FR 2556212 A2 19850614 FR 8319735 A 19831209 DISPOSITIF DE MANUTENTION DE PERSONNES La présente invention concerne les dispositifs de manutention de personnes, notamment ceux qui permettent de manipuler plus aisément des personnes handicapées ou malades et plus particulièrement un perfectionnement au brevet principal déposé le 23 Juin 1983, sous le numéro d'enregistrement 83. 10369. Le dispositif de manutention de personnes, tel que décrit dans le brevet principal, comporte essentiellement une embase qui est définie dans un premier plan, ainsi qu 'une potence fixée sur l'embase, cette potence étant constituée d'un pied et de moyens de support, ce pied et les moyens de support étant situés sensiblement dans un deuxième plan sensiblement perpendi culaire au premier. Le dispositif comprend en plus wn siège et des moyens pour fixer ce siège sur les moyens de support, respectivement dans au moins deux positions possibles qui sont sensiblement symétri ques par rapport au deuxième plan et sensiblement parallèles au premier. La potence est fixée sur l'embrase de façon que cette dernière comporte au moins deux portions de surface portante situées de part et d'autre du deuxième plan et que la valeur de leur surface soit au moins égale à la valeur de la surface du siège d'un même côté du deuxième plan et que la projection de la surface du siège se fasse et soit contenue dans ces deux portions de surface portante. Le dispositif comporte en outre des moyens d'accrochage au sol et des moyens qui permettent d'effectuer une rotation de la potence par rapport à 1 'embase dans le but de différentes applications, notamment comme mentionné dans ce brevet principal, pour pouvoir par exemple, amener le malade au dessus d'une baignoire en positionnant l'embase contre le rebord de celle-ci. Un tel dispositif donne de très bons résultats, cependant pour améliorer sa sécurité la présente invention a pour but de réaliser un perfectionnement au dispositif de manutention de personne qui n 'autorise la rotation de la potence que lorsque l'embase a été ancrée dans le sol. Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif de manutention de personnes, tel que décrit dans le brevet principal, comportant - une embase définie dans un premier plan, - une potence fixée sur ladite embase, ladite potence étant constituée d'un pied et de moyens de Support, ledit pied et lesdits moyens de support étant situés sensiblement dans un deuxième plan, ce dit deuxième plan étant sensiblement perpendiculaire au premier, - un siège, - des moyens pour fixer ledit siège sur lesdits moyens de support, respectivement dans au moins deux positions possibles, sensiblement symétriques par rapport audit deuxième plan et sensiblement parallèles au premier plan, ladite potence étant fixée sur ladite embase de façon que cette demière comporte au moins deux portions de surface. portante, situées de part et d'autre dudit deuxième plan et que d'une part la valeur de leur surface soit au moins égale à la valeur de la surface dudit siège, d'un même côté dudit deuxième plan et que d'autre part la projection de la surface dudit siège se fasse et soit contenue dans ces deux dites portions de surface portante, - des moyens d'accrochage au sol, - et des moyens de rotation pour permettre de faire pivoter ladite potence par rapport à ladite embase, ledit dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens verrouilla blesdéverrornllables de la rotation de ladite potence en fonction de l'étant desdits moyens d'accrochage au sol. D 'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description suivante, donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif dans lesquels: - la figure 3 représente, we en perspective, partiellement écor chée, une partie du dispositif de manutention de personnes sur laquelle porte ledit perfectionnement et, - la figure 4 A, B, et C représente un schéma explicatif illustrant le fonctionnement du perfectionnement, selon la figure 3. En revenant plus particulièrement à la figure 3, celle-ci représente une partie du dispositif de manutention de personnes et plus particulièrement celle qui concerne le présent perfectionnement. Bien entendu, pour la compréhension de ce perfectionnement, il sera nécessaire de se reporter à la description et awc figures du brevet principal, étant entendu que les mêmes références du brevet principal et de la présente addition, désignent les mêmes éléments. La figure 3 représente plus spécifiquement une partie de 1 'embase 1 du dispositif de manutention de personnes et plus particulièrement la paroi médiane 4 reliant les deux bras latéraux 3 et 2. A l'intersection de la paroi médiane 4 et du bras latéral 2, sont disposés les moyens d'accrochage 61.Ces moyens d'accrochage 61 aptes à coopérer avec une plaque d'ancrage 100 fixée au sol, sont constitués essentiellement par une tige d'ancrage 101 pouvant coulisser en translation dans, respectivement deux paliers 102 et 103, Z'extrémité 104 de la tige d'ancrage compor- tant deux ergots 105, 106 aptes à coopérer avec une fente com plémentaire 107 réalisée dans la plaque d'ancrage 100 de façon que lorsque ces deux ergots 105 et 106 pénètrent dans cette fente et subissent une rotation, ils puissent venir se positionner, respectivement de part et d'autre de la fente 107 et ainsi, éviter que l'on puisse effectuer une traction sur la tige d'ancrage 101 et la désolidariser du sol. De plus, I'extrémité 108 de la tige d'ancrage 101 comporte un guidage sur plat 109 coopérant avec une rainure rectangulaire 110 du palier 103. Ce guidage sur plat 109 est défini sur une certaine longueur qui est généralement inférieure à celle dont la tige d'ancrage peut se déplacer en translation pour venir coopérer avec la fente 107 réalisée dans la plaque d'ancrage. Cette longueur est définie de plus pour qu'une partie cylindrique 111 surmontant ce guidage sur plat 109 puisse pivoter dans la rainure rectangulaire 110 du palier 103. Eventuellement le sommet de la tige d'ancrage 101 est terminé par un bouton de manipulation 112 pour pouvoir, plus facilement, commander d'une part la poussée de cette tige d'ancrage 101 de façon à venir faire coopérer les ergots 105 et 108 avec la fente 107 et d'autre part lui faire subir une rotation d'au moins 900. A cette tige d'ancrage 101 est associé un excentrique 113 fixé sur cette tige. Sur cet excentrique est exercée, par l'intermédiaire d'un ressort 114, une poussée dans ce mode de réalisation de façon que ce ressort tende à toujours faire remonter la tige d'ancrage 101 pour l'éloigner de la fente 107. Le dispositif comporte en plus, disposée préférentiellement sous la surface inférieure 200 de la paroi médiane 4, une barre de recopie 120 pouvant se déplacer en translation par glissement, respectivement, par exemple dans deux paliers 121 et 122 constitués par des étriers fixés sur la surface 200 de la paroi médiane 4. A cette barre de recopie 120, est associé un ressort de traction 123 dont une extrémité 124 est fixée à la paroi médiane 4 et dont l'autre extrémité 125 est fixée par l'intermédiaire, par exemple, d'une patte 126 à la barre de recopie 120. A l'extrémité 226 de cette barre de recopie 120, située la plus proche de la tige d'ancrage 101, est disposé un doigt de palpage 127 fixé solidairement à cette barre 120 et dont la surface latérale 227 est constamment plaquée contre la tranche 228 de l'excentrique 113.Ce doigt a une longueur suffisante pour qu'il soit toujours en contact avec la tranche 228 de cet excentrique 113 quelle que soit la position de la tige d'ancrage enfoncée ou non. Ceci est de plus obtenu par l'action du ressort 123 qui a pour fonction d'exercer une force de traction sur la barre de recopie 120 de façon à maintenir constamment ce doigt 127 contre cette tranche 228 de l'excentrique 113.A l'autre extrémité de la paroi médiane 4, sensiblement à l'intersection du bras latéral 3 et de cette paroi médiane 4 est situé le pied 11 de la potence 10, tel que décrit cirvant et plus amplement dans le brevet principal et les moyens de rotation 60 permettant au pied 11 de cette potence de pouvoir subir des rotations autour d'un axe 130 qui est généralement perpendiculaire au plan de l'embase, c'est-à-dire en fait au sol sur lequel doit se déplacer ce dispositif de manutention de personnes. A proximité du pied 11 de la potence 10 et sensiblement à l'extrémité 165 de la barre de recopie 120 sont disposés des moyens 140 verrouillables-déverrouiEables de la rotation de ce pied. Ces moyens comportent essentiellement un taquet basculant 141 pouvant pivoter autour d'un axe 142, sensiblement horizontal qui est fixé à un étrier 143 soudé sous la face inférieure 200 de la paroi médiane 4. Ce taquet basculant comporte donc essentiellement deux parties solidaires, situées sensiblement de part et d'autre de cet axe de rotation 142, de forme sensiblement parallélépipèdique. Sur la partie 144 disposée du côté du moyen de rotation 60 du pied 11 de la potence 10 est située une extrémité 145 d'un ressort 146 de traction dont l'autre extrémité 147 est fixée sur la surface inférieure 200 de la paroi médiane 4. La longueur de cette partie 144 du taquet 141 est déterminée de façon qu'elle puisse venir coopérer dans des encoches 150 ou 151, comme il sera décrit ciaprès, réalisées dans le fond du pied 1 1 de la potence 10, ces encoches ayant une forme complémentaire de la surface extérieure de la partie 144 du taquet 141. Sur l'autre partie 148 opposée à la partie 144 du taquet 141 est ménagé un manche 149 terminé par une poignée de préhension 160. Ce manche 149 et/ou cette poignée 160 sont accessibles en traversant, dans ce mode de réalisation, la paroi médiane 4 pour pouvoir être facilement manipulés, par des lumières 161 et 162 suffisamment larges pour que ce manche 149 puisse subir une rotation, tel qu'illustré sur la figure par la flèche 163. De plus la partie 148 du taquet basculant a aussi une longueur déterminée de façon que, comme illustré sur la figure, lorsque la tige d'ancrage est dans sa position de repos ou haute, c 'est-à dire ne coopérant pas avec la plaque d'ancrage 100 et que donc le doigt 127 est le plus éloigne de l'axe 164 de la tige d'ancrage, l'extrémité 165 de la barre de recopie 120 soit au dessus d'une portion de la partie 148 du taquet basculant 141.Mais par contre, quand la tige d'ancrage 101 subit une rotation, par exemple de 900 à l'ancrage, le doigt étant constamment plaqué contre la tranche 228 de l'excentrique 113, la barre de recopie subit une transia- tion sous l'action du ressort 123 pour que l'extrémité 165 ne soit plus au dessus de la partie 148 du taquet basculant 141, et que celle-ci puisse basculer et venir, sensiblement dans une position telle que sa face d'extrémité 170 soit en regard de la face 171 de l'extrémité 165 de la barre de recopie 120. Enfin dans un mode de réalisation avantageux, les encoches 150 et 151 ont une profondeur déterminée différente. L'encoche 151 étant apte à coopèrer avec la partie 144 du taquet basculant quand le siège, tel que décrit dans le brevet principal, est au dessus de l'embase 1, tandis que l'encoche 150 est elle, apte à coopérer avec la partie 148, quand le siège est en dehors du polygone de sustentation du dispositif de manutention de personnes. Dans ce cas la profondeur de l'encoche 151 est suffisante pour que le taquet basculant 141, sous l'action du ressort 146, dégage complètement les deux extrémités 170, 171, respectivement de la partie du taquet 148 et 165 de la barre de recopie, de façon que l'extrémité 165 vienne au dessus de l'extrémité 148 du taquet basculant comme mentionné ciQessus. Par contre, l'autre encoche 150 a une profondeur moindre et est déterminée pour que, lorsque le pied a subi une rotation de 1800 (bien entendu dans ce mode de réalisation illustré c'est-àdire que le malade par exemple est passé de la position au dessus de l'embase 1 pour venir se positionner au dessus d'une baignoire, l'encoche 150 puisse venir se situer en face de la partie 144 du taquet 141, et que par une relativement faible rotation cette partie 144 vienne se loger dans l'encoche 150, mais que par contre, la face d'extrémité 170 de la partie 148 du taquet 141 reste malgré tout au moins partiellement en regard de la face 171 de l'extrémité 165 de la barre de recopie 120. Ce fonctionnement sera décrit plus amplement en regard, notamment de la figure 4 A, B, C. Le anode de réalisation illustré sur la figure 3 est particulièrement avantageux lorsque la paroi médiane 4 est constituée par un profilé creux avantageux pour sa légèreté. Dans ce cas alors, il sera adopté une disposition comme celle illustrée, c'est-atire que l'ensemble du taquet basculant et de la barre de recopie 120 sera disposé sous la face inférieure 200 de cette paroi médiane 4, tandis que la plus grande partie de la tige d'ancrage 101, notamment l'excentri- que 113, le ressort de pression 114 avec le doigt 127, sera disposé à l'intérieur de cette paroi médiane 4. Dans ce cas le doigt 127 solidaire de la barre 120 traverse la surface inférieure 200 de cette paroi médiane 4 par un trou oblong 180, suffisamment long pour pouvoir permettre à ce doigt de se déplacer pour s'éloigner ou se rapprocher de la tige d'ancrage 101. Le perfectionnement, objet de la présente addition, est décrit plus particulièrement en regard de la figure 3, fonctionne de la façon suivante: - ce fonctionnement est défini, plus particulièrement en regard de la figure 4 A, B, et C représentant, très schématiquement, le mode de la réalisation selon la figure 3, mais dans trois états différents. De ce fait les références portées sur cette figure 4 désignent les mêmes éléments que ceux de la figure 3. En revenant plus particulièrement à cette figure 4 A, celle-ci représente la position de repos de l'ensemble du dispositif, c'est-à-dire, lorsque le pied 1 1 de la potence 10 est tourné de façon à ce que la personne manipulée sur le siège, soit située au dessus de 1 'embase 1 et puisse être transportée d'un point à un autre. Dans ce cas, la tige 101 est dans sa position haute et le doigt 127 est plaqué contre la tranche de l'excentrique 113, et il est le plus loin possible de l'axe de rotation 64 de la tige 101. Dans ces conditions, l'extrémité 165 de la barre de recopie 120 est au dessus de la partie 148 du taquet 141. Le taquet 141 vient, par sa partie 144, coopérer dans le fond de l'encoche 151 qui est la plus profonde. Partant de cette position origine illustrée par la figure 4 A, on considère alors que la personne est amenée à un endroit où elle doit être positionnée au dessus d'une baignoire, comme cela a été plus amplement décrit précédemment, notamment dans le brevet principal, par rotation de la potence 10. Dans un premier cas, si l'on considère que l'aide chargée, plus particulièrement de la personne, veuille faire pivoter la potence, elle ne le peut pas, sans que le dispositif soit ancré dans le sol pour éviter tout basculement. En effet, sans action particulière sur, par exemple la tige d'ancrage 101, la potence 10, notamment par son pied, est empêchée de pivoter puisque l'encoche 151 coopère avec la partie 144 du taquet 141 et que celui-ci ne peut pas pivoter autour d'un axe vertical.Dans ces conditions, il est alors nécessaire que l'aide agisse sur la tige 1a1 pour amener les ergots 105, et 106, en regard de la fente longitudinale 107, puis exerce une force de pression en translation sur cette tige pour la faire coulisser guidée par son guidage sur plat 109 jusqu a ce que les ergots 105 et 106 soient venus se positionner dans un plan inférieur à la plaque d 'ancrage 100 de fixer sur le sol. Dans ces conditions la partie cylindrique 11 est alors dans le palier 103, et, en conséquence, la tige d:ancrage peut facilement pivoter par action sur le bouton 112. Celle-ci peut pivoter par exemple de 900, ce qui fait que l'épaisseur la plus grande de l'excentrique qui repoussait le doigt 127, pivote et fait que ce doigt 127, se rapproche de l'axe de rotation 164 de la tige d'ancrage 101.Le ressort de traction 123 maintient le doigt 127 constamment plaqué contre la paroi latérale de cet excentrique 113 et entraîne en translation la barre de recopie 120, pour la rapprocher de l'axe 164 mentionné ci-dessus. L'extrémité 165 de la barre de recopie 120 se dégage du dessus de la partie 148 du taquet 141. Cette première opération terminée, l'aide peut alors prendre le manche 149 et lui faire subir une rotation telle que celle mentionnée et schématisée, illustrée en 163 qui entraîne à son tour la rotation du taquet 141 autour de son axe- 142. Cette rotation du taquet 141 libère la partie 144 de l'enco- che 151. Cet effort sur la poignée 149 s'effectue à l'encontre du ressort de traction 146. Tout en maintenant poussé ce manche-poignée 149, comme illustré sur la figure 4B, l'aide peut donc alors faire pivoter la potence 10 autour de son axe 130 pour amener, comme mentionné précédemment, la personne au dessus de la baignoire.Ceci est possible car comme il apparaît sur la figure 4B, la partie 144 du taquet 141 est située en dessous du plan de l'extrémité la plus basse du pied 11 de la potence 10. La personne peut être amenée à sa position au dessus de la baignoire par exemple, puisque le dispositif de manutention est bien ancré au sol et ne risque donc pas de subir de basculement intempestif ; l'aide chargée de cette opération peut relâcher le manche-poignée I49, et celui-ci sous l'action du ressort 146 va subir une rotation opposée à celle précédente pour que la partie 144 du taquet 141 vienne alors coopérer avec l'encoche 150 qui est venue se mettre sensiblement dans le trajet de cette partie 144. Cependant, comme cette encoche 150 a une profondeur calculée et inférieure à celle de l'encoche 151, le taquet 141 ne peut pas subir une rotation complète pour revenir à sa position origine, dite de repos, comme celle qui est illustrée sur la figure 4 A.Ainsi la face 170 de 1 'extré- mité de la partie 148 du taquet 141 reste sensiblement en regard de la face 171 de l'extrémité 165 de la barre de recopie 120 et empêche ainsi la barre de recopie 120 de revenir à sa position origine, comme illustrée sur la figure 4 A. La portion de ces éléments, comme décrit, dessus, est parfaitement visible sur la figure 4C. Cet agencement est avantageux car, si par inadvertance, lorsque la personne est manipulée au dessus de la baignoire, quelqu'un venait à désancrer le siège en pivotant par exemple la tige d'ancrage 101, cette rotation serait interdite puisque le doigt 127 coince l'excentrique, ainsi la barre de recopie est empêchée de reculer par la partie i48 du taquet 141. Pour pouvoir désancrer le siège du sol, il est nécessaire que l'aide agisse à nouveau sur le manche-poignée 149 pour dégager la partie 144 de l'encoche 150, et ensuite fasse pivoter la potence 10 d'une rotation inverse pour amener l'encoche 151, la plus profonde, en regard de la partie 144 du taquet 141 pour que ce taquet 141 puisse subir sa rotation complète pour le ramener à la position de repos comme illustré sur la figure 4 A. De cette façon le chemin de translation de la barre de recopie 120 est libéré, il est alors possible de désancrer le dispositif puisque l'excentrique pourra subir sa rotation en repoussant le doigt à l'encontre du ressort de traction 123, la barre de recopie 120, n'étant pas gênée dans cette translation. Il apparaît donc à la description et au fonctionnement du dispositif de manutention de personnes que celui-ci permet d'ancrer très facilement ce siège sur le sol pour pouvoir manipuler les personnes sur leur siege et les amener à des endroits désirés en toute sécurité, et éviter ainsi des basculements intempestifs pouvant entraîner des accidents. R E V E N D I C A T I O N S 1) - Dispositif de manutention de personnes, selon les revendications 4 et 10 du brevet principal, comportant: - une embase (1) définie dans un premier plan, - une potence (10) fixée sur ladite embase, ladite potence étant constituée d'un pied (11) et de moyens de support, ledit pied (11) et lesdits moyens de support étant situés sensiblement dans un deuxième plan, ce dit deuxième plan étant sensiblement perpendiculaire au premier, - un siège, - des moyens pour fixer ledit siège sur lesdits moyens de support respectivement dans au moins deux positions possibles sensiblement symétriques par rapport audit deuxième plan, et sensiblement parallèle au premier plan, ladite potence (10) étant fixée sur ladite embase (1) de façon que cette dernière comporte au moins deux portions de surface portante, situées de part et d'autre dudit deuxième plan et que d'une part la valeur de leur surface soit au moins égale à la valeur de la surface dudit siège d'un même côté dudit deuxième plan, et que d'autre part la projection de la surface dudit siège se fasse et soit contenue dans ces deux dites portions de surface portante, - des moyens d'accrochage au sol (61) - des moyens de rotation (60) pour permettre de faire pivoter ladite potence (10) par rapport à ladite embase (1) caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens verrouillables-déverrouillables (140) de la rotation de ladite potence (10) en fonction de l'état desdits moyens d'accrochage au sol. 2) - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que lesdits moyens d'accrochage (101) comportent au moins une tige d'ancrage dans le sol apte à prendre deux positions angulaires différentes correspondant respectivement à une position ancrée et à une position non ancrée. 3) - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une barre de recopie (120) de la position angulaire de ladite tige d'ancrage (101), des moyens de coopération (227,113) de ladite barre avec ladite tige d'ancrage (101), pour déplacer ladite barre (120) entre deux positions correspondant aux deux dites positions angulaires de ladite tige (101), ladite première position de ladite barre correspondant à la position ancrée de ladite tige (101), et ladite deuxième position de ladite barre correspondant à la position non ancrée de ladite tige (101). 4) - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé par le fait que lesdits moyens de coopération de ladite barre (120) ave ladite tige (101) sont constitués par un excentrique (113) solidaire de ladite tige (101), d'un doigt (127) de pression solidaire de ladite barre e t des moyens élastiques (123) pour maintenir de façon constante ledit doigt (127) contre ledit excentrique (113). 5) - Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait que les moyens verrouillabtestéverrouillables de la rotation de ladite potence comporte un taquet (141) apte à prendre au moins deux, première et seconde, positions, et des moyens de commmande (146,149,160) de la position dudit taquet ledit taquet comportant au moins deux parties (144,148) une première partie (144) étant apte à coopérer dans un première position avec au moins une première encoche (151) réalisée dans ladite potence (10). 6) - Dispositif selon la revendication 5 caractérisé par le fait que ledit taquet (141) est disposé sur ladite embase pour qu au moins ladite deuxième partie (148) dudit taquet coopère avec une extrémité (165) de ladite barre (120) de recopie de façon que, lorsque ladite première partie (144) dudit taquet est dans ladite encoche (151), cette dite encoche ayant une profondeur déterminée, ladite deuxième partie (148) soit située en dehors du chemin de déplacement de ladite extrémité (165) de ladite barre (120) et pour que cette dite barre (120) puisse se positionner dans sa dite seconde position, mais que par contre quand ladite première partie (144) dudit taquet (141) est située hors de ladite encoche (151) pour la deuxième position dudit taquet (141), ladite deuxième partie (148) du taquet soit située dans le chemin de déplacement de ladite barre de recopie (120) et empêche cette dite barre (120) de pouvoir se déplacer en la maintenant ainsi sensiblement dans sa dite première position. 7) - Dispositif selon la revendication 6 caractérisé par le fait que ladite potence (10) comporte une deuxième encoche (150) dont la profondeur est déterminée pour que lorsque la première partie (144) dudit taquet (141) soit située en coopération dans cette dite seconde encoche (150), ladite deuxième partie (148) dudit taquet soit aussi apte à être dans le chemin de déplacement de ladite barre (120) de recopie et l'empêche ainsi de pouvoir se déplacer en la maintenant sensiblement dans sa dite première position. 8) - Dispositif selon l'une des revendications 3 à 7 caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens élastiques (114) apte à exercer une force de pression sur ladite tige d'ancrage (101) pour tendre à la ramener constamment dans sa position non ancree. 9) - Dispositif selon l'une des revendications 3 à 8 caractérisé par le fait que ladite tige d'ancrage (lolo coopère respectivement avec deux paliers de glissement (102,103) réalisés dans ladite embase (1). 10) - Dispositif selon la revendication 9 caractérisé par le fait qu'au moins un des deux dits paliers est constitué par une rainure rectangulaire (110), ladite tige comportant au moins un guidage sur plat (109) apte à coopérer avec cette dite rainure, et une partie cylindrique (111) suivant ledit guidage sur plat, cette dite partie cylindrique (111) étant apte à venir se positionner dans ladite rainure lorsque ladite tige est dans sa position d'ancrage.