FR 2565010 A1 19851129 FR 8408143 A 19840524 1 oDoJ2565010 DISPOSITIF DE LECTURE TACTILE La présente invention se rapporte à des dispositifs de lectu- re tactile du type présentant une surface de lecture pourvue d'ouvertures pour un certain nombre de tiges tactiles montées en coulissement axial en va-et-vient entre une position en saillie et une position rétractée par rapport à ladite surfa- ce et qui sont chacune déplaçables entre lesdites positions au moyen d'une extrémité d'un élément d'actionnement de forme allongée dont l'autre extrémité est fixée, ledit élément étant capable d'un certain déplacement par déformation de courbure perpendiculairement à son axe longitudinal entre deux positions extrêmes par application d'une force de commande à ce dernier. Dans les dispositifs connus de ce genre, on utilise des 61ééments piézo-électriques pour actionner les tiges tacti- les. Un exemple typique de l'art antérieur est représenté par le brevet US 4 283 178, dans lequel les éléments piézo-élec- triques sont arrangés à la perpendiculaire par rapport aux tiges tactiles et se déforment par courbure dans la direction axiale des tiges tactiles. Un inconvénient important de ce type d'arrangement réside dans le fait que la pression appli- quée aux tiges tactiles en saillie par le doigt du lecteur doit être compensée en appliquant un supplément d'énergie électrique aux éléments piézo-électriques, par rapport l'énerqie qui serait nécessaire pour maintenir uniquement les tiges tactiles dans la position en saillie. On comprendra qu'il est nécessaire pour lecteur d'appliquer une certaine pression minimale sur les tiges tactiles par l'intermédiaire de ses doiqts pour être capable de déterminer le caractère représenté par le motif des tiges tactiles en saillie. Dans un autre dispositif connu, représenté dans le brevet français 2 399 555, chaque tige tactile est commandée au i moyen de deux élements piezo-électriques s'étendant parallè- lement à l'axe de la tige tactile et disposés de part et d'autre de cet axe, et dont les extrémités libres sont re- liées à la tige tactile au moyen de biellettes. Dans cet arrangement, on applique l'énergie électrique aux éléments piézo-électriques uniquement sous la forme d'impulsions de courte durée pour basculer la tige tactile depuis la position en saillie vers la position rétractée ou vice-versa. Ainsi, les éléments piézo-électriques doivent présenter une raideur mécanique suffisante de manière à garantir la "pression de lecture" nécessaire lorsque les tiges en saillie sont tou- chées par le doigt du lecteur. Cependant, au cas o par acci- dent une force trop importante est appliquée aux extrémités des tiges tactiles en saillie, celles-ci pourraient être ramenées en position rétractée et provoquer un fonctionnement erroné du dispositif, dans la mesure o il n'est pas prévu de moyens pour indiquer aux circuits électroniques de commande si une tige tactile est en position en saillie ou en position rétractée. Le but de la présente invention est de pallier les inconvé- nients mentionnés ci-dessus des appareils connus de l'art antérieur, en proposant un dispositif de lecture tactile dans lequel le déplacement vers l'intérieur des tiges tactiles sous la pression appliquée par le doigt du lecteur est empê- ché, de manière positive, sans qu'il soit besoin d'appliquer une énergie de commande supplémentaire aux éléments de commande pour s'opposer à la pression de lecture. Un dispositif de lecture tactile selon la présente invention est caractérisé par la combinaison suivante: la direction de courbure dudit élément d'actionnement est pratiquement per- pendiculaire à la direction de déplacement de la tige tacti- le, des moyens transmetteurs de déplacement sont prévus entre l'élément d'actionnement et la tige tactile, lesdits moyens transmetteurs de déplacement présentant un point neutre au voisinage de celle des positions extrêmes de l'élément d'actionnement dans laquelle la tige tactile est en position en saillie, et une butée est prévue pour empêcher la courbure de l'élément d'actionnement au-delà de ladite position d'ex- trémité précitée. Lorsqu'on utilise des éléments d'actionnement piezo-électri- ques, l'invention permet une réduction importante du volume des éléments, dans la mesure o l'énergie électrique que l'on doit stocker à l'intérieur de ceux-ci en fonctionnement est très inférieure à celle qui est nécessaire dans les disposi- tifs précédemment connus. A titre d'exemple, les éléments piezoélectriques utilisés d-ans le dispositif conforme au brevet US 4 283 178 ont un volume d'environ 140 mm3, tandis que dans un dispositif selon la présente invention les éléments piezo-électriques peuvent avoir un volume inférieur à 25 mm3. Dans une forme de réalisation de l'invention, l'axe longitu- dinal de l'élément d'actionnement est parallèle à la surface de lecture; dans une autre forme de réalisation, l'axe lon- gitudinal de l'élément d'actionnement est perpendiculaire à la surface de lecture. Cette dernière forme de réalisation présente l'avantage de permettre la construction d'un dispo- sitif comportant autant de lignes de caractères que l'on désire placées côte à côte. Conformément à l'invention, lesdits moyens de transmission de déplacement comprennent de préférence un élément élastique. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, les- dits moyens de transmission de déplacement ont la forme d'un élément de liaison dont les extrémités sont reliées, à l'élément d'actionnement et à la tige tactile respectivement, à pivotement autour d'axes qui sont substantiellement perpen- diculaires aux directions de déplacement de la tige tactile et de l'élément d'actionnement. Dans une forme de réalisation de l'invention, ledit élément de liaison a la forme d'un ressort à fil présentant des parties d'extrémité rectilignes parallèles et reçues à rota- tion dans ladite tige tactile et dans ledit élément d'action- nement respectivement. L'invention sera maintenant décrite en détail ciaprès, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure i est une vue latérale d'un dispositif de lecture conforme à un mode de réalisation de l'invention; - la figure 3. est une vue de dessus du dispositif de la figure i; - la figure 2 est une vue en coupe du dispositif de la figu- re 1, prise suivant la ligne III-III; et - la figure 4 est une vue latérale d'un dispositif de lecture selon une autre forme de réalisation de l'invention. Si l'on considère le mode de réalisation illustré aux figures i à 3, le dispositif de lecture comprend un support 1 présen- tant une partie supérieure 2 avec une surface supérieure plane 3 constituant la surface de lecture du dispositif. La partie supérieure 2 est pourvue d'ouvertures 4 (figure2') pour six tiges tactiles 5 qui, comme représenté à la figure 3, sont arrangées suivant deux rangées parallèles de trois tiges dans chaque rangée et qui sont axialement mobiles dans les ouvertures 4 entre une position rétractée représentée la partie gauche de la figure 2 et une position en saillie représentée à la partie droite de la figure 2, dans laquelle l'extrémité arrondie extérieure de la tige tactile 5 dépasse au-dessus de la surface de lecture 3. Le support 1 comporte une partie centrale 6 formant, au voi- sinage de la partie supérieure 2, une paroi de séparation 7 entre les deux rangées de tiges tactiles 5. Au voisinage de son extrémité inférieure, la partie centrale 6 présente une partie formant épaulement 8 ayant une épaisseur notablement supérieure à celle de la paroi de séparation 7. En coupe, la partie centrale est inclinée vers le haut depuis la partie formant épaulement 8 jusqu'à la paroi de séparation 7. De part et d'autre de la partie formant épaulement 8 sont montées les extrémités inférieures de six éléments piézo- électriques 9 placés chacun au-dessous d'une tige tactile 5. Les éléments 9 peuvent être fixés à la partie formant épaule- ment 8 par collage ou de toute autre manière convenable. A ce point, on notera que, sur les dessins, la longueur des éléments 9 a été considérablement réduite de manière à illus- trer le plus clairement possible les principes de la présente invention. Ainsi, dans les figures 1 et 3, les parties supé- rieure et inférieure des dispositifs sont représentées à l'échelle, tandis que la partie intermédiaire contenant la partie tronconique de la partie centrale 6 a été comprimée dans la direction verticale. Pour chacune des tiges tactiles 5, et l'élément correspondant 9, il est prévu une ouverture rectangulaire correspondante verticale 10 dans le côté du support 1. Chaque tige tactile cylindrique 5 comporte une embase rectangulaire 11, montée coulissante dans la partie supérieure de ladite ouverture rectangulaire 10. A la partie inférieure de ladite partie rectangulaire 11, il est prévu un palier de pivot 12, du côté de la paroi de séparation 7, pour recevoir une partie d'ex- trémité rectiligne d'un ressort à fil en forme de S 14, l'autre portion d'extrémité rectiligne 15, qui est parallèle à la première portion 13 est montée à pivotement dans un palier 16 monté à l'extrémité supérieure de l'élément 9. Une plaque de circuit imprimé 17 pour les composants électro- niques (non représentés) nécessaires pour le fonctionnement du dispositif de lecture comporte des paires de contacts élastiques 18, chaque paire enserrant la partie inférieure d'un des éléments 9 pour appliquer une tension de fonctionne- ment sur les faces opposées de l'élément 9. Lorsque la pola- rité de la tension appliquée est telle qu'elle provoque la courbure des éléments 9 dans la direction qui correspond à l'éloignement de la paroi intermédiaire 7 comme représenté à la partie gauche de la figure 3, la tige tactile correspon- dante est tirée vers le bas vers la position représentée sous l'action de la liaison élastique représentée par l'élément de ressort à fil 14. Si la polarité de la tension est inversée, de telle manière que l'élément 9 se déforme par courbure en direction de la paroi de séparation 7, comme représenté à la partie droite de la figure 3, la tige tactile 5 est repoussée vers le haut dans sa position en saillie. Le ressort à fil 14 et l'élément 9 forment une paire de biel- lettes présentant une position neutre dans laquelle les extrémités 13 et 15 du ressort 14 et le centre de courbure de l'élément 9 au niveau de l'épaulement 8 sont disposés dans le même plan. Cete position est dépassée lorsque la tige tactile est amenée dans sa position en saillie comme représenté à la partie droite de la figure 3 et de plus, le palier 16 a l'ex- trémité de l'élément 9 vient en butée contre la paroi 7, de telle sorte qu'une pression appliquée vers le bas sur la tige aura tendance à appliquer de plus en plus fort le palier 16 contre la paroi 7. Cette pression, toutefois, est encaissée largement par le ressort 14. Grice à cet arrangement, il n'est pas besoin d'appliquer une énergie électrique supplé- mentaire aux éléments 9 pour tenir compte et compenser la pression de lecture appliquée sur les tiges tactiles 5. Les parois d'extrémité 19 du support 1 qui s'étendent perpen- diculairement à la paroi de séparation 7 sont pourvues d'ouvertures 20 pour recevoir des barres de liaison en vue de fixer ensemble un certain nombre d'unités de "caractères" côte à côte pour former une ligne de caractères. De manière similaire, la partie formant épaulement 8 comporte une ouver- ture 21 dirigée perpendiculairement aux ouvertures 20 pour faciliter le rassemblement en alignement par rangée d'unités de caractères en introduisant une barre de liaison au travers de ces dernières ouvertures. Le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 3 permet de disposer plusieurs lignes de caractères côte à côte et à faible distance, pour former une page de caractères Braille. Il est également possible, en arrangeant les tiges tactiles h espacement constant, tant verticalement qu'horizontalement, de constituer une matrice formée de tiges tactiles suivant une disposition régulière pour afficher des graphismes qui peuvent être reconnus au toucher. Le mode de réalisation représenté à la figure 4 diffère du mode de réalisation décrit précédemment essentiellement par le fait que les éléments piézo-électriques 9 sont montés per- pendiculairement à l'axe des tiges 5, c'est-à-dire parallèle- ment à la surface de lecture 3. Les composants ou parties qui sont identiques à ceux du mode de réalisation des figures 1 h 3 ont été désignés par les mêmes numéros de référence. Le ressort en fil en forme de S 14 constituant l'élément de liaison entre chaque élément 9 et la tige tactile correspon- dante 5 est montée pivotant dans un palier à sa partie supé- rieure prévu à la partie inférieure de l'embase 11 de la tige tactile 5 d'une manière similaire à ce qui a été décrit en relation -avec le premier mode de réalisation, tandis que la partie inférieure du ressort est reliée h l'élément 9 au moyen d'un palier s'étendant la direction longitudinale de l'élément 9. Le fonctionnement du mode de réalisation illus- tré à la figure 4 est le même que celui du mode de réalisa- tion illustré aux figures 1 h 3. Bien que l'étendue, prise dans le sens horizontal, des éléments 9 du dispositif de la figure 4 empêche la réalisa- tion de dispositifs ayant plus de deux lignes d'affichage contigUes, il présente l'avantage que l'encombrement vertical est très réduit, permettant la réalisation d'appareils "de poche" de faible épaisseur. La disposition horizontale des éléments 9 permet en outre l'utilisation d'éléments de très grande longueur qui peuvent être commandés sous basse tension et permettant la réalisation d'appareils de lecture Braille "de poche" et alimentées par piles ou batterie. On comprendra que les éléments 9 peuvent être placés sous n'importe quel angle par rapport a la surface de lecture 3 entre la position perpendiculaire du premier mode de réalisa- tion et la position parallèle du second mode de réalisation. On peut également prévoir diverses modifications au mode de réalisation décrit ci-avant: - on peut utiliser des éléments de liaison rigides en lieu et place du ressort à fil 14, et l'élasticité nécessaire étant assurée soit directement par le matériau constituant la tige tactile 5, soit au moyen d'un élément séparé incorporé entre la tige 5 et l'élément de liaison 14; - on peut utiliser d'autres éléments d'actionnement en lieu et place des éléments piézo-électriques 9, comme par exem- ple des électrets, ou des composants réalisés en matériaux magnétostrictifs. Les moyens transmetteurs de déplacement entre l'élément d'actionnement 9 et la tige tactile 5, n'ont pas besoin d'être réalisés sous la forme d'une biellette du type du ressort 14. En variante, la sousface de l'embase 11 de la tige tactile 5 peut Utre conforméee à la manière d'une surfa- ce de came coopérant directement avec l'extrémité libre de l'élément d'actionnement 9 ou de tout autre élément d'action- nement. Une telle surface de came présenterait une première surface longue inclinée dans une première direction et reliée à une seconde surface courte inclinée dans l'autre direction avec une zone de transition entre les deux surfaces et correspondant au point neutre décrit ci-dessus en se rappor- tant au premier mode de réalisation des figures 1 à 3. Selon une autre possibilité, cette surface de came peut être réali- sée sous la forme d'un ressort à lame fixé en sous-face de la tige tactile 5, et qui procurerait l'élasticité désirée à l'encontre de la pression de lecture. D'autres variantes et modifications peuvent être également conçues dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. Dispositif de lecture tactile, comportant une surface de lecture (3) pourvue d'ouvertures (4) pour un certain nombre de tiges tactiles (5) susceptibles de se déplacer axialement en va-et-vient entre une position en saillie et une position rétractée par rapport à ladite surface et qui peuvent être déplacées chacune entre lesdites positions à l'aide d'une extrémité d'un élément d'actionnement (9) de forme allongée dont l'autre extrémité est fixée, ledit élément d'actionnement (9) étant prévu pour se déplacer par déformation de courbure perpendiculairement à son axe longi- tudinal entre deux positions extrêmes par application d'une force d'actionnement à celui-ci, caractérisé par la combinai- son suivante: la direction de courbure dudit élément d'actionnement (9) est substantiellement perpendiculaire à la direction de déplacement de la tige tactile (5), des moyens transmetteurs de déplacement (14) sont prévus entre l'élément d'actionnement (9) et la tige tactile (5), lesdits moyens transmetteurs de déplacement (14) présentant un point neutre au voisinage de celle des positions extrêmes de l'élément d'actionnement (9) pour laquelle la tige tactile (5) occupe sa position en saillie, et il est prévu une butée (7) pour empêcher la déformation par courbure de l'élément d'actionne- ment (9) au-delà de ladite position d'extrémité précitée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe longitudinal de l'élément d'actionnement (9) est substantiellement parallèle à ladite surface de lecture (3). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe longitudinal de l'élément d'actionnement (9) est substantiellement perpendiculaire à ladite surface de lec- ture (3). 2565010 - 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens transmet- teurs de déplacement (14) comprennent un élément élastique. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens transmet- teurs de déplacement (14) sont sous la forme d'un élément de liaison ayant ses extrémités (13, 15) reliées à l'élément d'actionnement (9) et à la tige tactile (5) respectivement, et monté à pivotement autour d'axes qui sont pratiquement perpendiculaires à la direction de déplacement de la tige tactile (5) et de l'élément d'actionnement (9). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit élément de liaison est sous la forme d'un ressort fil (14) ayant des parties d'extrémités rectilignes paralle- les (13, 15) reçues dans des paliers de pivotement (12, 16) de la tige tactile (5) et de l'élément d'actionnement (9) respectivement.