FR 2550753 A1 19850222 FR 8413312 A 19840817 "MECANISME DE CHANGEMENT DE VITESSE POUR CHAINE DE BICYCLETTE" La présente invention se rapporte à un mécanisme de changement de vitesse ou dérailleur pour chaîne de 5 bicyclette Dans le but de faire passer une chaîne de bicyclette sur des pignons différents, de manière à modifier le rapport de transmission, on prévoit un mécanisme de déplacement de la chaîne, mobile sur une trajectoire de déplacement qui est sensiblement transversale au plan 10 formé par la boucle de la chaîne Pour assurer le guidage du mécanisme de déplacement de la chaîne, ce mécanisme de déplacement est guidé par plusieurs leviers de guidage qui forment une structure de guidage en forme de parallélogramme. 1-5 Pour que, d'une part, la chaîne soit maintenue sous tension, et pour, d'autre part, réaliser le mouvement du mécanisme de déplacement de la chaine dans un seul sens le long de la trajectoire de mouvement du mécanisme de déplacement de la chaîne sous l'action de forces élastiques, 20 des systèmes à ressorts sont prévus. Dans le brevet allemand n 3 037 394, la structure formant parallélogramme est composée de deux leviers de guidage et de deux têtes de jonction Il faut quatre articulations formées avec précision pour assurer l'inter25 connexion des têtes de jonction par les leviers de guidage La fixation axiale de ces articulations est faite par rivetage On ne peut démonter le parallélogramme qu'au prix de la destruction des parties rivetées des articulations. La fabrication des articulations par rivetage pose des problèmes dans la mesure o il faut trouver un compromis entre l'absence de jeu d'une part et un mouvement sans frottement dans les articulations d'autre part Dans les dérailleurs de chaîne de bicyclette connus, on doit géné35 ralement avoir plusieurs ressorts pour assurer les différentes fonctions. Le but essentiel de cette invention consiste à fournir un mécanisme pour chaîne de bicyclette dans lequel la fabrication de la structure de guidage en forme de parallélogramme soit facilitée. Un objet plus particulier porte sur la diminution du nombre des articulations devant répondre à des conditions de qualité élevée. Un autre objet vise à éviter les opérations de rivetage dans la fabrication et l'assemblage de la structure en forme de parallélogramme. Un autre objet consiste à obtenir une structure de guidage en forme de parallélogramme qui, d'une part, soit sans jeu, et d'autre part, présente un frottement minimal au niveau des articulations. Un autre objet est de faciliter le démontage et le remontage de la structure de guidage en forme de parallélogramme. Un autre objet de l'invention est de fournir un mécanisme de décalage de chaîne dans lequel le nombre des ressorts soit réduit, un même ressort se voyant attribuer 20 deux fonctions ou davantage. Compte tenu du but principal de l'invention mentionné ci-dessus, un dérailleur pour chaîne de bicyclette comporte un élément support à fixer sur le cadre d'une bicyclette Un mécanisme de déplacement de chaîne s'enga25 ge dans la chaîne correspondante, il est mobile le long d'une trajectoire de mouvement sensiblement transversale au plan de la chaîne dans le but d'appliquer la chaîne sur plusieurs pignons de chaîne. Un système de guidage lie le mécanisme de dépla30 cement de la chaîne à l'élément support dans le but de guider le mécanisme de déplacement de la chaîne le long de la trajectoire du mouvement. Le système de guidage comprend une tête de jonction primaire sur l'élément support et une tête de jonc35 tion secondaire portant le mécanisme de déplacement de chaîne Plusieurs leviers de guidage relient la tête de jonction primaire et la tête de jonction secondaire. Chacun des leviers de guidage est raccordé et articulé, par une extrémité primaire avec la tête de jonction primaire et par une extrémité secondaire avec la tête de jonction secondaire autour d'axes d'articulation sensible5 ment parallèles au plan de la chaîne respective Les leviers de guidage comprennent un levier de guidage principal et deux leviers de guidage auxiliaires respectifs situés des deux côtés d'un plan défini par les axes d'articulation du levier de guidage principal et s'étendant 10 sensiblement parallèlement à ce plan. Des moyens de transmission d'un signal de décalage de chaîne raccordent le système de guidage avec un commutateur de décalage de chaîne. Pour le mécanisme de décalage de chaîne faisant 15 l'objet de la présente invention, la rigidité et la précision de fabrication des leviers de guidage auxiliaires ne sont pas soumises à des conditions sévères. De toute façon l'invention sera bien comprise et d'autres caractéristiques seront mises en évidence à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes de réalisation préférées de ce dérailleur pour chaîne de bicyclette: Figure 1 est une vue de côté en coupe partielle 25 d'un mécanisme de décalage de chaîne selon l'invention; Figure 2 est une vue en bout du mécanisme de la figure 1, vu de l'arrière de la bicyclette en regardant vers l'avant; Figure 3 est une vue schématique du système de guidage du mécanisme de décalage de chaîne selon la présente invention; Figure 4 est une vue de côté d'une seconde forme de réalisation de l'invention; et Figure 5 est une vue en bout de la forme de réali35 sation de figure 4, vu de l'arrière de la bicyclette vers l'avant de celle-ci. Les figures let 3 représentent différentes vues d'un mécanisme de changement de vitesse pour chaîne tandis que la figure 2 montre le principe du système de guidage de type à parallélogramme entre les deux têtes de jonction, représenté en perspective L'élévation latérale selon la figure 1 représente la tête de jonction primaire ( 1), qui est reliée, par une plaque de support ( 35), au cadre de bicyclette représenté schématiquement en ( 49). Le repère ( 3) désigne l'axe de la roue arrière menée de la bicyclette (non représentée), sur laquelle roue arrière 10 sont montés, par exemple, trois pignons de chaîne ( 50 a, b, 50 c) montés solidaires en rotation de la roue arrière. La tête de jonction primaire ( 1) peut basculer autour d'un axe de basculement ( 4), parallèle à i'axe de 15 la roue arrière ( 3), afin de soutenir le système de guidage ( 51) et, par celui-ci, le système de déplacement de la chaîne ( 52) Dans cette forme de réalisation, la tête de jonction primaire ( 1) est bloquée en rotation autour de l'axe de basculement ( 4) A une certaine distance de 20 la tête de jonction primaire ( 1) se trouve la seconde tête de jonction ( 2), guidée par rapport à la tête de jonction primaire ( 1) au moyen de leviers formant un parallélogramme La disposition de ces leviers apparaît particulièrement sur la figure 2 Un levier de guidage prin25 cipal ( 6) est monté et peut pivoter avec deux axes d'articulation ( 7) et ( 8), parallèles entre eux, qui s'étendent dans des trous d'articulation correspondants ( 9) et ( 10) des têtes de jonction ( 1) et ( 2) Ce levier de guidage principal ( 6) garantit une distance précise entre les deux têtes et garantit aussi que ces têtesde jonction nepeuvent basculer l'une par rapport à l'autre Pour permettre la réalisation d'un déplacement de type parallélogramme de la tête ( 2) par rapport à la tête ( 1), des leviers auxiliaires de guidage ( 11) et ( 12) sont prévus de part 35 et d'autre des axes d'articulation ( 7) et ( 8) du levier de guidage principal ( 6) Ces leviers de guidage auxiliaires sont parallèles à la partie centrale du levier de guidage ( 6) et sont logés, par leurs extrémités ( 13) à ( 16) recourbées à angles droits, dans des trous correspondants ( 17) à ( 20) des têtes de jonction ( 1) et ( 2). Ces trous de logement des tiges ( 17) à ( 20) s'étendent parallèlement aux trous d'articulation ( 9) et ( 10), de telle sorte qu'un plan passant par le trou d'articulation ( 10) et les trous de logement des tiges ( 18) et ( 20) soit parallèle à un plan passant par le trou d'articulation ( 9) et les trous de logement des tiges ( 17) et ( 19) C'est 10 ainsi qu'est possible un mouvement du type parallélogramme de la tête de jonction secondaire ( 2) par rapport à la tête de jonction primaire ( 1), et les leviers auxiliaires ( 11) et ( 12) peuvent être fabriqués en une matière d'épaisseur relativement faible, puisque, comme ils sont 15 en double, dans chaque cas de mouvement l'un d'eux seulement participe à la transmission des forces et il ne transmet, pour l'essentiel, que des forces de traction. Pour pouvoir introduire facilement les leviers de guidage dans les têtes de jonction, il va de soi qu'un certain 20 jeu est nécessaire; ce jeu peut être compensé par le fait que les deux leviers de guidage auxiliaires ( 11) et ( 12) ou bien ont des extrémités ( 13) à ( 16) qui ne sont pas repliées exactement à angle droit ou encore que les sections médianes respectives soumises à la force de trac25 tion se déforment légèrement Ainsi les deux leviers de guidage auxiliaires sont-ils positionnés dans les trous de logement correspondants avec une légère pré- contrainte, ce qui garantit un montage sans jeu de l'ensemble du dispositif de guidage Le levier de guidage principal ( 6) est d'une largeur telle, dans sa partie médiane unissant les deux pivots d'articulation ( 7) et ( 8) qu'il recouvre les leviers de guidage auxiliaires ( 11) et ( 12) et, de ce fait, les fixe dans le sens axial Il s'ensuit qu'il n'est pas nécessaire de fixer séparément les leviers de guidage auxiliaires ( 11) et ( 12) Si l'on souhaite pouvoir démonter facilement le mécanisme de décalage de la chaîne on peut fixer axialement les deux pivots d'articulation ( 7) et ( 8) par des circlips par exemple La figure 2 donne de plus la disposition des axes ( 4) et ( 5) dans son principe. Le mécanisme de déplacement de chaîne tout entier ( 52) comprend: le porte galets( 23), conformé en plaque de guidage dans le but de guider la chaîne Ce portegaletsest monté pivotant autour d'un axe de pivotement ( 5) de la tête de jonction secondaire ( 2) Le porte-galets ( 23), qui peut être prévu en "jumelé", porte deux galets 10 d'engagement de la chaîne, à savoir le galet tendeur ( 21) et le galet guide ( 22) Ainsi qu'il sera expliqué plus loin, à l'occasion d'une description plus précise de la figure 3, ce porte-galets( 23) est soumis à un couple par le ressort de tension ( 27), et ceci en sens horaire sur 15 l'axe de pivotement ( 5), afin d'assurer en permanence la tension de la chaîne On a prévu un câble Bowden pour la transmission au mécanisme des signaux de décalage de chaîne; la gaine ( 28) de ce câble est portée par la tête de jonction primaire ( 1) et le fil central ( 29) de ce même câble est fixé par un écrou ( 26) sur une saillie latérale ( 30) du levier de guidage principal ( 6). En figure 3 on a représenté le mécanisme tel que sur la figure 1, mais vu de la partie arrière de la bicyclette en regardant dans le sens de déplacement de celle25 ci. L'axe de roue ( 3) indique ici encore la position de la roue entraînée sur laquelle les pignons de chaîne ( 50 a à 50 c) sont montés: le pignon ( 50 a) est celui qui a le plus petit nombre de dents, le pignon ( 50 c) en a le 30 plus grand nombre Le pignon ( 50 c) est le plus proche du flasque portant les rayons de la roue arrière (non représenté) La chaîne ( 24) passe sur l'un de ces pignons; dans la figure 1, elle passe sur le pignon le plus petit, ( 50 a) La plaque de support ( 35) est fixée sur le cadre 35 ( 49) et elle porte la tête de jonction ( 1) La tête de jonction primaire ( 1) est reliée, par l'intermédiaire du levier de guidage principal ( 6) et des leviers de guidage auxiliaires ( 11) et ( 12), à la tête de jonction secondaire ( 2) Sur ce croquis on peut voir également les circlips ( 25) qui fixent en sens axial les axes d'articulation ( 7) et ( 8) La tête de jonction ( 2) contient un boulon ( 33), pouvant tourner, qui porte le porte-galets ( 23) ainsi que le galet tendeur ( 21) et le galet guide ( 22). De cette façon, le porte-galets ( 23) peut pivoter sur l'axe de pivotement ( 5) L'ensemble du système de guidage ( 51) et le mécanisme de décalage de la chaîne peuvent 10 tourner selon les besoins autour de l'axe ( 4) dans la tête de jonction primaire ( 1) dans le cas o la compensation de longueur de la chaîne ( 24) ne peut être fournie par la roue de tension ( 21) seule. La gaine extérieure du câble Bowden repose sur la 15 tête de jonction primaire ( 1) et le fil intérieur est fixé par serrage à la saillie ( 30) du levier de guidage principal ( 6) au moyen de l'écrou ( 6) La saillie ( 30) du levier de guidage principal ( 6) est disposée entre le plan ( 31) passant entre les deux axes d'articulation 20 ( 7) et ( 8) et le plan de la chaîne ( 24) Le ressort de tension ( 27) a une première extrémité ( 27 a) reliée au boulon ( 33) et sa seconde extrémité porte la référence ( 27 b) Cette seconde extrémité ( 27 b) est en prise avec un élément rotor ( 34) pouvant tourner autour de l'axe 25 de pivotement ( 5) Cet élément rotor est interconnecté avec la saillie ( 30) du levier de guidage principal par l'intermédiaire d'un levier ( 32) Le levier ( 32) est raccordé à l'élément rotor ( 34) et à la saillie ( 33) par des articulations correspondantes. Le mode de fonctionnement du mécanisme de débrayage de la chaîne selon les figures 1 à 3 est le suivant: La fonction et le mode d'assemblage du système de guidage de type parallélogramme ( 51) entre les deux têtes de jonction ( 1) et ( 2) ont déjà été expliqués de façon détaillée A partir de là, il convient de décrire la fonction des autres composants Le mécanisme de décalage de chaîne qui nous occupe comporte un seul ressort, à savoir le ressort de tension ( 27), qui maintient la tension de la chaîne ( 24) dans le porte-galets ( 23) et exécute aussi le déplacement du système de guidage en s'opposant à la force de tension du fil intérieur ( 29) Le ressort de tension ( 27) est accroché, par l'une de ses extrémités ( 27 a), au boulon ( 33) solidement fixé sur le porte- galets ( 23) L'autre extrémité du ressort de tension ( 27) est accrochée à l'élément rotor ( 34) qui est monté, indépendamment du boulon ( 33), de façon pivotante sur ce dernier 10 ou sur la tête de jonction secondaire ( 2) C'est ainsi que, dans la figure 1, le ressort de tension ( 27) tente de faire tourner le porte-galets ( 23) en sens horaire, et tente de faire tourner le membre rotor ( 34) en sens anti-horaire L'élément rotor ( 34) est ici porté, par 15 l'intermédiaire du levier intermédiaire ( 32), sur la saillie ( 30) du levier de guidage ( 6) Cette force d'appui produit une charge sur le parallélogramme vers la droite ainsi qu'on le voit en figure 3 Cette charge est soumise à l'opposition de la force de traction du fil central ( 29) La position du système de guidage ( 51) et du système de décalage de la chaîne ( 52) est définie par la longueur du fil central ( 29), laquelle est ellemême définie par la position de la commande de changement de pignon (non représenté) Dans la figure 3, le fil cen25 tral ( 29) est libéré au maximum de telle sorte que la tête de jonction se trouve en position extrême droite et la chaîne ( 24) passe sur le pignon ( 50 a) Lorsque le fil central ( 29) est raccourci, en opposition à la force du ressort de tension ( 27), la tête de jonction ( 2) se 30 déplace vers la gauche, et elle oblige la chaîne ( 24) à monter sur une roue ( 50 b) ou ( 50 c) sur la gauche Selon le diamètre de la roue ainsi attaquée dans chaque cas, le porte-galets ( 23) pivote de façon correspondante afinde compenser la longueur de chaîne ainsi libérée Ce n'est 35 que dans des cas extrêmes de différences dans les rapports de transmission entre les pignons les plus petits et les plus grands de la roue commandée, ou encore dans le cas de sauts de grande amplitude entre deux roues de chaîne possibles sur l'axe du pédalier, qu'il peut être nécessaire de libérer l'articulation de basculement ( 4) et de prévoir un ressort, lequel, selon la figure 1, sollicite le système de guidage ( 51) dans un sens horaire autour de l'axe de basculement ( 4) On peut donc absorber une nouvelle longueur de chaîne en excédent. Dans les figures 4 et 5, les pièces qui figuraient déjà dans les figures 1 à 3 sont repérées par les mêmes 10 références numériques augmentées de 100. La figure 4 est une vue latérale et la figure 5, une vue en oblique, depuis l'arrière dans le sens du déplacement Il n'est pas nécessaire ici de voir plus en détail la fonction du système de guidage de type parallélogramme 15 puisque cela a déjà été fait. Dans le cas présent, la différence par rapport à la forme de réalisation des figures 1 à 3 réside dans la transmission du signal de changement de vitesse depuis le câble intérieur ( 129) vers la tête de jonction secondaire 20 ( 102) Sur la plaque support ( 135) qui fixe le système de guidage ( 151) sur le cadre de la bicyclette, on a disposé un levier ( 139), à deux branches, pouvant pivoter de préférence autour de l'axe de basculement ( 104) entre la tête de jonction primaire ( 101) et la plaque support ( 135) Ce 25 levier ( 139) est pourvu de deux branches ou bras, soit: un premier bras ou bras long ( 140), et un second bras ou bras court ( 141) Le bras long est dirigé vers le haut et vers l'arrière de la bicyclette, en biais, et le câble de transmission ( 129) y est fixé au moyen de l'écrou ( 126). Ce premier bras ( 140) fait qu'il est possible que le câble de transmission ( 129) pénètre dans de bonnes conditions de sorte que l'on peut se dispenser d'utiliser la gaine, au moins en cet endroit, puisque le câble de la transmission peut être posé librement le long d'un des tubes constituant 35 le cadre de la bicyclette Le second bras ( 141) est raccordé par un levier de connexion ( 138) à une saillie latérale ( 143) du levier de guidage principal ( 106) La saillie laté- rale ( 143) est dirigée vers l'observateur, dans la figure 4, et en s'écartant du plan de la roue arrière, dans la figure 5, c'est-à-dire que, par rapport à un plan ( 131) passant par les deux axes d'articulation ( 107) et ( 108), la saillie latérale ( 143) s'étend du côté qui s'écarte de la chaîne ( 124) La saillie latérale ( 143) est ici disposée près de l'axe d'articulation ( 108) Près de l'axe d'articulation ( 107), le levier de guidage principal-( 106) présente une saillie latérale ( 144) dirigée vers le côté 10 opposé, à savoir vers l'espace compris entre le plan ( 131) et la chaîne ( 124) Cette saillie latérale ( 144) est articulée avec le ressort de tension ( 127) par un levier intermédiaire ( 132) et un élément rotor ( 134) Comme dans les figures 1 à 3 le ressort de tension ( 127) est accro15 ché par l'une de ses extrémités ( 127 a) au boulon rotatif ( 133) et, par l'autre extrémité ( 127 b), à l'élément rotor ( 134) L'élément rotor ( 134) est monté de façon indépendante et peut pivoter par rapport à la tête de jonction secondaire ( 102) Le porte- galets ( 123) est monté de façon 20 iigide sur le boulon ( 133), de telle sorte que ces deux pièces peuvent pivoter l'une avec l'autre autour de l'axe ( 105) Le porte-galets ( 123) porte normalement le galet tendeur ( 121) et le galet guide ( 122) Il convient de noter que, selon la figure 4, et par rapport à un axe 25 ( 136) passant par l'axe de basculement ( 104) et l'axe du pivotement ( 105), l'élément rotor est dirigé dans le sens de marche de la bicyclette, tandis que le bras court, ou second bras ( 142) du levier ( 139) est dirigé dans le sens oppose. Le mode de fonctionnement du mécanisme selon les figures 4 et 5 est le suivant: L'illustration de la figure 5 tout particulièrement représente la position du mécanisme de débrayage de chaîne habituellement associée au pignon le plus rapide, soit 35 encore au pignon le plus petit ( 150 a) monté sur l'axe de roue ( 103) Or, si à partir de cette position, la tête de jonction secondaire ( 2) est déplacée sur la gauche par relâchement du câble de transmission ( 129), c'est l'un des pignons de chaine suivants, plus gros, qui sera utilisé Le mouvement de la tête de jonction secondaire ( 102) vers la gauche, ainsi qu'on le voit en figure 5 a pour conséquence la rotation de l'élément rotor ( 134) sous l'action du levier intermédiaire ( 132) et de la saillie ( 144) du levier de guidage principal ( 106) dans un sens anti-horaire, ainsi qu'on le voit en figure 4. D'autre part, le porte-galets ( 123) pivote de même 10 dans un sens antihoraire, puisque la chaîne avait été "artificiellement" raccourcie par le pignon plus gros et donc que le mécanisme de déplacement de la chaîne ( 152) a une longueur de chaîne moindre à compenser Grâce à ce mouvement orienté également de l'élément rotor ( 134) et du porte-galets ( 123) dans toutes les opérations de changement de vitesse, la précontrainte du ressort de tension ( 127) demeure presque la même pour toutes les positions. C'est ainsi que l'on peut faire un ressort de tension plus petit et que les forces de changement de vitesses à appliquer au commutateur des vitesses ne changent pratiquement pas entre les positions extrêmes. Dans cette conception des figures 4 et 5, là encore le ressort de tension ( 127) absorbe la charge du système de guidage en parallélogramme en opposition à la force 25 de la tension du câble de transmission ( 129) La force de réaction appliquée à la saillie ( 144) du levier de guidage principal ( 106), exercée par le ressort de tension ( 127) donne naissance à une charge sur le système de guidage à parallélogramme telle que la tête de jonction secondaire ( 102) de la figure 5 est sollicitée par la force élastique dans le sens horaire par rapport à la tête de jonction primaire ( 101) Cette charge de force élastique est transmise par la saillie ( 143) du levier de guidage principal ( 106) et par le levier de connexion ( 138) au levier à deux branches ( 139) En raccourcissant le câble de transmission ( 129), le pivotement du levier à deux branches ( 139) se fait en sens horaire; ce mouvement est transmis au levier de connexion ( 138) qui, selon la figure 5, fait pivoter le système de guidage parallélogramme autour de l'axe de pivotement ( 108) dans un sens antihoraire Lorsque le câble de transmission ( 129) est libé5 ré, il y a un retour de la tête de jonction secondaire ( 102), en sens horaire, autour de l'axe de pivotement ( 108) de la figure 5, sous l'action du ressort de tension ( 127). La force élastique du ressort de tension ( 127) qui 10 est compensée par le câble de transmission ( 129) exerce, par l'intermédiaire de l'effet de levier du second bras ( 141) du levier à deux branches ( 139), un couple sur le système de guidage ( 151) en sens horaire autour de l'axe de basculement ( 104) Ce couple peut être utilisé avanta15 geusement si le galet tendeur ( 121) ne suffit plus tout à fait compte tenu de différences importantes dans les nombres de dents des pignons ( 150 a à 150 c) Alors, en fait, ce couple produit un pivotement supplémentaire de l'ensemble du mécanisme de décalage de chaîne autour de l'axe de basculement ( 104) avec, pour résultat, qu'il est possible de compenser une plus grande longueur de chaîne libre. On évite le ressort supplémentaire pour solliciter le mécanisme de déplacement de la chaîne dans un sens 25 horaire autour de l'axe de pivotement ( 104). La réalisation des figures 4 et 5 peut être simplifiée C'est ainsi qu'il est possible de supprimer le levier intermédiaire ( 132) et de faire en sorte que la seconde extrémité ( 127 b) du ressort de tension ( 127) s'accroche à la tête de jonction secondaire ( 102) Dans ce cas aussi, un seul ressort de tension est nécessaire pour la réalisation de toutes les fonctions élastiques du dispositif: une tension est exercée sur la chaîne. Il en résulte un couple antagoniste s'exerçant sur la tête de jonction primaire ( 101) autour de l'axe de basculement ( 104) en sens horaire En conséquence de ce qui précède, le levier de connexion ( 138) est soumis à un ef- fort de traction Par l'adaptation des longueurs effectives des différents leviers et du ressort de tension ( 127), on garantit le fonctionnement du mécanisme. La réalisation des figures 4 et 5 présente l'avan5 tage que le câble de transmission peut être utilisé sans gaine extérieure car les forces de commande sont réduites et cela augmente la sensibilité de la commande. Dans les deux types de réalisation, les leviers auxiliaires ne transmettent que des forces de traction de 10 telle sorte qu'il est possible de réaliser les leviers de guidage auxiliaires en fil métallique ressort sans que la rigidité en soit un aspect essentiel. Comme les leviers de guidage auxiliaires sont fixés dans le sens axial par le levier de guidage principal, 15 il suffit de fixer le levier de guidage principal, au moyen d'un circlips par exemple Il est donc très aisé de démonter la structure parallélogramme Grâce à la mise en place des leviers de guidage auxiliaires avec précontrainte dans les trous correspondants des têtes de jonc20 tion, on peut faire la compensation d'un jeu quelconque sans avoir l'inconvénient de frottements élevés dans les articulations La précontrainte des leviers de guidage auxiliaires peut être obtenue soit par la conformation des portions de fil avec une partie médiane légèrement 25 incurvée, ou par cintrage des extrémités à un angle peu différent de 90 . Il faut remarquer qu'il n'est pas nécessaire d'avoir la structure parallélogramme qui est représentée en figure 2 pour obtenir un mécanisme dans lequel le nombre de 30 ressorts serait réduit. Pour illustrer l'application des principes de l'invention nous avons représenté et décrit de façon détaillée une forme spécifique de réalisation de l'invention, mais on comprendra que l'invention peut être réalisée sous une autre forme sans se départir desdits principes. Il convient de comprendre que les numéros de référence ne sont donnés dans les revendications que pour faciliter la compréhension uniquement et qu'ils ne constituent nullement une limitation - REVENDICATIONS 1 Dérailleur pour chaîne de bicyclette comprenant: un élément support ( 35) à fixer sur le cadre ( 49) d'une bicyclette; un mécanisme de déplacement de chaîne ( 52) qui attaque la chaîne ( 24) et est déplaçable le long d'une trajectoire de mouvement sensiblement transversale au plan de ladite chaîne ( 24), dans le but d'appliquer la chaîne à plusieurs pignons ( 50 a, 50 b, 50 c); un système de guidage ( 51) reliant le mécanisme de déplacement de chaîne ( 52) à l'élément support ( 35) dans le but de guider ce mécanisme de déplacement de chaîne ( 52) le long de la trajectoire de mouvement; des moyens de transmission du signal de décalage de 15 chaîne ( 28,29), se raccordant audit système de guidage; ce système de guidage ( 51) comprenant: une tête de jonction primaire ( 1) sur l'élément support ( 35); une tête de jonction secondaire ( 2) portant le 20 mécanisme de déplacement de chaîne ( 52); plusieurs leviers de guidage ( 6, 11, 12) pour interconnexion de la tête de jonction primaire ( 1) et de la tête de jonction secondaire ( 2), chacun des leviers de guidage ( 6, 11, 12) étant articulé par une extrémité 25 primaire à la tête de jonction primaire ( 1) et, par une extrémité secondaire à la tête de jonction secondaire ( 2) autour d'axes d'articulation sensiblement parallèles au plan de la chaîne correspondante; caractérisé en ce que les leviers de guidage ( 6, 11, 12) 30 comprennent un levier de guidage principal ( 6) et deux leviers de guidage auxiliaires ( 11,12), situés de part et d'autre du plan ( 31) défini par les axes-d'articulation ( 8, 7) du levier de guidage principal ( 6), et s'étendant sensiblement parallèlement à ce plan. 2 Dérailleur de chaîne de bicyclette selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier de guidage principal ( 6) comporte un axe d'articulation primaire ( 8) et un axe d'articulation secondaire ( 7) logés dans des trous ( 10, 9) d'articulation primaire et secondaire respectifs des têtes d'articulation primaire et secondaire ( 1,2). 3 Dérailleur de chaîne de bicyclette selon la revendication 2, caractérisé en ce que les leviers de guidage auxiliaires ( 11, 12) sont définis par des portions de fil métallique sensiblement rectilignes, comportant des extrémités primaires et secondaires ( 13, 15, 14, 16) 10 recourbées sensiblement à 90 et pénétrant dans des trous de logement primaires et secondaires respectifs ( 18, 20, 17, 19) des têtes de jonction primaire et secondaire ( 1, 2). 4 Dérailleur de chaîne de bicyclette selon la revendication 3, caractérisé en ce que le levier de guidage principal ( 6) est, par rapport aux têtes de jonction ( 1,2) fixé dans le sens axial des axes d'articulation ( 8, 7), et en ce qu'il couvre au moins partiellement les leviers de guidage auxiliaires ( 11, 12) en direction des axes d'articulation ( 8,7), de manière à fixer les parties recourbées ( 13, 15, 14, 16) des portions de fil métallique ( 11, 12) dans les trous de logement ( 18, 20, 17, 19). Dérailleur de chaîne de bicyclette selon la revendication 3, caractérisé en ce que les portions recour25 bées ( 13, 15, 14, 16) sont engagées dans les trous de logement ( 18, 20, 17, 19) avec une précontrainte. 6 Dérailleur de chaîne de bicyclette, selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement de chaîne ( 52) comporte deux galets 30 d'engagement de la chaîne ( 21, 22), attaquant la chaîne correspondante ( 24), montés rotatifs sur un porte-galets ( 23), en ce que ce porte-galets ( 23) est articulé sur la tête de jonction secondaire ( 2) autour d'un axe de pivotement ( 5), sensiblement perpendiculaire au plan de la 35 chaîne ( 24), et en ce que des moyens de pré-tension élastique ( 27) sont prévus qui exercent un couple sur le porte-galets ( 23) autour de l'axe de pivotement ( 5) de manière à imprimer une tension à la chaîne ( 24). 7 Dérailleur de chaîne de bicyclette selon la revendication 6, caractérisé en ce que le systèmede guidage ( 51) est dévié le long de la trajectoire de mouvement vers une première position extrême correspondant à un premier pignon de chaîne extrême, et est déplaçable vers une seconde position extrême correspondant à un second pignon de chaîne extrême, sous l'action des moyens de transmission du signal de déplacement ( 28,29). 8 Dérailleur de chaîne de bicyclette selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement ( 52) est dévié vers la première position extrême par les moyens élastiques ( 27). 9 Dérailleur de chaîne de bicyclette selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens élastiques ( 27) présentent une première extrémité ( 27 a) agissant sur le porte-galets ( 23) et une seconde extrémité ( 27 b) agissant sur le système de guidage ( 51). Dérailleur de chaîne de bicyclette selon la revendication 9, caractérisé en ce que la première position extrême correspond au pignon de chaîne ( 50 a), de l'ensemble des pignons, qui présente le plus petit nombre de dents. 11 Dérailleur de chaîne de bicyclette selon la revendication 9, caractérisé en ce que la première position extrême correspond à celui des pignons de chaîne ( 150 c) de l'ensemble des pignons qui présente le plus grand nombre de dents. 12 Dérailleur de chaîne de bicyclette selon l'une 30 des revendications 9 à 11 inclus, caractérisé en ce que la seconde extrémité ( 27 b) des moyens élastiques ( 27) agit sur un élément rotor ( 34), pouvant tourner autour de l'axe de pivotement ( 5), cet élément rotor ( 34) étant relié par un levier intermédiaire ( 32) à une saillie 35 latérale ( 30) du levier de guidage principal ( 6). 13 Dérailleur de chaîne de bicyclette selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que le porte- galets ( 123) peut tourner par rapport à la tête de jonction secondaire ( 102) autour de l'axe de pivotement ( 105) en réaction au déplacement de la chaîne ( 124) pour s'engrener sur différents pignons de chaîne ( 150 a, 150 b, 150 c), et en ce que la variation dans la pré-tension des moyens élastiques ( 127) qui résulte de la rotation du portegalets ( 123) est compensée au moins partiellement par le mouvement correspondant du mécanisme de déplacement de chaîne ( 152) le long de la trajectoire de mouvement. 14 Dérailleur de chaîne de bicyclette selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que le système de guidage ( 151) est monté de manière à pouvoir basculer autour d'une articulation de basculement ( 104), assurant l'interconnexion du membre support ( 135) et de la tête de jonction primaire ( 101), et présentant un axe de basculement ( 104), sensiblement perpendiculaire au plan de la chaîne ( 124), en ce que le système de guidage ( 151) est dévié sous l'action d'un couple élastique autour de l'axe de basculement ( 104), de manière à conserver la tension de la chaîne ( 124), et en ce que le couple élastique provient des moyens élastiques ( 127) par l'intermédiaire du système de guidage ( 151) et des parties ( 139, 138) des moyens de transmission du signal de décalage de la chaîne. 15 Dérailleur de chaîne de bicyclette, selon la revendication 6, caractérisé en ce que le-système de guidage ( 51) est dévié le long de la trajectoire de mouvement vers une première position extrême correspondant à un premier pignon de chaîne extrême ( 50 a) présentant le plus 30 petit nombre de dents et peut se déplacer vers une seconde position extrême correspondant à un second pignon de chaîne extrême ( 50 c), qui présente le plus grand nombre de dents, ceci par les moyens de transmission du signal de décalage ( 28,29); en ce que les moyens élastiques 35 ( 27) comportent une première extrémité ( 27 a) agissant sur le porte-galets ( 23) et une seconde extrémité ( 27 b) agissant sur le système de guidage ( 51), de manière à faire dévier le système de guidage ( 51) le long de la trajectoire de mouvement vers la première position extrême correspondant au premier pignon de chaîne extrême ( 50 a) qui présente le plus petit nombre de dents; en ce que la seconde extrémité ( 27 b) des moyens élastiques ( 27) agit sur le système de guidage ( 51), par l'intermédiaire d'un élément rotor ( 34), pouvant tourner autour de l'axe de pivotement ( 5) et d'un levier intermédiaire ( 32) reliant cet élément rotor ( 34) avec une saillie laté10 rale ( 30) du levier de guidage principal ( 6); en ce que les moyens de transmission du signal de décalage de la chaîne ( 28, 29) comprennent un câble Bowden, la gaine de ce câble ( 28) étant portée par la tête de jonction primaire ( 1), et le fil central ( 29) de ce câble 15 Bowden étant raccordé à la saillie latérale ( 30); et en ce que le fil central ( 29) du câble Bowden est placé entre le plan de la chaîne ( 24) d'une part, et le plan ( 31) défini par les axes d'articulation ( 7,8) du levier de guidage principal ( 6) d'autre part. 16 Dérailleur de chaîne de bicyclette selon la revendication 6, caractérisé en ce que le système de guidage ( 151) est dévié par les moyens élastiques ( 127) le long de la trajectoire de mouvement en direction d'une première position extrême correspondant à un premier pignon de chaîne extrême ( 150 c) qui a le plus grand nombre de dents et est apte à se déplacer vers une seconde position extrême correspondant à un second pignon de chaîne extrême ( 150 a) qui présente le plus petit nombre de dents, par l'intermédiaire des moyens de transmission 30 du signal de décalage ( 129, 139, 138); en ce que les moyens élastiques ( 127) ont une première extrémité ( 127 a) agissant sur le porte-galets ( 123) et une seconde extrémité ( 127 b) agissant sur le système de guidage ( 151), dans le but de dévier le mécanisme de dépla35 cement de chaîne ( 52) en direction de la première position extrême correspondant au premier pignon extrême ( 150 c) qui présente le plus grand nombre de dents; en ce que les moyens de transmission de signal de décalage ( 129, 139, 138) comprennent un double levier ( 139), articulé sur l'élément support ( 135) autour d'un axe ( 104) sensiblement perpendiculaire au plan de la chaîne ( 124), 5 et comprenant un premier bras ( 140) raccordé à un fil de transmission ( 129) et un second bras ( 141), raccordé par un levier de liaison ( 138) à une saillie latérale ( 143) du levier de guidage principal ( 106); et en ce que la saillie latérale ( 143) s'écarte du plan 10 de ladite chaîne ( 124). 17 Dérailleur de chaîne de bicyclette selon la revendication 16, caractérisé en ce que la seconde extrémité ( 127 b) des moyens élastiques ( 127) agissant sur le système de guidage ( 151), par l'intermédiaire d'un élé15 ment rotor ( 134) peut tourner autour de l'axe de pivotement ( 105) et en ce qu'un levier intermédiaire ( 132) relie l'élément rotor ( 134) avec une saillie latérale ( 144) du levier de guidage principai ( 106). 18 Dérailleur de chaîne de bicyclette, selon la 20 revendication 16, caractérisé en ce que le système de guidage ( 151) peut basculer autour d'une articulation de basculement ( 104) reliant l'élément support ( 135) et la tête de jonction primaire ( 101), et ayant un axe de basculement ( 104) sensiblement perpendiculaire au plan de 25 la chaîne ( 124), en ce que le système de guidage ( 151) est sollicité par un couple élastique autour de l'axe de basculement ( 104), de manière à maintenir la tension de la chaîne ( 124), et en ce que ce couple élastique est produit par les moyens élastiques ( 127), et est transmis par 30 l'intermédiaire du système de guidage ( 151) et des parties ( 139, 138), des moyens de transmission du signal de décalage de chaîne.