FR 2571785 A1 19860418 FR 8515603 A 19851011 2 71785 Moteur à piston oscillant L'invention concerne un moteur hydraulique ou pneumatique à piston oscillant avec un carter, avec un arbre entraîné logé en rotation dans le carter, et avec un piston oscillant relié sans possibilité de rotation à l'arbre et réalisé sous la forme d'un levier qui est muni de deux bras ayant des surfaces de pression de tailles différentes qui sont étanchéifiés vis-à-vis du carter, et qui sépare dans le carter deux chambres de travail alimentables en fluide de pression, qui sont délimitées par les deux bras du piston oscillant qui tournent de 1-0 manière étanche, le piston oscillant pouvant, en étant alimenté en fluide de pression, osciller selon un mouvement de va-et-vient d'un angle de rotation maximal déterminé parun dispositifde butée, et le carter étant constitué d'une coque entourant l'arbre dans le sens circonférentiel et exempte de joints dans la zone de travail du piston oscillant, et d'un couvercle fermant la coque. Un moteur à piston oscillant de ce type est décrit dans la demande de brevet allemand DE-23 09 959. L'angle de rotation maximal du piston oscillant y est approximativement égal à 90 ; il n'est pas possible d'obtenir des angles de rotation supérieurs à 900, car le mode de conception est tel que l'étanchéification est alors affaiblie, voire annulée. Le carter du moteur à piston. oscillant connu présente une paroi dont le contour est pour l'essentiel celui de deux secteurs de cercle, le côté terminal d'un des bras de levier pouvant se déplacer le long de la surface en arc de cercle du premier secteur et étant étanchéifié vis-àvis de cette dernière,. et le deuxième bras de levier, plus petit, étant affecté au deuxième secteur, le côté termi- nal du deuxième bras de levier pouvant lui-aussi se déplacer en étant étanchéifié le long de la deuxième surface en arc de cercle. Les deux secteurs de cercle présentent chacun un angle d'ouverture d'environ 90 , ce qui détermine l'angle de rotation maximal. Afin de limiter la déviation del'angle de rotation, une butée in- déréglable est formée sur l'un des bras de levier, de sorte qu'il est 71785 impossible de présélectionner à volonté une plage d'angle de rotation variable. En conséquence, l'invention a pour objectif de fournir un moteur à piston oscillant de structure simple qui permette un mouvement os- cillant supérieur à 90 et de préférence au moins égal à 180 , et avec lequel on puisse effectuer un ajustage fiable et en continu d'une plage de pivotement comprise entre les deux déviations extrèmes du piston oscillant. Cet objectif est atteint par le fait que le premier des bras de levier est réalisé sous la forme d'une bague cylindrique creuse en- tourant l'arbre entraîné, dont la surface extérieure est, le long de sa circonférence extérieure, enrobée au moins partiellement d'une gai- ne d'étanchéité disposée coaxialement, laquelle est dotée de lèvres d'étanchéité en forme de nervures régulièrement réparties le long de la circonférence, que cette gaine d'étanchéité coopère exclusivement avec une contre-surface prévue en un endroit stationnaire sur le car- ter, tandis que le deuxième bras de levier a un plus grand développe- ment radial et est étanchéifié de tous côtés à l'aide d'un joint d'étanchéité qui l'entoure complètement, que l'angle maximal de rota- tion du piston oscillant est au moins égal à 180 et peut être fixé et ajusté à l'aide d'un dispositif d'ajustage réglable, et que les glissières prévues dans le carter et surlesquelless'appuient les deux bras de levier du piston oscillant, sont disposées l'une par rapport à l'autre de telle sorte que l'un des bras.de levier ne peut quitter sa glissière qu'une fois que l'autre bras de levier a atteint son point de déviation maximale. Le moteur à piston oscillant selon l'invention présente l'avantage que la plage de pivotement du piston oscillant est nettement élargie, de sorte qu'on peut réaliser un mouvement de pivotement d'au moins 180 , ou plus. Le moteur à piston oscillant selon l'invention a avantageusement une structure simple; en particulier, la surface d'étanchéité qui coopère avec la gaine d'étanchéité ne doit pas avoir une forme particulière. Elle peut au contraire être prévue sous la forme d'une surface plate formée sur une des parties du carter, cou- vercle ou coque, et plus précisément sous la forme d'une simple surfa- 2 571785 ce d'étanchéité plate. Cette dernière peut être réalisée aisément à l'aide par exemple d'un outil abrasif connu, ce qui assure une fabri- cation économique du moteur à piston oscillant. Attendu qu'un des bras de levier est "transformé" en une bague entourant l'arbre, on obtient un premier bras de levier très petit, qui ne présente pas de prolongements en porte-à-faux. Et plus ce premier bras de levier est petit, plus l'arbre d'entraînement peut être rapproché d'une paroi délimitant le carter ( à savoir par exemple le couvercle), tout en réduisant simultanément la taille de la contre-surface située sur la partie stationnaire. Un autre avantage du moteur à piston oscillant selon l'invention est que malgré la plage de pivotement importante du pis- ton oscillant, les appariements d'étanchéité nécessaires ont unique- ment lieu entre le matériau du carter et le matériau d'étanchéifica- tion. La présence d'un seul appariement d'étanchéité permet une con- ception satisfaisante en matière d'usure, sans qu'il faille recourir à aucune sorte de compromis. D'autre formes d'exécution avantageuses du moteur à piston oscil- lant selon l'invention ressortent de la description qui suit. Suivant une forme d'exécution simple de l'invention, la contre- surface est affectée au couvercle du carter, et présente nécessaire- ment une forme plate. Cette dispositionpermet une fabrication simple de la surface d' étanchéité. Pour obtenir la surface d'étanchéité, il suffit mainte- nant, par exemple, d'effectuer une rectification plane d'une zone facilement accessible du couvercle du carter, lequel présente avanta- geusement un contour extérieur de forme sensiblement carrée. La struc- ture plane du couvercle facilite son immobilisation lors de l'usinage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la gaine d'é- tanchéité entoure la bague sur un angle d'au moins 1800 ou plus, le deuxième bras de levier étant nécessairement disposé symétriquement par rapport à la gaine d'étanchéité, et l'axe longitudinal prolongé du deuxième bras de levier divisant la gaine d'étanchéité en deux segments d'étanchéité de même forme et de même longueur de développe- ment. Cette disposition permet d'obtenir un angle de rotation du pis- ton oscillant d'au moins 180 , sans dégradation de l'action d'étan- chéification entre la bague constituant le premier bras de levier et le carter. De plus, cet agencement permet de donner au moteur à pis- ton oscillant une structure symétrique, et par suite un mode de fa- brication simple. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la bague est entourée partiellement par la gaine d'étanchéité à la manière d'un cylindre creux. Cette disposition garantit que la gaine d'étanchéité soit bien calée sur la bague, et permet simultanément une bonne ac- tion d'étanchéification quelle que soit la position du piston oscil- lant. Suivant une autre caractéristique de l'invention, dans le cas o le bord extérieur du deuxième bras de levier est étanchéifié vis à vis du carter, les faces terminales axiales de la bague sont étan- chéifiées vis à vis du carter. Ainsi l'intérieur du carter du moteur à piston oscillant est, par.des moyens simples, divisé en deux cham- bres de travail de manière fiable et avec une étanchéification satis- faisante. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les différents joints d'étanchéité qui étanchéifient le piston oscillant vis à vis du carter sont constitués par une seule pièce continue. Cette disposi- tion offre l'avantage d'un mode de fabrication simple et économique des joints d'étanchéité qui assurent l'étanchéification du piston oscillant, et permet simultanément un montage rapide de ces joints sur le piston oscillant. En outre, l'exécution en une pièce supprime les risques de courants de fuite; la réalisation d'un seul joint d'étan- chéité, exempt de jointures, assure, en chaque point d'étanchéifica- tion correspondant, une assise d'étanchéité fiable. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la gaine d'étan- chéité est munie de lèvres d'étanchéité s'étendant dans le sens lon- gitudinal de la bague, et de préférence rapportées ou formées sur la surface.extérieure de la gaine d'étanchéité, qui partent de la ba- gue en s'éloignant de cette dernière et nécessairement dans le sens radial, les lèvres d'étanchéité étant notamment cunéiformes et, à partir de la gaine d'étanchéité., se.terminant.en cane ou encore en pointe, avec une section qui diminue de manière quasiment continuel- le. Cette disposition optimise l'étanchéification entre le premier bras de levier réalisé sous forme de bague et la surface d'étanchéité qui lui est affectée, laquelle est prévue par exemple sur le couver- cle du carter. On obtient une action d'étanchéification puissante aux points d'appui des lèvres d'étanchéité sur la surface d'étanchéité stationnaire, de sorte que l'on peut garantir une étanchéification fiable, même en présence d'une pression de service élevée. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la contre- surface coopérant avec la gaine d'étanchéité est directement formée sur le couvercle du carter. Cette disposition permet de renoncer à un joint d'étanchéité séparé coopérant avec la gaine d'étanchéité, attendu que le matériau du carter lui-même est directement configuré comme surface d'étanchéité. Le nombre des pièces d'usure est ainsi considérablement réduit, et dans le même temps les frais de fabrica- tion du moteur à piston oscillant selon l'invention sont minimisés. Afin de pouvoir utiliser d'une manière optimale la plage d'angle de rotation importante du moteur à piston oscillant selon l'invention, il est avantageux de prévoir un dispositif d'ajustage qui agit entre les parties rotatives du moteur à piston oscillant et une partie sta- tionnaire. Le dispositif d'ajustage comporte avantageusement un dis- que d'ajustage assemblé fixement à l'arbre, disque qui suit le mou- vement de pivotement du piston oscillant. Le déplacement des corps de butée permet d'ajuster en continu la plage de rotation du piston oscillant, ce qui est avantageux. L'ajustement s'effectue de l'exté- tieur du carter du piston oscillant et peut être effectué en toute position du piston oscillant. Il est avantageusement prévu deux corps de butée limitant l'angle de rotation des deux côtés, qui sont respec- tivement affectés à un angle au centre de 180 , et qui sont de préfé- rence montés dans deux orifices oblongs en forme d'arc de cercle dis- tincts du disque d'ajustage, les orifices oblongs étant disposés sur une ligne commune entourant concentriquementl'arbre. Grâce à cette configuration il est en outre, possible d'effectuer une limitation de l'angle de rotation à l'intérieur de l'intervalle de pivotement alloué par les deux positions extrêmes du piston. Ceci est notamment avantageux lorsque l'arbre entraîné doit prendre une position donnée allouée par des facteurs externes. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le disque d'ajustage est muni, sur au moins l'une de ses faces, et au moins dans la plage de réglage du corps de butée disposé sur lui, d'une garniture de friction qui contribue à garantir l'immuabilité de la position du corps de butée vis à vis de lui.En outre, avantageusement, le corps de butée est, lorsqu'il est serré à bloc, serré de manière indéréglable contre la garniture de friction par une face de serrage. Ces dispositions empêchent un déplacementinopiné des corps de butée par rapport au disque d'ajustage. On garantit ainsi une position fia- bledes corps de butée, et ce notamment lorsque les corps de butée viennent rencontrer durement et brusquement des contre-butées corres- pondantes solidaires du carter. A la force de serrage libre qui serre à bloc les corps de butée sur le disque d'ajustage s'ajoute un facteur de friction, qui garantit la position du ou des corps de butée en présence de quelconques sollicitations. Suivant une forme d'exécution avantageuse de l'invention la garniture de friction présente la granulation d'un papier de verre, ou est apposée sur le disque d'ajustage par matriçage à froid, à la manière d'une taille de lime par exemple. Ce mode de réalisation économique de la garniture de friction, garantit en outre une "action de freinage"efficace entre les deux pièces qui coopèrent entre elles. Suivant une variante d'exécution de l'invention, les deux faces du disque d'ajustage sont pourvues d'une garniture de friction. Cette disposition procure une garantie supplémentaire contre le déplacement relatif du disque d'ajustage et du corps de butée; par rapport à l'application d'une garniture de friction sur une seule face, la for- ce de retenue est approximativement multipliée par 2. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un dispositif d'affichage, qui affiche la position momentanée du piston oscillant, est affecté au dispositif d'ajustage, une partie du dispositif d'af- fichage pouvant être assemblée sans torsion au disque d'ajustage, et le dispositif d'affichage comprenant de préférence une échelle gra- duée entourant notamment en forme de cercle l'arbre d'entraînement, laquelle peut être réalisée sur un capot rotatif recouvrant le dis- positif d'ajustage et assemblé sans rotation et de manière amovible au disque d'ajustage, et laquelle coopère avec une organe d'afficha- ge disposé stationnairement sur le carter, aiguille par exemple. Cette disposition permet de visualiser à tout moment depuis l'exté- rieur du carter la position momentanée du piston oscillant. On peut ainsi à tout moment contrôler et vérifier l'état d'exploitation mo- mentané, sans devoir interrompre le travail du moteur à piston oscil- lant. Un autre avantage est que le dispositif d'affichage permet également de lire la position des corps de butée. Cette disposition apporte en outre une variante économique et de forme particulièrement élégante du dispositif d'affichage selon l'invention, qui arrondit l'aspect extérieur d'ensemble du moteur à piston oscillant. Dans le même temps, l'échelle graduée ne constitue en aucun cas une entrave lors de quelconques travaux de montage et de réparation, attendu qu'elle est tout simplement simultanément déposée avec le capot. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le capot pré- sente des évidements qui correspondent aux orifices oblongs en forme d'arc de cercle et qui permettent de faire passer un outil d'ajusta- ge pour les corps de butée. Cette mesure permet de déplacer et régler à tout moment les corps de butée, sans devoir pour cela déposer le capot. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, la dis- tance entre la circonférence extérieure de l'arbre et la contre- surface stationnaire est uniquement déterminée par l'épaisseur radia- le de la bague et de la gaine d'étanchéité. Cette mesure permet de positionner l'arbre entraîné très près de la surface intérieure du couvercle du carter, de sorte que l'on n'a besoin que d'une petite surface d'étanchéité sur le couvercle. Cette mesure permet aussi, avec une configuration simple de la surface d'étanchéité stationnaire, d'obtenir une plage de pivotement du piston oscillant très importan- te, au moins supérieure à 1800, attendu qu'il n'est pas nécessaire de prévoir des surfaces d'étanchéité présentant une forme particulière, forme d'arc de cercle par exemple. La description qui suit explicite le moteur à piston oscillant selon l'invention à l'aide du dessin annexé dans lequel: Figure 1 est une vue en perspective du carter d'une forme de construction du moteur à piston oscillant selon l'invention; Figure 2 est une vue en coupe schématique selon II-II de figure 1; Figure 3 est une vue en coupe longitudinale selon III-III de figure 1 avec le dispositif d'ajustage en place; Figure 4 est une vue de côté du piston oscillant selon figure 2; Figure 5 montre une forme de réalisation du disque d'ajustage, en vue de dessous, et Figure 6 est une vue frontale du moteur à piston oscillant selon l'invention, avec le capot en place. La figure 2 présente, vue en coupe et de dessus, la structure de principe du moteur à piston oscillant selon l'invention; ce dernier comporte un carter 1 et un arbre 2 logé en rotation dans le carter 1. Au moyen d'un fluide de pression hydraulique ou pneumatique, on impri- me à l'arbre 2 un mouvement rotatif de va-et-vient, l'angle de rota- tion de l'arbre 2 pouvant être prédéterminé dans des limites données entre deux positions extrêmes. L'entraînement s'effectue par l'inter- médiaire d'un piston oscillant 3, qui est assemblé sans rotation à l'arbre 2. Le piston oscillant 3 divise dans le carter 1 deux chambres de travail 4, 5, un raccord 6 pour le fluide de pression débouchant dans chacune des chambres de travail 4, 5. Si, au moyen d'un circuit de commande non représenté, on alimente en pression la chambre de travail 4 sur l'un des côtés du piston oscillant 3, en décomprimant simultanément l'autre chambre de travail 5, il s'ensuit un mou- vement de rotation du piston oscillant 3 autour de l'axe de pivotement défini par l'arbre 2; attendu que le pistpn oscillant 3 et l'arbre 2 sont assemblés entre eux sans torsion, le mouvement de rotation est transmis à l'arbre 2, et ce dernier est entraîné avec le piston oscil- lant 3. Pour inverser le mouvement oscillant, on renverse l'alimenta- tion en fluide de pression, de sorte que la compression et la décom- pression des chambres de travail 4 et 5 sont inversées. Il s'ensuit alors une rotation de l'arbre 2 dans le sens inverse. L'arbre 2 fait saillie hors du carter I (voir également la figure 1), et il permet un accouplement à une charge quelconque, qui est ainsi mise en rota- tion par moteur. L'angle de rotation du piston oscillant 3 ou encore de l'arbre 2 est limité par le mode de construction choisi; la forme de réalisation représentée à la figure 2 du moteur b piston oscillant permet unangle de rotation maximal légèrement supérieur à 180 .Afin de limi- ter l'angle de rotation, on a prévu des Duties fi.als 7 qui sont for- mées sur le carter 1 ou assemblées rigidement au carter 1; selon la figure 2, les butées finales 7 sont formees sur un couvercle 22 obtu- rant les chambres de travail 4, 5. Les buFeps finales sont situées dans la voie de déplacement du pistnr osciliani 3, de sorte que ce dernier vient buter sur elles à ses positions extrêmes, définissant ainsi les positions finales du piston oscillant 3 qui déterminent l'angle de rotation maximal. En plus des butées finales 7, il est prévu/selon l'invention,au moins une butée fixe non représentée à la figure 2, qui permet d'ajuster également, à volonté et en continu, des angles de rotation inférieurs à l'angle de rotation maximal (d'au moins 180 ). Selon la figure 1, le piston oscillant 3 comporte une bague 49 qui est enfilée sans torsion sur l'arbre 2, et qui constitue un pre- mier bras de levier, de petite taille, du piston oscillant 3. L'arbre 2 constitue donc le palier du piston oscillant. Le piston oscil- lant 3 comporte en outre un deuxième bras de levier, désigné comme étant l'"aile" 8, et qui présente une longueur relativement importante par rapport au premier bras de levier. L'aile 8 fait saillie sensi- blement à angle droit de l'axe de rotation ou encore axe longitudi- nal 10 de l'arbre 2, et elle constitue la partie essentielle de la surface de piston active du moteur à piston oscillant. Ce mode de réalisation s'explique par le fait qu'on cherche à obtenir une surface de piston du premier bras de levier très élevée et une surface de piston de l'autre bras de levier très petite, ce afin d'exclure pra- tiquement totalement les couples de rotation antagonistes. Le mode de réalisation du piston oscillant représenté à la figure 2 peut ainsi pratiquement être considéré comme un levier à un seul bras; toute- fois, les épaisseurs de l'arbre 2 et de la bague 49 -qui, pour des raisons de stabilité et de résistance, n'en sont pas moins finies offrent constamment une surface de prise, certes petite, pour l'en- traînement -de forces de pression orientées en sens opposé, de sorte que la bague 49 agit tout à fait comme un bras de levier. La bague 49 se charge d'une fonction importante, à savoir la réa- lisation de l'étanchéification mutuelle des deux chambres de travail 4, 5. Ainsi, lors d'un mouvement de rotation du piston oscillant 3, l'aile 8 avance de manière étanche sur une surface d'enveloppe cylin- drique circulaire 11, et la bague 49 défile de manière étanche sur une contre-surface plate 9 du carter 1. La surface d'enveloppe 11 est dis- posée coaxialement à l'axe de rotation 10 de l'arbre 2; la distance entre la surface d'enveloppe cylindrique circulaire et l'axe de rota- tion 10 est nettement supérieure à la distance entre cette surface d'enveloppe et la contre-surface 9. La surface d'enveloppe 11 et la surface d'étanchéité 9 sont disposées l'une par rapport à l'autre de sorte telle que l'aire délimitée par la surface d'enveloppe et par le plan de la surface d'étanchéité 9 présente la forme d'un cylindre circulaire aplati vu en coupe transversale, l'aplatissement s'éloi- gnant du cylindre circulaire ayant en coupe transversale la forme d'un segment de cercle. La taille de la contre-surface 9 formée sur le carter 1, et de préférence sur le couvercle 22, se limite à la zone d'appui de la bague 49, et peut aussi/par exemple être prévue sous la forme d'une surface en reliePf. Le développement angulaire de la surface d'enveloppe 11 est sensiblement conforme à l'angle de rotation maximal du piston oscillant 3, c'est-à-dire qu'il est égal à au moins 180 dans le mode de réalisation selon la figure 2. L'étanchéification du piston oscillant vis-à-vis du carter s'ef- fectue par l'intermédiaire d'un joint d'étanchéité 51 réalisé en une pièce, qui sera décrit en détail plus loin. La figure 1 présente une vue en perspective du moteur à piston oscillant selon l'invention, selon une configuration avantageuse de la forme extérieure du moteur à piston oscillant présenté à la fi- gure 2. On peut y voir essentiellement le carter 1, qui se compose d'une coque 21 et d'un couvercle 22 qui ferme cette coque et qui pré- sente une structure de base sensiblement rectangulaire. La coque 21 comporte une partie 23 sensiblement en forme de cylindre semi- circulaire, dont l'axe du cylindre coincide avec l'axe de rotation ou encore longitudinal 10 de l'arbre 2. Cet arbre 2 traverse la coque 21 et dépasse des deux côtés de -la coque 21. La suspension de l'arbre 2 s'effectue au moyen de paliers 24, roulements à billes ou coussi- nets par exemple, qui sont prévus aux endroits o l'arbre traverse la coque. Une Extrémiie librf- 25 de l'arbre 2 qui fait saillie au-dessus de 1a coque - ii l'accouplement d'une charge non représentée. Outre la partie cylindrique semi-circulaire 23, la coque 21 comprend également deux parties de couvercle mutuellement opposées 27, qui se raccordent à la partie cvylindrique semi-circulaire 23 vers 2 7 1 7 8 5 le couvercle 22, et qui sont formées en une pièce sur la partie cy- lindrique semi-circulaire 23, avec des transitions lisses. La coque 21 présente ainsi approximativement, vue en projection horizontale, la forme d'une ovale découpée. La partie cylindrique semi-circulaire 23 est délimitée pour l'essentiel par une enveloppe 28, sur la surface intérieure (tournée vers l'intérieur du carter) de laquelle est confi- gurée la surface d'enveloppe 11 selon la figure 1. Le côté arrière plat, opposé à la partie semi-cylindrique 23 ou encore à l'enveloppe 28, de la coque 21 est ouvert, de sorte que la mise en place du piston oscillant 3 peut s'effectuer par cecôté. Une fois le montage du piston oscillant 3 effectué, l'ouverture est obturée au moyen du couvercle 22. Le couvercle 22, quipr6sente une structure de base sensiblement rectangulaire, est arrondi ou biseauté sur ses deux côtés longitudi- naux libres 48, et il y est muni de perçages de montage 29, à travers lesquels sont amenés des éléments de raccordement non représentés afin de visser le couvercle 22 sur la coque 21. A cet effet, il est avan- tageux de former ou de fixer sur l'enveloppe 28 de la coque 21 des épaulements ou oeillets (non représentés) correspondants filetés, dans lesquels peuvent être vissés les éléments de raccordement. Les numéros de référence 6 désignent à nouveau les orifices de raccordement pour raccorder des conduits de fluide de pression. Sur l'extrémité libre (non représentée) de l'arbre 2 qui est opposée à l'extrémité libre 25, on'a disposé un dispositif de butée ou encore d'ajustage 26, à l'aide duquel il est possible d'ajuster l'angle de rotation du piston oscillant 3. Le dispositif de butée ou encore d'ajustage 26 sera décrit en détail plus loin à l'aide d'autres figures. - En se référant à nouveau à la figure 2, et également à la figure 4, on va maintenant décrire le joint d'étanchéité 51 qui est disposé sur le piston oscillant 3 et qui sert à l'étanchéification des deux cham- bres de travail 4, 5. Le jeint e- Éanchéité 51. réalisé en une pièce, comprend une gaine d'étanchéité b4 entourant partiellement et coaxia- lement la bague 49, une garniture d'aile 65 entourant l'aile 8 sur ses faces terminales 15, et une garniture partielle de bague 68, dis- posée entre la gaine d'étanchéité 64 et la garniture d'aile 65 et 2 E71785 étanchéifiant la bague 49 sur ses côtés terminaux 66, 67, qui dépassent d'un certain montant des côtés terminaux 66, 67 de la bague 49. La garniture d'aile 65 est réalisée sous la forme d'une bande 69 qui est encastrée dans une rainure terminale 70 pratiquée dans les faces terminales 15 de l'aile 8. La bande d'étanchéité 69 dépasse légèrement audessus des faces terminales 15 et, selon la figure 2, est munie, sur chacun des deux bords d'étanchéification affectés aux côtés 71, 72 de l'aile, d'une lèvre d'étanchéité continue 16. Les lèvres d'étanchéité 16 s'étendent donc dans le sens longitudinal de la bande d'étanchéité 69.Les côtés 71, 72 de l'aile sont réalisés sans joint; seule la surface extérieure 73 de la bague cylindrique 49 est entourée par un joint, à savoir la gaine d'étanchéité 64. La gaine d'étanchéité 64 entoure la bague 49 sur son côté opposé à l'aile 8, la gaine d'étanchéité s'étendant autour de la bague 49 sur un angle d'au moins 1800 . La gaine d'étanchéité et la bague 49 sont disposées à peu près coaxialement. Au niveau de chacune des zones finales 74 de la gaine d'étanchéité (lesquelles sont tournées vers les côtés ter- minaux 66, 67 de la bague 49), on a disposé une garniture partielle de bague 68, qui assemble entre elles la garniture d'aile 65 et la gaine d'étanchéité 64. Afin de fixer les garnitures partielles de bague 68 ou encore les zones finales 74 de la gaine d'étanchéité 64 sur la bague 49, on a pratiqué dans les côtés -terminaux 66, 67 de cette dernière des rainures circonférentielles non représentées, qui sont disposées approximativement concentriquement à l'axe de rotation 10, et dans lesquelles peuvent être insérées la gaine d'étanchéité ou encore les garnitures partielles de bague. L'ensemble d'étanchéité- décrit est réalisé en une pièce, et peut être mis en place ou encore fixé de manière simple sur le piston oscillant. La gaine d'étanchéité 64 est munie,le long de sa surface exté- rieure,.de lèvres d'étanchéité 75 qui s'étendent parallèlement à l'axe de rotation 10, c'est-à-dire dans le sens longitudinal de la hague. Ces lèvres d'étanchéité 75 sont réalisées en une pièce avec la gaine d'étanchéité 64 et, vues depuis la bague 49, partent en saillie appro- ximativement dans le sens radial par rapport à l'axe de rotation 10. La gaine d'étanchéité 6à et les lèvres d'étanchéité 75 peuvent ainsi 257 1 7 8 5 être conjointement réalisées de façon que la gaine d'étanchéité 64 agisse à la manière d'un corps de base portant les lèvres d'étanchéité , qui entoure partiellement la bague 49. Toutefois, il serait éga- lement possible de ne pas prévoir de matériau d'étanchéification entre les différentes lèvres d'étanchéité 75 dans le sens circonféren- tiel de la bague 49, et de n'assembler les lèvres d'étanchéité 75 à une garniture partielle de bague 68 de forme annulaire que sur leurs extrémités 76, 77 tournées vers les côtés terminaux 66, 67 de la bague 49. Afin de procurer aux lèvres d'étanchéité une assise fiable, on pourrait alors pratiquer dans la surface extérieure de la bague 49 un nombre correspondant au nombre -de lèvres d'étanchéité de rainures oblongues s'étendant dans le sens longitudinal de la bague 49 et parallèlement à l'axe longitudinal ou encore de rotation 10, rainures dans lesquelles pourront être insérées les lèvres d'étanchéité. Les lèvres d'étanchéité 75 partent approximativement en étoile de la bague 49, et présentent,en s'éloignant de la bague,une configu- * ration cunéiforme qui se termine en forme de cône ou encore de pointe. L'avantage en est que les lèvres d'étanchéité reçoivent un bord d'étanchéification 78 acéré, qui assure une bonne étanchéification. On peut bien évidemment également réaliser la gaine d'étanchéité 64 sans lèvres d'étanchéité 75 en relief; dans ce cas, l'action d'étan- chéification est uniquement obtenue par l'appui de la gaine d'étan- chéité sur la contre-surface 9 qui coopère avec elle. La portée intérieure de la coque 21, c'est-à-dire l'écart entre les deux parties de couvercle à l'intérieur du carter, est harmonisée avec la hauteur de l'aile 8 du piston oscillant ou encore avec la lon- gueur de la-bague 49 de sorte telle que la garniture d'aile 51 et les garnitures partielles de bague 68 s'appuient de manière étanche sur les parois intérieures des parties de couvercle 27 ou encore sur la surface d'enveloppe 11. Dans le même temps, la gaine d'étanchéité 64 ou encore au moins une des lèvres d'étanchéité 75 s'appuie sur une surface d'étanchéité 9 à laquelle on peut donner de manière simple une configuration plate et qui est prévue sur le côté intérieur 79 du couvercle, tourné vers l'intérieur du carter en direction des chambres de travail 4, 5. Attendu que la longueur du premier bras de levier (soit l'écart mesuré entre l'axe de rotation 10 et la surface - extérieure de la gaine d'étanchéité 54 ou encore d'une lèvre d'étanchéité 75) est très faible, on peut prévoir une contre-surface 9 relativement petite. Cela permet d'abaisser les coûts de fabrication. La hauteur du carter 1, qui dépend pour l'essentiel de la hauteur du piston oscillant 3, peut être modifiée en fonction de la surface de piston souhaitée; afin de produire un couple d'entraînement élevé, on donne la préférence à une forme de construction plate du carter, o la hauteur du carter 1 est inférieure au développement radial du piston oscillant 3. Le moteur à piston oscillant décrit ici présente un mode de construction extrêmement compact, et permet d'obtenir un couple d'entraînement élevé. La coque 21 et/ou le couvercle 22 sont avantageusement réalisés en une pièce selon un procédé de fabri- cation par formage, à partir d'un matériau plastique ou de zinc moulé sous pression par exemple, et peuvent, à la suite de la fabrication, être séparés selon le plan de séparation 20 de la coque 21 et du cou- vercle 22. La surface de déplacement du piston oscillant 3 est ainsi totalement exempte d'ébarbures, et plus aucun usinage complémentaire n'est nécessaire. La figure 3 présente le moteur à piston oscillant en une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 1. L'extrémité libre 25 de l'arbre 2 fait maintenant saillie vers le bas, et elle porte un en- traîneur 30 s'étendant dans le sens axial et faisant saillie dans le sens radial, clavette parallèle par exemple, de sorte qu'il est possi- ble d'accoupler une charge de manière simple, par crabotage. L'arbre 2 est suspendu dans la coque 21 au moyen depaliers 24, roulements à- billes par exemple; afin de recevoir les paliers, des épaulements 17 destinés à recevoir les paliers 24 sont formés en saillie sur les parties de couvercle 27 de la coque 21, dans le sens longitudinal de l'arbre 2. Les épaulements 17 partent avantageusement en saillie vers l'extérieur depuis l1 coque 21. Il n'est pas nécessai- re d'effectuer unt étanchéificatior particulière de l'arbre 2 aux points o il traverse la coque 21; cette étanchéification s'effec- tue par l'intermédiaire des garnitures partielles de bague 68 qui font partie du joint d'étanchéité entourant le piston oscillant 3. On 71785 peut bien évidemment prévoir nalgré tout une bague d'étanchéité, par exemple sous la forme d'un anneau d'étanchéité ou d'un joint râcleur habituel. On obtient un mode de réalisation plus simple de la suspen- sion 24 en réalisant les paliers sous la forme de manchons de guidage, comme pour des paliers lisses (non représentés). La profondeur de pénétration de l'arbre 2 dans le carter 1 est limitée par un collet 32 faisant saillie radialement de l'arbre 2, et qui s'appuie par son côté terminal sur l'un des paliers 24. Sur le côté opposé du carter, l'arbre 2 est soutenu de manière inamovible vis-à-vis du carter 1 au moyen du dispositif d'ajustage ou encore de butée 26. Sur une partie de sa longueur, le corps de l'arbre 2 est muni d'une denture extérieure 34 s'étendant dans le sens longitudinal axial, cannelure par exemple -elle est visible de dessus, non décou- pée, à la figure 3. Dans la présente forme de réalisation, on a choisi un assemblage par arbre cannelé à flancs droits, qui se caractérise par des coûts de fabrication raisonnables. La denture 34 sert à réali- ser l'assemblage sans torsion entre l'arbre 2 et le piston oscillant 3, ainsi qu'avec un disque.d'ajustage 35 du dispositif d'ajustage 26. Afin de réaliser l'assemblage sans torsion, la bague cylindrique creuse 49 du piston oscillant 3 est munie sur sa surface intérieure d'une contredenture 31 complémentaire de la denture extérieure 34, que l'on peut notamment distinguer aisément - à la figure 2. L'ar- bre 2 fait saillie hors des paliers 24 par son extrémité 18 opposée à l'extrémité libre 25,en présentant une section dentée 19; sur cette section 19, on installe par crabotage le disque d'ajustage 35, lequel présente un passage central 13 qui est doté d'une denture cor- respondant à la contre-denture 31 de la bague 49. L'axe longitudinal du passage 13 est identique a l'axe axial du disque d'ajustage 35, de sorte que ce dernier est monté coaxialement'sur l'arbre 2. Pour fixer la position du disque 35, ce dernier est bloqué sur le corps de l'arbre 2 au moyen d'un jonc d'arrrt 36. Au niveau du passage 13, le disque 35 est réalisé a la manière d'un manchon, ce manchon 14 étant. à l'état monté du disque d'ajustage 35, appuyé par une de ses faces terminales sur les paliers 24 et par son autre face terminale sur le jonc d'arrêt 36. 7 1785 On peut distinguer en outre à la figure 3 la structure en deux pièces du carter 1, constituée d'une coque 21 et d'un couvercle 22 fermant la coque 21. En outre, le piston oscillant 3 déjà décrit à l'aide des figures 2 et 4 y est représenté en coupe; on distingue à nouveau la bague 49 et l'aile 8 du piston oscillant, qui sont réali- sées en une pièce. Le piston oscillant 3 se déplace dans la coque 21 et est étanchéifié vis-à-vis de la coque Z1 et du couvercle 22 par l'in- termédiaire du joint d'étanchéité 51. La référence 64 désigne à nou- veau la gaine d'étanchéité (représentée ici en coupe transversale), qui coopère avec la contre-surface 9 prévue sur le couvercle 22. Au niveau des côtés terminaux 66, 67, de la bague 49, la représentation en coupe de la figure 3 permet de distinguer très nettement des gra- dins annulaires 80 pratiqués dans le piston oscillant, dans lesquels peut être insérée une partie du joint d'étanchéité 51, afin de la maintenir en place. Le joint d'étanchéité 51 peut notamment être constitué d'un matériau plastique pulvérisé sur le piston oscillant 3. Un joint d'étanchéité 52 est affecté à la surface intérieure 79 du couvercle 22 (tournée vers la coque 21): ce joint 52 est encastré dans une rainure 81 pratiquée dans la surface intérieure 79 du couver- cle 22. La rainure est avantageusement configurée sous la forme d'un conduit superficiel en soi fermé, dans lequel est encastrée la rainure annulaire 81. Le contour du conduit d'étanchéification correspond au contour du bord 54 de l'extrémité ouverte de la coque 21, de sorte que la coque 21 peut être insérée par soh bord 54 dans la rainure 81, en intercalant le joint d'étanchéité 52. La profondeur d'enfoncement de la coque 21 dans la rainure est limitée par un gradin 55 prévu sur le bord extérieur de la face terminale de la coque. De cette manière, la coque 21 est assemblée en affleurement avec le couvercle 22. La rainure 81 présente notamment une forme ovale, correspondant à la forme du bord 54. A la figure 3. orn peut à nouveau distinguer La structure de la coque 21, constituée d'une partie 23 sensiblement en forme de cylindre semicirculaire, et des parties de couvercle 27 formées sur cette partie 23. La coque 21 est réalisée en une pièce sur l'ensemble de la zone d'étanchéification et de travail du piston oscillant 3; en par- ticulier, il n'y a pas de points d'étanchéité du carter dans la zone de déplacement de l'aile 8 du piston oscillant. La coque 21 peut être fabriquée sans à-coupset sans ébarbures à partir de matériau plastique ou de métal coulé, la déformation s'effectuant à partir de l'ouverture qui est fermée par le couvercle 22. Ce mode de fabrication est par- ticulièrement économique et offre l'avantage que la zone d'étanchéi- fication du piston oscillant 3 ne doit subir aucun usinage ultérieur. Le couvercle 22 est pour l'essentiel plat, et il porte les raccords de fluide de pression, non visibles à la figure 3, qui débouchent dans chacune des chambres de travail 4, 5 divisées par le piston oscil- lant 3. Selon la figure 3, le dispositif d'ajustage 26 est affecté à l'extrémité libre 18 de l'arbre 2. Ce dispositif comprend un disque d'ajustage 35, qui est fixé par crabotage sur une section dentée 19 de l'arbre 2 au moyen d'éléments de denture déjà décrits. Le disque d'ajustage 35 a approximativement la forme d'un cercle, et il porte au moins un corps de butée 37 qui est disposé sur le disque 35 avec possibilité de réglage angulaire. En se référant également à la figure 5, qui présente séparément le disque d'ajustage 35 pourvu de deux corps de butée 37, on constate que le corps de butée 37 peut notamment avoir une forme de cornet, c'est-à-dire qu'il est délimité, sur ses côtés opposé à ou tourné vers l'arbre 2,par des surfaces exté- rieures cylindriques circulaires, et latéralement par des plans ra- diaux. Afin de limiter l'angle de rotation du mouvement de pivotement du piston oscillant, une contre-butée 38 solidaire du carter est affec- tée au (aux) corps de butée 37. Selon la figure 3, cette contre-butée 38 est formée sur le couvercle 22 et présente la même forme de cornet que leecorps de butée 37. Il suffit théoriquement d'un seul corps de butée 37 pour ajuster l'angle de rotation du moteur à piston oscillant selon l'invention; toutefois, on préférera un agencement comprenant deux corps de butée 37 limitant des deux côtés l'angle de rotation, ces corps de butée 37 pouvant arriver sur des côtés opposés de la contre-butée 38. En se référant à nouveau à la figure 5, on a notamment évidé,dans le disque d'ajustage 35,un orifice oblong 39 en forme d'arc de cercle, qui s'étend concentriquement à l'axe de rotation 10 de l'arbre 2. On prévoit un orifice oblong par corps de butée. Comme on peut le distinguer aisément à la figure 3, les corps de butée 37 sont constitués de deux mâchoires mutuellement réglables 40 qui, à l'état montées sur le disque d'ajustage 35, viennent se placer des deux côtés du disque d'ajustage. Par le choix d'un développement axial suffisam- ment important du manchon 14 du disque d'ajustage 35, et par la coopé- ration du disque d'ajustage avec les paliers 24 ou les épaulements d'appui 17, on garantit que les mâchoires de serrage 40, disposées sur le côté inférieur 41 (tourné vers le piston oscillant) du disque d'ajustage 35 disposent de suffisamment d'espace libre pour exécuter leur mouvement de rotation autour de l'axe de rotation 10. L'espace libre nécessaire pour le mouvement de rotation est uniquement restreint au niveau de la contre-butée 38, attendu que cette dernière arrive à fleur du côté inférieur 41 du disque d'ajustage 35. Les mâchoires 40 des corps de butée 37, lesquelles reposent sur les côtés inférieurs 41, portent chacune un alésage fileté qui est en alignement avec l'orifice oblong 39 correspondant prévu dans le disque 35, et dans lequel peut être vissée, depuis le côté supérieur 42 (opposé au côté inférieur 41) du disque d'ajustage 35, une vis 43. La deuxième mâ- choire de serrage 40 des corps de butée 37 vient ici se placer entre le côté supérieur 42 et la tête de la vis 43. et constitue ainsi un genre de contre-appui, de sorte que le serrage à fond de la vis 43 entraîne un serrage des deux mâchoires 40 sur le disque d'ajustage 35. En desserrant l'assemblage vissé, ce qui s'effectue aisément, on-peut déplacer en continu les corps de butée 37 1'le long des orifices oblongs 39 correspondants, ce qui fournit une possibilité d'ajustage en conti- nu de l'angle de rotation du moteur à piston oscillant. Sur l'une des faces du disque, le disque d'ajustage 35 est pourvu d'une garniture de friction 56 -ce du moins dans la zone de déplace- ment des corps de butée disposés sur le disque. Selon les figures 3 et 5, la face 57 du disque, laquelle se trouve sur le côté inférieur 41, est entièrement revêtue de la garniture de friction 56. Cela a pour conséquence que, lors du serrage à bloc des corps de butée sur le disque d'ajustage 35, la face de serrage 58 (tournée vers la face 57 du disque' de la mâchoire de serrage 40 correspondante est pressée 71785 fortement sur la garniture de friction 56. L'action conjointe de la garniture de friction et de la surface de serrage des corps de butée assure une garantie supplémentaire pour l'immobilisation de la posi- tion des corps de butée lorsqu'ils rpncontrentla contre-butée 38. La garniture de friction empêche que les corps de butée ne se décentrent, de sorte que les forces de retenue des corps de butée sont sensible- ment augmentées. Pour augmenter encore l'action de retenue, on peut également munir de la garniture de friction la face 59 (qui se trouve sur le côté supérieur 42) du disque d'ajustage 35. L'emploi de la gar- niture de friction présente l'avantage supplémentaire qu'en vue d'un déplacement inopiné des corps de butée 4, il faut non seulement vaincre la force de serrage transmise par la vis de serrage 43. mais encore une force supplémentaire résultant du coefficient de friction des surfaces de friction et de serrage correspondant entre elles. La garniture de friction peut être réalisée en une pièce avec le disque d'ajustage, ou être réalisée separément et assembléerigidement à ce dernier. La garniture de friction peut avoir une structure granulométrique telle que celle qui est réalisée sur du papier de verre, mais elle peut également être réalisée en un matériau du genre de ceux utilisés pour les garnitures de freins. Une autre possibilité serait d'apposer la garniture de friction sur le disque d'ajustage dans le cadre d'un procédé de matriçage à froid, ou encore d'appliquer une couche de garniture dans le cadre d'un procédé de pulvérisation, métallisation par exemple. Afin de protéger le dispositif d'ajustage et d'arrondir de ma- nière élégante la forme du moteur à piston oscillant selon l'invention vers l'extérieur, le disque d'ajustage 35 muni des corps de butée 37 est recouvert d'un capot 44 encliquetabie sur le disque d'ajustage et solidaire de la rotation de ce dernier. On empêche ainsi l'éventuelle pénétration de corps étrangers dans le dispositif d'ajustage, qui risqueraient de bloquer ia 'oie de deolacrment des corps de butée. Lorsque le capot 4a est enciiqueté sur le disque d'ajustage 35, il reste entre le côté supérieur 42 du disque d'ajustage et le côté inté- rieur du couvercle 60 du capot suffisamment d'espace libre pour rece- voir les mâchoires de serrage suCérie1urfF 40 des corps de butée. On a 71785 également prévu sur le côté intérieur du couvercle 60 du capot un épaulement annulaire axial 45, qui limite la profondeur d'enfoncement du capot 44 par le fait que le bord libre de l'épaulement axial s'ap- puie sur le disque d'ajustage. Le diamètre intérieur du capot 44 et le diamètre extérieur du disque 35 sont mutuellement adaptés de telle manière que, d'une part, il soit possible d'enficher le capot sur le disque d'ajustage 35, et que,d'autre part,on puisse réaliser un assem- blage par serrage des deux pièces entre elles. On peut ainsi renoncer à l'emploi d'une vis fixant le capot; toutefois, il est bien évidem- ment également possible de bloquer le capot à l'aide d'une vis, par exemple en vissant une vis maintenant le capot dans un filetage d'un trou borgne pratiqué dans le côté terminal de l'extrémité libre 18 de l'arbre 2. Afin de fixer le capot 44 sans possibilité de rotation par rapport au disque d'ajustage 35, une dent ou autre élément similaire (non représenté est formée sur la surface intérieure du capot 44: cette dent peut être insérée par complémentarité de forme dans une entaille correspondante 61 pratiquée sur la circonférence extérieure du disque 35. En outre, le capot 44 est muni, sur son c6ôté supérieur, de découpures 47 qui permettent le passage d'un outil destiné à dé- placer les corps de butée 37. Les découpures 47 peuvent,par exemple, suivre l'allure des orifices oblongs 39 prévus sur le disque d'ajusta- ge 35, c'est-à-dire qu'ellespeuvent être disposées en forme d'arcs de cercle autour du centre de rotation du capot 44. On peut bien sûr employer,pour les découpures 47 toutes autres formes. Les découpures 47 permettent, à l'aide d'un tournevis o d'une clé mâle coudée pour vis à six pans creux (selon le mode de réalisation des vis de réglage 43), d'atteindre la tête des vis 43, de desserrer ces dernières, de déplacer les corps de butée 37 sur le disque d'ajustage 35, et de serrer à nouveau les vis à bloc. Il est en outre prévu d'affecter au dispositif d'ajustage un dispositif d'affichage 46. cui affiche la position momentanée dupis- ton oscillant. Ce dispositif o'affichage est avantageusem.ent assemblé sans torsion au disque d'ajustage, et il peut notamment Atre prévu sur l'enveloppe extérieure du capot 4à. La figure 6 présente une vue laté- rale du moteur à piston oscillant sur Iequel est monté le capot 44, 71785 lequel est muni d'un dispositif-d'affichage 46. Le dispositif d'affichage comprend une échelle graduée 50 qui est apposée sur la circonférence extérieure 53 de l'enveloppe 62 du man- teau. L'échelle graduée comporte avantageusement une multiplicité de traits de graduation, et elle est disposée en étant centrée par rap- port à l'axe de rotation 10. Le dispositif d'affichage 46 comporte,en outre,un organe d'affichage 63 disposé stationnairement sur le carter 1, aiguille par exemple, qui coopère avec l'échelle graduée 50. Pen- dant le fonctionnement du moteur, on peut maintenant lire facilement à tout moment la position du piston oscillant; en outre, l'ajustage de la plage d'angle de pivotement ou encore de rotation du piston oscillant est nettement facilité, attendu qu'il suffit de lire les différentes positions sur l'échelle graduée 50. Le moteur à piston oscillant selon l'invention présente une structure extrêmement compacte, et il remplit sa fonction avec un nom- bre très faible de pièces détachées. Son montage est extrêmement simple; il suffit avantageusement d'introduire le piston oscillant 3 dans la coque 21, puis d'enfiler l'arbre 2 à travers la bague 49 den- tée, puis de monter le dispositif d'ajustage 26, et en dernier lieu de fermer la coque 21 à l'aide du couvercle 22. Dans une forme de réalisation dérivée, on peut également tout à fait envisager une structure dépourvue du dispositif d'ajustage 26; en outre, le moteur à piston oscillant peut être équipé de manière simple et avantageuse de transmetteurs de signaux intégrés pour une commande électrique ou pneumatique. La possibilité d'ajustement en continu de la plage de pivotement assure des possibilités d'application multiples comme entraînement rotatif pneumatique ou hydraulique. On préfère l'emploi d'un angle de rotation maximal ajustable d'au moins 1800, ou plus. Le moteur à piston oscillant selon l'invention peut être, par exemple, employé pour l'actionnement de portes. de fenêtres, de clapets (cla- pets de silos par exemple), et de ferrures. En outre, le moteur à piston oscillant selon l'invention peut accomplir une multiplicité de mouvements commandés. comme par exemple l'ouverture et la fermeture de soupapes ou le réglage d'aiguillages dans des installations de transport. D'autres possibilités d'application du moteur à piston 2 571785 oscillant selon l'invention concernent les bras de robots, les mani- pulateurs, les postes de transfert ou de basculement, et autres équi- pements similaires. Des tables à cransfert circulaire à angle de rota- tion limité peuvent être actionnées à l'aide d'un seul moteur à pis- ton oscillant selon l'invention, mais on peut également réaliser un entraînement circulaire à lente révolution, dans lequel on utilisera, dans un mode d'application préférentiel, plusieurs moteurs à piston oscillant travaillant de manière intermittente et agissant sur le même arbre par l'intermédiaire d'un accouplement à roue libre. On peut obtenir un mode de fabrication particulièrement économi- que, et fournissant simultanément une efficacité d'étanchéification élevée, lorsque le piston oscillant est étanchéifié vis-à-vis de ses surfaces de contact à l'aide d'un joint d'étanchéité quJ l'entoure entièrement. Le piston oscillant est alors réalisé avantageusement sous la forme d'une "ébauche", puis entouré par projection d'un maté- riau d'étanchéification. Ce matériau d'étanchéification est avanta- geusement un matériau élastomère; il recouvre les différentes surfa- ces du piston oscillant 3. Grâce à cet entourage complet par pulvéri- sation du piston oscillant 3 au moyen d'un joint d'étanchéité en une seule pièce, on empêche tout détachement inopiné du joint d'étanchéité par rapport au piston oscillant. Il n'v a aucun point de jonction ou de transition o pourrait être induit un détachement. La contre-surface 9 qui coopère avec la gaine d'étanchéité 64 du piston oscillant 3 est avantageusement réalisée sous une forme plate; mais elle peut également, notamment lorsque le développement radial ou encore l'épaisseur du premier bras de levier (la bague) est important, présenter un contour cintré ou coudé. Il est également possible de former directement la contre-surface 9 sur une partie du carter 1, par exemple sur le couvercle 22, ou encore de disposer sur le carter un joint d'étanchéité supplémentaire qui coopérera alors avec la gaine d'étanchéité 64. Les glissières,surface d'enveloppe Il, contre-surface 9) pré- vues dans le carter 1, sur lesquelles s'appuient les deux bras de levier (bague 49, aile 8) du piston oscillant 3 pendant le mouvement de pivotement du piston oscillant, sont disposées l'une par rapport à l'autre de sorte telle que l'un des bras de levier ne peut quitter sa glissière que lorsque l'autre bras de levier a atteint son point de déviation maximale. C'est cette mesure et elle seule qui permet d'atteindre des mouvements de pivotement d'au moins 1800. En effet, on obtient à tout moment une étanchéification fiable entre le piston oscillant 3 et le carter 1 qui l'entoure, de sorte que les deux chambres de travail 4, 5 sont à tout moment étanchéifiées aux gaz l'une par rapport à l'autre. REVENDICATIONS 1. Moteur hydraulique ou pneumatique à piston oscillant avec un carter (1), avec un arbre (2) entraîné logé en rotation dans le car- ter, et avec un piston oscillant (3) relié sans possibilité de rota- tion à l'arbre et réalisé sous la forme d'un levier qui est muni de deux bras (49, 8) ayant des. surfaces de pression de tailles diffé- rentes qui sont étanchéiFiés vis-à-vis du carter (1), et qui sépare dans le carter (1) deux chambres de travail (4, 5) alimentables en fluide de pression, qui sont délimitées par les deux bras (49, 8) du piston oscillant (3) qui tournent de manière étanche, le piston os- cillant (3) pouvant, en étant alimenté enr fluide de pression, osciller selon un mouvement de va-et-vient d'un angle de rotation maximal déterminé par un dispositif de butée (38) et lecarter '1) étant consti- tué d'une coque (21) entourant l'arbre (2) dans le sens circonféren- tiel et exempte de joints dans la zone de travail du piston oscillant (3), et d'un couvercle f22) fermant la coque, caractérisé en ce que le premier des bras de levier est réalisé sous-la forme d'une ba- gue cylindrique creuse (49)-entourant l'arbre entraîné (2), dont la surface extérieure est. le long de sa circonférence extérieure. enro- bée au moins partiellement d'une gaine d'étanchéité (64) disposée co- axialement. laquelle est dotée de lèvres d'étanchéité (t75) en forme de nervures régulièrement réparties le long de la circonférence, en oe que cette gaine d'étanchéité-(64) coopère exclusivement avec une con- -tre-surface (9', prévue en un endroit stationnaire sur le carter (1), tandis que le deuxième bras de levier (8, a un plus grand développe- ment radial et est étanchéifié de tous côtés à l'aide d'un joint d'étanchéité 65) qui l'entoure complètement, en ce que l'angle maximal rotation du piston oscillant (3) est au moins égal à 180 et peut être fixé et ajusté à l'aide d'un dispositif d'ajustage réglable '26 et que les glissières prévues dans le carter (1), sur lesquelles s'appuiernt es-deux bias de levier 49. E, di pfiston osci!lant 03), sont dispusées I 'ane pal rapport à l'aut; e de '-lle sortei ue j'un des bras de levier ne peus quitter sa giassière qu'une fois que l'autre bras de levier a atteint son point de déiatlrin maximal. 2. Moteur à piston oe-,ci.llant selon la -'vendicat.ion L, caractérisé par le fait que la contre-surface (9) est affectée au couvercle (22) du carter (1), et présente nécessairement une forme plate. 3. Moteur à piston oscillant selon la revendication 1 ou 2, ca- ractérisé en ce que la contre-surface (9) est réalisée sans gar- niture d'étanchéité. 4. Moteur à piston oscillant selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce - que la gaine d'étanchéité (64) entoure la bague (49) sur un angle d'au moins 180 ou plus, le deuxième bras de levier (8) étant nécessairement disposé symétri- quement par rapport à la gaine d'étanchéité (64), et l'axe longitudi- nal prolongé du deuxième bras de levier (8) divisant la gaine d'étan- chéité (64) en deux segments d'étanchéité de même forme et de même longueur de développement. 5. Moteur à piston oscillant selon l'une quelconque'des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que la bague (49) est entourée partiellement par la gaine d'étanchéité (64) à la manière d'un cylindre creux. 6. Moteur à piston oscillant selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, o le bord extérieur du deuxième bras de levier (aile 8) est étanchéifiévisF-à-vis du carter (1), caractérisé en ce que les faces terminales axiales (66, 67) de la bague sont étanchéi- fiées vis-à-vis du carter (1). 7. Moteur 'à piston oscillant selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que les différents joints d'étanchéité qui étanchéifient le piston oscillant (3) vis-à-vis du carter (1) sont constitués par une seule pièce continue (51). 8. Moteur à piston oscillant selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que. la gaine d'étanchéité (64) est munie de lèvres d'étanchiéité (75) s'étendant dans le sens longitudinal de la baguF (49,, et de préférence rapportées ou formées sur la surface extérieure de la.aine d'étanchbéité (64), qui partent de la bague (49) en séloiqnant de cette dernière et nécessairement dans le sens radial, les lèvres d'étanchéité (75) étant notamment cu- néiformes et, à partir de la gaine d'étanchéité (64), se terminant en cône ou encore en pointe, avec une section qui diminue de manière quasiment continuelle. 9. Moteur à piston oscillant selon la revendication 8, caractérisé en ce que les lèvres d'étanchéité (75) partent en étoile de la bague (49) ou encore de la gaine d'étanchéité (64). 10. Moteur à piston oscillant selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que la contre-surface (9) coopérant avec la gaine d'étanchéité (64) est directement formée sur le couvercle (22) du carter (1). 11. Moteur à piston oscillant selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que l'angle de rotation du piston oscillant (3) peut être ajusté et fixé à volonté à l'aide du dispositif d'ajustage (26), lequel comporte un disque d'ajustage (35) assemblé sans possibilité de rotation à l'arbre, disque sur le- quel est nécessairement disposé, avec possibl]ité de réglage angulaire de l'extérieur, au moins un corps de butée (37) rencontrant une contre-butée (38) solidaire du carter, lequel corps de butée est no- tamment monté dans un orifice oblong (39) en forme d'arc de cercle, le long duquel il peut être guidé aux fins de réglage, et dans lequel il peut être serré à bloc. 12. Moteur à piston oscillant selon la revendication 11, caracté- risé par la présence de deux corps de butée (37) limitant l'angle de rotation des deux côtés, qui sont respectivement affectés à un angle au centre de 1800, et qui sont de préférence montés dans deux orifices oblongs en forme d'arc de cercle (39) distincts du disque d'ajustage (35), les orifices oblongs (39) étant disposés sur une ligne commune entourant concentriquement l'arbre. 13. Moteur à piston oscillant selon la revendication 11 ou 12, ca- ractérisé en ce que le disque d'ajustage (35) est muni,sur au moins l'une de ses faces (57, 59), et au moins. dans la plage de réglage du corps de butée (37) disposé sur lui d'une garniture de friction 56- quJ contiibue à qgarantir l'rlmnuabîlité de la position du corps de butée.37) vis-a-vis de lui. 14. Moteur à piston oscillant selon la revendication 12, caracté- risé en. ce que le corps de butée (37) est, lorsqu'il est serré à biuc, serré de inanièLe indéréglable contre la garniture de friction 257 1785 156) par une face de serrage (58). 15. Moteur à piston oscillant selon l'une quelconque des revendi- cations Il à 14, caractérisé en ce que la garniture de friction 56) présente la granulation d'un papiei de verre, ou est apposée sur S le disque d'ajustage par matriçage à froid, à la manière d'une taille de lime par exemple. 16. Moteur à piston oscillant selon l'une quelconque des revendi- cations 11 à 15, caractérisé en ce que la garniture de friction (56) et le disque d'ajustage (35) sont réalisés en une pièce, ou sont réalisés séparément et assemblés rigidement l'un à l'autre. 17. Moteur à piston oscillant selon l'une quelconque des revendi- cations 11 à 16, caractérisé en ce que la garniture de Friction (56) est apposée sur le disque d'ajustage (35) par enducti.orn, par exemple par métallisation ou autre procédé ue pulvérisation sJmilaire. 18. Moteur à piston oscillant selon l'une queleonque des revendl- cations 11 à 17, caractérisé en ce que le disque d'ajustage (35) est réalisé en forme de cuvette et contient la garniture de friction (56). 19. Moteur à piston oscillant selon l'une quelconque des revendi- cations 11 à 18, caractérisé en ce que les deux faces '57. 59, du disque d'ajustage;35 sont pourvues d'une garniture de friction (56). 20. Moteur à piston oscillant selon l'une quelconque des revendi- cations 11 à 19, caractérisé en ce qu'un dispositif d'affichage (46), qui affiche la position momentanée du piston oscillant (3), est affecté au dispositif d'ajustage (26), une partie du dispositif d'affichage (46) pouvant être assemblée sans torsion au disque d'ajustage (35), et le dispositif d'affichage (46) comprenant de pré- férence une échelle graduée (50) entourant notamment en forme de cercle l'arbre d'entraînement (2), laquelle peut être réalisée sur un capot (44) rotatif recouvrnrt Le d spou-, * d iusta r 26 i et asseinmbl]é Sa3 rotation et de manière amovible au duJsque d'ajustage (35), et laquelle coopère avec un organe d'affichagt 63, disposé stationnairement sur le carter (1), aiguille oar exemple. 21. Moteur à piston oscillant selouf la 'evendication 20.:aracté- risé en ce que le capot d44 Doeente des ébidemets qua corires- pondent aux orifices oblongs (39) n forme d'arc de cercle et oui per- mettent de faire passer un outil dl'ajustage pour les corps de butée- (37). 22. Moteur à piston oscillant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ee que la distance entre la circonférence extérieure de l'arbre et la contre-surface naire est uniquement détermine pai l'épaisseur radiale de la bague (49) etde la gaine d'étanchéité:641. 23. Moteur à piston oscillanr-selon l'une quelconque des revendl- cations précédentes, caractérise en ce que le piston oscillant 3. est entièrement entouré par ur point d'étanchéité qui, recouvrant et entourant entièrement le piston oscillant (3) sui ses faces exté- rieures, est nécessairement appliqué au Distolet sur le piston oscil- lant (3), tandis que le piston-oscillant i3i est de préférence recou- vert par la pulvérisation. 24. Moteur à piston oscillant selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérise en ce que le ou les joints d'étanchéité étanchéifiant le piston oscillant sont constitués d'un matériau élastomère.