FR 2563454 A1 19851031 FR 8506318 A 19850425 La présente invention concerne d'une façon gé- nérale des machines-outils comportant des poupées sup- portant de façon tournante des broches principales as- sociées à des mandrins et à des têtes porte-outils pour supporter et entrainer des outils d'usinage par rapport à des pièces portées par les mandrins. Plus particulièrement l'invention se rapporte à une machine- outil comportant deux broches principales placées dans des positions mutuellement opposées et deux têtes porte- outils pouvant effectuer un usinage indépendamment l'une de l'autre avec des broches principales respectives ou bien effectuer un usinage combiné simultanément avec au moins une broche principale. Parmi des machines-outils de ce type connu, il existe une machine comportant deux broches principales sur lesquelles sont montés des mandrins respectifs ser- vant à supporter des pièces et qui sont placés dans des positions coaxiales et mutuellement opposées sur un axe de rotation commun, une des broches principales pouvant exécuter un mouvement d'avance par rapport à l'autre dans la direction de leur axe de rotation. En outre, deux têtes porte-outils, qui sont chacune capable d'exécuter des mouvements relatifs d'avance dans la direction de l'axe de rotation des broches principales et dans la direction perpendiculaire pour effectuer un usinage dans la zone d'usinage entourant l'axe de rota- tion des broches principales, sont également prévues dans cette machine. Une machine de ce genre est décrite dans le brevet U.S. No. 4 457 193, daté du 3 Juillet 1984, intitulé "Machine-outil comprenant deux broches coaxiales opposées", et délivré à Maurice Matthey. En ce qui con- cerne la relation existant entre les broches principales et les têtes porte-outils dans cette machine, les axes de rotation des deux broches principales sont situés sur une ligne commune et, dans le cas d'un usinage si- multané par les deux porte-outils avec des broches prinz cipales respectives, on rencontre des difficultés résul- tant d'une gêne mutuelle des outils et d'une limitation de la portée d'usinage. Par exemple, dans une opération de tournage, lorsqu'un usinage interne est effectué simultanément avec les deux broches principales ou bien dans un cas o, pendant un usinage primaire avec une des broches princi- pales, la pièce usinée par cette broche principale est transférée par l'intermédiaire d'un moyen de transport sur l'autre broche principale, ou bien lorsqu'une des broches principales transfère la pièce en exécutant un mouvement d'avance par rapport à l'autre broche principale, et lorsqu'un usinage secondaire d'une surface arrière ou un usinage inverse de la pièce est effectué, les deux têtes porte-outils doivent être maintenues mutuel- lement dans une relation de position telle que, en cor- respondance au jeu existant suivant l'axe de rotation des broches principales, il ne se produise aucune gêne mutuelle entre les outils. Dans un tel cas, les deux têtes porte-outils ont fortement tendance, dans une disposition mutuelle dos-à-dos à effectuer un mouvement relatif d'avance dans la région d'usinage entourant l'axe de rotation des broches principales, et la distance de déplacement du coulisseau dans la direction longitudinale devient grande, ce qui se traduit par une tendance à l'augmen- tation des dimensions de la machine. En outre, pour empêcher une gêne mutuelle des outils, les arcs de pivotement des porte-outils sont inévitablement réduits et la portée d'usinage est diminuée par rapport à la capacité fonctionnelle de la machine. Il se pose encore un autre problème consistant en ce que, également pour éviter une gène mutuelle des outils, il est nécessaire 2563454' d'établir un programme basé sur les opérations d'usinage des pièces placées sur les broches principales respec- tives. Un programme de ce genre introduit des complica- tions et en même temps l'édition du programme nécessite un travail et un temps considérables. En vue de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus, l'invention a pour but de créer une machine- outil comportant deux broches principales associées à des mandrins respectifs servant à supporter des pièces, et deux têtes porte-outils comportant des moyens res- pectifs de support d'outils qui sont chacun capables de porter plusieurs outils différents, une des broches principales étant fixe tandis que l'autre broche et les deux têtes porte-outils sont déplaçables de façon contrôlée pour exécuter des mouvements d'avance dans deux directions orthogonales. Conformément à cette invention et de façon brièvement résumée, il est prévu une machine-outil à deux broches comportant une première poupée fixe pourvue d'une broche principale s'étendant dans une première direction ainsi que d'un mandrin et de deux têtes porte- outils comportant des tourelles, et caractérisée en ce qu'il est en outre prévu une seconde poupée mobile comportant une broche principale s'étendant dans la première direction ainsi qu'un mandrin, la seconde poupée et les deux têtes porte-outils étant montées sur des mécanismes coulissants respectifs qui permet- tent leur déplacement dans la première direction et, également, dans une seconde direction perpendiculaire à celle-ci par rapport à la première poupée, et qui sont positionnés de façon à permettre aux deux poupées et aux deux têtes porte-outils d'opérer dans des zones de travail respectives en permettant à des outils d'usinage maintenus par les tourelles d'effectuer- différents modes d'usinage, notamment des usinages indépendants mais simultanés de pièces respectives maintenues dans les deux mandrins, et des usinages simultanés ou successifs d'une seule pièce maintenue par l'un ou l'autre des mandrins. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexes dans lesquels:- la Fig. 1 est une vue en perspective montrant principalement les parties avant et supérieure d'un exemple d'une machine-outil conforme à l'invention; la Fig. 2 est une vue en plan de la partie supérieure de la machine-outil, montrant les parties essentielles de travail de celle-ci; les Fig. 3 à 7 sont des vues en plan simplifiées semblables à la Fig. 2 et montrant différents modes d'opérations d'usinage pouvant être réalisées par la machine-outil conforme à l'invention; la Fig. 8 est une vue en plan schématique mon- trant différentes positionsprises,et différents trajets opérationnels suivis par la seconde poupée; les Fig. 9 et 10 sont des vues en plan montrant des opérations spéciales d'usinage qui sont rendues possibles en montant des outils de coupe sur des côtés opposés de la tourelle de la première tête porte-outils; la Fig. 11l est une vue faite dans la direction axiale de la même tourelle et montrant le montage des outils; et la Fig. 12 est une vue en plan simplifiée semblable à la Fig. 4 et montrant une machine-outil à deux broches connue. Dans cette description, les désignations des directions sont faites en correspondance à un observateur regardant la machine-outil. Plus spécifiquement, comme indiqué sur la Fig. 1, une première direction est la direction Z-Z ou la direction gauche-droite, et une seconde direction est la direction X-X, ou la direction avant (vers l'observateur)-arrière (en éloignement de l'observateur). On va maintenant décrire de façon détaillée la machine-outil conforme à l'invention en référence à un exemple de réalisation se présentant sous forme d'un tour multi-fonctions à deux broches. En considé- rant d'abord la Fig. 1, on voit que ce tour comporte un socle 1 sur lequel est montée une structure portante 3 comportant une surface portante inclinée 2 dirigée vers l'avant et vers le haut. Les vues en plan des Fig. 2 à 7 sont faites dans la direction perpendicu- laire à et orientée vers cette surface inclinée 2. Cette surface inclinée 2 supporte les composants principaux de travail de ce tour, qui sont constitués par une première poupée H1 supportant de façon tournante une première broche principale 4 (Fig. 2) supportant un premier mandrin C1, une seconde poupée H2 supportant de façon tournante une seconde broche principale 5 (Fig. 2) supportant un second mandrin C2, une première tête porte-outils T1 supportant une première tourelle t1 présentable par rotation, et une seconde tête porte- outils T2 supportant une seconde tourelle t2 présentable par rotation. Les axes de rotation des première et se- conde broches principales 4 et 5 et des première et seconde tourelles t1 et t2 sont tous parallèles à la direction Z. La première et la seconde poupée H1 et H2 sont disposées sur les côtés gauche et droit, respecti- vement, de la surface inclinée 2 dans des positions situées approximativement à mi-distance entre les bords avant et arrière de la surface inclinée 2, leurs mandrins C1 et C2 étant dirigés respectivement vers la droite et vers la gauche. La première et la seconde tête porte- outils T1 et T2 sont positionnées sensiblement en arrière et en avant respectivement de la seconde et de la pre- mière poupée H2, H1 et leurs tourelles t1 et t2 sont respectivement dirigées vers la gauche et vers la droite. La première poupée H est montée dans une position fixe sur la surface inclinée 2. La seconde poupée H2 comporte une tête porte-broche 7 supportée de façon coulissante par une glissière 6a s'étendant dans la direction X le long de laquelle la tète porte- broche 7 peut exécuter un mouvement alternatif de cou- lissement dans la direction X. La glissière 6a est supportée sur un coulisseau 6, qui est lui-même sup- porté de façon coulissante sur une glissière 8 orientée dans la direction Z et supportée par la surface inclinée 2. En conséquence, la seconde poupée H2 peut exécuter des mouvements sur des distances finies dans les di- rections Z et X. L'axe de la glissière 8 est légèrement décalé vers l'avant à partir de l'axe de rotation de la première broche principale 4 précitée de la première poupée H1. La première et la seconde poupée H1 et H2 sont respectivement pourvues de moteurs M1 et M2 servant à entraIner les première et seconde broches principales 4 et--5 ainsi que les premier et second mandrins C1 et C2. La tête porte-broche 7 est entrainée dans la direction X par un mécanisme d'entratnement 11 par l'intermédiaire d'une vis 9 d'entraînement selon X, tandis que le cou- lisseau 6 est entrainé dans la direction Z par un méca- nisme d'entraînement 12 et par l'intermédiaire d'une vis d'entraînement selon Z. La relation entre les mandrins C1 et C2 des première et seconde broches principales 4 et 5 est telle que, en étant actionnés indépendamment ou de façon coopérative, ils remplissent la fonction de maintenir une ou plusieurs pièces et de transmettre un mouvement de rotation à celles-ci par l'intermédiaire des broches principales, ainsi qu'une fonction de chargement dans la- quelle une pièce,qui est supportée par le mandrin C1 de la première broche principale 4 et qui a été usinée, est transférée jusqu'au mandrin C2 par le mouvement re- latif d'avance de la seconde poupée, comme cela sera décrit dans la suite, une synchronisation de la vitesse de rotation du mandrin C2 avec une vitesse quelconque de la première broche principale 4 étant possible. La première tête porte-outilsT1 est supportée de façon coulissante sur une glissière 14a s'étendant dans la direction X et supportée sur un coulisseau 14 et elle est entraînée dans la direction X par un servo- moteur 15 par l'intermédiaire d'une vis 16 d'entraîne- ment selon X. Le coulisseau 14 est supporté de façon coulissante sur une glissière 23 s'étendant dans la direction Z et il peut être déplacé alternativement dans cette direction au moyen d'un servomoteur 24 et par l'intermédiaire d'une vis 25 d'entraînement selon Z. La glissière 23 est supportée sur la surface inclinée 2. Les servomoteurs 15 et 24 sont commandés par des dispo- sitifs de commande numérique servant à amener les outils d'usinage 19 et 20 dans des positions d'usinage, comme cela sera décrit dans la suite. La première tête porte-outilST1 supporte de façon tournante la tourelle présentable t1 mentionnée ci-dessus qui peut par conséquent tourner autour d'un axe horizontal parallèle à la direction Z. Plusieurs faces de montage d'outils 17 (Fig. 1) sont formées autour de la périphérie extérieure de cette tourelle t1. Chaque face de montage d'outil 17 est pourvue d'un trou de montage d'outil 18 servant à recevoir et maintenir solidement un support d'outil 21 (Fig. 2) destiné à supporter un outil d'usinage 19 ou 20. Dans le mode de réalisation représenté, l'outil d'usinage 19 est un foret fonctionnant comme un outil servant à réaliser des trous, tandis que l'outil d'usinage 20 est un outil de tournage servant à usiner une surface périphérique extérieure. La seconde tête porte-outils T2 est placée en avant de la première poupée H1, comme mentionnée ci- dessus, et elle peut coulisser dans les directions Z et X le long d'une glissière 27a d'un coulisseau 27 sous l'impulsion d'un servomoteur 28 et par l'intermédiaire d'une vis 29 d'entraînement selon Z, et également le long d'une glissière 30 sous l'impulsion d'un servo- moteur 31 et par l'intermédiaire d'une vis 32 d'entraî- nement selon X. Comme décrit.ci-dessus, les première et seconde têtesporte-outils T1 et T2 sont respectivement position- nées en arrière de la seconde poupée H2 et en avant de la premiere poupée H1, en étant disposées sur des côtés opposés d'une droite orientée dans la direction Z et joignant la première et la seconde poupée H1, H2. Bien que les têtes porte-outils et les poupées aient été décrites comme étant montées sur une surface inclinée 2, leur surface portante n'est pas nécessairement limitée à une surface inclinée mais elle peut être une surface horizontale ou une surface verticale. Les deux têtes porte-outils T1 et T2 peuvent être adaptées pour se déplacer indépendamment dans les directions Z et X. On va maintenant décrire l'invention en réfé- rencA des possibilités d'utilisation fonctionnelle. Puisque la machine conforme à l'invention comporte une broche principale fixe et une broche principale mobile ainsi que deux têtes porte-outils mobiles, ces compo- sants peuvent être utilisés dans diverses combinaisons pour l'exécution de nombreuses opérations d'usinage de types différents. Par exemple, en considérant une poupée, les deux têtes porte-outils peuvent être actionnées simultanément pour effectuer un usinage, ou bien elles peuvent être utilisées en vue d'un usinage indépendant avec des poupées respectives. Dans le premier cas, comme illustré sur la Fig.3, les première et seconde têtes porte-outils T1 et T2 fonc- tionnent relativement par rapport à la première broche principale 4, dont le mandrin C1 et en train de mainte- nir une pièce W, et un usinage interne et un usinage externe sont effectués sur la pièce W au moyen des outils de surfaçage intérieur et extérieur 19 et 20 respective- ment supportés par les tourelles t1 et t2 des première et seconde tètes porte-outils T1, T2. Dans ce cas, la seconde broche principale 5 reste au repos. Dans le second cas, comme illustré sur la Fig.4, des pièces W1 et W2 sont respectivement supportées par les mandrins C1 et C2 des première et seconde broches principales 4 et 5 et elles sont usinées indépendamment et respectivement par des outils 19a et 19b supportés par les tourelles t1 et t2 des têtes porte-outils T1 et T2 qui sont entratnéesindépendamment et relativement par rapport aux pièces W1 et W2. En particulier, dans le cas ot un usinage est effectué à l'aide des outils d'usinage interne 19a et 19b en vue de l'exécution d'un usinage interne d'une longueur considérable au moyen des première et seconde têtes porte- outils T1 et T2, puisque les axes de rotation des deux broches principales décrites dans le brevet US mentionné c-dessus, sont situés sur la même droite commune O-O comme indiqué sur la Fig. 12, une des tourelles t1 et t2 des têtes porte-outils T1 et T2 pénètre dans la zone d'usinage par le côté arrière ou le côté avant de la tourelle d'une des têtes porte-outils, et un usinage est effectué alors que les tourelles sont placés dos-à-dos. Pour cette raison, les distances de déplacement des têtes porte-outils T1 et T2 dans la direction longitudinale ou Z sont limitées à un fort degré. En outre, en considérant la direction diamétrale des pièces W1 et W2, la portée d'usinage est réduite par suite d'une limitation créée par une difficulté de montage des outils correspondants sur les deux têtes porte-outils. Ces problèmes peuvent évidemment être résolus en augmentant les distances de coulissement des têtes porte-outils mais il en résulte une augmentation des dimensions de la machine, et par conséquent de son en- combrement. Conformément à la présente invention, on peut utiliser un agencement des têtes porte-outils et d'une broche principale permettant un mouvement relatif d'avance dans la direction transversale ou X par rapport à l'axe de rotation de l'autre broche principale, comme cela est mis en évidence sur la Fig. 4. Ainsi, même lorsqu'on utilise deux outils d'usinage interne 19a et 19b, il ne se produit aucune limitation de la portée d'usinage et aucune gêne mutuelle des outils montés sur les deux têtes porte-outils T1 et T2, ce qui permet d'adopter le mode d'usinage instantané avec une machine occupant un espace relativement petit. D'autres exemples d'opérations d'usinage aux- quelles la machine-outil conforme à l'invention peut être avantageusement appliquée sont mis en évidence sur les Fïg.-5,-6 et 7. La Fig. 5 représente un mode opératoire dans lequel la seconde poupée H2 portant la seconde broche principale 5 et le mandrin C2 avance vers la gauche et reçoit une pièce W transférée à partir du mandrin C1 de la première broche principale 4 (fonction de char- gement). Dans ce cas, la seconde poupée H2 a été déplacée vers l'arrière le long de la glissière 6a selon X jusque dans une position o l'axe de rotation de la seconde broche principale 5 est aligné en coincidence avec celui de la première broche principale 4. Un mode d'usinage dans lequel deux pièces W et W Un oded'singedan leue dex ics 1 eW 2 sont maintenues par les mandrins respectifs C1 et C2 des deux broches principales 4 et 5 et sont respectivement usinées par des outils montés sur les tourelles t et t, est illustré sur la Fig. 6. L'usinage de la pièce W2 montée sur le mandrin C2 pourrait être une seconde étape d'usinage succédant à une première étape d'usinage effec- tuée sur le mandrin C1, cette pièce W2 ayant été transfé- rée du mandrin C1 sur le mandrin C2 par le processus mis en évidence sur la Figure 5. La Fig. 7 représente un mode dans lequel une pièce W maintenue par le mandrin C2 de la seconde broche principale 5 est simultanément usinée extérieurement et et intérieurement par des outils 20 et 19 montés respec- tivement sur les tourelles t1 et t2 des deux têtes porte- outils T1 et T2. Dans ce cas, la première broche princi- pale 4 et le premier mandrin C1 sont au repos. Une caractéristique importante de cette inven- tion consiste dans la mobilité de la seconde poupée IH2 dans la direction X, en addition à sa mobilité dans la direction Z. Cette mobilité combinée est indiquée quali- tativement sur la Fig. 8, o V désigne un lieu de dépla- cement d'un point P du mandrin C2 depuis une position de référence jusqu'à un point P1 dans le mode représenté sur la Fig. 5, tandis que VI désigne un lieu de dépla- cement du point P jusqu'en un point P2 dans le mode représenté sur la Fig. 6. C'est cette mobilité de la seconde poupée H2 qui permet à la machine d'effectuer différents modes opératoires, comme cela est décrit ici en référence seulement à quelques exemples fondamentaux, ce qui distingue cette machine-outil de celles ayant un caractère semblable dans l'art antérieur. Une modification du mode de montage d'outils sur une tourelle d'une tête porte-outils est représentée sur les Fig. 9, 10 et 11 et elle illustre les possibilités d'élargissement additionnel de la souplesse d'utilisation de la machine-outil conforme à l'invention. Dans cet exemple, la tourelle t1 de la première tête porte- outils T1, a en section droite, considérée dans un plan perpendiculaire à son axe de rotation, un profil hexagonal, et par conséquent elle comporte six faces de montage d'outils 35 autour de sa périphérie. Chaque face comporte un trou (non représenté) destiné à recevoir un support d'outils 21. Un exemple d'un support d'outils 21a supporte deux outils d'usinage interne 19a et 19b faisant saillie dans des directions opposées et parallèles à la direction Z. Un autre exemple 2lb d'un support d'ou- tils supporte un outil d'usinage interne 19c faisant saillie vers la droite, et également un outil d'usinage externe 20 faisant saillie radialement vers l'extérieur à partir de la tourelle t1. Les outils d'usinage décrits ci-dessus sont utilisés de la manière suivante. D'une manière ordinaire, comme indiqué sur la Fig. 9, une pièce W maintenue par le mandrin C de la première broche principale 4 est usinée avec l'outil 20 dirigé vers la pièce W et maintenu par le support 21b monté sur la première tourelle tl, de manière que le mouvement produit dans la zone d'usinage résulte des mouvements relatifs et combinés de la première tête porte-outil T1 et de son coulisseau 14. Ainsi, dans le cas o la face arrière de la pièce W maintenue par le mandrin C1 doit être usinée, c'est-à-dire dans le cas o toutes les étapes d'usinage de la pièce W doivent être terminées dans un cycle de fonctionnement de la machine, l'outil qui était dirigé vers la première broche principale 4 est rétracté dans une zone o il est sorti de la zone d'usinage de la première broche principale 4. Ensuite, on fait en sorte que la seconde poupée H2 soit rapprochée coaxialement de la première poupée H après la première étape d'usinage et que la pièce W soit transférée du mandrin C1 sur le mandrin C2 de la seconde poupée H2 comme cela a été décrit ci-dessus. Ensuite, la première tête porte-outilsT1 et son coulis- seau 14 exécutent des mouvements relatifs d'avance en direction de la seconde broche principale 5, comme indiqué sur la Fig. 10, et un usinage de la face arrière de la pièce W portée par le mandrin C2 est effectué avec l'outil 19c, également comme indiqué sur la Fig. 10. Pour cette opération, l'outil 19c utilisé pour l'usinage sur la seconde broche principale 5 est supporté par le même support 21b de la tourelle t1 que l'outil 20 utilisé pour l'usinage sur la première broche principale 4, comme décrit ci-dessus. En général, dans une machine-outil équipée d'une tourelle présentable par rotation, la capacité ou souplesse d'usinage de la machine est déterminée par le nombre d'outils pouvant être montés sur la tourelle. Lorsqu'on augmente le nombre des outils montés sur la tourelle, la durée du cycle de présenta- tion augmente. En même temps, l'inertie de présentation augmente et il en résulte une altération de la préci- sion et de l'efficacité de positionnement. En outre, dans le cas o le diamètre de tourelle est diminué et o des outils sont montes en double et dans des positions mutuellement adjacentesdans la direc- tion radiale ou dans la direction circonférentielle de la tourelle sur chaque face de montage d'outil de la- dite tourelle, les zones d'interférence entre la pièce et les outils deviennent grandes, et les dimensions des articles pouvant être usinés sont limitées à des articles de petites tailles, de sorte que les possibilités d'usi- nage de la machine-outil ne peuvent pas être complètement exploitées dans certains cas. Dans une machine-outil comportant deux broches principales mutuellement opposées et dans le cas o un usinage de face arrière est effectué dans une étape se- condaire d'usinage après une étape primaire d'usinage, il est nécessaire de choisir pour l'étape secondaire un outil différent de celui de l'étape primaire, ce qui se traduit naturellement par une augmentation du nombre d'outils. Dans la machine-outil conforme à l'invention telle que décrite ci-dessus, il devient possible de monter sur les tourelles pour l'étape secondaire d'usinage le même nombre d'outils que ceux nécessaires pour l'exécution de l'étape primaire d'usinage, sans diminution de la capacité d'usinage dans l'étape primaire d'usinage, ce qui élimine la difficulté décrite ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Machine-outil à deux broches comprenant: une structure portante 3 supportée intégralement sur un socle 1; une première poupée (H1) supportée de façon fixe sur la structure portante 3 et comportant une pre- mière broche principale 4 s'étendant dans une première direction (Z) et pourvue d'un premier mandrin (C1); des première et seconde têtes porte- outils (T1), (T2) comportant respectivement des première et seconde tourelles présentables (tl), (t2) destinées à supporter différents outils d'usinage (19, 20) dans une pluralité d'orientations, chaque tête porte- outils(T1, T2) étant supportée par des mécanismes de coulissement respectifs (14a, 14, 23; 27, 30, 27a) sur la structure portante (3), pouvant ainsi être déplacée par translation dans la première direction (Z) et dans une seconde direction (X) perpendiculaire à celle-ci; et des dispositifs d'entrai- nement (M1), (15), (24), (28), (31) pour entraîner la première broche principale (4), des mécanismes de cou- lissement des deux têtes porte-outils (T1, T) et les mécanismes de présentation des deux tourelles (tl, t2) machine-outil caractérisée en ce qu'il est prévu une seconde poupée (H2) comportant une tête porte-broche (7) supportant de façon tournante une seconde broche princi- pale (5) s'étendant dans la première direction (Z) et pourvue d'un second mandrin (C2) tourné vers le premier mandrin (C1), la tête porte-broche (7) étant supportée par un mécanisme de coulissement (6, 6a, 8) sur la structure portante (3) et pouvant être ainsi déplacée par translation dans les première et seconde directions (Z, X) tandis que la seconde broche principale (5) est constamment maintenue parallèle à la première broche principale (4), les positions pouvant être ainsi prises par la tête porte-broche (7) comprenant celles o les première et seconde broches principales (4, 5) sont alignées coaxialement, la seconde poupée (H2) comportant des dis- positifs d'entraînement (M2, 11, 12) pour entraîner la seconde broche principale et le mécanisme de coulissement (6, 6a, 8) de celle-ci, les première et seconde têtes porte-outils(T1),(T2) étant par conséquent supportées dans des zones respectives d'usinage de manière que leurs tourelles (tl), (t2) puissent effectuer différents modes d'usinage, notamment des usinages indépendants mais simultanés de pièces respectives (W1), (W2) mainte- nues respectivement dans les deux mandrins (C1), (C2), et également des usinages simultanés ou successifs d'une seule pièce maintenue par l'un ou l'autre des mandrins (C1), (C2). 2. Machine-outil à deux broches selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que ladite seconde tête parte-outils (T2) est déplaçable dans une zone adjacente à la première poupée (Hi). 3. Machine-outil à deux broches selon l'une des re- vendications 1 ou 2, caractérisée en ce que ladite pre- mière tête porte-outils(T1) est déplaçable dans une zone adjacente à la région dans laquelle la seconde poupée (H2) est déplaçable. 4. Machine-outil à deux broches selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que chacune desdites tourelles (tl, t2) comporte sur sa péri- phérie une pluralité de surfaces de montage d'outils (17, 35) sur chacune desquelles sont montés deux outils d'usinage (10a, 19b, O10c, 20), lesdits outils d'usinage comportant des arêtes de coupe qui sont orientées dans des directions opposées par rapport à ladite première direction.