FR 2568470 A1 19860207 FR 8412439 A 19840802 DISPOSITIF POUR PERMETTRE A UN MALADE HANDICAPE DE SE DEPLACER LUI-MEME ENTRE PLUSIEURS POSITIONS PREDETERMI- NEES. L'invention concerne un dispositif pour permettre à un malade handicapé (handicapé, impotant, vieillard) de se déplacer lui-même entre plusieurs positions prédéterminées. Actuellement, lorsqu'un malade handicapé fortement atteint désire se déplacer entre plusieurs positions, par exemple entre son lit et la cuvette des WC ou vers le lavabo ou à son fauteuil et vice-et-versa, il doit faire appel à une tierce personne. Cela coûte cher, as- servit l'handicapé à cette tierce personne et enfin, pour le malade, ces transferts ne sont guère conforta- bles. L'invention pallie ces inconvénients. Elle concer- ne un dispositif qui permette à l'handicapé de se dé- placer lui-même entre différentes positions prédétermi- nées, qui soit fiable, de coût réduit, sûr de fonction- nement, modulaire par construction,donc facilement adaptable à différents sites. Ce dispositif pour permettre à un malade handica- pé de se déplacer lui-même entre plusieurs positions prédéterminées, se caractérise en ce qu'il comprend: - un support, destiné à recevoir le corps du malade, - un moyen apte à déplacer verticalement au moins en partie ledit support chargé avec le corps du malade, - un moyen apte à translater horizontalement ledit support chargé levé. En d'autres termes, le dispositif selon l'inven- tion comprend essentiellement trois éléments distincts à savoir: - tout d'abord, un premier élément destiné à re- cevoir le corps du malade et à le soutenir pendant les phases de transfert -2- - ensuite, un deuxième ensemble destiné à mouvoir verticalement le premier élément chargqé; - enfin, un troisième élément- destiné à mouvoir horizontalement le premier élément chargé et levé. Avantageusement, en pratique: - le support destiné à recevoir le corps du malade est constitué par une toile souple résistante compre- nant: une première portion destinée à recevoir la tête du malade,associée à des moyens de le- vage, une deuxième portion continue à la première, destinée à être enroulée autour du thorax, une troisième portion intermédiaire,desti- née à recevoir le postérieur du malade, enfin. une quatrième portion destinée à être relevée et à recevoir les jambes du malade, associée à des moyens de levage; - en pratique, cette toile porte-malade est placée en permanence sur le lit du malade; - les moyens de déplacement vertical et horizontal sont constitués par un chariot,mobile sur au moins un rail, comprenant: une première paire de câbles reliés à la première portion du support, une seconde paire de câbles reliés à la quatrième portion du support, un premier moteur apte à commander le dé- placement vertical de monte et baisse de ces deux paires de câbles, un troisième câble fixé au chariot extrémités du rail, associé à un deuxième moteur apte à commander l'action de trans- lation horizontale du chariot; - le premier moteur de commande du déplacement - 3 - vertical est associé à un réducteur dont l'arbre de sortie comprend deux ensembles formés chacun de trois flasques parallèles définissant deux bobines sur les- quelles s'enroulent les câbles des deux paires asso- ciées au support porte-malade; - le premier moteur actionne tout d'abord la pre- mière paire de câbles reliés à la première portion du support pour amener le malade en position assise, puis lève la deuxième paire de câbles reliés à la quatrième portion du support pour lever les-jambes et le corps du malade; en d'autres termes, grâce à un réglage diffé- rentiel de la longueur des câbles, on effectue tout d'abord le levage du torse, puis ensuite celui des jam- bes et enfin on décolle l'ensemble du corps; - le deuxième moteur de commande de la translation entraîne une poulie solidaire du chariot qui entraîne à son tour le troisième câble sans fin passant sur une deuxième poulie folle de renvoi parallèle à la poulie motrice, le troisième câble fixé au chariot passant é- galement sur des poulies folles de renvoi fixées à cha- que extrémité des rails de translation; - l'ensemble comporte deux rails de translation et le chariot présente: des roues de translation prenant appui sur la face supérieure des rails, des roues de guidage latéral prenant appui sur la face latérale desdits rails - les câbles sont des câbles souples; - l'ensemble comporte des organes de commande de l'action des deux moteurs et des mouvements de déplace- ment vertical et horizontal. La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit, donné à titre indi- catif et non limitatif à l'appui des figures annexées. - 4 - La figure 1 est une vue perspective sommaire d'un dispositif conforme à l'invention. La figure 2 est une vue en plan du support porte- malade. Les figures 3, 4 et 5 montrent différentes vues de la phase de levage. La figure 6 est une représentation du chariot de translation vu de dessus, vu de côté (figure 7) et vu en coupe longitudinale (figure 8). La figure 9 montre un détail de l'axe de sortie du moteur de levage. Les fiqures 10 à 13 illustrent différentes posi- tions de fonctionnement. Le dispositif selon l'invention (voir figure 1) comprend essentiellement deux rails parallèles (1) et (2), par exemple en tâle d'acier pliée, sur lesquels se déplace le chariot (3). Ces rails (1) et (2) sont fixés aux murs par leurs extrémités et par des moyens classiques non représentés. Dans une variante, ces rails peuvent être également fixés sur un portique re- posant à même le sol. Ce chariot (3), par exemple en plaque métallique, porte essentiellement deux moteurs (4) et (5) respectivement: - un premier moteur (4) de levage (Y),irréversible pour éviter que,lors des arrêts, le poids du corps en- traîne le malade vers le bas; ce moteur (4) peut être également à double sens de fonctionnement pour permet- tre l'ascencion et la descente, il doit comporter un démarrage progressif et être alimenté sur le secteur pour des raisons d'économie et de commodité; enfin, ce moteur (4) comporte des sécurités traditionnelles non représentées; - un second moteur (5) de translation (X) monopha- sé, monté sur secteur,également à double sens de fonc- tionnement et à démarrage progressif. - 5 - Le moteur (5) de translation (X) est associé à un réducteur (6) dont l'arbre entraîne une poulie motori- sée (7). Un câble (8) par exemple en acier, est attaché tout d'abord en (9) sur une face du chariot (3),puis passe sur la poulie de renvoi (10) fixée à une extrémité des rails (1) et (2). Le câble (8) est ensuite renvoyé à nouveau sur une seconde pou- lie libre parallèle (11) placée en chicane au voisinage de la poulie motrice (7), puis passe sur cette poulie (7), puis sur une quatrième poulie libre de renvoi (12) opposée à (10). Ce câble (8) vient enfin s'accrocher en (13) sur l'autre face du chariot (3). Le câble (8) étant tendu, lorsque le moteur (5) tourne, il entraîne alors la poulie (7) et,par voie de conséquence, le cha- riot (3) se déplace,soit vers la poulie (10),soit vers la poulie (12) selon le sens de rotation du moteur. Ainsi le chariot (3) se translate horizontalement (X) grâce aux roues caoutchoutées (14,15,16,17) qui pren- nent appui sur la face supérieure des rails (1) et (2). Le montage en chicane (7,11) présente de nombreux avan- tages pour cette application. En effet, il est peu bruyant, facilite le montage et le réglage, assure un bon maintien du chariot (3) sur les rails (1) et (2), et enfin évite les efforts sur l'arbre de sortie du moteur (5) et du réducteur (6). Des roulements de guidage (18,19,20,21) également caoutchoutés assurent le maintien latéral du chariot (3) contre les faces latérales des rails (1) et (2). Le moteur (4) de levage (Y) à variateur est asso- cié également à un réducteur (22) qui présente un arbre de sortie (23) (voir figure 9) emboité sur le réducteur (22) par des clavettes de calage (24) et (25). Cet ar- bre (23) déDassede chaque côté du réducteur (22). Sur chacune des portions de dépassement (26,27), on emboite un ensemble (28,29) formé de trois flasques parallèles (30) et - 6 - d'entretoises (70,71), de manière à définir quatre bobines d'enrou- lement (31,32,33,34) pour les câbles (35,36) de levage. Deux passages opposés (37,38) permettent le passage du premier câble (35) de la bobine (31) à la bobine (32) et le passage de l'autre câble (36) de la bobine (33) à la bobine (34). Ces passages permettent ainsi d'inverser le sens'd'enroulement des câbles (35,36) par les bobines (31-34) et le règlage différentiel des longueurs relatives avant et arrière des câbles (35,36,35',36'). Ces câbles de levage (35,36) sont également en a- cier souple ou en toute autre matière équivalente, tel- le que par exemple des cordes textiles. Comme on le comprendra plus tard, la bobine (31) sert par exemple à assurer l'enroulement de la partie du câble (35) qui commande la levée de la jambe droite, les bobines (32,33) celle du thorax et la bobine (34) celle de la jambe gauche. Les références (35') ou (36') désignent la portion des câbles de levage (35,36) disposés du côté des jam- bes du malade. En sortant de l'arbre (23), le câble (36) passe tout d'abord sur une poulie de renvoi horizontale (40), puis sur une poulie de renvoi verticale (41) pour des- cendre verticalement. Symétriquement, le câble (36') passe sur des poulies, une poulie horizontale (42), une poulie verticale (43). Le câble (35) suit un parcours sensiblement symétrique. Le support porte-malade (50) (voir figure 2) est constitué par une toile souple anti-escarres, résis- tante, infroissable pour éviter les escarres, solide pour soutenir le malade pendant le transport, facile- ment lavable, peu épaisse et confortable. Avantageuse- ment, on utilise des tissus en coton, notamment en de- nin,, doublé par un second tissu anti- escarres. Pour l'essentiel, ce support (50) comprend deux - 7- sangles (51,52) qui par des anneaux (53,54), seront re- liées aux câbles (35,36) de levage. Une première por- tion (55) élastique sert de repose-tête. Le support comprend ensuite une deuxième portion (56) formée de deux portions élémentaires (57,58) dépassantes,dispo- sées juste en-dessous des bras et destinées à envelopper le thorax. Les extrémités (59,60) de ces bandes sont formées par des moyens d'agraphage dits bandes Velcro. A cette portion (56), est contigue une troisième por- tion intermédiaire (61) destinée à recevoir le posté- rieur du malade dans laquelle peut être ménagé un orifice (62) recouvert ou non d'un autre tissudestiné à per- mettre d'aller au WC. Le support comprend enfin une quatrième portion (63) destinée à recevoir les jambes du malade dont les bordures (64,65) forment goussets pour recevoir des trinqles. Des orifices (66,67) déga- gent sensiblement le milieu de ces tringles (68,69). L'extrémité des câbles (35', 36') est solidarisée par des moyens connus dans ces ouvertures (66,67) sur les tringles (68,69). Lorsque le malade est dans son lit (figure 3), la toile (50) repose àzmême le lit et les crochets (53,54) sont fixés par exemple aux montants supérieurs du lit. Lorsqu'il désire se déplacer, le malade accroche tout d'abord les crochets (53,54) aux câbles (35,36) (figure 4),puis boucle les portions (57,58) sur son thorax. Par un système de commande approprié non re- présenté,tel que par exemple une commande à la voix, une commande à touche résistive, une commande mécanique classique par poignée ou levier, bouton, manche à ba- lai, une télécommande par régie, etc.., le malade com- mande lui-même l'action du moteur de levage (4) qui enroule les câbles (35,36) et ainsi assure la mise en position assise, la tête reposant sur le repose-tête élastique (55). - 8 - Le malade accroche ensuite les extrémités (35') et (36') du câble sur les tringles riqides (68,69)(voir figure 4). Les différentiels d'enroulement des câbles (35',36') assurent la montée progressive, donc le décollage du ma- lade du lit. Par un deuxième organe de commande classique, le malade assure l'entraînement de la commande du moteur de translation (5), de manière à s'amener à l'endroit désiré, par exemple à son fauteuil tel cue représenté à la fig. 13. Il va de soi que toutes les opérations peuvent être interrompues en cours de manoeuvre. Les organes de commande non représentés et classi- ques à la disposition du malade doivent assurer la com- mande: - d'une part, des deux moteurs (4) et (5), - la variation de vitesse de ces deux moteurs, - la logique électrique du système. Bien évidemment, elles doivent pouvoir se trouver à-portée du malade afin de lui conférer son autonomie. Elles doi- vent être également conformes aux normes de sécurité. En position normale, la toile porte-malade (50) repose en Permanence sous lui (voir figures 3 et 10). Lorsque le malade veut se déplacer (voir figures 11 et 4, il boucle la sanqle thoracique (57,58), puis accroche les extrémités des cables (35,36) aux sangles dorsales (51,52). L'entraînement du moteur assure la tension des câbles (35,36) jusqu'à amener le malade en position assise. Celui-ci fixe alors l'extrémité des câbles (35',36') aux tringles (68,69) des jambes. Un deuxième mouvement verti- cal (fig. 12) assure la levée et le décollage. A ce moment, le malade commande le mouvement du moteur (4) de transla- tion (X), Duis, lorsqu'il arrive à l'endroit désiré, la -9- descente (Y). Selon le cas, (figure 13), le malade se réceptionne à l'endroit o il désire se rendre: fauteuil, WC, lit, etc.., puis il se désangle. Le dispositif selon l'invention présente de nombreux avantages. On peut citer: - la possibilité pour le malade d'être autonome, donc de ne pas faire appel à une tierce personne - une construction fiable et économique - un coût adapté - le fait d'être modulable en fonction des handicaps du malade et de l'environnement. De la sorte, ce dispositif peut recevoir de nombreu- ses applications, non seulement en milieu hospitalier, mais même en milieu domestique. - 10 - REVENDICATIONS 1/ Dispositif pour permettre à un malade handicapé de se déplacer lui-même entre plusieurs positions prédé- terminées, caractérisé en ce qu'il comprend: - un support (50) destiné à recevoir le corps du malade; - un moyen (5,35,36) apte à déplacer verticalement au moins en partie ledit support (50) chargé avec le corps du malade; - un moyen (4,8) apte à translater horizontalement ledit support (50) charqé levé. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (50) destiné à recevoir le corps du malade est constitué par une toile souple résistante comprenant: - une première portion (51,52,55) destinée à recevoir la tête du malade, associée à des moyens (53,54) de levage (35,36); - une deuxième portion (56,57,58) contigue à la pre- mière, destinée à être enroulée autour du thorax; - une troisième portion intermédiaire (61) destinée à recevoir le postérieur du malade; - une quatrième portion (63) destinée à être relevée et à recevoir les jambes du malade associée à des moyens (68,69) de levage (35',36'). 3/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement vertical et horizontal sont constitués par un chariot (3) mobile sur au moins un rail (1,2) comprenant: - une première paire de câbles (35,36) reliés à la première portion (53,54) du support (50); - une seconde paire de câbles (35',36') reliés à la quatrième portion (63) du support (50); - un premier moteur (4) apte à commander le déplace- ment vertical de monte et baisse de ces deux - il - paires (35,36,35',36') de câbles - un troisième câble (8) fixé au chariot (3) e f extrémités (10,12) du rail (1,2) associé à un second moteur (5) apte à commander l'action de translation ho- rizontale du chariot (3). 4/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier moteur (4) de commande de déplace- ment vertical est associé à un réducteur (22) dont l'ar- bre de sortie (23) comprend deux ensembles formés chacun de trois flasques (30) parallèles définissant chacun deux paires de bobines (31,32,33,34) sur lesquelles s'enrou- lent les câbles (35,36) des deux paires associées au support (50). / Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier moteur (4) actionne tout d'abord la première paire de câbles (35,36) reliés à la première portion (51,52) du support (50), pour amener le malade en position assise, puis lève la deuxième paire (35',36') de câbles reliés à la quatrième portion (63) du supPort (50) pour lever les jambes et le corps du malade. 6/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le deuxième moteur (5) de commande de la trans- lation entraîne une poulie (7) solidaire du chariot (3) qui entraîne à son tour le troisième câble (8) sans fin passant sur une deuxième poulie folle (11) de renvoi parallèle à la poulie motrice (7), ce troisième câble (8) fixé en (9) au chariot (3) passant également sur des poulies folles de renvoi (10,12) fixé à chaque extrémité des rails (1,2) de translation. 7/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'ensemble comporte deux rails (1, 2) de translation et le chariot (3) présente: - des roues (14,15,16,17) de translation prenant ap- pui sur la face supérieure des rails (1,2); - des roues de guidage latérales (18,19,20,21) 2568470v -12 - prenant appui sur la face latérale dudit rail (1,2). 8/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les câbles sont des câbles souples (35,36,35', 36'); 9/ Dispositif selon l'une des revendications 1 et 8, caractérisé en ce que l'ensemble comporte des organes de commande de l'action des deux moteurs (4,5)-et des mouvements de déplacement vertical et horizontal. DEPOSANT: ECOLE CENTRALE DE LYON MANDATAIRE: Cabinet Michel LAURENT