FR 2561463 A1 19850920 FR 8403837 A 19840313 Dispositif de génération d'impulsions de commande de thyristors pour l'alimentation d'une inductance de réglage de la puissance réactive d'un réseau électrique La présente invention concerne un dispositif de génération d'impulsions de commande de thyristors pour l'alimentation d'une induc- tance de réglage de la puissance réactive d'un réseau électrique. On sait que le réglage est effectué par le temps de passage plus ou moins long du eourant dans l'inductance et que oeci dépend de l'angle passage par zéro de la tension. On connaît un procédé de déclenchement des impulsions de commande à partir d'un signal de commande proportionnel à l'angle d'allu- mage que l'on compare à un signal en dents de soie Usy réalisé par l'intégration d'une tension constante, le déclenchement de l'intégration étant synchronisé par chaque passage à zéro de la tension. Une impulsion est envoyée sur le thyristor chaque fois que Usy= Ut. Cependant, ce procédé présente quelques inconvénients: - Le démarrage de l'intégration étant synchronisé par chaque passage à zéro de la tension, si cette tension présente des défauts tels que des passages par zéro intempestifs au cours d'une alternance, plusieurs impulsions de eommande de thyristors peuvent être émises à des instants incontrôlables. - De même, en présence de tensions harmoniques paires superposées à la tension d'alimentation, les angles t d'amorçage s'écartent de part et d'autre de la valeur de référence entre les alternances positives et négatives engendrant ainsi des courants harmoniques pairs et une compo- sante continue. Ces courants peuvent à travers l'impédance d'alimentation donner lieu à d'autres tensions harmoniques paires conduisant dans certains cas à l'instabilité du fonctionnement. Pour remédier à ces inconvénients, on connait un générateur d'im- pulsions synchronisé non plus sur la Tension mais sur le courant. Le principe est le suivant: L'intégration d'une tension constante est déclenchée non plus à chaque passage à zéro de la tension mais à chaque émission d'une impul- -2 - sion de commande des thyristors et, lorsque le courant s'annule dans les thyristors, on double la pente d'intégration, c'est-à-dire qu'on intègre une tension constante double; on se retrouve alors sur une dent de scie superposée à celle qui serait fabriquée comme précédemment par intégra- tion d'une même constante à cette valeur double et dont le déclenchement est synchronisé par les passages à zéro de la tension. Donc, pendant la présence de courant dans les thyristors, c'est-à-dire pendant l'angle de conduction O-, la pente du signal en dents de scie a une valeur moitié. Cet angle 5- est lié à l'angle Les figures 1A, lB et 1C donnent une représentation de ce procédé. Sur la figure 1A, on a représenté la tension U aux bornes de l'inductance de réglage et le courant i qui traverse cette inductance. L'angle d'allumage des thyristors d'alimentation de l'inductance est définit par l'angle c dont l'origine est le passage par 0 de la tension U. Sur cette figure, on voit que le temps de conductionCy-est tel queo- = _ Sur la figure lB, on a représenté le signal en dents de scie Uy qui sert, en combinaison avec le signal de commande U, proportionnel à l'angle d'allumageo( souhaité, à déterminer les instants d'impulsions. Sur la figure 1C on a indiqué les impulsions d'allumage. Sur ces figures, on voit donc que le signal U, qui est l'intégra- sy'uiet'itg- tion d'une tension constante, est déclenché à chaque émission d'une impulsion &d'allumage des thyristors et que lorsque le courant i s'éteint, la pente du signal Usy prend une valeur double, ce qui super- sy pose cette partie du signal Usy avec un signal fictif en dent de scie sy qui serait synchronisé avec les passages par zéro de la tension. Une telle méthode permet de conserver la précision, même en régime perturbé de la tension du fait que des passages par zéro de la tension ne peuvent plus provoquer de perte de synchronisation par une remise à zéro intempestive du signal U.sy Dans cette méthode, le courant est mesuré à sy partir d'un transformateur de courant. Cependant, une telle méthode ne donne pas encore satisfaction. En effet, il est nécessaire de détecter la présence ou l'absence de courant 3 3pour commander le changement de pente d'intégration. Or, la moindre composante apériodique dans le courant décale les instants d'amorçage et d'extinction de manière dissymétrique ce qui rend le fonctionnement ins- table. La présente invention a pour but de pallier cet inconvénient, et elle utilise cette méthode en lui apportant une amélioration qui consiste à calculer la valeur moyenne du courant c'est-à-dire sa compo- sante continue et à effectuer une correction t c de l'angle d'amor- çage en plus ou en moins autour de la valeur de référence au cours d'une alternance et - 8 au cours de l'alternance suivante. En régime établi, ce signal de correction est théoriquement nul. Il n'apparaît qu'au cours de certains régimes transitoires, en particulier lorsque la tension renferme des composantes harmoniques paires. Pour cela, on ne peut pas utiliser, comme dans l'art antérieur, un transformateur d'in- tensité puisqu'il faut avoir une image fidèle du courant afin de calculer sa valeur moyenne, et que l'utilisation d'un transformateur d'intensité annule au secondaire une éventuelle composante continue. La présente invention a donc pour objet un dispositif de généra- tion d'impulsions de commande de thyristors pour l'alimentation d'une inductance de réglage de la puissance réactive d'un réseau électrique, ladite inductance étant branchée sur le réseau par l'intermédiaire d'un interrupteur statique bidirectionnel à thyristors, comprenant un généra- teur de signaux en dents de scie dont la sortie est reliée à une entrée d'un comparateur dont l'autre entrée reçoit un signal de commande de variation de l'angle d'allumage des thyristors, la sortie dudit compara- teur étant reliée à un circuit d'élaboration desdites impulsions de commande des thyristors dont la sortie est reliée d'une part aux gâchettes de commande des thyristors et d'autre part à une entrée de remise à zéro du générateur de signaux en dents de scie, ledit générateur comportant des moyens de génération d'un signal de pente a ou 2a, le passage d'un signal de pente a à un signal de pente 2a étant commandé par l'annulation du courant dans ladite inductance, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit d'élaboration d'une image du courant dans ladite inductance, image réalisée à partir d'une tension U image de la tension aux bornes de l'inductance qui est envoyée vers un circuit intégrateur _4_ dont la sortie est reliée à un circuit d'élaboration d'un signal de remise à zéro dudit intégrateur, commandé par le signal de sortie dudit comparateur, et en ce que la sortie dudit circuit intégrateur est en outre reliée à un circuit élaborant la valeur moyenne dudit courant, dont la sortie est reliée d'une part directement à l'une des deux entrées d'un commutateur à deux entrées et à une sortie commune et d'autre part à l'autre entrée dudit commutateur par l'intermédiaire d'un circuit inver- seur, la commande d'inversion du commutateur étant reliée à l'entrée du circuit intégrateur de la tension U, le changement de signe de la ten- sion U provoquant alternativement la commutation vers l'une et l'autre des deux entrées dudit commutateur dont la sortie est reliée à l'une des deux entrées d'un circuit sommateur dont l'autre entrée reçoit une ten- sion de commande U de l'angle c d'amorçage, et dont la sortie constitue ledit signal de commande de variation de l'angle d'allumage envoyée audit comparateur. Selon une réalisation particulière de l'invention, ledit circuit d'élaboration d'un signal de remise à zéro dudit intégrateur comporte un détecteur de seuil positif et un détecteur de seuil négatif reliés en parallèle, la sortie du détecteur de seuil positif étant reliée à l'en- trée R d'une première bascule du type RS et la sortie du détecteur de seuil négatif étant reliée à l'entrée R d'une seconde bascule du type RS, l'entrée S de chaque bascule étant reliée à la sortie dudit comparateur et la sortie Q de chaque bascule étant reliée respectivement à l'une et à l'autre des deux entrées d'un circuit logique NI dont la sortie constitue ledit signal de remise à zéro. Selon une autre caractéristique, ledit générateur de signaux en dents de scie à double pente comprend une alimentation à tension constante alimentant d'une part une première entrée d'un circuit somma- teur et d'autre part, par l'intermédiaire d'un interrupteur commandé, une deuxième entrée dudit circuit sommateur dont la sortie est reliée à l'entrée d'un circuit intégrateur délivrant en sortie lesdits signaux en dents de scie. On va maintenant décrire un exemple de réalisation de l'invention en référence au dessin annexé dans lequel - les figures 1A, lB et 1C donnent une représentation graphique du - 5 - procédé utilisé. Ces figures ont été décrites dans la discussion de l'art antérieur mais elles s'appliquent également à l'invention qui applique le même procédé mais dans lequel on apporte une correction à la tension de commande U et dans lequel on fabrique une image réelle du courant i dans l'inductance, - la figure 2 représente une ligne triphasée sur laquelle est branchée un compensateur à inductances alimentées par des interrupteurs statiques bidirectionnels à thyristors, - la figure 3 est une représentation schématique du dispositif selon l'invention pour commander les impulsions d'allumage des thyris- tors de l'inductance de l'une des phases. La figure 2 montre done un réseau triphasé U, V, w sur lequel est branché un compensateur à inductances 1, 2 et 3 disposées en triangle. Les inductances sont hebacune alimentées par l'intermédiaire d'un interrupteur statique bidirectionnel à thyrisbors: thyristors 4 et 5 pour l'inductance 1, 6 et 7 pour l'inductance 2 et 8 et 9 pour l'induc- tance 3. Un transformateur de potentiel 10 est branché entre les phases U et W afin d'obtenir la tension U aux bornes de l'inductance 1. Les impulsions &représentées sur la figure 1C sont envoyées sur les gâchettes des thyristors 4 et 5. Le dispositif représenté par la figure 3 a pour but de fabriquer ces impulsions &. Deux dispositifs identiques permettent également d'envoyer les impulsions d'allumage, respectivement des interrupteurs des inductances 2 et 3 à partir de leur tension respective. Le dispositif selon l'invention, représenté schématiquement figure 3, comprend une alimentation stabilisée à tension constante 11 dont la sortie est reliée à une première entrée 12 d'un circuit sommateur 13. La sortie de l'alimentation 11 est également reliée à la deuxième entrée 14 du circuit 13 par l'intermédiaire d'un interrupteur commandé 15. On obtient ainsi à la sortie du circuit 13 un signal égal, soit à celui sortant de l'alimentation 11 si l'interrupteur 15 est ouvert soit un signal double si cet interrupteur est fermé. Cela permet, en envoyant ce signal à l'entrée 16 d'un circuit intégrateur 17, d'obtenir en sortie un signal Usy en forme de rampe dont la pente est a ou 2a.sy ou 2a. -6- Le signal Usy est envoyé sur une entrée 18 d'un comparateur 19 dont l'autre entrée 20 reçoit un signal de commande de Variation de l'angle d'allumage des thyristors 4 et 5; ce signal étant égal à la tension de commande U rection d'erreur A U élaboré comme on le verra plus loin. Un circuit sommateur 21 effectue la somme de ces deux signaux U, et U. Lors- que Usy atteint le signal U + tUc, le comparateur 19 délivre un signal envoyé à un convertisseur d'impulsions 22, dont la sortie est reliée aux gâchettes des thyristors 4 et 5 et fournit les impulsions représentées figure 1C. La sortie du convertisseur d'impulsions 22 est également reliée à une entrée 23 de remise à zéro du circuit intégrateur 17. Ainsi, le signal Usy est remis à zéro à chaque émission d'impulsions sy c'est-à-dire au début de la phase conductrice de l'un ou l'autre des thyristors 4 et 5. Le dispositif comprend en outre un circuit d'élaboration d'une image du courant dans l'inductance 1. Ce circuit permet d'une part d'élaborer le signal de correction d'erreur AUt et d'autre part de commander l'interrupteur 15. Ce circuit comporte un intégrateur 24 recevant en entrée une ten- sion U donnée par le transformateur de potentiel 10 (figure 2). Sa sor- tie 25 est reliée à un circuit de remise à zéro de l'intégrateur 24. Il comprend un détecteur de seuil positif 26 et un détecteur de seuil négatif 27 reliés en parallèle sur la sortie 25 et dont les sorties respectives 28 et 29 sont respectivement reliées aux entrées R de bas- cules 30 et 31 de type RS appelées eouramment Flip-Flop RS. Les détec- teurs de seuils positifs et négatifs 26 et 27 sont réglés pour une très faible tension ú respectivement positive et négative. Les sorties 9 des bascules 30 et 31 sont reliées aux deux entrées d'une porte logique NI 32 dont la sortie 33 est reliée à une entrée 34 de remise à zéro de l'intégrateur. L'entrée S des bascules 30 et 31 est commandée par la sortie du comparateur 19. Ainsi, grâce à ce dispositif, on obtient à la sortie 25 de l'intégrateur 24 une image fidèle du cou- rant i dans l'inductance 1 avec son éventuelle composante continue s'il yen a une. - 7 - En l'absence de courant dans l'inductanee, les sorties Q des bas- cules 30 et 31 ont la valeur binaire 0 et donc la sortie 33 de l'élément logique fI a la valeur binaire 1 ce qui maintient l'intégrateur 24 à zéro Jusqu'à la nouvelle impulsion qui, appliquée à l'entrée 5 des bascules 30 et 31 force leur sortie Q à la valeur binaire 1 et donc l'élément 32 à la valeur binaire 0 permettant de nouveau l'intégration de la tension U. Afin de provoquer le retour à zéro de la sortie des deux bascules lors de l'annulation du courant, les détecteurs de seuils positif et négatif 26 et 27 ne sont pas réglés à zéro mais à une très faible valeur respectivement + C et -. Le signal de remise à zéro de l'in- tégrateur 24 est aussi envoyé sur une entrée 35 de commande de l'inter- rupteur 15. Lorsque cette entrée reçoit un signal binaire égal à 1 correspondant à une annulation de courant dans l'inductance, l'interrup- teur 15 se ferme ce qui se traduit par le doublement de la pente du signal Usy (figure lB). Lorsque le signal de commande passe à zéro, l'interrupteur s'ouvre et la pente du signal Usy reprend une valeur moitié. Enfin, la sortie 25 de l'intégrateur 24 représentant l'image du courant i, est reliée à un circuit élaborant un signal A U de correc- tion d'erreur de manière à asservir à zéro la composante continue du courant. Ce circuit comporte un circuit intégrateur 36 qui donne en sortie un signal correspondant à la valeur moyenne imoy du courant i. La sortie de l'intégrateur 36 est reliée d'une part à une première entrée 37 d'un commutateur 38 à deux entrées et d'autre part à la deuxième entrée 39 du commutateur 38 par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 40. La sortie commune 41 du commutateur achemine le signal de correction t U vers l'une des deux entrées du sommateur 21 dont l'au- tre regoit la tension de commande U de l'angle, d'amorçage des thyristors 4 et 5. Le dispositif selon l'invention permet d'obtenir d'excellents résultats même avec des tensions perturbées. REVENDICATIONS 1/ Dispositif de génération d'impulsions de commande de thyristors pour l'alimentation d'une inductance (1) de réglage de la puissance réactive d'un réseau électrique, ladite inductance étant branchée sur le réseau par l'intermédiaire d'un interrupteur statique bidirectionnel à thyris- tors (4, 5), comprenant un générateur (11, 13, 17, 15) de signaux Usy en dents de scie dont la sortie est reliée à une entrée (18) d'un compara- teur (19) dont l'autre entrée (20) reçoit un signal de commande de variation de l'angle d'allumage des thyristors, la sortie dudit compa- rateur étant reliée à un circuit (22) d'élaboration desdites impulsions de commande des thyristors dont la sortie est reliée d'une part aux gâchettes de commande des thyristors (4, 5) et d'autre part à une entrée (23) de remise à zéro du générateur de signaux en dents de scie, ledit générateur comportant des moyens (15) de génération d'un signal de pente a ou 2a, le passage d'un signal de pente a à un signal de pente 2a étant commandé par l'annulation du courant dans ladite inductance, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit (24 à 34) d'élaboration d'une image du courant dans ladite inductance, réalisée à partir d'une tension U image de la tension aux bornes de l'inductance qui est envoyée vers un circuit intégrateur (24) dont la sortie (25) est reliée à un circuit (26 à 33) d'élaboration d'un signal de remise à zéro dudit inté- grateur, commandé par le signal de sortie dudit comparateur (19), et en ce que la sortie (25) dudit circuit intégrateur est en outre reliée à un circuit (36) élaborant la valeur moyenne dudit courant, dont la sortie est reliée d'une part directement à l'une (37) de deux entrées d'un commutateur (38) à deux entrées (37, 39) et à une sortie commune (41) et d'autre part à l'autre entrée (39) dudit commutateur par l'intermédiaire d'un circuit inverseur (40), la commande d'inversion du commutateur étant reliée à l'entrée du circuit intégrateur (24) de la tension U, le' changement de signe de la tension U provoquant alternativement la commu- - tation vers l'une et l'autre des deux entrées dudit commutateur dont la sortie (41) est reliée à l'une des deux entrées d'un circuit somma- teur (21) dont l'autre entrée reçoit une tension de commande tk de l'an- gle qd'amorçage, et dont la sortie constitue ledit signal de commande de variation de l'angle d'allumage envoyé audit comparateur (19). 9- 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit d'élaboration d'un signal de remise à zéro dudit intégra- teur (24) comporte un détecteur de seuil positif (26) et un détecteur de seuil négatif (27) reliés en parallèle, la sortie (28) du détecteur de seuil positif étant reliée à l'entrée R d'une première bascule (30) du type RS et la sortie (29) du détecteur de seuil négatif étant reliée à l'entrée R d'une seconde bascule (31) du type RS, l'entrée S de chaque bascule étant reliée à la sortie dudit comparateur (19) et la sortie Q de chaque bascule étant reliée respectivement à l'une et à l'autre des deux entrées d'un circuit logique NI (32) dont la sortie (33) constitue ledit signal de remise à zéro. 3/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit générateur de signaux en dents de scie à double pente comprend une alimentation à tension constante {11) alimentant d'une part une première entrée (12) d'un circuit sommateur (13) et d'autre part, par l'intermé- diaire d'un interrupteur commandé (15), une deuxième entrée (14) dudit circuit sommateur dont la sortie est reliée à l'entrée (16) d'un circuit intégrateur (17) délivrant en sortie lesdits signaux (U sy)en dents de scie.