FR 2565654 A1 19851213 FR 8507774 A 19850523 1.- "Dispositif pour l'entranement linéaire oscillant d'une pièce constitutive". L'invention concerne un dispositif pour l'en- traînement linéaire oscillant d'une pièce constitutive, notam- ment d'une raclette sur un cylindre de calandre dans la di- rection longitudinale de celui-ci, avec un organe d'entraIne- ment relié à la pièce constitutive, avec deux contre-appuis disposés parallèlement l'un en face de l'autre et avec un excentrique venant en prise entre ces contre-appuis. De tels dispositifs sont connus pour l'entra ne- ment d'une raclette sur un cylindre de calandre. Les rAclet- tes servent à empocher l'enveloppement du cylindre de calan- dre dans le cas d'une rupture de la bande de papier. Afin que la raclette ne s'incruste pas dans le cylindre de la calandre en laissant derrière elle des traces annulaires et qu'elle ne s'use pas elle-même en des points déterminés, il est nécessaire de la déplacer d'un mouvement oscillant selon sa direction longitudinale d'une course déterminée sur le cylindre de calandre. Du fait de ce déplacement, la formation de traces sur le cylindre de calandre est diminuée. Ceci n'est toutefois pas tout à fait possible dans le cas des formes de réalisation connues, parce qu'au point de re- tour de l'excentrique la raclette reste pratiquement à l'arrêt contre le cylindre de calandre et une certaine for- mation de traces persiste. L'invention a pour but de réduire davantage 2.- la formation de traces d'usure sur la râclette et sur le cylindre de calandre. La solution conforme à l'invention de ce problème est obtenue en ce que l'excentrique revêt la forme d'un excentrique double avec'un excentrique interne entrai- né, monté à poste fixe, et sur lequel est monté, en étant libre en rotation, un excentrique externe, le pourtour ex- terne de l'excentrique externe comportant entre les contre- appuis un Jeu. Du fait de la réalisation de l'excentrique sous la forme d'un excentrique double, les actions des deux excentriques se superposent, de sorte que les points de re- tour ne se trouvent pas toujours au même emplacement, ne se déplacent en ce qui les concerne ici et là dans une zone déterminée par les excentricités. Ainsi, les points de retour de l'excentrique interne entrainé sont dans une certaine mesure "répartis" sur une course, de sorte que l'effet des points de retour stationnaires constaté dans le cas des entraînements d'excentriques simples courants, est supprimé. Il est essentiel pour ce résultat que l'ex- centrique externe prenne constamment par rapport à l'excen- trique interne d'autres positions de rotation. Ceci est obtenu du fait que, à cause du jeu, il ne s'applique tou- jours par la surface cylindrique de son contour externe, sur un seul contre-appui de l'organe d'entraînement. Cet- te application sur un contre-appui déterminé s'effectue tant que l'excentrique interne se déplace dans la direc- tion de ce contre-appui et que l'excentrique externe s'ap- plique par contre sur ce contre-appui. Vers le contre- appui opposé la surface du pourtour externe de l'excentri- que externe reste libre. L'excentrique externe roule en conséquence sur le contre-appui contre lequel il s'appli- que, de façon correspondante au déplacement provoqué par l'excentrique externe parallèlement aux contre-appuis et 3.- tourne en conséquence par rapport aux contre-appuis. Si le sens de déplacement de l'excentrique interne tend vers l'ap- pui opposé, alors l'excentrique externe après réception du jeu vient en contact avec sa surface périphérique sur ce contre-appui et est libéré du premier contre-appui. Pendant cette application et son roulement, l'excentrique externe effectue à nouveau une rotation par rapport aux contre-appuis. Ces rotations ont certes au cours des différentes phases des sens différents et se neutralisent partiellement, mais il subsiste néanmoins après une révolution de l'excentri- que interne un angle de rotation résultant qui aboutit à une rotation permanente de l'excentrique externe et au dé- calage des points d'inversion. Pour ne pas contrarier par les efforts péri- phériques transmis par frottement à partir de l'excentrique interne sur l'excentrique externe le roulement de cet excen- trique externe, il est avantageux que l'excentrique interne soit monté par l'intermédiaire d'un palier à rouleau dans l'excentrique externe. L'excentricité des deux excentriques peut être identique. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté sur les dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue partielle en pers- pective de l'entra nement d'une raclette sur un cylindre de calandre, - la figure 2 est une vue latérale en coupe partielle de l'organe d'entra nement visible sur la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessus corres- pondant à la figure 2 en coupe partielle selon la ligne III-III de la figure 2, - les figures 4 à I1l montrent schématiquement différentes positions de rotation de l'excentrique double. - la figure 12 est un détail à plus grande échelle de la figure 6. 4.- Sur la figure 1 est représentée l'extrémité d'un cylindre individuel de calandre, lequel est monté de la façon classique dans un bâti de machine, non représenté, et coopère avec des cylindres antagonistes également non représentés. Pour éviter l'enveloppement du cylindre de calandre avec la bande de papier lors d'une rupture, une rAclette désignée dans son ensemble par 15 est associée au cylindre de calandre 20, cette raclette comportant une barre de raclette 10, un support de lame 11 et une lame de raclette 12, qui s'étendent tous en pratique sur la largeur de la bande, c'est-à-dire sur la longueur du cylin- dre de calandre 20. La barre de raclette 10 est constituée d'un fort profilé en équerre, qui est relié au moyen de vis 16 à une tige d'entraînement 2 s'étendant parallèlement à l'axe du cylindre de calandre 20, et qui est monté de son côté de façon à pouvoir osciller et à se déplacer en direction longitudinale dans un support de palier 1 soli- daire du bâti. Sur la tige d'entraînement 2 est monté un levier de réglage 9 qui peut pivoter sous l'action d'un vérin pneumatique 6 fixé par l'intermédiaire d'un appui de fixation 7 sur le bâti de la machine. A l'extrémité externe de la tige d'entraine- ment 2 est fixé un organe d'entraînement désigné dans son ensemble par 3, qui comporte deux contre-appuis 17, 18 pla- cés parallèlement l'un en face de l'autre dans la direction axiale de la tige d'entraînement 2 et revêtant la forme de plaques planes perpendiculaires à l'axe de la tige d'en- trainement 2. Dans l'exemple de réalisation représenté, les plaques 17, 18 s'étendent de la tige d'entraînement 2 vers le bas et un-excentrique disposé sur l'arbre de sortie 19 d'un moteur-réducteur 5 vient en prise entre les contre- appuis 17, 18. Le moteur-réducteur 10 est fixé sur le bâti de la machine. En actionnant le vérin pneumatique 6, la 5.- rAclette 15 peut 8tre appliquée contre le cylindre de ca- landre 20 ou bien soulevée de ce cylindre. Par l'action de l'excentrique 4, la tige d'entra nement 2 est déplacée d'un mouvement d'aller et retour dans sa direction axiale et en conséquence la raclette 15 est déplacée d'un mouvement d'al- ler et retour le long de l'axe du cylindre de calandre 20. Le détail de la constitution de l'excentrique 4 ressort des figures 2 et 3. Sur l'arbre de sortie 19 du moteur réducteur 5 est fixé, au moyen d'une clavette 21, un excentrique interne 22 dont l'axe de rotation coincide avec l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement 19, et qui comporte une surface périphérique externe cylindrique 24 avec un axe 26 décalé de la valeur 25 de l'excentricité. Sur la surface périphérique 24 est disposé un palier à bil- les 27 qui est fixé en direction axiale par un circuit 28 sur la surface périphérique 24 contre un bandeau de l'ex- centrique interne 22. Le contour externe du palier à billes 27 est placé dans un évidement cylindrique 29 de l'excen- trique externe 30, dont la surface périphérique cylindrique externe 31 se loge avec un certain jeu Sp -entre les contre- appuis 17, 18, c'est-à-dire qu'elle est susceptible de se déplacer de Sp dans la direction de la tige d'entra ne- ment 2. L'excentrique externe 30 a une excentricité 32 qui est donnée par la distance des axes de l'évidement 29 et de la surface périphérique externe 31. Les différentes étapes de déplacement sont représentées sur les figures schématiques 4 à 11. La figure 4 montre la position de départ. La position angulaire de l'excentrique 22 peut être identi- fiée très facilement grâce à la position de la clavette 21, et la position angulaire de l'excentrique externe 20 peut être identifiée très facilement par un repère 33. La por- tée maximale de l'excentrique 22 à partir de son axe de rotation 23 est dirigée vers la droite (figure 4), c'est-à- dire vers le contre-appui 18, la portée maximale de 6.- l'excentrique externe 30 à partir de son axe de rotation 26 est dirigée vers le contre-appui 17. L'excentrique ex- terne 30 s'applique au point 34 contre le contre-appui 18, c'est-à-dire que le jeu se trouve sur le côté gauche par rapport au contre-appui 17. L'excentrique interne 22 tourne régulièrement dans le sens indiqué par la flèche sur la figure 4, c'est- à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre. La flèche sur l'excentrique externe 30 indique le sens de rotation que l'excentrique externe 30 avait avant d'avoir atteint la position représentée sur la figure 4. Lorsque l'excentrique interne 22, partant de la-situation représentée sur la figure 4, continue à tourner d'environ 25 dans la position selon la figure 5, il entraine l'excentrique externe 30 d'une certaine quan- tité vers la gauche, de sorte que cet excentrique externe se soulève du contre-appui 18. Mais du fait du Jeu Sp (figure 3) l'excentrique externe 30 n'est pas encore venu s'appliquer sur le contre-appui opposé 17. Les excentriques 22, 30 se déplacent donc librement dans cette phase, la tige d'entraînement 2 restant provisoirement immobile. Si l'excentrique interne 22 suit son mouve- ment de rotation en partant de la position- selon la figure , il arrive un moment o le déplacement vers la gauche des excentriques 22, 30 correspond au jeu et oh l'excentri- que externe 30 vient s'appliquer en un point 34 sur le con- tre-appui gauche 17. -Ce moment est représenté sur la figure 6. L'excentrique interne 22 a alors parcouru en partant de la position selon la figure 4, un angle de rotation oc d'en- viron 40 . Cet 'angle de rotation d'application" est dif- férent selon la construction et dépend de l'excentricité de l'excentrique interne 22 et du Jeu Sp. Il est également visible dans ce contexte que pour un jeu Sp donnant une disposition susceptible de fonctionner, il existe certaines limites: si en effet, le jeu Sp est supérieur à la double 7.- excentricité 25 de l'excentrique interne 22, l'excentrique externe 10 n'atteint plus les contre-appuis 17, 18 et la ti- ge d'entraînement 2 reste immobile. Le jeu doit donc, dans tous les cas, être plus réduit. En pratique, la valeur du jeu Sp est très éloignée de cette valeur limite et se situe dans le cas des dimensions se présentant habituellement pour l'excentrique externe 30 avec des diamètres de l'ordre de grandeur de 100 mm, à un ordre de grandeur de 1 mm. A partir de la position représentée sur la figure 6, l'excentrique externe commence à entra ner à nou- veau la tige d'entraînement 2 vers la gauche. A partir de ce même moment, l'excentrique externe 30 commence à rouler sur le contre-appui gauche 17. Sur les figures 4 à 11, la situation est représentée comme si l'excentrique 30 restait immobile sans s'appliquer sur un des contreappuis 17, 18, c'est-à-dire comme si l'excentrique interne 22 continuait à tourner sans entraîner l'excentrique externe 30. Ceci n'est pas le cas o tout au moins jamais complètement le cas, en pratique. On reviendra ultérieurement sur ce point. Sur les dessins, on a représenté dans chaque cas la situa- tion extrême d'un entraînement faisant totalement défaut. Sur la figure 12 on a représenté à nouveau la zone de l'arbre d'entra nement 19 encore agrandie à partir de la figure 6.- La position de l'excentrique interne 22 peut être déduite de la position de la clavette 21. La position selon la figure 4 correspond à la position de la clavette 21 représentée en tirets dans le haut à droite. A partir de là, l'arbre d'entraînement 19 ou bien l'excen- trique interne 22, parcourt l'angle o le contre-appui 17 ai point d'application 34. Comme le cen- tre de la périphérie externe de l'excentrique interne 22 est placé sur l'axe 26, c'est-à-dire au centre de la cla- vette 21, l'excentrique interne 22 a, dans la position 8.- selon la figure 6, entraîné l'excentrique externe vers la gauche de la quantité désignée par Sp sur la figure 12. Lorsque l'excentrique 22 partant de la posi- tion selon la figure 6 continue à tourner jusque dans la position selon la figure 7, les excentriques 22, 30 sont déplacés, non seulement vers la gauche, mais également vers le bas. L'excentrique 30 roule alors sur le contre-appui 17 et en fait dans le sens de rotation indiqué sur la figure 7. L'angle de rotation résulte de ce que l'axe de rotation 26 de l'excentrique externe 30 se déplace de la figure 6 vers la figure 7 de la quantité P (figure 12) vers le bas. Il en résulte un trajet de roulement déterminé et un angle de rotation d (P) qui est relativement petit. Lorsqu'il continue à tourner de la figure 7 à la figure 8, à travers le "cadran gauche inférieur" l'ex- centrique interne 22 entraîne vers le haut l'excentrique externe 30 avec application de celui-ci sur le contre-appui 17, de sorte que le sens de roulement s'inverse et que l'ex- centrique externe 30 effectue une rotation dans le sens de rotation opposé, comme cela est indiqué sur la figure 8. L'importance de cette rotation découle de l'importance du décalage désigné sur la figure 12 par Q. L'angle de rota- tion o portant, supérieur à c A partir de la position selon la figure 8, l'excentrique externe 30 se sépare à nouveau du contre- appui 17 et est déplacé vers la droite jusqu'à ce que, après que l'excentrique interne 22 ait parcouru l'angle o sur le contre-appui droit 18 et accomplit Jusqu'à la posi- tion selon la figure 10, une rotation de l'angle o (P) dans le sens de rotation indiqué. En partant de la position selon la figure 10, 9,- l'excentrique externe 30 est entrainé vers le bas par l'ex- centrique interne 22 et il roule sur le contre-appui droit 18, à nouveau de l'angle de rotation plus important COi (Q) jusque dans la position représentée sur la figure 11, posi- tion dans laquelle l'excentrique interne 22 se trouve à nouveau dans sa position de départ, indiquée sur la figure 4. Mais l'excentrique externe 30 ne se trouve pas dans sa position de départ comme on peut s'en rendre compte par la position du repère 33 en comparaison avec la figure 4. Il y a eu au contraire un angle de rotation ré- sultant de l'excentrique externe 30 par rapport aux appuis 17, 18, qui a eu lieu comme suit: Dans le sens des contre le sens des aiguilles d'une aiguilles d'une montre montre de la figure 6 à la figure 7 (P) de la figure 7 à la figure 8 (Q) de la figure 9 à la figure 10 0 l'addition de toutes ces contributions à la rotation, subsis- ter un excédent dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Ces considérations reposent au total sur l'hypothèse que l'excentrique externe 30, lorsqu'il ne s'ap- plique pas sur l'un des contre-appuis 17, 18, reste immobile bien que la rotation de l'excentrique interne 22 se poursuive 10.- et n'est pas entraînée par lui. Ceci est une supposition théorique qui ne se réalise pas en pratique. Lors de la rotation de l'excentrique interne 22 dans le sens des ai- guilles d'une montre, un certain effort périphérique est naturellement transmis à l'excentrique externe 30 qui tend à entraPner cet excentrique externe 30 et qui dépend de la résistance à la rotation entre les excentriques 22 et 30. De fait de prévoir le palier à billes 27 entre les deux excentriques 22, 30 n'a également pas pour but d'in- fluencer l'entra nement lorsque l'excentrique 30 est libre, mais doit empocher que les efforts d'entraînement comme cela pourrait être le cas pour un montage avec un palier lisse, deviennent suffisamment importants pour que l'excentrique externe 30 glisse lors de son application sur un des contre-appuis 17, 18 et ainsi n'effectue pas la rotation constamment nécessaire pour le déplacement des points d'inversion. Le fait de provoquer entre temps un roulement de l'excentrique externe 30 sur les contre-appuis 17, 18, est en effet déterminant pour le résultat à obtenir. Ce fait provoque la modification souhaitée de la position des points d'inversion, même lorsque l'excentrique interne 22 devrait entraîner lors de la rotation dans le sens des ai- guilles d'une montre, l'excentrique externe 30 lorsque celui- ci est libre. Entre ces entraînements, il s'effectue en ef- fet également, la lente rotation, provoquée par le roule- ment, de-l'excentrique externe 30 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, qui se superpose à l'entraînement rapide intermittent par l'excentrique interne 22 et qui aboutit à ce que les points d'inversion se situent toujours à des emplacements différents. Ce n'est que dans le cas théorique o l'en- trainement par l'excentrique interne 22 dans le sens des ai- guilles d'une montre pendant une révolution de cet excentri- que interne 22 supprimerait précisément la rotation inverse 1il.- causée par le roulement de l'excentrique externe 30, que le déplacement souhaité des points d'inversion n'aurait pas lieu. Mais ce cas peut être exclu en pratique. De fa- çon générale, l'entraînement par l'excentrique interne 22 doit être notablement plus important que la rotation inverse dae au roulement. Même si les angles de rotation étaient une fois précisément conservés, la modification des condi- tions de friction, par exemple du fait des modifications de température ou de l'usure, provoquerait à brève échéance des différences qui amèneraient à nouveau les points d'inversion à se déplacer. 12.- REVENDICATI0ONS 1.- Dispositif pour l'entralnement linéaire oscillant d'une pièce constitutive, notamment d'une ràclet- te sur un cylindre de calandre dans la direction longitudi- nale de celui-ci, avec un organe d'entraînement relié à la pièce constitutive,avec deux contre-appuis disposés paral- lèlement l'un en face de l'autre et avec un excentrique ve- nant en prise entre ces contre-appuis, dispositif caracté- risé en ce que l'excentrique (4) revêt la forme d'un excen- trique double (22, 30) avec un excentrique interne (22) entrainé, monté à poste fixe, et sur lequel est monté, en étant libre en rotation, un excentrique externe (30), le pourtour externe (31) de l'excentrique externe (30) compor- tant entre les contre-appuis (17, 18) un jeu (Sp). 2.- Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que l'excentrique externe (30) est monté sur l'excentrique interne (22) par l'intermédiaire d'un palier à rouleau (27). 3.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les excentrici- tées (25, 32) des deux excentriques (22, 30) sont identi- ques.