FR 2554575 A1 19850510 FR 8415840 A 19841016 Dispositif de déminage pour mines terrestres. La présente invention concerne un dispositif de déminage pour mines terrestres qui est destiné à être adjoint ou à être combiné à des véhi- cules, des éléments de déminage pouvant être déplacés par rotation à l'intervention d'un dispositif à console commandé, étant montés sur un élément de support prévu parallèlement au sol pour l'enlèvement de mines reposant librement sur le sol ou de mines en partie cachées. Des dispositifs de déminage de ce genre sont connus par les demandes de brevet allemandes publiées avant examen sous les numéros DE-OS 24 30 709 et DE-OS 31 27 856; ces dispositifs de déminage connus comportent des rouleaux de déminage ou des roues de déminage munis de fourchons ou de dents qui tournent de façon continue, de manière à former un dispositif de centrifugation mécanique tournant en continu pouvant assurer l'enlèvement de la mine de la voie à déminer. Ces dispositifs de déminage connus présentent l'inconvénient de nécessiter une dépense considérable en ce qui concerne la construction et de nécessiter également une dépense d'énergie relativement grande pour le fonctionnement. Le but de la présente invention est de procurer, en tant que perfection- nement du système connu, un dispositif de déminage du genre indiqué dans le préambule de ce mémoire qui ne comporte qu'un agencement mécanique simple pour l'enlèvement de mines reposant librement sur le sol ou de mines en partie cachées, qui ne nécessite qu'une dépense d'énergie relativement faible, pour l'exécution d'un mouvement de déminage par à-coups, et qui représente un dispositif d'un fonction- nement sûr. Le but qui vient d'être énoncé est atteint, suivant la présente invention, par le fait que les éléments de déminage sont constitués par un bras de centrifugation ou par plusieurs bras de centrifugation parallèles qui sont montés sur un élément de support formant un axe sur lequel -2 - ils peuvent pivoter, et par le fait qu'à l'intervention d'un cylindre de commande, les extrémités des bras de centrifugation peuvent être soumises à accélération par à-coups, sur une partie d'un arc de cercle, à partir d'une position dans laquelle elles se trouvent à l'avant de la mine à enlever, en vue de l'enlèvement de la mine, de même qu'elles peuvent ensuite, à l'intervention du cylindre de commande, être rame- nées à leur position initiale. De cette manière, il est possible qu'il soit produit un mouvement de déminage relativement rapide moyennant une faible dépense d'énergie et que les bras de centrifugation soient soumis à une accélération par à- coups et soient déplacés sur une partie d'un arc de cercle, de telle façon que ces bras de centrifugation, en partant d'une position initiale, dans laquelle ils se trouvent à distance à l'avant de la mine à enlever, touchent le sol dans la zone de cette mine à enlever et qu'ensuite, leur mouvement de retour à la position initiale puisse être effectué de façon sensiblement plus lente. Suivant une caractéristique de réalisation avantageuse du dispositif de déminage qui fait l'objet de la présente invention, l'élément de support qui est destiné à constituer l'axe de pivotement des bras de centrifugation est prévu sous un angle par rapport à la voie à déminer. De cette façon, les explosions de la mine et la mine vive sont déplacées de façon à passer dans la zone extérieure à la voie. Suivant une autre caractéristique de réalisation du dispositif de déminage qui fait l'objet de la présente invention, il est prévu, afin que la réali- sation soit simple, que le cylindre de commande soit commandé hydrau- liquement ou pneumatiquement à l'intervention d'un accumulateur de pression et que l'accumulateur de pression soit de dimension telle qu'il puisse emmagasiner au moins l'énergie nécessaire à une opération de déminage. De plus, suivant une autre caractéristique encore de réalisation du -3 dispositif de déminage qui fait l'objet de la présente invention, il est proposé, pour un réglage simple, que la console destinée à porter les éléments de déminage soit prévue de façon à pouvoir pivoter en hauteur et de côté à l'intervention de cylindres de réglage. En variante, il est prévu que la console destinée à porter les éléments de déminage soit montée sur un blindé de combat et que grâce à un accouplement à l'arme principale, les mouvements de réglage puissent être effectués à l'aide des moyens de pointage de cette arme principale. On donnera ci-après une description amplement détaillée d'exemples de réalisation du dispositif de déminage qui fait l'objet de la présente invention, en se référant aux dessins schématiques annexés à ce mémoi- re, qui illustrent ces exemples de réalisation. Dans ces dessins, la figure 1 est une vue de côté d'un dispositif de déminage adjoint à un véhicule, représenté en partie sur cette figure; la figure 2 est une vue en plan, de dessus, du dispositif de déminage et de la partie de véhicule que l'on peut voir sur la figure 1, et,- la figure 3 est une vue de côté d'un dispositif de déminage répondant à une autre forme de réalisation de l'invention, qui est monté sur un blindé de combat. Le dispositif de déminage qui est représenté sur la figure I et sur la figure 2 des dessins annexés à ce mémoire est monté à l'avant d'un véhicule de commande I et il se compose en substance d'une console qui est constituée par un châssis de déminage 2 et qui prend appui sur le sol par des galets de roulement à auto-direction 3, le châssis de déminage étant relié par des éléments de direction 4 et 5 à un châssis de type courant 6 prévu à l'avant du véhicule, désigné par le nombre de référence 1. Un cylindre hydraulique 7 est prévu -4 - pour agir de telle sorte que le châssis de déminage 2 puisse pivoter vers l'un et l'autre des côtés par rapport au véhicule 1. Le mouvement de pivotement latéral dont il vient d'être question peut évidemment aussi être effectué par le véhicule 1. Dans un tel cas, le châssis de déminage 2 peut être fixé rigidement au véhicule 1. Le châssis de déminage 2 porte un élément de support 8 à peu près parallèle au sol, élément de support 8 qui constitue un axe de pivotement pour des éléments de déminage 9, qui sont prévus sous la forme de bras de centrifugation. Etant donné la possibilité de pivotement latéral du châssis de déminage 2 et la possibilité de réglage en hauteur complé- mentaire à l'aide d'un dispositif de réglage qui n'est pas représenté dans les dessins, il est possible de positionner, à partir du véhicule de commande 1, l'élément de support 8, qui est monté horizontalement, en tant qu'axe de pivotement, au-dessus d'une mine à enlever, de telle façon que l'arc de cercle suivant lequel les bras de centrifugation 9 doivent se déplacer soit tangent au sol à l'endroit précis d'emplacement de la mine. De plus, l'élément de support 8 est par exemple monté en oblique par rapport au sens de roulement, de telle façon que par l'opération de déminage, la mine soit, par déplacement de côté et vers l'avant, écartée par centrifugation de la voie à déminer. Les bras de centrifugation 9 se trouvent, avant l'opération de déminage, dans la position dans laquelle ils sont représentés sur la figure I et sur la figure 2 des dessins ci-annexés et, pour le déminage, ils sont, à l'intervention d'un levier 10 monté sur l'axe de pivotement et d'un cylindre hydraulique 11 qui attaque ce levier 10, soumis à une centrifu- gation par à-coups et déplacés à grande vitesse pour passer à une position dans laquelle ils se trouveront à peu près à 90 de la position initiale, dans laquelle ils sont représentés dans les dessins. Grâce à ce mouvement de centrifugation, la mine à enlever est chassée de la voie par centrifugation et elle n'explosera qu'après l'opération de déminage. -5 - La forme de réalisation du dispositif de déminage qui vient d'être décrite est particulièrement avantageuse si l'emplacement de la mine à enlever peut être vu directement du poste de commande 12 du véhi- cule 1, à travers le châssis 2, dans le sens qui est indiqué par la flè- che 13 sur la figure 1. La figure 3 des dessins ci-annexés illustre une forme de réalisation constituant variante du dispositif de déminage qui fait l'objet de la présente invention, forme de réalisation dans le cas de laquelle le dispositif de déminage, de construction particulièrement légère, est monté sur le toit 14 de la tourelle et sur l'arme principale 15 d'un blindé de combat 16, de telle façon que le positionnement de l'axe de pivotement 8 et, par conséquent, le positionnement des bras de centrifugation 9 puissent être effectués à l'aide des moyens de pointage de l'armne dont est muni le blindé de combat 16. Pour faciliter le réglage en hauteur, il est en outre prévu des éléments distanceurs 17, qui sont montés sur un tringlage de support 18 prévu pour l'axe de pivotement 8, éléments distanceurs 17 qui sont destinés à assurer un écartement correct entre l'axe de pivotement 8 et le sol. Les bras de centrifugation 9 sont, dans le cas de cette forme de réali- sation encore, actionnés par un cylindre hydraulique 11, par l'intermé- diaire d'un bras de levier 10. Ce cylindre hydraulique 11 est relié, par une servo-valve 19, à un accumulateur de pression 20, qui emmaga- sine au moins l'énergie nécessaire à une opération de déminage. L'ac- cumulateur de pression 20 est chargé, entre deux opérations de déminage, par un conduit 21, à partir d'un groupe hydraulique qui est monté dans le véhicule 16 ou sur celui-ci. L'installation hydraulique alimente en outre, par un autre conduit et par des valves de commande correspondantes, un dispositif de rappel lent des bras de centrifugation 9 de la position de fin de travail à la position initiale. Le genre d'action- nement hydraulique indiqué ci-dessus permet d'effectuer l'opération de déminage moyennant consommation d'une puissance hydraulique relativement faible, de telle sorte que, dans de nombreux cas, il est suffisant de prendre l'énergie hydraulique à l'installation hydraulique dont est muni, comme il est de règle, le blindé de combat 16. -7 - Revendications 1. Dispositif de déminage pour mines terrestres qui est destiné à être adjoint ou à être combiné à des véhicules, des éléments de démi- nage pouvant être déplacés par rotation à l'intervention d'un dispositif à console commandé, étant montés sur un élément de support prévu parallèlement au sol pour l'enlèvement de mines reposant librement sur le sol ou de mines en partie cachées, le dispositif de déminage étant caractérisé en ce que les éléments de déminage (9) sont constitués par un bras de centrifugation ou par plusieurs bras de centrifugation parallèles qui sont montés sur un élément de support (8) formant un axe sur lequel ils peuvent pivoter, et en ce qu'à l'intervention d'un cylindre de commande (I11), les extrémités des bras de centrifugation peuvent être soumises à accélération par à-coups, sur une partie d'un arc de, cercle, à partir d'une position dans laquelle elles se trouvent à l'avant de la mine à enlever, en vue de l'enlèvement de la mine, de même qu'elles peuvent ensuite, à l'intervention du cylindre de com- mande (11), être ramenées à leur position initiale. 2. Dispositif de déminage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de support (8) qui est destiné à constituer l'axe de pivotement des bras de centrifugation est prévu sous un angle par rapport à la voie à déminer. 3. Dispositif de déminage suivant l'une ou l'autre des revendications I et 2, caractérisé en ce que le cylindre de commande (1-1) peut être commandé hydrauliquement ou pneumatiquement à l'intervention d'un accumulateur de pression (20) et en ce que l'accumulateur de pres- sion (20) est de dimension telle qu'il puisse emmagasiner au moins l'énergie nécessaire à une opération de déminage. 4. Dispositif de déminage suivant l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que la console (2, 4, 5, 6) destinée à porter les éléments de déminage (9) est prévue de façon à pouvoir pivoter -8 - en hauteur et de côté à l'intervention de cylindres de réglage. 5. Dispositif de déminage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la console (18) destinée à porter les éléments de déminage (9) peut être montée sur un blindé de combat (16) et en ce que grâce à un accouplement à l'arme principale (15), les mouve- ments de réglage peuvent être effectués à l'aide des moyens de poin- tage de cette arme principale.