FR 2550736 A1 19850222 FR 8412941 A 19840817 1- 2550736 La présente invention concerne un système de suspension électroniquement commandé ou contrôlé, qui est destiné à fonctionner selon un mode automatique lorsque le commutateur de clé de contact du moteur est dans sa position de marche. Des suspensions pour automobiles, qui sont contrôlés électroniquement ont déjà été proposés Elles sont commutées électroniquement à un état dur età unétat souple Ce type de suspensions électroniquement contrôlées 10 est équipé d'un commutateur de sélection de mode qui permet un choix alternatif entre un mode dur qui met la suspension à l'état dur et un mode automatique (appelé dans la suite "mode auto") qui met automatiquement la suspension à l'état souple ou dur en fonction des conditions de l'automobile. 15 Lorsque le mode auto est choisi, la suspension est normalement à son état souple Ce n'est seulement lorsqu'une condition ou des conditions prédéterminées sont présentes (par exemple lorsque la vitesse de la voiture dépasse une valeur limite donnée) que la suspension est commutée 20 automatiquement à l'état dur Ceci confère une marche confortable Le mode dur est choisi quand une suspension dure est préférée par exemple en roulant sur des routes cahoteuses, en traversant la montagne ou lorsqu'un conducteur préfère que sa voiture roule toujours avec une 25 suspension dure qu'avec une suspension souple. Lorsqu'une voiture comprenant ce type de suspension électroniquement commandée, équipée d'un commutateur de sélection de mode est mise en marche en faisant tourner la clé de contact, la voiture continuera à marcher 30 avec une suspension maintenue à un état dur si le commutateur de sélection de mode est mis à l'état dur, à moins que ou jusqu'à ce que le conducteur fasse tourner le conmutateur sur le mode auto A cet état, même avec un conducteur qui préfère le mode auto plus confortable au mode dur, la 35 voiture roulera sur une suspension dure môme dans des conditions de route pour lesquelles probablement la suspension souple serait préférable, si le commutateur était mis à 2 2550736 l'état auto, jusqu'à ce que le conducteur constate que le commutateur est dans sa position de mode dur, ce qui met le conducteur très mal à l'aise. La présente invention a été faite pour pallier le problème qui vient d'être évoqué, des suspensions électroniquement commandées La présente invention a pour objectif de proposer un système de suspension électroniquement commandée ou contrôlée qui assure un meilleur confort de voyage en prenant des mesures pour que la suspension 10 soit à l'état auto auquel la suspension est normalement maintenue à l'état souple à l'exception de quelques conditions prédéterminées, lorsque le commutateur de clé de contact est dans sa position de marche. Par conséquent, le système de suspension selon 15 la présente invention est destiné à assurer un mode auto dans lequel la suspension est maintenue à un état souple sauf dans quelques conditions prédéterminées, pour procurer une marche ou un voyage confortable, indépendamment du mode auquel le commutateur de sélection de mode a été 20 mis, lorsque le commutateur de clé de contact est mis dans sa position de service. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description 25 explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 montre de façon schématique un 30 système de suspension selon la présente invention; la figure 2 montre un circuit de commande ou de contrôle du système de suspension selon l'invention, et la figure 3 est un organigramme illustrant la manière de laquelle le système de suspension est commandé. Dans la suite on décrira un mode de réalisation préféré du système de suspension électroniquement commandée, selon la présente invention, en se référant aux dessins annexes. Sur la figure 1, la référence I désigne une suspension située entre une roue 2 et un corps de voiture 3. La suspension 1 est formée par un cylindre 4 supportant la roue 2, une tige de piston 6 comportant un piston 5 monté dans le cylindre 4, une tige de commande 8 qui actionne un clapet ou une soupape 7 pour obtenir la fermeture ou l'ouverture d'un orifice 5 a dans le piston 5, et un mécanisme moteur ou d'entraînement 9 qui met en service la tige de commande 8 Quand le mécanisme d'entratnement 9 amène le clapet 7 à fermer l'orifice 5 a dans le piston 5, la suspension I se met à l'état dur Quand l'orifice 5 a est ouvert, la suspension 1 est amenée à l'état souple. 15 La suspension 1 est d'un type connu. Sur la figure 2, la référence 11 désigne un commutateur inverseur dur/auto (H/A) fonctionnant comme commutateur sélecteur de mode qui fait un choix alternatif entre un mode dur et un mode auto pour mettre la suspension 20 à la condition désirée Le mode dur est choisi quand le commutateur inverseur 11 est mis dans sa position de service Le mode auto est établi lorsque le commutateur 11 se trouve dans sa position hors service Le signal d'actionnement du commutateur inverseur 11 est appliqué à un micro25 ordinateur 12 qui sert de moyen de commande du mécanisme d'entraînement 9 Un signal de mise en service est également introduit dans le micro-ordinateur 12 Ce signal est délivré lorsque le commutateur de clé de contact (non représenté) est mis dans sa position de service. Une lampe indicatrice 13 du mode dur et une lampe indicatrice 14 du mode auto sont prévues et commandées par le micro-ordinateur 12, pour indiquer lequel des modes dur ou auto a été choisi par le commutateur inverseur 11. A la figure 2, la référence QH désigne un transistor qui allume ou éteint la lampe indicatrice 13 du mode dur QA représente un transistor destiné à mettre en service ou hors service la lampe 14 indicatrice du mode auto R 1 et R 2 sont des résistances Le chiffre de référence 15 indique un inverseur. Quand la ligne de sortie A est à son état bas (ou est à l'état zéro), le transistor QH est bloqué pour allumer la lampe 13 indicatrice du mode dur. Par contre, lorsque la ligne de sortie A est à un niveau haut (ou est à l'état 1), le transistor QA est bloqué pour l'allumage de la lampe indicatrice 14 du mode auto. Quand le-système de suspension électroniquement commandée selon la présente invention est construit comme cela a été décrit ci-avant, la mise dans sa position de service, du commutateur de clé de contact (non représenté) amène le signal de mise en service à être introduit dans 15 le micro-ordinateur 12, ce qui provoque l'exécution des opérations de procédé représentées dans l'organigramme de la figure 3 et qui sont stockées dans le micro-ordinateur 12. De façon plus spécifique, l'opération Si met 20 la suspension au mode auto ouplace la suspension dans sa condition souple Au même moment, le niveau logique de la ligne de sortie A est mis à l'état'" 1 pour allumer la lampe indicatrice 14 du mode auto. En conséquence, la suspension est à son état 25 souple lorsque la voiture démarre et assure un démarrage doux et confortable. A l'opération 52, le signal de commande ou d'actionnement du commutateur inverseur 11 est appliqué au micro-ordinateur 12 pour vérifier la condition du commutateur 11 Ensuite à l'étape 53 on détermine si le signal de l'actionnement du commutateur inverseur 11 a changé d'état de la valeur logique O (le mode auto) à la valeur logique 1 (le mode dur) S'il a été constaté que le signal d'actionnement a changé (à savoir quand le résultat de la vérification est affirmatif ou "OUI") ou, en d'autres termes, le mode dur a été choisi par l'actionnement du commutateur inverseur 11 après la mise en position de service du commutateur de clé de contact, le procédé prévoit l'opération ou l'étape 54 pour amener la suspension a un état dur Ensuite le niveau logique de la ligne de sortie A devient "O" pour allumer la lampe 13 indicatrice du mode dur. Entretemps, si le résultat obtenu par l'opération 53 est négatif ("NON"), indiquant qu'aucun changement n'a eu lieu, on revient à l'étape 52 pour répéter l'opération. R E V E N D I C A T I O NS 1. Système de suspension électroniquement contrôlée, équipé d'un commutateur sélecteur de mode qui permet un choix alternatif entre un mode dur mettant une suspension d'un véhicule à un état dur et un mode automatique mettant automatiquement la suspension à un état souple ou à un état dur dépendant des conditions du véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande ( 12) mettant la suspension ( 1) au mode automatique 10 lorsque le commutateur de clé de contact d'un véhicule est mis dans sa position de service, en préférence au mode auquel le commutateur sélecteur de mode ( 11) a été mis. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande commutent la suspension ( 1) maintenue à l'état automatique au mode dur quand le commutateur sélecteur de mode ( 11) est commuté du mode automatique au mode dur. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une lampe indicatrice de mode pour indiquer le mode choisi par les moyens de commande. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la lampe indicatrice de mode est une lampe ( 13) indicatrice d'un mode dur, qui est allumée lorsque la suspension ( 1) se trouve au mode dur. 5. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la lampe indicatrice de mode est une lampe ( 14) indicatrice d'un mode automatique, qui s'allume lorsque la suspension est à son mode automatique.