FR 2555320 A1 19850524 FR 8416680 A 19841031 L'invention concerne un procédé pour la transmission d'un signal entre un instrument de sondage acoustique à ultra-sons, disposé en un point de mesure, et un poste d'évaluation disposé à distance de ce point de mesure, procédé qui prévoit que des impulsions ultra-sonores sont émises au point de mesure, en périodes consécutives et que les impulsions d'écho reçues après réflexion sur une cible sont transformées en signaux électriques qui sont transmis, par-une ligne de jonction, au poste d'évalua- tion, o ils sont évalués, en vue de déterminer la dis- tance de la cible à partir du temps de parcours de ces impulsions ultra-sonores. Un cas d'application fréquent du procédé mentionné ci-dessus est la mesure d'un état de remplissage d'un réservoir à l'aide d'une sonde acoustique à ultra-sons. A cette fin, un transducteur à ultra-sons est disposé dans le réservoir au-dessus du niveau de remplissage maximum, lequel émet des impulsions ultra-sonores qui frappent la surface de la matière se trouvant dans le réservoir. Les impulsions ultra-sonores réfléchies par la matière sont reçues par le même transducteur à ultra- sons ou par un deuxième transducteur similaire et trans- formées en signaux électriques reçus. A partir du temps de parcours des impulsions ultra-sonores, il est possi- ble de calculer la distance entre la surface de la ma- tière et le transducteur d'ultra-sons, et par conséquent le niveau de remplissage à-l'intérieur du réservoir. L'excitation du transducteur à ultra-sons en vue de l'émission d'impulsions ultra-sonores s'effectue par des impulsions électriques à haute fréquence, cette fréquence étant celle de l'onde ultra-sonore, Ces impulsions d'excitation peuvent avoir n'importe quelle forme (enve- loppe) désirée par exemple la forme d'impulsions rec- tangulaires. Les signaux électriques reçus émis par le transducteur à ultra-sons à la réception des impulsions 2555320O réfléchies sont des impulsions de haute fréquence, de fréquence similaire, dont la forme de la courbe s'écarte toutefois de celle des impulsions d'excitation en raison de la fonction de transmission du transducteur ultra- sonore et du milieu de diffusion de l'onde ultra-sonore. Par ailleurs, l'amplitude des signaux reçus est très faible par rapport à celle des impulsions d'excitation. Dans de nombreuses applications d'instruments de sondage acoustique, en particulier pour mesurer un niveau de remplissage, il est nécessaire de disposer du résultat des mesures en un point situé à distance du point de mesure. D'une part, le point de mesure est souvent difficilement accessible et le plus souvent il y règne des conditions défavorables; d'autre part, il est souhai- table de rassembler les résultats des mesures de plusieurs points en une seule centrale. Il est connu de disposer l'ensemble de la partie électronique au point d'évaluation placé à distance du point de mesure, de telle sorte qu'audit point de mesure ne se trouve que le transducteur à ultra-sons qui est relié à la partie électronique du point d'évaluation au moyen d'une ligne de jonction. Les impulsions d'excitation à haute fréquence sont dans ce cas générées au point d'évaluation et transmises vers le transducteur à ultra- sons placé au point de mesure et les signaux de sortie à haute fréquence du transducteur à ultra-sons sont retrans- mis vers le point d'évaluation. Dans ce procédé l'évaluation des signaux reçus a haute fréquence s'effec- tue au point d'évaluation, ou ils peuvent être analysés de la manière dont on le souhaite. Pour la transmission des signaux à haute fréquence dans les deux directions, il est cependant nécessaire d'avoir des cables spéciaux blindés, dont la longueur est limitée, parce que les impulsions électriques à haute fréquence générées par le transducteur ultra-sonore sur la base des impulsions réfléchies ultra-sonores sont relativement faibles. En outre, il existe le risque d'interférence de parasites sur le trajet de la transmission, ce qui rend une telle installation très sensible aux parasites. Enfin, l'instru- ment d'évaluation doit être ajusté très précisément au transducteur ultrasonore respectivement utilisé, ce qui exige l'utilisation d'un instrument spécial pour chaque point de mesure et une nouvelle adaptation pour chaque remplacement. Dans un autre procédé connu, une partie importante de l'électronique est placée au point de mesure à proximité immédiate du transducteur ultra-sonore. Cette électronique périphérique contient un générateur d'impulsions émises qui produit les impulsions électriques à haute fréquence en vue d'exciter le transducteur ultra-sonore. En outre, l'électronique périphérique contient un circuit de réception et de mesure, qui amplifie les signaux électriques reçus, émis par le transducteur ultra-sonore, et qui les traite pour obtenir le temps de parcours entre l'émission et la réception. Toute l'évaluation des signaux reçus s'effectue donc dans l'électronique périphérique. Le circuit de réception et de mesure produit un signal de sortie indépendant du temps de parcours, signal qui peut être transmis sans problème à un poste situé à distance, par exemple un courant continu variable entre 4 et 20 mA. Ce procédé permet l'utilisation de câbles d'installation normaux de longueur de ligne quelconque, de telle sorte que ce poste peut se trouver à une distance quelconque du point de mesure. La transmission du signal n'est pas sensible aux parasites. Toutefois, dans ce procédé de nombreuses informations contenues dans le profil d'impulsion des signaux reçus, telles que la relation acoustique à l'intérieur du réservoir, les propriétés de réflexion de la matière à mesurer, le fonctionnement sans problème de l'électronique et du transducteur ultra- sonore, etc., ne sont plus présentes dans le poste de contrôle. Il peut donc arriver qu'un niveau de remplissage soit indiqué, mais qu'il ne soit plus possible de contrôler au poste de contrôle comment cette indication a été générée et si elle est exacte. L'objet de la présente invention est de fournir un procédé qui permet une transmission du signal insensible aux parasites sur des instruments de sondage acoustique à ultra-sons, en passant par des cables normaux de longueur quelconque, et avec lequel les signaux reçus peuvent être analysés en un point d'évaluation placé à distance du point de mesure en vue d'obtenir un maximum d'information, sans que pour autant il soit nécessaire d'adapter spécialement l'instrument d'évaluation au transducteur ultra-sonore respectivement utilisé. Conformément à l'invention, ce problème est résolu par le fait que sur le point de mesure sont générés des signaux électriques enforme d' enveloppe qui représentent les enveloppes des impulsions réfléchies et par le fait que les signaux en forme d' enveloppe sont transmis au point d'évaluation par la ligne de jonction. L'invention repose sur la notion connue selon laquelle toutes les informations nécessaires à l'évaluation des signaux reçus sont contenues dans son enveloppe, tandis que la fréquence porteuse n'est pas nécessaire à cet effet. Les signaux en forme d' enveloppe, générés au point de mesure contiennent donc toutes les informations nécessaires. La transmission des signaux en forme d'enveloppé entre le point de mesure et le point d'évaluation est possible, sans parasites et sans problèmes, au moyen de câbles normaux de longueur quelconque, car les signaux en forme d' enveloppe ont une fréquence sensiblement plus basse et une amplitude plus faible que les signaux à haute fréquence à modulation d'impulsions. Les signaux en forme d' enveloppe peuvent être élaborés au point d'évalua- tion de la manière dont on le souhaite pour obtenir les valeurs de mesure requises, en particulier, bien entendu, pour mesurer le temps de parcours des impulsions ultra- sonores. En outre, les signaux en forme d'enveloppe peuvent être analysés au point d'évaluation en vue de recueillir des informations supplémentaires, par exemple pour obtenir des explications sur la relation de trans- mission à l'intérieur du réservoir, pour opérer une sélection statistique concernant l'équivalence chrono- logique des signaux, reconnaître les réflexions doubles, effacer des cibles fixes indésirables (réflexion parasites), constater la chute du niveau du signal au-dessous d'une valeur limite déterminée, surveiller le fonctionnement correct de l'électronique périphérique et du transducteur ultra-sonore, etc. L'élaboration des signaux en forme d'enveloppe n'exige aucune adaptation spéciale de l'instrument d'évaluation à des données spécifiques de la cellule sensible telles que par exemple la fréquence ultra-sonore utilisée, l'impédance du transducteur ultra-sonore ou des données similaires. De ce fait, il est possible en particulier de connecter différents transducteurs ultra- sonores à un même instrument d'évaluation, sans que celui- ci nécessite un réglage spécial. Cela offre la possibilité de faire coopérer un grand nombre d'instruments de sondage acoustique à ultra-sons avec un même instrument d'évalua- tion, ce qui permet de réduire considérablement le nombre d'instruments d'évaluation nécessaires par exemple pour mesurer des niveaux de remplissage dans un grande nombre de réservoirs. Un mode de réalisation préféré du procédé selon l'invention consiste dans le fait que la production et la transmission des signaux en forme d'enveloppe s'effec- tue dans une première section de chaque période d'émis- sion, dont la durée est au moins égale au plus grand temps de parcours se produisant pour les impulsions ultra- sonores, et par le fait que dans une deuxième section de chaque période d'émission, des signaux électriques à basse fréquence générés au point de mesure caractérisant les paramètres nécessaires pour l'évaluation des signaux en forme d' enveloppe, sont transmis vers le point d'évaluation par la même ligne de jonction. La transmission d'autres signaux électriques à basse fréquence par la même ligne de jonction permet de recueillir au point d'évaluation des informations supplé- mentaires ainsi que d'améliorer la précision de mesure et l'insensibilité aux parasites. Ainsi, par exemple, la température du milieu de diffusion de l'onde ultra-sonore (donc la température de l'air au-dessus de la matière remplissant Ie réservoir) est une information importante pour la précision de la mesure du niveau de remplissage, car la vitesse de diffusion de l'onde ultra-sonore est fonction de la température et que de ce fait la tempéra- ture entre dans le calcul du trajet parcouru sur la base du temps de parcours mesuré. Donc, de préférence, l'un des signaux à transmettre en complément est caractéristique de la température du milieu de diffusion. L'insensibilité aux parasites peut être améliorée en élevant suffisamment, au moyen d'un réglage amplificateur, le niveau des signaux en forme d' enveloppe des signaux reçus dans l'électro- nique périphérique, signaux très faibles et obtenus à des niveaux très différenciés selon la distance du point de mesure. Mais de ce fait, l'on perd l'information contenue dans l'amplitude de l'écho qui donne des renseigne- ment concernant différentes conditions qui régissent ce transfert. Il est donc préférable que l'un des signaux transmis en supplément soit caractéristique de l'amplitude des impulsions réfléchies reçues. Il est possible, par exemple, de faire dériver ce signal de la tension de réglage du gain. La subdivision de chaque période d'émission en deux sections offre par ailleurs la possibilité de transférer par la même ligne de jonction allant du point d'évaluation au point de mesure, au moins un signal de régulation au cours d'une section sur deux, ce signal pouvant être différencié des signaux électriques basse fréquence transmis dans la même section, sans que pour autant cela porte préjudice à la transmission des signaux en forme d'enveloppe. Ceci donne la possibilité de réguler des fonctions déterminées dans l'électronique périphérique à partir du point d'évaluation. Par exemple, le gain de l'amplificateur dans l'électronique périphérique peut être réglé à partir du point d'évaluation. Un dispositif conçu pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, comportant au moins un transducteur d'ultra-sons disposé au point de mesure, une unité élec- tronique périphérique disposée au point de mesure qui contient elle-même un générateur générant des impulsions électriques émettrices à haute fréquence et dont la sor- tie est reliée au ou à un transducteur d'ultra-sons, un amplificateur dont l'entrée est reliée au ou à un trans- ducteur d'ultra-sons et qui contient un organe de com- mande régulant le déroulement chronologique, et compor- tant un organe d'évaluation disposé au point d'évaluation et relié à l'unité électronique périphérique par la ligne de jonction est conformément à la présente invention, caractérisé en ce que l'unité électronique périphérique contient un circuit générateur d'enveloppe branché à la suite de l'amplificateur ainsi qu'un dispositif pour connecter la sortie du circuit 9générateur d'enveloppe à la ligne de jonction, et en ce que l'organe d'évalua- tion contient un circuit d'élaboration de signaux appro- prié au traitement de signaux en forme d'enveloppe. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation en référence aux dessins annexes, dans lesquels la figure 1 est -un schéma de principe d'un disposi- tif selon l'invention pour mesurer le niveau de remplis- sage à l'intérieur d'un réservoir au moyen d'une sonde acoustique à ultrasons; la figure 2 est le schéma de montage de l'unité électronique périphérique du dispositif de la figure 1; la figure 3 représente les courbes du déroulement chronologique de différents signaux qui se produisent dans le montage de la figure 2; la figure 4 représente le graphique en fonction du temps des signaux transmis pendant une période d'émission par la ligne de jonction; la figure 5 représente le schéma de montage de l'unité électronique périphérique et de l'organe d'éva- luation dans un mode de réalisation modifié du disposi- tif selon l'invention; la figure 6 représente la configuration de divers composants de l'unité électronique périphérique de la figure 6; et la figure 7 représente le graphique en fonction du temps des signaux transmis par la ligne de jonction au dispositif des figures 5 et 6 au cours d'une période d'émission. La figure 1 représente un réservoir 10, disposé en un point de mesure M, dans-lequel se trouve une matière 11. Pour mesurer le niveau de remplissage à l'intérieur du réservoir 10 un transducteur à ultra-sons 12 est disposé sur le cCté supérieur du réservoir, au-dessus du niveau de remplissage maximal, ce transducteur gén trouvant dans le réservoir, reçoit les impulsions ultra- sonores se réfléchissant en écho sur la surface de la matière 11 et les transforme en signaux électriques reçus. Le temps de parcours des impulsions ultrasonores entre le transducteur 12 et la surface de la matière 11 et en retour vers le transducteur 12, constitue une unité de mesure du trajet parcouru à l'intérieur du réservoir par les ondes ultrasonores si l'on connaît la vitesse de diffusion de ces ondes, et permet donc également de mesurer l'état de remplissage à l'intérieur du réservoir. La vitesse de diffusion des ondes ultrasonores dépend en particulier de la température du milieu de diffusion, qui dans le cas représenté est l'air se trouvant au-dessus de la matière placée à l'intérieur du réservoir. Afin de pouvoir prendre en considération l'influence de la tempé- rature sur la vitesse de diffusion, une sonde thermique 13 est disposée dans le réservoir et délivre un signal de sortie électrique fonction de la température qui règne à l'intérieur de ce réservoir. Le transducteur a ultra-sons 12 et la sonde thermi- que 13 sont reliés à une unité électronique périphérique 14 qui est disposée également au point de mesure M à proximité immédiate du réservoir 10. L'unité électronique 14 délivre des impulsions électriques émettrices haute fréquence au transducteur à ultra-sons 12 qui les transforme en impulsions émettrices ultrasonores, et elle reçoit du transducteur à ultra-sons 12 les signaux électriques reçus correspondant aux impulsions réfléchies ultrasonores. En outre, cette unité électronique péri- phérique 14 reçoit le signal de sortie de la sonde ther- mique 13. L'électronique périphérique 14 est reliée, par une ligne de jonction 15f à l'organe d'évaluation 16 qui se trouve en un point d'évaluation A placé à distance du point de mesure M. L'organe d'évaluation 16 contient prioritairement un circuit d'élaboration de signaux 17 à la suite duquel est branché un dispositif de chrono- métrage de parcours 18. Le circuit d'élaboration de signaux traite les signaux qui sont transmis de l'unité électronique périphérique 14 par la ligne de jonction 15, selon l'évaluation à effectuer. Le dispositif de chrono- métrage de parcours 18 calcule, à partir des signaux traités par le circuit d'élaboration de signaux 17, le temps de parcours des impulsions ultrasonores à l'inté- rieur du réservoir 10, et il délivre à la sortie un si- gnal qui peut être utilisé soit pour indiquer le niveau de remplissage & l'intérieur du réservoir 10, soit pour déclencher des opérations de commutation en fonction de ce niveau de remplissage atteint. Sur la figure 2 est représenté le schéma de montage des circuits électroniques contenus dans l'unité électro- nique périphérique 14. La figure 2 représente également le transducteur à ultra-sons 12 et la sonde thermique 13, ainsi que la ligne de jonction 15 qui relie l'unité électronique périphérique 14 d l'organe d'évaluation 16. L'unité électronique périphérique 14 contient un organe de commande 20 qui contrôle le déroulement chrono- logique de toutes les opérations à l'intérieur de l'unité électronique périphérique. En particulier, ledit organe de commande 20 délivre sur une sortie 20a des impulsions de déclenchement à un générateur d'impulsions émettrices 21, dont la sortie est reliée au transducteur à ultra- sons 12. Le générateur d'impulsions émettrices 21 délivre pour chaque impulsion de déclenchement une impulsion émettrice à haute fréquence qui possède la fréquence ultras"nore optimale désirée et qui est transformée par le transducteur ultrasonore 12 en une impulsion émettrice ultrasonore, La durée de chaque impulsion émettrice est courte par rapport à.la période d'émission. La période d'émission, pour sa part, est plus longue que le temps de parcours-maximal possible des impulsions ultrasonores à l'intérieur du réservoir 10, c'est-à-dire le temps de l parcours quand le réservoir est-vide ou à son niveau de remplissage minimal possible. Comme cela sera expliqué plus en détail plus loin, à l'aide de la figure 4, on suppose dans l'exemple décrit que le temps de parcours maximal des impulsions ultrasonores à l'intérieur du réservoir 10, entre le transducteur 12 et la surface de la matière 11 et en retour vers le transducteur 12, est inférieur à 250 ms, que la période d'émission a une durée Tp de 500 ms et que la durée TS de chaque impulsion d'émission est égale à 1 ms. Ainsi, l'organe de commande délivre, à des intervalles périodiques de 500 ms, respectivement, une impulsion de déclenchement au géné- rateur d'impulsions émettrices 21, qui à son tour fournit au transducteur à ultra-sons 12 une impulsion émettrice à haute fréquence d'une durée de 1 ms. Les impulsions de déclenchement fournies périodique- ment à la sortie 20a de l'organe de commande 20 sont en outre transmises. à un commutateur de blocage d'écartement 22. Ce commutateur de blocage 22, qui dans le cas le plus simple est formé par un monostable, délivre, à sa sortie, un signal de blocage pour chaque signal de déclenchement. La durée TBL de ce signal de blocage correspond à l'"écar- tement de blocage", c'est-à-dire au temps pendant lequel le transducteur à ultra-sons 12 ne peut pas recevoir d'impulsions réfléchies exploitables. Ce temps est d'une part celui pendant lequel l'impulsion émettrice est émise et d'autre part le temps de la période transitoire finale qui suit chaque impulsion émettrice, période pendant laquelle les oscillations de l'oscillateur sonore s'amor- tissent à amplitude décroissante. Cet amortissement des oscillations génère également un signal électrique à la connexion du transducteur à ultra-sons 12, et une impul- sion réfléchie qui arrive pendant cet amortissement ne peut pas être évaluée si l'amplitude du signal électrique reçue provenant de cette impulsion est plus faible que l'amplitude du signal d'amortissement. Le montage inter- calaire peut être très different, en fonction des pro- priétés du transducteur à ultra-sons, des conditions ambiantes (température) ainsi que des conditions de mon- tage. La durée du signal de blocage délivré par le com- minutateur de blocage 22 est dimensionnée de manière à dépasser la durée maximale possible de la période d'amor- tissement, par application d'un coefficient de sécurité. Dans l'exemple chiffré supposé ci-dessus, l'écartement de blocage TBL est par exemple de 6 ms à partir du com- mencement de l'impulsion émise. Le transducteur à ultra-sons 12 est relié à l'entrée 24a d'un amplificateur 24 qui amplifie les signaux élec- triques reçus, signaux fournis par le transducteur 12 à la réception de chaque impulsion ultrasonore réfléchie. Le gain de l'amplificateur 24 peut être commandé par une tension appliquée sur une entrée de commande de gain 24b. En outre l'amplificateur 24 possède une entree de blocage 24c qui est reliée à la sortie du commutateur de blocage 22, de telle sorte qu'il est bloqué pendant la durée de chaque signal de blocage délivré par le commutateur de blocage 22. Ainsi, les impulsions émettrices à haute fréquence délivrées par le générateur 21, ainsi que les oscillations électriques générées pendant l'amortissement du transducteur à ultra-sons 12 ne sont pas transmises par l'amplificateur 24, et à la sortie de l'amplificateur 24 n'apparaissent que les signaux réfléchis qui arrivent après décharge des signaux délivrés par le ccmutateur de blocage. Quand on mesure le niveau de remplissage, on n'est en présence dans chaque période d'émission que d'un seul signal reçu pouvant être exploité, qui provient de l'impulsion ultrasonore réfléchie sur la surface de la matière 11. Ce signal reçu est une impulsion à haute fréquence, qui a la même fréquence porteuse que l'impul- sion émettrice à haute fréquence délivrée par le générateur 21, toutefois, sa courbe est d'une forme différente de celle de l'impulsion émettrice, en raison du comportement de transmission du transducteur à ultra-sons 12 et des conditions de la transmission qui prévalent à l'intérieur du réservoir 10. Le graphiqque A de la figure 3 montre, à titre d'exemple, l'une des impulsions émettrices à haute fréquence délivrée par le générateur 21, exemple dans lequel on suppose que les impulsions émettrices sont de forme rectangulaire. Le graphique B de la figure 3 montre le signal reçu correspondant à l'impulsion réflé- chie ultrasonore reçue, à la sortie de l'amplificateur 24. L'écart chronologique TM entre l'impulsion émettrice et l'impulsion de réception correspond au temps de parcours de l'onde ultrasonore à l'intérieur du réservoir 10, et caractérise donc le niveau de remplissage. L'amplitude et la courbe en fonction du temps du signal réfléchi reflètent les conditions de transmission qui règnent dans le réservoir. Un circuit générateur d' enveloppe 25 branché sur la sortie de l'amplificateur 24 délivre les signaux de sortie dont la courbe en fonction du temps correspond aux enveloppes des signaux de sortie de l'amplificateur 24. Le graphique C de la figure 3 représente le signal d' enveloppe qui est obtenu à la sortie du circuit 25 destiné à la sortie du signal reçu du graphique B. Le signal d' enveloppe est une impulsion de tension dont la courbe en fonction du temps correspond à l'enveloppe du signal à haute fréquence du graphique B. Cette impul- sion de tension contient donc toutes les informations qui sont nécessaires pour l'évaluation et l'appréciation des conditions de transmission. Le circuit générateur d'enve- loppe 25 peut, dans le cas le plus simple, être constitué d'un modulateur d'amplitude, avant lequel on branche le cas échéant un filtre passe bas accordé sur la fréquence porteuse des signaux de réception. Par une entrée de signal 26a, la sortie du circuit générateur d'enveloppe 25 est reliée à un circuit logi- que 26 à la sortie duquel est connectée la ligne de jonction 15. Le circuit logique 26 a une entrée de com- mande 27a qui est branchée sur une deuxième sortie 20b de l'organe de commande 20. Une autre entrée de commande 27b du circuit logique 26 reçoit le signal de blocage de la sortie du commutateur de blocage 22. En outre, le signal de sortie du circuit générateur d'enveloppe 25 est appliqué à l'entrée d'une commande de gain 28 qui délivre une tension de commande de gain à l'entrée de commande de gain 24b de l'amplificateur 24, tension qui tend à maintenir à une valeur constante pré- déterminée l'amplitude des signaux d'enveloppe corres- pondant aux signaux de réception. De cette manière sont compensées les oscillations appréciables des amplitudes des impulsions réfléchies, qui sont provoquées d'une part par les différentes distances mesurées et d'autre part, par les différences dans les conditions de diffu- sion des ondes ultrasonores. Sous ce rapport, le fait important est que, lors de la mesure du niveau de rem- plissage ainsi que lors de la plupart des autres appli- cations de dispositifs à sondage acoustique, on ne reçoive pendant chaque période d'émission qu'un signal réfléchi utile, qui correspond à une distance déterminée de la cible, distance qui en général ne se modifie que lentement et de manière stable. Il est donc facilement possible de régler le gain dans le sens du maintien du niveau constant de l'amplitude de ces impulsions réflé- chies utiles. Le cas échéant, on peut prendre des mesures complémentaires pour réprimer les impulsions parasites ou les échos multiples. Toutefois, suite au réglage de gain, l'information contenue dans l'amplitude des si- gnaux réfléchis est perdue par l'amortissement de l'écho dont sont affectées les impulsions ultrasonores sur leur trajet allant du transducteur à ultra-sons à la surface de la matière et retournant au transducteur à ultra- sons. Etant donné que cette information peut avoir une importance pour l'évaluation des signaux réfléchis dans l'organe d'évaluation,-une information séparée est transmise à cet organe d'évaluation sur l'amplitude de l'écho. A cette fin la tension de commande de gain déli- vrée par la commande de gain 28 est appliquée à l'entrée 29a d'un convertisseur de tension/temps 29, dont la sor- tie est reliée à une autre entrée de commande 27c du circuit logique 26. Une autre entrée 29b du convertisseur de tension/temps 29 est branchée sur la sortie 20b de l'organe de commande 20. Le convertisseur de tension/ temps 29 délivre un signal de sortie après chaque signal appliqué à l'entrée 29b, signal de sortie dont la durée TV dépend de la tension de commande de gain appliquée à l'entrée 29a. Enfin, le signal de sortie de la sonde thermique 13 est appliqué, dans un amplificateur 30, à une autre en- trée de signal 26b du circuit logique 26. Le circuit logique 26 est un montage de commutation électronique qui, commandé par les signaux de commande délivrés par l'organe de commande 20, par le commutateur de blocage 22, et par le convertisseur de tension/temps 29, relie la ligne de jonction 15 à différentes sources de signaux, successivement. Le graphique de la figure 4 montre en fonction du temps les signaux transmis pendant une période d'émission de durée Tp 500 ms par la ligne de jonction 15. Pour plus de clarté, la durée des différents signaux n'a pas été représentée à l'échelle chronologique exacte. Selon l'exemple chiffré mentionné ci-dessus, la du- rée de la période d'émission Tp est égale à plus du dou- ble du temps maximal de trajet des impulsions réfléchies. La période d'émission est subdivisée en deux sections Tpl et Tp2 de durée égale de 250 ms. La section Tp1 sert à la transmission des signaux d'enveloppe correspondant aux impulsions réfléchies, tandis que dans la section Tp2, sont transmis les autres signaux qui sont nécessai- res dans l'organe d'évaluation 16 pour l'évaluation des signaux d'enveloppe. Naturellement, il n'est pas obliga- toire que les deux sections Tpl et Tp2 soient de même dimension; par exemple, la section Tp2 réservée à la transmission des autres signaux peut également être sensiblement plus courte que la section Tpl1 réservée à la réception et à la transmission des impulsions réflé- chies. Au moment To, au début de chaque période d'émission, l'organe de commande 20 applique un signal à l'entrée de commande 27a du circuit logique 26 en synchronisation avec l'impulsion de déclenchement délivrée à la sortie 20a, ce signal est amené par le circuit logique 26 en une po- sition dans laquelle est appliquée à la ligne 15 une tension continue constante UA, de préférence la tension d'alimentation VCC. Le commencement de cette marche de cc tension signale à l'organe d'évaluation 16 le moment de l'émission de l'impulsion ultrasonore et donc le commen- cement du temps de mesure. La durée de la transmission du potentiel continu VCC est de préférence égale à la durée TS de l'impulsion émettrice, donc avec les chiffres de l'exemple pris ici égale à 1 ms. Sur la figure 4, cette durée a été représentée de manière exagérément grande en comparaison de la durée Tp de la période d'émission. Après écoulement du temps d'émission TS le circuit logique 26 passe, au moment t!, sous l'effet du signal de blocage du commutateur de blocage 22 appliqué à l'en- trée de commande 27b, dans une position dans laquelle la tension continue appliquée à la ligne de jonction 15 est amenée à une -valeur plus basse UB, égale par exemple à 2/3 VCC. Cet état se maintient pendant la durée du temps de blocage TBL déterminé par le commutateur de blocage 22, temps TBL qui dans l'exemple chiffré indiqué ci-dessus, est égal à 6 ms à partir du début de l'impul- sion d'émission De ce fait, la durée du temps de blocage n'est pas indiquée à l'organe d'évaluation 16. Sur la figure 4, le temps de blocage TBL a également été repré- senté exagérément grand. Après achèvement du temps de blocage TBL au moment t2, le circuit logique 26 relie la ligne de jonction 15 à l'entrée du signal 26a. Dans la partie restante de la première section Tp1 de la période d'émission, qui fait suite au temps de blocage, c'est donc le signal d'enve- loppe UH qui correspond à l'impulsion réfléchie qui est transmis à l'organe d'évaluation 16. Cet organe d'évalua- tion 16 calcule le temps tM entre le moment d'émission t0 et le moment TM dans lequel le flanc antérieur du signal d'enveloppe UH atteint une valeur de seuil pré- déterminée, et calcule à partir de cela le niveau de remplissage à l'intérieur du réservoir 12, en tenant compte des paramètres transmis à l'aide des autres si- gnaux. Après écoulement de 250 ms, l'organe de commande 20 applique à nouveau, au moment t3, un signal à l'entrée de commande 27a du circuit logique 26, ce signal provo- quant l'émission d'une impulsion synchrone Uc d'une du- rée de 1 ms et de la valeur de la tension d'alimentation VCC. Cette impulsion synchrone Uc montre à l'organe d'évaluation 16 que la deuxième section Tp2 de la période d'émission commence, L'impulsion synchrone UC n'est toutefois pas accom- pagnée par une impulsion de déclenchement à la sortie 20a de l'organe de commande 20, ce qui fait qu'à ce moment aucune impulsion ultrasonore émettrice n'est émise et que le commutateur de blocage 22 n'applique aucun signal *2555320O de blocage à l'entrée de commande 27b. Le niveau de la tension sur la ligne de jonction 15 tombe donc à la fin de l'impulsion synchrone UC au moment t4 0 V. L'absen- c 4 ce de marche de tension à 2/3 VCC permet au circuit d'évaluation 16 de faire la distinction entre les deux sections Tp1 et Tp2 de la période d'émission. Après écoulement du temps Tv, qui est déterminé par le signal de sortie du convertisseur de tension/temps 29 appliqué à l'entrée 27c, le circuit logique 26 établit la liaison entre l'entrée de signaux 26 et la ligne de jonction 15 à partir du moment t5, de telle sorte que la tension de sortie de l'amplificateur 30 est transmise à la ligne de jonction 15. Cette ligne de jonction 15 conduit donc dans la partie restante de la section Tp2 une tension UT, qui est caractéristique de la température constatée à l'intérieur du réservoir par la sonde thermi- que 13. Cette tension reste constante jusqu'au moment t' o auquel commence la période d'émission suivante et au cours duquel une nouvelle impulsion synchrone de tension égale à VCC est transmise par la ligne de jonction 15. La durée du temps T déterminée par le convertisseur de tension/temps 29 dépend de la tension de commande de gain à la sortie de la commande de gain 28 et constitue donc une mesure pour l'amplitude réfléchie. Le moment t5 du saut de tension entre la valeur 0 V et la tension de température UT est donc décalé en fonction de l'amplitude réfléchie. Pendant l'intervalle de temps Tp2, l'informa- tion sur l'amplitude réfléchie est donc transmise au moyen d'un signal temps et l'information sur la tempéra- ture au moyen d'un niveau de tension. De cette manière toutes les informations requises au point d'évaluation sont transmises par la ligne de jonction 15 au moyen de signaux à très basse fréquence. La ligne de jonction 15 peut donc être -un simple conduc- teur non blindé et les signaux transmis ne subissent pas d'amortissement sensibles, même si la ligne de jonction est d'une longueur importante. Naturellement, les différentes informations peuvent également être transmises par la ligne de jonction dans un autre ordre chronologique, il est possible également d'intervertir à loisir le mode de transmission, de telle sorte que par exemple, l'amplitude réfléchie s'exprime par une tension et la température par une information en unités de temps. Il est possible en outre de transmettre à l'organe d'évaluation d'autres informations intéres- santes pendant l'intervalle de temps Tp2 à l'aide de signaux similaires à basse fréquence. Le circuit d'élaboration de signaux 17 contenu dans l'organe d'évaluation 16 est naturellement conçu de manière à convenir au traitement des signaux d'enveloppe transmis et des autres signaux transmis. Cette configu- ration ainsi que celle du dispositif de mesure du temps de parcours 18 n'a pas besoin d'être décrite plus en détail car elle n'offre aucune difficulté pour l'homme de l'art s'il connaît les signaux transmis. Par exemple, on peut utiliser comme composants essentielsdu circuit de traitement des signaux 17 et du dispositif de mesure du temps de parcours 18 un micro-ordinateur programmé à cet effet. Les signaux transmis sont dans ce cas numéri- sés au point d'évaluation, mis en mémoire et traités par le micro-ordinateur. A l'aide des figures 5 à 7, est décrit ici un mode de réalisation modifié du dispositif de mesure du niveau de remplissage, dans lequel le gain de l'amplificateur 24 est piloté par des signaux venant du point d'évaluation A, signaux qui sont transmis pendant la deuxième section des périodes d'émission a travers la même ligne de jonction en direction inverse de l'organe d'évaluation 16 vers l'unité électronique périphérique 14. La figure 5 représente dans sa partie gauche le schéma de montage de l'unité électronique périphérique 14 placée au point de mesure M, dans sa partie droite le schéma de montage de l'organe d'évaluation 16 placé au point d'évaluation A et entre les deux la ligne de jonc- tion 15, représentée en trait discontinu car sa longueur est facultative. Le schéma de montage de l'unité électronique péri- phérique 14 correspond largement à celui représenté sur la figure 2. Les composants maintenus inchangés portent les mêmes repères que sur la figure 2 et ne sont pas décrits une nouvelle fois. L'unité électronique périphé- rique 14 de la figure 5 se distingue de celle de la figure 2 uniquement par les points suivants: - sur la sortie du circuit logique 26 est branché un convertisseur 40 qui convertit la tension du signal délivré par le circuit logique 26 en une intensité qui est transmise à l'organe d'évaluation 16 à travers la ligne de jonction 15. La ligne de jonction 15 n'est donc plus utilisée pour transmettre une tension mais sert de boucle de courant. Le graphique de la figure 7 représente la courbe en fonction du temps de l'intensité I transmise par la ligne de jonction 15. Cette courbe coincide avec celle de la tension représentée sur la figure 2. Les valeurs d'intensité IA, IB, I',' IC et IT correspondent aux valeurs des tensions UA, UB, UH, UC et UT de la figure 2. La valeur maximale d'intensité, qui correspond à la tension d'alimentation positive VCC est de 10 mA, par exemple. - Au convertisseur 40 est relié un circuit détecteur 50 qui possède par ailleurs une entrée de commande raccor- dée elle-même à une autre sortie 20c de l'organe de com- mande 20. - Au lieu de la commande de gain 28 de la figure 2 placée dans -une boucle, il est prévu un circuit de com- mande du gain 60 dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit détecteur 50. La sortie du circuit de comman- de du gain 60 est reliée, de la même manière que la sor- tie de la commande de gain 28 de la figure 2, à l'entrée de commande de gain 24b de l'amplificateur 24 et à l'en- trée 29a-du convertisseur de tension/temps 29. L'organe d'évaluation 16 contient un micro- ordinateur 70 qui est programmé de telle façon qu'il exécute les fonctions du circuit de traitement des si- gnaux 17 et du dispositif de mesure du temps de parcours o10 18 de la figure 1. Une résistance 71 branchée dans l'or- gane d'évaluation entre la ligne de jonction 15 et la masse ferme la boucle. La chute de tension sur la résis- tance 71 est appliquée à l'entrée d'un convertisseur analogique/numérique 72, dont les signaux de sortie numé- riques sont transmis vers le micro-ordinateur 70. Une sortie du micro-ordinateur 70 commande un inter- rupteur 73 au moyen duquel une tension de +24 V peut être appliquée à la ligne de jonction 15. Cette tension est sensiblement plus élevée que la tension d'alimenta- tion positive Vcc utilisée dans l'unité électronique périphérique, cette dernière étant par exemple égale à +12 V. Pour la transmission d'une impulsion de tension US égale à +24 V par la fermeture de l'interrupteur 73, il est prévu dans la deuxième section Tp2 de la période d'émission une fenêtre TF située de telle manière que la fin de la période variable Tv ne puisse en aucun cas tomber dans cette fenêtre TF. Sur la figure 7, on suppose que la durée maximale de la période TV est inférieure à ms. La fenêtre TF commence 140 ms après la fin de l'impulsion synchrone ICI au moment t6, et sa durée est de 60 ms, de telle sorte qu'elle s'achève au moment t7, qui est distant de 200 ms de la fin de l'impulsion syn- chrone Ic La présence ou l'absence de l'impulsion de tension US dans la fenêtre TF représente l'information transmise 22 - par l'organe d'évaluation 16 à l'unité électronique périphérique destinée à la commande. L'application de l'impulsion de tension S à la ligne de jonction 15, par la fermeture de l'interrupteur 73, signifie "augnIen- tation du gain". L'absence de l'impulsion de tension Us pendant la fenêtre T? signifie "diminution du gain". Le circuit détecteur 50 dans l'unité électronique périphé- rique 14 est destinée à constater la présence ou l'absen- ce d'une impulsion de tension US pendant la fenêtre TF et à provoquer le changement correspondant du gain de l'amplificateur 24 par le circuit de coxmande du gain 60. Un mode de réalisation du convertisseur 40, du-cir- cuit détecteur 50 et du circuit de commande de gain 60 est représenté plus en détail sur la figure 6. Le convertisseur 40 contient un amplificateur 40 servant de convertisseur de tension/intensité, à la sortie duquel est branchée la ligne de jonction 15 en passant par une résistance 42. Etant donné que l'intensité I en- voyée par l'amplificateur 41 à travers la ligne 15 est toujours positive (figure 7), elle produit sur la résis- tance 42 une chute de tension de telle manière que la borne de la résistance 42 reliée à la sortie de l'ampli- ficateur 41 transmet toujours le potentiel le plus élevé. L'amplificateur 41 est conformé de telle manière qu'il vient à saturation lorsque la tension d'alimentation positive VCC est égale à +12 V. Par conséquent, si à l'intérieur de l'organe d'évaluation 16, une tension supérieure à +12 V est appliquée sur la ligne de jonction par la fermeture de l'interrupteur 73f l'amplificateur 41 ne peut plus fournir d'intensité et la polarité sur la résistance 42 s'inverse. Cette inversion de polarité est constatée par le circuit détecteur 50. Le circuit détecteur 50 comprend un comparateur 51 qui est formé par un amplificateur opérationnel à entrée différentielle. Cette entrée inverseuse de l'amplifica- teur opérationnel est reliée à la prise d'un diviseur de tension formé de deux résistances 52, 53, qui est branché entre la borne reliée à l'amplificateur 41 de la résis- tance 42 et la masse. L'autre entrée, non inverseuse, de l'amplificateur opérationnel est reliée à la prise du diviseur de tension formée de deux résistances 54, 55, qui est branché entre la borne reliée à la ligne de jonc- tion 15 de la résistance 42 et la masse. Le circuit de l'amplificateur opérationnel transmet -une tension négati- ve lorsque le potentiel appliqué à l'entrée inverseuse est supérieur au potentiel appliqué à l'entrée non inver- seuse; lorsque les conditions de ces potentiels s'inver- sent la tension de sortie de l'amplificateur opérationnel devient positive. Le signal de sortie du comparateiur 51 est transmis à un élément de maintien 57 à travers un circuit "ET" 56. Ce circuit ET 56 est commandé par un circuit de régula- tion du temps, constitué de deux-monostables 58 et 59 montés en cascade. Les deux monostables 58 et 59 sont déclenchés par des flancs d'Lmpulsions de sens négatif. Le temps de maintien du monostable 58 est de 140 ms et le temps de maintien du monostable 59 de 60 ms. L'entrée de déclenchement du monostable 58 est re- liée à la sortie 20c de l'organe de commande 20. L'organe de commande 20 donne une impulsion à chaque période émise à la sortie 20c, impulsion qui coincide dans le temps avec l'impulsion synchrone IC (7). Le monostable 58 est dé- clenché par le flanc arrière de cette impulsion. Après écoulement de son temps de maintien de 140- s, il déclen- che à son tour le -monostable 59. La sortie du monostable 59 est reliée à l'entrée de commande du circuit ET 56, de telle sorte que ce circuit ET 56 se trouve ouvert pendant la durée du temps de maintien du monostable 59. Comme on le-voit directement sur la figure 7, le temps d'ouverture du circuit ET 56 correspond exactement à la fenêtre TF. Ainsi, au cours de chaque période d'émission, la tension de sortie du comparateur 51, en place pendant la durée de la fenêtre TF, est transmise à l'élément de maintien 57 dans lequel elle est accumulée jusqu'au début de la fenêtre prévue dans la période d'émission suivante. Le circuit de commande de gain 60 comprend un inté- grateur 61 qui est formé de la manière habituelle par un amplificateur opérationnel 62 dans le circuit de réaction duquel est placé un condensateur 63 entre la sortie et l'entrée inverseuse. L'entrée inverseuse est branchée sur la sortie de l'élément de maintien 57 du circuit détecteur par une résistance 64, tandis que l'entrée non inver- seuse est appliquée sur un potentiel fixe, par exemple le potentiel de la masse. Selon le mode de fonctionnement connu d'un tel intégrateur, la tension de sortie de l'amplificateur opérationnel 62 croit linéairement, si une tension néga- tive constante est appliquée à l'entrée, et elle décroît linéairement si une tension constante positive est appli- quée à l'entrée. Après l'intégrateur 61 est monté un amplificateur 65, à inversion, dont la sortie délivre la tension de commande de gain à l'amplificateur 24 et au commutateur de tension/temps 29. Il ressort directement de la description ci-dessus que le gain de l'amplificateur 24 augmente de manière continue pendant et après la durée de chaque fenêtre pendant laquelle l'impulsion de tension Us est appliquée sur la ligne de jonction 15, tandis que ce gain se réduit de manière continue pendant et après la durée de chaque fenêtre au cours de laquelle l'impulsion de tension U est absente. De ce fait, le gain de l'amplificateur 24 peut être commandé par l'organe d'évaluation 16. Naturellement il serait possible également de com- mander, au lieu du gain de l'amplificateur 24, une autre fonction de l'unité électronique périphérique, au moyen des impulsions de tension US. De -manière similaire, il est possible également de commander plusieurs fonctions de l'unité électronique périphérique par l'organe d'éva- luation, lorsque, au cours de chaque période d'émission il est prévu plusieurs fenêtres dont les durées se situent consécutivement dans le temps, et si un circuit détecteur a été prévu dans l'unité électronique périphé- rique pour chacune de ces fenêtres, ce circuit détecteur constatant si dans la fenêtre respective une impulsion de tension est présente ou non. Dans tous les cas, l'ap- plication de la tension sur-élevée à la ligne de jonction garantit que les signaux de commande transmis entre l'organe d'évaluation et l'unité électronique périphéri- que se différencient indubitablement des signaux d'enve- loppe et d'informations transmis dans la direction oppo- sée. La transmission des signaux de commande dans la deuxième section de chaque période d'émission assure que la transmission des signaux d'enveloppe au cours de la première section de la période d'émission ne subit aucun préjudice. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la transmission d'un signal entre un instrument de sondage acoustique à ultra-sons, disposé en un point de mesure, et un point d'évaluation situé à distance de ce point de mesure, procédé qui prévoit que des impulsions ultrasonores sont émises au point de me- sure, en période d'émission consécutive, et que les im- pulsions réfléchies reçues sur une cible sont transfor- mées en signaux électriques qui sont transmis par une ligne de jonction, au point d'évaluation ou ils sont évalués, en vue de déterminer la distance de la cible à partir du temps de parcours desdites impulsions ultra- sonores, caractérisé en ce qu'au point de mesure (M) sont générés des signaux électriques en forme d'enveloppes (UH; IH) qui représentent les enveloppes des impulsions réfléchies et en ce que les signaux en forme d'enveloppes (UH; IH) sont transmis au point d'évaluation (AI par la ligne de jonction (15>. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la génération et la transmission des signaux en forme d'enveloppes (H; IH) s'effectuent au cours d'une première section (Tpl) de chaque période d'émission (Tp), dont la ddrée est au moins égale à la durée maximale du temps de parcours des impulsions ultrasonores et en ce que dans une deuxième section (Tp2) de chaque période d'émission (Tp) des signaux électriques à basse fréquence générés au point de mesure (M) qui caractérisent les para- mètres requis pour l'évaluation des signaux en forme d'enveloppes CUa (;) sont transmis au point d'évalua- tion (A) par la même ligne de jonction (15). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au commencement de chaque section (Tpl, Tp2) de la période d'émission (Tp) un signal électrique caractérisant ce début (UA, lC X -U IC) est transmis au point d'évalua- tion (A) par la même ligne de jonction. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caracté- risé en ce que pendant la deuxième section (Tp2) de cha- que période d'émission (Tp) un signal électrique (UT; IT) caractérisant la température du milieu de diffusion T des impulsions ultrasonores est transmis au point d'éva- luation (A). 5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que pendant la deuxième section (Tp2) de chaque période d'émission (Tp) un signal électrique caractérisant l'amplitude des impulsions réfléchies reçues est transmis au point d'évaluation (A). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le signal électrique caractérisant l'amplitude des impulsions réfléchies reçues est dérivé de la tension de commande de gain d'un circuit de commande de gain (24, 25, 28) contenu dans le circuit de réception et commandant les signaux en forme d'enveloppes sur un ni- veau constant. 7. Procédé selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'au moins un des signaux électriques transmis pendant la deuxième section (Tp2) de chaque pé- riode d'émission (Tp) est présenté sous forme d'une information d'amplitude. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'information d'amplitude est représentée par une tension continue (UT). 9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'information d'amplitude est représentée par un courant continu (IT). 10. Procédé selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'au moins un des signaux transmis pendant la deuxième section (Tp2) de chaque période d'émission (Tp) est présenté sous forme d'une information (TI) de temps. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'information de temps (TV) est représentée par le moment de commutation entre une valeur d'ampli- tude et une autre valeur d'amplitude. 12. Procédé selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que pendant la deuxième section (Tp2) de chaque période d'émission (T) au moins un signal de p commande (Us), pouvant être différencié des signaux électriques à basse fréquence transmis au cours de la même section (Tp2), est transmis du point d'évaluation (A) au point de mesure (M) par la même ligne de jonction (15). 13. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que pour la génération de chaque signal de commande (Us) est appliquée sur la ligne de jonction (15) pendant la durée d'une fenêtre prédéterminée (T^) une tension qui est plus haute que toutes les tensions présentes pendant la transmission des signaux électriques à basse fréquence sur la ligne de jonction (15). 14. Dispositif conçu pour la mise en oeuvre du pro- cédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, et comportant au moins un transducteur d'ultra-sons dis- posé au point de mesure, une unité électronique périphé- rique disposée au point de mesure qui comprend elle-même un générateur d'impulsions générant des impulsions élec- triques émettrices à haute fréquence dont la sortie est reliée au (ou à un) transducteur d'ultra-sons, et compor- tant un organe de commande-régulant le déroulement chro- nologique, et un organe d'évaluation disposé au point d'évaluation qui est relié à l'unité électronique péri- phérique par la ligne de jonction, caractérisé en ce que l'unité électronique périphérique (14) comprend un circuit générateur d'enveloppe (25) branché à la suite de l'amplificateur (24), ainsi qu'un dispositif (26) destiné à relier la sortie du circuit générateur d'en- veloppe (25) à la ligne de jonction (15), et en ce que l'organe d'évaluation (16) comprend un circuit de traitement des signaux (17) approprié au traitement des signaux en forme d'enveloppes. 15. Dispositif selon la revendication 14, caracté- risé en ce que le dispositif (26) reliant la sortie du circuit (25) de génération d'enveloppe à la ligne de jonction (15) est un circuit logique qui est commandé par l'organe de commande (20) de telle manière qu'il re- lie la ligne de jonction (15) dans une première section (Tpl1) de chaque période d'émission (Tp) à la sortie du circuit de génération d'enveloppe (25) et pendant une deuxième section (Tp2) de chaque période d'émission (Tp) avec au moins une autre source de signaux. 16. Dispositif selon la revendication 15, caracté- risé en ce que l'une des autres sources de signaux est une sonde thermique (13) qui mesure la température du milieu de diffusion des ondes ultrasonores. 17. Dispositif selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que le gain de l'amplificateur (24) contenu dans l'unité électronique périphérique (14) est variable par une tension de commande du gain et en ce que l'une des autres sources de signaux délivre au circuit logique (26) un signal indépendant de la tension de commande du gain. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractéri- sé en ce qu'un convertisseur de tension/temps (29) délivre à une entrée de commande du circuit logique (26) un signal de temps fonction de la tension de commande de gain. 19. Dispositif selon l'une des revdendications 17 ou 18, caractérisé en ce que l'unité électronique péri- phérique (14) contient une commande de gain (28) qui délivre à l'amplificateur (24) une tension de commande du gain qui règle le niveau des signaux en forme d'enve- loppe (UH; IH) sur une valeur prédéterminée. 20. Dispositif selon l'une des revendications 15 2555320O à 19, caractérisé en ce que l'organe de commande (20) déclenche, de manière synchrone avec la génération d'une impulsion d'émission à haute fréquence, au début de la première section (Tp1) de chaque période d'émission (Tp) la transmission d'une première impulsion synchrone (U1; IA) par la ligne de jonction (15), et au début de la deu- xième section (Tp2) de chaque période d'émission (Tp) la transmission d'une deuxième impulsion synchrone (Uc; IC) par la ligne de jonction (15), au moyen du circuit logi- que (26). 21. Dispositif selon l'une des revendications 15 à , caractérisé en ce qu'à l'intérieur de l'organe d'éva- luation (16) est prévu un dispositif (73) pour l'applica- tion d'au moins un signal de commande (Us) sur la ligne de jonction (15) pendant une fenêtre (T F) de durée pré- déterminée dans la deuxième section (Tp2) de chaque pé- riode d'émission (Tp) et par le fait que, dans l'unité électronique périphérique (14) est prévu un circuit détecteur (50) qui répond à la présence du signal de commande (Us) pendant la fenêtre (TF) de durée prédéter- minée dans chaque période d'émission (Tp). 22. Dispositif selon la revendication 21, caractéri- sé en ce que le dispositif pour l'application d'au moins un signal de commande (Us) comprend un interrupteur (73) par lequel une tension est applicable à la ligne de jonc- tion (15), tension plus. élevée que toutes les tensions se produisant pendant la transmission des signaux élec- triques à basse fréquence sur la ligne de jonction (15). 23. Dispositif selon la revendication 22, caractéri- sé en ce que la ligne de jonction (15) est branchée, sous la forme d'une boucle de courant, sur la sortie d'un con- vertisseur tension/intensité (40) disposé à l'intérieur de l'unité électronique périphérique (14). 24. Dispositif selon l'une des revendications 21 à 23, caractérisé en ce qu'à l'intérieur de l'unité élec- tronique périphérique (14) est prévu un circuit de com- mande du gain (60), qui délivre à l'amplificateur (24) une tension de commande du sain fonction du signal de sortie du circuit détecteur (50).