FR 2569088 A1 19860221 FR 8413152 A 19840817 La présente invention est relative aux chaussures pour la pratique du ski alpin du type comportant un bas de coque rigide surmonté d'une ti- ge entourant le bas de jambe. Dans de telles chaussures, généralement en matériau plastique mou- lé, la tige peut comporter plusieurs parties: manchette, capot arrière, éventuellement articulées sur le bas de coque autour d'un axe transver- sal. Un axe d'articulation peut, le cas échéant, ne pas être matérialisé mais la tige doit pouvoir fléchir par rapport au bas de coque au moins selon un certain degré selon les conditions d'utilisation, ce qui équi- vaut à une articulation. La direction générale de la tige, appelée, pour simplifier, "l'axe de la tige", est inclinée vers l'avant par rapport à la verticale, dont le bas de coque est solidaire, d'un certain angle appelé "angle d'avan- cée". Cet angle d'avancée est susceptible de varier autour d'une valeur moyenne selon les circonstances momentanées de l'utilisation du fait de l'articulation de la tige sur le bas de coque. Dans l'ensemble, plus le skieur est de haut niveau, et travaille en position très fléchie, plus il souhaite un angle d'avancée moyen (statique) élevé, celui-ci pouvant être de l'ordre de 13 à 20 et parfois même atteindre 25 , alors que pour le skieur touriste un angle de 8 à 15 est généralement estimé optimal. Par ailleurs, selon la discipline pratiquée et l'état de la neige, le skieur souhaite plus ou moins de souplesse dans l'articulation de la tige sur le bas de coque, c'est-à-dire de facilité de variation de l'angle d'avancée sous l'effet des sollicitations. Ainsi on préfère une assez grande rai- deur pour la compétition, sur neige dure ou sur glace, et assez de sou- plesse sur neige poudreuse, pour mieux pouvoir doser les appuis, et en descente pour ménager la musculature et rechercher la position skis à plat. Ces considérations se traduisent par le fait que, de plus en plus nombreux, les skieurs éprouvent le besoin de pouvoir disposer non seule- ment de chaussures caractérisées par un angle d'avancée moyen correspon- dant à leurs critères personnels, mais aussi dont la raideur de l'articu- lation de la tige sur le bas de coque soit fonction croissante de la sol- licitation qu'ils exercent sur la tige, ce qui va dans le sens du confort et de la sécurité des utilisateurs. On a donc cherché à satisfaire ces exigences par des dispositifs -2- permettant de contrôler cette faculté de flexion. De nombreuses proposi- tions ont été faites. Parmi les dispositifs connus de l'art antérieur, certains, comme ceux décrits par exemple dans le brevet FR 2 100 490 ou la demande FR 2 416 661, comportent un dispositif amortisseur à ressort à simple ou double effet ancré entre un point central situé en position haute sur le front de la manchette et un point central situé vers l'avant du pied sur la coque rigide ou solidaire de celle-ci. Hormis l'aspect fort peu esthé- tique de ces dispositifs, ceux-ci sont très-encombrants et exposés aux chocs et accrochages intempestifs susceptibles de se produire pendant les évolutions du skieur. Ils peuvent donc représenter un certain danger, et leur fiabilité est tout à fait aléatoire. Dans la demande FR 2 278 280, est proposé un dispositif qui peut jouer accessoirement et partiellement le rôle attendu. Mais il s'agit surtout d'organes de liaison amovibles entre la coque rigide et la man- chette elle-même confondue avec ce qui, dans le domaine qui nous intéres- se, serait un capot arrière, car l'entrée dans la chaussure s'y fait par l'avant. En fait, ce dispositif placé à l'arrière de la chaussure, ne fait que suppléer, par son élasticité, à l'absence d'articulation autour d'un axe transversal de la manchette sur la coque rigide. La solution proposée est donc étrangère au présent domaine technique. Les deux dispositifs précédents travaillent uniquement dans un plan vertical longitudinal ou approximativement sans intéresser la zone importante que constitue le pli de flexion et le cou-de-pied. %. - 3 - On peut encore citer, parmi beaucoup d'autres, l'apport de la DE OS 3 044 052 qui s'apparente au dispositif à ressort ancré en deux points déjà évoqué plus haut, et celui de la demande FR 2 495 901 o une double lame de flexion est également ancrée en deux points d'extrémité. Une solution originale est également proposée par la demande FR 2 342 040 dans laquelle un organe d'appui allongé est fixé d'une part sur la butée avant de fixation de la chaussure et présentant à son autre extrémité une partie saillante introduite entre deux boucles réglables en position sur la chaussure, ceci pour limiter la position avancée de la tige de la chaussure. Dans tous les cas, les solutions proposées, dont la profusion mpn- trerait à elle seule l'importance et la difficulté du problème à résoudre, présentent au moins une et généralement plusieurs insuffisances notables: efficacité faible ou discutable du dispositif, complexité menant à des coots prohibitifs, limitation seule de l'avancée ou flexion maximale de La tige, réglage éventuel fait une fois pour toutes avant la course, d'o un manque de progressivité dans les effets et inadéquation aux con- ditions réelles de cette course. La présente invention vise à surmonter ces inconvénients en propo- sant un dispositif dotant la chaussure de ski de caractéristiques de fle- xion de la tige par rapport au bas de coque qui soient effectivement ré- glables selon les besoins du skieur avant la course et présentent une progressivité réelle commandée par les conditions momentanées réelles de la course, ceci tout en interdisant des flexions extrêmes qui dépasse- raient les possibilités de l'anatomie de la liaison du bas de jambe au pied et présentant un amortissement des efforts de flexion soutenus par un renvoi élastique qui reste suffisant pour des sollicitations de moin- dre amplitude. Les caractéristiques techniques de l'invention qui font l'objet des revendications et certains autres aspects et avantages apparaîtront à la lumière de la description qui suit et pour l'intelligence de laquel- le on se réfèrera aux dessins dont: - la figure 1 représente une chaussure avec, en coupe partielle, un mode d'exécution du dispositif selon l'invention dont elle est équipée, - la figure 2 montre une variante du mode d'exécution précédent, -4- - la figure 3 est un diagramme montrant les courbes de flexion obtenues pour plusieurs réglages avec les dispositifs précédents, - la figure 4 illustre une autre variante de mode d'exécution de l'inven- tion, et les figures 4a, 4b, 4c des profils de coupe selon le plan A-A, la figure 5 représente un autre mode d'exécution de l'invention, - la figure 6 montre une variante de ce mode d'exécution, - la figure 7 est un diagramme des courbes de flexion obtenues avec le dispositif de la figure 5, et la figure 8 une vue agrandie de cette figu- re 5, - la figure 9 représente un autre mode d'exécution du dispositif selon l'invention, - les figures 10, 11 et 12 montrent diverses formes de profil, interchan- geables, utilisables avec les dispositifs selon l'invention, - les figures 13 et 14 illustrent respectivement en positions ouverte et fermée un autre exemple de dispositif selon l'invention, - la figure 15 représente une autre variante de mode d'exécution et la figure 15a un détail de construction possible pour la partie cerclée à la figure 15, - les figures 16 et 17 montrent des détails de construction pouvant être mise en oeuvre en liaison avec l'invention. Bien que le dispositif selon l'invention ne s'applique pas néces- sairement exclusivement à ce genre de chaussure, les dessins destinés à l'illustrer aux figures 1, 2, 4, 5, 6 représentent une chaussure du type maintenant classique dit à entrée ou ouverture arrière. La chaussure représentée comprend de façon connue un bas de coque rigide 1 porteur d'une semelle 2. Une tige composée d'une manchette 3 et d'un capot arrière 4, recouvre par sa partie inférieure partiellement le bas de coque 1 sur lequel elle est articulée autour d'un axe trans- versal 5. La tige et le bas de coque 1 abritent un chausson intérieur 6. Un levier 7 de serrage interne du pied dans la chaussure et un disposi- tif de fermeture de bas de jambe 8 conventionnel à levier et crémaillère sont également figurés. Comme déjà évoqué, l'angle d'avancée de la tige, déterminé au repos par la construction de la chaussure, varie pendant l'utilisation en fonc- tions des sollicitations que la jambe du skieur impose à la tige qui peut tourner autour de l'axe d'articulation 5 sur le bas de coque 1 et il est souhaitable qu'une sollicitation antagoniste, croissant en même temps que l'angle d'avancée, s'oppose à cette rotation pour rappeler la tige vers sa position de repos. - Ce but est atteint en disposant entre la manchette 3 et le bas de coque 1 un organe élastique jouant le rôl61e de ressort. Selon l'invention, ce ressort est constitué par un organe de flexion 9 de direction longitu- dinale ancré à une extrémité soit sur la manchette 3, soit sur le bas de coque 1 et coopérant par contact, à son autre extrémité avec respectivement, soit le bas de coque 1, soit la manchette 3 par l'intermédiaire d'une rampe ou chemin de came 11 transmettant à l'organe 9 les efforts de flexion. Par le choix du point d'ancrage ou d'encastrement et du pro- fil de la rampe 11, on obtient la progressivité voulue pour la raideur en flexion de la tige en fonction de l'intensité de la sollicitation momenta- née et de l'angle d'avancée momentané. Des formes diverses pour l'organe de flexion 9, pour l'agencement de l'ancrage ou de l'encastrement de l'organe 9 et pour la rampe 11, de même que des moyens de réglage agissant sur l'un ou l'autre de ces élé- ments peuvent être adoptés. Dans le mode d'exécution représenté à la figure 1, l'organe de flexion affecte la forme d'une lame de flexion 9. Elle est ancrée 10, par exemple par rivetage, ce qui réalise un véritable encastrement, en avant du cou-de-pied sur le bas de coque 1 à son extrémité antérieure. Son ex- trémité postérieure libre coopère en contact positif avec une rampe 11 solidaire de la manchette 3 et sur laquelle elle peut glisser et dont le profil en coupe est déterminé par les caractéristiques de raideur souhai- tées et d'évolution de celles-ci en fonction de l'avancée de la tige. De préférence, la zone d'ancrage 10 sur le bas de coque 1 et la zone porteuse de la rampe 11 de la manchette 3 sont protégées par des capots rapportés 12, 13 jouant un rôle à la fois de protection et d'esthé- tique de la ligne générale de la chaussure. Indépendamment de la loi d'évolution de la raideur de l'articula- tion de la tige, on peut vouloir selon les souhaits du skieur ou les par- ticularités de la course envisagée, régler l'ordre de grandeur de l'in- tensité de celle-ci. Ceci peut être obtenu par un réglage en position longitudinale du point d'encastrement effectif 14 ou de bridage de la la- me de flexion 9 sur le bas de coque 1. Ainsi, à la figure 1 est représen- té un dispositif curseur à vis-écrou 15 déplaçable et pouvant être arrêté en plusieurs positions (1, 2, 3, 4) longitudinalement sur le capot 12 et pouvant pincer positivement la lame de flexion 9 contre le bas de coque 1 sous-jacent. Ce réglage agit sur la raideur de la lame de flexion 9 en en faisant varier le point d'encastrement effectif, donc la longueur du bras de levier de flexion effectif. -6 - Dans le mode d'exécution voisin, illustré par la figure 2, le point d'ancrage 10 de la lame de flexion 9 se trouve sur la manchette 3 et la rampe ou chemin de came il sur le bas de coque 1. L'agencement des divers organes constituant le dispositif est évidemment différent de ce- lui du cas précédent mais le fonctionnement et les possibilités de réglage restent fondamentalement les mêmes et tout commentaire additionnel est donc superflu pour l'homme de métier. Des courbes de flexion traduisant l'évolution de la raideur de l'articulation 5 de la manchette 3 sur le bas de coque 1 en fonction des positions de réglage (1, 2, 3, 4) évoquées plus haut sont représentées à la figure 3. On voit que pour chaque réglage, l'invention permet l'ob- tention d'une très grande progressivité en fonctionnement de la raideur de la chaussure, ce qui donne au skieur une meilleure perception des conditions de la conduite du ski donc par là, une meilleure maîtrise de celle-ci et une sécurité et un confort accrus. Par ailleurs, les diffé- rentes courbes traduisent la vaste gamme d'intensités de raideur dont le skieur peut jouir. Il est également à noter que l'on peut prévoir sans problème majeur des rampes 11 amovibles et interchangeables à profils différents, ce qui permet d'influer encore sur les caractéristiques de progressivité de la raideurreprésentée par les courbes 1, 2, 3, 4 qui sont fonction de l'angle de flexion o( et du moment de flexion MOt/Fde la tige de la chaussure. Dans le mode d'exécution de la figure 4, l'organe de flexion 9 se présente sous la forme d'une poutre double en diapason fixé 10 par sa base sur le bas de coque 1 en avant du cou-de-pied. Les extrémités des deux lames du diapason coopèrent en contact mobile avec une surface de came ou rampe ll dont la forme permet, en le guidant, un glissement comme précédemment en direction longitudinale, mais aussi dans le sens trans- versal, les branches du diapason s'écartant ou se rapprochant élastique- ment également en flexion sous l'effet de la pression de contact qu'exer- cent sur leurs extrémités respectives les flancs de la surface de came 11. Selon les formes souhaitées de courbes d'évolution des caractéristiques de flexion, le profil en section de la surface de came 11 peut être choi- si de façon appropriée. Ainsi, les figures 4a, 4b et 4c montrent de tels profils différents de celui représenté à la figure 4. Ici encore, il est également possible de varier en position l'en- castrement effectif, donc la base du diapason au moyen par exemple d'un curseur de réglage 15 pinçant les deux branches de l'organe de flexion 9 contre une butée longitudinale fixe 16 sur le bas de coque 1. La figure 5 illustre un autre mode de réalisation. L'organe de flexion 9 se présente sous la forme d'une tige dont une extrémité est -7- rendue solidaire de manière réglable en longueur, par exemple par vis de contact, d'un corps 17 articulé autour d'un axe transversal 18 sur le bas de coque I. Le bas de coque i peut porter un rail de guidage longitudinal en auge 19 dont les flancs présentent une série de trous 20 espacés selon la longueur et pouvant recevoir des goupilles 21 dont l'une sert d'axe d'articulation transversal 18. L'autre extrémité de l'organe de flexion 9 porte une chape 22 dans laquelle est monté un galet 23 qui coopère en contact de roulement et/ou glissement avec une rampe 11 de la manchette 3. La chape 22 peut être réglable en position par exemple par un système vis-écrou. Le fonctionnement est similaire de ce qui a été vu précédemment. Cependant, hormis l'influence du réglage de longueur de la tige de fle- xion 9 par la position de l'axe d'articulation 18 dans le rail 19, ou du corps articulé 17, ou de la chape 22, par rapport à la tige 9, un disposi- tif supplémentaire permet d'agir aussi sur les caractéristiques de rai- deur. Il comprend un curseur 24 déplaçable et pouvant être arrêté en posi- tion le long de la tige 9, par exemple par vis de contact, et laissant une tige 25 approximativement normale à la tige de flexion 9 et coopérant par un filetage avec un coulisseau 26 réglable et pouvant être arrêté en position par une des goupilles 21 dans le rail en auge 19. La tête de cette tige 25 porte un écrou 31 réglant la force de compression d'un res- sort 32 ou autre corps élastique s'appuyant sur le curseur 24. On obtient ainsi un bridage de la tige de flexion 9, réglable en position et intensi- té, qui va donc influer sur les caractéristiques de raideur de l'articu- lation de la manchette 3 sur le bas de coque 1. La figure 6 illustre une variante du dispositif précédent. La tige de flexion 9 avec les mêmes possiblités de réglage de longueur est arti- culée 18 cette fois sur la manchette 3, et le galet 23 dans sa chape 22 coopère enr contact de roulement et/ou glissement avec la rampe 11 portée par le bas de coque 1. Le dispositif de réglage à curseur 24 à 26 est i- dentique au précédent sauf en ce qui concerne le rail 19, plus court, qui n'a plus à porter d'axe transversal d'articulation. La figure 8 montre à plus grande échelle le dispositif de la figure avec indication de positions successives de réglage (1, 2, 3, 4) et la figure 7 les courbes de raideur obtenues selon ces positions de réglage. Le dispositif représenté à la figure 9 s'apparente quelque peu au précédent, une des extrémités de l'organe de flexion 9 étant articulée 18 sur le bas de coque 1 par un corps 17 et l'autre coopérant par contact avec une rampe 11 portée par la manchette 3. L'organe de flexion 9 se pré- sente sous la forme d'une tige ou barreau avantageusement en matériau composite. L'extrémité coopérant avec la rampe Il porte un patin de glis- sement 27 rapporté. Diverses formes de rampes 11 sont ici également possi- bles et peuvent être conçues de manière à être interchangeables. Plusieurs de ces formes ainsi que celles de patins 27 correspondants sont illustrées par les figures 10, 11 et 12. Un réglage des caractéristiques de raideur du dispositif est ici également possible et peut être analogue aux précédents. Une autre solu- tion est représentée. Le bas de coque 1 porte un rail en auge 19 sur le- quel est articulé 18, comme dans certains cas précédents, l'organe de flexion 9. Un ecble 28 est ancré d'une part sur le rail 19 vers l'avant du bas de coque 1 et d'autre part sur le patin de glissement 27. Ce câble 28 peut être bridé en position réglable sur le rail 19, par exemple au moyen d'une goupille 21, par un coulisseau 26 porté dans le rail 19. Dans les déplacements en flexion de l'organe 9, figurés par la position en traits mixtes au dessin, la tension du câble 28 apporte une caractéristi- que de raideur ajustable qui vient s'ajouter à celle propre de la tige de flexion 9. Dans le mode d'exécution représenté aux figures 13 et 14, on retrou- ve la plupart des éléments du dispositif de la figure 5. Ce dispositif dé- jà évoqué présente l'inconvénient d'être relativement encombrant, donc de s'intégrer assez mal au profil de la chaussure. La variante maintenant décrite résoud ce problème en prévoyant l'escamotage des moyens de régla- ge de la raideur par bridage de l'organe de flexion 9. L'organe de flexion 9 est ici directement articulé 18 sur le rail 19. Sur le curseur 24 est monté un levier 29 articulé autour d'un axe transversal. A la tige 25 pré- cédente est substitué un câble 28 dont une extrémité est ancrée au coulis- seau 26 dans le rail 19 et l'autre à un second coulisseau 30 à l'intérieur du levier 29. La position de ce second coulisseau 30 est réglable par une vis 31 à l'encontre d'un ressort de compression 32 ou autre organe élasti- que. Cette disposition permet un réglage analogue à celui obtenu avec cel- le de la figure 5, mais en plus, par effet de genouillère, le levier 29 dans la position de réglage choisie peut être amené en position fermée stable selon la flèche de la figure 13 pour se trouver dans l'état esca- moté illustré à la figure 14. Dans le sens de l'intégration du dispositif à l'architecture de la chaussure, donc de l'esthétique, la figure 15 montre une variante plus effacée. Le câble de traction 28 est ancré, d'une part sur l'organe de flexion 9 ou une pièce 33 fixée sur celui-ci avec-possibilité éventuelle 9- de réglage en position, et, d'autre part, à un second coulisseau 30 abri- té dans un premier coulisseau 26 dans le rail 19 à l'encontre d'un res- sort de compression 32. La tension du ressort 32 est réglable par une vis 31 permettant d'ajuster la position du second coulisseau 30 dans le pre- mier 26. Un pas supplémentaire dans le contrôle de raideur de la chaussure peut être fait dans les dispositifs décrits ci-dessus en jouant sur le coefficient de frottement de l'extrémité de l'organe de flexion 9 ou du galet 23 ou du patin 27 sur la rampe ou chemin de came 11. La figure 15a illustre un exemple applicable notamment au dispositif de la figure 15 selon deux vues dans des plans orthogonaux. L'extrémité de la barre de flexion 9 est agencée de manière à permettre au moyen d'une vis 34 de freiner la rotation du galet 23 dans sa chape 22, ce qui favorise l'amor- tissement des sollicitations de flexion en provenance de la manchette 3. Les figures 16 et 17 montrent une solution apparentée pour le ré- glage du frottement de l'extrémité de l'organe de flexion 9 sur la rampe 11 au moyen d'une vis 34 pouvant agir sur cette rampe directement ou par l'intermédiaire d'une plaquette de frottement. Cette disposition n'appel- le pas de commentaires particuliers et il est clair que de nombreux équi- valents techniques peuvent être mis en oeuvre sans effort particulier de l'homme de métier. De la description qui précède, d'un certain nombre de modes d'exé- cution de l'invention, on voit que d'autres variantes sont possibles en partant du même principe, notamment en modifiant certains éléments, en leur sustituant des équivalents, en inversant lorsque c'est possible, les rôles respectifs du bas de coque et de la manchette et des organes qu'ils portent. - 10 - REVENDICATIONS 1 - Dispositif de contrOle de la raideur en flexion d'une chaussure de ski comprenant un bas de coque (1) porteur d'une tige composée au moins d'une manchette (3), caractérisé par le fait qu'il comporte un orga- ne de flexion (9) disposé dans le sens longitudinal entre le bas de coque (1) et la manchette (3) assujetti (10) à une extrémité sur le bas de coque (1) ou la manchette (3) et dont l'autre extrémité coopère en contact mobile avec une rampe ou chemin de came (11) porté par la manchette (3) ou le bas de coque (1) respectivement. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe de flexion (9) est une lame encastrée (10) à une extrémité sur le bas de coque (1) et dont l'extrémité libre est en contact de glisse- ment avec une rampe (11) portée par la manchette. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe de flexion (9) est une lame encastrée (10) à une extrémité sur la manchette (3) et dont l'extrémité libre est en contact de glissement avec une rampe (11) portée par le bas de coque (1). 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, carac- térisé par le fait qu'un dispositif curseur (15) réglable en position à partir du point d'assujettissement (10) permet de pincer l'organe de fle- xion (9) respectivement contre le bas de coque (1) ou la manchette (11) ou de le brider pour varier sa longueur de travail effective, donc ses caractéristiques de raideur. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, carac- térisé par le fait que les zones du bas de coque (1) et/ou de la manchet- te (3) servant à l'assujettissement et/ou au contact mobile sont proté- gées par un capot (12, 13). 6 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe de flexion (9) se présente sous la forme d'un diapason encastré (10) par sa base sur le bas de coque et dont les extrémités des branches sont en contact de glissement à la fois longitudinal et transversal avec une rampe (11) portée par la manchette (3). 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'un dispositif curseur (15) réglable en position à partir du point d'encas- trement (10) permet de pincer les branches du diapason (9) contre une bu- tée longitudinale (16) portée par le bas de coque (1). 8 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe de flexion (9) est assujetti au bas de coque (1) par une articu- - 1] - lation autour d'un axe transversal (18). 9 - Dispositif selon la revendication 1, caractérise par le fait que l'organe de flexion (9) est assujetti à la manchette (3) par une articu- lation autour d'un axe transversal (18)-. 10 - Dispositif selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé par le fait que la distance séparant le point d'articulation (18) et le point de contact sur la rampe (11) est réglable. 11 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, ca- ractérisé par le fait que l'organe de flexion (9) porte un curseur (24) réglable en position coopérant avec un coulisseau (26) réglable en posi- tion et porté par le bas de coque (1) pour permettre de brider l'organe de flexion (9,. 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que la tension de bridage de l'organe de flexion (9) est réglable par un dis- positif à vis (31) et ressort (32). 13 - Dispositif selon la revendication 11 ou la revendication 12, carac- térisé par le fait que le curseur (24) coopère avec le coulisseau (26) par l'intermédiaire d'une tige (25). 14 - Dispositif selon la revendication 11 ou la revendication 12, carac- térisé par le fait que le curseur (24) coopère avec le coulisseau (26) par l'intermédiaire d'un câble de traction (28). - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, ca- ractérisé par le fait que le coulisseau (26) peut se déplacer le long d'un rail longitudinal (19) porté par le bas de coque (1) et présentant des moyens (20, 21) permettant son arrêt en position. 16 - Dispositif selon la revendication 14 ou la revendication 15, carac- térisé par le fait que le curseur (24) porte un levier (29) articulé au- tour d'un axe transversal et auquel est assujetti le câble de traction (28) de façon à constituer une genouillère. 17 - Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait que l'assujettissement du câble (28) au levier (29) se fait par l'intermédi- aire d'un coulisseau (30) mobile dans le levier (29) à l'encontre d'un ressort (32). 18 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, ca- ractérisé par le fait que l'organe de flexion (9) porte un ancrage (33) pour un câble (28) dont l'autre extrémité est ancrée à un coulisseau (26) réglable en position (30) sur le bas de coque (1) pour permettre de bri- der l'organe de flexion (9). 19 - Dispositif selon la revendication 18, caractérisé par le fait que la tension de bridage de l'organe de flexion (9) est réglable par un dispositif à vis (31) et ressort (32). - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, ca- ractérisé par le fait que l'organe de flexion (9) porte au voisinage de - son extrémité en contact avec la rampe (11) l'ancrage d'un cable de traction (28) dont l'autre extrémité est ancrée sur le bas de coque (1) ou la manchette (3) au voisinage de l'axe transversal d'articulation (18). 21 - Dispositif selon la revendication 20, caractérisé par le fait que la tension du câble (28) est réglée par déplacement d'un coulisseau (26) ajustable en position sur le bas de coque (1). 22 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 19 et 21, caractérisé par le fait que le coulisseau (26) est déplaçable dans un rail (19) porté par le bas de coque (1) et présentant des moyens (20, 21) permettant son arrêt en position. 23 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, carac- térisé par le fait que la rampe (11) est une pièce interchangeable. 24 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, ca- ractérisé par le fait que l'extrémité de l'organe de flexion (9) en-con- tact avec la rampe (11) se présente sous la forme d'un patin de glissement (27). - Dispositif selon la revendication 24, caractérisé par le fait que des moyens (33) permettent de régler le coefficient de frottement entre le patin (27) et la rampe (11). 26 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, ca- ractérisé par le fait que le contact entre 1' extrémité de l'organe de flexion (9) et la rampe (11) se fait par l'intermédiaire d'un galet (23). 27 - Dispositif selon la revendication 26, caractérisé par le fait que des moyens (33) permettent de freiner de façon réglable le roulement du galet (23) sur la rampe (11).