FR 2564395 A1 19851122 FR 8506932 A 19850507 L'invention concerne un enrouleur de ceinture de sécurité, comprenant une boîte, une attache de boite pour la fixation de la boîte dans un véhicule, une poulie de ceinture de sécurité montée à rotation dans la boîte, un mécanisme de verrouillage pour le blocage de la poulie contre un mouvement de rotation par rapport à la boîte, un organe de commande qui est raccordé à la poulie de ceinture de sécurité de manière à pouvoir tourner avec elle et qui, en cas de retard par rapport à une rotation de la poulie dans le sens du déroulement de la ceinture, amène le mécanisme de verrouillage à bloquer la poulie, ainsi qu'un dispositif pour la manoeuvre du mécanisme de verrouillage, dispositif qui comprend une attache de manoeuvre qui peut être montée en relation fixe avec la boîte, un élément de manoeuvre monté mobile par rapport à cette attache, un élément de trans- mission qui coopère à l'extérieur de la boîte avec l'élément de manoeuvre et qui transmet le mouvement de celui-ci à l'intérieur de la boîte, et un organe commutateur à l'intérieur de la boîte, organe qui est mobile sous l'action de l'élément de transmission et qui, dans une position de commutation, immobilise l'organe de commande et, dans une autre position de commutation, libère l'organe de commande. Dans des modèles connus d'enrouleurs de ceinture de sécu- rité de ce genre, qui sont par exemple utilisés pour des sièges de pilote dans des avions, le verrouillage est provoqué d'une part par le fait qu'une limite d'accélération prédéterminée au déroulement de la ceinture est dépassée. A cet effet, l'organe de commande est réalisé sous forme de masse d'inertie qui est reliée à la poulie par un ressort et qui, en cas de déroule- ment accéléré de la ceinture, reste en arrière par rapport à la poulie de ceinture contre la force de ce ressort, ce qui fait qu'elle déclenche le mécanisme de verrouillage. Pour d'autres appareils connus, le verrouillage peut être provoqué par com- mande à distance, au moyen d'un levier qui se trouve à portée de main de l'utilisateur et qui est relié à l'élément de manoeuvre par un câble Bowden. L'attache de manoeuvre qui sert au montage de l'élément de manoeuvre est montée en position fixe dans le véhicule à proximité de l'enrouleur de ceinture de sécurité, la transmission du mouvement à l'enrouleur de ceinture de sécurité s'effectuant par exemple au moyen d'un levier coudé. L'organe de transmission ou la partie de celui-ci qui coopère avec l'élément de manoeuvre est monté sur la botte en position excentrée, de telle manière qu'une position de montage déter- minée de l'enrouleur de ceinture de sécurité par rapport à l'attache de manoeuvre est nécessaire pour cette coopération. De ce fait, la position de montage de la ceinture de sécurité est déterminée de manière indésirable dans de nombreux cas, bien que la possibilité de faire varier sans limitation la position de montage de l'enrouleur de ceinture de sécurité soit souhaitable, eu égard à des directions différentes de déroulement de la ceinture. En outre, le dispositif connu a pour inconvénient que son montage et son entretien sont rendus diffi- ciles par le fait que l'enrouleur de ceinture de sécurité et l'attache de manoeuvre doivent être montés séparément et dans des positions qu'il faut ajuster l'une par rapport à l'autre dans le véhicule. L'invention a pour but de fournir un enrouleur de ceinture de sécurité du genre défini en préambule qui soit à usages multiples et qui entraîne peu de frais de fabrication, de mon- tage et/ou d'entretien. La solution proposée par l'invention consiste en ce que la boite et l'attache de botte sont assemblées entre elles par des moyens d'assemblage facilement interchangeables, à symétrie centrale par rapport à l'axe de la boite, en ce que l'attache de manoeuvre peut être montée frontalement sur la boîte et les moyens d'assemblage prévus à cet effet sont réali- sés sous forme interchangeable et avec une symétrie centrale par rapport à l'axe de la botte et en ce que la partie de l'organe de transmission qui coopère avec l'élément de manoeu- vre est réalisée en vue d'un mouvement de commutation à symétrie centrale. Même avec des positions de montage différentes de l'en- rouieur de ceinture de sécurité dans son attache, la partie de l'organe de transmission qui coopère avec l'élément de manoeuvre conserve une position et une direction de mouvement de commuta- tion inchangées, ce qui fait qu'il n'y a pas besoin de s'en préoccuper lors du montage de l'attache de manoeuvre. On parvient de la sorte à une possibilité de variation illimitée de la direction de déroulement de la ceinture. Du fait que l'attache de manoeuvre est montée sur la boite elle-même et qu'en conséquence, elle est a priori ajustée correctement par rapport à la boîte par la forme de réalisation des moyens d'assemblage, les frais de montage et d'entretien sont abaissés. En outre, il n'y a pas besoin de garder en stock des attaches de manoeuvre, des bottes ou des éléments de manoeuvre différents pour différentes situa- tions de montage, de sorte que les frais de fabrication sont diminués. Enfin, en cas de disposition par paire d'enrouleurs de ceinture de sécurité, il est possible que les organes de trans- mission, opposés l'un à l'autre avec une symétrie centrale, soient commutés par un seul et même élément de manoeuvre, les deux enrouleurs de ceinture étant indépendants l'un de l'autre en ce qui concerne la position de montage et pouvant-être donc utili- sés avec des directions différentes de déroulement de la ceinture. L'attache de boîte comporte opportunément une partie annu- laire qui entoure la boite, la boite et cette partie annulaire étant munies d'éléments de crantage qui coopèrent dans des positions angulaires discrètes, rendant possible un montage différent de la boîte par simple changement et, par suite,une coopération différente des éléments de crantage. lorsque deux enrouleurs de ceinture de sécurité sont disposés par paire ctte à cste, une attache de boîte commune peut être prévue pour le logement des extrémités des bottes du côté manoeuvre. D'après une autre caractéristique de l'invention, la partie de l'organe de transmission qui coopère avec l'organe de manoeuvre est réalisée en vue d'un mouvement de commutation dans la direction axiale, car il en résulte une possibilité de manoeu- vre simple par traction ou pression dans la direction axiale. Mais il existe aussi une possibilité de manoeuvre à symétrie centrale, donc indépendante de la position angulaire, lorsque la partie de l'organe de transmission qui coopère avec l'organe de manoeuvre présente une forme à symétrie centrale et est réalisée en vue d'un mouvement de rotation autour de l'axe de la botte. Par exemple, la partie de l'organe de transmission qui coopère avec l'organe de manoeuvre peut être réalisée sous forme de pignon, tandis que l'organe de manoeuvre est une crémaillère. Un autre exemple de réalisation consiste en ce que l'organe de manoeuvre est réalisé sous forme d'excentrique à moyeu alésé avec une symétrie centrale (par exemple à six pans), la partie de l'organe de manoeuvre qui -coopère avec cet excentrique ayant une forme ondulée qui s'adapte dans l'alésage du moyeu. LT'attache de manoeuvre se rattache opportunément à la surface frontale de la bolte coaxialement par rapport à celle- ci, de telle manière que l'élément de manoeuvre s'étende en direction axiale et puisse agir dans cette direction, de préfé- rence par traction ou pression, sur l'organe de transmission qui est mobile dans la même direction. Dans une autre forme de réa- lisation avantageuse, l'attache de manoeuvre se rattache radia- lement à la surface frontale (ou aux surfaces frontales en cas de disposition par paire) de la botte du cSté manoeuvre, l'élé- ment de manoeuvre s'étendant alors également en direction radia- le en général. L'attache de manoeuvre peut être combinée par construction à des parties de la boite; par exemple à la paroi frontale de la boite. De même, une combinaison ou un assemblage de l'atta- che de manoeuvre avec les attaches de boite est possible. Cela est valable en particulier dans les cas ou il est prévu une attache de botte commune pour les extrémités du ctté manoeuvre 3C de deux bottes disposées par paire. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, l'élément de manoeuvre disposé radialement est réalisé en vue d'un mouvement d'écartement en face de l'organe de transmission qui est repoussé hors de la boite par la force d'un ressort. Par cet écartement, l'organe de transmission est repoussé dans la botte. Cette forme de réalisation est particulièrement avan- tageuse en cas de disposition par paire de deux enrouleurs de ceinture de sécurité, lorsque l'élément de manoeuvre se trouve entre les organes de transmission, mutuellement opposés, des deux bottes. Lorsque l'élément de manoeuvre est réalisé en vue d'une commande axiale, il peut être opportun que l'organe de transmis- sion soit repoussé dans la bolte par la force d'un ressort et que l'organe de manoeuvre soit réalisé de manière à produire un mouvement de traction. Pour la coopération de l'organe commutateur avec l'organe de commande, il est prévu opportunément que l'organe commuta- teur comporte une saillie de crantage et que l'organe de commande présente des surélévations et des creux qui coopèrent avec cette saillie et dans laquelle la saillie de crantage s'engage dans la position de commutation destinée au blocage de l'appareil. Certes, une telle coopération par emboîtement n'est pas indispensable, car il est simplement nécessaire d'exercer sur l'organe de com- mande un couple de rotation opposé au sens de déroulement, dans une mesure telle que cet organe soit retenu suffisamment pour sa fonction de commande, contre la force du ressort qui a ten- dance à l'entraîner avec la poulie; mais l'engrènement emboîté est préférable pour des raisons de sécurité de fonctionnement. Au profit de cette sécurité, le flanc de la surélévation de l'organe de commande regardant dans le sens du déroulement peut être réalisé sous forme raide, de telle manière qu'il soit exclu que l'organe commutateur saute par-dessus les surélévations sans qu'on le veuille. Dans ce cas, il est par ailleurs opportun que l'organe commutateur puisse céder dans le sens du déroule- ment, contre une résistance dont le couple de rotation est plus grand que le couple de rotation nécessaire pour l'action- nement de l'organe de commande. Cette résistance est produite opportunément par un frein ou un accouplement patinant qui peut être placé à l'intérieur de l'organe commutateur, dans la jonction entre l'organe commutateur et l'organe de transmission ou en un autre endroit. A la place d'un tel frein ou accouple- ment patinant, il peut aussi se produire une souplesse élastique de l'organe commutateur, puisque l'angle de rotation relative qui peut être exigé de l'organe commutateur après l'engrènement est en général petit. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les surélévations de l'organe de commande peuvent comporter un flanc aplati regardant à l'opposé du sens de déroulement, l'organe commutateur étant élastiquement souple en direction axiale. De la sorte, une rotation inverse de la poulie pour l'enroulement de la ceinture est rendue possible, même lorsque le verrouillage est établi en permanence. Cela suppose natu- rellement que le couple de rotation exercé par l'organe commu- tateur par l'intermédiaire du flanc à pente aplatie soit plus faible que la force de ressort agissant dans le sens de la rotation inverse. Une forme de réalisation préférée de l'organe commutateur comporte plusieurs - de préférence deux - bras à ressort répar- tis sur sa circonférence, pour la formation de saillies de crantage coopérant avec l'organe de commande. Des exemples de réalisation préférés de l'invention sont expliqués ci-après, en référence aux dessins. la fig. 1 est une vue d'ensemble en perspective représen- tant une disposition parpaire d'enrouleurs de ceinture de sécu- rité. La fig. 2 est une vue d'ensemble en perspective d'un - enrouleur de ceinture de sécurité individuel. La fig. 3 est une vue partielle en coupe, dans la direc- tion longitudinale de la boite, des extrémités contiguës des enrouleurs de ceinture de sécurité représentés sur la fig. 1, du côté manoeuvre. Les fig. 4 et 5 sont des représentations partielles, dans des états de commutation différents, de l'organe de commande, de l'organe commutateur, de l'organe de transmission et de l'élé- ment de manoeuvre dans le dispositif représenté sur la fig. 3. la fig. 6 est une vue frontale d'un enrouleur de ceinture de sécurité selon la fig. 3 et de l'organe commutateur qui y est prévu, la paroi frontale ayant été supprimée. lIa fig. 7 est une vue en coupe, correspondant à la fig. 3, d'une autre forme de réalisation possible de la disposition en paire. La fig. 8 est une vue partielle en coupe de l'extrémité de manoeuvre d'un enrouleur de ceinture de sécurité individuel. Au moyen des attaches de boite 1 et 2, dont chacune cormprend des uieds de fxat on 3 et une partie annulaire 4, les deux enrouleurs de ceinture de sécurité 5, dans la disposition représentée sur la fig. 1, sont montés solidement, dans l'ali- gne. l'un de lautre, sur une partie rigide (non représentée) du véhicule, les directions de déroulement 6 des ceintures de sécurité 7 pouvant être prévues différentes. Les enrouleurs de ceinture de sécurité sont munis d'un dispositif de verrouillage manoeuvrable à distance, qui se compose extérieurement du levier manuel 8, du câble Bowden 9 et de l'attache de manoeuvre 10, fixée aux enrouleurs de ceinture de sécurité ou aux attaches 3 de ceux-ci. Il va de soi qu'à la place de la manoeuvre manuelle de ce dispositif, il pourrait être également prévu une manoeuvre automatique par des dispositifs de commande disposés à distance (non représentés). la forme de réalisation de la fig. 2 se différencie de celle de la fig. 1 par la disposition individuelle d'un enrouleur de ceinture de sécurité et par la disposition concentrique alignée de!'attache de manoeuvre 10. la botte 11 de chacue enrouleur de ceinture de sécurité 2C (fig. 6) présente, à proximité des extrémités, six saillies périphériques 12 qui sont séparées par la même distance angu- laire. Dans la forure de la partie annulaire 4 des attaches de botte 1, 2, des gorges 13 sont prévues en des points correspon- dants pour recevoir les saillies 12. De la sorte, les boites peuvent être placées dans six positions angulaires différentes dans les attaches, une modification du positionnement pouvant être effectuée par simple changement de la position d'insertion. Les boîtes sont fixées en direction axiale dans les attaches de botte par des dispositifs non représentés. 3C Les boîtes 1i contiennent oa::aiement une poulie 15 qui est montée à rotation dans des paliers 16 fixés à la boîte et qui est attaquée par la force d'un ressort (non représenté) de celle manière qu'elle ait tendance à attirer la ceinture dans la boîte. Coaxialement avec la poulie 15 est montée, à l'une des extrémités frontales de la botte, une couronne lourde 17 qui, au moyen d'un ressort 19 qui l'attaque en 18 et dont l'autre extrémité est raccordée de façon non représentée en détail en 20 à la poulie, est entraînée par cette dernière iorsqu'elle tourne dans le sens du déroulement. Si la poulie est fortement accélérée dans le sens du déroulement, la couronne 17 reste en arrière de la poulie sous l'effet de sa masse et avec extension du ressort 19, d'oi il résulte qu'un dispositif de verrouillage non représenté est déclenché dans le sens du blocage et que la poulie est bloquée par rapport à la boite. En raison de cette fonction, la couronne 17 est appelée organe de commande. Dans le sens de rotation inverse, la couronne 17 est ' entraînée de force par la poulie 15, grâce à une butée non représentée. A l'état de repos, la couronne est appliquée contre cette butée sous l'effet de la force du ressort 19. Du côté frontal, la couronne 17 porte une denture 21 qui, considérée en direction circonférentielle, a la forme de dents de scie dont les flancs raides 22 regardent dans la direction du déroulement, tandis que les flancs 23 dirigés à l'opposé ont une pente aplatie. Du côté frontal, la boite 11 est fermée par une plaque de boîte 24 comportant une ouverture centrale à limite non circu- 2C laire que traverse l'organe de transmission 25 de manière à pouvoir se déplacer axialement, mais sans possibilité de rota- tion. Il s'agit d'un corps en forme de capuchon qui présente une surface extérieure correspondant à la forme de l'ouverture centrale, un collet 26 faisant saillie latéralement et une face d'actionnement 27 qui est faiblement bombée ou conique. Ia cavité de l'organe de transmission forme un gradin 28. L'organe commutateur 29 est raccordé par emboîtement à l'organe de transmission 25, et cela au moyen d'un appendice 30 qui est formé par une partie essentiellement cylindrique creuse, fendue plusieurs fois et qui comporte un collet 31 qui saisit par derrière le gradin 28. Les différents segments de l'appen- dice cylindrique creux 30 sont surdimensionnés par rapport à la cavité de l'organe de transmission 25 et ont des caractéris- tiques de ressort. D'une part, cela permet l'assemblage de l'organe commutateur et de l'organe de transmission par une simple liaison d'enclenchement. D'autre part, l'application de l'appendice 30 contre la paroi de la cavité de l'organe de transmission 25, précontrainte par l'effet de ressort, forme un accouplement patinant à la rotation, dont le couple de rotation patinant peut être prédéterminé. Au-dessous du collet 26 s'engage un ressort en lame 32 qui prend appui de l'autre côté sur la plaque de boîte 24 et qui a tendance à attirer l'organe de transmission 25 et l'or- gane commutateur 29 hors de la boite. Ces éléments peuvent être enfoncés dans la boite contre la force de ce ressort. Du moyeu de l'organe commutateur 29 partent, dans des directions diamétralement opposées, deux bras à ressort 33 à 1C l'extrémité de chacun desquels se trouve une saillie de cran- tage 34 qui est placée en face de la denture 21 de la couronne 17 et présente une forme des flancs correspondant à celle des flancs de cette denture. Lorsque l'organe de transmission 25 est enfoncé dans la boite par pression sur la face d'actionne- ment 27, les saillies de crantage 34 pénètrent dans la denture 21 et empêchent ainsi un mouvement de rotation de celle-ci dans le sens du déroulement. Si la poulie tourne alors dans le sens du déroulement, la couronne 17 reste en arrière de la poulie avec extension du ressort 19 et elle actionne le dispo- sitif de verrouillage. Le dispositif de manoeuvre est destiné à établir cet état. L'attache de manoeuvre 10 est fixée solidement à l'attache de boîte 2 d'une manière qui n'a pas été représentée. Le cable Bowden 9 est raccordé à l'attache de manoeuvre 10 de la manière habituelle. Dans l'attache de manoeuvre est montée à rotation une manivelle 35 comportant un bouton de manivelle 36 qui est disposé radialement par rapport aux boîtes 11. TLa manivelle 35 est attaquée par un bras oscillant 37 qui est raccordé à l'ex- trémité du câble Bowden 9. Par la manoeuvre du câble Bowden au moyen du levier manuel 8, on peut placer la manivelle dans deux positions de commutation décalées d'environ 900. Au bouton 36 de la manivelle 35 est accouplé de façon rigide à la rota- tion, au moyen d'une goupille 39, l'organe de manoeuvre 38 qui peut pivoter par une extrémité opposée dans une forure 40 de l'attache de boite. La partie moyenne 41 de l'organe de manoeu- vre 38 a une forme ovale aplatie, comme on le voit sur les fig. 4 et 5. Lorsque l'organe de manoeuvre 38 se trouve dans la position de commutation dans laquelle il dirige ses côtés aplatis vers les faces d'actionnement 27 des organes de transmission 25 qui se trouvent de part et d'autre, les organes commutateurs 29 se trouvent dans la position inactive représentée sur les fig. 3 et 4. Lorsque l'organe de manoeuvre 38 a pivoté de 90 par translation du cable Bowden 9, il s'établit la situation repré- sentée sur la fig. 5, dans laquelle la section transversale de l'organe de manoeuvre est élargie par rapport aux faces d'ac- tionnement 27 des organes de transmission 25, ce qui fait que ces organes sont enfoncés dans les bottes respectives et que les organes commutateurs 29 se trouvent en position d'engrènement. Peu importe pour cette fonction le c8té à partir duquel l'organe de manoeuvre 38 s'étend radialement entre les faces d'actionnement 27. Sauf indication contraire donnée ci-dessous, l'exemple de réalisation représenté sur la fig. 7 est semblable à celui de la fig. 3. L'attache de manoeuvre 10 est fixé à l'attache de boite 2 de telle manière que sa direction de guidage soit radiale. En vue d'une transmission directe de la pression et de la traction, le câble Bowden 9 se raccorde à une tige 42 qui pénètre radialement dans l'intervalle entre les deux boites 11 et qui est accouplée à son tour, au moyen d'une goupille 43, à l'organe de manoeuvre 44 qui est réalisé sous forme de corps de révolution et qui, à partir d'une partie moyenne mince 45, s'épaissit en cône, dans la région 46, pour prendre un plus grand diamètre. Dans la position représentée de retrait de l'organe de manoeuvre 44, la partie moyenne mince 45 coopère avec les faces d'actionnement 27 des organes de transmission 25. Si par contre l'organe de manoeuvre 44 est poussé en avant au moyen du câble Bowden 9, la partie conique 46 s'engage entre les organes de transmission et les écarte l'un de l'autre, ce qui fait qu'ils sont enfoncés dans les boites avec les organes commutateurs 29,- afin de provoquer le verrouillage. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la fig. 8, la plaque de boite 47 située du côté frontal se poursuit dans sa partie centrale pour former d'un seul tenant l'attache de manoeuvre 48 qui est raccordée à son tour, de façon connue en soi, au cable Bowden 9. Ce dernier est fixé solidement à une ll douille 49 de telle anière que celie-c puisse coulisser en un mouvement de va-et-vient dans la direction axiale de la boîte 11 sous l'action du cable 2owden.. son extrémité coté boite, cette douille comporte un collet extérieur 50 sur lequel un ressort de compression 51 agit de manière qu'elle soit repoussée vers la botte. Cette douille constitue l'organe de manoeuvre au sens de la présente demande, Du côté bolte, la douille 49 se prolonge en formant l'organe de transmission 52 qui, par la liaison d'enclenchement déjà mentionnée, est solidaire du moyeu de i'organe commutateur 29 en direction axiale et est raccordé à cet organe avec un couple de rotation prédéterminé dans le sens de la rotation, à la manière d'un accouplement patinant. Lorsque la douille 49 qui constitue l'organe de manoeuvre et l'organe de transmission est déplacée en avant ou en arrière au moyen du câbie Bowden 9, i'organe commutateur 29 est déplacé de manière correspondante en position de verrouillage et de libération. se moment de friction dans l'accouplement patinant entre l'organe commutateur et l'organe de transmission est dimensionné dans tous les cas de telle manière qu'il soit plus grand que le couple de rotation exercé par le ressort 19 (fig. 6) sur la couronne 17 dans la position de commande de celle-ci qui provoque le blocage du mécanisme de verrouillage. REVEND AT!"T -GT'NS Enrouleur de ceinture de sécurité, comprenant une boste, une attache de boîte pour la fixation de la boite dans un véhicule, une poulie de ceinture de sécurité montée à rotation dans la boîte, un mécanisme de verrouillage pour le blocage de la poulie contre un mouvement de rotation par rapport à la boite, un organe de commande qui est raccordé à la poulie de ceinture de sécurité de manière à pouvoir tourner avec elle et qui, en cas de retard par rapport à une rotation de la poulie dans le sens du déroulement de la ceinture, amnère le mécanisme de verrouillage à bloquer la poulie, ainsi qu'un dispositif pour la manoeuvre du mécanisme de verrouillage, dispositif qui com- prend une attache de manoeuvre qui peut être montée en relation fixe avec la boite, un élément de manoeuvre monté mobile par rapport à cette attache, un Vement de transmission qui coopère à l'extérieur de la boite avec l'élément de manoeuvre et qui transmet le mouvement de celui-ci à l'intérieur de la boîte, et un organe commutateur à l'intérieur de la botte, organe qui est mobile sous l'action de l'élément de transmission et qui, dans une position de commutation, immobilise l'organe de commande et, dans une autre position de commutation, libère l'organe de com- mande, caractérisé en ce que la boîte (11) et l'attache de boîte (1, 2) sont assemblées entre elles par des moyens d'assem- blage (12, 13) facilement interchangeables, à symétrie centrale par rapport à l'axe de la boite, en ce que l'attache de manoeu- vre (10) peut être montée frontalement sur la boite (11) et les moyens d'assemblage prévus à cet effet sont réalisés avec une symétrie centrale par rapport à l'axe de la botte, et en ce que la partie (27) de l'organe de transmission (25) qui coopère avec l'élément de manoeuvre (38, 44, 49) est réalisée en vue d'un mouvement de commutation à symétrie centrale. Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'attache de boîte (1, 2) comporte une partie annulaire (4) qui entoure la boite et en ce que la boite (11) et cette partie annulaire (4) sont munies d'éléments de crantage (12, 13) qui coopèrent dans des positions angulai- res discrètes. 3. Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une attache de boite (2) est réalisée de manière à recevoir les extrémités côté manoeuvre de deux boites (11) disposées côte à côte. 4. Enrouleur de ceinture de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la partie de l'organe de transmission (25, 52) qui coopère avec l'organe de manoeuvre (38, 44, 49) est disposée coaxialement avec la poulie (15) en vue d'un mouvement de commutation en direction axiale. 5. Enrouleur de ceinture de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la partie de l'organe de transmission qui coopère avec l'organe de manoeuvre a une forme à symétrie centrale et est réalisée en vue d'un mouvement de rotation autour de l'axe de la boite. o. Enrouleur de ceinture de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'attache de manoeuvre (48 - fig. 8) est raccordée coaxialement avec la boîte (11), à la face frontale de celle-ci. 7. Enrouleur de ceinture de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'attache de manoeuvre (10) est raccordée radialement à la surface ou aux surfaces frontale(s) de la ou des boîtes du côté manoeuvre (fig. 3 et 7). 8_. Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que l'attache de manoeuvre (10) est montée sur l'attache de boite (2) et/ou est formée par celle- ci. 9. Enrouleur de ceinture de sécurité selon l'une quelconque des revendications 3, 7 et/ou 8, caractérisé en ce que l'élé- ment de manoeuvre (38, 44) disposé radialement est réalisé en vue d'un mouvement d'écartement devant ou entre le ou les organe(s) de transmission qui est(sont) repoussé(s) hors de la ou des boîte(s) par la force d'un ou de ressort(s) (32). 10. Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de transmission (52), réalisé en vue d'un mouvement axial, est raccordé à l'élément de manoeuvre (49) réalisé en vue d'un mouvement de traction et/ou de pres- sion. 11. Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication , caractérisé en ce que l'organe de transmission (52) est repoussé dans la boite par la force d'un ressort (51) et l'orga- ne de manoeuvre (49) est réalisé en vue de l'exercice d'un mou- vement de traction. 12. Enrouleur de ceinture de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'organe commutateur (29) comporte une saillie de crantage (34) et l'organe de commande (17) comporte des reliefs et des creux (21) coopérant avec cette saillie. 13. Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 12, caractérisé en ce que les reliefs de l'organe de commande (17) présentent un flanc à pente raide (22) regardant dans le sens de rotation correspondant au déroulement. 14. Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'organe commutateur (29) peut tourner dans le sens du déroulement contre une résistance. 15. Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 14, caractérisé en ce que la résistance est produite par un frein ou un accouplement patinant. 16. Enrouleur de ceinture de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les reliefs de l'organe de commande (17) comportent un flanc aplati (23) regardant à l'opposé du sens de rotation correspondant au déroulement et en ce que l'organe commutateur (29) est souple elastiquement (33) en direction axiale. 17. Enrouleur de ceinture de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'organe commutateur (29) comporte plusieurs bras à ressort (33) répar- tis sur sa circonférence pour la formation de saillies de crantage (34) qui coopèrent avec l'organe de commande (17).