FR 2568343 A1 19860131 FR 8411838 A 19840724 - 1 - La présente invention concerne une méthode et un dispositif de maintien de l'étanchéité entre deux tuyauteries coaxiales de transfert de fluide à très haute pression, tournant l'une par rapport à l'autre autour de leur axe commun. Un tel dispositif permet par exemple le transfert d'un fluide sous pression entre deux organes d'une machine tournant l'un par rapport à l'autre. Il est plus particulièrement adapté à assurer cette fonction lorsque les mouvements de rotation entre les deux organes sont lents, et le plus souvent alternatifs et de faible amplitude, la pression du fluide très élevée, et la durée de fonctionnement requise très longue. On connaît déjà des dispositifs de-maintien de l'étanchéité entre deux tuyauteries coaxiales tournant l'une par rapport à l'autre, appelés généralement joints tournants, qui utilisent des garnitures d'étanchéité en matériaux élastiques associés à des surfaces d'appui cylindriques ou plates et annulaires, appelés portées, contre lesquelles elles sont appliquées, notamment par la pression du fluide lui-même. La rotation d'une des deux tuyauteries coaxiales par rapport à l'autre ne peut être obtenue que par le glissement de la garniture sur sa portée. - 2 - Lorsque la pression du fluide à transférer est très élevée, ces garnitures sont très fortement pressées contre leur portée et le glissement provoque une usure rapide de celles-ci. Au cours du glissement, lorsque la pression du fluide est très élevée, on constate également que les lèvres de la garniture subissent un effort de cisaillement intense. Les matériaux actuellement connus pour réaliser ces garnitures, et qui présentent la souplesse nécessaire pour épouser parfaitement la surface des portées avec lesquelles elles coopèrent pour réaliser l'étanchéité, généralement ne possedent pas une résistance suffisante au cisaillement, et les lèvres peuvent ainsi être détruites par arrachement, surtout au moment de l'inversion du sens de rotation. C'est pourquoi la présente invention propose un dispositif o les organes entrant en contact pour assurer l'étanchéité ne sont animés d'aucun mouvement rotatif et peuvent être sans dommages pressés l'un contre l'autre, aussi fortement qu'il est nécessaire, pour constituer une barrière efficace, quelle que soit la pression du fluide à confiner. L'objet principal de l'invention est de réaliser un nouveau dispositif de maintien de l'étanchéité entre deux tuyauteries coaxiales, tournant l'une par rapport à l'autre, capable de confiner un fluide à très haute pression et dont la robustesse et la résistance à l'usure permettent, sans détérioration, un fonctionnment de très longue durée. La présente invention peut être avantageusement utilisée pour remplacer les joints tournants antérieurs employés sur les dispositifs de transfert d'un fluide, par exemple entre une installation marine et un navire tel un pétrolier, notamment, lorsque ces deux structures sont reliées entre elles par un bras et qu'elles sont libres de tourner l'une par rapport à l'autre. La présente invention propose un dispositif de maintien de l'étanchéité entre deux pièces pouvant se déplacer l'une par rapport à l'autre. Il se caractérise en ce qu'il comporte au moins deux ensembles ou organes - 3 dits d'étanchéité, chacun de ces ensembles d'étanchéité ayant au moins deux états possibles, un premier état pour lequel il assure l'étanchéi- té entre lesdites pièces, et un deuxième état pour lequel il n'assure pas l'étanchéité. Chacun de ces ensembles d'étanchéité est déformable. La méthode de mise en oeuvre de ce dispositif se caractérise en ce que chacun de ces ensembles d'étanchéité fonctionne par intermittence et en ce qu'en permanence au moins l'un de ces ensembles d'étanchéité est dans le premier état, bien entendu, ce n'est pas toujours le même. Les deux pièces pour lesquelles il faut assurer l'étanchéité peuvent être des tuyauteries tournant l'une par rapport à l'autre autour d'un même axe. Au moins l'un des ensembles d'étanchéité pourra comporter un manchon élastiquement déformable en torsion selon son axe, relié de façon étanche par l'une de ses extrémités à l'une des tuyauteries précitées, et porte à son autre extrémité une bride équipée de moyens de connexion temporaire sur l'autre tuyauterie précitée. Selon une première variante de l'invention, le manchon élastiquement déformable en torsion selon son axe peut comprendre au moins une virole rigide reliée, d'une part, sur une partie de sa longueur, avec l'une des deux tuyauteries par l'intermédiaire d'une première virole en matériau élastiquement déformable dont l'une des deux surfaces latérales cylindriques adhère sur ladite tuyauterie et l'autre sur ladite virole rigide, et d'autre part, sur une autre partie de sa longueur, avec la bride équipée de moyens de connexion temporaire par l'intermédiaire d'une seconde virole en matériau élastiquement déformable, dont l'une des deux surfaces latérales cylindriques adhère sur ladite bride et l'autre sur ladite virole rigide. Selon une sous variante de cette première variante de l'invention, le manchon élastiquement déformable en torsion selon son axe peut être constitué par l'empilage de rondelles en matériau Plastiquement déformable, -la rondelle en matériau élastiquement déformable située à l'une des extrémités dudit manchon adhérant avec une bride solidaire de 4 - l'une des deux tuyauteries de transfert de fluide sous pression, et la rondelle en matériau élastiquement déformable située à l'autre extrémité dudit manchon adhérant avec la bride équipée de moyens de connexion temporaire sur l'autre tuyauterie de transfert de fluide sous pression. Selon une autre sous variante de cette première variante de l'invention, le manchon élastiquement déformable en torsion selon son axe peut être un tube souple en matériau élastiquement déformable, éventuellement renforcé par une armature en fils résistants en traction, et dont l'une des extrémités comporte une bride solidaire de l'une des deux tuyauteries sous pression, et dont l'autre extrémité comporte une autre bride équipée de moyens de connexion temporaire sur l'autre tuyauterie de transfert de fluide sous pression. Selon une deuxième variante de l'invention, les moyens de connexion temporaire peuvent être constitués par une bague en matériau élastiquement déformable, disposée autour de la tuyauterie à connecter, dans une gorge ménagée dans ladite bride d'extrémité du manchon élastiquement déformable en torsion, et dont l'une parois latérales est mobile et actionnée pour un vérin hydraulique annulaire. Ladite bague, qui présente une forme différente de sa forme initiale lorsqu'elle est soumise temporairement à un effort de compression selon son axe appliqué par ledit vérin annulaire, restitue cet effort radialement autour de ladite tuyauterie qu'elle enserre fortement pour réaliser simultanément, d'une part, l'étanchéité entre ledit manchon et ladite tuyauterie, et d'autre part, l'entraînement en rotation de ladite bride d'extrémité dudit manchon par ladite tuyauterie de transfert de fluide. Selon une sous variante de cette précédente variante de l'invention, les moyens de connexion temporaire peuvent être constitués par une membrane étanche et élastique- solidaire de la bride d'extrémité du manchon élastiquement déformable en torsion, avec laquelle elle délimite une chambre annulaire à géométrie variable concentrique à la tuyauterie de transfert de fluide sous pression, ladite membrane -5 pouvant prendre, selon que ladite chambre qu'elle délimite est alimentée ou non en fluide sous pression, une première position o, gonflée, elle est appliquée fortement contre ladite tuyauterie en réalisant, d'une part, l'étanchéité entre ledit manchon et ladite tuyauterie, et d'autre part, l'entraînement en rotation, par friction, de ladite bride d'extrémité dudit manchon par la tuyauterie précitée, et, une seconde position o, dégonflée, elle est rappelée par sa propre raideur élastique contre ladite bride dans sa forme initiale de repos, et n'a plus de contact avec la tuyauterie précitée. Avantageusement, cette membrane étanche et élastique peut être un tube en élastomère, fixé à ses deux extrémités sur la bride d'extrémité du manchon élastiquement déformable, avec laquelle il délimite une chambre annulaire pressurisable, et dont la résistance à la pression et la déformabilité élastique sont assurées par une armature interne en fils tressés, lesdits fils formant entre eux un angle ad hoc, voisin de 20 , de sorte que sous l'action de la pressurisation de ladite chambre, le diamètre dudit tube peut s'accroître par modification de l'angle formé entre eux par lesdits fils tressés, et revenir à sa côte initiale lorsque l'alimentation en fluide sous pression est stoppée, par rappel élastique de l'élastomère emprisonnée entre lesdits fils tressés. Selon une autre sous variante de la précédente variante de l'invention, les moyens de connexion temporaire peuvent être constitués par une collerette, solidaire de la tuyauterie de transfert de fluide à connecter et emprisonnée dans une gorge ménagée dans la bride d'extrémité du manchon élastique en torsion, les parois latérales de ladite gorge étant constituées par le corps et le piston d'un vérin hydraulique annulaire. Dans ce cas, l'alimentation en fluide sous pression du cylindre dudit vérin hydraulique produit le rapprochement desdites parois latérales pour pincer très fortement ladite collerette afin de réaliser, d'une part, l'étanchéité entre ledit manchon et ladite tuyauterie, et d'autre part, l'entraînement en rotation, par friction, de ladite bride d'extrémité dudit manchon par la tuyauterie précitée. -6 - Avantageusement, le vérin annulaire actionnant la paroi latérale mobile de la gorge ménagée dans la bride d'extrémité du manchon élastique comporte un corps de vérin et un piston coaxiaux qui sont reliés entre eux, de part et d'autre de la chambre annulaire pressurisable qu'ils confinent, par deux viroles en matériau élastiquement déformable. Les surfaces latérales de ces viroles adhèrent avec ledit corps de vérin et ledit piston, de sorte que le mouvement axial dudit piston dans un sens, sous l'effet de la pression du fluide contenu dans ladite chambre annulaire, est toléré par la déformation en cisaillement du matériau souple desdites viroles, le mouvement en sens inverse pouvant être obtenu, lorsque la mise en pression de ladite chambre annulaire est interrompue, par la raideur élastique du matériau souple desdites viroles qui tend à reprendresa forme initiale. Selon une troisième variante de l'invention, une commande actionne par intermittence chacun des deux ensembles d'étanchéité entre les deux tuyauteries. Cette commande peut être liée à la rotation de ces deux tuyauteries l'une par rapport à l'autre à l'aide d'une came solidaire de l'une des deux tuyauteries précitées et d'un détecteur de position associé à ladite came et fixé sur l'autre tuyauterie, ledit détecteur déclenchant le fonctionnement des moyens de connexion équipant lesdits ensembles d'étanchéité. Avantageusement, le détecteur de position peut être un distributeur de fluide à tiroir à trois positions sur lequel on branche quatre tuyauteries, et la came, à laquelle est associé un palpeur de manoeuvre de ce tiroir, peut présenter un contour à trois niveaux. Deux desdites tuyauteries relient chacune ledit distributeur à chacun des moyens de connexion temporaire équipant les ensembles d'étanchéité actionnés par intermittence. La troisième tuyauterie relie ledit distributeur à un générateur de fluide sous pression, associé à un accumulateur de pression, et la quatrième tuyauterie relie ledit distributeur à une bâche réceptrice avec mise à l'air libre, dans laquelle bâche le générateur précité puise le fluide qu'il met en pression. Les trois positions dudit distributeur correspondent alors aux séquences de mise -7-- en action desdits ensembles d'étanchéité, pendant lesquelles, successivement, un seul des deux ensembles précités est en action, puis les deux, puis le second seulement, etc..., chacune de ces séquences correspondant à un des trois niveaux de ladite came. En variante, pour assurer l'alimentation en fluide sous pression desdits moyens de connexion temporaire, une canalisation peut relier ledit distributeur à tiroir au circuit constitué par les deux tuyauteries coaxiales de transfert de fluide tournant l'une par rapport à l'autre, de façon à utiliser directement, pour manoeuvrer ces dits moyens de connexion, l'énergie du fluide à confiner. A cet effet, un multiplicateur de pression comportant un piston étagé, coulissant dans un corps étanche à deux alésages coaxiaux, peut être interposé sur le circuit d'alimentation en fluide sous pression desdits moyens de connexion temporaire. Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: - La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation du dispositif de maintien de l'étanchéité selon l'invention, o le manchon élastiquement déformable en torsion comporte des viroles souples, et o les moyens de connexion temporaire comportent une collerette solidaire de la tuyauterie à connecter, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un second. mode de réalisation du dispositif de maintien de l'étanchéité selon l'invention, o le manchon élastiquement déformable en torsion est un tube souple, et o les moyens de connexion temporaire comportent une bague deformable, - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'un troisième mode de réalisation du dispositif de maintien de l'étanchéité selon l'invention, o le manchon élastiquement déforr.iable comporte une pluralité des rondelles souples, et o les moyens de connexion comportent un joint gonflable et repliable, - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'une variante de joint gonflable expansible, représenté dans sa position initiale sans pression, - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale du même joint gonflable, représenté dans sa position gonflée et expansée, - la figure 6 est une vue schématique représentant de façon simplifiée le circuit hydraulique de commande des moyens de connexion, - la figure 7 est une vue schématique représentant de façon simplifiée une autre version du circuit de commande des moyens de connexion, et - la figure 8 est une vue en coupe transversale du dispositif illustrant particulièrement un mode de réglage de la position du distributeur à tiroir coulissant par rapport à la came. La figure 1 représente un premier mode de réalisation du dispositif de maintien de l'étanchéité entre deux tuyauteries 1 et 2 coaxiales et tournant l'une par rapport à l'autre autour de leur axe commun 3, le fluide sous pression qu'elles canalisent s'écoulant de l'une vers l'autre par exemple dans le sens de la flèche 4. Ces deux tuyauteries sont guidées en rotation par les coussinets 5 et 6. La tuyauterie 2 comporte deux collerettes 7 et 7a qui sont emprisonnées dans les gorges 8 et 8a, dont la première résulte de l'assemblage du corps du vérin 9 avec le piston 10 et la bride 11, et la seconde résulte de l'assemblage du corps de vérin 9a, avantageusement identique à 9, avec le piston 10a et la bride lia, avantageusement identiques respectivement à 10 et 11. Chacun des pistons 10 (ou 10a) est relié au corps de vérin 9 (ou 9a), par l'intermédiaire des viroles en matériau élastiquement déformable 12 et - 9 - 13 (ou 12a et 13a), pour délimiter la chambre annulaire 14 (ou 14a) qui, comme on le verra plus loin, est reliée, par un orifice tel que , au circuit hydraulique qui l'alimente en fluide sous pression. Le corps de vérin 9a et le piston 10a sont représentés dans leur position relative initiale lorsque la chambre 14a n'est pas alimentée en fluide sous pression. Dans cette position, la collerette 7a de la tuyauterie 2 n'a aucun contact avec les flancs de la gorge 8a matérialisée par la bride lia et le piston 10a, et la tuyauterie 2 peut tourner librement par rapport à la tuyauterie 1. Par contre, le corps de vérin 9 et le piston 10 sont représentés dans une position o, un fluide sous pression étant admis dans la chambre annulaire 13, celui-ci exerce une poussée interne. Cette poussée a écarté le piston 10 du corps de vérin 9 selon un mouvement de translation dans la direction de l'axe longitudinal 3 qui produit le rétrécissement de la gorge 8. La collerette 7 se trouve alors fortement pressée entre la bride 11 et le piston 10. Chacun des deux ensembles de moyens de connexion temporaire 16 et 16a ainsi décrits, comprenant chacun un corps 9 (ou 9a), un piston 10 (ou 10a), et deux viroles élastiques 12 et 13 (ou 12a et 13a), et qui équipent les brides 11 et lia, sont reliés à la tuyauterie 1 par l'intermédiaire d'un manchon 17 (ou 17a) élastique en torsion autour de l'axe 3. Ce manchon se compose d'une virole rigide 18 (ou 18a), adhérant sur une partie de sa longueur avec une virole en matériau Plastiquement déformable 19 (ou 19a), et adhérant sur l'autre partie de sa longueur avec une autre virole en matériau élastiquement déformable 20 (ou 20a). Les viroles 19 et 19a adhèrent aussi respectivement sur les brides 11 et lia, alors que la virole 20 adhère aussi sur la bride 21 prolongeant la tuyauterie 1, et que la virole 20a adhère aussi sur la bride 22 prolongeant la tuyauterie 2 par l'intermédiaire du carter cylindrique 23 et de la bride 21. Une suite de canalisations 24, 25, 26 et 27 est percée au travers des organes 21, 20, 18, 19, 11 et 9 du manchon élastique 17, et du dispositif de connexion 16, pour mettre en communication l'orifice débouchant dans la chambre annulaire 14 avec la tuyauterie 28 qui est reliée en circuit d'alimentation en fluide sous pression décrit plus loin. - 10 - Une autre suite de canalisations non représentées relie également, au travers du manchon élastique 17a et du dispositif de connexion 16a, la chambre annulaire 14a avec le circuit d'alimentation en fluide sous pression décrit plus loin. Comme on le verra, ce circuit comprend entre autre un distributeur hydraulique à tiroir coulissant (29), qui est solidaire en rotation de la tuyauterie 2, par l'intermédiaire du support 30, et dont le coulissement du tiroir est commandé par le galet 31, qui suit le contour de la came 32 solidaire en rotation de la tuyauterie 1 par l'intermédiaire des brides 22 et 21, et du carter 23. La figure 2 représente un second mode de réalisation du dispositif de maintien de l'étanchéité selon l'invention entre deux tuyauteries coaxiales 33 et 34, tournant l'une par rapport à l'autre autour de leur axe commun 35, le fluide sous pression qu'elles canalisent s'écoulant de l'une vers l'autre, par exemple dans le sens de la flèche 36. Ces deux tuyauteries sont guidées en rotation par les coussinets 37 et 38. Le dispositif comprend deux systèmes identiques intégrant chacun un manchon 39 (ou 39a) élastiquement déformable en torsion autour de l'axe 35, associé à un ensemble de moyens de connexion temporaire 40 (ou 40a). Chaque manchon 39 (ou 39a) comprend une tuyauterie souple en matériau Plastiquement déformable 41 (ou 41a), renforcée avantageusement par une armature de fils bobinés en hélice 42 (ou 42a) qui lui confère une résistance à la pression du fluide transitant de la tuyauterie 33 vers la tuyauterie 34, qu'elle confine temporairement comme on le verra plus loin. Cette tuyauterie souple 41 (ou 41a) est fixée à l'une de ses extrémités, par exemple à l'aide d'un collier 43 (ou 43a), sur la bride 44 qui est solidaire de la tuyauterie 33 (ou 44a qui est solidaire de la tuyauterie 33 par l'intermédiaire du carter 45 et de la bride 44). Cette même tuyauterie souple 41 (ou 41a) est fixée à son autre extrémité, par exemple à l'aide du collier 46 (ou 46a), sur la bride 47 (ou 47a) supportant l'ensemble des moyens de connexion temporaire 40 (ou 40a). - 11 - Cet ensemble 40 (ou 40a) comprend, logé coulissant dans un double alésage 48 (ou 48a) ménagé au sein de la bride 47 (ou 47a), un piston annulaire étagé 49 (ou 49a) équipé des joints d'étanchéité 50 et 51 (ou a et 51a) et une bague annulaire en matériau élastiquement déformable 52 (ou 52a) qui se trouve interposée entre ce piston et une bride annulaire 53 (ou 53a) d'obturation de l'alésage 48 (ou 48a). Le piston 49 (ou 49a) délimite avec la bride 47 (ou 47a) une chambre annulaire 54 (ou 54a) à géométrie variable, reliée au circuit d'alimentation en fluide sous pression décrit plus loin par la tuyauterie souple 55 (ou 55a) et la canalisation 56 (ou 56a) percée -dans la bride 44 (ou 44a). Comme on le voit sur la fig 2, les deux systèmes, comportant les manchons 39 et 39a, et les moyens de connexion 40 et 40a qui comprennent les bagues 52 et 52a, sont - disposées autour de la tuyauterie 34. Les moyens de connexion 40 sont représentés dans une position o la bague en matériau élastiquement déformable 52, comprimée entre la bride 53 et la piston 49 poussé par la pression du fluide admis dans la chambre annulaire 54, a changé de forme et, se comportant comme un fluide incompressible, transmet radialement la poussée axiale qu'elle reçoit, et enserre fortement la tuyauterie 34. Par contre, les moyens de connexion 40a sont représentés dans la position o l'alimentation en fluide sous pression étant stoppée, la bague 52a a repris, grâce à sa raideur élastique, sa forme initiale en repoussant le piston 49a, et n'est plus en contact avec la tuyauterie 34. Comme on le verra plus loin, la variante du dispositif décrite figure 2 comporte également un distributeur à tiroir coulissant 57, qui est solidaire en rotation de la tuyauterie 34 par l'intermédiaire du support 58. Le coulissement du tiroir de ce distributeur est commandé par le galet 59, qui suit le contour de la came 60, solidaire en rotation de la tuyauterie 33 par l'intermédiaire des carter 61 et 45, et des brides 44 et 44a. - 12 - La figure 3 représente un troisième mode de réalisation du dispositif de maintien de l'étanchéité selon l'invention entre deux tuyauteries coaxiales 62 et 63, tournant l'une par rapport à l'autre autour de leur axe commun 64, le fluide sous pression qu'elles canalisent s'écoulant par exemple dans le sens de la flèche 65. Ces deux tuyauteries sont guidées en rotation par les coussinets 66 et 67. Le dispositif comprend deux systèmes identiques, dont chacun intègre un manchon 68 (ou 68a) élastiquement déformable en torsion autour de l'axe 64, associé à un ensemble de moyens de connexion temporaire 74 (ou 74a). Chaque manchon 68 (ou 68a) est constitué par l'empilage de rondelles en matériau élastiquement déformable, telles que 70, et de rondelles rigides, telles que 71, chacune des rondelles rigides étant placée entre deux rondelles en matériau élastiquement déformable auxquelles elle adhère, par exemple par collage. La rondelle en matériau élastiquement déformable située à l'une des extrémités du manchon 68 (ou 68a) adhère avec une bride 72 (ou 72a) solidaire de la tuyauterie 63, et la rondelle en matériau élastiquement déformable située à l'autre extrémité de ce manchon adhère avec une bride 73 (ou 73a) portant l'ensemble des moyens de connexion 74 (ou 74a). Chaque ensemble 74 (ou 74a) comprend une contre-bride 75 (ou 75a) qui, coopérant avec la bride 73 (ou 73a), délimite une gorge intérieure 76 (ou 76a), et vient presser de façon étanche les talons de fixation 77 et 78 (ou 77a et 78a) du joint gonflable 79 (ou 79a). La gorge intérieure 76 est associée à une gorge extérieure 80, ménagée dans le carter cylindrique 81 qui prolonge coaxialement la tuyauterie 62, en ceinturant les deux systèmes de connexion temporaire 74 et 74a, de façon à créer un espace annulaire 82, qui enferme totalement la partie mobile 83 du joint gonflable 79. De même, la gorge intérieure 76a est associée à une gorge extérieure 84, ménagée également dans le carter 81, de façon à créer un espace annulaire 85 qui enferme totalement la partie mobile 83a du joint gonflable 79a. Sur cette figure 3, le joint 79 est représenté dans la position o la chambre interne à géométrie variable qu'il délimite est alimentée en fluide sous pression par l'intermédiaire des canalisations 85, 86, 87 percées dans la bride 73, dans l'empilage des rondelles souples et - 13 - rigides 70 et 71, dans la bride 72, et dans la paroi de la tuyauterie 63, jusqu'au raccord 153 de liaison avec le circuit de génération de pression décrit plus loin. Dans cette position, la paroi mobile 83 du joint 79 est déployée vers l'extérieur et fortement pressée contre la paroi de la gorge 80. Par contre, le joint 79a, dont la chambre interne est - également reliée au circuit de génération de pression décrit plus loin, notamment par les canalisations 85a, 86a et 87a, est représenté dans la position o, l'alimentation en fluide sous pression étant interrompue, celui-ci est rappelé par son élasticité propre dans sa position initiale de construction, replié sur lui-même. Dans cette position, il n'est plus en contact avec la paroi de la gorge 84. Comme on le verra plus loin, la variante du dispositif décrite figure 3 comporte également un distributeur à tiroir coulissant 88, qui est solidaire en rotation de la tuyauterie 63 par l'intermédiaire du support 89. Le coulissement du tiroir de ce distributeur est commandé par le galet 90 qui suit le contour de la came 91, solidaire en rotation de la tuyauterie 62 par l'intermédiaire du carter 81. L'association entre les différents types de manchons torsibles et les différents moyens de connexion, telle que choisie dans les figures 1, 2 et 3, n'est donnée qu'à titre d'exemple. Il est évident que l'on peut associer, sans sortir du domaine de l'invention, n'importe lequel des trois types de manchons torsibles décrits avec n'importe lequel des trois moyens de connexion décrits. Les figures 4 et 5 représentant une variante du système de joint gonflable utilisé, comme par exemple figure 3, pour participer aux moyens de connexion temporaire. Ce joint gonflable 92 est constitué par un manchon cylindrique expansible en matériau élastiquement déformable 93, renforcé par une armature 94 en fils tressés peu extensibles, qui est ancrée solidement sur deux brides d'extrémité telles que 95. Lesdites brides sont reliées à la bride d'extrémité 96 du manchon élastiquement déformable en torsion, qui est repéré par exemple sur la figure 3 par le repère 68 ou 68a, afin que celle-ci - 14 - délimite avec le joint 92 une chambre annulaire 97, qui peut être alimentée en fluide sous pression par l'orifice 98. L'armature de renfort 94 du manchon 93 est composée de deux nappes de fils ou cables en matériau peu extensible 99 et 99a bobinées en hélice et formant entre elles un angle ad hoc 100, voisin de 20 par exemple, tel que, lorsque la chambre 97 est alimentée en fluide sous pression, ces câbles sont mis en tension et prennent une orientation plus stable pour former entre elles un nouvel angle 101, voisin de 55 par exemple, ce qui se traduit par un accroissement du diamètre du manchon expansible 93, comme on le voit sur la figure 5, o celui-ci se trouve de la sorte fortement pressé contre la paroi intérieure du carter 102. Par contre, comme représenté sur la figure4, lorsque l'alimentation en fluide sous pression est interrompue, chaque élèment en matériau élastiquement déformable, tel que 103, emprisonné entre les câbles et présentant une forme de losange, qui s'était trouvé déformé sous l'effet du changement d'orientation de ces caâbles, tend, par rappel élastique, à reprendre sa forme d'origine. Le rappel élastique de tous les élèments 103 a entraîné le rappel élastique de l'ensemble du manchon 93, qui est revenu à sa forme cylindrique initiale, et n'a plus aucun contact avec le carter 102. On notera que l'accroissement du diamètre du manchon 93 sous l'effet de la pression s'accompagne généralement d'une réduction de sa longueur. C'est pourquoi, dans l'exemple de réalisation représenté figure 4 et 5, on a montré que les brides d'extrémité telles que 95 dudit manchon 93 pouvaient être liées à la bride 96 qui les supporte par l'intermédiaire de viroles, telles que 104, en matériau élastiquement déformables, sur lesquelles elles adhèrent et dont la déformabilité en cisaillement dans le sens axial tolère cette réduction de longueur. Par ailleurs, on pourrait sans sortir du domaine de l'invention réaliser un joint gonflable qui, au lieu de s'expandre sous l'effet d'une pressurisation interne pour venir en contact avec la paroi intérieure d'un carter qui l'entoure, aurait inversement la propriété de se rétrécir sous l'effet d'une pressurisation externe pour venir en contact avec la paroi extérieure de la tuyauterie de transfert. - 15 - La Figure 6 représente de façon schématique et simplifiée un exemple de réalisation du circuit d'alimentation en fluide sous pression des moyens de connexion précédemment décrits, o les deux organes récepteurs de ce fluide, vérins ou joints gonflables, qui actionnent ces moyens de connexion, sont symbolisés par les deux enceintes]05 et a. Dans ce cas, le fluide est un liquide hydraulique qui est puisé dans la bâche 106 ouverte à l'air libre, et qui, mis en pression par la pompe 107, est stocké dans l'accumulateur oléopneumatique 108. Deux tuyauteries 109 et 110 font communiquer les deux enceintes 105 et 105a avec la pompe 107 d'une part et la bâche 106 d'autre part, par l'intermédiaire du distributeur hydraulique 111 possédant un tiroir coulissant 112 actionné par le palpeur 113 qui suit le profil à trois niveaux 119, 120 et 121 de la came 114 contre laquelle il est maintenu en contact par la poussée du ressort 115. Le tiroir 112 comprend trois tronçons, qui sont symbolisés par les trois rectangles 116, 117 et 118, dans chacun desquels deux flèches indiquent le sens du passage du fluide au travers d'orifices internes. Dans cette figure 6, le tiroir est représenté dans sa position médiane correspondant au niveau intermédiaire 119 du profil de la came 114, et dans cette position, les enceintes 105 et 105a sont toutes les deux en communication avec la pompe 107, et alimentées en fluide sous pression. On imagine aisément, qu'à la suite d'une rotation de la came 114 par rapport au distributeur 111, le palpeur 113 puisse se trouver en face du niveau 120 du profil de cette came le plus proche de son axe de rotation, le tiroir 112 ayant coulissé de façon à mettre les orifices internes de son tronçon 116 en correspondance avec les tuyauteries 109 et 110. Dans cette position, l'enceinte 105a est en communication avec la pompe 107 et pressurisée, et l'enceinte 105 est en communication avec la bâche 106 ouverte à l'air libre et de la sorte dépressurisée. De la même façon, on imagine aisément, qu'à la suite d'une rotation dans le sens inverse de la came 114 par rapport au distributeur]11, le palpeur 113 puisse se trouver en face du niveau 121 du profil de la came le plus éloigné de son axe de rotation, le tiroir 112 ayant coulissé en sens inverse de - 16 - façon à mettre les orifices internes de son tronçon 118 en correspondance avec les tuyauteries 109 et 110. Dans cette position, c'est l'enceinte 105 qui est en communication avec la pompe 107 et alimentée en fluide sous pression, et l'enceinte 105a qui est en communication avec la bâche 106 ouverte à l'air libre, et, de la sorte, dépressurisée. L'accumulateur oléopneumatique 108 est associé à la pompe 107 afin de maintenir l'alimentation en fluide sous pression du dispositif pendant un certain temps lorsque, pour une raison quelconque, l'entrainement de ladite pompe est interrompue. Sur la figure 7, on a représenté de façon schématique et simplifiée une variante de réalisation du circuit d'alimentation en fluide sous pression des moyens de connexion précédemment décrits, o le fluide sous pression provient directement du conduit 139, que l'on veut confiner, constitué par les deux tuyauteries coaxiales 124 et 125 tournant l'une par rapport à l'autre. Lesdeux organes récepteurs de ce fluide, vérins ou joints gonflables, qui actionnent ces moyens de connexion, sont symbolisés par les deux enceintes 122 et 123. La came 126 est entrainée en rotation par la tuyauterie 125 et le distributeur 127 par la tuyauterie 124. Le prélèvement de fluide sous pression est effectué dans la tuyauterie 124 par l'orifice 128. La canalisation 129 relie cet orifice au distributeur 127, la canalisation 130 relie le distributeur à la bâche 131 ouverte à l'air libre. Les canalisations 132 et 133 relient le distributeur 127 aux deux enceintes 122 et 123 respectivement par l'intermédiaire de deux multiplicateurs de pression 134 et 134a. Chaque multiplicateur de pression 134 ou 134a comporte un piston étagé 135 (ou 135a), coulissant dans un corps étanche 136 (ou 136a) à deux alésages coaxiaux 137 et 138 (ou 137a et 138a) de sections différentes, de.sorte que la pression à la sortie, côté alésage de plus petit diamètre 138 (ou 138a), est supérieure à la pression à l'entrée, c6té alésage de plus grand diamètre 137 (ou 137a), et donc supérieure à la pression régnant dans le circuit 139. - 17 - Ce circuit d'alimentation fonctionne de façon identique au circuit décrit par la figure 6, seule la source de fluide sous pression est différente. Le fluide sous pression qui provenait dans le circuit de la figure 6 de la pompe 107, provient dans cette variante directement du conduit 139. Enfin sur la figure 8, on a représenté un mode de fixation du distributeur à tiroir 140 qui, comme dans les exemples de réalisation précédemment décrits, est associé à une came 141, dont le profil étagé comprend trois niveaux 142, 143 et 144. Chacune des trois positions du distributeur correspond à un des niveaux de la came. Le distributeur est monté coulissant sur une couronne 145, solidaire en rotation de l'une des tuyauteries de transfert de fluide non représentée d'axe 146, tournant autour de cet axe par rapport à l'autre tuyauterie 147 de même axe qui porte la came 141. Le coulissement du distributeur 140 sur l'anneau 145 peut par exemple s'effectuer à l'aide des étriers de guidage 148 et 149, l'étrier 149 portant les vis de blocage 150 et a. Il est intéressant, comme on le verra plus loin, de pouvoir de cette façon régler la position initiale du distributeur 140 par rapport au profil de la came 141, singulièrement lorsque la rotation, l'une par rapport à l'autre autour de l'axe 146, des deux tuyauteries de transfert de fluide, se limite à un débattenent angulaire d'angle inférieur à l'angle 151, correspondant au périmètre d'un seul niveau du profil de la came tel que par exemple 142 ou 144. Le fonctionnement du dispositif ainsi décrit est facile à comprendre. On se référera d'abord, pour décrire ce fonctionnement, aux modes de réalisation décrits figure 3 et 6, et on verra ensuite que pour les autres modes de réalisation décrits figure 1, 2, 4, 5 et- 7, le fonctionnement est similaire. Au cours de la rotation, l'une par rapport à l'autre autour de l'axe 64, des deux tuyauteries de transfert de fluide 62 et 63, le - 18 - maintien de l'étanchéité entre ces deux tuyauteries est assuré selon un multiple de trois séquences consécutives de fonctionnement, correspondant à trois configurations du dispositif. Comme on le voit d'abord sur la figure 6, la première séquence correspond à une configuration du dispositif o le palpeur à galet 113 (90 sur la figure 3) parcourt le niveau 120 de la came 114 (91 sur la figure 3). Le tiroir 116 du distributeur est alors dans une position extrême, le ressort 115 étant détendu, o le joint gonflable 105 (79 sur la figure 3) est en communication avec la bâche de mise à l'air libre 106, et o le joint gonflable 105a (79a sur la figure 3) est en communication avec l'alimentation en fluide sous pression, par exemple avec la pompe 107. On voit ensuite figure 3, qu'en conséquence, le joint 79 dépressurisé n'a aucun contact avec le carter 81 solidaire de la tuyauterie 62, et que la bride 74 qui le supporte peut librement tourner avec la tuyauterie 63. Par contre, le joint 79a, pressurisé, est fortement appliqué sur le carter 81, de sorte qu'il assure, d'une part, l'étanchéité entre ce carter et la bride 74a qui le porte, et d'autre part, l'entrainement en rotation de cette bride par ledit carter 81. Le manchon élastique 68a, dont les extrémités sont fixées sur deux brides 72a et 74a qui, entrainées par les tuyauteries 62 et 63, tournent l'une par rapport à l'autre, subit une déformation en torsion qui se trouve forcément limitée angulairement, par exemple à dans les deux sens de rotation. Lorsque la déformation en torsion du manchon 68a est proche de la limite admissible, c'est-à-dire après une torsion de 18 par exemple, le palpeur à galet 113 aborde le niveau 119 de la came 114 sur lequel il chemine ensuite au cours d'une rotation de 2 par exemple. Au cours de cette deuxième séquence de fonctionnement, le tiroir du distributeur 111 est en position médiane, et les deux joints gonflables 105 et 105a (79 et 79a sur la figure 3) sont pressurisés simultanément. L'étanchéité est réalisée au niveau du joint gonflable 79 comme au - 19 - niveau du joint gonflable 79a, et le fluide -emprisonné entre ces deux joints peut être drainé par l'orifice 152, vers un circuit de récupération de fuites non représenté. La bride 74, qui porte le joint 79, subit un début d'entrainement en rotation par le carter 81 solidaire de la tuyauterie 62, et le manchon élastique 68 subit un début de torsion, de 2 par exemple, alors que la torsion du manchon 68a atteint l'angle maxi admissible eu égard à la souplesse en cisaillement des rondelles en élastomère, telles que 70, qui le compose. A ce moment, le palpeur à galet 113 aborde le niveau 121 de la came 114, sur lequel il chemine ensuite au cours d'une rotation de 18 par exemple. Au cours de cette troisième séquence de fonctionnement, le tiroir du distributeur 111 est dans une position extrême, opposée à la position qu'il occupait au cours de la première séquence, et dans laquelle le ressort 115 est comprimé. Dans cette configuration, le joint gonflable 105 (79 sur la figure 3) est toujours en communication avec l'alimentation en fluide sous pression, par exemple avec la pompe 107. Par'contre le joint gonflable 105a est mis en communication avec la bâche de mise à l'air libre 106. En conséquence, le joint 105a (79a sur la figure 3) se trouve dépressurisé et n'est plus en contact avec le carter 81 solidaire de la tuyauterie 62. Grâce au rappel élastique de ses éléments en élastomère, tels que 70, le manchon élastique en torsion 68a revient à sa position initiale, et se trouve ainsi préparé à aborder une nouvelle fois la première séquence. Les trois séquences précédemment décrites peuvent se répéter autant de fois qu'il est nécessaire pour permettre la rotation des tuyauteries 62 et 63 l'une par rapport à l'autre, en maintenant l'étanchéité par un fonctionnement pas à pas du dispositif, le confinement n'étant interrompu par l'un des deux organes similaires fonctionnant en alternance, 68 par exemple, que lorsqu'il est assuré par l'autre, 68a par exemple. On comprend aisément que le fonctionnement soit similaire si les joints gonflables sont du type du joint 92 représenté sur les figures 4 et 5. - 20 - De même, le fonctionnement est similaire lorsque les manchons élastiques en torsion sont réalisés comme les manchons 17 et 17a de la figure 1 ou 39 et 39a de la figure 2, et lorsque la connexion étanche temporaire est réalisée comme figure 1 à l'aide de l'ensemble des moyens 16 et 16a, ou comme figure 2 à l'aide des bagues élastiques 40 et 40a. Le fonctionnement est également similaire, si comme dans la figure 7, l'alimentation en fluide sous pression provient directement du conduit 139 du fluide à confiner, les multiplicateurs de pression 134 et 134a ajoutés dans le circuit ne servant qu'à élever le niveau de pression des joints gonflables à une valeur supérieure au niveau de pression régnant dans le conduit 139, pour leur permettre d'assurer l'étanchéité. Cependant, il est nécessaire d'expliquer dans ce cas que les pistons 135 et 135a de ces multiplicateurs peuvent prendre deux positions selon que la - tuyauterie 133 ou 132 qui les relient au distributeur 127 est en communication avec la source de fluide sous pression par la canalisation 129, ou bien avec la bâche de mise à l'air libre 131 par la canalisation 130. Dans le premier cas, le piston 135 (ou 135a), sous l'effet de la pression du fluide s'exerçant dans l'alésage 137 (ou 137a), est poussé vers l'alésage 138 (ou 138a) dont la capacité est chassée vers le récepteur de commande des moyens de connexion temporaire 122 (ou 123). Dans le deuxième cas, le récepteur 122 (ou 123), par son rappel élastique propre, renvoie le fluide qu'il contient vers l'alésage 138 (ou 138a) pour pousser le piston 135 (ou a) vers l'alésage 137 (ou 137a) dont la capacité, mise à l'air libre, est chassée vers la bâche 131. Les avantages de la présente invention résultent essentiellement de la possibilité offerte par l'utilisation de ce dispositif, de substituer aux moyens devant réaliser l'étanchéité entre deux surfaces mobiles l'une par rapport à l'autre, des moyens limités à la réalisation de l'étanchéité entre deux surfaces fixes l'une par rapport. Or, l'on sait que, dans l'état actuel de la technique, on peut aisément obtenir l'étanchéité entre surface fixes pour des pressions élevées, même si le fluide est un gaz. - 21 - Par contre, le niveau de pression atteint, la fiabilité, et l'endurance sont limitées si l'étanchéité est à réaliser entre surfaces mobiles l'une par rapport à l'autre, surtout si les mouvements de rotation sont alternatifs, et comportant ainsi de nombreuses inversions du sens de rotation. Le dispositif de maintien de l'étanchéité selon l'invention s'applique à tous systèmes comprenant des tuyauteries à haute pression tournant lentement l'une par rapport à l'autre, et dont la majeure partie des mouvements sont des oscillations alternatives de faible amplitude, alors que les rotations de plus d'un tour sont occasionnelles. Il est particulièrement adapté à la réalisation de joints tournants utilisés, dans l'exploitation de gisements de pétroles sous-marins, pour transférer la production, qui peut-être du pétrole ou du gaz, entre une installation marine fixe par rapport au fond de la mer et une installation flottante, qui peut être un navire-usine ou un navire- réservoir, et qui, sous l'action du vent, des courants, et de la houle, évite autour de l'installation marine. - 22 - REVENDICATIONS 1) Dispositif de maintien de l'étanchéité entre deux pièces pouvant se déplacer l'une par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux ensembles dits d'étanchéité (39, 40) et (39a, a), chacun de ces ensembles d'étanchéité ayant au moins deux états possibles, un premier état (39, 40) pour lequel il assure l'étanchéité entre lesdites deux pièces, et un deuxième état (39a, a) pour lequel il n'assure pas l'étanchéité, en ce que chacun desdits ensembles d'étanchéité est déformable. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que chacune des deux pièces (33 et 34) est une tuyauterie tournant l'une par rapport à l'autre autour d'un même axe (35). 3) Dispositif de maintien de l'étanchéité selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins un desdits ensembles d'étanchéité comporte un manchon élastiquement déformable en torsion selon son axe (39), relié de façon étanche par l'une de ses extrémités à l'une des tuyauteries précitées (33), et portant à son autre extrémité une bride (47) équipée de moyens de connexion temporaire (40) sur l'autre tuyauterie précitée (34). 4) Dispositif de maintien de l'étanchéité selon la revendication 3, caractérisé en ce que le manchon élastiquement déformable en torsion selon son axe (17) comprend au moins une virole rigide (18) reliée, d'une part, sur une partie de sa longueur, avec l'une des deux tuyauteries (1) par l'intermédiaire d'une première virole en matériau élastiquement déformable (20), dont l'une des deux surfaces latérales cylindriques adhère sur ladite tuyauterie et l'autre sur - 23 - ladite virole rigide, et d'autre part, sur une autre Ortie de sa longueur avec la bride (11) équipée de moyens de eonnexion temporaire (16) par l'intermédiaire d'une seconde virole en mat.riau élastiquement déformable (19), dont l'une des deux surfaces latérales cylindriques adhère sur ladite bride, et l'autre sur ladite virole rigide. ) Dispositif de maintien de l'étanchéité selon la revendication 3, caractérisé en ce que le manchon élastiquement déformable en torsion selon son axe (68) est constitué par l'empilage de rondelles en matériau élastiquement déformable (70) et de rondelles rigides (71), chacune desdites rondelles rigides étant placée entre deux rondelles en matériau élastiquement déformables auxquelles elle adhère, la rondelle en matériau élastiquement déformable située à l'une des extrémités dudit manchon adhérant avec une bride (72) solidaire de l'une des deux tuyauteries de transfert de fluide sous pression (63), et la rondelle en matériau élastiquement déformable située à l'autre extrémité dudit manchon adhérant avec la bride (73) équipée de moyens de connexion temporaire (74) sur l'autre tuyauterie de transfert de fluide sous pression (62). 6) Dispositif de maintien de l'étanchéité selon la revendication 3, caractérisé en ce que le manchon élastiquement déformable en torsion selon son axe (39) est un tube souple en matériau Plastiquement déformable (41), éventuellement renforcé par une armature (42) en fils résistants en traction, et dont l'une des extrémités comporte une bride (44) solidaire de l'une des deux tuyauteries (33) et dont l'autre extrémité comporte une autre bride (47) équipée de moyens de connexion temporaire (40) sur l'autre tuyauterie de transfert de fluide sous pression (34). 7) Dispositif de maintien de l'étanchéité selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de connexion temporaire (40) sont constitués par une bague en matériau élastiquement déformable (52) disposée autour de la tuyauterie à connecter (34) dans une gorge ménagée dans ladite bride (47, 53) d'extrémité du manchon - 24 - élastiquement déformable en torsion (39), et dont l'une des parois latérales est mobile et actionnée pour un vérin hydraulique annulaire (48, 49, 54), ladite bague, qui présente une forme différente de sa forme initiale lorsqu'elle est soumise temporairement à un effort de compression selon son axe appliqué par ledit vérin annulaire, restituant cet effort radialement autour de ladite tuyauterie qu'elle enserre fortement pour réaliser simultanément, d'une part, l'étanchéité entre ledit manchon et ladite tuyauterie, et drautre part, l'entrainement en rotation de ladite bride d'extrémité dudit manchon par ladite tuyauterie de transfert de fluide. 8) Dispositif de maintien de l'étanchéité selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de connexion temporaire (74) sont constitués par une membrane étanche et élastique (79) solidaire de la bride d'extrémité (73) du manchon élastiquement déformable en torsion (68) , avec laquelle elle délimite une chambre annulaire à géométrie variable concentrique à la tuyauterie de transfert de fluide sous pression, ladite membrane pouvant prendre, selon que ladite chambre qu'elle délimite est alimentée ou non en fluide sous pression, une première position (83) o, gonflée, elle est appliquée fortement contre ladite tuyauterie (81) en réalisant, d'une part, l'étanchéité entre ledit manchon et' ladite tuyauterie, et d'autre part, l'entrainement en rotation, par friction, de ladite bride d'extrémité dudit manchon par la tuyauterie précitée, et, une secondet position (83a), o, dégonflée, elle est rappelée par sa propre raideur élastique contre ladite bride dans sa forme initiale de repos, et n'a plus de contact avec la tuyauterie précitée. 9) Dispositif de maintien de l'étanchéité selon la revendication 8, caractérisé en ce que la membrane étanche et élastique (92) participant aux moyens de connexion temporaire est un tube en élastomère (93) fixé à ses deux extrémités sur la bride d'extrémité du manchon élastiquement déformable (96), avec laquelle il délimite une chambre annulaire pressurisable (97) et dont la résistance à la - 25 - pression et la déformabilité élastique sont assurées par une armature interne (94) en fils tressés (99 et 99a), lesdits fils formant entre eux un angle ad hoc (100), voisin de 20 , de sorte que sous l'action de la pressurisation de ladite chambre, le diamètre dudit tube s'accroit par modification de l'angle formé entre eux par lesdits fils tressés et revient à sa cote initiale lorsque l'alimentation en fluide sous pression est stoppée, par rappel élastique de l'élastomère (103) emprisonné entre lesdits fils tressés. ) Dispositif de maintien de l'étanchéité selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de connexion temporaire (16) sont constitués par une collerette (7) solidaire de la tuyauterie à connecter (2) et emprisonnée dans une gorge (8) ménagée dans la bride d'extrémité (11) du manchon élastique en torsion (17), les parois latérales de ladite gorge étant constituées par le corps (9) et le piston (10) d'un vérin hydraulique annulaire, l'alimentation en fluide sous pression du cylindre dudit vérin hydraulique produisant le rapprochement desdites parois latérales, pour pincer très fortement ladite collerette, afin de réaliser, d'une part, l'étanchéité entre ledit manchon et ladite tuyauterie, et d'autre part, l'entrainement en rotation, par friction, de ladite bride d'extrémité dudit manchon par la tuyauterie précitée. 11) Dispositif de maintien de l'étanchéité selon la revendication 7 ou , caractérisé en ce que le vérin annulaire actionnant la paroi latérale mobile de la gorge (8) ménagée dans la bride d'extrémité (11) du manchon élastique (17) comporte un corps de vérin (9) et un piston (10) coaxiaux qui sont reliés entre eux, de part et d'autre de la chambre annulaire pressurisable (14) qu'ils confinent, par deux viroles en matériau élastiquement déformable (12 et 13), dont les surfaces latérales adhérent avec ledit corps de vérin et ledit piston, le mouvement axial dudit piston produit dans un sens sous l'effet de la pression du fluide contenu dans ladite chambre annulaire étant toléré par la déformation en cisaillement du - 26 - matériau souple desdites viroles, et le mouvement en sens inverse étant obtenu, lorsque la mise en pression de ladite chambre annulaire est interrompue, par la raideur élastique du matériau souple desdites viroles qui tend à reprendre sa forme initiale. 12) Dispositif de maintien de l'étanchéité selon l'une des revendications 2 à 11, caractérisé en ce qu'une commande actionne par intermittence chacun des deux ensembles d'étanchéité (39, 40) et (39a, 40a) entre les deux tuyauteries (33 et 34), et en ce que ladite commande est liée à la rotation de ces deux tuyauteries l'une par rapport à l'autre à l'aide d'une came (60) solidaire de l'une des deux tuyauteries précitées (33) et d'un détecteur de position (57) associé à ladite came et fixé sur l'autre tuyauterie (34), ledit détecteur déclenchant le fonctionnement des moyens de connexion (40 et 40a) équipant lesdits ensembles d'étanchéité. 13) Dispositif de maintien de l'étanchéité selon la revendications 12, caractérisé en ce le détecteur de position est un distributeur de fluide (111) à tiroir (112) à trois positions (116, 117, 118) sur lequel on branche quatre tuyauteries, et en ce que la came (114), à laquelle est associé un palpeur de manoeuvre (113) de ce tiroir, présente un contour à trois niveaux (119, 120, 121), deux desdites tuyauteries reliant chacune ledit distributeur à chacun des moyens de connexion temporaire équipant les ensembles d'étanchéité actionnés en alternance, la troisième tuyauterie reliant ledit distributeur à un générateur de fluide sous pression (107) associé à un accumulateur de pression (108), et la quatrième tuyauterie reliant ledit distributeur à une bâche réceptrice (106) avec mise à l'air libre dans laquelle bâche le générateur précité puise le fluide qu'il met en pression, les trois positions dudit distributeur correspondant aux séquences de mise en action desdits ensembles d'étanchéité pendant lesquelles successivement un seul des deux ensembles d'étanchéité précités est en action, puis les deux, puis le second seulement, etc..., chacune de ces séquences correspondant à un des trois niveaux de ladite came. - 27 - 14) Dispositif de maintien de l'étanchéité selon la revendication 13, caractérisé en ce que, pour assurer l'alimentation en fluide sous pression desdits moyens de connexion temporaire (122 et 123), une canalisation (129) relie ledit distributeur à tiroir (127) au circuit (139) constitué par les deux tuyauteries coaxiales de transfert de fluide tournant l'une par rapport à l'autre précitées (124 et 125), de façon à utiliser directement, pour manoeuvrer cesdits moyens de connexion, l'énergie du fluide à confiner. 15) Dispositif de maintien de l'étanchéité selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'au moins un multiplicateur de pression (134) comportant un piston étagé (135) coulissant dans un corps étanche (136) à deux alésages coaxiaux (137 et 138) est interposé sur le circuit d'alimentation en fluide sous pression desdits moyens de connexion temporaire. 16) Dispositif de maintien de l'étanchéité selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que le détecteur de position (140) est relié à celle des deux dites tuyauteries de transfert qui ne porte pas ladite came (141) par des moyens de fixation indexables en azimut (148, I49, 150, 150a) adaptés pour régler la position initiale dudit détecteur par rapport au profil de la came. 17) Méthode de mise en oeuvre du dispositif selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun desdits ensembles d'étanchéité fonc- tionne par intermittence, et en ce que, en permanence, au moins l'un de ces ensembles d'étanchéité est dans ledit premier état.