FR 2550972 A1 19850301 FR 8413215 A 19840824 1 2550972 Cette invention concerne une presse et plus particulièrement une presse plieuse, notamment pour le travail de métaux en feuilles. On sait qu'une telle presse plieuse est équipée d'un outil supérieur et d'un outil inférieur, dont l'un constitue une matrice et l'autre un poinçon, qui sont disposés pour pouvoir être approchés et écartés l'un de l'autre dans le sens vertical par un coulisseau en vue du pliage d'une pièce Habituellement, l'outil inférieur est fixe et l'outil supérieur est monté sur le 10 coulisseau pour être approché et écarté verticalement de l'outil inférieur; cependant, dans certaines presses à plier, l'outil supérieur est fixe et l'outil inférieur est disposé déplaçable par le coulisseau Quoi qu'il en soit, la pièce a plier est placée ou tenue sur l'outil inférieur, de manière qu'elle soit pliée lorsque l'un des outils, celui du haut ou celui du bas, est verticalement approché de l'autre, qui est-fixe De plus, dans de nombreuses presses plieuses, le coulisseau portant l'outil mobile est mu hydrauliquement pour approcher et écarter l'outil mobile de l'outil fixe. Dans une telle presse, l'angle de pliage à conférer à la pièce travaillée est déterminé notamment par la position de la fin de course d'approche de l'outil mobile par rapport à l'outil fixe Donc, pour plier une pièce avec précision à l'angle voulu, il faut régler de façon précise la fin de la course de travail de 25 l'outil mobile, c'est-à-dire du coulisseau Pour régler avec précision la position jusqu'à laquelle le coulisseau est monté oui abaissé, dans le cas d'une presse hydraulique, une vanne de commrdle est installée dans le circuit hydraulique pour la montée ou l'abaissement du coulisseau De plus, la presse plieuse, ou une presse hydraulique d'un autre type, comporte un organe d'arrêt qui détermine la position jusqu'à laquelle le coulisseau est monté ou abaissé par la commande de cette vanne; le coulisseau porte un organe d'actionnement qui, lorsqu'il vient en contact avec l'organe d'arrêt, provoque la manoeuvre de la vanne pour arrêter le dépla35 cement vertical du coulisseau. Il est souhaitable que la détermination de la position du coulisseau s'effectue près du milieu du coulisseau, dans le sens de sa longueur Si cette opération est effectuée à une extrémité de la presse, d'importantes erreurs de position sont possibles si les efforts sur le coulisseau ne sont pas convenablement équilibrés. L'organe d'arrêt mentionné ci-dessus se présente souvent sous forme d'une biellette montée rotative sur le bâti de la presse, au milieu de la longueur du coulisseau, de manière qu'elle puisse tourner librement vers le haut et vers le bas L'organe d'actionnement sur le coulisseau est conçu pour venir 10 en contact avec l'extrémité libre de la biellette La position de fin de course du coulisseau est fixée par le réglage de l'angle de la biellette Pendant le fonctionnement, l'organe d'actionnement, qui monte et descend, vient en contact avec la biellette rotative, dont l'extrémité libre décrit un arc de cercle Comme il n'y a pas de relation de proportionnalité entre la position angulaire à laquelle est réglée ia biellette et la position à laquelle-le coulisseau doit s'arrêter, il est très difficile de régler la position verticale souhaitée pour l'arrêt du coulisseau. L'organe d'arrêt peut être réglé manuellement ou 20 automatiquement Le réglage manuel, produit par la rotation d'une manivelle sur le côté de la presse, est difficile a réaliser avec précision Le réglage automatique, produit par la manoeuvre MARCHE/ARRET d'un interrupteur a bouton-poussoir sur une armoire de commande, est également difficile à réaliser de façon précise. 25 Le réglage de la vitesse du coulisseau dans une telle presse plieuse, ou dans une autre presse hydraulique, s'effectue souvent par ouverture et fermeture d'une vanne de décharge dans le circuit hydraulique de commande du coulisseau L'ouverture et la fermeture de cette vanne de décharge sont généralement produites 30 en appuyant sur une pédale de type à tringlerie devant la presse. Il est alors impossible de faire fonctionner la presse d'un endroit éloigné, ce qui pose un problème lorsqu'on désire améliorer la sécurité. Sur un autre type de presse, un cylindre rempli de 35 liquide hydraulique se trouve sous la pédale; la pression exercée sur la pédale est transmise dans ce cas par le liquide hydraulique, à travers un tuyau, et la pression est utilisée pour commander la vanne de décharge Cependant, cette solution pose également des problèmes: le tuyau hydraulique sur lequel est branchéela pédale possède un gros diamètre et est rigide, ce qui rend la manoeuvre difficile; de plus, lorsque la machine doit être déplacée ou transportée, la pédale doit être débranchée, ce qui occasionne des fuites de liquide hydraulique sur le sol et aussi l'encrassement d'objets se trouvant à proximité. Encore un autre problème rencontré avec les presses 10 plieuses, ou les presses en général, est l'absence d'un dispositif de détection pour détecter directement la position du coulisseau. L'invention vise à résoudre les problèmes décrits ci-dessus par une presse, plieuse ou autre, o: 1) la position d'arrêt du coulisseau dans son mouvement verti15 cal soit fixée avec précision et en relation de proportionnalité avec le mouvement de montée et de descente du coulisseau; 2) cette position d'arrêt puisse être réglée facilement et avec précision; 3) la vitesse du coulisseau soit réglable facilement; et 4) la position à laquelle le coulisseau a été monté ou abaissé puisse être détectée facilement. Pour atteindre le premier des objectifs mentionnés ci-dessus, selon l'invention, l'organe d'arrêt avec lequel vient en contact l'organe d'actionnement prévu sur le coulisseau pour 25 arrêter le déplacement vertical de celui-ci est réglable par un mouvement linéaire. Pour atteindre le second objectif, l'organe d'arrêt est déplacé par un moteur pas à pas; la partie commande de la presse comporte un générateur d'impulsions qui commande le moteur pas à pas 30 et également un indicateur qui indique la position de l'organe d'arrêt par l'indication du mouvement effectué par le moteur pas à pas. Pour atteindre l'objectif 3), une électrovanne de proportionnalité, c'està-dire une électrovanne dont l'action est proportionnelle au signal de commande électrique qui lui est appliqué, est installée dans le circuit hydraulique pour le mouvement de montée et d'abaissement du coulisseau Ce système est conçu de manière que la vitesse du coulisseau soit réglable par la commande de cette électrovanne de proportionnalité en conformité avec la manoeuvre d'un dispositif de réglage de vitesse. Pour atteindre l'objectif 4), une presse selon l'invention comporte un dispositif de détection qui détecte directement la position à laquelle le coulisseau a été monté*ou abaissé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes de réalisation préférés mais nullement limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une presse plieuse sur-laquelle l'invention a été mise en oeuvre; la figure 2 est une coupe transversale schématique 15 prise suivant la ligne II-II de figure 1 mais à plus grande échelle; la figure 3 est une vue en élévation, prise de l'arrière, dans le sens des flèches III-III de figure 2 mais à plus grande échelle, montrant plus spécialement le dispositif de positionnement selon l'invention; la figure 4 est une vue de dessus de ce dispositif, partiellement en coupe, suivant la ligne IV-IV de figure 3; la figure 5 est une vue en bout schématique et avec un arrachement d'un dispositif-de positionnement selon une variante de réalisation de l'invention; la figure 6 est une vue frontale à plus grande échelle du tableau de commande de la presse plieuse de figure 1; la figure 7 est le schéma synoptique d'un système de commande électrique pour le moteur pas à pas; la figure 8 est une coupe transversale prise suivant 30 la ligne VIII-VIII de figure 1 mais à plus grande échelle; la figure 9 est une vue prise dans le sens des flèches IX-IX de figure 8; la figure 10 est une coupe transversale prise suivant la ligne X-X de figure 1 mais à plus grande échelle, montrant plus 35 spécialement le pédalier placé devant la presse; la figure 11 est une vue frontale avec un arrachement du pédalier de figure 10; la figure 12 est une coupe horizontale de ce pédalier, prise suivant la ligne XII-XII de figure 11; et la figure 13 est le schéma hydraulique, selon l'invention, du circuit pour le cylindre hydraulique commandant le coulisseau de la presse. La figure 1 représente une presse plieuse 1 dont le bâti est composé de deux bâtis latéraux en col de cygne 3 R (du côté droit) et 3 L (du côté gauche), d'une traverse supérieure 5, supportée aux deux extrémités par les bâtis latéraux 3 R et 3 L, ainsi que d'une traverse inférieure 7 également supportée par les bâtis latéraux Le coulisseau 9 de la presse est installé dans la traverse inférieure 7, qui est en réalité composéed'une traverse frontale 7 a et d'une traverse arrière 7 b, en regard de la traverse supérieure 5. Un outil supérieur 11, servant au pliage de pièces W en forme de 15 feuilles est fixé de façon interchangeable au bord inférieur de la traverse 5 du haut Un outil de pliage inférieur 13 est fixé de façon analogue au bord supérieur du coulisseau 9, en regard de l'outil supérieur 11. Comme il sera décrit plus en détail dans ce qui va 20 suivre, le coulisseau 9 est animé de mouvements alternatifs dans le sens vertical par un cylindre hydraulique 15 installé dans la traverse inférieure 7 La montée du coulisseau 9 pousse l'outil inférieur 13 vers le haut contre l'outil supérieur 11, avec interposition de la pièce W à travailler, laquelle est ainsi serrée et pliée entre les outils 11 et 13 Bien que le coulisseau 9 de l'exemple décrit ici effectue sa course de travail ou de pliage vers le haut, il va de soi que l'application de l'invention n'est pas limitée à ce mode de mise en oeuvre Le coulisseau pourrait également être installé dans la traverse supérieure et appliquer les outils de 30 pliage l'un contre l'autre à la fin de son abaissement. Lorsqu'on se réfère maintenant aux figures 2 à 4, on voit, sur la figure 2, la partie supérieure du cylindre hydraulique 15 qui commande le coulisseau 9 et qui est installé dans la partie inférieure de la traverse 7 du bas, composée de la traverse frontale 7 a et de la traverse arrière 7 b Dans cet exemple, un organe d'actionnement 19 fixé au coulisseau 9 agit sur un dispositif d'arrêt 17 pour déterminer la position à laquelle le mouvement ascendant du coulisseau est arrêté Plus précisément, ce dispositif d'arrêt, ou de détermination de la position d'arrêt, est attaché par l'intermédiaire d'un support 21 à la traverse arrière 7 b, situé derrière le coulisseau 9 L'organe de manoeuvre 19 est positionné de manière que son extrémité libre pénètre à travers une ouverture d e la traverse arrière 7 b dans la zone de mouvement d'un organe d'arrêt 23 qui fait partie du dispositif d'arrêt 17 et dont la position est réglable Le système est conçu de manière que le mou10 vement de montée du coulisseau soit arrêté lorsque l'organe d'actionnement 19 vient en contact avec l'organe d'arrêt 23 La position verticale o le coulisseau 9 s'arrête peut donc être réglée par le positionnement de l'organe d'arrêt 23. Comme il ressort des figures 2 à 4, l'organe d'arrêt 23 15 est réglable par son déplacement linéaire vers le haut ou vers le bas Plus exactement, l'organe d'arrêt 23 est monté mobile verticalement sur deux glissières 25 fixées sur le support 21 précité. L'organe d'arrêt 23 se déplace à la façon d'un écrou sur une broche filetée 27 qui est parallèle aux glissières 25 et est accouplée à 20 un moteur pas à pas PM monté également sur le support 21 L'entra;nement en rotation de la broche 27 par le moteur PM fait donc monter ou descendre l'organe d'arrêt 23 le long des glissières 25. Le moteur pas à pas PM est combiné avec un codeur à impulsions PE qui détecte l'angle de rotation (nombre de tours et 25 parties de tour) du moteur PM L'arbre de sortie 29 de ce dernier est accouplé à l'extrémité inférieure de la broche filetée 27 par un assemblage cannelé L'extrémité supérieure de la broche 27 est supportée en rotation par un bloc palier 31 qui peut monter et descendre le long des glissières de guidage 25 déjà mentionnées. 30 Autrement dit, lorsque la montée du coulisseau 9 applique l'organe d'actionnement 19 de bas en haut contre l'organe d'arrêt 23, cet organe d'arrêt et la broche 27 peuvent être déplacés conjointement vers le haut. Pour détecter le contact de l'organe d'actionnement 19 35 avec l'organe d'arrêt 23 et pour arrêter le déplacement vers le haut du coulisseau 9, le dispositif d'arrêt 17 comporte une valve de commutation 33 qui ouvre et ferme le circuit hydraulique menant au cylindre hydraulique 15 déjà mentionné La valve de commutation 33, possédant un tiroir 33 S, permet à une partie du liquide hydraulique de ce circuit de retourner au réservoir hydraulique lorsque le tiroir 33 S est déplacé A cet effet, une extrémité de ce tiroir est en contact avec une extrémité 35 a d'un palonnier 35 Ce palonnier peut osciller sur un axe 37 solidaire du support 21 et son autre extrémité 35 b est en contact avec le bloc palier 31 Sous l'action d'un élément élastique 39 ', sous forme d'un ressort de torsion ou 10 de compression par exemple, le palonnier 35 est en permanence maintenu en contact avec le bloc palier 31 par son extrémité 35 b. Dans le mécanisme décrit ci-dessus, lorsque l'organe d'actionnement 19 vient en contact avec l'organe d'arrêt 23, le palonnier 35 est incliné, contre la force du ressort 39 ', et le 15 tiroir 33 S de la valve de commutation 33 est repoussé vers le bas par le bossage 35 a à l'extrémité adjacente du palonnier, ce qui arrête le mouvement ascendant du coulisseau 9. Pour détecter si oui ou non l'organe d'arrêt 23 est en contact avec l'organe d'actionnement 19 lors du-réglage, c'est20 à-dire lorsque le moteur pas à pas PM a été mis en marche pour faire monter ou descendre l'organe d'arrêt 23, le palonnier 35 est pourvu, en son milieu, comme cela ressort le plus clairement de la figure 3, d'un bras auxiliaire 39 dirigé vers le bas Des éléments 41 a et 41 b pour la commande d'interrupteurs sont fixés de façon réglable sur l'un et l'autre côté de l'extrémité inférieure de ce bras auxiliaire 39. L'élément de commande 41 a est situé en regard d'un premier interrupteur de fin de course L 51 fixé sur une plaque de montage 43, ellemême fixée au support 21 L'autre élément de commande 41 b est situé en regard d'un second interrupteur de fin de course L 52, fixé éga30 lement sur la plaque de montage 43 L'extrémité du bras auxiliaire 39 est donc située entre les interrupteurs de fin de course L 51 et L 52. Avec cette disposition, lorsque l'organe d'actionnement 19 vient en contact avec l'organe d'arrêt 23, le palonnier 35 s'incline, de la manière déjà indiquée, et provoque, par son bras 35 auxiliaire 39, l'ouverture du contact normalement fermé du second interrupteur de fin de course L 52; ceci correspond à la détection du contact de l'organe d'actionnement 19 avec l'organe d'arrêt 23, Lorsqu'un ordre adéquat au moteur pas à pas PM fait démarrer celui-ci dans le sens qui, par l'intermédiaire de la broche filetée 27, fait descendre l'organe d'arrêt 23, celui-ci viendra en contact, à un moment donné,avec l'organe d'actionnement 19 Si, à partir de ce moment, la broche 27 continue à être entratnée dans le sens qui fait descendre l'organe d'arrêt 23, le bloc palier 31 monte et le palonnier 35, en s'inclinant, repousse le tiroir 335 de la valve de commutation 33 vers le bas Si le tiroir est poussé plus 10 loin que nécessaire, le premier interrupteur de fin de course L Sl se ferme, ce qui produit l'arrêt du moteur pas à pas PM L'organe d'arrêt 23 ne peut donc pas descendre davantage. Un troisième interrupteur de fin de course L 53 est fixé au support 21 pour détecter la fin de course supérieure de 15 l'organe d'arrêt 23 Cet interrupteur est actionné par un élément de commande 45 fixé de façon réglable à l'organe d'arrêt 23 L'actionnement du troisième interrupteur de fin de course L 53 indique par conséquent que l'organe d'arrêt 23 ne peut pas être monté davantage. La figure 5 montre une variante de réalisation o 20 la broche filetée 27 commande directement la valve de commutation 33. Dans cette variante, une poulie menée 49 est montée rotative dans un bloc palier 47 solidaire de la valve de commutation 33 L'extrémité supérieure de la broche 27 est accouplée à la poulie 49 par un assemblage cannelé La broche 27 est en outre reliée au tiroir 335 25 de la valve de commutation 33 par l'intermédiaire d'une tige coulissante 31 La poulie 49 est entraînée par l'intermédiaire d'une courroie 53 par une poulie 55 que fait tourner le moteur-pas à pas PM. Comme le fonctionnement de cette variante est semblable à celui du mécanisme décrit ci-dessus, des éléments analogues ou 30 ayant des fonctions semblables sont désignés par les mêmes références et le fonctionnement n'est pas décrit plus en détail. Il est à noter que le mécanisme décrit peut être construit de nombreuses façons différentes Par exemple, l'organe d'actionnement 19, porté par le coulisseau de la presse, pourrait venir en contact avec une surface inclinée de l'organe d'arrêt 23 et une composante de la force ainsiexercée-sur l'organe 23 pourrait être utilisée pour déplacer celui-ci Un mécanisme dans lequel l'organe d'arrêt 23 serait réglable horizontalement est également concevable. Lorsqu'on se reporte à nouveau à la figure 1, on voit que la presse plieuse 1 possède un tableau de commande 57 pour sa commande et celle du moteur pas à pas PM Plus précisément, une armoire de commande 59 est fixée sur le bâti latéral 3 R du côté droit ou du bâti latéral 3 L du coté gauche, selon les convenances Sur cette armoire de commande est montée une colonne de support 61 qui 10 peut tourner librement et qui porte à son sommet un bras téléscopique 63 orienté horizontalement et pouvant être étendu et rétracté. L'extrémité libre du bras 63 porte une barre de suspension rotative 65 avec-à son extrémité inférieure le tableau de commande 57 La position de ce tableau peut donc être variée selon les besoins dans une 15 zone relativement grande. Comme on peut le voir plus en détail sur la figure 6, le tableau de commande 57 porte un générateur d'impulsions 67 à commande manuelle pour faire fonctionner le moteur pas à pas PM et un indicateur de position 67 qui reçoit des signaux sous forme 20 d'impulsions du codeur PE précité et qui indique la position de l'organe d'arrêt 23 Le tableau de commande 57 porte en outre un bouton de mise à zéro 71 pour établir comme point zéro ou point de départ la position jusqu'à laquelle le coulisseau 9 est monté lorsque l'outil supérieur 11 et l'outil inférieur 13 sont directement en 25 contact et produisent une pression prédéterminée entre eux, de même qu'un commutateur 73 qui permet de régler la fin de course inférieure du coulisseau 9 à toute valeur désirée et un commutateur 75 qui permet d'ajuster à la position voulue le point o la vitesse de montée du coulisseau 9 est automatiquement réduite Les commu30 tateurs 73 et 75 sont des commutateurs numériques et leurs réglages peuvent être changés à volonté. Le générateur ou la génératrice d'impulsions 67 à commande manuelle peut être constitué, par exemple, par un codeur d'impulsions, comme c'est le cas ici Lorsqu'un bouton 67 N est tourné, 35 cet appareil produit des impulsions qui correspondent à la vitesse de rotation La figure 7 montre que ce générateur d'impulsions à commande manuelle 67 est connecté à un circuit de commande de moteur 77 qui alimente le moteur pas à pas lf à travers un circuit 79 de discrimination du sens de rotation Au circuit de commande 77 sont connectés en outre un commutateur auxiliaire 81 qui est prioritaire par rapport au signal d'entrée venant du générateur 67, même si le bouton de celui-ci est tourné, et qui empêche la marche du moteur pas à pas l F, et les interrupteurs de fin de course L 51 et L 53 qui détectent l'arrivée de l'organe d'arrêt 23 aux extrémités de sa course. Lorsque le commutateur auxiliaire 81 et les interrupteurs de fin de course L 51 et L 53 sont tous fermés, la rotation du bouton 67 N du générateur 67 dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire fait tourner le moteur pas à pas PM en marche avant ou en marche arrière à une vitesse qui correspond à 15 la vitesse de rotation du bouton C'est ainsi que s'effectue le réglage de la position de l'organe d'arrêt 23. La marche du moteur pas à pas PM est détectée par le codeur d'impulsions PE Ce codeur est connecté à un compteur 83 qui compte les impulsions délivrées par le codeur La position du compteur est utilisée chaque fois par l'indicateur de position 69 pour fournir une indication numérique de la position de l'organe d'arrêt 23 Le compteur 83 est remis à zéro au moyen d'un interrupteur de mise à zéro SW lors de la mise au point zéro du coulisseau. Par conséquent, en manoeuvrant le générateur d'impul25 sions 67 tout en observant l'indicateur 69, on peut régler avec précision la position de l'organe d'arrêt 23, ce qui signifie que la position o le coulisseau 9 s'arrête dans son mouvement de montée est également fixée avec précision Comme la rotation effective du moteur pas à pas PM est saisie par le codeur d'impul30 sions PE, la position de l'organe d'arrêt 23 est toujours indiquée exactement, même s'il se produit un problème de déphasage, par exemple si le bouton 67 N du générateur 67 est tourné trop rapidemment et le moteur pas à pas PM ne peut pas suivre, ou si la charge de ce moteur est trop importante pour qu'il puisse suivre la vitesse 35 correspondant à la vitesse de rotation du bouton Il est possible aussi de faire fonctionner le moteur pas à pas PM automatiquement, 1 i en marche avant ou en marche arrière, sans utiliser le générateur d'impulsions 67 à commande manuelle, en connectant le moteur à une autre source d'impulsions adéquate. La presse plieuse 1 comporte en outre un système de détection de position 85, représenté plus en détail sur les figures 8 et 9, pour détecter la position verticale à laquelle le coulisseau 9 a été monté ou abaissé Ce système comporte un détecteur de position 87, par exemple sous forme d'un codeur linéaire, qui est monté sur la traverse arrière 7 b en bas, et un organe de détec10 tion sous forme d'une tige 89 qui est montée mobile verticalement dans le détecteur 87 L'extrémité supérieure de la tige de détection 89 est reliée par l'intermédiaire d'un élément élastique 91 à un bloc d'accouplement 93, lui-même fixé au coulisseau 9 Dans cet exemple, l'élément élastique 91 est un ressort sous forme d'une 15 lame présentant une torsion de 90 Un élément de commande 95 d'un interrupteur de fin de course inférieure est fixé au bloc d'accouplement 93 de manière à pouvoir être réglé verticalement Sur la traverse arrière 7 b est monté un quatrième interrupteur de fin de course L 54, lequel est actionné par l'élément de commande 95 20 lorsque le coulisseau 9 arrive à sa fin de course inférieure. Dans le système décrit ci-dessus, la tige de détection 89 et le coulisseau 9 sont solidaires, montant et descendant conjointement, et le détecteur de position 87 produit des impulsions correspondant à la distance sur laquelle le coulisseau est 25 déplacé verticalement En comptant ces impulsions, la position à laquelle le coulisseau 9 a été monté ou abaissé peut donc être déterminée et les commutations nécessaires peuvent être effectuées aux positions réglées au moyen des commutateurs 73 pour la fin de course inférieure et 75 pour le changement de vitesse du coulisseau. 30 Lorsque le coulisseau 9, pendant sa descente, atteint la position réglée au moyen du commutateur 73, son mouvement d'abaissement s'arrête Pendant la montée, lorsque le coulisseau atteint la position réglée au moyen du commutateur 75, la vitesse de montée rapide du coulisseau est remplacée par une vitesse de montée lente. 35 Lorsque, pendant les montées et les descentes du coulisseau 9, au cours desquelles le détecteur 87 détecte en permanence sa position, comme décrit ci-dessus, des erreurs se produisent dans les positions relatives des surfaces de fixation entre le bloc d'accouplement 93 et la lame de ressort 91 et le détecteur 87, ou si le coulisseau est déformé au pliage de la pièce, une telle erreur peut être absorbée par la déformation du ressort ou d'un autre élément élastique 91 Autrement dit, dans le système décrit ci-dessus, la position à laquelle le coulisseau est monté ou abaissé peut être détectée avec exactitude. Lorsqu'on se réfère de nouveau à la figure 1, on 10 voit qu'un càble 97 relie l'armoire de commande 59 à un dispositif à pédales de commande ou pédalier 99 Ce pédalier peut être placé à tout endroit voulu, y compris à une distance relativement grande de l'armoire 59, notamment à peu près sous le tableau de commande 57. Le pédalier 99 permet de régler la vitesse du coulisseau Il comporte 15 une pédale 10 l U pour le mouvement ascendant et une pédale l Ol L pour le mouvement descendant. Sur les figures 10 à 12, o le pédalier 99 est représenté en détail, on voit qu'il est formé d'une boite 105 avec une ouverture 103 pour l'insertion de la pointe du pied et avec une partie surélevée plus étroite 109, formant une cage, qui porte une poignée 107 en haut La cage 109 contient deux tiges verticalement mobiles, 113 U et 113 L, qui sont supportées à l'intérieur de la boîte 105 par une équerre 111 La cage 109 contient en autre un potentiomètre droit 115 orienté verticalement. Sur une tige de commande ou tige de curseur 115 R du potentiomètre 115 est calé un taquet discoide 117 La tige de curseur 115 R est en permanence poussée vers le haut par un ressort 119 comprimé entre le taquet 117 et l'équerre 111 Les tiges verticalement mobiles 113 U et 113 L portent des pièces d'entraînement 121 U et 121 L 30 qui peuvent s'appliquer librement contre le dessus du taquet 117. Les tiges 113 U et 113 L sont en outre poussées en permanence vers le haut par des ressorts 123 U et 123 L. Les extrémités inférieures des tiges 113 U et 113 L ont un diamètre réduit et des interrupteurs de fin de course LSU et LSL 35 sont montés en regard de ces extrémités réduites, sur lesquelles sont montés des galets 125 U et 125 L Ces galets peuvent rouler sur la face inférieure de leviers 127 U et 127 L solidaires des pédales 101 U et l Ol L Ces dernières sont montées inclinables à l'intérieur de la boîte 105 sur un axe 129 monté rotatif par des moyens non représentés sur le fond de la botte 105 L'ouverture 103 sur le côté avant de la boîte 105 peut être fermée par un rabat 133 monté rotatif sur un axe horizontal 135 qui est supporté par le dessus de la boite 105 et qui porte à l'extérieur de celle-ci un levier de manoeuvre 131 pour la fermeture et l'ouverture. Comme il ressort déjà de ce qui précède, lorsque o 10 l'opérateur appuiesur la pédale 10 l U pour la montée ou sur la pédale l Ol L pour l'abaissement, l'une des deux tiges 113 U, 113 L est abaissée, l'interrupteur de fin de course correspondant, LSU ou LSL, est actionné et, en même temps, la tige de curseur 115 R du potentiomètre 115 est abaissée L'actionnement de l'un ou de l'autre inter15 rupteur de fin de course indique le sens désiré du mouvement de coulisseau déclenché, montée ou abaissement, tandis que le potentiomètre 115 fournit un signal de sortie qui, par suite du déplacement de la tige de curseur 115 R, correspond à la quantité de mouvement désirée du coulisseau Par la commande d'une électrovanne de pro20 portionnalité décrite par la suite, la vitesse de montée ou d'abaissement du coulisseau 9 est réglée en conformité avec ce signal de sortie du potentiomètre 115, donc suivant la pression exercée par le pied de l'opérateur sur la pédale 10 l U ou l Ol L. Sur le schéma hydraulique de la figure 13, on voit 25 un distributeur 137 à quatre voies et trois positions, commandé par électroaimant, qui est raccordé par une première canalisation hydraulique L 1 à une pompe hydraulique P Sur cette canalisation d'alimentation sont branchées en outre une soupape de sûreté 139 et une électrovanne de proportionnalité 141 Cette dernière est destinée à faire varier le débit de liquide hydraulique renvoyé au réservoir T en relation proportionnelle directe ou inverse avec la tension appliquée à son solénoïde de commande SOL. Le solénoïde SOL de l'électrovanne de proportionnalité 141 reçoit sa tension d'un circuit de commande 143, lequel 35 reçoit, de cette électrovanne, des signaux de réaction pour la détection de la position de son tiroir Au circuit de commande 143 sont connectés en outre le potentiomètre 115 et les interrupteurs de fin de course LSU et LSL du pédalier Ainsi, le circuit de commande 143 peut déterminer le sens du mouvement du coulisseau par les signaux qu'il reçoit des interrupteurs LSU et LSL et peut 5 régler le degré d'ouverture de l'électrovanne 141 selon le signal de sortie du potentiomètre 115. Le distributeur 137 est relié par une seconde canalisation L 2 à une première chambre 15 F du cyclindre hydraulique 15 pour le déplacement vertical du coulisseau de la presse Cette seconde canalisation hydraulique contient, en parallèle, une soupape anti-retour 145 et une soupape d'équilibrage 147 De plus, la valve de commutation 33, décrite dans ce qui précède, est montée dans un embranchement de la seconde canalisation L 2. Une troisième canalisation L 3 part de la seconde 15 canalisation L 2 et contient une valve de changement de vitesse 149. Des embranchements de la troisième canalisation L 3 contiennent un régulateur 151 et un manomètre 153 précédé d'un robinet d'arrêt 155. Une quatrième canalisation hydraulique L 4 relie la valve de changement de vitesse 141 à une deuxième chambre 155 du 20 cylindre hydraulique 15 et à un cylindre auxiliaire 157; elle est en outre reliée au réservoir T à travers une soupape de retenue 159 et une soupape de retenue pilotée 161. Une troisième chambre 15 T du cylindre 15 est reliée enfin par une cinquième canalisation hydraulique L 5 au distribu25 teur 137. Avec ce système, lorsque l'opérateur appuie sur la pédale 10 l U pour la montée du coulisseau, la connexion avec l'électrovanne de proportionnalité 141 est établie et le distributeur 137 relie la canalisation d'alimentation L à la seconde canalisation L 2, 30 de sorte que la pompe P refoule du liquide hydraulique dans la première chambre 15 F du cylindre 15, faisant ainsi monter le coulisseau 9 La vitesse de cette montée peut en même temps être réglée par la variation du degré d'ouverture de l'électrovanne de proportionnalité 141, ce qui s'effectue par le dosage de la pression exercée par la pointe du pied sur la pédale 10 l U dans le pédalier 99. Pendant que le coulisseau 9 monte ainsi, sa position est détectée en permanence par le détecteur 87 Au moment o le coulisseau arrive à la position préréglée par le commutateur de changement de vitesse 75, la valve de changement de vitesse 149 est manoeuvrée et du liquide hydraulique est également fourni à la seconde chambre 15 S du cylindre 15, ainsi qu'au cylindre auxiliaire 157, et la vitesse de montée rapide du coulisseau est changée en une vitesse de montée lente; la tôle W entre l'outil supérieur 11 et l'outil inférieur 13 est pliée pendant la lente montée consécutive du coulisseau. Au cours de cette montée lente, l'organe d'actionnement 19, solidaire du coulisseau 9, vient en contact avec l'organe d'arrêt 23, ce qui actionne la valve de commutation 33, comme décrit dans-ce qui précède, de sorte qu'une partie du liquide hydraulique est renvoyée au réservoir et que le mouvement de montée du coulisseau 15 est arrêté Lorsque, ensuite, le distributeur 137 à commande électromagnétique est commuté, du liquide hydraulique est envoyé dans la troisième chambre 15 T du cylindre 15 et la soupape de retenue pilotée 161 est en même temps ouverte, ce qui fait descendre le coulisseau. La vitesse du coulisseau pendant cet abaissement peut être réglée 20 par la pression exercée sur la pédale 10 i L. Au cours de la descente du coulisseau 9, sa position est détectée en permanence par le détecteur 87 Lorsque le coulisseau arrive à la position préréglée au moyen du commutateur de fin de course inférieure 73, l'abaissement s'arrête. Il ressort de ce qu'il vient d'être décrit que les 25 positions entre lesquelles s'effectuent les montées et les descentes du coulisseau d'une presse peuvent être réglées avec précision De plus, l'invention permet le réglage précis de la vitesse du coulisseau et la détection précise de sa position instantanée pendant les mouvements verticaux du coulisseau. L'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et l'homme de l'art pourra y apporter diverses modifications, sans pour autant sortir de son cadre. R E V E N D I C A T I ONS 1 Presse comportant un coulisseau ( 9) mobile dans le sens vertical et destiné à supporter un outil supérieur ou un outil inférieur, notamment un outil de pliage ( 13) sous forme d'une matrice ou d'un poinçon, le coulisseau portant un organe d'actionnement ( 19) fixé sur lui et destiné à venir en contact, à un point adéquat du mouvement vertical du coulisseau, avec un organe d'arrêt ( 29 déterminant la position o le mouvement vertical du coulisseau doit s'arrêter, caractérisée en ce que la position de l'organe d'arrêt ( 23) 10 est réglable par un mouvement en ligne droite. 2 Presse selon la revendication 2, o le réglage de l'organe d'arrêt ( 23) s'effectue dans la même direction que le mouvement vertical du coulisseau ( 9). 3 Presse selon la revendication 2, o le mécanisme pour régler la position de l'organe d'arrêt ( 23) est un mécanisme à vis, comprenant une broche filetée ( 27) ou un élément analogue accouplé à l'organe d'arrêt ( 23), se déplaçant à la façon d'un écrou par rapport à cet élément fileté ( 27), lequel peut être tourné autour de son axe et être déplacé dans le sens de son axe. 4 Presse selon la revendication 3, o la broche filetée ( 27) ou l'élément fileté analogue est entraîné en rotation par un moteur pas à pas (PM) et un générateur ou une génératrice d'impulsions ( 67) à commande manuelle est prévu(e) pour faire fonctionner le moteur pas à pas à partir d'un endroit éloigné. 5 Presse selon la revendication 4, dont le dispositif de commande, comprenant le générateur ou la génératrice ( 67) comporte également un indicateur de position ( 83, 69) qui indique la position de l'organe d'arrêt ( 23) sur la base de la rotation effective du moteur pas à pas (PM). 6 Presse hydraulique comprenant un coulisseau ( 9) mobile dans le sens vertical et destiné à supporter un outil supérieur ou un outil inférieur, par exemple un outil de pliage ( 13) sous forme d'une matrice ou d'un poinçon, notamment selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, la presse comportant, dans le circuit hydrau35 lique pour la montée et l'abaissement du coulisseau ( 9), une électrovanne de proportionnalité ( 141), dont le degré d'ouverture est proportionnel au signal de commande électrique appliqué à son solénoïde (SOL), électrovanne qui est destinée au réglage de la vitesse du mouvement vertical du coulisseau, ainsi qu'un dispositif de réglage de vitesse pour commander cet électrovanne, caractérisée 5 en ce que le dispositif de réglage de vitesse ( 99) peut être disposé à tout endroit désiré et permet de régler la vitesse du mouvement vertical du coulisseau ( 9) par la variation de l'effort de réglage exercé sur ce dispositif. 7 Presse selon la revendication 6, o le dispositif de réglage de vitesse est un dispositif à pédales ( 99), comprenant une pédale ( 101 U) pour la montée du coulisseau ( 9) et une autre pédale (l Ol L) pour l'abaissement du coulisseau, un dispositif générateur de signaux ( 115) étant prévu pour produire des signaux correspondant à la pression exercée par le pied sur ces pédales. 8 Presse comprenant un coulisseau ( 9) mobile dans le sens vertical et destiné à supporter un outil supérieur ou un outil inférieur, par exemple un outil de pliage ( 13) sous forme d'une matrice ou d'un poinçon, notamment selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, la presse comportant un détecteur ( 87) avec un organe de détection verticalement mobile ( 89) pour détecter la position verticale du coulisseau, caractérisée en ce que l'organe de détection ( 89) est relié au coulisseau ( 9) par l'intermédiaire d'un élément élastique ( 91). 9 Presse selon la revendication 8, o l'élément élas25 tique ( 91) est un ressort constitué d'une lame avec une torsion de 900.