FR 2560486 A1 19850906 FR 8503020 A 19850301 La présente invention concerne de manière générale les machines pour récolter les foins, connues aussi comme faucheu- ses-conditionneuses et a trait notamment h des perfectionnements apportés au mécanisme d'entraînement des cylindres de condition- nement permettant une réduction de la largeur transversale de la faucheuse-conditionneuse. On utilise les faucheuses-conditionneuses depuis de nombreu- ses années pour récolter les foins. Une faucheuse-conditionneuse coupe la récolte sur pied et transporte la matière récoltée vers l'arrière vers un mécanisme de conditionnement sans déposer la récolte coupée à terre. Le mécanisme de conditionnement peut être réalisé sous diverses formes; toutefois, selon un mode de réali- sation préféré, il comprend deux cyclindres en caoutchouc imbri- qués, disposés sensiblement verticalement, pour gaufrer et/ou écraser la matière récoltée coupée passant entre eux. Pour obtenir un conditionnement le plus efficace de la récolte de foin fauchée, la largeur transversale des cylindres de conditionnement doit être sensiblement égale à la largeur transversale du méca- nisme de coupe destinée à faucher la récolte de foin. De manière générale, on utilise une faucheuse-conditionneuse comprenant un mécanisme d'entraînement disposé transversalement par rapport aux mécanismes de conditionnement et de coupe. Le mécanisme d'entraînement comprend de manière générale un arbre d'admission d'énergie pouvant être relié à une source motrice en rotation, une boite de vitcesses et des dispositifs de transmis- sion d'entraînement associés reliés aux cylindres de conditionne- ment et au mécanisme de coupe. Par conséquent, la largeur hors tout sur route de la faucheuse-conditionneuse est déterminée par la largeur transversale des cylindres de conditionnement et/ou du mécanisme de coupe plus la largeur supplémentaire qu'occupe le mécanisme d'entraînement. Pour respecter le rbglement strict concernant la circulation en Europe, entre autre, la largeur hors tout sur route de la faucheuseconditionneuse ne doit pas dépasser trois mètres. En raison de l'emplacement dans l'espace des cylindres de condition- nement par rapport à la boîte de vitesse, un simple raccourcisse- ment des arbres d'entraînement des cylindres de conditionnement en vue de réduire la largeur hors tout sur route des faucheuses- conditionneuses de l'art antérieur, aurait pour conséquence un angle indésirable du joint universel de l'un ou des deux disposi- tifs de transmission d'entraînement aux cylindres de conditionne- ment. Par conséquent, le problème qui se pose est celui d'obtenir une largeur transversale maximale des cylindres de conditionne- ment sans porter atteinte à l'entraînement des cylindres de conditionnement et de maintenir la largeur hors tout de la faucheuse-conditionneuse dans les limites imposées par le règle- ment. Un but de la présente invention est de remédier aux inconvé- nients précités de l'art antérieur en réalisant une faucheuse- conditionneuse comprenant des roulements, destinés à porter les cylindres de conditionnement de manière rotative, qui sont logés dans l'extrémité des cylindres de conditionnement respectifs. Un autre but de l'invention est de réaliser une faucheuse- conditionneuse à disquescomprenant une barre de coupe à disquesde trois mètres, toute en maintenant la largeur hors tout sur route à trois mètres.. Un autre but de l'invention est de permettre une largeur transversale maximale des cylindres de conditionnement d'une faucheuse-conditionneuse tout en gardant une largeur hors tout restreinte sur route. Un autre but de l'invention est de maintenir un angle accep- table du joint universel sur la ligne de transmission acheminant l'énergie rotative de la boite de vitesses aux cylindres de conditionnement afin de maintenir un entraînement fiable des cylindres de conditionnement. Un autre but de l'invention est de loger les roulements destinés ' porter à rotation l'extrémité de chaque cylindre de conditionnement à proximité du mécanisme d'entraînement à l'inté- rieur de l'extrémité des cylindres de conditionnement. Un avantage apporté par la présente invention est le fait de pouvoir utiliser des roulements qui sont dotés d'un alésage hexa- gonal, ce qui permet de supprimer les dispositifs de blocage en rotation. Selon une autre caractéristique de l'invention, on utilise des chapes à gorge restreinte dans le mécanisme de transmission reliant la botte de vitesses avec les cylindres de conditionne- ment. Selon une autre caractéristique de l'invention, une bride de synchronisation des cylindres de conditionnement fait partie de l'arbre d'entraînement transmettant de l'énergie rotative de la boîte de vitesses aux cylindres de conditionnement. Un autre but de l'invention est de réaliser un cylindre de conditionnement de forme sensiblement tubulaire comprenant une plaque de support logée à l'intérieur de l'extrémité du cylindre de conditionnement, sensiblement perpendiculairement par rapport à son axe de rotation, plaque destinée à être rendue solidaire d'un arbre court relié au mécanisme de transmission pour entraî- ner le cylindre de conditionnement en rotation. Un autre avantage apporté par l'invention réside dans le fait que le roulement portant l'extrémité du cylindre de condi- tionnement ' proximité du mécanisme d'entraînement est monté dans un logement sous forme de cuvette pour permettre de positionner le roulement à l'intérieur du cylindre de conditionnement. Un autre but de l'invention est de réaliser un mécanisme d'entraînement des cylindres de conditionnement d'une faucheuse- conditionneuse permettant d'assurer une largeur transversale maximale des cylindres de conditionnement en gardant une largeur hors tout restreinte sur route de la faucheuse-condition- neuse tout en étant de construction durable, de fabrication peut coûteuse, d'entretien exempt de souci, d'assemblage facile et d'utilisation simple et efficace. Ces objets, caractéristiques et avantages sont obtenus par la présente invention grâce à une faucheuse-conditionneuse comprenant une paire de cylindres de conditionnement rotatifs coopérants destinés à conditionner la matière récoltée fauchée passant entre eux, dans laquelle les roulements portant chaque cylindre de conditionnement de manière rotative sont logés dans l'extrémité du cylindre de conditionnement. Les roulements sont montés dans un logement sous forme de cuvette, l'arbre d'entrai- nement des cylindres de conditionnement étant solidaire d'une plaque de support logée dans un évidement à l'intérieur du cylin- dre de conditionnement pour permettre un montage encastré des roulements. On utilise des roulements à alésage hexagonal et des chapes à gorge: restreinte pour permettre de supprimer les dis- positifs de blocage et d'obtenir une largeur transversale hors tout minimale de la faucheuse-conditionneuse. Des brides de syn- chronisation permettant de synchroniser l'entraînement des cylin- dres de conditionnement l'un avec l'autre font partie de l'arbre d'entraînement des cylindres de conditionnement. Une forme d'exécution de la présente est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en plan d'une faucheuse-condition- neuse à disques réalisée selon les principes de la présen- te invention, une portion de l'organe d'attelage étant arrachée; - la figure 2 est une vue latérale en élévation de la faucheuse-conditionneuse à disques représentée sur la figure 1, des parties étant arrachées pour mieux mettre l'invention en évidence; et - la figure 3 est une vue partielle en coupe transversale, à plus grande échelle, de la faucheuseconditionneuse à disquessuivant les lignes 3-3 de la figure 2, des parties du mécanisme d'entraînement étant représentées en traits interrompus pour la clarté. En se référant maintenant aux dessins et notamment à la figure 1, on voit une vue en plan d'une machine pour récolter les foins, désignée généralement faucheuse-conditionneuse à disques. Les indications de gauche et de droite sont déterminées en se plaçant à l'arrière de la faucheuse-conditionneuse, face à l'ex- trémité avant, c'est-à-dire dans le sens de déplacement. La faucheuseconditionneuse 10 est représentée sous forme de machine tractée dotée d'un organe d'attelage 12 monté pivotant sur le bâti 14 de la machine 10. Le bâti 14 comprend une poutre de support transversale principale 15 de laquelle sont solidaires des pieds 17 s'étendant vers le bas et portant des roues 18 des- tinées à supporter la machine 10 de manière mobile sur le sol G, comme on le voit au mieux sur la figure 2. Sur les figures 1 et 2, on voit que la faucheuse-condition- neuse 10 comprend un collecteur de récolte 20 monté flottant de façon à pouvoir se déplacer avec le sol G par rapport au bâti 14 grâce au mécanisme de compensation 22 et aux bielles supérieure et inférieure 23, 24 reliant entre eux le collecteur 20 et le bâti 14. Le collecteur 20 comprend un mécanisme 25 pour faucher la récolte, représenté sous forme de barre de coupe à disques 26, par exemple une barre de coupe rotative ' six rotors de trois mètres de type Kuhn, comprenant une pluralité d'organes de coupe sous forme de disque espacés transversalement 28 aptes à faucher la récolte sur pied par impact. Un mécanisme de conditionnement est monté dans le collecteur 20 à l'arrière du mécanisme de coupe 25 pour recevoir et conditionner la matière récoltée fauchée par la barre de coupe 26. Le mécanisme de conditionnement 30 comprend deux cylindres de conditionnement transversaux coopérants espacés sensiblement verticalement, 32, 34 ayant pour rôle de conditionner la matière récoltée passant entre eux. Chaque cylindre 32, 34 est porté à rotation par des roulements 60, 61 et 70, 71, respectivement, situes à proximité des flancs opposés du collecteur 20. L'axe de 23 rotation 33 du cylindre de conditionnement supérieur 32 est disposé légèrement en avant de l'axe de rotation 35 du cylindre de conditionnement inférieur 34, de sorte que le point de contact entre eux soit dirigé légèrement vers le bas en direction de la barre de coupe è disques 26. Le mode de réalisation préféré des cylindres de conditionnement représenté sur les figures 1 et 2 est d'une conception comprenant des ergots qui s'engrènent. On se réfère maintenant aux figures 1, 2 et 3 o0 on voit au mieux le mécanisme d'entraînement 40. L'arbre d'admission d'éner- gie 42 est relié en fonctionnement à une source rotative associée au tracteur (non représenté) attelé è l'organe d'attelage 12. L'arbre d'admission d'énergie 42 fournit un effort rotatif à une boîte de vitesses 45 montée sur le flanc 21 du collecteur 20. Un premier arbre de sortie 47 passe à travers le fond de la boîte de vitesses 45 pour entraîner la barre de coupe à disques 26 de manière connue. Un second arbre de sortie 49 transmet de l'éner- gie rotative de la boîte de vitesses 45 à un carter de transmis- sion 50 solidaire de la botte de vitesses 45. Le carter de trans- mission 50 comprend une série de pignons droits 52a, b, c montés à rotation pour transmettre l'énergie rotative aux cylindres de conditionnement 32, 34. Une première ligne de transmission à double joint de cardan 54 est reliée au pignon droit 52b et transfère l'énergie rotative d'entraînement au cylindre de condi- tionnement supérieur 32. Une seconde ligne de transmission à double joint de cardan 56 est reliée au pignon droit 52c pour transmettre l'énergie rotative d'entraînement au cylindre de conditionnement inférieur 34. Pour obtenir une largeur hors tout minimale sur route de la faucheuseconditionneuse 10, les roulements 60, 70 portant à rotation l'extrémité des cylindres de conditionnement 32, 34, respectivement, à proximité du mécanisme d'entraînement 40 sont logés à l'intérieur du cylindre de conditionnement respectif 32, 34. Comme on le sait, le cylindre de conditionnement supérieur 32 est sollicité vers le cylindre inférieur 34 par un mécanisme de sollicitation du cylindre 58 pour que des paquets de matière récoltés puissent passer entre les cylindres de conditionnement 32, 34. Par conséquent, les extrémités transversales opposées du cylindre supérieur 32 sont montées sur des bras pivotants 62, comme on le voit sur la figure 2, pour permettre au cylindre supérieur 32 de s'approcher et de s'éloigner du cylindre infé- rieur 34. Le roulement 60 est monté dans un logement en cuvette 65 solidaire du bras pivotant correspondant 62. De même, le roulement 70 du cylindre inférieur est monté dans un logement en cuvette 75 solidaire du flanc latéral 21 du collecteur 20. Chaque cylindre de conditionnement 32, 34 est de construc- tion sensiblement tubulaire et comprend une plaque de support encastrée 67, 77, respectivement, positionn6e sensiblement per- pendiculairement à l'axe de rotation respectif 33, 35 et à l'in- térieur de l'extrémité du cylindre respectif 32, 34. Un arbre court 68, 78, solidaire de la plaque de support respectif 67, 77, est porté à rotation par le roulement respectif 68, 78 et est relié à la ligne de transmission respective à double joint universel 54, 56 pour permettre l'entraînement en rotation du cylindre de conditionnement correspondant 32, 34. Comme on le voit sur la figure 3, l'utilisation de roule- ments à alésage hexagonal 60, 70 et d'arbres courts hexagonaux correspondants 68, 78 permet de supprimer les dispositifs de blocage, tels que collier excentrique et vis de blocage, pour fixer la position de l'arbre court 68, 78 par rapport au chemin de roulement intérieur des roulements respectifs 60, 70. Comme on le voit en traits interrompus sur la figure 3, une bride de synchronisation 80 peut être incorporée dans la seconde ligne de transmission 56 pour permettre aux cylindres de conditionnement supérieur et inférieur 32, 34 de s'engréner correctement. Une moitié 80a de la bride de synchronisation 80 peut être solidaire de l'arbre de renvoi 81 solidaire de l'engrenage droit 52c, tandis que l'autre moitié 80b de la bride de synchronisation 80 peut être solidaire de la chape voisine de joint universel 82 pour réduire l'encombrement dans le sens transversal. Les moitiés respectives BOa, 80b de la bride de synchronisation 80 peuvent être reliées entre elles de manière sélective pour obtenir la synchronisation correcte entre les cylindres supérieur et infé- rieur 32, 34. Comme on le voit en traits interrompus sur la figure 3, l'utilisation de chapes à gorge restreinte dans les lignes de transmission à joint universel permet encore de réduire la largeur hors tout sur route de la faucheuse-conditionneuse 10. I1 va de soi que des modifications de détails, de matériaux, d'étapes et de dispositions des éléments décrits et représentés pour expliquer la nature de l'invention pourraient venir à l'esprit d'un homme du métier après avoir lu cette description des principes et de la portée de l'invention. La description ci- dessus concerne un mode de réalisation préféré de l'invention; toutefois, des concepts tirés de cette description pourraient être utilisés dans d'autres modes de réalisation sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Par conséquent, les revendica- tions qui suivent doivent être interprétées comme protégeant l'invention dans son esprit le plus large ainsi que dans les formes d'exécution représentées. REVENDICATIONS 1. Machine pour récolter 1-es foins comprenant un bâti mobile comprenant des côtés latéraux opposés; deux cylindres de condi- tionnement transversaux portés par ledit bâti pour conditionner la récolte passant entre eux, chaque cylindre de conditionnement comprenant des extrémités opposées montées h rotation par des premier et second roulements adjacents, respectivement, aux côtés latéraux opposés; des moyens de fauchage et de transport de la récolte supportée par le bâti pour faucher la récolte sur pied et transporter la matière récoltée entre les cylindres de condition- nement; et des moyens d'entraînement commandant les moyens de fauchage et de transport de la récolte et entraînant en rotation les cylindres de conditionnement, caractérisée en ce que les cylindres de conditionnement (32, 34) comprennent des premiers roulements (60, 70) logés à l'intérieur du cylindre de condition- nement respectif. 2. Machine pour récolter les foins selon la revendication 1, caractérisée en ce que les cylindres de conditionnement (32, 34) sent disposés de façon que l'axe de rotation d'un des cylindres de conditionnement (32) soit situé au-dessus de l'axe de rotation de l'autre cylindre de conditionnement (34), le cylindre de conditionnement supérieur étant sollicité vers une position rela- tivement au cylindre de conditionnement inférieur, le cylindre de conditionnement supérieur étant monté sur des bras pivotants (62, I5 63) pour qu'ils soient mobiles par rapport au cylindre de condi- tionnement inférieur. 3. Machine pour récolter les foins selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque cylindre de conditionnement (32, 34) est de construction sensiblement tubulaire comprenant une plaque de support (67, 77) encastrée à l'intérieur du cylindre de condi..tionnement et positionnée sensiblement perpendiculairement à l'axe de rotation respectif, chaque plaque de support (67, 77) comprenant un arbre court (68, 78) faisant saillie en direction de l'extrémité correspondante du cylindre de conditionnement. 4. Machine pour récolter les foins selon la revendication 3, cdractêrisée en ce que le premier roulement (60, 77) de chaque cylindre de conditionnement (32, 34) est monté dans un logement en cuvette (65), chaque arbre court (68, 78) étant porté h rota- tion par le premier roulement correspondant (60, 70), chaque premier roulement étant positionné h l'intérieur du cylindre de conditionnement correspondant entre la plaque de support corres- pondante (67, 77) et l'extrémité respective du cylindre de condi- tionnement correspondant. 5. Machine pour récolter les foins selon la revendication 4, caractérisée en ce que le logement en cuvette du cylindre de conditionnement supérieur (32) est relié h des moyens de sollici- tation (58) permettant de solliciter le cylindre de conditionne- ment supérieur (32) vers ladite position relative au cylindre de conditionnement inférieur (34). - 6. Machine pour récolter les foins selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement comprennent un arbre d'admission d'énergie (42) et une boîte de vitesses (45) comprenant une pluralité d'engrenages en prise avec ledit arbre d'entrée (42), chaque arbre court respectif (68, 78) étant relié à un engrenage correspondant de la boite de vitesses (45) par des chapes h gorge restreinte (82). 7. Machine pour récolter les foins selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement comprennent une bride de synchronisation (80) permettant une rotation sélective du cylindre inférieur (34) sans provoquer une rotation de l'en- grenage correspondant (52b, c) h l'intérieur de la boite de vitesses. 8. Machine pour récolter les foins selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'engrenage (52c) correspondant au cylindre de conditionnement inférieur (34) comprend un arbre (81), la bride de synchronisation (80) comprenant une premiere moitié (80a) solidaire dudit arbre (81) et une seconde moitié (80b) solidaire d'une desdites chapes h gorge restreinte (82), la seconde moitié (80b) de la bride de synchronisation (80) pouvant tourner de manière sélective par rapport h la première moitié (80a) pour permettre une rotation du cylindre de conditionnement inférieur par rapport au cylindre de conditionnement supérieur. les moitiés de ladite bride de synchronisation pouvant être soli- darisées pour empêcher tout mouvement relatif entre elles lors du fonctionnement des cylindres de conditionnement.