premier moteur d'entraînement 42 c'est-à-dire un moteur pas à pas, entraîne une première courroie crantée 44 commune avec les poulies des galets d'entraînement 46 de façon que les quatre poulies 46 des galets d'entraîne- ment tournent simultanément. Un second moteur d'entralne- ment 48 entraîne la bande-convoyeuse 16; il peut s'agir d'Xn moteur pas à pas jusqu'à un simple moteur électri- que. La figure 3 est une vue en coupe trans- versale de l'ensemble de l'appareil, cette vue en coupe étant prise à travers la partie du mode de réalisation préférentiel indiqué à la figure 1 par la ligne X-X' en regardant dans la direction des flèches. Les poulies 46 des galets d'entraînement tournent pour entraîner les galets 50 comme cela est in- diqué. Lorsque l'assemblage à galets d'entraînement 22 le plus près de la bande-convoyeuse 16 est abaissé sur ses galets d'entraînement 50 correspondants, cet assem- blage prend la position représentée pour l'assemblage à galets d'entraînement 22 la plus distante de la bande- convoyeuse 16. Un carnet de banque peut être serré entre l'assemblage à galets de serrage 22 et les galets d'en- traînement 50 correspondants pour avancer ou être tiré dans l'appareil à la précision du mouvement de pas à pas du premier moteur d'entraînement 42. La barrière 40 peut être soulevée par une simple seconde bobine 52 et être ramenée en position par un premier ressort 54. Lorsque la seconde bobine 52 est alimentée, la barrière 40 se trouve interposée dans le chemin d'un carnet comme cela sera décrit ultérieurement, en-dessous de l'assemblage à tête d'impression 38. Le mode de réalisation préférentiel com- prend en outre un ensemble électronique 56 dont le rôle est de commander l'assemblage à tête d'impression 38 et les différents moteurs 42, 48 comme cela sera expliqué ultérieurement. Un carnet mis sur le tiroir d'alimenta- tion 14 sur la bande-convoyeuse 16 peut (après impres- sion) soit être retourné d'o il est venu, sur le tiroir d'alimentation 14 par le mouvement inverse de l'appareil de transport formé des assemblages à galets de serrage 22 et des galets d'entra-nement 50 et un éventuel mouve- ment inverse de la bande-convoyeuse 16; il peut égale- ment être dirigé à travers l'ure ou l'autre d'une première ouverture arrière 58 ou d'une seconde ouverture arrière 60 comme cela est indiqué respectivement par une pre- mière flèche 62 et une seconde flèche 64 par l'intermé- diaire d'une lame de déviation 66 qui peut être soulevée dans une position supérieure par une troisième bobine 68 pour permettre au carnet de traverser la seconde ouver- ture arrière 60 ou encore qui, lorsque la troisième bobi- ne 68 n'est pas alimentée, peut être retournée par un second ressort 70 sur le lit plat 12 pour dévier le car- net à travers la première ouverture arrière 58. Comme cela est indiqué par la seconde flèche 64, un carnet peut également être introduit à travers la première ou- verture arrière 58 pour glisser et descendre le long de la lame de déviation 66 pour arriver sur l'appareil de transport 22, 50 et être imprimé par l'imprimante de carnet. Comme cela apparaîtra plus clairement ultérieure- ment, pour mettre en oeuvre cela, il faut que l'appareil de transport 22, 50 transporte le carnet directement sur la bande-convoyeuse 16 pour que le carnet soit traité à la suite de cela de façon classique comme cela sera décrit ultérieurement. La figure 4 est une vue de l'assemblage à tête d'impression 38 des figures 2 et 3 en regardant dans la direction de la flèche Y à la figure 3. L'assemblage à tête d'impression 38 se compose d'un étrier de support 72 pour maintenir les roues dentées 74 et le moteur pas à pas 76 de façon à maintenir et à entraîner une seconde courroie crantée 78 transversalement au mouvement de la bande-convoyeuse 16. La seconde courroie crantée 78 porte un capteur 80 et une tête d'impression en matrice 82. Le capteur 80 et la tête d'impression en matrice 82 sont espacés d'un nom- bre de pas connu du moteur pas à pas 76. Ainsi, lorsque le capteur 80 passe sur un point, il suffit que le moteur pas à pas 76 avance d'un nombre prédéterminé de pas pour mettre la tête d'impression en matrice 82 audessus du même point. Le capteur 80 est un capteur optique par réflexion. Ce type de capteur est bien connu. Un faisceau lumineux, focalisé, est émis par une diode photo-émissive dirigée sur un point à une distance prédéterminée en avant du capteur 80. Un photodétecteur de mise au point égale- ment dans le capteur 80 regarde le même point que celui sur lequel la lumière de la diode photo-émissive ou autre source lumineuse est focalisée. Lorsqu'une cible telle qu'un morceau de papier est placée sur ou au voisi- nage de la zone de lumière focalisée, le photodétecteur détecte la lumière et devient conducteur de courant. Le courant est transformé en une tension par des résistances, des amplificateurs et circuits analogues et peut être transformé en des niveaux logiques pour la commande à l'aide de comparateurs. L'impression réalisée sur le papier fait que la lumière de la source lumineuse du capteur 80 est coupée momentanément pour le photodétec- teur du capteur 80 qui détecte un état sombre. Lorsqu'au- cun papier-cible n'est dans la zone de lumière focalisée, le capteur 80 détecte de nouveau un état sombre. Ainsi lorsque le capteur passe sur une surface de papier, il passe de la détection d'un état sombre à l'état clair lorsqu'il rencontre la surface de papier et il détecte l'état sombre pour les points de la surface du papier correspondant à une impression de densité suffisante La tête d'impression en matrice 82 est une tête d'impression en matrice classique connue dans la technique. La tête d'impression se compose d'un ensem- ble d'aiguilles parallèles susceptibles d'être activées chacune séparément pour frapper un ruban d'encre contre le produit sur lequel on veut imprimer un schéma formant des caractères lisibles pour le possesseur du carnet. A chaque pas du moteur pas à pas 76, un réseau différent d'aiguilles de la tête d'impression en matrice 82 est choisi pour que cette portion particulière du caractère courant soit imprimée pendant que la tête d'impression 82 en matrice se déplace dans un sens et dans l'autre comme cela est indiqué par la double flèche 84. Il est connu d'utiliser comme réseau de points formant chaque carac- tère d'impression, un réseau de neuf caractères en hau- teur et de sept caractères en largeur. Une mémoire de circuit intégré appartenant à l'ensemble électronique 56 conserve la trace des schémas de chaque caractère et lors de l'appel de chaque caractère, l'ensemble électroni- que 56 entraîne les différentes aiguilles de la tête d'impression en matrice 82 par l'intermédiaire de commu- tateurs électroniques et de bobines pour créer les carac- tères. Comme cela sera décrit, l'ensemble électronique 56 peut en outre choisir l'un des quatre ensembles dis- tincts de schémas suivant l'orientation du carnet, telle qu'elle a été détectée dans l'imprimante de carnet. La figure 5A est une vue en plan de l'appareil de la figure 1, les assemblages à galets de serrage 22 ayant été enlevés. Le carnet 86 est mis sur le tiroir d'alimentation 14 et une partie du carnet 86 est poussée contre la bande-convoyeuse 16. L'utilisateur de l'imprimante de carnet fournit alors l'indication relative à l'opération d'impression à réaliser. Cette indication peut être automatique par la détection du carnet 86 sur le tiroir d'alimentation 14 ou encore elle -12 peut être réalisée par un commutateur ou par la communi- cation à travers le clavier du guichet. Il importe peu dans le cadre de la présente invention comment cette indi- cation est fournie. Au cours d'une première opération, l'imprimante de carnet soulève la barrière 40 à travers des fentes dans le lit d'impression 18 du lit plat 12. La barriere 40 se trouve en travers du chemin de la bande- convoyeuse 16. La figure 5B montre l'étape de fonction- nement suivante. La bande convoyeuse 16 est mise en oeu- vre pour entraîner le carnet 86 par une liaison par fric- tion, dans la direction de la troisième flèche 88 jusqu'à ce qu'un coin du carnet 86 rencontre la barrière soulevée 40. La figure 5C montre l'étape suivante de l'opération d'alignement du carnet 86 contre la barrière 40. La bande-convoyeuse 16 continue de se déplacer après que le coin du carnet 86 ait d'abord rencontré la bar- rière 40. La liaison par friction entre la bande-convoyeu- se 16 et le carnet 86 fait que la partie restante du car- net 86 qui n'a pas rencontré la barrière 40 bascule comme cela est indiqué par la quatrième flèche courbe 90 de façon que l'un des bords du carnet 86 soit aligné contre la barrière 40. La bande-convoyeuse 16 est maintenue mobile pendant un temps prédéterminé au moins égal au temps nécessaire à la suite des opérations représentées aux figures 5A-5C. En pratique, on dispose d'un excédent de temps pour éviter les conséquences d'une inattention ou d'une mauvaise liaison par friction. La figure 5D correspond à la figure 5C sauf que le carnet 86 est aligné par rapport à la bar- rière 40 avec un bord différent. Cette situation diffé- rente provient de ce que le carnet 86 a été placé avec un angle différent dans le tiroir d'alimentation 14, par rapport à la position représentée à la figure 5A. I1 est à remarquer que le carnet 86 lorsqu'il glisse sur le tiroir d'alimentation 14, termine son mouvement, de sorte que l'un des quatre bords soit aligné contre la barrière 40. Bien qu'il soit possible de détecter des alignements autres que celui représenté à la figure 5C et ne pas imprimer le carnet 86; la présente invention tente d'imprimer le carnet 86 quel que soit son aligne- ment par rapport à la barrière 40. Lorsque le carnet 86 est aligné contre la barrière 40, il y a une incertitude quant à sa posi- tion transversale sur la bande-convoyeuse 16. Ainsi, le capteur 80 de l'ensemble à tête d'impression 38 est uti- lisé non seulement pour détecter l'orientation du carnet 86 mais également pour détecter la position du carnet 86 transversalement à la direction de déplacement de la bande-convoyeuse 16. Dès que le carnet 86 est aligné par rap- port à la barrière 40, tout mouvement ultérieur de la bande-convoyeuse 16 s'arrête. La barrière 40 est abaissée. Le carnet 86 peut ainsi poursuivre sa progression en travers de la tête d'impression 18. Pour faciliter ce mouvement, l'assemblage à galets de serrage 22 le plus proche de la bande-convoyeuse 16 est abaissé par la rota- tion de sa tige de serrage 24 correspondante sous l'action de la bobine 26. Le premier moteur d'entraînement 42 est mis en oeuvre pour faire avancer le carnet 86 d'un nom- bre prédéterminé de pas sous l'assemblage à tête d'im- pression 38 pour que cet assemblage à tête d'impression 38 commence une opération de balayage. L'assemblage à tête d'impression 38 est d'abord mis à sa position initiale d'un côté de l'impri- mante de carnet. Le capteur 80 et la tête d'impression en matrice 82 sont déplacés en commun en travers du carnet 86. Lorsque le capteur 80 détecte d'abord la lumière réfléchie, il connait le pas du moteur pas à pas 76 cor- respondant au début du carnet 86. La figure 6 montre les détails du carnet 86. Si le carnet 86 se termine par un premier bord 92 aligné contre la barrière 40, le capteur 80 effectue la ligne P-P'. L'ensemble électronique 56 commence un état de comptage de pas S pour le moteur pas à pas 76 chaque fois que le capteur 80 détecte le bord du carnet 86. Le capteur 80 ne détecte aucune impression sauf celle d'un premier repère dense 94. Le premier repère dense 94 prend la forme d'une impression en lettre majuscule. L'exten- * sion des lignes imprimées est telle que le capteur qui conserve son état de comptage des pas S détecte un état sombre pendant quatre ou plus de pas. Suivant l'épaisseur de l'impression, ce nombre peut être modifié en fonction du souhait de dessein particulier. Dans la ligne P-P', si l'impression dense du premier repère dense 94 n'est pas rencontrée avant que l'état de comptage de pas S ait dépassé un premier état de comptage prédéterminé A, cela constitue une indication certaine que le carnet 86 a été aligné avec son premier bord 92 contre la barrière 40. Si le carnet 86 a été aligné avec son second bord 96 contre la barrière 40, le capteur 80 effectue la ligne T-T' en travers du carnet 86. L'impres- sion habituelle sur le carnet et l'impression précédente par la tête d'impression en matrice 82 ont une épaisseur telle que le capteur 80 ne voit pas d'état sombre pendant le nombre requis de quatre étapes. Ainsi, toute impres- sion habituelle sur le carnet 86 est ignorée par le cap- teur 80. En parcourant la ligne T-T', le capteur 80 ne voit aucun repère dense 94. En n'apercevant aucun repère dense 94 dans l'ensemble de son excursion possible de pas SMAx, l'imprimante de carnet est certaine que le car- net 86 a été aligné par son second bord 96 contre la barrière 40. Si le carnet 86 a été aligné suivant un troisième bord 98 contre la barrière 40, le capteur 80 décrit la ligne Q-Q' en travers du carnet 86. Le carnet 86 comporte un second repère dense 100 analogue au pre- mier repère dense 94 et directement en-dessous. C'est pourquoi, le capteur 80 rencontre deux repères denses suivant la ligne Q-Q'. En détectant ces deux repères den- ses, l'imprimante de carnet a la confirmation que le troisième bord 98 du carnet 86 a été le bord aligné sur la barrière 40. Si le carnet 86 a été aligné avec son quatrième bord 102 contre la barrière, le capteur 80 par- court la ligne R-R' en travers du carnet 86. En procé- dant de la sorte, il détecte le second repère dense 100 de façon précoce dans le parcours de la ligne R-R'. En fait, il détecte le second repère dense en un nombre de pas inférieur au second nombre prédéterminé de pas Wdu moteur pas à pas 76 à partir du point auquel le capteur a détecté en premier lieu le bord du carnet 86. Lors- que l'imprimante de carnet 86 détecte un repère dense pour un nombre de pas inférieur au second nombre prédé- terminé de pas W à partir du point o le capteur 80 a détecté la première fois le bord du carnet 86, il a la certitude que le carnet 86 a été aligné avec le quatrième bord 102 contre la barrière 40. De cette façon, l'imprimante de carnet peut détecter le sens de l'alignement du carnet 86. La figure 7A montre une première partie d'un ordinogramme décrivant le fonctionnement de l'en- semble electronique 56 pour commander l'imprimante de carnet. A partir de l'opération de départ 104, l'ensemble électronique 56 passe a une première opération 106 au cours de laquelle l'ensemble soulève la barrière 40. Puis, l'ensemble électronique 56 effectue une seconde opération 108 pour laquelle le convoyeur 16 fonctionne pendant un nombre prédéterminé de secondes, suffisamment pour aligner le carnet 86 contre la barrière 40. Puis, l'ensemble électronique 56 commande la coupure de la seconde bobine 52 pour que le premier ressort 54 abaisse la barrière 40 au cours de la troisième opération 110. A la suite de cela, l'ensemble électronique 56 alimente la bobine 26 au cours d'une quatrième opération 112 pour que les galets de serrage 22 appliquent le carnet 86 contre les galets d'entraInement 50. Enfin, l'ensemble électronique 56 effec- tue une cinquième opération 114 pour faire avancer les galets d'entraînement 50 d'un nombre prédéterminé M de pas du premier moteur d'entratnement 42 pour mettre le carnet 86 dans l'une des positions relatives par rapport au capteur 80 comme indiqué à la figure 6. La figure 7B montre une autre partie du schéma de fonctionnement de l'ensemble électronique 56. Le carnet 86 ayant été avancé, l'ensemble électronique 56 effectue une sixième opération 116 pour mettre l'en- semble à tête d'impression 82, 80 dans sa position de repos à l'extrémité gauche de la figure 4 comme cela est représenté. Cela peut se faire en commandant pas à pas le moteur pas à pas 76 jusqu'à ce qu'un microcommutateur (non représenté) établisse un contact électrique ou en- core simplement en commandant pas à pas le moteur pas à pas 76 pendant une durée prédéterminée, pour être sGr qu'un nombre suffisant de pas ait été appliqué à l'en- traînement de l'ensemble 80, 82 pour que celui-ci soit poussé contre sa butée d'extrémité. Ayant exécuté la sixième opération, l'imprimante de carnet, commandée par son ensemble élec- tronique 56 déplace l'assemblage à tête d'impression 80, 82 en travers du carnet 86 au cours de la septième opera- tion 118. A chaque pas, on fait un premier test 120 de la sortie du capteur 80 pour vérifier si le eapteur 80 a détecté de la lumière. Si aucune lumière n'a été détectée, on effectue un second test pour vérifier si l'assemblage à tête d'impression 80, 82 est passé par sa position ex- trême droite. Dans la négative, le fonctionnement revient sur la septième opération pour appliquer un autre pas à l'assemblage à tête d'impression 80, 82. Si l'excursion maximale est atteinte sans que de la lumière n'ait été détectée, cela signifie qu'aucun carnet 86 n'a été pré- senté à l'imprimante de carnet et une information est fournie avant que l'imprimante ne s'arrête. Dès que le capteur 80 détecte de la lu- mière, l'ensemble électronique 56 commence à compter les pas du moteur pas à pas 76 après avoir d'abord mis l'état de comptage S égal à zéro et après avoir également mis l'état de comptage du nombre de repères denses rencon- trés, M, aussi égal à zéro. L'assemblage à tête d'impres- sion 80, 82 continue d'avancer pas à pas en travers du carnet 86 au cours d'une neuvième opération 126 et on compte les pas. A chaque pas, on effectue un troisième test 128 pour voir si l'on a atteint le nombre maximum de pas SMAX. Si le nombre maximum de pas SMAx a été atteint, la routine sort sur la phase de test représentée à la figure 7C. Dans la négative, on applique un quatrième test 130 pour vérifier si le capteur 80 a vu une zone som- bre au cours de quatre pas au moins. S'il n'a pas vu une telle zone sombre, le repère dense n'a pas été rencontré et la commande revient à la huitième opération 124. S'il a rencontré le repère dense 94, 100, l'état de comptage de repère dense M est incrémenté d'une unité et la valeur de l'état de comptage de pas (SM) pour laquelle on a rencontré en premier lieu le repère dense, est notée. Toutes ces opérations sont terminées à la dixième opéra- tion 132. Puis, la dixième opération 132 revient à la hui- tième opération 124. I1 est à remarquer que la détection du repère dense 94, 100 doit être effectuée en fonction seu- lement de la première rencontre. Les spécialistes remar- queront que les lettres et l'impression interféraient au contraire avec le fonctionnement de ce système de détec- tion en indiquant la présence erronée de nombreux repères denses. Ainsi, on enregistre seulement la première exis- tence d'un repère dense. La figure 7C montre la phase de test de la séquence opérationnelle représentée aux figures 7A et 7B. Si le troisième test 128 a montré que l'état de comp- tage de pas S était égal ou supérieur à l'état de compta- ge maximum de pas SMAX, la commande est transférée sur un cinquième test 134 qui vérifie que l'état de comptage de repère dense M est égal à zéro. Si l'état de comptage de repère dense M est égal à zéro, le carnet 86 est aligné suivant son second bord 96 contre la barrière 40. C'est pourquoi, la commande est transférée à la routine 136 correspondant au second bord. Si l'on n'a pas effectué le cinquième test 134, la commande passe sur le sixième test 138. Le sixième test 138 vérifie si l'état de comptage de repère dense M est égal à deux. Si l'état de comptage de repère dense M est égal à deux, le carnet 86 a été présenté de façon que son troisième bord 98 soit aligné par rapport à la barrière 40. Le contrôle passe pour cette raison sur la routine 140 correspondant au troisième bord. Si le sixième test 138 n'a pas été exécu- té, la commande passe sur un septième test 142. Le sep- tième test 142 vérifie si le nombre de pas du compteur de pas S tel que noté à la rencontre du repère dense c'est-à-dire SM, dépasse le premier nombre prédéterminé de pas A. Dans l'affirmative, la commande passe sur la routine 144 correspondant au premier bord. Dans la néga- tive, la commande passe sur un huitième test 146. Le hui- tième test 146 vérifie si le nombre noté correspondant au pas SM est inférieur ou égal à un second nombre prédéter- miné de pas W. Dans l'affirmative, la commande passe sur la routine 148 correspondant au quatrième bord. Dans la négative, il y a une erreur quelque part c'est-à-dire un mauvais type de carnet ou de document qui a été pré- senté à l'imprimante de carnet. Ainsi, la commande passe sur une routine d'erreur 150 qui indique l'erreur et in- terdit toute opération ultérieure. La figure 7D montre la routine 144 corres- pondant au premier bord selon la figure 7C. Au cours d'une onzième opération 152, l'ensemble électronique 56 fait avancer les galets d'entraînement 50 à l'aide du premier moteur d'entralnement 42 vers la ligne choisie, déjà in- diquée à l'imprimante de carnet par le comptoir utilisé. C'est pourquoi, l'ensemble électronique 56 effectue une douzième opération 154 au cours de laquelle la tête d'im- pression en matrice 82 est balayée une nouvelle fois en travers du carnet 86 pour imprimer une rangée normale de caractères droits. Puis, au cours d'une treizième opéra- tion 156, les galets d'entraînement 50 sont inversés de même que la bande de convoyeur 16 pour ramener le carnet 86 à l'utilisateur. Puis, le fonctionnement de l'impriman- te de carnet s'arrête. La figure 7E montre la routine 148 corres- pondant au quatrième bord selon la figure 7C. Lorsque le quatrième bord 102 est présenté à l'assemblage à tête d'impression 38, le carnet est réellement renversé. L'en- semble électronique 56 effectue une quatorzième opération 158 pour faire avancer les galets d'entralinement 50 et déplacer le livre vers la ligne choisie pour qu'il se trouve en-dessous de la tête d'impression 82. Toutefois, il ne déplace pas le livre dans la même direction qu'au cours de la onzième opération 152 puisque le livre est renversé et doit parcourir un nombre de pas différents par le premier moteur d'entraînement 42. Au cours de la quatorzième opération 158, l'ensemble électronique 56 déplace le carnet 86 du nombre nécessaire de pas pour met- tre la ligne voulue, renversée, en-dessous de la tête d'impression 82. Puis, l'ensemble électronique 56 effec- tue une quinzième opération 160 pour imprimer une seule rangée d'impression en travers du carnet 86 avec cepen- dant des caractères de matrice, renversés, les caractères de la mémoire de commande étant inversés de façon que la première rangée devienne la septième rangée, la seconde rangée devienne la sixième rangée etc. De plus, les direc- tions à gauche et à droite sont changées, de sorte que les caractères sortent dans une séquence d'impression op- posée. Ayant effectué la quinzième opération 160, l'en- semble électronique 56 inverse les galets d'entraînement et la bande de convoyeur 16 remet le carnet 86 au comp- toir comme pour la treizième opération 156. La figure 7F montre le cas o soit le second bord 96, soit le troisième bord 98 ont été alignés par rapport à la barrière 40. Ainsi la figure 7F s'appli- que de la même manière au programme 136 correspondant au second bord ou au programme 140 correspondant au troisième bord comme à la figure 7C. Au cours de la dix-septième opération 164, l'ensemble électronique 56 déplace la t'te d'impression 82 pour l'aligner par rapport à la ligne voulue sur le carnet 86 à l'endroit o il faut imprimer. Il convient de remarquer que dans ces deux cas, le carnet est sur le côté par rapport à la tête d'impression 82. L'ensemble électro- nique 56 reconstitue ainsi les caractères à envoyer à la tête d'impression en matrice 82 de façon que les rangées - deviennent des colonnes et que les colonnes deviennent des rangées. Dans ces conditions, pour imprimer un caractère, - à la place du mode normal pour lequel une tête d'impres- sion à neuf aiguilles de haut balaye sept positions d'impression pour réaliser un caractère de neuf par sept, dans le cas présent les deux aiguilles extrêmes parmi les neuf ne sont pas utilisées et seules les sept aiguilles intérieures le sont, l'assemblage à tête d'impression 38 balayant neuf positions verticales d'impression pour créer le caractère. Ainsi, au cours de la dix-huitième opéra- tion 166, la tête d'impression 82 commence d'abord soit à la partie supérieure, soit à la partie inférieur de la ligne imprimée et elle imprime un caractère. Puis, la com- mande passe sur la dix-neuvième opération 168 pour laquel- le l'ensemble électronique 56 fait avancer les galets d'en- trainement 50 pour déplacer le carnet 86 de la largeur d'un caractère. Puis au cours de la dix-neuvième opération , le caractère suivant, quel que soit l'ordre nécessai- re, est présenté pour l'impression. Si la ligne n'est pâs complète, la commande revient lors d'un neuvième test 172 à la dix-huitième opération 166. Si la ligne d'impression est terminée, alors au cours d'une vingt-et-unième opéra- tion 174, les galets d'entraînement 50 et la bande de con- voyeur 16 sont inversés une nouvelle fois pour retourner le carnet 86 au guichet. Il est à remarquer qu'en fonction de la figure 7F prise comme représentant la routine 136 du se- cond bord ou la routine 140 du troisième bord, les colon- nes des caractères imprimés sur la ligne du carnet 86 seront ou non balayées pour réaliser une impression droite correcte d'un enregistrement visuel dans le carnet 86. La présente invention n'est pas limitée à des carnets de banque mais peut servir à tout document de transaction que l'on peut imprimer lors de la présen- tation à plat à une imprimante. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 ) Imprimante de carnet caractérisée en ce qu'elle se compose d'une barrière (40), d'une bande de convoyeur (16), d'un appareil de transport et d'un ensem- ble à tête d'impression, l'imprimante pouvant être mise en oeuvre pour imprimer un enregistrement visible sur un car- net (86) suivant une séquence d'opérations comprenant: le soulèvement de la barrière (40); puis la mise en place d'un carnet ouvert (86) sur la bande de convoyeur (16), la mise en oeuvre de la bande de convoyeur (16) pour une période prédéterminée pour que cette bande de convoyeur (16) transporte le carnet vers la barrière (40) pour que le carnet rencontre la barrière (40) et qu'un bord du carnet (86) soit aligné sur la barrière (40) par suite du contact de glissement entre la bande de convoyeur (16) et le carnet (86); puis l'abaissement de la barrière (40) pour que le carnet (86) puisse passer librement par-dessus celui-ci et la mise en oeuvre de l'appareil de transport (22, 50) pour rencontrer le carnet et transporter celui- ci sur une distance choisie vers l'ensemble à tête d'im- pression pour que cet ensemble à tête d'impression exe- cute l'enregistrement visible à une position choisie dans le carnet. 2 ) Imprimante de carnet selon la revendi- cation 1, caractérisée en ce que l'ensemble à tête d'im- pression (38) se compose d'un capteur (80) mobile suivant un chemin, l'appareil de transport étant manoeuvrable pour transporter le carnet (86) pour détecter la position trans- versale du carnet, l'ensemble à tête d'impression compre- nant en outre une tête d'impression (82) susceptible d'être mise en oeuvre à la suite de cela pour imprimer l'enregistrement visible à une distance choisie transver- salement au chemin à partir du point auquel le capteur (80) a détecté le carnet (86). 30) Imprimante de carnet selon la revendi- cation 2, caractérisée en ce que le capteur (80) peut être mis en oeuvre pour détecter un premier repère pré- déterminé (94) sur le carnet (86), l'ensemble à tête d'impression (38) étant susceptible d'être mis en oeuvre pour mesurer la distance transversalement par rapport au chemin, entre le point o le capteur détecte le carnet (86) et le point o le capteur (80) détecte le premier repère pour détecter celui des bords du carnet (86) qui s'est aligné sur la barrière (40). 4 ) Imprimante de carnet selon la revendi- cation 1, caractérisée en ce que le capteur est suscepti- ble d'être mis en oeuvre pour détecter un second repère prédéterminé (100) sur le carnet (86) et en outre pour mesurer la distance transversalement au chemin entre le premier et le second repère. ) Imprimante de carnet selon la revendi- cation 4, caractérisée en ce que dans le cas o la dis- tance mesurée entre le point o le eapteur (80) détecte le carnet (86) et le point o le capteur (80) détecte un repère est supérieure à une première distance prédétermi- née, on détecte le premier bord du carnet (86) comme étant aligné sur la barrière (40). 6 ) Imprimante de carnet selon la revendi- cation 5, caractérisée en ce qu'au cas o le capteur (80) ne détecte aucun repère après que le capteur (80) ait détecté le carnet (86) et se soit déplacé transversalement par rapport au chemin d'une distance supérieure à une seconde distance prédéterminée, le second bord (96) du carnet (86) est détecté comme ayant été aligné par rap- port à la barrière (40). 7 ) Imprimante de carnet selon la revendi- cation 6, caractérisée en ce qu'au cas o la distance en- tre le point o le capteur (80) détecte le carnet 86) et le point o le capteur (80) détecte un repère est inférieu- re à une troisième distance prédéterminée et si un seul repère a été détecté dans cette seconde distance prédéter- minée, on considère que le troisième bord (98) du carnet a été détecté comme ayant été aligné sur la barrière (40). 8 ) Imprimante de carnet selon la reven- dication 7, caractérisée en ce qu'au cas o le capteur (80) détecte deux repères à l'intérieur de la seconde dis- tance prédéterminée, on considère que le quatrième bord (102) du carnet (86) a été détecté comme ayant été aligné sur la barrière (40). 9 ) Imprimante de carnet selon l'une quel- conque des revendications 5, 6, 7 ou 8, caractérisée en ce que la tête d'impression (38) se compose d'une impri- mante à impact en matrice (82) susceptible de passer sur le carnet transversalement par rapport au chemin au cours d'une ou plusieurs courses d'impression, la tête d'impres- sion (82) en matrice étant commandée par une mémoire à caractères et cette mémoire à caractères est susceptible d'être mise en oeuvre en réponse à celui des bords du carnet (86) qui a été détecté comme ayant été aligné par rapport à la barrière (40) pour choisir une séquence de commande adéquate parmi un ensemble de séquences de com- mande pour que la tête d'impression (38) imprime vertica- lement sur le carnet (86) quel que soit le bord du carnet (86) qui a été aligné sur la barrière (40). 10 ) Imprimante de carnet selon la revendi- cation 9, caractérisée en ce que l'ensemble des séquences de commande se compose de: - le passage de la tête d'impression (38) sur le carnet (86) pour imprimer une seule rangée de caractères in- versés; et le passage répété de la tête d'impression (38) sur une partie choisie du carnet (86) chaque fois pour imprimer un seul caractère de côté, le carnet (86) étant avancé dans l'ensemble à tête d'impression (38) par l'appareil de transport entre chaque impression d'un caractère latéral. 11 ) Imprimante de carnet selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que la bande de convoyeur (16) se compose d'un ensemble de bandes individuelles, parallèles. 120) Imprimante de carnet selon l'une quelconque des revendications 2 à 10 ou selon la revendi- cation 11 reliée-à la revendication 2, caractérisée en ce que l'ensemble à tête d'impression (38) se compose d'une bande commune (78) pour porter à la fois le capteur (80) et la tête d'impression (38) et un moteur pas à pas (76) pour entraîner la bande commune (75) transversalement par rapport au chemin. 13 ) Imprimante de carnet selon la reven- dication 12 combinée à la revendication 3, caractérisée en ce que le capteur peut être mis en oeuvre pour mesurer la distance transversalement au chemin, distance exprimée en nombre de pas effectués par le moteur pas à pas (76) pour entraîner la bande commune (78) transversalement au chemin. 140) Imprimante de carnet selon la reven- dication 13, caractérisée en ce que le capteur (80) est séparé de la tête d'impression (38) sur la bande commune (78) d'un nombre prédéterminé de pas pour l'imprimante, pour calculer l'addition de la tête d'impression (35) par rapport au carnet (86) après que le capteur (80) ait détecté le carnet (86).