FR 2562364 A1 19851004 FR 8405230 A 19840403 Procsdé et système de compression de débit de données numériques transmises entre un émetteur et un recepteur de télévision L'invrcntion concerne un procédé et un systèmrne de compression de dLit de donn&eS nu rques tFmnsaises entre un 'rmetteur et un récep- t dW e dç'fjg;gJ - t Gv>sknm.,.m.rn2e Afaes s.*-.nau;: de lumnance et dée dié- ' >U,':[: - u:,-,.. r'.:.:-du p.c- -- = -.............. meg 2LLanb-srcpar Ccs Condee r::..;:'z zz'>-, "- cesi c..z'-lfnia:-,--fWfa-valeu Tgun f-Ch.Io duC-.gnia [ de urites * 's dur ee i2Leur Sp-q"' llc renc -tnn :.-':an::'2i'59:? U, ' anfic3 icn rchas.ideque ' -l:..::6-,.. é!,n ercrr.ï 'I " i -7$'t26 s stu' hi f.g c. le canal de _ - =__éfprl gi Z4:-à- -m,cc^r l Ela#*3-3fLD3 z37le DuF C|. "Fe -, ent se 'aeu Fteleor &re - =-" -':-" -,.....:',5,2nz,. prd i ct n csEculee par le ecenteur b:a,.r:cie de consre-reaction permet de :, u::::::,,' '',", [e prediction identique à celle qui est 'm $Ve ee;;n' eD0 Gcuv[e cer)roce)ïewéaes prs enen-z d'autant -:- d-,-;" ',?,.zt:u.? goae '-an$ i]seesm so e cq3,uuees par des ma ts de codXIE -a quurcure le ccedage mis ern o-uvr? est un _.:elc,_.a%ta-clr 'c- _- a e ed en csrnpie que mes Oti":..-,.c;ggra;hlu:ram. noisles de chaque podnt e coder -.-,ar a -...-.e -ï..:lt_ J m -le point à coder. En eifet l'usage de mots de code à longueur fixe élimine les problèmes de gestion des mémoires tampons nécessaires â l'adaptation d'un débit variable de la source au débit fixe du canal reliant l'émetteur au récepteur et, le codage spatial permet déviter l'emploi systématique de mémoire d'image. Toutefois, ces systèmes ne peuvent être utilisés pour la trans- mission d'image de elévision iorsqe les débits deviennet inférieurs à quatre éléments binaires par polnt transmis car, en-'essous de cette vceur, la quaité de l:inmage ?ezcnitorwe au niveau d&s recepteurs nest ko. s ptbf> _. cL,--z,. f ui ccn?:u- par!er s aries qe_ acon$;ruct:'- et C-s-. L e !C eCe4rU-. f ?'.? isr tE-_suts p,:v.:u zeu:a ataasó h e,:a:eJmr auela i z re--?.6 -3_ 8 ' '- -"e s I pS5--. - -êe r.sruc^-b,s_- as r a e'L i-f -. au ct.:iae dsu fmse situes -.."s tes zeres n> e:wmour.3> vrourô5Ke:s7 -5 púr 2p2;ta Er Cr^MaH-!!ilTmre au-delà u *aç 5e S[sc- 5 ssu f f G$U IOYre ni'Étscuelo] e..DTD: 6,, marcYSes d'wes-.-;- Pour resoure ces di cultés, un procedé conu cansiste à ranmter les q:_^:ntt _:a-uee^rs sur cu2xu c ta.1se==.!ques dle qunn3 ificatiorn différentes en foncticn de lspeeci- a dcu poFint de l'image à transmettre. Par exermp.e, pour des poins sidtués dan des zones uniiormes de l'image, le codage est ciectue à ', aide d-unm quaTntfica: eur à niveau de reconstruc- tion resserré au voisinae de l'erreur de prédiction nullei et pour des pointssts situs dans des zones à contours ou texturées de 'image, un quantificateur niveau de reccnstructon elevé est utilisé. Mais ce procédé pose encore le problème de la réalisation des dispositifs de réception qui doivent reconnaltre les instants de changement de caracté- ristiques de quantification et/ou de prédiction opérés par l'émetteur. Si la commutation des caractéristiques de quantification s'effec- tue sur des points non connus du récepteur constituant un voisinage non causal pour les points d'image à décoder, il est nécessaire que l'émetteur indique au récepteur les indications de changement de caractéristiques de quantification et/ou de prédiction. Dans ce cas, même si un code à longueur fixe est utilisé pour coder les erreurs de prédiction quantifiée, le débit de chaque ligne d'image est variable ce qui pose des problèmes complexes de gestion des mémoires tampons pour adapter le débit variable de l'émetteur au débit fixe du canal de transmission. Par contre, si l'indication de changement de caractéristiques de quantification et/ou de prédiction n'est pas transmise au récepteur, le changement de caractéristique est obtenu de façon identique à l'émetteur et au récepteur à partir de tests qui sont effectués sur des points de l'image déjà connus du récepteur qui constituent le voisinage causal du point à décoder. Dans ces conditions, si un code à longueur fixe est utilisé, le débit de chaque ligne d'image est constant puisque la seule information à transmettre est la valeur de l'erreur de prédiction quantifiéeo Un problème se pose cependant, lorsque dans certains cas, un voisinage causal ne permet pas à lui seul de trouver la meilleure caractéristique du quantificateur ou des prédicteurs à utiliser. Ce problème se pose tout particulièrement lorsque les points de l'image à quantifier se trouvent dans une zone de transition séparant une zone uniforme d'une zone à contours de l'image et que cette zrne uniforme se déplace à l'intérieur de l'image. Le but de l'invention est de pallier les inconvénients précités. A ce;- effet, l'invention a pour objet un procédé de compression de débit de données numériques ransmises entre au moins un émetteur et un récepteur de télévision, les données etant représentatives des valeurs de luminance et/ou de dcrominpnce d chaque point d'une image de télévision 9 et étant codées à l'émeteur p ur n dispositif de codage différentiel du type comprenant au moins n prédicteur, un quantificateur, un dispositif Je recnstruction de 1a drnne transmise et un allocateur de code et décodées au rcepteuz par un décodcur diffrentie comprenant au moins un transofrsmateur de code, un prédicteur et un dispositif de reconstruc- tion de la donnée transmise le p-céd consistant à coder les données relatives à chaque point courant à transmettre à l'aide d'un premier prédicteur et d'un premier quantificateur lorsque le point appartient à une zone à contours, à coder les données relatives à chaque point d'une zone uniforme ou faiblement texturée à l'aide d'au moins un deuxième prédic- S teur et d'un deuxième quantificateur, et à décoder au récepteur chaque donnée codée reçue à l'aide d'une caractéristique de prédiction identique à celle qui a été utilisée à l'émetteur pour coder le code de la donnée reçue, caractérisé en ce qu'il consiste à comparer les erreurs de prédiction de chaque prédicteur de l'émetteur et du récepteur à au moins une valeur de seuil d'erreur prédéterminée pour coder à l'émetteur les données du point courant à l'aide de mots de codes différents de longueur fixe, suivant que les résultats des comparaisons des erreurs de prédiction des points voisins du point courant déjà transmises au récepteur indiquent que le point est dans une zone à contours ou dans une zone uniforme et pour commuter le récepteur sur un prédicteur qui a la même caractéristique de prédiction que le prédicteur qui a été utilisé pour coder la donnée du point courant à l'émetteur. L'invention a également pour objet un système de compression de débit de données numériques entre un émetteur et au moins un récepteur de télévision faisant application du procédé précité. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront également à l'aide de la description faite au regard des dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels: - La figure 1 représente un système de compression de débit de données numériques transmises entre un émetteur et un récepteur mettant en oeuvre un dispositif connu de codage-décodage différentiel. - La figure 2 est un organigramme illustrant les phases de commutation des structures de codage selon l'invention. - La figure 3 représente une caractéristique de quantification adaptée au codage des points situés dans les zones à contours ou fortement texturées de l'image. - La figure 4 est une représentation d'une caractéristique de quantification adaptée au codage des points situés dans des zones uni- formes de l'image. - La figure 5 représente l'organisation d'une fenêtre de points répartis à proximité d'un point courant analysé à l'intérieur d'une trame d'image de télévision et sur lesquels portent les tests intra-trame. - La figure 6 représente l'organisation d'une fenêtre de points composés de points inter-trame géographiquement disposés sur deux trames consécutives juxtaposées, à proximité du point courant analysé dans l'image de télévision, cette fenêtre étant utilisée pour le calcul des valeurs de prédiction temporelle inter-trame. - La figure 7 est un schéma illustrant le principe de réalisation d'un codeur ou d'un décodeur selon l'invention. - La figure 8 est un schéma de réalisation détaillé d'un codeur ou d'un décodeur représenté à la figure 7. - La figure 9 est un schéma représentant les détails de réalisation du dispositif de réalisation de la figure 70 Le système connu de codagedécodage différentiel représenté à la figure 1 est constitué, du côté émetteur par un dispositif de codage différentiel 1, représenté à lintérieur d'un rectangle en pointillés et, du côté récepteur, par un dispositif de décodage différentiel 2, représenté également à l'intérieur d'un rectangle en pointillés La sortie du dispositif de codage 1 est reliée à l'enrée du dispositif de décodage 2 par i'intermédiaire d'un canal de Sansmission 3. Le dispositif de codage différentiel I comprend un prêdicteur 4, un quantificateur 5, un dispo- sitif de reconstruction transmise 6, ainsi qu'un allocateur de code 7.0 La donnée X à transmettre est appliquée a l'entrée d'un soustracteur g dont l'autre eatrée est reliée à la sortie du prédicteur 40 Le prédicteur e délivre une valeur de prédiction P. La donnée à coder X diminuée de la valeur de P edictien P est appliquée sous la forme de la différence d 5 X - P a l'en;rée du quantificateur 5, par la sortie du soustracteur 8, pour être quantifiée selon n niveauxo. A chaque niveau i de quantification, l'allocateur de code 7 associe un cede Ci qui est transmis sur la ligne ou le canal 3. Le niveau dq de quantification délivrés par le quantificateur 5 et qui correspond à la différence ou erreur de prédiction I - P, est appliqué à "entrée du dispositif de reconstruction de la donnée transmise 6, généralement cons:ituee par un additionneur, dont l'autre entrée est reiMée à la sortie du prédcteur g La donnée reconstruite Xre transmise à la sortie du dispositif de reconstruction de la donnée transmise 6, est appliquée à l'entrée du prédicteur 4. Le code Ci est reçu par le dispositif de décodage 2 qui est constitué par un transformateur de code 9, un prédicteur 10 et un dispositif de reconstruction de la donnée reçue 11. Le transformateur de code 9 reconstitue les niveaux de quantification dq pour les appliquer à une première entrée du dispositif de reconstruction de la donnée reçue 11. Le dispositif de reconstruction de la donnée reçue 11, généralement constitué par un additionneur, reçoit sur une autre entrée la valeur de la prédiction pl calculée par le prédicteur 10 et délivre sur sa sortie la valeur Xrr de la donnée reconstruite reçue. L'opération de quantification effectuée par le quantificateur 5 permet d'associer à toutes les valeurs des différences X - P comprises entre deux seuils Si et Si+l une valeur unique de code Ci. Cette opération effectuée avec le concours de l'allocateur de code 7 permet en codage différentiel de réaliser la réduction de débit. Dans le cas o il n'y a pas d'erreur de transmission, et si les fonctions de prédiction des prédicteurs 4 et 10 sont les mêmes à l'émetteur et au récepteur, les valeurs recons- truites respectivement Xre et Xrr à l'émetteur et au récepteur sont identiques. Le procédé et le système selon l'invention mettent en oeuvre un système de codage différentiel conforme à celui qui est décrit à la figure 1, à la différence toutefois, qu'ils utilisent plusieurs structures de codage composées de prédicteurs et de quantificateurs de caractéristiques différentes, chacune de ces structures étant utilisée en fonction de l'envi- ronnement local de chaque point d'image à coder. Par exemple, pour créer des zones à contours ou fortement texturées de l'image avec une caractéristique de prédiction intra-image unique, un quantificateur ayant des niveaux de reconstruction notablement espacés est utilisé. Par contre dans les zones uniformes ou faiblement texturées, les caractéristiques de quantification utilisées comprennent des niveaux de reconstruction nette- ment plus resserrés au voisinage de l'erreur de prédiction nulle. Un prédicteur temporel inter-trame prenant en considération l'état de plu- sieurs points situés dans des trames différentes est également utilisé pour les points situés dans les zones uniformes immobiles de l'image et un prédicteur spatial intra-trame ne prenant en considération que les états des points de l'image localisés a l'intrieur de chaque trame, est mis en oeuvre pour coder des points situés dans les zones uniformes en mouve- ment de l'image. Un dispositif de commutation entre chacune de ces structures permet, une cornmmutation sur la caractéristique de codage qui est la plus appropriée, en fonction de l'a lure locale des points de l'image entourant chaque point courant à coder. L'indication de changement de structure de codage est élaborée de manière identique à l'émetteur et au récepteur à partir des tests sur les points connus du récepteur et des points déjà codés par l'émetteur de sorte qu'ig nest pas nécessaire de transmettre sur le canal de transmission reliant l'émetteur au récepteur l'indication de changement de structure de codage. Afin de n'introduire aucune information supplémentaires le critère de commutation élabore son dloix en exploitant les caractéristiques des points de l'image déjà connus du récepteurs Deux tests successifs illustrés par l'organigramme de la figure 2, permettent de distinguer l'apparte- nance des points de l'image à trois types ou classes de zones. L'ordre des tests qui est défini à la figure 2, consiste à examiner lors d'un premier test, effectué à l'étape 13, sur chlaque point courant saisi à l'étape 12, l'appartenance de ce point ou sa non-appartenance à une zone à contours 2? importants ou fortement texturée de l'meage. Si à l'étape 13, le test révèl'ie que le point courant appartient à une zone à contours importants ou fortement texturée, les circuits du codeur et du décodeur sont commutés à l'étape 14 sur des structures de codage comportant une caract6ristique de quantificaion ayant des niveaux de reconstruction notable.ment espacés et sur un prédic:eur inra-trame dont la caractérisé tique de pr-diction ne tait intervenir que les points voisins du point courant ean:m.- Par contre si à l'étape 13 le point est déclré ne pas appartenir à une zone à contours importants ou fortement texturée de inmage, un second test est effec'u5 à 'etape 15 qui consiste à sassurer de 0 iu ' P:a't mobile ou immobile de la zone auquel apparfien le point courant de l'image analysée. Ei aà 1ape _5, la zone uniforme dans laquelle est :pFi le point courant est éeclarée hnumobil, los circuits du codeur et :J ec!&cceur cnt cr cmmueés à retape s6 sur une structure de codage pardiculiere cnrposée, d7un zuant-ficateur ayant une caractéristique de 3.. -iuntaficatfon possèdant dés niecaux de reconstruction nettement plus resserrés au voisinage de l'erreur de prédiction nulle et d'un prédicteur ayant une caractéristique de prédiction inter-trame prenant en compte les points voisins du point homologue du point courant dans la trame d'image précédente. Si par contre, à l'étape 15, la zone uniforme dans laquelle se trouve située le point courant analysé est déclarée en mouvement, une structure de codage comportant un quantificateur à caractéristique de quantification possédant des niveaux de reconstruction resserrés et un prédicteur comportant une caractéristique de prédiction intra-trame sont utilisés (étape 17). Cette double commutation des structures de codage permet de dissocier dans l'image trois classes de zones, une première classe étant constituée par les zones à contours importants fixes ou mobiles et détectées au cours du test effectué à l'étape 13, une deuxième classe étant constituée par les zones uniformes ou à petits contours fixes et enfin une troisième classe constituée par les zones uniformes à petits contours mobiles dont la détection est effectuée par les tests de l'éta- pe 15. La figure 3 représente une caractéristique de prédiction spéciale- ment adaptée pour le codage les points situés dans les zones à contours ou fortement texturées de l'image. Cette caractéristique est linéaire et est définie par un réseau de droites parallèles, dans un système de coordonnées rectangulaire portant sur l'axe des abscisses les valeurs de prédiction Pi et sur l'axe des ordonnées les erreurs de prédiction d(n,Pi) = X - Pi, chaque droite du réseau étant définie par la relation d(n) Pi = - k Pi + Bn k étant un entier naturel inférieur ou égal à 1. n représentant le code alloué en fonction du niveau de prédiction Pi et de l'erreur de prédiction X - Pi et Bn représentant l'erreur de piédiction pour le niveau de prédiction nulle. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention une valeur de k voisine de 0,47 avec 8 niveaux de quantification pourront être choisis pour coder chaque erreur de prédic- tion sur une longueur binaire de 3 bits. La figure 4 représente la caractéristique de quantification utilisée pour coder des points appartenant aux zones uniformes de l'image, il s'agit d'une caractéristique à g niveaux dont les niveaux sont resserrés au voisinage de lPerreur de prédiction X - Pi nulle. Parmi les tests effectués aux étapes 13 et 15 du procédé précité, le premier test effectué à l'étape 13 apparaît le plus critique et son efficacité se mesure à la finesse du suivi des contours ou des zones fortements texturées de l'image. Un retard de commutation des structures de codage provoqué par le passage d'une zone uniforme vers une zone à contours entraîne une restitution déchiquetée des contours et un retard de commutation de ces mêmes structures lors du passage d'une zone à contours vers une zone uniforme entraîne l'apparition d'un bruit granulaire dans les zones uniformes qui suivent les contours. Ces retards peuvent être minimisés par un choix judicieux des paramètres de définition des critères de commutation des structures de codage, ce choix portant à la fois sur la définition d'une fenêtre de points entourant chaque point courant analysé et à l'intérieur de laquelle doit s'appliquer le test, ainsi que sur la façon dont le test lui-même est effectué. Une fenêtre FI de points qui donne de bons résultats est représentée à la figure 5, elle se compose du point courant X situé à proximité de points voisins A, B, C, D, les points A et X étant situés sur la même ligne de balayage de l'image et les points B, C, D étant situés dans cet ordre sur la ligne de balayage précédente, les points B et C étant disposés respectivement à la verticale des points A et X. Le test de l'étape 13 s'effectue en déterminant la plus grande des erreurs de prédiction EPn intra-image reconstruite sur la fenêtre F de la figure 5, chaque erreur de prédiction reconstruite étant déterminée en calculant la différence entre la valeur de luminance du point reconstruit et la prédiction intra-image reconstruite concernant ce point. analysé et par des points homologues ou non de la trame précédente. Cette erreur de prédiction temporelle maximale est obtenue en mesurant la plus grande des erreurs de prédiction temporelle des valeurs de chaque point reconstruit sur la fenêtre temporelle F2 chaque erreur de prédiction temporelle étant égale à la valeur de luminance du point reconstruit moins sa prédiction temporelle reconstruite. Si la valeur maximale des erreurs de prédiction temporelle mesurée est inférieure à un seuil déterminé S', la zone correspondant au point analysé est déclarée immo- bile et uniforme. Par contre, si la valeur maximum E'Pn des erreurs de prédiction temporelle mesurée est supérieure au seuil déterminé S', la zone correspondante est déclarée mobile et uniforme. Pour des commo- dités de réalisation, le second test pourra être effectué de préférence avec une fenêtre F2 constituée de points dans chaque trame identique à la fenêtre FI représentée à la figure 5 et qui a servi au premier test. Dans les calculs tous les points à l'intérieur des fenêtres précé- demment décrites ne sont pas obligatoirement tous pris en considération. Par exemple, le prédicteur des structures de codage des étapes 14 et 17 pourra ne prendre en compte que les points A et C de la fenêtre de la figure 5, s'il a une structure d'opérateur lui permettant d'effectuer la moyenne arithmétique des valeurs reconstruites Xre des valeurs de luminance de chaque point A et C, le point A étant le point qui précède le point X courant sur la même ligne et le point C étant le point homologue du point courant sur la ligne précédente d'analyse de l'image. Egalement le prédicteur inter-trame de la structure de codage mise en oeuvre à l'étape 16 pourra être constitué par un prédicteur temporel pur ne prenant en compte que les valeurs reconstruites des points d'image A', B', C' et D' de la trame précédente entourant le point courant analysé et la valeur reconstruite du point C de la trame courante constituée par le point homologue du point courant situé sur la ligne de balayage précédente. La fenêtre F3 utilisée pour calculer la prédiction temporelle inter-trame est représentée à la figure 6. Un schéma de principe d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention est décrit ci-après à l'aide du schéma de la figure 7 qui représente une structure applicable à la fois au dispositif d'émission et de réception du système de codage différentiel selon l'invention, les structures communes propres aux dispositifs d'émission et de réception étant représentées en traits continus sur la figure. Le dispositif représenté à la figure 7 oomprend un prédicteur spatial prévi- sionnel 12 des zones à contours, un prédicteur spatial prévisionnel 19 des zones uniformes et mobiles, un dispositif 20 de reconstruction de la donnée dientrée X, un préodicteur -emporel 21 des zones uniformes et fixes, un dispositif 22 de sélection et un allocateur de code 23 représenté en pointillés et utilisé uniquement à l'émetteur pour calculer les codes à transmettre. Le prédicteur 13 reçot sur une première entrée la donnée X à coder s'il est situé dans le dispositif d'émission ou le code CX regu par le canal de transmission s'il ea situ dans le dispositif de réceptiono Le prédicteur 18 est relié par une deuxiènme entrée à la sortie du predicteur temporel 21 qui lul transmet la valeur de la prédiction temporelle P tn des zones uniformes et fixes et est relié par une troisième entrée à la sortie du prédicteur spatial 19 des zones uniformes et mobileso- Le prédicteur 18 calcule une valeur de prédiction o.sSn+ I qui représente la prédiction spatiale prévisionnelle des zones a contours. La sortie du prédicteur 18i est rebouclée à une quatrième entrée de celui-ci pour ermettre la prise en compte de chaque nouvelle valeur.oPsn+l calculée pour le calcul de la prédic'ioin du point suivant. Le prédicteur spatial pre'YAsenne! des zongies uniformes et mobiles 19 comprend quatre entrées. ine pre-minre entrée reçoit la donnee ' du point à coder s'il est situe dans le disposi'.f d'émission ou le code CX reçu s'il est situé dans le dispositif de réception'r _ia deuxième entrée est reliée à la sortie du prédicteur tc-mporel 2 tr-ensme-tant la prediction temporelle Ptn, la troisième est reliée à la sortie du prédicteur spatil des zones à contour lô, et la quatrième entrée est relie à la sortie du prédlicteur 19 pour tenir compte@ _ chaque calcul d'une nouvele valeur dm prédic ion, du résultat de la erd4oa pr'écédente cakuéet o Le disposiL de reconstruction de la c!cnne _e'den-,?"=-e 2g combrHen =,i-e entrces. une premiere entrée est reIe r, k sr2ore du pr9dic'eur 9 nsi C7eu;{eee entree est reliée à la 395 sor',t du éditeu l une cn' éree reçoit la donnée X à coder ou le code CX transmis sur le canal de transmission suivant que le dispositif 20 est disposé à l'intérieur du dispositif démission ou à l'intérieur du dispositif de réception. La quatrième entrée du dispositif 20 est reliée à la sortie du prédicteur 21 transmettant l'information de prédiction temporelle Pt,n. Le dispositif 20 transmet sur sa sortie la valeur reconstruite Xre de la donrnée dentrée X. L'allocateur de code 23 uniquement utilisé à l'émission est relié aux sorties respectives des prédicteurs 18, 19 et 21 et aux sorties du dispositif de sélection 22 pour calculer les codes correspondant résultant de la sélection d'un des prédicteurs 18, 19 ou 21 par le dispositif de sélection 22. Le pridicteur temporel 21 des zones uniformes et fixes comprend un prédicteur temporel 24 relié à la sortie du dispositif de reconstruction de la donnée d'entrée 20 au travers d'une mémoire ligne de points 25, une mémoire de trame 26 interposée entre un dispositif de calcul des prédictions inter-trames 27 et la sortie du prédicteur temporel 24. Le prédicteur temporel 24 est un pridicteur inter-trame qui calcule la moyenne aritlmétique P(t) = 114 (A + B + C + D) des données recons- truites A, B, C et D des points A, B, C, D qui sont mémorisés dans la mémoire ligne de points 25. Le résultat de calcul P(t) est mémorisé à l'intérieur de la mémoire de trame 26 pour être ensuite appliqué à une première entrée du dispositif de calcul des prdictions inter-trame 27 qui multiplie la prédiction P(t) calculée par un coefficient W pour obtenir le produit P(t) et pour additionner le produit P(t) à un produit AC o i est un coefficient et C représente la valeur de la donnée reconstruite du point C de la trame courante homologue du point X analysé sur la ligne précédente. Le résultat du calcul de la fonction Pt + BC correspond à la valeur de la prédiction temporelle des zones uniformes et fixes Pt,n qui est transmise aux entrées des prédicteurs 18 et 19, du dispositif de reconstruction de la donnée transmise 20, et de l'allocateur de codes 23. Le dispositif de sélection 22 comprend un premier dispositif de calculd'erreurs des prédictions spatiales 28, un dispositif de calcul d'erreurs des prédictions temporelles 29, une mémoire ligne des erreurs des prédictions spatiales 30, une mémoire ligne des erreurs des prédictions temporelles 31 ainsi que deux logiques de sélection 32, 33 pour comman- der les prédicteurs 18 et 19, le dispositif de reconstruction de la donnée transmise 20 ainsi que l'allocateur de code 23 du dispositif d'émission. Le dispositif de calcul des erreurs des prédictions spatiales 28 possède deux entrées reliées respectivement à la sortie du prédicteur 19 et à la sortie du dispositif de reconstruction de la donnée transmise 20. Egalement le dispositif de calcul des erreurs des prédictions temporelles 29 possède deux entrées reliées respectivement, d'une part, à la sortie du dispositif de reconstruction de la donnée transmise 20 et d'autre part, à la sortie du prédicteur 21 transmettant la valeur de prédiction temporelle Pt,n fourni par la sortie du dispositif de calcul des predictions inter-trame 27. Les sorties des dispositifs 28 et 29 sont reliées respectivement aux entrées de données des mémoires ligne 30 et 31. La mémoire 30 mémorise les erreurs des prédictions spatiales calculées successivement pour chaque point analysé sur une ligne d'image et la mémoire 31 mémorise les erreurs des prédictions temporelle calculées pour chaque point analysé successive- ment sur une ligne d'imnage. Les sorties des mémoires 3Q et 31 sont reliées respectivement aux entrées des logiques de sélection 32 et 33. Les mémoires 30 et 31 sont orgarnisées pour appliquer sur les entrées respec- tives des logiques de sélection 32 et 33 des erreurs de prédiction E lB, EIC, E1D, et E2D, E 2C et E2B calculés pour les points B, C, D de la ligne précédente directement voisins du point X courant analysé et les erreurs de prédiction E iA et E2A obtenues aux sorties des dispositifs de calcul d'erreur de prédiction spatiale et temporelle 28 et 29, les points A, B, Ci D étant disposés conformément à l'organisation de la fenêtre d'analyse des points de l'image représentés à la figure 5 pour les cornparer à l'intérieur des logiques de sélection 32 et 33 aux seuils de commutation présélectionnés. Les logiques de sélection 32 et 33 fournissent en résultat de ces comparaisons les signaux de sélection R, S, T. Le signal R prend le niveau I logique lorsque le point courant analysé appartient à une zone à contours ou fortement texturée de l'image, le signal S prend le niveau 1 logique lorsque le point courant analysé appartient à une zone uniforme et mobile de l'image et le signal T prend la valeur logique I lorsque le point courant analysé correspond à une zone uniforme et fixe de l'image. Si QZC désigne l'opérateur du quantificateur utilisé pour quanti- fier les points situés dans des zones à contours et QZU désigne l'opérateur du quantificateur utilisé pour quantifier les points situés dans les zones uniformes, les fonctions FI, F2 des opérateurs des prédicteurs 18, 19 et la fonction F3 de l'opérateur de reconstruction de la donnée transmise 20 du codeur démission sont définies de la manière suivante: 1) C.Ps,n+Il = FI (X, Ps,n, Pt,n, a Ps,n) = AL = Gv(-2+)à l'instant t = 2 ( à l'instant t+ 1 2) Ps,n+1 = F2 ( Ps,n, Pt,n,f P s,n) X+D A+C (2 aà l'instant t 2 l'instant t+1 3) X= F3 (X, Ps,n, a Ps,n, Pt,n) Si R = 1 -a Psn.l = a ZC (X - a Psn) + a Psn +D ^ [}{2 ^ s+ =2{-QZC (x - "Ps,>n} + 2 'Psn+D) =. -' QZC (X - a Ps, n + D Si S = 1 1S a Ps,n+l = a2 JQZU (X - Psn) + Ps,n + D] {2 QZU2(X-Psn)' +{(Psn4+D 3 Psni1 = 2 QZU (X -CL Psn + 2 (Ps,n + D) X = QZCU (X - Ps,n) + a Ps,n SiT = 1 2Q a Ps,n+l =2 [QZU(X - Pt,n) + Pt,n+ D CL = QZU (X - tni, (P ts,n + D Ps,+ =: {QZU (X - Ptn)j + (Pts,n + D) X = QZU (X - Pt,n) + Pt,n 1-1 =! QZU(X-Pt,n,].Iptn.+D :' qzu (x -;t,.)+ (Ptnn À Naturellement le décodeur de réception effectue des calculs sensiblement identiques à la différence toutefois que dans les équations précédentes les erreurs de prédictlon de la forme X - Pn doivent être substituées par les valeurs des codes CX reçues et que les fonctions des caractéristiques de quantifications Q' utilisées doivent posséder des fonctions inverses de celles de l'allocateur de code 23 d'émission de manière que la relation Q'C((X) = Q (X - Pn) soit toujours vérifiée. Les détails de réalisation des prédicteurs 12, 19 et 21 ainsi que du dispositif de reconstruction des données tansmises 20 sont représentes à la figure 8 à l'intérieur de lignes en pointillés. Sur la figure g9 le prédicteur 18 comprend un ensem ble de six mémoires programmables, à lecture seule, référencées de 34 à 390 Les mémoires 34 et 36 renferment chacune une table de quantification des zones contours. Les mémoires 37 à 39 renferment chacune une table de multiplication de l'opérande appliquée sur chacune de leur entrée d:2adressage par le coe2ficient constant. Les mémoires 34 à 36 sont adressées respectivement par les sorties de dispositifs de calcul d'erreurs de prédiction formés par des sous$racteurs 40 à 92 qui calculent respectivement les erreurs de prédic- tions, temporelles X -Ptn des zones uniormes fhesp spaties X Ps,9n des zones à contours et spatiales X - Psn des zones uniformes et mobiles. Chaque donnée X est appliquée sur une premiere entrée des soustracteurs à 42. La erédiction tirmpoelle Ptn est appliquée par la sortie du 2 prédicteur 21 sur la deuième cntrée du soustracteur 40. La prdiction prévisionnelle o Psn est aFppiqu-e sur la deu:iàme entree du sousracteur 41 et la predieion spat!aie Ps n est apPiiqueC sur la deulième ?trée du csOi-'-acteur 42. Les memoires 37 à 39 sont adresses respectivement par es sorts des circuits additionneurs référencés de 43 à 45, chaaqu2 addi':nncur recevant sur une première entree la donnée reconstruite D du cinr de la fenêtre représentée à la figure 6, a preédiction jemorell-e >est appliquée sur la deuxième entrée de l'additionneur e3, ina rédiction ?:sionne le epson est appliquée sur la deuzième enBrée de l'additionneur 44 et la prédiction spatiale Psn est appliqu5e sur la :; dJeuxième entrée de ladd itinneur 45o Chceune des mémoires 3M à 39 est s le -tonrnée par les signaux S, 5. transmis par le dispositif de sélection n' hA tfigure 73 non represn su h2a figure S. Les données lues a sb;Si;U ^ memor 3e J song appliqu-es sur une première entrée :Ju:: c2.rc h 54d.itLonneur -6, Lss do2 ?J-us i--les mémoires 37 à 39 sont ' 5%iqCeesi sur la deuxième; itrec te ieoitDi nneur 06. L'additionneur 46 effectue l'addition des erreurs de prédiction quantifiées multipliées par - lues dans l'une ou l'autre des mémoires 34 ou 36 aux valeurs recons- truites î (P+ D) obtenu en sortie des mémoires 37 à 39, P étant égal à a Ps,n, Ps,n ou Pt,n suivant i'état:des signaux R, S, T. Le résultat de l'addition 2 x (Q (X - P) + P + D) est appliqué à une logique de débordement 47 qui fournit sur sa sortie l'erreur de prédiction prévisionnelle ca Ps,n+l, cette erreur prévisionnelle étant mémorisée à l'intérieur du registre 4s. Le circuit 20 est composé des circuits 49 à 55 ainsi que des circuits soustracteurs 40, 42 également communs au circuit prédicteur 18. Les circuits 49, 50 et 51 sont constitués par des mémoires programmables à lecture seule et contiennent les tables de quantification des zones uniformes et des zones à contours. Les mémoires 49 et 51 sont adressées respectivement par les sorties des circuits soustracteurs 40 et 42. La mémoire 50 contient une table de quantification des zones à contours, elle est reliée par son entrée d'adressage à la sortie du circuit soustracteur 41. Ces mémoires sont sélectionnées respectivement par les signaux de sélection R, S, T fournis par le dispositif de sélection 22 de la figure 7. Chaque donnée lue dans une mémoire 49 à 51 sélectionnée représente l'erreur de prédiction quantifiée fournie par la sortie de l'un ou l'autre des soustracteurs 40, 41 ou 42. Chaque donnée lue est appliquée à une première entrée du circuit additionneur 52 dont la deuxième entrée est reliée à la sortie d'un multiplexeur 53 qui aiguille sur cette deuxième entrée l'une des trois prédictions, temporelle Pt,n, prévisionnelle aPs,n ou spatiale Ps,n, pour l'additionner à l'erreur de prédiction quantifiée obte- nue de l'une des mémoires 49 à 51. La sortie de P'additionneur 52 est appliquée à l'entrée d'un circuit de débordement 54 dont la sortie est reliée directement à 'entrée d'un registre de mémorisation 55 qui mémorise chaque résultat X = Q(X - P) + P correspondant à la donnée X reconstituée obtenue à la sortie de l'additionneur 52, P étant égal à a Ps,n, Ps,n ou Pt,n suivant l'état des signaux R, S, T. Le circuit de prédiction 19 est constitué par les circuits 56 à 58 et les circuits additionneurs 43 à 45 communs au circuit de prédiction 18 et par les mémoires 49 à 51 communes au circuit 20. Le circuit 56 est un circuit additionneur dont la première entrée est reliée aux sorties des mémoires 49 à 51 et dont la deuxième entrée reçoit les données fournies par les sorties des additionneurs 43, 44, et 45 au travers d'un circuit multiplexeur 57 commandé par les signaux de validation R, S, T fournis par la logique de sélection 22 de la figure 7o La sortie du circuit additionneur 56 fournit une valeur de prédiction égale à 1 (Q (X - P) + P + D) à l'entrée d'un circuit de débordement 58 dont la sortie est reliée à un registre de mémorisation 59, P étant égal comme précédemment à a Ps, n, Ps,n ou Pt,n suivant l'état des signaux R, S, T. Le circuit de prédiction temporelle 21 contient outre les circuits 24, 25, 26 et 27 déjà représentés à la figure 7, les registres 62, 63 et 67. Le circuit de mémorisation 26 est constitué par une mémoire à écriture et lecture. Le dispositif de calcul 27 effectue l'opération dPt+,BC il est constitué par deux mémoires programmables, à lecture seule, 60a et 60b et par un circuit additionneur 61, les mémoires 60a et 60b contenant chacune respectivement une table de multiplication de la donnée recons- truite C du point de la fenêtre représentée à la figure 6 par un coefficient À et une table de multiplication de la prédiction temporelle Pt par un coefficient . Les sorties des mémoires 60 et 60b sont appliquées respectivement aux deux entrées du circuit additionneur 61 qui fournit sur sa sortie le résultat de l'addition du produit Y. Pt au produit,.C. Le résultat fourni par le circuit additionneur 61 est mémorisé à l'intérieur du registre 62 sur les sorties duquel est obtenue la valeur de la prédiction temporelle Pt,n. La valeur reconstruite C est obtenue en sortie de la mémoire ligne 25 et la valeur de la prédiction Pt est obtenue à la sortie du circuit de calcul 24 de la prédiction temporelle Pt au travers de la mémoire de trame et du registre 63. La valeur de la prédiction inter- trame qui est égale à la moyenne arithmétique des valeurs reconstruites des points A B E et F représentés à l'intérieur de la fenêtre de la figure 6 est obtenue à la sortie du circuit additionneur 66 dont les deux entrées sont reliées respectivement aux sorties de deux additionneurs 64 et 65, sur les entrées desquels sont appliquées les valeurs reconstruites des points A, B, E, F de la fenêtre représentée à la figure 6. La valeur de la prédiction inter-trames est mémorisée dans le registre 67. Les détails de réalisation des circuits 2g et 30 de la figure 7 sont maintenant décrits a lFaide du schéma de réalisation de la figure 9. Sur la figure 9, le circuit 28 se compose d1un circuit soustracteur 68 et d'un dispositif de calcul de valeur absolue 69. Le circuit soustracteur 68 calcule la différence A des valeurs du point reconstruit A avec la valeur de la prédiction Ps,n et le résultat du calcul est appliqué à l'entrée du circuit de calcul de valeur absolue 69 qui génère sur sa sortie l'erreur de prédiction E IA. Le signe du résultat obtenu en sortie du soustracteur 68 est appliqué à l'entrée du dispositif 32 de sélection des zones uniformes et à contours. Le dispositif 32 comprend un premier circuit additionneur 70 qui reçoit sur une première entrée la valeur de prédiction Ps,n fournie par le prédicteur 19 et sur une deuxième entrée une valeur de seuil de contours SI. Le circuit 70 effectue l'opération - Ps,n - SI et applique le résultat de cette opération à une première entrée d'un circuit addition- neur 71 dont la deuxième entrée reçoit la donnée A reconstituée fournie par la sortie du registre 55 de la figure 8. Le résultat A- Ps,n - SI fourni par la sortie du circuit 71 est appliqué à une première entrée d'un circuit OU logique 72 au travers d'un circuit à verrouillage 73 qui autorise la transmission de l'état de la sortie du circuit additionneur 71 sur la première entrée du circuit OU 72 lorsque le signe de la différence A- Ps,n fourni par le soustracteur 68 est positif. Le circuit 32 comprend également un circuit soustracteur 74 qui effectue la différence P- Si entre la valeur de la prédiction Psn appliquée sur son entrée "+" et la valeur de seuil S1 sur son entrée "-" la différence Ps,n - SI étant appliquée sur l'entrée "'+" d'un deuxième circuit soustracteur 75 qui compare cette différence à la valeur de la donnée reconstruite A appliquée sur son entrée "-". Le résultat de la comparaison - A+ Ps,n - SI est applique sur une deuxième entrée du circuit logique OU 72 au travers d'un circuit à verrouillage 76 qui retransmet le résultat fQurni par la sortie du soustracteur 75 sur la deuxième entrée du circuit OU 72 lorsque la valeur de la donnée reconstruite A est inférieure à la valeur de la prédiction Ps,n. Le circuit 32 comprend également trois autres circuits comparateurs 77, 78 et 79 sur une première entrée desquelles sont appliquées respectivement les erreurs de prédiction qui sont successivement mémorisées à l'intérieur de la mémoire ligne des erreurs de prédiction 30 de la figure 7, les deuxièmes entrées des comparateurs 77 et 79 recevant la valeur de seuil SI. Les sorties des comparateurs ?7, 78 et 79 sont reliées respectivement à des troisième, quatrième et cinquième entree du circuit OU 72 La sortie du circuit OU 72 émet un signal binaire de niveau I logique, correspondant au signal R lorsque l'une quelconque des erreurs de prédiction E lA, E lB, E IC et E ID se trouve être supérieure au seuil S1 prédéterminé appliqué sur chacune des entrées de comparaison des circuits 70, 74, 77, 78 et 79. Ce niveau I logique signifiant que le point analysé se trouve situé sur une zone à contours ou fortement texzurée de l'image. Le circuit de sélection des zones uniformes et mobiles générant le signal S est constitué par des circuits identiques à ceux décrits la figure 8 et par conséquent les d'takls de réalisation du circuit 33 n'ont pas besoin d'être plus longuemnent détaillé on notera toutefois que pour utiliser le schéma de la figure 2 à la réalisation du circuit de sélection 339 il est néecessaire de substituer respeclivement les signaux PsDn et ElA à EID par les signaux Ptn e' E2A à E2D, et de remplacer le premier seull de comparaison SI par un deuxième seuil de corparaison 520 Le circuit de sélectien de zones uniformes et fiXes pour générer le signal T n'est pas représenté, il îourra être très facilement réalisé à l'aide d'une porte "non ou" à deux entrees sur lesquelles seront appliqués respectivement les signaux R et S. REVENDICATIONS 1. Procédé de compression de débit de données numériques transmises entre au moins un émetteur (1) et un récepteur (2) de télévi- sion, les données étant représentatives des valeurs de luminance et/ou de chrominance de chaque point d'une image de télévision et étant codées à l'émetteur (1) par un dispositif de codage différentiel du type comprenant au moins un prédicteur (4), un quantificateur (5), un dispositif de recons- truction de la donnée transmise (6) et un allocateur de code (7) et décodées au récepteur (2) par un décodeur différentiel comprenant au moins un transformateur de code (9), un prédicteur (10) et un dispositif de reconstruction de la donnée transmise (11), le procédé consistant à coder les données relatives à chaque point courant à transmettre à l'aide d'un premier prédicteur (18) et d'un premier quantificateur (34, 35, 36) lorsque le point appartient à une zone à contours, à coder les données relatives à chaque point d'une zone uniforme ou faiblement texturée à l'aide d'au moins un deuxième prédicteur (19) et d'un deuxième quantificateur (49, , 51), et à décoder au récepteur chaque donnée reçue à l'aide d'une caractéristique de prédiction donnant une valeur de prédiction identique à celle qui a été calculée à l'émetteur pour coder le code de la donnée reçue, caractérisé en ce qu'il consiste à comparer (32, 33) les erreurs de prédiction de chaque prédicteur de l'émetteur et du récepteur à au moins une valeur de seuil d'erreur prédéterminée, pour coder à l'émetteur les données du point courant à lPaide de mots de codes différents de longueur fixe, suivant que les résultats des comparaisons des erreurs de prédiction des points voisins du point courant déjà transmises au récepteur indiquent que le point est dans une zone à contours ou dans une zone uniforme et pour commuter le récepteur sur un prédicteur qui a la même caractéris- tique de prédiction que le prédicteur qui a été utilisé pour coder la donnée du point courant à l'émetteur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les comparaisons (13) des erreurs de prédiction des prédicteurs de l'émetteur et du récepteur sont effectuées par rapport à au moins deux seuils d'erreurs différents, un premier seuil S, pour identifier l'appartenance de cLaque point courant de l'image à une zone à contours importants ou fortement texturée de l'image ou son appartenance à une zone uniforme et un deuxième seuil S2 pour identifier l'appartenance de chaque point courant à une zone uniforme mobile ou immobile de l'image. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à commuter (13, 14) l'émetteur sur un quantificateur ayant une caractéristique de quantification à niveaux de reconstruction notablement espacés et sur un prédicteur ayant une caractéristique de prédiction ne prenant en compte que les états des points voisins dans la trame du point courant examiné lorsque le point courant est situé dans une zone à contours importants ou fortement texturée de l'image. 4. Procédé selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il consiste à commuter (15) l'émetteur sur un quantificateur ayant une caractéristique de quantification possédant des niveaux de reconstruction resserrés au voisinage de l'erreur de prédiction nulle lorsque le point courant examiné est situé dans une zone uniforme de l'image. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste à commuter (15, 16) l'émetteur sur un prédicteur inter-trame prenant en compte les états des points voisins homologues des points voisins du point courant dans la trame d'image précédente lorsque le point courant est situé dans une zone immobile uniforme. 6. Procédé selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'il consiste à commuter (15, 17) l'émetteur sur un prédicteur intra-trame prenant en compte les états des points voisins dans la trame du point courant lorsque le point courant est situé dans une zone mobile uniforme. 7. Système pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce que le dispositif de codage différentiel de l'émetteur comprend un allocateur de code (23) couplé respectivement aux sorties de premier (40), deuxième (41) et troisième (42) dispositifs de calcul d'erreurs de prédiction qui calculent respectivement les erreurs de prédiction spatiales des zones à contours ou fortement texturées de l'image, les erreurs de prédiction spatiales des zones uniformes et les erreurs de prédiction temporelles des zones uniformes et fixes, l'allocateur de code (23) étant commandé par un dispositif de sélection.22) qui sélectionne une sortie des premier, deuxième et troisième dispositifs de calcul dterreurs de prédiction pour appliquer une valeur d'erreur de prédiction à l'entrée d'une structure de codage de l'allocateur de code (23), pour coder chaque donnée d'un point courant appliquée à l'entrée d'un prédicteur suivant trois codes différents de longueur fixe, selon que, le point courant est situé dans une zone à contours ou fortement texturée de l'image ou que le point courant est situé dans une zone uniforme fixe ou en mouvement. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les sorties des dispositifs de calcul d'erreurs de prédiction (40, 41, 42) adressent chacune au moins une mémoire morte (34, 35, 36, 49, 50, 53) renfermant une table de quantification des erreurs de prédiction, les sorties de chaque mémoire morte étant reliées à des circuits addition- neurs (46, 52) sur les entrées desquels est appliquée au moins une valeur de prédiction spatiale ou temporelle du point précédant le point courant, pour calculer la- valeur de prédiction spatiale du point courant lorsqu'il est situé dans une zone à contours ou fortement texturée de l'image ou lorsqu'il est situé dans une zone uniforme et pour reconstruire la donnée relative au point courant appliquée à l'entrée du codeur. 9. Système selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le premier dispositif de calcul d'erreur de prédiction (40) est couplé par une entrée à la sortie d'un circuit de prédiction temporel (21) comprenant un organe de calcul (24) pour calculer une moyenne arithmétique des valeurs des données reconstruites des points homologues des points voisins du point courant dans la trame précédente et un circuit additionneur (27) pour additionner à la valeur calculée par l'organe de calcul au moins une donnée reconstruite d'un point voisin du point courant à l'intérieur de la même trame, le résultat de l'addition correspondant à la valeur de prédiction temporel du point courant. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le décodeur différentiel de réception comprend des prédicteurs délivrant des valeurs de prédiction identiques lorsqu'ils sont adressés par les codes (CX) reçus du canal de transmission (3).