FR 2562919 A1 19851018 FR 8504679 A 19850328 La présente invention est relative à une ma- chine à coudre à dispositif de transfert supérieur comportant une griffe d'entraînement, sur un support de griffe d'entraînement, qui est entraîné par des éléments de machine mobiles et disposé à côté d'un levier qui est relié, à l'une de ses extrémités, à un arbre pivotant orienté parallèlement au support de l'étoffe et, à son autre extrémité, à un pied de biche et qui est poussé élastiquement par un dispositif de maintien inférieur, contre la plaque à aiguille. Les dispositifs de transfert supérieur de ce type sont généralement utilisés dans des machines à coudre qui présentent ce que l'on appelle une forme de bloc, comme celle que décrit, par exemple, le brevet DE-OS 31 50 806. Dans les machines de ce type, le levier qui porte le pied de biche est en général monté sur l'arbre pivotant de manière à pouvoir tourner autour d'un deu- xième axe pivotant perpendiculaire au premier de manière à sortir de la zone de travail pour que l'aiguille puis- se être dégagée pour être enfilée. Cette deuxième articulation constitue une liaison assez peu stable qui, notamment dans les machi- nes à coudre à dispositif de transfert supérieur, donne lieu à de nombreux incidents de marche. Le but de l'invention est de permettre de réaliser, dans une machine à coudre du type initialement défini, une liaison stable par palier du levier qui porte le pied de biche sans restreindre les possibilités de dégagement de l'aiguille. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que le support de griffe d'entraînement est monté sur palier sur le levier qui porte le pied de biche et que ce levier peut se déplacer parallèlement à l'axe de l' arbre pivotant. Du fait que l'arbre pivotant est monté sur palier déplaçable, il devient inutile que le levier puis- se pivoter autour d'un deuxième axe de pivotement, car le pied de biche peut être amené hors de la zone de travail par un déplacement de l'arbre. De plus, le pied de biche poussé hors de la zone de travail peut égale- ment être écarté du support de la pièce à coudre par pivotement vers le haut, ce qui rend l'aiguille librement accessible. Le levier peut être relié rigidement à l'arbre pivotant, ce qui donne une liaison stable. Diverses autres caractéristiques de l'inven- tion ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'in- vention est représentée, à titre d'exemples non limita- tifs, au dessin annexé. La fig. 1 est une vue latérale d'une machine à coudre. La fig. 2 est une vue partielle représentant le dispositif à pied de biche. La fig. 3 est une vue de dessus, partielle- ment en coupe, du dispositif à pied de biche. La machine à coudre présente ce que l'on appelle une forme de bloc comportant un support de pièce 1 et une plaque à aiguille 2 montée sur lui. Au-dessus de la plaque à aiguille 2, la machine comporte un pied de biche 3 et une griffe d'entraînement supérieure 4. - Le pied de biche 3 s'articule sur un levier dont l'extrémité opposée est reliée rigidement à un arbre 6 qui est monté sur palier dans le bottier 7. Ce boitler 7 contient également une barre à aiguille 8, avec l'aiguille 9, et un dispositif de maintien inférieur 11. Ce dispositif de maintien inférieur 11 est soumis à la poussée d'un ressort, dont le contre-palier est cons- titué par une vis à tête moletée 13 qui sert au réglage de la pression du ressort. Le dispositif de maintien in- férieur 11 peut être soulevé par un levier 14 en s'oppo- sant à la pression du ressort. L'arbre 6 est monté dans un palier 15 du boi- tier 7 et sort, par son extrémité 16 opposée au levier , hors du boîtier 7. L'extrémité 16 est engagée dans l'oeillet 17 d'un levier 18, cette extrémité étant reliée à l'oeillet 17 de telle manière qu'un mouvement de pivotement du levier 18 produit un mouvement de rotation de l'arbre 6. Il est préférable que l'extrémité 16 de l'arbre ait une section polygonale et que l'oeillet 17 du levier 18 soit une ouverture de forme correspondante. L'oeillet 17 est monté dans le bottier 7 par l'intermédiaire d'un palier 19. La griffe d'entraînement 4 est fixée à un support 21 de griffe d'entraînement. Ce dernier est monté de manière à pouvoir se déplacer en étant guidé dans le sens de la longueur dans un palier à articula- tion 22. Le palier à articulation 22 est monté sur palier dans le levier 5 destiné au pied de biche 3. L'extrémité libre du support 21 de griffe d'entraînement est montée sur palier dans un arbre mobile 24 qui imprime au support 21 de griffe d'entraînement un mouvement alternatif ver- tical. Cet arbre mobile 24 est fendu et permet au support 21 de griffe d'entraînement de se déplacer aussi bien verticalement que parallèlement à l'arbre mbile 24. Le support 21 de griffe d'entraînement effectue, sous l'action d'une pièce d'entraînement 25, un mouvement dans le sens longitudinal. Cette pièce d'entraînement comporte une rainure 26 dans laquelle le support 21 de griffe d'en- traînement s'engage par une pièce de glissement 27 qui peut se déplacer dans les deux sens dans la rainure 26. Le levier 5 avec le pied de biche 3 ainsi que le support 21 de griffe d'entraînement, et la griffe d'entraînement 4, doivent être déplacés ensemble hors de la position de travail lorsqu'une aiguille doit être remplacée ou enfilée.-Pour cela, par l'intermédiaire du levier 14, le dispositif de maintien inférieur 11 est soulevé jusqu'au-dessus du levier 5. Le levier 5 ainsi dégagé peut alors, par déplacement d'axe parallèle de l'arbre 6, être sorti hors de sa zone de travail. Le sup- port 21 de griffe d'entraînement se dégage alors de l'arbre mobile 24 et de la pièce d'entraînement 25. Il est même possible de faire sortir complètement l'arbre 6 du boîtier 7 de la machine. L'extrémité libre de l'arbre 6 est amincie pour faciliter son introduction dans le boîtier de la machine et dans l'oeillet 17 du levier 18. Il est évidemment possible, tout en restant dans le cadre de l'invention, de réaliser autrement la liaison déplaçable de l'arbre 6 ou de monter le levier 5 de manière qu'il puisse se déplacer sur un arbre fixe 6. REVENDICATIONS 1. Machine à coudre à dispositif de transfert supérieur comportant une griffe d'entraînement, sur un support de griffe d'entraînement, qui est entraîné par des éléments de machine mobiles et placé, à côté d'un levier qui est relié, à l'une de ses extrémités, à un arbre pivotant parallèle à la griffe d'entraînement et, à son autre extrémité, à un pied de biche et qui est poussé élastiquement, sous l'action d'un dispositif de maintien inférieur, contre la plaque à aiguille, carac- térisée en ce que le support (21) de griffe d'entraînement est monté sur palier sur le levier (5) qui porte le pied de biche (3) et que le levier (5) peut se déplacer sui- vant un axe parallèle à l'axe de l'arbre pivotant (6). 2. Machine à coudre selon la revendication 1, caractérisée en ce que le levier (5) est relié rigide- ment à l'arbre pivotant (6) et est monté sur palier de manière à pouvoir se déplacer suivant un axe parallèle dans le palier de l'arbre et sous son action. 3. Machine à coudre selon l'une des revendi- cations 1 ou 2, caractérisée en ce que l'arbre pivotant (6) est monté sur palier de manière à pouvoir se dépla- cer par rapport à un élément de commande (17,18) connu en lui-même, pour le pivotement de l'arbre (6). 4. Machine à coudre selon l'une des revendi- cations 1 à 3, caractérisée en ce que l'arbre pivotant (6) est relié, de manière à être amovible, à l'élément de commande (17,18). 5. Machine à coudre selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support (21) de griffe d'en- traînement s'articule sur le levier (5) par un palier à articulation (22) que le support (21) de griffe d'entrai- nement est maintenu,de manière qu'il puisse s'y déplacer, dans un dispositif de guidage perpendiculaire à l'axe de pivotement du palier articulé (22).