FR 2564019 A1 19851115 FR 8507154 A 19850510 La présente invention se rapporte à une pince d'alignement hydraulique susceptible de s'écarter et de se resserrer, adaptée pour être logée dans et à la jonction de deux longueurs ou tronçons de tuyaux se faisant face pour remettre en forme et aligner les extrémités se faisant face des tronçons de tuyaux, afin de les adapter l'un à]'autre en vue d'un soudage des deux tronçons. Les tronçons de tuyaux de grand diamètre destinés à être utilisés comme récipients, réservoirs ou tronçons de pipeline sont normalement cylindriques au moment o ils sont fabriqués. Cependant, comme ces tronçons de tuyaux sont emmagasinés, transportés ou conditionnés pour le soudage à un autre tronçon, les tronçons de tuyaux présenteront ordinairement une forme ovale. Si les tronçons sont à souder les uns aux autres avec un décalage aussi faible que possible entre leurs extrémités se faisant face, les extrémités en regard des tronçons de tuyaux doivent alors être remises en forme de manière à ce que leur forme soit adaptée l'une à l.'autre. Ceci a été obtenu dans le passé en soudant des colliers ou crampons aux tronçons de tuyaux à proximité de leurs extrémités se faisant face, de telle sorte que des cales et analogues puissent être utilisées pour réaliser le réglage mutuel des extrémités. Une fois que les deux tronçons de tuyaux ont été fixés l'un à l'autre, les crampons et les colliers sont brûlés ou détruits, mais ces opérations prennent du temps. Elles sont aussi criticables étant donné que des contraintes thermiques sont éventuellement appliquées aux tuyaux en entraînant un endommagement définitif de ceux-ci. On a également proposé différentes sortes de pinces d'alignement intérieures qui peuvent être fixées dans un tronçon de tuyaux de manière à enjamber le joint entre ce tronçon de tuyau et un autre tronçon de tuyau identique. Ces pinces sont nécessairement des ensembles Jourds, encombrants et demandent une dépense d'énergie considérable et d'ingéniosité pour les mettre en place correctement par rapport au joint entre les deux tronçons de tuyaux. De plus, ces pinces présentent généralement un intervalle en position d'extension qui empêche la prise directe entre la pince et les surfaces internes des tronçons de tuyaux, en offrant ainsi la possibilité d'un mauvais alignement à l'endroit de cet intervalle ou d'une décharge de la soudure dans les tuyaux, à travers l'intervalle. Une pince réalisée conformément à l.a présente invention comprend un corps présentant un segment arqué dont la surface est adaptée pour ponter. e joint entre une paire de tronçons de tuyaux mis bout à bout. Deux bras ou branches d'application de forces arqués et situés dans]e prolongement circonférentiel du segment, sont articulés aux extrémités correspondantes du corps. Les extrémités opposées des bras sont situées l'une en face de l'autre. Un vérin d'actionnement hydraulique est monté à une extrémité sur le corps et s'étend radial.ement par rapport à ce dernier et est relié aux extrémités se faisant face des bras par l'intermédiaire d'un levier articulé multiplicateur de forces, de manière à ce que le mouvement de vaet-vient du vérin assure l'extension et le serrage radial des bras. L'extension ou l'ouverture des bras entraîne la formation ou l'agrandissement d'un intervalle entre les extrémités des bras qui sont reliées au vérin. Une clé à vis peut être montée dans cet intervalle de manière à le remplir et est réglable radialement, de telle sorte que sa surface radiale externe soit disposée à un niveau correspondant à cel.ui des surfaces extérieures des bras. L'intervalle entre les bras est conique dans le sens transversal de la longueur des bras et la clé présente une forme correspondante de manière à permettre son montage à ]'interieur de J'intervalle, même si la longueur de ce dernier venait à varier. Le corps de la pince est monté sur un bâti s'étendant dans une direction opposée au corps de la pince et parallèle à l'axe du tuyau dans lequel la pince est logée. A l'extrémité du bâti qui est éloignée de la pince, sont montées plusieurs roues s'étendant radialement et qui sont destinées à venir en prise avec la surface interne d'un tuyau dans]equel est montée la pince de manière à permettre à cette dernière de s'auto-supporter. Le corps de la pince est muni d'un chariot, animé radialement d'un mouvement de va-et-vient, sur lequel sont montées des roues d'entraînement qui se déplacent pour venir en prise avec la surface interne du tuyau et s'en dégager. Le chariot est accouplé au vérin qui entraîne les bras exerçant la force, de telle sorte que, lorsque les bras sont en position resserrée radialement, les roues d'entraînement viennent porter contre la surface interne du tuyau et supportent la pince dans son déplacement longitudinal par rapport au tuyau. Lorsque les bras de la pince sont en position écartée radialement par le vérin d'actionnement, le chariot est toutefois déplacé automatiquement vers une position dans laquelle les roues d'entraînement sont dégagées de la position de contact avec la surface interne du tuyau. La pince ne présente alors qu'un segment arqué de son corps et]es bras de la pince en prise avec le tuyau. Une pince réalisée conformément à un mode de réalisation préféré de l'invention est décrite dans la description qui suit, faite avec référence aux dessins annexés dans lesquels: - la Fig. 1 est une vue en élévation latérale de la pince; - la Fig. 2 est une vue en élévation en bout prise du côté gauche de la Fig. 1, mais représentant la pince à l'intérieur d'un tronçon de tuyau; -]a Fig. 3 est une vue en élévation en bout, en partie en coupe, d'une pince vue en direction opposée; - la Fig. 4 est une vue en coupe prise suivant la ligne 4-4 de la Fig. 1 et représentant la pince dans sa position écartée; - la Fig. 5 est une vue en plan partielle illustrant un détail. du dispositif représenté à la Fig. 5 b10 et prise suivant la ligne 5-5 de l.a Fig. 4; et -]a Fig. 6 est une vue partielle montrant l'utilisation des moyens de fixation avec la pince. Le dispositif réal.isé conformément à l'invention est particulièrement adapté pour être utilisé pour souder l'un à l'autre deux tronçons de tuyaux 1 et 2 de grands diamètres. Par exemple, l.e dispositif a été utilisé de façon satisfaisante l.ors du soudage de tuyaux allant jusqu'à 2,5 m de diamètre. Il n'y a pas de raison connue, à ce que ce dispositif ne puisse pas être toutefois utilisé pour le soudage de tuyaux de plus grands diamètres. Lorsque l'on prépare des tronçons de tuyaux tels que ceux représentés en 1 et 2 pour le soudage, il. est d'usage de chanfreiner l'extrémité de chaque tuyau et de mettre en place les extrémités chanfreinées en regard l'une de l'autre. Normalement, ces tuyaux sont supportés sur des rouleaux d'actionnement R espacés l'un de l'autre, tels que représentés sur la Fig. 3, permettant aux tuyaux d'être tournés autour de leurs axes longitudinaux. Lorsque les extrémités se faisant face de tuyaux de grands diamètres sont disposées à côté l'une de l'autre, il n'est pas rare de constater un décalage, même si les deux tronçons de tuyaux étaient initialement de même diamètre. Ce décalage est du généralement à ce que l'un ou les deux tronçons de tuyaux prennent une forme elliptique plutôt que cylindrique au cours de leur stockage, de leur transport ou de toute autre manipulation. Si un soudage correct doit être réalisé entre les deux tronçons de tuyaux 1 et 2,]e décalage doit donc être corrigé en remettant en forme l'un ou les deux tronçons de tuyaux, de telle sorte que leurs formes coïncident aussi bien que possible. Le dispositif réalisé conformément à la présente invention permet d'atteindre cet objectif. Une pince réalisée conformément à la présente invention comprend un corps 3 constitué de plaques d'acier 4, 5 parallèles, espacées l'une de l'autre, présentant respectivement un-segment arqué de rayon R-1 (voir Fig. 3). Le rayon R-1 correspond de préférence pratiquement au rayon des tronçons de tuyaux 1 et 2, lorsque ces derniers sont cylindriques. Les pl.aques 4 et 5 formant le corps 3 sont également pourvues de segments arqués de rayon R-2 qui est plus court que le rayons R-1. Chaque rayon R-2 est de longueur uniforme, mais le centre de chaque rayon est décalé d'un côté par rapport à la ligne médiane traversant le centre du corps 3. Les plaques 4 et 5 formant le corps 3 sont découpées diamétralement pour ménager une rainure 8 bordée par une paire de sections 9. Les extrémités libres 10 des sections 9 sont plates, comme le montre plus clairement la Fig. 3. Une paire de décrochements 11, s'étendant radia].ement, est respectivement ménagée entre les surfaces arquées 6 et 7 du corps 3 et présente respectivement une dimension radiale correspondant à la largeur de l'une des extrémités d'un bras ou jambage 12 d'application de forces. Chacun des bras 12 est constitué de deux éléments en acier 13 et 14, disposés parallèlement et séparés]'un de l'autre, présentant respectivement une surface arquée intérieure, sensiblement de rayon R-2 et une surface arquée extérieure de rayon R-3 qui correspond à la longueur du rayon R-1 mais dont Je centre est décalé par rapport à la ligne médiane verticale du corps 3 comme cela est représenté à la Fig. 3. Chaque bras 12 est soudé à l'une des extrémités d'un bras de levier 15 dont l'extrémité opposée est articulée sur un axe de pivotement 16 porté par le corps 3. Chaque bras s'étend donc dans le prolongement du segment arqué du corps 3 et peut se déplacer par rapport au corps, entre des positions écartées et resserrées radialement. Lorsque les bras 12 sont rétractés ou resserrés radialement comme le montre la Fig. 3, le décalage par rapport à la ligne médiane des centres des rayons R-2 et R-3 permet à la surface extérieure 6 du corps 3 et aux surfaces extérieures des bras 12 de former un élément présentant une forme ova].e plutôt que cylindrique. Lors de l'ouverture radiale des bras, d'une manière qui reste à décrire, l.es surfaces extérieures du corps et des bras formeront un élément sensiblement circulaire présentant un diamètre correspondant sensiblement au diamètre interne des tuyaux 1 et 2. Les moyens d'actionnement pour étendre ou ouvrir et rétracter ou resserrer radialement les bras 12 sont désignés dans leur ensemble par la référence 18 et comprennent un vérin hydraulique à double action 19, présentant un cylindre 20 monté dans l'espace 8. A la base du cylindre est fixée une attache de montage 21 montée entre les deux plaques 4 et 5 et qui est articulée par l'intermédiaire d'un axe 22. Une tige de piston 23 s'étendant à partir de l'extrémité supérieure du cylindre 20 dans un bottier rectangulaire creux 24 est fixée à ce dernier par l'intermédiaire d'une attache 25 et d'un axe 26. Le boîtier 24 est monté télescopiquement par rapport au cylindre 20 et se déplace axial.ement par rapport à ce dernier en réponse à la détente et à la rétraction de la tige de piston 23. Les bras 12 et le vérin 19 sont reliés par l'intermédiaire de bras de levier articulés 27 amplifiant la force, dont]es extrémités correspondantes sont articulées au moyen des axes 28 sur les bras respectifs 12 et dont les extrémités opposées sont articulées, par l'intermédiaire des axes 29, aux saillies 30 portées par le boîtier 24. Cette disposition est telle que l'extension du vérin 19 entraîne les bras de levier 27 à déplacer les bras 12 radialement vers l'extérieur autour io de leurs axes respectifs 16, à partir des positions représentées sur la Fig. 3 vers les positions représentées sur la Fig. 4. Lorsque le vérin 19 est dans sa position totalement détendue, les axes de pivotement 28 et 29 s'étendront sur une ligne droite et les bras 12 seront dans leur position d'ouverture maximale. Dans ces positions des bras 12, les surfaces externes du corps et des bras formeront un cercle complet à l'exception de l'intervalle 31 ménagé entre les extrémités 32 se faisant face des bras 12. Théoriquement, le diamètre du cercle formé par les surfaces 6 et 7 des bras 12, lorsque ces derniers sont dans leur position d'ouverture maximale, correspondra au diamètre interne des tuyaux 1 et 2, mais, toutefois, en pratique le diamètre de ce cercle est légèrement supérieur au diamètre interne des tuyaux. Cette différence permet à la pince de compenser les différences d'épaisseur de parois entre les tuyaux supposés identiques. On a remarqué jusqu'ici que le corps 3 est constitué de plaques parallèles, espacées l'une de l'autre et que les bras sont également constitués de plaques d'acier parallèles, espacées l.'une de l'autre. Il est évident que ces éléments peuvent être formés à partir d'éléments de même épaisseur, mais le poids de la pince s'en trouverait considérablement augmenté. De plus, il est préférable de prévoir des éléments intercalaires ou des bandes cintrées 33 de cuivre ou autre méta], auque] la soudure n'adhère généralement pas, entre]es plaques du corps et des bras, le long de leurs bords périphériques extérieurs, pour remplir]'espace entre les plaques. Les bandes peuvent être mises en place de façon amovible de toute manière appropriée. Comme on peut le voir d'après la Fig. 4, l.'intervalle 31 entre les extrémités 32 se faisant face des bras 12 pourrait être appréciable lorsque les bras occupent leur position d'ouverture maximale. Si donc l. es tuyaux 1 et 2 sont déformés radialement vers l'intérieur dans l.a région du joint, l'extension des bras 12 nientrainera pas nécessairement la remise en forme de ce tuyau au niveau de l'intervalle. En conséquence, le dispositif réal.'isé conformément à la présente invention comprend de préférence une clé à vis 34 dont la tête 35 en arc de cercle correspond à l'arc de la surface extérieure de chaque bras. La tête présente une largeur au moins aussi grande que].'épaisseur des bras 12 et est fixée à une tige de support 36 animée d'un mouvement de va-et- vient d'un corps de vérin classique 37, présentant une embase 38 qui peut être montée de façon amovible sur le bottier 24. Comme on le voit plus clairement sur la Fig. 5, les plaques 13 et 14 formant les bras ne sont pas de la même longueur mais sont décalées circonférentiellement, de telle sorte que l'intervalle 31 ménagé entre les extrémités se faisant face 32 des bras converge en forme de coin vu en plan. De la même façon, les extrémités 39 de la tête 35 de la clé sont inc]inées de manière à former un coin tronqué. La tête de la clé peut ainsi être logée totalement ou en partie dans l'intervalle 31 et former un prolongement des surfaces externes en arc de cercle des bras 12 et des éléments intercalaires 33. - Une pince réalisée conformément à un mode de réa]isation préféré de] 'invention comprend un bâti et des roues porteuses par l'intermédiaire desquelles le bâti peut être auto supporté, soit à l'intérieur soit à ] 'extérieur d'un tuyau. De préférence,]es roues peuvent être entraînées de telle sorte que la pince puisse être déplacée sur un tuyau de n'importe quelle longueur. Le bâti est désigné dans son ensemble par la référence 42 et comprend une paire de bras supérieurs 43 soudés aux extrémités correspondantes de la plaque 4 du corps 3. Les bras 43 convergent vers l'arrière, à partir du corps de la pince, et sont réunis à un bloc 44. Le chassis comprend également une paire d'éléments parallèles inférieurs 45 qui sont soudés aux extrémités correspondantes de l'élément 4 du corps 3, et qui s'étendent vers l'arrière, à partir de celui-ci, et sont réunis aux plaques 46. Une barre transversale 47 est fixée aux éléments 45 inférieurs du bâti et les relie. Des entretoises 48 convergeant vers le haut s'étendent entre les éléments 44 et 46 et sont fixées à ces derniers. Une paire de bottiers rectangulaires 49 est fixée aux éléments 46, un support de forme correspondante étant monté dans chacun desdits bottiers et pourvu, à son extrémité inférieure,d'une attache 51 dans laquelle est montée à rotation une roue 52. Comme le montre plus clairement la Fig. 2, les éléments 49 et 50 divergent vers ]le bas de telle sorte que les roues 52 puissent venir en contact avec la surface interne du tuyau en des points espacés sur les côtés opposés d'un plan vertical passant par le centre du tuyau. De préférence, les supports 50 des roues peuvent être étendus et rétractés axialement par rapport aux bottiers respectifs 49 de toute manière usue.le. Le bâti 42 porte une paire de stabilisateurs 53 à son extrémité supérieure et chaque stabilisateur comprend un manchon 54, de préférence carré, dans lequel est montée une tige 55, animée -d'un mouvement de va-et- vient, dont l'extrémité libre porte une attache 56 dans laque]]e est tourillonnée une roue 57. Des entretoises 58 renforcent les manchons 54. Dans chacun des manchons 54 est monté un ressort 59 qui sollicite la roue correspondante 57 vers le haut. Une butée appropriée (non représentée) agit entre chacune des tiges 55 et le manchon 54 qui lui est associé pour limiter le déplacement des roues 57 vers le haut. o10 A côté du corps 3 de].a pince est montée une plaque support 60 de la roue d'entraînement présentant des prolongements 61 inclinés vers].e haut, auxquels sont soudés des boîtiers rectangulaires 62 identiques aux boîtiers 49 dans lesquels sont montés des supports de roue 63 similaires. Chaque support présente à son extrémité inférieure, un flasque dans lequel est montée une roue d'entraînement 65 qui est fixée sur un axe 66 tourillonné dans le flasque 64. Chaque axe 66 est accouplé à un arbre de transmission d'entraînement 67 par l'intermédiaire de joints universels 68, 69 et à un second arbre d'entraînement 70 d'une transmission 71 qui est accouplé et entraînée par un moteur hydraulique 72 monté sur la plaque support 60. La plaque support 60 de la roue d'entraînement est montée sur un chariot 75 animé d'un mouvement de va-et-vient dans le sens vertical, comprenant une paire de barres de châssis 76 s'étendant diamétralement et parallèles. entre elles, adjacentes à l'élément 4 du corps et enjambant le vérin 19. A leurs extrémités supérieures, les barres 76 du châssis sont fixées au boîtier du vérin 24 par des barres de connexion 77. Le chariot 75 comprend également une paire de barres de chassis 78 s'étendant diamétralement et espacées l'une de l'autre, qui font face à].'élément 5 du corps et qui enjambent le vérin 19. Les barres 78 sont également reliées au bottier 24 du vérin, à leurs extrémités supérieures, par des barres de connexion 79. Les paires de barres 77 et 78 du chassis sont ainsi logées de part et d'autre du corps 3 et sont réunies à leurs extrémités supérieures au boîtier 24, de manière à se déplacer avec ce dernier. Afin de stabiliser]le chariot, les éléments 4 et 5 du corps sont de préférence fendus, comme cela est représenté en 80, pour recevoir des barres 81 s'étendant transversalement qui sont fixées à leurs extrémités correspondantes, aux barres 76 du chassis par l'intermédiaire d'axes 82 et à leurs extrémités opposées, aux barres 78 du chassis par des axes similaires 83. La plaque 60 de la roue d'entraînement est boulonnée, soudée ou fixée de toute autre manière appropriée, directement sur les barres 76 du châssis du chariot 75. Le mode de réalisation et le montage de la plaque de fixation 60 de la roue d'entraînement et du chariot 75 sont tels que, lorsque le vérin 19 est dans sa position rétractée, comme représenté aux Fig. 1 à 3, le chariot 75 est en position d'extension radiale vers l'extérieur ou vers le bas et les roues d'entraînement 65 dépassent de la surface en arc de cercle 6 du corps 3 afin de venir au contact de la surface interne d'un tuyau et de supporter la piace en position verticale par rapport aux roues 52. Lorsque le vérin 19 est détendu, le boîtier 24 se déplace cependant vers le haut, dans la position représentée à la Fig. 4, en assurant ainsi le déplacement correspondant du chariot 75 et, en conséquence, le déplacement vers le haut ou radialement vers l'intérieur des roues d'entraînement 65, dans une position dans laquelle ils sont déplacés radialement à l'intérieur par rapport à la surface périphérique 6 du corps 3. La surface 6 du corps peut donc reposer directement sur la surface interne du tuyau. Ainsi, la détente des bras 12 ne soumet pas les roues 65 à des contraintes quelconques. Lorsque]es roues d'entraînement 65 sont dans leur position de projection et de support de la pince, et lorsque les bras 12 sont rétractés, l'entraînement du moteur hydraulique 71 dans l'un ou l'autre sens permettra à la pince d'être entraînée longitudinalement par rapport au tuyau dans lequel elle est disposée. Lorsque les roues 57 viennent en contact avec la surface interne supérieure du tuyau, sous l'effet de leurs ressorts 59, elles stabiliseront].e déplacement du dispositif dans].e tuyau. Les moyens d'actionnement du vérin 19 et des roues d'entraînement 65 peuvent être constitués par l'un des nombreux mécanismes classiques appropriés. De préférence, toutefois, le chassis 42 porte un réservoir de fluide hydraulique 85 relié par des conduites classiques appropriées (non représentées) au vérin 19 et au moteur hydraulique 72 et à une pompe 86, qui est entraînée par un moteur électrique 87. Un dévidoir 88, qui est également monté sur le chassis 42 et autour duquel est enroulé un câble électrique flexible 89 muni d'un bottier de commande pouvant être actionné manuellement 90, permet au moteur 87, à la pompe 86, au moteur 72 et au vérin 19 d'être commandés par l'intermédiaire de tout système d'admission à vanne approprié classique (non représenté). Le câble 89 sera relié d'une façon classique à une source -appropriée de courant électrique. La Fig. 1 montre la pince disposée dans le tuyau 1, le corps 3 formant un pont sur le joint ménagé entre les extrémités se faisant face des tronçons de tuyaux 1 et 2. Comme cela est représenté, les tuyaux présentent un décalage important à leurs extrémités supérieures. Dans les positions des parties représentées à la Fig. 1, le bâti 43 est supporté par les roues 52 et 65 et les bras 12 sont en position rétractée ou de fermeture. Ainsi, la pince peut être réglée en actionnant les roues d'entraînement 65 pour Jes amener en position désiree, longitudinalement, par rapport au tuyau 1. Lorsque la pince est mise en bonne position par rapport au joint entre les tronçons de tuyaux, la détente du vérin 19 provoquera Je retrait des roues d'entraînement 65 comme cela a été dit ci-dessus, en permettant ainsi à.a surface 6 du corps 3 de s'abaisser et de venir contre les extrémités adjacentes des tronçons de tuyaux 1 et 2. Lorsque Je vérin 19 continue à se détendre, les bras 12 se déplaceront vers J'extérieur pour venir en contact avec Jes surfaces internes des tronçons de tuyaux 1 et 2, et remettront en forme progressivement ou remodeleront les formes de ces derniers, de manière à ce qu'elles correspondent l'une à l'autre. Le mauvais alignement indiqué à la Fig. 1 sera ainsi éliminé. S'i] est nécessaire ou souhaitable d'utiliser la clé à vis 34, elle peut être insérée dans l'intervalle 31 et montée au-dessus du boîtier 24. La tige 36 est réglée de telle sorte que la tête 35 vienne reposer à force contre les surfaces internes des tronçons de tuyaux 1 et 2. Le soudage des tuyaux 1 et 2 peut alors commencer. Si les rouleaux R sont entraînés, ce qui est préférable, les tronçons de tuyaux 1 et 2 peuvent être entraînés en rotation lorsqu'ils sont soudés; on évite ainsi au soudeur de devoir se déplacer autour du pourtour des tuyaux. Une fois que la soudure est terminée, le vérin 19 peut être rétracté de telle sorte que l.es bras se resserreront radialement et que les roues d'entraînement se déplaceront à nouveau en position de support de la pince, contre.a surface interne du tuyau 1. Les roues d'entraînement peuvent alors être actionnées de manière à permettre au dispositif de se déplacer le long du tuyau 2 de manière à mettre en place la pince dans une position permettant d'effectuer une autre soudure sur un autre tuyau. Les pinces conformes à]'invention peuvent être réalisées dans différentes tailles, de manière à être utilisées avec des tuyaux ou des réservoirs de différents diamètres. Il. est également possible toutefois d'augmenter la taille de ces pinces. Cette caractéristique est représentée à la Fig. 6 dans laquelle un prolongement en arc de cercle 92 est disposé pour être relié au corps 3 et deux prolongements 93 sont disposés pour être reliés aux bras 12. Le prolongement 92 est constitué de plaques, en arc de cercle, parallèles, espacées,l'une de l'autre suivant l'écartement ménagé entre les plaques 4 et 5 du corps 3. A la périphérie extérieure des deux plaques formant les prolongements 92, est montée une bande 94 de cuivre ou d'autres matériaux, qui forme une surface externe lisse. Les rayons intérieur et extérieur du prolongement 92 sont situés au centre du rayon R-1. Chacun des prolongements 93 présente des plaques, en arc de cercle, parallèles, espacées de la même façon que les plaques 4 et 5, et entre lesquelles est montée une bande 95 de cuivre ou de tout autre matériau, à la périphérie extérieure. Le rayon intérieur de chaque plaque du prolongement 93 correspond au rayon R-3 et.le rayon extérieur présente une longueur correspondant au rayon extérieur du prolongement 92. Les centres des rayons des prolongements 93 correspondent aux centres des rayons R-2. Les prolongements 92 et 93 sont maintenus de façon amovible sur le corps 3 et les bras 12 par des éléments 96 semblables à des plaques qui enjambent le corps et les bras et qui sont fixées de façon amovible sur ce dernier, par l'intermédiaire de bou]ons ou autres. Lorsque les prolongements sont fixés au corps et aux bras, Je fonctionnement de la pince est le même que ce]ui qui a été décrit cidessus, mais le diamètre de]a pince est agrandi. Les extrémités se faisant face des prolongement 93 qui sont adjacentes à l'intervall]]e 31 ont la même forme que les extrémités correspondantes des bras 12, de manière à former un intervalle tronconique entre les prolongements. Cet intervalle peut être remp]i par le dispositif de calage 34 de la même manière qu'il remplit l'intervall]e 31. Le mode de réalisation décrit illustre une forme de réalisation préférée de l'invention, mais il est donné à titre d'exemple non limitatif. D'autres caractéristiques de 1'invention ressortiront des revendications annexées qui suivent. REVENDICATIONS 1. Pince d'alignement interne comportant un corps (3) muni d'un segment en arc de cercle, une paire de bras (12) montés sur Je corps de manière à se déplacer entre des positions radialement étendues et rétractées, un moyen (18) pour appliquer une force et agissant entre aedit corps (3) et] esdits bras (12) pour déplacer ces derniers, lesdits bras et ledit segment du corps formant ensemble un élément sensiblement cylindrique dont le diamètre varie en fonction du déplacement desdits bras (12), caractérisée en ce qu'un moyen à roues (52), est monté sur ledit corps (3) pour assurer ses déplacements à partir d'une position d'extension, dans laquelle ledit moyen à roues (52) dépasse de la périphérie du segment dudit corps, jusqu'à une position rétractée, dans laquell.e la périphérie dudit segment du corps fait saillie au-delà dudit moyen à roues et inversement; un moyen d'actionnement (60) assurant le couplage dudit moyen d'application de la force et dudit moyen à roues pour déplacer ce dernier entre lesdites positions en réponse à l'actionnement dudit moyen d'application de force. 2. Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits bras (12) présentent des extrémités (32) se faisant face entre lesque]l.es est ménagé un intervalle (31), lorsque lesdits bras occupent leur position d'extension, et un dispositif de calage (34) déplaçable à l.'intérieur et hors dudit intervalle, pour remplir ce dernier. 3. Pince selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit intervalle (31) converge de l'un des côtés dudit corps vers l'autre côté, et en ce que ledit dispositif de calage (34) est convergent de la même façon. 4. Pince selon]a revendication 2, caractérisée en ce que ledit dispositif de calage (34) comprend une clé à vis (35) susceptible d'être montée dans ledit intervalle (31) et un élément de support (36) s' étendant raàialement entre ladite clé (34) et ledit corps (3). 5. Pince selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit support (36) est réglable en longueur. 6. Pince selon]la revendication 4, caractérisée en ce que ladite clé (34) présente une largeur au moins égale à celle dudit intervalle (31). 7. Pince selon l.a revendication 1, caractérisée en ce que le segment dudit corps (3) et desdits bras (12) sont munis à leur périphérie, d'une bande de métal (95) ayant une composition différente de celle constituant ledit corps et lesdits bras. 8. Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit corps (3) et lesdits bras (12) sont formés de plaques (4 et 5) parallèles, espacées l'une de l'autre et comportant une bande de métal (94) disposée dans l'espace ménagé entre lesdites plaques adjacentes aux périphéries desdits bras et du segment dudit corps. 9. Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen d'actionnement (60-75) assure les déplacements dudit moyen à roues (65) à partir d'une position d'extension vers une position rétractée, lorsque lesdits bras (12) sont déplacés vers ladite position d'extension radiale. 10. Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que un moyen d'actionnement (72) est couplé audit moyen à roues (65) pour entraîner ce dernier. 11. Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une pluralité de prolongements (92, 93) en arc de cercle et des moyens (95) pour fixer de façon amovible lesdits prolongements auxdits bords périphériques desdits bras et dudit segment du corps, chacun desdits prolongements ayant une surface interne en arc de cerc].e correspondant a la courbure du bord périphérique du bras (12) qui lui est associé et du segment du corps (3) et une surface extérieure en arc de cercle ayant un rayon commun plus grand que ce]lui des bords périphériques dudit bras et dudit segment du corps. 12. Pince selon].a revendication 11, caractérisée en ce que]esdits moyens de fixation (95) desdits prolongements (92, 93) auxdits bras (12) et audit segment du corps (3) comprennent une pluralité d'éléments sous forme de plaques (92, 93) recouvrant une partie de chacun desdits prolongements et du bras (12) qui lui est associé ou du segment du corps (3), et un moyen pour fixer, de façon amovible, Jesdits éléments en forme de plaque auxdits prolongements, au bras qui.ui est associé et au segment de corps.