FR 2561465 A1 19850920 FR 8404210 A 19840319 NICOLAS 1 *1 Générateur de tension alternative variable. L'invention concerne un dispositif générateur de tension alternative variable. En de nombreuses applications, il est nécessaire d'effectuer un ajustement précis d'une tension alternative par rapport une valeur désirée, en fonction notamment des fluctuations que peut présenter l'alimentation secteur ou la demande de la charge; un dispositif capable d'une telle fonction est appelé ici générateur de tension alternative variable. Le besoin existe de tels générateurs qui soient à la fois simples, souples, capables d'une réponse rapide, en même temps qu'économiques. La présente invention vient apporter une solution avanta- geuse à ce problème. Le dispositif proposé est du type comprenant un enroulement de base, auto-transformateur, qui reçoit une tension alter- native d'entrée, et dont le circuit de sortie, associé à des moyens de conmmande, fournit à une charge une tension d'alimentation réglable. Selon un premier aspect de l'invention, le circuit de sortie est relié, d'une part, à un point intermédiaire de l'enrou- lement de base et, d'autre part, par un premier organe inver- seur, à l'une oul'autre des bornes extrêmes de l'enroulement de base; de leurs côtés, les moyens de commande sont agencés pour fournir un signal numérique binaire de commande à cet organe inverseur, ladite commande étant exécutée à l'inver- sion du courant traversant l'organe inverseur. Selon un autre aspect de l'invention, le circuit de sortie comporte un premier enroulement additionnel, branché d'une part au point intermédiaire de l'enroulement de base et d'autre part, par ledit organe inverseur, à l'une ou l'autre des bornes extrêmes de l'enroulement de base; il comporte aussi un premier organe inverseur additionnel, branché sur une partie au moins du premier enroulement additionnel, la sortie de ce premier organe inverseur additionnel allant vers la charge. De préférence, le circuit de sortie comporte un ou plusieurs autres enroulements additionnels, branchés chacun d'une part en un point intermédiaire de l'enroulement précédent et, d'autre part, par l'organe inverseur de celui-ci, à l'une ou l'autre des bornes extrêmes de l'enroulement précédent; cha- que enroulement additionnel est associé à au moins un inver- seur additionnel correspondant, et la sortie du dernier de ces inverseurs additionnels va vers la charge. Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif com- prend au moins deux autres enroulements additionnels de ce genre. Selon une première caractéristique particulière de l'inven- tion, chaque organe inverseur comprend deux triacs ou deux paires de thyristors. Selon un autre mode de réalisation, utilisable dans certains cas, chaque organe inverseur comprend un inverseur mécanique à commande par signal codé. De leur côté, les moyens de commande comprennent des moyens pour comparer à une tension de consigne la tension mesurée à chaque instant aux bornes de la charge, et des moyens pour élaborer et mémoriser un signal binaire fonction de cette comparaison, afin de l'appliquer aux organes inverseurs dans l'ordre des poids binaires associés. Selon un autre aspect encore de l'invention, le signal binai- re est appliqué dans un code, tel que le code Gray, o un seul bit change à chaque incrémentation/décrémentation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci- apres, et des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est le schéma électrique général d'un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est le schéma général d'une variante de réalisation de l'invention; - la figure 3 est le schéma électrique détaillé du circuit de commande des inverseurs utilisé dans la figure 1 ou dans la figure 2; et la figure 4 est un diagramme montrant le passage du code binaire pur au code Gray, avec les incréments correspondants. On décrira maintenant le mode de réalisation préférentiel de l'invention, en référence à la figure 1o La tension d'alimentation secteur à-220 volts alternatif est présente entre deux bornes BP et BN, dont l'une correspond par exemple à la phase et l'autre au neutre. Un enroulement de base EB, formant auto-transformateur, possède des bornes extrêmes P1 et P2 respectivement connectées aux bornes d'en- trée BP et BN. L'enroulement de base EB possède également un point milieu P3. La tension nominale de service de cet en- roulement de base est notée U. Cet enroulement peut être complété de fil fin, par exemple entre BN et le neutre.La tension U est alors différente de 220 volts. Un organe inverseur IO est associé à l'enroulement de base EB. Dans ce mode de réalisation, l'organe inverseur 10 com- porte deux triacs T1 et T2 montés tête-bêche, en série, leurs deux gâchettes se faisant face. La borne libre du triac T1 est connectée au point P1, tandis que celle du triac T2 est connectée au point P2. L'inverseur commandé IO est placé sous le contrôle d'un circuit de commande ICO. Bien que d'autres modes de réali- sation soient possibles, celui-ci comporte de préférence une disposition qui est également caractéristique de l'invention. Dans ce cas, le circuit ICO possède une résistance r1 branchée entre la gâchette du triac T1 et son point commun avec letriac T2. Symétriquement, une résistance r2 est bran- chée entre la gâchette du triac T2 et son point commun avec le triac T1. Des coupleurs opto-électroniques du type opto- triac sont respectivement associés aux deux triacs T1 et T2. L'opto-triac OT1 possède dans sa partie menée un triac branché entre la gâchette du triac T1 et une résistance R2 reliée au point P2 ainsi qu'à la borne extrême du triac T2. Symétriquement, l'opto-triac OT2 possède dans sa partie menée un triac branché entre la gâchette du triac T2 et une résis- tance R1 qui va vers le point P1 et la borne libre du triac T1. Une disposition analogue est possible avec des triacs dont les gâchettes seraient dos à dos. Les parties menantes des opto-triacs OTl et OT2 reçoivent, par rapport à une ligne de référence ou masse, des signaux logiques de commande dont le. polarités sont opposées, qui sont notés A et A, respectivement. Cette disposition procure intrinsèquement l'exclusion mutuelle 256 1 465 entre les deux: triacs; en effet, par un choix convenable des éléments, on peut faire en sorte que un et un seul des triacs T1 et T2 soit conducteur à un instant donné. Il est remarquable cque cet avantage demeure, même si les tensions qui se trouvent respectivement aux bornes des deux triacs sont de fréquence et/ou d'amplitude différentes. On garde aussi l'avantage d'une commande numérique programmable à travers les opto-triacs. En variante, les opto-triacs peuvent Dûre remplacés par des courtscircuits tandis que des interrupteurs commandés en opposition courtcircuitent l'une ou l'autre des gâchettes (OU exclusif). L'homme de l'art co;.rcnrdra cque les triacs T1 et T2 peuvent être remplacés par des paires de thyristors, en conservant les avantages de l'invention. Le circuit de sortie commence donc au point comm.lun entre les triacs T1 et T2, sur une ligne notée SO. Dans une version tres simplifiée du dispositif, la charge L pourrait être connectée directement entre le point SO et le point P3. On réalise ainsi un inverseur électronique asservi. Il est cependant préféré actuellement que le circuit de sor- tie comporte d'autres enroulements, comme on le décrira ci- apres. Sur la figure 1, les circuits de sortie comportent, entre le point SO et le point P3, un premier enroulement addition- nel. El, de tension no:inale!T/2, entre deux bornes extrêmes Pll et P12. Le point milieu de cet enroulement E1 est noté P13. Un inverseur coi'manrl 11 ' rbacs Tli et T12 est branché comme précédemment décrit e, Lre]es points Pli et P12. Le circuit de commande 1C1 de c:t inverseur peut être le même que celui illustré en ICO sus la figure 1, ou bien d'un type différent. Il reçoit par rapport à une ligne de référence des signaux logiques de commande B et B depuis lus circuits de commande des invert;curs not charge pourrait être branchée entre ces points. Le mode de réalisation décrit fait cependant apparaître un second enroulement additionnel E2, de tension nominale U/4, entre les points extrêmes P21 et P22, avec un point milieu P23. Un second inverseur commandé additionnel I2 possède des triacs T21 et T22 branchés comme précédemment. Il lui est associé un circuit de commande IC2, qui peut être le même que le circuit IC1. Le circuit IC2 reçoit des signaux logi- ques C et C, ainsi qu'une ligne de référence de l'organe CCI. La sortie est maintenant définie entre les points S2 et P23. La charge pourrait lui être connectée. Dans le mode de réalisation décrit, il est encore prévu un troisième enroulement additionnel E3, de tension nominale U/8, entre des points extrêmes P31 et P32. Un troisième in- verseur commandé additionnel I3, à deux triacs T31 et T32, ainsi que son circuit de commande IC3 sont encore prévus. Le circuit de commande IC3 reçoit des signaux logiques D et D de l'organe CCI. Au lieu d'être branché entre les points extrêmes P31 et P32 du dernier enroulement additionnel E3, le circuit inverseur commandé I3 est, de préférence, branché entre des points P34 et P36 qui sont respectivement situés au quart et aux trois quarts (en tension) du dernier enroulement additionnel E3. La charge L reçoit alors la tension présente entre le point commun S3 aux deux triacs T31 et T32 et la liTne P2. Enfin, un circuit VM mesure la tension (ou une autre carac- téristique électrique) aux bornes de la charge L, et délivre l'information obtenue au circuit de commande CCI. La mesure de tension se fait avantageusement par échantillon, de ma- nière à connaître la tension aux bornes de la charge L à des instants suffisamment rapprochés par rapport à la périodici- té de la commande des différents interrupteurs commandés à triacs. La figure 2 montre une variante de réalisation du dispositif de la figure 1. Les inverseurs commandés IO, Il, I2 et I3 sont maintenant réalisés sous forme mécanique, un contact étant actionné par un élément de commande respectif ICO, IC1, IC2 et IC3, (par exemple cames de commande d'un commutateur, rotatif ou non). Ces derniers éléments de commande sont, comme précédemment, sous le contrôle d'une centrale de com- mande CCI des éléments de commande ICO à IC3. La centrale CCI peut alors être réalisée à partir d'un moteur synchrone a deux sens de rotation. Le reste du schéma est le même, sauf à propos du dernier enroulement additionnel E3. Celui-ci possède un point milieu P33, et une inductance à point milieu IPM est branchée entre ce point milieu P33 et l'inverseur commandé 13 qui va soit à la borne extrême P31, soit à la borne extrême P32. La sortie S3 est prise au point milieu de l'inductance IPM. Cette variante peut s'appliquer au mode de réalisation de la figure 1. D'autres variantes sont envisageables: modifier la figure 2 pour que l'inverseur I3 soit relié à des points P34 et P36 (comme fig. 1) plutôt que P31 et P32; l'induc- tance IPM (sans point milieu) peut alors se brancher en parallèle sur l'une et/ou l'autre des voies de l'inverseur I3, ou bien entre le point milieu P33 et la ligne S3. Le circuit de commande des inverseurs CCI des figures 1 ou 2 peut être réalisé avantageusement de la manière décrite sur la figure 3. Un amplificateur-comparateur 59 reçoit sur l'une de ses en- trées la valeur mesurée définie par l'organe VM, et disponi- ble sous forme d'échantillon analogique. (Un prélèvement con- venable des échantillons ou un traitement convenable de ceux- ci permet de les rendre représentatifs, malgré les variations périodiques de la tension alternative fournie à la charge L.) L'autre entrée de l'amplificateur-comparateur 59 reçoit une valeur de consigne, qui peut être définie par exemple à l'ai- de d'un potentiomètre. La sortie de l'amplificateur-comparateur 59 est appliquée à une première entrée d'une porte ET 61, et, à travers un in- verseur logique 60, à une première entrée d'une porte ET 62. Les secondes entrées des portes ET 61 et 62 reçoivent des impulsions provenant d'un générateur 63. Ces impulsions sont engendrées à la fréquence de 100 hertz, avantageusement en synchronisme des maxima de la tension d'alimentation. Ces impulsions doivent apparaître entre les instants de commande requis par les inverseurs commandés (instants qui correspondent à leur minimum de courant). L'homme de l'art saura définir le déphasage qui doit alors exister entre les impulsions du générateur 63 et la tension d'alimentation, compte tenu des retards intervenant dans les différents circuits. En variante, le générateur d'impulsions fonctionne à 50 Hertz. Il peut d'ailleurs fonctionner à d'autres fré- quences reliées à celle de l'alimentation, qui dans certains pays sera à une valeur de 60 Hertz par exemple. Les sorties des portes ET 61 et 62 sont respectivement appli- quées aux entrées de comptage et de décomptage d'un compteur- décompteur binaire à quatre bits 64. Les sorties d'étages Q1 à Q4 de ce compteur-décompteur binaire sont à leur tour appliquées, de préférence, à un transcodeur 65. Ce dernier, fournit la licgne e référenr, ainsi rue les signaux: A, B, C, D et leurs compléments loqiaues, dont on a vu précédemment qu'ils étaient appliqués respectivement aux commandes d'in- verseurs ICO, IC1, IC2 et IC3. La figure 4 montre l'état des sorties Q1 à Q4 du compteur- décompteur binaire 64 pour 16 échelons consécutifs de varia- tion de tension, échelons qui sont notés de O à 15. La même figure 4 montre les états des sorties A, B, C, D du transco- deur 65, pourlesmêmes échelons. On note que, Dour cha.Tue incrJ.mentation ou drcrémentation du comptage d'échelons, scul i 'un d-:; siAnau: A, B, C, D change d'état. Ceci est obtenu par usage d'un code tel que le code Gray. L'homme de l'art saura réaliser le transcodeur 65, étant observé que dans l'exemple illustré o le compteur 64 possède quatre bits, le signal A est directement défini par le si- gnal Q4, tandis que chacun ldes autres signaux est défini par le OU EXCLUSIF du poids correspondant en sortie du compteur 64 avec le poids immédiatement supérieur. Par exemple, B est leOUEXCLUSIF de Q3 et Q4. Enfin, on sait réaliser une fonc- tion OU EXLCUSIF, notamment par des combinaisons de portes ET et OU. En variante, le code Gray peut être directement obtenu par un codeur optique ou mécanique, tournant ou non. Le mode de réalisation décriJ4 utilise un compteur-décompteur binaire 64, qui rpossède seize états différents. Il faudra donc au plus parcourir les -eize états du compteur pour obte- nirun code désiré, et une v:leur désirée de la tension d'ali- mentation de la charge L. P^,ur un générateur 63 fonctionnant à 700 Hertz, 160 millisecondos seront donc nécessaires. Il s'agit là déjà d'un fonctionnement rapide. 1! Pour obtenir plus de rapidité, on DCeut utiliser quatre regis- tres à la place du compteur 64, et envoyer une impulsion suc- cessivement à chacun de ces registres, afin d'obtenir le code désiré. Le temps nécessaire est alors en principe de 3 40 millisecondes au maximum. Une autre variante encore plus rapide consiste à envoyer les quatre impulsions simultanément dans les dix millisecon- des pour obtenir immédiatement le code désiré. Dans cette variante, l'organe 59 est remplacé par un amplificateur pro- portionnel, suivi par exemDl. d'un con 'ertisseur analogique- numérique, qui donne ilm6dia[ement les poids binaires qu'il y a lieu d'appliquer aux. quatre re-istr. en paralle. La présente invention est susceptible de différentes appli- cations. Elle permet tout d'abord, comme le montrent les exemples décrits, d'ajuster à une valeur désirée la tension appliquée à une charge L, à l'intérieur d'une gamme prédé- terminée. Cette charge. peut être constituée notamment de lampes d'éclairage public, lampes à vapeur de mercure ou à vapeur de sodium. L'invention permet aussi la réalisation d'un générateur de tension àenveloppe rectangulaire, dont la fréquence de l'en- veloppe est au plus celle de l'alimentation et dont l'ampli- tude peut être choisie au moyen des inverseurs commandés. Par ailleurs, dans ce qui précède, on a considéré aue les points P1 et P2, auxquels e;t relié l'inverseur commandé de base IO sont les extrémités de l'enroulement de base EB. Il est bien entendu possible dc prendre, pour certaines appli- cations, une partie seulemeint de cet enroulement de base EB, située soit du côté de l'alimentation "phase", soit du côté de l'alimentation "neutre", Voit même de façon intermédiair2 dans l'enroulement de base i:i. En ce cas, la tension nominale ll U demeure comptée entre les points P1 et P2 ainsi modifi6s. A cet égard, une variante intéressante peut consister à diviser l'enroulement de base en trois parties égales (en tension). Le premier enroulement additionnel vient se bran- cher, par commutation à l'une de ces trois parties. Il est à son tour divisé en trois parties, et ainsi de suite. On réalise ainsi un dispositif à commande numérique, de struc- ture ternaire. A cet égard, dans la description détaillée ci-dessus, les mots "bornes extrêmes" d'un enroulement peu- vent viser en fait des bornes non situées à l'extrémité phy- sique de cet enroulement. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit, et s'étend en particulier à toutes variantes incluses dans le-cadre des revendications ci-après. Des solutions mixtes peuvent ainsi être envisagées: - mixité binaire-ternaire; - mixité entre interrupteurs électroniques et électro- mécaniques. Revendications. 1. Générateur de tension alternative variable, du type comprenant un enroulement de base, auto- transformateur (EB),qui reçoit une tension alternative d'entrée, et dont le circuit de sortie (SO), associé à des moyens de commande (CCI), fournit à une charge (L) une tension d'alimentation réglable, caractérisé en ce que le circuit de sortie est relié d'une part en un point intermédiaire (P3) de l'enroulement de base, et d'autre part, par un organe inverseur (IO) à l'une ou l'autre des bornes extrêmes de l'enroulement de base (EB), et en ce que les moyens de commande (CCI) sont agencés pour fournir un signal numérique binaire de commande à cet organe inverseur (IO), ladite commande étant exécutée à l'inver- sion du courant traversant l'organe inverseur (IO). 2. Générateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de sortie comporte: - un premier enroulement additionnel (El), branché d'une part au point intermédiaire (P3) de l'enroulement de base, et d'autre part, par ledit organe inverseur, à l'une ou l'autre des bornes extrêmes (P1, P2) de l'enroulement de base, et - un premier organe inverseur additionnel (I1), branché sur une partie au moins du premier enroulement additionnel, la sortie (Sl) de ce premier organe inverseur additionnel (I1) allant vers la charge (L). 3. Générateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de sortie comporte: - un ou plusieurs autres enroulements additionnels (E2, E3), branchés chacun d'une part en un point intermédiaire de l'enroulement précédent, et d'autre part, par l'organe inver- seur de celui-ci, à l'une ou l'autre des bornes extrêmes de l'enroulement précédent, - chaque enroulement additionnel étant associé à au moins un inverseur additionnel correspondant (I2, I3), et la sortie du dernier de ces inverseurs additionnels allant vers la charge. 4. Générateur de tension alternative selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux autres enroulements additionnels. 5. Générateur de tension alternative selon l'une des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque organe inver- seur comprend deux triacs (T1, T2), ou deux paires de thy- ristors. 6. Générateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que, pour l'un au moins des organes inverseurs, la gâchette de chaque triac (T1, T2) est commandée par un circuit d'ac- tionnement (ICO) relié à l'extrémité libre de l'enroulement concerné qui se trouve connectée à l'autre triac. 7. Générateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit d'actionnement (ICO) comprend la partie menée d'un organe opto-électronique du genre opto-triac. 8. Générateur selon l'une de; revendications 5 à 7, carac- térisé en ce que le dernier enroulement additionnel (E3) possède deux points de branchemrent intermédiaires (P34, P36) situésauquart et aux trois quarts de sa longueur, un dernier organe inverseur à deux trics (I3) étant branché entre ces deux points intermédiaires, et la charge étant branchée entre le point commun des deux triacs et l'une des bornes de l'enroulement de base. 9. Générateur selon l'une des revendications 1 à 4, caracté- risé en ce que chaque organe inverseur comprend un inverseur mécanique (IO, Il, I2, I3) à commande par signal codé. 10. Générateur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une inductance à point milieu (IPM) est reliée d'une part au point milieu (P33) du dernier enroulement additionnel, et d'autre part, par un dernier inverseur mécanique (I3) à commande codée, à l'une des bornes extrêmes de l'enroulement précédent, la charge (L) étant branchée entre le point milieu de l'inductance (IPM) et l'une des bornes de l'enroulement de base. 11. Générateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les mDyens de commande comprennent des moyens (59) pour comparer à une tension de consigne la tension mesurée aux bornes de la charge, et des moyens pour élaborer et mémoriser (60 à 64) un signal binaire en fonction de cette comparaison,afin de l'appliquer aux organes inver- seurs dans l'ordre des poids binaires associés. 12. Générateur selon la revendication 11, caractérisé en ce que le signal binaire change d'un incrément à la fois. 13. Générateur selon la revendication 12, caractérisé en ce que le signal binaire est appliqué (65) aux inverseurs com- mandés dans un code, tel que le code Gray, o un seul bit change à chaque incrémentation/décrémentation. 14. Générateur selon l'une des revendications 11 à 13, carac- térisé en ce que les moyens de commande comprennent un amplificateurcomparateur (59) de la valeur mesurée à une valeur de consigne; une source d'impulsions (63) à une fré- quence reliée à celle de la tension alternative d'entrée, un compteurdécompteur binaire (64) et des moyens (60-62) pour appliquer chaque impulsion de la source au compteur, en comptage ou décomptage suivant le signe de la sortie de l'amplificateur-comparateur.