FR 2548787 A1 19850111 FR 8311073 A 19830704 LAR BOU La présente invention se rapporte aux dispositifs de mesure de vecteur de gradient de champ rnagnétique Elle concerne plus particulièrement une tête de mesure permettant de mesurer le vecteur de gradient de champ magnétique entre deux points de l'espace ainsi qu'un appareil de mesure de vecteur de gradient de champ magnétique utilisant une telle tête. On sait mesurer avec précision la valeur d'un champ rnagnétique en un point donné Cette exigence de précision conduit à concevoir des appareils d'une sensibilité telle que leurs mesures peuvent être affectées par les fluctuations du champ magnétique ambiant C'est ainsi par exemple que 10 certains magnétomètres permettent de mesurer de faibles champs magnétiques de l'ordre du nano-Tesla alors qu'il est courant que le champ magnétique ambiant présente des amplitudes de variations atteignant quel'ques dizaines à quelqucs centaines de nano-Teslas dans un spectre deé fréquences s'étendant du continu à quelques dizaines de Hertz. Pour effectuer des mesures de champs amagnétiques précises et pouvoir les corriger en fonction des variations du champ magnétique ambiant, on a la possibilité d'effectuer avec un magnétornmtre non directif différentes mesures en plusieurs points de la zone de mesure On établit ainsi une carte du champ magnetique Cette méthode présente l'inconvénient d'être longue. 20 On peut également utiliser des magnétomètres directifs, tels que les magnétometres décrits dans la demande de brevet français N 79 30721 ainsi que dans la première addition à ce brevet publié sous le NI 2 517 831. Dans ce cas, deux magnétomètres pourraient faire la mnesure de gradient à condition oue leurs axes de mesures soient parfaitement alignés Mais un tel 25 alignerment pose des problèmes de réalisation Ces problèmes sont d'autant plus difficile à résoudre que les champs à mesurer sont faibles. C'est pourquoi, l'invention permet de résoudre ces problèmes de réalisationc en ce qui concerne l'alignement des axes de mesure de ces organes de mesure. L'invention a donc pour objet une tête de mesure pour appareil de mesure de vecteur de gradient de champ magnétique caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif d'émission permettant d'émettre un faisceau lumineux polarisé linéairement; une première et une deuxième cellules en matériau magnétique, chaque cellule comportant une face d'entrée et une 5 face de sortie alignées selon l'axe du faisceau de lumière et permettant, en son sein, une propagation guidée du faisceau ainsi qu'une rotation de la direction de polarisation du faisceau pendant sa propagation; des moyens de mesure de rotation de polarisation associés à chaque cellule selon Paxe du faisceau lumineux, recevant le faisceau après traversée de la cellule 10 associée et mesurant la rotation de polarisation du faisceau; des moyens de calcul de différence recevant des signaux représentant les résultats de mesure des moyens de mesure et fournissant en échange une information représentative de la différence des deux mesures. L'invention concerne également un procédé de mesure de gradient de 1 champ magnétique ainsi qu'un appareil mettant en oeuvre la tête de mesure de l'invention et le procédé de mesure. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description qui suit, en référence aux figures annexées parmi lesquelles: la figure 1 représente schématiquement une tête de mesure selon l'invention dans laquelle un laser est placé entre deux cellules de mesure; la figure 2 représente schématiquement une tête de mesure selon l'invention dans laquelle un laser est placé d'un même côté par rapport à deux cellules de mesure; la figure 3 représente un schéma explicatif d'une variante de la figure 2; la figure 4 représente un exemple de réalisation concrète de la tête de mesure de la figure 1; la figure 5 représente un exemple de réalisation des circuits de 30 commande de la tête de mesure de la figure 1 et constituant avec la tête de mesure l'appareil de mesure selon l'invention; la figure 6 représente un exemple de réalisation concrète des circuits de commande de la tête de mesure des figures 2 et 3 et constituant avec la tête de mesure l'appareil de mesure selon l'invention. La tête de mesure de la figure 1 comprend une source laser à semiconducteur ou diode laser 1, deux polariseurs 13 et 14, deux cellules de mesure 2 et 3, deux analyseurs 4 et 5 et deux diodes photodétectrices 6 et 7 situés dans un plan y Oz. La diode laser I émet à partir de deux de ses faces opposées deux faisceaux lumineux F 1 et F 2 collimatés dont les axes sont rigoureusement dans le prolongement l'un de l'autre La surface émissive de chaque face a typiquement pour dimensions 0,2 micron par 15 microns Une telle diode est alimentée par une tension électrique déterminée appliquée à ces connexions 10 d'entrée E 10 et Ell. La cellule de mesure 2 comporte une plaquette 20 taillée dans un grenat de gadolinium et de gallium dit GGG dont les dimensions longueur par largeur et par épaisseur sont d'environ 5 x 3 x 0,7 mm Sur la surface de GGG on a fait pousser par épitaxie une couche relativement épaisse de YIG 1 5 répondant sensiblement à la composition Gd 0,45 Y 2,55 Ga 0,9 Fe 4,1 012 ' L'épaisseur obtenue peut être comprise entre 5 et 110 microns et une valeur typique est de 20 microns. Une telle épaisseur de YIG permet de faire propager la lumière de manière guidée mais multimode, et dans ces conditions l'effet Faraday d O au 20 champ magnétique se manifeste uniquement par une rotation du plan de polarisation de la lumière et non plus par une conversion du mode TM en mode TE Ceci permet de coupler le faisceau lumineux par les faces terminales de la couche YIG Dans la description qui va suivre on considèrera dans l'utilisation de la plaquette 20, le rôle fonctionnel de la couche 2 de YIG. La cellule de mesure 2 comporte également un bobinage d'excitation 23 et un bobinage de compensation 24, tous deux concentriques à l'intérieur desquels est placée la plaquette 20, ainsi que deux pièces polaires 21 et 22 situées de part et d'autre de la plaquette 20 et induisant un champ 30 magnétique continu dans la plaquette 20 selon le plan principal de la plaquette et transverse à la direction de propagation de la lumière dans la plaquette. La cellule de mesure 3 est constituée de manière identique à celle de la cellule de mesure 2 En particulier le bobinage 33 présente les mêmes caractéristiques que le bobinage 23 auquel il est connecté en série par le fil de connexion 19 de telle sorte qu'alimentés par un même courant ces deux bobinages induisent des champs magnétiques identiques dans les deux plaquettes 20 et 30 Il est à noter que ces deux bobinages 23 et 33 pourraient être un seul bobinage englobant les deux plaquettes 20 et 30. Les deux cellules de mesure 2 et 3 sont situées de part et d'autre de la diode laser sur les trajets des faisceaux FI et F 2 La plaquette 20 de la cellule 2 reçoit le faisceau F 1 sur sa face d'entrée 25 et le retransmet par sa face de sortie 26 à l'analyseur 4 et à la diode photodétectrice 6 Il en est de 10 même pour la plaquette 30 de la cellule de mesure 3 en ce qui concerne le faisceau F 2, l'analyseur 5 et la diode photodétectrice 7. On va maintenant décrire le fonctionnement de l'une des cellules de mesure, 2 par exemple, plongée dans un champ magnétique à mesurer. La diode laser 1 est alimentée par ses bornes d'entrée E O IO et Ell à 15 l'aide d'une source appropriée non représentée Elle fournit un faisceau lumineux FI d'une puissance de quelques milliwatts à la longueur d'onde de 1,3 microns Après traversée du polariseur 13, le faisceau FI est couplé à la plaquette 20 par la face d'entrée 25 La plaquette 20 joue le rôle de guide d'onde Le champ magnétique à mesurer a pour effet d'induire, dans la 20 plaquette 20, un effet Faraday qui se manisfeste par une rotation du plan de polarisation de la lumière Cette rotation est proportionnelle à Pintensité de la composante du champ magnétique selon la direction de propagation de la lumière, c'est-à-dire l'axe Oz On a donc intérêt à orienter l'ensemble de la tête de mesure représentée en figure 1 dans le champ magnétique à mesurer 25 de telle façon que le faisceau F 1 soit dirigé selon les lignes de ce champ magnétique. Par ailleurs, les pièces polaires 21 et 22 induisent dans la plaquette 20 un champ magnétique dirigé selon l'axe Oy de telle sorte qu'en l'absence de champ à mesurer, le vecteur aimantation soit transverse et que l'effet d'un 30 champ à mesurer selon l'axe Oz soit maximal Il convient de préciser que ce champ transverse fournit par les pièces 21 et 22 sature les plaquettes à une valeur pouvant atteindre la valeur de I oersted. La rotation du plan de polarisation due au champ à mesurer est détectée, après transmission par la face 26 de la plaque 20 et traversée de l'analyseur 4, par la diode photodétectrice 6 Celle-ci fournit sur sa sortie 56 un signal de mesure vers des dispositifs de mesure non représentés. La rotation du plan de polarisation de la lumière n'est pas une fonction linéaire du champ magnétique à mesurer le long de la direction de propagation du faisceau F 1 (axe Oz) Il est donc difficile de traduire le résultat de mesure obtenu sur la sortie 56 en valeur de champ magnétique mesure On utilise donc une méthode de zéro Pour cela, on alimente le bobinage d'excitation 23 à l'aide d'un courant alternatif Sur la figure les bobinages 23 et 33 des cellules 2 et 3 sont alimentés en série par les J connexions d'entrée E 20 et E 30 Le bobinage 23 induit dans la plaquette 20 un champ magnétique alternatif parallèle à la direction de propagation du faisceau Fl I, c'est-à-dire selon l'axe Oz, et donc parallèle au champ à mesurer Celui-ci est modulé par le champ alternatif fournit par le bobinage 23 L'intensité de la lumière détectée par la diode photodétectrice 6 est 15 donc modulée En l'absence de champ magnétique à rmesurer, l'intensité de la lumière varie selon une Ici ne contenant que des harmoniques paires du signal d'excitaticoi appliqué au bobinage 23 La présence d'un champ magnétique à mesurer selon l'axe Oz donne lieu à l'apparition d"harmoniques impaires L'amplitude du fondamental varie en fonction de la valeur du 20 champ à rnesurer Pour réaliser la méthode de zéro on alimente le bobinage de comnlensation 24 par ses bornes d'entrée E 21 et E 22, en courant continu à l:aide de circuits d'alirnention non représentés Le bobinage 24 induit dans la plaquelte 20, un champ magnétique continu selon la direction du faisceau FR, c'est-à-dire eelon la direction du champ à mesurer En réglant la valeur ' 5 du courant continu en sens et en armplitude de façon appropriée telle que le champ continu induit compense ie champ à mesurer: celui-ci n'a plus d'effet sur la rotation du plan de polarisation du faisceau Fi Il suffit alors de mesurer la valeur du courant continu fourni au bobinage 24 pour en déduire Ja valeur du champ mesure. 3 D La cellule de mesure 2 a donc permnis de mesurer un champ magnétique La cellule de mesure 3 fonctionne de la même manière et permet également de mesurer un champ magnétique La différence des courants continus fournis aux bornes d'entrée 21, 22 du bobinage, de compensation 34 donne la différence des amplitudes des champs magnétiques mesurés aux 254878 7 emplacements des cellules de mesure 2 et 3 Par ailleurs, ces cellules et étant orientées selon le même axe et selon la direction du champ à mesurer, la différence des courants continus mesurés représente la valeur du vecteur du gradient de champ magnétique. La tête de mesure selon l'invention permet donc en plaçant les cellules de mesure 2 et 3 sur les trajets des faisceaux lumineux émis par la diode laser 1, et utilisant la propriété d'unidirectionalité des faisceaux lumineux émis pour aligner avec précision les cellules de mesure 2 et 3, de mesurer la valeur d'un vecteur de gradient de champ magnétique. La figure 2 représente une tête de mesure dans laquelle la diode laser 1 est placée d'un même côté par rapport aux cellules de mesure 2 et 3. Celles-ci sont rigoureusement alignées selon la direction d'un faisceau émis par la diode laser 1. Le faisceau F 1 émis par la diode laser 1 est dirigé sur une diode 15 photodétectrice 8 qui délivre un signal et permet par des moyens non représentés et connus de régler la puissance d'alimentation et donc la puissance d'émission de la diode laser 1. Le faisceau F 2 de la diode laser 1 est transmis à un polariseur 14 qui le transmet à la face d'entrée 25 de la plaquette 29 de la cellule 2 Celle-ci le 20 retransmet par la face de sortie 26 sous forme d'un faisceau F 5 à la face d'entrée 35 de la plaquette 30 de la cellule 3 Enfin, le faisceau F 6 issue de la face 36 est transmis par l'analyseur 5 à une cellule photodétectrice 7. Le fonctionnement des cellules de mesure 2 et 3 est identique à celui des cellules de mesure de la figure 1 En fournissant aux entrées E 21 et E 22 25 du bobinage 24 et aux entrées E 31 et E 32 du bobinage 34 des courants continus appropriés, les effets des champs magnétiques aux emplacements des deux cellules de mesure sont compensés La différence des courants continus fournis permet d'obtenir la valeur du gradient de champ magnétique La différence de cette disposition par rapport à celle de la figure 1 30 réside dans le fait que le faisceau FI et la diode photodétectrice 8 sont utilisés pour régler la puissance d'émission de la diode laser 1. La figure 3 représente une tête de mesure dans laquelle le faisceau lumineux effectue un aller-retour dans les cellules de mesure 2 et 3. Les cellules 2 et 3 sont de constitution identique à celles des figures 1 et 2 Par rapport à la tête de la figure 1, on a intercalé sur le trajet du faisceau F 2 entre la diode laser 1 et la cellule de mesure 2, un système de prismes 10, 11, 12 permettant de renvoyer la lumière vers une diode photodétectrice 7 De plus, on a accolé contre la 'ace de sortie 36 de la plaquette 30 de la cellule 3, un miroir 9. De même que dans la tête de la figure 1, le faisceau FI et la diode photodétectrice permettent de régler la puissance d'émission de la diode laser 1. Le faisceau F 2 en raison de sa polarisation est transmis par les prismes 10 10 et 11 à la cellule 2 qui le retransmet à la cellule 3 Le faisceau lumineux est réfléchi par le miroir 9 et retraverse la cellule 3 puis la cellule 2 Le système de prismes 10, 11, 12 réfléchit le faisceau fourni par la cellule 2 et le retransmet à la diode photodétectrice 7. Le faisceau lumineux traverse donc deux fois chaque cellule Il 15 apparaît donc que les courants continus a fournir aux entrées E 21, E 22 du bobinage de compensation 24 et E 31, E 32 du bobinage de compensation 34 doivent être d'amplitude double de celle nécessaire pour compenser une seule traversée de chaque cellule comme dans le cas de la figure 2 La différence des courants fournis est donc le double de celle obenue avec un 20 montage du type de la figure 2 La précision de mesure du gradient de champ magnétique est donc améliorée. En se reportant à la figure 4, on va maintenant décrire un exemple de réalisation concrète d'une tête de mesure selon l'invention dessinée avec un système de repérage orthonorrmé Oxyz dont les axes Oy et Oz correspondent 2 5 vux axes Oy et Oz des figures 1 à 3. Cette tête de mesure correspond au schéma explicatif de la figure 1 Il est bien évident que des tëtes de mesure conformes aux schémas de principe des figures 2 et 3 peuvent avoir un mode de réalisation similaire. Celte tête de mesure comporte un tube rigide 100 dont l'intérieur est 20 équipé d'embases fixes 101, 102, 103, 104 et 105 dont les faces principales sont parallles Les embases 101, 103 et 105 sont munies d'un bossage, tel que 106, dont la face supérieure a été soigneusement usinée Sur les embases 101 et 105 sont montées les diodes photodétectrices 6 et 7 et sur l'embase 10 t 3 est montée la diode laser I Le réglage en hauteur de ces composants sur les embases est réglé aisément à l'aide de cales non représentées Sur les embases 102 et 104 sont montées les plaquettes 20 et 30 avec, à titre d'exemple, des cales telles que 107 pour le réglage en hauteur Le réglage axial et l'immobilisation de tous ces composants sur leur embase se fait de 5 manière connue à l'aide de moyens non représentés et, en position optimale, ils sont alignés sur la direction des faisceaux lumineux émis par la diode laser 1 Entre la diode laser 1 et les plaquettes 20 d'une part et 30 ont été montés les polariseurs 13 et 14 ainsi que des lentilles de focalisation 15 et 16 Entre les plaquettes 20 et 30 et les diodes photodétectrices ont été 10 montés les analyseurs 4 et 5 Le montage des polariseurs 13 et 14, des lentilles 15 et 16 et des analyseurs 4 et 5 à l'intérieur du tube 100, de façon à ce qu'il n'introduise aucune déviation dans la direction des faisceaux lumineux, se fait d'une manière connue dans la technique de fabrication des instruments d'optique. Les bobinages d'excitation 23 et 33, et les bobinages de compensation 24 et 34 sont montés autour du tube 100 de façon à être centrés dans le sens longitudinal sur les plaquettes 20 et 30. Enfin l'ensemble est fixé sur un bâti support 108 sur lequel sont montées les pièces polaires 21, 31 (ainsi que 22 et 32 non représentées sur la 20 figure 4), induisant un champ magnétique continu dans le plan des plaquettes I et 30 transversalement à la direction des faisceaux lumineux émis par la diode laser 1. La figure 5 représente un exemple de réalisation des circuits de commande de la tête de mesure telle que décrite en relation avec la figure 25 1. On retrouve sur cette figure la diode laser I avec ses bornes d'entrée El O et Ell, les cellules de mesure 2 et 3 avec leurs bornes d'entrée E 20 à E 22 et E 30 à E 32, les diodes photodétectrices 6 et 7 avec leurs bornes d'entrée 56 et 57 Les bornes d'entrée E 22, E 32 et E 30 sont à la terre. La diode laser est alimentée en courant par un circuit d'alimentation 201 connecté à ses bornes d'entrée E 10 et Ell Pour une diode laser émettant dans l'infrarouge sous une longueur d'onde de 1,3 micron, une puissance lumineuse de 4 milliwatts est obtenue avec une intensité d'alimentation de 200 milliampères Une telle puissance lumineuse permet parfai- tement de faire fonctionner le dispositif à la sensibilité désirée. Un oscillateur 202 fournit un signal à une fréquence fo relativement élevée, 100 K Hz par exemple Ce signal est appliqué à la borne d'entrée E 20 de la cellule de mesure 2 et est retransmis à la cellule de mesure 3 par le fil 5 de connexion 19 Un courant alternatif circule donc entre les bornes d'entrée E 20 et E 30 dans les bobinages d'excitation 23 et 33 (voir figure 1) Un champ alternatif est induit dans les plaquettes 20 et 30 selon la direction des faisceaux FI et F 2. Les diodes photodétectrices 6 et 7 détectent respectivement les 10 faisceaux Fl et F 2 et délivrent des signaux sur leur sortie 56 et 57 En l'absence de composante de champ magnétique continu dirigée selon la direction de propagaticn des faisceaux, ces signaux ont une fréquence 2 fo double de la fréquence de l'oscillateur. Ces signaux sont amplifiés par les amplificateurs t 4, 205 puis filtrés 15 par des filtres sélectifs 214, 215 à la fréquence fo. Le signal en sortie de chaque filtre est comparé avec le signal fournit par i'oscillkeur 202, dans un ci'cit de détection ( 206, 207) qui mesure à la fois l'amplitude de chacun d'eux à la fréquence du fondamentale et le changement de phase lors du passage par zéro Les circuits de détection 206 2 O et 207 ne fournissent pus de signal de sortie. En presence d'une co-nposante de champ magnétique continu dirigé selon la direction de proîpugation des faisceaux lumineux, les signaux détectés par les diodes pho tcrcs et 7 sont déformés par rapport aux signaux précédents Le signal en sortie de chaque filtre 214, 215 2 5 comp 3 re au signal fournit par I'oscillateur 202 donne lieu dans les circuits de détection 206 et 207 à l'érission d'un signal d'erreur en courant continu correspondant à la détection réalisée. Le signal d'erreur fournit par le circuit de détection 206 est transmis a un amplificateur 208 qui fournit à l'entrée E 21 de la cellule de mesure 2 un 30 oourant continu de nveau correspondant au signal d'erreur Un courant continu circule dans le bobinage de compensation 24 entre les bornes d'entrée E 21 et E 22 Un champ magnétique continu est induit dans la plaquette 30. De même, le signal d'erreur fournit par le circuit de détection 207 est transmis à un circuit d'alimentation en courant continu 209 qui fournit un courant continu à la cellule de mesure 3 et induit un champ magnétique continu dans la plaquette 30. Un amplificateur différentiel 212 est branché en sortie des circuits 5 d'alimentation 208 et 209 Il fournit sur sa sortie, vers un appareil de mesure 213, un signal correspondant à la différence des niveaux des signaux continus fournis aux bobinages de compensation 24 et 34 L'appareil de mesure 213 permet donc d'afficher la valeur du gradient de champ magnétique mesuré entre les deux emplacements o se trouvent les cellules de mesure 2 et 3. Des appareils de mesure 210 et 211 sont insérés dans les circuits de transmission des signaux continus aux bornes d'entrée E 21 et E 31 Ils permettent de mesurer, si on le désire, la valeur des champs magnétiques aux emplacements des cellules de mesure 2 et 3. La figure 6 représente un diagramme de circuits permettant de faire 15 fonctionner la tête de mesure des variantes telles que représentées par les figures 2 et 3 On retrouve sur cette figure la diode laser 1 et son circuit d'alimentation 201, les cellules de mesure 2 et 3 et les diodes photodétectrices 7 et 8. La diode laser est alimentée comme précédemment par le circuit 20 d'alimentation 201 En supplément, la diode photodétectrice recevant un faisceau lumineux de la diode laser fournit un signal sur sa sortie 58 et permet de réguler la puissance d'alimentation du circuit 201. L'oscillateur 202 alimente en courant alternatif entre les bornes E 20 et E 30, les deux cellules de mesure 2 et 3. La diode photodétectrice 7 fournit sur sa sortie 57 un signal qui est amplifié par l'amplificateur 205, puis filtré par un filtre 215 Comme précédemment, le filtre 215 fournit un signal qui est comparé au signal fournit par l'oscillateur 202 dans un circuit de comparaison 207 Le circuit de comparaison 207 fournit un signal d'erreur continu qui est amplifié par 30 deux amplificateurs 208 et 209 et est appliqué aux bornes d'entrée E 21 et E 31 des cellules de mesure 2 et 3 pour alimenter les bobinages de compensation 24 et 34 Ceux-ci reçoivent donc un même courant qui correspond à une compensation maximale. Les champs magnétiques étant supposés différents aux emplacements Z 548787 des deux cellules de mesure 2 et 3, il convient maintenant d'agir séparément sur les alimentations des deux bobines de compensation 23 et 34 Pour cela un circuit de régulation 216 est mis en fonctionnement par des moyens non représentés Cette mise en fonctionnement peut être déclenchée manuel5 lement ou automatiquement à l'aide d'une temporisation qui laisse le temps nécessaire aux circuits précédents de fonctionner Le circuit de régulation 216 est du type Proportionnelle-Intégrale-Dérivée tel qu'utilisé couramment dans les systèmes de régulation de température par exemple Il reçoit le signal fournit par le filtre 215, le compare à une valeur de référence à 10 laquelle on donnera de préférence une valeur nulle Un tel circuit peut fonctionner au choix selon trois modes différents fournissant des signaux de sortie soient proportionnels au résultat de la comparaison, soit une fonction intégrale, soit une fonction dérivée Il fournit en réponse un signal de commande sur l'une des entrées de commande de gain G 208 ou G 209 des 15 amplificateurs différentiels 208 et 209 L'un des amplificateurs différentiels 208 ou 209 fournit un signal permettant de compléter la compensation. Un amplificateur différentiel 212 est connecté aux entrées de commande de gain G 208 et G 209 Il fournit, sur sa sortie, à un appareil de mesure 213, un signal correspondant à la différence des signaux de com20 mande de gain des amplificateurs 208 et 209. L'appareil de mesure 213 permet donc d'afficher la valeur du gradient de champ magnétique mesuré entre les deux emplacements o se trouvent les cellules de mesure 2 et 3. REVENDICATIONS 1 Tête de mesure pour appareil de mesure de vecteur de gradient de champ magnétique, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif d'émission ( 1) permettant d'émettre un faisceau lumineux (F 2) polarisé linéairement se propageant suivant un axe de propagation déterminé; une 5 première et une deuxième cellules ( 2 et 3) en matériau magnétique, chaque cellule comportant une face d'entrée ( 25, 35) et une face de sortie ( 26, 36) alignées selon l'axe du faisceau de lumière et permettant, en son sein, une propagation guidée du faisceau ainsi qu'une rotation de la direction de polarisation du faisceau pendant sa propagation; des moyens ( 6 et 7) de 10 mesure de rotation de polarisation associés à chaque cellule ( 2, 3) selon l'axe du faisceau lumineux, recevant le faisceau après traversée de la cellule associée; des moyens de calcul de différence ( 207) recevant des signaux représentant les résultats de mesure des moyens de mesure et fournissant en échange une information représentative de la différence des deux mesures. 15 2 Tête de mesure selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'émission comporte un laser à semiconducteur ( 1) émettant, sur deux de ses faces opposées, un premier et un deuxième faisceaux (F 1 et F 2) ayant un même axe de propagation et polarisés linéairement, la première cellule ( 2) et un premier moyen de mesure ( 6) étant situés sur le trajet du 20 premier faisceau (FI), la deuxième cellule ( 3) et un deuxième moyen de mesure ( 7) étant situés sur le trajet du deuxième faisceau (F 2) de telle façon que chaque cellule reçoit un faisceau sur sa face d'entrée ( 25, 35) et le transmet par sa face de sortie ( 26, 36) au moyen de mesure ( 6, 7) qui lui est associe. 3 Tête de mesure selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première et la deuxième cellules ( 2, 3) sont disposées d'un même côté par rapport au dispositif d'émission ( 1) en série sur un faisceau lumineux (F 2) émis par celui-ci et qu'un seul moyen de mesure ( 7) est placé sur l'axe du faisceau de telle façon qu'il reçoive le faisceau lumineux (F 2) émis par le 3 O dispositif d'émission (I) après traversée des deux cellules ( 2, 3). 4 Tête de mesure selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte associée à chaque cellule ( 2, 3), un moyen magnétique ( 24, 34) induisant dans chaque cellule ( 20, 30) correspondante un champ magnétique continu réglable de compensation dirigé selon l'axe de propagation du faisceau lumineux. Tête de mesure selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier bobinage de compensation ( 24) permettant d'induire un champ magnétique continu réglable de compensation dans la première cellule ( 2) et un deuxième bobinage de compensation ( 34) permettant d'induire un autre champ magnétique continu réglable de compensation dans; la deuxième cellule ( 3). 6 Tète de mesure selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle cniporte des moyens magnétiques f 21, 22} Induisant dans les deux cellules ( 2,:A un champ mnagnétique continu oriente dans le plan de propagation du Iai-ceau:ra- sversalement à l'axe de prepagation. 7 Tête de mesure selon la revendication 1, caractrisée en ce qu'elle emowporte des moyens msagn -i qu{es f 23 >, 33) induisant dans les deux cellules ( 2 et 3) un chamnp magnétique alternatif de modulation orienté selon l'axe de propagation du faisceau lumineux. g S, 'êete de mesure selon la revendication 7 caractérisée en ce que les, 0 troyens magnétiques induisant un c'amp mnagnétique alternató de modu ration sent un bobinage commun ( 23, 33) aux deux cellules ( 2 3) et alimentée par un ceuarant alternatif. 9 Tète de mesure selon la revendication 1, caractérisée en ce que ci'aque:fioyen de mesure comporte in analyseur { 3 croisé par rapiport à la ' 5 direction de poiarl-,,tion de la lumièlre émise par les yens d'émissio ainsi qu'un photodé eecteur (M). YX Procéd de mesure de gradient de champ magnétique entre des p.-ie et deuxième points de mesure d'un milieu ou régnent respec-i Sement un premier champ magnétique lical et un deuxième champ 3, tag tique local s:ous deux de mnmee direction, caractérisé en ce qu'il comrporte les étapes suivantes: a) érission d'un faisceau lumineux polarise passant par les deux points de mesure; ci éat ion, en chacun des deux points de mesure, de champs magnétiques de compensation équivalents d'une valeur telle que l'effet du premier champ magnétique local et du deuxième champ magnétique local sur la polarisation du faisceau lumineux soit minimisé; c) variation sélective des deux champs magnétiques de compensation de 5 telle façon que l'effet des deux champs magnétiques locaux sur la polarisation du faisceau lumineux soit annulé; d) mesure desdites variations des deux champs magnétiques de compensation; e) différenciation des résultats des mesures des variations des champs 1 O magnétiques de compensation. 11 Procédé de mesure selon la revendication 10, caractérisé en ce que la variation sélective des deux champs magnétiques de compensation s'effectue lorsqu'un équilibre de compensation des deux champs magnétiques locaux à l'aide d'un même champ magnétique de compensation est réalisé. 12 Appareil de mesure mettant en oeuvre une tête de mesure selon les revendications 5 et 8 et opérant selon le procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un oscillateur ( 202) fournissant un signal alternatif aux premier et deuxième bobinages d'excitation ( 23-et 33); un premier circuit d'alimentation ( 208) fournissant un premier courant continu 20 au premier bobinage de compensation ( 24); un deuxième circuit d'alimentation ( 209) fournissant un deuxième courant continu au deuxième bobinage de compensation ( 34); un premier circuit de comparaison ( 206) comparant le résultat de la mesure effectuée par le premier moyen ( 6) de mesure de rotation de polarisation au signal alternatif fournit par l'oscillateur ( 202) et 25 fournissant en réponse un signal de commande au premier circuit d'alimentation ( 208) qui fournit alors un premier courant continu induisant un champ magnétique compensant le champ magnétique régnant dans la première cellule ( 2); un deuxième circuit de comparaison ( 207) comparant le résultat de la mesure effectuée par le deuxième moyen ( 7) de mesure de rotation de 30 polarisation au signal alternatif fournit par l'oscillateur ( 202) et fournissant en réponse un signal de commande au deuxième circuit d'alimentation ( 209) qui fournit alors un deuxième courant continu induisant un champ magnétique compensant le champ magnétique régnant dans la deuxième cellule ( 3); un circuit de différence ( 212) calculant la différence des premier et deuxième courants continus, un dispositif d'affichage ( 213) affichant cette différence. 13 Appareil de mesure selon les revendications 3, Il et 12, caractérisé en ce qu'il comporte un seul circuit de comparaison ( 207) connecté au 5 seul moyen de mesure ( 7) et commandant de la même façon le premier circuit d'alimentation ( 208) et le deuxième circuit d'alimentation ( 209) ; un circuit de régulation ( 216) mis en fonctionnement séparément et connecté également au moyen de mesure ( 7), recevant le signal de mesure et fournissant sélectivement aux premier et deuxième circuits d'alimentation o ( 208, 209) des signaux de commande de niveaux; un circuit de différenciatifn ( 212) connecté au circuit de régulation ( 216) , recevant ces signaux de commanade de niveaux et fourrissant un signal de différence représentant la différence de ces signaux; un dispositif d'affichage recevant le signal de différence et affichant sa valeur.