FR 2563301 A1 19851025 FR 8406197 A 19840419 2S63301- Lt'invention concerne un dispositif de suspension élastique à forte rigidité angulaire, disposé entre une charge et un porteur. On connatt des dispositifs de suspension élastique de charge que l'on interpose entre cette dernière et un porteur. Par porteur, on entendra aussi bien le sol, qu'un élément d'emballage ou le plateau d'un moyen de transport. Ces dispositifs sont prévus aussi bien pour empêcher la transmission des vibrations ou des chocs de la charge au porteur que l'inverse. Les dispositifs généralement employés sont essentiellement constitués d'organes élastiques tels que des ressorts et/ou des blocs d'élastomère, fixés en nombre plus ou moins grand directement ou indirectement au porteur. La répartition des organes élastiques est dictée par la répartition des masses de la charge. Cette sensibilité au positionnement de la charge est remarquable par exemple dans le cas d'un support ou d'un bâti, isolé d'un plan porteur (sol ou autre) par un dispositif anti- vibratoire, sur lequel une charge est déposée dans une position quelconque. A moins que les organes élastiques soient d'une très grande raideur, et en ce cas produisent une mauvaise filtration des vibrations, le support ne conserve pas une position horizontale mais s'incline du côté le plus lourd de la charge. Cet effet est particu- lièrement génant quand le porteur est un véhicule et soumet la charge à des variations rapides de force horizontale. La charge a alors tendance à augmenter les efforts latéraux et à amplifier le roulis du véhicule. La correction des effets de roulis fait appel dans la technique actuelle des suspensions à des moyens mécanique complémentaires relativement encombrants et coûteux. l'invention se propose de réaliser une tS63301 suspension élastique présentant une faible raideur en déplacement vertical symétrique pour filtrer toutes les fréquences et vibrations de la charge ou du porteur et une forte raideur en roulis pour éviter l'inclinaison de la charge quelle que soit la répartition des masses ou la transmission des efforts latéraux appliqués à la charge ou produit par la charge. Les explications et figures données ci- après, à titre d'exemple, permettront de comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une première forme de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 est une deuxième forme de réalisation. la figure 3 est une réalisation dans laquelle l'élément de suspension présente une forme évolutive. la figure 4 est un dispositif comportant deux éléments de suspension en croix. Les figures 5 à 7 montrent l'aspect que peut prendre un élément sous l'action de différentes charges pour obtenir un effet de raideur progressive. Le dispositif, selon l'invention, montré figure 1 comporte un élément de suspension formé d'une lame centrale élastique 1 comprise entre deux parties d'extrémité rigides 2,3 et quatre appuis 4-7 disposés symétriquement deux à deux 4,5; 6,7 par rapport à l'axe de symétrie transversal de la lame sur chacune des faces 8,9 de l'élément de suspension. Par le terme nappuiï, on comprend d'une façon générale tout dispositif de liaison pouvant travailler en traction ou compression. Selon une deuxième forme de réalisation de l'élément présenté figure 2, les extrémités rigides 2 et 3 ont une section-longitudinale en forme de triangle, deux des appuis symétriques 6,7 étant formés 2S63301t par une des arêtes définies par un sommet du triangle. Selon une réalisation non représentée, dérivée de la précédente, les extrémités rigides 2,3 de section en forme de triangle constituent les appuis. En effet les deux sommets opposés à celui maintenant la lame définissent les appuis symétriques 6,7 et 4,5. Selon une troisième forme de réalisation, représentée figure 3, l'élément a une forme évolutive, la lame centrale constituant une partie élastique 10 raccordée par ses extrémités aux extrémités d'épaisseur croissante 11, 12 des parties d'extrémité rigides 2,3. Les parties sommitales des parties convexes 11,12 constituent deux appuis symétriques par rapport à l'axe de symétrie transversal de la lame. Selon une forme préférée de réalisation, la lame élastique est constituée de fibres s'étendant au moins longitudinalement d'une extrémité à l'autre, noyées dans un liant approprié. La figure 3 montre une réalisation dans laquelle la partie centrale formant la lame élastique est constituée d'une nappe de fibres (verre, carbone, etc...) noyées dans une résine synthétique (époxy par exemple). Cette nappe de fibres forme la peau des parties d'extrémité 2,3 qui présentent une section transversale croissante vers les extrémités libres. Les parties parties d'extrémité 2, 3 sont formées, par exemple, d'un matériau plastique. Cette nappe est constituée d'une ou de plusieurs couches de fibres parallèles, les couches étant séparées à leurs extrémités pour former les deux peaux des parties d'extrémités. Les extrémités de la ou les couches peuvent également être incluses dans le matériau formant les parties d'extrémité. La nappe de fibres peut être formée par un tissu présentant une anisotropié de ses caractéristi- 2S6330 t ques élastiques entre les sens perpendiculaire, travers et longitudinal, le sens de la caractéristique élastique la meilleure étant choisi comme sens longitudinal de la lame élastique formée à partir de ce tissu. Le mode de fonctionnement du dispositif va être ci-après décrit en regard de la figure 2. On admettra que le dispositif repose par les appuis inférieurs 6 et 7 sur une surface porteuse. Les appuis supérieurs 4 et 5 supporteront la charge ou un plateau sur lequel la charge sera placée. Quelle que soit la position de la charge par rapport à l'axe de symétrie transversale XX', celle-ci produira un déplace- ment vertical symétrique. Le déplacement vertical se produira encore lorsque la charge subira une accélération ou une décélération. Le roulis, c'est-à-dire les mouvements de balancement autour de l'axe longitudinal du dispo- sitif, ne sera pas transmis. L'insensibilité aux mouvements de roulis est dt à la rigidité transversale de l'élément et en particulier de la lame élastique 1, les appuis continus 6 et 7 étant d'une largeur suffisan- te pour reposer de façon stable sur la surface porteuse. Les appuis peuvent être discontinus et formés de plots approximativement ponctuels disposés près des borde latéraux de l'élément. Il est compréhensible que la charge ou le plateau supportant la charge doit être proportionné à la dimension du dispositif et en particulier que la position du centre de gravité de la charge peut déterminer la conception des appuis 4 et 5, ceux-ci étant à l'intérieur du polygone déterminé par les appuis 6,7. Pour des charges de grandes dimensions, il est possible d'associer plusieurs éléments 2563301. parallèlement les uns aux autres et de les verrouiller dans le sens transversal. En l'absence de verrouillage, on obtiendrait un dispositif de suspension présentant une raideur affaiblie transversalement par rapport à un dispositif monobloc. Selon une forme de réalisation susceptible d'ttre utilisée pour des charges n'autorisant aucune souplesse dans le sens transversal aussi bien que longitudinal, on réalise un dispositif comportant deux éléments disposés en croix, comme montré figure 4. Les appuis supérieurs sont formés dans ce cas par des plots 13, 14, 15, 16. Le dispositif de suspension conforme à l'invention est applicable & la réalisation: - de planchers suspendus pour camions ou remorques: un plancher reposant sur un dispositif de suspension à un ou plusieurs éléments s'appuyant sur le plancher fixe du véhicule; - de palettes de transport de charges fragiles autorisant à la fois un niveau d'accélération faible en filtrant les accélérations du transporteur et une possibilité de décentrement de la charge sans déversement; - de supports divers pour matériel électro- nique, pour civières, tralneau etc.*.- - de suspensions antivibratoires (pour platines de tourne-disques, par exemple); - de dispositifs anti-chocs pour le transport de matériel fragile; - de supports de matériel embarqué; - d'amortisseurs pour armes légères; - de piètements de fauteuils ou chaises basculants. Les exemples d'utilisation ci-dessus ne sont que des exemples non limitatifs. Le dispositif, selon l'exemple de la figure 3, permet d'obtenir une suspension à flexibilité variable et fréquence constante suivant la charge à laquelle il est soumis. Les figures 5 à 7 montrent le fonctionnement d'un tel dispositif. Les appuis supérieurs sont constitués par les lignes de contact d'un plateau 17 support de charge reposant sur les extrémités convexes 11,12 des parties d'extrémité rigides 2,3. Suivant la charge, la courbure de la lame 10 est plus ou moins accentuée. C'est ainsi que la figure 5 montre l'aspect de l'élément de suspension à vide; la figure 6 l'élément sous faible charge et la figure 7, l'élément sous forte charge. Il est évident que la flexibilité de la lame est calculée pour supporter une charge comprise entre une valeur minimale et une valeur maximale. Les extrémités convexes 11,12 jouent le rôle de cames le long desquelles se déplacent les lignes de contact du plateau 17 supportant la charge selon les accélérations à laquelle la charge est soumise. la réalisation d'éléments de suspension pour une charge donnée nécessite le calcul de la lame élastique selon les formules de calcul des lames ressorts connues de l'homme de l'art. 2S3301 REVENDICATIONS 1. Dispositif de suspension élastique à forte rigidité angulaire disposé entre une charge et un porteur, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un élément de suspension formé d'une lame élastique (1) comprise entre deux parties d'extrémité rigides (2,3) et quatre appuis (4-7) disposés symétriquement deux à deux (4,5; 6,7) par rapport à l'axe de symétrie transver- sal de la lame sur chacune des faces (8,9) de l'élément de suspension. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux parties d'extrémité rigides ont une section longitudinale en forme de triangle, au moins deux des appuis symétriques (6,7) étant formés par une arête définie par le sommet du triangle. 3, Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de suspension a une forme évolutive, la lame élastique (10) formant la partie centrale raccordée par ses extrémités aux extrémités convexes (11, 12) des parties d'extrémité rigides (2,3), les parties sommitales des extrémités convexes constituant deux appuis symétriques par rapport à l'axe de symétrie transversal de la lame. 4. Dispositif selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que la lame élastique est formée par au moins une nappe de fibres parallèles noyée dans une résine synthétique. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la nappe de fibres est constituée d'un tissu présentant une caractéristique élastique dans un sens, supérieure à celle dans un sens perpendicu- laire, le sens de la caractéristique élastique supérieure étant choisi comme sens longitudinal de la lame formée à partir du tissu. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'au moins une nappe de fibres forme la peau des parties d'extrémité (2,3). 7. Dispositif selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il est consti- tué de deux éléments de suspension disposés en croix, chacun des éléments portant au moins deux appuis ponctuels (13-15) symétriques par rapport à l'axe de symétrie transversal de la lame. 8. Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est constitué d'au moins deux éléments de suspension disposés parallèlement éventuellement verrouillés transversale- ment.