FR 2567265 A1 19860110 FR 8410598 A 19840704 1i 2567265 PALPEUR DE MESURE DIMENSIONNELLE MULTI-DIRECTIONNEL ETANCHE La pr6sente invention concerne un palpeur de mesure dimen- sionnelle multidirectionne! étanche. Ce palpeur est notamment adapté à l'utilisation sur une machine-outil a commande numérique, en association avec un indicateur de mesure de type connu, mécanique ou électronique. Dans le cas de cette application sur machine-outil à commande numérique, le palpeur selon l'invention peut être utilisé pour tout contrôle de cotes, notamment pour le contrôle d'outil et la mesure de localisation d'une pointe d'outil et également pour le contrôle de cotes de pièces usinées sur la machine-outil, ce contrôle de pièces pouvant être effectué en statique ou en dynamique. FR-A-2 011 609 décrit une sonde de contrôle tri-axiale comportant une tige de palpeur pourvue d'un élé1ment de contact a une extrémité et d'une autre extrémité arrondie venant en contact avec un cône de translation coulissant dans le boîtier de palpeur et en contact avec un élément de transducteur. La tige comporte une portée centrale sphérique montée mobile sur un siège inférieur fixe et un siège supérieur mobile en translation à l'intérieur du boîtier. Le siège mobile et le cône de translation sont maintenus en contact respectivement avec la portée sphérique et l'extrémité arrondie de la tige par des ressorts. L'ex- trémité inférieure du boîtier est enfermée dans un soufflet d'étanchéité. L'extrémité arrondie de la tige de palpeur présente une surface courbe particulière permettant pour tout déplacement de l'élément de contact d'obtenir un déplacement linéaire du cône de translation. US-A-3 660 906 concerne également une sonde de contrôle tri-axiale composée d'un élément de contact sphérique fixé à l'extrémité d'une tige montée sur rotule dans un boîtier, un coulissement axial étant en outre prévu. Cette tige coopère avec une tige de transmission associée avec des moyens de lecture. Les surfaces coopérantes des deux tiges sont réalisées de manière à obtenir une transmission de déplacement linéaire. Le palpeur selon l'invention du genre précit& comporte une tige de palpage portant à son extrémité libre un élément palpeur et prolongé à son autre extrémité par une tige de transmission qui coopère avec un élément de capteur de mesure dimensionnelle et un boîtier. Il vise à éviter certains inconvénients des dispositifs connus dans les- quels, en particulier, une amélioration de l'étanchéité est rendue nécessaire lorsque le palpeur est utilisé en présence de liquides de refroidissement de coupe sur machines ou doit dans certains cas être immergé. L'utili- sation connue de ressorts ou d'éléments en cascade pour la transmission peut être également à l'origine d'impréci- sions ou de variations dans les mesures. Le palpeur de mesure dimensionnelle selon l'invention est caractérisé en ce que la paroi du boîtier située du côté de la tige de palpage est constituée d'une membrane âlastiquement déformable fixée de manière étanche sur le corps du boîtier et que cette membrane constitue le support de l'ensemble formé par la tige de palpage et la tige de transmission de telle sorte que tout déplacement de l'élément palpeur à l'extrémité de la tige de palpage provoque un déplacement de la tige de transmission. Avantageusement, l'élément de capteur porte à son extré- 3 ' 2567265- mité une bille sphérique coopérant-avec un siège porté par l'extrémité de la tige de transmission et présentant une surface courbe conformée de manière que les déplacements longitudinaux de l'élément de capteur reproduisent linéai- rement les déplacements multidirectionnels de l'élément de palpeur à l'extrémité libre de la tige de palpage.: D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description qui va suivre en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une vue schématique en perspective avec arraché montrant un palpeur de mesure dimensionnelle conforme à l'invention, - la figure 2 représente une vue en coupe longitudinale du palpeur représenté à la figure 1, - - la figure 3 représente une vue partielle en coupe longitudinale d'un palpeur conforme à l'invention selon une variante. - la figure 4 représente une vue partielle en coupe longitudinale d'un palpeur conforme à l'invention selon une variante. 4 2567265 Le palpeur de mesure dimensionnelie conforme a l'invention représenté aux figures I et 2 se compose d'un boîtier 1 qui peut être cylindrique dans un mode de réalisation et qui contient un mécanisme. Une extrémité du boîtier 1 est fermée par une membrane 2-élastiquement déformable. Le bord de la membrane 2 est appliquée sur le corps du boî- tier 1 et fixé à lui au moyen d'un couvercle 3. A l'exté- rieur du boîtier 1 et en appui sur la membrane 2, en son centre, est placée une tige de palpage 4. Cette tige de palpage 4 porte à son extrémité libre un élément palpeur 5 qui dans le mode de réalisation représenté a une forme sphérique. A l'intérieur du boîtier 1, dans le prolonge- ment de la tige de palpage 4 et coopérant avec elle à une de ses extrémités est placée une tige de transmission 6. Cette tige de transmission 6 est également en appui sur la membrane 2 en son centre et les parties coopérantees de la tige de palpage 4 et de la tige de transmission 6 se com- posent de deux éléments mâle 7 et femelle 8 vissés. L'étanchéité au niveau du joint d'assemblage entre la mem- brane 2 et le corps du boîtier 1 ainsi qu'au niveau du joint d'assemblage de 1 tige de palpage 4 et de la tige de transmission 6 de part et d'autre de la membrane 2 peut être renforcée par le dépôt d'un vernis ou d'une pâte d'étanchéité 9. L'extrémité de la tige de transmission 6 opposée à la membrane 2 comporte un siège femelle 10 sur lequel s'adapte une bille sphérique 11. Cette bille sphé- rique 11 est placée à l'extrémité de l'élément de capteur 12. L'élément de capteur 12 est monté au moyen d'un palier lisse 13 interposé entre l'élément de capteur 12 et une partie 14 du boîtier 1. Cet élément de capteur-12 est relié par une liaison 15 à un indicateur de mesure de type connu ou à tout élément de connrôle ou de commande de machine susceptible d'exploiter le signal transmis. La seconde extrémité du boîtierl 1 est fermée par un bouchon 16 que traverse la liaison 15. 2567265 Le fonctionnement du palpeur de mesure dimensionnelle qui vient d'être décrit est le suivant. Dans le premier cas d'une mesure dans un système de coordonnées planes X-Y, le centre géométrique de l'élément palpeur 5 se déplace lors du contact de cet élément palpeur 5 avec la piece ou outil, à mesurer sur une surface sphérique. La membrane élastiquement déformable 2 joue alors le rôle de palier sphérique pour l'ensemble constitué par la tige de palpage 4 et la tige de transmission 6. Le déplacement qui en résulte de ces tiges est transmis au niveau de son siège 10 à la bille sphérique 11 et provoque un déplace- ment uniquement longitudinal selon l'axe géométrique du palpeur de l'élément de capteur 12 qui coulisse sur son palier lisse 13. La valeur du déplacement obtenu est transmise par la liaison 15' à un indicateur de mesure à affichage direct ou à enregistrement. La surface du siège coopérant avec ladite bille 11 est conformée de manière telle que la transmission des déplacements entre le siège 10 et la bille 11 se fait linéairement. Dans le cas d'une mesure selon l'axe Z longitudinal confondu avec l'axe géométrique du palpeur, le principe de fonctionnement est identique. Mais dans ce cas, la défor- mation de la membrane 2 se fait uniquement dans une direction perpendiculaire au plan de la membrane au repos. On obtient à nouveau par transmission au niveau du siège et de la bille sphérique 11 un déplacement longitudinal de l'élément de capteur 12. Dans tous les cas, après déplacement de l'élément palpeur , cet élément reprend sa position de repos grâce au retour élastique de la membrane 2 à sa position de repos et de même l'élément de capteur 12 reprend une position zéro de la mesure par l'action correspondante du siège 10 6 2567265 sur la bille sphérique 11. Dans le cas o la limitation de course imposée pour les mesures selon l'axe 2 longitudinal présente un inconvénient pour certaines utilisations, une variante du palpeur conforme à l'invention peut fournir la solution en évitant cet inconvénient. La figure 3 représente dans une vue partielle analogue à la figure 2 cette variante d'un palpeur de mesure dimen- sionnelle conforme à l'invention. Sur cette figure 3, les mêmes repères que ceux utilisés pour les figures 1 et 2 ont été conservés pour des pièces identiques ou des pièces remplissant les mêmes fonctions. Dans cette variante qui est utilisée préférentiellement dans certaines applica- tions, un dispositif complémentaire a été adjoint. La tige de palpage 4 et la tige de transmission 6 incorporent ainsi suivant leur axe longitudinal une tige de palpage supplémentaire 4 a et une tige de transmission coopérante supplémentaire 6a. Ces tiges 4a et 6a sont montées respec- tivement à l'intérieur d'un alésage ménagé longitudina- lement dans les tiges 4 et 6 grâce à des moyens de guidage 17 et 18 respectivement à chaque extrémité. A l'extrémité libre de la tige de palpage 4a est monté un élément de palpage supplémentaire 5a. La jonction entre les tiges 4a et 6a s'effectue au moyen d'une rondelle 19 de diamètre externe légèrement supérieur à celui des tiges. Cette rondelle 19 forme le siège d'un ressort cylindrique 20 maintenu contre un épaulement 21 ménagé sur l'alésage de la tige de transmission 6. Sur l'extrémité opposée de la tige de transmission 6a est fixée une touche cylindrique 22 dont la surface plane est susceptible de coopérer avec la bille sphérique 11. 7 2567265 Le fonctionnement du palpeur selon la variante de la figure 3 est identique à celui qui a été décrit ci-dessus en référence aux figures 1 et 2, dans le cas d'une mesure dans un système de coordonnées planes X-Y pour laquelle l'élément palpeur 5 est utilisé. Dans le cas d'une mesure selon l'axe Z par contre, l'élément palpeur 5a entre en contact avec la pièce ou outil à mesurer et les tiges 4a et 6a se déplacent suivant cette direction Z. Le déplace- ment est ainsi transmis au niveau de la touche 22 à la bille sphérique Il solidaire de l'élément de capteur 12 qui coulisse sur son palier lisse 13 comme précédemment et la valeur de déplacement est transmise par la liaison 15 à un indicateur de mesure. Il peut également être avantageux pour les facilités de réalisation ou selon les applications envisagées de disposer différemment au niveau de la transmission du déplacement la bille sphérique et son siège coopérant. Le détail de cette variante est représenté dans la vue partielle de la figure 4, les autres éléments du palpeur restant identiques à ceux qui sont représentés sur les - figures 1 et 2. Selon cette variante, la tige de transmis- sion 6 porte à son extrémité une bille sphérique lia et un siège femelle 10a coopérant avec ladite bille lia est placé à l'extrémité de l'élément!de-capteur 12, par exemple dans le mode de réalisation représenté sous forme d'une pièce rapportée vissée à l'extrémité de et élément de capteur 12. Le fonctionnement du palpeur selon cette variante de la figure 4 est identique à celui -qui a été décrit ci-dessus en référence avec figures 1 et 2. Dans ce cas également, la surface courbe de contact entre la bille lia et le siège 10a est conformée sur le siège l0a de man're telle que la transmission des déplacements entre la bille l!a et le siège lOa suit des variations linéaires. REVENDICATIONS 1. Palpeur de mesure dimensionnelle multidirectionnel étanche du genre comportant une tige de palpage (4) portant à son extrémité libre un élément palpeur (5) et prolongée à son autre extrémité par une tige-de transmis- sion (6) qui coopère avec un élément de capteur (12) de mesure dimensionnelle, et un boîtier (1), la tige de palpage (4) uniquement se trouvant à l'extérieur du boîtier (1), caractérisé en ce que la paroi du boîtier (1) située du côté de la tige de palpage (4) est constituée d'une membrane (2) élastiquement déformable fixée de manière étanche sur le corps du boîtier (1) et que cette membrane (2) constitue le support de l'ensemble formé par la tige de palpage (4) et la tige de transmission (6) de telle sorte que tout déplacement de l'élément palpeur (5) a l'extrémité de la tige de palpage (4) provoque un déplacement de la tige transmission (6). 2. Palpeur de mesure dimensionnelle selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément de capteur (12) porte à son extrémité une bille sphérique (11) coopérant avec un siège (10) correspondant porté par l'extrémité de la tige de transmission (6) de telle sorte que tout déplacement de l'élément palpeur f5) à l'extrémité de la tige de palpage (4) provoque un déplacement de l'élément de capteur (12) suivant une seule direction définie par l'axe géométrique longitudinal du palpeur. 3. Palpeur de meusre dimensionnelle selon la revendication 1 caractérisé en ce que la tige de transmission (1) porte a son extrémité une bille sphérique (11a) coopérant avec un siège (10a) correspondant placé à l'extrémité de l'élé- ment de capteur (12) de telle sorte que tout déplacement de l'élément palpeur (5) à l'extrémité de la tige de palpage (4) provoque un déplacement de l'élément de cap- teur (12) suivant une seule direction définie par l'axe géométrique longitudinal du palpeur. 4. Palpeur de mesure dimensionnelle selon l'une quelconque des revendications 1 et 3 caractérisé en ce que le siège (10-10a) de la bille (11-11a) au niveau de la transmission du déplacement entre la tige de transmission (6) et l'élément de capteur (12) présente une surface courbe conformée de manière telle que les déplacements longitudinaux de l'élément de capteur (12) reproduisent linéairement les déplacements multidirectionnels de l'élément palpeur (5) à l'extrémité libre de la tige de palpage (4). 5. Palpeur de mesure dimensionnelle selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l'élément de palpeur (5) est une bille sphérique dont les déplace- ments s'effectuent selon une première et une seconde directions contenues dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du palpeur et selon une troisième direction confondue avec cet axe longitudinal du palpeur. 6. Palpeur de mesure dimensionnelle selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et caractérisé en ce que l'élément de palpeur (5) solidaire de la tige de palpage (4) et présentant une surface externe sphérique effectue des déplacements selon une première et une seconde directions contenues dans un plan perpendiculaire à l'axe géométrique longitudinal du palpeur et en ce que une tige de faible diamètre (4a-6a) disposée selon l'axe géométrique longi- tudinal du palpeur traverse l'élément de palpeur (5), la tige de palpage (4) et la tige de transmission (6), une première extrémité de ladite tige (4a) comportant un -. élément de palpeur (5a) et une seconde extrémité compor- tant une touche (22) qui au repos est en contact avec la bille sphérique (11) de l'é61ément de capteur (12) de telle sorte que les déplacements selon une troisième direction confondue avec l'axe géométrique longitudinal sont trans- mis directement par ladite tige (4a-6a) à l'élément de capteur (12).