FR 2571035 A1 19860404 FR 8415004 A 19840928 Z571035 La présente invention a pour objet un appa- reil porte-outil(s) adapté pour positionner de manière dynamique au moins un outil par rapport un câble en mouvement durant son enroulement autour d'un tambour et pour le remplissage d'une bobine, afin d'exécuter sur ce câble des opérations telles que par exemple un marquage de couleur à intervalles réguliers, un graissage ou un contrôle dimensionnel optique. En d'autres termes, cet appareil permet de maintenir en position radiale constante par rapport à un câble en mouvement un ou plusieurs outils pour exécuter les opérations voulues. En effet, lorsqu'un câble est enroulé sur une bobine ou un tambour, à partir d'un point fixe, il décrit une pyramide à base rectangulaire, qui oblige à positionner l'outil par rapport à ce câble de manière dynamique lors d'opérations de marquage, de graissage ou autres. Jusqu'à présent, seuls les flasques des bo- bines de câbles faisaient l'objet d'un marquage. Or, en vue de certaines utilisations, on est maintenant amené à marquer de plus le câble lui-même, à interval- les réguliers avec des marques de couleur. Toutes ces marques doivent être situées au même niveau pour un diamètre d'enroulement donné, puis décalées sur les spires suivantes. Or, les possibilités existantes sur la machine à câbler connue pour insérer un système de marquage à un endroit o le câble suit toujours la même trajectoire, se sont révélées inappropriées faute de place disponible. De plus, du fait que le marquage doit par- fois s'effectuer sur des câbles graissés, il est nécessaire de positionner les moyens de marquage en aval du poste de graissage, lequel est toujours situé en fin de ligne et juste avant l'enroulement, laissant peu de place disponible. Enfin, il est indispensable d'éviter après le marquage tout contact avec des dis- positifs de guidage. L'invention a pour but de proposer un appa- reil porte-outil(s) agencé pour résoudre les problèmes ci-dessus. Suivant l'invention, l'appareil porte-ou- tilts) comprend des moyens pour permettre à l'outil de suivre le déplacement du câble à l'intérieur d'un vo- lume pyramidal durant son enroulement en restant à une distance constante du câble. Dans un mode de réalisation de l'appareil conforme à l'invention, adapté aux câbles de tous diamètres, les moyens précités comprennent un support articulé autour d'un pivot vertical fixe permettant à l'outil de suivre la trajectoire de trancanage du câble, un cadre articulé d'une part sur ce support autour d'un premier axe horizontal perpendiculaire a la trajectoire du ci ble, et d'autre part articulé sur un coulisseau autour d'un second axe horizontal parallèle au premier axe, ce coulisseau prenant appui constamment sur le câble en service de l'appareil, et supportant l'outil de façon à maintenir ce dernier i une- distance constante du câble en mouvement à l'intérieur du volume pyramidal. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en illustrent deux formes de réalisation à titre d'exemples non limitatifs - la Figure 1 est un schéma géométrique mon- trant le volume sensiblement pyramidal à l'intérieur duquel se déplace le câble à partir de son point d'en- 7 1 0 3 5 roulement sur une bobine ou un tambour; - la Figure 2 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation de l'appareil porte- outil(s) selon l'invention, adapté plus particuliè- rement à des câbles de diamètres relativement faibles; - la Figure 3 est une vue en perspective d'un second mode de réalisation de l'appareil selon l'invention, représenté monté sur un câble de grue ou de treuil pour permettre le graissage de celui-ci en cours de fonctionnement de la grue ou du treuil. On a représenté à la Figure 1, le volume sensiblement pyramidal décrit par un câble durant son enroulement sur une bobine un tambour non représenté à partir d'un point fixe A. Le problème posé est donc d'exécuter l'opé- ration voulue sur le câble, par exemple le marquage avec des tâches de couleur, entre le point A et la base B de la pyramide tout en maintenant le ou les outils mis en oeuvre à une distance constante du câble en mouvement. Le premier mode de réalisation de l'appareil destiné à résoudre ce problème, illustré à la Figure 2, est destiné plus particulièrement à permettre l'exécution d'opérations de marquage ou de contrôle dimensionnel optique de câbles de tous diamètres. Cet appareil comprend un support 1 articulé autour d'un pivot vertical fixe 2 porté par un socle 3 traversé par le câble C se déroulant horizontalement, le point A à partir duquel le câble C se déplace dans le volume pyramidal se situant à la sortie du socle 3. L'appareil comporte également un cadre 4 ar- ticulé, d'une part sur le support 1 autour d'un pre- mier axe horizontal 5 perpendiculaire à la trajectoire Z5 7 1035 du câble C. et d'autre part sur un coulisseau 6 autour d'un second axe horizontal 7 parallèle au premier axe 5. Le coulisseau 6 prend appui constamment sur le câble C en service de l'appareil grâce à des galets rotatifs 8 dont il est équipé à sa base et qui chevau- chent le cible C. Par ailleurs, le coulisseau 6 présente un bras vertical 9 qui sert de support à l'outil ou aux outils, ces derniers étant dans cet exemple au nombre de deux constitués par des buses 11 de projection de peinture disposées au-dessus du cible C et assujetties au bras 9 par tout moyen approprié connu en soi telle qu'une tringle horizontale 12. Le cadre 4 est muni, à son extrémité opposée à son second axe d'articulation 7, d'un contrepoids 13 d'équilibrage, et un organe élastique constitué par exemple par un ressort 14, est interposé entre le sup- port 1 et le coulisseau 6. Plus précisément dans cet exemple, le ressort 14 a l'une de ses extrémités atta- chée à la partie terminale supérieure du bras 9. Lorsqu'on enroule à partir du point A le ci- ble C sur une bobine ou un tambour non représenté, le câble se déplace à l'intérieur du volume pyramidal re- présenté à la Figure 1, et les buses 11 de marquage restent toujours à une distance constante du cible C au-dessus de celui-ci pendant ses va-etvient entre les extrémités de la bobine. En effet, l'axe de rota- tion vertical 2 de l'ensemble de l'appareil lui permet de suivre la trajectoire de trancanage du cible C en- tre les extrémités de la bobine, tandis que les deux axes horizontaux 5 et 7 permettent à l'appareil, donc aux outils 11, de suivre en outre la trajectoire du câble C en fonction de son diamètre croissant d'en- roulement sur la bobine. Le ressort 14 et le contrepoids 13 assurent 7 1035 l'équilibrage de l'appareil et permettent de diminuer l'effort exercé par celui-ci sur le câble C. On peut ainsi réaliser des marquages de cou- leur situés tous au même niveau sur une rangée donnée de spires, et décalés régulièrement sur les rangées suivantes. Le second mode de réalisation de l'appareil conforme à l'invention, illustré à la Figure_3, est adapté au graissage en continu d'un câble C d'une grue ou d'un treuil pendant le fonctionnement de ceux-ci. Le point de départ A de la trajectoire de trancanage du câble se trouve ici à l'endroit o ce- lui-ci se coude et prend une position sensiblement horizontale. Dans cette réalisation, l'appareil comprend un pivot vertical fixe 15 monté sur une poulie 16 de renvoi du câble, sur lequel elle s'appuie par l'intermédiaire d'une chape 17 entre les joues de laquelle est montée la poulie 16. Des moyens non re- présentés et connus en soi, sont prévus pour assurer le maintien et la stabilité latéraux de l'ensemble de l'appareil. Par ailleurs, comme dans la réalisation précédente, l'appareil comprend un cadre 18 formé par deux longerons 18a réunis par les deux axes horizon- taux 19, 21, d'articulation, d'une part sur le support 22 et d'autre part sur le coulisseau 23. Ce dernier est également muni d'une paire de galets rotatifs 24 en appui sur le câble C, et comporte un bras 25 auquel est fixée une tige horizontale 26 située au-dessus du câble C et permettant le montage du ou des outils de graissage (non représentés). Le ou les outils montés sur la tige 26 res- tent ainsi constamment à la même distance du câble C au-dessus de celuici durant son enroulement sur le Z571035 tambour 27, tandis que la poulie de renvoi 16 reste fixe. L'appareil porte-outil(s) selon l'invention permet donc dans cette application de graisser un càble pendant le fonctionnement du treuil ou de la grue correspondante, alors que jusqu'à présent, il était nécessaire de mettre la grue ou le treuil hors service. On peut ainsi diminuer sensiblement le temps de non-utilisation de la grue ou du treuil. Il con- vient enfin de noter qu'un ressort d'équilibrage tel que le ressort 14 de la réalisation précédente n'est pas indispensable dans la réalisation de la Figure 3. les câbles à graisser ayant en effet un diamètre suf- fisant pour pouvoir supporter sans dommage le poids de l'appareil. 2 5 7 1 0 35 REVENDICATIONS 1 - Appareil porte-outil(s) adapté pour po- sitionner de manière dynamique au moins un outil (11) par rapport à un câble (C) en mouvement durant son en- roulement autour d'une bobine ou d'un tambour (27), afin d'exécuter sur ce câble (C) des opérations telles que marquage à intervalles réguliers, graissage ou contrôle dimensionnel optique, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour permettre à l'outil (11) de suivre le déplacement du câble (C) à l'intérieur d'un volume pyramidal durant son enroulement en restant à une distance constante du câble (C). 2 - Appareil selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un sup- port (1) articulé autour d'un pivot vertical fixe (2), permettant à l'outil (11) de suivre la trajectoire de trancanage du câble (C), un cadre (4) articulé d'une part sur ce support (1) autour d'un premier axe hori- zontal (5) perpendiculaire à la trajectoire du câble (C) et d'autre part. articulé sur un coulisseau (6) autour d'un second axe horizontal (7) parallèle au premier axe (5), ce coulisseau (6) prenant appui cons- tamment sur le câble (C) en service de l'appareil et supportant l'outil (11) de façon à maintenir ce der- nier à une distance constante du câble (C) en mouve- ment à l'intérieur de la pyramide. 3 - Appareil selon la revendication 2, cara- ctérisé en ce que le coulisseau (6) est équipé de galets rotatifs (8) d'appui sur le câble (C). 4 - Appareil selon l'une des revendications 2 et 3 destiné en particulier à des câbles de faible diamètre, caractérisé en ce que le cadre (4) est muni à son extrémité opposée à son second axe horizontal d'articulation (7). d'un contrepoids (13) d'équili- brage, et en ce qu'un organe élastique (14) est in- Z 5 7 1 035 terposé entre le support précité (4) et le coulisseau (6) afin de diminuer l'effort exercé par l'appareil sur le céble (C). - Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, destiné notamment au graissage en continu d'un cible (C) de grue ou de treuil pendant leur fonction- nement, caractérisé en ce que le pivot vertical fixe (15) est monté sur une poulie (16) de renvoi du câble (C) sur lequel elle s'appuie. des moyens étant com- plémentairement prévus pour assurer la stabilité laté- rale de l'ensemble de l'appareil.