FR 2566634 A1 19860103 FR 8509401 A 19850620 -1- la préserte inrvenrition concerne un appareilla- ge pour clouer les fiancs d'empeignes à une respective semelle dans des machines à monter les diverses parties des chaussures du type comprenant deux groupes de clcuage automatique disposés en position sensiblement symétrique aux deux côtés d'une forme à chaussure sur laquelle l'empeigne est enfilée. On sait que dans les machines à monter les différentes parties des chaussures, telles qu'empeignes, emboîtage et similaires, sur une semelle, le problème le plus difficile à résoudre concerne un correct cloua- ge des flancs des empeignes à la semelle, en correspon- dance de la zone la plus arquée de la forme. En vue d'effectuer ce type de travail on a mis en oeuvre des machines composées de deux groupes de clouage automatique disposés en position symétri- que aux deux c8tés de la forme. Chacun de ces groupes est monté sur une structure de support mobile tant en sens vertical qu'en sens horizontal et il comporte au moins une plaquette d'étirage associée à une plura- lité de petits marteaux préalablement arrangés pour ef- fectuer l'enfoncement automatique des semences prove- nant d'un magasin placé au-dessus. Ces petits marteaux, travaillant en conditions fixes et intervenant simulta- nément, doivent nécessairement être préalablement ré- glés chaque fois qu'il faut changer le modèle, le type ou la taille de la chaussure à monter. Le réglage des petits marteaux entraîne à son tour une perte remar- quable de temps de la part de l'opérateur tant à cause du nombre élevé des petits marteaux employés qu'à cause de la position d'accès difficile dans laquelle se trou- vent les moyens de réglage correspondants. Il est donc -2- évident que ce type d'appareillage a une incidence né- gative sur le produit fini, eu égard-surtout à l'impor- tant emploi de main-d'oeuvre spécialisée. Le but principal de la présente invention est de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus, met- tant en oeuvre un appareillage destiné à clouer les flancs d'empeignes à une semelle correspondante de con- ception plus rationnelle dans lequel les travaux y rela- tifs peuvent être obtenus automatiquement au moyen de réglages simples et surtout rapides. Un autre but de l'invention est de mettre en oeuvre un appareillage pourvu d'un seul marteau qui, au lieu de rester fixe sur le bord inférieur de l'em- peigne, se déplace le long de l'extension latérale de ce dernier effectuant un clouage à répétition selon un pas prédéterminé. Ces buts et d'autres encore qui ressortiront plus clairement de la description qui suit sont atteints par un appareillage destiné à clouer les flancs d'em- peignes à une semelle correspondante dans des machines à monter les parties des chaussures, lequel est caracté- risé en ce que chaque groupe de clouage comporte un seul marteau mobile le long de la ligne d'extension du flanc et effectuant, en correspondance de la partie médiane courbe de la semelle, une série d'enfoncements de semen- ces selon un pas prédéterminé au moyen d'un dispositif de commande à came. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la descrip- tion détaillée d'une forme d'exécution préférée d'un appareillage destiné à clouer les flancs d'empeignes à une semelle correspondante donnée ci-après à simple ti- -3- tre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un groupe de clouage selon l'invention; - la figure 2 est une vue éclatée en perspective de quelques détails de l'appareillage en question; - la figure 3 est une vue en perspective du groupe de clouage en position de travail; - la figure 4 est-une vue de dessus d'une première for- me d'exécution du dispositif de commande à came; - la figure 5 montre en perspective le groupe de cloua- ge représenté sur les figures précédentes; - la figure 6 montre en perspective un groupe de cloua- ge gauche incorporant une variante d'exécution de la présente invention; la figure 7 est une vue en perspective d'une partie du groupe de clouage droit; - la figure 8 est une vue éclatée en perspective de quelques détails de la variante d'exécution; - la figure 9 est une vue de dessus des détails de la figure 8 assemblés en conditions de début travail pour les deux chaussures; - la figure 10 est une vue similaire à la précédente dans une deuxième condition de travail pour une chaus- sure droite; - la figure 11 est une vue éclatée en perspective du groupe de réglage qui détermine automatiquement le dé- but et la fin de la portion curviligne de la ligne de clouage relative à la deuxième forme d'exécution; - la figure 12 montre, en perspective, le groupe de cloua- ge représenté sur la figure 6 en phase de travail sur la chaussure, en correspondance du flanc. -4- En se référant aux dessins on a globalement indiqué en 1 un groupe de clouage gauche qui, associé à un autre groupe sensiblement identique, constitue l'appareillage pour clouer les flancs d'empeignes à une semelle correspondante, selon la présente inven- tion. Cet appareillage fait partie d'une machine à monter les diverses parties des chaussures compor- tant essentiellement un tube vertical 70 supportant une forme à chaussure 2, du côté du talon, et un tube avant 71, dont la mise en place est réglable, suppor- tant la forme 2 du côté de la pointe. Le tube 71 peut être déplacé loin de et vers le tube 70 au moyen d'une poignée de réglage 72 portée par une tige 73-à laquelle est associé un mécanisme cinématique, connu en soi et donc non représenté, qui la relie au tube 71. La machine de montage de chaussures comporte en outre une mâchoire ou matrice pourvue de mouvement d'ou- verture et de fermeture sur le talon de la-forme 2 de manière à préparer cette dernière aux subséquentes o- pérations de montage, ainsi que des moyens pour effec- tuer l'étirage et la fixation de la partie d'empeigne qui forme le talon de la chaussure. Ces organes, étant connus et conventionnels, n'ont pas été représentés sur les figures. Selon la présente invention, les groupes sen- siblement identiques de clouage 1 sont disposés en po- sition symétrique, aux deux côtés de la forme 2 sur laquelle une empeigne 3 est enfilée. En se référant aux figures 1, 3, 5, 6 et 12, le groupe de clouage 1 comporte un seul marteau, indi- qué globalement en 4, lequel est mobile le long de la -5- ligne d'extension du flanc de l'empeigne 3 et effec- tue, en correspondance de la partie médiane courbe d'une semelle 5 préalablement montée sur la forme 2, une série d'enfoncements de semences, tel qu'il res- sortira plus clairement par la suite. Le groupe I se- lon la présente invention comporte en outre un support 6 qui peut coulisser sur une plaque 7 placée au-dessous et il porte à sa partie supérieure un lardon de cou- lissement transversal 8 monté avec son axe sensiblement perpendiculaire au flanc de la forme 2. Selon une première forme d'exécution, repré- sentée sur les figures I à 5, le lardon 8 peut être déplacé le long de son axe au moyen d'une vis de ré- glage 9 et d'un cylindre pneumatique 54. Il porte en outre une cheville de guidage 10 qui lui est solidaire. En se référant particulièrement à la figure 2, une première coulisse I1l s'engage de manière coulis- sante sur le lardon 8; elle est pourvue d'une fente de passage 12 et d'un logement transversal 13 destiné à loger de manière coulissante une deuxième coulisse in- diquée globalement en 14 et faisant partie d'un dispo- sitif de commande à came 14. Plus particulièrement, la deuxième coulisse 14 se compose d'une première plaque 16 s'engageant dans des glissières 17, ménagées dans le logement 13, et de deux plaquettes complémentaires 18 et 19 qui sont fixées à la plaque 16, au-dessus de celle-ci, au moyen de vis. Des fentes de passage, convenablement en for- me de came et indiquées en 20 -et 21 sont définies tant dans la plaque 16 que dans les plaquettes 18 et 19 res- pectivement, une fois qu'elles ont été assemblées entre elles. C'est dans ces fentes que la cheville de guida- 6: ge O10 solidaire du lardon de coulissement 8 est desti- née à s'engager, après avoir traversé la fente 12 de la première coulisse 11. A la coulisse 14 est reliée en 22, de manière articulée, l'extrémité d'une tige 23 sortant d'un cylindre actionneur 24 dont une extrémi té est articulée en 25 à une structure mobile 26 so- lidaire de la première coulisse 11. En se référant à la figure 4, on a indiqué en 27 des moyens de réglage pour déterminer l'inclinaison de travail de la deuxième coulisse 14 par rapport à un profil d'empeigne dont la courbure est plus ou moins accentuée. Les moyens de réglage consistent en une pai- re de tétons 28 et 29,actionnés par des respectives vis de manoeuvre 30 et 31 portées par un bloc 32. Sur la figure 4 la deuxième coulisse 14 est représentée selon deux conditions de fonctionnement différentes indiquées respectivement en traits continus et en traits interrompus. On peut remarquer que la deuxième coulisse 14 est pivotée en 33 sur la première coulisse 11. Suivant si l'on doit exécuter un travail sur un soulier droit ou sur un soulier gauche, c'est-à- dire suivant si le clouage doit avoir lieu selon un profil à courbure plus ou moins accentuée, le cylindre actionneur 24 pousse la deuxième coulisse 14 contre les tétons 28 et 29 ou l'entraîne vers soi. Plus particu- lièrement, en se référant aux figures des dessins an- nexés sur lesquelles on a représenté un groupe de cloua- ge gauche travaillant sur un soulier droit, la position de travail appropriée est celle représentée pointillée. En effet, tel qu'il ressortira plus clairement par la suite, une courbure plus ample du marteau 4 correspond à une condition dans laquelle la fente 21 est disposée -7- en direction droite, alors qu'une trajectoire du marteau 4 s'approchant de celle rectiligne correspond a une condition dans laquelle la fente 21 est disposée obliquement. En se référant toujours à la figure 4, la plaquette 19 est articulée à la plaquette 18 sur un pivot 34 et fixée à la plaque 16 placée au-dessous au moyen d'une vis de fixation 35 engageant une fente de guidage 38 ménagée dans la plaquette 19. De cette ma- nière on peut régler la position relative de la pla- quette 19 par rapport à la plaquette 18 permettant à la fente profilée à came 21 de modifier sa configura- tion en vue d'effectuer correctement le clouage des flancs de chaussures tant à talons plats qu'à talons très hauts. En se référant aux figures 1, 3, 5, 6 et 12, sur la première coulisse 11, en sens transversal à son mouvement, il y a un cylindre actionneur 38 dont la ti- ge 37 est reliée, à travers un bras 74, à un bloc 75 auquel est reliée à pivotement, en 39, l'une des extré- mités d'un cylindre actionneur 40. L'autre extrémité du cylindre 40 est reliée de manière articulée en 41 au support 6 du groupe de clouage 1. En outre une tige 42 sort du cylindre 40 et son extrémité 42a est reliée de maniere articulée à la structure de support du mar- teau 4. Plus en détail, le marteau 4 comporte un corps tubulaire 43 dans lequel est engagée de manière coulis- sante une tige 44 à l'extrémité libre de laquelle est fixé un organe de distribution de semences 45. L'ali- mentation en semences a lieu à travers un tuyau de dis- tribution 46 dans lequel les semences sont introduites depuis un magasin non représenté. Un cylindre de clouage 47 est monté sur un bloc de support 48 sur lequel est fixé un autre cylindre actionneur 49 dont la tige 50 est reliée à pivotement, en 51, à un élément de guida- ge 52 monté de manière coulissante autour du corps tu- bulaire 43 et solidaire de la tige 44 coulissant à l'in- térieur du corps tubulaire 43 lui-même. Enfin on a indiqué en 53 une poignée destinée à régler la possibilité d'oscillation du marteau 4. La description qui suit se réfère à une deuxiè me forme d'exécution de l'invention,représentée sur les figures 6 à 12; on a indiqué les parties communes à la première et deuxième forme d'exécution en utilisant les mêmes numéros de référence et celles-ci n'ont pas été décrites de nouveau si non en cas de besoin. Comme visible sur la figure 8, la première cou- lisse 11 s'engage de manière coulissante sur le lardon 8; elle est pourvue de la fente de passage 12 et du lo- gement transversal 17 destiné à loger de manière cou- lissante la seconde coulisse 14 qui dans ce cas se com- pose de la seule plaque 16 pourvue de la fente 20a de forme légèrement différente de la fente 20 relative à la première forme d'exécution. La première coulisse 11 est solidaire de la plaque 7 alors que la seconde cou- lisse 14 est rendue solidaire, au moyen d'une goupille non représentée, d'un élément de guidage 54 à axe trans- versal placé au-dessus, pourvu d'une respective fente de passage 55. Dans l'élément de guidage 54 sont enga- gées de manière coulissante une première plaque 56 et une seconde plaque 57, disposées superposées l'une par rapport à l'autre. La plaque 56 est pourvue d'une fente 58 qui s'étend sensiblement de manière rectiligne, tan- dis que la seconde plaque 57 est pourvue d'une fente 59 -g- de profil sensiblement arqué, en came. En conditions de travail, dans toutes les fentes précitées est desti née à s'introduire la cheville de guidage 10 laquelle n'exercera une action de guidage qu'à l'égard du cou- lissement des fentes 58 et 59 des plaques 56 et 57. Un frein 60 est associé à la plaque 56; sa ti- ge, non représentée sur les figures, porte, en corres- pondance de son extrémité libre, un élément de frotte- ment qui tient bloquée la plaque 56 au moment opportun. De même, un frein 61 est associé à la plaque 57 (figu- res 9 et 10); il comporte un cylindre dont la tige 62 porte, en correspondance de son extrémité libre, un é- lément d'embrayage 63 destiné à bloquer, au moment op- portun, le mouvement de la seconde plaque 57. -i 5 En se référant particulièrement aux-figures 6, 9, 10 et 12, un bloc 64 est solidaire de la seconde pla- que 57; il porte, pivotée en 22, l'extrémité de la tige 23 sortant du cylindre 24, à son tour relié à pivote- ment, en 25, à l'élément de guidage 54. Suivant si l'on doit effectuer le clouage du flanc de l'empeigne sur un soulier gauche ou droit, les conditions de fonction- nement de départ des plaques 56 et 57 sont toujours celles représentées sur la figure g. Les conditions de la figure 10 interviennent seulement quand le clouage de la partie la plus arquée d'un soulier droit commence. En effet, tel qu'il sera mieux éclairci par la suite, les conditions de la fi- gure g permettent au marteau 4 d'effectuer une trajec- toire presque rectiligne, susceptible d'être exécutée par conséquent le long du bord initial'de n'importe quel soulier, tandis que les conditions illustrées sur la figure 10 permettent au marteau 4 d'effectuer - 10 - une trajectoire bien plus arquée et par conséquent ap- propriée à la configuration d'un soulier droit, dans sa zone médiane creuse. En se référant particulièrement à la figure 11, l'appareillage obtenu selon la deuxième forme d'exé- cution est pourvu de moyens de réglage automatique des- tinés à régler l'intervention des plaquettes 56 et 57 avec leurs fentes respectives 58 et 59 dans la détermi- nation de la trajectoire suivie par le marteau et notam- ment dans la détermination de la longueur de la course de clouage le long de la portion curviligne du profil de la chaussure. Ces moyens comportent essentiellement un premier micro-interrupteur 65 et un second micro- interrupteur 66, lesquels sont montés sur un support 67 solidaire d'un chariot 68. Le chariot 68 peut coulisser librement dans des glissières 69 fixées au-dessous de la plaque 7 rigidement portée par la première coulisse 11. Une cheville 74 est également fixée au support 67, à cel- le-ci étant reliée l'extrémité d'un câble 75 dont l'au- tre extrémité est fixée à un bras 76 monté de manière ri- gide sur le tube avant 71 supportant la pointe de la forme à chaussure 3. Aux effets du réglage, il y a une cheville 77 coopérant avec les microinterrupteurs 65 et 66, portée par un bloc 78 fixé, au moyen de vis, à la deuxième cou- lisse 14. Le câble 75 reste toujours tensionné à cause de la présence d'une paire de ressorts de traction 79 dont une extrémité est fixée au support 67 et l'extré- mité opposée aux glissières 69 (figure 7). Les moyens de réglage décrits ci-dessus inter- viennent chaque fois qu'il faut changer le modèle ou la taille de la chaussure à monter. - I1 - En se référant de nouveau aux figures 6, 8 et 12, on a indiqué en 80 un volant à main de manoeuvre d'une vis de réglage 81 laquelle agit en butée contre une saillie 82 portée par l'élément de guidage 54 des plaques 56 et 57. Du fait que l'élément de guidage 54 est monté, en position opposée par rapport à la saillie 82, sur la deuxième coulisse 14 de l'appareillage, un avancement de la vis 81 cause une rotation du même élé- ment de guidage, ensemble avec une rotation de la secon- de plaque 57 pourvue de la fente arquée 59, de telle sorte que tout le groupe est disposé avec la fente 59 en position moins inclinée, dans le but de modifier l'in- clinaison de la ligne de clouage sur l'empeigne 3. En se référant toujours aux figures 6 et 12, on a indiqué en 83 un volant de manoeuvre à main agis- sant sur lequel on obtient un déplacement axial de tout le groupe de clouage I dans le but d'effectuer une li- gne de clouage plus ou moins interne par rapport au profil de la semelle. Evidemment, tant le volant à main 80 que le volant à main 83 peuvent être pourvus de moyens automatiques qui en commandent l'intervention. Enfin on a indiqué en 84 une bride de comman- de d'un cylindre 85 qui permet une course de déplace- ment de tout le groupe de clouage I pour passer du tra- vail d'une chaussure droite à celui d'une chaussure gau- che et vice-versa. Egalement dans ce cas la commande du cylindre peut avoir lieu automatiquement au moyen d'électro- valves ou de moyens similaires, reliés à la pointe 71a du tube avant 710 On peut remarquer sur la figure 11 que la pointe 71a est montée de manière oscillante sur le tube 71; de ce fait, si l'on cause le déplacement - 12 - latéral de celle-ci nécessaire à disposer correctement la chaussure en position centrale de travail, le déplacement de la pointe 71a commande automatiquement l'intervention du cylindre 85 qui dispose le groupe de clouage 1 dans la position appropriée à exécuter le commencement du travail demandé. Après avoir décrit l'appareillage en ques- tion surtout d'un point de vue structural, son fonction- nement selon la présente invention est le suivant. En se référant à la première forme d'exécu- tion, et notamment aux figures 1 et 3, le marteau 4 est d'abord porté en position de travail. A cet effet on admet du fluide de manoeuvre dans le cylindre 49,ce qui cause la descente du marteau 4, et-dans le cylindre 40, ce qui cause le déplacement du marteau vers le centre de la machine o se trouve la forme 2. Simultanément, on admet du fluide de manoeuvre également dans le cylin- dre 24. Le fluide est admis à la partie avant ou ar- rière du cylindre 24, c'est-à-dire la partie de la tige 23 ou la partiedu point de pivotement 25, en fonction de la courbure de la trajectoire sur laquelle on désire disposer les semences. Dans l'exemple de la figure 3, comme on doit travailler sur le côté interne d'une chaus- sure droite, le fluide est introduit dans la partie ar- rière du cylindre 24. De cette façon on obtient un re- * dressement de la seconde coulisse 14, indiqué en traits interrompus sur la figure 4, qui permet au marteau 4 d'exécuter une courbure plus ample. Dès qu'on a atteint cette situation, il y a le début de la véritable étape de clouage moyennant l'actionnement du cylindre 38 qui cause l'avance du marteau 4 et du cylindre ou dis- positif électrique qui envoie, suivant une séquence pré- - 13 - déterminée, les semences au marteau 4. Par effet de la sortie de la tige 37 du cylindre 38, la structure mobile 26, ensemble avec la seconde coulisse 14, subit un mouvement de translation en sens perpendiculaire à la direction de coulissement de la première coulisse 11. A cause de ce mouvement et en considération du fait que la fente en forme de came est guidée par la che- ville de guidage 10 qui reste f i x e, la premiere coulisse 11 est obligée de coulisser axialement vers la forme 2. Par effet de ce dernier mouvement, le marteau 4, pendant qu'il décrit une trajectoire curviligne ayant comme centre de rotation le pivot 41, est entraîné en éloignement vers l'extérieur de la machine de manière qu'il effectue parfaitement le bord latéral intérieur de la chaussure à monter. Par contre, si l'on doit monter une chaussure gauche, le fluide de manoeuvre est introduit dans le cylindre 24 par sa partie avant de manière que la tige 23 prend la position représentée en traits continus sur la figure 4 et la fente en forme de came 21 apparaît in- clinée. De cette façon le marteau 4 peut subir un dépla- cemnent presque rectiligne approprié au bord extérieur de la chaussure gauche. Pendant que le marteau effectue la trajectoi- re décrite ci-dessus, soit dans le premier cas que dans le second, il y a l'actionnement simultané du disposi- tif d'enfoncement des semences. Avantageusement, ce dispositif est commandé par un temporisateur qui déter- mine la fréquence des courses ou les coups de clouage, c'est-à-dire pratiquement le nombre des semences qui sont introduites pendant chaque cycle de travail. En ce qui concerne la longueur de la course de clouage, celle- - 14 - ci est réglée par un volant à main 86 agissant sur lequel on limite la course du marteau 4 vers la poin- te de la forme à chaussure. On se réfère à la deuxième forme d'exécution représentée sur les figures 6 à 12. Après avoir porté le marteau 4 en conditions de début travail comme dans le cas décrit plus haut, devant travailler sur un sou- lier droit le cylindre 24 est en pression à sa partie avant de manière à obtenir la condition de travail re- présentée sur la figure 9. Quand on déclenche la comman- de de début clouage, le cylindre de manoeuvre 38 pousse sa tige 37 au-dehors obligeant toute la structure mobi- le 26 à effectuer un mouvement guidé autour du pivot 41. Plus particulièrement, étant donné qu'ensemble avec la tige 37 se déplace également la seconde coulisse 14 qui porte l'élément de guidage 54 avec les plaquettes 56 et 57 etque dans les fentes 58 et 59 de ces dernières est in- troduite à pivotement la cheville 10 du lardon 8, on ob- tien un mouvement combiné de rotation autour du pivot 41 et de translation le long du lardon 8 qui permet d'ef fectuer le clouage de l'empeigne le long de la trajec- toire désirée. Plus en détail, en conditions de travail initiales correspondant à la situation illustrée sur la figure 9, la plaque 56 est maintenue bloquée par le cy- lindre 61 alors que la plaque 57 est libre de coulis- ser dans l'élément de guidage 54. Du fait que la secon- de coulisse 14 qui porte l'élément de guidage 54 et les plaques 56 et 57 se déplace dans la direction indiquée par la flèche sur la figure 9, d'abord le mouvement de rotation de la structure mobile autour du pivot 41 est compensé par une translation de la même structure déter- minée par le coulissement de la première coulisse 11 vers - 15 - le côté gauche de la machine. Par conséquent le mar- teau 4 sera obligé d'exécuter une trajectoire à peu près rectiligne. Pendant ledit avancement de la cou- lisse 14 la cheville 77 viendra en contact avec le pre- mier micro-interrupteur 65. Lors de ce contact, auto- matiquement, le frein 60 associé à la plaque 56 est bloqué et le frein 61 ainsi que le cylindre 24 bloquant la plaque 57 sont débloqués. Dans cette situation la cheville de guidage 10 sera obligée de suivre la trajec- toire à peu près rectiligne de la fente 58, tandis que la plaque 57 sera libre de coulisser, guidée par la cheville 10, dans la fente 20. Suivant la trajectoire rectiligne de la fente 58 la cheville 10 maintient la première coulisse 11 presque f ix e et par conséquent tout l'appareillage peut librement tourner autour du pivot 41, ce qui per- met au marteau 4 de décrire une trajectoire plus arquée. Quand la cheville 77 vient en contact avec le second mi- cro-interrupteur 66, c'est-à-dire à la fin de la cour- se de clouage de la partie arquée du flanc, le frein 60 est débloqué et les conditions initiales de la figure 9 sont rétablies. Comme précisé plus haut, le fonctionnement précédemment décrit se réfère à l'intervention d'un groupe de clouage gauche sur une chaussure droite, tel que représenté sur la figure 12. Si ce groupe devait- opérer sur une chaussure gauche, le groupe de clouage est amené en conditions de début travail agissant sur la pointe 71a du tube 71 qui, agissant sur le cylindre 85, adapte le positionnement de tout le groupe en fonc- tion de la nouvelle condition de travail. Par consé- quent le marteau 4 est rapproché de la chaussure de la - 16 - manière décrite plus haut. Il faut remarquer que dans ce cas la plaque 57 reste toujours bloquée et la plaque 22 libre de cou- lisser dans l'élément de guidage 54. Pour le reste, les opérations se déroulent inchangées comme précédemment décrit. L'invention atteint les buts visés, permet- tant d'exécuter un clouage parfait des flancs des empeignes sur les semelles correspondantes en utili- sant un seul marteau qui, se déplaçant de manière pré- cise le long des côtés de l'empeigne, effectue à répé- tition un nombre prédéterminé d'enfoncements de semen- ces. - 17 - R E V E N D I C A T I O NS t. Appareillage pour clouer les flancs d'empei- gnes à une semelle correspondante dans des machines à monter les parties des chaussures, du type comprenant deux groupes de clouage (1) automatique disposés en position sensiblement symétrique aux deux côtés d'une forme à chaussure (2) sur laquelle une empeigne (3) est enfilée, caractérisé en ce que chaque groupe de clouage (1) comporte un seul marteau (4) mobile le long de la ligne d'extension du flanc et effectuant, en cor- respondance de la partie médiane courbe de la semelle (5), une série d'enfoncements de semences selon un pas prédéterminé au moyen d'un dispositif de commande à came (14, 15, 54, 56, 57). 2. Appareillage selon la revendication 1, carac- térisé en ce que chaque groupe de clouage (1) comporte un support (6), un lardon de coulissement (8) monté sur ledit support (6) avec son axe de coulissement sensi- blement perpendiculaire au flanc de la forme (2), une cheville de guidage (10) portée par ledit lardon (8) de manière solidaire et s'engageant dans une fente de gui- dage (12) portée par une première coulisse (11) montée coulissante sur le lardon de guidage (8) et portant, perpendiculairement par rapport à l'axe de celle-ci, un logement (13) destiné à loger de manière coulissante une seconde coulisse (14) qui porte une fente en forme de came (20 - 20a), laquelle s'engage sur ladite chevil- le de guidage (10), la seconde coulisse (14) étant ciné- matiquement reliée au marteau (4) au moyen de liaisons comprenant un cylindre (24) dont l'une des extrémités est reliée à la deuxième coulisse (14) et l'autre extré- mité est articulée à une structure mobile (26) sur la- - 18 - quelle est également articulée l'une des extrémités d'un autre cylindre (40), pivoté au centre sur ledit support (6) et relié à son autre extrémité, de manière articulée, à un point intermédiaire (42a) dudit mar- teau (4), des moyens de commande de la seconde coulis- se (14) portés par l'élément de support (6), des moyens - de réglage pour déterminer l'inclinaison de la deuxiè- me coulisse (14), des moyens de réglage pour-porter le lardon (8) à sa position de travail appropriée, des moyens pour rapprocher et éloigner ledit marteau (4) de sa position de travail, et des moyens pour mettre en mouvement l'organe d'enfoncement de semences (46) du marteau (4). 3. Appareillage selon la revendication 2, carac- térisé en ce que lesdits moyens de commande de la se- conde coulisse (14) se composent d'un cylindre (38) monté solidaire de et perpendiculaire à la première cou- lisse (11) et dont la tige de sortie (37) est reliée à la structure mobile (26) à laquelle est associée la seconde coulisse (14). 4. Appareillage selon la revendication 2, carac- térisé en ce que lesdits moyens de réglage de l'incli- naison de la seconde coulisse (14) comportent une paire de tétons (28-29) agissant en butée contre un côté de la deuxière coulisse (14), la positions de ces tétons pouvant être réglée au moyen de vis de manoeuvre cor- respondantes (30-31) portées par un bloc (32) solidai- re de la structure mobile (26) de l'appareillage. 5. Appareillage selon la revendication 2, carac- térisé en ce que lesdits moyens de réglage du lardon (8) comportent une vis (9) et un cylindre de manoeuvre (54) destinés à déplacer axialement le lardon (8) de manière - 19 - que la respective cheville de guidage (10) de la se- conde coulisse (14) puisse prendre la position la plus appropriée pour un travail déterminé. 6. Appareillage selon la revendication 2, carac- térisé en ce que lesdits moyens de commande destinés à rapprocher et éloigner le marteau (4) de sa position de travail se composent d'un cylindre (49) destiné à déplacer verticalement de la forme (2), en le rappro- chant ou l'éloignant de celle-ci, le marteau (4) et d'un autre cylindre (40) destiné à déplacer le marteau (4) en sens horizontal de ou vers la forme,(2) sur la- quelle l'empeigne (3) est enfilée. 7. Appareillage selon la revendication 2, carac- térisé en ce que la longueur de la course de clouage est réglée au moyen d'un volant à main (86) destiné à limiter les courses du marteau (4) vers la pointe de la forme à chaussure. 8. Appareillage selon les revendications I et 2, caractérisé en ce que la seconde coulisse (14) porte,à pivotement,un élément de guidage (54) transversal à celle-ci dans lequel sont engagées de manière coulis- sante deux plaques dont la première (56), associée à un frein (60), est pourvue d'une fente sensiblement recti- ligne (58) et la seconde (57), associée à un frein (61), est pourvue d'une fente de forme arquée (59), ces fentes s'engageant sur ladite cheville de guidage (10); des moyens de réglage automatique étant également prévus pour régler l'intervention sur lesdites fentes (58-59) dans la détermination de la trajectoire exécutée par le mar- teau (4) et dans la détermination de la longueur de la trajectoire le long de la portion courbe du profil, ainsi que des moyens'de réglage pour modifier l'inclinaison - 20 - de la ligne de clouage. 9. Appareillage selon la revendication 8, carac- térisé en ce que lesdits moyens de réglage automatique comportent un premier et un deuxième micro-interrupteur (65-66) montés sur un support (67) solidaire d'un cha- riot (68) coulissant perpendiculairement à la coulisse (11), un cable (75) relié à l'une de ses extrémités, en opposition à des moyens élastiques (79), audit cha- riot (68) et, à son autre extrémité, au tube de support (71) de la pointe de la forme à chaussure (2), à son tour susceptible de se déplacer de et vers l'intérieur de la machine au moyen d'un volant de manoeuvre à main (5). 10. Appareillage selon la revendication 8, carac- térisé en ce que lesdits freins (60-61) comportent des cylindres dont les tiges sont pourvues, à leur extrémi- té libre, d'éléments de frottement et d'embrayage qui maintiennent bloquées les plaques respectives (56-57) selon une séquence prédéterminée au moyen de commandes données par lesdits micro-interrupteurs (65-66) qui interviennent quand ils viennent en contact avec une -cheville (77) solidaire de la seconde coulisse (14). -11. Appareillage selon la revendication 8, carac- térisé en ce que lesdits moyens de réglage pour modi- fier l'inclinaison du marteau (4) sur la ligne de cloua- ge comportent une vis de réglage (81) susceptible d'e- tre actionnée par un volant à main (80) et agissant en butée centre l'élément de guidage (54) monté sur la deuxième coulisse (14).