FR 2565312 A1 19851206 FR 8508116 A 19850530 4t 2565312 "Mécanisme d'entraînement de cadenceur". L'invention concerne les cadenceurs du type avançant pas à pas au moyen d'un mécanisme d'entraînement et plus particulièrement le mécanisme d'entraînement lui-même. Lors de la conception d'un mécanisme d'entrai- nement pour un dispositif commutateur de cadenceur de program- mation, un certain nombre de critères doivent être pris en considération. Par exemple, il est souhaitable de faire avan- cer le dispositif commutateur à une cadence relativement ra- pide en vue d'une action de commutation rapide. Les concep- tions antérieures font appel à un mécanisme d'avancement qui actionne le dispositif commutateur pas à pas en prévoyant une piste à rochet sur le dispositif commutateur et un cliquet d'entraînement coopérant avec la piste à rochet pour faire avancer le dispositif commutateur. Cependant, ces conceptions n'ont pas prouvé être entièrement satisfaisantespour un certain nombre de raisons. Par exemple, le profil de déplace- ment du cliquet d'entraînement a généralement été limité à un mouvement sinusoidal. Egalement, ces mécanismes requièrent un nombre relativement grand de pièces, ce qui augmente les coûts de fabrication. Aussi, un but de l'invention est de créer un mécanisme d'entraînement pour actionner pas à pas le disposi- tif commutateur d'un cadenceur de programmation de telle sorte que le profil de déplacement du cliquet d'entraînement puisse être taillé de la manière désirée. Un autre but de l'invention est de créer un tel mécanisme qui comporte un nombre relativement faible de pièces. A cet effet, l'invention concerne un mécanisme d'entratnement de dispositif commutateur de cadenceur pas à pas, caractérisé en ce qu'il comporte une piste à rochet so- lidaire dudit dispositif commutateur, un moteur, une came d'entraînement associée audit moteur pour être entraînée en rotation continue par lui, ladite came d'entra.nement ayant des 2 2565312 première et seconde surfaces de came, un cliquet d'entraînement associé à la piste à rochet demnanière à coopérer avec elle, un suiveur de came monté sur ledit cliquet d'entraïnemnt et emprisonné entre lesdites pre- mière et seconde surfaces de came, au moins un riyen de maintien élasti- que dudit cliquet contre ladite piste à rochet, et des moyens de guidage pour limiter le mouvement ddit cliquet d'entraînement à un va et vient sensiblement linéaire tangentiel à ladite piste à rochet. Grace au fait que le mécanisme comporte un cliquet d'entraînement ayant un suiveur de came qui est empri- sonné entre deux surfaces de came d'une came d'entraînement qui est elle-même entraînée continuement, le cliquet d'entral- nement est maintenu élastiquement contre la piste à rochet du dispositif commutateur et est guidé dans un mouvement de va et vientapproximativement linéaire tangentiellement à la piste à rochet. Selon une caractéristique de l'invention, la came d'entraînement comporte un disque ayant un canal réalisé dans l'une de ses faces, la première paroi de ce canal constituant la première surface de came et la seconde paroi du canal cons- tituant la seconde surface de came. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront de la description qui va suivre se rap- portant à une forme de réalisation préférentielle décrite à titre d'exemple non limitatif et représentée sur les dessins ci-joints dans lesquels: - la Fig. 1 est une vue de dessus à travers la plaque avant d'un cadenceur de programmationmontrant le mécanisme d'entraînement selon l'invention. - la Fig. 2 est une vue de dessus montrant le dessous de la came d'entraînement du mécanisme de la figure 1, - la Fig. 3 est une vue en perspective d'une came d'entraînement selon l'invention. - la Fig. 4 est une vue en perspective d'un cliquet d'entraînement selon l'invention, - la Fig.5 est une section le long de la ligne -5 de la figure 1, et - les Fig. 6A-6F montrent les séquences de fonc- tionnement du mécanisme d'entraînement selon l'invention. La figure 1 montre les parties du cadenceur de programmation qui sont utiles à la compréhension de l'inven- tion. Ainsi, comme cela est connu, ce cadenceur de pro- grammation comprend une multiplicité de camesde cadencement 10 placéessur un organe rotatif pour commander le fonctionnement de commutateurs12 dans un programme déterminé. Plus particu- lièrement, l'organe rotatif est un tambour à camescreux, quel- quefois désigné sous le terme monobloc que nous emploierons dans la suite de la description, qui est actionné en rotation entre une plaque arrière (non représentée) et une plaque avant 14 représentée en trait mixte. Le détail du monobloc en ce qui concerne les cames de cadencement 10 et les commutateurs12 est connu en soi. L'invention concerne de manière générale le mé- canisme pour l'entraînement du monobloc. Ainsi, il est prévu une piste à rochet 16 sur ce monobloc. Un cliquet d'entraSne- ment 18 est associé à la piste à rochet 16 de manière à coopé- rer avec elle pour entraîner le monobloc pas à pas comme cela appara tra clairement de l'exposé qui va suivre. La source d'énergie d'entraînement est un moteur monté sur un bâti 22 fixé à la plaque avant. De manière conventionnelle, le moteur 20 est un moto-réducteur ayant un arbre de sortie. L'arbre de sortie du moteur 20 s'adapte dans une ouverture 24 prévue à cet effet dans un bossage 26 constitué sur une came d'entraînement 28. L'autre côté de la came d'en- tratnement 28 est réalisé avec un tronçon d'arbre 30 qui est porté à rotation dans une ouverture appropriée prévue dans la plaque avant. Ainsi, le moteur 20 fait tourner la came d'en- trainement 28 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme il est montré sur la figure 1. Comme on le voit clairement sur la figure 3, la came d'entraînement 28 comprend un disque ayant un canal 32 creusé dans l'une de ses faces. Ce canal 32 détermine un trajet fermé entourant le centre de rotation de la came d'en- traînement 28 et comporte une première paroi 34, intérieure, et une seconde paroi 36, extérieure. La paroi intérieure 34 forme une première surface de came pour le cliquet d'entratnement 18 et la pa- roi extérieure 36 forme une seconde surface de came pour ce cliquet d'entraînement 18. Comme cela appara:t clairement sur la figure 4, le cliquet d'entra nement 18 est muni d'un doigt 38 qui s'étend transversalement à la direction du mouvement de va et vient dudit cliquet d'entraînement 18, laquelle di- rection s'étend le long du grand axe lonqitudinal de ce cli- quet d'entraînement 18. Le doigt 38 constitue un suiveur de came et s'étend dans le canal 32 formé entre les parois 34, 36. Le cliquet d'entratnement 18 comporte également une partie en forme de queue 40 s'étendant au-delà du doigt 38, la queue étant de dimension suffisante pour franchir toujours le canal 32, quelque.soit l'angle de rotation de la came d'entrat- nement 28. De la sorte, on peut être assuré qu'une extrémité du cliquet d'entratnement 18 n'est jamais coincéecontre l'une des parois 34,36. On notera sur la figure 4 que l'épaisseur de la plus grande partie de la queue 40 est supérieure à l'épais- seur du reste du cliquet d'entralnement 18. Ceci permet que la queue 40 présente une surface d'appui glissant entre les zones constituant le "sol" de la came d'entraînement 28 et la paque avant du cadenceur. Le cliquet d'entraînement 18 est également muni d'un doigt de guidage 44 à son côté opposé au doigt suiveur de came 38. Comme montré sur la figure 5, le doigt de guidage 44 coopère avec une encoche allongée 46 réalisée dans la plaque avant 14 et une patte de solidarisation 48 formée par de la ma- tière de la plaque avant dégagée lors de la réalisation de l'en- coche 46 pour maintenir le cliquet d'entra!nement 18 dans un 2565312 mouvement de va et vient dans une direction rectiligne approxi- mativement parallèle à son grand axe longitudinal et approxima- tivement tangentielle à la roue à rochet. La dimension du doigt de guidaae 44 dans la direction transversale à la direction du mouvement de va et vient du cliquet d'entraînement 18 est sen- siblement la même que la largeur de l'encoche 46. Un ressort- lame 50 comportant une partie repliée 52 destinée à son maintien par une partie du bati 22 du moteur est monté en porte-à-faux sur ce bati 22 et en direction de la piste à rochet de façon à maintenir élastiquement le cliquet d'entraînement 18 contre la piste à rochet 16. Comme il est habituel en matière de programmateur, des moyens peuvent être prévus pour empêcher le monnobloc de tourner dans une direction opposée à celle dans laquelle il est entrai- né par le cliquet d'entraînement 18. Ainsi, un cliquet anti-retour ou d'arrêt 54 est prévu. Le cliquet anti-retour 54 comporte un prolongement élargi 56 ayant une ouverture 58 entourant le bos- sage 26 en vue d'être supporté par lui. Le cliquet anti-retour 54 est maintenu élastiquement contre la piste à rochet 16 au Doyen d'un ressortlame 60 qui, comme le ressort 50, est monté en porte-à-faux sur le bâti 22 du moteur en direction de la piste à rochet16. Pratiquement, les ressorts 50 et 60 sont des doigts séparés appartenant à un ensemble à ressort unitaire bifurqué. En alternative, chacun des cliquets 18,54 peut être constitué avec un ressort en porte-à-faux moulé en une seule pièce. Ces ressorts moulés porteraient contre une patterecour- bée constituée à partir de la plaque avant. Les figures 6A à 6F montrent les séquences de fonctionnement du mécanisme d'entraînement représenté sur les figures précédentes. Comme on peut le voir, la came d'entraîne- ment 28 tourne dans la direction des aiguilles d'une montre. Dans la position angulaire représentée sur la figure 6A, le cliquet d'entraînement 18 est dans un état non-entraîné parce- que le doigt 38 suiveur de came est entre une partie à rayon constant de la paroi intérieure 34 et une partie à rayon constant de la paroi extérieure 36 du canal 32 de la came d'en- tratnement 28, Dans la position angulaire représenté sur la figure 6B, le cliquet d'entraînement 54 est mu vers l'exté- rieur, comme montré par la flèche, depuis le centre de rota- tion de la came d'entraînement 28, paroe quele doigt 38 suiveur de came est contre une partie de la paroi intérieure 34 ayant un rayon croissant. L'extrémité d'entraînement du cliquet 18 est ainsi muecontre une paroi 62 d'une dent de la piste à ro- chet 16. Dans la position représentée sur la figure 6C, le cli- quet d'entraînement 18 a été mu plus vers l'extérieur à cause de l'accroissement de rayon de la paroi intérieure 34 qui porte contre le doigt 38 suiveur de came afin de mouvoir le monobloc dans le sens des aiguilles d'une montre. A ce moment, le cliquet anti-retour 54 glisse hors du cran de la denture ou il était précédemment. Dans la position angulaire représentée sur la figure 6D, le doigt 38 suiveur de came est contre la partie de la paroi intérieure 34 ayant le plus grand rayon de sorte que le cliquet d'entraînement 18 est alors à la plus grande extension de sa course. A ce moment, le cliquet anti-re- tour 54 tombe dans le même cran de la denture que celui qui est occupé par le cliquet d'entraînement 18 et porte contre la paroi 62 pour prévenir tout mouvement en arrière du mono- bloc. Dans la position angulaire représentée sur la figure 6E, le doigt 38 suiveur de came tombe sous l'influence de la paroi extérieure 36 qui présente maintenant une région de rayon dé- croissant. Le cliquet d'entraînement 18 est ainsi tiré vers l'intérieur, comme montré par la flèche, par la paroi intérieure 36. Dans la position angulaire représentée sur la figure 6F, le doigt 38 suiveur de came est encore sous l'influence de la paroi extérieure 36 et est presque à l'extrémité de la région de rayon décroissant et est suffisamment rétracté pour permet- tre l'enclenchement avec la dent suivante de la piste à rochet 62 pour sa course d'entraînement suivante. Ainsi, le contour de la paroi intérieure 34 commande la partie d'entraînement de la course du cliquet 18 et le contour de la paroi extérieure 36 commande la partie de retour de cette course du cliquet 18. Cette disposition possède un grand nombre d'avantages. Par exemple, ce méca- nisme d'entraînement comporte relativement peu de pièces, ce qui abaisse ainsi le coût de fabrication. Un autre avantage est que le cliquet d'entraînement 18 est entraîné positivement par des surfaces de came tout le long de sa course. Puisque ces surfaces de came peuvent revêtir pres- que n'importe quel contour, le mouvement du cliquet d'en- trainement 18 n'est pas restreint à un type particulier (par exemple sinusoïdal). Ainsi, pratiquementn'importe quel rapport d'impulsion à intervalle de temps peut être atteint, ce qui permet un séquencement du commutateur plus serré par rapport au temps (impulsion plus courte) en conservant un mouvement angulaire de l'ensemble de came (pause ou interval- le de temps plus long). De plus, le même mécanisme d'entrai- nement peut être mis en oeuvre pour diverses application en remplaçant purement et simplement la came d'entraînement 28 par une autre ayant une configuration appropriée de ses parois 34,36. Egalement, comme le mouvement du cliquet d'en- trainement 18 suit de plus près une ligne droite tangente à la piste à rochet, le concepteur dispose de plusieurs choix possiblesen matière de ressort pour maintenir les cliquets d'entraînement et anti-retourcontre lapiste à ro- chet, de la manière mentionnée ci-dessus. En alternative à ce qui a été décrit ci-dessus, il serait possible que la came d'entraînement 28 tourne - dans le sens contraire des aiguillesd'une montre etmaintienne le doigt 38 contre l'autre côté de l'encoche 46. Ainsi, il a été décrit un mécanisme d'entraînement de cadenceur dont il sera compris que la forme de réa- lisation ci-dessus est donnée à titre d'exemple non limitatif et que d'autres formes de réalisation peuvent être envisagéessans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1i) Mécanisme d'entrafewent de dispositif commutateur de cadenceur pas à pas, caractérisé en ce qu'il comporte une piste à rochet(16) solidaire dudit dispositif commutateur, un moteur (20), urescame d'entralnement (28) as- sociée audit moteur (20) pour être entraînée en rotation continue par lui, ladite came d'entraînement (28) ayant des première et seconde surfaces de came (34,36), un cliquet d'entraînement (18) associé à la piste à rochet (16) de ma- nière à coopérer avec elle, un suiveur de came (38) monté sur ledit cliquet d'entraînement (18) et emprisonné entre lesdites première et seconde surfaces de came (34,36), au moins un moyen de maintien élastique (50) dudit cliquet d'en- trainement (18) contre laditepiste à rochet (16), et des moyens de guidage (44,46,48) pour limiter le mouvement dudit cliquet d'entraînement (18) à un va et vient sensiblement linéaire tangentiel à ladite piste à rochet (16). 2 ) Mécanisme selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ladite came d'entraînement (28) comporte un disque ayant un canal (32) constitué dans une face de celui-ci, une première paroi (34) dudit canal constituant la première surface de came et une seconde paroi (36) du canal constituant ladite seconde surface de came. 3 ) Mécanisme selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le canal (32) constitue un passage fermé en- tourant le centre de rotation dudit disque. 4 ) Mécanisme selon la revendication 3, carac- térisé ence que le contour de l'une des parois (34), intérieu- re, dudit canal (32), définit la course d'entraînement dudit cliquet d'entraînement (18),et le contour de l'autre paroi (36), extérieure, dudit canal (32),définit la course de retour de ce cliquet (18). ) Mécanisme selon la revendication 4, carac- térisé en ce que le suiveur de came comporte un doigt (38) s'étendant à partir dudit cliquet d'entraînement (18) transversalement à la direction du va et vient de ce cliquet (18). 6 ) Mécanisme selon la revendication 5, carac- térisé en ce que le cliquet d'entraînement (18) comporte une partie en forme de queue (40) s'étendant au-delà dudit doigt (38), ladite partie en forme de queue ayant une dimension suf- fisante pour franchir ledit canal (32) le long de la totalité de la rotation de ladite came d'entraînement (28). 7 ) Mécanisme selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la came d'entraînement (28) comporte un bossage circulaire (26) concentrique au centre de rotation de ladite came, ledit mécanisme comportant également un cliquet anti-re- tour (54) coopérant avec ladite piste à rochet (16) pour éviter - tout mouvement de celle-ci en direction opposée à celle im- partie par ledit cliquet d'entraînement (18), ledit cliquetanti- retour (54) comportant une ouverture (58) entourant ledit bossage (26) afin d'être supporté par lui, et des moyens de maintien élastique (60) dudit cliquet anti-retour (54) contre ladite piste à rochet (16). 8 ) Mécanisme selon la revendication 1, dans - lequel le cadenceur comporte une plaque (14), caractérisé en ce que les moyens de guidage comportent une encoche allongée (46) ouverte dans ladite plaque, et un doigt (44) monté sur ledit cliquet d'entraînement (18) et s'étendant dans ladite encoche, la dimension dudit doigt (44) dans la direction trans- versale à la direction du va et vient dudit cliquet d'entraîne- ment (18) étant sensiblement égale à la largeur de ladite en- coche. 9 ) Mécanisme selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens de maintien élastique comportent un ressort-lame (50).