FR 2565381 A1 19851206 FR 8507885 A 19850524 La présente invention concerne les systèmes d'imagerie, et elle porte plus particulièrement sur des systèmes qui produisent des images vidéo basées sur des données acquises. Il est maintenant bien connu d'utiliser des don- nées acquises pour générer des images sur un écran vidéo dans des systèmes d'imagerie. On utilise de telles images générées dans des domaines aussi divers que l'astronomie, la photogrammétrie aérienne, la surveillance aérienne et les diagnostics médicaux. Un avantage de la génération d'images à partir de données acquises consiste en ce qu'il est beaucoup plus aisé de traiter les données pour amélio- rer de telles images, que lorsqu'on prend directement des photographies ou lorsqu'on utilise des caméras vidéo pour présenter directement les images sur un écran de télévi- sion. Les systèmes d'imagerie utilisant des données ac- quises comprennent de façon générale quatre sections princi- pales. Il y a tout d'abord la section d'acquisition de don- nées. A titre d'exemple, en radioscopie numérique, la sec- tion d'acquisition du système comprend un tube à rayons X, le détecteur et un intensificateur d'image, ainsi qu'une caméra vidéo pour convertir en signaux électriques l'image détectée et intensifiée. A la suite de la section d'acquisition du système, se trouve une section de traitement d'image, dans laquelle on accomplit une bonne partie de l'amélioration d'image, et qui dirige les signaux électriques vers une mémoire d'image dans laquelle ils sont enregistrés sur la base d'éléments qui correspondent, ou qu'on peut faire correspondre, aux éléments d'image ou pixel de l'image visualisée réelle. La section de traitement d'image comprend également un géné- rateur de synchronisation destiné à générer les signaux de synchronisation nécessaires pour la visualisation des don- nées sous la forme d'une image vidéo améliorée. En plus de la section de traitement d'image, on couve une section à processeurs multiples qui est la sec- tion de commande principale et qui comprend une mémoire centrale et les sous-sections correspondant aux processeurs principaux. On trouve enfin la section de visualisation dans laquelle l'image générée à partir des données trai- tées est visualisée. De façon générale, lorsqu'on utilise des signaux et des dispositifs de visualisation vidéo, on tente de ver- rouiller les signaux générés par le système sur des si- gnaux à la fréquence du secteur. Il est souhaitable de ver- rouiller les systèmes de traitement d'image sur la fréquen- ce du secteur afin de stabiliser l'image visualisée, d'évi- ter une gigue de fréquence et de réduire l'effet défavora- ble des bruits du type "ronflements'. Une autre raison conduisant au verrouillage sur la fréquence du secteur se manifeste dans le cas o le système d'imagerie acquiert des données en utilisant un équipement à rayons X. Lorsqu'on fait fonctionner les tubes à rayons X en un mode d'impulsions, on les verrouille gêné- ralement sur la fréquence du secteur. Pour obtenir une syn- chronisation générale du système, il est extrêmement souhai- table de verrouiller les systèmes de traitement d'image sur la fréquence du secteur, en particulier lorsque la section d'acquisition travaille avec un équipement à rayons X. On utilise de façon générale dans le monde deux fréquences de secteur différentes. Ainsi, par exemple, aux E.U.A., la fréquence normalisée est de 60 hertz; tandis qu'en Europe et dans les pays du Moyen-Orient, la fréquence normalisée est de 50 hertz. Cette dualité de fréquences du secteur soulève des problèmes du fait que les constructeurs actuels fabriquent du matériel pour le monde entier. Ainsi, les constructeurs d'équipements de traitement d'image doi- vent tenir compte de cette distinction concernant les fré- quences du secteur.Les équipements de traitement d'image dont on dispose à l'heure actuelle sont conçus de façon & se verrouiller sur une fréquence de 50 Hz ou sur une fréquence de 60 Hz. Lorsqu'un équipement est conçu pour se verrouiller sur la fréquence de 50 Hz, la fréquence de base du système de traitement est égale à un certain multiple de 50 Hz; tandis que lorsque le système est conçu pour se verrouiller sur la fréquence de 60 Hz, la fréquence de base du système est un cetain multiple de Hz. Il y a un avantage particulier à faire fonction- ner le système au rythme de base de 50 Hz. Lorsque le sys- tème fonctionne au rythme de base de 50 Hz, l'unité de temps de base du système est de 20 millisecondes, tandis que lorsque le système fonctionne à un rythme de base de 60 Hz, l'unité de temps de base est de 16,6 millisecondes. Ainsi, avec le système à 50 Hz, si toutes choses sont éga- les par ailleurs, le logiciel et le matériel spécialisé du système disposent de davantage de temps pour fonction- ner et remplir leurs fonctions. La différence de 3,4 mil- lisecondes semble faible a priori, mais il faut considé- rer cette durée dans la perspective appropriée. Lorsque des opérations se déroulent dans la plage des nanosecon- des, une durée de 3,4 millisecondes est longue. A titre d'exemple, des systèmes à 50 Hz de type classique visua- lisent une matrice de 512 x 512 complète et utilisent les lignes supplémentaires pour de l'information alphanuméri- que. Des systèmes à 60 Hz classiques peuvent afficher des matrices complètes de 512 x 512, mais ne comportent pas de lignes supplémentaires. Un but de l'invention est donc de procurer des systèmes de traitement d'image qui fonctionnent à un ryth- me fondamental de fréquence basse, indépendamment de la fréquence du secteur, qui peut être de 50 Hz ou de 60 Hz. L'invention procure un système de traitement d'image alimenté par le secteur qui convertit des données acquises en images présentées sur un dispositif de visua- lisation vidéo, et ce système comprend: un oscillateur principal du système destiné à pro- duire les fréquences nécessaires pour le traitement d'ima- ge, des moyens de verrouillage destinés à verrouiller le système de traitement sur la fréquence du secteur, et ces moyens de verrouillage comprenant des moyens destinés à permettre le fonctionnement du système de trai- tement à une fréquence différente d'une fréquence qui est un multiple entier de la fréquence du secteur, tout en ver- rouillant néanmoins le système sur la fréquence du secteur. Un but connexe de l'invention est d'utiliser des mo- yens comparateurs pour comparer la fréquence du secteur avec le signal de fréquence provenant de l'oscillateur prin- cipal, et des moyens qui réagissent aux différences déter- minées par les moyens comparateurs de façon à faire varier la fréquence de sortie de l'oscillateur principal pour ver- rouiller cet oscillateur sur la fréquence du secteur. Une caractéristique connexe de l'invention réside dans l'utilisation de moyens comparateurs de phase, et dans le système correspondant, les moyens qui réagissent aux dif- férences déterminées par les moyens comparateurs consistent en un circuit de réaction qu'on utilise pour faire varier la fréquence de l'oscillateur principal jusqu'à ce que les points de passage par zéro de la fréquence de l'oscillateur principal et de la fréquence-du secteur coincident, ce qui a pour effet de verrouiller la fréquence de l'oscillateur principal sur la fréquence du secteur. Une caractéristique connexe supplémentaire de l'in- vention consiste à faire varier la fréquence de l'oscilla- teur principal, jusqu'à ce que le point de passage par zéro de la fréquence du secteur (50 ou 60 Hz) coincide avec une impulsion de déclenchement. Cette impulsion de déclenche- ment est une impulsion verticale retardée (50 Hz) qu'on ob- 2565381 tient en divisant la fréquence nominale de l'oscillateur principal (25 MHz) par un diviseur (500 000), et en retar- dant le quotient de T. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est un schéma synoptique d'un système d'imagerie; La figure 2 est un schéma synoptique d'un exemple de moyens de verrouillage destines à verrouiller la fré- quence de l'oscillateur principal sur la fréquence du sec- teur; La figure 3 est une représentation schématique des moyens de verrouillage de la figure 2; et La figure 4 est un diagramme séquentiel montrant la relation entre la fréquence du secteur, le signal de sortie de l'oscillateur principal et les impulsions de synchroni- sation verticale qu'on utilise pour générer l'image vidéo qui est visualisée. Le système de traitement d'image 11 de la figure 1 comprend une section d'acquisition 12, une section de trai- tement d'image 13, une section de visualisation 14 et une section de commande centrale de type multiprocesseur, 16. Le processeur central 16 est connecté aux autres sections de la manière habituelle indiquée simplement par des li- gnes ne portant pas de référence. Il commande le fonction- nement d'ensemble des autres sections du système. La figure montre également une mémoire de visualisation 17, qu'on con- sidère habituellement comme faisant partie de la section de traitement d'image. La section de traitement d'image 13 est représentée sous une forme comprenant un oscillateur principal 18. Les signaux de sortie de l'oscillateur principal comprennent des signaux de synchronisation et les signaux de commande verti- cale et horizontale pour le dispositif de visualisation vidéo 6 2565381 à tube cathodique. Un circuit de verrouillage sur la fré- quence du secteur, 19, est connecté à l'entrée de l'oscil- lateur 18. Les signaux d'entrée du circuit de verrouillage sur la fréquence du secteur sont constitués par la fréquen- ce de l'énergie du secteur, transmise par l'intermédiaire d'un transformateur d'alimentation 21, et par des signaux de réaction qui proviennent de la sortie de l'oscillateur 18 par l'intermédiaire d'un conducteur 22. La sortie du cir- cuit de verrouillage sur la fréquence du secteur, 19 est connectée à l'oscillateur 18 par un conducteur 23. La figure 2 montre, sous forme de schéma synoptique, des détails supplémentaires du circuit de verrouillage sur la fréquence du secteur de la figure 1. De façon générale, l'opération qu'accomplit le circuit de verrouillage sur la fréquence du secteur consiste à permettre au système de traitement d'image de fonctionner à une fréquence basse, soit 50 Hz dans cet exemple, et de se verrouiller sur des fréquences du secteur ayant la même valeur ou une valeur supérieure, c'est-à-dire 50 ou 60 Hz. Plus précisément,sur la figure 2, l'oscillateur central 18 est représenté sous la forme d'un oscillateur commandé par tension. Il faut noter que le procédé de commande de l'oscillateur n'a pas d'importance en ce qui concerne l'invention. Il est impor- tant que le signal de sortie de l'oscillateur soit commandé par une relation entre la fréquence de sortie de l'oscilla- teur et la fréquence du secteur, de façon à permettre de verrouiller la fréquence de sortie de l'oscillateur sur la fréquence du secteur. Dans le mode de réalisation qui est décrit ici, on utilise un comparateur de phase 26 pour com- parer la fréquence du secteur, appliquée en 27, et un signal de sortie traité de l'oscillateur 18, appliqué en 37. On traite le signal de sortie de l'oscillateur 18 en le divi- sant par 500 000 dans-le circuit 28. Dans le mode de réali- sation qui est décrit, le signal de sortie de l'oscillateur 18 est à 25 MHz, et par conséquent lorsqu'on le divise par 7 2565381 500 000, le résultat est un signal de sortie à 50 Hz pré- sent sur le conducteur 29. Le signal de sortie à 50 Hz sur le conducteur 29 se présente sous la forme d'impulsions. Incidemment, on utilise également ces impulsions en tant qu'impulsions d'attaque verticale (VD) pour le système, comme l'indique une ligne 31. Selon une caractéristique supplémentaire de l'inven- tion, il existe des moyens destinés à faire varier la durée entre les impulsions d'attaque verticale et les impulsions de déclenchement. On peut ainsi commander l'attaque verti- cale de façon qu'elle commence à un instant quelconque pen- dant le cycle de la fréquence du secteur. Ceci est avanta- geux lorsque du bruit est spécialement présent à une certai- ne position, comme à un point médian sur la partie montante de la sinusoïde du secteur. En commandant l'impulsion d'at- taque de façon qu'elle n'apparaisse pas à ce même point, c'est-à-dire en faisant en sorte qu'elle soit égale à zéro au point o se trouve le bruit, le bruit est automatique- ment réduit et le rapport signal/bruit est amélioré. Les mo- yens destinés à accomplir ceci sont représentés par un cir- cuit à T ou circuit de déphasage, 32, qui déphase l'impul- sion de déclenchement par rapport à l'impulsion d'attaque verticale, en modifiant l'intervalle de temps entre l'impul- sion de déclenchement et l'impulsion d'attaque verticale. On utilise le circuit de verrouillage sur la fréquen- ce du secteur pour permettre à l'oscillateur principal de se verrouiller sur une fréquence du secteur même si cette dernière ne donne pas un quotient entier lorsqu'elle divise la fréquence de l'oscillateur. Plus précisément, le circuit de verrouillage sur la fréquence du secteur produit une sé- quence d'impulsions de déclenchement ayant une fréquence qui coincide avec la fréquence du secteur ou qui est inférieure à cette dernière. Lorsque la fréquence des impulsions de dé- clenchement est inférieure à la fréquence du secteur, la fréquence des impulsions de déclenchement est divisée par un 8 2565381 nombre pour donner des impulsions aux points de passage par zéro de la fréquence du secteur. A titre d'exemple, lorsque la fréquence de l'oscillateur est de 25 MHz alors que la fréquence du secteur est de 60 Hz, on divise la fré- quence de l'oscillateur par 500 000 de façon à obtenir la fréquence de 50 Hz utilisée pour les impulsions de synchro- nisation verticale et pour les impulsions de déclenchement. On divise ce quotient (50 Hz) par 5, du fait que le cycle à 60 Hz coincide avec le cycle à 50 Hz tous les cinq cycles du signal à 50 Hz. Ainsi, lorsque la fréquence du secteur est de 60 Hz, on utilise le circuit diviseur par cinq 34. Lorsque la fréquence du secteur est de 50 Hz, le circuit diviseur par cinq 34 est mis hors circuit par le conducteur 36 et l'in- terrupteur 38. Le conducteur 36, à la sortie du circuit di- viseur 34, n'est connecté au conducteur 37 par l'interrup- teur 38 que lorsque la fréquence est de 60 Hz. Dans un mode de réalisation préféré, le comparateur de phase 26 compare la phase des impulsions de déclenchement sur le conducteur 37 avec celle de la fréquence du secteur. S'il n'y a pas de différence de phase, c'est-à-dire si l'im- pulsion de déclenchement apparaît au point de passage par zéro de la fréquence du secteur, le signal de sortie du com- parateur 18 est une tension fixe, comme par exemple trois (3) volts, et ce signal est appliqué à l'entrée 39 du compa- rateur de phase. Le conducteur 23 applique la tension fixe à l'entrée de l'oscillateur commandé par tension 18, pour faire en sorte que ce dernier génère un signal de sortie à MHz. S'il y a une différence de phase positive entre le signal présent sur le conducteur 37 et la fréquence du sec- teur sur le conducteur 27, la tension de sortie du circuit 26 est réduite. S'il y a une différence de phase négative entre la phase du signal de déclenchement et celle qui cor- respond à la fréquence du secteur, la tension de sortie du comparateur est augmentée. Une tension d'entrée accrue appli- quée à l'oscillateur commandé par tension augmente la fré- 9 2565381 quence de sortie. Les variations de fréquence se poursui- vent jusqu'à ce que le changement de fréquence fasse appa- raitre simultanément la tension de déclenchement et le pas- sage par zéro de la fréquence du secteur, de façon que le comparateur de phase ne détecte aucune différence de phase. En l'absence de différence de phase, la tension fixe est appliquée A l'oscillateur commandé par tension pour donner le signal de sortie à 25 MHz. La figure 3 montre sous forme de schéma des détails du fonctionnement du circuit de verrouillage sur la tension du secteur. En particulier, le comparateur de phase est re- présenté sous une forme comprenant le transformateur 21 des- tiné à appliquer le courant du secteur au circuit de ver- rouillage sur la fréquence du secteur, 19. Le courant du secteur est appliqué aux éléments actifs du comparateur de phase par l'intermédiaire d'une résistance de couplage R1 en série avec un condensateur de couplage Cl, et d'un con- ducteur 41 connecté aux émetteurs des transistors Q1 et Q2. Le transistor Q1 est un transistor NPN tandis que le tran- sistor Q2 est un transistor PNP. Les collecteurs des tran- sistors sont connectés au conducteur 23 par l'intermédiaire de diodes Dl et D2 orientées dans des sens opposés. Les ba- ses des transistors Q1 et Q2 reçoivent les impulsions de déclenchement par l'intermédiaire de conducteurs respectifs 37a et 37b. L'impulsion de déclenchement de sens négatif est appliquée au conducteur 37a. Si les impulsions de déclenche- chement apparaissent pendant la partie positive du cycle de la fréquence du secteur, le transistor Q1 applique un si- gnal positif au conducteur 23. Si les impulsions de déclen- chement apparaissent pendant la partie négative du cycle de la fréquence du secteur, le transistor Q2 applique un signal négatif au conducteur 23. Ainsi, il apparaît un signal en sortie du circuit comparateur de phase 26, sauf si les impul- sions de déclenchement apparaissent pendant le passage par zéro dans le cycle correspondant à la fréquence du secteur. 2565381 Des moyens sont prévus pour faire en sorte qu' une tension soit présente à l'entrée de l'oscillateur com- mandé par tension, même lorsque le signal du secteur et les impulsions de déclenchement sont en phase. Plus préci- sément, un réseau diviseur de tension comprenant une résis- tance variable R3, en série avec une résistance R2, est connecté à la masse,- et le point de connexion de R3 et R2 est connecté au conducteur 41. Dans l'exemple qui est dé- crit ici, on règle la résistance variable R3 de façon à obtenir une tension positive de trois volts. Des résistan- ces de polarisation de base R8 et R9 sont représentées connectées entre les bases des transistors Q1 et Q2 et le conducteur 41. De façon similaire, des éléments de circuit de couplage et de division de tension sont représentés connectés à des conducteurs tels que les conducteurs 37a, 37b, et aux bases respectives des transistors Q1 et Q2, pour acheminer les impulsions de déclenchement devant ac- tionner les transistors. Plus précisément, le conducteur 37a est relié à la base du transistor Q2 par l'intermédiai- re de la connexion en série de la résistance R7 et du con- densateur C4. Le point de connexion du conducteur 37a et de la résistance R7 est relié à la masse par la résistance de diviseur R6. De façon similaire, le conducteur 37b est con- necté à la base du transistor Q1 par l'intermédiaire du cir- cuit série comprenant la résistance R5 et le condensateur C3. Le point de connexion du conducteur 37b et de la résis- tance R5 est relié à la masse par la résistance de diviseur R4. Un amplificateur-séparateur 42 connecte le conduc- teur 23, c'est-à-dire la sortie du comparateur de phase, à l'entrée du générateur de fréquence 18. Plus précisément, l'amplificateur-séparateur 42 est représenté entre le conduc- teur 23 et l'entrée du générateur de fréquence 18. Des cir- cuits de couplage et de filtre sont également représentés entre le conducteur 23 et l'entrée de l'amplificateur-sépara- teur 42. Plus précisément, la résistance R10 est connecée entre le conducteur 23 et l'entrée de l'amplificateur- séparateur. La résistance Rll et le condensateur C5, en parallèle sur la résistance Rll, sont connectés entre la masse et le point de connexion de la résistance R10 et de l'amplificateur-séparateur. La sortie de l'amplifica- teur-séparateur est connectée par la résistance R12 à l'entrée de l'oscillateur principal 18. * Des moyens sont prévus pour limiter la tension d'entrée qui est appliquée à l'oscillateur principal. Plus précisément, des diodes D3 et D4 sont connectées entre la tension de cinq volts et la masse. Le point de connexion des diodes est connecté au point de connexion de la résis- tance R12 et de l'entrée de l'oscillateur principal. Avec une tension de cinq volts appliquée à la cathode de la diode D3 et avec la masse connectée à l'anode de la diode D4, la tension est limitée entre la masse et cinq volts. Le signal de sortie de l'oscillateur 18 est diri- gé par l'amplificateur-séparateur 43 vers des circuits qui ne sont pas représentés, dans le processeur d'image. Ces circuits définissent et produisent les impulsions de syn- chronisation nécessaires, ainsi que des signaux d'attaque verticale et horizontale. Le schéma montre que le signal d'attaque verticale est également appliqué par le proces- seur d'image au conducteur 44. Le signal d'attaque hori- zontale est également appliqué par le processeur d'image au circuit de verrouillage sur la fréquence du secteur,19, par l'intermédiaire du conducteur 46. Des moyens sont pré- vus pour faire varier l'intervalle de temps entre les im- pulsions d'attaque verticale et les impulsions de déclen- chement qui sont appliquées au comparateur 26. Plus précisé- ment, le schéma montre un réseau à T, 32, qui comprend un ensemble de compteurs individuels 47, 48 et 49, connec- tés en série. Le compte de sortie des compteurs est déter- miné par un réseau d'interrupteurs 51, monté dans un boîtier 12 2565381 à sorties en lignes. La manoeuvre du réseau d'interrupteurs 51 commande la durée de l'intervalle de temps entre l'im- pulsion d'attaque verticale sur le conducteur 44 et les impulsions de déclenchement qui sont appliquées au compara- teur.On notera que les impulsions de déclenchement positi- ves et négatives apparaissent simultanément. Les compteurs sont chargés de la manière déterminée par le réseau d'in- terrupteurs 51, sous l'effet d'impulsions d'attaque verti- cale apparaissant séquentiellement. Les impulsions d'attaque horizontale sont comp- tées jusqu'à ce que le compte atteigne la quantité qui est fixée dans le réseau d'interrupteurs pour chaque compteur séquentiel, après quoi une impulsion de déclenchement appa- ralt sur le conducteur 52, à la sortie des compteurs 47, 48 et 49 connectés en série. Le signal de sortie du compteur apparait sur les deux conducteurs 33 et 36. Si la dériva- tion 38 est connectée au conducteur 36, le signal de sor- tie du compteur est dérivé par rapport au circuit diviseur par cinq 34. Le circuit diviseur par cinq 34 remplit fonda- mentalement les deux fonctions suivantes, comme il est in- diqué sur le schéma de circuit de la figure 3: (1) il compte une impulsion sur cinq, en effectuant ainsi une di- vision par cinq; et (2) il compte les impulsions d'atta- que horizontale présentes sur le conducteur 46. Un premier signal de sortie de division par cinq apparaît sur le con- ducteur 35. Un autre signal de sortie apparaît sur le con- ducteur 52. Cet autre signal de sortie est l'impulsion d'attaque horizontale divisée par un certain nombre. Dans le mode de réalisation préféré qui est représenté ici, cha- que impulsion horizontale a une durée de 64 microsecondes et est divisée par 8 pour donner le signal de sortie sur le conducteur 52. On utilise ce signal de sortie pour augmenter la largeur des impulsions de déclenchement qui sont géné- rées à partir du signal de sortie du compteur apparaissant sur le conducteur 35. Les moyens destinés à augmenter la largeur des impulsions de déclenchement sont constitués par une paire de bascules 56 et 57. Les signaux d'entrée de ces bascules sont constitués par les impulsions reçues sur le conduc- teur 37 et par l'impulsion horizontale qui est reçue sur le conducteur 58 et qui provient du conducteur 46. Plus précisément, les impulsions reçues sur le conducteur 37 sont appliquées à la bascule 57 et font apparaître un si- gnal de sortie positif sur Q1 et un signal de sortie néga- tif sur UT. La largeur d'impulsion est déterminée par l'ins- tant auquel la sortie Q2 de la bascule 56 restaure la bas- cule 57. Un signal est reçu à partir de Q2 sous l'effet du signal d'activation présent sur le conducteur 58 et validé par le signal présent sur le conducteur 52. L'impulsion de -déclenchement s'étend ainsi depuis le début de l'impulsion verticale jusqu'à l'instant qui correspond à la fin de huit impulsions horizontales. La bascule 56 est restaurée par la sortie Q1 de la bascule 57. Le compteur horizontal est restauré par la sortie Q1 de la bascule 57. En fonctionnement, le système fonctionne de fa- son à verrouiller l'oscillateur principal 18 sur la fré- quence du secteur, indépendamment de l'utilisation d'un secteur à 50 Hz ou d'un secteur à 60 Hz, et le système fonctionne néanmoins à une fréquence de base qui est un multiple entier de cinquante. Des moyens sont égalemnt prévus pour faire varier l'intervalle de temps entre l'impulsion d'at- taque verticale et l'impulsion de déclenchement. La différence de temps A T est représentée sur la figure 4, sur laquelle l'impulsion de déclenchement est repré- sentée verrouillée sur le passage par zéro de la sinusoïde à la fréquence du secteur, et l'impulsion d'attaque verticale précède l'impulsion de déclenchement d'une durée A T. L'oscillateur principal 18 du circuit est verrouil- lé sur la fréquence du secteur au moyen du circuit compara- 14 2565381 teur de phase 26. Le circuit comparateur de phase compare la phase de la sinusoïde du secteur et la phase des impul- sions de déclenchement-qui sont générées à partir du si- gnal de sortie de l'oscillateur principal du système de traitement d'image. Plus précisément, dans le mode de réa- lisation préféré qui est décrit et représenté ici, l'os- cillateur principal est commandé par tension. Le compara- teur de phase fournit la tension destinée à la commande de l'oscillateur commandé par tension. Le signal de sortie de l'oscillateur commandé par tension est un signal à MHz. Un circuit diviseur par 500 000 est prévu pour ob- tenir la fréquence de 50 Hz qu'on utilise pour verrouiller le système sur la fréquence du secteur. On utilise un cir- cuit diviseur par cinq lorsque la fréquence du secteur est de 60 Hz. Ce diviseur par cinq a pour fonction de conver- tir en signaux à 10 Hz les signaux de sortie à 50 Hz. Lors- que la fréquence du secteur est de 60 cycles par seconde, les signaux à 10 Hz provenant de ce circuit sont alignés tous les six cycles avec le passage par zéro dans le cycle de la fréquence du secteur. Il existe également des moyens prévus pour faire varier l'intervalle de temps entre l'im- pulsion de déclenchement et l'impulsion verticale, dans le but de réduire le bruit. L'invention procure donc un système de traitement d'image nouveau et avantageux qui est capable de fonction- ner avec des fréquences de secteur de 50 Hz ou de 60 Hz, en maintenant néanmoins une fréquence de base de 50 Hz pour le fonctionnement du système. Bien qu'on ait décrit le système en considérant certains modes de réalisation préférés et certaines fré- quences spécifiques, il faut noter que cette description du circuit et les fréquences spécifiques indiquées ne sont que des exemples non limitatifs. REVENDICATIONS 1. Système de traitement d'image (11) destiné à traiter des données acquises, pour convertir ces don- nées acquises en images sur des dispositifs de visualisa- tion vidéo (14), ce système étant alimenté par le secteur, caractérisé en ce qu'il comprend: un oscillateur du sys- tème (18) destiné à produire des signaux de fréquence, et des moyens de verrouillage (19) destinés à verrouiller la fréquence de l'oscillateur du système (18) sur la fréquen- ce du secteur, et ces moyens de verrouillage comprennent des moyens (26, 28, 32, 34) destinés à permettre le ver- rouillage même lorsque la fréquence de l'oscillateur du système (18) n'est pas un multiple entier de la fréquence du secteur. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (19) comprennent des moyens (26) destinés à comparer la phase relative à la fréquence du secteur avec la phase relative à la fréquence de l'oscillateur du système (18), et des moyens (23, 18) destinés à faire varier la fréquence de l'oscillateur du système sous la dépendance de cette comparaison. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un premier circuit diviseur (26) qui est destiné à diviser la fréquence de l'oscillateur (18) pour produire des impulsions de déclenchement. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens destinés à faire varier la fréquence de l'oscillateur du système (18) comprennent un circuit de réaction qui est destiné à faire varier la fréquence de sortie de l'oscillateur (18) sous la dépendance de différen- ces entre les points de passage par zéro dans le cycle de la fréquence du secteur, et les impulsions de déclenchement. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un second circuit diviseur (34) destiné à diviser la fréquence des impulsions de déclenchement pour produire des impulsions au point de passage par zéro dans le cycle de la fréquence du secteur, lorsque la fréquence des impulsions de déclenchement est inférieu- re à la fréquence du secteur. 6. Système selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'oscillateur du système est constitué par un oscillateur commandé par tension (18), et en ce qu'on fait varier la tension appliquée à l'oscillateur commandé par tension (18) en fonction de différences de phase entre la fréquence du secteur et la fréquence de l'oscillateur (18). 7. Système selon la revendication 5, caracté- risé en ce que le premier circuit diviseur (28) divise la fréquence de l'oscillateur (18) pour obtenir une fréquence d'impulsions de déclenchement qui est infé- rieure ou égale à la fréquence du secteur, le second circuit diviseur (34) produit une fréquence d'impulsions qui est un multiple entier de la fréquence du secteur, les moyens de comparaison (26) produisent une première tension lorsque la fréquence obtenue est un multiple entier de la fréquence du secteur, une seconde tension lorsque la fréquence obtenue est inférieure à un multi- ple entier de la fréquence du secteur et une troisième tension lorsque la fréquence obtenue est supérieure à un multiple entier de la fréquence du secteur, et la premiè- re tension maintient la fréquence nominale de l'oscilla- teur du système (18), tandis que les seconde et troisiè- me tensions augmentent et diminuent respectivement la fréquence de l'oscillateur (18). 8. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (28, 34, 35, 36, 37) desti- nés à faire fonctionner les moyens de verrouillage sur la tension du secteur (19) avec des secteurs ayant différen- tes fréquences. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens destinés à faire fonctionner les moyens de verrouillage (19) avec des secteurs ayant différentes fréquences comprennent des premier et se- cond diviseurs de fréquence (28, 34), des moyens (33, 35, 36, 37) destinés à connecter la sortie du premier diviseur (28) au second diviseur (34), et des moyens de commutation destinés à diriger le signal de sortie du premier diviseur (28) ou du second diviseur (34) vers les moyens de comparaison (26). 10. Système selon la revendication 9, caracté- risé en ce que les moyens de comparaison consistent en un comparateur de phase (26). 11. Système selon la revendication 9, caracté- risé en ce que les moyens comparateurs comprennent des éléments de transmission sélective (Q1' Q2), et lorsque les points de passage par zéro qui correspondent à la fréquence du secteur et à ladite fréquence obtenue coin- cident, ces éléments de transmission sélective (Q1 Q2) appliquent une première tension à l'oscillateur commandé par tension (18), pour maintenir la fréquence nominale de cet oscillateur; lorsque le point de passage par zéro de la fréquence obtenue apparaît pendant la partie posi- tive du cycle de la fréquence du secteur, les éléments de transmission sélective (QI' Q2) appliquent une seconde tension à l'oscillateur commandé par tension (18), afin d'augmenter la fréquence de cet oscillateur; et lorsque le point de passage par zéro de la fréquence obtenue ap- parait pendant la partie négative du cycle de la fréquen- ce du secteur, les éléments de transmission sélective (Q1' Q2) appliquent une troisième tension à l'oscillateur commandé par tension (18) afin de diminuer la fréquence de cet oscillateur. 12. Système selon la revendication 9, caractéri- sé en ce que le signal de sortie du premier diviseur de fréquence (28) est constitué par des impulsions d'attaque, et il existe des moyens (32) destinés à faire varier l'in- tervalle de temps entre l'apparition des points de passage par zéro du cycle de la fréquence du secteur et les impul- sions d'attaque. 13. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ce système de traitement d'image (11) est un sys- tème de radioscopie numérique. 14. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que la fréquence du secteur est de 60 Hz ou de 50 Hz. 15. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que la fréquence de l'oscillateur (18) est de 25 MHz, le premier diviseur (28) est destiné à diviser par 500 000 cette fréquence de 25 MHz, le second diviseur (34) est des- tiné à diviser par cinq la fréquence de sortie du premier diviseur (28), et il existe des moyens (35, 36, 37) prévus pour sélectionner le signal de sortie du premier ou du second diviseur (28, 34) en vue de la comparaison avec la fréquence du secteur. 16. Système de verrouillage sur la fréquence du secteur, prévu pour l'utilisation avec un équipement d'ima- gerie vidéo à rayons X, caractérisé en ce qu'il comprend: un oscillateur du système (18), des moyens diviseurs (28, 34) destinés à diviser en fréquence le signal de sortie de l'oscillateur (18) pour obtenir un multiple entier de la fréquence du secteur, des moyens (26) destinés à compa- rer la phase de ce multiple entier et celle de la fréquen- ce du secteur, et des moyens destinés à commander la fré- quence de l'oscillateur (18) sous la dépendance de cette comparaison.