FR 2566144 A1 19851220 FR 8508980 A 19850613 2566 1 44 1 Procédé et dispositif pour la production, au moyen d'un capteur de l'horizon terrestre, d'un signal de dérive pour un satellite de la Terre placé sur orbite La présente. invention concerne un procédé et un dispositif pour la production d'un signal de dérive pour un satellite de la Terre placé sur orbite, au moyen d'un capteur de l'horizon terrestre, Pour la régulation d'orientation de tels satellites terrestres géostationnaires, de préférence stabilisés sur trois axes, on a besoin de signaux de dérive qui indiquent la dérive d'une ligne de visée inhérente au satellite par rapport à la ligne de jonction satellite-centre de la Terre. A cet effet sont employés pour deux axes des capteurs optiques de l'horizon terrestre travaillant entre autres dans la gamme infrarouge, que l'on peut classer dans la catégorie des capteurs à recherche du zéro. Un capteur d'horizon terrestre de cette sorte est basé sur le principe du vibreur mécanique, ou "chopper". Le rayon- nement infrarouge de la Terre est concentré par une optique d'entrée en germanium et tombe sur un disque interrupteur de forme circulaire dans le plan focal de cette optique d'entrée. Le disque interrupteur (chopper) a un diamètre à peu près correspondant à l'image de la Terre et il est animé d'un mou- vement périodique de va-et-vient à une certaine fréquence, la fréquence de battement, et à une certaine amplitude, l'am- plitude de battement. La lumière, pénétrant par l'optique d'en- trée et périodiquement interrompue par le disque interrupteur, des deux bords opposés de la Terre déclenchés alternativement à la fréquence de battement, est amenée par une optique secon- daire constituée d'un segment de miroir sphérique et d'un pris- me, en passant par un filtre spectral pour la gamme infrarou- ge, à un détecteur, p. ex. un détecteur pyroélectrique. Le signal de sortie du détecteur est amplifié et ensuite démo- dulé en synchronisme avec la fréquence de battement. Quand l'énergie du rayonnement des deux bords de la Terre, recueil- lie par le détecteur, est égale, un signal de ZERO est délivré par la démodulation synchrone. Dans ce cas, la ligne de visée, inhérente au satellite, du capteur de l'horizon terrestre indi- que directement le centre de la Terre, c'est-à-dire que le sa- tellite se trouve dans la position de consigne. En cas d'orien- tation erronée du satellite, la ligne de visée du capteur de l'horizon terrestre ne coincide plus avec la ligne de jonction satellite-centre de la Terre, de sorte que le signal de sortie du détecteur est fonction de la différence de l'énergie de rayonnement des bords opposés de la Terre qui est recueillie. Après la démodulation, synchronisée par la fréquence de bat- tement, du signal de sortie, on obtient de cette manière un signal de dérive correspondant à la susdite différence, qui constitue une mesure directe de l'angle de dérive de la ligne de visée du capteur d'horizon terrestre par rapport à la ligne de jonction satellite -centre de la Terre. Avec un tel capteur de l'horizon terrestre, l'angle de dérive peut être indiqué sur un axe. Pour une stabilisation sur trois axes, deux capteurs d'horizon terrestre de ce genre sont né- cessaires, grace auxquels les angles de dérive du satellite 2566 1 44 1 terrestre seront indiqués, p. ex. en direction nord-sud et est- ouest. Le disque interrupteur est animé d'un mouvement périodique de vaet-vient d'une fréquence de battement de 40 Hz environ et d'une amplitude de 1/12e environ du diamètre dudit disque, c'est-à-dire 1,4 mmn environ. Pour la détermination de l'angle de dérive, il faut cependant observer que des bords opposés de la Terre ne présentent pas toujours la même température. Ce fait s'appelle "anomalie terrestre". L'anomalie terrestre est particulièrement impor- tante en direction nord-sud. Cette anomalie terrestre a pour effet que le signal de dérive, produit ainsi qu'il est décrit plus haut, subit une erreur d'anomalie qui peut être considé- rée essentiellement comme un décalage parallèle de la carac- téristique du capteur d'horizon terrestre. En fait, cette erreur d'anomalie, essentiellement donc erreur de zéro, n'est que faible mais peut, dans les cas extrêmes, atteindre approxima- tivement +t 20% de la plage linéaire de mesure d'un degré en- viron du capteur d'horizon terrestre. Puisque des satellites géostationnaires de la Terre doivent aus- si pouvoir être utilisés pour réaliser des liaisons hertziennes et de télévision à grande distance vers la Terre, le signal de dérive entaché d'une erreur du fait de l'anomalie terrestre doit être corrigé du taux d'anomalie. A cet effet, l'on connart plusieurs procédés, décrits dans la demande de brevetDE 33 Z2 750.0, déposés au -nom de la Demanderesse.I1 est fait référence à cette demande de brevet. L'idée de corriger 1 le signal de dérive repose essentiellement sur la notion que le taux d'anomalie du signal de dérive a un rapport tout à fait certain avec l'amplitude de battement correspondante. En mo- difiant l'amplitude de battement, on peut calculer le taux d'ano- malie du signal de dérive et corriger ce signal en conséquence. On peut ainsi, par exemple, moduler l'amplitude de battement ou la modifier par intermittence, ou bien utiliser deux capteurs d'horizon terrestre d'amplitudes de battement différentes. Pour de faibles variations de l'amplitude, le signal d'anomalie peut être représenté par une droite horizontale. Pour des variations plus importantes de l'amplitude, le signal d'anomalie présente une non linéarité qui est fonction de l'angle de dérive, du fait que les caractéristiques du capteur d'horizon terrestre ne sont pas parallèles pour des amplitudes différentes. Dans une plage de mesure réduite-de 1 environ, on peut considérer que le signal d'anomalie, pour la variation connue d'amplitude, est fonction linéaire dé l'angle de dérive. Pour ce qui est decon- sidérer le signal d'anomalie et la correction possible, par ce moyen, du signal de dérive, il est fait référence à la-demande de brevet mentionnée plus haut. La présente invention a pour base la tâche d'indiquer un pro- cédé et un dispositif du type en question, grâce auquel il soit rendu possible d'employer le capteur d'horizon terrestre également à la régulation de l'orientation d'un satellite placé sur orbite pour lequel l'orientation de consigne ne coincide pas avec la ligne de jonction satellite-centre de la Terre. Ce problènme est résolu, par le procédé conforme à l'invention par le fait quae le signal amplifié cE sartie du détecteur est en outre démodulé en svnchronisme avec l'harmoniaue de deuxième ordre de la fréquence de battement, ce qui produit un signal de présence qui indique si et dans auelle situation la Terre se trouve à l'intérieur de la plage de mesure du capteur d'horizon terrestre, que ce signal de présence est comparé à un signal de con- signe, lequel indique la position de consigne de la ligne de visée, inhérente au satellite, du capteur de l'horizon terrestre par rapport à la ligne de jonction satellite-centre de la Terre, et que le signal de sortie du détecteur, modulé par la fréquence de batte- ment, est amplifié de telle façon que la différence entre signal de présence et signal de consigne devienne égale à ZERO. De préférence, le signal de présence est, pour la for- mation d'un signal de référence, additionné à la valeur du signal de dérive à anomalie corrigée et ce signal de référence est comparé au signal de consigne. Le dispositif conforme à l'invention pour la production d'un signal de dérive destiné à un satellite géosta- tionnaire, avec un capteur d'horizon terrestre qui travaille dans la gamme infrarouge et comporte, dans le plan focal d'une optique d'entrée, un disque inter- rupteur (chopper), d'un diamètre correspondant à l'image de la Terre, animé d'un mouvement périodique de va-et-vient (battement) à une fréquence de batte- ment déterminée, ainsi qu'un détecteur relevant le rayonnement lumineux, périodiquement interrompu, de bords opposés de la Terre, avec un démodulateur de dérive qui démodule le signal de sortie du détecteur par la fréquence de battement, et un circuit correc- teur pourla détermination d'un signal d'anomalie qui est fonction des températures différentes de bords opposés de la Terre (anomalie terrestre) et pour la correction du signal de sortie du démodulateur de dérive à l'aide du signal d'anomalie, est caractérisé par le fait qu'un amplificateur, à gain variable, synchronisé par la fréquence de battement, est relié la sortie du détecteur, que la sortie de l'amplifi- cateur est reliée au démodulateur de dérive et à un démodulateur de présence synchronisé par la double fréquence de battement, que la sortie du démodulateur de présence est reliée à un indicateur de valeur de consigne et qu'il est prévu un organe d'addition auquel sont amenés le signal de dérive corrigé en anomalie et un signal de référence formé du signal de présence et du signal de dérive, et que la sortie de l'organe d'addition est reliée à l'entrée du régulateur de gain de l'amplificateur synchronisé, pour ajuster le gain de ce dernier, afin que le signal de sortie de l'organe d'addition devienne égal à ZERO. De préférence, Ja sortie eu démodulateur de présence et le point de circuit auquel arrive le signal de dérive corrigé en anomalie, sont reliés à l'entrée d'un organe d'addition qui délivre un signal de ré- férence, et la sortie de l'organe d'addition est reliée à l'indicateur de valeur de consigne. En conséquence, le signal amplifié de sortie du détecteur est en outre modulé en synchronisme avec la double fréquence de battement. Par ce moyen est produit ce qu'on appelle un "signal de présence", qui indique si et dans quelle position la Terre se trouve à l'intérieur de la zone de détection du capteur de la Terre. Ce signal de présence est indépendant de l'anomalie terrestre et montre une évolution sur l'angle de dérive, qui peut être représentée par une fonction du carré du cosinus ou- - par transformation trigonornétrique - par une fonction du co- sinus du double angle de dérive avec un décallage du zéro de l'ordonnée. Le signal de présence a un maximum pour l'angle de dérive ZERO et retombe symétriquement à ZERO dans les deux directions. Ce signal de présence peut alors être compa- ré à un signal de consigne qui indique la position de consigne du satellite terrestre par rapport à la ligne de jonction satel- lite-centre de la Terre. Ce signal de consigne peut être en rapport direct avec la ligne de jonction satellite - centre de la Terre, mais ce peut être aussi un signal de décalage qui indi- que une position de consigne du satellite pour laquelle une ligne de visée, inhérente au satellite, du capteur d'horizon terrestre n'est pas orientée vers le centre de laTerre. Un traitement de ce genre des signaux de l'horizon terrestre correspond par conséquent à un étalonnage de la fonction de transfert du cap- teur d'horizon terrestre en degrés, de sorte que le capteur d'horizon terrestre puisse être utilisé, non seulement, comme on le sait, en tant que capteur à recherche de zéro, mais encore en tant que capteur de mesure d'angle. Par ce moyen s'ouvrent avec un tel capteur d'horizon terrestre de nouveaux domaines d'application pour la stabilisation de position de sa- tellites mis sur orbite, p. ex. ce qu'on peut appeler un "Offset- Pointing". Un faisceau hertzien peut par conséquent être dirigé, à partir du satellite terrestre, non seulement sur une région déterminée de laTerre, mais aussi, en raison de la possibi- lité d'effectuer la mesure absolue des angles, sur une autre région terrestre. Le signal décroît, ainsi qu'on l'a mentionné plus haut, jusqu'à la valeur ZERO. La comparaison du signal de présence avec un signal de consigne et la mesure absolue des angles, ren- due ainsi possible par l'ajustement modulé, avec la fréquence de battement, de la régulation du gain pour le signal de sortie du détecteur, sont gênées par le bruit de fond dans le cas de positions de décalage plus importantes car dans ces positions doivent être comparés des signaux d'amplitudes relativement faibles. Ici, une autre amélioration est possible. Si, pour pré- ciser, le signal de présence est additionné à la valeur du signal de dérive à anomalie corrigée, il en résulte un signal de réfé- rence dont l'allure sur l'angle de dérive prend dans la plage de mesure des valeurs nettement reproductibles mais jamais la valeur ZERO. Ce signal de référence ne dépend pas non plus de l'anomalie terrestre. Si ce signal de référence est comparé à un signal de consigne correspondant, l'amplificateur du signal de sortie du détecteur, modulé, peut être, de la même manière que plus haut, ajusté de façon que la différence entre signal de référence et signal de consigne s'annulent. Avec ce procédé également, la fonction de dérive peut être étalonnée dans la plage de mesure analogique du capteur d'horizon ter- restre, directement en degrés. 1 Avec les deux procédés de mesure indiqués, les valeurs d'er- reur du signal de dérive peuvent être essentiellement réduites jusqu'au bruit résiduel du circuit électronique, c'est-à-dire que le signal de dérive devient indépendant de la variation de la température moyenne de la terre, indépendant des proprié- tés de vieillissement du capteur d'horizon terrestre et de l'amplificateur utilisé, indépendant de l'évolution de la tempé- rature du capteur de l'horizon terrestre et de l'amplificateur et même indépendant des variations de transparence du trajet optique. Si l'on utilise uniquement le signal de présence pour l'étalonnage du capteur de l'horizon terrestre en signaux d'an- gles, en substance une partie de la plage analogique du cap- teur terrestre peut être corrigée. Si le signal de référence est utilisé, aussi bien l'ensemble de la plage analogique et même la zone non linéaire suivante peuvent être corrigées, tant que la Terre est présente. L'invention est expliquée en deux exemples d'exécution a l'aide du dessin. Les illustrations représentent: Fig. 1 - Le schéma synoptique d'un circuit d'appréciation selon l'invention en vue de la formation d'un signal de déri- ve pour un satellite géostationnaire de la Terre à l'aide d'un capteur de l'horizon terrestre; Fig. 2 - La caractéristique du capteur de l'horizon terrestre pour le signal de dérive, en fonction de l'angle de dérive, respectivement avec et sans anomalie terres- tre corrigée; 1 Fig. 3 - L'allure du signal de présence du capteur de l'horizon terrestre, en fonction de l'angle de dérive; Fig. 4 - L'allure de la fonction d'anomalie pour l'anomalie terrestre considérée à la Fig. 2; Fig. 5 - Un graphique représentant la formnation et l'allure du signal de référence, en fonction de l'angle de dérive; Fig. 6'- Un graphique représentant la correction du signal de dérive à l'aide du signal de présence; Fig. 7 - Un graphique représentant la correction du signal de dérive à l'aide du signal de référence. La Fig. 1 montre, du capteur d'horizon terrestre du type dé- crit plus haut, un détecteur 1 qui reçoit le rayonnement lumi- neux de deux bords opposés de la Terre, interrompu périodi- quement par un disque interrupteur (chopper). Le disque inter- rupteur est entrai_é, régularisé et modulé en amplitude par une fréquence de battement f. La commande d'entraînement du disque interrupteur ainsi que des éléments, indiqués à la Fig. 1, du circuit d'appréciation pour les signaux de sortie du détec- teur, est opérée par un pavé de commande 2, dont le raccor- dement aux différents éléments n'a pas été représenté sur la Figure. Cette commande délivre deux signaux de commande pour la fréquence de battement f et la double fréquence de battement 2 f. ii 1 Le signal de sortie du détecteur 1 est amené à un régulateur d'amplification 3 à gain variable. Le signal de sortie de ce régulateur d'amplification 3 est démodulé par la fréquence f dans un démodulateur de dérive. Grâce à la modulation d'am- plitude du mouvement du disque interrupteur, le signal de dé- rive non corrigé, délivré par le démodulateur de dérive, cornm- porte une partie dépendant de l'angle de dérive et une partie imputable à l'anomalie terrestre. Ce signal non corrigé de sortie est démodulé dans un démodulateur d'anomalie 5, puis linéarisé dans un linéariseur 6 et amené à un circuit correc- teur 7 qui est monté en aval du démodulateur de dérive pour la correction d'anomalie. A la sortie de ce circuit correcteur 7 apparaft alors le signal corrigé de dérive qui est mainte- nant indépendant de l'anomalie terrestre. Les éléments de cir- cuit décrits jusqu'ici et leurs fonctions sont décrits dans la demande de brevet, mentionnée plus haut, de la Demanderesse, demande à laquelle on se rapportera à cet effet. Sur la Figure 2 a été représenté le signal de dérive UD en fonction de l'angle de dérive o"; et ceci en deux courbes celle d'un signal de dérive UDO sans anomalie terrestre ou avec anomalie terrestre corrigée, et celle d'un signal de déri- ve UDA avec une anomalie terrestre V = 1, 5: 1. L'anomalie terrestre V désigne ici la proportion de l'énergie radiante reçue du bord gauche ou droit de la Terre. On voit que le si- gnal de dérive présente, dans les deux cas, une plage de me- sure analogique située de part et d'autre du point zéro et dans laquelle les courbes caractéristiques ont une allure pratique- ment linéaire. Cette plage de mesure analogique est suivie, des deux côtés, de zones intermédiaires à l'intérieur desquelles 1 les caractéristiques s'incurvent, jusqu'à atteindre, dans les zones de saturation qui suivent, une valeur finale pratiquement constante. On voit que la caractéristique UDO passe exacte- ment par le point zéro du système de coordonnées, tandis que la caractéristique UDA est décalée, par rapport à la caracté- tistique UDO, d'un taux d'anomalie UAO. Ainsi que cela res- sort de la Figure 4, la valeur UAqui est constante (UAo) dans la plage analogique, crort dans la zone intermédiaire et reprend, dans la zone de saturation, une valeur constante. Pour un satellite terrestre géostationnaire, la plage de mesure analogique utilisée est, pour l'angle de dérive, approximative- ment de 0,60. A la suite de la démodulation du signal non corrigé de dérive dans le démodulateur d'anomalie 5, puis de sa lirinéarisation et de sa correction à l'aide des éléments de circuit indiqués plus haut, la caractéristique UDA du capteur de l'horizon ter- restre est, en présence -d'une anomalie terrestre, placée de telle façon qu'elle coîncide avec la caractéristique UDO. Cha- que valeur mesurée peut alors être attribuée sans équivoque à un angle de dérive. Le signal de sortie du régulateur de gain 3 est piloté par la commande 2 pour être démodulé dans' le -démodulateur de pré- sence 8 par la double fréquence de battement Z f. Le signal de présence Up ainsi produit est une mesure de l'alignement entre le point zéro du capteur de l'horizon terrestre et le centre de la Terre, c'est-à-dire une mesure de la dérive de la ligne de visée, inhérente au satellite, du capteur d'horizon terrestre par rapport à la ligne de jonction satellitecentre 2566 1 44 de la Terre, indépendamment de l'anomalie terrestre. L'allure en forme de cloche du signal de présence, tracée en fonction de l'angle de dérive, est représentée sur la figure 3. Le signal de présence est amené à un indicateur de valeur de consigne 9 dans lequel est proposée une valeur de consigne pour la dérive de la ligne de visée inhérente au satellite par rapport à la ligne de jonction satellite -centre de la Terre. Cette valeur de consigne peut correspondre à une dérive 0, de sorte que le satellite terrestre est aligné sur le centre de la Terre, mais elle peut aussi prendre une autre valeur,-si le satellite n'est pas aligné sur le centre de la Terre, c'est-à- dire si l'on désire ce que l'on appelle un "off-pointing" (poin- tage décalé). A la sortie de l'indicateur de valeur de consigne apparaît un signal de référence UR correspondant à une fonc- tion entre le signal de présence et le signal de consigne. Le signal de référence est, ainsi que le signal de dérive cor- rigé, amené à un organe d'addition 10 dont le signal de sortie A est transmis à l'entrée du réglage du gain du régulateur de gain 3. Grâce à ce signal, le coefficient d'amplification du régulateur de gain 3 est réglé de telle façon que la différence A est réduite à ZERO. Ce processus est représenté schéma- tiquement sur la Figure 6. On y voit, en ligne discontinue, la courbe de consigne de la dérive telle que fournie par l'indica- teur de valeur de consigne 9, tandis qu'en pointillé a été por- tée la courbe de dérive dégradée, c'est-à-dire avec le "off- pointing" qui a été fixé. Par la modification sus-mentionnée du facteur d'amplification, la ligne pointillée correspondant à la dérive dégradée est pour ainsi dire tirée et introduite dans la caractéristique de consigne, ce qui est représenté dans la 1 Figure 6 par la ligne pleinement tracée. Ceci a l'avantage que les signaux du capteur de l'horizon terrestre peuvent être ma- nipulés, malgré le "off-pointing", commne si le satellite ter- restre était aligné sur le centre de la Terre. Ce procédé est par conséquent un étalonnage des caractéristiques en cas de dérive dégradée, sur la caractéristique de consigne du capteur de l'horizon terrestre. Ledit capteur peut ainsi, non seulement être employé comme capteur à recherche de zéro, mais aussi comme capteur à mesure d'angle. Ainsi que cela ressort de la Figure 3, le signal de présence Up a, dans la plage de mesure analogique, des valeurs posi- tives qui peuvent servir à la susdite correction. Faisant suite à la plage analogique de mesure, les amplitudes du signal de présence ne sont plus que relativement faibles, de sorte que l'étalonnage ci-dessus aurait à subir un bruit important et ne serait plus net. Dans ces zones, la zone intermédiaire et la zone de saturation, l'étalonnage ne s'opère plus à l'aide du signal de présence. Bien plus, la caractéristique venant de la plage de mesure analogique est, dans la zone intermédiaire, amenée sur la caractéristique qui est dans la zone de satura- tion en cas de dérive dégradée. L'étalonnage des caractéristiques du capteur d'horizon terres- tre en cas de dérive dégradée sur la caractéristique de consi- gne peut cependant être opéré sur toute la plage de mesure du dit capteur, si l'on utilise pour cela non pas le signal de pré- sence Up mais un signal de référence UR. La formation et l'allure de ce signal de référence UR sont représentés à l'aide de la Figure 5. On obtient le signal de référence UR si I'on 1 ajoute, à la valeur du signal de dérive à anomalie corrigée UDO le signal de présence Up. Le signal de référence UR a une valeur symétrique par rapport à l'axe des ordonnées, prenant pour chaque valeur d'angle dans la plage de mesure de + 18' environ une valeur reproductible qui n'est jamais égale à zéro et qui est indépendante de l'anomalie terrestre. Le traitement de ce signal de référence est représenté, dans le schéma synoptique de la Figure 1, en ligne discontinue. Le signal de présence du démodulateur de présence 8 est amené à un organe d'addition 11, à l'intérieur de l'indicateur de valeur de consigne 9, conjointement avec le signal de déri- ve corrigé. Dans cet organe d'addition, le signal de présence est additionné à la valeur du signal de dérive corrigé, de sorte que se trouve, à la sortie de cet organe d'addition, le signal de référence UR. Dans l'indicateur de consigne ou de référence 9 il se produit comme cidessus une comparaison du signal de référence avec la valeur de consigne, de façon qu'à la sortie de l'indicateur de consigne ou de référence 9 se trouve un signal de différence A qui est amené à l'organe d'addition 10. Le coefficient d'amplification du régulateur de gain 3 est de nouveau réglé de telle manière que cette diffé- rence est rendue égale à ZERO. Ce processus est représenté à la Figure 7 dans laquelle, de nouveau, la caractéristique du capteur de l'horizon terrestre pour anomalie terrestre corri- gée et alignement de la ligne de visée sur le centre de la Terre est tracée en trait plein, tandis que la dérive dégradée, c 'est-à-dire avec "off-pointing", est représentée en ligne dis- continue. Grâce à l'étalonnage mentionné, à l'aide du signal de référence, cette caractéristique pour dérive dégradée est attirée dans la caractéristique de consigne du capteur de 1 l'horizon terrestre, ceci pouvant avoir lieu sur la totalité de la plage de mesure dudit capteur. Les frais de circuit pour l'étalonnage de la caractéristique du capteur d'horizon terres- tre en utilisant le signal de référence sont à peine plus élevés que pour l'étalonnage, décrit plus haut, uniquement effectué à-l'aide du signal de présence. 2566 1 44 REVENDICATIONS 1. Procédé pour la production d'un signal de dérive pour un satellite de la Terre placé sur orbite, au moyen d'un capteur d'horizon terrestre qui travaille dans la gamme infrarouge et comporte, dans le plan focal d'une optique d'entrée, un disque interrupteur (chopper), d'un diamètre correspondant à l'image de la Terre, animé d'un mouvement périodique de va-et-vient (battement) à une fréquence de battement déterminée, ainsi qu'un détecteur relevant le rayonnement lumineux, périodique- ment interrompu, de bords opposés de la Terre, procédé dans lequel le signal de sortie du détecteur est démodulé en syn- chronisme avec la fréquence d'interruption et est corrigé, pour la formation du signal de dérive dépendant de l'angle, par un signal correcteur (signal d'anomalie) correspondant à des températures inégales de bords opposés de la terre (ano- malie terrestre), ledit procédé étant caractérisé par le fait que le signal amplifié de sortie du détecteur est en outre dé- modulé en synchronisme avec l'harmonique de deuxième ordre de la fréquence de battement, ce qui produit un signal de pré- sence qui indique si et dans quelle situation la Terre se trou- ve à l'intérieur de la plage de mesure du capteur d'horizon terrestre, que ce signal de présence est comparé à un signal de consigne, lequel indique la position de consigne de la ligne de visée, inhérente au satellite, du capteur de l'horizon 1 terrestre par rapport à la ligne de jonction satellite-centre de la Terre, et que le signal de sortie du détecteur, modulé par la fréquence de battement, est amplifié de telle façon que la différence entre signal de présence et signal de consigne devienne égale à ZERO. 2. Procédé selon revendication 1, caractérisé par le fait que le signal de présence est, pour la formation d'un signal de réfé- rence, additionné à la valeur du signal de dérive à anomalie corrigée et que ce signal de référence est comparé au signal de consigne. 3. Dispositif pour la production d'un signal de dérive destiné à un satellite géostationnaire, avec un capteur d'horizon terres- tre qui travaille dans la gamme infrarouge et comporte, dans le plan focal d'une optique d'entrée, un disque interrupteur (chopper), d'un diamètre correspondant à l'image de la Terre, animé d'un mouvement périodique de va-et-vient (battement) à une fréquence de battement déterminée, ainsi qu'un détecteur relevant le rayonnement lumineux, périodiquement interrompu, de bords opposés de la Terre, avec un démodulateur de dérive qui démodule le signal de sortie du détecteur par la fréquence de battement, et un circuit correcteur pour la détermination d'un signal d'anomalie qui est fonction des températures diffé- rentes de bords opposés de la Terre (anomalie terrestre) et pour la correction du signal de sortie du démodulateur de déri- ve à l'aide du signal d'anomalie, dispositif caractérisé par le fait qu'un amplificateur (3), à gain variable, synchronisé par la fréquence de battement (f), est relié à la sortie du détec- teur, que la sortie de l'amplificateur (3) est reliée au 2566 1 44 1 démodulateur de dérive (4) et à un démodulateur de présence (8) synchronisé par la double fréquence de battement (2 f), que la sortie du démodulateur de présence (8) est reliée à un indicateur de valeur de consigne (9) et qu'il est prévu un organe d'addition (10) auquel sont amenés le signal de dérive corrigé en anomalie (UDo) et un signal de référence (UR) formé du signal de présence (Up) et du signal de dérive, et que la sortie de l'organe d'addition (10) est reliée à l'entrée du régulateur de gain de l'amplificateur synchronisé (3), pour ajuster le gain de ce dernier, afin que le signal de sortie (A) de l'organe d'addition (10) devienne égal à ZERO). 4. Dispositif selon revendication 3, caractérisé par le fait que la sortie du démodulateur de présence (8) et le point de circuit (après 7) auquel arrive le signal de dérive corrigé en anoma- lie (UDo) sont reliés à l'entrée d'un organe d'addition (11) qui délivre un signal de référence (UR), et que la sortie de l'organe d'addition (11) est reliée à l'indicateur de valeur de consigne (9).