FR 2548639 A1 19850111 FR 8410533 A 19840703 Des passerelles de dock réglables sont montées à l'intérieur d'une fosse ou d'un creux du dock de chargement et comprennent une rampe qui est articulée par son bord arrière sur le châssis ou structure portante de la passerelle 5 et qui est déplaçable entre une position inclinée vers le bas et une position inclinée vers le haut Un panneau de prolongement est relié de façon pivotante au bord avant de la rampe et peut être déplacé entre une position pendante de suspension dirigée vers le bas et une position de déploiement o il forme 10 un prolongement de la rampe et peut chevaucher l'intervalle existant entre la rampe et le plateau d'un transporteur ou d'un camion. Dans une passerelle de dock poussée vers le haut, un ensemble élastique est utilisé pour pousser la rampe jusque 15 dans la position inclinée vers le haut Dans une passerelle de dock de ce type, on utilise un mécanisme de retenue pour maintenir la rampe dans une position quelconque à l'intérieur de la plage de travail Quand le mécanisme de retenue est libéré manuellement, l'ensemble élastique pousse la rampe 20 dans une position inclinée vers le haut. Le brevet US 3 177 332 représente une forme courante de mécanisme d'équilibrage utilisant un ressort de déploiement Comme indiqué dans ce brevet, l'extrémité arrière du ressort de déploiement est reliée au châssis ou à 25 la structure portante de la passerelle de dock tandis que l'extrémité avant du ressort est reliée à un bras qui est également monté à pivotement sur le châssis L'extrémité avant du bras porte un rouleau qui se déplace sur une surface de came incurvée lorsque le ressort relève la rampe jusque dans 30 sa position inclinée La came est pourvue d'une courbure telle que la force d'équilibrage soit légèrement supérieure à la force de la rampe dans toutes ses positions d'élévation. L'utilisation de la came dans le mécanisme d'équilibrage comme décrit dans le brevet US N 3 107 332 présente certains inconvénients Le contact du rouleau avec la surface de came oppose une force résistante de frottement substantielle au relevage de la rampe et nécessite ainsi une plus grande force de ressort pour faire monter la rampe. L'augmentation de la force du ressort d'équilibrage rend la rampe plus difficile à parcourir par l'opérateur pour assurer l'accrochage du panneau déployé avec le plateau du camion. En outre le rouleau est soumis à une usure considérable qui nécessite périodiquement un entretien et un remplacement. Des ressorts de compression ont également été utilisés par le passé pour produire l'action d'équilibrage lors de la montée de la rampe Comme décrit dans le brevet US n" 3 528 228, un ressort de compression est monté sur le châssis dans une direction longitudinale et l'extrémité arrière du ressort de compression est reliée par l'intermédiaire d'un bras de manivelle à l'extrémité arrière de la rampe Avec ce type de mécanisme d'équilibrage, lors de la suppression de la retenue, la force du ressort agit par l'intermédiaire du bras 15 de manivelle pour faire pivoter la rampe jusque dans la position inclinée vers le haut. A cause du type de transmission utilisé, les ressorts d'équilibrage employés dans l'art antérieur ont généralement fonctionné dans une plage correspondant à 30 à 40 % de leur capacité énergétique potentielle et ils n'ont par conséquent pas permis d'exploiter intégralement la plage totale de fonctionnement disponible. L'invention concerne un mécanisme d'équilibrage perfectionné pour la rampe d'une passerelle de dock qui utilise 25 des ressorts de déploiement Conformément à l'invention, le mécanisme d'équilibrage comprend une première bielle, qui est reliée au côté inférieur de la rampe par un premier pivot, et une seconde bielle qui est reliée de façon pivotante au châssis stationnaire par un second pivot Les deux bielles sont 30 reliées ensemble par un troisième pivot qui est placé en avant des premier et second pivots de manière que, dans la position horizontale de la rampe, les bielles soient disposées suivant un angle aigu. Un ressort de déploiement en tension est relié à 35 une des bielles et l'extrémité arrière du ressort est accouplée au châssis stationnaire de la passerelle de dock. Lorsque le mécanisme de retenue est libéré, le ressort de déploiement fait déplacer les bielles en direction d'une position d'alignement, en faisant ainsi pivoter la rampe depuis la position horizontale jusque dans la position inclinée vers le haut Une butée est associée à une des bielles et elle entre en contact avec l'autre bielle pour limiter le mouvement de pivotement des bielles dans une position située un peu avant une position d'alignement. La tringlerie est agencée de manière que la force d'équilibrage soit légèrement supérieure à la force de la rampe dans toutes les inclinaisons de cette dernière. Avec le mécanisme d'équilibrage de l'invention, le ressort de déploiement se trouve dans sa condition complètement tendue quand la rampe est placée dans la position d'inclinaison maximale vers le bas et le ressort se trouve dans une condition presque ou complètement relaxée 15 quand la rampe est placée dans sa position d'inclinaison maximale vers le haut Il en résulte une utilisation très efficace de la masse de ressort et il est possible d'utiliser une force de ressort moins grande ainsi qu'un ressort de poids plus faible Plus spécifiquement, dans l'art antérieur, 20 les ressorts d'équilibrage ont été utilisés dans une plage de 30 à 40 % de leur puissance maximale, en nécessitant une force de ressort de l'ordre d'environ 3 150 kg Cependant, grâce à la présente invention o le ressort fonctionne à la puissance maximale, on peut utiliser un ressort produisant une 25 force de l'ordre de 1350 kg pour équilibrer le même poids de rampe Cela se traduit non seulement par une diminution du coût du ressort mais également par un frottement moins grand dans les joints d'articulation. D'autres caractéristiques et avantages de 30 l'invention seront mis en évidence dans la suite de la descripton, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une passerelle de dock utilisant un mécanisme d'équilibrage de rampe selon 35 l'invention, la figure 2 est une vue en élévation de la passerelle de dock, des parties étant représentées en vue arrachée et la figure montrant la rampe dans une position horizontale de passage de 4 2548639 trafic, la figure 3 est une vue semblable à la figure 2 et montrant la rampe dans la position inclinée supérieure, et la figure 4 est une vue faite suivant la ligne 4-4 de la figure 2. La figure 1 représente une passerelle de dock 1 destinée à être montée dans une fosse ou une partie en creux dans un dock de chargement 2 La passerelle 1 comprend un châssis ou structure portante stationnaire 3 et une rampe 10 ou plateau de pont 4 est articulée par son bord arrière sur le châssis et peut être déplacée par pivotement entre une position sensiblement horizontale de passage de trafic, comme indiqué sur la figure 2, et une position inclinée vers le haut, représentée sur la figure 3, ainsi qu'une position inclinée 15 vers le bas. Un panneau 6, articulé sur le bord avant de la rampe par un pivot 5, peut être déplacé entre une position pendante de suspension dirigée vers le bas, comme indiqué sur la fig 2, et une position de déploiement vers l'extérieur, o 20 il forme un prolongement de la rampe Le panneau peut être amené par pivotement dans la position de déploiement ou de prolongement par un mécanisme de levage classique, non représenté, qui fonctionne en relation avec le mouvement de la rampe jusque dans la position relevée pour assurer simultané25 ment le déplacement du panneau dans la position de déploiement. En variante, le panneau 6 peut être amené dans la position de déploiement, lorsque la rampe est abaissée à partir de la position inclinée vers le haut, par un mécanisme de relevage de panneau, comme décrit dans le brevet n 3 997 932. 30 La rampe est supportée dans la position horizontale par une paire de béquilles de passage de trafic 7 qui sont montées sur le c 8 té inférieur de la rampe et qui s'appuient sur des supports 8 s'étendant vers le haut à partir de la partie avant du châssis 3. La rampe 4 est adaptée pour être amenée par pivotement dans sa position inclinée vers le haut par un ensemble d'équilibrage désigné par 9 Cet ensemble élastique agit de façon à équilibrer le poids de la rampe et à la pousser vers la position inclinée vers le haut lorsqu'un mécanisme de retenue unilatérale, non représenté, est libéré manuellement Le mécanisme de retenue peut avoir la forme décrite et représentée dans le brevet US n 3 646 627. L'ensemble d'équilibrage 9 comprend une double bielle 10 qui est reliée de façon pivotante à une patte 11 montée sur le c 8 té inférieur de la rampe par un pivot 12 Une seconde bielle 13 est reliée de façon pivotante à une patte 14 montée sur le châssis 3 par un pivot 15 Les extrémités correspondantes des bielles 10 et 13 sont reliées ensemble par un pivot 16 Quand la rampe se trouve dans la position horizontale, les bielles 10 et 13 sont disposées en faisant entre elles un angle aigu, comme indiqué sur la fig 2. Une plaque 17 s'étend vers le haut à partir de 15 la partie centrale de la bielle 10 et son extrémité ex*ieure est pourvue de deux trous 18 Un étrier 19 est relié à un des trous 18 par une broche 20 tandis que l'extrémité opposée de l'étrier 19 est reliée à une tige filetée 21 La tige 21 s'étend au travers d'une traverse 22 et l'extémité arrière de 20 la tige, comme indiqué sur la fig 4, porte un écrou 23. Les extrémités avant des ressorts de déploiement 24 sont reliées aux extrémités de la traverse 22 tandis que les extrémités arrière des ressorts 24 sont reliées à la tige qui s'étend horizontalement entre des montants 26 du 25 châssis 3. Quand la rampe se trouve dans la position horizontale de passage de trafic, comme indiqué sur la fig 4, ou bien dans la position inclinée vers le bas, les bielles 10 et 13 sont placées en faisant un angle aigu l'une avec l'autre 30 et, dans la position d'inclinaison maximale vers le bas, les ressorts 24 sont dans une condition complètement tendue Lorsque le mécanisme de retenue est libéré manuellement, la force des ressorts 24 déplace les bielles 10 et 23 vers une position d'alignement comme indiqué sur la fig 3, en provoquant ainsi 35 un pivotement de la rampe 4 jusque dans sa position inclinée vers le haut Les extrémités inférieures des bielles 10 portent une butée 27 qui entre en contact avec le bord avant de la bielle 13, en limitant ainsi le mouvement de pivotement 6 2548639 des bielles et en les empêchant de se déplacer jusque dans une position d'alignement complet Lorsque la rampe se trouve dans sa position complètement relevée comme indiqué sur la fig 3, les ressorts 24 sont presque ou complètement relaxés. La disposition géométrique des pivots 12, 15, 16 et 20 est choisie de manière que le moment d'équilibrage soit légèrement supérieur au moment de la rampe dans toutes les positions d'élévation de cette dernière Comme indiqué précédemment, les ressorts 24 se déplacent depuis une condi10 tion de tension sensiblement complète jusque dans une condition de relaxation sensiblement complète, ce qui permet ainsi d'exploiter complètement la puissance des ressorts. Du fait qu'on utilise la puissance complète des ressorts, on peut utiliser une force de ressort moins grande, 15 ce qui diminue le coût global des ressorts d'équilibrage et permet d'utiliser des ressorts standard enroulés à froid. Du fait que le mécanisme d'équilibrage évite d'utiliser le mécanisme à rouleau et came tel que celui employé dans les mécanismes d'équilibrage à ressort de l'art 20 antérieur, la résistance opposée par frottement est réduite en correspondance, ce qui permet d'employer des ressorts de force moins grande. Bien que dans la description faite ci-dessus, on ait indiqué que le pivot 16 est placé en avant des pivots 12 25 et 14 et que les ressorts 24 s'étendent vers l'arrière des bielles 10 et 13, il est envisagé que cette construction puisse être inversée, en plaçant le pivot 16 en arrière des pivots 12 et 14 et en faisant en sorte que les ressorts 24 s'étendent vers l'avant des bielles. REVENDICATIONS 1 Passerelle de dock comprenant un châssis ( 3) et une rampe ( 4) reliée de façon pivotante par son bord arrière au châssis et déplaçable entre une position inclinée 5 vers le bas et une position inclinée vers le haut, caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme d'équilibrage ( 9) servant à équilibrer le poids de la rampe ( 4) et comprenant une première bielle ( 10) reliée de façon pivotante à la rampe ( 4) par un premier pivot ( 12), une seconde bielle ( 13) 10 reliée de façon pivotante au châssis( 3) par un second pivot ( 15), lesdites bielles ( 10, 13) étant accouplées ensemble de façon pivotante par un troisième pivot ( 16) et faisant entre elles un angle aigu quand làrampe se trouve dans la position inclinée vers le bas, un ressort de déploiement ( 24) comportant une première extrémité reliée au châssis ( 3) et une seconde extrémité reliée à une des bielles ( 13) par un quatrième pivot ( 20), ce ressort agissant pour faire déplacer les bielles ( 10, 13) vers une condition d'alignement pour amener ainsi par pivotement la rampe ( 4) dans la posi20 tion inclinée vers le haut, et une butée ( 27) pour limiter le mouvement des bielles ( 10, 13) un peu avant une position d'alignement 2 Passerelle de dock selon la revendication 1, caractérisée en ce que le troisième pivot ( 16) est placé à un 25 niveau situé entre lesdits premier et second pivots ( 12, 15). 3 Passerelle de dock selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite butée ( 23) est reliée à une des bielles ( 10) et peut entrer en contact avec l'autre bielle ( 13). 4 Passerelle de dock selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite première extrémité est reliée à l'a ière dudit châssis ( 3). Passerelle de dock selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit quatrième pivot ( 16) est situé 35 sur ladite seconde bielle ( 13). 6 Passerelle de dock selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit quatrième pivot ( 16) est disposé à un niveau situé au-dessus d'une droite reliant lesdits second 8 2548639 et troisième pivots ( 15, 16) quand ladite rampe se trouve dans ladite position inclinée vers le bas, lesdits second ( 15), troisième ( 16) et quatrième ( 20) pivots se trouvant dans une relation triangulaire. 7 Passerelle de dock comprenant un châssis ( 3) et une rampe ( 4) reliée de façon pivotante par son bord arrière au châssis et déplaçable entre une position inclinée vers le bas et une position inclinée vers le haut, caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme d'équilibrage ( 9) 10 servant à équilibrer le poids de la rampe ( 4) et comprenant une première bielle ( 10) reliée de façon pivotante à la rampe ( 4) par un premier pivot ( 12), une seconde bielle ( 13) reliée de façon pivotante au châssis ( 3) par un second pivot ( 15), lesdites bielles ( 10, 13) étant accouplées ensemble 15 de façon pivotante par un troisième pivot ( 16) et faisant entre elles un angle aigu quand la rampe se trouve dans la position incinée vers le bas, et un ressort de déploiement ( 24) comportant une première extrémité eliée au châssis ( 3) et une seconde extrémité reliée à ladite seconde bielle ( 13) 20 par un quatrième pivot ( 20), lesdits second ( 15), troisième ( 16) et quatrième ( 20) pivots étant disposés dans une relation triangulaire, le quatrième pivot-( 20) étant placé à un niveau situé au-dessus desdits second ( 15) et troisième ( 16) pivots quand la rampe se trouve dans la position inclinée vers le bas, la force dudit ressort de déploiement agissant de façon à déplacer les bielles ( 10, 13) vers une position d'alignement et à faire pivoter la rampe depuis la position inclinée vers le bas jusque dans la position inclinée vers le haut. 8 Passerelle de dock selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit ressort de déploiement ( 23) est sensiblement complètement tendu quand ladite rampe ( 4) se trouve dans la position inclinée vers le bas et en ce que ledit ressort est sensiblement complètement relaxé quand ladite rampe ( 4) se trouve dans la position inclinée vers le 35 haut. 9 Passerelle de dock selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'il est prévu une butée ( 23) pour limiter le mouvement de pivotement desdites bielles ( 10, 13) un peu 9 2548639 avant ladite position d'alignement. Passerelle de dock selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit ressort ( 24) se trouve dans une position sensiblement horizontale quand la rampe est soit dans la position inclinée vers le bas soit dans la position inclinée vers le haut. 11 Passerelle de dock selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit troisième pivot ( 16) est placé en avant desdits premier ( 12) et second ( 15) pivots.