FR 2556205 A1 19850614 FR 8417826 A 19841122 1. L'invention concerne un endoscope pourvu d'un ins- trument auxiliaire, tel qu'un faisceau de fibres de verre, u- ne pince, une sonde ou une canule d'injection, dont on p9ut faire varier l'orientation de l'extrémité distale. Il est connu de faire passer un instrument auxi- liaire dans la tige ou dans un canal de la tige d'un endosco- pe, l'orientation de l'extrémité distale de cet instrument pouvant être modifiée, au moyen d'un système comportant une poignée proximale qui commande un organe d'actionnement dis- tal par l'intermédiaire de fils de traction ou analogues. L'existence de cet organe d'actionnement distal, des fils de traction et de leurs tubes de guidage, qu'il faut faire pas- ser dans le canal de la tige de l'endoscope, a pour effet d'- augmenter sensiblement le diamètre de la tige de l'endoscope, ce qui peut entraîner dans certains cas une gêne considérable pour le patient ainsi traité, en particulier lorsqu'il s'agit d'introduire l'endoscope dans certains canaux étroits. Avec les instruments auxiliaires du genre considé- ré, correspondant à l'état connu de la technique, il n'est pas possible d'amener l'extrémité distale de l'instrument au- xiliaire en regard des endroits situés latéralement par rap- port au plan de déviation de l'endoscope, sans avoir à faire pivoter suivant son axe longitudinal l'endoscope enfoncé dans la cavité du corps du patient, et cette contingence peut dans certains cas imposer à l'opérateur une position de travail très incommode. Le but de l'invention est de réaliser un endoscope du genre défini plus haut, dont la tige puisse avoir un dia- mètre aussi faible que possible, mais qui permette cependant de commander à volonté et d'une manière simple la position variable de l'extrémité de l'instrument auxiliaire opposée à l'opérateur; afin de pouvoir atteindre tous les endroits si- tués dans le champ de vision du système optique, sans avoir pour autant à faire varier la position de l'endoscope. Selon l'invention, on obtient ces résultats par le fait que l'instrument auxiliaire, à l'endroit de son ex- trémite opposée à l'opérateur, comporte une branche coudée qui fait saillie hors du canal de la tige de l'endoscope, cet 8360 FR 2. 2556205 instrument auxiliaire étant flexible au moins à l'endroit du coude correspondant et qu'on peut commander l'orientation de ladite partie oblique par déplacement axial de l'instrument par rapport à la butée, en profitant de cette flexibilité. De préférence, une première butée est constituée par l'extrémité du canal opposée à l'opérateur, et une autre butée est constituée par la face interne du canal opposée à la première butée. Le coude flexible de l'instrument auxili- aire peut être amené en totalité ou en partie en regard de cette deuxième butée. En outre, on peut faire pivoter l'ins- trument auxiliaire suivant son axe longitudinal, dans le ca- nal de l'endoscope prévu pour le passage de cet instrument, de manière à manoeuvrer la partie d'obliquité variable située à l'extrémité de l'instrument auxiliaire, pour atteindre un endroit quelconque situé dans le champ de vision du système optique de l'endoscope. De préférence, ce système optique peut lui aussi être manoeuvré de la même manière, en pivote- ment et en coulissement dans le sens longitudinal. Grâce à la solution de l'invention, on peut intro- duire l'instrument auxiliaire dans un canal pour instrument, de diamètre approprié, ou dans un autre canal de l'endoscope, o la partie oblique située à l'extrémité de l'instrument auxiliaire se trouve mise en position d'extension à plat, pour tendre à reprendre d'elle-même par élasticité sa position coudée d'origine, lorsqu'elle a franchi l'extrémité distale du canal de l'endoscope; suivant l'enfoncement plus ou moins accentué de l'instrument auxiliaire, la partie oblique de ce- lui-ci peut prendre alors diverses positions obliques à par- tir de sa position d'extension à plat. Pour amener ainsi l'extrémité de l'instrument au- xiliaire opposée à l'opérateur en regard d'un endroit choisi de la cavité du corps du patient, il suffit de faire coulis- ser l'instrument pour l'enfoncer plus ou moins profondément, et au besoin de faire pivoter l'instrument autour de son axe longitudinal, pour faire varier à la demande la position de la partie oblique de l'instrument. En effet, cette partie se trouve en appui sur l'extrémité distale du canal de l'endos- cope, et son coude se trouve en appui sur la partie supérieu- 8360 FR 3. re opposée de la face interne du canal de l'endoscope, ce qui permet de faire varier l'obliquité de la branche coudée, à partir de sa position d'extension à plat jusqu'à son obliqui- té maximum, pour obtenir pratiquement toute orientation obli- que de cette branche, i volonté. Pour commander ainsi les variations de position de l'instrument auxiliaire, on peut opérer à la main, ou par 1'- intermédiaire d'un organe de manoeuvre monté sur l'endoscope, du côté de l'opérateur, et agissant sur l'instrument auxili- aire dont on peut ainsi faire varier la position d'une maniè- re très régulière, sur toute sa plage de débattement. On va maintenant décriTe à titre d'exemple un mode de réalisation de l'invention, en référence aux dessins anne- xés, dans lesquels: - la Figure 1 est une vue latérale d'un instrument auxiliaire constitué par une pince; - la Figure 2 est une coupe axiale à échelle agran- die de l'extrémité distale d'un endoscope uretéro-rénal, mon- trant la partie maximale de l'instrument auxiliaire. Dans le mode de réalisation de l'invention consi- déré à titre d'exemple, l'instrument auxiliaire est constitué par une pince, mais cet instrument auxiliaire peut aussi être constitué par un faisceau de fibres de verre, ou un autre instrument tel qu'une sonde ou une canule d'injection. La pince représentée sur les Figures comporte un bec 1 porté par une partie oblique 2, qui est reliée par un coude 3 à la partie longue 4 de la pince. D'une manière con- nue, on peut actionner le bec 1 de la pince au moyen de la poignée 5. Conformément à l'invention, au moins le coude 3 est flexible, ou bien l'ensemble constitué par les parties 2, 3 et 4, est flexible, en étant réalisé par exemple par un boudin souple formé de spires jointives d'un fil d'acier à ressort. Il est également possible de réaliser les parties 2 et 4 de manière rigide, en prévoyant une flexibilité seule- ment à l'endroit du coude 3. Grâce à cette solution, il est possible de rédui- re l'obliquité de la partie 2 portant le bec 1 de la pince, 8360 FR 4. jusqu'à l'amener en extension axiale dans le prolongement de la partie longue 4 de la pince, la partie 2 revenant ensuite d'elle -même toujours/par élasticité à sa position oblique préalable, re- présentée sur la Figure 1. Cette structure permet d'introduire l'extrémité de la pince en situation d'extension complète à travers un canal 8 de la tige 6 d'un endoscope. Dans le cas considéré à titre d'exemple sur la Figure 2, cet endoscope comporte un second canal 7, pour une sonde optique pivotante et coulis- sante. Dès que la partie 2 a franchi.l'extrémité du canal 8 opposée à l'opérateur, elle tend à reprendre automatiquement sa position oblique initiale représentée sur les Figures 1 et 2. Si l'opérateur enfonce l'instrument auxiliaire plus ou moins profondément dans le sens axial, le coude fle- xible 3 sort plus ou moins complètement au-delà de l'extrémi- en conséquence té du canal 8, et la partie oblique 2 forme/un angle plus ou moins accentué, jusqu'à son obliquité initiale. Autrement dit, l'opérateur peut ainsi introduire et placer le bec 1 de la pince en toute position voulue dans une cavité du corps d'un patient, en jouant sur l'obliquité de la branche coudée de la partie 2, et sur la position de pivotement de celle-ci. Grâce à l'invention, il est possible d'introduire des instruments auxiliaires appropriés et flexibles dans le canal, prévu pour le passage d'un instrument, d'une tige d'- endoscope, pour mettre en position dans tous les sens l'ex- trémité distale de ces instruments, ainsi qu'on vient de 1'- exposer en référence aux Figures 1 et 2. 8360 FR REVENDICATIONS. 1. Endoscope comportant une optique et un instru- ment auxiliaire tel qu'un faisceau de fibres de verre, une pince, une sonde, ou une canule d'injection; cet instrument passant dans un canal de l'endoscope, et ayant une partie distale dont on peut faire varier l'orientation; caractérisé en ce que l'instrument auxiliaire, à l'endroit de son extré- mité distale, comporte une partie oblique (2) qui fait sail- lie hors du canal, cet instrument auxiliaire étant flexible au moins à l'endroit du coude correspondant (3) et en ce qu'- on peut commander l'orientation de ladite partie oblique (2) par déplacement axial de l'instrument auxiliaire par rapport à une butée, en profitant de cette flexibilité. 2. Endoscope conforme à la revendication 1, carac- térisé en ce qu'une première butée est constituée par l'extré- mité du canal (8) opposée à l'opérateur, et une autre-butée est constituée par la face interne du canal opposée à la pre- mière butée. 3. Endoscope conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'instrument auxiliaire peut pivoter autour de son axe longitudinal, à l'intérieur dudit canal. 4. Endoscope selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'optique de l'endoscope peut elle aus- si se déplacer en coulissement le long de son axe longitudi- nal et pivotement autour de celui-ci. 8360 FR