FR 2570782 A1 19860328 FR 8513972 A 19850920 L'invention se rapporte à un amortisseur hydrau- lique réglable comprenant un piston de travail fixé à une tige de piston, qui divise le cylindre de travail en deux chambres de travail remplies d'un liquide d'amortis- sement, et dans lequel est prévue une valve de dériva- tion en parallèle avec le cylindre de travail. On connait déjà des amortisseurs hydrauliques télescopiques (par exemple, brevets de la R.F.A. 26 55 705, 27 44 301) dans lesquels une chambre de tra- vail est divisée en deux chambres partielles par un pis- ton, le piston d'amortissement portant les clapets mé- caniques nécessaires pour la production de la force d'amortissement. Un tel amortisseur classique présente un inconvénient dans le fait que sa caractéristique d'amortissement est calculée une fois pour toutes pour le type de véhicule à équiper et que, de ce fait, elle constitue nécessairement un compromis entre différentes conditions de marche. En fonctionnement, l'amortissement des oscillations des véhicules obtenu de cette façon au moyen d'amortisseurs télescopiques est donc défini dans d'étroites limites par les paramètres limités et, en ou- tre, les variations de l'état de charge influent sur le dispositif d'amortissement. On connaît par ailleurs un dispositif d'amortis- sement actif (par exemple, demande de brevet de la R.F.A. publiée sous le n 27 38 455), dans lequel la for- ce d'amortissement peut être adaptée. Toutefois, ce dis- positif présente un inconvénient dans le fait que les pertes d'amortissement doivent être compensées par une pompe prévue à l'extérieur. Ce genre de dispositif, qui comporte un apport d'énergie extérieure, exige un cir- cuit hydraulique supplémentaire, alimenté par une source d'énergie extérieure et il est donc très coûteux. Tous les types de véhicules ne possèdent pas d'origine un tel circuit hydraulique supplémentaire et, pour certains, il n'est même pas possible de les en équiper. En outre, dans le cas de défaillance de cette pompe extérieure, la sécurité de marche disparaît puisque l'ensemble de l'ins- tallation est en panne. On connaît par ailleurs des amortisseurs hydrau- liques télécommandés électriquement (par exemple, deman- de de brevet de la R.F.A. publiée sous le n 14 05 781) dans lesquels la caractéristique d'amortissement peut être réglée au moyen d'un dispositif électromagnétique. Dans ce cas, l'élément mobile d'une valve fait varier la section d'un orifice de laminage ou autre étranglement. Avec de tels orifices intercalés dans une dérivation, on ne peut régler que des caractéristiques d'étranglement ou de laminage progressives, de sorte que, en raison de cette progressivité établie en parallèle avec les cla- pets d'amortissement normaux du piston d'amortissement, on n'obtient qu'une variation très limitée de la courbe caractéristique force-vitesse de l'amortisseur. En prati- que, on a constaté que les étranglements de ce genre sont mal appropriés pour répondre de façon satisfaisante aux besoins de variabilité de la caractéristique d'amor- tissement. En partant de cet état de fait, le but de l'in- vention est de réaliser une installation d'amortissement de véhicule automobile à amortissement réglable adapta- ble sous une forme qui permette d'obtenir un amortisse- ment réglable à volonté dans la phase d'extension et dans la phase de compression au moyen d'une valve d'amor- tissement variable commandée. Selon l'invention, pour résoudre ce problème, la valve d'amortissement intercalée dans une dérivation est composée d'un élément mobile de valve commandé, mobi- le dans la direction axiale et qui coopère avec un passa- ge de fluide et d'au moins un clapet à rappel élastique, répondant à la pression et agencé en série avec l'élé- ment mobile de valve. Dans cette solution, un avantage consiste en ce que la valve d'amortissement peut être incorporée sous différentes variantes dans l'installation d'amortisse- ment d'un véhicule. On a la possibilité de disposer la valve d'amortissement en parallèle avec les clapets de laminage classiques du piston d'amortissement et/ou du fond de cylindre, ou encore, on peut monter uniquement des clapets anti-retour dans le piston d'amortissement et, éventuellement, dans le fond du cylindre, de sorte que la valve d'amortissement est alors logée dans une dé- rivation. Dans le cas de l'utilisation des amortisseurs blocables, il est possible de monter la valve d'amortis- sement sans qu'il existe d'autres valves d'étranglement dans le piston d'amortissement ni dans la région du fond. Un autre avantage consiste en ce que, grâce au mon- tage en série du clapet à rappel élastique, on obtient une réponse à la pression et la section du passage de fluide en combinaison avec l'élément mobile de valve com- mandé, mobile dans la direction axiale, peut présenter une aire suffisamment grande pour qu'il ne se produise pratiquement aucun laminage du fluide d'amortissement. De cette façon, on peut obtenir, en combinaison avec le clapet à rappel élastique, des caractéristiques de force d'amortissement qui, en se superposant à celles des val- ves ou clapets d'amortissement classiques éventuellement présents en parallèle, dans le piston de travail et/ou dans le fond du cylindre, assurent la grande variabilité exigée. Selon une autre caractéristique essentielle, la valve d'amortissement est toujours attaquée par le courant de fluide dans le même sens, dans les phases d'extension et de compression, et le clapet à rappel élastique est disposé en amont de l'élément mobile de la valve dans le sens de l'écoulement. Dans ce cas d'utilisation, qu'on cherche à obtenir dans les amortis- seurs bitubes, d'une seule valve d'amortissement montée dans une dérivation pour donner une caractéristique d'ex- tension et de compression, on peut obtenir une bonne adaptation aux caractéristiques désirées ou requises en choisissant judicieusement le rapport de l'aire de refou- lement de la phase d'extension à l'aire de refoulement de la phase de compression. Dans le cas o la valve d'amortissement est agencée dans un amortisseur monotube, et selon une autre caractéristique, la valve d'amortissement est attaquée par le fluide dans des sens différents dans la phase d'extension et dans la phase de compression et il est prévu, pour chacune des phases d'extension et de compres- sion, au moins un clapet répondant à la pression et à rappel élastique. Selon une autre caractéristique de l'invention, lorsqu'elle est attaquée par le fluide dans des sens dif- férents dans la phase d'extension et dans la phase de compression, la valve d'amortissement présente au moins deux clapets répondant à la pression et à rappel élasti- que, qui sont traversés l'un après l'autre dans la phase de compression, et dont l'un est attaqué dans la phase d'extension. On obtient une commande simple et peu coûteuse de la valve par le fait que l'élément mobile de la val- ve, mobile dans la direction axiale, est commandé par un électro-aimant. Dans ce cas, il s'est révélé particuliè- rement avantageux que l'électro-aimant soit baigné par le fluide d'amortissement. Dans cette construction, se- lon une autre caractéristique de l'invention, le noyau plongeur de l'électro-aimant constitue l'élément mobile de la valve. Selon une autre caractéristique essentielle, l'élément mobile de valve, mobile dans la direction axia- le est commandé par une sollicitation de pression exté- rieure. Il est avantageux que la valve d'amortissement puisse être commandée électriquement, hydrauliquement ou 2570782' pneumatiquement, ce qui permet d'adapter l'amortisseur aux différentes conditions de la route et du véhicule. Selon une autre caractéristique, pour garantir que, dans le cas d'une éventuelle défaillance de la commande de la valve d'amortissement intercalée dans la dérivation, dans le cas o des clapets d'amortissement classiques travaillent en parallèle avec elle, la sécurité de mar- che reste conservée, l'élément mobile de la valve est sollicité par un ressort de telle manière qu'à l'état de repos, l'élément mobile de la valve ferme le passage de fluide. On obtient une nouvelle variabilité de la carac- téristique de force d'amortissement lorsque, selon une forme de réalisation de l'invention, le passage de flui- de et l'élément mobile de la valve présentent une sec- tion qui détermine un laminage. Dans une forme préférée de réalisation, le cla- pet à rappel élastique est constitué par un clapet à dis- que élastique ou est constitué par au moins un disque élastique et au moins un ressort hélicoidal. En outre, il peut être prévu que le clapet à rappel élastique soit composée d'un disque et d'au moins un ressort hélicoi- dal. Selon une autre caractéristique de l'invention, il peut être prévu que le clapet à rappel élastique pré- sente une section étranglée constante constamment ouver- te, qui assure l'influence sur la force d'amortissement dans la plage inférieure des vitesses du piston. Dans une autre forme avantageuse de réalisation de l'invention, le clapet à rappel élastique présente une butée qui sert à limiter la course, ou encore le cla- pet à rappel élastique présente un deuxième siège de cla- pet qui ferme le passage de fluide lorsque la course axiale excède une longueur définie. Pour obtenir une section de laminage amont, il est prévu au moins un perçage d'arrivée du fluide, et la somme de tous les perçages d'arrivée du fluide forme une section totale qui correspond à un étranglement. Selon une autre caractéristique essentielle, dans le cas o l'amortisseur comprend plusieurs valves d'amortissement, les valves d'amortissement sont bran- chées en parallèle. Dans ce cas, les valves peuvent tou- tes recevoir le fluide d'un même canal de dérivation. Par ailleurs, selon une forme de réalisation de l'invention, dans ce cas de montage de plusieurs valves, au moins une valve est active dans la phase de compres- sion et au moins une autre valve dans la phase d'exten- sion. Dans cette construction, la valve est commandée par un dispositif électronique approprié, et il peut éventuellement être prévu un nombre approprié de cap- teurs. A l'aide des capteurs, on obtient alors une adap- tation de la caractéristique d'amortissement d'après la mesure des paramètres instantanés. On peut faire interve- nir l'état de charge et de marche du véhicule, ainsi que la vitesse de marche. De même, on peut sans difficulté donner la configuration voulue à l'installation d'amor- tissement du fait que les données de l'essieu avant peu- vent alors être utilisées comme signaux pour l'essieu ar- rière. En outre, en utilisant un nombre approprié de cap- teurs, on peut réaliser un circuit de régulation à gran- 25. deurs réglantes multiples. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre de plusieurs exemples préférés de réa- lisation de l'invention, en se référant aux dessins an- nexés sur lesquels, la figure 1 représente en coupe un amortisseur pour véhicule, comprenant des clapets de piston et de Eond et une valve d'amortissement à simple effet, avec une dérivation qui relie la chambre de travail supérieu- re à la chambre de compensation; la figure 2 est une coupe transversale de l'amortisseur représenté sur la figure 1; la figure 3 représente en coupe et isolément une valve d'amortissement à simple effet; la figure 4 montre en coupe l'agencement de deux valves d'amortissement à simple effet; la figure 5 est une demi-coupe d'une valve d'amortissement à simple effet équipée d'un clapet à dis- que élastique blocable; la figure 6 est une demi-coupe d'une valve d'amortissement à simple effet munie d'un clapet à dis- que élastique à limitation de la course; la figure 7 est une coupe d'une valve d'amortis- sement à simple effet dans laquelle l'électro-aimant est baigné par le fluide d'amortissement; la figure 8 représente en coupe un amortisseur pour véhicule, qui comprend des clapets de piston et une valve d'amortissement à double effet, avec une dériva- tion qui relie la chambre de travail supérieure à la chambre de travail inférieure; la figure 9 est une coupe transversale de l'amortisseur représenté sur la figure 8; la figure 10 représente en coupe l'amortisseur d'amortissement pour véhicule, en principe analogue à ce- lui représenté sur la figure 8 mais avec une dérivation qui relie la chambre de travail supérieure à la chambre de travail inférieure en passant par un espace annulai- re; la figure 11 est une coupe transversale de l'amortisseur représenté sur la figure 10; la figure 12 représente isolément et en coupe une valve d'amortissement à double effet dans laquelle l'électro-aimant est baigné par le fluide d'amortisse- ment; la figure 13 représente une valve d'amortisse- ment à double effet munie de clapets à à disques élasti- ques blocables; la figure 14 représente en coupe une valve d'amortissement à double effet munie de clapets à dis- ques élastiques et d'une limitation de course; la figure 15 représente en coupe un amortisseur pour véhicule équipé de clapets de piston de travail et de fond et d'une valve d'amortissement à double effet, ainsi que d'une dérivation qui relie la chambre de tra- vail supérieure à la chambre de travail inférieure ou à la chambre de compensation; la figure 16 est une coupe transversale de l'amortisseur représenté sur la figure 15; la figure 17 représente en coupe et isolément une valve d'amortissement à double effet destinée à être utilisée dans la dérivation qui relie la chambre de tra- vail supérieure à la chambre de travail inférieure; la figure 18 représente une valve d'amortisse- ment à triple effet, en principe identique à celle repré- sentée sur la figure 17, avec cette différence qu'il y est prévu une possibilité de raccorder entre la chambre de travail supérieure à la chambre de travail inférieure et à la chambre de compensation. Le dispositif d'amortissement d'oscillations re- présenté sur la figure 1, est constitué par une jambe de suspension de la version bitube. Ce dispositif est essen- tiellement composé du piston d'amortissement 2, de la ti- ge de piston 3 et du cylindre de travail 4. Le piston d'amortissement 2 divise le cylindre de travail 4 en une chambre de travail supérieure 5 et une chambre de tra- vail inférieure 6. Le piston d'amortissement 2 est en ou- tre équipé de clapets d'amortissement. Dans le fond 20 du cylindre de travail 4, sont agencés d'autres clapets à travers les sections desquels le volume déplacé par la tige de piston est refoulé dans la chambre de compensa- tion 21. La chambre de compensation 21 est formée par la paroi du cylindre de travail 4 et par la paroi intérieu- re du tube enveloppe 22. 9 2570782 Il est prévu un passage de fluide allant de la chambre de travail supérieure 5 à la chambre de compensa- tion 21 en passant par le canal 24 et par la dérivation et au droit de la valve d'amortissement 7. Dans ce passage, la valve d'amortissement 27 commande la varia- tion du débit du liquide. Sur la figure 2, on a représenté une coupe de l'amortisseur 1, dans laquelle la tige de piston 3 est représentée au centre et o la chambre de travail supé- rieure 5 est reliée à la chambre de compensation 21 par l'intermédiaire du canal 24 et de la dérivation 25. Le canal de dérivation 25 est formé dans ce cas par un meu- lage local d'un tube. Sur la figure 3, on a représenté en détail une valve d'amortissement 7, dans laquelle, en arrivant du canal de dérivation 25, le liquide d'amortissement s'écoule, par des passages d'entrée 18, au droit du cla- pet à rappel élastique 10 pour pénétrer dans la chambre de compensation 21 en passant par la section 14. Le cla- pet à rappel élastique 10 est constitué par un clapet à disque élastique et il possède une section d'étrangle- ment constante 15 qui, dans la plage inférieure des vi- tesses du piston, laisse le fluide traverser le clapet à rappel élastique 10. Avec son passage de fluide 8 et l'élément mobile 9 de la valve, la section 14 constitue un obturateur, puisque l'électro-aimant 11 composé de la bobine 13 et du noyau 12 permet de commander une transla- tion axiale de l'élément mobile 9 de la valve. Le res- sort 19 exerce une force constante sur l'élément mobile de la valve de sorte que, dans l'état non excite, la val- ve est fermée. Le bottier 26 de la valve est vissé dans le tube enveloppe 22 et l'électro-aimant 11 est isolé à joint étanche au moyen des garnitures d'étanchéité 27, 28 et 29. Etant donné que le siège 8 de la valve est dis- posé en aval du clapet à rappel élastique 10 dans le sens de l'écoulement, on n'a besoin que d'un électro-ai- 257o782 mant possédant une faible demande de puissance, puisque l'élément mobile 9 de la valve est soustrait aux contre- pressions de l'amortissement. Lors de la mise en circuit de l'électroaimant, ce dernier n'a donc à surmonter que le frottement et la force du ressort de rappel 19. Le fait que l'unité du bottier 26 de la valve, avec ses gar- nitures d'étanchéité, est vissée dans le tube enveloppe 22, assure une interchangeabilité simple du dispositif. Dans ce dispositif, la valve est toujours attaquée dans le même sens par le courant de fluide, dans la phase d'extension et dans la phase de compression, à savoir, dans le sens allant de la dérivation 25 et des perçages d'arrivée 18 vers le clapet à rappel élastique 10. Sur la figure 4, on a représenté un agencement de deux valves d'amortissement 7a, 7b disposées en paral- lèle, dans lequel le liquide d'amortissement arrive par la dérivation 25 et par les. perçages d'arrivée 18 des deux valves 7a, 7b, en passant par. le canal annulaire 30. Le liquide d'amortissement s'évacue vers la chambre de compensation 21 en passant par les sections 14. Grace à l'agencement de deux valves d'amortissement 7a et 7b qui sont montées en parallèle, il est possible d'obtenir une possibilité de variation en donnant des configura- tions différentes aux clapets à rappel élastique 10. En même temps, ces valves d'amortissement 7a, 7b peuvent re- cevoir une configuration telle que l'on puisse obtenir des caractéristiques d'amortissement différentes pour la phase d'extension et pour la phase de compression. Dans un tel exemple de réalisation, un circuit électronique approprié peut commander les différentes possibilités de manoeuvre. Sur la figure 5, on a représenté une forme de réalisation, dans laquelle en présence d'une certaine pression d'amortissement arrivant par les perçages d'ar- rivée 18, le clapet à rappel élastique lOa peut décrire une course axiale, mais o, lorsque la pression devient supérieure à la pression prédéterminée, le clapet lOa vient buter contre le deuxième siège de clapet 17 et, ferme ainsi le passage du fluide. La figure 6 représente au contraire un clapet à rappel élastique l0a qui est muni d'une limitation de la course assurée par une butée 16, de sorte que ce n'est qu'en présence d'une certaine pression prédéterminée qu'une certaine section d'ouverture du clapet est déga- gée. En présence d'un nouvel accroissement de la pres- sion arrivant par les orifices d'arrivée 18, la section d'ouverture peut ensuite rester constante, c'est-à-dire que, en raison de la butée 16, le clapet ne dégage pas une plus grande section d'ouverture. Sur la figure 7, on a représenté un clapet d'amortissement dans laquelle la chambre 12 du noyau plongeur n'est pas fermée à joint étanche et o, de ce fait, cette chambre est baignée par le fluide d'amortis- sement. L'avantage de cette variante consiste en ce qu'on peut supprimer le joint du noyau plongeur 12 et que la suppression de son frottement réduit le besoin de puissance de l'électro-aimant 11. Cette réduction pro- vient du fait que le noyau plongeur 12 n'a pas à travail- ler à l'encontre de la pression du fluide d'amortisse- ment. Par ailleurs, le refroidissement et le niveau de bruit de la valve 7 sont améliorés. La figure 8 montre un élément d'amortissement de vibrations ou amortisseur pour véhicule, dans lequel la chambre de travail supérieure 5 est reliée à la cham- bre de travail inférieure 6 par une dérivation 25. Il s'agit ici d'une version monotube, dans laquelle la cham- bre de travail supérieure 5 possède une division supplé- mentaire réalisée par un piston séparateur 31, qui sépa- re la chambre pneumatique 32 de la chambre de travail. La valve d'amortissement 7 est montée de façon à faire directement issue dans la chambre de travail supérieure 5. En donnant une configuration appropriée à la course 12 2570782 du piston 1, on obtient que ce piston 1 ne décrit dans le cylindre de travail 4 que des mouvements axiaux qui * ne parviennent pas dans la région de la valve d'amortis- sement 7. La valve d'amortissement 7 représentée ici est attaquée par le courant de fluide dans des sens diffé- rents dans la phase d'extension et dans la phase de com- pression. Dans la phase d'extension, le fluide d'amortis- sement passe de la chambre de travail inférieure 6 à la chambre de travail supérieure 5 en passant par la dériva- tion 25 et en passant au droit de la valve d'amortisse- ment 7 tandis que, dans la phase de compression, ce pas- sage de fluide est parcouru par le fluide dans le sens inverse. La figure 9 représente un détail du cylindre de travail 4 et du tube enveloppe 22, la dérivation 25 étant ici formée par un méplat local du cylindre de tra- vail 4. La figure 10 représente à nouveau un exemple de réalisation d'un amortisseur monotube à pression de gaz, dans lequel le cylindre de travail 4 est subdivisé par le piston 2 en une chambre de travail supérieure 5 et une chambre de travail inférieure 6. La chambre pneumati- que 32 est séparée de la chambre de travail supérieure 5 par le piston séparateur 31. Une bague d'arrêt élastique 33 protège le piston séparateur des mouvements axiaux in- désirables. Pour assurer l'utilisation axiale de la course, la valve d'amortissement 7 est agencée dans le tube enve- loppe 22 de manière que le perçage 34 établisse une com- munication libre en permanence avec une chambre annulai- re 35. Dans la phase de compression, le sens du courant de fluide arrivant à la valve 7 va de la chambre de tra- vail supérieure 5 à la valve d'amortissement 7 en pas- sant par la chambre annulaire 35 et, de là, à la chambre de travail inférieure 6 en passant par la dérivation 25 et par le perçage 36. Dans la phase d'extension, ce pas- sage de fluide est parcouru par le courant de fluide dans le sens inverse. Ceci signifie que, également dans cet exemple de réalisation, la valve d'amortissement 7 est attaquée par le courant de fluide dans des sens différents dans la phase d'extension et dans la phase de compression. La figure 11 montre une coupe du cylindre de travail 4 et de la chambre annulaire 35, le tube envelop- pe 22, réalisé à double paroi, présentant ici également un évidement formé par un méplat local du tube intérieur et formant ainsi la dérivation 25 qui est en communica- tion avec la chambre de travail inférieure 6 par l'inter- médiaire du perçage 36. La figure 12 montre une valve d'amortissement à double effet pouvant être utilisé pour les exemples de réalisation selon les figures 8 et 10, dans lesquels la valve d'amortissement 7 est attaquée par le courant de fluide dans deux sens différents dans la phase d'exten- sion et dans la phase de compression. La figure 12 repro- duit l'exemple de réalisation de la figure 10 en ce qui concerne l'agencement du canal de dérivation 25 et de la chambre annulaire 35. La valve d'amortissement 7 est ici également constituée par le passage de fluide 8 qui peut être fermé par l'élément mobile 9 de la valve. En quali- té de clapet 10 à rappel élastique, on a prévu les deux disques élastiques 10a et 10b qui sont respectivement ef- fectifs dans les deux sens d'écoulement. L'électro-ai- mant 11 est baigné par le fluide d'amortissement arri- vant par le perçage central 37 de l'élément mobile 9. Lorsque l'élément mobile 9 est ouvert, la traversée de la valve d'amortissement 7 par le courant de fluide s'ef- fectue, dans la phase de compression, en passant par la chambre annulaire 35, par le passage 8, au droit du cla- pet à rappel élastique O10a, à travers les perçages de sortie 18, pour aboutir dans la dérivation 25 et, de là, 14 2570782 dans la chambre de travail inférieure 6. Au contraire, dans la phase d'extension, l'écou- lement du fluide d'amortissement se produit, de la déri- vation 25 en passant par les perçages d'entrée 18, au droit du clapet à rappel élastique 10b, par le passage 28 pour aboutir dans la chambre annulaire 35 et, par con- séquent, dans la chambre de travail supérieure 5. Les valves d'amortissement 7 représentées sur les figures 13 et 14 représentent des variantes de la valve d'amortissement 7 représentée sur la figure 12. Sur la figure 13, les clapets à rappel élastique 10b et a sont munis chacun d'un deuxième siège de clapet 17a ou 17b respectivement. Dans cette construction, les deuxièmes sièges de clapets 17a et 17b servent à faire fermer la valve d'amortissement 7 par les clapets à rap- pel élastique 10a et 10b lorsque la pression excède une valeur prédéterminée. Dans la phase de compression, en présence d'une surpression, le clapet 10a vient s'appli- quer contre le deuxième siège de clapet 17a. Dans la pha- se d'extension, le clapet 10b vient s'appuyer sur le deuxième siège de clapet 17b et, de cette façon, il in- terrompt le passage du fluide à travers la valve d'amor- tissement 7. On peut régler la surpression sur la valeur voulue par le choix de la construction des clapets à rap- pel élastique 10a et 10b. Sur la figure 14, les clapets à rappel élasti- que 10a et 10b sont munis chacun d'une butée 16a ou 16b respectivement. La course des clapets 10a et 10b est li- mitée par ces butées de telle manière que, lorsque la pression excède unepression prédéterminée, la section de passage n'est pas agrandie davantage. Dans la phase de compression, le clapet 10a se soulève de sorte que, lorsque la pression a dépassé une valeur prédéterminée, le clapet vient s'appuyer contre la butée 16a. Dans la phase d'extension, avec le sens de l'écoulement inversé, le clapet lob se soulève jusqu'à ce qu'il vienne s'ap- puyer sur la butée 16b. Sur les figures 15 et 16, on a représenté un amortisseur bitube dans lequel, soit la dérivation 25 re- lie directement la chambre de travail supérieure 5 à la chambre de travail inférieure 6 (figure 17), soit la dé- rivation 25 relie la chambre de travail supérieure 5 à la chambre de compensation 21 et à la chambre de travail inférieure 6 (figure 18). Dans cette construction, la valve d'amortissement 7 est fixée au tube enveloppe 2 par une fixation à bride et la liaison avec la chambre de travail intérieure 6 s'effectue par l'intermédiaire de la bague intercalaire 38. La figure 15 représente par une vue de détail la bague intercalaire 38 munie de l'ouverture 19. La figure 16 est une coupe du cylindre de tra- vail 4, de la tige de piston 3 et du tube enveloppe 22. La dérivation 25 est ici également formée par un méplat local. Sur la figure 17, on a représenté la valve d'amortissement 7 représentée sur la figure 15, le cylin- dre de travail 4 étant ici entouré de la bague intermé- diaire 38 et le bottier 26 de la valve étant vissé dans le tube enveloppe 22. Le tube enveloppe 22 est composé d'un tube intérieur et d'un tube extérieur, de sorte que la dérivation 25 est formée par le méplat local. Dans cet exemple de réalisation, la valve d'amortissement est à nouveau attaquée par le fluide dans deux sens diffé- rents dans la phase d'extension- et dans la phase de com- pression. Dans la phase de compression, le fluide d'amor- tissement s'écoule de la chambre de travail inférieure 6 dans la dérivation 25 en passant par le passage de flui- de 8, au droit du clapet à rappel élastique 10a et en traversant les perçages d'arrivée 18. Dans la phase d'ex- tension, l'écoulement du fluide d'amortissement se pro- duit dans le sens inverse, de la chambre de travail supé- rieure 5 à la chambre de travail inférieure 6 en passant par la dérivation 25, par les perçages d'arrivée 18, au droit du clapet à rappel élastique lO0b et par le passage de fluide 8. La figure 18 représente une autre variante qui peut être utilisée dans l'exemple de réalisation de la figure 15. Dans cette construction, la valve d'amortisse- ment 7 est munie d'un élément mobile 9 qui présente une forme échelonnée dans sa région dirigée vers le passage 8. Dans cette construction, la région cylindrique 9a peut fermer le passage 8a, la chambre de travail inté- rieure 6 étant constamment isolée de la chambre de com- pensation 21 par la région cylindrique 9b de l'élément mobile 9 de la valve. Entre les régions 8a et 8b du pas- sage 8, est prévu au moins une ouverture 40 qui relie la dérivation à la chambre de compensation 21. L'élément mo- bile 9 présente en outre un perçage central 37 qui peut être en communication avec la chambre de compensation 21 selon la position de fonctionnement. Lorsque la dérivation est ouverte, c'est-a-dire lorsque la région cylindrique 9a dégage la liaison en fa- ce du passage 8a, l'écoulement du fluide d'amortissement se produit, dans la phase de compression, à partir de la chambre inférieure 6a, en passant par l'ouverture 39 de la bague intermédiaire 38 et par le perçage central 37, au droit du clapet lOa pour aboutir ensuite aussi bien dans la dérivation 25 en passant par le perçage d'arri- vée 18 que dans la chambre de compensation 21 en passant au droit du clapet 0lob, le long du passage 8a, et par les ouvertures 40. Ceci signifie que, dans la phase de compression, le fluide d'amortissement franchit les deux clapets 10a et l0b et se répartit alors dans la chambre de travail supérieure 5 aussi bien que dans la chambre de compensation 21. Au contraire, dans la phase d'extension, le fluide d'amortissement atteint la chambre de compensa- tion en passant par la dérivation 25, par les perçages d'arrivée 18, au droit du clapet lob, par le passage 8a et par les ouvertures 40. Ceci signifie que, dans la mê- me position de manoeuvre de l'élément mobile 9 de la val- ve, dans la phase de compression, les deux clapets 10a et lob sont sollicités l'un à la suite de l'autre tandis que, dans la phase d'extension, seul le clapet lob est en action. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. LISTE DES REFERENCES 1 Dispositif d'amortissement ou amortisseur 2 Piston 3 Tige de piston 4 Cylindre de travail Chambre de travail supérieure 6 Chambre de travail inférieure 7- Valve d'amortissement 8 Passage de fluide 9 Elément mobile de la valve Clapet à rappel élastique 11 Electro-aimant 12 Noyau plongeur 13 Bobine 14 Section Section d'étranglement ou de laminage constan- te 16 Butée 17 Deuxième siège de clapet 18 Percage d'arrivée 19 Ressort Fond 21 Chambre de compensation 22 Tube enveloppe 23 Clapet d'amortissement 24 Canal Dérivation 26 Bottier de valve 27 Garniture d'étanchéité 28 Garniture d'étanchéité 29 Garniture d'étanchéité Canal annulaire 31 Piston séparateur 32 Chambre pneumatique 33 Bague d'arrêt élastique 19 2570782 34 Perçage Chambre annulaire 36 Perçage 37 Perçage central 38 Bague intermédiaire 39 Ouverture Ouverture '70782 R E V E N D I C A T I O N S 1 - Amortisseur hydraulique réglable, compre- nant un piston de travail fixé à une tige de piston, qui divise le cylindre de travail en deux chambres de tra- vail remplies d'un liquide d'amortissement, et dans le- quel il est prévu une valve de dérivation en parallèle avec le cylindre de travail, caractérisé en ce que la valve d'amortissement (7) intercalée dans une dérivation (25) est composée d'un élément mobile de valve (9), com- mandé, mobile dans la direction axiale et qui coopère avec un passage de fluide (8), et au moins un clapet à rappel élastique (10), répondant à la pression, et agen- cé en série avec l'élément mobile (9) de la valve. 2 - Amortisseur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la valve d'amortissement est attaquée par le courant de fluide dans -le même sens dans les pha- ses d'extension et de compression et en ce que le clapet à rappel élastique (lOa) est monté en amont de l'élément mobile (9) de la valve, dans le sens de l'écoulement. 3 - Amortisseur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la valve d'amortissement (7) est atta- quée par le courant de fluide dans deux sens différents dans les phases d'extension et de compression et qu'il est prévu au moins un clapet à rappel élastique (10a, b) répondant à la pression pour chacune des phases d'extension et de compression. 4 - Amortisseur selon la revendication 3, carac- térisé en ce que, dans le cas o la valve d'amortisse- ment (7) est attaquée par le courant de fluide dans des sens différents dans la phase d'extension et dans la pha- se de compression, cette valve présente au moins deux clapets à rappel élastique (10Oa, 0lb) répondant à la pression, qui sont attaqués par le courant de fluide l'un à la suite de l'autre dans la phase de compression et dont un seul (10b) est attaqué par le courant de flui- de dans la phase d'extension. - Amortisseur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'élément mobile (9) de la valve, qui est mobile dans la direction axiale,est commandé par un électro-aimant (11). 6 - Amortisseur selon la revendication 5, carac- térisé en ce que l'électro-aimant (11) est baigné par le fluide d'amortissement. 7 - Amortisseur selon la revendication 5, carac- térisé en ce que le noyau plongeur (12) de l'électro-ai- mant (11) forme lui-même l'élément mobile (9) de la val- ve. 8 - Amortisseur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'élément mobile (9) de la valve, qui est mobile dans la direction axiale, est commandé par une sollicitation de pression extérieure. 9 - Amortisseur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le passage de fluide (8) et l'élément mobile (9) de la valve présentent une section (14) qui correspond à un étranglement. - Amortisseur selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que l'élément mobile (9) de la valve est sollicité par un ressort (19) de manière qu'à l'état de repos, cet élément mobile (9) ferme le passage de fluide (8). 11 - Amortisseur selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le clapet à rappel élastique (10) est constitué par un clapet à disque élastique. - 12 - Amortisseur selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le clapet à rappel élastique (10) est constitué par au moins un disque élastique et au moins un ressort hélicoidal. 13 - Amortisseur selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le clapet à rappel élastique (10) est constitué par un disque et au moins un ressort héli- coidal. 14 - Amortisseur selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le clapet à ressort (10) présente une section d'étranglement (15) constante et constamment ouverte. 15 - Amortisseur selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le clapet à rappel élastique (10) présente une butée (16) servant à limiter sa course. 16 - Amortisseur selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le clapet à rappel élastique (10) présente un deuxième siège de clapet (17) qui ferme le passage de fluide lorsque sa course axiale devient supé- rieure à une course axiale définie. 17 - Amortisseur selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce qu'il est prévu au moins un perçage d'ar- rivée (18), la somme des sections de tous les perçages d'arrivée représentant une section totale qui correspond à un étranglement. 18 - Amortisseur selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que, dans le cas o il comporte plu- sieurs valves (7), ces valves (7a, 7b) sont connectées en parallèle. 19 - Amortisseur selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que, dans le cas o il comporte plu- sieurs valves (7a, 7b), au moins une valve (7) entre en jeu dans la phase de compression et au moins une valve - (7) entre en jeu dans la phase d'extension. - Amortisseur selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que la valve (7) est commandée par un dispositif électronique adapté., auquel cas il--peut éven- tuellement être prévu un nombre approprié de capteurs.