FR 2559790 A1 19850823 FR 8502168 A 19850215 L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la fabrication ou le traitement ultérieur de torons pour câbles sous gaine, composés de plusieurs fils câblés ensemble par torsion. Il est connu d'utiliser, pour la transmission de forces de traction et de pressions, des câbles sous gaine ou -câbles Bowden qui se composent d'un fil transmetteur formé par torsion de brins câblés, d'un tube également flexible qui entoure ce fil et d'une gaine formée d'un tissu métallique, d'un treillis de fil métallique ou d'une spirale de fil métallique à spires jointives. Les cAbles Bowden ont parfaitement fait leurs preuves dans les applications dans lesquelles il importe de transmettre des forces de traction assez élevées et même, le cas échéant, des pressions. Mais ils n'étaient pas utilisables jusqu'à main- tenant dans les applications dans lesquelles une grande préci- sion de réglage et une grande constance de réglage sont exigées. La raison essentielle en est que, sous l'action des forces de réglage à transmettre, les torons, qu'il s'agisse du fil indivi- duel ou de l'ensemble toronné dans sa totalité, s'étirent.élasti- quement de manière incontrôlée par eux-mêmes, c'est-à-dire sans déformation élastique ou plastique du fil métallique individuel du toron, puis se rétractent lors de la suppression de la charge, la mesure de l'étirageet retrait élastiques étant d'une part indéterminée et variant d'un cycle de fonctionnement à l'autre, tandis que, d'autre part, il peut se produire des changements de longueur permanents qui s'additionnent et qui donneraient lieu, dans un élément de mesure ou dans un système asservi, à des déréglages permanents du zéro de l'élément de mesure ou de l'organe final. La présente invention a pour but de fournir un procédé et un dispositif pour la fabrication de torons qui, dans les conditions normales de charge de service, ne présentent pas de changements de longueur temporaires ou permanents et, par suite, peuvent être utilisés dans des cibles Bowden pour la transmission de forces de réglage dans des systèmes de mesure, des systèmes asservis ou des applications similaires dans lesquelles il importe de disposer d'une grande précision de réglage et de course, ainsi que d'une constance de réglage élevée. Le procédé de l'invention consiste en ce qu'après le câblage, le toron est dressé par foulage alternant à plusieurs reprises à travers des rouleaux de- déviation, puis il est étiré et il est ensuite dressé une nouvelle fois par foulage à travers des rou- leaux de déviation. Par l'invention, il est fourni un procédé au moyen duquel des torons câblés peuvent être dressés de telle manière qu'en service, ils ne soient pas susceptibles de changements de lon- gueur élastiques ou permanents incontrôlés sous l'effet de la charge et qu'ainsi ils garantissent une grande constance de longueur, ce qui fait qu'il est possible d'utiliser ces torons dans des câbles Bowden qui sont destinés à être mis en oeuvre dans des systèmes de réglage'et de mesure, par exemple pour la transmission de la force d'asservissement d'une commande d'em- brayage ou des gaz d'une transmission automatique dans des véhicules automobiles. Par le foulage à travers les rouleaux de déviation, il se produit un "compactage" du câblage, c'est-à- dire une élimination du jeu de câblage, inévitable en conséquen- ce de la fabrication, et par l'étirage consécutif, il se produit une extension du toron à son maximum avec élimination de l'"étirage élastique", l'élasticité du toron étant d'une part considérablement réduite, de manière surprenante, en conséquence du dressage qui précède l'étirage et de celui qui le suit, et ne se manifestant d'autre part qu'à l'application de charges élevées qui se situent en dehors des limites des forces de réglage normales. Le dressage avant l'étirage est effectué avantageusement par déviation dans plusieurs étages de rayonde courbure décrois- sant et le dressage après l'étirage est également effectué dans plusieurs étages à rayonsde courbure croissant, ce qui fait d'une part qu'en conséquence de la déviation avec des rayons de courbure décroissants avant l'étirage, on obtient un bon compac- tage du câblage et que,d'autre part, en conséquence de la dévia- tion avec des rayons de courbure croissants à la suite de l'éti- rage, on parvient à un allongement du toron sous sa forme étirée. Par ailleurs, l'étirage est effectué opportunément avec une force qui se situe un peu au-dessous de la limite d'élasticité, ce qui correspond à une valeur comprise entre.45 et 70 %, de préférence entre 55 et 65 % de la charge de rupture du toron; on parvient ainsi à un bon développement de l'étirage élastique avec intervention d'écrouissage, par déformation permanente des fils du toron. Le dispositif suivant l'invention pour l'exécution du pro- cédé de l'invention se compose d'une section de dressage faite de deux transporteurs à rouleaux, les rouleaux de dévia- tion de l'un étant disposés dans les intervalles entre ceux de l'autre, d'une section d'étirage faite de deux poulies de traction situées à une distance fixe l'une de l'autre et dont l'une est équipée d'un moto-frein et l'autre est commandée par un moteur de traction, d'une autre section de dressage faite de deux transporteurs à rouleaux, les rouleaux de déviation de l'un étant disposés dans les intervalles entre ceux de l'autre, ainsi que d'un bobinoir pour l'enroulement du toron étiré et dressé. Il est opportun que les rouleaux de chacun des trans- porteurs à rouleaux supérieur et inférieur soient réunis en un magasin, le transporteur à rouleaux inférieur de la section de dressage étant monté en position fixe sur un bâti, tandis que le transporteur à rouleaux supérieur est monté de manière à être déplaçable en hauteur, perpendiculairement au plan du transporteur à rouleaux inférieur. Dans ces conditions, les transporteurs à rouleaux sont remplaçables, les rouleaux des transporteurs à rouleaux présentant un écart qui varie de façon continue et/ou un diamètre qui varie de façon continue. De la sorte, il est possible, de manière simple, d'une part d'enfiler le toron dans le dispositif de dressage et de régler des rayons de courbure adaptés à l'épaisseur du toron, en relevant simple- ment le magasin du transporteur à rouleaux supérieur et, après avoir fait passer le toron, en l'abaissant jusqu'à ce que les rouleaux de déviation disposés en quinconce pénètrent plus ou moins profondément les uns entre les autres. En remplaçant les magasins par des magasins comportant des rouleaux de diamètre plus grand ou plus petit, on peut par ailleurs faire varier le rayon de flexion dans de larges limites, adaptées aux torons considérés. L'invention est illustrée par les dessins, au moyen d'une forme de réalisation d'un dispositif pour la fabrication de torons pour câbles Bowden suivant l'invention. la fig. 1 est une vue latérale d'une section de dressage et d'une section d'étirage représentées schématiquement. Ia fig. 2 est une vue de dessus correspondant à la fig. 1. le dispositif représenté sur les dessins se compose d'une section de dressage formée de deux transporteurs à rouleaux 1, 2 comportant chacun des rouleaux de déviation 3, 4 disposes en quinconce, d'une section d'étirage 5 formée de deux poulies de traction 6, 7 qui 'scat situées à une distance fixe prédéter- minées l'une de l'autre et dont l'une est commandéepar un moto-frein 9 et l'autre par un moteur de traction 10, d'une autre section de dressage formée de deux transporteurs à rou- leaux 11, 12 comportant chacun des rouleaux de déviation 13, 14, disposés en quinconce, ainsi que d'un bobinoix 15 pour l'enrou- lement du toron étiré et dressé. les rouleaux des transporteurs à rouleaux inférieurs 2, 12 et des transporteurs à rouleaux supérieurs 1, 11 sont réunis dans des magasins Respectifs, les transporteurs à rouleaux 2, 12 des sections de dressage étant montés sur un bâti en position fixe, tandis que les transpor- teurs à rouleaux supérieurs 1, 11 sont montés de manière à pouvoir 'tre déplacés en hauteur, perpendiculairement aux plans des transporteurs à rouleaux inférieurs. Dans 'llexemple repré- senté, les rouleaux 3, 4, 13, 14 des transporteurs à rouleaux présentent un écart constant, mais ils pourraient présenter, pour l'obtention d'une plus grande variabilité dans le choix des variations des rayons de flexion, un écart variant de façon continue et/ou un diamètre variant de façon continue. les transporteurs à rouleaux 1, 2, 11, 12 sont échangeables. Par le passage du toron 16 à travers la section de dres- sage 1, 2, on obtient tout d'abord un compactage du toron, cor- respondant aux valeurs prédéterminées par la fixation des rayons de courbure, tandis qu'il est produit, dans la section d'étirage, la suppression de l'étirage élastique inhérent - un toron commis. Sur la base de la longueur fixe de la section d'étirage, la force d'étirage à exercer peut être limitie sac- tement, par fixation appropriée de la force de traction exesse par le moteur 10 par rapport à la force de freinage exrcés par le moteur 9, à la mesure voulue, un peu inférieure à la limite d'élasticité, correspondant à une valeur comprise entre 45 et %, de préférence entre 55 et 65 % de la charge de - truet du toron. Dans le section de dressage suivante 11, 129 il est ensuite produit de nouveau un allongement du toron sous sa forme étirée. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la fabrication ou le traitement ultérieur de torons pour câbles Bowden, composés de plusieurs fils métalli- ques câblés ensemble par torsion, caractérisé en ce qu'après le câblage, le toron est dressé entre des rouleaux de déviation, puis est étiré et est ensuite dressé une nouvelle fois entre des rouleaux de déviation. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dressage avant l'étirage est effectué en plusieurs étages de rayons de courbure décroissants et le dressage après l'étirage est également effectué en plusieurs étages de rayons de courbure croissants. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étirage est effectué avec une force se situant dans la région de la limite d'élasticité à la frontière de la déformation plastique. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étirage est effectué avec une force se situant entre 45 et 70 % environ, de préférence entre et 65 % de la charge de rupture du toron. 5. Dispositif pour l'exécution du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par une section de dressage formée de deux transporteurs à rouleaux (1, 2) comportant des rouleaux de déviation (3, 4) disposés respecti- vement dans les intervalles les uns des autres, par une section d'étirage (5) formie de deux poulies de traction' (6, 7) qui sont disposées à distance fixe l'une de l'autre et dont l'une est commandée par un motofrein (9) et l'autre par un moteur de traction (10), par une autre section de dressage fornmée de deux transporteurs à rouleaux (11, 12) comportant des rouleaux de déviation (13, 14) disposés respectivement dans les inter- valles les uns des autres, ainsi que par un bobinoir (15) pour l'enroulement du toron étiré et dressé (16). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les rouleaux des transporteurs à rouleaux inférieure (2, 12) et des transporteurs à rouleaux supérieurs (1, I1i) sont réunis en magasins respectifs, les transporteurs à rouleaux inférieurs (2, 12) des sections de dressage étant montés en position fixe sur un bâti et les transporteurs à rouleaux supérieurs (1, 11) étant montés de manière à pouvoir être déplacés en hauteur, perpendiculairement aux plans des trans- porteurs à rouleaux inférieurs. 7.Dispositif selon l'une quelconque des revendication3 5 ou 6, caractérisé en ce que les rouleaux (3, 4, 13,!-4 des transporteurs à rouleaux présentent un écart mutuel qui varie de façon continue et/ou un diamètre qui varie de façon continue. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications à 7, caractérisé en ce que les transporteurs à rouleaux (1, 2, 11, 12) sont échangeables.