FR 2561172 A1 19850920 FR 8501880 A 19850211 La présente invention concerne un dispositif de réglage de coïncidence périphérique sur des machines rotatives d'impression, dont les cylindres porte-clichés peuvent être entraînés par l'intermédiaire de lignes de transmission comportant des engrenages droits mutuellement en prise. Pour le réglage de coïncidence périphérique sur des machines rotatives d'impression, on connaît depuis longtemps d'après l'art antérieur deux principes, à savoir d'une part l'entraînement en rotation des cylindres porte- clichés par l'intermédiaire d'un train planétaire ou bien d'autre part la translation d'engrenages à denture inclinée darb les lignes de transmission. Des trains planétaires nécessitent cependant, comme cela est connu, un mécanisme à engrenages compliqué. Des dispositifs à engrenages à denture inclinée ne permettent dans la plupart des cas qu'un réglage relativement grossier. Par ailleurs, il se pose toujours avec ces structures généralement le problème qu'elles sont affectées par un jeu très important ou bien, lorsqu'elles sont conçues pour un fonctionnement sans jeu, que leur fabrication est extrêmement co teuse. En conséquence l'invention a pour but de créer un dispositif de réglage de coïncidence périphérique qui soit simple et robuste et qui permette un réglage très fin et très précis. Ce problème est résolu selon l'invention par un dispositif de réglage de coïncidence périphérique présentant les particularités suivantes: 1. Il est prévu entre un premier engrenage droit et un second engrenage droit d'une ligne de transmission un troisième engrenage droit établissant la liaison fonction- nelle entre ces deux engrenages et monté sur une partie excentrique d'un arbre pouvant pivoter dans des paliers fixes; cet arbre est relié a un dispositif de pivotement permettant sa rotation et par conséquent également un pivotement du tronçon d'arbre excentrique de quelques degrés angulaires de part et d'autre d'une position normale, dans laquelle l'axe de l'arbre et l'axe du tronçon d'arbre excentrique ainsi que les axes df pivots du premier engrenage droit et du second engrenage droit sont situés dans un plan de telle sorte que le cercle primitif du premier engrenage droit soit plus éloigné de l'axe de l'arbre précité que le cercle primitif du second engrenage droit et qu'on puisse ainsi obtenir, lors d'un mouvement de pivotement du troisième engrenage droit intermédiaire, un réglage angulaire du second engrenage droit par rapport au premier engrenage droit. 2. Le dispositif de pivotement se compose des unités sui- vantes, à savoir un levier pivotant monté sans pouvoir tourner sur l'arbre précité et orienté perpendiculaire- ment à son axe, en outre un piston relié avec possibilité de rotation à l'extrémité extérieure libre dudit levier, logé dans un carter de manoeuvre et déplaçable par trans- lation axiale dans le plan de pivotement, ainsi qu'un mécanisme de manoeuvre relié au piston et agencé de façon à assurer une translation précise du piston dans les deux directions axiales; et l'arbre est monté dans des corps de paliers qui sont disposés en correspondance spatiale fixe par rapport au carter de manoeuvre, placé également dans une position fixe, sur la machine rotative d'impres- sion. 3. Le mécanisme de manoeuvre du dispositif de pivotement comporte une broche de manoeuvre, montée de façon tournan- te mais cependant sans possibilité de translation axiale dans le carter de manoeuvre et accouplée par un tourillon à filetage fin avec un trou de filetage correspondant du piston, en étant reliée par l'autre extrémité du tourillon à filetage fin avec un mécanisme de transmission. 4.- Le mécanisme de manoeuvre du dispositif de pivotement comporte des organes agissant sur les parties du mécanisme de transmission et les mettant en mouvement. 5. Les organes précités sont conçus pour produire manuelle- ment les mouvements de manoeuvre. 6. Les organes précités sont agencés pour produire les mouve- ments de manoeuvrs par moteur électrique. 7. On utilise un moteur électrique, notamment ce qu'on appelle un moteur à train planétaire, comme organe de génération des mouvements de manoeuvre pouvant être produits dans le mécanisme de transmission. 8. Le dispositif de pivotement est associé à des organes de captage et d'indication des mouvements de manoeuvre réalisés ou bien de la position momentanée du troisième engrenage droit pivotant. 9. Les organes précités sont constitués par un potentiomètre spécial relié fonctionnellement au mécanisme de transmis- sion et par un dispositif indicateur relié à ce poten- tiomètre. 10. Les parties du dispositif de pivotement et les organes coopérant avec celui-ci sont conçus et reliés entre eux pour obtenir une transmission de mouvement exempte de jeu. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels la Fig. 1 représente un exemple de réalisation d'un disposi- tif de réglage de coïncidence périphérique selon l'invention, en partie en coupe faite suivant la ligne I-I de la fig.' 2, la Fig. 2 est une vue en élévation de parties du dispositif de réglage de coiïncidence périphérique de la fig. 1, faite dans la direction de la flèche A, la Fig. 3 est une vue en coupe du dispositif de réglage de coïncidence périphérique de la fig. 1, faite suivant la ligne de coupe III-III, la Fig. 4 est une vue en élévation d'un détail du dispositif de réglage de coïncidence périphérique de la fig. 1, faite dans la direction de la flèche B, la Fig. 5 est une autre vue du détail du dispositif de réglage de coïncidence périphérique de la fig. 4, faite dans la direction de la flèche C, la Fig. 6 représente une autre solution concernant le détail de la fig. 4, la Fig. 7 est une vue de l'autre solution de la fig. 6, faite dans la direction de la flèche C. On va décrire à l'aide des figures précitées un dispositif de réglage de coïncidence périphérique faisant partie d'une machine rotative d'impression, non représentée en détail et dont les cylindres porte-clichés peuvent être entrainés par l'intermédiaire de lignes de transmission comportant des engrenages à dentures droites ou inclinées qui sont mutuellement en prise. La Fig. 1 ne représente cependant que la partie d'une telle ligne de transmission qui est nécessaire pour la compréhension du dispositif de réglage de coïncidence périphérique conforme à l'invention. Ainsi dans la description qui va suivre et qui concerne une telle ligne de transmission, celle-ci comporte un premier engrenage droit 1, un second engrenage droit 2 et un troisième engrenage droit 3, qui peuvent être placés en des positions quelconques a l'intérieur d'uratelle ligne de transmission entraînant un cylindre porte-clichis. L'expres- sion " le premier engrenage droit " ne doit alors pas signifier obligatoirement que celui-ci constitue également le premier engrenage dans la série des engrenages droits constituant une telle ligne de transmission. Le premier engrenage droit 1 et un autre engrenage droit 5 tournant autour de l'axe central 4 et qui est en prise avec une denture de l'engrenage droit 2 sont montés dans des positions fixes dans la machine rotative d'impression. Le second engrenage droit 2 peut par contre, dans l'exemple considéré, être désaccouplé de la denture de 1'engrenage 3. A cet effet, il peut se déplacer axialement le long de son axe central 13 et par conséquent être amené en prise et désaccouplé du troisième engrenage 3. Par ailleurs, il est prévu des moyens, non représentés, qui maintiennent pendant la marche de la machine rotative d'impression le second engrenage 2 constamment en prise avec le troisième engrenage 3. Conformément à l'invention, le troisième engrenage 3, disposé entre le premier engrenage I et le second engrenage 2 et établissant entre eux une liaison fonctionnelle est monté, comme le montre nettement la figure 3, sur une partie excentrique 6 d'un arbre principal 9 pouvant pivoter dans oes paliers fixes 7, 8. Cet arbre principal 9 est relié, en correspondance à une autre particu- larité de l'invention, avec un dispositif de pivotement permettant sa rotation et ainsi également un pivotement de la partie excentrique 6 de quelques degrés angulaires de part et d'autre d'une position normale. Conformément à l'invention, la position normale précitée est définie de telle sorte que - comme le montre bien la figure 1 - l'axe 10 de l'arbre principal 9, en outre l'axe 11 de la partie excentrique 6 de l'arbre principal 9 ainsi que les axes 12, 13 des pivots 14, 15 du premier engrenage 1 et du second engrenage 2 soient situés dans un plan qui a eté défini symboliquement sur la figure 1 par une ligne en trait mixte 16o Ainsi le cercle primitif du premier engrenage! est plus éloigné de l'axe 10 de l'arbre principal 9 que le cercle primitif du second engrenage 2, de sorte que, lors du pivotement de la partie excentrique d'arbre 6 et par conséquent du troisième engrenage 3, on peut effectuer un réglage angulaire du second engrenage 2 par rapport au premier engrenage 1o D'autres particularités seront mises en évidence dans la description fonctionnelle qui va suivre., On va indiquer dans la suite des particularités avantageuses de la solution conforme à l'invention, en rela- tion avec l'exemple de réalisation représenté. L'arbre principal 9 se compose de deux tourillons 17 et 18 de mîme grosseur, coïncidant axialement l'un avec l'autre, présentant une section droite circulaire et entre les-quels s'étend la partie excentrique 6 de l'arbre. Cette dernière constitue en cooperation avec un flasque 19 de diamètre supérieur relié à une de ses extrémités et le tourillon 17 un ensemble monobloc. Un second ensemble de construction, également monobloc, est constitué par l'autre tourilloa 18 de l'arbre principal 9 et un levier pivotant 20 du dispositif de pivotement, qui sera décrit de façon plus détaillée dans la suite. Le levier pivotant 20 comporte un creux 21 dans lequel est engagé sans jeu la partie excentri- que d'arbre 6 par sa zone extrême opposée au flasque 19. La liaison entre l'ensemble constitué par le tourillon 18 et le levier pivotant 20 avec la partie excentrique d'arbre 6 de l'autre ensemble constitué par le flasque 19 et le tourillon 17 est assurée au moyen d'une vis 22, qui est disposée coaxialement par rapport à l'axe 10 de l'arbre principal 9, qui pénètre dans un trou 23 ménagé dans le tourillon 18 et le levier pivotant 20 et qui est vissé dans un trou borgne fileté 24, disposé axialement en coincidence et ménagé dans la partie excentrique d'arbre 6. Pour que cette vis 22, s'accrochant dans la partie excentrique d'arbre 6 de façon excentrée par rapport à son axe 11 n'ait pas à remplir en dehors de sa fonction de fixation également le blocage anti-rotation des deux ensembles l'un par rapport à l'autre, il est prévu un fourreau cylindrique tubulaire de blocage anti-rotation 25, qui s'accroche extérieurement sur la tige de la vis 22 coaxialement et à une légère distan- ce et qui est engagé dans des trous borgnes 26, 27, adaptés à son diamètre extérieur et ménagés dans la partie excentri- que d'arbre 6 ainsi que dans l'ensemble monobloc constitué par le tourillon 18 et le levier pivotant 20. Le levier pivotant 20, constitué d'une plaque plane, dépasse de la partie excentrique d'arbre 6 radialement de tous côtés de façon à pouvoir remplir la même fonction que le flasque 19. Sur la partie excentrique d'arbre 6 est monté un roulement à rouleaux 28, qui est fixé axialement entre le flasque 19 et le levier pivotant 20 au moyen de deux-bagues d'espacement 29, 30. Sur la bague extérieure du roulement à rouleaux 28 est monté axialement le troisième engrenage précité 3, auquel cas il est prévu pour la fixation axiale de cet engrenage une saillie annulaire 31 de profil correspondant ainsi qu'une bague d'arrêt 32 engagée dans une gorge de son alésage de réception. Les deux tourillons 17 et 18 de l'arbre principal 9 s'étendent, comme cela a déjà été indiqué ci- dessus, dans des paliers fixes 7 et 8 qui sont constitués ici par des coussinets montés dans des positions fixes dans des corps de paliers 33, 34 disposés dans la machine rotative d'impression. La position axiale exacte de l'arbre principal 9 à l'intérieur des deux corps de paliers 33, 34 est définie par des chapeaux de paliers 35, 36 s'appuyant des deux côtés contre les côtés frontaux de l'arbre principal 9 et qui sont respectivement fixés par boulonnage sur le corps de palier correspondant 33, 34. Le dispositif de pivotement pour le troisième engrenage 3 se compose, en dehors du levier pivotant 20 monté sans possibilité de rotation relative sur l'arbre principal 9 et s'étendant perpendiculairement à son axe 10, en outre d'un piston 38, relié avec possibilité de rotation à l'extrémité extérieure libre de ce levier, logé dans un carter de manoeuvre 37 et déplaçable par translation axiale dans le plan de pivotement ainsi que d'un mécanisme de manoeuvre relié à ce piston et qui est conçu pour déplacer avec précision le piston 38 dans les deux directions axiales. Le carter de manoeuvre 37 est fixé sur une paroi 39 de la machine rotative d'impression et est ainsi placé dans une relation fixe par rapport aux corps de paliers 33 et 34 portant l'arbre principal 9 et l'engrenage 3. La liaison entre le piston 38 et le levier pivotant 20 est assurée, dans la variante représentée en détail sur les figures 4 et 5 et dans la zone de son extrémi- té extérieure libre, au moyen d'une broche 40, qui s'accroche par un tourillon fileté 41 dans un trou fileté correspondant du levier pivotant 20 et qui est fixe par boulonnage sur celui-ci. En outre la broche 40 comporte un tourillon 42 sur lequel est emmanché un roulement 43. Ce roulement 43 est disposé sans jeu par sa cage extérieure dans un évidement 44 du piston 38, en étant fixé au moyen d'un disque formant cale et d'une plaque d'obturation 46. Cette dernière constitue la délimitation frontale du piston 38, elle est boulonnée sur ce dernier et elle comporte une fente 47 - cf figure 5 - que traverse le levier pivotant 20 pour s'engager dans une rainure 48 du piston 38. Le piston 38 sort du carter de manoeuvre 37 par la partie avec laquelle il est relié au levier pivotant 20. A l'intérieur du carter de manoeuvre 37, le piston 38 est guidé sans jeu dans un coussinet 49. Comme mécanisme de manoeuvre du piston, il est prévu dans l'exemple de réalisation représenté une broche de manoeuvre 52, montée dans le carter 37 de façon à pouvoir tourner mais non exécuter une translation axiale et s'accrochant par un tourillon à filetage fin 5D dans un trou de filetage correspondant 51 du piston 38, l'autre extrémité du tourillon à filetage fin 50 étant reliée à un mécanisme de transmission. Le trou à filetage fin 51 est dans ce cas ménagé coaxialement à l'intérieur du piston 38, à savoir dans un fourreau engagé dans le piston et empêché de tourner dans celui-ci au moyen d'une clavette. Ce fourreau fileté est alors monté dans un trou borgne 54 du piston 38, en s'appuyant d'un c8té contre son fond plan et en étant bloqué de l'autre côté par une plaque de pression 55: cette dernière constitue dans ce cas l'autre délimitation frontale du piston 38. La broche de manoeuvre 52 est montée dans le carter 37 par l'intermédiaire de deux roulements à billes à disposition oblique 56, 57 places axialement l'un derrière l'autre dans le carter de manoeuvre 37 7 à cet effet, ces deux roulements à billes à disposition oblique 56, 57 sont emmanchés sur la broche 52, et notamment jusqu'à un collet annulaire 58 faisant saillie radialemernt, et ils sont engagés dans un trou récepteur 59 contre le fond duquel ils viennent s'appuyer d'un côté tandis qu'à l'autre extrémité ils sont maintenus dans la position de montage par une contre-plaque 60 fixée sur le carter 37. La broche de manoeuvre 52 traverse la contre-plaque précitée dans une direction axiale et elle est reliée, à l'extérieur de celle- ci, au mécanisme de transmission déjà cité. Comme le montre bien la figure 1, un engrenage droit 61- faisant partie de ce mécanisme de transmission est monté sur l'extrémité frontale de la broche de manoeuvre 52 et est fixé en étant empoché de tourner par rapport à celle-ci au moyen d'une vis excentrique. La denture de cet engrenage 61 est en prise avec un autre engrenage 62. Sur ce mécanisme de transmission faisant partie du mécanisme de commande du dispositif de pivotement agissent des organes destinés à le mettre en mouvement. Ces organes peuvent être agencés de façon à produire manuellement les mouvements de manoeuvre. Dans le cas considéré, les organes précités sont cependant conçus pour produire les mouvements de manoeuvre au moyen d'un moteur électrique. Dans ce but on utilise un moteur électri- que 63, notamment ce qu'on appelle un moteur à train planétaire, qui est fixé du coté des engrenages 61 et 62 sur une plaque portante 64 et qui porte, sur son arbre de sortie traversant un trou de la plaque portante 64, l'engre- nage 62, auquel cas la liaison est assurée par conjugaison de formes. La plaque portante 64 proprement dite est boulonnée, dans une position perpendiculaire à l'axe de la broche 52, sur le côté frontal extérieur du carter de manoeuvre 37. Le dispositif de pivotement comporte, en dehors des organes décrits cidessus, également des organes servant à capter et à indiquer les mouvements de manoeuvre exécutes ou bien la position momentanée o se trouvent les parties du dispositif de pivotement et par conséquent finale- ment également le troisième engrenage 3o Ces organes sont constitués par un potentiomètre spicial 65, qui est relié fonctionnellement au mécanisme de transmission de la broche de manoeuvre 62, ainsi que par un dispositif indicateur relié au potentiomètre spécial 65; ce dispositif indicateur n'a cependant pas été représenté sur les dessinso Le poten- tiomêtre spécial 65 es t également fixé sur la plaque portante 64 par 'intermédiaire d'un propre support 66 et il porte sur son arbre d'entrée in engrenage 67 dont la denture est en prise avec celle de l'engrenage 61 fixé sur la broche de manoeuvre 52. Sur la plaque portante 64 est fixé un capot protecteur 68 recouvrant au moins le moteur électrique 63 et le potentiomètre spécial 65. Au travers d'une ouverture ménagée dans la paroi du capot protecteur 68 passe - comme le montre bien la figur- 2 - un câble 69 qui contient les conducteurs électriques de connexion 70 du moteur électrique 63 et les conducteurs électriques de transmission de signaux 71, ces derniers relian- le potentiomètre special 65 au dispositif indicateur. En vue d'une disposition exacte de ces conducteurs de liaison 70 ou bien de ces conducteurs de transmission de signaux 71, il est prévu à l'intérieur du capot protecteur 68 un support de câble 72 fixé sur la plaque portante 64. Le dispositif indicateur précité et le dispositif d'enclenchement du moteur électrique 63 en vue de la manoeuvre du troisième engrenage 3 peuvent être installés dans le poste de conduite de la machine rotative d'impression ou bien en un autre endroit approprié de celle- ci. En variante à la liaison entre le piston 38 et le levier pivotant 20 qui a été représentée en détail sur les figures 4 et 5, il est possible de relier ce levier au piston 38 d'une toute autre manière, comme le montrent les figures 6 et 7. A cet effet, il est prévu sur le cSté frontal extérieur du piston 38 une plaque frontale 73 qui porte une plaque d'entraînement 74 placée au milieu, faisant saillie perpendiculairement et située également dans le plan du levier pivotant 20. Cette plaque 74 comporte un trou trans- versal 75 dont l'axe coupe perpendiculairement celui du piston 38. Le trou transversal 75 est traversé par une broche d'entraînement 76 qui porte deux taquets de liaison 77, 78 situés respectivement de chaque c6té de la plaque d'entraînement 74. La broche d'entraînement 76 comporte un tourillon 79 au moyen duquel elle est montée avec un faible jeu dans le trou transversal 75. En outre la broche d'entrai- nement 76 comporte une tête pourvue de méplats permettant la mise en place d'un outil et d'un cÈne d'appui 80. Ce dernier s'appuie contre la paroi d'un trou conique correspondant 81 ménagé dans le taquet de liaison 77. A l'autre extrémité, la broche d'entraînement 76 comporte un tourillon fileté 82 sur lequel est montée une noix 83 et, pour arrêter cette dernière, un contre-écrou 84. La noix 83 comporte, en dehors des méplats pour la mise en place d'un outil, une surface conique 85, qui s'applique contre la paroi d'un trou conique correspondant 86 ménagé dans le taquet d'entraînement 78. Par l'intermédiaire des cônes précités 80 et 85, les taquets de liaison 77, 78 sont appliqués contre la plaque d'entraînement 74. Le petit jeu admissible est réglé par l'intermédiaire de la noix 83 et celle-ci est ensuite bloquée au moyen du contre-écrou 84. La liaison entre le levier pivotant 20 et les deux taquets de liaison 77, 78 est réalisée d'une manière identique, à savoir de telle sorte que ces derniers soient articulés sur la plaque d'entraînement 74. Ainsi le levier pivotant 20 est placé avec une partie frontale arrondie 87 à un léger espacement du côté frontal 88 de la plaque d'entraînement 74 et il comporte un trou transversal qui correspond au trou transversal 75. Ce dernier est traversé, de même que deux autres trous coniques ménagés dans les taquets de liaison 77, 78 et qui correspondent aux trous coniques 81, 86, par une broche de liaison 89, qui est agencée de la même façon que la broche de liaison 76 et qui porte en outre une noix 90 correspondant à la noix 83 ainsi qu'à un contre-écrou 91, qui correspond au contre-écrou 84. On va décrire dans la suite le mode de fonctionnement du dispositif de réglage de coïncidence périphérique conforme à l'invention. On va supposer à cet égard que le troisième engrenage 3 se trouve dans la position normale neutre, o les axes 10, 11, 12 et 13 sont situés dans le plan défini par la ligne en trait mixte 16. Lorsque, dans cette position de réglage du mécanisme de transmission, une impression incorrecte est effectuée sur la matière à imprimer, l'opérateur peut établir si on doit effectuer un réglage positif ou bien un réglage négatif de coincidence périphérique. Il enclenche alors le moteur électrique 63 par l'intermédiaire des dispositifs existants de telle sorte que la broche de manoeuvre 52 soit tournée dans le sens désiré à l'aide de la transmission de manoeuvre 61, 62, avec pour conséquence que le piston 38 soit déplacé axialement afin que le levier pivotant 20 articulé sur celui-ci soit entraîné en rotation et que par conséquent également la partie excentrique 6 de l'arbre principal, avec le troisième engrenage 3, soit écartée de sa position normale. Cela signifie que l'axe Il de la partie excentrique 6 de l'arbre principal 9 est déplacé par pivote- ment pour sortir du plan repéré sur la figure 1 par la ligne en trait mixte 16. Du fait que l'engrenage 3 est en prise sans jeu avec sa denture dans celle de l'engrenage 1, le troisième engrenage 3 pivote au cours de ce mouvement de la partie excentrique d'arbre 6 pratiquement autour du point 73 qui définit dans le plan 16 le point de contact entre les cercles primitifs des engrenages 1 et 3. Par ce pivotement autour du point 73, le point 74 diamétralement opposé à celui-ci sur le troisième engrenage 3 et qui définit le point de contact entre les cercles primitifs des engrenages 2 et 3 est sorti du plan 16 par pivotement de sorte que finalement le second engrenage 2 est décalé angulairement par rapport au premier engrenage 1 qui prend finalement une position angulaire correspondant à la forme du cylindre porte-clichés entraîné. A l'aide du potentiomètre spécial 65 et du dispositif indicateur relié à celui-ci, le déplacement réalisé peut être suivi par l'opérateur chargé de la conduite de la machine rotative d'impression. Les déplacements angulaires du second engrenage qu'il est possible de réaliser avec le dispositif de réglage de coïncidence périphérique conforme à l'invention en faisant pivoter le troisième engrenage 3 sont d'un ordre de grandeur de quelques degrés angulaires des deux côtés de la position normale de sorte qu'il est possible de réaliser ainsi un réglage extrêmement précis de colncidence périphérique. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage de coïncidence périphérique sur des machines rotatives d'impression, dont les cylindres porte-clichés peuvent être entraînés par l'intermédiaire de lignes de transmission comprenant des engrenages droits mutuellement en prise, caractérisé en ce qu'il est prévu entre un premier engrenage droit (1) et un second engrenage droit 62) d'une ligne de transmission un troisième engrenage droit (3) établissant la liaison fonctionnelle entre ces deux: engrenages et monté sur une partie excentrique (6) d'un arbre (9) pouvant pivoter dans des paliers fixes (?, S), et en ce que cet arbre (9) est relié à un dispositif de pivotement (20, 38, 40 à 48, 50 à 53) permettant sa rotation et par conséquent également un pivotement du tronçon d'arbre excentrique (6) de quelques degrés angulaires de part et d'autre d'une position normale, dans laquelle l'axe (10) de l'arbre (9) et l'axe (11) du tron-on d'arbre excentrique (6) ainsi que les axes (12, 13) des pivots (14, 15) du premier engrenage droit (1) et du second engrenage droit {2) sont situés dans un plan (16) de telle sorte que le cercle primitif du premier engrenage droit (1) soit plus éloigné de l'axe (10) de l'arbre précitr (9) que le cercle primitif du second engrenage droit (29 et q%"o;. puisse ainsi obtenir, lors d'un mouvement de pivotef rlent du troisième engrenage droit intermédiaire (3), un réglage angulaire du second engrenage droit (2) par rapport au premier engrenage droit (l). 2. Dispositifl de réglage de coïncidence périphé- rique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de pivotement se compose des unites suivantes, à savoir un levier pivotant (20) monté sans pouvoir tourner sur l'arbre précité (9) et orienté perpendiculairement à son axe, en outre un piston (38) relié avec possibilité de rotation à l'extrémité extérieure libre dudit levier, logé dans un carter de manoeuvre (37) et déplaçable par transla- tion axiale dans le plan de pivotement, ainsi qu'un mécanisme de manoeuvre relié au pSston.38) et agencé de façon à assurer une translation précise du piston (38) dans les deux directions axiales, et en ce que l'arbre (9) est monté dans des corps de paliers (33, 34) qui sont disposes en corres- pondance spatiale fixe par rapport au carter de manoeuvre (37), placé également dans une position fixe,sur la machine rotative d'impression. 3. Dispositif de réglage de coïncidence périphé- rique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de manoeuvre du dispositif de pivotement comporte une broche de manoeuvre (52), montée de façon tournante mais cependant sans possibilité de translation axiale dans le carter de manoeuvre (37) et accouplée par un tourillon à filetage fin (50) avec un trou de filetage correspondant (51) du piston (38), en étant reliée par l'autre extrémité du tourillon à filetage fin (50) avec un mécanisme de transmission (61, 62). 4. Dispositif de réglage de coincidence périphé- rique selon la revendication 3; caractérisé en ce que le mécanisme de manoeuvre du dispositif de pivotement comporte des organes agissant sur les parties du mécanisme de transmis- sion (61, 62) et les mettant en mouvement. 5. Dispositif de réglage de cofncidence périphe- rique selon la revendication 4, caractérisé en ce que les organes précités sont conçus pour produire manuellement les mouvements de manoeuvre. 6. Dispositif de réglage de coincidence périphé- rique selon la revendication 4, caractérisé en ce que les organes précités sont agencés pour produire les mouvements de manoeuvre par moteur électrique. 7. Dispositif de réglage de coïncidence périphé- rique selon la revendication 6, caractérisé an ce qu'on utilise un moteur électrique (63), notamment ce qu'on appelle un moteur à train planétaire, comme organe de génération des mouvements de manoeuvre pouvant être produits dans le mécanis- me de transmission (61, 62). 8. Dispositif de réglage de coXncidence périphé- rique selon une quelconque des revendications 1 à 7, carac- térisé en ce que le dispositif de pivotement est associé à des organes de captage et d'indication des mouvements de manoeuvre réalisés ou bien de la position momentanée du troisième engrenage droit pivotant (3). 9. Dispositif de réglage de coïncidence périphé- rique selon la revendication 8, caractérisé en ce que les organes précités sont constitués par un potentiomètre spécial (65) relié fonctionnellement au mécanisme de transmission (61, 62) et par un dispositif indicateur relié à ce potentiomètre. 10. Dispositif de réglage de coïncidence périphé- rique selon une quelconque des revendications 1 à 9, carac- térisé en ce que les parties du dispositif de pivotement et les organes coopérant avec celui-ci sont conçus et reliés entre eux pour obtenir une transmission de mouvement exempte de jeu.