FR 2552577 A1 19850329 FR 8414614 A 19840924 25525 ?? La présente invention concerne de façon générale les appareils d'enregistrement et de reproduction magnétique et, plus spécialement, un appareil d'enregistrement et de reproduction 5 imagnétique permettant d'enregistrer un signal d'audiofréquence, un signal vidéo ou autre sur une bande magnétique logée à l'intérieur d'une cassette de bande et de reproduire le signal enregistré à partir de la bande magnétique. Il existe un certain nombre d'appareils d'enregis10 trement et de reproduction magnétique permettant d'enregistrer et de reproduire un signal d'audiofréquence, un signal vdéo ou autre. En particulier, on peut trouver, sous plusieurs types différents, des magnétoscopes qui utilisent une cassette de bande contenant une bande magnétique Un premier type utilise un système de chargement 15 de cassette dans lequel la cassette est insérée horizontalement dans le magnétoscope par une ouverture ménagée dans le panneau avant du bottier, et seule la cassette se déplace, horizontalement et verticalement,à l'intérieur du boîtier, de façon à être positionnée dans une position de travail prédéterminée Un autre type de magnétoscope 20 utilise un système de chargement de cassette dans lequel la cassette est insérée dansun porte-cassette faisant initialement saillie du panneau supérieur du bottier en direction du haut, et le portecassette se déplace ensuite vers le bas de manière à positionner la cassette de bande dans la position de travail prédéterminée Ces deux systèmes de chargement de cassette ont des inconvénients distincts. Dans le premier type, puisque 3 acassette se déplace verticalement à l'intérieur du boîtier, il faut que le boîtier ait une dimension verticale suffisamment grande pour permettre ce déplacement, si bien que la taille du magnétoscope augmente en hauteur D'autre part, dans 30 le deuxième type, puisque le porte-cassette fait saillie du panneau supérieur du boîtier pour la réception ou l'éjectiond'une cassette, il n'est pas possible de placer un autre appareil sur le panneau supérieur du boîtier. Pour supprimer les inconvénients ci-dessus indiqués 35 qui sont propres à ces types d'appareils d'enregistrement et de reproduction magnétique de la technique antérieure, il a été proposé un appareil de reproduction et d'enregistrement magnétique du type chargement par l'avant et déplacement linéaire, dans lequel une section de montage de cassette est insérée dans le panneau avant du boîtier et peut en être tirée Toutefois, dans cet appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique,ne sont prévus qu'une section d'entraînement de bande et un ensemble de têtes magnétiques comme parties de la section de montage de cassette, de sorte que cet appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique du type chargement par l'avant ne peut reproduire une cassette comportant, sur sa face avant, un couvercle devant être ouvert au moment de l'utilisation. 10 Il ne peut pas non plus assurer la reproduction avec une cassette de bande dans laquelle la bande magnétique doit être extraite de la cassette et chargée sur un ensemble de têtes magnétiques au moment de l'utilisation De plus, cet apppareil d'enregistrement et de reproduction magnétique à chargement par l'avant ne comporte pas de porte-cassette permettant de déplacer la cassette d'une position d'éjection à une position de travail ou d'entraînement de la bande. Enfin, dans l'appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique proposé qui possède un mécanisme de chargement de bande permettant de charger la bande sur un ensemble de têtes magnétiques, les opéra20 tions de déplacement horizontal de la cassette à l'intérieur du boîtier et de chargement de la bande sont effectuées indépendamment, de sorte que l'opération au cours de laquelle la cassette est insérée dans le portecassette et o la bande magnétique est soumise à un processus de chargement permettant d'établir le mode d'enregistrement 25 ou de reproduction demande, au total, un temps relativement long; de plus, dans l'appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique proposé comportant un porte-cassette, il est nécessaire de manoeuvrer séparément un bouton d'éjection pour placer le porte-cassette dans une position d'éjection hors du boîtier. C'est donc un but de l'invention de proposer un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique perfectionnéqui élimine les difficultés ci-dessus mentionnées. Un autre but de l'invention est de proposer un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique comportant un 35 boîtier d'un poids réduit. Un autre but de l'invention est de proposer un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique dans lequel un autre appareil ou divers objets peuvent être placés sur le panneau supérieur du boîtier. Un autre but de l'invention est de proposer un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique pouvant utiliser une cassette de bande comportant un couvercle à sa face antérieure, ou une cassette de bande dans laquelle la bande magnétique est extraite de la cassette et chargée sur un ensemble de têtes magné10 tiques au moment de l'utilisation. Un autre but de l'invention est de proposer un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique permettant d'effectuer tout le processus, au cours duquel la cassette de bande est insérée dans le porte-cassette et la bande magnétique est soumise 15 à une opération de chargement permettant d'établir le mode enregistrement ou reproductionen une durée relativement brève. Un autre but de l'invention est de proposer un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique qui doit automatiquement déplacer un portecassette jusqu'à une position 20 d'éjection hors du boîtier. Selon un aspect de l'invention, l'appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique, qui est du type permettant d'enregistrer ou de reproduire un signal se trouvant sur une bande magnétique contenue dans une cassette de bande, comprend un 25 boîtier comportant unpanneau antérieur dans lequel est formée une ouverture, et une section mobile pouvant coulisser entre une position ouverte, dans laquelle la section mobile fait saillie vers l'avant hors du boîtier par l'ouverture, et une position fermée, dans laquelle la section mobile est contenue à l'intérieur du bottier; la section mobile comportant un moyen de montage de cassette qui est destiné à recevoir la cassette et à déplacer la cassette recue entre une position de travail, dans laquelle l'appareil peut enregistrer ou reproduire le signal, et une position d'éjection, dans laquelle la cassette peut être retirée de l'ap35 pareil alors que la section mobile est dans sa position ouverte, et comportant en outre un ensemble de têtes magnétiques sur lequel la bande magnétique est chargée depuis la cassette en position de travail; et o, lorsque le moyen de montage de cassette maintient la cassette dans la position de travail, la section mobile peut être déplacée jusqu'à la position fermée. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan de dessus des mécanismes de chargement et d'entraînement de bande de l'appareil 15 d'enregistrement et de reproduction magnétique de la figure 1, la section mobile étant représentée dans sa position ouverte; la figure 3 est une vue en plan de dessus analogue à la figure 2, mais représente la section mobile dans sa position fermée; la figure 4 est une vue en section droite agrandie prise suivant la ligne A-A de la figure 2; la figure 5 est une vue en section droite agrandie prise suivant la ligne B-B de la figure 3; la figure 6 est une vue en plan de dessus montrant 25 le mécanisme de montage de cassette, le mécanisme de blocage et le mécanisme de chargement de bande de la section mobile selon l'invention; la figure 7 est une vue analogue à la figure 4, mais montrant seulement le mécanisme de blocage, d'autres éléments ayant été enlevés; la figure 8 est une vue analogue à la figure 5, mais montrant seulement le mécanisme de blocage, d'autres éléments ayant été enlevés; la figure 9 est une vue en perspective montrant l'ensemble de têtes magnétiques et le mécanisme de chargement de 35 bande appartenant à l'appareil des figures 1 à 6; la figure 10 est une vue en perspective montrant des bagues de chargement et des blocs de chargement appartenant au mécanisme de chargement de bande; et la figure 11 est une vue en plan de dessus d'un deuxième mode de réalisation de l'appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique selon l'invention. En relation avec les dessins détaillés, et pour commencer avec la figure 1, on va maintenant décrire un premier mode de réalisation de l'appareil d'enregistrement et de reproduction 10 magnétique selon l'invention. L'appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique comporte un boîtier 1 dont le panneau avant la porte des commutateurs de travail et des éléments-analogues Une section mobile 2 peut se déplacer dans une ouverture lb formée dans le panneau la Comme 15 cela sera décrit en détail ci-dessous, la section mobile 2 comporte un mécanisme de montage de cassette destiné à recevoir une cassette 5 de bande magnétique lorsqu'elle est-dans une position ouverte, comme représenté sur la figure 1, un ensemble de têtes magnétiques et un mécanisme de chargement de bande permettant de retirer la bande magnétique de la cassette et de charger la bande sur l'ensemble de têtes magnétiques, ou bien de la décharger Dans la position ouverte représentée de la section mobile 2, le panneau avant 2 a de cette section fait saillie du panneau la du boîtier d'une quantité prédéterminée vers l'avant La aection mobile peut être déplacée horizontalement dans le bottier l jusqu'à une position fermée, dans laquelle le panneau avant 2 a est sensiblement en affleurement avec le panneau la du boîtier Un bouton ouvert-fermé 3 est placé sur le panneau avant 2 a et provoque le déplacement de la section mobile 2 entre les positions ouverte et fermée. Un porte-cassette 4, disposé sur la section mobile 2, forme une partie du mécanisme de montage de cassette La cassette de bande 5 peut être insérée dans le porte-cassette 4 par l'ouverture 4 a d'insertion de cass tte lorsque le porte-cassette 4 se trouve dans une position de réception et d'éjection de cassette, commeindiqué sur la 35 figure 1 Dans le mode de réalisation représenté, la cassette 5 est du type comportant, sur sa face antérieure, un couvercle articulé 5 ' servant à protéger la bande magnétique contenue dans la cassette 5 lorsque cette dernière n'est pas utilisée. Le mécanisme d'entraînement servant à faire coulisser la section mobile 2 par rapport au boîtier 1 va maintenant être décrit en relation avec les figures 2 et 3. Des crémaillères parallèles 6 a et 6 b et des galets 7 a et 7 b sont disposés sur le boîtier 1 au voisinage des côtés opposés de la section mobile 2 Un moteur d'entraînement 8 est placé sur la section mobile 2 sur un c 6 té proche de sa partie arrière Des pignons 9 a et 9 b 10 montés sur un arbre 9 d sont respectivement en prise avec les crémaillères 6 a et 6 b, et un pignon 9 c est fixé à l'arbre 9 d (indiqué par des lignes en trait interrompu sur les figures 2 et 3), lequel arbre est tourillonné de manière appropriée sur la section mobile 2. Les pignons 9 a et 9 b sont entraînés par le moteur 8 de façon à déplacer 15 la section mobile 2 par rapport au boîtier 1 Plus spécialement, une poulie motrice 8 a fixée à un arbre rotatif 8 b du moteur d'entraînement 8 est couplée par une courroie 10 à une poulie 11 b, dont l'arbre est couplé à un pignon 11 a Le pignon lla engrène avec le pignon 9 c Des commutateurs 12 a et 12 b de détection des positions ouverte-fermée sont respectivement placés au voisinage de la crémaillère 6 b pour être actionnés par le pignon 9 b lorsque la section mobile 2 se trouve, respectivement, dans sa position ouverte et sa position fermée Deux rails 13 a et 13 b sont placés sur la section mobile 2 le long de ses côtés opposés et viennent respectivement en contact avec les galets 25 de support 7 a et 7 b. Lorsque l'on souhaite amener la section mobile 2 à la position fermée, c'est-à-dire lorsqu'un mode fermeture a été sélectionné par l'actionnement du bouton 3 ouvert-fermé, et, un moment après que la cassette a été complètement montée ou positinnée en 30 position de travail, comme cela est déterminé par un commutateur de détection de fin de montage de la cassette de bande, qui sera décrit ci-après, le moteur d'entraînement 8 tourne dans un sens positif en amenant la section mobile 2 à la position fermée Lorsque la section mobile 2 est dans sa position fermée, le pignon 9 b est en contact avec 35 le commutateur 12 b de détection de position fermée, lequel détecte ce fait, après quoi le moteur d'entraînement 8 s'arrête Inversement, lorsqu'un mode d'ouverture a été sélectionné par actionnement du bouton 3 ouvert-fermé afin d'amener la section mobile 2 dans sa position ouverte, et, alors que l'appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique est dans le mode arrêt, comme cela est détecté par un codeur rotatif qui sera décrit ultérieurement, le moteurd'entraînement 8 tourne en sens inverse pour amener la section mobile 2 dans sa position ouverte Lorsque la section mobile 2 est dans sa position ouverte, le pignon 9 b vient en contact avec le commutateur 12 a de détection de position ouverte et le moteur 10 d'entraînement 8 s'arrête de nouveau. On va maintenant décrire le mécanisme de montage de cassette de la section mobile en relation avec les figures 4, 5 et 6. De la plaque de base 14 de la section mobile 2, partent respectivement vers le haut deux paires de plaques latérales opposées 15 a, 15 b et 16 a, 16 b (figure 6) Deux bras élévateurs 17 a et 17 b ayant approximativement la forme d'un L sont montés pivotants par leurs premières extrémités 17 a' et 17 b'sur les côtés inférieurs des plaques latérales 15 a et 15 b au voisinage du panneau avant 2 a par l'intermédiaire respectif d'arbres de support 18 a et 18 b Le porte- cassette 4 est monté pivotant par des arbres de support 19 a et 19 b sur les deuxièmes extrémités 17 a" et 17 b" des bras élévateurs 17 a et 17 b, se présentant sous forme de parties incurvées Lorsque les bras élévateurs 17 a et 17 b pivotent, les deuxièmes extrémités 17 a" et 17 b" montent et descendent par rapport à la plaque de base 14, si bien que le porte25 cassette 4 monte et descend entre une position basse de montage de cassette, ou de travail, voisine de la plaque de base 14, et une position haute d'insertion ou d'éjection de cassette Un ressort hélicoïdal 20 est tendu entre la deuxième extrémité 17 a" et le portecassette 4 de façon que,-lorsque le porte-cassette 4 se trouve dans 30 la position d'insertion de cassette, le ressort 20 incline le portecassette pour qu'il incline vers le haut son ouverture 4 a faisant face au panneau avant 2 a, de manière à faciliter l'insertion de la cassette 5 (figure 4) D'autre part, dans la position de montage de cassette, ou de travail, le porte-cassette 4 et la cassette 5 qui y 35 est insérée sont maintenus parallèlement à la plaque de base 14 (figure 5). Une tige 21 de détection du montage est prévue sur le porte-cassette 4 et passe dans une rainure de guidage 22 ménagée dans la plaque latérale 15 a La rainure de guidage 22 est sensiblement incurvée et s'étend sur une longueur correspondant à l'amplitude de déplacement voulue pour la tige 21 de détection de montage Un commutateur 23 de détection de fin de montage de la cassette, qui peut par exemple être un commutateur à lame, est disposé sur la plaque latérale 15 a au voisinage de l'extrémité inférieure de la rainure de guidage 22 Lorsque le p Dorte-cassette 4 se trouve dans la position de montage de cassette, ou de travail, le commutateur 23 de détection de fin de montage de cassette est actionné par la tige 21 de détection de montage afin qu'il soit indiqué que le positionnement de la cassette 5 dans sa position de montage, ou de travail, est terminé. Deux tiges 24 a et 24 b d'ancrage de ressort sont respectivement prévues sur les bras élévateurs 17 a et 17 b au voisinage des arbres de support 18 a et 18 b, et deux tiges 25 a et 25 b d'ancrage de ressort sont respectivement disposées sur les plaques latérales 15 a et 15 b approximativement en haut et au milieu de celles-ci Des ressorts hélicoïdaux 26 a et 26 b snt respectivement tendus entre les tiges 24 a, 25 a et les tiges 24 b, 25 b afin de solliciter élastiquement les deuxièmes extrémités 17 a" et 17 b" des bras élévateurs 17 a et 17 b vers le haut depuis la plaque de base 14, c'est-à-dire afin de normalement solliciter le porte-cassette 4 en direction de la position 25 d'insertion et d'éjection de cassette. Des tiges de blocage 27 a et 27 b sont respectivement disposées sur les deuxièmes extrémités 17 a" et 17 b" de manière à se trouver en regard des plaques latérales 15 a et 15 b, Lorsque les bras élévateurs 15 a et 15 b s'abaissent en direction de la plaque de base 14 30 contre la force élastique des ressorts hélicoïdaux 26 a et 26 b et que le porte-cassette 4 se déplace donc à la position de montage de cassette, ou de travail, (figure 5), les tiges de blocage 27 a et 27 b viennent en prise avec un mécanisme de blocage, qui sera décrit en détail ultérieurement, afin de bloquer les bras élévateurs 17 a et 17 b 35 alors que le porte-cassette 4 se trouve dans la position de montage de cassette. Une tige 28 de contact de couvercle est placée à la surface interne de la plaque latérale 15 b pour venir en contact avec le couvercle 5 ' de la cassette 5 afin de l'ouvrir lorsque la cassette 5 se déplace jusqu'à la position de montage de cassette de bande, c'est-à-dire sa position de travail Un secteur denté 29 est formé sur le bord périphérique de la première extrémité 17 a' du bras élévateur 17 a et a l'arbre de support 18 a pour axe Le secteur denté 29 engrène avec un pignon 29 a dit d'absorption de choc qui est monté sur la plaque latérale 15 a pour tourner contre une résistance 10 de serrage de frottement, si bien que les bras élévateurs 17 a et 17 b s'élèvent et s'abaissent de manière lente et douce. On va maintenent décrire le mécanisme de blocage associé aux tiges de blocages 27 a et 27 b en relation particulière avec les figures 7 et 8, sur lesquelles seuls les éléments des figures 4 à 6 se rapportant au mécanisme de blocage sont représentés pour ne pas alourdir la représentation graphique Des leviers de blocage 30 a et 30 b sont disposés, en association avec les tiges de blocage 27 a et 27 b, sur les plaques latérales 15 a et 15 b au voisinage des bras élévateurs 17 a et 17 b Les leviers de-blocage 30 a et 30 b sont 20 respectivement dotés de pointes ou de crans de blocage 31 a et 31 b qui viennent en prise avec les tiges de blocage 27 a et 27 b depuis l'avant lorsque le porte- cassette 4 a été amené à la position de montage de cassette Les leviers de blocage 30 a et 30 h sont montés pivotants par des arbres de support 32 a et 32 b sur des plaques latérales 15 a et 15 b en des points situés plus bas que les crans 31 a et 31 b De ce fait, lorsque les leviers de blocage 30 a et 30 b pivotent, les crans 31 a et 31 b sont mis hors de portée des tiges de blocage 27 a et 27 b Les parties 31 a' et 31 b' formant le bord supérieur des crans 31 a et 31 b s'inclinent en direction du panneau avant 2 a, si bien que les-leviers 30 a et 30 b pivotent dans un sens mettant les crans 31 a et 31 b à l'extérieur de la portée des tiges de blocage 27 a et 27 b à la suite du mouvement de descente des bras élévateurs 17 a:t 17 b permettant de positionner une cassette en position de travail Des tiges d'ancrage 33 a et 33 b sont prévues sur les leviers de blocage 35 30 a et 30 b en des positions plus rapprochées du panneau antérieur 2 a que les arbres de support 32 a et 32 b Des tiges 34 a et 34 b sont prévues sur les plaques latérales 15 a et 15 b Des ressorts hélicoldaux 35 a et 35 b sont respectivement tendus entre les tiges 33 a, 33 b et les tiges 34 a, 34 b, de sorte que les leviers de blocage 30 a et 30 b sont élastiquement sollicités de façon que les crans 31 a et 5 31 b viennent en prise avec les tiges de blocate 27 a et 27 h lorsque le porte-cassette 4 est amené dans la position de montage de cassette de bande, ou position de travail. Des leviers fonctionnels 36 a et 36 b en forme de'L sont montés pivotants sur les plaques latérales 15 a et 15 b au voisi10 nage respectif des leviers de blocage 30 a et 30 b Les parties centrales des leviers fonctionnels 36 a et 36 b sont montées pivotantes au moyen d'arbres de support 37 a et 37 b sur les plaques latérales 15 a et 15 b, et des premières extrémités 36 a' et 36 b' des leviers fonctionnels 36 a et 36 b peuvent venir en prise avec les tiges 33 a et 33 b Des leviers de transmission 38 a et 38 b en forme de L sont montés pivotants au niveau de leurs parties centrales à l'aide d'arbres de support 39 a et 39 b sur les plaques latérales 16 a et 16 b Les deuxièmes extrémités 36 a" et 36 b" des leviers fonctionnels 36 a et 36 b sont respectivement couplées par des fils rigides 40 a et 40 b aux premières extrémités 38 a' et 38 b' des leviers de transmission 38 a et 38 b Des galets 41 a et 41 b sont montés rotatifs sur les deuxièmes extrémités 38 a" et 38 b" des leviers de transmission 38 a et 38 b. Des leviers de libération 42 a et 42 b en forme de V sont montés pivotants en leurs parties centrales à l'aide d'arbres 25 de support 43 a et 43 b sur les plaques latérales 16 a et 16 b Les ressorts hélico;daux 44 a et 44 b sont tendus entre les arbres de support 43 a et 43 b et les deuxièmes extrémités 38 a" et 38 b" des leviers de transmission 38 a et 38 b de façon que, dans la position de montage de cassette (figure 8), les axes des galets 41 a et 41 b du levier de 30 transmission 38 a et 38 b soient positionnés suivant les lignes droites fictives reliant les axes des arbres de support 43 à et 43 b des leviers de libération 42 a et 42 b aux axes des arbres de support 39 a et 39 b du levier de transmission 38 a et 38 b Des ressorts de torsion 45 a et 45 b ayant des parties hélicoidales respectivement montées sur les arbres 35 de support 43 a et 43 b viennent respectivement porter par leurs premières extrémités contre les leviers de libération 42 a et 42 b et leurs deuxièmes extrémités sont en appui sur une butée 14 a formée sur la plaque de base 14 afin de pousser les leviers 42 a et 42 b jusqu'à la position indiquée sur la figure 8, pour laquelle les galets 41 a et 41 b des leviers de transmission 38 a et 38 b sont placés entre les premières extrémités 46 a et 46 b et les deuxièmes extrémités 47 a et 47 b des leviers de libération 42 a et 42 b. Un élément saillant lc est placé à l'intérieur de la surface supérieure du bottier 1 au voisinage de l'ouverture lb du panneau la Lorsque la section mobile 2 se déplace de sa position fermée à une position intermédiaire voisine de sa position ouverte (figures 4 et 7), l'élément saillant lc vient en contact avec les 10 premières extrémités, ou extrémités supérieures, 46 a et 46 b des leviers de libération 42 a et 42 b Ainsi, lorsque la section mobile 2 se déplace jusqu'à la position intermédiaire, les leviers de libération 42 a et 42 b sont entraînés en rotation dans le sens horaire (comme cela>pparaît sur les figures 4 à 8) par l'élément saillant lc contre 15 la force élastique des ressorts de torsion 45 a et 45 b Les deuxièmes extrémités 47 a et 47 b des leviers 42 a et 42 b amènent alors les leviers de transmission 38 a et 38 b à tourner dans le sens antihoraire Les fils rigides 40 a et 40 b subissent donc une traction vers la droite et les leviers fonctionnels 36 a et 36 b tournent dans le sens antihoraire, 20 en libérant les tiges de blocage 27 a et 27 b de leur position de prise avec les crans 31 a et 31 b, si bien que les ressorts 26 a et 26 b peuvent soulever les bras 17 a et 17 b et ainsi positionner le portecassette 4 dans la position d'insertion et d'éjection de cassette (figures 4 et 7). Inversement, lorsque la section mobile 2 se déplace depuis la position ouverte en direction de la position fermée des figures 5 et 8, les bras de libération 42 a et 42 b se libèrent de l'élément saillant lc, si bien qu'eux-mêmes et les leviers de transmission 38 a et 38 b sont entraînés en rotation par la force élastique 30 des ressorts de torsion 45 a et 45 b et des ressorts hélico daux 44 a et 44 b De plus, par la force élastique des ressorts hélicotdaux 35 a et 35 b, les leviers de blocage 30 a et 30 b sont ramenés à leurs positions initiales si bien que les crans 31 a et 31 b viennent en prise avec les tiges de blocage 27 a et 27 b lorsque le porte-cassette 4 35 atteint sa position de travail. On va maintenant décrire, en relation avec les figures 2, 3, 6, 9 et 10, l'ensemble de têtes magnétiques d'enregistrement ou de reproduction et le mécanisme de chargement de bande permettant de charger la bande magnétique sur l'ensemble de têtes magnétiques et de la décharger. Comme on peut le voir plus clairement sur la figure 9, un ensemble 48 de têtes magnétiques rotatives est placé sur la plaque de base 14 en une position prédéterminée L'ensemble 48 de têtes magnétiques rotatives comporte un tambour inférieur fixe 48 a fixé à 10 la plaque de base 14 suivant une inclinaison prédéterminée et un tambour supérieur rotatif 48 b qui est monté sur le tambour fixe 48 a et qui peut tourner librement par rapport à celui-ci Une ou plusieurs têtes de transducteurs magnétiques (non représentée) sont fixées au tambour rotatif 48 b au niveau d'une surface située en regard du tambour fixe 48 a Une tête d'effacement 49 est placée sur la plaque de base 14 au voisinage d'un coté de l'ensemble 48 de têtesmagnétiques rotatives. Deux blocs 50 a et 50 b de chargement de bande possèdent des bases de guidage 51 a et 51 b en forme de V qui sont mobiles sur 20 la plaque de base 14 Des éléments de guidage de retour 52 a et 52 b sont disposés en des parties centrales des bases de guidage 51 a et 51 b et des éléments de guidage inclinés 53 a et 53 b sont montés sur des premières parties terminales de celles-ci Des biellettes 56 a et 56 b (figure 10) comportant des fentes allongées 54 a et 54 b sont placées sur l'envers de la plaque de base 14 et sont montées rotatives au moyen de tiges 55 a et 55 b sur l'-envers des plaques de guidage 51 a et 51 b en des deuxièmes parties terminales de celles-ci Des rainures de guidage 57 a et 57 b (figure 9) traversent la plaque de base 14 sur une distance s'étendant de la position de montage de cassette, ou 30 position de travail, jusqu'aux c 6 tés opposés de l'ensemble 48 de têtes magnétiques rotatives Les tiges 55 a et 55 b (figure 10) passent dans les rainures de guidage 57 a et 57 b et, en réponse à l rotation de bagues de chargement qui seront décrites ultérieurement, les tiges 55 a et 55 b se déplacent le long des rainures de guidage 57 a et 57 b de façon à déplacer de manière correspondante les blocs de chargement 50 a et 50 b, comme indiqué sur la figure 6, entre la position de décharge- ment, indiquée par les lignes en trait plein, et la position de chargement indiquée par les lignes en trait mixte. Des blocs 58 a et 58 b de définition de position comportant des rainures 59 a et 59 b sensiblement en forme de V permettant d'établir les positions de chargement respectives des blocs de chargement 50 a, 50 b sont disposés sur la plaque de base 14 aux extrémités des rainures de guidage 57 a et 57 b et au voisinage de l'ensemble 48 de têtes magnétiques rotatives Les éléments de guidage de retour 52 a et 52 b viennent en prise avec les rainures 59 a et 59 b des blocs 10 58 a et 58 b dans la position de chargement. Comme illustré sur la figure 2, un moteur de chargement 60 inversible est fixé à la plaque de base 14 en une position prédéterminée Une poulie 60 a du moteur est fixée à un arbre rotatif du moteur de chargement 60 et est couplée via une courroie 61 à une poulie 62 b 15 sur l'arbre de laquelle est également fixée une vis sans fin 62 a La vis sans fin 62 a engrène avec une roue striée 63 (figure 10) montée rotative au moyen d'un arbre 61 a sur la plaque de base 14 Deux pignons 64 a et 64 b sont également montés sur l'arbre 63 a Le premier pignon 64 a engrène avec une crémaillère formée sur la périphérie d'une première 20 bague de chargement 65 a, tandis que l'autre pignon 64 b engrène par l'intermédiaire d'un pignon libre 66 avec une crémaillère formée sur la périphérie d'une deuxième bague de chargement 65 b Les deux bagues de chargement 65 a et 65 b sont disposées au-dessous de la plaque de base 14 de façon à s'étendre autour de l'ensemble 48 de têtes rotatives. 25 Une première et une deuxième tiges d'actionnement 66 a et 66 b sont respectivement placées sur les première et deuxième bagues de chargement 65 a et 65 b en des positions prédéterminées de façon à s'engager respectivement dans les fentes allongées des biellettes 56 a et 56 b reliées aux blocs de chargement 50 a et 50 b Lorsque le moteur de char30 gement 60 tourne dans un premier sens, ou sens avant, les blocs de chargement 50 a et 50 b sont déplacés par les première et deuxième bagues de chargement 65 a et 65 b jusqu'aux positions de chargement. Lorsque le moteur 60 fonctionne dans le sens inverse, des déplace ments rotatifs correspondants des bagues 65 a et 65 b ramènent les 35 blocs 50 a et 50 b à leurs positions de déchargement. Un codeur rotatif 67 (figure 2) engrène avec l'une des crémaillères des bagues 65 a et 65 b et peut comporter des configurations alternées de noir et de blanc également réparties le long de sa circonférence Ainsi, lorsque le sens de passage et le n Dmbre de configurations déplacées en fonction de la rotation de la bague de chargement 65 a ou 65 b sont lus par un dispositif de couplage lumineux (non représenté) constitué d'une diode électroluminescente, d'une photodiode, ou d'un dispositif analogue, il est possible de déterminer le mode de fonctionnement de l'appareil d'enregistrement et de re10 production magnétique et la position des blocs de chargement 50 a et b. Lorsque le moteur d'entraînement 8 tourne dans le sens positif, ou le sens avant, de manière à déplacer la section mobile 2 de sa position ouverte à sa position fermée, le porte15 cassette 4 étant alors dans sa position de travail ou de montage de cassette, le moteur de chargement 60 peut simultanément tourner dans le sens positif en fonction de la rotation du moteur d'entraînement 8, si bien que, lorsque la section mobile 2 arrive à sa position fermée, les blocs de chargement 50 à et 50 b sont également déplacés à leurs positions de chargement Ainsi, lorsque le codeur rotatif 67 détermine que les blocs de chargement 50 a et 50 b sont dans les positions de chargement, la marche du moteur de chargement 60 s'arrête Le moteur de chargement 60 peut être amené à tourner dans le sens positif en réponse à la rotation du moteur d'entraînement 8 dans le sens positif 25 ou en réponse au déplacement correspondant de la section mobile tel qu'il est déterminé par le coupleur lumineux. Inversement, lorsque le moteur de chargement 60 tourne dans le sens inverse, les blocs de chargement 50 a et 50 b sont déplacés par les première et deuxième bagues de chargement 65 a et 65 b 30 jusqu'aux positions de déchargement A nouveau, lorsque le moteur d'entraînement 8 tourne dans le sens inverse de façon à déplacer la section mobile 2 de sa position fermée à sa position ouverte, le moteur de chargement 60 peut être simultanément entraîné dans le-sens inverse en réponse au sens de rotation du moteur d'entraînement si 35 bien que, pendant que la section mobile 2 se déplace jusqu'à la position pour laquelle les deuxièmesextrémités 46 a et 46 b des leviers de libération 42 a et 42 b sont en contact avec l'élément saillant lc du boîtier 1, les blocs de chargement 50 a et 50 b soient dé- placés jusqu'à la position de déchargement Ensuite, lorsque le codeur rotatif 67 a déterminé que les blocs de chargement 50 a et b étaient dans les positions de déchargement, la marche du moteur de chargement 60 en sens inverse s'arrête Le moteur de chargement 60 peut tourner dans le sens inverse en réponse à la rotation du moteur d'entraînement 8 en sens inverse ou au déplacement correspondant de la section mobile 2, tel qu'il est déterminé par le coupleur lumineux Selon une autre possibilité, le moteur de chargement 60 peut être commandé par l'actionnement du 10 bouton ouvert-fermé 3 se trouvant sur l'appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique. Le mécanisme de chargement de bande comprend en outre un cabestan 68 et un galet de pincement 69 qui est en contact arec le cabestan 68 en m ode chargement ou est écarté de celui-ci en mode 15 déchargement Deux arbres 70 a et 70 b de bobine sont placés à la position de montage de cassette, ou position de travail, tandis que des tiges de positionnement 71 a et 71:b et des tiges 72 a et 72 b de limitation de hauteur déterminent respectivement la position et la hauteur de la cassette 5 dans la position de montage de cassette. 20 Naturellement, un système classique de traitement de signaux peut également être prévu pour l'ensemble de têtes magnétiques, et d'autres parties de l'appareil d'enregistrement et de reproduction magnétiques peuvent être prévues en relation avec les appareils connus. On va maintenant décrire le fonctionnement de l'ap25 pareil d'enregistrement et de reproduction magnétique selon l'invention. Comme illustré dans les figures 1 et 2, on insère la cassette 5 dans le porte-cassette 4 maintenu en position d'insertion de cassette lorsque la section mobile 2 se trouve, dans sa position ouverte, à l'extérieur du boîtier 1 Ensuite, on fait descendre manuel30 lement le porte-cassette 1 contre la force élastique des ressorts hélicoïdaux 20, 26 a et 26 b de façon à faire pivoter vers le bas les bras élévateurs 17 a et 17 b pour déplacer la cassette se trouvant dans le porte-cassette 4 jusqu'à la position de travail, le couvercle 5 ' de la cassette 5 s'ouvrant sous l'action de la tige 28 de contact de 35 couvercle pendant le déplacement de la cassette à sa position de travail Dans cette position, les tiges de blocage 27 a et 27 b des bras élévateurs 17 a et 17 b sont en prise avec les crans 31 a et 31 b des leviers de blocage 30 a et 30 b si bien que les bras élévateurs 17 a et 17 b sont bloqués et maintiennent le portecassette 4 en position de travail, ou de montage de cassette Dans le même temps, le com5 mutateur 23 de détection de fin de montage de cassette est actionné par la tige 21 de détection de montage servant à indiquer la fin du positionnement de la cassette 5 en position de montage, ou de travail. Lorsque la cassette 5 est dans sa position de travail, son couvercle 5 ' étant ouvert et laissant apparaître une lnngueur de 10 bande face à une ouverture du porte-cassette, les éléments de guidage de retour 52 a et 52 b et les éléments de guidage inclinés 53 a et 53 b font saillie vers l'avant dans le porte-cassette, à l'intérieur par rapport à la longueur de bande. Lorsque l'on sélectionne ensuite le mode fermeture 15 par actionnement du bouton ouvert-fermé 3, le moteur d'entratnement 8 se met à tourner dans le sens positif, ou sens avant, et la force de rotation du moteur d'entraînement 8 est transmise via la poulie 8 a du moteur, la courroie 10, la poulie 11 b, le pignon 11 a et le pignon 9 c aux pignons 9 a et 9 b, si bien que-la section mobile 2 se déplace sur 20 les crémaillères 6 a et 6 b jusqu'à la position fermée à l'intérieur du boîtier 1 Dans le même temps, le moteur de chargement 60 se met à tourner dans le sens positif, ou sens avant, et la force de rotation du moteur de chargement 60 est transmise via la poulie 60 a du moteur,la courroie 61, la poulie '2 % la vis sans fin 62 a, la roue 63 striée de vis 25 sans fin, les pignons 64 a et 64 b et le pignon libre 66 aux première et deuxième bagues de chargement 65 a et 65 b De ce fait, les première et deuxième bagues de chargement 65 a et 65 b se mettent à tourner en sens opposés de sorte que les blocs de chargement 50 a et 50 b se déplacent le long des rainures de guidage 57 a et 57 b jusqu'à leurs positions 30 de chargement, ce qui a pour effet d'extraire la bande magnétique de la cassette 5 et de charger la bande extraite, c'est-à-dire de l'enrouler sur les tambours 48 a et 48 b de l'ensemble de têtes magnétiques L'opération de chargement de bande s'achève avant la fin de l'opération de fermeture de la section mobile 2, et la fin de l'opération de char35 gement est détectée par le codeur rotatif 67, ce qui arrête la marche du moteur de chargement 60 Ensuite, lorsque l'opération de fermeture de la section mobile 2 -est terminée, comme indiqué sur la figure 3, la fin de l'opération de fermeture est détectée par le contact du pignon 9 b et du commutateur 12 b de détection de position fermée, ce qui arrête la marche du moteur d'entraînement 8 A ce moment, l'ap5 pareil d'enregistrement et de reproduction magnétique est placé dans le mode arrêt et est alors prêt à être immédiatement commuté dans le mode enregistrement ou reproduction Ainsi, les opérations successives par lesquelles la cassette 5 est insérée et le mode enregistrement ou reproduction est établi s'effectuent en un temps relativement bref. 10 On va ensuite décrire les opérations successives par lesquelles la cassette 5 est éjectée du boîtier 1, commne indiqué sur la figure 4 Lorsque l'appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique se trouve dans le mode arrêt et que l'on a sélectionné le mode ouverture en actionnant de manière appropriée le bouton ouvert15 fermé 3, le moteur d'entraînement 8 et le moteur de chargement 60 se mettent tous deux à tourner dans leur sens inverse Du fait de cette rotation en sens inverse, la section mobile 2 se déplace jusqu'à sa position ouverte et les blocs de chargement 50 a et 50 b se déplacent jusqu'à leurs positions de déchargement (figure 2) Dans l'opération 20 de déchargement de bande, l'un des arbres 70 a et 70 b des bobines ou les deux arbres sont entraînés de manière voulue en rotation pour tirer complètement la bande magnétique dans la cassette 5 L'opération de déchargement s'achève avant que la section mobile 2 ait atteint la position intermédiaire pour laquelle les premières extrémités 46 a et 25 46 b des leviers de libération 42 a et 42 b sont en contact avec l'élément saillant 1 c du boîtier 1, et la fin de l'opération de déchargement de bande est détectée par le codeur rotatif 67, après quoi le moteur de chargement 60 s'arrête Comme indiqué sur les figures 4 et 7, lorsque la section mobile 2 se déplace vers l'avant et dépasse la position intermédiaire, les tiges de blocage 27 a et 27 b sont libérées. Ainsi, sous l'action de l'élément saillant lc, les leviers de libération 42 a et 42 b tournent contre la force élastique des ressorts de torsion 45 a et 45 b et les deuxièmes extrémités 47 a et 47 b des leviers de libération 42 a et 42 b font tourner les leviers de blocage 30 a et 35 30 b par l'intermédiaire des leviers de transmission 38 a et 38 b, des fils rigides 40 a et 40 b et des leviers fonctionnels 36 a et 36 b, ce qui a pour effet de libérer les tiges de blocage 27 a et 27 b de leur prise avec les crans 31 a et 31 b Ensuite, la force élastique des ressorts hélicoïdaux 26 a et 26 b fait basculer les bras élévateurs 17 a et 17 b vers le haut, et la force élastique du ressort hélicoïdal 20 amène le porte-cassette 4 dans la position d'insertion et d'éjection de cassette, en saillie au-dessus de la section mobile 1. Ensuite, comme indiqué sur les figures 1 et 2, lorsque le mouvement de la section mobile 2 jusqu'à sa positionouverte s'est achevé, la fin de l'opération d'ouverture est détectée par le contact du pignon 9 b avec le commutateur 12 a de détection de position ouverte, après quoi le moteur d'entraînement 8 s'arrête. La figure 11 représente un autre mode de réalisation de l'appareil d'enregistrement et è reproduction magnétique selon l'invention Sur la figure 11, les parties correspondant à des parties décrites en relation avec les figures 1 à 10 sont désignées par les mêmes numéros de référence et ne seront pas donc pas de nouveau décrites en détail. Le mode de réalisation de la figure 11 ne diffère sensiblement de celui des figures 1 à 10 que par l'existence de sources d'entraînement différentes pour les opérations de déplacement et de chargement Plus spécialement, il est utilisé un même moteur 73, qui est monté sur le côté inférieur de la plaque de base 14, pour effectuer les déplacements de la section mobile 2 par rapport au boîtier 1 et pour effectuer les opérations de chargement et de déchargement de bande Pour cette raison, les poulies motrices 8 a et 60 a sont toutes deux montées sur l'arbre de rotation du moteur 73, tous les autres éléments étant identiques à ceux du premier mode de réalisation de l'invention ci-dessus décrit Par conséquent, lorsque le mode de fermeture a été sélectionné par actionnement du 30 bouton ouvert-fermé 3 et lorsque l'arrivée du porte- cassette 4 et d'une cassette 5 dans la position de travail a été détectée par le commutateur 23 de détection de fin de montage de cassette, le moteur commun 73 se met à tourner dans le sens positif pour amener la section mobile 2 à la position fermée et pour effectuer le charge35 ment de la bande magnétique sur l'ensemble de tâtes magnétiques par l'intermédiaire des mécanismes de chargement 50 a, 50 b à 70 a, 70 b. Lorsque le mode ouverture a été sélectionné par l'actionnement du bouton ouvert-fermé 3 alors que l'appareil est dans le mode arrêt, comme décelé par le codeur rotatif 67, le moteur 73 tourne en sens inverse afin de déplacer la section mobile 2 jusqu'à la position ouverte et de décharger la bande magnétique de l'ensemble de têtes magnétiques par l'intermédiaire des mécanismes de chargement 50 a, b à 70 a, 70 b. On comprend donc que le mode de réalisation de la figure 11 réalise les mêmes actions et les mêmes effets que le mode 10 de réalisation des figures 1 à 10. Alors que, dans les modes de réalisation ci-dessus décrits, la venue en prise des tiges de blocage 27 a et 27 b avec les crans 31 a et 31 b et leur libération s'effectuent mécaniquement par l'action de l'élément saillant lc sur les leviers de libération 42 a 15 et 42 b, ces opérations peuvent être commandées électriquement par un détecteur (par exemple le codeur rotatif 67 et un coupleur lumineux), ce détecteur détectant la position de la section mobile 2 et commandant de manière appropriée le fonctionement d'un solénoïde (non représenté) destiné à actionner les leviers de blocage 30 a 20 et 30 b. On notera que, dans lllppareil selon l'invention, puisque la section mobile 2 se déplace horizontalement pour entrer dans la face avant du boîtier 1 et en sortir, il n'est pas nécessaire de prévoir à l'intérieur du boîtier une place suffisante pour 25 déplacer la cassette de bande dans la direction verticale Ainsi, les déplacements verticaux du portercassette 4 s'effectuent lorsque la section 2 a été extraite du boîtier 1 En résultat, il est possible de réduire la hauteur de l'appareil De plus, il est possible d'empiler d'autres appareils sur I'appareil de l'invention, puisque rien ne 30 fait saillie de l'appareil de l'invention en direction du haut. De plus, puisque le porte-cassette 4 est placée dans la section mobile 2 et se déplace par rapport à cette dernière entre la position d'insertion et d'éjection de cassette et la position de travail, et puisque le couvercle de la cassette de bande peut être 35 ouvert et fermé en relation avec les déplacements du porte-cassette, l'appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique selon l'invention peut fonctionner avec une cassette de bande comportant un couvercle. De plus, puisque la section mobile 2 contient son mécanisme de chargement de bande, l'appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique selon l'invention peut fonctionner avec une cassette de bande du type dans lequel la bande est extraite 5 du porte-cassette pour les opérations d'enregistrement et deereproduction. De plus, puisque le mécanisme de chargement de bande agit en relation avec le coulissement de la section mobile, les opérations successives pendant lesquelles la cassette de bande 10 est insérée dans le porte- cassette et la bande magnétique est chargée afin de permettre l'appareil de passer dans le mode enregistrement ou reproduction peuvent être effectuées en un temps relativement court. Enfin, puisque le porte-cassette 4 se déplace auto15 matiquement à la position d'éjection en relation avec le coulissement de la section mobile 2 jusqu'à sa position ouverte, il est possible de retirer la cassette de bande sans devoir actionner de nouveau le bouton d'éjection ou un bouton d'éjection indépendant, de sorte que ce bouton d'éjection n'est pas nécessaire. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir des dispositifs dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I 0 N S 1 Appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique, permettant d'enregistrer ou de reproduire un signal d'une bande magnétique contenue dans une cassette ( 5) de bande, caracté5 risé en ce qu'il comprend: un boîtier ( 1) comportant un panneau avant (la) dans lequel est formée une ouverture (lb), et une section mobile ( 2) se déplaçant de manière sensiblement horizontale dans ladite ouverture entre une position ouverte, 10 dans laquelle la section mobile fait saillie du boîtier vers l'avant, et une position fermée, dans laquelle la section mobile est contenue à l'intérieur du boîtier, ladite section mobile comportant un moyen ( 4) de montage de cassette servant à recevoir ladite cassette et déplaçant 15 la cassette reçue par rapport à la section mobile entre une position de travail et une position d'éjection dans laquelle la cassette peut être retirée de l'appareil, et un ensemble ( 48) de têtes magnétiques permettant d'enregistrer ou de reproduire un signal surla bande d'une cassette dans ladite position de travail, ledit moyen de montage de cassette maintenant la cassette dans ladite position de travail lorsque la section mobile a été déplacée à ladite position fermée. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de montage de cassette comporte un porte-cassette 25 ( 4) destiné à recevoir la cassette, le moyen de montage de cassette déplaçant le porte-cassette par rapport à la section mobile entre lesdites positions de travail et d'éjection. 3 Appareil selon la revendicacion 2, caractérisé en ce que la cassette de bande ( 5) possède une ouverture par laquelle 30 ladite bande magnétique peut être extraite pour être chargée sur l'ensemble de têtes magnétiques et un couvercle ( 5 ') fermant ladite ouverture lorsque la cassette n'est pas utilisée, l'appareil comportant en outre un moyen ( 28) d'ouverture et de fermeture de couvercle permettant d'ouvrir et de fermer ledit couvercle en fonction du dé35 placement dudit porte-cassette. 4 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen d'éjection automatique ( 26 a et 26 b, 27 a et 27 b, 30 a et 30 h, 42 a et 42 b, lc) qui déplace le portecassette de la position de travail à la position d'éjection en fonction du déplacement de la sectnmobile de la position fermée à la position ouverte. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen d'éjection automatique comporte: un moyen élastique ( 26 a et 26 b) qui sollicite nor a10 lement le porte-cassette en direction de la position d'éjection, un moyen de blocage ( 27 a et 27 b, 30 a et 30 b) qui bloque le porte-cassette dans la position de travail contre l'action de sollicitation du moyen élastique, et un moyen ( 42 a et 42 b, lc) de libération de blocage 15 qui libère le moyen de blocage en fonction du déplacement de la section mobile de la section fermée à la position ouverte. 6 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la section mobile comporte en outre un moyen ( 50 a et 50 b et 57 a et 57 b) de chargement de bande qui charge ladite bande magnétique 20 sur l'ensemble de têtes magnétiques en l'extrayant de la cassette de bande dans la position de travail et qui décharge de l'ensemble de têtes magnétiques la bande magnétique en la plaçant dans la cassette de bande. 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que la section mobile se déplace de la position ouverte à la position fermée pendant une première durée, et le moyen de chargement de bande effectue totalement le chargement de la bande magnétique pendant ladite première durée, et la section mobile est déplacée de la position fermée 30 à la position ouverte pendant une deuxième durée, et le moyen 'de chargement effectue totalement le déchargement de la bande pendant ladite deuxième durée. 8 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un premier moyen d'entraînement ( 8, 8 a, 10, 11 b, 11 a, 9 c, 9 a et 9 b) servant à entraîner ladite section mobile, un deuxième moyen d'entraînement ( 60, 60 a, 61, 62 b 62 a, 63, 64 a et 64 b, 66, 65 a et 65 b) servant à entraîner ledit moyen de chargement de bande, et un commutateur d'actionnement ( 3) qui actionne ledit. moyen d'entraînement, ledit deuxième moyen d'entraînement étant actionné en réponse à au moins l'un, sélectionné, des actionnements du premier moyen d'entraînement, de la section mobile et du commutateur d'action10 nement. 9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un détecteur ( 67) qui détermine l'état et la position du moyen de chargement de bande, et en ce que l'actionnement dudit deuxième moyen d'entraînement commence et s'arrête en fonction 15 de cette détermination de l'état et de la position du moyen de chargement de bande.