FR 2565605 A1 19851213 FR 8508711 A 19850610 1 C 2565605 La présente invention est relative à un dispositif de changement d'armure pour mécaniques d'armure, c'est-à- dire à un dispositif de lecture pour mécaniques d'armure. On connaIt déjà un dispositif de lecture dans lequel une plaque de lecture est agencée pour tourner et se dé- placer autour d'un même arbre entre deux positions, selon qu'une cheville est ou non présente sur un cylindre tour- nant, un crochet de lecture étant monté pivotant sur le- dit arbre et étant relié à la plaque de lecture par l'in- termédiaire d'un ressort pour tourner avec cette plaque comme un ensemble unique, le crochet de lecture étant agen- cé pour venir en coopération et hors de coopération avec un crochet de palonnier pivotant de manière périodique. Plus particulièrement, une partie intermédiaire d'un palon- nier, qui porte des crochets de palonnier à ses deux extré- mités, est supportée par l'extrémité avant d'un levier de manoeuvre qui, à son tour, peut tourner autour d'un arbre fixe indépendant de l'arbre de la plaque de lecture, les crochets de palonnier, situés aux deux extrémités du palon- nier, étant agencés pour se déplacer durant le mouvement de pivotement du palonnier entre des positions pour les- quelles ils sont en coopération et hors de coopération avec le crochet de lecture, du fait qu'ils sont poussés par des barres de poussée agencées pour se déplacer suivant un mou- vement alternatif en sens opposés et avec un déphasage de . Par conséquent, quand le crochet de palonnier situé d'un côté du palonnier, qui est poussé par une barre de poussée, atteint sa position de coopération avec le crochet de lecture, tandis que le crochet de lecture se déplace comme un ensemble unique avec la plaque de lecture en butée contre la cheville placée sur le cylindre, est placé dans la position de coopération, le crochet de lecture se dépla- ce légèrement, de manière forcée, sous l'action du crochet de palonnier, contre l'action du ressort relié à la-plaque de lecture, de manière que le crochet de palonnier et le crochet de lecture viennent coopérer l'un avec l'autre. De plus, quand la partie du crochet de palonnier située de l'autre côté est poussée par une barre de poussée, le palon- nier tourne autour de l'arbre fixe, et un ôadre à lames monte ou descend sous l'action d'un levier de manoeuvre qui est relié audit palonnier et à un câble, pour réaliser la foule des fils de chaîne. Dans le dispositif ci-dessus de mécanique d'armure, la plaque de lecture et le crochet de lecture sont suppor- tés coaxialement et de manière tournante, un ressort étant disposé entre la plaque de lecture et le crochet de lecture, de telle manière que la plaque de lecture et le crochet de lecture tournent comme un ensemble unique quand la plaque de lecture est en contact de pression avec une butée portée par le crochet de lecture. De plus, le crochet de lecture est sollicité dans une direction d'éloignement par rapport au crochet de palonnier par l'intermédiaire d'un ressort qui est disposé entre le crochet de lecture et une autre broche fixe. Cette action de rappel sert également à solli- citer la plaque de lecture contre la cheville portée par le cylindre. Dans un tel dispositif de lecture, quand la plaque de lecture est déplacée par la cheville située sur le cylindre, le crochet de lecture tourne du même angle que la plaque de lecture; en d'autres termes, la vitesse angulaire de la pla- que de lecture et celle du crochet de lecture ont la même valeur. Par conséquent, la vitesse de rotation du crochet de lecture, à partir de la position pour laquelle il est hors de coopération avec le crochet de palonnier jusqu'à la posi- tion pour laquelle il coopère avec celui-ci, est constante de sorte que, pDour une grande vitesse de la machine de méca- nique d'armure, par exemple 500 à 1 000 tr/mn, il peut se produire des chocs, des vibrations et des mises hors de co- opération avec le crochet de palonnier quand le crochet de lecture atteint sa position de coopération; par ailleurs, des mouvements et des arrêts brusques peuvent provoquer une rupture de l'organe de moindre résistance situé dans la par- tie de butée entre la plaque de lecture et le crochet de lecture. De plus, du fait de la force de rappel de la plaque de lecture contre la cheville portée par le cylindre, la force d'un ressort à usage exclusif agit directement en tant que force de rappel, comme indiqué précédemment, de sorte que 2565605S l'allongement du ressort lors du déplacement de la plaque de lecture fait augmenter directement la charge sur la cheville, ce qui accélère l'usure de la surface de la che- ville. Au surplus, avec la vitesse croissante de la méca- nique d'armure, la cheville exerce une action importante de butée et déplace la plaque de lecture, de sorte qu'il peut se produire une cassure en raison de la fatigue de chocs dudit organe de moindre résistance, ce qui diminue la durée de vie. La présente invention a pour but de remédier aux dif- ficultés ci-dessus. L'invention a pour objet de fournir un dispositif de lecture dans lequel la vitesse de rotation d'un crochet de lecture diminue graduellement à mesure que le crochet tour- ne vers sa position de coopération, et augmente graduelle- ment quand il tourne vers la position pour laquelle il vient hors de coopération. Le dispositif de lecture selon la présente invention est caractérisé par le fait qu'il comporte: une plaque de lecture agencée pour se déplacer entre deux positions selon qu'une cheville est ou non supportée par un premier arbre fixe; un crochet de lecture agencé pour être déplacé par la plaque de lecture entre deux positions de coopération et hors de coopération avec un crochet de palonnier et sup- porté par un second arbre fixe, la plaque de lecture com- portant un coulisseau qui est en butée contre une surface de glissement ménagée sur le crochet de lecture; et un ressort qui agit dans un sens pour lequel le coulisseau vient en contact de pression avec ladite surface de glisse- ment et qui est monté entre la plaque de lecture et le cro- chet de lecture, le premier et le second arbres fixes étant placés de telle manière que, lorsque le crochet de lecture tourne tandis que le coulisseau glisse le long de la surface de glissement du crochet de lecture lors de la rotation de la plaque de lecture à vitesse constante, la vitesse de ro- tation du crochet de lecture décroît graduellement lorsque le crochet tourne vers sa position de coopération, et croit graduellement quand il tourne vers sa position pour laquelle il est hors de coopération. 4 256560S On comprendra bien l'invention à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins an- nexés dans lesquels: Fig. 1 est une vue de face montrant un mode de réali- sation de la présente invention; Fig. 2 est une vue schématique de face d'une machine de mécanique d'armures faisant application de la présente invention; Fig. 3 est une vue en plan d'une partie de la Fig. 1; Fig. 4 est une vue analogue à la Fig. 1 et montre les déplacements du crochet de lecture et de la plaque de lec- ture; Fig. 5 est une vue analogue à la Fig. 1 montrant le déplacement angulaire à vitesse non uniforme du crochet de lecture qui suit la plaque de lecture; Fig. 6 est une vue de face illustrant un autre mode de réalisation de la présente invention; et Fig. 7 est une vue analogue à la Fig. 6 et illustre le fonctionnement de celle-ci. On décrira maintenant deux modes de réalisation de la présente invention en référence aux dessins. En se référant tout d'abord à la Fig. 2, on a schéma- tiquement représenté une machine de mécanique d'armure, dans laquelle des plaques de lecture 3a et 3b sont agencées pour tourner et se déplacer entre deux positions selon qu' une cheville 2 est ou non présente sur un cylindre 1 et sont montées de manière pivotante sur des premiers arbres fixes 4a et 4b; des crochets de lecture 5a et 5b sont agen- cés pour tourner et se déplacer avec les plaques de lectu- re 3a et 3b et sont montés de manière pivotante sur des seconds arbres fixes 6a et 6b. Un ressort de traction 7a est disposé et agit entre la plaque de lecture 3a et le crochet de lecture 5a, de sor- te que la plaque de lecture 3a et le crochet de lecture 5a effectuent sensiblement un mouvement comme un ensemble uni- que, comme cela sera décrit ultérieurement. Un ressort de traction 7b est disposé et agit entre l'autre plaque de lec- ture 3b et l'autre crochet de lecture 5b, avec le même ré- sultat quant au déplacement de ceux-ci. On a désigné en 8a et 8b des butées de positionnement pour les positions hors de coopération des crochets de lecture 5a et 5b. Par ailleurs, une partie intermédiaire d'un palonnier 12, qui porte à ses deux extrémités des crochets de palon- nier lia et 11b, aux deux extrémités de celui-ci, est sup- portée de manière pivotante en 13 par l'extrémité avant d'un levier d'actionnement 10 qui, à son tour, est monté de manière pivotante sur un autre arbre fixe 9; le palon- nier 12 pouvant ainsi tourner autour de l'arbre 13. Les crochets de palonnier lla et 11b, aux deux extrémités du palonnier 12, sont supportés de manière pivotante autour d'arbres 14a et 14b du palonnier et peuvent venir en co- opération et hors de coopération avec les crochets de lec- ture 5a et 5b. Des barres de poussée 17a et 17b sont agencées pour pouvoir pivoter dans le sens des flèches 15 et 16 par l'in- termédiaire d'un arbre (non représenté) de la machine d'ar- mure qui est entraînée conjointement avec une machine à tisser, ces barres de poussée s'étendant dans une direction perpendiculaire au plan du dessin, c'est-à-dire s'étendant au-delà du palonnier 12; ces barres poussent alternative- ment les crochets de palonnier lla et 11b pour permettre au palonnier 12 de pivoter autour de l'arbre 13 et au le- vier d'actionnement 10 de tourner autour de l'arbre 9 quand un crochet de palonnier coopère avec un crochet de lecture. Plus particulièrement, dans le cas o le crochet de lecture a, situé en face du crochet de palonnier lla est déjà en position de coopération, quand le palonnier 12 tourne dans le sens horaire autour de l'arbre 13 tandis que la barre de poussée 17a pousse le crochet supérieur lla dans la di- rection de la flèche 15, une surface de came 18a du crochet de palonnier lia pousse le crochet de lecture 5a et force celui-ci à tourner légèrement autour de l'arbre 6a. Quand il atteint sa position de coopération illustrée à la Fig,.2, le crochet de lecture 5a est amené en coopération avec le crochet de palonnier lla par la force du ressort 7a. Ensui- te, pour la position de la Fig. 2, la barre de poussée 17b se déplace dans la direction de la flèche 16' en poussant le levier inférieur lb, de sorte que le levier d'action- 256560S nement 10 qui supporte le palonnier 12 tourne dans le sens horaire autour de l'arbre fixe 9 du fait que le palonnier 12 est désormais retenu à l'une de ses extrémités par le crochet de lecture 5a. Par conséquent, un levier d'actionnement 21, qui est relié au levier d'actionnement 10 par l'intermédiaire d'une bielle d'actionnement 19 et d'un organe de réglage 20, tour- ne dans le sens horaire autour d'un arbre fixe 22, et un cadre de lisses (non représenté) qui est suspendu par un câble relié au levier de vérin 21, monte ou descend par l'intermédiaire de ce câble pour commander le mouvement de la foule de fils de chaîne. En références aux Figs. 1 et 3, on décrira maintenant les éléments essentiels du dispositif de lecture ci-dessus. Bien que la Fig. 1 ne représente qu'un seul crochet de lec- ture 5a et qu'une seule plaque de lecture 3a appartenant à la paire de crochets de lecture 5a,5b et à la paire de pla- ques de lecture 3a, 3b, l'autre crochet de lecture 5b et l'autre plaque de lecture 3b présentent la même structure que le crochet 5a et la plaque 3a et sont disposés de ma- nière symétrique à ceux-ci par rapport à un plan central de la ligne de jonction des arbres 6a et 6b. Dans les Figs. 1 et 3, la plaque de lecture 3a, qui est montée de manière pivotante sur le premier arbre fixe 4a, comporte un premier bras 24 qui présente une surface de came 23 agencée pour venir en butée contre la cheville 2 du cylindre 1, un deuxième bras 25 relié au crochet de lecture a par l'intermédiaire du ressort 7a, et un troisième bras 27 portant un coulisseau 26 qui vient en butée avec la sur- face de glissement du crochet de lecture 5a. Les trois bras 24, 25 et 27 sont constitués d'une seule pièce en une matiè- re rigide. De plus, le crochet de lecture 5a, qui est monté pivo- tant sur le second arbre fixe 6a parallèle au premier arbre fixe 4a, porte un premier bras 29 qui présente une partie en crochet 28 agencée pour coopérer avec le crochet de pa- lonnier lla, un deuxième bras 30 relié par l'intermédiaire du ressort 7a au deuxième bras 25 de la plaque de lecture 3a, et un troisième bras 32 présentant une surface de glis- 256560S sement 31 en butée contre le coulisseau 26 de la plaque de lecture 3a. Les trois bras 29, 30 et 32 sont formés d'une seule pièce en une matière rigide. Les deuxièmes bras 25 et , respectivement de la plaque de lecture 3a et du crochet de lecture 5a, sont disposés à l'opposé l'un de l'autre par rapport au second arbre fixe 6a, une action de rappel s'ef- fectuant dans le sens anti-horaire autour de l'arbre 4a sur la plaque de lecture 3a, tandis qu'une action de rappel agit dans le sens horaire autour de l'arbre 6a sur le crochet de lecture 5a, de sorte qu'il existe une force de compression sur une zone de contact C entre le coulisseau 26 et la sur- face de glissement 31. On désigne par F la force de traction du ressort 7a, par El la distance entre l'axe P du crochet de lecture 5a et un point de travail M du deuxième bras 30 sur lequel agit le ressort 7a, et par ú2 la distance entre l'axe P et le point de contact C. De plus, on désigne respectivement par e 3 et e 4 la distance entre l'axe de rotation Q de la plaque de lecture 3a et un point de travail N du deuxième bras 25 sur lequel est accroché le ressort 7a, et la dis- tance entre l'axe Q et le point de contact C. Les distan- ces t 1 à e 4 sont établies pour satisfaire, par leur longueur les relations suivantes: e 1 e4- On expliquera maintenant la force de compression existant au point de contact C. En supposant que le moment provo- qué par la force de traction P du ressort 7a est suffisam- ment supérieur au moment provoqué par le propre poids de la plaque de lecture 3a et du crochet de lecture 5a, la force de poussée Fl du crochet de lecture 5a sur la plaque de lecture 3a vaut 1 Fl = *. F....... (a) la force de poussée F2 de la plaque de lecture 3a contre le crochet de lecture 5a vaut: F2 = F...... (b) ú4 ainsi, des relations (a) et (b) on peut déduire F2 Fl....... (c) du fait des relations ci-dessus entre el et, et entre ú3 ete4: 8 2565605 * (j >1) on peut déduire F2 > F1 Ainsi, la force de poussée de la plaque de lecture 3a sur le crochet de lecture 5a augmente, de sorte que la pla- que de lecture 3a et le crochet de lecture 5a subissent une action de rappel dans le sens anti-horaire autour respecti- vement des arbres 4a et 6a et, lorsque la surface de came 23 de la plaque de lecture 3a n'est pas en contact avec la cheville 2 du cylindre 1, le crochet de-lecture 5a est ame- né dans la position de repos définie par la butée 8a, c'est- à-dire dans la position pour laquelle il est hors de coopé- ration avec le crochet de palonnier lla. Le ressort 7a pré- sente la double fonction de relier la plaque de lecture 3a et le crochet de lecture 5a pour les rendre au moins provi- soirement solidaires l'un de l'autre et de rappeler la sur- face de came 23 de la plaque de lecture 3a contre la chevil- le 2. Sur la Fig. 1, la ligne en traits mixtes représente la trajectoire de l'extrémité avant extrême de la cheville 2 portée par le cylindre 1, la périphérie extérieure de ce- lui-ci étant également schématisée par une ligne en traits mixtes. La surface de came 23 de la plaque de lecture 3a co- opère avec la cheville 2 qui la déplace, et la partie en crochet 28 du crochet de lecture 5a est alors en position de coopération avec le crochet de palonnier lia. Au lieu d'avoir recours à une broche sur le troisième arbre 27 pour constituer le coulisseau 26 de la plaque de lecture 3a, on peut utiliser un galet; en variante, une partie du bras 27 peut présenter une épaisseur accrue, ou encore une extrémité de ce troisième bras 27 peut être sou- mise à un pliage et à un durcissement à chaud. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif de lecture décrit ci-dessus. Sur la Fig. 4, quand la cheville 2 atteint la surface de came 23 de la plaque de lecture 3a, lors de la rotation du cylindre 1 dans la direction de la flèche 33, la plaque de lecture 3a pivote de la position 3al représentée en traits mixtes à la position représentée en traits pleins, le pi- votement se faisant autour de l'arbre fixe 4a. A cet ins- tant, du fait que la surface de glissement 31 du crochet de lecture 5a est sollicitée contre le coulisseau 26 de la plaque de lecture 3a par le ressort 7a, le crochet de lecture 5a suit la plaque de lecture 3a et pivote depuis la position 5al représentée en traits mixtes jusqu'à la posi- tion représentée en traits pleins, le pivotement se faisant autour du second arbre fixe 6a, de sorte que la partie en crochet 28 atteint sa position de coopération avec le cro- chet de palonnier lla. Du fait du mouvement de pivotement de la plaque de lecture 3a et du crochet de lecture 5a, le point de contact Ci entre le coulisseau 26 et la surface de came 31 se déplace en direction radiale depuis l'axe du se- cond arbre 6a, tout en restant à distance constante de l'axe du premier arbre fixe 4a. En d'autres termes, pendant le mouvement de pivotement du crochet de lecture 5a à partir de sa position de repos 5al jusqu'à sa position de coopéra- tion, la distance entre l'axe du second arbre 6a et le point de contact Ci augmente graduellement. A l'inverse, quand le crochet de lecture 5a pivote entre les positions de coopéra- tion et de repos, la distance entre le point de contact Ci et l'axe du second arbre fixe 6a diminue graduellement. Cela présente un intérêt particulier pour l'accélération de la machine de mécanique d'armure, comme cela sera expliqué ci- après. Quand le crochet de lecture 5a atteint sa position représentée en traits pleins, c'est-à-dire sa position de coopération avec le crochet de palonnier lla, et coopère avec celui-ci qui est poussé par la barre de poussée 17a à mouvement alternatif périodique (Fig. 2), la surface de came 18a du crochet de palonnier lla se déplace jusqu'à sa position de coopération en poussant vers le bas le crochet de lecture 5a jusqu'à la position 5a2 représentée en traits mixtes sur la Fig. 4, tandis que le crochet de lecture 5a revient à nouveau à sa position représentée en traits pleins du fait de l'action du ressort 7a, de sorte que s'effectue la coopération avec le crochet de palonnier lla. Bien enten- du, le déplacement du crochet de lecture 5a qui est poussé vers le bas par le crochet de palonnier lia correspond à un mouvement de poussée vers le haut sur -e crochet infé- rieur de lecture 5b (Fig. 2). Pendant ce mouvement, la pla- que de lecture 3a est maintenue en position par la cheville 2, de sorte que la surface de glissement 31 du crochet de lecture 5a se déplace jusqu'à la position 31a représentée en traits mixtes, comme représenté sur la Fig. 4; en d'au- tres termes, cette surface de glissement 31 quitte provisoi- rement le coulisseau 26 de la plaque de lecture 3a, ce qui permet une libération du crochet de lecture 5a. Quand le crochet de lecture 5a pivote entre ses posi- tions de repos et de coopération, le ressort 7a suit ce mouvement de pivotement du crochet de lecture et, ainsi, s'allonge si l'une de ses extrémités est fixe. Toutefois, dans le mode de réalisation ci-dessus, les deux extrémités du ressort 7a se déplacent dans le même sens, de sorte que l'allongement du ressort est faible. Par conséquent, on supprime ainsi la possibilité que naissent des vibrations dues à l'allongement et à la Contraction du ressort. Cette suppression de vibrations irrégulières s'applique même pour des grandes vitesses de fonctionnement de la machine de mé- canique d'armure, c'est-à-dire pour des mouvements de pivo- tement de cycle court des crochets de lecture, des plaques de lecture, etc. On expliquera maintenant, en référence à la Fig. 5, les caractéristiques des mouvements de pivotement succes- sifs de la plaque de lecture 3a et du crochet de lecture a. Sur-la Fig. 5, les amplitudes des mouvements de pivote- ment de la plaque de lecture 3a et du crochet de lecture 5a ont été agrandies, pour la clarté du dessin mais, dans la réalité, ces amplitudes sont celles qui sont représen- tées sur la Fig. 4, les sens de déplacement étant les mê- mes dans ces deux Figures. Sur la Fig. 5,la plaque de lecture 3a effectue un mouvement uniforme, l'arc L centré sur l'axe Q représen- tant la trajectoire du point de contact C de la surface de glissement 31. Si les points de contact Cl à C13 sont ré- gulièrement espacés sur l'arc L pour que, par exemplel'an- gle au centre entre les points de contact C1 et C4 vaille il 2565605 o, les angles entre les points de contact C4 et C7t C7 et C10O et C10O et C13 valent également C( Par contre, par rapport à l'axe P pris pour centre, l'angle entre les points de contact Cl et C4 vaut 1, ce qui signifie que, lors- que la plaque de lecture 3a tourne pour que le point de con- tact passe de Cl à C4, le crochet de lecture 5a tourne d'un angle 0 1. De la même manière, si on désigne par P2, f3 et p 4 les angles, par rapport à l'axe P, entre les points de contact C4 et C7, C7 et C10, et ClO et C13, il existe la relation suivante: pl (p2 ( 23 contact C1 et C13, la partie en crochet 28 se déplace en- tre 'es positions B1 et B13 du même angle. Plus particuliè- rement, les positions de la partie en crochet 28 correspon- dant aux points de contact Cl, C4, C7, C10 et C13 sont dé- signées respectivement en B1, B4, B7, B0l et B13. En d'au- tres termes, quand la plaque de lecture 3a effectue son mouvement uniforme, le crochet de lecture 5a effectue un mouvement non uniforme et, lorsque le crochet de lecture a pivote dans la direction de la flèche 34, la vitesse angulaire décroît graduellement alors que, quand il tourne dans le sens contraire indiqué par la flèche 35, la vites- se angulaire augmente graduellement. En se référant maintenant à la Fig. 6, on a repre- senté un dispositif de lecture établi selon un autre mode de réalisation de l'invention. Dans cette réalisation, une plaque de lecture 42 est montée de manière pivotante sur un premier arbre fixe 41 et présente une surface de came 23 agencée pour venir en butée contre une cheville 2 d'un arbre 1; la plaque de lecture 42 porte un coulisseau 45 quf est en contact de pression avec une surface de glisse- ment 44 d'un crochet de lecture 43. Par ailleurs, le cro- 12. - 2565605 chet de lecture 43, qui est monté pivotant sur un second arbre fixe 46, présente une partie en crochet 28 qui est agencée pour coopérer avec un crochet de palonnier (non représente) appartenant à la même structure que celle qui a été précédemment décrite; le crochet de lecture 43 pré- sente également une surface de glissement 44 qui est en con- tact avec le coulisseau 45 de la plaque de lecture 42. La plaque de lecture 42 et le crochet de lecture 43 sont sol- licités par un ressort 47 dans une direction pour laquelle le coulisseau 45 et la surface de glissement 44 sont main- tenus l'un contre l'autre en contact de pression. Le cro- chet de lecture 43 effectue un mouvement de pivotement lors du déplacement de la plaque de lecture 42. De plus, un res- sort de traction 48 est disposé entre le crochet de lecture 43 et un crochet de lecture correspondant (non représenté) qui est similaire à celui-ci et qui est disposé de manière symétrique par rapport à un plan central passant par l'axe du cylindre 1.. Du fait que la force de rappel du ressort 47 est supérieure à l'action du ressort 48, le levier de lec- * ture 42 et le crochet de lecture 43 sont rappelés par le ressort 48 comme un ensemble unique dans un sens pour le- quel la plaque de lecture 42 est amenée en contact de pres- sion avec la cheville 2. Par conséquent, quand la plaque de lecture 42 est dé- gagée de la cheville 2 et pivote de sa position représentée en traits pleins-à sa position de repos représentée en traits mixtes (Fig. 7), le coulisseau 45 de la plaque de lecture 42 se déplace le long de la surface de glissement 44 du crochet de lecture 43, c'est-à-dire dans une direc- tion pour laquelle la distance entre l'axe P du second ar- bre fixe 46 et le point de contact C diminue, tandis que le crochet de lecture 43 pivote dans le sens anti-horaire et que la partie en crochet 28 se déplace vers sa position de repos. Quand le crochet de lecture 43 coopère avec le crochet de palonnier pour sa position de coopération, seul le crochet.de lecture 43 pivote dans le sens anti-horaire d'un angle faible autour de l'axe P de l'arbre 46, contre l'action du ressort 47, et ce comme dans le mode de réali- sation précédent. Le point de contact C s'ouvre, ce qui permet une libération de la partie en crochet 28. Dans ce second mode de réalisation comme dans le précédent, la pla- que de lecture 42 et le crochet de lecture 43 sont suppor- tés par un premier et un second arbres séparés fixes 41 et 46, et ils effectuent tous les deux un mouvement de pivote- ment lorsque le coulisseau 45 de la plaque de lecture 42 se déplace sur la surface de glissement 44 du crochet de lecture 43. Par conséquent, comme dans le précédent mode de réalisation, quand la plaque de lecture 42 effectue un mouvement angulaire à vitesse uniforme, le crochet de lec- ture 43 pivote suivant un mouvement angulaire à vitesse va- riable, et il est ainsi possible d'obtenir un mouvement analogue à celui qui a été décrit à propos de la Fig. 5. Dans la présente invention, comme indiqué précédem- ment, le crochet de lecture est agencé pour pouvoir prendre une position de coopération et une position de repos par rapport au crochet de palonnier tout en suivant la plaque de lecture qui se déplace entre deux positions suivant l'ab- sence ou l'existence de la cheville sur le cylindre; le crochet de lecture effectue un mouvement de pivotement an- gulaire de vitesse non uniforme, de sorte que la vitesse angulaire décroit graduellement quand le crochet de lectu- re pivote de sa position de repos à sa position de coopéra- tion, tandis que cette vitesse angulaire augmente graduel- lement quand le crochet de lecture pivote de sa position de coopération à sa position de repos. Par suite, à l'instant o le crochet de lecture atteint sa position de coopération, ou encore lorsqu'il est libéré du crochet de palonnier, un mouvement brusque de celui-ci est amorti, c'està-dire qu' on amortit les chocs et les vibrations qui pourraient être créés au départ et à l'arrêt, ce qui permet une accélération de la machine de mécanique d'armure, par exemple pour un fonctionnement d'une machine de mécanique d'armure à double levée à 1 000 tr/mn. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été décrits, on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. 14 256560S REVENDICATIONS 1. Dispositif de lecture pour mécanique d'armure, caractérisé par le fait qu'il comporte une plaque de lec- ture (3a, 3b; 42) supportée par un premier arbre fixe (4a, 4b; 41) et définissant une surface de came (23) destinée à venir en butée avec une cheville (2) d'un cylindre (1); un crochet de lecture (5a, 5b; 43) supporté par un second arbre fixe (6a, 6b; 46) et agencé pour suivre la plaque de lecture et se déplacer entre deux positions respective- ment de coopération et de repos par rapport à un crochet de palonnier (lla,llb); un coulisseau (26; 45) qui est porté par la plaque de lecture (3a, 3b; 42) et qui est en butée contre une surface de glissement (31; 44) dudit cro- chet de lecture; et un ressort (7a, 7b; 47) disposé en- tre ladite plaque de lecture et ledit crochet de lecture et agissant dans une direction pour laquelle ledit coulis- seau vient en contact de pression avec ladite surface de glissement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit premier arbre fixe (4a, 4b; 41) et ledit second arbre fixe (6a, 6b; 46) sont parallèles l'un à l'autre et reçoivent de manière pivotante respectivement ladite plaque de lecture et ledit crochet de lecture. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que ladite plaque de lecture com- porte un premier bras (24) présentant la surface de came (23) agencée pour venir en butée avec la cheville (2) du cylindre 1, un deuxième bras (25) couplé audit crochet de lecture par le ressort (7a, 7b; 47), et un troisième bras (27) portant ledit coulisseau (26, 45), lesdits trois bras étant constitués d'une seule pièce-en une matière rigide. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ledit crochet de lecture (5a, b-; 43) comporte un premier bras (29) présentant une par- tie en crochet (28) agencée pour coopérer avec le crochet de palonnier (11a, 11b), un deuxième bras (30) couplé au deuxième bras (25) de la plaque de lecture par le ressort (7a, 7b; 47), et un troisième bras (32) présentant ladi- te surface de glissement (31; 44)r lesdits trois bras étant constitués d'une seule pièce en une matière rigide. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdits seconds bras (25, 30) respective- ment de la plaque de lecture et du crochet de lecture sont en positionsopposées l'un de l'autre par rapport audit second arbre fixe (6a, 6b), une action de rappel agissant dans le sens anti-horaire autour dudit premier arbre (4a, 4b) sur la plaque de lecture, tandis qu'une action de rap- pel agit dans le sens horaire autour dudit second arbre (6a, 6b) sur le crochet de lecture, de sorte qu'une force de compression est exercée sur un point de contact C entre le coulisseau et la surface de glissement. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait aue les distances 1 i entre l'axe P du second arbre(6a) et le point de travail M du ressort (6a) sur le second bras (30) du crochet de lecture (5a), &2 entre l'axe P du second arbre (6a) et le point de contact C du coulisseau avec la surface de glissement, e3 entre l'axe Q du premier arbre (4a) et le point de travail N du res- sort sur le second bras (25) de la plaque de lecture, et 4 entre l'axe P du premier arbre (4a) et le point.de con- tact C entre le coulisseau et la surface de glissement, ont des longueurs qui satisfont aux relations e>2t 3 > t 4 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que ladite plaque de lecture (42) comporte un premier bras qui s'étend suivant une direction par rapport audit premier arbre fixe (41) et qui porte le coulisseau (45) et la surface de came (23) destinée à co- opérer avec la cheville (2), et un second bras qui s'étend suivant une autre direction par rapport audit premier.arbre fixe (41) et oui est relié à une extrémité au crochet de lecture (43) par le ressort (47). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit crochet de lecture (43) comporte un premier bras qui s'étend suivant une direction à partir dudit second arbre fixe (46) et qui porte une partie en crochet (28) propre à coopérer avec un crochet de palon- 16 2565605 nier.et rappelée par un ressort (48) dans une direction pour laquelle la plaque de lecture (42) est amenée en con- tact de pression avec la cheville (2), et un second bras qui s'étend suivant une autre direction à partir dudit se- cond arbre fixe (46) et qui, dans une partie intermédiaire, définit la surface de glissement (44), une extrémité dudit second bras étant reliée par le ressort (47) au second bras de la plaque de lecture (42).