FR 2562190 A1 19851004 FR 8504886 A 19850326 6 2 1 90 "Dispositif d'amortissement de vibrations de torsion" L'invention se rapporte à un dispositif destiné à l'amortissement des vibrations de torsion, en particulier dans la chaîne cinématique des véhicules automobiles équi- pés d'un moteur à combustion interne, dispositif antivi- bratoire qui comprend, entre autres, une masse antivibra- toire qui est accouplée à la chaîne cinématique par une liaison élastique. Il est déjà connu, par la demande de brevet en R.F.A. publiée sous le n0 29 03 715, de coupler au volant du vile- brequin d'un moteur à combustion interne un dispositif antivibratoire qui est relié à ce volant par une couche d'élastomère. L'inconvénient de ces dispositifs antivibra- toires réside dans le fait que le moment d'inertie et la constante élastique de torsion déterminent une fréquence propre à la région dans laquelle est limité leur effet de suppression des vibrations. En cas d'écart relativement grand par rapport à cette fréquence propre du dispositif antivibratoire, il n'y a plus d'amortissement et, en outre, il se manifeste de nouvelles fréquences propres. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif antivibratoire pour l'amortissement des vibra- tions de torsion, dont l'action s'étende sur une plage de vitesses de rotation aussi grande que possible et qui ne présente pas les inconvénients de la technique antérieure. Selon l.'invention, ce problème est résolu par le fait que la fréquence propre du dispositif antivibratoire est variable en fonction de la vitesse de rotation. Cette varia- tion de la fréquence propre du dispositif antivibratoire en fonction de la vitesse de rotation apporte la possibilité d'abaisser l'ensemble du niveau de vibrations dans les limi- tes d'une plage de vitesses de rotation beaucoup plus grande, sans qu'il ne se manifeste de nouvelles fréquences propres. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est particulièrement avantageux d'assurer le couplage de la masse antivibratoire à la chaîne cinématique par l'inter- médiaire d'au moins un bras de levier qui varie en fonction de la force centrifuge. Cette variation du bras de levier fait varier le produit du bras de levier par la constante élastique et, par conséquent, également la constante élas- tique de torsion qui détermine la fréquence propre du dis- positif-antivibratoire. De cette façon, malgré une cons- tante élastique invariable d'une masse invariable, la fré- quence propre du dispositif antivibratoire varie en fonc- tion de la vitesse de rotation. Selon une autre caractéristique de l'invention, la variation du bras de levier est effectuée par le montage de la masse antivibratoire par l'intermédiaire d'au moins une masselotte centrifuge dont la distance à l'axe de rota- tion varie en fonction de la vitesse de rotation. Dans cette construction, la masse antivibratoire peut être montée rotative sur le moyeu mais bloquée en position axiale sur celui-ci. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, des éléments élastiques sont interposés entre le bras de levier et la masse antivibratoire; les éléments élastiques sont de préférence constitués par des ressorts hélicoïdaux; les masselottes centrifuges peuvent être articulées sur des bras du moyeu à une certaine distance de l'axe de rotation du dispositif antivibratoire; ou encore les masselottes centrifuges sont montées mobiles en translation sur des bras de guidage qui s'étendent sensiblement radialement. Le dispositif antivibratoire comprend de préférence deux masselottes centrifuges disposées de façon à décrire des mouvements opposés; chaque masselotte centrifuge est de préférence reliée à la masse antivibratoire par l'in- termédiaire de deux ressorts disposés l'un à l'opposé de l'autre, les ressorts destinés à accoupler la masse anti- vibratoire à la chaîne cinématique pouvant constituer en même temps des ressorts de rappel pour les masselottes centrifuges. Selon une autre caractéristique de l'invention, les masselottes centrifuges sont formées par les ressorts et par les éléments de guidage des ressorts; les ressorts pouvant être réalisés sous la forme de ressorts hélicoi- daux et être montés par paires l'un à la suite de l'autre dans un boîtier, avec précontrainte et la transmission de la force à partir du moyeu s'effectuant alors par l'inter- médiaire d'un doigt de guidage qui s'étend concentrique- ment à l'intérieur des ressorts et est muni d'une embase contre un côté de laquelle s'appuie un de ces ressorts; la transmission de la force à partir de la masse antivi-, bratoire s'effectue par l'intermédiaire d'une came de rou- lement sur laquelle l'un des deux ressorts prend appui par l'intermédiaire de son extrémité libre et d'un plateau de portée de ressort, l'appui de l'extrémité libre de l'autre ressort s'effectuant par l'intermédiaire du boîtier, qui entoure les deux ressorts et qui, dans la région de son extrémité libre, est articulé sur la masse antivibratoire par l'intermédiaire d'un axe d'articulation, le doigt de guidage peut être monté pour coulisser axialement dans le boîtier et traverser par ses deux extrémités des ouver- tures correspondantes du bottier; la transmission de la force du moyeu au doigt de guidage pouvant s'effectuer par l'intermédiaire d'un étrier qui, d'une part, est articulé sur le bras du moyeu et, d'autre part, est articulé sur l'extrémité du doigt de guidage qui est à l'opposé de l'axe d'articulation du bottier; selon une autre forme de réalisation, la transmission de la force du moyeu au doigt de guidage s'effectue par l'intermédiaire d'une boutonnière qui est ménagée dans le bras du moyeu et dans laquelle l'ex- trémité du doigt de guidage qui est à l'opposé. de l'axe d'articulation du boîtier est engagéepar un tourillon. Selon une autre caractéristique, deux masses antivi- bratoires différentes peuvent être accouplées simultané- ment par l'intermédiaire d'un dispositif de masselottes centrifuges pour supprimer des fréquences différentes. L'invention sera maintenant décrite de façon plus détaillée dans le cas de plusieurs exemples de réalisation, en référence au dessin schématique annexé dans lequel: les figures 1 et 2 sont respectivement une vue en élé- vation et une couple longitudinale d'un dispositif anti- vibratoire muni de masselottes centrifuges qui coulissent radialement; la figure 3 est une vue en élévation d'un dispositif antivibratoire dans lequel des éléments élastiques possé- dant l'élasticité du caoutchouc assurent à la fois la force de rappel des masselottes centrifuges et également le cou- plage entre les masselottes centrifuges et la masse anti- vibratoire; les figures 4 et 5 sont respectivement une vue en élé- vation et en coupe longitudinale d'un dispositif antivibra- toire possédant deux masses antivibratoires différentes qui sont accouplées au moyeu par l'intermédiaire d'un disposi- tif à masselottes centrifuges; la figure 6 est une vue en élévation d'un dispositif antivibratoire comprenant des ressorts de traction qui assu- rent aussi bien le rappel des masselottes centrifuges que le couplage de la masse antivibratoire; les figures 7 à 9 représentent, par une vue en éléva- tion et deux coupes, un dispositif antivibratoire dans lequel des ressorts de compression montés l'un à la suite de l'autre assurent aussi bien le rappel des masselottes centrifuges que le couplage de la masse antivibratoire; les figures 10 à 12 représentent une variante de réali- sation comportant un autre mode de transmission de la force entre le moyeu et les masses antivibratoires; la figure 13 représente schématiquement des courbes de l'accélération angulaire X en fonction de la vitesse de rotation, qui donne la comparaison de deux dispositifs antivibratoires différents et d'une réalisation ne compor- tant pas de dispositif antivibratoire. La figure 1 est une vue en élévation et la figure 2 une coupe selon la ligne II-II de la figure 1 d'un dispo- sitif antivibratoire qui fait varier en fonction de la vitesse de rotation le bras de levier agissant entre un arbre tournant et une masse antivibratoire. Le moyeu (1) est lié en rotation avec un arbre non représenté. Cet arbre, qui est de préférence l'arbre d'entrée de la boite de vitesses, tourne autour de l'axe de rotation (16). Le moyeu (1) porte deux bras de guidage (6) qui sont diamé-- tralement opposés et s'étendent radialement vers l'exté- rieur et qui servent à guider chacun une masselotte cen- trifuge (11). Sur les deux figures, une masselotte centri7 fuge (11) est représentée dans sa position radialement intérieure et l'autre masselotte centrifuge (Il) dans sa position radialement extérieure. Pour la limitation de la course pour les deux positions extrêmes, on utilise, d'un côté, le moyeu (1) et, de l'autre, une butée (12) portée par le bras de guidage (6). Les deux masselottes centrifu- ges (11) sont reliées l'une à l'autre par deux ressorts de rappel (8) de telle manière qu'au-dessous d'une vitesse de rotation déterminée, ces ressorts de rappel maintien- nent les deux masselottes (11) dans leurs positions proches du moyeu tandis qu'au-dessus de cette vitesse de rotation, les masselottes (11) glissent vers l'extérieur en surmon- tant la force des ressorts de rappel (8). La masse anti- vibratoire (2) qui est disposée concentriquement à l'axe de rotation (16) est montée libre en rotation sur le moyeu (1) et elle est reliée à chacune des deux masselottes cen- trifuges (11) par deux ressorts hélicoidaux (7). De cette façon, les ressorts hélicoidaux (7) établissent le couplage entre le moyeu (1) et la masse antivibratoire (2). Dans la position de la moitié supérieure des figures 1 et 2, il résulte de la géométrie des masselottes centrifuges et de disposition des ressorts hélicoidaux (7), un bras de levier unitaire de valeur (rl) tandis que, dans la position d'extension des masselottes représentée dans la partie inférieure des figu- res, le bras de levier effectif est beaucoup plus grand et représenté par (r2). Etant donné que la fréquence propre d'un dispositif antivibratoire de ce genre dépend, d'une part, de la masse antivibratoire et, d'autre part, de la constante élastique de torsion et que, dans le cas consi- déré, la constante élastique de torsion doit être considé- rée comme le produit du bras de levier par la constante élastique, la variation du bras de levier en fonction de la vitesse de rotation, avec maintien de la constante élasti- que à une valeur constante et avec une masse antivibratoire constante, fait varier la fréquence propre en fonction de la vitesse de rotation. L'effet de cette variation de la fréquence propre en fonction de la vitesse de rotation sur le comportement vibratoire dans la chaîne cinématique d'un moteur à combus- tion interne est représenté schématiquement sur la figure 13. Il convient de signaler à ce point de l'exposé que les courbes selon la figure 13 sont en principe valables pour toutes les formes de réalisation représentées sur les figu- res 1 à 12. Sur la figure 13, l'accélération angulaire(X) est représentée en fonction de la vitesse de rotation, par exemple de celle de l'arbre d'entrée de la boîte de vites- ses, la courbe (B) qui présente la plus grande valeur de pointe de l'accélération angulaire, ainsi que la forme de la courbe la plus accentuée, représente le comportement vibratoire d'un arbre d'entrée de boîte de vitesses dépourvu de dispositif antivibratoire. On peut observer qu'il se manifeste de très grandes accélérations angulaires sur une grande plage de vitesses de rotation. Lorsqu'on utilise un dispositif antivibratoire possédant une fréquence propre fixe, on obtient, par exemple, la courbe (A). Comparative- ment à la courbe (B), cette courbe (A) présente une valeur de pointe d'accélération angulaire beaucoup plus basse et, en outre, sur cette courbe, le maximum se présente à une vitesse de rotation plus basse. Par ailleurs, on peut égale- ment constater qu'à une vitesse de rotation plus élevée, la courbe (A) présente encore une nouvelle élévation qui pré- sente toutefois de plus faibles valeurs d'accélération angu- laire. Un inconvénient de cette courbe (A) consiste en ce qu'elle présente son maximum à peu près dans la région du régime de ralenti du moteur à combustion interne. Enfin, la courbe (C) montre une forme de variation de l'accéléra- tion angulaire 'en fonction de la vitesse de rotation, dans le cas d'un dispositif antivibratoire dont la fréquence propre est variable en fonction de la vitesse de rotation. Il est clairement visible que les valeurs de l'accéléra- tion angulaire sont beaucoup plus basses dans les courbes (A) et (B) sur toute la plage des vitesses de rotation et que le profil de ces courbes est beaucoup plus plat dans la région de son maximum. La figure 3 est une vue en élévation d'un dispositif antivibratoire présentant ses masselottes centrifuges (11) rétractées et dans lequel la liaison entre les masselottes centrifuges (11) et la masse antivibratoire (2) est assu- rée par des éléments élastiques (9) qui sont constitués, par exemple, par des pièces moulées en caoutchouc. Ces élé- ments élastiques (9) sont fixés, par exemple, par vulcani- sation, d'une part à la masse antivibratoire et, d'autre part, aux masselottes centrifuges (11). En raison de leur configuration à peu près en C ainsi que de la présence d' une force de précontrainte, il est possible, dans cette forme de réalisation, d'établir par l'intermédiaire de ces éléments élastiques (9) aussi bien la force de rappel agis- sant sur les masselottes centrifuges (11) que la liaison de la masse antivibratoire (2) avec le moyeu (1) et les bras de guidage (3). De cette façon, on obtient une forme de construction tout particulièrement simple. Les figures 4 et 5 sont respectivement une coupe selon la ligne IV-IV et une coupe selon la ligne V-V d'un dispo- sitif antivibratoire dans lequel deux masses antivibratoi- res (2) et (3) sont disposées l'une à côté de l'autre sur un moyeu commun (1). Les deux masses antivibratoires (2) et (3) sont accouplées au moyeu (1) par l'intermédiaire d'un jeu de masselottes centrifuges (13) et d'un jeu de res- sorts hélicoïdaux (7), les masselottes centrifuges (13) étant articulées sur les bras (5) du moyeu par l'intermé- diaire d'axes d'articulation (14). Sur la figure 4, la masselotte centrifuge représentée en haut se trouve dans sa position rétractée et la masselotte centrifuge repré- sentée en bas dans sa position d'extension. Les deux masse- lottes centrifuges sont reliées l'une à l'autre par des ressorts de rappel (8), les ressorts de rappel déterminant l'excursion en fonction de la masse des masselottes centri- fuges (13). Les ressorts hélicoïdaux (7) assurent la liai- entre les masses antivibratoires (2) et (3) et les masse- lottes centrifuges (13). Dans l'état rétracté des masse- lottes centrifuges (13), on obtient le bras de levier (rl) tandis que, dans l'état d'extension, on obtient les deux bras de leviers différents (r2') et (r2"). Sous l'aspect du fonctionnement, il n'y a en pratique o10 aucune différence par rapport aux formes de réalisation des figures 1 à 3. Toutefois, grâce à la présence de deux masses différentes, il est possible de supprimer simultanément deux fréquences différentes. Dans ce cas, l'accord peut être réglé sur la fréquence d'allumage et sur le double de la fréquence d'allumage. La forme de réalisation selon les figures 4-et 5 se distingue essentiellement des formes de réalisation selon les figures 1 à 3 par le fait que les masselottes centrifuges sont articulées sur un axe qui est disposé sur un bras du moyeu, le bras du moyeu étant lié en rotation au moyeu. Pour maintenir l'angle d'oscillation des masselottes cenntrifuges à une faible valeur, il est avanta- geux de reporter l'axe d'articulation (14) aussi loin que possible vers l'extérieur. Sur la figure 6, est représenté, en vue de c8té, un dispositif antivibratoire qui correspond en principe à une moitié de la figure 4. Grâce à une disposition appropriée des ressorts hélicoïdaux (7), on parvient dans cette réali- sation à utiliser ces ressorts hélicoïdaux (7) aussi bien comme ressorts de rappel pour les masselottes centrifuges (13) que comme éléments pour établir la liaison entre la masse antivibratoire (2) et le moyeu (1). Ceci est rendu possible par le fait que, dans chaque position des masselot- tes centrifuges (13), les ressorts hélicoidaux (7) exercent sur les masselottes centrifuges, en raison de leur pré- contrainte, une composante de force qui est orientée en sens inverse de la force centrifuge. On obtient ici, dans l'état rétracté, un bras de levier, de dimension (rl) et, dans l'état d'extension, deux bras de leviers différents qui possèdent respectivement les valeurs (r2') et (r2"). Dans les réalisations représentées sur les figures 1 à 6 décrites jusqu'à présent, il est naturellement également possible de prévoir, en remplacement des ressorts hélicoï- daux sollicités à la traction, des ressorts de flexion qui assurent au moins la liaison entre la masse antivibratoire et le moyeu. Du reste, il peut 8tre avantageux, pour éviter les oscillations des masselottes centrifuges, de prévoir des éléments amortisseurs qui peuvent être constitués soit par un amortissement à friction, purement mécanique, soit par un amortissement hydraulique. Sur les figures 7 à 9, est représenté un exemple de réalisation d'un dispositif antivibratoire dans lequel, ce qui constitue la différence essentielle par rapport aux exemples de réalisation décrits plus haut, la liaison entre la masse antivibratoire et le moyeu et la force de rappel agissant sur les masselottes centrifuges sont assurées par un jeu de ressorts qui comprend deux ressorts hélicoïdaux montés l'un à la suite de l'autre. la figure 7 est une coupe selon la ligne VII-VII de la figure 8, la figure 8 est une coupe selon la ligne VIIi-VIII de la figure 7 et la figure 9 est une couple selon la ligne IX-IX de la figure 7. Dans le cas ici considéré, la masse antivibratoire est divisée en deux parties et les deux parties sont montées rotatives sur le moyeu (1) avec un certain espacement axial. Les élé- ments habituels du dispositif antivibratoire sont disposés à l'intérieur des deux parties de la masse antivibratoire (2). Le moyeu (1) est par exemple monté rotatif sur l'ar- bre d'entréede la boîte de vitesses, non représenté, qui tourne autour de l'axe de rotation (16). Les deux parties de la masse antivibratoire (2) sont, quant à elles, montées rotatives sur le moyeu (1) et reliées solidairement l'une à l'autre. Entre les deux parties de la masse antivibratoire (2) s'étendent deux bras de moyeu (5) disposés symétrique- ment, qui sont reliés solidairement au moyeu (1). Dans la région radialement extérieure des bras (5) du moyeu est prévue, sur chaque bras, une articulation (30) sur laquelle un étrier (28) est articulé. A ce point de l'exposé, il convient d'indiquer que, sur la figure 7, on n'a représenté qu'une seule des masselottes centrifuges et qu'un seul des jeux de ressorts, l'autre masselotte et l'autre jeu de ressorts ayant été omis pour simplifier le dessin; la masselotte centrifuge (13) est formée par le boîtier (17), le doigt de guidage (18) et les ressorts (15). L'étrier (28) est à peu près en forme de U et il s'étend le long des deux côtés du bras (5) du moyeu, dans une zone adja- centre aux côtés intérieurs des deux parties de la masse antivibratoire (2). Il est engagé à son extrémité située à l'opposé de l'articulation dans l'oeillet (29) d'un doigt de guidage (18). Ce doigt de guidage (18) est muni, à peu près au milieu de sa longueur, d'une embase (19) sur laquelle prennent appui deux ressorts hélicoïdaux (15), qui entourent le doigt de guidage (18). Les deux ressorts (15), ainsi que le doigt de guidage (18), sont entourés par un boîtier (17) que le doigt de guidage (18) traverse, à ses extrémités opposées, en passant dans des ouvertures correspondantes (24) et (25). Dans cette réalisation, l'un des deux ressorts (15) sollicités à la compression prend appui à l'intérieur du bottier (17) et l'autre prend appui par l'intermédiaire d'un plateau de portée de ressort (21) qui, d'une part, est traversé par le doigt de guidage (18) et qui, d'autre part, présente des pattes qui font saillie latéralement et traversent des fenêtres (26) ména- gées dans les deux parties de la masse antivibratoire, cette portée de ressort étant appuyée sous l'effet de la précontrainte élastique des ressorts hélicoïdaux (15) sur une came de roulement (20) formée dans chaque fenêtre (26). Par ailleurs, le bottier (17) est monté oscillant autour d'une point d'articulation (22) dans la région de la came de roulement (20). Vu de la came de roulement (20), cet axe d'articulation se trouve à peu près dans la direction du moyeu (1). Grâce à cette disposition de l'axe d'articula- tion (22), combinée à la présence de la came de roulement (20), les ressorts de compression hélicoidaux (15) exercent sur le boîtier (17) un couple qui tend à faire pivoter le boîtier (17), en même temps que l'étrier (28), vers le moyeu (1), à l'encontre de la force centrifuge. Le boîtier (17) est constitué, par exemple, par des bandes de t8le-et il est ouvert latéralement vers les deux parties de la masse antivibratoire (2) et dans la région de son axe d'ar- ticulation (22), il constitue une portée traversée par un doigt (23) qui est tenu dans les deux parties de la masse antivibratoire (2). La masselotte centrifuge désignée dans son ensemble par (13) est donc composée du boîtier (17), du doigt de guidage (18), des ressorts de compression héli- coïdaux (15), ainsi que d'une partie de l'étrier (28). Pour limiter le mouvement des masselottes centrifuges (13) vers l'extérieur, il est prévu une butée (27) sur la masse antivibratoire (2). Le fonctionnement est le suivant: l'entraînement du dispositif antivibratoire est assuré par l'intermédiaire du moyeu (1) et des bras (5) du moyeu. Ces bras transmet- tent le couple au doigt de guidage (18) par l'intermédiaire de l'étrier (28). Le doigt de guidage (18) est maintenu dans sa position centrale par les deux ressorts de compres- sion hélicoïdaux (15), par l'intermédiaire de son embase (19). L'un des ressorts prend appui sur la came de roule- ment (20) de la masse antivibratoire par l'intermédiaire de la portée de ressort (21) et l'autre ressort prend appui sur le doigt (23) et, par conséquent, également sur la masse antivibratoire (2), par l'intermédiaire du boîtier (17) et de l'axe d'articulation (22). La précontrainte élastique des ressorts de compression hélicoidaux (15), en combinaison avec la came de roulement (20), exerce un couple sur le boîtier (17), couple qui est dirigé vers le moyeu (1), autour de l'axe d'articulation (22). La force centrifuge agit sur les éléments de la masselotte centri- fuge (13) à l'encontre de ce couple et, selon les relations entre la masse de la masselotte centrifuge (13) et la précontrainte élastique des ressorts de compression hélicoi- daux (15), les masselottes centrifuges commencent à se sou- lever du moyeu (1) à partir d'une certaine vitesse de- rota- tion et, à une certaine vitesse de rotation, elles s'appli- quent contre les butées (27). Pendant le mouvement des mas- selottes centrifuges (13) vers l'extérieur, le bras de levier mesuré entre l'axe de rotation (16) et la droite d'action des ressorts de compression hélicoïdaux (15) varie. Ceci fait également varier la fréquence propre du dispositif antivibratoire. Dans ce processus, les ressorts de compression hélicoïdaux (15) sont utilisés aussi bien pour développer la force de rappel agissant sur les masse- lottes centrifuges que pour lier la masse antivibratoire (2) au bras de levier (5). Sur les figures 10 à 12, est représentée une variante d'un dispositif antivibratoire, dont les différences par rapport à la forme de réalisation selon les figures 7 à 9 résident exclusivement dans le fait que l'articulation du doigt de guidage (18) sur les bras (5) du moyeu s'effec- tue directement dans une boutonnière (31). Le doigt de gui- dage (18) est ici engagé par un tourillon (32) dans la bou- tonnière du bras (5) du moyeu, pour pouvoir faire varier sa position par rapport à l'axe de rotation (16) pendant le mouvement de pivotement de la masselotte centrifuge (13) sans que la liaison de transmission du couple avec le moyeu (1) ne soit interrompue. Le reste de la réalisa- tion correspond, aussi bien par sa construction que par le fonctionnement, au dispositif antivibratoire selon les figures 7 à 9. Il est donc superflu d'en décrire ici de façon complète le mode de fonctionnement. La figure 13 a déjà été commentée, en relation avec les figures 1 et 2. Toutefois, on reviendra ici brièvement sur le principe de la présente invention. La fréquence propre d'un dispositif antivibratoire est fonction de la masse et de la constante élastique de torsion par laquelle cette masse est couplée à l'élément tournant. Etant donné que, pendant le fonctionnement, la masse ne peut pratique- ment pas varier, il est proposé, selon l'invention, de faire varier la constante élastique de torsion en faisant varier le bras de levier en fonction de la vitesse de rotation, au moyen de la force centrifuge. On obtient par-ce moyen une modification de la fréquence propre du dispositif antivibratoire, avec pour résultat que les accélérations angulaires qui se manifestent sur l'arbre sont considéra- blement atténuées sur un large intervalle de vitesses de rotation, et que la courbe présente des écarts considéra- blement réduits entre son maximum et son minimum. - REVENDICATIONS - 1.- Dispositif destiné à l'amortissement des vibra- tions de torsion, en particulier dans la chaîne cinémati- que des véhicules automobiles équipés d'un moteur à com- bustion interne, dispositif d'amortissement comprenant, entre autres, une masse antivibratoire qui est accouplée à la chaîne cinématique par l'intermédiaire d'une liaison élastique, caractérisé en ce que la fréquence propre du dispositif antivibratoire est variable en fonction de la vitesse de rotation. 2.- Dispositif antivibratoire selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le couplage entre la masse antivibratoire (2,3) et la chaîne cinématique (4) est assuré par l'intermédiaire d'au moins un bras de levier (rl, r2, r2', r2") qui varie en fonction de la force centrifuge. 3.- Dispositif antivibratoire selon la revendication 2, caractérisé en ce que la variation du bras de levier (rl, r2, r2', r2") est effectuée par le mongage de la masse antivibratoire (2,3) par l'intermédiaire d'au moins une masselotte centrifuge (11,13) dont la distance à l'axe de rotation (16) varie en fonction de la vitesse de rotation. 4.- Dispositif antivibratoire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des élé- ments élastiques (7,9,15) sont disposés entre le bras de levier et la masse antivibratoire (2,3). 5.- Dispositif antivibratoire selon l'une quelconque des revendications i à 4, caractérisé en ce que la masse antivibratoire (2,3) est montée rotative mais bloquée en position axiale sur le moyeu (1). 6.- Dispositif antivibratoire selon l'une quel- conque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les éléments élastiques (7,15) sont constitués par des ressorts hélicoidaux. 7.- Dispositif antivibratoire selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les masse- lottes centrifuges (13) sont articulées sur des bras (5) du moyeu à une certaine distance de l'axe de rotation (16) du dispositif antivibratoire. 8.- Dispositif antivibratoire selon l'une quelcon- que des revendications i à 6, caractérisé en ce que les masselottes centrifuges (11) sont montées mobiles en translation sur des bras de guidage (6) qui s'étendent sensiblement radialement. 9.- Dispositif antivibratoire selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend deux masselottes centrifuges (11,13) identiques dont les mouvements sont inverses l'un de l'autre. 10.- Dispositif antivibratoire selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque masselotte centrifuge (11,13) est reliée à la masse anti- vibratoire (2,3) par l'intermédiaire de deux ressorts (7,15) disposés sensiblement à l'opposé l'un de l'autre. 11.- Dispositif antivibratoire selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les res- sorts (7,15) destinés à accoupler la masse antivibratoire (.2,3) à la chaîne cinématique (4) constituent en même temps les ressorts de rappel agissant sur les masselottes cen- trifuges. 12.- Dispositif antivibratoire selon l'une quelconque des revendications i à 11, caractérisé en ce que les masse- lottes centrifuges (13) sont constituées par les ressorts (15) et par les éléments de guidage (17,18) des ressorts. 13.- Dispositif antivibratoire selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les ressorts sont constitués par des ressorts de compression hélicoidaux (15) et sont montés par paires l'un à la suite de l'autre et avec précontrainte dans un bottier (17), et en ce que la transmission de la force à partir du moyeu (1) s' effectue par l'intermédiaire d'un doigt de guidage (18) qui s'étend concentriquement à l'intérieur des ressorts (15), et qui est muni d'une embase (19) sur laquelle prend appui, de chaque côté, l'un des ressorts (15). 14.- Dispositif antivibratoire selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la trans- mission de la force à partir de la masse antivibratoire (2) s'effectue par l'intermédiaire d'une came de roulement (20) sur laquelle l'un des deux ressorts (15) prend appui par l'intermédiaire de son extrémité libre et d'un plateau de portée de ressort (21). 15.- Dispositif antivibratoire selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'ap- pui de l'extrémité libre de l'autre ressort (15) s'effec- tue par l'intermédiaire du boîtier (17) qui entoure les deux ressorts (15) et qui est articulé sur la masse anti- vibratoire (2) dans la région de l'une de ses extrémités, au moyen d'une articulation (22). 16.- Dispositif antivibratoire selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le doigt de guidage (18) est monté libre en coulissement axial dans le boîtier (17) et en ce que ses deux extrémités traversent des ouvertures correspondantes (25,24) du boîtier (17). 17.- Dispositif antivibratoire selon l'une quelconque des revendications i à 16, caractérisé en ce que la trans- mission de la force du moyeu (1) au doigt de guidage (18) s'effectue par l'intermédiaire d'un étrier (28) qui, d'une part, est articulé (articulation 30) sur lé bras (5) du moyeu et, d'autre part est articulé (oeillet 29) sur l'ex- trémité du doigt de guidage (18) qui est à l'opposé de l'ar- ticulation (22) du boîtier (17). 18.- Dispositif antivibratoire selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la trans- mission de la force du moyeu (1) au doigt de guidage (18) s'effectue par l'intermédiaire d'une boutonnière (31) qui est ménagée dans le bras (5) du moyeu et dans laquelle l'extrémité du doigt de guidage (I8) qui est à l'opposé de l'articulation (22) du bottier (17) est engagée par un tourillon (32). 19.- Dispositif antivibratoire selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que deux mas- ses antivibratoires différentes (2,3) peuvent être accou- plées simultanément par l'intermédiaire d'un dispositif à masselottes centrifuges (13) pour supprimer des fréquences différentes.