FR 2568805 A1 19860214 FR 8512165 A 19850808 l La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande d'une électrode, par exemple dans une machine-outil à électro-érosion (ou à étince- lage) utilisée pour usiner des pièces comme des pièces d'acier; plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de commande qui, quand la forme d'onde de la décharge électrique entre l'électrode et la pièce à usiner devient anormale, peut rapidement éliminer l'anomalie. Il y a lieu d'examiner par exemple une machine outil à électro-érosion qui usine des pièces comme des pièces d'acier. En général, l'électrode et la pièce à usi- ner sont placées l'une en face de l'autre, séparées par un très petit intervalle dans un fluide isolant de l'électricité, comme du pétrole. Des impulsions de ten- sion sont appliquées répétitivement entre l'électrode et la pièce pour usiner cette dernière par fusion et en- lèvement de métal à sa surface. Dans ce type de machine- outil à électro-érosion, des étincelles électriques sont répétées à la fréquence des impulsions et l'électrode est introduite progressivement dans la pièce à usiner. A ce moment, si l'intervalle entre l'électrode et la pièce est trop grand, les étincelles électriques ne se produi- sent plus. Inversément, si l'intervalle est trop petit, un court-circuit apparait. Par conséquent, une machine-outil à électro-érosion comporte un servo-mécanisme qui commande avec précision la position de l'électrode pour assurer qu'un intervalle correct soit maintenu entre cette.élec- trode et la pièce à usiner. Dans une machine-outil à électro-érosion du type décrit ci-dessus, lorsque de minuscules déchets métalli- ques arrachés de la surface de la pièce par l'usinage et des produits de décomposition du fluide diélectrique sont présents entre l'électrode et la pièce, l'isolement électrique entre l'électrode et la pièce est réduit et les étincelles normales ne se produisent plus, ce qui entraîne une perte de précision de la machine. Par conséquent, différents procédés sont appliqués pour éliminer les déchets métalliques entre l'électrode et la pièce à usiner. Par exemple, lorsqu'il est possible de percer un trou pour le fluide diélectrique dans l'électrode ou la pièce à usiner, du fluide peut être éjecté ou aspiré par le trou. Mais lorsqu'il n'est pas possible de percer un trou pour le fluide diélectrique dans l'électrode ou la pièce, il est nécessaire d'utiliser un autre procédé comme une injection puissante de fluide diélectrique dans l'intervalle entre l'électrode et la pièce ou un mouvement périodique de montée et de descente de l'électrode pour créer un effet de pompage qui élimine les déchets d'usi- nage entre la pièce et l'électrode. Lorsque l'usinage de la pièce consiste à former une cavité borgne, c'està-dire une cavité avec un fond, l'utilisation de l'injection et du pompage est efficace pour éliminer les déchets d'usinage de cette cavité. Mais, avec le procédé qui consiste à imprimer un mouvement pé- riodique de montée et de descente à l'électrode, même si la forme d'onde de la décharge électrique entre l'électrode et la pièce est normale, la nécessité de faire monter et descendre l'électrode entraîne inévitablé- ment une réduction du rendement d'usinage. En outre, dans une machine-outil à électro-érosion telle que décrite cidessus, la distance unitaire dont l'électrode est déplacée en un certain temps est maintenue relativement faible pour maintenir stable le processus d'usinage et le mouvement est lent. Par conséquent, si par exemple des déchets d'usinage provoquent un court-circuit entre l'électrode et l'intérieur d'une cavité profonde, l'électrode ne peut être sortie à grande vitesse de sorte qu'un temps considérable est nécessaire avan que le court- circuit soit éliminé. En outre, comme cela a été décrit ci-dessus, l'électrode doit être tirée en arrière d'une distance relativement grande, et un temps supplémen- taire considérable est nécessaire avant que l'électrode soit ramenée dans sa position initiale. De plus, dans une machine-outil à électro-érosion du type décrit cidessus, un usinage tridimensionnel est quelquefois effectué en déplaçant l'électrode par rapport à la pièce à usiner, dans les directions X, Y et Z. Dans ce type d'usinage, l'électrode est commandée sur la base d'un programme principal mémorisé dans une unité de com- mande-par calculateur qui commande la machine-outil à électro-érosion. Etant donné qu'il n'est pas facile de commander l'électrode le long d'un trajet qui diffère de celui établi par le programme pendant l'usinage, lors- qu'il y a lieu d'éliminer des déchets d'usinage entre l'électrode et la pièce ou d'éliminer un court-circuit tout ce qui peut se faire est de monter et descendre l'électrode de sorte qu'un effet de pompage effectif ne peut être obtenu dans un cas tel que l'usinage d'une gran- de cavité. L'objet essentiel de l'invention est donc de pro- poser un procédé et un dispositif de détection de la forme d'onde de la décharge électrique entre une électrode et une pièce usinée, de jugement de son état normal ou anor- mal et de déplacement de l'électrode vers le haut et vers le bas. Un autre objet de l'invention est de proposer un procédé et un dispositif de démarrage du mouvement de montée et de descente de l'électrode lorsque cette der- nière se trouve à son point le plus bas pendant le processus d'usinage, et pour terminer le mouvement de montée et de descente lorsque l'électrode est revenue à son point le plus bas. Pour atteindre les objets mentionnés ci-dessus, l'invention met en oeuvre (a) un circuit de jugement de condition de décharge électrique qui juge de la condition de la décharge électrique entre une électrode et une pièce à usiner dans une machine-outil à électro-érosion (b) un circuit de commande de montée et de descente d'électrode qui commande le mouvement de montée et de des- cente de l'électrode en correspondance avec la sortie du circuit de jugement de condition de décharge électrique; (c) un circuit de commande d'électrode qui commande le mouvement de montée et de descente de l'électrode sur la base des commandes provenant de ce circuit de commande de montée et de descente de l'électrode. En outre, un circuit de détection d'intervalle d'usinage est prévu pour détecter si, pendant l'opération d'usinage, l'élec- trode a atteint son point le plus bas pour lequel l'inter- valle ehtre l'électrode et la pièce est minimal, et un circuit de maintien de cr&te qui détecte la position de l'électrode au début du mouvement de montée et de descente et qui mémorise cette information. Un troisième objet de l'invention est de proposer un procédé de détection de la condition d'usinage entre l'électrode et la pièce à usiner et qui permet d'avancer ou de reculer l'électrode rapidement et de façon continue. Pour atteindre cet objet selon l'invention, lors- que l'avance ou le retrait de l'électrode s'est poursuivi pendant un certain temps ou un certain nombre de fois, la distance unitaire du mouvement de l'électrode est adaptée pour &tre augmentée jusqu'à une limite supérieure d'une distance unitaire prédéterminée du mouvement de l'élec- trode. Un quatrième objet de l'invention est de proposer un procédé de commande qui permet d'éloigner l'électrode lorsqu'elle a été déplacée dans les directions X, Y et Z par rapport à la pièce à usiner, sur la base d'un pro- gramme principal pendant l'exécution de l'usinage, dans le but d'éliminer des déchets et autres au-dessous de l'électrode et sur la pièce. A cet effet, et selon l'invention, l'élec- trode est déplacée momentanément jusqu'à un point pré- déterminé, positionné à distance de la pièce à usiner le long de l'axe Z, et elle est animée-d'un mouvement de montée et de descente. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La Fig. 1 est une vue de côté montrant la con- figuration de base d'une machine-outil à électro-érosion dans laquelle l'invention peut être incorporée. la Fig. 2 est un schéma simplifié d'un premier mode de réalisation de l'invention, la Fig. 3 est un diagramme de temps qui montre la manière dont la condition de décharge électrique est jugée, la Fig. 4 est un schéma simplifié d'un second mode de réalisation de l'invention, la Fig. 5 est un exemple d'un organigramme d'interruption lorqsu'un calculateur est utilisé dans un mode de réalisation de l'invention, la Fig. 6 est une vue en perspective destinée à expliquer la manière dont l'outil est déplacé selon l'invention. La machine-outil 1 à électro-érosion représentée sur la Figure i comporte un bâti 3 en forme d'armoire, une table XY 5 montée sur le bâti 3, une colonne verti- cale creuse 7 montée à l'arrière de la base 3 et une tête d'usinage 9 mobile verticalement sur la colonne creuse 7. La table XY 5 comporte une table 13 à mouvement d'axe Y qui est guidée par une table de guidage 11 sur la surface supérieure de la base 3 et qui est libre de se déplacer dans la direction Y, et une table 15 de mouve- ment X qui est montée au-dessus de la table 13 de mouve- 2568805- ment Y et qui peut se déplacer dans la direction X. Les détails ne sont pas représentés sur cette figure, mais la table 13 de mouvement Y est entraînée dans la direction Y par un servo-moteur 17 d'axe Y monté-sur la table de guidage 11. La table 15 de mouvement d'axe X est égale- ment entraînée dans la direction X par un servo-moteur 19 d'axe X monté sur la table 13 de mouvement d'axe Y.Sur la table 15 à mouvement d'axe X est montée ue cuve d'usi- nage 21 à l'intérieur de laquelle se trouve une table d'usinage 23 qui supporte une pièce à usiner W. La tête d'usinage 9 est déplacée vers le haut et vers le bas par un servo-moteur 25 monté sur la par- tie supérieure de la colonne 7. Elle comporte l'élec- trode 27 pour l'usinage par électro-érosion de la pièce W qui peut être librement enlevée et remplacée. Dans la configuration décrite ci-dessus, l'élec trode 27 et la pièce à usiner W sont maintenues à proxi- mité l'une de l'autre et l'usinage par électro-érosion de la pièce W est effectuée par des étincelles électri- ques qui se font entre elles. A ce moment, la pièce est déplacée à la commande dans les directions X- et Y, comme cela est nécessaire. En outre, l'électrode 27 est dé- placée dans la direction Z. Il est donc bien entendu que même si l'électrode a une forme simple, il est possible d'effectuer un usinage par électro-érosion dans des formes tridimensionnels compliquées. Selon la Fig. 2, un très petit intervalle d'usi- nage 29 est maintenu entre l'électrode 27 et la pièce à usiner W. Une source d'alimentation d'usinage 31, une résistance de limitation de courant 33 et un transistor sont connectés en série entre l'électrode 27 et la pièce à usiner W. En outre, une résistance de détection 37 est connectée entre l'électrode 27 et la pièce à usi- ner W dans le but de mesurer la tension entre l'élctrode 27 et la pièce W. Une tension appropriée est obtenue à partir de cette résistance de détection 37 par divi- sion de tension et elle est appliquée à une entrée d'un circuit 39 de jugement de condition de décharge électri- que qui détermine la condition des étincelles électri- ques. Le transistor 35 est également connecté à un géné- rateur d'impulsions 41 qui commande le blocage et le dé- blocage du transistor. Dans la configuration décrite ci-dessus, lors- qu'un courant pulsé est émis par le générateur d'impul- sions 41 vers le transistor 35, ce dernier est débloqué et bloqué en fonction de ce courant pulsé, et des étin- celles électriques se produisent dans l'intervalle de décharge 29 entre l'électrode 27 et la pièce W. La forme d'onde de la tension de décharge dans l'intervalle d'usi- nage 29 est détectée par le circuit 39 de jugement de condition de décharge électrique et la condition de cette décharge est jugée. Comme cela sera expliqué plus en dé- tail par la suite, le circuit de jugement de condition de décharge électrique permet de discriminer entre quatre conditions: Aucune décharge électrique, une décharge électrique anormale, une décharge électrique normale et une condition polluée. Dans ce mode de réalisation, le signal de sortie du circuit 39 de jugement de décharge électrique est utilisée lorsqu'une décharge anormale ou une condition polluée apparaît dans l'intervalle d'usi- nage 29. Comme le montre la Fig. 2, le signal de sortie du circuit 39 de jugement de condition de décharge et le signal de sortie du générateur d'impulsion 41 sont appli- qués à un circuit 43 de commande de mouvement de montée et de descente d'électrode qui émet un signal qui commande l'électrode 27 pour qu'elle monté et descende. Le signal de sortie de ce circuit 43 de commande de mouvement de montée et descente d'électrode est appliqué à un circuit 45 de commande d'électrode qui commande le servo-moteur pour faire monter et descendre l'électrode 27. Le circuit 43 de commande de mouvement de mon- tée et de descente d'électrode comporte principalement une porte OU 47, un compteur 49, un comparateur 51, une porte ET 53 et un compteur à positionnement 55. Plus particulièrement, lorsqu'une condition de décharge anormale apparait dans l'intervalle d'usinage 29, c'est-à-dire quand la condition d'isolement entre l'électrode et la pièce n'est pas normale, une impulsion 39a indiquant cette condition de décharge anormale appa- rait à la sortie. Si une condition polluée existe dans l'intervalle d'usinage 29, une impulsion 39b indiquant la présence de cette condition polluée est produite. Ces impulsions sont délivrées, par le circuit 39 de jugement de condition de décharge aux deux entrées de la porte OU 47. La sortie de cette porte OU 47 est connectée au comp- teur 49 dont la sortie est connectée à l'une des entrées du comparateur 51. Le compteur 49 compte le nombre des signaux d'entrée de la porte OU 47 et il émet un total cumulé A vers le comparateur 51. Ce dernier compare la valeur de comptage A à une valeur prédéterminée B qui a été établie à une autre borne d'entrée. Si A>B, une im- pulsion est émise. Cette impulsion est appliquée à une entrée de la porte ET 53; l'autre entrée est connectée à la sortie du compteur à positionnement 55. L'entrée de ce compteur 55 est connectée à la sortiedu générateur d'impulsions 41. Quand le nombre cumulé des impulsions provenant du générateur 41 atteint le comptage prédéter- miné C, une impulsion est émise vers la porte ET 53. La sortie du générateur d'impulsions 41 est également connectée à la base du transistor 35. La sortie de la porte ET 53 est connectée au circuit 45 de com- mande d'électrode. Ce dernier attaque le servo-moteur 25. En outre, la sortie du compteur à positionnement 55 est connectée à un circuit à retard 57. La sortie de ce dernier est connectée au compteur 49 et à l'entrée de mise au repos du compteur à positionnement 55. Dans la configuration décrite ci-dessus, lors- qu'une impulsion de courant se propage depuis le géné- rateur d'impulsions 41 vers le transistor 35, ce dernier comme le montre la Fig. 3 (a) est débloqué ou bloqué. Quand le transistor 35 est débloqué ou bloqué, l'inter- valle d'usinage 29 entre l'électrode 27 et la pièce à usiner W est syhchronisée avec le blocage et le déblo- cage du transistor 35 et une étincelle se produit, avec l'une de plusieurs formes d'onde ou de tension possibles en fonction de la condition entre les électrodes, comme le montre la Fig. 3 (b). Le circuit 39 de jugement de condition de dé- charge compare le niveau de tension Elsur le flanc avant de l'impulsion appliquée entre l'électrode et la pièce et le niveau de tension E2 à l'oscillation d'une impul- sion de détection, un instant t après le flanc avant,p avec les deux niveaux de tension de référence V1 et V2 et par conséquent, comme le montrent les Fig. 3 (d) à (g) il discrimine parmi les quatre conditions d'absence d'impulsions, d'impulsions anormales, d'impulsions nor- males et de pollution. Plus particulièrement, quand le niveau de ten- sion E1 sur e flanc avant de l'impulsion appliquée entre les électrodes est supérieure au niveau de référence V1, et lorsqu'en outre le niveau de tension E2 est inférieure au niveau de tension de référence V2, la décharge est considérée comme normale. Quand le niveau de tension E1 sur le flanc avant de l'impulsion de tension appliquée et le niveau de tension E2 sont tous deux inférieures à la tension de référence V2, cela veut dire que l'isole- ment dans l'intervalle entre les électrodes a diminué et la condition de décharge est considérée comme anormale. Quand le niveau de tension E1 sur le flanc avant de l'im- pulsion appliquée et le niveau de tension E2 sont tous deux supérieures à la tension de référence V1, l'inter- valle entre les électrodes est trop granid et il est dé- terminé qu'aucune étincelle ne se produit. Quand le niveau de tension E1 sur le flanc avant de l'impulsion appliquée se situe entre V1 et V2, cela veut dire qu'il n'y a pas un isolement suffisant entre les électrodes et il est déterminé qu'une pollution est présente en raison des dé- chets d'usinage dans l'intervalle entre les électrodes. Lorsqu'une condition d'impulsions anormale ou une condition de pollution est présente, des déchets d'usinage se trouvent dans l'intervalle entre les élec- trodes de sorte que l'isolement ne convient pas et qu'il est nécessaire d'éliminer ces déchets. Par conséquent, quand le circuit 39 de jugement de condition de décharge détecte une forme d'onde qui indique une décharge anormale ou une pollution, et lors- que des impulsions de sortie 39a et 39b sont émises vers la porte OU 47, toutes les impulsions des deux types sont appliquées par la porte OU 47 au compteur 49 et ce dernier compte le nombre de ces impulsions. La valeur de comptage cumulée A comptée par le compteur 49 est appliquée au com- parateur 51. Dans ce dernier, la valeur cumulée A est comparée avec la valeur B prédéterminée. Si A > B, une impulsion est émise par le comparateur 51 vers la porte ET 53. Par ailleurs, si le nombre des impulsions pro- venant du générateur d'impulsions atteint la valeur de comptage C préparée dans le compteur à positionnement 55, une impulsion est émise par ce compteur 55 vers la porte ET 53. En même temps, une impulsion qui ramène au repos le compteur 49 et le compteur 55 est appliquée par le circuit à retard-57. Par conséquent, si le nombre total des impulsions de forme d'onde de condition de décharge anormale et d'impulsions de forme d'onde de condition polluée atteint une valeur fixée dans un certain temps, des impulsions sont appliquées aux deux entrées de la porte ET 53 qui émet une impulsion vers le circuit de commande d'électrode 45. Ce dernier commande à son tour le servo-moteur 25 de manière que l'électrode 27 montep ou descende d'une distance appropriée. Cela crée un effet de pompage entre l'électrode 27 et la pièce à usiner W pour éliminer les déchets de l'intervalle d'usinage 29 et permettre l'apparition d'étincelles normale. La Fig. 4 représente un second mode de réalisa- tion de l'invention. Il s'agit du mode de réalisation de la Fig. 2 avec en plus un circuit 59 de détection d'inter- valle d'usinage et un circuit 61 de réglage d'électrode destiné à régler la position de fin de course de montée et de descente de l'électrode 27 au point le plus bas atteint pendant le processus d'usinage par électro-érosion. Le circuit 59 de détection d'intervalle d'usinage comporte une résistance 63, un condensateur 65 et un com- parateur 67 qui compare la tension V3 produite en faisant la moyenne de la tension obtenue par la division de ten- sion avec la résistance de détection 37, cette moyenne étant établie par la résistance 63 et le condensateur 65, avec la tension de réglage V0 qui correspond à l'instant o l'intervalle d'usinage 29 est au minimum. Quand les deux sont égales, le comparateur 67 émet une impulsion. La sortie du comparateur 67 est connectée à l'une des entrées de la porte ET 69. La sortie de la porte ET 53 est connectée à l'autre entrée de la porte ET 69. La sor- tie de cette porte ET 69 est connectée au circuit 45 de commande d'électrode. Dans la configuration décrite ci-dessus, le mou- vement de montée et de descente de l'électrode 27 com- mence quand cette dernière se trouve à son point le plus bas pendant le processus d'usinage. Cela veut dire que l'effet de pompage créé par le mouvement de montée et de descente de l'électrode 27 est important. Par consésuent, l'intervalle d'usinage 29 est nettoyé rapidement. Le circuit 61 de réglage d'électrode comporte une échelle linéaire 71 qui détecte la position actuelle de l'électrode 27, un circuit 73 de maintien de crête qui mémorise la position la plus basse de l'électrode 27 parmi les signaux de détection de position provenant de l'échelle linéaire 71 pendant l'opération d'usinage par électro- érosion et un comparateur 75 qui compare la valeur d'en- trée provenant du circuit de maintien de crête 73 avec la valeur d'entrée provenant de l'échelle linéaire 71 in diquant la position actuelle de l'électrode 27. Quand les deux se correspondent, le comparateur 75 émet un signal d'arrêt vers le circuit de commande d'électrode 45. Autre- ment dit, dans cette configuration, l'électrode 27 qui subit un mouvement de montée et de descente pour créer un effet de pompage, est arrêtée au point le plus bas at- teint pendant l'opération d'usinage. Cela assure que l'ef- fet de pompage créé par le mouvement de montée et de des- cente de l'électrode 27 est important, de sorte que l'in- tervalle d'usinage 29 est netttoyé rapidement et en même temps, il est facile de démarrer la suite de l'usinage par électro-érosion. Comme cela a été expliqué ci-dessus, quand 1'in- tervalle d'usinage 29 entre l'électrode 27 et la pièce à usiner W est pollué par des déchets d'usinage, l'inter- valle 29 peut être nettoyé en faisant monter et descendre l'électrode par rapport à la pièce W. Quand l'intervalle d'usinage 29 a été nettoyé de cette manière, l'usinage par électro-érosion démarre à nouveau. En faisant avancer progressivement l'électrode 27 dans la direction de la pièce W, l'usinage par électro-érosion est effectué. Mais pour que cet usinage par électro-érosion soit effi- cace, il est nécessaire que l'électrode 27 soit contrôlée lorsqu'elle effectue différents mouvements comme l'avance, l'arrêt et le retrait, en fonction de la condition de décharge électrique dans l'intervalle 29. Dans ce cas, si l'avance ou le retrait de l'électrode 27 se poursuit pendant un certain temps ou un certain nombre de fois, et si la distance unitaire dont l'électrode 27 est déplacée par chaque commande provenant du dispositif de commande par calculateur reste fixe, il est difficile de la dé- placer rapidement. Par conséquent, dans ce mode de réalisation, un dispositif est prévu pour que si les commandes d'avance et de retrait de l'électrode 27 se poursuivent, la dis- tance unitaire dont l'électrode 27 se déplace est aug- mentée dans une limite prédéterminée, afin de déplacer rapidement cette électrode 27. Plus particulièrement, quand la machine-outil à électro-érosion est commandée par un calculateur, que des interruptions du programme principal apparaissent et qu'un programme de calcul de commande de mouvement est démarré en un cycle régulier, les opérations se déroulent selon l'organigramme représenté sur la Fig. 5. Au cours de la phase SI, sur la base du résultat de la détection de condition d'usinage précédant immédia- tement, il est déterminé si la commande suivante doit être une commande d'avance, d'arrêt ou de retrait. Lorsqu'il est déterminé que la phase suivante doit être une avance à la phase S2, il est déterminé si la commande de mouvement précédente était une commande d'avance ou de retrait. Si elle était autre qu'une avance (un arrêt ou un retrait) l'avance en cours n'est pas une continuation de sorte que le compteur CF de nombre d'avances continues est effacé et la distance unitaire AX est réglée à la valeur initiale AX0. Si la commande de mouvement précédente était une commande d'avance, il est déterminé à la phase S3 si le compteur CF de nombre d'avances continues a atteint la valeur réglée CFmax. Si le compteur CF n'a pas atteint la valeur réglée CFmax, il progresse d'une unité et la distance unitaire aX n'est pas changée. Si le compteur CF a atteint la valeur réglée CFmax, il est déterminé que des commandes d'avance se sont poursuivies pendant le temps prédéterminé. Dans ce cas, à la phase S4 il est recherché si la distance unitaire AX a atteint ou non sa valeur maxi- male àXmax. Si cette valeur maximale Xmax a été at- teinte, la distance unitaire n'est pas augmentée. Si la valeur maximale &Xmax n'a pas été atteinte, la distance unitaire LX est augmentée de la valeur prédéterminée Ax à la phase S5. A la phase S6, une commande d'avance de la dis- tance unitaire LX est émise. A la phase S7, un marqueur indiquant la direc- * tion de la commande de mouvement précédent est mis en place. Si, à la phase S1, il est déterminé que la com- mande suivante devait être un arrêt, à la phase S8, le marqueur qui indique la direction du mouvement précédent est placé à l'arrêt. Si, à la phase Si, il est déterminé que la com- mande suivante devait être un retrait, le traitement progresse d'une manière analogue au cas de l'avance. Autrement dit, il est recherché si la commande de mouve- ment précédente était une commande d'avance ou de re- trait; s'il ne s'agissait pas d'un retrait, le compteur CB de nombre de retraits continu est effacé et le distan- ce unitaire A X est placée à la valeur initiale AXO. Si la commande de mouvement précédente était une commande de retrait, il est recherché si le compteur CB de nombre de retrait continue à atteindre ou non la valeur réglée CBmax. Si le compteur CB a atteint la valeur réglée CBmax la distance unitaire AX est augmentée de la valeur réglée Lx. Par contre, sila distance unitaire A.X a atteint sa valeur maximale AXmax, elle n'est pas augmentée. Si le compteur CB n'a pas atteint la valeur réglée CBmax, le compteur CB est incrémenté d'une unité et la distance unitaire AX n'est pas changée. Ensuite, une commande de retrait de la distance unitaire AX est émise et le marqueur indiquant la direction du mouvement est mis en place sur le retrait. Ainsi, si les conditions d'usinage dans l'in- tervalle sont normales, la distance unitaire est faible tandis que si elles sont anormales, il est possible, par exemple par la poursuite des commandes de retrait, de commander le mouvement de l'électrode de manière qu' elle se déplace d'une grande distance. Par conséquent, lorsqu'une condition anormale comme un court-circuit se produit pendant l'usinage par électro-érosion, cette condition anormale peut être éliminée rapidement en aug- mentant la vitesse de déplacement de l'électrode. Comme le montre la Fig. 6, lorsqu'un usinage par électro-érosion de forme complexe est effectué en dé- plaçant une électrode 27 de forme simple montée dans une machine-outil à électro-érosion, dans les directions X, Y et Z par rapport à la pièce à usiner W, la position de l'électrode 27 est commandée par un calculateur. Le tra- jet de l'électrode 27 ainsi que d'autres conditions sont programmés à l'avance et en outre, une position voulue appelée "point de dégagement" est préparée; quel que soit l'endroit o se trouve l'électrode 27, elle peut être déplacée rapidement vers et depuis le point de dégagement à une vitesse prédéterminée, le long d'une ligne droite dans l'espace ou par des mouvements indépendants dans les trois coordonnées. Des commandes de mouvement d'aller et retour de l'électrode 27 vers et depuis le point de dégagement peuvent être émises par exemple à des inter- valles fixes. Egalement, le mouvement d'aller et retour de l'électrode peut être déclenché automatiquement sur la base du résultat de la détection de la condition de la décharge électrique dans l'intervalle d'usinage entre l'électrode 27 et la pièce à usiner W, ce qui amé- liore le rendement de l'usinage. Dans ce mode de réalisation, les coordonnées du programme sont désignées par X, Y et Z, et le point de dégagement est réglé au point P (0, 0, Z1) sur l'axe Z. Quand l'usinage par électro-érosion progresse, si la di- rection du mouvement d'aller et retour de l'électrode 27 change, la position du point de dégagement est chan- gée dans le programme. En outre, en fonction de la forme à laquelle la pièce W doit être usinée, un obstacle apparaît quelque- fois entre l'électrode 27 et le point de dégagement. Dans ce cas, si le mouvement d'aller et retour de l'élec- trode 27 est démarré par une commande, elle est rétractée le long de son trajet d'une distance présente dans le pro- gramme et elle se déplace ensuite vers et depuis le point de dégagement. De cette manière, toute collision entre l'électrode 27 et l'obstacle est évitée. Autrement dit, quand un usinage par électro- érosion d'une forme compliquée est effectuée en dépla- çant l'électrode 27 dans les directions X, Y et Z par rap- port à la pièce à usiner W, lorsqu'une commande est émise pour déplacer l'électrode 27 dans un sens et dans l'autre, cette électrode se déplace vers et depuis un point de dé- gagement espacé de la pièce W. Par conséquent, l'électrode 27 franchit une distance considérable et agite d'un mou- vement considérable le fluide diélectrique, ce qui élimine les déchets d'usinage de l'intervalle d'usinage. Iln' y a donc que peu de déchargesélectriques anormales entre l'électrode et la pièce à usiner, ce qui améliore le rende- ment de l'usinage. Bien entendu, diverses modifications peuvent &tre apportées par l'homme de l'art aux modes de réalisa- tion décrits et illustrés à titre d'exemple nullement limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Procédé de commande d'une électrode dans une machine-outil à électroérosion, caractérisé en ce que, lorsqu'une anomalie est détectée (39) dans la forme d'onde d'une décharge entre l'électrode (27) et une pièce à usiner (W), l'électrode est élevée ou abaissée. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement de montée ou de descente de l'élec- trode (27). commence lorsque l'électrode se trouve à son point le plus bas pendant l'usinage par électro-érosion et se termine quand l'électrode revient à son point le plus bas. 3 - Dispositif de commande d'électrode dans une machine-outil à électroérosion, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit (39) de jugement de condition de dé- charge électrique qui juge de la condition de la décharge électrique entre l'électrode (27) et une pièce à usiner (W) à partir de la forme d'onde de la décharge électrique entre ladite électrode et la pièce à usiner dans ladite machine-outil à électro-érosion, ledit circuit de juge- ment de condition de décharge électrique émettant une im- pulsion qui indique que la forme d'onde de la décharge électrique entre l'électrode et la pièce à usiner est anormale, un circuit (43) de commande de montée et de descente de l'électrode qui émet un signal de commande pulsé pour faire monter ou descendre l'électrode quand le nombre desdites formes d'onde de décharge électrique anormale atteint une valeur prédéterminée, et un circuit (45) de commande d'électrode qui reçoit les signaux pul- sés dudit circuit de commande de montée ou de descente d'électrode et qui provoque la montée ou la descente de l'électrode. 4 - Dispositif de commande d'électrode dans une machine-outil à électroérosion, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit (39) de jugement de condition de décharge électrique qui juge de la condition de la dé- charge électrique entre l'électrode (27) et une pièce à usiner (W) à partir de la forme d'onde de'la décharge électrique entre ladite électrode et la pièce à usiner dans ladite machine-outil à électro- érosion, ledit cir- cuit de jugement de condition de décharge électrique émettant une impulsion qui indique que ladécharge élec- trique entre l'électrode et la'pièce à usiner est anor- mafe, un circuit (43) de commande de montée et de descente d'électrode qui émet une impulsion pour que l'électrode monte ou descende quand le nombre desdites formes d'onde de décharge électrique ateint une valeur prédéterminée, un circuit (61) de détection d'intervalle d'usinage qui détecte si l'électrode se trouve à son point d'usinage le plus bas dans lequel l'intervalle est minimal entre l'électrode et la pièce à usiner, un circuit (45) de com- mande d'électrode qui provoque la montée ou la descente de l'électrode sur la base du signal de sortie dudit cir- cuit de détection d'intervalle d'usinage et dudit circuit de commande de mouvement de montée ou de descente de l'électrode, et un circuit (73) de maintien de crête qui détecte la position la plus basse de l'électrode quand l'usinage commence et qui mémorise cette position. - Procédé d e commande d'une électrode dans une machine-outil à électroérosion, caractérisé en ce que la condition de la décharge électrique entre l'électrode (27) et une pièce à usiner (W) dans la ma- chine-outil à électro-érosion est détectée (39) à des intervalles de temps fixe, en ce que sur la base des résultats de ladite détection, l'électrode est avancée ou rétractée (43) d'une distance unitaire ou reste immo- bile, et en ce que, lorsque l'effet d'avance ou de re- trait s'est poursuivi pendant un certain temps ou un cer- tain nombre de fois, la distance unitaire dont l'élec- trode est déplacée à chaque fois peut être augmentée jus- qu'à une limite d'une distance unitaire et l'électrode étant ensuite déplacée. 6 - Procédé de commande de l'électrode dans une machine-outil à électroérosion caractérisé en ce que, lorsque l'électrode (27) de ladite machineoutil à électro- érosion est déplacée dans les directions X, Y et Z par rapport à une pièce à usiner (W), un usinage par électro- érosion est effectué, en ce que sur la base du résultat de la détection (39) de la condition de la décharge élec- trique entre l'électrode et la pièce à usiner, ou après l'écoulement d'un temps fixe, l'électrode est déplacée jusqu'à un point fixe sur l'axe (Z) et séparée momentané- ment de la pièce à usiner avant qu'elle ne soit animée d'un mouvement alternatif d'une distance prédéterminée. 7 - Procédé selon la revendication 6, caracté- risé en ce que le point fixe sur l'axe (Z) est variable.