FR 2558027 A1 19850719 FR 8500668 A 19850117 1 2558027. La présente invention concerne un mécanisme de réglage et de retournement, notamment destiné à une charrue réversible ayant des possibilités de réglage de la largeur du sillon par commande hydraulique et de retour- nement de la charrue par commande hydraulique. De telles charrues ont normalement deux à cinq paires de corps de socs, fixées de manière rotative sur un bâti qui, à son extrémité avant, est articulé sur une tête de retour- nement destinée à âtre montée sur un attelage de tracteur en trois points. La charrue réversible a une roue de réglage de profondeur à l'extrémité arrière du châssis. Plusieurs inconvénients des charrues réversibles connues sont dus au mécanisme de retournement qui fait pivoter le châssis de la charrue de 180 afin que le sens de tracé soit inversé, de droite à gauche dk tracteur et inversement. Dans les charrues réversibles connues, le circuit hydraulique du mécanisme de retournement et le circuit hydraulique de régltge de la largeur du sillon sont deux circuits séparés. En conséquence, la charrue est habituellement retournée lorsque les socs sont réglés pour une largeur de sillon en cours d'utilisation. Lorsque la charrue est réglée pour une plus grande largeur de sillon, il faut une grande force pour le retournement de la charrue puisque le centre de gravité de la charrue se trouve très en dehors de l'axe de rotation. En outre, le centre de gravité de la charrue est élevé pendant l'opération de retournement si bien que la stabilité du tracteur est réduite et le tracteur risque de se retour- ner. Evidemment, le circuit hydraulique de réglage de la largeur du sillon peut être commandé afin qu'il regle la largeur à la valeur minimale avant le retournement de la charrue. Dans ce cas, le circuit hydraulique de rcéglage de la largeur du sillon doit d'abord être commandé afin que le châssis pivote vers la position de largeur minimale, et le circuit hydraulique de retournement de la charrue doit alors être commandé; après retournement de la charrue, le circuit hydraulique de réglage de la largeur du sillon doit à nouveau être commandé afin qu'il remette le châssis dans la position qu'il avait avant le retournement. Cette opération de retournement de la charrue est évidemment très gênante; en outre, il est souvent difficile de régler le sillon exactement à la même largeur que précédemment à l'opération de retournement. L'invention concerne un mécanisme combiné de retournement et de réglage pour charrue réversible ayant une largeur réglable de sillon qui ne présente pas les inconvénients précités. Des caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente une charrue Réversible ayant un dispositif de réglage de largeur de sillon vue de dessus, le mécanisme de réglage et d'inversion de l'invention étant monté sur la charrue qui est réglée pour une grande largeur de sillon; la figure 2 représente la charrue de la figure 1 mais réglée pour un espacement minimal des sillons; et la figure 3 est un schéma d'un circuit hydraulique du mécanisme d'inversion et de réglage de l'invention. Dans l'exemple représenté, la charrue réversible a cinq corps 1 formant des doubles socs. Par raison de simplicité, les socs tournés vers le bas ne sont pas représentés. Les socs 1 sont articulés par paires sur un châssis 2 et une barre parallèle 3 et l'extrémité avant du châssis 2 a un arbre 4 qui est articulé sur une tête 5 de retournement. Cette dernière est destinée à être suspendue à un attelage à trois points d'un tracteur afin que l'arbre 4 soit aligné sur l'axe central du trac- teur. L'extrémité arrière du châssis 2 a une roue 6 de réglage de profondeur qui, de manière connue, est destinée à prendre une position convenable lorsque la charrue est réglée pour un labour à droite ou à gauche. La charrue peut être retournée d'environ 180 autour de l'arbre 4 3 2558027 afin qu'elle puisse labourer du côté gauche ou du côté droit du tracteur, à l'aide d'un v4rin hydrauliquo 7 de retournement. L'opération est réalisée d'abord par réglage de la charrue et sa largeur minimale de sillon comme indiqué sur la figure 2, à l'aide du vérin hydrau- lique 8 de réglage, et le vérin de retournement 7 est alors commandé, avec transmission du fluide sous pression d'abord à l'extrémité correspondant à la tige, et, lorsque le vérin a fait pivoter la charrue d'environ 90 et que le piston a pénétré en totalité, la circulation de l'huile est inversée afin que le vérin 7 reçoive le fluide sous pression par l'extrémité correspondant au piston, pendant le reste du pivotement de la charrue autour de l'arbre 4, jusqu'à ce qu'elle ait pivoté d'environ 180 . Les circuits hydrauliques de réglage de largeur de sillon et de retournement de charrue selon l'invention sont tous deux reliés à un mécanisme particulier tel que, lorsque le mécanisme est commandé pour le retournement de la charrue par une manipulation à une seule main d'un premier distributeur 9 de réglage de sens monté sur le tracteur, les opérations suivantes soient exécutées automa- tiquement. D'abord, la charrue pivote de l'espacement réglé des sillons à la largeur maximale, puis la charrue est retournée par pivotement d'environ 180 et elle est ensuite ramenée a la largeur réglée à l'origine pour le sillon. Après retournement, l'espacement des sillons peut être reréglé le cas échéant, un réglage continûment variable de la largeur du sillon pouvant être assuré à l'aide d'un second distributeur 10 de réglage de sens monté sur le tracteur, sans que l'opération de retournement ne soit elle-même déclenchée. I.a figure 3 repr6sente un mode de roalisation du mécanisme selon l'invention, représentant le vérin hydraulique de retournement 7 ayant des orifices 11 et 12 à ses extrémités avant et arrière de cylindre, une soupape d'étranglement 13 placée à l'avant du vérin 7, et un premier clapet de retenue 14 à commande pilote monté en 4 2558027 parallèle avec la soupape d'étranglement 13 et débouchant vers le vérin 7 de retournement. Un second vérin hydrau- lique 8 est destiné à permettre un réglage continûment variable de la largeur du sillon obtenue avec la charrue. Le vérin 8 de réglage est d'un type récent, dit à "mémoire hydraulique" qui est décrit dans la demande de brevet français n 84.18 473 déposée par la Demanderesse le 4.12.84. Ensuite comme l'indique la figure 3, le vérin 8 de réglage comporte, en plus du piston habituel 15 et de la tige associée 16, un piston 17 qui est mobile librement et qui n'est pas fixé si bien qu'une chambre variable 18 est formée entre les pistons 15 et 17. La chambre 18 peut être mise en communication avec le circuit hydraulique du tracteur par un alésage axial 19 formé dans la tige 16 et par un trou 20 formé dans l'étrier 21 de IA tige 16 du piston. En outre, les têtes avant et arrière du vérin de réglage 8 comporte, de manière classique, des orifices 22 et 23 respectivement. " A l'aide du second distributeur de réglage de sens monté sur le tracteur, le vérin hydraulique 8 de réglage continûment variable de la largeur du sillon peut être commandé si bien que, lorsque la charrue doit être réglée à une plus grande largeur, le fluide hydraulique s'écoule du réservoir 24 du tracteur par l'intermédiaire du second distributeur 10, d'un second clapet de retenue à commande pilote, ayant un passage débouchant dans le vérin de réglage 8, et par l'orifice 22 jusqu'à l'extré- mité du vérin 8 de réglage tournée vers la tige, et simul- tanément le fluide revient de la chambre 18, entre les pistons 15 et 17 du vérin 8 de réglage, par l'intermédiaire de l'alésage 19 formé dans la tige 16, de l'orifice 20, d'un troisième clapet 26 à commande pilote qui débouche vers le vérin 8, et du second distributeur 10 vers le réservoir. Lorsque la charrue doit être réglée pour une plus faible largeur de sillon, le vérin 8 de réglage est commandé à l'aide du second distributeur 10 afin que le fluide hydraulique circule du réservoir 24, par l'intermédiaire du distributeur 10, du troisième clapet 26, lde l'orifice 20 formé dans l'étrier 21 de la tige 16, et de l'alésage 18 formé dans la tige 16, jusqu'à la chambre variable 18 formée entre les pistons 15 et 17 du vérin 8, alors que simultanément le fluide hydraulique revient de l'extrémité de la tige du vérin 8 de réglage par l'intermédiaire de l'orifice 22, du second clapet 25 et du second distributeur 10, jusqu'au réservoir 24 du tracteur. Lorsque la charrue doit être retournée, l'ensemble de l'opération de retournement est effectué automatiquement lorsque le premier distributeur 9 monté sur le tracteur est connecté. Le fluide hydraulique s'écoule du réservoir 24 du tracteur, par l'intermédiaire d'une caalisation 27, d'un distributeur -réversible 28 de réglage de débit, d'une canalisation 29, du premier clapet 14 et de l'orifice 11, vers l'extrémité de la tige du vérin 7 de retournement et, par l'intermédiaire de la canalisation 30 et de l'ori- fice 23, jusqu'à une chambre 31 formée entre la tête arrière du vérin 8 et le piston mobile librement 17. Comme le vérin 8 de réglage a une moindre masse à déplacer que le vérin 7 de retournement, le vérin 8 commence le premier à se déplacer, c'est-àdire que la circulation du fluide dans la chambre 31 repousse le piston mobile 17 et le "bouchon de fluide" formé dans la chambre 18 et le piston 15 vers l'extérieur dans le vérin 8. Le fluide hydraulique revient par l'orifice 22 jusqu'au quatrième clapet 32 qui débouche dans le vérin 8 de réglage, et jusqu'au second clapet précité 25 à commande pilote. Ce dernier est cependant fermé puisqu'aucun fluide ne circule dans le second distributeur 10; cependant, le fluide s'écoule par le quatrième clapet 32 qui débouche dans la canalisation 30, et s'écoule ainsi dans une canali- sation 33, dans le distributeur réversible 28, dans une canalisation 34 et dans le premier distributeur 9 vers le réservoir 24. Lorsque le vérin 8 de réglage atteint la 6 2558027 fin de sa course et lorsque la charrue est réglée à sa largeur minimale, la pression du fluide hydraulique dana les chambres 31 et 18 formées dans le vérin 8 augmente. Le piston 17, comme indiqué précédemment, est séparé et mobile librement. En conséquence, la pression du fluide à l'orifice 20 et dans le troisième clapet 26 augmente mais ce clapet est fermé puisque le second distributeur est en position fermée, si bien que le troisième clapet 26 ne reçoit pas la pression pilote qui provoque son ouverture. Cela signifie que le volume de fluide présent dans la chambre 18 à l'intérieur -du cylindre 8 reste constant. La pression de l'huile dans le premier distri- buteur 9 agit cependant sur le piston du vérin 7 de retour- nement par l'intermédiaire de l'orifice 11 si bien que le piston est déplacé vers l'intérieur du cylinidre 7. Le fluide revient par l'orifice 12, puis par la canalisation jusqu'à un cinquième clapet 36 à commande pilote qui débouche vers le vérin 7 et qui s'ouvre à cause de la pression régnant dans la canalisation 29. Le fluide qui revient s'écoule alors du cinquième clapet 36 vers une canalisation 37, dans le distributeur réversible 28 de réglage de débit, dans la canalisation 34 et dans le premier distributeur 9 vers le réservoir 24 du tracteur. Lorsque le piston qui se trouve dans le vérin 7 de retour- nement a parcouru toute sa course vers l'intérieur, la charrue ayant alors pivoté de 90 , la pression du fluide à l'orifice 11 et dans les canalisations 29 et 27 augmente. Cette pression agit sur un piston 39 repoussé par un ressort 38 placé dans le distributeur réversible 28 et, lorsque -la force appliquée au piston 39 dépasse la force du ressort 38, le distributeur 28 modifie la connexion des canalisationsde circulation si bien que la canalisation 37 communique avec la canalisation 27 qui est sous pression, et la canalisation 29 communique avec la canalisation 34. En conséquence, le vérin 7 de retournement reçoit la pression à l'extrémité de son piston par l'intermédiaire de l'orifice 12 et le piston est repoussé vers l'extérieur, dans le vérin 7. Le fluide sort par l'orifice 11 et est évacué par la soupape 13. Le fluide revient par la canalisa- tion 29, le distributeur 28, la canalisation 34 et le premier distributeur 9 vers le réservoir 24 du tracteur. La pression du fluide dans la canalisation 37 agit aussi dans la canalisation 33 et le fluide circule dans le quatrième clapet 32 et dans l'orifice 22 de l'extré- mité de la tige du vérin 8, si bien que le piston 15 est repoussé vers l'intérieur dans le vérin 8. Le fluide qui se trouve dans la chambre 18, à l'intérieur du vérin 8, transmis par l'orifice 20, exerce alors une pression contre le troisième clapet 26 à commande pilote, mais ce clapet reste fermé car le second distributeur 10 est fermé, et le volume de fluide dans la chambre 18 reste constant. Cependant, le fluide qui se trouve' dans la chambre 31 formée dans le vérin 8 de réglage sort par l'orifice 23 et circule par les canalisations 30 et 29, le distributeur 28, la canalisation 34 et le premier distributeur 9 jusqu'au réservoir 24 du tracteur, jusqu'à ce que le piston libre 17 se soit déplacé jusqu'à l'extré- mité du vérin 8 de réglage. Le vérin 7 d'inversion a alors sorti son piston au maximum, et l'ensemble du retour- nement est terminé, le vérin 7 de retournement et le vérin 8 de réglage se trouvant dans la même position qu'au début du retournement. Diverses forces latérales appliquées à la charrue provoquent des variations de pression aux orifices 20 et 22 du vérin 8 de réglage, mais, tant que le premier et le second distributeur 9 et 10 de réglage de sens ne sont pas commandés, la pression est arrCt6e au niveau des clapets de retenue 26 ou 25 et 32. REVENDICATION Mécanisme de retournement et de réglage notamment destiné à des charruesréversibles du type destiné à assurer un réglage hydraulique de l'espacement des sillons et un retournement hydraulique de la charrue, dans lequel plusieurs corps de socs (1) sont fixés afin qu'ils tournent par paires sur un châssis (2) et une barre parallèle (3), l'extrémité avant (2) étant articulée par exemple sur une tête de retournement (5) destinée à être suspendue à un tracteur, le mécanisme de retournement et de réglage comprenant un vérin hydraulique (8) ayant une "mémoire hydraulique" et destiné au réglage de la largeur du sillon, les chambres destinées à contenir du fluide hydraulique dans le vérin de réglage (8), des deux côtés du piston nor- mal (15), communiquant par des orifices (20, -22) avec deux clapets de retenue (26, 25) à commande pilote qui débouchent vers le vérin de réglage (8), et un second distributeur (10) de réglage dg sens, associé à un réser- voir (24) de fluide hydraulique, caractérisé en ce que la chambre (31) délimitée dans le vérin de réglage (8) entre la tête arrière et un piston libre (17) est reliée à la fois à une première extrémité d'un vérin hydraulique (7) de retournement de la charrue et, par l'intermédiaire d'un premier distributeur (9) de réglage de sens, au réservoir (24), et en ce que l'autre extrémité du vérin de retournement (7) est reliée hydrauliquement à la fois à l'extrémité du vérin de réglage (8) placée du côté de la tige et, par l'intermédiaire d'un premier distribu- teur (9) de réglage de sens, au réservoir (24), si bien qu'une manipulation avec une seule main du premier distri- buteur (9) de réglage de sens permet la manoeuvre du mécanisme afin que la charrue soit retournée, la charrue pivotant d'abord vers l'intérieur, depuis la largeur de sillon réglée jusqu'à la largeur minimale de sillon, puis étant retournée et revenant par pivotement à la- largeur de sillon réglée à l'origine, la largeur du sillon de la charrue pouvant être réglée d'une manière continûment variable à l'aide d'un second distributeur de réglage de sens (10) sans que le processus de retournement soit d6clenché.