FR 2572961 A1 19860516 FR 8417133 A 19841109 La présente invention est relative à une cage de laminoir perfectionnée s'intégrant notamment dans un train de laminage à chaud pour feuillards et en particulier dans un train finisseur. La planéité des produits -laminés fait l'ob- jet de spécifications de plus en plus sévères de la part des industries de transformation de ces produits. De plus, pour accroitre la rentabilité des unités de production des industries sidérurgiques, il apparait nécessaire de limiter tout défaut donnant lieu, à un déclassement ou à une mise au rebut du produit laminé. Cette condition est particulièrement impérative des tôles de grande largeur refendues à froid pour obtenir des tôles plus étroites. C'est pourquoi, les efforts de recherche se concentrent sur un problème délicat à résoudre, en l'occurence: la maîtrise de la planéité des bandes métalliques laminées, aussi bien au niveau des rives qu'en leur centre. Les études effectuées jusqu'à présent ont donné naissance à des dispositifs hydrauliques dans lesquels on fait varier le profil des génératrices actives des cylindres de travail, indépendamment du processus de laminage, en appliquant des forces aux extrémités des cylindres de travail ou de soutien pour provoquer une mise en flexion de ces cylindres et modifier ainsi la pression exercée au centre ou en rive. Dans un premier agencement, on applique une force variable entre les empoises des cylindres de travail durant le laminage. Dans un second dispositif les cylindres de soutien comportent des prolongements latéraux entre lesquels est appliquée la force provoquant la mise en flexion. Dans le troisième agencement, on applique une force de séparation entre les empoises des cy- lindres de travail et celles des cylindres de soutien. Le bombé obtenu est alors négatif. Cependant, de tels dispositifs nécessitent l'application de forces im- portantes et de ce fait, entraînent des problèmes de maintenance au niveau des empoises qui doivent sup- porter ces efforts. Dans un quatrième dispositif la cage de la- minoir est équipée de six cylindres, un cylindre in- termédiaire étant interposé entre chaque couple de cylindres de soutien et de travail. Ces cylindres intermédiaires ont la particularité de pouvoir se déplacer axialement dans un sens ou dans l'autre sur des distances importantes. Un tel dispositif permet en principe de contrôler en continu la planéité de la bande sans provoquer d'efforts anormaux sur les cylindres de travail et/ou de soutien mais sa mise en oeuvre nécessite une installation complexe pour le déplacement contrôlé des cylindres intermédiaires. Enfin, dans un cinquième agencement, les cylindres de travail ou de soutien comportent une enveloppe creuse frettée reliée à un dispositif de mise en pression hydraulique. La variation du bombé du cylindre est alors obtenue en faisant varier la pres- sion d'huile à l'intérieur de l'enveloppe frettée. On conçoit qu'un tel agencement qui nécessite d'une part un frettage étanche d'une enveloppe sur les cylindres concernés et d'autre part une alimentation hydraulique soit, en raison de sa complexité, d'un coût élevé et d'une fiabilité discutable. Aux différentes techniques précédemment ex- posées s'ajoute une régulation du laminage qui, par la mesure des caractéristiques de planéité de la bande à la sortie de la cage de laminoir agit sur le disposi- 7 2 9 6 1 tif de modification du bombé des cylindres dont cette dernière est équipée. Les appareils de mesure couram- ment utilisés sont des jauges de planéité et des jauges du profil qui détectent les éventuels défauts et les irrégularités de profil. Le but de l'invention est de réaliser une cage de laminoir perfectionnée, susceptible de régler efficacement la planéité qui soit plus simple que les dispositifs évoqués ci-dessus et qui permette d'éviter l'application de forces de flexion importantes solli- citant anormalement les empoises. A cet effet, l'invention a pour objet une cage de laminoir comprenant un bâti supportant des empoises dans lesquelles tourillonnent deux cylindres de travail, caractérisée en ce que vus en projection sur un plan horizontal, les axes des cylindres de travail forment chacun un angle aigu de décalage par rapport à l'axe perpendiculaire à l'axe de laminage et sont disposés de part et d'autre de celui-ci. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention les-angles de décalage des cylindres de travail sont égaux. Le décalage des cylindres de travail est obtenu en insérant des cales entre les paliers et les empoises des cylindres de travail. L'invention va être décrite plus en détail ci-dessous en se référant aux dessins-annexes, donnés uniquement à titre d'exemples, et sur lesquels: la Fig.1 est une vue en élévation latérale schématique d'une cage de laminoir selon l'invention; - la Fig.2 est un schéma montrant en pro- jection sur un plan horizontal, la position des axes des cylindres de travail; - la Fig.3 est une vue en coupe transversale de la cage de la Fig.1 suivant la ligne 3-3 de cette Fig.1; - la Fig.4 est une vue en élévation d'une cale; - la Fig.5 est une vue en coupe schématique des cyclindres de la cage de laminoir parallèlement à l'axe X-X de laminage, prise à une extrémité de la table de travail des cylindres; et - la Fig.6 est un graphique qui illustre la variation du bombé théorique des cylindres pour différentes valeurs du décalage angulaire entre les cylindres. La cage de laminoir représentée aux Fig.1 à 3 s'intègre dans un train de laminage et de préférence dans un groupe finisseur, o la bande atteint son ép- aisseur finale. Cette cage, dont l'agencement général est classique, ne sera pas, en conséquence, décrite en détail. Elle comprend un bâti 1 muni, sur chacun de ses flancs, d'une ouverture 2 rectangulaire. Trans- versalement au bâti 1, deux cylindres de soutien 3 et deux cylindres de travail 4 sont superposés--horizon- talement de telle façon que les cylindres de travail 4, directement voisins, soient encadrés par les cy- lindres de soutien 3. Les cylindres de soutien 3 tourillonnent dans des paliers portés par des empoises 5 et les cylindres de travail 4 tourillonnent dans des paliers 6, ces derniers étant portés par des empoises 7 qui sont guidées, avec les empoises 5 des cylindres de soutien, dans les ouvertures latérales 2 du bâti 1. Une vis de pression 8 permet l'application d'une poussée verticale afin de maintenir l'effort de laminage sur une bande métallique qui passe entre les cylindres de travail 4. Entre cette vis 8 et le cy- lindre de soutien 3 supérieur est interposée une capsule 8a hydraulique, par exemple, du type connu "AGC' faisant partie d'un dispositif de régulation du laminage. Suivant l'invention, les axes Z1-Z1, Z2-Z2 des cylindres de travail 4, vus en projection sur un plan horizontal, forment chacun un angle aigu 'À de décalage par rapport à l'axe Y-Y perpendiculaire à l'axe X-X de laminage et sont disposés de part et d'autre de celui-ci (Fig.2). Suivant un mode de réalisation de l'inven- tion, le décalage angulaire d'angle il qui est compris entre 0,2 et 5 degrés et de préférence entre 0,5 et 2 degrés est obtenu en insérant des cales 9a,9b d'épais- seurs différentes entre les empoises 5 des cylindres d'appui 3 et les empoises 7 des cylindres de travail 4. Les cales 9a,9b (Fig.4) ont une forme géné- rale rectangulaire et sont munies chacune au niveau de leurs extrémités, dans le sens de leur largeur, de rebords 10 faisant saillie sur une même face, ces rebords étant destinés à coopérer avec des épaulements 11il prévus sur les empoises 5 des cylindres d'appui 3. Par ailleurs, des alésages 12 sont formés dans les cales 9a,9b afin de pouvoir visser ces dernières sur les empoises 5. Les cales 9a,9b, associées aux empoises 7 d'un même cylindre 4, sont disposées symétriquement (Fig.3) par rapport au point C, point d'intersection des axes Z-Z,12' 2 - Z des cylindres de travail 4 avec l'axe X-X de laminage (Fig.2) pour décaler ainsi symétriquement le cylindre considéré par rapport à l'axe X-X. Afin d'obtenir un décalage angulaire identique et dans l'autre sens (Fig.2), les cales 9a,9b associées à l'autre cylindre ont bien entendu, des positions inversées. Le croisement des cylindres de travail 4 suivant l'invention a pour effet d'écarter les gé- nératrices de ceux-ci, d'une manière croissante de part et d'autre de leur centre au point de croisement C en direction de leurs extrémités et, de même, d'é- carter chaque cylindre de travail 4 du cylindre de soutien 3 adjacent, ce qui équivaut à donner aux cylindres un certain bombé. Ainsi, la bande laminée entre les cylindres de travail 4 croisés, ne subit pas un même effort de laminage sur sa largeur, en particulier,-ce dernier sera moindre sur les rives. En supposant que l'application d'une pres- sion sur les cylindres 3,4 de la cage déforme les cylindres de soutien et de travail jusqu'à rapprocher leurs génératrices, on peut calculer la valeur du rapprochement F entre les cylindres de soutien, i une distance de l'axe de laminage X-X égale à la demi largeur L (Fig.2) de la table de travail (Fig.5). Le calcul est effectué de la façon suivante, en supposant que - R = 2r avec R: rayon du cylindre de sou- tien 3 et - r: rayon du cylindre de travail 4 - E1: distance entre les génératrices des cylindres de soutien 3 au repos - E2: distance entre les génératrices des cylindres de soutien 3 après rapprochement. - E1 = 4r et - E2 = 2 OA + O' - 4r d'o F = E1 - E2 = 8r- 2 OA - O'B or d'après la figure OA = OO'cosT = 3r cosb d avec sin e = --- 3r (d: décalage de l'axe Z-Z d'un cylindre de travail 4 par rapport à l'axe Y-Y perpendiculaire à l'axe X-X de laminage pris à l'extrémité du cylindre) par ailleurs, O'B = O'O" cos 2r cos, - d avec sin = --- r on en déduit: F = 6r(1-cos6)+2r(1-cos,) On remarquera qu'un calcul identique peut être effectué pour des décalages angulaires différents et des largeurs de tables différentes dans la mesure o l'on peut relier la valeur de d à celle de l'angle de décalage suivant l'expression: L sinO d =--à- Le même mode de calcul est applicable en un point quelconque situé sur un cylindre de travail 4 et distant du point C d'une valeur (figure 2) avec O t table. La variation de la valeur du rapprochement F entre les cylindres de soutien 3 sur la-largeur de la table est assimilable au même rapprochement qui serait obtenu en utilisant des cylindres de travail 4 bombés. Ce bombé théorique est représenté graphiquement sur la Fig.5 pour différentes valeurs de décalage d. On voit sur cette figure que la valeur du bombé théorique convexe obtenu est particulièrement sensible à la va- riation du décalage d des cylindres de travail 4 et que ce bombé peut être relativement accentué pour des valeurs de d qui restent faibles ( Les résultats obtenus sont très satisfai- sants. On voit sur le tableau disposé ci-dessous que par rapport à un essai normal (d = o mm) le croisement des cylindres a pour effet de diminuer sensiblement les valeurs de bombé et de tombé de rives de la bande laminée. Cet effet est particulièrement notable pour un décalage de 5mm, valeur pour laquelle le bombé et le tombé de rives se trouvent pratiquement divisés par deux. Dimensions Déca- Bombé Tombé Bombé/ Tombé de de la ban- lage (degré) (mm) de Force rives/ de laminée d (mm) rives (mm/N) Force (mm (*) (mm) () 541 x 4,3 0 0 3,4 5,3 0,0113 0,0177 541 x 4, 3 2,5 0,41 2,65 5 0,0088 0,0167 560 x 3 0 0 3,9 6,8 0,013 0,0235 542 x 3 5 0,82 2.05 4,8 0,0068 0,016 456 x 2,75 0 0 4,9 8,3 0,016 0,0277 470 x 2, 85 5 0,82 1,55 4,1 00052 0.0137 I*) pour une largeur de table de 700 mm. Le croisement des cylindres de travail 4 permet donc de régler de manière efficace la planéité des -bandes métalliques -sans pour cela nécessiter l'- application de forces de flexion importantes sur les cylindres 3,4 au niveau des empoises 5,7, de sorte que les objectifs recherchés sont bien atteints. Dans une variante de réalisation de l'invention, le croisement des cylindres de travail 4 peut être avantageusement combiné avec l'emploi de cylindres bombés concaves ou convexes, ce qui donne i l'ensemble un "bombé" résultant concave ou convexe complémentaire de celui obtenu par le croisement des- dits cylindres 4. De plus, l'emploi de vérins hydrauliques remplaçant les cales 9 disposés entre les empoises 7 des cylindres de travail 4 et les empoises 5 des cylindres d'appui 3 et agissant en sens inverse sur lesdites empoises, permet un ajustage aisé de la valeur de l'angle de décalage ". En combinaison avec une jauge de profil ou de planéité, connue en soi et disposée en aval de la cage de laminoir, ces vérins peuvent corriger en continu la valeur de l'angle tX en fonction de la planéité de la bande mesurée par la jauge à la sortie de la cage et produire, ainsi, automatiquement des bandes métalliques d'une planéité satisfaisante. Il est à noter que dans certaines cages de laminoir, les empoises 7 des cylindres de travail sont indépendantes des empoises 5 des cylindres d'appui et alors directement logées dans l'ouverture 2 du bâti 1. Dans ce cas, les vérins hydrauliques sont logés entre les empoises 7 des cylindres de travail et le bâti 1. REVENDICATIONS 1. Cage de laminoir comprenant un bâti (l1) supportant des empoises (7) dans lesquelles touril- lonnent deux cylindres de travail (4), caractérisée en ce que vus en projection sur un plan horizontal, les axes (Z1,Z2) des cylindres de travail (4) formant cha- cun un angle (Ot) aigu de décalage par rapport à l'axe (Y-Y) perpendiculaire à l'axe (X-X) de laminage et sont disposés de part et d'autre de celui-ci. 2. Cage de laminoir suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les angles de décalage (i) des cylindres de travail (4) sont égaux. 3. Cage de laminoir suivant l'une des reven- dications I ou 2, caractérisée en ce que les angles () de décalage sont compris entre 0.2 et 5 et de préférence entre 0,5 et 2'. 4. Cage de laminoir suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le décalage des cylindres de travail (4) est obtenu en insérant des cales (9a,9b) entre les empoises (5) des cylindres d'appui (3) et les empoises (7) des cylin- dres de travail (4). 5. Cage de laminoir suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les cales associées à un cylindre de travail (4) comportent deux paires de cales (9a,9b) d'épaisseurs différentes, les cales d'une même paire étant disposées symétriquement par rapport au point d'intersection (C) de l'axe (X-X) de laminage avec les axes (Z-Z) des cylindres de travail (4). 6. Cage de laminoir suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le décalage des cylindres de travail (4) est obtenu a l'aide de vérins hydrauliques ou équivalents disposés entre les empoises (5) des cylindres d'appui et les empoises (7) des cylindres de travail, ces vérins 1 1 agissant en sens inverse sur lesdites empoises. 7. Cage de laminoir suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le décalage des cylindres de travail est obtenu à l'aide de vérins hydrauliques ou équivalents disposés entre les empoises (7) des cylindres de travail et le bâti (1), ces vérins agissant en sens inverse sur lesdites empoises. 8. Cage de laminoir suivant la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que les vérins qui comman- dent le décalage des cylindres de travail (4) sont incorporés à un dispositif de régulation du laminage pour faire varier l'angle (Et) de décalage en fonction des caractéristiques de la tôle à la sortie de la cage. 9. Cage de laminoir suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les cylindres de travail (4) sont droits. 10. Cage de laminoir suivant l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisée en ce que les cylindres de travail (4) sont bombés concaves ou convexes.