FR 2567926 A1 19860124 FR 8511119 A 19850719 La présente invention se rapporte généralement à un perfectionnement d'un métier à tisser équipé d'un système de réglage du lancement de la trame, et plus particulièrement au système de réglage du lancement de la trame agencé pour régler le fonctionnement du métier à tisser selon un écart entre la force réelle du fil lancé de trame et une force standard pour ainsi maintenir le lancement de la trame dans une condition appropriée. Une grande variété de systèmes de réglage du lancement de la trame pour des métiers à tisser a été proposée pour atteindre un bon lancement de la trame. L'un de ceux-ci est révélé, par exemple, dans le brevet US no 4 446 893 intitulé "Method for Transporting a Weft Thread through the Weaving Shed of a Weaving Machine through the Intermediary of a Flowing Fluid, and Weaving Machine adapted for the Application of this Method". Le système de réglage du lancement de la trame dans ce brevet des Etats-Unis d'Amérique est agencé comme suit: un fil de trame est lancé dans la foule des fils de chaîne sous l'influence d'un fluide de transport qui est éjecté d'un certain nombre de tubulures, o la vitesse ou la durée du transport du fil lancé de trame est mesurée en détectant le moment auquel l'extrémité du bout du fil de trame atteint un côté opposé au lancement de la trame à partir d'un moment du début du lancement de la tr-ame. La vitesse de rotation d'un arbre principal du métier à tisser ou la vitesse de transport du fil de trame est réglée de façon que le temps mesuré occupe une fraction prédéterminée du temps dans un cycle de tissage. Cela est efficace pour réduire les défauts de lancement. Il faut noter ici que, afin d'améliorer la qualité des étoffes tissées, il faut uniformaliser la tension des fils de trame et la tension des fils de chaîne. Cela, pour le fil de chaîne, peut être effectué principalement par le réglage à haute performance de l'alimentation des fils de chaîne tandisque, pour les fils de trame, cela peut être effectué principalement par le réglage haute performance du lancement de la trame. De ce point de vue, le système conventionnel ci-dessus mentionné de réglage du lancement de la trame révélé dans le brevet US est configuré de façon à rendre constant le moment auquel le fil lancé de trame atteint le côté opposé au lancement de la trame, de façon que la tension du fil lancé de trame n'est pas directement détectée.En conséquence, si le moment d'atteinte est réglé pour être constant, la tension du fil lancé de trame varie inévitablement dans le cas o un paquet du fil de trame est remplacé par un nouveau et ou la tension du fil de trame enroulé dans le paquet du fil de trame varie selon les divers paquets de fil de trame. Ainsi, il sera difficile d'obtenir des étoffes tissées de haute qualité en utilisant un tel système conventionnel de réglage du lancement de la trame. Un métier de la présente invention est équipé d'un système de réglage du, lancement de la trame qui consiste en un dispositif pour détecter la force (tension) d'un fil lancé de trame en un temps à proximité de la fin du parcours du fil de trame dans le lancement de la trame. La force ainsi détectée du fil de trame est comparée à une force standard (tension) par un dispositif de comparaison pour ainsi obtenir l'écart entre eux. Alors, le fonctionne- ment du métier est réglé selon l'écart entre la force réelle de la trame et la force standard. En conséquence, par exemple dans le cas d'un métier à jet de fluide, le fluide à fournir à une tubulure d'insertion de la trame et réglé pour maintenir la force (tension) du fil lancé de trame à une valeur constante, facilitant ainsi le tissage d'étoffes de haute qualité tout en supprimant la possibilité d'une coupe du fil. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaltront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en plan d'un premier mode de réalisation d'un métier à tisser selon la présente invention; - la figure 2 est une vue en plan d'une-partie du métier b tisser de la figure 1, montrant principalement un dispositif de'stockage de la trame; - la.figure 3 est une vue latérale de la partie du métier à tisser de la figure 2, montrant principalement le dispositif de stockage de la trame; - la figure 4 est une illustration schématique d'une partie essentielle du métier à tisser de la figure 1, montrant le système de réglage du métier; - la figure 5 donne un schéma bloc d'un agencement matériel d'un circuit de réglage faisant partie du système de réglage de la figure 4; - les figures 6, 7 A et 7 B sont des organigrammes montrant le processus de réglage du système de réglage de la figure 4; la figure 8 est une illustration schématique d'une partie essentielle d'un second mode de réalisation du métier à tisser selon la présente invention; - la figure 9 est une vue latérale d'un.tambour du dispositif de stockage de la trame montrant un exemple d'un détecteur de tension de la trame utilisable à la plàce du détecteur de tension de la trame du métier de la figure 1; - la figure 10 est une vue en perspective d'une partie essentielle du détecteur de la tension de la trame de la figure 9; - la figure Il est une vue agrandie d'une partie essentielle de la figure 9; la figure 12 est une illustration schématique semblable h la figure4 mais montrant un troisième mode de réalisation du métier à tisser de la présente invention comprenant un système de réglage du métier à tisser; la figure 13 est une vue en plan semblable à la figure 2, mais montrant une partie du métier à tisser de la figure 12; - la figure 14 est une vue latérale de la partie du métier à tisser de la figure 13; - la figure 15 est une vue agrandie de l'extrémité de bout d'un détecteur de déroulement de la trame utilisé dans le métier de la figure 12; - la figure 16 est une vue fragmentaire avant d'un tambour du dispositif de stockage de la trame en connexion avec le détecteur de déroulement de la trame de la figure 15. - la figure 17 est une vue latérale fragmentaire du tambour de la figure 16 en connexion avec le détecteur de déroulement de la trame; - la figure 19 donne un schéma bloc fonctionnel d'un - agencement matériel d'un circỉt de réglage faisant partie du système de réglage de la figure 12; la figure 19A, 19B, 20A et 20B sont des organigrammes montrant le processus de réglage du système de réglage de la figure 12; - la figure 21 est une représentation graphique montrant la relation entre un signal de déroulement et le niveau d'un signal d'un détecteur de tension de la trame en connexion avec le métier à tisser de la figure 12; - la figure 22 est une illustration schématique semblable à la figure 8 mais montrant un quatrième mode de réalisation d'un métier à tisser de la présente invention; - la figure 23 est une illustration schématique semblable à la figure 4 mais montrant un cinquième mode de réalisation d'un métier à tisser de la présente invention comprenant un système de réglage du métier à tisser; - la figure 24 donne un schéma bloc fonctionnel d'un agencement matériel d'un circuit de réglage faisant partie du système de réglage de la figure 23; - lés figures 25A et 25B sont des organigrammes montrant le processus de réglage du système de réglage de la figure 23; - la figure 26 est une illustration schématique semblable à la figure 4 mais montrant un sixième mode de réalisation du métier à tisser de la présente invention comprenant un système de réglage du métier; et - la figure 27 est un organigramme montrant le processus de réglage du système de réglage de la figure 26. En se référant maintenant à la figure 1, elle montre un premier mode de réalisation d'un métier à tisser à jet de fluide de la présente invention. Le métier à tisser se compose de bâtis 1 sur lesquels est supporté rotatif un rouleau d'appui 3. Des fils de chaîne 2 passent sur le rouleau d'appui 3 et s'étendent à travers des remisses 4 et un peigne 5 pour former un bord 6 de l'étoffe d'ou s'étend une étoffe tissée 7 à travers un fronteau 8 jusqu'à un dispositif d'enroulement (non représenté). Des paquets de trame lOA, 10B sont supportés par un support 9 qui est fixé au bâti 1. Un fil de trame 11 déroulé du paquet 10A passe à travers un tenseur à air 12 o un courant d'air est produit dans la direction d'une flèche a, et ensuite il est introduit par une poulie de guidage 13 vers un dispositif 14 de stockage ou de retenue de la trame du type à tambour tel que révélé par exemple dans le brevet US n 4.378.821 intitulé"Weft Detaining Device of Shuttleless Loom". Le fil de trame 11 introduit dans le dispositif 14 de stockage de la trame y est enroulé et ensuite passe par un frein ou pince 15 de la trame qui est adapté à serrer et à libérer le fil de la trame 11 en des temps prédéterminés. Le fil de trame 11 du frein 15 traverse une tubulure principale ou d'insertion de la trame 16 pour l'insertion de la trame, laquelle tubulure est agencée pour se déplacer de manière oscillante avec le peigne 5 en un seul organe. Comme le montrent les figures 2 et 3, une boite de vitesse 20 est fixée à des montants 21A, 21B faisant saillie du bâti 1. Un arbre rotatif creux 22 est supporté rotatif par la boite de vitesse 20. L'arbre rotatif 22 est pourvu d'un tube de guidage 23 qui en fait saillie dans la direction au loin de son axe. Un tambour 24 est monté rotatif sur une section extrême de l'arbre rotatif 22 de façon à pouvoir tourner par rapport à l'arbre rotatif 22. Un support d'aimants 25 qui est fixé à la boîte de vitesse 20 et il est pourvu, de manière fixe, d'aimants (non représentés) qui font face à des aimants 26 fixés sur la face arrière du tambour 24 de façon que le tambour 24 soit maintenu à l'état stationnaire même lors de la rotation de l'arbre rotatif 22. Le tambour 24 comprend une section tronconique d'enroulement 24A sur laquelle est enroulé le fil introduit de trame 11 et une section de retenue généralement cylindrique 248 sur laquelle le fil de trame 11 déplacé de la section d'enroulement 24A est retenu. Le tambour 24 présente un trou 27 placé en une section de bordure entre la section d'enroulement 24A et la section de retenue 24B, et un trou 28 placé dans la section de retenue 24B. Des chevilles d'engagement 29, 30 sont disposées mobiles relativement aux trous 27, 28 de façon que chacun d'entre elles fasse seillie dans ou se retire du trou 27, 28. Les chevilles d'engagement 29, 30 sont fixées coulissantes dans un organe de guidage 3iet sont respectivement pourvues de sections rectangulaires (non repérées-) auxquelles des organes oscillants 32, 33 respective- ment s'adaptent de façon à être réciproquement verticalement mobilessur la figure 3. Des leviers 34, 35 sont montés Z567926 rotatifs sur une broche 36 et fonctionnent de façon à tirer les chevilles d'engagement 29, 30 vers l'extérieur des trous respectifs 27, 28 lors d'une commande manuelle. Un système 37 d'un dispositif de transmission de puissance est prévu pour transmettre la puissance d'un arbre principal (non représenté) du métier à tisser à la boite de vitesse 20. Un frein 15 de la trame est fixé à une base 38 qui à son tour est connectée solidement au bâti 1, et il se compose d'organes inférieur et supérieur de serrage 15A, 15B entre lesquels se trouve le fil 11 de trame. L'action de serrage et de libération sur le fil de trame 11 est effectuée en mettant en contact et en séparant l'organe supérieur de serrage 15B relativement à l'organe inférieur de serrage 15A sous le mouvement oscillant d'un levier 42 qui est monté rotatif sur un arbre fixe 41. Le mouvement oscillant du levier 42 est produit par une came 40 fixée à un arbre 39 faisant saillie de la boite de vitesse 20. Les chiffres de référence 43, 44 désignent des guides de la trame qui sont respectivement disposés vers l'avant et vers l'arrière du frein 15. Avec cet agencement, l'arbre rotatif 22 tourne en même temps que le tube de guidage 23 en relation dans le temps avec l'arbre principal du métier à tisser, donc le fil de trame 11 s'enroule sur la section d'enroulement 24A du tambour 24 tandis que les chevilles d'engagement 29, 30 font saillie dans et se retirent des trous 27, 28 en des temps prédéterminés. Plus particulièrement, une telle opération sera expliquée en supposant le point, dans le temps, de la fin du lancement de la trame comme point initial. D'abord, lorsque le lancement de la trame se termine, la cheville d'engagement 30 sort du trou 28 tandis que la cheville d'engagement 29 fait saillie dans le trou 27, donc le fil de trame il est étendu vers le guide 43 de la trame de façon à prendre la plus courte distance après engagement avec la cheville d'engagement 29. Subséquemment, la cheville d'engagement 30 fait saillie dans le trou 28 et ensuite la cheville d'engagement 29 sort du trou 27. Par suite, le fil de trame 11 enroulé sur la section d'enroulement 24A du tambour passe vers la section de retenue 24B et y est enroulé un nombre prédéterminé de fois (par exemple quatre fois) correspondant à la longueur du fil de trame requise pour chaque lancement de la trame. Ensuite, la cheville d'engagement 29 fait saillie dans le trou 29 pour ainsi séparer le fil de trame 11 ainsi enroulé du fil de trame qui sera enroulé après. Lorsque le moment du lancement de la trame est arrivé, le frein 15 de la trame libère le fil de trame 11 et la broche d'engagement 30 sort du trou 28-pour ainsi accomplir le lancement du fil de trame 11 sous l'action de l'injection d'air de la tubulure principale 16. A ce moment, le fil de trame 11 enroulé sur la section de retenue 248 est déroulé quatre fois et mis en engagement avec la cheville d'engage- ment 29 pour ainsi compléter ou terminer le lancement de la trame. Ensuite, le fil de trame est serré par le frein 15. Le métier à tisser ainsi agencé est pourvu d'un système de réglage C pour régler la pression de l'air à fournir à la tubulure principale 16 comme le montre la figure 4. En se référant à la figure 4, la tubulure principale 16 est alimentée en air sous pression d'une source d'alimentation en air sous pression par une soupape proportionnelle signal électrique-pression de l'air 45-; un réservoir d'air 46, une soupape électromagnétique 47 et une soupape mécanique 49. La soupape proportionnelle signal électrique-pression de l'air est adaptée à fonctionner pour régler la pression de l'air de la source d'alimentationen air sous pression à un niveau proportionnel au signal électrique qui lui est appliqué. Le réservoir d'air 46 est adapté à retenir une quantité d'air requise pour environ un lancement de la trame. La soupape électromagnétique 49 est adaptée de façon à être ouverte à la fermeture d'un commutateur de préparation de mise en marche (non représenté) du métier alors qu'elle est fermé lors de l'arrêt du métier. La soupape mécanique 49 est adaptée à être ouverte pendant une période prédéter- minée de temps, par exemple la durée du lancement de la trame d'un cycle de tissage du métier. On comprendra que les soupapes 45, 47, 49 sont agencées de façon que l'air sous pression de la source d'alimentation en air sous pression puisse les traverser lorsqu'elles sont ouvertes. De plus, un manomètre 50 est disposé entre la soupape 45 et le réservoir d'air 46. Un circuit de réglage 51 faisant partie du système de réglage C est adapté à émettre des signaux numériques qui doivent être convertis en signaux analogiques par un convertisseur numérique/analogique 52, les signaux analogiques étant appliqués à la soupape proportionnelle signal électrique-pression d'air 45. A l'entrée du circuit de réglage 51 sont appliqués de signaux d'un détecteur 53 de la tension de la trame, d'un capteur d'angle 55 et d'un prérégleur 57. De plus, les signaux d'un commutateur de proximité (non représenté) sont également appliqués au circuit de réglage 51, lequel commutateur est adapté à produire un signal par rotation de l'arbre principal du métier à tisser. Le détecteur 53 de la tension de la trame est adapté à détecter la tension du fil de trame ll lorsque le vol ou le parcours du fil de trame ll s'est terminé ou est accompli, et comprend un extensomètre 53a(en tant qu'élément capteur de tension) qui est lié à la paroi latérale de la cheville d'engagement 29, lequel extensomètre est électriquement connecté par un fil conducteur 54 au circuit de réglage 51. L'extensomètre 53 est adapté et placé pour détecter la déviation de la cheville d'engagement 29 lorsque le fil lancé de la trame ll est amené en engagement avec la cheville d'engagement 29. Le détecteur 53 de tension de la trame peut comprendre un élément capteur de tension du type piézoélectrique à la place de l'extensomètre. Le capteur d'angle 55 est placé face à un organe rotatif 56 qui tourne en relation dans le temps avec l'arbre principal du métier à tisser et qui est pourvu, sur son pourtour, de 360 protubérances. Le capteur d'angle est adapté détecter chaque protubérance de l'organe rotatif 56 et à détecter l'angle de rotation de l'arbre principal du métier à tisser (que l'on appelera ci-après "l'angle de l'arbre principal"), o un compte de 1 est produit lors de la détection de chaque protubérance de l'organe rotatif 56 et o la sortie correspondant à 0 se produit subséquemment à la sortie correspondant à 359 . Le prérégleur 57 est adapté à pré-établir les informations requises pour le circuit de réglage 51 et il comprend un commutateur binaire 57a par lequel il est possible d'effectuer une entrée hexadécimale et trois commutateurs décimaux 57b et analogues. Un dispositif de visualisation du temps 58 est adapté à afficher l'angle de l'arbre principal lorsque la tension du fil de trame 11 au moment de la fin de son vol a été détectée. Le dispositif de visualisation du temps 58 comprend un nombre prédéterminé de diodes, photo- émettrices 59 qui sont placées en une rangée le long d'une échelle angulaire formée sur le dispositif 58, o la diode photo-émettrice 59 correspondant à l'angle de l'arbre principal émet de la lumière sous l'action du signal du circuit de réglage 51. Dans ce cas, les diodes photo- émettrices 59 sont placées à des intervalles de 5 , donc la diode photoémettrice 59 à la position angulaire proche de la valeur mesurée émet de la lumière. Le dispositif de visualisation 58 est également pourvu d'une section de visualisation 60 pour visualiser la pression de l'air fourni à la tubulure principale 16 ou une sortie numérique correspondant au signal numérique fourni au convertisseur numérique/analogique 52. En conséquence, le circuit de réglage 51 accomplit des opérations prédéterminées selon les entrées de réglage du détecteur 53 de tension de la trame, il du capteur 55 de l'anale et du préréoleur 57 de façon qu'une sortie soit appliquée au convertisseur numérique/ analogique 52et à un dispositif de visualisation 58 pour ainsi effectuer le réglage de la pression de l'air à fournir à la tubulure principale 16 et visualisant une matière prédéterminée. Comme le montre la figure 5, le circuit de réglage 51 comprend une unité centrale de traitementou CPU 61, une mémoire morte ou ROM 62, une mémoire à accès aléatoire ou RAM 63, des dispositifs d'entrée et de sortie I/O 64, 65 et des étages d'attaque 66, 67. En conséquence, le dispositif d'entrée/sortie 64 introduit dans le CPU 61 un signal (représentatif d'une valeur de tension T du fil de trame 11) du détecteur 53 de la tension du fil de trame, un signal (représentatif de l'angle de l'arbre principal) du capteur 55 de l'angle et un signal (repré- sentatif d'une valeur établie de tension standard To du fil de trame), un signal (représentatif d'une valeur établie de limite permissible LM), un signal(représentatif d'une valeur établie de limite supérieure de pression Va de l'air à fournir à la tubulure principale 16), un signal (représentatif d'une valeur établie de limite inférieur de pression Vb de l'air à fournir à la tubulure principale 16)et un signal (représentatif d'une valeur établie -de pression initiale V de l'air à fournir à la tubulure principale 16 du prérégleur 57. Les données nécessaires sont introduites dans la RAM 63 et extraites- de la RAM 63 selon le programme de la ROM' 62, et appliquées au convertisseur numérique/analogique 52 par le dispositif d'entrée/sortie 65. De plus, la sortie est faite par le dispositif 65 vers les diodes photo- émettrices 59 pour afficher le temps et vers la section de visualisation 60 pour l'affichage numérinue ou visualisation de la pression de l'air. Le mode de fonctionnement du métier b tisser pourvu du système de réglage C sera décrit ci-après en se référant aux figures 6, 7 A et 7 B. D'abord, lorsque le métier b tisser.est électriquement connecté à une source électrique, le nombre de lancements SP du début du fonctionnement du métier et les valeurs accumuléesZ T, úP que l'on décrira ci-après, sont effacés et la valeur de tension établie au préalable correspondant à la sortie du convertisseur numérique/analogique 52 est visualisée dans la section de visulisation 60 pour la visualisation numérique de la pression de l'air (voir l'étape S1 de l'organigramme de la figure 6). Là, la valeur de tension est établie-pour correspondre à la valeur de la pression de l'air b fournir à la tubulure -15 principale 16. Subséquemment, une descriaination est faite si une condition de lecture (pendant laquelle la lecture est faite) des informations du prérégleur 57 (un commutateur de lecture par lequel l'opération de lecture est effectuée: PASSANT) a été atteinte ou non (voir une étape 52). Dans le cas o diverses conditions sont nouvellement établies ou changées dans la condition de lecture, de telles conditions sont appliquées par le prérégleur 57 selon l'organigramme des figures 7A et B. Plus particulièrement, dans le cas o le commutateur binaire 57a du prérégleur 57 est "0", le processus retourne immédiatement à l'organigramme de la figure 6 pour ainsi faire une descrimination concernant le fait qu'un commutateur de fonctionnement du métier b tisser par lequel le métier à tisser est commandé a été mis en circuit (voir une étape S3). Cependant, dans le cas o le commutateur binaire 57a et "1" ou la valeur de tension standard To du fil de trame 11 doit être établîe,la descrimination est faite pour savoir si une nouvelle valeur de tension standard To doit être introduite (le commutateur d'écriture: PASSANT) après avoir visualisa - la valeur actuellement établie. Lorsqu'elle est introduite, la valeur établie par les trois commutateurs décimaux 57b est introduite dans la RAM 63 pour y êtremémorisée. En effet, afin d'établir la valeur de tension standard To, il est suffisant que le commutateur binaire 57a soit établi à "1"; la tension standard est établie ourégléé, par exemple, à 50 x 103 dynes par les commutateurs décimaux 57b; et le commutateur d'écriture est mis en circuit. Afin d'établir la valeur limite permissible LM, il est suffisant que le commutateur binaire 57a soit établi pour être "A";les commutateurs dédimaux 57b sont établis, par exemple, à 10; et le commutateur d'écriture est mis en circuit. Afin d'établir la valeur limite supérieure de pression Va, il est suffisant que le commutateur binaire 57a soit établi à "B"; la valeur Va est établie par les commutateurs décimaux 57b; et le commutateur d'écriture est rendu passant. Afin d'établir la valeur limite inférieure de pression Vb, il est suffisant que le commutateur binaire 57a soit établi à "C" et ensuite un processus semblable au cas de l'établissement de la valeur limite supérieure de pression Va est effecuté. De plus, afin d'établir la valeur de pression initiale V, il est suffisant que le commutateur binaire 57a soit établi à "F"; la valeur V de la pression est établie par les commutateurs décimaux 57b; et le commutateur d'écriture est mis en circuit. Subséquemment, lorsque le commutateur de fonctionnement du métier à tisser est mis en circuit, le nombre de lancements SP à partir du début du fonctionnement du métier est jugé (voir une étape S4). Jusqu'à ce que le nombre de lancement!. SP ait atteint deux, une discrimination est faite pour savoir s'il y a un signal du commutateur de proximité ou non (voir une étape S5). Dans le cas o ce signal est présent, le nombre de lancementsSP est compté vers le haut (voir l'étape 56) prêt à devenir trois. Ainsi, jusqu'à ce que le nombre de lancements SP ait atteint deux, le réglage de pression et la lecture des informations ne sont pas effectués, étant simplement prêts pour la rotation stable du métier à tisser. Quand le nombre de lancementsSP a atteint trois, la valeur de tensionT dela trame est lue par le signal du détecteur 53 de tension de la trame lorsque le fil de trame 11 est amené en engagement avec la cheville d'engagement 29 au moment o se termine le vol ou le parcours de la trame. Alors, une soustraction de la valeur de tension- standard To et de la valeur de tension de la trame T est effectuée pour obtenir la différence (T'- To) entre elles, et la valeur accumulée LT d'un certain nombre de ces différences est calculée. Simultanément, la valeur de N P indiquant le nombre de lancementà partir du début d'une telle accumulation est accrue de un (voir une étape 57). Ensuite, une discrimination est faite pour savoir si la valeur accumulée úT des différences (T - To) dépasse la limite permissible LM (par exemple, l10) des côtés plus ou moinsjou pas (voir étapesS8 et S9). Dans le cas o l'on dépasse la limite permissible côté plus. LM, la valeur présente de pression (ou la valeur de pression initiale établie au préalable) V est divisée par le nombre de lancementsa_ P (par exemple, 10) avant de dépasser la limite permissible LM. La valeur divisée ainsi obtenue est soustraite de la valeur de pression présente V pour ainsi établir une nouvelle valeur de pression V (voir une étape S10). Subséquemment, la valeur de pression ainsi établie V est comparée à la valeur limite inférieure Vb (voir une étape 11) et établie comme valeur limite inférieure Vb dans le cas o elle est plus faible que la valeur limite inférieure Vb (voir l'étape S12). Dans le cas o l'on dépasse la limite permissible côté moins LM, la valeur de pression présente V est divisée par le nombre de lancements SP avant de dépasser la limite permissible LM. La valeur divisée ainsi obtenue est ajoutée à la valeur de pression présente V pour ainsi établir une nouvelle pression V (voir une étape 513). Subséquemment, la valeur de pression ainsi établie V est comparée à la valeur limite supérieure Va (voir étape S14), et établie comme valeur limite supérieure Va dans le cas o elle est plus importante que la valeur limite supérieure Va (voir étape S15). La nouvelle pression ainsi établie V est appliquée au convertisseur numérique/analogique 52 et également visualisée dans la section de visualisation 60. SImultanément, on efface T et 5_P_ (voir étape S16). Ainsi, dans le cas o la valeur accumulée des différences entre la valeurdétectée et la valeur standard de la tension de la trame dépasse la limite permissible côté plus, la tension de la trame est trop importante et par conséquent la pression V à fournir à la tubulure principale 16 est abaissée d'une quantité correspondant au nombre de lancementsrequis avant de dépasser la limite permissible, pour ainsi affaiblir à la force de traction de l'air éjecté par la tubulure principale 16. Cela diminue la tension de la trame au moment de la fin du vol du fil de trame, maintenant ainsi la tension de la trame à une valeur constante. Au contraire, dans le cas o la valeur accumulée dépasse la limite permissible côté moins, la tension de la trame est trop faible et par conséquent la pression V à fournir a la tubulure principale 16 est élevée d'une quantité correspondant au nombre de lancements requis avant de dépasser la limite permissible, pour ainsi augmenter la force de traction de l'air éjecté de la tubulure principale 16. Cela augmente la tension de la trame au moment de la fin du vol du fil de trame - maintenant ainsi la tension de la trame à une valeur constante. On comprendra que la fourniture de la pression précédente V à la tubulure principale 16 continue dans le cas ou la valeur accumulée des différences entre la valeur détectée et la valeur standardde la tension de la trame ne dépasse pas les limites permissibles. De plus, dans le cas o le commutateur de fonctionnement est mis hors circuit, le nombre de lancementsSP à partir du début du fonctionnement du métier à tisser est effacé (voir étape S17) et ensuite on le prépare à fonctionner. Lorsque le paquet de trame 10A arrive à l'état vide à partir de son état totalement enroulé, la valeur de pression V a tendance à baisser graduellement en connexion avec la résistance au tirage du fil de trame 11, donc la valeur de pression V devient plus faible que la valeur limite inférieure Vb avant que le paquet de trame lOA ne se trouve à l'état vide. Dans ce cas, la pression V reste maintenue à la valeur limite inférieure Vb. Cette opération est programmée par les raisons qui suivent: même lorsque l'état totalement enroulé a été atteint lorsque l'on passe à un autre paquet de trame lOB, la pression V à l'état enroulé à vide est maintenue jusqu'à ce que la valeur accumulée ú T dépasse la limite permissible; par conséquent, si la pression V est trop abaissée à l'état enroulé à vide, la pression V devient trop faible lorsque l'on passe à l'état enroulé plein, ce qui donne lieu à un manque de lancement de la trame. De ce point de vue, il est nécessaire d'établir la valeur limite inférieure Vb dans une gamme ot un défaut de lancement etun défaut du tissage de l'étoffe tissée ne se produisent pas. De plus, il est nécessaire d'établir la valeur limite supérieure Va dans une gamme o la coupe de la trame et la perte d'air ne seproduisent pas. Par ailleurs, le fonctionnement du système de réglage C est programmé de façon que le signal de l'angle de l'arbre principal soit lu au moment de la production du signal de tension de la trame par le détecteur 53 de la tension de la trame, forçant la diode photo-émettrice 59 correspondant à l'angle de l'arbre principal à émettre de la lumière, pour ainsi visualiser le moment de la production du signal de tension de la trame. La figure 8 illustre un second mode de réalisation du métier à tisser de la présente invention comprenant un autre exemple du détecteur 53' de la tension de la trame. Dans ce mode de réalisation, le détecteur 53' de la tension de la trame se compose de deux rouleaux stationnaires 73, 74 qui sont disposés sur le passage de la trame entre deux guides 71, 72 de la trame disposés séparément placés entre le dispositif de stockage de la trame 14 et la tubulure principale 16. Un rouleau 75 est placé entre les deux rouleaux 73, 74 et généralement sur le côté opposé des deux rouleaux 73, 74 par rapport au passage de la trame. Le rouleau 75 est fixé rotatif à un organe allongé du support 76 qui est incliné relativement au passage de la trame. L'extensomètre 53a en tant qu'élément capteur de la tension de la trame est lié à la surface de l'organe du support 76 et électriquement connecté au circuit de réglage 51 de la figure 4. Avec cet agencement; lorsque le fil de trame ll est mis en engagement avec la cheville d'engagement 29, la tension du fil de trame 11 augmente de manière brusque, donc l'organe de support 76 est soumis à une déformation qui est détectée par l'extensomètre 53a. On comprendra que le fil de trame ll est toujours courbé sous l'action du rouleau dans cet agencement et que par conséquent la résistance au mouvement du fil de trame dévient inévitablement relativement élevée. En conséquence, cet agencement semble approprié pour un métier à tisser à jet d'eauen comparaison avec un métier à tisser à jet d'air. Les figures 9, 10 et 11 montrent un autre exemple du détecteur 53" de la tension de la trame utilisable dans le métier de la présente invention. Dans cet exemple, la cheville d'engagement 29 est bifurquée pour former des première et seconde sections de cheville 29A, 29B comme cela est nettement représenté sur la figure 10. La première section 29A est placée en amont de la seconde section 29B dans une direction(indiquée par une flèche A sur la figure 9) dans laquelle le fil de trame 11 est déroulé sur la section de retenue 24B au moment du lancement de la trame. De plus, la première section 29A est décalée du côté lancement de la trame ou vers la droite sur la figure 9 relativement à la seconde section 29B. L'extensomètre 53a, en tant qu'élément capteur de la tension de la trame, est collé à la surface de la première section 29A. L'extensomètre 53a est électriquement connecté par le fil conducteur 54 au circuit de réglage 51. Avec cet agencement, comme cela est clairement représenté sur la figure 11, une partie llB du fil de trame enroulé sur la section effilée d'enroulement 24A du tambour 24 de stockage de la trame est engagée avec la seconde section 29B de la cheville, afin qu'une force latérale F de la partie llB du fil de trame n'agisse pas sur la première section de cheville 29A. La partie llB du fil de trame est prête à être lancée subséquemment à la partie de fil de trame déjà lancéellA. On comprendra que la partie de fil de trame llA est principalement engagée avec la première section de cheville 29A lorsque le lancement de la trame se termine comme cela est illustré par la partie llA du fil de trame de la figure 11. En conséquence, la force latérale F ci-dessus mentionnée de la partie l1B du fil de trame agit uniquement sur la seconde section de cheville 29B de la cheville d'engagement 29 mais n'agit jamais sur la première section de cheville 29A, donc la tension de la partie llA du fil de trame agit efficacement sur la première section 29A de la cheville pourvue de l'extensomètre 53a. Par suite, la tension de la partie lancée lIA du fil de trame peut être efficacement Z567926 détectée sans être soumise à la force latérale F de la partie 11B du fil de trame, même dans le cas oA un fil fin et faible (tel qu'un fil de 40 deniers) est utilisé comme fil de trame 11. Dans cet exemple, l'extensomètre 53 est de préférence placé en une première position sur l'extension longitudinale d'une position que le fil de trame 11 contacte, ou autrement en une seconde position sur le côté opposé à la premièreposition en regardant sur les figures iO et 11. Tandis que seule la cheville bifurquée d'engagement 29 a été illustrée en se référant aux figures 9 à 11, on comprendra que les première et seconde sections de cheville 29A, 29B peuvent être formées de manière complètement séparée et indépendante l'une de l'autre et entraînées séparément l'une de l'autre. De plus, on notera que cet agencement des figures 9 à 11 est utilisable dans divers systèmes de réglage autresque pour régler la pression de l'air à fournirà latubulure principale et bien entendue utilisable dans un cas o seulela détection de la tension de la trame est effectuée. De plus, ce détecteur de la tension de la trame des figures 9 à 11 est utilisable dans un métier à tisser du type à navette de serrage. Bien que seul le tambour cylindrique du dispositif 24 de stockage de la trame ait été illustré et décrit, le tambour peut ne pas être cylindrique, auquel cas il est formé en agençant généralement cylindriquement un certain nombre de rouleaux. Les figures 12 à 18 illustrent un troisième mode de réalisation du métier à tisser de la présente invention qui est semblable au mode de réalisation des figures 1 à 5 à l'exception qu'un détecteur 80 de déroulement de la trame est utilisé à la place du capteur 55 de l'angle. Le détecteur de déroulement 80 est adapté à détecter le passage du fil de trame 11 déroulé du tambour 24 au moment du lancement de la trame. Dans ce mode de réalisation, le signal du détecteur 53 de la tension de la trame, le signal du prérégleur 57 et le signal du détecteur de déroulement 80 sont appliqués au circuit de réglage 51 comme le montre la figure i2. De plus, le signal d'un commutateur de proximité (non représenté) est également appliqué au circuit de réglage 51, lequel commutateur est adapté à produire un signal par tour de l'arbre principal du métier. Comme le montrent Jes figures 13 à 17, le détecteur de déroulement 80 comprend un faisceaux de fibres optiques dont certaines ont une surface rejetant la lumière 81 d'o la lumière est rejetée et d'autres ont une surface photo-réceptrice 82 par laquelle la lumière entre dans la fibre optique comme le montre la figure 15. Comme on peut le voir sur les figures 16 et 17, le détecteur de déroulement 80 est disposé de façon que les faces rejetant la lumière et reçevant la lumière 81, 82 soient, de manière espacée, face à une section rectangulaire 84 à la surface de la section de retenue 24B du tambour 24 de stockage de la trame, la section rectangulaire 84 étant placée sur le côté de la tubulureprincipale 16 relativement au trou 28 et immédiatement du côté amont des trous 27, 28 dans une direction (indiquée par la flèche A) dans laquelle le fil de trame 11 est déroulé. On comprendra que les chevilles d'engagement 29, 30 peuvent être insérées dans les trous 27, 28, respectivement. Le détecteur de déroulement 80 est supporté solidement sur une patte 83 fixée à la boite de vitesse 20 comme le montrent les figures 13 et 14. Dans ce mode de réalisation, le tambour 24 est fait en aluminium et couvert d'un revêtement céramique formé en pulvérisant à la flamme, o la section rectangulaire 84 ci-dessus mentionnée est formée en retirant le revêtement céramique pour ainsi exposer la face d 'aluminium, la face exposée d'aluminium étant alors polie pour obtenir une face de miroir. Le revêtement en céramique a pour but d'empêcher le glissement du fil de trame ll à la surface du tambour 24. Ainsi, la lumière rejetée par la surface 81 rejetant la lumière de la fibre optique est réfléchie sur la face ,de miroir de la section rectangulaire 84 et entre par la face photo-réceptrice 82 dans la fibre optique. Cependant, lorsque le fil de trame ll passe entre la face de miroir de la section rectangulaire et les faces rejetant la lumière et reçevant la lumière 81, 82 alors que le fil de trame ll est déroulé de la section de retenue 24B, la lumière est interrompue pour réduire la quantité de lumière entrant dans la fibre optique, pour ainsi détecter le passage du fil de trame 11. Dans ce cas, en supposant que le fil de trame ll est enroulé quatre fois sur le tambour 24 en tant que quantité correspondant à un lancement de la trame, un signal de détection est obtenu par déroulement du fil de trame ll enroulé sur le tambour 24, dont quatre signaux de détection sont obtenus jusqu'à ce que le lancement de la trame se termine. Il faut noter que le quatrième signal de détection des quatre signaux de détection est utilisé comme signal de déroulement à appliquer par le dispositif d'entrée/sortie 64 au circuit de réglage 51. Un dispositif 85 de visualisation de la tension est adapté à visualiser la tension du fil de trame ll lorsque le vol ou parcours du fil de trame ll s'est terminé ou est accompli. Le dispositif 85 de visualisation de la tension comprend un nombre prédéterminé de diodes photo- émettrices 59' qui sont placées en une rangée le long d'une échelle de tension formée sur le dispositif 85, o la diode photo-émettrice 59' correspondant à la tension de la trame émet de la lumière sous l'action du signal du circuit de réglage 51. Dans ce cas, les diodes photo- émettrices 59' sont placées à des intervalles de 100 dynes donc la diode photo-émettrice 59' à la position de traction proche de la valeur mesurée émet de la lumière. Le dispositif de visualisation 85 est également pourvu d'une section de visualisation 60' pour visualiser la pression de l'air à fournir à la tubulure principale 16 ou une sortie numérique correspondant au sional numérique appliqué au convertisseur numérique/analogique 52. En conséquence, le circuit de réglage 51 accomplitdes opérations prédéterminées selon les entrées de réglage du détecteur 53 de tension de la trame, du détecteur de déroulement 80 et du prérégleur 57, de façon que la sortie soit appliquée au convertisseur numérique/analogique et au dispositif de visualisation 58 pour ainsi effectuer le réglage de la pression de l'air à fournir à la tubulure principale 16 et visualisant une matière prédéterminée. En conséquence, sont introduits, par le dispositif d'entrée/ sortie 64, dans l'unité 61, le signal (représentatif d'une valeur de tension T du fil de trame 11) du détecteur 53 de tension de la trame et le signal de déroulement (repré- snetatif de la détection de l'opération de déroulement du fil de trame 11 du tambour 24) du détecteur de déroulement et le signal (représentatif d'une valeur établie de tension standard To du fil de trame), le signal (représen- tatif d'une valeur limite permissible LM), le signal (représentatif d'une valeur établie limite supérieure de pression Va de l'air à fournir à la tubulure principale 16' le signal (représentatif d'une valeur établie limite inférieure de pression Vb de l'air à fournir à la tubulure principale 16) et le signal (représentatif d'une valeur établie de pression initiale V de l'air à fournir à la tubulure principale 16) du prérégleur 57. Les données nécessaires sont introduites dans la RAM 63 et extraites de la RAM 63 selon le programme de la ROM 62 et appliquées au convertisseur numérique/analogique 52 par le dispositif d'entrée/sortie 65. De plus, la sortie est faite par le dispositif d'entrée/sortie 65 vers les diodes photo- émettrices 59 pour la visualisation de la tension de la trame et vers la section de visualisation 60 pour la visualisation numérique de la pression de l'air. Le fonctionnement du métier à tisser des figures 12 à 18 sera décrit ciaprès en se référant aux figures 19A, 19B, 20A, 20B et 21. Lorsque le métier à. tisser est d'abord électriquement connecté à une source électrique, le nombre de lancements SP à partir du début du fonctionnement du métier et les valeurs accumulées'.T, >.P, sont effacées, et la valeur de tension précédemment établie correspondant à la sortie du convertisseur numérique/analogique 52 est visualis dans la section de visualisation 60 pour une visualisation numérique de la pression de l'air (voir l'étape S1 de l'organigramme de la figure 19A). Là, la valeur de tension est établie pour correspondre à la valeur de la pression de l'air à fournir à la tubulure principale 16. Subséquemment, une discrimination est faite pour savoir si une condition de lecture des informations du prérégleur 57 (le commutateur de lecture par lequel l'opération de lecture est effectué: PASSANTa été atteinte ou non (voir une étape S2). Dans le cas ou diverses conditions sont nouvellement établies ou changées en condition de lecture, de telles conditions sont appliquées par le prérégleur 57 selon l'organigramme des figures 20A et B. Plus particulièrement, dans le cas o le commutateur binaire 57a du prérégleur 57 est "0", le processus retourne immédiatement à l'organigramme des figures 19A, 19B pour ainsi effectuer la discrimination pour savoir si le commutateur de fonctionnement du métier à tisser a été mis en circuit (voir une étape 53). Cependant, dans le cas o le commutateur binaire 57a est "1", o la valeur de tension standard To du fil de trame 11 doit être établie, une discrimination est faite pour savoir une nouvelle valeur de tension standard To doit être introduite (le commutateur d'écriture: PASSANT) après visualisation de la valeur actuellement établie. Lorsqu'elle est introduite, la valeur dans la RAM 63 pour être mémorisée. En effet, afin d'établir la valeur de tension standard To, il est suffisant que le commutateur binaire 57a soit établi à "1"; la tension standard est établie par exemple, à "500" représentant 50 000 dynes parles commutateurs des décimaux 57b; et le commutateur d'écriture est mis en circuit. Afin d'établir la valeur limite permissible LM, il est suffisant que le commutateur binaire 57a soit établi pour être "2"; les commutateurs décimaux 57b sont établis, par exemple, à 10; et le commutateur d'écriture est mis en circuit. Afin d'établir la valeur limite supérieure de pression Va, il est suffisant que le commutateur binaire 57a soit établi pour être "3"; la valeur Va est établie par les commutateurs décimaux 57b; et le commutateur d'écriture est mis en circuit. Afin d'établir la valeur limite inférieure de pression Vb, il est suffisant que le commutateur binaire 57a soit établi pour être "4", et ensuite un processus semblable au cas d'établissement de la valeur limite supérieure de pression Va est effectué. Afin d'établir la valeur de pression initiale V, il est suffisant que le commutateur binaire 57a soit établi pour être à "5"; la valeur V de la pression est établie par les commutateurs décimaux 57b; et le commutateur d'écriture est mis en circuit. De plus, afin d'établir un temps de détection M o le signal du détecteur 53 de la tension de la trame est détecté, il est suffisant que le commutateur binaire 57a soit établi pour être de "6"; la valeur ( par exemple 0,7 ms) du temps M est établie par les commutateurs décimaux 57b; et le commutateur d'écriture est mis en circuit. Subséquemment, lorsque le commutateur de fonctionnement du métier à tisser est mis en circuit, le nombre de lancements SP à partir du début du fonctionnement du métier est jugé (voir une étape S4). Jusqu'à ce que le nombre de lancements SP ait atteint deux,une discrimination est faite pour savoir s'il y a un signal du commutateur de proximité ou non (voir une étape S5). Dans le cas o il y a ce signal, le nombre de lancements SP est compté vers le haut (voir une étape S6), en étant prêt à devenir trois. Ainsi, jusqu'à ce que le nombre de lancements SP ait atteint deux, le réglage de pression et la lecture des informations ne sont pas effectués, étant simplement prêts à la rotation stable du métier. Quand le nombre de lancementsSP aà'atteint trois, la valeur T de tension de la trame est lue par le signal du détecteur 53 de la tension de la trame lorsque le fil de trame 11 est mis en engagement avec la cheville d'engagement 29 au moment o le vol ou le parcours de la trame se termine. Plus particulièrement, en se référant à la figure 21, le détecteur de déroulement détecte le quatrième passage du fil de trame pour produire le quatrième signal de déroulement. Alors, la tension de la trame est lue selon le signal du détecteur 53 de la tension de la trame pendant la période de temps prédéterminée M à partir du moment de la production du quatrième signal de déroulement, o une valeur de pointe T est maintenue (voir étapes S7 à S9). La valeur de pointe T est lue comme la tension de la trame T et ensuite une soustraction de la valeur de tension standard To de la valeur de tension de la trame T est effectuée pour obtenir la différence (T - To) entre elles, et la valeur accumulée È;_T d'un certain de nombre de ces différences est calculée. Simultanément, la valeur de ú_ P indiquant le nombre de lancements à partir du début d'une telle accumulation est accrue de un (voir une étape SO10). Ensuite, une discrimination est faite pour savoir si la valeur accumulée. T des différences (T - To) dépasse la limite permissible LM (par exemple + 10) des côtés plus ou moins ou pas (voir étape Sll et S12). Dans le cas o l'on dépasse la limite permissible au côté plus LM, la valeur de pression présente (ou la valeur de pression initiale établie au préalable) V est divisée par le nombre de lancements P (par exemple 10) avant de dépasser la limite permissible LM. La valeur divisée ainsi obtenue est soustraite de la valeur de pression présente V pour ainsi établir une nouvelle valeur de pression V (voir l'étape S13). Subséquemment, la valeur de pression ainsi établie V est comparée à la valeur limite inférieure Vb (voir l'étape 14) et établie en tant que valeur limite inférieure Vb dans le cas o elle est plus faible que la valeur limite inférieure Vb (voir étape S15). Dans le cas o l'on dépasse la limite permissible côté moins LM, la valeur de pression présente V est divisée par le nombre de lancements ú P avant de dépasser la limite permissible LM. La valeur divisée ainsi obtenue est ajoutée à la valeur de pression présente V pour ainsi établir une nouvelle pression V (voir l'étape S16). Subséquemment, la pression V ainsi établie est comparée à la valeur limite supérieure Va (voir l'étape S17) et établie comme valeur limite supérieure Va dans le cas o elle est plus importante que la valeur limite supérieure Va (voir étape l8). La nouvelle pression établie V est appliquée au convertisseur numérique- analogique 52 et également visualisée dans la section de visualisation 60. Simultanément, % T et Y P sont effacés (voir étape S19). Ainsi, dans le cas o la valeur accumulée des diffé- rences entre la valeur détectée et la valeur standard de la tension de la trame dépasse la limite permissible côté plus, la tension de la trame est trop importante et par conséquent la pression V à fournir à la tubulure principale 16 est abaissée d'une quantité correspondant au nombre de lancements requis avant de dépasser la limite permissible, affaiblissant ainsi la force de traction de l'air éjecté de la tubulure principale 16. Cela diminue la tension de la trame au moment de la fin du vol du fil de trame, maintenant ainsi la tension de la trame à une valeur constante. Au contraire, dans le cas o la valeur accumulée dépasse la limite permissible côté moins, la tension de la trame est trop faible et par conséquent la pression V à fournir à la tubulure principale 16 est élevée d'une quantité correspondant au nombre de lancements requis avant de dépasser la limite permissible, agrandissant ainsi la force de traction de l'air éjecté par la tubulure principale 16. Cela augmente la tension de la trame au moment de la fin du vol du fil de trame, maintenant ainsi la tension de la trame à une valeur constante. On comprendra que la fourniture de la pression précédente - V à la tubulure principale 16 continue dans le cas o la valeur accumulée des différences entre la valeur détectée et la valeur standard de la tension de la trame ne dépasse pas les limites permissi- ble. De plus, dans le cas o le commutateur de fonctionnement est mis hors circuit, le nombre de lancements SP à partir du début du fonctionnement du métier est effacé (voir l'étape S20), et ensuite on prépare. La figure 22 illustre un quatrième mode de réalisation du métier de la présente invention qui est semblable au mode de réalisation de la figure 8 à l'exception que le détecteur de déroulement 80 est prévu pour détecter le passage du fil de trame 11 déroulé du tambour 24. En conséquence, les signaux de l'extensomètre 53a et du détecteur de déroulement 80 sont appliqués au circuit de réglage 51 de façon que la tension du fil de trame 11 puisse être régléeà une valeur constante de la même manière que dans le mode de réalisation des figures 12 à 18. Tandis que le réglage de la tension du fil de trame 11 a été illustré et décrit comme étant effectué en réglant la pression de l'air à fournir à la tubulure principale 16, on comprendra que le même réglage de la tension de la trame peut être -.effectué en réglant la vitesse de rotation de l'arbre principal du métier à tisser ob une augmentation de la vitesse de rotation écourte la durée de lancement de la trame (la durée pendant laquelle un fluide agit sur le fil de trame) pour ainsi réduire la tension de la trame; tandis que la diminution de la vitesse de rotation prolonge la durée de lancement de la trame agrandissant ainsi la tension de la trame, faisant ainsi converger la tension de la trame vers une valeur constante.Autrement, un tel réglage de la tension de la trame peut être effectué en réglant la pression à fournir à des tubulures auxiliaires (non représentées) agencées en une rangée le long du passage de la trame par o le fil de trame se déplace ou est lancé. Comme on peut le noter par ce qui précède, selon les modes de réalisation ci-dessus décrits, la tension de la trame peut être efficacement réglée à une valeur constante même si la tension appliquée au fil de trame est différente pour chaque paquet de trame, pour ainsi obtenir des étoffes tissées de haute qualité. De plus, en vertue du réglage de la tension de la trame à la valeur constante, un fonctionnement du métier à vitesse rapide peut être efficacement obtenu sans provoquer une coupe de la trame en établissant une valeur standard de la tension de la trame à une valeur limite au-delà de laquelle il se produit un défaut du tissage dû à la coupure du filament. Par ailleurs, l'économie d'énergie peut être efficacement obtenue sans provoquer un défaut de lancement en établissant la valeur standard à une valeur limite au-delà de laquelle il y a tortille- ment. Les figures 23 et 24 illustren' un cinquième mode de réalisation du métier à tisser de la présente invention qui a pour fonction de détecter si le lancement de la trame a été normalement effectué lors de la détection de la force du vol ou de la vitesse du fil lancé de trame 11. Ce mode de réalisation est semblable à celui des figures 1 à 5 à l'exception qu'une soupape régulatrice de pression 45' est utilisée à la place de la soupape proportionnelle du signal électrique-pression d'air 45.Dans cemode de réalisation, le détecteur 53 de la tension de la trame est utilisé comme détecteur de la force du vol de la trame. Comme on peut le voir sur la figure 23, les signaux du détecteur 53 de la tension de la trame, du capteur 55 de l'angle et du prérégleur 57 sont appliqués en tant qu'entrée de réglage ou de commande au circuit de réglage 51' qui est adapté à effectuer un traitement prédéterminé selon les entrées de réglage ou de commande du détecteur 51 de la tension de la trame, du capteur 55 de l'angle et du prérégleur 57 pour ainsi accomplir la détection de la condition du fil de trame 11. Comme le montre la figure 24, le signal (représenta- tif d'une valeur de tension T du fil de trame 11) du détecteur 53 de la tension de la trame, le signal (représentatif de l'angle de l'arbreprincipal) du capteur d'angle 55 et le signal (représentatif d'une valeur établie de tension standard To du fil de trame) etc.-sont appliqués, par le dispositif d'entrée/sortie 64, au CP4 61, par le prérégleur 57. Les données nécessaires sont introduites dans la RAM 63 et extraites de la RAM 63 selon le programme de la ROM 62 et un signal d'anomalie du lancement de la trame (représentatif, par exemple, d'une condition o aucun fil de trame n'est détecté) est appliqué à un circuit d'arrêt de fonctionne- ment du métier à tisser (non représenté) pour arrêter le fonctionnement du métier à tisser ou analogue, si nécessaire. Le fonctionnement du métier à tisser montré sur les figures 23 et 24 sera décrit ci-après en se référant aux figures 25A et 25B. Lorsque le métier à tisser est électriquement connecté à une source électrique, la valeur mémorisée de la tension T de la trame est effacée (voir l'étape S1). Subséquemment, une discrimination est faite pour savoir si une condition de lecture des informations du prérégleur 57 (commutateur binaire: autre que "0") a été atteinte ou non (voir étape S2) . Dans le cas o une condition doit être nouvellement établie ou changée en condition de lecture, la condition établie est appliquée par le prérégleur 57. Plus particulièrement, dans le cas o le commutateur binaire 57a du prérégleur 57 est "0", une discrimination est immédiatement faite pour savoir si le commutateur de fonctionnement du métier à tisser a été mis en circuit (voir étape S3). Cependant, dans le cas o le commutateur binaire 57a est "1", ou la valeur de tension standard To du fil de trame 11 doit être établie, une discrimination est faite pour savoir si une nouvelle valeur de tension standard To doit être introduite (commutateur d'écriture: PASSANT) après que la valeur actuellement établie a été affichée dans un dispositif de visualisation (non représenté).Lorsqu'elle est écrite, la valeur établie par les trois commutateurs décimaux 57b est introduite dans la RAM 63 pour être mémorisée. En effet, afin d'établir la valeur de tension standard To, il est suffisant que le commutateur binaire 57a soit établi à "1". la tension standard est établie, par exemple, à "500" représentant 50 000 dynes par les commutateurs décimaux 57b; et le commutateur d'écriture est mis en circuit. Afin d'établir un moment de début de détection SS o - la détection de la tension de la trame est amorcée il est suffisant que le commutateur binaire 57a soit établi a "2"; les commutateurs décimaux 57b sont établis à "230" représentant 230 ; et le commutateur d'écriture est mis en circuit. De plus, afin d'établir un moment de fin de détection SE auquel la détection de la tension de la trame est terminée, il est suffisant que le commutateur binaire 57a soit établi à "3"; que les commutateurs décimaux 57b soient établis à la valeur représentant le moment de la fin de la détection; et que le commutateur d'écriture soit rendu PASSANT. Subséquemment, lorsque le commutateur de fonctionnement du métier à tisser est mis en circuit, une discrimination est faite pour savoir si le moment de début de la détection SS pour la tension de la trame est venu' ou non (voir étape 54). Au stade o le moment du début de la détection SS est venu, la lecture des signaux du détecteur 53 de tension de la trame est amorcée et répétée jusqu'à ce que l'on juge que le moment de la fin de la détection SE du fil de trame est arrivé, maintenant la valeur maximum de la tension de la trame (voir étape 5 et 6). Plus particulièrement, pendant une période de temps comprenant un temps o le fil de trame 11 est mis en engagement avec la cheville d'engage- ment 29 à la fin du vol ou du parcours du fil de trame 11, les signaux du détecteur 53 de la tension de la trame sont lus pour mémoriser le signal à la valeur maximum, et obtenir ainsi la tensin T de la trame au moment o le fil de trame 11 est enfin mis en engagement avec la cheville d'engagement 29 à la fin du vol du fil de trame 11. La tension ainsi obtenue T de la trame à la fin du vol du fil de trame est comparée à la tension standard To (voir l'étape S7). Dans le cas o l'on a T)> To, un jugement est effectué pour que' le lancement de la trame est normal o il y a un fil de trame, de façon que le processus des organigrammes soit répété. Dans le cas de T fonctionnement du métier à tisser ou analogue. Le processus ci-dessus mentionné conduit à la détection du fil lancé de trame par les raisons qui suivent: la tension du fil de trame 11 est proportionnelle à la vitesse du vol ou du parcours du fil de trame 11 et à la masse du fil de trame 11. On comprendra que la vitesse du vol du fil de trame 11 est presque constante parce que la force de traction de I'air de la tubulure 16 principale ou d'insertion de la trame est constante dans ce cas. En conséquence, une composante variable de la tension du fil de trame 11 est considérée comme -étant la masse du fil de trame 11. Il faut noter qu'un fil en fibre synthétique comme un fil en filament est considéré comme ayant une masse presque constante par longueur unitaire, donc la tension du fil de trame est proportionnelle à la longueur du:fil lancé de trame, c'est-à-dire la longueur du fil de trame 11 qui s'est déplacéejusqu'à ce que le fil de trame soit mis en engagement avec le cheville d'engagement 29. Cela conduit au fait que dans le cas o la section extrême du bout du fil de trame 11 est attrapée par le fil de chaîne 2, la longueur du fil de trame 11 qui se déplace est courte en comparaison avec le cas o un lancement normal de la trame est accompli, donc la tension du fil de trame 11 est abaissée en dessous de la tension standard To. Ainsi, la tension du fil de trame est obtenue par un tel principe. De plus, dans le cas o la vitesse du vol du fil de trame change selon la quantité du fil de trame enroulée sur un organe d'alimentation en fil selon la sorte des fils, le principe du mode de réalisation ci-dessus décrit et du fonctionnement montré sur les figures 23 à 25B peut être utilisé en combinaison avec l'idée des modes de réalisation des figures 1 à 7. On comprendra que le principe du mode de réalisation et du fonctionnement des figures 23 à 25B est applicable à l'agencement montré sur la figure 7 o l'extensomètre 53a faisant partie du détecteur 53 de la tension de la trame est placé sur l'organe allongé de supporte 76 du rouleau 75 en contact avec le fil lancé de trame 11. La figure 26 illustre un sixième mode de réalisation du métier à tisser de la présente invention qui est semblable au mode de réalisation des figures 23 et 24 à l'exception que le détecteur de déroulement 80 est utilisé comme détecteur de la force du vol de la trame à la place du détecteur 53 de la tension de la trame. Dans ce mode de réalisation, le détecteur de déroulement 80 est le même que dans le mode de réalisation des figures 12 à 18, donc l'agencement du détecteur de déroulement 80 et du tambour 24 est le même que celui montré sur les figures à 17. En supposant que le fil de trame 11 est enroulé quatre fois sur le tambour 24 en tant que quantité correspondant à un lancement de la trame, un signal de détection est obtenu à chaque déroulement du fil de trame 11 du tambour 24, donc quatre signaux de détection sont obtenus jusqu'à ce que le lancement de la trame se termine. Il faut noter que le quatrième signal de détection des quatre signaux de détection est utilisé comme signal de déroulement. Dans ce mode de réalisation, le signal de déroulement du détecteur de déroulement 80, le signal du capteur d'angle 55 et les signaux du prérégleur 57 sont appliqués comme entréesde commande ou de réglage au circuit de réglage 51' qui effectue un traitement prédéterminé selon les entrées de réglage du détecteur de déroulement 80, du capteur d'angle 55 et du pré- régleur 57 pour ainsi accomplir la détection du fil de trame 11. Le circuit-de réglage 51' a un agencement matériel identique à celui montré sur la figure 24 mais il a un agencement logiciel différent, Le fonctionnement de la configuration du métier à tisser de la figure 26 sera décrit en se référant à la figure 27. Lorsque le métier est d'abord électriquement connecté à une source électrique, la valeur mémorisée d'un angle de déroulement (l'angle de l'arbre principal du métier au moment o l'on obtient le quatrième signal de déroulement) AW est effacée (voir étape S1). Subséquemment, une discrimination est faite pour savoir si une condition de lecture (commutateur binaire 57a: autres que "0") pour les informations du prérégleur 57 a été atteinte ou non (voir étape 52). Dans le cas d'une condition de lecture o les conditions doivent être nouvellement établies, les conditions sont appliquées par le prérégleur 57. Plus particulièrement, par exemple, dans le cas o le commutateur binaire 57a du prérégleur 57 et "0", une discrimination est immédiatement faite pour savoir si le commutateur de fonctionnement du métier est mis en circuit ou non (voir étape 53). Dans le cas o le commutateur binaire 57a est "1", o un angle de déroulement standard AWo doit être établi, une discrimination est faite pour savoir si un nouvelangle de déroulement AWo doit être écrit (le commutateur d'écriture: PASSANT) ou non après avoir visualisé la valeur établie présente. Lorsqu'elle est écrite, la valeur établie par les trois commutateurs décimaux 57b est écrite dans la RAM pour y être mémorisée. En effet, afin d'établir l'angle de déroulement standard AWo, il est suffisant que le commutateur binaire 57a soit établi à "1"; que les commutateurs décimaux 57b soient établis, par exemple, à "250" représentant 250 et que le commutateur d'écriture soit mis en circuit. Subséquemment, lorsque le commutateur de fonctionnement du métier à tisser est mis en circuit, le signal de l'angle de l'arbre principal ou angle de déroulement AW au moment du quatrième signal de déroulement est appliqué pendant que le fil de trame Il est déroulé du tambour 24 lors du lancement de la trame (voir étape 54). Cet angle de déroulement AW est comparé à l'angle de déroule- ment standard AWo (voir étape S5). Dans le cas o l'on a AW >,= AWo, un jugement est fait que le lancement de la trame est normal (il y a un fil de trame) pour ainsi répéter le processus de l'organigramme de la figure 27. Dans le cas o l'on a AW ment de la trame est anormal (il n'y a pas de fil de trame), pour ainsi émettre le signal d'anomalie du lance- ment de la trame tout en faisant fonctionner le circuit d'arrêt de fonctionnement du métier à tisser ou analogue (voir étape S6). Ainsi, lorsque la section extrême de bout du fil de trame 11 est attrapée par le fil de chaîne 2, la longueur de la trame qui s'est finalement déplacée devient faible et donc la masse du fil de trame est diminuée d'une quantité correspondant à la longueur minimisée. En conséquence, l'inertie appliquée au fil de trame 11 est diminuée et donc le moment du déroulement auquel une longueur prédéterminée du fil de trame est déroulée du tambour 14 est retardé. Cela accomplitle jugement pour savoir si le lancement de la trame est effectué normale- ment ou de manière anormale. R E V E N D I C A T I 0 NS 1. Métier à tisser caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen (16) pour lancer un fil de trame (11) le long d'un passage de la trame; un moyen (53, 80) pour détecter la force (T) dudit fil de trame en un temps à proximité de la fin du parcours du fil de trame lors du lancement de la trame; un moyen (51, 51') pour comparer ladite force du fil de trame à une force standard(To) dudit fil de trame pour obtenir un écart entre elles; et un moyen (45) pour régler le fonctionnement du métier à tisser selon ledit écart. 2. Métier à tisser selon la revendication 1 caracté- risé en ce que le moyen précité du lancement de la trame comprend une tubulure (16) d'insertion de la trame par laquelle ledit fil de trame est lancé sous l'influence d'un jet de fluide qui lui est fourni. 3. Métier à tisser selon la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen précité de détection de la force est un moyen (53) pour détecter la tension du fil de trame précité au moment précité, o le moyen précité de comparaison de la force (51) est un moyen pour comparer la tension dudit fil de trame (T) à une tension standard (To) dudit fil de trame pour obtenir une différence de tension entre elles. 4. Métier à tisser selon la revendication 3 caractérisé en ce que le moyen précité réglant le fonctionnement (45) est un moyen pour régler la tension appliquée au fil de trame précité selon la différence précitée. 5. Métier à tisser selon la revendication 4 caractérisé en ce que le moyen précité réglant la tension (45) est construit et agencé pour contrôler le fluide à fournir à la tubulure précitée d'insertion de la trame selon la différence précitée de tension. 6. Métier à tisser selon la revendication 4 caractérisé en ce que le moyen précité réglant la tension (45) est construit et agencé pour régler la vitesse de rotation d'un arbre principal du métier, l'opération de tissage du métier étant en relation dans le temps avec la vitesse de rotation dudit arbre principal du métier. 7. Métier à tisser selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen (14) de stockage de la trame pour stocker une longueur prédéterminée dudit fil de trame avant le lancement de la trame, ledit moyen de stockage de la trame comprenant un tambour (24) sur lequel ledit fil de trame est enroulé pour être stocké et une cheville d'engagement (29) mobile relativement audit tambour de façon que la course dudit fil de trame se termine lors d'un engagement avec ladite cheville d'engagement. 8. Métier à tisser selon la revendication 7 caractérisé en ce que le moyen précité de détection de la force est un moyen (53) pour détecter la force du vol du fil de trame précité au moment précité, o le moyen précité de comparaison de la force est un moyen (51') pour comparer ladite force du vol du fil de trame (T, AW) à une force de vol standard (To, AWo) dudit fil de trame pour obtenir un écart de la force de vol entre elles, o ledit moyen réglant la force comprend un moyen (51') pour émettre un signal représentatif d'une anomalie du lancement de la trame selon l'écart précité de la force du vol. 9. Métier à tisser selon la revendication 7 caractérisé en ce que le moyen précité de détection de la tension (53) est construit et agencé pour détecter la tension du fil précité de trame en un temps de la fin du parcours dudit fil de trame lors du lancement de la trame. 10. Métier à tisser selon la revendication 9 caractérisé en ce que le moyen précité de détection de la tension comprend un élément capteur de tension (53a) disposé pour détecter la tension du fil de trame précité et produire un signal (T) représentatif de la tension du fil de trame. 11l. Métier à tisser selon la revendication 10 caractérisé en ce que l'élément capteur de tension (53a) précité est fixé à la cheville d'engagement (29) précitée pour détecter la déviation de ladite cheville d'engagement et produire un premier signal (T) représentatif de la déviation de ladite cheville d'engagement. 12. Métier à tisser selon la revendication 11 caractérisé en ce que l'élément détecteur de tension est un extensomètre (53a). 13. Métier à tisser selon la revendication 12 caractérisé en ce que le moyen précité de comparaison de tension (51) est construit et agencé pour comparer le niveau du premier signal (T) précité à un niveau prédéterminé représentatif d'une tension standard (To) du fil de trame précité pour être un second signal représentatif de la distance entre eux, o le moyen réglant la tension comprend une soupape de régulation de pression (45) pour régler la pression de l'air à fournir à la tubulure précitée d'insertion de la trame selon ladite différence. 14. Métier à tisser selon la revendication 10 caractérisé en ce que l'élément détecteur de tension précité est fixé à un organe allongé de support (76) pour supporter de manière rotative un rouleau (75) pouvant venir en contact avec ledit fil de trame lors du lancement de la trame. 15. Métier à tisser selon. la revendication 7 caractérisé en ce que le moyen de détection de tension précité comprend un élément capteur de tension (53a) pour détecter la tension du fil de trame précité et produire un premier signal représentatif de la tension dudit fil de trame. 16. Métier à tisser selon la revendication 15 caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen de détection du déroulement de la trame (80) pour détecter le passage dudit fil de trame (11) déroulé dudit tambour (24) pendant le parcours dudit fil de trame lors du lancement de la trame de produire un second signal, et un moyen (51) et détection du niveau de pointe pour détecteur un niveau de pointe (T) dudit premier signal dans une période prédéterminée du temps à partir de la production du second signal et comprenant un moment de la fin du parcours du fil de trame lors du lancement de la trame. 17. Métier à tisser selon la revendication 16 caractérisé en ce que le moyen précité de comparaison de tension est construit et agencé pour comparer le niveau de pointe (T) à un niveau prédéterminé (To) représentatif d'une tension standard dudit fil de trame et produire un troisième signal représentatif de la différence entre eux, o le moyen réglant la tension comprend une soupape régulatrice de pression (45) pour régler la pression de l'air à fournir à la tubulure d'insertion de la trame selon ladite différence. 18. Métier à tisser selon la revendication 17 caractérisé en ce que l'élément détecteur de tension (53a) est fixé à la cheville d'engagement (29), le premier signal étant représentatif de la déviation de ladite cheville d'engagement lors de la mise en engagement dudit fil de trame avec ladite cheville d'engagement lors du lancement de la trame. 19. Métier à tisser selon la revendication 17 caractérisé en ce que l'élément détecteur de tension (53a) est fixé à un organe allongé de support (76) pour supporter de manière rotative un rouleau (75) pouvant venir en contact avec le fil de trame lors du - lancement de la trame. 20. Métier à tisser selon la revendication 8 caractérisé en ce que le moyen précité de détection de la force du vol comprend un élément capteur de tension (53a) disposé pour détecter la tension dudit fil de trame (11) et produire un premier signal représentatif de la tension dudit fil de trame. 21. Métier à tisser selon la revendication 20 caractérisé en ce que le moyen précité de comparaison de la force du vol (51') est construit et agencé pour comparer la niveau (T, AW) dudit premier signal à un niveau prédéterminé (To, AWo) représentatif d'une tension standard dudit fil de trame, o ledit moyen émettant un signal (51') est construit et agencé pour émettre un second signal représentatif d';une anomalie du lancement de la trame lorsque le niveau dudit premier signal (T, AW) est plus faible que ledit niveau prédéterminé (To, AWo). 22. Métier à tisser selon la revendication 8 caractérisé en ce que le moyen précité de détection de la force est un moyen de détection (80) du déroulement de la trame pour détecter le passage dudit fil de trame (11) enroulé dudit tambour pendant le parcours dudit fil de trame lors du lancement de la trame et produisant un premier signal représentatif du moment du déroulement dudit fil de trame par rapport audit tambour. 23. Métier à tisser selon la revendication 22 caractérisé en ce que le moyen précité de comparaison de la force du vol (51') est construit et agencé pour comparer le moment (AW) de production du premier signal précité avec un signal représentatif d'un niveau prédéterminé de temps, (AWo), o ledit moyen émettant un signal (51') est construit et agencé pour émettre un second signal représentatif d'une anomalie du lancement de la trame lorsque le moment de production du premier signal est plus tard que le moment prédéterminé. 24. Métier à tisser selon la revendication 16 caractérisé en ce que le moyen de détection du déroulement de la trame comprend un faisceau de fibres optiques ayant des faces rejetant la lumière et reçevant la lumière (81, 82) qui font face, de manière espacée, à la surface dudit tambour (24) et un moyen définissant une face de miroir (84) à la surface dudit tambour, les faces rejetant et reçevant la lumière desdites fibres optiques pouvant être tournées vers ladite face de miroir. 25. Métier à tisser selon la revendication 10 caractérisé en ce que la cheville d'engagement (29) comprend des première et seconde sections de cheville (29A, 29B) qui sont séparées, au moins sur une partie, l'une de l'autre, de façon que lesdites première et seconde sections de cheville soient différentes en déviation l'une par rapport à l'autre, ladite première section de cheville (29A) étant placée du côté de la tubulure précitée d'insertion de la trame en amont dans une direction (A) dans laquelle le fil de trame est déroulé du tambour précité, relativement à ladite seconde section de cheville (29B), ladite première section (29A) étant pourvue de l'élément précité capteur de tensions ( 53a). 26. Métier à tisser selon la revendication 25 caractérisé en ce que la première section de cheville (29A) précitéea une première extrémité séparée de la seconde section de cheville (29B) précitée et une seconde extrémité faisant corps avec ladite seconde section de cheville (29B). 27. Métier à tisser selon la revendication 4 carac- térisé en ce qu'une partie du moyen précité de détection de tension est disposéeentre la tubulure précitée d'insertion de la trame et un moyen pour mesurer une longueur prédéterminée du fil précité de trame à utiliser pour chaque lancement de la trame.