FR 2571517 A1 19860411 FR 8512805 A 19850827 La présente invention concerne un appareil de commande de transmission pour une transmission infiniment variable,permettant la commande électrique de la trans- mission infiniment variable sur la base d'une information de commande de transmission telle qu'un signal ou analogue de commande de position d'ouverture d'un organe d'étran- glement. Un appareil de commande de transmission de la technique antérieure, pour une transmission infiniment variable, est décrite, par exemple, dans le brevet US N 4 434675. Cet appareil de commande de transmission est agencé de manière à obtenir un rapport de transmission désiré d'unetransmission infiniment variable du type toroidal, dans laquelle, en manoeuvrant une valve de réglage principal en conformité avec la position d'enfoncement de la pédale d'accélérateur ou la dépression du collecteur d'admission du moteur, un corps de support de rouleaux moteurs qui transmettent l'effort de rotation, est déplacé, et la position du corps de support de rouleaux est transmise en retour mécaniquement par une came de précession afin d'incliner les rouleaux moteurs aux positions désirées. Toutefois, dans cet appareil de commande de trans- mission de la technique antérieure, étant donné que ledit appareil est agencé pour commander le rapport de trans- mission en transmettant mécaniquement le degré d'enfoncement - de la pédale d'accélérateur et la dépression du collecteur d'admission à la valve de réglage principal, quand le degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur ou la dépression du collecteur d'admission servant d'information de commande de transmission varie dans une plage étroite, la valve de réglage principal est déplacée en conformité avec les variations en provoquant ainsi un fonctionnement irrégulier, ce qui crée un problème du fait qu'un fonc- tionnement doux de la transmission ne peut être assuré. D'autre part, quand la valve de réglage principal doit être commandée électriquement, on peut considérer que la commande du rapport de transmission de la transmission infiniment variable du type toroidal s'effectue par mise en mémoire d'une table de stockage de conversion d'information de commande de transmission en valeur de commande de fonctionnement de transmission,qui permet de calculer une quantité de fonctionnement de transmission correspondant à l'information de commande de transmission telle que la position d'ouverture d'un organe d'étrangle- ment ou analogue, et en calculant la valeur de commande de la quantité de fonctionnement de la transmission en consultant cette table de stockage afin d'effectuer la commande de position du bottier de valve de la valve de réglage principal en conformité avec la valeur de commande calculée. Toutefois, quand la valeur de commande de la quantité de fonctionnement de la transmission est calculée en utilisant la table de stockage de cette manière, si le nombre de divisions de la table de stockage est réduit, la quantité requise de fonctionnement de la transmission en une opération de transmission devient importante, et le choc de transmission dû aux variations de couple du côté de l'entrée de la transmission devient fort, et en même temps, il faut un temps considérable pour que l'opération de transmission s'achève, et étant donné qu'il est impos- - sible de commencer l'opération de transmission suivante pendant ce temps, il se crée un problème du fait que la réponse se dégrade, et en particulier, quand la trans- mission est utilisée en tant que transmission d'automobile, le confort dans cette dernièrese détériore. Pour résoudre ce problème, on peut envisager d'augmenter le nombre de divisions de la table de stockage. Toutefois, dans ce cas, il se crée un autre problème du fait que la capacité de stockage de la mémoire doit être augmentée en raison du nombre accru de divisions, les coûts augmentent, et de plus, une transmission stable ne peut être assurée étant donné le fonctionnement irrégulier qui a lieu quand la valeur d'entrée d'information de commande de transmission varie dans une plage étroite ou quand le nombre de divisions est accru au delà de la résolution du système de commande. La présente invention a pour but de créer un appareil de commande de transmission pour une transmission infiniment variable,qui soit capable d'assurer un fonc- tionnement doux et stable de la transmission en commandant électriquement la transmission infiniment variable telle qu'une transmission infiniment variable du type toroidal ou analogue. Un autre but important de la présente invention est de créer un appareil de commande de transmission pour une transmission infiniment variable qui soit capable d'assurer un fonctionnement stable de la transmission en empêchant des irrégularités de fonctionnement dues aux faibles variations de l'information de commande de la transmission telles que la position d'ouverture d'un organe d'obturation ou analogue. - Un autre but important de la présente invention est de créer un appareil de commande de transmission qui permette d'utiliser une faible capacité de stockage en réduisant le nombre de divisions d'une table de stockage pour le calcul de la valeur de commande de fonctionnement de la transmission, et qui permette d'améliorer la carac- téristique de réponse. Suivant la présente invention, une quantité de variation de l'information de commande de transmission servant de signal de commande de fonctionnement de la transmission est décidée par des moyens de décision de la quantité de variation dans des moyens de correction pour décider si la quantit+ de variation sat ou n'est pas égale ou supérieure à une valeur de consigne prédéterminée, et la commande de transmission de la transmission infiniment variable est effectuée sur la base de l'information de commande de transmission seulement quand la quantité de variation de l'information de commande de transmission est égale ou supérieure à la valeur de consigne prédéterminée, et quand la quantité de variation de l'information de commande de transmission est inférieure à la valeur de consigne pré- déterminée, la commande de transmission n'est pas effectuée, autrement dit, la correction est effectuée de manière à ce que la quantité de fonctionnement de transmission apparente soit nulle. Grâce à ces caractéristiques, des irrégularités de fonctionnement de la commande de trans- mission dues à de faibles variations de l'information de commande de transmission sont efficacement prévenues pour obtenir un fonctionnement stable de la transmission, et, en particulier quand la transmission est utilisée en tant que transmission pour véhicules, le confort dans le véhicule peut être amélioré. Par ailleurs, suivant la présente invention, en plus des effets avantageux mentionnés ci-dessus, en choi- sissant une période d'échantillonnage basée sur l'informa- tion de commande de transmission, la caractéristique de réponse de la commande de transmission est modifiée de manière à prévenir d'une manière sûre les irrégularités de fonctionnement qui se produisent lorsque la valeur de consigne prédéterminée pour la détermination de la quantité de variations est choisie suffisamment basse pour éviter les chocs dans la transmission. On peut ainsi obtenir une transmission beaucoup stable. -25 D'autre part, suivant la présente invention, la valeur de commande de fonctionnement de transmission correspondant à l'information de commande de transmission est calculée en consultant une table de stockage de conversion de l'information de commande en une valeur de commande qui comporte un nombre relativement petit de divisions, et la valeur de commande de fonctionnement de transmission est déterminée par des moyens de détermination de la quantité de fonctionnement de la transmission, qui déterminent si elle provoque une variation de la vitesse de rotation côté entrée-, et quand le résultat de la détermination indique que la valeur de commande de fonctionnement de transmission calculée provoquera une variation de la vitesse de rotation côté entrée, la valeur de commande de fonctionnement de transmission à ce moment est corrigée en une quantité de fonctionnement de transmission maximale qui permet de supprimer la variation de la vitesse de rotation côté entrée. En conséquence, le fonctionnement de la transmission peut s'effectuer sans provoquer de variation de la vitesse de rotation côté entrée de la transmission, et de plus, le fait que le nombre de divisions de la table de stockage de conversion de l'information de commande de trans- mission en valeur de commande soit petit offre l'avantage que la capacité de stockage de la mémoire de stockage de la table peut être réduite. L'invention sera mieux comprise et d'autres bits, caractéristiques, avantages et détails de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs modes non limitatifs de réalisation de l'invention, faite en référence aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma synoptique général du système qui est à la base de la présente invention; - la figure 2 est un schéma synoptique d'un premier mode de réalisation de la présente invention; - la figure 3 est un schéma synoptique illustrant un exemple d'appareil de commande applicable à la présente invention; - les figures 4, 5a et 5b sont des organigrammes montrant l'enchaînement des opérations effectuées par l'appareil de commande; - la figure 6 est un graphique contribuant à expliquer le fonctionnement de la présente invention; - la figure 7 est un schéma synoptique d'un deuxième mode de réalisation de la présente invention; - la figure 8 est un schéma synoptique de l'appareil de commande de la figure 7; - les figures 9a et 9b sont des organigrammes montrant l'enchaînement des opérations effectuées par l'appareil de commande conforme au deuxième mode de réalisation; - la figure 10 est un schéma synoptique illustrant un exemple concret de réalisation de l'appareil de commande; -la figure 11 est un schéma synoptique d'un troisième mode de réalisation de la présente invention; - les figures 12a et 12b sont des organigrammes montrant l'enchaînement des opérations réalisées par l'appareil de commande conforme au troisième mode de réalisation de la présente invention; - les figures 13a et 13b sont un diagramme de formes d'onde contribuant à l'explication du fonctionnement du troisième mode de réalisation; - la figure 14 est un schéma synoptique d'un quatrième mode de réalisation de la présente invention; et - la figure 15 est un organigramme montrant l'enchaînement des- opérations effectuées par l'appareil de commande conforme au quatrième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce qui suit, les différents modes de réalisation de la présente invention seront décrits en référence aux dessins annexés. Les figures 1 à 6 illustrent un premier mode de réalisation, dans lequel la présente invention est appliquée à une transmission infiniment variable du type toroidal. On se référera d'abord à la figure 1 esquissant les grandes lignes du premier mode de réalisation et dans laquelle sont représentés des moyens 101 de détection d'information de commande de transmission pour la détection d'une information de commande de transmission telle qu'un signal ou analogue de commande de la position d'ouverture d'un organe d'étranglement, des moyens de commande 105 consistant en des moyens 102 de sélection de la quantité de fonctionnement de transmission, auxquels est transmise l'information de commande de transmission en provenance des moyens de détection 101 en vue du calcul d'une valeur de commande de fonctionnement de transmission en se référant à une table de stockage de conversion de l'infor- mation de commande de transmission en valeur de commandeet pour la sélection de la quantité de fonctionnement de transmission de la transmission infiniment variable 103 correspondant à la valeur de commande, et des moyens de commande de transmission 104 pour la commande du fonction- nement de transmission de la transmission infiniment variable 103 sur la base de la quantité de transmission choisie par les moyens 102 de sélection de quantité de fonctionnement de transmission, et des moyens de correction 107 destinés à décider, à l'aide de moyens 106 de décision de quantité de variation, si la quantité de variation d 'information de commande de transmission est ou n'ast pas égale ou supérieure à une valeur de consigne prédéter- minée et pour permettre la sélection de la quantité de fonctionnement de transmission par les moyens 102 de sélection de quantité de fonctionnement de transmission, seulement quand le résultat de la détermination indique que la quantité de variation d 'information de commande de transmission est égale ou supérieure à la valeur de consigne prédéterminée. Un agencement concret de cet appareil de commande de transmission, représenté sur la figure 2, est conçu pour la commande d'une transmission infiniment variable du type totoîdal T en tant que transmission infiniment variable commandée par un appareil de commande de trans- mission C. La transmission infiniment variable T du type toroldal comporte, comme représenté sur la figure 2, un disque d'entrée 2 et un disque de sortie 3 montés dans un boîtier 1, coaxialement opposés l'un à l'autre et mobiles en rotation. Le disque d'entrée 2 et le disque de sortie 3 sont de forme identique et sont disposés en alignement symétrique de manière que soient formées des surfaces toroidales de section transversale semi-circulaire dans la direction axiale. A l'intérieur de la cavité - toroidale formée par les surfaces toroidales du disque d'entrée 2 et du disque de sortie 3, sont disposés une paire de rouleaux moteurs 4 et 5 susceptibles de basculer et de pivoter librement, ces rouleaux moteurs étant en contact de rotation avec des disques 2 et 3, respectivement. Dans le cas considéré, les rouleaux moteurs 4 et 5 sont - montés mobiles en rotation sur des appuis à pivot 6 et 7, et en même temps, chacun des rouleaux moteurs 4 et 5 est supporté en pivotement par rapport à un axe de pivotement 0 qui est aussi le centre des surfaces toroidales formées par le disque d'entrée 2 et le disque de sortie 3. Les surfaces de contact entre le disque d'entrée 2 et le rouleau moteur 4 et entre le disque de sortie 3 et le rpuleau moteur 5 sont revêtues d'une substance visqueuse présentant une résistance de frottement élevée, et le mouvement de rotation communiqué au disque d'entrée 2 est transmis au disque de sortie 3 par l'intermédiaire des rouleaux 4 et 5. Le rapport de transmission, c'est-à-dire le rapport de changement de vitesse, est modifié en modifiant l'angle d'inclinaison g de chacun des rouleaux moteurs 4 et 5 par déplacement d'une faible distance des appuis à pivot 6 et 7 dans la direction de l'axe de pivotement 0-0. Dans le cas considéré, le mouvement des appuis 6, 7 est commandé par un mécanisme de déplacement composé de vérins hydrauliques 9a à 9d, respectivement, prévus aux deux extrémités de chacun des appuis à pivot 6, 7, une valve à tiroir de commande 10 pour la commande de l'alimentation hydraulique des vérins hydrauliques 9a à 9d, et une came de précession 11 solidaire de l'appui à pivot 6. La valve à tiroir de commande 10 comprend un corps de valve principal 10e comportant un orifice d'entrée auquel est raccordé un conduit d'alimentation en fluide 10a, un orifice de sortie auquel sont raccordés des conduits de distribution lOb et 10c et un orifice d'échappement auquel est raccordé un conduit d'échappement de fluide lQd, et elle comporte en outre un tiroir 10f coulissant verticalement dans le corps principal de valve 10e. Le corps principal de valve 10e est supporté d'une manière mobile en glissement par un montant lo0g fixé à la surface extérieure du boîtier 1 de la trans- mission infiniment variable T,et le corps principal de valve 10e est aussi sollicité par un ressort de rappel lOh à se déplacer de bas en haut, de sorte qu'en faisant tourner une vis 13 parallèle au montant lo0g, on fait glisser verticalement le corps principal de valve lOe. Par ailleurs, le tiroir lOf coopère avec la surface de la came de précession 11 par l'intermédiaire d'un galet de contact lOi, et le tiroir lOf se déplace verticalement suivant la rotation de l'appui à pivot 6. L'appui à pivot 6, la came de précession ll et le tiroir lOf constituent un moyen mécanique d'action en retour. D'autre part, au voisinage de la came de précession 11, sont disposés un détecteur llU de position d'accélé- ration maximale pour la détection de la position d'accélé- ration maximale des rouleaux moteurs 4, 5, constitué par exemple par un microrupteur, un détecteur llL de position de décélération maximale pour la détection d'une position de décélération maximale des rouleaux moteurs 4, 5, et un contacteur'llL est disposé sur la came de précession ll de manière à venir buter sur l'un ou l'autre des détecteurs de position llU, llL D'autre part, le conduit de distribution lOb est raccordé aux vérins hydrauliques 9a et 9d, et le conduit de distribution lOc est raccordé aux vérins hydrauliques 9b et 9c. Le corps principal de valve 10e de la valve à tiroir de commande 10 est relié à un moteur pas à pas 12 par l'intermédiaire d'un moyen de transmission 13, par exemple d'une vis ou analogue, qui transforme le mouvement rotatif en un mouvement d'entraînement rectiligne, et la valve à tiroir de commande 10 est actionnée par le déplacement du corps principal de valve lOe à l'encontre du ressort de rappel lOh verticalement et conformément à la rotation du moteur pas à pas 12. Par ailleurs, le chiffre de référence 14 désigne un détecteur de la vitesse du véhicule délivrant un signal de détection représentatif de la vitesse du véhicule en détectant le nombre de rotations du disque de sortie 3, le chiffre de référence 15 désigne un détecteur de position d'ouverture d'un organe d'étranglement, le chiffre de référence 16 désigne un commutateur de sélection de mode de forte économie, et le chiffre de référence 17, un détecteur de position de changement. L'appareil de commande de transmission C se compose d'un amplificateur d'entrée 18 auquel sont délivrés différents signaux de détection en tant qu'infor- mation de commande de transmission utilisée comme référence pour la sélection du rapport de transmission, des moyens 19 de sélection de la période d'échantillonnage, des moyens 20 de décision de quantité de variation, et des moyens de commande 21. Ce dernier comprend des moyens de sélection de quantité de fonctionnement de transmission en vue du calcul d'une valeur de commande par référence à une table de stockage de conversion d'information de commande de transmission en valeur de commandeet de la sélection d'une quantité L de fonctionnement,-sur la base de l'information de commande de transmission, de la transmission infiniment variable T corres- pondant à la valeur de commande calculée, et comprend un outre des moyens 31.de commande de transmission pour l'entraînement ut la commande du moteur pas à pas 12 de la transmission infi- ment variable T conformément à la valeur de fonctionnement de transmission L. Une réalisation concrète de l'appareil de commande de transmission C comprend, comme représenté sur la figure 3, l'amplificateur d'entrée 18, un micro-ordinateur 22 qui est constitué par les moyens 19 de sélection de période d'échantillonnage, les moyens 20 de décision de quantité de variation et les moyens 21 de commande de transmission mentionnés plus haut, ainsi qu'un circuit 23 de distribution d'impulsions pour l'actionnement du moteur pas à pas 12. A l'amplificateur d'entrée 18 sont délivrés un signal U de détection de position d'ouverture d'un organe d'étranglement en provenance d'un détecteur 15 de position d'ouverture de l'organe d'étranglement, et un signal de détection V en provenance du détecteur 14 de vitesse du véhicule de la transmission infiniment variable du type toroidal, outre les informations de commande de transmission utilisées en tant que référence pour la sélection du rapport de transmission, et ces signaux sont amplifiés à des valeurs prédéterminées avant d'être délivrés. Le micro-ordinateur 22 comprend par exemple au moins un circuit d'interface 24, un microprocesseur 25, une mémoire 26 et effectue un calcul et un traitement prédéterminés basés sur les différents signaux d'entrée fournis au circuit d'interface 24, et calcule une valeur de commande de transmission Er, et calcule à son tour un nombre d'impulsions d'actionnement correspondant à la valeur de commande Er, et le nombre d'impuisions d'action- nement calculé est délivré en tant que signal de commande d'actionnement CS par le circuit d'interface 22 au circuit de distribution d'impulsions 23. Le circuit d'interface 24 remplit des fonctions de conversion A/N et de conversion N/A, et reçoit à son entrée un signal S de détection de position de changement fourni extérieurement, un signal M de sélection de mode de forte économie, le signal de sortie OA de l'amplificateur- d'entrée 18 et les signaux de détection AL et BL du détecteur llU de position d'accélération maximale et du détecteur llL de position de décélération maximale, tandis que la sortie du circuit d'interface 24 est relié au circuit 23 de distribution d'impulsions qui actionne le moteur pas à pas 12. Le microprocesseur 25 exécute un calcul et un traitement basés sur les signaux d'entrée fournis au circuit d'interface 24 et en conformité avec un programme de traitement prédéterminé préalablement stocké dans la mémoire 26,et fournit finalement le signal CS de commande d'actionnement du moteur pas à pas 12 qui actionne les appuis à pivot 6, 7 de la transmission infiniment variable T du type toroidal. La mémoire 26 stocke les programmes de traitement nécessaires à l'exécution du calcul et du traitement par le microprocesseur 25, et elle stocke en même temps O10 diverses constantes nécessaires au cours du traitement par le microprocesseur 25, et elle stocke en outre les résultats de traitement obtenus lors du traitement par le microprocesseur 25. - On va maintenant décrire, en référence à la figure 4, les processus de traitement par le micro- processeur 25. D'abord, à l'étape Q une valeur fixe de référence t pour la décision d'une période d'échantil- lonnage prédéterminée est lue, et cette valeur est stockée provisoirement dans une zone de stockage de période d'échantillonnage de la mémoire 26. Ensuite, le microprocesseur passe à l'étape, et le signal DV de détection de la vitesse du véhicule, en provenance du détecteur 14 de la vitesse du véhicule, et le signal de détection U en provenance du détecteur 15 de position d'ouverture de l'organe d'étranglement sont lus, respectivement, et après stockage de ces signaux,en tant que valeur V de détection de la vitesse du véhicule et valeur U de détection de la position d'ouverture de l'organe d'étranglement, dans une zone de stockage pré- déterminée de la mémoire 26, le microprocesseur passe à l'étape Q0 et décide si la valeur V de détection de la vitesse du véhicule dépasse ou non la valeur Vsi de consigne de vitesse de véhicule, d'une vitesse relativement basse, et, si V > V S1 i le microprocesseur passe à l'étape. A l'étape Q, le microprocesseur décide si la valeur V de détection de vitesse de véhicule est ou n'est pas égale ou supérieure à une valeur VS2 de consigne de vitesse de véhicule supérieure à la valeur Vi de consigne de vitesse de véhicule, et, si V > VS2, le microprocesseur passe à l'étape. A l'étape Q le microprocesseur décide si la valeur U de détection de position d'ouverture de l'organe d'étranglement est ou n'est pas égaleou supérieure à une valeur U Si de consigne prédéterminée. Dans ce cas, il O10 s'agit de décider si le véhicule est en état de marche à la vitesse de croisière sous un régime élevé de vitesse du véhicule, et si U > USi, il est décidé que le véhicule est en état de marche en croisière, et le microprocesseur passe à l'étape Q. A l'étape 3, une valeur de consigne 2 t correspondant au double de la valeur fixe de référence est stockée provisoirement en tant que valeur t S de consigne de période d'échantillonnage dans une zone de stockage de valeur de consigne de période d'échantillonnage de la mémoire 26, après quoi le microprocesseur passe à l'étape. A l'étape D, une période Tm d'interruption de réglage dans le temps pour l'exécution d'un échantil- lonnage est calculée en multipliant la valeur 'r S de consigne de période d'échantillonnage stockée dans la zone de stockage de valeur de consigne de période d'échanJ tillonnage par un temps prédéterminé (l msec.), et après avoir stocké Tm dans une zone de stockage de période d'interruption de réglage dans le temps de la mémoire 26, le microprocesseur passe à l'étape. A l'étape, il est décidé si la commande doit être terminée ou non, et si la commande doit être continuée, le microprocesseur retourne à l'étape D et le traitement se termine, par exemple, quand le contacteur d'allumage est coupé. D'autre part, quand le résultat de la détermination à l'étape 0 est V > VS1, le microprocesseur passe à l'étape et décide si la valeur U de détection de position d'ouverture de l'organe d'étranglement est ou n'est pas égale ou supérieure à la valeur US1 de consigne prédéterminée. Il s'agit, dans ce cas, de décider si le véhicule est ou n'est pas en état d'accélération rapide,ou état de "kick down",sous un bas un régime de vitesse du véhicule, et si U à Us1, le microprocesseur passe à l'étape Q et stocke provisoirement en tant que valeur t S de consigne de période d'échantillonnage une valeur de consigne 1/2. qui correspond à la moitié (1/2) de la valeur fixée de référence r, dans la zone de stockage de valeur de consigne de période d'échantil- lonnage de la mémoire 26, après quoi il passe à l'étape Q Par ailleurs, quand le résultat de la décision à l'étape D est V décide que le véhicule est en état d'accélération/décélé- ration normal, passe à l'étape et stocke la valeur fixée de référence t telle quelle en tant que valeur V S de consigne de période d'échantillonnage dans la zone de stockage de valeur de consigne de période d'échantillonnage de la mémoire 26, après quoi il passe à l'étape " En conséquence, comme il ressort de la figure 6, en fonction de la vitesse V du véhicule et de la position U d'ouverture de l'organe d'étranglement, une zone AH est choisie dans l'état d'accélération rapide ou "kick down", ûne zone AL est 'hoisie durant la marche à vitesse de croisière élevée, et une zone AM est choisie dans l'état d'accélération /décélération normal, et de la sorte, la période Tm d'interruption de réglage dans le temps est changée en fonction de l'état de marche. Dans ce cas, le traitement aux étapes OD à correspond aux moyens 19 de sélection de période d'échan- tillonnage. En outre, le programme de traitement de commande de transmission de la figure 5 est exécuté à chaque période d'interruption de réglage dans le temps choisie par le traitement de sélection de période d'échantillonnage mentionné ci-dessus. Plus précisément, à l'étape, différents signaux de détection en provenance de l'amplificateur d'entrée 18, le signal S de détection de position de changement, etc, sont lus en tant qu'information de commande de transmission, et ces signaux sont stockés provisoirement dans une zone de stockage d'information de commande de transmission de la mémoire 26. A cet égard, il y a, dans la zone de stockage d'information de commande de transmission, deux zones de stockage; l'une de ces zones est une zone d'information de commande de transmission précédente pour le ztockage de l'information TCn_1 de commande de transmission de stockage dans le traitement précédent, tandis que l'autre zone est une zone de stockage d'information de commande de transmission actuelle pour le stockage de l'information TC de n commande de transmission de stockage actuellement, et ainsi, quand l'information de commande de transmission actuelle est lue, cette information est stockée dans la zone de stockage d'information de commande de transmission actuelle, et en même temps, l'information de commande de transmission précédente, qui a été stockée dans la zone de stockage d'information de commande de transmission actuelle, est transférée et stockée dans la zone de stockage d'information de commande de transmission pré- cédente. Ensuite, à l'étape, l'information TCn de commande de transmission actuelle et l'information TCn_ de commande de transmission précédente sont extraites, et le microprocesseur décide si la quantité de variation ATC qui est une valeur absolue de la différence ITC - TC n n n- entre les informations actuelle et précédente/ est ou n'est pas égale ou supérieure à une valeur de consigne prédéterminée D , et quand ATC >, C processeur passe à l'étape Q et choisit dans la mémoire 26, une table, stockée préalablement, de stockage de conversion d'information de commande de transmission prédéterminée en quantité de fonctionnement de trans- mission afin de calculer une quantité de fonctionnement de transmission iour le réglage du rapport de transmission à une valeur de rapport de transmission prédéterminée sur la base de V'information de commande de transmission actuelle. Ensuite, à l'étape G, une valeur Er de commande de transmission est calculée par référence à la table de stockage choisie. Après cela, à l'étape Q, une quantité de fonctionnement du moteur pas à pas 12 est calculée à partir de la valeur de commande Er et de la position actuelle Po correspondant à un angle d'inclinaison- des rouleaux moteurs 4, 5 actuellement, et cette quantité de fonctionnement L est stockée pour mise à jour dans une zone de stockage de quantité de fonctionnement de la mémoire 26, après quoi le microprocesseur passe à l'étape (. A l'étape , la position actuelle P du moteur pas à pas 12 est lue dans la mémoire 26 et une position de commande Po est calculée par addition de la quantité de fonctionnement L stockée dans la zone de stockage de - quantité de fonctionnement à la position actuelle P, et la position de commande Po est stockée pour mise à jour dans la zone de stockage de position actuelle, après quoi le microprocesseur passe à l'étape 9. A l'étape Q, un nombre d'impuisions de fonctionnement du moteur pas à pas 12 est calculé par référence à la table de stockage sur la base de la quantité de fonctionnement L stockée dans la zone de stockage de quantité de fonctionnement, et ce nombre d'impulsions est stocké provisoirement dans une zone de stockage prédéter- minée de la mémoire 26, après quoi le microprocesseur passe à l'étape , et le nombre d'impuisions de fonctionnement est introduit dans un compteur d'impuisions de fonctionnement formé dans une zone de stockage prédéterminée de la mémoire 26. Ensuite, à l'étape, un compteur de distri- bution du circuit 23 de distribution d'impulsions est remis à l'état initial, après quoi le microprocesseur passe à l'étape et une impulsion de fonctionnement est délivrée au circuit 23 de distribution d'impulsions. Ensuite, à l'étape (D, est décidé un sens de fonctionnement des appuis à pivot 6, 7, et quand le sens de fonctionnent est dans le sens d'augmentation de la vitesse, le microprocesseur passe à l'étape A l'étape, un signal de détection AL du détecteur 11 de position d'accélération maximale est lu, et après avoir décidé si le signal de détection est ou n'est pas une valeur logique "1", le microprocesseur décide si chacun des rouleaux moteurs-4, 5 a ou n'a pas atteint une position limite côté augmentation de vitesse, et si la position limite n'est pas encore atteinte, le microprocesseur passe à l'étape A l'étape , le compteur 26a de nombre d'impulsions de fonctionnement est décompté de "1", puis le microprocesseur passe à l'étape , et il est décidé si la valeur de comptage du compteur 26a de nombre d'impuisions de fonctionnement est ou n'est pas zéro. Il s'agit dans ce cas de décider si chacun des appuis à pivot 6, 7 a atteint ou non la position de commande Po calculée à l'étape (, et quand la position de commande Po est atteinte, le traitement d'interruption est terminé et il y a retour au programme principal. Par ailleurs, quand le résultat de la décision à l'étape O est ATC "c, le traitement d'inter- ruption est terminé tel quel, et quand le résultat de la décision à l'étape 22 indique que le sens de fonction- nement est le sens de diminution de vitesse, on passe à l'étape Q et un signal de détection BL du détecteur ill de position de décélération maximale est lu, et il est décidé si chacun des rouleaux moteurs 4, 5 a atteint ou non une position limite dans le sens de diminution de vitesse, et si la position limite n'est pas atteinte, on passe à l'étape Q, tandis que si la position limite est atteinte on passe à l'étape et le traitement d'interruption est terminé après que le moteur pas à pas 12 ait été arrêté exceptionnellement. D'autre part, si le résultat de la détermination à l'étape Q indique que la position limite est atteinte, alors on passe à l'étape Q. Ici, le traitement aux étapes 2 et correspond aux moyens 20 de décision de quantité de variation, le traitement aux étapes à correspond aux moyens 30 de sélection de quantité de fonctionnement de transmission des moyens de-commande 21, et le traitement aux étapes à O correspond aux moyens 31 de commande de transmission des moyens de commande 21. On va maintenant décrire le fonctionnement. On supposera que le véhicule est en état d'arrêt et que le contacteur d'allumage est en position de coupure; dans cette situation, le traitement représenté sur les figures 4 et 5 n'est pas exécuté dans le microprocesseur 25 de l'appareil de commande C, et la transmission infiniment variable T du typetoroidal n'effectue pas l'opération de transmission, et, normalement, les rouleaux moteurs 4 et 5 sont déplacés et positionnés aux positions de diminution de vitesse maximale. En cet état d'arrêt du véhicule, quand le contacteur d'allumage est fermé, le traitement représenté sur la figure 4 est d'abord exécuté dans le microprocesseur , et la période d'échantillonnage pour la réalisation de la commande de transmission sur la base des différents signaux de détection en tant qu'information de commande de transmission est déterminée. En d'autres termes, à l'étape 0, la valeur de référence fixée t, qui est fixée préalablement et qui détermine la période d'échantillonnage,est lue et stockée dans la zone de stockage prédéterminée de la mémoire 26. Ensuite, à l'étape Q, le signal V de détection de vitesse de véhicule et le signal U de détection de position d'ouverture de l'organe d'étranglement sont lus et sont stockés dans la zone de stockage prédéterminée de la mémoire 26 en tant que valeur de détection de vitesse du véhicule et valeur de détection de position d'ouverture de l'organe d'étranglement, respectivement. Ensuite, à l'étape G, il est décidé si la condition V > V1 est satisfaite, et, étant donné que, dans ce cas, V 4 VS1, on passe à l'étape. A l'étape t, il est décidé si la valeur U de détection de position d'ouverture de l'organe d'étrangle- ment est ou non égale ou supérieure à la valeur de consigne prédéterminée U52. A ce moment, étant donné que le véhicule est en état d'arrêt, on n'appuie pas sur la pédale d'accélérateur, et, étant donné que U C US2, il est procédé à l'étape et la valeur fixée de référence ' est stockée telle quelle dans la zone de stockage de valeur de consigne de période d'échantillonnage. A l'étape t, la valeur fixée de référence t stockée dans la zone de stockage de valeur de consigne de période d'échantillonnage est multipliée par le temps prédéterminé, et la période d'interruption de réglagedans le temps Tm pour l'exécution de la commande de transmission basée sur l'information de commande de transmission est calculée, après quoi, à l'étape , si la commande doit être continuée, on revient à l'étape Q, et le processus mentionné ci-dessus est exécuté répétitivement tant que la commande continue. Ensuite, à chaque fois que se produit la période d'interrupti ds réglage dans le temps choisie dans le processus de sélection de période d'échantillonnage, le processus d'interruption de réglage dans le temps représenté sur la figure 1 est exécuté. En conséquence, à l'étape O, divers signau.x de détection U, V, S, etc, sont d'abord lus, et ces signaux sont stockés provisoirement dans la zone de stockage pré- déterminée de la mémoire 26. Ensuite, à l'étape, il est décidé si la quantité de variation des signaux de détection U, V est ou n'est pas égale ou supérieure à la valeur de consigne prédéterminée ( A ce moment, étant donné que le véhicule est en état d'arrêt, il n'y a pas de variation de vitesse du véhicule ni de variation de position d'ouverture de l'organe d'étranglement, et, ainsi, la valeur absolue de la différence entre la valeur de chaque signal de détec- tion dans le processus précédent et la valeur de chaque signal de détection dans le processus actuel est inférieure à la valeur de consigne prédéterminée X. Par conséquent, le processus d'interruption de réglage dans le temps est terminé tel quel, sans exécution de l'opération de transmission afin de prévenir l'irrégularité de fonctionnement. Ce processus de prévention de l'irrégularité de fonctionnement est répété chaque fois que se produit la période d'interruption de réglage dans le temps choisie par le processus de sélection de période d'échantillonnage jusqu'à ce que soit provoquée une modification du signal de détection de vitesse du véhicule ou du signal de détection de position d'ouverture de l'organe d'étranglement. Quand le véhicule est mis en marche à partir de cet état d'arrêt en choisissant une gamme de régime et, en même temps, en appuyant sur la pédale d'accélérateur et en faisant transmettre incomplètement la puissance par l'embrayage, le processus de sélection de période d'échantillonnage représenté sur la figure 4 est exécuté sur la base du signal V de détection de vitesse de véhi- cule et du signal U de détection de position d'ouverture de l'organe d'étranglement, et une période de lecture des signaux de détection correspondantl'état de marche du véhicule est choisie. En d'autres termes, dans un état de mise en marche rapide, étant donné que la période d'échantillonnage est fixée à la moitié de la valeur fixée de référence X, c'est-à-dire à la valeur de 1/2. 1, la période du processus d'interruption de réglage dans le temps représenté sur la figur3 5 est réduite à la moitié de celle correspondant à l'état de référence, et afin d'améliorer la réponse, le processus est exécuté fréquemment. En conséquence, quand le processus d'interruption de réglage dans le temps représenté sur la figure 5 est exécuté à chaque période de lecture choisie, sont lus d'abord, à l'étape, un signal S de détection de position de changement, un signal M de sélection de mode de forte économie, un signal U de détection de position d'ouverture de l'organe d'étranglement dû à l'enfoncement de la pédale d'accélé- rateur, et un signal V de détection de nombre de rotations du disque de sortie 3 de la transmission infiniment variable T, et ces signaux sont stockés provisoirement dans une zone de stockage prédéterminée de la mémoire 26 en tant qu'information de contrôle de transmission TC. Ensuite, à l'étape D, il est décidé si la quantité de variation ATC de l'information de contrôle de transmission TC est ou n'est pas égale ou supérieure à la valeur de consigne prédéterminée o à l'étape G et le processus de commande de trans- mission commence. Plus précisément, à l'étape O, la table de stockage de conversion d'information de commande de trans- mission en quantité de fonctionnement de transmission est choisie sur la base de l'information de commande de transmission stockée dans la mémoire 26. Ensuite, en consultant la table de stockage choisie, la valeur de commande de transmission Er pour le déplacement des appuis à pivot 6, 7 et pour le réglage de l'angle d'inclinaison des rouleaux moteurs 4, 5 est calculée (étape). Ensuite, à l'étape G, une quantité L pré- déterminée de fonctionnement du moteur pas à pas est calculée sur la base de la différence entre la valeur de commande Er et la valeur actuelle stockée dans la zone de stockage de position actuelle, et cette quantité de fonctionnement L est stockée dans la zone de stockage de quantité de fonctionnement de la mémoire 26 pour mise à jour, après quoi, à l'étape Q, la position actuelle Po est calculée sur la base de la position actuelle P et -5 de la- quantité de-fonctionnement,- et cette position actuelle Po est stockée dans la zone de stockage de valeur actuelle de la mémoire 26. Ensuite, à l'étape Q, le nombre d'impulsions qui est délivré au moteur pas à pas 12 est calculé sur la base de la quantité de fonctionnement L mentionnée ci-dessus, après quoi le nombre d'impulsions est initialisé au compteur 26a formé dans la mémoire 26, et, en même temps, après remise à l'état initial du compteur du circuit 23 de distribution d'impulsions (étape O) s'effectue l'étape O et le signal d'actionnement CS est délivré au circuit 23 de distribution d'impulsions afin de faire fonctionner le moteur pas à pas 12. Ensuite, à l'étape, il est décidé si les rouleaux moteurs 4, 5 sont dans la direction d'inclinaison, c'est-à-dire si la transmission infiniment variable T se trouve du côté accélération ou du côté décélération, et étant donné que le véhicule est en état de mise en marche rapide, il est déterminé si la position limite côté accélération est atteinte ou non, et si la position limite côté accélération n'est pas atteinte, on passe à l'étape et le compteur 26a est décompté de "1", après quoi, à l'étape, il est décidé si le fonction- nement du moteur pas à pas 12 est terminé ou non en décidant si le contenu de comptage du compteur 26a est zéro. A ce moment, étant donné que le compteur 26a vient d'être excité, on se trouve ramené à l'étape Q et l'opération mentionnée ci-dessus est répétée. Quand la valeur de comptage du compteur 26a devient zéro, il est décidé que le fonctionnement du moteur pas à pas 12 est terminé et le processus d'interruption de réglage dans le temps est terminé. De cette manière, quand le moteur pas à pas 12 tourne d'un angle prédéterminé sous l'action du signal d'impulsion d'actionnement CS, la valve à tiroir de commande 10 se déplace vers le bas à l'encontre du ressort de rappel 10h en conformité avec la rotation, et le conduit d'alimentation en fluide lOa et le conduit de distribution lOb sont mis en communication entre eux par suite du déplacement du tiroir de la valve de commande 10, de sorte que les vérins hydrauliques 9b et 9c sont alimen- tés en fluide hydraulique et les appuis à pivot 6, 7 se déplacent d'une valeur prédéterminée vers le haut et vers le bas, respectivement.Par suite du déplacement vertical des appuis à pivot 6, 7 les rouleaux moteurs 4,5 commencent à basculer dans le sens d'augmentation de vitesse. Etant donné que les appuis à pivot 6, 7 pivotent par suite du basculement des rouleaux moteurs 4, 5, la came de précession ll tourne et le galet lOi de commande- de la valve descend, de sorte que le tiroir lOf descend d'une valeur correspondante. Quand les rouleaux moteurs 4, 5 prennent la position correspondant à l'angle d'incli- naison prédéterminé 0, les communications entre le conduit de distribution lOb et le conduit d'alimentation en fluide lOa et entre le conduit de distribution lOc et le conduit d'alimentation en fluide lOa sont coupées et le mouvement des appuis à pivot 6, 7 s'arrête. Toutefois, étant donné que la position de mouvement de chacun des appuis à pivot 6, 7 est décalée de la position neutre, les rouleaux moteurs 4, 5 continuent de basculer dans le sens d'augmentation de vitesse. Quand une telle situation se produit, étant donné que le tiroir lOf continue de descendre, le conduit d'alimentation en fluide lUa et le conduit de distribution lOc sont mis en communication l'un avec l'autre, de sorte que les vérins hydrauliques 9a et 9d sont alimentés en fluide hydraulique et les appuis à pivot 6, 7 sont déplacés verticalement dans les sens opposés à ceux de leurs mouvements précédents quand les appuis à pivot 6, 7 reprennent leurs positions neutres prédéter- minées, le basculement des rouleaux moteurs 4, 5 s'arrête. * A ce moment, étant donné que le tiroir lOf occupe une position dans laquelle le conduit d'alimentation en fluide 10a et le conduit de distribution 10b communiquent l'un avec l'autre, les appuis à pivot 6, 7 se déplacent dans le sens de diminution de vitesse au delà de leurs positions neutres, et les rouleaux moteurs 4, 5 basculent eux aussi dans le sens de diminution de vitesse,de sorte que le tiroir lOf descend en suivant la came de précession 11. Finalement, étant donné que des moyens d'action en retour mécaniques sont formés par l'appui à pivot 6, la O10 came de précession Il et le tiroir IOf, l'angle g d'incli- naison des rouleaux moteurs 4, 5 est régulée en conformité avec la position de fonctionnement choisie par le corps de valve principal 10e. Quand l'état de marche normale du véhicule se substitue à l'état de mise en marche rapide par augmen- tation de la vitesse du véhicule, étant donné que le signal V de détection de vitesse de véhicule et le signal U de détection de position d'ouverture de l'organe d'étrangle- ment se trouvent dans la zone AM de la figure 6, la période d'échantillonnage Tm correspondant à la valeur fixée de référence Z est choisie dans le processus de sélection de période d'échantillonnage représenté sur la figure 4, et étant donné que la période d'interruption de réglage dans le temps représentée sur la figure 5 devient longue, i l'irrégularité de fonctionnement est évitée par la dégradation de la réponse en comparaison de la réponse pendant la mise en marche rapide précédente. Par ailleurs, quand l'état de marche normale est remplacé par l'état de marche à haut régime par enfoncement de la pédale d'accélérateur, étant donné que la valeur U du signal de détection de position d'ouverture de l'organe d'étranglement augmente pour devenir O > Usi, la valeur fixée pour décider la période d'échantillonnage devient le double de la valeur fixée de référence t, la période de processus d'interruption de réglage dans le temps est prolongé et l'irrégularité de fonctionnement est évitée par la dégradation de la réponse. Comme décrit dans ce qui précède, dans le mode de réalisation considéré, lors de la réalisation de la commande de transmission de la transmission infiniment variable, il est déterminé si la quantité de variation TC de l'information de commande de transmission est ou non égale ou supérieure à la valeur de consigne prédéterminée X dans le traitement de décision de quantité de variation à l'étape (, et quand ATC / C que la commande de transmission de la transmission infiniment variable T est exécutée sur la base de l'information de commande de transmission. En conséquence, l'irrégularité de fonctionnement due aux faibles fluctuations de l'information de commande de transmission peut être évitée et un fonctionnement doux de la transmission peut être obtenu. Toutefois, quand la valeur de consigne prédéter- minée 0 commande est modifiée et la valeur de consigne prédéter- minée 0 pour la décision de la quantité de variation est choisie de manière à être suffisamment basse pour ne pas provoquer de choc de transmission. Ainsi, l'irrégularité de fonctionnement peut être évitée avec certitude et une commande de transmission plus douce peut être obtenue. Un deuxième mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrit en référence aux figures 7 à 10. Dans ce second mode de réalisation, une valve de réglage directionnel commandée par solénoïde est utilisée au lieu de la valve à tiroir de commande 10 pour permettre de varier le rapport de transmission par déplacement et actionnement des appuis à pivot 6, 7. En d'autres termes, la structure de la trans- mission infiniment variableT dutype toroidal elle-même est similaire à celle du premier mode de réalisation, et ses vérins hydrauliques 9a et 9b sont reliés à une pompe et à un réservoir par l'intermédiaire de valves de réglage directionnel 50a et 50b commandées par solénoïde. D'autre part, l'appareil de commande C pour commuter et commander les valves de réglage directionnel a et 50b commandées par solénoïde comprend, comme représenté sur la figure 7, un amplificateur d'entrée 51 auquel sont délivrés divers signaux de détection servant de référence pour la sélection du rapport de transmission, des moyens 52 de décision de quantité de variation, des moyens 53 de sélection de période d'échantillonnage et des moyens de commande 54. A l'amplificateur d'entrée 51 sont fournis extérieurement un signal U de détection de position d'ouverture de l'organe d'étranglement, un signal M de sélection de mode de forte économie et un signal de détection V en provenance du détecteur 14 de vitesse de véhicule de la transmission infiniment variable T detype toroidal, ces signaux servant de référencespour la sélection du rapport de transmission, et l'amplificateur d'entrée 51 délivre ces signaux après les avoir amplifiés jusqu'à des valeurs prédéterminées. Une structure concrète de l'appareil de commande C est, comme représenté sur la figure 8, composée de l'amplificateur d'entrée 51, d'un microordinateur 56, d'un circuit de commande proportionnelle 57 et d'un circuit de sortie 58. Le micro-ordinateur 56 comprend un circuit d'interface 59, un microprocesseur 60 et une mémoire 61 et effectue un calcul et un traitement prédéterminés sur la base de signaux fournis au circuit d'interface 59 pour calculer un angle d'inclinaison de commande Or, et fournit au circuit de commande proportionnelle 57 l'angle d'inclinaison de commande Or, et, en même temps, délivre au circuit de sortie 58 un signal de commande d'actionne- ment CS pour l'actionnement et le réglage des appuis à pivot 6, 7 afin de régler l'angle d'inclinaison 9 des rouleaux moteurs 4, 5 sur la base d'un signal de commande A y en provenance du circuit de commande proportionnelle 57. Le circuit d'interface 59 remplit des fonctions de conversion A/N et de conversion N/A et reçoit à son - entrée un signal S de détection de position de changemsnt fourni de l'extérieur, un signal OA en provenance de l'amplificateur d'entrée 51 et un signal de -commande proportionnelle Ay en provenance du circuit de commande proportionnelle 57, tandis qu'à la sortie du circuit d'interface 59 sont reliées les entrées de valeur de commande du circuit de commande'proportionnelle 57 et du circuit de sortie 58. Le microprocesseur 60 exécute le calcul et le traitement sur la base des signaux d'entrée fournis au circuit d'interface 59 et conformément à un programme de traitement prédéterminé stocké dans la mémoire 61, et choisit finalement le signal CS de commande d'actionnement des appuis à pivot 6, 7 de la transmission infiniment variable du type toroidal. La mémoire 61 stocke les programmes de traitement nécessaires à la réalisation du calcul et du traitement par le microprocesseur 60; en même temps, elle stocke diverses constantes qui seront nécessaires au cours du traitement par le microprocesseur 60, et elle stocke en outre séquentiellement les résultats des traitements obtenus au cours des traitements par le microprocesseur 60. Les processus de traitement par le microprocesseur vont maintenant être décrits en référence à la figure 9. Bien que cela ne soit pas représenté sur le dessin, le microprocesseur 60 exécute un traitement de sélection de période d'échantillonnage similaire à celui représenté sur la figure 4 afin de choisir une période pour la lecture de l'information de commande de trans- mission; il exécute en outre un programme de traitement de commande de transmission, représenté sur la figure 9a, conformément à la période choisie, et il exécute en outre un traitement d'interruption de réglage dans le temps représenté sur la figure. 9b, à chaque temps prédéterminé. Dans le programme de commande de transmission représenté sur la figure 9a à l'étape O a, le signal de sortie OA de l'amplificateur d'entrée 51 et le signal S de détection de position de changement sont d'abord lus, et à l'étape- a, il est décidé si la quantité de variation ATC de l'information de commande de trans- mission TC est ou non égale ou supérieure à une valeur de consiprédéterminée X. A ce moment, si âTC CO(, le microprocesseur passe à l'étape a. A l'étape a, une table de stockage de calcul d'angle d'inclinaison de commande, stockée préala- blement dans la mémoire 61, est choisie sur la base des signaux de détection, après quoi, à l'étape O a, un angle d'inclinaison de commande gr est calculé par référence à la table de stockage et cet angle d'inclinaison gr est stocké dans une zone de stockage de valeur de commande de la mémoire 61. A l'étape Q a, la valeur de commande stockée dans la zone de stockage de valeur de commande est délivrée au circuit 57 de commande proportionnelle et le traitement d' interruption est terminé. Par ailleurs, dans le traitement d'interruption de réglage dans le temps représenté sur la figure 9b, à l'étape a, une quantité A y de commande de déplacement des appuis à pivot délivrée par le circuit 57 de commande propor- tionnelle est lue, après quoi, à l'étape O a, par référence à une table de conversion de largeur d'impulsion, préalablement stockée dans la mémoire 61, sur la base de la quantité Ay de commande de déplacement des appuis à pivot, une largeur d'impulsion du signal CS de commande d'actionnement pour la commande des valves 50a et 50b de réglage directionnel commandées par solénoïde est calculée, et la largeur d'impulsion ca.cul.e est stockée dans une zone de stockage prédéterminée de la mémoire, après quoi on passe à l'étape ( a. A l'étape 2 a, la largeur d'impulsion, stockée à l'étapel a, du signal de commande d'actionnement CS est délivrée aux valves 50a et 50b de réglage directionnel commandées par solénoïde, ce qui termine le traitement d'interrupti de réglage dans le temps, après quoi il y a retour au programme principal. Ici, le traitement à l'étape (a correspond aux moyens 52 de décision de quantité de variation et aux moyens 57 de commande proportionnelle, tandis que le traitement à l'étape Oa et aux étapes a à 2 a correspond aux moyens de commande 54. Au circuit 57 de commande proportionnelle sont fournis un signal de détection y d'un détecteur 64 de position des appuis àpivot de la transmission infiniment variable T, un signal de détection gr d'un détecteur 63 d'angle d'inclinaison et un angle d'inclinaison de commande 9 en provenance du micro-ordinateur 56, et, sur la base de ces signaux, ledit circuit 57 délivre li quantité tsy de commande de déplacement des appuis à pivot afin de déplacer les appuis à pivot 6, 7 d'une valeur prédéterminée. Dans le cas considéré, le circuit 57 de commande proportionnelle comprend, comme représenté dans le schéma synoptique du système de commande de la figure 10, un circuit 57a de commande d'angle d'inclinaison auquel est fournie une valeur de soustraction entre l'angle d'inclinaison de commande g et le signal de détection Or en provenance du détecteur 63 d'angle d'incli- naison et qui calcule la quantité yo de déplacement des appuis à pivot ainsi qu'un circuit 57b de commande de déplacement des appuis à ivot auquel est fournie une valeur de soustraction entre la quantité yo de déplacement des appuis à pivot et le signal de détection y en provenance du détecteur de position 64 et qui calcule la quantité ty de commande de déplacement des appuis à pivot sur la base de la valeur de soustraction. On va maintenant décrire le fonctionnement. On supposere que le véhicule est en état d'arrêt et qu'un signal S de détection de position de changement indiquant une gamme neutre est en train d'être délivré. Dans ces conditions, le moteur tourne au ralenti et, étant donné que le mouvement de rotation du moteur n'est pas transmis au disque d'entrée 2 de la transmission infiniment variable T, dans le microprocesseur 60 de l'appareil de commande C, c'est-à-dire dans le traitement représenté sur les figures 9a et 9b, il est traité comme si la valeur de commande était zéro, étant donné que la vitesse du véhicule est nulle. Quand, à partir de ces conditions, le véhicule, est par exemple mis en marche par sélection d'une gamme de régime et qu'en même temps la pédale d'accélérateur est enfoncée et que l'embrayage transmet le mouvement incomplètement, le traitement de sélection de période d'échantillonnage de la-figure 4 est d'abord exécuté et une période d'interruption de réglage dans le temps Tm correspondant à l'état de marche du véhicule est choisie. Le traitement représenté sur la figure 9a est exécuté et commencé à chaque période d'interruption de réglage dans le temps Tm choisie comme mentionné ci-dessus, et, à l'étape Qa, le signal S de détection de position de changement, représentatif de la gamme de régime, le signal U de détection de la position d"ouverture de l'organe d'étranglement due à 2 5 7 1517 l'enfoncement de la pédale d'accélérateur, et le signal V de détection du nombre de rotations du disque de sortie 3 de la transmission infiniment va-riable T sont d'abord lus, et ces signaux sont stockés provisoirement dans une zone de stockage prédéterminée de la mémoire 61. Ensuite, à l'étape tQa, sur la base des données stockées, il est décidé si la quantité de variation A TC de l'information de commande de transmission TC est ou non égale ou supérieure à la valeur de consigne prédéterminées. A ce moment, étant donné que le véhicule est en état de mise en-marche, il est déterminé si ATC oc, après quoi on passe de l'étape (Da à l'étape Qa et une table de stockage de conversion d'information de commande de transmission en angle d'inclinaison de commande est choisie sur la base de l'information de commande de trans- mission TC. Ensuite, à l'étape Qa, l'angle d'inclinaison de commande gr est calculé par référence à la table de stockage choisie. Après cela, à l'étape t a, l'angle d'inclinaison de commande gr est délivré au circuit 57 de commande proportionnelle et le traitement d'interruption prend fin. De cette manière, quand l'angle d'inclinaison de commande Or est délivré au circuit 57 de commande propor- tionnelle, il y a d'abord, dans le circuit 57 de commande proportionnelle, comparaison du signal de détection gp du détecteur 63 d'angle d'inclinaison de la transmission infiniment variable T avec l'angle d'inclinaison de commande Or et calcul de la différence entre ces signaux. Le signal de différence est fourni au circuit 57b de commande de quantité de mouvement des appuis à pivot et la quantité A y de commande de mouvement des appuis à pivot est calculée, et cette quantité de commande est délivrée au micro-ordinateur 56. Dans le micro-ordinateur 56, le traitement d'interruption de réglage dans le temps représenté sur la figure 9b est exécuté à chaque temps prédéterminé, et à l'étape 0 a} la quantité tîy de commande de mouvement des appuis à pivot est lue, après quoi, à l'étape a, par référence à une table de stockage de quantité de mouvement des appuis à pivot, la largeur d'impulsion du signal CS de commande d'actionnement pour l'actionnement des valves 50a et 50b de réglage directionneI actionnées par solénoïde, qui déplacent et règlent les appuis à pivot 6, 7, est détermi- née, et cette largeur d'impulsion est stockée dans la zone de stockage prédéterminée de la mémoire 61. Ensuite, à l'étape a, le signal CS de commande d'actionnement consistant en un signal de modula- tion de la largeur d'impulsion déterminée à l'étape G a est délivré aux valves 50a et 50b de réglage directionnel actionnées par solénoïde, après quoi le traitement d'inter- ruption prend fin et il y a retour au programme principal. De cette manière, quand les appuis à pivot 6, 7 sont déplacés, les rouleaux moteurs 4, 5 sont inclinés en fonction du sens de mouvement des appuis à pivot 6, 7, l'angle d'inclinaison Op est modifié et le rapport de transmission R est réglé à une valeur prédéterminée. Plus précisément, quand l'angle Or d'inclinaison de commande est délivré au circuit 57 de commande propor- tionnelle à partir du micro-ordinateur 56, la différence entre l'angle Or d'inclinaison de commande et le signal gp de détection d'angle d'inclinaison actuel est obtenue dans le circuit 57 de commande proportionnelle, et cette différence est fournie au circuit 57a de commande d'angle d'inclinaison en vue du calcul de la quantité yo de commande de mouvementdes appuis à pivot. Ensuite, une diffé- rence entre la quantité yo calculée de commande de mouvement des appuis à pivot et le signal y de détection de position de fonctionnement des appuis à pivot est obtenu, et ce signal de différence est fourni au circuit 57b de commande de mouvement des appuis à pivot en vue du calcul de la quantité A y de commande de fonctionnement de mouvement qui actionne les appuis à pivot 6, 7, et la quantité &y de commande calculée est fourni au micro-ordinateur 56. De cette manière, quand la quantité y de commande de fonctionnement de mouvement est délivrée au micro-ordinateur 56, un calcul et un traitement prédéterminés sont exécutés, et le signal d'actionnement CS de largeur d'impulsion correspondant à la valeur calculée est délivré. Sous l'action de ce signal d'actionnement CS, les appuis à pivot 6, 7 commencent à se déplacer et par conséquent les rouleaux moteurs 4, 5 commencent à basculer, l'angle d'inclinaison Op est modifié et le rapport de trans- mission R est modifié en conséquence. A ce moment, la position de déplacement des appuis à pivot 6, 7-est détectée par le détecteur de position 64, et quand la quantité de déplacement des appuis à pivot devient égale à une quantité prédéterminée à la suite de la contre-réaction du signal y de détection de position de mouvement des appuis à pivot, la quantité A y de commande de mouvement des appuis à pivot devient nulle, le signal CS de commande d'actionnement n'est plus fourni par le micro-ordinateur 56 et le mouvement des appuis à pivot s'arrête. Toutefois, bien que le mouvement des appuis à pivot s'arrête, les rouleaux moteurs 4, 5 continuent de basculer et, ainsi, le signal Op de détection d'angle d'inclinaison est détecté par le détecteur 63 d'angle d'inclinaison. Etant donné que ce signal de détection Or est en cours de délivrance à contre-réaction à l'angle g d'inclinaison de commande en provenance du micro-ordinateur 56, la quantité yo de mouvement des appuis à pivot et la quantité Ay de commande de mouvement des appuis à pivot prennent respectivement des sens vectoriels opposés en - comparaison des quantités précédentes respectives. Par conséquent, étant donné que cette quantité a y de commande des appuis à pivot est fournie au microordinateur 56, le signal CS de commande d'actionnement qui a pour effet de déplacer les appuis à pivot 6, 7 dans le sens de retour est fourni au circuit de sortie 58, et les appuis à pivot 6, 7 commencent leur mouvement de retour vers leurs points neutres. Par suite de la contre-réaction du signal y de détection de position de mouvement des appuis à pivot, quand la quantité de retour des appuis à pivot atteint une valeur prédéterminée, la quantité a y de commande de mouvement des appuis à pivot devient nulle, le micro- ordinateur 56 cesse de fournir le signal CS de commande d'actionnement et, par conséquent, le mouvement de retour des appuis à pivot s'arrête. A ce moment, étant donné que les appuis à pivot se trouvent à leurs points neutres, le basculement des rouleaux moteurs 4, 5 s'arrête et le fonctionnement de la transmission s'achève. Par la série d'opérations mentionnées ci-dessus, le rapport de trans- mission est commandé en conséquence. Comme décrit dans ce qui précède, dans le deuxième mode de réalisation également, la commande de la trans- mission n'est exécutée que quand la quantité de variation de l'information de commande est égale ou supérieure à la valeur de consigne prédéterminée 0(, et en même temps, la période du traitement de commande de transmission est fixée sur la base de l'information de commande de transmission. En conséquence, un fonctionnement doux de la transmission peut être obtenu comme dans le premier mode de réalisation. On va maintenant décrire un troisième mode de réalisation en référence aux figures 11 à 13. Dans ce troisième mode de réalisation, l'agencement est le même que dans le premier mode de réalisation à l'exception du fait que l'appareil de commande C se compose, comme représenté sur la figure 11, de l'amplificateur d'entrée 18, des moyens 30 de sélection de la quantité de fonctionnement de transmission, des moyens de correction 34 comportant des moyens 32 de décision de quantité de fonctionnement de transmission et des moyens 33 de modifica- tion de quantité de fonctionnement, et des moyens 21 de commande de transmission. Les éléments ou parties correspondant. à ceux de la figure 2 sont désignés par les mêmes chiffres de référence et ne seront pas décrits ici en détail. De plus, la structure concrète considérée de l'appareil de commande C est entièrement la même que celle représentée sur la figure 3. Ainsi, un microordinateur 22 qui effectue un traitement correspondant aux moyens 30 de sélection de quantité de fonctionnement de transmission, aux moyens 32 de détermination de quantité de fonctionnement de trans- mission, aux moyens 33 de modification de quantité de fonctionnement et aux moyens de commande 21, exécute un calcul et un traitement prédéterminés sur la base de l'information de commande de transmission qui leur est délivrée, calcule une quantité Ln de fonctionnement de commande et détermine si la quantité Ln de fonctionnement de commande est ou n'est pas égale ou supérieure à une valeur fixée Ls de quantité de fonctionnement qui est préalablement stockée et qui permet le fonctionnement sans choc de transmission et avec une bonne réponse. S'il est déterminé que Ln > Ls, la valeur fixée Ls de quantité de fonctionnement est considérée comme une quantité de fonctionnement de commande au lieu de la quantité Ln de fonctionnement de commande calculée, un nombre d'impulsions d'actionnement correspondant à la valeur fixée Ls est calculé et un signal CS de commande d'actionnement pour l'actionnement du moteur pas à pas 12 est délivré en distribuant le nombre d'impulsions d'action- nement calculé par rapport aux impulsions. On va maintenant décrire le processus de traite- ment dans le microprocesseur du micro-ordinateur 22 en référence aux figures 12a et 12b. Le processus est exécuté en tant que programme principal correspondant au traitement d'interruption représenté sur les figures 5a et 5b au lieu du programme principal (figure 4) du premier mode de réalisation. Par conséquent, les parties correspondant à celles des figures 5a et 5b sont désignées par les mêmes chiffres de référence et ne seront pas décrites ici en détail. Sur les figures 12a et 12b, une étape d'initialisa- tion est insérée avant l'étape des figures 5a et 5b, l'étape est omise, les étapes à sont remplacées par les étapes à ( pour la correction de la quantité de fonctionnement de transmission; d'autre part, apr5ès l'étape 5, une étape B est insérée en vue d'une attente pendant un temps de retard d'environ un cinquième (1/5) du temps nécessaire pour l'exécution, par 1' appareil de transmission T, d'une transmission d'une quantité correspondant à la valeur Ls de quantité de fonctionnement, après quoi on revient de cette étape G à l'étape. Dans d'autres parties du processus, des traitements similaires à ceux des figures 5a et 5b sont exécutés. Ici, le traitement de correction de quantité de fonctionnement de transmission est effectué à l'étape 3, au cours de laquelle il est décidé si la valeur absolue ILnj de la quantité de fonctionnement Ln calculée à l'étape (3 est ou n'est pas égale o supérieure à la valeur fixée Ls de quantité de fonctionnement. Dans ce cas, la valeur fixée Ls de quantité de fonctionnement est choisie de manière à être une valeur maximale ne provoquant pas de choc de trans- mission et permettant d'améliorer la réponse, car, quand la quantité d'actionnement des appuis à pivot 6, 7 pour un fonctionnement de la transmission, c'est-à-dire la quantité de variation de l'angle d'inclinaison des rouleaux moteurs 4, 5, est augmentée, un choc de transmission a lieu et la réponse se dégrade. A ce moment, quand Ln > Ls, on passe à l'étape, et quand Ln l'étape. A l'étape 3, la valeur fixée La de quantité de fonctionnement est stockée pour mise à jour dans une zone de stockage de quantité de fonctionnement de la mémoire 26 en tant que quantité L de fonctionnement de transmission. De même, à l'étape Q, la quantité Ln de fonc- tionnement de commande est stockée pour mise à jour dans la zone de stockage de quantité de fonctionnement de la mémoire 26 en tant que quantité L de fonctionnement de transmission. Ensuite, en passant de l'étape 3 ou à l'étape 0, une position actuelle précédente Pp du moteur pas à pas 12 est lue dans la mémoire 26, et une nouvelle position actuelle Pp est calculée par addition de la quantité de fonctionnement L stockée dans la zone de stockage de quantité de fonctionnement à la position actuelle précédente Pp lue, et après stockage de la nouvelle position actuelle Pp dans une zone de stockage prédéterminée de la mémoire 26, on passe à l'étape 0 Ici, les traitements aux étapes ', a, et correspondent aux moyens 31 de sélection de quantité de fonctionnement, le traitement à l'étape Q correspond aux moyens 0 de décision de quantité de fonctionnement, les traitements aux étapes Q et G correspondent aux moyens 34 de modification de quantité de fonctionnement, et les traitements aux étapes i à correspondent aux moyens 21 de commande de transmission. On va maintenant décrire le fonctionnement. On supposera que le véhicule est en état d'arrêt et que le contact d'allumage est coupé: dans ces conditions, les traitements représentés sur les figures 12a et 12b ne sont pas exécutés dans le microprocesseur de l'appareil de commande C, et la transmission infiniment variable T du type toroldal n'effectue pas le fonctionnement de la trans- mission. En cet état d'arrêt du véhicule, quand le contact d'allumage est mis, les traitements des figures 12a et 12b sont exécutés dans le microprocesseur, et tout d'abord, à l'étape (, est exécutée une initialisation, et à ce moment, en supposant qu'un signal S de détection de position de changement, représentatif de la gamme neutre, soit en cours de délivrance, le moteur, dans ces conditions, tourne au ralenti et l'embrayage est à l'état désembrayé, le mouvement de rotation du moteur n'est pas transmis au disque d'entrée 2 de la transmission infiniment variable T et, dans le microprocesseur 25 de l'appareil de commande C, c'est-à-dire dans le traitement des figures 12a et 12b, il est traité comme si la valeur de commande est zéro, étant donné que la vitesse du véhicule est nulle. A partir de cet état, quand, par exemple, le- véhicule est mis en marche par sélection d'une gamme de régime et qu'en même temps la pédale d'accélérateur est enfoncée et l'embrayage transmet le mouvement incomplètement, l'exécution du processus représenté sur les figures 12a O10 et 12b commence. Tout d'abord, à l'étape 0, est effectuée une initialisation, et ensuite, à l'étape un signal S de détection de position de changement, un signal M de sélection de mode de forte économie, un signal de détection U de position d'ouverture de l'organe d'étranglement résultant de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur, et un signal V de détection du nombre de rotations du disque de sortie 3 de la transmission infiniment variable T, sont lus, et ces signaux sont stockés provisoirement dans une zone de stockage pré- déterminée de la mémoire 26. Ensuite, à l'étape C, une table de stockage prédéterminée de conversion d'information de commande de transmission en valeur de commande est choisie sur la base de l'information de commande de transmission stockée dans la mémoire 26. Après cela, par référence à la table de stockage choisie, une position Er de commande de fonctionnement de transmission pour la commande d'un angle d'inclinaison O des rouleaux moteurs 4, 5 par déplacement des appuis à pivot 6, 7 est calculée, et d'après cette position de commande Er et une position actuelle Pp, est calculée la quantité Ln de fonctionnement de transmission de commande (étape). Si cette quantité Ln de fonctionnement de commande est inférieure à la valeur Ls de quantité de fonctionnement fixée préalablement, il est décidé que la quantité de fonctionnement de transmission à ce moment ne provoque pas de choc de transmission et permet une bonne réponse, et on passe à l'étape 4 dans laquelle la quantité Ln de fonctionnement de commande est stockée dans une zone de stockage de quantité de fonctionnement de la mémoire 26 en tant que quantité de fonctionnement L, après quoi on passe à l'étape O dans laquelle une nouvelle position actuelle Pp est calculée à partir de la somme de la quantité de fonctionnement L et la position actuelle précédente Pp, et la nouvelle position actuelle Pp est stockée dans une zone de stockage prédéterminée de la mémoire 26 en tant qu'information de position actuelle. Ensuite, on passe à l'étape de traitement _ et aux étapes suivantes, et, de même que dans le premier mode de réalisation, l'angle d'inclinaison s des rouleaux moteurs 4,5 est commandé sur la base de la quantité Ln de fonc- tionnement de commande. D'autre part, à l'étape, si la quantité Ln de fontionnement de transmission trouvée par référence à la table de stockage de sélection est égale ou supérieure à la valeur fixée Ls de quantité de fonctionnement, on passe de l'étape Q à l'étape 33, et la valeur fixée Ls de quantité de fonctionnement est stockée en tant que quantité L de fonctionnement de transmission dans la zone de stockage de quantité de fonctionnement de la mémoire 26, puis l'on passe à l'étape et une position de commande est calculée sur la base de la valeur fixée Ls de quantité de fonctionne- ment, après quoi est effectué un fonctionnement similaire à celui décrit dans ce qui précède, les rouleaux moteurs 4, 5 sont réglés à des positions prédéterminées. En d'autres termes, comme représenté sur la figure 13a, si la quantité Ln de fonctionnement de transmission, calculée par référence à la table de stockage, est plus élevée que la valeur fixée Ls de quantité de fonctionnement telle que représentée par la courbe en tireté tx, on passe de l'étape G à l'étape, et la valeur fixée Ls de quantité de fonctionnement est choisie en tant que quantité L de fonctionnement de transmission, et cette valeur fixée Ls choisie est stockée pour mise à jour dans la zone de stockage de quantité de fonctionnement de transmission. En consé- quence, à l'étape et aux étapes qui suivent celle-ci, un nombre d'impulsions d'actionnement du moteur pas à pas 12 est fixé sur la base de la valeur fixée Ls de quantité de fonctionnement, et, par actionnement du moteur pas à pas 12 jusqu'à une position prédéterminée et par conséquent par déplacement des appuis de pivot 6, 7, les rouleaux moteurs sont inclinés aux positions d'angle g correspondant à la valeur fixée Ls de quantité de fonctionnement. Au moment tl d'achèvement de l'opération de basculement, on passe de l'étape Q à l'étape S, et après attente pendant une période de temps t. qui correspond à environ un cinquième (1/5) du temps nécessaire à l'exécution de l'opération de transmission d'une quantité correspondant h la valeur fixée Ls de quantité de fonctionnement, on retourne à l'étape D au moment t2. L'opération mentionnée est répétée trois fois, et quand le moment t3 est atteint, comme cela ressort de la figure 13a, étant donné que la quantité Ln de fonctionnement de transmission de commande, calculée à l'étape, devient égale ou inférieure à la valeur fixée Ls de quantité de fonction- nement prédéterminée, on passe de l'étape @5 à l'étape E, et la quantité Ln de fonctionnement de transmission de commande est stockée provisoirement en tant que quantité L de fonctionnement de transmission dans la zone de stockage de quantité de fonctionnement de transmission, et par fonctionnement du- moteur pas à pas 12 sur la base de cette quantité de transmission de commande, les rouleaux moteurs 4, 5 basculent jusqu'à l'angle d'inclinaison g qui est la position de transmission de commande finale. Comme décrit ci-dessus, si la quantité Ln de fonctionnement de transmission de commande est égale ou supérieure à la valeur fixée Ls de quantité de fonction- nement, l'opération de transmission est effectuée sur la 5. base de.la valeur fixée Ls de quqantité de fonctionnement. De ce fait, les fluctuations de la vitesse de rotation du moteur sont très faibles, comme le montre la ligne pleine de la figure 13b, et aucune sensation désagréable n'est éprouvée pendant la marche du véhicule du fait de l'opé- ration de transmission. D'autre part, étant donné que divers signaux de détection sont lus à chaque fois que l'opération de transmission correspondant à la valeur fixée Ls de quantité de fonctionnement est exécutée, et étant donné que la quantité Ln de fonctionnement de transmission de commande est calculée sur la base de ces signaux de détection, la caractéristique de réponse à un changement de l'information de commande du rapport de transmission peut être améliorée. A cet égard, si un fonctionnement de transmis- sion supérieur à la valeur fixée Ls de quantité de fonctionnement de transmission prédéterminée doit être effectuée comme représenté par la ligne en tireté de la figure 13a, la vitesse de rotation du moteur diminue dans une grande mesure en fonction du fonctionnement de la - transmission, cQome.,cela.ressort de la ligne pntiretéde la figure 13b. De ce fait, la sensation à l'intérieur du véhicule en marche devient désagréable et, étant donné que les signaux de détection des divers détecteurs qui déci- dent du fonctionnement de la transmission ne peuvent être lus pendant l'exécution de l'opération de transmission, et du fait qu'il est impossible de prendre des mesures appropriées contre un changement de la quantité de fonc- tionnement de la transmission au cours de cette période, on est confronté à un sérieux problème de dégradation de la réponse. Toutefois, grâce à la présente invention et comme décrit dans ce qui précède, les fluctuations de la vitesse de rotation du moteur sont supprimées et, en même temps, l'opération de transmission est réalisée en divisant la quantité de fonctionnement de transmission de commande en un certain nombre de valeurs fixees Ls de quantité de fonctionnement, et les signaux de détection des divers détecteurs qui décident du fonctionnement de la transmission sont lus à chaque fois que s'achève le fonc- tionnement de transmission divisé, et de la sorte, même s'il y a un changement de la quantité de fonctionnement de transmission pendant cettepériode, la caractéristique de réponse à ce changement peut être améliorée. Un quatrième mode de réalisation va maintenant être décrit en référence aux figures 14 et 15. Ce quatrième mode de réalisation correspond au deuxième mode déjà décrit, mais au lieu de la valve à tiroir de commande 10, sont utilisées des valves de réglage directionnel commandées par solénoïde afin de déplacer et régler les appuis à pivot 6, 7 et de changer ainsi le rapport de transmission. Plus précisément, le quatrième mode de réalisation présente une structure similaire à celle du deuxième mode, à l'exception du fait que l'appareil de commande C qui commute et règle les valves 50a et 50b de réglage directionnel commandées par solénoïde comprend, comme représenté sur la figure 14, un amplificateur d'en- trée 51, des moyens 71 de sélection d'angle d'inclinaison de commande, des moyens 72 de décision d'angle d'incli- -30 naison, des moyens de modification 73 et des moyens de commande 54. Sur la figure 14, les parties et éléments correspondant à ceux de la figure 7 sont désignés par les mêmes chiffres de référence que sur la figure 7. D'autre part, étant donné qu'une structure concrète de l'appareil de commande C est entièrement identique à celle représentée sur la figure 8, son schéma et sa description ne seront pas donnés ici. Dans le processus de traitement exécuté par un microprocesseur 60, le programme principal représenté sur la figure 15 est toujours exécuté, et d'autre part, le traitement d'interruption de réglage dans le temps représenté sur la figure 9b se rapportant au deuxième mode de réalisation est réalisé à chaque temps prédéterminé. Dans le programme principal, comme représenté sur la figure 15, sont d'abord lus, à l'étape O a, un signal de sortie OA de l'amplificateur d'entrée 51 et un signal S de détection de position de changement, ces signaux servant de références pour le calcul d'un angle d'inclinaison de commande, à l'étape a une table de stockage de calcul d'angle d'inclinaison de commande, stocké préalablement dans une mémoire 61, est choisi sur la base des signaux de détection, tandis qu'à l'étape a est calculé un angle g d'inclinaison de commande en référence au tableau de stockage choisi. Ensuite, à l'étape Q a, il est décidé si une valeur (Gr-op), obtenue en soustrayant un angle d'incli- naison actuel Gp des rouleaux moteurs 4, 5, détecté par le détecteur 63 d'angle d'inclinaison, de l'angle d'incli- naison de commande er,est ou n'est pas égal ou supérieur à un angle de consigne gs, et si Gr-Or> Os, on passe à l'étape G a, une valeur obtenue en ajoutant l'angle de consigne prédéterminé Os à l'angle d'inclinaison actuel Op est stockéeprovisoirement en tant qu'angle d'inclinaison de commande g dans une zone de stockage d'angle d'inclinaison de commande, et si Or-ep dans la zone de stockage de commande de la mémoire 61. Ensuite, en passant de l'étape G a et de l'étape à l'étape O a, la valeur de commande stockée dans la zone de stockage de valeur de commande est délivrée au circuit 57 de commande proportionnelle. Ensuite, à l'étape Q a, il est décidé si la commande mentionnée ci-dessus doit au non prendre fin, et si la commande doit se poursuivre, on revient à l'étape O a, et quand la commande doit prendre fin, le traitement se termine tel quel. Ici, le traitement aux étapes ( a et Q a correspond aux moyens 71 de sélection d'angle d'inclinaison de commande, le traitement à l'étape G a correspond aux moyens 72 de décision d'angle d'inclinaison, le traitement aux étapes l a et 8 a correspond aux moyens de modification 73 et aux moyens 57 de commande proportionnelle, et le traitement à l'étape ( a et aux étapes ( a à a de la figure 9a correspond aux moyens de commande 54. On va maintenant décrire le fonctionnement de ce mode de réalisation. On supposera que le véhicule est en état d'arrêt et que lé signal S de détection de position de changement indiquant une gamme neutre est en cours de délivrance. En cet état, le moteur tourne au ralenti, et étant donné que le mouvement de rotation n'est pas transmis au disque d'entrée 2 de la transmission infiniment variable T, dans le microprocesseur 60 de l'appareil de commande C, c'est-à-dire dans le processus de la figure 15, il est traité comme si la valeur de commande est 0, étant donné que la vitesse du véhicule est nulle. A partir de cet état, par exemple quand le véhicule est mis en marche par sélection d'une gamme de régime et qu'en même temps la pédale d'accélérateur est enfoncée et que l'embrayage transmet le mouvement incomplètement, l'exécution du processus des figures 15 et 19b commence. Tout d'abord, à l'étape a, sont lus le signal S de détection de position de changement représentatif de la gamme de régime, le signal U de détection de la position d'ouverture de l'organe d'étranglémeit'résultant de l'enfoncement de-la p&dale- d'accélérateur, et le signal de détection V du nombre de rotations du disque de sortie 3 de la transmission infiniment variable T, et ces signaux sont stockés provisoirement dans une zone de stockage prédéterminée de la mémoire 61. Ensuite, à l'étape ( a, une table de stockage de conversion d'information de commande de transmission en angle d'inclinaison de commande est choisie sur la base des données stockées et, à l'étape t a, l'angle d'inclinaison de commande gr est calculé par référence à la table de stockage choisie. A ce moment, quand la différence entre l'angle d'inclinaison actuel Gp détectée par le détecteur 63 d'angle d'inclinaison et l'angle d'inclinaison de commande er est égale ou supérieure à l'angle d'inclinaison prédé- terminé Gs, on passe de l'étape a à l'étape G a, et, au lieu de l'angle d'inclinaison de commande Or, une valeur (ep + Gs) obtenue en ajoutant l'angle d'inclinaison de consigne prédéterminé Gs à l'angle d'inclinaison actuel Gp est stockée dans la zone de stockage de valeur de commande. En conséquence, dans ce cas, les rouleaux mo- teurs 4, 5 sont actionnés pour être inclinés en utilisant en tant qu'angle d'inclinaison de commande G la valeur (Or + Or) qui est stockée dans la zone de stockage de valeur de commande. En d'autres termes, à l'étape (a, l'angle d'inclinaison de commande g est délivré au circuit 57 de commande proportionnelle, après quoi on passe à l'étape 6a,et si la commande doit se poursuivre, on retourne à î'-Atàpeâ.' De cette manière, quand l'angle d'inclinaison de commande G est délivré au circuit 57 de commande propor- tionnelle, comme c'est le cas pour le deuxième mode de réalisation, les appuis à pivot 6, 7 sont déplacés et les rouleaux moteurs 4, 5 basculent en fonction des sens de déplacement des appuis à pivot 6, 7 en modifiant ainsi l'angle d'inclinaison Gp et en réglant le rapport de transmission R à une valeur prédéterminée. Comme décrit dans ce qui précède, dans le quatrième mode de réalisation comme dans le troisième, si l'angle d'inclinaison de commande Or, c'est-àdire la quantité de fonctionnement de transmission, est égale ou supérieure à l'angle d'inclinaison prédéterminé Gs, en fixant l'angle d'inclinaison prédéterminé es en tant qu'angle d'inclinaison de commande, la quantité de fonctionnement de transmission par fonctionnement peut être supprimée à une valeur fixe prédéterminée. Ainsi, il est possible d'éviter les fluctuations de la vitesse de rotation du moteur et d'améliorer la sensation dans le véhicule en marche. Par ailleurs, dans chacun des modes de réalisation décrits dans ce qui précède, les appuis à pivot 6, 7 ont été décrits comme étant actionnés dans la direction axiale par des vérins hydrauliques 9a à 9d. Toutefois, la présente invention n'est pas limitée à cette structure et, par exemple, le type de structure décrit dans la publication n0 58-160664 (1983) de divulgation du brevet japonais, dans laquelle les appuis à pivot sont déplacés directement à l'aide d'une vis qui est entraînée en rotation par un moteur pas à pas, peut évidemment être applicable. De plus, la présente invention a.été décrite dans son application à une transmission infiniment variable du type toroldal. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à celle-ci mais peut s'appliquer à d'autres transmissions infiniment variables, y comprise une transmission infiniment variable qui est capable de commander le rapport de transmission d'une manière infiniment variable en changeant le point de- contact rotatif d'une courroie passant sur une paire de poulies. La présente invention est essentiellement applicable à un type de transmission infiniment variable dans lequel il est seulement requis que le rapport de transmission soit régulé en calculant une quantité de fonctionnement de transmission en consultant une table de conversion stockée dans une mémoire. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. - Appareil de commande de transmission pour une transmission infiniment variable (103), caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens (101) de détection d'information de commande de transmission pour la détection d'une information de commande de transmission, y compris notamment un signal de commande de position d'ouverture d'un organe d'étranglement; des moyens (102) de selection de.quantité de fonctionnement de transmission pour le calcul d'une valeur de commande de quantitéde fonctionnement de transmission par consultation d'une table de stockage de conversion d'information de commande transmission préalablement stockée en quantité de fonctionnement de transmission, sur la base de l'information de commande de transmission desdits moyens (101) de détection d'information de commande de transmission, et pour la sélection d'une quantité de fonctionnement de transmission en conformité avec une valeur de commande de quantité de fonctionnement de transmission; des moyens de correction (107) pour la correction de la quantité de fonctionnement de transmission choisi dans lesdits moyens de sélection de quantité de fonctionnement de transmission, sur la base de l'information de commande de transmission ou de la valeur de commande de quantité de fonctionnement de transmission; et des moyens (104) de commande transmission pour la commande du fonctionnement de transmission de ladite transmission infiniment variable, sur la base de la quantité de fonctionnement de transmission desdits moyens (102) de sélection de quantité de fonctionnement de transmission. 2.- Appareil de commande de transmission suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite transmission infiniment variable (T) est une transmission infiniment variable du type toroidal qui effectue le fonctionnement de transmission par le moyen d'un mécanisme d'actionnement commandé par lesdits moyens de commande. 3. - Appareil de commande de transmission suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande commandent en boucle fermée une transmission infiniment variable du type toroidal (T) sur la base d'un signal de détection du fonctionnement de transmission et de quantité de fonctionnement de transmission de ladite transmission infiniment variable du type toroidal (T). 4. - Appareil de commande de transmission suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un mécanisme d'actionnement (9, 10,12) et que ledit mécanisme d'actionnement comprend un vérin hydraulique (9) pour effectuer un fonctionnement de transmission, un moteur d'actionnement (12) auquel est fourni par rétroaction mécanique un état de fonctionnement de transmission en provenance d'une transmission infiniment variable du type toroidal (T), et auquel est fournie la quantité de fonctionnement de transmission en provenance dudit moyen de commande de transmission, et une valve (10) de réglage de la pression hydraulique sur la base de ces données. 5. - Appareil de commande de-transmissidn suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ledit moteur d'actionnement (12) est commandé en boucle ouverte par lesdits moyens de commande de transmission. 6. - Appareil de commande de transmission pour une transmission infiniment variable, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens (101) de détection d'information de commande de transmission pour la détection d'information de commande de transmission y compris notamment un signal de commande de position d'ouverture d'un organe d'étranglement; des moyens (30) de sélection de quantitié de fonctionnement de transmission pour le calcul d'une valeur de commande de quantité de fonctionnement de transmission par consultation d'une table de stockage de conversion d'information de commande detransmission préalablement stockée en quantité de fonctionnement de transmission, sur la base de l'information de commande de transmission desdits moyens de détection d'information de commande de transmission et pour la sélection d'une quantité de fonctionnement de transmission en conformité avec la valeur de commande de quantité de fonctionnement de transmission; des moyens (32) de décision de quantité de fonctionnement de transmission pour décider si la valeur de commande de quantité de fonctionnement de transmission desdits moyens (30) de sélection de quantité de fonctionnement de transmission est ou n'est pas égale à une quantité de consigne de fonctionnement de transmission prédéterminée; des moyens de correction (107) comprenant des moyens de modification (33) pour modifier ladite valeur de commande de quantité de fonctionnement de transmission en ladite quantité de consigne de fonctionnement de transmission ou une quantité de fonctionnement de transmission correspondant à celle-ci, quand le résultat de la détermination effectuée par les moyens (32) de décision de quantité de fonctionnement de transmission indique que la valeur de commande de 25. quantité de fonctionnement de transmission est égale ou supérieure à ladite valeur de consigne de quantité de fonctionnement de transmission; et des moyens (21) de commande de transmission pour la commande du fonctionnement de transmission de ladite transmission infiniment variable sur la base de la quantité de fonctionnement de transmission desdits moyens (30) de sélection de quantité de fonctionnement de transmission. 7. - Appareil de commande de transmission suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ladite transmission infiniment variable est une transmission infiniment variable du type toroidal (T) qui effectue le fonctionnement de transmission par le moyen d'un mécanisme d'actionnement commandé par lesdits moyens de commande (21). 8. - Appareil de commande de transmission suivant la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (21) commandent en boucle fermée une transmission infiniment variable du type toroidal (T) sur la base d'un signal de détection du fonctionnement de transmission et de la quantité du fonctionnement de transmission de ladite transmission infiniment variable du type toroidal. 9. - Appareil de commande de transmission suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un mécanisme d'actionnement (9, 10,12) et que ledit mécanisme d'actionnement comprend un vérin hydraulique (9) pour l'exécution du fonctionnement de transmission, un moteur d'actionnement (12) auquel est fourni en rétroaction mécanique un état de fonctionnement de transmission d'une transmission infiniment variable -du type toroidal (T), et auquel est fournie la quantité de fonctionnement de transmission en provenance desdits moyens de commande de transmission (21), et une valve (10) de réglage de la pression hydraulique sur la base de ces données. 10. - Appareil de commande de transmission suivant la revendication 9, caractérisé en ce que ledit moteur d'actionnement (12) est commandé en boucle ouverte par lesdits moyens de commande de transmission (21). 11. - Appareil de commande de transmission pour une transmission infiniment variable, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens (101) de détection d'information de commande de transmission pour la détection d'information de commande de transmission y compris notamment un signal de commande de position d'ouverture d'un organe d'étranglement; des moyens (102) de sélection de quantité de fonctionnement de transmission pour le calcul d'une valeur de commande de quantité de fonctionnement de transmission par consultation d'une table de stockage de conversion d'information de commande de transmission préalablement stockée en quantitéde fonctionnement de transmission, sur la base de l'information de commande transmission en provenance desdits moyens (101) de détection d'information de commande de transmission, et pour la sélection d'une quantité de fonctionnement de transmission en conformité avec la valeur de commande de-quantitéde fonctionnement de transmission; des moyens (52) de décision de quantité de variation pour décider si une quantité de variation de l'information de commande de transmission en provenance desdits moyens (101) de détection d'information de commande de transmission est ou n'est pas égale ou supérieure à une valeur de consigne prédéterminée; des moyens (107) de correction comportant des moyens de commande pour commander lesdits moyens (102) de sélection -de quantité de fonctionnement de transmission de telle manière que le fonctionnement de transmission soit interrompu quand le résultat de la détermination effectuée par lesdits moyens (52) de décision de quantité de variation indique que l'information de commande de transmission est inférieure à une valeur de consigne prédéterminée, et que le fonctionnement de transmission soit effectué quand l'information de commande de transmission est égale ou supérieure à ladite valeur de consigne prédéterminée; et des moyens de commande (54) pour commander le fonctionnement de transmission de ladite transmission infiniment variable sur la base de la quantité de fonctionnement de transmission desdits moyens (102) de sélection de quantité de fonctionnement de transmission. 12. - Appareil de commande de transmission suivant la revendication 11, caractérisé en ce que ladite transmission infiniment variable est une transmission infiniment variable du type toroidal (T) qui effectue le fonctionnement de transmission par le moyen d'un mécanisme d'actionnément commandé par lesdits moyens de commande (54). 13. - Appareil de commande de transmission suivant la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (54)commandent une transmission infiniment variable du type toroidal (T) sur la base d'un signal de détection du fonctionnement de transmission de ladite transmission infiniment variable et sur la base de la quantité de fonctionnement de transmission. 14. - Appareil de commande de transmission suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un mécanisme d'actionnement et que ledit mécanisme d'actionnement comprend un vérin hydraulique (9) pour l'exécution du fonctionnement de transmission, un moteur d'actionnement auquel est fourni en rétroaction mécanique un état de fonctionnement de transmission d'une transmission infiniment variable du type toroldal (T), et auquel est fournie une quantité de fonctionnement de transmission en provenance desdits moyens de commande de transmission, et une valve (50a, b.) de réglage de la pression hydraulique sur la base de ces données. 15. - Appareil de commande de transmission suivant la revendication 14, caractérisé en ce que ledit moteur d'actionnement est commandé en boucle ouverte par lesdits moyens de commande transmission. 16. - Appareil de commande de transmission pour une transmission infiniment variable, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens (101) de détection d'information de commande de transmission pour la détection d'information de commande de transmission y compris notamment un signal de commande de position d'ouverture d'un organe d'étranglement; des moyens (53) de sélection de période d'échantillonnage pour la sélection d'une période d'échantillonnage.de. 1'infbormatiàon deà'oim-ànde-trarfsmissi'ri sur la b'as'e "d.l'information de commande de transmission desdits moyens (101) de détection d'information de commande de transmission; des moyens (102) de sélection de quantité de fonctionnement de transmission pour la lecture de l'information de commande de transmission desdits moyens (101) de détection d'information de commande de transmission à la période d'échantillonnage choisie par lesdits moyensf53)de sélection de période d'échantillonnage, et pour le calcul d'une valeur de commande de quantité de fonctionnement de transmission par consultation d'une table de conversion d'information de commande de transmission préalablement stockée en quantité de fonctionnement de transmission, sur la base de l'informa- tion de commande detransmission, et pour la sélection d'une quantité de fonctionnement de transmission en conformité avec la valeur de commande de quantité de fonctionnement de transmission; des moyens (52) de décision de quantité de variation pour décider si une quantité de variation de l'information de commande de transmission en provenance desdits moyens (101) de détection d'information de commande de transmission est ou n'est pas égale ou supérieure à une valeur de consigne prédéterminée; des moyens de correction (107) pour commander lesdits moyens (102) de sélection de quantité de fonctionnement de transmission de telle manière que le fonctionnement de transmission en conformité avec l'information de commande de transmission soit interrompu quand le résultat de la détermination effectuée par lesdits moyens (52) de détermination de la quantité de variation indique que l'information de commande de transmission est inférieure à la valeur de consigne prédéterminée, et le fonctionnement de transmission en conformité avec l'information de commande de transmission est effectué quand l'information de commande de transmission est égale ou supérieure à la valeu.r de consigne prédéterminée; et des moyens de commande (54) pour commander le fonctionnement de transmission de ladite transmission infiniment variable (103) sur la base de la quantité de fonctionnement de transmission desdits moyens (102) de sélection de quantité de fonctionnement de transmission. 17. - Appareil de commande de transmission suivant la revendication 16, caractérisé en ce que ladite transmission infiniment variable est une transmission infiniment variable du type toroidal (T) qui effectue un fonctionnement de transmission par le moyen d'un mécanisme d'actionnement commandé par lesdits moyens de commande (54). 18. - Appareil de commande de transmission suivant la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens de commande (54) commandent en boucle fermée une transmission infiniment variable du type toroidal (T) sur- la base d'un signal de détection du fonctionnement de transmission de ladite transmission infiniment variable du type toroidal(T) et sur la base de la quantité de fonctionnement de transmission. 19. - Appareil de commande de transmission suivant la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un mécanisme d'actionnement et que ledit mécanisme d'actionnement comprend un vérin hydraulique (9) pour effectuer le fonctionnement de transmission, un moteur d'actionnement auquel est fourni en rétroaction mécanique un état de fonctionnement de transmission d'une transmission infiniment variable du type toroidal (T), et auquel est fournie une quantité de fonctionnement de transmission en provenance desdits moyens de commande de transmission, une valve (50) de réglage de la pression hydraulique sur la base de ces données. 20. - Appareil de commande de transmission suivant la revendication 19, caractérisé en ce que 1-edit moteur d'actionnement est commandé en boucle ouverte par lesdits moyens de commande de transmission.