FR 2563101 A1 19851025 FR 8406446 A 19840420 Tête d'entraînement pour instruments d'interventions endodontiques. La présente invention concerne une tête d'entraînement pour instruments d'interventions endodontiques et, de manière plus particulièrement intéres- sante, une teste d'entraînement telle que tête de contre-angle permettant d'effectuer mécaniquement, les différentes interventions ou phases techni- ques de la procédure endodontique. On sait que la procédure endodontique comporte trois opérations qui sont successivement: - le cathétérisme, destiné à réaliser une première pénétration dans le canal dentaire, pour le perméabiliser jusqu'à environ 0,5 millimètres de l'apex, et pour permettre la phase suivante; - la mise en forme canalaire, ayant pour buts de réaliser une sorte de dépouille de tout le trajet canalaire et un alésage facilitant la dernière opération de la procédure; - l'obturation canalaire, destinée à supprimer la vacuité créée lors des interventions précédentes. Il s'agit, on le rappelle, d'interventions délicates en raison, notamment, du fait que le canal dentaire peut présenter des conformations extrêmement variées en fonction du type de dent concerné (canine, incisive, molaire, prémolaire) et des processus physiologiques et pathologiques; ces varia- tions concernant aussi bien la conformation longitudinale du canal que sa section transversale. D'autre part, le cathétérisme et la mise en forme canalaire sont exécutés à l'aide d'instruments relativement fins très exposés à des risques de cassure ou de déformation permanente. Actuellement, aucun appareil d'intervention endodontique ne permet d'effec- tuer mécaniquement l'ensemble des trois opérations susmentionnées sans interventions manuelles, ces opérations étant réalisées manuellement ou à l'aide d'appareils destinés à l'exécution de l'une d'entre elles seulement. Il existe bien des appareils pour l'exécution mécanique du cathétérisme, mais, s'agissant d'une intervention particulièrement délicate, peu de 25631 0 1 2- solutions mécanisées ont été proposées à ce jour et ces solutions sont affectées d'importants défauts. On connaît, par exemple, des appareils permettant un entraînement des instruments de cathétérisme (lime de Kerr ou lime "MMC") suivant des mouvements alternatifs dans le sens longitudinal. Un limage opéré à l'aide de tels appareils est efficace pour un canal rectiligne perméable, mais il est dangereux, car créateur de butées, dans le cas de canaux courbes ou en présence d'un rétrécissement canalaire. On connaît aussi des appareils permettant un entraînement des instruments de cathétérisme selon des mouvements alternatifs de rotation partielle. Efficace lors de l'exécution d'un cathétérisme sur un canal perméable, de section ronde, un tel entraînement devient excessivement dangereux lors d'un contact pariétal, ou lors d'un blocage de la pointe instrumen- tale entraînant un "dévrillage" de l'instrument (souvent réalisé par torsion d'un fil d'acier de section quadrangulaire) et/ou la cassure de ce dernier. En raison des insuffisances des résultats obtenus par l'utilisation des appareils existants, les praticiens préfèrent le plus souvent se servir manuellement des instruments de cathétérisme pour réaliser cette interven- tion délicate. Il existe également des appareils pour la réalisation de la mise en forme canalaire destinée à amplifier le volume du canal radiculaire, d'une façon harmonieuse, tout en supprimant le parenchyme pulpaire. Certains de ces appareils permettent un entraînement de l'instrument de travail (lime K, lime H, etc.) suivant des mouvements alternatifs de rota- tion partielle. Un inconvénient de ce type d'entraînement est qu'il engendre une modification importante du tiers apical, sur canaux courbes, par suite d'un balayage sur une large surface de l'extrémité instrumentale. Un autre inconvénient des appareils fonctionnant selon ce principe, est la fréquente cassure des instruments, lors du blocage de leur pointe. D'autres appareils connus réalisent un entraînement de l'instrument de travail selon des mouvements alternatifs longitudinaux. Ces appareils présentent l'inconvénient d'engendrer une amplitude de mouvements invaria- ble, trop long ou trop court. Dans le premier cas, il y a risque de butée et donc de cassure lors de la rencontre de coudures, même peu marquées. Dans le second cas, l'efficacité du travail est réduite. 256310 1 - 3 - Les inconvénients susmentionnés découlant de l'utilisation des appareils connus destinés à l'exécution de la mise en forme canalaire font que les chirurgiens-dentistes préfèrent le plus souvent réaliser manuellement cette intervention délicate. Enfin, il n'existe, à ce jour, aucun appareil permettant l'exécution mécanique de l'obturation canalaire par condensation de la gutta-percha laquelle est la technique la plus usitée et, surtout, la plus sOre, de sorte que cette opération est toujours réalisée manuellement, La présente invention a notamment pour objectifs: - de remédier aux insuffisances et inconvénients des appareils connus destinés à l'exécution du cathétérisme et de la mise en forme canalaire; - de permettre la réalisation, à l'aide de moyens mécaniques, de l'ensem- ble des trois opérations de la procédure endodontique. Selon l'invention, cet objectif est atteint grâce à une tâte d'entraînement comportant un noyau mobile agencé pour recevoir un instrument de la pro- cédure endodontique et accouplé à des moyens d'entraînement permettant de lui communiquer des mouvements axiaux alternatifs, ledit noyau porte- instrument étant monté et guidé dans un corps, d'une part, avec une liber- té de mouvement de rotation et, d'autre part, avec une latitude de mouve- ment longitudinal d'amplitude variable. Cette tête d'entraînement telle que tête de contre.angle offre plusieurs avantages et possibilités très intéressantes, Elle permet, en premier lieu, d'effectuer l'ensemble des opérations de la procédure endodontique, c'est-à-dire: la recherche canalaire automatisée, l'alésage canalaire et l'obturation canalaire à la gutta-percha par compression et compaction, En outre, son utilisation est avantageuse pour la réalisation de chacune des interventions de cette procédure, Lors de l'exécution d'un cathétérisme, la lime montée sur la tête d'entrai- nement selon l'invention est animée d'un mouvement vibratoire résultant du mouvement longitudinal alternatif à haute fréquence qui lui est - 4 conmmuniqué par les moyens d'entraînement du noyau porte-instrument, Lors de la rencontre d'un obstacle (réduction brutale de la lumière canalaire ou autre) ou d'une coudure, la lime se trouve entraînée en rotation en raison du contact de ses spires inclinées avec la surface pariétale environnante, ce mouvement étant autorisé par le montage du noyau porteinstrument avec une liberté-de rotation. Ce mouvement vibratoire de faible amplitude de l'instrument de cathétérisme accompagné de son mouvement de rotation guidé par les spires instrumentales, favorise la progression dudit instrument dans le canal dentaire, en permettant notamment un franchissement aisé des obstacles ou des coudures, sans création de butées ou dd'uanaux, et sans subir des efforts de blocage, l'instrument suivant parfaitement le trajet canalaire. Lors de l'intervention de mise en forme canalaire, la tête d'entraînement selon l'invention permet d'effectuer un limage de grande amplitude lorsque la résistance des parois sur la lime est faible, et un limage de faible amplitude lorsque la résistance pariétale devient plus importante, ce qui réduit très sensiblement les risques de butée, Par ailleurs, lorsque la lime est entraînée à. des vitesses élevées, l'amplitude de ses mouvements longitudinaux alternatifs est également réduite, Enfin, pour l'opération d'obturation canalaire, par exemple suivant les techniques de condensation à la gutta-percha, il est possible de monter, sur la tête d'entraînement selon l'invention, un condenseur du type con- denseur à main actuellement utilisé pour cette intervention et dont le manche est simplement aménagé pour permettre son montage amovible sur le noyau mobile de ladite tête d'entraînement. Les buts, caractéristiques et avantages susmentionnés, et d'autre encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en coupe axiale de la tète d'entraînement pour instruments d'endodontique selon l'invention, passant par l'axe du noyau porte-instrument mobile de ladite tête d'entraînement, La figure 2 est une vue en coupe longitudinale suivant la ligne 2 - 2 de la figure 1, La figure 3 est une vue en coupe transversale selon la ligne 3 - 3 de la figure 1, La figure 4 est une vue en coupe transversale analogue à la figure 3, 6310 1 montrant plus particulièrement le mécanisme à coulisse permettant d'obtenir la variation d'amplitude des mouvements longitudinaux alternatifs et la liberté de rotation d'amplitude limitée du noyau porte-instrument. La figure 5 est une vue en coupe longitudinale analogue à la figure 1, illustrant le montage d'un instrument endodontique (lime) sur le noyau mobile de la tête d'entraînement et représenté en cours d'enfoncement dans le canal d'une dent. On se réfère auxdits dessins pour décrire un exemple d'exécution intéres- sant, quoique nullement limitatif, de la tête d'entraînement d'instrument endodontique selon l'invention. Cette tête d'entraînement peut être avantageusement constituée par une tête de contre-angle dont les différents organes constitutifs non concer- nés par l'invention ne sont pas décrits ni illustrés et sont exécutes selon les techniques connues. Elle comporte un arbre tournant 1 dont l'extrémité réceptrice (non repré- sentée) est agencée pour pouvoir être accouplée & une transmission permettant son entraînement en rotation, par exemple à partir d'un tour électrique de chirurgien-dentiste. La vitesse de rotation de l'arbre 1 peut être plus ou moins élevée, suivant les rapports de réduction du système de démultiplica- tion associé à la transmission et contenu, par exemple, dans le contreangle. L'arbre 1 est logé dans un carter cylindrique métallique 2 équipé d'un joint de graissage et autorisant une rotation à frottement doux dudit arbre. L'extrémité motrice de l'arbre 1 est munie d'un excentrique 3 constitué par un tourillon de section circulaire ou ovale. L'arbre 1 et l'excentrique 3 ont, par exemple, des diamètres de 8 mm et 3 mm, respectivement, et l'excentricité e dudit excentrique est avantageuse- ment, dans ce cas, de 0,50 mm. La valeur ou dimension de l'excentricité e de l'excentrique 3 correspond exactement ou sensiblement à la valeur ou dimension du pas des spires des limes utilisées pour les interventions de cathétérisme et de mise en forme canalaire, le nombre de spires au millimè- tre de ces limes étant, en effet, de 2. La face terminale de l'excentrique peut être plane ou, de préférence, concave. L'excentrique 3 est logé dans une rainure ou coulisse 4 ménagée, latérale- ment, dans un noyau mobile 5 contenu dans la cavité cylindrique 6 d'un corps 7. L'axe de ce corps et de la cavité cylindrique est perpendiculaire à l'axe du carter 2 et ledit corps peut être formé d'une seule pièce avec 256310 1 - 6 - ledit carter ou rapporté, de toute manière adéquate, sur la partie terminale de ce dernier. La paroi inférieure 7a du corps 7 est pourvue d'un orifice central 8, de préférence de forme circulaire. La face interne de la paroi inférieure 7a du corps 7 peut être avantageu- sement pourvue d'un revêtement 9 en matière plastique telle que poly- fluoréthènes ("Téflon": marque déposée), par exemple, permettant d'amor- tir les vibrations. L'ouverture supérieure du corps 7 peut rester ouverte ou être fermée au moyen d'un couvercle amovible. Le noyau mobile 5 affecte une forme générale cylindrique et il est monté avec une aptitude de coulissement axial et de rotation à frottement doux dans la cavité ou alésage 6 du corps 7. Le noyau 5 comporte un évidement axial 10 aligné avec l'axe de la perfora- tion 8 de la paroi inférieure 7a du corps 7. Il est, d'autre part, doté de tous moyens adéquats destinés à assurer la fixation et le blocage du manche de l'instrument engagé dans l'évidement axial 10 du noyau. Ces moyens comprennent, par exemple, un épaulement ou un ergot 5a et un méplat b ménagés dans l'évidement axial 10, à l'opposé l'un de l'autre, et destinés à immobiliser l'instrument fixé dans le noyau 5, en translation et en rotation, respectivement, le manche dudit instrument étant agencé de manière complémentaire pour autoriser cette fixation. En outre, à sa partie supérieure, le noyau 5 peut avantageusement comporter une fente diamétrale 5c pour assurer le blocage du manche de l'instrument. La rainure ou coulisse 4 a une orientation perpendiculaire à l'axe du noyau 5 et sa hauteur h est assez nettement supérieure au diamètre d ou au grand axe de symétrie de l'excentrique 3 (selon qu'il s'agit d'un excentrique de section circulaire ou ovale). L'écart entre le diamètre d et la hauteur h est, par exemple, de 0,75 mm, de sorte qu'il existe un jeu e' relative- ment important entre l'une ou l'autre des parois supérieure et/ou infé- rieure de ladite rainure et ledit excentrique. Celui-ci est ainsi monté avec une aptitude de débattement parallèle à l'axe du noyau 5, à l'intérieur de la rainure latérale 4 de ce dernier. On conçoit que lorsque l'arbre 1 est mis en rotation, l'excentrique 3, lors de son mouvement révolutif autour de l'axe dudit arbre, coulisse dans la rainure 4 en communiquant des mouvements alternatifs de translation longitu- dinale au noyau 5 qui se trouve guidé par la surface interne cylindrique du corps 7. 6310 1 -7 - L'amplitude de ces mouvements longitudinaux alternatifs peut être comprise entre: - une amplitude minimum qui correspond à l'excentricité e de l'excentri- que 3, par exemple de 0,5 mm; - et une amplitude maximum correspondant à l'excentricité e augmentée de la valeur du jeu e' existant entre les parois supérieure et inférieure de la rainure ou coulisse 4 et l'excentrique, soit, par exemple, 0,50 mm + 0,75 mm = 1,25 mm, On comprend qu'en raison de l'énergie cinétique emmagasinée par le noyau 5 lors de son mouvement dans une direction, ledit noyau a tendance à accomplir sa course maximum. Toutefois, l'amplitude de cette course, en cours de travail, est fonction de la résistance rencontrée par l'instrument rendu solidaire du noyau mobile. La disposition permettant d'obtenir une variation de l'amplitude des mouvements longitudinaux alternatifs de l'instrument en fonction de la résistance à l'enfoncement rencontrée est très intéressante, notamment pour l'opération de mise en forme canalaire. En effet, lors de la rencontre d'une résistance pariétale importante, il est préférable d'effectuer un limage de faible amplitude laquelle ne doit seulement pas être inférieure au pas des spires de la lime et peut donc être limitée à la valeur de l'excentricité e, soit 0,50 nmm, ce qut réduit considérablement les risques de butée. D'autre part, lorsque la résistance à l'enfoncement est faible, il est préférable de pouvoir effectuer un limage de grande amplitude. Selon une autre disposition caractéristique particulièrement intéressante de l'invention, le noyau mobile axialement, est également monté avec une latitude de rotation, de préférence d'amplitude limitée. Pour cela, la rainure ou coulisse 4 a une longueur L, sensiblement plus importante que la longueur 1 (figurée en traits interrompus à la figure 4) nécessaire au débattement ou déplacement alternatif de l'excentrique 3 dans ladite coulisse, et le noyau porte-instrument cylindrique 5 est monté avec une liberté de rotation dans l'alésage cylindrique 6 du corps 7, L'amplitude du mouvement de rotation du noyau 5 est limitée, par le fait que la rainure ou coulisse 4 a une longueur correspondant & un arc inférieur à 180 , de sorte que ce mouvement de rotation est limité par les extrémités opposées 4a, 4b de ladite rainure. D'autre part, pour -8 favoriser le mouvement révolutif du noyau 5, le fond 4c de la rainure ou coulisse 4 a, de préférence, une surface arrondie, par exemple cylindrique. Grâce à cette disposition, lorsque l'instrument d'endodontique tel que lime de cathétérisme 11 monté sur le noyau mobile 5 rencontre un obstacle Dl1 ou une coudure, lors de son enfoncement dans le canal D2.de la dent D, l'inclinaison des spires de la lime engendre une rotation de cette derniè- re (autorisée par le montage avec liberté de rotation du noyau 5), dès que lesdites spires mordent sur la dentine. Ce mouvement de rotation guidé par les spires instrumentales et combiné au mouvement vibratoire de faible amplitude de l'instrument, facilite grandement le franchissement de l'obstacle DI ou de la coudure. Pour permettre aux arêtes des spires d'être pleinement actives, l'ampli- tude du mouvement de la lime 11, dans le sens longitudinal, ne doit pas être inférieure au pas du filetage, c'est-à-dire à 0,5 millimètre environ, car il est estimé qu'au-dessous de 1/3 de millimètre, l'effet mécanique serait pratiquement nul, de sorte que l'usure pariétale serait également nulle. En fonction des caractéristiques de fabrication des limes, du nombre de spires au millimètre et de l'inclinaison de ces spires, l'amplitude minimum du mouvement desdites limes, dans le sens longitudinal peut être, bien entendu, inférieure ou supérieure au chiffre susmentionné. Il en va de même, en ce qui concerne l'amplitude maximum de ce mouvement, 256310 1 - g _ -9- R E V E N D I C A T I 0 N S 1. - Tête d'entraînement pour instruments d'interventions endodontiques, caractérisée en ce qu'elle comporte un noyau mobile (5) agencé pour recevoir un instrument (11) de la procédure endodontique et accouplé à des moyens d'entraînement (1, 3) permettant de lui communiquer des mouvements axiaux alternatifs, ledit noyau porte-instrument (5) étant monté et guidé dans un corps (7) avec une liberté de mouvement de rotation. 2. - Tête d'entraînement pour instruments d'interventions endodontiques selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit noyau porte-instru- ment (5) est également monté et guidé dans le corps (7) avec une latitude de mouvement longitudinal alternatif d'amplitude variable. 3. - Tête d'entraînement pour instruments d'interventions endodontiques suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le noyau porte-instrument (5) affecte une forme générale cylindrique et en ce qu'il est monté et guidé dans un évidement ou alésage cylindrique (6) du corps (7). 4. - Tête d'entraînement pour instruments d'interventions endodontiques selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens permettant de communiquer des mouvements axiaux alternatifs au noyau porte-instrument (5) comprennent un excentrique (3) équipant l'une des extrémités d'un arbre d'entraînement tournant (1), cet excentrique étant logé dans une rainure ou coulisse (4) dont est doté, latéralement, le noyau mobile (5). 5. - Tête d'entraînement pour instruments d'interventions endodontiques selon la revendication 4, caractérisée en ce que la rainure ou coulisse (4) du noyau mobile (5) a une hauteur (h) assez nettement supérieure au diamètre (d) ou au grand axe de symétrie de l'excentrique (3), de sorte qu'il existe un jeu (e') relativement important entre ledit excentrique et l'une ou l'autre des parois supérieure et/ou inférieure de ladite rainure ou coulisse. 6310 1 - 10 - 6. - Tête d'entraînement pour instruments d'interventions endodontiques suivant l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que la rainure ou coulisse (4) a une longueur (L) supérieure à la longueur (1) nécessaire au débattement de l'excentrique (3) dans ladite rainure ou coulisse. 7. - Tête d'entraînement pour instrument d'interventions endodontiques selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que la valeur de l'excentricité (e) de l'excentrique (3) correspond exactement ou sensiblement à la valeur du pas des spires des limes (11) utilisées pour les interventions de cathétérisme et de mise en forme canalaire. 8. - Tête d'entraînement pour instruments d'interventions endodontiques selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que la longueur (L) de la rainure ou coulisse (4) est inférieure à un arc de , de façon à limiter l'amplitude de la liberté de pivotement du noyau porte-instrument (5). 9. - Tête d'entraînement pour instruments d'interventions endodontiques suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le noyau porte-instrument (5) et le manche des instruments de la procédure endo- dontique (cathétérisme, mise en forme canalaire, obturation canalaire) sont agencés de manière complémentaire, pour permettre le montage amovible et le blocage dudit manche dans un évidement axial (10) dudit noyau. 10. - Tête d'entraînement pour instruments d'interventions endodontiques suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la face interne de la paroi inférieure (7a) du corps (7) est pourvue d'un revêtement (9) en matière plastique destiné à amortir les vibrations.