FR 2565196 A1 19851206 FR 8507886 A 19850524 2565 1 96 La présente invention a trait à des dispositifs de pro- pulsion marins, tels que moteurs hors-bord et groupes mo- teurs arrière, comportant un système de gouverne assistée. L'attention est attirée sur les brevets US suivants qui décrivent des systèmes de gouverne assistée antérieurs pour dispositifs de propulsion marins: US N 2.939.417 (Hammock); US N 3.631.833 (Shimanckas); US NO 3. 774.568 (Borst); US N 4.227.481 (Cox et al.); US N 4.295.833 (Borst); US N 4.373.920 (Hall et al.); US N 4.419.084 (Borst). L'attention est aussi attirée sur les demandes de bre- vet des Etats-Unis en cours suivantes: Fergusoh Serial No. 293.324 déposée le 17 Août 1981, Hall et al. Serial No. 485.028 déposée le 14 Avril 1983, Hall Serial No.484.900 déposée le 14 Avril 1983 et Hall Serial No. 558.041 déposée le 5 Décembre 1983. Le mécanisme amplificateur de puissance décrit dans le brevet US N 3.631. 833 (Shimanckas) comporte une tige de piston reliée à une arcasse de bateau et, par conséquent, il n'est pas entièrement supporté sur des moyens de montage montés sur un bateau et reliés au groupe de propulsion pour permettre des mouvements de gouverne. Le mécanisme de gouver- ne décrit dans le brevet US N 4.373.920 (Hall et al.) ne fonctionne pas en dispositif amplificateur de puissance pour augmenter la force de gouverne appliquée au groupe de propul- sion par un organe de manoeuvre. Le mécanisme amplificateur de puissance décrit dans le brevet US NI 4.419.084 (Borst) comporte un agencement d'engrenage qui est entraîné par un moteur électrique et commandé par un câble à va-et- vient. - L'invention propose un dispositif de propulsion marin comportant un groupe de propulsion, des moyens de montage destinés à être montés sur un bateau et reliés au groupe de propulsion pour permettre des mouve- ments de basculement du groupe de propulsion autour d'un axe de basculement dans l'ensemble horizontal et des mouvements de gouverne à pivotement en sens opposés autour d'un axe de gouverne transversal à l'axe de bas- culement, un vérin hydraulique dont l'axe est fixe et parallèle à l'axe de basculement et qui comporte un cylindre et un piston divisant le cylindre en côtés opposés, un premier des composants de vérin (cylindre ou piston) étant iammobilisé suivant l'axe du vérin et l'autre étant mobile suivant cet axe, et un montage de vanne de commande comportant un obturateur et une enveloppe de vanne mobiles l'un par rapport à l'autre. L'enveloppe de vanne est destinée à être reliée à une source de fluide hydraulique sous pression et est hydrau- liquement reliée aux côtés opposés du cylindre, et l'obturateur et l'enveloppe de vanne sont mobiles l'un par rapport à l'autre pour commander l'écoulement de fluide hydraulique depuis la source vers le cylindre. Un premier de ces éléments (enveloppe de vanne et obtu- rateur) est relié à l'autre des composants du vérin (cy- lindre et piston) aux fins de mouvement conjoint, des moyens sont reliés à l'autre de ces éléments de vanne pour 2565 1 96 le déplacer par rapport au premier élément de vanne en ré- ponse A une action de l'opérateur, et des moyens relient le groupe de propulsion audit autre des composants de vérin pour assurer des mouvements de gouverne du groupe de propul- sion en réponse A un déplacement subi par ledit autre compo- sant de vérin par suite de l'application de fluide hydrauli- que sous pression au cylindre sous l'action du montage de vanne de commande. L'invention propose aussi un dispositif de propulsion marin comportant un groupe de propulsion, des moyens de mon- tage destinés à être montés sur un bateau et reliés au grou- pe de propulsion pour permettre des mouvements de basculement du groupe de propulsion autour d'un axe de basculement dans l'ensemble horizontal et des mouvements pivotants en sens opposés autour d'un axe de gouverne transversal A l'axe de basculement, un vérin hydraulique comportant un cylindre et un piston logé dans le cylindre, l'un de ces composants du vérin (cylindre et piston) étant immobilisé axialement sui- vant l'axe du vérin hydraulique et l'autre composant de vé- rin étant susceptible de mouvement axial relatif par rapport au premier composant de vérin, et un montage de vanne de commande comportant un obturateur et une enveloppe de vanne mobiles angulairement et axialement l'un par rapport à l'au- tre. L'obturateur est mobile axialement suivant un axe coin- cidant dans l'ensemble avec l'axe de basculement, l'envelop- oe de vanne est destinée A être reliée à une source de flui- de hydraulique sous pression et est reliée hydrauliquement aux côtés opposés du cylindre, et l'obturateur et l'envelop- pe de vanne sont mobiles l'un par rapport à l'autre pour commander l'écoulement de fluide hydraulique depuis la sour- ce vers le cylindre. Un premier de ces éléments de vanne (enveloppe de vanne et obturateur) est relié audit autre composant de vérin aux fins de mouvement conjoint, des moyens sont reliés A l'autre élément de vanne pour le déplacer par rapport au premier élément de vanne en réponse à une action de l'opérateur, et des moyens relient le groupe de propul- sion à l'autre des composants de vérin pour assurer des mou- vements de gouverne du groupe de propulsion en réponse au déplacement subi par ledit autre composant du vérin par sui- te de l'application de fluide hydraulique sous pression au vérin sous l'action du montage de vanne de commande. L'invention propose aussi un dispositif de propulsion marin comportant un groupe de propulsion, des moyens desti- nés à être montés sur un bateau et reliés au groupe de pro- pulsion pour permettre des mouvements de basculement du grou- pe de propulsion autour d'un axe de basculement dans l'en- semble horizontal et des mouvements de gouverne à pivotement en sens opposés autour d'un axe de gouverne transversal à l'axe de basculement, un vérin hydraulique comportant un cy- lindre et un piston logé dans le cylindre, un premier de ces composants de vérin (cylindre et piston) étant immobilisé axialement suivant l'axe du vérin et étant entièrement sup- porté sur les moyens de montage et l'autre des composants de vérin étant mobile axialement par rapport au premier com- posant de vérin, et un montage de vanne de commande compor- tant un obturateur et une enveloppe de vanne mobiles l'un par rapport à l'autre. L'enveloppe de vanne est destinée à être reliée à une source de fluide hydraulique sous pression et est hydrauliquement reliée aux côtés opposés du cylindre, et l'obturateur et l'enveloppe de vanne sont mobiles l'un par rapport à l'autre pour commander l'écoulement de fluide hydraulique depuis la source vers le cylindre. Un premier de ces éléments de vanne (enveloppe de vanne et obturateur) est relié audit autre composant de vérin aux fins de mouve- ment conjoint, des moyens sont reliés à l'autre desdits élé- ments de vanne pour le déplacer par rapport au premier élé- ment de vanne en réponse à une action de l'opérateur, et le groupe de propulsion est relié audit autre composant de vé- rin pour provoquer des mouvements de gouverne du groupe de propulsion en réponse au déplacement subi par cet autre composant de vérin par suite de l'application de fluide hy- draulique sous pression au vérin sous l'action du montage de vanne de commande. Dans une réalisation, l'obturateur et l'enveloppe de vanne sont mobiles angulairement et axialement l'un par rap- port à l'autre et l'obturateur est mobile axialement suivant un axe coïncidant dans l'ensemble avec l'axe de basculement. Dans une autre réalisation, l'organe de manoeuvre com- porte un câble à va-et-vient qui est relié à l'obturateur. L'invention propose aussi un dispositif de propulsion marin comportant un groupe de propulsion, des moyens de mon- tage destinés à être montés sur un bateau et reliés au grou- pe de propulsion pour permettre des mouvements de gouverne du groupe de propulsion à pivotement en sens opposés autour d'un axe de gouverne et des moyens amplificateurs de puis- sance destinés à accoupler un organe de manoeuvre au groupe de propulsion pour augmenter la force de gouverne appliquée au groupe de propulsion par l'organe de manoeuvre. Les moyens amplificateurs de puissance sont entièrement supportés sur les moyens de montage et comportent un vérin hydraulique com- portant un cylindre, un piston monté dans le cylindre pour s'y mouvoir à va-et-vient et une tige de piston susceptible d'extension et de rétraction reliée au piston, et des moyens de commande assurant sélectivement l'extension et la rétrac- tion de la tige de piston. Les moyens de commande comportent un premier et un second éléments mobiles angulairement et axialement l'un par rapport à l'autre. Un premier de ces éléments est destiné à être relié à l'organe de manoeuvre pour se déplacer axialement par rapport à l'autre élément en réponse au déplacement de l'organe de manoeuvre et l'au- tre élément est relié à la tige de piston pour se déplacer conjointement avec elle et relié au groupe de propulsion pour assurer des mouvements de gouverne de ce groupe en ré- ponse au déplacement dudit autre élément. L'invention propose aussi un dispositif de propulsion marin comportant un groupe de propulsion, des moyens de mon- tage destinés à être montés sur un bateau et reliés au grou- pe de propulsion pour permettre des mouvements de gouverne du groupe de propulsion A pivotement en sens opposés autour d'un axe de gouverne, un vérin hydraulique relié au groupe de propulsion pour en provoquer les mouvements de gouverne et comportant un axe, un cylindre et un piston monté dans le-cylindre, un premier de ces composants du vérin hydrauli- que (cylindre et piston) étant immobilisé axialement suivant l'axe du vérin et l'autre étant mobile axialement par rap- port au premier composant, et un montage de vanne de comman- de comportant une enveloppe de vanne et un obturateur mobi- les l'un par rapport A l'autre entre une position de virage A gauche, une position de non virage et une position de vi- rage à droite. L'enveloppe de vanne est destinée A être re- liée A une source de fluide hydraulique sous pression, est destinée A être reliée A un réservoir de fluide hydraulique et est hydrauliquement reliée aux côtés opposés du cylindre, l'obturateur présente des barrettes propres A coopérer avec l'enveloppe de vanne et qui assurent, quand le montage de vanne est dans la position de non virage, la mise de la source de fluide sous pression en communication avec le ré- servoir et avec les côtés opposés du cylindre, qui assurent, quand le montage de vanne est dans la position de virage A gauche, la mise de la source de fluide sous pression en com- munication avec un premier desdits côtés opposés du cylin- dre et la mise de l'autre côté du cylindre en communication avec le réservoir et qui assurent, quand le montage de vanne est dans la position de virage A droite, la mise de la sour- ce de fluide sous pression en communication avec ledit autre côté du cylindre et la mise dudit premier côté du cylindre en communication avec le réservoir. L'invention propose encore un dispositif de propulsion marin comportant un groupe de propulsion, des moyens de mon- tage destinés A être montés sur un bateau et reliés au grou- pe de propulsion pour permettre des mouvements de gouverne du groupe de propulsion à pivotement en sens opposés autour d'un axe de gouverne et des moyens amplificateurs de puis- sance destinés à accoupler un organe de manoeuvre au groupe de propulsion pour augmenter la force de gouverne appliquée au groupe de propulsion par l'organe de manoeuvre. Les moyens amplificateurs de puissance comprennent un vérin hydraulique comportant un cylindre, un piston monté dans le cylindre pour s'y mouvoir à va-et-vient et une tige de piston exten- sible et rétractable reliée audit piston, et des moyens de commande destinés à être reliés à une source de fluide hy- draulique sous pression pour commander sélectivement l'écou- lement de fluide hydraulique vers les côtés opposés et à partir des côtés opposés du cylindre pour mettre en exten- sion et rétracter la tige de piston. Les moyens de commande comportent un premier et un second éléments mobiles angulai- rement et axialement l'un par rapport à l'autre et un pre- mier de ces éléments est destiné à être relié à l'organe de manoeuvre pour se déplacer axialement par rapport audit au- tre élément en réponse au déplacement de l'organe de manoeu- vre et ledit autre élément est relié à la tige de piston pour se déplacer conjointement avec elle et est relié au groupe de propulsion pour en assurer des mouvements de gou- verne en réponse au déplacement dudit autre élément. L'invention a pour but principal de réaliser un groupe de propulsion marin comportant un système de gouverne assis- tée entièrement supporté sur des moyens de montage monté sur un bateau et relié au groupe de propulsion pour en assurer des mouvements de gouverne. Elle a encore pour buts principaux de réaliser un dis- positif de propulsion marin: - comportant un système de gouverne assistée compact qui comprend un vérin hydraulique et une vanne de commande commandée par un organe de manoeuvre comportant un câble à va-et-vient pour provoquer sélectivement l'extension et la rétraction de la tige de piston et assurer des mouvements de gouverne du groupe de propulsion; comportant un système de gouverne assistée tel que décrit dans le paragraphe immédiatement précédent dans le- quel la vanne de commande comporte un obturateur et muse en- veloppe de vanne mobiles l'un par rapport à l'autre, l'obtu- rateur étant mobile axialement suivant un axe qui coïncide dans l'ensemble avec l'axe de basculement du groupe de pro- pulsion; - comportant une série de groupes de propulsion et, pour ces groupes des systèmes de gouverne assistée indivi- duels qui peuvent être manoeuvrés à l'unisson par un seul organe de télémanoeuvre et sont agencés de façon à pouvoir basculer indépendamment l'un de l'autre; - comportant une série de groupes de propulsion et un seul système de gouverne assistée provoquant les mouvements de gouverne de tous les groupes de propulsion. D'autres buts, aspects et avantages de l'invention ap- paraitront à l'homme de métier à la lecture de la descrip- tion donnée ci-dessous de certaines réalisations préférées en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue latérale d'un moteur hors-bord matérialisant divers aspects de l'invention; la figure 2 est une vue de dessus grossie, partielle- ment en coupe et partiellement schématique, du système de gouverne assistée du moteur hors-bord représenté sur la fi- gure 1; la figure 3 est une vue de détail schématique grossie de la vanne de commande du système de gouverne assistée re- présenté sur la figure 2; la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 2; la figure 5 est une vue analogue à la figure 3 d'une variante de structure de la vanne de commande prévue dans le système de gouverne assistée; 2565 1 96 la figure 6 est une vue de dessus d'un système de gou- verne assistée prévu pour deux moteurs hors-bord montés côte à côte; la figure 7 est une vue en élévation de la figure 6 indiquant les positions relatives occupées par certaines pièces quand les groupes de propulsion sont, l'un, en posi- tion de basculement et l'autre, en position active; la figure 8 est une vue analogue à la figure 6 sauf que le mécanisme de gouverne comporte un seul système de gouverne assistée provoquant les mouvements de gouverne des deux moteurs hors-bord; la figure 9 est une vue de dessus semblable à la figu- re 2 illustrant une variante de l'invention. On va maintenant décrire certaines réalisations préfé- rées de l'invention, à titre d'exemples dépourvus de tout caractère limitatif. Les dessins représentent un dispositif de propulsion marin, tel que moteur hors-bord ou groupe moteur arrière, comportant diverses caractéristiques selon l'invention.Dans la structure concrète représentée à titre d'exemple, le dis- positif de propulsion marin 10 se présente sous la forme d'un moteur horsbord comportant un groupe de propulsion 12 qui présente une tête motrice supérieure 14 dans laquelle est logé un moteur à combustion interne 16 et un groupe in- férieur 18 portant une hélice rotative 20 accouplée au mo- teur 16 par l'intermédiaire d'une transmission classique. Des moyens sont prévus pour monter le groupe de propul- sion 12 sur une arcasse de bateau 22 de façon qu'il puisse basculer verticalement autour d'un axe dans l'ensemble hori- zontal et pivoter en sens opposés autour d'un axe de gouver- ne dans l'ensemble transversal à l'axe de basculemient. Bien qu'on puisse utiliser divers moyens de montage, dans la structure concrète représentée à titre d'exemple, ces moyens comportent un support ou potence d'arcasse 24 montée sur l'arcasse 22 du bateau et une potence d'articulation ou de basculement 26 articulée sur la potence d'arcasse 24 par un pivot s'étendant horizontalement ou par un tube d'articula- tion ou de basculement 28. Plus particulièrement, la poten- ce. d'arcasse 24 comporte deux bras latéralement espacés 30 et 32 présentant un alésage 34 dans lequel pivote le tube de basculement 28. La potence de basculement 26 présente deux oreilles 36 et 38 situées près des bras de potence d'arcasse 30 et 32 et présentant chacune un trou 40O de réception du tube de basculement 28. La potence de basculement 26 bascule ou pi- vote dans un plan dans l'ensemble vertical, par rapport à la potence d'arcasse 24, autour de l'axe horizontal 42 du tube de basculement 28, appelé ici axe de basculement. Le groupe de propulsion 12 est relié à la potence de basculement 26 par un axe-pivot 44 qui permet au groupe 12 de pivoter horizontalement, par rapport à la potence de bas- culement 26, en sens opposés autour de l'axe à peu près ver- tical 46 de l'axe-pivot 44, appelé ici axe de gouverne. Des moyens sont prévus pour provoquer des mouvements de gouverne du groupe de propulsion 12 autour de l'axe de gouverne 46. Bien qu'on puisse utiliser divers moyens de gouverne, dans la structure concrète représentée, ces moyens comportent une barre de gouvernail ou levier de gouverne 48 présentant un tronçon arrière fixé à l'axe-pivot 44 et au groupe de propulsion 12 et un tronçon dirigé vers l'avant 50 offrant un bras de levier pour faire pivoter l'axe-pivot 44 et le groupe de propulsion 12 autour de l'axe de gouver- ne 46. Les moyens de gouverne comportent aussi un organe ou dispositif de manoeuvre de gouverne 52 comprenant un corps ou bâti 54 monté sur la coque du bateau et un arbre 56 tou- 2565 1 96 rillonnant dans le bâti 54 et supportant une roue de gouver- ne 58. Le dispositif de gouverne 52 est relié au tronçon de bras 50 du levier de gouverne 48 par l'intermédiaire d'un montage de câble de gouverne 60 pour provoquer des mouve- ments pivotants de gouverne du groupe de propulsion 12 en réponse à la rotation de la roue de gouvernail 58. Dans la structure concrète représentée, le montage de câble de gou- verne comporte une gaine de câble 62 fixée par une extrémi- té à une extrémité du tube de basculement 28 au moyen d'un élément taraudé 64 et un élément intérieur flexible ou câ- ble à va-et-vient 66 mobile par rapport à la gaine 62. Une extrémité du câble à va-et-vient 66 est accouplée à l'arbre 56 de la roue de gouvernail. Des moyens amplificateurs de puissance 67 accouplant le dispositif de gouverne 52 au groupe de propulsion 12 sont prévus pour augmenter la force de gouverne appliquée au le- vier de gouverne 48 par le câble à va-et-vient 66. Dans la structure concrète représentée, ces moyens amplificateurs de puissance ou système de gouverne assistée 67 sont entiè- rement supportés sur la potence de basculement 26 et compor- tent un vérin hydraulique 68 présentant une tige de gouver- ne extensible et rétractable qui est montée entre une extré- mité du câble à va-et-vient 66 et le tronçon de bras 50 du levier de gouverne 48 et qui, lors de son extension ou de sa rétraction, fait pivoter le groupe de propulsion 12. Le système de gouverne assistée 67 comporte aussi des moyens de commande provoquant sélectivement l'extension et la ré- traction de la tige de gouverne en réponse à la rotation de la roue de gouvernail 58 et donc au déplacement axial du câble à va-et-vient 66. Le vérin hydraulique 68 comporte un cylindre 70 présen- tant un axe longitudinal fixe 71, parallèle et espacé par rapport à l'axe de basculement 42, et un piston 72 monté dans le cylindre 70 pour s'y mouvoir axialement à va-et- vient. Ce piston 72 présente un trou central 73 et divise le cylindre 70 en côtés opposés ou en une première et une seconde chambres de pression 74 et 76. Une extrémité 78 du cylindre 70 est fermée par une pa- roi d'extrémité 80 présentant un trou central 82. L'extrémi- té intérieure 84 d'une tige de piston tubulaire 86, qui tra- verse à coulissement le trou 82 de la paroi d'extrémité et constitue la tige de gouverne, est fixée au piston 72 et l'extrémité extérieure 88 de la tige de piston 86 ressort du cylindre 70. La tige de piston 86 comporte un tronçon tubu- laire extérieur 90 et un tronçon tubulaire intérieur 92 qui traverse le trou 73 du piston et définit un premier passage d'écoulement 94 communiquant avec la première chambre de pression 74. Le tronçon tubulaire intérieur 92 est concen- trique au tronçon tubulaire extérieur 90 et définit avec lui un second passage d'écoulement annulaire 96 qui communique avec la seconde chambre de pression 76 à travers des trous 98 ménagés dans le tronçon tubulaire extérieur 90 près du piston 72. Le piston 72 est manoeuvré par du fluide hydraulique sous pression amené en continu par une pompe 100 qui peut être entraînée directement par le moteur 16 ou par une autre source d'énergie telle que moteur électrique (non représen- té) alimenté par une batterie ou par une dynamo entraînée par le moteur 16. La pompe 100 est reliée à un réservoir 104 par un conduit 106 et au vérin 68 par un conduit d'alimenta- tion 102. Le fluide hydraulique évacué du vérin 68 rejoint le réservoir 104 à travers un conduit de retour 108. En cas de surpression, du fluide hydraulique passe du conduit d'a- limentation 102 dans le conduit de retour 108 à travers un conduit 110 et une soupape d'évent ou de décompression 112. Le conduit de retour 110 est relié au conduit d'alimentation * 102 à travers un conduit dérivé 111 et une soupape de rete- nue 113. Des moyens de commande sont prévus pour commander sé- lectivement l'écoulement de fluide hydraulique en direction 2565 1 96 de et à partir de la première et la seconde chambres de pres- sion 74 et 76 pour provoquer l'extension et la r6traction de la tige de piston 86. Dans la structure concrète repr6- sentée, ces moyens comportent une vanne de commande 114 com- portant un premier élément ou enveloppe de vanne 116 et un second élément ou tiroir 118, mobiles l'un par rapport à l'autre. Le tiroir 118 est relié au câble à va-et-vient 66 et est mobile axialement par rapport à l'enveloppe de vanne 116 en réponse au déplacement du câble à va-et-vient 66. Le déplacement axial de la tige de piston 86 par rapport au cy- lindre 70 est transmis au levier de gouverne 48, pour faire pivoter le groupe de propulsion 12 autour de l'axe de gou- verne 46, par raccordement rigide de la tige de piston 86 et de l'enveloppe de vanne 116 et par une tringle de liaison rigide 120, articulée par une extrémité 122 sur le tronçon de bras 50 du levier de gouverne 48 et par l'extrémité op- posée 124 sur l'enveloppe de vanne 116. L'enveloppe de vanne 116 présente un alésage ou cavité de forme gé6n6rale cylindrique 126 s'étendant axialement dans lequel le tiroir 118 est mont6 pour se déplacer axialement entre une première position, de virage à gauche, et une se- conde position, de virage à droite, situ6es de part et d'au- tre d'une troisième position, m6diane, de non virage indi- qu6e sur la figure 3. Du fluide hydraulique arrive dans la cavité 126 par un orifice d'entr6e 128 qui communique avec le conduit d'alimentation 102 et une gorge annulaire m6dia- ne 130 ménag6e dans l'enveloppe de vanne 114. Le fluide hy- draulique est 6vacué de la cavit6 126 à travers des gorges annulaires d'extr6mité].32 et 134, m6nag6es dans l'envelop- pe de vanne 114 et espacées de part et d'autre de la gorge médiane 130, et à travers des orifices ou passages de retour respectifs 135 et 136 qui se fondent en un seul passage ou orifice de retour combin6 137 communiquant avec le conduit de retour 108. -Le fluide hydraulique passe de la cavit6 126 dans le î4 cylindre 70 et du cylindre 70 dans la cavité 126 à travers des gorges annulaires intermédiaires 138et 140 et des passa- ges ou orifices de gouverne respectifs 142 et 144 ménagés dans l'enveloppe de vanne 116. L'orifice de gouverne 142 communique avec le premier passage 94 de la tige de piston 86 (c'est-à-dire avec l'intérieur du tronçon tubulaire inté- rieur 92) et l'orifice de gouverne 144 est en communication avec le second passage d'écoulement 96 de la tige de piston 86 (c'est-à-dire avec le passage annulaire défini entre les tronçons tubulaires intérieur 92 et extérieur 90). Le tiroir 118 comporte un tronçon cylindrique médian élargi, ou barrette, 146, et des tronçons cylindriques ex- trêmes élargis, ou barrettes, 148 et 150, espacés de part et d'autre de la barrette médiane 146. Les barrettes 146, 148 et 150 portent à coulissement et de manière étanche con- tre la paroi intérieure de la cavité 126 pendant le déplace- ment axial du tiroir 118. Des moyens d'appui sont prévus sur le tiroir 118 pour porter contre les extrémités opposées de l'enveloppe de vanne 116 et relier mécaniquement le câble à va-et-vient 66 avec l'enveloppe de vanne 116 en cas de panne du système de gouverne assistée. Dans la structure concrète représentée, le tiroir 118 présente des tronçons extrêmes opposés 152 et 154 saillant à l'extérieur par les extrémités opposées de l'enveloppe de vanne 116. Une extrémité 152 porte une ron- delle 156 pouvant porter contre l'enveloppe de vanne 116 et suffisamment espacée de celle-ci pour permettre au tiroir 118 de se déplacer axialement de la position de non virage représentée jusqu'à la position de virage à gauche décrite plus en détail ci-dessous. La rondelle 156 est maintenue en place par un écrou 158 vissé sur le tronçon tout à fait ex- térieur de l'extrémité 152 du tiroir. L'autre extrémité 154 du tiroir 118 présente une chape qui est articulée, par un boulon 162 et un écrou 164, sur un organe creux ou piston plongeur 166 relié à l'extré- mité du câble à va-et-vient 66 et guidé aux fins de mouve- ment axial relatif à l'intérieur du tube de basculement 28. Le mouvement axial décrit par le câble à va-et-vient 66 et par le piston plongeur 166 en réponse à la rotation de la roue de gouvernail provoque le déplacement axial du tiroir 118 par rapport à l'enveloppe de vanne 116. Comme la rondel- le 156, la surface extérieure 168 de la chape 160 peut por- ter contre l'extrémité de l'enveloppe de vanne 116 et en est suffisamment espacée pour permettre au tiroir 118 de passer de la position de non virage à une position de virage à droite décrite plus en détail ci-dessous. Quand le tiroir 118 est dans la position de non virage, la barrette médiane 146 recouvre ou intercepte partiellement la gorge médiane 130 et les barrettes extrêmes 148 et 150 recouvrent ou interceptent partiellement les gorges extrêmes respectives 132 et 134. Du fluide hydraulique sous pression pénètre dans la gorge centrale 130 à partir de l'orifice d'admission 128 et passe dans la cavité 126 en franchissant les bords opposés de la barrette médiane 146. La première chambre de pression 74 est en communication avec la cavité 126 à travers le premier passage 94, l'orifice de gouverne 142 et la gorge intermédiaire 138. La seconde chambre de pression 76 est en communication avec la cavité 126 à tra- vers les trous 98, le second passage 96, l'orifice de gou- verne 144 et la gorge intermédiaire 140. Ainsi, les deux côtés du piston 72 sont exposés au fluide sous pression quand le tiroir 118 est dans la position de non virage. Quand le câble à va-et-vient 66 n'est pas en cours de déplacement, l'extension ou la rétraction de la tige de piston 86 provoque un mouvement axial de l'enveloppe de vanne 116 par rapport au tiroir 118. L'aire du côté du pis- ton regardant vers la première chambre de pression 74 est supérieure à l'aire du côté regardant vers la seconde cham- bre de pression 76, du fait du voluiie occupé par la tige de piston 86. Donc, quand le tiroir 118, est amené en position médiane ou de non virage, la tige de piston 86 tend à s'al- longer et à déplacer l'enveloppe de vanne 116 vers la droi- te, sur la figure 3, jusqu'à ce que les pressions agissant sur les côtés opposés du piston 72 s'équilibrent pour appli- quer des forces de pression sensiblement égales aux deux côtés du piston 72. Autrement dit, la grandeur de la brèche existant entre les bords gauches de la barrette médiane 146 et-de la gorge médiane 130 diminue, ce qui réduit l'arrivée de pression hydraulique dans la première chambre de pression 74, tandis que la grandeur de la brèche existant entre les bords droits de la barrette médiane 146 et de la gorge mé- diane 130 augmente, ce qui accroît la pression hydraulique appliquée à la seconde chambre de pression 76. Aux forces externes agissant sur le groupe de propul- sion 12 et tendant à le faire pivoter autour de l'axe de gouverne 46, une résistance est opposée de manière analogue. Par exemple, une force tendant à faire pivoter le groupe de propulsion 12 dans le sens anti-horaire sur la figure 2 tendrait A déplacer l'enveloppe de vanne 116 vers la droite et à augmenter la brèche entre les bords droits de la bar- rette médiane 146 et de la gorge médiane 130 en diminuant la brèche entre les bords gauches de la barrette médiane 146 et de la gorge médiane 130. Ceci augmenterait la pression régnant dans la seconde chambre de pression 76 pour résister à l'extension de la tige de piston 86. La pompe 100 fonctionne en continu pendant le fonction- nement du groupe de propulsion 12. Par conséquent, quand le tiroir 118 est dans la position de non virage, une partie du fluide hydraulique s'échappe de la cavité 126 à travers les orifices de retour 135, 136 et 137 et rejoint le réser- voir 104 par le conduit de retour 108. Quand le tiroir 118 est déplacé vers la droite par rap- port à l'enveloppe de vanne 116, ou vers la position de vi- rage A droite, par une poussée appliquée au câble à va-et- vient 66, la barrette extrême gauche 148 recouvre la gorge extrême gauche 132, la barrette extrême droite 150 démasque complètement la gorge extrême droite 134 et la barrette mé- diane 146 démasque complètement, en se déplaçant vers sa droite, la gorge médiane 130e Une premiere voie de passage, constituée par la gorge médiane 130, la cavité 126, l'orifi- ce de gouverne 142 et le premier passage d'écoulement 94 mé- nagé dans la tige de piston 86, met la première chambre de pression 74 en communication avec l'orifice d'admission 128. Cette première voie de passage comprend encore l'orifice de retour 136, la gorge extrême droite 134, la cavité 126, l'orifice de gouverne 144, le second passage d'écoulement 96 ménagé dans la tige de piston 86, et les trous 98 mettent la seconde chambre de pression 76 en communication avec l'orifice de retour combiné 137. Du fait des liaisons sus-indiquées, la tige de piston 86 est mise en extension et l'enveloppe de vanne 16 est dé- placée vers la droite, ce qui fait pivoter le groupe de pro- pulsion 12 dans le sens anti-horaire autour de l'axe de gou- verne 46 par l'intermédiaire de la tringle de liaison 120 et du levier de gouverne 48. A mesure que la tige de piston 86 s'allonge, l'enveloppe de vanne 116 est déplacée axiale- ment vers la droite par rapport au tiroir 118 et continue à se déplacer vers la droite jusqu'à atteindre la position de non virage, après quoi les forces de pression agissant sur les côtés opposés du piston 72 sont équilibrées comme dé- crit ci-dessus. Le piston 86 est maintenu dans une position correspondant à la position angulaire de la roue de gouver- nail 58 jusqu'à ce qu'on fasse ultérieurement tourner cette roue pour modifier la direction de marche du bateau. Quand le tiroir est déplacé vers la gauche par rapport à l'enveloppe de vanne 116, jusqu'à la position de virage à gauche du fait d'une traction exercée sur le câble à va-et- vient 66, la barrette extrême droite 150 recouvre la gorge extrême droite 136, la barrette extrême gauche 148 démasque complètement la gorge extrême gauche 132 et la barrette mé- diane 146 démasque la gorge médiane 130, en se déplaçant vers la gauche de celle-ci. Une seconde voie de passage, constituée par la gorge médiane 130, la cavité 126, l'orifi- ce de gouverne 144, le second passage d'écoulement 96 et les trous 98, met la seconde chambre de pression 76 en communi- cation avec l'orifice d'admission 128. Cette seconde voie de passage comprenant encore l'orifice de retour 135, la gorge extrême gauche 132, la cavité 126, l'orifice de gou- verne 142 et le premier passage 94, met la première chambre de pression 74 en communication avec l'orifice de retour combiné 137. Du fait des liaisons sus-indiquées, la tige de piston 86 est rétractée et l'enveloppe de vanne 116 est déplacée vers la gauche, ce qui fait pivoter le groupe de propulsion 12 dans le sens horaire autour de l'axe de gouverne 46 jus- qu'à ce que l'enveloppe de vanne 116 atteigne par rapport au tiroir 118 la position de non virage décrite ci-dessus. Quand le tiroir 118 est dans la position de non virage, une troisième voie de passage, constituée par la gorge mé- diane 130, la cavité 126, la gorge intermédiaire 136, l'ori- fice de gouverne 142 et le premier passage 94, ainsi que par la gorge intermédiaire 140, l'orifice de gouverne 144, le second passage 96 et les trous 98, met les première et se- conde chambres de pression 74 et 76 en communication avec l'orifice d'admission 128, ce qui provoque l'application de forces de pression sensiblement égales aux côtés opposés du piston 72, comme décrit plus haut. Des moyens sont prévus pour monter le vérin 68 de façon qu'il bascule conjointement avec le groupe de propulsion 12 autour de l'axe de basculement 42 et de façon à interdire ou à restreindre son déplacement axial parallèlement à l'axe de basculement 42. Bien qu'on puisse adopter divers agence- ments convenables, dans la structure concrète représentée, le vérin 68 est solidaire d'une piece cylindrique 170 dans laquelle tourillonne le tube de basculement 28 et qui est 2565 1 96 disposée entre les oreilles 36 et 38 de la potence de bas- culement. On peut assurer le basculement conjoint du vérin 68 en dimensionnant la pièce 170 de façon qu'elle présente un ajustage serré entre les oreilles 36 et 38 de la potence de basculement. En variante, on peut prévoir sur la pièce 170 et sur les oreilles de potence de basculement 36 et 38 des moyens s'emboîtant l'un dans l'autre. Par exemple, comme représen- té sur la figure 4, l'une ou l'une et l'autre des oreilles de potence de basculement 36 et 38 peuvent présenter une protubérance 172 qui pénètre dans une rainure 174 ménagée d'un côté de la pièce 170 lorsqu'on insère celle-ci, lors de l'assemblage, entre les oreilles de potence de bascule- ment 36 et 38. En fonctionnement, la roue de gouvernail 58 étant cen- trée et le groupe de propulsion 12 étant en position de mar- che droit vers l'avant, du fluide hydraulique sous pression arrive tant dans la première que dans la seconde chambres de pression 74 et 76 et la tige de piston 86 est maintenue en position de non virage comme décrit cidessus. Lorsqu'on fait tourner la roue de gouvernail 58 vers la gauche, le câ- ble à va-et-vient 66 et le piston plongeur 166 sont attirés vers la gauche et le tiroir 118 est amené vers la gauche en position de virage à gauche pour mettre la seconde chambre de pression 76 en communication avec l'orifice d'admission 128 et mettre la première chambre de pression 74 en communi- cation avec les orifices de retour 135 et 137 comme décrit plus haut. Par conséquent, la tige de piston 86 se trouve rétrac- tée, ce qui provoque le déplacement de l'enveloppe de vanne 116 vers la gauche par rapport au vérin 68 et fait par là pivoter le groupe de propulsion dans le sens horaire autour de l'axe de gouverne 46 pour faire virer le bateau vers la gauche. Simultanément, l'enveloppe de vanne 116 se déplace axialement par rapport au tiroir 118 jusqu'à atteindre un 2565 1 96 emplacement correspondant à la troisième position ou posi- tion médiane du tiroir 118. L'action de gouverne est alors terminée et le groupe de propulsion 12 est maintenu dans la position de virage comme d6crit jusqu'à ce qu'on fasse à nouveau tourner la roue de gouvernail 58. Lorsqu'on fait tourner la roue de gouvernail 58 vers la droite, le câble à va-et-vient 66 et le piston plongeur 166 sont repoussés vers la droite et le tiroir est amené vers la droite dans la position de virage à droite pour met- tre la première chambre de pression 74 en communication avec l'orifice d'admission 128 et mettre la seconde chambre de pression 76 en communication avec les orifices de sortie 136 et 137 comme décrit cidessus. Par cons6quent, la tige de piston 86 est mise en extension, amenant l'enveloppe de vanne 116 à se déplacer vers la droite par rapport au v6rin 68 et faisant par là pivoter le groupe de propulsion 12 pour faire virer le bateau vers la gauche. L'enveloppe de vanne 116 passe en position centr6e et le groupe de propulsion 12 est maintenu en position de virage jusqu'à ce qu'on fasse à nouveau tourner la roue de gouvernail 58 comme décrit ci- dessus. Si le piston 72 talonne contre le cylindre dans l'un ou l'autre sens, la soupape de décompression 112 s'ouvre pour limiter à un niveau d6termin6 l'application de pression hydraulique au système amplificateur de puissance ou de gou- verne assistée. On peut gouverner en faisant pivoter manuellement le groupe de propulsion 12 en cas de panne du système de gou- verne assistée. Lorsqu'on déplace le câble à va-et-vient 66 vers la gauche, la rondelle 156 rencontre finalement une extrémité de l'enveloppe de vanne 116 et provoque mécanique- ment le déplacement de celle-ci vers la gauche d'une maniè- re analogue au déplacement du tiroir 118 sous l'effet du câble à va-et-vient 66 et du piston plongeur 166. Ce mouve- ment de l'enveloppe de vanne 116 fait pivoter le groupe de 2565 1 9-6 propulsion 12 dans le sens horaire par l'intermédiaire de la tringle de liaison 120. Pareillement, la surface extérieu- re 168 de la chape 160 vient rencontrer l'enveloppe de vanne 116 et fait pivoter le groupe de propulsion 12 dans le sens anti-horaire quand le tiroir 118 est déplacé vers la droite par le câble à va-et-vient 66 et le piston plongeur 166. Le fluide hydraulique déplacé dans le cylindre 70,lors de l'extension ou de la rétraction de la tige de piston 86 en réponse au déplacement de l'enveloppe de vanne 116, est évacué de la vanne de commande 114 à travers l'orifice de retour combiné 137 et rejoint, à travers le conduit dérivé 111 et la soupape de retenue 113, le conduit d'alimentation 102. On conçoit qu'on peut agencer le vérin 68 en sorte que le piston 72 soit immobilisé axialement suivant l'axe du vérin et que le cylindre 70 soit mobile axialement par rap- port au piston 72. De plus, on peut agencer la vanne de com- mande 114 et les liaisons entre le vérin 68 et le groupe de propulsion 82 en sorte que le tiroir 118 soit relié à la ti- ge de piston 86 ou au cylindre 70 et que l'enveloppe de van- ne 114 soit reliée au câble à va-et-vient 66. La figure 5 représente une variante de structure de la vanne de commande 114a et les éléments semblables à ceux de la vanne de commande 114 représentée sur la figure 3 sont désignés par les mêmes références numériques. Dans cette variante de structure, le tiroir 118a est agencé de façon que la barrette médiane 146a recouvre complètement la gorge médiane 130 et que les barrettes extrêmes 148a et 150a re- couvrent complètement les gorges extrêmes respectives 132 et 134 quand le tiroir occupe sa troisième position, de non virage. Le système de gouverne assistée fonctionne sensible- ment de la même manière quand le tiroir 118a est dans les positions de virage à gauche et de virage à droite et les première et seconde chambres de pression 74 et 76 sont al- ternativement reliées à l'orifice d'admission 128 et à l'orifice de retour mixte 137 par des voies de passage tel- les que les première et seconde voies de passage décrites ci-dessus. Quand le tiroir 118a est dans la position de non vira- ge représentée sur la figure 5, la gorge médiane 130 communi- que avec l'orifice d'admission 128 et les gorges extrêmes 132 et 134 communiquent avec l'orifice de retour mixte 137 et.sont fermées. Donc, la communication est interdite entre les première et seconde chambres de pression 74 et 76 et l'un ou l'autre des orifices d'admission 128 et de retour mixte 137. Par conséquent,le fluide hydraulique provenant de la pompe 100 rejoint, à travers la soupape de décompres- sion 112 -et le conduit de retour 108, le réservoir 104. Du fluide hydraulique est emprisonné à l'intérieur de la cavi- té 126, des orifices de gouverne 142 et 144, des premier et second passages 94 et 96 et des première et seconde chambres de pression 74 et 76. Le fluide hydraulique, sensiblement incompressible, empêche le déplacement du piston 72, et donc du groupe de propulsion 12, jusqu'à ce que le tiroir 118a passe de la position de non virage dans l'une ou l'autre des positions de virage A gauche ou de virage A droite. Dans la réalisation représentée sur les figures 6 et 7, plusieurs moteurs hors-bord 180, par exemple deux, sont mon- tés côte à côte sur une arcasse de bateau 22. Chaque moteur hors-bord 180 comporte un groupe de propulsion 12, tel que celui décrit ci-dessus, supporté sur l'arcasse 22 du bateau par une potence d'arcasse 24 et par une potence de bascule- ment 26 de façon A pouvoir basculer autour d'un axe de bas- culement dans l'ensemble horizontal et décrire des mouvements de gouverne autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble ver- tical. Chaque groupe de propulsion 12 comporte un système de gouverne assistée semblable à celui décrit ci-dessus. Plus particulièrement, chaque système de gouverne assistée com- porte un vérin 68 comprenant une pièce 170 dans laquelle tourillonne un tube de basculement 28, une vanne de comman- de 114 présentant une enveloppe de vanne 116 reliée à une tige de piston 86, une tringle de liaison 120 reliant l'en- veloppe de vanne 116 à un levier de gouverne 48 prévu sur le groupe de propulsion 12, et un tiroir 118 destiné à coinm- mander l'envoi de fluide hydraulique au vérin 68 en réponse à un mouvement axial relatif du tiroir 118 et de l'envelop- pe de vanne 116. Les systèmes de gouverne assistée ont des dispositions opposées en sorte de pouvoir être tous deux manoeuvrés par un seul organe de manoeuvre ou dispositif de gouverne. Une extrémité du tiroir du groupe de propulsion gauche 12 est reliée à un dispositif de gouverne de bateau, tel qu'une roue de gouvernail comme celle représentée sur la figure 2, par un montage de câble de gouverne 60 comportant un câble à va-et-vient 66 et un piston plongeur 166 qui traverse le tube de basculement 28 et est relié à une chape 160 portée par le tiroir 118. Le mouvement axial décrit par le câble à va-et-vient 66 et par le piston plongeur 166 sous l'ac- tion du dispositif de gouverne déplace le tiroir 118 pour provoquer sélectivement l'extension et la rétraction de la tige de piston 86 comme décrit ci-dessus. Une extrémité 152 du tiroir 118 du groupe de propulsion 12 droit est reliée, par l'intermédiaire de la chape 160 respective, à une tige 182 coulissant dans le tube de bas- culement 28 respectif. Des moyens sont prévus pour relier les tiroirs 118 l'un à l'autre de façon qu'ils se déplacent à l'unisson en réponse au déplacement du câble à va-et-vient 66 et du pis- ton plongeur 166 et que les deux groupes de propulsion 12 pivotent dans le même sens. Bien qu'on puisse adopter divers agencements, dans la structure concrète représentée, les tiroirs 118 sont mécaniquement reliés l'un à l'autre par un assemblage de barre de liaison 184 comportant une barre ou tige horizontale 186 et deux branches coudées en équerre 188. Chaque branche en équerre 188 est reliée par une extré- mité à la chape de tiroir 160 respective et par l'autre ex- trémité à la tige 186. En fonctionnement, quand le cable à va-et-vient 66 et le piston plongeur 166 sont attirés vers la gauche du fait de la rotation de la roue de gouvernail, le tiroir 118 du groupe de propulsion gauche prend par déplacement vers la gauche la position de virage à gauche, comme décrit ci-des- sus. Le tiroir 118 du groupe de propulsion droit est aussi déplacé vers la gauche par l'intermédiaire du montage de barre de liaison 184. Toutefois, il prend la seconde posi- tion décrite plus haut parce que sa vanne de commande 114 a une disposition opposée ou décalée de 180 par rapport à la vanne de commande 114 du groupe de propulsion gauche. Par conséquent, la tige de piston 86 du groupe de propulsion 12 droit est mise en extension et chaque groupe de propulsion pivote dans le sens horaire autour de l'axe de gouverne 46 respectif. Une action opposée de la tige de piston 86 appa- raît pour faire pivoter les groupes de propulsion en sens opposés quand le câble à va-et-vient 66 et le piston plon- geur 166 sont déplacés vers la droite. En cas de panne de l'un ou l'autre système de gouverne assistée, les rondelles 156 et chapes 160 portées par les tiroirs 118 permettent de gouverner en faisant pivoter ma- nuellement les groupes de propulsion 12 comme décrit ci- dessus. Les systèmes de gouverne assistée sont munis de moyens permettant de faire basculer les groupes de propulsion indé- pendamment l'un de l'autre, bien que les tiroirs soient mé- caniquement reliés l'un à l'autre pour orienter à l'unisson les groupes de propulsion. Dans la structure concrète repré- sentée, il existe entre chaque enveloppe de vanne 116 et chaque tiroir 118 une possibilité de mouvement relatif an- gulaire, outre la possibilité de mouvement relatif axial,et l'axe longitudinal de chaque tiroir 118 coïncide dans l'en- 2565 1 96 semble avec l'axe de basculement 42. Ainsi, une enveloppe de vanne 116 peut pivoter autour du tiroir 118 respectif quand l'un des groupes de propulsion 12 est basculé par rapport à l'autre comme indiqué en traits mixtes sur la fi- gure 7. Les branches 188 de l'assemblage de barre de liaison 184 sont de préférence reliées de manière réglable à la bar- * re 186, par exemple vissées dans cette barre, de sorte qu'on peut ajuster la longueur de la barre de liaison pour l'adap- ter à des variations de l'espacement latéral entre groupes de propulsion et pour ajuster le degré de pincement (conver- gence) ou d'ouverture (divergence) entre les groupes de pro- pulsion 12. La figure 8 représente une variante de mécanisme de gouverne assistée pour plusieurs moteurs hors-bord 190,par exemple deux, montés côte à côte sur une arcasse de bateau comme dans la réalisation selon les figures 6 et 7, mais commandés par un seul système de gouverne assistée. Dans cette réalisation, le tiroir 118 du groupe de propulsion 12 gauche est relié au dispositif de gouverne et fonctionne comme décrit pour le groupe de propulsion gauche de la réa- lisation selon les figures 6 et 7. Des moyens sont prévus pour relier l'un à l'autre les groupes de propulsion voisins de façon qu'ils décrivent tous conjointement des mouvements de gouverne en réponse au déplacement du câble à va-et-vient 66. Dans la structure concrète représentée, le groupe de propulsion 12 droit est mécaniquement relié au groupe de propulsion 12 gauche par une tringle 192 articulée par une extrémité 194 sur le bras de gouverne 48 du groupe de pro- pulsion 12 droit et par l'autre extrémité 196 sur l'envelop- pe de vanne 116 du groupe de propulsion 12 gauche, de sorte que, lors d'un déplacement de gouverne du groupe de propul- sion 12 gauche, le groupe de propulsion 12 droit se déplace à l'unisson. En variante, une tringle semblable peut relier les bras de gouverne de groupes de propulsion voisins. Bien que, dans la réalisation préférée, on utilise un câble à va-et-vient pour déplacer axialement le tiroir 118, on peut avoir recours- à d'autres moyens, par exemple à un mécanisme a commande hydraulique. La figure 9 représente une autre structure possible du système de gouverne assistée selon le mode de réalisa- tion préféré. Les organes semblables à ceux de la réalisa- tion préférée sont désignés par les mêmes références numé- riques. Les moyens amplificateurs de puissance 267 accou- plent le dispositif de gouverne 52 au groupe de propulsion 12 pour augmenter la force de gouverne appliquée au levier de gouverne 48 par le câble à va-et-vient. Comme dans la réalisation préférée, le moyen amplificateur de puissance ou système de gouverne assistée 267 est entièrement suppor- té sur la potence de basculement 26 et comporte un vérin hydraulique 268 comportant une tringle de gouverne 286 sus- ceptible d'extension et de rétraction qui est montée entre une extrémité du câble à va-et-vient 66 et le tronçon de bras 50 du levier de gouverne 48 et qui, lors de son exten- sion ou de sa rétraction, fait pivoter le groupe de pro- pulsion 12. Le vérin hydraulique 268 comporte un cylindre 270 et un piston 272 monté dans le cylindre 270 aux fins de mouve- ment axial à va-et-vient du cylindre 270 par rapport au piston 272. Le piston 272 divise le cylindre 270 en deux côtés opposés ou en une première et une seconde chambres de pression 274 et 276. Une extrémité du cylindre 270 est fermée par une paroi d'extrémité 280 présentant un trou central qu'une tige de piston 286 traverse à coulissement. La tige de piston 286 2565 1 96 est fixée de manière inamovible au piston 272 et son extré- mité extérieure 288 ressort du cylindre 270 et est immobili- sée axialement par une potence de tige de piston 371, dans laquelle tourillonne le tube de basculement 28, disposée en- tre les oreilles de potence de basculement 36 et 38. La po- tence de tige de piston 371 joue le même rôle que la pièce , solidaire du cylindre, de la réalisation préférée. Le piston 272 est manoeuvré par du fluide hydraulique sous pression amené en continu par une pompe 100. La pompe 100 est reliée à un réservoir 104 par un conduit 106 et au vérin 268 par un conduit d'alimentation 102. Le fluide hy- draulique évacué du vérin 268 rejoint le réservoir 104 par un conduit de retour 108. Des moyens de commande semblables a ceux de la réalisa- tion préférée sont prévus pour commander sélectivement l'écoulement de fluide hydraulique en direction de, et à partir de, la première et la seconde chambres de pression 274 et 276 pour provoquer l'extension et la rétraction du cylindre 270 par rapport à la tige de piston 286. Dans la variante illustrée, ces moyens sont une vanne de commande 314 comportant un premier élément ou enveloppe de vanne 316 et un second élément ou tiroir 318 mobiles l'un par rapport à l'autre, le tiroir 318 est relié au câble à va-et-vient 66 de la même manière que dans la réalisation préférée et est mobile axialement par rapport à l'enveloppe de vanne 316 en réponse au déplacement du câble 66. Le mouvement axial du cylindre 270 par rapport à la ti- ge de piston 286 est transmis au levier de gouverne 48,pour faire pivoter le groupe de propulsion 12 autour de l'axe de gouverne 46, par raccordement rigide du cylindre 270 et de l'enveloppe de vanne 316 par une tringle de liaison rigide 320 articulée par une extrémité sur le tronçon de bras 50 du levier de gouverne 48 et par son autre extrémité sur l'enveloppe de vanne 316. L'enveloppe de vanne 316 et le tiroir 318 sont sembla- bles à ceux de la réalisation préférée. L'orifice de gouver- ne 142 est mis en communication avec la première chambre 274 du cylindre 270 par un passage ménagé dans l'enveloppe de vanne 316 et l'orifice de gouverne 144 est mis en communica- tion avec la seconde chambre 276 du cylindre 270 par un second passage ménagé dans l'enveloppe de vanne 316. Quand le tiroir 318 se déplace vers la droite par rap- port à l'enveloppe de vanne 316, ou vers la position de vi- rage à droite, le cylindre 270 passe en extension par rap- port à la tige de piston 286 et l'enveloppe de vanne 316 se déplace vers la droite, faisant pivoter le groupe de propul- sion 12 dans le sens anti-horaire autour de l'axe de gouver- ne 46 par l'intermédiaire de la tringle de liaison 320 et du bras de gouverne 48. Quand le tiroir 318 se déplace vers la gauche par rap- port à l'enveloppe de vanne 316, ou vers la position de virage à gauche, le cylindre 270 se rétracte par rapport à la tige de piston 286 et l'enveloppe de vanne 316 se dépla- ce vers la gauche, faisant pivoter le groupe de propulsion 12 dans le sens horaire autour de l'axe de gouverne 46. Sous réserve de ce que les rôles du cylindre 270 et de la tige de piston 286 selon la variante sont intervertis, de sorte que c'est la tige de piston 286 qui est fixe et le cylindre 270 qui se déplace par rapport à cette tige 286, le vérin selon la variante fonctionne de la même manière que le vérin 68 de la réalisation préférée. Il est donc inutile de décrire plus longuement le fonctionnement du vérin 268 selon la variante. REVENDICATIONS 1. Dispositif de propulsion marin comportant un groupe de propulsion (12), des moyens de montage (24,26) destinés à être montés sur un bateau et reliés au groupe de propul- sion pour permettire des mouvements de basculement du groupe de propulsion autour d'un axe de basculement (42) dans l'en- semble horizontal et des mouvements de gouverne à pivotement en sens opposés autour d'un axe de gouverne (46) transversal à l'axe de basculement, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un vérin hydraulique (68,268) dont l'axe (71) est fixe et parallèle à l'axe de basculement (42) et qui comporte un cylindre (70,270) et un piston (72, 272) le divisant en côtés opposés (74,76;Z74,276), un premier de ces composants de vérin (cylindre ou piston) étant immobilisé axialement sui- vant l'axe du vérin et l'autre composant de vérin étant mo- bile axialement suivant l'axe du vérin par rapport audit premier composant, un montage de vanne de comnande compor- tant un obturateur (118,218,318) et une enveloppe de vanne (116,316) mobiles l'un par rapport à l'autre, l'enveloppe de vanne étant destinée à être reliée A une source de fluide hydraulique sous pression et étant hydrauliquement reliée aux côtés opposés du cylindre, l'obturateur et l'enveloppe de vanne étant mobiles l'un par rapport A l'autre pour com- mander l'écoulement de fluide hydraulique depuis la source vers le cylindre, des moyens reliant un premier de ces élé- ments de vanne(enveloppe de vanne et obturateur) audit autre composant de vérin aux fins de ilouvement conjoint, des moyens reliés A l'autre des éléments de vanne pour le dépla- cer par rapport au premier élément de vanne en réponse A une action de l'opérateur, et des moyens relient le groupe de propulsion audit autre des composants de vérin pour assurer des mouvements de gouverne du groupe de propulsion en répon- se A un déplacement subi par ledit autre composant de vérin à la suite de l'application de fluide hydraulique sous pres- sion au cylindre sous l'action du montage de vanne de com- mande. 2. Dispositif de propulsion marin selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que ledit obturateur et ladite enveloppe de vanne sont mobiles l'un par rapport à l'autre angulairement et axialement et en ce que l'obturateur est mobile axialement suivant un axe coïncidant dans l'ensemble avec l'axe de basculement (42). 3. Dispositif de propulsion marin comportant un groupe de propulsion, des moyens de montage destinés à être montés sur un bateau et reliés au groupe de propulsion pour permet- tre des mouvements de basculement dans l'ensemble horizontal et des mouvements pivotants en sens opposés autour d'un axe de gouverne transversal à l'axe de basculement, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un vérin hydraulique compor- tant un cylindre et un piston logé dans le cylindre et divi- sant le cylindre en côtés opposés, l'un de ces composants de vérin (cylindre et piston) étant immobilisé axialement suivant la direction de l'axe (71) du vérin hydraulique et l'autre composant de vérin étant susceptible de mouvement axial relatif par rapport au premier composant de vérin, un montage de vanne de commande comportant un obturateur et une enveloppe de vanne mobiles angulairement et axialement l'un par rapport à l'autre, l'obturateur étant mobile axialement suivant un axe coïncidant dans l'ensemble avec l'axe de bas- culement, l'enveloppe de vanne étant destinée à être reliée à une source de fluide hydraulique sous pression et étant reliée hydrauliquement aux côtés opposés du cylindre, l'ob- turateur et l'enveloppe de vanne étant mobiles l'un par rap- port à l'autre pour commander l'écoulement de fluide hydrau- lique depuis la source vers le cylindre, des moyens reliant un premier de ces éléments de vanne (enveloppe de vanne et obturateur) audit autre composant de vérin aux fins de mou- vement conjoint, des moyens reliés à l'autre élément de van- ne pour le déplacer par rapport audit premier élément de vanne en réponse à une action de l'opérateur, et des moyens reliant le groupe de propulsion audit autre composant de vérin pour assurer des mouvements de gouverne du groupe de propulsion en réponse au déplacement subi par cet autre com- posant de vérin à la suite de l'application de fluide hydrau- lique sous pression au vérin assurée par le montage de vanne de conmmande. 4. Dispositif de propulsion marin comportant un groupe de propulsion (12), des moyens destinés à être montés sur un bateau et reliés au groupe de propulsion pour permettre des mouvements de basculement du groupe de propulsion autour d'un axe de basculement (42) dans l'ensemble horizontal et des mouvements de gouverne à pivotement en sens opposés au- tour d'un axe de gouverne (46) transversal à l'axe de bascu- lement, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un vérin hydraulique comportant un cylindre et un piston logé dans le cylindre, un premier de ces composants de vérin étant immo- bilisé axialement suivant l'axe (71) du vérin et étant en- tièrement supporté sur les moyens de montage et l'autre com- posant de vérin étant mobile axialement par rapport audit premier composant de vérin, un montage de vanne de commande comportant un obturateur et une enveloppe de vanne mobiles l'un par rapport à l'autre, l'enveloppe de vanne étant des- tinée à être reliée à une sourcede fluide hydraulique sous pression et étant hydrauliquement reliée auxdits côtés oppo- sés du cylindre, l'obturateur et l'enveloppe de vanne étant mobiles l'un par rapport à l'autre pour commander l'écoule- ment de fluide hydraulique depuis la source vers le cylin- dre, des moyens reliant un premier de ces éléments de vanne (enveloppe de vanne et obturateur) audit autre composant de vérin aux fins de mouvement conjoint, des moyens reliés à l'autre desdits éléments pour le déplacer par rapport audit premier élément en réponse à une action de l'opérateur, et des moyens reliant le groupe de propulsion à l'autre desdits composants de vérin pour provoquer des mouvements de gouver- ne en réponse au déplacement dudit autre composant de vérin par suite de l'application de fluide hydraulique sous pres- sion au vérin assurée par le montage de vanne de commande. 5. Dispositif de propulsion marin selon la revendica- tion ", caractérisé en ce que l'obturateur et l'enveloppe de vanne sont mobiles angulairement et axialement l'un par rap- port à l'autre et l'obturateur est mobile axialement suivant un axe coïncidant dans l'ensemble avec l'axe de basculement (42). 6. Dispositif de propulsion marin comportant un groupe de propulsion (12), des moyens de montage (24, 26) destinés à être montés sur un bateau et reliés au groupe de propul- sion pour permettre des mouvements de gouverne du groupe de propulsion à pivotement en sens opposés autour d'un axe de gouverne (46) et des moyens amplificateurs de puissance des- tinés à accoupler un organe de manoeuvre au groupe de pro- pulsion pour augmenter la force de gouverne appliquée au groupe de propulsion par l'organe de manoeuvre, caractérisé en ce que les moyens amplificateurs de puissance sont entiè- rement supportés sur lesdits moyens de montage et comportant un vérin hydraulique (68,268) comportant un cylindre (70, 270), un piston (72,272) monté dans le cylindre pour s'y mou- voir à va-et-vient et une tige de piston (86,286) extensible et rétractable reliée au piston, et des moyens de commande assurant sélectivement l'extension et la rétraction de la tige de piston, les moyens de commande comportant un premier et un second éléments mobiles angulairement et axialement l'un par rapport à l'autre, un premier de ces éléments étant destiné à être relié à l'organe de manoeuvre pour se dépla- cer axialement par rapport à l'autre élément en réponse au déplacement de l'organe de manoeuvre, et l'autre élément étant relié à la tige de piston pour se déplacer conjointe- ment avec elle et relié au groupe de propulsion pour assurer des mouvements de gouverne de ce groupe en réponse au dépla- cemenr.t dudit autre élément. 7. Dispositif de propulsion marin selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de montage (24, 26) sont en outre reliés audit groupe de propulsion (12) de façon à permettre des mouvements de basculement du groupe de propulsion autour d'un axe de basculement (12) dans l'en- semble horizontal et en ce que ledit second élément est mo- bile suivant un axe coïncidant dans l'ensemble avec l'axe de basculement (42). 8. Dispositif de propulsion marin selon la revendica- tion 7, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre est un câble à va-etvient (66) présentant un tronçon qui coïncide dans l'ensemble avec l'axe de basculement et accouplé avec ledit second élément. 9. Dispositif de propulsioQn marin comportant un groupe de propulsion (12) , des moyens de montage destinés à être montés sur un bateau et reliés au groupe de propulsion pour permettre des mouvements de gouverne du groupe de propul- sion à pivotement en sens opposés autour d'un axe de gouver- ne (46), caractérisé en ce qu'il comporte en outre un vérin hydraulique relié au groupe de propulsion pour en provoquer les mouvements de gouverne et comportant un axe (71), un cylindre et un piston monté dans le cylindre et le divisant en côtés opposés, un premier desdits composants du vérin hy- draulique (cylindre et piston) étant immobilisé axialement suivant l'axe du vérin et l'autre des composants étant mobi- le axialement par rapport au premier composant, et un monta- ge de vanne de commande comportant une enveloppe de vanne et un obturateur mobiles l'un par rapport à l'autre entre une position de virage à gauche, une position de non virage et une position de virage à droite, l'enveloppe de vanne étant destinée à être reliée à une source de fluide hydrau- lique sous pression, étant destinée a être reliée à un réser- voir de fluide hydraulique (104) et étant hydrauliquement reliée aux côtés opposés du cylindre, l'obturateur présen- tant des barrettes (146,148,150) propres à coopérer avec l'enveloppe de vanne et assurant, quand le montage de vanne est dans la position de non virage, la mise de la source de fluide sous pression en communication avec le réservoir(lO0) et avec les côtés opposés du cylindre, assurant, quand le montage de vanne est dans la position de virage à gauche, la mise de la source de fluide sous pression en communica- tion avec un premier desdits côtés opposés du cylindre et la mise de l'autre côté du cylindre en communication avec le réservoir (104) et assurant, quand le montage de vanne est dans la position de virage à droite, la mise de la sour- ce de fluide sous pression en communication avec ledit autre côté du cylindre et la mise dudit premier côt6 du cylindre en communication avec le réservoir (104). 10. Dispositif de propulsion marin comprenant un grou- pe de propulsion (12) des moyens de montage (24,26) destinés à être montés sur un bateau et reliés audit groupe de pro- pulsion pour permettre des mouvements de gouverne de ce grou- pe de propulsion à pivotement en sens opposés autour d'un axe de gouverne (46), caract6risé en ce qu'il comporte en outre un v6rin hydraulique présentant un axe (71) qui s'étend transversalement à l'axe de gouverne et comportant un cylin- dre et un piston monté dans ce cylindre et le divisant en côtés opposés, un premier de ces composants de vérin (cylin- dre et piston) étant immobilis6 suivant l'axe du vérin et l'autre composant étant mobile axialement par rapport audit premier composant de vérin, des moyens reliant le groupe de propulsion audit autre des composants de vérin pour provo- quer un mouvement de gouverne du groupe de propulsion en ré- ponse à un déplacement dudit autre composant consécutif à l'application de fluide hydraulique sous pression audit cy- lindre, et un montage de vanne de commande comportant une enveloppe de vanne et un obturateur mobiles l'un par rapport à l'autre entre une position de virage à gauche, une posi- tion de non virage et une position de virage à droite, ladi- te enveloppe de vanne pr6sentant un orifice d'admission(128) destiné à être relié à une source de fluide hydraulique sous 2565 1 96 pression, un premier et un second orifices de retour (135, 136) destinés à être reliés à un réservoir defluide hydrau- lique (104) et un premier et un second orifices de gouverne (142,144) communiquant avec lesdits côtés opposés du cylin- dre (74,76), ledit obturateur présentant des barrettes(l46, 148,150) pouvant coopérer avec l'enveloppe de vanne et assu- rant, quand le montage de vanne est en position de non vira- ge, la mise dudit orifice d'admission en communication avec chacun desdits orifices de retour et avec chacun desdits ori- fices de gouverne, assurant, quand le montage de vanne est dans ladite position de virage à gauche, la mise de l'orifi- ce d'admission en communication avec le premier orifice de gouverne, la mise du second orifice de gouverne et communi- cation avec l'orifice de retour, et l'interception de l'ori- fice de retour, et assurant, quand le montage de vanne est en position de virage A droite, la mise de l'orifice d'admis- sion en conmmunication avec le second orifice de gouverne, la mise du premier orifice de gouverne en communication avec le premier orifice de retour et l'interception du second orifi- ce de retour. 11. Dispositif de propulsion marin comportant un groupe de propulsion (12) , des moyens de montage (24,26) destinés à être montés sur un bateau et reliés au groupe de propulsion pour permettre des mouvements de gouverne du groupe de pro- pulsion A pivotement autour d'un axe de gouverne (46) et des moyens amplificateurs de puissance destines à accoupler un organe de manoeuvre au groupe de propulsion pour augmenter la force de gouverne appliquée au groupe de propulsion par l'organe de manoeuvre, caractérisé en ce que lesdits moyens amplificateurs de puissance comprenant un vérin hydraulique comportant un cylindre, un piston monté dans le cylindre pour s'y mouvoir A va-et-vient et divisant ce cylindre en côtés opposés, et une tige de piston extensible et rétracta- ble reliée audit piston, et des moyens de commande destinés A être reliés A une source de fluide hydraulique sous pres- sion pour commander sélectivement l'écoulement de fluide hydraulique vers lesdits côtés opposés et à partir desdits côtés opposés du cylindre pour mettre en extension et rétrac- ter la tige de piston, lesdits moyens de commande comportant un premier et un second éléments mobiles (116,118) angulai- rement et axialement l'un par rapport à l'autre, un premier de ces éléments étant destiné à être relié à l'organe de manoeuvre (66) pour se déplacer axialement par rapport audit autre élément en réponse au déplacement de l'organe de ma- noeuvre et ledit autre élément étant relié à la tige de pis- ton (86) pour se déplacer conjointement avec elle et relié au groupe de propulsion pour en assurer des mouvements de gouverne en réponse au déplacement dudit autre élément. 12. Dispositif de propulsion marin selon la revendica- tion 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de montage sont en outre reliés au groupe de propulsion de façon à per- mettre un mouvement de basculement de groupe de propulsion autour d'un axe de basculement (42) dans l'ensemble horizon- tal et en ce que ledit second élément est mobile axialement suivant un axe colncidant dans l'ensemble avec l'axe de bas- culement. 13. Dispositif de propulsion marin selon la revendica- tion 12, caractérisé en ce que ledit premier élément (116) est relié à la tige de piston (86) et au groupe de propul- sion (12) et assure des mouvements pivotants de gouverne du groupe de propulsion en réponse à l'extension et à la ré- traction de la tige de piston, et en ce que ledit second élément (ll8) est relié à l'organe de manoeuvre (66) et est mobile par rapport audit premier élément entre une première et une seconde positions en réponse au déplacement de l'or- gane de manoeuvre, ledit moyen de commande provoquant l'ex- tension de la tige de piston (86) quand le second élément est dans la première position et prpvoquant la rétraction de la tige de piston quand le second élément est dans la se- conde position. 14. Dispositif de propulsion marin selon la revendica- tion 13, caractérisé en ce que ledit second élément (118) peut prendre une troisième position et en ce que lesdits moyens de commande empêchent l'extension ou la rétraction de la tige de piston quand le second élément (118) est dans sa troisième position. 15. Dispositif de propulsion marin selon la revendica- tion 14, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande font apparaître des forces de pression sensiblement équili- brées de part et d'autre du piston quand le second élément (118) est dans sa troisième position. 16. Dispositif de propulsion marin selon la revendica- tion 14, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande empêchent le fluide hydraulique présent dans le cylindre de s'échapper à partir de l'un ou l'autre côté du piston. 17. Dispositif de propulsion marin selon la revendica- tion 13, caractérisé en ce que le second élément (118) pré- sente un premier et un second moyens d'appui (156,160) des- tinés à porter contre le premier élément (116) et à accou- pler mécaniquement ce premier élément avec l'organe de ma- noeuvre (66) en réponse au déplacement de l'organe de manoeu- vre dans les sens opposés en cas de panne empêchant l'exten- sion ou la rétraction de la tige de piston par le fluide hydraulique. 18. Dispositif de propulsion marin comprenant un grou- pe de propulsion (12), un moyen de montage monté sur un ba- teau et relié au groupe de propulsion pour permettre à celui- ci de basculer autour d'un axe de basculement (42) dans l'ensemble horizontal, ainsi que de pivoter en sens opposés autour d'un axe de gouverne (46) dans l'ensemble transversal à l'axe de basculement, et des moyens amplificateurs de puissance (68) destinés à accoupler un organe de manoeuvre de gouverne (66) audit groupe de propulsion (12) pour aug- menter la force de gouverne appliquée au groupe de propul- sion par l'organe de manoeuvre, caractérisé en ce que ces moyens amplificateurs de puissance comportent un cylindre monté sur le groupe de propulsion et de façon parallèle et espacée par rapport à l'axe de basculement (42) pour basculer conjointement avec le groupe de propulsion autour de l'axe de basculement et s'opposer au déplacement axial parallèle- ment à l'axe de basculement, un piston monté coulissant pour se mouvoir à va-et-vient dans le cylindre et divisant ce cylindre en une première et une seconde chambres de pres- sion opposées, une tige de piston traversant à coulissement une première extrémité du cylindre et présentant une premiè- re extrémité reliée à ladite tige de piston et une seconde extrémité ressortant du cylindre, une vanne de commande présentant une enveloppe de vanne fixée à ladite seconde extrémité de la tige de piston pour se déplacer conjointe- ment avec elle, présentant un orifice d'admission (128) des- tiné à être relié à une source de fluide hydraulique sous pression, un orifice de retour destiné à être relié à un réservoir hydraulique (104) et un obturateur monté dans la dite enveloppe de vanne pour se déplacer par rapport à elle entre une première et une seconde positions, des moyens re- liant l'obturateur audit organe de manoeuvre (66) pour qu'il soit déplacé par rapport à l'enveloppe de vanne en réponse à un déplacement de l'organe de manoeuvre, des moyens reliant l'enveloppe de vanne audit groupe de propulsion en réponse au déplacement de l'enveloppe de vanne par rapport à l'obtu- rateur, une première voie de passage, ménagée dans le corps de vanne et la tige de piston, mettant ladite première cham- bre en communication avec ledit orifice d'admission et met- tant ladite seconde chambre (76) en communication avec ledit orifice de retour pour mettre la tige de piston en extension et faire pivoter le groupe de propulsion dans un sens quand l'obturateur est dans la première position, et une seconde voie de passage ménagée dans l'enveloppe de vanne et dans la tige de piston, mettant la première chambre en communication avec l'orifice de retour et mettant la seconde chambre en 2565 1 96 communication avec l'orifice d'admission pour rétracter la tige de piston et faire pivoter le groupe de propulsion dans le sens opposé quand l'obturateur est dans la seconde posi- tion. 19. Dispositif de propulsion marin selon la revendica- tion 18, caractérisé en ce que l'obturateur peut prendre une troisième position et en ce que le dispositif présente une troisième voie de passage ménagée dans l'enveloppe de vanne et dans la tige de piston pour mettre tant la première que la seconde chambres de pression en communication avec l'ori- fice d'admission et faire apparaître des forces de pression sensiblement égales sur les côtés opposés du piston afin d'empêcher le groupe de propulsion de pivoter quand l'obtu- rateur est dans la troisième position. 20. Dispositif de propulsion marin selon la revendica- tion 19, caractérisé en ce que lesdits moyens de montage comportent une potence de support (26) supportée à partir d'une arcasse de bateau (22) et une potence de basculement (24) reliant à articulation ladite potence de support et le dit groupe de propulsion (12) aux fins de mouvement de bas- culement, la potence de basculement comportant deux oreilles latéralement espacées (36,38), et en ce que ledit cylindre (70) comporte une pièce (170) disposée entre les oreilles de la chape de basculement et portant contre elles pour s'opposer au déplacement axial dudit cylindre parallèlement à l'axe de basculement (42). 21. Dispositif de propulsion marin selon la revendica- tion 20, caractérisé en ce que lesdits moyens de montage comportent un tube de basculement (28) s'étendant entre les dites oreilles de la potence de basculement et supporté à partir de celle-ci pour définir l'axe de basculement (42) et en ce que ladite pièce (170) du cylindre est tubulaire et reçoit ledit tube de basculement avec possibilité de rota- tion. 22. Dispositif de propulsion marin selon la revendica- tion 20, caractérisé en ce que lesdits moyens reliant l'ob- turateur à l'organe de manoeuvre comportent un organe de commande mobile axialement (166) s'étendant à travers le tube de basculement et relié à l'obturateur. 23. Dispositif de propulsion marin selon la revendica- tion 22, caractérisé en ce que l'organe de commande est un câble A va-et-vient (66). - 24. Dispositif de propulsion marin selon la revendica- tion 18, caractérisé en ce que ledit obturateur (ll8a)peut prendre une troisième position et en ce que l'enveloppe de vanne (116) et l'obturateur sont agencés pour empêcher une communication tant de la première que de la seconde chambres avec les orifices soit d'admission (128), soit de sortie (137). 25. Dispositif de propulsion marin selon la revendica- tion 18, caractéris6 en ce qu'il comporte des moyens emboi- tables (172,174) prévus sur ladite pièce de cylindre (170) et sur lesdites oreilles de potence de basculement (36,38) pour assurer le déplacement angulaire conjoint dudit cylin- dre (70) et de la potence de basculement (26) autour dudit axe de basculement (42). * 26. Dispositif de propulsion marin selon la revendica- tion 18, caractérisé en ce que les moyens amplificateurs de puissance (67) sont entièrement supportés sur le groupe de propulsion (12). 27. Dispositif de propulsion marin selon la revendica- tion 18, caractérisé en ce que l'obturateur (118) et l'enve- loppe de vanne (116) sont mobiles angulairement et axiale- ment l'un par rapport à l'autre et l'obturateur est mobile axialement suivant un axe coïncidant dans l'ensemble avec l'axe de basculement (42). 28. Dispositif de propulsion marin selon la revendica- tion 18, caractérisé en ce que l'obturateur comporte un premier et un second moyens d'appui (156,160) destinés à porter contre l'enveloppe de vanne et à accoupler mécanique- 2565 1 96 4î tuent l'organe de manoeuvre (66) avec l'enveloppe de vanne (116) en réponse au déplacement de l'organe de manoeuvre en sens opposés en cas de panne empêchant la mise en extension ou la rétraction de la tige de piston par le fluide hydrau- lique. 29. Dispositif de propulsion marin comprenant plusieurs groupes de propulsion (12) montés côte à côte, des moyens (22,24) de montage de chaque groupe de propulsion destinés à être montés sur un bateau et reliés au groupe de propulsion respectif pour permettre un mouvement de basculement autour d'un axe de basculement (42) et des mouvements de gouverne à pivotement en sens opposés autour d'un axe de gouverne(46) dans l'ensemble transversal à l'axe de basculement, et des moyens amplificateurs de puissance destinés à accoupler un organe de manoeuvre (66) auxdits groupes de propulsion pour augmenter la force de gouverne appliquée auxdits groupes de propulsion par l'organe de manoeuvre, caractérisé en ce que les moyens amplificateurs de puissance comportent plusieurs vérins hydrauliques (68) comportant chacun un cylindre, un piston monté dans ce cylindre pour s'y mouvoir à va-et-vient et une tige de piston (86) susceptible d'extension et de ré- traction relié au piston, des moyens reliant chaque tige de piston au groupe de propulsion respectif pour assurer un mouvement pivotant de gouverne du groupe de propulsion res- pectif en réponse à l'extension et à la rétraction de la tige de piston, des moyens de commande (114) de chacun des dits groupes de propulsion destinés à provoquer sélective- ment l'extension et la rétraction de la tige de piston (86) respective en réponse a un déplacement de l'organe de manoeu- vre (66), ces moyens de commande comportant un premier élé- ment qui est relié à la tige de piston et au groupe de pro- pulsion respectif et qui assure ut mouvement pivotant de gouverne du groupe de propulsion en réponse à l'extension et à la rétraction de la tige de piston respective, et un se- cond élément mobile par rapport au premier élément entre une première et une seconde positions pour amener la tige de piston respective à se déplacer dans un sens quand ledit se- cond élément est dans la première position et pour amener la tige de piston respective à se déplacer dans le sens opposé quand ledit second élément est dans la seconde position,des moyens (166) reliant l'un desdits seconds éléments à l'orga- ne de manoeuvre pour déplacer ce second élément par rapport au-premier élément en réponse à un déplacement de l'organe de manoeuvre, des moyens (184) reliant mécaniquement lesdits seconds éléments l'un à l'autre pour qu'ils se déplacent conjointement en réponse à un déplacement de l'organe de ma- noeuvre, lesdits moyens de commande ayant des dispositions inverses l'un par rapport à l'autre de sorte qu'un déplace- ment de l'organe de manoeuvre amène toutes les tiges de pis- ton à se déplacer dans un certain sens et que tous lesdits groupes de propulsion pivotent dans le même sens autour des axes de gouverne (46) respectifs. 30. Dispositif de propulsion marin selon la revendica- tion 29, caractérisé en ce que lesdits moyens reliant méca- niquement lesdits seconds éléments sont une barre de liaison rigide (184) présentant des extrémités opposées (188) reliées auxdits seconds élémentsde groupes de propulsion voisins, en ce que lesdits premier et second éléments sont mobiles axialement et angulairement l'un par rapport à l'autre et en ce que les axes longitudinaux des seconds éléments coin- cident avec l'axe de basculement (42) respectif. 31. Dispositif de propulsion marin selon la revendica- tion 30, caractérisé en ce que la barre de liaison (184) comporte des moyens (186,188) permettant de faire varier sa longueur pour faire varier la convergence ou "pincement" ou la divergence ou "ouverture" de groupes de propulsion voi- sins. 32. Dispositif de propulsion marin caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs groupes de propulsion disposés côte à côte, des moyens de montage de chaque groupe de pro- pulsion destinés à être montés sur un bateau et reliés au groupe de propulsion respectif pour permettre des mouvements de gouverne de ce groupe à pivotement en sens opposés autour d'un axe de gouverne (42), des moyens amplificateurs de puis- sance destinés à relier un organe de manoeuvre (66) à l'un desdits groupes de propulsion (12) pour augmenter la force de gouverne appliquée à ce groupe par l'organe de manoeuvre (66), ces moyens amplificateurs de force comportant un vérin hydraulique (68) comportant un cylindre, un piston monté dans ce cylindre pour s'y mouvoir à va-et-vient et une tige de piston susceptible d'extension et de rétraction reliée au piston, des moyens de commande (114) destinés à provoquer sélectivement l'extension et la rétraction de la tige de piston, ces moyens de commande comportant un premier et un second éléments mobiles angulairement et axialement l'un par rapport à l'autre, un premier de ces éléments étant des- tiné à être relié à l'organe de manoeuvre pour se déplacer axialement par rapport à l'autre élément en réponse au dépla- cement de l'organe de manoeuvre (66) et ledit autre élément étant relié à ladite tige de piston pour se déplacer con- jointement avec elle et relié audit premier groupe de pro- pulsion pour lui faire décrire des mouvements de gouverne en réponse au déplacement dudit autre élément, et des moyens (192) reliant les groupes de propulsion l'un à l'autre pour que tous les groupes de propulsion décrivent conjointement des mouvements de gouverne de même sens en réponse au dépla- cement de l'organe de manoeuvre. 33. Dispositif de propulsion marin comprenant un groupe de propulsion (12) , des moyens de montage destinés à être montés sur un bateau et reliés au groupe de propulsion pour permettre des mouvements de basculement de ce groupe autour d'un axe de basculement (42) dans l'ensemble horizontal et des mouvements de gouverne de ce groupe à pivotement en sens opposés autour d'un axe de gouverne (46) transversal à l'axe de basculement, et des moyens amplificateurs de puissance entièrement support6s sur lesdits moyens de montage, carac- térisé en ce que lesdits moyens amplificateurs de puissance comportent un vérin hydraulique présentant un axe et compor- tant un cylindre, et un piston monté dans ledit cylindre et le divisant en côt6s opposés, un premier des composants de v6rin (cylindre et piston) étant inmmobilisé suivant la di- rection de l'axe (71) du vérin hydraulique et l'autre compo- sant 6étant mobile axialement par rapport au premier compo- sant, unmontage de vanne de commande comportant un obtura- teur et une enveloppe de vanne mobiles angulairement et axia- lement l'un par rapport à l'autre, ledit obturateur étant mobile axialement suivant un axe coïncidant dans l'ensemble avec l'axe de basculement (i2), l'enveloppe de vanne étant destinée à être reliée à une source de fluide hydraulique sous pression et étant hydrauliquement reliée auxdits côtés opposés du cylindre, l'obturateur et l'enveloppe de vanne étant mobiles l'un par rapport à l'autre pour commander l'écoulement de fluide hydraulique de la source de ce fluide vers le cylindre, des moyens reliant l'un des éléments de vanne (enveloppe et obturateur) avec ledit autre composant de v6rin aux fins de mouvement conjoint, des moyens reliés à l'autre desdits éléments de vanne pour le déplacer par rapport au premier élément de vanne en r6ponse à une action de l'opérateur, et des moyens reliant le groupe de propul- sion audit autre composant de vérin pour assurer des mouve- ments de gouverne du groupe de propulsion en réponse au dé- placement dudit autre composant de vérin par suite de l'ap- plication de fluide hydraulique sous pression au cylindre sous l'action dudit montage de vanne de commande. 34. Dispositif de propulsion marin selon la revendica- tion 22, caractérisé en ce que ledit organe de manoeuvre est un vérin hydraulique.