FR 2571193 A1 19860404 FR 8124295 A 19811228 2 5 7 1193 EMETTEUR ET RECEPTEUR DE MESSAGES CONSTITUES D'IMPULSIONS SUCCESSIVES MODULANT UNE PORTEUSE A FREQUENCE FIXE La présente invention se rapporte aux émetteurs et aux récepteurs de messages constitués d'impulsions successives modulant une porteuse à fréquence fixe. De façon générale ces messages sont composés d'un préambule constitué d'un ensemble d'impulsions successives et d'un message variable constitué également d'impulsions successives portant l'information propre- ment dite. Le préambule permet au récepteur de reconnaître l'arrivée d'un 1i message et d'initialiser le traitement de l'information contenue dans le message reçu. Il est apparu nécessaire dans certaines réalisations particulières, notamment dans les émetteurs-récepteurs de messages d'identification de rajouter des informations et donc d'améliorer le codage sans en changer les caractéristiques essentielles afin, d'une part de ne pas apporter de modifications trop importantes aux appareillages existants, et d'autre part de dissimuler au mieux le changement de codage ainsi pratiqué pour lutter contre d'éventuels brouillages. Pour obtenir ce résultat, l'invention propose un émetteur de messages constitués d'impulsions successives modulant une porteuse à fréquence fixe, ces messages étant composés d'un préambule et d'un message variable portant l'information codée principalement caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour changer la phase de la fréquence porteuse entre deux impulsions consécutives du message en fonction de l'information à transmettre. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la description suivante présentée à titre d'exemple non limitatif et faite en regard des figures annexées parmi lesquelles: - la figure 1, qui représente le schéma d'un émetteur selon l'in- vention; - la figure 2, qui représente le schéma d'une première réalisation d'un récepteur conforme à l'invention; - la figure 3, qui représente le schéma de réalisation du détecteur de sauts de phase 19 et du circuit de protection 20 de la figure 2; - la figure 4, qui représente un tableau de mesure logiques détermi- nant le critère de reconnaissance de sauts de phase; - la figure 5 qui représente le schéma partiel d'un récepteur conforme à l'invention suivant une deuxième réalisation. La description suivante concerne un émetteur et un récepteur de messages d'identification connu sous le sigle d'origine anglo-saxonne IFF permettant par exemple de distinguer un avion ennemi d'un avion ami. Les messages émis par ce type d'émetteur sont un exemple de messages constitués d'impulsions successives modulant une porteuse à fréquence fixe. Le message de base, qui est envoyé par l'émetteur vers le mobile muni d'un répondeur, est constitué dans ce cas d'un train d'impulsions de 0,5 microseconde de large, d'une durée d'environ 70 microsecondes. Ce message est également composé d'un préambule qui est alors formé de quatre impulsions dont les fronts avants sont séparés de deux micro- secondes et d'un message variable comportant les autres impulsions et dont les fronts avants sont séparés les uns des autres par une durée de deux, trois, ou quatre microsecondes. Le préambule permet de reconnaître l'arrivée d'un message IFF et d'initialiser le traitement de l'information contenue dans le message reçu. Les oscillateurs actuellement disponibles, et pouvant être utilisés aussi bien dans l'émetteur de l'interrogateur que dans l'oscillateur local du répondeur porté par le mobile, ont une stabilité suffisante pour que le signal de fréquence intermédiaire, obtenu après réception et changement de fréquence dans le répondeur, reste cohérent pendant une durée supérieure à la durée séparant deux impulsions du message IFF. Ainsi on peut donc moduler de manière supplémentaire les impulsions constituant le message en effectuant un saut de phase de 180 degrés de la porteuse entre deux impulsions successives du message. Pour pouvoir détecter les sauts de phase, il faut disposer, côté réception, d'une référence de phase qui, dans l'intervalle le plus long séparant deux impulsions consécutives, reste suffisamment bien calée sur la phase de la porteuse émise pour permettre de distinguer sans ambiguité, s'il y a ou non saut de phase entre ces deux impulsions. De façon classique en saut de phase est reconnu si la différence entre deux mesures successives est au moins égale à "/2 et au plus égale à 3. L'émetteur de l'interrogateur représenté sur la figure 1 est muni d'un générateur de fréquence 1, très stable, générant la fréquence porteuse f0. Ce générateur 1 alimente un amplificateur de puissance 2 à travers un déphaseur 3 qui permet d'obtenir une modulation de phase différentielle. L'amplificateur 2 est relié à l'antenne d'émission 4. Un générateur de messages 5 fournit des ordres d'émissions d'impulsions à un modulateur d'impulsions 6. Ce modulateur transmet le message IFF mode 4 à l'amplificateur 2, c'est-à-dire le train d'impulsions comportant le préambule, puis le message d'information proprement dit dont les impul- sions peuvent être distantes les unes des autres de 2, 3 ou 4 ps. Le générateur de messages 5 fournit également des ordres au déphaseur 3 afin que celui-ci change la phase de la fréquence porteuse entre deux impulsions consécutives du message en fonction de l'information à rajouter. Le message IFF mode 4 classique est ainsi porteur d'informations supplémentaires. L'information rajoutée est donc transmise par modu- lation de phase différentielle, le déphasage étant égal à 180 degrés soit l radians. L'information rajoutée consiste en la présence ou l'absence de saut de phase de ir rd de la porteuse entre impulsions transmises consécutivement. Ainsi, si les messages complétés sont reçus par un récepteur non prévu pour les recevoir, le complément sera invisible, le récepteur recevra normalement le message sans les informations rajoutées. Ces informations rajoutées peuvent être utilisées par exemple pour la datation du message ou pour donner à ce message de la redondance afin de pouvoir détecter les erreurs de transmission. Le récepteur du répondeur conforme à l'invention et qui est repré- senté sur la figure 2 est un récepteur cohérent superhétérodyne dans lequel la fréquence nominale f0L émise par un oscillateur local 10 est choisie dans un rapport simple avec celle de la fréquence f0 de l'onde porteuse du signal reçu. Ce signal hyperfréquence est reçu par un aérien de réception 11 qui le transmet à un préamplificateur UHF 12. Le signal préamplifié est appliqué à un mélangeur 13 qui reçoit également le signal de l'oscillateur local 10 par l'intermédiaire d'un multiplicateur 14. On obtient ainsi, le signal à fréquence intermédiaire qui est amplifié dam um amplificateur FI 15. La fréquence intermédiaire FI est un sous multiple de celle de I'oscillateur local 10, et l'oscillateur local 10 permnet donm de fournir le signal de référence REF au moyen d'un diviseur 16 à démodulateur quadriphase 17. L'amplificateur FI 15 comprend une pAie détectrice qui délivre le signal FI détecté c'est-à-dire le signa emadipe des impulsions reçues qui est transmis à un dispositif de ài-se en forme logique 18 permettant d'obtenir des signaux logiques propres. Ces signaux logiques sont utilisés en particulier pour l'exploitation classique des informations transmises par présence ou absence d'impulsions à des instants donnés. D'autre part l'amplificateur FI 15 délivre aussi un signal FI écrété c'est-à-dire un signal dont l'amplitude est quasi constante quel que soit le niveau du signal UHF reçu par le récepteur. Ce signal FI écrété est appliqué à l'entrée FI du démolateur quadriphase 17 qui reçoit d'autre part le signal de référence REF de rnmme fréquence. Ce démodulateur 17 est classique et délivre aprs filtrage passe-bas deux signaux de sortie A et B fonction du décalage dle phase 3 entre les signaux d'entrée FI et REF. A = acos s B= a sin 6 = 6FI - SREF Ces signaux A et B sont appliques chacun à une entrée- dun détecteur à seuil de sauts de phase 19. Un circuit de protection 20 contre les impulsions parasites est relié à la sortie du circuit de mise en forme 18 et permet d'envoyer un signal de commande au détecteur 19. Les signaux de sortie du circuit de protection 20 et du détecteur 19 sont appliqués à une logique d'exploitation 21 qui permet de décoder et de délivraer les divers signaux utiles pour les autres organes du répondeur. Une réalisation du détecteur à seuil de sauts de phase 19 et du circuit de protection 20 contre les parasites est représenté sur la figure 3. Les signaux A et B obtenus à la sortie du démodulateur 17 sont appliqués aux entrées d'un ensemble d'amplificateurs comparateurs logi- ques 30, 31, 32, 33 de la manière suivante. Le signal A est appliqué à l'entrée directe du comparateur 30 et à l'entrée inverseuse du compa- rateur 32. Le signal B est appliqué à l'entrée directe du comparateur 31 et à l'entrée inverseuse du comparateur 33. Les entrées inverseuses des comparateurs 30 et 31 reçoivent un signal issu d'une source de tension de seuil constant de valeur idéale + V = a sin 1/8,,/8 étant égal à 22 5. Les entrées directes des compara- teurs 32 et 33 reçoivent le même signal mais inversé soit V = - a sin /8. Dans ces conditions les signaux de sortie Dl à D4 des comparateurs 34 à 37 évoluent en fonction du décalage de phase 6 conformément au tableau représenté sur la figure 5. Dans la pratique les tensions de seuil ne sont pas rigoureusement égales à leur valeur idéale ce qui entraine des variations des valeurs d'angles délimités par des valeurs frontières correspondant aux colonnes du tableau 5. Toutefois ces variations ne modifient pas la disposition de ces frontières prédéterminées. A titre d'exemple une variation de tension de seuil de 25 % par rapport à sa valeur idéale, ce qui est un cas extrême, n'entraîne qu'une variation d'environ + 6 degrés de la position des frontières correspon- dantes. Pour une colonne donnée ses frontières se trouvent ainsi écartées de la valeur centrale idéale de la colonne de 22 ,5 + 6 soit 28 ,5 au plus. La connaissance des signaux de sortie D1 - D4 à un instant donné permet ainsi de se situer dans une colonne du tableau 5 et de connaître par conséquent la valeur de 6, écart de phase entre les signaux FI et REF, avec une erreur maximum ú de + 28 ,5 pour une erreur sur la tension de seuil de 25%, cas extrême en fonctionnement normal. Le critère de reconnaissance d'un saut de phase de r entre deux impulsions successives est déterminé par le jeu des valeurs Dl à D4 qui situe ces valeurs dans deux colonnes du tableau suffisamment écartées. En pratique le saut de phase a eu lieu lorsque les deux colonnes considérées précédemment sont séparées par au moins deux autres colon- nes. En effet, dans ce cas, si 61 et 62 sont les deux décalage de phase entre les signaux FI et REF pour deux impulsions successives, ils corres- pondent à des colonnes du tableau 5 dont les valeurs centrales idéales sont écartées d'au moins 135 degrés. En tenant compte de l'erreur s, l'écart minimum 162 - 1llest alors 162 - 611 mesure de phase 62 d'une nouvelle impulsion en cours de réception. Un ensemble de portes logiques 38 - 52 permet de réaliser le critère de détection des sauts de phase déterminé à partir du tableau 5 résultant des divers états logiques des données Dl, Q1 à D4, Q4. Trois cas distincts de reconnaissance de sauts de phase se présentent. Si les colonnes o se situent les mesures 61 et 62 sont séparées par deux autres colonnes, il y a trois changement de valeur dans les paires de signaux D1, Qi; D2, Q2; D3, Q3; D4, Q4. Réciproquement, si il y a trois changements de valeurs, et trois seulement, dans les paires de signaux précités, il y a deux colonnes interposées entre celles o se situent 61 et 62. Si la séparation est de trois colonnes, deux cas peuvent se présenter. Il n'y a qu'un "1" dans la colonne correspondante à 61, on constate alors qu'il n'y a aussi qu'un "1" dans la colonne de 52. De plus les lignes o apparaissant ces "1" ne sont pas contig es. Réciproquement cette consta- tation entraine qu'il y a trois colonnes interposées entre celles o se situent 51 et 62. Il y a deux "1" dans la colonne correspondant à 61 et deux "1" dans la colonne correspondant à 62. On constate que ces "1" changent de ligne; il en résulte dans ce cas que les quatre paires de valeur D1, Q1; D2, Q2; D3, Q3; D4, Q4 présentent chacune un changement de valeur. Réciproquement, si les quatre paires de valeur ci-dessus présen- tent chacune un changement il en résulte qu'il y a trois colonnes inter- posées entre celles o ce situent 61 et 62. L'ensemble des portes logiques "OU-exclusif" 38- 41 permet d'obte- nir respectivement à leur sortie les variables intermiédiaires R, S, T et U telles que R = D1 Q Q1 S= D2 ( Q2 T= D3 Q3 U = D4 Q4 La première condition à réaliser se traduit par l'équation logique RSTU + RSTU + RSTU + IRSTU = RT (SOU) + SU (ROT) La deuxième condition se traduit par: R T D2D-4I--E 4 + SU IiD3-iQ'3 = RT(D2+D4 + Q2+Q4) + SU (Dl +D3+Qi+ Q3) La troisième condition se traduit par = RSTU. L'ensemble des portes 42 - 52 permet d'obtenir l'équation logique résultant de la réunion de ces trois équations. La variable logique qui en découle s'exprime donc par l'équation: A = RTSQU ++ (D2o4+Q2 + Q4) + SU[RT + (Dl + D3 + Ql + IT RSTU = RTESQU +SU + (D2rT1 _C2 _7OZ4) SU[ROT + rD= r 3-U)] La variable A indique s'il y a eu un changement de phase lorsqu'elle prend la valeur i et pas de changement lorsqu'elle prend la valeur 0. Cette variable est mémorisée par la bascule D 53, puis elle est exploitée. Le circuit de protection 20 permet de se protéger contre les impulsions parasites qui peuvent perturber la détection de saut de phase dans le message. Pour éviter cet inconvénient on dispose d'un peigne d'impulsions tombant au milieu des intervalles de temps o des impulsions utiles sont susceptibles de se présenter. Le signal de synchronisation appliqué à l'entrée d'horloge des bascules D 34-37 est alors constitué par les impulsions de ce peigne qui coTncident avec celles du message reçu. En effet les impulsions remises en forme logique issues du circuit 18 arrivent à l'entrée d'un dispositif de reconnaissance du préambule 54 qui permet de commander le démarrage et la synchronisation de l'horloge 55 sur la dernière impulsion du préambule. Cette dernière impulsion permet d'obte- nir par un procédé connu et non détaillé ici le peigne d'impulsions désiré c'est-à-dire un peigne de 64 impulsions de 1 plis. Une porte "ET" 56 reçoit le signal de sortie du circuit 18 et le peigne d'impulsions, sa sortie délivre le signal d'horloge activant les bascules D 34 - 37 et 53. Selon une deuxième réalisation du récepteur qui est représenté sur la figure 5, la reconnaissance des sauts de phase est effectuée au moyen dune ligne à retard à ondes de surface 60. Le récepteur n'est représenté que partiellement et les références des éléments identiques à la première réalisation ont été conservées. Les signaux FI écrétés en amplitude fournis- par l'ampli FI 15 sont 1 appliqués à l'entrée d'un diviseur de puissance par quatre 61 permettant d'obtenir quatre sorties dont une première sortie alimente la ligne à ondes de surface qui possède trois sorties. Chacune de ces trois sorties est reliée à l'entrée "signal" d'un démodulateur équilibré 65, 66, 67 par l'inter- médiaire d'un amplificateur 62, 63, 64. Une sortie de la ligne à ondes de surface 60 délivre les impulsions arrivant avec un retard de 2 ps par rapport à la précédente ou par rapport à la dernière impulsion du préambule si c'est la première impulsion du message, une autre délivre les impulsions qui arrivent avec un retard de 3 ips et la dernière délivre celles qui arrivent avec un retard de 4 ps. Les entrées "oscillateur local" des démodulateurs 65, 66, 67, sont alimentées chacune par une des trois sorties restantes du diviseur 61. Lorsqu'une impulsion a été précédée d'une autre impulsion 2 ps avant, ou 3 plis, ou-4 ps avant selon le cas, la sortie du démodulateur correspondant 65, 66, 67 fournit un signal positif ou négatif selon que les deux impulsions considérées ont la même phase ou sont décalées de ir rd. La sortie de chaque démodulateur 64-67 est reliée à un amplificateur inverseur à seuil respectivement 68, 69, 70 qui fournit des signaux logiques égaux à 1 ou à 0 selon que le signal à l'entrée est positif ou négatif. Les impulsions détectées et remises en forme par le circuit 18 sont présentées à l'entrée d'un registre à décalage à quatre étages 71. Ce registre 71 reçoit par ailleurs à l'entrée de commande le signal de synchronisation issu du circuit de reconnaissance du préambule 20 qui fournit le peigne d'impulsions de i ps dont les fronts avant coïncident dans le temps avec le milieu des impulsions susceptibles cd'apparaître dans le message IFF mode 4 après la quatrième impulsion du préambule. Ainsi, 2 5 7 1 193 après le préambule, lorsque une nouvelle impulsion détectée est présentée à l'entrée du registre 71, celui-ci contient un "1" logique dans son deuxième étage I. Le premier étage contient un zéro car aucune impulsion n'arrive avant 2 lis. Le registre se remplit lorsque chaque impulsion est suivie 2, 3 ou 4 pls plus tard d'une nouvelle impulsion. Les sorties des étages J et K sont reliées chacune à un amplificateur inverseur 72 et 73. La sortie de l'amplificateur 72 est reliée à une entrée de deux portes "ET" 74 et 75. La sortie de l'amplificateur 73 est reliée à une entrée de la porte 75 qui est également reliée par une autre entrée à la sortie de l'étage L. La sortie de l'étage K est également reliée à une autre entrée de la porte 74. Un ensemble de trois portes "ET" 76, 77, 78 ont chacune une entrée reliée à la sortie d'un amplificateur 68-70. La porte 76 est reliée par une autre entrée à la sortie de l'étage J du registre. Les portes 77 et 78 sont reliées respectivement à la sortie des portes 74 et 75. La sortie des portes 76-78 sont reliées aux entrées d'une porte "OU" 79 dont la sortie commande l'entrée de donnée de la bascule 48 qui-reçoit par ailleurs le signal d'horloge issu du circuit de reconnaissance du préambule 20. Ainsi l'ensemble des amplificateurs inverseurs 65-67, des portes "ET" 74-78 et de la porte "OU" 79 permet de présenter à l'entrée de la bascule 49 un "1" logique lorsque la plus récente des impulsions précédentes, présente 2, 3 ou 4 lis avant la nouvelle, a eu un écart de phase de T avec cette dernière. La bascule 53 mémorise ainsi le saut de phase de la dernière impulsion reçue par rapport à celle qui l'a précédé. REVENDICATIONS 1. Emetteur de messages constitués d'impulsions successives modu- lant une porteuse à fréquence fixe, ces messages étant composés d'un préambule et d'un message variable portant l'information codée, caracté- risé en ce qu'il comprend des moyens (3,5) pour changer la phase de la fréquence porteuse entre deux impulsions consécutives du message en fonction de l'information à transmettre. 2. Emetteur de messages selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (3,5) pour changer la phase de la fréquence porteuse comprennent un déphaseur (3) commandé par un générateur de message (5) qui lui transmet les ordres de changer cette phase entre deux impulsions consécutives du message en fonction de l'information à transmettre. 3. Récepteur de messages constitués d'impulsions successives modu- lant une porteuse à fréquence fixe, du type comprenant des moyens (12, 13) de réception pour recevoir un signal hyperfréquence et délivrer au moins un message détecté formé d'un préambule suivi d'un message variable portant l'information, caractérisé en ce que les moyens de réception (12, 13) permettent de délivrer un signal à fréquence intermé- diaire modulé par le message détecté, et en ce qu'il comprend, des premiers moyens (15, 18) pour décoder les impulsions du message en fonction du code utilisé à l'émission et des deuxièmes moyens (17, 19) (60 - 79) pour détecter les sauts de phase entre impulsions consécutives du message variable portant l'information. 4. Récepteur de messages selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens pour décoder les impulsions du message (10, 15, 18) comprennent un amplificateur FI écréteur (15) constitué d'une partie détectrice délivrant le signal enveloppe des impulsions reçues à un dispositif de mise en forme logique (18), et une partie écrêtage délivrant un signal à fréquence intermédiaire (FI) écrété. 5. Récepteur de messages selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens pour détecter les sauts de phase (17, 19) comprennent un démodulateur quadriphase recevant d'une part un signal à fréquence intermédiaire écrété et d'autre part un signal de référence (REF) et délivre en sortie des signaux fonction du décalage de phase entre le signal à fréquence intermédiaire (FI) écrété et le signal de référence (REF) qui sont pris en compte par un détecteur à seuil de sauts de phase (19) dont la sortie est reliée à l'entrée d'un circuit d'exploitation (21). 6. Récepteur de messages selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un oscillateur local (10) permet d'obtenir au moyen d'un multiplicateur (14) une fréquence locale telle que la fréquence inter- médiaire (FI) soit dans un rapport simple avec la fréquence porteuse (F0); et permet d'obtenir au moyen d'un diviseur (16) le signal de fréquence de référence (REF) cette fréquence (REF) étant égale à la fréquence intermédiaire (FI). 7. Récepteur de messages selon la revendication 5, caractérisé en ce que le détecteur de sauts de phase (19) comprend un ensemble d'amplifi- cateurs comparateurs (31-33) recevant à une entrée un signal de référence (+V, -V) recevant sur une autre entrée l'un des signaux de sortie (A, B) du démodulateur quadriphase (17) et délivrant un signal qui est mémorisé par un ensemble de bascules de type D (34-37), la sortie de chaque bascule étant reliée à une entrée d'une porte "OU exclusif" (38-41) tandis qu'une autre entrée est reliée à la sortie du comparateur considéré, les sorties de ces portes étant reliées à un ensemble de portes logiques (42-51) de façon à déterminer à la sortie du détecteur la grandeur logique (A) du saut de phase pour la transmettre par l'intermédiaire d'une bascule D (53) à un circuit d'exploitation (21). 8. Récepteur de messages selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens pour détecter les sauts de phase (60-79) comprennent une ligne à retard à ondes de surface recevant le signal à fréquence intermédiaire (FI) écrété et fournissant par l'intermédiaire d'amplifi- cateurs (62-64) des signaux retardés permettant de prendre en compte chaque impulsion du message, ces signaux étant appliqués à un ensemble de démodulateurs (65-67), ces démodulateurs recevant d'autre part le signal de fréquence intermédiaire écrété comparant de phase des impul- sions reçues et fournissant un signal positif ou négatif selon que les impulsions d'entrée sont en phase ou déphasés; une logique comprenant un registre à décalage (71) et un ensemble de portes (68-79) recevant d'une part les signaux de sortie des démodulateurs (65-67) et d'autre part le signal à fréquence intermédiaire détecté et le signal de synchronisation, permettant de déterminer la grandeur logique du saut de phase pour la transmettre par l'intermédiaire d'une bascule D-(53) au circuit d'exploi- tation (21).