FR 2567848 A1 19860124 FR 8510760 A 19850712 La présente invention concerne un dispositif pour alimenter d'une manière positive des tubes le long d'une ligne de préparation de machines de remplissage de tubes et plus particulièrement de machines de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis. Plus précisément l'invention a pour objet un dispo- sitif particulièrement adapté pour alimenter, d'une manière positive, des tubes du type aplatissable, préformés, à fond ouvert, le long de la ligne de préparation, suivant une autre demande de brevet de la Demanderesse, de la section de la machine de remplissage de tubes du type de la machine de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis suivant encore une autre demande de brevet de la De- manderesse qui a pour objet un procédé pour la préparation et le conditionnement en étuis de conteneurs tubulaires aplatissables préformés, à fond ouvert, ainsi qu'une machine de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis pour l'automatisation de ce procédé. Suivant la seconde demande de brevet précitée le procédé et la machine de remplissage de tubes et de condi- tionnement de ces tubes en étuis permettent essentiellement de prélever, à partir d'une trémie d'alimentation, les tubes en position horizontal qui doivent être prépares en une file unique, d'alimenter les tubes, également d'une ma- nière positive, pour permettre leur chute libre et d'amener les tubes, toujours d'une manière positive c'est-à-dire en les maintenant, à un organe qui, à partir d'une position de prise horizontale, assure l'insertion positive des tubes, suivant une disposition verticale avec leur fond ouvert tourné vers le haut, dans des organes de préhension à action élastique de la ligne de préparation le long de laquelle les tubes, en avançant pas à pas, sont successivement remplis et fermés d'une manière étanche, de la façon habituelle, à l'endroit de leurs fonds. Ensuite les tubes ainsi préparés, c'est-à-dire remplis et fermés d'une manière étanche à l'en- droit de leur fond, sont pris périodiquement, toujours en phase avec l'avancement pas à pas le long de la ligne de préparation, par des organes de transfert qui assurent le transfert de ces tubes à l'intérieur d'étuis ou conteneurs respectifs préformés, ayant un orifice d'introduction ouvert tourné vers le haut, ces étuis ou conteneurs étant amènés, toujours d'une manière positive et suivant une succession égale et périodique, à un poste de mise en étui, les tubes étant ensuite enfermés à l'intérieur des étuis correspon- dants par suite de la fermeture de l'orifice d'introduction de ces étuis. Dans le cadre du transfert positif, suivant une file unique, des tubes d'un organe de prise précédent à un organe de prise suivant, pour alimenter ces tubes le long de la ligne de préparation de la machine de remplissage de tubes et plus particulièrement de machines de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis, la Deman- deresse a étudié et réalisé le dispositif faisant l'objet de la présente invention qui prévoit un support horizontal pour un corps monté à rotation horizontalement, en porte-à-faux, la partie en porte-à-faux de ce corps comportant une pince susceptible de prélever, suivant une file unique, les tubes se trouvant en position horizontale et de les transférer en position verticale, avec leurs fonds ouverts tournés vers le haut, par insertion à partir du haut, dans des organes de prise élastique équidistants les uns des autres le long de la ligne de préparation de la machine, et ce à la suite d'oscillations en sens opposés du corps portant la pince. L'invention a donc pour objet un dispositif pour alimenter, d'une manière positive, des tubes du type aplatissable, préformés, à fond ouvert, le long d'une ligne de préparation de machines de remplissage de tubes et plus particulière- ment de machines de remplissage de tubes et de conditionne- ment de ces tubes en étuis, ces tubes étant fournis en posi- tion horizontale, en une file unique, à partir d'un élément à berceau mobile ayant un mouvement alternatif horizontal de va-et-vient, la ligne de préparation comprenant une plurali- té d'organe de prise à action élastique, équidistants, cons- titués chacun d'une pièce unique en forme de calice recourbé en partie supérieure et entaillé longitudinalement, caracté- risé en ce qu'il comprend un support horizontal disposé en avant de l'élément à berceau mobile horizontalement, un corps supporté horizontalement, en porte-à-faux, de façon à pouvoir tourner dans le support horizontal, une pince portée par la partie en porte-à-faux du corps rotatif, des moyens d'actionnement et de commande pour provoquer l'ouverture et la fermeture des mâchoires de la pince, et des moyens d'ac- tionnement et de commande pour faire osciller le corps rota- tif en porte-à-faux et par conséquent la pince en phase avec l'ouverture et la fermeture des mâchoires correspondantes afin de prélever les tubes en position horizontale à partir de l'élément précité à berceau mobile alternativement et de transférer les tubes en position verticale, avec leurs fonds ouverts tournés vers le haut, par insertion de ces tubes dans les organes de prise élastique de la ligne de préparation de la machine. On décrira ci-après,à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel. La figure 1 est une vue en perspective, prise de l'avant, d'une machine dans laquelle est incorporé le dis- positif suivant l'invention. La figure 2 est une vue en perspective, avec arra- chement partielle, du dispositif suivant l'invention. Les figures 3 et 4 sont des- schémas illustrant deux phases de fonctionnement différentes du dispositif. Si on se réfère à la figure 1 on y voit, à titre d'exemple, une forme d'exécution possible en pratique de la machine de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis pour l'automatisation du procédé précit6, conformément à la seconde demande de brevet de la demande- resse. Cette machine comporte une embase allongée 1 qui supporte à l'une des ses extrémités, en l'ioccurrence à l'ex- trémité gauche sur la figure 1, une trémie 2 de stockage de tubes 3 préformés à fond ouvert, ces tubes étant en position horizontale. La trémie 2 comporte un fond incliné vers la partie interne de la machine et sa paroi située du côté droit, toujours en considérant la figure 1, c'est-à-dire celle qui est située vers l'intérieur de la machine, est définie partiellement, et plus particulièrement dans la zone infé- rieure du fond de la trémie, par un transporteur 4 du type sans fin à compartiments 5 de prélèvement des tubes succes- sifs individuels 3. Ce transporteur 4 à compartiments 5 est incliné de bas en haut vers l'intérieur de la machine et il se termine, à son extrémité supérieure, par un conduit de descente en chute libre 6 dans lequel sont déchargés les tubes 3 prélevés, à l'horizontale, par le transporteur 4 à compartiments 5, à partir de l'intérieur de la trémie 2 à fond incliné. Le conduit 6 de descente en chute libre est disposé suivant une position inclinée symétrique du transporteur 4 à compartiments 5 par rapport à un plan et il se termine, vers le bas, à la hauteur d'un organe en forme de berceau 7 pour le transfert des tubes 3 qui lui parviennent, en file uni- que, à partir du conduit de descente en chute libre 6. L'organe de transfert en forme de berceau 7 est animé d'un mouvement horizontal alternatif de va-et-vient et de ce fait il peut transférer d'une manière positive, suivant une file unique, les tubes 2 à un organe à pince 8. Cet organe à pince 8 est animé d'un mouvement d'ou- verture et de fermeture synchronisé des mâchoires de la pince pour saisir les tubes 2 se trouvant en position hori- zontale dans le berceau de l'organe de transfert correspon- dant 7, et il est animé en outre d'un mouvement d'oscilla- tion autour d'un axe horizontal de manière à pouvoir insérer verticalement, naturellement toujours suivant une file uni- que, les tubes 3, en position verticale, avec leurs fonds tournés vers le haut, dans des moyens de préhension élasti- que 9 associés à des moyens de transport 10 en boucle fer- mée, dans un plan horizontal, ces derniers moyens étant animés d'un mouvement pas à pas et déterminant la ligne de préparation de la section de remplissage des tubes de la machine. Le long de cette ligne de préparation, les tubes qui se trouvent alors disposés verticalement avec leurs fonds ouverts tournés vers le haut, sont amenés à s'arrêter suc- cessivement en regard de postes de travail tels que, par exemple, un poste 11 de contrôle de la présence du bouchon de fermeture et de serrage de ce bouchon, un poste 12 de nettoyage du tube pourvu d'un dispositif de soufflage et d'aspiration, un poste de centrage de l'impression à l'aide de moyens de contraste supérieurs mobiles 13 et de moyens à pinces rotatifs 14, et un poste pour l'éjection des tubes défectueux au moyen d'éjecteurs 15, à travers un canal 16 d'évacuation à l'arrière de la machine. Toujours le long de cette ligne de préparation,9 les tubes sont amenés à s'arrêter également en regard de postes de remplissage en deux phases successives, à travers le fond correspondant ouvert vers le haut, par l'intermédiaire de moyens 17 et 18 associés à un conteneur 19 du produit pâ- teux, et ensuite à l'endroit d'un poste de fermeture par scellement 20, agissant sur le fond des tubes, par exemple par repliement de la partie terminale, précédemment aplatie, de chaque tube en formant le fond lui-même. En ce point des moyens à pinces 21 prélèvent les tubes fermés et scellés, par leurs fonds aplatis, à partir de la ligne de préparation et ils les transfèrent à lPinté- rieur d'un étui respectif è orifice d'introduction ouvert tourné vers le haut. Dans le cas particulier représenté sur la figure 1, les étuis sont préparés, avec leurs orifices d'introduction ouverts, en prélevant leurs ébauches à par- tir d'un magasin d'ébauches 22. L'alimentation préalable et l'introduction simultanée des feuillets portant les ins- tructions relatives aux produits logés dans les étuis ayant été effectuées, ces étuis sont ensuite transférés à la ligne de fermeture des étuis de la section de fermeture des étuis de la machine, le long de laquelle a lieu la fermeture de l'orifice d'introduction précité de chaque étui. Comme il a été indiqué précédemment, l'invention a donc pour objet un dispositif pour alimenter, d'une maniè- re positive, des tubes du type aplatissable, préformés, à fond ouvert, le long d'une ligne de préparation de machines de remplissage de tubes et plus particulièrement de machi- nes de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis, en prélevant les tubes en position horizon- tale et en les insérant, en position verticale avec leurs fonds ouverts tournés vers le haut, au moyen de leur inser- tion à partir du haut, dans des organes de prise élastique équidistants les uns les autres le long de la ligne de pré- paration de la machine, à la suite d'un mouvement de rota- tion des tubes eux-mêmes. Ce dispositif est inséré frontalement, comme on peut le voir sur la figure 2, à côté de l'ensemble constitué par le transporteur 4 à compartiments 5 et le conduit de chute libre 6, ensemble qui assure l'alimentation des tubes 3 à partir de la trémie 2, au moyen de l'élément à berceau 7 mobile horizontalement avec un mouvement alternatif de va- et-vient (voir également les figures 3 et 4) de la demande de brevet précitée de la demanderesse. Ce dispositif est constitué essentiellement, suivant l'invention, d'un sup- port 23 fixé à l'embase 1 de la machine, s'étendant horizon- talement en avant de l'élément à berceau 7, et d'un corps 24 supporté horizontalement en porte-à-faux de manière à pou- voir tourner par rapport au support horizontal fixe 23. A son extrémité droite en considérant la figure 2, le corps 24 porte deux mâchoires semi-circulaires 26, oppo- sées, symétriques par rapport à un plan, formant une pince et articulées autour d'axes 25. Ces mâchoires 26 présentent des prolongements 27 dont les parties médianes sont confor- mées en secteurs dentés 28, symétriques par rapport à un plan, en prise l'un avec l'autre. En dessous de ces secteurs dentés 28 est disposé un ressort de rappel 29 tendant à maintenir ouvertes les mâchoires 26. A l'intérieur du corps 24 est montée à coulissement une tige coaxiale 30 dont l'extrémité droite, toujours en - considérant la figure 2, fait saillie à l'extérieur du corps 24 et est articulée, autour d'un axe 31, sur le prolonge- ment adjacent 27 de la mâchoire correspondante 26, tandis que son autre extrémité, qui fait également saillie à l'ex- térieur du corps 24, est pourvue d'une bague rainurée 32. A l'extrémité gauche, toujours en considérant la figure 2, du corps 24 qui fait saillie à l'extérieur du support 23, est prévu un bras radial 33. La bague rainurée 32 et le bras radial 33 consti- tuent les points d'attache de chaînes cinématiques respecti- ves d'actionnement et de commande de l'ouverture et de la fermeture des mâchoires 26 et de la rotation, pratiquement de 90 , de ces mâchoires 26 pour le transfert, en une file unique, des tubes 3 à partir de l'élément à berceau 7, animé d'un mouvement de va-et-vient, jusqu'aux organes à prise élastique de la ligne de préparation 10 de la machine (voir les figures 3 et 4). Dans la rainure de la bague rainurée 32 sont enga- gés, dans des positions opposées diamétralement, deux petits galets fou, non visibles sur la figure 29 lesquels sont portés par les branches d'une fourche 34 prévue à l'extrémi- té libre de l'un des bras d'un levier à deux bras 35 monté oscillant autour d'un axe vertical 36. A l'extrémité libre de l'autre bras de ce levier 35 est articulée, en 379 l'es- trémité d'un tirant-tendeur 38 dont l'autre extrémité est articulée, en 39, sur l'extrémité de l'un des bras d'un levier unique à deux bras 40 oscillant autour d'un axe hori- zontal 41. A l'extrémité libre de l'autre bras de ce second levier 40 est monté un galet fou 42 engagé dans la rainure d'une came à tambour 43 de commande et d'actionnement, la- quelle est calée sur un arbre motorisé 44 de la machine. A l'extrémité libre du bras radial 33 du corps rota- tif 24 est articulée, en 45, l'extrémité d'un tirant-tendeur 46 dont l'autre extrémité libre est articulée, en 479 sur l'extrémité libre de l'un des bras d'un levier à deux bras 48 monté oscillant autour d'un axe horizontal 49. A l'ex- trémité libre de l'autre bras de ce levier à deux bras 48 est monté un galet fou 50 engagé dans la rainure d'une came à tambour 51 de commande et d'actionnement, laquelle est calée également sur l'arbre motorisé 44 de la machine. Avec la structure décrite ci-dessus du dispositif suivant l'invention on atteint en pratique tous les buts précités. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour alimenter, d'une manière posi- tive, des tubes du type aplatissable, préformés, à fond ouvert, le long d'une ligne de préparation de machines de remplissage de tubes et plus particulièrement de machines de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis, ces tubes étant fournis en position horizontale, en une file unique, à partir d'un élément à berceau mobile ayant un mouvement alternatif horizontal de va-et-vient, la ligne de préparation comprenant une pluralité d'organe de prise à action élastique, équidistants, constitués chacun d'une pièce unique en forme de calice recourbé en partie supérieure et entaillé longitudinalement, caractérisé en ce qu'il comprend un support horizontal (23) disposé en avant de l'élément à berceau (7) mobile horizontalement, un corps (24) supporté horizontalement, en porte-à-faux, de façon à pouvoir tourner dans le support horizontal (23), une pince (25-29) portée par la partie en porte-à-faux du corps rota- tif (24), des moyens d'actionnement et de commande (30,32,34,35,38,40,42, 43) pour provoquer l'ouverture et la fermeture des mâchoires (26) de la pince, et des moyens d'actionnement et de commande (33,46,48,50,51) pour faire osciller le corps rotatif en porte-à-faux (24) et par con- séquent la pince (25-29) en phase avec l'ouverture et la fermeture des mâchoires correspondantes (26) afin de préle- ver les tubes en position horizontale à partir de l'élément précité à berceau (7) mobile alternativement et de transfé- rer les tubes en position verticale, avec leurs fonds ou- verts tournés vers le haut, par insertion de ces tubes dans les organes de prise élastique (9) de la ligne de prépara- tion de la machine. 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caractéri- sé en ce que les mâchoires (26) de la pince (25-29) ont une forme semi-circulaire et elles sont opposées en étant symé- triques par rapport à un plan. 3.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendi- cations précédentes caractérisé en ce que les moyens d'actionnement et de commande provoquant l'ouverture et la fermeture des mâchoires (26) de la pince (25-29) sont cons- tituées par une chaîne cinématique agissant, à l'encontre d'une action élastique, sur l'une des mâchoires (26) qui sont accouplées par des engrenages avec l'autre mâchoire (26).