FR 2568596 A1 19860207 FR 8505361 A 19850410 Machine de bonneterie circulaire à sélection électromagnétique des aiguilles. L'invention concerne une machine de bonneterie circulaire ou similaire, comportant un cylindre à aiguilles avec des rainures d'aiguilles, des dessous d'aiguilles et des poussoirs élastiques, une enveloppe à cames avec des cames de commande pour le soulèvement sélec- tif des poussoirs élastiques et, par suite, des aiguilles à un ou deux niveaux (de maille retenue et de maille relâchée), des cames d'abais- sement et des dispositifs de sélection, combinés à chaque alimentation. On connait déjà des machines de bonneterie circulaires ou rectilignes de ce type, comportant des dispositifs de sélection des aiguilles à électroaimants et à aimants permanents qui attirent ou repoussent, suivant un programme prédéterminé et pouvant être contrôlé par voie électronique, des organes intermédiaires qui sont ainsi dispo- sés alternativement en position active ou inactive. On ne dispose donc ainsi que de deux types de commande. Pour obtenir avec ces systèmes une sélection aiguille/ aiguille, on doit mettre en oeuvre des aimants de petites dimensions dans le sens de la largeur (par exemple et le plus souvent inférieures à un pas moins l'épaisseur de l'aiguille) pour éviter d'influencer aus- si une aiguille adjacente. En conséquence, les forces dont on peut dis- poser et les déplacements que l'on peut obtenir pour les organes inter- médiaires sont assez limités et peu sûrs. De tels organes de sélection doivent généralement osciller et se déplacer verticalement dans les rainures du cylindre, en-étant poussés par les cames de sélection. Ils sont normalement en acier trempé et peuvent donc être magnétisés par induction. Les aimants permanents, soumis à l'influence des électro- aimants ayant une charge magnétique de polarité opposée, tendent à perdre une partie, ou même la totalité, de leur charge. En tout cas, notamment dans une machine arrêtée, ils tendent à créer des champs ma- gnétiques indésirables. Le magnétisme résiduel, l'hystérésis magnétique et la ma- gnétisation des organes en acier, cylindre compris, concourent à rendre peu sûr le mouvement du sélecteur et à limiter le nombre des informa- tions pouvant être données dans l'unité de temps. En conclusion, la vitesse et la finesse de la machine sont réduites, à moins d'avoir recours à des aimants de grande puissance et donc de fort encombrement. -2- De plus, pour donner des informations de trois types: aiguille basse, aiguille en position de point de retenue et aiguille en position de point de relâchement, il faudrait au moins deux séries dis- tinctes de cames et de groupes d'électro-aimants de sélection. Sur les machines circulaires de grand diamètre ou sur les machines rectilignes, o l'intervalle entre une alimentation et la sui- vante peut en cas de besoin être augmenté suffisamment, et o les vitesses ne sont jamais excessives, ces solutions peuvent être acceptées sans que se posent de gros problèmes d'encombrement. En revanche, la situation est différente dans les machines de bonneterie circulaires pour bas qui sont bien plus sophistiquées et plus rapides que les ma- chines rectilignes ainsi que dans les machines à tricoter circulaires avec un espace disponible très limité en raison du diamètre limité du cylindre des aiguilles. En particulier, sur une machine de fabrication de bas à dessins en insertion, il faut prévoir, autour d'un cylindre ayant un diamètre de 96 mm ou 103 mm au moins quatre points d'alimen- tation; chacun de ces points d'alimentation doit avoir la possibilité de fonctionner symétriquement dans les deux sens de mouvement du cylin- dre, et il est nécessaire de sélectionner les aiguilles à trois hauteurs différentes pour obtenir une position abaissée, un soulèvement pour maille retenue et un soulèvement pour maille relâchée. La présente invention a pour but de sélectionner dans les deux sens du mouvement et, notamment, à trois hauteurs distinctes, les aiguilles d'une machine de bonneterie circulaire, agencée notamment, mais non exclusivement, pour fabriquer des bas à dessins en insertion ou en général à dessins jacquard et point retenu, en ne prenant qu'un espace limité aussi bien en hauteur qu'en amplitude angulaire et en ne fai- sant appel qu'à de faibles forces magnétiques. On doit cependant pouvoir obtenir des vitesses de réponse élevées et une grande sécurité de fonc- tionnement. A cet effet, l'invention concerne une machine de bonnete- rie circulaire ou similaire, comportant un cylindre à aiguilles avec des rainures à aiguilles, des dessous d'aiguilles et des poussoirs élasti- ques et comportant en outre une enveloppe à cames avec des cames de com- mande pour le soulèvement sélectif des poussoirs élastiques et, par suite, des aiguilles à un ou deux niveaux (de maille retenue et de maille relâchée), des cames d'abaissement, et des dispositifs de sélec- tion, combinés à chaque alimentation, caractérisée en ce que les dispo- -3- sitifs de sélection, de type électromagnétique et mécanique, comportent des sélecteurs oscillants qui agissent sur les poussoirs élastiques et qui sont poussés sans discrimination, contre l'action élastique de ces poussoirs, par des cames à action radiale, des groupes d'électro- aimants répartis angulairement autour du cylindre pour exercer une action de retenue sur les sélecteurs oscillants, quand ils sont appli- qués sur ceux-ci par les cames à action radiale et en opposition à l'action élastique, et des électro-aimants de sélection intercalés en- tre des électro-aimants de retenue voisins, avec une étendue ne dépas- sant pas l'intervalle entre des aiguilles et des dessous d'aiguilles voisins, ces électro-aimants pouvant être excités de façon sélective suivant un programme soit pour exercer la même action de retenue que les électro-aimants de retenue, soit pour relâcher un sélecteur qui passe, celui-ci permettant alors la déformation élastique du poussoir élastique correspondant, en effectuant ainsi la sélection. Les électro-aimants de sélection sont excités par un courant élevé pour exercer l'action de retenue, et par un courant en sens inverse et plus faible pour annuler le magnétisme résiduel dans le sélecteur à relâcher. Des électro-aimants voisins, ou des groupes voisins d'électro-aimants,peuvent être excités de manière à présenter des pola- rités inversées, pour éviter ou réduire le magnétisme résiduel des parties ferromagnétiques de la machine qui peuvent être soumises à des flux magnétiques. Les sélecteurs oscillants peuvent être agencés sous forme de balanciers, essentiellement rectilignes. Pour effectuer la sélection et la discrimination lors du soulèvement des aiguilles, les électro-aimants de sélection sont dispo- sés en regard de l'origine de rampes de montée correspondantes. Pour le soulèvement en face de chaque alimentation, il peut être prévu des cames avec deux rampes de montée, pour deux soulève- ments différents (de maille relâchée et de maille retenue) et deux électro-aimants de sélection correspondants pour sélectionner le soulè- vement des aiguilles. Sur une machine fonctionnant avec un mouvement alternatif des aiguilles, les groupes d'électro-aimants de sélection et de retenue sont essentiellement symétriques et disposés entre deux alimentations voisines, et les couples de rampes de soulèvement sélectives sont aussi - 4- symétriques, mais par rapport à chaque alimentation. Pour éviter des phénomènes de magnétisation, le cylindre à aiguilles peut présenter au moins une partie en matière non ferro- magnétique, sensiblement au niveau des électro-aimants et des sélecteurs oscillants. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation non limitatif de l'invention, dessins dans lesquels: - la fig. 1 est une coupe diamétrale partielle d'un cylin- dre à aiguilles avec quelques-uns des organes associés; - la fig. 2 et la fig. 3 sont des vues analogues à la fig. 1, représentant seulement certains des organes correspondants, dans dif- férentes positions; - la fig. 4 et la fig. 5 représentent un développement de l'enveloppe à cames et un schéma, en plan, des cames de cette enveloppe; - la fig. 6 est une représentation en perspective d'organes de manoeuvre magnétiques. On se référera principalement à la fig. i qui représente en coupe les organes fondamentaux de la machine selon l'invention. Sur cette figure, le cylindre 2, muni de canaux longitudinaux, apparaît constitué de plusieurs parties 2A, 2B, 2C à des fins qui seront précisées dans la suite de la description. La référence numérique 4 désigne les platines qui coopèrent avec la couronne 6 des platines. Les aiguilles à bec clas- siques sont désignées par 10. Ces aiguilles sont munies de talons 10A et coopèrent avec des dessous d'aiguilles 12, qui coopèrent à leur tour avec des poussoirs à ressort 14 munis de talons inférieurs 14A et asso- ciés.à des sélecteurs oscillants correspondants 16. Ces sélecteurs 16 sont liés à un ressort d'articulation 18 qui définit leur point d'os- cillation et à un ressort de butée 20 qui limite l'oscillation dans un sens. Une came 22 sert à commander le soulèvement du poussoir élastique 14 en agissant sur le talon 14A quand le poussoir n'est pas déformé vers l'intérieur. La référence numérique 24 (affectée d'autres indices) désigne des électro-aimants de sélection (à courant continu) associés à des enroulements d'excitation correspondants 25. On a dési- gné par 26 des cames de positionnement des sélecteurs oscillants 16, qui agissent sur les extrémités inférieures 16A des sélecteurs oscil- lants, tandis que les extrémités 16B coopèrent avec les électro-aimants 5- 24 et avec des électro-aimants de retenue 28 qui comportent, eux aussi, des enroulements à courant continu 29. Des cames 30, destinées à com- mander l'abaissement des dessous d'aiguilles 12, agissent sur des ta- lons inférieurs 12A de ces dessous d'aiguilles. La fig. 2 et la fig. 3 représentent les organes fondamen- taux décrits précédemment, dans les positions qu'ils prennent pendant deux phases de travail. La fig. 4 représente le développement d'une partie de l'enveloppe à cames, comportant les cames 22D, 22S et 32 de soulève- ment et de sélection des poussoirs, les groupes d'électro-aimants de sélection 24 et de retenue 28, groupés comme décrits dans la suite, les cames 30 d'abaissement des dessous d'aiguilles 12, les cames 60 de for- mation des mailles (agissant sur les talons 12A des aiguilles), les cames de positionnement 26 qui agissent radialement sur les extrémités 16A des sélecteurs oscillants 16. La fig. 5 représente, rabattues en plan, les cames 26 et 30. La fig. 4 et la fig. 5 représentent schémati- quement les divers parcours 38-40-42-44-46 et 48 des pieds des poussoirs au cours des différentes phases qui seront décrites dans la suite. La fig. 6 représente en perspective les électro-aimants de retenue 28 et de sélection 24. On voit que les électro-aimants 28 sont disposés entre les électro-aimants de sélection 24 et que les exten- sions polaires de tous les électro-aimants sont disposées suivant deux lignes superposées et situées à distance limitée. Le cylindre à aiguil- les 2 est avantageusement constitué en trois parties 2A, 2B, 2C, parmi lesquelles la partie centrale 2B est réalisée en bronze ou en un autre métal non magnétique, afin d'éviter la formation de champs magnétiques indésirables. A l'intérieur de chaque rainure verticale du cylindre sont montés non seulement l'aiguille 10, mais également le dessous d'aiguille 12, maintenu contre le cylindre de l'anneau des cames 30 (fig. 1) qui agit aussi par les cames d'abaissement du dessous d'aiguille et du poussoir 14. La partie supérieure 14B du poussoir élastique 14 (voir fig. 2) est pliée suivant un certain angle et, par conséquent, une fois que cette partie 14B est engagée sous le corps du dessous d'aiguille 12, la partie inférieure du poussoir 14 tend à rester écartée élastiquement du fond de la rainure du cylindre et le talon 14A coopère avec la came de soulèvement 22. La position de déplacement maximal du poussoir élas- tique 14 vers l'extérieur est limitée par le sélecteur oscillant 16, engagé lui aussi dans la même rainure du cylindre et maintenu en posi- tion par le ressort d'articulation circulaire 18, monté en anneau au- tour du cylindre dans une rainure appropriée, et par le ressort de butée circulaire 20, également monté en anneau autour du cylindre dans une autre rainure appropriée et qui limite la course vers l'extérieur de la partie inférieure du sélecteur oscillant 16. Dans la position en sail- lie du talon 14A du poussoir 14, ce talon s'écarte du cylindre et peut être attaqué par le profil de la came de soulèvement 22 en vue de son soulèvement. Par la poussée exercée sur le sélecteur oscillant au joint 16A par la came 26 (voir fig. 1), on obtient l'application élas- tique du poussoir 14 dans la rainure et l'effacement du talon 14A dans cette rainure du cylindre. Dans ces conditions, le poussoir n'est pas soulevé par la came 22. Lorsque le sélecteur oscillant 16 est laissé libre, le poussoir élastique 14 reprend la position représentée sur la fig. 2 et peut être soulevé par la came 22 avec la rampe 22D ou 22S (fig. 3 et fig. 5) ou par la came 32 (fig. 5). En face de chaque groupe symétrique d'alimentation (parmi ces alimentations, la fig. 4 représente l'alimentation A1 et partielle- ment l'alimentation A4), il est prévu deux cames de formation de mailles telles que les cames 60A et 60B qui abaissent les aiguilles dans les deux sens, ainsi que deux profils 30A et 30B des cames 30 d'abaissement des dessous d'aiguilles 12. Il est également prévu un groupe de cames avec des cames de sélection symétriques 22D et 22S qui peuvent soulever les poussoirs 14 à la hauteur de relâchement d'aiguille et avec une came symétrique 32 qui peut soulever les poussoirs 14 à la hauteur de retenue d'aiguille, dans les deux sens de mouvement indiqués par les flèches fD et fS. Entre un groupe d'alimentation et le groupe adjacent, il est prévu une came 26 et un groupe d'électro-aimants à courant conti- nu 24 et 28 (voir fig. 6). Les électro-aimants de retenue 28 sont du type à prolonge- ments polaires élargis, et le courant continu passe toujours dans le même sens, de manière que la force magnétique présente toujours la même polarité, par exemple comme représenté sur la fig. 6. Au contraire, les électro-aimants de sélection 24 sont d'un type suffisamment étroit pour que chacun d'eux puisse agir seulement sur un sélecteur oscillant uni- que 16 à chaque fois sans exercer d'influence sur les sélecteurs voi- sins. Chacun d'eux peut être parcouru par un courant continu dans les deux sens mais avec des intensités différentes: maximale quand la po- -7- larité est en concordance avec celle des électro-aimants 28 et minimale en cas d'opposition, pour des raisons qui seront expliquées dans la suite. - Les deux types d'électro-aimants sont montés l'un à côté de l'autre, en étant séparés par des parties minces 66 en métal non magnétique, avec la disposition représentée sur la fig. 4, de manière à constituer un secteur circulaire concentrique au cylindre à aiguilles. La fig. 4 représente une disposition dans laquelle un groupe d'électro- aimants comprend un électro-aimant central 28A, deux électro-aimants 24A, 24C disposés sur ses flancs et, dans cet ordre, encore deux électro- aimants 28B, 28D, deux électro-aimants 24B, 24D et deux électro-aimants extérieurs 28C, 28E présentant une forme appropriée. Dans le groupe voi- sin, on a indiqué les électro-aimants 28F, 28G et 28H correspondant aux électro-aimants 28A, 28D, 28E. Il est à noter que les électro-aimants de sélection, tels que les électro-aimants 24A, 24B sont disposés immé- diatement avant le début de la rampe de montée des cames telles que 22D et 32. Cela a lieu pour chaque groupe et pour chaque sens de rotation du cylindre. Il y a autant de groupes d'électro-aimants que d'alimentations et de groupes de cames 60, 22S-22D, 32, mais chaque groupe d'électro- aimants est capable de fonctionner symétriquement pour les deux alimen- tations voisines, dans les deux sens de mouvement. Cette disposition concerne le cas dans lequel il faut deux hauteurs de soulèvement et une hauteur d'abaissement, c'est-à-dire trois hauteurs de sélection au total. Il est évident que si les hauteurs de sélection étaient au nombre de deux au lieu de trois, le groupe d'électro-aimants de sélection des aiguilles se réduirait aux électro-aimants 28A, 24A et 28B et aux électro-aimants symétriques. Les cames de soulèvement nécessaires ne comprendraient que les cames 22S et 22D pour chacune des alimentations. L'ensemble du fonctionnement sera mieux compris à partir de la description ci-après. On considère les phases de sélection pendant le fonctionne- ment avec mouvement alternatif pour la réalisation d'un dessin en inser- tion et on suppose:que,pendant la première oscillation du cylindre dans le sens de la flèche fD, aucune aiguille ne doit être soulevée pour prendre le fil dans l'alimentation A1. Les électro-aimants 28A, 24A, 28B, 24B et 28G sont tous parcourus par un courant ayant un sens tel que leurs polarités soient identiques, par exemple positive dans la partie supé- rieure et négative dans la partie inférieure, comme indiqué sur la fig.6. - 8 - Les sélecteurs oscillants 16, passant devant la came fixe 26, sont soumis à une poussée sur leur pied 16A et pivotent autour de l'articulation 18, de manière que leur partie supérieure 16B vienne en contact léger avec les prolongements polaires de l'électro-aimant de retenue 28A et,en même temps, serre le poussoir 14 par chacun des sélec- teurs 16. La force magnétique est calculée pour être nettement supé- rieure à la réaction élastique du poussoir 14 et, en conséquence, même quand l'action de la came 26 a cessé, le sélecteur oscillant 16,reste attiré par l'action magnétique et maintient le poussoir 14 serré. Si, en même temps, les électro-aimants 24A et 24B sont également excités dans le même sens, le poussoir 14 parcourt la trajec- toire indiquée sur la fig. 4 et la fig. 5 par 40, 44 et 46, en passant derrière les cames de soulèvement 22, 32. Il en résulte qu'aucune ai- guille n'est soulevée. Dès que le talon 14A est passé à l'intérieur de la came 32 (sans en être soulevé), l'action magnétique n'est plus néces- saire et, en conséquence, le secteur des électro-aimants 24 à 28 peut se terminer. Les cames 22S et 22D sont chanfreinées intérieurement pour permettre le passage des talons 14A. Etant donné que la disposition des électro-aimants et de toutes les cames est parfaitement symétrique, le fonctionnement reste identique quand le cylindre se déplace dans le sens fS (inverse de celui qui a été considéré en premier lieu). Il y a lieu cependant de tenir compte de ce que la sélection des aiguilles suivant fS peut être assurée par la came 26A avec les électro-aimants de retenue 28F, 28G et 28H, tandis que les électro-aimants de sélection sont 24E et 24F. Si tous les électro-aimants restent excités dans un sens concordant, aucune aiguille ne se soulève en face de l'alimentation A1. On va maintenant supposer que l'on veut sélectionner les aiguilles de manière que, par exemple, l'aiguille de l'emplacement I soit soulevée au niveau de relâchement et que l'aiguille de l'emplacement III soit soulevée au niveau plus faible du point de retenue. Au moyen de l'action de la came 26, tous les sélecteurs oscillants 16, se déplaçant suivant fD, sont encore poussés de manière à venir en contact avec l'électro-aimant central 28A et à rester attirés par celui-ci. Lors du passage de l'aiguille de l'emplacement I devant tous les prolongements polaires de l'électro-aimant 24A, la commande électronique synchronisée interrompt (de façon connue) le passage normal du courant allant à l'électro-aimant 24A et elle inverse instantanément -9 - le courant, mais avec une intensité inférieure et calculée de manière à annuler le magnétisme résiduel du sélecteur 16 et à faciliter la sépa- ration immédiate de ce sélecteur vis-à-vis des prolongements polaires, sous l'effet de la charge élastique du poussoir 14. Cette intensité n'est cependant pas suffisante pour attirer à nouveau le même sélecteur 16 contre l'action du poussoir élastique 14, dès que s'inverse la polarité due au nouveau magnétisme induit dans ce sélecteur oscillant. On obtient ainsi le retour immédiat du sélecteur 16 dans les conditions normales de la fig. 2. Le talon 14A du poussoir 14 parcourt la trajectoire indiquée en 40, 42, 48 sur la fig. 4, il est attaqué par la came 22D (figures 2, 3 et 4) et est soulevé à la hauteur de relâchement (zone 48 de la fig. 4). Dès que le sélecteur correspon- dant à l'aiguille de l'emplacement I est sorti du champ d'action de l'électro-aimant 24A, le courant normal est rétabli et, eh conséquence, les sélecteurs correspondant aux aiguilles et sélecteurs suivants des emplacements II, III, etc... restent en contact par attraction magné- tique, avec les prolongements polaires des électro-aimants 24, 28. Le talon correspondant 14A du poussoir 14 parcourt la tra- jectoire 40, 44, 46, en passant derrière la came 22A. L'électro-aimant 24B demeure excité à son tour pendant le passage du sélecteur à l'empla- cement II. En restant attiré, ce sélecteur fait parcourir au poussoir la trajectoire 44, 46. Celui-ci passe derrière la came 32 et n'est donc pas soulevé. Par contre, quand le sélecteur 16 passe à l'emplacement III devant l'électro-aimant 24B, cet électro-aimant 24B inverse la po- larité comme décrit précédemment. Le sélecteur àl'emplacement T, qui n'est plus alors attiré, revient en position de repos. Le poussoir cor- respondant 14 (fig. 1) parcourt la trajectoire 40, 44, 52, 48 (fig. 4); il est attaqué par la came 32 qui le soulève au niveau du point de re- tenue 50 suivant la trajectoire 40, 44, 52, 50 de la fig. 4. Le profil 30B assure, au moyen du talon 12A, l'abaissement de chaque dessous d'aiguille 12 et de chacun des poussoirs correspon- dants 14 (qui ont été soulevés) à la fin de la sélection. Pendant ce temps, les aiguilles 10 sélectionnée forment des mailles au moyen de la came 60B dans les conditions de soulèvement correspondantes. Les organes usuels communs aux machines de bonneterie n'ont pas été représentés sur les dessins pour que ceux-ci soient plus simples et plus clairs. Les électro-aimants 28 voisins, ou des groupes voisins - 10 - d'électro-aimants 28E, 28D, 28A, 28B et 28C, peuvent être excités avec des polarités inversées. Les phénomènes de magnétisme résiduel dans les éléments ferromagnétiques de la machine sont ainsi annulés au lieu de s 'accumuler. Pour réaliser les ensembles d'électro-aimants 24A, 24B, 24C, 24D et 28A, 28B, 28C, 28D, 28E, on peut disposer les éléments 68 au moins entre les prolongements polaires et constituer les parties 66 en résines autolubrifiantes (telles que les polyamides). On peut lais- ser éventuellement à peine en saillie les surfaces actives des prolon- gements polaires. Après une usure limitée sous l'action des extrémités 16B, ces surfaces actives viennent au niveau de la surface 68 de la résine autolubrifiante; après cela, les extrémités 16B peuvent conti- nuer à venir sur les surfaces actives avec un frottement très limité. Il y a lieu de remarquer qu'on n'a pas à recourir à des aimants permanents et qu'on peut donc utiliser pour les noyaux magnéti- ques des alliages ferromagnétiques, présentant des caractéristiques mécaniques de dureté très élevées, dont on dispose aujourd'hui. Par conséquent, les usures sont acceptables en pratique, indépendamment de la disposition de résines synthétiques autolubrifiantes, comme cela a été mentionné précédemment. Le dispositif conforme à l'invention présente des avanta- ges et des qualités évidentes. On peut citer: l) Puissance minimale mise en jeu parce que les électro- aimants agissent par contact, et donc dans des conditions leur permettant d'exercer une force maximale. 2) Rapprochement des pièces à attirer obtenu par voie méca- nique avec les cames 26 et les sélecteurs oscillants 16. 3) Vitesse de réponse obtenue par inversion de polarité et abaissement du voltage. 4) Elimination des champs magnétiques permanents et du magnétisme résiduel grâce à l'inversion cyclique des polarités et à l'adoption d'un cylindre en partie non magnétique (2B). ) Suppression de tout magnétisme lorsque la machine est arrêtée, tous les électro-aimants étant hors circuit. - 11 - REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Machine de bonneterie circulaire ou similaire, compor- tant un cylindre à aiguilles (2) avec des rainures d'aiguilles (10), des dessous d'aiguilles (12) et des poussoirs élastiques (14), une enveloppe à cames avec des cames de commande pour le soulèvement sélec- tif des poussoirs élastiques et, par suite, des aiguilles à un ou deux niveaux (de maille retenue et de maille relâchée), des cames d'abaisse- ment, et des dispositifs de sélection, combinés à chaque alimentation (A1. A4), caractérisée en ce que les dispositifs de sélection, de..CLMF: type électromagnétique et mécanique, comportent des sélecteurs oscil- lants (16) qui agissent sur les poussoirs élastiques (14) et qui sont poussés sans discrimination, contre l'action élastique de ces poussoirs (14),par des cames à action radiale (26), des groupes d'électro-aimants (28) répartis angulairement autour du cylindre pour exercer une action de retenue sur les sélecteurs oscillants (16), quand ils sont appliqués sur ceux-ci par les cames à action radiale (26) et en opposition à l'action élastique, et des électro-aimants de sélection (24) interca- lés entre des électro-aimants de retenue voisins (28), avec une étendue ne dépassant pas l'intervalle entre des aiguilles et des dessous d'ai- guilles voisins, ces électro-aimants étant adaptés à être excités sé- lectivement suivant un programme respectivement pour exercer la même action de retenue que les électro-aimants de retenue (28)et pour relâcer un sélecteur qui passe, celui-ci permettant alors la déformation élasti- que du poussoir élastique correspondant (14), en effectuant ainsi la sélection. - 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les électroaimants de sélection (24) sont excités par un courant élevé pour exercer l'action de retenue, et par un courant en sens inverse et plus faible pour annuler le magnétisme résiduel dans le sélecteur à relâcher (16). 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que des électro-aimants voisins (28), ou des groupes voisins d'électro-aimants (28E, 28D, 28A, 28B, 28C), présentent des polarités inversées pour éviter la formation et l'accumulation de magnétisme résiduel. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les sélecteurs oscillants (16) sont agencés sous forme de balanciers, sensiblement rectilignes. - 12 - 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les électro-aimants de sélection sont dispo- sés en regard de l'origine de rampes de montée correspondantes (22, 32). 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que, pour le soulèvement en face de chaque alimentation, il est prévu des cames avec deux rampes de montée (22, 32) pour deux soulèvements différents (de maille relâchée et de maille retenue) et deux électro-aimants de sélection correspondants (24) pour sélectionner le soulèvement des aiguilles. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, fonctionnant avec un mouvement alternatif des aiguilles, caractérisée en ce que les groupes d'électro-aimants de sélection (24) et de retenue (28) sont essentiellement symétriques et disposés entre deux alimenta- tions voisines, et les couples de rampes de soulèvement sélectives (22, 32) sont aussi symétriques, mais par rapport à chaque alimentation. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le cylindre (2) des aiguilles présente au moins une partie (2B) en matière non ferromagnétique, sensiblement au niveau des électro-aimants (24, 28) et des sélecteurs oscillants (16). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les électro-aimants présentent des prolonge- ments polaires disposés suivant deux circonférences, entre lesquelles est placée une surface (68) en matière non ferromagnétique, résistante à l'usure et autolubrifiante, sur laquelle peuvent se déplacer les parties (16B) des sélecteurs oscillants (16) soumises à l'action des électro-aimants (24, 28).