FR 2549553 A1 19850125 FR 8411636 A 19840720 La présente invention se rapporte à un embrayage pour des véhicules de travail. Comme embrayage pour des véhicules de travail tels que des motoculteurs, on emploie généralement un embrayage du type centrifuge o un certain nombre de disques de friction sont interposéesentre un organe interne intérieur d'embrayage en tant 10 qu'organe mené et un organe externe d'embrayage en tant qu'organe menant, mené par un plateau de pression, et un certain nombre de masselottes centrifuges agencées du côté plateau de pression sont adaptées à s'ouvrir de manière centrifuge dans une région à un nombre supérieur de tours par rapport à un nombre 15 prédéterminé de tours de moteur, pour ainsi presser les disques de friction et établir un état embrayé ou accouplé de l'embrayage Un tel embrayage conventionnel ne permet pas d'effectuer l'accouplement de l'embrayage dans une région en dessous du nombre prédéterminé de tours du moteur et en réalité, ne peut servir pour un parcours ou un travail à de très lentes vitesses, tandis qu'une telle utilisation peut être nécessaire pour certaines conditions d'exploitation agricole ou de travail; cela est un inconvénient. La présente invention a été réalisée pour surmonter 25 efficacement un tel inconvénient d'un embrayage conventionnel pour des véhicules de travail tels que des motoculteurs. La présente invention a pour objet un embrayage pour des véhicules de travail, permettant un accouplement de l'embrayage par une opération manuelle dans une région à un faible nombre de tours, mais ne permettant pas la mise en fonctionnement des masselottes centrifuges. Selon la présente invention, on prévoit un embrayage pour des véhicules de travail, comprenant un organe de pression rotatif avec un vilebrequin d'un moteur à combustion interne du véhicule, une masselotte centrifuge supportée par l'organe de pression, la masselotte centrifuge étant mobile de manière centrifuge dans une région d'un nombre de tours supérieur à un nombre prédéterminé de tours du vilebrequin, -2 un organe externe d'embrayage entraîné en rotation par l'organe de pression, l'organe externe d'embrayage étant mobile 5 axialement à l'organe de pression, un certain nombre de disques menants de friction disposés à l'intérieur de l'organe externe de l'embrayage et supportés par lui, les disques menants de friction étant axialement mobiles avec le mouvement axial de l'organe externe d'embrayage ainsi qu'avec le mouvement centrifuge de la masselotte centrifuge, un organe interne d'embrayage monté libre en rotation sur le vilebrequin, l'organe interne d'embrayage étant pourvu d'un certain nombre de disques menés de friction pouvant venir en prise par friction avec les disques menants de friction et ayant une 15 partie de sortie connectée à un appareil de travail du véhicule,un mécanisme de sollicitation élastique pour solliciter élastiquement l'organe de pression et l'organe externe de l'embrayage dans une direction d'engagement des disques menés et menants de friction,lemécanisme de sollicitation élastique 20 étant disposé entre l'organe de pression et l'organe externe de l'embrayage, un organe de restriction pour supporter de manière rotative l'organe externe de l'embrayage et restreindre le mouvement axial de cet organe, l'organe de restriction étant disposé sur l'axe du vilebrequin, et un mécanisme de commande 25 pour commander le déplacement de l'organe de restriction de façon que l'organe externe de l'embrayage ait une position axiale restreinte par l'organe de restriction, pour former un élément arbitraire d'un ensemble consistant en, par rapport aux disques menés et menants de friction, une position normalement ouverte, une position permettant l'engagement à friction sous l'effet du mouvement centrifuge des masselottes centrifuges et une position normalement fermée. En conséquence, la présente invention concerne un embrayage pour des véhicules de travail, qui, bien que servant d'embrayage centrifuge, puisse couvrir une région o aucun autre embrayage centrifuge ne peut fonctionner, permettant ainsi d'augmenter la fonctionnabilité ainsi que la praticabilité et ayant une large applicabilité Par ailleurs, 3 - ces diverses tâches peuvent être atteintes au moyen d'une construction simple. Les caractéristiques, objets et avantages ci-dessus de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui va suivre de modes de réalisation préférés de l'invention en se référant aux dessins joints dans lesquels: la figure 1 est une vue latérale d'un motoculteur; la figure 2 est une vue en coupe illustrant un moteur et un système de transmission du motoculteur de la figure 1; les figures 3 à 5 sont des vues latérales en coupe 15 longitudinale illustrant un embrayage du motoculteur de la figure 1, lequel embrayage a trois conditions de fonctionnement consistant en un état d'embrayage fermé montré sur la figure 13, un état fonctionnant en embrayage centrifuge montré sur la figure 14 et un état d'embrayage fermé montré 20 sur la figure 15; la figure 6 est une vue en coupe longitudinale montrant un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 6; la figure 8 est une vue en coupe faite suivant la ligne 8-8 de la figure 7; la figure 9 est une vue en coupe faite suivant la ligne 9-9 de la figure 8; la figure 10 est une vue d'explication faite suivant 30 la flèche 10 de la figure 6; la figure 11 est une vue semblable à la figure 6, montrant un second mode de réalisation de l'invention; la figure 12 est une vue en coupe d'explication faite suivant la ligne 12-12 de la figure 11; et les figures 13 et 14 sont des illustrations expliquant un mécanisme de changement comprenant un étage d'embrayage normalement fermé montré sur la figure 13 et un étage de fonctionnement en embrayage centrifuge montré sur la figure 14. En se référant d'abord à la figure 1, le chiffre de référence 1 désigne un motoculteur de puissance en tant que véhicule de travail Sur la carrosserie 2 du motoculteur 1 est monté un moteur 3 pourvu d'un réservoir 4 de carburant. Vers l'arrière de la carrosserie du véhicule 2 monte une colonne à poignée 5 ayant, à sa partie extrême supérieure ou distale, une poignée en fourche 6 pourvue d'un levier à 10 main 25 apte à actionner par tout ou rien un embrayage détaillé ci-après, sur sa face extrême supérieure, d'un levier de changement 24 qui en fait saillie et qui est apte à actionner un réducteur décrit ci-après dans un carter de réducteur 7 qui s'étend vers le bas de l'extrémité proximale de la colonne 5 Par ailleurs, un essieu 8 d'entrainement est prévu à la partie inférieure du carterde réducteur 7 du motoculteur 1, qui entraîne, en les supportant, deux roues 9 de contact avec le sol; le véhicule est donc adapté à se déplacer et d'un côté de la carrosserie 20 2 du véhicule est prévu un couvercle 10 recevant un entraînement par courroie décrit ci- après pour entraîner un appareil de travail 20 qui est fixé à la partie de tête de la carrosserie 2 du véhicule, le véhicule peut donc mettre en fonctionnement l'appareil de travail 20 tout en se déplaçant 25 pour ainsi effectuer des travaux tels que la culture. En se référant maintenant à la figure 2, dans un cylindre 11 du moteur 3 est reçu un piston 12 interconnecté par une tige de connexion 13 à un vilebrequin 14 agencé dans un carter 15 transversalement au véhicule, lequel vilebrequin 30 14 a ses deux parties extrêmes axiales 14 a,-14 b qui s'étendent respectivement vers l'extérieur des deux parois latérales 15 a, 15 b du carter 15, pour le couplage de la paroi extrême 14 a à l'embrayage 30 ci-dessus mentionné Dans le mécanisme de sortie de l'embrayage 30 est installée, de manière rotative autour de l'axe du vilebrequin 14, une roue dentée menante 301 qui est reliée par une chaîne 18 à une roue dentée menée 17 prévue pour être fixée sur un arbre central 16 radialement espacé du vilebrequin 14 mais parallèle à lui Sur une extrémité étendue de l'arbre central 16 est installée une poulie menante 19 qui est reliée par deux courroies d'entraînement 23 à une poulie menée 22 installée sur un arbre d'entrée 21 de l'appareil de travail 20 à proximité de la partie supérieure du carter de réducteur 7. Les courroies 23 ainsi que les poulies 19, 22 constituent l'entraînement par courroie ci-dessus mentionné tandis que 10 sur la figure 2, le couvercle 10 est retiré pour montrer la structure interne. Les figures 3, 4 et 5 montrent trois conditions caractéristiques de changement de l'embrayage 30, appelé ici "embrayage manuel hors service", "embrayage centrifuge pouvant 15 fonctionner", et "embrayage manuel en service", respectivement. En se référant aux figures 3 à 5, à la partie extrême 14 a du vilebrequin 14 est fixée une partie proximale 303 d'un plateau de pression 302 sensiblement en forme de disque, reliée avec elle par un engagement à cannelure 14 c, tandis que le mouvement axial du plateau de pression 302 est restreint par la combinaison d'une rondelle 310 et d'un écrou 311 vissé sur la partie externe de la partie extrême 14 a Une partie annulaire 304 du plateau de pression 302 est formée pour être pourvue, sur le côté interne de sa région radialement vers l'extérieur, d'une partie 305 exerçant une pression et sur sa région radialement vers l'intérieur, d'une tige de guidage 306 qui en fait axialement saillie vers l'extérieur, la partie annulaire 304 ayant dans sa région radialement centrale, un certain nombre de masselottes centrifuges 307 qui pivotent sur des pivots respectifs 308 Le plateau de pression 302 est rotatif, danssmnensemble,en faisant corps avec le vilebrequin 14. Une extension cylindrique 309 fait saillie axialement vers l'extérieur à partir de la partie proximale 303 du plateau de pression 302, laquelle entoure la rondelle 310 et l'écrou 311 et sur cette extension 309 est fixé coulissant un manchon interne 313 d'un organe externe d'embrayage 312 en forme de tambour L'organe externe d'embrayage 312 a une paroi extrême 314 en forme de disque plat qui s'étend radialement de l'extrémité axialement externe du manchon interne 313, la paroi externe 314 étant courbée vers l'intérieur le long de sa circonférence pour former un manchon externe 315 dans lequel sont montés coulissants axialement un certain nombre de disques menants de friction 316, qui sont agencés avec des espaces axiaux laissés entre des disques voisins respec10 tifs Les disques menants de friction 316 peuvent être tous rotatifs en faisant corps avec l'organe externe d'embrayage 312, en amenant le plus externe 316 A (extrémité gauche des figures 3,4,5) en aboutement et en engagement de friction avec la partie pressante 305 du plateau de pression 302 et en maintenant le plus interne 316 B (extrémité droite sur les mêmes figures) au moyen d'une butée 317 prévue à proximité de l'extrémité ouverte vers l'intérieur du manchon externe 315 de l'organe externe d'embrayage 312 Un trou de guidage 318 traverse la paroi extrême 314 de l'organe externe d'embrayage 312, à travers lequel est guidée la tige de guidage 306 du plateau de pression 302 s'étendant axialement vers l'extérieur de la paroi 314 L'organe externe d'embrayage 312 est sollicité élastiquement dans sa direction de fermeture de l'embrayage au moyen d'un ressort 321 enroulé sur la tige de 25 guidage 306 et comprimé pour s'interposer entre un siège interne de ressort 319 sur la face externe de la partie annulaire 304 du plateau de pression 302 et un siège externe de ressort 320 sur la face interne de la paroi extrême 314 de l'organe externe d'embrayage 312. Dans la partie extrême externe du manchon interne 313 de l'organe externe d'embrayage 312 est montéun organe 322 formant protubérance d'appui à rebord o est centrée, pour le traverser, une tige de restriction 323 agencée pour être coaxiale au vilebrequin 14, l'organe formant protubérance 322 35 supportant la tige de restriction 323 d'une manière axialement mobile,au moyen d'un palier 326 interposé entre eux pour être maintenu par et entre une butée axialement externe 324 radialement échelonnée vers l'extérieur à former sur la tige de restriction 323 et une butée axialement interne 325 courbée radialement vers l'intérieur pour être formée sur l'extrémité axialement interne de l'organe formant protubérance 322 Sur l'extrémité axialement externe de la tige de restriction 323 est en aboutement l'extrémité distale d'une came de manoeuvre 327 qui est fixée à son extrémité proximale, à un arbre de manoeuvre 328, la came 327 étant rotative autour de l'axe de 10 l'arbre 328 par une opération manuelle externe. Sur le vilebrequin est en outre montée une partie proximale 331 d'un organe interne d'embrayage 330 agencé pour être adjacent à la partie proximale 303 du plateau de pression 302 et pouvant être librement rotatif au moyen d'un palier 329 15 disposé entre eux, et sur la partie proximale 331 est fixée la roue dentée menante 301, pour ainsi constituer le mécanisme de sortie de l'embrayage 30 L'organe interne d'embrayage 330 comprend, à son extrémité axialement externe, une partie cylindrique 332 qui s'étend radialement vers l'extérieur et 20 axialement vers l'extérieur (vers la gauche sur les figures 3, 4, 5) laquelle partie cylindrique 332 a, sur sa circonférence externe, un certain nombre de disques menés de friction 333 qui sont espacés à des intervalles axiaux et qui sont respectivement insérés dans les espaces axiaux des disques 25 menants de friction 316. Sur la figure 3 est montrée la condition "embrayage manuel hors service" de l'embrayage 30 ci-dessus décrit, ce qui signifie un état d'embrayage ouvert par opération manuelle. La came à commande manuelle 327 est maintenue dans une posi30 tion inclinée d'un angle e relativement important vers la droite sur la figure 3 à partir d'une ligne de référence N. En conséquence, la tige de friction 323 est repoussée par la came 327 vers le vilebrequin 14 (versla droite sur la figure 3), forçant également l'organe externe d'embrayage 312 qui lui est couplé à se retirer de manière correspondante à l'encontre l'élasticité du ressort 321 Par suite, un jeu L relativement important est maintenu entre la paroi extrême de l'organe externe d'embrayage 312 et une rondelle d'arrêt 334 fixée à -8 l'extrémité axialement externe de la tige de guidage 306, de façon que les disques menants de friction de l'organe externe d'embrayage 312 et les disques menés de friction 333 de l'organe interne de l'embrayage 330 aient un jeu entre eux suffisamment important pour ne permettre aucun engagement efficace par friction entre eux même lorsque la vitesse du moteur est suffisamment élevée pour actionner les masselottes 10 centrifuges 307. Sur la figure 4, correspondant à la condition "embrayage centrifuge pouvant fonctionner", la came 327 est tournée par une opération externe au moyen de l'arbre 328, à partir de sa position montrée sur la figure 3, vers la gauche, 15 pour avoir un angle relativement petit d'inclinaison 81, tout en étant toujours maintenue à la droite de la ligne de référence N En conséquence, la tige de restriction 323 peut passer de la position de la figure 3 à une position avancée, qui forme un plus petit jeu L 1 entre l'organe externe d'embrayage 312 et la rondelle d'arrêt 334, rendant ainsi plus étroit les jeux entre les plateaux menants et menés de friction 316, 333 au point qu'ils soient efficacement fermés lorsque les masselottes centrifuges 307 sont amenées à un état ouvert vers l'extérieur, c'est-à-dire qu'elles pivotent autour des pivots respectifs 308 radialement vers l'extérieur du plateau de pression 302 ou dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 4. En effet, bien que la figure 4 montre un état dans lequel le moteur 3 est arrêté ou bien le nombre de tours est 30 plus faible qu'une valeur prédéterminée, lorsque le nombre de tours est élevé, de cet état, jusqu'à une valeur supérieure à la valeur prédéterminée, les masselottes centrifuges 307 s'ouvrent vers l'extérieur par les forces centrifuges, pressant axialement vers l'intérieur le disque menant de 35 friction le plus externe 316 A et à son tour les autres disques menants de friction316 un à un pour ainsi les amener en engagement de friction avec les disquesmenésde friction 333, pour que le couple du plateau de pression 302 ainsi que celui de l'organe externe d'embrayage 312 soit transmis, par friction, à l'organe interne d'embrayage 330, pour sortir par la roue dentée 301. Sur la figure 5, montrant la condition "d'embrayage manuel en service" ou est établi un état fermé de l'embrayage par une opération manuelle, la came 327 est encore tournée vers la gauche sur la figure 5 par un angle d'inclinaison 62 10 négatif ou vers la gauche par rapport à la ligne de référence N, pour ainsi faire encore avancer la tige de restriction 323, et ainsi l'organe externe d'embrayage 312 est également plus avancé pour établir un jeu extrêmement petit L 2 entre l'organe externe de l'embrayage 312 et la 15 rondelle d'arrêt 334, sans jeu laissé entre les disques menants et menés de friction 316, 333, un engagement ferme de friction est ainsi produit entre eux sous le support du ressort 321 agissant sur la partie pressante 305 du plateau de pression 302 En conséquence, même pour des nombres de tours plus-faibles qu'une région de fonctionnement des masselottes centrifuges 307, l'état fermé de l'embrayage est maintenu, permettant ainsi à la puissance du moteur d'être émise par la roue dentée 301 En effet, bien que l'embrayage 30 soit du type centrifuge, il peut émettre 25 la puissance même dans une région du nombre de tours o l'on ne dispose d'aucun effet centrifuge, donc le véhicule peut se déplacer et/ou travailler à des vitesses très lentes. On décrira ci-après deux exemples d'un mécanisme de changement en tant que modes de réalisation de l'invention, 30 qui permet le changement cidessus à trois étages, c'est-àdire des opérations de changement "normalement hors service", "embrayage centrifuge en service" et "normalement en service" correspondant aux conditions de "embrayage manuel hors service", "embrayage centrifuge pouvant fonctionner" et 35 "embrayage manuel en service", respectivement. En se référant maintenant aux figures 6 à 10 montrant un premier exemple d'un tel mécanisme, l'embrayage est couvert d'un couvercle latéral 31 qui couvre, de l'extérieur, chaque paroi latérale du carter 15 montré sur la figure 2 Le couvercle latéral 31 comprend une paroi latérale 31 a à l'intérieur de laquelle sont formées,à sa partie médiane et à l'une de ses parties extrêmes, des parties médiane et extrême en protubérance 31 b, 31 c,respectivement,pour supporter une partie extrême distale 328 a et une partie proximale 328 b de l'arbre 328, respectivement, l'arbre 328 étant agencé pour 10 croiser l'axe de l'embrayage 30 à angle droit A la partie extrême proximale 328 c, laquelle fait saillie vers l'extérieur du couvercle latéral 31, de la partie proximale 308 b de l'arbre 328, est fixée la partie proximale d'un bras 32 fixé à sa partie distale à un câble d'actionnement 33 dont l'opération de traction permet un mouvement pivotant du bras 32 pour faire tourner l'arbre 328. A la partie distale 328 a de l'arbre 328 est fixée solidement la came 327 sur laquelle est en aboutement l'extrémité distale de la tige de restriction 323 de l'embrayage 30 A la partie médiane de l'arbre 328 est fixée une pièce de restriction 34, la pièce de restriction 34 s'étendant sur une longueur prédéterminée en direction tangentielle de l'arbre 28, comme le montre la figure 7 A l'intérieur de la paroi latérale du couvercle latéral 31 est 25 de plus formée une partie en protubérance 31 d adjacente à la partie de protubérance extrême 31 c, et dans cette partie de protubérance 31 d est montée coulissante axialement une tige de commande 35 qui est espacée de l'arbre 38 tout en lui étant parallèle, la tige 35 ayant, à sa partie distale, une partie 30 de came 35 a qui est formée et qui est adaptée à interférer avec la partie distale de la pièce de restriction 34 A la partie proximale de la tige de commande 35, à l'intérieur d'un trou d'appui 31 e qui est formé à l'intérieur de la partie en protubérance 31 d, sont formées deux fentes l circonférentielles d'encliquetage 35 b, 35 c qui sont axialement espacées l'une de l'autre, l'une des fentes d'encliquetage b, 35 c correspondant aux étages "normalement hors service" et "embrayage centrifuge en service" et l'autre à l'étage il "manuel en service" dans cet exemple respectivement tandis que le nombre ainsi que la disposition de telles fentes d'encliquetage peuvent être arbitraires Comme le montre la figure 8, dans cet exemple, afin d'identifier une position à maintenir pour les étages "normalement hors service" et "embrayage centrifuge en service", à la fente 35 b fait face un trou allongé 31 f qui est percé latéralement à travers la 10 partie en protubérance 31 d, et dans ce trou 31 f est prévue une bille d'encliquetage 36 élastiquement sollicitée pour être amenée en engagement avec la fente 35 b par un ressort 36 a pour ainsi maintenir la tige de commande 35 en position. Comme le montre la figure 9, à la partie proximale 15 de la tige de commande 35 est formée une partie cannelée 35 d qui est exposée hors du couvercle 31, pour passer et s'engager dans un trou cannelé 37 a formé dans la partie distale d'une plaque d'ajustement 37 A la partie proximale de la plaque d'ajustement 37 est formé un trou 37 b 20 allongé de manière arquée par rapport à l'axe du trou 37 a. Par ailleurs, à travers le trou arqué 37 b est prévue une vis 38 pour positionner et fixer la plaque d'ajustement 37 par rapport à la partie en protubérance 31 d Par ailleurs, pour la tige de commande 35, un loquet 35 e est prévu sur le côté 25 externe par rapport à la partie cannelée 35 d. Outre ce qui précède, sur la tige&de commande 35 est prévue, en arrière de la tige de restriction 34, en engagement avec la partie de came 35 a, une butée 39 sous la forme d'une vis d'ajustement qui est vissée dans une partie 30 en protubérance 31 g formée entre les parties centrale et extrême en protubérance -3 lb, 31 c sur la paroi latérale 31 a du couvercle latéral 31, la butée 39 faisant face, par sa partie extrême distale 31 g, à la face arrière de la plaque de restriction 34, tandis que sur la figure 8 le chiffre de 35 référence 39 a désigne un écrou de verrouillage. Par ailleurs, en ce qui concerne les figures 6 à 10, la condition de changement de l'embrayage est donnée pour l'étage "normal hors service", o l'état d'embrayage ouvert est établi par opération manuelle, afin de disposer de l'effet centrifuge. Dans cette condition, comme le montre la figure 4, la tige de restriction 323 est amenée en aboutement avec la came 327, ce qui implique l'avance de l'organe externe d'embrayage 312 et par conséquent les jeux entre les disques menants et menés de friction 316, 333 sont établis de façon 10 que ces disques 316, 333 entrent en engagement de friction lorsque les masselottes centrifuges 307 sont ouvertes de manière centrifuge pour agir sur eux. Sur la figure 10, quand le câble 33 est tire, le bras 32 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sur 15 la même figure, forçant la came 327 à tourner dans la même direction, poussant la tige de restriction 323 et retenant l'organe externe d'embrayage 312 pour ainsi atteindre l'étage "normal hors service" dans lequel l'on ne dispose d'aucun effet centrifuge comme dans le cas de la figure 3 Dans le mécanisme de changement ci-dessus mentionné, lorsque l'on ajuste la position de changement pour entrer dans le stade "embrayage centrifuge en service", l'organe externe de l'embrayage 312 doit être placé à sa position avancée de la figure 4 à la condition que la pièce de restriction 34 soit amenée en aboutement avec la came 35 a de la tige de commande 35 comme le montrent les figures 8 et 9 tandis que l'on ajuste l'embrayage 30 dans un cas particulier, après avoir desserré la vis 38, la plaque d'ajustement 37 doit être tournée dans les limites du trou arqué 37 bde sorte que h 30 partie de came 35 a tourne et par conséquent la pièce de restriction 343 est restreinte sur sa limite d'angle de rotation, alors la vis 38 doit être serrée à la position o les masselottes centrifuges commencent à se déplacer, avant de fixer la plaque d'ajustement 37 Ensuite, le bras 32 est libéré et la rotation de l'arbre 328 est arrêtée à la position o la pièce de restriction 34 est en aboutement sur la partie de came 35 a, ainsi la rotation de la came 327 faisant corps avec lui se trouve restreinte, et alors un positionnement est effectué à partir de l'étage "normal hors service" à l'étage "embrayage centrifuge en service",et un réglage ainsi qu'un 5 ajustement précis doivent être faits de la position d'avance de l'organe externe d'embrayage 312 pour l'amener à un état d'embrayage en service dans l'ajustement ci-dessus, c'est-àdire des jeux entre les disques menants et menés de friction 316, 333. Lors du passage de l'étage "embrayage centrifuge en service" à l'étage "embrayage normal en service", le loquet equi est montré sur les figures 8 et 9, doit être glissé en direction de retrait et la bille 36 se dégage de la fente 35 b et vient dans la fentesuivante 35 c, pour ainsi libérer la partie 15 de came 35 a de l'engagement avec la pièce de restriction 34, et l'arbre 328 doit être sollicité dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 10 pour ainsi faire tourner la came 327 dans la même direction, faisant ainsi avancer la plaque de restriction 323, pour atteindre la condition de la figure 4, les disques de friction 316, 333 sont ainsi amenés en engagement par la charge du ressort 321, forçant l'aboutement entre la pièce de restriction 34 et la partie extrême distale 39 a de la butée 39 à restreindre la limite de rotation, l'angle de rotation pouvant être ajusté 25 par l'ajustement du degré de projection de la butée 39. En se référant maintenant aux figures 11 à 14 montrant un second exemple d'un embrayage selon l'invention, un couvercle latéral est désigné en 41 Sur la paroi latérale 41 a du couvercle latéral 41 est formée une partie en protubé30 rance 41 b traversée d'un trou allongé 41 c débouchant vers l'extérieur, et dans ce trou 41 c est inséré rotatif, pour y être supporté, un arbre 428 en forme de tige ronde La partie distale de l'arbre 428 est à demi coupée pour former une partie de came 427 en demi- luneface à laquelle est agencée, de manière à la croiser de façon décentrée, l'extrémité distale d'une tige de restriction 423 prévue sur un organe externe d'embrayage 412, l'extrémité distale de la tige de restriction 423 étant supportée axialement mobile par une 2549553 14 partie en protubérance d'appui 41 d formée sur la partie en protubérance 41 b de façon à la croiser de manière décentrée par rapport au trou allongé 41 c L'arbre 428 a une extension 428 a qui s'étend vers l'extérieur du couvercle 41, et à cette extension 428 a est fixée une partie extrême proximale 42 a d'un bras 42 qui est relié par son extrémité distale 42 b, par une fourche italllique 43, à un câble 44 Sur le côté opposé du bras 42 par rapport au câble 44 est en aboutement un galet 4 a d'un levier 45 sensiblement en forme de L qui est supporté pivotant en son centre ou coin de sa forme de L. Dans cet exemple également, l'embrayage a trois étages caractéristiques de changement, dont on décriraprincipalement ci-après un étage "normal en service" et un étage "embrayage centrifuge en service" en se référant aux figures 11 à 13 montrant l'état du premier étage et à la figure 14 montrant l'état du dernier étage. Sur la figure 14, chaque partie de bras 42 du levier 20 45 en forme de L est amenée en aboutement avec une butée 46 qui fait saillie sur une partie du couvercle 41, et sur un galet 45 a est en aboutement un côté latéral 42 c du bras 42 qui est incliné vers la partie de came 427 en demi-lune en une position Sb montrée en trait plein sur la figure 14,de sorte qw 25 le bras 42 ne peut s'incliner plus vers le bas ou dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la même figure, même lorsque le câble 44 est détendu Dans cette condition, la tige de restriction 423 est restreinte à une position avancée Rb montrée par la ligne en trait mixte sur la figure 30 11, avec ainsi pour résultat la condition de "embrayage centrifuge en service" de la figure 4, la position avancée Rb étant maintenue par l'aboutement du levier 45 sur la butée 46. Sur la figure 14, de nouveau, lorsque le câble 44 35 est tiré vers le haut, le bras 42 doit tourner dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à une position D montrée en trait mixte, amenant la partie de came 427 à sa position horizontale Sa montrée en trait mixte sur la figure 11, pour ainsi retirer la tige de restriction 423,ce qui a pour résultat la condition "embrayage manuel hors service" de la figure 3 Dans cette condition, lorsque le câble 44 est relâché, le bras 42 vient de nouveau en aboutement contre le galet 45 a sur le bord latéral 42 c,et ainsi est maintenu l'état "embrayage centrifuge en service" montré en trait plein sur la figure 14 En effet, l'embrayage ne peut de 10 nouveau passer à l'étage "normal en service". Par ailleurs, lors d'une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre en utilisant le loquet 45 d, le levier peut tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et il peut faire face à la face extrême de la tige de 15 restriction 423, laquelle tige 423 peut ainsi être avancée jusqu'à l'extrémité de sa course, o l'organe externe d'embrayage 412 permet au ressort 421 d'établir un engagement effectif entre les disques menants et menés de friction 316, 333 pour ainsi atteindre la condition "embrayage manuel en service" de la figure 5, simplement en manoeuvrant le levier 45. Comme on peut le comprendre à la lecture de la description qui précède, selon l'invention, un embrayage pour des véhicules de travail tels que des motoculteurs, lequel embrayage comprend un embrayage centrifuge, peut entrer à son état d'embrayage "normal en service" même dans une région d'un faible nombre de tours o l'embrayage centrifuge peut fonctionner, ce qui permet favorablement au véhicule d'effectuer un travail ou un parcours à de très lentes vitesses 30 dans la région de faible nombre de tours, ce quipermit l'élargissement du cadre de l'utilisation ainsi que l'augmentation du niveau de praticabilité et de large applicabilité, sans nécessiter une modification sensible de la structure de l'embrayage centrifuge Les divers avantages ci-dessus 35 peuvent être atteints en déplaçant, avec un mécanisme de changement à trois étages, le mouvement axial d'un organe de restriction adapté à une commande par tout ou rien d'un organe externe d'embrayage, par une modification d' un mécanisme conventionnel de changement, pour ainsi permettre un élargissement facile et peu coûteux 5 de la fonction de l'embrayage centrifuge Bien que l'on ait décrit ce que l'on peut actuellement considérer comme des modes de réalisations préférés de l'invention, on comprendra que la présente invention peut être représentée par d'autres formes spécifiques sans s'écarter de son cadre ou de ses caractéristiques essentielles Les présents modes de réalisations doivent par conséquent être considérés à tout point de vue comme illustrant l'invention sans en aucun cas la restreindre. Revendications 1 Embrayage pour véhicule de travail, notamment motoculteurs, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de pression ( 302) intégralement rotatif avec un vilebrequin ( 14) d'un moteur à combustion interne ( 3) du véhicule, une masselotte centrifuge ( 307) supportée par ledit organe de pression, ladite masselotte centrifuge étant mobile de manière centri10 fuge dans une région d'un nombre de tours supérieur à un nombre prédéterminé de tours dudit vilebrequin, un organe externe d'embrayage ( 312) entraîné en rotation par ledit organe de pression, ledit organe externe d'embrayage étant mobile axialement audit organe de pression, un certain nombre 15 de disques menants de friction ( 316) disposés à l'intérieur et intégralement supportés par ledit organe externe d'embrayage, lesdits disques de friction étant axialement mobiles avec le mouvement axial dudit organe externe d'embrayage ainsi qu'avec le mouvement centrifuge de ladite 20 masselotte centrifuge, un organe interne d'embrayage ( 330) monté libre enrotation sur ledit vilebrequin, ledit organe interne d'embrayage étant pourvu fixement d'un certain nombre de disques menés de friction ( 333) pouvant venir en engagement de friction avec lesdits disques menants de friction et ayant 25 une partie externe connectée à un appareil de travail du véhicule, un moyen de sollicitation élastique pour élastiquement solliciter ledit organe de pression et ledit organe externe d'embrayage en direction d'engagement desdits disques menants et menés de friction, ledit moyen de sollicitation élastique étant disposé entre ledit organe de pression et ledit organe externe d'embrayage, un organe de restriction ( 323) supportant de manière rotative ledit organe externe d'embrayage et restreignant le mouvement axial dudit organe externe d'embrayage, ledit organe externe de restric35 tion étant disposé sur l'axe dudit vilebrequin, et un moyen de commande ( 35) commandant le changement dudit organe de restriction de façon que ledit organe externe d'embrayage ait sa position axiale restreinte par ledit organe de restriction, pour former un élément arbitraire d'un ensemble consistant, par rapport auxdits disques menants et menés de friction, à une position ouverte normale, une position permettant l'engagement par friction sous l'effet du mouvement centrifuge des masselottes centrifuges et une position normale fermée 2 Embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande précité comprend un arbre commandé en 10 rotation par une opération externe, une came disposée sur ledit arbre, ladite came étant en aboutement sur l'extrémité distale dudit organe de restriction, une pièce de restriction pour restreindre le mouvement dudit arbre, ladite pièce étant disposée sur ledit arbre,et ume tige manuelle de commande agencée pour venir en engagement et se dégager de ladite pièce de restriction. 3 Embrayage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige de commande comporte une came formée sur une partie à laquelle l'arbre est en engagement avec la pièce de 20 restriction. 4 Embrayage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la tige de commande est étendue vers l'extérieur d'un couvercle de carter du véhicule et est cannelée à proximité de son extrémité externe, lesdites cannelures étant en engagement 25 avec un trou cannelé d'une plaque d'ajustement à l'extérieur du couvercle du carter, ladite plaque d'ajustement ayant un trou allongé de manière arquée formé autour de l'axe dudit trou cannelé. Embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande comprend un arbre omad en otatin par un opération externe au moyen d'un câble, une came disposée sur l'arbre en aboutement sur l'extrémité distale de l'organe de restriction, un bras fixé à une partie extrême de l'arbre et connecté par ue extrémité au câble,et unlevier manuel pour restreindre le mouvement de rotation de l'arbre, ledit levier étant en aboutement, par une partie extrême, sur un bord du bras.