FR 2568542 A1 19860207 FR 8511023 A 19850718 t4 2568542 La présente invention concerne un appareil pour le transfert, d'une manière positive, de tubes à partir d'une ligne de préparation vers l'intérieur d'étuis dans des ma- chines de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis. Plus précisément l'invention a pour objet un appa- reil particulièrement adapté pour le transfert, d'une ma- nière positive, de tubes du type aplatissable, préformés, à fond ouvert, à partir de la ligne de préparation, suivant une autre demande de brevet de la Demanderesse, vers l'in- térieur d'étuis utilisés dans le type de machine de remplis- sage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis décrite dans une autre demande de brevet de la Demanderesse qui a pour objet un procédé pour la préparation et le condi- tionnement en étuis de conteneurs tubulaires aplatissables préformés, à fond ouvert, ainsi qu'une machine de remplis- sage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis pour l'automatisation de ce procédé. Suivant la seconde demande de brevet précitée le procédé et la machine de remplissage de tubes et de condi- - tionnement de ces tubes en étuis permettent essentiellement de prélever, à partir d'une trémie d'alimentation, les tubes en position horizontale qui doivent être préparés en une file unique, d'alimenter les tubes, également d'une ma- nière positive, pour permettre leur chute libre et d'amener les tubes, toujours d'une manière positive c'est-à-dire en les maintenant, à un organe qui, à partir d'une position de prise horizontale, assure l'insertion positive des tubes, suivant une disposition verticale avec leur fond ouvert 3.0 tourné vers le haut, dans des organes de préhension à action élastique de la ligne de-préparation le long de laquelle les tubes, en avançant pas à pas, sont successivement remplis et fermés d'une manière étanche, de la façon habituelle, à l'endroit de leurs fonds. Ensuite les tubes ainsi préparés, c'est-à-dire remplis et fermés d'une manière étanche à l'en- droit de leur fond,.sont pris périodiquement, toujours en phase avec l'avancement pas à pas le long de la ligne de préparation,'par des organes de transfert qui assurent le transfert de ces tubes à l'intérieur d'étuis ou conteneurs respectifs préformés, ayant un orifice d'introduction ouvert tourné vers le haut, ces étuis ou conteneurs étant amenés, toujours d'une manière positive et suivant une succession égale et périodique, à un poste de mise en étui, les tubes étant ensuite enfermés à l'intérieur des étuis correspon- dants par suite de la fermeture de l'orifice d'introduction de ces étuis. Dans le cadre du transfert positif, suivant une file unique, des tubes d'un organe de prise précédent à un organe de prise suivant, pour transférer ces tubes à partir de la ligne de préparation de la section de remplissage des tubes à l'intérieur des étuis dans la section de conditionnement en étui de machines de remplissage de tubes et de condi- tionnement de ces tubes en étuis, la Demanderesse a étudié et réalisé l'appareil faisant l'objet de la présente inven- tion qui prévoit des premiers moyens à pince mobiles verticalement et animés d'un mouvement alternatif dans un poste de prélèvement périodique des tubes à partir de la ligne de préparation, des seconds moyens à pince mobiles verticalement et animés d'un mouvement alternatif dans un poste d'introduction périodique des tubes dans les étuis préconfectionnés avec leurs orifices d'introduction ouverts tournés vers le haut, et des moyens à pince mobiles hori- zontalement et animés d'un mouvement alternatif pour le transfert périodique des tubes à partir des premier moyens à pince en direction des seconds moyens à pince. Par conséquent l'invention a pour objet un appareil pour le transfert, d'une manière positive, de tubes du type aplatissable, préformés, à fond ouvert, à partir d'une ligne de préparation, vers l'intérieur d'étuis dans des machines de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis, cette ligne de préparation comprenant une plurali- té d'organes de prise à action élastique, équidistants, constitués de préférence chacun d'une pièce unique en forme de calice recourbée à sa partie supérieure et entaillé Ion- gitudinalement, les étuis étant alimentés en les préconfec- tionnant avec leurs orifices d'introduction ouverts tournés vers le haut, à partir de flans tubulaires aplatis par un repliement de leurs faces repectives, en contact réciproque par superposition, ces flans étant prélevés périodiquement à partir du fond d'une trémie et d'un magasin incliné conte- nant les flans suivant une disposition empilée, caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement des premier moyens à pince mobiles verticalement et animés d'un mouvement alter- natif dans un poste de prélèvement périodique des tubes à partir de la ligne de préparation, des seconds moyens à O pince mobiles verticalement et animés d'un mouvement alter- natif dans un poste d'introduction périodique des tubes dans les étuis préconfectionnés avec leurs orifices d'introduc- tion ouverts tournés vers le haut, et des moyens à pince mobiles horizontalement et animés d'un mouvement alternatif pour le transfert périodique des tubes à partir des premier moyens à pince en direction des seconds moyens à pince. Les premiers moyens à pince comprenant deux mâchoires suppor- tées de manière à être accouplées et à pouvoir tourner en sens inverse l'une de l'autre, un premier système de leviers articulés, l'extrémité de l'un de ces leviers solidaire de l'axe aration, des seconds moyens à pince mobiles vertica- lement et animés d'un mouvement alternatif dans un poste B d'introduction périodique des tubes dans les étuis précon- fectionnés avec leurs orifices d'introduction ouverts tour- nés vers le haut, et des moyens à pince mobiles horizontale- ment et animés d'un mouvement alternatif pour le transfert périodique des tubes à partir des:premiers moyens à pince en direction des seconds moyens à pince, les premier moyens à pince comprenant deux mâchoires supportées de manière à être accouplées et à pouvoir tourner en sens inverse l'une de l'autre, un premier système de levier articulés, l'extré- mité de l'un de ces leviers solidaire de l'axe de rotation de l'une des mâchoires tournant en sens inverse tandis que l'extrémité d'un autre levier est montée à coulissement dans un élément de guidage vertical associé à un levier d'un second système de leviers articulés asservis à des moyens de commande, les seconds moyens à pince comprenant une mâchoire fixe et une mâchoire mobile, cette mâchoire mobile présentant un bras monté à coulissement, par son extrémité libre, dans un élément de guidage vertical associé à un système correspondant de leviers articulés asservis à des moyens de commande respectifs, et les moyens à pince mobiles horizontalement étant constitués de bras repliés à leurs extrémités respectives en forme de mâchoires semi-circulai- res, suivant une disposition respectivement symétrique par rapport à un plan, des moyens de commande étant prévus pour actionner les bras et par conséquent les mâchoires symétri- ques d'une manière indépendante pour la fermeture et l'ou- verture respective dans les postes de prélèvement et d'in- troduction. On décrira ci-après,à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en perspective, prise de l'avant, d'une machine dans laquelle est incorporé l'appa- reil suivant l'invention. La figure 2 est une vue en perspective, avec arra- chement partiel, de l'appareil suivant l'invention. Les figures 3 et 4 sont des vues en perspective, à plus grande échelle, de détails de l'appareil. Les figures 5,6 et 7 sont des schémas illustrant d'autres phases de fonctionnement de l'appareil. Si on se réfère à la figure 1 qui, comme il a été dit, représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution possible en pratique de la machine de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis pour l'automati- sation du procédé conformément à la seconde demande de brevet de la demanderesse, on peut voir que cette machine comporte une embase allongée 1 qui supporte à l'une des ses extrémités, en l'occurrence à l'extrémité gauche sur la figure 1, une trémie 2 de stockage de tubes 3 préformés, à fond ouvert, ces tubes étant en position horizontale. La trémie 2 comporte un fond incliné vers la partie interne de la machine et sa paroi située du côté droit, toujours en considérant la figure 1, c'est-à-dire celle qui est située vers l'intérieur de la machine, est définie partiellement, et plus particulièrement dans la zone infé- rieure du fond de la trémie, par un transporteur 4 du type sans fin à compartiments 5 de prélèvement des tubes succes- sifs individuels 3. Ce transporteur 4 à compartiments 5 est incliné de bas en haut vers l'intérieur de la machine et il se termine, à son extrémité supérieure, par un conduit de descente en chute libre 6 dans lequel sont déchargés les tubes 3 prélevés, à l'horizontale, par le transporteur 4 à compartiments 5, à partir de l'intérieur de la trémie 2 à fond incliné. Le conduit 6 de descente en chute libre est disposé suivant une position inclinée symétrique du transporteur 4 à compartiments 5 par rapport à un plan et il se termine, vers le bas, à la hauteur d'un organe en forme de berceau 7 pour le transfert des tubes 3 qui lui parviennent, en file uni- que, à partir du conduit de descente en chute libre 6. L'organe de transfert en forme de berceau 7 est animé d'un mouvement horizontal alternatif de va-et-vient et de ce fait il peut transférer d'une manière positive, suivant une file unique, les tubes 2 à un organe à pince 8. Cet organe à pince 8 est animé d'un mouvement d'ou- verture et de fermeture synchronisé des mâchoires de la pince pour saisir les tubes 2 se trouvant en position hori- zontale dans le berceau de l'organe de transfert correspon- dant 7, et il est animé en outre d'un mouvement d'oscilla- tion autour d'un axe horizontal de manière à pouvoir insérer verticalement, naturellement toujours suivant une file uni- que, les tubes 3, en position verticale, avec leurs fonds tournés vers le haut, dans des moyens de préhension élasti- ques 9 associés à des moyens de transport 10 en boucle fermée, dans un plan horizontal, ces derniers moyens étant animés d'un mouvement pas à pas et déterminant la ligne de préparation de la section de remplissage des tubes de la machine. Le long de cette ligne de préparation, les tubes qui se trouvent alors disposés verticalement avec leurs fonds ouverts tournés vers le haut, sont amenés à s'arrêter suc- cessivement en regard de postes de travail tels que, par exemple, un poste 11 de contrôle de la présence du bouchon de fermeture et de serrage de ce bouchon, un poste 12 de nettoyage du tube pourvu d'un dispositif de soufflage et d'aspiration, un poste de centrage de l'impression à l'aide de moyens de contraste supérieurs mobiles 13 et de moyens à pinces rotatifs 14, et un poste pour l'éjection des tubes défectueux au moyen d'éjecteurs 15, à travers un canal 16 d'évacuation à l'arrière de la machine. Toujours le long de cette ligne de préparation, les tubes sont amenés à s'arrê- ter également en regard de postes de remplissage en deux phases successives, à travers le fond correspondant ouvert vers le haut, par l'intermédiaire de moyens 17 et 18 asso- ciés à un conteneur 19 du produit pâteux, et ensuite à l'en- droit d'un poste de fermeture par scellement 20, agissant sur le fond des tubes, par exemple par repliement de la partie terminale, précédemment aplatie, de chaque tube en formant le fond lui-même. En ce point des moyens à pinces 21 prélèvent les tubes fermés et scellés, par leurs fonds aplatis, à partir de la ligne de préparation et ils les transfèrent à l'inté- rieur d'un étui respectif à orifice d'introduction ouvert tourné vers le haut. Dans le cas particulier représenté sur la figure 1, les étuis sont préparés, avec leurs orifices d'introduction ouverts, en prélevant leurs ébauches à par- tir d'un magasin d'ébauches 22. L'alimentation préalable et l'introduction simultanée des feuillets portant les ins- tructions relatives aux produits logés dans les étuis ayant été effectuées, ces étuis sont ensuite transférés à la ligne de fermeture des étuis de la section de fermeture des étuis de la machine, le long de laquelle a lieu la fermeture de l'orifice d'introduction précité de chaque étui. Comme il a été indiqué précédemment, l'invention a donc pour objet un dispositif pour transférer, d'une maniè- re positive, des tubes du type aplatissable, préformés, à fond ouvert préparés, le long de la ligne de préparation de la section de remplissage de tubes dans des machines de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis, à partir de la ligne de préparation vers et dans les étuis préconfectionnés fournis avec un orifice d'introduc- tion ouvert vers le haut, à l'entrée de la section de mise en étui de la machine de remplissage de tubes et de condi-. tionnement de ces tubes en étuis.- Cet appareil, comme on peut le voir sur la figure 2, est essentiellement constitué, suivant l'invention, de premiers moyens à pince, indiqués dans leur ensemble par la référence 23, disposés de manière à être mobiles vertica- lement avec un mouvement alterné, comme on le verra mieux par la suite, dans un poste A de prélèvement périodique des tubes 3 à partir de la ligne 10 qui les prépare, de seconds moyens à pince, indiqués dans leur ensemble par la référence 24, disposés verticalement de manière à être mobile avec un mouvement alterné, comme on le verra par la suite, dans un poste B d'introduction périodique des tubes 3 dans des étuis préconfectionnés à orifices d'introduction ouverts vers le haut, ces étuis étant par exemple préconfectionnés ainsi qu'il est décrit dans la seconde demande de brevet précitée de la Demanderesse, et de moyens à pince, indiqués dans leur ensemble par la référence 25, disposés entre les deux postes A et B, mobiles horizontalement avec un mouvement alterné, pour assurer le transfert périodique des tubes 3 à partir des premiers moyens à pince 23 aux seconds moyens à pince 24, c'est-à-dire du poste de prélèvement A au poste d'intro- duction B. Les premiers moyens à pince 23 comprennent, comme on peut le voir en particulier sur la figure 3, deux paires de mâchoires 26 et 27 montées sur un support 28 en étant mobiles et accouplées de manière à tourner en sens inver- 3n se ce qui n'est pas visible sur les figures du dessin,la paire de mâchoires 26 étant solidaires d'un axe 29. Sur cet axe 29 est fixée également l'extrémité d'un bras 30 dont l'autre extrémité est articulée sur l'extrémité d'une biel- lette 31 elle-même articulée, à son autre extrémité, sur l'extrémité d'un autre bras 32 fixé à son tour, par son autre extrémité, sur l'extrémité d'un axe 33 porté par le support 28. Sur l'autre extrémité de l'axe 33 est fixée l'extrémité d'un autre bras 34 portant, à son autre extrémi- a té, un galet fou suiveur de came 35 qui est engagé à coulis- sement dans la cavité d'un élément de guidage vertical 36 en forme de C. Cet élément de guidage vertical 36 est pourvu d'une saillie 37 sur laquelle sont articulées, autour d'axes 38 et 39, des extrémités respectives de deux biellettes 40 et 41. L'autre extrémité de la biellette 40 est articulée, au moyen d'un axe 42, sur un point fixe de l'embase 1 de la machine, tandis que l'autre extrémité de la biellette 41 est solidaire d'une extrémité d'un petit arbre 43 dont l'autre in extrémité est fixée à l'extrémité d'un bras 44 portant, à son extrémité opposée, un galet fou suiveur de came engagé dans la rainure d'actionnement d'une came de commande 45 (voir les figures 2 et 3). La saillie 37 de l'élément de guidage vertical 36, les biellettes 40 et 41 articulées sur cette-saillie 37 autour des axes 38 et 39, l'articulation formée par l'axe 42 et le petit arbre 43 constituent un système articulé commandé par la came 45 pour l'actionne- ment, par l'intermédiaire du déplacement horizontal dans le deux sens de l'élément de guidage vertical 36, des mâchoires 26 et 27 pour provoquer leur ouverture et leur fermeture. Ce système articulé est supporté, comme il a été dit précédem- ment, par le support précité 28 qui, à son tour, est animé d'un mouvement alternatif vertical le long de deux tiges 46, par l'intermédiaire d'un tirant 47 et d'un bras 48 pourvu d'un galet fou suiveur de came qui est engagé dans la rainu- re d'actionnement d'une came de commande 49. Les seconds moyens à pince 24 comprennent au con- traire un mâchoire fixe 50 et une mâchoire mobile 51 qui oscille, comme le verra plus loin, autour d'un axe horizon- tal 52. La mâchoire mobile 51 est pourvue d'un bras 53 qui porte, à son extrémité libre, un galet fou 54 engagé à cou- lissement dans la cavité d'un élément de guidage vertical , en forme de C, lequel est mobile horizontalement dans les deux sens pour l'ouverture et la fermeture de la mâchoi- re mobile 51. L'élément de guidage vertical 55 est solidaire d'une extrémité d'un bras 56 dont l'autre extrémité est articulée en 57 sur une extrémité d'un élément 58 faisant partie d'un système articulé d'actionnement de la mâchoire mobile 51 et qui comporte également des éléments 59 et 60. Le dernier élément 60 est articulé, en 61, en un point fixe de la machine, tandis que l'élément 58 porte un petit arbre vertical 62 à l'extrémité supérieure duquel est fixée l'ex- trémité d'un bras 63 portant à son extrémité mobile un galet fou suiveur de came engagé dans une rainure d'actionnement d'une came de commande 64. La mâchoire fixe 50 est solidaire d'un support 65 monté à coulissement, avec un mouvement alternatif vertical, sur deux tiges 66 (voir la figure 2). En fait ce support 65 est accouplé à un tirant 67 qui est à son tour articulé sur un bras d'un levier à deux bras 68 lequel oscille autour d'un axe horizontal 69. L'autre bras de ce levier à deux bras 68 est articulé en 70, par une articulation à genouillère, sur l'un des deux bras d'un second levier à deux bras 71 portant, à l'extrémité libre de son autre bras, un galet fou suiveur de came engagé dans une rainure d'actionnement d'une came de commande 72. Les moyens à pince 25 qui sont mobiles horizontale- ment, sont constitués de deux bras horizontaux 73 et 74 pliés, à leurs extrémités libres respectives, en forme de mâchoires semi-circulaires suivant une disposition respecti- vement symétrique par rapport à un plan (voir la figure 2). Le bras 73 est fixé à l'extrémité inférieur d'un manchon 75 monté à rotation en position verticale tandis que le bras 74 est fixé à l'extrémité inférieure d'un petit arbre 76 monté coaxialement à rotation à l'intérieur du manchon vertical 75. A l'extrémité supérieure du petit arbre 76 est fixée l'extrémité d'un bras 77 dont l'autre extrémité est articu- lée sur un tirant 68 de liaison avec l'un des bras d'un sn levier à deux bras 79 oscillant autour d'un axe vertical 80 et portant, à l'extrémité libre de son autre bras, un galet fou suiveur de came engagé dans la rainure d'actionnement d'une came de commande 81. A l'extrémité supérieure du manchon 75 est fixée l'extrémité d'un bras 82 dont l'autre extrémité est articulée sur un tirant 83 de liaison avec l'un des bras d'un levier à deux bras 84 oscillant autour d'un axe vertical 85 et portant, à l'extrémité libre de son autre bras, un galet fou suiveur de came engagé dans la rainure d'actionnement d'une came de commande 86. Les cames précitées 45,49,64,72,81 et 86 sont toutes bloquées en phase sur un arbre unique commandé d'une maniè- re non représentée à partir de la chaîne cinématique de la machine. De ce fait la rotation de l'arbre 87 et par consé- quent des cames 45,49,64,72,81 et 86 commande le transfert, suivant une file unique, des tubes fermés et scellés, à partir du poste A de la ligne de préparation, par suite de leur prise par les mâchoires 26 et 27 des moyens à pince 23, qui les prennent à partir de la ligne de préparation 10 (voir également la figure 5) pour les amener aux moyens à pinces 25 (voir la figure 6) lesquels, en tournant de 1800, les transfèrent en dessous des moyens à pince 24 qui les saisissent à leur tour (voir la partie supérieure de la figure 7) et les introduisent à l'intérieur des étuis pré- confectionnés (voir la partie inférieure de la figure 7) qui ont été amenés en synchronisme de phase au poste de mise en étuis B. Les étuis confectionnés précités peuvent être, par exemple, prémontés ainsi qu'il est décrit dans la première demande de brevet de la Demanderesse, avec leurs orifices d'introduction ouverts tournés vers le haut, en prélevant les flans à partir du magasin 22, et l'introduction, dans ces étuis, des tubes à travers l'orifice ouvert des étuis peut s'effectuer en même temps que l'introduction de feuil- lets portant des instructions relatives aux produits condi- tionnés, à l'aide d'un ensemble bien connu et par conséquent non représenté sur le dessin. ]1 REVENDICATIONS 1.- Appareil pour le transfert, d'une manière posi- tive, de tubes du type aplatissable, préformés, à fond ouvert, à partir d'une ligne de préparation, vers l'inté- rieur d'étuis dans des machines de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis. Cette ligne de préparation comprenant une pluralité d'organes de prise à action élastique, équidistants, constitués de préférence chacun d'une pièce unique en forme de calice recourbée à sa partie supérieure et entaillé longitudinalement, les étuis étant alimentés en les préconfectionnant avecleurs orifices d'introduction ouverts tournés vers le haut, à partir de flans tubulaires aplatis par un repliement de leurs faces repectives, en contact réciproque par superposition, ces flans étant prélevés périodiquement à partir du fond d'une trémie et d'un magasin incliné contenant les flans suivant une disposition empilée, caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement des premier moyens à pince (23) mobiles verticalement et animés d'un mouvement alternatif dans un poste (A) de prélèvement périodique-des tubes à partir de la ligne de préparation (10), des seconds moyens à pince (24) mobiles verticalement et animés d'un mouvement alternatif dans un poste (B) d'introduction périodique des tubes dans les étuis préconfectionnés avec leurs orifices d'introduc- tion ouverts tournés vers le haut, et des moyens à pince (25) mobiles horizontalement et animés d'un mouvement al- ternatif pour le transfert périodique des tubes à partir des premier moyens à pince (23) en direction des seconds mo- yens à pince (24). 3fl) 2.- Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens à pince (23) mobiles verticalement et animés d'un mouvement alternatif dans un poste (A) de prélèvement périodique des tubes à partir de la ligne de préparation (10), des seconds moyens à pince (24) mobiles verticalement et animés d'un mouvement alternatif dans un poste (B) d'introduction périodique des tubes dans les étuis préconfectionnés avec leurs orifices d'introduction ouverts tournés vers le haut, et des moyens à pince (25) mobiles horizontalement et animés d'un mouvement alternatif pour le transfert périodique des tubes à partir des premier moyens à pince (23) en direction des seconds moyens à pince (24), les premier moyens à pince (23) com- prenant deux mâchoires(26,27) supportées de manière à être accouplées et à pouvoir tourner en sens inverse l'une de l'autre, un premier système de levier articulés, (30,31,32,34) l'extrémité de l'un de ces leviers (30) soli- daire de l'axe (29) de rotation de l'une des mâchoires(26) tournant en sens inverse tandis que l'extrémité d'un autre levier (34) est montée à coulissement dans un élément de guidage vertical (36) associé à un levier d'un second sys- tème de leviers articulés (40,41,44) asservis à des moyens de commande(45), les seconds moyens à pince (24) compre- nant une mâchoire fixe (50) et une mâchoire mobile (51), cette mâchoire mobile (51) présentant un bras (53) monté à coulissement, par son extrémité libre (54), dans un élément de guidage vertical (55) associé à un système correspondant de leviers articulés (58-60) asservis à des moyens de commande respectifs (72), et les moyens à pince (25) mobiles horizontalement étant constitués de bras (73,74) repliés à leurs extrémités respectives en forme de mâchoires semi-cir- culaires, suivant une disposition respectivement symétrique par rapport à un plan, des moyens de commande (86) étant prévus pour actionner les bras (73,74) et par conséquent les mâchoires symétriques d'une manière indépendante pour la fermeture et l'ouverture respective dans les postes de pré- lèvement et d'introduction.