FR 2562017 A1 19851004 FR 8404842 A 19840328 CORRECTEUR DE FREINAGE L'invention a pour objet un correcteur de freinage inter- posable entre une source de pression hydraulique et un circuit de freinage de véhicule automobile. L'invention se rapporte plus particulièrement à un correc- teur du type comportant un boltier pourvu d'au moins un alésage, un piston hydraulique simple ou différentiel coulissant dans ledit alésage et y délimitant une première et une seconde chambres de pres- sion susceptibles d'être reliées à la source de pression et au circuit de freinage, respectivement, ledit piston contrôlant l'écoulement d'un fluide sous pression entre lesdites chambres, et un dispositif de commande susceptible d'engendrer un effort pilote sur le piston hydrau- lique pour solliciter celui-ci vers l'intérieur du corps dans le sens de l'établissement de l'écoulement de fluide, le fluide sous pression engendrant un effort de réaction sollicitant le piston vers l'extérieur du corps dans le sens de l'interruption de l'écoulement de fluide. Un tel correcteur de freinage est notamment décrit, et son rôle ainsi que son mode de fonctionnement expliqués, dans la demande de brevet d'invention français NO 77-07361 déposée le 11 mars 1977 par la demanderesse. Dans ce document, l'effort pilote est engen- dré par un dispositif de commande formé d'un levier appliquant un effort sur le piston hydraulique en fonction de la charge du véhicule, définissant ainsi une pression dite de coupure déterminée par les caractéristiques du correcteur lorsque l'effort de réaction dépasse l'effort pilote, pression de coupure pour laquelle l'écoulement de fluide est interrompu entre les deux chambres. Lorsque le dispositif de commande comporte une pièce coulissante par rapport au boltier en vue d'appliquer l'effort pilote sur le piston hydraulique, un blocage de la pièce coulissante peut intervenir par exemple à la suite d'un arrêt prolongé du véhicule correspondant à une position de ladite pièce coulissante maintenant le piston hydraulique dans une position telle que la communication entre les deux chambres est maintenue. Dans ce cas, lors de l'application des freinages, l'effort de réaction engendré sur le piston hydraulique ne sera pas à même de repousser la pièce coulissante et par conséquent l'écoulement de fluide ne pourra être interrompu au moment voulu. Le blocage de la pièce coulissante peut par exemple intervenir du fait --2-- d'un joint d'étanchéité en caoutchouc placé entre le bottier et la pièce coulissante et qui présenterait un "collage" des deux pièces, comme cela est bien connu de l'homme de l'art. Ce problème est encore accentué dans le cas ob la pièce coulissante est un vérin soumis à une pression variable en fonction de la charge du véhicule. En effet, outre le problème du "collage" la pression variable peut être fournie par de l'air assurant la suspension du véhicule, air qui peut être soit pollué, ce qui favoriserait l'en- crassement des zones de coulissement, soit porteur d'eau, ce qui favorise soit la corrosion soit un blocage de la pièce coulissante en cas de gel. Un tel blocage de la pièce coulissante, et corrélativement l'impossibilité dans laquelle se trouve le correcteur pour interrompre l'écoulement de fluide, peut provoquer la perte du contrôle du véhicule par blocage prématuré des roues arrière et ceci d'autant plus faci- lement dans le cas o le véhicule est faiblement chargé. La présente invention se donne pour but de corriger ce défaut, et elle propose à cet effet que, dans un correcteur de freinage du type rappelé ci-dessus, soit prévu un dispositif de surveillance de l'effort pilote susceptible de limiter celui-ci lorsque l'effort de réaction dépasse l'effort pilote d'une valeur prédéterminé. Dans une forme préférentielle de réalisation de l'inven- tion, le dispositif de surveillance placé entre-le poussoir coulissant et le piston hydraulique, assure une liaison mécanique entre ces deux pièces dans les conditions normales de fonction mais est susceptible d'interrompre cette liaison mécanique, et donc de permettre l'inter- ruption de l'écoulement de fluide lorsque l'effort de réaction dépasse l'effort pilote d'une valeur prédéterminée. On obtient ainsi une sécurité de fonctionnement du dispo- sitif assurant l'interruption de l'écoulement du fluide même lorsque la pièce coulissante est momentanément ou définitivement bloquée et donc on évite tout blocage prématuré des roues arrière. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparal- tront plus clairement à la lecture de la description suivante d'une forme préférentielle de réalisation appliquée au cas d'un compensateur de freinage pour double circuit de freinage comportant un dispositif de commande asservi à la charge du véhicule au travers d'une pression pneumatique de suspension, donnée à simple titre d'exemple illustratif - 3 - et en se référant aux dessins annexes dans lesquels: - La Fig. 1 est une coupe d'un compensateur de freinage équipé du dispositif de l'invention, et représenté en position d'ac- tionnement des freins; - la Fig. 2 est une vue similaire à la Fig. 1 dans laquelle après blocage de la pièce coulissante, le dispositif de surveillance a été mis en oeuvre. Le correcteur de freinage, désigné dans son ensemble par la référence 10, comporte un boîtier 12 dans lequel sont formés deux alésages parallèles 14 et 14'. Ces deux alésages 14 et 14' reçoivent chacun un piston 16 et 16' respectivement, étagé, susceptible de coulisser de façon étanche par rapport au boîtier 12. Ces pistons 16 et 16' délimitent dans l'alésage correspondant une première chambre 18 et 18' susceptible d'être reliée à une source de pression de fluide (non représentée) au travers d'orifices d'alimentation 20 et 20' respectivement. Les pistons 16 et 16' délimitent chacun une seconde chambre 22 et 22' définie entre le fond de l'alésage et le piston correspondant, et susceptibles d'être reliées à un circuit de freinage (non représenté), par exemple les roues arrière du véhicule, au travers d'orifices de sortie 24 et 24'. D'une façon conventionnelle, les pistons 16 et 16' comportent une soupape désignée dans son ensemble par la référence 26 et 26' susceptible de mettre en communication les chambres 18 et 22 ou 18' et 22' suivant la position occupée par les pistons 16 et 16' par rapport au boîtier 12. La Fig. 1 représente les pistons 16 et 16' dans une position fermée des soupapes. Les pistons hydrauliques 16 et 16' présentent des extrémités 28 et 28' qui se projettent hors des alésages 14 et 14' et sur lesquelles vient en appui un palonnier 30 au travers d'éléments présentant des surfaces sphériques 32 et 32'. Dans le mode de réalisation représenté, les pistons hydrau- liques 16 et 16' sont étagés de manière à ce que le correcteur de freinage 10 fonctionne en compensateur, c'est-à-dire que après ferme- ture des soupapes toute augmentation de pression dans les premières chambres 18 et 18' entraîne une augmentation de pression moindre dans les chambres 22 et 22' d'une manière bien connue de l'homme de l'art. Dans le mode de réalisation représenté, le palonnier 30 est susceptible d'être actionné par un dispositif de commande désigné dans son ensemble par la référence 34. Ce dispositif de commande 34 -4 - comporte un corps 36 dans lequel est formé un alésage 38 se terminant à une de ses extrémités par une portion taraudée se vissant sur le bottier 12 du correcteur. Le corps 38 reçoit de manière coulissante un piston 40 comportant un joint 42 délimitant dans le corps 34 deux chambres étanches entre elles 44 et 46. Le piston 40, formant poussoir pilote du dispositif de commande, est susceptible de coopérer avec le palonnier 30 au travers d'un poussoir 48. Le piston 40 et le poussoir 48 forment ainsi un vérin pilote susceptible d'être soumis à une pression régnant dans la chambre 44 relié à une source de pression au moyen de l'orifice 50. La chambre 46 est reliée à l'atmosphère. Conformément à l'invention, le dispositif de commande 34 comporte un dispositif de surveillance désigné dans son ensemble par la référence 52. Ce dispositif de surveillance 52, comporte un vérin de surveillance 54 monté concentriquement au piston 40 et à l'intérieur de celui-ci, et formé par un piston de surveillance 56 et une membrane étanche 58 fixée d'une part dans le piston 40 et s'appuyant dans sa partie centrale sur le piston de surveillance 56 assurant ainsi l'étanchéité entre les chambres 44 et 46 déjà délimitées par le piston 40. Le piston de surveillance 56 se prolonge par un plongeur 60 dont l'extrémité libre, tournée vers le palonnier 30, se termine par une portion conique 62. Le piston pilote 40 porte une pièce intermédiaire 64 solidaire du piston 40 et comportant un alésage en gradins 66 assurant le guidage du plongeur 60 au niveau de son extré- mité conique 62, et recevant un ressort 68 placé entre un épaulement formé par l'alésage en gradins et le piston de surveillance de manière à solliciter celui-ci en éloignement du palonnier 30. Le piston de surveillance 56 comporte une collerette 70 limitant les déplacements axiaux du piston de surveillance 56 entre d'une part la pièce inter- médiaire 64, et d'autre part un épaulement 72 formé dans le piston 40. La pièce intermédiaire 64 se prolonge en direction du palonnier 30 et forme deux surfaces cylindriques concentriques 74 et 76 de diamètre différent, ces deux surfaces 74 et 76 étant montées de façon coulis- sante dans un alésage à gradins 78 formé à l'intérieur du poussoir 48. Au niveau du raccordement des deux diamètres de l'alésage en gradins 78 est formée une portion tronconique 80. Dans la partie de petit diamètre du prolongement de la pièce intermédiaire 64 est formée une lumière oblongue 82 à travers laquelle passe une goupille élastique 84 solidaire du poussoir 48. En outre, au niveau du changement de 2 562017 diamètre du prolongement de la pièce intermédiaire 64, est formée une ouverture 86 sous la forme d'un perçage cylindrique dans lequel sont formant éléments de blocage montées librement deux billes 884 Les deux billes définissent entre elles un espace 90 dans lequel pénètre l'extrémité conique 62 du plongeur 60. Les billes 88 sont ainsi maintenues entre la portion tronconique 80 du poussoir 48 et l'extrémité conique 62 du plongeur 60. Un élément élastique 92 formé par un ressort maintient le poussoir 48 écarté de la pièce intermédiaire 64 dans les limites autorisées par la lumière 82 et la goupille élastique 84. Enfin, l'ensemble vérin pilote est sollicité en écartement du palonnier 30 au moyen d'un ressort 96 placé entre la pièce intermédiaire 64 et une pièce d'appui 98 solidaire du corps 36 du dispositif de commande 34. Le correcteur qui vient d'être décrit à l'aide de la Fig. 1 fonctionne de la manière suivante: Tel que représenté, le correcteur de freinage est dans la position o l'écoulement de fluide entre les chambres 18 et 22 d'une part, et 18' et 22' d'autre part, est interrompu, c'est-à-dire que l'effort pilote engendré par le vérin pilote 40-48 est juste équilibré par les efforts de réaction hydrauliques développés par les pistons 16 et 16' à l'encontre de l'effort pilote. L'effort pilote est dirigé dans le sens de la flèche A de la Fig. 1 et les efforts de réaction ont la direction opposée. En fonctionnement normal, la pression régnant dans la cham- bre 44 est également appliquée au vérin de surveillance 54. Cet effort est transmis au plongeur 60 et donc à son extrémité 62, qui sollicite en écartement les deux billes 88 en appui sur la portion tronconique du poussoir 48. Dans ces conditions, le poussoir 48 est solidaire du piston 40 au travers des billes 88 et de la pièce intermédiaire 64, assurant ainsi une liaison mécanique entre le dispositif de commande et les pistons hydrauliques 16 et 16' au travers du palonnier 30. D'une manière conventionnelle, si le freinage est relâché, c'est-à-dire lorsque dans les chambres 18 et 18' la pression hydrau- lique baisse, dans un premier temps le liquide hydraulique repoussera les billes 26 et 26' permettant au fluide de passer de la chambre 22 à la chambre 18. Dans un deuxième temps, l'effort pilote étant supérieur à l'effort de réaction, le palonnier 30 repoussera les deux pistons 16 et 16' vers le fond des alésages 14 et 14' et les soupapes seront ouvertes d'une manière conventionnelle au moyen des poussoirs associés -6 - au corps 12. Lorsqu'on appliquera de nouveau le freinage, les soupapes étant dans leur position ouverte, le fluide s'écoulera de la chambre (18') (22') 18/9 la chambre 22/jusqu)'à ce que l'effort de réaction hydraulique appliqué auxpistons 16 et 16' équilibre l'effort pilote engendré par le vérin pilote 40-48. Les pistons hydrauliques et le piston de com- mande 40 se déplaceront dans le sens inverse de la flèche A pour atteindre la position représentée sur la Fig. 1. Dans la partie de fonctionnement qui vient d'être décrite, on a vu que le piston pilote 40 s'est déplacé dans le sens de la flèche A lorsque le freinage a été relach6. Si pour une raison quelconque, par exemple collage par corrosion entre le piston 40 et le corps 36, le piston 40 est bloqué dans cette position qui correspond à un écou- lement libre du fluide entre les chambres 18 et 22 ou bien 18' et 22', toute augmentation de pression dans les chambres 18, 22, 18' et 22' engendre des efforts de réaction dirigés dans le sens inverse de la flèche A. Les efforts de réaction atteignent à un moment donné la valeur pour laquelle l'écoulement de fluide dqit être interrompu. Mais dans l'impossibilité de repousser le vérin pilote du fait de son blocage, les pistons hydrauliques 16 et 16' restent en place et la pression augmente dans les chambres 22 et 22' alors que l'écoulement du fluide aurait du être interrompu. Cet accroissement de pression dans les chambres 22 et 22' correspond à un accroissement dans les freins arrière du véhicule et par conséquent, peut engendrer le blocage de celles-ci avec les risques que cela comporte. On a représenté sur la Fig. 2, le correcteur de freinage dans lequel le piston 40-a été bloqué par rapport au corps 36 du dispositif de commande 34 dans une position o normalement, le vérin pilote maintient les pistons hydrauliques dans une position telle que les soupapes sont normalement ouvertes en permanence. Sur cette Fig. 2, le dispositif de surveillance a été mis en oeuvre, en effet les efforts de réaction engendrés dans le sens de la flèche B de la Fig. 2 au travers du palonnier 30 ont appliqué un effort de réaction sur le poussoir 48 supérieur à l'effort pilote qui aurait du être normalement engendré par le piston pilote 40. Dans ces conditions, le dispositif de surveillance 52 voit d'une part, l'effort de réaction dirigé dans le sens de la flèche B et d'autre part, le vérin de surveillance développe un effort dans le sens inverse de la -7- flèche B qui correspond à la pression régnant dans la chambre 44. Le piston 40 étant bloqué, l'effort de réaction augmente sans pouvoir déplacer les pistons 16 et 16' jusqu'à ce que la portion tronconique portée par le poussoir 48 développe un effort dans le sens du rapprochement des deux billes 88 et ceci jusqu'à ce que ces billes 88 repoussent l'extrémité conique 62 du plongeur 60 dans le sens de la flèche B à l'encontre de l'effort développé par le vérin de surveil- lance 54. Lorsque les billes 88 sont suffisamment rapprochées, le plongeur 60 prend une position non opérante comme représenté sur la Fig. 2, et les deux billes 88 toujours guidées par l'ouverture 86 se rapprochent suffisamment pour permettre le coulissement relatif entre le poussoir 48 et la pièce intermédiaire 64, permettant ainsi au palonnier 30 et aux pistons 16 et 16' de se déplacer dans le sens de la flèche B et provoquer la fermeture des soupapes portées par les deux pistons 16 et 16'. On a ainsi supprimé la liaison mécanique entre le dispositif de commande et le piston hydraulique. Si dans ces conditions, la pression de freinage est relà- chée, c'est-à-dire que les pressions baissent dans les chambres 18 et 18', dans un premier temps les soupapes portées par les pistons 16 et 16' s'ouvriront du fait d'une pression différentielle pour assurer une chute de pression dans les chambres 22 et 22' et dans un deuxième temps, le ressort 92 en repoussant le poussoir 48 dans le sens inverse de la flèche B assurera l'ouverture permanente des soupapes de piston mais également remettra le poussoir 48 par rapport à la pièce inter- médiaire 64 dans une position relative telle que représentée sur la Fig. 1, et l'effort exercé par le vérin de surveillance 54 sur le plongeur 60 remettra celui-ci et les billes 88 dans la position ini- tiale telle que représentée sur la Fig. 1. Cette remise en position initiale du dispositif de surveil- lance est particulièrement importante dans le cas o le piston 40 a été bloqué par de l'eau gelée, celle-ci étant susceptible de fondre, le correcteur peut fonctionner de nouveau normalement. Il est bien évident que pour que le dispositif de surveil- lance soit efficace, la section efficace du vérin de surveillance 54, l'effort du ressort 68 et les pentes des portions coniques 62 et 80 du plongeur 60 et du poussoir 48 respectivement, seront définis de manière à ce que le dispositif de surveillance soit mis en oeuvre pour une différence entre effort pilote et effort de réaction prédéterminée Z2562017 - 8 - et comprise entre 5 et 15 % de la valeur de l'effort pilote. Ce correcteur de freinage est particulièrement bien adapté à être associé à une suspension pneumatique de véhicule, et dans ce cas, la chambre 44 est directement reliée à la pression de suspension du véhicule, et par conséquent, cette pression varie en fonction de la charge du véhicule et donc les pressions de coupure du correcteur dépendront également de la charge du véhicule. On comprendra aisément que le ressort 96 peut être plus ou moins comprimé par vissage du corps 36 sur le bottier 12, permettant ainsi un préréglage correct du correcteur. Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté, en particulier le correcteur peut être un correcteur à simple piston hydraulique du type limiteur de pression et bien évidemment il peut ne comporter qu'un seul et unique piston hydraulique. De même, la chambre 44 peut être alimentée avec une pres- sion constante pneumatique ou bien une pression hydraulique variable ou non. De même, la structure du dispositif de commande peut subir des modifications sans sortir du cadre de la présente invention. -9- REVENDICATIONS 1. Correcteur de freinage (10) interposable entre une source de pression hydraulique et un circuit de freinage de véhicule automobile, du type comportant un boîtier (12) pourvu d'au moins un alésage (14, 14'), un piston hydraulique (16, 16') simple ou diffé- rentiel coulissant dans ledit alésage (14, 14') et y délimitant une premibre (18, 18') et une seconde (22, 22') chambres de pression sus- ceptibles d'être reliées à la source de pression et au circuit de freinage, respectivement, ledit piston (16, 16') contrôlant l'écou- lement d'un fluide sous pression entre lesdites chambres, un dispositif de commande (34) susceptible d'engendrer un effort pilote sur ledit piston hydraulique (16, 16') pour solliciter celui-ci vers l'intérieur du boîtier (12) dans le sens de J'établissement dudit écoulement de fluide, ledit fluidc sous pression engendrant un effort de réaction sollicitant ledit piston (16, 16') vers l'extérieur du boîtier dans le sens de l'interruption de l'écoulement de fluide, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande (34) comporte un dispositif de surveillance (52) dudit effort pilote susceptible de limiter celui-ci lorsque l'effort de réaction dépasse l'effort pilote d'une valeur pré- déterminée. 2. Correcteur de freinage selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit dispositif de surveillance (52) est interposé entre un poussoir pilote (40) du dispositif de commande (34) et ledit piston hydraulique (16, 16'). 3. Correcteur de freinage selon la revendication 2, carac- térisé en ce que ledit dispositif de surveillance (52) comporte un plongeur (60) maintenu dans une position opérante lorsque l'effort pilote excède l'effort de réaction augmenté d'une valeur prédéterminée assurant une liaison mécanique entre le dispositif de commande (34) et le piston hydraulique (16, 16'), ledit plongeur (60) étant suscep- tible de prendre une position non opérante lorsque l'effort de réaction excède ledit effort pilote augmenté d'une valeur prédéterminée sup- primant ainsi la liaison mécanique entre dispositif de commande (34) et piston hydraulique (16, 16'). 4. Correcteur de freinage selon la revendication 3, carac- térisé en ce que ledit plongeur (60) comporte une extrémité conique (62) écartant, en position opérante, deux éléments de blocage (88) qui - 10 - en coopérant avec un poussoir (48) associé au piston hydraulique (16, 16') transmettent à celui-ci l'effort pilote, lesdits deux éléments de blocage (88) étant susceptibles de faire prendre au plongeur (60) ladite position non opérante lorsque l'effort sur ledit poussoir (60) engendré par l'effort de réaction excède l'effort pilote augmenté de la valeur prédéterminée. 5. Correcteur de freinage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de commande (34) comporte un vérin pilote (40-48) formant le poussoir pilote et en ce que ledit dispositif de surveillance (52) comporte un vérin de sur- veillance (54) soumis à la même pression pilote. 6. Correcteur de freinage selon la revendication 5, carac- térisé en ce que ledit vérin de surveillance (54) coopère avec ledit plongeur (60) pour maintenir celui-ci en position opérante tant que l'effort de réaction n'excède pas l'effort pilote augmenté de la valeur prédéterminée. 7. Correeteur de freinage selon la revendication 6, carac- térisé en ce que le poussoir (48) comporte une portion tronconique (80) sur laquelle sont pressées lesdits éléments de blocage (88) au moyen de l'extrémité conique (62) dudit plongeur (60) assurent ainsi la solidarisation entre ledit poussoir (48) et ledit poussoir pilote (40), lesdits éléments de blocage (88) étant susceptibles d'échapper à ladite portion tronconique (80) en repoussant l'extrémité conique (62) du plongeur (60) désolidarisant ainsi le poussoir (48) et le poussoir pilote (40) lorsque l'effort de la portion tronconique (80) sur les éléments de blocage (88) engendré par l'effort de réaction excède l'effort engendré sur les éléments de blocage (88) par l'ex- trémité conique (62) du plongeur (60). 8. Correcteur de freinage selon la revendication 7, carac- térisé en ce que lesdits éléments de blocage (88) sont formés par des billes guidées dans une ouverture (86) formée dans le vérin pilote (40-48) et coopèrent avec la portion tronconique (80) de part et d'autre de l'ouverture (86) et avec l'extrémité conique (62) du plon- geur (60) dans un espace (90) séparant les deux billes (88). 9. Correcteur de freinage selon la revendication 8, carac- térisé en ce que ledit poussoir (48) est monté de façon télescopique sur le poussoir pilote (40) permettant de rompre la liaison mécanique entre poussoir (48) et poussoir pilote (40). - 11 - 10. Correcteur de freinage selon la revendication 9, carac- térisé en ce que le correcteur (10) est un correcteur pour double circuit de freinage comportant deux pistons hydrauliques parallèles (16, 16') montés dans deux alésages (14, 14') du boîtier (12), le poussoir (48) étant complété par un palonnier (30) assurant la répartition des efforts entre les deux pistons hydrauliques (16, 16') et recevant de ceux-ci les efforts de réaction correspondants. 1.1, Correcteur de freinage selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le plongeur (60) reprend sa position opérante lorsque l'effort de réaction redevient inférieur à l'effort pilote au moyen d'un élément élastique (92) qui écarte ledit poussoir pilote (40) et ledit poussoir (48). 12. Ccrrecteux de freinage selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le vérin de surveillance (54) est placé eoncentriquement à l'intérieur du vérin pilote (40-64-48). 13. Correcteur de freinage selon l'une des revendications à 12, caractérisé en ce que ladite pression pilote varie en fonction de la charge du véhicule.