FR 2566705 A1 19860103 FR 8410380 A 19840629 ESD 306 Dispositif d'impression à enclume cylindrique, notamment pour titres de transport. L'invention concerne un dispositif d'impression destiné à travailler sur un support étroit tel qu'un titre de trans- port ou analogue, et un appareil de traitement de titres comprenant un tel dispositif d'impression. Plus précisément, l'invention se rapporte à un dispositif d'impression traversé par le support d'impression étroit qui se déplace dans la direction de sa propre longueur, le dispositif comprenant une enclume ou contre-plaque consti- tuée au moins en partie par un rouleau cylindrique de révo- lution pouvant tourner autour de son axe de façon que sa surface cylindrique accompaqne pratiquement sans glissement le déplacement du support d'impression, et une tête d'impression à aiguilles mobile en translation transversalement au dépla- cement du support de façon à réaliser une impression sur celui-ci selon une génératrice du rouleau. On sait que le fonctionnement correct d'une tête d'impression à aiguilles exige que la distance entre la tête et la surface d'impression ait une valeur rigoureusement constante. Il faut donc que la tête soit guidée dans son mouvement de translation avec une grande précision de façon que sa dis- tance à la génératrice du cylindre soit constante quelle que soit sa position. Le but de l'invention est de fournir des moyens simples et efficaces pour assurer ce guidage. Ce but est atteint selon l'invention en ce que le dispositif d'impression comprend un ensemble unitaire de guidage du rouleau en rotation et de guidage de la tête en translation. De préférence, l'ensemble unitaire de guidage comporte une surface de glissement cylindrique de révolution, coaxiale au rouleau, pour le guidage de la tête. Cette surface de glissement peut appartenir à un alésage d'un arbre fixe sur lequel est monté le rouleau, une barre solidaire de la tête d'impression pou- vant coulisser dans cet alésage. Selon un mode de réalisation, la barre présente des dents de crémaillère qui coopèrent, pour l'entraînement de la tête en translation, avec au moins un pignon entraîné par un moteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble unitaire de guidage comprend des moyens indépendants de la surface de glissement de révolution pour assurer un posi- tionnement angulaire constant de la tête autour de l'axe du rouleau. Ces moyens indépendants peuvent comprendre des galets rotatifs coopérant avec une tige solidairedela tête d'impression et qui s'étend dans la direction de translation de celle-ci. L'invention a également pour objet un appareil de traitement de titres, tels que des titres de transport ou analogues, comprenant un dispositif d'impression tel que défini ci- dessus pour l'impression sur les titres. Un tel appareil peut comprendre au moins une courroie coopérant avec le titre sur une fraction de la largeur de celui-ci pour l'entraIner selon un trajet interne à l'appa- reil, et le rouleau peut présenter un décrochement pour loger la courroie en affleurement du reste de sa surface latérale. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description détaillée ci-après et des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un appareil de traitement de titres selon l'invention; - la figure 2 est une vue partielle en perspective de l'appareil; - la figure 3 est une coupe partielle selon la ligne III-III de la figure 1. L'appareil représenté schématiquement à la figure 1 est destiné au traitement de titres de transport constitués par des supports d'informations imprimés-et magnétiques, à base de papier ou de carton. Un tel traitement peut comprendre une impression et/ou un enregistrement magnétique et/ou une lecture magnétique et peut avoir pour but par exemple la création d'un titre valable-à partir d'un support vierge, le contrôle du titre ou son invalidation après utilisation. Le titre décrit dans l'appareil un trajet interne entre une entrée définie par deux galets 135 et 195 et une sortie définie par deux galets 163 et 203. Le titre est entralné selon le trajet interne par deux courroies crantées 10, 10' se déplaçant parallèlement l'une à l'autre en étant espacées dans la direction de leur lar- geur, et sur chacune desquelles le titre s'appuie par une fraction de sa largeur, comme on peut le voir à la figure 3, o le titre est désigné par la lettre T. Les courroies 10 et 10', après être passées sur un galet 193 entrainé par un moteur M1 et sur un galet 194, passent entre les galets 135 et 195. Elles traversent ensuite un dispositif d'impression, qui sera décrit plus loin, en étant tendues entre deux galets 141 et 142. Les courroies sont ensuite déviées par un galet 161 et renvoyées par un galet 162 pour venir passer entre les galets 163 et 203. Un galet 192 les renvoie enfin vers le galet moteur 193. La déviation par les galets 161 à 163 permet l'insertion, sur le trajet interne, d'une tête magnétique 170 et d'un détecteur de passage de titres 175 portés par une platine 171, 173. En regard de la platine sont prévues d'autres courroies 20,20' qui s'enroulent sur deux galets 201 et 203, ainsi que sur un galet de retour 202. Les courroies 20, ' coopèrent avec la face supérieure du titre tandis que les courroies 10, 10' coopèrent avec sa face inférieure. Des moyens non représentés assurent la mise en tension des courroies. Les galets et le moteur M1 sont montés sur un bâti 1 cons- titué par un flasque vertical. D'autres particularités de l'appareil pourront être trouvées dans la Demande de Brevet N 83 11 444, déposée le 8 juillet 1983, ainsi que dans les demandes de brevets N 84 et N 84, intitulées respectivement "Dispositif de traitement de titres cartonnés propre à la création et/ou au contrôle du titre" et "Dispositif pour l'impression de bandes-témoin de plan de vol pour la navigation aérienne", déposées le même jour que la présente Demande, au nom de la Demanderesse. Le contenu descriptif de ces Demandes de brevet est à considérer comme incorporé à la présente Demande de brevet. L'enclume ou contre-plaque du dispositif d'impression est formée par les courroies 10 et 10' en coopération avec un rouleau 150 ayant la forme générale d'un cylindrede révo- lution. Selon l'invention (fiaure 3), le rouleau 150 pré- sente, de part et d'autre d'une partie lisse 151, des évi- dements cannelés 152 et 152' coopérant avec la face crantée des courroies 10 et 10' de façon que la face lisse de celles-ci affleure à la surface de la partie médiane 151 selon une génératrice du rouleau 150. Toutefois, il est clair que la présente invention peut aussi s'appliquer à d'autres modes de réalisation du trajet interne, qui ne s'appuieraient pas sur l'usage d'une ou plusieurs courroies. Une tête d'impression à aiguilles, dont le culot 145 et le canal d'aiguilles 146 sont représentés schématiquement à la figure 3, est montée de façon à réaliser une impression sur le titre T le lonq de la qgénératrice du rouleau 150.Un dévidoir 143 de ruban encreur est solidaire de la tête d'impression. Selon l'invention, un ensemble unitaire est prévu pour le guidage du rouleau 150 en rotation et le guidage de la tête d'impression en translation. Cet ensemble de guidage comprend un arbre creux, fixe, formé d'un fourreau 301 et d'une douille 302 emmanchée dans le fourreau, sur lequel le cylindre 150 est monté par l'intermédiaire de roulements à billes 303. Des joues en matière plastique 304, traversées par l'arbre 301, 302, sont vissées au rouleau 150 de part et d'autre de la longueur de celui-ci. Le fourreau 301 pré- sente au voisinage de l'une de ses extrémités une collerette 305 par laquelle il est fixé grâce à des vis 306 sur la face arrière d'une embase 307 elle-même montée sur la face arrière du flasque 1 grâce à des vis 308 traversant des bossages 309 de l'embase. L'avant est le côté du flasquel, en avant de la figure 1 et vers la gauche de la figure 3, o se trouvent le rouleau 150 et les courroies 10 et 10', le côté opposé est appelé arrière. L'arbre 301, 302 traverse le flasque 1 et l'embase 307 et supporte en porte-à-faux le rouleau 150. L'arbre est alésé selon une surface cylindrique de révolution 310 coaxiale au rouleau , qui reçoit une barre 311 pouvant coulisser dans l'alésage. La barre 311 est solidaire d'une potence 312 qui supporte la tête d'impression 145, 146 (la partie supérieure de la potence et la tête sont arrachées à la figure 2), de sorte que le coulissement de la barre 311 dans l'alésage de l'ar- bre 301, 302 assure un guidage précis de la tête d'impression le long de la génératrice du rouleau 150, la.distance entre la tête d'impression et l'enclume étant ainsi maintenue rigoureusement constante. Pour empêcher la rotation de la barre 311, et par conséquent de la tête d'impression, autour de l'axe commun 322 à l'alésage 310 et au rouleau 150, on a prévu des moyens de position- nement angulaire indépendants de la surface de glissement 310. Ces moyens de positionnement comprennent deux galets 313 montés de part et d'autre d'une tige 314 solidaire de la potence 312, et coopérant avec la tige. Celle-ci est située au-dessous de la barre 311 et les galets 313 tournent librement sur des axes verticaux montés sur un rebord horizon- tal inférieur 315 de l'embase 307. La barre 311 est munie à sa partie inférieure de dents 316 et coopère à la façon d'une crémaillère avec deux pignons 317, 317' entraînés par un moteur pas à pas M2 (figure 1) qui est monté par l'intermédiaire d'une plaque verticale 318 (figure 2) sur l'embase 307. L'un des pignons est calé sur l'arbre du moteur et l'autre est lié élastiquement au premier de façon à éliminer tout jeu entre la denture de la crémaillère 311 et celles des pignons 317, 317' par un déca- lage circonférentiel de ces dernières et à assurer un posi- tionnement extrêmement précis de la tête d'impression dans la direction de sa translation, c'est-à-dire dans la direc- tion de la largeur du titre T. Les éléments mobiles en translation sont représentés en trait continu, à la figure 3, dans leur position extrême arrière. La position extrême avant atteinte en cours d'im- pression est représentée partiellement par des traits inter- rompus. Une position encore plus avancée est prévue pour le remplacement du ruban encreur. Un orifice 319 est pratiqué dans le flasque 1 pour le passage de la tige 314. Un capot 320 est monté à l'extrémité avant de l'arbre 301, 302 pour loger la partie de la barre 311 faisant saillie par rapport à celui-ci. Une ouverture 321 est prévue dans le flasque 1 pour le passage du rouleau 150 lors du montage de l'ensem- ble unitaire de guidage. Revendications. 1. Dispositif d'impression destiné à travailler sur un sup- port étroit (T) se déplaçant dans la direction de sa lon- gueur à travers le dispositif, celui-ci comprenant une en- clume constituée au moins en partie par un rouleau (150) en forme générale de cylindre de révolution pouvant tourner autour de son axe (322) de façon que sa surface cylindrique accompagne pratiquement sans glissement le déplacement du support d'impression, et une tête d'impression à aiguilles (145, 146) mobile en translation transversalement au dépla- cement du support de façon à réaliser une impression sur celui-ci selon une génératrice du rouleau, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble unitaire (301, 302, 307, 313) de guidage du rouleau en rotation et de guidage de la tête en translation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble unitaire de guidage comporte une surface de qlissement cylindrique de révolution (310) coaxiale au rouleau (150) pour le guidage de la tête (145, 146). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite surface de glissement appartient à un alésage d'un arbre fixe (301, 302) sur lequel est monté le rouleau, une barre (311) solidaire de la tête d'impression pouvant coulisser dans ledit alésage. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le rouleau (150) est monté sur l'arbre fixe (301, 302) par l'intermédiairede roulements à billes (303). 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, carac- térisé en ce que la barre présente des dents de crémaillère (316) qui coopèrent, pour l'entraînement de la tête en translation, avec au moins un pignon (317, 317') entralné parunmoteur (M2). 9- 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que deux pignons (317, 317') juxtaposés sur un même arbre d'entraînement et dont les dentures sont décalées circonfé- rentiellement assurent un positionnement sans jeu de la barre (311) dans la direction de translation. 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, carac- térisé en ce que l'ensemble unitaire de guidage comprend des moyens (313) indépendants de la surface de glissement de révolution pour assurer un positionnnement angulaire constant de la tête autour de l'axe du rouleau. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens indépendants comprennent des galets rota- tifs (313) coopérant avec une tige (314) solidaire de la tête d'impression (145, 146) et qui s'étend dans la direction de translation de celle-ci. 9. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6 et la revendication 8, caractérisé en ce que l'arbre (301, 302) du rouleau (150) et les galets rotatifs (313) sont montés sur une embase commune (307). 10. Appareil de traitement de titres comprenant un dispositif d'impression pour l'impression sur les titres, caractérisé en ce que le dispositif d'impression est conforme à l'une des revendications précédentes. - 11. Appareil selon la revendication 10 comprenant un disposi- tif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite embase (307) est fixée sur un flasque (1) servant de bâti à l'appareil. 12. Appareil selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une courroie (10, 10') coopérant avec le titre (T) sur une fraction de la largeur de celui-ci pour l'entraîner selon un trajet interne à l'appareil. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le rouleau présente un évidement (152, 152') pour loger la courroie en affleurement du reste (151) de sa surface cylindrique. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que la courroie (10, 10') est crantée sur sa surface coopé- rant avec le rouleau et que l'évidement (152, 152') de celui- ci présente des cannelures correspondant au crantage de la courroie.