FR 2568432 A1 19860131 FR 8412092 A 19840730 PROCEDE ET DISPOSITIF DE TRANSMISSION D'INFORMATIONS CODEES PAR VOIE HERTZIENNE EN SUPERPOSITION A UNE EMISSION TRADITIONNELLE EN MODULATION DE FREQUENCE. La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de transmission d'informations codées par voie hertzienne en superposition à une émission traditionnelle en modulation de fréquence. On connait déjà divers systèmes de transmission d'informations codées par voie hertzienne. Ces systèmes constituent en général des dispositifs d'alarme, de surveillance ou de recherche de personne et nécessitent l'existence d'émetteurs et récepteurs spécialement conçus pour la transmission d'informations codées. On a par ailleurs déjà tenté de superposer à une émission radio classique certains signaux de commande de fonctions particulières. Toutefois, les applications de ce type sont très spécifiques et ne permettent pas la réception et l'affichage en clair d'informations codées susceptibles de compléter le contenu des informations audio transmises de façon conventionnelle par ondes hertziennes. La présente invention vise précisément à remédier aux inconvénients précités et à permettre, sans altérer la qualité d'une émission radiophonique classique en modulation de fréquence, de transmettre des informations codées supplémentaires susceptibles de compléter l'émission radiophonique classique. Ces buts sont atteints grâce à un procédé qui, conformément à l'invention, comprend les étapes suivantes: a) modulation par déplacement de fréquences des informations codées à transmettre dans une gamme de fréquences située entre environ 15 à 18 kHz, b) mélange des signaux modulés par déplacement de fréquences avec une atténuation de 20 à 40 dB par rapport au niveau maximum de transmission, à un signal basse fréquence d'un programme traditionnel devant être radio-diffusé en modulation de fréquence, c) filtrage des signaux délivrés par un récepteur de modulation de fréquence standard, d) démodulation des signaux filtrés modulés par déplacement de fréquence, et os05 e) affichage ou enregistrement des informations codées transmises, par application, des signaux filtrés et démodulés à une unité de visualisation ou d'enregistrement. De préférence, on applique les signaux modulés par déplacement de fréquences en aval des filtres stéréophoniques de l'émetteur en modulation de fréquence pour réaliser le mélange desdits signaux modulés et des signaux d'un programme traditionnel à radiodiffusion. Avantageusement, on prélève les signaux de réception à filtrer en amont des circuits de désaccentuation du récepteur de modulation de fréquence standard. Les signaux de réception filtrés et démodulés peuvent être affichés sur un terminal informatique à l'aide duquel on peut commander le contrôle des caractéristiques du filtrage. Pour disposer d'un bon rapport signal/bruit, et réduire l'intermodulation, le rapport entre l'excursion en fréquence des signaux modulés par déplacement de fréquence exprimée en herz et la vitesse de transmission des informations codées à transmettre, exprimée en bauds est comprise entre environ 85 et 120% et de préférence voisine de 100%. Un dispositif de transmission par voie hertzienne d'informations codées superposées à une émission traditionnelle en modulation de fréquence comprend, conformément à l'invention, une unité d'entrée pour engendrer des informations codées à transmettre, un codeur-modulateur FSK pour moduler par déplacement de fréquences les informations codées à transmettre, dans une gamme de fréquences située entre environ 15 à 18 kHz, un circuit mélangeur pour superposer avec une atténuation de 20 à 40 dB les signaux modulés par déplacement de fréquence à un signal basse fréquence d'un programme traditionnel devant être appliqué à un émetteur de radiodiffusion en modulation de fréquence, un décodeur comprenant des circuits de filtrage et un démodulateur FSK pour séparer les informations codées des signaux délivrés par un récepteur en modulation de fréquencee standard, et une unité de visualisation ou d'enregistrement pour l'affichage ou l'enregistrement des informations codées transmises filtrées et démodulées. L'unité de visualisation peut être un poste récepteur de télévision standard ou l'unité de visualisation d'un terminal informatique muni d'une prise péri-informatique et le cas échéant d'un circuit d'adaptation. Une liaison peut être prévue entre ledit terminal informatique assurant l'affichage des informations codées transmises et les filtres programmables du décodeur pour l'envoi de codes de contrôle programmables. Le décodeur comprend en outre un adaptateur de niveau disposé en entrée et deux organes de contrôle de niveau disposés de part et d'autre des circuits de filtrage. Le dispositif selon l'invention se prête à la transmission d'informations codées représentant par exemple le titre d'un disque, un message publicitaire, ou des informations utilitaires. Le message codé, qui est transmis de préférence de façon répétitive à l'aide d'une émission bouclée, peut comprendre divers caractères de contrôle ou caractères codés non affichableso D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui fait suite de modes de réalisation de l'invention en référence au dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 représente schématiquement les divers appareils à mettre en oeuvre pour la partie émission d'un dispositif de transmission selon l'invention, - la figure 2 représente schématiquement les divers appareils à mettre en oeuvre pour la partie réception d'un dispositif de transmission selon l'invention, - la figure 3 est le schéma-bloc de la partie réception d'un dispositif conforme à l'invention, - la figure 4 représente un exemple de réalisation de circuit codeur-modulateur pouvant être incorporé dans la partie émission du dispositif selon l'invention, la figure 5 représente un exemple de circuits de filtrage et de démodulation d'un décodeur pouvant être incorporé dans la partie réception du dispositif selon l'invention, et - la figure 6 représente une courbe du niveau moyen d'enregistrement d'un signal musical en fonction de la fréquence. Si l'on se reporte à la figure 1, on voit un émetteur classique 20 en modulation de fréquence, muni d'une antenne 21, et destiné à recevoir par une ligne 11 des signaux électriques basse fréquence représentant un programme radiophonique à radiodiffuser et provenant d'un microphone ou d'un ensemble de lecture d'informations enregistrées tel qu'une platine de tourne-disque 10 ou un magnétophone à bandes ou à cassettes. En l'absence de tout autre dispositif, le programme radiophonique est simplement émis de façon classique par l'émetteur FM 20 et son antenne 21. Conformément à l'invention, on superpose, avant l'émission en modulation de fréquence, dans un mélangeur 32, des signaux numériques codés aux signaux du programme appliqués par la ligne 11, de sorte que l'émetteur FM reçoit alors par la ligne 33 un mélange de signaux basse fréquence classiques et de signaux codés. Les signaux codés peuvent être formés très facilement à partir de messages en clair à l'aide d'un terminal informatique classique 40 équipé d'un clavier et susceptible de délivrer sur une ligne 41 des signaux codés selon un code préétabli, par exemple en code RTTY selon par exemple un format RS 232. Le terminal 40 peut comporter une unité classique permettant une mise en mémoire et une gestion de textes. Les signaux codés peuvent également provenir directement d'une mémoire ou autre support d'enregistrement. Selon une application possible, les signaux codés peuvent être formés à partir de la lecture d'un code à barres à l'aide d'un dispositif optique de lecture. Selon une autre application, les signaux codés peuvent être constitués par des signaux codés non décodables après transmission par voie hertzienne mais déjà présents dans le support d'enregistrement lu dans le dispositif de lecture 10 pour l'émission radiophonique par l'émetteur 20. Dans ce cas, les signaux issus du dispositif de lecture 10 peuvent également être appliqués par la ligne lla à un décodeur 12 adapté au décodage de disques, cassettes ou bandes magnétiques codés. Les signaux issus du décodeur 12 par la ligne 41a qui comprennent un message codé peuvent alors servir à alimenter le codeur 30 prévu pour recevoir les signaux codés transmis par la ligne 41. Le codeur 30 comprend essentiellement un modulateur 34 du type FSK (modulation par décalage en fréquence) de manière à transmettre sur la ligne 31 des signaux codés caractérisés par deux niveaux de fréquence prédéterminés. Selon l'invention, le modulateur FSK 34 est réalisé de telle manière que les niveaux de fréquence des signaux codés soient situés entre environ 15 kHz et 18 kHz et que le niveau des signaux codés de la ligne 31 soit atténué de 20 à 40 dB pour tenir compte de la courbe de niveau des signaux BF habituellement transmis par la ligne 11 (voir figure 6). De la sorte, après mélange dans le mélangeur 32, avec les signaux BF présents sur la ligne 11, les signaux codés de la ligne 31 n'affectent pas la qualité de l'émission radiophonique classique et ne sont pas non plus supprimes par les filtres des émetteurs ou récepteurs classiques à modulation de fréquence. On notera que, selon une variante avantageuse, l'introduction des signaux codés peut être effectuée directement dans '1 émetteur FM 20, par la ligne 31a en pointillés sur la F- figure 1, en aval des filtres stéréophoniques. Dans ce cas, le mélangeur 32 de la figure 1 est naturellement supprimé et la ligne 33 transmet les mêmes signaux que la ligne 11. La réinjection de signaux codés après les filtres stéréophoniques de l'émetteur FM permet de faciliter ensuite la séparation des signaux codés à la réception, grâce au gain obtenu dans la bande de fréquences des signaux codés modulés FSK. La figure 2 montre schématiquement les éléments de l'ensemble de réception d'un dispositif selon l'invention. Ces éléments comprennent essentiellement un récepteur à modulation de fréquence standard 120 avec son antenne 121, un décodeur 50 et une unité de visualisation 60 qui peut être un récepteur de télévision standard ou un terminal informatique muni d'une entrée péri- informatique. Les signaux appliqués au décodeur 50 peuvent être prélevés sur une prise audio par une ligne 51 ou, de préférence, par une ligne 51a, en pointillés sur la figure 2, avant les circuits de désaccentuation du récepteur 120, ce qui permet de disposer d'un gain de l'ordre de 10 à 15 dB dans la bande de fréquences contenant les signaux codés. Les signaux codés, qui dans le décodeur 50, sont séparés du message radiophonique classique, sont appliqués à l'unité de visualisation 60 par une ligne 52 et peuvent alors apparaître en clair sur l'écran. Dans le même temps, l'auditeur peut écouter le programme radio habituel. Naturellement, le décodeur 50 peut être le cas échéant intégré dans le boîtier du récepteur FM 120. Par ailleurs, dans le cas o l'unité de visualisation 60 est constituée pr un terminal informatique, il est également possible d'envoyer des signaux codés de contrôle au décodeur 50 par la ligne 53 depuis le terminal 60, afin de s'adapter à différents cas de réception et commander par exemple la programmation du facteur de qualité ou de la fréquence centrale du filtre contenu dans le décodeur. Une unité d'enregistrement constituée par exemple par une mémoire peut être substituée ou associée à l'unité de visualisation 60 pour enregistrer les signaux codés issus du démodulateur 50. La figure 3 montre les éléments constitutifs du décodeur 50. Un adaptateur de niveau 55 reçoit par l'intermédiaire d'un condensateur d'entrée 54 les signaux complexes délivrés sur les lignes 51 ou 51a par le récepteur FM 120, comme précédemment indiqué. La sortie de l'adaptateur de niveau 55 est reliée à des circuits de filtrage 56 qui sont de préférence des filtres programmables passe-bande à commutation de condensateurs associés à une horloge 57. La programmation des filtres peut être réalisée une fois pour toutes, à l'aide de clés, mais peut aussi être adaptée par l'utilisateur, si l'unité 60 est constituée par un terminal informatique. Des éléments 63,64 de contrôle de niveau sont disposés respectivement avant et après les circuits de filtrage 56. Un démodulateur FSK 58 à boucle de phase est placé en sortie des filtres 56 et des circuits 59 de correction d'erreur sensibles à des signaux codés de correction d'erreurs peuvent le cas échéant être placés en sortie du démodulateur FSK 58. Des adaptateurs 61, 62 fonction du type de l'unité d'affichage 60 sont interposés entre la sortie du décodeur 50 et de ligne 52a, 52 respectivement prévues pour conduire à deux unités d'affichage 60 de type différent. La figure 4 montre un exemple particulier de modulateur FSK pouvant être incorporé dans le codeur 30 de la figure 1. Ce modulateur 34 est bâti autour d'un circuit de base standard, par exemple le circuit XR2206 de la Société EXAR - et présente des caractéristiques adaptables à l'aide de résistances et condensateurs extérieurs. Les signaux codés sont appliqués sur l'entrée 35 et les signaux de sortie modulés FSK présentant une forme sinusoidale sont disponibles sur une sortie 36. Des signaux de sortie de forme rectangulaire sont disponibles sur une sortie 37 à des fins de contrôle. Comme on peut le voir sur la figure 4, - le modulateur FSK 34 peut comprendre un circuit de base avec des interrupteurs de courant 131, un circuit oscillateur (VCO) à fréquence commandée 132 et un circuit 133 multiplieur et de mise sous forme sinusoidale. Les composants extérieurs peuvent alors comprendre des résistances ou potentiomètres 141 à 144 et un condensateur 145 de réglage de fréquence, des résistances ou potentiomètres 151 à 153 et un condensateur 154 de réglage de niveau de signal de sortie, ainsi que des résistances ou potentiomètres 161, 162 d'ajustement de la forme et de la symétrie du signal sinusoidal de sortie, visant à obtenir une distorsion minimale. Afin de disposer d'un bon rapport signal/bruit, il est souhaitable que le rapport entre l'excursion en fréquence des signaux modulés par déplacement de fréquence exprimée en herz et la vitesse de transmission des informations codées à transmettre, exprimée en bauds soit comprise entre environ 85 et 120% et de préférence voisine de 100%. Ainsi, avec une vitesse de transmission de 300 Bauds, il est souhaitable que le décalage de fréquence provoquée par le modulateur FSK soit par exemple de + 150Hz. La figure 5 montre de façon plus détaillée un exemple de réalisation de circuit décodeur-démodulateur 50 avec une horloge 57 comprenant un élément de référence de fréquence 70 monté en parallèle sur un condensateur 71 et des portes logiques inverseuses 73, 74, 75 associées à des résistances 77, 79, des condensateurs 72, 78 et un circuit de sortie 76 constitué par un diviseur de fréquence (par exemple par 9) qui permet de délivrer des impulsions d'horloge de l'ordre de 1MHz, par exemple à une fréquence de 8MHz divisée par 9. L'ensemble 56 des circuits de filtrage comprend des premier et deuxième filtres 56a, 56b à commutation de condensateurs et pouvant être constitués par exemple par les circuits R5620 de la Société RETICON. Les caractéristiques des filtres 56a, 56b programmables peuvent être déterminées par des interrupteurs, comme représenté sur la figure 5 ou, comme indiqué précédemment, par des signaux de commande issus du terminal 60. Les filtres 56a, 56b peuvent être du type passe-bande ou passe- haut. Le démodulateur 58 représenté sur la figure 5 présente une configuration classique avec un préamplificateur d'entrée 81, un circuit à fréquence commandé (VC0) 80, des détecteurs de phase 82 et de quadrature 83, un filtre 84 de détection de verrouillage, des filtres de boucle, et de données 85, 86, un comparateur de détection de condition de verrouillage 88, un circuit de référence interne 89 et un comparateur FSK 87 délivrant des signaux de sortie correspondant aux signaux codés transmis démodulés. Il est souhaitable que les informations codées à transmettre soient transmises selon une boucle à répétition. Par ailleurs, le message codé transmis comprendra avantageusement des caractères de contrôle dont un code d'effacement d'image, placé avant chaque phase de message, ainsi qu'un code de signalisation de fin de message. Selon une application possible, le message codé transmis comprend des caractères codés non affichables et on effectue l'enregistrement des caractères codés non affichables transmis, par application des signaux filtrés et démodulés à une unité de mémoire. Ceci peut contribuer par exemple à faciliter la mesure de taux d'écoutes de station radiophoniques repérées par un code propre. L'invention est particulièrement adaptée pour l'utilisation du décodeur-démodulateur en combinaison avec un terminal informatique personnel tel que par exemple celui connu sous la dénomination ALCATEL 250. Dans ce cas, il est souhaitable que les caractères de contrôle comportent un caractère assurant la configuration du terminal personnel en mode rouleau. REVENDICATIONS 1. Procédé de transmission d'informations codées par voie hertzienne en superposition à une émission traditionnelle en modulation de fréquence, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: a) modulation par déplacement de fréquences des informations codées à transmettre dans une gamme de fréquences située entre environ 15 à 18 kHz, b) mélange des signaux modulés par déplacement de fréquences avec une atténuation de 20 à 40 dB, par rapport au niveau maximum de transmission à un signal basse fréquence d'un programme traditionnel devant être radio-diffusé en modulation de fréquence, c) filtrage des signaux délivrés par un récepteur de modulation de fréquence standard, d) démodulation des signaux filtrés modulés par déplacement de fréquence, et e) affichage ou enregistrement des informations codées transmises, par application, des signaux filtrés et démodulés à une unité de visualisation ou d'enregistrement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on applique les signaux modulés par déplacement de fréquences en aval des filtres stéréophoniques de l'émetteur en modulation de fréquence pour réaliser le mélange desdits signaux modulés et des signaux d'un programme traditionnel à radiodiffusion. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'on prélève les signaux de réception à filtrer en amont des circuits de désaccentuation du récepteur de modulation de fréquence standard. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on affiche les signaux de réception filtrés et démodulés sur un terminal informatique à l'aide duquel on commande le contrôle des caractéristiques dudit filtrage. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le rapport entre l'excursion en fréquence il des signaux modulés par déplacement de fréquence exprimée en herz et la vitesse de transmission des informations codées à transmettre, exprimée en bauds est comprise entre environ 85 et % et de préférence voisine de 100%. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les informations codées à transmettre sont transmises selon une boucle à répétition. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'on effectue l'affichage des informations codées transmises par application des signaux filtrés et démodulés à une unité de visualisation d'un terminal informatique ou d'un récepteur de télévision et en ce que le message codé transmis comprend des caractères de contrôle dont un code d'effacement d'image placé avant chaque phase de message. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le message codé transmis comprend des caractères codés non affichables et en ce que l'on effectue l'enregistrement des caractères codés non affichables par application des signaux filtrés et démodulés à une unité de mémoire. 9. Dispositif de transmission d'informations codées par voie hertzienne en superposition à une émission traditionnelle en modulation de fréquence, caractérisé en ce qu'il comprend une unité d'entrée (40) pour engendrer des informations codées à transmettre, un codeur- modulateur(30) FSK pour moduler par déplacement de fréquences les informations codées à transmettre, dans une gamme de fréquences située entre environ 15 à 18 kHz, un circuit mélangeur (32) pour superposer avec une atténuation de 20 à 40 dB les signaux modulés par déplacement de fréquence à un signal basse fréquence d'un programme traditionnel devant être appliqué à un émetteur de radiodiffusion en modulation de fréquence (20), un décodeur (50) comprenant des circuits de filtrage (56) et un démodulateur FSK (58) pour séparer les informations codées des signaux délivrés par un récepteur en modulation de fréquence standard (120), et une unité de visualisation ou d'enregistrement (60) pour l'affichage ou l'enregistrement des informations codées transmises filtrées et démodulées. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les circuits de filtrage (56) comprennent des filtres passe-bande programmables à commutation de condensateurs, associés à une horloge (57). 11. Dispositif selon la revendication 9 ou la revendication , caractérisé en ce que ledit circuit mélangeur (32) est situé en aval des filtres stéréophoniques de l'émetteur en modulation de fréquence (20). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que les signaux appliqués au décodeur (50) sont prélevés en amont des circuits de désaccentuation du récepteur de modulation de fréquence standard (120). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que l'unité de visualisation (60)-est un- poste récepteur de télévision. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que l'unité de visualisation (60) est un terminal informatique. 15. Dispositif selon la revendication 10 et la revendication 14, caractérisé en ce qu'une liaison (53) est prévue entre ledit terminal informatique (60) assurant l'affichage des informations codées transmises et les filtres programmables (56) du décodeur (50) pour l'envoi de codes de contrôle programmables. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à , caractérisé en ce que le décodeur (50) comprend en outre un adaptateur de niveau (55) disposé en entrée et deux organes de contrôle de niveau (63,64) disposés de part et d'autre des circuits de filtrage. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 16, caractérisé en ce que le déplacement de fréquences du codeur- modulateur(30) est de l'ordre de 300Hz pour une vitesse de transmission d'informations codées de l'ordre de 300 bauds.