FR 2567713 A1 19860124 FR 8411625 A 19840719 La présente invention se rapporte aux machines compor- tant notamment un châssis portant au moins un tambour muni à sa partie inférieure d'une collerette de forme tronconi- que, à laquelle sont fixés des segments flexibles destinés au déplacement de produits se trouvant sur le sol. Les machines de ce genre peuvent être utilisées dans le secteur agricole pour le fanage, l'andainage ou le ramassa- ge de fourrage coupé et étalé sur le sol. Toutefois, sur ces machines les segments flexibles se détachent rapidement de la collerette durant le travail. En sus, il se produit souvent des retenues de fourrage au niveau de la fixation des segments flexibles sur la collerette, ce qui altère la préhension et le déplacement du fourrage. La présente invention a notamment pour but d'améliorer la tenue et le fonctionnement des machines équipées de seg- ments flexibles destinés à déplacer des produits se trou- vant sur le sol. A cet effet, une importante caractéristique de linven- tion consiste en ce que les extrémités des segments flexi- bles qui sont liées à la collerette du tambour sont au moins en partie couvertes au moyen de panneaux. Grâce à ce recouvrement ces segments flexibles sont maintenus entre deux appuis situés de part et d'autre desdits segments. Cela améliore considérablement la fixation de ces derniers sur leur collerette, et, élimine pratiquement le risque de pénétration et de coincement de fourrage entre la colleret- te et lesdits segments flexibles. Selon une autre caractéristique de l'invention les pan- neaux s'étendent jusqu'à ladite collerette ou la paroi du tambour correspondant. De plus, les différents panneaux se rapportant au même tambour se chevauchent au moins partiel- lement. Ces panneaux présentent ainsi un minimum d'arrêtes auxquelles pourrait s'accrocher du fourrage. Dans ce même but, les panneaux d'un même tambour peu- vent être constitués par une couronne de forme tronconique. Selon une autre caractéristique de l'invention les pan- neaux sont munis de nervures ou palettes d'entraînement. Ils participent ainsi efficacement au déplacement du four- rage. Ces nervures ou palettes s'étendent avantageusement dans le prolongement de nervures d'entralnement prévues sur les segments flexibles en vue d'obtenir une bonne coopération avec ces derniers. Afin de favoriser le dégagement du fourrage des pan- neaux et des segments flexibles dans la zone de délivrance, les nervures ou palettes des panneaux et les nervures des segments se recouvrent légèrement, les nervures ou palet- tes des panneaux se situant - vu dans le sens de rotation du tambour correspondant - devant les nervures des segments. De plus, sur la partie o elles se recouvrent, les nervures ou palettes des panneaux ont sensiblement la même hauteur que les nervures des segments flexibles. Le fourrage passe ainsi des nervures ou palettes des panneaux de recouvre- ment aux nervures des segments flexibles sans rencontrer d'obstacles. Ce recouvrement partiel améliore aussi la liaison entre les segments flexibles et la collerette du tambour. Pour ces mêmes raisons les nervures prévues sur les segments flexibles peuvent partiellement pénétrer dans les nervures d'entraînement des panneaux. Selon une autre caractéristique de l'invention chaque segment flexible comporte au moins une nervure en forme d'arc de cercle concentrique au tambour et, les panneaux comportent au moins une gorge sensiblement de même forme, dans laquelle s'emboUte ladite nervure. On obtient ainsi une bonne tenue des segments flexibles sur toute la lon- gueur de cette nervure. De ce fait, il est avantageux de prévoir une telle nervure sur toute la largeur des seg- ments flexibles. En vue d'améliorer la liaison des segments avec la col- lerette et les panneaux de chaque tambour, ces segments flexibles peuvent aussi être pourvus d'au moins une rai- nure dans laquelle s'engage une moulure prévue sur les panneaux. Selon une autre caractéristique de l'invention chaque segment flexible est coudé vers le bas. La partie exté- rieure forme un angle i d'environ 160 avec sa partie ser- vant à la fixation sur la collerette du tambour. Durant le travail les parties extérieures de ces segments se redres- sent sous l'effet de la force centrifuge. Elles s'étendent alors dans le prolongement de leurs parties intérieures et occupent une position idéale pour la préhension du fourrage au niveau du sol. Selon une autre caractéristique de l'invention les par- ties extérieures des segments sont formées par des lamel- les. Ces lamelles sont très souples, ce qui leur permet de bien suivre toutes les dénivellations du sol. Une autre caractéristique de l'invention consiste à prévoir un renfort sous la collerette de chaque tambour. Ce renfort peut être constitué par un anneau dont le bord inférieur est plus près du sol que le bord extérieur de la collerette. Dans cette position l'anneau protège la collerette et les moyens de fixation des segments flexi- bles sur ladite collerette. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après, avec référence aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation. Dans ces figures: - La figure I représente une vue d'ensemble d'une machine selon l'invention. - La figure 2 représente à plus grande échelle une vue de détail d'un tambour selon l'invention. - La figure 3 représente une vue analogue à celle de la figure 2, d'un autre exemple de réalisation. - La figure 4 représente en coupe un autre mode de réali- sation. - La figure 5 représente une coupe analogue à celle de la figure 4, d'un autre mode de réalisation. - La figure 6 représente également une coupe analogue à celle de la figure 4, d'un autre mode de réalisation. - La figure 7 représente un autre exemple de réalisation d'un tambour selon l'invention. Telle qu'elle est représentée sur la figure 1, la ma- chine selon l'invention comporte trois tambours (1, 2 et 3) sensiblement identiques. Ces tambours sont reliés entre eux par un chassis transversal (4) se composant de trois carters (5, 6 et 7) surmontant chacun un des tambours (1 à 3) et, de deux tubes (8 et 9). Ce châssis (4) est par ail- leurs raccordé à un chevalet (10) au moyen d'une poutre de liaison (11). Ledit chevalet comporte trois points d'accou- plement (12, 13 et 14) en vue de l'attelage de la machine à un tracteur d'entralnement non représenté. Les tambours (1, 2 et 3) ont des parois de préférence rigides, réalisées en tôle ou en matière plastique. Chacun de ces tambours (1 à 3) est guidé en rotation sur un axe support central (15) qui est représenté sur les figures 4 à 6. Les extrémités supérieures de ces axes (15) sont reliées aux carters (5 à 7) du châssis (4) tandis que leurs extrémités inférieures portent une roulette ou un galet (16) permettant à la machine de se déplacer sur le sol durant le travail. Chacun de ces tambours (1 à 3) porte à sa partie inférieure une collerette (17) de forme tronconique. Cette collerette (17) est rapportée au bord inférieur des tambours (1 à 3) qui est légèrement évasé à cet effet (voir figures 4 à 6). A ces collerettes (17) sont fixés des segments flexibles (18) destinés au ramas- sage de produits tels que du fourrage se trouvant sur le sol. La machine représentée sur la figure I est destinée à l'andainage ou au déplacement de fourrage déjà andain'. Le chassis (4) est alors disposé obliquement par rapport au sens d'avancement indiqué par la flèche (A). Les tam- bours (1 à 3) sont entra1nés en rotation dans le sens des flèches (F), autour de leurs axes supports (15) à partir de l'arbre de prise de force du tracteur. Pour cela, cet arbre de prise de force est relié au moyen d'un arbre à cardan (19) à un arbre intermédiaire non représenté et dont l'une des extrémités s'étend dans le carter (6) qui surmonte le tambour (2). Dans ce carter (6) ledit arbre intermédiaire est muni d'un pignon conique qui engrène avec une couronne dentée solidaire du tambour (2) et assu- re ainsi l'entraînement de ce dernier. L'entraînement des deux autres tambours (1 et 3) est également assuré à par- tir de cette couronne. Pour cela il est prévu un arbre longitudinal qui est logé dans les tubes (8 et 9) du châssis (4). Cet arbre porte sur sa partie médiane un pi- gnon qui engrène avec ladite couronne et près de chacune de ses extrémités un pignon conique qui engrène avec une couronne dentée solidaire du tambour (1 ou 3) correspon- dant. Ces derniers pignons coniques et couronnes dentées sont logés dans les carters (5 et 7) du châssis (4). Durant le travail d'andainage ou de déplacement d'andains les segments flexibles (18) glissent sous le fourrage en suivant parfaitement les dénivellations du sol. Le fourra- ge est alors soulevé et déplacé latéralement d'un tambour à l'autre en vue de la formation d'un andain à côté du tambour (3) le plus en arrière. Le déplacement latéral du fourrage est favorisé au moyen d'entraîneurs (20) prévus sur les parois des tambours (1 à 3). Les tambours (1, 2 et 3) peuvent aussi être utilisés pour le ramassage de fourrage. Ils sont alors associés a des appareils tels que des remorques, des presses ou des ensileuses et acheminent le fourrage vers ces appareils. Pour le fanage il est préférable d'équiper les tambours (1, 2 et 3) d'entraîneurs plus agressifs qui entraînent le fourrage ramassé par les segments (18) vers le côté arrière de la machine et, le dispersent à nouveau sur tou- te la largeur de la bande de terrain travaillée. Conformément à une importante caractéristique de l'inven- tion les extrémités des segments flexibles (18) qui sont liées à la collerette (17) sont au moins en partie couver- tes au moyen de panneaux (21). Dans l'exemple des figures I et 2 ces panneaux (21) sont constitués par des pièces ayant sensiblement la forme de parallélogrammes. Ils peu- vent être réalisés en tôle d'acier ou en matière plastique. Lesdits panneaux (21) s'étendent de préférence jusqu'à la collerette (17) ou la paroi du tambour (1, 2 ou 3) correspondant, de manière à assurer une parfaite protec- tion des extrémités des segments (18). Leur fixation sur les collerettes (17) et éventuellement sur la base des tambours (1 à 3) est réalisée au moyen de boulons (22) disposes sur deux rangées. Les boulons (22) de la rangée extérieure traversent en sus les segments flexibles (18) et servent à leur fixation sur les collerettes (17). Ces segments (18) sont ainsi pincés entre les collerettes (17) et les panneaux (21). Les boulons (22) de la rangée inté- rieure assurent en plus la fixation des collerettes (17) sur les tambours (1 à 3). Comme cela ressort clairement de la figure 2, sur cha- que tambour (1, 2 ou 3) sont prévus plusieurs panneaux (21) qui se chevauchent. Dans cet exemple il y a autant de pan- neaux (21) que de segments flexibles (18). Cet agencement n'est toutefois pas limitatif. On peut aussi prévoir un panneau (21) pour la fixation de plusieurs segments fle- xibles (18). Dans l'exemple de la figure 3 les panneaux (21) sont constitués par une couronne (23) de forme tronconique. Comme dans les autres exemples cette couronne (23) est fi- xée sur la collerette (17) au moyen de boulons (22). On utilise ainsi une seule pièce pour améliorer la tenue de tous les segments flexibles (18) d'un même tambour. Lesdits panneaux (21) ou la couronne (23) sont avanta- geusement munis de nervures ou palettes d'entralnement (24). Celles-ci accrochent le fourrage soulevé par les segments flexibles (18) et aident à le déplacer latéralement. Ces nervures ou palettes (24) s'étendent avantageusement dans le prolongement de nervures d'entraînement (25) prévues sur les segments flexibles (18). Cela favorise le passage d'une partie du fourrage des segments flexibles (18) sur les panneaux (21) durant le travail. Dans l'exemple représenté sur la figure 2 les segments flexibles (18) comportent des nervures (25) qui sont pro- longées en direction des parois des tambours (1 à 3). Les palettes d'entraînement (24) des panneaux (21) sont placées contre la face avant vu dans le sens de rotation (F) de chaque tambour (1 à 3) - deadites nervures (25) des segments flexibles (18). De plus elles s'étendent sensiblement à la même hauteur que ces nervures (25), afin de faciliter le dégagement du fourrage dans la zone o il doit quitter les tambours (1 à 3). Ce relatif recouvrement des nervures (25) des segments flexibles (18) par les palettes (24) améliore la liaison entre lesdits segments et la collerette (17) de chaque tambour (1 à 3). Les mêmes avantages sont obtenus avec le mode de réalisation illustré sur la figure 3. Dans cet exemple les nervures (25) des segments flexibles (18) pénètrent dans les nervures d'entraînement (24) de la cou- ronne (23). Bien que représenté en liaison avec la couron- ne (23), cet exemple peut aussi s'appliquer aux panneaux (21) de la figure 2. La hauteur de ces palettes ou nervu- res d'entraînement (24) diminue au fur et à mesure qu'elles se rapprochent de la paroi du tambour (1, 2 ou 3) corres- pondant. Cela ne nuit pas au déplacement du fourrage vu que la quantité qui arrive jusqu'à ladite paroi est relative- ment faible. Par contre on réduit avantageusement la ven- tilation qu'elles pourraient engendrer et qui aurait ten- dance à entraîner le fourrage entre les tambours (1 à 3). Selon une autre caractéristique de l'invention, qui est illustrée sur la figure 4, chaque segment flexible (18) comporte au moins une nervure (26) en forme d'arc de cer- cle concentrique au tambour (1, 2 ou 3). Chaque panneau (21) comporte au moins une gorge (27) qui a sensiblement la même forme que la nervure (26). Au montage les nervures (26) s'emboîtent dans les gorges (27) en vue d'améliorer la liaison des segments flexibles (18) avec les panneaux (21). Dans l'exemple représenté sur la figure 5 chaque seg- ment flexible (18) présente au moins une rainure (28) en forme d'arc de cercle concentrique au tambour (1, 2 ou 3). Chaque panneau (21) comporte dans ce cas une moulure (29) sensiblement de même forme, qui s'engage dans ladite rai- nure. Cet agencement permet aussi d'améliorer la liaison entre les segments flexibles (18) et les panneaux (21). Selon une autre caractéristique de l'invention chaque segment flexible (18) est coudé vers le bas (voir figure 6). La partie extérieure de chaque segment (18) forme avec la partie servant à la fixation sur la collerette (17) un angle i d'environ 160 . Les segments (18) ainsi préformés adoptent au travail une position idéale pour la préhension du fourrage, sous l'effet de la force centrifuge. Dans l'exemple représenté sur la figure7 la partie exté- rieure de chaque segment flexible (18) est formée par des lamelles (30). Celles-ci sont dirigées vers l'extérieur et vers le sens opposé au sens de rotation (F) des tambours (1 à 3). Les parties extérieures constituées par de telles lamelles (30) sont plus douces à l'égard du fourrage ramas- sé et de la végétation restante. Il est avantageux de prévoir sous la collerette (17) de chaque tambour (1 à 3) un renfort (31). Comme cela res- sort des figures 4, 5 et 6 ce renfort est constitué par un anneau (32) qui est soudé à la collerette (17). Il renforce ainsi cette collerette (17) et évite qu'elle ne se déforme en cas de rencontre avec un obstacle. De plus, il est avan- tageux de disposer ce renfort (31) de telle sorte que sa partie inférieure soit plus près du sol que le bord exté- rieur de la collerette (17). Cette dernière n'entre alors pratiquement pas en contact avec les éventuels obstacles. Sur la figure 5 l'anneau (32) se situe au bord exté- rieur de la collerette (17). Ainsi, en cas de forte pres- sion sur les segments flexibles (18) ils s'appuient sur une surface arrondie. Cette surface n'est pas agressive à l'égard de ces segments (18) et ne risque pas de les endommager. Il est bien évident qu'on pourra apporter aux exemples de réalisation décrits ci-dessus divers perfectionnements, modifications ou additions ou remplacer certains éléments par des éléments équivalents sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. Revendications 1. Machine comportant notamment un châssis portant au moins un tambour muni à sa partie inférieure d'une collerette de forme tronconique à laquelle sont fixés des segments flexibles destinés au ramassage de produits se trouvant sur le sol, caractérisée par le fait que les extrémités des segments flexibles (18) qui sont liées à la colle- rette (17) sont au mains en partie couvertes au moyen de panneaux (21). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les panneaux (21) s'étendent jusqu'à ladite collerette (17) ou la paroi du tambour (1, 2 ou 3). 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les segments flexibles (18) sont pincés entre la collerette (17) et les panneaux (21). 4. Machine selon la revendication I ou 2, caractérisée par le fait que les panneaux (21) sont boulonnés sur la collerette (17). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que sur le tambour (1, 2 ou 3) sont prévus plusieurs panneaux (21) qui se chevauchent. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisée par le fait que les panneaux (21) sont constitués par une couronne (23) de forme tronconique. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisée par le fait que les panneaux (21) ou la couronne (23) sont munis de nervures ou palettes d'entraînement (24). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les nervures ou palettes d'entraînement (24) s'étendent dans le prolongement de nervures d'entraIne- ment (25) prévues sur les segments flexibles (18). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisée par le fait que les segments flexibles (18) comportent des nervures (25) qui sont prolongées en direction du tambour (1, 2 ou 3) et que les palettes d'entraînement (24) des panneaux (21) sont placées contre la face avant - vu dans le sens de rotation (F) - desdites nervures (25) et, ont sensible- ment la même hauteur que ces dernières. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée par le fait que la hauteur des palettes ou nervures d'entraînement (24) des panneaux (21) ou de la couronne (23) diminue au fur et à mesure qu'elles se rapprochent des tambours (1, 2 ou 3). 11. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que les nervures (25) des segments flexibles (18) sont prolongées vers le tambour (1, 2 ou 3) et pénè- trent partiellement dans les nervures d'entraînement (24) des panneaux (21) ou de la couronne (23). 12. Machine selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisée par le fait que chaque segment (18) comporte au moins une nervure (26) en forme d'arc de cercle concentrique au tambour (1, 2 ou 3) et que les panneaux (21) comportent au moins une gorge (27) sensiblement de même forme, ladite nervure (26) s'em- boitant dans cette gorge (27). 13. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que chaque segment (18) présente au moins une rainure (28) en forme d'arc de cercle concentrique au tambour (1, 2 ou 3) et que les panneaux (21) comportent au moins une moulure (29) sen- siblement de même forme et qui s'engage dans ladite rainure (28). 14. Machine selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisée par le fait que chaque segment (18) est coudé. 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée par le fait que la partie extérieure de chaque segment (18) forme avec la partie servant à la fixation sur la col- lerette (17) un angle o d'environ 160 . 16. Machine selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisée par le fait que la partie exté- rieure de chaque segment flexible (18) est formée par des lamelles (30). 17. Machine selon la revendication 16, caractérisée par le fait que les lamelles (30) s'étendent vers l'extérieur et vers la direction opposée au sens de rotation (F). 18. Machine selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisée par le fait que sous la colle- rette (17) est prévu un renfort (31). 19. Machine selon la revendication 18, caractérisée par le fait que la partie inférieure du renfort (31) est plus près du sol que le bord extérieur de la collerette (17). 20. Machine selon la revendication 18 ou 19, caractérisée par le fait que le renfort (31) est constitué par un anneau (32).