FR 2567495 A1 19860117 FR 8510571 A 19850710 La présente invention concerne une installation de transport de pièces entre des postes de travail. Plus précisément, elle concerne une installation qui comporte un dispositif d'entraînement comprenant des chariots mobiles suivant une séquence d'opérations préalablement déter- minées afin que des objets soient déplacés dans un sens et dans l'autre entre des postes de travail, des dispositifs placés aux postes de travail assurant le transfert des objets entre les char-ots et les postes de travail. L'installation de transport peut être utilisée pour le transport d'éléments de combustible nucléaire entre des postes de travail auxquels diverses opérations sont effectuées sur les éléments de combustible. Ces derniers peuvent être des aiguilles de combustible nucléaire montées dans des supports. L'installation déplace progressivement les aiguilles et les supports d'un poste à un autre, dans un sens, et ramène les supports vides dans l'autre sens. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma d'un mode de réalisation d'installation de transport selon l'invention; et la figure 2 est un schéma illustrant une séquence d'opérations. Une installation de transport comporte un seul moteur linéaire ayant un stator divisé en sections individuelles. Un poste de travail est associé à chaque section et l'instal- lation comprend des chariots qui sont entainés par le moteur afin qu'ils fassent la navette entre des postes adjacents, suivant une séquence prédéterminée de mouvements. Trois postes de travail sont représentés sur la figure 1, les sections associées du moteur portant les références 12, 13 et 14 et les chariots portant les références 15, 16 et 17. L'installation transporte des pièces montées dans des supports dans un sens et ramène les supports vides en sens opposé. Les pièces peuvent être des aiguilles de combus- tible nucléaire qui sont soumises à diverses opérations aux divers postes de travail. Sur la figure 1, des aiguilles de combustible montées dans des supports sont déplacées de gauche à droite et les supports vides sont déplacés de droite à gauche. Chaque chariot a trois compartiments ayant des pas égaux. Chaque poste de travail a une position de garage et une position de travail, avec un dispositif, placé à chacune des positions et destiné à transférer les pièces et les supports entre les chariots et les postes de travail. Ainsi, un mécanisme de transfert placé à chacune des positions de travail, permet le transfert d'une aiguille de combustion et de son support d'un compartiment du chariot et à un compartiment du chariot se trouvant à la position de travail. Un second mécanisme de transfert est associé à chaque position de garage et est destiné à assurer le transfert vers un compartiment du chariot se trouvant à la position de garage ou à partir d'un tel compar- timent. La distance séparant les deux mécanismes de transfert à chaque poste de travail est égale au pas des compartiments des chariots. La figure 2 représente une séquence d'opérations relati- ves au transport d'aiguilles de combustible placées dans leurs supports, à partir du début d'une installation de fabrication indiqué par le poste d'introduction d'aiguille, l'installation comprenant des postes de travail 1, 2 et 3 et un poste de sortie d'aiguille auquel les aiguilles sont retirées des supports et des supports vides sont placés dans les chariots afin qu'ils reviennent au poste d'introduction d'aiguille pour le logement de nouvelles aiguilles de combustible. Initialement, une aiguille de combustible montée dans son support est placée à la fois dans les positions de garage et de travail de chacun des postes 1, 2 et 3. En outre, une aiguille de combustible fixée dans son support est placée au poste d'introduction d'aiguille et un support vide est placé au poste de sortie d'aiguille. Un support vide est placé dans le compartiment de gauche de chaque chariot. Les aiguilles de combustible montées dans les supports sont repérées par les lettres majuscules A, B, C, D, E, F, G et les supports vides sont repérés par les lettres minuscules a, b, c, d, e. La séquence d'opérations est la suivante. 1. L'aiguille A de combustible, au poste d'introduction d'aiguille, est placée dans le compartiment central du premier chariot. Les aiguilles de combustible B, D et F des positions de garage des postes 1, 2 et 3 sont placées dans des comparti- ments centraux des chariots restants. En outre, les aiguilles de combustible C, E et G se trouvent aux positions de travail des postes 1, 2 et 3, dans les compartiments de droite des chariots restants. Toutes les opérations décrites précédemment s'effectuent simultanément. 2. Les chariots sont déplacés par le moteur linéaire d'un pas de compartiment vers la droite. 3. Les aiguilles B, D et F des compartiments centraux des chariots sont transférées aux positions vacantes de travail des postes 1, 2 et 3. Simultanément, les supports vides a, b, c et d des compartiments de gauche sont transférés aux positions d'introduction d'aiguille et de garage des postes respectifs. 4. Les chariots sont déplacés vers la droite d'une section de l'installation de transport afin que les compartiments vides de gauche des chariots se trouvent en face de la position de garage et de la position de sortie d'aiguille, aux postes respectifs. 5. Les supports vides b, c, d et e des postes de garage 1, 2 et 3 et du poste de sortie d'aiguille sont charges dans les compartiments gauche des chariots. 6. Le chariot le plus à gauche est déplacé d'un pas de compartiment vers la gauche. Tous les autres chariots sont déplacés de deux pas. 7. L'aiguille A du compartiment central du chariot le plus à gauche et les aiguilles C, E et G du compartiment de droite des chariots restants sont transférées aux positions de garage et de sortie d'aiguille des postes respectifs. 8. Les chariots sont déplacés vers la gauche d'une section de l'installation de transport afin que le compartiment médian soit placé en face des positions d'introduction d'aiguil- le et de garage, aux postes respectifs. L'installation se retrouve alors dans un état corres- pondant à la position initiale. Une nouvelle aiguille de com- bustible est introduite dans le support a et l'ensemble est appelé maintenant H, et une aiguille terminée de combustible est retirée en G du support qui devient f. On peut noter que toutes les aiguilles de combustible ont été déplacées vers la droite d'une section de l'installa- tion et que tous les supports ont été déplacés d'une section vers la gauche. Comme l'indique la figure 2, les seules opé- rations qui nécessitent un certain temps de traitement sont les étapes 1, 2 et 3 de la séquence, correspondant respective- ment au chargement d'une aiguille dans le chariot, au poste respectif de travail, au déplacement du chariot d'un pas vers la droite et au chargement de l'aiguille suivante de combus- tible du chariot au poste de travail. Toutes les autres étapes de la séquence ont lieu pendant le temps nécessaire à l'exécu- tion d'opérations aux diverses positions de travail des divers postes. La vitesse du moteur linéaire peut être réglée de manière que les étapes 4 à 8 de la séquence soient terminées pendant le temps de traitement si bien que le temps total de la séquence complète reste minimal. Il faut noter que l'arrangement indiqué précédemment n'est qu'un exemple d'installation de transport selon l'inven- tion destinée à déplacer les pièces dans un sens à divers postes successifs de travail et à ramener les supports des pièces en sens opposé. L'installation peut être modifiée et adaptée en fonction de tout nombre voulu de postes de travail. Le dispositif d'entraînement n'est pas obligatoirement un moteur linéaire. Par exemple, l'entraînement peut être mécani- que ou pneumatique. L'arrangement élimine une voie de retour boucléed'un transporteur classique. REVENDICATIONS 1. Installation de transport, caractérisée par un dispositif d'entraînement comprenant des chariots (15, 16, 17) mobiles ensemble suivant une séquence préalablement déter- minée d'étapes afin que des pièces soient déplacées dans un sens et dans l'autre entre des postes de travail, et un dispo- sitif, placé aux postes de travail et destiné à transférer des pièces entre les chariots et les postes de travail. 2. Installtion de transport, caractérisée par plusieurs postes de travail comprenant un poste d'introduction et un poste de sortie, une position de garage et une position de travail à chaque poste de travail, plusieurs chariots (15, 16, 17) associés aux postes, chaque chariot ayant plusieurs compartiments de logement de pièces, un dispositif d'entraîne- ment destiné à déplacer alternativement les chariots entre les postes adjacents, et des dispositifs de transfert placés aux positions de garage et de travail et destinés à transférer les pièces entre les chariots et les postes de travail. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les compartiments des chariots sont espacés avec un pas qui est égal à l'espacement des postes de travail et de garage de chaque poste de travail. 4. Installation selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement est un moteur linéaire divisé en sections individuelles (12, 13, 14), un poste de travail étant associé à chaque section. 5. Installation selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que les pièces sont des aiguilles de combustible nucléaire montées dans des supports, les aiguilles de combustible et les supports étant déplacés progressivement d'un poste-à un autre dans un premier sens et les supports vides.étant déplacés progressivement dans l'autre sens.