FR 2562524 A1 19851011 FR 8503466 A 19850308 La présente invention est relative à un dispositif de chargement muni d'un chariot, qui est muni d'un transporteur à bande, à chaîne ou analogue capable de recevoir et de trans- porter des matériaux à transporter et comporte une flèche qui est articulée sur le chariot de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal pour se soulever ou s'abaisser et à l'une des extrémités de laquelle s'articule une pelle qui peut pivoter autour d'un axe horizontal monté dans la zone de la poulie de renvoi, comporte un fond délimité par deux parois latérales et est reliée, en un point au moins situé à une cer- taine distance de l'axe horizontal, à une commande de bascule- ment. Un dispositif connu de ce type, décrit par le brevet US-PS 1 739 624, est constitué de telle manière qu'une bande transporteuse s'étend dans le sens longitudinal du chariot et, à ses deux extrémités, fait partie d'une flèche qui peut se lever et s'abaisser. L'axe horizontal sur lequel les flèches s'articulent, constitue en même temps leur axe de pivotement. Cette disposition présente l'inconvénient que le pivotement de la flèche vers le haut est limité car, sans cela, la bande transporteuse s'écarterait, en se soulevant, de la poulie de renvoi. Un vérin hydraulique qui s'articule du côté frontal sur le chariot et agit sur un système de barres qui s'articu- lent sur la flèche, fait basculer simultanément, lors du déplacement, la flèche et la pelle qui s'articule sur l'extré- mité libre de la flèche. L'inconvénient de ce dispositif con- siste en ce que la flèche et la pelle ne peuvent pivoter qu'en- semble d'une manière bien déterminée. De plus, il faut un système de barres compliqué et coûteux qui doit s'articuler à l'extrémité avant de la pelle, c'est-à-dire à celle qui est tournée vers les matériaux à transporter, de sorte que l'arti- culation en question est exposée au contact de ces matériaux à transporter. Ce dispositif de changement connu n'est d'ailleurs prévu que pour des travaux souterrains. Le but de l'invention est la réalisation d'un dispo- sitif de chargement du type initialement défini qui permette n'importe quel mouvement de basculement de la flèche et de la pelle qui s'articule à son extrémité antérieure. Ce but est atteint suivant l'invention, du fait que la pelle peut pivoter indépendamment des mouvements de soulè- vement ou d'abaissement de la flèche et que le dispositif com- porte, en arrière de la flèche dans la direction de transport, un autre transporteur dont l'extrémité de réception se trouve au-dessous de l'extrémité du transporteur de flèche qui se trouve du côté du chariot. L'invention présente l'avantage que n'importe quel type de matériaux à transporter, depuis les matériaux en vrac jusqu'aux roches solides, peut être transporté et chargé et que la pelle peut atteindre de grandes hauteurs au-dessus du sol. Le mode de réalisation selon lequel le dispositif de commande du basculement agit sur la ou les parois latérales arrière tournées vers le transporteur est particulièrement simple et avantageux. Pour les matériaux à transporter plus durs et les plus grandes hauteurs de transport, les disposi- tifs de chargement caractérisés en ce que la flèche comporte deux bras qui sont reliés l'un à l'autre par une articulation et dont la distance angulaire relative est réglable, en ce que le transporteur est monté de manière à pouvoir se déplacer dans le sens longitudinal sur le chariot, et en ce que le dispostif de commande du basculement de la pelle agit sur l'axe de pivote- ment horizontal de celle-ci, qui coincide avec l'axe de la poulie de renvoi avant du transporteur,sont particulièrement avantageux. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. Les fig. 1 et 2 représentent un dispositif de charge- ment dans les cas de deux positions différentes de la flèche. La fig. 3 représente un autre mode de réalisation. La fig. 4 représente un autre mode de réalisation comportant une flèche à bras pliant. Les fig. 5 à 7 représentent un autre mode de réalisa- tion d'un dispositif de chargement comportant une flèche à bras pliant dans trois positions de travail différentes. Dans le cas du dispositif de chargement représenté par les fig. 1 et 2, un chariot sur chenilles 1 comprend deux montants 3 dirigés vers le haut et comportant chacun un palier de pivotement 2. Sur les paliers de pivotement 2 et entre les montants 3 s'articule une flèche 4 ayant une section transver- sale en forme de gouttière et portant un transporteur 5 ayant la forme d'un transporteur à tablier sans fin. La poulie de renvoi arrière 6 du transporteur 5 se termine au voisinage de l'axe du palier de pivotement 2 tandis que l'axe de la poulie de renvoi avant 7 coincide avec l'axe de rotation 8 de la pelle 9, dont le fond 10 légèrement déformé en auge part de l'axe de pivotement 8 et dont les parois latérales 11 qui s'étendent vers le haut peuvent recouvrir extérieurement, comme le montre la fig. 2, les parois latérales de la flèche 4. La fig. 1 représente le dispositif de chargement alors que la pelle 9 est abaissée jusqu'au sol, comme c'est le cas lorsqu'elle s'applique contre un tas de matériaux à trans- porter. Lorsque la pelle 11 a été remplie de matériaux à trans- porter, elle pivote vers le haut autour de son axe 8, de sorte que les matériaux à transporter arrivent sur le transporteur et, de là, sont envoyés sur un autre transporteur 12 qui monte sur une autre flèche rigide 13 montée sur le chariot 1. La flèche 13 comporte un concasseur 14 qui assure le broyage des matériaux à transporter. L'extrémité de la flèche 13 comporte une goulotte de transfert 14 qui envoie les matériaux à transporter sur une bande 15 qui les transporte plus loin et qui peut se déplacer par rapport à la flèche 13. Pour aug- menter la hauteur detransport ou améliorer les conditions de passage des matériaux à transporter de la pelle 9 au transpor- teur 5, la flèche 4 peut être levée, ce qui s'obtient au moyen d'un vérin hydraulique 16 qui s'articule, d'une part, sur la flèche 4 et, d'autre part, sur le chariot à chenilles 1. En même temps, un autre vérin hydraulique 17 s'articule au point d'articulation du vérin 16 sur la flèche 4, et agit sur un levier à deux bras 18 qui est également monté sur palier de manière à pouvoir pivoter, sur la flèche 4, est relié par une barre 19 à une paroi latérale de la pelle 11 en un point d'articulation 20 et fait pivoter la pelle. La barre 19 et le levier à deux bras 18 sont montés extérieurement des deux côtés de la flèche 4, c'est-à-dire qu'il y en a deux. Dans l'exemple de réalisation représenté par la fig. 3, le chariot à chenilles 1 comporte également deux mon- tants latéraux 3 dirigés vers le haut sur lesquels s'articule, à leur extrémité supérieure, une flèche constituée par un bras 21 dont l'extrémité extérieure porte, comme dans l'exemple de réalisation représenté par les fig. 1 et 2, l'axe de pivote- ment 8 d'une pelle 22 qui, à sa partie inférieure, comporte un fond plié. Un transporteur 5, dont la poulie de renvoi antérieure coincide également avec l'axe de pivotement 8, est monté sur un chassis 23 en forme d'auge qui peut se déplacer dans le sens longitudinal dans la zone des montants 3. Le chariot sur chenilles 1 comporte également une bande trans- porteuse 15 et une flèche 13 portant une goulotte d'éjection 14 et réglable en hauteur sous l'action d'un vérin hydraulique 24. A partir de la goulotte 14, les matériaux à transporter sont versés dans la benne basculante 25. Un vérin hydraulique 26 qui s'articule à la fois sur le chassis 1 du véhicule et sur le bras 21 permet le soulèvement et l'abaissement de la flèche avant.Les mouvements de pivotement ou de basculement de-la pelle 22 autour de l'axe de pivotement 8 sont provoqués par un vérin hydraulique 27 qui, par l'une de ses extrémités, s'articule sur le bras 21 et qui, par son autre extrémité, agit sur un levier 28 à un bras qui est fixé au fond de la pelle 22 dans la zone de l'axe de pivotement 8. Le bras 21, les vérins hy- drauliques 25 et 26 et le levier 28 se retrouvent des deux cotés d-e l'auge 23, c'est-à-dire qu'ils sont en double. Dans l'exemple de réalisation représenté par la fig. 4, le chassis à chenilles 1 comprend une couronne de rota- tion 29 qui permet aux flèches et aux autres parties que cette couronne porte de tourner autour d'un axe vertical par rapport au châssis. Dans cet exemple de réalisation, la flèche est constituée par deux bras 30 et 31 qui sont reliés l'un à l'au- tre par une articulation 32. Le bras 30 s'articule sur le mon- tant 3 de la superstructure 33 du chariot et est réglable en hauteur sous l'action d'un vérin hydraulique 34 qui s'articule également sur la superstructure 33. L'articulation 32 constitue le centre de rotation du bras 31 qui a la forme d'un levier à deux bras et dont l'extrémité porte l'axe de rotation 8 de la pelle 9'. La commande du basculement de la pelle 9' est assurée par un vérin hydraulique 35 qui s'articule, d'une part, sur l'une des parois latérales de la pelle 9' et, d'autre part, sur le bras 31. L'autre extrémité du bras 31 est soumise à l'action d'un autre vérin hydraulique 36 qui, à son autre extrémité est monté dans un palier sur le bras 30 et provoque le déplacement angulaire relatif des bras 30 et 31. L'autre dispositif de chargement représenté par les fig. 5 à 7 est analogue à l'exemple de réalisation représenté par la fig. 4. Ces deux formes de réalisation conviennent particulièrement pour l'arrachement des roches solides. Dans l'exemple de réalisation représenté par les fig. 5 à 7, l'ex- trémité du bras 31' située du côté de la pelle 9' s'articule sur une paroi latérale de la pelle 9' tandis que le vérin hydraulique 35' qui assure les mouvements de basculement de la pelle et qui, de même, d'une part, s'articule sur le bras 31' et, d'autre part, à son autre extrémité, est monté à rotation sur l'axe de pivotement 8 de la pelle 9'. Le reste de la flè- che a la même structure que dans l'exemple de réalisation représenté par la fig. 4. Le transporteur 5', qui est déplacé par les bras 30 et 31 formant flèche, est monté sur palier dans la zone de l'axe de pivotement 8 et, à son autre extrémité, prend appui, de manière à pouvoir se déplacer dans le sens longitudinal, sur la superstructure 33 du châssis. Les fig. 5 à 7 indiquent le mode de fonctionnement de ce dispositif de chargement en représentant trois positions différentes. La fig. 5 représente la flèche du dispositif en position rentrée, la pelle 9' étant abaissée, la fig. 6 représente la flèche en position sortie, la pelle 9' restant dans la zone du sol, et la fig. 7 représente la pelle 9' basculée vers le haut et la flèche de nouveau rentrée, c'est-à-dire qu'elle s'est de nouveau séparée du tas de matériaux à transporter. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réali- sation représentés et décrits en détail car diverses modifica- tions peuvent y être apportées sans sortir de son cadre, notam- ment, les transporteurs 5, 5' peuvent être constitués par un transporteur blindé à chaîne. REVENDICATIONS 1. Dispositif de chargement muni d'un chariot,qui est muni d'un transporteur à bande, à chaine ou analogue capa- ble de recevoir et de transporter des matériaux à transporter et comporte une flèche qui s'articule sur le chariot de maniè- re à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal pour se soule- ver et s'abaisser et à l'une des extrémités de laquelle s'arti- cule une pelle qui peut pivoter autour d'un axe horizontal monté dans la zone de la poulie de renvoi, comporte un fond délimité par deux parois latérales et est reliée, en un point au moins situé à une certaine distance de l'axe horizontale une commande de basculement, caractérisé en ce que la pelle (9, 9', 22) peut pivoter indépendamment des mouvements de soulèvement et d'abaissement de la flèche et que le dispositif comporte en arrière de la flèche dans la direction de transport, un autre transporteur (12) dont l'extrémité de réception se trouve au-dessous de l'extrémité du transporteur de flèche qui se trouve du côte du chariot. 2. Dispositif de chargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande des mouvements de soulèvement et d'abaissement de la flèche (4, 21, 30) s'articule directement sur la flèche sans intercalation d'un levier ou d'un dispositif analogue. 3. Dispositif de chargement selon l'une des reven- dications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de com- mande de basculement de la pelle (9, 9', 22) est monté sur la flèche (4, 21). 4. Dispositif de chargement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de commande du bascule- ment agit sur le côté inférieur de la pelle (22) dans sa zone de pivoternent. 5. Dispositif de chargement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de commande du bascule- ment agit sur la ou les parois latérales arrière (11, 11') tournées vers le transporteur (5, 5'). 6. Dispositif de chargement selon la revendication , caractérisé en ce que la flèche comporte deux bras (30, 31 ou 31') qui sont reliés l'un à l'autre par une articulation et dont la distance angulaire relative est réglable et en ce que le transporteur (5') est monté de manière à pouvoir se déplacer dans le sens longitudinal sur le chariot (1). 7. Dispositif de chargement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de commande du bascule- ment de la pelle agit sur l'axe de pivotement horizontal (8) de celle-ci, qui coïncide avec l'axe de la poulie de renvoi avant (7) du transporteur (5'). 8. Dispositif de chargement selon l'une des revendi- cations I à 7, caractérisé en ce que les dispositifs de comman- de sont des vérins hydrauliques. 9. Dispositif de chargement selon l'une des revendi- cations 1 à 8, caractérisé en ce que les transporteurs (5, 5') sont constitués par des transporteurs blindés à chaîne. 10. Dispositif de chargement selon l'une des reven- dications 1 à 9, caractérisé en ce que l'autre transporteur (12) est muni d'un concasseur continu de passage (37). 11. Dispositif de chargement selon l'une des revendi- cations 1 à 10, caractérisé en ce que le chariot (1) et la flèche peuvent pivoter l'un par rapport à l'autre autour d'un axe vertical.