FR 2570558 A1 19860321 FR 8414466 A 19840920 La présente invention est relative aux dis- positifs de commande de condamnation des portières et autres panneaux mobiles d'un véhicule automobile et se rapporte plus particulièrement à un circuit de comman- de de condamnation centralisé. On connait des dispositifs de commande de verrouillage centralisés du type à moteur électrique combiné avec un dispositif anti-vol. Les condamnations centralisées de portières, coffre et trappe à essence d'un véhicule automobile sont réalisées à l'aide d'actionneurs et d'une carte électronique de commande. Cette fonction bien connue fait appel à une électronique traditionnelle et est protégée par un fu- sible thermique non réarmable. Il arrive parfois que ce fusible disjoncte normalement à la suite d'une série de réglages trop répétitif lors du montage sur un véhicule, ce qui né- cessite alors une réparation. L'invention vise à remédier à cet inconvé- nient en créant un dispositif de commande de condamna- tion centralisé qui soit d'un fonctionnement sur tout en évitant l'emploi d'un fusible thermique. Elle a donc pour objet un dispositif centra- lisé de commande de condamnation des portières, cof- fre, trappe à essence ou autres panneaux mobiles d'un véhicule automobile comprenant un circuit de commande d'actionneurs desdits panneaux comportant des commuta- teurs d'interruption de l'alimentation des actionneurs en cas d'anomalie, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit électronique d'inhibition du circuit de commande lorsque le temps d'alimentation des ac- tionneurs par l'intermédiaire desdits commutateurs dépasse une valeur prédéterminée. L'invention sera mieux comprise à la lectu- re de la description qui va suivre, faite en référen- ce au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exem- ple et sur lequel: - la Fig.unique est un schéma électrique du dispositif de commande centralisé suivant l'invention. La partie supérieure de cette figure déli- mitée par le trait mixte T reproduit le schéma d'une carte électronique 1 de commande de condamnation cen- tralisée. Les cartes réalisées jusqu'à ce jour com- portent généralement un fusible thermique Th dont l'emplacement est représenté en pointillé et que l'in- vention se propose de supprimer. La carte de commande 1 comporte une borne 2 destinée à être connectée à la borne positive de la batterie d'alimentation du véhicule, non représentée. La carte 1 comporte en outre une borne négative 3 qui constitue le moins de la batterie et qui est connectée à la masse. La borne positive 2 de la carte est connec- tée par l'intermédiaire d'une diode 4 au trajet col- lecteur-émetteur d'un transistor 5 dont la base est connectée à la masse par l'intermédiaire d'une diode Zener 6 sur laquelle est branché en parallèle un condensateur 7. Le collecteur et la base du transis- tor 5 sont réunis par une résistance 8. L'émetteur du transistor 5 qui est du type NPN est relié ' deux circuits de commande de bobines de relais 9,10 d'ac- tionnement de commutateurs 11, 12 dont les contacts mobiles sont connectés respectivement i des bornes 13,14 qui constituent des sorties auxquelles sont destinées à être reliés des actionneurs non repré- sentés constitués par des moteurs électriques à double sens de rotation. Les circuits de commande des bobines de relais 9,10 étant identiques, un seul d'en- tre eux sera décrit en détail. Le circuit de commande de la bobine 9 com- porte un transistor PNP 15 dont l'émetteur est con- necté à l'émetteur du transistor 5. La base du tran- sistor 15 est reliée à l'émetteur du transistor 5 par l'intermédiaire d'une résistance 16 ainsi qu'à deux circuits constitués chacun par une diode 17,18 en série -avec une première résistance 19,20 et avec un circuit RC 21,22. 23,24. La connexion entre chaque résistance 21,23 et son condensateur correspondant 22,24 opposés à la connexion du circuit RC à la ré- sistance 19,20 de chacun de ces circuits forme une borne 25,26 de détection de l'état d'une portion cor- respondante du circuit de commande centralisée et dont la mise à la masse constitue une action de commande du circuit. Le collecteur du transistor 15 est connecté à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 27 en série avec un condensateur 28. Aux bornes de-la résis- tance 27 et du condensateur 28 est connecté un divi- seur de tension formé de deux résistances 29,30. La jonction entre les résistances 29 et 30 est connectée à la base d'un transistor 31 de type NPN dont le collecteur est connecté par une résistance 32 au collecteur du transistor 5 et dont l'émetteur est connecté à la base d'un transistor de sortie de type NPN 33. L'émetteur de ce transistor est connecté à la masse tandis que son collecteur est connecté à la bobine de relais 9 ainsi qu'au collecteur du transis- tor 31. Le circuit de commande de la bobine de re- lais 10 est réalisé au moyen de trois transistors 34.,35,36 connectés de la même manière que les transis- tors 15,31 et 33 du circuit de commande de la bobine 9. Il comporte lui aussi des circuits connectés à la base du transistor 34 analogues à ceux connectés à la base du transistor 15 et dont les jonctions entre la résistance et le condensateur de chaque circuit RC forment aussi des bornes 37,38 de détection de l'état d'une portion du circuit de commande centralisée et dont la mise à la masse constitue une action de com- mande. Une diode 39 est connectée entre le point de jonction de la résistance 27 et du condensateur 28 branchée à la sortie du transistor 15 d'une partet le collecteur du transistor 36 d'autre part. Une diode correspondante 40 est connectée entre le point de jonction de la résistance et du condensateur corres- pondants connectés à la sortie du transistor 34 d'une part et le collecteur du transistor 33 d'autre part. L'action sur les points 25,26,37 ou 38 est traduite à la mise en conduction des transistors 31 ou 35 pendant environ 0,5 seconde, ce qui provoque la connexion à la borne positive 2 des commutateurs 11 ou 12 sous la commande des bobines de relais 9 ou 10. Le fusible thermique Th utilisé dans les installations antérieures est constitué par une résis- tance chauffante qui provoque l'ouverture d'un contact associé représenté en pointillé sur la figure, si l'action sur les commutateurs 11-ou 12 se prolonge au-delà d'une valeur prédéterminée, de 30 secondes par exemple, ou bien si la répétition d'actions successi- ves provoque le même échauffement. Bien que ce fusible antérieur protège les actionneurs contre un défaut de commande ou un collage mécanique de l'un des contacts isolés, sa détérioration constitue une panne réelle qui. comme indiqué plus haut, nécessite une répara- tion, ce qui est un inconvénient important, en parti- culier lorsque la panne intervient au moment du mon- tage du dispositif de commande sur un véhicule en cours de construction. En conséquence, suivant l'invention, il est proposé de remplacer ce fusible thermique par un fusible électronique désigné par la référence générale 41 et occupant la partie de la Fig.2 située au-dessous du trait mixte T. Le circuit 45 est relié au circuit 1 par des connexions de liaison 45 à 49 dont il sera question par la suite. Le circuit 41 comporte un premier transis- tor 50 du type NPN dont l'émeteur est relié à la masse et dont le collecteur est connecté par l'intermédiaire d'une résistance 51 et de deux diodes 52 et 53 aux conducteurs 46 et 45 de liaison avec les bornes de sortie 13 et 14 du circuit 1. En parallèle sur le tra- jet collecteur émetteur du transistor 50 est connecté un condensateur 54. La base du transistor 50 est re- liée à un point de jonction entre deux résistances 55, 56 reliant à la masse l'émetteur d'un transistor NPN 57 dont la base est à son tour reliée au collec- teur du transistor 50 par l'intermédiaire d'une diode Zener 58. L'émetteur du transistor 57 est en outre connecté au collecteur d'un transistor 59 dont la base est reliée au point de jonction de deux résistances 60 et 61 qui relient la jonction des diodes 52 et 53 à la masse. Le collecteur du transistor 59 est connecté par l'intermédiaire d'une résistance 62 à deux résistances 63,64 branchées en série au collecteur du transistor 57. La jonction entre les résistances 63 et 64 est connectée à la base d'un transistor NPN 65 dont l'é- metteur est relié au conducteur 47 de liaison avec l' émetteur du transistor 5 du circuit 1. La jonction entre les résistances 62 et 63 est en outre connectée au conducteur de liaison 47. Le collecteur du transistor 65 est connec- té par l'intermédiaire d'une diode 66 et. d'une résis- tance 67 en série au conducteur 48 de liaison avec la base du transistor 31 du circuit 1. Il est en outre connecté par l'intermédiaire d'une diode 69 et d'une résistance 70 en série à la base du transistor 35 du circuit 1. Le principe retenu pour la protection est d'assurer automatiquement l'excitation de la bobine de relais 9 ou de la bobine de relais 10 dans le cas o le premier contact 11 ne serait pas retombé après une période de temps prédéterminée de fonctionnement nor- mal dont la durée serait de 0,5 seconde par exemple, soit en raison d'un défaut de la commande, soit du fait de l'apparition d'un défaut mécanique engendré par le coincement d'une palette, d'une mauvaise soudu- re des contacts ou autre. L'information est prise aux bornes de sor- tie 13, 14 et additionée par les diodes 52 et 53. Dans le cas d un fonctionnement sans défaut, cette information provoque la charge lente du conden- sateur 54-par la résistance 51, le transistor 50 étant bloqué et le condensateur 54 étant déchargé au départ. Simultanément, le transistor 59 est rendu conducteur par la résistance 60 qui transmet à la base de celui- ci le signal provenant des diodes 52 et 53. On voit ainsi que le potentiel sur l'émetteur du transistor 57 est voisin de la masse, ce qui assure effectivement le blocage du transistor 50. car sa base reliée à la jonction de résistance 55 et 56 se trouve elle aussi pratiquement au potentiel de la masse. La durée des informations normales est au plus égale à 0,5 seconde. Le potentiel sur le collecteur du transistor 50 évolue lentement et s'il n'atteint pas une valeur suffisante, le transistor 57 ne peut être rendu conducteur grâce à la présence de la diode Zener 58 qui fixe une valeur de seuil. Le transistor 57 n'étant pas conducteur, le potentiel de la base du transistor 65 ne peut être que celui de son émetteur et il reste donc bloqué. Il n y a donc aucun courant dans les branchées 66,67,48 et 69,70,49. Lorsque l'information en provenance des bor- nes 13 et 14 de sortie du circuit I cesse sur les con- ducteurs de liaison 45 et 46, le transistor 59 cesse de conduire et qui a pour effet d'amener le potentiel de l'émetteur du transistor 57 à une valeur suffisante pour que le transistor 50 soit rendu conducteur en raison de la tension appliquée à sa base par le divi- seur de tension 55,56. Le transistor 50 étant conduc- teur, le potentiel sur son collecteur devient celui de la masse et le condensateur 54 se décharge brutalement par le trajet collecteur-émetteur du transistor 50. Le dispositif étant revenu à son état ini- tial, le cycle peut recommencer. En cas d'actions successive et répétée, par- fois nécessaire pour assurer le réglage d'un action- neur, il n'y a donc pas de disjonction intempestive. Lors de l'existence d'un défaut, le fonc- tionnement des dispositifs suivant l'invention est le suivant. Le défaut dangereux pour les actionneurs est la non retombée de l'un des contacts 11 ou 12 pendant une durée supérieure à la durée permise, c'est à dire 0,5 seconde dans le présent exemple. Dans un tel cas, l'information de conduction est' maintenue sur l'un des conducteurs de liaison 45 ou 46 et transmise par l'une des diodes 53 ou 52, ce qui amne., en raison de la charge progressive du con- densateur 54. Ie potentiel du collecteur du transistor à une valeur suffisante supérieure au seuil de la diode Zener 58, pour que le transistor 57 devienne conducteur au bout d'un intervalle de temps de l'ordre de 4 à 5 secondes. Le potentiel sur l'émetteur du transistor 57 étant déjà voisin de la masse, car le transistor 59 est déjà conducteur, on voit que le transistor 65 est également rendu conducteur par la résistance 64. Ce dernier transistor porte alors à un potentiel suffi- sant les bases des transistors 31 et 35 par les tra- jets 66,67,48 ou 69,70.49 selon le cas et provoque donc l'excitation de la bobine 9 ou 10 et de ce fait la mise au plus de la borne 13 ou 14 selon le cas. Les potentiels aux bornes des actionneurs branchés entre les bornes 13 et 14 deviennent donc égaux, ce qui as- sure leur protection. Le circuit électronique reste donc dans cet état jusqu'à ce qu'une intervention soit assurée pour le dépannage. Si le défaut a été uniquement passager (par exemple, le coincement mécanique d'une palette mobile de contact de relais, facilement réparée par un léger choc), la carte électronique est remise dans son état initial opérationnel simplement en débranchant son alimentation un instant à la borne 2. Dans ce cas, la panne est donc mineure et ne nécessite pas le change- ment de cette carte. Le circuit comporte enfin une varistance 71 branchée directement à l'entrée du circuit 1 et assu- rant la protection contre les parasites de ligne. REVENDICATIONS 1. Dispositif centralisé de commande de con- damnation des portières, coffre, trappe à essence ou autres panneaux mobiles d'un véhicule automobile com- prenant un circuit (1) de commande d'actionneurs des- dits panneaux comprenant des commutateurs (11,12) d'interruption de l'alimentation des actionneurs en cas d'anomalie, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit électronique (41) d'inhibitioin du circuit de commande (1) lorsque le temps d'alimenta- tion des actionneurs par l'intermédiaire desdits com- mutateurs (11,12) dépasse une valeur prédéterminée. 2. Dispositif suivant la revendication 1, dans lequel le circuit de commande des actionneurs comporte des relais dont l'excitation des bobinages est commandée par des transistors (31,35) associés à des circuits (15 à 26, 34 à 38) de détection de l'é- tat de parties correspondantes du circuit de commande centralisée, caractérisé en ce que le circuit élec- tronique d'inhibition (41) comporte des moyens (52,53) de détection de l'état des sorties (13,14) du circuit de commande des actionneurs, des moyens (50,51,54,57, 59) sensibles à la durée des signaux apparaissant aux sorties (13,14) du circuit de commande des actionneurs pour maintenir le circuit de commande des actionneurs à l'état actif tant que les signaux apparaissant aux sorties (13,14) du circuit de commande des actionneurs ne dépassent pas une durée prédéterminée, lesdits moyens sensibles à la durée étant connectés aux tran- sistors (31,35) de commande des bobinages de relais (9,10) par l'intermédiaire de moyens (65,66,67;69,70) d'application de signaux de déclenchement auxdits transistors de commande lorsque la durée desdits si- gnauxapparaissant à l'une au moins des sorties (13, 14) du circuit de commande des actionneurs dépasse une durée prédéterminée. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens sensibles à la durée des signaux apparaissant aux sorties (13.14) du circuit de commande des actionneurs comprennent un condensateur (54) et une résistance (51) connectés en série sur lesdites sorties (13,14). un premier tran- sistor (50) normalement bloqué et dont la conduction est destinée à provoquer la décharge brusque du con- densateur (54) lors de la disparition normale des signaux auxdites sorties (13,14), ledit premier tran- sistor (50) étant connecté à un second transistor (57) de commande des moyens (65,66,67,689,70) d'application des signaux de déclenchement auxdits transistors (31,35) de commande de l'excitation des bobinages de relais (9,10) en cas de persistance desdits signaux auxdites sorties (13, 14) au-delà d'un intervalle de temps prédéterminé. 4. Dispositif suivant l'une des revendica- tions 2 et 3, caractérisé en ce qu'entre le premier transistor (50) et le second transistor (57) est in- terposé un élément à seuil (58) destiné à empêcher la mise en conduction du second transistor (57) lorsque la valeur de la tension aux bornes du condensateur (54) est inférieure à une valeur prédéterminée, un troisième transistor (59) étant prévu pour provoquer la conduction du premier transistor (50) lors de la disparition des signaux aux sorties (13,14) du circuit de commande des actionneurs. 5. Dispositif suivant l'une des revendica- tions 2 à 4, caractérisé en ce que ledit troisième transistor (59) est connecté aux bornes d'un diviseur de tension (55,56) branché en série avec le trajet 1 1 émetteur-collecteur *du second transistor (57), ledit diviseur de tension étant destiné à déclencher la conduction du premier transistor (50) lors du bloca- ge du troisième transistor (591. 6. Dispositif suivant l'une des revendi- cations 2 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application de signaux de déclenchement aux transis- tors (31,35) de commande des bobinages de relais (9, ) comprennent un quatrième transistor (65) connecté dans le circuit de charge du troisième transistor et dont la conduction déclenchée par ce dernier est des- tinée à provoquer le déclenchement desdits transis- tors (31,35) de commande des bobinages de relais (9. ).