FR 2559988 A1 19850823 FR 8502468 A 19850220 La présente invention concerne un mécanisme d'entraînement pour une table d'assemblage de composants électriques. Dans les machines destinées à assembler automatiquement des composants électriques sur une carte de circuits imprimés, les composants sont reçus d'un dispositif d'emmagasinage par une tête de positionnement qui introduit les conducteurs des composants dans les trous voulus de la carte. La carte est maintenue sur une table mobile positionnée au-dessous de la tête de positionnement. La table est entraînée d'un mouvement X-Y en réponse à une commande programmée pour positionner correctement les trous de la carte au-dessous du mécanisme d'insertion de la tête de positionnement afin de positionner les conducteurs des composants dans les trous de la carte. Pendant cette opération, le disque de la table est également tourné par incréments de 90 pour aligner les conducteurs des composants avec les trous de la carte. Les Brevets des Etats-Unis d'Amérique n 3. 972.100 et 4.080.730 illustrent des machines de ce genre. Dans les machines du type illustré par cesbrevets,le disque de la table n'est pas commandé par un mécanisme à verrouil- lage qui commande également l'entraînement du disque. Une caractéristique de l'invention est de proposer un mécanisme d'entraînement pour une table tournante utilisée dans une machine d'assemblage de composants électriques comprenant une tête de positionnement destinée à positionner le composant sur une carte de circuits imprimés maintenue sur la table comprenant un mécanisme à verrouillage qui arrête automatiquement et verrouille la table par des degrés d'incréments voulus prédéterminés de mouvement de rotation. Ensuite, à la libération de ce mécanisme de verrouillage, l'entraînement de la table est automatiquement commandé pour faire tourner la table afin de positionner à nouveau les cartes pour la séquence suivante d'insertion de composants. L'ensemble des opérations se fait en réponse à une commande programmée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple nullement limitatif: La figure 1 est une vue en plan de la table d'assemblage, illustrant le mécanisme d'entraînement et de verrouillage de table, La figure 2 est une vue de côté du mécanisme de verrouillage, La figure 3 est une vue en perspective du méca- nisme de verrouillage, La figure 3 (a) est une vue en perspective illustrant les surfaces d'extrémité inclinées du plongeur du mécanisme de verrouillage et La figure 4 est une vue en plan de la table avec le mécanisme de verrouillage en position libérée pour permettre la rotation du disque de la table. La table d'assemblage 10 est adaptée pour être montée sur un support pour un mouvement d'axe X-Y au-dessous de la tête de positionnement d'une machine d'insertion de composants. La table 10 supporte un plateau non représenté, sur lequel peuvent être fixées plusieurs cartes de circuits imprimés. La table est entrainée d'un mouvement X-Y pour positionner successi- vement les cartes au-dessous de la tête de positionnement. Ensuite, la table est tournée pour positionner à nouveau axialement les cartes par rapport à la tête de positionne- ment de manière que le composant suivant dans la séquence puisse être monté sur les cartes. Ce fonctionnement général est décrit en détail dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4.080.730 dont la description est incorporée ici à titre de référence. La table 10 comporte un plateau 12 comportant une ouverture circulaire 14 dans laquelle un disque 16 est monté à rotation. Le disque 16 est adapté pour supporter un plateau (non représenté) sur lequel sont maintenues les cartes de circuits imprimés. Le disque 16 comporte une ouverture 18 à travers laquelle s'etendent les conducteurs des composants introduits (audessous de la carte) de manière que les conducteurs puissent être coupés et rivetés pour fixer le composant sur la carte, de la manière bien connue dans cette technique. Le disque 16 est supporté pour pouvoir tourner dans l'ouverture 14 de la plaque 12 par tout moyen approprié, comme les galets illustrés dans le brevet des Etats-Unis n 4.080.730 ou par des unités de trans- fert à billes 20 comme le montre la figure 2. Les unités de transfert à billes 20 comportent des ferrures 22 fixées par des boulons 24 sur la face inférieure 26 du plateau 12. Les ferrures 22 supportent chacune ur bloc de support 28 enferiant un support 30 sur lequel le disque 16 est monté pour un mouvement de rotation libre dans l'ouverture 14 de la plaque 12o Sur la surface supérieure 32 de la plaque 12 sont montés des paliers de butée 34 qui comportent des rouleaux 36 s'appuyant contre le bord périphérique 38 du disque 16 pour maintenir ce dernier au centre de l'ouverture 14 de la plaque 12. Les paliers de Dutée 34 sont disposés à des intervalles de 90 autour du disque 16. Des plaques de positionnement 40 sont placees autour du bord du disque 16 et sont agencées pour être placées contre les paliers de butée 34 pendant la mise en place de la table d'assemblage. Le disque 16 est verrouillable sur la table 12 à des incréments de 90 pour aligner des cartes de circuits imprimés avec la tête de positionnement de la machine d'assemblage, comme cela a déjà été indiqué. A cet effet, des blocs encochés en V 42 sont espacés uniformément le long du bord intérieur de l'ouverture 18 du disque 16. Une plaque de montage 44 représentée sur la figure 3, est fixée sur la face inférieure 26 de la plaque 12 et porte un mécanisme de verrouillage 46 qui coopère avec les blocs 42 pour verrouiller le disque 16 à des positions à 90 . Sur la plaque de montage 44 sont fixés des blocs de montage 48,50 de droite et de gauche (représen- tés sur la figure 3) qui supportent à pivotement des biellettes 52, 54 sur des axes d'articulation 56,58. Chacune des biellettes 52, 54 comporte un bras arrière 60, 62 accouplé avec des électro-aimants 64, 66 respecti- vement,fixés sur la plaque de montage 44. Les bras avant 68, 70 des biellettes 52,54 comportent une partie d'extrémité de verrouillage 72, 74 montée pour coulisser sur les bras 68,.70. Des tampons 75, 77 sont fixés sur les bras 68, 70 pour absorber le choc du mouvement des parties d'extrémité 72, 74 comme cela apparaîtra par la suite.un plongeur 76 est sup.orté à coulissement dans une ouverture 78 dans un bloc 80 fixé sur la plaque de montage 44. Un ressort de compression 82 est placé dans l'ouverture 84 du bloc 80 et s'appuie contre la paroi 86 de l'ouverture 84 et le bras 88 sur le plongeur 76 pour rappeler ce dernier vers l'exté- rieur dans la direction du disque. L'extrémité libre élargie 90 du plongeur 76 comprend une extrémité à deux biseaux 92, 94 apparaissant sur la figure 3a dont l'un se verrouille dans le bloc encoché en V 42 et dont l'autre coopère avec les extrémités 72, 74 des bras68, 70. Un ressort de tension 96 est accroché entre les extrémités 98, 100 des bras 60, 62, pour faire pivoter normalement les biellettes 52, 54 dans une direction qui permet au plongeur 76 d'engager chaque bloc encoché en V 42 comme cela apparaitra par la suite. Le mécanisme 102 d'entraînement de table comporte un galet 104 entrainé par un moteur 106 comme le montrent les figures 3 et 4. Le galet 104 et le moteur 106 sont montés sur une plaque 108 articulée en 110 sur la plaque 12. Un ressort de tension 112 positionné entre le moteur 106 et la plaque 12 rappelle normalement le galet 104 en contact avec le bord périphérique 38 du disque 16. En fonctionnement, lorsqu'il est nécessaire au cours de la séquence d'assemblage des composants de faire tourner la table, l'électro-aimant de droite ou de gauche 64,66 est excité en fonction du sens voulu de rotation du disque. Par exemple, si le disque doit tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, l'électro- aimant 64 est excité (voir figure 4). Cela fait pivoter la biellette 52 sur son axe d'articulation 56, de sorte que l'extrémité de verrouillage 72 s'appuie contre l'extrémité biseautée 94 en forçant le plongeur 76 vers l'intérieur, ce qui libère l'extrémité biseautée 92 du plongeur 76 du bloc encoché en V 42. A ce moment, l'extrémité libre 114 du plongeur 76 vient en contact avec un commutateur de fin de course 11 qCui excite le moteur 106 et entraine le galet 104 pour faire tourner le disque 16. Ensuite, l'électro-aimant 64 est désexcité. Quand le disque 16 tourne, le bloc encoché en V suivant vient s'appuyer sur l'extrémité 74 du bras 70 et le fait pivoter pour l'escamoter. Cela force le plongeur 76 vers l'intérieur pour actionner à nouveau le commu- tateur de fin de course 116 et arrêter le iroteur 106 et par conséquent l'entrainement de la table. A ce moment, l'extrémité 72 du bras 68 s'appuie sur l'épaulement 118 du bloc encoché en V 42 pour arrêter la rotation du disque 16. A ce moment, le tampon 75 absorbe le choc du contact avec le bloc 42. En outre, quand le bloc encoché en V 42 passe sur l'extrémité 74 du bras , le ressort 96 fait pivoter le bras 70 pour libérer le plongeur 76 de sorte que l'extrémité biseautée 92 peut à nouveau engager le bloc encoché en V 42 pour verrouiller le disque 16 en position fixe. Lorsqu'il y a lieu de faire tourner le disque 16 dans le sens des aiguilles d'une montre, l'électro- aimant 66 est excité, tirant le plongeur 76 du bloc 42( au moment o l'électro-aimant 66 est excité, la commande par programme inverse le moteur 106). Le plongeur 76 actionne à nouveau le commutateur de fin de course 116 pour alimenter le moteur 106 et faire tourner la table. Quand le bloc 42 suivant arrive au mécanisme de verrouillage 46, le bras 60 est escamoté, forçant le plongeur 76 vers l'intérieur pour actionner le commutateur de fin de course et arrêter le moteur 106. Ensuite, le plongeur 76 est libéré pour se verrouiller dans le bloc encoché en V 42 de la même manière que celle déjà décrite. Il apparaît ainsi qu'un mécanisme d'entraînement de table et un mécanisme de verrouillage de la table, dans les positions prédéterminées,est réalisé, dans lesquels le mécanisme de verrouillage lorsqu'il est libéré permet à la table d'être entrainé automa- tiquement. En outre, l'entraînement de la table est inter- rompu quand cette dernière est arrêtée par le mécanisme de verrouillage. Il faut aussi remarquer que par un repositionnement des blocs 42, tout degré prédéterminé de rotation du disque 16 peut être obtenu. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'entraînement pour la table d'assem- blage d'une machine d'assemblage de composants électriques, la table étant adaptée pour supporter des cartes de circuits imprimés pour recevoir des composants élec- triques, et comprenant une plaque support comportant une ouverture circulaire, un disque supporté a rotation dans l'ouverture de la plaque et un mécanisme d'entralne- ment pour faire tourner le disque, caractérisé en ce qu ' un mécanisme d'entrainement (102) comprend une roue menée (104)coopérant avec le bord périphérique (38) dudit disque (16) et un mécanisme de verrouillage (46) réagissant à une commande en verrouillant ledit disque (16) contre toute rotation et libérant ledit disque (16) pour qu'il puisse tourner librement. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme de verrouillage (46) est positionné sur ladite plaque (12) et comporte un plongeur (76) venant en prise avec un bloc (42) sur ledit disque (16) pour empêcher toute rotation dudit disque (16). 3. Mécanisme selon la revendication 2, carac- térisé en ce que ledit plongeur (76) peut être dégagé dudit bloc (42) pour permettre la rotation dudit disque (16). 4. Mécanisme selon la revendication 3, caracté- risé en ce que ledit plongeur 76, en position dégagée, actionne uncommutateur (116) qui provoque la rotation de ladite roue menée (36) pour entrainer ledit disque (16). 5. Mécanisme selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit mécanisme de verrouillage (46) comporte des biellettes (52, 54) pouvant être positionnées contre ledit bloc (42) pour arrêter la rotation dudit disque (16). 6. Mécanisme selon la revendication 5, carac- térisé en ce que lesdites biellettes (52, 54) dudit mécanisme de verrouillage (46) peuvent être positionnées par deux électro-aimants (64,66). 7. Mécanisme selon la revendication 6, carac- térisé en ce que lesdites biellettes (52, 54) comportent des surfaces (72, 74) qui coopèrent avec ledit plon- geur (76) pour rétracter ce dernier dudit bloc (42).