FR 2556055 A1 19850607 FR 8418473 A 19841204 i La présente invention concerne les vérins hydrau- liques. Lors de l'utilisation des vérins hydrauliques, il arrive assez souvent que le piston, partant d'une posi- tion arbitraire, soit commandé afin qu'il effectue une course, et il serait souhaitable, après la course de retour, que le piston puisse s'arrêter automatiquement dans la même position initiale. Ceci ne peut pas être réalisé avec les vérins hydrauliques connus, à moins que la position initiale du piston soit l'une des deux positions d'extré- mités dans lesquelles le piston est en butée contre l'une des deux têtes du cylindre. Un exemple d'appareil dans lequel ce type de fonction du piston est nécessaire, c'est-à-dire un vérin hydraulique dont le piston peut être commandé à partir d'une position arbitraire afin qu'il effectue une course puis revienne s'arrêter automatiquement dans la même posi- tion initiale, est une charrue réversible dans laquelle la largeur du sillon est réglable de façon continue. Avant retournement de la charrue, celle-ci est déplacée vers l'intérieur par un vérin hydraulique qui passe de la largeur choisie pour le sillon à la largeur minimale afin que le moment de flexion soit réduit et que la stabilité de la machine soit accrue pendant l'opération de retournement. Après cette opération, la charrue est ramenée à la même largeur choisie de sillon, à l'aide du vérin hydraulique. L'invention a pour objet un vérin hydraulique qui, après la commande depuis une position arbitraire et l'exé- cution d'une course, peut être ramené automatiquement dans une même position initiale, si bien que ce vérin a une "mémoire hydraulique". - D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence au dessin annexé sur lequel la figure unique représente en élévation avec des parties arrachées, un vérin hydraulique selon l'invention. Le vérin hydraulique selon l'invention comporte un cylindre ou corps 1 de vérin ayant une tête avant 2, une tête arrière 3, une tige 4 solidaire d'un piston 5 et un dispositif 6 de montage en forme d'étrier. Un piston mobile librement 7 est aussi placé dans le corps 1 entre le piston 5 et la tête 3, et un espace 8 est délimité entre les deux pistons 5 et 7. L'espace 8 communique avec un circuit hydraulique (non représenté) par l'intermédiaire d'un trou axial 9 formé dans la tige 4 et d'un orifice 10 formé dans le dispositif 6 de montage en forme d'étrier. Les têtes avant et arrière 2 et 3, de manière classique, ont des orifices 11 et 12 de circulation de fluide hydrau- lique respectivement. Le vérin hydraulique selon l'invention fonctionne de la manière suivante. Lorsque les orifices 10 et 11 sont reliés au circuit hydraulique, le piston 5 peut être déplacé en translation entre le piston mobile 7 à une première extrémité, celui-ci étant alors en butée contre la tête arrière 3, et la tête avant 2 à l'autre extrémité, et le piston 5 peut être arrêté à tout emplacement arbi- traire. Lorsque le piston 5 s'est arrêté à un emplacement arbitraire dans le cylindre et lorsque la connexion entre l'orifice 10 et le circuit hydraulique a été fermée, les orifices 11 restant reliés au circuit hydraulique, le piston 5, partant de la position arbitraire dans laquelle il est arrêté, peut toujours être déplacé- vers la tête avant 2, mais il ne peut pas revenir plus loin que la position arbitraire dans le cylindre, position pour laquelle le piston mobile 7 est au contact de la tête arrière 3 et l'espace séparant les deux pistons est rempli de fluide hydraulique. La quantité de fluide hydraulique présente dans i 'espace 8 entre le piston 5 et le piston mobile 7 détermine la "longueur de course" du vérin puisque le pis- ton 5, le piston 7 et la quantité de fluide hydraulique comprise dans l'espace -8 jouent le rôle d'un seul piston lorsque la connexion entre l'orifice 10 et le circuit hydraulique a été fermée mais lorsque la connexion entre les orifices 11, 12 et le circuit hydraulique est ouverte. 255605- REVENDICATION Vérin hydraulique, comprenant essentiellement un corps de cylindre (1) ayant une tête avant (2), une tête arrière (3), une tige (4) munie d'unpiston (5) et un dispositif (6) de montage en forme d'étrier ou analogue, ainsi que des orifices (11, 12) de circulation de fluide hydraulique, placés dans les têtes avant et arrière (2, 3 respectivement) ou à proximité des têtes,. ces orifices étant destinés à être reliés à une source hydraulique, du type dans lequel un piston librement mobile (7) est placé dans le corps (1) entre le-piston (5) et la tête arrière (3) de ma- nière qu'un espace (8) puisse être formé entre le piston (5) et le piston mobile (7), la tige (7) du piston et le dispo- sitif de montage (6) ayant un trou axial (9) qui communique librement, à une première extrémité, avec l'espace (8) déli- mité entre les deux pistons (5, 7), caractérisé en ce que l'autre extrémité du trou (9) débouche par un orifice (10) formé dans le dispositif de montage (6) et destiné à être relié à la source hydraulique de manière que, lorsque la connexion entre la source hydraulique et l'orifice (10) du dispositif de montage (6) et la connexion entre la source hydraulique et l'orifice (11) de la tête avant (2) sont ouvertes et la connexion entre la source hydrau- lique et l'orifice (12) de la tête arrière (3) est fermée, le piston (5) puisse être déplacé en translation entre le piston librement mobile (7), qui est en butée dans ce cas contre la tête arrière (3), et la tête avant (2) du cylindre (1), et puisse être arrêté à tout emplacement arbi- traire dans le cylindre (1), et, lorsque le piston (5) s'est arrêté dans une position arbitraire et lorsque la connexion entre la source hydraulique et l'orifice (10) du dispositif de montage (6) est fermée, mais les connexions entre la source hydraulique et les orifices (11 et 12) des. têtes avant et arrière (2, 3) du cylindre sont ouvertes, le piston (5) partant de ladite position arbitraire, peut toujours se déplacer vers la tête avant (2) mais ne peut pas revenir plus loin que la position arbitraire à,l'intérieur du cylin- 2556O55 dre (1), position dans laquelle le piston mobile (7) est en butée contre la tête arrière (3) du cylindre, si bien que le vérin hydraulique, après avoir été commandé d'une posi- tion initiale arbitraire et après avoir exécuté une course, peut être ramené et arrêté automatiquement dans la même position arbitraire.