FR 2553439 A1 19850419 FR 8406079 A 19840417 La présente invention se rapporte à un dispositif équipant des métiers ou machines à tisser sans navette, dans lesquels l'insertion des fils de trame est assurée par des systèmes de préhension munis de mécanismes de coincement du fil de trame et insérés de part et d'autre dans le pas de chaîne, puis de nouveau rétractés de ce dernier Dans un dispositif de ce type, on a prévu, pour l'actionnement forcé des mécanismes de coincement, des leviers de commande qui traversent de part en part, de l'extérieur vers l'intérieur, 10 les fils de chaîne du pas de chaine et qui sont montés à pivotements sur des bras calés rigidement sur l'arbre supportant le battant Ces leviers de commande sont commandés par un système de palpage par excentrique, au moyen d'un levier oscillant muni de galets, ainsi que d'une biellette 15 articulée sur ce levier oscillant. D'après le brevet DE-C-1 710 292, on connaît une machine ou métier à tisser muni de barres de préhension oscillantes avancées, puis rétractées et pénétrant approximativement d'une même profondeur dans le pas de chaîne, ainsi 20 que d'un dispositif du type précité Dans ce métier à tisser, le fil de trame est saisi par le mécanisme de coincement d'un système de préhension à l'extérieur du pas de chaîne et il est amené par l'organe de préhension environ jusqu'au centre de la nappe Dans ce cas, le fil de trame est transmis au 25 mécanisme de coincement d'un système de préhension avancé à partir du côté opposé, puis il est tiré intégralement de part en part à travers le pas de chaîne lors du retour de ce système de préhension Le transfert du fil au centre de la nappe est assuré dans ce cas par une commande forcée des 30 mécanismes de coincement associés, de telle façon que des leviers de commande traversent un court instant de part en part les fils de chaîne du pas de chaîne, qu'ils ouvrent lesdits mécanismes de coincement et les ferment de nouveau. L'actionnement des leviers de commande est accouplé à l'en35 traînement principal du métier à tisser, et cet actionnement se produit non seulement lors du transfert du fil de trame au centre de la nappe, mais il peut aussi être déclenché lorsque le fil de trame est saisi et de nouveau libéré à l'extérieur de ladite nappe. Dans le brevet précité DE-C-1 710 292, il est prévu un levier de commande individuel pour chacun des deux sys5 tèmes de préhension prenant part au transfert du fil au centre de la nappe, ou bien pour les mécanismes de coincement de ces systèmes, respectivement Un excentrique commun, déterminant le mouvement des leviers de commande et accouplé au mécanisme d'entraînent principal du métier à tisser, est 10 associé à ces deux leviers de commande La succession temporelle de l'ouverture et de la fermeture des mécanismes de coincement lors du transfert du fil est assurée par un mouvement d'avance asymétrique des deux barres de préhension. Dans le perfectionnement de ce dispositif, connu d'après le brevet DE-C-1 955 603, chaque levier de commande est commandé par un excentrique propre Il est ainsi possible, par l'intermédiaire des deux excentriques, d'ajuster la succession temporelle des mouvements respectifs d'ouverture et de fermeture des mécanismes de coincement, de telle façon 20 que la transmission du fil au centre de la nappe se produise lorsque les deux systèmes de préhension avancés sont immobilisés. Dans les deux dispositifs connus, les leviers de commande sont montés pivotants sur des bras qui, à leur tour, 25 sont calés rigidement sur l'arbre supportant le battant Ces leviers de commande sont manoeuvrés, par l'intermédiaire d'un excentrique, par un levier à galet qui, chargé élastiquement et monté à pivotement sur l'arbre de support du battant, coopère avec une biellette L'axe de rotation de ce levier à galet ou levier oscillant assurant l'actionnement des leviers de commande coincide par conséquent avec l'axe de rotation de l'arbre de support du battant Lorsque le peigne accomplit son mouvement de frappe, le bras précité entraîne non seulement le levier de commande, mais il imprime aussi une rotation au levier à galet ou levier oscillant par l'intermédiaire d'une butée et d'un organe d'entraînement, ce qui fait que le galet palpeur se soulève à l'écart de l'excentrique Dans ce cas, la distance entre la butée et l'organe d'entraînement doit être ajustée avec précision de manière à faire en sorte que, lors de la frappe du peigne, le levier de commande accomplisse le' bon mouvementa Cette forme de réalisation du dispositif présente la caractéristique que, lorsque le métier à tisser accuse une plus grande vitesse de rotation, les galets ne sont plus appliqués alternativement de manière appropriée sur la surface de roulement de l'excentrique,pas plus qu'ils sont soulevés correctement à l'écart de cette surface, mais ont tendance à sauter Cela signifie cependant qu'ils se soulèvent inopportunément à l'écart de la came de commande ou de la surface de roulement de l'excentrique à des instants auxquels ils devraient rester appliqués conformément au profil de ladite came de commande Du fait que les leviers de commande suivent le mouvement du galet par l'intermédiaire de la biellette, il peut en résulter des fausses manoeuvres des mécanismes de coincement dans les systèmes de préhension. Un transfert irréprochable du fil de trame d'un système de 20 préhension à l'autre n'est ainsi plus garanti En outre, le saut et la retombée des galets imposent de fortes contraintes aux surfaces de roulement des excentriques et ils détériorent ces surfaces. En vue d'éliminer ces propriétés indésirables, le brevet DE-C-2 934 474 propose que le levier oscillant palpant le mouvement de l'excentrique soit monté à rotation à l'extérieur de l'arbre supportant le battant, en étant assujetti au métier à tisser Dans cet agencement, les galets demeurent certes appliqués sur l'excentrique sans se soulever mais, dans cette forme de réalisation également, il faut que, lors de la frappe du peigne, le bras calé sur l'arbre de support du battant soit mis en mouvement, c'est-à-dire qu'il soit accéléré, puis de nouveau freiné conjointement au levier de commande qui y est monté et à la biellette actionnant ce levier de commande Dansce cas, les masses devant être mises en mouvement ne sont pas négligeables et continuent de provoquer, dans le levier de commande, des oscillations inoppor- tunes qui peuvent affecter négativement, dans certaines circonstances, l'aptitude du dispositif à fonctionner. En se fondant sur cet état de la technique, l'invention a pour objet d'éviter que ne se produisent dans le levier de commande des oscillations susceptibles d'être provoquées par le mouvement de frappe du peigne. Dans des machines ou métiers à tisser sans navette du type précité, cet objet est atteint par le fait que le levier de commande influençant le mécanisme de coincement sur les systèmes de préhension est réalisé sous la forme d'un doigt prolongé de la biellette d'un mécanisme de transmission articulé assujetti à la machine; et par le fait que la manivelle d'entraînement de cette transmission articulée est reliée au dispositif à excentrique par l'intermé15 diaire d'une biellette et du levier oscillant Selon d'autres caractéristiques et formes de réalisation avantageuses de l'invention, les parties de la transmission peuvent être dimensionnées de telle façon que la double courbe décrite par la pointe du doigt de commande comprenne une courte 20 partie curviligne inversée située au voisinage du pas de chaîne et correspondant au mouvement de commande dudit doigt de commande, ainsi qu'une partie contigue allongée dans lequel ledit doigt de commande vient se placer lorsqu'il occupe une position encliquetée dans la région située au25 dessous de la trajectoire du battant La biellette peut être articulée sur un bras d'une partie, réalisée sous la forme d'un levier coudé, du mécanisme de transmission articulé. Le dispositif peut comporter un ressort qui favorise le mouvement du levier coudé à l'écart de ses positions extrêmes. 30 La longueur du doigt de commande peut être réglable Enfin, la position du mécanisme de transmission articulé peut être réglable parallèlement à la direction de l'insertion de la trame. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemple nullement limitatif en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente schématiquement le dispositif lorsque le doigt de commande occupe sa position de commande; la figure 2 illustre schématiquement ledit dispositif dans la position qu'il occupe à l'instant du mouvement de frappe du peigne; et J la figure 3 montre un détail du mécanisme articulé de transmission. Il convient tout d'abord d'expliquer d'une manière générale la réalisation du dispositif, à l'appui de la figure 1 Cette figure illustre un battant dont une barrette 9 porte10 peigne, installée sur des bras non représentés en détail, est montée à pivotement sur un arbre 15 supportant le battant. Un peigne 4 est fixé d'une manière classique sur ladite barrette 9 portepeigne Sur ce peigne 4, on voit en outre un pas de chaine portant la référence 2 et dont la pointe 15 se trouve à proximité d'un rail 12 de tendeur en largeur. Dans le pas de chaîne 2, un levier de coincement 3,représenté de manière fortement simplifiée, fait partie d'un mécanisme de coincement d'un système de préhension avancé dans ledit pas de chaîne Le système de préhension proprement dit n'est 20 pas représenté en détail sur les dessins Un talon 11 du battant est en outre installé sur la barrette 9 porte-peigne en vue de soutenir l'organe d'insertion de la trame ou système de préhension, respectivement, qui n'est pas représenté comme mentionné ci-dessus. Un excentrique 14 en rotation permanente sert à provoquer le mouvement de commande pour l'actionnement des mécanismes de coincement 3, c'est-à-dire pour ouvrir et fermer ces mécanismes de coincement lorsque le fil de trame est transféré au centre de la nappe, ou bien lorsque ce fil 30 de trame est prélevé avant son insertion, voire encore lorsque ledit fil de trame est libéré après qu'il a été inséré de l'autre côté du métier à tisser D'une manière connue en soi (et par conséquent pas décrite en détail), un galet palpeur 13 suit la configuration de la came de commande 35 de l'excentrique 14 et il transmet le mouvement de cet excentrique à un levier oscillant 8 qui, dans l'exemple considéré, est monté à pivotement sur l'arbre 15 supportant le battant. A partir de l'extrémité du levier oscillant 8, une biellette établit la liaison avec un mécanisme de transmission articulé Ce mécanisme de transmission articulé se compose d'une manivelle b et d'une biellette oscillante d qỉ sont 5 toutes deux assujetties en a au métier à tisser, ainsi que d'une biellette c reliant entre elles ladite manivelle et ladite biellette articulée La biellette c est prolongée audelà de l'articulation formant la liaison avec la manivelle b et elle forme un doigt de commande 1 pour actionner le mécanisme de coincement 3 dans le pas de chaîne Dans la position illustrée sur la figure 1, le doigt de commande 1 traverse de part en part et de bas en haut les fils de chaîne du pas de chaîne, il pénètre dans ce pas 2 et vient s'appliquer de haut en bas contre le mécanisme de coincement 3 du 15 système de préhension, en décrivant un court arc de cercle. Une pression exercée de haut en bas sur le doigt de commande 1 presse également le levier de coincement 3 de haut en bas, ce qui provoque l'ouverture du mécanisme de coincement sur l'organe de préhension Dans ce cas, le système de préhension 20 est en appui sur le talon 11 du battant. En vue de décrire le mode de fonctionnement-du dispositif, on admettra tout d'abord que, comme mentionné ci-avant, les systèmes de préhension ont été avancés dans le pas de chaîne 2, et que le transfert du fil doit se produire approximativement au centre de la nappe Le mouvement de la came de commande de l'excentrique 14 est transmis au doigt de commande 1 de la manière décrite ci-dessus, par l'intermédiaire du levier oscillant 8, de la biellette 5 et du mécanisme de transmission articulé Les dimensions du mécanisme articulé a, b, c, d sont choisies de 30 telle manière que la pointe du doigt de commande 1 décrive une courbe double qui est illustrée en pointillé et qui, en 6, s'étend en arc de cercle de haut en bas en direction du mécanisme de coincement 3 et ouvre ce mécanisme de coincement. Lorsque l'excentrique 14 poursuit sa rotation, la pointe du 35 doigt de commande 1 est de nouveau soulevée par le mécanisme de coincement 3, ce qui fait que ce mécanisme de coincement peut se fermer Les systèmes de préhension peuvent à présent 255 3439 être rétractés et l'insertion de la trame être exécutée intégralement Pendant ce temps, la pointe du doigt de commande 1 décrit, jusqu'à un point inférieur d'inversion 7, la partie allongée de la courbe double qui se raccorde à l'arc de cercle 6. La figure 2 représente la position du doigt de commande 1 lorsqu'il se trouve au point 7 de sa courbe double. Ce doigt de commande 1 est alors mû vers le bas, suffisamment loin pour qu'il ne gêne pas le mouvement de frappe lorsque 10 le peigne 4 effectue son mouvement de frappe suivant par un va-et-vient, conformément à la double flèche, vers et depuis une position de frappe 4 ', mais au contraire, pour que la barrette 9 porte-peigne puisse passer sans entrave au-delà dudit doigt de commande Ce doigt 1 est alors intercalé entre 15 deux bras supportant ladite barrette 9 Pendant ce temps, le doigt de commande 1 occupe une position encliquetée déterminée par le mécanisme de transmission articulé, jusqu'à ce que, lorsque l'excentrique 14 poursuit sa rotation, ce doigt de commande 1 soit de nouveau introduit de bas en haut dans le 20 pas de chaîne 2 et puisse commander dans ce dernier un nouveau transfert, un prélèvement ou une libération du fil de trame. La figure 3 met une nouvelle fois en évidence les deux positions extrêmes du levier coudé b du mécanisme de transmission articulé, ainsi que la jonction de la biellette Dans ces positions extrêmes correspondant aux positions 6 et 7 de la courbe double du doigt de commande 1, l'angle de venue en prise de la biellette 5 avec le levier coudé b est relativement petit Pour obtenir malgré cela un fonction30 nement satisfaisant, il peut être prévu, conformément à la figure 3, un ressort 10 qui est en prise, avec ledit levier coudé d, de façon que le mouvement de ce levier coudé b à l'écart de ses positions extrêmes précitées soit non seulement provoqué par la biellette 5, mais assisté par le ressort 35 10 Ledit ressort 10 est réalisé dans ce cas sous la forme d'un ressort de pression. En complément, on fera observer que la longueur du doigt de commande 1 peut naturellement être conçue ajustable, afin de permettre de procéder à une adaptation à la position du mécanisme de coincement 3 En outre, il est aisément possible de monter le mécanisme de transmission aréiculé coulissant sur une traverse dans la direction du fil de trame afin, dans cette position également, de pouvoir procéder à une adaptation à la position des mécanismes de coincement ou des systèmes de préhension, respectivement, à l'extérieur ou à l'intérieur du pas de chaîne, respectivement. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif équipant des métiers ou machines à tisser sans navette, dans lesquels l'insertion du fil de trame est assurée par des systèmes de préhension dotés de'mécanismes de coincement du fil de trame et ayancés de part et d'autre dans le pas de chaîne, puis de nouveau rétractés de ce dernier, en vue de l'actionnement forcé desdits mécanismes de coincement par l'intermédiaire de leviers de commande qui, traversant de part en part et de l'extérieur vers l'intérieur les 10 fils de chaîne dudit pas de chaîne, sont commandés par un système de palpage par excentrique au moyen d'un levier oscillant muni de galets, ainsi que d'une biellette articulée sur ce levier oscillant, dispositif caractérisé par le fait que le levier de commande influençant le mécanisme de coincement 15 ( 3) sur les systèmes de préhension est réalisé sous la forme d'un doigt prolongé de la biellette (c) d'un mécanisme de transmission articulé (a,b,c,d) assujetti à la machine; et par le fait que la manivelle d'entraînement (b) dudit mécanisme articulé (a, b, c, d) est reliée au dispositif ( 13,14) 20 à excentrique par l'intermédiaire d'une biellette ( 5) et d'un levier oscillant ( 8). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les parties du mécanisme de transmission (a, b, c, d) sont dimensionnées de telle manière que la courbe double décrite par la pointe du doigt de commande ( 1) comprenne une courte partie ( 6) à inversion curviligne située au voisinage du pas de chaîne ( 2) et correspondant au mouvement de commande dudit doigt de commande ( 1), ainsi qu'une partie allongée ( 7) se raccordant à la partie précitée, et dans laquelle ledit doigt de commande ( 1) vient se placer lorsqu'il occupe une position encliquetée dans la région située audessous de la trajectoire du battant ( 9). 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la biellette ( 5) est articulée 35 sur un bras d'une partie (b) du mécanisme articulé (a,b,c,d) réalisée sous la forme d'un levier coudé. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comporte un ressort ( 10) assistant le mouvement du levier coudé (b) à l'écart de ses positions extrêmes. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la longueur du doigt de commande ( 1) est réglable. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la position du mécanisme de transmission articulé (a,b,c, d) est réglable parallèlement à la direction de l'insertion de la trame.