FR 2568029 A1 19860124 FR 8411440 A 19840719 La présente invention concerne une installa- tion de transmission de données à partir d'un émetteur unique vers une pluralité de récepteurs permettant l'affichage de ces données. L'une des applications possibles en est la distribution de l'heure: dans les installations de ce type, une pluralité d'horloges réceptrices sont syn- chronisées ensemble par liaison à une horloge-mère commune, unique, envoyant périodiquement des signaux de commande sur une ligne spécialisée ou non. On connaît ainsi des installations de distri- bution de l'heure appliquées à la commande d'horloges réceptrices à fonctionnement et affichage numérique, c'est- à-dire des horloges composées exclusivement de circuits électroniques recevant des signaux codés de l'horloge- mère et assurant le cas échéant le recalage de l'heure affichée par rapport aux signaux codés périodiquement reçus. L'invention s'applique au contraire aux installations de transmission de données pour des récep- teurs à mécanisme analogique, c'est-à-dire dont le dispositif d'affichage est mis en mouvement par un moteur électromagnétique, le plus souvent accouplé à un train d'engrenages réducteur. Le mouvement électromécanique entraîne un dispositif d'affichage qui peut être soit purement analogique (cadran et aiguilles), soit numérique (affichage à palettes par exemple); dans ce dernier cas, bien que l'heure soit affichée sous forme numérique, on se trouve en présence d'un mécanisme analogique au sens de l'invention, dans la mesure o seul l'affichage est numérique, le mouvement étant un mouvement électro- mécanique. Jusqu'à présent, pour distribuer l'heure à des récepteurs à mécanisme analogique, la technique la plus courante consistait à équiper les récepteurs d'un moteur pas-à-pas à aimant permanent rotatif tournant d'un pas polaire à chaque impulsion reçue de l'émetteur (par exemple l'horloge-mère qui envoie périodiquement une impulsion), cet aimant faisant progresser les aiguilles (ou autre mode d'affichage) par l'intermédiaire d'un train d'engrenages approprié. De la sorte, les aiguilles de l'horloge réceptrice avancent progressivement à chaque impulsion. Il est possible de prévoir des systèmes de mémoire cumulatifs permettant un rattrapage automatique de l'heure en cas de défaillance d'alimentation. D'autres systèmes comparables ont été égale- ment proposés, utilisant des mouvements à armature polarisée, à bobine oscillante, à balancier synchronisé,... Dans tous les cas, la difficulté réside dans la conception du moteur d'entraînement, qui doit être prévu pour être alimenté par les seules impulsions, très brèves, reçues de l'horloge-mère. Au contraire, on verra que l'invention permet l'utilisation d'un moteur à marche continue de type classique, qui peut être choisi parmi la gamme allant des micromoteurs aux moteurs à couple de fonctionnement élevé, le choix étant effectué uniquement en fonction de la taille et de la nature du dispositif d'affichage à entraîner. Par "moteur à marche continue", on entendra un moteur dont le mouvement est continu et se prolonge aussi longtemps que l'alimentation est maintenue à ses bornes, par opposition aux moteurs pas-à-pas sous toutes leurs formes (à aimant rotatif, à bobine oscillante,.....) dont le fonctionnement ne résulte que de la nature impul- sionnelle de leur alimentation. Les "moteurs à marche continue" peuvent ainsi comprendre les moteurs rotatifs classiques à courant continu ou à courant alternatif, synchrones ou non. A cet effet, selon l'invention: l'émetteur envoie périodiquement un message représen- tatif d'un quantième prédéfini, le mécanisme de chaque récepteur comporte: * un train d'engrenages, mis en mouvement par un moteur à marche continue, et entraînant un dispositif d'affichage, * un capteur angulaire coopérant avec un arbre de sortie du train d'engrenages, * un premier compteur alimenté par le capteur angulaire, * un second compteur, apte à déterminer et mémoriser le quantième prédéfini à-partir du message reçu de l'émetteur, * un comparateur du contenu des deux compteurs, apte à délivrer un signal de commande pour alimenter le moteur lorsque le contenu du premier compteur est différent de celui du second compteur, et pour en inhiber le fonctionnement lorsque le contenu du premier compteur atteint la valeur contenue dans le second compteur. Dans un premier mode de réalisation, le capteur angulaire est un capteur incrémental apte à faire avancer d'un pas le premier compteur lorsque l'arbre de sortie a tourné d'une valeur prédéterminée de déplacement angulaire. Dans un second mode de réalisation, le capteur angulaire est un codeur angulaire absolu apte à délivrer un signal numérisé représentatif de la position angulaire absolue de l'arbre de sortie, ce signal numérisé étant périodiquement chargé et mémorisé dans le premier compteur. Avantageusement, il est prévu un circuit de remise à zéro automatique des compteurs au moment du branchement de la source d'alimentation du mécanisme de chaque horloge récepteur. Dans le cas d'un capteur incré- mental, ce circuit assure également la remise à zéro du dispositif d'affichage. Dans le cas de l'application à la distribu- tion de l'heure, l'émetteur est une horloge-mère, les récepteurs sont des horloges réceptrices et le quantième est un quantième temporel représentatif de l'heure à afficher, le message étant émis périodiquement par l'horloge-mère. Avantageusement, le mécanisme est alors un mécanisme à fonctionnement autonome alimenté par une horloge interne, et -il est prévu des moyens pour substituer le signal de commande au signal délivré par l'horloge interne après réception et prise en compte d'un message, de manière à assurer à chaque envoi de message le recalage de l'heure affichée sur l'heure transmise par l'horloge-mère. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-dessous, faite en référence à la figure annexée, représentant schématiquement une installation de distribution de l'heure selon l'invention. Cette application n'est cependant aucunement limitative, et le système de transmission selon l'inven- tion peut être utilisé à d'autres fins, notarnent le chrono- métrage ou le téléaffichage de données telles que des horaires de départ et d'arrivée ou autres informations analogues. Sur la figure, la référence 100 désigne une horloge-mère susceptible de piloter une pluralité d'horloges réceptrices 200, dont une seule a été repré- sentée. L'horloge-mère, qui est d'un type spéciale- ment conçu pour l'installation selon l'invention, comporte un circuit 110 générateur d'impulsions, alimentant un circuit 120 de transmission de ces impulsions sur une ligne commune à toutes les horloges réceptrices. Cette ligne peut être une ligne spécialisée à deux conducteurs, ou bien la ligne d'alimentation en énergie électrique des horloges, les impulsions étant transmises et superposées à la fréquence secteur par un procédé connu. Lers impulsions formant le message peuvent d'ailleurs être superposées à celles permettant la commande des moteurs pas-à-pas des systèmes de la technique antérieure; la même ligne spécialisée véhicule ainsi conjointement les deux types de signaux, ce qui assure une compatibilité totale du système pour des types différents dhorloges réceptrices. Le cas échéant, l'horloge-mère peut être radiocommandée ou radiosynchronisée par un dispositif recepteur 130 de signaux horaires transmis par des stations de radiodiffusion terrestre ou par satellite. Le signal émis périodiquement par l'horloge- mère consiste en un train d'impulsions représentatif d'un quantième temporel prédéfini. Par exemple, l'horloge-mère émet toutes les minutes un train de n impulsions correspondant au nombre de minutes écoulées depuis zéro heure (ou depuis zéro heure ou douze heures pour un affichage à aiguilles: à 8 heures 14 minutes, on émet ainsi (8 X 60) + 14 = 494 impulsions. On peut également envisager la transmission d'un signal horaire complet, sous forme codée binaire (codage DCB ou autre). Le circuit décodeur de chaque récepteur déterminera alors le quantième correspondant à partir du contenu du message. Ce message est émis toutes les minutes ou plusieurs fois par minute lorsque l'on souhaite une confirmation dans l'intervalle. En fonction de la préci- sion souhaitée, d'autres quantièmes temporels prédéter- minés peuvent bien entendu être choisis suivant ce même principe (demi-minute par exemple). De préférence, ce train d'impulsions corres- pondant à la valeur numérisée du quantième temporel choisi est précédé d'un ordre de remise à zéro du compteur correspondant de l'horloge réceptrice (décrite ci-dessous) et d'un ordre d'inhibition du fonctionnement du moteur de cette même horloge réceptrice jusqu'à l'achèvement de l'émission du train d'impulsions par l'horloge-mère. En d'autres termes, ces impulsions supplémentaires du message ont pour objet d'inhiber le système de recalage de l'heure pendant l'intervalle de temps correspondant à la transmission du train d'impulsions, celui-ci n'étant pris en compte qu'après achèvement de l'émission du signal. Chaque horloge réceptrice 200 comporte un circuit 210 récepteur et décodeur du message émis par l'horloge-mère, deux compteurs d'impulsions 220 et 230, un comparateur 240 et un circuit 250 de commande de l'ali- mentation du moteur M du dispositif d'affichage A. Comme indiqué plus haut, le moteur M est un moteur à marche continue mettant en mouvement un train d'engrenages R dont les arbres de sortie entraînent les aiguilles du dispositif d'affichage (ou tout autre sys- tème d'affichage analogique ou numérique). Sur un arbre de sortie, ou un rouage inter- médiaire, on prévoit un capteur angulaire C qui délivre une information représentative de la position réelle des aiguilles telles qu'elles apparaissent à l'observateur. Cette information, sous forme de valeur numérique C1, est chargée dans le compteur 230. Dans un premier mode de réalisation, le capteur angulaire est un capteur incrémental apte à faire avancer d'un pas ce compteur 230 lorsque l'arbre de sortie a tourné d'une valeur prédéterminée de dépla- cement angulaire, par exemple en délivrant une impulsion chaque fois que les aiguilles, entraînées par le moteur et le train d'engrenages, ont avancé sur le cadran d'une minute. Cette impulsion fait augmenter d'un pas le compteur 230. Dans un second mode de réalisation, le capteur angulaire C est un codeur angulaire absolu déli- vrant un signal numérisé complet représentatif de la position des aiguilles. Ce capteur peut par exemple comprendre un disque codé solidaire de l'axe de l'ai- guille des minutes et un disque codé solidaire de l'axe de l'aiguille des heures, les signaux correspondant à ces deux disques étant associés pour déterminer en - codage absolu le quantième exact de la minute affichée. Il est également possible de prévoir un seul disque codé solidaire de l'axe des heures, avec une résolution suffisamment fine pour prendre en compte les déplacements de l'aiguille des heures au cours d'une minute. Le compteur 230 est alors périodiquement chargé par la valeur C1 représentative du quantième affiché, indépendamment du contenu antérieur précédemment mémorisé. Par ailleurs, le circuit récepteur 210 décode le message envoyé par l'horloge-mère et charge le compteur 220 avec la valeur C2 représentative du nombre d'impulsions du message. De la sorte, le compteur 220 contient une valeur représentative du quantième réel C2, et le compteur 230 une valeur représentative du quantième affiché C1. Ces deux valeurs sont comparées dans le comparateur 240, qui délivre un signal de commande CM autorisant le circuit 250 à transmettre l'énergie d'alimentation (provenant du secteur, d'une batterie rechargeable ou d'une pile sèche) vers le moteur M tant que C1 restera différent de C2, c'est-à-dire tant que l'heure affichée sera différente de l'heure réelle. Lorsque le comparateur détectera l'égalité des deux compteurs, c'est-àdire au moment o l'heure affichée sera recalée sur l'heure réelle, le signal de commande inhibera l'alimentation du moteur M. A la minute suivante, l'horloge-mère émettra un nouveau message correspondant à un quantième incré- menté (par exemple un nouveau train d'impulsions compre- nant une impulsion de plus). La sortie du comparateur changera alors de niveau et le moteur M sera à nouveau actionné, entraînant les aiguilles et le capteur angu- laire jusqu'à ce que ce dernier vienne augmenter le contenu du compteur 230 d'une unité. Un frein électromagnétique d'arrêt, d'un type connu en soi, est prévu de manière à réaliser l'immobilisation des aiguilles exactement à la position souhaitée, sans dépassement du fait de l'inertie méca- nique du dispositif. L'installation présente en outre, de préfé- rence, les caractéristiques suivantes: À en début de message, il est prévu un ordre de remise à zéro RZ2 du compteur 220, ainsi qu'un ordre d'inhibition I de l'alimentation du moteur pendant l'intervalle de temps correspondant à la transmission du message. On évite ainsi toute mise en route intem- pestive du moteur tant que la valeur du compteur ne s'est pas stabilisée à sa valeur finale. À on prévoit un circuit supplémentaire 260 de remise à zéro de l'un et l'autre compteurs (ainsi que du mécanisme, dans le cas d'un codeur incrémental) au moment du raccordement de l'alimentation. Ce dispositif évite tout fonctionnement erratique du système avant réception du premier message suivant le raccordement. Dans le cas o le capteur angulaire est un capteur incrémental, il est nécessaire, outre la remise à zéro du compteur 230, de caler les aiguilles à la position correspondant à cette valeur zéro (zéro heure ou douze heures). Ce calage des aiguilles peut être d'ailleurs réalisé automatiquement par le mécanisme de l'horloge réceptrice au moment du raccordement ou bien de la coupure de l'alimentation. En outre, il n'est pas nécessaire que le message soit émis périodiquement, ni chaque fois que le quantième progresse d'une unité. En particulier: 25. dans le cas de la distribution de l'heure, le système selon l'invention peut n'être qu'un système subsi- diaire utilisé seulement pour le recalage (périodique ou sur commande) des horloges. Ces dernières sont alors pourvus d'une horloge interne autonome 280 (ou simplement synchronisée sur le secteur) et d'un circuit de commutation 270 permettant, au moment dé l'envoi du message de recalage, de neutraliser celle-ci et de lui substituer l'information décodée reçue de l'horloge-mère. Dans le cas du chronométrage, on peut envisager de suspendre provisoirement la transmission pour permettre l'affichage d'un temps intermédiaire pendant une durée déterminée. Lors de la reprise de la trans- mission, l'aiguille "rattrapera son retard" jusqu'à afficher à nouveau le temps réel. Dans le cas du téléaffichage d'informations (par exemple les horaires de départ et d'arrivée des trains), le message n'a besoin d'être émis que lorsqu'il y a modification des valeurs à afficher. De nombreuses variantes de réalisation peuvent être envisagées. Le circuit de l'horloge récep- trice, décrit en logique câblée, peut être également mis en oeuvre sous forme de logique microprogrammée réalisant la même fonction, à savoir l'alimentation par intermit- tences d'un moteur à marche continue avec variation du rapport cyclique marche/arrêt, pour permettre le rattra- page du temps et le recalage sur l'heure vraie transmise par l'horloge-mère. REVENDICATIONS 1. Une installation de transmission de données à partir d'un émetteur valeur contenue dans le second compteur. 2. Une installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le capteur (C) est un capteur incrémental apte à faire avancer d'un pas le premier compteur lorsque l'arbre de sortie a tourné d'une valeur prédéterminée de déplacement angulaire. 3. Une installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le capteur angulaire (C) est un codeur angulaire absolu apte à délivrer un signal numérisé représentatif de la position angulaire absolue de l'arbre de sortie, ce signal numérisé étant pério- diquement chargé et mémorisé dans le premier compteur. 4. Une installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu en outre un circuit (260) de remise à zéro automatique des compteurs au moment du branchement de la source d'alimentation du mécanisme de chaque récepteur. 5. Une installation selon les revendications 2 et 4 en combinaison, caractérisée en ce que le circuit de remise à zéro assure également la remise à zéro du dispositif d'affichage. 6. Une installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le message émis par l'émetteur est précédé d'un ordre de remise à zéro du second compteur, et d'un ordre d'inhibition du fonctionnement du moteur jusqu'à l'achèvement de l'émission du message. 7. Une installation selon la revendication 1 appliquée à la distribution de l'heure, caractérisée en ce que l'émetteur est une horloge-mère, les récepteurs sont des horloges réceptrices et le quantième est un quantième temporel représentatif de l'heure à afficher, le message étant émis périodiquement par l'horloge-mère. 8. Une horloge réceptrice pour une installa- tion selon la revendication 7, caractérisée en ce que le mécanisme est un mécanisme à fonctionnement autonome alimenté par une horloge interne (280) , et en ce qu'il est prévu des moyens (270) pour substituer le signal de commande au signal délivré par l'horloge interne après réception et prise en compte d'un message, de manière à assurer à chaque envoi de message le recalage de l'heure affichée sur l'heure transmise par l'horloge-mère. 9. Emetteur pour une installation selon l'une des revendications 1 à 7. 10. Récepteur pour une installation selon l'une des revendications 1 à 7.