FR 2572127 A1 19860425 FR 8515752 A 19851023 72127 DISPOSITIF DE TRANSFERT DE CHEVALETS DE SOUTENEMENT DANS DES EXPLOITATIONS MINIERES SOUTERRAINES La présente invention se rapporte à un dispositif pour transférer des chevalets de soutènement et notamment des che- valets de piles à flèche d'une galerie à une taille, et inver- sement, comportant une plate-forme qui est destinée à recevoir un chevalet de soutènement, peut être déplacée perpendiculai- rement à la galerie dans le sens longitudinal de la taille par rapport à un châssis de support, et peut basculer autour d'un axe horizontal vis-àvis d'un support monté à guidage forcé le long dudit châssis et perpendiculairement à la direc- tion longitudinale de la galerie. Un dispositif de ce genre est connu d'après le brevet DE-C-3 046 570. Il se compose d'un châssis de support installé rigidement sur le niveau de la galerie, ainsi que d'une plate- forme qui est destinée à recevoir un chevet de soutènement, peut être déplacée le long dudit châssis de support dans le sens longitudinal de la taille et est d'inclinaison variable par rapport audit châssis. Cette plate-forme est directement articulée sur un support monté à guidage forcé le long dudit chassis, perpendiculairement à la direction longitudinale de la galerie. Le déplacement du support sur le châssis peut être exécuté à l'aide d'un vérin actionnable hydrauliquement. L'inclinaison de la plate.forme par rapport au support peut éga- lement être modifiée grâce à un vérin actionnable hydraulique- ment. Le dispositif connu a fait ses preuves là o la section, dans la zone de transition entre la taille et la galerie, est dimensionnée suffisamment grande. Dans ce cas, les cheva- lets de soutènement intégralement pré-assemblés sont présentés au dispositif de transfert, par exemple au moyen d'un convoyeur 2572 127 aérien de réalisation correspondante, puis sont directement déposés sur la plate-forme par une rotation de 90 . Apres que le chevalet de soutènement a été bloqué sur la plate-forme, cette dernière est mue le long du châssis de support dans le sens longitudinal de la taille,et on lui imprime un bascule- ment tel qu'elle s'oriente soit dans le sens longitudinal d'une voie ferrée posée dans la taille, soit au moins parallé- lement au mur de cette taille. A partir de cette position les chevalets de soutènement sont ensuite engages à l'inté- rieur de la taille. Lors du démantèlement ("déboisage") de chevalets de soutè- nement, ces derniers sont poussés sur la plate-forme engagée dans la taille, ils sont fermement amarrés sur cette plate-for- me, puis sont ensuite transférés à la galerie par un déplace- ment et un basculement de ladite plate-forme. Dans la galerie ils sont prélevés par le convoyeur aérien, une rotation de 90 leur est imprimée, puis ils sont évacués dans le sens longitu- dinal de ladite galerie. Or il existe des zones de transition entre la taille et la galerie dans lesquelles, à cause des conditions spécifi- ques qui y prévalent, il n'est pas possible d'utiliser le dispositif de transfert connu. Cela est dû, par exemple, à des sections petites, ainsi qu'à des installations et dispositifs à l'inté- rieur de la galerie (comme par exemple les convoyeurs, les mécanismes d'entraînement, etc.) qui provoquent un rétrécis- sement supplémentaire des sections. L'invention a par conséquent pour objet un dispositif de transfert du type décrit ci-dessus, réalisé de telle sorte qu'il puisse également être utilisé avec succès dans des zones de transition entre la taille et la galerie accusant un volume relativement faible. Conformément à l'invention cet objet est atteint par le fait que la plate-forme est montée sur une passerelle pivo- tante, avec faculté de basculement autour d'un axe horizontal; que ladite passerelle pivotante est montée à rotation dans le support, autour d'un axe vertical; et que le châssis de support peut être mû par guidage forcé dans le sens longitudinal de la galerie. Un chevalet de soutènement (en particulier un chevalet de pile à flèche), désormais présenté par un convoyeur aérien ou un convoyeur au sol et orienté dans le sens longitudinal de la galerie, est déposé sur la plateforme en occupant encore cette position. Par conséquent, aucun pivotement ne doit nécessairement lui être imprime. Cela est en particulier avan- tageux dans des galeries étroites. Ensuite, grâce à un dépla- cement longitudinal du châssis de support, à un déplacement transversal du support, à une rotation de la passerelle pivo- tante et à un bascul'ement de la plate-forme, des étapes opéra- toires se succédant individuellement ou se chevauchant permet- tent, sans intervention manuelle notable et sans le concours de mineurs de fond, de transférer le chevalet de soutènement de la galerie à la taille, dans des conditions qui satisfont également aux exigences de sécurité technique. Au cours de ce processus, des obstacles (comme par exemple des convoyeurs ou des entrainements) peuvent être surmontés sans difficulté par un déplacement correspondant des groupes partiels. En outre, la subdivision du dispositif-de transfert en plusieurs groupes partiels garantit la stabilité nécessaire lors du transfert des chevalets de soutènement pesant 20 t et plus. Le dispositif conforme à l'invention permet de se dis- penser des palans à chaines ou à câbles qui étaient jusqu'à présent nécessaires pour procéder respectivement à la mise en place ou aà l'enlèvement de chevalets de soutènement et qui, très souvent, sont ancrésdans le soutènement des excavations souterraines. Un déroulement du travail sûr et sans entraves est ga- ranti. Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, tant la plate-forme que la passerelle pivotante peuvent être réalisées en forme d'auges au moins dans leur région longitu- dinale centrale, des vérins de basculement actionnables hydrau- liquement pouvant être enserrés entre les ailes rehaussées de la plate-forme ainsi que de la passerelle pivotante. La configu- ration en auge confère à la plate-forme un centre de gravité relégué relativement bas. De plus, l'assise sire des cheva- lets sur la plate-forme s'en trouve elle aussi accrue. Cependant l'axe de pivotement de la plate-forme peut être disposé,à une hauteur telle qu'il soit tenu compte de tous les aspects d'une taille se présentant dans la pratique. Les vérins de bascu- lement se trouvent dans le sens longitudinal de la plate-forme, entre les ailes de cette plate-forme et les ailes de la passe- relle pivotante. De la sorte, aucun espace n'est gaspillé, ni pour la largeur de réception de la'plateforme, ni pour la largeur totale du dispositif de transfert. A l'aide des vérins de basculement, la plateforme peut être basculée dans les deux directions. Si besoin est, au moins un mécanisme d'entrainement en pivotement peut également être utilisé à la place des vérins de basculement. Dans une autre forme de réalisation avantageuse de l'in- vention, la plate-forme peut être reliée à la passerelle pivo- tante par l'intermédiaire d'au moins deux groupes de biellettes prévus avec décalage mutuel dans le sens longitudinal de la- dite plate.forme, ainsi que par l'intermédiaire de vérins de déplacement intercalés entre lesdits groupes de biellettes et ladite passerelle pivotante. La liaison de la plate-forme avec la passerelle pivotante par l'entremise d'au moins deux groupes de biellettes permet, en coopérant avec les vérins de déplacement intercalés entre ces groupes'à biellettes et ladite passerelle pivotante, non seulement de faire pivoter la plate-forme autour d'un seul et unique axe horizontal, mais également de la faire basculer autour d'un grand nombre d'axes de pivotement mutuellement parallèles et déplaçables les uns par rapport aux autres. Cela rend possible un transfert encore plus souple de chevalets de soutènement intégralement assemblés, de la galerie à la taille ou de la taille à la galerie, respectivement. Par exemple dans le cas o le groupe de biellettes postérieur est rigidifié, la plate-forme peut-être basculée seulement à l'aide du groupe de biellettes antérieur ou bien, lorsque le groupe antérieur est rigidifié, être basculée seulement à l'aide du groupe postérieur. De surcroit, la plate-forme peut exécuter relati- vement sans problème un déplacement parallèle ou, respectivement, 2S 72 1 27 un déplacement par basculements d'ampleurs différentes, d'une part vis-à-vis du groupe antérieuret d'autre part vis-à- vis du groupe postérieur. Lorsque, dans l'exposé qui précède, il est question d'un groupe de biellettes "antérieur' ou "postérieur", on ne considère qu'un côté longitudinal de la plate-forme, dans un but de simplicité. Pour des raisons de stabilité, des groupes de biellettes antérieur et postérieur sont commodément prévus de chaque côté de la plate-forme. Un seul vérin respec- tif de déplacement est,toutefois,en général suffisant pour les groupes antérieur et postérieur ainsi installés de chaque côté de la plate-forme. Un axe de pivotement relie alors mutuellement les deux groupes de biellettes situés de part et d'autre de la plate-forme. Cet axe commun de pivotement peut néanmoins être supprimé lorsqu'un vérin de déplacement est incorporé de chaque côté de la plate-forme pour chaque groupe de biellet- tes. Les biellettes de ces groupes sont configurées de telle manière que non seulement les vérins de déplacement puissent être installés dans la position la plus favorable dans l'espace lorsque leurs courses sont modestes, mais également que l'encom- brement de tout le mécanisme de pivotement soit minimisé en vue d'une adaptation au lieu d'utilisation considéré. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, chaque groupe de biellettes peut être relié de manière arti- culée à la passerelle pivotante seulement par l'intermédiaire d'un vérin articulé de déplacement, les biellettes des grou- pes antérieurs pouvant être accouplées mutuellement par l'entremise d'au moins un vérin de déplacement. Par conséquent, chaque groupe comptant deux biellettes peut être relié de manière articulée à la passerelle pivotante avec le seul con- cours d'un vérin articulé de déplacement. Dans ce cas, un seul vérin de déplacement est prévu de chaque côté de la plate-forme, le vérin de déplacement situé sur l'un des côtés de ladite plate-forme ayant alors une direction de déploiement opposée à celle du vérin de déplacement disposé de l'autre côté. Les- dits vérins sont avantageusement incorporés dans le mécanisme de pivotement en occupant une position sensiblement horizontale. 7 2 1 2 7 La stabilisation de ce mécanisme de pivotement est encore renforcée par le vérin de déplacement interposé entre les biellettes du groupe antérieur. Ce vérin est judicieusement incorporé dans une position approximativement horizontale. - Selon d'autres caractéristiques de l'invention, les grou- pes de biellettes antérieurs peuvent comprendre à chaque fois seulement une biellette entre la plate-forme et la passerelle pivotante, tandis que les groupes de biellettes postérieurs peuvent se composer à chaque fois de deux biellettes, un seul et unique vérin de déplacement étant alors prévu pour chaque groupe de biellettes. Ainsi les groupes situés sur chaque côté de la plate-forme sont fondamentalement reliés à la pas- serelle pivotante par un vérin de déplacement propre. De la sorte il n'est pas nécessaire que, d'une part les deux groupes antérieurs et d'autre part les deux groupes postérieurs soient solidarisés par des axes de pivotement. La passerelle pivotante, en appui sur le support, est montée au centre de ce dernier avec stabilité de basculement. A cette fin, le support peut comporter un palier à couronne rotative pour la passerel- le pivotante. La rotation de cette -passerelle autour de l'axe vertical peut s'effectuer à l'aide d'un moyen de traction souple et sans fin. Un tel moyen de traction consiste par exemple en une chaîne. Cette chaîne est alors guidee au- dessous du support par l'intermédiaire d'un pignon à chaine associé à la passerelle pivotante, puis latéralement audit support jusqu'à un pignon d'entraînement, par l'intermédiaire de roues de renvoi installées sur ledit support. Le pignon d'entrainement fait partie intégrante d'un entraînement pou- vant, par exemple, être actionné hydrauliquement. A la place de cet entrainement hydraulique, un entraînement pneumatique ou électrique peut également être employé. Cependant, en tant que mécanisme entraînant la passerelle pivotante en rotation, il est également possible d'envisager une transmission par dentures. Dans ce cas, la mise en rota- tion de ladite passerelle est assurée par l'intermédiaire d'une couronne dentee, ainsi que d'un moteur d'entraînement muni d'un pignon. Ce moteur d'entraînement peut être commandé hydrauliquement, pneumatiquement ou électriquement. Le support peut coulisser sur des profilés transversaux du châssis de support, et prendre appui avec roulement contre les faces internes desdits profilés transversaux. Ces der- niers présentent de préférence une section en I. Les galets de guidage à axes de rotation verticaux, en saillie à la face inférieure du support, prennent appui contre les faces inter- nes des âmes des profilés. Dans ce cas, un guidage impecca- ble du support sur le châssis est en particulier garanti lors- que ledit support, de configuration sensiblement rectangu- laire, présente des galets d'appui à ses quatre coins. Pour améliorer le processus de glissement du support sur les profilés transversaux, des patins d'appui peuvent être prévus sur ledit support. Les profilés transversaux peuvent être dimensionnés de longueurs différentes et peuvent être prolon- gés latéralement au-delà du châssis de support; des arrêts peuvent être prévus aux extrémités des profilés transversaux, ces arrêts constituant des moyens d'accouplement en vue de la solidarisation à des rails respectifs de transport ou de transfert prévus dans la taille. Dans ce cas, les longueurs différentes des profilé-s transversaux garantissent respecti- vement une solidarisation irréprochable de ces profilés à des rails de transition ou de raccordement, ainsi que leur dissociation impeccable d'avec ces rails. Les arrêts stabili- sent la position de fonctionnement à l'instant considéré. Pour déplacer le support le long du châssis, il peut être avantageux qu'une denture à lanterne, associée au mécanisme d'entrainement du support, soit façonnée sur au moins un pro- filé transversal dudit châssis. Cette denture à lanterne se trouve alors, de préférence, à la face externe du profilé transversal. Un mécanisme d'entrainement, fixé au support, vient en prise par un pignon dans cette denture à lanterne. Le mécanisme d'entraînement peut être actionnable hydrauli- quement, pneumatiquement ou électriquement. Des dentures à lanternes font partie de l'état de la technique conformément au brevet DE-C-3 107 190. Elles sont alors utilisées con- jointement à des mécanismes du type pas à pas, afin de dépla- cer des plate-formes de transport dans la taille. Etant donné que, cependant, le support ne doit en général parcourir que de faibles distances,-il peut également suffire de mettre ce support en mouvement par l'entremise d'au moins un vérin actionnable hydrauliquement et ayant une longueur de déploiement relativement modeste. Un guidage stable est conféré au châssis de support lorsque ce dernier est guidé à force le long d'une voie ferrée à deux rails posée dans le sens longitudinal de la galerie. Les rails de cette voie ferrée peuvent alors être configurés en I. La voie ferrée se compose de tronçons individuels qui peu- vent être aisément accouplés les uns aux autres et séparés les uns des autres. Ces tronçons peuvent, au moins par inter- valles de temps limités, être assujettis au sol de la galerie. En outre, le châssis de support peut être en appui par glissement sur la voie ferrée, et être guidé par roulement sur un rail de cette voie, ce qui garantit un guidage forcé sûr dudit châssis. A cet effet, ce châssis possEde des patins d'appui qui glissent sur les faces supérieures des rails. Les galets de guidage tournant sur des axes verticaux sont dis- posés tant à la face interne qu'à la face externe d'un rail, et prennent appui sur la voie ferrée. Ils sont associés les uns aux autres par paires respectives et sont prévus dans les deux régions extrêmes du chissis de support. Similairement au déplacement du support par rapport au châssis, le déplacement de ce chassis le long de la voie fer- rée peut avoir lieu par l'intermédiaire d'une denture à lan- terne,destinée au mécanisme-d'entrainement dudit châssis et prévue sur l'autre rail de la voie ferrée. Cette denture se trouve alors judicieusement à la face interne du rail précité. Le châssis de support possède un mécanisme d'entrainement, - pourvu d'un pignon d'entrainement qui engrène-dans la denture à lanterne. Cet entraînement peut, lui aussi, être actionné hydrauliquement, pneumatiquement ou électriquement. En variante, il est possible que le châssis de support - soit déplacé le long de la voie ferrée grâce à au moins un vérin actionnable hydrauliquement. Des entrainements par chai- nes ou par câbles sont également envisageables. Des palans peuvent en outre-être utilisés. Un palan de traction peut par ailleurs être installé à une extrémité frontale de la plate-forme. A l'aide de ce palan, il est possible de hisser et de verrouiller à demeure des chevalets de soutènement sur la plate-forme. Naturellement, lorsqu'on utilise le dispositif décrit il est également possible de transférer aisément des chevalets de soutènement de tailles,d'une taille à une galerie.. Les chevalets de soutènement peuvent être respectivement amenés ou évacués non seulement en étant suspendus, mais également à l'aide d'une installation de convoyage au sol. Un avantage essentiel des formes de réalisation décrites ci-avant consiste en ce qu'il est désormais possible, rela- tivement sans problèmes, d'automatiser intégralement le trans- fert de chevalets de soutènement d'une galerie à une taille ou de la taille à la galerie, respectivement. A cette fin il est seulement nécessaire de programmer électroniquement le premier processus de transfert, si bien que tous les autres processus ultérieurs de transfert peuvent se dérouler automa- tiquement. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue montrant la zone de transition d'une galerie à une taille, ainsi qu'un dispositif de transfert de chevalets de soutènement la figure 2 est une représentation détaillée d'un frag- ment de la figure 1, dans une position de travail pivotée de ; la figure 3 est une vue en plan de la représentation de la figure 2; la figure 4 est une coupe verticale selon la ligne IV-IV de la figure 2; la figure 5 est une coupe, correspondant à la figure 4, d'une autre forme de réalisation d'un mécanisme d'entraînement en pivotement; la figure 6 est une vue d'une autre forme de réalisation d'un dispositif pour transférer des chevalets de soutènement d'une galerie à une taille, et inversement; 72127 la figure 7 est une représentation simplifiée montrant le dispositif de la figure 6 dans une autre position; la figure 8 est également une illustration simplifiée, montrant le dispositif de la figure 6 dans une autre position ajustée; et la figure 9 est une élévation latérale schématique d'une autre forme de réalisation d'un dispositif de transfert de chevalets de soutènement. Sur la figure 1, la référence numérique 1 désigne la gale- rie d'une exploitation minière souterraine, que des arceaux de soutènement 2 en plusieurs parties maintiennent ouverte. Une taille d'extraction 3, bifurquant perpendiculairement de la galerie 1, doit par exemple être étayée par des chevalets 4 de piles à flèche. Les traits mixtes repérés par 3' symbo- lisent la section d'une autre taille. Les chevalets 4 de piles à flèche peuvent être amenés, en condition de pré-assemblage intégral, au moyen d'un convo- yeur aérien 5, à la zone de transition entre la taille et la galerie. Cependant ce processus est également possible à l'aide d'un convoyeur au sol non représenté. Les chevalets sont alors orientés dans le sens longitudinal de la galerie 1 et une rotation de 90 doit leur être imprimée pour qu'ils puissent être engages dans la taille 3. Ce mouvement de pivote- ment est toutefois assorti de difficultés à cause des conditions prévalant dans la zone de transition, car des dispositifs dési- gnés par exemple par 6 (comme par exemple des convoyeurs de roulage en galerie, des entrainements, des mécanismes d'aéra- tion, etc.), présents dans cette zone, constituent des obsta- cles. Pour que ces obstacles 6 puissent être franchis impeccable- ment même dans des galeries de section étroite, et que les che- valets 4 de piles à flèche puissent être introduits dans la taille 3, une voie ferrée 7 à deux rails, présentant des rails 8 et 9 de section en I, est tout d'abord posée dans le sens longitudinal de la galerie (figures i à 6). Un châssis de sup- port 10 est monté à guidage forcé sur la voie ferrée 7. Ce châssis 10 coulisse par des patins d'appui 11 sur les rails 8, 9 et il prend appui, par des galets de guidage 12 agencés l! par paires, contre les faces interne et externe de l'âme du rail 8. Les galets de guidage 12 comportent un axe de rotation vertical. Le déplacement longitudinal du châssis de support est assuré à l'aide d'une denture 13 à lanterne façonnée à la face interne de l'autre rail 9, ainsi que d'un mécanisme d'entrainement 14 qui est fixe audit châssis 10 et vient en pri- se dans ladite denture 13 par un pignon 15. Le châssis de support 10 est pourvu de profilés transver- saux 16 et 17 accusant également une section en I. Un support 18, encastré de haut en bas entre les profilés transversaux 16 et 17,est monté à guidage forcé entre ces profilés (figures 2 et 4 à 6). Le support 18 possède des patins coulissants 19 à l'aide desquels il prend appui sur les profilés 16 et 17. En outre, ce support 18 présente des galets d'appui 20 venant s'appliquer contre les faces internes des âmes des profilés transversaux. A la face externe du profilé transversal 17, il est prévu une denture 21 à lanterne, dans laquelle engrène un pignon 22 d'un mécanisme d'entrainement 23 fixé au support 18 (figures 1 à 3 et 6). Une passerelle pivotante 24, de section en forme d'auge, est montée centralement dans le support 18. Cette passerelle 24 peut tourner autour d'un axe vertical 25. Comme il ressort des figures 3, 4 et 6, cette faculté de rotation peut être as- surée à l'aide d'une transmission 26 à chaine, comprenant un pignon 27 à chaTne associé à la passerelle 24 au-dessous du support 18; deux roues de renvoi 28; un entraînement 29 de chaine,muni d'un pignon 30 et fixe latéralement au support 18; ainsi qu'une chaîne 31 guidée par l'intermédiaire du pignon 27, des roues 28 et du pignon 30. Néanmoins il est également possible d'imprimer une rota- tion à la passerelle pivotante 24, autour de l'axe de pivote- ment 25, par l'entremise d'une couronne dentée 32 et-d'un moteur d'entrainement 33 solidaire d'un pignon 34 (figure 5). La passerelle pivotante 24 des figures 1 à 5 possede, dans sa région longitudinale centrale, des ailes rehaussées 35 aux- quelles est assujettie à pivotement une plate-forme 36 dotée d'ailes rehaussées 37 et réalisee, elle aussi, pour l'essentiel en forme d'auge sur toute sa longueur. Chaque aile 35 de la passerelle pivotante 24 est coiffée par une paire d'ailes 37 de la plate-forme 36. Les paires d'ailes 37 sont reliées mu- tuellement par des entretoises 38 (figure 2). Des vérins de basculement 39, commandables hydrauliquement et orientés sensiblement à l'horizontale, sont incorporés d'une part entre les prolongements des ailes 35 de la passerelle pi- votante 24 dirigés vers le haut et d'autre part entre des prolongements identiques des ailes 37 de la plate-forme 36. Une commande correspondante de ces vérins 39 permet de faire basculer la plate-forme 36 autour d'un axe horizontal de pivo- tement 40. Dans la position de départ, la plate-forme 36 est orientée dans le sens longitudinal de la voie ferrée 7, conformément à la représentation par des traits pleins sur les figures 2 à 5. Désormais, à l'aide d'un palan 42 à chaine entrainé hydraulique- ment ou pneumatiquement et installé à une extrémité frontale 41 de la plate-forme 36, un chevalet 4 de pile à flèche peut être tiré sur la plate-forme 36 et être bloqué à demeure par ledit palan 42 ainsi que, éventuellement, par des goupilles supplémentaires. Lorsque le chevalet 4 est délivré par le con- voyeur aérien 5, ce chevalet 4 peut être directement déposé sur la plateforme 36. Une fois le chevalet de soutènement 4 positionné sur la plate-forme 36, ce chevalet 4 peut être transféré de la galerie 1 à la taille 3 par un déplacement individuel du chas- sis de support 10, du support 18, de la passerelle pivotante 24 et de la plate-forme 36, ou bien par une simultanéité des différents processus de déplacement, de pivotement et de bas- culement, les dispositifs 6 situés dans la zone de transition * entre la taille et la galerie étant alors franchis en consé- quence. A cette fin, comme le montrent les figures 1 à 3, un profi- lé de raccordement 43 peut encore être installé dans la zone de transition entre la taille et la galerie, ce profilé pou- vant être solidarisé par verrouillage avec les-profilés trans- versaux 16 et 17 du châssis de support 10 qui accusent des longueurs différentes. Ce profilé de raccordement 43 présente lui aussi commodément une denture 21 à lanterne, de façon que le support 18 puisse être déplacé d'une position selon la figure 3 à la position de la figure 1. Comme le révèle une observation conjointe des figures 6 à 8 montrant une autre forme de réalisation (la passerelle pivotante 24 est indiquée seulement d'une manière schématique sur les figures 7 et 8), des consoles de pivotement 50 et 51 sont fixées à la passerelle 24 du dispositif 58. Ces consoles 50 et 51 sont agencées par paires respectives,juxtaposées à distance les unes des autres sur la passerelle pivotante 24. Elles servent à déplacer des paires 52 et 53 de biellettes articulées, lesquelles comprennent à -chaque fois deux biel- lettes 54, 55 et 56, 57, respectivement. D'autre part, ces pai- res 52 et 53 sont fixées d'une manière articulée de chaque côté d'une plate-forme 36 et, plus précisément, sur les ailes rehaus- sees 37. Une paire respective 52, 53 de biellettes est prévue de chaque côté de la plate-forme 36, ces paires étant solidarisées par des axes 59 et 60 avec faculté de transmission du couple de rotation. Le mouvement des paires 52 de biellettes est assuré à l'ai- de d'un vérin de déplacement 61 actionnable hydrauliquement, dont la tige 62 de son piston est articulée sur une branche 63 de la biellette 54, et dont le cylindre 64 (figures 6 et 8) est articulé sur une contre-butée 65 faisant partie de la pas- serelle pivotante 24. Le vérin 61 est installé sur le côté longitudinal de la plate-forme 36 situé à l'arrière si on le considère à partir de l'observateur. Les raccordements hydrau- liques n'ont pas été illustrés, dans un but de simplification. La biellette 54 de la paire 52 disposée sur le côté antérieur de la plate-forme 36 ne possède aucune branche 63. Les deux biel- lettes 54 et 55 des paires 52 présentent par ailleurs une configuration légèrement coudée. Le mouvement des paires 53 de biellettes est assuré à l'aide d'un vérin de déplacement 66 (figures 6 et 7), dont la tige 67 de son piston est articulée sur une branche 68 de la biellette 56 de la paire 53, son cylindre 69 étant articulé sur une contre-butée 70 qui fait également partie intégrante de la passerelle pivotante 24. Les vérins de déplacement 61 et 66 sont incorporés dans une position sensiblement horizontale à l'intérieur d'un méca- nisme 71 d'entraînement en pivotement. Le vérin de déplacement 66 se trouve du côté de la plate- forme 36 situé à l'avant si on le considère à partir de l'ob- servateur. Là encore,-les raccordements hydrauliques ont été omis. La biellette 56 de la paire 53 située du côté postérieur ne comporte pas de branche 68. Alors que les biellettes 57 sont légèrement coudées, les biellettes 56 s'étendent pour l'es- sentiel rectilignement. Des vérins de stabilisation 72 actionnables hydraulique- ment sont incorporés entre les biellettes 54 et 55 des paires 52. Dans ce cas, des tiges 73 des pistons de ces vérins 72 sont articulées sensiblement au centre des biellettes 55, leurs cylindres 74 étant articulés sensiblement au centre des biel- lettes 54. Pour maintenir une meilleure vue d'ensemble du dessin, les raccordements hydrauliques des vérins de stabili- sation 72 n'ont pas non plus été illustrés. Sur la figure 6, le mécanisme 71 d'entraînement en pivo- tement est représenté dans une position dans laquelle la tige du piston du vérin de déplacement 66 est déployée, et celle du piston du vérin de déplacement 61 est rétractée. Les tiges des vérins de stabilisation 72 sont déployées. De la sorte, la plate-forme 36 a pris une inclinaison dans laquelle la partie antérieure du chevalet 4 de pile à flèche est tournée vers le toit. Comme le montrent les figures 7 et 8, pour pouvoir trans- férer sans aucun problème ce chevalet 4 de la taille à la gale- rie ou de la galerie à la taille en lui faisant franchir des dispositifs. (comme par exemple des convoyeurs de roulage, des entraînements, des dispositifs d'aération, etc.) présents dans la zone de transition entre la taille et la galerie, il est également possible, si besoin est, par une rétraction et un déploiement des tiges des vérins 61 et 66 ainsi que du vérin 72, d'amener les biellettes respectives 54, 55 ou 56, 57 des paires 52, 53 à des positions angulaires mutuelles déterminées, de telle façon que la plate-forme 36 s'étende horizontalement (figure 7) ou bien puisse être basculée dans la direction oppo- sêe (figure 8), à l'inverse de la représentation de la figure 6. Un déplacement parallèle de cette plate-forme 36 peut également être effectué, comme l'illustre la figure 7. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 9, la plate-forme 36 est reliée à la passerelle pivotante 24 par l'entremise d'un mécanisme 75 d'entrainement en pivotement, dans lequel deux groupes de biellettes antérieurs 76 présentent à chaque fois seulement une biellette rigide 77 de chaque côté de la plate-forme 36. Ainsi, cette biellette rigide 77 relie directement la plateforme 36 à la console de pivotement 50. Le mouvement des deux biellettes 77 est provoqué par des vérins de déplacement 78 articulés respectivement, d'une part au point de coudage des biellettes coudées 77 et d'autre part sur les consoles 50. Tout comme les groupes 53 de biellettes de la forme de réalisation selon les figures 6 à 8, des groupes 79 de biellet- tes situés côté remblai comprennent deux biellettes 80 et 81 reliées l'une à l'autre de manière articulée, les biellettes 81 étant raccordées à une console 50, de chaque côté de la pla- teforme 36, par l'entremise d'un vérin 82 commandable hydrau- liquement. Dans cette forme de réalisation, ni les groupes de biel- lettes antérieurs 76, ni les groupes de biellettes postérieurs 79 ne sont respectivement reliés les uns aux autres. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour transférer des chevalets de soutène- ment et en particulier des chevalets de piles à flèche d'une galerie à une taille, et inversement, comportant une plate- forme destinée à recevoir un chevalet de soutènement, pouvant être déplacée perpendiculairement à la galerie dans le sens longitudinal de la taille par rapport à un chassis de support, et basculer autour d'un axe horizontal vis-à-vis d'un support monté à guidage forcé le long dudit châssis et per- pendiculairement à la direction longitudinale de la galerie, dispositif caractérisé par le fait que ladite plate-forme (36) est montée sur une passerelle pivotante (24), avec faculté de basculement autour d'un axe horizontal (40); par le fait que ladite passerelle pivotante (24) est montée rotative dans le support (18), autour d'un axe vertical (25); et par le fait que ledit châssis de support (10) peut être mû par gui- dage forcé dans-le sens longitudinal de la galerie. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que tant la plate-forme (36) que la passerelle pivo- tante (24) sont réalisées en forme d'auges au moins dans leur région longitudinale centrale, des vérins de basculement (39) pouvant être actionnés hydrauliquement étant emprisonnés entre les ailes rehaussées (37, 35) de la plate-forme (36) ainsi que de la passerelle pivotante (24). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la plate-forme (36) est reliée à la passerelle pivotan- te (24) par l'intermédiaire d'au moins deux groupes de biel- lettes (52, 53; 76, 79) prévus avec décalage mutuel dans le sens longitudinal de ladite plate-forme (36), ainsi que par'- l'intermédiaire de vérins de déplacement (61, 66, 72, 78, 82) intercalés entre lesdits groupes à biellettes (52, 53; 76, 79) et ladite passerelle pivotante (24). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que chaque groupe de biellettes (52, 53) est relié de manière articulée à la passerelle pivotante (24) seulement par l'intermédiaire d'un vérin articulé de déplacement (61, 66), les biellettes (54, 55) des groupes antérieurs (52, 53) étant accouplées mutuellement par l'entremise d'au moins un vérin de déplacement (72). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les groupes de biellettes antérieurs (76) compren- nent à chaque fois seulement une biellette (77) entre la plate- forme (36) et la passerelle pivotante (24), tandis que les groupes de biellettes postérieurs (79) se composent à chaque fois de deux biellettes (80, 81), un seul et unique vérin de déplacement (78, 82) étant prévu pour chaque groupe (76, 79) de biellettes. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la passerelle pivotante (24) peut tourner par rapport au support (18), par l'intermé- diaire d'un moyen de traction (31) souple et sans fin. 7. Dispositif selon 1 'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'une rotation peut être im- primée à la passerelle pivotante (24) par l'intermédiaire d'une transmission par dentures (32 - 34). 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le support (18)coulisse sur des profilés trans- versaux (16, 17) du châssis de support (10), et prend appui avec roulement contre les faces internes desdits profilés transversaux (16, 17). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les profilés transversaux (16, 17) sont dimension- nés de longueurs différentes. 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé par le fait que des arrêts sont prévus aux extré- mités des profilés transversaux (16, 17). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 8 à 10, caractérisé par le fait qu'une denture (21) à lanterne, associée au mécanisme (23) d'entraînement du support (18), est façonnée sur au moins un profilé transversal (17) du châssis de support (10). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 8 à 11, caractérisé par le fait que le châssis de support 72127 (10) est guidé à force le long d'une voie ferrée (7) à deux rails posée dans le sens longitudinal de la galerie. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 8 à 12, caractérisé par le fait que le châssis de support (10) est en appui par glissement sur la voie ferrée (7), et est guidé par roulement sur un rail (8) de ladite voie. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 12 ou 13, caractérisé par le fait qu'une denture (13) à lanterne, destinée au mécanisme (14) d'entraînement du châs- sis de support (10), est prévue sur l'autre rail '(9) de la voie ferrée (7). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 8 à 14, caractérisé par le fait que le châssis de support (10) peut être déplacé le long de la voie ferrée (7) par l'intermédiaire de vérins actionnables hydrauliquement. 16. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'un palan de traction (42) à chaine est installé à une extrémité frontale (41) de la plate-forme (36).