FR 2569431 A1 19860228 FR 8510218 A 19850704 La présente invention concerne un dispositif enrouleur de tissu adapté à une machine à tisser et dont le cylindre enrouleur de tissu est relié active- ment, à l'intervention de moyens de réglage, à l'arbre principal de la machine à tisser, les moyens de ré- glage comportant un moteur de réglage relié à entraî- nement au cylindre enrouleur de tissu et devant lequel est monté un circuit de réglage en vue d'influencer la densité des fils de trame sur le tissu enroulé en fonction d'au moins la position angulaire de rota- tion de l'arbre principal de la machine à tisser. Les' dispositifs -nrouleurs de tissu connus jusqu'à présent et adaptés aux machines à tisser sont reliés à entraînement, à l'intervention de moyens de transmission, à l'arbre principal de la machine à tisser afin de pouvoir retirer l'article tissé devant le peigne à tisser de la machine en relation prédéterminé vis-à-vis de la vitesse de rotation de cette machine. Dès lors, la densité des fils de trame par unité de longueur du tissu est déterminée par cette vitesse d' enroulement. Avec ces moyens de transmission connus, en règle générale, on peut régler la démultiplication progressivement ou par échelons relativement petits. Des dispositifs de ce type per- mettent alors de travailler, à toutes les vitesses de rotation de la machine, dans un rapport de vitesse préréglé dans le but d'obtenir la même densité des fils de trame théoriquement à toutes les vitesses de rotation. Dans la pratique, en particulier lors du tissage avec une matière de chaîne et de trame permet- tant de bien reconnaître une modification de la den- sité des fils de trame dans le tissu-fini, on constate toutefois que, pour des raisons techniques relatives aux machines et aux produits textiles, avec ces moyens de transmission à réglage fixe, aussi bien à l'arrêt qu'au démarrage de la machine, il se pose d'importants problèmes concernant la modification de la densité des fils de trame. De telles modifications de la densité des fils de trame peuvent survenir pour différentes rai- sons, par exemple, à la suite d'une extension des fils de chaîne, en particulier de fils de chaîne constitués de matières élastiques, lorsque la machine est à l'arrêt, la lisière du tissu se déplaçant à l'écart du peigne à tisser avec le dernier fil de trame frappé sous la traction exercée sur les fils de chaîne. De la sorte, après le redémarrage de la machine, au moins le premier fil de trame est frappé sur la lisière du tissu à une plus grande distance que celle préalablement réglée par la démultiplication des moyens de transmission entre l'arbre de la machine et le cylindre enrouleur de tissu. Il en résulte ce que l'on appelle des points d'extension. Toutefois, le comportement dynamique différent de la machine conduit également, notamment au démarrage, à des modifications dans la densité des fils de trame, par exemple, lorsque la distance entre le peigne e t 1 a lisière du tissu change, ce qui conduit à ce que l'on appelle des "bandes de démarrage". En l'occurrence, les deux défauts précités surviennent très souvent ensemble. Afin d'éviter ces inconvénients, différentes mesures ont été adoptées dans les dispositifs connus. C'est ainsi que, par exemple, lors d'une première insertion de la trame après une mise en marche de la machine, l' enroulement du tissu est découplé de la machine et le fil n'est pas inséré. De la sorte, 2S569431 lors de l'insertion du deuxième fil de trame, la machine tourne à pleine vitesse et ainsi, le comporte- ment dynamique correspond à celui existant à la vitesse de rotation maximale. Afin de pouvoir également compenser en l'occurrence l'extension, lors de l'in- sertion du deuxième fil de trame, les moyens de trans- mission doivent être accouplés avec un retard corres- pondant à cette extension. Selon une autre méthode connue, avant le démarrage de la machine, les mécanismes enrouleurs de tissu ou la lisière du tissu sont rappelés sur une distance qui est nécessaire pour pouvoir compenser aussi bien l'extension que le comportement dynamique différent de la machine lors de l'insertion du premier fil de trame. Si cette opération doit avoir lieu automatiquement, avant le démarrage de la machine, il convient de découpler les mécanismes enrouleurs de tissu et de les rappeler avec une commande réglée. Si cette fonction doit être effectuée manuellement, elle exige une haute fiabilité de la part du personnel préposé. En outre, de tels moyens de transmission permettent également, dans une certaine mesure, des variations dans la densité de la trame, en particulier, lorsque ces moyens comportent des systèmes de roues à vis sans fin qui sont entraînés par une roue à cli- quet dont le cliquet exécute des mouvements oscillants et peut être soulevé par cette roue pour le cas spe- cial d'une plus haute densité des fils de trame. On comprend aisément que ces moyens décrits antérieurement en vue d'influencer la densité de la trame sur un tissu déroulé,- aussi bien en ce qui con- cerne la compensation ou l'inhibition de points d'ex- tension et de bandes de démarrage qu'en ce qui con- cerne une variation intentionnelle de la densité des fils de trame, sont très coûteux et ne peuvent répon- dre aux conditions imposées actuellement. L'objet de la présente invention est de réa- liser les moyens de réglage pour le cylindre enrouleur de tissu en évitant les inconvénients de l'état connu de la technique de telle sorte que l'on puisse régler la vitesse d' enroulement et, partant, la densité des fils de trame du tissu de manière continue ou par petits échelons et sans remplacer ou déplacer des moyens mécaniques, tout en permettant, en outre, de compenser automatiquement et de manière programmée, les modifications de la densité des fils de trame suite aux processus de démarrage de la machine et/ou suite aux extensions de la matière des fils de chaîne et/ou analogues comparativement à la densité pré- réglée des fils de trame lors d'un fonctionnement normal de la machine à tisser, sans compter qu'il est également possible, au cours du fonctionnement de la machine, d'effectuer des variations programmées de la densité des fils de trame. Selon l'invention, on réalise cet objet du fait que le circuit de réglage comporte un modulateur relié activement au moteur de réglage et convertissant les ordres de commande d'un étage de programmation pouvant être préalablement programmé à l'intervention d'un appareil d'entrée, en signaux de commande pour ' le moteur de réglage, l'étage de programmation étant raccordé, pour la réception de signaux correspondant à la position angulaire de rotation de l'arbre princi- pal, à au moins un générateur d'impulsions d'angle de rotation adapté sur l'arbre principal et, pour la réception de signaux d'information sur le fonctionnement momentané de la machine à tisser, au circuit de com- mande de cette dernière. Afin que, dans un tel système selon l'inven- tion, on puisse évaluer directement la valeur de con- signe et la valeur réelle entre la position angulaire de rotation de l'arbre principal de la machine et du cylindre enrouleur de tissu, selon une forme de réalisation avantageuse, l'étage de programmation est raccordé à un autre générateur d'impulsions d'angle de rotation qui est en liaison active avec le cylindre enrouleur de tissu. En outre, selon une caractéristique qui s'est avérée avantageuse, afin d'assurer un rappel optimum de la lisière du tissu avant un démarrage de la machine à tisser, il convient de déterminer exactement la position de cette lisière après un arrêt de la machine. A cet effet, selon une forme de réalisation avantageuse du dispositif enrouleur de tissu suivant l'invention, l'étage de programmation est raccordé à des moyens de mesure en vue de déterminer la position de la lisière du tissu. En l'occurrence, ces moyens de mesure peuvent être de type opto-électronique ou méca- nico-électronique. Des formes de réalisation de l'objet de l'in- vention seront décrites ci-après plus en détail à titre d'exemple en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un blocdiagramme de principe du dispositif enrouleur de tissu selon l'invention adapté à une machine à tisser; la figure 2 illustre, sous une forme agrandie, le système représenté en figure 1; la figure 3 illustre un détail du système représenté en figure 1 ou en figure 2 en vue de déter- miner la position de la lisière du tissu après un arrêt de la machine, et la figure 4 représente une autre forme de réalisation du système illustré en figure 3. Selon la figure 1, le dispositif enrouleur de tissu adapté à une machine à tisser indiquée essentiellement et uniquement par l'arbre principal 1, comporte ce que l'on appelle un cylindre enrouleur de tissu 2 ayant pour but d' enrouler l'article tissé dans tous les états de fonctionnement de la-machine à tisser de telle sorte que la distance comprise entre le peigne à tisser (figure 3) et la lisière 14 du tissu ou plutôt la distance entre deux fils de trame frappés sur la lisière du tissu, reste constante selon une valeur réglée. A cet effet, on prévoit des moyens de réglage comportant un moteur de réglage 4 relié à entraînement au cylindre enrouleur de tissu 2 et c-o m - mandé par un circuit de réglage 6. Ce dernier comprend un modulateur 7 relié activement au moteur de réglage 4 et qui convertit les ordres de commande d'un étage de programme 8 préalablement programmable à l'in- tervention u'un appareil d'entrée 9, en signaux de commande pour le moteur de réglage, l'étage de pro- qramme 8 étant raccordé, pour la réception de signaux correspondant à la position d'angle de rotation de l'arbre principal 1, à au moins un générateur d'impul- sions d'angle de rotation 10 adapté sur l'arbre prin- cipal et, pour la réception de signaux d'information sur le fonctionnement momentané de la machine à tisser, au circuit de commande 11 de cette dernière. Le modu- lateur 7 est également raccordé à ce circuit, si bien que ce modulateur 7 et l'étage de programme 8 reçoivent les informations relatives aux signaux réels de fonction, par exemple, pour entamer le démarrage de la machine, le fonctionnement au ralenti, l'arrêt de la machine, etc., ou pour entamer le déroulement des programmes de l'étage 8 que l'on décrira ci- après plus en détail. Le moteur de réglage concerné 4 est, par exemple, un servomoteur réglable en ce qui concerne i ' a n g 1 e de rotation ou un moteur fonc- tionnant pas G pas. En outre, le cylindre en- rouleur de tissu 2 peut être entraîné par le moteur 4 directement ou, comme représenté, à l'intervention d'un mécanisme 3. Afin que tout le dispositif conserve sa po- sition même lorsque le moteur 4 est sans courant, on peut disposer, sur l'arbre du moteur ou à un autre endroit du dispositif, par exemple un frein d'arrêt ou un autre moyen empêchant la marche arrière du moteur 4, par exemple, une roue à cliquet. A partir des séries d'impulsions du généra- teur d'impulsions d'angle de rotation 10 et suivant les instructions deprogrem.e introduitesau moyen de l'appareil d'entrée 9, ainsi que suivant les ordres de fonction provenant du circuit de commande 11 de la machine, l'étage de programme précité 8 est alors en mesure de produire, au modulateur 7, des séquences d'impulsions grâce auxquelles le moteur de réglage 4 exécute le mouvement angulaire de rota- tion correspondant à la situation momentanée. En supposant que le moteur 4 est un moteur pas à pas qui, en vertu de l'instruction de programme introduite par l'appareil d'entrée 9 de l'étage de programme 8, et lors du fonctionnement normal de la machine, de même que pour atteindre une densité de trame déterminée du tissu, doit exécuter un pas en présence de 100 impulsions du générateur d'impulsions d'angle de rotation 10, l'étage de programme 8 effectue, dès lors, une démultiplication d'impulsions de 100 à 1, c ' e s t - à - d:.i r e q u ' e n présence de 100 impulsions d'entrée, cet étage émet une impulsion de commande vers le modulateur 7 qui, à son tour, envoie une impulsion de pas au moteur 4. Pour la fonction "arrêt machine", l'étage de programme 8 est programmé avec l'appareil d'entrée 9, par exemple, de telle sorte qu'au cours de la rotation de la machine pendant laquelle il se produit un arrêt machine, le moteur 4 exécute encore le nombre de pas qui sont nécessaires pour la densité de trame réglée lors du fonctionnement de la machine. Lors du démarrage de la machine, il faut tenir compte de ce que les fils de chaîne ont subi une extension à l'arrêtsoitque la lisière 14 du tissu s' est éloignée du peigne à tisser 13 et que, lors de la première frappe du peigne, la machine n'a pas atteint la vitesse de rotation maximale. Les deux écarts par rapport à l'état normal enc Àtralne une modification de la densité de la trame es ce, par un agrandissement de la distance entre deux fils de trame (point mince). L'extension dépend, en outre, de la matière de la trame et elle est d'au- tant plus grande que la machine se trouve longtemps à l'arrêt. Afin de compenser ces deux facteurs qui peuvent conduire à la formation d'un point mince, pour le premier cycle d'insertion et après un arrêt de la machine, l'appareil d'entrée 9 introduit, dans l'étage de programme 8, un facteur de correction compre- nant les composantes suivantes: comportement d'exten- sion de la matière de la chaîne, temps d'arrêt de la machine et écart du comportement dynamique de la machine suite à une vitesse de rotation plus faible lors de l'insertion du premier fil de trame. Par exemple, avec l'appareil d'entrée 9 de l'étage de programme 8, on i m p o s e ca u e le rapport de démultiplication entre le nombre d'im- pulsions du générateur d'impulsions d'angle de rota- tion 10 et le moteur pas à pas 4 soit le suivant: dans le premier pas, après le démarrage = 108:1; dans le deuxième pas = 103:1; dans le troisième pas = 101:1 et, à partir du quatrième pas = 100:1. Toutefois, il est également possible, avant le démarrage de la machine, de faire reculer la li- sière 14 du tissu au moins sur la distance d'exten- sion ou, en outre, également sur la distance qui compense le point mince résultant du comportement dynamique différent de la machine à une vitesse de rotation inférieure lors de la première frappe du peigne. En l'occurrence, le moteur 4 recule du nombre de pas qui a été introduit'par l'appareil d'entrée 9 de l'étage de programme 8 pour la fonction "démarrage machine". Le circuit de commande 11 de la machine à tisser fournit le signal de fonction "démarrage" par exempleaumodulateur 7 et à l'étage de programme 8. Une autre possibilité de rappeler la lisière 14 du tissu avant le démarrage consiste à fixer la position de la lisière 14 du tissu après l'arrêt de la machine avec des moyens de mesure 15 ou 16 (fi- gure 3 ou 4), puis de rappeler la lisière 14 du tissu avant le démarrage à l'ancien endroit ou au-delà en faisant intervenir les signaux de position émis par les moyens de mesure 15 ou 16. En l'occurrence, sur la base du signal de fonction "démarrage" du circuit de commande 11 de la machine à tisser, le moteur 4 recule d'un certain nombre de pas jusqu'à ce que les moyens de mesure 15 ou 16 signalent que la position de démarrage de la lisière 14 du tissu est atteinte. Les moyens de mesure en vue de fixer la posi- tion de la lisière du tissu, en particulier après un arrêt de la machine, peuvent être des moyens de mesure opto-électroniques 15 selon la figure 3 ou des moyens mécanico-électroniques 16 selon la figure 4. Dans la forme de réalisation selon la figure 2, l'étage de programmation 8 est, en outre, raccordé à un générateur d'impulsions d'angle de rotation 12 relié activement en rotation au cylindre dérouleur de tissu 2. Dans ce système, qui est particulièrement approprié lorsque le moteur 4 est un servomoteur, avec le deuxième générateur d'impulsions de rotation 12, on détermine l'angle de rotation par cycle d'in- sertion. En revanche, avec le générateur d'impulsions d'angle de rotation 10 entraîné par l'arbre principal 1, en cas d'une modification de la vitesse de rotation de cet arbre principal, par exemple au démarrage ou à l'arrêt de la machine, on atteint simplement un synchronisme minimum entre la vitesse de rotation de l'arbre principal 1 et le moteur. Grâce au rapport (introduit à l'aide de l'appareil d'entrée 9 de l'étage de programmation 8) des nombres d'impulsions des deux générateurs d'impulsions d'angle de rotation 10 et 12 (ce rapport devant rester le même à toutes les vitesses de rotation de l'arbre principal 1), l'étage de programmation 8 produit un signal de guidage pour le modulateur 7, signal par lequel ce dernier produit un courant de moteur mettant constamment la vitesse de rotation du moteur à un faible écart vis-à-vis de la valeur de consigne. Afin d'empêcher la formation de bandes d'arrêt et de démarrage, dans le cas de la compensation des écarts au cours d'un démarrage de la machine, avec l'appareil d'entrée 9 de l'étage de programme 8 pour les premiers cycles d'insertion après le démarrage de la machine, des rapports d'impulsions s'écartant du rapport normal sont introduits dans le programme et amenés progressivement à la valeur normale. Dans la mesure o, avant le démarrage de la machine, la compensation doit avoir lieu par le rappel de la lisière 14 du tissu, via le modulateur 7 et sur la base du signal de démarrage du circuit de commande 11 de la machine, le moteur 4 reçoit l'ordre de marche arrière suivant le nombre d'impul- sions du générateur d'impulsions d'angle de rotation 12, ce nombre étant introduit par l'appareil d'entrée 9 de l'étage de programmation 8. Dans la mesure o le rappel de la lisière 14 du tissu a lieu, avant le démarrage, à l'aide des moyens de mesure 15 ou 16, sur la base du signal de démarrage du circuit de commande 11 de la machine, le moteur tourne en marche arrière jusqu'à ce que les moyens de mesure 15 ou 16 émettent l'ordre d'ar- rêt. Des modifications de la densité de la trame en forme de gradins ou augmentant ou diminuant conti- nuellement (en forme d'ondes) sont obtenues par les deux méthodes du fait que le rapport d'impulsions à l'étage de programmation 8 est modifié de manière correspondante entre des impulsions d'entrée et des impulsions de sortie lorsqu'on utilise un moteur pas à pas ou dans les deux générateurs d'impulsions d'angle de rotation 10 et 12 lorsqu'on utilise un servomoteur. La modification correspondante de programme est effectuée à l'étage de programme 8 avec l'ap- pareil d'entrée 9. De la description ci-dessus, il découle que le dispositif enrouleur de tissu selon l'invention répond, de manière relativement simple et avec un fonctionnement fiable, à toutes les conditions impo- sées et qu'il permet, en particulier, de régler la vitesse de déroulement et, partant, la densité des fils de trame d'un tissu par petits échelons et sans remplacer ou déplacer des moyens mécaniques, tout en compensant, en outre, des modifications de la densité des fils de trame suite au processus de démarrage de la machine et/ou suite à des extensions de la matière des fils de chaîne et/ou analogues comparativement à la densité préalablement réglée des fils de -trame lors du fonctionnement normal de la machine à tisser et tout en effectuant, en outre, des variations programmées de la densité des fils de trame au cours du fonctionnement de la machine. REVENDICATIONS 1. Dispositif enrouleur de tissu adapté à une machine à tisser et dontle cylindre enrouleur de tissu est relié activement, à l'intervention de moyens de réglage, à l'arbre principal de la machine à tisser, les moyens de réglage comportant un moteur de réglage relié à entraînement au cylindre enrouleur de tissu et c o m m a n d é p a r un circuit de réglage en vue d'influencer la densité des fils de trame sur le tissu enroulé en fonction d'au moins la position angulaire de rotation de l'arbre principal de la machine à tisser, caractérisé en ce que lecir- cuit de réglage (6) comporte un modulateur (7) relié activement au moteur de réglage (4) et convertissant les commandes d'un étage de programme (8) pouvant être préalablement programmé,à l'inter- vention d'un appareil d'entrée (9), en signaux de commande pour le moteur de réglage, l'étage de pro- gramme (8) étant raccordé, pour la réception de signaux correspondant à la position angulaire de rotation de l'arbre principal (1), à au moins un générateur d'impulsions d'angle de rotation (10) adapté sur l'arbre principal et, pour la réception de signaux d'information surle fonctionnement omierhan- de la machine à tisser, au circuit de commande (11) de cette dernière. 2. Dispositif enrouleur de tissu selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étage de programme (8) est raccordé à un autre générateur d'impulsions d'angle de rotation (12) qui est en liaison active avec le cylindre enrouleur de tissu (2). 3. Dispositif enrouleur de tissu selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étage de. programme (8) est raccordé à-des moyens de mesure (15 ou 16) en vue de déterminer la position de la lisière du tissu. 4. Dispositif enrouleur de tissu selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de mesure (15) sont de type opto-électronique. 5. Dispositif enrouleur de tissu selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de mesure (16) sont de type mécanico-électronique.