FR 2564689 A1 19851129 FR 8408366 A 19840525 1. La présente invention se rapporte aux machines agri- coles comportant notamment un châssis portant des outils de travail entraînés en rotation durant le travail à partir d'un dispositif d'entraînement tel qu'un arbre de prise de force d'un tracteur. Lesdits outils sont généralement prévus pour tourner dans un sens défini en fonction de la nature du travail au- quel est destinée la machine. Ainsi, dans le cas des andai- neurs de fourrage, chaque rotor doit tourner dans le sens des aiguilles d'une montre si la machine est prévue pour déposer l'andain sur son côté droit par rapport à la direc- tion d'avancement, ou bien dans le sens contraire si elle est prévue pour déposer l'andain sur le côté gauche. Etant donné que sur les tracteurs d'entrainement les sens de rotation des arbres de prise de force frontaux sont différents d'un modèle à l'autre, il est nécessaire de prévoir des moyens permettant,selon le cas, une inversion desdits sens de rotation afin de pouvoir animer correcte- ment les machines accouplées à ces tracteurs. De même, dans le cas de machines animées à partir des arbres de prise de force situés sur le côté arrière des tracteurs, il est souvent avantageux de pouvoir entraîner les outils dans le sens contraire de celui qui est donné normalement par lesdits arbres. A cet effet, il est connu de disposer un carter d'inversion entre l'arbre de prise de force du tracteur et l'arbre d'entrée de la machine. Ces carters forment des dispositifs indépendants d'un prix relativement élevé. Ils sont réalisés en plusieurs parties qu'il faut assembler et rendre étanches. De plus, il est nécessaire de les reti- rer des machines lorsqu'ils ne sont pas utilisés pour l'entraînement, ce qui oblige l'utilisateur de prévoir un endroit pour les entreposer. La présente invention a pour but de proposer des moyens plus simples, moins chers et moins encombrants que les dispositifs connus et permettant à chaque utilisateur de régler le sens de rotation des outils de sa machine. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste à équiper la machine de moyens d'entraînement constituant un ensemble réversible qui s'intègre à la machine. Pour modifier le sens de rotation des outils de tra- vail sur la machine selon l'invention il suffit de tour- ner cet ensemble réversible de 180' autour d'un axe central. De plus, vu que cet ensemble constitue une partie intégrante de la machine, il est constamment monté sur cette dernière. L'utilisateur n'a donc pas besoin de l'entreposer à part une bonne partie du temps. L'ensemble réversible selon l'invention est très simple à réaliser, ce qui permet d'abaisser son prix de revient. Cet ensemble se compose notamment de deux roues den- tées qui engrènent l'une avec l'autre, chacune de ces roues étant solidaire d'un arbre de transmission présentant une extrémité pouvant être liée avec un pignon d'entraînement monté sur la machine, un seul de ces arbres ayant son autre extrémité conçue pour pouvoir être reliée à un arbre d'entraînement assurant la liaison entre ladite extré- mité et l'arbre de prise de force d'un tracteur. Pour le réglage du sens de rotation des outils de travail, il suffit de lier l'un ou l'autre des arbres de transmission au pignon d'entraînement de la machine. Selon le cas, l'entraînement se fait directement à travers un seul des arbres de transmission ou bien en passant d'abord d'un arbre à l'autre au moyen de leurs roues dentées. Dans le premier cas, le pignon d'entraînement de la machine est entraîné dans le même sens que l'arbre de prise de force du tracteur, tandis que dans le second cas, ledit pignon est entraîné dans le sens contraire. Ainsi, en modifiant le sens de rotation de ce pignon d'entraine- ment, l'utilisateur- peut régler le sens de rotation des outils de travail de sa machine. Selon une autre caractéristique de l'invention, les deux arbres de transmission précités sont montés sur une plaque qui forme avantageusement le couvercle d'un carter d'entraînement des outils de travail. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront de la description ci-après, avec réfé- rence aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'invention. Dans ces dessins: - La figure 1 représente une vue d'ensemble d'une machine- selon l'invention, - La figure 2 représente à plus grande échelle une vue de face du dispositif d'inversion, - La figure 3 représente une coupe suivant le plan III-III de la figure 2. La machine selon l'invention qui est représentée sur la figure 1 est un andaineur de fourrage. Elle comporte un châssis (1) portant des outils de travail (2). Ceux-ci sont constitués par trois tambours (3, 4 et 5) portant chacun à sa partie inférieure une jupe souple (6, 7 et 8) en vue de ramasser et déplacer du fourrage étalé sur le sol. Audit châssis (1) est relié à l'aide de longerons (9 et 10) un cadre coudé (11) muni de trois points d'accouplement. A chacun de ces points d'accouplement est reliée l'extrémité d'une barre d'attelage (12, 13 et 14) dont l'autre extrémité est accouplée à un dispositif de relevage frontal (15) d'un tracteur d'entraînement (16) représenté partiellement. Ledit dispositif permet de soulever ou d'abaisser la machine et de la déplacer dans le sens d'avancement indiqué par la flèche (A). Durant le travail, lesdits tambours (3, 4 et 5) sont entraînés en rotation à partir d'un arbre de prise de force (17) du tracteur (16). Conformément à une impor- tante caractéristique de l'invention, cette machine est munie de moyens d'entrainement constituant un ensemble réversible (18) intégré à la machine et permettant de définir le sens de rotation des tambours (3, 4 et 5). Dans le cas de cet andaineur, il faut faire tourner les- dits tambours dans le sens des flèches (H) afin d'obtenir un déplacement latéral du fourrage et la formation d'un andain sur le côté de la machine qui est le plus rapproché du tracteur. Tel que cela ressort des figures 2 et 3, l'ensemble (18) se compose notamment de deux roues dentées (19 et 20) qui sont sensiblement identiques et qui engrènent l'une avec l'autre. Chacune de ces roues dentées (19, 20) est rendue solidaire d'un arbre de transmission (21 et 22) au moyen de clavettes (56 et 57). Chacun de ces arbres de transmission présente une extrémité (23 et 24) pouvant être liée avec un pignon d'entraînement (25) monté sur la machine. A cet effet, ces extrémités (23 et 24) sont pourvues de cannelures qui peuvent être amenées en prise avec des cannelures prévues dans ce pignon (25). Entre lesdites extrémités cannelées et le pignon d'entratne- ment (25) est prévu un ajustement glissant. La seconde extrémité (26) de l'arbre de transmission (21) est cannelée en vue de pouvoir être reliée à un arbre d'entrai- nement (27) (représenté schématiquement sur la figure 1) qui assure la jonction avec l'arbre de prise de force (17) du tracteur (16). L'ensemble (18) se situe dans une chambre (58) d'un carter de renvoi (28) surmontant le tambour central (4). Les arbres de transmission (21 et 22) sont montés sur une plaque (29) formant le couvercle de ladite chambre (58) du carter (28). Sa fixation est réalisée au moyen de quatre vis (30 à 33). Cette plaque (29) présente deux paliers (34 et 35) dans lesquels sont disposés des roule- ments à billes (36 et 37) servant au guidage des arbres de transmission (21 et 22). Les centres de ces deux paliers (34 et 35) se situent sur une même ligne horizontale (E) se situant à mi- distance entre les vis de fixation (30, 33) et (31, 32) et, à égale distance d'une ligne verticale (V) se si- tuant à mi-distance entre les vis de fixation (30, 31) et (32, 33). La plaque (29) possède par ailleurs un orifice (38) pour le passage de l'extrémité cannelée (26) de l'arbre de transmission (21). Sur le côté intérieur de la chambre (58) le carter de renvoi (28) comporte un palier (39). Dans ce palier est logé un roulement à billes (40) pour le guidage, selon le cas, de l'extrémité (23) de l'arbre de transmission (21) ou bien de l'extrémité (24) de l'arbre (22). Entre ces extrémités (23 et 24) et le roulement à billes (40) est prévu un ajustement glissant. Le positionnement du roule- ment est assuré au moyen d'un épaulement (41) servant de butée et d'un circlips (42). Le pignon d'entraînement (25) est guidé dans un rou- lement à billes (43) logé dans un second palier (44) du côté intérieur de la chambre (58). Son positionnement par rapport à ce roulement à billes (43) est assuré au moyen d'un épaulement (45) et d'un circlips (46). Le roulement à billes (43) est également positionné au moyen d'un épaulement (47) prévu dans le palier (44) et d'un circlips (48). Comme cela est visible sur la figure 3, le pignon d'entraînement (25) engrène avec une couronne dentée (49) se situant dans le carter (28). Cette couronne (49) est solidaire du tambour (4) et entraîne ce dernier en rotation durant le travail. Ladite couronne engrène par ailleurs 2564689- avec un pignon (50) qui est relié au moyen d'une clavette (51) à un arbre (52) s'étendant dans le châssis (1). Cet arbre (52) comporte au niveau des autres tambours (3 et 5) des pignons qui engrènent avec des couronnes solidaires desdits tambours, en vue de l'entraînement de ces derniers durant le travail. Ces pignons et couronnes sont de même nature que le pignon (50) et la couronne (49) et sont logés dans des carters de renvoi (53 et 54) surmontant les tambours (3 et 5). Pour régler le sens de rotation des tambours (3 à 5) de manière à ce qu'ils tournent dans le sens des flèches (H), il faut tenir compte du sens de rotation de l'arbre de prise de force (17) du tracteur (16). En admettant que celui-ci tourne dans le sens indiqué par la flèche (F) sur la figure 1, c'est-à-dire dans le sens de déplacement des aiguilles d'une montre pour un observateur placé à l'avant du tracteur, l'arbre d'entraînement (27) entraîne l'arbre de transmission (21) dans le même sens (F). Dans l'exemple de montage représenté en traits forts sur la figure 3, cet arbre de transmission (21) entraîne le second arbre (22) par l'intermédiaire des roues dentées (19 et 20). Celui-ci tourne dans le sens contraire qui est indiqué par la flèche (G). Ledit arbre de transmission (22) entraîne alors le tambour (4) dans le sens de la flèche (H) par l'intermédiaire du pignon (25) et de la couronne (49). Les deux autres tambours (3 et 5) sont éga- lement entratnés dans le même sens (H) par l'intermédiaire du pignon (50), de l'arbre (52) et des pignons et couron- nes dentées disposés dans les carters de renvoi (53 et 54). Dans le cas o l'arbre de prise de force (17) du trac- teur d'entraînement tourne dans le sens opposé à celui indiqué par la flèche (F) sur la figure 1, il y a lieu de procéder comme décrit ci-après en vue de conserver le même sens de rotation (H) aux tambours (3 à 5). Il faut dévisser la plaque (29) et retirer l'ensemble 2S64689 (18) du carter (28). Pour cela elle possède avantageuse- ment trois trous filetés (55) dans lesquels on peut engager des vis. Dès que celles-ci butent contre la paroi du carter (28), elles s'appuient contre celle-ci et éloignent la plaque (29) dudit carter. Cet éloignement provoque le retrait des extrémités (23 et 24) des arbres de transmission (21 et 22), respectivement du roulement à billes (40) et du pignon d'entraînement (25). Une fois ce retrait opéré, on tourne la plaque (29) avec les arbres de transmission (21 et 22) de 180- afin d'amener l'arbre (21) en prise directe avec le pignon d'entraîne- ment (25). Dans cette nouvelle position, la plaque (29) se fixe à nouveau sur le carter (28) au moyen des vis (30 à 33). L'arbre de transmission (21) occupe alors la position représentée en traits mixtes sur la figure 3, tandis que le second arbre (21) est simplement guidé dans le roulement (40). Dans cette position, l'arbre de transmission (21) entraîne directement le pignon d'entraînement (25) dans le sens indiqué par la flèche (G) sur la figure 3. En conséquen- ce celui-ci entratne également les tambours (3 à 5) dans le sens des flèches (H) en vue d'un andainage latéral. Le dispositif selon l'invention permet non seulement de conserver le même sens de rotation aux outils de travail d'une machine à partir d'arbres de prise de force tournant dans des sens opposés, mais permet aussi d'inverser le sens de rotation desdits outils de travail lorsqu'ils sont entraînés à partir d'arbres de prise de force tournant dans le mime sens, si l'on souhaite modifier la nature du travail obtenu. Il peut aussi équiper d'autres machines que celle décrite ci-dessus. Il est bien évident qu'on pourra apporter à l'exem- ple de réalisation décrit ci-dessus divers perfectionnement, modifications ou additions ou remplacer certains éléments par des éléments équivalents sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Machine agricole comportant notamment un châssis por- tant des outils entraînés en rotation durant le travail à partir d'un dispositif d'entraînement tel qu'un arbre de prise de force d'un tracteur d'entraînement, caractérisée par le fait qu'elle est munie de moyens d'entraînement constituant un ensemble réversible (18) permettant de définir le sens de rotation des outils (2), cet ensemble s'intégrant à la machine. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'ensemble (18) se compose notamment de deux roues dentées (19 et 20) qui engrènent l'une avec l'autre, chacune étant solidaire d'un arbre de trans- mission (21 et 22) présentant une extrémité pouvant être liée avec un pignon d'entraînement (25) monté sur la machine, un seul de ces arbres (21, 22) ayant son autre extrémité conçue pour pouvoir être reliée à un arbre d'entraînement (27). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les deux roues dentées (19 et 20) sont sensi- blement identiques. 4. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les deux arbres de transmission (21 et 22) sont montés sur une plaque (29) formant un couvercle. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que la plaque (29) présente un orifice (38) pour le passage de l'extrémité (26) de l'arbre de transmission (21). 6. Machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée par le fait que la plaque (29) présente deux paliers (34 et ) servant de siège à des roulements à billes (36 et 37) destinés au guidage des arbres (21 et 22). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que les centres des paliers (34 et 35) se situent sur une même ligne horizontale (E) se situant à mi- distance entre les vis de fixation (30, 33) et (31, 32) et, à égale distance d'une ligne verticale (V) se situant à mi-distance entre les vis de fixation (30, 31) et (32, 33). 8. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait qu'entre les extrémités (23 et 24), des arbres de transmission '(21 et 22) et le pignon d'entraInement (25) est prévu un ajustement glissant. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte un palier (39) présentant un roulement à billes (40) pour le guidage de l'extrémité (23 ou 24) de l'arbre de transmission (21 ou 22). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait qu'entre les extrémités (23 et 24) des arbres de transmission (21 et 22) et le roulement à billes (40) est prévu un ajustement glissant.