FR 2561558 A1 19850927 FR 8504502 A 19850326 1i tt2561558 SYSTEME AUTOMATIQUE D'ASSEMBLAGE ET DE SOUDAGE DE CAIS- SES EN TOLE, PARTICULIEREMENT DE CAISSES D'AUTOMOBILE, ADAPTE A LA PRODUCTION EN GRANDE SERIE La présente invention concerne un système automa- tique d'assemblage et de soudage de différents modèles de caisses d'automobile, et est adaptée à la production en grande série. Le système selon l'invention n'est pas adapté seulement à la fabrication de telles caisses, mais est aussi adapté à la fabrication d'autres types d'articles en tôle différents des caisses d'automobile. Les systèmes de fabrication de caisses d'automo- bile sont déjà connus, et ils proposent un poste unique comportant des machines d'emhoutissage mécanique et des machines de soudage, ce poste étant un point de conver- gence des diverses pièces arrivant au moyen de systèmes de convoyage, le plus souvent du type aérien à câble. Ce mode de réalisation a cependant une applica- tion limitée, puisqut'il ne permet d'obtenir qu'un type de produits de base ayant quelques variantes. ILa flexibilité (c'est-à-dire la possihilité de travailler sur un certain nombre de types de base au cours de la même période d'activité) peut en fait être obtenue par la première approche seulement s'il y a un certain nombre de postes fixes composés de ma- chines d'emboutissage mécanique et de machines de soudage combinées, impliquant des coûts élevés et de grandes dimensions. Les systèmes en carrousel disposés au niveau du plancher sont aussi connus, systèmes qui comportent au lieu d'un poste unique, un carrousel d'assemblage en mouvement permanent et composé de plusieurs chariots espacés au long du carrousel, chaque chariot comportant des dispositifs de fixation destinés à supporter le châssis ou le bas d'une caisse d'automobile auxquels sont automatiquement couplées des machines d'emboutis- sage latérales pour les côtés de carosserie portés par un système de convoyage "parallèle" aérien à câble qui est en synchronisme avec le carrousel. Ce second mode de réalisation est un mode flexi- ble, puisqu'il permet de travailler sur différents types de caisses de voiture car les machines d'embou- tissage latérales peuvent être de différents types et placées en tête de la chaîne sans interférer sur le processus de fabrication. Ce mode de réalisation révèle cependant quelques limitations, car son équipement de soudage est le plus souvent manuel puisqu'il n'est susceptible seulement qu'avec difficulté d'être auto- matisé au moyen de robots et puisque le nombre de machines d'emboutissage nécessaire est très grand. Aussi, des systèmes de travail automatique ayant de multiples machines de soudage munies de mandrins de soudage disposés sur ie côté des machines d'emboutis- sage ont été proposés: en ce cas de tels systèmes n'utilisent pas de robots. Avec un tel système les opérations de soudage sont déjà automatisées mais la flexibilité de la production est complètement absente dans une unité de production unique. Comme dans la première approche, afin d'obtenir une certaine flexibi- lité plusieurs unités combinées sont nécessaires, en- traînant les inconvénients qui ont été mentionnés ci- dessus. En outre, si seulement une unité unique est mise en oeuvre, de longs laps de temps sont nécessaires pour remplacer un support déterminé. Dans la demande de brevet italien N 67563 A/77 un poste de travail fixe a été décrit, dans lequel des machines latérales d'emboutissage mobiles dans le sens longitudinal sont prévues pour travailler sur diffé- rents types de caisse d'automobile. Les systèmes de soudage sont prévus, conformément à ce mode de réalisa- tion, sur le côté du poste. Comme signalé ci-dessus, ce dernier mode de réalisation est différent des autres approches citées ci-dessus en ce qu'il permet, en plus de la caractéristique de flexibilité, un soudage par points dans une position fixe et automatiquement au moyen de robots. Cependant, même ce dernier mode de réalisation a quelques inconvénients qui ne sont pas des moindres au point de vue pratique, car il suppose d'une part la disponibilité d'une certaine surface pour la mise en place des machines d'emboutissage, surface qui n'est pas toujours disponible dans l'installation, et d'autre part il oblige à créer des postes d'attente seulement, et qui ne sont ainsi pas nécessaires au processus de production. D'autres systèmes destinés aux opérations d'as- semblage et de soudage faites sur des caisses d'automo- bile sont décrits par exemple dans les demandes de brevets italiens N 23102 A/82, 22376 A/83, 22377 A/83 et 22575 B/83 déposées au nom de la demanderesse. Le but général de la présente invention est de réaliser un système automatique destiné à exécuter les opérations d'assemblage et de soudage faites sur les caisses d'automobile, qui combine les avantages des systbmes déjà connus tout en éliminant leurs inconvé- nients. A cette fin, conformément à la présente invention est réalisé un système automatique de traitement des caisses métalliques, de préférence des caisses métalli- ques d'automobile, caractérisé en ce qu'il est composé de plusieurs ensembles d'emboutissage et de soudage 3n contenus dans des magasins disposés sur le côté d'un poste unique de traitement des caisses, des moyens de convoyage étant prévus pour introduire des paires de ces ensembles à partir des magasins vers le poste de traitement et vice et versa, et des moyens de position- nement étant prévus dans ce poste pour positionner chaque paire d'ensembles d'emboutissage et de soudage dans une position de fonctionnement correct sur le côté des caisses et en prise avec des manipulateurs électriques, hydrauliques et pneumatiques destinés à faire fonctionner les équipements de soudage et les équipements auxiliaires prévus sur chaque ensemble. Les avantages et caractéristiques de l'invention vont apparaître plus clairement grâce à la descrip- tion suivante faite en relation avec les dessins qui représentent des exemples de systèmes conformes au principe de l'invention. Sur les dessins - La figure 1 représente une coupe transversale d'un système selon l'invention adapté aux opérations d'assemblage et de soudage sur les caisses d'automo- bile, en liaison avec le poste de travail unique du système, montrant le poste et les magasins additionnels qui le surplombent; La figure 2 est une vue en plan du système de la figure 1; La figure 3 est une vue longitudinale du système prise dans le sens de la flèche F de la figure 2; La figure 4 est une vue agrandie d'une partie du système représenté sur la figure 1 et illustrant diver- ses phases de manipulation des ensembles d'emboutissage et de soudage rendues possibles par les moyens de décalage et de levage d'un magasin additionnel qui le surplombe; La figure 5 est une vue en coupe transversale agrandie représentant en détail le poste de travail et illustrant dans le système la structure des ensembles d'emboutissage et de soudage avec leur agencement: La figure 6 est une vue de face agrandie repré- sentant un ensemble d'emboutissage et de soudage en -cours de fonctionnement et montrant ses propres moyens d'alimentation électrique disposés sur le côté des moyens d'assemblage, mais montrant aussi l'ensemble de l'équipement électrique de l'ensemble d'emboutissage et de soudage: Les figures 7 et 8 sont des vues agrandies d'un détail d'un étrier de sondage et le positionnement de cet étrier sur un ensemble d'emboutissage et de sou- dage; La figure 9 représente une vue transversale sché- matique du couplage existant entre la partie située au niveau du plancher et la partie située sur l'ensemble d'emboutissage et de soudage des dispositifs de raccor- dement de l'alimentation en énergie; La figure 10 est une coupe transversale d'un autre système conforme à l'invention correspondant au poste de travail unique proposé; La figure 11 est une vue longitudinale du sys- tme, comme la figure 3; Les figures 12 et 13 représentent des détails agrandis d'un ensemble d'emboutissage-soudage; (sur la figure 12 l'ensemble est représenté en prise avec le guide du bâti et avec les chaînes du convoyeur); et Les figures 14 à 16 représentent les diverses positions significatives que chaque ensemble d'emboutissage- soudage peuti prendre au long du trajet compris entre le magasin et le poste d'utilisation et vice versa. Avec référence d'abord aux figures 1 à 3 des des- sins, le système selon l'invention est compose d'une ligne 10 située atu niveau du sol, destinée à décaler et alterner les caisses d'automobile 11 par rapport à un poste de travail unique 12. Cette ligne 10 n'est pas repr6sentée ici en détail puisqu'elle peut, par exem- ple, être du type décrit dans la demande de brevet italien 67632 A/81 au nom de la demanderesse. Sur le côté de la ligne 10 et en liaison avec le poste de travail 12, se trouve le système selon l'in- vention comportant une paire de bâtis opposés 13 dont chacun porte plusieurs ensembles d'embolJtissage-soudage désignés globalement par le numéro de référence 14. Chacun des ensembles 14 est composé (figure 6) d'un bâti rectangulaire 15 monté sur un dispositif de centrage globalement désigné par le numéro de référence 16, le dispositif étant utilisé pour positionner un ensemble 14 à son tour dans la position correcte de travail par rapport à la caisse d'automobile. Le dispo- sitif 16 n'est pas davantage décrit ici parce qu'il peut être du type décrit dans les demandes de brevets italiens N 22376 A/83 et 22377 A/83, également au nom de la demanderesse. Le dispositif de centrage 16 supporte l'ensemble 14 laissant la possibilité de pivoter autour d'un axe 17 fixé à l'extrémité opposée aux maillons des chaînes 18 d'un convoyeur diu type sans fin dit "à pas du pèle- rin" monté sur le bâti 13 et commandé par un moteur M. De cette manière les ensembles 14 peuvent être dépla- cés dans le bâti 13 tout en maintenant à tout moment un parallélisme réciproque. Comme illustré schématiquement sur les figures 5 et 6, chaque ensemble 14 est muni d'étriers de soudage 19; les actionneurs de commande 20, les dispositifs de verrouillage 21 et les transformateurs électriques T coopèrent avec les étriers de soudage 19. Les figures 7 et 8 représentent de manière plus détaillée un étrier de soudage 19 ayant ses bras arti- culds 22 supportant des électrodes 23 aux extrémités respectives. L'ensemble 14 conforme à l'invention porte aussi un tableau électrique 24 (figure 6), un ensemble de connexions électriques 25, une entrée d'air 26 et une prise d'alimentation 27 pour l'alimentation en liquide de refroidissement. Il est possible de raccor- der automatiquement toutes les entrées 25, 26 et 27 aux prises fixes correspondantes 28, 29 et 30 respective- ment, prévues au niveau du sol, le couplage étant effectué quand les ensembles opposés 14 arrivent à la position de travail représentée sur la figure 9. En outre, conformément à la présente invention, la paire de bâtis 13 supportant les ensembles précités d'emboutissage et de soudage 14 sont dotés de magasins qui les surplombent 31 situés sur le côté et adaptés à fournir les ensembles désirés 14, conformément au type de caisses d'automobile introduites dans le poste de travail 12. Chacun desdits magasins 31 (figure 2) com- porte un pont de chariots central en surplomb 32 adapté à extraire un ensemble 14, un à la fois, des réserves 33 situées sur le côté. Plus précisément, ledit pont de chariots est composé d'une paire de rails 34, et au long des rails un support 35 est commandé pour opérer un décalage dans le sens de la flèche 36. Au moyen de supports 37 mo- hiles verticalement dans le sens de la flèche 38, un rail 39 est suspendu au transporteur 35, et des cha- riots entraînés mécaniquement 40 supportant les ensem- bles 14 peuvent se décaler au long du rail 39. Les ensembles 14, par l'intermédiaire des chariots 40 sont suspendus aux rails 41 des réservoirs 33 placés sur le côté. Afin d'assurer le passage des chariots 40 du pont de chariots central 32 vers les réservoirs 33 disposes sur le coté et vice versa, les rails 39 et 41 sont alignés l'un par rapport à l'autre. Sur la figure 1, une paire de dispositifs bascu- lants est illustrée schématiquement et désignée par le numéro de référence 42. Le but de ces dispositifs basculants est de mettre une paire d'ensembles opposés 14 dans la position de travail correct par rapport à la caisse d'automobile 11. Les dispositifs 42 ne sont pas decrits ici en détail, puisqu'ils peuvent être d'un type décrit dans la demande de brevet italien NO 22377 A/83 au nom de la demanderesse. Les ensembles 14 sont fermement fixés sur le plancher dans la position de travail correcte au moyen de dispositifs de verrouillage schématiquement illus- três sur la figure 3 et désignés par le numéro de référence 43. Le système selon-l'invention est en outre pourvu de gabarits 44 supportant des containers 45 destines aux équipements électriques qui fonctionnent en rela- tion avec les dispositifs précités. Le fonctionnement du système conforme à l'inven- tion peut être clairement compris à partir de la description ci-dessus faite en relation avec les des- sins, et brièvement se déroule de la manière suivante. Selon le type de caisse à traiter, une paire prédéterminée d'ensembles opposés d'emboutissage-sou- dage 14 est introduite sur le côté du poste de travail 12 en même temps et à l'aide de mouvements synchroni- sés. Les ensembles 14 sont d'abord transférés des ré- servoirs latéraux 33 par les chariots 40 situés sur le rail 39 du pont de chariots correspondant 32. Les chariots du pont 32 supportent les ensembles 14 selon les positions appropriées correspondant aux chaînes de convoyage respectives 18, les ensembles étant prélevés par le dispositif de centrage 16 et transférés sur le plancher placé à côté du poste de travail 12. Après leur arrivée sur le plancher et près du poste de travail, les ensembles 14 sont disposés correctement et fixés de manière sûre dans la position de travail correcte au moyen des dispositifs 42 à 43. Les caractéristiques du système selon l'invention peuvent être résumées de la manière suivante. Avant tout, le système procure avantageusement de chaque côté du poste d'assemblage plusieurs des diàpo- sitifs appropriés pour maintenir, positionner et empi- ler verticalement les ensembles d'emhoutissage-soudage, les ensembles étant équipés de dispositifs électriques tels -que des étriers de soudage, de transformateurs, des équipements de contrôle des étriers de soudage, des équipements de contrôle du verrouillage correct en position, des équipements de contrôle pour obtenir la séquence optimum de soudage par points, des circuits de refroidissement et d'autres circuits si cela est néces- saire pour la caisse particulière destinée à être assemblée. Il est aussi important de noter le fait que chaque ensemble d'emboutissage-soudage est raccordé au système d'alimentation en énergie situé sur le sol seulement en rapport avec le poste de travail, de manière que les sources d'énergie nécessaires soient transférées sur les ensembles d'emboutissage-soudage sans avoir recours S aucun moyen d'alimentation externe classique ayant des collecteurs d'admission, des dis- tributeurs rotatifs, et des câbles plats. En outre, l'existence d'au moins un magasin auxi- liaire couplé à chaque système, qui comporte plusieurs ensembles d'emhoutissage-soudage, placé en surplomb des zones de production et approprié pour recevoir et échanger les ensembles d'emhoutissage-soudage des sys- tèmes, élimine toute limite à l'importance de la pro- duction et toute entrave à la capacité de production du système. Finalement, le fait que chaque magasin auxiliaire soit place à un niveau plus élevé que celui des ensem- bles d'emhoutissage-soudage destinés à être prélevés et substitués et est connecté aux ensembles par des moyens de décalage et de levage appropriés, permet de maintenir à un minimum les volumes occupés latérale- ment. En conclusion, le système selon l'invention pro- cure un perfectionnement très sensible dans l'art de la cnnstruction des carrosseries et du travail de la-tôle en général, parce que: 1) il assure la qualité du produit; 2) il assure la flexibilité de la production donnant la possibilité de travailler en alternance différents types de caisses d'automobile en ayant re- cours au même système; 3) il assure une cadence de production approxima- tivement double de celle qui a été possible d'obtenir jusqu'ici avec les systèmes connus les plus avancés; 4) il ne rencontre pas de problèmes relatifs à la place occupée au sol et à l'encombrement; ) il permet des coûts de production relative- ment bas, prenant en compte tous les avantages ci- dessus; 6) il ne requiert toutefois pas de robots coû- teux et encomhrants, mais au contraire utilise des étriers de soudage mis en oeuvre automatiquement. Sous cet aspect il convient de considérer que les robots, puisqu'ils se déplacent d'un point à un autre, doivent décrire une trajectoire dans l'espace, qui nécessairement prend un temps de travail et de con- trôle qui représente une importante partie du cycle de fonctionnement; l'utilisation de robots apparaitrait ici inappropriée puisqu'ils ne pourraient être exploi- tés en fait que dans la phase d'approche de la carros- serie d'automobile. En référence aux figures 10 à 16, un autre mode de réalisation possible d'un système selon l'invention va être maintenant décrit à titre d'exemple, dans lequel les mêmes parties ou les parties équivalentes à celles déjà décrites en rapport avec les figures 1 à 9 vont recevoir les mêmes numéros de référence augmentés de 100. Cet autre mode de réalisation est différent du mode précité principalement en ce qui concerne les moyens de manipulation des ensembles d'emboutissage- soudage 114. En fait, à la place des convoyeurs 18 du type "à pas de pèlerin" chaque bâti 113 comporte un convoyeur 46 composé d'une paire de chaînes opposées 47, chaque chaîne étant disposée dans une boucle fer- 1 1 mue autour de seulement deux roues d'extrémité 48 à grand diamètre (figures 10 et 11). Chaque ensemble 114 est relié aux chaînes oppo- sées 47 au moyen d'une paire de broches escamotables latéralement 49, les actionneurs correspondants 50 (figure 12) étant associés à ces broches. Comme cela est clairement représenté sur les dessins, chaque bro- che 49 est montée à frottement doux dans un trou 51 d'une biellette 52 de la chaine 47 de manière à se mettre en prise, au moyen d'une partie dégagée 53, avec les hords d'une fente 54 prévue sur une paroi d'un élément de guidage en forme de boîte 55 fixé aux montants verticaux du bâti 113. Le débrayage des hroches 49 des éléments de guidage 55 peut être effec- tué de deux endroits diamétralement opposés, respecti- vement vers le haut, pour des raisons expliquées dans ce qui suit, à travers des orifices en forme 56 prévus à cette fin sur les bords de la fente 54 (figures 14 à 16). Afin de guider selon les besoins les mouvements vers le haut des ensembles 114 à l'intérieur du bâti 113, chaque ensemble 114 est pourvu sur au moins- un côté de plusieurs détecteurs mécaniques, comme par exemple des galets 57, 58, 59 et 60 (figures 12 et 13). Les galets 57, 58 et 59 se mettent en prise sur des cames de guidage 61, 62 et 63 respectivement, réalisées sur les montants verticaux correspondants du bâti 113, tandis que le galet 59 se met en prise aussi sur un support 64 faisant corps avec la roue inférieure 48, afin de faciliter le transfert de l'ensemble 114 d'une hranche verticale à l'autre du convoyeur 46. Le galet 60 est au contraire prévu pour se mettre en prise avec une fourchette 65 montée à la partie supérieure d'un actionneur 66 fixé près de l'extrémité libre supé- rieure d'un bras oscillant 67 qui, à l'autre extrémité est fixé à rotation en 68 sur le montant vertical du hâti 113. Ce levier 67 est actionné au moyen d'un actionneur 69 fonctionnant entre le bras 67 et le bâti 113. Chaque ensemble d'emboutissage-soudage 114 est en outre pourvu sur sa base d'une paire de galets 70 (figure 12) adaptés à se mettre en prise avec les berceaux correspondants 71 situés à la base du bâti. De la même manière que pour le mode de réalisa- tion décrit ci-dessus, le poste de travail 112 coopère avec les magasins 133 pour rassembler les ensembles d'emboutissage-soudage 114, les magasins étant munis d'un certain nombre de places qui est fonction des exigences de la production. Ces magasins vont aussi inclure des moyens de manipulation appropriés pour mettre en prise chaque ensemble 114 avec le convoyeur 46. Ces moyens de manipulation sont désignés schémati- quement par le numéro de référence 72 et ne sont pas décrits en détail puisqu'ils peuvent être d'un type connu, ayant des chariots entraînés mécaniquement et des vérins, comme décrit ci-dessus avec référence aux figures 1 à 10. Sur les figures 14 à 16 est clairement représen- tée la manière selon laquelle un ensemble 114 arrivant d'un magasin 133 et mis en prise par le haut avec le convoyeur 46 dans la position représentée sur la figure 14 est amené jusqu'à la position de fonctionnement représentée sur la figure 16. En tournant dans le sens des aiguilles d'une montre le convoyeur 46 selon un mouvement continu, l'ensemble 114 descend jusqu'à la position représentée en traits pointillés sur la figure 15, et dans cette position le détecteur 57 s'engage dans le guide 61 pour porter l'ensemble 114 jusqu'à la position décrite en traits mixtes sur la figure 15. Dans cette position le galet 60 est mis en prise avec la fourchette 65 du bras oscillant 67, et les galets 70 sont mis en prise avec les berceaux 71. A partir de la position représentée en traits mixtes sur la figure 15, l'ensemble 114 est amené à basculer au moyen du vérin 69 vers la position de travail représentée en traits pointillés sur la figure 16, après le débrayage des broches escamotables 49 des guides 55 et des chaînes 47 du convoyeur 46. Après achèvement du travail, chaque ensemble 114 est ramené à la position représentée par des traits mixtes sur la figure 15, l'ensemble 114 étant de nou- veau mis en prise avec les chaînes 47 du convoyeur 46 au moyen des broches 49; le convoyeur 46, par son mouvement rotatif dans le sens des aiguilles d'une montre, supporte l'ensemble dans la position de départ illustrée sur la figure 14. A cette fin, l'ensemble 114 est guidé pendant son mouvement vers le haut à]'aide de la mise en prise réalisée entre les galets 58, 59 et les guides 62, 63. A partir de cette position, les ensembles 114 peuvent être prélevés à l'aide d'un moyen de manipulation 72 et stockés. Le mode de réalisation ci-dessus permet le con- trôle des positions relatives entre les machines d'em- boutissage mdécanique sans avoir recours à des disposi- tifs de verrouillage mécanique, qui sont toujours d'une certaine complexité au détriment de la fiabilité et sans avoir recours aux guides pour commander la partie basse de la machine d'emboutissage mécanique au cours du transfert. Par ce nouveau perfectionnement, au cours du transfert, les machines d'emboutissage mécanique vont rester parallèles l'une par rapport à l'autre, à la distance prévue et fonctionnent chacune comme une bielle disposée verticalement. L'entrée, la sortie, les mouvements de détection dans les guides respectifs et les supports se placent ainsi par un rapport géométri- que simple sans intervention d'aucun mécanisme et tout en s'adaptant au mouvement des chaînes du convoyeur 46. La réalisation d'une telle solution est permise par l'agencement géométrique particulier, dans lequel a été limité à deux -comme on l'a vu- le nombre des ensembles d'emhoutissage-soudage mis en prise avec chaque convoyeur et à chaque machine d'emboutissage mécanique a été donnée une hauteur supérieure à l'en- tre-axe des roues 48. En outre le diamètre de chacune des deux roues 48 doit être plus grand que la dimen- sion transversale de l'ensemble 114 par rapport à l'axe du convoyeur. Le mode de réalisation représente une machine d'emboutissage mécanique 114 qui est placée dans la zone de travail, qui s'approche et se couple avec la caisse d'automobile tournant autour d'un axe 70, 71 placé à la partie basse. On notera que par rapport au côté de la caisse d'automobile, les points de soudage les plus distants et les points de serrage voisins de l'axe vertical de la machine d'emboutissage mécanique 114 sont ceux qui concernent le toit, ce grâce à quoi les étriers res- pectifs vont avoir des bras plus longs, plus complexes et mieux articulés que ceux correspondant à la zone plane. Une complexité et un nombre de raccords articulés plus grands donnent naissance à des dimensions plus importantes et à des poids plus élevés. L'axe d'oscillation de la machine d'emboutissage mécanique avait ainsi été prévu dans la partie basse; la partie haute peut ainsi bénéficier d'un déploiement le plus important vers la caisse d'automobile, selon les besoins. L'axe d'articulation vers le bas offre de l'autre côté une marge de travail étendue quand on choisit la position droite comme n'étant pas conditionnée par le système de support et de distribution de la machine d'emboutissage mécanique, raison pour laquelle il per- met une rationalisation de la forme de la machine d'emboutissage mécanique 114 et des équipements d'auto- mobile. On notera qu'il a été prévu -comme autre mode de réalisation- que le mouvement d'approche de la machine d'emboutissage mécanique de la caisse d'automobile peut aussi avoir lieu par translation horizontale au lieu d'un mouvement oscillant. L'alternance des ensembles 114 au poste de tra- vail 112 a lieu pendant l'intervalle de temps corres- pondant à un cycle de production ou pendant l'alternan- ce des caisses d'automobile sur le plancher. On notera (figure 10) que lorsqu'un ensemble est danp la rosition de travail basse (figure 16), un autre est en attente en position haute (figure 14). L'alternance des ensembles 114 entre le poste de travail 112 et le magasin a lieu d'une manière qui évite l'interférence avec le cycle de travail des cais- ses d'automobile durant tout le temps de l'opération; simplement, l'alternance est préréglée avec un minimum de temps d'avance sur le temps pendant lequel le modèle doit rester au poste de travail. La séquence des phases de fonctionnement du sys- tème décrit ci-dessus peut donc être résumée de la manière suivante: 1. Le cycle de soudage est réalisé à l'aide d'un type de dispositif d'emboutissage 114A (figure 1); 2. Au cours d'une séquence, l'étrier de sondage 119 est ouvert; les dispositifs de verrouillage 121 de la caisse d'automobile sont ouverts sur le dispositif d'emboutissage en attente 114B; les dispositifs de * verrouillage du dispositif d'emboutissage 114A en posi- tion de travail sont débrayés et le dispositif d'embou- tissage libère la caisse d'automobile allant vers la position d'attente (en fait il y a deux positions d'attente: la premiere est suffisante pour permettre le remplacement de la caisse d'automobile et la seconde a un trajet légèrement plus long de manière à permettre le verrouillage des broches 49 sur la chaîne 47; 3. A ce point, le remplacement de la caisse d'au- tomobile est déjà en cours; 4. Si maintenant le remplacement du type de cais- se est programmé, les connexions électriques sont dé- branchées, les broches 49 sont enfoncées dans les mail- lons des chaînes 47, la fourchette 65 du bras 67 est escamotée et la manipulation alternative à travers les chaînes 46 est commencée, comme cela a été décrit précédemment. 5. Le dispositif d'emboutissage 114A prélevé par les chaînes 47 exécute un mouvement vers le haut, tandis que la base de ce dispositif, au moyen de détec- teurs 58, 59, se met en prise avec les guides 62, 63 qui sont de forme appropriée et disposés de manière à amener le dispositif d'emboutissage 114A à se mettre automatiquement en prise pendant-son mouvement vers le haut avec la roue inférieure 48, de manière à donner naissance à un mouvement de décalage dans des plans parallèles, à la façon d'une bielle. 6. Au moment o le dispositif d'emboutissage 114A atteint la position supérieure précédemment occupée par le dispositif d'emboutissage 114B, ce dernier est dans la position basse définie comme étant la position d'at- tente et pendant ce temps-là la nouvelle caisse d'auto- mobile arrive; sur le dispositif d'emboutissage 114B, les opérations suivantes sont en cours mise en place de la fourche 65 du levier 67 sur le détecteur 60: escamotage des broches 49; branchement des sources d'alimentation d'énergie, approche du dispositif d'em- boutissage 114B vers la prochaine caisse d'automobile et verrouillage du dispositif en position de travail, et verrouillage du dispositif de verrouillage de la anaajja Isa abepnos ap aloXa al 'lald usa awuaqs/s aT pueri alTqouwone, r,)p assied LL 8SSL9Sz REVENDICATIONS 1. Système automatique de fabrication de cais- ses en tôle, de préférence des caisses métalliques d'automobile (11i, cnia.:eérisé en ce qu'il est composé de plusieurs ensembles d'emboutissagesoudage (14) contenus dans des magasins (31) placés sur le côté d'un poste unique (12) de traitement des caisses, des moyens de convoyage étant prévus pour introduire des paires desdits ensembles (14) depuis lesdits magasins (31) vers le poste de traitement et vice versa, et dans ledit poste de travail (12) des moyens de positionne- ment étant prévus pour disposer chaque paire desdits ensembles d'emhotitissage-snudage (14) dans une position correcte de fonctionnement sur le côté de ladite cais- se (11) et en prise avec des utilisations électriques, hydrauliques et pneumatiques destinées à faire fonc- tionner des équipements de sondage et des équipements auxiliaires prévu.s sur chaque ensemble. 2. Système automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de convoyage sont montés sur une paire de bâtis de support (13) placés entre lesdits magasins (31) et ledit poste de travail (12), lesdits moyens de convoyage étant compo- sés de convoyeurs à chaines (18), lesdits ensembles d'embotitissagesoutdage (14) étant raccordés auxdits convoyeurs à chaînes par des moyens de raccordement d'une manière articulée et amovible. 3. Système automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de guidage (55) coopèrent avec lesdits convoyeurs à chaînes (18), lesdits moyens de guidage fonctionnant entre ledit bâti (13) et lesdits ensembles d'emboutissage-soudage (14). 4. Système automatique selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage (55) sont composés de plusieurs détecteurs (57, 58, 59, 60) prévus sur au moins un côté de chaque ensenlmb-le d'em- boutissage-soudage (14), lesdits détecteurs (57, 58, 59, 60) coopérant avec les cames de guidage (61) pré- vues sur le montant opposé du bâti (13). 5. Système automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de racecorde- ment sont composés de deux broches escamotables (49) prévues sur le côté de chacun desdits ensembles (14), lesdites broches (49) étant reliées par passage à tra- vers les maillons desdites chatnes (47) desdits moyens de convoyage (18) et étant décalables à l'intérieur des guides dudit hâti (13). 6. Système automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de mise en place sont composés d'un bras basculant (67) qui est en prise débrayable avec chacun desdits ensembles (14), chacun desdits ensembles (14) reposant par sa base sur des berceaux articulés prévus sur le côté dudit poste de travail (12). 7. Système automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de convoyage (18) sont di type à chaîne sans fin dit "à pas du pèlerin". 8. Système automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de convoyage (18) sont du type à chaine en boucle fermée n'ayant seule- ment que deux roues d'extrémités à grand diamètre.