FR 2570966 A1 19860404 FR 8514547 A 19851001 9550 Fr 1i 2570966 La présente invention concerne une machine de coudage pour tuyaux, segments et analogues, permettant de for- mer n'importe quel nombre de coudes entièrement automatique- ment, même des coudes en zig-zag avec des rayons de courbure très -serrés comme cela est nécessaire pour des applications spéciales, telles que du mobilier. La machine conforme à la présente invention est particulièrement appropriée pour s'adap- ter à une unité de commande numérique pour commander la machi- ne conformément à un programme de fonctionnement donné. La demande de modèle d'utilité italien N 53552-B/80 déposée le 3 Octobre 1980 se rapporte à une machi- ne de coudage en zig-zag entièrement automatique comprenant essentiellement deux paires de galets d'alimentation parallè- les entre lesquelles le tuyau avance dans une première di- rection donnée et une troisième paire de galets de coudage pa- rallèle aux premières. Les derniers galets sont montés fous sur une table tournant autour d'un axe s'étendant dans le mê- me plan que, et a la même distance, des axes de ladite troi- sième paire de galets. Ladite table montée à rotation est fixée sur un coulisseau avançant dans une direction essentiellement perpendiculaire à la direction d'alimentation du tuyau. Sur ladite machine, le tuyau est d'abord entraî- né par lesdits rouleaux d'alimentation entre ladite troisième paire de rouleaux de coudage, après quoi, ledit coulisseau est déplacé de manière à faire en sorte que l'un desdits ga- lets de coudage exerce une force de coudage suffisante sur le tuyau, essentiellement perpendiculaire à la direction d'ali- mentation.' Durant la dernière opération, la table sur laquelle les galets de, coudage sont montés tourne autour de son axe de rotation dans une position dans laquelle ledit plan contenant les axes des deux galets de coudage est essentiellement perpendiculai- re à la tangente de l'axe du tuyau coudé. Bien que la machine ci-dessus mentionnée assure un coudage en zig-zag totalement automatique et permette d'ob- tenir des segments semi-finis de bonne qualité, elle ne per- met pas de former des coudes ayant un rayon de courbure très étroit. Ceuxci sont empêchés par la position prise à la fois 2 2570966 par la table montée à rotation sur laquelle les galets de coudage sont montés et du coulisseau qui amène l'un des deux dits galets de coudage en contact avec l'un desdits ga- lets d'alimentation. En conséquence, le rayon de coudage mi- nimal obtenu sur la machine ci-dessus mentionnée, est celui permis par la disposition table tournante-coulisseau. L'objet de la présente invention est de fournir une machine de coudage du type ci-dessus mentionné destinée à remédier à ladite défaillance, c'est-à-dire destinée à per- mettre des coudages en zig-zag totalement automatiquement même avec de très petits rayons de coudage. A cet effet, la présente invention se rapporte à une machine de coudage pour tuyaux, segments ou analogues comprenant deux paires de ga- lets d'alimentation parallèles entre lesquels le tuyau avan- ce dans une première direction donnée et dont les galets d'au moins une desdites paires sont entrafnés) caractériséeen ce qu'elle comprend un coulisseau se déplaçant dans une seconde direction perpendiculaire à la première et auxdits axes des- dits galets, et ayant une paire de galets de coudage montés fous sur ce dernier; chacun desdits galets étant destiné à exercer une pression contre et à couder ledit tuyau par sui- te du déplacement dudit coulisseau, des moyens étant prévus pour abaisser et écarter l'un desdits galets dudit tuyau lorsque l'autre dit galet est poussé contre celui-ci pour le couder par suite du déplacement dudit coulisseau. Lesdits moyens comprennent une paire d'étriers tournants logés dans une ouverture ménagée sur ledit coulis- seau et articulés sur un arbre dont l'axe est parallèle à la- dite première direction et qui sont montés sur ledit coulis- seau dans le plan central de celui-ci; et un élément de sup- port fixe pour lesdits étriers montés en-dessous de ceux-ci dans une position telle qu'il supporte l'un desdits étriers dans une position dans laquelle l'axe du galet respectif est parallèle auxdits galets d'alimentatio tout en permettant en même temps que l'autre étrier soit abaissé lorsque ledit cou- lisseau est déplacé pour mettre en place le galet de guida- ge sur le premier étrier contre le tuyau afin de le couder. La machine conforme à la présente invention sera maintenant décrite à l'aide d'exemples non limitatifs en réfé- rence aux dessins annexés, dans lesquels: - Figure 1 est une vue en perspective des élé- ments principaux de la machine de coudage conforme à la pré- sente invention; - Figure 2 est une vue en plan de ladite machine; - Figure 3 est une vue latérale,en partie en cou- pe,de la machine de la figure 2; - Figure 4 est une vue en perspective des étriers et des galets de coudage tournant par rapport auxdits étriers sur la machine conforme à la présente invention; - Figures 5 et 6 montrent deux parties de la ma- chines dans deux positions de fonctionnement différentes. Comme cela est représenté aux dessins annexés, la machine de coudage conforme à la présente invention com- prend essentiellement deux paires de galets d'alimentation parallèles 1 entre lesquelles est entralné le tuyau 2 à cou- der. Lesdits galets qui sont montés de façon appropriée sur une plaque de support 3 présentent des surfaces pivotantes appropriées 4 destinées à s'adapter aux parties de la surfa- ce externe du tuyau 2. Au moins une paire desdits galets est entraînée par l'intermédiaire d'un moyen d'entraînement ap- proprié (non représenté au dessin). La machine conforme à la présente invention com- prend également un coulisseau 5 destiné à avancer transversa- lement par rapport à la plaque 3 et essentiellement perpendiculairement à la direction d'alimentation du tuyau 2 telle que définie par la paire de galets d'alimentation 1. Ledit coulisseau est logé de façon appropriée à l'intérieur d'une ouverture 6 mé- nagée dans la plaque 3: à travers laquelle il est guidé par l'intermédiaire de rails 7. Ledit coulisseau est fixé à une paire de galets de coudage 8 montés fous, respectivement destiné à être appliqué à force, comme cela sera décrit ci- après, contre la surface du tuyau 2 pour couder ce dernier suite au déplacement du coulisseau 5. La machine conforme à l'invention comprend également des moyens pour abaisser et écarter l'un des galets 8 de la surface du tuyau 2 lorsque l'autre galet, suite au déplacement du coulisseau est poussé contre le tuyau 2 pour le coudage. Lesdits moyens comprennent une paire d'étriers 9 qui sont représentés en perspective à la figure 4, logés à l'intérieur d'une ouverture 10 ménagée sur le coulisseau 5 et articulés sur un arbre 11, dont l'axe est parallèle à la direction d'alimentation du tuyau et qui est monté sur le coulisseau 5 essentiellement dans le plan central de celui-ci. Comme le montre clairement la fiqure 4, les paliers 9 sont convenablement de forme parallélépipèdique et présentant une partie en saillie 12 destinée à venir s'adapter entre une paire d'ailes 13 sur l'autre étrier. Des orifices sont ménagés dans ledit élément en saillie et les ailes pour recevoir l'ar- bre 11 de manière à articuler lesdits étriers sur le coulis- seau 5. Les moyens pour abaisser l'un ou l'autre desdits galets de coudage 8 comprennent aussi un élément de support fixe 16 destiné à supporter l'un ou l'autre des deux étriers 9 comme cela sera décrit ci-après. Ledit élément, aui dans le mode de réalisation représentée,se présente essentiellement sous la forme d'une barre cylindrique, est logé endessous des étriers 9 dans une position telle qu'il supporte l'un desdits étriers dans une position dans laquelle l'axe du galet respectif 8 est parallèle à celui des galets d'alimentation 1 tout en permet- tant en même temps à l'autre étrier d'être abaissé lorsque le coulisseau 5 est déplacé de sa position centrale par rap- port à-l'ouverture 6. Cette disposition est clairement repré- sentée à la fiqure 6. comme cela est représenté en coupe à la figure 5, chacun desdits étriers est disposé axialement de façon appropriée sur l'arbre Il1 par l'intermédiaire d'une entretoise 15 attendu que, pour le montage du galet respectif 8 on peut utiliser un :axe 18 monté sur le galet proprement dit par l'intermédiaire d'une rondelle 19 et d'une vis de verrouillage 20. De même, chaque galet 8 peut être fixé axialement sur 1' axe 18 à l'aide d'une rondelle supplémentaire 21 bloquée par des vis correspondantes 22. Comme le montre clairement en plan la figure 2, la largeur de l'ouverture 10 sur le coulisseau 5, mesurée dans le sens de l'axe de l'arbre 11, est convenablement, bien que cela ne soit pas indispensable, plus grande que la largeur des étriers 9 de manière à permettre un certain jeu de fonction- nement desdits étriers à l'intérieur de ladite ouverture et dans le sens d'alimentation du tuyau. Le mouvement transversal du coulisseau 5 peut de façon appropriée être commandé par l'intermédiaire d'un cylindre hy- draulique 23 monté sur la plaque 3 par l'intermédiaire de sa tige 24 reliée au coulisseau proprement dit. Ledit cylindre qui est un cylindre à va-et-vient pour déplacer le coulisseau 5 dans les deux directions peut être commandé par tout type de dispositif, par exemple à l'aide d'une commande numérique. La machine de coudage conforme à la présente in- vention fonctionne comme suit. La machine étant dans sa position de repos, le coulisseau 5 repose essentiellement au centre de l'ouverture 6, position qui est clairement représentée à la figure 5, l'axe de l'arbre 11 est aligné dans le même plan vertical que l'axe de l'élément de support 16. Sur le dessus de ce dernier est ménagé de façon appropriée une surface plane 25. Dans cet- te position, les deux étriers 9 sont disposés comme represen- tés comme à la figure 5, les axes des galets - de coudage res- pectifs 8 étant essentiellement verticaux et parallèles. Pour couder le tuyau, ce dernier est placé entre les galets a-alimentation 1 qui l'amène entre les rouleaux de coudage 8 dispo- sés comme ci-dessus mentionné. A ce moment, le cylindre hydrau- lique 23 est actionné pour déplacer le coulisseau 5 transversa- lement dans une direction telle qu'elle amène l'un des galets de coudage 8 à exercer une pression suffisante sur la surface du tuyau 2, perpendiculairement à la direction d'alimentation du tuyau de manière à courber le tuyau comme cela est repré- senté clairement sur la figure 1. Par suite du déplace- ment du coulisseau 5, ledit galet 8 exerçant ladite pression sur le tuyau est maintenu avec son axe essentiellement verti- cal par l'élément de support 16 qui, par suite du dépla- cement du coulisseau 5 est logé en-dessous de l'étrier respec- tif 9. L'autre étrier d'autre part n'étant plus supporté par le- dit élément 16 peut basculer vers le.bas par rapport audit pre- mier étrier autour de l'arbre respectif 11 en permettant ainsi au galet de coudage respectif 8 de se dégager de la surface du ruyau 2 et de se déplacer vers le bas avec l'étrier correspon- dant. Il va sans dire que l'inversion de la direction de déplacement du coulisseau 5 pour le coudage du tuyau 2 dans le sens opposé à celui décrit ci-dessus peut être obtenu à l'aide d'une disposition parfaitement symétrique à celle dé- jà décrite en regard de la figure 6. Il est clair quelorsque le coulisseau 5 est déplacé d'un c6té seulement, un des galets de coudage 8 vient s'appuyer contre le tuyau alors que l'autre se déplace vers le bas de manière à ne pas interférer ni avec le tuyau ni avec une autre partie de la machine. Cette disposition permet la for- mation de coudes avec un rayon de coudage très serré dans la mesure o le galet n'exerçant pas de pression de coudage sur le tuyau se déplace vers le.bas en s'écartant de celui-ci dans une position telle qu'il n'interfère pas avec le reste de la ma- chine. Une disposition de fonctionnement est représentée à la figure 1. Comme les deux étriers 9, comme cela a déjà été établi ci-dessus,sont destinés à tourner autour de leurs ar- bres respectifs 11 pour mettre en place lesdits étriers dans une position donnée par rapport au coulisseau 5, il suffit sim- plement de prévoir les entretoises 15 entre les étriers propre- ment ditset l'uneou les deux surfaces 26 ménagées sur l'ouver- ture 10. Si lesdits étriers sont bloqués.par l'intermédiaire d'entretoises appropriées, dans une position donnée par rap- port audit coulisseau, le rayon de coudage formé par la machi- ne sur le tuyau dépendra évidemment uniquement de la position du coulisseau 5 par rapport à la plaque 3. En conséquence pour le coudage de tuyaux de différents rayons de coudage, le dé- placement transversal du coulisseau 5 a simplement besoin d'être commandé conformément à un programme préétabli approprié qui peut être facilement obtenu en utilisant tout moyen approprié tel qu'une unité de commande numérique. Le déplacement relatif des étriers 9 sur l'arbre 11 pour le réglage de la position desdits étriers par rapport aux surfaces 26 de l'ouverture 10 peut aisément être effec- tué en adaptant la machine auxtuyaux ou segments de diffé- rents diamètres ou sections transversales. Des essais ont dé- montré que lorsqu'on travaille avec des tuyaux 2 de très fai- blesdiamètres,les deux étriers 9 seront de préférence montés durant le coudage sur la surface 26 du côté du galet d'ali- mentation 1, comme cela est représenté aux figures 1 et 2. Dans le cas de tuyaux de grands diamètres, d'autre part, le coudage sera de préférence exécuté avec lesdits étriers montés très près bu même contre l'autre surface 26. Dans ce dernier cas on obtient un coudage plus uniforme grâce au jeu plus grand entre la seconde paire de galetsd'alimentation 1 et le galet- de coudage utilisé 8. Le coudage d'un tuyau de grand diamètre sur la machine monté tel que représenté aux figures 1 et 2 résulterait dans une déformation permanente localisée et en conséquence aboutirait soit à un rayon de courbure mal ajusté ou irrégulier. Tout élément ou dispositif approprié peuvent évi- demment être prévus pour mettre en place les étriers 9 comme cela est nécessaire par rapport aux surfaces 26 sur l'ouvertu- re 10 du coulisseau 5. Par exemple, une paire de vis et d'écrous peuvent être utilisés, une partie de la paire étant solidaire des étriers 9 et l'autre du coulisseau 5, de manière à permet- tre le réglage manuel de l'extérieur. Comme cela a' é claire- ment décrit il est facile avec la machine de produire des éléments semi-finis comprenant un nombre de segments en zig- zag que l'on peut faire varier continuellement suivant un pro- gramme requis donné et ayant, comme cela est représenté de très petits rayons de coudage. Il sera claire pour les techni- ciens en la matière que des modifications peuvent être appor- tées aux éléments de la machine tels que décrits ici, sans pour autant sortie du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Machine de coudage pour tuyaux, segments ou analogues, comprenant deux paires de galets d'alimentation (1) parallèles entre lesquelles le tuyau (2) est entrainé dans une première direction donnée et dont les galets d'au moins une des- dites paires sont actionnés caractérisée en ce qu'elle comprend un coulisseau (5) se déplaçant dans une seconde direction per- pendiculaire à la première et auxdits axes desdits galets et présentant une paire de galets de coudage (8) montés fous sur celui-ci; chacun desdits galets étant destinés à venir exercer une pression contre et à courber ledit tuyau (2) à la suite du déplacement dudit coulisseau (5), des moyens étant prévus (9, 16) pour déplacer et dégager l'un desdits galets dudit tuyau lorsque l'autre dit galet est appliqué contre celui-ci pour le couder à la suite du déplacement dudit coulisseau. 2. Machine de coudage de tuyaux selon la reven- dication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens comprennent une paire d'étriers tournants (9) logés à l'intérieur d'une ouverture (10) ménagée dans ledit coulisseau (5) et articulés sur un arbre (11) dont l'axe est parallèle à ladite première direction et qui sont montés sur ledit coulisseau (5) dans le plan central de celui-ci; et un élément de support fixe (16) pour lesdits étriers montés en-dessous desdits étriers dans une position telle qu'il supporte l'un desdits étriers dans une position o l'axe dudit galet respectif est parallèle à celui desdits galets d'alimentation (1), en permettant en mê- me temps à l'autre dit étrier de se déplacer vers le bas lors- que ledit coulisseau (5) est déplacé pour mettre en place le galet sur le premier étrier contre le tuyau afin de le couder. 3. Machine de coudage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que ledit élément de support (16) comprend une barre montée au-dessous dudit coulisseau. 4. Machine selon'l'une quelconque des revendica-' tions 2 et 3, caractérisée en ce que lesdits étriers sont essentiellement parallélépipèdiques, l'un d'entre eux présen- tant une partie en saillie (12) destinée à venir se monter en- tre une paire d'ailes (13) sur l'autre étrier, des orifices étant ménagés dans ladite partie en saillie et dans lesdites ailes pour correspondre audit arbre (11) dudit coulisseau. 5. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que ladite ouverture (10) ménagée sur ledit coulisseau (5) est plus large que lesdits étriers, ces derniers se déplaçant par rapport à ladite pla- que (3) dans ladite première direction donnée. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que des moyens (16) sont prévus pour fixer lesdits étriers dans une position donnée requise dans ladite première direc- tion. 7. Machine de coudage, caractérisée en ce qu'elle comprend une plaque (3) sur laquelle tourne les deux paires de galets actionnés (1) et dans laquelle est ménagée une ou- verture (6) renfermant ledit couliss-eau, ce dernier étant guidé par des rails (7) ménagés sur ladite plaque et étant commandés par un cylindre hydraulique (23) monté sur ladite plaque (3).