FR 2569328 A1 19860228 FR 8512674 A 19850823 25693Z8 L'invention concerne une charrue comportant un châssis et au moins deux corps de labour, qui peuvent pivoter autour d'axes dirigés vers le haut pour faire varier la largeur de travail de la charrue. Dans les charrues connues, la largeur de travail peut être modifiée dans le but de redresser un sillon qui n'est pas rectiligne. Egalement la lar- geur de la charrue peut être adaptée à la largeur de la dernière bande de terre à labourer. La variation de la largeur de travail, permet aussi de faire varier la puissance requise tout en conservant la même profondeur de travail. Les charrues connues ont pour désavantage que les corps de labour sont réglés pour une largeur de travail prédéterminée. Pratiquement tous les corps de labour sont destinés à labourer des bandes d'environ cm. De tels corps de labour sont moins efficaces pour labourer des bandes de 30 ou de 50 cm. Un corps de labour destiné à travailler une bande de 50 cm, déplacera beaucoup trop la terre si on veut l'utiliser pour travailler une bande de 30 cm. Selon l'invention des moyens sont prévus pour ajuster l'orientation d'au moins un des corps de labour par rapport à la direction d'avancement. En conséquence lorsque l'on règle une charrue dans une configuration dans laquelle la largeur de travail est modifiée, l'angle que fait la face avant du corps de labour par rapport à la direction d'avancement peut être modifié d'une manière telle que l'orientation dudit corps correspond à la nouvelle largeur de tra- vail. Par exemple un corps de labour peut travailler une bande de 30 cm lorsque sa face avant fait un angle de 23 avec la direction d'avancement, et une bande de 50 cm pour un angle de 42 . Ainsi la construc- tion selon l'invention permet d'adapter réellement la charrue aux diverses conditions et vitesses de travail. Selon un second aspect de l'invention, le châssis comporte une poutre principale dont l'incli- naison par rapport à la direction d'avancement est réglable, ledit châssis comportant une poutre de commande s'étendant sensiblement dans le sens longitu- dinal de la poutre principale et montée à pivotement sur ladite poutre principale par l'intermédiaire d'un bras. Une telle suspension de la poutre principale autorise un réglage effectif de ladite poutre pour modifier la largeur de travail de la charrue. Selon un autre aspect de l'invention, l'extrémité avant de la poutre principale est reliée par une courte articulation à une traverse, la poutre de commande étant reliée à la poutre principale sensiblement dans le milieu de cette dernière. Cette construction permet, lorsqu'on règle la poutre principale, à celle-ci d'être guidée de manière à ce qu'elle se déplace sensiblement latéralement d'un seul bloc. Il en résulte que la position de la poutre principale par rapport à la voie du tracteur est modifiée, ce qui est avantageux en ce qui concerne l'emplacement du point de traction ainsi que pour la mise en position de transport. L'invention procure en outre une charrue munie d'une roue de support réglable qui comporte un organe de support absorbant les forces latérales autour d'un axe dirigé vers le haut. Cette construc- tion rend possible de modifier le support de la char- rue en même temps que l'on ajuste sa largeur de travail. Pour une meilleure compréhension de l'inven- tion et pour montrer comment on peut la mettre en oeuvre, on fera maintenant référence à titre d'exemple aux dessins annexés dans lesquels: 35. la figure 1 est une vue en plan d'une charrue multisocs dans une configuration procurant la largeur de travail maximale; la figure 2 est une vue de profil de la charrue de la figure 1; 5. la figure 3 est une vue en plan de la charrue dans une configuration procurant la largeur de travail minimale; la figure 4 est une vue à plus grande échelle selon la flèche IV de la figure 1; 10. la figure 5 est une coupe selon la ligne V-V de la figure 1. La charrue illustrée sur les figures est une charrue multisocs réversible. Elle comporte principale- ment une poutre principale horizontale 1 dont l'axe longitudinal forme, dans la configuration représentée à la figure 1, un angle d'environ 30 avec la direction d'avancement, matérialisée par la flèche A. La poutre principale 1 est constituée par un profilé en U 2 en matériau mince, disposé de manière que ses ailes s'étendent sensiblement à l'horizontale. Les extrémités des ailes sont repliées vers l'extérieur à angle droit et sont fixées par des boulons 3 à une plaque 4 qui s'étend sur toute la longueur de la poutre 1 parallèle- ment à l'âme du profilé 2. Les arbres sensiblement verticaux 5 sont régulièrement répartis le long de la poutre 1. Ils y sont montés au moyen des supports 2A fixés par les boulons 3. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, il y a cinq arbres 5 dont un près de chaque extrémité de la poutre 1. Chaque arbre 5 est entouré par un manchon 6 entre ses deux extrémités. Près de la poutre 1, chaque manchon 6 porte un bras plat sensiblement horizontal. Le bras 7 traverse des fentes 8 dans la plaque 4 et dans l'âme du profilé en U 2 et s'étend au-delà de la poutre principale 1. A l'opposé, le manchon porte près de son milieu un arbre sensiblement horizontal 9 dont l'axe longitudinal est dans le prolongement de celui du bras 7. Chaque arbre 9 constitue le support d'une paire de corps de labour 10 situés l'un au-dessus de l'autre. Les corps de labour de chaque paire sont uti- lisés alternativement l'un pour le travail à droite, l'autre pour le travail à gauche. Travailler à droite et à gauche signifie que lorsqu'on se déplace dans le sens de la flèche A, une tranche de sol est déplacée vers la droite ou vers la gauche. Chacun des corps de labour comporte un versoir 11 et un soc 12 montés sur un bras de support 13. Chaque bras 13 s'étend depuis son corps de labour 10 sur une certaine distance respectivement vers le haut ou vers le bas. Cette partie verticale se raccorde, après une courbe aiguë, à une partie en pente respecti- vement vers le haut ou vers le bas et vers l'avant, cette dernière se raccordant à son tour, après un angle aigu, à une partie sensiblement horizontale dirigée vers l'tavant qui est montée à pivotement autour de l'arbre 9 à son extrémité avant. L'extrémité de l'arbre 9 comporte un écrou 14 et des clavettes 15 avec une butée 16, qui limite le mouvement de la partie horizontale du bras de support 13 du corps de labour inférieur de chaque paire pendant le travail. La butée 16 bloque le mouvement des extré- mités avant respectives des bras 13 autour de l'arbre 9. Pour le bras de support 13 du corps de labour supérieur, une butée 17 montée sur le manchon 6 est disposée près de l'autre extrémité de l'arbre 9 et près de l'arbre 5. A l'arrière du bras de support 13 du corps de labour inférieur 10, sur la position inclinée est fixée une plaque de support 18 qui s'étend vers le haut. Près de son extrémité supérieure, la plaque 18 comporte un tourillon 19 entouré par l'extrémité enroulée d'un ressort plat 20. Le ressort 20 s'étend sensiblement horizontalement etson extrémité avant s'enroule autour d'un tourillon 21 porté par une oreille 22 fixée près de l'extrémité avant du bras de support 13 du corps de labour supérieur 10. La figure 2 montre que le ressort plat 20 est légèrement bombé vers le haut pour créer une force élastique qui repousse les bras de support 13 contre leurs butées respectives 16 et 17. Chacun des bras plats 7 est monté à pivote- ment, au moyen d'une goupille 23, entre deux profilés creux espacés l'un de l'autre et sensiblement parallè- les à la poutre principale 1. Ces profilés constituent une tringle de réglage 24 déplaçable selon une direc- tion sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la poutre principale 1 pour faire pivoter les manchons 6 autour des arbres 5 et ainsi effectuer le réglage des corps de labour. La tringle 24 et les bras 7 consti- tuent un mécanisme de réglage des corps de labour 10. Le réglage peut s'effectuer sur un angle de 20 . Vus en plan les axes de pivotement formés par les arbres 5 sont placés près de la pointe des socs 12 de chaque corps de labour 10. La tringle 24 est articulée sur une extrémité d'un vérin hydraulique 25 entre les troisième et quatrième corps de labour à partir de l'avant. L'extrémité avant de la poutre principale 1 est articulée par une goupille s'étendant vers le haut et de préférence verticale, à une extrémité d'une pièce pivotante 27 constituée par deux bandes superposées. L'autre extrémité de la pièce basculante 27 est articulée par une goupille 28, parallèle à la goupille 26, sur une traverse 29 sensiblement horizon- tale. La pièce pivotante 27 forme une petite arti- culation à genouillère pour la poutre principale, de sorte que l'extrémité avant de cette dernière peut également se déplacer transversalement. Un arbre sensiblement horizontal 30, s'éten- dant dans le sens d'avancement A, relie la traverse 29 à la potence d'attelage à trois points 31 permettant d'adapter la charrue au système de levage trois points d'un tracteur. L'extrémité, opposée à l'articulation 27, de la traverse 29 est articulée par une goupille 32 s'éten- dant vers le haut, et de préférence verticalement, à une poutre de commande 33 dirigée vers l'arrière qui s'étend sensiblement dans la direction de la poutre principale 1. La poutre 33 est articulée à l'arrière sur une extrémité d'un levier intermédiaire 35, au moyen d'une goupille 34 dirigée vers le haut et de préférence verticalement. L'autre extrémité du levier 35 est reliée à pivotement au milieu de la poutre principale 1, par une goupille 36 dirigée vers le haut,et de préférence verticale. L'extrémité avant du vérin 25, associé à la tringle de réglage 24, est articulée au milieu du levier 35 (figure 1). Juste en avant du milieu de la poutre 33, sur sa face adjacente à la poutre principale 1, se trouve une oreille 37 sur laquelle une extrémité d'une pièce de connexion 39 est articulée par une goupille 38 dirigée vers le haut, et de préférence verticalement. L'autre extrémité de la pièce de connexion 39 est articulée par une goupille 40, parallèle à la goupille 38, sensiblement au niveau de la paire avant de corps de labour 10. 25693Z3 Entre le point d'articulation 32 entre la traverse 29 et la poutre de commande 33, et le point d'articulation entre la pièce de connexion 39 et la poutre principale 1 est disposé un vérin hydraulique 40A. A l'arrière de la poutre principale 1, un bras 41 s'étendant vers l'arrière est articulé par une goupille 42 sensiblement verticale. Un bras 43 est articulé sur le bras 41 par un pivot sensiblement horizontal 42A transversal à la direction d'avancement A, du côté opposé aux corps de labour 10. A l'extrémité arrière du bras 43 est disposé un arbre 44 transversal à la direction d'avancement A. L'arbre 44 porte une roue 45. Près de son extrémité libre, l'arbre 41 est muni d'un support 46 s'étendant en hauteur de part et d'autre dudit bras. A ses extrémités hautes et basses, le support 46 porte des arbres s'étendant transversalement à la direction d'avancement A. Chaque arbre 47 porte un, bras coudé 48. A leurs extrémités adjacentes, les bras coudés 48 sont articulé s à une pièce 49 située au milieu entre les arbres 47, et comportant une ouverture taraudée à travers laquelle passe l'extrémité d'une manivelle à vis 50. La manivelle 50 est supportée par un support 51 monté sur l'arbre 41. Les bras coudés respectifs 48 portent également un long bras qui incline vers l'arrière, muni à son extrémité arrière d'un pivot 52. Les axes longi- tudinaux des pivots 52 se trouvent pendant le fonction- nement dans un plan sensiblement transversal à la direction A. Les axes longitudinaux des pivots 52 font un angle d'environ 45 par rapport à l'horizontale. Chaque pivot 52 porte un organe de support formé par une roue tronconique selon un angle d'environ , de telle sorte qu'en fonctionnement sa face circonférentielle porte contre le côté inférieur du sillon. Cet organe de support est ainsi capable d'ab- sorber les forces de réaction latérales exercés sur la charrue par les corps de labour 10. Les organes de support 53 permettent d'utiliser des corps de labour sans talon de sorte que leur réglage autour des arbres 5 n'est pas gêné. A son extrémité avant, le bras 41 est muni d'un support 54 articulé, par une goupille 55 s'éten- dans vers le haut, et de préférence verticalement, sur une tringle de réglage 56 s'étendant vers l'avant. A son extrémité avant, la tringle 56 est articulée par une goupille 57, disposée comme la goupille 55, sur une oreille 58 disposée près du milieu de la face arrière de la traverse 29. La tringle 56, fait un angle aigu par rapport à la poutre principale 1 (figure 1). Entre la traverse 29 et la potence 31, se trouve un mécanisme de retournement, de type connu (non représenté) de sorte qu'à la fin de chaque par- cours, la charrue puisse être relevée et retournée pour que les corps de labour précédemment situés en haut viennent en position basse et que la charrue soit prête à travailler à droite. Pour le fonctionnement, la potence 31 est accouplée au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et les vérins de réglage 25 et 40 sont connectés par des conduites (non représentées) au circuit hydraulique du tracteur. La profondeur de travail peut être réglée de manière non représentée grâce à la roue de terrage 45. Dans la configuration représentée à la figure 1, la charrue est tractée dans le sens de la flèche A, les corps de labour 10 déplaçant la terre vers la gauche. Chacun des corps de labour 10 est construit de telle sorte que son versoir 11 fasse saillie latéralement au-delà du soc en direction de la terre non travaillée de sorte que la paroi verti- cale du sillon qui est formée ait au moins partielle- ment une forme inclinée dans la direction du sol restant à labourer. La largeur de travail de la charrue, lorsque la poutre principale 1 occupe la position représentée sur la figure 1, peut être diminuée en faisant pivoter la poutre principale 1 autour de l'articulation à genouil- lère formée par les goupilles 26 et 28 et la pièce pivotante 27. Ce réglage peut être effectué depuis le tracteur en actionnant le vérin 40A. Lorsque ce vérin est actionné, la poutre principale 1 commence à tour- ner et en même temps à se déplacer latéralement de manière à ce que, si désiré, la poutre 1 puisse parve- nir à la position représentée sur la figure 3. Le support spécifique de la poutre 1 par les goupilles d'articulation espacées 26 et 28, la poutre 33, le levier intermédiaire 35 et la pièce de connexion 39 assure que l'avant et l'arrière de la poutre principale 1 sont déplacés pendant ce réglage, l'arrière étant plus déplacé que l'avant de la poutre 1. Pendant le déplacement de la poutre princi- pale 1, la pièce de connexion 39 et la poutre 33 font office de guidage de sorte qu'on obtient un déplace- ment approprié de la poutre principale 1 et un réglage convenable de la largeur de travail. Comme l'extrémité avant de la poutre principale 1 se déplace pendant le mouvement latéral, le long de son axe longitudinal (figures 1 et 3), la charrue occupe, dans la position représentée sur la figure 3, une position favorable au transport par rapport au tracteur. Dans la position de départ indiquée ci-avant (figure 1) dans laquelle la largeur de travail est maximale (2,50 m), chaque corps de labour 10 est orienté de manière à engager une bande de 50 cm et sa face frontale fait un angle d'environ 42 avec la direction d'avancement A. Pendant le pivotement de la poutre principale 1, et donc de la poutre 33 qui lui est connectée par le levier 35, une force est exercée sur la tringle de réglage 24 qui fait pivoter les corps de labour 10 par l'intermédiaire des bras 7, simultanément sur un angle de 20 environ autour des arbres 5, de sorte qu'ils atteignent, si désiré, la position représentée sur la figure 3. Dans cette position l'orientation des corps de labour est adaptée autant que possible à la largeur de travail, et leurs faces frontales font un angle d'environ 23 avec la direction d'avancement, la largeur de travail de la charrue étant de 1,50 m. L'ensemble est construit et dimensionné pour que, même dans des positions intermédiaires de la poutre principale, les corps de labour aient l'orienta- tion la plus avantageuse. Si l'on veut travailler dans des terres différentes ou si les conditions atmosphéri- ques changent, l'orientation des corps de labour 10 peut être en outre réglée au moyen du vérin 25. Cela peut également être fait pour travailler à des vitesses plus faibles ou plus élevées ou pour modifier la puissance requise. La tringle de réglage 56 est disposée de telle sorte que lorsque la poutre principale 1 pivote, l'orientation du bras 41 s'étendant vers l'arrière, reste la même par rapport à la direction A, c'est-à-dire sensiblement parallèle à la direction A. Si, pendant le travail, le corps de charrue actif d'une paire de corps de labour heurte un obsta- cle, il va basculer vers le haut en pivotant sur son 25693&8 1 1 bras de support 13 autour de l'arbre 9. Pendant ce basculement, la position du corps de labour supérieur inactif reste inchangée. Ainsi à l'aide d'un mécanisme à un seul ressort, à savoir le ressort plat 20 sensi- blement horizontal, on obtient un basculement tel du corps de labour 10 qu'il peut reprendre rapidement sa position initiale, avec un déplacement relativement faible. La manivelle à vis 56, rapidement accessi- ble du fait de sa position dirigée vers l'arrière, permet d'adapter les organes de support 53 aux condi- tions de travail. Comme indiqué plus haut, à la fin de chaque parcours, la charrue est relevée, et retournée de 180 au moyen d'un mécanisme de retournement connu (non représenté) de sorte que l'autre corps de labour de chaque paire, travaillant du côté droit, peut être mis en action. En même temps, la roue 45 doit pivoter autour de l'arbre transversal 42 et est mise dans une nouvelle position de travail, après quoi, le cas échéant, on peut encore régler l'organe de support 53 qui vient d'être mis en position de fonctionnement. REVENDICATIONS A. Charrue comportant un châssis auquel au moins deux corps de labour sont adaptés, lesdits corps de labour étant articulés autour d'axes dirigés vers le haut pour modifier la largeur de travail de la char- rue, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (5, 7, 24) pour régler l'orientation d'au moins un corps de labour (10) par rapport- la direction d'avan- cement (A). 2. Charrue selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le châssis comporte une poutre princi- pale (1) réglable pour modifier son obliquité par rap- port à la direction d'avancement (A), et une poutre de commande (33) qui s'étend longitudinalement en direc- tion de la poutre principale à laquelle elle est connectée par un levier intermédiaire (35). 3. Charrue selon l'une quelconque des revendi- cations-précédentes, caractérisée en ce que l'extrémité avant de la pbutre principale (1) est connectée par une courte articulation à genouillère (27) à une traverse (29), la poutre de commande (33) et avant articulée à la traverse (29) en un point écarté du point d'articula- tion entre l'articulation (27) et la traverse (29), la poutre de commande (33) étant articulée à la poutre principale (1) par un bras intermédiaire (35) sensible- ment au milieu de ladite poutre principale. 4. Charrue selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que la poutre principale (1) est supportée à pivotement de telle sorte que pendant le réglage, ses extrémités avant et arrière soient déplacées transversalement par rapport à la direction d'avancement (A). 5. Charrue selon la revendication 4, caracté- risée en ce que le déplacement de l'arrière est plus grand que celui de l'avant. 6. Charrue selon l'une quelconque des revendi- cations 3 à 5, caractérisée en ce que l'extrémité avant de la poutre principale (1) est reliée à la traversée (29) par deux goupilles d'articulation (26, 28). 7. Charrue selon l'une quelconque des revendi- cations 3 à 6, caractérisée en ce qu'une pièce de connexion articulée (39) est disposée entre la poutre de commande (33) et la partie avant de la poutre principale. 8. Charrue selon la revendication 7, caracté- risée en ce qu'un vérin hydraulique (40A) est disposé entre le point d'articulation entre la poutre de contrôle (33) et la traverse (29), et le point d'arti" culation entre la pièce de connexion (39) et la poutre principale (1). 9. Charrue selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que les corps de labour (10) sont simultanément réglables autour d'axes dirigés vers le haut (5) pour modifier l'angle entre leurs faces frontales et la direction d'avance- ment (A). 10. Charrue selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce qu'un mécanisme de réglage simultané des corps de labour (10) comporte une tringle de réglage (24) s'étendant le long de la poutre principale (1). 11. Charrue selon la revendication 10, caracté- risée en ce que la tringle de réglage (24) est reliée à un levier intermédiaire (35) s'étendant entre la poutre de réglage (33) et la poutre principale (1). 12. Charrue selon la revendication 11, caracté- risée en ce qu'un vérin hydraulique (25) est disposé entre la tringle de réglage (24) et le levier intermé- diaire (35). 13. Charrue selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que lorsque la charrue est en configuration de largeur de travail maximale au moins un corps de labour (10) a une lar- geur de travail de 50 cm, tandis qu'en configuration de largeur de travail minimale, la largeur de travail d'un corps de labour est de 30 cm. 14. Charrue selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que dans la configuration de largeur de travail maximale, la face frontale d'un corps de labour (10) fait un angle d'environ 42 avec la direction d'avancement (A), tan- dis que dans la configuration de largeur de travail minimale ce même angle est d'environ 23 . 15. Charrue selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que chaque corps de labour (10) comporte un soc (12) et un versoir (11). 16. Charrue selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce qu'elle est construite comme charrue réversible, les paires de corps de labour (10) de chaque paire étant disposés l'un au-dessus de l'autre, chaque paire pouvant pivo- ter autour d'un arbre dirigé vers le haut (5). 17. Charrue selon la revendication 16, caracté- risée en ce que les corps de labour (10) de chaque paire peuvent pivoter autour d'un axe sensiblement horizontal (9), un mécanisme à ressort (20) agissant entre les corps de labour (10) de chaque paire de telle sorte que les corps de labour (10) sont maintenus respectivement contre des butées (16, 17) et peuvent basculer élasti- quement en s'écartant desdites butées. 18. Charrue selon la revendication 17, caracté- risée en ce que le mécanisme à ressort (20) comprend un ressort plat sensiblement horizontal agissant entre les bras de support (13) des corps de labour (10). 19. Charrue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte une roue de terrage (45) et un organe de sup- port (53) montés à pivotement ensemble par rapport au châssis autour d'un axe (42) s'étendant vers le haut. 20. Charrue selon la revendication 19, caracté- risée en ce que la roue de terrage (45) et l'organe de support (53) sont montés sur un bras (41) s'étendant vers l'arrière qui peut 'être réglé par une tringle de réglage (56) s'étendant sensiblement dans la direc- tion longitudinale de la poutre principale (1) mais incliné vers ladite poutre. 21. Charrue selon la revendication 20, caracté- risée en ce que la tringle de réglage (56) est articu- lée à la traverse (29) sur laquelle est montée la poutre principale (1). 22. Charrue selon la revendication 21, caracté- risée en ce que le point d'articulation entre la trin- gle de réglage (56) et la traverse (29) se trouve au milieu de cette dernière. 23. Charrue selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que la roue de terrage (45) peut pivoter autour d'un axe sensiblement horizontal (42A) entre deux positions de travail.- 24. Charrue selon l'une quelconque des revendi- cations 19 à 23, caractérisée en ce que deux organes de support (53) sont superposés, chacun pouvant tourner autour d'un axe (52) se trouvant dans un plan perpendi- culaire à la direction d'avancement (A). 25. Charrue selon la revendication 24, caracté- risée en ce que l'axe de rotation (52) est oblique par rapport à l'horizontale. 26. Charrue selon l'une quelconque des revendi- cations 19 à 25, caractérisée en ce que les organes de support (53) comportent des roues à périphérie tronconique. 27. Charrue selon l'une quelconque des revendi- cations 19 à 26, caractérisée en ce que les organes de support (53) sont réglables au moyen d'une manivelle filetée (50) sensiblement horizontale. 28. Charrue selon l'une quelconque des revendi- cations 3 à 27, caractérisée en ce que la traverse (29) est réglable autour d'un axe (30) horizontal par rapport à une potence (31) à trois points d'attelage.