FR 2551470 A1 19850308 FR 8314219 A 19830906 La présente invention se rapporte à une tête de tirage de monocristaux à partir d'un bain de produit fondu Ce bain contenu dans un creuset est maintenu à une température supérieure au point de fusion du 5 produit par des moyens de chauffage appropriés On peut alors obteniï un cristal massif à l'aide d'un germe monocristallin du même produit placé à l) extrêmité inférieure d'une broche de tirage d'axe vertical, selon la méthode dite de Czochralski. Les têtes de tirage de ce type sont principalement utilisées pour la cristallisation de matériaux pour lesquels il est possible de trouver des conditions o le solide cristallisé a la même composition que le liquide (corps à fusion congruente), tels 15 que certains oxydes et les semiconducteurs du type silicium et germanium. Dans ces machines, le germe monocristallin est amené au contact du bain liquide, dont la température est ajustée de façon qu'à l'interface solideli20 quide existent des conditions telles qu'à chaque instant La quantité d'atomes cristallisés soit identique à la quantité d'atomes qui retournent en fusion La croissance est obtenue en exerçant sur la broche de tirage un mouvement rqégulier de translation verticale, 25 à une vitesse généralement comprise entre 1 et 30 imu par heure Pour contúler la forme de l'interface, on superpose au mouvement de translation un mouvement de úotation de la bmoche autour de son axe, à une vitesse géilralemelt compr ise entre O et 300 tour par minute. 30 Le déplacement vers le haut de 1 interface solide-liquide amène celle-ci dans une zone plus froide, ce qui a pour effet d faicr crineta a sr 1 e ba Din le gerMe et ainsi de faire croître le monocristal. 2 N raison de la lenteur du mouvement de translation verticale appliqué à la broche de tirage pendant une croissance cristalline, il est d'usage de munir les têtes de tirage de monocristaux de moyens de translation rapide de la broche, afin de réaliser la descente du germe jusqu'à proximité du bain fondu. Dans l'état actuel de la technique, les déplacements en translation lent et rapide de la broche sont commandés par deux moteurs électriques classiques qui agissent sur un système à circulation de billes 10 par l'intermédiaire d'un embrayage et de réducteurs. De même, la broche est entraînée en rotation par un ensemble motoréducteur L'utilisation de moteurs et de réducteurs est évidemment très coûteuse De plus, la présence de ces réducteurs conduit à introduire des 15 jeux et des vibrations qui sont tout à fait préjudiciables à la régularité de mouvement requise lors du tirage du monocristal En outre, l'utilisation d'un système à circulation de billes crée des à-coups lors du déplacement lent de la broche de tirage La qualité 20 des monocristaux obtenus s'en trouve amoindrie, notamment en raison de la présence de dislocations dans ces monocristaux. La nécessité d'obtenir des monocristaux de géométrie régulière a conduit les fabricants de machi25 nes à mettre au point des régulations de diamètre. Dans les machines actuelles o cette régulation se fait par l'intermédiaire d'une mesure de poids, un capteur placé judicieusement enregistre continuement soit la prise de poids du cristal, soit la perte 30 de masse du bain fondu. La méthode de pesée du creuset est simple mais implique pour des raisons expérimentales la pesée inutile des réfractaires nécessaires à l'isolation thermique du montage De plus la mesure est entachée des erreurs liées aux forces de lévitation qui s'exer- cent sur le creuset dans le cas d'un chauffage haute fréquence. La technique utilisée dans la présente invention est la pesée du cristal en cours de croissan5 ce Cette méthode n'a pas les inconvénients cités précédemment mais implique pour cela l'insertion d'un capteur de poids dans la broche Ce transducteur est donc nécessairement entraîné en rotation par cette dernière. Selon la technique actuelle, pour ressortir les informations vers les parties fixes, retourner des ordres vers la partie rotative et alimenter en courant électrique le capteur en rotation, il est fait appel à des contacts tournants peu fiables et d'une durée de 15 vie limitée. La présente invention a précisément pour objet une tête de tirage de monocristaux selon la méthode de Czochralski, ne présentant pas les défauts des machines connues et permettant notamment des mou20 vements de rotation et de déplacement vertical lent de la broche de tirage sensiblement plus régulier, tout en étant d'un coût avantageux et d'une conception relativement simple. De plus, la présente invention vise à amé25 liorer considérablement la fiabilité des têtes de tirage en éliminant tout contact tournant entre les parties rotatives de la machine et les parties fixes, ceci à l'exception des balais des moteurs et des dynamos tachymétriques. A cet effet et conformément à l'invention, il est proposé une tête de tirage de monocristaux comprenant un bâti fixe, un chariot mobile par rapport audit bâti selon une direction parallèle à l'axe propre de la broche de tirage, sous l'action de moyens 35 pour commander la translation dudit chariot selon au 25551 -470 moins deux vitesses différentes, le chariot supportant la broche de tirage par l'intermédiaire de moyens pour commander la rotation de celle- ci autour de son axe propre, caractérisée en ce que les moyens pour 5 commander la translation du chariot comprennent un seul moteur couple, asservi en position et en vitesse, en prise directe sur un ensemble visécrou interposé entre le chariot et le bâti, et des moyens de guidage du chariot par rapport au bâti. De façon comparable, les moyens pour commander la rotation de la broche de tirage comprennent, de préférence, un deuxième moteur couple asservi en vitesse et en prise directe sur la broche de tirage. Selon un mode de réalisation préféré de 15 l'invention, la broche de tirage est réalisée en deux parties reliées par un capteur de poids délivrant des signaux électriques transmis à un premier circuit de traitement électronique, ce circuit placé très près du capteur étant solidaire de la broche de tirage afin de 20 limiter autant que possible la création de parasites. De préférence, afin d'améliorer la stabilité du système vis-à-vis des fluctuations thermiques environnantes, le capteur de poids est logé dans une enceinte thermiquement isolante solidaire dudit cha25 riot. Dans le même but, la tête de tirage comprend de plus une sonde de température et un moyen de chauffage placés dans ladite enceinte, un circuit de régulation externe sensible aux signaux délivrés par la 30 sonde de température commandant la mise en oeuvre du moyen de chauffage afin de maintenir la température sur le capteur de poids à une valeur constante. En complément, chacune des parties de la broche comporte au moins une zone en matériau isolant 35 au voisinage du capteur de poids. Les signaux électriques délivrés par le premier circuit de traitement peuvent être transmis à un deuxième circuit de traitement indépendant de la broche de tirage par un système électro-optique compre5 nant un émetteur et un récepteur opto-électroniques tels qu'une photodiode et un phototransistor disposés en vis-à-vis selon l'axe de la broche et solidaires respectivement du premier circuit de traitement et du chariot. L'alimentation électrique du premier circuit de traitement peut alors être réalisée au moyen d'une source indépendante de la broche de tirage et reliée électriquement et sans contact au premier circuit de traitement au moyen d'un transformateur dispo15 sé entre le chariot et la broche. Des moyens indépendants de la broche de tirage peuvent également être prévus pour délivrer des ordres de commande qui sont transmis sans contact au premier circuit de traitement par des moyens de cou20 plage capacitif disposés entre le chariot et la broche de tirage. L'usage simultané d'un canal opto-électronique, d'un canal capacitif et d'un transformateur tournant permet de s'affranchir de tout contact tour25 nant dans la transmission des informations entre la broche de tirage et les parties fixes de la machine. De préférence, le capteur de poids comprend une pièce interne et une pièce externe solidaires respectivement de chacune des deux parties de la broche 30 de tirage et centrées selon l'axe de cette derrière respectivement par une partie en saillie de la pièce interne logée dans un trou borgne de la partie correspondante de la broche et par un embrèvement. Selon un autre aspect de la tête de tirage selon l'invention, le chariot comprend une première partie portant lesdits moyens de guidage et sur laquelle agit l'ensemble vis-écrou, une deuxième partie portant la broche de tirage et les moyens pour en commander la rotation, l'ensemble constitué par la deu5 xième partie du chariot et par la broche de tirage présentant pour l'essentiel une symétrie de révolution autour de l'axe de ladite broche, et des moyens de liaison rigides et réglables entre ces deux parties du chariot, permettant de conférer à l'axe de la broche 10 l'orientation verticale souhaitée. Les moyens de guidage du chariot par rapport au bâti peuvent être constitués par un rail de guidage solidaire du bâti et sur lequel roulent des galets portés par le chariot, ainsi que par tout moyen équi15 valent tel qu'un système à coussin d'air. On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation particulier de l'invention en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue de face représentant de façon schématique une machine de tirage de monocristaux réalisée conformément à la présente invention, la figure 2 est une vue de côté, en coupe partielle et à plus grande échelle, représentant plus en dé25 tail la partie supérieure de la broche de tirage et le chariot qui la supporte, et la figure 3 est une vue comparable à la figure 2 illustrant plus particulièrement la transmission des signaux entre la broche de tirage et la console 30 de commande de la machine. En premier lieu, on remarquera que la machine de tirage selon l'invention se distingue essentiellement des machines selon la technique antérieure au niveau de la tête de tirage, c'est-à-dire au niveau 3 b des moyens permettant de commander la translation ver- ticale de la broche de tirage le long de son axe et des moyens pour commander la rotation de la broche autour de cet axe Il découle de cette remarque préliminaire que toutes les parties de la machine non décrites et non représentées seront réalisées selon les connaissances ordinaires de l'homme du métier par tout moyen approprié connu ou à découvrir. En particulier, lorsque le bain fondu se transforme en monocristal au fur et à mesure de la 10 montée de la broche de tirage, il se produit une baisse du niveau de ce bain dans le creuset qui nécessite, pour garder constante la vitesse de croissance du cristal et conserver fixe dans le gradient thermique la position de l'interface solide-liquide, de déplacer 15 d'un mouvement lent le creuset vers le haut et corrélativement de moduler la vitesse de tirage Les moyens pour commander le déplacement du creuset ne font pas partie de la présente invention et peuvent être réalisés par tous moyens connus appropriés Ils ne seront 20 pas décrits dans cette demande. Sur la figure 1, on a représenté une partie du bâti 10 de la machine, supportant la broche de tirage 12, d'axe vertical, au-dessus du creuset 14 rem25 pli d'un bain 15 de produit fondu à cristalliser, par l'intermédiaire d'un chariot 16 mobile verticalement par rapport au bâti 10. La commande du déplacement vertical du chariot 16 par rapport au bâti 10 est réalisée par un 30 moteur couple 18 monté à la partie supérieure du bâti, de façon à entraîner directement en rotation un arbre 20, d'axe vertical, dont l'extrémité inférieure est solidarisée par un accouplement 22 d'une tige filetée d'axe vertical 24 montée de façon tournante dans des 35 tourillons 26 solidaires du bâti 10, par l'intermédiaire de roulements 25 Comme tous les autres roule- ments de la machine, les roulements 25 sont des roulements sans jeu à contact oblique ou à gorge profonde. Un écrou 27, solidaire du chariot 16 est reçu sur la tige filetée 24, de telle sorte que l'en5 tra nement de celle-ci en rotation par le moteur couple 18 a pour effet de déplacer le chariot 16 selon un mouvement de translation verticale. L'utilisation d'un moteur couple 18 permet des mouvements particulièrement doux et supprime les 10 réducteurs et les embrayages utilisés selon la technique antérieure De plus, un seul moteur couple permet de commander à la fois les déplacements lents (vitesse de translation comprise à volonté entre 1 et 30 mm par heure pour le tirage) et les déplacements rapides (vi15 tesse de translation de 95 mm par minute pour l'approche) de la broche de tirage. Afin d'assurer la régularité de ces déplacements, notamment lors du tirage du monocristal, le mo20 teur couple 18 est asservi en vitesse et en position. A cet effet, on associe au moteur 18 un capteur de vitesse tel qu'une dynamo tachymétrique 28 et un codeur de position tel qu'un synchrorésolveur 30 Pour simplifier, on n'a pas représenté sur la figure 1 les 25 boucles d'asservissement par lesquelles les signaux délivrés par la dynamo tachymétrique et par le synchro-résolveur permettent d'asservir en vitesse et en positon le moteur couple 18 De telles boucles d'asservissement sont en effet bien connues et ne font pas 30 partie de la présente invention. De même, la commande du moteur couple 18 à partir de l'armoire de commande, afin de régler la vitesse et le sens de déplacement de la broche de tirage 12, peut être réalisée par tout moyen approprié 35 et ne sera pas décrite ici en détail. Conformément à une autre caractéristique de 25514 o l'invention, le déplacement en translation verticale du chariot 16 portant la broche de tirage 12, par rapport au bâti 10, est guidé par des moyens appropriés distincts de l'ensemble vis-écrou 24, 27 Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, ces moyens de guidage sont constitués par un rail ou une glissière verticale rectifiée 32 fixé sur le bâti 10, par exemple au moyen de vis 34, et dont les bords verticaux 36 présentent une section en forme de V Ces 10 bords 36 du rail 32 pénètrent dans des gorges 38 de même section formées dans au moins deux paires de galets rectifiés 40 décalées verticalement l'une par rapport à l'autre Les axes 42 des galets 40 sont solidaires du chariot 16. Bien entendu, ces moyens de guidage pourraient être constitués par tout autre moyen équivalent et notamment par un système de guidage à coussin d'air permettant de réduire les frottements et donc d'améliorer encore la régularité du déplacement du chariot 20 16 par rapport au bâti. Quel que soit le moyen de guidage utilisé, il est à noter que le déplacement du chariot par rapport au bâti se fait sans à-coup ni vibrations, ce qui constitue un avantage important par rapport à la 25 technique antérieure. Comme le montre en particulier la figure 2, le chariot 16 comprend une première partie 44 portant l'écrou 27 et les axes 42 supportant les galets de guidage 40 et une deuxième partie 46 présentant de 30 façon générale une symétrie de révolution autour de l'axe vertical de la broche de tirage 12 La partie 46 du chariot est suspendue à la partie 44 par des tirants rigides 48, de longueur réglable, circonférentiellement répartis autour de la broche, de façon à 35 permettre un réglage très précis de l'orientation ver- ticale de l'axe de la broche. On voit également sur la figure 2 que la partie supérieure de la broche de tirage 12 pénètre dans la partie 46 du chariot, dans laquelle elle est suspendue de façon tournante par l'intermédiaire d'une butée 52 et d'un roulement 50, également sans jeu. L'entraînement en rotation de la broche 12 à l'intérieur de la partie 46 du chariot est réalisé à l'aide d'un deuxième moteur couple 54, asservi en vitesse au l U moyen d'un capteur de vitesse tel qu'une dynamo tachymétrique 56 et d'un circuit d'asservissement connu (non représenté) Il est à noter que le moteur couple 54 est en prise directe sur la broche 12 De la même manière que pour le moteur 18, la commande du moteur 15 54 peut être réalisée par tout moyen approprié et ne sera pas décrite ici en détail. Comme pour le moteur de commande de translation 18, le moteur couple 54 permet un mouvement particulièrement doux et supprime tout réducteur mécani20 que Le moteur couple 54 permet d'imprimer à la broche de tirage un mouvement de rotation réglable entre O et tours par minute. La stabilité de vitesse obtenue grâce à l'utilisation des moteurs couples 18 et 54 est meil-. 25 leureque 2,5 pour cent, ce qui constitue un résultat très supérieur aux résultats obtenus à l'aide des machines de tirages connues, sachant que l'ensemble décrit ici ne comporte aucun démultiplicateur. Conformément à un aspect intéressant de l'invention permettant notamment de réaliser la trempe automatique du germe dans le bain contenu dans le creuset, on interpose un capteur de poids 58 directement dans la broche de tirage 12. Lors de la croissance du cristal, la pesée réalisée à l'aide du capteur 58 représente, au poids de la partie inférieure-de la broche de tirage près, la pesée du monocristal, et elle permet donc d'intervenir sur la puissance de chauffage du creuset afin de réguler le diamètre du cristal obtenu Cette technique 5 connue est améliorée conformément à l'invention à la fois en donnant au capteur 58 une structure particulière permettant d'éviter tout décalage gênant entre les axes des deux parties de la broche reliées par le capteur et en proposant une solution originale au pro10 blème posé par la transmission des informations délivrées par le capteur solidaire de la broche tournante vers des parties non tournantes de la machine. De façon connue, le capteur de poids 58 se compose d'une pièce externe 60 et d'une pièce interne 15 62 entre lesquelles sont disposés des capteurs de déformation (non représentés) tels que des jauges de contrainte. Afin d'améliorer l'alignement des axes de la partie supérieure 12 a et de la partie inférieure 12 b 20 de la broche de tirage 12 par rapport à la technique connue, on voit sur la figure 2 que la pièce centrale 62 se prolonge vers le haut en saillie au-dessus de la face supérieure de la pièce externe 60, pour pénétrer dans un trou borgne 64 formé dans la partie 12 a de la 25 broche, à laquelle elle est fixée par une vis 66 De façon comparable, la pièce externe 60, qui est fixée à la partie inférieure 12 b de la broche de tirage par des vis 68, est centrée par rapport à cette partie 12 b au moyen d'un embrèvement 70 Ainsi, l'alignement des 30 axes des deux parties de la broche de tirage peut être obtenu avec une bonne précision. On voit aussi sur la figure 2 qu'un disque 71, de même diamètre que la pièce externe 60, est fixé au-dessus de celle-ci à l'extrémité inférieure de la 35 partie 12 a de la broche, par exemple au moyen de vis (non représentées) Ce disque 71, qui définit avec la pièce 60 un intervalle relativement petit, constitue une butée servant à contrebalancer les efforts radiaux ou de compression qui pourraient être accidentellement 5 appliqués au capteur Pour une bonne efficacité de cette butée, l'intervalle entre le disque 71 et la pièce 60 est, de préférence, limité à 1/10 de mm environ. Afin d'améliorer la stabilité du système 10 vis-à-vis des fluctuations thermiques environnantes, on voit sur la figure 2 que le capteur de poids 58, ainsi que toute la zone de la broche de guidage située entre l'extrémité inférieure de la partie 46 du chariot et le dispositif démontable 92 qui sera décrit 15 ultérieurement, sont logés dans une enceinte 102. Cette enceinte 102 est réalisée en aluminium poli sur ses faces interne et externe. De plus, des moyens sont prévus pour réguler la température à l'intérieur de l'enceinte 102 Ces 20 moyens comprennent une sonde de température 104 et un organe de chauffage 106 fixés à l'intérieur de l'enceinte 102, ainsi qu'un circuit de régulation électronique 108 logé dans la console de commande (non représentée) La sonde 104 et l'organe de chauffage 106 25 sont reliés électriquement au circuit 108 comme l'illustre schématiquement la figure 3, de telle sorte que l'organe de chauffage, commandé par le circuit 108, permette de stabiliser la température en fonction des informations délivrées par la sonde de température La 30 température sur le capteur de poids peut ainsi être stabilisée par exemple au voisinage de 350 cenviron En outre, afin d'éliminer les ponts thermiques qui existent entre le milieu extérieur et le capteur de poids 58, les parties 12 'a et 12 'c de la broche de tirage 35 adjacentes au capteur sont réalisées en un matériau isolant tel que de l'alumine. Afin de résoudre le problème de la transmission des signaux électriques délivrés par le capteur de poids 58 jusqu'aux parties non tournantes de la 5 machine, on voit en se référant à la figure 3 qu'on a fait appel à différentes techniques de transmission selon la nature des signaux, ces techniques ayant en commun de supprimer tout contact électrique tournant entre la broche et la partie 46 du chariot 16. En premier lieu, et afin de réduire autant que possible la longueur des fils électriques avant que les signaux délivrés par le capteur 58 ne subissent un premier traitement, ce qui permet d'éviter la création de parasites qui pourraient être préjudicia15 bles à la mesure, un premier circuit électronique ou circuit de traitement préliminaire 72 est embarqué directement sur un plateau 74 monté à l'extrémité supérieure de la broche de tirage 12, au-dessus de la partie 46 du chariot Les fils 76 permettant d'acheminer 20 jusqu'au circuit 72 les signaux électriques délivrés par le capteur 58 traversent des passages appropriés formés dans la partie supérieure 12 a de la broche de tirage, comme on l'a représenté sur les figures 2 et 3. Le circuit de traitement 72 a principalement pour fonctions d'amplifier le signal en provenance du capteur de poids, de multiplexer ce signal amplifié ainsi que des grandeurs analogiques annexes telles que des mesures de températures, puis de convertir toutes 30 ces grandeurs en un train d'impulsions dans un convertisseur tensionfréquence, par exemple à 1 Mh Z. Compte tenu des différentes fonctions du circuit de traitement 72, on voit que trois types de grandeurs devront circuler entre le circuit 72 et 35 différents éléments appartenant à la console de commande (non représentée): la tension d'alimentation du circuit 72, délivrée par une source de tension 80, les ordres de multiplexage des grandeurs conditionnées dans le circuit 72 ainsi que certains ordres de 5 contrôle annexes délivrés par un calculateur 84; et les informations délivrées par le circuit 72 et qui doivent être transférées juqu'au circuit de traitement principal 78 logé dans la console. En premier lieu et comme l'illustre la figu10 re 3, la tension d'alimentation du circuit 72 délivrée par la source 80 est transmise de la partie 46 du chariot 16 au circuit 72 tournant avec la broche 12 par un transformateur tournant 82 dont le primaire 82 a est solidaire de la partie 46 et disposé à l'intérieur 15 du secondaire 82 b, solidaire de la broche 12. D'autre part, les ordres délivrés par le calculateur 84 sont transmis au circuit 72 entre la partie 46 et la broche 12, par l'intermédiaire d'un système de couplage capacitif 86, par exemple sur une 20 porteuse à 3 Mh Z. Enfin, les informations fournies sous la forme d'un train d'impulsions par le circuit de traitement 72 sont transmises au circuit de traitement principal 78 par un système émetteur-récepteur élec25 tro-optique constitué par une photodiode et un phototransistor 88 placés selon l'axe de la broche 12, disposées en vis-à-vis, et solidaires respectivement du circuit embarqué 72 et d'une plaque 90 fixée à la partie 46 du chariot. Afin de permettre l'interchangeabilité de la partie de la broche 12 portant le germe, on voit sur la figure 2 que la partie inférieure 12 b de la broche est montée par un dispositif démontable 92 sur une partie intermédaire 12 c, elle-même reliée à la 35 partie supérieure 12 a par l'intermédiaire du capteur de poids 58. De façon plus précise, le dispositif démontable 92 est constitué par une goupille 94 qui pénètre simultanément dans des trous 96 et 98, par exemple de 5 forme carrée, formés respectivement dans les extrémités complémentaires des parties 12 b et 12 c de la broche de tirage Le maintien en position de la goupille dans les trous est obtenu par un ressort 100 Ce dispositif présente l'avantage de permettre un démontage 10 très facile de la partie inférieure 12 b en exerçant une légère pression vers le haut à l'encontre du ressort 100, de façon à dégager la goupille 94 des trous 96 et 98 De plus, ce dispositif assure un centrage parfait sans jeu longitudinal ni rotatif. REVENDICATIONS 1 Tête de tirage de monocristaux à partir d'un bain de produit fondu ( 15) contenu dans un creuset ( 14) et maintenu à une température supérieure au 5 point de fusion du produit par des moyens de chauffage appropriés, à l'aide d'un germe monocristallin dudit produit placé à l'extrémité inférieure d'une broche de tirage ( 12) d'axe vertical, ladite machine comprenant un bâti fixe ( 10), un chariot ( 16) mobile par rapport 10 audit bâti selon une direction parallèle à l'axe propre de la broche de tirage ( 12) sous l'action de moyens ( 18) pour commander la translation dudit chariot selon au moins deux vitesses différentes, le chariot ( 16) supportant la broche de tirage par l'inter15 médiaire de moyens ( 54) pour commander la rotation de celle-ci autour de son axe propre, caractérisée en ce que les moyens pour commander la translation du chariot comprennent un seul moteur couple ( 18), asservi en position et en vitesse, en prise directe sur un 20 ensemble vis-écrou ( 24, 27) interposé entre le chariot et le bâti, et des moyens de guidage ( 32, 40) du chariot par rapport au bâti. 2 Tête de tirage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour commander la 25 rotation de la broche de tirage comprennent un deuxième moteur couple ( 54) asservi en vitesse et en prise directe sur la broche de tirage ( 12). 3 Tête de tirage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la bro30 che de tirage est réalisée en deux parties ( 12 a, 12 b) reliées par un capteur de poids ( 58) délivrant des signaux électriques transmis à un premier circuit de traitement électronique ( 72), ce circuit, placé très près du capteur ( 58), étant solidaire de la broche de 35 tirage ( 12). 4 Tête de tirage selon la revendication 3, caractérisée en ce que le capteur de poids ( 58) est logé dans une enceinte ( 102) thermiquement isolante solidaire dudit chariot ( 16). 5 Tête de tirage selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus une sonde de température ( 104) et un moyen de chauffage ( 106) placés dans ladite enceinte ( 102), un circuit de régulation externe ('108) sensible aux signaux délivrés par 10 la sonde de température commandant la mise en oeuvre du moyen de chauffage afin de maintenir la température sur le capteur de poids à une valeur constante. 6 Tête de tirage selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que chacune 15 desdites parties ( 12 a, 12 b) de la broche comporte au moins une zone en matériau isolant au voisinage du capteur de poids. 7 Tête de tirage selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que le pre20 mier circuit de traitement électronique ( 72) délivre des signaux électriques qui sont transmis à un deuxième circuit de traitement électronique ( 78) indépendant de la broche de tirage par un système électrooptique ( 88) disposé selon l'axe de la broche entre le 25 premier circuit de traitement électronique et le chariot. 8 Tête de tirage selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit système électro-optique comprend un émetteur et un récepteur optoélectroni30 ques ( 88) disposés en vis-à-vis selon l'axe de la broche ( 12) et solidaires respectivement du premier circuit de traitement électronique ( 72) et du chariot ( 16). 9 Tête de tirage selon l'une quelconque des 35 revendications 3 à 8, caractérisée en ce qu'elle com- prend une source d'alimentation électrique ( 80) du premier circuit de traitement électronique ( 72) indépendante de la broche de tirage et un transformateur ( 82) disposé entre le chariot et la broche de tirage 5 et par lequel ladite source est reliée électriquement et sans contact au premier circuit de traitement électronique. Tête de tirage selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisée en ce qu'elle 10 comprend des moyens ( 84) pour délivrer des ordres de commande, ces moyens étant indépendants de la broche de tirage, et des moyens de couplage capacitif ( 86) disposés entre le chariot et la broche de tirage et par lesquels les moyens pour délivrer des ordres de 15 commande sont reliés électriquement et sans contact au premier circuit de traitement électronique ( 72). 11 Tête de tirage selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisée en ce que le capteur de poids ( 58) comprend une pièce externe ( 60) 20 solidaire d'une première partie ( 12 b, 12 c) de la broche de tirage et centrée selon l'axe de celle-ci par des premiers moyens de centrage ( 70), une pièce interne ( 62) solidaire d'une deuxième partie ( 12 a) de la broche de tirage et centrée selon l'axe de celle-ci 25 par des deuxièmes moyens de centrage ( 64), et des moyens pour mesurer le déplacement relatif entre ces deux pièces selon l'axe de la broche. 12 Tête de tirage selon la revendication 11, caractérisée en ce que la pièce externe ( 60) du 30 capteur de poids est centrée sur ladite première partie ( 12 b, 12 c) selon l'axe de la broche de tirage par un embrèvement ( 70), la pièce interne ( 62) comportant une partie en saillie par rapport à la pièce externe, logée dans un trou borgne ( 64) formé dans la deuxième partie ( 12 a) de la broche de tirage, afin de centrer la pièce interne selon l'axe de cette dernière. 13 Tête de tirage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que 5 la broche de tirage comporte une extrémité inférieure démontable ( 12 b). 14 Tête de tirage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le chariot ( 16) comprend une première partie ( 44) por10 tant lesdits moyens de guidage ( 32, 40) et sur laquelle agit l'ensemble vis-écrou ( 24, 27) une deuxième partie ( 46) portant la broche de tirage ( 12) et les moyens ( 54) pour en commander la rotation, l'ensemble constitué par la deuxième partie ( 46) du chariot et 15 par la broche de tirage ( 12) présentant pour l'essentiel une symétrie de révolution autour de l'axe de ladite broche ( 12), et des moyens de liaison ( 48) rigides et réglables entre ces deux parties du chariot, permettant de conférer à l'axe de la broche l'orienta20 tion verticale souhaitée. Tête de tirage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de guidage du chariot par rapport au bâti comprennent au moins un rail de guidage ( 32) solidaire 25 du bâti ( 10) et au moins deux paires de galets ( 40) verticalement espacées, portées par le chariot ( 16) et roulant sur ledit rail.