FR 2573029 A1 19860516 FR 8417317 A 19841113 La présente invention concerne d'une façon générale les procé- dés et dispositifs pour la pose de gaines sur des objets tels que des récipients à décorer et/ou à protéger, et plus particulièrement un per- fectionnement aux procédés et dispositifs de pose de gaines du type dit à mandrin flottant. On connaît déjà dans la technique de l'emballage, et en parti- culier par le brevet français n 2 490 590, un dispositif de pose de gaines du type comprenant un mandrin de conformation maintenu en susten- tation par des moyens à galets coopérant entre eux à travers une gaine continue. Des moyens de coupe sont prévus pour découper la gaine conti- nue en tronçons de gaine et une partie du mandrin en prolongement vers le bas au dessous des moyens de coupe permet de guider les tronçons de gaine successivement vers des récipients à gainer. Cependant, on a constaté, lorsque les récipients sur lesquels l'on doit poser les gaines possèdent une section transversale non par- faitement circulaire, mais présentant au contraire des arêtes ou des parties de faible rayon de courbure, qu'il s'avérait difficile de con- former les gaines, initialement cylindriques dans la partie supérieure du mandrin, pour les adapter sur le prolongateur à une section transver- sale anguleuse de ce type. En effet, conventionnellement, lorsque la gaine continue est amenée à descendre le long du mandrin pour parvenir au niveau du dispositif de.coupe et du prolongateur du mandrin dont la section transversale s'adapte progressivement à celle des récipients, ladite gaine est poussée par des moyens d'entraînement adéquats à par- tir du haut, et risque ainsi de se froisser ou de "bourrer" pendant la descente, ce qui est évidemment un grave inconvénient. La présente invention a pour objet de pallier cet inconvé- nient et de proposer un procédé et un dispositif pour la pose de gaines sur des récipients de sections transversales non circulaires dans les- quels la descente de la gaine antérieurement et postérieurement à sa coupe soit réalisée de façon simple et aisée, en supprimant les risques précités. A cet effet, la présente invention concerne, selon un premier aspect, un procédé pour la pose de tronçons de gaine successivement sur des récipients de section transversale non circulaire, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: - pousser vers le bas une gaine continue sur une partie supérieure de mandrin à l'aide de premiers moyens d'entraînement prévus au dessus d'un dispositif de coupe situé entre. ladite partie supérieure de mandrin et une partie inférieure de mandrin, de telle sorte que l'extrémité inférieure de ladite gaine atteigne des seconds moyens d'entraînement prévus juste au dessous dudit dispositif de coupe; - tirer vers le bas ladite gaine continue à l'aide des seconds moyens d'entraînement jusqu'à ce que la longueur de la gaine au dessous du dispositif de coupe soit égale à celle des tronçons de gaine souhai- tés; - couper ladite gaine à l'aide du dispositif de coupe; - accompagner le tronçon de gaine ainsi coupé à l'aide desdits seconds moyens d'entraînement le long de la partie inférieure du mandrin vers des troisièmes moyens d'entraînement, et - éjecter ledit tronçon de gaine à l'aide desdits troisièmes moyens d'entraînement. Selon un second aspect, la présente invention concerne un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: - un mandrin en sustentation comprenant.une partie supérieure et une partie inférieure, - - un dispositif de coupe entre lesdites deux parties, - des premiers moyens d'entrainement situés au dessus du dispo- sitif de coupe et agencés pour pousser vers le bas une gaine continue sur une courte distancea;au dessous du dispositif de coupe, - des seconds moyens d'entraînement situés juste au dessous du dispositif de coupe et agencés pour tirer vers le bas ladite gaine continue, et: - des troisièmes moyens d'entraînement situés au dessous des seconds et agencés pour éjecter un tronçon de mandrin préalablement coupéà l'aide du dispositif de coupe. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'une forme de réalisation préférée de celle-ci, donnée a titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexes, sur lesquels: La figure 1 est une élévation de côté en coupe schématique d'un dispositif de pose de gaines selon l'invention, Les figures 2a et 2b sont des vues en coupe transversale d'une partie du dispositif de la figure 1, respectivement selon les lignes A-A et.-B-B, et Les figures 3a et 3d sont des vues de côté schématiques illus- trant le fonctionnement du dispositif représenté sur la figure 1. En référence au dessin, et en particulier à la figure 1, on a représenté schématiquement un dispositif pour la pose de manchons ou gaines en matière plastique thermorétractable autour de récipients à des fins de décoration et/ou de protection. Un mandrin, globalement indiqué en 10, est maintenu en sustentation verticale à l'aide de moyens à galets conventionnels, schématiquement indiqués en 12, qui tiennent lieu égale- ment de premiers moyens d'entraînement pour une gaine continue à partir de laquelle seront découpés des tronçons de gaine destinés à être indi- viduellement et successivement posés sur des récipients 14 convoyés par des moyens de convoyage appropriés (non représentés). Comme on le verra en détail plus loin, les récipients 14 présentent une section transver- sale- polygonale. Le manchon 10 comprend une partie supérieure O10a et une partie inférieure 10b séparées par un dispositif de coupe sous la forme de lames 16 pouvant pénétrer dans une gorge périphérique 18 a la jonction entre lesdites deux parties 10a, 10b. Le long de la partie inférieure lob du mandrin sont en outre prévus des seconds moyens d'entrainement sous la forme de deux ensembles à chenilles 20, 22 entrainées par des galets supérieurs et inférieurs 24, eux-mêmes entrainés par des moyens de transmission appropriés, tels que courroies, chaines, etc (non représentés) reliés à une source motrice (également non représentée). Les chenilles 20, 22 sont dans le présent exemple constituées d'un matériau souple tel que du caoutchouc, afin de ne pas endommager/lors de l'action d'entrainement/la partie de la gaine avec laquelle elles sont en contact. Enfin dans la région de l'extrémité inférieure de la seconde partie 10b du mandrin sont prévus des troisièmes moyens d'entraînement sous la forme de simples galets 26 également sélectivement entrainés en rotation par des moyens appropriés (non représentés). Comme le montrent les figures 2a et 2b, la partie supérieure a du mandrin présente une section transversale de'forme sensiblement circulaire, et la partie inférieure lob du mandrin présente une section transversale qui évolue progressivement, de haut-en bas sur la figure 1, d'une forme circulaire vers la forme polygonale représentée sur la figure 2b. Cette section transversale polygonale est conformée de façon à correspondre sensiblement à la section transversale des réci- pients 14, et il est clair qu'elle a pour but de faciliter le transfert d'un tronçon de gaine de l'extrémité inférieure libre du mandrin vers la périphérie d'un récipient 14 lors de l'opération de pose proprement dite. Commrne on l'a précisé plus haut, il s'avère souvent difficile de conformer une gaine descendant sur le mandrin d'une section circulai- re vers une section polygonale telle qu'illustrée en poussant simple- ment celle-ci à l'aide des ensembles à galets de sustentation 12. En effet, la résistance à l'avancement impartie par la partie inférieure b du mandrin 10 est telle qu'entre les galets 12 et celle-ci, la gaine risque fort de se froisser, pour ainsi devenir inutilisable et provoquer une interruption désavantageuse du fonctionnement de l'unité de traitement toute entière. A cet égard, le dispositif de pose de tronçons de gaines tel: que décrit ci-dessus pallie cet inconvénient en fonctionnant de la ma- nière suivante, décrite en référence aux figures 3a à 3d. Tout d'abord, dans l'état illustré sur la figure 3a, l'extré- mité inférieure d'une gaine continue 28 est située au niveau du dispo- sitif de coupe 16, 18, après qu'un tronçon de gaine précédent a été coupé par ce dernier. A partir de cet état, la gaine 28 est poussée vers le bas par les galets 12 constituant les premiers moyens d'entraînement sur une très courte ddstance jusqu'à ce que son extrémité inférieure libre 28a atteigne la partie supérieure des seconds moyens d'entralnement à chenilles 20, 22 (figure 3b). Les chenilles 20, 22 sont alors mises en route par l'intermédiaire de leurs galets 24, dans le sens des flèches , pour ainsi tirer vers le bas la gaine 28, les galets 12 étant alors simultanément amenés en position débrayée. On peut noter ici que la gaine est non plus poussée mais avantageusement tirée sur la partie in- férieure de conformation lob du mandrin. En outre, la gaine est accompa- gnee par les chenilles non pas en un ou plusieurs points de contact ponctuels, comme ce serait le cas avec les galets, mais sur une partie substantielle de sa hauteur, pour encore davantage réduire les risques de détérioration de celle-ci. Une fois que la gaine 28 a été tiree jusqu'à s'étendre au dessous du dispositif de coupe 16, 18 sur une longueur correspondant à la longueur de tronçon de gaine souhaitée (figure 3c), alors les chenilles 20, 22 sont immobilisées et ledit dispositif de coupe est déclenché pour ainsi couper le tronçon (indiqué en 28'). Les chenilles 20, 22 sont alors à nouveau entraînées pour amener l'extrémité inférdeu- re du tronçon 28' en contact avec les galets 26, qui tiennent lieu de moyens d'éjection du tronçon, alors en position d'attente, sur le réci- pient 14 associé lorsque ce dernier a été amené en place par les moyens de convoyage précites. Le cycle tel que décrit cd-dessus peut alors recommencer pour conformer et couper le tronçon de gaine suivant (figures 3a et suivan- tes). Il faut noter en outre que ce processus d'opération est avanta- geux en ce que, pendant que le tronçon de gaine 28' est en attente au niveau des galets éjecteurs 28, et qu'il est donc immédiatement disponi- ble dès qu'un récipient 14 est en place pour le recevoir, l'on peut réaliser simultanément la première étape du processus décrit, consistant à pousser la-gaine continue 28 jusqu'au niveau de la partie supérieure des chenilles 20, 22 ce qui permet un gain de temps non négligeable. Bien entendu, les seconds moyens d'entraînement à chenilles , 22 pourront être agencés pour être sélectivement écartés de la par- tie inférieure de conformation 10b du mandrin, soit par leur région su- périeure, soit par leur région inférieure, soit dans leur ensemble, afin d'une part de permettre l'insertion sans obstacle de l'extrémité infé- rieure 28a de la gaine 28 non découpée entre le mandrin et lesdites chenilles lors de l'étape initiale, et d'autre part de permettre au tronçon de gaine en attente 28' d'être éjecté à grande vitesse par les galets 26 pendant que la partie supérieure des chenilles commence à tirer vers le bas (seconde étape du processus) la gaine continue 28 pour assu- rer sa conformation.GCeci sera avantageusement réalisé en prévoyant des moyens (non représentés) pour déplacer individuellement les galets su- périeurs et inférieurs 24 d'entrainement des chenilles latéralement par rapport à la partie inférieure 10b du mandrin. En outre, le séquencement et la synchronisation des opérations décrites pourront être réalisés de manière appropriée par une unité de commande électronique. r Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite, mais inclut toute variante que pourra y appor- ter l'homme de l'art à l'aide de ses connaissances. En particulier, le nombre de galets 12, 24, 26 et de chenilles 20, 22 autour de la péri- phérie du mandrin sera choisi en fonction des exigences, ainsi que de la résistance opposée par la partie inférieure 10b du mandrin au mouve- ment de descente de la gaine. De même la pression avec laquelle les chenilles seront appliquées oontre le mandrin pourra être choisie de façon appropriée, par exemple à l'aide de moyens élastiques réglables. Enfin, la forme de la section transversale de la partie infé- rieure lob du mandrin pourra être quelconque, polygonale ou autre. R E V E N D I CATIONS 1. Procédé pour la pose de tronçons de gaine successivement sur des récipients (14) de section transversale non circulaire, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: - pousser vers le bas une gaine continue (28) sur une partie supérieure de mandrin (10Oa) à l'aide de premiers moyens d'entraînement (12) prévus au dessus d'un dispositif de coupe (16, 18) situé entre ladite partie supérieure du mandrin (10a) et une partie inférieure de mandrin (lob), de telle sorte que l'extrémité inférieure (28a) de ladite gaine atteigne des seconds moyens d'entraînement (20, 22) prévus juste au dessous dudit dispositif de coupe; - tirer vers le bas ladite gaine continue (28) à1l'aide des seconds moyens d'entraînement jusqu'à ce que la longueur de la gaine au dessous du dispositif de coupe soit égale à celle des tronçons de gaine souhaités; couper ladite gaine à l'aide du dispositif de coupe (16, 18); accompagner le tronçon de gaine ainsi coupé à l'aide desdits seconds moyens d'entraînement (20, 22) le long de la partie inférieure du mandrin vers des troisièmes moyens d'entraînement (26), et: - éjecter lddit tronçon de gaine à l'aide desdits troisièmes moyens d'entraînement (26). 2. Dispositif de pose de tronçons de gaines pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: - un mandrin en sustentation (10) comprenant une partie supé- rieure (10a) et une partie inférieure (10b), - un dispositif de coupe (16, 18) entre lesdites deux parties, - des premiers moyens d'entraînement (12) situés au dessus du dispositif de coupe et agencés pour pousser vers le bas une gaine con- tinue (28) sur une courte distance au dessous du dispositif de coupe, des seconds moyens d'entraînement (20, 22) situés juste au dessous du dispositif de coupe et agencés pour tirer vers le bas ladite gaine continue, et: - - des troisièmes moyens d'entraînement (26) situés au dessous des seconds et agencés pour éjecter un tronçon de mandrin (28') préala- blement coupé à l'aide du dispositif de coupe. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie inférieure (lOb) du mandrin tient lieu de moyen de conformation de la gaine (28) pour l'adapter à la forme de la section transversale des récipients (14). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé.en ce que la partie inférieure (lOb) du mandrin (10) présente une section transversa- le dont la forme évolue progressivement du haut vers le bas entre un cercle et un polygone. 5. Dispositif selon 1 'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les seconds moyens d'entraînement (20, 22) compren- nent des chenilles entrainees autour de galets (24) et pouvant s'étendre sensiblement parallèlement aux parois adjacentes de la partie inférieure (lob) du mandrin. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les chenilles (20, 22) sont en caoutchouc. 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que les chenilles (20, 22) circulent chacune entre deux galets (24) qui peuvent être individuellement rapprochés et écartés de la par- tie inférieure (lOb) du mandrin. - 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les premiers moyens d'entraînement (12) consistent également en les moyens de sustentation du mandrin (10). 9. Dispositif..selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que les troisièmes moyens d'entraînement consistent en des galets {26).