FR 2567822 A1 19860124 FR 8411301 A 19840717 L'invention est. relative à un dispositif à boucle de ceinture de sécurité comportant deux parties dont l'une, constituée en boîtier, est attachée à un point d'ancrage d'une structure mobile, notamment la structure d'un véhicule automobile, et l'autre, qui comporte un organe d'accrochage, est liée à la ceinture,des moyens de verrouillage étant prévus pour assurer un blocage de l'organe d'accrochage dans le boitier, dispositif dans lequel sont en outre prévus des moyens de déverrouillage automatique dudit organe d'accrochage et des moyens de commande, de ces moyens de déverrouillage automatique, sensibles à un paramètre d'état de la structure mobile et propres à commander le déverrouillage et à libérer l'organe d'accrochage après qu'une modification du susdit paramètre d'état de la stru- ture mobile ait été détectée, les moyens de verrouillage côté boîtier, comprenant un dispositif de déclenchement com- mandé dans le sens du verrouillage par des moyens élas- tiques, tandis que les moyens de déverrouillage automatique comprennent des moyens pour exercer automatiquement un effort à l'encontre des moyens élastiques sur le dispositif de déclenchement. Le paramètre d'état de la structure mobile, auquel sont sensibles les moyens de déverrouillage automatique, est constitué généralement par la décélération à laquelle est soumise la structure mobile. Les moyens de déverrouillage automatique permet- tent, ainsi, l'ouverture de la boucle de ceinture un certain temps après un choc provoquant une décélération d'amplitude suffisante. L'utilisateur de la ceinture (conducteur ou pas- sager du véhicule) se trouve alors automatiquement libéré; il pourra donc se dégager plus facilement et plus rapidement s'il est en état de le faire ou, si ce n'est pas le cas, un tiers pourra porter secours plus facilement à l'utilisateur libéré de sa ceinture. Divers types de moyens de déverrouillage automa- tique ont été proposés jusqu'à ce jour, mais sont relative- ment encombrants et coûteux. L'invention a pour but, surtout, de fournir un dispositif à boucle de ceinture de sécurité, du genre défini précédemment, comportant des moyens de déverrouillage automatique, qui soient d'un encombrement réduit et rela- tivement peu coûteux. On souhaite en outre que les moyens de déverrouillage automatique soient robustes et d'un fonc- tionnement sûr. Selon l'invention, un dispositif à boucle de cein- ture de sécurité du genre défini précédemment, est caractérisé par le fait que les moyens pour exercer automa- tiquement un effort à l'encontre des moyens élastiques sur le dispositif de déclenchement comprennent au moins un élément métallique propre à exercer un effort lorsqu'il est chauffé, une partie de cet élément métallique étant liée au boitier, tandis qu'une autre partie de cet élément est liée au dispositif de déclenchement, et que des moyens de chauf- fage de l'élément métallique sont prévus, les moyens de com- mande étant propres à mettre en action les moyens de chauf- fage et à provoquer le déverrouillage automatique. L'élément métallique peut être réalisé en un métal ou alliage métallique "doué de mémoire", tel que l'alliage commercialisé sous le nom de "Tinel" par la Société RAYCHEM. Dans ce cas, cet élément métallique peut être con- stitué par un fil, une extrémité de ce fil étant liée au boîtier, tandis que l'autre extrémité est liée au dispositif de déclenchement, les moyens de chauffage comprenant des moyens d'alimentation en courant électrique de manière à faire traverser le fil par un courant électrique provoquant son chauffage par effet Joule. Le fil peut être disposé dans une chambre déterminée par deux coquilles demi-cylindriques. Selon une autre possibilité, l'élément métallique en métal doué de mémoire, est constitué par une plaquette dont les extrémités sont bloquées sur le boîtier, et dont la 256782? partie moyenne est reliée au dispositif de déclenchement, la plaquette étant propre à développer un effort suivant une direction sensiblement orthogonale à son plan moyen. Selon un autre mode de réalisation, l'élément métallique est constitué par un bilame, les moyens de chauf- fage étant formés par des moyens d'alimentation en un courant électrique qui traverse directement ce bilame. Les moyens de commande peuvent être temporisés. La temporisation entre le moment o se produit la variation du paramètre d'état et le moment o est commandé le déverrouillage est de l'ordre de 1 à 8 secondes. Les moyens de commande sensibles à un paramètre d'état de la structure mobile comprennent généralement des moyens de détection de choc; avantageusement, ces moyens de détection de choc sont combinés avec des moyens de détection de mouvement de la structure mobile, notamment du véhicule, de telle sorte que les moyens de commande temporisés-du déverrouillage de la boucle de ceinture ne peuvent être déclenchés qu'après arrêt du véhicule. Ces moyens de commande sensibles à un paramètre d'état du véhicule peuvent comprendre des moyens temporisés de la commande du déverrouillage de la boucle propres à être actionnés par l'ouverture du contact d'allumage du moteur. On peut prévoir un témoin lumineux permettant de contrôler le bon état de marche du dispositif de déverrouillage automatique. Avantageusement, les parties des moyens de déverrouillage automatique sont, dans leur ensemble, les mêmes que celles des moyens manuels de déverrouillage. L'invention consiste, mises à part les disposi- tions exposées ci-dessus, en certaines autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos de modes de réalisation particuliers décrits avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui ne sont nullement limita- tifs. La figure 1, de ces dessins, est une vue en perspective, avec parties arrachées, d'un dispositif à bou- cle de ceinture de sécurité conforme à l'invention. La figure 2 est une coupe longitudinale partielle du dispositif de la figure 1 au niveau des moyens propres à exercer un effort pour provoquer le déverrouillage automa- tique. La figure 3 est une variante de réalisation d'un détail de la figure 2. La figure 4, enfin, est une vue partielle en per- spective d'un dispositif à boucle de ceinture de sécurité équipé d'un autre type d'élément métallique propre à exercer l'effort pour le déverrouillage automatique. En se reportant aux figures 1 et 2 des dessins, on peut voir un dispositif à boucle de ceinture de sécurité comprenant deux parties A, B. L'une, A, de ces parties est constituée en boîtier et est attachée par une tresse métallique 1 ou autre élément de liaison suffisamment résistant, à un point d'ancrage, non montré, d'une structure mobile laquelle, dans l'exemple décrit, est formée par la structure d'un véhicule automobile. La partie A, qui sera expliquée plus en détail un peu plus loin, comporte une armature métallique 2,en U ouvert vers le haut, dans la con- cavité de laquelle sont montés des moyens de verrouillage V, cette armature 2 constituant en quelque sorte le boîtier ou réceptacle. L'ensemble de cette armature 2 et des pièces montées sur cette armature, est entouré d'une enveloppe ou carter en matière plastique, non représentée sur les des- sins. L'autre partie B, du dispositif à boucle, comporte un organe d'accrochage 3 destiné à être lié à la ceinture (non représentée) qui passe dans une fente transversale fermée 4 prévue dans l'organe 3. Cet organe 3 peut compren- dre une plaque métallique 5 munie, vers son extrémité tournée vers la partie 2, d'une ouverture 6 à contour fermé sensiblement rectangulaire constituant une sorte de gâche. La largeur de la plaque 5, à son extrémité munie de l'ouverture 4 est plus importante qu'au niveau de l'ouverture 6 de telle sorte que la plaque 5, vue en plan, rappelle la forme d'un T, la fente 4 étant ménagée dans la branche horizontale supérieure de ce T, tandis que l'ouverture 6 est ménagée vers la partie inférieure de la branche verticale du T. Les moyens de verrouillage V, prévus dans la par- tie A sont agencés, par exemple, de la manière suivante. Ils comprennent un élément de blocage 7 constituant en quelque sorte un pêne, ayant la forme générale d'un U, la concavité de ce U étant tournée du côté opposé à la fente 4, c'est-à- dire vers l'élément de liaison 1. Cet élément de blocage 7 est articulé sur l'armature 2'à l'aide d'un axe transversal 8 qui traverse un trou 9 prévu vers l'extrémité de chaque branche de l'élément 7 et un trou 10 prévu dans chaque branche de l'armature 2. La base du U formant l'élément 7 est munie, à sa partie inférieure, d'une sorte de bec 11 en saillie, formant le pêne proprement dit, situé dans le plan de la base du U, ce plan étant sensiblement orthogonal au fond de l'armature 2 et à la plaque 5. La largeur du bec 11 est inférieure à celle de l'élément de blocage 7, cette largeur étant telle que ce bec peut entrer, avec un jeu réduit, dans l'ouverture 6 de la plaque 5. Les bords supérieurs longitudinaux des branches de l'élément de blocage 7 comportent, chacun, une échancrure 12, dissymétrique, s'ouvrant vers le haut. La branche arrière de cette échancrure 12, c'est-à-dire la branche s'étendant vers l'axe 8 est moins inclinée, par rapport au plan de la plaque 5, que la branche avant 12a de cette échancrure. Cette branche 12a est agencée sensiblement sous la forme d'un cran de retenue. Le basculement de l'élément de blocage 7 autour de l'axe 8 est commandé par un système de déclenchement élas- tique comprenant un ressort en hélice 13 qui prend appui, à une extrémité, contre une plaquette 14 elle-même montée en butée contre -des épaulements tels que 15 prévus aux extrémités des bords supérieurs de l'élément de blocage 7. Le ressort 13 est monté autour d'une tige 16, par exemple en matière plastique, coulissante, qui traverse une ouverture prévue dans la plaquette 14 pour faire saillie, de l'autre côté de cette plaquette, par son extrémité 17. A son autre extrémité, la tige 16 comporte une tête 18 de plus fort diamètre contre laquelle prend appui l'autre extrémité du ressort 13. Cette tête 18 est munie, du côté opposé au res- sort 13, d'un évidement transversal 19, s'ouvrant vers l'avant, propre à recevoir la partie médiane d'une tige tranversale 20, métallique, sensiblement orthogonale à la tige 16. Cette tige 20 traverse deux ouvertures oblongues telles que 21 prévues vers le haut des branches de l'armature 2, du côté de ces branches situé vers la partie B. La direction longitudinale moyenne des ouvertures 21 est parallèle au plan moyen de la base de l'armature 2. La tige , dont la longueur est supérieure à la largeur de l'armature 2, fait saillie de part et d'autre, sur chacune des branches de l'armature 2, au travers des ouvertures 21. Cette tige 20 peut coulisser, dans les ouvertures 21, entre deux positions extrêmes; dans la position représentée sur la figure 1, la tige 20 est en appui contre l'extrémité avant des ouvertures 21, sous l'action du ressort 13. Si l'on exerce, sur la tige 20, ou sur la tige 16, un effort suffisant pour vaincre l'action du ressort 13, la tige 20 peut être repoussée jusqu'à venir au contact des extrémités arrière des ouvertures 21. Les diverses pièces sont agencées de telle sorte que, lorsque la tige 20 occupe la position représentée sur la figure 1, c'est- à-dire en butée contre les extrémités avant (ou extrémités tournées vers la partie B) des ouvertures 21, la tige 20 appuie contre le bord supérieur de l'élément 7, en dehors de l'échancrure 12. Par contre, lorsque la tige 20 est repoussée vers les extrémités arrière des ouvertures 21 (ou extrémités tournées vers l'élément de liaison 1) la tige 20 se trouve, longitudinale- ment, sensiblement au niveau du creux de l'échancrure 12. Un coulisseau 22, par exemple en matière plas- tique, est prévu pour se déplacer contre le fond de l'armature 2. Ce coulisseau comprend deux patins latéraux 23 reliés, sur leur face supérieure, par une traverse 24 prolongée vers l'avant, de chaque côté, par des branches 25 propres à venir de part et d'autre du bec 11, audessous de parties telles que 7a, de l'élément 7, reliant le fond transversal aux branches de cet élément. Lorsque la plaque 5 est introduite dans l'armature, par coulissement contre le fond de cette armature, l'extrémité de cette plaque vient en appui contre les patins 22, au-dessous des extrémités des branches 25. La traverse 24, dans sa partie médiane, est solidaire d'une tige-guide 26, par exemple venue de moulage avec cette traverse. La tige 26 est parallèle à la tige 16 et s'étend vers l'élément de liaison 1. Un ressort de compression 27, en hélice, est engagé sur cette tige de telle sorte qu'une extrémité du ressort 27 est en appui con- tre la traverse 24, tandis que l'autre extrémité (non visi- ble sur les dessins) du ressort 27 est en appui contre une plaque 28 solidaire de l'armature 2. Une échancrure ou un passage, non visible sur les dessins, est prévu dans la pla- quette 14 pour permettre un libre passage de ce ressort 27. Des moyens de butée, non visibles sur les dessins, sont prévus pour limiter, vers l'avant, c'est-à-dire vers la par- tie B, la course des patins 22 sous l'action du ressort 27. Des moyens manuels de déverrouillage, schématisés par un trait mixte M sont prévus sur la partie A ou bottier pour permettre de libérer l'organe d'accrochage formé par la plaque 5. Ces moyens manuels M permettent, par exemple, d'exercer une poussée aux deux extrémités de la tige 20 pour la ramener vers l'arrière des ouvertures 21. On rappelle brièvement le fonctionnement de ce dispositif à boucle de ceinture de sécurité connu en lui- meme. Partant de la position de verrouillage de la fi- gure 1, on obtient le déverrouillage en faisant reculer la tige 20, à l'encontre du ressort 13. La tige 20 se trouvant au niveau du creux des échancrures 12, l'élément 7 pivote vers le haut, autour de l'axe 8, jusqu'à ce que le fond des échancrures 12 vienne en appui contre la tige 20. Ce pivote- ment est provoqué par le ressort 13 qui exerce une poussée sur la plaquette 14, au-dessus de l'axe 8, ce qui crée un moment de pivotement sollicitant à la rotation l'élément 7, autour de la tige 8, selon le sens des aiguilles d'une mon- tre quand on regarde la figure 1. Le bec 11 de l'élément 7 se relève et se dégage complètement de l'ouverture 6 libérant ainsi la plaque 5 qui est repoussée par les patins 22 soumis à l'action du ressort 27. Les branches 25 s'engagent alors audessous des parties ?a. La tige 20 est alors en appui longitudinal contre la branche 12â de l'échancrure 12 agencée sensiblement sous la forme d'un cran de telle sorte que, lorsque l'effort de poussée exercée sur la tige 20 à l'encontre du ressort 13 est relâché, les crans 12a retiennent la tige 20 à la partie arrière des ouvertures 21, malgré l'action du ressort 13. Pour obtenir le verrouillage des deux parties A et B de la ceinture, on introduit la plaque 5, par coulisse- ment, dans l'armature ou boîtier 2, contre le fond de cette armature. Cette introduction est possible puisque le bec 11 est relevé. En opérant de la sorte, on repousse les patins 22 vers le fond, contre l'action du ressort 27. Pour un mouvement de recul suffisant des patins 22, la partie arrière de ces patins viendra en appui contre la partie basse (non visible sur les dessins) de la plaquette 14 ce qui provoquera un mouvement de basculement de cette pla- quette 14 et de l'élément 7 lié à cette plaquette 14, autour de la tige 8, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre lorsque l'on regarde la figure 1. La tige 20 va se trouver ainsi dégagée des crans 12â et le ressort 13 va pousser brusquement cette tige 20 contre l'extrémité avant des ouvertures 21, la tige 20 venant en appui contre le bord supérieur de l'élément 7 qui se trouve abaissé. Le bec 11, du fait de ce mouvement vers le bas de l'élément 7, est entré dans l'ouverture 6. La par- tie de la plaque 5 située au-delà du bec 11, dans l'armature 2 (partie non visible sur les dessins), est maintenue en appui contre le bec 11, sans jeu, du fait de la poussée des patins 22. Ces rappels ayant été effectués, l'invention pourra être mieux comprise maintenant. Le dispositif conforme à l'invention comprend des moyens D de déverrouillage automatique de l'organe d'accrochage 3, et des moyens de commande C temporisés de ces moyens de déverrouillage D. Les moyens de commande C sont sensibles à un paramètre d'état du véhicule automobile équipé du dispositif à boucle de ceinture de sécurité, et sont propres à commander le déverrouillage automatique de l'organe d'accrochage 3, par rapport au boîtier 2, après qu'une modification, d'une amplitude suffisante, du susdit paramètre d'état du véhicule ait été détectée. Les moyens de commande C sensibles à l'état du véhicule peuvent comprendre des moyens de détection de choc 29, schématiquement représentés sur la figure 1, propres à déclencher des moyens de temporisation 30, également représentés schématiquement, en vue de la commande du déverrouillage de l'organe d'accrochage 3 au bout d'un temps prédéterminé après un choc dont l'intensité a dépassé le seuil de déclenchement des moyens 29. Les moyens de détection de choc 29 peuvent être constitués par tout dispositif classique de détection de choc, par exemple un dispositif à masselotte d'inertie propre à fermer ou à ouvrir un contact électrique lorsque la décélération (ou l'accélération) à laquelle ce dispositif est soumis dépasse une valeur prédéterminée, par exemple 9g (g étant l'accélération de la pesanteur). On peut combiner, avec le détecteur de choc 29, un détecteur de mouvement 29a monté en série avec le détecteur de choc 29. Ce détecteur de mouvement 29â ne permettra la transmission d'un signal de déclenchement, provenant du détecteur de choc, que si le véhicule est arrêté. Ainsi, le déverrouillage automatique ne pourra se produire qu'après arrêt du véhicule, ce qui évite en cas de chocs multiples successifs (par exemple chute dans un ravin) un déclenchement prématuré intempestif du déverrouillage automatique. Les moyens de temporisation 30 peuvent être constitués par un relais temporisé classique déclenché par les moyens de détection 29, ce relais étant propre à fermer (ou à ouvrir) un ou plusieurs contacts électriques au bout d'un intervalle de temps prédéterminé (réglable) après le signal de déclenchement fourni par les moyens 29. Les susdits moyens de commande C, sensibles à un paramètre d'état du véhicule, peuvent comprendre des moyens de contact 31, schématiquement représentés, commandés par le contact d'allumage 32 du véhicule. Lorsque l'ouverture du contact d'allumage 32 est commandé, (commande de l'arrêt du moteur du véhicule) les moyens de contact 31 sont propres à envoyer un signal de déclenchement sur les moyens de tempor- isation 30 qui, après un certain temps, commandent le déverrouillage automatique de l'organe d'accrochage 3. Il est à noter que les moyens 31 sensibles à l'ouverture du contact d'allumage 32 sont utilisés, de préférence, en com- binaison avec les moyens de détection de choc 29; toutefois, les moyens C sensibles à l'état du véhicule pour- raient comprendre soit uniquement les moyens de détection 29, soit uniquement les moyens 31 sensibles au contact d'ouverture de l'allumage. La temporisation introduite par les moyens 30 peut être de l'ordre de 1 à 8 secondes. Comme on l'a vu précédemment, les moyens de ver- rouillage V comprennent du côté de l'armature ou bottier 2, 1 1 un dispositif de déclenchement comprenant la tige 20, le ressort 13 et la tige 16, à déplacement rectiligne commandé, dans le sens du verrouillage, par le ressort 13 formant moyen élastique. Les moyens de déverrouillage automatique D comprennent des moyens E (figure 2) pour exercer automa- tiquement un effort à l'encontre des moyens élastiques 13 sur le dispositif de déclenchement, et plus particulièrement sur la tige 16. Les moyens E peuvent comprendre au moins un élément métallique F (figures 2 et 4) propre à se déformer lorsqu'il est chauffé, et des moyens de chauffage H de cet élément métallique propres à être mis en action par les moy- ens de temporisation 30. Les moyens de chauffage H comprennnent avan- tageusement des moyens d'alimentation en courant électrique comprenant un conducteur 33 assurant une liaison avec un pôle + (figure 1) d'une source de tension continue, par l'intermédiaire d'un contact électrique dont la fermeture est commandée par les moyens de temporisation 30, et une liaison 34 à la masse, elle-même reliée à la borne - de la source de tension continue. Avantageusement, le chauffage des moyens E, propres à exercer un effort, est assuré par effet Joule, le courant électrique traversant directement les moyens E pour provoquer l'échauffement. Selon le mode de réalisation des figures 1 et 2, l'élément métallique F est constitué par un fil 35, en métal doué de mémoire. Le métal doué de mémoire est connu en lui-même et peut être constitué par un alliage ternaire. Un exemple de métal à mémoire, disponible dans le commerce, est celui connu sous le nom de "Tinel" commercialisé par la Société RAYCHEM. Dans le cas d'un élément enroulé en hélice, tel que l'élément 35 de la figure 2, l'état initial à chaud, de cet élément, correspond à des spires jointives pour l'hélice. Lorsque l'élément 35 se refroidit à la température ambiante, les spires de l'hélice s'écartent les unes des autres comme représenté sur la figure 2. Si l'élément 35 est chauffé, notamment par effet Joule, il reprend son état ini- tial, c'est-à-dire que les spires redeviennent jointives; les deux extrémités axiales de cet élément se rapprochent donc l'une de l'autre en développant-un effort axial. Il est clair qu'à la place d'un fil 35 enroulé en hélice, on pourrait utiliser un fil allongé, rectiligne. Comme visible sur la figure 2, l'hélice formée par l'élément 35 est sensiblement coaxiale à la tige 16. L'extrémité 36 de cette hélice, tournée vers la tige 16 est liée en translation à cette dernière. Cette liaison est obtenue, par exemple, en bloquant deux spires d'extrémité à l'intérieur d'un manchon métallique 37, conducteur de l'électricité, muni, du côté de la tige 16, d'un prolonge- ment cylindrique 38 de plus faible diamètre. Le blocage de l'extrémité 36 dans le manchon 37 peut être obtenu à l'aide de tout moyen approprié, notamment d'un bouchon isolant 39 monté à l'intérieur des spires. L'extrémité du prolongement 38 tournée vers la tige 16 est liée en translation, à cette dernière, notamment pas vissage (figure 2), un filet étant prévu sur la paroi interne du prolongement 38 tandis qu'un filet correspondant est prévu sur la surface externe de l'extrémité de la partie 17. L'élément en hélice 35 est monté à l'intérieur d'une chambre 40 cylindrique, délimitée par deux coquilles demi-cylindriques 41, 42, électriquement isolantes, notam- ment en matière plastique moulée, maintenues l'une contre l'autre suivant un plan de joint diamétral 43 (figure 1). Les deux coquilles 41, 42 sont maintenues assemblées l'une contre l'autre à l'aide de joncs élastiques tels que 44, prévus vers chacune des extrémités de ces coquilles et montés dans des gorges 45 prévues sur ces coquilles. Un canal cylindrique 46, formé par la réunion de deux canaux demicylindriques prévus dans chaque coquille, fait déboucher la chambre 40 vers la tige 16. Le prolonge- ment 38 du manchon 37 est monté coulissant dans ce canal 46. Le fil de liaison électrique 33 passe dans un canal longitu- dinal 47 prévu dans une partie 48 cylindrique, en saillie sur la surface d'une coquille; l'extrémité de ce câble 33 pénètre dans un logement 49, débouchant sur la paroi cylin- drique de la coquille. L'extrémité du câble 33 est dénudée en 50 et est reliée électriquement, notamment par soudage, à une lamelle 51, notamment en alliage de bronze. Cette lamelle 21 est recourbée sensiblement en V comme visible sur la figure 2, de manière à constituer par sa partie convexe arrondie un frotteur appuyant contre la surface extérieure du prolongement 38. La languette 51 permet donc d'établir un contact électrique coulissant pour le passage du courant électrique. L'autre extrémité de l'élément 35 en hélice est liée à l'armature 2 (ou boitier) en étant bloquée, par exem- ple au niveau des deux spires extrêmes, dans un manchon métallique 52, semblable au manchon 37, mais orienté en sens contraire et situé à l'autre extrémité de la chambre 40. Ce manchon 52 comporte un prolongement 53 tubulaire, de plus petit diamètre, traversant un canal 54 prévu dans les coquilles; le prolongement 53 fait saillie, axialement, par rapport aux coquilles et traverse une ouverture 55 prévue dans une branche 56, sensiblement orthogonale au plan moyen du fond de l'armature 2, d'un élément métallique 57, en forme d'équerre, relié rigidement à l'armature 2. Le pro- longement 53 est fixé, notamment par un écrou 53a sur la branche 56. Le manchon 52, le prolongement 53, et l'élément 57 assurent la liaison électrique avec la masse, de l'extrémité de l'élément 35 bloqué dans le manchon 52. Les manchons 37 et 52, les prolongements 38 et 53 sont coaxiaux avec la chambre 40. Les deux coquilles 41 et 42 sont de préférence identiques, dans un but de simplification des opérations de moulage, ce qui explique la présence de logements semblables au logement 49 aux deux extrémités de chacune des coquilles, ainsi que la présence d'un canal semblable au canal 47 dans la coquille inférieure de la figure 2, alors que ce canal n'est pas traversé par un câble électrique. La figure 3 illustre une variante selon laquelle la liaison en translation du prolongement 38 et de l'extrémité 17 de la tige 16 est obtenue par un sertissage 58 de ce manchon 38, au niveau d'une gorge 59 prévue sur l'extrémité 17. Ceci étant, le fonctionnement des moyens de déverrouillage automatique D est le suivant. En cas de choc d'une intensité suffisante, et d'arrêt du véhicule, le détecteur 29 et le détecteur de mouvement 29A (figure 1) déclenchent les moyens de tempori- sation 30 qui, au bout d'un certain temps après le choc, ferment un contact électrique permettant de relier le con- ducteur 33 à la borne +. Le courant électrique circule alors par le conducteur 33, le frotteur 51 (figure 2), le pro- longement 38, le manchon 37, l'élément en hélice 35, le man- chon 52, le prolongement 53, puis l'équerre 57 pour retourner à la masse. Le passage du courant électrique dans l'élément 35 provoque le chauffage, par effet Joule, de cet élément réalisé en métal doué de mémoire. Cet élément en hélice 35 va reprendre son état initial à chaud pour lequel les spires de l'hélice sont jointives. L'élément 35 va donc développer un effort axial sur le manchon 37 et va rapprocher ce man- chon de l'autre manchon 52. Cet effort est transmis à la tige 16 qui est donc déplacée de la gauche vers la droite des figures 1 et 2, ce qui provoque, comme expliqué précédemment, le soulèvement du bec 11 (figure 1) et le déblocage automatique de l'organe d'attache 3. Un fonctionnement semblable est obtenu si les moy- ens de temporisation 30 sont déclenchés, non plus par le détecteur de choc 29, mais par les moyens 31 (figure 1) eux-mêmes déclenchés par l'ouverture du contact d'allumage 32. La figure 4 illustre une variante de réalisation dans laquelle l'élément métallique F propre à se déformer, est constitué par une lame ou plaquette transversale 60 dont le plan moyen est sensiblement orthogonal au fond de l'armature 2. Vers ses deux extrémités, cette plaquette 60 est fixée sur deux appuis 61, 62 isolants, solidaires de l'armature 2. La partie médiane de la lame 60 est reliée, par exemple par un bloc isolant 63,-à la tige 16 du disposi- tif à boucle de ceinture de sécurité. Un extrémité de la plaquette 60 est reliée électriquement au fil de liaison 33, tandis que l'autre extrémité de cette plaquette 60 est reliée électriquement, par un conducteur de liaison 64, à la masse. La plaquette 60 peut être constituée par un bi- lame, ou par une plaquette en métal doué de mémoire. Les autres éléments du dispositif représenté sur la figure 4 semblables à des éléments déjà décrits ont été désignés par les mêmes références numériques. Le fonctionnement du dispositif de la figure 4 est semblable à celui décrit avec référence aux figures 1 et 2. Un certain intervalle de temps après qu'un choc suffisant se soit produit ou que l'ouverture du contact d'allumage ait été commandé, la plaquette 60 est traversée par un courant électrique qui provoque son échauffement. Cette plaquette, qui a une forme convexe, tournant sa convexité vers l'organe d'accrochage 3 sur la figure 4, reprend une forme sensible- ment plane et exerce donc sur la tige 16 une traction vers la droite de la figure 4. Cette traction provoque le déverrouillage du dispositif. Dans le cas o la plaquette 60 est réalisée en métal doué de mémoire, il est possible que l'échauffement produit par effet Joule, pour une intensité raisonnable de l'ordre de 30 ampères, ne soit pas suffisant. On peut alors prévoir un chauffage indirect de cette plaquette 60 à l'aide d'une résistance chauffante enroulée autour de la plaquette ; les extrémités de cette résistance chauffante seraient alors reliées aux fils 33 et 64. Avec le - dispositif de l'invention, le déclenchement automatique du déverrouillage de la ceinture de sécurité un certain temps après un choc, permet à des occupants encore conscients et valides de se libérer plus rapidement du véhicule, et, à des occupants inconscients, d'être libérés plus rapidement. En dehors de cette situation liée à un accident, le déverrouillage automatique de la ceinture après coupure du contact d'allumage du moteur, est un facteur de confort pour le conducteur et les passagers du véhicule qui se trouvent automatiquement libérés de leur ceinture de sécurité, après arrêt du moteur. La source de courant d'alimentation du déverrouillage automatique peut être constituée par une bat- terie étanche autonome supplémentaire qui prend le relais de la batterie du véhicule si celle-ci vient à être déteriorée dans un choc, ce qui est très rare. Du fait de la présence du fil 33 nécessaire pour amener le courant électrique au dispositif à boucle de cein- ture de sécurité, on peut prévoir un témoin lumineux sur le tableau de bord du véhicule qui permet de contrôler le bon état de marche du système. Par exemple, la vérification de cet état de marche consistera à appuyer sur un bouton- poussoir de manière à faire circuler du courant dans le fil de liaison 33 et à provoquer l'allumage du voyant branché en série avec ce fil 33; un défaut d'allumage du voyant sig- nale notamment une coupure du fil 33. REVENDICATIONS 1. Dispositif à boucle de ceinture de sécurité comportant deux parties (A, B,) dont l'une (A), constituée en boîtier, est attachée à un point d'ancrage d'une struc- ture mobile, notamment la structure d'un véhicule automo- bile, et l'autre (B), qui comporte un organe d'accrochage (3), est liée à la ceinture, des moyens de verrouillage (V) étant prévus pour assurer un blocage de l'organe d'accrochage dans le boîtier, dispositif dans lequel sont en outre prévus des moyens de déverrouillage automatique (D) dudit organe d'accrochage (3), et des moyens de commande (C) des moyens de déverrouillage automatique (D) sensibles à un paramètre d'état de la structure mobile et propres à com- mander le déverrouillage et à libérer l'organe d'accrochage (3) après qu'une modification du susdit paramètre d'état de la structure mobile ait été détectée, les moyens de ver- rouillage (V), côté boitier, comprenant un dispositif de déclenchement (16, 20) commandé dans le sens du verrouillage par des moyens élastiques (13), tandis que les moyens de déverrouillage automatique (D) comprennent des moyens (E) pour exercer automatiquement un effort à l'encontre des moy- ens élastiques (13) sur le dispositif de déclenchement (16, ) caractérisé par le fait que les moyens (E) pour exercer automatiquement un effort comprennent au moins un élément métallique (F) propre à exercer un effort lorsqu'il est chauffé, une partie de cet élément métallique étant liée au boitier (2), tandis qu'une autre partie de cet élément est liée au dispositif de déclenchement (16, 20) et que des moy- ens de chauffage (H) de l'élément métallique sont prévus, les moyens de commande (30) étant propres à mettre en action les moyens de chauffage (H) pour provoquer le déverrouillage automatique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément métallique (F) est réalisé en un métal ou alliage métallique doué de mémoire. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'élément métallique est cons- titué par un fil (35), en métal doué de mémoire, une extrémité de ce fil étant liée au bottier (2, 56, 57), tandis que l'autre extrémité est liée au dispositif de déclenchement (16, 20), les moyens de chauffage (H) comprenant des moyens d'alimentation en courant électrique (33) de manière à faire traverser le fil (35), par un courant électrique provoquant son chauffage par effet Joule. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le fil (35) est disposé dans une chambre (40) déterminée par deux coquilles demi-cylindriques (41, 42). 5. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que l'élément métallique en métal doué de mémoire est constitué par une plaquette (60) dont les extrémités sont bloquées sur le bottier (2) et dont la par- tie moyenne est reliée au dispositif de déclenchement (16, ), la plaquette (60) étant propre à développer un effort suivant une direction sensiblement orthogonale à son plan moyen. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément métallique (F) est constitué par un bilame, les moyens de chauffage étant formés par des moyens d'alimentation en un courant élec- trique qui traverse directement ce bilame. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes dans lequel les moyens de commande sont temporisés, caractérisé par le fait que la temporisation entre le moment o se produit la variation du paramètre d'état et le moment o est commandé le déverrouillage est de l'ordre de 1 à 8 secondes. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes dans lequel les moyens de commande (C) sensibles à un paramètre d'état de la structure mobile comprennent des moyens de détection de choc (29) caractérisé par le fait que ces moyens de détection de choc (29) sont combinés avec des moyens (29a) de détection de mouvement de la structure mobile, notamment du véhicule, de telle sorte que les moyens de commande temporisés (30) du déverrouillage de la boucle de ceinture ne peuvent être déclenchés qu'après arrêt du véhicule. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé par le fait que les susdits moyens de commande (C) sensibles à un paramètre d'état du véhicule, comprennent des moyens temporisés (30, 31) de la commande du déverrouillage- de la boucle propres à être actionnés par l'ouverture du contact d'allumage (32) du moteur. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé par le fait que les parties (7, 14, 16, 20) des moyens de déverrouillage automatique sont, dans leur ensemble, les mêmes que celles des moyens manuels de déverrouillage.