FR 2566952 A1 19860103 FR 8410213 A 19840628 Alignement de suivi de pistes pour tête maqnétique tournante. La présente invention concerne les têtes magnétiques tournantes associées, par exemple. à des enregistreurs sur bande magnétique, et concerne plus particulièrement une technique permettant de maintenir l'angle correct de suivi de piste malgré les fluctuations de vitesse de la bande ou de la tête. Les signaux enregistrés sur bande magnétique peuvent être disposés selon des pistes parallèles obliques par rapport a la longueur de la bande. Lors de la lecture, on fait en sorte que la bande enveloppe partiellement un tambour qui comprend une tête de lecture se déplaçant sur un axe oblique par rapport au trajet de la bande. La vitesse tangentielle de la tête est supérieure & la vitesse de la bande et les pistes sont décalées le long de la bande de la distance correspondant au déplacement de la bande pendant un tour de la tête. On peut prévoir plusieurs têtes fixées sur le même rotor et réparties angulairement pour tracer les pistes selon des hélices intercalées doubles ou multiples. Il s'avère difficile de synchroniser les vitesses de la bande et de la tête pour que les tètes suivent les pistes. On prévoit ordinairement des repères sur le bord de la bande pour aider un détecteur à synchroniser les vitesses de la bande et de la tête. Si l'on augmente ou diminue la vitesse de la bande pour modifier le flux d'informations l'angle tracé par les têtes doit être également modifié. L'amplitude instantanée de cette correction est une fonction sensiblement linéaire de la position angulaire de la tête par rapport a la portion de la piste balayée. Lorsque la lecture de la bande se -2- fait selon un arc de 180 autour d'un tambour, la correction est constituée par une onde triangulaire de la môme période que celle de la rotation des têtes tournantes. L'angle de la trajectoire de la tête par rapport à celle de la bande a été ajusté en général dans le passé à l'aide de freins pour ralentir le cabestan d'entraînement de la bande ou le tambour portant la tête, selon les besoins. Une telle disposition est inefficace et augmente l'encombrement de la machine de lecture. En plus de la correction des vitesses de balayage, selon des techniques récentes, les têtes magnétiques élémentaires sont montées sur des entretoises piézoélectriques qui produisent un déplacement proportionnel à la tension électrique appliquée. Selon le brevet américain numéro 3 787 616, les têtes sont portées par des feuilles comportant des éléments piézoélectriques. Lors de la détection d'une perte de synchronisation, une tension peut être appliquée pour faire fléchir les feuilles vers le haut ou vers le bas, afin d'avancer ou de retarder le début de lecture d'une piste. La tension est soit déterminée par la loi de variation triangulaire précitée, soit calculée par une boucle de commande et est transmise aux feuilles du rotor portant la tête par l'intermédiaire de balais et de contacts glissants. Toutefois, une différence de vitesse croissante fait dévier finalement les feuilles jusqu'à leur limite, après quoi aucune compensation de vitesse n'est possible. Selon le brevet américain numéro 4 410 918, lorsqu'une feuille atteint sa déviation maximale dans un sens, elle est déplacée rapidement vers -3- la déviation maximale opposée, Cela permet de corriger un écart de synchronisation croissant mais le déplacement des têtes a pour effet de sauter une piste ou de relire deux fois la même piste. Même dans les limites de correction possibles, la tête est positionnée pour coïncider en un seul point, par exemple le départ, de chaque piste. Au delà de ce point, les différences de vitesse entraînent des déviations de suivi de piste.. La tête effectue toujours le balayage selon un angle différent que celui de la piste. L'utilisation d'entretoises piézoélectriques nécessite au moins un contact glissant et un balai par tête. Les contacts glissants sont peu désirables parce qu'ils sont encombrants, augmentent la longueur de l'arbre non supporté, créent des pertes par frottement et sont sujets à l'usure. Ces techniques sont d'une mise en oeuvre fastidieuse, notamment lorsqu'il s'agit d'applications telles que les enregistreurs numériques rapides utilisées pour les instruments ou la télévision, qui impliquent des vitesses tangentielles dépassant mis et par conséquent des forces centrifuges qui contrarient la déviation des entretoises piézoélectriques. Par exemple, pour un tambour d'un diamètre de 8 cm, une vitesse tangentielle de 40 m/s se traduit par une force centrifuge de 40 000 m/s2 (4000 G). Les excursions limitées des entretoises piézoélectriques rendent impossible les applications de celles-ci utilisant plusieurs têtes en parallèles et nécessitant des accélérations élevées. Il y a donc lieu de proposer une meilleure technique pour corriger les erreurs de l'angle de suivi de piste. - 4 - Selon la présente invention, des erreurs d'angle de suivi de piste dues à des différences de vitesses sont corrigées en faisant dévier la tète magnétique élémentaire sensiblement parallèlement à son axe de rotation tout en balayant chaque piste. Une modification de trajectoire est nécessaire pour balayer une piste à chaque tour de la tête. On peut faire en sorte que la tête oscille une fois par tour transversalement par rapport à son plan de rotation, assurant de ce fait une déviation appropriée qui varie pratiquement linéairement lors du passage de la piste à lire. Un mode de réalisation préféré de l'invention comprend un arbre rotatif, un support fixé selon l'axe de l'arbre, apte à tourner et à être relativement inflexible dans un plan perpendiculaire à l'arbre et à être relativement flexible dans le sens parallèle à l'arbre, et une tête magnétique élémentaire fixée sur l'extrémité extérieure du support. Le support tourne dans un espace compris entre deux disques ou organes cylindriques coaxiaux par rapport à l'arbre et dont le rayon est légèrement inférieur à la dimension radiale du support portant la tête. Lorsque la tête passe devant un ou plusieurs aimants prévus sur la périphérie des disques, une force magnétique fait dévier la tête et la fait osciller. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit fait en référence aux dessins annexes, dans lesquels: - La figure 1 est une vue en coupe transversale d'un ensemble de têtes complet, -représentant les disques stationnaires, les- supports des têtes - 5 - tournantes et les têtes disposées dans l'espace compris entre les disques et, en traits interrompus, la trajectoire d'une tête magnétique défilant dlagonalement par rapport au tambour - La figure 2 représente des pistes parallèles disposées sur la bande, obliquement par rapport à sa longueur; - La figure 3 représernte les composantes vectorielles Vb (vitesse de bande) et Vt (vitesse de tête) de l'angle de la piste tracé par la tête et montre également comment la trajectoire de la tête doit changer lorsque le rapport des vitesses change - La figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 1, représentant la bande guldée sur une certaine distance autour du tambour et les supports des têtes tournantes; - La figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4, représentant les électro-aimants avec une tête élémentaire passant entre eux; et - La figure 6 est un schéma électrique d'un des détecteurs de position de têteo La figure 1 montre une bande magnétique 10 passant obliquement devant un tambour 12 qui comprend une paire de disques fixes 14, 16 disposés de part et d'autre -6- d'une paire de têtes magnétiques élémentaires 18 et 20 tournant dans un plan. Des blocs d'informations peuvent être enregistrés et relus sur des pistes 22 parallèles sur la bande et formant un certain angle par rapport à sa longueur, comme le montre la figure 2. Lorsqu'elles tournent, les têtes 18 et 20 suivent les pistes 22. Pendant que chaque tête tourne entre la fin d'un contact avec la bande 10 au niveau du point 47 du tambour et le début du contact suivant au niveau du point 45, figure 4, la bande se déplace d'une distance longitudinale entre pistes Ne", comme le montre la figure 2. Lorsque la vitesse tangentielle d'une tête et la vitesse longitudinale de la bande ne sont plus synchronisées, ce qui se produit lorsqu'on augmente ou diminue la vitesse de la bande pour effectuer la compression ou l'expansion du temps, la tête tracera un angle incorrect sur la bande, figure 3. La vitesse à laquelle les pistes 22 défilent est détectée de manière générale à l'aide de repères 24 prévus le long d'un bord de la bande, cette vitesse étant comparée à la vitesse de rotation de la tête par des moyens classiques. Un rapport de vitesse incorrect indique que la tête ne suit pas la piste selon l'angle correct, et qu'il faut ajuster sa trajectoire. Par exemple, supposons que l'angle de suivi piste correct est e comme l'indique la ligne 26 et supposons que la vitesse de la bande Vb est alors réduite de moitié, le nouvel angle de suivi de piste 0 sera la ligne 28. Comme l'indiquent les flèches, la têtes 18 ou doit être déplacée pour commencer le suivi de piste - 7 - au-dessous de son plan normal, retourner à un niveau normal (déplacement nul) au niveau du milieu de la piste 22 et continuer a un niveau plus élevé pour lire la dernière moitié de la piste. Avant de commencer à lire la piste suivante, la tête doit être portée à nouveau à un niveau plus bas. Si la différence de vitesse est inversée, les corrections nécessaires le doivent être aussi. Pour que la tête conserve le nouvel angle de suivi de piste, la présente invention prévoit le déplacement de la tête transversalement par rapport a son plan de rotation moyen, sur tout son parcours de contact ou de coopération avec la bande, à l'aide d'un dispositif qui reste fixe par rapport au tambour. La tête peut être déplacée en appliquant une force transversale au niveau d'un ou de plusieurs emplacements fixes sélectionnées le long de son parcours circulaire. Apres quoi, des forces de retour sollicitent la tête vers son niveau d'équilibre et un mouvement oscillatoire transversal s'ensuit qui peut être entretenu lors du passage périodique de la tête devant l'emplacement d'application de la force transversale. Selon un mode de réalisation préféré, chaque tête est montée sur une extrémité radialement extérieure d'un bras de support apte à tourner autour d'un axe 30 aligné avec celui du tambour. Des supports 32, 34 sont fixés au centre de rotation de l'arbre 36, lequel est disposé dans un perçage axial 31. Le support, tout en étant sensiblement inflexible - 8 - dans le sens tangentiel à la rotation de la tête, est flexible dans une direction transversale, ordinairement perpendiculaire au plan de rotation moyen. Lors de la rotation de la tête, elle est soumise à une force centrifuge qui tend a la ramener vers sa position d'équilibre après chaque application périodique de la force transversale. Il s'ensuit un mouvement pendulaire de la tête, mouvement qui est entretenu lors du passage périodique de la tête par l'emplacement d'application de la force transversale. La force peut également être appliquée à une autre masse contiguë à la tête et fixée sur elle. Le mouvement pendulaire peut être entretenu par des forces issues d'un champ magnétique, électrostatique, etc. le long de la trajectoire de la tête. Le mouvement nécessaire de la tête parallèlement à l'axe 30 est calculé par des circuits appropriée, non représentés, bien connus de ceux du métier. Selon la grandeur de la correction nécessaire, une certaine tension, par exemple, est appliquée sur l'un ou l'autre des électroaimants 38 et 40 pour osciller la tête comme un pendule. Relativement à la bande, la trajectoire des têtes est une sinusoïde dont l'amplitude est fonction de la force pendulaire. Pour minimiser l'effet non linéaire du mouvement sinusoïdal, le tambour 12 doit être agencé pour balayer les pistes 22 sur un arc inférieur à 1800 de part et d'autre d'un passage par zéro. Le ou les aimants 38, 40 doivent être situés sur le tambour 12 du côté 42 opposé à la partie de la bande 10 et sur la -9 bissectrice de l'arc de lecture, qui correspond à l'autre passage par zéro des têtes 18o 20. Une telle disposition des aimants permet d'éviter d'entraver le fonctionnement des têtes lors de la lecture d'une piste. Les têtes, étant elles-mêmes en un matériau ferromagnètique, répondent à la force magnétique et aucun élément supplémentaire n'est nécessaire. La longueur du support 32, 34 et de la tête 18, 20 permettant d'obtenir un battement de la période désirée, typiquement la même que sa révolution, est calculée par la mise en équatlon de la période Tp d'un pendule simple de longueur 1 dans un champ d'accélération f (indépendant de la masse suspendue). Tp = 2 lT et la période de rotation d'un mobile subissant une force centrifuge d'accélaration r à une distance r de son centre Tm =. 2 1T Par conséquent, sous une force centrifuge, un simple pendule de longueur 1 = r présente la même période d'osclllation que la révolution, quel que soit la masse et le plan d'oscillation considérés. (Abstraction faite de phénomènes parasites tels que "l'effet CoriolisO). Dans le mode de réalisation préféré, une bande - [o - magnétique 10 entoure sur environ 180 un tambour cylindrique fixe 12 d'un rayon de plusieurs centimètres, divisé en deux cylindres 14 et 16 séparées par une fente d'une largeur de plusieurs mlllimètres, perpendiculaire à l'axe 30 du tambour. La figure 4 représente le cylindre inférieur 14 vu de dessus. Le cylindre supérieur 16 du tambour est représenté sur la figure 5. La bande 10 est guidée autour du tambour par deux galets 44 et 46. Le cylindre inférieur 14 est percé d'un alésage axial 31 destiné à recevoir un arbre d'entraînement 36 qui est porté par des roulements et entrainé en rotation par un moteur, non représenté. Dans la fente 15, l'arbre 36 porte un ou plusieurs supports de tète 32 et 34 en une matière plastique élastique ou en un métal tel que du cuivre au berylium, de l'acier inoxydable ou du polyamide. Les supports 32 et 34 sont des rubans d'une épaisseur-de plusieurs centièmes de millimètre et d'une longueur de plusieurs millimètres, de sorte que les têtes 18 et 20 fixées sur leurs extrémités, font légèrement saillie, ne dépassant la périphérie du tambour 12 que de quelques centièmes de millimètre. Le ruban souple portant à son extrémité la masse de la tête magnétique constitue le pendule. Le poids de la tête et du ruban est important par rapport à la force centrifuge jusqu'à ce qu'une vitesse de rotation suffisante soit atteinte. Par conséquent, il faut prévoir un dispositif quelconque pour maintenir la tête et le ruban, perpendiculaires à l'arbre. Deux rondelles coniques 48 et 49, d'un diamètre inférieur de plusieurs millimètres à celui du tambour 12, sont montées de manière divergente sur l'arbre 36 pour - 11 - permettre aux têtes d'atteindre la vitesse de fonctionnement avant que la force centrifuge ne redresse les supports 32 et 34. Les rondelles 48, 49 sont séparées par une distance ne dépassant pas quelques S dixièmes de millimètre au niveau de leur périphérie. Les fils électriques 33 et 35 reliés aux têtes suivent les supports 32 et 34 vers des rainures pratiquées dans l'arbre 36. A la vitesse de fonctionnement, le poids de la tête est insignifiant par rapport à la force centrifuge. Si le frottement entre la tête 18, 20 et la bande 10 amortit excessivement les oscillations du pendule, on peut ajouter une masse inerte (non représentée) sur chaque tête comme ballast sans modifier la période des oscillations. Si le coefficient d'amortissement des oscillations est faible, une boucle de commande utilisant un détecteur de position ou des informations de suivi de piste peut moduler les forces appliquées aux supports 18, 20. L'oscillation du pendule peut être entretenue à l'aide de bobines électromagnétiques 38 et 40 disposées en vis-à-vis dans des ouvertures pratiquées dans les tambours supérieur et inférieur 14 et 16, respectivement au niveau du point médian de l'arc 42 opposé à la surface de contact de la bande sur le tambour. Les bobines comprennent un noyau perméable qui est alimenté en courant alternatif pour agir a leur passage sur les têtes 18 et 20, avec une force d'attraction proportionnelle au carré de l'induction. Un contrôleur analogique ou basé sur un microprocesseur excite l'une - 12 - ou l'autre des bobines 38 et 40 pour maintenir l'amplitude des oscillations à leur valeur appropriée. L'alimentation des bobines en courant alternatif écarte la possibilité que les têtes 18 et 20 soient magnétisées, évitant de ce fait une diminution considérable de leur performance; les têtes sont au contraire démagnétisées une fois par révolution. Un exemple d'un détecteur de position 50 permettant de mesurer l'amplitude des oscillations est représenté sur la figure 6. Ce détecteur pourrait être disposé dans une autre ouverture pratiquée dans la périphérie d'un des cylindres 14, 16 et en quadrature par rapport aux bobines 38 et 40, soit à un maximum d'amplitude des oscillations des têtes. Le détecteur 50 est du type détecteur par inductance mutuelle, comprenant un double circuit magnétique. A chaque fois qu'une des têtes 18 ou 20 passe, son segment perméable ferme partiellement l'entrefer du circuit constitué des branches 52 et 54, avec un double jeu fonction de la position de la tête. Le circuit constitué des branches 54 et 56 présente un entrefer fixe et par conséquence une réluctance fixe. La différence des réluctances entre les deux circuits peut être mesurée en comparant le couplage entre, d'une part, un enroulement primaire sur la branche commune 54, ou dans des parties symétriques en série des branches 54 et 56 et, d'autre part, deux enroulements secondaires des branches 52 et 56. Un circuit de détection, fonctionnant à une fréquence supérieure à la fréquence de rotation, soit plusieurs centaines de hertz, donne une tension - 13 - entre les points 58 et 60 proportionnelle au déplacement de la tête 18 ou 20 par rapport & son niveau médian. Un potentiomètre 62 permet d'en ajuster le décalage de zéro avec une résolution de plusieurs micromètres. Selon la position détectée, la tension de la bobine 38 ou 40 est ajustée. avec un retard de trois quarts de tour, par exemple, pour augmenter ou diminuer l'amplitude des oscillations afin de mieux approcher la trajectoire désirée pour obtenir un suivi de piste correct. La figure 3 représente la trajectoire 26 de la tête par rapport à la bande pendant que la bande se déplace & sa vitesse normale Vbo Les composantes de l'angle entre la trajectoire relative et le bord de la bande sont les vecteurs de vitesse de la bande et de la tête. Si la vitesse de la bande est divisée par exemple de moitié, l'angle de la trajectoire de la tête doit être modifié selon 28. Pour pouvoir suivre la piste, lors d'une relecture par exemple, la position de la tête doit être modifiée comme le montrent les flèches 27 et 29. Si l'on fait varier la vitesse de rotation des têtes autour de sa valeur nominale, pour s'adapter à des rythmes de transfert des informations variant de manière continue, la période des oscillations du pendule restera égale à la période de révolution, suivant de ce fait cette variation et conservant l'utilité de la présente invention. Bien que, pour la clarté de l'exposé, on ne montre que deux têtes magnétiques 18 et 20, on pourrait - 14 - utiliser de la même façon un plus grand nombre de têtes, à une piste ou à pistes multiples. Plusieurs têtes pourraient être positionnées en n'utilisant qu'un seul actionneur monté sur le stator ou cylindres fixes. Des excursions de plusieurs centaines de micromètres sont possibles et la réalisation du rotor est simplifiée par rapport à la pratique de l'art antérieur qui consiste à fixer sur le rotor un matériau piézoélectrique avec ses fils de liaison. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans pour autant sortir du cadre de l'invention. - 15 - REVENDICATIONS 1 - Ensemble transducteur à têtes magnétiques tournantes, caractérisé en ce qu'il comprend: - un arbre rotatif; - une tête magnétique élémentaire; et - un support fixé au centre de l'arbre, support apte à tourner et à être relativement inflexible dans un plan perpendiculaire à l'arbre et à être relativement flexible dans le sens parallèle à l'arbre, et comprenant une extrémité radialement extérieure portant la tête. 2 - Ensemble transducteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un tambour constitué d'un premier et d'un second cylindres montés coaxialement sur l'arbre, les cylindres ayant des faces planes parallèles séparées par une fente dans laquelle ledit support est disposé de manière rotative, les cylindres ayant des rayons égaux légèrement inférieurs à la distance entre l'axe et le côté radialement extérieur de la tête. 3 - Ensemble transducteur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'alignement de suivi de piste pour faire dévier, de manière contrôlable, la tête parallèlement à l'arbre une fois par tour. - 16 - 4 - Ensemble transducteur selon la revendication 3. caractérisé en ce que les moyens d'alignement de suivi de piste comprennent: - un détecteur disposé à proximité de la périphérie d'un des cylindres pour indiquer la position de la tête dans le sens parallèle à l'axe de rotation lorsque la tête défile en rotation devant le détecteur, et - des moyens de déplacement permettant de déplacer, de manière contrôlable, la tête dans le sens axial en réponse à des indications provenant du détecteur de façon à exciter des oscillations pendulaires propres de la tête. - Ensemble transducteur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens destinés à indiquer le rapport entre la vitesse longitudinale d'une bande défilant devant le tambour et la vitesse de rotation des têtes, et à déterminer une correction de la position de la tête afin de tracer des pistes sur la bande selon un angle déterminé. 6 Ensemble transducteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de déplacement sont constitués par au moins un électro-aimant disposé à proximité de la périphérie des cylindres. 7 - Ensemble transducteur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de supports et une tête magnétique fixée à l'extrémité de chaque support. - 17 - 8 - Transducteur magnétique utilisable avec un enregistreur de données sur bande ou une machine de lecture, caractérisé en ce qu'il comprend: - des premier et second cylindres ayant sensiblement le môme rayon, montés coaxialement et séparés par une fente étroite, et comprenant des surfaces co-arquées de support de bande; - un arbre rotatif disposé dans un passage traversant un des cylindres et comprenant un joint dans la fente; - au moins un support fixé sur le joint et comprenant une extrémité s étendant au plus jusqu'à la pérlphérie des cylindres de sorte que, à mesure que l'arbre tourne, le support tourne dans un plan dans la fente, ledit bras de support étant inflexible dans son plan de rotation et f lexible dans le sens senslblement perpendiculaire à son plan de rotation; - une tête magnétique montée sur l'extrémité et dépassant la périphérie des cylindres d'approximativement quelques centièmes de millimètre, la tête étant reliée à une paire de conducteurs disposés le long du support et le long de l'arbre; - au moins un électro-aimant monté sur la périphérie d'un cylindre à l'opposé de la surface de contact de la bande et sur la bissectrice de cet arc - 18 - débouchant dans la fente, électro-aimant apte à exercer une force magnétique contrôlable sur la tête lorsqu'elle passe et à la faire dévier selon le sens perpendiculaire à son axe de rotation; et - au moins un détecteur de position monté sur la périphérie d'un cylindre débouchant dans la fente, détecteur apte a détecter le déplacement de la tête par rapport au plan de rotation du support. 9 - Transducteur selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'au moins un électro-aimant est en fait constitué d'une paire d'électro-aimants montés en vis-à-vis, sur la périphérie de chacun des deux cylindres. - Transducteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que le contact de la bande s'étend sur un arc d'environ 1800 et- en ce que ledit détecteur est disposé à proximité d'une extrémité de cette surface. 11- Transducteur selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'au moins un support est constitué de deux supports s'étendant dans des sens diamétralement opposés par rapport à l'arbre, et en ce que chaque support comprend une extrémité portant une tête magnétique. 12- Transducteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit détecteur comprend un détecteur d'inductance mutuelle comprenant une paire de circuits magnétiques séparées par un intervalle qui - 19 - est ponté inductivement lors de chaque passage d'une tête jusqu'à un degré qui est fonction de la proximité, et partant de la position médiane, de la tête magnétique et qui présente par conséquent une réluctance pouvant être mesurée pour déterminer la position de la tête. 13- Transducteur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit de contrôle destiné à régler la force exercée par l'électro-aimant en réponse aux mesures de position de la tête effectuée par le détecteur. 14- Transducteur magnétique selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une paire de rondelles fixée sur l'arbre de part et d'autre du support, lesdites rondelles s'écartant du support et l'une de l'autre à mesure que leur rayon augmente jusqu'à une distance en deça de la périphérie des cylindres. - Procédé de modification de la trajectoire d'une tête magnétique tournante par rapport à son plan de rotation, caractérisé en ce qu'il consiste à appliquer périodiquement une force transversale à ce plan pour provoquer une oscillation pendulaire propre dans le champ d'accélération due à la force centrifuge s'exerçant sur la tête. 16- Procédé d'alignement de la trajectoire d'une tête magnétique tournante avec des pistes disposées - 20 - obliquement sur une bande se déplaçant devant un tambour comprenant la tête, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: l'agencement d'un premier et d'un second cylindres de support de bande, de môme rayon et disposés sur un axe commun et séparés par une fente étroite, un des cylindres comportant un passage le long de son axe et un arbre rotatif disposé dans le passage; - la fixation sur l'arbre d'un support qui s'étend & travers la fente jusqu'à un rayon quelque peu- inférieur à celui des cylindres, le support étant inflexible dans son plan de rotation et flexible S15 dans le sens perpendiculaire au plan de rotation; - la détection de la vitesse longitudinale de la bande relativement à la vitesse de rotation des têtes, pour déterminer si les têtes balayent la bande selon l'angle requis pour suivre les pistes; l'utilisation d'un électro-aimant à la périphérie du cylindre pour faire dévier la tête lorsqu'elle défile en rotation devant l'électro-aimant; et - l'ajustement de la force de l'électro-aimant pour faire dévier la tête selon une amplitude telle que la pente de l'oscillation, lorsque la tête traverse son plan de rotation, est la pente nécessaire pour suivre les pistes.