FR 2552452 A1 19850329 FR 8414803 A 19840926 La présente invention concerne un procédé pour l'exploitation d'un brise- balles pour balles de fibres de coton, fibres chimiques, etc, dans lequel un chariot mobile portant une tour effectue un mouvement de va-et-vient le long d'une rangée de balles simplement posées et un dispositif de prélèvement, un dispositif de fraisage rapide par exemple, monté sur le côté de la tour, effectue le même mouvement au-dessus de la rangée de balles et détache des bourres de la surface de ces dernières, la tour et le dispositif de prélèvement tournant de 180 autour d'un axe vertical après un passage au10 dessus d'une première rangée de balles, puis effectuant un passage le long ou au-dessus d'une seconde rangée de balles L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. Dans un procédé connu, le chariot portant la tour et le dispositif de prélèvement effectue un passage de prélèvement sur une 15 première rangée de balles, puis va au delà de la limite frontale de ladite rangée La tour portant le dispositif de prélèvement tourne ou pivote ensuite vers l'intérieur, c'est-à-dire en direction des balles de fibres de la seconde rangée parallèle, pour prélever alors des bourres sur ladite rangée Après ce passage de prélèvement, 20 le chariot portant la tour et le dispositif de prélèvement va également au-delà de la limite frontale de la rangée de balles La tour portant le dispositif de prélèvement tourne ensuite vers l'extérieur, c'est-à-dire en direction des balles de fibres de la première rangée parallèle Le dépassement de la limite frontale des balles par 25 le chariot et le mouvement de rotation du dispositif de prélèvement à l'extérieur de la rangée représente des inconvénients sous divers aspects La nécessité d'un encombrement accru ou supplémentaire est en particulier gênante L'espace requis pour les mouvements de translation et de rotation est perdue pour la mise en place de balles de 30 fibres Dans ce procédé, il convient en outre de protéger une grande zone de travail à l'aide par exemple de barrières lumineuses, chaînes d'arrêt, etc Le pivotement du dispositif de prélèvement à l'extérieur de la limite des balles représente enfin un risque d'accident notablement accru. L'invention a donc pour objet un procédé du type précité, qui évite les inconvénients mentionnés et permet en particulier le traitement d'un nombre plus élevé de balles avec un espace déterminé pour les mouvements de translation et de rotation du chariot et de la tour portant le dispositif de prélèvement Selon une carac5 téristique essentielle de l'invention, le dispositif de prélèvement ne dépasse pas pendant sa rotation la limite frontale d'une rangée de balles au moins. Le dispositif de prélèvement et la tour ne dépassant pas la limite frontale de la rangée de balles pendant la rotation, il est 10 possible de mettre en place et de traiter des balles supplémentaires avec un espace déterminé pour la translation du chariot et la rotation de la tour portant le dispositif de prélèvement Le nombre accru de balles peut ainsi être mis en place sans espace supplémentaire pour les mouvements de translation et de rotation du brise15 balles La protection du plan de travail n'exige en outre aucun espace supplémentaire Le fait que la flèche pivote à l'intérieur et non à l'extérieur des rangées de balles supprime en outre avantageusement une source possible d'accidents. La rotation du dispositif de prélèvement aux deux extrémités de 20 rangée de balles s'effectue avantageusement dans le même sens Il peut également être avantageux que la rotation du dispositif de prélèvement s'effectue en sens contraire aux deux extrémités des rangées de balles, auquel cas ce dispositif parcourt alors à l'une des extrémités, en direction de l'autre extrémité, une distance au moins 25 égale à sa longueur majorée d'une marge de sécurité, tourne de 180 , puis revient à la première position limite La translation et la rotation s'effectuent de préférence simultanément La durée de translation et de rotation est ainsi réduite à la seule durée de rotation. L'invention a également pour objet un dispositif avantageux pour 30 la mise en oeuvre du procédé, avec un dispositif d'entraînement pour le mouvement de translation du chariot et un dispositif d'entraînement pour la rotation de la tour avec le dispositif de prélèvement. Dans ce dispositif, un interrupteur de fin de course par exemple est relié au dispositif d'entraînement de translation et un interrup35 teur de marche-arrft est prévu pour le dispositif d'entraînement de rotation L'interrupteur du dispositif d'entraînement de translation du chariot est avantageusement relié électriquement à l'interrupteur de marche-arrêt du dispositif d'entraînement de rotation de la tour portant le dispositif de prélèvement Dans une autre forme de réa5 lisation avantageuse, un dispositif de comptage pour la détermination de la position du chariot est relié à un dispositif de commande, auquel sont reliés le dispositif d'entraînement de translation du chariot et le dispositif d'entraînement de rotation de la tour portant le dispositif de prélèvement Pour la détermination de sa position, le chariot comporte de préférence un capteur qui explore une échelle fixe, disposée le long de la course de translation. Le capteur est utilement relié au dispositif de commande auquel sont reliés le dispositif d'entraînement de translation du chariot et le dispositif d'entraînement de rotation de la tour portant le dispositif 15 de prélèvement Dans une forme de réalisation préférentielle, la tour présente une section circulaire ou polygonale Une section hexagonale ou octogonale par exemple est utilement prévue Le biseautage des arêtes verticales de la tour permet par exemple d'obtenir une section octogonale à partir d'une section carrée La tour peut ainsi 20 tourner dans l'espace compris entre les deux rangées de balles On évite ainsi un déplacement du chariot au-delà de la limite frontale des rangées de balles, afin de disposer d'un espace suffisant pour la rotation Les arêtes biseautées évitent en outre à la tour de heurter les faces latérales des rangées de balles. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'exemples de réalisation et des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est le plan schématisé d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, à une première extrémité des 30 rangées de balles; la figure 2 représente le dispositif selon figure 1 à une seconde extrémité des rangées de balles, la rotation du dispositif de prélèvement s'effectuant dans le même sens qu'à la première extrémité; les figures 3 a à 3 e représentent le dispositif selon figure 1 à la 35 seconde extrémité des rangées de balles, la rotation du dispositif de prélèvement s'effectuant toutefois dans le sens inverse de celui à la première extrémité; la figure 4 a à 4 c représente la rotation du dispositif de prélèvement dans le cas de rangées de balles d'une longueur différente; la figure 5 représente la tour d'un brise-balles de section octogonale, entre deux rangées de balles parallèles; la figure 6 représente un schéma synoptique de la commande des mouvements de translation et de rotation avec un dispositif de comptage; la figure 7 a est le plan du chariot muni d'un capteur et du canal la d'aspiration des fibres avec une échelle fixe; la figure 7 b est l'élévation du dispositif selon figure 7 a; et la figure 8 représente le schéma synoptique de la commande des mouvements'de translation et de rotation à l'aide d'un capteur. Le dispositif, un BLENDOMAT Tr Utzschler par exemple, comporte 15 pour le prélèvement de bourres sur des balles de fibres 2, 3 disposées en rangées une tour 4 montée en rotation sur un chariot mobile effectuant un mouvement de va-et-vient à l'aide de galets 6 a, 6 b (cf figure 7 b) La tour 4 comporte d'un coté une flèche avec un dispositif de prélèvement 7, mobile verticalement (d'une facon non repré20 sentée). Le dispositif de prélèvement, qui peut être un dispositif de fraisage par exemple, détache des bourres à la surface des balles de fibres 2, 3 Audessous de la tour 4 et du chariot 5 se trouve un canal 8 pour la réception et l'évacuation des bourres détachées (cf. 25 figure 7 b). En service, le chariot 5 et la tour 4 effectuent un mouvement de va-etvient le long de balles de fibres 2, 3 simplement posées en rangées, et le dispositif de prélèvement 7 effectue le même mouvement au-dessus de la rangée Le chariot 5 se déplace du début A 1 à 30 la fin E 1 de la rangée de balles 2 (aller) Selon la figure 1, la tour 4 et le dispositif deprélèvement:- 7 tournent à l'extrémité El d'un angle de 180 autour d'un axe vertical, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (cf flèche) Le dispositif de prélèvement 7 atteint ainsi le début-A 2 de la rangée 3 Le chariot 5 se déplace 35 du début A 2 à la fin E 2 de la rangée 3 (retour) - Selon la figure 2 et dans une première forme de réalisation de l'invention, la tour 4 et le dispositif de prélèvement 7 tournent à l'extrémité E 2 de 180 autour d'un axe vertical, également dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (cf flèche) Le dispositif 5 de prélèvement 7 atteint ainsi de nouveau le début A de la rangée 2; un muveau passage de prélèvement démarre à cette extrémité Tant dans la zone A 1/E 2 que dans la zone E 1/E 2, le dispositif de prélèvement 7 ne dépasse pas pendant sa rotation les limites frontales 2 a, 3 a; 2 b, 3 b des rangées 2 ou 3 Le dispositif de prélèvement 7 pivote 10 vers l'intérieur, en direction des balles 2, 3 Dans cette forme de réalisation, des contacts glissants sont utilement employés pour la transmission électrique d'alimentation et de signaux à la tour 4, par exemple au dispositif d'entraînement de réglage vertical du dispositif de prélèvement 7. La figure 2 montre en outre qu'un interrupteur 22 est relié au dispositif d'entra nement 13 de translation du chariot 5 et qu'un interrupteur 23 de marche-arrêt est prévu pour le dispositif d'entraînement 14 de rotation de la tour 4 L'interrupteur 22 est relié électriquement à l'interrupteur 23 par un dispositif de commande 24. A partir de la rotation à l'extrémité El/E 2 selon figure 1, les figures 3 a à 3 e représentent une autre forme de réalisation de la rotation à l'extrémité E 2/A 1 Deux mouvements sont effectués simultanément. A partir de la position selon figure 3 a, le chariot 5 se déplace 25 selon figure 3 b vers le début A 2 de la rangée 3; la tour 4 portant le dispositif de prélèvement 7 commence simultanément à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (cf flèche) La position limite du chariot 5 est atteinte selon figure 3 c, après une course sensiblement égale à la longueur du dispositif de prélèvement 7; le chariot 5 30 revient ensuite selon figure 3 d vers A 1, le dispositif de prélèvement 7 se trouvant déjà au-dessus de la rangée 2 pendant que la tour 4 continue à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre La figure 3 e représente la position limite dans la zone A 1 Le dispositif de prélèvement 7 ne dépasse pas ainsi pendant sa rotation les limites 35 frontales 2 a, 3 a des rangées 2 et 3 Des câbles sont utilisés dans cette forme de réalisation pour la transmission électrique d'alimentation et de signaux La rotation de la tour avec le dispositif de prélèvement 7 s'effectuant en sens inverse dans les zones A 1/E 2 et El/A 2, les câbles sont enroulés pendant la rotation dans un sens, puis déroulés pendant la rotation dans le sens inverse. Les figures 4 a à 4 c représentent deux rangées 2 et 3 de longueur différente (nombre de balles) Le chariot 5 se déplace de la fin E 2 vers le début A 2 (non représenté), puis la tour portant le dispositif de prélèvement 7 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (cf. 10 flèche), de sorte que le dispositif de prélèvement 7 atteint le début Ai de la rangée 2. Selon la figure 5, la tour 4 présente une section octogonale. Le cercle de rotation (en tireté) montre que la tour 4 tourne entre les rangées 2 et 3 sans contact avec les faces latérales 2 c, 3 c. Un dispositif de comptage 10, relié à un dispositif de commande 11 tel qu'un micro-ordinateur à microprocesseur, est prévu selon figure 6 pour détermination de la position du chariot 5 Le dispositif de commande 11 est relié par une interface 12 au moteur d'entraînement 13 du chariot 5 et au moteur d'entraînement 14 du dispositif de 20 rotation (non représenté) de la tour 4 Le dispositif de comptage 10 est entraîné par le moteur 13, à l'aide d'un accouplement mécanique (droite en tireté) par exemple Le dispositif de commande 11 est en outre relié par une interface 15 à un dispositif de comptage 16, en aval duquel se trouve le moteur d'entraînement 17 de réglage vertical 25 du dispositif de prélèvement 7 Le dispositif de comptage 16 est entraîné par le moteur 17, à l'aide d'un accouplement mécanique par exemple Ce système de comptage peut à tout moment communiquer la position précise du chariot 5 au dispositif de commande 11 Dans ce dernier sont mémorisées les positions géométriques de début A 1/A 2 30 et de fin El/E 2 de chaque rangée de balles 2 ou 3 Lorsque la fin E 2 par exemple est atteinte selon figure 3 a, la commande 11 calcule le recul nécessaire du chariot 5 vers A 2 pour permettre la rotation du dispositif de prélèvement 7, sans dépassement des limites frontales 2 a, 3 a des balles 2 et 3. La figure 7 a représente le canal 8, dont la face supérieure porte dans la zone E 2 (extrémité de la rangée 3) une règle métallique 18 le long du trajet du chariot La longueur a de la règle métallique 18 est égale à la longueur b du dispositif de prélèvement 7 majorée d'une distance de sécurité Le chariot 5 comprend un capteur 19, tel qu'un interrupteur inductif de proximité, qui détecte le marquage 18 et, quand il est activé, délivre un signal électrique approprié au dispositif de commande 11 (cf figure 8) La figure 7 b représente la disposition constructive du capteur 19 par rapport à la règle métallique 18, disposée sur la face supérieure du canal 8 En liaison 10 avec la règle métallique 18, le capteur 19 permet une détermination de la position du chariot 5 pendant la translation Le système capteur est à même de déterminer l'emplacement du chariot 5 dans la zone E 2/A 1 de la rangée 2 ou 3 et de la communiquer au dispositif de commande 11 Ce dernier établit une liaison entre le moteur d'entrai15 nement 13 du chariot 5 et le moteur d'entraînement 14 de rotation de la tour 4, c'est-à-dire qu'il adapte mutuellement la translation du chariot 5 et la rotation de la tour 4. Selon la figure 8, le capteur 19 est relié à un dispositif de commande 11, un microordinateur à microprocesseur par exemple Le 20 dispositif de commande 11 est relié par une interface au moteur d'entraînement 13 du chariot 5 Il est en outre relié par une interface 21 au moteur d'entraînement 14 du dispositif de rotation de la tour 4. La distance de recul du chariot 5 à partir de la fin E 2 est ainsi déterminée, de façon que le dispositif de prélèvement 7 ne dépasse 25 pas les limites extérieures 2 a, 3 a des rangées 2 et 3. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1 Procédé d'exploitation d'un brise-balles pour balles de fibres de coton, fibres chimiques, etc, dans lequel un chariot mobile portant une tour effectue un mouvement de va-et-vient le long d'une rangée de balles simplement posées et un dispositif de prélèvement, un dispositif de fraisage rapide par exemple, monté sur le c Sté de la tour, effectue le même mouvement au-dessus de la rangée de balles et détache des bourres de la surface de ces dernières, la tour et le dispositif de prélèvement tournant de 180 autour d'un axe vertical 10 après un passage au-dessus d'une première rangée de balles, puis effectuant un passage le long ou audessus d'une seconde rangée parallèle de balles, ledit procédé étant caractérisé en ce que le dispositif de prélèvement ne dépasse pas pendant sa rotation la limite frontale d'une rangée de balles au moins. 2 Procédé selon revendication 1, caractérisé en ce que la rotation du dispositif-de prélèvement s'effectue dans le même sens aux deux extrémités des rangées de balles. 3 Procédé selon revendication 1, caractérisé en ce que la rotation du dispositif de prélèvement s'effectue en sens inverse aux deux extrémités des rangées de balles, ledit dispositif se déplaçant alors à l'une des extrémités sur une distance au moins-égale à sa longueur, en direction de l'autre extrémité, tournant de 180 , puis revenant à la première position limite. 4 Procédé selon une des revendications 1 ou 3, caractérisé en ce 25 que la translation et la rotation s'effectuent simultanément. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon une quelconque des revendications 1 à 3, avec un dispositif d'entraînement de translation du chariot et un dispositif d'entraînement de rotation de la tour portant le dispositif de prélèvement, ledit dispositif 30 étant caractérisé en ce qu'un interrupteur ( 22) est relié au dispositif d'entraînement ( 13) de translation; et un interrup-eur ( 23) de marchearrêt est prévu pour le dispositif d'entraînement ( 14) de rotation de la tour ( 4). 6 Dispositif selon revendication 5, caractérisé en ce que l'in35 verseur ( 22) de marche-arrêt du dispositif d'entraînement ( 13) de 25524 2 translation du chariot ( 5) est relié électriquement ( 24) à V'interrupteur ( 23) de marche-arrêt du dispositif d'entraînement ( 14) de rotation de la tour ( 4) portant le dispositif de prélèvement ( 7). 7 Dispositif selon une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'un dispositif de comptage ( 10) pour la détermination de la position du chariot ( 5) est relié à un dispositif de commande ( 11), auquel sont reliés le dispositif d'entraînement ( 13) de translation du chariot ( 5) et le dispositif d'entraînement ( 14) 10 de rotation de la tour ( 4) portant le dispositif de prélèvement ( 7). 8 Dispositif selon une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le chariot ( 5) comporte pour la détermination de sa position un capteur ( 19), qui explore une échelle fixe ( 18) 15 disposée le long de la course de translation. 9 Dispositif selon une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le capteur ( 19) est relié au dispositif de commande ( 11) auquel sont reliés le dispositif d'entraînement ( 13) de translation du chariot ( 5) et le dispositif d'entraînement ( 14) 20 de rotation de la tour ( 4) portant le dispositif de prélèvement ( 7). Dispositif selon une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que la tour ( 4) présente une section circulaire ou polygonale