FR 2564379 A1 19851122 FR 8507363 A 19850515 -"1j 2564379 DISPOSITIF POUR LE REMPLACEMENT DE CYLINDRES DE PLAQUE La présente invention se rapporte à un disposi- tif de remplacement des cylindres de plaque, pour une pres- se rotative d'impression en couleur comportant une plura- lité de cylindres de plaque. Sur ce type de presse rotative d'impression en couleur, de lourds cylindres de plaque pesant plusieurs centaines de kilogrammes doivent être remplacés, dans un espace étroit, chaque fois que le dessin d'impression change. Jusqu'à présent, ce travail de remplacement a été exécuté par deux hommes manoeuvrant chacun un palan à chaîne prévu pour supporter une extrémité de l'arbre d'un cylindre de plaque et pour se déplacer le long d'un rail suspendu. Les deux opérateurs doivent manoeuvrer les pa- lans à chaîne en synchronisme. Si la synchronisation est mauvaise, le cylindre de plaque suspendu risque d'osciller, de pendiller ou de basculer, et par suite de heurter la presse et d'endommager celle-ci et/ou le cylindre de plaque. Ainsi, le travail de remplacement prend beaucoup de temps et il est inefficace et dangereux. La présente invention a pour objet un dispositif de remplacement d'un cylindre de plaque, qui permet d'ef- fectuer le remplacement rapidement, efficacement et en sé- curité. - Suivant une caractéristique de la présente inven- tion, pour chaque cylindre de plaque, il est prévu deux dis- positifs de suspension et deux dispositifs de translation, de sorte que les cylindres de plaque peuvent être rempla- cés non pas l'un après l'autre mais tous en même temps. Suivant une autre caractéristique de la pré- sente invention, il est prévu deux transporteurs éléva- teurs qui comportent une pluralité de paliers et qui servent à recevoir les cylindres de plaque anciens, amenés par les dispositifs de translation, et a amener les nou- veaux cylindres de plaque aux dispositifs de translation. Suivant encore une autre caractéristique de la présente invention, les dispositifs de suspension et les transporteurs élévateurs comportent des paliers prévus pour recevoir et supporter chaque extrémité de l'arbre du cylindre de plaque, et leurs paliers sont agencés en sorte que le cylindre de plaque qui se trouve sur les paliers des dispositifs de suspension soit reçu par les paliers des transporteurs élévateurs, par déplacement des paliers des dispositifs de suspension vers le bas au-delà des paliers du transporteur élévateur ou par déplacement de ces der- niers vers le haut au-delà des premiers cités, et en sorte que le cylindre de plaque qui se trouve sur les paliers du transporteur élévateur soit reçu par les paliers des dis- positifs de suspension, par déplacement des paliers du transporteur élévateur vers le bas au-delà des paliers des dispositifs de suspension ou par déplacement de ces der- niers paliers vers le haut au-delà des premiers cités. D'autres objets et caractéristiques de l'inven- tion apparaîtront à la lecture de la description de son mode de réalisation, non limitatif, représenté sur les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de face du dispositif de remplacement de cylindres de plaque, conforme à la pré- sente invention; - la figure 2 est une vue de face d'un disposi- tif de suspension utilisé dans le dispositif de remplace- ment; - la figure 3 est une vue de côté, avec coupe verticale, du dispositif de suspension; - la figure 4 est une coupe suivant la ligne IVIV de la figure 3; - la figure 5 est une vue de face, avec coupe verticale, de la partie inférieure du transporteur élé- vateur utilisé dans le dispositif de remplacement; - la figure 6 est une vue de côté de cette partie inférieure; - la figure 7 est une vue de face illustrant la façon dont le cylindre de plaque à remplacer est cueilli par le dispositif de suspension; et - la figure 8 est une vue de face illustrant la façon dont le cylindre de plaque, supporté par le dis- positif de suspension, est reçu sur un palier du trans- porteur élévateur. On se reporte à la figure 1 qui représente une presse rotative 1 pour impression en couleur, comportant un cylindre d'impression 2, deux châssis latéraux 3 pour supporter le cylindre d'impression, une pluralité (cinq dans le mode de réalisation tel que représenté ici) de tables 4, et des supports 5 de cylindre de plaque montés chacun de façon coulissante sur les tables 4 et comportant un palier 6 pour supporter en rotation une extrémité d'un arbre 8 d'un cylindre de plaque 7. Chaque support 5 de cylindre de plaque est mon- té de façon à pouvoir coulisser vers le cylindre d'impres- sion 2. Le palier 6 sur chaque support 5 de cylindre de plaque est en deux parties (figure 7). Lorsque le palier est ouvert, le cylindre de plaque 7 peut être tiré vers le haut, en dehors du palier. Au-dessus de chaque cylindre de plaque 7, deux rails 9 sont disposés parallèlement l'un à l'autre et dans une direction perpendiculaire à l'axe du cylindre de pla- que. Ces rails servent d'organe de guidage. Comme représen- té sur la figure 3, une paire opposée d'éléments de rail 9 constitue un ensemble, chaque élément présentant une gorge de guidage 10 dans son côté intérieur. Un disposi- tif 20 de suspension de cylindre est supporté de manière à pouvoir coulisser le long d'une paire des gorges de guidage 10. Comme représenté sur les figures 2 à 4, le dispositif de suspension 20 comprend un socle 21 de mo- teur, de chaque côté duquel sont fixés des galets 22, de manière à rouler dans les rails 9. Le sommet d'un tube extérieur de guidage 23 est fixé à l'extrémité inférieure du socle de moteur 21. Un tube intérieur 24 est ajusté dans le tube extérieur de guidage 23 et il est prévu pour tomber par son propre poids jusqu'à ce que sa partie épau- lée 25 vienne buter sur un épaulement 26 prévu sur la paroi intérieure du tube extérieur 23. Le tube extérieur de gui- dage 23 et le tube intérieur 24 comportent une rainure de guidage 27 (figure 4) s'étendant verticalement. Un moteur 28 et une botte à engrenages 29 sont supportés sur le socle de moteur 21 (figure 2). La boîte à engrenages 29 contient une vis sans fin 30, entraînée par le moteur 28, et une roue tangente 31 en prise avec la vis (figure 3). La roue tangente 31 est prévue pour tourner à une position fixe et elle comporte en son centre un trou taraudé 32. Un arbre fileté 33, vissé dans le trou taraudé 32, s'étend vers le haut à travers la botte à engrenages 29. Un support 35 de palier est fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre fileté 33 et il est logé dans un trou 34 formé au centre du socle 21 du moteur (figure 3). L'extré- mité inférieure du support de palier 35 est ajustée dans le tube intérieur 24. Un palier 36, ouvert sur le dessus, est fixé à l'extrémité inférieure du support de palier 35 et il fait saillie vers l'extérieur à travers les rainures de guidage 27 ménagées dans le tube extérieur de guidage 23 et dans le tube intérieur 24 (figure 4). D'autre part, le palier 36 est en contact avec une plaque supérieure 24' du tube intérieur 24, pour empêcher ce dernier de tomber par son propre poids (figure 3). Pour chaque cylindre de plaque, il est prévu deux dispositifs de suspension 20 décrits ci-dessus. Les moteurs 28 pour les deux dispositifs de suspension sont commandés de manière à démarrer et à s'arrêter en même temps, de sorte que le cylindre de plaque suspendu à ces dispositifs ne bascule jamais. Le dispositif de suspension 20, construit comme décrit ci-dessus, peut se déplacer le long du rail 9 lors- qu'un dispositif de translation 40 est actionné (figure 1). Le dispositif de translation 40 comprend deux pignons de chaîne 41 (figure 1), placés sous chaque rail 9 à chaque extrémité de celui-ci, et une chaîne 42 qui passe autour des pignons 41 et dont les extrémités sont attachées à une fixation de chaîne 43 fixée à une partie supérieure du tube extérieur de guidage 23 (figure 4). Pour chaque cylindre de plaque, il est prévu deux dispositifs de translation 40 ci-dessus. L'un de leurs deux pignons est entraîné par un moteur commun, non représenté, par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement commun, non représenté, de sorte que les deux dispositifs de translation de chaque cylindre de plaque sont entraî- nés en synchronisme. Le dispositif de translation 40 représenté dans le mode de réalisation préféré est un simple exemple. En variante, il peut comprendre une crémaillère servant d'or- gane de guidage, un-pignon monté de façon tournante sur le dispositif de suspension 20 et en prise avec la cré- maillère, et un moteur monté sur le dispositif de suspen- sion pour entraîner le pignon, de sorte que le dispositif de suspension se déplace le long de la crémaillère. Dans un tel dispositif, les moteurs sont également commandés de sorte que les deux dispositifs de translation soient actionnés en synchronisme. Deux transporteurs élévateurs 50, pour élever et abaisser les cylindres de plaque 7, sont prévus aux extrémités extérieures des rails 9, 'c'est-à-dire de cha- que côté de la presse rotative 1. Chacun des transporteurs élévateurs 50 comprend des pignons de chaîne 51 placés l'un au-dessus de l'autre, une chaîne sans fin 52 passant autour des pignons 51, et une pluralité de paliers 54 à dessus ouvert, fixés à la chaîne sans fin 52. Le parcours intérieur de la chaîne sans fin 52 croise les rails 9 des dispositifs de translation 40. L'un des deux transporteurs élévateurs 50 porte ses paliers 54 fixés au même niveau ou à la même hauteur que les paliers de l'autre transporteur élévateur. Les deux transporteurs élévateurs 50 ont un de leurs pignons 51 qui est entraîné par un moteur commun 55, par l'intermédiaire d'un arbre commun, non représenté, pour un entraînement en synchronisme. Le nombre des paliers 54 peut être déterminé en fonction du nombre des cylindres de plaque prévus de chaque côté du cylindre d'impression 2. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, il y a deux cylin- dres de plaque 7 du côté gauche du cylindre d'impression 2 et trois cylindres de plaque à sa droite. Dans ce mode de réalisation, les deux transporteurs élévateurs 50 si- tués à gauche doivent de préférence comporter chacun qua- tre paliers 54 ou davantage, et les deux élévateurs situés à droite doivent comporter chacun six paliers 54 ou davan- tage. Comme représenté aux figures 5 et 6, il est prévu, au pied de chaque transporteur élévateur 50, un bras support 60 à partir duquel deux plaques 61 de monta- ge de rouleaux ou galets sont dirigées vers le haut, de manière à supporter en rotation entre elles une pluralité de galets 62. Une plaque de positionnement 63 est prévue à une extrémité des plaques 61 de montage de galets. Un bloc 64, pour supporter le cylindre de plaque, est amené sur les galets 62, par l'autre extrémité. Lorsque le bloc 64 bute contre la plaque de positionnement 63, l'axe du cylindre de plaque 7 supporté sur le bloc 64 est perpendi- culaire au chemin sur lequel le palier 54 se déplace. En face de chaque bras 60, deux rails 65 s'éten- dent perpendiculairement au bras 60. Un chariot à main 66 est supporté de manière à pouvoir se déplacer le long des rails 65. Deux plaques 67 de montage de rouleaux ou galets sont prévues sur le chariot 66 pour supporter en rotation entre elles une pluralité de galets de guidage 68. En utilisation, l'arbre 8 du nouveau cylindre de plaque 7, qui va entrer en jeu, est supporté par deux blocs 64 placés sur les galets 68 dans le chariot 66. On pousse le chariot 66 pour le déplacer sur les rails 65 jusqu'à ce que les plaques 67 de montage de galets sur le chariot 66 soit alignées avec les plaques 61 de montage de galet sur chaque bras 60. On déplace ensuite les blocs 64 pour les faire passer des galets 68 du chariot 66 sur les galets 62 des bras 60, jusqu'à ce que les blocs ren- contrent les plaques de positionnement 63. On déplace les chaînes 52 des transporteurs élévateurs 50 dans le sens de la flèche de la figure 5, jusqu'à ce que les paliers 54 fixes aux chaînes 52 rencontrent le dessous de l'arbre 8 du nouveau cylindre de plaque 7. Le cylindre de plaque 7 est ensuite transporté vers le haut par les élévateurs 50. Par répétition de l'opération ci-dessus, on peut placer une pluralité de nouveaux cylindres de plaques 7 sur les paliers 54 des élévateurs 50. La paire de pa- liers 54 située juste au-dessus de la paire supportant le cylindre de plaque doit être laissée vide, comme représen- té à la figure 1. Ce travail de préparation des nouveaux cylindres de plaque peut être exécuté pendant que la pres- se rotative 1 est en fonctionnement. Pour remplacer l'ancien cylindre de plaque 7 par un nouveau cylindre, on l'éloigne d'abord du cylindre d'impression 2 puis on actionne une paire de dispositifs de translation 40, en synchronisme,,pour déplacer deux dispositifs de suspension 20 le long des rails 9, vers le cylindre de plaque 7 qui a été utilisé, jusqu'à ce qu'ils arrivent obliquement au-dessus du cylindre de pla- que. On démarre alors en même temps les moteurs 28 (figu- re 2) des deux dispositifs de suspension 20. Comme chaque roue tangente 31 est entraînée par la vis 30, l'arbre fileté 33 descend. Lorsqu'une pai- re de paliers 36, qui sont fixés à la partie inférieure des arbres filetés 33 par l'intermédiaire des supports de palier 35, arrive plus bas que l'arbre 8 du cylindre de plaque 7, on arrête les moteurs 28. Les dispositifs de "translation 40 sont alors mis en service pour déplacer les dispositifs de suspension 20 à une position telle que les pa- liers 36 soient juste sous l'arbre 8. Les moteurs 28 sont ac- tionnés pour faire monter les arbres filetés 33, de manière à amener les paliers 36 en contact avec l'arbre 8 du cylindre de plaque 7, à chacune de ses extrémités, et suspendre ainsi le cylindre de plaque 7 à remplacer (figure 7). On sépare préa- lablement les paliers 6, montés sur les supports 5 de cylin- dre de plaque, en deux parties afin que leur moitié supé- rieure n'empêche pas la suspension du cylindre de plaque. On déplace le cylindre de plaque 7 à-remplacer, supporté sur les paliers 36, au-dessus des paliers vides 54 des élévateurs 50, par mise en service des moteurs 28 et des dispositifs de translation 40 de façon appropriée. Ensuite, on abaisse les paliers 36 ou bien on relève les paliers vi- des 54 des transporteurs 50, jusqu'à ce que l'arbre 8 du cylindre de plaque 7 soit supporté sur les paliers 54 (fi- gure 8). On éloigne les dispositifs de suspension 20 des élévateurs 50, afin de ne pas gêner leur fonctionnement. Les parties verticales 53 des chaînes 52 des élévateurs 50 sont déplacées vers le haut, de manière à amener à une hauteur désirée le nouveau cylindre de plaque 7 à utiliser. Le nouveau cylindre de plaque est reçu sur les paliers 36 des dispositifs de suspension 20, par élé- vation des paliers vides 36 vers le nouveau cylindre de plaque qui repose sur les paliers 54, ou bien par abaisse- ment de ces derniers paliers vers les premiers cités. On déplace ensuite les dispositifs de suspension 20, au moyen des dispositifs de translation 40, le long des rails 9, jusqu'à ce que le cylindre de plaque 7 arrive juste au-des- sus des paliers 6 des supports 5 du cylindre de plaque. On actionne les moteurs 28 pour abaisser les paliers 36 jus- qu'à ce que l'arbre 8 du nouveau cylindre de plaque 7 re- pose sur les paliers 6 des supports 5 de cylindre de plaque. Ceci termine le remplacement du cylindre de plaque 7. D'autre part, le cylindre de plaque remplacé 7, supporté par les paliers 54 des élévateurs 50, est descen- du sur les blocs 64 qui sont sur les galets 62 des bras 60. Il est ensuite amené sur les galets 68 du chariot 66 et il est déplacé à son lieu de stockage par déplacement du cha- riot le long des rails 65. Un tel parcours des paliers 36 peut être déter- miné préalablement et mis en mémoire dans un dispositif de commande, en sorte que le cylindre de plaque 7 supporté sur les dispositifs de suspension 20 puisse être transporté dans le plus court laps de temps possible, sans heurter au- cune autre partie de la presse. Les dispositifs de suspen- sion 20, pour déplacer verticalement le cylindre de plaque, et les dispositifs de translation 40, pour le déplacer ho- rizontalement, peuvent être commandés au moyen de signaux venant du dispositif de commande ayant en mémoire la sé- quence des déplacements. En outre, les transporteurs élé- vateurs 50 peuvent être commandés de manière à coordonner le mouvement de leurs paliers 54 avec le mouvement des paliers 36, en sorte que la totalité du travail de rempla- cement puisse être commandé automatiquement. On voit que la présente invention permet de remplacer automatiquement et simultanément tous les cy- lindres de plaque d'une presse rotative. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le remplacement des cylin- dres de plaque d'une presse d'impression en couleur com- portant une pluralité de cylindres de plaque, caractéri- sé en ce qu'il comprend: une pluralité de paires de moyens de suspension (20), comportant un palier (36) apte à supporter une extrémité de l'arbre (8) du cylin- dre de plaque (7) et qui peut être déplacé dans une direc- tion verticale pour suspendre le cylindre de plaque; une pluralité de paires de moyens de translation (40), pour déplacer horizontalement le cylindre de plaque supporté sur les moyens de suspension; et au moins une paire de transporteurs élévateurs (50), comportant un organe transporteur (52) mobile vers le haut et le bas et une pluralité de paliers (54) fixes à cet organe transpor- teur pour supporter chaque extrémité de l'arbre du cylin- dre de plaque; les paliers (36) des moyens de suspension et les paliers (54) des transporteurs élévateurs étant disposés de façon que le cylindre de plaque qui se trouve sur les paliers des moyens de suspension soit reçu par les paliers des transporteurs élévateurs, par déplacement des paliers des moyens de suspension vers le bas au-delà des paliers des transporteurs élévateurs ou bien par dé- placement de ces derniers paliers vers le haut au-delà des premiers cités, et de façon que le cylindre de plaque qui se trouve sur les paliers des transporteurs élévateurs soit reçu par les paliers des moyens de suspension, par déplacement des paliers des transporteurs élévateurs vers le bas au-delà des paliers des moyens de suspension ou bien par déplacement de ces derniers paliers vers le haut au-delà des premiers cités. 2. Dispositif suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que les moyens de suspension (20) compren- nent un arbre fileté (33) s'étendant verticalement, une roue tangente (31) en prise avec l'arbre fileté, une vis sans fin (30) en prise avec la roue tangente, et des moyens d'entraînement (28) de la vis sans fin pour faire monter et descendre l'arbre fileté, le palier (36) étant fixé à la partie inférieure de l'arbre fileté. 3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de translation (40) com- prennent un rail de guidage (9) s'étendant au-dessus du cylindre de plaque (7) perpendiculairement à l'axe de ce dernier, une paire de pignons (41) placés sous le rail de guidage, une chaîne (42) passant autour de ces pignons, et des moyens d'entraînement. 4. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les paliers (36) des moyens de suspension (20) et les paliers (54) des transporteurs élévateurs (50) sont du type à dessus ouvert.