FR 2564348 A1 19851122 FR 8507368 A 19850515 1.-- "Procédé pour l'usinage fin des flancs de roues dentées avec un outil en forme de roue dentée revêtu de grains en matière dure, ainsi que procédé pour la rectification d'un tel outil." - -- - ------------- L'invention concerne un procédé pour l'usinage fin de pièces d'oeuvre non trempées ou bien trempées, à den- tures droites ou bien à dentures obliques, dentées extérieu- rement ou bien intérieurement, avec un outil en forme de roue dentée dont les flancs de dents sont munis d'un revêtement en grains de matière dure, notamment en grains de nitrure de bore cubique (CBN)sur un dispositif dans lequel l'outil et la pièce d'oeuvre sont respectivement reliés à une roue de gui- dage, ces roues engrenant entre elles et comportant le même rapport de transmission que la paire outil-pièce d'oeuvre, et dans lequel l'outil et la pièce d'oeuvre roulent l'un sur l'autre, de sorte que pendant un processus d'usinage, seul le flanc droit ou le flanc gauche des dents de l'outil s'applique sur les dents de la pièce d'oeuvre, tandis qu'un moyen est prévu pour régler ou bien déplacer les positions angulaires réciproques de la roue de guidage et de l'outil dans le but de modifier l'application des flancs L'invention part ainsi d'un état de la technique connu par le document non publié DE-OS 33 04 980. Pour des outils destinés à l'usinage fin des flancs de roues dentées, tels que les outils décrits dans ce document, on utilise tout conme dans de nombreux autres cas, du nitrure de bore cubique 2.- (Ca-), qui est déposé, par exemple par voie galvanique, sur les surfaces opérationnelles, c'est-à-dire les flancs de dents, d'un corps de base métallique. Les résultats d'usirmage obtenus avec de tels outils sont très satisfaisants. En ce qui concerne leur durée de vie utile, ces outils ne répondent cependant pas toujours aux prévisions de l'utilisateur car on observe fréquemment une rupture prématurée et une forte usure des grains C?. La cause n'en était tout d'abord pas cornnue jusqu'à ce qu'on ait découvert que le CEN nécessitait une vitesse minimale de coupe déterminée pour pouvoir apporter sur une longue période des résultats d'usinage satisfaisants. Il n'est ainsi pas possible de démarrer l'outil à la vitesse de coupe nécessaire, tandis qu'il se trouve déjà en prise, car on commence alors déjà l'usinage à une vitesse de coupe trop basse et le revêtement de CEest alors détruit. Cela est valable aussi bien pour la mise en oeuvre active, c'est- à-dire avec enlèvement de copeaux de l'outil, que pour sa mise en oeuvre passive, c'est-à-dire lors de la rectification de l'outil. L'invention a en conséquence pour but de perfec- tionner le procédé initialement mentionné de façon que les difficultés précitées ne se présentent plus. Le procédé doit également pouvoir être utilisé pour la rectification de ces outils. En ce qui concerne l'usirage fin de pièces d'oeu- vre dentées, ce but est atteint conformément à l'invention en ce que le procédé comporte les étapes essentielles suivantes: a) introduction de l'outil dans la denture de la pièce d'oeu- vre ou inversement, jusqu'à ce qu'on obtienne une distance entre axes correspondant au début de l'usinage ultérieur, b) rotation de la denture de l'une des deux pièces de la pai- re pièce d'oeuvre-outil par rapport à la denture de la paire de roues de guidage jusqu'à ce que, d'une part, le flanc opérationnel de l'outil s'applique sur le flanc à usiner de la pièce d'oeuvre et que, d'autre part, les 3.- flancs antagonistes correspondants de la paire de roues de guidage s'appliquent l'un sur l'autre, c) écartement de l'outil avec sa roue de guidage d'une part, et, de la pièce d'oeuvre avec sa roue de guidage d'autre part, en maintenant l'application des flancs dans la paire de roues de guidage jusqu'à une situation dans laquelle un jeu entre les flancs est ménagé des deux côtés de la dent de l'outil, d) enclenchement du mouvement de rotation et démarrage sur - la vitesse de rotation d'usinage, e) avance en profondeur de l'outil par rapport à la pièce d'oeuvre avec enlèvement simultané de copeaux, l'outil étant guidé par la paire de roues de guidage de façon qu'un seul flanc des dents de l'outil s'applique sur les dents de la pièce d'oeuvre, f) écartement de l'outil et de la pièce d'oeuvre tandis que le guidage par la paire de roues de guidage reste maintenu, et arrêt du mouvement de rotation, g) répétition du processus pour l'autre c8té de dent de la pièce d'oeuvre et de l'outil. Avec un procédé conduit de cette manière, il est possible d'amener l'outil revêtu de CEN à la vitesse de cou- pe nécessaire avant que le processus d'usinage commence. Pour des raisons économiques, l'outil doit être rectifié sur la machine sur laquelle il est ut-lisé, c'est-à-dire que l'outil revêtu de Cah doit alors être rectifié avec une roue de rec- tification revêtue de diamant. Kais on se trouvait dans ce cas, en présence de ce problème supplémentaire, à savoir que les grains de l'outil et de la roue de rectification, s'ac- crochent entre eux, de sorte qu'ils sont arrachés. hais si toutefois le procédé selon l'invention est mis en oeuvre en prévoyant que la pièce d'oeuvre est échangée contre une roue de rectification en forme de roue dentée, dont les flancs de dents sont munis d'un revêtement en grains de matière dure, ces grains étant plus durs que le revêtement CEN de l'outil, 4.- le revêtement de C3 est épargné dans une large mesure. La rectification de l'outil peut s'effectuer de façon très avantageuse en mettant en oeuvre un procédé pour la rectifica- tion d'un outil à denture droite ou bien à denture oblique, denté extérieurement ou bien intérieurement, utilisé pour l'usinage fin de pièces d'oeuvre dentées, et dont les flancs de dents sont munis d'un revêtement en grains de matière dure, notam--ent de grains en nitrure de bore cubique, avec une roue abrasive en forme de roue dentée dont les flancs de dents sont munis d'un revêtement en grains de matière dure d'une dureté supérieure à celle de l'outil, notamment des grains en diamant, sur un dispositif dans lequel l'outil et la roue de rectification sont respectivement reliés à une roue de guidage, ces roues de guidage engrenant ensemble et compor- tant le même rapport de tranmission que la paire outil- roue de rectification, et dans lequel l'outil et la roue de rectification roulent l'un sur l'autre de façon que pendant un processus de rectification, seul respectivement le flanc droit ou bien le flanc gauche des dents de l'outil s'applique sur les dents de la roue de rectification, tandis qu'il est prévu un dispositif pour le réglage ou le décalage de la posi- tion angulaire réciproque de la roue de guidage et de l'outil dans le but de modifier l'application des flancs, procédé caractérisé en ce qu'il comporte les étapes essentielles sui- vantes: a) introduction de l'outil à rectifier dans la denture de la roue de rectification ou bien inversement, b) réduction de la distance entre axes à la distance minimale entre l'outil et la roue de rectification, c) rotation de la denture de l'une des deux pièces de la pai- re outil-roue de rectification par rapport à la denture de la paire de roues de guidage, jusqu'à ce que, d'une part, le flanc opérationnel de la roue de rectification s'appli- que sur le flanc à rectifier de l'outil et que, d'autre part, les flancs antagonistes correspondants de la paire 5.- de roues de guidage s'appliquent l'un sur l'autre, tandis que sur les autres flancs respectifs, un jeu est ménagé entre les dents, d) écartement de l'outil avec sa roue de guidage d'une part et la roue de rectification avec sa roue de guidage d'autre part, enr maintenant l'application des flancs dans la pai- re de roues de guidage, jusqu'à une situation dans laquelle un jeu entre les dents est ménagé des deux c8tés de la dent de l'outil, X0 e) enclenchement du mouvement de rotation et démarrage sur la vitesse de rotation d'usinage, f) avance en profondeur de l'outil par rapport à la roue de rectification avec simultanément rectification des flancs de l'outil, l'outil étant guidé par la paire de roues de guidage de façon que seul un flanc des dents de l'outil s'applique sur les dents de la roue de rectification, g) écartement de l'outil et de la roue de rectification en maintenant le guidage par la paire de roues de guidage et arrêt du mouvement de rotation, h) répétition du processus pour les autres c8tés de dents de l'outil et de la roue de rectification. Dans ce qui précède, seules les étapes de procédé essentielles pour l'invention sont mentionnées. D'autres éta- pes, qui vont de soi, sont volontairement omises. C'est ainsi que par exemple, il y a lieu de commander le moteur, le frein et l'embrayage de façon que les étapes du procédé qui ont été décrites se déroulent dans les conditions indiquées. L'invention va être exposée cf-après en se réfé- rant à des exemples de réalisation représentés sur les figures 1 à 10. - - la figure 1 montre schématiquement un disposi- tif sur lequel peut être mis en oeuvre le procédé conforme à l'invention, - la figure 2 montre schématiquement à plus gran- de échelle, un détail de la coupe d'une paire pièce d'oeuvre- 6.- outil, - la figure 3 montre schématiquem.ent une coupe de la denture d'une taire de roues de gAidage dans la posi- tion correspondarnt.e à la figure 2, - la figure 4 est le schéma d'un déroulement du procédé selon l'invention pour l'usina.e fin de dentures, la figure 5 montre à plus grande échelle une coupe partielle du flanc d'un outil ou bien d'une roue de rectification revêtu de plusieurs couches de grains, - la figure 6 montre schématiquement à plus grande échelle une coupe de la denture d'une paire outil- roue de rectification, - la figure 7 montre schématiquement dans la position correspondant à la figure 6 une coupe de la denture de la paire de roues de guidage, - la figure 8 montre schématiquement le déroule- ment du procédé selon l'invention pour la rectification d'un outil, - la figure 9 montre schématiquement une coupe des surfaces opérationnelles (flancs de dents) de l'outil et de la roue de rectification à la distance minimale entre axes, - la figure 10 montre cette même coupe dans son état après l'achèvement de la rectification. Sur une broche de pièce d'oeuvre 1, sont montées, de fagon amovible, une pièce d'oeuvre 2 et à côté d'elle, une première roue dentée de guidage 3. Sur une broche d'ou- til 5 sont montés, de façon anovible, un outil 6 et à côté de lui, une seconde roue dentée de guidage 7. Pendant le processus d'usinage, l'outil engrène avec la pièce d'oeuvre et la première roue dentée de guidage ernrène avec la se- conde roue dentée de guidage. Le mécanisme de guidage 3, 7 a le même rapport de transnissiorn que la paire pièce d'oeuvre- outil 2, 6. L'ensemble du mécanisne peut fonctionner avec des axes parallèles ou bien avec des axes se croisant à une 7.- certaine distance. Si l'on opère avec des axes croisés et selon le procédé dit en plongée, c'est-à-dire exclusivement avec une avarice en profondeur, l'outil 6 et les roues dentées de guidage 3, 7 doivent être respectivement prévus selon la position du point de croisement des axes (normale comuune). Si par exemple, le point de croiseenz des axes se situe à l'intérieur de la denture de la paire pièce d'oeuvre-outil, alors l'outil doit être conformé de façon à entourer hyperbo- loidiquement ou bien globoldiquement la pièce d'oeuvre, ou bien être conformé d'une façon analogue. Les roues dentées de guidage doivent être également conformées de façon corres- pondante et en fait, puisque le point de croisement des axes se situe en dehors de leur denture, être encore de plus coni- ques. Sur la figure 1, cela est indiqué dans le haut sur la roue dentée de guidage 7, bien que l'ensemble du mé- canisme soit dessiné avec des axes parallèles, ce qui toute- fois ne doit être considéré que comme un schéma. Une des deux broches, par exemple la broche 5 de l'outil, est couplée à un moteur 8, l'autre broche, par exemple la broche d'usi- nage 1 est munie d'un frein 9. Ces deux organes peuvent éga- lement être des moteurs-freins. Sur la broche 5 de l'outil, il est en outre prévu un embrayage 10 grace auquel l'outil 6 peut être désaccouplé du reste du mécanisme. Grâce à cet e-brayage on peut ainsi, soit scinder la broche 5 entre les roues 7, 6, la broche de l'outil étant alors en deux parties, ou bien cette broche est continue et dans ce cas, l'outil 6 est séparé de la broche 5. Sur la partie de la broche d'ou- til susceptible d'être séparée de l'entra nement, il est en outre prévu un frein de maintien 42 qui est susceptible d'gtre manoeuvré grâce à un organe de manoeuvre hydraulique, pneuma- tique ou électrique, par exemple un électro-ainant 43. La broche 5 de l'outil est montée sur une tete d'outil 11 qui est elle-:me montée rotative mais sans possi- bilité de déplacenent Iov.gitudinal su._ un chariot d'outil 12o Pour l'entrainement en rotation de la tète d'outil, il est prévu une roue tangente 13 et une vis sans fin 14. Cette dernière peut être entranée par une manivelle ou bien un moteur 15. On peut alors régler un angle de croisement des axes. Avanta- geusement, il est en outre prévu des moyens pour le blocage de la tête d'outil, ces moyens parce que connus, n'étant pas représentés. Le chariot d'outil est monté sur le bâti 16 de la nachine en étant susceptible de coulisser dans un guidage 17, et il est susceptible d'Otre entraîné par un moteur 18 et par l'intermédiaire d'une broche d'avance 19. Il est pré- vu en fait deux guidages dont le second n'est pas représenté, et qui sont orientés de façon que la distance entre les axes des broches 1, 5 puisse être modifiée avec le chariot d'outil. Des moyens de blocage sont prévus pour le chariot d'outil et ne sont pas représentés parce que connus. Les moteurs 15, 18 pour la tête d'outil et pour le chariot d'outil peuvent être connectés ensemble électrique- ment ou hydrauliquement de façon qu'avec le changement de la distance entre les axes des broches, la tête d'outil 11 tourne de façon correspondante à l'angle d'inclinaison, dépendant de cette distance entre axes, sur le cercle primitif de la denture. La machine a été jusqu'à maintenant décrite com- me étant destinée à opérer selon le procédé en plongée, c'est- à-dire à opérer uniquement avec avance en profondeur (modifi- cations de la distance entre les axes de la pièce d'oeuvre et de l'outil). Kais l'invention est également applicable au fonctionnement avec une avance longitudinale. Dans ce cas, le support de palier 4 n'est pas monté sur le bDti de la ma- chine, mais sur un chariot 20 qui est susceptible de se dé- placer dans les sens voulus et qui est susceptible d'être en- trainé à cet effet coue cela est connu par exemple pour les machines de taillage de roues dentées. La figure 1 est uniquenent un schéma. Avantageuse- ment les deux paires de roues dentées sont disposées tout près 9.- l'une de l'autre sur les deux broches. Seuls les éléments né- cessaires pour la compréhension de l'invention sont représen- tés et décrits. Le bâti de la machine, les paliers, etc... ne son= pas représentés car ils sont en principe connus. La figure 2 représente schématiquement et a plus grande échelle, une coupe de la denture de la pièce d'oeuvre 2 et de l'outil 6 en prise pendant le processus d'usinage. L'ou- til est constitué d'un corps de base métallique denté 21 sur les surfaces opérationnelles duquel, à savoir normalement les flancs de dents, est appliqué un revêtement en grains 22 de nitrure de bore et un liant 23, par exemple une résine synthé- tique, du bronze, etc... Ce revêtement peut comporter une seule couche de grains comme cela est représenté sur la figure 2 ou bien plusieurs couches de grains peuvent être rapportées les unes sur les autres (figure 5). Pendant l'usinage, cet outil roule sur la pièce d'oeuvre 2 et ceci de façon qu'un seul flanc de dent 24 de l'outil s'applique sur le flanc de dent correspondant 25 de la pièce d'oeuvre 2. Dans le cas de la paire de roues de guidage, un seul flanc de dent 26 s'applique également respectivement sur le flanc de:dent 27 correspondant de la roue antagoniste. Les flancs arrières 28, 29, 30, 31 ne se touchent pas. Lors du roulement de la paire pièce d'oeuvre - outil, seuls les flancs 24, 25 d'un cóté de dent s'appliquent ainsi respectivement l'un sur l'au- tre, tarndis que dan.s le cas de la paire de roues de guidage, les flancs antagonistes 26, 27 s'appliquent l'un sur l'autre. Chaque paire de roues tourne alors avec un jeu entre les flancs, mais l'ensemble du mécanisme constitué par les élé- ments 2, 6, 3, 7 tourne sans jeu pendarnt le processus d'usinage. 3C - La figure 4 montre schématiquement le déroulement des opérations selon le procédé conforme à l'invention. A, B, C, D désignent la position de la broche 1 de la pièce d'oeuvre pour quatre distances marquantes entre les axes des deux broches 1, 5. Les lignes en traits pleins montrent schématiquement le trajet de l'outil par rapport ' la pièce d'oeuvre. Les 10.- flèches circulaires 40, 41 indiquent le sens de rotation du roulement. A la distance A entre les axes, la pièce d'oeuvre est bridée sur la broche de la pièce d'oeuvre, point 32. On passe ernite ' une profondeur (distance C entre les axes) (point 33), qui correspond au début ultérieur de l'usinage. Les étapes suivantes sont la Dise hors de rrise de l'enbraya- ge 10, l'enclenchement du frein 9, et du frein de maintien 42, ainsi que l'enclenche7ent du moteur 8 avec la vitesse de marche lente dans le sens de rotation 40. Les dentures de la roue dentée de guidage 7 et de l'outil 6, tournent l'une par rapport à l'autre comme cela est schématiquement représen- té sur les figures 2 et 3 par les flèches 44,45 (point 34). Dès que les flancs de dents viennent en contact, le moteur 8 est arrêté car en marche lente il ne fonctionne qu'avec une puissance réduite et ne peut pas surmonter l'effort de main- tien développé par le frein de maintien 43 (le frein 9 a déjà été à nouveau relâché avant que les flancs de dents des roues de guidage 3, 7 soient venus en contact). Le moteur 8 est mis hors circuit, l'embrayage 10 est mis en prise, le frein de maintien 42 est relâché. Il s'en suit un écartement des broches à une distance entre axes B (point 35). Dans cette position, les flancs 26, 27 des roues dentées de guidage s'appliquent l'un contre l'autre (figure 3), les dents de la pièce d'oeuvre et de l'outil présentent toute- fois, à la différence de la figure 2, un jeu des deux c8tés. ainterant le moteur 8 est enclenché dans le sens de rotation avec une vitesse de rotation correspondant à la vitesse de coupe (point 36) et il s'en suit un positionnenent tout d'abord sur une distance entre axes C, pour laquelle les flancs de l'outil touchent les flancs de la pièce d'oeuvre (point 37) et une poursuite du déplacement jusqu'à la dis- tance minimale entre axes D (point 3e). Les flancs de dents de la pièce d'oeuvre sont alors usinés et ceci selon deux coordonnées, d'une part, par suite de la modification de la distance entre axes et, d'autre part, par suite de la modifi- 11.- cation de l'angle d'attaque de la denture des roues de gui- dage, Cette co=posante orientée perpendiculairement aux flancs de dents est naturellement très petite. Les dernières étapes sont le retour sur la distance entre axes B et la mise en circuit du moteur 8 (point 3). Le processus est alors répété pour les autres c8tés de dents avec l'autre sens de rotation 41. Sur la figure 4, les lignes entre les points 34, 35 et 36, 37, sont dessinées l'une à c8té de l'autre pour des raisons de clarté, mais en réalité, les déplacements correspondants se déroulent dans les mêmes plans, de sorte que les lignes de- vraient se recouvrir. Au lieu d'un moteur 8 et d'un frein 9, on peut également utiliser deux moteurs freins 8, 9. le changement de flancs de dent peut alors s'effectuer sans changement du sens de rotation, du fait que tour à tour, l'un des moteurs est branché sur l'entrainement et l'autre moteur sur le frei- nage. On peut ainsi économiser du temps d'usinage. L'outil 6 peut être rectifié sur ce nmme disposi- tif de la figure 1. A cet effet, la pièce d'oeuvre 2 est remplacée par une roue de rectification 50, ce qui peut s'ef- fectuer en pratique par un dispositif de chargement. La référence de la roue de rectification a été placée sur la figure 1 entre parenthèses à c8té de la référence de la pièce d'oeuvre. La roue de rectification 50 a normalement en pratique la forme de la pièce d'oeuvre 2. Elle est constituée d'un corps de base 51 sur les surfaces opérationnelles du- quel, à savoir normalement les flancs de dents, sont déposés des grains de diamant 52 ou des grains analogues, avec un liant 53 (figure 6). Le dép8t peut également être constitué de plusieurs couches (voir figure 5). Le procédé pour la rectification de l'outil 6 ne se différencie que peu du procédé décrit ci-dessus pour l'usi- nage d'une pièce d'oeuvre 2 avec l'outil 6. Une différence im- portante réside cependant en ce que la distance C entre axes pour la rotation relative des dentures (figures 6, 7) doit 12.- être inférieure à la distance entre axes à la fin du proces- sus de rectification. Comme le montre la figure 9, les grains 03C 22 de l'outil 6 pénètrent dans les intervalles entre les grains de diamant 52, de sorte qu'une rotation relativement plus importante des dentures est possible que si les grains 03Z venaient s'appliquer sur la surface enveloppe des grains de diamant. Un exemple du déroulement des opérations lors de la rectification est représenté sur la figure 8. Les flèches circulaires 54, 55 désignent le sens de rotation du roulement. L'opération débute avec le bridage de la roue de rectification , si la rectification est faite sur la machine outil, ou bien avec le bridage de l'outil 6, si la rectification est faite sur un dispositif spécial, et ceci à la distance entre axes A (point 65). La distance entre axes des broches est en- suite réduite (point 66) et les dentures de l'outil 6 et de la roue de guidage 7 sont décalées en rotation l'une par rapport à l'autre jusqu'à ce que les flancs de dents de l'outil 6 et de la roue de rectification 50 s'appliquent l'un contre l'autre et que les roues prennent appui sur les flancs de dents des roues dentées de guidage 3, 7 (figures 6, 7). Ce décalage en rotation s'effectue de la façon qui a été décrite en relation avec la figure4 (point 67). Comme le moteur 8 ne fonctionne en marche lente qu'avec une puissance réduite, il s'arrête dès que les flancs de dents s'appliquent l'un sur l'autre. La distance entre axes entre l'outil 6 et la roue de rectification 50 est maintenant augmentée jusqu'à ce qu'un jeu entre les dents apparaisse des deux côtés des dents de l'outil et des dents de la roue de rectification (distance entre axes B, point 68). Après que le moteur 8 ait été enclenché, et qu'il ait atteint la vitesse de rotation correspondante à la vitesse de coupe (point 69), la distance entre axes est réduite jusqu'à ce que les flancs de la roue de rectification 50 et de l'outil 6 viennent en contact (point 70). 13.- Ce déplacement de l'outil 6 par rapport à la roue de rectification 50 se déroule perpendiculairement à leurs axes et est ensuite poursuivi pour la rectification, un déplace-ent tcutefois réduit, orienté perpendiculairement aux flancs de dernts, se superposant au déplacement de posi- tionr.emernt du fait de la modification de l'angle d'attaque des roues de guidaze. A la fin du processus de rectification, le point 71 est atfeint, point auquel l'outil 6 et la roue de rectification 50 occupent les positions relatives représen- tées sur les figures 6 et 10. La distance entre axes D alors atteinte est supérieure à la distance entre axes 0 à laquelle la rotation relative de l'outil 6 et de la roue de rectifica- tion 50 est effectuée, car alors les grains CEN 22 ne sont pas complètement arasés et les grains de diamant 52 ne pé- nètrent pas dans les intervalles entre les grains CBN. Ensuite on revient à la distance entre axes B (point 72) et le processus se répète alors pour les autres côtés de dents avec le sens de rotation inverse 55. 14.- R E V E DI C AT I O N S 1.- Procédé pour l'usinage fin de pièces d'oeu- vre non tre-pées ou bien trempé=es, à dentures droites ou bien à dentures obliques, dentêes extérieurement ou bien in- térieurement, avec un outil en forne de roue dentée dont les flancs de dents sont munis d'un revêtement en grains de matière dure, notannment en grains de nitrure de bore cubique (CBe), sur un dispositif dans lequel l'outil et la pièce d'oeuvre sont respectivement reliés à une roue de guidage, ces roues engrenant entre elles et comportant le même rap- port de transmission que la paire outil-pièce d'oeuvre, et dans lequel l'outil et la pièce d'oeuvre roulent l'un sur l'autre, de sorte que pendant un processus d'usinage, seul le flanc droit ou le flanc gauche des dents de l'outil s'applique sur les dents de la pièce d'oeuvre, tandis qu'un moyen est prévu pour régler ou bien déplacer les positions angulaires réciproques de la roue de guidage et de l'outil dans le but de modifier l'application des flancs, procédé caractérisé en ce qu'il comporte les étapes essentielles sui- vantes: a) introduction de l'outil (6) dans la denture de la pièce d'oeuvre (2) ou inversement jusqu'à ce qu'on obtienne une distance entre axe correspondant au début de l'usinage ul- térieur, b) rotation de la denture de l'une des deux pièces de la paire pièce d'oeuvre-outil par rapport à la denture de la paire de roues de guidage (3, 7) jusqu'à ce que, d'une part, le flanc opérationnel (24) de l'outil s'applique sur le flanc à usiner (25) de la pièce d'oeuvre et que, d'au- tre part, les flancs antagonistes correspondants (26, 27) de la paire de roues de guidage s'appliquent l'un sur l' autre. c) écartement de l'outil (6) avec sa roue de guidage (7) d'une part, et, de la pièce d'oeuvre (2) avec sa roue de guidage (3) d'autre part, en maintenant l'application des flancs 15.- dans la paire de roues de guidage (3, 7) jusqu'à une si- tuation dans laquelle un jeu entre les flancs est ménagé des deux c8tés de la dent de l'outil (distance B entre les axes), d) enclenchenment du mouvement de rotation et démarrage sur la vitesse de rotation d'usinage, e) avance en profondeur de l'outil (6) par rapport à la pièce d'oeuvre (2) (réduction de la distance entre axes) avec en- lè-veent simultané de copeaux, l'outil (6) étant guidé par la paire de roues de guidage (3, 7) de façon qu'un seul flanc des dents de l'outils'applique sur les dents de la pièce d'oeuvre, f) écartement de l'outil et de la pièce d'oeuvre tandis que le guidage par la paire de roues de guidage (3, 7) reste main- 1 5 tenu, et arrêt du mouvement de rotation, g) répétition du processus pour l'autre c8té de dent de la pièce d'oeuvre (2) et de l'outil (6). 2.- Procédé selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que la pièce d'oeuvre (2) est échangée contre une roue de rectification (50) en forme de roue dentée, dont les flancs de dent sont munis d'un revêtement en grains de ma- tière dure, ces grains étant plus durs que le revêtement CEN de l'outil (6). 3.- Procédé pour la rectification d'un outil à denture droite ou bien à denture oblique, denté extérieure- ment ou bien intérieurement, utilisé pour l'usinage fin de pièces d'oeuvre dentées, et dont les flancs de dents sont munis d'un revêtement en grains de matière dure, notamment de grains en nitrure de bore cubique (C0), avec une roue abrasive ern forme de roue dentée dont les flancs de dents sont munis d'un revêtement ern grains de matière dure d'une dureté supérieure à celle de l'outil, notamment des grains en diaeant, sur un dispositif dans lequel l'outil et la roue de rectification sont respectivement reliés à une roue de g.idage, ces roues de guidage engrenant ensemble et 16._ comportant le même rapport de transmission que la paire outil-roue de rectification, et dans lequel l'outil et la roue de rectification roulent l'un sur l'autre de façon que pendant un processus de rectification, seul respective- ment le flanc droit ou bien le flanc gauche des dents de l'outil s'aplioue sur les dents de la roue de rectification, tandis qu'il est prévu un dispositif pour le réglage ou le décalage de la position angulaire réciproque de la roue de guidage et de l'outil dans le but de modifier l'application des flancs, procédé caractérisé en ce qu'il comporte les étapes essentielles suivantes: a) introduction de l'outil (6) à rectifier dans la denture de la roue de rectification (50) ou bien inversement, b) réduction de la distance entre axes à la distance minimale (C') entre l'outil (6) et la roue de rectification (50), c) rotation de la denture de l'une des deux pièces de la paire outil-roue de rectification (6, 50) par rapport à la denture de la paire de roues de guidage (3, 7), jus- qu'à ce que, d'une part, le flanc opérationnel (56) de 20. la roue de rectification s'applique sur le flanc à recti- fier (24) de l'outil et que, d'autre part, les flancs anta- gonistes correspondants (26, 27) de la paire de roues de guidage s'appliquent l'un sur l'autre, tandis que sur les autres flancs respectifs, un jeu est ménagé entre les dents, d) écarte'ent de l'outil (6) avec sa roue de guidage (7) d'une part, et de la roue de rectification (50) avec sa roue de guidage (3) d'autre part, en Maintenant l'applica- tion des flancs dans la paire de roues de guidage (3, 7) jusqu'à une situation dans laquelle un jeu entre les dents est ménagé des deux c8tés de la dent de l'outil (dis- tance B entre axes), e) enclenchement du mouvement de rotation et démarrage sur la vitesse de rotation d'usinage, f) avance en profondeur de l'outil (6) par rapport à la roue de rectification (50) (réduction de la distance entre axes) 17.- avec simultanément rectification des flancs (24) de l'ou- til, l'outil (6) étant guidé par la paire de roues de gui- dage (3, 7) de façon. que seul un flanc (24) des dents de l'outil s'applique sur les dents (56) de la roue de recti- fication, g) écartement de l'outil et de la roue de rectification en maintenant le guidage par la paire de roues de guidage (3,7) et arrêt du mouvement de rotation, h) répétition du processus pour les autres c8tés de dents de l'outil (6) et de la roue de rectification (50).