FR 2562829 A1 19851018 FR 8405808 A 19840412 i La présente invention est relative aux machines automatiques à déborder et à biseauter les verres de lunet- tes, et elle concerne plus particulièrement un dispositif automatique perfectionné de commande de relevage et de translation pour une telle machine. Les machines à déborder et biseauter les verres de lunettes comprennent un chariot ayant dans son ensemble une forme en U et monté rotatif et coulissant sur un arbre s'étendant à travers sa partie intermédiaire, perpendicu- lairement aux ailes du chariot. Un second arbre rotatif en deux parties dont chacune s'étend à travers l'une des ailes du chariot est parallèle au premier arbre et porte entre ses extrémités internes le verre de lunette à travailler. Un gabarit est fixé à une extrémité de l'un des demi-arbres. Un ensemble de meules de travail est monté sur un troisième arbre parallèle aux deux premiers et comporte une première meule d'abauche plate et une gorge de finition de section en V, Un mécanisme de relevage et de translation agit sur le chariot pour abaisser le verre à travailler sur la meule d'ébauche tandis que le gabarit limite la descente du chariot en prenant appui sur une première butée d'ébauche puis ce mécanisme relève le verre en pivotant autour du premier arbre, déplace le chariot en translation pour ame- ner le verre au-dessus de la gorge de finition de la meule et enfin abaisse le verre pour amener son bord en contact avec la gorge de finition de la meule tandis que le gabarit vient en appui sur une seconde butée, de finition, lorsque le verre est fini, Dans les machines de ce type connues jusqu'à présent le dispositif qui commande les mouvements de remontée et de descente du verre sur les meules assure ces mouvements suivant une trajectoire verticale et lorsque le verre se trouve dans une position angulaire quelconque. Cependant les variations de courbure des verres qui sont fonction du type de correction à obtenir, ainsi -ue les variations du diamètre de ces verres modifient la position latérale de retombée du bord du verre dans la gorge de la meule, ce qui présente de graves inconvénients: 2-562829 - les positions latérales du verre sur la meule d'ébauche sont différentes suivant sa courbure et son dia- mètre et il en résulte qu'il n'est pas facile de régler le positionnement latéral du chariot sur la meule d'ébauche et il en résulte une usure irrégulière de la meule sur sa largeur, - le bord du verre ne retombe pas toujours exacte- ment en face de la gorge de la meule de finition et lors du relevage le verre peut venir frotter sur une des faces de la gorge de la meule ce qui provoque l'apparition de marques ou de facettes sur les bords du biseau; en outre lorsqu'on désire retoucher le verre sur la meule de finition, le verre ne se présente pas toujours exactement en face de la gorge de finition, ce qui provoque des marquages que l'on ne peut éviter qu'en effectuant un réglage ou un guidage manuels pour amener le bord du verre exactement en face de la gorge de--finition, L'invention a pour but de remédier à ces inconvé- nients en réalisant un dispositif de commande pour une machine à déborder et à biseauter les verres de lunettes permettant d'user régulièrement le verre sur la meule d'ébauche et de présenter celui-ci exactement en face de la gorge de finitiôn de là meule, L'invention a pour objet à cet effet un dispositif automatique de commande de relevage et de translation du chariot d'une machine à déborder et à biseauter des verres de lunettes, du type dans lequel l'axe portant le verre comporte une came actionnant un interrupteur pour commander l'arrêt de la rotation du verre, et un moteur entraînant le chariot en translation au moyen d'une came, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens pour autoriser le fonctionnement du mécanisme de relevage? des seconds moyens pour guider le mouvement de descente du chariot et des troisièmes moyens constituant une mémoire mécanique adaptée pour déplacer le chariot d'une part suivant une trajectoire courbe en relevage et en descente qui correspond à la cour- bure moyenne du yerre et d'autre part avec un mouvement simultané de translation supplémentaire, La description qui va suivre en regard des dessins annexes à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprende comment la présente invention peut être mise en pratique. La figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'une machine à déborder et biseauter les verres de lunettes, de type classique, à laquelle peut être appliquée l'invention. La figure 2 est un schéma montrant le cycle de tra- vail de la machine de la figure 1, La figure 3 est une vue partielle montrant une par- tie du dispositif suivant l'invention montée sur l'un des demi-arbres portant le verre à travailler, La figure 4 est une vue en bout et en coupe partiel- le d'une seconde partie du dispositif suivant l'invention. La figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4. La figure 6 montre schématiquement le cycle de tra- vail de la machine équipée du dispositif de commande suivant l'invention. En se référant à la figure 1, la machine de type classique comprend un chariot 1 ayant dans son ensemble une forme en U ayant une partie intermédiaire 2 et deux branches parallèles 3 s'étendant perpendiculairement du même côté de la partie intermédiaire 2. Le chariot 1 est monté rotatif et coulissant sur un arbre Z-Z s'étendant suiyant l'axe longitudinal de la partie intermédiaire 2, perpendiculairement aux deux ailes latérales 3 du chariot, Un second arbre est formé de deux parties ali- gnées 4, 5 suivant un axe Y-Y parallèle à l'axe Z-Z, et disposées chacune à trayers une extrémité d'une aile 3 du chariot, Les extrémités internes des parties d'arbres 4 et 5 comportent un bloc d'une matière souple et le verre V à travailler est serré entre ces blocs et les deux parties d'arbres 4, 5 ainsi rendues solidaires sont entrainées en rotation pour faire tourner le verre V autour de l!axe Y-Y. Comme connu en soi l'arbre 4, 5 porte une came 14 qui commande un microcontact 15 pour provoquer l'arrêt de correspond la rotation du verre dans une position donnée qui/habituel- lement au plus petit rayon du verre. L'une des parties de cet arbre, 5, porte à son extrémité externe un gabarit 6 dont la forme correspond à celle de la monture et qui prend appui en service sur une butée 7 ayant deux surfaces d'appui 7a et 7b. Un troisième arbre 8 d'axe parallèle aux axes Y-Y et Z-Z porte une ensemble de meules rotatif 9 ayant par exemple une partie plate 10 d'ébauche et une gorge de fini- tion Il de section en V. On remarquera qu'à la figure 1 les axes Z-Z et YY sont représentés comme étant disposés l'un au-dessus de l'autre pour la clarté du dessin, alors qu'en réalité les axes Y-Y et Z-Z des deux arbres sont situés à peu près à la même hauteur. La figure 2 montre le cycle de travail classique d'une telle machine connue, Le chariot 1 en position relevée, c'est-à-dire dans laquelle le bord du verre V est élevé au-dessus de la meule 9> est amené en translation sur l'arbre Z-Z en contact avec une butée 12 disposée de telle sorte que lorsque le méca- nisme de commande fait descendre l'arbre 4, 5 comme indiqué par la flèche A à la figure 2 le verre descend sur la sur- face 10 de la meule 9 entrainée en rotation tandis que l'arbre 4, 5 est également entrainé en rotation lente et qu'une limitation de la descente du chariot est assurée par le gabarit 6 dont la forme correspond à celle du verre fini et qui repose sur la surface d'appui 7a. Lorsque le travail d'ébauche est terminé-le méca- nis"e de commande fait remonter l'arbre 4, 5 comme indiqué par la flèche B à la figure 2 puis déplace le chariot 1 en translation comme indiqué par la flèche C pour l'amener en contact avec une seconde butée 13 disposée de telle sorte que le mécanisme de commande fait descendre l'arbre 4,5 comme indiqué par la flèche D, et la butée 13 est esca- motée pendant le travail de finition dans la gorge il de manière que le bord du verre se positionne librement dans le sens de la translation du chariot et afin que le biseau soit formé de façon aussi régulière que possible sur toute la périphérie du verre, le gabarit 6 étant alors limité en descente par la surface 7b de la butée 7. Lorsque le 2'5628 29 travail de biseautage est achevé le mécanisme fait remonter l'arbre 4, 5 suivant la flèche E de la figure 2. On remarquera que dans ce cycle de travail clas- sique, les mouvements de descente et de relevage du chariot s'effectuent verticalement avec le verre se trouvant dans une position angulaire qui est habituellement quelconque. Comme on l'a indiqué plus haut, les variations de courbure des verres modifient la position latérale de retombée de ceux-ci dans les gorges des meules de sorte qu'il n'est pas possible d'user régulièrement le bord du verre, celui- ci ne retombant pas toujours exactement en face de la gorge voulue et de plus lors du relevage une partie du verre peut venir en contact avec un c5té de la gorge 11 provoquant ainsi la formation d'une facette ou d'un marquage sur le bord du biseau. De même, lorsqu'on désire effectuer une retouche sur un verre en utilisant la gorge 11, il est nécessaire de procéder à un réglage ou à un guidage manuel extrêmement précis pour éviter la formation de marquages ou de facettes. Suivant une caractéristique de l'invention qui est représentée à la figure 3, il est prêvu sur l'arbre 4, une seconde came 16 solidaire en rotation de la partie 5 de l'arbre et un micro-contact 17 adapté pour être actionné par la rampe de la came 16. Le micro-contact 17, est relié aux autres organes de contact classiques connus du mécanisme de relevage et ne permet ce mouvement de relevage du chariot qu'au voisinage de la position d'arrêt du verre, ce résultat étant obtenu par un décalage angulaire pré-déterminé des cames 14 et 16. Grâce à ce système de cames, on évite les variations de positionnement latéral du verre qui sont dues aux varia- tions dui diamètre de ce dernier suivant sa position angu- laire sur l'arbre 4,5, On se référera maintenant aux figures 4. 5 qui mont.rent l'agencement d'une autre partie du dispositif sui- vant ' 'invention La figure 4 montre que la partie intermédiaire du chariot 1. comporte une butée 18 venue de matière qui est constiLuée par une nervure en saillie au-dessous du chariot 17 et qui s'étend parallèlement à l'axe Z-Z tout en faisant saillie au-dessous du chariot, Un micromoteur inversable 19 à réducteur est disposé de façon que son arbre de sortie 20 s'étende parallèlement à la butée 18 dans la direction de l'axe Z-Z. L'arbre 20 porte comme connu en soi la came 21. La came 21 entraînée par l'arbre 20 est conformée de façon que sa rampe entre en contact avec la butée 18, située entre les arbres Z-Z et Y-Y, pour provoquer un mouvement de translation du chariot par entraînement par frottements la rampe de la came 21 étant pourvue dans ce but d'un revêtement (non représenté) ayant un coefficient de friction suffisant. Suivant l'invention il est prévu sur l'arbre 20 i5 dumoteur, une seconde came 22. La came 22, également solidaire en rotation de l'arbre 20 du moteur 19, à un profil tel qu'elle ne peut entrer en contact directement avec la butée 18, un levier 23 étant interposé entre sa rampe et la butée 18, Le levier 23 est constitué par un bras articulé par une extrémité sur un axe fixe 24, son extrémité opposée étant en contact par son extrémité 25 avec la butée 18 et cette extrémité du bras s'étendant entre la rampe de la came 22 et cette butée, avec un léger jeu entre ces organes et l'extrémité 25 comportant des moyens pour l'empocher de glisser sur la butée 18, par exemple une matière à coef- ficient de frottement élevé, Le bras du levier 23 est en outre relié à un micro- contact 26 qui commande le fonctionnement de l'entraînement en rotation de l'arbre 4. 5 portant le verre, uniquement lorsque celui-ci touche la meule. Enfin suivant une autre caractéristique encore de l'inyention, lorsque la came 21 entraIne le chariot en translation sur l'axe Z par frottement de sa rampe sur la butée 18 le chariot vient en contact avec une butée 27 représentée à la figure 6 qui est non seulement inclinée vers l'extérieur par rapport à l'extrémité du chariot mais est également incurvée de faton à correspondre sensiblement à l'incurvation moyenne des verres de lunettes. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Lorsque le chariot, en position levée est entraîné en translation suivant l'axe Z-Z par frottement de la rampe de la came 21 sur la butée 18, il vient en contact avec la butée incurvée 27 qui guide le mouvement de descente du verre suivant une trajectoire courbe A' sur la meule d'ébauche 10. Lorsque le taillage du verre est achevé sur la meule d'ébauche 10 un dispositif-automatique connu pro- voque d'une part l'arrêt du verre en position et d'autre part l'entraînement du moteur 19 et la came 22 agit sur la butée 18 par l'intermédiaire de l'extrémité du levier 23 dont l'extrémité 25 décrit un arc de cercle, en appui sur la butée 18, l'amplitude de ce mouvement circulaire provoquant simultanément avec le relevage du chariot un mouvement de translation de celui-ci qui, dans la pratique correspond à la courbure moyenne d'un verre et dû au fait que l'extré- mité 25 du levier ne glisse pas sur la butée 18. Comme connu en soi la came 21 ramène le chariot en contact avec la butée 13 et cesse d'agir sur la butée 18. La came 22 entre alors en action de la même façon que ci- dessus, mais en sens inverse pour faire descendre le verre suivant une trajectoire correspondant à une courbure moyenne de celui-ci, exactement dans la gorge Il de finition. Lorsque cette finition est achevée, la rampe de came 16 actionne le microcontact 17 pour autoriser le même mécanisme que ci-dessus à effectuer le relevage en action- nant le moteur 19 avec une avance qui correspond au délai nécéssaire pour l'absorption des jeux, c'est-à-dire au moment o commence le mouvement de relevage. Cette avance est déterminée par un décalage appro- prié entre les cames.14 et 16, la première arrêtant le verre en position déterminée fixe. En cas de retouche du verre on effectue le même processus en sens inverse et le verre retombe dans la gorge il exactement dans la même position. Il est important de souligner qu'il n'y a aucun glissement relatif entre l'extrémité 25 du levier 23 et la butée 18, qui se déplacent donc ensemble en translation. Pour effectuer le cycle complet de fonctionnement de la figure 6 analogue à celui représenté à la figure 2, le moteur 19 est du type inversable comme indiqué plus haut et les différents mouvements sont indiqués à la figure 6 par des flèches désignées par les mêmes références qu'à la figure 2 avec l'indice "'". Lors du mouvement de descente du chariot, le moteur 19, la came 22 et le levier 23 effectuent la même trajec- toire en sens inverse et le micro-contact 26 assure la rotation de l'arbre-4, 5 entraînant le verre lorsque celui- ci sera en contact avec la meule. Ainsi c'est la même zone du verre qui quitte la meule au relevage et qui la retrouve à la redescente, assurant ainsi la mémorisation de la posi- tion du chariot, On comprend que l'ensemble constitué par le moteur 19, les cames 21, 22 et le levier 23 constitue une mémoire mécanique qui permet en cas de retouche-d'as- surer une retombée exacte du verre dans la gorge 9 de la meule en évitant ainsi tout réglage de la position latérale de retombée et en supprimant les risques de formation de marquage ou de facettes sur le biseau du verre. On remarquera que la longueur du levier 23 détermine l'amplitude du mouvement de translation du chariot qui cor- respond à la courbure moyenne d'un verre, Il est par suite possible de prévoir une série de leviers 23 de longueurs différentes et interchangeables, ou encore un levier 23 de longueur réglable pour correspondre à des verres de diffé- rentes courbures, La figure 5 montre en trait mixte les positions atteintes par la butée 18 et le levier 23 et faisant ap- paraiître le mouvement de translation supplémentaire qui correspond à la courbure moyenne d'un verre. REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique de commande du mécanisme de relevage et de translation du chariot d'une machine à déborder et à biseauter les verres de lunettes, du type dans lequel l'axe portant le verre comporte une came action- nant un interrupteur pour commander l'arrêt de la rotation du verre, et un moteur entraînant le chariot en translation au moyen d'une came, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens -(i6, 17) pour autoriser le fonctionnement du mécanisme de relevage, des seconds moyens (27) pour gui- der le mouvement de descente du chariot (1) et des troi- sièmes moyens (22, 23), constituant une mémoire mécanique adaptée pour déplacer le chariot (1) d'une part suivant une trajectoire courbe en relevage et en descente qui correspond à la courbure moyenne du verre, et d'autre part avec un mou- vement simultané de translation supplémentaire. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens comprennent une seconde came (16) actionnant un micro-contact (17) relié audit méca- nisme de relevage, ladite came étant adaptée pour autoriser le fonctionnement de celui-ci avec avance par rapport à l'arrêt de la rotation du verre, 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ladite avance est obtenue par un décalage angu- laire de la seconde came (16) par rapport à la première (14). 4. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens pour guider les mouvements de descente du chariot comprennent une butée (27) pour celui- ci, ayant une surface inclinée et courbe pour guider le mouvement du chariot (1) suivant une trajectoire descendante correspondant sensiblement à la courbure moyenne des verres (V) à meuler. 5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits troisième moyens comprennent une came (22) agissant indépendaument de ladite première came (21) d'en- traîneincnt du chariot en translation, sur une butée (18) de celui-ci, par l'intermédiaire d'un levier (23) assurant le relevage du chariot (1) et ledit mouvement de translation o;uppléientaire. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ledit levier (23) est un bras articulé par une extrémité sur un axe fixe (24) et dont l'extrémité opposée est en contact avec ladite butée.. (18), ladite seconde came (22) étant en contact avec un point (28) du levier (23) situé entre ledit axe d'articulation (24) et ladite extrémité opposée du levier. 7, Dispositif suivant la revendication 6, caractéri- sé en ce que ladite extrémité (25) du levier (23) comporte une matière l'empêchant de glisser sur la butée (18) du chariot (1). 8. Dispositif suivantla revendication 7, caractéri- sé en ce que ledit levier (23) est relié à un micro-contact. (26) qui commande l'entraînement de l'axe (4, 5) de rotation du verre seulement lorsque le bord de celui-ci entre en contact avec la meule (9).