FR 2572320 A1 19860502 FR 8416776 A 19841030 I Cette invention présente un mécanisme spécial destiné à posi- tionner des pièces, les placer dans une position bien déterminée, alors que celles-ci auront été fournies dans une position libre par un vibreur d'approvisionnement. Auparavant, le vibreur devait fournir la pièce dans une posi- tion donnée gràce à un système d'orientation incorporé au vibreur, mais ce système n'ayant pas un fonctionnement certain, d'o source de difficultés. Ce mécanisme permettra de positionner la pièce d'une façon sûre, simple et rationnelle. IO0 Le mécanisme est représenté figure I, il fonctionne gràce à des cames fixées sur un arbre à cames. Pour faciliter la compréhen- sion, cet arbre n'est pas représenté sur notre dessin, nous avons dessiné la came face à l'élément mécanique o elle fournit le mou- vement en temps opportun. I5 Le mécanisme est constitué par un arbre (20) tournant sur deux coussinets (3) et (4), à l'extrémité de celui-ci est fixé le montage de rotation (5), en abrégé M de R, qui contient la pièce à positionner. Cet arbre peut tourner gràce à la came (6) par l'inter- médiaire d'une crémaillère et pignons dentés. Nous remarquerons l'embrayage (7) commandé par la came (8) et maintenu accouplé gràce au doigt de retenue (2I). Cet ensemble permet de placer le M de R (5) dans les positions suivantes: I position verticale, 2 position horizontale, 3 posi- tion horizontale inverse, ainsi que leurs retours respectifs: re- tour à la Ière position horizontale, retour à la position verticale. Il est évident que lorsque le mécanisme (7) est embrayé et que la came (6) donne un mouvement, le M de R (5) change de position: rotation réelle. Lorsque le mécanisme (7) est débrayé et que la came (6) donne un mouvement, le M de R (5) reste immobile: rotation à vide. Face au M de R (5),nnuaavons le porte-palpeur(9) coulissant dans le support (IO). Il sera poussé en avant par la came (II) et nous remarquons un ressort compressible (I2) placé en intermédiaire entre la came et le porte-palpeur.Nous remarquons le palpeur (I3) et l'orifice dans le M de R (5) qui permettra son passage. Signalons le fait que le porte-palpeur (9) avancera lorsque le Mde R (5) sera en position horizontale, alors qu'il est est représen- té ici en position verticale. Sur la partie droite du porte-palpeur, nous voyons un doigt (I4), qui éventuellement viendra pousser le doigt de retenue (2I) pour provoquer le débrayage du mécanisme. A droite du M de R (5), nous voyons le poussoir (I5) mû par la came(I6)qui évacuera la pièce du M de R lorsque celui-ci sera en po- sition horizontale en la poussant sur la voie de cheminement (I7) en direction du poste de travail. La pièce (I8) est représentée dans la position telle que devra la placer le mécanisme de positionnement. Surmontant le M de R (5), nous voyons le canal d'approvisionnement (I9) qui, recueillant la pièce donnée par le vibreur la conduit dans le M de R. Le vibreur fait tomber une seule pièce à la fois dans le canal. Si nous avons IO dessiné deux pièces en cours de chute, c'est pour montrer que la pièce se trouvera placée dans la position qu'aura bien voulu lui at- tribuer le hasard et que ces positions sont au nombre de deux: pièce (I), pièce (2). Le mécanisme aura donc deux fonctionnements différents, suivant qu'il sera approvisionné comme pièce(I) ou I5 comme pièce (2). Fonctionnement Ière éventuelité: figure 2: la pièce (I) est tombée dans le M de R en position verticale, poussé par la came (6), le M de R est venu en position horizontale, poussé par la came (II), le palpeur a avancé, le passage est libre: figure 3, donc l'avance est longue. Le doigt (I4) a provoqué le débrayage en appuyant sur le levier (2I), le palpeur se retirera. La came (6) fournira le mouve- ment pour la rotation du M de R (5) en position horizontale inverse, mais le mécanisme est débrayé, celui-ci restera immobile: rotation à vide. Le poussoir (I5) actionné par la came (I6) fera avancer la pièce qui se trouve placée en position désirée sur le rail (I7), puis il retirera, puis viendra le retour de rotation à la Ière posi- tion horizontale: retour à vide, puis l'embrayage, puis le retour à la position verticale. Cycle terminé. Fonctionnement 2éme éventuelité: figue 4: la pièce (2) est tombée dans Le M de R en position verticale, puis le M de R est venu en position horizontale, puis le palpeur a avancé, mais le passa ge est fermé: figue 5, donc l'avance est courte. Le doigt (I4) ne vient pas pousser le levier (2I), le ressort se comprime pour absorber cette différence de poussée, le mécanisme reste embrayé. Le palpeur se re- tirera, puis le M de R viendra en position horizontale inverse: ro- tation réelle, le poussoir (I5) fera avancer la pièce qui se trouve- ra placée en position désirée sur le rail (I7),puis il se retirera, viendra ensuite le retour à la Ière position horizontale: retour réelle, puis le retour à la position vericale. Cycle terminé. En résumé du fonctionnement des deux éventualités du mécanisme - nous pouvons dire que la pièce, une fois mise en position ho- rizontale s'est trouvée placée suivant l'effet du hasard, soit dans le Ier cas: en bonne position, soit dans le 2éme cas: en mauvaise position. A ce moment, le mécanisme peut produire un changement de posi- tion supplémentaire, dans le Ier cas, un passage du palpeur ouvert a supprimé ce changement de position inutile. Dans le 2ème cas, un passage du palpeur fermé a conservé ce change- ment de position pour remettre la pièce en position désirée. IO Lorsqu'on observe les figures 2 et 4 relatives à l'avance du palpeur, on remarque que la pièce a été palpée sur sa droite, on com- prend que c'est pour cette raison que la pièce a été positionnée comme pièce (I8) et si l'on imagine la pièce palpée sur sa gauche, on devine que celle-ci aurait été placée dans une position exactement I5 contraire de la pièce (I8). Donc, lorsqu'on aura réglé le mécanisme, on procèdera de la fa- çon suivante: on placera cette pièce dans la position diésirée, puis on placera le palpeur de telle manière que son passage soit ouvert, puis on imaginera cette pièce dans la position contraire, à ce moment, le passage du palpeur devra être fermé. En suivant cette règle, on pourra obtenir du mécanisme qu'il place la pièce en posi- tion désirée, quelle que soit la forme de celle-ci. Le mécanisme de positionnement peut être utilisé dans toute automatisation de machine, là o il faudra diriger une pièce dans une position bien déterminée vers le poste de travail, soit d'un tour, d'une fraiseuse, d'une perceuse, d'une rectifieuse, etc..,dans le but de lui faire subir un usinage. - 4 2572320 REVEND I CATIONS 1 1) Mécanisme de positionnement de pièces pouvant les placer dans une position bien déterminée caractérisé en ce qu'il coanporte un arbre (20) tournant sur deux coussinets (3) et (4), recevant à son extrémité le montage de rotation (5) contenant la pièce à positionner (1 ou 2), ledit arbre (20) pouvant tour- ner grace à une came (6) par l'intermédiaire d'une crémaillère et pignions dentés et de l'embrayage (7) commandé par la came (8) et maintenu accouplé grace à un doigt de retenue (21). 2) Mécanisme selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il colporte un porte- palpeur (9) coulissant dans un support (10) poussé par la came (11) par l'internédiaire d'un ressort (12) et portant un palpeur (13) pénétrant dans le moyen de rotation (5) pour palper la pièce (1 ou 2) et reconnaître sa po- sition. 3) Mécanise selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le porte- palpeur (9) est muni d'un doigt (14) poussant le doigt de retenue (21) pour provoquer le débrayage du mécanisme. 4) Mécanisme selon l'ensemble des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un poussoir (15) iu par la camea (16) évacuant dans sa po- sition horizontale la pièce (18) en la poussant sur la voie de cheminement (17) en direction du poste de travail. ) Mécanisme selon l'ensemble des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de rotation (5) est sunronté d'un canal d'approvisionnement (19) conduisant les pièces (1 ou 2).