FR 2562752 A1 19851018 FR 8406046 A 19840417 DISPOSITIF D'ATTELAGE POUR UN OUTIL, NOTAMMENT AGRICOLE, DESTINE A ETRE PORTE PAR UN TRACTEUR, ELEMENTS DE CE DISPO- SITIF ET ENSEMBLE COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF. L'invention est relative à un dispositif d'attelage pour un outil notamment agricole, destiné à être porté par un tracteur, ledit outil étant muni de moyens d'accrochage a un système de levage, du type à trois points, du tracteur, l'ensemble étant agencé pour autoriser des mouvements de l'outil lui permettant de rester sensiblement parallèle au sol, indépendamment du tracteur. Des dispositifs d'attelage de ce genre sont connus, notamment d'après le brevet FR 1 284 856. Ils per- mettent aux outils larges, notamment aux outils dont la lar- geur est plus grande que celle du tracteur, de mieux suivre le profil du sol, au niveau de l'outil, indépendamment du tracteur. Toutefois, la répartition des charges sur l'outil et le transfert des charges de l'outil vers le tracteur ne sont pas toujours assurés dans de bonnes conditions. En outre, la rapidité et la précision avec laquelle les mouve- ments de l'outil sont effectués demandent à être améliorées. L'invention a pour but, surtout, de rendre les dispositifs d'attelage du genre défini précédemment tels qu'ils répondent mieux que jusqu'à présent aux diverses exi- gences de la pratique et notamment tels qu'ils ne présentent plus, ou à un degré moindre, les inconvénients rappelés ci- dessus. On souhaite en particulier qu'un dispositif d'attelage conforme à l'invention assure une bonne répartition des charges sur l'outil, un bon transfert d'une partie de ces charges vers le tracteur, et des mouvements rapides et précis de cet outil, pour suivre le profil du sol. Plus particulièrement encore, on souhaite assurer un transfert des charges supportées par des moyens de contrôle de profondeur, vers le tracteur, pour améliorer la capacité de traction. Selon l'invention, un dispositif d'attelage pour un outil. notamrient agricole, destiné à être porté par un tracteur, ledit outil étant muni de moyens d'accrochage à un système de levage, du type à trois points, du tracteur, l'ensemble étant agencé pour autoriser des mouvements de l'outil lui permettant de rester sensiblement parallèle au sol, indépendamment du tracteur, est caractérisé par le fait que des moyens de raccordement sont prévus entre le système de levage du tracteur et les moyens d'accrochage de l'outil, et que ces moyens de raccordement comprennent des moyens de liaison permettant à l'outil d'effectuer des mouvements de basculement autour d'au moins deux axes non parallèles entre eux mais parallèles ou sensiblement parallèles au sol, les moyens d'accrochage de l'outil étant, d'une manière connue en elle-même, rigidement liés audit outil. De préférence, les moyens de liaison comprennent des moyens de commande des mouvements de l'outil d'une manière autonome par rapport au système de levage du trac- teur, ces moyens de commande étant combinés avec des moyens sensibles à la position de l'outil par rapport au sol de telle sorte que les informations fournies par ces moyens sensibles soient utilisées pour l'actionnement des susdits moyens de commande. Avantageusement, dans le cas d'un outil large com- portant deux roues de jauge prévues de chaque côté de l'outil, dans le sens transversal, et sur lesquelles s'exerce une partie de la charge générée par l'outil, les susdits moyens sensibles à la position de l'outil par rap- port au sol comprennent, pour chaque roue de jauge, un cap- teur d'effort propre à déterminer les charges portées par la roue, les informations fournies par chaque capteur servant à l'actionnement des moyens de commande. De préférence, les moyens de commande sont propres à intervenir de telle sorte que la charge supportée par chaque roue de jauge reste sen- siblement constante et égale à une valeur prédéterminée, notamment réglable, comprise entre un seuil mini et un seuil maxi, la charge supplémentaire étant transférée vers le 3- tracteur. Généralement, les valeurs de charges adoptées pour chaque roue de jauge sont égales. Les moyens de commande peuvent comprendre au moins deux moyens de commande élémentaires propres à développer, chacun, une force de commande, destinée à être transmise à l'outil, ayant une composante suivant la direction longitu- dinale, ou direction d'avance de l'outil, et une composante suivant la direction transversale, au moins deux moyens sen- sibles à la position de l'outil par rapport au sol étant prévus et associés respectivement aux moyens de commande élémentaires. Les deux moyens élémentaires de commande sont avantageusement formés par deux vérins dont les axes sont concourants, l'extrémité de ces vérins située vers le point de concours étant reliée à un point haut du système de levage à trois points du tracteur, tandis que les deux autres extrémités de ces vérins sont reliées, respective- ment, à deux points différents, écartés l'un de l'autre suivant la direction transversale, et décalés suivant la direction longitudinale par rapport au susdit point haut, les susdits deux points différents étant reliés rigidement entre eux et, lorsque l'outil est attelé, étant reliés rigidement à cet outil. Avantageusement, les moyens de raccordement comprennent un support intermédiaire, formant une sorte de cadre, comportant en partie haute trois points d'accrochage rigidement reliés entre eux, les deux points extrêmes dans le sens transversal constituant les susdits deux points différents auxquels sont reliés les moyens de commande, tandis que le troisième point d'accrochage, généralement situé à mi-distance des deux points extrêmes, est relié, notamment par une biellette articulée ou analogue, au point haut des moyens d'accrochage de l'outil. Le support com- porte, à sa partie basse, deux autres points d'attache, de chaque côté, pour recevoir les deux points d'accrochage bas de l'outil, cette partie basse du support étant montée, dans sa partie médiane, sur des moyens d'articulation autorisant un basculement du support suivant au moins deux directions non parallèles, notamment orthogonales, parallèles ou sensi- blement parallèles au sol. Le support peut être muni, au milieu de sa partie basse, d'un moyen d'articulation à axe longitudinal, destiné à se trouver sensiblement horizontal alors que le plan moyen du support est sensiblement vertical, propre à coopérer avec un moyen d'articulation complémentaire solidaire d'une barre transversale destinée à être supportée par les deux points bas d'accrochage du système de levage à trois points du tracteur, cette barre étant elle-même montée rotative autour de son axe transversal. Avantageusement, la liaison entre les extrémités des deux vérins situés vers leur point de concours, avec le point haut du système de levage à trois points du tracteur, comprend une pièce secondaire, prévue pour être accrochée à ce point haut du système de levage du tracteur, et compor- tant deux chapes solidaires l'une de l'autre et formant entre elles un angle correspondant à celui des vérins, les- dites extrémités des vérins étant accrochées sur ces chapes. Un tel dispositif d'attelage peut être prévu soit à l'arrière du tracteur, pour un outil situé à l'arrière, soit à l'avant du tracteur, auquel cas l'outil est poussé par le tracteur, soit à la fois à l'avant et à l'arrière du tracteur pour un outil poussé et pour un autre outil tiré. L'invention est également relative aux éléments d'un dispositif d'attelage tel que défini précédemment. En particulier, un élément de ce dispositif d'attelage est caractérisé par le fait qu'il comprend un support formant une sorte de cadre, destiné à être placé entre le système de levage à trois points du tracteur, et les moyens d'accrochage de l'outil, ce support comprenant, en partie haute, trois points d'accrochage rigidement reliés l'un à l'autre, les deux points situés aux extrémités transversales étant destinés à être reliés, par les susdits moyens de commande, au point haut du système de levage du tracteur, tandis que le troisième point, généralement situé à mi-distance des deux points extrêmes, est destiné à être relié, par une biellette articulée ou analogue, au point haut des moyens d'accrochage de l'outil, le support compor- tant, en partie basse, deux autres points d'attache aux extrémités transversales, semblables aux points d'attache bas du système de levage du tracteur, et propres à recevoir les deux points d'accrochage bas de l'outil, ce support com- portant, au milieu de sa partie basse, un moyen d'articulation à axe longitudinal, destiné à se trouver sen- siblement horizontal alors que le support est placé sensi- blement verticalement. Un autre élément d'un dispositif d'attelage con- forme à l'invention est constitué par une barre transver- sale, destinée à être supportée par les deux points bas d'accrochage du système de levage du tracteur, cette barre comportant, dans sa partie médiane, un moyen d'articulation longitudinal complémentaire de celui prévu sur le support, ladite barre étant propre à être montée sur les points bas d'accrochage du système de levage du tracteur de manière à pouvoir tourner autour de son axe. Un autre élément d'un dispositif d'attelage selon l'invention est constitué par une pièce secondaire, prévue pour être accrochée au point haut du système de levage du tracteur, et comportant deux chapes solidaires l'une de l'autre et formant un angle correspondant à celui des vérins des moyens de commande, ces vérins étant destinés à être accrochés à chacune de ces chapes, à une de leurs extrémités. L'invention concerne également l'ensemble d'un dispositif d'attelage et d'un outil accroché à un tracteur par ce dispositif d'attelage, cet ensemble étant caractérisé par le fait que l'outil comporte des moyens sensibles à sa position par rapport au sol, combinés avec les susdits moy- ens de commande de telle sorte que les informations fournies par ces moyens sensibles soient utilisées pour l'actionnement des susdits moyens de commande. Dans le cas d'un outil large muni de deux roues de jauge prévues de chaque côté transversal de l'outil, le sus- dit ensemble est caractérisé par le fait que les moyens sen- sibles à la position de l'outil par rapport au sol sont constitués par les roues de jauge, comprenant respectivement un capteur d'effort propre à déterminer les charges supportées par chaque roue, des moyens de liaison étant prévus entre ces capteurs d'effort et les moyens de commande pour obtenir l'actionnement souhaité, afin de transférer les charges supportées par les roues vers le tracteur, sans altérer le suivi du sol par celles-ci. L'invention consiste, mises à part les disposi- tions exposées ci-dessus, en certaines autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un mode de réalisation particulier décrit avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui n'est nullement limitatif. La figure 1, de ces dessins, est un schéma d'ensemble d'un tracteur, équipé d'un outil large, poussé, vu de l'avant, pour illustrer le mouvement de l'outil par rapport au tracteur. La figure 2 est un schéma, en perspective, d'un dispositif d'attelage conforme à l'invention, monté entre le système de levage du tracteur et les moyens d'accrochage de l'outil. La figure 3 est une vue de côté du dispositif d'attelage selon l'invention. La figure 4 est une vue de dessus par rapport à la figure 3. La figure 5, enfin, est un schéma illustrant une réalisation des moyens sensibles à la charge supportée par une roue de jauge de l'outil. En se reportant aux dessins, notamment aux figures 1 et 2, on peut voir un dispositif d'attelage A pour un outil agricole ou aratoire 1 relativement large, destiné à être porté par un tracteur 2. La largeur L de l'outil peut être nettement supérieure à la largeur 1 du tracteur. Comme exemple d'outil 1, on peut indiquer les chisels, les effeuilleuses, les arracheuses. L'outil 1 est muni de moyens d'accrochage B à un système de levage C du type à trois points du tracteur 2. Le dispositif d'attelage comporte des moyens de raccordement R prévus entre le système de levage C du tracteur et les moy- ens d'accrochage B de l'outil, ces moyens de raccordement R étant agencés pour autoriser des mouvements de l'outil lui permettant de rester sensiblement parallèle au sol, au niveau de l'outil. Ainsi, comme représenté sur la figure 1, si la configuration du sol au niveau de l'outil est différente de celle au niveau du tracteur, l'outil peut prendre une inclinaison par rapport au tracteur, pour suivre le profil du sol. Les moyens de raccordement R comprennent, entre les moyens d'accrochage B et le système de levage C, des moyens de liaison J permettant à l'outil 1 d'effectuer des mouvements de basculement autour d'au moins deux axes 24, 25 non parallèles entre eux mais parallèles ou sensiblement parallèles au sol T. Avantageusement, les moyens de liaison J compren- nent des moyens de commande S des mouvements de l'outil d'une manière autonome par rapport au système de levage C du tracteur, ces moyens de commande S étant combinés avec des moyens E sensibles à la position de l'outil 1 par rapport au sol T, de telle sorte que les informations fournies par ces moyens sensibles E soient utilisées pour l'actionnement des susdits moyens de commande S. Le système de levage C du tracteur classique est du type à trois points, un point haut 3 et deux points bas 4, 5. Le point haut 3 peut être formé par une chape prévue à l'extrémité d'un bras qui peut être relevé ou abaissé dans un plan longitudinal ou vertical. Les points 4 et 5 sont prévus aux extrémités de deux bras longitudinaux, articulés sur le tracteur. Les points d'accrochage 4 et 5 peuvent être du type à rotule. Les moyens d'accrochage B de l'outil 1 compren- nent, par exemple, un cadre triangulaire rigide 6 solidaire du châssis de l'outil 1. Ce cadre 6 comprend un côté hor- izontal inférieur, formant base, dont les extrémités transversales 7, 8 pourraient être accrochées, pour le cas o le dispositif d'attelage A conforme à l'invention ne serait pas utilisé, directement sur les points 4 et 5 du système de levage du tracteur. Le cadre 6, dont la forme est celle d'un triangle isocèle, a ses deux côtés égaux qui con- vergent vers le sommet 9 muni, par exemple, d'une chape. Toujours dans l'hypothèse o le dispositif d'attelage A de l'invention ne serait pas utilisé, ce sommet 9 serait directement relié par une barre ou une biellette rigide au point haut 3 du système de levage du tracteur. On comprend que tous les mouvements transmis au cadre 6, lié rigidement à l'outil 1, sont transmis à cet outil. Les moyens de raccordement R, selon l'invention, comprennent un support intermédiaire 10 formant également une sorte de cadre, ce support comportant en partie haute trois points d'accrochage 11, 12, 13 rigidement liés l'un à l'autre. Les deux points 11, 13 situés aux extrémités transversales sont reliés aux susdits moyens de commande S tandis que le troisième point d'accrochage 12 situé à mi- distance des points extrêmes 11, 13 est relié par une biel- lette 14, rigide, au point haut 9 des moyens d'accrochage B de l'outil. Les points d'accrochage 11, 12 et 13 peuvent être formés par des chapes. Le support 10 comporte, à sa partie basse, deux autres points d'attache 15, 16 situés à ses extrémités transversales. Ces points d'attache 15 et 16 sont réalisés d'une manière semblable aux points d'attache 4 et 5 clas- siques du tracteur de telle sorte que les points d'accrochage bas 7 et 8 de l'outil 1 puissent être reçus dans ces points d'attache 15 et 16, sans aucune adaptation nécessaire. Le support 10 est muni, au milieu de sa partie inférieure, d'un axe d'articulation 17 longitudinal c'est- à-dire parallèle à la direction d'avance P, schématisée par une flèche, de l'outil 1. L'axe 17 est perpendiculaire au plan moyen du support 10, ce plan moyen étant destiné à être sensiblement vertical et transversal par rapport à ladite direction d'avance P. Le support 10 est construit de manière à présenter une grande rigidité et peut être formé par une structure triangulée comme visible sur la figure 2. Il comprend une barre rigide supérieure horizontale 18 dont les points d'attache 11, 12, et 13 sont solidaires et une barre hor- izontale inférieure 19 rigide, solidaire de l'axe 17 et munie à ses extrémités des points d'attache 15 et 16. Des barres diagonales relient respectivement le point 11 au point 15 et à une extrémité de l'axe 17 tandis que deux autres barres diagonales relient le point 13 à ladite extrémité de l'axe 17 et à l'autre point d'accrochage 16. Les quatre barres diagonales du support 10 forment une sorte de M majuscule comme visible sur la figure 2. L'axe longitudinal 17 est reçu dans un moyen d'articulation complémentaire formé par un alésage 20 (fig. 3) prévu dans un cylindre 21 solidaire d'une barre transver- sale 22 destinée a s'accrocher et à être supportée par les deux points bas d'accrochage 4 et 5 du système de levage C du tracteur. L'axe 17 est situé de préférence au-dessous de la barre 22 permettant le passage d'une transmission de prise de force au-dessus de cet axe 17 et entre la triangu- lation de l'outil et des moyens de raccordement. La position de l'axe 17 est choisie de manière à ne pas entraîner de problème de garde au sol pendant le travail. Comme visible sur la figure 3, le cylindre 21 est situé au-dessous de la barre 22 et est fixé sur cette barre par exemple par des goussets tels que 23 notamment soudés sur ladite barre et sur le cylindre. La barre 22 est montée sur les points d'accrochage 4 et 5 de telle sorte qu'elle puisse tourner autour de l'axe géométrique transversal 24, par rapport au système de levage C du tracteur. Le support 10 peut en outre tourner autour de l'axe géométrique longitudinal 25 du cylindre 21 et de l'axe 17. Les axes géométriques 24 et 25,non parallèles entre eux, sont parallèles, ou sensiblement parallèles, au sol T. Les mouvements de l'outil 1, pour rester parallèle au sol, se composent de basculements autour de ces deux axes. Les moyens de commande S des mouvements de l'outil 1 comprennent deux moyens de commande élémentaires formés respectivement par deux vérins 26, 27 propres à développer, chacun, une force de commande telle que F (fig- ure 4), destinée à être transmise à l'outil 1 et ayant une composante Fl suivant la direction longitudinale, ou direc- tion d'avance P de l'outil, poussé ou tiré, et une compo- sante Ft suivant la direction transversale. Les axes des deux vérins 26, 27 sont concourants vers un point géométrique 28 (figure 4) avantageusement situé au centre de la chape constituant le point d'accrochage haut 3. Les deux vérins 26, 27 peuvent être disposés de telle sorte que le plan de leurs axes concourants soit hor- izontal lorsque le tracteur 2 et l'outil 1 se déplacent sur une même surface plane horizontale mais cette caractéristique n'est pas indispensable. Les deux vérins 26 et 27 pourraient être inclinés par rapport au plan horizon- tal. L'extrémité de chaque vérin, située vers le point de concours 28, est reliée au point haut 3 du système de levage C. Cette extrémité, pour chaque vérin, peut être formée par l'extrémité 29, 30 d'une vis réglable autorisant l'ajustement de la longueur mini ou maxi du moyen de commande. Chaque extrémité est équipée d'une rotule propre à être reçue entre les branches de deux chapes femelles respectives 31, 32, solidaires l'une de l'autre et formant entre elles un angle correspondant à celui des vérins. Les chapes 31, 32 font partie d'une pièce secondaire 33 qui com- porte une chape mâle 38 propre à être reçue dans une chape femelle constituant le point d'accrochage 3. La liaison entre les diverses chapes mâles et femelles est assurée par des axes transversaux tels que 34, orthogonaux aux efforts transmis entre les chapes. De préférence, les vérins 26 et 27 lorsque le tracteur et l'outil roulent sur une surface plane horizon- tale, sont symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan vertical longitudinal passant par le point 28. Les points d'attache 11 et 13 sont également symétriques par rapport à ce plan longitudinal, et sont réalisés sous la forme de chapes, comme visible sur la figure 4, solidaires, notamment par soudure, du support 10, et orientée s suivant la direc- tion inclinée du vérin associé. Les tiges 26a, 27a des vérins 26, 27 sont munies à leurs extrémités de rotules accrochées aux points 11 et 13. L'outil 1 comporte deux roues de jauge 35, 36 (figure 2) prévues de chaque côté de l'outil, dans le sens transversal. Si 1' outil 1 était situé à l'arrière du trac- teur et tiré par celui-ci, les roues de jauge 35 et 36 se trouveraient à l'arrière de l'outil 1. Dans le cas envisagé d'un outil poussé par le tracteur et monté à l'avant de ce tracteur, les roues de jauge se trouvent en avant dudit outil. Une partie de la charge de l'outil 1, due au poids et aux effets dynamiques, s'exerce sur ces roues de jauge 35, 36. Sur les schémas des figures 2 et 5, on a représenté des roues de jauge 35, 36 montées à l'extrémité d'un bras 37 longitudinal, sensiblement parallèle à la direction P,, ce bres étant articulé autour d'un axe transversal 37a schématiquement représenté. La roue 35, 36, 25627S2 peut être montée à l'extrémité inférieure d'une tige 37b verticale fixée, notamment de manière réglable suivant le sens vertical, à l'extrémité du bras 37 éloignée de l'axe 37â. Des moyens élastiques formés par un bloc 37c de matière élastique, par exemple élastomère, sont prévus entre le bras 37 et une butée 37d solidaire du bâti de l'outil 1 pour autoriser le débattement du bras 37 tout en le limitant. Le bloc 37c dans l'exemple considéré travaille en compres- sion. La position de ce bloc 37ú est avantageusement réglable suivant la direction longitudinale matérialisée par la double flèche F sur la figure 5. Le réglage de la posi- tion du bloc 37e permet de régler la charge supportée par la roue 35. Les moyens E (voir figures 2 et 5) sensibles à la position de l'outil 1 par rapport au sol T, sont constitués, avantageusement, par la roue de jauge 35, 36 comprenant un capteur d'effort propre à déterminer les charges supportées par la roue associée, les informations fournies par chaque capteur servant à l'actionnement des moyens de commande S. Dans l'exemple représenté sur la figure 5, le cap- teur d'effort 39 pour la roue 35 (ou 40 pour la roue 36) comprend une came 41 liée en rotation au bras 37 supportant la roue et un contact électrique 42 comprenant un palpeur 43 qui appuie contre la came 41. Le palpeur 43 est poussé contre la came 41 par un ressort 44 logé dans un boîtier 45 lié au châssis de l'outil 1; le ressort 44 est en appui à une extrémité contre une butée 46. Dans l'exemple représenté sur la figure 5, en position de repos le contact 42 est ouvert; le contact électrique peut s'établir entre la pastille 47, (formée par exemple de deux pastilles élémentaires écartées l'une de l'autre portées par le palpeur 43) et les pastilles 48a, 48b liées au boitier 45;ces pastilles sont convenablement isolées par rapport aux pièces voisines. Le contact entre les pastilles 47, 48a se ferme lorsque la charge supportée par la roue 35 dépasse la limite prédéterminée, car la 2562752' rotation de la came 41, dans le sens des aiguilles d'une montre selon la représentation de la figure 5, provoque le déplacement de la tige 43 vers la droite du dessin de la figure 5 jusqu'à la fermeture du contact. Le contact entre les pastilles 47 et 48b se ferme lorsque la charge supportée par la roue 35 devient trop faible, ce qui provoque un mouvement du palpeur 43 dans l'autre sens. Les trois pastilles 47, 48a, 48b, du contact élec- trique sont reliées par des conducteurs de liaison élec- trique 49, 50a, 50b à deux ensembles de commande 51a, 51b par exemple des électro-aimants, agissant sur un distribu- teur 52 de fluide hydraulique sous pression, destiné à contrôler l'alimentation du vérin 26 associé à la roue 35. Une installation semblable de commande est prévue pour l'autre roue 36 et le vérin 27 associé. Le fluide hydraulique sous pression provient d'une source 53 reliée par des canalisations appropriées 54 à des orifices du distributeur 52. Le vérin 26 peut être du type à simple effet et une seule chambre de ce vérin est-reliée par une canalisa- tion 55 à un orifice de l'électrodistributeur 52. Le vérin 26 travaille au raccourcissement, c'est-à-dire que lorsque le liquide sous pression est admis dans la chambre du vérin, la tige 26a de ce dernier rentre dans le cylindre. Le rappel du vérin, lorsque la canalisation 55 est reliée à la bâche, est assuré par la charge à l'encontre de laquelle le vérin est destiné à agir, cette charge provoquant la sortie de la tige 26a. L'ensemble est agencé de telle sorte que lorsque les contacts électriques sont ouverts, l'électrodistributeur 52 est dans une position de fermeture et le fluide hydrau- lique est emprisonné dans la chambre du vérin 26 de telle sorte que le piston et la tige de piston de ce vérin ne peu- vent se déplacer en translation par rapport au cylindre du vérin, sous l'effet de la charge. Si le contact entre la pastille 47, et la pastille 2562752' 48b vient à se fermer, c'est-à-dire si la came 41 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre d'un angle suffisant pour provoquer cette fermeture, ce qui correspond à une diminution de la charge supportée par la roue 35, l'électrodistributeur 52 est commandé par la bobine 51b de telle sorte que la chambre du vérin 26 soit reliée à la bâche ce qui provoque une sortie de la tige de piston 26a du cylindre de ce vérin et une augmentation de la distance entre les points 3 et 11 (figure 4). Cette modification pro- voque une augmentation de la charge sur la roue 35. Lorsque cette augmentation est suffisante, le contact entre les pas- tilles 47 et 48b s'ouvre et le distributeur 52 revient à sa position fermée. - Si, par suite d'une augmentation de la charge sur la roue 35, la came 41 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le contact entre les pastilles 47 et 48a va se fermer et l'électrodistributeur 52 va être commandé par la bobine 51a et se déplacer dans le sens qui provoque l'admission du liquide sous pression dans la chambre du vérin 26.Il en résulte que la tige de ce vérin va rentrer dans le cylindre et la distance entre les points 3 et 11 (figure 4) va diminuer, ce qui provoque une diminution de la charge sur la roue 35 jusqu'à ce que la valeur prédéterminée soit obtenue, et un transfert du surplus de charge de l'outil vers le tracteur. Ainsi, les moyens de commande S permettent de faire supporter par chaque roue de jauge 35, 36 une charge sensiblement constante. De préférence, on règle les moyens de commande S de telle sorte que la charge supportée par la roue 35 soit égale à celle supportée par la roue 36. Il est clair que d'autres types de capteurs d'effort que celui représenté sur la figure 5 peuvent être utilisés. On pourrait prévoir des jauges de contrainte montées directement sur le bras ou sur le montant supportant les roues de jauge 35, 36. Il convient de noter qu'avec les capteurs d'effort tels que 39, 40 on peut détecter des variations de charge sur les roues de jauge auxquelles correspondent des variations de hauteur de l'outil par rap- port au sol T, relativement faibles, par exemple de l'ordre du centimètre ou même de l'ordre de quelques millimètres. Ainsi, les capteurs d'effort tels que 39, 40 permettent de détecter avec précision la charge transférée vers le trac- teur sans altérer la position par rapport au sol. Ceci étant, la mise en oeuvre et le fonctionnement du dispositif d'attelage conforme à l'invention sont les suivants. L'accrochage de l'outil 1 sur le tracteur 2 résulte immédiatement des explications précédentes. Disposant d'un tracteur 2 classique et de l'outil I muni de son cadre 6 d'accrochage et du dispositif d'attelage A de l'invention, on met tout d'abord en place, sur le point haut 3 d'accrochage du système de levage C du tracteur, la pièce intermédiaire 33 comportant les chapes 31, 32. On met ensuite en place la barre 22 en l'accrochant aux deux points bas 4, 5 du système de levage C du tracteur. On accroche les extrémités 29, 30 des tiges solidaires des fonds de vérins 26, 27 aux chapes 31, 32, à l'aide d'axes tels que 34. On met ensuite en place le support 10 en intro- duisant l'axe 17 dans l'alésage 20 supporté par la barre 22 et en accro chant les points 11 et 13 de ce support 10 aux tiges 26a, 27a, des vérins 26 et 27. Il est à noter que selon une variante, l'axe 17 peut être bloqué, de manière démontable, suivant la direction longitudinale, par rapport à l'alésage 20; le support 10 et la barre 22 forment alors un ensemble. L'outil est ensuite fixé, par son cadre 6, sur le support 10, les trois points 7, 8 et 9 de ce cadre 6 étant accrochés aux points 15, 16 et 12 dudit support 10. On effectue ensuite la liaison électrique entre les capteurs 39, 40 des roues 35 et 36 de l'outil avec les bobines de commande telles que 51a, 51b des électro- distributeurs tels que 52 commandant les vérins tels que 26, 27. On réalise enfin la liaison hydraulique, notamment par des canalisations flexibles, d'une part entre chaque électro-distributeur 52 et le vérin associé 26, 27 et, d'autre part, entre la source de liquide sous pression 53, notamment formée par la centrale hydraulique du tracteur, et ces électrodistributeurs. On a supposé que l'outil 1 était équipé, au préalable, des capteurs 39, 40 pour chaque roue de jauge 35, 36. Il est clair que l'on peut prévoir des capteurs 39, 40 rapidement adaptables sur les montants ou supports de roues pour permettre l'utilisation d'un outil 1 non équipé de tels capteurs. Le fonctionnement du dispositif d'attelage est le suivant. On suppose, par exemple, qu'au cours du travail de l'outil 1 poussé (ou tiré) par le tracteur 2, la charge supportée par la roue 35 dépasse la valeur limite établie par le capteur 39. Dans ces conditions, comme expliqué précédemment avec référence à la figure 5, l'électro- distributeur 52 va être actionné de telle sorte que la cham- bre du vérin 26 soit reliée au conduit 54 d'arrivée de fluide sous pression et la distance entre les points 3 et 13 (figure 2) va diminuer. Cela provoque un basculement de l'outil tel que la charge supportée par la roue de jauge associée est réduite. En effet, en raison de l'inclinaison de l'axe du vérin 26 par rapport à la direction longitudinale et à la direction transversale (figure 4) la force exercée par le vérin 26 fait apparaître une composante Fl et une composante Ft. Le moment de la composante transversale Ft par rapport à l'axe 25 provoque, selon la représentation de la figure 2, une rotation du support 10 et donc un basculement de l'outil 1, autour de cet axe 25, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, vu de l'arrière de l'outil 1, de telle sorte que la charge supportée par la roue 35 diminue. Le moment de la composante longitudinale Fl par rapport à l'axe 24 de la barre transversale 22 provoque un basculement du support 10 autour de cet axe 24 de telle sorte que le point 11 se rapproche du point 3 et du tracteur 2. Ce mouvement, transmis au cadre 6 et à l'outil 1 soulage également la roue 35. On comprend que le système agit de telle sorte que la charge sur la roue 35 soit maintenue à la valeur prédéterminée. Dans le cas o la charge supportée par la roue 35 deviendrait trop faible, des mouvements inverses seraient commandés par le vérin 26 pour rétablir la charge à la valeur souhaitée. Il en est de même pour la roue 36. Ainsi, le dispositif conforme à l'invention permet de commander positivement le maintien de l'outil 1 parallèle au sol en assurant des charges sensiblement constantes sur les roues de jauge 35, 36, ces charges étant de préférence égales. On pourrait, si on le souhaitait, annuler pratique- ment la charge supportée par les roues 35, 36 en réglant les capteurs 39 et 40 à cet effet; dans ce cas, la totalité du poids de l'outil serait supportée par le tracteur. En tarant les capteurs 39 et 40, notamment en tarant le ressort 44, on peut adapter le dispositif d'attelage et sa commande en fonction de la nature du sol travaillé par l'outil. Par exemple, pour un sol dur, le tarage du ressort 44 correspondra à une valeur plus élevée et donc à une charge sur la roue 35 plus importante ce qui permet de lisser les informations recueillies par les cap- teurs et d'écarter des variations instantanées telles que celles provoquées par des mottes dures de terre, liées à l'état de la surface. La charge supportée par le tracteur est alors moins importante, mais cela n'est pas gênant car le tracteur a une bonne adhérence, du fait que le sol est dur. Dans le cas d'un sol humide, on règle les capteurs 39 et 40 de telle sorte que la charge supportée par les 2S62752 * roues 35 et 36 soit relativement faible pour augmenter l'adhérence du tracteur, le problème du lissage des informa- tions fournies par les capteurs étant moins aigu. Il est noter que l'on peut prévoir, sur le support 10, de part et d'autre de sa région médiane, des butées telles que 56, 57 (figures 3 et 4) propres à venir coopérer avec la barre transversale 25, au cours de la rotation autour de l'axe longitudinal 25, pour limiter l'amplitude de cette rotation. Comme visible sur la figure 3, la chape consti- tuant le point d'attache 12 du support 10, et à laquelle est accrochée la biellette 14 peut comporter, dans ses ailes, plusieurs trous 58, superposés, trois par exemple dans le cas de la figure 3, ce qui permet l'accrochage de ladite biellette 14 à la paire de trous la mieux adaptée pour l'outil considéré. On peut remarquer également qu'au lieu de prévoir une possibilité de rotation du support 10 autour de deux axes 24, 25 ayant des directions différentes, notamment orthogonales, et parallèles ou sensiblement parallèles au sol, on pourrait prévoir une articulation à rotule sphérique située sur la barre 19 à égale distance des point 15 et 16, et propre à coopérer avec un logement complémentaire porté par un support monté sur les points d'accrochage 4 et 5 du tracteur. Dans ce cas, le support 10 aurait une liberté en rotation autour d'une pluralité d'axes parallèles au sol. Naturellement, au lieu de prévoir un axe 17 sur le support 10 et un alésage 21 sur la barre 22, on pour- rait prévoir le montage inverse c'est-à-dire, l'alésage sur le support 10 et l'axe sur la barre 22. L'exemple décrit précédemment concerne un outil du type poussé qui a tendance à s'enfoncer lorsque la résistance du sol augmente. Le vérin simple effet, en tra- vaillant au raccourcissement, s'oppose à cette tendance à l'enfoncement. Dans le cas d'un outil qui aurait tendance à se soulever lorsque la résistance du sol augmente, par exemple dans le cas d'un outil du type chisel tiré (et non plus poussé) par le tracteur, on pourrait utiliser un vérin dou- ble effet, ou un vérin simple effet piloté à l'allongement (l'admission de la pression du fluide provoque alors la sor-- tie de la tige de vérin). On a considéré essentiellement, dans la descrip- tion qui précède, un mode de réalisation dans lequel les moyens de liaison J comprennent des moyens de commande S, notamment formés par des vérins, des mouvements de bascule- ment de l'outil. Il est possible d'envisager d'autres modes de réalisation dans lesquels les moyens de liaison J seraient passifs et formés, par exemple, par des biellettes télescopiques. Dans une telle réalisation, lors du travail de l'outil, les biellettes télescopiques autoriseraient les mouvements de basculement autour des deux axes 24, 25, sans assurer de transfert de charge vers le tracteur; autrement dit, les points 11 et 13 seraient en quelque sorte libres de débattre suivant la droite passant par ces points et le point 28. En position relevée du système de levage C du tracteur, les biellettes télescopiques prendraient leur longueur maximale et viendraient en butée fin de course pour assurer la transmission des efforts pour le levage de l'outil porté par le tracteur. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'attelage pour un outil, notamment agricole, destiné à être porté par un tracteur, ledit outil étant muni de moyens d'accrochage à un système de levage, du type à trois points, du tracteur, l'ensemble étant agencé pour autoriser des mouvements de l'outil lui permettant de rester sensiblement parallèle au sol, indépendamment du tracteur, caractérisé par le fait que des moyens de rac- cordement (R) sont prévus entre le système de levage (C) du tracteur et les moyens d'accrochage (A) de l'outil, et que ces moyens de raccordement (R) comprennent des moyens de liaison (J) permettant à l'outil (1) d'effectuer des mouve- ments de basculement autour d'au moins deux axes (24, 25) non parallèles entre eux mais parallèles ou sensiblement parallèles au sol (T), les moyens d'accrochage (B) de l'outil étant, d'une manière connue en ellemême, rigidement liés audit outil. 2. Dispositif d'attelage selon ia revendication 1 caractérisé par le fait que les moyens de liaison (J) comprennent des moyens de commande (S) des mouvements de l'outil d'une manière autonome par rapport au système de levage (C) du tracteur (2), ces moyens de commande (S) étant combinés avec des moyens (E) sensibles à la position de l'outil (1) par rapport au sol (T) de telle sorte que les informations fournies par ces moyens sensibles (E) soient utilisées pour l'actionnement des susdits moyens de commande (S). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 pour un outil large comportant deux roues de jauge prévues de chaque côté de l'outil, dans le sens transversal, et sur lesquelles s'exerce une partie de la charge générée par l'outil caractérisé par le fait que les susdits moyens sen- sibles (E) à la position de l'outil (1) par rapport au sol (T) comprennent, pour chaque roue de jauge (35, 36) un cap- teur d'effort (39, 40) propre à déterminer les charges portées par la roue, les informations fournies par chaque capteur (39, 40) servant à l'actionnement des moyens de com- mande (S). 4. Dispositif selon l'ensemble des revendications 2 et 3 caractérisé par le fait que les moyens de commande (S) sont propres à intervenir de telle sorte que la charge supportée par chaque roue de jauge (35, 36) reste sensible- ment constante et égale à une valeur prédéterminée, notam- ment réglable, comprise entre un seuil mini et un seuil maxi, la charge supplémentaire étant transférée vers le tracteur, les valeurs de charge adoptées pour chaque roue de jauge (35, 36) étant généralement égales. 5. Dispositif selon l'ensemble de la revendication 2 et des revendications 3 et 4 caractérisé par le fait que les moyens de commande (S) comprennent au moins deux moyens de commande élémentaires propres à développer, chacun, une force de commande (F), destinée à être transmise à l'outil (1) ayant une composante (Fl) suivant la direction longitu- dinale et une composante (Ft) suivant la direction transver- sale, et au moins deux moyens (E) sensibles à la position de l'outil par rapport au sol et associés aux moyens de com- mande élémentaires respectifs. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé par le fait que les deux moyens élémentaires de commande sont formés par deux vérins (26, 27) dont les axes sont con- courants, l'extrémité (29, 30) de ces vérins située vers le point de concours (28) étant reliée à un point haut (3) du système de levage (C) du tracteur, tandis que les deux autres extrémités de ces vérins sont reliées, respective- ment, à deux points différents (11, 13) écartés l'un de l'au tre suivant la direction transversale, et décalés suivant la direction longitudinale (P) par rapport au susdit point haut (3), les susdits deux points différents (11, 13) étant reliés rigidement entre eux et, lorsque l'outil (1) est attelé, étant reliés rigidement à cet outil. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes caractérisé par le fait que les moyens de raccordement (R) comprennent- un support intermédiaire (10), formant une sorte de cadre, comportant en partie haute trois points d'accrochage (11, 12, 13) rigidement reliés entre eux, les deux points extrêmes (11,13) dans le sens transversal constituant les points auxquels sont reliés les moyens de commande (S), tandis que le troisième point d'accrochage (12) généralement situé à mi-distance des deux points extrêmes (11, 13) est relié, notamment par une biel- lette (14) ou analogue, au point haut (9) des moyens d'accrochage (A) de l'outil, ce support (10) comportant, à sa partie basse, deux autres points d'attache (15,16), de chaque côté, pour recevoir les deux points d'accrochage bas (7, 8) de l'outil, cette partie basse du support (10) étant montée, dans sa partie médiane, sur des moyens d'articulation (17, 21, 22) autorisant un basculement du support suivant au moins deux directions non parallèles entre elles (24, 25), notamment orthogonales, mais parallèles ou sensiblement parallèles.au sol. 8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé par le fait que le support (10) est muni, au milieu de sa partie basse, d'un moyen d'articulation à axe longitudinal (17) propre à coopérer avec un moyen d'articulation complémentaire (20, 21) solidaire d'une barre transversale (22) destinée à être supportée par les deux points bas (4, 5) d'accrochage du système de levage (C) du tracteur, cette barre (22) étant elle-même montée rotative autour de son axe transversal (24). 9. Dispositif selon la revendication 5 ou selon l'ensemble de la revendication 5 et de l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait que la liaison entre les extrémités des deux vérins, situées vers leur point de concours (28), avec le point haut (3) du système de levage (C) du tracteur (2), comprend une pièce secondaire (33), prévue pour être accrochée à ce point haut (3), et comportant deux chapes (31, 32) solidaires l'une de l'autre et formant entre elles un angle correspondant à celui des vérins (26, 27) lesdites extrémités (29, 30) des vérins étant accrochées sur ces chapes. 10. Eléments d'un dispositif d'attelage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisés par le fait qu'ils comprennent d'une part, un support (10) formant une sorte de cadre, destiné à être placé entre le système de levage (C) du tracteur (2) et les moyens d'accrochage (A) de l'outil (1), ce support (10) comprenant, en partie haute, trois points d'accrochage (11, 12, 13) rigidement liés l'un à l'autre, les deux points (11, 13) situés aux extrémités transversales étant destinés à être reliés, par des moyens de commande (S), au point haut (3) du système de levage (C) du tracteur, tandis que le troisième point (12) généralement situé à mi-distance des deux points extrêmes (11, 13) est destiné à être relié par une biellette (14) ou analogue, au point haut des moyens d'accrochage (A) de l'outil, le support (10) comportant, en partie basse, deux autres points d'attache (15, 16) aux extrémités transversales, semblables aux points d'attache bas du système de levage (C) du tracteur, et propres à recevoir les deux points d'accrochage bas (7, 8) de l'outil, ce support comportant, au milieu de sa partie basse, un moyen d'articulation à axe longitudinal (17) et, d'autre part, une barre transversale (22) destinée à être supportée par les deux points bas (4, 5) d'accrochage du système de levage (C) du tracteur, cette barre (22) comportant, dans sa partie médiane, un moyen d'articulation longitudinal (20, 21) complémentaire de celui prévu sur le support (10), ladite barre (22) étant propre à être montée de manière à pouvoir tourner autour de son axe (24). 11. Ensemble d'un dispositif d'attelage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 et d'un outil accroché à un tracteur par ce dispositif d'attelage, caractérisé par le fait que l'outil (1) comporte des moyens (E) sensibles à sa position par rapport au sol (T), combinés avec des moyens de commande (S) appartenant aux moyens de raccordement (R) du dispositif d'atte lage, de telle sorte que les informations fournies par ces moyens sensibles (E) soient utilisées pour l'actionnement des susdits moyens de commande, les susdits moyens sensibles (E), dans le cas d'un outil large muni de deux roues de jauge (35, 36) prévues de chaque côté transversal de l'outil (1), étant constitués par les roues de jauge,comprenant respectivement un capteur d'effort (39, 40) propre à déterminer les charges supportées par chaque roue (35, 36), des moyens de liaison (49, 50a, 50b) étant prévus entre ces capteurs d'effort et les moyens de commande (S) pour obtenir l'actionnement souhaité, afin de transférer les charges supportées par les roues vers le tracteur,sans altérer le suivi du sol par celles-ci.