FR 2573030 A1 19860516 FR 8417232 A 19841112 Procédé et machine d'emballage d'une charge dans un tronçon de gaine en un matériau souple. L'invention concerne un procédé et une machine d'emballage d'une charge dans un tronçon de gaine en un matériau souple. On connait déjà des procédés et des machines pour emballer une charge dans un tronçon de gaine en un matériau souple. Ainsi, le brevet français n 1 582 024 décrit un procédé et une machine dans lesquels on fait d'abord passer la gaine tubulaire initialement enroulée à plat - sur des éléments de guidage et d'ouverture supérieurs en dessous desquels sont placés des rouleaux d'entraine- ment de la gaine ouverte situés juste-au-dessus de la charge à emballer. Lorsque les faces latérales verticales de la charge sont garnies avec la gaine, on coupe cette dernière entre la face horizontale supérieure de la charge et les rouleaux d'entrainement. Le brevet français n 2 013 214 décrit une machine comprenant une voie de transport pour introduire et extraire la charge; des moyens de coupe de la gaine au-dessus de la charge; des moyens d'entrainement placés de part et d'autre de la voie de transport et comportant des organes de préhension pour déployer la gaine au-dessus de la charge et coiffer celle- ci avec la gaine ouverte - 2 - en la déplaçant vers le bas le long de la charge; et des moyens de soudage transversal de la gaine placés entre les moyens de coupe et les moyens d'entrainement. Le brevet français n 2 026 181 prévoit que les moyens d'entrainement de la-gaine comportent des bandes transporteuses munies d'organes de succion. Le brevet fiançais n 2 006 654 prévoit notamment l'adjonction d'un séparateur fixe pénétrant dans les soufflets de la gaine et favorisant leur ouverture. Ce séparateur est placé au-dessus des moyens de coupe de la gaine eux-mêmes situés au-dessus des moyens de soudage. Les moyens d'entrainement de la gaine comportent des chaînes sans fin d'ouverture pourvues de pinces de préhension et des chaînes sans fin d'entrainement pourvues de doigts écarteurs. Les chaînes sans fin d'ouverture comportent un tronçon vertical o sont situés les moyens de coupe et de soudage et un trônçQon horizontal o la gaine est ouverte. Le séparateur fixe est placé à l'extré- mité supérieure du tronçon vertical. Le brevet français n 2 199 498 prévoit que les doigts écarteurs sont portés par un cadre formant gabarit pour la charge à emballer et éventuellement pourvu de moyens de chauffage. Le brevet français n 220 429 prévoit l'adjonction de moyens propres à créer une dépression dans la partie supérieure de la machine ce qui a pour effet de maintenir la gaine écartée de la charge. Le brevet n 220 428 prévoit l'adjonction de parois s'étendant parallèlement au circuit des chaînes sans fin d'entrainement des doigts écarteurs. - 3- Le brevet français n 2 270 149 prévoit d'associer aux moyens d'entrainement de la gaine des moyens d'extrac- tion qui, après soudage et coupe transversale de la gaine, séparent celleci des moyens d'entrainement. Ces moyens d'extraction sont constitués par un levier pivotant dont l'extrémité libre peut pivoter à proximité de l'extrémité d'entrée de la double bande transporteuse faisant partie des moyens d'entrainement et de déploiement de la gaine. Le brevet français n 2 413 270 prévoit l'adjonc- tion d'un écarteur composé d'un guide fixe et d'une pièce mobile entre une position active sortie et une position inactive escamotée. Le guide fixe est placé au-dessus des moyens d'entrainement et d'ouverture de la gaine. Entre eux sont placés les moyens de coupe et de soudage qui peuvent être actifs lorsque la pièce mobile de l'écarteur est en position escamotée. Cela permet d'éviter de placer les moyens de coupe et de soudage au droit des moyens d'entrainement et d'ouverture de la gaine, ce qui permet un réglage continu et non discret de la longueur du tronçon de gaine. Le brevet européen n 000 6249 prévoit des organes de préhension additionnels qui, lors de la dernière partie du mouvement de la gaine sur la charge, descendent conjoin- tement avec les organes de préhension mobiles agissant sur le bord inférieur de la gaine ouverte, afin de maintenir les quatre angles supérieurs de la gaine. Ces organes de préhension additionnels sont placés en dessous des organes de préhension fixe qui réalisent l'ouverture de la gaine. On connait par ailleurs des machines dans lesquelles seule l'extrémité libre inférieure de la gaine est maintenue ouverte tandis que la partie de gaine située entre la face horizontale supérieure de la charge et les rouleaux d'amenée de gaine pliée n'est pas maintenue posi- -4- tivement et vient s'incurver en "toile de tente". En variante, de l'air est soufflé dans la gaine pour l'écar- ter de la charge. On connait enfin des machines ayant des séquences opératoires différentes et notamment soit plissant la gaine en forme de soufflet avant que de la placer autour de la charge et ensuite la déplissant(brevet français n 2 230 549), soit ouvrant la gaine au sol et à côté de la charge puis la faisant pivoter pour l'amener au-dessus et ensuite autour de la charge. L'invention concerne les machines à ouverture positive, c'est-à-dire celles dans lesquelles la gaine est maintenue positivement pendant la phase d'ouverture, celle-ci intervenant au-dessus de la charge. Ces machines comportent généralement des moyens de coupe et de soudage transversal de la gaine situés au-dessus de la zone de début d'ouverture de la gaine, c'est-à-dire une zone o la gaine est totalement pliée ou presque totalement pliée et ceci, pour d'évidentes raisons opératoires. Les moyens de coupe et de soudage se présentent sous la forme de deux paires de mors placés à proximité immédiate I'une de l'autre ou encore d'une paire de mors double. Mais, la coupe et le soudage de la gaine introduisent le long de celle-ci, dans le sens de son défilement, une discontinuité qui est génante pour sa préhension initiale par les moyens d'ouverture. On a pensé remédier à ce problème en prévoy-- ant dans la zone de coupe et de soudage un écarteur ayant une forme générale profilée triangulaire dont la pointe effilée est dirigée vers le haut. Cet écarteur permet de séparer l'une de l'autre les deux parties du soufflet de la gaine précédemment pliée et qui ont tendance à "coller" l'un à l'autre par électricité statique. Du fait de la présence des moyens de coupe et de soudage, on est conduit à prévoir un écarteur qui soit et fixe, placé au-dessus des moyens de coupe et de soudage mais néanmoins situé dans la zone o les moyens de préhen- sion pour l'ouverture de la gaine retiennent déjà celle-ci, soitest totalement ou partiellement mobile. La première solution a l'inconvénient de conduire soit à une possible interférence entre les moyens de coupe et de soudage et les moyens de préhension, soit à des longueurs de tronçon de gaine variant de façon discrète et non continue (de la valeur du pas des moyens dé préhension). La seconde solution a l'inconvénient de la complexité, de l'encombre- ment et conduit à ralentir le rythme de fonctionnement de la machine. Le problème qui se pose est donc celui de l'interférence existant entre l'écarteur et les moyens de coupe et de soudage. L'invention vise donc à résoudre ce problème et à cet effet, elle propose un procédé pour enfiler un tronçon de gaine tubulaire à soufflets, initia- lement pliée à plat, sur une charge, par en dessus, dans lequel. on écarte les deux parties de chaque soufflet de gaine grace à des moyens écarteurs. on ouvre positivement la gaine; on tire la gaine ouverte vers le-bas pour entourer la charge; on coupe transversalement la gaine pliée à plat pour obtenir un tronçon de gaine correspondant à la hauteur de la charge; et on soude transversalement la gaine au voisinage immédiat de la coupe:.transversale afin de recouvrir la face horizontale supérieure de la charge. Selon l'invention, on réalise un soudage transver- sal partiel de la gaine de manière que les deux parties de chaque soufflet ne soient pas solidarisées l'une à l'autre au moins à partir de leur bord libre extérieur - 6 - 257'3030 - 6 - afin de ménager à partir de ce bord libre extérieur un accès continu à l'intérieur de soufflet, y compris au droit du soudage transversal. On réalise le soudage transversal dans le temps avant et indépendamment et dans l'espace à l'écart et indé- pendamment de la coupe transversale. Dans une première variante, on réalise le soudage transversal pendant le processus d'emballage même. Dans une seconde variante, on réalise le soudage transver- sal avant le processus d'emballage, la gaine étant alors préalablement pré-soudée transversalement et partiellement, comme mentionné précédemment. Une machine pour la mise en oeuvre du procédé comprend un bâti; des moyens d'amenee, de maintien et d'évacuation de-la charge; des moyens pour amener la gaine au-dessus etel'aplomb des moyens de maintien; des moyens écarteurs pour écarter l'une de l'autre les deux parties de chaque soufflet de gaine; des moyens positifs d'ouverture de la gaine intégralement places en-dessous des moyens écarteurs; des moyens pour tirer la galne - ouverte vers le bas et entourer la charge avec elle, s'étendant entre les parties extrêmes libres écartées des moyens positifs d'ouverture et les moyens de maintien de la charge, de part et d'autre de ceux-ci; et des moyens de coupe transversale de la gaine placés au-dessus des moyens positifs d'ouverture. Selon l'invention, cette machine comporte des moyens écarteurs qui sont fixes en permanence et en totalité. Ces moyens écarteurs comportent une partie supérieure et il est ménagé une ouverture trans- versale de très faible hauteur pour le passage des moyens de coupe exclusivement. - 7 - Dans une première variante, la machine comporte également des moyens de soudage transversal permettant un soudage transversal partiel ainsi qu'il a été mentionné précédemment. Ces moyens de soudage sont écartés vers l'amont des moyens de coupe et ne sont pas situés en regard des moyens écarteurs. Les moyens de soudage -sont par exemple portés par le bâti, latéralement. La machine peut comporter, dans cette variante, des moyens d'accumu- lation de gaine interposés entre les moyens de soudage et des moyens de coupe. Dans la seconde variante, la machine est dépour- vue de moyens de soudage transversal de la gaine, la gaine utilisée et provenant de la bobine étant pré-soudée transversalement et de façon partielle comme indiqué précédemment. Ainsi, selon l'invention, l'opération de soudage est dissociée de l'opération de coupe, ce qui permet d'écarter physiquement les moyens de soudage des moyens de coupe voire de supprimer les moyens de soudage si la machine utilise de la gaine pré-soudée. De plus, le soudage partiel tel qu'il a été défini précédemment permet la présence constante,dans l'acces ainsi ménagé dans chaque soufflet,des moyens écarteurs. Ceux-ci peuvent être rendus fixes. Le fonctionnement de la machine n'est pas perturbé pas les opérations de soudage transversal, ce qui permet d'atteindre des cadences très importantes largement supé- rieures aux cadences connues antérieurement. De plus, la longueur du tronçon de gaine peut être réglée de façon continue. Tous ces avantages sont obtenus avec une machine particulièrement simple, donc fiable, et dont l'accès en partie supérieure est largement amélioré. -8- Les autres caractéristiques de l'invention résulteront de la description qui suivra en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique en élévation d'une machine selon l'invention. Les figures 2 et 3 sont deux vues schématiques en coupe transversale illustrant la gaine tubulaire pliée à plat respectivement en dehors d'une ligne de soudage et à l'endroit d'une ligne de soudage transversale partielle. La figure 4 est une vue schématique, en élévati6n, de la gaine représentée sur la figure 3 et des moyens écarteurs des soufflets, à l'endroit d'une ligne de soudure transversale. Les figures 5, 6, 6a, 6b, 7, 8, 9 et 10 sônt différentes vues illustrant le fonctionnement de la machine notamment les opérations de soudage, de séparation des soufflets, d'ouverture de la gaine, d'introduction des doigts écarteurs et enfin de coupe. La figure 11 est une vue partielle, à plus grande échelle, de la partie inférieure des moyens écarteurs et des moyens positifs d'ouverture de la gaine. En trait plein, les moyens d'ouverture de la gaine sont représentés dans leur position de début d'ouverture et en tirets en position de fin d'ouverture. La figure 12 est une vue schématique selon la ligne 12/12 illustrant l'ôrgane d'entrainement de la gaine sur la bande support. La figure 13 est une vue schématique en coupe selon la ligne 13/13 de la figure 11 illustrant l'articu- lation.de la bande support et les moyens d'entraîinement de celle-ci autour de son axe. - 9 - La figure 14 est une vue en élévation de la partie supérieure de la machine selon l'invention illus- trant les moyens de soudage, les moyens écarteurs et les moyens d'ouverture, ainsi que les moyens de réglage de la position de fin d'ouverture. La figure 15 est une vue partielle à plus grande échelle de la figure 14 illustrant les moyens écarteurs et l'ouverture qu'ils comportent pour les moyens de coupe. La figure 16 est une vue en coupe horizontale illustrant les moyens d'ouver- ture de la gaine, ainsi que les moyens pour amener la - gaine au-dessus et à l'aplomb des moyens de maintien. L'invention concerne un procédé et une machine pour enfiler un tronçon de gaine tubulaire 1 sur une charge 2,par en-dessus. La gaine tubulaire 1 est du type comportant deux soufflets 3 réunis par deux grandes faces 4. Chaque soufflet 3 comporte deux parties 5 réunies l'une à l'autre par une arête intérieure 6 et aux deux grandes faces 4 par deux arêtes extérieures 7. Ces arêtes extérieures 7 définissent les bords libres extérieurs de la gaine 1. La gaine 1 est réalisée en une matière plastique thermo- soudable et thermo-rétractable. Initialement, la gaine 1 est pliée à plat (figure 2), les deux parties 5 de chaque soufflet 3 étant l'une contre l'autre, de même que les deux grandes faces 4. Lorsque la gaine tubulaire 1 est pliée à plat, l'écartement entre les bords libres exté- rieurs 7 peut être de l'ordre de 1,50 mètre. La charge 2 est principalement une charge palét- tisée, de forme générale parallélipédique, délimitée par une face horizontale inférieure 8, une face horizontale supérieure 9, deux faces verticales frontales 10 (plan de la figure 1) et deux faces verticales latérales 11. - 10 -2573030 Dans le procédé selon l'invention, on écarte l'une de l'autre les deux parties 5 de chaque soufflet 3, grâce à des moyens écarteurs 12 sur lesquels on reviendra ulté- rieurement; puis on ouvre positivement la gaine c'est-à- dire qu'on déplie les soufflets 3 jusqu'à amener la gaine 1 dans une configuration rectangulaire ou carrée; puis on place la gaine ainsi ouverte sur la charge 2 et on la tire vers le bas pour entourer la charge; on coupe trans- versalement la gaine pliée à plat pour obtenir un tronçon de gaine dont la longueur correspond à la hauteur de la charge 2; et enfin on soude transversalement la gaine au immédiatement en aval 'de la coupe transversale afin de recou- vrir la face horizontale supérieure 9. Selon l'invention, on réalise un soudage trans- versal partiel de la gaine tubulaire 1 de manière que les deux parties 5 de chaque soufflet 3 ne soient pas solida- risées l'une à l'autre au m6ins à partir de leurs bords libres extérieurs 7 afin.de ménager, à partir de ce bord libre extérieur 7, un accès 13 continu à l'intérieur du soufflet 3 y compris au droit du soudage transversal (figure 3). Une machine pour la mise en oeuvre du-procédé- comprend (figure 1), un bâti 14; des moyens d'amende, de maintien et d'évacuation 15 de la charge 2,placés en partie inférieure;--les moyens 16 pour amener la gaine 1 au-dessus et à l'aplomb des moyens de maintien 15, placés à la partie supérieure du bâti 14; des moyens écarteurs 12 pour écarter l'une de l'autre les deux parties 5 de chaque soufflet 3; des moyens positifs d'ouverture 17 de la gaine 1 intégralement placés endessous des moyens écarteurs 12; des moyens 18 pour tirer la gaine 1 ouverte vers le bas et entourer la charge avec elle, s'étendant entre les parties extrêmes libres écartées des moyens positifs d'ouverture 17 et les moyens de maintien 15 de - il - la charge 2, de part et d'autre de ceux-ci; et des moyens de coupe transversale 19 de la gaine placés au- dessus des moyens positifs d'ouverture 17. Selon l'invention, les moyens écarteurs 12 sont fixes en permanence et en totalité. On réalise donc le soudage transversal dans le temps avant et indépendamment de la coupe transversale. Dans l'espace, on réalise le soudage transversal à l'écart et indépendamment de la coupe transversale. Par conséquent, selon le procédé de l'invention, l'opération de soudage est totalement dissociée de l'opé- ration de coupe ce qui permet de réaliser l'opération de soudage au moment et à l'endroit souhaités. Dans une première variante de réalisation, on réalise le soudage transversal pendant le processus d'em- ballage même. Dans ce cas, on utilise ae la..gaine tbt laire conventionnelle non pré-soudée et le procédé comporte des opérations de soudage intervenant selon une séquence déterminée. Cette variante est plus particulièrement inté- ressante lorsque l'on emballe des charges successives de dimensions variables. Dans une seconde variante, on réalise le soudage transversal avant le processus d'emballage, la gaine étant alors de type pré-soudée. Cette variante est plus parti- culièrement intéressante dans le cas o les charges successives à emballer sont de dimensions standardisées. Selon l'invention, on écarte les deux parties de chaque soufflet 3 en permanence et immédiatement avant d'ouvrir la gaine l. En effet, à défaut d'écarter les deux parties 5 de soufflets, l'ouverture de la gaine serait impossible ou très difficile, du fait de l'élec- tricité statique qui a tendance à "coller" les deux parties 5 l'une contre l'autre. - 12 - Pour ouvrir positivement la gaine, on l'entraî- ne, les deux parties 5 de chaque soufflet 3 étant écartées l'une de l'autre. Puis, ultérieurement, on fait pivoter en les écartant l'une de l'autre les deux grandes faces 4 de la gaine. Ainsi, l'ouverture intervient en deux temps successifs ce qui la rend particulièrement efficace. La machine comporte des moyens-support non représentés pour une bobine 20 de gaine tubulaire 1 si- tuée préférentiellement à la partie inférieure du bâti 14 pour d'évidentes raisons de commodité.:Des rouleàux de renvoi 21, 22 permettent d'amener la gaine tubulaire 1 depuis la bobine 20 jusqu'à la partie supérieure du bâtil4 jusqu'aux moyens d'amenée 16 prenant la forme de deux rou- leaux, le premier 16a support de gaine, entraîné par un moto-réducteur 16b et le second 16c presseur. Comme on le voit sur la figure 1, la machine comporte donc de haut en bas et à partir des moyens d'amenée 16,.les moyens de coupe 19, les moyens écarteur 12, les moyens positifs d'ouverture 17 et les moyens pour tirer la gaine 18. Les moyens écarteurs 12 fixes, moncblocs, comprennent une partie supérieure 12a en forme générale de plaque fine et plane et une partie inférieure 12b formant deux déflecteurs prolongeant la partie supérieure 12a vers le bas et allant en s'écartant l'un de l'autre vers le bas en direction des moyens positifs d'ouverture 17 à proximité immédiate desquels ils se terminent. L'extrêmité libre supérieure 12c des moyens écarteurs 12 forme une pointe aigUe située immédiatement en sortie du rouleau support de gaine 16a. Les moyens écarteurs 12 comprennent dans leur partie médiane une ouverture transversale 12d de passage des moyens de coupe 19 (figure 15). Préféren- tiellement, l'ouverture 12d est ménagé apres une zone - 13 - d'épaisseur croissante 12e de la partie supérieure 12a. L'ouverture transversale 12d est de très faible hauteur par exemple de l'ordre du centimètre ce qui, combi- né à la zone d'épaisseur croissante 12e et au fait que la coupe intervient "à la volée" et non dans une position stationnaire de la gaine - du fait précisément de la dissociation de l'opération de soudage - permet à l'extrê- mité libre de la gaine tubulaire 1 de passer l'ouverture 12d sans venir en blocage contre celle-ci. La partie supérieure 12a a une épaisseur de l'ordre de quelques millimètres tandis que la zone d'épaisseur croissante 12e a une épaisseur de l'ordre du centimètre environ. La partie inférieure 12b a quant à elle un écartement de plusieurs centimètres. Les moyens écarteurs 12 sont réalisés en un matériau particulièrement favorable au glissement de la gaine tubulaire 1 tel que le métal. Il est prévu des-galetà d'entrainement.23 de la gaine 1 en appui sur-les moyens écarteurs 12, de part et d'autres du plan P des moyens écarteurs 12 qui constitue un plan vertical de symétrie de la machine (dit encore plan de pliage puisque c'est le plan dans lequel la.. gaine tubulaire 1 est pliée entre les moyens d'amenée 16 et les galets d'entrainement 23). - Par convention, les axes s'étendant horizonta- lement et parallèlement au plan de symétrie de pliage (comme les axes des rouleaux 16a, 16c et des galets 23) sont dits transversaux puisqu'ils s'étendent transversa- lement par rapport à la gaine tubulaire 1 pliée. La machine comporte également un autre plan de symétrie - le plan Q vertical et orthogonalau plan P, qui est le plan de la figure 1. Ce plan est dit plan d'ouverture puisque c'est dans ce plan qu'intervient le mouvement permettant l'ouverture de la gaine 1. - 14 - Les deux galets d'entraînement 23 sont situés sur les moyens écarteurs 12 à la jonction de la partie supérieure 12a et de la partie inférieure 12b, donc en-dessous de l'ouverture 12d. Dans une première variante de réalisation correspondant aux figures 1 et 14, la machine comporte également des moyens de soudage transvresal de la gaine qui sont propres à réaliser un soudage transversal par- tiel de la gaine 1 de manière que les deux parties 5 de chaque soufflet 3 ne soient pas solidarisées l'une à l'autre au moins à partir de leur bord libre extérieur 7 afin de ménager, à partir de ce bords libre extérieur 7 un accès continu à l'intérieur du soufflet 3, y compris au droit du soudage transversal. Ces moyens de soudage 24 sont écartés vers l'amont des moyens de coupe 19 et ne sont pas situés au regard des moyens écarteurs 12. Les moyens de soudage 24 sont, quant à leur localisation, totalement dissociés des moyens de coupe 19 et des moyens écarteurs 12. Par exemple, les moyens de soudage 24 sont portés par le bâti 14 laté- ralement et à sa partie supérieure. Mais, ils pourraient être portés latéralement à la partie médiane ou à la partie inférieure du bâti, à proximité ou non de la bo-... bine 20. Les moyens de soudage 24 comportent deux mors de soudage 24a, 24b auxquels sont associés des moyens d'entrainement non représentés, apte à permettre le soudage partiel. Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, il est prévu des moyens d'accumulation 25 de gaine 1 interposés entre les moyens de soudage 24 et les moyens de coupe 19, plus précisément les moyens d'amen de gaine 16 (figure 1). Ces moyens d'accumula- tion 25 peuvent être constitués par au moins deux rou- - 15 - leaux fous 25a, 25b d'axea parallèles, mobiles à coulisse- ment de façon relative l'un par rapport à l'autre dans le sens transversal et de moyens de déplacement relatifs des axes des rouleaux 25a, 25b, non représentés. Ces moyens de déplacement relatifs assurent tout à la fois le guidage et l'entrainement des axes des rouleaux 25a, 25b. En éloignant les deux rouleaux 25a, 25b l'un de l'autre, on accumule entre eux de la gaine tubulaire 1. Cette disposi- tion peut avoir comme avantage de permettre un meilleur réglage de la longueur du tronçon de gaine utilisée. Dans une seconde variante, non représentée, la machine est dépourvue de moyens de soudage transversal de la gaine et la machine utilise une gaine provenant d'une bobine de gaine pré-soudée transversalement et de façon partielle, dans les mêmes conditions que décrit précé- demment. Cette variante est particulièrement intéressante dans le cas de l'emballage de chargesde hauteurs standar- diséescar elle conduit à une machine particulièrement simple et à très haute cadence. Les moyens positifs d'ouverture 17 comprennent deux ensembles principaux symétriques par rapport au plan de symétrie P de la gaine pliée, associés chacun à l'une des deux grandes faces 4 de la gaine. Chacun de ces ensembles principaux d'ouverture comprend deux ensembles élémentaires symétriques par rapport au plan de symétrie vertical d'ouverture de la gaine Q. Les deux ensembles élémentaires en regard des deux ensembles principaux constituent un sous-ensemble d'ouverture auquel sont associéesles deux parties 5 d'un même soufflet 3. C'est un tel sous-ensemble qui est représenté sur la figure 1. Un ensemble élémentaire d'ouverture comprend une bande support 26 du bord libre extérieur 7 de la gaine; un organe d'entrainement 27 de la gaine 1 sur la bande support 26; et des moyens de déplacement 28 de la - 16 - bande support 26 et de l'organe d'entrainement 27 entre une position de début d'ouverture (en trait plein sur la figu- re 11) et une position de fin d'ouverture (en tiret sur la figure 11). Les organes d'entrainement 27 tels que des galets ou des pignons sont entrainés par les galets d'entrainement 23 lorsque les moyens d'ouverture 17 sont en position de début d'ouverture. En position de fin d'ouverture ou en position intermédiaire autre que la position de début d'ouverture, les organes d'entrainement 27 ne sont pas entrainés. De la forme de réalisation représentée, les bandes support 26 et les organes d'entrainement 27 sont constituées respectivement par des première et seconde. bandes sans fin appliquées l'une contre l'autre et compor- tant, de façon connue en soi, des galets d'extrémité. Chaque paire de la première et seconde bande sans fin assure comme fonction l'entrainement d'une lon- * gueur prédéterminée degaine. Pour cette raison, chaque paire de première et seconde bande sans fin peut être de courte longueur. Comme cas limite,la bande support 26 et l'organe d'entrainement 27 sont constitués par deux galets appliqués l'un contre l'autre. Les moyens de déplacement 28 de chaque ensemble principal comportent un axe d'articulation 29 transversal autour duquel peuvent pivoter la bande support 26 et l'or- gane d'entrainement 27. Les moyens de déplacement 28 comportent également au moins un verin d'entrainement placé dans le plan de symétrie Q, sensiblement hori- zontal ou faiblement incliné sur l'horizontale. Ce verin d'entrainement 30 permet de réaliser un mouvement pendulaire de la bande support 26 et de l'organe d'entrai- nement 27 entre les deux positions extrêmes de début d'ouverture et de fin d'ouverture. A cet effet, le verin 30 est articulé à une entretoise 31 reliant deux flasques - 17 - 2573030 - 17 - 32 sur lesquels sont montées les deux bandes support 26 et les deux organes d'entrainement 27 de chaque ensemble principal d'ouverture. Les deux flasques 32 ont une forme générale triangulaire et sont écartés transversalement l'un de l'autre. L'axe d'articulation 29 passe par les sommets supérieurs des flasques 32 et est situé sensiblement au niveau des moyens de coupe transversale 19 tout en étant écarté du plan de symé- trie P. Une bande support 26 et un organe d'entraine- ment 27 d'un ensemble élémentaire d'ouverture sont situés sur le petit côté inférieur du flasque 32 corres- pondant.Les deux flasques 32 d'un même ensemble principal sont montés à écartement réglable sur les entretoises 31 ou l'axe d'articulation 29. Cettedisposition permet d'adapter la machine à différentes dimensions de gaine, dans le sens de la largeur des grandes faces 4. En position de début d'ouverture, les bandes support 26 sont inclinées à environ 450 surla verticale. En position de fin d'ouverture, les bandes support 26 sont sensiblement à l'horizontale. La machine comporte également des moyens de réglage de la position de fin d'ouverture, de manière à pouvoir permettre l'emballage de charge de dimensions différentes, en ce qui concerne l'ouverture des soufflets 3.Ces moyens de réglage 33 comportent au moins une et généralement deux (par ensemble principal) tiges 33a articulées autour d'un axe transversal 33b de manière à être disposéesensiblement horizontalement et perpendicu- lairement au plan P. Une bagued'arrêt 33c est montée sur la tige 33a. La tige 33a coopère avec une ouverture 33d ménagée dans le bâti 14 et sur laquelle vient buter la bague d'arrêt 33c. - 18 - La bande support 26, placée en position infé- rieure, en-dessous de l'organe d'entrainement 27 est portée par une plaquette 24 articulée autour d'un axe 35 horizon- tal et perpendiculaire au plan P Des moyens d'entrainement 36 tel qu'un verin déplacent la plaquette 34 donc la bande support correspondante 26 entre sa position normale de maintiencontre l'organe d'entraine- ment 27 et une position verticale d'escamotage dirigée vers le bas sensiblement perpendiculairement à l'organe d'en- 10. trainement 27. La bande support 26 ne réalise plus, en position verticale d'escamotage, sa fonction de support de la gaine 1 de sorte que celle-ci peut venir s'appliquer sur la face horizontale supérieure 9 de la charge 2. Les moyens d'entrainement 36 sont mis en oeuvre approximati- vement lorsque la ligne de soudage transversale partielle de la gaine 1 se trouve située au niveau des moyens écarteurs 12. La machine comporte également des moyens de commandeoudes moyens de coupe 19, des moyens de repérage 37 de la position de la ligne transversale de soudure et des moyens de manoeuvre, ou dEmoyens de coupe 19. Dans une première variante, des moyens de repérage repèrent la ligne de soudure elle-même notamment par des moyens optiques, mécaniques, électriques ou autres. Dans une seconde variante, les moyens de repé- rage 37 repèrent l'écartement de la ligne de soudure, notamment par un rouleau de comptage du débit de gaine. Le moto-réducteur 16b permet d'assurer le freinage ou l'arrêt du rouleau 16a ce qui est propre à assurer une tension suffisante de la gaine 1 entre les rouleaux 16a et les galets d'entrainement 23, tension propre à favoriser la coupe de la gaine. Les moyens de coupe 19 sont quant à eux constitués principalement par une lame de coupe ou sabie 19a portée par un vérin d'en- - 19 - trainement 19b. Les moyens pour tirer la gaine 18 ne font pas directement partie de l'invention et comprennent des doigts écarteurs 18a portés par des chaînes sans fin 18b tendues verticalement de part et d'autre de la machine entre des roues de renvoi supérieures et inférieures 18c. Le fonctionnement de la machine est le suivant, dans le cas de la première variante considérée (machine comportant des moyens de soudage et soudages faisant partie du processus d'emballage): le soudage transversal partiel est généralement réalisé pendant l'opération de dépose de la gaine 1 sur la charge 2 précédent celle considérée. L'extrêmité libre initiale de la gaine se trouve située au niveau des moyens de coupe 19. (Figure 5). L'entrainement du rouleau 16a et des galets 23 permet le défilement de la gaine. Celle-ci voit ses soufflets 3 être écartés grace auMmoyensécarteurs 12 (figure 6a). Les parties extrêmes libres initiales de la gaine sont dirigées vers les moyens positifs d'ouverture 17 gui, étant en position de début d'ouverture, sont entrainés par les galets d'entraînement 23 et un galet intermédiaire 23a. (Figure 6b). Les moyens d'ouverture 17 sont pivotés grâce auixvérirs d'entraînement 30 autour des axes 29 jusqu'à la position de fin d'ouverture définie par les moyens de réglage 33 (figures.7 et 8). Pendant cette phase opéra- toire, les galets d'entrainement 23 sont motorisés mais les bandes support 26 et les organes d'entraînement 27 sont montés fous et restent immobiles. Ensuite, les doigts 18a des moyens 18 pour tirer la gaine sont introduits, en position haute, dans la gaine ouverte, puis sont descendus grâce aux chaînes sans fin 18b.Dans ce mouvement les bandes support 26 et les organes d'entrainement 27 sont toujours mont& à pivotement fou, n'étant plus entrainées par les galets d'entraînement 23. (Figure 9). - 20 - La coupe intervient alors à la volée au cours de la mise en place de la gaine sur la charge et alors que le rouleau support 16 a est freiné ou arrêté tempo- rairement tandis que les galets d'entrainement 23 sont toujours motorisés. - 21 - REVENDICATIONS 1 - Procédé pour enfiler un tronçon de gaine tubulaire à souffletSinitialement pliée à plat, sur une charge, par en-dessus, dans lequel on écarte les deux parties de chaque soufflet de gaine, grâce à des moyens écarteurs; on ouvre positivement la gaine; on tire la gaine ouverte vers le bas pour entourer la charge; on coupe transversalement la gaine pliée à plat pour obtenir un tronçon de gaine correspondant à la hauteur de la charge; et on soude transversalement la gaine au voisina- ge immédiat de la coupe transversale afin de recouvrir la face horizontale supérieure.de la charge, caractérisé par le fait qu'on réalise un soudage transversal partiel de la gaine de manière que les deux parties de chaque - soufflet ne soient-pas solidarisées l'une-à l'autre au moins à partir de leur bord libre-. extérieur afin de ménager à partir de ce bord libre extérieur un accès continu à l'intérieur du soufflet, y compris au droit du soudage transversal. 2 - Procédé selon la revendication 1 caracté- risé par le fait qu'on réalise le soudage transversal dans le temps avant et indépendamment de la coupe trans- versale. 3 - Procédé selon les revendications. 1 et 2 caractérisé par le fait qu'on réalise le soudage transver- sal dans l'espace à l'écart et indépendamment de la coupe transversale. - 22 - 4 - Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3 caractérisé par le fait qu'on réalise le soudage transversal pendant le processus d'emballage. -Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3 caractérisé par le fait qu'on réalise le soudage transversal avant le processus d'emballage, la gaine étant alors du type pré-soudé. 6 - Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5 caractérisé par le fait qu'on écarte les deux parties de chaque soufflet en permanence immédiate- ment avant d'ouvrir la gaine. 7 - Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 6 caractérisé par le fait que pour ouvrir positivement la gaine, on l'entraine, les deux parties de chaque soufflet étant écartées l'une de l'autre puis ultérieurement, on fait pivoter en les écartant l'une de l'autre les deux faces de la gaine. 8 - Machine pour enfiler un tronçon de gaine tubulaire à soufflet provenant d'une bobine 20 degaine à soufflet pliée à plat, sur une charge 2, par en-dessus, _ comprenant un bâti 14-; des moyens d'amenée, de maintien et d'évacuation 15 de la charge 2; des moyens 16 pour amener la gaine 1 au-dessus et à l'aplomb des moyens de maintien 15; des moyens écarteurs 12 pour écarter l'une de l'autre les deux parties 5 de chaque soufflet 3 de gaine 1; des moyens-positifs d'ouverture 17 de la gaine 1 intégralnement placés en dessous des moyens écarteurs 12; des moyens pour tirer la gaine 18 ouverte vers le bas et entourer la charge avec elle, s'étendant entre les parties extrêmes libres écartées des moyens positifs d'ouverture 17 et les moyens de maintien de la charge 15, de part et d'autre de ceux-ci; des moyens de coupe transversale - 23 - 19 de la gaine 1 placés en dessus des moyens positifs d'ouverture 17 caractérise par le fait que les moyens écarteurs 12 sont fixes en permanence et en totalité. 9 - Machine selon la revendication 8 caractérisée par le fait que les moyens écarteurs 12 comprennent une partie supérieure 1 en forme générale de plaque fine et plane et une partie inférieure 12 b formant deux déflec- teurs prolongeant la plaque 12a vers le bas et allant en s'écartant l'un de l'autre vers le bas en direction des moyens positifs d'ouverture de la gaine 17. - Machine selon l'une quelconque des reyendica- tions 8 et 9 caractérisée par le fait que les moyens écar- teurs 12 comprennent dans leur partie médiane une ouverture transversale 12d de passage des moyens de coupe 19. 11 - Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 8 à 10 caractérisée par le fait que!l'ouverture 12d est ménagée après une zone d'épaisseur croissante 12e de la partie supérieure 12a. 12 - Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 8 à 11 caractérisée par le fait que l'ouverture transversale 12d ménagée dans les moyens écarteurs 12 est de très faible hauteur ce qui autorise son passage par l'extrêmité initiale de la gaine. 13 - Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 8 à 12 caractérisée par le fait qu'elle comporte deux galets d'entrainement 23 de la gaine en appui sur les moyens écarteurs 12. 14 - Machine selon la revendication 13 caracté- risée par le fait que les deux galets d'entrainement 23 sont situés sur les moyens écarteurs 12 à la jonction de la partie supérieure 12a et de la partie inférieure 12b. - 24 - - Machine selon l'une quelconque des reven- dications 8 à 14, qui comporte également des moy:ens de soudage transversal. 24 de la gaine, caractérisée par le fait que ces moyens de soudage sont propres à réaliser un soudage transversal partiel de la gaine de manière que les deux parties 5 de chaque soufflet 3 ne soient pas solidarisées l'une à l'autre au moins à partir de leur bord libre extérieur 7 afin de ménager à partir de ce bord libre extérieur 7 Un accès continu à l'intérieur du soufflet y compris au droit du soudage transversal. 16 - Machine selon la revendication 15 caracté- risée par le fait que les moyens de soudage 24 sont écartés vers l'amont des moyens de coupe 19 et ne sont pas situés en regard des moyens écarteurs 12. 17 - Machine selon l'une quelconque des reven- dications 15 et 16 caractérisée par le fait que les moyens de soudage 24 sont, quant à leur localisation, totalement dissociés des moyens de coupe 19 et des moyens écarteurs 12. 18 - Machine selon l'une quelconque des reven- dications 15 à 17 caractérisée par le fait que les moyens de soudage 24 sont portés par le bâti 14 latéralement, -à sa partie supérieure ou médiane ou inférieure, à proxi- mité ou non de la bobine de gaine 20. 19 - Machine selon l'une quelconque des reven- dications 15 à 18 caractérisée par le fait qu'elle com- porte des moyens d'accumulation 25 de gaine interposés entre les moyens de soudage 24 et des moyens de coupe 19. - Machine selon l'une quelconque des!reven- dications 1 à 19, caractérisée par le fait que les moyens d'accumulation 25 sont constitués par au moins deux rou- leaux fous 25a, 25b d'axes parallèles, mobiles à coulisse- ment de façon relative l'un par rapport à l'autre dans - 25 - le sens transversal-et de moyens de déplacement relatifs des deux axes. 21 - Machine selon l'une quelconque des reven- dications 8 à 14 caractérisée par le fait qu'elle est dépourvue de moyens de soudage transversal, la gaine utilisée et provenant de la bobine 2Q étant pré-soudée transversalement et de façon partielle de manière à ménager à partir des bords libres extérieurs un accès continu à l'intérieur des soufflets y compris aux droits d'un soudage transversal. 22 - Machine selon l'une quelconque des reven- dications 8 à 21 caractérisée par le fait qu'un ensemble élémentaire d'ouverture comprend une bande, support 26, un organe d'entrainement 27 de la gaine 1 sur la bande support 26 et des moyens de déplacement 28 de la bande support 26 et de l'organe d'entrainement 27 entre une position du début d'ouverture et une position de fin d'ouverture. 23 - Machine selon la revendication 22 caracté- risée par le fait que les organes d'entrainement 27 sont entrainés par les galets d'entrainement 23, en position de début d'ouverture. 24 - Machine selon l'une quelconque des revendi- cations 22 et 23 caractérisée par le fait qu'en position de fin d'ouverture ou en position intermédiaire autre que la position du début d'ouverture, les organes d'entraine- ment 27 ne sont pas entrainés. - Machine selon l'une quelconque des revendi- cations 22 à 24 caractérisée par le fait que les bandes support 26 et les organes d'entrainement 27 sont respec- tivement des premières et secondes bandes sans fin. - 26 - 26 - Machine selon l'une quelconque des reven- dications 22 à 25 caractérisée par le fait que chaque paire de premières et secondes bandes sans fin 26, 27 assure comme fonction l'entrainement d'une longueur pré-déterminée de gaine et pour cette raison peut être de courte longueur. 27 - Machine selon l'une quelconque des reven- dications 22 à 26 caractérisée par le fait que les moyens de déplacement 28 de chaque ensemble principal d'ouverture comportent un axe d'articulation 29 des bandes support et des organes d'entrainement 26, 27 et au moins un vérin d'entrainement 30 permettant un mouvement pendulaire entre les deux positions de début d'ouverture et de fin d'ouver- ture. 28 - Machine selon l'une quelconque des reven- dications 22 à 27 caractérisée par le fait que les deux bandes support et les deux organes d'entrainement 26, 27 de chaque ensemble principal d'ouverture sont portés par deux flasques 32 de forme générale triangulaire, sur leurs petits côtés inférieurs, les deux- flasques 32-étant écar- tés transversalement l'un à l'autre et reliés l'un à l'autre par des entretoises 31, l'axe d'articulation 29 en passant par les sommets supérieurs. 29 - Machine selon l'une quelconque des reven- dications 22 à 28 caractérisée par le fait que les deux axes d'articulation 29 des deux ensembles principaux - - d'ouverture sont situés au-moins sensiblement au niveau des moyens de coupe transversal 19 et écartés du plan de symétrie de la gaine pliée. 30 - Machine selon l'une quelconque des reven- dications 22 à 29 caractérisée par le fait que les deux flasques 32 d'un même ensemble principal sont montés à écartement réglable sur leurs entretoises 31. - 27 - 31 - Machine selon I'une quelconque des reven- dications 22 à 30 caractérisée par le fait qu'en position de début d'ouverture les bandes support.26 sont inclinées à environ 45 sur la verticale, 32 - Machine selon l'une quelconque des reven- dications 22 à 31 caractérisée par le fait qu'en position de fin d'ouverture, les bandes support 26 sont sensible- ment à l'horizontale. 33 - Machine selon l'une quelconque des reven- dications 22 à 32 caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de réglage 33 de la position de fin d'ouverture de manière à permettre l'emballage de charge de dimensions différentes. 34 - Machine selon la revendication 33 carac- térisée par le fait que les moyens de réglage 33 comportent au moins une tige 33a articulée autour d'un axe 33b à un flasque 32 sur laquelle est montée une bague d'arrêt 33c, cette tige 33a coopérant avecuneouverture 33d du bâti, sur laquelle vient buter la bague d'arrêt 33c. 35 - Machine selon l'une quelconque des reven- dications 22 à 34 caractérisée par le fait que la bande support 26 est montée articulée dans son ensemble par rapport au flasque 32 autour d'un axe horizontal et orthogonal 35 et déplacée entre sa position normale de maintien et une position verticale d'escamotage grâce à des moyens d'entrainement 36 tel qu'un vérins 36 - Machine selon l'une quelconque des reven- dications 8 à 35 caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de commande des moyens de coupe comportant des moyens de repérage 37 de la position d'une ligne transver- sale de soudure et des moyens de manoeuvre des moyens de coupe. - 28 - 37 - Machine selon la revendication 36 caracté- risée par le fait que les moyens de repérage repèrent la ligne de soudure elle-même notamment par des moyens opti- ques, mécaniques, électriques ou autres. 38 - Machine selon la revendication 36 caracté- risée par le fait que les moyens de repérage repèrent l'écartement de la ligne de soudure, notamment par un rouleau de comptage du débit de gaine. 39 - Machine selon l'une quelconque des reven- dications 8 à 38 caractérisée par le fait qu'elle compor- te des moyens de freinage ou d'arrêt temporaire du rouleau 16a propre à assurer une tension suffisante de la gaine entre ce rouleau 16a et les galets d'entrainement 23 favorisant la coupe.