FR 2558248 A2 19850719 FR 8400397 A 19840112 Le brevet principal a pour objet un barillet motorisé pour le chargement des munitions dans un canon comprenant un carter fixe, un corps rotatif dans lequel sont aména gés plusieurs logements régulièrement répartis autour de son axe et destinés à recevoir chacun une munition et un système à cames et galets conçu pour transformer le mouvement alternatif, parallèle à l'axe du barillet, d'un piston en un mouvement de rotation pas-à-pas du corps du barillet, et caractérisé en ce que le corps du barillet comprend un arbre creux dans lequel sont logés le système à cames et galets ainsi qu'un vérin actionnant édit système. Dans le mode de réalisation décrit au brevet principal, le système à cames et galets et le vérin sont logés dans un tube monté rotatif sur le carter et disposé à l'intérieur de l'arbre creux du corps du barillet, et le tube et l'arbre sont solidarisés en rotation par l'inter- médiaire d'un manchon concentrique au tube, lié à l'arbre du barillet par un accouplement autorisant les déplacements axiaux du manchon par rapport à l'arbre et lié au tube par un accouplement debrayable par déplacement axial du manchon par rapport au tube pour permettre la commande manuelle de la rotation du barillet au moyen d'un volant solidaire du manchon. Le but de la présente invention est de simplifier la construction du mécanisme de commande de la rotation du barillet pour en réduire le coût et en faciliter l'entre- tien. Le barillet objet de l'invention est caractérisé en ce que l'arbre du barillet est supporté à une de ses extrémités par un palier monté sur un support solidaire du carter et à son autre extrémité par un bout d'arbre qui y est emmanché par l'intermédiaire de paliers autorisant les rotations relatives des deux arbres, l'extrémité extérieure du bout d'arbre étant montée rotative sur le carter. Un groupe d'éléments, cames ou galets, du système de commande est monté sur l'arbre du barillet, l'autre groupe étant monté sur un arbre lié au vérin de commande et disposé longitudinalement à l'intérieur de l'arbre du barillet, et des moyens sont prévus pour rendre cet arbre solidaire en rotation du bout d'arbre qui est normalement bloqué par un système de verrouillage.Le barillet comporte en outre des moyens pour commander manuellement la rotation du bout d'arbre et le système de verrouillage peut être monté sur ces moyens de commande. Selon un mode de réalisation préféré, le bout d'arbre est creux et comporte des moyens de guidage axial de l'arbre portant l'un des groupes d'éléments du système de commande à cames et galets, et les moyens pour rendre cet arbre solidaire en rotation du bout d'arbre sont constitués par un ergot solidaire de l'arbre et reçu dans une fente ou une gorge longitudinale du bout d'arbre. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui suit et se réfère au dessin l'accompagnant qui montre, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention et dont l'unique figure est une vue en coupe longitudinale d'un barillet réalisé conformément à l'inventionb Ce barillet est constitué par un carter cylindrique fixe 10, fermé à ses extrémités par des flasques 12 et 13, et par un corps de barillet formé d'un arbre tubulaire 14 sur lequel sont soudées des étoiles à six branches 16, 16', 16" formant six logements régulièrement répartis autour de l'axe du barillet et destinés à recevoir les munitions. Le corps du barillet est supporté à son extrémité adjacente au flasque 12 par un palier à roulements 18 monté sur une pièce de support fixée sur ce flasque dans l'axe du barillet. L'arbre 14 est par ailleurs supporté par un bout d'arbre 19 emmanché dans celui-ci par l'intermédiaire de deux paliers 21 et 23 autorisant leur rotation relative. L'extrémité extérieure du bout d'arbre 19 est montée sur un palier 25 porte par le flasque 13. Un mécanisme de commande manuelle comprenant une manivelle, non représentée, une boite de réduction 50, une roue dentée 52 entrainée, au moyen d'une chaine 54, par le pignon de sortie de la boite 50 et fixée sur un arbre 56, un pignon 58 solidaire de cet arbre et un pignon 60 claveté sur le bout d'arbre 19 et en prise avec le pignon 58, permet d'entrainer le bout d'arbre en rotation. Un système de verrouillage du mécanisme de commande est constitué par une bille 62 logée en partie dans un trou évasé de la roue 52 et en partie dans une cavité d'un bras 64 qui est articulé sur le flasque 13 et est poussé élastiquement par un ressort taré vers la roue 52. La force de ce ressort est réglée pour interdire la rotation du bout d'arbre 19 lorsque le mécanisme de commande manuelle n'est pas actionné.La roue 52 comporte plusieurs trous correspondant aux différentes positions que doit occuper le barillet pour amener les munitions sur le refouloir du canon. A l'intérieur de l'arbre 14 et coaxialement à celui-ci sont placés un vérin 36 et un arbre 38 dont une extrémité est fixée à la tige du piston du vérin par une goupille. Le corps du vérin constitue le support du palier 18. L'arbre 38 est supporté par des bagues de guidage axial 37 et 39 por tées par l'arbre 14 et le bout d'arbre 19 dont la partie intérieure à l'arbre 14 est creuse ; il est rendu solidaire en rotation du bout d'arbre 19 par un ergot 41 logé dans une fente longitudinale 43 du bout d'arbre. Deux cames annulaires 42 du type décrit dans le brevet principal sont fixées sur l'arbre 38 avec leurs dents se faisant face. Elles coopèrent avec des galets 44 montés sur l'arbre 14. Ces galets sont en fait constitués par l'extrémité d'axes disposés radialement et montés sur des paliers permettant leur rotation. Le déplacement longitudinal de l'arbre 38, dans un sens ou dans l'autre, au moyen du vérin 36, provoque la rotation du barillet d'un sixième de tour, la rotation de cet arbre étant interdite par la bille 62 qui bloque la roue 52 et, par conséquent, le bout d'arbre 19. Les cames 42 sont montées à égale distance des extrémités de l'arbre 38 qui comportent toutes deux des moyens permettant de fixer l'arbre à la tige du piston du vérin 36, de sorte qu'il est possible d'inverser le sens de rotation du ba rillet en retournant l'arbre 38 bout pour bout. En cas de panne du système hydraulique alimentant le vérin 36, on peut faire tourner le barillet au moyen du système de commande manuelle decrit plus haut qui permet d'entraîner en rotation le bout d'arbre 19, l'arbre 38 et, par l'intermédiaire du système à cames et galets, qui est irréversible, l'arbre 14 du barillet. De nombreuses modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit par l'emploi de moyens techniques équivalents et il est bien entendu que toutes ces modifications entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Barillet motorisé selon la revendication 1 du brevet principal comportant un système de commande manuelle, caractérisé en ce que le mouvement de rotation est transmis dudit système de commande manuelle (50 à 60) à l'arbre (14) du corps rotatif du barillet par l'intermédiaire du système à cames et galets (42, 44). 2. Barillet selon la revendication l, caractérisé en ce qu'un groupe d'éléments du système à cames et galets (42, 44) est monté sur un arbre (38) solidaire en rotation d'une pièce (19) montée rotative sur le carter (10) du barillet, et un dispositif de verrouillage (62, 64) est prevu pour interdire la rotation de ladite pièce. 3. Barillet selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite pièce (19) est constituée par un bout d'arbre emmanché dans l'arbre (14) du corps rotatif dubarillet, à une de ses extrémités,cet emmanchement étant réalise au moyen de paliers (21, 23) autorisant la rotation relative de l'arbre et du bout d'arbre. 4. Barillet selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie du bout d'arbre (19) qui est logée dans l'arbre (14) du barillet est creuse et porte des moyens de guidage longitudinal (39) de l'arbre (38) portant un groupe d'éléments du système à cames et galets (42, 44), et en ce que cet arbre est rendu solidaire en rotation du bout d'arbre au moyen d'un ergot 44t) fixé sur l'arbre et reçu dans une fente longitudinale (43) du bout d'arbre. 5. Barillet selon la revendication 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (62, 64) est incorporé au système de commande manuelle. 6. Barillet selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que ledit arbre (38) porte des cames (42) qui sont montées à égales distances de ses extrémités, et ces dernières sont munies de moyens de fixation à la tige du piston du vérin (36).