FR 2562267 A1 19851004 FR 8504809 A 19850329 La présente invention concerne l'utilisation de capteurs redondants destines à la mesure de données dans les sondages en cours de forage et plus précisément elle concerne le traitement de donnees obtenues à partir de capteurs redondants afin que la fiabilité des paramètres mesurés soit accrue. Au cours du forage et de la production des pro- duits pétroliers présents dans les formations terrestres, la diagraphie d'un sondage et la précision des relevés effectués dans les sondages sont primordiales pour la détermination de la présence et de l'emplacement des produits du pétrole dans les formations, le long du sondage. La diagraphie a été réalisée en général jusqu'à présent par descente d'un instrument de mesure fixé à un câble conducteur dans le sondage ouvert et par mesure de divers paramètres associés aux caractéristiques des formations lors du déplacement de l'instrument le long du sondage. De tels outils de diagraphie comportent souvent plusieurs capteurs destinés à mesurer simultanément divers paramètres associés aux formations terrestres le long du sondage, un seul capteur étant en général utilisé pour la mesure de chaque paramètre. Récemment, la technologie a permis la mesure des paramètres des sondages pendant l'opération de forage. Les possibilités de mesure en cours de forage ont beaucoup augmenté l'efficacité d'une opération de forage en permet- tant à l'opérateur d'avoir des informations directes, en temps réel, sur la direction et l'inclinaison du sondage, sur les pressions et les températures au fond du sondage et sur les forces appliquées au trépan, ainsi que sur divers paramètres directement associés aux caractéristiques des formations terrestres dans lesquelles passe le sondage. La technologie des mesures en cours de forage a beaucoup augmenté l'efficacité du forage par élimination des opéra- tions anciennement nécessaires d'arrêt du forage et d'en- lèvement du train de tiges pour les mesures. En outre, la technologie de mesure en cours de forage a accru consi- dérablement la sécurité de l'opération de forage car elle donne une indication en temps réel sur les conditions dans le sondage, et permet ainsi la prise de mesures correctrices immédiatement, dès l'apparition de conditions dangereuses au cours des opérations de forage. Dans les opérations de mesure en cours de forage, il est aussi classique d'utiliser un capteur seulement pour la mesure de chacun des paramètres du sondage qui doit être contrôlé. Par exemple, un seul capteur est utilisé pour la mesure de chacun des paramètres que sont le rayonnement gamma naturel, l'inclinaison du sondage, l'azimut du sondage, la vitesse du trépan et le couple appliqué au trépan, les forces exercées sur le trépan, la pression du fluide de forage, la température et la résistivité du fluide de forage ainsi que de nombreux autres paramètres donnant les informations utiles à l'opé- rateur. L'utilisation d'un capteur unique pour chacun de ces paramètres indique que, lorsqu'un capteur présente un défaut de fonctionnement ou une défaillance totale, l'opérateur ou bien reçoit des données erronées ou bien n'en reçoit pas du tout sur le paramètre particulier concerné. Lorsque le paramètre est primordial pour l'opéra- tion de forage, celle-ci peut devoir être interrompue pour le remplacement du capteur détérioré ou présentant une panne ou le plus souvent les opérations de forage se poursuivent et le capteur présentant une panne n'est pas découvert avant l'analyse des données reçues, lorsqu'il est trop tard pour obtenir des données convenables sur la même partie du sondage. La panne d'un capteur placé au fond du sondage, notamment dans le cas des mesures en cours de forage, peut non seulement être coûteuse étant donné la perte de données importantes mais peut aussi présenter des dangers accrus pour les vies et les biens étant donné qu'une indication très importante de la présence de conditions d'urgence n'est pas donnée alors que l'opérateur prévoit la réception de cette information et se repose sur elle pour la conduite de l'opération de forage. Pour cette raison, il est extrêmement utile de disposer de capteurs redondants des différents para- mètres de forage, dans un sondage. Ainsi, en cas de panne d'un capteur unique ou d'un défaut de fonctionnement de ce capteur avec production de données erronées, des mesures de remplacement permettent l'obtention d'une plus grande fiabilité sur la quantité totale de données obtenues pendant la diagraphie. L'utilisation de capteurs redondants pour la mesure des paramètres dans un sondage, bien qu'elle donne une sécurité accrue grâce à la fiabilité des données, nécessite aussi de plus grandes capacités de mémorisation et/ou d'enregistrement dans le sondage ou peut nécessiter la transmission à distance d'une plus grande quantité de données, vers la tête de puits, avant traitement en surface. L'utilisation d'une plus grande capacité de mémorisation, d'enregistrement ou de télémesure peut être très coûteuse et difficilement réalisable étant donné les conditions dans lesquelles l'appareillage doit se trouver. Ainsi, il est souhaitable qu'un dispositif de traitement de signaux puisse fonctionner dans le sondage de manière que l'information provenant de capteurs redon- dants correspondant à un seul paramètre soit traitée et, lorsque les deux capteurs fonctionnent convenablement, que les deux signaux de sortie soient combinés en formant un seul élément de données. En outre, la capacité de traitement de signaux est avantageuse pour la détection du moment o l'un des capteurs redondants est tombé tota- lement en panne ou transmet des données erronées si bien que les données du capteur fonctionnant convenablement peuvent être utilisées en totalité à ce moment, une indica- tion de l'autre capteur indiquant la panne ou le défaut de fonctionnement. On peut utiliser différents schémas d'essai et d'évaluation, connus dans la méthodologie, pour l'éva- luation du fait qu'un capteur donne des données fiables ou non, ces données pouvant être enregistrées ou transmises à la surface et pouvant être considérées comme fiables par l'opérateur. Par exemple, on peut réaliser des algo- rithmes qui utilisent: a) les propriétés physiques/statistiques connues de la variable mesurée, b) les limites connues, déterminées empiriquement, de la mesure et de ses vitesses de variation, et - c) le degré de corrélation des canaux de données redondantes correspondant au même paramètre. Les techniques connues de réalisation d'instruments redondants ont été utilisées mais en général dans des domaines tels que la commande par ordinateur des systèmes à fusées et des vaisseaux spatiaux habités. La redondance est aussi couramment utilisée dans les systèmes d'entretien des conditions de l'environnement lorsque la vie humaine en dépend dans des conditions extrêmement hostiles. Cepen- dant, dans ces systèmes, il n'est pas nécessaire simultané- ment d'obtenir des données redondantes et de réduire la capacité de traitement de données. Le traitement de plusieurs canaux de données concernant la diagraphie des sondages est en général du type dans lequel deux relevés obtenus à partir de sondages différents dans une zone particulière sont comparés et corrélés afin que certaines conclusions puissent être tirées d'après les relations entre les deux relevés. Ceci peut être réalisé par exemple pour la construction d'un modèle statistique d'un champ complet par corrélation des relevés de puits séparés dans le même champ. Un tel système est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4 310 887. De même, un jeu unique de données de diagra- phie des sondages provenant de capteurs peut être conservé dans le sondage et transmis à la surface pour être utilisé immédiatement. Ultérieurement, les données mémorisées et transmises sont comparées afin que la fiabilité du système de transmission soit évaluée. Ceci donne une certaine sécurité contre la perte de données valables et irrécupérables en cas de panne du processus de transmission. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 216 536 décrit un tel système. Cependant, dans toutes ces applications, il n'existe pas de redondance des capteurs individuels d'un mreme paramètre donnant une fiabilité accrue des mesures ni de traitement des données des deux capteurs du même paramètre pour l'évaluation de la possibilité d'imprécision ou de la panne de l'un des deux capteurs, afin que la fiabilité du jeu unique de données provenant des deux capteurs, qui est en fait enregistré et transmis à la surface, soit accrue. Le procédé et l'appareil selon l'invention donnent un degré accru de fiabilité aux données mesurées au cours d'une diagraphie en cours de forage, et réduit simultanément au minimum les installations supplémentaires de mémorisa- tion, d'enregistrement et/ou de transmission de données nécessaires pour le traitement des données redondantes. Le procédé et l'appareil combinent des données de fiabi- lité égale provenant de capteurs redondants en un seul canal ou sélectionnent le plus fiable et donnent une indication de la panne de l'un des capteurs ou de la transmission de données non fiables par l'un ou l'autre des capteurs. L'invention concerne l'utilisation de capteurs redondants destinés à accroître la fiabilité des données obtenues dans un sondage et des techniques de traitement de données assurant l'analyse des données redondantes afin que les capacités de mémorisation de signaux et de traitement de données soient minimales. Plus précisément, l'invention concerne un procédé et un appareil destiné à utiliser le traitement de données de capteurs de plusieurs canaux pour l'augmentation de la fiabilité des données tirées d'un sondage, et notamment des données obtenues dans des mesures effectuées en cours de forage. Le procédé et l'appareil mettent en oeuvre la redondance des capteurs de mesure avec l'analyse des données des capteurs, dans le sondage, afin que les points erronés de données soient détectés et que seules les données convenables soient retenues, afin que la fiabilité de l'information obtenue dans le sondage soit accrue sans que la capacité de mémori- sation ou de télémétrie des données soit accrue. L'invention concerne aussi un procédé et un appareil destiné à donner une plus grande fiabilité à la mesure des paramètres des sondages, comprenant deux détecteurs destinés à détecter chacun un paramètre à' mesurer et à créer des courants de points de données représentatifs de ces paramètres. Chaque courant de points de données est analysé par rapport à des normes statisti- ques prévues pour les points de données et les paramètres physiques qui sont associés de manière connue aux caracté- ristiques des détecteurs afin que le fait que les points de données se trouvent dans les paramètres et plages prévus soit déterminé. Un drapeau est levé pour les points de données qui se trouvent en dehors des paramètres et plages prévus. Les courants de points de données qui se trouvent dans les paramètres et plages prévus sont alors combinés pour être enregistrés avec les drapeaux des points de données qui sont en dehors des plages et paramètres. L'invention concerne aussi un procédé et un appareil dans lesquels l'analyse de chaque courant de points de données comprend l'analyse de chaque courant de données provenant de la paire de capteurs afin que de bons points de données soient déterminés et que les mauvais points de données, qui se trouvent en dehors de la plage des normes statistiques prévues d'après les mesures précédentes du même courant de données, soient isolés. Les points de données qui sont mauvais, dans un courant individuel quelconque, sont alors remplacés par les bons points de données de l'autre courant ou par un point de données antérieur du même courant. En outre, les points de données sont comparés afin qu'une corrélation entre eux ou un facteur d'échelle soit déterminé. Les courants de données sont alors analysés en fonction du facteur d'échelle et un drapeau est levé lorsque la variation du facteur d'échelle donnant la corrélation des deux signaux se trouve en dehors de la norme prévue. Un nouveau facteur d'échelle, concernant le degré de corrélation entre les courants de points de données, est aussi créé. L'invention concerne aussi un procédé et un appareil de traitement de plusieurs canaux de points de mesure de données de signaux obtenus à partir de plusieurs capteurs redondants pour un même paramètre du sondage, comprenant la mémorisation d'une série tempo- relle de parties correspondantes de chacun des canaux, et l'analyse de chaque point de données, par sa réponse temporelle. L'analyse est une détermination du fait que la valeur du point se trouve dans une plage standard prescrite de valeurs historiques et du fait que l'écart de la valeur du point par rapport à la valeur standard correspond aux normes d'écart historique. L'analyse com- prend aussi la détermination du fait que la valeur du point se trouve dans une plage prédéterminée, en fonction de normes physiques et stastistiques pour le paramètre mesure. Chaque point de données est alors comparé au point correspondant associé dans le temps de chacun des autres canaux. Un facteur d'échelle est formé à la suite de la comparaison et donne une relation entre chacun des points de données et le point de données correspondant de chacun des autres canaux. Chaque facteur d'échelle est alors analysé en réponse temporelle afin que le fait que la variation de la valeur du facteur d'échelle au cours du temps, entre chaque paire de canaux, se trouve dans une gamme choisie préalablement, soit déterminé. Chaque point de données considéré comme mauvais parce qu'il ne satisfait pas aux critères d'une analyse quelconque est alors remplacé par un point de données valable corres- pondant provenant d'un autre canal après multiplication de la valeur du point valable par le facteur d'échelle qui relie les deux canaux. Un drapeau est alors levé comme indication de chaque mauvais point de données et du canal dans lequel il a apparu. Chaque point de données bon ou remplacé de chaque canal est alors combiné aux autres sous forme d'un courant unique de données bonnes qui est enregistré avec les indications des drapeaux des mauvais points de données et du canal associé. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre' faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale schématique illustrant une opération de forage d'un sondage, permet- tant la description de la mesure des paramètres du sondage selon l'invention-; la figure 2 est un diagramme synoptique d'un appareil selon l'invention; la figure 3 est un diagramme synoptique, en partie sous forme d'ordinogramme, illustrant le fonction- nement de l'appareil selon l'invention; et la figure 4 est un diagramme synoptique illustrant les opérations mises.en oeuvre selon l'invention. La figure 1 représente une installation 11 de forage placée au-dessus d'un sondage 12. Un premier mode de réalisation d'appareil 10 de traitement de données de capteurs redondants, à plusieurs canaux, est porté par un raccord 14 comprenant une partie d'une masse-tige 15 et placé dans le sondage 12. Un trépan 22 est monté à l'extrémité inférieure du train de tiges 18 et creuse le sondage 12 dans les formations terrestres 24 pendant que de la boue 26 de forage est pompée vers la tête de puits 28. Un tubage métallique 29 est représenté dans le sondage 12 à sa partie supérieure afin que le sondage garde son intégrité à proximité de la surface. L'espace annulaire 16 séparant le train de tiges 18 de la paroi 20 du sondage crée un trajet de circulation de boue renvoyée, ce trajet étant théoriquement fermé. La boue est pompée à partir de la tête 28 par un système 30 de pompage dans une canalisation 31 d'alimentation en boue qui est couplée au tubage 18. La boue est ainsi chassée dans le passage axial central du train de tiges 18 et sort au niveau du trépan 22 afin qu'elle transporte les débris, compre- nant les morceaux de terre, de roche et de matières asso- ciées qui ont été arrachés afin qu'ils remontent du trépan vers la surface. Un conduit 32 canalise la boue provenant du sondage 18 vers une cuve 34 placée à proximité de la tête de puits. La boue de forage est par exemple traitée et transmise par divers appareils (non représentés) tels que des ensembles de dégazage et des réservoirs de circulation destinés à entretenir la viscosité et la consistance choisies pour la boue. Le raccord 14, dans cet exemple, contient plu- sieurs capteurs redondants et d'autres instruments destinés à la mesure de différents paramètres dans le sondage, une première paire de capteurs pouvant être disposée pour la mesure de chaque paramètre. Par exemple, la force appliquée au trépan, le rayonnement gamma naturel, l'incli- naison du sondage, l'azimut du sondage, la résistivité, la température et la pression de la boue sont des para- mètres intéressants. Le raccord 14 contient aussi l'appa- reillage de traitement de données à plusieurs canaux qui fait partie de l'appareil selon l'invention, ainsi que l'appareillage d'enregistrement de données et de transmission des données à distance. Comme l'indique la figure 2, l'appareil selon l'invention comprend une paire de capteurs tels que les capteurs A et B 31 et 32, destinés à la mesure du même paramètre du sondage. Par exemple, les capteurs 31 et 32 peuvent comprendre chacun une paire de détecteurs du rayonnement gamma placés dans le raccord. La paire de capteurs 31, 32 transmet des signaux de sortie qui sont reliés, par un canal de données respectif A et B 33 et 34 à un appareil 35 de traitement qui évalue le signal de sortie des deux capteurs. Apres traitement selon l'inven- tion, les données sont transmises par une seule sortie 36 à un seul enregistreur. Les données enregistrées dans l'enregistreur 37 ne nécessitent pratiquement pas plus d'espace que lors de l'utilisation d'un seul capteur, mais elles ont un degré de fiabilité et de précision bien plus élevé car le signal provient d'une paire de capteurs redondants 31 et 32. Dans le procédé et l'appareil selon l'invention, la redondance des capteurs est utilisée pour l'augmentation de la fiabilité globale d'un module capteur individuel uniquement lors de la détection d'un défaut de fonction- nement d'un module capteur. Par exemple, lorsque chacun des capteurs a une probabilité de fonctionnement satisfaisante égale à P, P étant inférieur à 1,0, la probabilité pour que les deux capteurs fonctionnent de manière satisfaisante est alors P. En outre, la probabilité pour que l'un au moins des capteurs fonctionne de façon satisfaisante est 2P-P2. Ainsi, on a larelation 2P-P2>>P2. Lorsque le pro cédé et les algorithmes de traitement permettent toujours - la détection de la présence d'un capteur ayant un fonction- nement erroné et permettent l'identification du capteur qui fonctionne de manière erronée, la fiabilité du système est 2P-P2. Cependant, lorsque le système peut seulement détecter une panne mais ne peut pas identifier le capteur particulier qui est défaillant, la fiabilité est P. En outre, en l'absence de la mise hors circuit des capteurs défectueux, la fiabilité est simplement p2. L'algorithme mis en oeuvre selon l'invention donne une valeur de fiabi- lité du module capteur qui est comprise entre 2P-P2 et P, c'est-à-dire qu'elle est bien supérieure à la valeur de fiabilité obtenue lorsque deux canaux redondants sont simplement ajoutés dans le sondage, sans suppression du canal défectueux, par mise en oeuvre des techniques selon l'invention, c'est-à-dire que cette valeur est de p2 Selon la technique de l'invention, les données en série au cours du temps sont mesurées par deux canaux séparés qui, lorsque les deux capteurs fonctionnent de manière satisfaisante, doivent représenter la même mesure physique reproductible. L'appareil selon l'invention assure le traitement de ces canaux redondants de données afin que (1) les mauvais points de données soient détectés, (2) un ou plusieurs canaux défectueux soient détectés, et (3) les bonnes données soient enregistrées dans un seul canal et les canaux soient combinés lorsqu'ils sont tous deux considérés comme fiables. A cet effet, l'appareil nécessite les informations suivantes: (1) les propriétés statistiques et/ou physiques connues de la variable mesurée, (2) les limites connues de la mesure et de ses vitesses de variation, ces paramètres devant être déterminés empi- riquement, et (3) le degré de corrélation des deux canaux redondants puisqu'ils mesurent tous deux le même paramètre. Le premier critère d'évaluation et de détection des mauvais points de données est déterminé à l'aide d'un filtre de Kalman. Selon les techniques bien connues, les paramètres déterminés historiquement sont utilisés pour la levée de drapeau et pour le rejet des mauvais points de données. Un filtre de Kalman est utilisé pour la détermination empirique de l'amplitude moyenne et de la variance des discontinuités des données et de la variance des données autour de la moyenne, à chaque pas. Ainsi, les points anormaux de données sont identifiés à l'aide des critères suivants: (a) lorsque la différence entre la valeur considérée et la valeur moyenne, quelle que soit la taille de cette valeur,. dépasse notablement la taille du pas moyen, le point est considéré comme mauvais, ou (b) lorsque la différence est de l'ordre de la taille du pas moyen ou est plus grand mais lorsque le point est isolé, c'est-à-dire lorsque les valeurs moyennes des deux côtés sont les mêmes, le point de données est erroné. Comme il faut une information sur les valeurs suivantes ainsi que précédentes autour d'un point de données individuel à évaluer, le filtrage courant nécessite une "consultation préalable" par retard de l'évaluation des données pour la formation d'un dessin autour du point de données à évaluer. Selon l'invention, une mémoire conserve une série temporelle de parties correspondantes de données provenant de tous les canaux. Cependant, dans un mode de réalisation, une consultation à l'avance d'un point convient à la détermination de l'isolement lors de l'utilisation d'un filtrage de Kalman pour l'obtention de valeurs estimées de la variance prévue pour la différence entre la valeur mesurée et une valeur prédite. La seconde possibilité d'évaluation des données d'une paire de capteurs redondants met en oeuvre la gamme connue, statistique et physique des paramètres dont les variations peuvent apparaître pour un jeu donné de para- mètres mesurés. Par exemple, lors de la détection du rayonnement gamma naturel, on sait que, lorsque le nombre donné par le capteur est de l'ordre de 100, en fonction des principes physiques de la détection du rayonnement, la variation prévue est de 100 ou 10 si bien que le nombre prévu dans un intervalle d'une seconde doit être compris entre 90 et 110. Cependant, si le nombre varie brutalement entre 80 et 120, c'est-à-dire présente une variation de 20 %, il est manifeste que le capteur pose un problème -étant donné que le comportement physique du rayonnement gamma est tel que les incertitudes sur le nombre compté ne doivent pas atteindre 20 %. On peut ainsi en déduire que le capteur est en panne ou que le circuit électronique présente une défaillance. En outre, la mesure de chaque paramètre physique varie dans certaines plages statistiques et physiques individuelles. Cette information est utilisée pour la réalisation d'un test statistique-physique pour chacun des deux canaux de données afin que le fait que la valeur se trouve dans les plages acceptables ou non soit déterminé. En outre, les données des différents canaux des capteurs redondants sont en outre traités selon le procédé de l'invention par corrélation des données obtenues des deux capteurs redondants. Ainsi, dans le cas de capteurs individuels, il existe toujours une certaine différence de rendement relatif des capteurs si bien que le signal de sortie représentatif d'un état donné du paramètre peut varier légerement. Dans le cas de la détection du rayon- nement gamma, les capteurs peuvent changer au cours du temps si bien que le rendement du signal de sortie peut sortir sans panne ou sans qu'il ne donne des données véritablement erronées. Par exemple, à la place de la transmission à tout moment d'une valeur égale à 30 par un capteur et d'une valeur égale à 35 par l'autre capteur, le capteur donnant la valeur 35 peut passer à 40 sous l'action d'effets thermiques. Ainsi, au cours de la corréla- tion, les deux capteurs sont reliés l'un à l'autre par un facteur d'échelle qui est en général de l'ordre de 1, mais permettant de tenir compte du comportement particulier de chaque capteur, si bien que la lecture de l'un des capteurs peut être reliée à celle de l'autre. On se réfère maintenant à la figure 3 qui repré- sente sous forme d'un diagramme synoptique et d'un ordino- gramme, le fonctionnement de l'appareil selon l'invention. Les signaux de sortie de deux capteurs redondants appelés canal A et canal B sont transmis respectivement par des trajets 33a et 34a à des filtres de Kalman 41 et 42. Les signaux de sortie de ces filtres sont transmis à des circuits 43 et 44 d'insertion de données qui permet- tent le remplacement des points de données erronés qui sont détectés. Les données brutes des deux canaux A et B sont aussi directement transmises aux circuits 43 et 44 d'insertion de données par des trajets 33b et 34b qui passent en dérivation par rapport aux filtres de Kalman. Dans les filtres de Kalman 41 et 42, les données de chaque canal sont évaluées par rapport à une référence et à l'aide d'algorithmes retenus afin que le fait que les points de données se trouvent dans les plages prescrites ou non et que l'écart d'un point quelconque par rapport à la plage de référence correspond aux normes d'écart, compte tenu des paramètres historiques ou non soient déter- minés. Ainsi, lorsqu'un point particulier de données varie beaucoup par rapport au point de données qui est prévu d'après les points précédent et suivant, la conclu- sion tirée est que le point est mauvais. Dans ce cas, un "drapeau 1" est levé afin qu'il identifie le fait de la détermination d'un point mauvais de données et du point du canal dans lequel l'événement s'est produit. Le circuit convenable 43, 44 d'introduction de données est alors commandé afin au'il remplace le mauvais point de données du mauvais canal par sélection du point corres- pondant de données dans l'autre canal, modifié par le facteur d'échelle de corrélation convenable, et par rempla- cement du mauvais point par le nouveau point. Lorsque les données des canaux sont bonnes ou lorsque les données d'unmauvais point, détectées par le filtre de Kalman, ont été remplacées, les données des deux canaux sont transmises par les circuits 45 et 46 de test statistique-physique. Ces circuits sont préala- blement programmés à l'aide d'algorithmes qui contiennent des informations relatives aux normes statistiques des données du type contrôlé par les capteurs considérés et en outre ils comprennent des informations relatives à la plage physique dans laquelle les données du type contrôlé par les capteurs peuvent varier. Ainsi, dans le cas o un courant de données dans lequel des points ont été remplacés comme décrit précédemment paraît varier en dehors des normes ou plages dans lesquelles les données doivent varier, au point de vue des restrictions physiques et statistiques, le canal individuel de données qui est identifié comme étant mauvais est repéré par un "drapeau 3", et les données sont remplacées par celles du canal qui est considéré comme bon. Lorsque les tests statistiques- physiques sont appliqués à chacun des deux courants de données, le défaut de satisfaction des critères imposés par le test pose au circuit 47, 48 la question de savoir si l'autre canal a satisfait ou non au test physique. Ainsi, lorsque les deux canaux se trouvent en dehors des limites fixées par les paramètres statistiques- physiques, cet événement est important pour l'analyse des données et une décision pour la transmission d'un signal représentatif d'un oui ou d'un non par les lignes 51 et 52 est enregistrée par le circuit 60 d'enregistrement de données. Si le canal A ne satisfait pas au test statistique - physique et le canal B satisfait à ce test, un état "drapeau 3a" est noté. Dans le cas inverse et si le canal B est défectueux alors que les données du canal A sont satisfaisantes, un état "drapeau 3b" est' noté. Lorsque les deux canaux A et B ne satisfont pas au test statistique- physique, un état "drapeau 4" est pré- sent et prépare l'enregistrement alterné des deux canaux (avec l'état du drapeau) afin que l'analyste du relevé ait plus d'informations pour son diagnostic. Lorsque les deux canaux satisfont au test statistique-physique dans les circuits 45 et 46, ils sont transmis chacun à un circuit 55 de corrélation dans lequel chaque point de données des deux canaux A et B subit une corrélation mutuelle afin que la variation éventuelle du facteur d'échelle reliant les deux circuits individuels soit déterminée et, en cas de variation, dans quelle plage cette variation se trouve afin que la probabilité pour que les canaux fonctionnent encore convenablement soit déterminée. Lorsque les deux signaux satisfont à la corrélation, ils sont combinés en un seul et enregistrés. Lorsque les deux signaux de données ne satisfont pas à la corrélation, dans une marge acceptable, l'un ou l'autre des canaux est erroné. Si on ne peut pas identifier le canal qui est défectueux, un "drapeau 5" est levé et les données sont enregistrées en alternance pour les deux canaux. Ces données ne présentent pas une bonne corrélation et si l'on sait que le canal A est défectueux, d'après d'autres essais, un état "drapeau 2a" est levé et le canal B est enregistré. Inversement, en l'absence de corrélation et lorsqu'on sait que le canal B est défectueux, un état "drapeau 2b" est levé et le canal A est enregistré. Le facteur d'échelle entre les deux canaux de données acceptables est créé de façon récurrente et est renvoyé aux deux circuits 43 et 44 de remplacement de points de données ainsi qu'aux circuits 45 et 46 de test statistique-physique dans lesquels les facteurs d'échelle relatifs aux signaux des deux capteurs sont nécessaires. On se réfère maintenant à la figure 4 qui repré- sente l'ensemble de l'appareil dans le rectangle 61, le traitement réalisé dans le sondage étant considéré comme un état I dans le cas o les deux canaux sont consi- dérés comme fiables, et les résultats sont simplement ajoutés et enregistrés. A l'état II, l'un des canaux est mauvais et le bon canal est multiplié par le facteur d'échelle et enregistré, et un drapeau identifiant cet état est levé. De même, dans l'état III, l'autre canal est mauvais, le bon canal subit simplement la modification par le facteur d'échelle et un drapeau identifiant le mauvais canal est levé. Dans les états IV et V, les deux canaux sont considérés comme défectueux, un drapeau est levé, et les signaux des canaux A et B sont enregistrés en alternance ou, lorsqu'on considère que les deux canaux sont défectueux mais que l'un d'eux est moins défectueux que l'autre, seuls les signaux du meilleur canal sont enregistrés et un drapeau identifiant ce fait est levé. Les données redondantes traitées sont transmises vers la surface par trasmission à distance ou enregistrées puis traitées à la surface comme l'indique le rectangle 62, par mise en oeuvre de plusieurs techniques classiques. Ces techniques comprennent- par exemple un lissage qui réduit les relevés tels que ceux qui sont réalisés avec une très haute résolution, donc avec des variations impor- tantes des paramètres, afin que les variations soient plus régulières et continues, en fonction de relevés de références. Par exemple dans le cas des relevés obtenus en cours de forage, le lissage peut être utilisé pour que le relevé puisse être analysé par les techniques classiques d'analyse des relevés moins sensibles obtenus avec des câbles de forage. Une déconvolution est utilisée pour le rétablissement des limites nettes des relevés qui ont été arrondies par divers paramètres physiques qui affectent les données. En outre, une conversion dans le temps est utilisée afin que les relevés obtenus par les capteurs redondants soient reliés à la profondeur plutôt qu'à l'écoulement du temps. Enfin, un traitement ou des informations supplémentaires que peut souhaiter un opérateur peuvent être utilisés pour les données qui sont obtenues avec les capteurs redondants, avec une plus grande fiabilité que celle qui peut être obtenue avec un seul capteur. Il faut aussi noter que le procédé et l'appareil selon l'invention permettent l'utilisation d'une paire de capteurs pour chaque paramètre à mesurer dans le sondage, avec conservation d'une grande fiabilité statistique des capteurs redondants, sans cependant augmentation de la capacité de traitement de données de l'appareil qui trans- met les données vers la surface ni augmentation de la capacité de mémorisation ou d'enregistrement pour la mise en oeuvre de la fiabilité des capteurs redondants. REVENDICATIONS 1. Procédé de mesure de paramètres d'un sondage, à l'intérieur de celuici, avec une grande fiabilité, caractérisé en ce qu'il comprend: la disposition d'une paire de détecteurs (31, 32) pour la détection de chacun des paramètres à mesurer, et la création de courants de points de données qui en sont représentatifs, l'analyse de chaque courant de points de données par rapport à des normes statistiques prévues des points de données et des paramètres physiques connus pour être associés aux caractéristiques des détecteurs afin que le fait que les points de données se trouvent dans des plages correspondant aux paramètres soit déterminé, la création d'un drapeau pour les points de données qui sont en dehors des plages pour les paramètres, et l'enregistrement des courants de points de données qui se trouvent dans les plages acceptables des paramètres afin qu'ils soient enregistres avec les drapeaux correspon- dant aux points de données déterminés comme étant en dehors des plages de paramètres. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'analyse de chacun des courants de points de données comprend l'analyse de chaque courant de données provenant de ladite paire de capteurs afin que les bons points de données soient déterminés et que les mauvais points de données, qui se trouvent en dehors de la plage des normes statistiques prévues d'après des mesures anté- rieures du même courant de données, soient isolés, ces mauvais points de données étant remplacés, dans chaque courant individuel, soit par le bon point de données de l'autre courant soit par un point de données antérieur du même courant. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la comparaison des points de données des courants de données afin que leur corrélation soit déterminée, et la détermination d'un facteur d'échelle correspondant à leur relation. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre -l'analyse des courants de données en fonction du facteur d'échelle et la création d'un drapeau lorsque la variation du facteur d'échelle qui représente la corrélation des deux courants se trouve en dehors de la norme prévue, et la création d'un nouveau facteur d'échelle correspondant au degré de corrélation des courants de points de données. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que des courants alternés de points de données sont enregistrés lorsque les deux courants sont déterminés comme étant inacceptables. 6. Appareil de mesure de paramètres d'un sondage, à l'intérieur de celuici, avec une fiabilité élevée, caractérisé en ce qu'il comprend: une paire de détecteurs (31, 32) destinés à détecter chaque paramètre à mesurer et à créer des courants de points de données qui en sont représentatifs, un dispositif (41, 42) d'analyse de chaque courant de points de données par rapport à des normes statistiques prévues pour les points de données et à des paramètres physiques connus pour être associés aux caractéristiques des détecteurs afin que le fait que les points de données se trouvent dans des plages de paramètres soit déterminé, un dispositif (35) générateur d'un drapeau pour les points de données déterminés comme se trouvant en dehors desdites plages de paramètres, et un dispositif (35) destiné à combiner les courants de points de données qui se trouvent dans lesdites plages acceptables de paramètres afin qu'ils soient enregistrés avec les drapeaux correspondant à des points de données déter- minés comme étant en dehors des plages de paramètres. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif d'analyse de chaque courant de points de données comporte un dispositif (41, 42) d'analyse de chaque courant de données provenant de la paire de capteurs afin que de bons points de données soient déter- minés et que de mauvais points de données, qui se trouvent en dehors de la plage des normes statistiques prévues d'après des mesures précédentes du même courant de données, soient isolés, ce dispositif étant destiné à remplacer les mauvais points de données d'un courant individuel quelconque soit par le bon point de données de l'autre courant soit par un point de données antérieur du même courant. 8. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (35) de comparaison des points de données des courants de données afin qu'une corrélation soit déterminée entre eux, et de détermination d'un facteur d'échelle qui relie les deux courants. 9. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (35) d'analyse des courants de données en fonction dudit facteur d'échelle, et de création d'un drapeau lorsque la variation du facteur d'échelle qui relie,les deux courants se trouve en dehors de la norme prévue, et un dispositif générateur d'un nouveau facteur d'échelle relatif au degré de corrélation des courants de points de données. 10. Appareil selon la revendication 6, caracté- risé en ce que des points de données des courants alternés sont enregistrés lorsque les deux courants sont déterminés comme étant inacceptables. 11. Procédé de mesure de paramètres d'un sondage avec une fiabilité élevée, caractérisé en ce qu'il comprend: la disposition d'une paire de capteurs redondants (31, 32) destinés à former une paire de courants de points de données, chaque point étant représentatif de la valeur des mêmes paramètres du sondage en fonction du temps, l'analyse de chaque courant de points de données pendant une période choisie afin que le fait que chaque point se trouve dans une plage prescrite de valeurs histo- riques et le fait que l'écart d'un point quelconque se trouve dans une plage prescrite d'écarts historiques soient déterminés, la création, à la suite de l'analyse des points, d'une indication lorsqu'un point de données de l'un ou l'autre courant est déterminé comme mauvais parce qu'il se trouve en dehors de ladite plage des valeurs historiques et de ladite plage des écarts historiques, avec indication du courant dans lequel se trouve ledit point, le remplacement de tous les mauvais points de données à la suite de la première étape d'analyse, avec un point de données correspondant dans le temps provenant de l'autre courant, après multiplication de la valeur du point de données par un facteur d'échelle associé ou avec le dernier point de données antérieur du même courant que les mauvais points de données lorsque le point corres- pondant de données est mauvais dans les deux courants, l'analyse de chaque courant de points de données afin que le fait que chaque point de données se trouve dans une plage préalablement programmée de valeurs, déter- minée d'après des normes physiques et statistiques du paramètre mesuré par la paire de capteur, soit déterminé, la création d'une indication, à la suite de la seconde étape d'analyse, lorsqu'un point de données de l'un ou l'autre courant est déterminé comme étant mauvais parce qu'il se trouve en dehors d'une plage de normes physiques et statistiques, le remplacement de toutes les mauvaises données, à la suite de la seconde étape d'analyse, par le point de données correspondant dans le temps provenant de l'autre courant, après multiplication de cette valeur du point de données par un facteur d'échelle associé, la comparaison de points correspondants de données dans les deux courants afin que le degré de corrélation entre les points respectifs soit déterminé, la création d'un facteur d'échelle associé pour chaque point de données représentatif du degré de corres- pondance entre les valeurs produites par les capteurs, la comparaison du facteur d'échelle créé à une plage prescrite de valeurs afin que le fait que le facteur d'échelle a varié en dehors de cette plage soit déterminé, la création, à la suite de la seconde étape de comparaison, d'une indication du fait qu'un point de données de l'un ou l'autre des courants est considéré comme mauvais parce que son facteur d'échelle de corrélation tombe en dehors de la plage prescrite, le remplacement de tous les mauvais points de données, à la suite de la seconde étape de comparaison, par le point correspondant dans le temps provenant de l'autre courant après multiplication de la valeur du point de données par un facteur d'échelle associé, la combinaison de tous les points de données bons ou remplacés correspondant dans les deux courants de données en un seul courant, l'enregistrement du courant combiné unique et de toutes les indications des mauvais points de données lorsqu'au moins un courant est bon, et l'enregistrement alterné des courants de données lorsque tous les points des deux courants sont mauvais. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'analyse de chaque courant de données par rapport à ses valeurs historiques est réalisée par filtrage dans un filtre de Kalman. 13. Appareil de mesure de paramètres d'un sondage avec une fiabilité élevée, caractérisé en ce qu'il comprend: une paire de capteurs redondants (31, 32) destinés à former une paire de courants de points de données, chaque point étant représentatif de la valeur des mêmes paramètres du sondage en fonction du temps, un premier dispositif (41, 42) d'analyse de chaque courant de points de données pendant une période choisie afin que le fait que chaque point se trouve dans une plage prescrite de valeurs historiques et le fait que l'écart d'un point quelconque se trouve dans une plage prescrite d'écarts historiques soient déterminés, un dispositif commandé par le premier dispositif d'analyse et destiné à donner une indication lorsqu'un point de données de l'un ou l'autre courant est déterminé comme étant mauvais parce qu'il se trouve en dehors de la plage des valeurs historiques et de la plage des écarts historiques, avec indication du courant dans lequel le mauvais point se touve, un dispositif (43, 44) commandé par le premier dispositif d'analyse et destiné à remplacer tous les mauvais points de données par le point de données correspon- dant de l'autre courant après multiplication de la valeur du point de données par un facteur associé d'échelle ou par le dernier point de données précédent dans le même courant des mauvais points de données lorsque le point correspondant de données est mauvais dans les deux courants, un second dispositif (45, 46) d'analyse de chaque courant de points de données afin que le fait que chaque point de données se trouve dans une plage préalablement programmée de valeurs, déterminée d'après des normes physiques et statistiques, pour le paramètre mesuré par la paire de capteurs, soit déterminé, un dispositif (47, 48) commandé par le second dispositif d'analyse et destiné à donner une indication lorsqu'un point de données de l'un ou l'autre courant est déterminé comme étant mauvais parce qu'il se trouve en dehors de la plage des normes physiques et statistiques, un dispositif commandé par le second dispositif d'analyse et destiné à remplacer tous les mauvais points de données par le point de données correspondant dans le temps provenant de l'autre courant, après multiplication de la valeur du point de données par un facteur d'échelle associé, un premier dispositif (35) de comparaison de points correspondants de données des deux courants et de détermination du degré de corrélation entre les points respectifs, un dispositif (55) destiné à former un facteur d'échelle associé pour chaque point de données, représen- tatif de degré de correspondance entre les valeurs produites par les capteurs, un second dispositif (55) de comparaison du facteur d'échelle formé avec une plage prescrite de valeurs afin que le fait que le facteur d'échelle a varié et est sorti de cette plage soit déterminé, un dispositif commandé par le second dispositif' de comparaison et destiné à former une indication lorsqu'un point de données de l'un ou l'autre courant est déterminé comme étant mauvais parce que son facteur d'échelle de corrélation a varié en dehors de la plage prescrite, un dispositif commandé par le second dispositif de comparaison et destiné à remplacer tous les mauvais points de données par le point de données correspondant dans le temps provenant de l'autre courant, après multi- plication de la valeur du point de données par un facteur d'échelle associé, un dispositif de combinaison de tous les points correspondants de données qui sont bons ou remplacés, dans les deux courants, en un seul courant, un dispositif (60) d'enregistrement du courant combiné unique et de toutes les indications de mauvais points de données lorsque l'un au moins des courants est bon, et un dispositif (60) d'enregistrement alterné des deux courants de données lorsque tous les points des deux courants sont mauvais. 14. Procédé de traitement de plusieurs canaux de points mesurés de données de signaux obtenus à partir de plusieurs capteurs redondants (31, 32) d'un même para- mètre d'un sondage, caractérisé en ce qu'il comprend: la mémorisation d'une serie temporelle de parties correspondantes de chacun des canaux, l'analyse de chaque point de données, successi- vement dans le temps, afin que le fait que la valeur du point se trouve dans une plage standard prescrite de valeurs historiques et que l'écart de la valeur du point par rapport à la valeur standard se trouve dans les normes d'écarts historiques, et le fait que la valeur du point se trouve dans une plage prédéterminée, d'après des normes physiques et statistiques du paramètre mesuré, soient déterminés, la comparaison de chaque point de données avec le point correspondant associé dans le temps dans chacun des autres canaux, la création d'un facteur d'échelle à la suite de cette comparaison, ce facteur d'échelle reliant chaque point de données au point correspondant de données de chacun des autres canaux, l'analyse de chaque facteur d'échelle, succes- sivemient dans le temps, afin que le fait que la variation de la valeur du facteur d'échelle au cours du temps, entre chaque paire de canaux, se trouve dans une plage préalablement choisie, soit déterminé, le remplacement de chaque point de données consi- déré comme mauvais par non satisfaction des critères d'une étape quelconque d'analyse, par un bon point correspondant de données d'un autre canal après multiplication de la valeur du bon point de données par le facteur d'échelle qui lie les deux canaux, la création d'une indication sous forme d'un drapeau pour chaque mauvais point de données, avec indica- tion du canal dans lequel il se trouve, la combinaison des bons points de données ou des points remplacés de données de tous les canaux en un seul courant de données bonnes, et l'enregistrement du courant unique de données bonnes et de toutes les indications sous forme de drapeau indiquant des mauvais points de données et les canaux associés. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que la détermination du fait que chaque point de données, successivement dans le temps, se trouve dans une plage standard prédéterminée de valeurs historiques et que l'écart des valeurs des points par rapport à la valeur standard se trouve dans les normes d'écart standard, est réalisée par un filtrage de chaque canal de données dans un filtre de Kalman. 16. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre deux canaux de données redon- dantes. 17. Appareil de traitement de plusieurs canaux de signaux de points mesurés de données correspondant à des signaux provenant de plusieurs capteurs redondants des mêmes paramètres de sondage, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif destiné à conserver une succession dans le temps de parties correspondantes de chacun des canaux, un dispositif (41, 42) d'analyse de chaque point de données, successivement dans le temps, afin que le fait que la valeur du point se trouve dans une plage standard préalablement choisie de valeurs historiques et que l'écart de la valeur du point par rapport à la valeur standard est Y-dans les normes d'écarts historiques, et le fait que la valeur du point se trouve dans une plage prédéterminée d'après les normes physiques et statistiques du paramètre mesuré, soient déterminés, un dispositif (43, 44) de comparaison de chaque point de données au point correspondant associé dans le temps de chacun des autres canaux, un dispositif (55) destiné à créer un facteur d'échelle en fonction de la comparaison, ce dispositif reliant chaque point de données au point correspondant de chacun des autres canaux, un dispositif (45, 46) d'analyse de chaque facteur d'échelle, successivement dans le temps, destiné à déterminer si la variation de la valeur du facteur d'échelle au cours du temps entre chaque paire de canaux se trouve dans une plage prédéterminée, un dispositif (43, 44) de remplacement de chaque point de données considéré comme mauvais parce qu'il ne satisfait pas les critères d'une- étape quelconque d'analyse, par un bon point de données correspondant d'un autre canal après multiplication de la valeur du bon point par le facteur d'échelle liant les deux canaux, un dispositif générateur d'un drapeau indiquant chaque mauvais point de données et le canal dans lequel il se trouve, un dispositif (55) de combinaison de chaque point de données bon ou remplacé de tous les canaux en un seul courant de bonnes données, et un dispositif (60) d'enregistrement du courant unique de bonnes données et de tous les drapeaux indiquant des mauvais points de données et les canaux qui leur sont associés. 18. Appareil selon la revendication 17, caracté- risé en ce que le dispositif de détermination du fait que chaque point de données se trouve dans une plage standard prédéterminée de valeurs historiques et que l'écart des valeurs des points par rapport à la valeur standard se trouve dans les normes d'écart standard, est réalisé à l'aide d'un filtre de Kalman (41, 42) pour chaque canal de données. 19. Appareil selon la revendication 17, caracté- risé en ce qu'il met en oeuvre deux canaux de données redondantes.