FR 2564220 A1 19851115 FR 8507203 A 19850513 Dispositif de commande, notamment dispositif de commande d'embrayage pour véhicules automobiles. La présente invention se rapporte à un dispositif de commande, notamment à un dispositif de commande d'em- brayage de véhicules automobiles, comportant une pédale d'embrayage montée de façon à pouvoir pivoter sur un axe de rotation fixe, reliée à une transmission à bielle réglant la force d'actionnement de la pédale et comprenant un levier de réglage sur lequel est maintenu un levier intermédiaire relié à la pédale. On connait des dispositifs de commande pour embrayages (DE-A-23 03 538) qui comportent, pour réduire la force d'actionnement sur l'angle de pivotement de la pédale, une transmission à bielle sur laquelle agit un ressort. Le sens d'action du ressort de traction s'inverse après le dépassement d'une position de point mort par rapport à la pédale, ce qui diminue la force d'actionne- ment. Le ressort est non-enfermé; il pénètre sans protec- tion dans le compartiment du moteur, et il est retenu entre un levier de réglage en saillie et un support fixé à la carrosserie. Cet agencement est assez encombrant et présente également des inconvénients dans la mesure o, lorsqu'on actionne la pédale, le besoin de place augmente encore. La présente invention a pour objet d'éviter les inconvénients d'un dispositif de commande du type indiqué et d'en réaliser un pourvu d'un ressort de compression permettant de réduire et de maintenir sensiblement cons- tante la force d'actionnement pendant une phase de débrayage aumoyen d'une unité de dimensions réduites et facile à monter, le ressort devant être placé de façon à être d'un fonctionnement sûr et à être protégé. Pour atteindre cet objectif, selon l'invention, la transmission à bielle comprend un premier levier arti- culé, constitué par un levier de réglage monté de façon à pouvoir pivoter sur un axe d'articulation fixe et soumis à l'action d'un ressort de compression, et un levier intermédiaire articulé sur le précédent, et qui forme avec un levier d'actionnement de la pédale un second levier articulé présentant un bras de levier efficace croissant au cours d'un actionnement de la pédale. Selon une réalisation préférentielle, la caracté- ristique du ressort de compression, ainsi que les bras de levier des deux leviers articulés sont choisis de façon que le moment de soutien engendré par le ressort agissant sur la pédale provoque, dans une première section (A) de la course de pivotement, une plus faible décharge de la force d'actionnement que dans une seconde section (B) de la course de pivotement, et dans cette seconde section (B) une décharge sensiblement constante au début, puis croissante. Le levier intermédiaire est guidé de façon forcée avec son axe de pivotement dans un guide de coulisse à profil de came d'un levier de réglage et ce guide de coulisse présente une allure telle que, dans la seconde section (B) de la course de pivotement de la pédale, pour que la décharge de la force d'actionnement soit constante sur le reste de la course de pivotement, le bras de levier efficace du second levier articulé augmente de façon brusque. Dans la position de débrayage de la pédale, les deux axes de pivotement du levier intermédiaire et le point d'application du ressort sur le levier de réglage sont situés à peu près dans un même plan (X-X) au-dessus d'un autre plan (Y-Y) parallèle, passant par l'axe de palier de la pédale. Le levier intermédiaire est décalé, lors d'un mouvement de la pédale dans le sens de débrayage autour de ses deux axes de pivotement de telle façon que le bras de levier formé par le levier d'actionnement augmente de façon continue. L'axe d'articulation du levier de réglage est réalisé sous la forme d'un axe fixe et est parallèle à l'axe de palier de la pédale, le ressort de compression étant disposé coaxialement sur l'axe d'articulation et s'appuyant par l'une de ses branches du côté de la carros- serie et, par son autre branche, à l'extrémité libre du levier de réglage. Le ressort est au contact de l'extrémité libre du levier de réglage par l'une de ses branches, avec interposition d'un dispositif de réglage à excentrique. La ligne d'action du ressort est sensiblement perpendiculaire à sa branche et située au-dessus de l'axe de pivotement du levier de réglage. Le levier de réglage est fixé dans un manchon d'appui qui maintient, avec un autre manchon d'appui, le ressort de compression de façon qu'il puisse tourner sur l'axe d'articulation, une douille d'écartement étant placée entre les deux manchons d'appui pour fixer la position finale. Le dispositif selon l'invention permet d'obtenir une commande d'embrayage de structure simple, facile à monter et d'un fonctionnement très sur, qui réduit consi- dérablement la force d'actionnement pendant un débrayage en raison de la variation des bras de levier des leviers articulés, et garantit une manoeuvre plus facile. Un autre avantage du dispositif selon l'invention consiste en ce que la disposition du ressort,horizontale et paral- lèle à l'axe d'appui de la pédale, permet d'obtenir une unité modulaire aplatie qui peut être logée sans prendre beaucoup de place en raison du levier intermédiaire unique relativement court et ne demande que peu d'espace pendant l'actionnement. Selon une caractéristique de l'invention, les leviers articulés et le ressort sont dimensionnés de façon que, dès une course de pivotement réduite de la pédale, la force d'actionnement reste sensiblement constante sur un trajet de, par exemple, 30 mm et que celle-ci diminue encore, jusqu'à obtention du couple total du ressort. Selon une autre caractéristique de l'invention, le levier de réglage comporte un guide de coulisse à contour de came dans lequel le levier intermédiaire est guidé de façon forcée. Ce guidage par came du levier intermédiaire permet d'obtenir une force d'actionnement constante, ce qui permet d'obtenir une manoeuvre plus sensible. Pour adapter les bras de levier ou le moment d'appui à différents embrayages, de façon simple, les leviers articulés et le ressort sont dimensionnés de façon correspondante. On obtient également une adaptation par le dispositif de réglage à excentrique, en particulier on peut compenser des tolérances éventuelles et l'on peut modifier la ligne d'action de la force du ressort. On va décrire à présent, avec davantage de détails, un exemple de réalisation de l'invention, qui est représenté sur le dessin annexé dont: la figure 1 représente un dispositif de commande de pédale d'embrayage en position embrayée; la figure 2 représente un axe fixe, situé du côté de la carrosserie, pour un ressort et un levier de réglage du dispositif de commande; la figure 3 est une vue, dans la direction de la flèche Z de la figure 2, du levier de réglage avec un- guide de coulisse à profil de came et du dispositif de réglage à excentrique; la figure 4 est un diagramme force-déplacement; les figures 5, 6, 7 et 8 représentent la variation des bras de levier des deux leviers articulés d'une posi- tion d'embrayage à une position de débrayage de la pédale. Le dispositif de commande comprend une transmission à bielle 1 comportant un levier de réglage 3 articulé du côté de la carrosserie sur un axe d'articulation fixe 2, relié de façon à pivoter à un levier intermédiaire 4 main- tenu lui-même de façon à pouvoir tourner sur un levier d'actionnement 5 de la pédale 6. La pédale 6 est montée sur un palier 7 de la carrosserie 8, situé du côté du plancher. Une barre de compression 9, agissant sur un levier de débrayage non représenté d'un embrayage, est reliée à la pédale 6. La transmission à bielle 1 est constituée par deux leviers articulés 10 et 11 reliés entre eux. Le premier levier articulé 10 comprend le levier de réglage 3 et le levier intermédiaire 4 qui forme, avec le levier d'action- nement 5 de la pédale 6, le second levier articulé 11. Un ressort de compression 12 est en liaison dynamique avec le levier de réglage 3; il tend à le faire pivoter dans le sens de rotation 14 lorsqu'on actionne la pédale dans le sens de la flèche 13. Comme l'indique en détail la figure 1, les axes de pivotement 15 et 15a et le point d'application du ressort 12 à l'extrémité libre du levier de règlage 3 se trouvent à peu près dans un même plan X-X au-dessus d'un autre plan parallèle Y-Y passant par l'axe de palier 7 de la pédale. Cette disposition des axes entraîne un bras de levier négatif a entre les deux axes 15-et 15a, et l'axe de palier 7 de la pédale, qui s'oppose au mouvement de pivotement (dans la direction de la flèche 13) de la pédale 6. Comme l'indique de façon détaillée la figure 2, l'axe d'articulation 2 est formé par une tige maintenue du côté de la carrosserie et disposée parallèlement à l'axe de palier 7 de la pédale. Le ressort 12 est retenu et guidé coaxialement sur cette tige sur des manchons rotatifs 16, 17 emmanchés au bout. Le levier de réglage 3 est relié rigidement au manchon 16. Comme ressort 12, on utilise un ressort à branches qui s'appuie par l'une de ses branches, 12a, sur la carrosserie 8 et, par son autre branche 12b, sur le levier de réglage 3. Une douille d'écartement 26 est interposée entre les deux manchons 16 et 17. Un dispositif de réglage à excentrique 18 (figure 2), sur lequel le ressort 12 s'applique par la branche 12b, se trouve sur le levier de réglage 3. Ce dispositif de réglage 18 comprend essentiellement un boulon 19 sur lequel est fixé un élément excentrique 20. En faisant tourner l'élément excentrique 20, on peut rattraper les tolérances et augmenter la tension du ressort 12. Le ressort 12 présente une ligne d'action 22 sensiblement perpendiculaire à la branche 12b et située au-dessus de l'axe de pivotement 15 du levier de réglage 3 avec le levier intermédiaire 4. Comme le montrent en détail la figure 1 et les figures 5 à 8 suivantes, les deux leviers articulés 10 et 11 sont dimensionnés de façon à obtenir un bras de levier efficace augmentant constamment au cours du mouvement de la pédale dans la direction de la flèche 13, ce qui permet d'obtenir une force d'actionnement décroissante. La figure 5 représente la-pédale 6 dans une posi- tion d'embrayage, dans laquelle il s'établit sur le levier articulé 10 un bras de levier a et, sur le levier articulé 11, un bras de levier variant un peu avec la force F exercée par le ressort 12. Apres le franchissement de la position de point mort (figure 6), il s'établit un bras de levier al. Comme le montre le diagramme (figure 4) en détail, la force d'actionnement de la pédale est diminuée lors de débrayage, en raison du moment de soutien qui s'établit en raison de la force du ressort. Ainsi, pour une course de la pédale- de, par exemple, 25 mm, la force d'actionnement de la pédale serait de 150 N. Avec le dispositif selon l'invention, on obtient une force d'ac- tionnement réduite à 130 N. Le bras de levier al augmente, après une autre course de la pédale, à la valeur a2 (figure 8). Comme le montre le diagramme, on obtient désormais, par exemple pour une course de la pédale de 40 mm, presque la décharge maximale, comme le montre la courbe 31. La caractéristique du ressort à branches 12, ainsi que les rapports de levier choisis pour les deux leviers articulés 10 et 11, permet- tent que le moment de soutien engendré par le ressort 12, qui agit sur la pédale 6 pour réduire la force d'action- nement, présente, dans une première section A de la course de pivotement (dans l'exemple, par exemple la course de mm de la pédale, figure 4), une plus faible décharge de la force d'actionnement qu'au cours d'une seconde section B de la course de pivotement et que, dans cette seconde section B, la décharge soit sensiblement constante sur une courte course de pivotement, puis soit encore suivie par une autre décharge. Cette courbe de décharge 31 est obtenue essentiellement par une force du ressort 12 diminuant sur la course de pivotement de la pédale 6 et le bras de levier croissant de aO à a2. Selon un autre exemple de réalisation de l'inven- tion, le levier de réglage 3a (figure 3) comporte un guide de coulisse 25 à profil de came, dans lequel le levier intermédiaire 3 est guidé de façon forcée au moyen d'une broche. Comme le montre en détail le diagramme (figure 4), dans une première section A de la course de pivotement, allant jusqu'à une course de la pédale de 40 mm, la décharge est la même qu'avec le levier de réglage 3 sans guide de coulisse. Dans la seconde section B de la course de pivotement, l'augmentation brusque du bras de levier au passage de la pédale en raison d'un décalage du levier intermédiaire 3 avec son axe de pivotement 15 dans le sens de la flèche 26, maintient la décharge de la force d'action- nement sensiblement constante sur le reste de la course de pivotement, comme le montre la courbe 30 du diagramme (figure 4). Le diagramme comporte uniquement, pour expliquer de façon détailleel'invention, les valeurs correspondantes de la course de pivotement de la pédale et de la force de la pédale. Par une modification de structure changeant les longueurs des leviers articulés, ainsi que la dureté du ressort, il est possible de modifier les valeurs ne cons- tituant que des exemples selon les exigences, de telle façon que, certes la caractéristique des courbes 30 et 31 dans les sections A et B demeurent, mais que les valeurs absolues subissent une modification. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande, notamment dispositif de commande d'embrayage de véhicules automobiles, comportant une pédale d'embrayage montée de façon à pouvoir pivoter sur un axe de rotation fixe, reliée à une transmission à bielle réglant la force d'actionnement de la pédale et comprenant un levier de réglage sur lequel est maintenu un levier intermédiaire relié à la pédale, caractérisé en ce que la transmission à bielle (1) comprend un pre- mier levier articulé (11) constitué par le levier de réglage (3), monté de façon à pouvoir pivoter sur un axe d'articulation fixe (2) et soumis à l'action d'un ressort de compression (12), et par le levier intermédiaire (4) qui est articulé sur lui et qui forme, avec un levier d'actionnement (5) de la pédale (6), un second levier articulé (10) qui présente un bras de levier efficace (aO) croissant au cours de l'actionnement de la pédale. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la caractéristique du ressort de compression (12), ainsi que les bras de levier des deux leviers articulés (10 et 11) sont choisis de façon que le moment de soutien engendré par le ressort (12) agissant sur la pédale (6) provoque, dans une première section (A) de la course de pivotement, une plus faible décharge de la force d'action- nement que dans une seconde section (B) de la course de pivotement, et dans cette seconde section (B) une décharge sensiblement constante au début, puis croissante. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier intermédiaire (4) est guidé de façon forcée avec son axe de pivotement (15) dans un guide de coulisse (25) à profil de came d'un levier de réglage (3a) et ce guide de coulisse (25) présente une allure telle que, dans la seconde section (B) de la course de pivotement de la pédale, pour que la décharge de la force d'actionnement soit constante sur le reste de la course de pivotement, le bras de levier efficace (a) du second levier articulé (10) augmente de façon brusque. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que, dans la position de débrayage de la pédale (6), les deux axes de pivotement (15, 15a) du levier intermédiaire (4) et le point d'appli- cation du ressort (12) sur le levier de réglage (3) sont situés à peu près dans un même plan (X-X) au-dessus d'un autre plan (Y-Y) parallèle, passant par l'axe de palier (7) de la pédale. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le levier inter- médiaire (4) est décalé, lors d'un mouvement de la pédale dans le sens de débrayage (direction de la flèche 13) autour de ses deux axes de pivotement (15, 15a) de telle façon que le bras de levier formé par le levier d'action- nement (5) augmente de façon continue de aO à a2. 6. - Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce que l'axe de circulation (2) du levier de réglage (3) est réalisé sous la forme d'un axe fixe et est paral- lèle à l'axe de palier (7) de la pédale, le ressort de compression (12) étant disposé coaxialement sur l'axe d'articulation (2) et s'appuyant par l'une de ses branches (12a) du côté de la carrosserie et, par son autre branche (12b), à l'extrémité libre du levier de règlage (3). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le ressort (12) est au contact de l'extrémité libre du levier de réglage (3) par l'une de ses branches (12b), avec interposition d'un dispositif de réglage à excentrique (18). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que la ligne d'action (22) du ressort (12) est sensiblement perpendiculaire à la branche (12b) du ressort et située au-dessus de l'axe de pivotement (15) du levier de réglage (3). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le levier de réglage (3) est fixé dans un manchon d'appui (16) qui maintient, avec un autre manchon d'appui (17), le ressort de compression (12) de façon qu'il puisse tourner sur l'axe d'articulation (2), une douille d'écartement (26) étant placée entre les deux manchons d'appui (16 et 17) pour fixer la position finale.