FR 2565527 A1 19851213 FR 8508890 A 19850612 - 1 - Mécanisme pour régler l'espacement entre la tete d'impression et le cylindre d'une imprimante. L'invention concerne un mécanisme pour le réglage de l'espacement entre la tête 'impression et le cylin- dre d'une imprimante série dans laquelle des caractères et d1autres images so&t imprimés, sur uni milieu d'im- pression placé sur le cylindre, par la tête d'impression à mesure qu'elle parcourt le cylindre. Les imprimantes série du type à choc ont une -tête d'impression et un cylindre qui sont espacés l'un de l'autre dans une mesure qui dépend de la réponse et de l'énergie de sortie de la tête d'impression. Il faut donc que l'espacement de cylindre soit réglable, y compris sous la dépendance du nombre de milieux d'im- pression ou feuilles à copier simultanément et de l'épaisseur d'une feuille ou de feuilles placées entre le cylindre et la tête d'impression. Des mécanismes antérieurs pour le réglage de l'es- pacement de cylindre sont décrits dans les demandes de brevets JP 58-90975 et 58-175951 par exemple. Les méca- nismes connus de réglage d'espacement de cylindre seront décrits à propos des figures 6 et 7 des dessins annexés. Comme indiqué sur la figure 6, une tête d'impression 1 est montée sur un chariot 2 et porte un coussinet excentrique 3 fixé à l'une de ses extrémités, ledit cous- sinet présentant un trou excentrique axial 4. Le chariot 2 présente un trou elliptique 5 défini à son extrémité opposée au coussinet excentrique 3. Des tiges-de guidage 6, 7 sont insérées de manière à pouvoir coulisser, res- pectivement dans le trou 5 du coussinet excentrique 3 et le trou elliptique 5 dlu chariot 2. Un cylindre 8 est placé de telle sorte qu'il présente une surface d'impres- sion placée en face de la tête d'impression 1. Les tiges de g;uidage 6, 7 et le cylindre 8 sont supportés parallè- lemeiit entre deux bâtis 9, 10. Le chariot 2, avec la tête d'impression qu'il sup- porte, peut se wouvoir dans les sens de la flèche 11 tout en coulissant sur les tiges de guidage 6, 7 et le long de celles-ci. Pour régler l'espacement entre la tète d'impression 1 et le cylindre 8, on ?ait tourner le coussinet excen- trique 3 sur la tige de guidage 6 pour déplacer le chariot 2 dans les sens de la flèche 12. Plus précisé- ment, à mesure que l'on fait tourner sur la tige de guidage 6 le coussinet excentrique3,celMi-ci sedéplacetrans- versalement relativement à la tige de guidage 6 pour communiquer un déplacement transversal au chariot 2 qui est permis par le trou elliptique 5 du chariot 2. On règle l'espacement de cylindre sous la dépendance du nombre de feuilles d'impression à copier simultanément et de l'épaisseur d'une feuille ou de feuilles placées entre le cylindre 8 et la tête d'impression 1. Etant donné que la tête d'impression 1 et le chariot 2 sont formés chacun d'un certain nombre de pièces, il faut initialiser l'espacement de cylindre en tenant compte des tolérances dimensionnelles accumulées des composants de la tête d'impression 1 et du chariot 2. Au moment o l'espacement de cylindre a été initialisé, la phase angulaire du coussinet excentrique 3 varie dtune imprimante à l'autre. En outre, le coussinet ex- centrique peut faire varier l'espacement de cylindre dans une mesure limitée puisqu'il n'est mobile angulai- rement, pour le déplacement transversal, que dans une marge limitée. Pour les raisons ci-dessus, quand on faitvarier l'espacement initialisé du cylindre pour correspondre à une ou plusieurs feuilles utilisées, il se peut qu'on n'obtienne pas un espacement de cylindre désiré par le mouvement angulaire possible du coussinet excentrique 3. Le brevet US 4 390 292 décrit un mécanismne antérieur pour le réglage de l'espacement entre la tête d'impression et le cylindre d'une imprimante par ligne. Etant donné les inconvénients des mécanismes clas- siques de réglage d'espacement de cylindre, un but de -3 l'invention est de fournir un mécanisme permettant de régler dans une plus large mesure l'espacement entre une tête d'impression et un cylindre. Selon l'invention, un mécanisme de réglage de l'es- pacement entre la tête d'impression et le cylindre dans une imprimante comprend un bâti latéral, une tige prin- cipale de guidage supportée par ce bâti latéral, un cha- riot supportant la tête d'impression et pouvant se mou- voir le long de la tige principale de guidage, une glis- sière de guidage s'étendant parallèlement à la tige prin- cipale de guidage, un patin inséré de manière à pouvoir tourner à travers le chariot et retenu de manière à pouvoir coulisser contre la glissière de guidage,une roue dentée montée de façon mobile verticalement sur une extrémité du patin en vue d'un mouvement angulaire avec celui-ci, un levier de variation d'espacement monté de façon mobile angulairement sur le chariot et présentant des dents pour engrener avec la roue dentée. En fonctionnement, on déplace verticalement la roue dentée pour qu'elle cesse d'engrener avec les dents du levier de variation d'espacement et on fait tourner le patin pour faire tourner le chariot verticalement pour initialiser ltespacemeat entre la tête d'impression et le cylindre. Alors, on déplace verticalement la roue dentée pour la faire engrener avec les dents du levier de variation d'espacement. On fait tourner le levier de variation d'espacement pour faire tourner la roue dentée et le patin de manière à déplacer angulairement la cha- riot pour réaliser l'espaecement désiré. Etant donné que l'on peut régler l'espacement entre la tête d'impression et le cylindre en faisant tourner le levier de variation dl'esDaoement, la marge de réglage de l'espacement est plus grande que celle que l'on peut réaliser avec le coussinet e:centrique classique. On peut facilement initialiser l'espacement de cylindre en faisant tourner la roue dentée et le patin et on peut aussi réaliser facilement l'espacement désiré de cylindre en tournant le levier de variation dtespacement. -4_ Les buts, particularités et avantages ci-dessus de l'invention apparaîtront mieux dans la description suivante, considérée conjointement avec les dessins annexés qui représentent un exemple d'exécution pré- férentiel de l'invention. Sur les dessins: La figure 1 est une vue en perspective d'un méca- nisme de réglage de l'espacement entre une tête d'im- pression et un cylindre, selon l'invention; La figure 2 est une vue en élévation latérale du mécanisme de la figure 1; La figure 3 est une vue en élévation latérale du mécanisme, illustrant la façon dont on initialise l'espacement de cylindre; La figure 4 est une vue en perspective d'un mé- canisme servant à faire tourner un levier de variation d'espacement; La figure 5 est une vue en plan du mécanisme de la figure 4; La figure 6 est une vue en plan d'un mécanisme classique de réglage d'espacement de cylindre, et La figure 7 est une vue en perspective d'un cous- sinet excentrique utilisé dans le mécanisme de la figure 6. Comme indiqué sur la figure 1, une imprimante à choc comprend une tête d'impression 13 montée sur un chariot 14 supporté de manière à pouvoir coulisser sur une tige principale de guidage 15 passant à travers une extrémité antérieure du chariot 14, près de la tête d'impression 13. Un chassis de base 16, disposé en dessous du chariot 14, s'étend parallèlement à la tige principale de guidage 15 sur une longueur sur laquelle le chariot 14 peut se mouvoir. Le chassis de base 16 présente une glissière de guidage 16a arrivant tout près de l'extrémité postérieure du chariot 14, opposée à la tête d'impression 13. Un patin 17, sous la forme d'une vis cylindrique, est vissé de manière à pouvoir tourner à travers le chariot 14 et présente une extrémité maintenue contre la glissière de guidage 16a. Une tige plate 17a dépasse de l'extrémité supérieure du patin 17. Un ressort à lame 18, monté sur le chariot 14, s'étend en direction de l'extrémité supérieure du patin 17 et s'applique à celle-ci. Le ressort à lame 18 du chariot 14 et la glissière de guidage 16a sont enserrés par un organe de guidage 19 fixé à ltextrémité du chariot 14 et retenu en position contre les oscillations sous la force de sollicitation du ressort à lame 18. LMorgane de guidage 19 est aussi retenu de manière à pouvoir coulisser contre la glissière de guidage 16a. Donc, l'organe de guidage 19 peut coulisser sur la glissière de guidage 16a à mesure que le chariot 14 se déplace, de sorte que ce dernier peut être déplacé sans obstacle dans les sens de la flèche 20. Une roue dentée 21 est montée de fanion mobile verticalement sur la tige plate 17a du patin 17, et présente des dents sur une partie de son bord périphé- rique, le bord restant étant exempt de dents. Un levier de variation d'espacement 22 est mobile angulairement autour dtun pivot 23 monté sur le chariot 14 et présente sur une extrémité une denture en forme de secteur qui est maintenue en coopération avec la denture de la roue 21. Comme indiqué sur les figures 2 et 3, un cylindre 24 est placé en face de la têted'impression 13. Le fonctionnement du mécanisme de réglage d'espa- cement de cylindre ainsi construit sera décrit à propos des figures 1 à 3. Premièrement, on abaisse manuellement la roue dentée 21 pour qutelle cesse d'engrener avec le levier de variation d'espacement 22 comme indiqué sur la figure 1. Ensuite, on tourne manuellement la roue dentée 21 pour faire tourner le patin 17 de manière à déplacer verticalement l'extrémité postérieure du chariot 14 pour déplacer la tête d'impression 13 dans les sens de la flèche 25. Donc l'espacement entre la tête dtim- pression 13 et le cylindre 24 est initialisé. La roue dentée 21, adaptée par dessus la tige plate - 6 - 17a du patin 17, peut alors se déplacer vers le haut sous la force de sollicitation du ressort à lame 18 pour amener la roue dentée 21 à engrener avec les dents du levier de variation d'espacement 22. Ensuite, on fait tourner le levier 22 d'un angle prescrit pour faire tourner la roue dentée 21 et le patin 17, de manière à déplacer vers le haut ou vers le bas l'extrémité postérieure du chariot 14 pour déplacer la tête d'im- pression 13 dans les sens de la flèche 25 et réaliser ainsi l'espacement de cylindre désiré. Selon les principes de l'invention, on règle l'es- pacement de cylindre en faisant tourner le patin 17. Bien que, dans le mode d'exécution ci-dessus, le patin tourne sous ltaction de la roue dentée 21 et du levier de variation d'espacement 22, l'invention n'est pas limitée à la disposition ci-dessus, mais le patin peut tourner sous l'action d'un moyen de rotation adapté directement par dessus ce dernier. Un mécanisme de rotation du levier de variation d'espacement 22 sera décrit à propos des figures 4 et 5. Le levier 22 supporte un galet 26 à son extrémité opposée à la denture en secteur. Un limiteur 27 est monté sur une extrémité de la tige principale de guidage pour établir une position de repos du chariot 14. La tige principale de guidage 15 et le chassis de base 16 sont supportés entre des bâtis latéraux 28 (dont un seul est représenté sur la figure 4). Une équerre 29 est montée sur l'un des bâtis latéraux 28 et pénètre partiellement dans une ouverture définie dans le bâti latéral 28. L'équerre 29 supporte un pilier 30 et un pilier de ressort 31 s'étendant parallèlement vers le haut. Une came à plaque 32 destinée à s'appliquer au galet 26 du levier 22 présente une fente arquée centrale 32a à travers laquelle passe le pilier de ressort 31. La came à plaque 32 est montée de façon mobile angulairement sur le pilier 30 de l'équerre 29. Donc, la came à plaque 32 est limitée, dans son mouvement angulaire autour du -7 pilier 30 par la fente arquée 32a. Un ressort de détente 33 est accouplé par une extrémité au pilier de ressort 31 et par l'autre extrémité, à un pilier de ressort 32b fixe sur la came à plaque 32, pour sol- liciter normalement la came à plaque 32 à tourner dans un sens autour du pilier 30. Le mécanisme représenté sur les figures 4 et 5 fonctionne commne suit: On branche une source d'énergie (non représentée) de l'imprimante à choc pour déplacer le chariot 14 dans le sens de la flèche 34 (figure 5), vers sa position de départ ou d'origine, auprès du bâti latéral 23, jusqu'à ce que le chariot 14 bute contre le limiteur 27 (position en traits mixtes sur la figure ). La position d'origine du chariot 14 peut être détec- tée par un capteur au lieu du limiteur 27. Une fois que le chariot 14a atteint la position d'origine, on le déplace d'un intervalle prescrit dans le sens de la flèche 35 jusqu'à une position A qui sert de position de repos. Le chariot se mouvra entre la position A et une position B (figure 5) pendant l'opération d'impression. Une fois que l'on a placé une ou des feuilles dtim- pression dans l'imprimante, il est nécessaire de régler l'espacement de cylindre pour correspondre à l'épaisseur de la ou des feuilles d'impression. On tourne alors manuellement le levier de variation d'espacement 22 dans le sens de la flèche 36 (figure 5), vers une position fixée. Alors, quand l'imprimante est actionnée, le chariot 14, qui s'était arrêté quelque part entre les positions A et B, se meut dans le sens de la flèche 34 jusqu'à ce que le galet 26 du levier 22 s'applique a la came à plaque 32, après quoi le levier 22 est amené à la position en traits mixtes de la figure 5. On fait tourner ensemble la roue dentée 21 et le patin 17 pour déplacer le chariot 14 de manière à déplacer angulaire- ment la tête d'impression 25 dans les sens de la flèche pour réaliser un espacement désiré de cylindre. En même temps, le chariot 14 est maintenir cont sa position d'origine. Une fois que l'espacement de cylindre a été réglé et que le chariot 14 a été ramené simultanément à la position d'origine, le chariot 14 est déplacé dans le sens de la flèche 35, à la position de repos A o il est prêt à l'opération d'impression. Avec le mécanisme des figures 4 et 5, on peut régler librement ltespacement de cylindre en tournant la came à plaque 32 dans le sens de la flèche 36. On peut régler automatiquement la came à plaque 32, simplement au moyen d'un solénoïde de verrouillage,etc.... La came à plaque 32 dépasse, par son extrémité de levier, hors d'une enveloppe d'imprimante comprenant le bâti 28 indi- qué sur la figure 4, de sorte que la came à plaque peut être facilement actionnée par l'opérateur. Bien que l'on ait représenté et décrit un mode d'exécution préférentiel, il est entendu que l'on peut y apporter de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention. -9- REVENDICATIONS 1.- Mécanisme de réglage de l'espacement entre la tête d'impression et le cylindre dans une imprimante, caractérisé par le fait qu'il comprend un bâti latéral (28), une tige principale de guidage (15) supportée par ce bâti latéral, un chariot (14) supportant la tête d'impression (13) et pouvant se mouvoir le long de la tige principale de guidage, une glissière de guidage (16a) s'étendant parallèlement à la tige prin- cipale de guidage, un patin (17) inséré de manière à pouvoir tourner à travers le chariot et retenu de manière à pouvoir coulisser contre la glissière de guidage, une roue dentée (21) montée de façon mobile verticalement sur une extrémité du patin en vue d'un mouvement angulai- re avec celui-ci, un levier de variation d'espacement (22) monté de façon mobile angulairement sur le chariot et présentant des dents pour engrener avec la roue den- tée. 2.- Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le patin (17) est sous la forma d'une vis cylindrique ayant une extrémité retenue de manière à pouvoir coulisser contre la glissière de guidage (16a), et comprenant une tige plate (17a) dépassant l'extrémité opposée de la vis cylindrique, la roue dentée (21) étant adaptée par dessus ladite tige plate. 3.- Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les dents du levier de variation d'espa- cement (22) constituent uie denture en secteur sur une extrémité de ce levier. 4.- Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le bâti latéral présente des moyens permettant de faire tourner le levier de variation d'espacement pour permettre au patin (17) de faire tourner le chariot (14) autour de la tige princi- pale de guidage (15) pour réaliser un espacement désiré entre la tête d'impression (13) et le cylindre (24) quand le chariot atteint une position d'origine voisine de la plaque latérale (28). - 10 - 5.- Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens mentionnés comprennent une came à plaque (32) montée de façon mobile angulairement sur le bâti latéral (28) de manière à s'appliquer au levier de variation d'espacement (22) pour le faire tourner. 6.- Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens mentionnés comprennent une équerre (29) montée sur le bâti latéral (28), un premier pilier (30) monté sur l'équerre et autour duquel la came à plaque (32) peut pivoter angulairement, un deuxième pilier (31) monté sur l'équerre, la came à plaque présentant une fente arquée (32a) à travers laquelle passe le deuxième pilier (31), et un ressort (33) agis- sant entre la came à plaque et le deuxième pilier pour solliciter normalement la came à plaque à tourner dans un sens autour du premier pilier, dans un intervalle défini par la fente arquée, le levier de variation d'espacement (22) supportant, sur une extrémité opposée à la denture, un galet (26) destiné à coopérer avec la came à plaque (32)