FR 2569624 A1 19860307 FR 8414078 A 19840906 -- I -- La présente invention concerne une suspension oléopneumatique de véhicule automobile du genre de celles qui comprennent des vé- rins hydrauliques interposés entre la structure du véhicule et les bras support de roues, ces vérins étant reliés hydrauliquement par l'intermédiaire d'amortisseurs à des accumulateurs oléopneumati- ques. On a déjà proposé des suspensions oléopneumatiques de ce gen- re comprenant, pour chaque roue du véhicule, un vérin, un accumu- lateur et des moyens d'amortissement, ainsi que des accumulateurs supplémentaires et des moyens pour connecter ou déconnecter ces ac- cumulateurs supplémentaires du circuit hydraulique afin d'introdui- re ou d'éliminer une élasticité supplémentaire. La présente invention a pour objet une suspension du type ci- dessus caractérisée par le fait qu'elle comporte, pour chaque es- sieu, un accumulateur oléopneumatique supplémentaire coopérant a- vec un premier amortisseur supplémentaire relié au vérin de l'une des roues de l'essieu, et avec un deuxième amortisseur supplémen- taire relié à l'autre roue de l'essieu, et des moyens pour mettre en circuit ou hors circuit l'accumulateur et les deux amortisseurs supplémentaires. Chaque essieu peut être équipé d'un régulateur de suspension à tiroir propre à mettre en circuit ou hors circuit l'accumulateur et les deux amortisseurs supplémentaires de l'essieu, sous l'effet d'une pression hydraulique agissant simultanément ou séparément sur les régulateurs des deux essieux du véhicule. Chaque essieu peut être équipé d'un correcteur d'assiette pro- pre à relier, selon la charge du véhicule, les vérins de suspension, à la haute pression ou à l'échappement, le régulateur de suspension étant équipé de moyens pour que le correcteur d'assiette puisse agir sur les deux vérins de l'essieu quand l'accumulateur et les deux amortisseurs supplémentaires sont en circuit ou hors circuit. La pression agissant simultanément, ou séparément selon une variante de l'invention, sur les deux régulateurs de suspension peut être contrôlée par deux électro-vannes disposées en série, admettant chacune deux états stables et coopérant avec un régula- teur centrifuge, de telle sorte que les accumulateurs et les amor- tisseurs supplémentaires soient connectés ou déconnectés selon la vitesse du véhicule et les états d'excitation des électro-vannes commandées manuellement. - 2 - En variante, la pression agissant sur les régulateurs de suspension peut être contrôlée par une électro-vanne commandée à partir d'un boîtier électronique selon l'état de divers paramètres de conduite tels que le freinage, l'accélération ou la rotation du volant de direction, avec une possibilité d'intervention manuelle pour affermir la suspension. On a décrit ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, di- vers modes de réalisation de la suspension selon l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La Figure 1 est le schéma d'un premier mode de réalisation de la suspension; Les Figures 2 et 3 représentent des détails de variantes; Les Figures 4 et 5 représentent en coupe le régulateur de sus- pension respectivement selon IV-IV de la Figure 5 et V-V de la Figure 4; La Figure 6 est une vue à plus grande échelle du tiroir du ré- gulateur de suspension. On voit à la Figure 1, un vérin de suspension la affecté à la roue droite de l'essieu avant, un vérin de suspension lb affecté à la roue gauche de cet essieu avant, un vérin de suspension lc af- fecté à la roue droite de l'essieu arrière, et un vérin de suspen-. sion ld affecté à la roue gauche de cet essieu arrière. Chaque vé- rin coopère avec un accumulateur oléopneumatique 2a,2b,2c ou 2d, et un amortisseur 3a,3b, 3c ou 3d disposé dans le circuit d'huile, entre l'accumulateur oléopneumatique et la chambre sous pression du vérin. Un conduit 4a,4b,4c ou 4d relie la chambre sous pression du vérin à l'un de deux dispositifs de flexibilité et d'amortisse- ment supplémentaires de l'essieu, affectés l'un à l'essieu avant et l'autre à l'essieu arrière. Chaque dispositif de flexibilité et d'amortissement supplémen- taires comporte un régulateur 5a ou 5b composé principalement d'un tiroir 6a ou 6b pouvant se déplacer à l'encontre d'un ressort 7a ou 7b, sous l'effet d'une pression hydraulique arrivant par un conduit 8a ou 8b et propre à isoler les conduits 4a,4b, 4c ou 4d quand cet- te pression a une valeur élevée ou à les relier à des accumulateurs oléopneumatiques 9a ou 9b quand cette pression est faible. Des amortisseurs 10a, 10b, 10c et 10d sont logés dans des cham- bres 11a, 11b, 11c et 11d interposées entre les régulateurs de sus- pension 5a et 5b, et les conduits 4a,4b,4c et 4d de telle sorte que, -3-lorsque la pression tombe dans les conduits 8a et 8b et que, de ce fait, les tiroirs 6a et 6b sont repoussés par les ressorts 7a et 7b, un amortissement et une flexibilité supplémentaires sont intro- duits dans les circuits de chaque vérin de suspension, les deux circuits de chaque essieu étant reliés entre eux par un accumula- teur oléopneumatique unique par l'intermédiaire de deux amortis- seurs indépendants. Le dispositif de flexibilité et d'amortisse- ment supplémentaires comporte ainsi un amortissement supplémentai- re par roue et un accumulateur supplémentaire par essieu. Un conduit 12a ou 12b relie chaque régulateur de suspension Sa ou 5b à un correcteur de hauteur 13a ou 13b qui dirige vers les vérins de suspension du liquide sous pression, selon la charge de l'essieu. Quand la pression dans les conduits 8a et 8b repousse leE tiroirs 6a et 6b et que la flexibilité et l'amortissement supplémer taires sont éliminés, il est nécessaire que la correction de hau- teur puisse intervenir. A cet effet, le tiroir 6a ou 6b comporte une rainure 12 en T qui relie, quand le tiroir est fermé, le cor- recteur de hauteur et les vérins de suspension (Figure 6) Cette rainure a une largeur et une profondeur de l'ordre de quelques dizièmes de millimètre; elle ne modifie donc pas les caractéristi- ques de flexibilité et d'amortissement de l'essieu quand le tiroir Ga ou 6b est fermé. Un régulateur centrifuge 15 agit selon la vitesse du véhicule sur un régulateur de pression 16 relié à- l'échappement et à la hau- te pression et maintient une pression régulée dépendant de la vi- tesse dans un conduit 17. Ce conduit 17 passe par une première é- lectro-vanne 18 puis par une deuxième électro-vanne 19 et rejoint les conduits 8a et 8b qui commandent les régulateurs de suspension Sa et 5b. L'électro-vanne 18 est une électro-vanne de sélection de pres- sion, elle choisit entre la pression définie par le régulateur cen- trifuge 15 et la haute pression. L'électro-vanne 19 est une électr( vanne de marche-arrêt; quand elle est au repos, les conduits 8a et 8b sont à l'échappement, de sorte que le dispositif de flexibilité et d'amortissement supplémentaires sont mis en service; en revanchE quand elle est excitée, la suspension s'affermit sous l'effet, soiu de la haute pression, soit de la pression régulée par le régulateur centrifuge, selon l'état de l'électro-vanne 18. Deux boutons-poussoirs 20 et 21 ramenés au tableau de bord permettent la commande manuelle des électro-vannes 18 et19o Quand le bouton 21 n'est pas enfoncé, la suspension est moelleuse;quand 4- le bouton-poussoir 21 est enfoncé et que le bouton 20 ne l'est pas, elle est ferme; quand les deux boutons sont enfoncés, le fonc- tionnement est automatique, la suspension durcissant quand la vi- tesse du véhicule augmente. Dans la variante de la Figure 2, l'électro-vanne 19 est rem- placée par deux électro-vannes 19a et 19b commandées par deux bou- tons poussoirs indépendants; cette disposition permet de rendre in- dépendantes les suspensions avant et arrière. Dans la variante de la Figure 3, les électro-vannes 18 et 19 sont remplacées par une électro-vanne unique 22 commandée soit par un bouton-poussoir 23 qui permet de sélectionner entre une suspen- sion ferme quand le bouton poussoir est appuyé et une suspension dépendant des paramètres de conduite quand le bouton poussoir est relâché, soit par un boîtier électronique 24. Le boîtier électronique 24 délivre une impulsion qui excite l'électrovanne 22, soit quand un capteur de pression de frein 25 ou de rotation de volant de direction 26 dépasse un seuil, soit si le capteur d'accélération 27 détecte un signal. Le relais 28 ali- mente le boîtier 24 à partir de la batterie 29 dès que le contact 30 est mis. Quand le bouton poussoir 23 est relâché, la suspension est normalement moelleuse; elle devient ferme quand le freinage ou l'accélération atteint une valeur donnée ou bien quand l'amplitude de la rotation du volant dépasse une valeur déterminée. - Les Figures 4 et 5 représentent des vues détaillées du régula- teur de suspension 5a. L'accumulateur supplémentaire 9a et les a- mortisseurs supplémentaires 10a et 10b de l'essieu sont rassemblés en une pièce unique. On voit les raccordements à l'accumulateur 9a, aux conduits 4a et 4b, aux conduits 12a du correcteur d'assiette et au conduit Sa. Un raccord 31 sert à la récupération des fuites ou suintement du tiroir. Le régulateur de suspensionrb a une constitution iden- tique. Il va de soi que la présente-invention ne doit pas être consi- dérée comme limitée aux divers modes de réalisation décrits et re- présentés, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. - 5 - REVENDICATIONS 1. - Suspension oléopneumatique de véhicule automobile com- prenant, pour chaque roue, un vérin muni d'un accumulateur et de moyens d'amortissement, ainsi que des accumulateurs supplémentai- res et des moyens pour connecter ou déconnecter ces accumulateurs supplémentaires au circuit hydraulique, caractérisée en ce qu'elle comporte pour chaque essieu un accumulateur oléopneumatique sup- plémentaire 9a ou b coopérant avec un premier amortisseur supplé- mentaire relié au vérin de l'une des roues de l'essieu et avec un deuxième amortisseur supplémentaire relié au vérin de l'autre roue de l'essieu, et des moyens 5a ou 5b pour mettre en circuit ou hors circuit l'accumulateur et les deux amortisseurs supplémentaires. 2. - Suspension selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chaque essieu est équipé d'un régulateur de suspension à tiroir 5a ou 5b propre à mettre en circuit ou hors circuit l'accu- mulateur et les deux amortisseurs supplémentaires de l'essieu sous l'effet d'une même pression hydraulique agissant simultanément à l'encontre de moyens élastiques, sur les deux régulateurs de l'es- sieu avant et de l'essieu arrière. 3. - Suspension selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chaque essieu est équipé d'un régulateur de suspension à tiroir, propre à mettre en circuit ou hors circuit l'accumulateur et les deux amortisseurs supplémentaires de l'essieu sous l'effet d'une pression hydraulique agissant à l'encontre de moyens élas- tiques sur le régulateur de l'essieu avant et d'une pression hy- draulique agissant à l'encontre de moyens élastiques sur le régu- lateur de l'essieu arrière. 4. - Suspension selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que chaque essieu est équipé d'un correcteur d'assiette 13a ou 13b propre à relier, selon la charge du véhicule, les vérins de suspension à la haute pression ou à l'échappement, et en ce que le régulateur de suspension est équipé de moyens pour que le cor- recteur d'assiette agisse sur les deux vérins de:chaque essieu quand l'accumulateur et les deux amortisseurs supplémentaires sont en circuit ou hors circuit. 5. - Suspension selon la revendication 4, caractérisée en ce que le tiroir 6a ou 6b du régulateur de suspension.5a ou 5b est équipé d'une rainure 14 en T établissant une liaison hydraulique entre le correcteur d'assiette et les vérins de suspension quand -6- le tiroir du régulateur de suspension est en position de ferme- ture, cette rainues en T étant suffisamment étroite pour ne pas influer sensiblement sur les caractéristiques de flexibilité et l'amortissement de la suspension. 6. - Suspension selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le circuit hydraulique qui commande le régulateur de suspension comporte deux électro-vannes disposées en série, admettant chacune deux états stables et coopérant avec un régulateur centrifuge de telle sorte que l'accumulateur et les amortisseurs supplémentaires soient connectés ou déconnectés se- lon la vitesse du véhicule et les états d'excitation des électro- vannes. 7. - Suspension selon l'une des revendications 2 à 5, carac- térisée en ce que le circuit hydraulique qui commande le régula- teur de suspension comporte une électro-vanne commandée par des capteurs selon l'état de différents paramètres de conduite tels que le freinage, l'accélération ou la rotation du volant de direc- tion, et en ce qu'elle comporte des moyens d'intervention manuel- le pour affermir la suspension. 8. - Suspension selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, pour chaque essieu, le régulateur de sus- pension, l'accumulateur supplémentaire et les deux amortisseurs supplémentaires son-t rasembl1é en une pièce unique.