FR 2548570 A1 19850111 FR 8410788 A 19840706 MACHINE A VISSER La présente invention concerne une machine à visser avec une unité d'entraînement pour l'entraînement d'une tête de clé, qui présente une bague rotative avec élément de raccordement non rond pour montage sur une tête de vis ou bien une tête de clé, et avec un pied d'appui monté fixe en rotation sur le boîtier de l'unité d'entraînement, pour dériver la force de réaction. De telles machines à visser sont aussi bien connues 10 en tant qu'appareils à entraînement manuel qu'unités à entraînement hydraulique Elles servent au serrage ou au desserrage des vis et d'écrous sous un fort couple de rotation Lorsqu'un couple de rotation est exercé, par la tête de clé, sur la tête de vis, le bottier de l'unité d'entraîne15 ment doit se trouver contre une butée fixe de façon a ne pas tourner en même temps Cet appui du boîtier de l'unité d'entraînement se produit au moyen d'un pied d'appui, qui, en règle générale, part radialement ou tangentiellement au boîtier. La butée, contre laquelle est disposé le pied d'appui, peut être une vis voisine, une bride ou autre partie de construction du dispositif, o se trouve la vis ou l'écrou à serrer L'emplacement de cette butée ainsi que sa surface d'appui ne sont pas définis par avance, de sorte que le pied 25 d'appui doit être configuré de façon à pouvoir s'appuyer sur des emplacements divers, qui dépendent des conditions locales. Cela signifie également que la position angulaire de la surface d'appui de la butée ne peut être prédéterminée. Par ailleurs, il existe des machines à visser à 30 entraînement hydraulique, o une unité à cylindre-piston accomplit un grand nombre de courses de piston pour tourner peu à peu la tête de vis au moyen d'un cliquet se trouvant dans la tête de clé Le boîtier de l'unité d'entraînement peut accomplir, avec de telles machines à visser, des mouvements 35 oscillants dépendant de la course du piston Un pied d'appui fixé sur le bottier doit s'adapter à ces mouvements oscillants. La présente invention a pour but de créer une machine à visser du type cidessus mentionné, qui soit capa5 ble de s'adapter, par son pied d'appui, à toute condition locale, pour transmettre la force de réaction, dans diverses positions angulaires relativement à la butée fixe, au moyen d'une surface, à cette butée, de façon à éviter des concentrations de contrainte de compression. Pour résoudre ce problème, on prévoit, selon l'invention, que le pied d'appui présente une pièce transmettant la pression montée oscillante ayant une surface d'application en saillie. Ainsi, la pièce transmettant la pression s'adapte, 15 par sa surface d'application, a toute surface d'appui de la butée fixe, de sorte que la force de réaction est toujours totalement transmise à la butée-par la surface d'application. Lorsque la butée fixe présente une arête, l'appui ne se produit pas sur cette arête mais sur une surface voisine, contre 20 laquelle la pièce transmettant la pression peut se poser par sa surface d'application De cette façon, les pressions de surface et déformations trop élevées, aussi bien sur le pied d'appui que sur la butée fixe, peuvent être évitées tandis que la transmission de la pression se produit toujours par 25 une surface. Dans une configuration avantageuse de l'invention, on prévoit que 1 e boîtier présente un guidage longitudinal transversal à l'axe de l'élément de raccordement, pour le pied d'appui, d'o part le pied d'appui parallèlement à l'axe 30 de l'élément de raccordement Cette variante est particulièrement adaptée à des machines à visser hydrauliques o l'unité d'entraînement se trouve à angle droit par rapport à l'axe de l'élément de raccordement Le pied d'appui, dans ce cas, est en règle générale tangentiel au bottier du dispositif d'entraînement Grâce à la pièce transmettant la pression à palier sphérique, une adaptation de la surface d'application à chaque surface souhaitée d'appui est possible. Le bottier présente avantageusement un profil polygonal sur lequel est monté un anneau coulissant du pied 5 d'appui L'anneau coulissant peut être déplacé en direction longitudinale du bottier de façon que le pied d'appui puisse être disposé contre une butée appropriée Les contraintes de torsion exercées par le pied-d'appui sur le bottier de l'unité d'entraînement sont circonférentiellement réparties grace au profil polygonal Par ailleurs, un profil hexagonal permet un déplacement du pied d'appui de 60 à chaque fois pour une adaptation à chaque condition d'appui Lorsque l'anneau coulissant présente un profil hexagonal double interne, un déplacement du pied d'appui de 300 à chaque fois 15 est possible Un profil hexagonal double se compose de deux profils hexagonaux mutuellement décalés circonférentiellement de 300, sous la forme-d'une étoile à douze pointes. Selon une forme préférée de réalisation de l'invention, le pied d'appui est de forme triangulaire et deux côtés 20 du triangle s'étendent essentiellement tangentiellement à un anneau coulissant pouvant être glissé sur le bottier La raideur et la stabilité du pied d'appui sont augmentées par sa configuration triangulaire Sur au moins un côté du triangle est disposée une pièce, montée sur palier sphérique, pour 25 transmettre la pression. Contrairement aux supports à béquille habituellement utilisés qui sont montés pivotant autour d'un seul axe sur le boitier de l'unité d'entraînement, en utilisant le pied d'appui selon l'invention avec pièce transmettant la pression 30 montée sur palier sphérique, le danger d'un glissement involontaire par rapport à la butée fixe est diminué Le centre de rotation de la pièce transmettant la pression se trouve à une distance minime de la butée et la force de réaction est directement transmise de la surface sphérique de la pièce transmettant la pression au pied d'appui relié au bottier de l'unité d'entraînement en en étant solidaire en rotation, ce qui permet d'éviter des éléments pendulaires et de grands bras de levier. Une deuxième solution au problème ci-dessus men5 tlonné réside, selon l'invention, dans le fait que le bottier présente un profil polygonal non rond transversal à l'axe de l'élément de raccordement, sur lequel peut être glissé de manière non rotat:ve un anneau coulissant du pied d'appui, suivant diverses positions angulaires. 1 a Certains exemples de réalisation de l'invention seront décrits ciaprès en se référant aux dessins joints dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe longitudinale faite à travers une forme de réalisation d'une machine à 15 visser; la figure 2 est une vue d'une machine à visser semblable à celle de la figure 1, dans la direction de la flèche II; et la figure 3 montre une vue agrandie d'une coupe 20 partielle faite à travers le pied d'appui de la figure 1. La machine à visser ou à dévisser illustrée présente une unité d'entraînement hydraulique 10 avec un bottier allongé 11 L'unité d'entraînement 10 entraîne, au moyen d'un mécanisme à cliquets 12, une bague montée rotative 13, qui 25 présente un élément de raccordement 14 ayant la forme d'une ouverture, qui est soit configurée en un profil hexagonal ou en un profil denté Dans l'élément de raccordement 14, on peut, par exemple, disposer une tête de clé pour mise en place sur une tête de vis La bague 13 fait partie de la tête 30 de clé 15 Cette tête de clé 15 présente un bras de levier 16, coaxial à la bague 13 A l'intérieur du bras de levier 16 se trouve un mécanisme à levier coudé 17 avec un segment denté 18 qui vient en prise avec la denture externe de la bague 13. Le mécanisme à levier coudé 17 forme, avec le segment denté 18, 35 le mécanisme à cliquets 12 qui a pour effet que, lors d'un pivotement du bras de levier 16 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, la bague 13 est entraînée tandis que lors d'un pivotement du bras de levier 16 dans le sens des aiguilles d'une montre, il ne se produit aucun entraînement de la bague 13. La tige de piston 20 de l'unité d'entraînement 10 agit, par une articulation 19, sur le bras de levier 16. L'unité d'entraînement 10 présente à l'intérieur du boîtier 11, qui forme en même temps le cylindre hydraulique, un piston 21 pouvant être axialement déplacé, dans lequel est placée une rotule d'articulation 22 à laquelle est fixée la tige de piston 20 De l'extrémité du piston 21 part un manchon 23 qui entoure la tige de piston 20 à une certaine distance radiale et qui est guidé de manière étanche dans un 15 coussinet 24 disposé dans le bottier 11 Le coussinet 24 s'appuie sur une bague filetée creuse 25, qui est vissée à l'extrémité du boîtier 11. A l'état représenté sur la figure 1, le piston 21 se trouve à sa position de retour dans laquelle le volume de 20 l'espace arrière 26 du cylindre est au minimum ou respectivement est nul, tandis que le volume de l'espace avant 27 du cylindre est au maximum Une conduite hydraulique 28 pénètre dans l'espace arrière 26 du cylindre à travers la paroi frontale du bottier 11 et une conduite hydraulique 29 pénètre 25 dans l'espace avant 27 du cylindre La conduite hydraulique 28 passe le long de l'axe du boîtier 11 tandis que la conduite hydraulique 29 selon la figure 2 est disposée à proximité d'une arête du boîtier externe hexagonal 1 lo De cette façon, les raccordements des deux conduites hydrauliques 28 et 29 30 peuvent être disposés sur la paroi frontale du boîtier 11, sans se gêner mutuellement. Le bottier 30 de la tête de clé est fixé sur le boîtier 11 de l'unité d'entraînement 10, dans lequel sont disposés la bague 13 et le bras de levier 16 Le boîtier de 35 la tête de clé 30 est fermé de tous c 8 tés, mais présente, sur ces côtés, des ouvertures par lesquelles peut être insérée la tige d'une tête de clé, pour venir en prise avec l'élément de raccordement 14. L'anneau coulissant 31 du pied d'appui 32 est monté ou enfilé sur le contour externe hexagonal du bottier 11. L'anneau coulissant 31 présente un profil interne hexagonal double 33, qui se compose de deux profils hexagonaux mutuellement décalés de 30 de façon qu'il en résulte une étoile régulière ayant, au total, douze coins Le profil hexagonal double 33 peut être poussé sur le profil hexagonal du bottier 11 et, dans ce cas, un coin sur deux du profil hexagonal double 33 est rempli par un coin du bottier 11, tandis que les coins intermédiaires sont inutilisés L'anneau 31 peut être monté sur le profil hexagonal externe du boltier 11 15 dans diverses positions de rotation, toutes les positions différant les unes des autres de 300. Deux branches 34, 35 partent tangentiellement à l'anneau 31, font ensemble un angle d'environ 300 et forment un triangle avec le tronçon intermédiaire de l'anneau coulis20 sant 31. Sur le côté externe de la branche 34 est disposée la pièce transmettant la pression 36 à palier sphérique, qui présente une surface d'application pour une mise en place contre une butée fixe La pièce transmettant la pression 36 25 se compose, dans le cas préféré, d'une bille aplatie dans la zone de la surface plane d'application 37, qui est reçue, selon la figure 3, dans un évidement 38 en forme de calotte de la branche 34 du bras d'appui 32 Une vis 40 traverse un perçage 39 de la branche 34, pour être vissée dans la pièce 30 transmettant la pression 36 L'axe de la vis 40 est à angle droit par rapport à la surface d'application 37 La tête de la vis 40 s'appuie, au moyen d'une rondelle flexible 41, sur une plaque 42, qui recouvre l'extrémité arrière du perçage 39. Le diamètre du perçage 39 est si grand que la tige de la vis 40 peut prendre, lors de la rotation de la pièce, transmettant la pression, de forme sphérique, diverses positions angulaires pour ainsi obtenir un équilibre des longueurs au moyen de la rondelle flexible 41. A l'utilisation de la machine à visser, après avoir relié solidement et de manière non rotative l'élément de raccordement 14 à la tête de vis, le pied d'appui 32 est disposé, par la surface d'application 37, contre une surface d'appui d'une butée fixe (non représentée) La pièce transmettant la pression 36 se dispose alors automatiquement de 10 façon que ia surface d'application 37 repose totalement contre la butée La force d'appui est ainsi répartie sur toute la surface d'application 37, ce qui permet d'éviter des charges locales de pointe. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 3, 15 la pièce transmettant la pression 36 est disposée dans un perçage 39 en un emplacement fixe prévu sur la branche 34. Il est également possible de prévoir, au lieu du perçage 39, une fente longitudinale pour pouvoir déplacer la pièce 36 transmettant la pression Dans ce cas, il faudrait prévoir, 20 au lieu de l'évidement 38 en forme de calotte, o s'appuie la surface sphérique, un canal en forme d'auge avec des parois arquées. Comme on peut le voir sur la figure 3, la pièce 36 transmettant la pression peut être pivotée, autour de deux axes perpendiculaires l'un à l'autre en passant par le centre de gravité de la rotule, et de plus également autour de l'axe de la vis 40 La surface d'application 37 dépasse au-delà du dessous de la branche 34, on est donc assuré que la pièce transmettant la pression 36 viendra s'appuyer contre la butée, 30 sans être gênée par la branche 34. La fixation de la pièce sphérique transmettant la pression 36 sur la branche 34 se produit, dans l'exemple de réalisation de la figure 2, au moyen d'un support d'appui 43 qu est fixé sur le côté externe de la brancne 34 Le support 35 d'appui 43 présente un évidement en forme de calotte, dans lequel repose la pièce sphérique 36 transmettant la pression. A l'intérieur de la pièce 36 transmettant la pression se trouve la tête d'une vis 45 La tige de la vis 45 traverse une Interruption circulaire 44 de la pièce 36 transmettant ia Dression pour pénétrer dans un perçage fileté de la branche 34 La pièce 36 transmettant la pression peut être pivotée autour de la tête de la vis reliée solidement à la branche 34, de façon que sa surface d'application 37 puisse prendre diverses positions angulaires par rapport à la bran10 cn e 34 Le support d'appui 43 n'a pas besoin d'être fixé solidement à la branche 34, mais il peut simplement être pressé par la vis 45 et la pièce transmettant la pression 36 contre le côté externe de la branche 34 Dans ce cas, il est possible de prévoir plusieurs perçages filetés sur la bran15 che 34, pour pouvoir fixer la pièce 36 transmettant la pression ainsi que le support d'appui 43 en diverses positions sur la branche 34 La tête de la vis 45 est accessible, par une ouverture dans la surface d'application 37 de la pièce transmettant la pression 36, au moyen d'un tournevis. RÉPUBLIQUE FRAN AISE INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE PARIS 2 548 571 Ce numéro n'a donné lieu à aucune publication Ln> Co le Ln REVENDICATIONS 1 Machine à visser avec une unité d'entraînement ( 10)pour l'entraînement d'une tête de clé ( 15), qui présente une bague ( 13) montée rotative avec élément ( 14) non rond de raccordement pour mise en place sur une tête de vis ou une tête de clé, et avec un pied d'appui ( 32) monté fixe en rotation sur le bottier ( 11) de l'unité d'entraînement ( 10) pour dériver la force de réaction, caractérisée en ce que le pied d'appui ( 32) présente une pièce ( 36) transmettant la pression disposée pivotante, ayant une surface d'application ( 37) en saillie. 2 Machine à visser selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pièce transmettant la pression est montée sur palier sphérique. 3 Machine à visser selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le bottier ( 11) présente un guidage longitudinal transversal à l'axe de l'élément de raccordement ( 14) pour le pied d'appui ( 32), d'o part le pied d'appui parallèlement à l'axe de l'élément de raccordement ( 14). 20 4 Machine à visser selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le boîtier ( 11) présente un profil polygonal sur lequel est monté un anneau coulissant ( 31) du pied d'appui ( 32). Machine à visser selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'anneau coulissant ( 31) présente un profil hexagonal interne double ( 33). 6 Machine à visser selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le pied 30 d'appui ( 32) est de forme triangulaire, deux côtés ( 34, 35) du triangle s'étendant, essentiellement tangentiellement, à un anneau coulissant ( 31) pouvant être déplacé sur le bottier ( 11). 7 Machine à visser avec une unité d'entraînement ( 10) pour l'entraînement d'une tête de clé ( 15), qui présente une bague ( 13) montée rotative avec élément ( 14) non rond de raccordement pour mise en place sur une tête de vis ou une tête de clé et avec un pied d'appui ( 32) monté fixe en rotation sur le bottier ( 11) de l'unité d'entraînement ( 10) pour dériver la force de réaction, caractérisée en ce que le bottier ( 11) présente un profil polygonal non rond transversal à l'axe de l'élément de raccordement ( 14), sur lequel peut être glissé un anneau coulissant ( 31) du pied d'appui ( 32) en étant maintenu en rotation suivant diverses positions 10 angulaires.