FR 2563292 A1 19851025 FR 8406750 A 19840418 "SOUPAPE DE COMMANDE" La présente invention concerne une soupape de commande pour fluide hydraulique. La soupape de commande peut être prévue pour commander directement un dispositif hydraulique (tel qu'un ensemble à piston et cylindre), ou pour commander indirectement un dispositif hydraulique et donc fonctionner en tant que soupape de pilotage qui com- mande le flux de fluide hydraulique d'un circuit hydrauli- que pilote qui, de son côté, manoeuvre une soupape princi- pale commandant un circuit hydraulique principal relié au dispositif hydraulique. Ces soupapes de commande -destinées à une comman- de directe ou indirecte- sont beaucoup utilisées par exem- ple dans les supports de toit de mine auto-ripables et à commande hydraulique, situés côte à côte le long du côté remblai d'un convoyeur à chaîne à raclettes blindé s'éten- dant le long d'un front de taille, convoyeur ayant la lon- gueur désirée du fait qu'il est constitué par plusieurs sec- tions de couloir de longueur unitaire fixées bout à bout et de manière articulée. Une soupape de pilotage habituellement utilisée est du type rotatif. Mais après manoeuvre à la main d'une soupape de pilotage rotative par l'opérateur qui fait tour- ner le levier à main pour obtenir le mode de fonctionnement recherché, par exemple le retrait d'une poutre de toit du toit de la mine, l'extension du ou des vérins d'avance, la rétraction du ou des vérins d'avance, ou l'application de la poutre de toit contre le toit de la mine, il est néces- saire que l'opérateur se souvienne de faire tourner le le- vier à main vers une position neutre si la soupape doit être rendue inopérante. Il est compréhensible qu'il est impossi- ble de garantir le retour du levier à main vers sa position neutre et il arrive que le mouvement des tuyaux hydrauli- ques, la chute de débris, etc... actionne une soupape de pi- lotage rotative de façon involontaire, avec pour conséquen- ce le fonctionnement de la soupape principale et donc le mouvement inattendu du ou des supports de toit de la mine qui sont concernés, ce qui est habituellement extrêmement risqué pour le personnel se trouvant dans les environs. En outre, une soupape rotative ne peut réaliser qu'une comman- de à la fois. Pour commander directement un support de toit de mine, on utilise la soupape pour des opérations dites "de calage" telles que l'avance ou le retrait d'un mécanis- me de soutien frontal, et/ou d'une poutre d'étayage à l'a- vant (qui existent habituellement dans les supports de toit) pour le support de toit dans lequel est montée la soupape. Selon la présente invention, il est proposé une soupape de commande destinée en particulier à la commande d'un circuit hydraulique comprenant au moins: -un agencement de soupape. situé dans un premier corps de soupape comprenant une ouverture d'alimentation en fluide hydraulique, une ouverture d'évacuation du fluide hydraulique, et une ouverture de distribution du fluide hy- draulique, l'agencement de soupape étant normalement solli- cité dans une position dans laquelle la liaison pour le flux de fluide est réalisé 3ntre l'ouverture de distribu- tion et l'ouverture d'évacuation,et l'ouverture d'alimenta- tion est fermée, et l'agencement de soupape pouvant être dé- placé manuellement pour provoquer d'abord la fermeture de la liaison entre l'ouverture de distribution et l'ouverture d'évacuation et en second lieu, en continuant à le déplacer, pour ouvrir une liaison pour le flux de fluide entre l'ou- verture de distribution et l'ouverture d'alimentation et -un agencement de soupape situé dans un second corps de soupape muni d'une ouverture d'entrée pouvant être reliée à une source de fluide hydraulique, une ouverture d'évacuation du fluide hydraulique, et une ouverture de dis- tribution du fluide hydraulique pour envoyer-le fluide vers une ouverture d'alimentation du premier-ou de chaque premier corps de soupape, l'agencement de soupape étant normalement sollicité vers une position dans laquelle est réalisée la liaison du flux de fluide entre l'ouverture de 256329t distribution et l'ouverture d'évacuation, et l'ouverture d'entrée est fermée, et pouvant être déplacé manuellement pour provoquer d'abord la fermeture de la liaison entre l'ouverture de distribution et l'ouverture d'évacuation et en second lieu, en continuant à le déplacer, ouvrir une liaison pour flux de fluide entre l'ouverture d'entrée et l'ouverture de distribution, pour rendre le fluide disponi- ble à l'ouverture d'alimentation du premier corps de soupa- pe ou de chaque premier corps de soupape, ce qui fait que la pression hydraulique n'est transmise à partir de la sou- pape de commande que lorsqu'on active non seulement le pre- mier corps de soupape, ou un ou plusieurs des premiers corps de soupape qui ont été sélectionnés, mais également le se- cond corps de soupape. Ainsi, avec la soupape de commande selon l'inven- tion, il n'est pas nécessaire que l'opérateur se souvienne de placer la soupape sur le mode de sécurité ou neutre après l'avoir manoeuvrée, car le premier corps de soupape ou les premiers corps de soupape qui ont été activés et/ou le se- cond corps de soupape réalisent automatiquement cette ma- noeuvre après que le déplacement manuel effectué par 1 'opérateur a cessé, en raison de cette sollicitation, la soupape étant en outre doublement protégée soit par un premier corps de soupape soit par le second corps de soupape réalisant auto- matiquement ce mode neutre. Ainsi, même si un premier corps de soupape est activé, et à moins que le second corps de soupape soit également activé alors que le premier corps de soupape est toujours activé, aucun fluide sous pression n'est rendu disponible au niveau de l'ouverture d'alimentation en fluide du premier corps de soupape. Ainsi, alors que l'on peut concevoir que le mouvement de tuyaux hydrauliques, la chute de débris, etc... puisse actionner de façon involon- taire le premier corps de soupape ou les premiers corps de soupape, ou le second corps de soupape, il est extrêmement improbable que des tuyaux ou des débris puissent actionner à la fois le premier corps de soupape ou les premiers corps de soupape d'une part, et le second corps de soupape d'au- tre part, car, comme indiqué ci-dessus, l'actionnement des deux est nécessaire pour neutraliser la double liaison vers l'évacuation avant que la distribution de la pression hydraulique puisse s'effectuer. Selon une forme d'exécution préférée de l'inven- tion,l'agencement de soupape du premier corps de soupape ou de chaque premier corps de soupape peut être déplacé manuellement dans un premier sens alors que l'agencement de soupape du second organe de soupape peut être déplacé manuellement dans un second sens opposé. Ceci fournit une protection additionnelle évitant une manoeuvre involontaire car grâce à cet agencement, des débris devraient déplacer simultanément les deux agencements de soupape, mais' dans des directions opposées. L'agencement de soupape du pre- mier corps de soupape ou de chaque premier corps de sou- pape peut être déplacé manuellement par l'intermédiaire d'un type de clavier de piano individuel, un levier "de fonction", pendant avantageusement vers le bas à partir du corps de soupape, alors que l'agencement de soupape du second corps de soupape peut être déplacé manuellement par l'intermédiaire d'un levier ou d'une barre dont la longueur est approximativement celle de la soupape de commande, et pendant également vers le bas si le ou les leviers de fonction du premier corps de soupape ou des premiers corps de soupape est ou sont disposés de cette manière. Bien que le premier corps de soupape ou les premiers corps de sou- pape et le second corps de soupape puissent faire partie d'un bloc de soupapes commun, le premier corps de soupape ou chaque premier corps de soupape et le second corps de soupape sont de préférence constitués, chacun, par un corps de soupape standard et autonome de manière à obtenir une construction modulaire, le nombre exigé de modules de corps de soupape étant assemblé sur un collecteur pour consti- tuer un corps de soupape multi-modulaire, le second module de corps de soupape étant monté en sens inverse du ou des modules du premier corps de soupape ou des nremiern corps de soupape. De même, le collecteur lui-même peut être en une seule pièce, ou en variante, chaque module de corps de soupape peut être fixé à son propre module de collec- teur pour former un ensemble soupape/collecteur, le nom- bre requis d'ensembles étant pris en sandwich de manière à constituer une soupape de commande remplissant le nombre requis de fonctions. Au moyen soit d'un collecteur en une seule pièce, soit d'un collecteur modulaire, la distribu- tion dufluide depuis l'ouverture de distribution du second organe de soupape se fait dans une ouverture s'étendant le long du collecteur et pouvant être reliée à l'ouverture d'alimentation de l'ouverture d'alimentation de chaque premier module de corps de soupape ou de chacun des pre- miers modules de corps de soupape. Plus en détail, les modules du corps de soupape ou du collecteur peuvent être boulonnés les uns aux autres avec interposition de garni- tures. Avantageusement, la sollicitation appliquée aux agencements de soupape est obtenue par des moyens à ressort. En principe, la soupape de commande peut compren- dre un nombre quelconque de premiers modules de corps de soupape, par exemple six ou huit, (et donc six ou huit leviers de fonction du type à clavier de piano) montés dans un premier sens et un unique second module de corps de sou- pape monté en sens inverse. Ainsi, le mode de réalisation à six premiers modules de soupape fonctionnerait- dans le cas de la commande de supports de toit de mine auto-ripa- bles et actionnés hydrauliquement - sous forme d'une sou- pape de pilotage, il serait situé dans un premier support de toit et il commanderait les circuits pilotes qui com- manderaient de leur côté une soupape de commande princi- pale montée dans des supports de toit adjacents à chaque côté de celui dans lequel est disposée la soupape de pilo- tage, et permettrait ainsi d'obtenir la commande dite "adjacente" grâce à laquelle l'opérateur, protégé par un support appliqué contre le toit et dans lequel est située la soupape de pilotage particulière, est capable de comman- der trois fonctions d'un support adjacent choisi en agis- sant sur un jeu choisi de trois leviers de fonction, les fonctions étant (1) le retrait du support de toit (du toit de la mine), (2) l'avance du support de toit, et (3) la réapplication du support de toit (sur le toit de la mine). Dans certains cas et en particulier quand la sou- pape de commande fonctionne et tant que soupape de pilotage, il est souhaitable de maintenir la pression pilote dans le circuit pilote après avoir cessé d'agir sur le levier de fonction choisi et/ou sur le levier ou la barre du second corps de soupape, ce cas se présentant quand le vérin d'avance qui est prévu de façon habituelle pour le support de toit doit faire avancer une section du convoyeur auquel il est relié mécaniquement. Selon une version modifiée du mode de réalisation de l'invention qui comprend plusieurs modules et un collecteur, un bloc de retenue de pression qui comprend une soupape est donc interposé entre les modu- les et le collecteur, le bloc comprenant un organe de sou- pape chargé par un ressort et pouvant être déplacé méca- niquement, ainsi qu'un dispositif de manoeuvre comprenant un nez en saillie à partir du bloc et apte à venir en con- tact avec un prolongement d'un levier de fonction. Cette disposition peut permettre l'annulation manuelle du signal de pression pilote verrouillé en ramenant manuellement le levier de manoeuvre vers sa position non active, le pro- longement du levier de fonction déplaçant le nez de manoeu- vre et ce dernier dégageant l'organe de soupape de son siège pour déclencher le signal de pression pilote ver- rouillé, ou en variante, il peut être prévu pour une annu- lation automatique du signal de pression pilote verrouillé qui doit être réalisée quand il y a avance du support. En outre, quand il s'agit de leviers du type à clavier de piano, il est très possible que l'opérateur puisse actionner simultanément plus d'un unique de ces der- niers, en même temps que le levier ou la barre du second corps de soupape, et obtenir ainsi la sortie de signaux de pression multiples à partir de la soupape de pilotage. L'invention sera maintenant décrite plus en détail à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés dans lesquels: Figure 1 est une vue en élévation par l'avant d' une soupape de commande, du type pour pilotage, selon la présente invention; Figure 2 est une vue en plan de la soupape de figure 1; Figure 3 est une vue en élévation en bout de la soupape de figure 1, en direction de la flèche A; Figure 4 est une vue en coupe suivant iV-IV de figure 1; Figure 5 est une vue en coupe suivant V-V de figure 2 montrant l'organe de soupape en position non activée; Figure 6 est une vue en coupe d'une soupape de commande principale connue commandée par les signaux de pression pilotes provenant de la soupape de pilotage des figures 1 à 5, et Figure 7 est une vue en coupe d'un second mode de réalisation d'une soupape de commande selon l'invention, montrant l'organe de soupape dans une position partielle- ment activée. Aussi bien l'exemple de la soupape de pilotage (1) illustrée sur les figures 1 à 5 que l'exemple de la soupape de commande (1A) illustrée sur la figure 7, sont destinés à des installations de support de toit de mine du type auto-ripable et à commande hydraulique qui sont bien connus. Plusieurs de ces supports sont situés d'une manière bien connue côte à côte le long du côté remblai d'un convoyeur a chaîne à raclettes blindé s'étendant le long du front de taille,les supports du toit servant non seulement à remplir leur fonction première qui est celle de supporter le toit, mais également à faire avancer les sections individuelles de longueur unitaire du couloir constituant le convoyeur. La soupape de pilotage (1) selon les figures 1 à 5 est des- tinée à la manoeuvre, au moyen de signaux de pression pilo- tes, d'organes de soupape d'un dispositif à soupape de commande principale (2) représenté sur la figure 6. Un dis- positif à soupape de commande principale (2) est également associé à chaque support de toit et est relié à une con- duite de pression principale et à une conduite d'évacua- tion principale en vue de l'actionnement de divers compo- sants hydrauliques tels que des vérins, des jambes de calage, prévus de façon habituelle sur un support de toit de mine à commande hydraulique. L'exemple de la soupape de pilotage (1) illustrée sur les figures 1 à 5 est prévu pour commander, par l'in- termédiaire du dispositif à soupape de commande principale (2) qui lui est associé, les trois fonctions d'un support de toit, à savoir l' "abaissement" (à partir du toit de la mine), l' "avance" (du support du toit en direction d'une section de convoyeur préalablement avancée), et la "réap- plication" (contre le toit de la mine) et il en résulte que la soupape de pilotage (1) comprend un bloc collecteur en une seule pièce (3) muni, entre autres, d'un alésage d'alimentation de fluide (4) pouvant être relié à une conduite de pression hydraulique (non représentée) prove- nant d'une pompe hydraulique et d'un alésage d'évacuation (5) pouvant 8tre relié à une conduite d'évacuation hydrau- lique (non représentée), d'un alésage d'alimentation de pression pilote (6), d'un alésage "d'avance" (7), d'un alésage "d'abaissement" (8) et un alésage de "réapplica- tion" (9). Le bloc collecteur (3) supporte six premiers modules de corps de soupape (10) contenant chacun un pre- mier agencement de soupape (qui sera décrit en détail plus loin) et un second module de corps de soupape (11), identique aux modules (10) mais disposé en sens inverse aux modules de soupape (10), et contenant un second agencement de soupape (qui sera décrit en détail plus loin), les modu- les de soupapes (10) et (11) étant boulonnés l'un à l'autre et au bloc collecteur (3) avec interposition de garnitures. La soupape de pilotage (1) comprend autant de pre- miers modules (10) qu'il en faut pour obtenir les fonctions - au nombre de trois dans l'exemple illustré - qui doivent être commandées par des dispositifs à soupape principale (2), auxquels la soupape de pilotage (1) est reliée hydrau- liquement, avec un jeu de trois modules (10) prévus pour commander le fonctionnement d'un support adjacent situé sur un côté de ce support dans lequel la soupape de pilotage (1) est disposée, et l'autre jeu de trois modules (10) étant prévu pour la commande des fonctions du support adja- cent sur le côté opposé. Dans chaque module (10), l'agencement de soupape comprend une broche de soupape (12) comportant un premier organe de soupape (.13) associé à un premier siège de sou- pape (14) dans une première chambre de soupape (15) en communication par l'intermédiaire d'une ouverture d'alimen- tation de fluide hydraulique (16) avec l'alésage d'alimen- tation de pression pilote (6). La broche (12) comprend une tête élargie (17) pouvant coulisser dans une ouverture allongée (18) s'étendant coaxialement à l'axe longitudinal de la broche (12) de la soupape et munie d'un bouchon de fermeture (19) vissé dans le module (10) avec interposition d'un joint approprié (20) en vue de fermer une extrémité de la chambre de soupape (15). Dans l'ouverture (18) est également disposé, entre une extrémité fermée de celle-ci et la face opposée de la tête élargie (17), un ressort de compression hélicoidal (21) au moyen duquel l'organe de soupape (13) est normalement sollicité en contact avec son siège (14). Au-delà du premier organe de soupape (13), la broche de soupape (12) comprend une partie de diamètre réduit (22) se terminant en un second organe de soupape conique (23) disposé dans une seconde chambre de soupape (24) qui est en communication, par l'intermédiaire d'une ouverture de distribution de fluide hydraulique (25), avec l'un quelconque des alésages (7, 8 ou 9), et sur la figure , l'ouverture de distribution (25) est illustrée comme étant en communication avec l'alésage "d'avance" (7). Il en découle que, lorsque le premier organe de soupape (13) est en contact avec son siège (14), aucune pression pilote provenant de l'alésage (6), par l'intermédiaire de l'ouver- ture (16), de la première chambre de soupape (15), de la seconde chambre de soupape (34) et de l'ouverture (25) n' est disponible pour obtenir la fonction choisie, par exem- ple pour envoyer un signal de pression pilote à l'alésage "d'avance" (7). A l'intérieur de la seconde chambre de soupape (24) est également prévu un second siège de soupape (26) ménagé à une extrémité d'une tige (27), cette dernière s'étendant dans une troisième chambre de soupape (28), et étant de forme creuse à partir du second siège de soupape (26) et jusqu'à un alésage transversal (29) qui est en com munication avec la troisième chambre de soupape (28). La troisième chambre de soupape (28) est en communication par l'intermédiaire d'une ouverture d'évacuation de fluide hydraulique (30) avec l'alésage d'évacuation (5). Ainsi, dans la position non activée de la soupape illustrée sur la figure 5, une connexion de fluide est réalisée entre l'alésage "d'avance" (7) et l'alésage "d'évacuation" (5) par l'intermédiaire de l'ouverture de distribution (25) , de la seconde chambre de soupape (24), de la troisième chambre de soupape (28) et de l'ouverture d'évacuation (30). L'extrémité de la tige (27) qui est éloignée du siège de soupape (26) est reliée à un plongeur (31) pouvant coulis- ser à l'intérieur d'un bouchon (32) servant également-à fermer la troisième chambre de soupape (28), une extrémité du plongeur (31) faisant saillie du bouchon (32). Dans le cas des modules (10), le plongeur (31) peut être déplacé par un clavier du type à piano, un levier de "fonction" (33) fixé de façon pivotante au module sur une tige de pivotement (34), et sollicité dans une direction l'éloi- gnant de son module par un ressort en fil (35). Le levier de fonction (33) supporte également une plaque à légendes (36) identifiant la fonction associée à ce module, alors que dans le cas du module (11) il est prévu un levier de manoeuvre similaire.(37) supportant une barre longitudi- nale (38) ayant approximativement la longueur de la sou- pape (1). Le module (11) est identique au module (10) mais est monté sur le collecteur (3), en sens inverse, le module (11) comprenant, comme indiqué à la figure 4, une ouverture d'entrée (16A) reliée à l'alésage d'alimentation en fluide (4), une ouverture de distribution (25a) reliée à l'alésage d'alimentation de pression pilote (6), et une ouverture d'évacuation (30A) reliée à l'alésage d'évacuation (5). Ainsi, quand un fluide sous pression est envoyé à l'alésage (4) du collecteur (3), le fluide sous pression ne peut avancer au-delà du module (11) tant que ce dernier n'est pas activé. Ainsi, pour qu'une pression hydraulique soit envoyée à l'alésage d'alimentation de pression pilote (6) en partant de l'alésage d'alimentation (4) et par l'inter- médiaire du module (11), l'alésage de distribution pilote (6) étant commun à toutes les ouvertures à fluide de sup- port (16) des six modules (10), l'un des six leviers à fonction (33) est pressé mais aucune pression ne peut être engendrée tant que la barre (38) n'est pas pressée pour activer le module (11), obtenir à nouveau la fermeture de la liaison normalement ouverte de ce module avec son ouver- ture d'évacuation et la liaison subséquente du fluide entre l'alésage (4) et l'alésage de distribution pilote (6). Il en découle que lorsqu'on cesse d'agir sur l'un quelconque des leviers de fonction (33) choisi ou sur la barre (38), le module revient à la position neutre, aucun signal de pression n'étant présent dans l'alésage pilote (6) du fait que ce dernier est automatiquement relié à l'évacuation. Le dispositif à soupape de commande principale connu (2) illustré à la figure 1 n'a pas besoin d'être décrit en détail mais il comprend fondamentalement des soupapes à clapet de pression et d'évacuation (39) et (40) respectivement, qui sont chargées par un ressort, équili- brées hydrauliquement, actionnées par la pression pilote. Le dispositif à soupape (2) comprend en outre un alésage (41) relié à la jambe arrière de gauche (d'un support de toit de mine à trois jambes), un alésage (42) relié à une jambe arrière de droite, un alésage (43) relié à l'un du jeu latéral de droite de trois modules (10), un alésage (44) relié à l'un du jeu latéral de droite de trois modu- les (10) et une soupape d'alimentation (45). Le second mode de réalisation de la soupape de commande (1A) qui est illustré sur la figure 7 serait fixé, si Sa présence était nécessaire en vue de fonctions d'avan- ce de sections de ce convoyeur, à une extrémité de la sou- pape (1) des figures 1 à 5, son collecteur (3) étant allongé de façon appropriée. La soupape de commande (1A) incorpore un module (10) identique à celui des figures 1 à 5, mais comprenant un prolongement (46) sur son levier de fonction (33), alors-qu'un bloc (47) comprenant une sou- pape de retenue (48) pouvant être déplacée mécaniquement à l'encontre de l'action de son ressort par un dispositif de manoeuvre coulissant (49) comportant un nez (50) en saillie du bloc (47) et venant en contact avec le prolonge- ment (46) du levier de fonction (33) est interposé entre le module (10) et le collecteur. Ainsi, après que l'alimen- tation en pression ait été réalisée par l'intermédiaire de l'ouverture (25) et de la soupape de retenue (48) vers l'alésage d'alimentation pilote (6), la pression est main- tenue dans l'alésage (6) par fermeture de la soupape (48), après avoir cessé d'agir sur le levier de fonction (33) et sur la barre (38), la pression étant évacuée de l'alésage (36) par la soupape de retenue (48) se dégageant de son siège du fait du déplacement du dispositif de manoeuvre coulissant (49), soit manuellement en agissant sur le levier de fonction (33), le prolongement (46) déplaçant alors le nez (50), soit, en variante, par un dégagement automatique que l'on peut prévoir sur le support que l'on fait avancer. - REVENDICATIONS - 1- Soupape de commande destinée en particulier à la commande d'un circuit hydraulique, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins: - un agencement de soupape (13,14,23,26) situé dans un premier corps de soupape (10) comprenant une ouverture (16) d'alimentation en fluide hydraulique, une ouverture (30) d'évacuation du fluide hydraulique, et une ouverture (25) de distribution du fluide hydraulique, l'agencement de soupape étant normalement sollicité dans une position dans laquelle la liaison pour le flux de fluide est réalisée entre l'ouverture de distribution (25) et l'ouverture d'évacuation (30) et l'ouverture d'alimentation (16) est fermée et l'agencement de soupape pouvant être déplacé ma- nuellement pour provoquer d'abord la fermeture de la liai- son entre l'ouverture de distribution (25) et l'ouverture d'évacuation (30) et en second lieu, en continuant à le déplacer, pour ouvrir une liaison pour le flux de fluide entre l'ouverture de distribution (25) et l'ouverture d'alimentation (16), et - un agencement de soupape situé dans un second corps de soupape (11) muni d'une ouverture d'entrée (16A) pouvant être reliée à une source (4) de fluide hydraulique, une ouverture d'évacuation (30A) du fluide hydraulique, et une ouverture de distribution (25A) du fluide hydraulique pour envoyer le fluide vers une ouverture d'alimentation (16) du premier ou de chaque premier corps de soupape (10), l'agen- cement de soupape étant normalement sollicité vers une posi- tion dans laquelle est réalisée la liaison du flux de flui- de entre l'ouverture de distribution (25A) et l'ouverture d'évacuation (30A), et l'ouverture d'entrée (16A) est-fer- mée, et pouvant être déplacé manuellement pour provoquer d'abord la fermeture de la liaison entre l'ouverture de distribution (25A) et l'ouverture d'évacuation (30A) et en second lieu, en continuant à le déplacer, ouvrir une liai- son pour flux de fluide entre l'ouverture d'entrée (16A) et l'ouverture de distribution (25A), pour rendre le fluide disponible à l'ouverture d'alimentation (16) du premier corps de soupape (10) ou de chaque premier corps de sou- pape (10), ce qui fait que la pression hydraulique n'est transmise à partir de la soupape de commande que lorsqu'on active non seulement le premier corps de soupape (10), ou un ou plusieurs des premiers corps de soupape (10) qui ont été sélectionnés, mais également le second corps de soupa- pe (11). 2- Soupape de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'agencement de soupape du premier corps de soupape (19) ou de chaque premier corps de soupa- pe (10) peut être déplacé manuellement dans un premier sens alors que l'agencement de soupape du second corps de soupape (11) peut être déplacé manuellement dans un second sens opposé. 3- Soupape de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'agencement de soupape du premier corps de soupape (10) ou de chaque premier corps de soupape (10) peut être déplacé manuellement par l'in- termédiaire d'un levier de "fonction" (33) individuel et du type à clavier de piano. 4- Soupape de commande selon la revendication 3, caractérisée en ce que le ou les leviers de fonction (33) pendent vers le bas à partir du corps desoupape (10). 5- Soupape de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'agencement de soupape du second corps de soupape (11) peut être déplacé manuellement par l'intermédiaire d'un levier (37) ou d'une barre (38) dont la longueur est approximativement celle de la soupape de commande. 6- Soupape de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier corps de soupape (10) ou chaque premier corps de soupape (10) et le second corps de soupape (11) font partie d'un bloc de soupape commun. 7- Soupape de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le premier corps de soupape (10) ou chaque premier corps de soupape (10) et le second corps de soupape (11) sont disposés chacun dans un module de corps de soupape standard autono- me. 8- Soupape de commande selon la revendication 7, comprenant plusieurs premiers et seconds modules (10,11) assemblés ensemble sur un collecteur (3), le second modu- le (11) étant monté en sens inverse du premier module (10) ou des premiers modules (10). 9- Soupape de commande selon la revendication 8, caractérisée en ce que le collecteur (3) est un élément en une seule pièce. - Soupape de commande selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que chaque module de corps de soupape (10,11) est fixé à son propre module de collecteur (3) pour former un ensemble soupape/collecteur, le nombre requis d'unités étant pris en sandwich ensemble pour cons- tituer une soupape de commande remplissant le nombre requis de fonctions. 11- Soupape de commande selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que la dis- tribution du fluide à partir de l'ouverture de distribu- tion (25A) du second corps de soupape (11) s'effectue dans une ouverture (6) s'étendant le long du collecteur (3) et pouvant être reliée à l'ouverture d'alimentation (16) du premier corps de soupape (10) ou de chaque premier corps de soupape (10). 12- Soupape de commande selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisée en ce que des gar- nitures sont interposées entre modules adjacents. 13- Soupape de commande selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, comprenant six premiers modules de soupape (10). 14- Soupape de commande selon l'une quelconque des revendications 7 à 13, comprenant huit premiers modu- les de soupape (10). - Soupape de commande selon l'une quelconque des revendications 8 à 14, comprenant plusieurs modules de soupape (10,11) et. un collecteur (3), un bloc (47) de retenue de pression comportant une soupape (48) inter- posée entre un premier module de corps de soupape (10) et le collecteur (3), le bloc (47) comportant un organe de soupape (48) chargé par un ressort et pouvant être déplacé mécaniquement, ainsi qu'un dispositif de manoeuvre muni d'un nez (50) en saillie à partir du bloc (47) et apte à venir en contact avec un prolongement (46) d'un levier de fonction (33). 16- Soupape de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la sollicitation appliquée aux agencements de soupape est réalisée par des moyens à ressort.