FR 2560781 A1 19850913 FR 8503202 A 19850305 l L'invention concerne un jouet à configuration modifiable et son mécanisme de changement de configura- tion, et elle a trait plus particulièrement à un jouet à configuration modifiable qui peut passer d'une forme en dinosaure, dans une première position, à une forme en robot humanoide, dans une seconde position, ainsi qu'à un mécanisme de changement de configuration destiné à ce jouet et permettant de le faire passer de la forme en dinosaure-à la forme en robot humanoide. On a proposé, à titre d'exemples de jouet pouvant être modifié d'un premier état à un autre état, un jouet formant une maison repliable qui, lorsqu'il est dans l'état d'une maison, représente l'intérieur des pièces, ou un jouet pouvant passer d'un état d'automobile à un état de robot. Ces jouets sont conçus de façon à passer d'un état concret à un autre état concret. L'invention a pour objet un jouet à configura- tion modifiable, ne présentant pas les inconvénients et désavantages indiqués ci-dessus et pouvant être changé de configuration aisément, facilement, de façon fiable et avec précision en présentant un changement d'aspect tout à fait extraordinaire et imprévu. L'invention a également pour objet un mécanisme de changement de configuration destiné au jouet à configu- ration modifiable, ne présentant pas les inconvénients et désavantages indiqués ci-dessus et permettant un change- ment de configuration de façon aisée, fiable et précise. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une élévation d'une forme de réalisation du jouet à configuration modifiable selon l'invention; la figure 2 est une élévation éclatée par- tielle montrant un élément du mécanisme de changement de configuration; la figure 3 est une élévation montrant le jouet en cours de changement d'état; et les figures 4A et 4B sont respectivement une vue en perspective et une élévation schématique montrant le corps du jouet et un premier élément enclenchés l'un avec l'autre. Sur la figure 1, la référence A désigne le jouet à changement d'état ou configuration modifiable selon l'invention. Le jouet A de la figure 1 comporte, lorsqu'il est dans l'état d'un dinosaure, un corps avant 1, un corps arrière 2 et une queue 3 qui est articulée sur une embase la du corps avant au moyen de biellettes 4 et 5. Le corps avant 1 est un corps de jouet comportant une tête, des jambes avant et deux éléments droit et gauche lb de cage thoracique constituant la partie abdomi- nale d'un dinosaure, ces éléments étant articulés sur la partie du dos du corps avant 1 afin de s'ouvrir vers l'extérieur et sur les côtés droit et gauche. Le corps arrière 2 comporte un premier élément 6, un deuxième élément 7 et un troisième élément 8. Un qua- trième élément 9 est articulé sur le troisième élément 8. Le premier élément 6 présente une forme en tige et comporte une première charnière 10 et une seconde char- nière lla. Le premier élément 6 est articulé sur l'embase la par la première charnière 10. Le deuxième élément 7 présente le profil du corps arrière 2, ainsi qu'une deuxième charnière 11b et une troisième charnière 12a aux deux extrémités, et il est articulé sur la deuxième char- nière 11la du premier élément 6, par la deuxième charnière 11b. Lorsque le jouet à changement d'état est dans l'état montré sur la figure 1, c'est-à-dire à l'état de dinosaure, le premier élément 6 est superposé sur le côté de dos du deuxième élément 7, en arrière de celui-ci, et il n'apparaît pas extérieurement. En outre, le troisième élément 8 présente un profil de cuisse de dinosaure, comporte une troisième charnière 12b et une quatrième charnière 13a à ses deux extrémités et il est articulé sur la troisième charnière 12a du deuxième élément 7 par la troisième charnière 12b. Le quatrième élément 9 pré- sente un profil de patte arrière de dinosaure et comporte une quatrième charnière 13b, et il est articulé sur la quatrième charnière 13a du troisième élément 8 par la charnière 13b. Le deuxième élément 7 est placé à l'exté- rieur du premier élément 6 et le troisième élément 8 est placé à l'extérieur du deuxième élément 7. Celui-ci est conçu de façon à pouvoir recouvrir le premier élément 6. Par conséquent, le premier élément 6 est masqué de l'exté- rieur dans l'état de dinosaure de la figure 1 du jouet à changement d'état. Le corps arrière 2 comporte une paire des deuxièmes éléments 7 sur les côtés droit et gauche, et la queue 3 est articulée sur la base la du corps avant 1 à l'aide des biellettes 4 et 5 disposées entre les deuxièmes éléments 7. Le jouet A à configuration modifiable, ayant la forme d'un dinosaure comme décrit ci-dessus en regard de la figure 1, passe à la forme d'un robot humanoide, tel que montré sur la figure 3, de la manière suivante: tout d'abord, on fait pivoter vers l'extérieur les élé- ments de cage thoracique lb, puis on fait glisser vers l'extérieur le corps arrière 2, comprenant les premiers éléments 6 et les deuxièmes éléments 7, sur les tiges sur lesquelles ils tourillonnent, d'abord pour permettre à la queue 3 d'être déplacée vers le haut et, ensuite, pour permettre aux deuxièmes éléments 7 d'être basculés vers le bas sur 180 par rapport aux premiers éléments 6, comme indiqué par une flèche B sur la figure 3. Le troisième élément 8 reste tel qu'il est, le quatrième élément 9 est tourné sur les quatrièmes charnières 13a et 13b, utilisées comme centre et dans le sens indiqué par la flèche C, et il est introduit partiel- lement dans le troisième élément 8. En outre, la queue 3 est déplacée vers l'arrière du corps avant 1 par une rota- tion des biellettes 4 et 5. Puis le corps avant 1 est relevé et le corps inférieur est disposé vers le bas de façon à se tenir debout. Ainsi, une face 14 du robot est présentée et visible sur le devant du corps avant 1, et la patte avant 15 du dinosaure devient le bras du robot, l'embase la du corps avant 1 devient la taille, le premier élément 6 devient la cuisse du robot, le deuxième élément 7 devient la jambe du robot, le troisième élément 8 et le quatrième élément 9 deviennent des parties de la jambe, la queue 3 devient une partie du dos du robot et l'ensemble est modifié en un jouet ayant l'état d'un robot. Ce jouet A à l'état de robot peut prendre une attitude de marche par rotation du premier élément 6 longitudinalement autour de la première charnière 10 utilisée comme centre. Le troisième élément 8, lui-même, ne tourne pas, mais il change de façon à devenir un point de symétrie pour l'état précédent, par rotation du deuxième élément 6. En outre, on fait également pivoter le quatrième élément-9 afin de le replier vers le troi- sième élément 8, de façon que l'on passe entièrement à la forme en robot humanoide avec un changement d'aspect inattendu. Ainsi, il n'est pas nécessaire de faire pivoter le troisième élément 8 lui-même. Cependant, on peut faire pivoter le troisième élément 8, si cela est demandé et, dans ce cas, la position relative du troisième élément 8 par rapport au deuxième élément 7 change, ce qui consti- tue une autre modification intéressante du jouet. Etant donné que les premiers aux quatrièmes éléments 6, 7, 8 et 9 du jouet A à configuration modifiable sont reliés entre eux par les charnières telles que décri- tes ci-dessus, la position relative des premiers aux quatrièmes éléments 6, 7, 8 et 9 est totalement modifiée par rotation de ces éléments 6, 7, 8 et 9 à l'aide des charnières ou articulations, ce qui modifie notablement l'aspect du jouet avant et après la rotation. En particu- lier, le premier élément 6 se présente sous la forme de la jambe du robot dans l'état de la figure 3 et il fait l'objet d'un changement remarquable. De plus, étant donné que les deuxièmes éléments 7 sont disposés à l'extérieur de façon à recouvrir totalement les premiers éléments 6 qui ne sont pas visibles de l'extérieur dans la forme d'un dinosaure, lorsque l'on fait pivoter les deuxièmes éléments 7 vers le bas, comme décrit cidessus en regard de la figure 3, les premiers éléments 6 apparaissent à la vue, ce qui donne au jouet une configuration extraordi- naire et intéressante. Comme décrit précédemment, les éléments reliés entre eux par les charnières ou articulations doivent prendre partiellement un état différent entre les moments qui précèdent et qui suivent le changement de configuration. Par conséquent, plus le nombre d'éléments articulés-entre eux est grand, plus est grande la difficulté rencontrée pour donner à ces éléments et aux organes les deux confi- gurations différentes. Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, même si l'on ne fait pas tourner le troisième élément 8, ce dernier peut contribuer au profil présenté dans les étapes précédant et suivant le change- ment de configuration, par rotation du quatrième élément 9 articulé avec le troisième élément 8. De cette manière, il est avantageux, pour la réalisation, que trois éléments soient articulés entre eux par les charnières. Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, à l'état de dinosaure montré sur la figure 1, le deuxième élément 7 du corps arrière 2 est opposé au troisième élément de corps avant 1. Cependant, un évidement 16 est formé dans l'élément 7 comme montré sur les figures 4A et 4B, et le premier élément 6 et le deuxième élément 7 sont maintenus en superposition par emboîtement de l'évi- dement 16 avec la première charnière 10 du premier élément 6. En d'autres termes, la charnière 10 assume une fonction de butée pour le deuxième élément 7. Cependant, étant donné qu'une partie conique 10a est formée sur la surface exté- rieure de la charnière 10, l'évidement 16 entre en contact avec le cône 10a de la charnière 10 lorsque l'on fait tourner le deuxième élément 7 dans le sens inverse de celui de la flèche B de la figure 3 dans le cas o l'on passe de la configuration à robot humanoide à la configu- ration en dinosaure. Le deuxième élément 7 est entièrement déplacé vers la flèche D lorsqu'une force supplémentaire lui est appliquée. De cette manière, l'enclenchement de l'évidement 16 de l'élément 7 avec la charnière 10 est réalisé et l'élément 7 peut être tourné en douceur. Il convient de noter que le cône 10a peut être formé sur toute la périphérie de la charnière 10. Grâce au mécanisme de changement d'état du jouet à configuration variable selon l'invention, tel que décrit ci-dessus, le premier élément tourillonne sur le corps du jouet, le deuxième élément tourillonne sur le premier élément et le troisième élément tourillonne sur le deuxième élément, ces mouvements s'effectuant par l'intermédiaire des articulations ou charnières respectives. Par conséquent, les éléments peuvent être réalisés de façon à prendre une configuration massive ou linéaire, par modification du mode de pivotement des éléments, ou bien ils peuvent être disposés suivant une relation angulaire prédéterminée. En outre, on fait tourner les autres éléments simplement un par un. Par conséquent, on peut largement modifier les positions relatives des éléments respectifs en faisant tourner une fois un élément d'un angle prédéterminé. De plus, étant donné que le deuxième élément 7 est placé à l'extérieur du premier élément 6 et que le troisième élément 8 est placé à l'ex- térieur du deuxième élément 7, les éléments disposés à l'extérieur peuvent recouvrir les éléments disposés à l'intérieur,et ceux disposés à l'intérieur apparaissent ou sont masqués par intermittence, ce qui modifie les positions des éléments suivant divers profils concernant l'ensemble du jouet. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au jouet décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATION Jouet à configuration modifiable, pouvant passer d'une première position présentant une configuration en dinosaure à une seconde position simulant un robot huma- noide, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de corps avant (1) de dinosaure qui constitue un élément de corps de robot dans la seconde position, comprenant un élément de tête de dinosaure, un élément (14) de tête de robot, deux éléments de patte avant (15) de dinosaure articulés sur le corps, qui constituent une paire d'éléments de bras de robot dans la seconde position, et une paire d'éléments (lb) d'abdomen de dinosaure, articulés sur le corps de façon à pouvoir s'ouvrir vers l'extérieur; une paire de premiers. éléments (6) montés de façon à pouvoir coulisser sur les deux côtés inférieurs de l'élément de corps avant (1) de dinosaure afin de glisser vers l'extérieur dans la seconde position pour constituer des éléments de cuisse de robot; une paire de deuxièmes éléments (7) articulés sur les parties extrêmes inférieures des premiers éléments (6), recouvrant ces premiers éléments (6) dans la première position, qui constituent un élément de corps arrière de dinosaure dans la première position et des éléments de jambe de robot dans la seconde position; une paire de troisièmes éléments (8) articulés sur les deuxièmes élé- ments (7), qui constituent des éléments de cuisse arrière de dinosaure dans la-première position et des parties des éléments de jambe de robot dans la seconde position; une paire de quatrièmes éléments (9) articulés sur les troi- sièmes éléments (8), qui constituent des éléments de patte arrière de dinosaure dans la première position et des parties des éléments de jambe de robot dans la seconde position; et un élément (3) de queue de dinosaure articulé sur la partie extrême inférieure de l'élément de corps avant (1) de dinosaure par l'intermédiaire de biellettes (4 et 5), qui constitue une partie des éléments de dos du robot dans la seconde position.