FR 2561207 A1 19850920 FR 8502885 A 19850226 INSTALLATION POUI LE REMPLISSAGE AVEC DIFFRETES SORTES DE PRODUITS DE LARQUETTES PREFOC if s POUR BOITES D'ASSORTIMENTS La présente invention concerne une installation pour le remplissage avec différentes sortes de produits de barquettes préformées pour boites d'assortiri.ents, comprenant plusieurs rubans transporteurs pour amener respectivement les produits d'une même sorte, disposés en colonne, jusqu'à un dispositif répartiteur correspondant, au moins un convoyeur à bande associé à chaque dispositif répartiteur pour amener les produits d'une même sorte jusqu'à un poste de remplissage des barquettes avec cette sorte de produits, et un transporteur à avance intermittente pour amener les barquettes jusqu'à ce poste de remplis- sage. Le brevet suisse No. 584 132 décrit une installation de ce type, dans laquelle, à chaque dispositif répartiteur sont associés plusieurs, par exemple trois convoyeurs à bande, destines à transporter chacun un m,ême produit en trois points différents d'o ils sont déposés simulta- nément dans des barquettes préformées successives, de telle manière qu'ils occuperont respectivement trois positions différentes dans une même boite d'assortiments. Il est en effet courant de déposer plu- sieurs produits d'une même sorte à des endroits différents d'une même boite d'assortiments, contenant par exemple des pralinés. Une instal- lation de mise en boite automatique de pralinés comporte habituelle- ment autant de rubans transporteurs qu'il y a de sortes de pralinés à déposer dans la boite, et à chaque ruban transporteur sont générale- ment associés trois ou quatre convoyeurs destinés à déposer trois ou quatre pralinés d'une même sorte à des endroits différents d'une boite quelconque. Diverses variantes sont bien entendu possibles: deux ou plusieurs rubans transporteurs peuvent être alimentés avec des pro- duits de la même sorte; le nombre des convoyeurs associés à chaque ruban transporteur peut être variable, etc... Ces installations étant coûteuses, il est essentiel pour l'utilisateur de l'exploiter au maximum, c'est-à-dire de l'utiliser pour toutes les opérations de remplissage de boites d'assortiments quels que soient le format de la boite, le nombre et la nature des différentes sortes de produits ainsi que leur répartition à l'intérieur de cette boite. Jusqu'à présent, le passage d'un format à un autre ou une modification quelconque de l'agencement du contenu d'une boite nécessitait des réglages multiples relativement coûteux en raison du temps d'interven- tion des techniciens et du temps d'immobilisation de l'instailation. Tous les organes conçus pour coopérer au transport et au dépôt des produits dans les barquettes, notamment les convoyeurs A bande et les dispositifs pour déposer les produits étant indépendants, le réglage précis de leur position respective constituait une opération fasti- dieuse. La présente invention se propose de pallier cet inconvénient en rdali- sant une installation pour laquelle les réglages consécutifs aux changements de format de boites d'assortiments ou aux modifications de l'agencement du contenu de ces boites, s'effectuent d'une manière rapide et simple n'engendrant qu'une immobilisation de courte durée de l'installation. Dans ce but, l'installation selon l'invention est caractérisée en ce que le poste de remplissage comporte un dispositif pour déposer des produits, monté sur une potence pivotante et en ce quele convoyeur à bande associé à chaque dispositif répartiteur est extensible et est articulé à son extrémité voisine du dispositif répartiteur sur un pivot fixe, de telle manière que l'autre extrémité ou tête, voisine du dispositif pour déposer les produits et ce dispositif lui-mme, puis- sent être déplacés eon3ointement pour atteindre n'importe quel point d'une surface recouvrant au moins la surface d'une barquette préformée préalablement amende en position au poste de remplissage. La présente invention sera mieux comprise en référence A la descrip- tion d'un exemple de réalisation et du dessin annexé dans lequel: La fig. 1 représente une vue schématique illustrant le principe de fonctionnement d'une installation selon l'invention, La fig. 2 représente une vue schématique en élévation latérale d'une 256 1207 installation selon l'invention, La fig. 3 représente une vue partielle de dessus illustrant diverses positions possibles du dispositif destiné à déposer les produits dans les barquettes preformées, et La fig. 4 est une vue en perspective d'une installation telle que représentée partiellement et en élévation par la fig. 2. La fLig. 1 représente une installation comportant une série de rubans transporteurs dont les deux premiers 1 et t' sont seuls représentés, et qui ont pour but d'amener respectivement des produits de différen- tes sortes 2 et 2', disposes en colonne, 3usqu'aux dispositifs répar- titeurs 3 et 3', placés aux extrémités de ces rubans transporteurs. A chacun de ces dispositifs répartiteurs est associé au moins un, et de préférence plusieurs, par exemple trois convoyeurs à bande, 4, 4a, 4b et 4', 4'a, 4'b pour amener les produits 2 et 2' respectivement à divers postes de remplissage 5, 5a, 5b et 5', 5'a, 5'b. Ces postes de remplissage comportent des organes de préhension tels que par exemple des ventouses 6, 6a, 6b et 6', 6'a, 6'b pour prélever les produits amenés par les convoyeurs à bande et pour les déposer dans des barquettes préformées 7 qui avancent de façon intermittente sur un transporteur 8 pourvu d'un peigne à avance intermittente, conçu pour amener ces barquettes successivement dans tous les postes de remplissage de l'installation. Ce peigne comporte des doigts 8a représentés schématiquement qui se déplacent verticalement et horizon- talement dans les rainures longitudinales 8b du transporteur 8. 0 La description ci-dessus qui se réfère à la fig. 1 peut correspondre à la fois aux installations connues et à l'installation nouvelle dont les particularités seront définies plus en détail en référence A la fig. 2. La:. 2 représente essentiellement un des postes de remplissage par x'emp!le le poste 5 de!'installation de la fig. 1 et le convoyeur à bande ô correspondant. Ce poste de remplissage comporte un dispositif pour déposer les produits 2 dans une barquette préformre 7 entraI- née par les doigts 8a du transporteur 8. Ce dispositif est monté sur une potence pivotante 11 qui sera décrite plus en détail par la suite. Le convoyeur à bande 4 se compose dans le présent cas de deux éléments 12 et 13 disposes dans le prolongement l'un de l'autre. L'extrémité amont 14 de l'élément 13 est disposée à proximité immédiate du dispo- sitif répartiteur 3 alors que l'extrémité aval 15 de l'élément 12 est disposée à proximité immédiate du dispositif 10 destiné à déposer les produits dans les barquettes 7. Le dispositif 10 et l'extrémité aval 15 de l'élément 12, appelée par la suite tête du convoyeur à bande 4, sont reliés par une piece de couplage 16 qui est en fait portée par la tête du ruban transporteur 4. La potence 11 se compose d'un bras horizontal 17 dont une extrémité est portée par une articulation 18 solidaire d'une colonne 19 mobile axialement dans le sens de la double flèche A A l'intérieur d'une douille 20 assurant le guidage de la colonne 19. Le bras 17, pivotant dans un plan horizontal grâce A l'articulation 18, est extensible dans le sens de la double flèche B. Ce bras se compose de deux éléments reliés par un organe de liaison tel que par exemple une glissière à billes 21, représentée schématiquement. Le dispositif 10 pour déposer les produits dans les barquettes 7 comporte une tige tubulaire 22 dont l'extrémité libre porte un organe de préhension qui est constitué dans l'exemple illustré par une ven- touse 23. L'aspiration permettant d'assurer la préhension des pro- duits s'effectue A travers la tige tubulaire 22, un conduit flexible 24 et une seconde tige tubulaire 25 connectée à une pompe à vide (non représentée). Un mécanisme à engrenages 26, connu en soi et représente de façon schématique, permet d'assurer, le cas échéant, le mouvement de rotation de la tige tubulaire 22 et par conséquent de la ventouse 23, qui est indispensable pour assurer un positionnement selon l'orientation convenable du produit 2 dans la barquette 7. Une tige pleine 27 coopère avec la tige tubulaire 22 pour assurer le guidage de la pièce de couplage 16. Cette pièce de couplage comporte une base 28, un support vertical 29 et deux bras 30 et 31. La base 28 par laquelle la pièce de guidage est liée au support du convoyeur à bande 4, supporte également le volet de fond 32 et son mécanisme de commande (non représenté), destinés à soutenir le produit 2a disposé en tête de la colonne Jusqu'au moment o il est pris en charge par la ventouse 23. Les deux bras 30 et 31 comportent des alésages verticaux respectifs qui assurent le guidage des deux tiges tubulaire 22 et pleine 27 du dispositif 10. Le support vertical assure la liaison entre la base 28 et les bras 30 et 31. Le convoyeur 4 comporte un châssis 33 servant de support aux diffé- rents composants de ce convoyeur. Ces composants comportent notamment une table mobile 34 portant les rouleaux 35, 36 et 37 entre lesquels est tendu le tronçon rectiligne horizontal d'une bande sans fin 38 formant l'élément 12 du convoyeur a bande 4. Par ailleurs cette bande 38, entrainée par une roue d'entraînement 39 est tendue par des rou- leaux 40, 41 et 42 solidaires du châssis 33, et passe sur deux rou- leaux de renvoi 39' places a proximité de la roue d'entraînement 39. Ce montage permet de déplacer l'élément 12 dans le sens de la double flèche C pour amener la tête du convoyeur 4 dans la position anté- rieure extrême 15' représentée partiellement en traits interrompus. La translation de la table 34 ne modifie pas la longueur de la bande 38. L'élément 13 comporte un ruban 43 et un support dont la partie posté- rieure est constituée par le châssis 33 et dont la partie antérieure est constiuée par une partie de la table 34 de l'élément 12. Cette table 34 comporte un bras 44 agencé pour coopérer avec une vis rota- tive 45 liée au châssis 33 par deux paliers 46 et 47, de manière à pouvoir se déplacer en entraînant la table 34 dans le sens de la double flèche D. Le ruban 43 est tendu par une série de rouleaux dont certains, les rouleaux 48, 49 et 50 sont portés par la table mobile 34, et dont d'autres, les rouleaux 51, 52, 53 et 54 sont portés par le châssis 33. Une roue d'entraînement 55, couplée à un moteur-réducteur 56, est également montée sur le chassis 33. Ce châssis 33 est articulé sur un pivot 57 monté sur un bloc support 58 solidaire du support du ruban transporteur 1. Ce pivot 57 permet de déplaeer angulairement le convoyeur à bande 4 avec tous les éléments qui sont solidaires de ce convoyeur. Bien que les différents déplacements définis ci-dessus, notamment l'extension du convoyeur à bande 4 selon la double flèche C, l'exten- sion du bras horizontal 17, la rotation du convoyeur 4 autour du pivot 57 et la rotation du bras horizontal 17 autour de l'articulation 18, puissent être effectués manuellement, il est prévu de mécaniser ces déplacements pour obtenir l'automatisation complète du changement de format des boites d'assortiments, de disposition des produits ou de structure des barquettes. A cet effet, le chassis porte deux moteurs électriques appropriés 59 et 60 dont l'un 59 est monté sur le chassis 33 et couplé par un système d'engrenages 61 à une extrémité de la vis 45. La rotation de cette vis engendre le déplacement dans un sens ou dans l'autre du bras 44, c'est-àdire de la table 34 dans le sens de la double flèche C. Le moteur 60 est monté sur le support 62 du peigne à avance intermittente 8. Il est agencé de telle manière qu'il engendre un déplacement de l'extrémité antérieure de la table 34 dans une direction perpendicu- laire au plan de la figure, c'est-à-dire un pivotement du convoyeur à bande 4 autour du pivot 57. Ces moteurs permettent donc de déplacer la tête 15 de ce convoyeur selon deux directions sensiblement perpendicu- laires. Etant donné que cette table est liée au dispositif 10 par l'intermédiaire de la pièce de couplage 16, son déplacement selon deux directions perpendiculaires entraîne un déplacement identique de ce dispositif 10 dont le rôle est, comme mentionné précédemment, de déposer les produits dans les barquettes 7. Comme le montre la fig. 2, un produit 2b, porté par la ventouse 23' illustrée dans sa position basse, est déposé du côté gauche de la barquette 7 lorsque la tête 15 du convoyeur à bande 4 et la pièce de couplage 16 occupent leurs positions respectives illustrées en trait plein. Par contre, le produit 2c, porté par la ventouse occupant la position 23", est déposé du côté droit de la barquette 7 lorsque la tête 15 occupe la position 15', et que la pièce de couplage 16 occupe la position 16', les deux positions 15' et 16' étant représentées en traits interrompus. il va de soi que cette seconde position de la tête 15 et de la pièce de couplage 16 correspond à une rétraction télescopique (non représen- tée) du bras horizontal 17 et éventuellement à un pivotement de ce bras et/ou & un pivotement du convoyeur 4 autour du pivot 57. Les variations de position permettant au dispositif 10 de balayer une surface au moins superposable à la surface des barquettes 7 sont illustrées par la fig. 3. L'articulation 18 porte la glissière à billes 21 sur laquelle est montée le bras 17. L'extrémité libre du bras 17 portant la ventouse 23 et la tête 15 du convoyeur à bande 4 sont accouplées par la pièce de couplage 16 illustrée schématiquement. Dans une première position illustrée en trait plein, le convoyeur à bande d'une part, et le bras 17 d'autre part, sont orientés et ajustés en longueur de manière appropriée pour déposer les produits dans l'angle avant droit de la barquette 7. Une seconde-position, illustrée en pointillé, montre le bras 17a partiellement repoussé vers l'arrière par rapport A l'articulation 18 et permet à la ventouse 23a de préle- ver des produits de la tête 15a du convoyeur à bande 4a pour les déposer dans l'angle arrière gauche de la barquette 7. Deux autres positions 15b, 23b et 15c, 23c de la tête du convoyeur 4b, 4c et de la ventouse, illustrées respectivement en traits interrompus et en traits mixtes, sont représentées sur la figure. Il est bien entendu que toutes les positions intermédiaires sont accessibles. En pratique, l'installation comporte un dispositif de programmation qui est soit programmé d'origine par le fabricant, soit programmable par l'utilisateur, et qui contient toutes les données nécessaires pour conmmander l'ensemble des opérations requises lors d'un changement de format des boîtes d'assortiments, de la disposition des produits et/ou de la nature du contenu des boites. De cette manière, une sélection d'un programme à l'aide d'un sélecteur (non représenté) ou de tout autre dispositif de comxiande, permet de transmettre automatiquement aux deux moteurs 59 et 60 les signaux appropriés pour les faire tour- ner d'un nombre de tours predetermine, ce nombre de tours correspon- dant au déolacenent souhaïité de la tête 15 du convoyeur à bande 4. Co:ae cela a été décrit précédemment, grace à l'existence de la pièce de couplage 16, ce déplacement engendre le déplacement adéquat du dispositif 10 -et amène la ventouse 23 dans la position requise pour déposer le produit 2 à l'emplaeement choisi dans la barquette 7. Ainsi, par une seule commande qui consiste à sélectionner un program- me, il est possible, sur l'ensemble de l'installation, de modifier de façon sélective les positions de tous les dispositifs 10 destines & déposer les produits dans les barquettes, respectivements liés à l'ensemble des convoyeurs A bande 4 et A l'ensemble des potences 11. Le changement de programme est par consequent grandement facilité. En outre, les moteurs sont, dans cette réalisation, mis à contribution seulement lors des changements de format, de sorte qu'ils sont peu sollieités et ont, de ee fait, une durée de vie très longue. La fig.4 illustre une partie d'une ligne de remplissage comprenant deux postes 5 tels que décrits en référence à la fig. 2. Cette vue montre le profil du support 62 sur lequel se déplacent les barquettes préformées 7 et les doigts Ba engages dans les rainures Bb qui permet- tent de pousser ces barquettes dans le sens de la fleèche D. Le dispositif 10 pour déposer les produits dans les barquettes préfor- mées 7 est porté par la potence correspondante 11 dont le bras 17 est articulé en 18 sur la colonne 19. Le positionnement de ce bras peut être effectué manuellement ou par tout autre moyen mécanique ou pneu- matique, commandé par le dispositif de programnation. Chaque convoyeur 4 d'amenée des produits 2 est équipé de chicanes pour la mise en place et l'alignement corrects de ces produits. Ces chi- canes comprennent au moins une bande latérale 70, entraînée par un moteur 71. Les bottiers de commande 72 représentés schématiquement permettent d'assurer la mise en route ou l'arrêt des moyens assurant l'amenée et le positionnement des produits. 256 1207 Revendications 1. Installation pour le remplissage avec différentes sortes de pro- duits de barquettes préformées pour boites d'assortiments, comprenant plusieurs rubans transporteurs pour amener respectivement les produits d'une même sorte, disposes en colonne, 3usqu'à un dispositif réparti- teur correspondant, au moins un convoyeur à bande associé A chaque dispositif répartiteur pour amener les produits d'une même sorte jusqu'à un poste de remplissage des barquettes avec cette sorte de produits, et un transporteur à avance intermittente pour amener les barquettes jusqu'a ce poste de remplissage, caractérisée en ce que le poste de remplissage comporte un dispositif (10) pour déposer des produits, monté sur une potence pivotante (11) et en ce que le convoyeur à bande (4) associé à chaque dispositif répartiteur est extensible et est articulé à son extrémité voisine du dispositif répartiteur sur un pivot fixe (57), de telle manière que l'autre extrémité ou tête (15), voisine du dispositif (10) pour déposer les produits, et ce dispositif lui-même puissent être déplacés conJointe- ment pour atteindre n'importe quel point d'une surface recouvrant au moins la surface d'une barquette préformée (7) préalablement amenée en position au poste de remplissage. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tête (15) de chaque convoyeur à bande (14) est solidaire d'une pièce de couplage (16) également liée au dispositif (10) pour déposer les produits (2) dans les barquettes (7), de telle manière qu'un déplace- ment de cette tête (15) engendre automatiquement un déplacement iden- tique du dispositif (10). 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le convoyeur à bande (4) comporte deux éléments (12, 13) disposés dans le prolongement l'un de l'autre, et en ce que ces éléments sont liés à une table mobile (34) conçue pour assurer un déplacement axial de l'élément (12) et une extension ou une rétraction correspondante de l'élément (13). 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que la table mobile (34) est solidaire d'un chassis (33) articulé sur un pivot (57) solidaire d'un bloc support (58) solidaire du support du ruban transporteur (1). 5. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif (10) pour déposer les produits (2) dans les barquettes (7) comporte une tige tubulaire (22) portant une ventouse (23) et une potence (11) portant cette tige, et en ce que la potence (11) comprend un bras horizontal (17) articulé sur une colonne verticale (19) mobile axialement. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisé en ce que la tige tubulaire (22) est engagée dans un alésage vertical ménage A travers au moins une partie de la pièce de couplage (16)-, de telle manière que cette tige puisse coulisser librement à l'intérieur de l'alésage. 7. Installation selon les revendications 1 et 4, caractérisée en ce qu'elle comporte deux moteurs (59, 60) dont l'un, (59) est agencé pour déplacer axialement la table mobile (34) par rapport au châssis (33) et dont l'autre est agencé pour faire pivoter le châssis (33) autour du pivot (57), de telle manière que la tête (15) du convoyeur à bande (4) se déplace dans la direction du déplacement d'un peigne & avance intermittente (8) des barquettes (7). 8. Installation selon les revendications 1 et 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispcsitif de commande programmable agencé pour commander simultanément tous les moteurs (59, 60) correspondant à chaque convoyeur à bande (4), de telle manière que les dispositifs (10) pour déposer les produits (2) dans les barquettes (7) soient amenés simultanément dans une position sélectionnée correspondant A un format de boite, une disposition et/ou répartition des produits. 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif de commande comporte au moins un sélecteur agencé pour déterminer le programme choisi.