FR 2549564 A1 19850125 FR 8411390 A 19840718 La présente invention se rapporte d'une façon générale aux dispositifs d'étanchéité conçus pour fermer à joint étanche l'espace compris entre deux corps qui tournent l'un par rapport à l'autre La présente inven5 tion se rapporte plus particulièrement à une garniture d'étanchéité perfectionnée dans laquelle le glissement entre la garniture et une des surfaces à étancher est limité La réalisation d'une étanchéité appropriée entre deux corps tournants relativement grands représente con10 tinuellement un problème Par exemple, dans les grands fours ou les grands malaxeurs rotatifs industriels, dans lesquels on doit prévoir des garnitures d'étanchéité relativement grandes pour éviter l'échappement de gaz de valeur, on a continuellement besoin d'une garniture 15 d'étanchéité appropriée qui puisse établir une étanchéité adéquate en dépit des nutations inhérentes des surfaces montées à joint étanche pendant le fonctionnement de la plupart des grands malaxeurs à tambour rotatif En dehors de l'équipement des procédés industriels, il existe 20 une demande dans le domaine militaire pour la réalisation d'une étanchéité adéquate sur les pièces animées d'un mouvement de rotation relatif dans l'équipement militaire. Le char d'assaut est l'un des véhicules militai25 res les plus communs dans lesquels on doit nécessairement prévoir une garniture d'étanchéité de grande dimension entre la tourelle du char et le reste du véhicule. Typiquement, l'intérieur du véhicule est mis sous pression en air respirable La mise sous pression de l'inté30 rieur du véhicule est prévue en partie pour empêcher les gaz nocifs et autres matières habituellement présents dans les zones de combat de pénétrer à l'intérieur du véhicule, et en partie pour entretenir une arrivée d'air frais pour les occupants L'une des zones les-plus sujet35 tes à la pénétration de matières nocives dans le volume intérieur du char d'assaut est constituée pa r l'espace compris entre la tourelle du char et le corps de ce char Pour permettre de réaliser une mise sous pression appropriée du volume intérieur du char et empêcher les matières de pénétrer dans le char,il est important de ré5 aliser un joint convenablement étanche entre la tourelle du char et le corps de ce char La garniture d'étanchéité doit assurer une étanchéité adéquate sur toute la circonférence de la tourelle et elle doit être capable de s'ajuster et de s'adapter aux nutations inhérentes de la 10 jante de la tourelle ou des surfaces d'étanchéité de cette tourelle pendant la rotation. Dans les grandes garnitures d'étanchéité telles que les garnitures d'étanchéité de tourelles de chars d'assaut et celles des grands malaxeurs industriels, le 15 degré de frottement et d'usure de la garniture et de l'arbre peut être considérable Il est souhaitable de réaliser une garniture d'étanchéité qui réduise le frottement dans toute la mesure possible et qui soit également résistante à l'usure En outre, la valeur du couple ré20 sistant dé à la garniture d'étanchéité et le degré de pression de la garniture qui est nécessaire pour établir un joint approprié doivent être maintenus à une valeur minimum. Selon la présente invention, on décrit une gar25 niture d'étanchéité à glissement limité qui assure une fermeture étanche optimale de l'espace annulaire compris entre des surfaces qui tournent l'une par rapport à l'autre La garniture d'étanchéité à glissement limité est adaptée pour être utilisée dans un ensemble comprenant 30 une première surface annulaire située sur un premier corps et une deuxième surface annulaire située sur un deuxième corps, et o la deuxième surface annulaire est inclinée par rapport à la première surface annulaire la garniture d'étanchéité à glissement limité est conçue 35 pour fermer à joint étanche l'espace annulaire compris entre ces surfaces. La garniture d'étanchéité comprend un corps annulaire de garniture d'étanchéité qui présente une première surface de garniture adaptés pour entrer en contact selon une zone annulaire avec la première surface 5 annulaire sur une aire de surface relativement petite. Le corps de la garniture d'étanchéité annulaire présente en outre une deuxième surface de garniture qui est adaptée pour entrer en contact, selon une zone annulaire, avec la deuxième surface annulaire La deuxième surface 10 de garniture possède une aire qui est beaucoup plus grande que l'aire de la première surface Il est prévu des moyens pour tendre à appliquer le corps annulaire de la garniture d'étanchéité contre la deuxième surface inclinée Les moyens de sollicitation tendant à appliquer con15 tre la deuxième surface inclinée exercent une force de sollicitation dirigée vers le haut pour tendre à appliquer la première surface de la garniture contre la première surface Les moyens de sollicitation exercent également une force de sollicitation horizontale qui tend à 20 appliquer la deuxième surface de la garniture contre ladite deuxième surface. L'angle selon lequel les deux surfaces sont inclinées l'une par rapport à l'autre est tel que la force de sollicitation horizontale qui applique la deuxième 25 surface de la garniture d'étanchéité, qui présente une plus grande aire, contre la deuxième surface annulaire, est suffisante pour limiter le glissement de la deuxième surface de la garniture sur la deuxième surface annulaire pendant la rotation relative desdites surfaces annu30 laires Cette configuration à glissement limité se traduit par un minimum de pression sur la première surface de garniture d'étanchéité, plus petite, de façon à lui conférer ainsi une plus grande longévité Par ailleurs, le glissement limité de la deuxième surface de la garni35 ture d'étanchéité, qui est de plus grande aire, réduit le couple résistant dû à la garniture d'étanchéité et réduit également l'usure En outre, le fait d'appuyer le corps de la garniture d'étanchéité sur une surface inclinée permet à la garniture d'étanchéité de compenser des nutations et excentricités des surfaces supérieures à 5 celles qui pourraient être compensées par des garnitures d'étanchéité standards constituées par des bagues toriques Selon une caractéristique de la présente invention, le corps annulaire de la garniture d'étanchéité peut être fait d'une matière plastique appropriée, à fai10 ble coefficient de frottement, telle que le polytétrafluoréthylène (PTFE), les moyens servant à solliciter l'élément annulaire en matière plastique vers l'intérieur étant constitués par un ressort ou autre élément de sollicitation approprié. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le corps annulaire de la garniture d'étanchéité peut être fait d'une matière élastomère appropriée qui est suffisamment élastique pour développer la force de sollicitation dirigée vers l'intérieur Ce type de 20 dispositif supprime la nécessité de prévoir un ressort ou un autre élastomère secondaire pour presser la garniture d'étanchéité en position. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la descrip25 tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels, la figure 1 est une vue en coupe d'une garniture d'étanchéité préférée selon la présente invention, en position pour étancher une tourelle de char d'assaut; la figure 2 est une vue détaillée en coupe de la garniture d'étanchéité préférée représentée sur la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe d'une deuxième garniture d'étanchéité préférée selon la présente inven35 tion; la figure 4 est une vue en coupe d'une troisiè- me garniture d'étanchéité préférée selon la présente invention; la figure 5 est une vue partielle en coupe d'une garniture d'étanchéité formant un quatrième exemple préféré selon la présente invention; la figure 6 est une vue détaillée de la garniture d'étanchéité représentée à titre d'exemple sur la figure 5; la figure 7 est une vue d'un cinquième exemple 10 de garniture d'étanchéité préférée selon l'invention; la figure 8 est un sixième exemple d'une garniture d'étanchéité préférée selon la présente invention. La garniture d'étanchéité à glissement limité selon l'invention peut être utilisée pour fermer à joint 15 étanche l'espace annulaire présenté sous une large diversité de formes Une utilisation de la garniture d'étanchéité à glissement limité selon l'invention consiste dans la fermeture à joint étanche de l'espace annulaire compris entre la tourelle d'un char d'assaut et le véhi20 cule sur lequel cette tourelle est montée Une forme préférée de réalisation de la garniture d'étanchéité est désignée dans son ensemble par 10 sur la figure 1 La garniture 10 est conçue pour fermer l'espace annulaire 12 compris entre une tourelle 14 d'un char d'assaut et le 25 corps 16 de ce dernier. Le corps du char d'assaut comprend une surface annulaire inclinée 18 La tourelle présente une surface annulaire horizontale 20 située au-dessus de la surface annulaire inclinée 18 La tourelle 14 présente également 30 une arête annulaire extérieure 22 qui forme le bord extérieur de la surface horizontale 20. Comme on l'a représenté sur la figure 2, la garniture d'étanchéité 10 comprend un corps de garniture annulaire 24 Le corps de garniture annulaire présente une 35 première surface de garniture 26 adaptée pour entrer en contact selon une zone annulaire avec l'arête extérieure 22 Le contact d'établissement de joint étanche entre la première surface 26 de la garniture et l'arête extérieure 22 se produit sur une aire relativement petite Le corps annulaire 24 de la garniture présente également 5 une deuxième surface de garniture 28 qui est adaptée pour entrer en contact avec la surface annulaire inclinée 18 sur une aire qui est beuacoup plus grande que l'aire de la surface de contact entre le bord 22 et la surface 26 de la garniture. Les moyens prévus pour tendre à appliquer le corps annulaire 24 de la garniture contre la surface inclinée 18 peuvent être constitués par un organe accumulateur de force, tel qu'un ressort hélicoidal 30 Le ressort hélicoidal 30 s'étend en anneau autour de la face 15 externe du corps 24 de la garniture d'étanchéité pour tendre à appliquer ou à comprimer le corps 24 de la garniture d'étanchéité contre les surfaces 18 et 22. Le corps 24 de la garniture d'étanchéité présente une gorge annulaire radialement extérieure 32 qui est 20 dimensionnée pour recevoir et retenir le ressort annulaire 30 enroulé en hélice Le ressort 30 exerce une force de sollicitation horizontale sur la surface inclinée 18. Etant donné que la surface 18 est inclinée, une partie de la force de sollicitation horizontale est transformée 25 en une force de sollicitation verticale qui applique la première surface 26 de la garniture contre le bord extérieur 22. En faisant varier l'angle d'inclinaison entre la surface 18 et la surface 20, il est possible de faire 30 varier la fraction de la force de sollicitation horizontale qui est transformée en une force de sollicitation verticale L'angle d'inclinaison (A, indiqué en transparence sur la figure 2) doit être tel que la force de sollicitation horizontale exercée contre la surface incli35 née 18, en combinaison avec l'accroissement de l'aire de contact entre la surface de la garniture et la surface inclinée 18, soit suffisant pour limiter le glissement de la deuxième surface 28 de la garniture sur la surface inclinée 18 pendant la rotation de la tourelle 14 du char L'angle d'inclinaison A doit être avantageusement entre 70 et 300 De préférence, l'angle d'inclinaison A doit être compris entre environ 60 et environ 40 Dans ces intervalles, la force de sollicitation verticale qui s'exerce sur le bord 22 est inférieure à la force de sollicitation horizontale qui s'exerce sur la surface incli10 née 18 Ceci réduit l'usure qui se produit sur la première surface 26 de la garniture et réduit également le couple de résistance à la rotation et le frottement, puisque le corps 24 de la garniture reste relativement fixe sur la surface inclinée 18, la plus grande partie du mou15 vement de rotation relative se produisant entre le bord 22 et la première surface 26 de la garniture En outre, l'orientation inclinée de la surface 18 permet au corps 24 de la garniture de compenser, en glissant vers le haut ou vers le bas, les nutations relativement grandes 20 que le bord 22 peut décrire lorsque la tourelle tourne. Le corps 24 de la garniture d'étanchéité est de préférence fait de matières classiques pour joints telles que les matières plastiques Une matière pour joints préférée est le polytétrafluoréthylène (PTFE) N'importe 25 quelle matière appropriée peut être utilisée pourvu qu'elle possède des propriétés adéquates de solidité, étanchéité au contact et faible frottement de surface. Une deuxième configuration préférée de garniture d'étanchéité selon la présente invention est désignée 30 dans son ensemble par la référence 34 sur la figure 3. La garniture 34 est également conçue pour fermer à joint étanche l'espace annulaire 12 compris entre la tourelle 14 d'un char d'assaut et le corps 16 de ce char La garniture 14 est essentiellement la même que la garniture 35 10, sauf que le corps 36 de la garniture comprend une première surface de garniture 38 présentant une crête ou t, arête annulaire 40 qui entre en contact à joint étanche avec la surface horizontale 20 de la tourelle 14 du char Un ressort de sollicitation 30 est prévu pour tendre à appliquer horizontalement la deuxième surface 42 5 de la garniture contre la surface inclinée 18 et l'arête 40 sollicitée verticalement contre la surface horizontale 20. La garniture 34 représentée sur la figure 3 limite l'aire de contact entre la tourelle du char et la 10 première surface de la garniture en formant une crête ou une arête 40 sur le corps 36 de la garniture au lieu de former l'aire réduite de surface-de joint étanche par application d'une première surface d'étanchéité plane 26 de la garniture contre le bord ou l'arête extérieur 22 15 de la tourelle, comme représenté sur la figure 2 Cette configuration particulière admet des nutations horizontales de la tourelle 14 sur l'arête 40 sans exiger de glissement alternatif de la deuxième surface 42 de la garniture sur la surface inclinée 18, comme c'était le cas 20 avec la garniture représentée sur la figure 2 Chacune de ces configurations forme un joint étanche adéquat sur la tourelle du char, le dessin particulier choisi étant une question de préférence. Une troisième forme préférée de garniture 25 d'étanchéité selon la présente invention est représentée dans son ensemble en 44 sur la figure 4 La garniture 44 comprend un corps de garniture annulaire 46 qui est essentiellement de la même forme que le corps 24 de la garniture représentée sur la figure 2, sauf que la gorge 32 30 destinée au ressort de sollicitation 30 est omise Le corps 46 de la garniture est de préférence fait d'une matière qui est suffisamment élastique pour engendrer ou pour exercer sa propre sollicitation horizontale Le corps annulaire 46 de la garniture d'étanchéité peut 35 être fait de différentes compositions de caoutchouc ou de caoutchouc synthétique aussi bien que de nombreuses matières élastomères qui possèdent une élasticité suffisante pour fournir la sollicitation vers l'intérieur désirée tout en donnant à la garniture les caractéristiques désirées d'intégrité de structure et de faible frot5 tement de contact sur les surfaces à étancher Ainsi qu'on pourra s'en rendre compte, le corps de garniture d'étanchéité représenté sur la figure 4 peut être modifié de manière à former une garniture d'étanchéité telle que celle représentée sur la figure 3, sans présenter le 10 ressort de sollicitation 30. Ainsi qu'on l'a mentionné plus haut, les garnitures d'étanchéité à glissement limité selon la présente invention peuvent être utilisées pour fermer à joint étanche les espaces ménagés entre une large diversité 15 d'éléments annulaires En dehors de l'étanchement mentionné plus haut des tourelles de char d'assaut, les garnitures d'étanchéité selon la présente invention peuvent être utilisées pour fermer à joint étanche l'espace annulaire compris entre une barre ou un arbre et un corps 20 présentant une ouverture dans laquelle la barre ou l'arbre est placé La barre et le corps peuvent être animés d'un mouvement de rotation l'un par rapport à l'autre ou ne pas l'être. Ainsi qu'on l'a représenté sur les figures 5 et 25 6, un arbre ou une barre 48 est placé dans une ouverture d'un corps 52 Un exemple préféré de garniture d'étanchéité selon l'invention est désigné dans son ensemble en 54 La garniture 54 est conçue pour fermer à joint étanche l'espace annulaire compris entre le corps 52 et 30 l'arbre 48 La garniture d'étanchéité 54 comprend un corps annulaire de garniture d'étanchéité 56 et un ressort de sollicitation 58 En outre, une collerette annulaire 60 est montée sur l'arbre 48 La collerette 60 présente une surface inclinée 62 qui s'étend radialement au35 tour de la barre 48 et fait saillie vers l'extérieur à partir de cette barre. Le corps 56 de la garniture d'étanchéité présente une deuxième surface de garniture 64 qui s'appuie contre la surface inclinée 62 Le corps 56 comprend en outre une première surface de garniture 66 qui présente 5 une crête ou arête 68 La crête 68 est adaptée pour s'appliquer à joint étanche contre la surface horizontale 70 présente sur le corps 52 De même que dans les exemples de garnitures -d'étanchéité qui ont été décrites plus haut, la deuxième surface 64 de la garniture reste rela10 tivement fixe, avec un glissement limité sur la surface inclinée 62 pendant la majorité de tout mouvement de rotation relative entre la crête 68 et la surface horizontale 70. Sur la figure 8, une garniture d'étanchéité dé15 signée dans son ensemble par 72, est montée entre une collerette annulaire 74 et la surface horizontale 70 du corps 52 L'angle d'inclinaison entre la surface 76 de la collerette et la surface horizontale 70 sur la figure 8 est inférieur à l'angle d'inclinaison entre la surface 20 inclinée 62 et la surface horizontale 70 sur la figure 6 En raison des différences d'angles d'inclinaison entre les deux surfaces inclinées 62 et 76, la force de sollicitation ascendante exercée sur les crêtes prévues sur la première surface de la garniture est plus grande 25 pour la garniture représentée sur la figure 8, lorsqu'on exerce la même sollicitation horizontale sur les deux garnitures La modification de l'angle d'inclinaison de la surface de la collerette constitue donc le moyen souhaitable pour régler la valeur de la force de sollicita30 tion ascendante servant à pousser les crêtes 68 et 78 des garnitures d'étanchéité contre les surfaces horizontales 70. Sur la figure 7, un autre exemple préféré de réalisation d'une garniture d'étanchéité selon l'inven35 tion est désigné dans son ensemble par 80 La garniture 80 est essentiellement la même que la garniture 72 repré- sentée sur la figure 8, sauf que deux crêtes 82 et 84 sont prévues pour former un joint étanche contre la surface horizontale 70 L'angle d'inclinaison entre la surface inclinée 86 et la surface horizontale 70 est plus 5 petit que celui représenté sur la figure 8, afin de développer une plus grande sollicitation ascendante, en raison de l'accroissement de l'aire des surfaces de contact présente entre les deux crêtes 82 et 84, comparativement à la seule crête 78 Ainsi qu'il est évident, on 10 peut prévoir n'importe quel nombre voulu de crêtes, pourvu que l'aire totale de surface de contact étanche reste largement inférieure à l'aire totale de surface de contact entre la deuxième surface 88 de la garniture et la surface inclinée 86 L'aire relativement petite de la 15 surface de contact formant joint étanche entre les crêtes 82 et 84 et la surface horizontale 70 doit être maintenue de manière qu'il se produise un glissement limité de la deuxième surface de la garniture d'étanchéité sur la surface inclinée Cette condition est également préfé20 rée pour chacune des autres garnitures d'étanchéité qui ont été décrites ici. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples 25 non limitatifs sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 Garniture d'étanchéité à glissement limité adaptée pour fermer à joint étanche l'espace annulaire compris entre une première surface annulaire et une deuxième surface annulaire, ladite deuxième surface annu5 laire étant inclinée par rapport à la dite première surface annulaire et lesdites première et deuxième surfaces annulaires pouvant tourner l'une par rapport à l'autre, cette garniture étant caractérisée en ce qu'elle comprend: un corps annulaire de garniture d'étanchéité 10 ( 24, 36, 46, 56) qui possède une première surface de garniture ( 26, 38, 66) adaptée pour entrer en contact selon une zone annulaire avec ladite première surface annulaire ( 20, 70) sur une première aire relativement petite, ledit corps de garniture annulaire présentant par ail15 leurs une deuxième surface de garniture ( 28, 64) qui définit une deuxième aire adaptée pour entrer en contact selon une zone annulaire avec ladite deuxième surface annulaire ( 18, 62, 76, 86), ladite deuxième aire étant beaucoup plus grande que ladite première aire; et des 20 moyens ( 30, 58) servant à solliciter ledit corps annulaire de la garniture d'étanchéité contre ladite deuxième surface inclinée, afin de créer une surface-de sollicitation ascendante qui tend à appliquer ladite première surface ( 26, 38, 66) de la garniture contre ladite première 25 surface annulaire ( 20, 70) et une force de sollicitation horizontale qui tend à appliquer ladite deuxième surface ( 28, 64) de la garniture contre ladite deuxième surface annulaire ( 18, 62, 76, 86) ladite deuxième surface annulaire étant inclinée par rapport à ladite première surfa30 ce annulaire d'un angle tel que ladite force de sollicitation horizontale qui applique ladite deuxième surface de la garniture, qui est de plus grande aire, contre ladite deuxième surface annulaire, soit suffisante pour limiter le glissement de ladite deuxième surface de la garniture sur ladite deuxième surface annulaire pendant la rotation de la première surface annulaire ( 20, 70) par rapport à ladite deuxième surface annulaire ( 18, 62, 76, 86). 2 Garniture d'étanchéité selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite première surface annulaire ( 20) est sensiblement plane et que ladite première surface de la garniture présente une ou plusieurs crête(s) annulaire(s) ( 40) destinée(s) à entrer en con10 tact à joint étanche avec ladite première surface annulaire ( 20) sur ladite aire relativement petite de la première surface. 3 Garniture d'étanchéité selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite première surface 15 ( 26) de la garniture est relativement plate et que ladite première surface annulaire présente une ou plusieurs crête(s) ( 22) pour entrer en contact à joint étanche avec ladite première surface ( 26) de la garniture sur ladite première aire relativement petite. 4 Garniture d'étanchéité selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'angle entre ladite première surface annulaire ( 20) et ladite deuxième surface annulaire inclinée ( 18) est compris entre environ 70 et environ 30 . 5 Garniture d'étanchéité selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit angle entre lesdites surfaces annulaires ( 20, 18) est compris entre environ 60 et 40 . 6 Garniture d'étanchéité selon la revendica30 tion 1, caractérisée en ce que lesdits moyens servant à tendre à appliquer ledit corps annulaire ( 24, 36, 46) de la garniture d'étanchéité contre ladite deuxième surface inclinée ( 18) comprend des moyens du type ressort annulaire ( 30) qui s'étendent concentriquement autour dudit 35 corps annulaire de la garniture d'étanchéité pour appliquer ce corps de la garniture à force contre ladite deuxième surface inclinée ( 18). 7 Garniture d'étanchéité selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit corps ( 46) de la garniture d'étanchéité est réalisé en un élastomère qui 5 possède une élasticité et une solidité suffisantes pour constituer lesdits moyens qui tendent à appliquer ledit corps annulaire de la garniture contre ladite deuxième surface inclinée ( 18). 8 Garniture d'étanchéité selon la revendica10 tion 6, caractérisée en ce que ledit corps annulaire ( 46) de la garniture d'étanchéité est fait d'une matière plastique possédant un faible coefficient de frottement. 9 Garniture d'étanchéité selon la revendica15 tion 8, caractérisée en ce que ledit corps ( 46) de la garniture est fait de polytétrafluoréthylène. Garniture d'étanchéité selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit corps annulaire-( 24, 36) possède une section en V. 11 Garniture d'étanchéité selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit corps ( 46) de la garniture d'étanchéité ( 44) possède une section de forme triangulaire. 12 Dispositif d'étanchéité à glissement limi25 té adapté pour fermer à joint étanche l'espace compris entre un premier corps et un deuxième corps, lesdits corps pouvant tourner l'un par rapport à l'autre, ledit dispositif d'étanchéité comprenant: une première surface annulaire ( 20, 70) située sur le premier corps ( 14, 30 52); une deuxième surface annulaire ( 18, 62, 76, 86) prévue sur le deuxième corps ( 14, 48), ladite deuxième surface annulaire étant inclinée par rapport à ladite première surface annulaire; un corps annulaire de garniture d'étanchéité ( 24, 36, 46, 56) possédant une premié35 re surface de garniture ( 26, 38, 66) adaptée pour entrer en contact selon une zone annulaire avec ladite première surface annulaire ( 20, 70), sur une première aire relativement petite, ledit corps annulaire possédant en outre une deuxième surface de garniture ( 28, 64) qui définit une deuxième aire adaptée pour entrer en contact selon 5 une zone annulaire avec ladite deuxième surface annulaire ( 18, 62, 76, 86), cette deuxième aire étant beaucoup plus grande que ladite première aire; et des moyens ( 30, 58) qui tendent à appliquer ledit corps annulaire de la garniture contre ladite deuxième surface inclinée 10 ( 18, 62, 76, 86) pour engendrer une force de sollicitation ascendante qui tend à appliquer ladite première surface ( 26, 38, 66) de la garniture contre ladite première surface annulaire ( 20, 70), et une force de sollicitation horizontale pour tendre à appliquer ladite deuxième 15 surface ( 28, 64) de la garniture contre ladite deuxième surface annulaire ( 18, 62, 76, 86), ladite deuxième surface annulaire étant inclinée par rapport à ladite première surface annulaire d'un angle tel que ladite force de sollicitation horizontale qui applique ladite deuxi20 ème surface de la garniture, de plus grande aire, contre ladite deuxième surface annulaire, soit suffisante pour limiter le glissement de ladite deuxième surface de la garniture sur ladite deuxième surface annulaire pendant la rotation de la première surface annulaire par rapport 25 à la deuxième surface annulaire. 13 Dispositif d'étanchéité à glissement limité selon la revendication 12, caractérisé en ce que le premier corps ( 48) est une barre et le deuxième corps ( 52) présente une ouverture dans laquelle ladite barre 30 est logée, ledit dispositif d'étanchéité assurant la fermeture à joint étanche de l'espace compris entre ladite barre ( 48) et ledit deuxième corps ( 52). 14 Dispositif d'étanchéité à glissement limité selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladi35 te première surface de garniture ( 62, 76, 86) est formée par une collerette ( 60, 74) qui fait saillie sur ladite 25495 & 4 barre vers l'extérieur. Dispositif d'étanchéité à glissement limité selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit premier corps ( 14) est une tourelle de char d'assaut 5 et que ledit deuxième corps ( 16) est le corps de ce char. 16 Dispositif d'étanchéité à glissement limité destiné à fermer à joint étanche l'espace annulaire compris entre une barre ( 48) et un corps ( 52) qui présen10 te une ouverture dans laquelle ladite barre est logée, ladite barre pouvant tourner par rapport au corps, ce dispositif d'étanchéité étant caractérisé en ce qu'il comprend: une première surface annulaire ( 70) associée au corps ( 52) et placée dans une position de fermeture 15 étanche par rapport à ladite barre ( 48); une deuxième surface annulaire ( 62, 76, 86) associée à la barre ( 48) et placée en position de joint étanche par rapport à ladite première surface annulaire ( 70), ladite deuxième surface annulaire ( 62, 76, 86)étant inclinée par rapport 20 à ladite première surface annulaire ( 70); un corps de garniture d'étanchéité annulaire ( 56) présentant une première surface de garniture ( 66) adaptée pour entrer en contact selon une zone annulaire avec ladite première surface annulaire ( 70), sur une première aire relative25 ment petite, ledit corps annulaire ( 56) de la garniture présentant en outre une deuxième surface de garniture ( 64) qui définit une deuxième aire de surface adaptée pour entrer en contact selon une zone annulaire avec ladite deuxième surface annulaire ( 62, 76, 86), ladite 30 deuxième aire étant beaucoup plus grande que ladite première aire; et des moyens ( 58) qui tendent à appliquer ledit corps annulaire ( 56) contre ladite deuxième surface inclinée pour engendrer une force de sollicitation ascendante qui tend à appliquer ladite première surface 35 ( 66) de la garniture contre ladite première surface ( 70) et une force de sollicitation horizontale qui tend à appliquer la deuxième surface ( 64) de la garniture contre ladite deuxième surface annulaire ( 62, 76, 86), ladite deuxième surface annulaire étant inclinée par rapport à ladite première surface annulaire d'un angle tel que 5 ladite force de sollicitation horizontale qui applique ladite deuxième surface de la garniture, de plus grande aire, contre ladite deuxième surface annulaire, soit suffisante pour limiter le glissement de ladite deuxième surface ( 64) de la garniture sur ladite deuxième surface 10 annulaire ( 62, 76, 86) pendant la rotation de la première surface annulaire ( 70) par rapport à la deuxième surface annulaire ( 62, 76, 86). 17 Dispositif d'étanchéité selon la revendication 16, caractérisé en ce que ladite deuxième surface 15 annulaire ( 62, 76, 86) comprend une collerette annulaire ( 60, 74) qui fait saillie radialement autour de ladite barre ( 48) et vers l'extérieur de cette barre. 18 Dispositif d'étanchéité selon la revendication 17, caractérisé en ce que ladite collerette présen20 te une section en V.