FR 2570886 A1 19860328 FR 8414568 A 19840921 ANTENNE HYPERFREQUENCE A BALAYAGE PAR PRISMES TOURNANTS La présente invention est relative aux antennes hyperfré- quences assurant un balayage en gisement et/ou en site; elle a plus particulièrement pour objet une antenne dans laquelle le balayage dans l'un des plans, gisement ou site, est assuré à l'aide de prismes tournants. Différentes techniques sont connues qui permettent, à partir d'un faisceau d'énergie rayonné d'ouverture limitée, d'obtenir un balayage de ce faisceau selon un ou deux plans (site et/ou gisement). Une première technique consiste à utiliser une antenne non déformable qui est montée sur un support mobile, le mouvement du support entraînant celui de l'axe de l'antenne et, par suite, du faisceau d'énergie émis par l'antenne. Un exemple en est l'antenne plate à fente. Une antenne de ce type a notamment pour incon- vénient d'avoir une vitesse de rotation limitée, du fait qu'il s'agit d'un mouvement mécanique, et l'agilité qui en résulte pour le faisceau émis s'avère insuffisante dans de nombreuses applications. Une seconde technique consiste à utiliser une antenne du type Cassegrain à laquelle on adjoint un miroir mobile. Le balayage du faisceau est alors obtenu par le mouvement conféré au miroir. Ce système permet une agilité de faisceau plus importante que précé- demment, du fait que seule une petite pièce est mobile, mais elle reste toutefois insuffisante pour un certain nombre d'applications, notamment celle qui vise à élaborer une image synthétique o, ainsi qu'il est connu, les vitesses de balayage requises doivent être compatibles avec la cadence de renouvellement des images et sont donc très élevées. Une troisième technique connue consiste à utiliser des réseaux de sources rayonnantes fixes, chacune des sources étant associée à un déphaseur. La commande (électronique) de la phase du rayon- nement de chacune des sources permet d'obtenir un mouvement de balayage du faisceau. L'agilité de faisceau obtenue peut être très grande dans ce cas mais la complexité de ce type de système est grande, ce qui conduit à un coût élevé et à un volume qui peut le rendre inutilisable pour des applications embarquées. La présente invention a pour objet une antenne susceptible de fournir un faisceau présentant une grande agilité, tout en restant relativement simple et peu onéreuse. A cet effet, l'antenne selon l'invention comporte, placé sur le trajet de l'énergie hyperfréquence en sortie de l'antenne, au moins un prisme animé d'un mouvement de rotation, de sorte que soit obtenu un balayage dans un plan ou dans un volume. D'autres objets, particularités et résultats de l'invention ressortiront de la description suivante, illustrée par les dessins annexés, qui représentent: - la figure 1, une vue en perspective de l'antenne selon l'invention; - figure 2, un schéma synoptique de l'antenne selon l'inven- tion; - les figures 3, 4a et 4b, des schémas explicatifs du fonction- nement de l'antenne selon l'invention; - les figures 5, a, b et c, différentes variantes de position- nement des prismes utilisés dans l'antenne selon l'invention; - la figure 6, les figures 7, a et b, et les figures 8, a, b et c, différents modes de réalisation des prismes utilisés dans l'antenne selon l'invention, dans lesquelles ceux-ci comportent des zones d'adaptation; - la figure 9, un mode de réalisation des prismes utilisés dans l'antenne selon l'invention, dans laquelle ceux-ci sont zonés; - les figures 10 et 11, a, b et c, des variantes de la figure précédente; - les figures 12, a et b et 13, a et b, différentes variantes de forme des prismes; - la figure 14, un autre mode de réalisation des prismes dans lequel ceux-ci sont réalisés dans un matériau à gradient d'indice; - la figure 15, une variante de réalisation des prismes dans laquelle ceux-ci ne sont pas identiques; - la figure 16, un mode de réalisation pratique de l'antenne selon l'invention. Sur ces différentes figures, les mêmes références se rappor- tent aux mêmes éléments. En outre, la description qui suit est généralement faite dans le cas de l'émission pour simplifier l'exposé, étant entendu que l'antenne selon l'invention est utilisable en réception. Sur la figure 1, on a donc représenté une vue en perspective de certains éléments principaux de l'antenne selon l'invention. Sur cette figure, on trouve, alignés sur un axe ZZ' des moyens d'émission et/ou de réception 1, également appelés antenne, et par exemple deux prismes, 21 et 22. L'antenne 1 est à titre d'exemple constituée par un réflecteur Il (par exemple parabolique) éclairé par une source hyperfréquence 12. Toutefois cette antenne 1 peut affecter toute forme connue susceptible de fournir à l'émission, et de recevoir à la réception, un faisceau parallèle dans la direction ZZ', en polarisation rectiligne, circulaire ou elliptique, sous réserve que le rayonnement fourni puisse être considéré dans l'approximation de l'optique géométrique, le diagramme de rayonnement de l'antenne étant quelconque et étant susceptible d'être différent selon la fonction choisie (somme, différence, site, gisement, cosécante....). A titre d'exemple, on a représenté deux plans de référence, H pour horizontal et V pour vertical, l'axe ZZ' étant par exemple horizontal. On a représenté en outre deux axes Ox et Oy, respecti- vement horizontal et vertical, formant avec ZZ' un système d'axes orthogonaux. Le rayonnement issu de l'antenne I dans la direction de l'axe ZZ', représenté par des flèches 14, vient frapper les deux prismes 21 et 22, l'un au moins de ces prismes étant susceptible de tourner autour de l'axe ZZ' (flèche 24). Le rayonnement 23 issu du deuxième prisme est dévié d'un angle a par rapport à l'axe ZZ' selon un processus qui est décrit plus loin. La figure 2 représente un schéma synoptique de l'antenne selon l'invention. Sur cette figure, on retrouve l'antenne I schématisée ici par un bloc qui reçoit, classiquement, une ou plusieurs voies d'ali- mentation repérées globalement 13 (voie somme, voie différence etc...). L'antenne 1 émet le rayonnement 14 vers par exemple les deux prismes 21 et 22, susceptibles pour l'un au moins d'entre eux de tourner (flèche 24) autour de l'axe ZZ'. Le rayonnement émergeant 23 est dévié de l'angle 4 par rapport à l'axe ZZ'. Sur le synoptique de la figure 2, on a représenté deux moteurs, respectivement 31 et 32, pour assurer la rotation respectivement des deux prismes 21 et 22, étant bien entendu qu'un seul moteur peut le cas échéant être suffisant pour faire tourner l'un ou l'autre ou les deux prismes. Ces moteurs sont commandés chacun dans l'exemple de la figure par un circuit électronique, respectivement 33 et 34, en fonction du type de balayage qui est souhaité (flèches 35). Le fonctionnement du dispositif est décrit ci-après avec l'aide de la figure 3. Ainsi qu'il est connu, la déviation Gd apportée par un prisme P triangulaire d'angle au sommet Op, d'indice n, à un rayon incident 44 d'angle d'incidence Gi par rapport à la normale 41 à la surface d'entrée 40 du prisme P, est donnée par: sin O. d = (i.-O)+Arc sin [ n.sin (O -Arc sin ( 1))" (1) d i p p n avec n = vtr o e r est la permittivité du matériau constituant le prisme, et l'angle Od est mesuré par rapport à la direction 44 du rayonnement incident. La déviation angulaire %d donnée par la formule (1) est exprimée dans le plan principal du prisme, c'est-à-dire un plan orthogonal à ses arêtes. Si on considère que la trace du plan principal du prisme dans le plan xOy (normal à ZZ', figure 1) fait un angle phase initial. Avec un seul prisme, on constate que lorsque l'angle selon le choix des paramètres w y w 2' 0Ol et q 02. L'un des modes de balayage possibles est le balayage dit linéaire qui est obtenu pour wl = - w2. Cet exemple de balayage est représenté sur la figure 4b o l'on a porté, dans le système d'axe Oxy, la direction de déviation 0d sous forme d'un vecteur obtenu par composition des deux déviations élémentaires edl et ed2, dont les positions initiales sont représentées sur la figure (angle de phase Ol et q 02, respectivement, avec l'axe Ox). Il apparatt que lorsque les vecteurs edl et Gd2 tournent à même vitesse angulaire mais en sens inverse, ils s'ajoutent dans une direction 46, déterminée par son angle avec Ox égal à ( 01 + 02)/2, alors que ces composantes s'opposent dans la direction orthogonale 47; il en résulte donc, pour l'extrémité du vecteur Od, un balayage linéaire sur la droite 46 suivant une loi du type 0d = Od max * cos, d'amplitude Od max égale à 2dl. En d'autres termes, la déviation imprimée au faisceau incident (initialement parallèle à ZZ') se situe dans un plan perpendiculaire au plan xOy, dont la trace dans ce plan Oxy est la droite 46, cette déviation variant le temps entre zéro et ZO dl par rapport à l'axe ZZ'. Il apparaît également que les phases initiales q 01 et q 02 déterminent le plan de balayage (de trace 46) et sa coïncidence éventuelle avec l'un des axes du système, les axes 0x et 0y pouvant être respectivement horizontal et vertical. A titre d'exemple, il est ainsi possible de choisir soit le plan de site ou de gisement. Un autre mode de balayage est le balayage conique: lorsque les vitesses angulaires w 1 et w2 sont égales et les phases initiales 01 et fournies par chaque prisme Gdl et Od2 sont en coïncidence, s'ajou- tent et tournent à la même vitesse angulaire. On obtient alors le même type de balayage (conique) qu'avec un seul prisme. Un troisième exemple de balayage possible avec deux prismes est le balayage dit spirale obtenu dans le cas o x 1 =- o2 + d co, d wétant inférieur à o2 Dans ce cas, la coTncidence entre les deux composantes 0dl et Od2 de la déviation ne se produit que lorsque d Wl.t est égal à un multiple pair de 2w; au contraire lorsque d c.t est égal à un multiple impair de 2r, les composantes de la déviation s'opposent et, si elles sont égales, la résultante est nulle; il en résulte que l'extrémité du vecteur 0d dans le plan x0y décrit une spirale dont chaque spire est parcourue à la vitesse 2 (c 1 + temps, périodiquement croissant et décroissant. D'autres modes de balayage sont bien entendu possibles, notamment en augmentant le nombre de prismes. En ce qui concerne le positionnement des prismes utilisés dans l'antenne selon l'invention, les prismes 21 et 22 ont été représentés sur la figure 2 par exemple de section triangulaire rectangle (par exemple dont l'angle au sommet est arrondi ou coupé), les hypothé- nuses (25 et 26 pour les prismes 21 et 22, respectivement) étant placées du côté de l'antenne 1, un côté de l'angle droit étant disposé perpendiculairement à l'axe ZZ'. Les figures 5 (a à c) décrivent différentes variantes de ce positionnement. Sur la figure 5a, la disposition des prismes est la même que sur la figure 2 à ceci près que c'est un côté de l'angle droit, respecti- vement 27 et 28 pour les prismes 21 et 22, qui est placé du côté de l'antenne 1 et non plus l'hypoténuse. La figure 5b représente une autre variante dans la disposition des prismes 21 et 22 dans laquelle le prisme 21 est disposé de sorte que son côté d'angle droit 27 soit du côté de l'antenne I comme dans la figure 5a, le prisme 22 étant disposé comme dans la figure 2, c'est-à-dire son hypoténuse 26 du côté de l'antenne 1. La figure 5c est une variante symétrique de la précédente, c'est-à-dire que le prisme 21 est disposé comme sur la figure 2 et le prisme 22 comme sur la figure 5a. De la sorte, les deux prismes présentent deux faces parallèles entre elles (27 et 28), séparées par une distance d dont la valeur n'est pas indifférente: en effet, le rayonnement ne doit pas subir de réflexions lors de son passage au travers de la couche intermédiaire d. Cette couche est adaptée, c'est-à-dire non réfléchissante, lorsque son épaisseur (d) est égale à la demi-longueur d'onde du rayonnement, lorsque le milieu intermé- diaire est de l'air et dans le cas d'une incidence normale sur les faces 27 et 28. Lorsque l'incidence n'est pas normale, il est connu de déterminer l'épaisseur d à l'aide de l'expression suivante: d= (8 dd 2 1-sin 0dl o X est la longueur d'onde du rayonnement incident et edl la déviation angulaire à la sortie du premier prisme (21). En ce qui concerne les matériaux constitutifs des prismes 21 et 22, ceuxci doivent être réalisés à partir de matériaux présentant un indice de réfraction n non négligeable, ainsi que de faibles pertes. A titre d'exemple sont susceptibles de convenir des matériaux tels que téflon (marque déposée), rexolite (marque déposée), quartz ou silice fondue, ou encore des diélectriques artificiels, des matériaux composites tels que stratifiés, verre, quartz, poudre plus résine, ces derniers permettant de plus d'obtenir éventuellement des caractéris- tiques mécaniques particulières (rigidité, densité, tenue en tempéra- ture etc...). La figure 6 représente une variante de réalisation des prismes utilisés dans l'antenne selon l'invention, variante dans laquelle ceux- ci comportent une couche d'adaptation. Sur cette figure, on a représenté l'un des prismes, par exemple le prisme 21, dont la face recevant l'énergie incidente 14 et la face par laquelle l'énergie 15 émerge du prisme sont recouvertes chacune d'une couche (respectivement 20 et 29) d'un matériau dont la fonction est d'assurer l'adaptation des interfaces air-diélectrique du prisme. Pour éviter les réflexions de l'énergie sur les interfaces prisme-air et ainsi assurer l'adaptation, la couche intermédiaire (20, 29), ainsi qu'il est connu, doit avoir un indice de réfraction égal à n, n étant l'indice de réfraction du matériau constituant le prisme, et son épaisseur e doit être de la forme: e = = (9) 4./ n 4 4 Les formules (9) précédentes donnent une adaptation rigou- reuse pour une incidence normale. Toutefois, on constate qu'elles restent satisfaisantes en pratique pour de petits angles d'incidence. Dans le cas d'angle d'incidence plus important, des formules plus générales sont connues (voir notamment l'ouvrage "ANTENNA EN- GENEERING HANDBOOK" de H. 3ASIK, chapitre 14). Les figures 7a et 7b représentent deux variantes d'un autre mode de réalisation des couches d'adaptation des interfaces prisme- air. La couche d'adaptation 20 (figure 6) par exemple est réalisée dans la figure 7a à l'aide du même matériau que le prisme 21 mais dont la constante diélectrique équivalente s eq est amenée à une valeur égale à la racine de la constante diélectrique du matériau du prisme ( eq =v'r) par deux séries de rainures orthogonales lais- sant subsister des dents 51 en forme de parallélépipède rectangle à base carrée, de pas p et de largeur L, l'épaisseur e de la couche ainsi constituée étant définie en première approximation par la même expression que précédemment (9). La figure 7b représente une variante de la figure 7a dans laquelle la couche 20 n'est plus constituée de dents mais par le prisme lui-même dans lequel on a perçé des trous 52 cylindriques, de diamètre D, sur l'épaisseur e et au pas p. Les trous sont disposés suivant une maille carrée ou une maille triangulaire, équilatérale par exemple. Dans le cas de la figure 7a comme dans celui de la figure 7b, le réglage de la valeur souhaitée pour seq est obtenu en jouant sur le choix des paramètres géométriques L, p et D, par le calcul (voir l'ouvrage précité) ou expérimnentalement. Un autre mode de réalisation de l'adaptation de l'interface air- prisme consiste à déposer sur l'interface un réseau réactif, constitué d'obstacles répartis périodiquement sur un substrat, venant prendre la place des couches-20 et 29 (figure 6), le substrat portant le réseau ayant ou non la même constante diélectrique que le prisme. Les figures ga, b, c, illustrent des exemples de tels réseaux. Sur la figure 8a, on a représenté un réseau capacitif constitué par des obstacles 53 carrés disposés en mailles carrées. Sur la figure 8b, on a représenté également un réseau capacitif constitué d'obstacles en forme de disques 54 disposés en triangles équilatéraux. Sur la figure 8c, on a représenté un réseau selfique constitué par des deux séries 55 et 56 de doubles traits parallèles, les deux séries étant orthogonales entre elles. Ces différents réseaux peuvent avantageu- sement être photogravés sur le substrat 20 ou 29 (figure 6), le substrat étant par exemple collé ensuite sur le prisme. La détermination de la valeur de la susceptance du réseau réactif se fait de façon connue (par la théorie des lignes), en fonction de la nature du prisme et de celle du substrat 20 ou 29. La figure 9 représente un mode de réalisation d'un prisme, vu en coupe, dans lequel le prisme est zoné. Dans ce mode de réalisation, l'épaisseur du prisme est réduite par la création de zones pour lesquelles le déphasage différentiel entre le matériau constituant le prisme et l'air est à chaque fois réduit de 2Kir, k étant un nombre entier. Sur la figure on a donc représenté un prisme repéré P, qui peut être le prisme 21 ou le prisme 22, vu en coupe et, en pointillé, l'hypoténuse 60 du triangle que formerait le prisme s'il n'était pas zoné. Le prisme est divisé par exemple en six zones d'égale largeur z, avec z = I/A, o a est l'angle de déviation du rayonnement émergeant du prisme: la première zone est constituée par le sommet inchangé du prisme et les zones suivantes voient leur épaisseur réduite par un décrochement 67 par rapport à l'hypoténuse 60, correspondant à un déphasage de 21r par rapport à la zone précédente, à savoir 21r pour la zone 62 par rapport à la zone 61, 47r pour la zone 63 par rapport à la zone 61, etc... jusqu'à 10r pour la zone 66 par rapport à la zone 61. On obtient ainsi un réseau de prismes élémentaires de largeur z. La transition de zone, ou décrochement, 67 est faite en tenant compte de l'éventuelle couche d'adaptation (20, 29, figures 6 à 8), ainsi que de l'angle d'incidence (ou d'émergence, suivant que la face zonée est la face d'entrée ou de sortie du prisme), dans la détermi- nation du déphasage de 2Âr mentionné plus haut. L'avantage de ce mode de réalisation est qu'il permet de rapprocher le centre de gravité du prisme de son centre de rotation et par suite, lorsque le ou les prismes sont en rotation, d'avoir un système mécaniquement plus équilibré. Ce mode de réalisation a toutefois un inconvénient lié au caractère périodique de la structure: en effet, il résulte de cette périodicité des défauts sur la répartition transversale de l'amplitude du faisceau et l'apparition de lobes parasites de réseau dont la direction angulaire relative à celle du lobe principal est liée à la période de base z. Pour palier cette inconvénient, on réalise une structure avec des zones d'inégales largeurs comme illustré figure 10. Sur cette figure 10, on retrouve à titre d'exemple les six zones précédentes 61 à 66, mais les largeurs correspondantes, repérées z1 z6, sont différentes les unes des autres, le déphasage d'une zone à la suivante restant égal à 2wr. On montre que l'amplitude crête des lobes parasites crés par les transitions de zone est diminuée du fait de l'apériodicité de ces dernières. Par ailleurs, la transition de zone peut le cas échéant engen- drer une ombre ou, plus généralement, une perturbation en ampli- tude et en phase sur le faisceau sortant du prisme, ce qui conduit à choisir un profil particulier du décrochement 67 suivant les cas. Les figures 11 a, b et c, montrent trois formes possibles pour le décrochement 67: sur la figure lia, celui-ci est sensiblement perpendiculaire à la face arrière 68 du prisme; sur les figures I lb et Ilc, le décrochement 67 est incliné par rapport à cette perpendi- culaire, respectivement vers le haut ou vers le bas de la figure, d'un angle B. La figure 12a représente, vue en coupe, une variante de la géométrie des prismes utilisés. Selon cette variante, le prisme (21 ou 22), d'angle au sommet 0p, est toujours de section triangulaire mais le triangle est main- tenant quelconque; ce triangle peut se décomposer en deux trian- gles rectangles d'angle au sommet respectivement 41 et 02, 01 étant sur la figure inférieur à 02 mais l'inverse étant bien entendu possible. Dans ce cas, le balayage obtenu avec deux tels prismes peut prendre des allures particulières, elliptique par exemple. La figure 12b représente une variante de la figure précédente, dans laquelle les indices des deux parties de prisme 70 et 71, respectivement d'angle au sommet 41 et e2, ne sont pas identiques. Dans ce cas, il est préférable d'insérer une zone intermédiaire 69 entre les deux demi-prismes 70 et 71, assurant l'adaptation des indices et dont l'épaisseur est égale 2- si n1 est l'indice de la zone 69. A titre d'exemple, la zone 69 peut être de l'air. La figure 13a représente une autre variante dans laquelle on retrouve les prismes 21 et 22 de section triangulaire rectangle mais ceux-ci sont associés à un triangle rectangle complémentaire, respectivement 72 et 73, de sorte que l'ensemble prisme et pièce complémentaire forment un parallélépipède rectangle. Les indices des quatre triangles 21, 22, 72 et 73 peuvent être différents. Dans un mode de réalisation préféré, les indices des pièces 72 et 73 sont choisis voisins de l'indice de l'air. L'avantage de cette variante est qu'elle permet d'éviter les turbulances aéro-dynamiques. Elle est particulièrement avantageuse dans le cas o les prismes 21 et 22 sont zones, comme représenté sur la figure 13b o les pièces complémentaires sont alors repérées respectivement 74 et 75 pour les prismes zones 21 et 22. Il est à noter que les-prismes réalisés selon les variantes des figures 13a et 13b peuvent bien entendu comporter en outre une couche d'adaptation entre leurs faces et celles des pièces complé- mentaires 72-75, telle qu'elle a été décrite aux figures 6 à 8. La figure 14 représente un autre mode de réalisation des prismes utilisés dans l'antenne sur l'invention, dans lequel ceux-ci sont réalisés dans un matériau à gradient d'indice. Sur la figure 14 on a donc représenté, vu en coupe, un prisme P tournant autour de son axe ZZ' et recevant un rayonnement incident 14. Ce prisme est de section rectangulaire et il est réalisé dans un matériau à gradient d'indice de réfraction, c'est-à-dire dont l'indice varie de façon continue dans une direction normale à l'axe ZZ' (flèche 76) et reste constant dans la direction parallèle à l'axe ZZ'. On réalise ainsi la variation du chemin optique, du sommet du prisme vers sa base, non plus par l'épaisseur du matériau traversé qui est ici constante mais par la variation de l'indice du matériau. Il est à noter dans ce cas que la condition d'adaptation devient également variable, puisqu'elle est fonction de la racine carrée de l'indice de réfraction du matériau constituant le prisme. La figure 15, représente une variante de réalisation des prismes dans laquelle ceux-ci ne sont pas de dimensions identiques. En effet, le rayonnement incident 14 peut avoir une ouverture dont le diamètre est égal à la longueur du côté 27 du prisme 21; les rayons 15 issus de ce prisme sont susceptibles d'être déviés d'un angle 0d dans un sens ou dans l'autre; pour que le deuxième prisme (22) intercepte toute l'énergie passant à travers le premier prisme 21, il est nécessaire que le prisme 22 ait un côté 28 de plus grande dimension que le c8té 27, fonction de la distance d entre les prismes 21 et 22, comme représenté sur la figure. La figure 16 représente un exemple de réalisation pratique de l'antenne selon l'invention. Sur cette figure, on retrouve l'antenne proprement dite, qui est par exemple du type Cassegrain avec une source hyperfréquence 12, un miroir auxiliaire 13 et un réflecteur 11, par exemple parabolique, formé dans une pièce 17. Le miroir 13 est porté par des haubans 16 solidaires de la pièce 17. La pièce 17 est montée sur un bâti 86 de façon à être mobile autour de l'axe oy, perpendiculaire à l'axe ZZ', sous l'action d'un moteur 87. De la sorte le faisceau issu de l'antenne I assure un balayage en gisement. Solidaire de la pièce 17, tournant donc avec l'antenne 1, on trouve un conteneur 88 contenant les prismes. Les prismes 21 et 22 sont par exemple du type zoné décrit plus haut; ils sont maintenus chacun par une couronne, respectivement 81 et 82; les deux couronnes 81 et 82 sont mises en rotation inverse, dans cet exemple de réalisation, par un moteur 83 et par l'intermédiaire d'engrenages 84. Les couronnes 81 et 82 sont maintenues en place dans le conteneur 88 à l'aide de galets 85. De la sorte, les prismes 21 et 22 tournent autour de l'axe ZZ', assurant un balayage en site (dans le plan de la figure) pendant le mouvement de l'antenne 1 et du conteneur 88 en gisement autour de l'axe oy. Il a été ainsi décrit ci-dessus une antenne susceptible de fournir un faisceau présentant une grande agilité. Une telle antenne est notamment adaptée aux applications suivantes: - radar dont la fonction est de créer des images de l'environ- nement, notamment radar anticollision (embarqué); - radar autodirecteur de poursuite nécessitant de grandes vitesses de balayage; - système radiomètre de pointage. La description faite ci-dessus l'a été bien entendu, à titre d'exemple, nbn limitatif. C'est ainsi notamment que le nombre de prismes, que comporte l'antenne selon l'invention, n'est pas limité à deux mais est fonction du type de balayage recherché. REVENDICATIONS 1. Antenne hyperfréquence comportant des moyens (1) d'émis- sion et/ou de réception d'une énergie hyperfréquence dans au moins une direction (ZZ'), caractérisée par le fait qu'elle comporte, placé sur le trajet de l'énergie hyperfréquence, au moins un prisme animé d'un mouvement de rotation, de sorte- que l'énergie hyperfréquence issue du prisme balaie l'espace. 2. Antenne selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le prisme est animé d'un mouvement de rotation autour de ladite direction (ZZ') 3. Antenne selon l'une des revendications précédentes, carac- térisée par le fait qu'elle comporte deux prismes (21, 22), animés d'un mouvement de rotation de même vitesse angulaire, autour de ladite direction (ZZ'), mais en sens contraires, assurant un balayage dans un plan. 4. Antenne selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les moyens d'émission et/ou de réception (1) émettent ou reçoivent un faisceau balayant l'espace selon un premier plan, et que la phase initiale de rotation des prismes est telle que soit obtenu un balayage selon un deuxième plan, perpendiculaire au premier plan. 5. Antenne selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le premier plan est le plan gisement et le deuxième plan, le plan site, ou l'inverse. 6. Antenne selon l'une des revendications I ou 2, caractérisé par le fait qu'elle comporte deux prismes (21, 22) animés de mouvements de rotation autour de ladite direction (ZZ') avec des vitesses angulaires inverses et différentes, telles que le balayage obtenu est du type spirale. 7. Antenne selon l'une des revendications précédentes, carac- térisée par le fait que les prismes (21, 22) ont chacun une section sensiblement de forme triangulaire rectangle. 8. Antenne selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les prismes sont disposés de sorte qu'un côté l'angle droit (27, 28) de chaque prisme (21, 22) soit normal à ladite direction (ZZ') et en vis- à-vis l'un de l'autre. 9. Antenne selon la revendication 5 bis, caractérisé par le fait que la distance (d) séparant les côtés (27, 28) d'angle droit en vis-à- vis est égale à la demi-longueur d'onde (X) du rayonnement émis ou reçu par l'antenne. 10. Antenne selon l'une des revendications précédentes, carac- térisée par le fait que chacun des prismes comporte une couche d'adaptation (20, 29) sur celle de ses faces qui reçoit l'énergie hyperfréquence et/ou sur celle de ses faces par laquelle cette énergie émerge. 11. Antenne selon la revendication 10, caractérisée par le fait que la couche d'adaptation est formée dans le matériau du prisme, par découpes (51, 52) réalisées dans le matériau sur une épaisseur (e) prédéfinie, fonction de la longueur d'onde de l'énergie hyperfré- quence et de la permittivité relative du matériau constituant le prisme. 12. Antenne selon la revendication 10, caractérisée par le fait que la couche d'adaptation comporte un réseau réactif (53-56). 13. Antenne selon l'une des revendications précédentes, carac- térisée par le fait que les prismes sont zones, c'est-à-dire qu'ils sont constitués chacun par un réseau de prismes élémentaires (61-66) de section triangulaire rectangle, dont les hypoténuses, parallèles entre elles, sont distantes d'une quantité correspondant à 2wT ou un multiple de 21r. 14. Antenne selon la revendication 13, caractérisée par le fait que la largeur des prismes élémentaires n'est pas constante. 15. Antenne selon l'une des revendications 3 à 14, caractérisé par le fait que les deux prismes sont identiques.