FR 2569453 A1 19860228 FR 8512974 A 19850823 "Mécanisme à ressort pneumatique à compensation de température" La présente invention se rapporte aux ressorts pneumatiques et, plus particulièrement, à un mécanisme à ressort pneumatique qui compense automatiquement pour travailler à peu près uni- formément sur un large intervalle de température. Les ressorts utilisés pour retenir le couvercle du coffre arrière, le capot du moteur et similaire sur les véhicules automobiles, en particulier le hayon ou la porte arrière des breaks, sont fréquemment du type à res- sort pneumatique. Un ressort pneumatique est essentielle- ment un cylindre fermé à joint étanche qui contient un gaz sous une haute pression et possède une tige de piston qui émerge d'une extrémité du cylindre. Typiquement, on uti- lise de l'azote gazeux possédant une pression d'environ 6 900 kPa dans le cylindre. La force élastique résulte de l'action de la pression du gaz sur une surface de sec- tion égale à celle de la tige située dans le cylindre et tend à repousser la tige vers l'extérieur. Lorsque la tige s'enfonce dans le cylindre, par exemple lorsqu'on rabat le couvercle du coffre arrière, la tige déplace à l'intérieur du cylindre un certain volume qui était occupé par le gaz. Etant donné que le volume total délimité par le cylindre est fixe, le volume restant disponible pour le gaz décroît, ce qui se traduit par un accroissement de la pression du gaz. De cette façon, la force agissant pour repousser la tige vers l'extérieur s'accroît. Dans les ressorts pneumatiques classiques, une structure analogue à un piston peut être fixée à la tige à l'intérieur du cylindre et utilisée pour amortir et limiter l'amplitude du mouvement de la tige. Etant donné que la pression du gaz est normalement la même sur les deux faces du piston, elle n'exerce qu'une force faible, sinon nulle, sur la tige. Dans les conditions idéales, la pression du gaz devrait être suffisante pour engendrer une force assez grande pour repousser la tige de piston à l'extérieur du cylindre et soulever le couvercle du coffre arrière ou équivalent auquel elle est fixée. La pression du gaz devrait également être suffisamment faible, lorsque la tige est entièrement en extension et que le couvercle du coffre ou équivalent est relevé, pour permettre à une personne d'enfoncer facilement la tige dans le cylindre en fermant le couvercle du coffre. Un inconvénient résul- tant de l'utilisation d'un ressort pneumatique réside dans le fait que la pression d'un gaz quelconque contenu dans un volume fixe varie lorsque la température du gaz varie. Pour un gaz parfait, dont l'azote est un exemple presque parfait, la pression est directement proportion- nelle à la température absolue du gaz. Or la variation de la pression du gaz qui est due à la variation de la température peut poser des problèmes considérables lors- qu'on utilise des ressorts pneumatiques dans les véhicu- les automobiles, lesquels sont fréquemment exposés à des températures ambiantes qui s'étalent entre moins de -18 C et plus de +40 C. Lorsque la température ambiante est basse, la pression du gaz dans le cylindre est faible, ce qui se traduit par une force insuffisante pour repousser la tige vers l'extérieur et pour soulever le poids du cou- vercle du coffre et le maintenir en position haute lors- qu'il a été soulevé. Lorsque, par contre, la temperature ambiante est élevée, la pression du gaz dans le cylindre est forte, ce qui se traduit par une grande force qui tend à expulser la tige à l'extérieur du cylindre, situa- tion qui peut avoir pour effet que le couvercle du coffre relié à la tige soit soulevé trop rapidement. En outre, lorsque la température ambiante est élevée, la pression du gaz à l'intérieur du cylindre est grande lorsque la tige est entièrement en extension, ce qui rend l'enfon- cement de la tige dans le cylindre plus difficile lors- qu'on désire fermer le couvercle du coffre. Un but de la présente invention est de réaliser un mécanisme à ressort pneumatique dans lequel la sensibi- lité de la force élastique aux variations de la température soit réduite à un niveau suffisamment bas pour être accep- table. L'invention a pour objet un mécanisme à ressort pneumatique à compensation de la température servant à appliquer à un élément des forces de sollicitation d'une valeur choisie, pour tendre à déplacer cet élément dans un sens choisi. De même que tous les mécanismes à ressort pneumatique de la technique antérieure, l'invention comprend naturellement un ressort pneumatique (appelé ci-après le "ressort pneumatique principal") couplé à l'élément et adapté pour exercer des forces sur cet élément dans le sens choisi. L'invention est caractérisée en ce que le ressort pneumatique principal est,activé par une source de pression qui applique à l'élément des forces (appelées ci-après "forces principales") d'une valeur supérieure aux forces choisies et en ce qu'il est prévu un deuxième res- sort pneumatique couplé à l'élément et activé par une source de pression de façon à appliquer à cet élément des forces orientées dans le sens opposé à celui des forces exercées par le ressort pneumatique principal et d'une valeur appro- ximativement égale à l'excédent des forces principales sur. les forces choisies et qui compense au moins partiellement les variations de la pression de la source de pression du ressort pneumatique principal qui sont dues aux variations de la température. La source de pression principale est de préfé- rence un gaz principal mis sous pression, tel que de l'a- -30 zote, dont la pression varie sensiblement proportionnelle- ment à la température absolue et qui reste à l'état gazeux sur l'intervalle de température auquel le ressort pneuma- tique est exposé. Un intervalle de température souhaitable est de -30 C à +80 C. La source de pression secondaire est de préfé- rence la pression de vapeur d'un système à deux phases dans lequel la phase liquide et la phase vapeur sont en équilibre sur tout l'intervalle de température allant de -30 C à +80 C. Cette pression de vapeur varie en fonction à peu près exponentielle de la température absolue. Les systèmes à deux phases appropriés comprennent l'acétylène, l'éthane. le FREON-12, le FREON-13, le FREON-114, le propane, le propadlène,le perfluoropropane, le diméthyléther, le N-butane, l'ammoniac, le bromure d'hydrogène et l'iodure d'hydrogène. La source de pression secondaire peut égale- ment être un système à deux phases dans lequel la phase liquide et la phase vapeur restent en équilibre sur une partie importante, sinon sur l'ensemble, de l'intervalle de température allant de -300C à +80 C, comme l'hexafluo- rure de soufre. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au des- sin schématique annexé dans lequel: Figure 1 est une représentation schématique du mécanisme selon l'invention; Figure 2 est une vue schématique de côté, en élévation, du mécanisme de l'invention appliqué au rele- vage d'un couvercle de coffre arrière; Figure 3 est un graphique log-log du diagramme de phases pour l'hexafluorure de souffre, qui montre la pression de vapeur en fonction du volume spécifique à différentes températures. La figure 1 illustre le mécanisme selon l'inven- tion utilisé pour appliquer une force nette (Fn) à un élément (levier) qui oscille autour d'un point d'articu- lation fixe (N). A son tour, le levier est convenablement accouplé à un objet (non représenté) qu'il s'agit de dépla- cer au moyen de la force (Fn). La présente invention peut n être utilisée en combinaison avec des tringleries mécani- ques de toutes sortes, aussi bien que pour appliquer directement des forces à un élément sans tringleries; la figure 1 est purement illustrative d'une forme simple de mécanisme et elle ne doit pas être considérée comme limi- tant l'application de l'invention à un système de leviers. Le corps d'un ressort pneumatique principal est fixé à un support fixe par une articulation (10) et la tige du ressort pneumatique principal est reliée au levier par une articulation (12) pour appliquer des forces prin- cipales (Ff) (forces avant) au levier à une distance (Lf), formant bras de levier de moment, de l'axe d'articulation. Le corps d'un ressort pneumatique secondaire est fixé à un support fixe par une articulation (14), et la tige applique des forces secondaires (Fr) (forces inverses) au levier par l'intermédiaire d'une articulation (16) à une distance (Lr) formant bras de levier de moment de l'axe de l'arti- culation. La force nette (F n) appliquée au levier par le mécanisme est naturellement fonction des forces appliquées au levier par les deux ressorts pneumatiques et de la lon- gueur de bras de levier (Ln), mesurée à partir du point de transmission des forces nettes (Fn). Etant donné que, de n par sa nature, un ressort pneumatique produit des forces variables en raison des variations de volume travaillant du corps et étant donné que l'angle formé entre le levier et les forces appliquées par le ressort varie lorsque la tige se rétracte ou se met en extension, la force (Fn) varie avec la position angulaire du levier. Dans la pré- sente description, les effets des variations des volumes de travail des ressorts pneumatiques et des variations du bras de levier seront généralement négligées, étant donné qu'elles sont bien connues de l'homme de l"art et faciles à calculer. Le moment net (Tn) appliqué au levier est donné par: Tn = Ff x Lf - Fr x Lr (1) Les deux forces sont données par Ff = Af x Pf, et (2) F =Ar x P (3) r r r o (Af) et (Ar) sont respectivement les surfaces de sec- tion des tiges des ressorts pneumatiques principal et secondaire et (Pf) et (Pr) sont les pressionsrégnant dans les ressorts pneumatiques respectifs. En se fondant sur la loi des gaz parfaits, (Pf) est donnée approximativement par: Pf = Po (T + 273)/293 (4) o (Po) est la pression initiale de remplissage du gaz du ressort pneumatique principal à une température (T) de C. (Pr) est la pression, fonction de la température, de la matière contenue dans le ressort pneumatique secon- daire et constitue la pression de vapeur de la matière à la température de cette matière, cette pression étant don- née dans des manuels que l'on peut se procurer facilement. La conception de la source de pression secondaire est décrite en détail ci-après. Un gaz principal préféré est l'azote, qui se comporte sensiblement selon la loi des gaz parfaits (PV = nRT) sur l'intervalle de température de -300C à +80 C. (Il est reconnu qu'aucun gaz ne se comporte exactement conformément a la loi des gaz parfaits). D'au- tres gaz qui peuvent également être utilisés sont l'argon, l'hélium, l'hydrogène, le krypton et le néon. La réduction de la sensibilité à la température dans un mécanisme à ressort pneumatique est réalisée selon l'invention en engendrant une force antagoniste, fournie par la source de pression secondaire contenue dans le res- sort pneumatique secondaire, qui tend à annuler la force excédentaire exercée par le ressort pneumatique principal et qui est due aux élévations de la température. La pres- sion secondaire est choisie de manière à se comporter très différemment du comportement du gaz principal, qui est sensiblement celui d'un gaz parfait. Dans un aspect de l'invention, la source de pression secondaire est la pres- sion de vapeur d'un système à deux phases, dans lequel la phase liquide et la phase vapeur sont en équilibre. La pression de vapeur d'un tel système à deux phases varie à peu près en fonction exponentielle de la température abso- lue, au lieu de présenter une variation directement pro- portionnelle. La principale condition à exiger d'une source de pression secondaire choisie est que la variation en pourcentage de la pression secondaire avec la température soit plus grande que la variation en pourcentage de la pression principale avec la température. Il existe de nombreuses substances organiques et inorganiques qui peuvent servir de sources de pression secondaire, y compris l'acétylène, l'éthane, le FREON-12, le FREON-13, le FREON-114, le propane, le propadiène, le perfluoropro- pane, le diméthvléther, le N-butane, l'ammoniac, le bromure d'hydrogène et l'iodure d'hydrogène. Les pressions de vapeur de ces substances s'étalent d'environ 0 à environ 1 000 kPa pour une température d'environ - 30 C, jusqu'à des valeurs comprises entre environ 700 kPa et plus de 6 000 kPa à 70 C. Dans un système à deux phases, pour une substance donnée, la pression exercée par sa vapeur dépend uniquement de la température. La meilleure substance à utiliser dans une application donnée est déterminée par des conditions de conception de l'application, telles que la force élastique, la dimension des ressorts, le coût de la matière, le coût de fabrication, la longévité du joint et le degré de compensation de la température qu'on désire obtenir. Il n'est pas absolument nécessaire que la pression secondaire soit engendrée par un système à deux phases. En fait, dans l'exemple décrit en détail ci-après, la source de pression secondaire est l'hexafluorure de sou- fre. Au-dessus d'une température critique, l'hexafluorure de soufre ne peut pas exister sous la forme d'un système à deux phases, mais il n'existe que sous la forme de vapeur, sans présence d'aucune phase liquide. Toutefois, la compensation de température est obtenue même audessus de la température critique, parce que la variation en pourcentage de la pression de vapeur de l'hexafluorure de soufre (c'est-à-dire la pression secondaire) avec la température sera toujours supérieure à la variation en pourcentage de la pression d'un gaz parfait avec la tem- pérature. Etant donné qu'une substance ne conserve la forme d'un système à deux phases, avec sa phase vapeur et sa phase liquide en équilibre, que pour certains intervalles de valeurs de volume spécifique, le volume disponible pour la substance dans le ressort pneumatique secondaire constitue une condition à respecter. En général, il est souhaitable qu'il y ait toujours une phase liquide et une phase vàpeur, de manière que la pression de vapeur dépende uniquement de la température. Lorsque le ressort pneumatique secondaire se détend, c'est-à-dire lorsque la tige sort du corps, le volume de travail disponible pour le système à deux phases s'accroît. S'il y a à l'origine une quantité insuffisante de phase liquide de la substance dans le ressort, cet accroissement du volume total disponible pourrait amener la totalité du liquide à se convertir en vapeur. La pres- sion de cette vapeur variera en général avec la tempera- ture de la même façon que pour les autres gaz et assurera alors une compensation de température faible sinon nulle, après la vaporisation de la totalité de la substance. D'un autre côté, si l'on utilise une trop grande quantité de cette substance, il se pose un problème lorsqu'on comprime le ressort (la tige étant rétractée), ce qui réduit le volume disponible pour la substance. Cette réduction de volume pourrait amener la totalité de la phase vapeur à se condenser, en ramenant entièrement la substance à sa phase liquide. Ceci empêcherait efficacement la tige de se rétracter au-delà d'un certain point. Pour éviter ces problèmes éventuels avec un sys- tème à deux phases utilisé comme source de pression secon- daire, on doit respecter-les conditions suivantes: (1) la quantité minimum de substance nécessaire est celle qui est juste suffisante pour qu'il existe un système à deux phases lorsque le ressort pneumatique secondaire est entiè- rement détendu, c'est-à-dire lorsque le volume disponible est à son maximum, à la température la plus élevée à laquelle le ressort pneumatique peut être exposé, et (2) le volume disponible pour la substance doit être suffisam- ment grand pour que la vapeur ne se condense pas entière- ment en liquide lorsque le ressort pneumatique est entiè- rement comprimé, c'est-à-dire lorsque le volume disponible est à son minimum. L'environnement limite pour cette deu- xième condition est également la température la plus élevée à laquelle le ressort pneumatique peut être exposé. Une étude des exemples décrits ci-après aidera à assurer une compréhension plus complète de l'invention. EXEMPLE 1 Dans cet exemple, le mécanisme de la figure 1 est conçu pour l'utilisation d'azote gazeux en qualité de source de pression principale (le ressort pneumatique prin- cipalà et d'ammoniac comme système à deux phases pour la source de pression secondaire (le ressort pneumatique secon- daire). Pour simplifier, on suppose que les bras de levier des moments des ressorts pneumatiques principal et secon- daire et de la force de sortie nette sont égaux. En consé- quence, on n'a à considérer, dans le calcul, que les for- ces applicables. La relation entre les différents paramè- tres qui interviennent dans le mécanisme à ressort pneuma- tique peut être décrite algébriquement en utilisant les termes suivants: Af = surface de la tige sur laquelle agit la pression de l'azote Ar = surface de la tige sur laquelle agit la pression de vapeur de l'ammoniac Df = diamètre de la tige du ressort principal D = diamètre de la tige du ressort secondaire r F = force nette du mécanisme n Pf = pression de l'azote Pr = pression de la vapeur d'ammoniac P = pression de l'azote à 20 C o T = température ( C) La force nette du mécanisme (FN) est calculée en soustrayant la force du ressort secondaire, qui est développée par la vapeur d'ammoniac, de la force du res- sort principal qui est développée par l'azote. L'équation à appliquer pour calculer (Fn), si l'on ne tient pas compte de la force de la pression atmosphérique sur les tiges, est: F = AfPf ArP (5) n f f r r La pression de l'azote est raisonnablement bien représentée par: Pf = (T + 273) Po (6) Pour cet exemple, on suppose que la force nette désirée (Fn) est 445N aux températures extrêmes de -30 C et + 70 C. La pression de vapeur de l'ammoniac dans un système à deux phases peut se trouver dans les manuels standards et bien connus tels que "Chemical Engineers Handbook", édité par John H. Perry (McGraw-Hillr 1950, 3e édition). A - 30 C, la pression de vapeur de l'ammoniac est de 138 kPa et, à+70 C, la pression de vapeur est de 3 275 kPa. En introduisant ces valeurs, la force (Fn) désirée = 445N, et l'équation (6) dans l'équation (5), on obtient les équations suivantes: 445 = Af(-30 + 273)P (7) _ O - 138A 293 r 445 = Af (70 + 273)P5A (8) O-3 275Ar 23r La résolution du système des équations (7) et (8) donne: Ar = 0,594 cm2 (9) AfPo = 547N (10) En utilisant l'équation (10) ci-dessus et en supposant un diamètre de tige typique de 10 mm pour un ressort pneumatique, ce qui donne une surface (Af) de 0,787 cm2, la pression de remplissage nécessaire (P) pour l'azote à 20C est de 6 970 kPa. pour l'azote à 200C est de 6 970 kPa. La réalisation du mécanisme de cet exemple com- prend donc un ressort pneumatique principal contenant de l'azote à 6 970 kPa à 20 C et un diamètre de tige de mm, et un ressort pneumatique secondaire contenant une quantité d'ammoniac telle que la phase liquide et la phase vapeur restent en équilibre, et possédant un diamètre de tige de 8,70 mm. Le tableau 1 ci-dessous indique (Pf) [fourni par l'équation (6)], (Ff), (Pr),(Fr) et (Fn) pour cette réalisation sur un certain intervalle de température. TABLEAU 1 Unités SI f r f r n ( C) (kPa) (kPa) (N) (N) (N) -30 5 780 138 454 8,2 446 0 6 494 448 510 27 483 6 970 862 547 51 497 7 683 2 027 603 120 483 8 159 3 275 641 195 446 Les résultats donnés ci-dessus montrent que le mécanisme développe une force maximum d'environ 495N à environ 20 C et une force minimum d'environ 445N aux tem- pératures extrêmes. Pour comparer la compensation de tem- pérature du mécanisme à ressort pneumatique de l'exemple 1 à l'utilisation d'azote seul, il suffit de comparer la force élastique maximum et la force élastique minimum développées, la force à 20 C représentant la normale. L'écart est d'environ 10 % pour le mécanisme à ressort pneumatique de l'exemple 1, tandis que l'écart est d'en- viron 34 % pour un ressort pneumatique utilisant unique- ment l'azote. Il est visible que le mécanisme à ressort pneumatique selon la présente invention réduit considéra- blement la variation de la force du ressort avec la tem- pérature, comparativement à l'utilisation d'un ressort pneumatique unique contenant uniquement de l'azote. EXEMPLE 2 Dans l'exemple 1, on a pris pour point de départ le diamètre de la tige du ressort pneumatique principal et on a calculé le diamètre de la tige du ressort pneuma- tique secondaire et la pression de remplissage du ressort pneumatique principal en admettant que les forces nettes du mécanisme devraient être égales à la valeur nominale choisie aux températures extrêmes, haute et basse, choi- sies. Une solution plus simple de l'étude consiste à choi- sir, dès le départ, des dimensions de tiges standards pour les deux ressorts. Ceci présente l'avantage de permettre d'utiliser des ressorts pneumatiques standards pour le mécanisme. Dans cet exemple, on souhaite construire un mécanisme pour relever un couvercle de coffre arrière, ainsi qu'on l'a représenté schématiquement sur la figure 2. Le mécanisme comprend un levier (30) qui est articulé à un véhicule par une articulation (32) et qui supporte le couvercle de coffre arrière (34). Le corps (36a) d'un ressort pneumatique principal (36) est articulé sur la carrosserie du véhicule par un joint à rotule (38), et la tige (36b) est reliée au levier (30) par un joint à rotule (38). Le corps (40a) du ressort pneumatique secondaire (40) est articulé sur le levier par un joint à rotule (42). La tige (40b) est articulée sur la carrosserie du véhicule par un joint à rotule (44). Pour une position choisie du mécanisme, il est souhaitable que le mécanisme exerce sur le levier un moment net (Tn) de 45,2N-m à 20 C. On choisit ou calcule les paramètres suivants (selon les cas): Df = diamètre de tige supposé du ressort pneuma- tique principal = 8 mm Af = surface calculée de la tige du ressort pneu- matique principal = 50,27 mm2 Dr = diamètre supposé de la tige du ressort pneu- matique secondaire = 10 mm A = surface calculée de la tige du ressort pneu- matique secondaire = 78,54 mm2 matique secondaire = 78,54 mm2 9453 Lf = bras de levier supposé du ressort pneuma- tique principal = 10,16 cm L = bras de levier supposé du ressort pneuma- r tique secondaire = 7,11 cm L'équation (1) indiquée plus haut pour cette réalisation est: ,2N-m = Ff x 10,16 - Fr x 7,I1 et, en introduisant les équations (2) et (3), elle peut être réerité-e comme suit: 45,2N-m = (50, 27 x 10,16)Pf - (78,54 x 7,11)Pr (Pr) est la pression de vapeur de la substance contenue dans le ressort pneumatique secondaire pour laquelle on a choisi l'hexafluorure de soufre. La figure 3 est un diagramme de phase de l'hexa- fluorure de soufre, dans lequel on a tracé la courbe de la pression de vapeur en fonction du volume spéficique. Il y a douze courbes en traits pleins qui représentent les températures auxquelles le ressort pneumatique secondaire doit travailler. La courbe (J) tracée en--traits disconti- nus, indique la région à l'intérieur de laquelle le liquide et la vapeur sont en équilibre. Il est souhaitable de cal- culer le ressort secondaire avec un changement volumétri- que minimum entre les positions limites entièrement com- primée et entièrement en extension de la tige, afin de limiter à un minimum les variations de (Fr) qui résul- r tent de la variation du volume aux niveaux de température élevés auxquels le liquide et la vapeur --né sont pas en équilibre [c'est-à-dire à l'extérieur de la région (J)]. L'intervalle de volume spécifique représenté par la région (K) est l'intervalle préféré, cet intervalle étant d'envi- ron 3,251 à 3,613 dm3/kg [le volume spécifique est le volume occupé par la substance divisée par la masse de la substance]. Il n'est pas dans la portée de cet exemple de calculer le ressort pneumatique secondaire en termes de course et de volume, ce calcul est bien dans les possibi- lités de l'homme de l'art. 69453 On observera que cet exemple utilise dans le res- sort pneumatique secondaire une substance qui n'existe pas à l'état liquide aux niveaux élevés de température (au-des- sus d'environ 40 C) compris dans l'intervalle de tempéra- ture de travail. Néanmoins, l'hexafluorure de soufre est une substance appropriée puisque la variation en pourcen- tage de la pression de la vapeur avec la température est plus grande que celle de la source de pression principale, 1' azote. En introduisant la valeur de (Pr) à 20 C dans la r dernière équation, on obtient la valeur de tPf) à 20 C, c'est-à-dire (P), qui est la pression de remplissage du ressort pneumatique principal. Pour l'intervalle de tempé- rature de travail, (Pf) peut être calculé à partir de l'é- quation (6) donnée plus haut et les valeurs de (Tf) et (Tr) sont obtenues facilement à partir des équations (2) et (3), comme indiqué au tableau 2 ci-dessous. TABLEAU 2 Unités SI Température P Pl Moment Net f r ( C) (kPa) (kPa) (Nm) -30 9 363,41 482,65 45,087 0 10 397,66 1 248,00 46,104 11 156,11 2 096,08 45,2 50 12 293,79 3 378,55 43,731 13 445,25 4 192,16 45,087 Les résultats ci-dessus montrent que ce mécanisme développe un moment maximum d'environ 46,104 Nm à envi- ron 0 C et un moment minimum d'environ 43,731 Nm à envi- ron 50 C. Pour comparer la compensation de température du mécanisme à ressort pneumatique de l'exemple 2, à l'utilisation de l'azote seul, il suffit de comparer les valeurs maximum et minimum du moment avec celles du moment à 20 C qui est le moment normal. Pour l'azote seul, qui se comporte sensiblement comme un gaz parfait, la variation en pourcentage du moment avec la température est indépendante de la pression de remplissage puisque le moment est proportionnel à la force principale, laquelle est à son tour proportionnelle à la température absolue. La variation en pourcentage pour l'azote seul est: (13 445,25 - 9 363,41) x 100/11 156,11 = 36,6 % Pour le mécanisme de l'exemple 2, en utilisant les valeurs extrêmes calculées du moment, on trouve: (46,104 - 43,731) x 100/45,2 = 5,25 % La sensibilité à la température est donc réduite à un fac- teur d'environ 7. - REVENDICATIONS - 1.- Mécanisme à ressort pneumatique destiné à appliquer des forces de sollicitation ou de rappel d'une valeur choisie à un élément, pour tendre à le déplacer dans un sens choisi, et qui comprend un ressort pneuma- tique principal(36)activé par une première source de pres- sion et qui est accouplé audit élément de manière à appli- quer à cet élément des forces principales choisies, ce mécanisme étant caractérisé en ce que la première source de pression est adaptée pour engendrer dans le premier ressort pneumatique (36)des forces d'une valeur supérieure aux forces choisies et en ce qu'il comprend un ressort pneumatique secondaire (40) activé par une deuxième source de pression et accouplé audit élément pour lui appliquer des forces en sens inverse du sens choisi, la deuxième source de pression étant adaptée pour engendrer dans le ressort pneumatique secondaire des forces possédant des valeurs approximativement égales aux excédents des forces princi- pales par rapport aux forces choisies, de façon à compen- ser au moins partiellement les variations de la pression de la première source de pression qui résultent des varia- tions de la température. 2.- Mécanisme selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la première source de pression est un gaz possédant une pression qui varie sensiblement proportion- nellement à la température absolue et en ce que la deuxième source de pression est une substance possédant une pres- sion qui varie en fonction à peu près exponentielle de la température absolue. 3.- Mécanisme selon la revendication 2, caracté- risé en ce que la deuxième source de pression est une sub- stance possédant une phase liquide et une phase vapeur qui coexistent en équilibre sur une partie importante de l'in- tervalle des températures de travail auxquelles le méca- nisme est normalement exposé. 4.- Mécanisme selon la revendication 3, caracté- risé en ce que la substance est choisie dans le groupe comprenant l'acétylène, l'éthane, le FREON-12, le FREON-13, le FREON-114, le propane, le propadiène, le perfluoropro- pane, le diméthyl éther, le N-butane, l'ammoniac, le bro- mure d'hydrogène, l'iodure d'hydrogène et l'hexafluorure de soufre.