FR 2565149 A1 19851206 FR 8507893 A 19850524 Poupée mobile pour une rectifieuse La présente invention concerne une poupée mobile pour une rectifieuse, notamment une rectifieuse à usages multiples comportant une poupée porte-meules équipée d'un ou plusieurs outils de rectification pouvant être amenés sélectivement dans une zone de travail. Des rectifieuses dites universelles servent habitu- ellement à effectuer sélectivement des travaux de rectifi- cation variés au moyen de différents outils à base d'abra- sif. Ainsi il est par exemple usuel dans le domaine des rectifieuses cylindriques du genre indiqué ci-dessus de prévoir différentes meules, destinées respectivement à la rectification extérieure, intérieure ou plane, sur une poupée porte-meules commune capable d'amener chaque fois par basculement la meule voulue dans la zone de travail. Afin d'éviter que des éléments de machine ainsi nouvelle- ment amenés en position de travail et d'autres éléments de machine se trouvant encore dans la zone de travail ne se gênent mutuellement, ces derniers doivent être éloignés, ce qui se fait par exemple après la rectification extérieure d'une pièce maintenue entre pointes, dans le cas d'une opération de rectification intérieure à effectuer subsé- quemment sur une pièce serrée d'un côté, en démontant labo- rieusement la poupée mobile dont on n'a plus besoin ou en faisant coulisser cette poupée mobile vers l'arrière, hors de la zone de travail, sur des glissières de table coûteu- ses à réaliser et excessivement longues. La présente invention a pour but de permettre à une poupée mobile du genre décrit plus haut d'être agencée de telle manière que les opérations de transformation citées puissent être effectuées en moins de temps et moyennant un coût de construction réduit, en étant en même temps automatisées. Ce but est atteint selon l'invention par le fait que la poupée mobile se compose de deux parties déplaçables l'une par rapport à l'autre et dont celle formant le sup- port du fourreau de contre-pointe peut être écartée de la zone de travail. Dans le cadre de l'invention le support du fourreau de contre-pointe peut, par exemple, au moyen de glissières de chariot, être déplacé transversalement aux glissières de table ou à l'axe du fourreau de contrepointe. Toutefois, une forme de réalisation particulièrement apte à gagner de la place et efficacement contrôlable sur le plan de l'en- traînement et de la commande consiste à permettre au sup- port du fourreau de contre-pointe d'être écarté de la zone de travail, au moyen d'un mécanisme de basculement, en basculant autour d'un axe de rotation s'étendant transver- salement à l'axe du fourreau de contre-pointe. Des positions de mise en prise bien définies du support du fourreau de contre-pointe à l'intérieur et à l'extérieur de la zone de travail sont assurées selon une caractéristique particulière de l'invention par le fait que le support du fourreau de contre-pointe peut être immobili- sé chaque fois dans la position de basculement voulue au moyen d'un plateau diviseur et d'un doigt d'indexation. Suivant une autre caractéristique de l'invention le support du fourreau de contre-pointe présente trois faces, disposées à des intervalles angulaires de 1200 les unes par rapport aux autres et susceptibles de basculer dans le plan de rotation, dont deux d'entre elles forment des surfaces réceptrices et l'autre sert de surface libre. Dans cette forme de réalisation la surface libre assure l'accessibili- té de la zone de travail par l'outil de rectification inté- rieure, alors qu'une surface réceptrice additionnelle sert par exemple au montage d'un autre ensemble formant poupée mobile destiné à d'autres opérations de rectification ou à être équipé d'une autre pointe de centrage. Il est en outre avantageux que le mécanisme de basculement comporte un arbre de basculement muni d'un pignon avec lequel engrène une crémaillère actionnée par deux vérins de manoeuvre, un organe de tension initiale agissant en outre sur la crémaillère à des fins de rattrapage de jeu. Il peut encore être prévu selon l'invention que le doigt d'indexation comporte également un mécanisme d'en- traînement à vérin de manoeuvre, un organe de tension initiale agissant, en tant que mécanisme de sGreté addi- tionnel, sur le doigt d'indexation. L'avantage offert par l'invention réside en ce que, du fait que la partie inférieure, non gênante, de la poupée mobile reste dans la zone de travail, les glissières de la table n'ont pas besoin, avant qu'il soit procédé à la transformation, d'être débarrassées de copeaux de rectifi- cation, de fluide de refroidissement et d'impuretés analo- gues; l'opération consistant à écarter de la zone de tra- vail la partie de la poupée mobile, qui forme le support du fourreau de contre-pointe et peut être efficacement proté- gée dans le plan de la table, péut en outre être parfai- tement automatisée, de sorte qu'au total pour une machine de moindre longueur de construction les temps morts (durées de transformation) de la machine se trouvent considérable- ment réduits. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'un exemple de réalisation illustré aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue de dessus partielle d'une rectifieuse cylindrique universelle représentée schémati- quement; la figure 2 est une vue de face, suivant la flèche II de la figure 1, de la poupée mobile représentée sché- matiquement; la figure 3 représente, en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2, des détails de la construction de la poupée mobile; la figure 4 est une coupe de la poupée mobile suivant la ligne IV-IV de la figure 3; et la figure 5 est une coupe de la poupée mobile suivant la ligne V-V de la figure 3. Dans la rectifieuse cylindrique représentée sur la figure 1. une table 2 est guidée sur un banc de machine 1 de façon à pouvoir coulis- ser dans une direction. Sur la table 2 est à son tour guidée de façon à pouvoir coulisser une poulée porte-pièce 3 pour une pièce 4. Sur la table 2 est en outre prévue une poupée mobile 6 susceptible de coulisser longitudinalement, pour le cas o il s'agit de rectifier entre pointes. Sur le banc 1 est par ailleurs montée une poupée porte-meules 8 suscep- tible {de pivoter autour d'un axe vertical 7 par pas de 90" et portant trois broches porte-meule qui, représentées seu- lement par leurs axes centraux 9, 11 et 12, sont équipées respectivement d'une meule plane 13 pour la rectification plane par exemple d'une surface annulaire frontale 14 de la pièce 4, d'ine meule extérieure 16 pour la rectification extérieure par exemple d'une surface périphérique 17 de la pièce 4 et d'une meule intérieure 18 pour la rectification intérieure d'un alésage de la pièce 4, la meule intérieure 18 occupant, à l'état représenté sur la figure 1, juste sa position de travail dans une zone de travail 19. Dans la position de travail de la meule intérieure 18, représentée sur la figure 1, la poupée mobile 6 peut rester dans la région de la table audessus d'une partie de laquelle s'étend la poupée porte-pièce 3, ce qui est rendu possible par le fait que la poupée mobile 6 se compose, comme représenté sur la figure 2, d'une partie inférieure 21 et d'une partie supérieure 23 comprenant le support du fourreau d'une contre-pointe 22, la partie supérieure 23 de la poupée mobile pouvant être écartée de la zone de travail 19 en tournant au moyen d'un arbre de basculement 2 autour d'un axe de rotation 27 s'étendant transversalement à l'axe 26 du fourreau de contre-pointe. Ainsi se place au voisina- ge de la zone de travail 19 une surface libre 28 grâce à laquelle la meule intérieure 18 peut, comme représenté sur la figure 2, être amenée dans la zone de travail en bascu- lant. De plus, il est prévu, à un intervalle de 120 par rapport à la surface libre 28, une surface réceptrice 29 recevant le support de fourreau de la partie supérieure 23 de la poupée mobile et une autre surface réceptrice 31 des- tinée à recevoir éventuellement encore un autre support de fourreau de contre-pointe ou un autre fourreau de contre- pointe, lesquelles surfaces réceptrices peuvent être ame- nées sélectivement dans le plan de la table 2 en basculant de 120 autour de l'axe de rotation 27. A cet égard la contre-pointe 22 peut être utilisée par exemple en cas de rectification extérieure d'une pièce à serrer entre deux pointes, alors que l'autre surface réceptrice 31 est amenée par basculement dans le plan de la table pour d'autres opé- rations de rectification, en étant équipée en conséquence. Sur les figures 3 à 5 sont représentés d'autres détails du mécanisme de basculement permettant à la partie supérieure 23 de la poupée mobile de basculer. Selon la figure 3 l'arbre de basculement 24 est monté au moyen de paliers à billes 32, 33, 34 dans l'enveloppe de la partie inférieure 21 de la poupée mobile, cet arbre de basculement 24 étant fixé au moyen de goujons et de vis frontalement à une tête basculante 36, limitée par la surface libre 28 et les surfaces réceptrices 29 et 31, de la partie supérieure 23 de la poupée mobile. Sur l'arbre de basculement 24 est calé un pignon 37 avec lequel engrène une crémaillère 38 qui à partir d'une position médiane de la contre-pointe 22 se trouvant dans la zone de travail peut, au moyen de deux vérins de manoeuvre 39 et 41 bridés l'un à l'autre et actionnés par voie hydraulique ou pneumatique, être relevée ou abaissée par l'intermédiaire d'une tige de piston commune 42, provoquant ainsi chaque fois un mouvement de rotation de l'arbre de basculement 24 de 120 dans un sens ou l'autre. Afin d'être maintenue exempte de jeu, la crémaillère 38 se trouve soumise du côté arrière à l'action d'un organe de tension initiale 43 présenté sous la forme d'une plaque d'appui 46 sollicitée par des ressorts 44. La détermination et le maintien exacts de chaque position de l'arbre de basculement 24 sont assurés par un plateau diviseur 47 fixé à l'arbre de basculement 24 au moyen de goujons et de vis et qui présente trois évidements de mise en prise 48, 49, 51 ménagés dans sa surface périphérique à des intervalles angulaires de 120 et avec lesquels vient en prise, dans chaque position de basculement du plateau diviseur 47, un doigt d'indexation 52. Le doigt d'indexation 52 est guidé sans jeu, au moyen de billes 53, de façon à pouvoir se déplacer axialement dans l'enveloppe de la partie inférieure 21 de la poupée mobile et peut, au moyen d'une tige de piston 54 d'un vérin de manoeuvre 56 actionné par voie hydraulique ou pneumati- que, être amené dans une position de mise en prise ou être sorti de celleci. Pour éviter une éventuelle chute de pression dans le vérin de manoeuvre 56, le doigt d'indexa- tion 52 se trouve en outre soumis à l'action d'un organe de tension initiale 58 réalisé sous forme de ressort et agissant sur un collet 57. De plus, le doigt d'indexation 52 est empêché de tourner par une tige de sûreté 59 qui s'engage radialement dans une rainure longitudinale 61 du collet du doigt d'indexation 52. 2 5 6 5 1 4 9 REVENDICATIONS i - Poupée mobile pour une rectifieuse, en particu- lier une rectifieuse à usages multiples comprenant une poupée portemeules equipée d'un ou plusieurs outils de rectification susceptibles d'être amenés sélectivement dans une zone de travail, caractérisée en ce que la poupée mobile (6) se compose de deux parties (21, 23) déplaçables l'une par rapport à l'autre et dont celle (23) formant le support du fourreau de contre-pointe peut être écartée de la zone de travail (19). 2 - Poupée mobile selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le support (23) du fourreau de contre- pointe peut, au moyen d'un mécanisme de basculement (38, 39), être écarté de la zone de travail (19) en basculant autour d'un axe de rotation (27) s'étendant transversale- ment à l'axe (26) du fourreau de contre-pointe. 3 - Poupée mobile selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le support (23) du fourreau de contre-pointe peut être immobilisé dans chaque position de basculement au moyen d'un plateau diviseur (47) et d'un doigt d'indexation (52). 4 - Poupée mobile selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisée en ce que le support (23) du fourreau de contre-pointe présente trois faces, disposées les unes par rapport aux autres à des intervalles angulaires de 120 et susceptibles de basculer dans le plan de rotation, dont deux d'entre elles forment des surfaces réceptrices (29, 31) et l'autre sert de surface libre (28). 5 - Poupée mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le mécanisme de basculement comporte un arbre de basculement (24) muni d'un pignon avec lequel engrène une crémaillère (38) actionnée par deux vérins de manoeuvre (39, 41). 6 - Poupée mobile selon la revendication 5, carac- B térisée en ce que la crémaillère (38) se trouve soumise à l'action d'un organe de tension intiale (43). 7 - Poupée mobile selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisée ep ce que le doigt d'indexation (52) comporte un mécanisme d'entraînement (56) à vérin de manoeuvre. 8 - Poupée mobile selon la revendication 7, carac- térisée en ce que le doigt d'indexation (52) se trouve soumis à l'action d'un organe de tension intiale (58).