FR 2570758 A1 19860328 FR 8513955 A 19850920 Machine ponctuelle à dispositif de chargement réglable. L'invention concerne une machine d'abattage ponctuelle comprenant un bras de coupe monté de façon pivotante en hauteur et latéralement sur le châssis de la machine et comportant un dispositif de chargement constitué par une pelle de chargement disposée au-dessous du bras de coupe et un convoyeur de chargement relié à cette pelle et s'étendant en direction du côté arrière de la machine, dont l'extrémité située du cSté arrière forme une flèche de transfert, le convoyeur de chargement étant subdivisé par des articulations horizontales aussi bien dans sa région avant comprenant la pelle de chargement que dans région arrière formant la flèche de transfert et la section avant du convoyeur de chargement qui supporte la pelle de chargement et la section arrière du convoyeur de chargement qui forme la flèche de transfert pouvant être pivotées en hauteur indépendamment l'une de l'autre au moyen de dispositifs d'entraînement en pivotement. Les machines ponctuelles sont utilisées, en tant que machines de creusement et d'abattage, dans les exploitations minières, pour le creusement de tunnels ou galeries, et analogues. Elles comprennent un bras de coupe qui est monté de façon pivotante en hauteur et latéralement sur le châssis de la machine qui est équipé au moins d'un train de roulement à chenilles, et éventuellement aussi de façon mobile en direction du front de taille. En outre, les machines ponctuelles connues comprennent un dispositif de chargement au moyen duquel les déblais sont retirés du front de taille, transportés vers le côté arrière de la machine et envoyés de là vers un transporteur monté à la suite. Le dispositif de chargement est constitué au moins par une pelle de chargement disposée au-dessous du bras de coupe, à laquelle se raccorde à l'arrière le convoyeur de chargement constitué sous forme d'un convoyeur à chatnes à raclettes, qui forme une flèche de transfert en surplomb au- dessus du c8té arrière de la machine, qui éjecte les déblais dans ou sur un moyen de transport monté à la suite, tel qu'un chariot, ou sur un convoyeur continu monté dans la galerie. On connaît par le EU-OS-0 043 812 une machine ponctuelle du type mentionné dans le préambule dont le convoyeur de chargement est subdivisé deux fois de façon articulée par des articulations horizontales de manière que soient constituées une section avant qui supporte la pelle de chargement et une section arrière qui forme la flèche de transfert sur le côté arrière, et qui sont reliées respectivement de façon à pouvoir pivoter en hauteur par rapport à la section centrale du convoyeur. Cette dernière est rendue solidaire du chassis de Ia machine ponctuelle au- dessous du mécanisme de pivotement de la flèche de transfert. Partant d'une machine ponctuelle du type mentionné dans le préambule, l'invention a pour but de constituer le dispositif de chargement de cette machine de manière que soient améliorées la capacité de chargement de la machine et dans le même temps l'adaptation du dispositif de chargement aux conditions du fonctionnement. Selon l'invention, ce but est atteint du fait que la section centrale du convoyeur de chargement qui est disposée entre les articulations horizontales est montée de façon mobile sur le chassis de la machine au moyen d'un dispositif d'avance en direction de l'axe de la machine, et en ce que la section arrière du convoyeur de chargement qui forme la flèche de transfert est subdivisée par au moins une articulation verticale pour constituer une extrémité de transfert pouvant être pivotée latéralement à l'arrière de l'articulation horizontale située à l'arrière. La double subdivision connue du convoyeur de chargement par des articulations horizontales exerce totalement son effet, par la combinaison selon l'invention, avec la possibilité de déplacement linéaire qui confère un degré de liberté additionnel au dispositif de chargement d'ensemble en direction de l'axe de la machine, dans le sens d'une amélioration de la possibilité de réglage du dispositif de chargement et de l'amélioration de la capacité de chargement de la machine. La pelle de chargement peut être amenée, partant de la position de la machine, en appui étroit contre le front de taille et être en même temps réglée à des hauteurs différentes. Des inclinaisons de la machine disposée sur une sole inégale peuvent être compensées. Simultanément, on peut régler aussi bien en hauteur que latéralement le transfert des déblais vers l'arrière par le convoyeur de chargement. La combinaison des divers mouvements de réglage différents détermine dans l'ensemble une capacité d'adaptation sensiblement améliorée du dispositif de chargement aux conditions variables du fonctionnement, et une amélioration de la capacité de chargement de la machine ponctuelle. La bonne possibilité de réglage du dispositif de chargement est encore améliorée, selon une autre caractéristique de l'invention, du fait que la pelle de chargement est munie de parties latérales pouvant être déployées vers l'extérieur, et de préférence pivotées latéralement. On obtient ainsi une adaptation de la pelle de chargement à des largeurs variables de la galerie ou du lieu d'utilisation, alors que par ailleurs le transfert vers l'arrière qui peut être pivoté latéralement améliore l'adaptation aux conditions d'utilisation sur le lieu du fonctionnement. Dans l'ensemble et grace h la combinaison des divers mouvements de pivotement horizontaux et verticaux qui se superposent, en liaison avec le mouvement linéaire et également la possibilité de réglage de la largeur de travail de la pelle de chargement, l'adaptation de la machine ponctuelle est sensiblement améliorée pour des conditions d'utilisation fortement différentes. Ladite section arrière du convoyeur de chargement, qui est donc disposée h l'arrière de l'articulation horizontale arrière, est avantageusement subdivisée par deux articulations verticales décalées en direction du transport du convoyeur de chargement, les parties pivotantes ainsi constituées pouvant être accouplées de façon forcée par un agencement fonctionnel de manière que les deux parties qui peuvent pivoter latéralement ne puissent être pivotées vers l'extérieur qu'en commun et dans le même sens de pivotement. De tels agencements pour des convoyeurs de chargement pouvant être pivotés latéralement et constitués sous forme de convoyeurs h chaînes à raclettes sont connus par le US-PS-40 89 403 dont le contenu est incorporé à la présente demande. Ladite subdivision de la section arrière du convoyeur de chargement par deux axes d'articulation verticaux impose un guidage plus favorable de la bande à chaînes à raclettes dans la région courbe provoquée par le pivotement latéral. Ce meilleur guidage du convoyeur à chaînes est en particulier avantageux du fait de la possibilité de pivotement en hauteur de la section arrière du convoyeur qui forme la flèche de transfert. L'invention va être maintenant expliquée plus en détail à l'aide d'un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue schématique simplifiée en plan d'une machine ponctuelle équipée d'un dispositif de chargement selon l'invention, la figure 2 est une vue en plan de la pelle de chargement du dispositif de chargement selon la figure 1, la figure 3 est une vue en plan de la position de pivotement de la flèche de transfert arrière du dispositif de chargement selon la figure 1. La machine ponctuelle est connue dans sa constitution de base. Elle est constituée par un châssis 1 comprenant un train de chenilles 2 et un bras de coupe 3, dont seule l'extrémité avant qui comprend la tête de coupe entralnée 4 est représentée à la figure 1. Le bras de coupe 3 est monté de façon connue dans un mécanisme pouvant pivoter latéralement et en hauteur et disposé sur le chassis 1 de la machine. La machine ponctuelle comprend un dispositif de chargement. Ce dernier est constitué par une pelle de chargement 5 et un convoyeur de chargement 6 constitué de façon connue sous forme d'un convoyeur à chaînes à raclettes et s'étendant depuis la pelle de chargement 5 dans l'axe de la machine, jusqu'à l'arrière de son châssis 1. Le convoyeur de chargement 6 s'étend donc au-dessous et au travers du mécanisme de pivotement (non représenté) ainsi que cela est connu. Comme également connu, deux bras de chargement 7 montés de facon à effectuer un mouvement pendulaire en va-et-vient autour de l'axe fixe de leur articulation 8 sont montés sur la pelle de chargement 5 de manière à pousser dans le convoyeur de chargement les déblais se trouvant dans la pelle de chargement 5 lors du mouvement de pivotement du convoyeur de chargement 6 en direction de l'extrémité de décharge 9, le convoyeur de chargement transportant alors les déblais vers le c6té arrière de la machine ponctuelle et les éjectant dans ou sur un convoyeur monté à la suite au niveau de sa décharge 10. La pelle de chargement 5 peut être réglée dans sa largeur de travail. Elle comprend des éléments latéraux Il pouvant être déployés latéralement d'une position dans laquelle ils sont disposes au-dessous de la pelle 5 vers une position de travail dans laquelle, comme montré à la figure 1, ils sont disposés à l'extérieur de la pelle de chargement 5 et élargissent cette dernière. La figure 2 montre les parties latérales 11 dans leur position recouverte au-dessous de la pelle de chargement 5. Les parties latérales 11 peuvent être montées sur la pelle de chargement 5 de manière qu'il soit possible de les faire sortir par coulissement sur les côtés. Dans l'agencement montré à la figure 2, les parties latérales 11 sont montées sur la pelle de chargement 5 de manière à pouvoir pivoter autour d'axes 12, de façon que l'on puisse les faire pivoter vers l'extérieur dans la direction des flèches vers la position de travail dans laquelle elles élargissent la pelle de chargement 5. Le convoyeur de chargement 6 ou sa goulotte est subdivisé de façon articulée deux fois en longueur par des articulations horizontales ainsi que cela est connu en soi. La figure 1 montre les deux articulations horizontales en 13 et 14. L'articulation avant 13 est située à proximité de la pelle de chargement alors que l'articulation arrière 14 est disposée dans la région du côté arrière de la machine. Grâce aux deux articulations horizontales 13 et 14, le convoyeur de chargement 6 ou sa goulotte se trouve donc subdivisé en trois sections, à savoir une section avant 15 qui supporte la pelle de chargement 5, une section centrale 16, située entre les deux articulations horizontales 13 et 14, qui s'étend au-dessus du châssis 1 de la machine jusqu'au côté arrière de cette machine, et la section arrière 17 qui forme une flèche de transfert comprenant la décharge à déblais 10. Entre les sections 15, 16 et 17 et dans la région des deux articulations horizontales 13 et 14 sont disposés des mécanismes d'entraînement en pivotement (non représentés), tels que des vérins hydrauliques ou analogues, à l'aide desquels il est possible de faire pivoter et de régler en hauteur la section de convoyeur avant 15 avec la pelle de chargement 5 et/ou la section de convoyeur arrière 17 avec la décharge 10. La section centrale 16 du convoyeur est guidée de façon mobile sur le châssis 1 de la machine en direction de l'axe de cette dernière, c'est-adire en direction de la double flèche 18. Les guides latéraux sont montrés en 19 à la figure 1. Les mouvements en direction de la flèche 18 sont réalisés à l'aide d'un dispositif d'entraînement en poussée, constitué dans le mode de réalisation représenté par deux vérins hydrauliques de poussée 20 montés de façon articulée entre le châssis 1 de la machine et la section 16 du convoyeur. Grâce aux vérins , l'ensemble du dispositif de chargement, c'est-à-dire le convoyeur de chargement 6 avec la pelle de chargement 5, peut être poussé par rapport au châssis 1 de la machine vers le front de taille, ou bien ramené en arrière par rapport au front de taille. La section arrière 17 du convoyeur qui forme la flèche de transfert est subdivisée entre l'articulation horizontale arrière 14 et la décharge 10 par au moins une articulation à axe vertical, ce qui fait que cette flèche de transfert peut être pivotée en direction des flèches 21, c'est- à-dire vers les c6tés. De préférence, on utilise dans ce cas un dispositif pivotant articulé tel qu'il est connu par le US-PS-4 089 403. Selon cet agencement, la section arrière 17 du convoyeur de chargement 6 est donc subdivisée par deux articulations 22 et 23 décalées en direction du transport du convoyeur de chargement, les parties pivotantes 24 et 25 ainsi constituées étant reliées de façon pivotante au moyen d'une plaque intermédiaire 26 qui passe au-dessous du fond des deux parties pivotantes 24 et 25. Au-dessous de cette plaque intermédiaire 26, les sections de goulotte des parties pivotantes 24 et 25 comprennent des plaques (non représentées) qui sont en prise mutuelle au moyen d'une denture frontale 27 en forme de demi-couronne, ce qui permet d'obtenir un accouplement forcé entre les deux parties pivotantes 24 et 25. Le pivotement latéral est obtenu au moyen d'un vérin hydraulique 28 monté de façon articulée entre la partie pivotante 17 et la plaque intermédiaire 26. L'agencement est donc prévu d'une façon connue de manière que la partie pivotante 17 de la flèche de transfert qui comprend la décharge 10 soit pivotée vers la droite ou vers la gauche dans le sens des flèches 21 selon que le vérin de pivotement 28 est déployé ou rétracté. L'accouplement d'entraînement est tel que l'angle de pivotement des deux articulations verticales 22 et 23 est divisé par deux. On obtient ainsi un changement de direction en douceur de la chatne à raclettes 29 dans la région de la courbe. Mais on pourrait également imaginer de ne pas utiliser l'accouplement forcé des parties pivotantes 24 et 25 de la flèche de transfert 17 tout en conservant les deux articulations verticales 22 et 23. Le pivotement latéral peut alors être réalisé à l'aide de plusieurs vérins ou encore de mécanismes d'entraînement en pivotement quelconques. REVENDICATIONS 1. Machine d'abattage ponctuelle comprenant un bras de coupe monté de façon pivotante en hauteur et latéralement sur le chassis de la machine et comportant un dispositif de chargement constitué par une pelle de chargement disposée au-dessous du bras de coupe et un convoyeur de chargement relié à cette pelle et s'étendant en direction du c8té arrière de la machine, dont l'extrémité située du côté arrière forme une flèche de transfert, le convoyeur de chargement étant subdivisé par des articulations horizontales aussi bien dans sa région avant comprenant la pelle de chargement que dans région arrière formant la flèche de transfert et la section avant du convoyeur de chargement qui supporte la pelle de chargement et la section arrière du convoyeur de chargement qui forme la flèche de transfert pouvant être pivotées en hauteur indépendamment l'une de l'autre au moyen de dispositifs d'entraînement en pivotement, caractérisée en ce que la section centrale (16) du convoyeur de chargement (6) qui est disposée entre les articulations horizontales (13, 14) est montée de façon mobile sur le chassis (1) de la machine au moyen d'un dispositif d'avance en direction de l'axe de la machine, et en ce que la section arrière (17) du convoyeur de chargement (6) qui forme la flèche de transfert est subdivisée par au moins une articulation verticale (22, 23) pour constituer une extrémité de transfert pouvant être pivotée latéralement à l'arrière de l'articulation horizontale (14) située à l'arrière. 2. Machine ponctuelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pelle de chargement (5) comprend des parties latérales (11) pouvant être déployées latéralement et de préférence pivotées latéralement. 3. Machine ponctuelle selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la section arrière (17) du convoyeur de chargement (6) est subdivisée par deux articulations (22, 23) décalées en direction du transport du convoyeur de chargement. 4. Machine ponctuelle selon la revendication 3, caractérisée en ce que les parties pivotantes (24, 25) constituées par les deux articulations verticales (22, 23) sont accouplées de façon forcée par un agencement d'entraînement.