FR 2561560 A1 19850927 FR 8504873 A 19850322 "Dispositif d'avance et/ou d'entraînement du type coulisseau" L'invention concerne un dispositif d'avance et/ou d'entraînement du type coulisseau, c'est-à-dire à transla- tion, comprenant un corps qui présente un alésage dans lequel coulisse un piston et une tige de piston fixée au piston et qui émerge du corps. On connaît déjà de tels dispositifs d'avance, réa- lisés sous la forme de moteurs linéaires, à la manière de vérins hydrauliques ou pneumatiques. Dans le cas de ces vérins, la prise de la force motrice se produit fréquem- ment à l'extrémité de la tige de piston qui se rétracte dans le corps ou émerge de ce dernier dans la direction axiale. Inversement, la prise de la force motrice peut s'effectuer sur le cylindre mis en mouvement qui coulisse alors axialement sur la tige de piston. Ces constructions connues manquent de souplesse en ce qui concerne le choix des points d'attaque possibles pour la prise de la force motrice. Elles ont par ailleurs l'inconvénient consistant en ce que les forces et moments qui attaquent latéralement le dispositif piston-cylindre ne sont pas absorbées sans entraîner des défauts de préci- sion du guidage. La tige de piston entraînée oule cylin- dre entraîné dévie dans certaines limites sous l'effet de contraintes latérales, ce qui conduit à des défauts de précision de la position. En outre, en raison de l'insuf- fisance de stabilité latérale, les joints du piston et de la tige de piston subissent une forte usure. Par ailleurs, le piston et la tige de piston sont normalement montés de façon à pouvoir tourner par rapport au corps. La tige de piston entraînée ou le cylindre entraîné accompagne l'effet des couples exercés autour de l'axe qui sont engendrés par la prise de force motrice et 3b qui ne sont donc pas absorbés par un guidage, comme cela serait fréquemment souhaitable. Le mouvement de rotation résultant de l'élément de sortie soumet les joints du pis- ton et de la tige de piston à des contraintes. Il a certes déjà été proposé divers dispositifs permettant de bloquer la rotation des vérins mais ces dispositifs sont d'une cons- truction très compliquée, et ils sont encombrants et d'un prix de revient très élevé. Un autre inconvénient des vérins connus réside dans le fait que leur commande au moyen d'unités de commande électroniques ou fluidiques est compliquée en raison de la configuration cylindrique à base circulaire de la construc- tion de ces vérins. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvé- nients et de créer un dispositif d'avance du type coulisseau qui puisse être fabriqué à un prix de revient avantageux, compact, qui présente un guidage précis, possède une grande souplesse de choix pour l'emplacement de la prise de force motrice et qui puisse être équipé, de façon simple, des dispositifs de commande les plus variés. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que le corps est muni d'une glissière de guidage qui s'étend parallèlement à l'alésage de coulissement du pis- ton sur la longueur du corps et reçoit une tige de guidage reliée à la tige de piston. L'invention permet de réaliser un dispositif d'a- vance du type coulisseau comprenant un élément de sortie guidé sur deux tiges. L'une des tiges est la tige de pis- ton d'un vérin actionné par fluide sous pression qui déve- loppe la force d'entraînement. L'autre tige, qui coulisse dans une glissière de guidage du corps, assure plusieurs fonctions différentes. Elle stabilise l'élément de sortie du dispositif d'avance par rapport aux forces et moments qui exercent une action dans une direction latérale et elle forme en même temps un dispositif de blocage en rotation pour l'ensemble piston-cylindre du vérin. Ceci garantit, même dans le cas d'une application de forces asymétriques, une circulation parfaitement linéaire et précise en posi- tion de l'élément de sortie. Les couples exercés autour de l'axe sur la tige de piston sont absorbés et les joints du piston et de la tige de piston sont soustraits aux agressions, de sorte qu'on évite les perturbations de fonc- tionnement et que la durée de vie du dispositif d'avance est augmentée. On peut loger la tige de guidage dans le corps en un point commodément accessible, afin de pouvoir l'utiliser pour la prise de la force motrice du dispositif d'avance et/ou l'équiper des unités les plus diverses pou- vant être utilisées pour la commande du dispositif de pous- sée. Le corps renfermant l'alésage de coulissement du pis- ton et la glissière de guidage se distingue par une construc- tion simple. Il peut 8tre fabriqué, par exemple, à un prix de revient avantageux sous la forme d'une pièce filée à la presse, auquel cas il n'est généralement pas nécessaire de procéder à un usinage de reprise par enlèvement de copeaux. Selon une autre caractéristique de l'invention, la glissière de guidage est formée entièrement dans la masse du corps. Cette forme de construction se distingue par une grande stabilité du guidage. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, la glissière de guidage est ouverte sur un côté longitudinal du corps; cette glissière de guidage pouvant alors présen- ter une section en forme de segment de cercle d'une lon- gueur circonférentielle de plus de 180 , ou encore présen- ter une section en queue d'aronde ou en forme de T; la tige de guidage pouvant posséder, dans la région d'ouverture latérale de la glissière de guidage, une surface plane qui s'étend, de préférence, parallèlement à une paroi latérale du corps et se trouve approximativement au même niveau que cette paroi latérale ou légèrement en saillie au-dessus de cette surface, la tige de guidage possédant alors un profil à deux angles, à queue d'aronde ou en forme de T sensible- ment complémentaire de la section de la glissière de gui- dage. Dans ce type de forme de construction, la tige de guidage est accessible de l'extérieur pour la prise de la force motrice et/ou pour le montage de divers groupes additionnels. Une surface de montage plane prévue sur la tige de guidage ouvre dans ce cas des possibilités d'utili- sation particulièrement variées. Les profils à deux angles, à queue d'aronde et en forme de T sont relativement simples à réaliser avec une haute précision de guidage. Ils peu- vent être dimensionnés conformément aux normes existantes de manière que le dispositif d'avance du type coulisseau selon l'invention puisse être adapté d'une façon très com- patible à des dispositifs ou machines déjà existants. Selon une autre caractéristique de l'invention, la force d'entraînement du dispositif d'avance est prise sur la tige de guidage. Un tel dispositif d'avance comportant la prise de la force motrice sur la tige de guidage est d'une configuration extrêmement compacte. Selon une autre caractéristique, la tige de piston émerge du corps à une extrémité et est reliée à la tige de guidage au moyen d'une patte ou équivalent, la prise de force s'effectuant sur l'extrémité de la tige de gui- dage qui est la plus éloignée de cette zone de liaison. Dans cette forme de réalisation, la prise de la force motrice s'effectue en un point qui est guidé sur toute la course du dispositif d'avance. Les forces ou moments qui agissent transversalement à la tige de piston sont ainsi absorbés de façon optimale par le guidage. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, la tige de guidage porte au moins un élément d'actionne- ment réglable qui coopère avec des commutateurs montés sur le corps pour commander le dispositif d'avance, ou encore, la tige de guidage peut porter au moins une butée réglable qui s'arrête contre une contre-butée solidaire du corps pour limiter la course du dispositif d'avance ou encore, la tige de guidage peut porter une graduation longidutinale qui peut être lue par un capteur monté sur le corps pour la mesure du trajet parcouru par le dispositif d'avance. Selon ces caractéristiques, la course du dispositif d'avance peut être réglée d'une façon simple et commode. Le montage d'éléments d'actionnement et/ou de butée et/ou d'une graduation de mesure du trajet parcouru sur la tige de piston est peu coûteuse en construction et permet un contrôle visuel simple de la fonction réglée. Selon une autre forme de réalisation, le corps est muni d'un perçage de raccordement qui s'étend parallèle- ment à l'alésage de coulissement du piston et reçoit un tube par lequel est alimenté un raccord de fluide sous pression qui est entraîné conjointement avec l'élément de sortie du dispositif d'avance. Cette forme de réalisation permet d'alimenter un raccord de fluide sous pression qui se déplace avec l'élément de sortie du dispositif d'avance, sans qu'il soit nécessaire de prévoir de tuyau monté libre sans appui. Ceci est particulièrement important pour le cas o le dispositif d'avance doit être équipé d'outils actionnés par un fluide sous pression. La disposition selon l'invention simplifie les positions des raccords et améliore la visibilité et la sécurité de fonctionnement. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, la glissière de guidage forme en même temps un perçage de raccordement et la tige de guidage est tubulaire. Selon une autre forme de réalisation, il est prévu un perçage de raccordement formé séparéement de la glis- sière de guidage. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, le raccordement de fluide sous pression se trouve sur la tige de piston et la tige de piston est reliée au-tube par l'intermédiaire d'une patte dans laquelle est formé un canal de fluide sous pression. Selon une autre forme de réalisation de l'inven- tion, la tige de piston émerge du corps aux deux extrémi- tés de ce dernier et elle est reliée à une tige de gui- dage à ses deux extrémités. Selon encore une autre forme de réalisation de l'invention, le dispositif comprend plusieurs tiges de guidage solidaires de la tige de piston. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront à la lecture de la description d'un exemple de réalisation qui est donné ci-après en référence au dessin annexé dans lequel: Figure 1 est une vue er. perspective d'une première forme de réalisation du dispositif d'avance et/ou d'en- trainement du type coulisseau selon l'invention; Figure 2 représente plusieurs sections transversa- les possibles de la tige de guidage du dispositif d'avance; Figure 3 est une vue de dessus d'une autre forme de construction du dispositif d'avance; Figure 4 est une vue de la face avant d'une troi- sième forme de construction du dispositif d'avance; Figure 5 est une coupe du dispositif d'avance sui- vant V-V de figure 4; Figures 6 et 7 sont des vues schématiques en plan d'une quatrième et d'une cinquième formes de construction du dispositif d'avance du type coulisseau. Le dispositif d'avance et/ou d'entraînement repré- senté sur la figure 1 présente la configuration d'un moteur linéaire possédant un corps (1) sensiblement parallélépi- pédique qui est composé d'un manchon cylindrique ou cylin- dre (2) et de deux fonds de cylindre (3) qui ferment le cylindre à ses deux extrémités. Les fonds de cylindre (3) sont assemblés au cylindre (2) par des vis (4). Le cylindre (2) présente intérieurement un alésage de coulis- sement du piston, non représenté sur la figure 1, qui s'é- tend dans la direction longitudinale axiale et dans lequel coulisse un piston. Au piston est fixée une tige de piston (5) qui émerge du corps (1) en traversant au moins l'un des fonds de cylindre (3). Le piston peut faire partie d'un vérin à piston et cylindre à simple effet ou à dou- ble effet. Il isole, à l'intérieur du cylindre, une ou deux chambre(s) de travail que l'on peut alimenter au moyen d'un fluide sous pression hydraulique ou pneumati- que. A cet effet, on peut prévoir des raccords de fluide sous pression non représentés en détail, en particulier dans les fonds de cylindre (3). Sous l'action du fluide sous pression, le cylindre décrit un mouvement axial alternatif dans le cylindre (2), mouvement dans lequel la tige de piston (5) se rétracte dans le corps (1) ou sort de ce corps. La tige de piston (5) est réunie par une patte (6) à une tige de guidage (7). La tige de guidage (7) est dis- posée parallèlement à la tige de piston (5) et à un cer- tain écartement de cette tige. Elle est logée, en formant une liaison par obstacle, dans une glissière de guidage (8) qui s'étend parallèlement à l'alésage de coulissement du piston,sur la longueur du corps (1). La tige de piston (5), la tige de guidage (7) et la patte (6) qui les assem- i1 ble forment l'élément de sortie du moteur linéaire repré- senté sur lequel la force motrice peut être prise. Dans son mouvement d'extension par rapport au corps (1), cet élément de sortie est guidé par les deux tiges (5) et (7). Ce guidage parallèle donne une grande précision de mouve- ment. Le moteur linéaire selon l'invention est insensible aux forces et moments qui attaquent latéralement l'élément de sortie et, par ailleurs, la tige de guidage (7) repré- sente un blocage en rotation pour la tige de piston (5) et le piston solidaire de cette tige. La glissière de guidage (8) s'étend sur une lon- gueur axiale qui correspond au moins à la course du pis- ton ou de la tige de piston (5). Selon la figure 1, elle traverse le manchon (2) formant le cylindre et les deux fonds de cylindre (3). Toutefois, il est également possi- ble de choisir éventuellement une disposition dans laquelle la glissière de guidage (8) ne traverse qu'un seul des fonds de cylindre (3). La glissière de guidage (8) peut être creusée entièrement dans la masse du corps (1), de sorte que la tige de guidage (7) qui circule dans cette glissière est alors entourée de tous c8tés par le corps (1) rforme de réalisation non représentéel. Toutefois, il est également possible d'adopter une disposition dans laquelle la glissière de guidage (8) s'ouvre sur un côté longitudinal du corps (1), à la façon d'une rainure ou d'une gouttière. La glissière de guidage (8) selon la figure 1 pos- sède une section en segment de cercle, l'étendue circon- férentielle de sa paroi limite cylindrique à base circu- laire représentant plus de 1800. On peut utiliser, comme tige de guidage (7), une tige ronde dont le diamètre cor- respond, par exemple, à celui de la tige de piston (5). Cette dernière forme de réalisation permet une standardi- sation poussée des pièces détachées, ce qui apporte des avantages pour la fabrication et la tenue du stock. La glissière de guidage (8) à profil de segment de cercle reçoit la tige ronde avec un jeu réduit, cette tige étant ici entourée par le corps (1) sur la plus grande partie de sa circonférence. La tige de guidage (7) est ainsi retenue et prend appui pour résister aux forces qui l'attaquent trans- versalement à sa direction longitudinale. Elle émerge au- delà de la paroi latérale (10) du corps (1) par un segment (9) qui représente moins de la moitié de sa circonférence. La tige de piston (5) selon la figure 1 émerge du corps (1) d'un seul c8té. De même, la tige de guidage (7) émerge d'un c8té au-delà de la surface frontale (11) du corps (1). Aux extrémités émergentes de la tige de piston (5) et de la tige de guidage (7), est prévue une liaison qui est représentée schématiquement sous la forme de la patte (6). L'essentiel est que les tiges (5,7) prennent appui l'une sur l'autre par l'intermédiaire d'une entre- toise rigide. Les détails de la liaison n'ont pas une importance critique. Les tiges (5,7) peuvent être fixées à l'entretoise, par exemple par une liaison démontable à vis ou à serrage. Toutefois, il est également possible de réaliser la tige de piston (5) et la tige de guidage (7) d'une seule pièce avec l'entretoise, de sorte qu'on obtient un élément de sortie présentant sensiblement la forme d'un U et dans lequel les deux branches du U sont guidées. La prise de la force motrice du moteur linéaire selon l'invention peut s'effectuer sur la tige de piston (5) comme cela se produit habituellement. Dans ce cas, la tige de guidage (7) exerce en premier lieu la fonction d'une stabilisation transversale et d'un blocage en rota- tion de la tige de piston (5). Toutefois, il est également possible de prendre la force motrice du moteur linéaire sur la tige de guidage (7). Il est possible de prévoir plusieurs points d'attaque pour la prise de la force motrice qui soient répartis sur la longueur de la tige de guidage (7). Toutefois, pour des raisons de stabilité, la prise de la force motrice peut également se produire dans une région de la tige de guidage (7) qui reste dans la glissière de guidage (8) sur toute la course de l'élé- ment de sortie. Dans le cas d'une tige de piston (5) qui émerge du corps (1) à une extrémité, la prise de la force motrice peut en particulier être prévue sur l'extrémité (12) de la tige de guidage (7) qui n'est pas reliée à la tige de piston (5). Pour ce cas, la figure 1 représente schématiquement une patte (13) qui fait saillie sur l'ex- trémité (12) de la tige de guidage (7). La patte (13) s'é- tend transversalement à la direction longitudinale du corps (19 et elle émerge de l'ouverture latérale de la glis- sière de guidage (8) en forme de rainure ou de gouttière. Pour le montage sur l'élément à entraîner, la patte (13) peut présenter des configurations très variées et elle peut être assemblée à la tige de guidage (7) de différen- tes façons. En particulier, on peut envisager un assemblage démontable par vis ou encore, la patte (13) peut être venue d'une seule pièce avec la tige de guidage (7). La tige de guidage (7) n'est pas nécessairement constituée par une rige ronde. Au contraire, on peut éga- lement utiliser d'autres profils tels que ceux qui sont représentés à titre d'exemple sur la figure 2. La figure 2a représente une tige de guidage (14) munie d'un profil possédant deux angles. La tige de guidage (14) possède une section en forme de segment de cercle. Elle est limitée par une surface latérale cylindrique (15) et par une surface plane (16), la surface latérale cylindrique (16) s'étendant sur un arc de circonférence de plus de 180 . La figure 2b représente la variante constituée par une tige de guidage (17) qui présente un profil à queue d'aronde et la tige de guidage (18) selon la figure 2c est à profil en T. Les tiges de guidage (14,17,18) coulissent dans des glissières de guidage (8) non représentées en détail, qui présentent une section d'un profil correspondant. Les glissières de gui- dage (8) peuvent être creusées entièrement dans la masse du corps (1), de sorte que les tiges de guidage (14,17,18) sont alors guidées sur toute l'étendue de leur périmètre. Toutefois, les glissières de guidage peuvent également être ménagées dans une face externe du corps (1), avec la configuration d'une rainure ou gouttière. Sur les figures 3 et 4, on a illustré une configu- ration de ce genre pour une tige de guidage (14) possédant un profil qui présente deux angles. On peut voir sur la paroi latérale (10) du corps (1) une glissière de guidage (8) présentant une section en forme de segment de cercle et une longueur circonférentielle de surface latérale cylindrique de plus de 180 . La tige de guidage (14) est logée dans la glissière de guidage (8) de telle manière que sa surface plane (16) s'étende parallèlement à la paroi latérale (10). La surface plane (10) peut se placer au même niveau que la paroi latérale (10), de sorte que le corps (1) du moteur linéaire selon l'invention présente une surface externe sensiblement lisse. Toutefois, la tige de guidage (14) peut également être légèrement en retrait dans la glissière de guidage (8) et, dans une forme de réalisation préférée, elle fait légèrement saillie au-dessus de la paroi latérale (10) par sa surface plane (16). Cette dernière forme de construction est particulièrement avantageuse pour permet- tre d'équiper la tige de guidage (7) de différents disposi- tifs pour la commande du moteur linéaire selon l'invention ainsi que pour la prise de la force motrice. Il va de soi que l'on peut également donner à la glissière de guidage (8) en forme de rainure ou de gout- tière, ménagée dans la face externe du corps (1), une sec- tion à queue d'aronde ou en forme de T, de manière que la glissière de guidage puisse recevoir les tiges de guidage (17,18) selon les figures 2b et 2c. Ces tiges présentent également une surface plane (16) qui devraitse trouver dans la région de l'ouverture latérale de la glissière de gui- dage (8), pour permettre de monter commodément divers dis- positifs additionnels. La figure 3 montre une tige de guidage (14) possé- dant un profil à deux angles qui porte des éléments d'ac- tionnement (19) sur sa surface plane (16). Les éléments d'actionnement (19) coopèrent avec des commutateurs (20) qui sont montés sur le corps (1) et servent à la commande du moteur linéaire. En particulier, il peut 8tre prévu deux commutateurs de fin de course qui sont attaqués par des cames de commande ou autres éléments d'actionnement (19) appropriés équivalents, et inversent le mouvement du vérin à piston et cylindre du moteur linéaire. Les éléments d'actionnement (19) sont fixés en position réglable sur la tige de guidage (7), de sorte que la longueur de la course du moteur linéaire peut ainsi être réglée. La surface de montage plane (16) de la tige de guidage (14) peut à cet effet être munie, par exemple, d'une coulisse ou d'une série de trous pour le montage des éléments d'actionnement (19). En remplacement ou en supplément des éléments d'ac- tionnement (19), la tige de guidage (14) peut porter une ou plusieurs butée(s) qui vient (viennent) buter contre une contre-butée solidaire du corps (non représentée) pour limiter la course du moteur linéaire. Ces butées doi- vent pouvoir également 8tre réglées dans la direction longitudinale de la tige de guidage (7), pour permettre de faire varier la longueur de la course. Toutefois, les contre-butées peuvent naturellement 8tre également régla- bles en position sur le corps (1). Un autre avantage, qui n'est pas le moindre, con- siste dans la possibilité d'intégrer la fonction d'un com- mutateur de fin de course et d'une butée mécanique fixe en un seul élément. La tige de guidage (14) selon la figure 3 porte, sur sa surface plane (16) , une graduation longitudinale (21) qui sert à la mesure du déplacement ou trajet du moteur linéaire. La graduation longitudinale (21) peut être lue, soit directement par une personne préposée, soit automatiquement. La mesure automatique de la course s'ef- fectue au moyen d'un capteur (22) qui est monté en posi- tion fixe sur le corps (1). Le capteur (22) transmet un signal de mesure à une unité de commande d'une façon non représentée en détail. Selon les utilisations,la tige de guidage (14) peut également être munie de divers autres émetteurs de signaux électroniques, capteurs de distances parcourues,unités de positionnement et dispositifs de pri- se de la force motrice. Les figures 4 et 5 représentent une autre forme de réalisation de l'invention dans laquelle l'élément de sortie du moteur linéaire présente un raccord de fluide sous pres- sion entraîné. Un cas d'utilisation d'un tel raccord se présente, par exemple, lorsque l'élément de sortie porte un outil actionné hydrauliquement ou pneumatiquement. Il se présente le problème d'alimenter en fluide sous pression cet outil ou, d'une façon générale, le raccord de fluide sous pression, indépendamment de la position de l'élément de sortie, en évitant autant que possible les conduites extérieures. L'invention prévoit à cet effet de munir le corps d'un perçage de raccordement (23) qui s'étend paral- lèlement à l'alésage (24) de coulissement du piston (25) du vérin à piston et cylindre. Le perçage de raccordement (23) communique avec un raccord de fluide sous pression (26) solidaire du corps. A l'élément de sortie est relié un tube (27) qui s'étend parallèlement à la tige de piston (5) et plonge à joint étanche dans le perçage de raccor- dement (23). Le tube (27) établit une communication avec le raccord de fluide sous pression (28) à alimenter qui est entraîné en mouvement conjoint. Lorsque la glissière de guidage prévue pour la tige de guidage (7,14,17, 18) est formée entièrement dans la masse du corps (1), elle peut servir avantageusement de passage de raccordement (23). Dans ce cas, la tige de guidage (7) est tubulaire et l'élément de sortie est monté sur deux tiges parallèles, à savoir, la tige de piston (5) et la tige de guidage tubulaire. Si, au contraire, on pré- voit une glissière de guidage (8) présentant la forme d'une rainure ou gouttière, il est nécessaire de prévoir, pour l'alimentation du raccord de fluide sous pression (26), un perçage de raccordement additionnel (23) dans lequel cou- lisse un tube (27) séparé formant conduite. Ce tube (27) peut assurer en même temps une fonction de guidage. On obtient de cette façon un élément de sortie qui est guidé au moyen de trois colonnes parallèles, de sorte qu'on obtient une stabilité et une précision de coulissement particulière- ment élevées. Les figures 4 et 5 représentent en détail un moteur linéaire comprenant une tige de piston (5) qui émerge du corps (1) d'un côté de ce corps et sur laquelle s'effectue la prise de la force motrice. La tige de piston (5) porte en outre le raccord (28) d'alimentation de l'appareil uti- lisateur qui est entraîné en mouvement conjoint. La tige de piston (5) est réunie au tube (27) par l'intermédiaire d'une patte dans laquelle est formé un canal de fluide sous pression (29). Le volume intérieur du tube (27) communique par un ou plusieurs perçage(s) (30) avec ce canal de fluide sous pression (29) et avec un conduit (31) formé dans la tige de piston (5). Il va de soi que l'on peut également prévoir, d'une façon analogue, un raccord d'alimentation d'appareil utilisateur dans la tige de guidage (7) et le raccorder au tube (27). Le tube (27) est ajusté à joint étanche contre la paroi du perçage de raccordement (23) à son extrémité plon- geant dans le perçage de raccordement (23) au moyen d'une bague d'étanchéité (32). Il traverse l'un des fonds de cylindre (3), dans lequel il peut être guidé dans une bague de guidage à glissement (33). Le raccordement de fluide sous pression (26) solidaire du corps se trouve dans l'autre fond de cylindre (3), lequel présente un autre raccord (34)pour l'alimentation en fluide sous pression du vérin du moteur linéaire. On a donc ainsi la possibilité de réaliser les raccords de fluide sous pression (26,34) du moteur linéaire qui sont solidaires du corps d'une seule pièce avec les fonds de cylindre (3), ce qui permet d'obtenir une standar- disation avantageuse des positions des raccords, ainsi qu' un raccourcissement des trajets parcourus par les conduites. L'invention n'est pas limitée aux moteurs linéaires dont l'élément de sortie possède une unique tige de guidage. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 6, on peut égale- ment choisir une configuration dans laquelle la tige de pis- ton (5) du vérin à piston et cylindre est reliée à plusieurs tiges de guidage (7), par exemple à deux tiges de guidage. On peut ainsi raidir la tige de piston (5) dans plus d'une seule direction et obtenir une stabilité de guidage et une précision de marche particulièrement élevées. Les tiges de guidage (7) sont ici également logées dans des glissiè- * res de guidage appropriées (8) du corps (1) et elles sont réunies à la tige de piston (5), par exemple, par l'inter- médiaire d'une patte (6). Dans les exemples de réalisation décrits plus haut, la tige de piston (5) émerge dans tous les cas du corps (1) à une extrémité et est reliée à une ou plusieurs tige(s) de guidage (7) à son extrémité libre. Toutefois, ainsi qu' on l'a représenté sur la figure 7, la tige de piston (5) peut également émerger du corps (1) à ses deux extrémités, en traversant alors les deux fonds de cylindre (3). Dans ce cas, la tige de piston (5) possède une longueur qui cor- respond à plus du double de la course du vérin. La tige de piston (5) est réunie à ses deux extrémités à une tige de guidage (7) qui coulisse dans une glissière de guidage s'étendant sur toute la longueur du corps (1). Ici égale- ment, il est évident que l'on peut utiliser plusieurs tiges de guidage, au lieu d'une seule tige de guidage (7) et que, par ailleurs, les particularités de construction des exem- ples de réalisation déjà décrits sont largement interchan- geables entre elles. Le corps (1) du moteur linéaire selon l'invention peut être fabriqué, d'une façon avantageuse du point de vue du prix de revient, sous la forme d'une pièce extrudée ou filée à la presse. On peut ainsi obtenir une haute préci- sion de guidage sans usinage de reprise par enlèvement de copeaux. - REVENDICATIONS - 1.- Dispositif d'avance et/ou d'entratnementdu type coulisseau, comprenant un corps qui présente un alésage de coulissement pour un piston et une tige de piston qui est solidaire du piston et émerge du corps, caractérisé en ce que le corps (1) est muni d'une glissière de guidage (8) qui s'étend parallèlement à l'alésage (24) de coulissement du piston (25) sur la longueur du corps (1) et regoit une tige de guidage (7, 14,17,18) reliée à la tige de piston (5). 2.- Dispositif d'avance du type coulisseau selon la revendication 1, caractérisé en ce que la glissière de guidage (8) est formée entièrement dans la masse du corps (1). 3.- Dispositif d'avance du type coulisseau selon la revendication 1, caractérisé en ce que la glissière de guidage (8) est ouverte sur un côté longitudinal du corps (1). 4.- Dispositif d'avance du type coulisseau selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la glissière de guidage (8) présente une section en forme de segment de cercle d'une longueur circonféren- tielle de plus de 180 . 5.- Dispositif d'avance du type coulisseau selon l'une quelconque des revendications i à 3, caractérisé en ce que la glissière de guidage (8) possède une section à queue d'aronde ou en forme de T. 6.- Dispositif d'avance du type coulisseau selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la tige de guidage (14, 17,18) possède, dans la région d'ou- verture latérale de la glissière de guidage (8), une sur- face plane (16) qui s'étend de préférence parallèlement à une paroi latérale (10) du corps (1) et se trouve approxi- mativement au même niveau que cette paroi ou fait légèrement saillie au-dessus de celle-ci. 7.- Dispositif d'avance du type coulisseau selon la revendication 6, caractérisé en ce que la tige de gui- dage (14,17,18) possède un profil à deux angles, à queue d'aronde ou en forme de T sensiblement complémentaire de la section de la glissière de guidage (8). 8.- Dispositif d'avance du type coulisseau selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la force motrice du dispositif d'avance est prise sur la tige de guidage (7,14,17,18). 9.- Dispositif d'avance du type coulisseau selon la revendication 8,c aractérisé en ce que la tige de piston (5) émerge du corps (1) à une extrémité et est reliée à la tige de guidage (7,14,17,18) au moyen d'une patte (6) ou équivalent, et en ce que la prise de la force motrice s'ef- fectue sur l'extrémité (12) de la tige de guidage (7,14,17, 18) qui est la plus éloignée de cette zone de liaison. 10.- Dispositif d'avance du type coulisseau selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la tige de guidage (7,14,17,18) porte au moins un élément d'actionnement réglable (19) qui coopère avec des commutateurs (20) montés sur le corps (1) pour commander le dispositif d'avance. 11.- Dispositif d'avance du type coulisseau selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la tige de guidage (7,14,17,18) porte au moins une butée réglable qui s'arrête contre une contre-butée soli- daire du corps pour limiter la course du dispositif d'avance. 12.- Dispositif d'avance du type coulisseau selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la tige de guidage (7,14,17,18) porte une graduation longitudi- nale (21) oui peut être lue au moyen d'un capteur (22) monté sur le corps (1) pour la mesure du trajet parcouru par le dispositif d'avance. 13.- Dispositif d'avance du type coulisseau selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le corps (1) est muni d'un perçage de raccordement (23) qui s'étend parallèlement à l'alésage (24) de coulis- sement du piston (25) et reçoit un tube (27) par lequel est alimenté un raccord de fluide sous pression (28) entraîné conjointement avec l'élément de sortie du dispositif d'a- vance. 14.- Dispositif d'avance du type coulisseau selon la revendication 13, caractérisé en ce que le perçage de guidage forme en même temps un perçage de raccordement (23) et en ce que la tige de guidage est tubulaire. 15.- Dispositif d'avance du type coulisseau selon la revendication 13, caractérisé en ce que le perçage de raccordement (23) est formé séparément de la glissière de guidage (8). 16.- Dispositif d'avance du type coulisseau selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que le raccord de fluide sous pression (28) se trouve sur la tige de piston (5) et en ce que la tige de piston (5) est reliée au tube (7) par une patte (6) dans laquelle est formé un canal de fluide sous pression (29). 17.- Dispositif d'avance du type coulisseau selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 ou 9 à 16, carac- térisé en ce que la tige de piston (5) émerge du corps (1) aux deux extrémités de ce dernier et- est reliée à une tige de guidage (7,14,17,18) à ses deux extrémités. 18.- Dispositif d'avance du type coulisseau selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé par la présence de plusieurs tiges de guidage (7,14,17,18) reliées à la tige de piston (5).