FR 2570654 A1 19860328 FR 8414608 A 19840924 i La présente invention concerne un véhicule comportant un châssis, un train avant monté sur des roues, une couronne à billes ayant une partie fixe solidaire du châssis et une partie tournante solidaire du train avant et un dis- positif d'attelage extensible dont l'extrémité postérieure est reliée à la par- tie tournante de la couronne à billes et dont l'extrémité antérieure est pourvue d'un dispositif d'accrochage apte à être relié à l'arrière d'un autre véhicule. Dans les ensembles routiers composés d'un camion et d'une remorque, ceuxci sont généralement espacés l'un de l'autre d'une distance supérieure à 1,4 mètre afin d'éviter qu'ils se heurtent dans les virages. Or, comme la lon- gueur de ces ensembles ne doit pas dépasser une valeur maximum prédéterminée, par exemple 18 mètres en France, un tel espacement constitue une perte de volume utile importante puisqu'il est compris dans la longueur maximum autorisée. Il a en outre l'inconvénient de favoriser la formation de turbulences d'air entre le camion et la remorque et d'gtre par conséquent à l'origine de pertes d'énergie non négligeables. Certains constructeurs proposent, il est vrai, des dispositifs d'at- telage extensibles permettant de réduire jusqu'à 60 centimètres la distance séparant un camion de sa remorque. Ces dispositifs, dont le fonctionnement dépend du mouvement de rotation du train avant de la remorque, engendrent tou- tefois dans celui-ci des efforts transversaux très importants qui provoquent une usure anormale des pneus et peuvent être dangereux pour la stabilité de l'ensemble routier. La présente invention se propose de remédier aux divers inconvénients précités et, pour ce faire, elle a pour objet un véhicule qui se caractérise en ce que son dispositif d'attelage comprend un vérin hydraulique comportant un cylindre et une tige de piston délimitant entre eux une chambre annulaire conte- nant un fluide hydraulique; un circuit hydraulique comportant un réservoir relié à la chambre annulaire du vérin par l'intermédiaire de deux canalisations comportant l'une un clapet normalement fermé et l'autre une pompe hydraulique; des organes élastiques sollicitant le dispositif d'accrochage en direction de l'autre véhicule; des moyens de détection pour commander l'ouverture du clapet lorsque les deux véhicules, en position attelée, forment un angle entre eux, et permettre aux organes élastiques de faire avancer le dispositif d'accrochage en direction de l'autre véhicule en refoulant dans le réservoir le fluide hydrau- lique contenu dans la chambre annulaire; et des moyens de commande pour actionner la pompe hydraulique et permettre au fluide hydraulique refoulé par celle-ci dans la chambre annulaire de faire reculer le dispositif d'accrochage à l'en- contre de l'action des organes élastiques. Grâce à ce dispositif, il est possible maintenant de réduire jusqu'à environ 20 ou 30 centimètres l'espacement entre deux véhicules attelés, tout en évitant que ceux-ci se heurtent dans les virages. Les phénomènes de turbulence et les pertes d'énergie correspondantes peuvent donc être limités au maximum. Les efforts transversaux engendrés par les dispositifs d'attelage extensibles réalisés actuellement sont par ailleurs supprimes. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, la tige de piston est déplaçable axialement par rapport au cylindre et porte le dispositif d'accrochage et un piston respectivement à ses extrémités antérieure et posté- rieure, la chambre annulaire étant en avant du piston qui la sépare des organes élastiques. Dans ce mode de réalisation, les organes élastiques sont de préfé- rence constitués par un gaz sous pression contenu dans une chambre située entre le piston et l'extrémité postérieure du cylindre, cette chambre communiquant avec un compartiment annulaire ménagé entre le cylindre et un tube extérieur coaxial à celui-ci. L'utilisation d'un gaz sous pression pour déplacer le dispositif d'accrochage en direction du véhicule de tête, et le stockage de ce gaz autour du cylindre du vérin hydraulique, sont en effet préférés, car ils permettent la réalisation du dispositif d'attelage sous une forme compacte, robuste et peu encombrante. Avantageusement, le piston porte à son extrémité postérieure un pro- longement axial ménageant un espace avec l'extrémité postérieure du cylindre lorsque la tige de piston est complètement rétractée dans celui-ci. Ainsi, les organes élastiques peuvent jouer un rôle d'amortisseur lorsque, la tige de piston étant complètement rétractée, le dispositif d'accro- chage est soumis à un effort de poussée intense vers le véhicule de tête. D'autre part, le dispositif d'accrochage est de préférence prévu à l'extrémité antérieure d'un tenon enfilé dans l'extrémité libre de la tige de piston et comportant des moyens pour le relier à celle-ci dans l'une quelconque de plusieurs positions décalées axialement. Cette solution a bien entendu l'avantage d'élargir la plage de réglage de l'espacement des deux véhicules attelés. Selon un autre mode de réalisation, la tige de piston porte un pis- ton à son extrémité antérieure, tandis que le cylindre, qui est déplaçable axia- lement par rapport à elle, est doublé extérieurement par une enveloppe cylindri- que montée coulissante dans un tube extérieur coaxial à la tige de vérin, l'ex- trémité antérieure de l'enveloppe étant obturée par une paroi frontale solidaire de l'extrémité antérieure du cylindre et portant le dispositif d'accrochage. Dans cet autre mode de réalisation, la tige de piston comporte de préférence un canal axial dont l'extrémité postérieure est reliée au circuit hydraulique et dont l'extrémité antérieure communique avec la chambre annulaire. Quant aux organes élastiques, ils sont de préférence constitués par un gaz sous pression contenu dans un compartiment annulaire ménagé entre le cylindre et l'enveloppe, l'extrémité antérieure de ce compartiment communiquant avec une chambre s'étendant entre la paroi frontale et l'extrémité antérieure du piston, ainsi qu'avec une réserve disposée transversalement à l'extrémité postérieure du compartiment. Pour compenser les fuites qui pourraient éventuellement se former, la réserve comporte avantageusement des moyens pour la relier à une source de gaz sous pression installée au sol et/ou sur le véhicule. Dans le cas o le gaz sous pression est de l'air comprimé, la réserve pourrait bien entendu comporter une valve pour permettre sa liaison aux compres- seurs disponibles dans tous les garages, ou être reliée en permanence, par l'in- termédiaire d'une conduite munie d'un clapet anti-retour, au réservoir d'air comprimé prévu sur le véhicule. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le dispo- sitif d'attelage se présente sous la forme d'une flèche triangulée reliée de manière amovible à la partie tournante de la couronne à billes du train avant et dont l'élément axial est constitué par le vérin hydraulique et le tube exté- rieur. La structure du dispositif d'attelage présentant cette caractéristi- que est particulièrement robuste, ce qui élimine tout risque de défaillance et par suite d'accidents. En ce qui concerne le circuit hydraulique, il comprend une soupape de sécurité montée en parallèle avec le clapet normalement fermé. Lorsque le véhicule de tête soumet le dispositif d'accrochage à un effort de traction dont l'intensité est supérieure à la pression de tarage de la soupape de sécurité, celle-ci s'ouvre pour permettre à une partie du fluide contenu dans la chambre annulaire du vérin hydraulique de retourner vers le réservoir et peut donc jouer un r8le d'amortisseur hydraulique. Quant aux moyens de détection, ils comprennent un support monté pi- votant sur le châssis dudit véhicule, autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de celui-ci; une plaque dirigée vers le haut et formant un angle déterminé avec la verticale lorsque les deux véhicules sont alignés, l'extré- mité inférieure de cette plaque étant solidaire du support tandis que son extrémité supérieure porte une tringle transversale en contact avec l'arrière de l'autre véhicule; un bras horizontal dont l'une des extrémités est arti- culée sur le support et dont l'autre extrémité porte un galet de guidage en appui contre une surface circulaire solidaire de et coaxiale avec la partie tournante de la couronne à billes du train avant, ce bras étant situé sur l'axe longitudinal dudit véhicule et déplaçable le long de cet axe; des moyens pour rappeler la tringle transversale contre l'arrière de l'autre véhicule, et une tringlerie interposée entre le bras et le clapet pour ouvrir ce dernier lors- que la plaque forme avec la verticale un angle inférieur à l'angle déterminé. Grâce à ce montage particulier, l'ouverture du clapet peut être commandée chaque fois que les deux véhicules négocient une courbe dans l'un ou l'autre sens. Dans un virage, le véhicule de tête contraint en effet la tringle transversale à se rapprocher du véhicule remorqué et le support à pivoter dans le sens entrainant une diminution dudit angle déterminé, c'est-à-dire dans le sens permettant l'ouverture du clapet. Avantageusement, la surface circulaire comporte deux saillies posi- tionnées pour venir contre le galet de guidage dès que le dispositif d'attelage forme dans l'un ou l'autre sens avec l'axe longitudinal dudit véhicule un angle de l'ordre de 20 . Ainsi, lorsque les saillies viennent devant le galet de guidage, le bras horizontal se déplace vers l'avant et fait donc pivoter le support de telle sorte que la tringle transversale vient contre le côté transversal avant du véhicule remorqué o elle ne risque pas d'être détériorée accidentellement dans les virages très courts. De préférence, le support porte une patte conformée pour actionner les moyens de commande de la pompe hydraulique lorsque la plaque forme avec la verticale un angle supérieur à l'angle déterminé. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de commande de la pompe hydraulique comprennent un bras supportant à rotation un axe sur lequel sont calés l'arbre d'entraînement de la pompe hydraulique et un galet parallèle et adjacent à l'une des roues du train avant, un vérin pneu- matique dont la tige de piston est articulée sur le bras pour le déplacer entre une position active dans laquelle il applique le galet contre la roue et une position inactive dans laquelle il l'en éloigne, un circuit pneumatique compre- nant une conduite reliant la chambre côté fond du vérin pneumatique à un élec- tro-distributeur à deux positions relié à une source d'air comprimé, et un interrupteur pour actionner l'électro-distributeur de telle sorte qu'il relie la chambre côté fond à l'atmosphère lorsque la tige de piston du vérin hydrau- lique est complètement rétractée et qu'il la relie à la source d'air comprimé lorsque la tige de piston du vérin hydraulique n'est pas complètement rétractée. Dans ce cas, la pompe hydraulique n'est donc actionnée que si les deux véhicules se déplacent et forment un angle entre eux, ce qui réduit les risques d'usure et constitue une sécurité pour le personnel chargé de l'entre- tien. Avantageusement, la chambre côté tige du vérin penumatique renferme un ressort sollicitant le bras dans sa position inactive lorsque la chambre côté fond est reliée à l'atmosphère. Le rappel du bras dans sa position inac- tive peut ainsi être assuré de façon simple et automatique. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans les- quels: - la figure 1 est une vue de c8té d'un ensemble routier composé d'un camion et d'une remorque équipée d'un dispositif d'attelage conforme à l'inven- tion; - la figure 2 est une vue partielle de dessus du dispositif d'atte- lage de la remorque visible sur la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique montrant le circuit hydrauli- que et les moyens de commande de la pompe du circuit hydraulique; - la figure 4 est une vue schématique de c6té montrant le bras, le vérin et le galet des moyens de commande de la pompe hydraulique; - la figure 5 est une vue selon la ligne V-V de la figure 4; - la figure 6 est une vue schématique de cSté montrant l'arrière du camion, l'avant de la remorque et les moyens de détection du dispositif d'atte- lage de celle-ci; - la figure 7 est une vue de dessus schématique et avec arrachement montrant les moyens de détection visibles sur la figure 6; la figure 8 est une vue selon la ligne VIII-VIII de la figure 6; - la figure 9 est une vue à échelle agrandie montrant la liaison entre le support et le bras horizontal visibles sur les figures 6 à 8; - la figure 10 est une vue en coupe longitudinale montrant une variante de réalisation du vérin hydraulique, le cylindre du vérin selon cette variante étant dans sa position reculée; et - la figure 11 est une vue analogue à celle de la figure 10, mais montrant partiellement le cylindre du vérin dans sa position avancée. L'ensemble routier que l'on peut voir sur la figure 1 se compose d'un camion C à l'arrière duquel est attelée une remorque R comportant un train avant orientable 1 pourvu de roues 2 et d'un dispositif d'attelage extensible 3 conforme à l'invention. Ce dispositif d'attelage permet de maintenir l'avant de la remorque à environ une trentaine de centimètres de l'arrière du camion lorsque l'ensem- ble routier se déplace en ligne droite. Il permet en outre d'augmenter automa- tiquement l'espacement entre le camion et la remorque dès que ceux-ci forment un angle déterminé entre eux, afin d'éviter qu'ils se heurtent dans les virages. Comme on peut le voir sur la figure 2, le dispositif d'attelage 3 comprend tout d'abord un vérin hydraulique 4 dont le cylindre 5 est divisé par un piston 6 en une chambre annulaire antérieure 7 contenant un fluide hydrauli- que tel que de l'huile et une chambre postérieure 8 contenant un gaz sous pres- sion tel que de l'air ou de l'azote. L'extrémité postérieure du cylindre 5 est fermée par un bouchon 9 et comporte des orifices 10 faisant communiquer la chambre postérieure 8 avec un compartiment annulaire 11 ménagé entre le cylindre 5 et un tube extérieur 12 disposé coaxialement à celui-ci. L'extrémité antérieure du cylindre est quant à elle fermée par une pièce 13 partiellement insérée dans la chambre antérieure 7, cette pièce constituant un palier 14 pour la tige de piston 15 du vérin 4. L'extrémité libre de la tige de piston 15 comporte un trou borgne dans lequel est inséré un tenon 16 se terminant par un anneau d'accrochage 17 destiné à coopérer avec un crochet (non représenté) prévu sur le camion. Le tenon 16 comporte plusieurs perçages parallèles 18, quatre dans l'exemple représenté, susceptibles d'être alignés sélectivement avec un perçage 19 prévu à l'extrémité libre de la tige de piston 15, afin de livrer passage à une goupille 20. On conçoit aisément que la longueur de la partie saillante du tenon peut être modifiée en introduisant la goupille 20 dans le perçage 19 et l'un des perçages 18. On notera ici que le piston 6 porte à son extrémité postérieure un prolongement axial 21 légèrement espacé du bouchon 9 lorsque la tige de piston 15 est complètement rétractée dans le cylindre 5. Ainsi, le fluide sous pres- sion contenu dans la chambre postérieure 8 constitue un amortisseur pneumatique lorsque, la tige de piston étant dans sa position complètement rétractée, le camion exerce un effort de poussée intense sur la remorque. On notera également que le vérin 4 et le tube 12 constituent l'élé- ment axial d'une flèche d'attelage triangulée 22 dont l'élément transversal postérieur 23 porta deux manchons de liaison 24 destinés à être retenus entre les ailes de deux chapes (non représentées) solidaires de la partie tournante de la couronne à billes (connue en soi) du train avant 1 de la remorque. Comme le montre par ailleurs la figure 3, le dispositif d'attelage 3 comporte également un circuit hydraulique comprenant un réservoir 25 relié à la chambre antérieure 7 du cylindre 5 par l'intermédiaire de deux canalisations 26, 27, la première comportant un clapet 28 normalement fermé et une soupape de sécurité 29 montée en parallèle avec le clapet 28, tandis que la seconde compor- te une pompe hydraulique 30 et un clapet anti-retour 31. On précisera ici que la soupape de sécurité 29 constitue un amortis- seur hydraulique en s'ouvrant lorsque le camion exerce sur la remorque un effort de traction supérieur à sa pression de tarage. Lorsqu'on ouvre le clapet 28, le gaz sous pression contenu dans la chambre postérieure 8 et le compartiment 11 refoule dans le réservoir 25 le fluide hydraulique contenu dans la chambre antérieure 7 et provoque ainsi l'extension de la tige de piston 15. Mais lorsqu'on actionne la pompe 30, celle- ci refoule du fluide dans la chambre antérieure et provoque la rétraction de la tige de piston 15 à l'encontre de l'action du gaz sous pression. En se référant en particulier aux figures 4 et 5, on constate que l'arbre d'entraînement de la pompe hydraulique 30 est solidaire de l'une des 257065-4 extrémités d'un axe 42 portant un galet 43 à son autre extrémité. L'axe 42 est monté à rotation à l'une des extrémités d'un bras 44 dont l'autre extrémité est articulée sur la remorque. Quant au galet 43, il est parallèle et adjacent à la bande de roulement de l'une des roues 2 du train avant de la remorque. Un vérin pneumatique 45 dont le cylindre 46 et la tige de piston 47 sont respectivement articulés sur la remorque et sur le bras 44 est prévu pour faire pivoter ce dernier entre une position active dans laquelle il applique le galet 43 contre la roue 2 et une position inactive dans laquelle il l'en éloigne. Comme on peut par ailleurs le voir sur la figure 3, la chambre côté tige du vérin 45 renferme un ressort hélicoïdal 48 destiné à rappeler le bras 44 dans sa position inactive, tandis que la chambre c6té fond est reliée par une conduite 49 à un électrodistributeur à deux positions 50, celui-ci étant lui-même relié à une source d'air comprimé (non représentée) et susceptible d'être excité par l'intermédiaire d'un interrupteur de position 51. Lorsqu'on ferme l'interrupteur 51, le tiroir de l'électro-distribu- teur 50 relie la chambre c8té fond du vérin pneumatique 45 à la source d'air comprimé. La tige de piston 47 sort alors du cylindre 46 au fur et à mesure que l'air comprimé remplit la chambre côté fond et, ce faisant, elle déplace le bras 44 vers sa position active pour permettre au galet 43 de venir contre la roue 2. A condition bien entendu que la remorque se déplace, le galet est entraîné par la roue 2 dès qu'il vient contre elle, et il entratne ainsi à son tour la pompe 30 qui peut donc refouler du fluide hydraulique dans la chambre antérieure 7 du vérin hydraulique 4 pour rétracter la tige de piston 15 de ce dernier. Par contre, lorsqu'on ouvre l'interrupteur 51, le tiroir de l'élec- tro-distributeur 50 relie la chambre côté fond du vérin pneumatique 45 à l'at- mosphère, tandis que le ressort 48 rétracte la tige de piston 47 dans le cylin- dre 46 et ramène le bras 44 dans sa position inactive. Le galet 43, dès qu'il n'est plus au contact de la roue 2, cesse donc d'entraúner la pompe 30. Le mode d'entraúnement de la pompe hydraulique 30 pourrait bien en- tendu être différent de celui qui est représenté sur les figures 3 à 5. Ainsi, on ne sortirait pas du cadre de la présente invention en utilisant le moteur du camion pour entraîner en permanence la pompe hydraulique, et une électro-valve commandée par l'interrupteur 51 pour envoyer le fluide hydraulique dans la chambre antérieure 7 du vérin 4. De même, le galet 43 pourrait être maintenu en permanence contre la roue 2 sous l'action d'un ressort remplaçant le vérin pneumatique 45, le circuit hydraulique étant dans ce cas encore pourvu d'une électro-valve commandée par l'interrupteur 51. Le vérin pneumatique 45 pourrait également être remplacé par un électro-aimant excité par l'interrupteur 51 à l'encontre de l'action d'un ressort de rappel. On va maintenant décrire les moyens de détection qui sont visibles sur les figures 6 à 9. Ces moyens comprennent un support 55 prenant appui sur deux paliers 56 fixés sur le c6té transversal avant du châssis 57 de la remorque R, à égale distance de l'axe longitudinal XX' de celle-ci (voir en particulier la figure 7). Une plaque 58 dirigée vers le haut et fixée par son extrémité infé- rieure sur le support 55 se termine par une tringle transversale 59 parallèle au côté transversal arrière du camion, cette tringle comportant à ses deux extrémités (qui s'avancent sensiblement jusqu'aux côtés verticaux en regard du camion et de la remorque) des galets 60 destinés à limiter les forces de frot- tement de latringle 59 contre l'arrière du camion pendant le déplacement de l'ensemble routier. Une patte 61 située sur l'axe longitudinal XX' de la remorque est fixée sur la face inférieure du support 55. Comme le montre la figure 9, cette patte est pourvue à son extrémité libre d'une ouverture oblongue 62 recevant un axe 63 porté par l'extrémité antérieure d'un bras horizontal 64 dont l'extré- mité postérieure est pourvue d'un galet de guidage 65 (voir la figure 9). Le bras 64 est guidé dans un palier 64a solidaire du châssis 57 tandis que le galet prend appui contre une surface circulaire 66 solidaire de et coaxiale avec la partie tournante de la couronne à billes 67 (connue en soi) du train avant 1 et est maintenu contre la surface 66 par un ressort 68 tendu entre le bras 64 et le châssis 57 de la remorque. La surface circulaire 66 comporte deux saillies 69 formant chacune un angle" avec l'axe longitudinal de la remorque lorsque le camion et la remor- que sont alignés, et dont la fonction ressortira de la description donnée ci- apres. Sur sa face inférieure, le support 55 porte une seconde patte 70 reliée au châssis 57 de la remorque par l'intermédiaire d'un ressort 71 visi- ble sur la figure 7. Sous l'action de ce ressort, le support 55 est donc sollicité dans le sens de la flèche F visible sur la figure 6. Le support 55 porte également, toujours sur sa face inférieure, une troisième patte 72 positionnée à proximité de l'interrupteur de position 51 dont il a été question ci-dessus. Un levier 74 monté pivotant sur le châssis 57 de la remorque et articulé sur le bras 64 par l'une de ses extrémités est par ailleurs prévu pour actionner le clapet 28 lorsque le bras 64 est déplacé axialement. On va maintenant décrire le mode de fonctionnement des moyens de détection qui viennent d'être présentés. Lorsque le camion C et la remorque R sont alignés, la plaque 58 forme avec la normale l'angle /l visible sur la figure 6. Pendant ce temps, l'interrupteur 51 et le clapet 28 ne sont pas actionnés et la tige de piston 15 du vérin hydraulique demeure dans sa position rétractée. Supposons maintenant que le camion et la remorque forment un angle entre eux. Sous l'action des galets 60 qui sont en appui contre le côté trans- versal arrière du camion, l'angle / formé par la plaque 58 avec la normale diminue et le support 55 pivote à l'encontre de l'action du ressort 71 dans le sens contraire de la flèche F, ce qui contraint le bras 64 à se déplacer axia- lement en direction du camion. Le levier 74 ouvre alors le clapet 28 qui per- met la sortie de la tige de piston 15 du vérin hydraulique. Puis, comme la distance entre le camion et la remorque augmente, l'angle formé par la plaque 58 avec la verticale redevient égal à l'angle1 et le levier 74 referme le clapet 28. On constate ainsi que l'allongement du dispositif d'attelage est fonction de la grandeur de l'angle formé par le camion et la remorque. Supposons maintenant que le camion et la remorque, après s'être éloignés l'un de l'autre, redeviennent alignés. Comme le ressort 71 sollicite le support dans le sens de la flèche F, l'angle formé par la plaque 58 avec la normale devient dans ce cas supérieur à l'angle/4. Dans la limite du débatte- ment permis par l'ouverture oblongue 62 (figure 9), le support 55 pivote alors jusqu'à ce que la troisième patte 72 vienne fermer l'interrupteur 51. Dès que celui-ci est fermé, l'électro-distributeur 50 envoie de l'air comprimé dans la chambre c8té fond du vérin pneumatique 45, ce qui permet au galet 43 de venir contre la roue 2 et d'entraîner la pompe 30 qui commande alors la rétrac- tion de la tige de piston 15 du vérin hydraulique 4 jusqu'à ce que l'angle formé par la plaque 58 avec la normale redevienne égal à l'angle). Lorsque le dispositif d'attelage 3 pivote d'un angle supérieur à l'angle 0d visible sur la figure 7, l'une des saillies 69 qui sont solidaires de la partie tournante de la couronne à billes du train avant vient devant le galet 65 et contraint le bras 64 à se déplacer en direction du camion. Pendant ce temps, le support 55 pivote dans le sens inverse de la flèche F, jusqu'à ce que la plaque 58 et la tringle transversale 59 viennent pratiquement contre le c8té transversal avant de la remorque. L'application de la plaque 58 et de la tringle 59 contre l'avant de la remorque est indispensable dans les virages très prononcés. Pendant la négo- ciation de ceux-ci, il peut en effet arriver que l'arrière du camion ne soit plus devant le côté transversal avant de la remorque et ne puisse plus servir de butée à la plaque et à la tringle. Dans ce cas, celles-ci se trouveraient libres et s'inclineraient vers l'avant, mais risqueraient d'être endommagées par] camion lorsqu'il revient dans l'alignement de la remorque. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 10 et 11, le dispositif d'attelage 3 comprend un vérin hydraulique 75 dont la tige de piston 76 est fixe et dont le cylindre 77 est déplaçable axialement le long de la tige de piston 76. La tige de piston 76 est reliée par son extrémité postérieure à une poutre transversale 78 comportant deux manchons 79 permettant de la relier à la partie tournante de la couronne à billes du train avant de la remorque. Elle est en outre pourvue d'un piston 80 à son extrémité antérieure et d'un canal axial 81 dont l'extrémité postérieure est reliée par un conduit 82 au circuit hydraulique représenté sur la figure 3. Quant au cylindre 77, il est doublé extérieurement par une enveloppe cylindrique 83 montée coulissante dans un tube extérieur 84 coaxial à la tige de piston 76, ce tube étant solidaire de la poutre 78 etperpendiculaire à celle-ci A son extrémité antérieure, l'enveloppe 83 est obturée par une paroi frontale 85 reliée à l'extrémité antérieure du cylindre 77 par l'intermédiaire d'une pièce de liaison 86. Un tenon 87 se terminant par un anneau d'accrochage 88 fait saillie sur la paroi frontale 85 pour permettre l'accrochage de la remorque à l'arrière d'un camion La tige de piston 76 et le cylindre 77 ménagent entre eux une cham- bre annulaire 89 communiquant avec l'extrémité antérieure du canal 81 par l'intermédiaire de perçages 90 réalisés dans la paroi de la tige de piston, Par ailleurs, le cylindre 77 ménage avec l'enveloppe 83 un compartiment annulaire 91 dont l'extrémité antérieure communique, par l'intermédiaire de perçages 92 réalisés dans le cylindre 77, avec une chambre 93 s'étendant entre la pièce 86 et le piston 80. Le compartiment 91, dont l'extrémité postérieure est constituée par une paroi annulaire 94 pourvue de perçages 95, communique avec deux réserves 96, 97 s'étendant de part et d'autre du tube extérieur 84, le long de la poutre 78. On notera ici que la paroi annulaire 94, qui est solidaire de l'en- veloppe 83 et d'un bouchon annulaire 98 fermant l'extrémité postérieure du cylindre 77, constitue un élément de renfort pour le vérin hydraulique 75. On notera également que le compartiment 91, la chambre 93 et les réserves 96, 97 contiennent de préférence de l'air comprimé sous une pression rela- tivement faible, les réserves 96, 97 comportant une valve 99 permettant de les relier aux accumulateurs d'air comprimé disponibles dans tous les garages, ainsi qu'une conduite100 pourvue d'un clapet anti-retour 101 permettant de les relier au réservoir d'air comprimé (non représenté) de la remorque. Le fonctionnement du vérin hydraulique 75 est évident et n'a pas à être décrit ici. On indiquera simplement que lorsque le levier 74 (figure 7) ouvre le clapet 28, l'air comprimé contenu dans le compartiment 91, la chambre 93 et les réserves 96, 97 déplacent le cylindre 77, l'enveloppe 83 et le tenon 87 en direction du camion en refoulant le fluide hydraulique contenu dans le canal axial 81 et la chambre annulaire 89 dans le réservoir 25 (figure 3) du circuit hydraulique. Par contre, lorsqu'on actionne la pompe hydraulique 30, celle-ci refoule du fluide hydraulique dans le canal axial 81 et la chambre annulaire 89, provoquant ainsi le recul du cylindre 77 sur la tige de piston 76 à l'en- contre de l'action de l'air comprimé. Pour être complet, on précisera à toutes fins utiles que des joints d'étanchéité sont prévus entre la tige de piston 76 et le bouedhon98 prévu à l'extrimité postérieure du cylindre 77, ainsi qu'entre l'enveloppe 83 et l'extrémité anté- rieure du tube extérieur 84. On notera également que l'air comprimé utilisé pour solliciter le tenon 87 en direction du camion pourrait être remplacé par un ressort comprimé s'étendant entre le cylindre 77 et l'enveloppe 83 et dont les extrémités s'appuieraient respectivement contre la paroi frontale 85 et la poutre 78. Dans ce qui précède, on a décrit le dispositif d'attelage conforme à l'invention dans le cas de son adaptation sur un véhicule routier. Rien ne s'oppose bien entendu à ce qu'il soit installé sur un véhicule ferroviaire. 14 2570654 REVENDICATIONS 1. Véhicule comportant un châssis (57), un train avant (1) monté sur des roues (2), une couronne à billes (67) ayant une partie fixe solidaire du châssis (57) et une partie tournante solidaire du train avant (1), et un dispositif d'attelage extensible (3) dont l'extrémité postérieure est reliée à la partie tournante de la couronne à billes (67) et dont l'extrémité anté- rieure est pourvue d'un dispositif d'accrochage (17;88) apte à être relié à l'arrière d'un autre véhicule, caractérisé en ce que le dispositif d'attelage (3) comprend un vérin hydraulique (4;75) comportant un cylindre (5;77) et une tige de piston (15;76) délimitant entre eux une chambre annulaire (7;89) con- tenant un fluide hydraulique; un circuit hydraulique comportant un réservoir (25) relié à la chambre annulaire (7;89) du vérin (4;75) par l'intermédiaire de deux canalisations (26, 27) comportant l'une un clapet normalement fermé (28) et l'autre une pompe hydraulique (30); des organes élastiques sollici- tant le dispositif d'accrochage (17;88) en direction de l'autre véhicule; des moyens de détection pour commander l'ouverture du clapet (28) lorsque les deux véhicules, en position attelée, forment un angle entre eux, et permettre aux organes élastiques de faire avancer le dispositif d'accrochage (17;88) en direction de l'autre véhicule en refoulant dans le réservoir (25) le fluide hydraulique contenu dans la chambre annulaire (7;89); et des moyens de commande pour actionner la pompe hydraulique (30) et permettre au fluide hydraulique refoulé par celle-ci dans la chambre annulaire (7;89) de faire reculer le dispositif d'accrochage (17;88 à l'encontre de l'action des organes élastiques. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige de piston (15) est déplaçable axialement par rapport au cylindre (5) et porte le dispositif d'accrochage (17) et un piston (6) respectivement à ses extré- mités antérieure et postérieure, la chambre annulaire (7) étant en avant du piston (6) qui la sépare des organes élastiques. 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que les organes élastiques sont constitués par un gaz sous pression contenu dans une chambre (8) située entre le piston (6) et l'extrémité postérieure du cylindre (5), cette chambre (8) communiquant avec un compartiment annulaire (11) ménagé entre le cylindre (5) et un tube extérieur (12) coaxial à celui-ci. 4. Véhicule selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le piston (6) porte à son extrémité postérieure un prolongement axial (21) ména- geant un espace avec l'extrémité postérieure du cylindre (5) lorsque la tige de piston (15) est complètement rétractée dans celui-ci. 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, carac- térisé en ce que le dispositif d'accrochage (17) est prévu à l'extrémité antérieure d'un tenon (16) enfilé dans l'extrémité libre de la tige de piston (15) et comportant des moyens (18) pour le relier à celle-ci dans l'une quel- conque de plusieurs positions décalées axialement. 6. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige de piston (76) porte un piston (80) à son extrémité antérieure tandis que le cylindre (77), qui est déplaçable axialement par rapport à elle, est doublé extérieurement par une enveloppe cylindrique (83) montée coulissante dans un tube extérieur (84) coaxial à la tige de vérin (76), l'extrémité antérieure de l'enveloppe (83) étant obturée par une paroi frontale (85) solidaire de l'extrémité antérieure du cylindre (77) et portant le dispositif d'accrochage (88). 7. Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que la tige de piston (76) comporte un canal axial (81) dont l'extrémité postérieure est reliée au circuit hydraulique et dont l'extrémité antérieure communique avec la chambre annulaire (89). 8. Véhicule selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce&que les organes élastiques sont constitués par un gaz sous pression contenu dans un compartiment annulaire (91) ménagé entre le cylindre (77) et l'enveloppe (83), l'extrémité antérieure de ce compartiment (91) communiquant avec une chambre (93) s'étendant entre la paroi frontale (85) et l'extrémité antérieure du piston (80), ainsi qu'avec une réserve (96, 97) disposée transversalement à l'extrémité postérieure du compartiment (91). 9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que la réserv (96, 97) comporte des moyens (99, 100, 101) pour la relier à une source de gaz sous pression installée au sol et/ou sur le-véhicule. 10. Véhicule selon la revendication 3 ou 6, caractérisé en ce que le dispositif d'attelage (3) se présente sous la forme d'une flèche triangulée reliée de manière amovible à la partie tournante de la couronne à billes (67) du train avant (1) et dont l'élément axial est constitué par le vérin hydrau- lique (4;75) et le tube extérieur (12;84. 11. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit hydraulique comprend une soupape de sécurité (29) montée en parallèle avec le clapet normalement fermé (28). 12. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent un support (55) monté pivotant sur le châssis (57) dudit véhicule, autour d'un axe perpendi- culaire à l'axe longitudinal (XX') de celui-ci; une plaque (58) dirigée vers le haut et formant un angle déterminé (f) avec la verticale lorsque les deux véhicules sont alignés, l'extrémité inférieure de cette plaque (58) étant solidaire du support (55), tandis que son extrémité supérieure porte une trin- gle transversale (59) en contact avec l'arrière de l'autre-véhicule; un bras horizontal (64) dont l'une des extrémités est articulée sur le support (55) et dont l'autre extrémité porte un galet de guidage (65) en appui contre une surface circulaire (66) solidaire de et coaxiale avec la partie tournante de la couronne à billes (67) du train avant (1), ce bras (64) étant situé sur l'axe longitudinal (XX') dudit véhicule et déplaçable le long de cet axe; des moyens (71) pour rappeler la tringle transversale (59) contre l'arrière de l'autre véhicule; et une tringlerie (74) interposée entre le bras (64) et le clapet (28) pour ouvrir ce dernier lorsque la plaque (58) forme avec la verticale un angle inférieur à l'angle déterminé (f). 13. Véhicule selon la revendication 12, caractérisé en ce que la surface circulaire (66) comporte deux saillies (69) positionnées pour venir contre le galet de guidage (65) dès que le dispositif d'attelage (3) forme dans l'un ou l'autre sens avec l'axe longitudinal (XX') dudit véhicule un angle de l'ordre de 200. 14. Véhicule selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que le support (55) porte une patte (72) conformée pour actionner les moyens de commande de la pompe hydraulique (30) lorsque la plaque (58) forme avec la verticale un angle supérieur à l'angle déterminé (P). 15. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande de la pompe hydraulique compren- nent un bras (44) supportant à rotation un axe (42) sur lequel sont calés l'arbre d'entraînement de la pompe hydraulique (30) et un galet (43) parallèle et adjacent à l'une des roues (2) du train avant (1), un vérin pneumatique (45) dont la tige de piston (47) est articulée sur le bras (44) pour le dépla- cer entre une position active dans laquelle il applique le galet (43) contre la roue (2) et une position inactive dans laquelle il l'en éloigne, un cir- cuit pneumatique comprenant une conduite (49) reliant la chambre côté fond du vérin pneumatique (45) à un électro-distributeur à deux positions (50) relié à une source d'air comprimé, et à un interrupteur (51) pour actionner l'électro-distributeur (50) de telle sorte qu'il relie la chambre côté fond à l'atmosphère lorsque la tige de piston (15;76) du vérin hydraulique (4;75) est complètement rétractée et qu'il la relie à la source d'air comprimé lors- que la tige de piston (15;76) du vérin hydraulique (4;75) n'est pas complète- ment rétractée. 16. Véhicule selon la revendication 15, caractérisé en ce que la chambre côté tige du vérin pneumatique (45) renferme un ressort (48) sollici- tant le bras (44) dans sa position inactive lorsque la chambre côté fond est reliée à l'atmosphère.