FR 2561859 A1 19851004 FR 8504704 A 19850328 Cette invention se rapporte à un dispositif pour la mnqutention de balles, spécialement, à un dispositif de manu- tention adapté pour char!er et/ou manipuler des balles de foin cy! indriques, emmiun:Sment coninu's sous la désignation de bal les rcndes ou rouleaux de foin. La principale foncition des dispositifs de mranuten- tion de bs!les consiste à transporter les balles d'un champ à un nt et inve- s puSt'' re.;;;?s3er et;:- p t. S e, lez ball es rondes ne pe-uvent ia- r'; r]l: r o.,'une saeul '!i j_' lak fois Fiais il a ci'C proposé et, r.. ' -uL re]isie,-e c':tsi; ie p'e-n vue d'airener le foin au s'toc- se, '.e p!at;:a: est miuni Eld til bras de pincec qui est mfis en sp:., Z-i e;'hr! baua rieure de 1a pile pour maintenir cet- -:.e Ie e D' 'ies C d, bal es supné rieures de la pi le sen air.Li t;.n treu. e t & retromber de ia balle infrieure lors- -sue!a pi'e est varticale ou à peu prés' vertical e. Toutefois s la oin: ergendre un autre probléme, à savoir,! 'éjection d'u- ne ou p,!_'.sieurs balles par suite d'une force de serrage ex- cessive. Selon un premier aspect de i'invention, la nécessite de prévoir une pince ou un dispositif équivalent est suppri- mée en faisant en sorte que le berceau formant plateau puis- se être mis dans une position basculée angulairement au-delà de la verticale. Dans son premier aspect, l'invention a donc pour objet un dispositif de manutention de balles qui comprend un corps muni de roues destinées au roulement sur le sol, et un berceau destiné à supporter deux ou plus de deux balles ron- des disposées bout-à-bout. Le berceau est monté sur le corps de manière à pouvoir décrire un mouvement de basculement vers lO l'arrière autour d'un axe horizontal pour décharger les bal- les en formant une pile verticale. Le dispositif de manuten- tion comprend en outre des moyens servant à effectuer ce mou- vement de basculement du berceau vers l'arrière et un support secondaire situé à l'extrémité arrière du berceau pour buter contre la balle extr&me arrière et supporter les balles pen- dant que le berceau est basculé. Sous l'effet de ce mouvement de basculement vers l'arrière, ie berceau peut être amené d'une position entièrement abaissée à une position de déchar- gement/rechargement située au-delà de la verticale, dans la- quelle la pile reste stable et le support secondaire est en contact avec le sol et supporte le poids du berceau et des balles situées sur ce dernier. Ledit axe est déporté par rap- port à l'extrémité arrière du berceau dans une direction pa- rallèle au berceau de façon que la partie du berceau située entre ledit support et ledit axe et qui se déplace vers l'ar- rière lorsque le berceau est abaissé à partir de ladite posi- tion pendant le rechargement, soit suffisante pour stabiliser la pile. De préférence, ledit axe est situé très près en ar- rière du plan vertical qui contient l'axe des roues de rou- lement au sol et, dans sa position entièrement abaissée, le berceau est disposé juste au-dessus d'au moins un des essieux supportant les roues de roulement au sol. Dans le dispositif de manutention Fry décrit plus haut (brevet australien 515 415), l'organe de chargement et déchargement latéral comprend un bras qui fait saillie laté- ralement et est muni de dents dirigées vers l'avant qui peu- vent être engagées sous une balle alignée avec son axe paral- lèle aux dents et être mises en prise avec cette balle. Le bras est monté pivotant autour d'un axe horizontal, de sorte que l'ensemble de l'organe peut être relevé jusqu'à une posi- tion dans laquelle la balle roule sur la plate-forme. Cet a- gencement exige un alignement très précis des dents de char- gement pour que la balle ne soit pas empalée et il exige que le véhicule soit pratiquement arrêté pour chaque ramassage. Un ramasseur de balles à peu près analogue est décrit dans le brevet des E.U.A. 3 924 765. Le brevet des E.U.A. 4 249 842 propose que les balles soient ramassées "en marche" et, à cet effet, il prévoit une fourche de chargement latéral qui pos- sède un dos vertical plein et tourne sur un axe vertical. Un dispositif de chargement analogue mais à mouvement de rele- vage et basculement est décrit dans le brevet des E.U.A. 4 329 102. Dans son deuxième aspect, l'invention vise à assurer un fonctionnement amélioré des dispositifs de manutention transporteurs de balles à chargement latéral. L'invention fournit donc, dans son deuxième aspect, un dispositif de ma- nutention de balles comprenant un véhicule délimitant un ber- ceau destiné à supporter les balles, et une fourche de char- gement qui est montée sur le véhicule, de préférence latéra- lement par rapport au berceau, pour ramasser les balles sur le sol en marche et qui peut être mise en mouvement pour transférer une balle ramassée sur le berceau. La fourche de chargement comprend une paire d'éléments supports espacés latéralement et des moyens de retenue de préférence, une pai- re d'éléments de retenue. Les éléments supports s'étendent parallèlement au sens de la marche du véhicule pour passer sous une balle afin de la soulever en la supportant et ils adélimitent à leur extrémité avant, des bords opposés qui, dans un plan horizontal, divergent l'un par rapport à l'autre vers l'avant et sont conformés pour centrer une balle approchée de manière excentrée. Les bords peuvent être d'une configuration telle qu'ils soient asymétriques mais de préférence, qu'ils présentent différents angles de biseautage latéral. Chaque élément support est biseauté à son extrémité avant dans le plan vertical et dans le plan horizontal, pour faciliter son engagement sous une balle. Les éléments de retenue sont positionnés pour retenir la balle respectivement vers son côté arrière et son côté extérieur, par rapport au véhicule, lors- qu'elle est soulevée et supportée par les éléments supports. L'élément de retenue de balle latéral extérieur s'é- carte avantageusement vers l'extérieur à son extrémité avant, avec une forme complémentaire du bord divergent vers l'avant du plus proche desdits éléments supports. Le berceau comprend de préférence des bras de monta- ge qui font saillie latéralement sur le véhicule et sont ar- ticulés sur le véhicule de telle manière que la fourche puisse être soulevée pour faire rouler la balle sur le berceau du véhicule. L'un de ces bras peut comprendre ledit élément de retenue arrière de la balle. La fourche est de préférence de largeur variable, par exemple par réglage télescopique desdits bras de montage, pour pouvoir recevoir des balles de diffé- rents diamètres. Il a déjà été indiqué plus haut dans le présent mé- moire que, dans les machines antérieures, le berceau formant support de balles comprend au moins un transporteur destiné à déplacer les balles le long du berceau, habituellement dans un sens ou dans l'autre. En général, ces transporteurs s'é- tendent sur toute la longueur du berceau support, comme, par exemple, dans la machine Fry et dans les machines des bre- vets des E.U.A. 4 329 102, 4 376 607, 4 103 794, 4 076 138, 3 924 765 et 4 249 842. Selon un aspect préféré de l'invention, cette der- nière prend en compte le fait que la disposition bout-à-bout est insatisfaisante car elle peut soumettre une balle d'ex- trémité à des effets excessifs de frottement et d'usure qui peuvent éventuellement se traduire par la rupture de la ficel- le qui lie la balle. Dans chacun des deux aspects de l'invention, le dis- positif de manutention de bail es décrit plus haut peut donc comprendre des moyens transporteurs qui s'étendent sur une partie de la longueur du berceau pour déplacer les balles dans les deux sens sur le berceau, il'extrémité des moyens transporteurs qui coopère avec la balle arrière étant dispo- sée, par rapport à des moyens de butée des balles, situés à ladite première extrémité ou à proximité de cette première extrémité, de telle manière que les moyens transporteurs at- lO taquent juste effectivement la balle au moment o elle est en contact avec les moyens de butée. On entend par l'expres- sion "attaquent juste effectivement" une prise juste suffi- sante pour que les moyens transporteurs déplacent la balle extrême arrière vers l'avant le long du berceau. Les moyens li de butée peuvent avantageusement constituer ledit support secondaire précité, qui est luimême de préférence constitué par une paire de tranches de fourche allongées, en saillie vers le haut par rapport au berceau. L'ans leur majorit, les dispositifs de manutention 2C de ba1 les antërieurs du -yvpe co prenant un berceau support- potur plu:ieurs balles ne comprennent pas de mécanismes pour Jé rouler la balle ni pour i 'étaler; la balle est, par exem- ple. siiplement aé chatole. Des mécanismes d'étalement sont décri Ls dans les brevets des E.U.A. 4 042 140 et 4.41 845. Le uremier de ces brevets propose une paire de bras arrière qui peuvent être espacés pour permettre à des bouts d'arbres opposes d'attaquer une balle pour permettre de la dérouler en:a tirant sur le sol. Le deuxième brevet illustre un dis- psitif de transporteur transversal. D'autres mécanismes d'é- 3-) talement comprennent des dérouleurs mécaniques mais ces dée rouleurs comprennent des dispositifs de transmissions et sont le nt- et fréquentent peu fiables. L'invention propose éga- lement deux autres mécanismies d'étaleiment. Dans l'une de ces variantes, un mécanisme d'étale- 3 m5ent de balle. est prévu à un poste de balles situé sur le lit $uppor de balles précitê du dispositif de manutention de balle>. Le mécanismine comprend des moyens permettant de faire simultanément tourner la balle et de la faire sauter périodi- quement en hauteur en la laissant retomber. Ces moyens peu- vent comprendre une paire de rouleaux pouvant être entrabnés conjointement, espacés pour supporter une balle parallèlement à son axe, et des moyens de déplacement périodique opérant en combinaison avec les rouleaux. Ces derniers moyens peuvent com- prendre au moins un élément transversal qui est entrainé en mouvement vertical par les rouleaux mis en rotation, par exem- ple à l'aide d'ergots ou de tiges qui font saillie sur une fa- ce terminale de chaque rouleau. Dans l'autre variante, l'invention a pour objet un dispositif de manutention de balles comprenant un véhicule qui délimite un berceau destiné à supporter des balles et un mé- canisme d'étalement de balles situé à un poste de balle prévu sur le berceau. Le mécanisme comprend des dents, de préféren- ce au moins deux dents., dimensionnées pour attaquer et tenir une balle ronde, un chariot pour les dents, des moyens servant à monter ledit chariot sur ledit véhicule et un moteur possé- dant un arbre de sortie couplé directement auxdites dents pour faire tourner les dents et, de cette façon, une balle portée par ces dents. Le chariot est de préférence monté sur le vé- hicule de façon à pouvoir se déplacer entre une position d'at- taque des balles, dans laquelle les dents font saillie vers l'avant dans une position centrée par rapport au berceau, une position inactive, dans laquelle le mécanisme est rétracté vers le côté du berceau, et une position d'étalement, dans la- quelle les dents font saillie vers l'arrière et vers le haut par rapport au berceau et dans laquelle une balle tenue sur les dents peut être étalée par la mise en rotation des dents. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, sur lesquels: - la Fig. 1 est une vue en perspective d'un disposi- tif de manutention de balles rondes qui met en oeuvre diffé- rents aspects de l'invention, le mécanisme d'étalement étant représenté dans la position d'attaque d'une balle; - les Fig. 2 et 3A sont respectivement des vues en élévation de côté et arrière du dispositif de manutention tel qu'il est représenté sur la Fig. 1; - la Fig. 3B est une vue analogue à la Fig. 3A mais qui montre la fourche relevée pour faire rouler une balle por- tée par cette fourche sur le plateau; - la Fig. 4 est un agrandissement d'une partie de la Fig. 3A, avec une petite partie arrachée; - la Fig. 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la Fig. 4; - la Fig. 6 est une vue en plan du dispositif de manutention, le mécanisme d'étalement étant représenté dans sa position rétractée; - la Fig. 7 est une vue en élévation de côté, avec le plateau basculé en arrière à sa position de déchargement/ rechargement, le mécanisme d'étalement étant omis pour la clarté du dessin; - la Fig. 8 est un agrandissement d'une partie de la Fig. 2, qui montre la ferrure par laquelle le mécanisme d'étalement est bloqué dans sa position d'attaque de la bal- le; - la Fig. 9 est une vue en élévation intérieure du montage bi-axial du mécanisme d'étalement; - la Fig. 10 est une vue analogue à la Fig.2 mais sur laquelle le mécanisme d'étalement est dans sa position de déroulement de la balle; - la Fig. ll est une vue analogue à la Fig. 6 d'un manipulateur de balles équipé d'une variante du mécanisme d'étalement. Le dispositif de manutention de balles 10 représenté comprend un véhicule 12 qui comporte un châssis 14 en forme de A, des roues de roulement au sol 16, 17 et un berceau de forme allongée destiné à supporter des balles rondes standards disposées bout-à-bout et qui est constitué par un plateau 18 pouvant être basculé vers l'arrière. Le châssis 14 porte une fourche avant 20 de chargement des balles à action latérale. Le plateau 18 porte un mécanisme d'étalement rétractable 22 à son extrémité arrière et il possède dans son plancher deux chaînes sans fin 25a, 25b destinées à servir de moyens trans- porteurs 24 pour déplacer les balles vers l'arrière et vers l'avant sur le plateau. Dans le fonctionnement du dispositif de manutention de balles, trois balles rondes sont ramassées tour à tour par la fourche 20, déposées sur le plateau 18 et entraînées vers l'arrière au moyen des chaînes transporteuses 25a, 25b. Les trois balles sont transportées jusqu'à un site de stocka- ge o elles peuvent être, soit empilées verticalement bout-a- bout par basculement vers l'arrière du plateau 18, soit être- empilées horizontalement par la mise en action des chaînes transporteuses 25a, 25b pour éjecter les balles à l'arrière du plateau partiellement basculé. Pour reprendre une pile ver- ticale et débiter le foin au stockage, le plateau 18 recharge la pile et la remet à l'horizontale. Un empilement horizontal peut être récupéré au moyen de la fourche 20. Les balles peu- vent être déposées au stockage par simple éjection des balles entières au moyen des chaînes transporteuses, ou encore elles peuvent être déroulées et étalées ou débitées progressivement par le mécanisme 22. Le châssis 14 est un ensemble de cadre en forme de A et il réduit au minimum les zones de contraintes; et il possède à son extrémité avant un attelage 28 destiné à l'at- teler derrière un tracteur, un camion ou une camionnette. Le plateau 18 est composé d'une paire de plaques de plancher longitudinales 30, 31, inclinées latéralement, présentant une section en U renversé peu profond, ces plaques reposant sur des longerons latéraux inférieurs 33 et sur des traverses 32. Des longerons latéraux supérieurs 34 sont supportés par des montants 36 inclinés vers le côté et vers le haut. L'un des longerons 34 se termine avant d'atteindre la fourche 20, ain- si qu'on le représente le plus clairement sur la Fig.6. On re- marquera que les plaques 30, 31 et les montants 36 délimitent une auge ouverte dans laquelle les plaques 30, 31 forment un plancher en V peu profond et les montants 36 délimitent un V à angle plus fermé. Cette configuration en V contribue à main- tenir les balles alignées. Des chaînes transporteuses 25a, 25b sont disposées dans l'espace compris entre les plaques , 31 et s'étendent entre des roues à chaines motrices ar- rière montées sur un arbre 38 et des roues à chaines avant montées folles sur un arbre 40. L'arbre 38 est entrainé en rotation selon le besoin, dans un sens ou dans l'autre, par un moteur hydraulique 42. Un support secondaire comprenant des moyens de bu- tée destinés à retenir les balles à l'arrière est formé par une paire de branches de fourche amovibles 44, 45, dirigées vers le haut, qui sont boulonnées temporairement dans des fentes correspondantes 43 ménagées dans les bords arrière des plaques 30, 31. Les branches de fourche 44, 45 s'étendent à peu près perpendiculairement au plateau 18 et sont formées chacune d'un tube à section rectangulaire, qui présente une surface avant plate et une surface arrière qui est biseauté dans une partie terminale extérieure présentant la forme d'un coin, depuis un talon 44a, 45a jusqu'à une pointe de branche de fourche 44b, 45b. Les branches de fourche sont montées d'une façon qui leur permet de décrire une certaine flexion angulaire-par rapport au plateau. La longueur des branches de fourche est de préférence égale à au moins 50 %, de préfé- rence entre 75 et 85 %, du diamètre des balles que le dispo- sitif est destiné à manipuler, les branches fourches sont de préférence espacées d'une distance comprise entre 50 et 70 % du diamètre des balles. Ces dimensions assurent un support convenablement réparti pour la pile de balles lors du char- gement ou du rechargement, ainsi qu'on le décrit dans la sui- te. Les fentes 43 sont de forme rectangulaire pour s'a- juster étroitement a la forme des fourches 44, 45. Les four- ches pendent à travers les fentes et reposent sur une tra- verse sous-jacente 32a (Fig. 3A, 4 et 5). Elles sont retenues en place par des plaques terminales coudées épaisses 41 sou- dées entre les plaques de plancher 30, 31 et la traverse 32a et contre le côté des longerons 33 correspondant (Fig.5). Des boulons, goupilles ou autres dispositifs de blocage 39 (Fig.3A) fixent les branches de fourche de façon amovible aux plaques terminales. Les longerons latéraux 34 peuvent être réglables vers l'intérieur et vers l'extérieur (à l'aide de moyens non représentés) pour admettre différents diamètres de balles, comme indiqué par les lignes en traits interrompus 34a des Fig. 3A et 6. Des dimensions appropriées pour le plateau sont 3,9 m en longueur (pour tenir 3 balles), 1,0 m d'un bord à l'autre du plancher et 1,5 m à 1,8 m entre les barres 34. Les extrémités arrière des chaînes 25a, 25b sont disposées par rapport aux branches de fourche 44, 45, de ma- nière que les chaînes parviennent juste à attaquer efficace- ment la balle extrême arrière lorsque celle-ci est en contact avec les branches 44, 45. Cet emplacement, qui est typique- ment à une distance des plaques, égale à environ les deux tiers de la longueur d'une balle, pour un plateau d'une lon- gueur de 3 balles, est choisie en vue de réduire à un mini- mum la détérioration de la balle extrême arrière et de sa fi- celle par les chaines pendant le fonctionnement des transpor- teurs tout en permettant cependant d'amener cette balle à sa position et de l'en éloigner lorsque cela est nécessaire. La fourche de chargement 20 est représentée le plus clairement sur les Fig. 1, 3A, 3B et 6, elle comprend deux bras 46, 47 s'étendant latéralement, articulés en 46a et 47a sur des montants 145a situés aux extrémités de poutres trans- versales 145 du châssis, jusqu'à l'extérieur de la plaque de plancher 31 du plateau 18 et à côté du tiers avant du pla- teau. La fourche peut osciller entre une position de ramassa- ge, appuyée sur le sol (Fig. 3A), une position de déversement de la balle (Fig. 3B), et une position de transport vertica- le(en traits interrompus sur la Fig. 3B). Le bras arrière 46 est coudé suivant un angle obtus 1 1 et, dans la position de ramassage de la fourche, il comprend une partie 48a inclinée vers le bas et une partie horizonta- le 48b pratiquement posée sur le sol (Fig. 3A). Une barre ar- rière 50 fait saillie sur la partie inclinée 48a, paralléle- ment à la partie horizontale 48b et largement au-dessus de cette dernière. Des prolongateurs extérieurs 52, 53, accouplés l'un à l'autre, sont reliés télescopiquement au bras 46 et à la barre 50 et sont bloqués en place par des broches, boulons ou vis d'arrêt 51. De cette façon, la fourche est de largeur variable, pour pouvoir recevoir des balles de différents dia- mètres. Trois dents 54, 55 et 56 sont fixées et font saillie respectivement sur le bras 46, le prolongateur de bras 52 et le prolongateur de bras 53. Les dents 54, 55 délimitent le fond de la fourche et comprennent des éléments supports allon- gés qui s'étendent dans le sens de la marche du véhicule pour passer sous une balle, la soulever et la supporter. La dent 56 forme une barre de retenue extérieure située au même ni- veau que la barre 50 et elle est reliée à la dent 55 par un montant 58. La dent 54 est également fixée à l'extrémité ex- térieure du bras 47. Des goussets, par exemple en 154, 155, sont prévus aux endroits nécessaires pour donner une plus grande résistance. Les dents 54, 55, peuvent être normalement espacées d'environ 0,8 m ou d'une distance de cet ordre, que l'on peut faire varier par ajustement télescopique des pro- longateurs 52, 53, jusqu'à 1,2 m. - La barre 50, son prolongement 53 et la dent 56 as- surent un rôle important en qualité d'éléments de retenue servant à retenir une balle respectivement à ses bords arriè- re et extérieur lorsque la balle (représentée en 8 en traits mixtes sur les Fig. 2 et 3A), est ramassée et transférée, par le relèvement de la fourche au moyen d'un vérin hydraulique 21, jusqu'à ce que (Fig. 3B), la balle roule sur le berceau formant plateau 18. Pendant ce mouvement, le bras 47 agit sur l'avant de la balle et tend à pousser cette dernière vers l'arrière, contre la barre 50; ceci contribue à garantir le transfert de la balle dans un emplacement extrême arrière. Les trois dents sont évasées de sorte que les dents 54, 55 délimitent à leurs extrémités avant, des bords opposés 54a, a (Fig.6) qui, dans un plan horizontal, sont divergentes vers l'avant, l'une par rapport à l'autre mais de façon asy- métrique, pour centrer une balle approchée de manière excen- trée, tandis que la dent 56 s'écarte vers l'extérieur d'une façon complémentaire du bord 55a. L'asymétrie,-qui est représentée le plus clairement sur la Fig. 6, est telle que le bord extérieur 55a délimite un plus petit angle avec la partie longue, rectiligne, de sa dent, et soit d'une plus grande longueur que le bord inté- rieur 54a. Chacune de ces différences, en particulier la pre- mière, a pour effet qu'une balle excentrée est poussée vers le centre (par rapport aux dents 54, 55). Les dents 54, 55 sont biseautées à leurs extrémités avant dans le plan vertical et dans le plan horizontal. En particulier, elles présentent des surfaces intérieures inclinées 54c, 55c, le long des bords 54a, a et des bords latéraux extérieurs 54d, 55d, qui convergent vers les bords 54a, 55a, de sorte que ces parties avant des dents sont en forme de coins et sont biseautées dans le plan vertical et dans le plan horizontal vers les pointes avant 54b, 55b pour faciliter encore l'engagement sous une balle. Les dents délimitent ainsi une région d'entrée des balles 60 * qui se rétrécit vers l'arrière. Ces caractéristiques facili- tent grandement le ramassage en marche, en permettant des vi- tesses de traction de 8 à 10 km/h; les éléments de retenue des balles 50, 53, 56 empêchent la balle de tomber de la four- che. La convergence asymétrique des bords 54a, 55a réduit la précision qui est nécessaire lors de l'approche pour éviter le harponnement puisque les bords repoussent une balle décen- trée dans une position centrée et que les pointes en forme de coin garantissent que les dents s'engagent sous la balle au lieu de s'enfoncer dans celle-ci. Lorsqu'une balle a été transférée de la fourche 20 sur l'avant du plateau 18, elle est reculée jusqu'au centre du plateau par l'actionnement des transporteurs à chaines 25a, b. Une autre balle peut maintenant être ramassée et trans- férée et les deux balles peuvent être reculées contre les bran- ches de fourche 44, 45 pour donner place à une troisième. La Fig.2 montre une balle 8 qui vient d'être ramassée par la fourche, et la balle 8' chargée précédemment et qui est re- culée jusqu'au centre du plateau 18 (pour charger une troisiè- me balle, le mécanisme d'étalement 22 devrait naturellement être rétracté sur le côté, comme sur la Fig. 6). L'ensemble des trois balles est transporté au site de stockage o un grand vérin hydraulique 21, articulé entre l'arrière du châs- sis 14 et un point central du plateau, est mis en action pour relever le plateau à une position au-delà de la verticale pour décharger les trois balles portées par le plateau sous la forme d'une pile verticale. Pour faciliter l'empilement et recharger ultérieure- ment les balles, le plateau 18 est articulé sur des ferrures 62a qui font saillie en arrière du châssis, sur un axe 62 si- tué en arrière et aussi près que possible du plan vertical qui contient l'axe 63 des roues de roulement au sol. Lorsqu'il est entièrement abaissé, le plateau est disposé juste au-des- sus des axes des roues et le vérin 61 est agencé pour relever le plateaujusqu'à une position de déchargement/rechargement (Fig.7) au-delà de la verticale (c'est-à-dire à plus de 90 de sa position entièrement abaissée) , dans laquelle la pile reste stable. En général, cette inclinaison audelà de la verticale est de préférence d'au moins 5 pour assurer une fiabilité d'effet suffisante (qui sera décrit plus bas) et elle devrait être d'au moins 10 dans la plupart des condi- tions. Il y a une limite supérieure au-delà de laquelle la pile devient instable et s'écroule. Dans la plupart des cas, l'écroulement se produit à des angles de 30 ou plus au-delà de la verticale. Un intervalle préféré est de 10 à 15 au- delà de la verticale. La position de déchargement/chargement est déterminée par l'extension maximale du vérin 61. Dans ce cas particulier, la position-de déchargement/rechargement est à 100 . Les talons 44a, 45a des branches de fourche 44, 45, supportent le poids de l'arrière du dispositif, y compris des balles, dans la position de déchargement/rechargement. Sur un sol horizontal et dur, les roues 16, 17 se soulèvent du sol. Si l'on a préparé pour la pile, une assise souple, par exemple, formée de sable ou de copeaux, les talons des branches de la fourche se placent dans cette assise au-dessous du niveau du sol plus dur sur lequel les roues 16, 17, prennent appui. Les pointes 44b, 45b, des branches de la fourche restent juste au-dessus des talons 44a, 45a et, de cette façon, ne creusent pas dans le sol. Pour décharger et empiler trois balles situées sur le plateau 18, on bascule tout d'abord le plateau vers l'ar- rière jusqu'à la position verticale, on le maintient momenta- nément pour stabiliser la pile, on le bascule davantage jus- qu'à la position de déchargement/rechargement précitée, par exemple de 100 , puis on le retire. La pile reste en arrière lorsque les branches de fourche sont tirées d'au-dessous de la balle inférieure. La position intermédiaire à 90 peut ê- tre déterminée, par exemple, par le premier cran d'un commu- tateur de commande de position double prévu par le vérin 61. Pour recharger la pile, on relève tout d'abord le plateau à , on vérifie sa position, on la corrige si nécessaire et, ensuite, on l'incline d'un nouvel angle, par exemple de 10 , puis on fait reculer le véhicule vers la pile; lorsque les talons des branches de fourche 44, 45 sont sur le sol, les branches de fourche peuvent s'engager sous la balle inférieu- re. L'arrangement grâce auquel les branches de fourche sup- portent le poids de la machine assure une force suffisante pour effectuer cette pénétration. On recule le véhicule jus- qu'à ce que le plateau heurte la balle supérieure. Ensuite, on redresse le plateau vers l'avant jusqu'à la verticale, en même temps qu'on recule encore davantage le véhicule; en rai- son de la position de l'axe 62, la partie inférieure 19 du plateau située entre les branches de fourche 44, 45 et l'axe 62 repousse la balle inférieure lorsque les branches de four- che 44, 45 soulèvent la pile et la rabattent avec le plateau. Etant donné que la balle inférieure est repoussée, l'ensem- ble de la pile est stabilisé par le fait qu'elle est amenée à s'incliner vers l'avant pour s'appuyer contre le plancher du plateau. Les balles centrale et supérieure ne tendent pas à retomber comme c'était le cas pour les plateaux antérieurs qui étaient articulés au niveau du sol ou à proximité du ni- veau du sol avec un angle maximum d'inclinaison de 90o. On remarquera que l'axe 62 est déporté par rapport à l'extrémi- té arrière du berceau dans une direction parallèle au berceau de telle façon que la partie 19 soit suffisante pour stabili- ser la pile. Selon une forme de réalisation avantageuse, l'a- xe 62 doit être à cet effet de préférence proche de l'axe 63 des roues de roulement au sol, à une distance des branches de fourche 44, 45, à peu prés égale à la moitié de la lon- gueur d'une balle. La partie 19 a également pour effet de dé- terminer un mouvement de retrait des branches de fourche pen- dant le déchargement, lorsque le plateau est basculé de la position 90 à la position 100 . Etant donné que l'axe 62 est très près de l'axe 63 des roues, de préférence aussi près que possible, tout en permettant l'inclinaison de 100 , le poids des balles reste au-delà et en avant des roues pendant la majeure partie du mouvement de basculement du plateau et lorsque le plateau est basculé vers l'arrière, le poids net de la machine chargée est équilibré par rapport à l'axe des roues. Avec certains dispositifs de la technique antérieure, la position de l'axe du plateau très en arrière de l'axe des roues engendre un moment de poids déséquilibré qui tend à soulever l'attelage du tracteur et, de cette façon, à engendrer une instabilité, ce problème est résolu en ballastant ou en lestant ces ma- chines en avant de l'axe des roues, ce qui constitue une so- lution coûteuse. Ceci peut être critique lorsque le véhicule tracteur est un camion ou une camionnette. Avec l'agencement selon l'invention, il n'y a pas d'instabilité, même lorsque les roues de roulement au sol sont soulevées au-dessus du sol ainsi qu'on l'a décrit. On passe maintenant à la description des détails du mécanisme d'étalement 22. Une barre massive pivotante 70 sup- porte en son milieu des moyens 72 de rotation des balles et elle est ellemême reliée en 69 à une ferrure redressée 74 si- tuee à l'extrémité arrière de l'un des longerons 34 du plateau pour pouvoir tourner de 270 entre une position rétractée (Fig.6), dans laquelle elle est parallèle et juste à l'exté- rieur de la barre 34 correspondante (position dans laquelle elle est verrouillée sur un support 70a, Fig.l) et une posi- tion de prise d'une balle (Fig. 1, 2, 3A et 4) dans laquelle la barre s'étend en travers du plateau et est verrouillée en place par engagement d'un doigt 73 (Fig.8) prévue à l'extré- mité libre de la barre, dans une fente inclinée 76 ménagee dans l'extrémité supérieure d'une autre ferrure 75 prévue à l'extrémité de l'autre des longerons 34. La fente 76 est fer- mée par un organe 75a de retenue temporaire du doigt. Les moyens 72 de rotation de 1,a balle comprennent un moteur hydraulique 78 et, fixée à l'arbre 78a dumoteur, une plaque 79 qui porte trois dents, une grande dent centrale et deux dents plus petites 81. Il est normalement préféra- ble de prévoir au moins deux dents. Le moteur est fixé à une plaque verticale 83 appartenant à une ferrure 82 qui comprend une branche de U par laquelle elle est articulée sur la bar- re 70 en 84 et boulonnée en position en 86 de manière à être amovible. Le démontage du boulon 86 permet de rabattre l'en- semble de dents parallèlement à la direction de la marche dans la position rétractée du mécanisme d'étalement (Fig.6). Le dispositif de pivotement sur la ferrure 74 est en fait bi-axial et il est représenté le plus clairement sur les Fig. 4 et 9. La barre 70 est articulée sur une broche 69 qui s'étend verticalement à l'intérieur d'un support 88 à sec- tion en U qui est lui-même articulé sur une broche 89 s'éten- dant horizontalement et qui fait partie de la ferrure 74. Le support 88 comprend une paire de ferrures coudées tronquées 87 fixées à une plaque inclinée 87a de forte épaisseur. Le dernier axe permet à la barre 70 de tourner sous l'action d'un vérin hydraulique 90 d'un angle compris entre 110 et , de préférence d'environ 120 à 130 , autour d'un axe parallèle à la barre, dans la position de rotation de la bal- le, pour relever les dents 80, 81 à une position d'étalement inclinée vers l'arrière et vers le haut (Fig. 10). La ferru- re 74 est d'une forme à peu près en cou d'oiseau (Fig.9) pour donner un bord évidé incliné 74a contre lequel la bar- re 70 vient buter dans la position d'étalement; l'emplacement îO de la barre 70 dans cette position est représenté en traits interrompus en 71 sur la Fig. 9. Le vérin 90 est articulé en- tre un prolongement d'un montant 36 et une branche de la pla- que 87a qui s'étend vers le bas. Dans la position d'étalement du mécanisme 22, le mo- teur 78 peut être mis en action pour faire tourner la dent 80 et les dents 81, pour faire ainsi tourner et dérouler une bal- le 8" tenue par les dents et, de cette façon, distribuer le foin de cette balle sur le sol derrière le véhicule. Il con- vient de remarquer que l'arbre d'entraînement 78a du moteur est directement couplé aux dents 80, 81 par l'intermédiaire de la plaque 79. Ceci est à opposer à un accouplement par en- grenages ou chaîines et permet d'entrainer positivement de grandes balles rondes en rotation avec une vitesse élevée (par exemple 300 tr/mn) et avec un couple élevé. Une balle peut être débitée et étalée en aussi peu de temps qu'une mi- nute, par l'obtention d'une vitesse suffisante pour défaire même une balle fortement liée. On dispose d'une maîtrise totale de la vitesse et de la durée de l'étalement quel que soit le sens de la rota- tion. L'emplacement surélevé de la balle dans la position d'étalement donne au conducteur du tracteur une bonne visi- bilité par-dessus la face supérieure des autres balles qui peuvent se trouver sur le plateau 18, et elle est déterminée et maintenue par la coopération entre la barre 70 et une por- tée complémentaire prévue sur la face inférieure arrière de la ferrure 74. Il va de soi que les diverses unités de puissance hydraulique (moteur 42 pour les chaînes transporteuses 25a, b; moteur 78 pour le dérouleur de balles; grand vérin 61 servant à relever le plateau 18; vérin 21 pour la fourche 20 et vérin 90 pour le relevage du mécanisme d'étalement) sont toutes connectées, au moyen de circuits hydrauliques appro- priés comprenant des sources de fluide, à des commandes pré- vues sur le tracteur ou sur l'avant du châssis 14. Pour fa- ciliter l'illustration, on a omis de représenter les condui- tes hydrauliques correspondantes sur le dessin. En résumé, la machine décrite s'utilise de la façon suivante. Lorsqu'une récolte a été coupée, ratelée et assem- blée en balles rondes qui sont éparpillées dans un pré, on tire le dispositif de manutention 10 dans le pré au moyen d'un tracteur et ce dispositif ramasse les balles, au moins trois à la fois. La fourche 20 est amenée jusqu'à l'extré- mité de chaque balle, tour à tour, la balle est éventuelle- ment centrée et enlevée en marche, par exemple à une vitesse de 8 à 10 km/h, et transférée sur le berceau du plateau 18 par relevage de la fourche jusqu'à un angle suffisant pour permettre à la balle de rouler sur le plateau. Pendant que le moteur 42 est mis en action pour faire reculer la balle le long du plateau, la fourche 20 est abaissée et le disposi- tif s'approche d'une autre balle et la ramasse. De cette fa- çon, trois balles peuvent être chargées sur le plateau en pas plus de 30 secondes. Le dispositif de manutention est ensuite remorqué rapidement au site de stockage, puis le pla- teau est basculé comme décrit plus haut et les balles sont laissées en une pile. En variante, les branches de fourche 44, 45, peuvent avoir été déposées par l'extraction des bou- lons 39 et le plateau peut être légèrement basculé, par exem- ple de 40 , de manière à déposer les balles bout-à-bout, dans un empilement horizontal, sur le sol. Chaque déchargement pour le stockage peut être exécuté en environ 30 secondes, dans un procédé ou dans l'autre. Pendant le transport, une quatrième balle peut éventuellement être transportée par la fourche, ou bien la fourche peut être relevée de 90 afin de réduire à un minimum la largeur totale du véhicule. Les dispo- sitifs de manutention antérieurs sont généralement incapables de porter une balle dans la fourche pendant le trajet sur le sol en raison de l'absence de moyens de retenue appropriés pour maintenir la balle dans la fourche. Il convient de remarquer que le dispositif de manu- tention représenté est directement capable "d'empiler" ou de recharger une, deux ou trois balles. Les dispositifs de la technique antérieure qui exercent une pression pour stabili- ser la pile ne sont généralement pas réglables pour des nom- bres de balles autres que le ou les nombres prescrits; Pour récupérer et délivrer au stockage, une pile ver- ticale peut être rechargée en pas plus de 30 secondes, en bas- culant le plateau 18 d'un angle de 100 de la façon qui a été décrite en détails et en amenant les branches de fourche 44, sous la pile. Une rangée horizontale peut être rechargée avec la fourche. Pour dérouler les balles, la balle avant doit être repoussée dans la fourche (ou entraînée par les chaines sur un prolongement avant du plateau, non représenté), et les deux autres peuvent être avancés par les chaînes transporteu- ses, puis la barre 70 est tournée, les moyens de rotation 72 bloqués en position et la balle arrière repoussée vers l'ar- rière par les chaînes de façon à s'enfoncer sur les trois dents. La balle est ensuite soulevée et relevée par le vérin (Fig. 10) et mise en rotation pour l'opération d'étalement. Une variante de mécanisme d'étalement est représen- tée schématiquement sur la Fig. 11. Ici, les plaques 30', 31' du plan P du plateau sont fendues en 92 pour découvrir des en- sembles de rouleaux correspondants 94, 95 qui font saillie au-dessus du niveau du plateau. Chaque ensemble comprend des rouleaux constitutifs avant et arrière 96a, 96b reliés au ni- veau de leur périphérie par une tige longitudinale 97. Les tiges 97 sont reliées entre elles ou pontées par des plaques élévatrices transversales 98 recourbées à environ 150 aux centres de manière à être concaves en vue de dessus. Les en- sembles de rouleaux 94, 95 sont entraînés en rotation par un autre moteur hydraulique 100, directement dans un premier cas et par l'intermédiaire d'une transmission à chaine dans l'au- tre cas. Lorsque les ensembles de rouleaux tournent sur leurs axes, les tiges 97 tournent et impriment aux plaques 98 un mouvement périodique de montée et de descente. Les ensembles de rouleaux tournent et, par ce moyen, déroulent une balle qui repose sur ces rouleaux; le foin sort en passant par dessus les plaques de plancher 30' ou 31', tandis que les plaques élévatrices 98 font sauter le foin pour faciliter la sépara- tion des couches de la balle. Dans une variante du dispositif représenté qui est prévu pour un fonctionnement à plus grande échelle, le plateau est réalisé àune largeur suffisante pour supporter côte à côte deux rangées de trois balles chacune. On peut éga- lement se rendre compte du fait que le dispositif est direc- tement capable de manipuler de grosses balles rectangulaires. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 - Dispositif de manutention de balles comprenant: un corps muni de roues de roulement au sol; un berceau destiné à supporter deux ou plus de deux balles rondes disposées bout à bout; des moyens de pivotement qui supportent à rota- tion ledit berceau sur ledit corps pour lui permettre de bas- culer vers l'arrière autour d'un axe horizontal afin de dé- charger les balles en une pile verticale; des moyens destinés à déterminer ce mouvement de basculement du berceau vers l'arrière; et un support secondaire prévu à l'extrémité arriè- re du berceau pour donner appui aux balles lorsqu'on relève le berceau; caractérisé en ce que, sous l'effet de ce mouve- ment de basculement vers l'arrière, ledit berceau (18) peut être amené d'une position entièrement abaissée à une position de déchargement/rechargement située au-delà de la verticale, dans laquelle la pile reste stable et le support secondaire (44; 45) est en contact avec le sol et porte le poids du ber- ceau et des balles placées sur ce berceau; et en ce que ledit axe (62) est déporté par rap- port à l'extrémité arrière du berceau (18) dans une direction parallèle au berceau de telle manière que la partie (19) dudit berceau comprise entre ledit support (44, 45) et ledit axe (62), qui se déplace vers l'arrière lorsque le berceau est abaissé en partant de ladite position pendant le rechargement, est suffisante pour stabiliser la pile. 2 - Dispositif de manutention de balles selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit axe (62) est si- tué très près en arrière du plan vertical qui contient l'axe (63) des roues de roulement au sol (16, 17). 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit berceau (18), dans sa position entièrement abaissée, est disposé juste au-dessus d'au moins un des essieux desdites roues de roulement au sol (16, 17). 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que ladite position de déchargement/ rechargement est d'au moins 5 au-delà de la verticale. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite position de déchargement/rechargement est située entre 10 et 15 au-delà de la verticale. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, comprenant une fourche de chargement montée mobile sur ledit corps et qui fait saillie latérale- ment sur le berceau pour ramasser des balles sur le sol en marche et les transférer sur le berceau, caractérisé en ce que la fourche de chargement (20) comprend: une paire d'éléments supports (54, 55) espacés latéralement qui s'étendent parallèlement à la marche du vé- hicule formé par le dispositif pour passer sous une balle, la soulever et la supporter et qui délimitent à leur extrémité avant des bords opposés (54a, 55a) qui, dans un plan horizon- tal, divergent vers l'avant l'un par rapport à l'autre et sont d'une configuration appropriée pour centrer une balle approchée de manière excentrée, chaque élément support étant en outre biseauté à son extrémité avant (54b, 55b) dans le plan vertical et dans le plan horizontal, pour faciliter l'en- gagement sous une balle; et des moyens (54, 56) positionnés pour retenir la balle, respectivement sur son côté arrière et sur son cô- té extérieur, par rapport au véhicule, lorsqu'elle est soule- vee et supportée par lesdits éléments supports (54, 55). 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que ledit support secondaire comprend une paire de branches de fourche de for- me allongée (44, 45) qui font saillie vers le haut par rap- port audit berceau (18), lesdites branches de fourche s'éten- dant à peu près perpendiculairement audit berceau et chacune comprenant une surface arrière qui est biseautée dans une partie terminale extérieure à partir d'un talon (44a, 45a) de la branche de fourche jusqu'à la pointe (44b, 45b) de cet- te branche, de sorte que les fourches (44, 45) supportent le poids de la partie arrière du chargeur au niveau de leur talon (44a, 45a) dans ladite position de déchargement/rechar- gement. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce que lesdites branches de fourche (44, 45) sont fi- xées audit berceau (18) par des liaisons démontables pour per- mettre d'éjecter les balles du berceau (18) pour en former un empilement horizontal ou une pile horizontale. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu un mé- canisme d'étalement de balles au niveau d'un poste de balles situé sur le berceau, lequel mécanisme comprend des moyens (94, 95) servant, simultanément à faire tourner la balle et à la faire sauter périodiquement vers le haut et à la lais- ser retomber.