FR 2562610 A1 19851011 FR 8505086 A 19850403 La présente invention concerne les systèmes de pom- page comprenant des dispositifs fluidiques. Les systèmes de pompage qui comportent des disposi- tifs fluidiques sont intéressants pour le pompage des liquides dangereux, par exemple les liqueurs radioactives, car les dispositifs fluidiques ne comportent pas de parties mobiles qui pourraient nécessiter une réparation ou un remplacement et poser ainsi des problèmes de sécurité pour le personnel d'entretien. Un système connu de pompage comporte un dispo- sitif fluidique qui est un répartiteur bidirectionnel, et des exemples de tels répartiteurs bidirectionnels et de leur procédé de commande sont décrits dans le brevet britan- nique n 1 480 484. Un répartiteur bidirectionnel est essentiellement un dispositif analogue à un venturi qui comporte deux diffu- seurs coniques séparés par un espace. Les buses des diffuseurs sont dirigées l'une vers l'autre et sont séparées par l'espace indiqué qui débouche dans une source de liquide à pomper ou à élever. Lorsqu'un cylindre est relié à l'extrémité d'un diffuseur, à l'extrémité opposée audit espace, l'appli- cation d'une pression alternative au cylindre provoque l'as- piration du liquide dans le cylindre par l'intermédiaire dudit espace et son pompage dans cet espace et dans une tuyauterie de sortie reliée à l'extrémité de l'autre diffuseur qui est opposée audit espace. Les systèmes de pompage comportent des dispositifs de commande du fonctionnement et cette commande est réalisée habituellement à l'aide de minuteries et d'électrovannes. L'invention concerne un procédé de commande du fonc- tionnement d'un système fluidique de pompage, au moins pendant une course d'aspiration d'un tel cycle, le procédé comprenant la détection d'un changement de pression résultant d'un changement de surface d'un liquide à sa surface, dans le système, et l'utilisation du changement de pression pour la création d'un signal de commande qui déclenche un cycle supplémentaire de fonctionnement. L'invention concerne aussi un système fluidique de pompage qui comprend un réservoir d'un liquide à pomper, un répartiteur bidirectionnel placé au-dessous du niveau du liquide à pomper, un réservoir de charge et une tuyauterie de distribution, le répartiteur bidirectionnel étant placé entre eux, une source de gaz comprimé destinée au réservoir de charge et un dispositif de commande destiné à assurer en alternance la mise sous pression du réservoir de charge et sa mise à l'atmosphère afin que le liquide soit pompé, le dispositif de commande comportant un conduit communiquant avec le réservoir de charge, et un dispositif manosensible destiné à détecter le niveau du liquide en une position au moins au cours du cycle de fonctionnement du système de pompage. Des soupapes ou des distributeurs peuvent être comman- dés en fonction de signaux créés par le dispositif manosen- sible afin qu'ils assurent en alternance la mise sous pression et la mise à l'atmosphère du réservoir de charge. Le dispositif de commande peut comporter un organe principal de commande, à entraînement pneumatique et à pompes d'aspiration, et un organe secondaire de commande comprenant les dispositifs de commutation et le dispositif manosensible, l'organe principal de commande, le réservoir de charge, le répartiteur bidirectionnel et le récipient du liquide à pomper étant placés à l'intérieur d'un blindage. Dans une course d'aspiration, le liquide est aspiré par l'intermédiaire du répartiteur afin qu'il remplisse un réservoir de charge du fait de l'aspiration appliquée à ce réservoir par l'intermédiaire d'une tuyauterie de petit diamètre. La variation de surface du liquide au niveau de celui-ci, lorsqu'il passe du réservoir de charge à la tuyau- terie, peut donner un signal détectable correspondant à la terminaison de la course d'aspiration. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence au dessin annexé sur lequel la figure unique est un schéma d'un système de pompage selon l'invention. Un dispositif fluidique 1 de type connu constituant un répartiteur bidirectionnel, comporte deux buses coniques coaxiales et opposées la, lb séparées par un espace, celui-ci communiquant par une canalisation 2a avec une réserve de liquide 2 à pomper, contenu dans un réservoir 3 d'alimentation. Une première buse la du répartiteur est reliée par une canalisation 22 à un réservoir de charge 4 ayant une tuyauterie 5 de liaison pneumatique. L'autre buse lb du répartiteur est raccordée à une tuyauterie 6 de distribution. Le fonctionnement est commandé par un arrangement à double commande, comprenant un organe principal de commande et un organe secondaire de commande 11. L'organe principal comporte deux éjecteurs et, lors du pompage de liqueurs actives, l'organe principal de commande est placé à l'intérieur d'un blindage biologique 7. L'organe secondaire de commande 11 est placé en dehors du blindage 7 et il comporte des soupapes ou des distributeurs lia, 11b, commandés électromagné- tiquement et par des minuteries et destinés à assurer l'entrée d'air. Le système de pompage est connu et on ne le décrit pas en détail. En résumé, pendant une course d'entraînement, le distributeur 11a étant ouvert et le distributeur llb fermé, de l'air comprimé d'une canalisation 8 est introduit par des canalisations 12, 13 et le distributeur lla vers l'éjecteur 10a de l'organe principal 10 de commande, et il parvient au réservoir de charge 4 par la canalisation , et le liquide est distribué dans la canalisation 6. Lors d'une course de mise à l'atmosphère, la transmission d'air par la canalisation 13 est interrompue par fermeture des 36 distributeurs 11la, ilb et le réservoir de charge est mis à l'atmosphère par la canalisation 18. Enfin, pendant une course d'aspiration, le distributeur 11a étant fermé et le distributeur 11b ouvert, l'air est admis dans l'éjecteur b d'aspiration de l'organe principal de commande par l'in- termédiaire des canalisations 12, 14, 15 et du distributeur l1b afin qu'une dépression soit créée dans le réservoir de charge et aspire le liquide du réservoir 3 au réservoir 4. La canalisation 18 rdlie la canalisation 17 à l'atmosphère. La séquence d'opérations est commandée par les minuteries 11c incorporées à l'organe secondaire de commande, assurant l'ouverture et la fermeture des distributeurs 11a, 11b à commande électronique, à des intervalles préréglés afin que de l'air comprimé soit transmis dans les pompes ou éjec- teurs 10a, 10b. Le réservoir 3 est relié à l'atmosphère par la canalisation 17. Selon l'invention, le fonctionnement est directement commandé d'après le niveau 4a du liquide dans le réservoir 4 de charge. Pendant une course d'aspiration, le réservoir 4 de charge se remplit de la liqueur provenant du réservoir 3 d'alimentation. Lorsque le niveau 4a de la liqueur atteint le raccord 20 du réservoir 4 de charge et de la tuyauterie 5, ce changement de pression crée une perte de charge faible mais détectable qui peut être utilisée pour la formation d'un signal de commande des distributeurs 11a, 11b de l'or- gane secondaire de commande 11. Ainsi, la durée de la course d'aspiration est déterminée par le passage de l'interface liqueur-air 4a du réservoir 4 de charge à la tuyauterie , comme le détecte le transducteur 31. Une perte de charge analogue peut être détectée par le transducteur 30 lors de la course d'entraînement, lorsque l'interface atteint le raccord 21 avec l'extrémité de la tuyauterie 22 qui rejoint le répartiteur bidirectionnel 11. Dans un tel système comprenant un répartiteur bidi- - rectionnel, le réservoir de charge 4 se remplit avec un débit raisonnablement constant jusqu'à ce que le niveau atteigne la tuyauterie 5 reliant le réservoir 4 à l'organe principal de commande. A ce moment, la tuyauterie 5 se rem- plit très rapidement étant donné son volume relativement faible, si bien que la pression créée dans la tuyauterie par l'organe principal de commande 10 varie aussi rapidement. C'est ce changement brutal de pression qui est détecté. Les transducteurs 30, 31 qui sont sensibles à la pression sont reliés à des canalisations 32, 33 qui relient les canalisations 13, 15 à l'organe secondaire de commande 11, celui-ci pouvant comprendre un ordinateur et un analyseur de signaux destinés à analyser les signaux électriques de sortie des transducteurs 30 et 31 et à commander en consé- quence l'ouverture et la fermeture des distributeurs 11a et 11b. 62610 REVENDICATIONS 1. Procédé de commande du fonctionnement d'un sys- tème fluidique de pompage, au moins pendant une course d'as- piration d'un cycle de pompage, caractérisé en ce qu'il comprend la détection d'un changement de pression résultant d'un changement de surface d'un niveau de liquide dans le système et l'utilisation du changement de pression pour la formation d'un signal de commande destiné au déclenchement d'un cycle supplémentaire de fonctionnement. 2. Système fluidique de pompage, du type qui comprend un réservoir (3) d'un liquide à pomper, un répartiteur bidi- rectionnel (1) placé à un niveau inférieur au niveau du liquide à pomper, un réservoir de charge (4) et une tuyauterie de distribution (6), le répartiteur étant placé entre eux, un dispositif (8) d'alimentation en gaz comprimé du réservoir de charge, et un dispositif de commande (10, 11) destiné à assurer en alternance la mise sous pression et la mise à l'atmosphère du réservoir de charge afin qu'il assure le pompage du liquide, ledit système étant caractérisé en ce que le dispositif de commande comporte un conduit (5) communiquant avec le réservoir de charge (4), et un disposi- tif manosensible (30, 31) destiné à détecter le niveau du liquide en une position au moins au cours du cycle de fonc- tionnement du système de pompage. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'obturation (11la, 11b) commandé par des signaux créés par le dispositif manosen- sible (30, 31) et destiné à assurer la mise sous pression et la mise hors pression du réservoir de charge. 4. Système selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le dispositif de commande comporte un organe principal de commande (10) ayant des pompes (10Oa, b) d'aspiration et de commande pneumatique, et un organe secondaire de commande (11) comprenant le dispositif d'obtu- ration (11a, 11b) et le dispositif manosensible (30, 31), l'organe principal de commande (10), le réservoir de charge (4), le répartiteur bidirectionnel (1), et le réservoir (3) de liquide à pomper étant placés dans un blindage.