FR 2564407 A1 19851122 FR 8507509 A 19850517 256440? La présente invention concerne un châssis pour véhicules d'intervention, en particulier voitures de pompiers, avec un cadre porteur continu, qui présente au moins un longeron s'étendant en direction longitudinale du véhicule, qui reçoit deux essieux à une certaine distance l'un de l'autre en direction longitudinale, un moteur d'entraînement, le cas échéant une pompe d'incendie, une cabine du conducteur, une transmission et autre dispositif spécial. On connaît déjà divers châssis pour des véhicules d'intervention, en particulier des voitures de pompiers. Ainsi, entre autres, on sait disposer le moteur d'entraine- ment pour l'organe de translation de tels véhicules entre des longerons continus essentiellement au-dessus de ceux-ci dans la zone au-dessus de l'essieu avant ou respectivement devant l'essieu avant ou bien dans la zone des essieux arrière ou à la suite de ces essieux arrière. Avant tout, pour les châssis actuellement utilisés, qui sont pris dans la production de châssis en série pour les poids lourds traditionnels comme les camions basculants, les trains routiers pour transport à longue distance ou analogues, il est difficile de les adapter par des moyens simples aux diverses nécessités et conditions d'utilisation dans le cas de véhicules d'intervention. La plupart du temps, ces châssis livrés en série nécessitent des travaux importants d'adaptation et de transformation pour répondre approximati- vement aux conditions imposées dans le domaine des véhicules d'intervention. Dans un autre châssis connu pour une voiture de pompiers selon le Rapport de Recherche du Ministère de la Recherche et de la Technologie de la République d'Allemagne Fédérale concernant le sauvetage et le combat optimisés des incendies avec capacité technique intégrée de secours, que l'on appelle également Orbit-Studie, de Juillet 1978, le moteur d'entraînement pour le véhicule 4x4 (deux essieux, avec des pneus simples et toutes les roues motrices) est disposé en substance au-dessus de l'essieu avant. Sa sortie est disposée en dessous du bord supérieur du cadre porteur. Cette disposition complique l'accès au moteur d'entraînement, car l'accessibilité par en dessous, par l'essieu, la transmission de l'essieu et les arbres d'entraînement est rendue difficile. En même temps, les vibrations et également la chaleur perdue par le moteur d'entraînement sont transmises à la cabine du conducteur qui se trouve au-dessus, et les forces d'intervention de toutes façons très tendues pendant un trajet d'inter- vention, sont de plus génées. De plus, on sait également disposer les dispositifs de retenue d'un moteur d'entraînement entre les deux essieux d'un châssis,selon le brevet britannique 885 689. Le moteur d'entraînement est accroché, d'en haut, entre les deux longerons du cadre porteur, de façon que son bord supérieur se trouve en dessous du bord supérieur du longeron du cadre porteur. On obtient ainsi, il est vrai, une position favorable du centre de gravité du moteur sur le cadre porteur, mais le maintien de la garde nécessaire au sol est à peine possible car la sortie du moteur d'entrai- nement arrive en substance à la même hauteur ou en dessous -du point médian des essieux. En particulier, de ce fait, la disposition de la boîte de vitesses intermédiaire devient difficile. La présente invention a pour tâche de créer un châssis pour véhicules d'intervention, qui puisse être universellement utilisé et qui permette de nombreuses possibilités de variations concernant le mode souhaité d'entraînement, la position du centre de gravité et la carrosserie. De plus, il est également possible que le longeron présente un cintrage et/ou un coude et qu'avantageusement les parties du cadre disposées des deux côtés du coude forment un angle qui est plus petit que 180 , en particulier sur les côtés tournés vers les roues. Par la formation du cintrage et/ou du coude du ou des longerons, il est possible de disposer de l'espace correspondant entre les deux longerons ou respectivement en dessous des deux longerons de façon qu'une garde au sol suffisante soit atteinte et malgré cela, la position ou respectivement la Fixation des diverses pièces de matériel, par exemple la pompe à incendie, un réservoir ou analogue, peut - être adaptée sur le longeron à diverses conditions d'utilisation ou souhaits du client. I1 est de plus particulièrement avantageux que le cadre porteur, comme on le sait, soit formé de longerons passant dans la direction longitudinale du véhicule, à une certaine distance les uns des autres transversalement à la direction d'avance et qui présentent, dans la zone de l'essieu avant, le cintrage ou respectivement le coude dans la zone dépassant de cet essieu avant et que la partie du longeron s'étendant, du coude, de manière opposée à l'essieu avant, soit inclinée dans la direction du plan d'appui des roues. Cette configuration des longerons permet, en plus d'un renforcement de la construction à la zone avant, une disposition favorable des dispositifs spéciaux en dessous du fond de la cabine du conducteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, on prévoit que les longerons soient disposés dans des plans essentiellement parallèles au plan d'appui des roues et que de l'extrémité avant en regardant en direction d'avance jusqu'à une zone du côté frontal opposé à l'essieu arrière des roues de l'essieu avant ils présentent une distance moindre transversalement à la direction d'avance que dans la zone se raccordant au coude et s'étendant avantageuse- ment jusque derrière l'essieu arrière. Il est ainsi possible d'établir suffisamment de place dans la zone de l'essieu avant pour obtenir un petit cercle de direction et en même temps, on arrive à ce que la sortie du moteur d'entraînement puisse s'étendre dans la zone en dessous du bord supérieur du cadre porteur, en se raccordant directement à l'essieu avant. En même temps, cette solution présente un autre avantage par le fait que dans la zone de l'essieu arrière, o-est éventuellement disposé la pompe à incendie ou un récipient de l'agent d'extinction, le cadre porteur est plus large et présente ainsi une surface plus importante d'appui pour la carrosserie. Une forme de réalisation est avantageuse, dans laquelle les longerons sont coudés dans le plan d'appui des roues défini par le point d'appui des roues et/ou dans un plan qui lui est perpendiculaire et qui est parallèle à la direction longitudinale du véhicule et, avantageusement, les longerons sont disposés dans la zone s'étendant de l'essieu avant dans la direction de l'essieu arrière, avantageusement entre les essieux au-dessus du plan de chargement mais cependant dans un plan qui lui est parallèle. Cette configuration des longerons offre la possibilité particulièrement simple de disposer le moteur d'entraînement et la cabine de matériel ou respectivement les modules recevant le matériel, en une position aussi profonde que possible, ce qui permet d'obtenir une bonne stabilité latérale et une bonne position du centre de gravité. De plus, l'accessibilité aux parties de matériel et à leur disposition est facilitée ou respectivement simplifiée. De plus, il est également possible que les longerons enjambent une zone entre l'essieu avant et l'essieu arrière, à la manière d'un portique, de façon que, par exemple, des modules de matériel ou respectivement des récipients de l'agent d'extinction ou analogues puissent être simplement déposés, après l'arrivée au lieu d'utilisa- tion, et alors les cadres vides peuvent être utilisés pour des trajets logistiques ou respectivement pour amener de nouveaux objets de matériel. Mais il est également avantageux que sur la partie de longeron dépassant de l'essieu avant et se raccordant au cintrage, soit disposé un dispositif de retenue d'une pompe à incendie, car ainsi, l'accessibilité à la pompe à incendie et son utilisation sont simplifiées. Dans une autre forme de réalisation, on prévoit que les dispositifs de retenue du moteur d'entraînement soient disposés entre les deux essieux ou derrière l'essieu arrière et que la sortie du moteur et/ou l'axe longitudinal médian du vilebrequin se trouvent, selon la hauteur, entre les essieux et le côté supérieur de la roue face au point d'appui de la roue sur la chaussée et/ou en dessous du bord supérieur d'un longeron formant un cadre porteur. Les avantages de cette solution simple de manière surprenante résident dans le fait que par la disposition des dispositifs de retenue du moteur d'entraînement à la manière selon l'invention, on peut obtenir une synthèse favorable entre les conditions imposées sur la position du centre de gravité ou respectivement l'accessibilité au moteur et les possibilités aussi libres que possible de variation pour diverses carrosseries sur de tels véhicules d'intervention. Avant tout, par la disposition du moteur d'entraînement entre les deux essieux, une accessibilité aussi bonne est garantie aussi bien d'en haut qu'également du dessous, qui est à peine gênée par la transmission des essieux ou bien la transmission intermédiaire ou analogue. En même temps, cela permet, selon la hauteur, d'actionner l1es deux essieux par une boîte de vitesses intermédiaire centrale au moyen d'arbres d'entraînement et de réaliser une traction toutes roues motrices et d'obtenir une garde au sol correspon- dante. Un autre aspect positif de cette solution réside dans le fait que le moteur d'entraînement ne charge presque pas la cabine du conducteur et ainsi les forces d'inter- vention par les oscillations, le développement de bruit ou bien le rayonnement de chaleur. On obtient ainsi une structure de base du châssis utilisable de manière univer- selle pour les véhicules d'intervention, et que l'on peut adapter simplement à divers buts d'utilisation du véhicule d'intervention. Dans le cadre de l'invention, il est également possible que les dispositifs de retenue du moteur soient disposés dans la zone des longerons se raccordant au cintrage ou respectivement au coude et que la sortie du moteur et de la transmission soit écartée transversalement et à peu près à la même distance en directions opposées, de l'axe longitudinal du véhicule. Par la disposition de la sortie, la répartition des forces d'entraînement sur les essieux est facilitée, ainsi que la disposition des arbres d'entraînement ou de transmission. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, on prévoit que la sortie de-transmission pour les essieux avant et arrière ainsi que les dispositifs de transmission des forces et la transmission des essieux soient configurés pour la transmission de la totalité du couple de torsion de la sortie de transmission. Ainsi, il est possible d'une manière simple et favorable de manière surprenante, de choisir, pour un véhicule d'intervention, le mode d'entraînement optimal pour toute condition de conduite ou de trajet, c'est-à-dire traction avant, traction arrière ou bien toutesrouesmotrices. Il est de plus avantageux que les essieux avant et arrière présentent chacun deux roues et qu'ils s'appuient, avantageusement, sur les longerons principaux, au moyen de ressorts à lames, ou respectivement sur un cadre intermédiaire, car ainsi on peut bien utiliser la surface d'appui dont on dispose pour la transmission des forces de frottement et on peut obtenir une plus grande surface d'appui. Par la disposition des ressorts à lames entre les longerons et les essieux, on peut obtenir un bon guidage latéral des essieux. Selon l'invention, les deux essieux peuvent également s'appuyer sur le cadre porteur par des éléments amortisseurs à fluide et en particulier à fluide sous pression, et à une soupape d'aération et de remplissage disposée entre une installation d'alimentation en fluide sous pression et les éléments amortisseurs à fluide sous pression, sont affectés plusieurs organes d'actionnement disposés sur le véhicule. Ainsi, dans des virages à vitesse rapide, la carrosserie peut être basculée autour de son axe longitudinal, par une sollicitation correspondante en pression des éléments amortisseurs contre l'effet de la force centrifuge et il est de plus possible d'adapter-la distance de la carrosserie ou respectivement du cadre porteur au plan d'appui des roues aux diverses conditions d'utilisation comme une conduite sur une route asphaltée ou respectivement une conduite en tout terrain ou bien l'arrêt pendant l'utilisation. Par l'abaissement du cadre porteur pendant l'utilisation, toute la hauteur du véhicule peut être diminuée et de même l'accessibilité aux pièces de matériel peut être facilitée. Si, de plus, plusieurs organes d'actionnement sont disposés sur le cadre porteur ou respectivement le véhicule d'intervention pour l'actionnement des soupapes d'aération et de remplis- sage et des éléments amortisseurs, l'utilisateur peut établir, indépendamment de tout emplacement, la position souhaitée du cadre porteur vis-à-vis du plan d'appui des roues. De plus, il est également possible que dans la zone du cintrage ou respectivement du coude soit disposé, dans un plan transversal à la direction longitudinale du véhicule et perpendiculaire au plan d'appui des roues, un cadre porteur d'appareils o sont disposés le filtre à air, le récipient d'air comprimé et/ou les réservoirs de carburant ou respectivement de lubrifiant et le cas échéant une roue de secours, ainsi l'espace entre les longerons peut être maintenu libre pour la disposition du matériel ou respectivement des arbres d'entraînement ou bien de la boîte de vitesses intermédiaire et analogues. Les objets de matériel ou d'équipement, pour la plupart du temps d'un grand volume, mais cependant d'un poids qui n'est pas très important, peuvent être disposés au- dessus du cadre porteur. Il est de plus avantageux que des freins à disque avec disques disposés dans un bain d'huile, soient placés sur les essieux des roues parce qu'ainsi les vitesses plus élevées, en particulier dans les virages, que l'on peut obtenir grâce aux mesures selon l'invention, mais également sur les tronçons droits, peuvent être totalement utiliséeset malgré tout, un ralentissement régulier indépendamment du nombre de processus de freinage pendant un trajet d'intervention qui est souvent très court peut être maintenu. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, on prévoit que dans la zone du cadre porteur se trouvant derrière l'essieu arrière soit fixée, sur le - longeron principal, une protection contre les collisions, et la protection contre les collisions est réglable, par rapport au longeron principal, sur un axe transversal à la direction longitudinale du véhicule, en particulier perpendiculaire au plan d'appui des roues. Il est ainsi possible de disposer les pièces de matériel aussi profondé- ment que possible sur le cadre porteur ou respectivement de prévoir une pompe à incendie qui est facilement accessible et qui présente une faible hauteur d'accès. Malgré cela, ces pièces de matériel ou d'équipement profondément incorporées sont protégées des dégradations par la protection contre les collisions qui? en cas d'utilisation, peut être retirée pour offrir l'accès. De plus, il est également avantageux qu'un accouplement d'une remorque soit disposé sur une poutre transversale de la protection contre les collisions, car ainsi les avantages de la disposition d'un accouplement d'une remorque peuvent être combinés à ceux de la protec- tion contre les collisions. Enfin, il est également possible, dans le cadre de l'invention, de disposer le dispositif de retenue de la pompe à incendie sur une partie du cadre décalée, en hauteur, par rapport au longeron principal, et en en pendant avantageusement, ainsi la hauteur du cadre n'influence pas désavantageusement la disposition en hauteur de la pompe à incendie. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 montre un châssis selon l'invention pour un véhicule d'intervention, en vue latérale avec le moteur d'entraînement qui y est disposé, en vue latérale, et en représentation schématique simplifiée; - la figure 2 montre le châssis selon la figure 1 en vue en plan, également en représentation schématique simplifiée; - la figure 3 montre une variante de réalisation d'un châssis selon l'invention pour un véhicule d'intervention en vue latérale et en représentation schématique; - la figure 4 montre le châssis selon la figure 3 en vue en plan; - la figure 5 montre une autre forme de réalisation d'un châssis selon l'invention avec un cadre enjambant, à la façon d'un portique, la zone entre les deux essieux, en vue latérale et en représentation schématique simplifiée; - la figure 6 est une vue en plan du châssis de la figure 5; - la figure 7 montre une forme de réalisation d'un châssis selon l'invention avec des parties du cadre porteur déplacées dans la direction du plan d'appui, en vue latérale; - la figure 8 montre un véhicule d'intervention avec une disposition d'entraînement selon l'invention, en vue latérale et en représentation schématique fortement simplifiée; - la figure 9 montre le véhicule d'intervention de la figure 8 en vue en plan; - la figure 10 montre la disposition de l'ensemble de secours sur le cadre porteur, en vue frontale faite suivant la ligne X-X de la figure 9; - la figure 11 montre la disposition du module de transmission en vue frontale partiellement en coupe faite suivant la ligne XI-XI de la figure 9; et - la figure 12 montre la disposition du moteur d'entraînement par rapport au cadre porteur en vue frontale en coupe partielle faite suivant la ligne XII-XII de la figure 9. La figure 1 représente un châssis 1 pour un véhicule d'intervention 2, en particulier une voiture de pompiers. Ce châssis comprend un cadre porteur 3, qui s'appuie, par des essieux 4, 5 et leurs roues 6, sur un plan d'appui des roues 7 ou respectivement lachaussée. Le cadre porteur s'étend d'une zone se trouvant devant l'essieu il aar,ant 4, par les deux essieux 4, 5, jusqu'à une zone dépassant de l'essieu arrière 5. Sur le cadre porteur 3 est maintenu, en substance entre les deux essieux 4,5, un moteur d'entraînement 8 au moyen de dispositifs de retenue 9. Les dispositifs de retenue 9 sont fixés au cadre porteur 3 de façon que la sortie 10 du moteur 8 soit disposée, selon la hauteur, entre les essieux 4, 5 et un côté supérieur 12 des roues se trouvant face au point d'appui ll des roues 6. Dans le cas présent, la sortie 10 se trouve de plus également en dessous d'un bord supérieur 13 des longerons 14 formant le cadre porteur 3. Ces longerons 14 présentent, dans'la zone de l'essieu arrière 5, un coude se composant de deux cintrages 15, 16, o se raccorde une partie de cadre 17 du longeron 14 décalée en direction du plan d'appui des roues 7 mais cependant parallèle à celui-ci. Sur cette partie de cadre 17 du longeron 14 est disposée une pompe à incendie 18. Par le fait que la partie de cadre 17 du longeron 14 est décalée, en direction du plan d'appui des roues, vers le bas, l'accessibilité à la pompe à incendie 18 ou respectivement à une autre pompe d'un agent d'extinction ou à un ensemble nécessitant une accessibilité manuelle, par exemple un touret à tuyaux ou analogueest facilitée. Les parties de cadre disoosées des deux côtés des deux cintrages 15 et 16 forment à chaque fois un angle 19 qui est plus petit que 1800. Au moteur 8 est directement bridée une transmission qui est reliée, de façon à transmettre les forces, par des dispositifs de transmission desforces2l, 22 aux trans- missions 23, 24 des essieux. Les dispositifs de transmission des forces 21, 22 peuvent être formés d'arbres de t-rans- mission,leur dimensionnement étant prévu de façon que chacun des dispositifs 21, 22 de transmission des forces puisse transmettre tout le couple de rotation du moteur 8. La transmission des forces entre la transmission 20 et les transmission 23, 24 des essieux peut également se produire au moyen d'une commande hydraulique, par exemple une pompe hydraulique, des conduites hydrauliques et des moteurs hydrauliques. Comme on peut de plus le voir sur la figure 1, les essieux 4, 5 sont reliés, par des ressorts à lames25, au cadre porteur 3. L'essieu avant 4 peut être dirigé au moyen d'un volant 26. De plus, on peut voir sur la figure 1 qu'entre une cabine 27 du conducteur disposée sur le cadre porteur 3 et une cabine 28 de matériel ou respectivement d'appareils, est disposé un cadre de support d'appareils 29. Sur ce cadre de support d'appareils 29 peuvent par exemple être disposés un filtre à air 30, un récipient d'air comprimé 31, une roue de secours 32 et également par exemple un réservoir 33 de carburant ou respectivement de lubrifiant. De ce fait, l'espace entre les longerons 14 du cadre porteur 3 reste libre pour la disposition du moteur d'entraî- nement 8, de la transmission 20 ainsi que pour les dispo- sitifs de transmission des forces 21, 22 ou respectivement un dispositif de transmission desforces34 par exemple vers un arbre de transmission pour relier une sortie auxiliaire 35 à la pompe à incendie 18 pour son entraînement direct par le moteur d'entraînement. Sur la figure 2, on peut voir- que le moteur 8 est décalé, par son axe longitudinal médian 36, d'une distance 37, latéralement par rapport à l'axe longitudinal 38 du véhicule. Les axes des sorties 39, parallèles à l'axe longitudinal 38 du véhicule, pour les essieux 4, 5, sont décalés, par rapport à l'axe longitudinal 38 du véhicule, d'une distance dans la direction opposée à l'axe longitudonal médian 36. Sur cette représentation, on peut de plus voir que les dispositifs 21, 22 de transmission des forces sont disposés entre les deux longerons 14 du cadre porteur 3. On peut de plus voir sur cette figure que le cadre porteur 3> dans la zone derrière 1' essieu avant dans le plan parallèle au plan d'appui des roues 7, présente deux cintrages 41, 42 par lesquels on obtient un coude des deux longerons 14. Ainsi, la distance entre les longerons dans la zone se raccordant aux roues de l'essieu avant 4 par rapport à la zone se trouvant au-dessus de l'essieu avant 4 est élargie. L'incorporation du dispositif d'entraînement ainsi que de la transmission est ainsi facilitée. Chacun des deux cintrages 41, 42 présente un angle 43 qui est plus petit que 180 . Entre les essieux 4, 5 et les roues 6 sont disposés des freins à tambour 44. Les figures 3 et 4 montrent une autre variante de réalisation d'un châssis 45 pour un véhicule d'interven- tion 2. Comme on peut en particulier le voir sur la figure 3, le châssis 45 présente un cadre porteur 46, dont la partie de cadre avant 47 s'étend dans la zone de la roue 6 opposée au plan 7 d'appui des roues et audessus de l'essieu avant 4. Une autre partie de cadre 48 s'étendant jusque derrière l'essieu arrière 5 est décalée, vis-à-vis de la partie de cadre 47, à peu près d'une hauteur 49 par rapport au plan d'appui des roues 7. Ainsi, les parties de cadre 48 (figure 4) s'étendent dans la zone de coin supérieur de la carrosserie du véhicule d'intervention 2. L'essieu arrière 5 est soutenu au moyen d'une poutre 50 en forme de colonne,à la partie de cadre arrière 48, par le longeron 51 formant le cadre porteur 46. Les parties de cadre 47 et 48 du longeron 51 sont reliées par une partie de cadre 52 oblique. Dans la zone de l'emplacement de transition entre les parties de cadre 47 et 52 ou respectivement 48 et 52 est prévu un cintrage 53. Comme on peut mieux le voir par la vue d'ensemble des figures 3 et 4, il s'agit dans ce cas d'un cintrage à trois dimensions car les parties de cadre présentent des cintrages 53 non seulement dans leur plan vertical par rapport au plan d'appui des roues et parallèle à l'axe longitudinal du véhicule 38 mais également des cintrages 54, 55 dans leur plan parallèle au plan d'appui des roues 7. Les longerons 51 sont ainsi tridimensionnellement coudés. De plus, le cadre porteur 46 présente une partie de cadre 56 à la hauteur de la partie de cadre 47 mais s'étendant cependant à peu près dans la zone de l'axe longitudinal 38 du véhicule, qui se trouve centralement entre les roues des essieux avant et arrière 4 et 5. Cette partie de cadre 56 reçoit le moteur 8 ou respectivement une transmission 20 ainsi qu'en partie, un récipient 57 de l'agent d'extinc- tion signalé en trait fin. Le.récipient de l'agent d'extinction est logé librement mobile, par rapport au cadre porteur 46, au moyen d'éléments à ressort de fixation 58 sur la partie de cadre 56 et sur les parties de cadre 48 des longerons 51. Ces éléments de fixation 58 peuvent être formés d'éléments à ressort en caoutchouc ou de ressorts à lamesou systèmes analogues. Une cabine du chauffeur 27 est fixée dans la zone des parties de cadre 47 et 52,sur le cadre porteur 46, tandis que des cabines d'appareils ou respectivement des modules de matériel 59 sont accrochés, d'une manière simple, sur les parties de cadre 48 des longerons 51, passant dans les zones des coins supérieurs. Par cette suspension des modules de matériel 59, ceux-ci ne sont pas gênés par les parties de cadre continues situées en dessous et peuvent être adaptés à la garde au sol nécessaire aussi précisément que possible au-dessus du plan d'appui des roues 7. Cela facilite énormément l'accès aux objets de matériel et aux appareils. De plus, par des moyens techniques simples, comme cela est par exemple signalé dans le cas d'un module médian de matériel 59, il est possible, grâce à la disposition d'un cadre intermédiaire 60 et d'une commande d'ajustement en hauteur 61, par exemple un système à cylindre et piston, d'abaisser le module de matériel 59, dans des guidages du cadre intermédiaire 60,à la position abaissée représentée en pointillé, à l'emplace- ment d'utilisation ou même de le déposer pour pouvoir le cas echêant utiliser le véhicule d'intervention pour le transport d'autres modules de matériel. A la place de la disposition de la commande d'ajustement en hauteur 61, et du cadre intermédiaire 60, il est également possible de déplacer l'essieu 5 au moyen d'une commande d'ajustement en hauteur 62 qui n'est que schématiquement représentée, le long de la poutre 50 en forme de colonne, selon la hauteur, relativement à la partie de cadre 48 du longeron 51, pour ainsi diminuer la hauteur d'accès au module-de matériel 59 et à une pompe éventuelle à incendie 18 disposée dans la zone de la partie de cadre 56 dépassant de l'essieu arrière 5. Par le coude tridimensionnel du longeron 51, on arrive à une disposition favorable de l'essieu avant 4 ainsi qu'à une libre plage depivotement des roues 6 de l'essieu avant 4, et donc à une exploitation favorable du véhicule d'intervention. Bien entendu, il est également possible d'articuler non seulement les roues 6 de l'essieu avant mais également les roues de l'essieu arrière 5 pour obtenir une prise favorable de virage avec une usure économique des pneumatiques. Pour une meilleure clarté, dans le cas de la représentation de la figure3, les habillages et analogues ont été abandonnés ainsi que, sur la figure 4, la cabine 27 du conducteur et quelques modules de matériel 59. De même, la disposition de la pompe à incendie n'est que schémati- quement signalée. La jonction entre le cadre porteur 46 et les cabines, modules ou autres structures se produit la plupart du temps au moyen d'organes intermédiaires élastiques. De plus, dans le cas de cette configuration du cadre porteur 46, il est également possible, de manière simple, de disposer la sortie 10 du moteur 8, selon la hauteur, entre les essieux et le bord supérieur de la roue. Le cas échéant, la partie de cadre 56 peut de plus être décalée vers le haut ou vers le bas vis-à-vis de la partie de cadre 47, perpendiculairement au plan d'appui des roues, ou bien être coudée. Dans une autre forme de réalisation des figures 5 et 6, un cadre porteur 63 est équipé de deux longerons 64, qui enjambent la zone entre un essieu avant 4 et un essieu arrière 5, à la manière d'un portique. De plus, les longerons 64 sont coudés vers le côté dans les zones tournées l'une vers l'autre des essieux avant et arrière 4 et 5 ainsi que suivant la hauteur, donc les longerons 64 présentent deux cintrages dirigés de manière opposée 65, 66, qui forment ensemble un coude. On arrive ainsi à ce que les parties de cadre 67, 68 passent, dans la zone des essieux avant ou respectivement arrière 4 et 5, entre les roues 6 de ces essieux et juste au-dessus des essieux 4, 5. Cela facilite la fixation des essieux 4, 5 ainsi que des ensembles nécessaires. Dans la zone se trouvant entre les essieux 4, 5, on arrive, par la disposition en portique des longerons 64, à pouvoir accrocher les modules de matériel 59, à partir du dessous,dans le cadre porteur 63. On arrive ainsi aux avantages de l'accessibilité simplifiée avec une moindre hauteur. Si le-cadre porteur 63 est configuré selon la représentation des figures 5 et 6, il peut se révéler favorable de disposer le moteur d'entraînement 8 dans la zone au-dessus de l'essieu arrière 5. La disposition sup- plémentaire d'un système porteur du moteur d'entraînement 8 se révèle inutile car celui-ci peut s'appuyer directement sur les parties de cadre 68. En même temps, une pompe à incendie 18 ou respectivement une autre pompe d'un agent d'extinction ou analogue peut être disposée sur ces parties de cadre 68 ou bien sur une partie de cadre 69 décalée, par rapport à-elles vers le bas dans la direction du plan 7 d'appui des roues. De ce fait, on obtient également dans cette zone se raccordant directement à l'essieu 5, une possibilité de disposition correspondant aux conditions d'utilisation des véhicules d'intervention pour les appareils ou respectivement dispositifs ou moyens de secours. Le récipient 57 de l'agent d'extinction peut, dans cette forme de réalisation, être accroché de la même façon que les modules de matériel 59, cependant au milieu, entre ceux-ci, au moyen de poutres transversales entre les deux longerons. Dans la zone au-dessus de l'essieu avant 4 peut être disposée une cabine du chauffeur 27. Sur la figure 7 est montré, par rapport à une autre forme de réalisation de l'invention, qu'il est également possible de couder un cadre porteur 70 dans la direction du plan 7 d'appui des roues. Un partie de cadre 71 des deux longerons 72 parallèles l'un à l'autre est abaissée entre l'essieu avant 4 et l'essieu arrière 5 dans la direction du plan d'appui des roues, et dans les zones en vis-à-vis des deux essieux, les longerons 72 sont pourvus de deux cintrages ou respectivement d'un coude. Le moteur 8 ainsi qu'une pompe d'extinction d'incendie 18 peuvent ainsi être fixés, par des moyens simples de fixation, sur les longerons 72 et les modules de matériel ou respec- tivement la cabine 27 du conducteur ou autres structures, comme par exemple des échelles tournantes, des plate-formes élévatrices ou analogues peuvent être retenus directement sur les longerons principaux du cadre porteur 70, et par le déplacement de la partie de cadre 71 dans la direction du plan 7 d'appui des roues, on peut obtenir une hauteur totale moindre d'une telle voiture de pompiers ou respec- tivement véhicule d'intervention 2., De plus, la figure 7 montre qu'entre les essieux 4, 5 et le cadre porteur 70 peuvent être disposés des éléments amortisseurs à fluide comprimé 73, par exemple des éléments amortisseurs à air. Ces éléments amortisseurs à fluide comprimé 73 sont reliés à un système d'alimentation en fluide comprimé 74 au moyen d'une soupape 75 d'aération et de remplissage. Pour actionner lasoupape 75, des organes d'actionnement 76 sont prévus, par exemple, dans la cabine 27 du conducteur ou en divers emplacements de la carrosserie, par exemple dans la zone de la pompe à incendie 18 ou bien dans la zone des modules de matériel. De ce fait, il est possible d'ajuster la hauteur déjà très faible du véhicule d'intervention plus près du plan 7 d'appui des roues par abaissement du cadre porteur 70 et par l'utilisation des éléments amortisseurs à fluide comprimé 73. Dans les variantes de réalisation illustrées sur toutes les figures 1 à 7, il est décisif que par la confi- guration du cadre porteur, la disposition du moteur 8 soit possible à toute position souhaitée en hauteur par rapport au cadre porteur ou respectivement entre les essieux et le côté supérieur des roues 6 qui est éloigné du plan 7 d'appui des roues, comme cela est schématiquement représenté sur les dessins. La configuration ou respectivement la réalisa- tion des cabines d'appareils ou des modules de matériel peut être librement choisie dans le cadre de l'invention. Par exemple, les modules de matériel ou respectivement les cabines d'appareils peuvent être formés de tubes profilés avec habillages externes, portes pivotantes ou coulissantes ou bien volets roulants. De plus, pour une meilleure compréhension de la solution générale selon la présente invention, la figure 4 montre de plus que le véhicule d'intervention 2 ou respec- tivement voiture de pompiers selon l'invention peut également être équipé d'une protection contre les collisions 77. Sur cette protection contre les collisions 77 peut être disposé un accouplement de remorque 78. Par exemple, dans le cas de la disposition profonde de la pompe à incendie 18 rendue possible par la configuration selon l'invention du cadre porteur, pour ne pas gêner l'accès aux raccords d'aspiration ou analogues, lorsqu'est atteint l'emplacement d'intervention ou d'utilisation, la protection contre les collisions 77 peut le cas échéant, en même temps que l'accouplement de remorque 78, comme cela est signalé en pointillé, être pivotée autour d'un axe vertical par rapport au plan d'appui des roues 7. Au lieu d'une telle configuration, la poutre formant la protection contre les collisions peut également être totalement démontée en retirant des boulons de blocage ou d'arrêt ou bien être pivotéée autour d'autres axes souhaités, comme des systèmes à leviersen parallélogramme ou analogues. Sur la figure 8 est représenté un véhicule d'intervention 101 avec un châssis 102, une cabine du conducteur 103 et une carrosserie d'usage général 104 qui peut également contenir un récipient 105 de l'agent d'extinction. La cabine 103 du conducteur et la carrosserie d'usage général 104 sont signalées et tracées en trait fin pour pouvoir représenter plus clairement le système d'entraînement ou de commande d'un tel véhicule d'inter- vention. Comme on peut le voir sur les figures 8 et 9, le châssis 2 se compose de deux longerons 106, 107 parallèles l'un à l'autre en direction longitudinale du véhicule. Les longerons 106, 107 du châssis 102 sont soutenus, au moyen de dispositifs à ressort habituels, par exemple des ressorts à lamesou des ressorts à air comprimé, sur un essieu avant dirigeabie 108 et un essieu arrière 109. Les deux essieux 108, 109 sont équipés de pneus simples et reçoivent des roues 110. Le châssis 102 reçoit, dans une zone 111 dépassant au delà de l'essieu avant 108, entre les deux longerons 106, 107, un ensemble de secours 112 qui peut, dans le cas présent, être formé d'une pompe àincendie 113. La pompe à incendie 113 est reliée de manière motrice, au moyen d'un arbre de transmission 114 servant de jonction de commande, au module de transmission ou de commande 115 également disposé entre les deux longerons 106, 107. L'arbre de transmission 114 est en outre couplé à une commande auxiliaire 116 de la boite de vitesses 117. Le module de transmission 115 comprend, outre la boite de vitesses 117, un convertisseur 118 et une transmission entre les essieux 1!9 disposée dans le même boîtier. Le module de transmission 115 s'appuie sur une poutre transversale 121 fixée, par l'intermédiaire d'éléments 120 amortissant les oscillations, sur les deux longerons 106, 107. Comme on peut mieux le voir sur la figure 8, des sorties de transmission 122, 123 de la transmission in- termédiaire 119 sont reliées, par des arbres de transmission 124, 125, aux transmissions desessieux 126, 127. Par cette configuration, on obtient un véhicule ayant toutes ses roues motrices, dans lequel les deux essieux 108 et 109 peuvent être entraînés indépendamment l'un de l'autre. Le dimensionnement des arbres de transmission 124, 125 ainsi que de la transmission intermédiaire 119 et des transmissions des essieux 126, 127 est choisi de façon que par chacun des arbres de transmission 124 ou 125, tout le couple de rotation, dont on dispose pour l'entraîne- ment du véhicule d'intervention 101, puisse être obtenu. Le véhicule d'intervention 101 peut être entraîné au choix par traction avant, arrière ou toutes roues motrices. Un arbre d'entrée 128 est couplé, par un autre arbre de transmission 129, à un moteur d'entraînement 130. Le moteur d'entraînement 130 est logé dans une zone 131 du châssis 102 dépassant de l'essieu arrière 109, sur les longerons 106, 107. Une sortie 132 du moteur 130 se trouve à la hauteur d'un bord supérieur 133 du châssis 102. Par la configuration du système d'entraînement ou de commande ou respectivement la disposition des ensembles, on arrive à ce que le châssis 102 soit chargé presque de manière égale dans les zones 111, 131 dépassant des deux essieux 108, 109. Par la distance entre les deux longerons 106, 107, le moteur 130, le module de transmission 115 et l'ensemble de secours 112 peuvent être disposés à une distance minime par rapport à un plan d'appui des roues 134. De plus, on arrive à ce qu'entre les deux essieux 108, 109 au-dessus du bord supérieur 133 des longerons 106, 107 ainsi qu'en dehors de ceux-ci, un espace reste libre pour des structures ou carrosseries ou respectivement des parties de cabine. Ainsi, désormais, un récipient 105 de l'agent d'extinction peut avantageusement être disposé dans la zone entre les deux essieux 108, 109. Le poids du module de transmission 115 et du récipient 105 de l'agent d'extinction se répartit alors à peu près également sur les deux essieux 108, 109, ce qui permet d'obtenir un comportement neutre de conduite du véhicule d'intervention 101. Mais par exemple, il est également possible, sans s'écarter du cadre de l'invention, de disposer le moteur 130, par exemple, en raccordement direct au module de trans- mission 115 ou respectivement entre le module de trans- mission 115 ou respectivement l'essieu arrière 109 et le récipient 105 de l'agent d'extinction dans la zone arrière du véhicule d'intervention 101. Une telle disposition du moteur est signalée par sa représentation en pointillé sur la figure 8. Sur la figure 10 est mieux représentée la dispo- sition de l'ensemble de secours 112, dans ce cas la pompe de l'agent d'extinction ou d'incendie 113 La pompe s'appuie sur un cadre intermédiaire 136 au moyen d'éléments amortissant les oscillations, lequel cadre intermédiaire est guidé, par des galets 137,.du côté interne de longerons 106, 107. A chaque position extrême, le cadre intermédiaire 136 peut être fixé au moyen de boulons de sécurité 138 sur les longerons 106, 107. I1 est ainsi possible, après pivotement d'une trappe 139 au côté frontal de la cabine 103 du conducteur, comme cela est signalé par une flèche 140, de déplacer l'ensemble de secours 112 ou respectivement la pompe d'incendie 113 dans une zone se trouvant en dehors des limites 141 du véhicule. Si la pompe d'incendie est logée sur un tel cadre intermédiaire 136 et n'est pas fixée au châssis 102, l'arbre de transmission 114, comme celaest schématiquement représenté sur la figure 9, est configuré en tant qu'arbre télescopique de transmission, pour permettre la rentrée et la sortie de l'ensemble de secours 112 sans interruption du train d'entraînement. Il est également possible, au lieu de la pompe à incendie montrée sur les figures 8 à 10, de disposer tout autre ensemble souhaité de secours, par exemple un générateur de courant, un système hydraulique ou analogue. Bien entendu, il est également possible de prévoir, au lieu du cadre intermédiaire 136 pouvant être déplacé au moyen de galets, une autre disposition pour l'ensemble de secours 112, par exemple un système à leviers en parallélogramme, qui serait fixé sur les longerons 106, 107 du châssis 102. La figure 11 montre la disposition du module de transmission 115 entre les deux longerons 106 et 107 du châssis 102. Comme on peut le voir, la poutre transversale 121 est en forme de U et est reliée, à ses deux extrémités libres supérieures, par les éléments 120 amortissant les oscillations, aux longerons 106, 107 du châssis 102. Il est ainsi possible au module de transmission 115 de se déplacer en étant élastiquement amorti, en plusieurs directions dans l'espace par rapport au châssis 102. Sur la figure 12 est montré que le moteur d'entraînement 130 peut également s'appuyer par des montants 142, en intercalant des éléments amortissant les oscillations 120,sur les deux longerons 106, 107 du châssis 102. Les montants 142 sont configurés de façon que la sortie 132 du moteur 130 se trouve à peu près dans la zone du bord supérieur 133 des longerons 106, 107 ou respectivement du cadre intermédiaire disposé sur ceux-ci. Comme on peut le voir sur les figures 8 et 9, les deux longerons 106, 107 parcourenttoute la longueur du véhicule parallèlement l'un à l'autre et ne présentent un cintrage 143 que dans un plan perpendiculaire au plan 134 d'appui des roues. La zone 111 du chassis 102 se raccordant au cintrage 143, qui dépasse encore plus loin de l'essieu avant 102, est inclinée dans la direction du plan d'appui des roues 134, et cela facilite l'incorporation d'un ensemble de secours 112, dans le cas présent une pompe à incendie 113. Par la disposition inclinée de la zone 111 du châssis 102, comme on peut également le voir sur les figures 9 et 10, la sortie de l'ensemble de secours 112 par le côté frontal avant du véhicule d'inter- vention 101 est possible de manière très facile. Un autre avantage de la réalisation continue des longerons 106 et 107 en un plan continu parallèle au plan d'appui des roues, sans cintrage, réside dans le fait qu'aussi bien l'essieu avant 108 qu'également, si on le souhaite, l'essieu arrière 109 peut être dirigeable, ce qui facilite encore les manoeuvres avec le véhicule d'intervention 101. La configuration des longerons 106, 107 du châssis 102 peut également être librement choisie dans le cadre de l'invention. Ainsi, au lieu de longerons continus en une pièce, on pourrait utiliser des longerons en plusieurs parties, qui, par exemple, dans la zone du cintrage ou également dans d'autres zones intermédiaires de leur longueur, pourraient être reliées les unes aux autres par des vis. Le système d'entraînement selon l'invention peut bien entendu, au lieu d'être utilisé pour des voitures de pompiers, être employé pour tout autre type de véhicules d'intervention, comme par exemple des véhicules élévateurs, des véhicules pour le nettoyage de la voie publique ou analogues. La direction d'avance est généralement indiquée, sur les dessins, par une flèche 144. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Châssis pour véhicules d'intervention, en particulier voitures de pompiers, avec un cadre porteur continu, qui présente au moins un longeron s'étendant en direction longitudinale du véhicule, qui reçoit deux essieux à une certaine distance l'un de l'autre en direction longitudinale, un moteur d'entraînement, le cas échéant une pompe à incendie, une cabine du conducteur, une transmission et autre dispositif spécial, caractérisé en ce que le longeron (14, 51, 64, 72) présente un cintrage (15, 16, 41, 42, 53-55, 65, 66) et/ou un coude et en ce qu'avantageuse- ment les parties du cadre (17, 47, 48, 52, 56, 67-69, 71) disposées des deux côtés du coude (15, 16, 41, 42, 53-55, , 66) forment un angle (19, 43) qui est plus petit que 180 , en particulier sur les côtés tournés vers les roues (6). 2.- Châssis selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cadre porteur (3, 46, 63, 70), comme on le sait, est formé de longerons (14, 51, 64, 72) passant dans la direction longitudinale du véhicule, à une certaine distance les uns des autres transversalement à la direction d'avance et ils présentent, à la zone de l'essieu avant (4) le cintrage (15,16,41,42,53-55, 65, 66) ou respectivement le coude dans la zone dépassant au delà de cet essieu avant (4) et la partie de longeron s'étendant, du coude, de manière opposée à l'essieu avant,est inclinée dans la direction du plan d'appui (7) des roues. 3.- Châssis selon l'une quelconque des revendica- tions 1 ou 2, caractérisé en ce que les longerons (14, 51, 64) sont disposés dans des plans essentiellement parallèles au plan d'appui (7) des roues (6) et de l'extrémité avant en regardant en direction d'avance jusqu'à un côté frontal tourné vers la zone de l'essieu arrière (5) des roues (6) de l'essieu avant (4) ils présentent une moindre distance transversalement à la direction d'avance que dans la zone se raccordant au coude avantageusement s'étendant jusque derrière l'essieu arrière. 4.- Châssis selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les longerons (14, 51,64) sont coudés dans le plan d'appui (7) des roues défini par le point (11) d'appui des roues (6) et/ou dans un plan qui lui est perpendiculaire et qui est parallèle à la direction longitudinale du véhicule et en ce qu'avantageusement les longerons (14, 51, 64) sont disposés dans la zone s'étendant de l'essieu avant dans la direction de l'essieu arrière (5), avantageusement entre les essieux (4, 5) au-dessus du plan de chargement, mais cependant dans un plan qui lui est parallèle. 5.- Châssis selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les longerons (64) enjambent, à la façon d'un portique, une zone entre l'essieu avant (4) et l'essieu arrière (5). 6.- Châssis selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que sur la partie de longeron dépassant de l'essieu avant et se raccordant au cintrage, est disposé un dispositif de retenue d'une pompe à incendie. 7.- Châssis selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dispositifs de retenue (9) du moteur d'entraînement (8) sont disposés entre les deux essieux (4, 5) ou derrière l'essieu arrière (5) et en ce que la sortie (10) du moteur (8) et/ou l'axe longitudinal médian du vilebrequin est disposé, selon la hauteur, entre les essieux (4, 5) et le côté supérieur (12) de la roue (6) face au point d'appui (11) de la roue (6) sur la chaussée et/ou en dessous du bord supérieur (13) de longerons(14, 51, 64,72) formant un cadre porteur (3, 46, 63, 70). 8.- Châssis selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dispositifs de retenue (9) du moteur (8) sont disposés dans la zone des longerons (14, 51, 64, 72) se raccordant au cintrage (41, 42, 53-55, 65) ou respectivement au coude et en ce que la sortie (10) du moteur (8) et la trans- mission (20) sont écartées transversalement à et à peu près à la même distarce (37, 40), en directions opposées, de l'axe longitudinal (38) du véhicule. 9.- Châssis selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sortie de transmission pour les essieux avant et arrière (4, 5) ainsi que les dispositifs de transmission des forces(21, 22) et l'entraînement des essieux sont configurés pour la transmission de la totalité du couple de torsion de la sortie de transmission. 10.- Châssis selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les essieux avant et arrière (4, 5) présentent chacun deux roues (6) et ils s'appuient, avantageusement, au moyen de ressorts à lames(25), sur les longerons (14, 15 64, 72) ou respectivement sur un cadre intermédiaire. 1l.- Châssis selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux essieux (4, 5) s'appuient sur le cadre porteur (3, 46, 63, 70) par des éléments amortisseurs à fluide et en particulier à fluide sous pression (73), et à une soupape d'aération et de remplissage (75) disposée entre une installation d'alimentation en fluide sous pression (74) et les éléments amortisseurs à fluide sous pression (73) sont affectés plusieurs organes d'actionnement disposés sur le véhicule. 12.- Châssis selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la zone du cintrage ou respectivement du coude est disposé, dans un plan transversal à la direction longitudinale du véhicule et perpendiculaire au plan d'appui des roues (7), un cadre porteur d'appareils (29) o sont disposés le filtre à air (30), le récipient d'air comprimé (31) et/ou les réservoirs de carburant ou respectivement de lubri- fiant (33) et le cas échéant une roue de secours. 13.- Châssis selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que des freins à disque avec disques disposés dans un bain d'huile, sont placés sur les essieux (4, 5) des roues. 14.- Châssis selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la zone du cadre porteur (3, 46, 63, 70) derrière l'essieu arrière (5) est fixée, sur le longeron principal (14, 51, 64, 72), une protection contre les collisions (77) et la protection contre les collisions (77) est réglable, par rapport au longeron principal (14, 51, 64, 72), sur un axe transversal à la direction longitudinale du véhicule, en particulier perpendiculaire au plan d'appui des roues. 15.- Châssis selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un accouplement (78) d'une remorque est disposé sur une poutre transversale de la protection (77) contre les collisions. 16.- Châssis selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de retenue de la pompe à incendie (18) est disposé sur une partie (17) du cadre décalée, en hauteur, par rapport au longeron principal (14) et en en pendant avantageusement.