FR 2569928 A1 19860307 FR 8116404 A 19810827 Suspension à la cardan pour microphones de repérage par le son dans l'eau. La présente rivention concerne une suspension à la cardan pour microphones de repérage par le son dans l'eau, ou hydrophones, munie d'un anneau de cardan fixé à un carter et d'un axe fixé lui-même audit anneau et supportant un tube. On utilise, pour le repérage par e son dans les mines sous-marins, des hydrophones placés verticalement les uns au- dessus des autres à une distance prédéterminée et ayant à sa- tlsfaire aux exigences suivantes: - en cas de position horizontale, rapportée à l'axe lon- gitudinal de la mine, les deux hydrophones doivent pouvoir constamment se placer verticalement par rapport à la surface de l'eau, l'écart par rapport à la verticale ne devant pas dépasser + l ; - la distance entre ces hydrophones doit demeurer toujours constante. Ces deux points doivent rester assurés même si la mine tourne autour de son propre axe longitudinal et/ou que l'angle de basculement de l'axe longitudinal de la mine hors de la position horizontale soit de l'ordre de + 30 C. L'invention a pour objet une suspension à la cardan qui assure, en cas de rotations multiples unilatérales autour de P5 l'axe longitudinal de la mine, une liaison électrique entre les microphones et le carter qui résiste à l'eau de mer et ne com- porte par conséquent pas de bagues de contact. Cette suspension à la cardan est caractérisée par le fait que dans chaque extrémité du tube est en appui tournant o30 un microphone et qu'un boudin de câble assure la transmission des signaux de chaque microphone au carter. Les extrémités des câbles sont guidées concentriquement aussi bien du côté des microphones que du cbté du carter, et en même temps un tube, de diamètre extérieur correspondant au diamètre intérieur du boudin de câble, inséré sur une profondeur d'environ deux spires dans ce dernier donne accès par une ouverture de son pourtour au câble et le guide concentriquement dans son alésage, vers le microphone ou vers le carter tout en servant aussi de fixation de câble dans- ledit carter. Les microphones sont établis tournants dans les extré- mités du tube suspendu à la cardan,!si bien qu'en cas de rotation de ce dernier autour de l'axe longitudinal de la mine, les câbles guidés dans ledit tube et dans le cardan ne peuvent pas subir de torsion. Les torsions et couples de tor- sion éventuels sont absorbés dans le système de paliers des microphones. Il ne subsiste qu'un couple résiduel qui est fonc- tion du frottement de ce système de paliers. Le câble ne subit ainsi qu'une rotation autour de son axe central accompagnée d'une contrainte de flexion alternée. Ce couple de frottement de paliers et les couples provenant de la flexion du câble se composent avec le frottement de paliers du cardan pour donner un couple résultant qui détermine l'écart du tube par rapport à la verticale. A L'une de ses extrémités, on charge cependant ledit tube d'un contre poids en sorte que la position verticale des microphones l'un au-dessus de l'autre s'établisse touJours avec certitude et que le couple créé par le frottement se trouve largement compensé. Pour maintenir le couple contraire précité aussi faible que possible, il faut veiller particulièrement à la flexibilité du câble. On part en conséquence d'un boudin de câble dans le genre d'un câble téléphonique dont les extrémités sont évacuées concentriquement, ce que l'on réalise à l'aide d'un tube dont le diamètre extérieur correspond au diamètre intérieur du bou- din et qui livre passage à l'extrémité du câble par un perçage latéral. On obtient de la sorte une parfaite rotation du câble autour de son axe central aussi bien du c8té du micro- phone que du c'té du carter. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la descrip- tion détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré schématiquement par le dessin annexé, sur lequel: la figure 1 représente dans son principe une mine sous- marine de fond munie d'une suspension à la cardan pour micro- phones de repérage par le son dans l'eau conforme à ladite invention; la figure 2 est une vue en coupe partielle de la suspen- slonsà la cardan selon la figure 1;, la figure 3 est une vue en coupe partielle suivant A-A de la figure 2; la figure 4 représente un détail du raccordement des câbles. On voit sur la figure 1 une mine sous-marine de fond 2 sur laquelle est fixé par brides un carter 4 renfermant un dispositif d'hydrophones 6 selon l'invention. Ce carter 4 communique avec son entourage par des perçages 8 et est norma- lement plein d'eau salée après le mouillage de la mine, mais il peut aussi bien renfermer un liquide de couplage en cas d'absence ou d'obturation desdits perçages. Aux parois du carter sont fixés des tubes à bride 10 dans l'alésage 12 desquels les tourillons 14 d'un anneau de cardan 16 ont leurs paliers. Il ressort plus particulièrement de la figure 3 qu'un axe 18 relié rigidement à un tube 19 est monté tournant dans l'anneau de cardan 16 et que, dans chaque extrémité du tube 19, tourne à son tour un microphone 20, par exemple sur palier lisse 21. Comme on l'a représenté en trait discontinu par une posi- tion déviée, le dispositif d'hydrophones 10 est libre de se déplacer, au moyen de la suspension à la cardan, à l'intérieur d'angles déterminés et est ramené constamment à la position verticale par un contre poids 22 placé sur le tube 19. Le dispositif de câble prévu entre chaque microphone 5 et la mine de fond 2 important pour l'invention. Il se compose d!un boudin de câble 24 dans le genre d'un câble téléphonique dans la région de l'anneau de cardan 16 et d'extrémités de câble 28 qui sont guidées concentriquement à l'intérieur des alésages de tube 26 et reliées aux microphones ainsi qu'à une prise de signal représenté sommairement sur la figure 1.--, On remarque sur la figure 4 que le tube 26, enfoncé sur une profondeur d'environ deux spires dans le boudin de-câble 24, donne accès au câble par une ouverture 30 de son pourtQur et l'amène concentriquement, dans son alésage 26, au micros,- cope 20 ou au carter 4; on obtient de la sorte une parfaite rotation du câble autour de son axe central 32. u9928 Des essais ont démontré qu'avec ce genre de dispositif de câble, il n'exerce que de très faibles couples sur le dis- positif des hydrophones et celui-ci!prend exactement sa posi- tion verticale.. -. REVENDICATIONS 1. Suspension à la cardan pour microphones de repérage par le son dans l'eau, ou hydrophones, munie d'un anneau de cardan fixé à un carter et d'un axe fixé lui-même audit anneau et supportant un tube, suspension caractérisée par le fait que dans chaque extrémité du tube (19) est monté tournant (21) un microphone (20) et qu'un boudin de câble (24) assure la transmission des signaux de chaque microphone (20) au carter (4). 2. Suspension pour microphones selon la revendication 1 caractérlsée par le fait que les extrémités de câbles (28) sont guidées concentriquement aussi bien du cSté des micropho- nes que du cSté du carter. 3. Suspension pour microphones selon la revendication 2 caractérisée par le fait qu'un tube (26) de diamètre extérieur correspondant au diamètre intérieur du boudin de câble (24}, inséré sur une profondeur d'environ deux spires dans ce dernier, offre passage au câble par une ouverture (30) de son pourtour et l'amène concentrlquement dans son alésage (32), au micro- phone (20) ou au carter (4).