FR 2564205 A1 19851115 FR 8407196 A 19840510 t La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour le test rapide de condensateurs et de ma- tériaux diélectriques. Les dispositifs jusqu'ici proposés pour réaliser des tests sur des matériaux diélectriques ou des conden- sateurs soit n'opèrent qu'à une seule fréquence, soit s'avèrent particulièrement longs. La présente invention vient maintenant proposer un nouveau procédé et dispositif permettant d'obtenir rapidement la réponse en fréquence desdits matériaux diélectriques ou condensateurs sur une large gamme de fréquences, par exemple de 10 Hz à 1MHz. La présente invention permet ainsi un contrôle beau- coup plus complet. Plus précisément, la présente invention a pour but de déterminer les paramètres Ri, Ci d'un condensateur, ou matériau diélectrique représenté par un modèle de FOSTER, tel qu'illustré sur la figure 1 annexée. On rappelle que le théorème de FOSTER montre qu'un condensateur imparfait peut être représenté par un réseau équivalent composé d'une association de capacités et de résistances. Comme représenté sur la figure 1 annexée, ce réseau équivalent comporte, en parallèle, un certain nom- bre (n) de branches formées chacune d'une résistance Ri - et d'une capacité Ci, connectées en série,et en outre, deux branches particulières, également en parallèle, qui rendent compte des conditions limites, et qui comprennent l'une une capacité pure C_, l'autre une résistance pure Rs. Ceci conduit, à écrire la capacité du condensateur sous la forme: (1) C(t) =Coo+Rt + EZCi (1 - e-t/Ti) s i avec Ti = Ri Ci La présente invention a par conséquent pour but de déterminer les paramètres C.a, Rs, Ri et Ci précités. Le procédé de test de matériaux diélectriques, en particulier de condensateurs,conforme à la présente inven- tion, comprend les étapes consistant: i) à insérer l'élément à tester en série d'une impédance de référence dans une chatne de mesure, ii) à appliquer à la chaine de mesure des créneaux répéti- tifs de stimulation, iii)à remettre à zéro la tension aux bornes de l'impédance de référence, au cours de chaque demi-alternace iative des créeaux destiulation, iv) à échantillonner la réponse obtenue aux bornes de l'im- pédance de référence pour chaque créneau de stimulation, à des temps décalés progressivement par rapport aux cré- neaux de stimulation, v) à analyser les échantillons pour en déduire les para- mètres de l'élément testé selon un modèle de FOSTER. Plus précisément, selon l'invention, l'impédance de référence est un condensateur qui, de préférence, possède une capacité supérieure d'environ -1000 fois à celle de l'élément à tester. Selon une caractéristique importante de l'invention, les étapes ii) et iv) d'application de créneaux répétitifs de stimulation et d'échantillonnage sont organisées en une pluralité de salves de créneaux dont les périodes croissent d'une salve à l'autre. Les étapes ii) et iv) précitées comprennent avan- tageusement successivement: - l'application d'une première série de créneaux de stimulation de période constante, accompagnée d'une série d'impulsions d'échantillonnage de période constante et légè- rement supérieure à celle des créneaux de stimulation, - l'application d'une seconde série de créneaux de stimulation de période constante et nettement supérieure à celle des créneaux de stimulation de la première série, accompagnée d'une seconde série d'impulsions d'échantillonnage de période constante et légèrement supérieure à un sous- multiple de celle des créneaux de stimulation, - l'application d'un créneau de stimulation unique de longue durée accompagnée d'impulsions d'échantillonnage de pas progressivement croissants. De façon avantageuse, la période des créneaux de stimulation de la première série est de l'ordre de 200 As, la période des créneaux de stimulation de la seconde série est de l'ordre de 2 ms et le dernier créneau de stimulation présente une durée supérieure à 700 ms. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'in- vention, l'étape v) d'analyse comprend va) la détermination de la pente finale de la réponse comme étant représentative du paramètre 1/Rs du modèle de FOSTER st et vb) la détermination de la valeur initialeasymptotique de la réponse comme étant représentative du paramètre Cs du modèle de FOSTER, Cs = Coe + Ci. Plus précisément, de façon avantageuse, selon l'in- vention, l'étape va) consiste à comparer la pente de la réponse à différents instants et à retenir comme pente finale la valeur de pente reconnue identique pour plusieurs instants, et l'étape vb) consiste à déterminer la valeur initiale asymptotique en soustrayant de la valeur du nème échantillon le produit de la pente finale et de l'abscisse du nème échantillon. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'in- vention, l'étape v) comprend vc) la détermination de la valeur initiale de la réponse comme étant représentative du paramètre Co du modèle de FOSTER. Plus précisément, de façon avantageuse, selon l'in- vention, l'étape vc) consiste à déterminer la valeur ini- tiale de la réponse par extrapolation à partir des deuxième et troisième échantillons en considérant l'origine moyenne to des temps comme étant égale à: (2) to = t- 38T, relation dans laquelle t2 représente l'instant d'acquisition du second échantillon et 6T représente le pas d'échantillonnage. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'étape y) comprend vd) la détermination de l'amplitude des paliers de la courbe de la pente de la réponse comme étant représentative du paramètre 1/Ri du modèle de FOSTER et ve) la détermination des abscisses des maximum de la déri- vée de la pente de la réponse comme étant représentative du temps de relaxation des différentes branches R-C du modèle de FOSTER. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'in- vention, l'étape v) d'analyse comprend l'étape de conver- sion des paramètres y(t) déterminés sur la base des échan- tillons pour obtenir les paramètres de la capacité, selon la loi d'étalonnage linéaire: C(t) = K [y(t) + a, dans lesquels K et a sont des cons- tantes. De façon préférentielle, selon l'invention, le pro- cédé de test comprend l'étape préliminaire consistant - à disposer deux condensateurs étalons Cr1 et Cr2 en série dans la chaîne de mesure, - à détecter la réponse v'(t) à un échelon de stimu- lation d'amplitude V appliqué à la cbhatne de mesure, telle que VG Cr (3) v' Cr - Cr2 relation dans laquelle G représente le gain du système, et a'représente une constante additive due à la remise à zéro de la chaîne de mesure, et la phase v) de traitement com- prend en outre l'étape consistant - à corriger les valeurs mesurées y(t) sur la base des coefficients G et a pour obtenir les paramètres de la capacité C(t) selon le modèle de FOSTER répondant à la relation: (4) C(t) = {y(t) +a) De préférence, le procédé de test comprend en outre l'étape ultérieure de classement des éléments testés sur la base des paramètres déterminés à l'aide des échantillons. De façon avantageuse, le procédé de test comprend en outre les étapes consistant à prélever un échantillon de référence Ynr pour chaque créneau à un instant r cons- tant de ces créneaux et à corriger avant l'étape v) d'analyse chaque échantillon Ynm sur la base de la re- lation (5) Ynm Y nm (Ynr - Ylr) dans laquelle me Ynr représente l'échantillon de référence pris au n créneau et Ylr représente l'échantillon de référence pris lors du premier créneau. Le dispositif de test de matériau diélectrique, en particulier de condensateur,conforme à la présente inven- tion comprend: - une unité de mesure apte à recevoir l'élément-à tester en série d'une impédance de référence dans une chaîne de mesure, - une base de temps apte à appliquer à la chaîne de mesure des créneaux répétitifs de stimulation - des moyens adaptés pour remettre à zéro la ten- sion aux bornes de l'impédance de référence au cours de chaque demi-alternance inactive des créneaux de stimu- lation, - une unité d'échantillonnage sensible à la réponse obtenue aux bornes de l'impédance de référence pour chaque créneau de stimulation, et qui échantillonne cette réponse à des temps décalés progressivement par rapport aux cré- neaux de stimulation, - une unité de traitement qui analyse les échan- tillons établis par l'unité d'échantillonnage pour en déduire les paramètres de l'élément testé,selon un modèle de FOSTER. De préférence, l'impédance de référence est un con- densateur de référence qui possède une capacité supérieure d'environ 1000 fois à celle de l'élément à tester. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'unité de mesure possède des moyens permettant de modifier l'impédance de référence insérée dans la chaine de mesure. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'unité d'échantillonnage comprend un conver- tisseur analogique/numérique. De préférence, l'unité de traitement contrôle la base de temps de telle sorte que celle-ci génère plusieurs salves successives de créneaux de stimulation dont les périodes croissent d'une salve à l'autre. Plus précisément, de façon préférentielle, la base de temps génère successivement - une première série de créneaux de stimulation de période constante, accompagnée d'une série d'impulsions d'échantillonnage de période constante et légèrement supé- rieure à celle-des créneaux de stimulation, - une seconde série de créneaux de stimulation de période constante et nettement supérieure à celle des créneaux de stimulation de la première série, accompagnée d'une seconde série d'impulsions d'échantillonnage de période constante et légèrement supérieure à un sous-multiple de celle des créneaux de stimulation, puis - un créneau de stimulation unique de longue durée accompagnée d'impulsions d'échantillonnagede pas progressi- vement croissants. Plus précisément encore, de façon avantageuse, la période des créneaux de stimulation de la première série est de l'ordre de 200 Es, la période des créneaux de stimulation de la seconde série est de l'ordre de 2ms et le dernier créneau de stimulation présente une durée supérieure à 700 ms. Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, la base de temps comprend: - une horloge, - plusieurs diviseurs de fréquence attaqués par l'hor- loge et déterminant des créneaux de stimulation de périodes respectives, des portes de type ET connectées en sortie des diviseurs et validées alternativement par l'unité de trai- tement, - une porte de type OU dont les entrées sont reliées respectivement en sortie des portes de type ET, et à la sortie de laquelle sont disponibles les créneaux de sti- mulation. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'in- vention, la base de temps comprend: - une seconde série de diviseurs de fréquence atta- qués par l'horloge et déterminant des impulsions d'échantillon- nage de périodes respectives, - une seconde série de portes de type ET connectées respectivement en sortie des diviseurs de fréquence de la seconde série et qui sont validées alternativement par l'unité de traitement en synchronisme avec l'une associée des portes ET de la première série, et - une seconde porte de type OU dont les entrées sont reliées respectivement en sortie des portes ET de la deuxième série et à la sortie de laquelle sont disponibles les impulsions d'échantillonnage. Selon l'invention, de préférence, la base de temps génère par ailleurs des impulsions d'échantillonnage auxi- liaires, à un instant constant de chaque créneau de sti- mulation, pour le prélèvement d'échantillons de référence. Selon une autre caractéristique préférentielle de l'invention, l'unité de mesure comprend entre la chaîne de mesure et l'unité d'échantillonnage, successivement, un étage de découplage à impédance d'entrée très élevée et au moins un étage d'amplification. De préférence, de plus, la liaison entre la chaîne de mesure et l'étage de découplage est blindée. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de remise à zéro de la tension aux bornes de l'im- pédance de référence possèdent une impédance de sortie très élevée. Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens de remise à zéro comprennent un transistor à effet de champ. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'in- vention, l'unité d'échantillonnage comprend en cascade un échantillonneur bloqueur, un étage amplificateur et un convertisseur analogique/numérique. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée à titre d'exemples non limitatifs, et en regard des dessins annexés, sur lesquels, la figure 1 qui représente un modèle de FOSTER, ayant déjà été décrite: - la figure 2 représente schématiquement la chaîne de mesure utilisée dans un dispositif conforme à la présente invention, - la figure 3 représente la courbe de réponse à un échelon de stimulation, - la figure 4 représente la pente de la courbe de réponse, - la figure 5 représente la dérivée de la pente de la courbe de réponse, - la figure 6a illustre schématiquement un cycle de test comprenant différentes salves de créneaux de stimu- lation et d'impulsions d'échantillonnage, - la figure 6b illustre schématiquement les créneaux de stimulation, la réponse et les impulsions d'échantil- lonnage de la première salve, - la figure 6c illustre les créneaux de stimulation, la réponse et les impulsions d'échantillonnage de la deuxième salve, - la figure 7 représente schématiquement la struc- ture générale du dispositif de test conforme à la pré- sente invention, - la figure 8 représente la structure de la base de temps intégrée au dispositif de test conforme à la présente invention, - la figure 9 illustre la forme des signaux consi- dérés en différents points de la base de temps du dis- positif de la présente invention, - la figure 10 représente la structure de l'unité de mesure intégrée au dispositif conforme à la présente invention, - la figure 11 représente la structure de l'unité d'échantillonnage - conversion analogique/numérique inté- grée au dispositif de test conforme à la présente inven- tion, - la figure 12 illustre schématiquement le processus de traitement des échantillons, - la figure 13 illustre le processus d'acquisition de la première gamme d'échantillons, - la figure 14 illustre schématiquement le proces- sus d'acquisition de la seconde gamme d'échantillons, - la figure 15 illustre le processus de traitement proprement dit des échantillons. La description détaillée qui va suivre concernera le test d'un condensateur. Cette description, ainsi que les dessins s'y rapportant ne doivent en aucune façon être considérés comme limitatifs. En effet, l'invention, d'une façon générale, s'applique aux tests de matériaux diélec- triques. On va décrire successivement, par la suite, 1. le principe de la mesure, 2. la structure générale du dis- positif, 3. la structure de la base de temps, 4. la struc- ture de l'unité de mesure, 5. la structure de l'unité d'é- chantillonnage-conversion analogique/numérique et 6. la fonction et la structure de l'unité de traitement. PRINCIPE DE LA MESURE Comme cela est illustré sur la figure 2, le principe à la base de l'invention consiste à appliquer un échelon de tension V à une chaîne de mesure comportant le conden- sateur Cx à mesurer connecté en série avec un condensa- teur de référence Cr, ce dernier étant choisi de telle sorte que Cx " Cr. On démontre alors que, en utilisant la notation de Laplace: (6) ( = Cx(p) " V.Cx(p) VP p Cr+Cx(p) n p. Cr ' (7) v(p) = V ±sp2 ±=1 l+RiCip)P,et donc r + n7 C 1 e-t/Riî (8) v(t) = V C+ Rs + Ci (1- etRici) i=1 Dans le cas d'un domaine de dispersion unique, c'est- à-dire le cas o n=1, les paramètres du circuit équivalent peuvent être obtenus très facilement. En effet, comme cela est représenté sur la figure 3, n les valeurs C0O et Cs, (Cs = CO+ i Ci), sont accessi- bles sans difficulté en tant que valeur initiale et valeur asymptotique de la courbe Cr v(t). Le terme de conductivité 1/Rs est déterminé pXr analyse de la pente a de l'asymptote, tga = 1/Rs. La conductance 1/R1 est déterminé par analyse de la pente y à l'origine, en effet tgy = 1/Rs + 1/R1, tandis que le temps de rela- xation T = R C est déterminé par l'intersection de la pente initiale et de l'asymptote à la courbe. Dans le cas de plusieurs domaines (n>1), l'analyse de la pente, représentée sur la figure 4, (9) A(t) a Cr.v(t) t]= 5 1 3-t/Ti (9 DFCrv(t) = =Rs i=1 Ri e permet d'obtenir les valeurs 1/Ri. Ces valeurs 1/Ri sont en effet égales aux largeurs des paliers de la courbe de pente A(t), comme représenté sur la figure 4. L'analyse de cette courbe permet également d'accé- der aux termes RiCi = Ti qui correspondent pour chaque palier à l'abscisse de l'ordonnée 0,37/Ri. Par ailleurs, l'analyse de la dérivée seconde X'(t) représentée sur la figure 5 permet de connaître le nombre de domaines de relaxation (correspondant au nombre de maximum) ainsi que les valeurs T i précitées (correspondant aux abscisses desdits maximum). Pour couvrir un domaine fréquentiel de test allant de 10 Hz à 1 MHz, en tenant compte du théorème d'échantil- lonnage de SHANNON d'une part et de l'influence des fré- quences supérieures à la borne limite arbitraire supérieure considérée FM = 10 MHz, on prend une période d'échantillon- nage To L 1/2TFM, soit To = 0,2 As. Cependant, les composants classiques réalisant une conversion analogique/numérique sur 10 bits exigent un temps de conversion de l'ordre de 25 As et exigeraient par con- séquent, en théorie, une période d'échantillonnage au moins égale à 25 As, incompatible avec la période 0,2gs, ci-dessus déterminée. Pour contourner cette difficulté, selon une carac- téristique importante de la présente invention, la Deman- deresse propose de remplacer l'échelon de stimulation par un créneau périodique, en ramenant à zéro les conditions initiales du condensateur sous test avant chaque front montant du créneau, de façon à obtenir une répétition périodique du début de la réponse à l'échelon. Plus précisément, selon l'invention, on applique sur la chaîne de mesure un créneau périodique de période T et de rapport cyclique 1/2 et l'on échantillonne la ré- ponse avec une période T + eT, supérieure à la période du créneau d'excitation, avec 6T = 0,2gs. La remise à zéro du condensateur sous test est effectuée lors du niveau bas du signal rectangulaire d'excitation de rapport cyclique 1/2. L'écart ST entre la période d'échantillonnage et la période de stimulation décale la position relative de l'échantillon n+i pris dans le créneau n+i par rapport à celle de l'échantillon n dans le créneau n. Ainsi, on réalise une transposition de temps et on dispose pour chaque échantillon équivalent à une durée ST = 0,2gs d'un temps T important, qui peut être largement supérieur à 25gs, pour la conversion analogique numérique. La remise à zéro du condensateur sous test Cx est réalisée en courtcircuitant à la masse le condensateur de référence Cr connecté en série de ce dernier, de telle sorte que les deux extrémités du condensateur sous test soient au potentiel zéro. La Demanderesse a remarqué cependant que la diffé- rence de potentiel aux bornes des capacités Ci intégrées à une branche série Ci-Ri du modèle de FOSTER ne pouvait être annulée pendant la demialternance de niveau bas du créneau de stimulation que lorsque la constante de temps Ti = Ri Ci est petite devant le temps 6 de remise à zéro. Dans le cas contraire, le signal obtenu est perturbé. Dans le cas o le temps O de remise à zéro égale la demi-période d'échantillonnage T/2: - quand Tin T/2, la réponse obtenue restitue la réponse à l'échelon avec un coefficient 1/1 + e- T/2 près, - quand Ti " T/2, aucune composante n'est introduite par la branche correspondante dans le signal global. Cependant, dans la pratique, pour des raisons tech- nologiques, il convient d'éviter la simultanéité de l'appli- cation du stimulus et de la disparition de la remise à zéro. En d'autres termes, le temps de remise à zéro 8 du conden- sateur sous test Cx sera inférieur, dans la pratique, à la demi-période T/2 du créneau de stimulation. Cela altère également la réponse obtenue, et il en résulte que, en appelant AT l'écart entre le temps de remise à zéro et la demi-période de stimulation: 8 = T/2 - AT: - pour T">> T/2, la réponse donnée par le même créneau peut être exprimée par la relation 2n- T/2 (10) vn(t') = - VC T 1 A-T n= - r T - h=o -e avec h = 2n - k et k = 2n pour les valeurs paires et k = 2n+1 pour les valeurs impaires tandis que t' = T-nT; les réponses sont par conséquent des paliers constants. - pour TZ T/2, le régime permanent est atteint en 1 ou 2 périodes et la réponse donnée par le nème créneau peut être exprimée par la relation: V C- I+e-T/2T AT1... (12) v(t') = C - - avec un temps de remise à zéro O égal à la demi-période de stimulation, la réponse répétitive à chaque créneau est identique au début de la réponse à l'échelon, jusqu'à la fin de la durée du créneau, à un facteur près égal à 1 dont il faut tenir compte pour déterminer 1+e-T/2Ti Ci (ce facteur de correction est égal à l'unité pour des temps ti " T), - avec un temps de remise à zéro 6 inférieur à la demi-période de stimulation, les conclusions précédentes restent vala- bles, si l'on annule ou compense le palier, constant pendant un créneau, et, en régime transitoire, variable d'un cré- neau à l'autre, qui résulte de l'existence de AT. Ce pa- lier égale VC e-T/2T AT pour T'_T/2 (relation (11)). Cr ' +e-T/2T T l+e 'r Par ailleurs, la Demanderesse a déterminé que les informations utiles du signal sont une fonction logarith- mique du temps. Ceci conduit à prendre une densité des échantillons importante pour les temps courts de la réponse temporelle (associés aux hautes fréquences de la réponse harmonique), une densité moins forte pour les temps moyens et plus lâche pour les temps longs(associées aux basses fréquences de la réponse harmonique), et donc à organiser la stimulation et l'échantillonnage en plusieurs gammes, telles que par exemple, en trois gammes, comme représentées schématiquement sur la figure 6a. La première gamme peut être formée par exemple d'une salve de 500 créneaux de stimulus de période de 200 As avec des signaux d'échantillonnage de la réponse d'une pé- riode de 200,2 As constituant un vernier temporel par rapport à la stimulation. Cette gamme d'une durée réelle de 100 ms permet d'analyser des temps d'échantillonnage de 0,2gs à 100 as avec une période de 0,2gs, couvrant ainsi l'équivalent d'une réponse fréquentielle de 1MHz. Un seul échantillon est prélevé par période de stimulation comme illustré sur la figure 6b et on dispose des 200 As de cette période pour opérer l'échantillonnage et la conversion numérique. * La deuxième gamme peut être formée par exemple de 10 créneaux de stimulation de période de 2ms avec des impulsions d'échantillonnage de période 202 As. Cette gamme d'une durée réelle de 20Oms permet d'analyser des temps d'échantillonnage allant jusqu'à 1ms avec un pas d'échantillonnage équivalent de 20 as. Dans ce cas, 10 échantillons sont déterminés par période de stimulation dont cinq seulement sont utiles et correspondent à la demi-alternance de niveau haut de l'im- pulsion de stimulation. Là encore, on dispose d'un temps de conversion de l'ordre de 200 as. Cette disposition est illustrée sur la figure 6c. Enfin, la troisième gamme est composée d'un cré- neau unique dont la durée est par exemple de 800 ms avec un échantillonnnage en temps réel de pas serré jusqu'à 32ms, et de pas plus lâches pour le reste du temps. Les algorithmes permettant de déterminer les para- mètres du condensateur Co, Rs, Ri, Ci, seront précisés ultérieurement. On va maintenant décrire la structure du dispositif représenté sur les figures 7 à 15. STRUCTURE GENERALE DU DISPOSITIF Comme cela est représenté sur la figure 7, le dis- positif conforme à la présente invention comprend une base de temps 100, contrôlée par une unité de traitement 200. La base de temps 100 attaque d'une part une unité de mesure 300 recevant le condensateur Cx à tester, d'autre part une unité 400 reliée à l'unité de mesure 300, qui est sensible à la réponse du condensateur au créneau périodique et qui réalise l'échantillonnage et une conversion analogique / numérique du signal., ce dernier étant ensuite appliqué a l'unité de traitement précitée 200, qui détermine alors lesdits paramètres CcO, Rs, Ci et Ri. La fonction et la structure de chacun de ces quatre blocs fonctionnels élémentaires 100, 200, 300 et 400 seront décrits plus en détail par la suite. On remarquera cependant dès à présent que l'unité de traitement 200 assure, outre le contrôle du séquencement des différentes salves de créneaux générés par la base de temps 100 et les tâches de traitement proprement dite, des relations avec des périphériques conventionnels, tels que imprimante 500, écran de visualisation ou clavier 600 et mémoire annexe 700, et le cas échéant avec un robot d'exploitation 800. Les relations avec les périphériques conventionnels 500, 600, 700, assure la sortie des informations et l'entrée des consignes d'exploitation. Le robot 800 peut être utilisé pour assurer l'in- sertion automatique des condensateurs Cx dans la chaîne de mesure intégrée à l'unité 300, et une évacuation desdits condensateurs, avec classement, sur la base d'une exploi- tation des informations de sortie. BASE DE TEMPS -100 - La base de temps 100 a pour fonction essentielle de générer les créneaux d'excitation et les impulsions d'échantillonnage. Plus précisément, la base de temps 100 a pour but de générer plusieurs gammes de périodes de créneaux d'exci- tation accompagnés d'impulsions d'échantillonnage progres- sivement décalées par rapport au temps successifs d'appli- cation du stimulus ainsi que l'introduction de retards fixes, pour permettre l'observation sûre du début de la réponse. Les temps d'échantillonnage doivent respecter constamment le temps minimal de conversion analogique/ digital. Comme cela est représenté schématiquement sur la figure 8, l'unité de traitement applique des signaux de séquencement sur la base de temps 100. Lors de la mise sous tension et au début de chaque cycle de mesure, l'unité de traitement 200 assure la remise à zéro générale du dispositif. Pour simplifier la repré- sentation les entrées de remise à zéro des composants de la base de temps 100 n'ont pas été représentées sur la figure 8. Dans un premier temps, l'unité de traitement 200 génère sur sa sortie 201 un signal de validation de la première gamme de créneaux d'excitation et d'échantil- lonnage. Une première série de données est acquise par échantillonnage et conversion du signal présent à la sortie de l'unité de mesure 300. L'unité de traitement 200 compte le nombre de données acquises. Lorsque un nombre prédéterminé de données est obte- nu, la sortie 201 est invalidée et l'unité de traitement génère sur sa sortie 202 un signal de validation de la seconde gamme de créneaux d'excitation et d'impulsions d'échantillonnage. Une seconde série de données est alors acquise. Là encore, lorsqu'un nombre prédéterminé de données est obtenu au cours de cette seconde acquisition, la sortie 202 est invalidée et l'unité de traitement génère sur sa sortie 203 un créneau de 800 ms et un signal d'échantillon- nage de période par exemple égale à 160 as. Les différentes périodes des créneaux d'excitation et des impulsions d'échantillonnage des première et seconde salves sont déterminées par division de la fréquence d'une horloge 101. Cette dernière pourra être composée par exemple d'un oscillateur à portes logiques pilotées par un quartz de fréquence 5MHz. La première salve de créneaux d'excitation est ob- tenue en divisant la fréquence de l'horloge par 1000 ce qui conduit à des créneaux de période 200 as, tandis que les impulsions d'échantillonnage sont obtenues en divisant la fréquence de l'horloge par 1001 ce qui conduit à des impulsions de période de 200,2gs. Comme représenté sur la figure 8, la fréquence de l'horloge 101 est divisée par 500 grâce à trois dompteurs 102, 103, 104, connectés en cascade, qui assurent respec- tivement une division par 10, 10 et 5 et qui attaquent (compteur 104) un monostable M105 qui contrôle les comp- teurs 102, 103 et 104 par sa sortie Q. Plus précisément, le monostable M105 commande par sa sortie Q le comptage, en absence d'un signal de remise à zéro sur les compteurs 102, 103 et 104. La sortie Q du monostable M105 commande par le front montant un monostable M 106 qui possède une durée d'impulsion $, comme représenté sur les deuxième et troi- sième lignes du chronogramme de la figure 9 dont la pre- mitre ligne représente schématiquement le signal en sortie de l'horloge 101. La sortie Q du monostable M106 attaque une bascule JK107 qui change d'état à chaque front descendant du si- gnal à la sortie Q du monostable M106, comme représenté sur la quatrième ligne de la figure 9. La sortie de cette bascule JK107 est reliée à la première borne 109 d'une porte ET 108 qui reçoit sur sa seconde borne 110 le signal de validation de la première salve (sortie 201 de l'unité de traitement 200). La sortie de la porte ET 108 est reliée à la première borne 112 d'une porte OU 111. On remar- quera que la bascule JK 107 assure une division par deux de la fréquence du signal en sortie du monostable M106. La sortie 113 de la porte OU 111, sur laquelle sont disponibles les créneaux d'excitation est reliée à l'unité de mesure 300. Le retard e introduit par le monostable M106 par rapport à l'origine des temps, a pour but de compenser-le retard apporté par l'échantillonneurbloqueur intégré à l'unité 400. Cette disposition sera explicitée par la suite. Cependant, selon l'invention, ledit reta B intro- duit par le monostable M106 est choisi supérieur à la durée minimale de l'impulsion d'échantillonnage, de telle sorte que l'on obtienne quelques échantillons de valeur nulle pris pendant le niveau bas du créneau de stimulation cor- respondant à la phase de remise à zéro. Cette disposition permet de répérer clairement le premier échantillon réel qui est en fait le premier échantillon non nul. Comme cela ressort de la description qui précède et de l'examen des figures 8 et 9, on obtient ainsi à la sor- tie de la bascule JK 107 (4ème ligne de la figure 9) des créneaux de période 200 s et de rapport cyclique 1/2. Ces créneaux sont retardés d'une durée 0 par rapport à l'origine des temps. Les signaux présents à la sortie de la bascule JK107 se retrouvent à la sortie 113 de la porte OU 111 lorsque la porte ET 108 est validée, c'est-à-dire lorsque un si- gnal de niveau haut est appliqué sur l'entrée 110 de celle- ci par la sortie 201 de l'unité de traitement. Comme cela a été précédemment évoqué, les impulsions d'échantillonnage sont obtenues en divisant la fréquence de l'horloge 101 par 1001 pour obtenir des impulsions de période 200,2 as. Cette division par 1001 est opérée par l'élément référencé 120 sur la figure 8. Dans la pratique, cet élément 120 pourra être cons- titué de quatre compteurs 121, 122, 123 et 124 capables d'effectuer un comptage de N à 9 avec O nés à 8999. La chaîne de comptage 121-122-123 et 124 atta- que un monostable M125 qui par sa sortie Q commande le comp- tage en absence d'un signal de remise à zéro sur les compteurs 121, 122, 123 et 124. La sortie Q du monostable M125 sera validée lorsque le comptage aura atteint 10 000, ce qui de 8999 à 10 000 conduit bien à une division par 1001. La sortie Q. référéncée 126 du monostable 125, qui constitue la sortie de l'élément 120, est reliée à la pre- mière borne 129 d'une porte ET 127, qui reçoit sur sa seconde borne 128 le signal de validation de la première salve issue de la sortie 201 de l'unité de traitement 200. La sortie 130 de la porte ET 127 est reliée à la première borne 132 d'une porte OU 131 à trois entrées dont la sortie 135 est reliée à l'unité d'échantillonnage et de conversion analogique/numérique 400. Comme cela ressort de la description qui précède, on obtient à la sortie 126 du monostable 125 des impul- sions de période 200,2us qui se décalent donc progres- sivement par rapport aux créneaux de stimulation. Les signaux présents à la sortie 126 du monostable se retrouvent à la sortie 135 de la porte OU 131 lors- que la porte ET 127 est validée, c'est-à-dire lorsque un signal de niveau haut est appliqué sur l'entrée 128 de celle-ci par la sortie 201 de l'unité de traitement. La seconde salve de créneaux d'excitation est obtenue en divisant par 10 la fréquence des créneaux d'ex- citation de la première gamme, ce qui conduit à des cré- neaux de stimulation de périodes de 2ms, tandis que les impulsions d'échantillonnage de la seconde salve sont obtenues en divisant la fréquence de l'horloge par 1010, ce qui conduit à des impulsions de périodes 202gs. On rappelle que au cours de cette seconde salve, on prélève non plus un échantillon mais cinq échantillons utiles par période de créneaux d'excitation, avec un pas équivalent de 20 as. Comme cela est représenté sur la figure 8, la sor- tie de la bascule JK107 est reliée à la première borne 141 d'une porte ET 140 à deux entrées, qui reçoit sur sa seconde borne 142 le signal de validation de la seconde salve (sortie 202 de l'unité de traitement 200). La sortie 143 de la porte ET 140 est reliée à l'entrée d'un organe 144 assurant une division par 10 de la fré- quence du signal présent à la sortie de la bascule JK107. La sortie 145 de l'organe 144 est reliée à la première borne 147 d'une porte 146 du type ET, à deux en- trées, qui reçoit sur sa seconde borne d'entrée 148 le signal de validation de la seconde salve (sortie 202 de l'unité de traitement 200). La sortie 149 de la porte ET 146 est reliée à la seconde borne d'entrée 150 de la porte OU 111 précitée. - Comme cela ressort de la description qui précède et de l'examen de la figure 8, on obtient ainsi à la sortie de l'organe 144 des créneaux de périodes de 2ms et de rapport cyclique 1/2. Ces créneaux sont retardés d'une durée X par rapport à l'origine des temps. Ce retard est introduit par le monostable 106 précité intercalé entre l'horloge 101 et l'organe diviseur 144. Les signaux présents à la sortie de l'organe divi- seur 144 se retrouvent à la sortie 113 de la porte OU 111 lorsque la porte ET 146 est validée, c'est-à-dire lorsque un signal de niveau haut est appliqué sur l'entrée 148 de celle-ci par la sortie 202 de l'unité de traitement 200. Comme cela a été précédemment évoqué, les impulsions d'échantillonnage accompagnant cette seconde salve sont obtenues en divisant la fréquence de l'horloge 101 par 1010 pour obtenir des impulsions de période 202gs. Cette division par 1010 est opérée par l'élément référencé 160 sur la figure 8. Dans la pratique, cet élément 160 pourra être cons- titué, de façon similaire à l'élément 120 précité de quatre compteurs 161, 162, 163 et 164 capables d'effectuer un comptage de N à 9, avec O La chaîne de comptage 161-162-163 et 164 attaque un monostable M165 qui, par sa sortie Q commande le comptage des compteurs précités 161, 162, 163 et 164 en l'absence de signal de remise à zéro sur ceux-ci. Par ailleurs, l'entrée du premier compteur 161 de l'élément 160 est relié à la sortie 171 d'une porte ET 170 à deux entrées. Les entrées 172 et 173 de cette porte 170 sont reliées respectivement à la sortie de l'horloge 101 et à la sortie 202 de l'unité de traitement 200 validant la seconde gamme. La sortie Q du monostable 165 sera validée lorsque le comptage de l'élément 160 aura atteint 10 000, ce qui de 8990 à 10 000 conduit bien à une division par 1010. La sortie Q, référencée 166 du monostable M165, qui constitue la sortie de l'élément diviseur 160, est reliée à la première borne 174 d'une porte ET 172 à deux entrées qui reçoit sur sa seconde borne 173 le signal de validation de la seconde salve issue de la sortie 202 de l'unité de traitement 200. La sortie 175 de la porte ET 172 est reliée à la seconde borne 133 de la porte ET 131 précitée à trois entrées, dont la sortie 135 est reliée à l'unité d'échantillonnage et conversion analogique/numé- rique 400. Comme cela ressort de la description qui précède, on obtient à la sortie 166 du monostable M 165 des impul- sions de période 202 microsecondes, légèrement supérieure à un sous-multiple de la période des créneaux de stimula- tion et qui se décalent donc progressivement par rapport à ceux-ci. Les signaux présents à la sortie 166 du monostable M165 se retrouvent à la sortie 135 de la porte OU 131, lorsque la porte ET 172 est validée, c'est-à-dire lorsque un signal de niveau haut est appliqué sur l'entrée 173 - de celle-ci par la sortie 202 de l'unité de traitement 200. Comme cela a été précédemment évoqué, la troisième gamme est composée d'un créneau unique dont la durée est par exemple de 800 ms, avec un échantillonnage en temps réel de pas serrés jusqu'à 32ms et de pas plus laches pour le reste du temps. L'échelon de stimulation d'une durée de 800 ms est généré par l'unité de traitement 200 sur sa sortie 203. Cette dernière est reliée à la troisième borne d'entrée 151 de la porte OU 111. Par ailleurs, l'échantillonnage en temps réel est commandé directement par l'unité de traitement 200, par sa sortie 204 qui est reliée à la troisième borne 134 de la porte OU 131. On a expliqué précédemment que les réponses succes- sives aux créneaux de stimulation périodique peuvent être considérées comme la superposition des débuts de la réponse à l'échelon et de paliers dont la valeur au premier cré- neau évolue d'un créneau à l'autre. Pour s'affranchir de cette perturbation, la Deman- deresse propose de corriger la valeur d'amplitude mesurée lors du nème créneau grâce à la valeur de l'amplitude mesurée au temps équivalent lors du premier créneau. Pour cela, en d'autres termes, la Demanderesse propose de prélever un échantillon de référence, pour cha- que créneau de stimulation, à un instant fixe prédéterminé de ceux-ci. Pour cela, on utilise le signal présent sur la sor- tie Q du monostable M106. Comme cela est représenté sur la cinquième ligne de la figure 9, la sortie Q de ce monos- table M106 possède un front descendant synchrone des impul- sions d'horloge d'origine. Ladite sortie Q du monostable M106 est reliée à l'entrée 177 d'une bascule J-K176 qui réalise une division par 2 de la fréquence des signaux issus du monostable 106. Par conséquent la sortie de la bascule JK176 délivre des créneaux de périodes 200gs non retardés par rapport à l'origne des temps. Ces créneaux appliquésà l'unité d'échantillonnage 400serontutiliséspour commander une acquisition auxiliaire d'échantilloosde référence, sur chaque réponse à un créneau individuel à un temps fixe des périodes de ceux-ci. Pour ce faire, la sortie 178 de la bascule JK 176 est reliée à la première borne d'entrée 180 d'une porte ET 179 à deux entrées, qui reçoit sur sa seconde entrée 181 le signal de validation de la première gamme issue de la sortie 201 de l'unité de traitement 200. La sortie 182 de la porte ET 179 est reliée à la première borne d'entrée 137 d'une porte OU 136 à deux entrées, dont la sortie 139 est reliée à l'unité d'échantillonnage 400, afin de commander l'acqui- sition d'échantillonsde référence, lors de la première gamme. Bien entendu, il est nécessaire de procéder de même à l'acquisition d'échantillonsde référence lors de la seconde gamme. Pour ce faire, on divise également la fréquence des créneaux non retardés de la première gamme issue de la bascule JK 176, par 10. Plus précisément, la sortie 178 de la bascule JK 176 est reliée à une première borne d'entrée 184 d'une porte ET 183 à deux entrées. La seconde borne 185 de cette porte ET 183 est reliée à la sortie 202 de l'unité de traitement validant la seconde gamme. La sortie 186 de la porte ET 183 est reliée à l'en- trée d'un organe 187 diviseur de fréquences par 10, dont la sortie 188 est reliée à la première borne d'entrée 190 d'une porte ET 189 à deux entrées, qui reçoit sur sa seconde borne d'entrée 191 le signal de validation de seconde gamme issu de la sortie 202. La sortie 192 de la porte ET 189 à deux entrées est reliée à la seconde borne d'entrée 138 de la porte OU 136. En conséquence, lors de la validation de la sortie 202 de l'unité de traitement 200, l'organe diviseur 187 génère en sortie des créneaux de périodes 2ms. Les signaux présents à la sortie de la bascule JK 176 se retrouvent à la sortie 139 de la porte OU 136 lors- que la porte ET 179 est validée, c'est-à-dire lorsqu'un signal de niveau haut est appliqué sur l'entrée 181 de celle-ci par la sortie 201 de l'unité de traitement. Par contre, un signal de période 2ms est présent à la sortie de l'organe diviseur 187 lorsque la porte ET 183 est validée,(lorsqu'un signal de niveau haut est appli- qué sur l'entrée 185 de celle-ci par la sortie 202 de l'u- nité de traitement, et de ce fait, la porte ET 189 étant en parallèle validée),-le signal présent en sortie de l'or- gane 187 se retrouve à la sortie 139 de la porte OU 136. Selon un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif, les compteurs 102, 103, 104, 121, 122, 123, 124, 161, 162, 163, et 164 sont du type 74192, les monos- tables M105, M 106 et M 125, M165 sont du type 74122, tan- dis que les bascules JK 107, 176 sont du type 7476. UNITE DE MESURE-300 - L'unité de mesure 300 illustrée schématiquement sur la figure 7 et détaillée sur la figure 10 a pour fonc- tion d'opérer une mise en forme des créneaux d'excitation provenant de la sortie 113 de la base de temps 100, au point de vue amplitude, temps de montée et référence à zéro du niveau bas, de détecter la réponse de l'échantillon aux stimulus, à travers la chaîne de mesure formée du diviseur capacitif Cx et Cr, tout en réalisant l'isolement du point de sortie de la chatne de mesure et le transfert de la réponse sans perturbation, ainsi qu'en réalisant la remise à zéro du point de sortie de la chaîne de mesure pendant les temps morts du stimulus. La mise en forme des créneaux de stimulation est réalisée par un étage de mise en forme comprenant un étage amplificateur 302 et un transistor T1. Plus précisé- ment, la sortie 113 de la base de temps 100 est reliée à l'entrée 301 de l'unité de mesure 300, qui est reliée elle-même à l'entrée 303 de l'opérateur amplificateur 302 précité. La sortie 304 de cet opérateur est reliée par l'in- termédiaire d'une résistance R305 à la base du transistor T1 du type NPN monté en collecteur commun. COmme cela est représenté sur la figure 10, le col- lecteur du transistor T1 est en effet relié à une borne d'alimentation positive +VCC. Le collecteur du transistor T1 est par ailleurs relié à la sortie 304 de l'opérateur 302 par l'intermédiaire d'une résistance R306. L'émetteur du transistor T1 est relié à la masse du montage par l'intermédiaire d'une résistance R307. L'émetteur du transistor T1 est également relié à une première borne du condensateur Cx à tester. La seconde borne de ce condensateur est reliée à une première borne du condensateur Cr intégré à la chaine de mesurequi est relié par sa seconde borne à la masse du montage. -64205 Il en résulte que la chaîne de mesure est attaquée par des créneaux de stimulation issus de l'émetteur de transistor T1. Comme cela a été précédemment évoqué, le condensa- teur de référence Cr est choisi d'un ordre de grandeur d'environ 1000 fois supérieur à la valeur nominale du condensateur Cx à tester. Afin de respecter cette condi- tion, l'unité de mesure 300 comporte avantageusement des moyens pe=ettant de modifier par catutaticn le condensateur de-réfé- rence Cr. Ces moyens n'ont pas été représentés sur la figure 10 afin de simplifier l'illustration. La sortie de la chaîne de mesure est prise entre le point commun entre le condensateur Cx à tester et le condensateur Cr de référence. Le niveau de la tension à la sortie de cette cellule est faible (de l'ordre de mV). De ce fait, la chaîne de mesureest blindée, comme cela est représenté en 308, sur la figure 10, afin d'évi- ter la superposition de bruit sur le signal utile. On va maintenant décrire le dispositif permettant une remise à zéro du point de sortie de la chaîne de me- * sure pendant les temps morts des créneaux de stimulation. Ce dispositif intervient en parallèle sur le con- densateur de référence Cr. Bien entendu, ce dispositif doit perturber au minimum le comportement en capacitance pure du condensateur de référence. Néanmoins, la Deman- deresse a démontré que sur toute la gamme de fréquences utiles, le dispositif de remise à zéro, pendant la phase active du processus, c'est-à-dire le niveau haut du cré- neau de stimulation, pouvait être assimilé à un schéma équivalent associant en parallèle une capacité constante et une résistance constante. Ladite capacité, de l'ordre de quelques pF s'ajoute à la capacité du condensateur de référence Cr et peut aisé- ment être prise en compte. La résistance parasite due au dispositif de remise à zéro est très élevée et ne perturbe pas, en pratique, le comportement capacitif du condensa- teur de référence. L'entrée 301 de l'unité de mesure 300 est reliée à l'entrée 309 d'un étage amplificateur 310. La sortie 311 de celui-ci est reliée par l'intermédiaire d'une ré- sistance R312 à une borne d'alimentation négative -Vcc CC Par ailleurs, la sortie 311 de l'étage amplificateur 310 est reliée à la cathode d'une diode Zener Z313. L'anode de cette diode Z313 est reliée par l'intermédiaire d'une résistance R314 à la masse du montage. Par ailleurs, l'anode de cette diode Z313 est reliée à la base d'un transistor bipolaire PNP T2 monté en émetteur commun. L'émetteur de ce transistor T2 est en effet relié à la masse du montage, tandis que son collecteur est relié à une borne d'alimentation négative - Vcc par l'inter- médiaire d'une résistance de charge R315. De plus, le collecteur du transistor T2 est relié à la grille d'un transistor à effet de champs T3 dont le -canal source-drain est inséré, par l'intermédiaire d'une résistance R316 entre la masse du montage et le point commun auxcondensateurs à testerCx et de référence Cr. Pendant la demi-alternance de niveau bas des cré- neaux d'excitation, le transistor T2 est conducteur et le transistor à effet de champ T3 dont la grille est por- tée au potentiel zéro est conducteur. A l'opposé, pen- dant les demi-alternances de niveau haut des créneaux d'excitation, le transistor T2 est bloqué et porte la grille du transistor à effet de champ T3 à un potentiel fortement négatif bloquant ce dernier. La sortie de la chaine de mesure Cx-Cr est reliée à un étage de découplage qui a pour but de transmettre la réponse en modifiant le moins possible l'admittance de la capacité de référence Cr. Cet étage de découplageest formé d'un amplificateur opérationnel OP317 à correction interne de fréquences. Cet amplificateur opérationnel OP317 est relié directement par l'une de ses entrées au point commun aux condensateurs à tester Cx et de référence Cr, tandis que sa sortie est reliée directement à sa seconde entrée, pour former une boucle de contre-réaction. L'amplificateur 0P317 est ainsi monté en suiveur de tension. A titre d'exemple non limitatif, un tel ampli- ficateur opérationnel 0P317 peut être du type LH 0052. La Demanderesse a constaté qu'un tel dispositif dnnait pleinement satisfaction. Le circuit précité présente une résistance d'entrée supérieure à 1010ohms. Par ailleurs, même dans des conditions critiques pour lesquelles le condensateur de référence possède une valeur faible de l'ordre de 10-8F, l'impédance d'entrée due à l'amplifica- teur opérationnel OP317 n'introduit une erreur sur la tangente de l'angle de pertes du diélectrique, que de l'ordre de 10-4 à 10 Hz. Par ailleurs, cette erreur dimi- nue très vite quand la fréquence augmente. L'étage de découplage précité est suivi d'au moins un étage d'amplification. Plus précisément, selon le mode de réalisation repré- senté sur la figure 10, l'étage de découplage 0P317 est suivi de deux amplificateurs inverseurs montés en cascade. Plus précisément encore, la sortie de l'amplifica- teur OP317 est reliée à la masse du montage par l'inter- médiaire d'une résistance R318. Par ailleurs, la sortie de l'amplificateur 0P317 est reliée par l'intermédiaire d'une résistance R319 à la première borne d'entrée d'un amplficateur OP 320 dont la seconde entrée est reliée à la masse. La sortie de cet amplificateur opérationnel OP320 est rebouclée sur ladite première entrée de celui-ci par l'intermédiaire d'une résistance R321. La sortie de l'amplificateur 0P320 est reliée par l'intermédiaire d'une résistance R322 à la première entrée d'un deuxième ampli- ficateur OP323 monté en inverseur. Pour ce faire, la seconde entrée 324 de l'amplificateur OP 323 est reliée à la masse tandis que la sortie 325 de ce même amplifi- cateur est rebouclée sur la première entrée par l'inter- médiaire d'une résistance R326. La sortie 325 de l'amplificateur opérationnel 0P323 est reliée à l'unité d'échantillonnage 400. Selon un mode de réalisation avantageux donné à titre d'exemple non limitatif, les amplificateurs opé- rationnels 0P320 et OP 323 sont du type AD507 et AD509, tandis que les étages amplificateurs 302 et 310 sont du type 7416. Dans la pratique, différentes perturbations sont apportées au signal, toutefois, la Demanderesse a démon- trée que: 1) bien que le temps de montée des créneaux de sti- mulation générée par le transistor T1 n'est pas nul,mais de l'ordre de 50ns l'effet de cette perturbation est négligeable dans le domaine des temps supérieur ou égal à 1s. Pour le domaine inférieur à 1ls, le décalage des grandeurs temporelles est de l'ordre de 25ns, 2) l'influence de la résistance introduite en pa- rallèle sur le condensateur de référence Cr par l'impé- dance d'entrée de l'amplificateur de découplage OP317 et l'impédance de sortie du circuit de remise à zéro(transistor à effet de champ T3) qui est supérieur à 1010 ohms, est négligeable. 3) le gain des étages suiveurs est parfaitement constant sur toute la gamme des fréquences utiles. Le dispositif de test conforme à la présente inven- tion doit permettre le contrôle des valeurs usuelles de condensateur, et doit donc couvrir au minimum la gamme de lpF à OF. Cette gamme ne peut être couverte avec un condensateur de référence unique. Pour ce faire, la Demanderesse propose de diviser le processus de mesure en deux gammes principales. La première gamme principale concerne le test des condensateurs possédant une capacité comprise entre 0,3pF et 30 000 pF. La seconde gamme principale concerne le test des condensateurs présentant une capacité supérieure à 000 pF. La première gamme principale se divise elle-même en cinq sous-gammes auxiliaires. La première sous-gamme auxiliaire concerne les con- densateurs à tester possédant une capacité allant de 0,3 à 3 pF. Cette première sous-gamme auxiliaire utilise une capacité de référence de 1000 pF. La seconde sous-gamme auxiliaire concerne les con- densateurs à tester présentant une capacité allant de 3 à 30 pF. Cette seconde sous-gamme auxiliaire utilise une capacité de référence de 10 000 pF. La troisième sous-gamme auxiliaire concerne les con- densateurs à tester présentant une capacité allant de 30 à 300 pF. Cettetroisième sous-gamme auxiliaire utilise une capacité de référence de 100 000 pF. La quatrième sous-gamme auxiliaire concerne les con- densateurs à tester présentant une capacité allant de 300 à 3000 pF. Cette quatrième sous-gamme auxiliaire utilise une capacité de référence de 1IF. La cinquième sous-gamme auxiliaire concerne les con- densateurs à tester présentant une capacité allant de 3000 pF à 30 000 pF. Cette cinquième sous-gamme auxiliaire utilise une capacité de référence de 10gF. Pour la seconde gamme de mesure principale qui con- cerne les condensateurs présentant une capacité supérieure à 30 000 pF, la Demanderesse propose, pour éviter une perte de définition, d'inverser le condensateur de référence Cr et le condensateur à tester Cx, par rapport au mode de réalisation représenté sur la figure 10. Bien entendu, dans un tel cas, le condensateur de référence Cr sur lequel sont appliqués les créneaux de stimulation doit respecter la relation CruzCx/1000. La réponse détectée par l'étage de découplage (amplificateur 0P317) est alors prise aux bornes du condensateur à tester Cx. La Demanderesse a démontré que la réponse ainsi prélevée répond à la relation: r ' 1 -RiC] (13) v(t) = V Cr C- { C + t + Z Ci (1 - e On remarquera en effet que cette expression (13), applicable pour la seconde gamme principale de mesure est très proche des relations précédemment exposées. De ce fait, l'unité de traitement pourra utiliser le même type de traitement et les mêmes algorithmes que ceux qui seront évoqués par la suite. UNITE D'ECHANTILLONNAGE-CONVERSION ANALOGIQUE/NUMERIQUE- 400 - L'unité d'échantillonnage et de conversion 400 sché- matiquement représentée sur la figure 7 et repreentée plus en détail sur la figure 11 a pour fonction essentielle d'opérer l'échantillonnage des données, tout en assurant l'interface de transfert entre l'unité de mesure 300 et l'unité de traitement 200. Plus précisément, l'unité d'échantillonnage et de conversion 400 a pour but de transformer en un code binaire (sur 10 bits) des valeurs échantillonnées de la réponse analogique en provenance de l'unité de mesure 300. Comme cela est représenté sur les figures 7 et 11, l'unité d'échantillonnage et de conversion 400 est reliée à l'unité de mesure 300 par l'intermédiaire de son entrée 402, à la base de temps 100 par l'intermédiaire de ses entrées 401 et 421, et enfin, en aval, à l'unité de trai- tement 200 par l'intermédiaire de ses sorties 451, 452 et 461, 462. La fonction de chacune de ces entrées et sorties sera explicitée ultérieurement. D'une façon générale, comme cela est représenté sur la figure 11, l'unité d'échantillonnage 400 comprend en cascade, un échantillonneur bloqueur 405, un amplifi- cateur à gain ajustable 415 et un convertisseur analogique/ numérique 450. Toutefois, comme cela a été précédemment évoqué, le dispositif est adapté pour prélever outre des échan- tillons de mesure qui transitent par la chaine échantil- lonneur bloqueur 405- amplificateur 415 et convertisseur 450, des échantillons de référence prélevés à un instant fixe de chaque créneau de stimulation. Pour cette raison, l'unité d'échantillonnage et de conversion comprend en parallèle de la chaîne précitée une seconde chatne par laquelle transitent les données de référence et qui comprend également en cascade un échantillonneur bloqueur 425 suivi d'un amplificateur à gain ajustable 435 et d'un convertisseur analogique/numérique 460. L'échantillonneurbloqueur 405 a pour but d'assurer, sous le contrôle de la base de temps 100 l'acquisision puis le maintien des échantillons analogiques. L'échantillonneur bloqueur 405, schématisé sur la figure 11, comprend essentiellement un amplificateur opé- rationnel 406, un interrupteur commandable 409.et un étage amplificateur 411. Une première entrée 407 de l'amplificateur opéra- tionnel 406 est reliée à l'entrée 402 de l'unité d'échan- tillonnage 400, pour recevoir les signaux analogiques pro- venant de l'unité de mesure 300. La sortie 408 de l'ampli- ficateur opérationnel 406 est susceptible d'être reliée par l'intermédiaire de l'interrupteur commandable 409 à l'entrée 412 de l'étage amplificateur 411. La sortie de cet étage amplificateur 411 est reliée à la seconde entrée 414 de l'amplificateur opérationnel 40E L'interrupteur commandable 409 est contrôlé par l'état d'un signal appliqué sur l'entrée 410 de l'échantillonneur bloqueur 405. Cette entrée 410 est par ailleurs reliée à la sortie Q d'un monostable 420 dont l'entrée est reliée à l'entrée 401 de l'unité 400. Cette entrée 401 est connectée à.la sortie 135 de la base de temps 100 pour recevoir les impul- sions d'échantillonnage générés par celle-ci. De façon similaire, le second échantillonneur bloqueur 425 comprend un amplificateur opérationnel 426 dont une première entrée 427 est reliée à l'entrée 402 de l'unité d'échantillonnage pour recevoir les signaux analogiques provenant de l'unité de mesure 300. La sortie 428 de l'amplificateur opérationnel 426 est susceptible d'être reliée par l'intermédiaire d'un interrupteur commandable 429 à l'entrée 432 d'un étage amplificateur 431 dont la sortie est rebouclée sur la seconde entrée 434 de l'am- plificateur 426. L'interrupteur commandable 429 est con- trôlé par l'état de l'entrée 430 du circuit 425. Cette entrée 430 est reliée à la sortie Q d'un monostable 440 dont l'entrée est reliée à l'entrée 421 de l'unité 400. Cette entrée 421 est connectée à la sortie 139 de la base de temps pour recevoir les impulsions d'échantillonnage de référence. Dans la pratique, les échantillonneurs bloqueurs 405, 425 peuvent être formés du circuit type AD 582 commercialisé par la Société ANALOG DEVICES. Un tel circuit peut assurer l'échantillonnage de signaux ana- logiques de 10 V crête à crête en un temps de 6gs. Par ailleurs, les échantillonneurs bloqueur 405, 425 pré- sentent un temps de maintien des informations sur leur sortie respective 413, 433 de l'ordre de 25gs, tout à fait compatible avec le temps de conversion de 25gs exigé par les convertisseurs 450, 460, disposés en aval. L'homme de l'art comprendra aisément que l'échan- tillonnage des données de mesure est réalisé par le processus de fermeture-ouverture de l'interrupteur com- mandable 409 intégré à l'échantillonneur bloqueur 405, ce processus de fermeture-ouverture étant commandé par les impulsions d'échantillonnage issues de la sortie 135 de la base de temps 100. De façon similaire, l'échantillonnage de référence est établi par le processus de fermeture-ouverture de l'interrupteur commandable 429 intégré à l'échantillonneur 425, ce processus de fermeture-ouverture étant contrôlé par les impulsions d'échantillonnage issues de la sortie 139 de la base de temps 100. Bien entendu, chacun des échantillonneurs bloqueurs 405, 425 présenteun temps de fermeture de la porte d'é- chantillonnage non nul, ainsi qu'un temps de poursuite de la tension de sortie par rapport à la tension d'entrée non nul. Ces temps pourraient, en théorie, perturber la me- sure. Toutefois, on rappelle que selon l'invention, les créneaux de stimulation présents sur la sortie 113 de la base de temps 100 sont retardés par rapport aux impul- sions d'échantillonnage. Il en résulte que les premiers échantillons susceptibles d'être retenus sont établis sur le niveau bas des créneaux de stimulation et sont donc de valeur nulle. De ce fait, en retenant comme premier échantillon valide, le premier échantillon non nul, les retards propres au processus d'4chantillonnage-blocage ne perturbent pas la mesure. Par ailleurs, comme cela sera exposé en détail par la suite, la valeur à l'origine de la courbe de réponse est déterminée non point sur la base de la première donnée acquise, mais par extrapolation sur la base de la deuxième et de la troisième données. Les sorties 413 et 433 des échantillonneurs-bloqueurs 405, 425 sont reliées respectivement aux entrées d'am- plificateursà gain ajustable 415, 435. Ces derniers per- mettent d'adapter la dynamique de sortie de l'échantillon- neur-bloqueur 405, 425 respectivement à la dynamique d'en- trée du convertisseur analogique/numérique 450, 460. Enfin, les sorties 416 et 436 respectives des am- plificateurs 415 et 435 sont reliées aux entrées des con- vertisseurs 450 et 460. Ces derniers peuvent être formés par exemple de circuit du type AD 571. De tels circuits convertissent un signal analogique échantillonné d'entrée en mots de 10 bits. Les signaux numériques générés respectivement par les convertisseurs 450 et 460 sont disponibles sur les bus de données 452 et 462 respectifs de ces dispositifs, qui sont reliés à l'unité de traitement 200. Par ailleurs, lorsque les données numériques sont disponibles sur les bus 452 et 462 précités, les conver- tisseurs 450 et 460 génèrent sur leurs sorties 451, 461, codé DR un signal de niveau bas. Les données numériques restent présentes sur les bus 452, 462, pour exploitation par l'unité de traitement 200, jusqu'à la fin du créneau de commande appliqué sur les convertisseurs 450 et 460 par la sortie Q des monostables 420 et 440 respectivement, comme représenté sur la figure 11. Il en résulte que lorsque l'un des monostables 420-440 présente sur sa sortie Q un signal de niveau haut, l'échan- tillonneur-bloqueur associé procède à l'échantillonnage du signal numérique, tandis que le signal Q dudit monos- table étant au niveau bas, le convertisseur associé blan- chit sa sortie. Inversement, lorsque le signal Q d'un monostable passe au niveau bas, l'échantillonneur-bloqueur passe à l'état bloqué, et le signal Q du monostable, en corres- pondance, passant à l'état haut, le convertisseur analogique/ numérique associé commence la conversion. UNITE DE TRAITEMENT 200 Cette unité a pour fonctions essentielles de piloter la base de temps 100 par l'intermédiaire de signaux de sé- quencement, pour la génération des différentes salves de créneaux d'excitation et d'impulsions d'échantillonnage et d'assurer les relations avec les périphériques conven- tionnels 500, 600 et 700 et le cas échéant un robot 800, ainsi que d'opérer un traitement des signaux issus de l'unité 400 d'échantillonnage et de conversion analogique/ numérique. Seul le processus de traitement va maintenant être décrit en détail, les autres fonctions de l'unité de traitement-séquencement de la base de temps et contr8le des périphériques ayant précédemment été évoquées. Comme cela est schématiquement illustré sur la figure 12, le processus de traitement comprend successivement une phase 210 d'initialisation, une phase 220 d'acquisi- tion de la première gamme de données, une phase 240 d'ac- quisition de la seconde gamme de données, une phase 260 d'acquisition de la troisième gamme de données et enfin une phase 270 de traitement proprement dit. La phase d'initialisation 210 permet d'introduire les coefficients nécessaires pour l'accomplissement de la phase de traitement 270, c'est-àdire les coefficients nécessaires pour la détermination des paramètres (étapes 272, 273, 274 et 275) et les normes de tolérance permet- tant le classement des condensateurs (étape 276). Comme cela a été précédemment évoqué, l'acquisition des données, qui a pour but de stocker celles-ci avant l'opération de traitement,est divisée en trois phases 220, 240 et 260 respectivement, correspondant aux trois gammes de créneaux d'excitation et d'impulsions d'échantillonnage définies par la base de temps 100. Les sous-programmes de la première et de la seconde phases d'acquisition 220,240, prennent en compte en plus de l'échantillon de mesure dû aux impulsions d'échantil- lonnage générées à la sortie 135 de la base de temps 100, l'échantillon de référence dû aux impulsions d'échantil- lonnage générées à la sortie 139 de la base de temps 100, pour compenser l'effet des paliers induitspar la remise à zéro, et qui évolue d'un créneau à l'autre. Les corrections sont effectuées avant stockage des données. On va maintenant décrire le processus 220 d'acqui- sition de la première gamme de données, en regard de la figure 13. Comme cela est représenté sur cette figure 13, le processus 220 commence par une étape 221 de remise à zéro avec temporisation de la base de temps 100. L'étape 221 est suivie d'une étape 222 d'initiali- sation des registres déterminant d'une part le nombre de données mémorisées préalablement et d'autre part le numéro de l'adresse de la première donnée. L'étape 222 est suivie de l'étape 223 au cours de laquelle l'unité de traitement valide la sortie 201, en appliquant un signal de niveau haut sur celle-ci, et invalide les sorties 202, 203 et 204 en appliquant un signal de niveau bas sur ces dernières; Le système est alors prêt pour l'acquisition des données. Cette acquisition est cependant conditionnée par le test de la ligne D-R du convertisseur analogique/numéri- que 450. En effet, un signal de niveau haut sur la ligne D-R indique qu'une donnée est en cours de conversion, et le transfert ne doit être autorisé que lorsque la ligne DR passe au niveau bas. Ce processus d'attente est déterminé par les étapes schématiques 224 à 227. A l'étape 224, qui suit l'étape 223, l'unité de traitement lit l'état de la ligne DR et teste l'état de la ligne DR à l'étape 225. Si la ligne DR est au niveau haut,une donnée étant en cours de conversion, l'étape 225 est suivie de l'étape 226 qui va déterminer une boucle d'attente. Si par contre, la ligne DR n'est pas au niveau haut, l'étape 224 est réitérée après l'étape 225. Au cours de l'étape 226, l'unité de traitement lit à nouveau l'état de la ligne DR et cet état est testé à l'étape suivante 227. Si la ligne DR est toujours au niveau haut, une donnée étant en cours de conversion, l'étape 226 de lecture de l'état de la ligne D-R est réitérée. Si par contre, la ligne DR est passée au niveau bas, la conversion analogique/numérique étant terminée, l'étape 227 est suivie de l'étape 228 de correction. Cette procédure de correction a pour but d'annuler l'effet des paliers ds à la remise à zéro du signal au cours des demi- alternances de niveau bas des créneaux d'excitation. La correction sur le signal de mesure Ynm prélevé à l'instant m du nme créneau d'excitation est opérée en utilisant les signaux de référence (dûs aux signaux d'échantillonnage de référence générés sur la sortie 139 de la base de temps 100). Plus précisément, la correction utilise d'une part l'échantillon de référence Ylr pris au cours du premier créneau d'excitation à l'instant r et l'échantillon de référence Y pris au nème créneau à l'instant équivalent nr r. La correction est réalisée sur la base de la relation: (5) Y' n= Ynm - (Ynr -Ylr) L'étage 228 de correction est suivie de l'étape 229 de stockage. Cette dernière étape 229 est suivie d'une étape de test 230 au cours de laquelle l'unité de traitement - 200 recherche si le nombre de données mémorisées égale un nombre p prédéterminé. * En l'espèce, selon l'exemple précédemment donné, p = 500 puisque 500 données de 0,2gs doivent être préle- vées. Si le test de l'étape 230 est négatif, l'étape 224 est réitérée après incrémentation de l'adresse de stockage de données au cours de l'étape intermédiaire 231. Si le test de l'étape 230 est positif, la phase d'acquisition de la première gamme est terminée et cette étape 230 est suivie de la phase 240 d'acquisition de la seconde gamme. On va maintenant décrire le processus 240 d'acqui- sition de la seconde gamme de données en regard de la figure 14. Comme cela est représenté sur cette figure 14, le processus 240 commence par une étape 241 de remise à zéro avec temporisation de la base de temps 100. L'étape 241 est suivie d'une étape 242 d'initiali- sation des registres déterminant d'une part le nombre de données mémorisées au cours de la seconde phase d'acqui- sition, et d'autre part le numéro de l'adresse de mémori- sation de la première donnée de la seconde phase d'ac- quisition. L'étape 242 est suivie de l'étape 243 au cours de laquelle l'unité de traitement 200 valide la sortie 202, en appliquant un signal de niveau haut sur celle-ci, et invalide les sorties 201, 203 et 204, en appliquant un signal de niveau bas sur ces dernières. Le système est alors prêt pour la seconde phase d'acquisition de données. A l'étape 244 qui suit l'étape 243, l'unité de traitement 200 lit l'état de la ligne DR, et teste l'état de cette ligne à l'étape 245. Si la ligne DR est au niveau haut une donnée étant en cours de conversion, l'étape 245 est suivie de l'étape 246 qui va déterminer une boucle d'attente. Si par contre, la ligne DR n'est pas au niveau haut, l'étape 244 est réitérée après l'étape 245. Au cours de l'étape 246, l'unité de traitement 200 lit à nouveau l'état de la ligne D-R et cet état est testé à l'étape suivante 247. Si la ligne D-R est toujours au niveau haut, une donnée étant toujours en cours de conversion, l'étape 246 de lecture de l'état de la ligne DR est réitérée. Si par contre la ligne DR est passée au niveau bas, la conversion analogique/numérique étant terminée l'étape 247 est suivie de l'étape 248 de correction. Ce processus de correction, de façon similaire à l'étape 228 précitée relative à la première phase d'acqui- sition, est opéré sur le signal de mesure Ynm prélevé éme à l'instant m du n créneau d'excitation en utilisant l'échantillon de référence Y1r pris au cours du premier créneau d'excitation à l'instant r et l'échantillon de éme référence Ynr pris au nme créneau à l'instant équiva- lent r, sur la base de la relation. (5) y' =y- (yr yIr nm nm nr lr L'étape 248 de correction est suivie de l'étape 249 de stockage. Cette étape de stockage 249 est suivie d'une étape de test 250 au cours de laquelle l'unité de traitement recherche si le nombre de données mémorisées égale un nombre q prédéterminé. En l'espèce q = 50 (5 données utiles retenues pour - chacun des 10 créneaux d'excitation) puisque 50 données sont prélevées avec un pas de 20 As. Si le test de l'étape 250 est négatif, létape 244 est réitérée après définition d'une nouvelle adresse de mémorisation à l'étape intermédiaire 251. Celle-ci sera explicitée par la suite. Si par contre, le test de l'étape 250 est positif, la seconde phase d'acquisition 240 est terminée, et l'éta- pe 250 est suivie de l'étape 260 d'acquisition de la troi- sième gamme. Au cours de la seconde phase d'acquisition, les données ne sont pas obtenues dans leur ordre naturel: 1ère, 2de... mais selon une séquence présentant un entre- lacement: 1ère, 6ème, 11ème...2de, 7ème, 12ème... due au fait que 5 échantillons sont prélevés pour chaque cré- neau de stimulation. Pour cette raison, à l'étape 251, l'unité de trai- tement doit définir les adresses de mémorisation des données selon une séquence entrelacée respectant l'ordre réel d'acquisition des données. L'organigramme représenté sur la figure 14 a été schématisé pour simplifier cette figure. Cet organigramme doit en fait éliminer les échan- tillons de mesure de valeursnulles obtenues au cours des demi-alternances de niveau bas des créneaux d'exci- tation. Par ailleurs, afin d'éviter une redondance des informations mémorisées, on peut éviter la mémorisation des données correspondant à des temps pour lesquels des données ont déjà été mémorisées au cours de la première phase d'acquisition 220. De plus, pour réaliser les étapes de correction 228 et 248, l'unité de traitement 200 doit prendre en compte les échantillons de référence au fur et à mesure de leur génération. La troisième phase d'acquisition 260 a pour but d'étudier le comportement du condensateur en basse fré- quence. Au cours de cette troisième phase, l'unité de trai- tement 200 génère directement un échelon unique de stimu- lation ainsi que des impulsions d'échantillonnage en temps réel. La troisième phase d'acquisition 260 peut être opé- rée sur la base des trois sous-étapes suivantes. Dans un premier temps, l'acquisition de 200 données est opérée de façon continue avec un pas d'échantillon- nage de 160 gs jusqu'à 32 ms. Dans un second temps, l'acquisition de 9 données est opérée avec un pas de 8ms jusqu'à 96 ms. Enfin, dans un troisième temps,14 données sont acquises avec un pas de 48 ms jusqu'à 720 ms. Ainsi, cette troisième phase d'acquisition comporte 223 points. On va maintenant décrire la phase de traitement 270 proprement dite, en regard de la figure 15. La phase de traitement 270commence par une étape 271 de lissage des données brutes mémorisées non point dans leur ordre d'acquisition mais dans l'ordre naturel des échantillons. Cette étape de lissage a pour but d'affiner les données, affectées de perturbations aléatoires dues prin- cipalement à l'erreur de quantification et à l'erreur sur le temps d'acquisition. Pour cela, le lissage est réalisé par une méthode de moyennage mobile. Plus précisément, on définit dans un intervalle de temps tk -tk+n+1 (k et n étant des entiers) la valeur moyenne Ym d'un échantillon affectée au temps tk + n sur la base de la relation: n (14)m - k + Yk+1 + E S n Yk + Yk+n+l +> Yi 2 i=-k+l (14) Ym= n Cependant, le nombre de points d'appui considérés pour l'établissement-de la moyenne mobile augmente du début de chaque gamme à la fin de celle-ci pour tenir compte du fait que les variations du signal sont plus rapides au début de gamme qu'en fin de gamme. A titre d'exemple, pour la première gamme, les 10 premiers points ne sont pas lissés, les points suivants sont lissés sur trois points et la fin de gamme utilise un appui sur 8 points. L'unité de traitement procède alors à la détermina- tion des paramètres au cours des étapes 272, 273 et 274 qui seront explicitées ultérieurement. Cependant, les données analysées au cours de ces étapes 272, 273 et 274 sont des échantillons de tension numérisés y(ti) et non les valeurs de capacité C(t). La correspondance entre les deux grandeurs s'exprime par la loi d'étalonnage: (15) C(t) = K [y(t) + a] La Demanderesse a déterminé sur cette base que la loi de correspondance étant linéaire,on peut procéder à l'ac- quisition des paramètres caractéristiques directement sur la fonction y(t) sous la forme de paramètres intermédiaires, au cours des étapes 272, 273 et 274, en transformant ultérieurement ceux-ci en paramètres réels C, 1/Rs, Ci, Ri et Cs à l'étape consécutive 275. On peut écrire, pour les paramètres utiles: (1) C(t) = ce + t + Ci (1 et/Ti) et pour les paramètres intermédiaires: (16) y(t) = y + t +:y (1 e t/Ti ps i i avec les lois de conversion suivantes: (17) Co = Kyoe + a (18) Ci = Kyi (19) Cs = Ky- + a + K Ti (20) Ti = RiCi = Yi pi (21) Ri = pi K (22) Rs = ps K Dans un premier temps, au cours de l'étape 272, l'u- nité de traitement 200 détermine les paramètres intermé- diaires ys et 1/ps. Le paramètre 1/ps est déterminé par la pente de la courbe pour des temps longs. Le paramètre ys est déterminé par prolongation de la pente à l'origine. - Plus précisément, la pente de la courbe est déter- minée sur plusieurs points par exemple aux instants 32 ms, 96ms et 720ms et les valeurs relatives de la pente sont comparées. Si les trois pentes sont égales, elles indiquent que dans le domaine de fréquence supérieure à 1/2'f32ms 5Hz, le condensateur présente un comportement de conductance 1/ps. On déduit alors le paramètre ys sur la base de la relation: (23) s = Y200 - 200 x 1 dans laquelle 1/ps est la pente du 200ème point et Y200 est la donnée de tension pour le éme Y0 point. Si la première pente (32ms) est différente des deux dernières (96ms, 720ms), celles-ci étant cependant égales, l'unité de traitement 200 détermine que le condensateur présente un comportement de conductance déterminé par la pente à l'instant 96ms, à partir de la fréquence 1/2i 96ms_ 1,6Hz. Le paramètre ys est alors déterminé sur la base d'une relation équivalente à la relation (23). Si par contre, les trois pentes sont différentes, elles indiquent la présence d'un phénomène de relaxation qui évolue à temps long. Dans un second temps au cours de l'étape 273 l'unité de traitement 200-détermine le paramètre intermédiaire y. En théorie, le paramètre y. correspond à la première valeur stockée. Cependant, ce point est entaché d'une erreur due à l'incertitude sur le temps d'échantillonnage au début de la réponse, d'une part, et sur la valeur du premier point stocké, d'autre part. Pour cette raison, selon l'invention, le paramètre y. est déterminé par extrapolation à partir des deuxième et troisième points stockés. Plus précisément, selon l'invention, on prolonge la pente relevée entre le 2ème et le 3ème point jusqu'à l'abs- cisse: (3) t2 - 3T relation dans laquelle: t2 représente l'instant d'échantillonnage pour le 2ème point stocké, et aT représente le pas d'échantillonnage. La relation (20) est tirée du raisonnement suivant: Le temps t'o de l'origine vraie de la réponse est inconnu. Il peut être égal à t2- ôT dans le cas o on fait un échantillonnage idéal du premier point et égal à t2 26T dans l'autre cas extrême, ce qui conduit à situer en moyenne l'origine au temps: T to = t2 2 La Demanderesse a déterminé que l'erreur commise sur la détermination du paramètre y. grâce au processus pré- cité, erreur qui est due d'une part à l'incertitude sur le temps d'origine vraie compris dans l'intervalle t2 - 25T sur l'amplitude, est négligeable. Dans un troisième temps, au cours de l'étape 274, l'unité de traitement 200 détermine les paramètres inter- médiaires 1/pi et yi. En considérant un domaine de relaxation unique, le paramètre intermédiaire 1/pi est, en théorie, obtenu en retranchant de la pente initiale le terme de la conducti- vité 1/ps, puisque la pente initiale égale 1/ps + 1/pi. Le paramètre intermédiaire yi est obtenu alors à partir de la relation yi= ys - Y ' Dans le cas de plusieurs domaines de relaxation séparés, les termes 1/pi et Ti sont déterminés sur la base de l'analyse des pentes. n _t/Ti X(t) = >- 1 e et X'(t), comme cela a été évoqué i=1 Ri précédemment en regard des figures 4 et 5. Le terme Yi est alors déduit de la relation (20) Ti = pi yi. En pratique, on exploite le fait que sur chaque gamme les points sont séparés par un intervalle de temps régulier égal au pas d'échantillonnage. Au lieu de déterminer la pente A(t), on effectue tout simplement la différence entre deux données pour ob- tenir la courbe l(t) =6T.X(t), courbe qui est propor- tionnelle à la pente A(t). Le calcul des temps de relaxation Ti est alors établi par détection des maximums de la courbe g'(logt). Toutefois, on évite le calcul des logarithmes qui exigerait un temps de traitement trop long, en affichant simplement la différence entre les ordonnées de la courbe (t) dont les abscisses ta et tb sont dans un rapport cons- tant K que l'on choisit par exemple égal à 2. On obtient ainsi la pente de la courbe g'(logt) au point qui est une moyenne proportionnelle des 2 temps ta, tb utilisés. Ces calculs sont faits en prenant successivement pour temps ta les temps t1, t2, t3... ti d'échantillonnage et le temps tb respectivement associé t2, t4, t6... t2i, jusqu'au dernier temps disponible dans la gamme. Dans chaque gamme les pentes relevées correspondent par conséquent aux temps n1 6T. Sur cette base, le temps de relaxation Tj de chaque branche active du modèle de FOSTER est déterminé par détec- tion de l'abscisse des maximum de la courbe g'(logt). On repère également les abscisses tj et tj+1 des minimum autour de tj. Ces instants correspondent à la pré- sence des paliers sur la courbe g(t), comme cela ressort d'une comparaison des figures 4 et 5. L'unité de traitement 200 détecte ensuite les ordon- nées g(tj) et g(tj+1) de la courbe D(t) pour les temps tj et tj+1. La différence entre ces ordonnées (g(tj+l) - g(tj) donne directement la valeur 1/Ti et donc la valeur Ti. On a exposé précédemment (chapitre PRINCIPE DE LA MESURE) que la réponse répétitive à chaque créneau est identique au début de la réponse à l'échelon jusqu'à la fin de la durée du créneau, à un facteur de correction près égal à - T/Ti qui est égal à l'unité pour 1 + e Tri " T. Dans la mesure o les trois gammes d'acquisition se recouvrent, on peut limiter l'exploitation des données à des temps équivalents ne dépassant pas 0,5T. Le facteur de correction ci-dessus rappelé est donc très proche de l'unité et le processus de correction corres- pondant peut être négligé. Enfin, comme cela a été précédemment évoqué à l'étape 275, l'unité de traitement 200 détermine les paramètres réels, à partir des paramètres intermédiaires précités, sur la base des relations (17) à (22). Le passage des paramètres intermédiaires aux para- mètres réels est établi sur la base du raisonnement suivant. Le signal en sortie de l'unité de mesure 300 répond à la relation: (24) v'(t)= V.G.Cx(t) - H, Cr relation dans laquelle V représente l'amplitude du créneau d'excitation, G représente le gain du système et H représente une constante liée essentiellement au dispo- sitif de remise à zéro connecté aux bornes du condensateur de référence. On déduit de la relation (24) que (25) Cx(t) = Kv'(t) + H' = K(v'(t) + H avec K = Cr/VG et H = KH Les valeurs K et H' sont mesurées à l'origine grâce à deux condensateurs étalons, puis ces valeurs sont mémo- risées. Les paramètres intermédiaires sont alors transformés en paramètres réels sur la base des relations (17) à (22) en utilisant le coefficient K mémorisé et éventuellement le coefficient a lié au facteur H' par la relation a = H'/K, tel que (26) C(t) = K(y(t) + a). Enfin, à l'étape 276,1'unité de traitement 200 opère un classement des condensateurs. Ce classement a pour objet de détecter la confor- mité ou la non conformité des condensateurs aux normes prévues dans un cahier des charges et de suivre par conséquent la qualité de la fabrication. Pour opérer le classement ou compare les paramètres réels Comes Csmes et Rmes avec des paramètres idéaux Coeth, Csth et Rth stockés en mémoire lors de l'étape d'initialisation 210. Si l'écart entre le paramètre réel et le paramètre idéal associé tombe dans l'intervalle mémorisé à l'étape 210 un signal de conformité est émis. En pratique, on mémorise à l'étape 210 un intervalle de validité ou tolérance en pourcentage (-x%) de la valeur nominale Cn. Puis l'unité de traitement fait la différence. (27) ICcmes - Cth| _ x Cn Si la différence (27) est positive la valeur C est hors des limites fixées et l'unité de traitement 200 émet un signal indiquant que le condensateur Cx est non conforme. Si par contre, la différence (27) est inférieure ou égale à zéro, la capacité est dans les limites de-tolé- rances demandées et l'unité de traitement 200 émet un si- gnal indiquant la conformité du condensateur en ce qui concerne le paramètre C. L'unité de traitement 200 procède de la même façon pour les paramètres Cs et Ri. Les résultats des trois procédures de classement relatives aux trois paramètres sont stockés en mémoire. Les signaux mémorisés peuvent être utilisés pour commander le robot 800 jouant le rôle d'automate de tri. Le tri peut exiger par exemple que les trois para- mètres soient conformes aux normes, ou tenir compte des valeurs de chacun de ces trois paramètres séparément. Bien entendu, la présente invention n'est aucune- ment limitée au mode de réalisation précédemment décrit, mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. Ainsi, par exemple, à l'étape 274, on peut éviter la détermination de la pente X(t) pour l'évaluation des paramètres 1/pi et Ci. Pour cela, on exploite les séquences suivantes: (28) C1(t) = C(t) _ t 1 Rs dC1C1 a _!___ e-t/ti (29) dC1 dC 1.dt 1 et/T du =dt du t i CiTi (30) d2C I e-/Ti - t T = e-t/T'- t-l- du i CiTi Si les composantes exponentielles sont séparées on observe des extremum pour t Ti. L'algorithme de traitement, à l'étape 274, comprend donc alors tout d'abord l'élimination du terme de "pente finale" t/rs, puis la recherche des minimum de la fonction dC1 du. Ces minimum fournissent les temps tj = Tj=RjCj. Enfin, en réinjectant les temps tj précités dans la fonction (28) C1(t), les quantités (31) 1(t) = e C + Ci sont obtenues. C1(tJ) =le Cj +Jfi L'unité de traitement 200 pourra être formée par exemple d'une carte microordinateur du type ECB85 commer- cialisée par la Société SIEMENS. On rappelle que cette carte comporte un microprocesseur 8085, deux portes entrées/sorties parallèles 8185, une mémoire active RAM statique d'une capacité de 1 octets, un programme moniteur et un circuit type 8279 assurant l'interface avec le clavier 600. REVENDICATIONS 1. Procède de test de condensateurs et de matériaux diélectriques, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant: l) à insérer l'élément à tester (Cs) en série d'une impédance de référence (Cr) dans une chaîne de mesure, ii) à appliquer à la chaîne de mesure des créneaux répé- titifs de stimulation, iii) à remettre à zéro la tension aux bornes de l'impé- dance de référence (Cr) au cours de chaque demi-alter- nance inactive des créneaux de stimulation, iv) à échantillonner la réponse obtenue aux bornes de l'im- pédance de référence (Cr) pour chaque créneau de stimu- lation, à des temps décalés progressivement par rapport aux créneaux de stimulation, y) à analyser les échantillons pour en déduire les para- mètres de l'élément testé selon un modèle de FOSTER. 2. Procédé de test selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que l'impédance de référence (Cr) est un condensateur. 3. Procédé de test selon la revendication 2, carac- térisé par le fait que le condensateur de référence (Cr) possède une capacité supérieure d'environ 1000 fois à celle de l'élément à tester. 4. Procédé de test selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les étapes ii) et iv) d'application de créneaux répétitifs de stimulation et d'échantillonnage sont organisées en une pluralité de salves de créneaux dont les périodes croissent d'une salve à l'autre. 5. Procédé de test selon la revendication 4, carac- térisé par le fait que les étapes ii) et iv) comprennent successivement: l'application d'une première série de créneaux de stimulation de période constante, accompagnée d'une série d'impulsions d'échantillonnage de période constante et légèrement supérieure à celle des créneaux de stimulation, - l'application d'une seconde série de créneaux de stimulation de période constante et nettement supérieure à celle des créneaux de stimulation, de la première série accompagnée d'une seconde série d'impulsions d'échantil- lonnage de période constante et légèrement supérieure à un sous-multiple de celle des créneaux de stimulation, - l'application d'un créneau de stimulation unique de longue durée accompagnée d'impulsions d'échantillonnage de pas progressivement croissants. 6. Procédé de test selon la revendication 5, carac- térisé par le fait que la période des créneaux de stimu- lation de la première série est de l'ordre de 200js, la période des créneaux de stimulation de la seconde série est de l'ordre de 2ms et le dernier créneau de stimulation présente une durée supérieure à 700 ms. 7. Procédé de test selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que pendant au moins une partie de l'étape iv) le décalage temporel entre deux impulsions d'échantillonnage consécutives, par rapport aux créneaux de stimulation est de l'ordre de 0,2as. 8. Procédé de test selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le rapport cyclique des créneaux de stimulation est de l'ordre de 1/2. 9. Procédé de test selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que l'étape y) d'analyse comprend: va) la détermination de la pente finale de la réponse comme étant représentative du paramètre 1/RS du modèle de FOSTER et vb) la détermination de la valeur initiale asymptotique de la réponse comme étant représentative du paramètre Cs du modèle de FOSTER. 10. Procédé de test selon la revendication 9, carac- térisé par le fait que l'étape va) consiste à comparer la pente de la réponse à différents instants et à retenir comme pente finale la valeur de pente reconnue identique pour plusieurs instants, l'étape vb) consiste à déterminer la valeur initiale asymptotique en soustrayant de la valeur du nème échan- tillon le produit de la pente finale et de l'abscisse du nme échantillon. 11. Procédé de test selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que l'étape v) comprend vc) la détermination de la valeur initiale de la réponse comme étant représentative du paramètre C du modèle de FOSTER. 12. Procédé de test selon la revendication 11, ca- ractérisé par le fait que l'étape vc) consiste à déter- miner la valeur initiale de la réponse par extrapolation à partir des deuxième et troisième échantillons en con- sidérant l'origine moyenne to des temps comme étant égale à: to = t2 36T, relation dans laquelle t2 représente l'instant d'acquisition du second échantillon et 6T représente le pas d'échantillonnage. 13. Procédé de test selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que l'étape v) cocmrend vd) la détermination de l'amplitude des paliers de la courbe de la pente de la réponse co=me étant représentative du paramètre 1/Ri du modèle de FOSTER et ve) ladétermination des abscisses des maxiumm de la dérivée de la pente de la réponse comme étant représentative du temps de relaxation des différentes branches R-C du modèle de FOSTER. 14. Procédé de test selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que l'étape v) d'analyse comprend l'étape de conversion des paramètres y(t) déter- minés sur la base des échantillons pour obtenir les pa- ramètres de la capacité, selon la loi d'étalonnage liné- aire. C(t) = K y(t) + a, dans lesquels K et a sont des constantes. 15. Procédé de test selon la revendication 14, caractérisé par le fait qu'il comprend l'étape prélimi- naire consistant: - à disposer deux condensateurs étalons Cr1 et Cr2 en série dans la chaîne de mesure, - - à détecter la réponse v'(t) à un échelon de sti- mulation d'amplitude V, telle que VGCr- v' = Cr 1 a Cr2 relation dans laquelle G représente le gain du sytème, et a représente une constante additive due à la remise à zéro de la chaîne de mesure, et par le fait que la phase y) de traitement comprend en outre l'étape consistant - à corriger les valeurs mesurées y(t) sur la base des coefficients G et a pour obtenir les paramètres de la capacité C(t) selon le modèle de FOSTER répondant à la relation: C(t) = K(y(t) + a). 16. Procédé de test selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait qu'il comprend l'étape ultérieure de classement des éléments testés sur la base des paramètres déterminés à l'aide des échantillons. 17. Procédé de test selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre les étapes consistant à prélever un échantillon de réfé- rence Ynr pour chaque créneau à un instant r constant de de ces créneaux et à corriger avant l'étape v) d'analyse chaque échantillon Ynm sur la base de la relation Ym = Y -nm (Ynr - Yr) dans laquelle nm nm nr l Y représente l'échantillon de référence pris au nème créneau et Ylr représente l'échantillon de référence pris lors du premier créneau. 18. Procédé de test selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait que à l'origine de chaque processus de test les créneaux de stimulation sont géné- rés avec un retard temporel par rapport aux impulsions de stimulation, et par le fait que seuls les échantillons de valeurs non nulles sont pris en compte. 19. Dispositif de test de condensateurs et de maté- riaux diélectriques, caractérisé par le fait qu'il comprend: - une unité de mesure (300) apte à recevoir l'élé- ment à tester (Cx) en série d'une impédance de référence (Cr) dans une chaîne de mesure, - une base de temps (100) aptes à appliquer à la chaXne de mesure des créneaux répétitifs de stimulation, - des moyens (T2, T3) adaptés pour remettre à zéro la tension aux bornes de l'impédance de référence (Cr) au cours de chaque demi-alternance inactive des créneaux de stimulation, - une unité d'échantillonnage (400) sensible à la réponse obtenue aux bornes de l'impédance de référence (Cr) pour chaque créneau de stimulation, et qui échantillonne cette réponse à des temps décalés progressivement par rapport aux créneaux de stimulation, - une unité de traitement (200) qui analyse les échantillons établis par l'unité d'échantillonnage (400) pour en déduire les paramètres de l'élément testé selon un modèle de FOSTER. 20. Dispositif de test selon la revendication 19, caractérisé par le fait que l'impédance de référence (Cr) est un condensateur. 21. Dispositif de test selon la revendication 20, caractérisé par le fait que le condensateur de référence (Cr) possède une capacité supérieure d'environ 1000 fois à celle de l'élément à tester. 22. Dispositif de test selon l'une des revendications 19 à 21, caractérisé par le fait que l'unité de mesure (300) possède des moyens permettant de modifier l'impé- dance de référence (Cr) insérée dans la chaîne de mesure. 23. Dispositif de test seion l'une des revendica- tions 19 à 22, caractérisé par le fait que l'unité d'é- chantillonnage (400) comprend un convertisseur analogique/ numérique (450). 24. Dispositif de test selon l'une des revendica- tions 19 à 23, caractérisé par le fait que l'unité de traitement (200) contrôle la base de temps (100) de telle sorte que celle-ci génère plusieurs salves succes- sives de créneaux de stimulation dont les périodes crois- sent d'une salve à l'autre. 25. Dispositif de test selon l'une des revendications 19 à 24, caractérisé par le fait que la base de temps (100) génère successivement - une première série de créneaux de stimulation de période constante, accompagnée d'une série d'impul- sions d'échantillonnage de période constante et légère- ment supérieure à celle des créneaux de stimulation, - une seconde série de créneaux de stimulation de période constante et nettement supérieure à celle des créneaux de stimulation de la première série accompagnée d'une seconde série d'impulsions d'échantillonnage de période constante et légèrement supérieure à un sous- multiple de celle des créneaux de stimulation, puis - un créneau de stimulation unique de longue durée accompagnée d'impulsions d'échantillonnage de pas progressivement croissants. 26. Dispositif de test selon la revendication 25, caractérisé par le fait que la période des créneaux de stimulation de la première série est de l'ordre de as, la période des créneaux de stimulation de la seconde série est de l'ordre de 2ms et le dernier créneau de stimulation présente une durée supérieure à 700 ms. 27. Dispositif de test selon l'une des revendica- tions 19 à 26, caractérisé par le fait que la base de temps (100) comprend: - une horloge (101), - plusieurs diviseurs de fréquence (102, 103, 104, 105, 106, 107; 144) attaqués par l'horloge et détermi- nant des créneaux de stimulation de périodes respectives, - des portes de type ET (108, 146) connectées en sortie des diviseurs et validées alternativement par l'unité de traitement (200), - une porte de type OU (111) dont les entrées sont reliées respectivement en sortie des portes de type ET (108, 146), et à la sortie de laquelle sont disponibles les créneaux de stimulation. 28. Dispositif de test selon la revendication 27, caractérisé par le fait qu'il comprend: - une seconde série de diviseurs de fréquence (120, ) attaqués par l'horloge (101) et déterminant des im- pulsions d'échantillonnage de périodes respectives, - une seconde série de portes de type ET (130, 172) connectées respectivement en sortie des diviseurs de fréquence (120, 160) de la seconde série et qui sont vali- dées alternativement par l'unité de traitement (200) en synchronisme avec l'une associée des portes ET '108, 146) de la première série, et - une seconde porte de type OU (131) dont les entrées sont reliées respectivement en sortie des portes ET de la deuxième série et à la sortie (135) de laquelle sont disponibles les impulsions d'échantillonnage. 29. Dispositif de test selon l'une des revendica- tions 19 à 28, caractérisé par le fait que la base de temps (100) génère par ailleurs des impulsions d'échan- tillonnage auxiliaires, à un instant constant de chaque créneau de stimulation, pour le prélèvement d'échantillons de référence. 30. Dispositif de test selon l'une des revendica- tions 19 à 29, caractérisé par le fait que l'unité de mesure (300) comprend entre la chatne de mesure et l'unité d'échantillonnage (400) successivement un étage de découplage à impédance d'entrée très élevée (OP 317) et au moins un étage d'amplification (0P320, OP323). 31. Dispositif de test selon la revendication 30, caractérisé par le fait que la liaison entre la chaîne de mesure (Cx, Cr) et l'étage de découplage (0P317) est blindée. 32. Dispositif de test selon l'une des revendica- tions 19 à 31, caractérisé par le fait que les moyens (T2, T3) de remise à zéro de la tension aux bornes de l'impédance de référence (Cr) possèdent une impédance de sortie très élevée. 33. Dispositif de test selon la revendication 32, caractérisé par le fait que les moyens de remise à zéro comprennent un transistor à effet de champ (T3). 34. Dispositif de test selon l'une des revendica- tions 19 à 33, caractérisé par le fait que l'unité d'é- chantillonnage comprend en cascade un échantillonneur bloqueur (405), un étage amplificateur (415) et un con- vertisseur analogique/numérique (450). 35. Dispositif de test selon la revendication 34, caractérisé par le fait que l'échantillonneur bloqueur (405) maintient les informations à sa sortie pendant un temps au moins égal à 25gs. 36. Dispositif de test selon l'une des revendica- tions 34 et 35, caractérisé par le fait que l'unité d'é- chantillonnage (400) comprend deux chaînes similaires, parallèles, l'une pour les échantillons de mesure, l'autre pour les échantillons de référence, chaque chaîne compre- nant en cascade un échantillonneur bloqueur (405,425), un étage amplificateur (415, 435) et un convertisseur analo- gique/numérique (450, 460). 37. Procédé de test selon l'une des revendications i à 18, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre l'étape consistant à lisser les données à l'aide d'une méthode de moyennage mobile, avant traitement de ces données.