FR 2562686 A1 19851011 FR 8505240 A 19850405 1.- Dispositif de commande pour un ensemble d'entraînement utilisant une énergie hydraulique." L'invention concerne un dispositif de commande pour un ensemble d'entraînement constitué d'une source d'énergie primaire, de préférence un moteur à combustion interne, du-ome pompe hydraulique entraînée par cette source d'énergie primaiv re et d'un équipement utilisateur d'énergie hydraulique sollici- té par cette pompe, dispositif dans lequel, entre la pompe et l'équipement utilisateur, est branchée une soupape de passage susceptible d'être actionnée à volonté et assurant lin effet d'étranglement dans des positions intermédiaires, la pression en amont de cette soupape de passage agissant sur une chambre de pression de commande d'une soupape commandée en fonction d'une pression de commande, et la pression en aval de cette soupape de passage agissant sur la seconde chambre de pression de commande, côté ressort, de cette soupape, à l'entrée de laquelle est raccordée une source de fluide sous pression pour la commande, et à la sortie de laquelle est raccordé un vérin de réglage dans lequel un piston de réglage est suscep- tible d'être déplacé contre l'action d'un ressort, Dans le cas d'un dispositif connu de ce type, l'équi- pement utilisateur est respectivement un cylindre commandé parmi plusieurs cylindres d'un excavateur, la commande s'ef- fectuant par l'intermédiaire de la soupape à passage, et le vérin de réglage étant le vérin de réglage de la pompe qui actionne l'équipement utilisateur considéré (DE-OS 30 44 144). Ceci constitue une solution très avantageuse et appropriée, 2.- dans laquelle toutefois, l'organe de réglage du moteur à com- bustion interne n'est pas influencé par. le prélèvement de puissance de la pompe. De telles "régulations en fonction du débit nécéssaire" (loadsensing-Systeme), visent à adapter le débit de fluide sous pression produit à la consommation exigée par l'équipement utilisateur. Ceci était obtenu jus- qu'à maintenant en principe uniquement du fait que le vo- lume engendré par la pompe réglable pour une vitesse de rota- tion prédéfinie de celle-ci était adapté aux besoins. Il est par ailleurs connudans le cas d'élévateurs à fourches, d'entra ner à partir du moteur à combustion interne une pompe qui alimente le vérin de levage du portique de levage par l'intermédiaire d'une soupape susceptible d'être actionnée à volonté, l'organe de réglage du moteur à combustion interne étant relié par l'intermédiaire d'oraanes m4caniaues au levier de manoeuvre grâce auquel la soupape à passage est actionnée pour commander le vérin de levage (DE-PS 15 26 528). Cet ac- couplement mécanique est très coûteux car le levier de manoeu- vre doit être disposé dans la zone d'action du conducteur, tandis que l'organe de réglage du moteur à combustion interne est disposé au-dessous du conducteur. Il vient s'y ajouter qu'un certain effort est nécessaire pour l'actionnement de la soupape de passage, de même qu'un certain effort est né- cessaire pour le positionnement de l'organe de réglage du moteur à combustion interne, ces deux efforts s'ajoutant pour atteindre une importance qui n'est pas agréable pour l'opéra- teur. De plus, en dehors du vérin de levage, d'autres équipe- ments utilisateurs, par exemple le vérin d'inclinaison, sont éventuellement aussi alimentés par la pompe et commandés cha- cun par l'intermédiaire d'une soupape de passage, l'énergie prélevée par ces différents équipements utilisateurs étant différente et, en conséquence, lors de l'actionnement d'une soupape de passage, une autre position que pour l'actionne- ment d'une autre soupape de passage doit être appliquée à l'organe de réglage du moteur à combustion interne. Cela rend 3.- les organes de liaison mécaniques particulièrement coftteux. Dans le cas d'un élévateur à fourches avec une trans- mission hydraulique dans l'entraînement de propulsion qui est réglée au moyen d'un générateur de pression de commande sus- ceptible d'être actionné à volonté, il est déjà connu de re- lier l'organe de réglage du moteur à combustion interne à un piston de réglage susceptible de se déplacer dans un vérin de réglage contre l'action d'un ressort, ce piston étant sollicité, soit Dar la pression de commande qui détermine le réglage de la transmission hydraulique dans l'entraînement de propulsion, soit, dans un autre état de commutation, par la pression de commande obtenue par l'intermédiaire d'un autre générateur de pression de commande qui est relié au levier de manoeuvre ser- vant à actionner un autre dispositif (DE-OS 30 35 152). Cela est également un dispositif très avantageux qui a cependant l'inconvénient qu'un générateur distinct de pression de com- mande doit être relié au levier de manoeuvre. Ce dispositif sera également amélioré grâce à la présente invention, de sor- te que la présente invention concerne ainsi également un dis- positif de commande pour un ensemble d'entraînement qui est constitué d'une source d'énergie primaire, de préférence un moteur à combustion interne, et d'une pompe hydraulique en- trainée par cette source d'énergie primaire ainsi que d'un équipement utilisateur d'énergie hydraulique sollicité par cette pompe, dispositif dans lequel l'organe de réglage de la source d'énergie primaire est relié à un piston de réglage susceptible de se déplacer dans un vérin de réglage contre l'action d'un ressort, le vérin de réglage étant sollicité par une pression de commande dépendant de la commande de l'équipement utilisateur d'énergie hydraulique. L'invention a pour but de commander l'organe de ré- glage de la source d'énergie primaire d'une façon plus avanta- geuse avec une faible dépense de construction en fonction de la commande de l'équipement utilisateur d'énergie hydraulique et d'obtenir ainsi d'autres avantages. 4.- Ce but est atteint, conformément à l'invention, en ce que le piston de réglage sollicité par un ressort, qui est susceptible de se déplacer dans le vérin de réglage alimenté par la soupape commandée en fonction de la pression en amont et en aval de la soupape de passage, est relié à l'organe de réglage de la source d'énergie primaire. On obtient ainsi, conformément à l'invention, que la soupape de passage, en dehors de la fonction qu'elle as- sure en ce qui concerne le réglage du débit arrivant à l'équi- pement utilisateur, est également prévue, grâce à la soupape commandée en fonction de la pression, pour servir d'organe de réglage de la source d'énergie primaire, et assure ainsi une seconde fonction, à savoir la fonction de commande de la source d'énergie primaire. Cela signifie que, lorsque le dé- bit refoulé par la pompe est inférieur au débit exigé par le réglage donné à la soupape de passage, le vérin pour l'organe de réglage de la source d'énergie primaire, dont l'alimenta- tion sous pression est commandée par la soupape elle-même com- mandée en fonction de la pression en amont et en aval de la soupape de passage jouant le rôle d'indicateurde valeur de consigne, est relié à une source de fluide sous pression, de sorte que la source d'énergie primaire est réglée sur une vi- tesse de rotation plus élevée. Inversement, lorsque le débit refoulé par la pompe est trop important par rapport au réglage de la soupape de passage, le vérin de réglage est re- lié à une canalisation d'évacuation. Le signal, qui n'était jusqu'à maintenant connu d'utiliser pour le réglage du volume engendré pour une révolution de la pompe, est ainsi utilisé, conformément à l'invention, (notamment dans le cas d'une ins- tallation hydraulique avec une pompe constante) pour régler la vitesse de rotation de la source d'énergie primaire. Par rapport à l'état de la technique connu par le document DE-OS 30 44 144, cela signifie que le piston de ré- glage, dans le vérin de réglage connu et commandé d'une fa- çon connue, est relié à l'organe de réglage de la source 5.- d' énergie primaire, ou bien par rapport à l'état de la technique connue par le document DE-OS 30 35 152, cela signifie que le vérin de réglage dans lequel peut se déplacer le piston de réglage relié à l'organe de réglage du moteur à combustion interne, est raccordé à la sortie de la soupape qui est com- mandée en fonction de la pression, soupape sur les deux cham- bres de pression de commande de laquelle, agit la pression en amont et en aval de la soupape de passage susceptible d'être commandée à volonté. Conformément à l'invention, l'adaptation du débit refoulé par la pompe aux besoins de l'équipement utilisateur, s'effectue par réglage de la vitesse de rotation d'entraînement, de sorte qu'une pompe à cylindrée constante peut également être utilisée. Le débit traversant la soupape de passage vers l'équipement utilisateur est réglé en permas nence de façon que,du fait d'un étranglement, il steétablisse dans cette soupape une chute de pression qui est prédéfinie par l'action du ressort sur la soupape commandée en fonction de la pression, done qui est exigée par la position de re- glage de la soupape de passage. Un tel dispositif peut être réalisé avec une dé- pense relativement réduite. Ies inconvénients de la commande de la source d'énergie primaire par des organes mécaniques sont supprimés. Grace à la commande conforme à l'invention, aucun effort supplémentaire n'intervient sur le levier de manoeuvre par l'intermédiaire duquel la soupape de passage est actionnée. Le dispositif est pratiquement complètement exempt d'usure et une fabrication économique est facilement possible. En outre, il n'y a aucune difficulté pour prévoir la caractéristique de commande de façon que la vitesse de rotation du moteur à combustion interne prévue comme source d'énergie primaire soit maintenue aussi basse que possible et, en fait, de sorte que,dans chaque cas, on obtienne le dé- bit de refoulement nécessaire de la pompe, laquelle peut, dans ce cas, être une pompe à cylindrée contante. Il est égale- ment possible sans autre difficulté, de prévoir la commande 6.- de façon que l'on n'obtienne pas un débit d'huile excessif devant être dissipé par étranglement. En outre, le disposi- tif peut, sans difficulté, être réalisé de façon que lors du retour de la soupape de passage dans la position neutre dans laquelle aucune énergie n'est transmise de la pompe à l'équi- pement utilisateur d'énergie hydraulique, la vitesse de ro- tation de la source d'énergie primaire soit réduite, c'est-à- dire que le moteur à combustion interne soit réglé sur la vitesse de rotation en marche à vide. En supplément de la fonction connue par le document DE-OS 30 44 144, il peut être prévu que la soupape commandée en fonction de la pression soit en outre réalisée pour la délivrance des signaux dans le cas d'un débit de refoulement trop réduit et que, dans ce cas, la vitesse de rotation de la source d'énergie primaire soit augmentée et qu'en outre, le rappel de la position initiale de l'organe de réglage de la source d'énergie primaire, soit prévu lors de l'achèvement du déplacement fonctionnel. - Pour l'obtention des signaux, trois sources différen- tes de fluide sous pression au moins sont possibles qui per- mettent une réalisation des organes du circuit de réglage avec ou sans compensation et qui sont caractérisées en ce que: -la source de fluide sous pression pour la commande est une pompe auxiliaire, de préférence une pompe auxiliaire entraînée par la source d'énergie primaire, - la source de fluide sous pression pour la commande est la pompe assurant le refoulement vers l'équipement utilisateur, - la canalisation acheminant la pression en aval de la soupape de passage est raccordée à une entrée de la soupape com- mandée en fonction de la pression, et est susceptible d'être reliée par l'intermédiaire de cette soupape au vérin de réglage. D'autres formes de réalisation avantageuses résident en ce que sur la canalisation aboutissant à la chambre de pres- sion de commande, côté ressort, de la soupape commandée en fonc- tion de la pression, est branchée une soupape d'inversion as- surant la commande d'inversion en fonction de la pression,. 7.- soupape à la seconde entrée de laquelle est raccordée une ca- nalisation de pression de commande associée à un autre entrai- nement. La canalisation de pression de commande associée à un autre entra!nement aboutit à la chambre de pression de com- mande, c8té ressort, d'une soupape commandée en fonction de la pression et associée à l'autre entrainement. La réalisation conforme à l'invention permetren outre, un couplage d'une soupape de réduction de la pression par l'in- termédiaire du ressort de la soupape commandée en fonction de la pression. La mise en oeuvre est possible, non seulement dans le cas d'élévateurs à fourches, mais également dans d'au- tres systèmes d'entra!nements, de préférence dans des véhicu- les utilitaires ou bien dans des appareils susceptibles d'être déplacés dans lesquels la source d'énergie primaire entraîne, en dehors de l'entraînement de propulsion, des systèmes en- tra!nés hydrauliquement, par exemple dans le cas de chargeurs à roues ou bien de chargeurs à aubes et d'équipements analogues. Trois exemples différents de réalisation de l'objet de l'invention sont représentés sur les dessins respective- ment sous forme de schémas de branchement: - la figure 1 montre une forme de réalisation avec une pompe supplémentaire jouant le r8le de source de fluide sous pression, - la figure 2 montre une forme de réalisation dans laquelle l'énergie hydraulique nécessaire pour l'alimentation du vérin de réglage est dérivée du débit de la pompe vers l'équipement utilisateur, la figure 3 montre une forme de réalisation dans laquelle l'alimentation du vérin de réglage s'effectue à par- tir du débit du signal de charge de l'équipement utilisateur. Le moteur à combustion interne 1 entraîne par l'in- termédiaire de l'arbre 2, la pompe à cylindrée constante 3 qui aspire à partir d'un réservoir 4 et refoule dans une cana- lisation de refoulement 5, à partir de laquelle une canalisa- tion dérivée 6 aboutit à une soupape de passage 7 susceptible 8.-- d'être réglée à volonté au moyen d'un levier de manoeuvre 8. A une sortie de cette soupape de passage 7, est raccordée une canalisation de refoulement 9 qui, par l'intermédiaire d'une soupape 10 à descente freinée, aboutit au vérin 11 prévu com- me équipement utilisateur, et dans lequel est susceptible de se déplacer un piston 12 servant au soulèvement d'une charge, non représentée plus en détail sur le dessin. Dans la soupape à abaissement freiné 10, sont bran- chés en parallèle, l'un par rapport à l'autre, une soupape de retenue 13 et un emplacement d'étranglement 14, de sorte que, pour le soulèvement du piston 12, le débit total peut passer sans empêchement, tandis que pour l'abaissement du piston 12, il ne peut s'effectuer qu'au ralenti à travers l'emplacement d'étranglement 14. L'organe de réglage du moteur à cohbustion interne 1, est relié à un levier de réglage 15, lui-même relié à un pis- ton de réglage 16 susceptible de se déplacer dans un vérin 17 contre l'action d'un ressort 18. La soupape de passage 7 est reliée, c8té entrée à une seconde canalisation 22 qui débouche dans une canalisation 23 aboutissant au réservoir 4 sans pression. Une pompe auxiliaire 19 à cylindrée constante est en outre raccordée à l'arbre 2 du moteur à combustion interne 1 pour fournir une pression d'entrée constante, une soupape de limitation de la pression étant raccordée à la canalisa- tion 20 de refoulement de pression de commande de cette pompe, cette soupape servant à maintenir dans la canalisation 20 de refoulement de pression de commande, une pression constante. Cette canalisation 20 de refoulement de la pression de com- mande aboutit à un raccordement d'entrée d'une soupape 24 commandée en fonction de la pression, soupape dont une chambre de pression de commande est alimentée par l'intermédiaire d'une canalisation 25 qui, de son côté, est raccordée à la canalisation de refoulement 5 par l'intermédiaire de la ca- nalisation 26, cette canalisation 26 aboutissant de son côté 9.- au second raccordement d'entrée de la soupape 24 commandée en fonction de la pression. A une sortie de la soupape 24 commandée en fonction de la pression est raccordée une canalisation 27 qui aboutit au vérin de réglage 17 et à laquelle est raccordée une cana- lisation d'évacuation 28 dans laquelle est disposé un empla- cement d'étranglement 29 grece auquel le fluide sous pres- sion peut s'évacuer en permanence, afin que la position de réglage du piston de réglage 16 soit déterminée par une com- mande permanente d'un état d'équilibre. Au second raccordez ment de sortie de la soupape 24 commandée en fonction de la pression, est raccordée une canalisation 30 qui, de son c8téS est raccordée à la canalisation 23 aboutissant au réservo r 4. A une sortie de la soupape de passage 7 est raccor- dée une canalisation de pression de commande 31 qui aboutit à une soupape d'inversion 32 commutant en fonction de la presu sion, et à la sortie de laquelle est raccordée une canalisa- tion de pression de cohmande 33 qui, par l'intermédiaire de la canalisation 40, aboutit à la chambre de pression de com- mande c8té ressort de la soupape 24 commandée en fonction de la pression. A la canalisation 33/40 est raccordée, pour permet- tre une possibilité d'actions supplémentaires, une soupape 34 de limitation de la pression susceptible d'être réglée à volontés. A la seconde entrée de la soupape d'inversion 32, est raccordée une canalisation 35 qui aboutit aux canalisa- tions de pression de commande d'une soupape de passage, non représentée plus en détail sur les dessins, et qui correspond en principe à la soupape de passage 7 et est associée à un autre équipement utilisateur. Sur la carnalisation 6 est,en outre montée une sou- pape anti-retour 36. La soupape de passage 7 est disposée dans un bottier 37 et la soupape 24 commandée en fonction de la pression est 10.- disposée en même temps que la soupape 34 de limitation de la pression dans un bottier 38. Le mode de fonctionnrmement est le suivant: dans l'état de commutation représenté sur les dessins, la soupape de passage 7 est placée au moyen du levier de manoeuvre 8 dans la position neutre dans laquelle cette soupape de pas- sage 7 ferme la canalisation 6. Le vérin 11 ne reçoit pas de débit de refoulement. Le débit refoulé par la pompe 3 dans la canalisation de refoulement 5 peut, par l'intermédiaire du raccordement représenté à gauche sur le dessin, s'écouler vers des équipements utilisateurs ou bien des soupapes, non repré- sentés sur le dessin, ou bien si aucun équipement utilisateur n'est actionné, ce débit de refoulement peut être ramené au réservoir 4 par l'intermédiaire de la soupape 24, 44, 54 com- mandée en fonction de la pression et par l'intermédiaire de la canalisation 30. Si au moyen du levier de manoeuvre 8> la soupape de passage 7 ou bien une autre soupape de même type associée à un autre équipement utilisateur, est placée dans une autre po- sition de façon qu'elle relie la canalisation 6, étranglée avec la canalisation 9, la pression régnant dans la canalisation 9 s'établit en même temps dans cet état de commutation dans la canalisation 31 et règne ainsi également dans la canalisa- tion 33 et donc également dans la chambre de pression de commande côté ressort de la soupape 24 commandée en fonction de la pression. Si la différence de pression entre les pres- sions dans les canalisations 26 et 33 est supérieure à la différence de pression prédéterminée par le ressort de la soupape 24 command&een fonction de la pression, alors cette soupape 24 commandée en fonction de la pression interrompt la liaison de la canalisation 20 de refoulement de la pres- sion de commande avec la canalisation 27, de sorte que le vérin 17 reste non influencé et qu'ainsi l'organe de réglage du moteur à combustion interne reste également dans une posi- tion de réglage inchangée. Si la chute de pression entre les 11.canalisations 26 et 33 et donc la différence de pression en anont et en aval du "point d'étranglement de mesure" dans la soupape de passage 7 est inférieure à la valeur déterminée par le ressort sur la soupape 24 commandée en fonction de la pres- sion, alors cette soupape 24 relie la canalisation 20 avec la canalisation 27, de sorte que le fluide sous pression en pro- venance de la canalisation 20 de refoulement de la pression de commande, est refoulé dans la canalisation 27 et le piston de réglage 16 est positionné dans le sens d'un réglage du mo- teur à combustion interne à une vitesse de rotation supérieure. Simultanément, la liaison de la canalisation de refoulement 5 est interrompue. Si une pression plus élevée règne dans la canalisa- tion 35 de pression de commande que dans la canalisation 31 de pression de commande, la soupape d'inversion 32 relie en- tre elles les canalisations 35 et 33 avec pour conséquence, que la soupape 24 commandée en fonction de la pression est dé- sormais commandée par la pression dans la canalisation 35 de pression de commande. Dans la troisième position de commutation de la sou- pape de passage 7, cette soupape relie aussi bien la canali- sation 9 qu'également la canalisation 31 avec le réservoir, de sorte que, d'une part, du fluide sous pression est évacué du vérin 11 et que, d'autre part, également, la pression est évacuée de la chambre de pression de commande cÈté ressort de la soupape 24, de sorte que cette soupape ferme à nouveau les canalisations 20 et 27 et relie la canalisation 26 avec la canalisation 30 aboutissant au réservoir 4. Le point d'étranglement 39 ralentit un écoulement à partir de la canalisation 33 lorsque la pression est abais- sée dans la canalisation 40 par l'intermédiaire de la sou- pape de limitation de la pression 34. La forme de réalisation selon la figure 2 se diffé- rencie de la forme de réalisation selon la figure 1 uniquement en ce que la pompe auxiliaire de commande 19 est supprimée, 12.- et qu'à la place de la soupape 24 commandée en fonction de la pression, intervient la soupape 44 commandée en fonction de la pression qui n'est munie que d!n seul raccordement d'entrée, auquel est raccordée la canalisation 26. Le mode de fonctionnement est le m9me que dans le cas de la forme de réalisation selon la figure 1 avec cette unique différence quei pour l'alimentation du vérin 17, le débit de refoulement de la pompe auxiliaire de commande 19 n'est pas utilisé maispar contre, un débit partiel est dé- rivé, par l'intermédiaire de la canalisation 26, du débit de refoulement de la pompe 3 dans la canalisation 5, et ce débit est canalisé par la soupape 44 dans la canalisation 27 dans la mesure o la soupape 44 prend la position de commutation représentée sur le dessin. La forme de réalisation selon la figure 3 se diffé- rencie des formes de réalisation selon les figures 1 et 2, en ce que, au lieu de la soupape 24 ou bien de la soupape 44, il est prévu la soupape 54 qui, tout comme la soupape 24, comporte deux raccordements d'entrée. Comme toutefois dans le cas de la forme de réalisation selon la figure 3, tout comme dans le cas de la forme de réalisation selon la figure 2, il n'est pas prévu une pompe auxiliaire de commande 19, au second raccordement de la soupape 54 commandée en fonction de la pression se raccorde, dans le cas de la forme de réali- sation selon la figure 3, une canalisation 41 partant de la canalisation 40, de sorte que le vérin 11 est alimenté par l'intermédiaire des canalisations 31, 33, 40 et 41 et 27 et que dans l'autre position de commutation de la soupape 54, les canalisations 26, 27 et 30 sont délestées en pression. Du fait que le moteur à combustion interne tourne toujours avec la vitesse de rotation la plus réduite possi- ble, qui est au moins nécessaire pour obtenir le débit de liquide exigé, la consommation de carburant, l'émission de gaz d'échappement, et l'émission de bruit ainsi que les per- tes d'énergie par étranglement sont aussi réduites que possible. 13.- Il en résulte un effet favorable sur la duée de vie du mo- teur à combustion interne. La soupape de passage doitde tou- tes façons, être prévue pour la commande de l'équipement uti- lisateur. La dépense supplémentaire se limite à la transfor- mation de la soupape à "balance de pression" en une soupape commandée en fonction de la pression par la chute de pression au "point d'étranglement de mesure". De plus, sur la figure 2 est encore représentée une autre forme de réalisation, dans laquelle la canalisation partant de la soupape 44, commandée en fonction de la pression, aboutit à une entrée d'une soupape d'inversion à deux voies 43, conmutant en fonction de la pression, soupape à la sortie de laquelle est raccordée la canalisation 27, aboutissant au vé- rin de réglage 17 et à la seconde entrée de laquelle est rac- cordée une canalisation 42 qui, de son côté, est raccordée à la canalisation, non représentée sur le dessin, de pression de commande, canalisation dans laquelle règne la pression de cozmande qui alimente le vérin de réglage de la pompe, non re- présentée sur le dessin.et/ou du moteur hydraulique, également * non représenté sur le dessin, de la transmission de l'entraîne- ment de propulsion de l'appareil, sur lequel est monté le dis- positif représenté sur le dessin. Une liaison analogue est également possible dans le cas des formes de réalisation selon la figure 1 ou la figure 2. 14- R B V E N D I C A T I 0 N S 1.- Dispositif de commande pour un ensemble d'entraine- ment constitué d'une source d'énergie primaire, de préférence un moteur à combustion interne, d'une pompe hydraulique en- tra née par cette source d'énergie primaire et d'un équipe- ment utilisateur d'énergie hydraulique sollicité par cette pompe, dispositif dans lequel, entre la pompe et l'équipement utilisateur, est branchée une soupape de passage susceptible d'être actionnée à volonté et assurant un effet d'étrangle- ment dans des positions intermédiaires, la pression en amont de cette soupape de passage agissant sur une chambre de pres- sion de commande d'une soupape commandée en fonction d'une pression decommande, et la pression en aval de cette soupape de passage agissant sur la seconde chambre de pression de commande, côté ressort, de cette soupape, à l'entrée de la- quelle est raccordée une source de fluide sous pression pour la commande, et à la sortie de laquelle est raccordé un vérin de réglage dans lequel un piston de réglage est susceptible d'être déplacé contre l'action d'un ressort, dispositif carac- térisé en ce que le piston de réglage (16) est relié à l'or- gane de réglage de la source d'énergie primaire. 2.- Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source de fluide sous pression pour la commande est une pompe auxiliaire (19) de préférence une pompe auxiliaire (19) entraînée par la source d'énergie pri- maire (1). 3.- Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source de fluide sous pression pour la commande est la pompe (3) assurant le refoulement vers l'équipement utilisateur 411). 4.- Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la canalisation (31) acheminant la pres- sion en aval de la soupape de passage (7) est raccordée à une entrée de la soupape (54) commandée en fonction de la pression, et est susceptible d'être reliée. par l'intermédiaire de cette 15.- soupape (54),au vérin de réglage (17). 5.- Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que sur la canalisa- tion (31, 33, 40) aboutissant à la chambre de pression de commande, côté ressort, de la soupape (24, 44 ou 54) commandée en fonction de la pression, est branchée une soupape d'inver- sion (32) assurant la commande d'inversion en fonction de la pression, soupape à la seconde entrée de laquelle est rac- cordée une canalisation de pression de co=ande (35) associée à un autre entralnement. 6.- Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que la canalisation de pression de commande associée à un autre entralnement aboutit à la chambre de pression de commande, côté ressort, d'une soupape commandée en fonction de la pression et associée à l'autre entraînement. 7.- Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la canalisation partant de la soupape (24, 44, 54) commandée en fonction de la pression, aboutit à une entrée d'une soupape à deux voies (43) conmmutant en fonction de la pression, soupape à la sortie de laquelle est raccordée la canalisation aboutissant au vérin (17) et à la seconde entrée de laquelle est raccordée une ca- nalisation de pression de commande par laquelle est transmise la pression de commande déterminant le réglage de la transmis- sion hydraulique de l'entraînement de propulsion de l'appa- reil sur lequel est disposé le dispositif de commande conforme à l'invention.