FR 2569653 A1 19860307 FR 8512939 A 19850830 La présente invention concerne un procédé pour commander le remplissage d'un récipient, ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. Elle vise notamment la commande du remplissage d'un récipient devant être chargé avec des objets tels que des boites pliantes confectionnées sur une machine plieuse-colleuse. Le problème posé par le remplissage d'un récipient avec des boites pliantes a déjà fait l'objet de plusieurs solutions, qui ont conduit à la réalisation de dispositifs tels que ceux décrits dans le brevet CH 630 860, FR 2 341 508 et US 4 241 559. Il ressort de ces publications, en particulier de l'exposé du brevet CH 630 860, que le déplacement du récipient recevant les boîtes pliantes est commandé soit par l'accumulation de celles-ci dans le récipient, soit d'une manière empiri- que en fonction de l'épaisseur des objets à empiler, comme l'indique la description du brevet FR 2 341 508. En effet, dans ce brevet, on a choisi une vitesse de déplacement continue et uniforme du récipient, ce qui convient certainement lors de l'empilage ininterrompu de feuillets, mais qui ne saurait s'appliquer à l'empilage d'un nombre fini d'éléments composés de plusieurs épais- seurs, comme des bottes pliantes, par exemple. Un des inconvénients des dispositifs décrits ci-avant réside dans le fait que le déplacement du réci- pient n'est pas contrôlé en permanence en fonction de l'arrivée des objets à empiler. D'autre part, dans deux des cas cités plus haut, le déplacement du récipient est provoqué par l'empilage des objets. Il est donc évident que le déplacement du récipient sera perturbé par l'alour- dissement de celui-ci au fur et à mesure du remplissage. En effet, le récipient chargé d'une première couche ou rangée d'objets sera plus facilement déplacé que lorsque le remplissage arrivera à sa fin. Les efforts sur l'organe de remplissage augmenteront et pourront perturber le bon fonctionnement. De plus, les dispositifs connus présen- tent l'inconvénient d'utiliser une disposition peu prati- que obligeant l'utilisateur à se déplacer constamment, lors du chargement d'un récipient vide, ainsi que lors de l'évacuation d'un récipient-rempli. L'invention a pour but de proposer un procédé de commande du remplissage d'un récipient et un dispositif pour sa mise en oeuvre qui remédient aux inconvénients précités. Les dessins annexés illustrent, à titre d'exem- ple, une forme d'exécution d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention; dans ces dessins: - la figure 1 est une vue générale de profil d'un dispositif de remplissage; - la figure 2 est une vue en plan de la figure 1; - la figure 3 est une vue détaillée de l'orga- ne de remplissage; - la figure 4 est une coupe selon IV-IV de la figure 1; - la figure 5 est une vue de l'organe de formation de la nappe de boites pliantes; - la figure 6 est une vue détaillée du rochet d'entraînement des boites pliantes; - la figure 7 est une coupe selon VII-VII de la figure 6; et - la figure 8 est un schéma-bloc représentant les liaisons entre les divers organes du dispositif de remplissage. La figure 1 est une vue générale du profil d'un dispositif de remplissage placé à la sortie d'une plieuse-colleuse 1. Le dispositif de remplissage est constitué par un bâti 2, sur lequel est fixé un transporteur de boites 3 destiné à saisir les boîtes à la station de mise en nappe A, puis à les transférer par-dessus le plan défini par la plieuse-colleuse 1 à la station de remplissage B. Une description plus détaillée du transpor- teur de boites 3 sera donnée en relation avec les figures 3 et 4. Le bâti 2 est fixé sur une embase 4 supportant un convoyeur à tapis 5 placé perpendiculairement, par rapport à l'axe médian de la plieuse-colleuse 1. La sta- tion de remplissage B est elle aussi montée sur l'embase 4. Le convoyeur à tapis 5 est entraîné par friction à partir du dernier rouleau de la station de réception de la plieuse-colleuse 1, ce qui autorise une liaison aisée entre celle-ci et le dispositif de remplissage. L'embase 4 est bien entendu munie de roulettes 6 et de - freins 7 autorisant la mise en place du dispositif de remplissage a la sortie de la plieuse-colleuse 1. La figure 2 est une vue en plan de la figure 1, dans laquelle apparaît plus clairement la disposition des éléments constituant le dispositif de remplissage. La plieuse-colleuse 1, et plus particulièrement le tapis 8 de la stastion de réception C, y est représentée. Les boîtes pliantes 9 sortent en nappe de la station de ré- ception C, dans le sens de la flèche 10. Elles arrivent contre une butée 11 destinée à les retenir, de façon que le convoyeur à tapis 5 entraîné dans le sens de la flèche 12 les amène, toujours en nappe plus ou moins redressée verticalement, jusque dans la station de mise en nappe A. Les boîtes pliantes 9 sont ensuite acheminées par le transporteur de bottes 3 vers la station de remplis- sage B. Celle-ci se compose d'un premier train de rouleaux 13, montés entre deux joues latérales 14 et 15. Cet élément est relié A un piston hydraulique 16 (voir figure 8), qui assure son déplacement dans le sens de la flèche 17, lors de l'arrivée des boites pliantes 9 dans le réci- pient 18, représenté ici en traits mixtes. Des butées non représentées maintiennent le récipient 18 de façon que l'on puisse déposer plusieurs rangées de bottes les unes à côté des autres. Le récipient 18, ayant été rempli d'une première couche de boîtes, est amené, dans le sens indiqué par la flèche 17, en face du convoyeur d'évacuation 19 à rouleaux 20, puis, les rouleaux 13 et 20 étant mis en mouvement, le récipient 18 est transféré à la sortie du convoyeur 19, en une position représentée par la référence 21. Le récipient 18 est ensuite déplacé sur une table 22, o il peut soit être évacué, soit être réintroduit dans le circuit en vue de déposer une nouvelle couche.de boites pliantes 9 sur celle déjà placée dans le récipient 18. Ce déplace- ment est assuré par un poussoir 25 commandé par un piston hydraulique (non représenté). Un troisième convoyeur 23 à rouleaux 24 assure le transport du récipient 18 jusqu'à la station de remplissage. La figure 3 est une vue détaillée de l'organe de remplissage 26. Celui-ci est disposé à l'une des extré- mités du transporteur de boites 3, qui comprend, entre autres, les courroies 27 et 28 guidées par des galets 29 et 30 respectivement. Les galets 29 sont supportés par des axes 31 fixés dans une joue latérale 32. L'extrémi- té 34 de la joue latérale 33 est équipée d'un volet 35 monté de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 36. Ce volet 35 est relié par une tirette 37 à la joue latéra- le 33. La liaison est réalisée à l'aide d'un tourillon 38 s'engageant dans une fente oblongue 39. L'extrémité inférieure de la tirette 37 est fixée au volet 35 par un axe 40, alors que l'extrémité supérieure est munie d'un nez 41 agissant sur une valve hydraulique 42. La valve hydraulique 42 commande, ainsi qu'on le verra lors de la description de la figure 8, l'arrêt du mouvement de déplacement du train de rouleaux 13, ainsi que l'arrêt de l'arrivée des boîtes, en stoppant l'entraînement des courroies 27 et 28. La joue latérale 33 peut coulisser verticalement dans les ouvertures 43 et 44. Ainsi, lorsque l'extrémité 34 de la joue latérale 33 rencontre un obstacle, par exemple le fond du récipient 18 ou la partie supé- rieure d'une couche de boites pliantes déjà formée dans le récipient 18, elle se déplace et, par l'intermédiaire de la came 132 agissant sur la valve hydraulique 45, provoque l'arrêt du mouvement de descente de l'organe de remplissage 26. Le mouvement de descente de l'organe de remplissage 26 est assuré par le piston hydraulique 46 (voir figure 1) relié d'une part au bâti du transpor- teur 3 et d'autre part à l'organe de remplissage 26. Celui-ci comprend encore un bras 47 supportant les axes des galets 28, ainsi qu'un levier de détection 48 15.de la présence de boîtes entre les courroies 27 et 28. Le levier de détection 48 pivote autour d'un axe 49. Son extrémité inférieure est située dans la zone du passa- ge des boites et son extrémité supérieure coudée agit sur une vanne hydraulique 50 agissant sur la commande du déplacement du récipient 18 (voir explications en rela- tion avec la figure 8). Le bras 47 est aussi muni d'une crémaillère 51, dans laquelle engrène un pignon 52 (voir figure 4). Ces deux éléments sont destinés à permettre le réglage de la distance entre les extrémités inférieures de l'organe de remplissage 26, en fonction du format des bottes pliantes sur lesquelles on travaille. La figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 1 et représente les détails construc- tifs du transporteur de boites 3 à l'endroit de l'organe de remplissage 26. Un étrier 53, fixé contre le bâti du transporteur 3, relie celui-ci à un support 54 (voir aussi figure 1). Cet étrier 53 est plus exactement vissé contre un prolongement du bâti du transporteur 3. Ce prolongement est formé d'une glissière en U 56 et d'une plaque 55 contre laquelle vient se visser l'étrier 53. La glissière en U est reliée au bâti du transporteur 3 par deux entretoises 57 traversées par les vis 58. La face intérieure 59 de la glissière en U 56 sert de chemin de roulement aux galets 60 montés sur la joue latérale 32 à l'aide du boulon 61 et des douilles 62. La joue latérale 32 traverse le fond de la glissière en U 56. La face externe 63 de la glissière en U 56 sert de chemin de roulement aux galets 64 fixés eux aussi à la joue latérale 32 à l'aide d'un boulon 65 et des entretoises 66. Cette disposition assure de ce fait le guidage de l'organe de remplissage 26. La joue 33 (repré- sentée en traits mixtes) est, quant à elle, guidée par un galet 67 roulant sur le chemin 68 aménagé dans la glissière en U 56. Le support 54 reçoit un tourillon 69 sur lequel sont montés deux butées à billes 70 et un levier 71. Le levier 71 est destiné à supporter le bras 47 coulissant contre les roulements à billes 72, ainsi que le pignon 52 de la crémaillère 51. Le pignon 52 est goupillé sur l'axe 73 qui doit recevoir une mani- velle de réglage (non représentée). La figure 5 est une vue de l'organe de forma- tion de la nappe de boîtes pliantes situé dans la station de mise en nappe A. Le flot de boîtes pliantes 74 est acheminé vers la roue à rochet 75, en direction de la flèche 76, par le convoyeur à tapis 5 et par le transpor- teur de reprise 77, tout en étant maintenu par des galets d'appui 78 et un guide supérieur 79. Le guide supérieur 79 possède une ouverture dans laquelle s'engage la roue du détecteur de flot 81. La roue 80 est montée sur un axe 82 situé à l'une des extrémités d'un levier 83 pivotant autour d'un axe 84 maintenu dans un support 85. L'autre extrémité du levier 83 appuie contre un ressort 86 monté dans une cloche 87 solidaire du support 85. L'effort de compression du ressort 86 peut être aJusté à l'aide de la vis 88. A proximité de son point de pivote- ment, le levier 83 possède une surface d'appui 89 destinée à recevoir la tige d'un palpeur hydraulique 90. Il est à noter que le palpeur hydraulique 90 peut être remplacé, au gré du constructeur, par un potentiomètre ou un détec- teur de proximité analogique capables de transmettre une information relative au déplacement vertical du levier 83. Le détecteur de flot 81 est aménagé de façon qu'il puisse être réglé le long du flot de boîtes pliantes 74. Une jauge mobile 91 supportée par un plot 92 est montée à la partie supérieure du flot de boites pliantes 74, au voisinage de la roue à rochet 75 et de l'entrée formée par les courroies 27 et 28. Cette jauge mobile 91 est réglée en actionnant la vis de réglage 93. Le plot 92 est solidaire d'un levier 94 pivotant autour de l'arbre 95. Le levier 94 est relié à un dispositif de mise en charge constitué par un ressort 96 dont la force peut être ajustée à l'aide des écrous 97. Lors de la rotation de la roue à rochet 75, la première boite 98 du flot sera poussée entre les courroies 27 et 28. La courroie 28 passant autour d'un galet 99 fixé au levier 94 sera donc soulevée par le passage de la première boite 98, ce qui aura pour effet de faire pivoter ledit levier 94 et, la jauge mobile 91 ayant été préalablement réglée en fonction de l'épaisseur des boites reculera, autoriser ainsi l'introduction par la roue à rochet d'une seconde boite sur la première, de façon à créer une nappe de boîtes dont la régularité sera définie par le pas des dents de la roue à rochet 75. La jauge mobile 91 est assortie d'une butée d'appui fixe (non représentée), de manière à pouvoir régler sa position qui dépend de l'épaisseur de la boîte à travailler. La figure 6 est une vue détaillée du rochet d'entraînement des boites pliantes, montrant plus particu- li&rement le dispositif réglant la prise des boîtes. La première boite 98 du flot 74 doit être entraînée par l'une des dents de la roue à rochet 75. Afin d'avoir l'assurance que seule cette première boite 98 est entraînée, il est nécessaire d'ajuster la profondeur de la dent de la roue à rochet en fonction de l'épaisseur de la botte. Pour ce faire, on utilise une fourchette 100 dépla- çable dans le sens indiqué par la double flèche 101, sous l'action de la vis de réglage 102. Dans l'exemple choisi, on utilise deux roues à rochets 75 placées côte à côte, et la fourchette 100 s'engage de part et d'autre de ces deux roues à rochet par son nez 103. En reculant la fourchette 100 vers la droite, on augmente la distance entre la pointe de la dent de la roue à rochet et le nez 103 de la fourchette 100 et on peut ainsi traiter des bottes d'épaisseur plus importante. Les roues A rochet 75 sont traversées par un arbre hexagonal 104 entraîné par un moteur hydraulique 105 (voir figure 8) . Les roues à rochet sont supportées dans deux parois 105 et 106 reposant sur une traverse 107, o elles peuvent être bloquées en position. La figure 7 est une coupe selon la ligne VII- VII de la figure 6, montrant la disposition des divers éléments au voisinage des roues à rochet 75. L'arbre hexagonal 104 commandé par le moteur hydraulique 105 (non représenté sur cette figure) s'engage dans le palier 108 du bâti 109 fixé à la traverse 107 par les vis 110. La pièce constituant les roues à rochet 75 est usinée de façon à comporter de part et d'autre des roues à rochet trois poulies 112 sur lesquelles passent les courroies 111 du transporteur de reprise 77. Ces courroies passent également sur des poulies de tension 113 dont l'axe peut être déplacé dans une rainure 114 aménagée dans chaque paroi 105 et 106, ainsi que dans le support 115. Les courroies 111 sont aussi supportées par les poulies 117, Les extrémités de la pièce constituant les roues à rochet 75 sont maintenues dans des paliers 116 situés dans chaque paroi 105 et 106. La figure 8 est un schéma-bloc utilisé pour expliquer le fonctionnement des divers organes du disposi- tif de remplissage. Dan-s un premier stade, la hauteur du flot de boites 74 arrivant de la plieuse-colleuse 1 est détec- tée par le détecteur de flot 81. Le palpeur hydraulique commande alors, en s'ouvrant plus ou moins selon la hauteur du flot, l'arrivée de l'huile au moteur hydrauli- que 105 de commande des roues à rochet 75. Celui-ci rece- vant de l'huile selon un débit fonction de l'ouverture du palpeur 90 va tourner plus ou moins vite, selon que la hauteur du flot est importante ou non. Il est bien entendu qu'une limite inférieure et une limite supérieure - de la hauteur du flot sont définies et imposées au disposi- tif. Dès l'instant o le détecteur du flot 81 entre en fonctionnement et pour autant qu'un récipient 18 se trouve à la station de remplissage B, l'organe de remplissage 26 s'engage dans le récipient 18, la valve hydraulique , pilotant l'organe de commande 123 de descente de l'organe de remplissage 26, représentée ici à l'extrémité de l'organe de remplissage 26 pour des raisons de simplifi- cation, est actionnée et l'organe de remplissage arrête son mouvement de descente. Une quittance est donnée. Toujours au même moment, le moteur hydraulique 118 entrai- nant le transporteur de boites 3 est actionné par l'inter- médiaire d'un organe de commande 119 qui asservit sa vitesse de rotation à la vitesse de rotation du moteur hydraulique 105 de commande des roues à rochet 75. A cet instant, les boites sont en mouvement dans le transpor- teur de boites 3. Sur leur trajectoire, elles rencontrent le levier de détection 48 qui, sous l'action des boites, ouvre la vanne hydraulique 50 qui met en fonction la commande 121 du déplacement de la table à rouleaux 120, cela en agissant sur le piston hydraulique 16, jusqu'à ce que le nombre de boîtes désiré dans une rangée soit atteint, ou que la valve hydraulique 42 du détecteur de fin de remplissage (volet 35) ait été actionnée par pression contre la paroi du récipient 18. Pour que la vitesse de déplacement de la table à rouleaux 120 soit proportionnelle à l'épaisseur des boîtes travaillées, on prévoit d'envoyer sur le piston hydraulique 16 de l'huile provenant d'une pompe 128 entraînée par le moteur hydraulique 118 du transporteur de boîtes 3. L'épaisseur des boîtes pouvant varier d'un travail à l'autre, le débit de la pompe 128 doit être réglable. Il l'est grâce aux informations données par exemple par un détecteur de position de la jauge mobile 91. Ces informations sont transmises à la commande 131 par le régulateur de débit 129. Le nombre de boîte désiré dans une rangée est déterminé par un dispositif de comptage 124 sur la base du nombre de dents et du nombre de tours des roues à rochet 75. Ce dispositif de comptage 124 est monté au bout de l'arbre de commande des roues à rochet et peut se présenter sous forme de disque encoché 125 passant à proximité d'un détecteur d'impulsions 126. Le nombre d'impulsions correspondant au nombre de bottes désiré ayant été atteint, une information est transmise à l'orga- ne de commande 119, qui déconnecte alors l'asservissement de la vitesse de rotation des moteurs hydrauliques 118 et 105. Aussitôt que cet asservissement n'est plus assuré, le moteur 105 est stoppé et le moteur 118 accélère pour vider le transporteur de bottes 3 des bottes qu'il contient. Le levier de détection 48 n'étant plus actionné, le dispo- sitif de remplissage reprend une position remontée, le récipient 18 est déplacé latéralement pour pouvoir former une seconde rangée à côté de la première, l'asservissement de la vitesse de rotation des moteurs hydrauliques 105 et 118 est rétabli et un nouveau cycle de remplissage ll commence. Le nombre de rangées désiré ayant été atteint dans le récipient, celui-ci est automatiquement évacué par 1Les rouleaux 13 et 20 (voir figure 2), soit en vue de son expédition, soit pour former une nouvelle couche de boîtes pliantes sur celle(s) précédemment introduite(s) dans le récipient. Il faut noter que les éléments hydrauli- ques du dispositif peuvent être remplacés par des organes électriques ou pneumatiques correspondants. La présente invention permet de remplir d'une façon sire des récipients avec des boîtes pliantes et la disposition des divers organes garantit à l'utilisateur la possibilité de surveiller constamment toutes les opéra- tions effectuées sur les boîtes pliantes à traiter. REVENDICATIONS 1. Procédé pour commander le remplissage d'un récipient, caractérisé en ce que l'on détecte la hauteur d'un flot (74) d'objets à introduire dans le récipient, en ce qu'en fonction de la hauteur détectée on commande simultanément un premier moteur (105) entrai- nant une station de mise en nappe (A) desdits objets et un second moteur (118) entraînant un transporteur d'objets (3), en ce que l'on asservit, dans une première phase, les moteurs (105, 118) l'un par rapport à l'autre, en ce que, dans une seconde phase, on interrompt l'asser- vissement existant entre lesdits deux moteurs (105, 118), en ce que l'on entraîne, à partir du deuxième moteur (118), une pompe (128) régissant le mouvement d'un moyen - de déplacement d'une table à rouleaux (120) supportant un récipient (18), en ce que l'on règle le débit de la pompe (128) en fonction de l'épaisseur des objets à intro- duire dans le récipieut (18) et en ce que l'on contrôle la présence des objets dans ledit transporteur d'objets (3) et la position verticale et longitudinale d'un organe de remplissage (2f}Y par rapport aux parois intérieures du récipient (18), pour libérer la commande des moyens de déplacement de ladite table à rouleaux (120). 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procé- dé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection de la hauteur d'un flot d'objets (74), des moyens pour la mise en nappe desdits objets, un premier moteur (105) d'entraînement pour les moyens de mise en nappe, des moyens pour transporter lesdits objets d'une station de mise en nappe (A) à une station de remplissage (B) disposées de part et d'autre de la zone d'arrivée des objets à travailler, un second moteur (118) d'entraînement pour les moyens transporteurs d'objets (3), ledit premier moteur (105) étant le moteur maître et ledit second moteur (118) étant le moteur esclave, une pompe (128) actionnée par le second moteur (118), des moyens de remplissage (26) munis de moyens de détec- tion de la présence d'objets dans ledit transporteur d'objets (3), de moyens de détection du fond d'un récipient (18) ou d'une couche d'objets et de moyens de détection de la paroi (127) dudit récipient (18), des moyens de déplacement d'une table à rouleaux (120) actionnés par ladite pompe (128), des moyens pour régler le débit de ladite pompe (128), des moyens pour commander le réglage dudit débit en fonction de l'épaisseur desdits objets, des moyens de chargement pour les récipients (18) vides et des moyens d'évacuation des récipients (18) remplis. 3. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les moyens de détection de la hauteur du flot d'objets (74) sont constitués par un levier (83) pivotant équipé d'une roue (80) appuyant sur la face supérieure dudit flot d'objets (74), ledit leveir (83) agissant sur des moyens de transformation de l'information relative au déplacement vertical de la surface d'appui (89) dudit levier (83). 4. Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que les moyens de transformation de l'informa- tion relative au déplacement vertical de la surface d'ap- pui (89) dudit levier (83) sont constitués par un palpeur hydraulique (90). 5. Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que les moyens de transformation de l'infor- mation relative au déplacement vertical de la surface d'appui (89) du levier (83) sont constitués par un poten- tiomètre. 6. Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que les moyens de transformation de l'informa- tion relative au déplacement vertical de la surface d'appui (89) du levier (83) sont constitués par un détecteur de proximité analogique. 7. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les moyens pour la mise en nappe des objets sont constitués par au moins une roue à rochet (75) entraînée par ledit premier moteur (105) et coopérant avec une jauge mobile (91) et une butée d'appui fixe disposées au voisinage de l'entrée d'un moyen transporteur d'objets, ledit moyen transporteur d'objets étant consti- tué par un transporteur (3) à courroies (27 et 28) entraîné par ledit second moteur (118) et dont l'une des courroies (28) passe autour d'un galet (99) solidaire d'un levier (94) à l'extrémité duquel est montée la jauge mobile (91). 8. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé par des joues latérales (32, 33) et par un bras ,(47) aménages à la sortie du transporteur (3) à courroies (27, 28), l'une des joues latérales (33) pouvant coulisser verticalement pour actionner les moyens de détection du fond du récipient (18) constitués par une valve hydrau- lique (45), ladite joue latérale (33) supportant d'autre part à son extrémité (34) les moyens de détection de la paroi (127) du récipient (18) , moyens consistant en un volet (35) relié par une tirette (37) à ladite joue latérale (33), ladite tirette (37) étant munie à son extrémité supérieure d'un nez (41) agissant sur une valve hydraulique (42) et en ce que ledit bras (47) supporte les moyens de détection de la présence d'objets entre lesdites courroies (27, 28), lesdits moyens étant consti- tués par un levier de détection (48) ayant son extrémité inférieure située dans la zone de passage des objets, alors que son extrémité supérieure agit sur une vanne hydraulique (50) actionnant la commande des moyens de déplacement de la table à rouleaux (120), lesdits moyens de déplacement étant constitués par un cylindre hydrauli- que (16) alimenté par ladite pompe (128). 9. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les moyens pour commander le réglage du débit de la pompe (128) en fonction de l'épaisseur des objets sont constitués par un détecteur de position (130) de la jauge mobile (91), ledit détecteur de position (130) transmettant ses informations à la commande (131) des moyens pour régler le débit de la pompe (128). 10. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de chargement pour les récipients (18) vides sont constitués par un transporteur à rouleaux (24) disposé dans l'axe de la station de rem- plissage (A) et de la table à rouleaux (120) reliée au piston hydraulique (16) et en ce que les moyens d'évacua- tion des récipients (18) remplis sont constitués par - un convoyeur d'évacuation (19), disposé à côté dudit transporteur à rouleaux (24), la sortie dudit convoyeur d'évacuation (19) étant équipée d'un poussoir (25) commandé par un piston hydraulique destiné à -transporter ledit récipient (18) sur une table (22).