FR 2572385 A1 19860502 FR 8515990 A 19851028 1 La présente invention concerne des moyens de déplacement ou moyens positionneurs destinés à être utilisés dans une machine de fabrication d'objets en verre pour déplacer un organe actif tel qu'un enton- 05 noir, un volet ou une tête de soufflage. Dans une machine de fabrication d'objets en verre du type dit "à sections individuelles", il est nécessaire de déplacer des éléments actifs entre leur position écartée, qui est hors de l'alignement avec une 10 ouverture d'une empreinte d'un moule de la machine, et une position de travail, dans laquelle l'élément actif est dans l'alignement de l'ouverture de l'empreinte et à proximité immédiate de cette ouverture. Par exemple, chaque section de la machine comprend un moule à ébau- 15 cher dans lequel des paraisons sont façonnées à partir de gouttes de verre fondu, par une opération de pressa- ge ou de soufflage et il est nécessaire d'amener un en- tonnoir dans l'alignement de l'ouverture du moule de manière que l'entonnoir puisse guider une goutte pour 20 la faire pénétrer dans l'empreinte. L'entonnoir est ensuite amené à sa position écartée, pour permettre à un volet de fermer l'ouverture de l'empreinte du moule. Le volet est déplacé par rapport au moule à ébaucher de la même façon que l'entonnoir, et une tête de soufflage, à travers laquelle de l'air est soufflé dans le moule, est déplacée d'une façon analogue, mais par rapport à un moule de finition de la section, dans le- quel les paraisons transférées du moule à ébaucher au moule de finition sont transformées en articles de ver- 30 re par le soufflage. Les moyens de déplacement ou positionneurs habituels qui sont utilisés pour déplacer l'entonnoir, le volet et la tête de soufflage d'une machine du type à sections individuelles, travaillent de la même façon 35 dans chaque cas. Le positionneur comprend un vérin à piston et cylindre disposé verticalement et possédant un piston muni de deux tiges de piston qui font corps 2 avec lui. Une tige du piston s'étend verticalement vers le haut en formant un arbre s'étendant verticalement et sur lequel un support d'élément actif est monté pour se déplacer conjointement avec l'arbre. L'autre tige du 05 piston s'étend verticalement vers le bas et porte une contre-came qui coopère avec un profil de came présen- tant une forme telle que, pendant une partie du mouve- ment du piston le long du cylindre, cette came soit amenée à tourner de manière que la tige de piston men- 10 tionnée en premier tourne autour de son axe longitudi- nal vertical. Le support de l'élément actif comprend un bras qui s'étend horizontalement et sur lequel l'é- lément actif est monté, et des moyens de serrage à l'aide desquels le support est bloqué sur l'arbre vertical de manière que le support se déplace avec l'ar- bre. L'agencement est tel que le mouvement du piston oblige la tige de piston dirigée vers le haut à se dé- placer verticalement et à tourner autour de son axe longitudinal de manière que l'élément actif décrive un 20 mouvement qui comprend une composante de rotation au- tour d'un axe vertical et une composante rectiligne dans la direction verticale, la composante rectiligne déplaçant l'élément actif dans le sens qui le rapproche ou l'éloigne de l'ouverture de l'empreinte du moule, 25 tandis que la composante rotative le place dans l'ali- gnement ou hors de l'alignement avec l'ouverture. L'arbre vertical du positionneur d'un élé- ment actif d'une machine classique est cylindrique et les moyens de serrage ont pour effet d'appliquer à for- 30 ce deux surfaces de serrage semi-circulaires disposées sur deux côtés opposés de l'arbre en prise de serrage avec l'arbre. Cet agencement permet de bloquer le sup- port sur l'arbre dans n'importe quelle orientation, mais ceci est indésirable parce que, pour que l'élément 35 actif soit aligné correctement sur l'ouverture de l'empreinte du moule, il faut que le bras s'étende à partir de l'arbre exactement dans la bonne orientation. De cet- 3 te façon, lorsqu'on doit changer un élément actif, soit par suite d'usure, soit parce qu'on transforme la mach-i- ne pour fabriquer un article différent, on passe beau- coup de temps pour orienter le support par rapport à 05 l'arbre avant de le serrer sur celui-ci. Ce temps entraîne une perte de production condidérable,.en particu- lier si l'on tient compte du fait que, dans chaque sec- tion, ce problème se pose avec le volet, la tête de soufflage et l'entonnoir. Une machine typique possède 10 6 sections, de sorte que le problème se pose 18 fois lorsqu'on effectue une changement de travail et, en outre, les machines à 8 ou 10 sections ne sont pas ra- res. Un but de la présente invention est de réa- 15 liser un positionneur du type décrit, dans lequel le support puisse être orienté par rapport à l'arbre plus rapidement que dans les positionneurs classiques dé- crits plus haut. L'invention a pour objet un positionneur 20 destiné à être utilisé dans une machine de fabrication d'articles en verre pour déplacer un organe actif en- tre une position écartée et une position de travail dans laquelle il est dans l'alignement d'une ouverture d'une empreinte d'un moule de la machine, l'élément 25 actif décrivant un mouvement qui comprend une composan- te de rotation autour d'un axe vertical et une compo- sante rectiligne orientée dans une direction verticale, le positionneur comprenant un arbre s'étendant vertica- lement, un support destiné à supporter l'élément actif 30 et comprenant un bras s'étendant horizontalement, sur lequel l'élément actif est monté, et des moyens de ser- rage par lesquels le support est bloqué sur l'arbre s'étendant verticalement de manière que le support se déplace avec l'arbre et des moyens qui peuvent être ac- 35 tionnés pour déplacer l'arbre dans sa direction longi- tudinale et pour faire tourner l'arbre autour de son axe vertical pour déplacer ainsi l'élément actif ver- 4 ticalement et en rotation autour de l'axe longitudinal vertical de l'arbre, caractérisé en ce que l'arbre et le support sont munis de surfaces à effet de came de formes complémentaires et qui, lorsqu'elles sont en 05 prise entre elles, placent le support à force dans une orientation particulière par rapport à l'arbre, l'o- rientation particulière étant l'orientation correcte -du support sur l'arbre. Avec le positionneur conforme à la descrip- 10 tion du paragraphe immédiatement précédent, lorsque le support est monté sur l'arbre vertical, la prise entre les surfaces à effet de came obliqe le support à pren- dre son orientation correcte. De cette façon, on n'a pas à dépenser de temps pour faire en sorte que l'orien- 15 tation soit correcte. Avec les positionneurs classiques, on perd également du temps pour placer le support à la hauteur correcte par rapport à l'arbre avant de bloquer le sup- port sur l'arbre. Ce temps peut être réduit lorsque 20 l'élément actif de remplacement peut se trouver à la même hauteur relative que l'élément actif remplacé, si le bras du support est fixé de façon séparable sur les moyens de serrage de ce bras. Dans ce cas, il suffit de séparer un élément actif et le bras sur lequel il 25 est monté, des moyens de serrage, et de fixer à sa pla- ce un bras identique, sur lequel le nouvel élément ac- tif est monté. La hauteur du bras par rapport aux moyens de serrage peut être déterminée par une butée. La butée garantit que le bras de remplacement se trou- 30 ve à la même hauteur par rapport aux moyens de serrage que le bras remplacé et que la hauteur par rapport à l'arbre reste inchangée lorsque les moyens de serrage ont conservé sa hauteur par rapport à l'arbre. La bu- tée peut être réglée en hauteur. Si la hauteur du sup- 35 port doit être changée en raison du changement de tra- vail, le temps pris pour ce changement peut être ré- duit, dans certains cas, si une échelle graduée est 5 montée sur l'arbre de manière que la hauteur du sup- port puisse être réglée sur une division choisie de l'échelle. Dans ce cas, si le travail particulier a déjà été exécuté antérieurement et si l'on a relevé 05 la division de l'échelle graduée, les supports peu- vent être réglés d'après les divisions relevées. En variante, une;fois que les hauteurs correctes des supports d'une section ont été établies, on peut re- lever les divisions de l'échelle graduée sur cette 10 section et régler les supports des autres sections sur les mêmes divisions de l'échelle. Pour permettre d'adapter les arbres verti- caux des moyens positionneurs classiques pour l'utili- sation dans des moyens positionneurs selon l'inven- 15 tion, les surfaces à effet de came de l'arbre peuvent être prévues sur une partie formant manchon de l'arbre qui s'ajuste sur une partie en forme de tige cylindri- que de cet arbre et est clavetée sur cette dernière pour empêcher la partie formant manchon de tourner par 20 rapport à la partie en forme de tige. De cette façon, on peut adapter la tige de piston cylindrique dirigée vers le haut de moyens positionneurs classiques en montant un manchon sur la tige et en le clavetant sur cette tige. 25 Les surfaces à effet de came de l'arbre sont avantageusement formées par deux parties méplates inclinées l'une sur l'autre d'un angle compris entre 60 et 120 . A 60 , l'abre peut être de forme à peu près triangulaire et, à 120 , il peut être à peu près 30 hexagonal. Les surfaces à effet de came peuvent être formées sur l'arbre ou sur le support, par une saillie et qui pénètre dans une cavité de l'autre élément, par exemple, par un tenon qui se loge dans une rainure. D'autres caractéristiques et avantages de 35 l'invention apparaîtront au cours de la description d'un positionneur destiné à être utilisé dans une ma- chine de fabrication d'objets en verre, qui est donnée 6 ci-après. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple ; la Fig. 1 est une vue en plan du support du moyen positionneur pris à titre d'exemple illustratif ; et 05 la Fig. 2 est une vue en élévation de côté du support représenté sur la Fig. 1, prise dans le sens de la flèche II de la Fig. 1. Le positionneur, décrit à titre d'exemple illustratif, est destiné à être utilisé dans une machi- 10 ne de fabrication d'objets en verre du type à sections individuelles pour déplacer et positionner une tête de soufflage 10 et une autre tête de soufflage 12. La tê- te de soufflage 10 est déplacée entre une position écartée et une position de travail, dans laquelle elle 15 est alignée sur une ouverture d'une empreinte d'un mou- le de finition de la machine (non représenté), dans le- quel des paraisons sont soufflées, et transformées en articles de verre, par de l'air débité par la tête de soufflage 10. Le mouvement de la tête de soufflage 10 20 déplace également la tête de soufflage 12 entre sa posi- tion de travail, située dans l'alignement d'une ouvertu- re d'une empreinte d'un autre moule de finition de la machine. La tête de soufflage 10 décrit un mouvement qui comprend une composante de rotation autour d'un axe ver- 25 tical 14 et une composante rectiligne orientée dans une direction verticale. Le positionneur, donné à titre d'exemple, comprend un arbre vertical 15 qui s'étend le long de l'axe 14. L'arbre 15 comprend une partie en forme de ti- 30 ge cylindrique 16 qui s'étend verticalement, avec son axe longitudinal orienté selon l'axe 14, et une partie formant manchon 17 qui s'ajuste sur la partie en forme de tige 16 et est clavetée sur celle-ci au moyen d'une clavette (non représentée) qui empêche la partie for- 35 mant manchon 17 de tourner par rapport à la partie en forme de tige 16. Un support 18 servant à supporter les têtes de soufflage 10 et 12 du positionneur considéré 7 comprend un bras 20 s'étendant horizontalement, sur lequel les têtes de soufflage sont montées, et des moyens de serrage par lesquels le support 18 est blo- qué sur l'arbre vertical 15 de manière que le support 05 se déplace avec l'arbre. Le positionneur considéré comprend égale- ment des moyens de construction classique qui peuvent être actionnés pour déplacer l'arbre 15 dans sa direc- tion longitudinale, le long de l'axe 14, et pour faire 10 tourner l'arbre 15 autour de son axe vertical 14, pour déplacer ainsi les têtes de soufflage 10 et 12 entre leur position écartée et leur position de travail, en les déplaçant verticalement et autour de l'axe 14. Ces moyens comprennent un ensemble de piston et cylindre 15 disposé verticalement (non représenté), possédant un piston équipé de deux tiges de piston qui font corps avec lui, dont l'une constitue la partie en forme de tige 16 de l'arbre 15. L'autre tige de piston (non re- présentée) s'étend vers le bas, le long de l'axe 14 20 et porte une contre-came qui coopère avec un profil de came de forme telle que, pendant une partie du mouve- ment du piston le long du cylindre, ce piston soit contraint à tourner autour de l'axe 14. De cette fa- çon, dans le fonctionnement du vérin à piston et cylin- 25 dre, l'arbre 15 est déplacé verticalement et il est en- traîné en rotation autour de l'axe 14, pour déplacer les têtes de soufflage 10 et 12 de la façon décrite plus haut. La partie formant manchon 17 possède une 30 surface externe qui présente deux surfaces plates à ef- fet de came 22 inclinées l'une sur l'autre d'un angle de 90 et séparées par une petite surface 24 qui est courbe et centrée sur l'axe 14. La surface externe de la partie formant manchon 17 possède deux autres surfa- 35 ces courbes 26 séparées par une surface plate 28 qui s'étend entre les surfaces plates 22. Les moyens de serrage du support 18 compren- 8 nent deux éléments de serrage opposés, un premier élé- ment de serrage 30 possédant une surface courbe 32 qui est complémentaire des surfaces 26 de l'arbre 15 et un deuxième élément de serrage 34 qui possède deux 05 surfaces à effet de came 36 qui sont complémentaires des surfaces à effet de came 22 de l'arbre 15, c'est- à-dire qui sont inclinées l'une sur l'autre de 90 . Les moyens de serrage comprennent également deux vis 38 et 40 qui fixent les éléments de serrage 30 et 34 10 autour de la partie formant manchon 17 de l'arbre 15. La vis 38 est de construction classique et fixe les éléments de serrage 30 et 34 en contact intime sur un côté de l'arbre 15. La vis 40 agit sur le côté de l'ar- bre 15 qui est à l'opposé de la vis 38, pour régler la 15 largeur d'un petit jeu 42 ménagé entre les éléments de serrage 30 et 34. La vis 40 possède une poignée 44 au moyen de laquelle on peut la serrer pour bloquer les éléments 30 et 34 en les empêchant de se déplacer sur l'arbre 15 ou, au contraire, la desserrer pour permet- 20 tre aux éléments 30 et 34 de coulisser verticalement le long de l'arbre 15. Le serrage de la vis 40 provo- que le rapprochement des surfaces 22 et 36 de forme complémentaire. Ces surfaces 22 et 36 se comportent comme des surfaces à effet de came qui forcent les éléments de serrage 30 et 34 et, par conséquent, le sup- port 18, à prendre une orientation particulière par rapport à l'arbre 15. L'orientation particulière est l'orientation correcte du support 18 sur l'arbre 15 et elle est fixée par l'orientation de la partie formant 30 manchon 17 sur la partie en forme de tige 16. L'élément de serrage 34 possède un bossage 46 en forme de T, qui fait saillie sur cet élément. Le bras 18 présente une rainure 48 de forme complémentaire de celle du bossage 46 et qui est agencée pour s'ajus- 35 ter sur ce bossage. Une butée 50 fait saillie sur l'é- lément de serrage 34, à la base du bossage 46 et sert à déterminer la hauteur du bras 20 par rapport au moyen 9 de serrage. Une vis 52 est vissée dans un trou 54 du bras 20 et porte une plaque de serrage 56 agencée pour coopérer avec le bossage 46 et pour fixer le bras 20 afin de l'empêcher de se déplacer sur l'élément de 05 serrage 24 et cette vis est munie d'une poignée 58 à l'aide de laquelle on peut la serrer ou la desserrer. Le bras 20 est donc ainsi monté sur les moyens de ser- rage du support 18 de façon séparable. La liaison par rainure et bossage donne au bras 20 une orientation 10 constante par rapport à l'élément 34. Dans des varian- tes du positionneur représenté, on peut également uti- liser d'autres formes de liaison entre le bras 20 et l'élément de serrage 34, par exemple, on peut prévoir une glissière horizontale dans laquelle le bras s'ajus- 15 te ou encore le bras peut s'ajuster sur une tige s'é- tendant verticalement. Lors de l'utilisation du positionneur repré- senté, on place le support 18 à la hauteur voulue sur l'arbre 15, dans certains cas à l'aide d'une échelle 20 graduée (non représentée) gravée sur la surface 28. On se sert de la poignée 44 pour serrer la vis 40 de tel- le manière que le support 18 soit bloqué contre tout déplacement par rapport à l'arbre 15. Lorsqu'on serre la vis 40 au moyen de la poignée 44, les surfaces 22 25 et 36 placent le support 18 dans l'orientation correcte par un effet de came. Lorsqu'on doit changer les têtes de soufflage 10 et 12, et si la hauteur du support 18 n'a pas à être modifiée, on desserre la vis 52 au moyen de la poignée 58 et on retire le bras 40, avec les tê- 30 tes de soufflage 10 et 12. On fixe ensuite un bras iden- tique 20 muni de têtes de soufflage de remplacement sur l'élément de serrage 34 en emmanchant la rainure 48 sur le bossage jusqu'à ce que le bras 20 bute sur la butée 50 et en serrant la vis 52. REVENDICATIONS .CLMF: 1. Positionneur destiné à être utilisé dans une machine de fabrication d'objets en verre, pour dé- placer un élément actif (10) entre sa position écartée 05 et sa position de travail dans laquelle il est dans l'alignement d'une ouverture d'une empreinte d'un mou- le de la machine, l'élément actif décrivant un mouve- ment qui comprend une composante de rotation autour d'un axe vertical (14) et une composante rectiligne 10 orientée dans une direction verticale, le positionneur comprenant un arbre (15) s'étendant verticalement, un support (18) destiné à supporter l'élément actif et comprenant un bras (20) s'étendant horizontalement sur lequel l'élément actif est monté, et des moyens de 15 serrage (30, 34) par lesquels le support est bloqué sur l'arbre s'étendant verticalement de manière que le support se déplace avec l'arbre et des moyens qui peu- vent être actionnés pour déplacer l'arbre dans sa direction longitudinale et pour faire tourner l'arbre 20 autour de son axe vertical pour déplacer l'élément ac- tif verticalement et en rotation autour de l'axe longi- tudinal vertical de l'arbre, caractérisé en ce que l'ar- bre et le support sont munis de surfaces à effet de came (22, 36) de formes complémentaires qui, lorsqu'elles 25 sont en prise entre elles, placent le support à force dans une orientation particulière par rapport à l'arbre, l'orientation particulière étant l'orientation correcte du support sur l'arbre. .CLMF: 2. Positionneur selon la revendication 1, 30 caractérisé en ce que le bras (1) du support (10) est fixé de façon démontable sur ses moyens de serrage (30, 34). 3. Positionneur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une butée (50) est agencée pour 35 déterminer la hauteur d'un bras (20) par rapport aux moyens de serrage- (30, 34). 4. Positionneur selon la revendication 3, caractérisé en ce que la butée (50) est réglable en hauteur. 5. Positionneur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une échelle graduée est montée 05 sur l'arbre (15) de manière que la hauteur du support (18) puisse être réglée sur une division choisie de l'échelle graduée. 6. Positionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les surfa- 10 ces à effet de came (22) de l'arbre sont formée sur une partie formant manchon (17) de cet arbre qui s'ajuste sur une partie en forme de tige cylindrique (16) de l'arbre et qui est clavetée sur celle-ci pour empê- cher la partie formant machon de tourner par rapport à 15 la partie en forme de tige. 7. Positionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les surfa- ces à effet de came de l'arbre sont formées par deux parties de surfaces plates inclinées l'une par rapport 20 à l'autre d'un angle compris entre 60 et 120 . 8. Positionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les surfa- ces à effet de came (22, 36) sont formées par un tenon prévu sur l'arbre (15) et qui pénètre dans une rainure 25 ménagée dans le support (18). 9. Positionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les surfa- ces à effet de came (22, 36) sont formées par un tenon prévu sur le support (18) et qui pénètre dans une rainure ménagée dans l'arbre (15).