FR 2566988 A1 19860110 FR 8509997 A 19850701 Charrue à versoirs orientables L'invention concerne une charrue comportant un châssis et au moins un corps de labour. Dans les charrues connues jusqu'à présent, différents corps de labour ont été développés pour différents types de sols et des vitesses moyennes spécifiques, les différences entre corps de labour consistant généralement dans des manières différentes de monter le versoir. Ainsi, pour les sols sablonneux, on utilise des versoirs cylindriques, tandis que pour les sols argileux plus lourds, des versoirs hélicoïdaux ont été développés. Cela signifie que sur un site particulier, on recontre plus d'un type de sol, on est obligé d'acheter plus d'une charrue si l'on veut travailler le sol avec une efficacité maximale. En utilisant la construction selon l'invention, il est désormais possible de se contenter d'une seule charrue tout en obtenant un retournement et un défoncement optimaux du sol dans différents types de sols et à des vitesses variées. Selon l'invention, des moyens sont prévus pour ajuster l'angle d'au moins deux corps de labour par rapport à la direction d'avancement de la machine. En utilisant cette construction, il est possible de modifier la position des corps de charrue par rapport au châssis de la machine d'une manière telle que l'angle auquel le versoir des corps de labour est réglé subit une modification. De cette manière, il est possible d'ajuster le réglage du versoir des corps de labour à tout type de sol à travailler et à toutes les conditions qui surviennent pendant le travail, tandis qu'il est également possible de travailler certains types de sols à une vitesse plus élevée qu'auparavant. L'invention concerne de surcroît, une construction dans laquelle des moyens sont prévus pour pouvoir ajuster un corps de labour selon deux ou plus de deux positions par rapport au châssis de la machine pendant le fonctionnement, et cela à partir du siège du conducteur sur le tracteur qui tire la charrue. Ceci veut dire que pendant le fonctionnement, il est possible de modifier le réglage des versoirs des corps de charrue par rapport au châssis de la charrue pour obtenir le meilleur ajustement. Selon un autre aspect, l'invention concerne des moyens pour régler la position d'un versoir de charrue selon deux ou plus de deux positions par rapport au châssis de la machine pendant le fonctionnement, en rapport avec la puissance de traction requise. Cela signifie qu'il est possible d'obtenir un ajustement automatique du réglage du versoir en fonction du type de sol et des conditions recontrés. Pour cela un versoir peut être monté réglable sur un axe d'articulation vertical ou sensiblement vertical et le réglage du versoir peut s'effectuer par un système de tringles. Enfin, le système de tringles qui fait partie du mécanisme de réglage du corps de charrue peut être monté au moins partiellement à proximité d'un axe d'articulation autour duquel le corps de charrue peut pivoter vers le haut pour s'écarter de la zone dangereuse en cas de surcharge. La tringlerie n'est pas soumise à cette oscillation vers le haut. L'invention va être expliquée ci-dessous plus en détail, par référence à une construction donnée à titre d'exemple illustrée sur les dessins: La figure 1 est une vue en plan d'une charrue équipée d'une construction selon l'invention. La figure 2 est une vue à plus grande échelle selon les lignes 11-11 de la figure 1. La figure 3 est une vue partielle de la figure 1 montrant un vérin hydraulique à commande manuelle pour le réglage des corps de charrue. La figure 4 est une vue partielle agrandie de la charrue représentée à la figure 1 avec un vérin hydraulique à commande automatique pour le réglage des corps de charrue. La figure 5 est une illustration à échelle agrandie d'un corps de charrue selon l'invention équipé d'un versoir réglable. La figure 6 est une vue selon la flèche VI de la figure 5. La figure 7 est une vue selon la flèche VII de la figure 5. L'appareil illustré sur les figures est une machine de travail du sol, et plus particulièrement une charrue. La charrue, qui est construite comme une charrue réversible, consiste en une poutre châssis rectiligne I qui s'étend horizontalement sous un angle d'environ 30 par rapport à la direction d'avancement A Sur un côté de la poutre 1, quatre paires de corps de charrue 5 et 6 sont fixées sur des supports' 2, lesdites paires de corps de charrue 5 et 6 étant équidistantes les unes des autres. Les supports 2 des paires de corps de charrue 5 et 6 sont fixés à la poutre 1 entre et à proximité des extrémités de celle-ci. Chacun des corps 5 de la parie frontale comporte un soc 7 et un versoir 8 qui en est solidaire; ces deux corps de labour sont connectés à un support 2 par deux bras 9 s'étendant en diagonale vers l'avant et vers la poutre I en divergeant l'un de l'autre. Chacun des bras 9, qui est pratiquement rectiligne, est fixé à son extrémité avant sur une articulation verticale ou sensiblement verticale 10, tenue par des douilles 11 sur le'dos du support 2. Les douilles sont fixées par un organe porteur 1 I A et par un arbre transversal, horizontal ou sensiblement horizontal I 1B de manière qu'elles puissent pivoter par rapport au support 2. En outre, un dispositif de sécurité, non représenté, est prévu de sorte que si pendant le travail une surcharge se produit, le corps de charrue puisse pivoter vers l'arrière et vers le haut jusqu'en dehors de la zone dangereuse. Ainsi qu'il apparaît sur les figures 1 et 2, le tourillon d'articulation 10 est positionné au même niveau que la pointe du soc (figures 1 et 2). Entre les douilles 11, le tourillon 10 reçoit un bras de lo réglage 12 qui s'étend horizontalement ou sensiblement horizontalement en s'écartant de la poutre I (figure 1). Le bras de réglage 12 est articulé par un tourillon 13 à une tringle 14 La tringle 14 est articulée par l'intermédiaire d'un arbre transversal horizontal ou sensiblement horizontal 15 à un basculeur 16 qui pivote sur un tourillon vertical ou sensiblement vertical 17 sur le dessus du support 2. L'autre extrémité du basculeur 16 pivote sur un tourillon vertical ou sensiblement vertical 18 fixé sur une douille 19 solidaire d'une tringle 20 qui s'étend parallèlement à la poutre 1. Vue de dessus, la tringle 20 est à l'opposé de la poutre 1 par rapport aux corps de labour 5 et 6. Les corps de labour 6 des paires numérotées 6 sont fixés chacun sur un support 2 au moyen de bras 21 par l'intermédiaire d'un tourillon 1 lB, qui de la même manière que pour les corps de labour 5 appartient à un dispositif de sécurité contre les surcharges. Chacun des bras 21 s'étend vers l'avant à partir d'un corps de labour 6 selon une légère courbure, les parties horizontales ou sensiblement horizontales des bras 21 étant connectées aux tourillons 1 1B et le reste du dispositif de sécurité n'étant pas représenté. Chaque corps de labour 6 comporte un soc 22, un versoir 23 qui lui est solidaire et un coutre 24 Le soc 22 et le versoir 23 correspondent quant à leurs forme et dimensions au soc 17 et au versoir 8 de l'un -des corps de labour 5. Le versoir 23 comporte une partie frontale 25 fixée au soc 22 et s'étendant à sa base au-delà du soc sur sensiblement plus de deux tiers de la longueur du soc (figures 5 et 6). La partie arrière 26 du versoir 23 qui à sa base couvre environ un tiers de la longueur supérieure du soc 22, recouvre partiellement la partie avant 25 par une portion située derrière l'arrière de ladite partie avant, et pivote sur un tourillon d'articulation 27 qui s'étend verticalement ou sensiblement verticalement et pivote librement sur des bras 21 au moyen de pattes 28 et 29, de telle sorte qu'il n'y a qu'un seul tourillon d'articulation 27 par paire de corps de labour 6, figure 2. La partie arrière 26 du versoir 23 de chaque corps de labour 6 peut pivoter solidairement au tourillon d'articulation par rapport à la partie avant 25 qui est fixée au soc 22. Il le fait au moyen des bandes 30 et 31 qui s'étendent horizontalement ou sensiblement horizontalement, dont la partie la plus large s'étend horizontalement, et d'une bague 32 fixe par rapport au tourillon d'articulation 27. Comme on le voit d'après ce qui précède, le tourillon d'articulation 27 est externe par rapport au versoir (figure 6). Pour pouvoir être basculé, chaque tourillon d'articulation 27 d'une îopaire de corps de labour 6, est équipé près de son milieu d'un bras de réglage 34, qui s'étend horizontalement, ou sensiblement horizontalement, et en diagonale, ou sensiblement en diagonale, en travers de la direction d'avancement A. L'autre extrémité du bras de réglage 3 est articulée à une extrémité d'une tringle 36 au moyen d'un tourillon vertical ou sensiblement vertical 35. La tringle 36 s'étend horizontalement ou sensiblement horizontalement dans la direction d'avancement. L'autre extrémité de chaque tringle 36 est articulée à un basculeur 16 au moyen d'un tourillon horizontal ou sensiblement horizontal 15. Le basculeur 16 est fixé de la même manière que pour les corps de labour 5 et est articulé à la tringle 20. La tringle 20, qui s'étend parallèlement à la poutre 1, peut être ajustée le long de la poutre au moyen d'une manivelle filetée 37 disposée à l'arrière. La manivelle filetée peut coulisser dans une ouverture d'une patte 38 fixée à l'arrière de la poutre 1. En tournant la manivelle filetée 37, c'est-à-dire en faisant coulisser la tringle 20 en longueur, Il est possible par l'intermédiaire 16 des tringles 14et 36, des bras 12 et 34de modifier la position, par rapport au sens d'avancement A, des corps de labour 5 et de la partie arrière des versoirs 23 des corps de labour 6, et ainsi de les accorder à la vitesse d'avancement préférée de la charrue en fonction des conditions et du type de sol. De cette manière, il est possible, indépendamment du type de sol à travailler et sans sacrifier le retournement optimal du sol, de conserver la vitesse d'avancement la plus favorable, puisqu'il est possible, en prenant en compte la vitesse désirée, de régler l'angle du corps de labour frontal ou bien alternativement l'angle du versoir des corps de labour postérieurs 6 par rapport à la direction d'avancement A. L'ajustement du corps de labour frontal 5 lorsque le soc pivote en même temps que le versoir, procure de la même manière un ajustement du versoir de telle sorte que le sol peut se déplacer le long du versoir de la meilleure façon possible en fonction de la vitesse choisie. Du fait qu'il modifie le réglage du soc, l'ajustement du corps de labour 5 induit aussi une modification de la profondeur de travail. Comme les corps de labour 6 comportent uniquement un ajustement du versoir, lesdits corps peuvent être utilisés avec un coutre 24 pour obtenir une résistance suffisante aux forces de réaction latérales. Pour une construction dans laquelle tous les corps de labour sont ajustables, les forces de réaction doivent être absorbées d'une autre manière. Cela n'est pas nécessaire si tous les corps de labour sont ajustables de la même manière que pour les corps de labour 6. A l'avant de la poutre 1 se trouve une traverse 39, à l'extrémité opposée à la poutre 1 à laquelle est fixée une entretoise 40. La traverse 39 peut, au moyen d'un tourillon 41 parallèle à la direction d'avancement et d'un mécanisme de retournement connu 40A, pivoter de 180 par rapport à une potence 42 pour l'attelage de la charrue au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. Cela procure une charrue reéversible à quatre paires de corps construite et équipée comme décrit ci-dessus. 1 5 Le réglage de la tringle 20 pour effectuer l'ajustement précédemment décrit d'un corps de labour 5, ou d'un versoir 23 des corps de labour 6, peut également être effectué par des moyens hydrauliques, de sorte que l'adaptation aux conditions et au type de sols décrits auparavant peut être effectuée à partir du tracteur. Cet ajustement hydraulique peut être obtenu au moyen d'un vérin de réglage 43 (figure 3), commandé manuellement par l'intermédiaire du circuit hydraulique du tracteur auquel ledit vérin est connecté par les canalisations 43A. Il est également possible pour le vérin de réglage 43 d'être manoeuvré par un dispositif automatique conçu pour réagir à la charge appliquée sur la charrue. A cet effet, le tourillon 41 est remplacé par un arbre 44, le long duquel la traverse 39 peut être déplacée à l'encontre d'un ressort 45 entourant ledit arbre dans le sens d'avancement A. A l'extrémité arrière de l'arbre 44 un tiroir de commande 46 est connecté à la traverse 39. Si, maintenant, la charrue est surchargée pendant l'avancement à une vitesse donnée parce que la composition du sol s'alourdit ou parce que le temps à rendu le sol plus difficile à travailler, alors la poutre châssis 1 avec sa traverse 39 se déplace vers l'arrière le long de l'arbre 44 contre la force du ressort 45, de sorte que la coulisse 47 du tiroir de commande 46 est ajustée et qu'automatiquement par l'intermédiaire du circuit hydraulique du tracteur, le vérin de réglage déplace la tringle 20 qui s'étend le long de la poutre 1, de telle sorte que les versoirs des corps de labour 5 et 6 sont tous ensemble déplacés dans une position qui à nouveau est optimale. En utilisant les moyens ci-dessus décrits pour l'ajustement collectif que font les corps de labour/Nersoirs par rapport à la direction d'avancement A, il est possible avant de commencer le labour et d'adopter une vitesse du tracteur particulière, de régler un versoir particulier selon une position particulière, de sorte que même si le site comporte différents types de sols, il est possible de travailler toute la zone en maintenant la vitesse constante. Il est également possible, par exemple, de travailler plus vite qu'auparavant, parce qu'il est possible de donner aux versoirs un réglage mieux adapté à une vitesse plus élevée du tracteur. Similairement, il est possible de contrôler le retournement du sol et sa pulvérisation beaucoup plus efficacement en combinaison avec la vitesse du tracteur tout en utilisant toujours la même charrue. Le réglage hydraulique, et plus particulièrement le réglage hydraulique automatique, est bien adapté aux tracteurs modernes puisqu'il est possible de régler ou de maintenir le réglage des versoirs dans la position la plus favorable depuis la cabine de pilotage. Comme l'arbre I IB du dispositif de sécurité contre les surcharges est placé à proximité des arbres 15 du système de tringles de réglage des versoirs, les corps de labour peuvent basculer vers l'arrière sans difficulté. En même temps, il est possible si nécessaire d'augmenter le jeu au point d'articulation comportant l'arbre 15. La tringlerie pour adapter les versoirs aux conditions prédéterminantes est construite de telle sorte que les bras 12 et 34 sont relativement courts et s'étendent plus ou moins dans la direction d'avancement, de sorte qu'une partie des forces de réaction sont dirigées le long desdites tringles. 7 2566988 RE VENDICAT IONS 1. Charrue comportant un châssis et une pluralité de corps de labour, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (37, 43) pour ajuster l'angle d'au moins deux corps de labour (5, 6) par rapport à la direction d'avancement de la machine. 2. Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce que le réglage des corps de labour (5, 6) peut être effectué à partir du tracteur tirant la machine pendant le fonctionnement. 3. Charrue selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (43) pour régler un versoir (8, 23) selon deux ou plus o de deux positions par rapport à la direction d'avancement pendant le fonctionnement, en rapport avec la puissance de traction requise. 4 Charrue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le versoir (8, 23) du corps de labour (5, 6) est réglable autour d'un axe vertical ou sensiblement vertical (10, 27). 5. Charrue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le versoir (8) et le soc (7) d'un corps de labour (5) peuvent être réglés solidairement autour d'un arbre (10) dirigé vers le haut par rapport au châssis ( 1) de la charrue. 6. Charrue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le versoir (8, 23) du corps de labour (5, 6) est réglable autour d'un arbre dirigé vers le haut (10) au moyen d'une tringlerie (12, 14;34,36). 7. Charrue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de réglage du corps de labour (5, 6) soit disposés partiellement ou totalement au voisinage d'un tourillon d'articulation ( 1 B) autour duquel le corps de labour peut pivoter durant le fonctionnement pour éviter les obstacles. 8. Charrue selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que l'arbre vertical ou sensiblement vertical (10) est disposé près de l'avant du corps de labour (5). 9. Charrue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le corps de labour (6) comporte un soc (22) auquel est fixé un versoir (23) dont une paire (26) peut pivoter autour d'un axe sensiblement vertical (27) par rapport au reste du corps de labour (6). 10. Charrue selon la revendication 9, caractérisée en ce que la partie pivotante (26) du versoir (23) constitue la partie la plus importante du versoir et se trouve derrière le reste du versoir (25). 11. Charrue selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce que - 8 2566988 les deux parties (25, 26) du versoir (23) se recouvrent. 12. Charrue selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisée en ce que l'axe (27) autour duquel pivote la partie (26) du versoir (23), vu de côté, est situé près de l'arrière du sol (22) par rapport à la direction d'avancement. 13. Charrue selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisée en ce que l'axe de pivotement (27) est situé sur le côté du versoir (23) opposé au soc (22). 14 Charrue selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisée en ce que la partie fixe (25) du versoir (23) s'étend sur environ 2/3 de la longueur du sol (22). 15. Charrue selon la revendication 13 ou 14, caractérisée en ce que les moyens de réglage comportent un bras de réglage ( 12, 34) connecté à un tourillon d'articulation (10, 27) et, par l'intermédiaire d'un basculeur (16), à une tringle de réglage (20) disposée sur une poutre de châssis (1) en avant des corps de labour (5, 6). 16. Charrue selon la revendication 15, caractérisée en ce que la tringle (20) s'étend parallèlement à la poutre (1) et peut se déplacer en longueur. 17. Charrue selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'une manivelle filetée (37) montée à l'arrière de la poutre (1) assure le réglage de la tringle (20). 18. Charrue selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'elle comporte un vérin de réglage (43) pour la tringle (20). 19. Charrue selon la revendication 18, caractérisée en ce que le vérin (43) est réglable manuellement à partir du siège du conducteur par l'intermédiaire du système hydraulique du tracteur. 20. Charrue selon la revendication 19, caractérisée en ce que le vérin (43) peut être actionné par un distributeur (46) ajusté lorsque la puissance de traction requise change. 21. Charrue selon la revendication 20, caractérisée en ce que le distributeur (46) est fixé à une traverse (39) montée sur la poutre (1) en avant des corps de labour (5, 6), ladite traverse pouvant se déplacer vers l'arière par rapport à une potence (42) d'attelage au tracteur, ledit mouvement de recul actionnant le distributeur (46). 22. Charrue selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisée en ce que les corps de labour (5, 6) ou au moins l'un deux peut pivoter autour d'un axe horizontal (1 B) s'étendant substantiellement à angle droit par rapport à la direction d'avancement et en ce que, vue de dessus, la tringlerie ( 12, 14; 34, 36) pour le réglage du corps de labour (5, 9 2566988 6) ou d'une partie du versoir (23) par rapport au châssis (1) est située au niveau de ou près de l'axe d'articulation horizontal (I 1B). 23. Charrue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la charrue est réversible et peut être accouplée au dispositif de levage du tracteur.