FR 2566368 A2 19851227 FR 8410092 A 19840625 -La présente invention a pour objet un procédé et un disposi- tif pour la pose de poignées ou d'éléments de rigidification sur une gai- ne tubulaire, dans le cours du procédé de conformation de coussins ou sa- chets en matière synthétique souple à partir de ladite gaine tubulaire conformée autour d'une mandrin: vertical incorporant un ensemble de remplis sage, selon la revendication 1 de la demande 83-18257. Des sachets obtenus par des procédés à cheminement essentiel lement vertical sont en eux-mêmes bien connus. Ils aboutissent pour 1 plupart à réaliser à un moment donné du processus, un simple coussi fermé par trois soudures et rempli de liquide. Le problème posé consist à conférer à ce coussin une forme et une stabilité permettant sa préhen sion et son usage, en particulier pour le versage de son contenu. Les dispositifs proposés jusqu'-à présent font pour la plupar -appel à des soudures et découpes spécifiques et complexes de la parti inférieure du coussin intermédiaire destiné à être transformé en sachet. Dans la demande de brevet en France 83-18257, au nom d la demanderesse, il a été proposé un procédé pour la réalisation d'u sachet en matière synthétique souple contenant un liquide, muni d'u moyen de maintien et de rigidification, ledit sachet étant obtenu partir d'un coussin souple de liquide, ledit coussin étant lui-mêm, réalisé en continu à partir d'une gaine de film synthétique enroul sur un mandrin vertical, procédé dans lequel ledit moyen de préhension et de rigidification consiste essentiellement en une poignée rigide ou semi-rigide rapportée sur la gaine, lorsque celle-ci est sur 1l mandrin de la machine de formage. On obtient ainsi un sachet souple muni d'une poignée di rigidification, qualifiée parfois de "dossier", et qui présente d( par sa structure tous les avantages attendus, à savoir l'obtentior de moyens de préhension et de rigidification efficaces et peu onéreux. On a constaté cependant qu'il était encore possible d'optimiser le procédé par une cinématique différente. Conformément à la présente invention, ce_ résultat est obtenL avec un procédé selon la revendication 1 du brevet 83-18257, caractéris( en ce que les poignées ou éléments de rigidification sont pris par aspiration à partir d'un magasin d'alimentation par un bras rotatif comportant une ventouse d'aspiration et des moyens de soudure et quE ledit bras rotatif vient appliquer après rotation ladite poignée ot élément de rigidification contre la -gaine tubulaire positionnée sur le mandrin, la poignée ou él1ment de rigidification étant fixée à ladite gaine par les moyens de soudure. 2. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.Selon un mode avantageux de mise en oeuvre de l'invention, on prévoiera que à chaque poignée ou élément de rigidifica- tion, réalisé par exemple en carton, on associera au niveau du magasin d'alimentation une feuille de matière synthétique percée d'un ou plusieurs trous, permettant l'aspiration simultanée et la prise par le bras rotatif de la poignée et de la feuille y associée, la fixation ultérieure de la poignée sur la gaine s'opérant-par le biais de ladite feuille. On ne sortirait pas du cadre de l'invention en prévoyant que la poignée ou élément de rigidification soit rendu ab initio direc- tement soudable sur la gaine. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-après d'un mode préféré de mise en oeuvre, donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dossiers annexés dans lesquels: - la figure lA est une vue schématique en plan de la phase -de la prise d'une poignée ou élément de rigidification par le bras rotatif dans le magasin d'alimentation, - la figure 1B est une vue schématique en plan de la phase de pose de la poignée ou élément de rigidification par le bras rotatif sur la gaine tubulaire. Le dispositif de l'invention utilisé pour la mise oeuvre du procédé de l'invention, comporte essentiellement: - un bras rotatif (101, - un magasin d'alimentation (102). Le but recherché est d'apposer une poignée ou élment de rigidification (ci-après désigné uniquement par "poignée) sur une gaine tubulaire (104) conformée autour d'un mandrin vertical (105). Selon la caractéristique - principale de l'invention, le bras (101), monté rotatif autour d'un axe (106),comporte un moyen d'aspira- tiQon, par exemple une ventouse (107) pour la prise d'une poignée dans le magasin (102). La ventouse est montée mobile en translation selon l'axe longitudinal du bras (101). Ainsi lorsque le bras rotatif se présente en alignement devant le magasin (102), la ventouse est en position rentrée (108) par rapport-aubras. Pour la prise d'une poignée,la ventouse avance en position (109) et vi:ent s'appliquer contre la poignée qui se présente. L'aspiration étant établie, celle-ci entraine avec elle la poignée lors de son retrait à nouveau en position (108). Puis le bras rotatif (101) tourne selon un angle déterminé pour venir présenter la poignée en vis-à-vis du mandrin (105). La poignée est alors appliquée contre le film (104) au X:3.: - 2-5 66368 niveau d'un méplat (110) du mandrin, par sortie de la ventouse hors du bras rotatif, en position analogue à la position (109) précitée. Puis la poignée est fixée à la gaine par un moyen de soudure (111) également porté par le bras (lOl) et mobile en translation selon l'axe longitudinal de celui-ci, de la même manière que la ventouse. Le moyen de soudure passe alors d'une, position de retrait (112) à une position de soudure (113) qui permet la pose de- la poignée -sur la gaine. On procède alors au retrait du moyen de soudure et de la ventouse, aspiration coupée, et le bras se représente devant le IO magasin (102) pour une nouvelle opératiôn.. Selon un mode avantageux de mise en oeuvre de l'invention, on associera à chaque poignée contenue dans le magasin une feuille de matière synthétique (114) qui-sera disposée entre la ventouse et la poignée, juste avant la prise de celle-ci par la ventouse. La prise de la poignée par la ventouse sera néanmoins possiblE en prévoyant dans la feuille un ou plusieurs trous réalisés au préalablE par un poinçon (115). Les feuilles sont obtenues àa partir d'une bobine de filn (103) et d'un entrainement pas à pas (116) du film. Les feuilles sont découpées par un moyen de découpage (117) disposé juste avant le magasin. On s'assurera que la surface de l1 feuille (114) soit légèrement supérieure à celle de la poignée, dE manière à déborder sur les côtés de celle-ci pour permettre la soudurE sur le film (104).. La feuille pourra être en- tout matériau compatible pay soudure avec celui du film (104). N'étant pas en contact avec le liquid( contenu dans le sachet final, elle pourra être réalisée en un matérial moins noble que le sachet proprement dit.- Les poignées pourront être en tout matériau, par exemple en carton, et serviront également d'étiquettes d'identification dl sachet et de son contenu. Dans le magasin (102), elles sont amenée l'une après l'autre par un système classique & ressort (118). Bien entendu, l'ensemble du dispositif est indexé de manièr, à réaliser la- descente de la gaine- sur le mandrin pendant la prisi d'une poignée par les bras rotatif, et à réaliser l'avance de la feuill plastique pendant le positionnement de la poignée sur la gaine tubulaire. L'opération de découpe de la feuille (114) associée à 1 poignée s'opère conjointement- à la prise par aspiration de celle-ci p la ventouse (107). Tous. ces éléments font intervenir des ensembles pneumatique et mécaniques parfaitement connus de l'homme de l'art, et ils ne seront donc pas décrits plus en détail. 5. 2566368 REVENDICATIONS 1. Procédé selon la revendication 1 du brevet 83-18257, caracté risé en ce que les poignées ou éléments de rigidification sont pri par aspiration à partir d'un magasin d'alimentation (102), par un bra rotatif (101) comportant une ventouse d'aspiration (107) et des moyen de soudure (111) et que ledit bras rotatif vient appliquer après rotatio ladite poignée ou élément de rigidification contre la gaine tubulair (104) positionnée sur le mandrin (105), la poignée ou élément de rigidifi cation étant fixé à ladite gaine par les moyens de soudure. 2. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu la ventouse (107) et les moyens de soudure (111) sont montés mobile en translation longitudinale sur le bras rotatif (101) de manière pouvoir prendre chaque poignée ou élément de rigidification p s le positionner contre la gaine et à le souder sur celle-ci. 3. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et2 caractérisé en ce que l'on intercale entre la ventouse (107) et chaqu, poignée, juste avant la prise de celle-ci par la ventouse, une feuille de matériau synthétique (114) compatible par soudure avec le film d la gaine tubulaire (104), ladite feuille comportant un: ou plusieur: trous pour permettre l'aspiration de la poignée par la ventouse 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la descente de la gaine sur le mandrin est opéré pendant la prise d'une poignée par le bras rotatif, que l'avance de la feuille de matière synthétique et la prise de la poignée suivante sont réalisée: pendant le positionnement de la poignée sur la gaine tubulaire. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 e 4, caractérisé en ce que la feuille (111) est découpée conjointemen- à la prise par aspiration de la poignée associée par la ventouse (107). b.. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'uni quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte essentiellement un bras (101) monté rotatif autour d'un axe (106) muni d'une part d'une ventouse (107) pour la prise d'une poignée oi élément de rigidification dans un magasin (102), ladite ventouse étani montée mobile en translation selon l'axe longitudinal dudit bras et d'autre part de moyens de soudure (111) montés mobiles en translatioi selon l'axe longitudinal dudit bras. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ci qu'il comporte en -outre un ensemble d'alimentation en film destini à former les feuilles (114) composé d'une bobine (103), d'un poinçoi 6. 6. 2566368 (115), d'un entrainement pas à pas (116) du film et d'un moyen de découpe (117) disposé juste avant le magasin (102).