FR 2571037 A1 19860404 FR 8513839 A 19850918 7 1037 Chariot élévateur La présente invention concerne un chariot élévateur avec un cadre de levage, sur lequel sont guidés deux chariots por- teurs mobiles en hauteur, des organes respectifs de commande de niveau étant montés sur le cadre précité et des disposi- tifs de suspension de charge étant prévus sur l'un des chariots porteurs. Un chariot de ce type, déjà connu par le Brevet DE 14 31 841 et représenté par un transtockeur, est un chariot élévateur de préparation des commandes. Un accessoire porte-charge, monté à l'avant sur le cadre élévateur, et l'emplacement du con- ducteur, prévu à l'arrière, peuvent y être relevés et a- baissés, le mouvement précité étant toutefois simultané. Sur un véhicule correspondant, connu par le Brevet DE 12 92 580, l'emplacement du conducteur est mobile à la verticale sur un cadre de levage, mais le porte-charge est réglable en hau- teur par rapport à l'emplacement précité, afin que l'opéra- teur puisse facilement charger ou décharger la plateforme. Un transélévateur doté de deux chariots porteurs est égale- Ment connu par le Modèle d'Utilité DE 77 08 142. Les chariots sont dotés de fourches transversales, orientables ou réglables dans le sens transversal. Sur ce modèle, il est toutefois avantageux qu'un cadre élévateur spécifique soit affecté à chaque accessoire porte-charge. L'objectif de ce type de construc- tion est de permettre, avec des éléments particulièrement simples, un regroupement des différentes unités transpor- tées. La présente invention vise à améliorer un chariot élévateur du type précédemment décrit sur le plan de ses possibilités d'emploi, de manière à pouvoir l'utiliser, non seulement comme chariot élévateur, mais aussi commme véhicule de transport et comme transporteur gerbeur adaptable, par une commande de programme fQnction des unités transportées. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le chariot élévateur est conçu sous la forme d'un chariot cavalier avec des panneaux latéraux de chassis pour les roues de véhicule, les montants latéraux du cadre de levage sont fixés aux panneaux de chassis précités et la carrosse- rie avec le siège du conducteur, l'unité de commande, l'accumulation d'énergie, batterie notamment et/ou sous- groupe hydraulique, le pupitre de commande et autres, est montée sur un second chariot porteur, avec une possibilité de déplacement en hauteur indépendante du premier chariot, équipé des dispositifs de suspension de charge. Etant donné qu'il est conçu sous la forme d'un chariot cavalier, ce chariot élévateur peut passer sur des unités de transport lorsque l'espace compris entre les panneaux laté- raux est dégagé, par un relevage suffisant du chariot por- teur par exemple. Ce véhicule, qui peut encore présenter des dispositifs de suspension de charge entre les panneaux laté- raux, comme sur les chariots cavaliers déjà connus, afin d'enlever et de déposer des unités de transport indépen- damment des opérations de gerbage sur le cadre élévateur, est particulièrement adapté à une gestion programmée des stocks. Il faut noter à cet égard que les chariots cavaliers suivant le Brevet GB 909 994 comportent, dans le châssis en portique, des supports orientés vers le bas avec des bras de chargement. Ces derniers peuvent être disposés latéralement et être alignés par rapport au centre du véhicule, ou être prévus à l'avant et à l'arrière avec un alignement mutuel. Pour des objectifs de transport, les possibilités d'emploi de tels chariots cavaliers sont toutefois limitées. Le chariot élévateur conforme à l'invention peut également assurer de telles fonctions, mais il peut simultanément, pour des programmes de gestion des stocks, déplacer des unités de transport en hauteur et en profondeur, afin de charger ou de dégager des aires de stockage. Pour pouvoir desservir des aires de réserve d'unités de transport, les dispositifs de suspension du chariot porteur sont également abaissables au-dessous du niveau de la voie de roulement du véhicule. Cette dernière possibilité est également offerte par le montage de supports orientés vers le bas, dans le chassis en portique. Ces supports sont alors modifiables en longueur, dans le sens de la profondeur. Dans une forme préférentielle de construction, les panneaux latéraux sont reliés par des entretoises du cadre de levage, prévues au-dessus des panneaux précités. L'assemblage du chariot porteur contribue alors à la stabilité. Dans une autre forme de construction préférentielle, la carrosserie est reliée aux panneaux latéraux, avec une possibilité de mouvement vertical, par des tiges guidées dans ces derniers, ces tiges restant en prise avec les panneaux lorsque le second chariot porteur et la carrosserie sont relevés. Cette mesure augmente la stabilité, pour un poids important de la carrosserie notamment. Dans ce cas, les tiges sont réalisées sous la forme de crémaillères ou de broches, auxquelles est affecté un élément de prise dans les panneaux latéraux, qui présentent également des organes de commande correspondants pour les éléments précités. Ces derniers peuvent se composer de roues dentées ou d'écrous. Les organes de commande et/ou moteurs sont alors reliés à la commande de levage du chariot porteur rattaché à la carrosserie, si bien qu'il en résulte des mouvements syn- chronisés. - Il est judicieux que le second chariot porteur soit guidé à l'extérieur, sur les montants du mât. Il est alors avanta- geux que le cylindre de levage de ce chariot soit monté sur le montant du mât, à hauteur des panneaux latéraux. Dans une forme de construction avantageuse, les panneaux latéraux présentent, sur leur extrémité opposée au cadre de levage, une section qui pivote autour d'un axe vertical et comporte une roue de véhicule, ces sections pivotantes étant reliées par l'intermédiaire d'une timonerie au mécanisme de direction, prévu à l'emplacement du conducteur. Une mesure préférentielle consiste alors à affecter des servomoteurs à la timonerie, ces servomoteurs étant reliés au mécanisme de direction. Dans une autre version judicieuse de la présente invention, une tige télescopique, dont l'allongement est fonction de la course de la carrosserie, est montée entre la timonerie et le mécanisme de direction. L'invention sera mieux comprise à l'aide des exemples de construction représentés sur les dessins annexés, qui correspondent à: Figure 1: une vue latérale d'un chariot élévateur conforme à l'invention, Figure 2: une vue du dessus schématique d'une coupe suivant la ligne II - II de la figure 1, Figure 3: une vue conforme à celle de la figure 1 d'une forme de construction modifiée. Sur toutes les figures, les mêmes références sont données aux éléments similaires. Le véhicule représenté sur les figures 1 et 2 présente sur chacun de ses côtés un panneau support latéral 1,2, dans lequel sont logées les roues 3, 4 et 5, 6. Les roues 4, 6 sont les roues directrices. Elles sont prévues sur une section 9, 10 de chaque panneau, cette section pouvant pivoter autour d'un axe vertical 7, 8. Les roues 3, 5, respectivement entraînées par un moteur de commande 11, 12, sont montées à l'extrémité des panneaux latéraux 1, 2, sur laquelle est prévue le cadre de levage 13. La commande des moteurs 11, 12 n'est pas détaillée sur les figures. Il s'agit d'un système conventionnel, les moteurs 11, 12, prévus sur les deux côtés du véhicule, pouvant être synchronisés ou alternativement entraînés à des vitesses différentes, en fonction des courbes à négocier. Ce type de commande est déjà connu. Les sections pivotantes 9, 10, sont prévues aux extrémités des panneaux latéraux 1, 2, distantes du cadre de levage 13. Ce dernier, globalement référencé par 13, est représenté par un cadre télescopique, fixé par ses montants 14 (figure 2) sur chacun des panneaux 1 ou 2. Dans ces montants 14, les éléments de mât télescopiques 15, 16, sont guidés conven- tionnellement à l'aide de galets. Les montants 14 sont reliés par une entretoise 17, les éléments télescopiques 15, 16 étant reliés par les entretoises 18, 19. Ces trois entre- toises 17, 18, 19, représentées schématiquement, se situent au-dessus des panneaux latéraux 1, 2 et/ou de la ligne II - II de la figure 1, afin de dégager l'espace compris entre les panneaux précités 1, 2. Des dispositifs de levage, non détaillés sur les figures, sont notamment représentés par des ensembles piston/cylindre hydraulique pour le cadre 13 et pour un chariot porteur mobile 20, monté sur l'élément télescopique interne 16. De tels dispositifs de levage sont déjà connus. Il est avanta- geux que ces ensembles piston/cylindre hydraulique soient disposés bilatéralement sur le cadre 13, à proximité des montants 14 du mât, et/ou sur les extrémités avant des panneaux latéraux 1, 2 (référence 21 de la figure 2). Les différents éléments télescopiques 15, 16 et le mât étant conventionnellement reliés par des chaînes-cables, il en résulte un mouvement synchrone de toutes les pièces mobiles, chariot porteur y compris. Le chariot porteur 20 est représenté sur les figures 1 et 2 avec une plateforme 24, sur laquelle sont montés des rails télescopiques 22, 23 à sortie latérale. Il s'agit naturelle- ment d'un type de construction accessoire. Au niveau de la plateforme 24, le chariot 20 peut également présenter des fourches orientées vers l'avant, un dispositif de suspension de charge, du type crochet en C, pouvant être également monté sur une flèche, avec une possibilité de rotation multilatérale par rapport à la ligne médiane de la platefor- me 24. Le chariot porteur 20, monté sur la face antérieure du cadre de levage 13, se prolonge vers l'avant par rapport aux panneaux latéraux 1, 2. Il est visible que les côtés latéraux 25, 26 du chariot 20 sont guidés dans l'élément télescopique interne 16. Il est possible de donner à ces côtés 25, 26 une longueur supé- rieure, pour pouvoir abaisser notamment le dispositif de suspension de charge du chariot 20 au-dessous de la voie de roulement des roues 3 - 6 et déposer, ou reprendre, une charge située dans une aire de réserve, à l'intérieur d'une fosse centrale à la voie précitée. Des commandes auxiliaires non détaillées, qui assurent ce mouvement de descente, sont alors prévues pour le chariot 20. Un autre chariot porteur 27 est monté sur le cadre de levage 13. Il est guidé sur le seul montant 14, comme représenté en traits mixtes sur la figure 2 par les galets 28, qui s'enga- gent de l'extérieur dans le profil correspondant. Ces galets sont reliés par une entretoise 29 schématisée. Cet ensemble compose pratiquement toute la carrosserie 30, représentée en détails sur la figure 1. Ce second chariot 27 est constitué par la carrosserie 30. Cette dernière comporte le siège 31 avec le protège-conduc- teur 32, une unité de commande 33 représentée par un pupitre affecté au siège 31, une accumulation d'énergie 34 consti- tuée par une batterie et un sous-groupe hydraulique 35, avec un réservoir d'hydraulique et un dispositif de commande également hydraulique. La batterie permet notamment d'ali- menter les moteurs de commande 11, 12, mais aussi d'autres moteurs auxiliaires, notamment ceux des pompes prévues à l'intérieur des circuits de commande hydrauliques. L'ensemble de cette carrosserie 30, relativement lourde, est regroupé dans des plaques latérales 36, qui forment simulta- nément les plaques du second chariot 27. Si un galet-guide 28 est affecté à ce dernier suivant la figure 2, il va de soi que deux galets au moins 37, 38 sont prévus sur chaque côté, conformément à la figure 1, ces galets étant guidés comme illustré par la figure 2. Etant donné que la carrosserie 30 se situe toujours au- dessus des panneaux latéraux 1, 2, sur lesquels elle s'appuie à l'état de repos, sur la surface 39 par exemple, le chariot 27 a une hauteur minimale sur le mât. La mobilité verticale de la carrosserie 30 a pour seul objectif de modifier le dégagement en hauteur du châssis en portique, pour l'adapter par exemple à la hauteur des différentes unités de transport. La mobilité du chariot 27 sur le mât est par conséquent suffisante. Par suite de la hauteur de base du chariot 27, il est possi- ble de prévoir pour ce dernier des cylindres de levage, dont l'un est référencé par 40 sur la figure 1, montés à l'exté- rieur du mat dans le guidage des galets 37, 38, mais au- dessous de ces derniers, au niveau des panneaux latéraux 1, 2. Les sections pivotantes 9, 10 des panneaux 1, 2 sont reliées entre elles par une timonerie 41. Il est possible de relier cette dernière au chariot 27 et/ou à la carrosserie 30 et à l'unité de commande 33 par l'intermédiaire d'une tige téles- copique 42. Il est alors avantageux de prévoir des servomo- teurs 43, alimentés par des circuits non représentés et contrôlant la direction, suivant les données de commande. Il est possible d'améliorer la stabilité du montage, suivant la figure 3, par des tiges 44, 45 orientées vers le bas, montées sur les plaques latérales 36 du chariot 27 et/ou de la carrosserie 30 et mobiles en hauteur dans des guidages 46, 47, orientés en conséquence et prévus à l'intérieur des panneaux latéraux 1, 2. Des paliers adaptés peuvent être utilisés pour le guidage. Ces tiges 44, 45 servent alors de commandes auxiliaires. Elles comportent par exemple des crémaillères sur leur côté droit, dans lesquelles engrènent des pignons 48, 49 (figure 3). Ces derniers sont dotés de moteurs de commande 50, 51. Les arrivées et/ou circuits pilotes 52, 53 de ces moteurs , 51 sont reliés à un bloc de commande 54, qui actionne également une pompe 55 affectée au cylindre 40 et qu'une jonction 56 relie à la carrosserie 30, à l'accumulation d'énergie 34, au sous-groupe hydraulique 35 et à l'unité de commande 33 notamment. M7037 Revendications. 1. Chariot élévateur avec un cadre de levage, sur lequel sont guidés deux chariots porteurs mobiles en hauteur, des organes respectifs de commande de niveau étant montés sur le cadre précité et des dispositifs de suspension de charge étant prévus sur l'un des chariots porteurs, caractérisé en ce que le chariot élévateur est conçu sous la forme d'un chariot cavalier avec des panneaux latéraux de chassis (1, 2) pour les roues de véhicule (3- 6), les montants latéraux (14) du cadre de levage (13) sont fixés aux panneaux de chassis précités (1, 2) et la carrosserie (30) avec le siège du conducteur (31), l'unité de commande (33), l'accumulation d'énergie (34), batterie notamment et/ou sous-groupe hydrau- lique (35), le pupitre de commande et autres, est montée sur un second chariot porteur (27), avec une possibilité de déplacement en hauteur indépendante du premier chariot (20), équipé des dispositifs de suspension de charge. 2. Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les panneaux latéraux (1, 2) sont reliés par des entretoises (17 - 19) du cadre de levage (13), prévues au- dessus des panneaux latéraux (1, 2). 3. Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la carrosserie (30) est reliée aux panneaux laté- raux (1, 2), avec une possibilité de déplacement en hauteur, au moyen de tiges (44, 45) guidées dans ces panneaux (1, 2), et en ce que les tiges (44, 45) restent en prise avec ces derniers, même lorsque le second chariot porteur (27) et la carrosserie (30) sont relevés. 4. Chariot élévateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les tiges verticales (44, 45) sont réalisées sous la forme de crémaillères ou de broches avec un élément de prise (48, 49), respectivement affecté à un moteur de commande (50, 51) dont le circuit pilote est relié à la ? 1037 commande de levage, notamment à la pompe (55) prévue pour le cylindre hydraulique (40) du second chariot porteur (27). 5. Chariot élévateur selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le second chariot porteur (27) est guidé sur les montants (14) du mât, à l'extérieur no- tamment. 6. Chariot élévateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le cylindre hydraulique (40), affecté au second chariot (27), est prévu sur le montant (14) du mât, au niveau des panneaux latéraux (1, 2). 7. Chariot élévateur selon une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les panneaux latéraux (1, 2) présentent, sur leur extrémité opposée au cadre de levage (13), une section (9, 10) qui pivote autour d'un axe verti- cal (7, 8) et comporte une roue de véhicule (4, 6), et en ce que ces sections pivotantes (9, 10) sont reliées par l'in- termédiaire d'une timonerie (41) au mécanisme de direction, prévu à l'emplacement du conducteur (31). 8. Chariot élévateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que des servomoteurs (43), reliés au mécanisme de direction, sont affectés à la timonerie (41). 9. Chariot élévateur selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une tige télescopique (42), dont l'allongement est fonction de la course de la carrosserie (30), est montée entre la timonerie (41) et le mécanisme de direction. 10. Chariot élévateur selon une quelconque des revendica- tions 1 à 4 et 7, caractérisé en ce que des dispositifs de suspension de charge sont montés entre les panneaux latéraux (1, 2), ces dispositifs présentant des supports orientés vers le bas, modifiables en longueur notamment, ainsi que des bras de chargement.