FR 2567434 A1 19860117 FR 8510732 A 19850712 Dispositif pour la fabrication ou l'usinage de roues den- tées par roulement sur un outil comportant des surfaces de travail abrasives." L'invention concerne un dispositif pour la fabrica- tion ou l'usinage de pièces d'oeuvre à denture droite ou bien à denture oblique avec au moins un outil denté, comportant des surfaces de travail abrasives, et qui roule sur la pièce d'oeuvre en étant tout à tour en contact avec un seul flanc, la pièce d'oeuvre et l'outil étant supportés pendant ce rou- lement par la denture d'un train d'engrenages de guidage. Les considérations qui ont conduit à un dispositif du type défini ci-dessus, partent d'un outil denté pour l'usi- nage fin de roues dentées, outil dont les surfaces de travail sont constituées d'un matériau minéral. Lors du roulement d'un outil de ce type sur la pièce d'oeuvre, du fait du glissement" relatif variable, des quantités de matériau différentes sont enlevées sur la hauteur des dents, de sorte qu'on n'éliminera pas dans chaque cas des défauts de forme des dents (FR-Nr 2217155). Le dispositif du type défini ci-dessus évite ces in- convénients grâce à un train d'engrenages de guidage qui sup- porte l'outil ou bien la pièce d'oeuvre. On connait certes déjà un train d'engrenages de guidage pour supporter l'outil lors du rasage des roues dentées, mais ce train d'engrenages répond à un tout autre but. Le rasage des roues dentées se déroule en effet sans jeu entre flancs. Du fait du changement des flancs de dents se trouvant en prise, un 2.- nombre continuellement variable de flancs de dents participe au processus d'arasage, ce qui provoque d'autres défauts de denture que ceux précédemment mentionnés. On voulait éliminer ces défauts avec le train d'engrenages de guidage précité, qui fonctionne également sans Jeu entre les flancs. Cette re- cherche n'a pas été couronnée de succès (DE-PS 1 161 465). le dispositif du type défini dans le préambule évite les deux défauts, du fait que la pièce d'oeuvre et l'outil roulent l'un sur l'autre avec un jeu entre les flancs. Toute- fois, le dispositif est tel que la mesure d'enlèvement de copeaux partait de la pièce d'oeuvre pré-usinée. L'épaisseur de dents de la roue dentée usinée pouvait donc dépendre de l'épaisseur de dents de la pièce d'oeuvre pré-usinée. Le problème fondamental de l'invention consiste à ef- fectuer sans inconvénient diverses passes d'usinage sur la pièce d'oeuvre en cours de pré-usinage, c'est-à-dire à obtenir toujours la même cote de finition malgré différentes passes d'usinage. Ce n'est absolument pas évident, parce que les deux côtés de la dent de la pièce d'oeuvre sont usinés successive- ment (et non simultanément comme dans l'usinage sans jeu entre les flancs). Ce problème fondamental de l'invention est résolu grâce à un dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour changer les flancs de dents s'appliquant l'un sur l'autre par rotation d'un organe de la paire pièce d'oeuvre - outil par rapport à au moins un organe du train de roues d'en- grenage de guidage d'une quantité susceptible d'être pré- sélectionnée ou bien d'être réglée. Ce concept ne s'applique pas à seulement à des pièces d'oeuvre à denture externe, mais également à des roues à denture interne. La différence par rapport à la proposition plus ancienne réside en ce que, dans cette proposition plus ancienne, la profondeur de la passe d'usinage sur les deux flancs de la roue de la pièce d'oeuvre, partait des flancs pré-usinés. Dans le cas de l'invention par contre, un c8té de la dent part du flanc 3.- pré-usiné. L'usinage de l'autre côté de la dent s'y réfère. La cote de départ pour le second flanc est donc le premier flanc usiné. L'invention peut également s'appliquer à des disposi- tifs dans lesquels plus d'un outil est en prise avec la pièce d'oeuvre. Il est particulièrement avantageux que le train des roues d'engrenage de guidage roule également avec un contact sur un flanc, de sorte que les flancs de roues se touchant de ce train d'engrenrages de guidage, sont les flancs antagonistes de la paire pièce d'oeuvre-outil, les flancs de dents et les flancs antagonistes se touchant étant susceptibles de tourner les uns par rapport aux autres d'une quantité pré-sélection- née ou bien réglable. Il est en effet important pour l'usinage conformément à l'invention, que le flanc de dent de la pièce d'oeuvre se trouvant précisément en cours d'usinage, soit supporté par le flanc antagoniste sur le train d'engrenages de guidage. Certes, ce point de vue est également déjà maté- rialisé dans le cas de cette proposition plus ancienne (préam- bule), mais il s'agit dans ce cas uniquement d'une revendi- cation secondaire qui, cependant, est particulièrement impor- tante pour l'invention. Pour la réalisation de l'invention, différentes voies peuvent être envisagées. Une solution mécanique simple est ca- ractérisée en ce qu'il comporte un moyen de butée dans lequel l'application d'un des flancs de dents de la paire pièce d'oeu- vre - outil ou bien des flancs antagonistes du train d'engre- nages de guidage, est déterminée par une butée, tandis que l'ap- plication de l'autre flanc de dent de la paire pièce d'oeuvre - outil ou bien des flancs antagonistes du train de roues d'en- grenage de guidage, est déterminée par une seconde butée, et en ce que l'un de ces moyens comprend, pour le choix ou le ré- glage de la quantité, une possibilité de déplacement entre les butées précitées. Une solution électrique particulièrement avan- tageuse est caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen qui 4.- décompose en étapes (incréments) un traJet susceptible d'être sélectionné ou bien réglé, à parcourir pour le changement des flancs de dents en contact, qui compte ces incréments, qui ajoute ou bien retranche avec possibilité de pré-sélection, d'autres étapes et qui transmet la somme de ces incréments à un moyen d'entraînement pour la broche de l'outil ou bien pour la broche de la pièce d'oeuvre. Il est avantageux pour l'invention que le réglage de la profondeur de passe soit assuré d'une façon en soi connue par modification de la distance entre les axes de la pièce d'oeuvre et de l'outil. En effet, ce réglage s'effectue au moyen d'un déplacement radial. La possibilité de réglaqe en direction périphérique est uniquement réservée au réglage fin selon l'invention. Cela n'est cependant valable que pour les possibilités de réglage effectué de l'extérieur. Ltenlève- mient de copeaux proprement dit est effectivement réalisée selon deux coordonnées, à savoir radialement du fait du ré- glage de la profondeur d' usinage par l'intermédiaire d'un chariot ou d'un organe analogue, et dans la direction péri- phérique par les flancs de dents du train d'engrenages de guidage par suite de l'angle d'attaque. D'autres caractéristiques et d'autres avantages de l'invention se dégagent de la description ci-après. L'inv3ntion est exposée en se référant aux figures 1 à 16: - la figure 1 montre schématiquement, à titre d'exen- ple de réalisation, un dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente schématiquement sous forme de détail, un moyen de butée destiné au dispositif selon la figure 1, - la figure 3 est un schéma d'un autre moyen de bu- tée, - la figure 4 montre schématiquement les flancs de dents en contact du train d'engrenages de guidage conforme à l'invention et les flancs antagonistes correspondants d'une 5.- paire pièce d'oeuvre - outil avant le début du premier enlèvement de copeaux, - la figure 5 montre les flancs faisant partie de la figure 4 alors qu'ils ne sont pas en contact, - les figures 6 et 7 montrent les flancs de dents après le début du premier enlèvement de copeaux, - les figures 8 et 9 montrent les flancs de dents avant le dtbut du premier enlèvement sur le deuxième flanc- - la figure 10 montre schématiquement un autre exem- ple de réalisation de l'invention, - la figure 11 montre sous forme de détail, un moyen de butée destiné au dispositif selon la figure 10, - la figure 12 est un diagramme de fonctionnement d'un dispositif selon l'invention, - la figure 13 est un diagramme de fonctionnement lors de la mise en oeuvre du train d'engrenages de guidage et de la paire pièce d'oeuvre - outil, - la figure 14 montre schématiquement un autre exem- ple de réalisation de l'invention, - les figures 15 et 16 montrent schématiquement un accouplement à disques croisés. Sur une broche d'usinage 1 sont montées, de façon amovible, une pièce d'oeuvre 2, à savoir une roue dentée à denture droite ou bien à denture oblique, et à c8té d'elle, une première roue de guidage 3. Sur une broche d'outil 5 sont montés, de façon amovible, un outil 6 et à côté de lui une seconde roue de guidage 7. Pendant le processus d'usinage, la pièce d'oeuvre engrène avec l'outil, de même que la première roue de guidage engrène avec la seconde roue de guidage. Le train d'engrenages de guidage 3, 7 a le même rapport de trans- mission que la paire pièce d'oeuvre - outil 2, 6. L'ensemble du mécanisme 2, 3, 6, 7 peut fonctionner avec des axes paral- lèles ou bien avec des axes se croisant à une certaine dis- tance. Si l'on opère avec des axes croisés et selon le procédé dit d'usinage en plongée, c'est-à-dire exclusivement avec 6,- avance en profondeur, l'outil et/ou les roues de guidage doi- vent être aménagés selon la position du point de croisement des axes (normale commune): l'outil doit être conformé de façon à envelopper la pièce d'oeuvre hyperbololdiquement ou bien globoldiquement, ou d'une façon analogue. De façon cor- respondante, une des roues de guidage doit également être pré- vue, selon la position du point de croisement des axes, symé- trique ou asymétrique par rapport à l'outil. Une des deux broches, par exemple la broche 5 de l'ou- til est couplée à un moteur 8, l'autre broche, par exemple la broche 1 de la pièce d'oeuvre étant munie d'un frein 9. Sur la broche 5 de l'outil il est en outre prévu un embrayage 10, grâce auquel la broche d'outil peut être désaccouplée. Cette broche 5 peut également être réalisée d'une façon continue au- quel cas l'outil peut être désaccouplé de la broche grâce à l'embrayage. Sur la partie de la broche de l'outil susceptible d'être désaccouplée de l'entra nement, il est en outre prévu un frein de maintien 21 pouvant être actionné mécaniquement, hydrauliquement ou bien électriquement, par exemple avec un électro-aimant. La broche 5 de l'outil est montée sur une tête d'outil 11 qui est montée de façon à pouvoir pivoter mais sans pouvoir coulisser longitudinalement dans un chariot d'ou- til 12. Pour faire pivoter la tête de l'outil il est prévu une roue à vis tangente 13 et une vis sans fin 14. Cette der- nière peut être entraînée au moyen d'une manivelle ou bien d'un moteur 15. Ainsi, un angle de croisement des axes peut être réglé. Avantageusement, il est encore prévu des moyens pour bloquer la tête d'outil, ces moyens n'étant pas représen- tés parce que connus. Le chariot d'outil est monté coulissant dans un guidage 17 sur le bâti 16 de la machine, et il est susceptible d'être entrainé par un moteur 18 par l'intermé- diaire d'une broche d'avance 19. Le guidage, dont il est en outre prévu un second exemplaire non représenté, est orienté de façon telle que la distance des axes des broches 1, 5 peut être modifiée avec le chariot d'outil. On peut ainsi, entre 7.- autres, procéder au réglage de la profondeur de passe. Les moyens de blocage du chariot d'outil ne sont pas représentés parce que connus. Les moteurs 15, 18 pour la tête d'outil et pour le chariot d'outil, peuvent être connectés ensemble de façon que lorsque la distance des axes et des broches est mo- difiée, la tête d'outil 11 puisse éventuellement pivoter, de sorte que l'angle de croisement des axes (dans la mesure ou il est prévu) s'adapte à la distance considérée des axes, en s'adaptant à l'angle d'inclinaison sur le diamètre primitif des dentures. Si le dispositif n'est pas utilisé pour un procédé d'usinage en plongée, mais pour opérer avec une avance longi- tudinale, le support de palier 4 doit alors être disposé sur un chariot 20 susceptible d'être entratné. Pour limiter l'avan- ce en profondeur, il peut être prévu une butée réglable 22. Afin que la pièce d'oeuvre 2, lors du chargement, puisse être amenée en étant orientée par rapport au reste du mécanisme, des moyens d'indexage 23, 24 susceptibles d'être entra nés, sont disposés de façon qu'ils puissent venir en prise sur les dentures de la pièce d'oeuvre et de la première roue de guidage. Dans le disque de la seconde roue de guidage 7, et à une certaine distance de la broche 5 de l'outil, se trouve un perçage 25. Dans le disque de roue de l'outil 6, est fixé un goujon axial 26 qui pénètre dans le perçage précité. Avanta- geusement, ce goujon est épaulé dans la zone du perçage pour former un axe 27. Sur cet axe, une douille 28 peut être enfi- lée et fixée. Si cette douille s'applique sur un c8té du per- çage, il en résulte de l'autre côté entre la douille et la paroi du perçage, un intervalle 29 qui pour un dimensionne- ment approprié de la douille, correspond à une quantité( + qui sera explicitée en corrélation avec les figures 4 à 9. Le perçage peut être remplacé par une boutonnière et la douille par un excentrique 31. L'intervalle 29 peut alors 8tre amené à la valeur souhaitée, non pas par remplacement de la douille, mais par rotation de l'excentrique. 8. - La figure 1 est seulement un schéma. Avantageusement, les deux paires de roues sont disposées sur les deux broches en étant très près l'une de l'autre. La partie commutante de l'embrayage peut alors dtre disposée en dehors des deux paires de roues. Des figures 4 à 9 représentent schématiquement en quel- que sorte une vue axiale des dentures et en fait toujours seule- ment les côtés de dents connexes des roues de guidage et-de la paire pièce d'oeuvre - outil, qui se trouvent en prise. Sur la figure 4 les flancs gauches 61 des roues 3, 7 sont appliqués l'un sur l'autre, et simultanément les flancs antagonistes 62, c'est-à-dire les flancs droits, de la paire pièce d'oeuvre - outil 2, 6 s'appliquent l'un sur l'autre. Ces flancs de dents sont représentés de la même façon schématique sur la figure 5. les roues comportent sur les faces arrières 63 à 66 des dents des jeux respectifs entre les flancs. Il est clair que chacune des roues tourne ainsi avec un jeu entre les flancs, mais que l'ensemble du mécanisme fonctionne sans jeu. Après que par exemple le flanc droit 62 de la pièce 2C d'oeuvre ait été usiné (figure 6) dans un sens de rotation, il subsiste sur les flancs arrières correspondants, respective- ment un jeu c> ou bien ?i (figure 7). Dans cette situation, le moyen de butée de la figure 2 a la position indiquée, c'est- à-dire que la douille 28 s'applique sur un c8té du perçage et que sur l'autre c8té il subsiste un intervalle 29 qui est égal à os + ft. Après que les broches aient été à nouveau écar- tées l'une de l'autre, le moteur 8 est entrainé en marche lente dans le sens de rotation opposé et il s'instaure alors une si- tuation telle que celle représentée sur les figures 8 et 9. A partir de cette position, le flanc gauche 64 de la pièce d'oeuvre est maintenant usiné. L'intervalle 29 = cS + détermine l'épaisseur de dent de la pièce d'oeuvre. Dans l'exemple représenté, la surface de référence pour le flanc gauche (figure 8) est le flanc droit 62' usiné (figure 6). L'intervalle déterminant l'épaisseur de dent est réglé une fois 9,-_ au début de la série d'usinage et a seulement besoin d'être réajusté lorsque l'outil pour des raisons quelconques, est modifié. L'essentiel pour l'invention est que lors de l'usi- nage du second c8té des dents de la pièce d'oeuvre (figure 8), on ne parte pas de la surface non usinée de ce second flanc de dent de pièce d'oeuvre mais du premier flanc de dent usiné de la pièce d'oeuvre (figure 6). On obtient ainsi une épaisseur de dent finie mesurée à partir du premier flanc de dent de la pièce d'oeuvre, bien que les deux c8tés de dent soient usi- nés successivement. Pour permettre le réglage de l'intervalle 29, l'em- brayage est hors de prise et le frein de maintien 21 est serré. Lors de l'usinage proprement dit, le frein de maintien est re- lâché, et l'embrayage est en prise. Lorsque l'embrayage est en prise, la position relative des roues 2, 6, 3, 7 est fixée. Le frein 9 assure une application certaine des flancs des roues de guidage lors du processus d'usinage. Le réglage de l'importance de la passe s'effectue grâce au chariot d'outil 12. La butée réglable 22 limite l'avance en plongée. Si la paire de roues de guidage 3, 7 tourne sans jeu entre les flancs, la quantité / est supprimée sur la figure 7. L'intervalle 29 ne correspond alors qu'à la valeur 4. La figure 10 montre une autre forme de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention. La partie constitutive de la machine est essentiellement la même que sur la figure 1. Il est toutefois indiqué deux moyens différents pour tenir compte des cotes oc et / (figure 7). Un de ces moyens est un moyen de butée 33, tel que celui représenté schématiquement et à plus grande échelle sur la figure 11. Sur le disque de roue dune des roues de guidage par exemple 7, est fixé un gou- jon 34 orienté parallèlement à l'axe de rotation. Sur un pa- lier de la broche correspondante, dans ce cas la broche 5, ou bien sur une partie reliée à ce palier, est fixé un bottier dans lequel est monté un coulisseau 36 se déplaçant à an- gle droit par rapport à l'axe de la broche. A son extrémité 10.- en regard de la broche, ce coulisseau est muni d'une butée 37 et à son autre extrémité, d'une poignée 38 ou d'un organe ana- logue. Si le coulisseau est déplacé dans sa position opération- nelle (représenté sur le dessin) la surface de butée 39 de la butée 37 se trouve alors dans le cercle de rotation du gou- jon 34. Lorsque le coulisseau est en retrait, la roue de guida- ge peut tourner librement. Dans sa position en retrait, le coulisseau peut être verrouillé par une vis 40 ou un organe analogue. Dans le coulisseau 36 est monté un coulisseau de bu- tée 41 susceptible de se déplacer, dont la surface utile 42 est placée en face de la surface de butée 39. La position du coulisseau de butée peut être réglée avec une vis micrométri- que 43 ou bien un organe analogue. Cette surface utile 42 est biseautée, de sorte que l'intervalle entre elle et le goujon 34 est modifié selon le réglage de ce coulisseau de butée. Le mode de fonctionnement est en principe le même que dans le cas du dispositif selon la figure 2. Iais la manoeuvre est plus simple car l'intervalle 29 peut être réglé de façon simple. Le dispositif peut encore être aménagé en partant de ce que la surface de butée 39 est également biseautée. Ainsi l'alignement correspondant aux figures 6, 7 peut être facilité. La figure 10 comprend également un moyen électrique pour commander le changement de la disposition des flancs telles qu'elles sont par exemple décrites avec les figures 4 à 9. Le moyen de butée 33 n'est alors pas nécessaire. Une des broches, par exemple la broche 5 de l'outil, est couplée à un servomoteur 50. Ce servomoteur entraîne le dispositif d'une part, pour le processus d'usinage proprement dit, d'autre part, pour un déplacement lent et il est finalement commandé pour le positionnement par la commande de positionnement dé- crite ci-dessous. Pour ce positionnement, le servomoteur en- traine un capteur de valeur de mesure 44 qui décompose la rotation du moteur en incréments. Un appareillage de ce type est courant dans le commerce (par exemple Société Heidenhain, 11.- Traunreuth). On peut également utiliser ce que l'on appelle un régulateur absolu qui est également courant dans le com- merce (par exemple Société Stegmann, Donaueschingen). les impulsions sont transmises par l'intermédiaire d'un commutateur 45 qui est ouvert pendant le processus d'usi- nage proprement dit et pendant la marche lente, à une commande de positionnement 46. Celle-ci compte et mémorise les impul- sions reçues. Des valeurs de correction qui tiennent compte par exemple d'une modification de forme du fait du retrait de l'ou- til, peuvent être ajoutées par un introducteur de correction 47 et être traitées dans la commande de positionnement 46. Pour une période prédéfinie, ces valeurs sont délivrées sous forme de signaux analogiques pour l'entraînement (servomoteur 50). La commande de positionnement comprend un circuit de régula- tion de la vitesse de rotation et également, un circuit dit de réglage de l'emplacement. En ce qui concerne ce dernier, cela signifie que les incréments de trajet (sectiomde trajet) se présentant lors du positionnement, sont comparés et trai- tés sous la forme d'informations mémorisées. La commande de positionnement est raccordée par des conducteurs, non repré- sentés, au réseau de courant. Les commandes de positionnement sont en soi connues et disponibles dans le commerce (par exem- ple Société Siemens,rUNICH). Les impulsions de la commande de positionnement sont transmises par l'intermédiaire d'un commutateur 48 et d'un am- plificateur 49, en vue du positionnement des flancs de dents, au servomoteur. A cet effet, une liaison est réalisée par l'intermédiaire des contacts 54, 56 (le commutateur se situe vers la gauche), c'est-à- dire lorsque le circuit de réglage de l'emplacement fonctiorme pour arriver à une position déter- minée. Par l'intermédiaire d'un conducteur 57 et des con- tacts 55, 56 (le commutateur se situe vers la droite) le servo- moteur est excité pour le processus d'usinage proprement dit, et pour la marche lente afin de commander des butées (mises en 12.- contact des flancs de dents). Le moteur 52 pour l'avance en profondeur est comman- dé par un indicateur 53 qui limite la valeur de l'avance en profondeur (nombre de révolutions de la broche d'avance). Le dispositif selon la figure 10 peut être complété par un moyen d'indexation, non représenté sur cette figure, et tel que celui représenté sur la figure 1. Il assure égale- ment ici un bridage indexé de la pièce d'oeuvre. La figure 12 montre sous forme de diagramme, le dé- roulement du fonctionnement d'un dispositif selon la figure 11. Les différentes étapes de commutation sont reportées en fonc- tion du temps t, les longueurs des abscisses n'ayant pas de valeur d'information. Le tracé supérieur représente les différents états du frein de maintien 21. Au-dessous sont indiqués les diffé- rents états de l'embrayage 10. Au-dessous est indiquée la vitesse de rotation du servomoteur 50, la petite élévation cor- respondant à la marche lente, la grande élévation à la vites- se de rotation d'usinage. Au-dessous on a l'évolution du cou- ple de freinage Bri du frein 9. Tout à fait au-dessous sont reportées les trois distances d'axes marquantes S, A et O des deux broches. En abscisses les différentes étapes sont dé- signées par les lettres a à k. On suppose que les dispositifs sont déjà réglés. a) La pièce d'oeuvre est bridée, le frein de main- tien 21 est desserré (lettre B) l'embrayage 10 est hors de prise. Le servomoteur 50 est arrêté. Le couple de freinage du frein 9 est égal à zéro. La distance entre les axes des broches est maximale. b) Le frein de maintien 21 est serré (lettre C). Le moteur 50 démarre pour la marche lente. Les axes des broches se rapprochent de la position de départ pour le processus d'usinage. c) Les flancs de la pièce d'oeuvre et de l'outil sont appliqués l'un sur l'autre. L'embrayage 10 est en prise 13.- (lettre C). La marche lente est terminée. d) le frein de maintien est serré. Les broches re- viennent dans la position de départ (intervalle de sécurité S). e) l'intervalle de sécurité S est atteint, le servo- moteur 50 démarre pour la vitesse d'usinage. f) avant d'atteindre la vitesse de rotation maximale, le frein 9 établi un couple antagoniste, ce qui garantit un contact s r entre les flancs. L'avance est enclenchée. Elle est tout d'abord rapide. Avant d'atteindre la distance des axes pour le début de la passe d'usinage, il y a commutation sur l'avance d'usinage. g) à la distance finale des axes, la passe d'usinage est terminée. Coupure du moteur qui tourne à vide. Enclenche- ment du frein à son couple de freinage total. h) l'intervalle de sécurité est à nouveau atteint. i) le moteur s'arrête, le frein 9 est relâché. k) serrage du frein de maintien, positionnement du mécanisme de comptage 47 sur zéro ou bien fixation de la valeur de comptage de la position. l) embrayage hors de prise. m) enclenchement du moteur pour la marche lente dans un sens de rotation opposé. Les roues dentées tournent à partir d'une position (figures 6, 7) dans la position opposée (figures 8, 9) de la quantité 0( + t. Cette quantité est mémorisée dans le mécanisme de comptage et elle est, soit décomptée à partir de zéro ou bien ajoutée à la valeur de comptage fixée. La suite du déroulement correspond aux lettres c à k. La figure 13 montre, sous forme de diagrammes, le déroulement du fonctiornnement pour la mesure et la mémorisation de la quantité oX + t (figure 7). Les symboles sont les mêmes que sur la figure 12. Les étapes du fonctionnement sont dési- gnées par les lettres n à u. n) bridage d'un modèle de la pièce d'oeuvre terminée, o) serrage du frein de maintien 21, entrée en prise de l'embrayage 10. Les broches d'usinage se rapprochent de 14.- l'intervalle terminal 0 entre les axes. p) enclenchement du moteur 50 sur la marche lente Jus- qu'à ce que q) un flanc d'outil s'applique sur le flanc du modèle (ceci correspond à la figure 6). Valeur de comptage du mécanis- me de comptage 47 mise à zéro ou bien fixation de la valeur de comptage. r) marche lente du moteur enclenchée dans le sens de rotation opposé jusqu'à ce que s) l'autre flanc de l'outil s'applique sur le flanc du modèle. Fixation de la valeur de comptage, formation de la valeur différentielle par rapport à la valeur de comptage en q *et mémorisation. t) desserrage du frein de maintien 21, écartement des broches jusqu'à l'intervalle de sécurité. u) échange du modèle contre une pièce d'oeuvre non usinée. La figure 14 montre un dispositif dans lequel les roues de guidage tournent sans jeu, mais par contre, la paire pièce d'oeuvre-outil est représentée conformément à l'inven- tion avec un jeu entre les flancs comme dans les figures 4, 6, 8. Dans un chariot d'outil 81 susceptible d'être réglé radialement par rapport à la pièce d'oeuvre 2, il est prévu un guidage de chariot connu 82 (guidage en queue d'aronde ou bien guidage en prisme), dans lequel un chariot supplémentaire 83 est également guidé radialement par rapport à la pièce d'oeuvre 2. ILe chariot supplémentaire peut être entratné par un moteur électrique 84 par l'intermédiaire d'un mécanisme ii.-t-oues tangente 85, d'une broche d'avance 86 et d'un écrou d'avance 87 qui est fixé sur le chariot supplémentaire. Sur ce chariot sup- plémentaire est montée, en étant susceptible de tourner mais sans pouvoir se déplacer longitudinalement, une broche d'outil 88. Cette broche d'outil prend en charge de façon connue l'ou- til 6. A peu près co-axialement ou bien selon un axe parallèle à la broche d'outil, une broche de roue de guidage 89 est montée 15.- dans le chariot d'outil 81 en étant susceptible de tournere Sur cette broche est montée l'une, 90, des roues de guidage. L'extré- mité extérieure de l'arbre des roues de guidage est couplée au moteur 50. Le chariot d'outil 81 est monté sur le bâti de la machine ou bien sur une partie 92 reliée à ce bâti par un gui- dage rond 93, de sorte qu'ainsi un angle de croisement des axes entre la pièce d'oeuvre et l'outil peut être réglé. Un blocage non représenté est prévu pour le maintien en position. Une des roues de guidage, par exemple la roue 90 engre- nant avec la roue 3, est divisée selon un plan frontal de sorte qu'il en résulte deux moitiés de roue 94, 95 qui, d'une façon connue, sont couplées ensemble en ayant tendance à s'écarter par des moyens élastiques, par exemple des coussinets de caoutchouc ou bien des organes analogues. Les dents de ces deux moitiés de roue viennent en prise en forçant- dans la roue de guidage 3, grâce à quoi, le jeu entre les dents est supprimé. L'embrayage est disposé sur la broche de roue de guidage, de sorte que celle-ci peut être isolée. Le montage de l'une des moitiés de la broche de roue de guidage n'est pas représenté pour des raisons de clarté. Le frein de maintien 21 est disposé sur la broche d'outil. Entre la broche d'outil et la broche de la roue de guidage, il est prévu un accouplement 91 à disques croi- sés qui permet un décalage des axes des deux arbres précités. Un accouplement à disques croisés est représenté sché- matiquement sur les figures 15 et 16. Cet accouplement est constitué essentiellement de deux moitiés d'accouplement 96 et 97 qui sont respectivement munies c8té frontal, de rainures 98, 99 s'étendant diametralement. Entre ces moitiés d'accouplement est inséré un disque de croisement 100 qui porte sur chaque 3C face frontale une barrette d'ajustement 101, 102. Les barrettes d'ajustement sont orientées à angle droit l'une par rapport à l'autre et s'ajustent dans les rainures précitées. Entre les surfaces de glissement, peuvent être insérés, avantageusement en excès, des billes ou des rouleaux (non représentés). Le mo- de de fonctionnement du dispositif selon la figure 14 est en 16.- principe le même que celui précédemment décrit avec cette seule différence importante que les roues de guidage 3, 90 tournent sans jeu entre les flancs, de sorte que-lors du déplacement la- téral la quantité v est supprimée. L'invention n'est pas limitée aux exemples qui ont été décrits. Elle peut au contraire être modifiée de nombreuses fa- çons. C'est ainsi que dans le cas du dispositif de la figure 10, il peut être prévu au lieu du servomoteur 50, un entrainement séparé pour chaque déplacement. R E V E N D I C A T I 0 N S REVENDICATI0NS 1.- Dispositif pour la fabrication ou l'usinage de pièces d'oeuvre à denture droite ou bien à denture oblique avec au-moins un outil denté, comportant des surfaces de tra- vail abrasives, et qui roule sur la pièce d'oeuvre en étant tour à tour en contact avec un seul flanc, la pièce d'oeuvre et l'outil étant supportés pendant ce roulement par la den- ture d'un train d'engrenages de guidage, dispositif caracté- risé en ce qu'il comporte un moyen pour changer les flancs de dents s'appliquant l'un sur l'autre par rotation d'un or- gane de la paire pièce d'oeuvre-outil (2, 6) par rapport à au moins un organe du train de roues d'engrenage de guidage (3, 7) d'une quantité susceptible d'être pré-sélectionnée ou bien d'être réglée ( a+ a). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le train des roues d'engrenage de guidage (3, 7) roule également avec un contact sur un flanc, de sor- te que les flancs de roues se touchant de ce train d'engrena- ges de guidage, sont les flancs antagonistes de la paire pièce-d'oeuvre outil, les flancs de dents et les flancs antagonistes se touchant étant susceptibles de tourner les uns par rapport aux autres d'une quantité présélectionnée ou bien réglable ( C +,). 3.- Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de butée (25, 28; 30, 31; 34, 39, 42) dans lequel l'application d'un des flancs de dents de la paire pièce-d'oeuvre - outil ou bien des flancs antagonistes du train d'engrenages de gui- dage, est déterminée par une butée (34, 39), tandis que l'ap- plication de l'autre flanc de dent de la paire pièce d'oeuvre - outil ou bien des flancs antagonistes du train de roues d'engrenage de guidage, est déterminée par une seconde butée (34, 42), et en ce que l'un de ces moyens (28; 31; 37, 41, 43) comprend, pour le choix ou le réglage de la quantité (29), une possibilité de déplacement entre les butées précitées. 18.- 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (47 à 49) qui décompose en étapes (incréments) un trajet (OC, o+.) susceptible d'être sélectionné ou bien réglé, à parcourir pour le changement des flancs de dents en contact, qui compte ces incréments, qui ajoute ou bien retranche avec possibilité de pré-sélection, d'autres étapes (incréments), et qui transmet la somme de ces incréments à un moyen d'en- tra nement (servomoteur 50) pour la broche de l'outil ou bien pour la broche de la pièce d'oeuvre. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce que le réglage de la profon- deur de passe est assuré d'une façon en soi connue par modi- fication de la distance entre les axes de la pièce d'oeuvre (2) et de l'outil (6).