FR 2563650 A1 19851031 FR 8506585 A 19850430 La présente invention se rapporte d'une façon générale à un mécanisme de chargement de disque destiné à charger un disque d'enregistrement et de reproduction d'informations sur un dispositif d'entrainement qui fait tourner le disque; plus particulièrement, l'invention concerne un appareil de chargement de disque destiné à un lecteur de disque dans lequel un dispositif de mise en rotation est monté sur un châssis mobile supporté par une pièce élastique qui engage une structure fixe, pour être chargé automatiquement avec un disque. Différents appareils de chargement de disque ont été proposés pour charger un disque d'enregistrement ou de reproduction de signaux d'informations sur un dispo- sitif de mise en rotation dans un lecteur de disque. L'un de ces appareils de chargement, qui a été proposé pour la miniaturisation des lecteurs de disque, comporte un bras de chargement supporté par une structure fixe, comme un châssis, pour être mis en rotation, un galet d'entrainement monté sur le bras de chargement pour être mis en rotation et un galet libre monté sur la partie fixe, située au-dessus du galet d'entrainement. Dans le fonctionnement de cet appareil de chargement de disque, tout d'abord le bras de chargement est positionné de manière que le galet d'entrainement se trouve contre le galet libre et le mette en rotation, et un disque est introduit entre le galet d'entrainement et le galet libre pour être supporté dans une position au-dessus du dispositif de mise en rotation, sous l'effet de la rotation du galet d'entrainement. Ensuite, le bras de chargement tourne pour que le galet d'entrainement descende de la position contre le galet libre, de sorte que le disque qui a été amené sur le galet d'entrainement descend également avec ce dernier et engage le dispositif de mise en rotation. Ensuite, le disque est serré sur le dispositif de mise en rotation au moyen d'un dispositif de serrage de disque qui, par exemple, engage indirectement et magnétiquement le dispositif de mise en rotation par le disque placé entre eux et le bras de chargement tourne encore pour que le galet d'entrainement descende davantage et s'éloigne du disque serré sur le dispositif de mise en rotation. De la manière décrite ci- dessus, le disque est chargé automatiquement sur le dispositif de mise en rotation. En général, le risque existe que le lecteur de disque soit perturbé dans son bon fonctionnement d'enregis- trement ou de reproduction par des vibrations ou des chocs subis par l'extérieur. Il est donc souhaitable que, dans le lecteur de disque, un châssis sur lequel sont montés un mécanisme d'enregistrement ou de reproduc- tion comprenant le dispositif de mise en rotation du disque et une tête d'enregistrement ou de reproduction disposée en face du disque amené sur le dispositif de mise en rotation, soit supporté par une pièce support élastique, comme un ressort s'appuyant sur un cadre fixe de manière à pouvoir se déplacer par rapport à ce dernier et absorber ainsi les vibrations ou les chocs subis par le lecteur et éviter que ces derniers n'aient un effet sur le mécanisme d'enregistrement de reproduction. Mais dans le cas o le lecteur de disque comportant l'appareil de chargement mentionné ci-dessus est constitué de manière à comporter un chassis sur lequel le dispositif de mise en rotation est monté et qui est supporté par un support élastique engageant un cadre fixe, le cas peut se présenter dans lequel le disque est rayé par une partie mobile en contact avec lui ou n'est pas amené sur la partie de mise en rotation, sous l'effet de vibra- tions ou de chocs relativement importants que subit le lecteur de disque dans lequel est monté l'appareil de chargement ou de déchargement de disque. Autrement dit, étant donné que le disque est supporté sur le côté du bâti fixe pour être positionné en face du dispositif de mise en rotation monté sur le châssis, lui-même supporté par le support élastique qui engage le cadre fixe ou se déplace vers la position au-dessus du dispositif de mise en rotation quand l'opération de chargement ou de déchargement est effectuée, si le cadre fixe est déplacé par des vibrations ou des chocs subis par le lecteur, le disque supporté sur le côté du cadre fixe s'approche et s'éloigne du châssis et il risque de se déplacer dans le dispositif de mise en rotation faisant saillie sur le châssis, pouvant ainsi être rayé ou ne pouvant atteindre la position audessus du dispositif de mise en rotation de disque. En outre, si le cadre fixe est déplacé par des vibrations ou des chocs que subit le lecteur dans le cas o le galet d'entrainement n'est pas éloigné suffisamment du disque serré sur le dispositif de mise en rotation après avoir été amené sur lui, le galet d'entrainement qui se déplace avec le cadre fixe risque de rencontrer le disque et de le rayer. - Dans le cas o le dispositif de serrage de disque est agencé pour être écarté du dispositif de mise en rotation par un dispositif de relâchement monté sur le cadre fixe de manière à libérer le disque de la pince dans l'opération de déchargement, si le cadre fixe est déplacé par des vibrations ou des chocs subis par le lecteur dans lequel l'opération de déchargement est exécu- tée, il risque aussi que le dispositif de serrage se déplace avec le cadre fixe vers le dispositif de mise en rotation, résistant à son écartement par le dispositif de relâchement et par conséquent, ce dernier ne peut écarter le dispositif de serrage du dispositif de mise en rotation. Pour ces raisons, dans le cas d'un lecteur de disque utilisant l'appareil de chargement décrit ci-dessus, il est souhaitable que le chassis sur lequel le dispositif de mise en rotation est monté soit supporté par le support élastique qui engage lé cadre fixe et qu'en outre, le mouvement relatif entre le châssis et le cadre fixe soit évité pendant la période de chargement ou de déchargement de disque. Un objet de l'invention est donc de proposer un appareil de chargement de disque destiné à un lecteur de disque qui élimine les inconvénients cidessus et les problèmes posés par la technique antérieure. Un autre objet de l'invention est de proposer un appareil de chargement de disque destiné à un lecteur de disque, permettant de charger automatiquement et avec sécurité un disque utilisé pour l'enregistrement ou la reproduction d'informations sur un dispositif de mise en rotation monté sur un châssis supporté de façon mobile par une pièce élastique anti-vibrations qui engage une structure fixe dans le lecteur de disque. Un autre objet de l'invention est de proposer un appareil de chargement de disque destiné à un lecteur de disque, permettant de charger automatiquement et avec sécurité un disque sur un dispositif de mise en rotation monté sur un châssis supporté de façon mobile par une pièce antivibrations qui engage une structure fixe dans le lecteur de disque, et permettant en outre d'éviter, par un mécanisme relativement simple, que le châssis puisse se déplacer par rapport à la structure fixe quand le disque est en période de chargement ou de déchargement. Selon un aspect, l'invention concerne donc un appareil de chargement de disque destiné à un lecteur de disque, comportant un bras supporté par une structure fixe, mobile pour adopter sélectivement une première et une seconde positions, un premier galet monté pour tourner sur la structure fixe, un second galet monté pour tourner sur le bras, mis en rotation pour déplacer un disque amené en contact avec lui, jusqu'à une position prédéterminée correspondant à un dispositif de mise en rotation sur lequel le disque doit être chargé, en coopération avec le premier galet quand le bras se trouve dans la première position, et un mécanisme de blocage comprenant une pièce d'engagement prévue sur un châssis supporté par un support élastique qui engage la stucture fixe et sur lequel sont montés le dispositif de mise en rotation et une tête de reproduction ou d'en- registrement disposés en face du disque chargé sur le dispositif de mise en rotation, et une pièce de blocage prévue sur la structure fixe pour engager la pièce d'enga- gement afin de bloquer le châssis sur la structure fixe quand le bras est positionné dans le trajet entre la première position et une position intermédiaire dans laquelle le bras place le disque sur le dispositif de mise en rotation, et dégageant la pièce d'engagement pour libérer le châssis de son blocage de la structure fixe en réponse au mouvement du bras jusqu'à la seconde position, depuis la position intermédiaire. Dans l'appareil de chargement de disque ainsi réalisé, selon l'invention, le bras est déplacé pour charger le disque sur le dispositif de mise en rotation et pour l'en décharger, ce dispositif de mise en rotation étant monté sur le châssis supporté par le support élasti- que, et le mécanisme de blocage est commandé par le bras au cours de son mouvement de chargement du disque ou de déchargement dudispositif de mise en rotation afin de bloquer le châssis pour qu'il soit fixé sur la struc- ture fixe. Par conséquent, avec un mécanisme relativement simple, le disque est chargé sur le dispositif de mise en rotation ou en est déchargé, sur le châssis qui est bloqué de façon sûre et fixe sur la structure fixe quand l'opération de chargement ou de déchargement est exécutée et par conséquent, cette disposition évite des problèmes tels que la rayure du disque par le dispositif de mise en rotation qui le heurte, ou l'impossibilité pour le disque d'être placé sur le dispositif de mise en rotation dans l'opération de chargement ou encore l'impossibilité de libérer le disque du serrage sur le dispositif de mise en rotation pendant l'opération de déchargement, même si des vibrations ou des chocs sont infligés par l'extérieur au lecteur de disque pendant l'opération de chargement ou de déchargement. En outre, le mécanisme de blocage est également commandé par le bras pour libérer avec sécurité le châssis de son blocage sur la structure fixe permettant alors à la pièce support élastique de remplir efficacement sa fonction entre le châssis et la structure fixe quand le disque a été chargé sur le dispositif de mise en rotation, de sorte que la résistance du lecteur de disque aux vibrations est accrue pendant les opérations d'enregistrement et de reproduction. Par conséquent, l'appareil de chargement de disque selon l'invention convient particulièrement pour un lecteur de disque monté dans un véhicule automobile dans lequel il est fréquemment soumis à des vibrations ou des chocs. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective de l'exté- rieur d'un lecteur de disque optique auquel est appliqué un mode de réalisation d'un appareil de chargement de disque selon l'invention, La figure 2 est une coupe partielle d'une partie du lecteur de disque optique de la figure 1, dans lequel est prévue une ouverture d'introduction de disque, La figure 3 est une vue en perspective éclatée d'un mode de réalisation d'un appareil de chargement de disque selon l'invention, Les figures 4 et 6 sont des vues de côté montrant des parties du mode de réalisation de la figure 3, La figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 4, et Les figures 7, 8 et 9 sont destinées à expliquer le fonctionnement du mode de réalisation de la figure 3. Un exemple d'un lecteur de disque auquel est appliqué un appareil de chargement de disque selon l'inven- tion sera d'abord décrit rapidement. Un exemple d'un appareil de chargement de disque selon l'invention s'ap- plique à un lecteur de disque dont la figure 1 est une vue extérieure. Ce lecteur de disque optique comporte un boitier 1 avec une ouverture 2 d'introduction de disque et un panneau de commande 4 sur lequel sont montés plu- sieurs boutons de commande 3, sur sa paroi frontale. Comme le montre la figure 2, un couvercle 5 est placé à l'intérieur de l'ouverture 2 est il est ouvert par le disque D qui contient un boitier 28 quand ce disque est introduit dans le boitier 1 avec le boitier 28 par l'ouverture 2. Les figures 3, 4, 5 et 6 représentent un exemple d'appareil de chargement de disque selon l'invention et utilisé dans le lecteur de disque de la figure 1. Dans cet exemple, un cadre 30 est prévu comme structure fixe dans le boitier 1 de la figure 1 et un châssis 31 est supporté par plusieurs ressorts 32 et 33 disposés entre le cadre 30 et le châssis 31 de manière que ce dernier soit mobile par rapport au cadre 30. Ces ressorts 32 et 33 ont pour fonction de maintenir stable le châssis 31 lorsqu'il se trouve à l'état de repos, et seulement deux d'entre eux sont représentés sur la figure 3. le châssis 31 comporte des broches 10a, 10b et O10c qui font saillie et qui pénètrent dans des trous lla, 11b et 11c du cadre 30, de sorte que le châssis peut se déplacer dans la plage dans laquelle les broches 10a, 10b et loc peuvent elles-mêmes se déplacer dans les trous lla, llb et 11c. La broche O10a et le trou lla sont représentés sur la figure 1 et les broches 10b et O10c ainsi que les trous llb et 11c sont représentés sur la figure 6. Les trous lia, llb et llc sont entourés par des bagues d'amortis- sement lia', 11b' et 11c' respectivement. Grâce à cette structure, les vibrations ou les chocs imprimés au cadre , par l'extérieur, sont absorbés et n'ont pas d'effet sur les pièces et éléments montés sur le châssisd 31 pour former par exemple un dispositif mécanique de repro- duction comprenant une tête de reproduction. Un dispositif 35 de mise en rotation de disque, emmené par un moteur, est monté sur le châssis 31 et une tête de lecture optique 37 est montée sur le châssis 31 de manière à pouvoir se déplacer dans une ouverture 36 de ce châssis afin de lire des signaux d'information sur le disque D chargé sur le dispositif de mise en rotation et tournant avec lui. Sur le châssis 31 est également monté un dispositif-de serrage 38 pouvant basculer verti- calement par rapport au chassis 31, avec une plaque de serrage 39 destinée à serrer magnétiquement le disque D sur le dispositif de mise en rotation 35, supportée pour pouvoir tourner par la partie d'extrémité du dispo- sitif de serrage 38 dans une position au-dessus du dispo- sitif de mise en rotation 35. Le dispositif de serrage 38 est rappelé par un ressort (non représenté) qui tend à le rapprocher du dispositif de mise en rotation 35 et par conséquent, la plaque de serrage 39 est toujours rappelée pour venir en contact avec le dispositif de mise en rotation 35. Mais la plaque de serrage 39 est généralement maintenue dans une position au-dessus du dispositif de mise en rotation 35 par un mécanisme qui sera mentionné par la suite. Deux butées 38a en forme de goupilles font saillie vers le bas sur le dispositif de serrage 38 pour limiter le mouvement du disque D lorsqu'il a été amené dans une position correspondant au dispositif de mise en rotation 35 et un interrupteur photo-électrique est monté sur le châssis 31 pour détecter le disque D lorsqu'il est amené dans la position correspondant au dispositif de mise en rotation 35. Comme le montre la figure 3, dans une position voisine de l'ouverture 2 d'introduction de disque prévue dans le boitier 1, des bras de chargement 40 et 41 sont articulés par des goupilles 42 et 43 sur le chassis 30 et sont accouplés enter eux par une plaque de guidage mobile 44, tandis qu'une plaque de guidage fixe 45 est fixée sur le cadre 30 en face de la plaque de guidage mobile 44. Le disque D qui provient de l'ouverture 2 dans le boitier 1 est introduit dans l'espace formé entre la plaque de guidage mobile 44 et la plaque de guidage fixe 45. Un rouleau libre 46 et un rouleau d'entrainement 47 sont montés pour recevoir le disque D et passés dans l'espace entre la plaque mobile de guidage 44 et la plaque de guidage fixe 45. Chacun des rouleaux 46 et 47 a un diamètre relativement petit dans sa partie centrale et qui augmente progressivement vers les deux parties d'extré- mité, et sa surface est faite d'une matière élastique, comme du caoutchouc, une matière plastique souple etc... Le roule libre et le rouleau d'entrainement 46 et 47 forment donc entre eux un espace relativement large au centre et qui diminue progressivement vers les deux extré- mités, quand ces deux rouleaux 46 et 47 sont en contact entre eux par leurs parties d'extrémité. Le disque D est entrainé entre les deux rouleaux 46 et 47 après que son extrémité avant a été saisie dans l'espace formée entre ces rouleaux. L'axe du rouleau libre 46 est supporté pour tourner dans des paliers montés sur le cadre 30 et l'axe 48 du rouleau d'entrainement 45 est supporté pour tourner dans les paliers montés sur les bras de chargement 40 et 41 respectivement. Une extrémité de l'axe 48 du rouleau d'entrainement 45, supporté par le palier monté sur le bras de chargement 40 fait saillie sur ce bras et il porte un pignon d'entrainement 50 représenté particuliè- rement sur la figure 5, de sorte que le rouleau d'entrai- nement 47 tourne en synchronisme avec le pignon d'entrai- nement 50. Un moteur 51, destiné à faire tourner le pignon d'entrainement 50 est monté sur le bras de chargement et sa rotation est transmise par des pignons intermé- diaires 53 et 54 au pignon d'entrainement 50. A cet égard, et comme le montre la figure 4, un petit pignon 52 fixé sur l'arbre du moteur 51 engrène avec une grande roue dentée 53a du pignon intermédiaire 53, une petite roue dentée 53b du pignon intermédiaire 53 engrène avec une grande roue dentée 54a du pignon intermédiaire 54 et une petite roue dentée 54b du pignon intermédiaire 54 engrène avec une grande roue dentée 54a du pignon d'entrainement 50, de sorte que le rouleau d'entrainement 47 est mis en rotation par le moteur 51. Comme le montrent les figures 4 et 5, une plaque tournante 55 est fixée sur l'axe 48 du rouleau d'entraine- ment 47 et un pignon 56 d'entrainement de bras est monté pour tourner sur une goupille 57 à la partie d'extrémité de la plaque tournante 55. Ce pignon 56 d'entrainement de bras est poussé par un ressort plat 58 vers la plaque tournante 55, de manière que la paroi latérale d'une petite roue dentée 56b du pignon d'entrainement 56 soit en contact par frottement avec la plaque tournante 55. Une grande roue dentée 56a du pignon 56 d'entrainement de bras engrène avec une petite roue dentée 50b du pignon d'entrainement de rouleau. En outre, une rondelle 59 est placée entre le pignon 50 d'entrainement de rouleau et la plaque tournante 55. Avec cette disposition décrite ci-dessus, quand le pignon 50 d'entrainement de rouleau tourne, la plaque tournante 55 et le pingon 56 d'entrainement de bras en contact à friction avec cette plaque tournante 50 sont mis en rotation ensemble dans un sens qui dépend du sens de rotation du pignon 50 d'entrainement de rouleau. La plaque tournante 55 porte une goupille (non représentée) en saillie pour pénétrer dans une fente (non représentée) du bras de chargement 40, allonté verticalement et cette goupille avec la fente ont pour fonction de limiter le mouvement de la plaque tournante 55 dans une plage de déplacement, à partir de la position dans laquelle la plaque tournante 55 est parallèle au bras de chargement 40, comme le montre la figure 4, jusqu'à la position dans laquelle la plaque tournante 55 est inclinée vers le bas comme le montre la figure 7. Quand la plaque tour- nante 55 s'est arrêtée dans la position dans laquelle elle est inclinée vers le bas comme le montre la figure 7, le pignon 56 d'entrainement de bras est entrainé par le pignon 50 d'entrainement de rouleau mais il tourne contre la force de frottement entre la petite roue dentrée 56b du pignon 56 d'entrainement de bras et la plaque tournante 55. Un bras à crémaillère 51 porte une crémaillère qui engrène sélectivement avec la petite roue dentée 56b du pignon 56 d'entrainement de bras est articulé sur une goupille 62 en saillie sur le cadre 30 et un levier plongeur 64 est également articulé sur une goupille 63 en saillie sur le cadre 30. Le bras à crémaillère 61 et le levier plongeur 64 sont accouplés entre eux par un ressort 65 et un bossage 64a du levier plongeur 64 est en contact avec le bras à crémaillère 61 comme le montre la figure 4, de sorte que le bras à crémaillère 61 est mis en rotation en fonction de la rotation du levier plongeur 64. Une extrémité du levier plongeur 64 est pliée pour être accouplée avec un plongeur 66 afin de faire tourner le bras à crémaillère 61 comme le montre la figure 5. Un ressort basculeur 69 est placé entre une goupille 67 en saillie à la partie d'extrémité du bras de charge- ment 40 et une goupille 68 en saillie sur le cadre 30. La force élastique du ressort 69 s'exerce sur le bras de chargement 40 pour pousser ce dernier dans la position représentée sur la figure 4, et ce bras de chargement poussé par le ressort 69 ne peut tourner en raison de la goupille 63 qui fonctionne comme une butée du bras de chargement 40 maintenu dans la position représentée sur la figure 4. Dans ces conditions, le rouleau d'entrainement 47 est positionné en contact avec le rouleau libre 46. Sur le côté du bras de chargement 41, un ressort basculeur 69' exerce sa force de la même manière que le ressort basculeur 69 et est également placé. entre une goupille 12 en saillie à la partie d'extrémité du bras de chargement 41 et une goupille 13 en saillie sur le cadre 30 comme le montre la figure 6. En outre, un commutateur 81 est monté sous le bras de chargement 40 pour être déclenché par ce dernier et détecter ainsi la fin de l'opération de chargement de disque. Comme le montrent les figures 1 et 5, une goupille fait saillie vers l'intérieur sur le bras de charge- ment 40 et la partie d'extrémité d'un bras d'engagement 38b s'étendant à partir du dispositif de serrage 38 engage la goupille 40. par conséquent, le dispositif de serrage 38 qui est rappelé pour se fermer sur le dispositif de mise en rotation 35, de la manière indiquée ci-dessus, ne peut être mis en rotation par la goupille 70 et par conséquent, la plaque de serrage 39 à l'extrémité posi- tionnée du dispositif de serrage 38 se trouve au-dessus du dispositif de mise en rotation 35, dans la position représentée sur la figure 4. Un mécanisme de blocage 15 est prévu sur le côté du bras de chargement 40 et un autre mécanisme de blocage 16 est monté sur le côté du bras de chargement 41. Le mécanisme de blocage 15 comporte une goupille 17 en saillie sur le châssis 31 et une plaque de blocage 18 articulée sur une goupille 72 en saillie sur le cadre et comportant un découpage 18a pour l'engagement sélec- tif d'une goupille 17 comme le montre la figure 4. La plaque de blocage 18 porte une came 19 ayant la forme représentée sur la figure 4 et cette came 19 est en contact avec la goupille 67 en saillie sur le bras de chargement , de sorte que la plaque de blocage 18 est mise en rotation par le bras de chargement 40. La came 19 a une forme telle qu'elle comporte une partie d'arc 19a qui coïncide avec le lieu du mouvement de la goupille 67 et une partie en saillie 19b. En outre, une fente étroite 14 est foréme dans le cadre 30 pour guider la goupille 67 fixée sur le bras de chargement 40. Dans le mécanisme de blocage 15 ainsi réalisé, la plaque de blocage 18 est maintenue à l'état de blocage dans lequel le découpage 18a engage la goupille 17 comme le montre la figure 4, quand la goupille 67 du bras de chargement 40 se déplace le long de la partie d'arc 19a de la came 19, et elle est mise en rotation dans un sens prédéterminé quand la goupille 67 se déplace le long dela partie en saillie 19b de la came 19. Le mécanisme de blocage 16 comporte des pièces en saillie 20a et 20b prévues sur le châssis 31, une plaque de blocage 22 avec des découpages 21a et 21b pour engager les pièces en saillie 20a et 20b respectivement et une plaque d'accouplement 23 comme le montre la figure 6. La plaque de blocage 22 comporte des ouvertures 24a, 24b, 24c et 24d dans lesquelles sont introduites des goupilles 25a et 25b en saillie sur le cadre 30, la goupille 13 également en saillie sur le cadre 30 et une goupille 23a en saillie sur la plaque d'accouplement 23. La plaque d'accouplement 23 est positionnée entre le cadre 30 et la plaque de blocage 22 et elle est articulée sur une goupille 26 en saillie sur le cadre 30. En outre, la plaque d'accouple 23 porte une came 27 correspondant à la came 19 de la plaque de verrouillage 18 et la came 27 est en contact avec la goupille 12 en saillie sur le bras de chargement 41, de sorte que la plaque d'accou- plement 23 est mise en rotation par le bras de chargement 41. Quand la plaque d'accouplement 23 tourne, la goupille 23a prévue sur la plaque d'accouplement provoque un mouvement linéaire sur la plaque de blocage 22. Le fonctionnement d'un appareil de chargement de disque selon la présente invention, réalisé de la manière décrite ci-dessus, sera maintenant expliqué. Quand le disque D que contient la cassette 28 est introduit dans l'ouverture 2, et que le couvercle est ouvert par ce disque comme le montre la figure 2, le plongeur 66 fonctionne et déplace le levier plongeur 64 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. En raison de ce mouvement du levier plongeur 64, la crémaillière du bras à crémaillière 61 est déplacée pour s'écarter de la petite roue dentée 56b du pignon 56 d'entrainement de bras. Ensuite, quand l'extrémité avant du disque D atteint l'espace entre le rouleau libre 46 et le rouleau d'entrainement 47 après être passé dans l'espace formé entre la plaque de guidage mobile 44 et la plaque de guidage fixe 45, un commutateur optique (non représenté) est fermé de sorte que le moteur 51 commence à tourner et fait tourner le rouleau d'entrainement 47. Sous l'effet de la rotation du rouleau d'entrainement 47, le disque est entrainé par le rouleau libre 46 et le rouleau d'en- trainement 47 dans la direction parallèle à sa surface supérieure et sa surface inférieure, vers le dispositif de mise en rotation 35. Quand le disque D entrainé vers le dispositif de mise en rotation 35 atteint la position dans laquelle son extrémité avant vient en contact avec les butées 38a en forme de goupilles en saillie vers l'intérieur sur le dispositif de serrage 38, l'interrupteur photo- électrique 80 est ouvert, de sorte que le plongeur 66 cesse de fonctionner et que le levier plongeur 64 et le bras à crémaillière 61 reviennent à leurs positions initiales. Pendant ce temps, la plaque tournante55 a été mise en rotation pour s'incliner vers le bas, et sous l'effet de ce mouvement, la petite roue dentée 56b du pignon 56 d'entrainement de bras a été déplacée vers - la position dans laquelle elle peut engrener avec la crémaillière 60 du bras à crémaillière 61. Par conséquent, la crémaillière 60 du bras à crémaillière 61, revenue dans sa position initiale, engrène avec la petite roue dentée 56b. Ensuite, la petite roue dentée 56b descend le long de lacréamillière 60 du bras à crémaillière 61 et par conséquent, les bras de chargement 40 et 41 sont mis en rotation vers une position dans laquelle le bras de chargement 40 se trouve dans la position représentée dans la figure 8. Pendant cette rotation de chacun des bras de chargement 40 et 41, décrites ci-dessus, le rouleau d'en- trainement 47 et la plaque de guidage mobile 44 descendent ensemble et par conséquent, le disque D sur le rouleau d'entrainement 47 descend vers le dispositif de mise en rotation 35. Quand les bras de chargement 40 et 41 atteignent une position intermédiaire dans laquelle le bras de chargement se trouve dans la position représentée sur la figure 7, le disque D est placé sur le dispositif de mise en rotation 35. Simultanément, le bras d'engagement 38b qui s'étend à partir du dispositif de serrage 38 est libéré de l'engagement avec la goupille 70 du bras de chargement 30 et par conséquent, la plaque de serrage 39 serre magnétiquement le disque D sur le dispositif de mise en rotation 35. Lorsque les bras de chargement 40 et 41 sont dans la position intermédiaire précitée, la goupille 67 prévue sur le bras de chargement 40 est en contact avec la partie d'arc 19a de la came 19 de la plaque de verrouillage 18 et par conséquent, cette dernière est maintenue en contact avec la goupille 17 en saillie sur le châssis 31, comme le montre la figure 7. En outre, la plaque de blocage est maintenue aussi en contact avec les pièces en saillie 20a et 20b du châssis 31. Par consé- quent, le châssis 31 est maintenu bloqué et pratiquement fixé sur le cadre 30. Il en résulte que pendant l'opéra- tion de chargement de disque, effectuée de la manière décrite ci-dessus, tout mouvement relatif est interdit entre le cadre 30 et le châssis 31. Ensuite, les bras de chargement 40 et 41 tournent encore et le rouleau d'entrainement 47 et la plaque de guidage mobile 44 descendent pour s'écarter du disque D chargé sur le dispositif de mise en rotation 35. Ensuite, la petite roue dentée 56b du pignon 56 d'entrainement de bras dépasse la crémaillière 60 du bras à crémaillière 61 et n'engrène plus avec elle, tandis que le commutateur 51 est fermé par le bras de chargement 40 entrainant l'arrêt de la rotation du moteur 51. Pendant la période de cette autre rotation des bras de chargement 40 et 41, les plaques de blocage 18 et 22 sont entrainées par les bras de chargement 40 et 41 respectivement et ensuite, comme le montrent les figures 8 et 9, elles sont dégagées de la goupille 17 du châssis 31 et des pièces en saillie 20a et 20b du chassis 31 respectivement, quand le rouleau d'entrainement 47 et la plaque de guidage mobile 44 se sont écartés suffisamment du disque D chargé sur le dispositif de mise en rotation , de sorte que le châssis 31 peut maintenant se déplacer par rapport au cadre 30. Ensuite, la condition dans laquelle la goupille 67 du bras de chargement 40 est en contact avec la partie en saillie 19b de la came 19 de la plaque de blocage 18 et la goupille 12 du bras de chargement 41 est en contact avec la partie d'extrémité de la came 27 de la plaque d'accouplement 23, comme le montrent les figures 8 et 9, est maintenue, de sorte que les plaques de blocage 18 et 22 sont maintenues écartées de la goupille 17 du châssis 31 et des pièces en saillie 20a et 20b du châssis 31 respectivement. Quand l'opération de chargement de disque, de la manière décrite cidessus, les signaux d'informations enregistrés sur le disque D peuvent être lus par la tête optique de lecture 37. L'opération de déchargement de disque, destinée à enlever le disque D du dispositif de mise en rotation sera maintenant rapidement décrite. Dans l'opération de déchargement de disque, le moteur 51 tourne dans le sens opposé à son sens de rotation pendant l'opération de chargement, pour faire tourner le pignon 50 d'entrainement de rouleau dans le sens inverse à son sens de rotation pendant l'opération de chargement. Par conséquent, le pignon 56 d'entrainement de bras est mis en rotation dans le sens opposé à son sens de rotation dans l'opération de chargement et par conséquent, la plaque tournante 55 tourne pour être parallèle au bras de chargement 40 et la petite roue dentée 56b du pignon 56 d'entrainement de bras vient en contact avec la crémail- lière 60 du bras à crémaillière 61. La petite roue dentée 56b monte le long de la crémaillière 60 et elle s'en dégage ensuite. Après cela, les bras de chargement 40 et 41 sont poussés par les ressorts basculeurs 69 et 69' de manière à tourner jusqu'aux positions représentées sur les figures 4 et 6 respectivement. Sous l'effet de cette rotation des bras de charge- ment 40 et 41, les plaques de blocage 18 et 22 sont entrai- nées par les plaques de chargement 40 et 41 pour venir en contact avec la goupille 17 et les pièces en saillie 20a et 20b du châssis 31 respectivement, de sorte que le chassis 31 est à nouveau maintenu bloqué et pratiquement fixé sur le cadre 30. Le disque D est libéré de son serrage par la plaque de serrage 39 et il est enlevé du dispositif de mise en rotation 35 pour être amené entre le rouleau d'entainement 47 et le rouleau libre 46. Dans ces condi- tions, étant donné que le chassis 31 est pratiquement fixé sur le cadre 30, le disque D peut être libéré avec sécurité de son serrage par la plaque de serrage 39. Ensuite, le disque D est entrainé vers l'ouverture 2 d'insertion de disque par le rouleau d'entrainement 47 et le rouleau libre 46. Ensuite, le commutateur optique précité est ouvert de sorte que le moteur 51 cesse de tourner quand le disque D atteint une position prédéterminée, de sorte que le disque peut être prélevé par l'ouverture d'insertion 2. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au mode de réalisation décrit à titre d'exemple nullement limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de chargement de disque, destiné à un lecteur de disque, comportant des bras (40,41) suppor- tés par une structure fixe (30) de manière à pouvoir se déplacer sélectivement entre une première et une seconde positions, un premier rouleau (46) monté sur ladite struc- ture fixe (30) de manière à pouvoir tourner et un second rouleau (47) monté sur lesdits bras (40, 41) pour être mis en rotation et déplacer un disque amené en contact avec eux, jusqu'à une position prédéterminée correspondant à un dispositif de mise en rotation de disque (35) sur lequel le disque doit être chargé, en coopération avec ledit premier rouleau (46) quand lesdits bras (40, 41) se trouvent dans ladite première position, appareil carac- térisé en ce qu'il comporte un dispositif de blocage (15) comprenant une pièce d'engagement (17) prévue sur un châssis (31) qui est supporté par une pièce support élastique (32, 33) engageant ladite structure fixe (30) et sur lequel sont montés le dispositif de mise en rota- tion (35) et une tête d'enregistrement ou de reproduction (37), et une pièce de blocage (18) prévue sur ladite structure fixe (30) pour engager ladite pièce d'engage- ment (17) et bloquer ledit châssis (31) sur ladite struc- ture fixe (30) quand lesdits bras (40, 41) sont posi- tionnés sur le trajet entre ladite première position et une position intermédiaire dans laquelle lesdits bras (40, 41) placent le disque sur le dispositif de mise en rotation (35) et dégageant ladite pièce d'engagement (17) pour libérer ledit châssis (31) de son blocage sur ladite stucture fixe (30), en réponse au mouvement desdits bras (40, 41) jusqu'à la seconde position,depuis ladite position intermédiaire. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une pièce de commande de blocage (67) est en outre prévue sur lesdits bras (40, 41) pour engager ladite pièce de blocage (18) et commander ainsi son mouvement en réponse au mouvement dudit bras (40, 41). 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif d'entrainement (57) pour faire tourner ledit second rouleau (47) pour déplacer lesdits bras (40, 41). 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit dispositif d'entrainement (51) est fixé sur ledit bras (40, 41). 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits bras (40, 41) comportent une pièce de limite (70) pour l'engagement avec un dispositif de serrage de disque (38) fixé sur ledit châssis (31) mobile pour serrer le disque sur ledit dispositif de mise en rotation (35) afin d'en limiter le mouvement. 6. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledits bras (40, 41) consistent en deux bras de chargement (40, 41) montés sur ladite structure fixe (30) de manière à pouvoir tourner et supporter les deux parties d'extrémité dudit second rouleau (47), ladite pièce de commande de blocage (67) étant prévue sur l'un (40) desdits bras de chargement (40,41).