FR 2566604 A1 19851227 FR 8508452 A 19850605 Récepteur de données enregistrées"o L'invention part d'un dispositif de réception de données modulées, transmises en mode synchrone, comportant un transducteur analogique numérique, une paire de filtres de réception, un circuit de décision et un générateur de cadence dont on peut, à laide d'un signal de régulation, reprendre le réglage en cas d'écart par rapport au signal de cadence généré à la réception. On connait depuis longtemps 0 des systèmes pour la transmission des données à plusieurs niveaux (K.-Do Kammeyer et Ho Schenk "'un système expérimental souple pour la transmission des données par voie téléphonique" fréquence- 33 (1979), page 141 et suivantes et 165 et sui- vantes). Le but est ici de continuer à augmenter la vitesse pour la transmission de données par des canaux téléphoniques. Comme formes de modulation à plusieurs niveauxon utilise le Phase Shift Keying (PSK) (modulation par déplacement de phase) et le Amplitude Shift Keying (ASK) (modulation par déplacement d'amplitude). Dans le cas de cette forme de transmissionil est essentiel que le signal de cadence soit fourni en retour par latransmission elle-même, cela étant nécessaire dans le cas d'une transmission synchrone de données. De telles régulations de la porteuse et du signal de cadence sont également déjà connues et décrites, par exemple dans l'article de G. Schollmeier et M. Schatz, procédé pour la régulation de la porteuse et du signal de cadence dans le cas de la transmission sysnchrone des données, rapports de recherche et de développement Siemens, Tome 6 (1977), No 5, pages 271 à 2760 La régulation du signal de cadence qui y est décrite se rapporte essentiel- lement toutefois à la problimatique de la transmission de données par les conducteurs téléphoniques et ne peut pas s'appliquer dans le cas de la réception de données provenant des magnétophones ou des enregistreurs a cassette. Du fait de ces difficultés, il n'était jusqu'ici pas possible d'utiliser des formes de modulation à plusieurs niveaux pour l'enregistrement sur magnétophomes audio. Pour l'enregistrement de données numériques sur magnétophones audio, on utilise donc habituellement un procédé à deux niveaux, par exemple une modulation de fréquence. Les vitesses de transmission que l'on peut ainsi obtenir sont toutefois faibles. Le dispositif conforme à l'invention pr&- sente par contre l'avantage que l'unité de régulation du signal de cadence du récepteur peut compenser très rapidement des variations de ce signal de cadence. Il est alors possible de corriger, en plus des écarts de cadence à variation lente, l'instabilité de la bande qui apparait dans les enregistre- ments sur bande magnétique. On réalise ainsi la condition nécessaire pour que les formes de modulation à plusieurs niveaux puissent s'utiliser pour l'enregistrement-de données numériques sur magnétophones audio Ceci permet d'augmenter à nouveau notablement la vitesse d'enregistrement. Comme autre avantageil faut indiquer que les mesures conformes à l'invention se réalisent de façon simple et qu'un faible supplément de dépense est nécessaire par rapport aux ré- cepteurs connus de données. Des extensions et des améliorations avan- tageuses du dispositif indiqué dans la revendication prin- cipale sont possibles grâce aux mesures suivantes: - le signal de régulation est obtenu par comparaison multiplicative des signaux reçus et des signaux prescrits. les filtres sont conçus comme filtres numériques non récurrents dont la modification du temps de propagation se fait par appel d'un jeu de coefficiens, pour les filtres,placés dans une mémoire. - on règle le seuil d'amplitude du circuit de décision. - la régulation du seuil d'amplitude se fait par comparaison des signaux, additionnés, du carré de la valeur du signal reçu et du signal prescrit. - pour régler le seuil d'amplitude, on munit le signal de comparaison d'un facteur de pondération. - on détermine un seuil moyen en fonction de la régulation d'amplitude et/ou de la régulation de seuil et on fait correspondre les signaux de données qui sont au-dessus de ce seuil à une première valeur-et les signaux de données qui sont au-dessous de ce seuil à une deuxième valeur. Il est avantageux que le signal de régu- lation soit obtenu par comparaison multiplicative des signaux de valeur réelle reçus et du signal de valeur pres- criteo On tire ainsi profit du fait que le synchronisme entre le signal de cadence et la porteuse, détruit par des glissements de fréquence lors de la transmission sur des bandes de fréquence de la porteuse, soit conservé dans le récepteur dans le cas de la transmission par bande magné- tique. De ce fait on peut se passer de la régulation de la porteuse qui, sinon, doit se faire en plus de la dérivation du signal de cadence. Il est également favorable que les filtres soient conçus comme filtres numériques dont la modification du temps de propagation se fait par appel d'un jeu de coefficients pour les filtres, placés dans une mémoire. Grâce à cette mesureon obtient que, vis-à-vis des modems connus, il apparaisse simplement un accroissement de la mémoire nécessaire pour les coefficients supplémentaires pour les filtres. La modification se limite donc, en ce qui concerne la structure des filtres à l'utilisation d'une mémoire plus importante. Il est également avantageux qu'il soit possible de compenser de façon simple les perturbations d'amplitude provoquées par des poussières sur la bande ou par des bandes usées. Il est ici particulièrement favorable de pouvoir procéder à la régulation d'amplitude en adaptant le seuil d'amplitude du circuit de décisiono Ceci donne un comportement de régulation particulièrement simple et sûr. Le traitement apparait particulièrement favorable si, pour la régulation du seuil d'amplitude, on fait appel aux signaux additionnés des carrés des valeurs des signaux de valeur réelle et des signaux de valeur prescriteo De ce fait>la dépense reste particulièrement faible du point de vue de la technique du circuit. Pour réduire les pertubations lors de la régulation du seuil d'amplitude, il est avantageux de prévoir un facteur de pondération déterminé par les valeurs historiques de l'amplitude. Les dessins représentent un exemple d'exé- cution de l'invention expliqué en détail dans la-description qui suit. - La figure 1 montre un exemple d'exécution du récepteur à modem selon l'invention, - la figure 2 représente le diagramme spatial du-signal d'une transmission par modulation par déplacement de phase à plusieurs niveaux, - la figure 3 représente un exemple d'exé- cution de la régulation du signal de cadehces - la figure 4 représente un exemple d'exé- cution d'un filtre numérique non récurrent, - la figure 5 représente les réponses en impulsion des filtres à vitesse de propagation de groupe différente - la figure 6 représente un exemple d'exé- cution de la régulation d'amplitude, - la figure 7 représente une forme de mo- dulation à plusieurs niveaux dans laquelle une modulation par déplacement d'amplitude se superpose à la modulation par déplacement de phase et - la figure 8 représente un exemple d'exé- cution d'un diagramme de structure de la commande de dérou- lement du circuit de décision. Pour enregistrer des données numériques sur des magnetophones audio: on utilise habituellement des signauz à deux niveaux. Dans le cas de la largeur de bande prescrite du canal de transmission, on ne peut généralement augmenter les vitesses d'enregistrement qu'en utilisant un procé-dé à plusieurs niveaux. Une condition nécessaire pour cela est une linéarité suffisante du canal et un rapport siSnal-bruit suffisant. De tels procédés de transmission à plusieurs nivYeux trouvent>par exemple; l'application dans le cas de la transmission de données par les lignes télé- phoniques. On utilise principalement les types de modulation de phase à plnsieurs niveaun, modulation d'amplitude à plusieurs niveaun ou modulations combinées. On fait ici cor- respondre tout d'abord, au moyen d'un circuit de codage, les données binaires à des nombres complexes c, ce qui dé- termine la forme de modulation. Par modulation, filtrage et conversion numnérique-analogique, on obtient un signal ana- logique convenant pour la transmission. Après conversion analogiquenumérique, filtrage par une paire de filtres en quadrature, démodulation; correction de distorsion et décision du circuit de décision, on peut récupérer l'information dans le récepteur. Les caractéristiques spécifiques du canal à bande magnétique, dans le cas de la transmission par bande magnétique, permettent une simplification de la structure du système par rapport aux configurations conventionnelles du- modem. On tient compte ici de ce que, dans le cas de la train- mission par bande magnétique, il n'apparait pas dans le ré- cepteur de glissements de fréquence et donc de destruction du synchronisme entre le signal de cadence et la porteuse. On peut donc ici se passer de la régulation de la porteuse qui doit habituellement se faire en plus de la dârivation du signal de cadence. Plus significativepourtant est la question d'une synchronisation appropriée du signal de cadence dans le cas de la réception de données mémorisées sur bande magnétique. L'information de cadence doit être obtenue dans le récepteur-à partir du signal reçu. Tandis que, dans le cas de la transmission de dunnées par les lignes téléphoniques, il n'apparait, par suite de la difféerence de fréquence entre les quartz de l'émission et de la réception9 que des écarts du signal de cadence qui conduisent & une pente croissant ou décroissant faiblement et que l'on peut facilement compenser au moyen des dispositifs connus de régulation, l'instabilité de bande qui apparait dans le ces de l'enregistrement sur bande magnétique provoque des écart4 de cadence supplémentaires qui ont un caractàre aléatoire et que l'on ne peut donc pas compenser avec le procédé connu. En outre, dans le cas des magnétophones, par suite du matériau employé pour les bandes et par suite de l'en- crassement des têtes de lecture, il faut compter avec des interruptions des signaux qui rendent plus difficile le traitement des données reçueso La figure 1 représente le diagramme par blocs du récepteur conforme à l'invention. A la sortie, four- nissant le signal, d'va magnétophone audio 10 est relié un transducteur analogique-numérique -11 dont le si nal de sortie x est amené à une paire de filtres 14, 15. Chaque filtre 14 et 15 est constitué d'un grand nombre de filtres conçus comme filtres passe-bande et de temps de propagation différents. Les signaux de sortie du filtre 14 et du filtre 15 sont amenés à un commutateur 16. A la sortie du commutateur 16 apparait le signal w que l'on peut représenter comme un nombre complexe. Le signal complexe w existant avant le circuit de décision 17 est constitué d'une partie réelle u et d'une partie imaginaire v. Le signal complexe w est en outre amené au circuit de reconnaissance du signal de cadence 18. A la sortie du circuit de décision 17, on peut recueillir le signal complexe c. Le signal complexe c comporte la partie réelle a et la partie imaginaire bo On amène le signal com- plexe c à une autre entrée du circuit de reconnaissance du signal de cadence 18o De plus, le signal c parvient à un décodeur 19 dont les signaux de sortie l à m sont amenés à un registre à décalage. A la sortie du registre à décalage 20,on dispose des données binaires. Le circuit de reconnaissance du signal de cadence 18 présente une sortie o on peut prélever le signal réglé d. Ce signal est amené à un additionneur 21 à l'autre entrée duquel est reliée la sortie d'une mémoire 22. Le signal de sortie de l'additionneur 21 est amené d'une part à l'entrée de la mémoire 22 et d'autre part à une entrée de régulation du générateur de signal de cadence 12 et aux entrées des filtres 14 et 15. Le générateur de signal de cadence 12 est conçu comme oscillateur àquartz pilotable, possédant un quartz i3. Le réglage de la fréquence du quartz 13 peut se reprendre en fonction de la tension réglée A, fournie par l'additionneur 21. Le générateur de signal de cadence assure le cadencement du transducteur analogique- numérique 11 en intervalles de temps discrets. Du fait du synchronisme existant entre la fréquence-de balayage fA' amenée au transducteur analogique-numérique 11 et la fréquence de synchronisation fT9 il est possible d'obtenir également le signal de cadence de commutation du commutateur 16 au moyen des parties appropriées du générateur de signal de cadence 12. L'ensemble du dispositif de commutation représenté sur la figure 1 est réalisé au moyen de composants d'ordinateur. On peut avoir des explications et des instruc- tions de construction plus détaillées concernant la réali- sation des modems conventionnels par exemple dans l'article de P. J. van Gerven et autres, réalisation de modems haute vitesse par microprocesseur, IEEE Transactions on Commu- nications, Vol. Com - 25, No. 2, Février 1977, pages 238 à 250. On va toutefois donner'ci-dessous des détails sur les modifications essentielles de l'invention. Les données mémorisées sur le magnétophone 10 sous forme analogique par modulation de phase à plusieurs niveaux et modulation d'amplitude à plusieurs niveaux sont converties en données numériques par le transducteur analogique-numérique 11 à des intervalles de temps discrets. Il faut ici choisir, lors de la conversion des données numériques en signaux analo- giques à l'émission, la même cadence de balayage que lors- que les données ont été enregistrées sur le magnétophone 1. Les filtres 14 et 15 sont conçus sous forme de filtres numériques passe-bande et servent au filtrage de l'infor- mationo Le signal que l'on peut obtenir à la sortie des filtres 14 et 15 se présente maintenant sous forme d'une suite d'impulsions de Nyquist soumises à un balayage en amplitude et dont la caractéristique est qu'au maximum du signal à traiter- tous les signaux en avance et en retard possèdent respectivement un coefficient de passage nulo Du fait de la relation fixe existant entre la fréquence du signal de cadence pour le transducteur numérique-analogique 1l et la fréquence de synchronisation fT9 le balayage se fait à l'instant précis si les générateurs de cadence oscillent à la fréquence prescrite. A la sortie du commu- tateur 163on peut alors recueillir l'information complexe w. Cette information est convertie, par le circuit de décision 17, en le mot complexe de données c, la décision consistant essentiellement en ce que le mot complexe de données w est converti en le mot complexe de données c qui se trouve le plus proche de lui. La figure 2 représente la position des mots complexes de données qui sont possibles dans le cas d'une modulation à huit niveaux de phase. La partie réelle a est reportée en abscisse et la partie imaginaire b en ordonnée, On obtient alors une prescription possible, connue du décodeur, permettant de faire corres- pondre les données complexes c à l'information binaire. La figure 3 représente en détail l'unité de reconnaissance du signal de cadence 18. La reconnaissance du s5gnal de cadence doit pouvoir obtenir une information concernant l'écart de cadence, supposé non complètement reéglA pr le circuit de régulation de cadence, a partir de 1'instant optimuon de balayage des données pour la reconnais- sance sans erreur0 Cet ecart de cadence est obligatoire dans le cas des maa,étophones audio du fait que la vitesse d'en- registraemenL et la vitesse d'audition sont différentes et du fai. qu'il faut compter avec l'instabilité de la bande. L- critère pour dériver la cadence est établi à partir des données coiplexes w qui se trouvent devant le circuit de d&c ision et à partir des positions de signaux décidés c que l'on obtienct après le circuit de décision 17. On met en oeuvre ici pour la premiere fois pour la régulation du signal de cadence le critère employé jusqu 'ici pour la régulation de la porteuse (comparez par exemple Kammeyer, Schenko études théoriques et techniques concernant la régulation de phase de la porteuse dans les modems numériques AEU, tome 34, Noo, (1980); pages 1 - 6); ceci est possible du fait que le synchronisme entre le signal de cadence et la porteuse n'a pas été détruit lors de l'enregistrement sur bande magnétiqne. Le critère peut s'établir de la façon la plus simple au moyen de deux multiplicateurs 32 et 33, étant précisé que l'on amène au multiplicateur 32 d'une part la partie imaginaire v des données complexes situées avant le circuit de décision et la partie réelle a des données situées apèrs le circuit de décisiono On amène au multiplicateur 33 la partie réelle u des données complexes w et la partie imaginaire b des positions de signal décidées c. Un sous- tracteur 34 est monté de façon queDe signal de sortie du multiplicateur 33 soit soustrait du signal de sortie du multiplicateur 32. A la sortie du soustracteur 34,on dis- pose maintenant d'une grandeur réglée d. Cette grandeur réglée est directement proportionnelle à l'écart de cadence subsistant, dans la mesure o - comme c'est le cas dans le récepteur - on travaille dans la bande passante et o il existe un synchronisme entre la porteuse et le signal de cadence. A la grandeur réglée ainsi obtenue, qui peut être positive ou négative, on ajoute maintenant le signal A placé dans la mémoire 22. Ceci s'obtient au moyen de l'additionneur 21 de la figure 1. Le signal réglé A ausi obtenu sert à réajuster le pilotage du générateur de signal de cadence 12. Cette reprise de pilotage du gén&rateur de signal de cadence 12 ne travaille toutefois que relativement lentement, du fait des constances de temps du filtre et du délai de trai- tement dans le circuit de décision 17 et il ne convient donc que pour reprendre des modifications qui se produisent len- tement. De telles modifications se produisant lentement peuvent} par exemple>apparaitre dans le cas d'une vitesse d'audition à modification lente du magnétophone 10o Du fait de l'instabilité relativement importante de la bande, il faut toutefois éviter dans le circuit de régulation du signal de cadence du récepteur des boucles à retard assez important. La régulation existant jusqu'ici ntest donc pas suffisante. Il faut s'efforcer d'obtenir une correction de l'instant de balayage à la sortie des filtres récepteurs 14 et 15, de façon que les signaux soient corrigés immédia- tement avant le commutateur 16.o La solution de ce problème réside dans la modification des filtres 14 et 15 de façon que le temps de propagation des signaux à travers les filtres se modifie. Il est alors possible, sur la base du signal de régulation A, de mettre en circuit des filtres 14 et 15 dif- férents grice auxquels on puisse également compenser des écarts de cadence rapides comme l'instabilité de la bande en fait apparaitre. La figure 4 représente un tel filtre numé- il rique non récurrent, dont le projet est décrit dans l'ar- ticle de H. Schenk, projet de filtres d'émission et de réception pour utilisation dans les modems numériques, archives pour l'électronique et la technique de transmission, tome 33 (1979) No. 11, pages 425 à 431. Le signal numérique x parvient dans un registre à décalage 41 aux sorties duquel sont respectivement reliés des multiplicateurs dont seule une partie 42, 43, 44 est représentée. Une autre sortie des multiplicateurs 42 à 44 est respectivement reliée à une sortie d'une mémoire de valeursconstantes46o Les signaux de sortie des multiplicateurs 42 à 44 sont amenés aux entrées d'un additionneur 45. A la sortie de l'additionneur 45,on peut prélever par exemple.la partie réelle des données complexes que l'on amène au commutateur 16. La mémoire de valeurs constantes 46 est pilotée par le signal A. Le filtre qui produit la partie imaginaire est conçu en conséquence. On peut prendre des détails dans la littérature mentionnée ci-dessus. S'il y a un défaut dans le signal réglé de cadence A, le filtre de la figure 4 montre un comportement de temps de propagation essentiellement déterminé par les coefficients du filtre de réception fournis aux multipli- cateurs par la mémoire 46 Pour pouvoir maintenant modifier le temps de propagation du filtre, pn plus des coefficients de filtre déjà mentionnés, dVautres coefficients sont déterminés, qui conviennent respectivement à la correction-. de distorsion du canal de transmission des données mais dont les temps de propagation se distinguent chaque fois d'une valeur prescrite. Les valeurs extremes du retard y sont basées sur l'instabilité maximale à attendre du magné- tophone 10. En fonction du signal de cadence fourni A, les coefficients différents placés dans la mémoire 16 sont respectivement appelés et influencent le temps de propa- gation. Pour la réalisation du filtre;il suffit donc d'une mémoire 46 qui, en plus du jeu de coefficients d'origine, puisse recevoir d'autres coefficients. Comme la mémoire d'état des filtres n'est pas concernée par la commutation sur un nouveau jeu de coefficients, il ne se produit pas de phénomènes d'oscillation au moment de la commutation. La figure 5 représente les réponses en impulsion dans le cas d'un même spectre de la valeur mais pour un temps de propagation de groupe différent. Avec ce pilotage des temps de propagation, on ne peut compenser que les retards situés à l'intérieur d'un domaine limité pour lequel ont ét&é prévus les jeux de coefficients Les autres erreurs de temps à plus long délai sont toutefois compensées maintenant par le pilotage de l'instant de balayage du transducteur analogique-numérique 11, qui vient se superposer au pilotage du temps de propa- gation et qui est assuré par le générateur de signal de cadence 12. A la régulation rapide du signal de cadence par modification des coefficients et donc au pilotage du temps de propagation des filtres'14 et 15 se superpose une régulation plus lente du signal de cadence par modifi- cation de fréquence du générateur de signal de cadence 12. On peut ainsi saisiî d'une par-'les modifications rapides de signaux provenant de l'instabilité de la bande etd'autre part les modifications de signaux plus lentes provenant des modifications de vitesse de la bande. A-côté de l'instabilité de-la bande, dans le cas de l'enregistrement des données, il apparait d'autres écarts rapides d'amplitude du fait des poussières sur la bande ou d'une forte usure de la bande. Ces écarts sont particulièrement gênants si l'on essaie de passer à une modulation d'amplitude à plusieurs niveaux pour augmenter la vitesse de transmission. La figure 6 représente le circuit de décision 17 qui est complété par un circuit de régulation d'amplitude. Un critère pour la régulation d'amplitude est ici obtenu à partir de la différence des carrés des valeurs des données complexes situées avant et après le circuit de décision 17o Dans ce but est prévu le circuit d'élévation au carré 52 auquel on amène le signal complexe w. A la sortie de l'élément 52,on dispose du carré de la valeur de w. Ceci s'obtient par le moyen que, chaque fois dans un multi- plicateur, on multiplie la partie réelle u et la partie imaginaire v par elle-même et qu'on réunit ensuite dans un additionneur les signaux de sortie des deux multiplicateurso Le signal de sortie de l'élément 52 passe à l'entrée posi- tive d'un additionneur 57. De même, le carré de Iavaleur du mot complexe, fourni par le circuit de décision, c est ob- tenu dans l'élément 53. La sortie de l'élément 53 est en liaizon avec un multiplicateur 56. Le signal de sortie du multiplicateur 56 est amené à l'entrée négative de l'addi- tionneur 57. Le signal de sortie de l'additionneur 57 est amené à un additionneur 55 à l'autre entrée duquel est reliée une mémoire 54. L'entrée de mémoire 54 est en liaison avec la sortie de l'élément additionneur 55. En outre, le signal de sortie le l'addtionneur 55 passe à une entrée de régu- lation d'amplitude du circuit de décision 17. Par ailleurs, la sortie de l'additionneur 55 est reliée à une autre entrée du multiplicateur 56. En principe,9 il est possible de modifier l'amplitude du mot de données w à l'aide de la grandeur réglée ainsi obtenue. A la base du dispositif de régulation représenté se trouve toutefois l'idée de n'introduire dans le calcul du critère de régulation que les valeurs prescrites connues /c/1. Cette introduction se fait au moyen du multi- plicateur 56 qui permet de multiplier la valeur de sortie de l'élément 53 par la valeur également amenée au circuit de déecision 17o Cette valeur de correction est en général inférieure à 1. Cette valeur ainsi corrigée est comparée avec le signal de sortie de l'élément 52. S'il existe alors encore des écarts de regulation, on poursuit la correction. Ceci se fait par le moyen qu'un autre signal de correction, dont on dispose à la sortie de l'additionneur 57, est ajouté à la valeur précédente mémorisée dans la mémoire 54. On peut ainsi modifier le critère de décision vers le haut ou vers le bas, ce qui>d'une part intervient dans le cir- cuit de décision 17 et, d'autre partconduit à une correction de la valeur de sortie de l'élément 53 que le multiplicateur 56 entreprend à nouveau. On peut obtenir une amélioration du comportement de la régulation par le moyen qu'entre l'additionneur 57 et l'additionneur 55 est introduit un autre multiplicateur de sorte que l'on peut multiplier la valeur de sortie de 1%dtionneur 57 par une valeur constante. Grace à cette mesure on peut influencez le comportement de régulation dans le cas d'une annulation d'amplitude. La dis- position de régulation selon la figure 6 fait que la régu- lationd'amplitude du signal attendu c est reprise en fonction du comportement de l'amplitude du signal d'entrée w. De ce fait, il est également possible de faire exactement corres- pondre les signaux d'entrée w meme si ceux-ci sont tres faibles et très éloignés de leur valeur d'origine c. On va expliquer ceci plus en détail à l'aide de la figure 7. La figure 7 montre, en représentation com- plexe, les positions possibles des signaux w et c dans le cas o une modulation d'amplitude à deux niveaux se super- pose à une modulationde phase à huit niveaux. Par ce moyen) on augmente de 33 % la vitesse de transmission des données du fait Que, par rapport à l'exemple de la figure 2, on peut transmettre 8 positions de signaux complémentaires dans le plancomplexe c. La distinction concernant l'ampli- tude s'y fait par le moyen que l'on détermine si une valeur de seuil S est dépassée par valeur inférieure ou supérieure. Dans ce type de transmission de données, il est essentiel de reconnaitre s'il existe ou non une annulation d'ampli- tude car, dans ce casil faut adapter dans le circuit de décision i7 lavaleur de seuil S par exemple au moyen d'un circuit de régulation selon la figure 6. La mission du circuit de décision 17 est de faire correspondre la valeur reçue w à la valeur exacte c o Ceci se fait par le moyen que l'on examine dans le circuit de décision de quelle valeur c la valeur reçue w se rapproche le plus. La figure 7 montr-e, par exempl une valeur w un peu trop faible qui correspond à la valeur correspondante c. En général, la valeur reçue w s'écarte plus ou moins fort de la valeur prescrite idéale c par suite des inteférences de synchronisme, des bruits ou des distorsions linéaires non corrigées. La qualité de la transmission des données se détermine ici selon la valeur de cet écart. Elle est d'autant meilleure que cet écart est plus faible. La figure 8 montreà titre d'exemple, un diagramme de structure qui permet, dans un circuit de décision 17 commandé par microprocesseur, d'établir une correspondance entre les données complexes w et les données prescrites complexes c. Pour simplifier la représentation on est toutefois parti d'une modulation de phase à quatre niveaux. Les points du plan complexe que l'on peut sélec- tionner au moyen du diagramme de structure de la figure 8 sont repérés dans la représentation de la figure 7, par les chiffres 1 à 8o A la position d'interrogation 60, on examine si la partie réelle des données reçues u est supé- rieure à 0. A la position 61>on détermine alors que dans ce cas on ne peut avoir à faire qu'aux points 1, 2, 4, 5, 6, 8. A la position d'interrogation 62,on examine alors si la partie im aginaire des données reçues v est supé- rieure à 0. Si c'est le cas.d'après la position 67, il ne peut s'agir que des points 1, 2, 5, 6 On vérifie main- tenant la position d'interrogation 68 si la partie imagi- naire v est inférieure à la partie réelle u des données reçues. Si c'est le cas, à la position 69,il ne peut s'agir que des points 1 ou 5. Si ce n'est pas le cas, ce sont les points 2 ou 6 qui sont appelés à la position 70. La question de savoir s'il s'agit des points 1, 5 ou 2, 6 dépend essen- tiellement du seuil prescrit par le circuit de décision. Si, à la position en interrogation 62, la décision est "non", alors, selon la position 63, seuls les points 1, 4, 5, 8 peuvent être en-causeo Une décision à-ce sujet est possible au moyen de la position d'interrogation 64 qui vérifie si la partie imaginaire v est inférieure à la partie réelle négative uo Si c'est le cas, c'est le point 4 ou 8 qui est sélectionné à la position 66 et, si ce n'est pas le cas, c'est le point 1 ou 5 qui est sélec- tionné à la position 65. - Les critères de décision indiqués ici per- mettent d 'avoir une correspondance univoque lorsque les points reçus w ne sont pas directement sur les axes, mais au voisinage du point attendu. Dans le cas o la condition u supérieure à O n'est pas remplie après la position d'interrogation, il faut parcourir la branche du diagramme de structure. Dans ce cas, selon la position 72, seuls les points 2, 3, 4, 6, 7, 8 viennent en questiona La position-de décision 73 vérifie si la partie imaginaire v est supérieure à O. Si c'est le cas, selon'la position 81, seuls les points 2, 3, 6 ou 7 viennent en question. Dans l'interrogation 82;on détermine si la partie imaginaire v est inférieure à la partie réelle négative u. Si c'est le cas, selon la posit.rq 64, il s'agit des points 3 ou 7 ou bien, si la-décision n'est pas correcte, il s'agit des points 2 ou 6. Si l'on répond par la négative à l'interro- gation 73, selon la position 74, ce sont les points 3, 4, 7 ou 8 qui viennent en question0 L'interrogation 75 doit déterminer si la partie imaginaire v est inférieure à la partie réelle u du signal complexe reçu w. Si ce n'est pas la cas, selon la position 76, il s'agit des points 3 ou 7. Si cette condition est remplie, selon la position 77, il s'agit des points 4 ou 8. La distinction entre les points 4 et 8 se fait également, comme dans le cas des autres points, par un examen concernant la valeur de seuil S à la position d'interrogation 78. Dans ce but, on constitue la valeur du signal complexe w et on examine si cette valeur de w est inférieure au seuil prescrit. Si c'est le cas, la décision est prise pour le point 8, qui est inférieur à la valeur de seuil. Si ce n'est pas le cas, il s'agit du point 4 qui est au-dessus de 3avaleur de seuil. Le carré de la valeur de w est formé dans le cadre de la régulation d'amplitude et il n'est donc pas nécessaire de le former à nouveau. Le diagramme de structure du circuit de décision 17 montre que les critères essentiels d'interrogation sont indé- pendants de luamplitude, de sorte que de légers écarts d'amplitude ne peuvent par eux-mmes pas avoir d'influence sur le processus de décision. Aux différents points complexes 1o..8 correspondent les mots de données complexes c fournis par le circuit de décision. REVENDICATIONS 1 ) Dispositif pour la réception de données modulées, transmises en mode synchrone, comportant un trans- ducteur analogique-numérique, une paire de filtres de réception, un circuit de décision et un générateur de cadence dont on peut, à l'aide d'un signal de régulation, reprendre le réglage en cas d'écart par rapport au signal de cadence généré à la réception, caractérisé en ce que l'on peut commuter les temps de propagation des filtres de réception (14, 15) en fonction fd signal de régulation (A). ) Dispositif selon la revendication 1î caractérisé en ce que le signal de régulation (A) est obtenu par comparaison multiplicative des signau,2 reçus (w) et des signaux prescrits (c). 30) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les filtres (14, ) sont conçus comme filtres numériques non récurrents dont la modification du temps de propagation-se fait par appel d'un jeu de coefficient, pour les filtres, placés dans une mémoire (46). 4 ) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on règle le seuil d'ampli- tude du circuit de décision (17). ) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la régulation du seuil d'amplitude se fait par comparaison des signaux, additionnés, du carré de la valeur du signal reçu (w) et du signal prescrit (c). 6 ) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que, pour régler le seuil d'amplitude, on munit le signal de comparaison d'un facteur de pondération. 7 ) Dispositif selon l'une des revendi- cations 4 à 6, caractérisé en ce que l'on détermine un seuil moyen (S) en fonction de la régulation d'amplitude et/oudela régulation de seuil; et en ce que 1 'on fait corres- pondre les signaux de données qui sont au-dessus de ce seuil à une première valeur et les signaux de données qui sont au dessous de ce seuil à une deuxième valeur.