FR 2569674 A1 19860307 FR 8413480 A 19840831 Assemblage transporteur de charges. La présente invention concerne un appareil de manutention de matériel destiné à la manutention de lourdes charges telles que des remorques et des conteneurs de marchandises. Cet appareil de manu- tention de matériel est un véhicule de manutention et de transport de charges comportant un élévateur à moteur pouvant être actionné en vue de déplacer une épandeuse conçue pour être verrouillée sur le sommet d'un conteneur de marchandises. Il est de pratique courante de transporter des marchandises dans des conteneurs. Les conteneurs sont des structures relativement volumineuses qui sont transportées par rail, par camions et par bateaux vers des destinations indiquées. Des machines de ma- nutention de matériel sont utilisées pour déplacer les conteneurs dans des gares de marchandises, ainsi que pour charger et décharger les conteneurs de wagons de chemin de fer, de bateaux et de camions. Les machines de manutention de matériel com- portent des épandeuses conçues pour être assujetties au sommet des conteneurs. Dans un type de machine, les épandeuses sont supportées en surplomb par une ossature en caisson connue sous le nom de potence, à l'intervention de plusieurs chaînes. Des cylindres hydrauliques s'étendant entre un organe fixe et le conteneur sont utilisés pour faire pivoter les épan- deuses par rapport aux potences afin de localiser le conteneur dans un emplacement désiré. La potence et l'épandeuse qui y est suspendue, ont une hauteur con- sidérable, si bien que l'on ne peut envisager leur utilisation dans un espace restreint, par exemple, en dessous d'un pont de navire. La capacité d'élévation de la machine est limitée à la hauteur d'élévation de l'appareil de levage de cette machine. La potence et l'épandeuse ne peuvent soulever indépendamment les conteneurs jusqu'à un emplacement désiré. Une machine mobile de manutention de charges comportant une grande flèche en L est décrite par Larsen et Robnett dans le brevet des Etats-Unis d'Amé- rique N 4.016.992. Un assemblage transporteur de charges est monté en rotation sur la flèche. En rai- son de son profil élevé, cette machine ne peut être utilisée dans des espaces restreints. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4.268.216 au nom de Copie, on décrit une machine de transport et de levage de charges comportant une unité support de charge as- sujettie à une ossature d'épandeuse à l'intervention d'organes d'assemblage articulés. L'unité support de charge a un profil relativement élevé qui en limi- te l'utilisation à des espaces non confinés. L'invention concerne un assemblage transpor- teur de charges pouvant être utilisé avec un moyen de levage en vue de la manutention d'une charge telle qu'un conteneur de marchandises. L'assemblage a une silhouette ou un profil vertical relativement bas qui permet de l'utiliser avec un véhicule mobile, à la ma- nière d'une machine de manutention par roulage en vue du chargement et du déchargement de navires de charge, ainsi que de la manutention de conteneurs de marchan- dises au-dessus et en dessous du pont d'un navire de charge. L'assemblage transporteur de charges compor- te un premier moyen conçu pour être solidarisé à un appareil de levage, ainsi qu'un second moyen conçu pour être assujetti à la charge. Un moyen d'étrésil- lonnement solidarise le premier moyen au second moyen et permet, à celuici, de pivoter autour d'axes généralement horizontaux et verticaux, tout en lui donnant la possibilité de se déplacer vers l'avant et vers l'arrière, ainsi que dans des directions laté- rales. Des moyens à moteur associés aux premier et second moyens peuvent être actionnés pour imprimer sélectivement, au second moyen, des mouvements de pivotement autour des axes généralement horizontaux et verticaux, ainsi que des mouvements d'avance, de recul et latéraux. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, un élément en pont comportant des organes généralement verticaux est relié aux extrémités avant du moyen de levage d'un véhicule de manutention de conteneurs. Des socles sont montés pour coulis- ser sur les organes verticaux. Des moyens à moteur montés sur l'élément en pontfonctionnent pour soulever et abaisser sélectivement les socles, de telle sorte que le conteneur puisse être élevé indépendamment du moyen de levage du véhicule. Une épandeuse est loca- lisée au-dessus du sommet du conteneur. Cette épan- deuse comporte des organes en bout supportant des élé- ments de verrouillage rotatifs libérables que l'on peut faire tourner dans une position d'engagement verrouillable avec des blocs d'angle du conteneur. L'épandeuse comporte plusieurs longerons qui s'éten- dent en direction du véhicule. Des moyens d'étré- sillonnement verticaux supportent l'épandeuse sur les socles. Ces moyens d'étrésillonnement compren- nent deux étrésillons verticaux comportant des rotu- les supérieures et inférieures généralement cylin- driques prenant appui dans des douilles formées dans les socles, ainsi que des blocs fixés aux longerons. Les moyens à moteur comprennent deux unités motrices qui fonctionnent simultanément pour soulever ou abaisser l'épandeuse. Chaque unité motrice peut être actionnée individuellement pour faire pivoter l'épan- deuse autour d'un axe longitudinal généralement hori- zontal et lui imprimer ainsi un mouvement d'inclinai- son pour l'empilage. Les unités motrices peuvent fonctionner pour faire pivoter sélectivement l'épan- deuse dans des directions opposées autour de son axe longitudinal horizontal. Des premiers moyens extensibles et rétracta- bles tels qu'une paire de premiers cylindres hydrau- liques à double effet, reliés aux socles et aux lon- gerons,fonctionnent pour faire pivoter l'épandeuse sur les rotules supérieures des moyens d'étrésillon- nement autour d'un axe généralement horizontal. L'ex- tension des cylindres hydrauliques a pour effet d'in- cliner l'épandeuse vers le bas, tandis que leur ré- traction a pour effet d'incliner l'épandeuse vers le haut. Des deuxièmes moyens extensibles et rétrac- tables tels qu'une paire de deuxièmes cylindres hy- drauliques à double effet, reliés aux socles et aux étrésillons,peuvent être actionnés pour imptimer, à l'épandeuse, des mouvements d'avance et de recul, ainsi qu'un mouvement de rotation autour d'un axe généralement vertical, que l'on appelle mouvement oblique. Une extension conjointe des deuxièmes cy- lindres hydrauliques provoque un mouvement d'avance de l'épandeuse et une contraction de ces cylindres provoquent un mouvement de recul de l'épandeuse. Le mouvement résulte de l'extension d'un cylindre hy- draulique et de la contraction de l'autre cylindre hydraulique, ce qui donne lieu à des mouvements de pivotement des étrésillons séparés dans des direc- tions opposées, faisant ainsi tourner l'épandeuse autour d'un axe généralement vertical. Un troisième moyen extensible et rétracta- ble tel qu'un troisième cylindre hydraulique, locali- sé dans une position latérale, est relié aux longe- rons et à un socle. Le troisième cylindre hydrauli- que à double effet peut être actionné pour imprimer un mouvement latéral à l'épandeuse. Ce mouvement est appelé déplacement latéral. Le déplacement laté- ral peut être orienté vers la droite ou vers la gau- che. L'assemblage de manutention de conteneurs peut être utilisé avec un véhicule mobile équipé d'un moyen de levage à profil vertical relativement bas. L'assemblage de manutention de conteneurs n'augmente pas la hauteur ou le profil vertical du véhicule, si bien que ce dernier peut être utilisé dans des es- paces restreints,par exemple, en dessous du pont d'un navire de charge. Des conteneurs de marchandi- ses classiques peuvent être empilés en dessous du pont d'un navire à l'aide d'un véhicule à profil bas équipé de l'assemblage de manutention de conteneurs. L'appareil de manutention de conteneurs est un système animé d'étrésillons supports, ainsi que de moyens de commande extensibles et rétractables pou- vant fonctionner pour permettre, à l'opérateur, d'im- primer des mouvements à la cardan ou dans trois axes au conteneur, en l'occurrence, des mouvements d'inclinai- son, d'avance et de recul ou d'extension, un mouve- ment oblique, un déplacement latéral, une inclinaison d'empilage, ainsi que des mouvements d'élévation verti- cale. Ce système de commande de l'épandeuse permet, à l'opérateur, de placer le conteneur dans un espace relativement restreint. Le moyen de levage du véhicule fonctionne pour soulever un conteneur, de telle sorte que l'on puisse envisager un empilage des conteneurs sur trois niveaux. Grace à l'appareil de levage supplémentaire qui y est associé, l'assemblage de manutention de conteneurs est à même d'éléver davantage le conteneur, permettant ainsi un empilage sur quatre niveaux. Dans les dessins annexes: la figure 1 est une vue latérale en éléva- tion d'un véhicule mobile de manutention de conte- neurs équipé d'un appareil de manutention de charges et d'un assemblage transporteur de charges assujetti à un conteneur de marchandises; la figure 2 est une vue partielle par le dessus de l'assemblage transporteur de charges de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe agrandie prise suivant la ligne 3-3 de la figure 1; la figure 4 est une vue en coupe prise sui- vant la ligne 4-4 de la figure 3; la figure 5 est une vue en coupe agrandie prise suivant la ligne 5-5 de la figure 2; la figure 6 est une vue en coupe agrandie prise suivant la ligne 6-6 de la figure 5; la figure 7 est une vue en coupe agrandie prise suivant la ligne 7-7 de la figure 2; la figure 8 est une vue en coupe agrandie prise suivant la ligne 8-8 de la figure 2; la figure 9 est une vue en coupe agrandie prise suivant la ligne 9-9 de la figure 2; et la figure 10 est une vue schématique du système de commande hydraulique pour l'assemblage transporteur. En se référant à la figure 1, on représente un véhicule terrestre indiqué d'une manière générale en 10. Ce véhicule 10 est décrit en détail dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N 349.182 déposée le 17 février 1982 et mentionnée ici à titre de référence. Le véhicule 10 comporte un châssis générale- ment horizontal 11 supporté au-dessus du sol 14 par deux roues motrices avant 12 et deux roues directri- ces arrière 13. Le véhicule 10 est équipé d'un mo- teur à combustion interne 16 solidarisé activement aux roues motrices 12 à l'intervention d'une trans- mission de force et d'assemblages différentiels (non représentés). Une cabine à profil bas 17 pour l'opé- rateur est montée sur la partie arrière du châssis 11 à proximité d'un assemblage de commande de direction (non représenté) pour les roues directrices 13. La hauteur totale du véhicule 10, cabine 17 comprise, est calculée de teile sorte qu'il puisse être utili- sé en dessous du pont d'un navire de charge en vue de la manutention et de l'empilage de conteneurs de marchandises. Un appareil de manutention de charges indi- qué d'une manière générale en 19 est monté en posi- tion opérante sur le châssis 11 devant la cabine 17. Cet appareil 19 est un assemblage de biellettes et de balanciers à silhouette basse qui supporte une struc- ture de levage de charges ou un assemblage transpor- teur de charges indiqué d'une manière générale en 21 que l'on utilise pour la manutention d'un conteneur de marchandises 22. L'appareil de manutention de charges 19 et l'assemblage transporteur de charges as- socié 21 ont une silhouette basse, si bien que le véhicule 10 peut être utilisé pour transporter et empi- ler des conteneurs de marchandises dans une zone relative- ment restreinte, par exemple, en dessous du pont d'un navire de charge. L'appareil 19 comprend un balancier élévateur principal 23 comportant une paroi inférieure 24, une paroi supérieure 26, un sommet 27 et une extrémité arrière 29. Une première biellette 31 est localisée en dessous du balancier 23. La biellette 31 comporte une extrémité arrière 42 destinée à recevoir un pivot 46 solidarisant le balancier 23 à la biellette 31. Un balancier de commande 51 localisé entre le balan- cier 23 et la biellette 31 est articulé à cette der- nière à l'intervention d'un pivot 53. Le balancier 51 comporte une traverse 59 fixée à des bras 62. Des pivots 77 solidarisent les bras 62 à un deuxième assemblage d'accouplement 63 comportant une tige 78 et un cylindre hydraulique à double effet (non repré- senté). Deux cylindres hydrauliques de levage 82 articulés au chassis 11 à l'intervention de pivots fonctionnent pour déplacer les balanciers 23 et 51, ainsi que la biellette 31 d'une position rétractée basse illustrée en figure 1 dans une position d'ex- tension élevée. Les cylindres 82 comportent des ti- ges 84 assemblées à des pivots 86 s'étendant laté- ralement à partir du sommet 27 du balancier 23. Le véhicule 10 est utilisé dans des gares et des terminaux maritimes pour transporter, soule- ver et empiler des conteneurs de marchandises. Les conteneurs de marchandises sont déchargés de quais, de navires et d'allèges, puis empilés dans des lieux d'entreposage. L'assemblage transporteur de charges 21 a une silhouette ou un profil vertical relativement bas qui permet d'utiliser le véhicule à la manière d'un véhicule de manutention par rou- lage en vue du chargement et du déchargement de navires de charge. Grace à la silhouette bas- se de l'assemblage transporteur de charges 21, la machine peut être utilisée pour empiler des conte- neurs de marchandises sur deux niveaux en dessous du pont d'un navire et sur quatre niveaux sur le pont ou sur un quai. Le véhicule 10 est un type de machine mobile qui peut être utilisée avec l'assem- blage transporteur de cargaisons 21. D'autres types de machines de levage de charges comportant des mâts verticaux de faible hauteur peuvent être utilisés avec l'assemblage transporteur de charges 21 en vue de la manutention de conteneurs de marchandises, de remorques et analogues. Comme le montrent les figures 1 et 2, l'as- semblage transporteur de charges 21 est équipé d'une épandeuse (indiquée d'une manière générale en 89) lo- calisée au-dessus du sommet du conteneur 22. L'épan- deuse 89 comprend deux traverses 91 et 92 situées en- tre des premier et second organes en bout 93 et 97. Une paire de premiers bras 94 et 96 fixés au premier organe en bout 93 s'étendent dans des passages ménagés dans les traverses 91 et 92 en vue du montage mobile de l'organe en bout sur ces dernières. Une paire de seconds bras 98 et 99 fixés à l'organe en bout 97 sont disposés réciproquement dans des passages ménagés dans les extrémités opposées des traverses 91 et 92. Un cylindre hydraulique 10lA est solidarisé à un or- gane 107 et, à l'intervention d'un pivot 102A, à l'or- gane en bout 97. Un autre cylindre hydraulique 101B est solidarisé à un organe 108 et, à l'intervention d'un pivot 102B, à l'organe en bout 93. Les cylin- dres 10lA et 10lB sont à double effet et ils fonc- tionnent pour déplacer les organes en bout 93 et 97 vers et à l'écart des extrémités des traverses 91 et 92. Les cylindres hydrauliques 10lA et 10lB peuvent être actionnés pour localiser les organes en bout 93 et 97 à proximité des extrémités du conteneur 22. Les conteneurs ont des longueurs se situant entre 6,5 et 12,3 mètres. Les organes en bout 93 et 97 peu- vent être déplacés latéralement pour recevoir ces conteneurs. Plusieurs organes d'assemblage linéaires 103, 104, 105, 106, 107 et 108 s'étendent entre et sont fixés aux traverses 91 et 92. Ces organes 103 - 108 espacent latéralement l'une de l'autre les traverses 91 et 92. Les organes 103, 104, 105 et 106 sont géné- ralement horizontaux et s'étendent à une courte dis- tance au-dessus des traverses 91 et 92, de façon à préserver la silhouette basse de l'épandeuse 89. Comme le montre la figure 1, l'organe en bout 93 comporte des assemblages de verrouillage ro- tatifs 109 qui viennent se verrouiller dans des blocs d'angle 87. En se référant aux figures 3 et 4, l'as- semblage de verrouillage 109 comporte un arbre verti- cal 111 monté en rotation sur l'organe en bout 93. Un pied 112 est fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre 111. Ce pied 112 est conçu pour être déplacé à travers une rainure allongée 88 en effectuant une rotation de 90 degrés pour solidariser l'organe en bout 93 au bloc d'angle 87. Une extrémité supérieure de l'arbre 111 est fixée à un bras 113 assujetti à un cylindre hydraulique 114. Ce cylindre hydrauli- que 114 peut fonctionner pour faire tourner le pied 112 autour de l'axe de l'arbre 111 et l'amener dans une relation de verrouillage et de déverrouillage par rapport au bloc d'angle 87. L'assemblage de verrouil- lage 109 est désengagé du bloc d'angle 87 en faisant tourner le pied 112 de 90 degrés pour l'amener en ali- gnement avec la rainure 88. Le pied 112 est alors rétracté à l'écart du bloc 87. En se référant aux figures 2 et 5,un élément en pont indiqué d'une manière générale en 116 est mon- té sur les extrémités avant du balancier élévateur principal 23 et du balancier de commande 51. Cet élé- ment en pontll6 est un organe en U renversé comportant une base transversale horizontale 117 fixée, par ses extrémités opposées, à des organes latéraux s'éten- dant vers le bas 118 et 119. Deux supports dirigés vers le bas 121 et 122 sont fixés à la section mé- diane de la base 117. Un premier pivot 123 relie l'extrémité avant du balancier élévateur principal 23 aux supports 121 et 122. L'extrémité inférieure des supports 121 et 122 est fixée à une traverse 124 com- portant une oreille s'étendant vers le bas 126. L'ex- trémité avant du balancier de commande 51 est articu- lée à l'oreille 126 à l'intervention d'un deuxième pi- vot 127. Comme le montre la figure 5, un socle ou un bloc 128 est monté pour coulisser sur l'organe latéral 118. Le socle 128 comporte un passage vertical 129 dans lequel peut coulisser l'organe latéral 118. Un second socle 131 est monté pour coulisser sur l'organe latéral 119. Le socle 131 comporte un passage verti- cal 132 dans lequel peut coulisser l'organe latéral 119. Les socles 128 et 129 peuvent se déplacer simul- tanément par rapport aux organes latéraux 118 et 119 afin de modifier l'élévation de l'épandeuse 89 et per- mettre ainsi l'empilage de conteneurs de marchandises sur quatre niveaux. Cette opération est effectuée sans levage supplémentaire à partir de l'appareil 19. Comme le montre la figure 7, deux unités à moteur fonctionnent pour soulever ou abaisser sélecti- vement les socles 128 et 129. La première unité à moteur comporte une première vis sans fin 133 s'éten- dant vers le bas et venant se visser dans une vis à billes à faible friction 134 formée dans le socle 128. L'extrémité supérieure de la vis sans fin 133 est soli- darisée à un moteur hydraulique 136 monté dans la base 117. La seconde unité à moteur comporte une se- conde vis sans fin 137 dirigée vers le bas et venant se visser dans une vis à billes 138 formée dans le socle 131. L'extrémité supérieure de la vis sans fin 137 est solidarisée à entraînement à un second moteur hydraulique 139 localisé dans la base 117. Les mo- teurs hydrauliques 136 et 139 fonctionnent simultané- 12 oo 12 2569674 ment pour faire tourner les vis sans fin 133 et 137 à l'unisson et déplacer ainsi simultanément les socles 128 et 131 comme indiqué par les flèches 141. Les moteurs hydrauliques 136 et 139 sont réversibles, si bien que les socles 128 et 131 peuvent être soulevés et abaissés sélectivement par rapport à l'élément en pont 116. Les moteurs hydrauliques 136 et 139 peuvent être actionnés individuellement pour soulever un des socles 128 ou 131. Les deux moteurs 136 et 139 peu- vent également être actionnés pour soulever un socle et abaisser l'autre socle, imprimant ainsi, à l'épan- deuse 89, un mouvementd'inclinaison d'empilage ou un mouvement de pivotement autour d'un axe longitudinal généralement horizontal. D'autres types d'unités extensibles et rétractables à moteur peuvent être uti- lisés pour déplacer et maintenir les socles 128 et 131 dans des positions désirées sur l'élément en pont 116. L'épandeuse 89 est supportée de manière mobi- le sur les socles 128 et 131 à l'intervention de deux étrésillons dirigés vers le haut 142 et 143. L'étré- sillon 142 comporte une rotule inférieure 144 logée dans une douille 146 formée sur le côté supérieur du socle 128. Un élément de retenue ou une couronne an- nulaire 147 entoure la rotule 144 pour la maintenir dans une relation d'assemblage articulé avec le socle 128. Plusieurs boulons 148 fixent l'élément de rete- nue 147 au socle 128. L'extrémité supérieure de l'étrésillon 142 comporte une rotule supérieure 149 prenant appui contre un bloc 151 fixé aux organes 103 * et 104. Dans le côté inférieur du bloc 151, est dé- finie une douille 152 destinée à recevoir la rotule supérieure 149. Un élément de retenue annulaire 153 entourant la rotule 149 est fixé au bloc 151 au moyen de boulons 155 afin de maintenir la rotule 149 dans une relation d'assemblage articulé avec le bloc 151. Le second étrésillon 143 comporte une rotule inférieure 154 logée dans une douille 156 formée dans le socle 131. Un élément de retenue annulaire 157 entourant la rotule 154 est fixé au socle 131 en vue de maintenir l'étrésillon dans une relation d'assem- blage avec le socle 131. L'extrémité supérieure de l'étrésillon 143 comporte une rotule supérieure 158 prenant appui contre un bloc 159 fixé aux organes et 106. Le bloc 159 comporte une douille ouverte vers le bas 161 destinée à recevoir la rotule 158. Une couronne annulaire de retenue 162 entourant la rotule 158 et fixée au bloc 159 maintient l'étrésil- lon 143 dans une relation d'assemblage mobile avec le bloc 159. Les étrésillons 142 et 143 permettent d'im- primer des mouvements à la cardan ou dans trois axes à l'épandeuse 89. En se référant aux figures 5 et 8, des pre- miers moyens extensibles et rétractables comprennent au moins un organe inclinable à moteur qui, dans la forme de réalisation illustrée, est un premier cylin- dre hydraulique à double effet. Dans cette forme de réalisation, les premiers moyens précités comprennent un premier cylindre hydraulique à double effet 163 et un second cylindre hydraulique à double effet 169 pouvant fonctionner pour faire pivoter l'épandeuse 89 autour d'un axe transversal horizontal. L'épandeuse 89 pivote sur les rotules supérieures 149 et 158 des étrésillons 142 et 143, ce qui a pour effet de l'in- cliner vers le haut ou vers le bas. Le premier cylin- dre hydraulique 163 comporte une tige dirigée vers le haut 164 solidarisée aux extrémités intérieures des organes 103 et 104 à l'intervention d'un pivot 166. L'extrémité inférieure du cylindre 163 est articulée à des bras dirigés vers le haut et vers l'arrière 167 qui sont fixés au socle 128. Le cylindre 163 est ar- 14 2569674 ticulé aux bras 167 à l'intervention d'un pivot 168. Des paliers sphériques montés sur les pivots 166 et 168 relient les extrémités opposées du cylindre hy- draulique 163 à ces derniers. Grâce à ces paliers, l'épandeuse 89 peut se déplacer librement vers l'avant et vers l'arrière, ainsi que latéralement, tout en ayant également la possibilité de pivoter autour d'un axe généralement vertical. Le second cylindre hydrau- lique 169 est solidarisé aux extrémités arrière des organes 105 et 106 à l'intervention d'un pivot 171. L'extrémité inférieure du cylindre 169 est solidarisée à des bras dirigés vers le haut et vers l'arrière 172 à l'intervention d'un pivot 173. Les bras 172 sont fixés au socle 131. Le fonctionnement d'un ou des deux cylindres hydrauliques 163, 169 influence l'inclinaison de l'épandeuse 89 et du conteneur 22 qui y est verrouillé, tant vers le bas et vers l'avant que vers le haut et vers l'avant. En se référant aux figures 2 et 8, des deu- xièmes moyens extensibles et rétractables comprenant une paire de cylindres hydrauliques à double effet 174 et 176 sont solidarisés activement aux bras 167 et 172, ainsi qu'aux étrésillons 142 et 143 en vue d'imprimer, à l'épandeuse 89, des mouvements d'avance et de recul, de même qu'un mouvement oblique. Le mouvement oblique de l'épandeuse 89 comprend une rotation autour d'un axe généralement vertical à la fois dans le sens des aiguilles d'une montre et dans la direction inverse. Ce contrôle de l'épandeuse 89 permet de placer un con- teneur 22 sur un autre conteneur lorsque le véhicule 10 est orienté sous un angle autre que 90 degrés par rap- port à cet autre conteneur. Comme le montre la figure 8, le cylindre hydraulique 174 ccporte une tige 177 qui est articulée à la section médiane de l'étrésillon 142 au moyen d'un pivot 178. L'extrémité infé- rieure du cylindre 174 est articulée aux bras 167 à l'intervention d'un pivot 181. Les bras 167 sont fixés au socle 128. Le second cylindre hydraulique 176 comporte une tige 182 qui est articulée à la section médiane de l'étrésillon 143 à l'intervention d'un pivot (non représenté). L'extrémité inférieure du cylindre 176 est articulée aux bras 172 à l'inter- vention d'un pivot 186. Les bras 172 sont fixés au socle 131. Lors de la mise en service, tandis que les cylindres hydrauliques 174 et 176 sont simultanément en extension, les étrésillons 142 et 143 sont dépla- cés angulairement vers l'avant, déplaçant ainsi l'épandeuse 89 à l'écart du véhicule 10. Lorsque les cylindres hydrauliques 174 et 176 sont rétractés, l'épandeuse 89 se déplace vers l'intérieur ou en di- rection du véhicule 10. De la sorte, le conteneur 22 supporté par l'épandeuse 89 peut être déplacé sélectivement vers l'avant et vers l'arrière afin de faciliter l'empilage des conteneurs dans un emplace- ment désiré. Lorsqu'un cylindre 174 ou 176 est en extension et que l'autre cylindre est rétracté, l'épan- deuse 89 pivote autour d'un axe vertical, ce qui a pour effet d'imprimer un mouvement oblique au conte- neur 22. Les cylindres 174 et 176 peuvent être réglés dans d'autres positions afin d'imprimer, à l'épandeu- se 89, des mouvements d'avance et de recul, ainsi que des mouvements obliques. Par exemple, les cylindres 174 et 176 peuvent être solidarisés à la traverse 92, ainsi qu'aux socles 128 et 131 de l'épandeuse. En se référant aux figures 2 et 9, des mouve- ments dans des directions latérales opposées peuvent être imprimés à l'épandeuse 89 à l'intervention d'un troisième moyen extensible et rétractable comprenant un cylindre hydraulique à double effet 187. Ce cylin- dre 187 comporte une tige de piston mobile 188 qui est articulée à un support 189 à l'intervention d'un pivot 191. Le support 189 est monté sur un prolongement vertical 130 du socle 128. L'extrémité opposée du cylindre 187 est articulée à des oreilles 192 à l'in- tervention d'un pivot 193. Les oreilles 192 sont fixées à la surface intérieure de l'organe 105. Le cylindre 187 s'étend dans une direction généralement horizontale à l'avant de l'élément en pont 116. Lors de la mise en service, tandis que le cylindre 187 est en extension, l'épandeuse 89 est dé- placée vers la droite (vu en figure 2). Lorsque le cylindre 187 est rétracté, l'épandeuse 89 se déplace dans une direction opposée, en l'occurrence, vers la gauche (vu en figure 2). Ce mouvement permet de dé- placer le conteneur 22 latéralement dans une position latérale désirée. On se référera à présent à la figure 10 qui est une vue schématique du système d'alimentation en fluide destiné à la mise en service sélective des cylindres hydrauliques 163, 169, 174, 176, 187, ainsi que des moteurs à fluide 136 et 139. Une pompe 196 en- traînée par le moteur du véhicule aspire le fluide hydraulique d'un réservoir 197 et le décharge en di- rection de plusieurs soupapes à commande manuelle 198, 202, 206 et 209. La soupape 198 distribue le fluide sous pres- sion vers des canalisations 199 et 201 allant aux cy- lindres hydrauliques 163 et 169. La soupape 202 peut fonctionner pour distribuer sélectivement le fluide sous pression aux cylindres 174 et 176 afin de provoquer une exten- sion ou une rétraction conjointe ou séparée de ces derniers. La soupape 202 est raccordée à des canalisa- tions 203 et 204 en vue de distribuer le fluide sous pression aux cylindres hydrauliques 174 et 176. La soupape 202 peut être actionnée pour distribuer sé- lectivement le fluide sous pression aux cylindres 174 et 176 afin de provoquer une extension ou une rétrac- tion conjointe ou séparée des cylindres. La soupape 206 est raccordée à des canalisations 208 allant au cylindre à extension latérale 187. La soupape 206 fonctionne pour distribuer sélectivement le fluide sous pression au cylindre 187 afin de provoquer l'ex- tension ou la rétraction de ce dernier en déplaçant ainsi l'épandeuse 89 latéralement dans des directions opposées. La quatrième soupape 209 est raccordée à des canalisations 211 allant aux moteurs à fluide 136 et 139. Cette soupape 209 peut être actionnée ma- nuellement pour distribuer le fluide sous pression aux moteurs 136 et 139 afin de faire fonctionner sé- lectivement ces moteurs dans des directions opposées pour contrôler l'élévation des socles 128 et 131. La soupape 209 peut également fonctionner pour actionner individuellement le moteur 136 ou le moteur 139 afin de faire basculer latéralement l'épandeuse 89 ou de l'incliner en vue de l'empilage. Les soupapes 198, 202, 206 et 209 sont toutes raccordées au réservoir 197 via des canalosations appropriées en vue de com- pléter le circuit hydraulique. Lors de la mise en service, un véhicule mo- bile 10 équipé d'un assemblage transporteur de char- ges 21 transporte et empile des conteneurs de marchan- dises dans des emplacements désirés tels qu'une gare d'entreposage et un pont supérieur, ou en dessous du pont d'un navire. L'assemblage transporteur 21 est équipé d'une épandeuse 89 qui peut recevoir un conte- neur de marchandises classique. Ces conteneurs sont conçus pour être soulevés par le sommet. Les assem- blages de verrouillage rotatifs 109 prévus sur l'épan- deuse 89 peuvent être actionnés pour venir se verrouil- ler dans les blocs d'angle des conteneurs, de telle sorte que ces derniers se déplacent avec l'épandeuse 89. L'appareil de manutention de charges 19 du véhicule 10 fonctionne pour soulever l'assemblage transporteur 21 et, partant, le conteneur 22 à l'écart du sol. Le véhicule 10 est alors entraîné pour trans- porter le conteneur 22 vers un emplacement désiré. L'appareil de manutention de charges 19 peut ensuite être abaissé pour placer le conteneur sur le sol. Lorsque le conteneur 22 doit être placé par-dessus un conteneur déjà mis en place, l'appareil de manuten- tion de charges 19 est élevé et le véhicule est dépla- cé pour localiser ce conteneur 22 généralement au- dessus du conteneur déjà en place. Les cylindres hy- drauliques d'avance et de recul 174 et 176 peuvent être actionnés pour localiser longitudinalement le conteneur. Le cylindre hydraulique de déplacement la- téral 187 peut être actionné pour déplacer latérale- ment le conteneur dans un emplacement désiré. Lors- que le véhicule se trouve sur un support incliné tel qu'une rampe d'accès à un navire de charge, les cy- lindres d'inclinaison 163 et 169 sont actionnés pour incliner l'épandeuse 89 dans une position générale- ment horizontale. A cet effet, les cylindres 163 et 169 sont amenés en position d'extension, faisant ain- si pivoter l'épandeuse 89 sur les extrémités supé- rieures des étrésillons 142 et 143. Un mouvement de rotation autour d'un axe généralement vertical ou un mouvement oblique peut être imprimé à l'épandeuse 89 et au conteneur de mar- chandises 22 qui y est verrouillé, à l'intervention des cylindres hydrauliques 174 et 176. Lorsque le cylindre hydraulique 174 est en extension et que le 1 9 cylindre 176 est rétracté, un mouvement oblique dans le sens des aiguilles d'une montre est imprimé à l'épandeuse 89. Lorsque le cylindre 176 est en ex- tension et que le cylindre 174 est rétracté, un mou- vement oblique dans le sens inverse des aiguilles d'une montre est imprimé à l'épandeuse 89. L'inclinaison transversale ou l'inclinai- son d'empilage de l'épandeuse 89 et du conteneur 22 qui y est assujetti, est commandée par les moteurs à fluide 136 et 139. Lorsqu'un de ces moteurs fonc- tionne dans une direction et que l'autre moteur est à l'arrêt ou fonctionne dans la direction opposée à celle du premier moteur, l'épandeuse 89 effectue une rotation autour d'un axe longitudinal généralement horizontal, ce qui a pour effet de faire monter et descendre les extrémités opposées du conteneur 22. En se référant à la figure 5, l'épandeuse 89 peut être élevée pour empiler des conteneurs 22 sur quatre niveaux. L'appareil de manutention de charges 19 est amené dans sa position d'extension su- périeure maximum, localisant ainsi le conteneur 22 dans un emplacement permettant un empilage sur trois niveaux. Une élévation supplémentaire du conteneur 22 est obtenue en déplaçant les socles 128 et 131 vers le haut par rapport à l'élémentenpontll6. A cet effet, les moteurs hydrauliques 136 et 139 sont ac- tionnés simultanément. Ces moteurs 136 et 139 font tourner les vis sans fin 133 et 137, faisant ainsi monter les socles 128 et 131. Etant donné qu'ils sont ancrés sur les socles 128 et 131, les étrésil- lons 142 et 143 font également monter l'épandeuse 89, localisant ainsi le conteneur 22 dans une position permettant un empilage sur quatre niveaux sur le pont supérieur d'un navire ou dans l'entrepôt. Après la mise en place du conteneur 22, les assemblages de 2569674 verrouillage 109 sont débloqués. L'épandeuse 89 est éloignée du conteneur mis en place en déplaçant le véhicule 10. Le sens de marche des moteurs hy- drauliques 136 et 139 est alors inversé pour locali- ser l'épandeuse dans sa position inférieure extrême. L'appareil de manutention de charges 19 est déplacé de sa position élevée dans sa position rétractée ou abaissée. Le véhicule 10 est alors déplacé dans une position permettant de soulever un second conteneur. Bien que l'on ait illustré et décrit la forme de réalisation préférée du véhicule mobile et de l'assemblage transporteur de charges, il est en- tendu que des modifications peuvent être apportées par l'homme de métier à la structure, aux matériaux et à la disposition structurale sans se départir de l'invention qui est définie dans les revendications ci-après. REVENDICATIONS - 1. Assemblage de manutention de conteneurs de marchandises pouvant être utilisé avec un véhicu- le de levage mobile équipé d'un moyen de levage des- tiné à déplacer un conteneur de marchandises dans un emplacement désiré, cet assemblage comprenant: un pre- mier moyen conçu pour être solidarisé au moyen de le- vage et comprenant des éléments supports, une épandeu- se comportant des moyens conçus pour être fixés au conteneur de marchandises, un moyen d'étrésillonne- ment pouvant venir s'engager sur les éléments-supports et s'étendant dans une direction généralement verti- cale, un moyen solidarisant le moyen d'étrésillonne- ment à l'épandeuse, un premier moyen à moteur solida- risé aux éléments supports pour faire pivoter l'épan- deuse autour d'un axe généralement horizontal, de telle sorte que le conteneur puisse être incliné sé- lectivement vers le haut ou vers le bas, un deuxième moyen à moteur solidarisé aux éléments supports et pouvant être actionné sélectivement pour déplacer l'épandeuse vers et à l'écart du moyen de levage et la faire tourner autour d'un axe généralement verti- cal, de façon à imprimer, au conteneur, un mouvement d'avance et de recul, ainsi que des mouvements obli- ques, de même qu'un troisième moyen à moteur solida- risé aux éléments supports et pouvant être actionné pour déplacer l'épandeuse latéralement par rapport au moyen de levage mobile. 2. Assemblage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'étrésillonnement comprend un premier étrésillon comportant une rotule inférieure, ainsi qu'un second étrésillon comportant une rotule inférieure, ces rotules inférieures étant montées sur les éléments supports. 3. Assemblage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des étrésillons compor- 22 2569674 te une rotule supérieure, tandis que le moyen soli- darisant le moyen d'étrésillonnement comprend des éléments destinés à recevoir les rotules supérieures en permettant ainsi un mouvement de l'épandeuse dans trois axes. 4. Assemblage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments supports compren- nent des supports pouvant se déplacer verticalement, ainsi qu'un moyen solidarisé activement à ces sup- ports à déplacement vertical pour élever et abaisser sélectivement ces derniers, le moyen solidarisé aux supports pouvant fonctionner pour faire tourner l'épandeuse autour d'un axe longitudinal horizontal afin de modifier l'inclinaison transversale du con- teneur. 5. Assemblage suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen solidarisé activement aux supports à déplacement vertical comprend des moteurs à fluide pouvant fonctionner pour élever et abaisser sélectivement les supports en élevant et abaissant ainsi l'épandeuse. 6. Assemblage suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen solidarisé activement aux supports à déplacement vertical comprend des vis sans fin solidarisées aux moteurs à fluide et aux supports à déplacement vertical, de telle sorte que, lors du fonctionnement des moteurs à fluide, les vis sans fin élèvent et abaissent sélectivement les sup- ports à déplacement vertical. 7. Assemblage suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen d'étrésillonnement comprend un premier étrésillon comportant une rotule inférieure prenant appui de manière mobile sur un support, ainsi qu'un second étrésillon comportant une rotule inférieure prenant appui de manière mobile sur 23 2569674 un autre support. 8. Assemblage suivant la revendication 7, caractérisé en ce que chacun des étrésillons comporte une rotule supérieure, tandis que le moyen solidari- sant le moyen d'étrésillonnement à l'épandeuse com- prend des blocs dans lesquels sont ménagées des cavi- tés destinées à recevoir les rotules supérieures. 9. Assemblage suivant la revendication 1, comprenant: un élément en pont cbnçu pour être solida- risé au moyen de levage, cet élément en pont compor- tant deux organes verticaux, tandis que les éléments supports comportent un support monté pour coulisser sur chaque organe vertical, ainsi qu'un moyen monté sur l'élément en pont et solidarisé activement aux supports à déplacement vertical en vue de déplacer ces derniers par rapport aux organes verticaux. 10. Assemblage suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen monté sur l'élement en pont comprend un moteur à fluide, ainsi qu'un moyen actionné par ce moteur à fluide pour élever et abais- ser sélectivement les supports à déplacement vertical sur les organes verticaux. 11. Assemblage suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen actionné par le moteur à fluide comprend des vis sans fin solidarisées acti- vement aux supports. 12. Assemblage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen solidarisant le moyen d'étrésillonnement à l'épandeuse comprend plusieurs organes longitudinaux, ainsi qu'un moyen fixé à ces derniers pour recevoir de manière mobile le moyen d'étrésillonnement, le premier moyen à moteur étant fixé à ces organes longitudinaux. 13. Assemblage suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen fixé aux organes pré- cités comprend des blocs dans lesquels sont ménagées des cavités à courbure concave, le moyen d'étrésil- lonnement comportant des extrémités supérieures sphériques logées dans ces cavités. 14. Assemblage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen à moteur com- prend au moins une première unité extensible et ré- tractable. 15. Assemblage suivant la revendication 12, caractérisé en ce que la première unité extensible et rétractable comprend un cylindre à double effet actionné par un fluide. 16. Assemblage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le second moyen à moteur com- prend une paire de seconds éléments extensibles et rétractables. 17. Assemblage suivant la revendication 14, caractérisé en ce que les seconds éléments extensi- bles et rétractables comprennent une paire de cylin- dres à double effet actionnés par un fluide. 18. Assemblage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le troisième moyen à moteur comprend une unité extensible et rétractable. 19. Assemblage suivant la revendication 16, caractérisé en ce que l'unité précitée est un cylin- dre hydraulique à double effet actionné par un flui- de. 20. Assemblage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen à moteur com- prend au moins un cylindre à double effet actionné par un fluide qui est articulé aux éléments supports, ainsi qu'au moyen solidarisant le moyen d'étrésillon- nement à l'épandeuse, le deuxième moyen à moteur com- prenant une seconde paire de cylindres à double ef- fet actionnés par un fluide qui sont articulés au moyen d'étrésillonnement et aux supports, tandis que le troisième moyen à moteur comprend un cylindre à double effet actionné par un fluide qui est solida- risé au premier moyen et au moyen solidarisé à l'épandeuse, ainsi que plusieurs soupapes destinées à contrôler sélectivement la distribution d'un fluide sous pression aux cylindres hydrauliques à double effet. 21. Assemblage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'épandeuse comprend des élé- ments en bout pouvant être réglés latéralement pour recevoir des conteneurs ayant des longueurs différen- tes, ainsi qu'un moyen à moteur pouvant être actionné pour déployer et rétracter sélectivement ces éléments en bout en fonction de la longueur de la charge. 22. Assemblage suivant la revendication 21, comprenant:des éléments de verrouillage libérables associés à chaque élément en bout et conçus pour ve- nir se verrouiller sur les conteneurs, ces éléments de verrouillage comprenant un moyen à moteur destiné à déplacer sélectivement les éléments de verrouillage entre des positions de verrouillage et de déverrouil- lage. 23. Assemblage suivant la revendication 1, comprenant: un moyen solidarisant le premier moyen à moteur au moyen solidarisé à l'épandeuse, un moyen solidarisant le deuxième moyen à moteur au moyen d'étrésillonnement, ainsi qu'un moyen solidarisant le troisième moyen à moteur au moyen solidarisé à l'épandeuse. 24. Assemblage transporteur de charges pou- vant être utilisé avec un appareil de manutention de charges pour transporter, ainsi que pour élever et abaisser une charge, cet assemblage comprenant: un premier moyen conçu pour être solidarisé à l'appareil de manutention de charges, un second moyen conçu 26 2569674 pour être assujetti à la charge, un moyen d'étrésil- lonnement supportant le second moyen de manière mobi- le sur le premier moyen, de telle sorte que ce second moyen puisse pivoter et tourner par rapport au moyen d'étrésillonnement, permettant ainsi d'imprimer, au second moyen, un mouvement autour d'axes horizontaux et verticaux, de même que des mouvements d'avance, de recul et latéraux, ainsi qu'un moyen à moteur solida- risé au second moyen et pouvant fonctionner sélective- ment pour déplacer ce dernier de telle manière qu'il puisse effectuer le mouvement précité autour des axes horizontaux et verticaux, ainsi que les mouvements d'avance, de recul et latéraux. 25. Assemblage suivant la revendication 24, caractérisé en ce que le second moyen comprend une épandeuse conçue pour être localisée au-dessus de la charge, ainsi que des éléments de verrouillage asso- ciés à cette épandeuse pour venir se verrouiller sur la charge, de telle sorte que cette dernière se dépla- ce avec l'épandeuse. 26. Assemblage suivant la revendication 25, caractérisé en ce que l'épandeuse comprend des élé- ments en bout pouvant être réglés latéralement pour recevoir des charges ayant des longueurs différentes, ainsi qu'un moyen à moteur pouvant être actionné pour déployer ou rétracter sélectivement ces éléments en bout en fonction de la longueur de la charge. 27. Assemblage suivant la revendication 26, comprenant des éléments de verrouillage libérables associés à chaque élément en bout et conçus pour venir se verrouiller sur la charge, ces éléments de verrouil- lage et à moteur comprenant un moyen à moteur destiné à déplacer sélectivement les éléments de verrouillage entre des positions de verrouillage et de déverrouil- lage. 28. Assemblage suivant la revendication 24, caractérisé en ce que le moyen d'étrésillonnement comprend deux étrésillons généralement verticaux comportant chacun un organe inférieur généralement sphérique et un organe supérieur généralement sphé- rique permettant, au moyen transporteur, d'effectuer un mouvement dans trois axes, le premier moyen com- portant des éléments supports destinés à recevoir l'organe inférieur généralement sphérique, tandis que le second moyen comporte des blocs destinés à rece- voir l'organe supérieur généralement sphérique de chaque étrésillon. 29. Assemblage suivant la revendication 24, caractérisé en ce que le moyen à moteur comprend un premier moyen extensible et rétractable solidarisé ac- tivement aux premier et second moyens et pouvant fonctionner pour faire pivoter le second moyen autour d'un axe généralement horizontal sur le moyen d'étré- sillonnement en lui imprimant ainsi un mouvement d'inclinaison, un deuxième moyen extensible et rétrac- table solidarisé au premier moyen et au moyen d'étré- sillonnement et pouvant fonctionner pour imprimer, au second moyen, un mouvement d'avance et de recul, ain- si qu'un mouvement de rotation autour d'un axe géné- ralement vertical, et un troisième moyen extensible et rétractable solidarisé aux premier et second moyens en vue d'imprimer un mouvement latéral au second moyen. 30. Assemblage suivant la revendication 29, caractérisé en ce que chacun des moyens extensibles et rétractables comprend un cylindre à double effet actionné par un fluide, ainsi qu'un moyen destiné à contrôler sélectivement le débit d'un fluide sous pression en direction de ce cylindre. 31. Assemblage suivant la revendication 24, caractérisé en ce que le second moyen comprend une traverse, ainsi que plusieurs organes longitudinaux fixés à cette traverse, des blocs fixés à ces orga- nes pour recevoir les extrémités supérieures du moyen d'étrésillonnement, ainsi qu'un moyen solidari- sant le moyen à moteur aux organes longitudinaux. 32. Assemblage suivant la revendication 24, caractérisé en ce que le premier moyen comprend des éléments pouvant se déplacer verticalement et indé- pendamment et supportant le moyen d'étrésillonnement, le second moyen à moteur étant solidarisé activement à ces éléments à déplacement vertical en vue d'élever et d'abaisser sélectivement ces derniers. 33. Assemblage suivant la revendication 32, caractérisé en ce que le second moyen à moteur solida- risé activement aux éléments à déplacement vertical comprend un moteur à fluide pouvant être actionné pour élever et abaisser sélectivement ces derniers. 34. Assemblage suivant la revendication 33, caractérisé en ce que le moyen solidarisé activement aux éléments à déplacement vertical comprend une vis sans fin solidarisée au moteur à fluide et aux élé- ments à déplacement vertical, de telle sorte que, lors du fonctionnement du moteur à fluide, la vis sans fin élève et abaisse sélectivement ces éléments à dé- placement vertical. 35. Assemblage suivant la revendication 32, comprenant un élément en pont conçu pour être solida- risé à l'appareil de manutention de charges et compor- tant deux organes verticaux sur lesquels les éléments à déplacement vertical sont montés pour coulisser, le second moyen à moteur étant monté sur cet élément en pont, tout en étant solidarisé activement aux élé- ments à déplacement vertical en vue de déplacer ces derniers par rapport aux organes verticaux. 36. Assemblage suivant la revendication 35, caractérisé en ce que le second moyen à moteur com- prend un moteur à fluide, un moyen actionné par ce moteur à fluide pour élever et abaisser sélective- ment les éléments à déplacement vertical sur les or- ganes verticaux, ainsi qu'un moyen destiné à contrô- ler sélectivement le débit d'un fluide sous pression en direction du moteur à fluide. 37. Assemblage suivant la revendication 35, caractérisé en ce que le premier moyen à moteur com- prend un premier moyen extensible et rétractable soli- darisé activement aux premier et second moyens et pou- vant être actionné pour faire pivoter le second moyen autour d'un axe généralement horizontal sur le moyen d'étrésillonnement et lui imprimer ainsi un mouvement d'inclinaison, un deuxième moyen extensible et ré- tractable solidarisé au premier moyen et au moyen d'étrésillonnement et pouvant fonctionner pour impri- mer, au second moyen, un mouvement d'avance et de recul, ainsi qu'un mouvement de rotation autour d'un axe généralement vertical, et un troisième moyen ex- tensible et rétractable solidarisé aux premier et second moyens en vue d'imprimer un mouvement latéral au second moyen. 38. Assemblage suivant la revendication 37, caractérisé en ce que chacun des moyens extensibles et rétractables comprend un cylindre à double effet actionné par un fluide, ainsi qu'un moyen destiné à contrôler sélectivement le débit d'un fluide sous pression en direction de ce cylindre. 39. Assemblage transporteur de charges pou- vant être utilisé avec un appareil de manutention de charges pour transporter, ainsi que pour élever et abaisser une charge, cet assemblage comprenant: un premier moyen conçu pour être solidarisé à l'appareil 2569674 de manutention de charges, ce premier moyen compre- nant des éléments comportant des supports à déplace- ment vertical, un moyen solidarisé activement à ces derniers pour les élever et les abaisser sélective- ment, un second moyen conçu pour être assujetti à la charge, le moyen solidarisé aux supports pouvant être actionné pour faire tourner le second moyen au- tour d'un axe longitudinal horizontal afin de modifier l'inclinaison transversale de la charge, un moyen d'étrésillonnement supportant le second moyen de ma- nière mobile sur le premier moyen, de telle sorte que ce second moyen puisse pivoter et tourner par rapport au moyen d'étrésillonnement, permettant ainsi d'imprimer, au second moyen, un mouvement autour d'axes horizontaux et verticaux, de même que des mou- vements d'avance, de recul et latéraux, ainsi qu'un moyen à moteur solidarisé au second moyen et pouvant fonctionner sélectivement pour déplacer ce dernier de telle manière qu'il puisse effectuer le mouvement précité autour des axes horizontaux et verticaux, ainsi que les mouvements d'avance, de recul et laté- raux. 40. Assemblage suivant la revendication 39, caractérisé en ce que le moyen solidarisé activement aux supports à déplacement vertical comprend un moteur à fluide pouvant être actionné pour élever et abaisser sélectivement ces derniers, élevant et abaissant ainsi le second moyen conçu pour être assujetti à la charge. 41. Assemblage suivant la revendication 39, caractérisé en ce que le second moyen comprend une épandeuse conçue pour être localisée au-dessus de la charge, ainsi qu'un moyen associé à cette épandeuse en vue de solidariser la charge à cette dernière. 42. Assemblage suivant la revendication 39, caractérisé en ce que le moyen d'étrésillonnement com- 31 2569674 prend deux étrésillons généralement verticaux compor- tant chacun un organe inférieur généralement sphéri- que et un organe supérieur généralement sphérique permettant, au second moyen, de se déplacer dans trois axes, le moyen support comportant des éléments desti- nés à recevoir ces organes inférieurs généralement sphériques, tandis que le second moyen comporte des éléments destinés à recevoir les organes supérieurs généralement sphériques des étrésillons. 43. Assemblage suivant la revendication 39, caractérisé en ce que le moyen à moteur comprend un premier élément extensible et rétractable solidarisé activement aux premier et second moyens et pouvant fonctionner pour faire pivoter le second moyen autour d'un axe généralement horizontal sur le moyen d'étré- sillonnement en lui imprimant ainsi un mouvement d'in- clinaison, un deuxième élément extensible et rétracta- ble solidarisé au premier moyen et au moyen d'étrésil- lonnement et pouvant fonctionner pour imprimer, au second moyen, un mouvement d'avance et de recul, ainsi qu'un mouvement de rotation autour d'un axe générale- ment vertical, et un troisième élément extensible et rétractable solidarisé aux premier et second moyens en vue d'imprimer un mouvement latéral au second moyen. 44. Assemblage suivant la revendication 39, caractérisé en ce que le second moyen comprend une traverse, ainsi que plusieurs organes longitudinaux fixés à cette traverse, des blocs fixés à ces organes longitudinaux pour recevoir les extrémités supérieu- res du moyen d'étrésillonnement, ainsi qu'un moyen solidarisant le moyen à moteur aux organes longitudi- naux. 45. Assemblage suivant la revendication 39, comprenant un élément en pont conçu pour être solida- risé à l'appareil de manutention de charges, cet élé- 32 2569674 ment en pont comportant deux organes verticaux, tan- dis que les supports sont montés pour coulisser sur chaque organe vertical, le moyen solidarisé active- ment aux supports à déplacement vertical étant monté sur l'élément en pont pour déplacer ces supports par rapport aux organes verticaux.