FR 2563692 A1 19851108 FR 8406928 A 19840504 La présente invention concerne une machine pour manutentionner des produits fragiles tels que du caillé utilisé dans la fabrication du fro- mage. Le caillé est un produit très fragile qui doit être manipulé avec beaucoup de précaution pour que la qualité du fromage-résultant soit irrépro- chable. C'est précisément pour tenir compte de cet impératif que son introduc- tion dans les moules à fromage est parfois encore assurée manuellement, selon la technique dite du moulage à la louche. Cette technique ne donne toutefois pas entière satisfaction. Elle est en effet très lente, ce qui entraîne une mauvaise productivité et des coûts de fabrication importants. Elle est en outre pénible car les salles de production sont maintenues à une température de l'ordre de 27 à 30 C. Il est par ailleurs très difficile de recruter une main-d'oeuvre sérieuse acceptant les contraintes qu'elle impose. La présente invention se propose de remédier aux inconvénients de la technique du moulage à la louche tout en en conservant les avantages et, pour ce faire, elle a pour objet une machine qui se caractérise en ce qu'elle comprend un plateau horizontal relié à un support déplaçable verticalement et horizontalement, au moins une calotte hémisphérique ou sensiblement hémisphé- rique suspendue au plateau avec son entrée tournée vers le bas, un volet de forme semblable articulé sur la calotte autour de deux pivots diamétralement opposés prévus à l'entrée de celle-ci, ce volet étant déplaçable entre une position fermée dans laquelle il s'étend sous la calotte tandis que son entrée est tournée vers le haut et une position ouverte dans laquelle il recouvre la calotte tandis que son entrée est tournée vers le bas, et des moyens pour déplacer le volet entre ses positions ouverte et fermée. Cette machine permet de manutentionner le caillé avec précaution et délicatesse, ce qui réduit la proportion des fromages déclassés pour bri- sures et écrasement. Elle permet en outre une meilleure productivité et con- tribue par conséquent à abaisser les coûts de fabrication. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le volet est constitué de deux parties symétriques par rapport au plan médian de la calotte qui passe par les deux pivots. Selon ce mode de réalisation, les moyens pour déplacer le volet entre ses positions ouverte et fermée comprennent de préférence une tige dis- posée verticalement au-dessus du sommet de la calotte et pourvue à sa partie inférieure d'une chape portant un axe parallèle aux deux pivots, deux leviers articulés sur l'axe de la chape et dont les extrémités inférieures sont reliées aux deux parties du volet respectivement par deux axes disposés symé- triquement par rapport à l'axe des deux pivots, et des moyens pour déplacer la tige par rapport au plateau entre une position basse dans laquelle le volet est dans sa position fermée et une position haute dans laquelle le volet est dans sa position ouverte. Avantageusement, les extrémités supérieures des leviers se pro- longent au-dessus de l'axe de la chape et portent chacune un tampon élastique apte à être comprimé contre une butée portée par la tige, lorsque celle-ci est dans sa position haute. Les tampons élastiques évitent que le volet reste intempestivement dans sa position ouverte lorsque la tige se déplace vers sa position basse et augmentent par conséquent la sécurité de fonctionnement de la machine. De préférence, la tige est reliée à une console horizontale située audessus du plateau et déplaçable verticalement par rapport à celui-ci sous la commande d'un organe moteur. L'ouverture et la fermeture du volet peuvent ainsi être assurées en déplaçant la console par rapport au piateau, ce qui peut être réalisé de façon simple, par exemple à l'aide de vérins hydrauliques ou pneumatiques, de systèmes bielle-manivelle, etc... Selon un second mode de réalisation de l'invention, les moyens pour déplacer le volet entre ses positions ouverte et fermée comprennent une tige verticale dont l'extrémité inférieure est reliée à l'entrée du volet par un axe parallèle aux deux pivots et équidistants de ceux-ci, deux biellettes parallèles situées l'une au-dessus de l'autre, ces biellettes étant montées rotatives autour de deux axes horizontaux s'étendant audessus des pivots et étant reliées chacune à pivotement à la tige, et des moyens de commande pour faire tourner alternativement les biellettes d'environ 180 dans chaque sens de manière à déplacer alternativement le volet de sa position ouverte à sa position fermée. Selon ce second mode de réalisation, les axes de rotation des biellettes sont portés par des supports fixés au plateau, de part et d'autre de celui-ci. Par ailleurs, les moyens de commande comprennent deux pignons identiques calés sur les axes de rotation des biellettes, un pignon intermédiaire calé sur le plateau et en prise avec les deux pignons, et des moyens pour relier en rotation l'un des pigons a-un organe moteur. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'in- vention, la calotte comporte au moins un évent à sa partie supérieure. L'air contenu dans la calotte peut ainsi s'échapper librement pendant que celle-ci est immergée dans le caillé. Les quantités prélevées de caillé peuvent donc être égales au volume total ménagé par la calotte et le volet, ce qui permet d'améliorer encore le rendement de la machine. Selon une autre caractéristique de l'invention, la calotte renferme des plaques parallèles en contact avec sa surface intérieure et conformées pour l'être avec celle du volet lorsque celui-ci est dans sa position fermée. Ces plaques, qui fractionnent le produit lors du prélèvement, sont particulièrement utiles car elles facilitent l'exsudation du sérum après l'in- troduction du caillé dans les moules. Deux modes d'exécution de la présente seront décrits ci-après à titre d'exemples nullement limitatifs en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de face d'une machine conforme à l'inven- tion, les volets des quatre calottes visibles sur cette figure étant représen- tés en position fermée; - la figure 2 est une vue de c8té, partielle et avec arrachement, de la machine visible sur la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe effectuée selon la ligne III-III de la figure 2; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, mais dans la- quelle le volet est représenté en position ouverte; - la figure 5 représente une variante de réalisation d'un volet et des moyens de commande de celui-ci; - la figure 6 est une vue en coupe effectuée selon la ligne VI-VI de la figure 5; et - la figure 7 est une vue analogue à la figure 6, mais montrant le volet en position ouverte. La machine conforme à l'invention est plus particulièrement desti- née à prélever du caillé élaboré dans une bassine telle que celle représentée en traits mixtes sur la figure 1, à amener le caillé prélevé au-dessus de moules à fromage non représentés et à le déposer délicatement dans ceuxci. Elle pourrait toutefois être utilisée pour manutentionner d'autres produits se présentant sous la forme de poudre, de granulés, de pâte, etc... La machine que l'on peut voir sur les figures 1 à 4 comprend un plateau horizontal 1 relié d'une manière qui apparaîtra clairement ci-dessous à un support 2 solidaire d'un chariot non représenté déplaçable aussi bien verticalement qu'horizontalement. Elle comporte également un certain nombre de calottes hémisphériques 3 réparties en rangées, ces calottes étant sus- pendues au plateau 1 de telle sorte que leur entrée 4 (visible sur les figures 2 à 4) soit tournée vers le bas. Dans le mode de réalisation envisagé ici, le plateau supporte quatre rangées de calottes comportant chacune cinq calottes identiques. Il va de soi cependant que le nombre et la répartition des calottes pourraient être différents sans pour autant que l'on sorte du cadre de la présente invention. Chaque calotte 3 comporte un volet 5 de forme hémisphérique, arti- culé autour de deux pivots 6 prévus en deux points diamétralement opposés de son entrée 4 et constitué de deux parties 5a, 5b symétriques par rapport au plan vertical passant par les deux pivots précités. Les volets 5 sont déplaçables entre une position fermée (visible sur les figures 1 à 3) dans laquelle ils s'étendent sous la calotte sur laquelle ils sont articulés, leur entrée 7 étant tournée vers le haut, et une position ouverte (visible sur la figure 4) dans laquelle ils recouvrent la calotte en cause, leur entrée 7 étant alors tournée vers le bas. Chacun d'eux est com- mandé par des moyens comprenant une tige 8 (particulièrement bien visible sur les figures 2 à 4) disposée verticalement au-dessus du sommet de la calotte correspondante 3 et pourvue à sa partie inférieure d'une chape 9 portant un axe 10 parallèle aux pivots 6, deux leviers 11 articulés sur l'axe 10 et dont les extrémités inférieures sont reliées aux deux parties correspondantes 5a, 5b, respectivement par deux axes parallèles 12 s'étendant symétriquement par rapport à l'axe des deux pivots correspondants 6, et des moyens pour déplacer la tige 8 par rapport au plateau 1 entre une position basse visible sur les figures 1 à 3 et dans laquelle elle maintient le volet correspondant dans sa position fermée et une position haute visible sur la figure 4 et dans laquelle elle maintient le volet dans sa position ouverte. - Les deux leviers 11 reliés à un même volet sont cintrés au voisi- nage de leur extrémité inférieure pour tenir compte du fait que les axes 12 sont adjacents à l'entrée 7 de ce volet. Quant à leur extrémité supérieure, elle se prolonge au-dessus de l'axe 10 de la chape correspondante 9 et se termine par un tampon élastique 13. Lorsque la tige 8 est dans sa position haute, comme représenté sur la figure 4, les tampons 13 viennent contre une butée 14 prévue à l'intérieur de la chape 9 et soumettent les deux leviers associés 11 à une légère déformation élastique grâce à laquelle le volet ne risque pas de rester ouvert lors du retour de la tige 8 dans sa position basse. Comme le montrent les figures 3 et 4, les tiges 8 sont montées coulissantes dans des manchons 15 retenus dans des perçages réalisés dans le plateau 1 et sont toutes reliées à une console horizontale 16 située au-dessus de celui-ci, leur extrémité supérieure comportant une partie filetée se pro- longeant au-dessus de la face supérieure de la console et recevant deux écrous de blocage 17. Comme le montre par ailleurs la figure 1, la console 16 est fixée à l'extrémité inférieure de colonnes 18, par exemple au nombre de quatre, fai- sant saillie sous le support 2, ces colonnes étant montées coulissantes dans des manchons de guidage 19 dont l'extrémité inférieure est fixée contre la face supérieure du support 2 et dont l'extrémité supérieure est fixée contre la face inférieure d'une plaque 20 parallèle au support 2. Sur sa face supérieure, la console 16 porte par ailleurs une chape centrale 21 sur laquelle est articulée l'une des extrémités d'une bielle 22 traversant le support 2, cette bielle étant articulée à son autre extrémité sur un maneton 23 porté par un bras 24 solidaire en rotation d'une poulie 25 qui est montée rotative dans une chape 26 fixée sur la face supérieure du sup- port 2 et qui est reliée par une courroie 27 à un organe moteur non représenté. Lorsque la bielle 22 et le bras 23 s'étendent verticalement, comme représenté sur la figure 1, il suffit bien entendu de faire tourner la poulie de 180 pour déplacer la console 16 de sa position basse représentée sur les figures 1 à 3 à sa position haute représentée sur la figure 4 et permettre aux tiges 8 de déplacer l'ensemble des volets 5 de leur position fermée à leur position ouverte. Il va de soi que le mécanisme prévu sur les dessins pour déplacer la console pourrait être remplacé par au moins un vérin hydraulique ou pneu- matique, ou par tout autre organe de commande susceptible de déplacer alter- nativement la console entre ses deux positions extrêmes. En se référant plus particulièrement à la figure 2, on remarquera maintenant que chacune des calottes 3 est reliée au plateau 1 par deux colonnes verticales 28 disposées symétriquement par rapport à la tige correspondante 8, l'extrémité inférieure de ces deux colonnes étant soudée à la calotte tandis que leur extrémité supérieure comporte une partie filetée se prolongeant au- dessus de la face supérieure du plateau et recevant un écrou de serrage 29. On remarquera également que les calottes 3 renferment trois pla- ques parallèles 30, 31, 32 en contact avec leur surface intérieure et confor- mées pour l'être avec celle du volet correspondant 5 lorsque celui-ci est dans sa position fermée. Ces plaques, qui sont de préférence amovibles, sont des- tinées à fractionner le produit lors de son prélèvement, et plus précisément à favoriser l'exsudation du sérum contenu dans le caillé lorsque la machine conforme à l'invention est utilisée pour la fabrication de fromage. Pour transférer dans des moules à fromage le caillé contenu dans une bassine telle que celle représentée en traits mixtes sur la figure 1, on procède de la façon suivante: - on ouvre les volets 5 en faisant tourner la poulie 25 de 180 à partir de sa position représentée sur la figure 1; - on commande judicieusement le chariot (non représenté) portant le support 2 pour amener les calottes 3 au-dessus dela bassine puis pour les enfoncer dans le caillé; - on ferme les volets 5 à l'intérieur du caillé en faisant tourner à nouveau la poulie 25 de 180 ; - on commande judicieusement le chariot pour extraire les calottes de la bassine et les amener juste au-dessus du fond des.moules à fromage; - on ouvre les volets 5 pour déverser en douceur le caillé dans les différents moules; et - on commande à nouveau le chariot de façon à ramener les calottes 3 au-dessus de la bassine, afin de recommencer un nouveau cycle de prélèvement. Le fonctionnement de la machine pourrait bien entendu être entiè- rement automatisé. Ainsi, des moyens pourraient être prévus pour régler conti- nuellement la profondeur d'immersion des calottes dans la bassine afin de tenir compte de la diminution du niveau du caillé. De même, des moyens pourraient être prévus pour évacuer les moules remplis de caillé et les remplacer par des moules vides. Les figures 5 à 7 montrent une calotte hémisphérique 3 comportant un volet hémisphérique 33 d'une seule pièce. Ce volet est articulé autour de deuxpivots 34 prévus en deux points diamétralement opposés de son entrée 35, ce qui permet de le déplacer entre une position fermée (visible sur les fi- gures 5 et 6) dans laquelle il s'étend sous la calotte 3 tandis que son entrée est tournée vers le haut, et une position ouverte (visible sur la figure 7) dans laquelle il recouvre la calotte tandis que son entrée est tournée vers le bas. Les moyens prévus pour déplacer le volet 33 entre ses positions ouverte et fermée comprennent une tige verticale 36 dont l'extrémité infé- rieure est reliée au voisinage de son entrée 35 par un axe 37 parallèle aux deux pivots 34 et équidistants de ceux-ci, deux biellettes parallèles 38, 39 situées l'une au-dessus de l'autre, ces biellettes étant montées rotatives autour de deux axes horizontaux 40, 41 s'étendant au-dessus des pivots 34, et étant reliées chacune à pivotement à la tige 36, et des moyens de commande pour faire tourner alternativement les biellettes d'environ 180 dans chaque sens. Dans le mode de réalisation représenté, les axes 40, 41 sont por- tés par des supports supérieurs 42 et inférieurs 43 fixée respectivement sur les faces supérieure et inférieure du plateau 1. En outre, la calotte 3 est reliée aux supports inférieurs 43 par deux colonnes verticales 44 portant les pivots 34 à leur extrémité inférieure. Quant aux moyens de commande des biellettes 38, 39, ils comprennent deux pignons identiques 45, 46 calés sur les axes 40, 41, un pignon intermé- diaire 47 calé sur le plateau 1 et engrenant avec les deurpignons 45, 46, une poulie 48 coaxiale avec et solidaire en rotation du pignon 45, et une trans- mission non représentée reliant la poulie 48 à un organe moteur également non représenté. Pour être complet, on notera que dans le mode de réalisation repré- senté sur les figures 5 à 7, la calotte 3 comporte à sa partie supérieure un évent 49 permettant à l'air qu'elle renferme de s'échapper lors du prélèvement du caillé. On notera enfin que la présente invention concerne également une bassine permettant de prélever pratiquement tout le caillé qu'elle contient, cette bassine se caractérisant essentiellement en ce que son fond comporte des dépressions sensiblement hémisphériques, telles que celles représentées en 50 sur la figure 1 et dont la répartition correspond à celle des calottes 3 suspendues au plateau 1. REVENDICATIONS 1. Machine pour manutentionner des produits fragiles tels que du caillé utilisé dans la fabrication du fromage, caractérisaen ce qu'elle com- prend un plateau horizontal (1) relié à un support (2) déplaçable verticale- ment et horizontalement, au moins une calotte hémisphérique ou sensiblement hémisphérique (3) suspendue au plateau (1) avec son entrée (4) tournée vers le bas, un volet de forme semblable (5;33) articulé sur la calotte (3) autour de deux pivots diamétralement opposés (6;34) prévus à l'entrée (4) de celle-ci, ce volet (5;33) étant déplaçable entre une position fermée dans laquelle il s'étend sous la calotte (3) tandis que son entrée (7;35) est tournée vers le haut et une position ouverte dans laquelle il recouvre la calotte (3) tandis que son entrée (7;35) est tournée vers le bas, et des moyens pour déplacer le volet (5;33) entre ses positions ouverte et fermée. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le volet (5) est constitué de deux parties (5a, 5b) symétriques par rapport au plan médian de la calotte (3) qui passe par les deux pivots (6). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens pour déplacer le volet (5) entre ses positions ouverte et fermée com- prennent une tige (8) disposée verticalement au-dessus du sommet de la calotte (3) et pourvue à sa partie inférieure d'une chape (9) portant un axe (10) pa- rallèle aux deux pivots (6), deux leviers (11) articulés sur l'axe (10) de la chape (9) et dont les extrémités inférieures sont reliées aux deux parties (5a, 5b) du volet,respectivement par deux axes (12) disposés symétriquement par rapport à l'axe des deux pivots (6), et des moyens pour déplacer la tige (8) par rapport au plateau (1) entre une position basse dans laquelle le volet (5) est dans sa position fermée et une position haute dans laquelle le volet (5) est dans sa position ouverte. 4. Machine selon la revendicatoin 3, caractérisée en ce que les extrémités supérieures des leviers (11) se prolongent au-dessus de l'axe (10) de la chape (9) et portent chacune un tampon élastique (13) apte à être com- primé contre une butée (14) portée par la tige (8), lorsque celle-ci est dans sa position haute. 5. Machine selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que la calotte (3) est reliée au plateau (1) par deux colonnes (28) disposées symé- triquement par rapport à la tige (8). 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, carac- térisé en ce que la tige (8) est reliée à une console horizontale (16) située au-dessus du plateau (1) et déplaçable verticalement par rapport à celui-ci sous la commande d'un organe moteur. 7. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour déplacer le volet (33) entre ses positions ouverte et fermée comprennent une tige verticale (36) dont l'extrémité inférieure est reliéeeà l'entrée (35) du volet (33) par un axe (37) parallèle aux deux pivots (34) et équidistants de ceux-ci, deux biellettes parallèles (38, 39 situées l'une au-dessus de l'autre, ces biellettes étant montées rotatives autour de deux axes horizontaux (40, 41) s'étendant au-dessus des pivots (34) et étant reliées chacune à pivotement à la tige (36), et des moyens de commande pour faire tourner alternativement les biellettes (38, 39) d'environ 180 dans chaque sens de manière à déplaceralternativement le volet (33) de sa posi- tion ouverte à sa position fermée. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ee que les axes de rotation (40, 41) des biellettes (38, 39) sont portés par des supports (42, 43) fixés au plateau (1), de part et d'autre de celui-ci. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de commande comprennent deux pignons identiques (45, 46) calés sur les axes de rotation (40, 41) des biellettes (38, 39), unpignon intermédiaire!(47) calé sur le plateau (1) et enprise avec les deux pignons (45, 46) et des moyens (48) pour relier en rotation l'un des pignons (45, 46, 47) à un organe moteur. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la calotte (3) comporte au moins un évent (49) à sa partie supérieure. 11. Machine selon l'une quelconque des revendieations précédentes, caractérisée en ce que la calotte (3) renferme des plaques parallèles (3D, 31, 32) en contact avec sa surface intérieure et conformées pour l'être avec celle du volet (5;33) lorsque celui-ci est dans sa position fermée. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est utilisée en combinaison avec des bassines oam- portant un fond dans lequel sont ménagées des dépressions [5D) dont la répar- tition correspond à celle des calottes (3) suspendues au plateau (1). 1 1 13. Bassine selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comporte un fond dans lequel sont ménagées des dépressions (50), de préférence hémisphériques ou sensiblement hémisphériques,