FR 2561426 A1 19850920 FR 8404197 A 19840319 - 1- DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT DE BANDE MAGNETIQUE PAR PINCEMENT ET APPLICATION La présente invention concerne un dispositif d'entraînement d'une bande magnétique pincée entre deux galets dont la rotation simultanée provoque 1 entraînement de cette bande, ce dispositif comprenant un galet moteur monté à rotation autour d'un premier axe et fournissant l'énergie nécessaire à 'en.traînement de la bande, et un gaiet presseur, monté à rotation autour d'un second axe sensiblement parallèle au premier et assurant le pincement de la bande. Ces dispositifs d'entrainement de bande par pincement sont bien connus dans le domaine de l'enregistrement ma gnétique. Un exemple en est donné dans le brevet US 3 907 230 d4signant le -même inventeur. Ces disposltifs connus, dans lesquels la bande est pince directement entre le galet moteur et le galet p:esseur, préseDtent un défaut qui, bien que dépourvu ie conséquences graves dans les cas courants, peut se réviler très gênant dans des applications spécifiques. Plus précisement, lorsque le défilement de la bande 3 implique de fréquents mouvements de va-et-vient ou de îaarche-arrêt, on constate que la bande dérive en hauteur sur le galet presseur, c'est-à-dire monte ou descend suivant la direction de-,l'axe de ce galet. - 2 - A température ambiante, cette dérive en hauteur peut-être relativement faible, par exemple de l'ordre du dizième de millimètre. Néanmoins, cette dérive augmente lorsque la température diminue, au point d'atteindre typiquement six dizièmes demillimètre à -400C. Lorsque les dérives atteignent ces valeurs, qui ne sont plus du tout négligeables par rapport à la largeur des pistes d'enregistrement correspondant aux informations enregistrées sur la bande, il en résulte, & la lecture de ces informations, un affaiblissement des signaux de lecture qui est au moins gênant, et parfois même inacceptable. Dans ce contexte, le but de la présente invention est de proposer un dispositif d'entraînement de bande magnétique n'introduisant qu'une dérive négligeable de la bande, même lorsque celle-ci est utilisée en vaet-vient et à des températures relativement basses, de l'ordre de -40 C. A cette fin, le dispositif de l'invention est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend, outre un galet moteur entraînant la bande, et un galet presseur qui la pince, un galet de renvoi autour duquel passe la bande, distant du galet moteur et monté à rotation autour d'un troisième axe sensiblement parallèle aux deux premiers, et en ce que le galet presseur est élastiquement sollicité à la fois contre la bande passant sur le galet de renvoi et contre le -3- galet moteur, et est monté à rotation autour d'un quatrième axe sensiblement perpendiculaire au second axe et sensiblement parallèle à la direction suivant laquelle ce galet presseur est sollicité. De préférence, le quatrième axe, autour duquel le galet presseur est monté à rotation, est sensiblement perpendiculaire au plan passant par les premier et troisième axes. Pour obtenir un meilleur effet, on peut prévoir que la bande entoure le galet de renvoi sur un angle d'enroulement au moins égal à 90 . Afin que le galet presseur s'appuie correctement sur les galets moteur et de renvoi, ce galet presseur possède de préférence une possibilité de débattement relativement grande suivant une direction parallèle au plan joignant les premier et troisieme axes. En outre, ce zésultat est d'autant plus facilement atteint si l'angle dont le sommet passe par le second axe et qui est f orm. par les premier, second et troisième axes dans un plan peEpendiculaire à ces derniers est au moins égal & 60 La surface du galet de renvoi présente avantageusement, pour la bande, un coefficient de frottement élevé, tel que celui que présente par exemple une surface métallique dépolie. -4- L'invention est particulièrement adaptée à être utilisée pour l'entraînement de bandes magnétiques sur lesquelles des informations sont enregistrées et/ou lues en va-et-vient ou marche-arrêt. Le galet presseur peut être porté par la cassette elle-même ou intégré dans l'appareil d'enregistrement ou de reproduction avec lequel la cassette est destinée à être utilisée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel: - la figure 1 est un schéma en perspective d'un dispositif d'entraînement de bande connu à galet presseur et galet moteur; - la figure 2 est un schéma en perspective du dispositif d'entraînement de bande conforme à l'invention; - la figure 3 est un schéma du même dispositif appliqué à une cassette, le galet presseur étant intégré à la cassette; - la figure 4 est un schéma du même dispositif appliqué à une cassette, le galet presseur étant intégré à l'appareil d'enregistrement et/ou de lecture d'informations avec lequel la cassette est destinée à être utilisée. -5- Le principe utilisé dans l'art antérieur est représenté sur la figure 1. Le dispositif d'entraînement de bande connu comprend un galet moteur 1 monté à rotation autour d'un premier axe A1 et un galet presseur 2 monté à rotation autour d'un second axe A2, sensiblement parallèle au premier axe A1. La bande magnétique 4 est pincée entre les galets moteur 1 et presseur 2 sans pratiquement entourer ni l'un ni l'autre de ces deux galets. Le galet presseur 2 est par exemple constitué de deux disques 2a, 2b reliés par un arbre 2c sur lequel porte élastiquement un ressort en épingle 5. La pression exercée par le ressort 5 est transmise par l'intermédiaire du galet Dresseur 2 à la bande 4 qui se trouve ainsi appliquée sur le galet moteur 1. Dans ces conditions, la rotation du galet moteur 1 assure la rotation simultanée du galet presseur 2 et l'entraînement longitudinal de la bande. Ce dispositif d'entraînement connu présente l'inconvénient déjà évoque que la bande 4 dérive en hauteur sur le galet 2 lorsqu'elle est exploitée en va-et-vient, surtout a basse température. Le dispositif de l'invention, qui résoud ce probleme, est représenté sur la figure 2 sur laquelle les éléments comparables aux éléments illustrés sur la figure 1 sont repérés par les mêmes références. _6 _ Comme le dispositif connu, le dispositif de l'invention comprend un galet moteur 1 monté à rotation autour d'un axes Al et un galet presseur 2 monté à rotation autour d'un axe A2 sensiblement parallèle à l'axe Al. Cependant, à la différence de la disposition connue, la bande 4 n'est pas pincée entre les galets moteur 1 et presseur 2, mais entoure partiellement un galet de renvoi 3 monté à rotation autour d'un axe A3, sensiblement parallèle aux deux autres axes Al et A2. L'angle d'enroulement de la bande 4 autour du galet de renvoi 3 est aussi grand que possible et par exemple égal ou supérieur à 90 . Le galet presseur 2 est élastiquement sollicité à la fois contre le galet moteur 1 et contre le galet de renvoi 3, les galets moteur et de renvoi étant quant à eux distants l'un de l'autre. De cette façon, la bande 4 se trouve interposée et pincée entre le galet presseur 2 et le galet de renvoi 3 et l'énergie du mouvement, donnée par le galet moteur 1, est transmise par le galet presseur 2 au galet de renvoi 3 et à la bande 4. Pour la bande 4, le galet presseur devient donc moteur, contrairement au cas du dispositif antérieur. Selon une caractéristique de l'invention, le galet presseur 2 est monté à rotation non seulement autour de l'axe A2, mais aussi autour d'un axe A4 sensiblement perpendiculaire à l'axe A2 et au plan passant par les axes Al et A3 des galets moteur et de renvoi. 7 - En outre, l'axe A4 représente de préférence la direction suivant laquelle le galet presseur 2 est sollicité vers les galets 1 et 3. En toute rigueur, le galet presseur 2 doit être sollicité suivant une direction qui lui permette de devenir tangent en même temps au galet moteur et au galet de renvoi; néanmoins cette direction est approximativement donnée par la médiatrice du segment délimité par les traces des axes AI et A2 dans un plan perpendiculaire à ces derniers, lorsque les galets moteur 1 et de renvoi 3 ont sensiblement le même rayon. Par exemple, le galet presseur 2 est monté à rotation dans un étrier 6 terminé par un arbre perpendiculaire 7 tourillonnant dans un support 8, et un ressort à boudin 9 repousse l'étrier 6 du support 8 en direction des galets 1 et 3. 0 Pour que le galet presseur puisse s'appuyer correctement sur les galets moteur 1 et de renvoi 3 l'!angle de sommet A2 formé par les axes Al, A2 et A3 dans un plan perpendiculaire A ces derniers est de préférence au moins égal à 60 et l'arbre 7 coulisse dans le support 8 avec un certain jeu, de manière à autoriser l'axe A2o si besoin en est, à se rapprocher de l'axe A3 tout en s'éloignant de l'axe Ai ou, inversement, à se rapprocher de l'axe A1 tout en s'éloignant de l'axe A3. En d'autres termes, le galet de renvoi 2 possède une possibilité de débattement dans une direction parallèle au plan joignant les axes Ai et A3. Bien qu'il soit difficile de donner la valeur minimale de ce debattement, on peut dire qu'il doit être au moins égal au jeu qu'il est nécessaire de rattraper du fait des imperfections des galets et de leur dilatations ou contractions en fonction de la température. De préférence, le galet presseur 2 est formé d'un cylindre entier plutôt que de deux disques et est constitué par un galet métallique recouvert d'une couche de caoutchouc de 2 à 3 dizièmes de millimètre d'épaisseur. Le galet de renvoi 3 présente pour la bande un coefficient de frottement élevé et est par exemple constitué, au moins sur sa surface externe, d'un métal ou alliage métallique dépoli, d'acier par exemple. Le galet moteur 1 peut lui-même être constitué par un galet métallique recouvert d'une fine couche de caoutchouc, comme le galet presseur. - La figure 3 représente une cassette dans laquelle est intégré le dispositif de l'invention. Mis à part le dispositif de l'invention, cette cassette est déjà connue de l'homme de l'art, notamment par le brevet européen EP 0 089 865 Ai, de sorte qu'une description détaillée de cette cassette n'est pas nécessaire. La cassette comprend une platine 10 sur laquelle sont montées deux bobines 11, 12 qui, respectivement, dévident et enroulent la bande magnétique 4. -9- Ces bobines sont synchronisées au moyen d'une courroie élastique 13 passant sur des galets de renvoi 14a, 14b et sur un galet flottant 15 qui applique cette courroie contre les bobines. La bande magnétique passe sur deux galets de renvoi 16, 3 dont 1'un, 3. est le galet de renvoi qui fait partie du système d'entraînement de l'-invention. Les galets de renvoi 14a et 16 d'une part et 14b et 3 d' utre part peuvent être synchronisés au moyen de coUrroies toriQues 17a, 17b, conformément à l'cnseignement du brevet européen mentionné ci-dessus. Le galet presseur 2 est, avec son étrier 6, l'arbre 7 et le ressert 9, monté sur un support 8 solidaire de la piatine 10 tandis que le galet moteur 1, solidaire d'un moteur d'ent:aine-fent 18 est monté sur la platine 19 d'un appar:eil d'enregistrement et/ou de lecture d'iformations avec lequel la cassette de l'invention est destinée & être utilisée Cet appareil comporte au moins une tète 20 dtenregistrement et/ou de lecture d' infrmations par exent-ie solidaire de la platine 19 coImrÀe le montre a figure 3 La figure 4 représente exactement les mêmes éléments que la ifigure 3. repérés par les mêmes références. La seule différence entre les figures 3 et 4 est que 0 cette dernière correspond au cas ot le galet presseur 2 n'est pas intàgré & la cassette, mais a l'appareil utilisant celle-ci. C'est ainsi qu'on peut voir, sur la figure 4, que le support B n'est plus solidaire de la platine 10 de la cassette, mais de la platine 19 de l'appareil, qui supporte également le moteur 18, le galet moteur 1 et la tète 20. Par rapport à la figure 3, la disposition des galets moteur 1 et de renvoi 3 est également modifiée sur la figure 4 de façon que le galet presseur 2 soit Plastiquement sollicité contre les galets moteur 1 et de renvoi 3 suivant une direction telle qu'il exerce sensiblement la même pression sur chacun de ces deux galets 1 et 3. Grâce à la disposition décrite, la dérive en hauteur de la bande peut être maintenue a une valeur très faible, qui peut être évaluée à trois ou quatre centièmes de millimètre à - 40C- Bien que l'invention ait été décrite, en référence aux figures 3 et 4, pour un type de cassette très particulier, il est bien entendu que l'invention est notamment utilisable dans tous les cas o le système d'entraînement de la figure 1 ou des systèmes analogues étaient antérieurement utilisés. - 11 - REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement d'une bande magnétique pincée entre deux galets dont la rotation simultanée provoque l'entraînement de cette bande, ce dispositif comprenant un galet moteur monte à rotation autour d'un premier axe et fournissant l'énergie nécessaire à l'entraînement de la bande, et un galet presseur, monté à rotation autour d'un second axe sensiblement parallèle au premier et assurant le pincement de la bande, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un galet de renvoi autour duquel passe la bande, distant du galet moteur et monté à rotation autour d'un troisième axe sensiblement parallèle aux deux premiers, et en ce que le galet presseur est élastiquement sollicité & la fois contre la bande passant sur le galet de renvoi et contre le galet moteur, et est monté à rotation autour d'un quatrième axe sensiblement perpendiculaire au second axe et sensiblement parallèle à la direction suivant laquelle ce galet presseur est sollicité. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le quatrie axe est sensiblement perpendiculaire au plan passant par les premier et troisième axes. 3. Dispositif suivant la revendication I ou 2, caractérisé en ce que la bande entoure le galet de renvoi sur un angle d'enroulement au moins égal à 90. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le galet presseur possède une possibilité de débattement suivant une direction parallèle au plan joignant les premier et troisième axes. - 12 - 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'angle dont le sommet passe par le second axe et qui est formé par les premier, second et troisième axes dans un plan perpendiculaire à ces derniers est au moins égal à 60 . 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface du galet de renvoi présente pour la bande un coefficient de frottement élevé. 7. Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé en ce que la surface du galet de renvoi est métallique et dépolie. 8. Application du dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes à l'entraînement d'une bande d'une cassette, dans laquelle le galet presseur est porté par la cassette. 9. Application du dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7 à l'entraînement d'une bande d'une cassette destinée à être utilisée avec un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction, dans laquelle le galet presseur est porté par cet appareil. 10. Application du dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7 à l'entraînement d'une bande d'une cassette sur laquelle des informations sont enregistrées ou lues en va-et-vient.