FR 2553112 A1 19850412 FR 8412944 A 19840817 La présente invention concerne un dispositif de commande des crochets de machines à coudre, en particulier portables, pour des points de chaînette Ces machines sont employées pour la jonction bout à bout de pièces 5 dans les divers domaines du finissage industriel En outre, ces machines présentent en général, devant l'aiguille de couture, une lame mobile déterminant la coupe du tissu avant la couture et elles sont par conséquent appelées "coupe-coud" ou "à surjeter". Dans les machines de ce type le mouvement des deux crochets est du type rectiligne en va-et-vient De telles machines comportent des désavantages de construction et fonctionnels Du point de vue construction, ces machines requièrent un encombrement considérable, ainsi qu'un nombre important de composants pour la commande des crochets. Ceci entraîne des coûts de production élevés ainsi qu'un poids important de la machine D'un point de vue fonctionnel, les crochets à mouvement de va-et-vient-ne permettent pas des accélérations et des décélérations de mouvement garan20 tissant une formation irréprochable des points, même à des vitesses de couture élevées comme par contre il est requis actuellement. La présente invention a pour but de fournir un dispositif de commande des crochets pour machines à 25 coudre du type précité, qui soit à même de permettre, d'une part une construction extrêmement compacte et légère de la machine et, d'autre part, qui soit à même de garantir, puisque mécaniquement déterminés, les mouvements des crochets à des vitesses dûment croissantes et décroissantes dans leurs trajectoires, de manière à pouvoir assurer une haute fiabilité de fonctionnement même à des vitesses de couture extrêmement élevées. La solution proposée par la présente invention consiste en un dispositif de commande des crochets pour 35 machines à coudre du type comprenant un étui portable, un moteur avec, associée, une transmission d'actionnement, ainsi que deux crochets pour la formation de l'oeillet et du noeud des points de chaînette et une lame de coupe mobile, caractérisé en ce que: un crochet supérieur et un crochet inférieur sont prévus, de conformation curviligne, avec une tige de support supportée d'une manière oblique dans un étui de support en forme de boîte, chaque crochet présente un cinématisme de commande 10 formé par un engrenage sur lequel est articulé d'une manière excentrique en une extrémité, un enfourchement à pendule articulé par charnière à l'extrémité opposée, d'une manière centrale, sur un petit bloc solidaire avec la tige respective du crochet et deux engrenages d'actionnement, dont l'un est raccordé à l'arbre moteur, et qui s'engrènent entre eux et, de préférence, avec un troisième engrenage de commande de la lame mobile. Selon une caractéristique particulière de l'invention, 20 les tiges des crochets curvilignes sont supportées dans l'étui en forme de boite d'une manière oblique soit par rapport au plan transversal vertical, soit par rapport au plan longitudinal vertical dudit étui en forme de boite, les axes desdites tiges coupant, en outre,11 'axe longitudinal 25 de l'engrenage respectif. Avantageusement, à l'aide du dispositif proposé, les nécessaires décélérations et accélérations des trajectoires des crochets sont obtenues, d'une manière extrêmement fiable, car elles sont déterminées de façon 30 coercitive, à savoir mécanique, grâce à la conformation même du cinématisme du dispositif propose. En plus d'une extrême fiabilité de fonctionnement, ce dispositif permet d'adopter des vitesses de couture très élevées Un autre avantage consiste en ce qu'un tel dispositif permet de varier les pas de couture jusqu'à 7 8 mm de longueur et, par conséquent, il est possible d'obtenir une épargne importante de filé, même en présence d'un long point de surjet qui prend une dimension considérable du tissu, par exemple de 20 mm. Dans les trajectoires du mouvement des crochets, prévues avantageusement curvilignes selon la présente invention, avec une ampleur angulaire d'environ 900, un ralentissement extrêmement élevé est prévu en correspondance du point de croisement des deux crochets, pour la transmission 10 du fil, ainsi qu'une vitesse élevée de transmission du fil et un extrême ralentissement en correspondance du point d'intersection de l'aiguille, ce qui, combiné avec le ralentissement dans la partie finale de la course inférieure de l'aiguille, fournit une extrême fiabilité 15 d'exécution irréprochable des points. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins schématiques 20 donnés à titre d'exemples, non limitatifs illustrant un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une machine à coudre portable contenant un dispositif de 25 commande selon l'invention, la figure 2 est une vue éclatée des parties composant le dispositif suivant l'invention,et les figures 3, 3 a à 6, 6 a sont respectivement des vues frontale légèrement en perspective de dessus du 30 dispositif selon l'invention et des vues relatives de dessus montrant les crochets,, encorrespondance de quatre positions diverses de fonctionnement. En référence à la figure 1 des dessins, le chiffre de référence 1 représente une machine "coupe-coud" pour35 vue d'un dispositif de commande des crochets selon l'invention, indiqué de façon générale par 2 et logé dans un étui en forme de boîte 3 Les chiffres de référence 4 et 5 représentent l'aiguille et la lame de coupe, tandis que a représente la lame de coupe fixe, et 6 et 7 indiquent un moteur à transmission associée, dont l'arbre moteur est représenté par 7 a. Celui-ci tourne en sens inverse du sens de rotation des aiguilles d'une montre, et il est emboîté sur un engrenage médian 8 qui s'engrène avec deux engrenages latéraux 9 et , lesquels présentent le même nombre de dents et sont 10 supportés, sur un même plan, dans l'étui 3 Les chiffresde référence 11 et 12 représentent le crochet inférieur et le crochet supérieur r en relation à leur trajectoire par rapport au matériau à coudre Le crochet 11 est commandé par l'engrenage 9 et le crochet 12 par l'engrenage 8, l'engrenage 10 servant à la commande de la lame de coupe mobile 5, moyennant les parties à excentrique observables, en particulier, à la figure 2. Selon l'invention, la commande des crochets 11, 12 par l'intermédiaire des engrenages 8 et 9, a lieu moyen20 nant l'interposition d'un enfourchement à pendule en forme de "'U" 13 Celui-ci présente, postérieurement une extrémité à bille 14 logée dans un siège 15 obtenu sur l'engrenage respectif 8 et 9 d'une manière excentrique, tandis qu'antérieurement l'enfourchement à pendule 13 est articulé par charnière en 13 a, sur un petit bloc de support 16 fixé, dans l'exemple, par des vis, à la tige de support associée 11 a, 12 a, du crochet 11, 12. Selon l'invention, lesdites tiges 11 a, 12 a sont supportées dans l'étui 3 leur axe étant oblique et coupant l'axe longitudinal de l'engrenage associé 8, 9. Pour chaque tige 11 a, 12 a, l'inclinaison est double, à savoir, soit par rapport au plan longitudinal vertical, soit par rapport au plan transversal vertical de l'étui de support 3 Par conséquent, avec la construction indiquée, 35 le mouvement rotatoire continu des engrenages 8 et 9 est converti en un mouvement d'oscillation alternative des crochets 11 et 12 avec une ampleur angulaire d'environ . Selon l'invention, l'interposition entre l'engre5 nage et la tige oblique associée 11 a, 12 a du crochet 11, 12 de l'enfourchement à pendule 13 articulé par charnière antérieurement en 13 a d'une manière centrale sur le petit bloc de support 16 et postérieurement d'une manière excentrique sur l'engrenage 8, 9, fournit d'une 10 manière sûre, puisque mécaniquement déterminées, les accélérations et les décélérations désirées dans les trajectoires des crochets, et rendues possibles grâce à la variation continue du bras de levier d'entraînement interposé entre l'engrenage 8, 9 et la tige associée 11 a, 12 a du 15 crochet 11, 12 Avec le système cinématique proposé on détermine, en fait, un sensible raccourcissement du bras de levier en correspondance de l'oscillation maximum de l'enfourchement à pendule et de la vitesse maximum du mouvement curviligne des crochets 11 et 12, tandis qu'après 20 une rotation successive de l'enfourchement à pendule 13 de on détermine un allongement du bras de levier, ainsi qu'un accouplement progressif et dégressif au rayon dans la rotation de l'engrenage et, par conséquent, un extrême ralentissement de la pointe des crochets 11 et 12, comme 25 il est indiqué à la figure 6 En outre, on obtient un ralentissement maximum des crochets 11 et 12 lorsque leur point de croisement est atteint (figure 4). Grâce au synchronisme qui peut être obtenu avec les systèmes cinématiques proposés, il est possible, pour 30 l'engrenage 9, de commander avec un seul tour, une évolution complète d'aller et retour du crochet 11 et à celui-ci une prise rapide du fil sous la plaque 3 a au moment du retour de l'aiguille 4 vers le haut, un transport successif rapide du fil 18, avec ralentissement 35 maximum dudit crochet 11 en correspondanceavec son point de fin de course d'avancement ou de croisement avec le crochet supérieur 12 (figure 4) A son tour, le crochet 12 prend le fil du crochet 11 et il le porte au-dessus du matériau à coudre, coupé, auparavant, par les lames 5 et 5 a et, ensuite, il ralentit sa course jusqu'à ce que l'aiguille 4, dans sa course de descente, pénètre dans l'oeillet formé par ledit crochet 12 à fin de course supérieure, figure 6. Dans la figure 3 est illustrée la position avec l'aiguille 4 en fin de course de descente, les portions latérales du 10 fil 18 a et 18 b étant en tension Lorsque l'aiguille 4 commence, ensuite, la course de montée, le crochet inférieur 11 entre en contact avec l'anse, connue, se formant près du chas de l'aiguille La figure 4 montre la position de croisement des crochets, tandis que la figure 5 montre la 15 position desdits crochets lorsque l'aiguille 4, parvenue dans la position de fin de course supérieure, commence la course de descente Dans la figure 2 est esquissé, comme complément, le système cinématique de commande de la lame mobile, qui permet une coupe irréprochable ainsi qu'une 20 substitution rapide des lames. Des fonctionnements irréprochables ont été obtenus en donnant aux inclinaisons des tiges 11 a et 12 a, les valeurs suivantes: angle ot angle (formé par la tige avec le (formé par la tige avec plan longitudinal vertical le plan transversal de l'étui) de l'étui) crochet 11: de 7 à 8 de 6 à 8 de préférence 7 30 ' de préférence 7 crochet 12: de 6 à 8 de 30 à 38 de préférence 7 de préférence 34 De ce qui a été ci-dessus décrit, il résulte que le dispositif selon l'invention, permet de résoudre d'une manière efficace les inconvénients précités et présente les avantages qui viennent d'être décrit. En outre l'invention comprend également tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs diverses combinaisons R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif de commande des crochets pour machine à coudre, en particulier-portables, pour des points de chaînette, du type comprenant, dans un étui portable, un moteur avec transmission d' actionnement associée, ainsi que deux crochets pour la formation de l'oeillet et du noeud des points de chaînette et une lame de coupe mobile, caractérisé en ce que: un crochet supérieur ( 12) et un crochet inférieur ( 11) sont prévus, de conformation curviligne avec tige 10 de support ( 11 a, 12 a), supporté d'une manière oblique dans un étui ( 3) de support en forme de boîte, chacun desdits crochets ( 11, 12), présente un système cinématique de commande formé par un engrenage ( 8, 9) sur lequel est articulé, d'une manière excentrique, à une extrémité ( 14), un enfourchement à pendule ( 13) articulé, par charnière, à l'extrémité opposée ( 13 a), d;une manière centrale, sur un petit bloc ( 16), solidaire du crochet respectif ( 11 a, 12 a) et les deux engrenages d'actionnement ( 8, 9) dont l'un ( 8) est raccordé à l'arbre moteur ( 7 a), s'engrènent entre eux et, de préférence, avec un troisième engrenage ( 10) de commande de la lame mobile ( 5). 2 Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tiges ( 11 a, 12 a) des crochets 25 ( 11, 12) sont supportées dans l'étui ( 3) d'une manière oblique soit par rapport au plan transversal vertical (angle,), soit par rapport au plan longitudinal vertical (angle O Nt) dudit étui ( 3), les axes desdites tiges ( 11 a, 12 a) coupant en outre l'axe longitudinal de l'engre30 nage ( 8, 9) respectif. 3 Dispositif de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'inclinaison (angle k) de la tige ( 12 a) par rapport au plan longitudinal de l'étui ( 3) est comprise entre 60 et 80 et, de préférence, de 70, tandis que l'inclinaison (angles) de ladite tige ( 12 a) par rapport au plan transversal dudit étui ( 3) est comprise entre 30 et 380 et de préférence de 34 . 4 Dispositif de commande selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que l'inclinaison (angle cxl Q) de la tige ( 11 a) par rapport au plan longitudinal de l'étui ( 3) est comprise entre 70 et 80, étant de préférence de 70 ', tandis que l'inclinaison (angl-'3) de ladite tige ( 11 a) 10 par rapport au plan transversal dudit étui ( 3) est comprise entre 60 et 80, étant de préférence de 70. Dispositif de commande selon l'une quelccnque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les trois engrenages ( 8, 9 et 10) sont prévus sur un même plan, dans le 15 plan longitudinal de l'étui ( 3), avec axes transversaux sur le même plan horizontal.