FR 2564063 A1 19851115 FR 8505510 A 19850412 L'invention concerne un dispositif pour le remplissage automatique, avec des objets en forme de disque empilés, de récipients d'emballage ouverts d'un coté qui présentent des poches pour le logement des piles de ces objets, avec un pre- mier dispositif transporteur pour les objets et un second dispositif transporteur pour les récipients, ainsi qu'un dis- positif transporteur intermédiaire qui est interposé entre eux et qui achemine les objets empilés vers les récipients d'embal- lage disposés à un niveau inférieur. Un dispositif de ce genre est connu d'après le brevet CH 532 504. Dans ce cas, les récipients d'emballage sont basculés, depuis une position horizontale, dans une position verticale dans laquelle les piles dressées verticalement des objets sont glissées dans les poches des récipients. Les récipients remplis sont ensuite ramenés en position horizontale. Ce dispositif convient même pour des objets fragiles, comme par exemple des biscuits, mais il a pour inconvénient qu'il n'est prévu que pour une forme d'objets et une taille des piles et qu'il ne peut pas être converti. Le dispositif ne peut pas non plus être converti pour d'autres modèles de récipients. Un autre dispositif de ce genre est connu d'après le brevet US 3 290 859. Dans ce cas, deux rangées d'objets sont chargés simultanément à chaque cycle de remplissage, ces deux rangées tombant directement dans un récipient prêt à les recevoir, à travers un entonnoir fixe. Etant donné que la hauteur de chute est relativement grande, des objets fragiles à la rupture peuvent être endommagés. Ce dispositif ne convient que pour des objets ronds et en forme de disque. Lorsqu'il existe des différences de dimensions appréciables, les objets se coincent, ce qui se traduit par une interruption du processus d'emballage. C'est pourquoi le but de l'invention est de fournir un dispositif du genre défini ci-dessus qui élimine ces inconvé- nients. En cas de débit de production élevé, le dispositif doit également convenir pour des objets fragiles et il doit aussi pouvoir être converti pour d'autres formes d'objets et de récipients. Ce but est atteint, d'après l'invention, par un dispo- sitif du genre défini ci-dessus, caractérisé par le fait que le dispositif transporteur intermédiaire comporte des moyens de retenue vers lesquels les piles des objets sont amenées à l'aide de moyens d'introduction par glissement, et par le fait que les moyens de retenue transportent les piles reçues, en un mouvement circulaire pas à pas, vers un point de déchargement situé plus bas, o les piles sont introduites dans les récipients d'emballa- ge. D'autres caractéristiques avantageuses de réalisation appa- raîtront dans la description détaillée qui suit. Le dispositif suivant l'invention offre cet avantage sup- plémentaire qu'il peut être utilisé avec n'importe quel genre de chargeur ou autres dispositifs pour la mise en groupes. Le dispositif peut être combiné facilement avec des systèmes de commande automatique, du fait que le dispositif transporteur peut effectuer, par démultiplication, un ou plusieurs pas. Deux exemples de réalisation de l'invention sont décrits ci-après de manière plus détaillée en référence aux dessins. La figure 1 est une vue partielle du dispositif. La figure 2 est une vue en coupe d'un dispositif, faite suivant la ligne II-II de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe d'un dispositif, faite suivant la ligne III-III de la figure 2. La figure 4 est une vue analogue en coupe d'un disposi- tif à trois glissières de guidage. Avec le dispositif de remplissage, des objets 1, par exemple des biscuits, sont chargés par piles dans des récipients2 ouverts vers le haut. Les récipients, faits de préférence de matière plastique, présentent chacun quatre poches 50 dispo- sées côte à côte, dans lesquelles les objets 1 sont chargés. Le nombre de poches 50 par récipient 3 peut être aussi plus petit ou plus grand et, en outre, la forme des poches 50 peut être modifiée, de telle manière par exemple que l'on puissey charger des objets anguleux. es objets 1 disposés de chanit et empilés sont acheminés vers un dispositif transporteur intermédiaire échangeable 10 sur une première bande transporteuse sans fin 3 qui est équipée de taquets d'entrainement 4. Les objets 1, disposés cote à cote en rangées perpendiculaires à la direction de transport, sont guidés par des guides latéraux 5 qui sont fixés sur des supports 6. A l'extrémité avant de la première bande transporteuse est disposé un poussoir d'introduction 8 qui effectue un mouvement suivant la trajectoire 9 en synchronisme avec le mouvement de transport des rangées d'objets 1 et, au cours de ce mouvement, fait glisser chaque fois une rangée d'objets 1 sur une plaque de transfert 15 vers un dispositif de retenue 12. le dispositif de transport intermédiaire 10, sur la circonférence duquel sont fixée huit de ces dispositifs de retenue 12, tourne pas à pas autour' de son axe de commande 11 et transporte vers le bas, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, les rangées d'objets i insérés. Afin qu'au cours de ce mouvement, les objets ne s'éckappent pas en tombant, les dispositifs de retenue 12 com- portent des pinces 13 qui s'étendent perpendiculairement à la direction de transport et des parois de guidage latérales 14, disposées entre ces pinces. Les objets 1 qui s'échapperaient éventuellement en tombant sont retenus par une tôle de guidage circonférentielle 16. tes dispositifs de retenue 12 sont fixés de manière amovi- ble sur le corps en forme de roue 52 du dispositif de transport intermédiaire 10 et ils peuvent être échangés, par exemple des objets plus grands, des rangées d'objets plus longues ou plu- sieurs rangées juxtaposées doivent être chargés. Lorsque le point le plus bas de sa trajectoire circulaire est atteint, le dispositif de transport intermédiaire 10 s'immo- bilise pendant une courte période, de telle manière que les rangées d'objets 1 tombent, sous l'effet de leur poids, dans les récipients 2 prêts à les recevoir, dès qu'un fond coulissant 17 a été placé dans la position 17' indiquée en traits discontinus sous l'action d'un organe moteur non représenté sur le dessin. Il va de soi que le mouvement de va-et-vient du fond coulissant 17 s'effectue également en synchronisme avec le mouvement pas à pas de transport. Dans leur trajectoire de chute, les rangées 2564063'. d'objets 1 sont guidées par des tûles de guidage 19 et 20. Afin que des objets 1 éventuellement coincés quittent eux aussi le dispositif de retenue 12, il est prévu un éjecteur 21 qui est fixé à une tringle 52 représentée ici simplement à titre d'indication (fig. 3) et qui tombe chaque lois dans la position 21' représentée en traits discontinus, à une vitesse qui est à peu près égale à la vitesse de chute des objets 1, Ainsi, les objets 1 ou les rangées d'objets éventuellement coin- cés sont expulsés du dispositif de retenue 12 par l'éjecteur 21. Les récipients d'emballage 2 vides sont acheminés vers le dispositif de transport intermédiaire 10 sur une seconde bande transporteuse 23 entraînée pas à pas, des barres d'entraînement 53 étant prévues sur la bande 25 de manière à s'insérer chaque fois entre deux poches 50. Les récipients 2 sont guidés par des rails-guides réglables 25, fixés à des supports 26. A partir de la bande transporteuse 23, les récipients d'emballage 2 remplis glissént sur une plaque de transfert 27 et sont acheminés par une autre bande transporteuse 28 vers les postes d'emballage suivants. le dispositif de remplissage représenté sur les fig. 1 à 3, avec lequel une rangée d'objets est chargée dans un récipient à chaque cycle opératoire, peut être facilement transformé, par remplacement des dispositifs de retenue 12 ou de l'ensemble du dispositif transporteur intermédiaire 10, en un dispositif de remplissage avec lequel plusieurs rangées d'objets disposées c8te à cote peuvent tre chargées à chaque cycle opératoire. Avec le dispositif de remplissage représenté sur la fig. 4, trois rangées d'objets 30 sont chargées chaque fois dans trois récipients d'emballage 39 guidés entre des rails-guides 40 et 41.!es dispositifs de retenue 34 présentent entre les pinces , de manière correspondante au nombre des rangées juxtapo- sées 30, deux parois de guidage intérieures 37 et deux parois de guidage latérales 56. De façon correspondante, il est prévu, sur le premier dispositif transporteur 3, deux rails-guides intérieurs 32 et deux railsguides latéraux 31, ainsi qu'un poussoir d'introduction 33 en trois parties. Un éjecteur 38 est dimensionné de telle manière que toutes les trois rangées d'objets 30 puissent être expulsées. A la place de plusieurs Ä564063 rangées d'bjets 3, de même iongueur, des rangées de lsniueurs e loz-eu, eor,--es de!ongeurs différentes peuvent être évidemment chargées également de la manière décrite. 64063 on REVEVDI CATIONS 1. Dispositif pour le remplissage automatique, avec des objets en forme de disque empilés (1, 30), de récipients d'emballage (2, 39) ouverts d'un côté qui présentent des poches pour le logement des piles de ces objets, par un premier dispositif transporteur (3) des objets (1, 30) et un second disposi- tif transporteur (23) des récipients (2, 39), ainsi qu'un dispositif transporteur intermédiaire (10) qui est interposé entre eux et qui achemine les objets empilés vers les récipients d'emballage (2, 39) disposés à un niveau inférieur, caractérisé en ce que le dispositif transporteur intermédiaire (10) comporte des moyens de retenue (13, 14) vers lesquels les piles des ob- jets (1, 30) sont amenées à l'aide de moyens d'introduction par glissement (8), et en ce que les moyens de retenue (13, 14) transportent les piles reçues, en un mouvement circulaire pas à pas, vers un point de déchargement situé plus bas, o ces piles sont introduites dans les récipients d'emballage (2, 39). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de retenue (13, 14) comportent des pinces (13) qui s'étendent perpendiculairement à la direction de transport pour le maintien des piles, ainsi que des parois de guidage (14) disposées entre ces pinces (13). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de retenue (13, 14) sont échangeables. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif transporteur intermédiaire (10) est échangeable. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif transporteur intermédiaire (10) est réalisé sous forme de roue. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, -2564063, 2arttérisé ern ce cue le seondd dispositif transporteur (23) est entrainé pas à pas. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le premier et le second dispositifs trans- porteurs (23) comportent des guides latéraux réglables (5, 25), respectivement pour la pile d'objets et pour les récipients d'emballage (2). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier et le second dispositifs transporteurs comportent plusieurs guides réglables (31, 32, 40, 41) pour la formation d'au moins deux voies de guidage parallèles. 9. Dispositif selon la revendication 2 ou 8, caractérisé en ce que le dispositif de transport intermédiaire (10) comporte un nombre de parois de guidage (36, 37) qui correspond au nombre des voies de guidage.