FR 2562579 A1 19851011 FR 8505242 A 19850405 "Structure de commande de soupapes pour engin de chantier" L'invention concerne une structure de commande de soupapes pour engin de chantier, et plus précisément une structure de commande de soupapes dans laquelle l'une de deux soupapes de commande est manoeuvrable par un mouvement de balancement, dans une première direction, d'un levier de commande pouvant osciller transversalement, et l'autre soupape de commande est manoeuvrable par un mouvement de balancement du levier de commande dans une seconde direction. On rencontre un exemple connu de la construction ci-dessus dans une pelleteuse dans laquelle une soupape de commande destinée à actionner une plate- forme tournante, et une soupape de commande destinée à faire osciller Nerticalement un bras porteur de pelle, sont actionnées par un même levier pouvant osciller transer- salement. Dans cette construction, on utilise l'un des deux modes de fonctionnement suitants. à savoir un mode dans lequel la soupape de commande de la plate-forme tournante est actionnée par un mouvement de balancement du levier de commande dans la direction avant-arrière de la plate-forme tournante, la soupape de commande du bras étant actionnée par un mouvement de balancement du levier de commande dans une direction transversale par rapport à la plate-forme tournante. ou, au contraire, un mode de commande dans lequel la soupape de commande de la plate-forme tour- nante est actionnée par un mouvement de balancement du levier de commande dans la direction transversale de la plate-forme tournante, la soupape de commande de bras étant actionnée par un mouvement de balancement du levier de commande dans la direction avant-arrière de la plate- forme tournante. Par suite, lorsqu'on emprunte ou lorsqu'on achète un nouvel engin de chantier, cet engin peut avoir un mode de fonctionnement différent de celui auquel l'opé- rateur est habitué. Dans ce cas l'opérateur risque fort d'effectuer des erreurs de manoeuvre consistant par exemple à actionner le bras lorsqu'il faudrait actionner la plate- forme tournante. De plus, dans certains types d'outils de pelleteuses, on utilise un bras porteur de pelle conçu pour se déplacer a une vitesse accélérée, cette accéléra- tion étant obtenue en commutant des conduites hydrauliques montees entre les soupapes de commande et les organes de manoeuvre. Cependant, une telle construction présente l'inconvénient que la commutation des conduites hydrau- liques cesse de rendre accélérable un organe de manoeuvre préalablement aecélérable, et rend accélérable l'autre organe de manoeuvre. Pour pallier les inconvénients ci-dessus de l'art antérieur, l'invention a pour but de créer une structure de commande de soupapes s'adaptant aux deux modes de fonctionnement ci-dessus, inverses l'un de l'autre en ce qui concerne les directions de balancement du levier de commande pouvant osciller transversalement pour actionner les deux soupapes, la commutation entre ces deux modes de fonctionnement s'effectuant très facilement. A cet effet, l'invention concerne une structure de commande de soupapes pour engin de chantier, structure caractérisée en ce qu'elle comprend un levier de commande pouvant osciller dans une direction transver- sale, un premier dispositif d'entrée branché au levier de commande de manière à être manoeuvré par un mouvement de balancement du levier de commande dans une premiere direction, un second dispositif d'entrée branché au levier de commande de manière à être manoeuvré par un mouvement de balancement du le.ier de commande dans une seconde direction, des moyens de sortie branches à un certain nombre de soupapes, et des moyens de commutation de bran- chement montés entre les premier et second dispositifs d'entrée et les moyens de sortie pour effectuer une commu- tation entre une premiere position dans laquelle le premier dispositif d'entrée est branché en fonctionnement à l'une des soupapes et le second dispositif d'entrée est branché en fonctionnement à l'autre soupape, et une seconde position dans laquelle le premier dispositif d'entrée est branché en fonctionnement à l'autre soupape et le second dispositif d'entrée est branché en fonctionnement à la première soupape. Plus précisément, lorsqu'on actionne les moyens de commutation de branchement pour obtenir la première position, le premier dispositif d'entrée est branché en fonctionnement à une première soupape, et le second dispositif d'entrée est branché en fonctionnement à une seconde soupape. Par suite, la premiere soupape devient manoeuvrable par un mouvement de balancement du levier de commande dans la direction avantarrière de la plate-forme tourrnante, et la seconde soupape devient manoeuvrable par un mouvement de balancement du levier de commande dans la direction transversale de la plate-forme tournante. Quand on actionne les moxens de commutation de branchement pour obtenir la seconde position, le premier dispositif d'entrée est branche en fonctionnement à la seconde soupape. et le second dispositif O'entree est branché en fonctionnement a la premiere soupape. Par suite, la première soupape de- ier.t maroeu\rable par un mouvement de balancement du ie ier de commar.de cars la direction transversale, et la seconde soupape devient manoeuvrable par un mouvement de balancement du levier de commande dans la directiorn avant- arrière. Ainsi, la structure de commande de soupapes selon l'invention permet d'actionner les soupapes suivant les deux modes de fonctionnement, et permet également à l'opérateur d'utiliser l'engin de chantier en toute sécurité après avoir choisi le mode de fonctionnement auquel il est habitué. Il reste l'inconvénient de l'accélération du bras de l'outil de pelleteuse par commutation des conduites hydrauliques entre les soupapes de commande et les organes de manoeuvre, comme indiqué ci-dessus. Cependant, la structure de commande de soupapes selon l'invention s'affranchit de cet inconvénient car la commutation est effectuée entre le levier de commande et les soupapes de commande. Dans une forme préférée de réalisation de l'invention, les moyens de commutation de branchement sont constitués par un levier de commutation unique et par des moyens d'engagement manoeuvrables par le levier de commutation pour brancher sélectivement les premier et second dispositifs d'entrée aux premier et second dispositifs de sortie. Cette construction permet d'effectuer facilement la commutation entre les deux modes de fonc- tionnement par manoeuvre du levier de commutation. L'invention sera décrite en détail au moyen des dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue de coté, en élévation, d'un engin de chantier - la figure 2 est une vue d'un circuit hydraulique selon l'invention - la figure 3 est une vue en perspective de la structure de commande de soupape selon l'invention - les figures 4 et 5 sont des vues en plan représentant respectivement le mécanisme de commutation de branchement; - la figure 6 est une vue en coupe d'une partie de manoeuvre du mécanisme de commutation de branche- ment; et - la figure 7 est une vue en plan, par- tiellement en coupe. de la partie de manoeuvre du méca- nisme de commutation de branchement. Sur la figure 1. l'engin de chantier comprend un châssis muni de chenilles la et lb, ainsi qu'une lame de bulldozer 2 et une plate-forme tournante 5 montée sur le châssis et portant une partie de moteur 3 et un poste de conducteur 4. La plate-forme tournante 5 porte en outre un outil de pelleteuse pouvant pivoter horizontalement sur un axe vertical X, et osciller verticalement. L'outil de pelleteuse comprend une b6me 6 et un bras 7 reliés l'un à l'autre de manière à pouvoir effectuer des mouvements de flexion, le bras 7 portant une pelle 8 capable d'osciller à son extrémité. Les chenilles la et lb, la lame de bulldozer 2. la plate-forme pivotante 5 et l'outil de pelleteuse sont entraînés par le circuit hydraulique représenté sur la figure 2. Comme on peut le constater, ce circuit hydraulique comprend deux pompes principales Pl et P2, ainsi qu'une pompe auxiliaire P3. Une soupape de commande 9 destinée à commander un premier moteur hydraulique M1 pour entraîner la chenille de gauche la, est reliée à la première pompe principale Pi. Une soupape de commande 11 destinée à commander un cylindre de bras 10 entraînant le bras 7, est branchée à la soupape de commande 9 de la chenille de gauche, de façon que la soupape de commande Il reçoive l'huile sous pression de la première pompe principale Pl lorsque la soupape de commande 9 de la chenille de gauche est en position neutre. Une soupape de commande 13 destinée à commander un cylindre de bulldozer 12 pour faire monter et descendre la lame de bulldozer 2, une soupape de commande destinée à commander un clindre de balancement 14 pour faire osciller l'outil de pelleteuse sur l'axe vertical X, et une soupape de commande 16 destinée à commander un moteur hydraulique M2 pour entraîner la plate-forme tournante 5. sont branchées en parallèle sur la pompe auxiliaire P3. Une soupape de commande 17 destinée à commander un moteur hydraulique M3 d'entraînement de la chenille de droite lb, est reliée à la seconde pompe principale P2. Une soupape de commande 19 destinée à commander un cylindre de b8me 18 pour faire osciller la b8me 6 et une soupape de commande 21 destinée a commander un cylindre 20 pour faire osciller la pelle 8, sont branchées en parallèle à la soupape de commande 17 de la chenille de droite, de façon que les soupapes de commande 19 et 21 reçoivent l'huile sous pression de la seconde pompe principale P2 lorsque la soupape 17 de commande de la chenille de droite est en position neutre. Une soupape d'accélération 22 est branchée à une conduite d'huile allant de la soupape de commande 19 au cylindre de b8me 18 pour ajouter l'huile provenant de la pompe auxiliaire P3 à l'huile passant dans cette conduite d'huile, de manière à augmenter ainsi la vitesse de levage de la bome. La soupape d'accélération 22 est branchée à la soupape 16 de commande de pivotement de la plate-forme tournante de façon que cette soupape d'accélé- ration 22 reçoive l'huile provenant de la pompe auxiliaire P3 lorsque la soupape 16 de commande de pivotement de la plate-forme tournante est en position neutre. Une conduite d'huile d'accélération 23 est prévue pour ajouter l'huile provenant de la pompe auxiliaire P3 à l'huile fournie par la première pompe principale Pl à la soupape de commande 11, de façon que le cylindre de bras 10 actionne le bras 7 à plus grande vitesse. Cette conduite d'huile d'accélération 23 est branchée à la soupape d'accélération de b8me 22 de façon que la conduite d'huile d'accélération 23 reçoive l'huile provenant de la pompe auxiliaire P3 lorsque la soupape d'accélération 22 est en position neutre. La soupape 16 de commande de la plate-forme tournante, la soupape de commande de balancement 15-et la soupape de commande de bras 11, sont actionnées par une structure de commande de soupapes telle que celle représentée sur la figure 3. Cette structure de commande comprend un levier de commande 27 relié à un bossage fixe 24 de la cabine de conducteur 4 par un élément de liaison 25 pouvant tourner sur un premier axe disposé dans une direction transversale par rapport à la plateforme tournante, et par une tige de liaison 26 à second axe Z disposé dans la direction avant-arrière de la plate-forme tournante. Ainsi, le levier de commande 27 peut osciller trans;er- salement autour du premier axe Y, ou dans la direction avant-arrière de la plate-forme, et autour du second axe Z ou dans la direction transversale de la plate-forme tournante. Un mouvement de balancement dans la direction axant-arrière fait tourner l'élément de liaison 25 en s> nchrornisme avec la plate-forme tournante, grâce à la tige de liaison 26. Un premier élément d'entrée 29 est relié en fonctionnement au levier de commande 27 par la tige de liaison 26, l'élément de liaison 25 et une tige de poussee-traction 25. Le premier élément d'entrée 29 est monté. sur un premier arbre de support 30, sur la plate- forme tournante. de manière à tourner dans les limites 3i d'un angle prédéterminé sous l'action des mouvements de balarncement du levier de commande 27, dans la direction a\ant-arrière de la plate-forme tournante 5. Un second elément d'entrée 34 est relié er fonctionnement au leier de commande 27 par une tige de poussée-traction 31, un élément de liaison oscillant 32. et une tige de poussée- traction 33. Le second élément d'entrée 34 est monté sur un second arbre de support 35 de manière à pouoir tourner dans les limites de l'angle prédéterminé ci-dessus. sous l'action des mouvements de balancement du levier de commande 27, dans la direction transversale de la plate-forme tournante 5. La soupape de commande 16 de la plate-forme tournante comprend une bobine 16a à laquelle se relie une extrémité d'une tige de poussée-traction 36, et la soupape de commande de balancement 15 comprend une bobine 15a à laquelle se relie une extrémité d'une tige de poussée- traction 37. Les tiges de pousse-traction 36 et 37 sont reliées respectivement, par leurs autres extrémités, à un élément de liaison oscillant 38. Cet élément de liaison 38 est relié en pivotement, dans une position intermédiaire, à une position intermédiaire d'un bras 40 relié en pivo- tement, par l'une de ses extrémités, à un pilier de support 39 fixé à la plate-forme tournante 5. Un premier élément de sortie 43b comprenant une partie ramifiée en deux branches, est monté en rotation sur le premier arbre de support 30 à c6té du premier élément d'entrée 29, et un second élément de sortie 43a comprenant une partie ramifiée en deux branches, à l'opposé de la partie ramifiée du premier élément de sortie 43b, est monté en rotation sur le second arbre de support 35 à coté du second élément d'entrée 34. Le premier élément de sortie 43b et le second élément de sortie 43a sont reliés l'un à l'autre en fonctionnement, par une tige de poussée- traction 42, et le bras 40 est relié en fonctionnement au second élément de sortie 43a par une tige de poussée- traction 41. De plus, un troisième élément de sortie 46b comprenant une partie ramifiée en deux branches, est monté en rotation sur le premier arbre de support 35 à côté du premier élément d'entrée 29 et à l'opposé du premier élément de sortie 43b par rapport au premier élément d'entrée 29. Un quatrième élément d'entrée 46a comprenant une partie ramifiée opposée à la partie ramifiée du troi- sième élément de sortie 46b, est monté en rotation sur le second arbre de support 35 à côté du second élément d'entrée 34 et à l'opposé du second élément de sortie 43a par rapport au second élément d'entrée 34. Le troisième élément de sortie 46b et le quatrième élément de sortie 46a sont reliés l'un à l'autre en fonctionnement par une tige de poussée- traction 45, et le quatrième élément de sortie 46a est relié en fonctionnement à une bobine lla de la soupape de commande de bras Il par une tige de poussée-traction 44. La structure de commande de soupape comprend en outre un mécanisme de commutation de branchement 56 monté entre les premier et second éléments d'entrée et les premier à quatrième éléments de sortie. Le mécanisme de commutation de branchement 56 comprend un premier élément d'engagement 47 et un second élément d'engagement 49. Le premier élément d'engagement 47 est relié par.une tige de liaison 48 au premier élément d'entrée 29, de manière à tourner avec celui-ci autour du premier arbre de support 30. On peut commuter le premier élément d'engagement 47 en faisant pivoter, autour de la tige de liaison 48, entre une première position (figure 4) dans laquelle une extrémité du premier élément d'engagement 47 est en prise avec la partie ramifiée du premier élément de sortie 43b et l'autre extrémité du premier élément 47 est dégagée de la partie ramifiée du troisième élément de sortie 46b, et une seconde position (figure 5) dans laquelle la première extrémité du premier élément d'engagement 47 est dégagée de la partie ramifiée du premier élément de sortie 43b. et la seconde extrémité du premier élément 47 est en prise avec la partie ramifiée du troisième élément de sortie 46b. Ainsi, dans la premiere position le premier élément de sortie 43b est relié en fonctionnement au premier élément d'entrée 29 de manière à tourner avec celui-ci, et dans la seconde position le troisième élément de sortie 46b est relié en fonctionnement au premier élément d'entrée 29 de manière à tourner avec celui-ci. Le second élément d'engagement 49 est relié, par une tige de liaison 50, au second élément d'entrée 34 de manière à tourner avec celuici autour du second arbre de support 35. On peut commuter le second élément d'engagement 49 en le faisant pivoter, autour de la tige de liaison 50, entre une première position (figure 4) dans laquelle une extrémité du second élément d'engagement 49 est en prise avec la partie ramifiée du quatrième élément de sortie 46a, et l'autre extrémité du second élément 49 est dégagée de la partie ramifiée du second élément de sortie 43a, et une seconde position (figure 5) dans laquelle la première extrémité du second élément d'engagement 49 est dégagée de la partie ramifiée du quatrième élément de sortie 46a, et la seconde extrémité du second élément 49 est en prise avec la partie ramifiée du second élément de sortie 43a. Ainsi, dans la premiere position le quatrième élément de sortie 46a est relié en fonctionnement au second élément d'entrée 34 de manière à tourner avec celui-ci, et dans la seconde position le second élément de sortie 43a est relié en fonctionnement au second élément d'entrée 34 de manière à tourner avec celui-ci. Un élément de liaison 52 est monté en pivotement sur un pilier de support 53 fixé à la plate-forme tournante 53. Cet élément de liaison 52 porte des tiges 51a et 51b à ses extrémités respectives, les tiges 51a et 51b venant s'engager dans des découpes respectives des premier et second éléments d'engagement 47 et 49. Un levier de commutation 54 est relié rigidement à l'élément de liaison 52 et se dirige vers le haut, à partir de celui-ci, au-dessus du plancher 55 de la cabine de conducteur, comme 1l indiqué sur les figures 6 et 7. Comme on peut le voir sur la figure 6, un élément de poignée 57 est monté en glissement sur le levier de commutateur 54, cet élément de poignée 57 étant muni d'une partie d'engagement 57a destinée à empêcher la poignée 57 de s'écarter vers le haut du plancher 55. En enfonçant la poignée 57, contre la poussée d'un ressort antagoniste comme indiqué sur la figure. de manière à amener la partie d'engagement 57a au-dessous d'une paire de butées 58a et 58b, on peut déplacer le levier de commutation 54 le long d'une fente de guidage de levier 59, entre une première position A permettant d'amener les premier et second éléments d-'enga- gement 47 et 49 dans la première position indiquée sur la figure 4, et une seconde position B permettant d'amener les éléments d'engagement 47 et 49 dans la seconde position indiquée sur la figure 5. En amenant la partie d'engagement 57a en prise avec les butées 55a et 58b, on bloque le levier de commutation 54 dans la première position A ou dans la seconde position B, de manière à bloquer ainsi les premier et second éléments d'engagement 47 et 49 dans la position correspondante. Quand le levier de commutation 54 se trouve dans la première position A, le premier élément d'entrée 29 est relié en fonctionnement, par le premier elément d'engagement 47, à la soupape de commande 16 de la plate-forme tournante ou à la soupape de commande de balancement 15, et le second élément d'entrée 34 est relié en fonctionnement, par le second élément d'engagement 49, la soupape de commande de bras 11. Dans ce mode de fonctionnement, la soupape de commande 16 de la plate-forme tournarte ou la soupape de commande de balancement 15, sont actionnées par les mouvements de balancement du levier de commarde 27 dans la direction axant-arrière de la plate- forme tournante. et la soupape de commande de bras 11 est actiorr,ee par les mouvements de balancement du levier de commande 27 dans la direction transversale de la plate- forme tournante. Quand le levier de commutation 54 se trouve dans la seconde position B, le premier élément d'entrée 29 est relié en fonctionnement, par le premier élément d'engagement 47. à la soupape de commande de bras 11, et le second élément d'entrée 34 est relié en fonc- tionnement, par le second élément d'engagement 49, à la soupape de commande 16 de la plate-forme tournante ou à la soupape de commande de balancement 15. Dans ce mode de fonctionnement, la soupape de commande de bras 11 est actionnée par les mouvements de balancement du levier de commande 27 dans la direction axant-arrière de la plate-forme tournante, et la soupape de commande 16 de la plate-forme tournante ou la soupape de commande de balan- cement 15, sont actionnées par les mouvements de balancement du levier de commande 27 dans la direction transversale de la plate-forme tournante. Un mécanisme de commutation 60 est monté entre les soupapes de commande 15, 16 et le bras 40 pour choisir l'une des soupapes de commande 15 à actionner par le levier de commande 27. Comme indiqué sur la figure 3, ce mécanisme de commutation 60 comprend une butée 61 reliée à un élément de support 62 fixé à la plate-forme tournante 5. La butée 61 est montée en picotement sur une tige de liaison 63 fixée à l'élément de support 62 pour s'enclencher sélectivement avec la tige de poussée-traction 36 ou avec la tige de poussée-traction 37. Plus précisément. cette butée 61 est commutable par un le\ier 64 entre une position d'en- gagement dans une découpe de la tige de poussée-traction 37, de manière à relier ainsi en fonctionnement la soupape de commande 16 de la plateforme tournante au bras 40, et une position d'engagement dans une découpe de la tige de poussée-traction 36 de manière à relier ainsi en fonction- nement la soupape de commande de balancement 15 au bras 40. I1 est évident que les tiges de poussée- traction 36 ou 37 venant en contact avec la butée 61. sont bloquées contre tout glissement, et que le picotement du bras 40 provoque par le mouvement du levier de commande 27 a pour résultat de faire pivoter l'élément de liaison sur une tige de liaison 65a ou 65b reliant les tiges de poussée-traction bloquées 36 ou 37 à l'élément de liaison 35, ce qui permet ainsi de manoeuvrer soit la soupape de commande 16 de la plate-forme tournante. soit la soupape de commande de balancement 15 au moyen du levier de commande 27. La soupape de commande de bôme 19 et la soupape de commande de pelle 21 sont construites de manière à pouvoir être manoeuvrées par un autre levier de commande pouvant osciller transversalement (non représenté), et le mécanisme de commutation de mode de fonctionnement décrit ci-dessus peut également être utilisé pour ces soupapes. De plus, l'invention peut s'appliquer à une structure de commande pour d'autres types d'engins de chantier tels qu'un engin à pelle avant, un bulldozer ou autres. I1 sera évident, pour les spécialistes de la question, que la structure de commande de soupape selon l'invention donne les mêmes résultats aussi bien dans le cas o la structure est verticale que dans le cas ou elle est horizontale. R E E N D I C A T I 0 N S 1 ) Structure de commande de soupapes pour engin de chantier, structure caractérisée en ce qu'elle comprend un levier de commande (27) pouvant osciller dans une direction transversale. un premier dispositif d'entrée (29) branché au levier de commande de maniere à être manoeuvré par un mouvement de balancement du leier de commande (27) dans une première direction, un second dispositif d'entrée (34) branché au levier de commande de manière à être manoeuvré par un mouvement de balancement du levier de commande (27) dans une seconde direction, des moyens de sortie (43, 46) branchés à un certain nombre de soupapes (11, 16), et des moyens de commutation de branchement (56) montés entre les premier et second dispositifs d'entrée et les moyens de sortie pour effectuer une commutation entre une première position dans laquelle le premier dispositif d'entrée est branché en fonctionnement à l'une des soupapes (16) et le second dispositif d'entrée est branché en fonctionnement à l'autre soupape (11), et une seconde position dans laquelle le premier dispositif d'entrée est branché en fonctionnement à l'autre soupape (11) et le second dispositif d'entrée est branché en fonctionnement à la première soupape (16). 2 ) Structure de commande de soupapes selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de sortie comprennent un premier dispositif de sortie (43) branché à l'une des soupapes (16), et un second dispositif de sortie (46) branché à l'autre soupape (11). 3 ) Structure de commande de soupapes selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caracterisee en ce que les moyens de commutation de branchement compren- nent un levier de commutation (54) et des moyens d'engagement (47, 49, 52) manoeuvrables par le levier de commutation (54) pour brancher sélectivement les premier et second dispositifs d'entrée (29, 34) aux premier et second dis- positifs de sortie (43, 46). ) Structure de commande de soupapes selon l'une quelconque des revendications 1 à 3. caractérisée en ce que les moyens d'engagement comprennent un premier élément d'engagement (47) relié au premier dispositif d'entrée (29), un second élément d'engagement (49) relié au second dispositif d'entrée (34), et un élément de liaison (52) branché en fonctionnement aux premier et second éléments d'engagement (47. 49), et fixé au levier de commutation (54). ) Structure de commande de soupapes selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément de liaison (52) est monté en rotation sur un pilier de support (53), cet élément de liaison (52) portant une tige (51a) en prise avec le premier élément d'engagement (47) pour faire osciller ce premier élément d'engagement par rapport au premier dispositif d'entrée (29), et une autre tige (51b) en prise avec le second élément d'engagement (49) pour faire osciller ce second élément d'engagement par rapport au second dispositif d'entrée (34). 6 ) Structure de commande de soupapes selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le premier dispositif de sortie (43) comprend un premier élément de sortie (43b) placé au \oisinage du premier dispositif d'entrée (29), et un second élément de sortie (43a) placé au voisinage du second dispositif d'entrée (34). et en ce que le second dispositif de sortie (46) comprend un troisième élément de sortie (46b) placé 3ói au 'oisinage du premier dispositif d'entrée (29), et un quatrième élément de sortie (46a) placé au voisinage du second dispositif d'entrée (34), le premier élément d'en- gagement (47) pouant \enir sélectivement en prise avec le premier élémentde sortie (43b) et le troisième élément de sortie (46b), et ie second élément d'engagement (49) pouvant %enir sélectiement en prise avec le second élément de sortie (43a) et le quatrième élément de sortie (46a). 7 ) Structure de commande de soupapes selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le premier dispositif d'entrée (29), le premier élément de sortie (43b), et le troisième élément de sortie (46b), sont respectivement montés en rotation sur un premier arbre de support (30), et en ce que le second dispositif d'entrée (34), le second élément de sortie (43a). et le quatrième élément de sortie (46a), sont respectivement montés en rotation sur un second arbre de support (35).