FR 2560836 A1 19850913 FR 8503534 A 19850311 La présente invention concerne les réenrouleurs de ceintures de sécurité pour véhicules et en particulier un réenrouleur à blocage d'urgence ayant un mécanisme qui change le mode de blocage, d'un blocage d'urgence à un blocage automatique. Un type bien connu et très utilisé de réenrouleur de ceinture de sécurité pour véhicule, assurant un blocage d'urgence, permet le déroulement de la ceinture sauf en cas d'accélération ou de décélération brutale du véhicule, par exemple au cours d'une collision. De nombreux méca- nismes qui détectent la vitesse de variation de la vitesse du véhicule (accélération positive ou négative) par un dispositif détecteur à inertie et bloquentle rouleau de la sangle lorsque l'accélération dépasse un niveau préréglé, sont déjà connus. Ces mécanismes peuvent être sensibles directement à l'accélération du véhicule en direction quelconque par exemple dans des mécanismes qui comportent des pendules, des masses pivotantes ou des masses roulantes ou glissantes, ou à une accélération rapide du rouleau portant la sangle, par exemple des mécanismesqui ont une roue à inertie qui tourne normalement avec le rouleau de sangle mais qui présente un retard par rapport au rouleau lors d'un déroulement rapide de la sangle (accélération en rotation). Les réenrouleurs à blocage d'urgence sont très utilisés car ils permettent à l'utilisateur de changer de position ou de desserrer la ceinture pour des raisons de confort, à volonté. La possibilité du déroulement de la ceinture d'un réenou- leur à blocage d'urgence malgré la force relativement faible exercée par le ressort d'enroulement (cette force étant maintenue à une faible valeur afin que la ceinture ne soit pas tirée étroitement autour de la personne qui la porte, en provoquant une gêne) pose un problème lors de l'utilisation d'un réenrouleur classique à blocage d'urgence pour la fixation d'un siège de sécurité pour enfant au siège du véhicule. Le problème est dû au fait que le siège de sécurité peut se déplacer vers l'avant ou sur le côté à la suite d'un freinage, d'un virage ou d'autres manoeuvres et déplacements normaux du véhicule. En outre, une collision est souvent précédée d'un virage brutal ou d'un freinage important qui est destiné à éviter la collision ou provoque luimême une collision (par exemple la perte de contrôle du véhicule ou un dérapage). Le siège de sécurité pour enfant peut se déplacer dans ces conditions, si bien qu'il n'est pas étroitement maintenu sur le siège du véhicule et peut être projeté avec son occupant lors d'une collision. Le problème précité est bien connu et on a proposé diverses solutions, parmi lesquelles des dispo- sitifs manuels de blocage qui nécessitent la poussée d'un bouton ou le déplacement d'un levier par l'utilisateur afin que le mode de fonctionnement du mécanisme de blocage du rouleau soit changé d'un blocage d'urgence à un blocage automatique. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 436 255 décrit et représente un réenrouleur de ceinture de sécurité qui passe automatiquement du mode de blocage d'urgence au mode de blocage automatique et inversement en fonction de l'enroulement et du déroulement de la ceinture, le changement étant commandé par une roue de came qui tourne d'une petite fraction de tour à chaque tour du rouleau de sangle. La roue de came déplace un ressort entre des positions qui maintiennent un cliquet de blocage au contact d'une roue à rochet de blocage du réenrouleur et une position dégagée de la roue à rochet, sa dernière position établissant la configuration de blocage d'urgence du réenrouleur. Dans la première position qui- assure un blocage automatique, le cliquet est maintenu dans une position telle qu'il coopère avec la roue à rochet, et empêche la rotation dans le sens de déroulement de la sangle uniquement par gravité. Ainsi, il est possible que la ceinture soit libérée à la suite des vibrations du cliquet. En outre, le ressort est constamment au contact de la roue de came et est soumis à un frottement et une usure chaque fois que la ceinture est enroulée ou déroulée, si bien que le fonctionnement du mécanisme de blocage peut ne plus être fiable ou être erratique et le réenrouleur peut tomber en panne par usure. L'invention concerne un réenrouleur de ceinture de sécurité qui comporte un rouleau de sangle monté afin qu'il tourne dans un chassis et repoussé élasti- quement afin qu'il tourne dans un sens correspondant à l'enroulement de la sangle sur le rouleau. Une roue à rochet est couplée au rouleau et tourne avec celui-ci, et un cliquet est supporté par le châssis afin qu'il se déplace entre une position de blocage, en coopération avec une dent de la roue à rochet, empêchant ainsi la rotation du rouleau dans le sens du dévidage de la sangle, et une position de non-blocage, à distance du trajet des dents de la roue à rochet. Un mécanisme sensible à l'accélération du rouleau de sangle en rotation, au-delà d'une valeur choisie, déplace le cliquet vers la position de blocage. Un mécanisme commandé par une rotation d'am- plitude choisie du rouleau sangle, dans le sens du dérou- lement, repousse automatiquement le cliquet élastiquement vers la position bloquée. Ce mécanisme est aussi sensible à un réenroulement d'amplitude choisie de la sangle et repousse le cliquet élastiquement vers la position débloquée. Le mécanisme précité comporte un organe pivotant de manoeuvre destiné à coopérer avec le cliquet dans les positions bloquée et débloquée par l'intermédiaire d'un accouplement à déplacement libre limité, un ressort à genouillère repoussant l'organe de manoeuvre vers ses positions de coopération tout en permettant un déplacement libre limité, si bien que le cliquet peut se déplacer entre les positions bloquée et déboquée malgré la force appliquée par le ressort à genouillère, et un mécanisme de réduction couplé au rouleau et comprenant un organe rotatif de sortie qui a deux pattes distantes circonfé- rentiellement dont l'une coopère avec l'organe de manoeuvre et déplace celui-ci vers l'autre position décentrée lors de la rotation de la sangle dans le sens d'enroulement de celle-ci. Dans un mode de réalisation préféré, le cliquet et l'organe de manoeuvre peuvent pivoter autour d'un axe commun, et l'accouplement à déplacement libre limité, placé entre l'organe de manoeuvre et le cliquet, comporte une patte placée sur l'organe de manoeuvre et des épau- lements espacés circonférentiellement, formés sur le cliquet et destinés à coopérer avec la patte. Le mécanisme de réduction peut comprendre un train de satellite ayant une couronne dentée couplée au rouleau de sangle, une couronne dentée fixée au châssis, un porte-satellite et un satellite supporté par le porte-satellite afin qu'il puisse tourner et engrenant les deux couronnes dentées, le porte-satellite constituant l'organe de sortie ayant les deux pattes. Un réenrouleur de ceinture de sécurité selon la présente invention a donc un fonctionnement normal analogue à celui d'un réenrouleur de ceinture de sécurité à blocage d'urgence lorsqu'il est utilisé par un occupant de véhicule sans siège de sécurité pour enfant. Lorsqu'un siège de sécurité pour enfant doit être fixé au siège du véhicule, la sangle est tirée sur une grande longueur, pratiquement toute sa longueur par exemple, et l'une des deux pattes formées sur l'élément de sortie du méca- nisme réducteur met automatiquement en contact le cliquet et la roue à rochet par l'intermédiaire de l'organe de manoeuvre, et ce contact est maintenu par le ressort à genouillère. En conséquence, la sangle ne peut plus être tirée, bien qu'elle puisse être enroulée. En consé- quence, la fixation du siège de sécurité pour enfant sur le siège du véhicule peut être réalisée sans que le siège pour enfant ne risque de se déplacer à partir de la position de fixation. Lorsque le siège de sécurité pour enfant est retiré de la position de fixation (afin qu'il soit retiré du véhicule ou déplacé à un autre endroit du véhicule), la ceinture est dégagée et peut se réenrouler dans le réenrou- leur. Après réenroulement sur une certaine longueur, par exemple 80 % du réenroulement complet (c'est-à-dire que 20 % de la sangle restent déroulés), l'autre patte sépare le cliquet de la roue à rochet en déplaçant l'organe de manoeuvre et le réenrouleur revient automatiquement dans l'état de fonctionnement en mode de blocage d'urgence. Comme le début et la fin du mode de blocage automatique sont commandés par des pattes différentes, l'amplitude de déroulement et l'amplitude de réenroulement néces- saires pour le passage au mode automatique et à partir de ce mode peuvent être établies librement et indépendam- ment l'une de l'autre, en fonction de la longueur de ceinture de sécurité qui est déroulée, grace à la position des pattes. Dans le cas d'utilisations différentes du réenrouleur (différents véhicules et différentes ceintures), le même réenrouleur fondamental peut être utilisé, seul l'élément de sortie et, éventuellement, le rapport du -mécanisme de réduction, devant être changés. Il s'agit d'un avantage considérable de coût de fabrication obtenu dans le cadre de l'invention. Lorsqu'un réenrouleur selon l'invention a une configuration de blocage automatique, le cliquet de blocage est maintenu élastiquement en position de coopéra- tion avec la roue à rochet, ainsi, les vibrations du véhicule ne peuvent pas provoquer un desserrage de la sangle. En outre, le réenrouleur n'a pas de came rotative qui agit constamment contre un élément formant toucheau, si bien que les problèmes de frottement et d'usure ne se posent pas. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective éclatée d'un mode de réalisation de l'invention; les figures 2 et 3 sont des schémas représentant les différents éléments du mécanisme de blocage du mode de réalisation considéré, en mode de blocage d'urgence, la figure 2 représentant la configuration débloquée et la figure 3 la configuration bloquée; et les figures 4 et 5 sont des schémas représentant des éléments du mode de réalisation de la figure 1, uti- lisés pour le passage entre les modes de blocage-d'urgence et de blocage automatique du mécanisme de blocage. Le mode de réalisation considéré comporte un châssis 1 en U et un arbre 2 d'un rouleau sur lequel est fixée une sangle de ceinture (non représentée). L'arbre 2 est supporté afin qu'il puisse tourner par des coussinets placés dans des trous la, lb formés dans les parois latérales 1A, 1lB du châssis 1. Un rouleau 3 de sangle sur lequel est enroulée la sangle entre les parois latérales 1A, lB du châssis 1, est monté sur l'arbre 2. Un ressort d'enroulement 4 est raccordé, à une première extrémité, à une première extrémité 2' de l'arbre 2, et l'autre extrémité du ressort 4 est fixée à un couvercle 5 lui-même fixé à la paroi latérale 1A. Une roue à rochet 6 est fixée à la partie 2" d'extré- mité de l'arbre 2 en dehors de la paroi latérale lB. La partie 2" de l'arbre 2 qui dépasse à l'extérieur de la roue à rochet 6 a une forme aplatie (voir figures 2 à 5). Un organe 9 de retenue est monté à demeure sur la partie aplatie 2" de l'arbre à l'extérieur d'une bague 8 de blocage. Cette dernière est montée avec du jeu (en rotation) sur une saillie circulaire (non représentée) de la face interne de l'organe 9 de retenue. La bague de blocage 8 a des dents internes 8' avec lesquelles peut coopérer une dent 10' d'un organe 10 à crochet (décrit dans la suite). Un ergot 9" de l'organe 9 de retenue se loge avec du jeu dans un trou 10"' de l'organe , le crochet étant ainsi supporté d'une manière mobile sur l'organe 9 de retenue. Un ressort 9' normalement comprimé entre le crochet 10 et l'organe 9 de retenue empêche normalement le contact de la dent 10' du crochet avec les dents internes 8' de la bague 8 de blocage. Une roue 11 à inertie est montée de façon conve- nable (par exemple sur une saillie circulaire de l'organe de retenue ou sur la couronne 15 décrite dans la suite) sur la partie d'arbre 2" à l'extérieur du crochet 10, avec du jeu (en rotation). Un trou 11' formé dans la roue 11 loge un ergot 10" dépassant du crochet 10. Un portesatellite 13 constituant un élément de sortie d'un mécanisme réducteur à satellite est convenablement monté afin qu'il tourne sur la partie 2", à l'extérieur de la roue 11 à inertie. Un satellite 12 est monté afin qu'il puisse tourner sur un axe 13' qui dépasse du porte- satellite. Ce dernier a aussi, sur des parties proches de sa circonférence externe, deux pattes 13", 13"' dis- tantes circonférentiellement et qui coopèrent avec un organe 14 de manoeuvre décrit dans la suite du présent mémoire. Le satellite 12 est en prise avec une couronne dentée 15 montée sur la partie 2" d'arbre et avec une couronne dentée interne 16' (représentée en traits mixtes sur les figures 4 et 5) formée à l'intérieur d'un couvercle 16. Ce dernier est fixé à la paroi latérale lB du chassis 1. En conséquence, en fonction de la rotation de la couronne 15 qui est montée à demeure sur la partie 2" d'arbre, provoquée par le retrait et le déroulement de la sangle, la rotation du porte-satellite 13 est réduite à une petite fraction de la rotation de la couronne , et le porte-satellite 13 tourne dans le même sens que la couronne 15. Ce rapport de réduction peut être par exemple de 1/6 et, dans ce cas, lorsque le nombre de spires de sangle autour du rouleau est égal à sept, le porte-satellite 13 fait un tour complet pendant que le rouleau 3 tourne six fois autour de son axe. Le méca- nisme à satellite peut évidemment être remplacé par un autre type de mécanisme réducteur d'un mouvement de rotation. Un cliquet 17 destiné à coopérer avec les dents de la roue à rochet 6 est monté afin qu'il tourne sur un axe 18 fixé à la paroi latérale 20B du châssis 1. Un organe 19 de retenue est aussi monté afin qu'il puisse tourner sur l'axe 18, vers l'extérieur, et il est fixé convenablement au cliquet 17 afin qu'il se déplace avec ce dernier. L'organe 19 de retenue a un axe 19' qui dépasse parallèlement à l'axe de l'arbre et qui se loge dans une fente 8" de came formée dans la bague 8 de blocage. Ainsi, lorsque la bague 8 tourne autour de la partie 2" d'arbre, l'axe 19' est guidé le long de la fente 8" de came et provoque la rotation de l'organe 19 de retenue et du cliquet 17 autour de l'axe 18. Une saillie formée sur l'organe 19 de retenue a une encoche 19" disposée sur un angle prédéterminé a et dont les extrémités constituent des épaulements qui permettent un déplacement relatif limité de l'organe de retenue et de l'organe 20 de manoeuvre l'un par rapport à l'autre, lors du contact d'une saillie 20' de l'organe 20 de manoeuvre, monté afin qu'il puisse tourner sur l'axe 18, dans l'encoche 19" dans laquelle elle se loge. Comme la largeur de la saillie 20' est à peu près égale à la moitié de la dimension circonférentielle mesurée entre les épaulements de l'encoche 19", l'organe 20 de manoeuvre et l'organe 19 de retenue peuvent tourner l'un par rapport à l'autre dans une plage prédéterminée. Cet arrangement constitue donc un accouplement à dépla- cement libre limité entre le cliquet 17 et l'organe de manoeuvre (l'organe 19 de retenue pouvant tourner avec le cliquet). L'organe 20 de manoeuvre a une partie 20" formant levier qui coopère avec les pattes 13", 13"' du porte- satellite 13. Un ressort 21 à genouillère est fixé à une première extrémité sur l'organe 20 de manoeuvre et, à l'autre extrémité, sur un organe non mobile, par exemple le couvercle 16, et il repousse l'organe 20 de manoeuvre vers l'une ou l'autre des deux positions, suivant le déplacement du levier 20" de l'organe 20 de manoeuvre sous la commande des pattes 13" et 13"'. Le cliquet 17 est lui-même repoussé par l'organe de manoeuvre par l'intermédiaire de l'organe de retenue 19 vers une position dans laquelle il est au contact de la roue à rochet 6 ou une position dans laquelle il est séparé de la roue à rochet. On considère maintenant le fonctionnement du réenrouleur de ceinture de sécurité décrit précédemment, d'abord en référence aux figures 2 et 3 Lors de l'utilisation normale du réenrouleur, c'est-à-dire lorsqu'il est appliqué sur un occupant assis sur un siège de véhicule, la sangle est retirée par exemple de 70 à 80 % de sa longueur totale. Dans ce cas, la sangle reçoit une force de traction exercée dans le sens d'enroulement étant donnée la force d'élas- ticité du ressort 4 de rappel si bien qu'elle est enroulée sur le rouleau 3. A la suite d'une accélération positive ou négative brutale du véhicule, par exemple en cas de collision de celui-ci, l'occupant est projeté en avant si bien que la ceinture est rapidement tirée hors du réenrouleur, la rotation de la roue 11 à inertie montée avec du jeu sur l'axe 2" de l'arbre principal 2 étant retardée(en arrière) par rapport à celle de l'organe 9 de retenue qui est monté à demeure sur l'arbre 2. En conséquence, la dent 10' du crochet 10 porté par l'organe 9 de retenue engrène avec l'une des dents internes 8' de la bague 8 de blocage comme indiqué sur la figure 3, et la rotation de l'arbre principal 2 se transmet -par la bague 8 de blocage à l'axe 19' qui coopère avec la fente 8" de came formée dans la partie externe de la bague.8, cette transmission étant effectuée par l'inter- médiaire de l'organe 9 de retenue, du crochet 10 et de la bague 8 de blocage, si bien que l'organe 19 de retenue et le cliquet 17 tournent dans le sens des ai- guilles d'une montre (voir figure 3). En conséquence, le cliquet 17 vient au contact de l'une des dents de la roue 6 montée à demeure sur l'arbre principal 2, et elle empêche ainsi la rotation du rouleau dans le sens de déroulement de la ceinture et empêche l'extraction de la sangle. Ainsi, lorsque le réenrouleur est normalement utilisé, il joue le rôle d'un réenrouleur de ceinture de sécurité à blocage d'urgence à capteur lors du tirage de la sangle, c'est-à-dire que le rouleau est bloqué sous l'action d'une accélération importante en rotation du rouleau de sangle lorsque celle-ci est brutalement tirée. Lorsque la tension de la sangle, dans la condition de blocage du réenrouleur (figure 3) est supprimée, le cliquet 17 se sépare de la roue à rochet 6 par trans- mission de la force d'élasticité du ressort 21 par la patte 20' de l'organe 20 de manoeuvre qui est en coopé- ration avec un épaulement t' (figure 5) de l'encoche 19 formée dans l'organe 19 de retenue comme l'indique la figure 4. Le passage du réenrouleur du mode de blocage d'urgence au mode de blocage automatique s'effectue automatiquement lorsque la sangle est presque totalement déroulée du rouleau. Lorsque la sangle est ainsi déroulée, la partie d'arbre 2" tourne par exemple sept fois.nais le porte-satellite 13 ne tourne que d'un peu moins -l'un tour dans le même sens que le rouleau (c'est-à-dire dans le sens de la flèche A de la figure 4) sous la commande de la couronne 15, du satellite 12 et de la couronne 16' du couvercle 16. Cette rotation du porte- satellite 13 provoque le contact de la patte 13" avec le levier 20" de l'organe 20 de manoeuvre et la rotation de cet organe de manoeuvre dans le sens de la flèche B (voir figure 5). Lorsque l'organe 20 de manoeuvre tourne, la saillie 20' vient au contact de l'épaulement t de l'encoche 19". formée dans l'organe 19 de retenue et fait tourner le cliquet 17 au contact de la roue 6 à rochet par l'intermédiaire de l'organe 19 de retenue. Comme une première extrémité 21' du ressort 21 est fixée à l'organe 20 de manoeuvre alors que l'autre extrémité 21" est fixée à un organe non mobile, le ressort 21 repousse l'organe 20 de manoeuvre dans le sens de la flèche B lorsque l'extrémité 21' dépasse un axe ú qui relie l'extrémité 21" à l'axe central de l'axe 18, pendant le mouvement de pivotement de l'organe 20 de manoeuvre. En conséquence, le cliquet 17 est alors rappelé par la force d'élasticité du ressort 21 dans le sens dans lequel le cliquet vient au contact de la roue à rochet 6, le cliquet pincipal 17 étant maintenu ainsi élastiquement en position de coopération. Le cliquet est au contact de la roue à rochet 6 sous l'action de la force d'éliasticité du ressort 21. En conséquence, la roue 6 et le rouleau de sangle sont bloqués et ne peuvent pas tourner dans le sens du dérou- lement de la sangle. Néanmoins, celle-ci peut être enroulée librement dans le sens d'enroulement puisque le ressort 21 peut permettre le déplacement de la roue à rochet sous le cliquet. Ainsi, lorsqu'un siège de sécurité pour enfant doit être fixé à un siège de véhi- cule, la sangle est retirée presque en totalité du rouleau, elle est placée devant le siège de sécurité puis la partie en excès de sangle peut être enroulée sur le rouleau 3 par le ressort 4 d'enroulement. En conséquence, la sangle est bloquée dans le sens du déroulement et le siège de sécurité est alors maintenu de manière fiable et sûre sur le siège du véhicule. Le retour du réenrouleur en mode de blocage d'urgence s'effectue automatiquement lorsque la ceinture est défaite et peut se réenrouler presque totalement sur le rouleau. Lorsque la sangle est ainsi réenroulée, le porte-satellite 13 tourne d'une quantité réduite, en sens opposé au sens de la flèche A. Lorsque presque toute la longueur de la sangle est enroulée sur le rouleau, la panne 13"' du porte-satellite 13 vient au contact du levier 20" de l'organe 20 de manoeuvre et fait tourner celuici en sens opposé au sens de la flèche B. Lorsque l'organe 20 de manoeuvre tourne, la saillie 20' de l'organe 20 vient au contact de l'épau- lement t' de l'encoche formée dans l'organe 19 de retenue, dans le sens dans lequel le cliquet principal 17 se sépare de la roue à rochet 6. Le cliquet principal 17 n'est ainsi plus au contact de la roue à rochet 6 (voir figure 4). Lorsque l'extrémité 21' du ressort 21 dépasse l'axe ú (c'est-à-dire dépasse la position cen- trale), l'organe de manoeuvre 20 est rappelé par le ressort 21 en sens opposé à celui de la flèche B. En conséquence, le cliquet 17 est rappelé par la force d'élasticité du ressort 21 en direction l'écartant de la roue à rochet. Le réenrouleur est donc remis dans sa configuration à blocage d'urgence-. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Réenrouleur de ceinture de sécurité, du type qui comprend un rouleau (3) de sangle monté afin qu'il puisse tourner dans un châssis (1) et rappelé élastiquement afin qu'il tourne dans un premier sens et enroule la sangle sur le rouleau, une roue à rochet (6) couplée au rouleau (3) de sangle et destinée à tourner avec celui-ci, un cliquet (17) porté par le chassis (1) et destiné à se déplacer. entre une position de blocage dans laquelle il est au contact d'une dent de la roue à rochet (6) et la rotation du rouleau dans le sens du déroulement de la sangle est empêchée, et une position de non-blocage dans laquelle il dégage le trajet des dents de la roue à rochet (6), un dispositif (8, 9, 10, 19) commandé par l'accélération du rouleau en rotation au-dessus d'une valeur choisie et destiné à déplacer le cliquet (17) vers la position de blocage, et un dispositif (12, 13, 15, 16, 20) commandé par une rotation choisie du rouleau de sangle dans le sens du déroulement et destiné à repousser automatiquement le cliquet élasti- quement vers la position de blocage et commandé par une amplitude choisie de réenroulement du rouleau et destiné à rappeler automatiquement le cliquet en position de non-blocage de manière élastique, ledit réenrouleur étant caractérisé en ce que le dernier dispositif comporte un organe pivotant de manoeuvre (20) destiné à coopérer avec le cliquet (17) dans ses positions bloquée et non bloquée par l'intermédiaire d'un accouplement à déplacement libre limité (19"-20'), un ressort à genouil- lère (21) rappelant l'organe de manoeuvre vers ses positions de coopération tout en permettant un déplacement libre limité, le cliquet pouvant ainsi se déplacer entre les positions bloquée et débloquée malgré la force de rappel du ressort à genouillère, et un mécanisme de réduction (12, 13, 15, 16') couplé au rouleau et comprenant un organe rotatif de sortie (13) ayant deux pattes (13", 13"') distantes circonférentiellement et dont l'une coopère avec l'organe de manoeuvre et le déplace vers une première position décentrée lors de la rotation du rouleau dans le sens du déroulement et dont l'autre coopère avec l'organe de manoeuvre et le déplace vers l'autre position décentrée lors de la rotation de la sangle dans le sens d'enroulement de celle-ci. 2. Réenrouleur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le cliquet (17) et l'organe de manoeuvre (20) peuvent pivoter autour d'un axe commun (18), et l'accouplement à déplacement libre limité monté entre l'organe de manoeuvre et le cliquet comprend une patte (20') de l'organe de manoeuvre et des épaulements dis- tants circonférentiellement (19") formés sur le cliquet (17-19) et destinés à coopérer avec la patte. 3. Réenrouleur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le mécanisme de réduction comprend un train satellite ayant une couronne (15). couplée au rouleau de sangle (3, 2), une couronne (16') fixée au chassis, un porte-satellite (13) et un satellite (12) porté par le porte-satellite afin qu'il puisse tourner et engrenant les deux couronnes, le porte- satellite constituant l'organe de sortie qui a les deux pattes (13", 13"').