FR 2566518 A1 19851227 FR 8409775 A 19840621 MECANISME DE MISE A FEU POUR UNE MITRAILLEUSE GATLING A TIR RAPIDE. La présente invention concerne un mécanisme de mise à feu pour les culasses mobiles d'une mitrailleuse du type Gatling, le mot "mitrailleuse" désignant dans le présent mé- moire aussi bien une mitrailleuse proprement dite qu'une ar- me de calibre plus important telle qu'un canon mitrailleur ou automatique. La mitrailleuse Gatling moderne classique comprend un ensemble de culasses mobiles, chacune d'elles comportant un per- cuteur qui est mis en action par un ressort qui est comprimé puis relâché. Dans des mitrailleuses du type présenté dans le brevet des E.U.A. 3 380 341, un seul ressort principal actionne séparément chaque percuteur d'un ensemble de percuteurs dans des culasses mobiles respectives. Lorsque la mitrailleuse est au cran de sareté, la pointe du percuteur peut toujours faire sail- lie vers l'avant de la face de la culasse mobile. Dans des mi- trailleuses du type représenté dans le brevet des E.U.A. 4 301 710, chaque culasse mobile comporte un percuteur et un ressort respectifs. Chaque ressort est séquentiellement comprimé puis relâché pour amener la pointe du percuteur en saillie en avant de la face de la culasse mobile. Chaque ressort est com- primé par un doigt d'armement qui monte sur une surface de came en rampe, et il est ensuite relâché au moment o le doigt d'ar- mement se dégage de la surface, comme il est représenté dans les brevets des E.U.A. 4 359 927, 4 359 928 et 4 274 325. Dans cha- que cas, une structure continue est prévue pour la surface de came en rampe, dans le but de mettre la mitrailleuse au cran de streté. S'il n'existe pas effectivement une structure continue, le percuteur est susceptible de faire saillie librement en avant de la face de la culasse mobile. Un but de l'invention est de procurer un mécanisme de mise à feu pour les culasses mobiles d'une mitrailleuse du type Gatling, dans lequel aucune énergie ne soit disponible pour le percuteur lorsque le rotor qui porte les culasses mobiles ne tourne pas. Un autre but est de procurer un mécanisme de mise à feu qui n'exige pas la compression et le relâchement d'un res- sort pour amener le percuteur en saillie en avant de la face de la culasse mobile, pour produire ainsi la mise à feu de la munition. Un autre but encore est de procurer une culasse mobile qui ne nécessite pas un ressort de percuteur. Une caractéristi- que de l'invention consiste dans la réalisation d'une mitrail- leuse du type Gatling comportant un corps; un rotor monté de façon à pouvoir tourner par rapport à ce corps; ce rotor com- portant un ensemble de culasses mobiles disposées de façon an- nulaire, avec des structures de percuteurs respectives qui ne comprennent pas un ressort de percuteur; et des moyens de com- mande des structures de percuteur, à deux positions, montés dans le corps de façon à être associés séquentiellement à cha- cune des structures de percuteur pendant la rotation du rotor, et ayant une première position dans laquelle ces moyens amènent effectivement la pointe avant de chaque percuteur en saillie en avant de la face de la culasse mobile respective, par la trans- mission au percuteur de l'énergie cinétique du rotor, pendant une certaine durée, et une seconde position dans laquelle ces moyens empêchent effectivement que la pointe avant de chaque percuteur nie fasse saillie en avant de la face de la culasse mobile respective. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation, donné à ti- tre d'exemple non limitatif. La suite de la description se ré- fère aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue transversale partielle, de l'arrière vers l'avant, d'une mitrailleuse du type Gatling com- portant un mécanisme de mise à feu conforme à l'invention, et montrant l'élément de guidage à came dans sa position de tir; La figure 2 est une coupe selon la surface courbe II- II de la figure 1; La figure 3 est une vue de dessus d'un détail de la figure. 1; La figure 4 est une vue similaire à la figure 1, mon- trant l'élément de guidage à came dans sa position de sûreté; La figure 5 est une coupe selon la surface courbe V-V de la figure 3; La figure 6 est une vue de dessus d'un détail de la figure 4; La figure7 est une coupe longitudinale de la culasse mobile avec son percuteur et son levier d'armement en interac- tion avec l'élément de guidage à came; et La figure 8 est une vue de dessus de la culasse mobile de la figure 7. La mitrailleuse de type Gatling comprend un corps fixe 10 dans lequel est monté de façon tournante un rotor 12 qui con- tient un ensemble de culasses mobiles 14 qui coulissent sur des rails 16 fixés au rotor. Chaque culasse mobile comporte un galet 18 qui se déplace dans un chemin hélicoïdal dans le corps, de façon que chaque culasse mobile 14 se déplace dans le sens avant-arrière le long-de ses rails lorsque le rotor 12 tourne. Chaque culasse mobile comporte également un percuteur 20 et un doigt d'armement 22 qui s'élève en traversant une encoche dans le corps 24 de la culasse mobile et une encoche dans le support mobile 26 de la culasse mobile. Le mécanisme de mise à feu/sûreté 28 comprend un élé- ment principal 32 qui comporte une charnière 34 sur laquelle un élément de guidage 36 est articulé au moyen d'un axe 38 qui passe dans des trous respectifs dans sa chape 40 et dans la charnière. L'élément de guidage 36 contient une rainure 42, qui s'étend transversalement et vers le haut, et qui est limitée par une face avant 44 et une face arrière 46a et 46bo La surface 46a est située plus en arrière que la surface 46b, avec entre elles une surface en rampe 46c ayant une forte pente. L'extré- mité distale de chaque doigt d'armement 22 pénètre dans la rai- nure 42, la traverse et en sort pendant que la culasse mobile respective est déplacée par le rotor 12 de façon à passer à sa position angulaire de tir. L'élément de guidage 36 comporte une surface plane sur laquelle repose une plaque d'actionneur 46. La plaque d'actionneur est montée de façon à pivoter sur la surface 45 au moyen d'un pivot 48 qui s'élève à partir de l'élément de guidage, en étant fixé à celui-ci, et qui pénètre dans un trou traversant la plaque. Une biellette 52 comporte à l'une de ses extrémités un logement 54 qui reçoit l'extrémité distale d'un doigt 56 qui est fixé à la plaque d'actionneur 46 et s'élè- ve à partir de cette dernière. Ce doigt traverse en s'élevant une ouverture 58 dans une partie supérieure 60, faisant saillie vers l'arrière, de l'élément principal 32 Cette partie supérieure 60 recouvre la plaque d'actionneur 46. La biellette estguidée dans une rainure 62 de l'élément principal 32 et elle est maintenue en liaison avec l'élément principal par un ergot-64 qui traverse un trou 66 dans l'élément principal et une fente 68 dans la biellette. L'autre extrémité de la biellette est accouplée,con- tre la force de rappel d'un ressort, à l'armature d'un électro- aimant 70 qui est fixé au corps 100 Un doigt 72a est fixé à l'élément principal 32 et s'élève à partir de celui-ci. La sur- face périphérique 74a de ce doigt qui fait face vers l'arrière-- fait fonction de surface de came en relation avec une surface de guidage par came 76a qui est formée par la surface périphéri- que dirigée vers l'avant de la plaque d'actiomnneur 46. Un doigt similaire 72b est fixé à l'élément principal 32 et s'élève à partir de ce dernier. La surface périphérique 74b de ce doigt qui fait face vers l'avant fait fonction de surface de came en relation avec une surface de guidage par came 76b qui est for- mée par la surface périphérique dirigée vers l'avant de la pla- que d'actionneur 46. Comme le montre la figure 3, qui correspond à la po- sition de tir, la biellette 52 est tirée vers la droite par l'électroaimant 70 contre la force de rappel par ressort qui est produite de façon interne par l'électro-aimant, et la pla- que d'actionneur pivote autour du pivot 48, vers sa position correspondant à un mouvementensensinerse d'horloge,avec la surface de guidage par came 76a distante de la surface de doigt 74a, formant came, et la surface de guidage par came 76b en contact avec la surface de doigt 74b, formant came. L'élément de guidage 36 pivote autour de son pivot 38 vers sa position correspon- dant à un mouvement en sens inverse d'horloge, sous l'effet de son accouplement pivotant à la plaque d'actionneur au moyen du doigt 48 formant pivot. L'extrémité distale de l'élément de guidage est dans sa position la plus avancée, avec sa paroi in- térieure avant 44 dégagée vers l'avant par rapport au chemin du déplacement du doigt d'armement 22 de la mitrailleuse. La sur- face 80 sur l'élément principal, qui est similaire à la came d'armement classique, en rampe, qui est représentée dans le brevet des E.U.A. 4 274 325, est dégagée vers l'avant de la surface arrière 46a de l'élément de guidage, avec un espace juste assez grand pour le passage du doigt d'armement 22. Le coin de gâchette 82 de la surface 80 est à droite de la surface de rampe arrière 46c. Cette surface a pour fonction de maintenir en arrière le doigt d'armement, et donc le percuteur, jusqu'à ce que le doigt d'armement quitte le coin de gâchette 82. Le doigt d'armement s'est déplacé sur la surface arrière 46a, ou bien était étroitement adjacent à cette surface, et il peut en- suite être accéléré librement vers l'avant par la surface en rampe 46c, avec la pointe avant du percuteur accélérée de façon correspondante vers l'avant par rapport à la face de la culasse mobile. La surface en rampe 46c a pour fonction dl'accoupler le rotor 12 au percuteur, par l'intermédiaire du doigt d'armement, pendant la durée qui est déterminée par l'an- gle sous-tendu par le secteur transversal de la surface en ram- pe et par la vitesse de rotation du rotor. Pendant toute cette durée, l'énergie cinétique du rotor est transmise au percuteur en mouvement vers l'avant, et elle est disponible pour l'amorce d'une munition. Le doigt d'armement se déplace ensuite sur la surface arrière 46b, ou à proximité immédiate de celle-ci, jus- 25665'18 qu'i ce qu'il bute contre la surface avant 44 de l'élément de guidage, cette surface exerçant une action de came qui déplace vers l'arrière le doigt d'armement, et donc le percuteur, ce qui fait que le doigt d'armement peut ensuite se déplacer sur une autre surface de came classique 83 de l'élément principa.l, qui est similaire à la surface représentée dans le brevet des E.U.A. 4 274 325. Le percuteur est en outre maintenu dans sa position arrière, dans la culasse mobile, par l'encoche en L 84 classi- que qui est formée dans le corps de la culasse mobile, comme il est représenté dans les brevets des E.U.A. 3 595 128 et 3 611 871. La culasse mobile est représentée sur la figure 8 dans sa position non verrouillée avec le petit cÈté de l'enco- che en L maintenant le doigt d'armement en arrière. Lorsque le corps 24 de la culasse mobile est mis en rotation par rapport au support mobile 26 de la culasse mobile, et lorsque le doigt d'armement est dans sa position verrouillée, le grand côté de l'encoche en L est aligné avec le doigt d'armement et ce der- nier serait libre de se déplacer vers l'avant, en l'absence du coin de gâchette 82 de la surface de came. Le doigt d'armement se dégage du coin de l'encoche en L du support mobile de culas- se juste avant de se dégager du coin de gâchette de l'élément principal. Sur la figure 6, qui montre la position de sûreté, la biellette est poussée vers la gauche par la force de rappel due au ressort de l'électroaimant 70, et la plaque d'actionneur pivote autour du pivot pour venir dans sa position correspondant à un mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre, avec la surface de guidage par came 76a se déplaçant sur la surface de doigt 74b, formant came, et la surface de guidage par came 76b distante de la surface de doigt 74a, formant came. L'élément de guidage 36 pivote autour de son doigt 38 formant pivot pour venir dans sa position correspondant à un mouvement en sens d'horloge, du fait de son accouplement pivotant 48 à la plaque d'actionneur. L'extrémité distale de l'élément de guidage est dans sa position extrême vers l'arrière, avec sa paroi inté- rieure avant 44 alignée avec la surface 80. Le doigt d'armement est distant de la paroi arrière 46a, 46b, 46c et se déplace sur la paroi 44 et ensuite sur la surface 83. Ainsi, le doigt d'ar- mement n'est à aucun moment libre de se déplacer vers l'avant, ce qui fait que la pointe avant du percuteur ne peut pas se dé- placer vers l'avant de la face de la culasse mobile. Cette in- terdiction est effective, indépendamment du fait que le corps de la culasse mobile a pu tourner pour venir dans sa position verrouillée, et même si le doigt d'armement est aligné avec le grand côté de l'encoche en L 84. L'électro-aimant ne peut être excité que si on action- ne la gâchette. Au moment o* on relâche la gâchette, et même avant la cessation de la rotation du rotor, la force de rappel produite par un ressort fait pivoter l'élément de guidage vers sa position de sûreté et arrête le tir. Dans une mitrailleuse eomportant un dégagement automatique en rotation en arrière, la mitrailleuse sera amenée à sa position de sûreté avant le début de la rotation en arrière du rotor. Cette utilisation d'un si- gnal de commande pour la fonction de gâchette permet de faire passer la mitrailleuse en position armée ou en position de sû- reté à distance, ce qui procure une grande sécurité pour le personnel servant la mitrailleuse. Comme il a été indiqué, le passage en position de sûreté peut avoir lieu pendant une rafa- le; ce qui minimise le temps nécessaire pour la fonction d'ar- rêt du tir. Même si une culasse mobile est au repos à la posi- tion angulaire de tir, du fait qu'il n'y a sur le percuteur au- cun ressort s'opposant à la force de rappel du ressort de l'électroaimant, cette force de rappel fera pivoter vers la position de sûreté l'élément de guidage et le doigt d'armement qui bute contre lui. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Mitrailleuse du type Gatling, caractérisée en ce qu'elle comprend: un corps (10); un rotor (12) monté de façon tournante par rapport au corps (10); un ensemble de culasses mobiles (14) disposées de façon annulaire dans le rotor (12); chaque culasse mobile (14) comportant une face respective, un percuteur (20) et un doigt d'armement (22) fixé au percuteur; des moyens de commande de percuteur à deux positions (36) mon- tés sur le corps de façon à venir séquentiellement en contact avec chacun des doigts d'armement (22) pendant la rotation du rotor (12) faisant passer les culasses mobiles respectives sur le secteur angulaire de mise à feu de la mitrailleuse, et ayant une première position dans laquelle ces moyens amènent effecti- vement la pointe avant de chaque percuteur (20) dont le doigt d'armement respectif (22) a été engagé, en avant de la face de la culasse mobile respective (14), en transférant l'énergie ci- nétique du rotor (12) au percuteur (20) pendant une certaine durée, et une seconde position dans laquelle ils interdisent effectivement à la pointe avant de chaque percuteur (20) de faire saillie vers l'avant de la face de la culasse mobile res- pective (14). 2. Mitrailleuse du type Gatling selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que les moyens de commande de per- cuteur à deux positions (36) comprennent une surface de came (46a, 46c) qui, dans la première position, vient en contact avec un doigt d'armement (22) qui passe à son niveau, et exerce sur lui une action de came dirigée vers l'avant, pendant que la culasse mobile. respective est entrainée par le rotor (12) de façon à passer par la section angulaire de mise à feu de la mi- trailleuse. 3. -Mitrailleuse du type Gatling selon la-revendica- tion 2, caractérisée en ce que les moyens de commande de percu- teur à deux positions (36) comprennent une surface de came sup- plémentaire (44) qui, dans la.seconde position, vient en con- tact avec un doigt d'armement (22) qui passe à son niveau et interdit tout mouvement vers l'avant de ce doigt pendant que la culasse mobile respective (14) est entraînée par le.rotor (12) sur le secteur angulaire de mise à feu de la mitrailleuse. 4. litrailleuse du type Gatling selon la revenlica- tion 3, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre: une structure d'accouplement à deux positions (52) qui est accou- plée aux moyens de commande de percuteur à deux positions (36) et à un électro-aimant (70) ayant une force de rappel produite par un ressort, cette structure ayant une première position, lorsque l'électro-aimant (70) est excité, dans laquelle elle déplace et maintient les moyens de commande de percuteur (365) dans ladite première position, et une seconde position lorsque l'électro-aimant (70) n'est pas excité, dans laquelle elle dé- place et verrouille les moyens de commande de percuteur (36) dans ladite seconde position.