FR 2561333 A1 19850920 FR 8503696 A 19850313 La présente invention concerne un couvercle tulipé destiné à un joint homocinétique de type tripode comprenant un corps tulipé, un ensemble comprenant un croisillon et un sabot d'étanchéité. Les joints homocinétiques du type tripode sont très utilisés dans les demi-arbres des véhicules à moteur à roues avant motrices. Les joints tripodes du type à "tulipe fermée", que concerne l'invention, sont couramment utilisés car ils peuvent transmettre un couple à vitesse constante, en plus de leur aptitude à permettre une certaine "plongée", c'est-à-dire un déplacement axial relatif entre le corps tulipé et le croisillon, provoqué essentiel- lement par le déplacement de la suspension lors des cahots et des rebonds et le déplacement du train moteur sur son dispositif de montage. Un joint plongeant joue aussi le rôle d'isolateur des vibrations créées par le train moteur du fait de son déséquilibre propre, ce train devant être isolé de la suspension afin que les perturbations qui peuvent être notées par les occupants du véhicule soient éliminées. Le corps tulipé d'un joint homocinétique du type à "tulipe fermée" a une surface circonférentielle externe, une cavité ouverte partant de l'extrémité du corps et une surface annulaire plate à cette extrémité, entre la surface circonférentielle externe et la cavité. Celle-ci a trois chemins de roulement espacés circonféren- tiellement et qui logent les galets du croisillon, placés dans la cavité. La surface circonférentielle externe du corps tulipé peut avoir des parties qui sont partielle- ment cylindriques et qui correspondent aux chemins de roulement, avec des cavités concaves entre elles. On sait réalisé un tel corps tulipé muni, à son extrémité ouverte, d'un couvercle qui retient le croisillon à l'in- térieur du corps lors du fonctionnement. Il existe des réalisations dans lesquelles un couvercle ondulé est monté sur le corps de la tulipe de manière que les ondula- tions du couvercle s'ajustent sur la configuration externe irrégulière du corps. Le sabot d'étanchéité qui est monté, à une première extrémité, sur le couvercle et, à l'autre extrémité, sur un arbre fixé au croisillon, peut devoir être muni de lobes et d'ondulations correspondant au profil irrégulier du corps tulipé et du couvercle, si bien que le coût de fabrication du sabot et de montage de celui-ci sur le joint tripode fermé augmente. Le joint réalisé est alors coûteux et son montage est difficile. En outre, dans les réalisations connues, le sabot a en général un diamètre externe supérieur au diamè- tre externe du corps tulipé et du couvercle. Ainsi, lorsque le joint tripode est déposé ou tombe, le sabot est vulné- rable et peut subir un choc ou des forces pouvant provoquer une certaine détérioration pendant la manipulation, dans les usines de montage. Une autre considération pour la réalisation des joints tripodes de type fermé est qu'il est essentiel, pour la lubrification et pour le fonctionnement du joint, qu'un joint hermétique existe entre le sabot d'étanchéité et le corps tripode. PAr exemple, cette étanchéité a été réalisée dans le passé par connexion d'une première extrémité du sabot avec la surface externe du corps tulipé ou avec la surface externe d'un couvercle d'étanchéité monté coaxialement dans le corps de la tulipe. En conséquence, un couvercle tulipé de joint tripode peu coûteux, assurant un alignement automatique et donnant une bonne étanchéité avec le corps tulipé, est nécessaire. En outre, un tel couvercle tulipe de joint tripode doit être facilement raccordé à un sabot de profil circulaire régulier. De plus, un couvercle tulipé pour joint tripode doit permettre le raccordement d'un sabot de diamètre externe inférieur aux diamètres externes du couvercle et du corps tulipé afin que le sabot soit protégé des détériorations lors du montage et de la manipulation. L'invention concerne un couvercle de joint tripode possédant toutes ces propriétés. Plus précisément, l'invention concerne un couver- cle tulipé destiné à être utilisé dans un joint tripode comprenant un corps tulipé ayant une surface circonfé- rentielle externe, une cavité ouverte partant d'une extré- mité du corps, et une surface annulaire plate formée à cette extrémité, entre la surface circonférentielle externe et la cavité ouverte, et un ensemble à croisillon logé au moins en partie dans la cavité, le couvercle tulipé comprenant: un premier flasque destiné à coopérer avec la surface circonférentielle externe du corps tulipe et à y être fixé, un second flasque destiné à coopérer avec une partie cylindrique d'extrémité d'un sabot souple d'étan- chéité afin qu'il forme un joint étanche avec celui-ci, et un troisième flasque disposé entre le premier et le second flasque, placé radialement et destiné à coopérer avec la surface annulaire plate du corps tulipé afin qu'il forme un joint étanche avec lui lorsque le premier flasque est fixé à la surface circonférentielle externe du corps, le troisième flasque étant en outre destiné à coopérer avec l'ensemble à croisillon afin qu'il le retienne avec une orientation d'alignement prédé- terminée dans la cavité ouverte. Le premier flasque du couvercle est de préférence un flasque circulaire cylindrique destiné à être déformé, par exemple au cours d'une opération de sertissage, afin qu'il coopère avec la surface circonférentielle externe du corps. Dans un mode de réalisation avantageux, le corps tulipé du joint a une surface circonférentielle externe qui a plusieurs parties qui sont partiellement cylindriques avec des configurations formant des gorges partiellement annulaires. Des parties du premier flasque du couvercle peuvent alors être déformées en coopération avec les parties de gorges. Des parties concaves peuvent être délimitées entre les parties partiellement cylindriques de la surface circonférentielle externe du corps et d'autres parties du premier flasque du couvercle peuvent être déformées afin qu'elles coopèrent avec des parties de ces parties concaves de surface. Le couvercle est donc alors facilement-monté sur le corps du joint. Le dispositif d'étanchéité comporte avantageuse- ment un organe plat et élastique d'étanchéité destiné à être comprimé entre le troisième flasque du couvercle et la surface annulaire plate d'extrémité du corps tulipé, lorsque le premier flasque du couvercle est fixé au corps. Un joint efficace est alors formé. Le second flasque du couvercle est de préférence cylindrique et aligné axialement sur le premier flasque, mais il a un diamètre externe nettement inférieur à celui du premier flasque. Cela signifie que le sabot fixé au second flasque du couvercle est protégé, dans une certaine mesure contre les détériorations lorsque le joint monté est déposé ou tombe. En outre, comme le sabot a un diamètre réduit, il permet une économie. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation avec des parties arrachées d'un corps tulipé d'un joint tripode selon l'invention; la figure 2 est une vue de bout suivant les flèches 2 de la figure 1; la figure 3 est une élévation latérale d'un ensemble à croisillon d'un joint tripode et d'un couvercle tulipé selon l'invention, en coupe partielle; la figure 4 est une élévation suivant les flèches 4 de la figure 3; la figure 5 est une élévation, avec des parties arrachées, d'un joint monté à l'aide du corps tulipé de la figure 1 et du croisillon et du couvercle de la figure 3; la figure 6 est une élévation latérale avec des parties arrachées correspondant à la figure 5, après montage final; et les figures 7 et 8 sont des coupes suivant les lignes 7-7 et 8-8 de la figure 6, respectivement. On se réfère maintenant aux dessins qui représen- tent un exemple de couvercle tulipé de joint tripode à alignement automatique et un joint homocinétique tripode fermé selon l'invention. Les figures 1 et 2 représentent en particulier le corps tulipé 10 et les figures 3 et 4 le couvercle 12 et l'ensemble 14 comprenant le croisillon du joint, avant montage de ces éléments. Les figures à 8 représentent un joint monté 16 selon l'invention, formé à l'aide du corps 12, du couvercle 12 et de l'ensemble 14. On se réfère d'abord aux figures 1 et 2 qui représentent le corps tulipé 10 en détail. Ce corps 10 est un élément allongé forgé ayant une cavité longitudinale 18 formée à une première extrémité. La cavité longitudinale 18, comme le représente mieux la figure 2, comprend une partie cylindrique 20 entourée par trois chemins de roule- ment 22a, 22b et 22c, disposés chacun radialement vers l'extérieur à partir de la partie cylindrique ou alésage , le long du corps 10. La cavité longitudinale 18 a en outre un alésage 24 de diamètre réduit coaxial à l'alé- sage 20. Un ressort hélicoïdal 26 est disposé dans l'alé- sage 20, à partir de l'alésage 24 de diamètre réduit. Une coupelle 28 de montage de ressort est disposée à l'extrémité libre du ressort 26. La surface externe 30 du corps tulipé a une forme irrégulière et comporte trois parties de surface 32a, 32b et 32c qui sont partiellement cylindriques et qui sont régulièrement espacées à la surface externe, chacune de ces parties de surface partiellement cylindriques étant concentrique à l'alésage 20 et étant alignée sur l'un des trois chemins de roulement 22a, 22b et 22c. Chacune des ces parties de surface 32a, 32b et 32c a une cavité 34 en forme de partie d'anneau, adjacente à l'extré- mité ouverte du corps 10. La surface externe 30 comporte aussi trois parties de surface concaves 36a, 36b et 36c, disposées entre des paires adjacentes de parties de surface 32a, 32b et 32c partiellement cylindriques. Une surface annulaire plate 38 de profil irrégulier est formée à l'extrémité du corps 10. Enfin, le corps 10 a une partie 40 d'arbre, mieux représentée sur la figure 1, dépassant coaxialement du c6té opposé à l'alésage. Un organe 42 de protection est monté de façon amovible sur l'arbre 40 du corps 10 afin que cet arbre 40 soit protégé contre les détériorations pendant la manipulation et le montage du corps tulipé 10. Comme l'indiquent les figures 3 et 4, le couvercle 12 selon l'invention comporte un premier organe ou organe 43 d'étanchéité avec la tulipe, et un second organe ou organe 44 d'étanchéité avec un sabot. Dans l'exemple représenté, les deux organes 43 'et 44 sont formés en t8ôle estampée. L'organe 43 d'étanchéité avec la tulipe a un premier flasque cylindrique 46 qui a une extrémité 48 qui s'évase vers l'extérieur. Un flasque radial 50, dirigé vers l'intérieur, part d'une partie du premier flasque cylindrique 46 distante de l'extrémité évasée 48. Le flasque 50 a une ouverture centrale 52 représentée sur la figure 4, comprenant une partie circulaire 54 ayant à peu près le même diamètre que l'alésage 20 du corps 10, décrit précédemment. En outre, l'ouverture centrale 52 a trois parties dégagées 56a, 56b et 56c correspondant chacune à peu près à la configuration en coupe des trois chemins de roulement 22a, 22b et 22c du corps 10. Des pattes 58a et 60a sont formées a partir du flasque 50 tourné vers l'intérieur, de part et d'autre des parties dégagées 56a et 56b. Les pattes 58a et 60a sont disposées en direction inclinée et sont courbées à partir du flasque , du côté opposé à celui du premier flasque cylindrique 46. Les pattes 58a et 60a sont destinées à coopérer sélec- tivement avec un galet d'un ensemble 14 à croisillon de la manière décrite dans la suite du présent mémoire. Des pattes analogues 58b et 60b, 58c et 60c respectivement, sont formées près des lobes 56b et 56c et sont destinées à coopérer avec les autres galets de l'ensemble à croisil- lon. Un organe élastique 62 d'étanchéité est monté à la surface du flasque 50 qui est la plus proche du premier flasque cylindrique 46. Cet organe élastique d'étanchéité 62 est plat et il a la forme générale du flasque 50. L'organe 44 d'étanchéité avec le sabot du couvercle 12 a un second flasque cylindrique 64. Ce dernier est aligné axialement sur le premier flasque 46 de l'organe 43 d'étanchéité avec la tulipe, mais il a un diamètre notablement réduit par rapport à celui du premierflasque cylindrique. Le second flasque cylindrique 64 a une extré- mité 66 évasée vers l'extérieur. Un flasque orienté radia- lement 68, disposé vers l'extérieur, part de l'extrémité du second flasque 64 qui est éloignée de l'extrémité évasée 66. Le flasque 68 est en butée contre une surface du flasque 50 de l'organe 43. Un troisième flasque cylin- drique 70 part du flasque 68 tourné vers l'extérieur, du côté opposé au second flasque 64 et est destiné à être au contact d'une partie de la surface externe du premier flasque 46 de l'organe 43. Le flasque 68 tourné vers l'extérieur et le troisième flasque cylindrique 70 de l'organe 44 sont raccordés par tout dispositif convenable, par exemple par brasage, au flasque 50 et au premier flasque 46 de l'organe 43 afin que l'ensemble forme un couvercle tulipé 12 en une seule pièce. Comme l'indique la figure 3, l'ensemble 14 à croisillon comporte un arbre 72 ayant une partie 74 qui est partiellement sphérique, formée à une première extrémi- té. Trois galets, deux galets seulement 76a et 76b étant représentés, sont montés sur-l'arbre 72 afin qu'ils puissent tourner par rapport à celui-ci, près de la partie 74 en forme de partie de sphère, et qu'ils tournent autour de trois axes régulièrement espacés et perpendiculaires à l'axe longitudinal 80 de l'arbre 72. Ce dernier a une partie 78 de diamètre réduit, représentée sur la figure 1, à distance de la partie 74 partiellement sphérique, dans un but décrit dans la suite. L'ensemble 14 à croisil- lon est bien connu dans la technique et on ne le décrit pas plus en détail dans le présent mémoire. On se réfère maintenant à la figure 5 pour la description du montage du joint tripode 16 à partir du corps 10, du couvercle 12 et de l'ensemble à croisillon 14. Cet ensemble 14 est monté préalablement avec du jeu sur le couvercle 12 comme représenté sur la figure 3, par passage de l'extrémité libre de l'arbre 72 dans l'ou- verture centrale 52 de l'organe 43. Les pattes 58a et a, et les pattes 58b et 60b respectivement coopèrent avec les galets 76a et 76b de l'ensemble 14. Les pattes 58c et 60c coopèrent avec le troisième galet 76c qui n'est pas représenté sur la figure 5. Les pattes assurent donc l'alignement du couvercle 12 par rapport à l'ensemble 14 à croisillon. Comme l'indique la figure 5, le couvercle 12 est avancé vers le corps tulipé 10 afin qu'il mette les galets 76a, 76b et 76c au contact des chemins de roulement 22a, 22b et 22c du corps 10. Le couvercle 12 avance encore jusqu'à ce que l'organe élastique 62 d'étanchéité vienne au contact de la surface annulaire 38 du corps 10. Dans cette position, la partie 74 de l'arbre 72, de forme partiellement sphérique, est au contact de la coupelle 28 si bien que le ressort 26 repousse l'ensemble 14 à distance du corps 10 et repousse aussi les galets 76a, 76b et 76c au contact des pattes respectives 58a et 60a, 58b et 60b, 58c et 60c du couvercle 12. Une force R d'alignement est appliquée à l'extré- mité de l'arbre 72 qui est éloignée de la partie 74 afin qu'une force d'aligiement maintienne l'ensemble 14 en position convenablement alignée par rapport au couvercle 12. Une première force F de raccordement est appliquée au couvercle 12 -et repousse le couvercle 12 vers le corps 10. Une seconde force G de raccordement est appliquée à l'organe protecteur 42 afin que le corps 10 soit repoussé vers le couvercle 12. Une force interne de serrage CF est ainsi subie par l'organe élastique 62 d'étanchéité et a tendance à faire fléchir élastiquement ce dernier. De même, une force d'élasticité SF est appliquée par le ressort sur le corps 10 et l'arbre 72. Les pattes 58a, 58b, 58c, a, 60b et 60c subissent ensemble une force totale TF appliquée par les galets 76a, 76b et 76c, d'une manière analogue. Il faut noter que ces forces présentent les relations suivantes: F=G+R F =G + R G = GF + SFet R = T - SF La sélection des forces F, G et R dépend de la force d'élasticité SF appliquée par le fléchissement total du ressort 26 du au positionnement de l'organe élastique 62 d'étanchéité près de la surface annulaire 38 de forme irrégulière. Ces forces sont aussi limitées par la force minimale de compression CF que doit subir l'organe élastique 62 pour qu'il forme un joint bien étanche entre le couvercle 12 et le corps 10, et par la force maximale TF que les pattes peuvent encaisser sans se déformer d'une manière permanente. Lorsque les forces G, F et R ont été appliquées respectivement au corps 10, au couvercle 12 et à l'ensem- ble 14 à croisillon, le couvercle 12 peut être raccordé de façon permanente au corps 10 de la manière représentée sur les figures 6 é 8., Lorsque le couvercle 12 a été repoussé au contact du corps 10 comme décrit précédemment, le premier flasque cylindrique 46 de l'organe 43 d'étan- chéité avec la tulipe entoure les parties de surface 32a, 32b et 32c partiellement cylindriques après sertissage, comme indiqué en 82 sur la figure 6, d'une partie de l'extrémité évasée 48 du premier flasque 46 dans l'une des cavités partiellement annulaires 34 de la surface externe 30 du corps 10. Lorsque l'opération de sertissage est terminée, les forces G, F et R ne sont plus nécessaires au maintien en alignement du corps 10, du couvercle 12 et de l'ensemble à croisillon 14. En outre, l'organe élastique 62 d'étanchéité est comprimé de façon permanente comme l'indique la figure 6 entre le flasque 50 du couver- cle 12 et la surface annulaire 38 du corps 10, avec forma- tion d'un joint permanent fiable, l'organe élastique d'étanchéité continuant à subir la force interne de serrage CF, Le premier flasque cylindrique 46 du couvercle 12 peut en outre être raccordé au corps 10 par les parties 84 et 86 de sertissage, comme l'indique la figure 7, du premier flasque 46, par coopération avec des parties de surface concave 36a, 36b et 36c de la surface externe 30 du corps 10. De cette manière, la rotation relative du couvercle et du corps est évitée. Un sabot 88 peut alors être monté sur le joint homocinétique tripode fermé 16 tel que représenté sur la figure 6. Ce sabot est constitué d'un matériau flexible ayant une section générale circulaire. Le sabot 88 a une première partie circulaire d'extrémité 90 montée élastiquement sur le second flasque 64 de l'organe 44 d'étanchéité du couvercle 12. Une pince 92 est montée sur la première partie circulaire 90 d'extrémité afin que le sabot 88 soit raccordé de façon amovible au couver- cle 12 et qu'un joint fiable soit formé entre eux. Le sabot 88 a en outre une seconde partie circulaire 94 d'extrémité raccordée de manière étanche par une pince 96 à la partie 78 de diamètre réduit de l'arbre 72. Comme décrit précédemment et comme mieux représenté sur la figure 6, le second flasque cylindrique 64 a de préférence un diamètre externe nettement inférieur aux diamètres externes maximaux du couvercle 12 et du corps 10. Ainsi, la pince 92 elle-même qui raccorde la première partie circulaire 90 d'extrémité du sabot 88 au couvercle 12 est en retrait par rapport au couvercle 12. En consé- quence, lorsque le joint tripode homocinétique fermé 16 est placé sur une surface quelconque ou lorsque ce joint tombe, le sabot 88 risque peu de subir une force importante et risque donc moins d'être détérioré que les sabots des joints homocinétiques tripodes fermés de type connu. Ainsi, la présente invention concerne un couvercle tulipe pour joint tripode fiable et peu coûteux, assurant un alignement automatique, et formant un joint fiable. Le montage du couvercle selon l'invention sur un corps tulipé est facilité par la caractéristique d'alignement automatique du couvercle du joint. Dans une variante de l'invention l'organe élastique 62 d'étanchéité peut être formé par application d'une substance d'étanchéité ou d'un matériau formant garniture, et il peut être raccordé de façon permanente ou non au flasque interne 50 du couvercle 12 avant montage de celui-ci sur le corps 10. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par i'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Couvercle tulipé destiné à être utilisé dans un joint tripode qui comporte un corps tulipé ayant une surface circonférentielle externe, une cavité ouverte, partant d'une extrémité du corps, et une surface annulaire plate à ladite extrémité, entre la surface circonférentielle externe et la cavité ouverte, et un ensemble à croisillon logé au moins en partie dans la cavité, ledit couvercle étant caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif (46) formant un premier flasque destiné à être au contact de la surface circonférentielle externe (38) du corps (10) et à être fixé à celui-ci, un dispositif (64) formant un second flasque destiné à être au contact d'une partie cylindrique d'extré- mité d'un sabot flexible d'étanchéité (88) afin qu'ils forment un joint étanche, et un dispositif (50) formant un troisième flasque placé entre le premier et le second flasque, le dispositif formant le troisième flasque étant disposé radialement et étant destiné à coopérer avec ladite surface annulaire plate (38) du corps avec formation d'un joint étanche entre eux lorsque le dispositif formant le premier flasque est fixé à la surface circonférentielle externe du corps, le dispositif formant le troisième flasque étant. aussi destiné à coopérer avec l'ensemble à croisillon (14) afin qu'il retienne celui-ci avec une orientation d'aligne- ment prédéterminée dans la cavité ouverte. 2. Couvercle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'étanchéité (62) destiné à être placé entre le dispositif (50) formant un troisième flasque et la surface annulaire plate (38). 3. Couvercle selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif d'étanchéité comporte un organe élastique et plat (62) d'étanchéité destiné à être comprimé entre le dispositif (50) formant le troisième flasque et la surface annulaire plate (38) lorsque le dispositif formant le premier flasque est fixé à la surface circonfé- rentielle externe du corps. 4. Couvercle selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (46) formant le premier flasque forme un flasque cylindri- que circulaire. 5. Couvercle selon la revendication 4, caractérisé en ce que le flasque cylindrique circulaire (46) est destiné à être serti au contact de la surface circonféren- tielle externe. 6. Couvercle selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier organe (43) constituant le dispositif (46) formant le premier flasque et le dispositif (50) formant le troisième flasque, un second organe (44) constituant le dispositif (64) formant le second flasque et un dispositif (68) formant un quatrième flasque, le quatrième flasque étant dirigé radialement vers l'extérieur à partir du dispositif formant le second flasque, et un dispositif de raccordement des dispositifs (50, 68) formant le troisième et le quatrième flasque. 7. Couvercle selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de raccordement du troisième et du quatrième flasque (50, 68) est un soudage ou un brasage. 8. Couvercle selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le premier et le second organe (43, 44) sont formés de tôle emboutie. 9. Couvercle selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (50) formant le troisième flasque a une partie annulaire plate destinée à coopérer avec la surface annulaire plate (38) du corps, et plusieurs pattes courbes (58, 60) dépas- sant de la partie annulaire plate en direction inclinée, les pattes étant destinées à coopérer avec l'ensemble à croisillon. 10. Couvercle selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (64) formant le second flasque a un diamètre inférieur à celui du dispositif (46) formant le premier flasque. 11. Joint tripode comprenant un corps tulipé (10) ayant une surface circonférentielle externe, une cavité ouverte partant d'une extrémité du corps et une surface annulaire plate (38) placée à cette extrémité et disposée entre la surface circonférentielle externe et la cavité, un ensemble à croisillon (14) logé au moins en partie dans la cavité, et un sabot souple (88) d'étan- ehéité, ledit joint étant caractérisé en ce qu'il comprend un couvercle tulipé (12) selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, le dispositif (46) formant le premier flasque du couvercle se logeant sur la surface circonférentielle externe et y étant fixé, le dispositif (64) formant le second flasque coopérant avec une partie cylindrique d'extrémité du sabot, et le dispositif (50) formant le troisième flasque formant un joint étanche avec la surface annulaire plate du corps tulipé. 12. Joint selon la revendication 11, caractérisé en ce que la surface circonférentielle externe du corps tulipé (10) comporte plusieurs parties (32) de surface en forme de portion de cylindre et plusieurs parties (36) de surface concave placées entre les parties précédentes, le dispositif formant le premier flasque coopérant avec les parties de surface en portion de cylindre. 13. Joint selon la revendication 12, caractérisé en ce que les parties de surface (32) en portion de tylin- dre ont des configurations délimitant des gorges partielle- ment annulaires (34), et des parties du dispositif formant le premier flasque sont serties en coopération avec ces gorges. 14. Joint selon la revendication 13, caractérisé en ce que d'autres parties du dispositif (46) formant le premier flasque sont serties au contact de parties de surface concave (34).