FR 2564491 A1 19851122 FR 8407490 A 19840515 La présente invention est relative à la fabrication des profilés en matériau composite tricotés en trois dimen- sions en fils ou fibres naturels ou synthétiques, éventuel- lement imprégnés d'une résine et durcis. On a décrit dans la demande de brevet de la deman- deresse déposée ce même jour un profilé du type ci-dessus caractérisé en ce qu'il présente en section transversale une forme comportant des angles rentrants et/ou, des parties concaves, tricoté en continu sans limitation de longueur, et un procédé pour la fabrication de tels profilés. L'invention a pour but de fournir une machine pour la fabrication de ces profilés par tricotage de fils ou fibres naturels ou synthétiques tricotés en continu, par la mise en oeuvre du procédé défini dans ladite demande de brevet pour: Perfectionnements aux profilés composites tri- cotés en trois dimensions et procédé pour leur fabrication. L'invention a pour objet à cet effet une machine automatique pour la fabrication en continu par tricotage tridimensionnel de profilés en matériau composite imprégnés ou non d'une résine, sans limitation de longueur, du type comprenant des tiges délimitant la forme extérieure du profilé désiré et s'étendant dans le sens longitudinal de celui-ci, et au moins deux têtes de tricotage déposant des fils autour desdites tiges dans deux plans orthogonaux entre eux et perpendiculairement à ces tiges, machine caractérisée des.tiges en ce que lesdites tiges sont/minces creuses, et en ce qu'elle comprend des moyens pour maintenir lesdites tiges creuses de façon fixe parallèlement entre elles suivant une configuration qui correspond à la forme en section droite du profilé désiré, des moyens pour distribuer des fils lon- gitudinaux continus du profilé tendus à travers lesdites tiges creuses, des moyens d'arrêt pour retenir une extrémité desdits fils sortant des tiges, suivant la même configuration, et un ensemble de têtes de tricotage de type connu, disposées de façon à déposer des nappes de fils continus suivant deux directions transyersalement à celle desdites tiges au voisi- nage des extrémités de celles-ci, des moyens pour guider les fils sortant desdites tiges en continu au fur et à mesure de la pose desdites nappes de fils par lesdites têtes de tricotage, des moyens pour tasser et faire avancer le profilé tricoté ainsi obtenu, un poste d'imprégnation du profilé avec une résine, des moyens pour faire durcir ladite résine et des moyens de coupe du profilé disposés sur le trajet de celui-ci. Suivant une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens maintenant lesdites tiges creuses fixes sui- vant la configuration désirée qui correspond à la section droite du profilé sont constitués par une matrice amovible percée d'une pluralité de rangées de trous. Suivant une autre caractéristique de l'invention,- lesdits moyens sur lesquels sont fixées les extrémités des fils sortant desdites tiges creuses sont constitués par un bloc percé d'une pluralité de trous suivant une configuration qui correspond à celle des trous percés dans ladite matrice. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs permettra de bien comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique. En se référant à la figure 1, la machine comprend un bati désigné dans son ensemble par la référence 1 com- prenant des montants verticaux 2, des longerons 3 et des supports 4 portant des moyens de guidage telsqu'un transpor- teur continu 5, par exemple à courroie, de type connu dont le brin supérieur est soutenu par des rouleaux 6 (dont une partie seulement est visible au dessin) et des moyens (non représentés) pour entraîner ce transporteur en mouvement. A l'une de ses extrémités la machine suivant l'invention comporte un banc 7 de distribution sur lequel des bobines 8 de distribution de fil sont montées rotatives. Entre le banc de distribution 7 et l'une des extré- mités du transporteur, un premier montant vertical 2 porte une matrice constituée par une plaque 9 montée amovible sur le montant 2 et percée d'une pluralité de trous 24 diQposés par exemple en rangées parallèles. Des tiges minces creuses 12 sont fixées de façon appropriée par des moyens connus (ou enfoncées à force) dans les trous 24 de la matrice de façon que leurs extrémités opposées au banc de distribution 7 s'étendent parallèlement suivant une configuration analogue à la forme en section du profilé désiré en délimitant entre elles des couloirs 10 et il se croisant. Les extrémités des tiges 12 s'étendent à l'extérieur de la matrice 9 à l'opposé du banc 7 sur une faible longueur de quelques centimètres. Des fils 14 tendus sous l'effet d'un freinage des bobines 8 s'étendent à travers les tiges creuses 12 et également à travers des trous correspondants d'un bloc de tête 15 qui comporte des rangées parallèles de trous 13 en nombre égal aux trous 24 de la matrice 9 et ayant une confi- guration identique. Les extrémités des fils 14 sont arrêtées sur la face opposée du bloc de tête 15, par exemple par des noeuds 12a, ou autre moyen approprié; On a représenté schématiquement à la figure1 une partie A d'un ensemble de têtes A,B de tricotage d'un type connu (par exemple tel que décrit dans les brevets de la demanderesse n 73/14956 et no 77/18831) comprenant une première tête verticale comportant un dispositif 16 de pré- sentation de fils 19 et un support 17 portant un train d'aiguilles 18, qui est disposé perpendiculairement aux parties parallèles des Wiges 12 au voisinage des extrémités de celles-ci adjacentes au bloc de tête 15. L'ensemble de têtes de tricotage représenté par- tiellement en A à la figure 1 comprend aussi une seconde tête B (figure 2) ayant un dispositif 20' de présentation de fils et un train d'aiguilles 20 adaptés pour effectuer un mouvement de va-et-vient perpendiculairement aux tiges 12 et aux fils posés par la première tête et saisir les fils présentés par le dispositif de présentation comme connu en soi. Ces têtes de tricotage étant connues ne font pas partie de l'invention. On se reportera à ce sujet aux brevets précités de la demanderesse. On notera toutefois que le train d'aiguilles 20 pourrait avantageusement être remplacé, pour certaines formes de profilés, par un dispositif "distributeur" de fils, par exemple constitué par un tube animé d'un mouvement alterna- tif dans lequel passe le fil en provenance d'une bobine, le 2S6449.1 4. tube circulant dans les couloirs 10 de la matrice 9 en croisant les couloirs 11. Pour saisir les fils 19 et les tendre dans les couloirs 11, les aiguilles 18 sont animées d'un mouvement de va-et-vient le dispositif de présentation 16 et le support 17 du train d'aiguilles 18 étant adaptés pour pou- voir effectuer les déplacements suivant deux directions orthogonales dans un plan parallèle à celui de la matrice 9. La seconde tête de tricotage B identique à la tête de tricotage 16, 17 est disposée de façon à poser des fils dans les rangs 10 perpendiculairement aux fils 19 déposés dans les couloirs 11. En se référant à la figure 2 on voit que le train d'aiguilles 17 peut être déplacé, par des moyens mécaniques connus, suivant des mouvements de va-et-vient dans trois directions orthogonales comme représenté par des flèches. Le second train d'aiguilles de la seconde tête de tricotage, désigné par la référence 20, est identique au train d'aiguilles 17 et fonctionne de la même façon mais peut seulement effectuer un mouvement de translation pour aller chercher les fils à un présentoir (non représenté) situé à l'opposé par rapport aux tiges 12 et les ramener ensuite dans les couloirs 10. Au fur et à mesure que des fils sont déposés en nappes par les têtes de tricotage 17 et 20, la tête 17 effectue un déplacement dans le sens indiqué par la flèche FI (figure 2) afin d'exercer une action de tassement des fils déjà posés et revient ensuite dans sa position initiale pour dégager le passage pour le train d'aiguilles 20 posant des fils dans les couloirs 10. A chaque mouvement de va-et-vient le train d'ai- guilles 17 se déplace d'un pas dans le sens de la flèche F2 pour poser des fils dans des couloirs alternés. On comprend que les fils longitudinaux 14 du profilé sont tirés par le bloc de tête 15 sur le transpor- teur 5 avec une vitesse qui correspond à celle de la super- position des différentes nappes de fils par les têtes de tricotage, par exemple pas à pas au fur et à mesure du déplacement du train d'aiguilles 17 dans le sens de la flèche F1 pour effectuer un tassement des fils de tricotage du profilé. On comprend aussi qu'un moyen de tassage indépen- dant de la tête 17 pourrait effectuer à lui seul le tassage; ce moyen serait constitué par un peigne 26 dont les dents seraient introduites dans le couloir 10, par exemple. Le peigne étant situé entre la matrice 9 et le plan comprenant les aiguilles 18, serait alors animé d'un mouvement alterna- tif dans le sens de la flèche Fl. Par ailleurs, le support 17 peut comporter une ou plusieurs aiguilles 18' de longueur et/ou de course diffé- rentes des aiguilles 18 de manière à réaliser des dimensions évolutives de différentes parties finies formant la section d'un profilé. On comprend également que le profilé peut ainsi être tricoté de façon continue en trois dimensions, sa longueur n'étant limitée que par celle des fils emmagasinés sur les bobines 8, ces fils pouvant également être noués à d'autres fils contenus sur des bobines pleines destinées à remplacer les bobines 8 lorsqu'elles sont épuisées. Porté par le transporteur 5, le profilé formé en arrière du bloc de tête 15 et après enlèvement de ce dernier est amené à travers un poste d'imprégnation 21 représenté schématiquement à la figure 1 dans lequel le profilé tricoté en trois dimensions est entièrement imprégné d'une résine durcissable. A sa sortie du poste d'imprégnation 21 le pro- filé est entraîné par un autre transporteur 5' à travers un four ou autre étuve approprié 22 afin de provoquer le durcis- sement de la résine imprégnant le profilé. Le profilé sortant du poste de durcissage 22 peut être coupé en tronçons 27 de longueur appropriée par exemple au moyen d'un dispositif de coupe représenté schématiquement et désigné par la référence 23, qui peut être constitué par une lame coupante rotative, une scie circulaire ou tout autre moyen approprié. De préférence ces moyens 23 de tron- çonnage sont situés à l'extérieur par rapport au rouleau de renvoi d'extrémité du transporteur 5'. On comprend également que plusieurs dispositifs de coupe tels que 23 peuvent être prévus, l'un d'entre eux pouvant être prévu avant le poste d'imprégnation 21 de manière à effectuer une coupe d'un profilé simplement trico- té. Dans ce cas la machine peut être pourvue de moyens connus (non représentés) pour arrêter les fils et empêcher le profilé de s'effilocher ou de se détricoter. REVENDICATIONS 1. Machine automatique pour la fabrication en continu par tricotage tridimensionnel de profilés en maté- riau composite imprégnés ou non d'une résine durcissable, du type comprenant des tiges délimitant la forme extérieure du profilé désiré et s'étendant dans le sens longitudinal de celui-ci, et au moins deux têtes de tricotage déposant des fils autour desdites tiges dans deux plans orthogonaux entre eux et perpendiculairement à ces tiges, machine carac- térisée en ce que lesdites tiges sont des tiges minces creuses (12), et en ce qu'elle comprend une matrice (9) À.creuses constituée par une plaque pour maintenir lesdites tiges e façon fixe parallèlement entre elles suivant une configura- tion qui correspond à la forme en section droite du profilé désire, des moyens (7, 8) pour distribuer des fils longitu- dinaux continus du profilé tendus à travers lesdites tiges creuses (12), des moyens d'arrêt (15) pour retenir une extrémité desdits fils (14) sortant des tiges (12) suivant la même configuration, un ensemble de têtes de tricotage - (A et B) de type connu disposées de façon à déposer des nappes de fils continus suivant deux directions transversa- lement à celle desdites tigesau voisinage des extrémités de celles-ci, des moyens (5, 5') pour guider les fils sortant desdites tiges en continu au fur et à mesure de la pose des- dites nappes de fils par lesdites têtes de tricotage, des moyens pour tasseret faire passer le profilé tricoté ainsi obtenu, un poste (21) d'imprégnation du profilé avec une résine, des moyens (22) pour faire durcir ladite résine imprégnant le profilé, et des moyens de tronçonnage (23), disposés sur le trajet du profilé, en un point quelconque de celuici. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens maintenant lesdites tiges creuses fixes (12) suivant la configuration désirée qui correspond à la section droite du profilé sont constitués par une matrice amovible (9) percée d'une pluralité de rangéesparal- lèles de trous (24) suivant deux directions. 3. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens (15> sur lesquels sont fixées les extrémités (12a) des fils sortant desdites tiges creuses (12) sont constitués par un bloc percé d'un pluralité de. rangées parallèles de trous suivant une configuration iden- tique à celle des trous percés dans ladite matrice. 4. Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes,- caractérisée en ce que ledit ensemble de têtes de tricotage comporte deux têtes disposées suivant deux directions transversales et formées chacune d'un dispo- o10 sitif (16) de présentation de fils et d'un train d'aiguilles (18) en regard du dispositif de présentation de fil. 5. Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de présentation (16) et les trains d'aiguilles (18) de chacune desdites têtes sont adaptés pour se déplacer, en plus du mouvement de translation propre aux aiguilles, d'une part parallèlement auxdites tiges creuses (12) et d'autre part alternativement, perpendiculairement auxdites tiges, pour changement de couloirs (10i 11) de part et d'autre de chaque rangée de fils longitudinaux passant dans les tiges (12). 6. Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens pour guider et déplacer les fils (14) sortant des tiges (12), pour tasser l'ensemble des fils tricotés et pour faire avancer et passer le profilé tricoté dans le poste d'impré- gnation (21) et dans les moyens de durcissement (22) sont constitués par un support (17) portant un train d'aiguilles (18) et par des moyens transporteurs (5, 5'>. 7. Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (23) de tronçonnage du profilé à sa sortie des moyens (22) de durcissement, 8. Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce qu'au moins un des trains d'aiguilles (18) est équipé au moins d'une aiguille (18') de longueur différente des aiguilles (18). 9. Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisée en ce que ledit ensemble de têtes de tricotage comporte au moins deux têtes de tricotage disposées respectivement suivant deux directions et formées, l'une d'un dispositif (16) de présentation de fils (19) et d'un train d'aiguilles (18) en regard du dispositif de pré- sentation de fils, l'autre d'un distributeur de fils (20'). 10. Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce que lesdits moyens d'avance et de tassage du profilé sont constitués par un peigne (26) animé d'un mouvement alternatif dans le sens longitudinal du profilé, les dents dudit peigne circulant dans les couloirs parallèles formés par les tiges creuses (12).