FR 2559437 A1 19850816 FR 8502220 A 19850215 La présente invention concerne la commande du cap ou angle de projection d'un projecteur et, plus particulièrement, sans que cela constitue une limitation, un appareil d'entraî- nement et de commande de projecteur de véhicule qui entraîne un projecteur de véhicule dans sa position rentrée et sa position étendue, et la commande de l'angle de projection du projecteur dans sa position étendue selon l'inclinaison de la caisse du véhicule, ainsi qu'un appareil de ce type compre- nant un premier et un second commutateur rotatif. A titre d'exemples la demande de brevet japonais déli- vré n 138 043/1981 décrit un système de commande de l'angle de projection d'un projecteur de véhicule. Dans ce système, l'axe optique d'un projecteur rétractable est commandé automa- tiquement par un commutateur monté sur un amortisseur et qui est mis en service et hors serviceenréponse àune pression d'une amplitude donnée. Le commutateur est fermé chaque fois qu'une pression moyenne de l'amortisseur dépasse une valeur donnée. La pression moyenne dépend de l'élévation du véhicule ou de l'inclinaison de la caisse si le commutateur est monté sur un amortisseur associé aux roues arrière. Un projecteur est supporté par un mécanisme d'entraînement électrique qui compor- te un premier contact à balai HAUT pour entraîner la lampe vers le haut, un second contact à balai BAS pour 1' entraîner vers le bas, et un troisième contact à balai FM qui arrête le mouve- ment d'inclinaison de la lampe à une position qui est légè- rement au-dessous de la position haute. On peut faire varier l'angle de projection de la lampe en ajustant la longueur du contact à balai FM. Le commutateur mentionné ci-dessus -2 - actionne un circuit d'attaque de relais lorsqu'il est fermé, ce qui a pour effet de commander l'axe optique. On verra que le choix de l'angle de projection est limité à une valeur unique. Le brevet français n 1 592 664 décrit un système comprenant quatre commutateurs qui détectent l'élévation du véhicule dans différentes zones de manière à permettre le con- trôle de l'angle de projection du projecteur parmi plusieurs valeurs. On peut conclure que l'agencement de l'une ou l'autre référence venant d'être citée représente un appareil d'entrai- nement et de commande de lampe qui comporte un moyen détecteur de l'angle de la lampe et un moyen de commande de cet angle de façon que l'inclinaison ou position de la lampe puisse être contrôlée en fonction de l'état de ce moyen. Un balai et un commutateur détecteur montés sur un mécanisme d'inclinaison de projecteur peuvent être connectés sélectivement de manière à mettre sous tension un moteur électrique afin de le faire tourner vers l'avant ou vers l'arrière ou à l'arrêter, établissant ainsi automatiquement un angle de projection de la lampe. Dans un système de projecteur rétractable dans lequel un projecteur peut être déplacé entre une position rentrée et une position étendue, on préfère qu'un mécanisme d'entraînement de lampe soit prévu avec un seul moteur électrique pouvant être utilisé pour entraîner le projecteur entre la position rentrée et la position étendue dans un cas et pour fournir un réglage fin de l'angle de l'axe optique ou de l'angle de projection du projecteur dans sa position étendue en conformité avec l'élévation ou l'inclinaison du véhicule. Cependant, lorsqu'on n'utilise qu'un seul moteur, un problème se trouve soulevé. Plus spécifiquement, dans le but d'obtenir un mouvement de rétraction ayant une course plus grande, il est souhaitable que la lampe soit rapidement entraînée entre sa position rentrée et sa position étendue ou inversement, 255943? ce qui nécessite un plus grand couple pour entraîner le moteur. Inversement, lorsqu'on commande l'angle de projection dans la position étendue de la lampe, l'étendue de la commande de l'angle est limitée alors qu'il faut une plus grande précision. L'entraînement n'a pas besoin d'être effectué à une vitesse élevée, et au contraire on préfère entraîner le moteur à une faible vitesse de manière à obtenir la précision de contrôle requise tout en évitant un dépassement, par exemple. Il y a donc conflit entre les conditions d'excitation du moteur pour le mouvement de rétraction et pour la commande de l'angle de projection. Il peut sembler que les conditions d'un tel conflit soient satisfaites simultanément en employant deux valeurs différentes de la tension ou du courant pour exciter le moteur de façon qu'une plus grande tension ou un courant plus intense soient appliques au moteur afin de développer un couple plus important pour le mouvement de rétraction, alors qu'une tension réduite ou un courant moins intense peuvent être appliqués au moteur de manière à développer un couple de faible valeur pour la commande de l'angle de projection. Cependant, un problème subsiste, en ce sens que dans le cas d'un coincement du mécanisme d'entrai- nement du projecteur ou d'une plus grande charge aux faibles températures, le couple de faible valeur développé par le moteur peut ne pas s'avérer suffisant pour entraîner effective- ment le mécanisme, ce qui se traduit par un blocage qui ne rem- plit pasla fonction désirée. Quelle que soit la vitesse, on peut voir qu'un appareil classique d'entraînement et de commande de projecteur comprend un moyen détecteur d'angle de la lampe et un moyen de commande de cet angle de façon que l'inclinaison ou position du projec- teur puisse être commandée en conformité avec l'état des deux moyens. La présente invention a pour premier objet de prévoir un appareil d'entraînement et de commande de lampe comportant un moyen détecteur perfectionné de l'angle de la lampe. - 4 - La présente invention a pour second objet un appareil d'entraînement et de commande de projecteur comportant un moyen de commande perfectionné de l'angle de la lampe. La présente invention a pour troisième objet de permettre l'utilisation d'un seul moteur électrique en commun pour l'en- tratnement de la rétraction et la commande de l'angle de pro- jection d'un projecteur d'une manière telle qu'un couple élevé se trouve développé pour le mouvement de rétraction alors qu'un couple de faible valeur l'est pour la commande de l'angle de projection et d'éviter que le moteur ne se bloque pendant la commande au couple de faible valeur. Dans un premier mode de réalisation préféré de la pré- sente invention, les objets précédents sont atteints par un appareil d'entraînement et de commande de projecteur comprenant un mécanisme d'entraînement de projecteur comportant un seul moteur électrique supportant et entraînant un projecteur entre sa position rentrée et sa position étendue et pour la commande de son angle de projection dans sa position étendue; un détec- teur d'angle de rotation couplé au mécanisme d'entraînement de projecteur pour détecter l'angle d'inclinaison du projecteur; un moyen d'ordre d'angle de lampe sous forme d'un détecteur d'inclinaison monté sur un élément de support qui maintient le mécanisme d'entraînement de projecteur, par exemple, sur une caisse pour détecter l'angle d'inclinaison de cette caisse; un moyen de commaande d'angle de Drojection pour comparer un signal d'angle d'inclinaison provenant du détecteur et un signal d'état pro- venant d'un détecteur d'état afin de développer un signal de commande de l'excitation du moteur en conformité avec le résul- tat de la comparaison; un moyen de commutateur de rétraction pour permettre au moteur d'être entraîné à un niveau qui est convenable pour le développement d'un couple élevé pour l'en- traînement du projecteur vers sa position rentrée ou sa position étendue; un moyen de limite temporelle commençant sa tempori- sation au moment o le moteur est excité et la terminant lorsque - 5 - le moteur est désexcité, ce moyen produisant un signal de couple élevé lorsque le moteur continue à être excité pendant un pre- mier intervalle pré-réglé à partir du début de son excitation et pour produire un signal d'arrêt de moteur lorsque le moteur continueà être excité pendant un second intervalle pré-réglé suivant l'apparition du signal de couple élevé; et un circuit d'attaque de moteur comprenant un moyen de commutation pour commuter l'excitation du moteur entre un mode à couple de faible valeur et un mode à couple élevé, le circuit d'attaque du moteur étant opérationnel pour exciter le moteur dans son mode à couple élevé en réponse au signal de coupleélevé provenant du moyen de commutateur de rétraction qui indique l'excitation du moteur dans son mode à couple élevé, le circuit d'attaque de moteur étant également opérationnel pour exciter le moteur sélective- ment dans son mode à couple de faible valeur et à couple élevé en conformité avec une combinaison du signal de commande d'excitation du moteur et du signal de couple élevé, le circuit d'attaque du moteur étant également opérationnel pour désexciter le moteur en réponse au signal d'arrêt de moteur. Avec cet agencement, lorsque le commutateur de rétraction est actionné pour founir un ordre qui indique que le projecteur doit être entrainé vers sa position rentrée ou étendue, le mnoteur est excité dans son mode à couple élevé, d'o il résulte qu'un mouvement de rétraction se produit d'une manière relative- ment rapide pour entraîner le projecteur avec un couple élevé. Dans la position étendue du projecteur, le moyen de com- mande de l'angle de projection produit un signal de commande d'excitation du moteur qui a pour effet d'entraîner le moteur dans son mode à couple de faible valeur, d'o il résulte que l'angle de projection est commandé en conformité avec un état tel que l'inclinaison ou l'élévation de la caisse du véhicule. Si la commande à couple de faible valeur ne permet pas de régler l'angle de projection à la valeur désirée à cause d'une charge trop élevée à laquelle le mécanisme est soumis, par exemple, pour laquelle un intervalle normal de temps de fonc- -6 - tionnement avec la commande à couple de faible valeur est insuffisant, le moyen de limite temporelle produit un signal d'excitation pour couple élevé, qui peut alors faire passer le moteur de son mode de fonctionnement à couple de faible valeur à son mode de fonctionnement à couple élevé. Lorsqu'il y a une augmentation de la charge à laquelle le mécanisme d'entraînement du projecteur est soumis, même si aucune anoma- lie n'est trouvée dans le mécanisme, ce dernier est activé par le moteur car il est excité dans son mode à couple élevé de manière à achever la commande souhaitée. En cas de présence d'une anomalie dans le mécanisme, le moyen de limite temporelle émet ensuite un signal d'arrêt de moteur, qui a pour effet d'arrêter alors le moteur. Dans un premier mode préféré de réalisation de l'inven- tion, le moyen de limite temporelle estconstitué par un circuit à minuterie qui comprend un moyen de commutation de commande de synchronisation passant de l'état fermé à l'état ouvert ou inversement au moment o un relais commandant l'alimentation du moteur commence à être excité et qui est maintenu à son autre état pendant la durée d'excitation du relais, un circuit à constante de temps RC dont le chargement et le déchargement sont commandés par la fermeture et l'ouverture du moyen de commutation, un premier moyen de comparaison pour comparer une tension de charge à l'intérieur du circuit à constante de temps par rapport à une valeur de référence et pour inverser sa sortie de manière à appliquer un signal de couple élevé au circuit d'attaque du moteur lorsque cette tension passe par une pre- mière valeur de référence, un second moyen de comparaison pour inverser sa sortie de manière à appliquer un signal d'arrêt de moteur au circuit d'attaque du moteur lorsque la tension en charge passe par une seconde valeur de référence, et un moyen de commutation à auto-maintien répondant au signal d'arrêt du moteur par changement de son état afin d'appliquer un signal au second moyen de comparaison qui sert à maintenir ce dernier dans un état permettant de fournir un signal d'arrêt de moteur. 255943? -7 Le moyen de commutation à auto-maintien revient à un état dans lequel le signal d'auto-maintien est désactivé chaque fois que l'alimentation est coupée. Avec cet agencement, le circuit de la minuterie commence son fonctionnement chaque fois que le relais commandant l'exci- tation du moteur est excité. Lorsque le relais est désexcité, le circuit à constante de temps RC est réinitialisé de manière à interrompre le signal de couple élevé. S'il y a auto-maintien de manière à conserver l'état d'arrêt du moteur, l'action d'auto-maintien se termine lorsque l'alimentation est coupée. Par conséquent, lorsque l'arrêt du moteur est auto-maintenu à la suite de cette anomalie, l'alimentation de l'appareil peut être coupée de manière à permettre le contrôle du mécanis- me d'entraînement du projecteur. Ensuite, toute anomalie est corrigée et l'alimentation est de nouveau fermée de manière à terminer l'action d'auto-maintien pour l'état d'arrêt du moteur. Un circuit d'entraInement du moteur pour la commande de l'angle de projection est ensuite validé. De cette manière, on peut voir que l'action d'auto-maintien est remise à l'état initial en conjonction avec la coupure de l'alimentation qui peut être effectuée à des fins d'inspection ou de réparation. Dans un second mode de réalisation préféré de la présente invention, un détecteur d'angle de lampe est formé d'un premier commutateur rotatif, et un moyen d'ordre concernant l'angle de la lampe est constitué d'un second commutateur rotatif perfec- tionné, et l'excitation du moteur a lieu grâce aux premier et second commutateurs rotatifs. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en relation avec les dessins ci- joints, dans lesquels: la Figure 1 est une vue en élévation de côté d'un méca- nisme d'entraînement de projecteur, selon un premier mode de réalisation préféré de la présente invention; la Figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un détec- teur d'angle de rotation représenté en Figure 1; -- 8 -- la Figure 3 est une vue en plan d'une plaquette à circuits imprimés du détecteur d'angle de rotation:; - la Figure 4 est un diagramme de temps indiquant l'éten- due de l'angle de rotation du détecteur tel qu'il est développé sous forme rectiligne; la Figure 5 est une vue en coupe d'un inclinomètre monté sur une caisse de véhicule dans le premier mode de réalisation, la coupe étant prise le long d'un plan indiqué par la ligne V-V de la Figure 7; - la Figure 6 est une vue en coupe prise le long de la ligne VI-VI de la Figure 5; la Figure 7 est une vue en élévation de côté de l'incli- nomètre, avec sa moitié droite représentée en coupe; les Figures 8a et 8b représentent conjointement un dia- gramme du circuit électrique d'ensemble du premier mode de réalisation, la Figure 8a étant reliée à la Figure 8b aux points A à H; la Figure 9 est un diagramme de temps représentant les signaux électriques qui apparaissent aux divers points du circuit représenté en Figures 8a et 8b; la Figure 10 est une vue en plan d'une plaquette à cir- cuits imprimés utilisée dans un détecteur classique d'angle de lampe; la Figure 11 est une vue en plan d'une plaquette à cir- cuits imprimés pouvant être utilisée dans une variante du détecteur d'angle de lampe du premier mode de réalisation; la Figure 12 est une vue en coupe d'un second commutateur rotatif qui produit un ordre relatif à l'angle du projecteur et qui est utilisé dans un second mode de réalisation de l'in- vention; la Figure 13 est une vue en perspective éclatée, à échelle réduite, du second commutateur rotatif représenté en Figure 13; la Figure 14 est une vue en plan d'une plaquette à cir- cuits imprimés du second commutateur rotatif; - 9 - la Figure 15 est une vue en plan d'un logement pour le second commutateur rotatif, tel qu'il est vu à l'intérieur du logement; la Figure 16 est une vue en plan d'une variante du loge- ment, lorsqu'on regarde vers l'intérieur: la Figure 17 est une vue de côté, à grande échelle, d'un sélecteur utilisé dans la variante de la Figure 16; et la Figure 18 est un schéma d'un circuit électrique utili- sé dans le second mode de réalisation de l'invention. On examinera tout d'abord l'agencement et le fonctionne- ment d'un mécanisme d'entraînement de projecteur. En liaison avec la Figure 1 qui représente l'aspect du mécanisme d'entraî- nement de projecteur comportant un détecteur 38 d'angle de ro- tation qui y est couplé, on a représenté un projecteur 31 qui est disposé à l'avant-droit d'un véhicule et dirigé vers son avant. A son extrémités le projecteur 31 est monté en pivote- ment sur un support 33 au moyen d'un axe 32, le support 33 étant fixé à la caisse 34 du véhicule. Une biellette 36 est connectee en pivotement au projecteur 31 par un axe 35, et l'autre extrémité de la biellette 36 est montée en pivotement sur un bras 37 lui-même fixé à un arbre rotatif 39 du détecteur 38. Le detecteur 38 est couplé à une vis sans fin, non repré- sentée, qui est fixée à l'arbre rotatif d'un moteur électri- que 40. La Figure 1 représente le projecteur 31 dans sa position d'élévation ou à un point mort supérieur. Lorsque le moteur tourne dans cette situation pour provoquer une rotation correspondante de l'arbre 39 et du bras 37, la biellette 36 se déplace vers le bas, d'o il résulte que le projecteur 31 tourne vers le bas autour de l'axe 32 de manière à être rentré (point mort inférieur). Alors que le moteur 40 poursuit sa rotation, le projecteur commence alors son mouvement ascendant dans la direction de son point mort haut. La Figure 2 représente le détecteur 38 d'angle de rotation en coupe longitudinale, et la Figure 3 une plaquette à circuits - 10 - imprimés 43, dans une vue en plan, utilisée dans le détecteur 38. Comme mentionné précédemment, le détecteur 38 est connecté une vis sans fin de l'arbre de sortie du moteur 40 et sup- porte un engrenage ou roue de réduction 41 qui transmet la rotation à l'arbre 39. La plaquette à circuits imprimés 43 est fixée à la roue 41. Un substrat isolant 46 est disposé en oppo- sition avec la plaquette 43 en étant espacé de celle-ci. La plaquette 43 comporte cinq conducteurs séparés 45a, 45b, 45c, d, 45e ainsi qu'un autre conducteur 47f. Chacun des conduc- teurs 45a à 45e comporte une partie en forme d'arc qui est concentrique avec le centre de la plaquette 43 et une partie s'étendant radialement qui prolonge la partie en forme d'arc. - De manière à ce que l'angle soit détecté sur un plus grand nom- bre d'échelons, les parties s'étendant radialement ont des con- figurations et des distributions de surface telles que leurs sections radialement extérieures 46a à 46e sont déplacées dans le sens des aiguilles d'une montre, alors que leurs sections radialement intérieures 47a à 47e sont déplacées dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, vu en Figure 3, de sorte qu'une seule ligne radiale coupe simultanément deux conducteurs adjacents, l'un sur sa section extérieure et l'autre sur sa section intérieure. Le conducteur restant 45f qui est utilisé pour une opération de commutation vers le haut/vers le bas a une configuration annulaire, un seul évidement étant formé dans celui-ci. Alors qu'on a représenté un seul contacteur 44benFigure 2, en réalité le substrat isolé 46 supporte huit contacteurs, à savoir des contacteurs 44a à 44e, 44g et un contacteur d'ordre pour mouvement ascendant 44up, un contacteur d'ordre pour mouvement descendant 44dw et un contacteur d'ordre 44com..Les contacteurs 44a à 44e sont fixés au substrat isolant 46 de façon que leurs contacts a à e soient espacés suivant un inter- valle de 72 , et les parties en forme d'arc sont situées de façon que l'extrémité libre de chacune des parties en forme d'arc des conducteurs 45a à 45e soit alignée avec chacun -- Il -- des contacts a à e lorsque la plaquette à circuits imprimés 13 assume sa position angulaire de référence. D'une manière similaire, un autre conducteur 44g est fixé au substrat isolé 46 et supporte une paire de contacts g qui sont alignés avec un bord latéral du conducteur 45a. Le contacteur 44up d'ordre de mouvement ascendant est fixé au substrat isolé 46 de façon que son contact up soit placé dans l'évidement formé dans le conducteur annulaire 45f lorsque la plaquette à circuits imprimés 43 assume sa position de référence représentée en Figure 3 (par rapport aux contac- teurs), et le contacteur 44dw d'ordre de mouvement descendant est fixé au substrat isolé 46 de façon que son contact dw vienne en contact avec le conducteur annulaire 45f à un point qui est espacé de 180 du contact up de sorte que le contact dw est situé dans l'évidement formé dans le conducteur annulaire 45f lorsque la plaquette à circuits imprimés 43 tourne d'un angle de 180 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à par- tir de la position représentée en Figure 3. Enfin, le contacteur commun 44com est fixé au substrat isolé 46 de façon que son contact com soitnormalement maintenu en contact avec le conduc- teur annulaire 45f pour toute la plage de rotation de la pla- quette à circuits imprimés 43 qui est prédéterminée. Par suite de la configuration des conducteurs et de la disposition des contacteurs venant d'être décrites, les contac- teurs 44a à 44e prennent les potentiels indiqués dans le Tableau 1 cidessous pendant la rotation de la plaquette à circuits imprimés 13 lorsque les contacteurs 44g, 44com sont connectés à la masse (B) alors qu'un potentiel positif donné (H) est appliqué aux contacteurs restants 44a à 44e, 44up et 44dw par l'intermédiaire de résistances respectives. Dans le Tableau 1, A à E indiquent les étendues individuelles de l'angle ou rotation comme indiqué en Figure 3, qui sont référencées par rapport à 0. Ces plages d'angle de rotation sont indiquées graphique- ment en fonction de l'angle de rotation, comme référence à l'angle de référence de l'arbre rotatif, en Figure 4. - 12 - Tableau 1 angle de rotation potentiel descontacteurs segment 44a 44b 44c!44d!44e! d'angle t ' I e- H | H | H IH H | I en BI B H H H H 1 I de B' à A B B H H i H 1- 2 ; I, de A à C' H B! H i H H 2 -! de C' à B H B B H H 2 - 3 de B à D' H H I B H H 3 1 if de D' à C H iH B B H 3- 4 i I i - de C à E' H H H I B H 4 de E' à D H, H H B B 4 - 5 de D à E H |H H H B j 0 Dans une plage allant du point mort supérieur du projec- teur 31 o il assume sa position la plus élevée comme représenté en Figure 3, à la position o le contact g vient en contact avec le conducteur 45e, le contact up est situé à l'intérieur de l'évidement ménagé dans le conducteur annulaire 45f, le contacteur 44up est isolé électriquement du conducteur 45f de manière à ouvrir le contact du commutateur, le contacteur 44up assume son niveau H et le contacteur 44dw son niveau B.Lorsque le projecteur 31 assume son point mort inférieur o il est dans la position la plus basse et a tourné d'un angle de 1800 à partir de l'état représenté en Figure 3, le contacteur 44up assume son niveau B alors que le contacteur 44dw assume son niveau H. Pour les autres angles du projecteur, les deux contac- teurs 44up et 44dw assument leur niveau B. La commutation de signaux illustrée dans le tableau 1 se produit à la suite du contact entre deux contacts 1 du, 255943E - 13 - contacteur 44g d'une part et des sections radialement extérieures 46a à 46e et des sections radialement intérieures 47a à 47e des conducteurs respectifs 45a à 45e, d'autre part. Les contacteurs 44a à 44e peuvent être maintenus en contact avec les conducteurs 45a à 45e, et par conséquent leur montage ne nécessite aucune précision élevée. Il en résulte que seul le contacteur 44g doit être monté avec une précision élevée. De cette manière, la conception et les opérations d'assemblage sont améliorées. L'inclinomêtre monté sur la caisse du véhicule sera main- tenant décrit en liaison avec les Figures 5 à 7. La Figure 7 représente l'apparence d'une moitié de l'inclinomètre en éléva- tion de côté, la Figure 5 est une vue en coupe prise le long de la ligne V-V de la Figure 7 (dans un plan horizontal) et la Figure 6 est une vue en coupe prise le long de la ligne VI-VI de la Figure 7 (dans une vue avant). La base de l'inclinomètre comporte un couvercle de loge- mlent 1 et une base de logement 2. Deux côtés opposés de la base 2 sont en une pièce avec des membres 21, 22 qui supportent un tube émetteur de lumière. Ces membres 21 et 22 sont connectés ensemble par une paroi supérieure 23 qui ferme une ouverture rectangulaire ménagée entre des parois supérieures 11, 12 du couvercle 1 en forme de boite, et par une paroi inférieure 24 dans laquelle est pratiquée une ouverture 24ade manière à per- mettre l'accès à un cordon électrique. L'espace entre la paroi supérieure et la paroi inférieure 23, 24 est laissé ouvert de manière à recevoir entre les parois un tube électroluminescent 3. Le tube 3 est constitué d'une résine synthétique trans- mettant la lumière, et a une forme incurvée prédéterminée de manière à détecter un angle d'inclinaison du véhicule dans une plage allant de 0 à 30. Le tube 3 renferme intérieurement une bille 4 dont le diamètre est légèrement inférieur au diamètre intérieur du tube 3 et qui est réalisée en résine synthétique interceptant la lumière. L'extrémité gauche du tube 3 présente un chapeau de support 5 ayant à son centre un orifice 5a, alors que l'extrémité droite du tube comporte un chapeau de support creux - 14 - 6. Une feuille élastique 7 au centre de laquelle est ménagé un orifice 7a bute contre la face arrière du chapeau 6. Le tube 3 comportant les chapeaux 5 et 6 et la feuille élastique 7 est monté dans les membres 21 et 22 de façon que le point le plus bas de sa courbure soit situé le plus près possible de la paroi inférieure 24. Cette situation est représentée en Figure 6. Comme représenté en Figure 6, le membre 21 comporte un trou fileté en un endroit qui correspond à l'orifice 7a, et une vis de support 9 est visséedans le trou, la vis comportant axia- lement un alésage qui permet sa traversée par un courant d'air. Le membre 22 comporte un trou fileté pour réglage à un endroit correspondant à l'orifice 5a, et une vis 8 de réglage d'étran- glement est vissée dans ce trou fileté. Un trou de communication 22a est formé dans le membre 22 sensiblement à l'emplacement de l'extrémité libre de la vis 8 de manière à créer une communica- tion entre le trou fileté et l'extérieur du logement. Lorsque la vis de réglage 8 est vissée dans le trou, l'ouverture du trou de communication 22a qui reste dans la direction du trou fileté est réduite de manière à présenter une limitation du degré de communication entre l'orifice 5a et le trou de communication 22a, évitant ainsi une résistance plus grande opposée par l'air au mouvement de la bille 4. Inversement, lorsque la vis de ré- glage 8 est partiellement dévissée, le degré de communication entre l'orifice 5a et le trou de communication 22a augmente, d'o une résistance réduite opposée par l'air au déplacement de la bille 4. Une plaquette 10 à circuits imprimés est fixée à la paroi inférieure 24 qui est en une pièce avec la base 2 du logement au moyen de vis sans tête 17 à 20. Une monture 21 pour source lumineuse et une monture 22 pour détecteur sont fixées à la plaquette à circuits imprimés 10 sur les côtés opposés du tube 3. Cinq diodes électroluminescentes 11 (11a à 11le) sont fixées à la monture 21 le long de l'axe longitudinal du tube 3 et connectées à des conducteurs électriques de la plaquette 10. Des phototransistors 12 (12a à 12e) sont fixés à la monture - 15 - 22 du détecteur en relation opposée avec les diodes électro- luminescentes 11 (11a à 11e), respectivement, le tube 3 étant interposé entre eux. Ces diodes sont également connectées à des conducteurs électriques de la plaquette 10. Un circuit électrique formé sur la plaquette 10 à circuits imprimés comprenant les diodes 11 et les phototransistors 12 est représenté à l'intérieur d'un boitier indiqué par le trait mixte 10 en Figure 8a. Le Tableau 2 ci-après représente la relation entre la position de la bille 4 et les signaux appa- raissant sur les lignes de sortie LN1 à LN4 du circuit 10. Tableau 2 position de la Sorties egment-angle Iposition de la 'nlnio bille 4 LN1 LN2 LN3 LN4 inclinaison entre lla et 12a H H H H 0 entre llb et 12b B H H H 1 entre llc et 12c H | B H H 2 entre lld et 12d H 1 H B H 3 entre lle et 12e H H H B 4 On notera que la bille 4 peut être détectée simultanément par deux phototransistors contigus, qui sont protégés simultanément de la lumière. Dans ce cas, le phototransistor qui a détecté initialement la bille 4 est coupé de manière que son transistor de sortie associé soit rendu conducteur, d'o il résulte que les deux transistors de sortie qui sont situés sur ses côtés opposés recevront un niveau B à leur base par l'intermédiaire des diodes. Par conséquent, le transistor de sortie connecté à un phototransistor qui a détecté la bille ultérieurement est maintenu coupé, et par-conséquent un signal B n'apparaît que sur la ligne connectée au collecteur du transistor de sortie qui est relié au phototransistor ayant fait la détection initiale. - 16 - En d'autres termes, lorsqu'il y a interception de la lumière dirigée vers deux phototransistors contigus, le signal de détection apparaît en réponse au transistor dont la lumière a été interceptée en premier, et il ne se produit aucune variation des signaux et un signal de détection en. provenance du phototransistor ayant procédé à la détection ultérieure n'apparaît pas tant que le phototransistor ayant fait la détec- tion initiale est rendu conducteur ou reçoit de la lumière. Avec l'inclinomètre décrit, lorsque le tube émetteur de lumière 3 est disposé horizontalement de manière que son centre représente le point le plus bas de la courbure, la bille 4 se trouvera située au centre du tube, d'o il résultera que la transmission de lumière entre la diode électrolumines- cente 11c et le phototransistor 12c sera interceptée. En réponse, une sortie aux lignes de sortie LN1 à LN4 sera la sortie indiquée par le segment d'angle 2 représenté dans le Tableau 2. Si l'inclinomètre est légèrement incliné par abais- sement d'une extrémité et élévation de l'autre extrémité du tube 3, une sortie provenant des lignes de sortie sera telle qu'indiquée dans le segment 1 du Tableau 2. Une autre inclinai- son se traduit par la sortie indiquée par le segment 0 du Ta- bleau 2. Inversement, lorsque l'inclinomètre est légèrement incliné dans la direction opposée par élévation de la première extrémité et abaissement de l'autre extrémité du tube 3, une sortie des lignes LN1 à LN4 sera telle qu'indiquée dans le seg- ment 3. Une autre inclinaison se traduit par la sortie indiquée par le segment 4. Les valeurs réelles de l'étendue angulaire des segments respectifs 0 à 4 représentés en Figure 2 dépendent de la courbure du tube 3. La mobilité de la bille 4 est déter- minée par le serrage de la vis 8 ou par le degré de communica- tion du courant d'air entre le tube 3 et l'extérieur. Comme le vissage de la vis 8 se traduit par un plus grand degré d'oppo- sition au déplacement du courant d'air, une résistance plus grande est opposée au déplacement de la bille 4, ce qui a pour effet de réduire la réponse de l'inclinomètre à l'oscillation. - 17 - * Cela signifie qu'on peut régler au moyen de la vis 8 la vitesse de réponse de l'inclinomètre. Après montage des éléments venant d'être décrits sur la base du logement, on assemble le couver- cle 1 sur la base 2 et on les fixe ensemble par des vis sans tête 13 à 16. On verra que l'inclinomètre décrit ne comprend aucun contact mobile et comporte des éléments de détection qui sont regus à l'intérieur du logement, ce qui facilite son montage sur le véhicule et assure une meilleure durabilité. On verra également que l'angle d'inclinaison peut être sélec- tionné dans un certain nombre d'échelons. L'ensemble du système électrique fait l'objet des Figures 8a et 8b, lesquelles sont réunies comme indiqué. Un bloc 10 représenté en Figure 8a et entouré d'une ligne en trait mixte représente le circuit électrique de la plaquette à circuits imprimés 10 comprenant l'inclinomètre représenté en Figures 5 à 7, et le bloc 38 représenté enFigure 8b et également entouré d'une ligne en trait mixte indique diverses combinaisons de conducteurs et de contacteurs sous forme de commutateurs, qui représentent un détecteur d'angle de rotation. Les lignes de signaux LN1 à LN4 connectées à la plaquette à circuits imprimés 10 de l'inclinomètre sont connectées à un convertisseur numérique/analogique 48. Plus spécifiquement, le convertisseur 48 comprend une première section à convertisseur N/A comportant une chaîne de résistances en série 49a et de diodes dla à d4a, et une seconde section à convertisseur N/A comprenant une chaîne de résistances en série 49b et de diodes dlb à d4b. La chaîne de résistances 49a a une borne de sortie laquelle une tension maximum est développée et qui est connec- tée à une ligne de sortie pour un premier signal de conversion a. La chaîne de résistances 49a comporte également d'autres bornes auxquelles des tensions successivement plus faibles sont développées et qui sont connectées par l'intermédiaire des diodes d4a, d3a, d2a et dla, respectivement, aux lignes de sortie LN4, LN3, LN2 et LN1I respectivement, de l'inclinomètre 10. La chaîne de résistances 49b de la seconde section comporte - 18 - une borne de sortie à laquelle est développée une tension maximum et qui est connectée à une ligne de sortie pour un second signal de conversion b. Cette borne ainsi que d'autres bornes de la chatne de résistances 49b auxquelles sont dévelop- pées des tensions successivement plus faibles sont connectées par l'intermédiaire des diodes d4b, d3b, d2b et dlb, respecti- vement, aux lignes LN4, LN3, LN2 et LN1, respectivement, pro- venant de l'inclinomètre 10. Comme conséquence de la construc- tion venant d'être décrite, le convertisseur 48 fournit des signaux analogiques a et b ayant les niveaux de tension indi- qués dans le Tableau 3 ci-après. Tableau 3 Sorties de Tension de sortie du l'inclinomètre convertisseur N/A 48 Segment-angle 7. l d'inclinaison LNl LN2 LN3 LN4 a b H H H H 10 dV 8 dV 0 B H H H 8 dV 6 dV 1 H B H H 6 dV 4 dV 2 H H B H 4 dV 2 dV 3 H H H B 2 dV 0 4 On notera que le premier signal de sortie a est supé- rieur d'un échelon de teDsion au niveau correspondant du second signal de sortie b. Le premier signal a est appliqué à un cir- cuit de décision (comparateur) 50 de rotation avant/arrière- arrêt et à un détecteiurde fonctionnement de commutateur 100, alors que le second signal b est appliqué au circuit de déci- sion 50. On notera que les notations H et B utilisées dans le Tableau 3 correspondent à celles du Tableau 2, et que la sortie B du circuit 10 représenté en 8a représente la connexion à-la masse à l'intérieur du circuit 10, alors que la sortie H repré- sente l'état de coupure (débranchement vis-à-vis de la masse) S9437 - 19 - du transistor. En liaison avec la Figure 8b, on verra que le détecteur 38 d'angle de rotation comporte également une chatne de résis- tances en série 49c qui sont destinées à indiquer une sortie du détecteur 38 en termes de tension analogique, fournissant ainsi un signal d'angle c en conformité avec la rotation de la plaquette 43 à circuits imprimés du détecteur 38. La rela- tion entre l'angle de rotation du détecteur 38 et le signal d'angle c est indiquée dans le Tableau 4 ci-après: Tableau 4 potentiel des contacteurs angle de 44a à 44e signal segment rotation - - d'angle c d'angle 44a 44b 44c 44d 44e H H H H H Vdd 0-1 en B' B H H H H 9 dV 1 de dBe A B B H H H 1 dV 1-2 BI à A de dAe àC' H B H H H 7 dV _2, de Coà B H B B H H 5 dV 2-3 de BàD' H H B H H 5 dV 3 de C H H B B H 3 dV 3-4 Dl à C de dCe E H H H B H 3 dV 4 C à El de de' D _ H H H B B 1 dV 4-5 de D à E H H H H B 1 dV 0 - 20 - On notera que la notation "H' ou "B" apparaissant dans le Tableau 4 correspond à la notation utilisée dans le Tableau 1. Dans le circuit de la Figure 8b, la notation "H" représente un état de coupure de commutateur et la notation "B" un état de fermeture de commutateur. Le signal d'angle c qui repré- sente une sortie analogique en provenance du détecteur 38 est appliqué au circuit de décision 10 et à un détecteur 60 de rupture de détecteur de réaction de position. En bref, le circuit de comparaison 50 comprend un pre- mier comparateur 51 qui compare le premier signal a au signal d'angle c, un second comparateur 52 qui compare le second signal b au signal d'angle c, un transistor 53 qui inverse une sortie du comparateur 52, des diodes d5a, d5b et d6b ainsi que des condensateurs et des résistances. Il développe des signaux f et d de commande d'excitation de moteur en conformité avec l'interrelation entre les signaux d'entrée a, b et c, comme indiqué dans le Tableau 5 ci-après. Tableau 5 sortie de sortie du Relation entre comparateur circuit 50 ordre comaraeurcircuit 50 signaux d'entréE 51 52 f d a > c, b > c B B B H rotation avant a > c, b Dans le cas o le signal d'angle c assume le niveau Vdd, indi- quant qu'une rupture s'est produite dans le détecteur 38 ou lorsque le contacteur 44g n'est en contact avec aucun des con- ducteurs 45a à 45e, un comparateur 61 du détecteur de rupture 60 produit une sortie B, qui fait passer la sortie f à son 255943? - 21 - niveau B,d'o il résulte qu'unordre pour exciter le moteur dans son sens de rotation arrière (pour l'abaissement du projecteur) n'est pas émis et par conséquent le projecteur n'est pas en position rentrée. On notera que l'agencement du premier mode de réalisa- tion comprend en outre un circuit d'attaque de moteur 70 pour exciter le moteur électrique 40 dans sa rotation avant ou sa rotation arrière ou pour l'arrêter en conformité avec les sor- ties f, d provenant du circuit de décision 50, un commutateur de commande ou un commutateur de rétraction 80 pour provoquer le déplacement du projecteur 31 entre sa position rentrée et sa position d'utilisation, un circuit à minuterie de sécurité et un détecteur de commutation 100 qui fonctionnent pour détectertoute anomalie dans le fonctionnement vers le haut/vers le bas du projecteur et pour fournir toutes les actions de sauvegarde. Si l'on considère tout d'abord le circuit d'attaque 70 du moteur, celui-ci comprend des contacts de relais 71b et 72b qui servent à fournir des tensions au moteur 40 pour l'exciter afin de le faire tourner dans sa direction avant ou dans sa direction arrière, ainsi qu'un contact de relais 73b qui est utilisé pour faire une commutation entre une excitation à faible couple et couple élevé. Ces contacts de relais 71b, 72b et 73b sont actionnés par des bobines associées 71a, 72a et 73a, respectivement, et chacun des contacts mobiles passe de la position représentée o il est en contact avec le contact a et l'autre position o il est en contact avec l'autre contact b lorsque la bobine associée est mise sous tension. On verra que la bobine de relais 72a ne sera mise sous tension que lors- que le transistor 74 est rendu conducteur. La sortie f du cir- cuit de décision 50 est appliquée à la base du transistor 74, et par conséquent ce transistor est rendu conducteur de manière à mettre la bobine 72a sous tension lorsque f = H. Cependant, la base du transistor 74 est également connectée au collecteur d'un transistor 75 qui est à son tour contrôlé en conformité 255943? - 22 - avec une sortie j provenant du détecteur 100 de fonctionnement de commutateur. Le transistor 75 sera rendu conducteur pour j = H, établissant ainsi un niveau B à la base du transistor 74 de manière à le rendre non conducteur malgré la condition f = H. Par conséquent, le transistor 74 ne peut être rendu con- ducteur à moins que les deux conditions j = B et f = H soient simultanément satisfaites. En d'autres termes, la bobine de relais 72a est mise sous tension pour déplacer le contact de relais 72b vers son contact associé b seulement lorsque les deux conditions j = B et f = H sont établies. Lorsque le tran- sistor 74 est rendu conducteur par satisfaction de ces condi- tions, la base du transistor 75 est maintenue à son niveau B par l'intermédiaire d'une diode dll et d'un transistor 74 (auto-maintien), et donc le transistor 74 est maintenu conduc- teur et le transistor 75 est maintenu non conducteur si le signal i passe ensuite à son niveau H. Le transistor 74 est rendu conducteur lorsque le signal f passe à son niveau B, lorsqu'une sortie n provenant du circuit 90 à minuterie de sécurité, qui sera décrit ultérieurement, passe à son niveau B, ou lorsqu'un signal appliqué par l'intermédiaire d'une diode d16 au détecteur 38 et le commutateur de commande 80 passe à son niveau B. Lorsque la condition j = H est établie alors que le transistor 74 est rendu non conducteur de cette manière ou ultérieurement, la base du transistor 75 est au niveau H, d'o il résulte que le transistor 75 est rendu conducteur ou réini- tialisé. Ainsi, l'action d'auto-maintien se termine. Lorsque le transistor 74 est conducteur et par conséquent que le contact 72b bascule vers son contact associé b pour une rotation arrière du moteur, un signal de niveau B est appliqué par l'intermédiaire d'une diode d10 et d'une diode d13 à la base du transistor 76, et par conséquent la bobine de relais 71b ne peut être mise sous tension, d'o il résulte que le contact 71b reste dans la position représentée. Dans un mode de fonctionnement, la mise sous tension de la bobine 71a est commandée par le transistor 76. Le transistor 76 est rendu - 23 - conducteur de manière à mettre la bobine 71a sous tension seule- ment lorsque les trois conditions suivantes sont satisfaites: la sortie d du circuit de décision 50 est à son niveau H, la sortie n du circuit de minuterie 90 est à son niveau H et le transistor 74 est non conducteur. A ce moment-là, la bobine 72a n'est plus sous tension, d'o il résulte que le contact 72b assume sa position représentée et le contact 71b bascule sur le contact b. Dans un mode de fonctionnement, l'excitation de la bobine 73a est commandée par un transistor 77. Une sortie Z du circuit de minuterie 90 est appliquée à la base du transistor 77, qui est rendue conducteur pour mettre la bobine de relais 73a sous tension et faire basculer le contat de relais 73c vers son con- tact b chaque fois Z = H. Si alors l'un des contacts de relais 71b et 72b bascule sur le contact b et l'autre sur le contact a, un courant élevé traverse le moteur 40, court-circuitant la résistance 78 pour couple de faible valeur, et ainsi le moteur tourne dans son mode de fonctionnement à couple élevé. Les bobines de relais 71a et 73a sont connectées au détecteur 38 d'angle de rotation et le commutateur de commande de lumière par l'intermédiaire de diodes d14 et d15, respectivement. La mise sous tension de la bobine de relais 73a se produit lorsque le commutateur de commande ou commutateur de rétraction passe à sa position basse et le contacteur d'ordre de mouve- ment descendant 44dw est en contact avec le contacteur commun 44com par l'intermédiaire du conducteur de commutation haut/bas f (en d'autre termes, le commutateur 80 émet un ordre de mou- vement descendant lorsque le projecteur n'assume pas sa position basse). La mise sous tension de la bobine de relais 73a se produit également lorsque le commutateur 80 est basculé sur sa position haute et le contacteur d'ordre de mouvement ascendant 44up est en contact avec le contacteur commun 44com par l'inter- médiaire du conducteur de commutation 45f (en d'autres termes, le commutateur 80 émet un ordre de mouvement ascendant lorsque le projecteur n'assume pas sa position haute). Lors d'une telle 255943? - 24 - mise sous tension, la diode d16 amène la base du transistor 74 à son niveau B de manière à éviter la mise sous tension de la bobine 72a. Le contact de relais 71b bascule sur le contact b et le contact de relais 72b sur le contact a, alors que le contact de relais 73b bascule sur le contact b. Ainsi, le moteur tourne vers l'avant dans son mode de fonctionnement à couple élevé. Lorsque le moteur est excité en conformité avec les ordres provenant du commutateur de commande 80 et du détecteur 38 d'angle de rotation, il est mis sous tension pour tourner dans le sens avant quel que soit l'ordre de mouvement ascendant ou de mouvement descendant. Comme mentionné précédemment en liai- son avec la Figure 1, le mécanisme d'entraînement de projecteur comprend un mécanisme à manivelle. Par conséquent, si le moteur est continuellement mis sous tension pour tourner dans le sens avant, le bras 37 continue à tourner dans la même direction tant que le moteur 40 tourne dans la direction avant, ce qui a pour effet de répéter le mouvement ascendant et descendant du projecteur 31. On verra qu'une telle rotation se traduit par une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de la plaquette à circuits imprimés 43.Cependant, si le commu- tateur 80 assume sa position basse, lorsque l'évidement ménagé dans le conducteur de commutation haut/bas 45f se déplace pour venir en alignement avec la position du contact dw du contacteur 44dw d'ordre de mouvement descendant (ou lorsque le projecteur assume sa position rentrée) , le contacteur 44dw s'éloigne du contacteur 45f, d'o il résulte que le circuit entre les diodes d14, d15 et le commutateur 80 est rompu, cessant la mise sous tension des bobines de relais 71a et 73a de manière à ramener les contacts de relais 71b et 73b à leurs positions de la Fi- gure 8b, c'est-à-dire que le moteur 40 s'arrête. Si le commutateur de commande ou commutateur de rétrac- tion 80 assume sa position haute, alors que l'évidement formé dans le conducteur de commutation 45f vient en alignement avec le contact up du contacteur 44up d'ordre de mouvement ascendant - 25 - (ou lorsque le projecteur se déplace jusqu'à sa position haute de rétraction), le contacteur 44up s'éloigne du conducteur 45f pour rompre le circuit entre les diodes d14, d15 et le commu- tateur 80 afin de désexciter les bobines de relais 71a et 73a, ramenant les contacts de relais 71b et 73b à leurs positions de la Figure 8b et il en résulte que le moteur 40 s'arrête. Ainsi on verra que, lorsque la position du commutateur est changée entre ses positions basse et haute, le contact de relais 73b est basculé sur son contact b, et le moteur 40 provoque l'entra nement du projecteur à pleine puissance jus- qu'à sa position rentrée ou sa position haute. On verra que la valeur du signal d'angle cest ldV, et que celle du signal d'inclinaison a est de 2 à 10 dV et celle de b de 0 à 8 dV pour la position haute. Par conséquent, les sorties f et d du circuit 50 ordonnent une rotation dans le sens avant. Par conséquent, la bobine 71a est mise sous tension pour entraîner le moteur 40 dans la direction avant ou pour faire tourner la plaquette de circuits imprimés 43 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que les conditions a > c et b Tableau 5. De cette manières l'angle de projection du projec- teur augmente jusqu'à ce qu'un segment d'angle 1 à 4 représenté dans le Tableau 4 soit atteint. Ensuite, le moteur 40 est mis sous tension pour une rotation dans le sens avant ou dans le sens arrière en fonction du résultat de la comparaison entre les signauy d'angle d'inclinaison a et b et le signal d'angle réel c. Pendant la rotation dans cette plage, l'évidement formé dans le conducteur 45f se trouve au-dessous du contact up du contacteur 44up, et par conséquent le contact 45f représenté en Figure 8b (ou le conducteur 45f en Figure 3) reste ouvert, et comme le commutateur 80 assume sa position haute, la cathode de la diode d16 assume son niveau H. On verra que le commutateur de commande ou commutateur de rétraction 80 est un simple commutateur d'ordre de mouvement ascendant/descendant qui est amené à sa position haute lorsqu'on 2S59437 - 26 - souhaite que le projecteur quitte sa position rentrée pour être animé d'un déplacement angulaire ascendant et qui passe à sa position basse lorsqu'on souhaite amener le projecteur de sa position haute à sa position rentrée. Lorsque le commutateur 80 passe à sa position haute, le projecteur est entrainé angulai- rement vers le haut à partir de sa position rentrée jusqu'à ce qu'un angle minimum permettant de provoquer la commande de l'angle de projection soit atteint (qui correspond à la posi- tion haute o le conducteur 45e est en contact avec le contact g). Là-dessus, la commande automatique est effectuée en confor- mité avec les sorties f et d provenant du circuit de décision qui indiquent la relation entre l'angle d'inclinaison du véhicule (signaux a et b) et l'angle de projection réel (signal c). Inversement, lorsque le commutateur 80 passe à sa position basse, le projecteur n'est plus sous commande auto- matique et se déplace angulairement vers le bas jusqu'à ce que la position rentrée soit atteinte, à la suite de quoi le moteur s'arrête. Lorsque le moteur s'arrête, le contacteur 44g n'est en contact avec aucun des conducteurs 45a à 45e, et par consé- quent le signal c se trouve à Vdd, et les sorties du circuit de décision 50 sont telles que f = H et d = B, ordonnant une rotation arrière (voir le Tableau 5). Cependant, une sortie du comparateur 61 dans le détecteur de rupture 60 assume son niveau B de manière à rendre non conducteur le transistor 74, ce qui évite que la bobine de relais 72a ne soit mise sous tension. En d'autres termes, lorsque le projecteur a atteint sa position rentrée, la rotation arrière est inhibée ensuite. Comme les sorties du circuit de décision 50 sont telles que f = H et d = B, indiquant la rotation arrière, la bobine de relais 71a ne peut être mise sous tension. Par conséquent, la commande automatique est bloquée ou invalidée. La commande du moteur 40 est validée lorsque le commutateur 80 passe à sa position haute. En liaison avec laFigure 8a, le circuit devla minuterie de sécurité 90 sera maintenant décrit. Le circuit 90 comprend un transistor 91 qui est normalement conducteur. Le potentiel - 27 - à la borne du côté masse de la bobine de relais 72a (excitée pour un fonctionnement descendant) et la bobine de relais 71a (excitée pour un mouvement ascendant) dans le circuit 70 d'attaque du moteur est transmis à la base du transistor 91 par l'intermédiaire de diodes d20, d9 et d12, respectivement. En d'autres termes, un signal assumant soit le niveau B soit le niveau H, indiquant l'excitation ou la désexcitation, respecti- vement, des bobines de relais 72a, 71a, est appliqué à cette base. En réponse au signal de niveau B, le transistor 91 est rendu non conducteur, ce qui permet le commencement de la charge d'un condensateur 93 par l'intermédiaire d'une résistance 92. Lorsqu'un intervalle de temps t1 s'est écoulé depuis que le transistor 91 est passé à l'état non conducteur, une valeur de la tension aux bornes du condensateur 93 dépasse une tension de référence V1 d'un comparateur 95, dont la sortie passe alors de son niveau B à son niveau H, délivrant un premier signal de temps écoulé k de niveau H qui est appliqué à la base du tran- sistor 77. Ce signal indique qu'une durée normale établie pour l'entraînement est achevée.Ce signal permet la mise sous tension de la bobine de relais 73a, d'o il résulte que le contact de relais 73b est basculé sur son contact b pour court-circuiter la résistance 78. Cela a pour effet d'augmenter le courant du moteur, et le moteur 40 développe un couple de sortie plus élevé. Alors que le transistor 91 continue à être non conducteur (et que le moteur 40 continue à être alimenté pour sa rotation vers l'avant ou vers l'arrière en réponse à la mise sous ten- sion de l'une ou l'autre de bobines de relais 72a ou 71a) et qu'un intervalle de temps t2 s'est écoulé depuis que le tran- sistor 91 est devenu non conducteur, une valeur de la tension aux bornes du condensateur 93 dépasse une tension de référence V2 d'un comparateur 94, dont la sortie passe de son niveau B à son niveau H, permettant à un transistor 96 d'être rendu conduc- teur. Ce transistor fournit alors un second signal de temps écoulé n de niveau B qui est appliqué aux cathodes des diodes d8 et d9. En réponse à ce signal, les bases des transistors 74 - 28 - et 76 sont amenées à leur niveau B, coupant la mise sous ten- sion des bobines de relais 72a et 71a.Alors que le transistor 96 est conducteur, un transistor 97 est également conducteur, appliquant une tension de maintien donnée Vdd à l'entrée de non inversion du comparateur 94. Il en résulte que le compara- teur 94 maintient une sortie de niveau H indépendamment de la tension aux bornes du condensateur 93, maintenant ainsi le transistor 96 à l'état conducteur. De cette manière, une action d'auto-maintien est obtenue. Cette action invalide la commande automatique en conformité avec les sorties du circuit de déci- sion 50 tout en permettant la rotation vers l'avant du moteur de manière àentraîner le projecteur vers le point mort haut (position haute de rétraction) ou le point mort bas (position rentrée) en conformité avec la position haute ou basse du com- mutateur 80. On verra qu'à la suite du fonctionnement venant d'être décrit du circuit temporel de sécurité 90, on suppose que, lorsque l'excitation du moteur se poursuit pendant la durée. pré-établie tl, la bobine de relais 73a est sous tension de manière à permettre la circulation d'un courant pour couple élevé dans le moteur 40, ce qui a pour effet d'entraîner le bras 37 en rotation avec une force plus grande. De cette manière, on assure que le projecteur sera entraîné de la façon souhaitée en dépit de toute augmentation de l'entraînement requis du pro- jecteur par suite d'un ferraillement du mécanisme ou usure méca- nique. Lorsque le moteur reste sous tension pendant une durée pré-établie t2, les bobines de relais 72a, 71a sont mises hors tension de manière à arrêter le moteur. Cela évite la poursuite de l'alimentation du moteur lorsque le mécanisme est bloqué. S'il y a interruption de l'alimentation, les transistors 96, 97 sont rendus non conducteurs, et lorsque l'alimentation est rétablie, le circuit temporel de sécurité 90 devient reinitia- lisé. Si l'alimentation est maintenue, une variation du signal a de détection de l'angle d'inclinaison d'un échelon soit vers le haut soit vers le bas se traduit par le passage à son niveau - 29 - B du signal h ou du signal i. Cela a pour effet de rendre le transistor 96 non conducteur et le transistor 97 non conducteur, d'o il résulte que le circuit temporel de sécurité 90 estreini- tialisé, permettant la mise sous tension du moteur en conformité avec les sorties f et d du circuit 50 pour la commande de l'angle de projection. La raison de l'entraînement avec un couple de faible valeur et un couple élevé est que tout d'abord on souhaite accélérer l'entraînement du projecteur jusqu'à sa position haute ou sa position rentrée, en second lieu on souhaite entraîner le projecteur à une faible vitesse pendant la commande automatique de l'angle de projection en conformité avec l'angle d'inclinai- son de la caisse du véhicule de sorte qu'on obtient une stabi- lité de la commande et la précision de la position atteinte, et en troisiéème lieu on souhaite que le projecteur soit entrainé avec un couple élevé pour le déplacer automatiquement vers le haut et vers le bas même s'il y a variation de la valeur du couple moteur requis dans le temps à la suite d'usure, de défor- mation ou de contamination du mécanisme. En liaison avec la Figure 8a, on décrira maintenant le détecteur de commutation 100. Le détecteur 100 comprend un con- densateur 105 qui reçoit le signal a d'angle d'inclinaison. Lorsque le signal a reste constant le condensateur 105 est chargé par une différence entre le signal a et une tension constante qui est appliquée à l'entrée d'inversion d'un compara- teur 101 (et à une entrée de non inversion d'u coirqarateur 102). A ce moment-là, les sorties h et i des comparateurs 101 et 102, respectivement, assument le niveau H. Si le signal a d'angle d'inclinaison augmente, il y a un courant de charge du conden- sateur 105, et la tension fournie à l'entrée d'inversion du comparateur 102 augmentera tant qu'il y a circulation de ce courant, et la sortie i du comparateur 102 reste à son niveau H. Cependant, la sortie h du comparateur 101 passe à son niveau B. Lorsque le condensateur 105 cesse d'être chargé, la sortie du comparateur 101 repasse à son niveau H. Inversement, lorsque - 30 - le signal a d'angle d'inclinaison diminue, le condensateur 105 se décharge à travers la résistance en série 49a, et la sortie du comparateur 101 reste à son niveau H tant qu'il y a décharge, mais la sortie i du comparateur 102 passe à son niveau B. Lorsque le condensateur 105 cesse de se décharger, la sortie i du comparateur 102 repasse à son niveau H. En d'autres termes, le comparateur 105 est utilisé pour fonctionner en différencia- teur, le comparateur 101 en circuit de décision qui détermine une augmentation du signal a de l'angle d'inclinaison, et le comparateur 102 en circuit de décision qui déterminer une dimi- nution du signal a. Lorsque la sortie h du comparateur 101 passe à son niveau B (ou lorsque le signal a d'angle d'inclinaison augmente), la base du transistor 96 du circuit temporel de sécurité 90 assume un niveau B, et ce transistor reste non conducteur. Si le cir- cuit 90 a arrêté le moteur et se trouve en auto-maintien avec son transistor 96 à l'état conducteur, lorsque la durée t2 s'écoule à la suite d'une anomalie quelconque, le signal h = B a pour effet de rendre le transistor 96 non conducteur, d'o il résulte que le transistor 97 est également non conducteur, interrompant la tension de blocage qui est appliquée à l'entrée de non-inversion du comparateur 94, ce qui a pour effet que le comparateur 94 maintient sa sortie de niveau H. En d'autres termes, si le circuit 90 se trouve en auto-maintien à la suite d'une anomalie, le signal h =B termine cette action. A ce moment- là, le comparateur 52 du circuit de décision 50 produit une sortie de niveau B à la suite d'une augmentation du signal a, d'o il résulte que les sorties f et d du circuit 50 assument des niveaux B et H, respectivement, permettant la mise sous ten- sion de la bobine de relais 71a pour provoquer la marche du moteur 40 vers l'avant de manière à entraîner le projecteur vers le haut. Lorsque le projecteur est entratné vers le haut en réponse à une telle rotation du moteur vers l'avant, le signal c d'angle de rotation croit, d'o il résulte que la sortie du comparateur 52 passe à son niveau H, amenant les sorties f et d - 31 - du circuit 50 à passer à leurs niveaux B, coupant ainsi l'ali- mentation du moteur 40. Lorsque la sortie i du comparateur 102 passe à son ni- veau B ou que le signal a d'angle d'inclinaison diminue, la sortie du comparateur 101 assume, de la même manière, un niveau B, d'o il résulte que la base du transistor 96 dans le circuit temporel de sécurité 90 assume un niveau B et le transistor 96 reste non conducteur. Dans le cas o le transistor 96 est rendu conducteur (à la suite d'un arrêt pour anomalie ou d'une action d'auto-maintien), l'action d'auto-maintien se termine comme indiqué précédemment. Le signal i = B a pour effet de rendre un transistor 103 non conducteur, ce qui à son tour permet à un transistor 104 d'être rendu conducteur, d'o le commencement de la charge d'un condensateur d26. Une sortie i assume un niveau B pendant un intervalle de temps t3 jusqu'à ce qu'il y ait charge du condensateur d26 à une tension donnée. Lorsque la sortie j assume un niveau B, l'anode de la diode dll et la base du transistor 75 dans le circuit d'attaque 70 du moteur assument un niveau B, d'o il résulte que le transistor 75 est rendu non conducteur. Cela permet de rendre conducteur le transistor 74 en réponse à une sortie f = H du circuit 50. En d'autres termes, le signal j = H pendant l'intervalle de temps t3, étant donné que le signal a d'angle d'inclinaison a diminué, représente une condition pour que le transistor 74 soit conducteur. Le transistor 74 ne peut être rendu conducteur à l'exception de l'intervalle de temps t3. Lorsque le signal a diminue, la sortie du comparateur 51 dans le circuit de décision 50 passe de son niveau B à son niveau H, d'o il résulte que le transistor 74 est rendu conducteur de manière à mettre la bobine de relais 72a sous tension, mettant sous tension le moteur 40 pour qu'il tourne dans le sens arrière. Alors que le transistor 74 est rendu conducteur, la base du transistor 75 est connectée à la masse par l'intermédiaire de la diode dll et du transistor 74, d'o il résulte que le transistor 75 est maintenu à l'état non conducteur. En d'autres termes, lorsque le transistor 74 est - 32 - rendu conducteur avec le signal j = B, un niveau B est appliqué à la base du transistor 75 par l'action d'auto-maintien si le signal i revient à son niveau H. La rotation du moteur dans le sens arrière provoque un changement du signal provenant du détecteur 38 d'angle de rotation de manière à réduire la ten- sion de sortie c de la résistance en série 49c, qui sert à amener la sortie du comparateur 51 à son niveau B, d'o il résulte que le transistor 74 est rendu non conducteur pour cou- per l'alimentation de la bobine de relais 72a, arrêtant ainsi le moteur 40. Comme le transistor 74 est rendu non conducteur, l'anode de la diode dll et la base du transistor 75 assument le-niveau du signal j, d'o il résulte que l'action d'auto- maintien se termine. Comme on l'a décrit, le détecteur de commutation 100 réinitialise simplement le circuit temporel de sécurité 90 lorsque le signal a d'angle d'inclinaison croit, indiquant la nécessité d'entraîner le projecteur vers le haut, mais si le signal a décroît, indiquant la nécessité d'entraîner le projecteur vers le bas, il fonctionne pour non seulement reinitialiser le cir- cuit temporel 90, mais aussi valide le transistor 74 pour qu'il soit rendu conducteur seulement pendant le temps j = B (ou l'intervalle de temps t3). Le moteur ne peut être excité pour rotation dans le sens arrière à moins que la condition f = H soit satisfaite pendant que le temps o j = B est établi. A la suite du fonctionnement venant d'être décrit, chaque fois que le commutateur 80 est dans sa position haute, l'axe de projection du projecteur 31 est automatiquement entraîné vers le bas s'il y a changement de l'inclinaison de la caisse du véhicule vers le haut, et l'axe de projection est entraîné automatiquement vers le haut s'il y a changement de l'incli- naison de la caisse vers le bas. De cette manière, l'angle de projection du projecteur 31 est établi de manière à ce qu'il y ait coïncidence entre la sortie de l'inclinomètre 10 et la sortie du détecteur 38 d'angle de rotation. Lorsque le commutateur 80 passe à sa position basse, - 33 - le projecteur 31 est entraîné vers le bas jusqu'à sa position rentrée o il s'arrête. Lorsque le commutateur 80 passe à sa position haute alors que le projecteur se trouve dans sa posi- tion rentrée, le projecteur 31 est initialement élevé jusqu'à un angle de projection minimum qui est utilisé pendant la marche de nuit de manière à éclairer l'avant du véhicule, puis un angle de projection est établi en conformité avec la sortie de l'inclinomètre 10. On remarquera que le mécanisme d'entraînement de pro- jecteur venant d'être décrit est également prévu pour le pro- jecteur gauche. Le mecanisme d'entraînement du projecteur gauche comprend un détecteur d'angle de rotation séparé. Un autre ensemble da circuit d'attaque de moteur permettant l'acti- vation du mécanisme dÉentrainement de projecteur gauche, du circuit de décision rotation vers l'avant/arrière-arrêt, du détecteur de rupture du détecteur de réaction de position et du circuit temporel de sécurité est prévu. Le commutateur de commande 80, l'inclinomètre 10, le convertisseur N/A 48 et le détecteur de commutation 100 sont utilisés en commun pour les projecteurs droit 31 et gauche 31'. La Figure 9 représente divers signaux apparaissant à des points sélectionnés du circuit électrique des Figures 8a et 8b lorsque l'angle de projection du projecteur est commandé automatiquement en confonrmité avec la relation entre les signaux a et b de l'inclinomètre 10 et le signal de détection c prove- nant du détecteur 38 d'angle de rotation de manière à obtenir leur coincidence. Les lettres figurant à gauche du diagramme de la Figure 9 indiquent les signaux correspondants représen- tés en Figures 8a et 8b. Une seconde colonne, à partir de la gauche, représente les signaux se produisant lorsque l'angle d'inclinaison de la caisse du véhicule augmente vers le bas et l'amplitude des signaux a et b augmente. Une troisième colonne, à partir de la gauche, représente ces signaux lorsque leangle d'inclinaison de la caisse du véhicule diminue ou que l'angle de l'inclinaison de la caisse croit de manière à 255943? - 34 - réduire l'amplitude des signaux a et b. D'une façon similaire, une quatrième colonne indique ces signaux lorsque l'angle d'inclinaison de la caisse diminue et l'amplitude des signaux a et b décroit et que le moteur 40 est alimenté dans le sens de rotation arrière, ce qui se traduit par un dépassement, qui est compensé par la rotation du moteur vers l'avant. La cin- quième colonne représente ces signaux lorsque l'angle d'incli- naison de la caisse diminue ainsi que l'amplitude des signaux a et b et que le moteur 40 est alimenté pour tourner dans le sens arrière, mais ne provoque pas le déplacement du projecteur vers le bas dans un intervalle de temps donné. Dans le premier mode de réalisation décrit ci-dessus, le moteur électrique sert tant pour le mouvement de rétraction du projecteur que pour la commande automatique de l'angle de projection, ce qui simplifie l'agencement du mécanisme d'entral- nement du projecteur. On rappelle que le moteur est mis sous tension dans son mode de fonctionnement à couple élevé pour exécuter le mouvement de rétraction alors qu'il est dans son mode de fonctionnement avec couple de faible valeur pour exé- cuter la commande automatique de l'angle de projection, ce qui permet de satisfaire simultanément les conditions d'entraî- nement tant dans le cas du mouvement de rétraction que dans celui de la commande automatique de l'angle de projection. De plus, si le moteur n'est pas coupé dans son mode de fonctionne- * ment avec couple de faible valeur dans un intervalle de temps donné, il est alors excité dans son mode de fonctionnement avec couple élevé. Lorsqu'un intervalle de temps donné est dépassé au cours duquel le moteur est excité dans son mode de fonction- nement avec couple élevé, le moteur se trouve désexcité. De cette manière, la commande automatique de l'angle de projection se produit si la charge à laquelle est soumis le mécanisme d'entraînement du projecteur se trouve accrue. En cas de pré- sence d'une anomalie selon laquelle des corps étrangers peuvent se trouver dans le mécanisme, le moteur est arrêté automati- quement, ce qui assure une sauvegarde pour le mécanisme et - 35 - pour le moteur. La surface de la plaquette à circuits imprimés 43 pour le détecteur d'angle de rotation utilisé dans l'art antérieur est illustrée en Figure 10. Un conducteur imprimé 45 est formé sur la plaquette 43. On notera que les zones en hachures de la Figure 10 représentent la surface d'un isolant utilisé dans la plaquette à circuits.Six contacteurs 44a à 44e et 44 g sont fixés à un substrat isolant, non représenté, qui comportent des contacts respectifs a à e et g qui sont sont espacés d'un intervalle angulaire de 360 /5 = 72 , comme représenté en Figure 10. Les six contacteurs 44a à 44e et 44g sont situés à l'opposé de la plaquette 43, et les contacts a à e et g sont places comme représenté en Figure 10 par rapport à la plaquette 43. Dans un détecteur d'angle de rotation classique 38 qui utilise une telle plaquette à circuits imprimés, le contacteur 44g est maintenu en contact avec le conducteur imprimé 45 alors que les contacteurs restants 44a à 44e sont en contact avec des parties radiales en prolongement du conducteur 45 seulement à des angles particuliers de rotation de la plaquette 43. Avec un tel détecteur, les signaux de sortie sont déterminés par la relation des positions entre la configuration des conduc- teurs sur la plaquette 43 et les contacteurs ainsi que l'angle de rotation. Par conséquent, si la configuration des conduc- teurs ou les contacteurs ont des positions décalées, le détec- teur ne fournit pas un signal de sortie par rapport à. l'angle de rotation comme on le désire, ce qui se traduit par une sortie erronée. Dans un détecteur classique de l'angle de rota- tion décrit ci-dessus, on verra qu'il y a cinq parties radiales en prolongement du conducteur 45 qui sont associées aux contacts a à e sur les contacteurs 44a à 44e qui sont espacés suivant un intervalle de 72 et la combinaison de ces parties en prolongement et des contacts associés détermine le signal de sortie. Cependant, chaque contacteur 44a à 44e peut compor- terune erreur de conception ou de montage, ce qui nécessite une précision de montage élevée pour la totalité des cinq contac- - 36 - teurs. Par opposition, dans le détecteur 38 d'angle de rotation selon le premier mode de réalisation de l'invention, on prévoit une pluralité de conducteurs qui sont séparés les uns des autres de manière à définir une configuration globale, et chacun de ces conducteurs comprend une partie en forme d'arc qui est centrée autour de l'arbre rotatif et une partie ra- diale qui se poursuit à partir de la partie en forme d'arc as- sociée. Les parties radiales des conducteurs respectifs sont contiguës les unes autres autres. D'autre part, on a prévu deux ensembles de conducteurs. Un premier ensemble de conducteurs est destiné à venir en contact avec les parties en forme d'arc des conducteurs respectifs, alors qu'un second ensemble de conducteurs est destiné à venir en contact avec les parties radiales, successivement, pendant la rotation du capteur. Cela présente l'avantage que seul un ou deux contacteurs nécessitent une grande précision de montage. De plus, chaque partie radiale comporte une section radialement extérieure qui s'étend dans une direction circonférentiellement et une partie radialement extérieure qui s'étend circonférentiellement dans la direction opposée, définissant ainsi une configuration en quinconce. Le second jeu de contacteurs comprend deux contacteurs, dont l'un est en contact avec la section radialement extérieure de la partie radiale d'un conducteur sélectionné et l'autre avec la section radialement intérieure de la partie radiale du conduc- teur contigu, simultanément. De cette manière, on obtient un plus grand nombre d'échelons, dans lesquels on peut détecter l'angle de rotation. De plus, le détecteur 38 d'angle de rotation selon le premier mode de réalisation de l'invention comprend le conduc- teur 45f de commutation de mouvement ascendant/descendant formé sur la plaquette à circuits imprimés 43, ainsi que le contacteur d'ordre de mouvement ascendant 44up, le contacteur d'ordre de mouvement descendant 44dw et le contacteur commun 44com, tous ces contacteurs étant montés sur le substrat isolé - 37 - 46. Ces conducteurs et contacteurs sont connectés au commuta- teur de rétraction 80 et au circuit d'attaque de moteur 70 de la manière illustrée en Figure 8b, définissant des zones spé- cifiques pour la mise sous tension du moteur pendant le mouve- ment de rétraction. Cela évite la présence d'un détecteur séparé de position rentrée et d'un détecteur de position éle- vée de rétraction qui sans cela devraient être montés sur le mécanisme d'entraînement de moteur. Dans le cas o l'on souhaite avoir un mode de fonction- nement o un détecteur de position rentrée et un détecteur de position élevée de rétraction sont montés sur le mécanisme d'entraînement de moteur de manière à fournir des signaux uti- lisés dans la commande de l'excitation du moteur, ou avoir un fonctionnement o le projecteur n'est pas entraîné dans sa position rentrée, mais o seul l'angle de projection est con- trôlé dans une plage donnée lorsque le projecteur est dans sa position élevée, on peut enlever le conducteur 45f de la plaquette à circuits imprimés 43 et les contacteurs 44up, 44dw, et 44com du substrat isolé 46 (voir Figure 2), comme indiqué en Figure 11c. En Figure 18, on a représenté, dans ses grandes lignes, un second mode de réalisation de l'invention, qui comprend un second conmlutateur rotatif 130 émettant un ordre relatif à un angle d'inclinaison qui est destiné au projecteur, et illustré en Figures 12 et 13. En liaison avec les Figures 12 et 13, le commutateur rotatif 130 comprend un substrat isolé 140 sur lequel sont disposés des premiers contacteurs fixes comportant un premier ensemble 142n, 1421 à 1425 et un second ensemble 144n, 1441 à 1445 ainsi que des seconds contacteurs fixes com- portant un premier ensemble 1501 et un second ensemble 1502. Le premier ensemble de premiers contacteurs fixes 142n, 1421 à 1425 et le premier ensemble de seconds contacteurs fixes 1501 sont en une pièce avec des bornes 151n, 1511 à 1515 qui s'étendent a travers le substrat 140 jusqu'à son côté opposé. D'une ma- nière similaire, le second ensemble de premiers contacteurs 255943? - 38 - fixes 144, 1441 à 1445 et le second ensemble de seconds con- tacteurs fixes 1502 sont également en une pièce avec des bornes (non représentée) qui s'étendent à travers le substrat 140 jusqu'à son côté oppose. La Figure 14 représente spécifiquement la disposition des premiers et seconds contacteurs fixes. Un logement 158 est disposé en relation opposée avec le substrat 140, et supporte un premier élément de contact 1561 et un second élément de contact 1562, tous deux étant en matériau conducteur. Le pre- mier élément 1561 comporte un premier jeu de premiers sélec- teurs 153n, 1531 à 1534 et un premier ensemble de second sélec- teur 1551 alors que le second élément 1562 comporte un second ensemble de premiers sélecteurs 154n, 1541 à 1544 et un second ensemble de second sélecteur 1552. Ces sélecteurs sont en une pièce avec les élements de contact, et par conséquent les sélecteurs formés sur l'élement de contact commun sont connec- tés électriquement les uns aux autres. Les éléments de contact 1561 et 1562 comportent des trous de montage 157 qui sont prévus sur des saillies 158a du logement 158 pour leur fixation. Un arbre tournant 159 a une saillie 159a qui est reçue dans un trou de montage 160a d'une plaque rotative 160, et la plaque 160 y est fixée par rabat- tementd'unrebord 159b de l'arbre 159. La saillie 159a de l'arbre 159 traverse également un trou de montage 158b du loge- ment 158 de manière à permettre une rotation intégrale de l'arbrç 159, de la plaque 160 et du logement 158. L'arbre 159 est monté en coulissement dans une partie cylindrique 161a d'un élément de guidage 161, qui est fixé au substrat 140. L'élément de guidage 161 comporte un certain nombre de saillies 161b d'un nombre égal au nombre de contacteurs 1421, 1421 à 1425 et 144n, 1441 à 1445 ou douze. La plaque 160 comporte une saillie 160b, qui est destinée à être montée entre deux sail- lies contiguës 161b. La plaque 160 est en matériau élastique de sorte que la saillie 160b peut se déplacer au droit de la saillie 161b pendant la rotation de l'arbre 159. De cette - 39 - manière, la plaque 160 subit une rotation incrémentielle pen- dant la rotation de l'arbre 159. La plaque 160 comporte égale- ment des saillies 160c, 160d qui peuvent venir en contact avec une saillie 161c de l'élément de guidage 161 de manière à limiter l'étendue de la rotation. L'élément de guidage 161 comporte également une saillie 161d qui est utilisée pour éviter que le commutateur 130 ne tourne alors que le commuta- teur rotatif 131 est en utilisation. Un bouton 162 est fixé à l'arbre 159. La Figure 14 représente le substrat 140 et les contac- teurs 142n, 1421 à 1425, 144n' 1441 à 1445, 1501 et 1502 dans une vue de dessus, et la Figure 5 le logement 158 et les élé- ments de contact 1561 et 1562, les sélecteurs 153n' 1531 à 1534, 154n' 1541 à 1544, 1551 et 1552 dans une vue de dessous. Le substrat, les contacteurs, les sélecteurs et les éléments de contact du commutateur 130 sont liés les uns aux autres comme indiqué dans le Tableau ci-après. Premiers contacteurs fixes: l1er ensemble 142n, 1421 à 1425 Tous les contacteurs Premiers contacteurs fixes: sont isolés sont isolés Sont disposes 2ème ensemble 144n, 1441 à 1445les uns des autres et sur le comportent substrat 140: Seconds contacteurs fixes: des bornes respectives 1er ensemble 150 respectives Seconds contacteurs fixes: 2ème ensemble 1502 Sont formes en Premiers sélecteurs Tous sont Tous sont une pièce avec ler ensemble 153n, 1531 à 153 connectés le premier n 1 4 électrique- élément deélcrqe contact d1561 Seconds sélecteurs: ment ensemble co1er ensemble 1551: ler ensemble 155 1 - 40 - Sont formés en Premiers sélecteurs: une pièce avec 2ème ensemble 154n, 154 à 1544 c onnects le second élé- n 1 4 onnectés ment de contact Seconds sélecteurs: électriquement 1562: 2ème ensemble 1552nsemble On décrira maintenant-le fonctionnement du commutateur rotatif 130. La Figure 14 représente le cas o les premier et second ensembles de seconds contacteurs fixes 1501 et 1502 sont en contact avec le premier et le second ensemble de seconds sélecteurs 1551 et 1552, respectivement, et le premier et le second ensemble des premiers contacteurs fixes 1421 à 1425 et 1441 à 1445 sont en contact avec les premiers et seconds ensembles de premiers sélecteurs 153n, 1531 à 1534 et 154n, 1541 à 1544, respectivement. Par conséquent, le premier et le second ensemble de seconds sélecteurs 1551 et 1552 sont électriquement conducteurs, avec le premier et le second en- semble de premiers contacteurs fixes 1421 à 1425 et 1441 à 1445, respectivement, alors que le circuit entre l'un du pre- mier ensemble de premiers contacteurs fixes, 142n, et l'un du second ensemble de premiers contacteurs fixes, 144n, est interrompu. Lorsque l'arbre 159 tourne dans ce cas et que les premier et second éléments de contact 1561 et 1562 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre d'un échelon, le premier et le second ensemble de seconds sélecteurs 1551 et 1552 sont maintenus en contact avec le premier et le second ensemble de seconds contacteurs fixes 1501 et 1502, alors que le premier et le second ensemble de premiers sélecteurs 153n, 1531 à 1534 et 154n, 1541 à 1544 sont en contact avec les contacteurs 1422 à 1425, 142n et 1442 à 14 144 144n, respective- ment. Ainsi, le premier et le second ensemble de seconds sélecteurs 153n, 1531 à 1534 et 154n, 1541 à 1544 sont en con- tact avec les premiers contacteurs fixes qui sont déplacés d'un échelon dans le sens des aiguilles d'une montre. Il en résulte que les contacteurs qui ont leur connexion de circuit - 41 - avec le premier et le second ensemble de seconds contacteurs fixes 1501 et 1502 interrompue passent de 142n, 144 à 1421, 1 2 n n 1441 i La Figure 16 représente une variante du commutateur rotatif 138 comprenant un logement 158, illustrant spécifique- ment son intérieur. On notera que la Figure 16 est une illus- tration qui correspond à la Figure 15. Dans cette variante, le commutateur comprend un premier ensemble de premiers sélec- teurs 180nf 1801 à 1804e un premier ensemble de second sélec- teur 1901, un second ensemble de premiers sélecteurs 181n, 1811 à 1814 et un second ensemble de second sélecteur 1902. Des éléments de contact 170n, 1701 à 1704 sont séparés les uns des autres et réalisés en tôle ayant de la résilience, avec leur extrémité libre 180a formée en second sélecteur, comme représenté en Figure 17. L'élément de contact a une extrémité b qui est enfermée dans le logement 158. Les éléments de contact l70net 171n ont des profils qui sont différents de ceux des éléments de contact restants 1701 à 1704 et 1711 à 1714 et portent les seconds sélecteurs 1901 et 1902. Les élé- ments de contact 170n' 1701 à 170, sont connectés électrique- ment les uns aux autres à la suite du contact entre éléments de contact contigus lorsque leurs extrémités libres (sélec- teurs) sont en aboutement avec le substrat 140. D'une façon similaire, les éléments de contact 171n, 1711 à 1714 sont connectés électriquement les uns aux autres. La Figure 18 représente une seconde variante de la pré- sente invention. Un moteur 110 correspond au moteur 14 repré- senté en Figure 1 et sert à entraîner le projecteur droit 31. Une extrémité du moteur 40 est connectée à une alimentation par l'intermédiaire de résistances R1 et R2, alors que l'autre extrémité est reliée à un sélecteur 109a d'un commutateur rotatif 109 qui correspond au détecteur 38 d'angle de rotation représenté en Figure 1. Le commutateur 109 comprend huit con- tacteurs fixes 101n, 1011 à 1014 et 1021 à 1023 et un seul sélecteur 109a. Les contacteurs du détecteur 109 sont connectés - 42 - à un premier ensemble de premiers contacteurs fixes du commu- tateur rotatif 130. Plus spécifiquement, le contacteur 101n est connecté au contacteur 142n du commutateur rotatif 130; les contacteurs 1011 et 1021 sont connectés en commun et reliés au contacteur 1421 du commutateur rotatif 130; les contacteurs 1012 et 1022 sont connectés en commun et reliés au contacteur 1422 du commutateur rotatif 130; les contacteurs 1013 et 1023 sont connectés en commun et reliés au contacteur 1423 du commutateur rotatif 130; et le contacteur 1014 est relié au contacteur 1424 du commutateur rotatif 130. Dans le détecteur 109 d'angle de rotation, on notera que des contac- teurs qui sont disposés symétriquement par rapport à une ligne reliant les contacteurs 101net 101 sont connectés en commun n t 04 sn oncé ncmu et que les contacteurs 101n, 1011 à 1014 sont d'un nombre inférieur à un au nombre du premier ensemble de premiers con- tacteurs fixes 142n, 1421 à 1425 du commutateur rotatif 130 et correspondent en nombre au premier ensemble de premiers sélecteurs 153n, 1301 à 1304 et sont connectés aux contacteurs 142n, 1421 à 1424, respectivement. Un moteur électrique 120 permet d'entraîner le projec- teur gauche, et est également connecté à des résistances R3, R4 et à un commutateur rotatif 119, dont les contacteurs sont reliés aux seconds contacteurs fixes du commutateur rotatif 130. Les seconds contacteurs fixes 1501 et 1502 du commutateur rotatif 130 sont connectés à l'alimentation du moteur. Le commutateur rotatif 130 comporte six premiers con- tacteurs fixes 142n, 1411 à 1425 dans le premier ensemble et des contacteurs 144n, 1441 à 1445 dans le second ensemble de façon à permettre le choix de six niveaux pour l'angle d'in- clinaison. Au contraire, le second mode de réalisation de la Figure 8 est conçu pour permettre le choix de cinq niveaux pour l'angle d'inclinaison. Pour cette raison, les contacteurs fixes 1425 et 1445 du commutateur rotatif 130 ne sont pas connectés aux détecteurs d'angle de rotation 109, 119. En d'autres termes, les contacteurs fixes 1425 et 1445 du commutateur rotatif 130 - 43 - ne sont pas utilisés dans ce second mode de réalisation. On décrira maintenant le fonctionnement du second mode de réalisation représenté en Figure 18. Lorsqu'on place le bouton manuel 162 du commutateur rotatif 130 sur sa position N de manière à placer le projecteur gauche et le projecteur droit à leur position N, les sélecteurs 109a et 119a des détec- teurs d'angle de rotation 109 et 119 viennent en contact avec les contacteurs 101n et 119n, respectivement. Dans cette situa- tion, les sélecteurs des éléments de contact 1561 et 1562 du commutateur 130 ne sont pas en contact avec les contacteurs 142 et 144n, de sorte qu'une tension de + 12 V est appliquée aux résistances R1 et R3 qui sont connectées aux bornes de rotation avant des moteurs 110 et 120 et le potentiel de la masse est appliqué aux résistances R2 et R4 qui sont connectées aux bornes de rotation arrière, alors que les sélecteurs 109a et 119a qui sont connectés aux bornes communes des moteurs 110 et 120 ne sont pas branchés, de sorte que les moteurs 110 et ne sont pas sous tension et restent au repos. Lorsqu'on tourne le bouton 162 d'un échelon dans le sens des aiguilles d'une montre, l'élément de contact 1561 du commutateur 130 vient en contact avec le contacteur 142n et l'élément de contact 1562 vient en contact avec le contacteur 144n. Dans le détecteur d'angle de rotation 109, le sélecteur 109a vient en contact avec le con- tacteur 101n, et par conséquent le sélecteur 109a est connecté à la masse de manière à exciter le moteur 110 pour qu'il tourne dans la direction avant. Il en résulte que le sélecteur 109a du détecteur 109 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, venant en contact avec le contacteur 1021. Dans le commutateur , le sélecteur de l'élément de contact 1561 du commutateur 130 est dégagé du contacteur 1421, et par conséquent le contac- teur 1021 ne se trouve pas branché, et le moteur 110 continue sa rotation vers l'avant tant que le sélecteur 109a est en contact avec les deux contacteurs 101n et 1021. Lorsque le sélecteur 109a s'éloigne du contacteur 101n, le sélecteur 109a se trouve débranché, d'o il résulte que le moteur 110 est - 44 - désexcité et s'arrête. D'une façon similaire, le moteur 120 tourne dans le sens avant et vient à s'arrêter lorsque le sélecteur 119a du détecteur 119 s'éloigne du contacteur 101. D'une façon similaire, chaque fois qu'on tourne d'un échelon dans le sens des aiguilles d'une montre le bouton du commutateur 130, les moteurs 110 et 120 sont mis sous tension pour une marche avant tant que les sélecteurs 109a et 119a tournent dans le sens des aiguilles d'une montre pour une course correspondant à un échelon. Inversement, lorsque le bouton 162 du commutateur 130 se trouve sur sa position "3", o l'élément de contact 1562 a son sélecteur connecté aux contacteurs 1422, 1421, 142n, 1445 et 1444 et l'élément de contact 1561 est en contact avec les contacteurs 1424, 1425, 144N, 1442 et o les sélecteurs 109a et 119a des détecteurs 109 et 119 sont en contact avec le contacteur 1023, la rotation du bouton 162 d'un échelon dans le sens inverse des aiguilles d'une montre se traduit par la venue en contact de l'élément de contact 1562 avec les contacteurs 1421, 142n, 1445, 1444 et 1443 et la venue en con- tact de l'élément de contact 1561 avec les contacteurs 1423, 1424, 1425, 144n et 1441. Là-dessus, le sélecteur 109a est connecté à l'alimentation + 12 V par l'intermédiaire de l'élément de contact 1561 de manière à appliquer la tension de + 12 V à la borne commune du moteur 110, ce qui provoque la circulation du courant dans un trajet qui comporte le moteur et la résistance R2 de manière à exciter le moteur 110 pour qu'il tourne dans le sens arrière. Cela provoque la rotation du sélecteur 109a dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Lorsque le sélecteur 109a s'éloigne du contacteur 1023, le moteur 110 est désexcité et vient à l'arrêt car le contacteur 1022 est déconnecté électriquement. Le sélecteur 119a est con- necté à la masse par l'intermédiaire de l'élément de contact 1562, ce qui provoque la rotation dans le sens inverse du mo- teur 120, et la rotation du sélecteur 119a dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Lorsque le sélecteur 119a s'écarte - 45 - du contacteur 1023, le moteur 120 est désexcité et s'arrête car le contacteur 1022 est déconnecté électriquement. On verra que, dans le fonctionnement venant d'être décrit, les contacteurs 1011 à 1013 des détecteurs d'angle de rotation 109 et 119 n'ont pas pour but de commander l'excita- tion des moteurs. Cependant, si la résistance R1 est connectée à la masse et la résistance R2 à l'alimentation +12 V, le moteur 110 tournera dans la direction qui est opposée à celle décrite ci-dessus. Le but de la disposition de deux ensembles de contacteurs-d'une façon symétrique entre les contacteurs qui correspondent à l'angle maximum (4) et à l'angle minimum (N) et du fait qu'on laisse le sélecteur 109a rotatif soit dans la même direction soit dans la direction opposée au sens de rotation du moteur 110 dans le détecteur d'angle de rotation 109 est de tenir compte de tout endommagement ou d'inaptitude de marche pouvant provenir de mauvaises connexions du mécanisme d'entraînement de projecteur, du détecteur d'angle de rotation et du commutateur rotatif pendant leur montage, et de permettre le choix des sens de rotation du commutateur 130 en relation avec une augmentation ou une diminution de l'angle d'inclinai- son. On notera que dans le second mode de réalisation repré- senté en Figure 18, l'alimentation +12 V est divisée de moitié par un diviseur de tension constitué des résistances R1 et R2 de manière à appliquer une tension de +6 V à une extrémité du moteur 110, l'autre extrémité pouvant être soit au potentiel de la masse soit à +12 V. De cette manière, des tensions de 6 V de polarités opposées sont appliquées aux bornes du moteur 110 pour qu'il tourne vers l'avant et vers l'arrière. On choisit cet agencement car on dispose de l'alimentation +12 V et qu'on peut construire à bon marché un diviseur de tension formé par les résistances R1 et R2 pour permettre l'utilisation d'un petit moteur de construction peu conteuse. On notera que le commutateur rotatif utilisé dans le second mode de réalisation de l'invention comporte un nombre de 255943T - 46 - contacts réduit et a une construction simple, ce qui se tra- duit par une plus grande durabilité et une réduction des coûts. On peut utiliser un simple commutateur rotatif pour instruire un angle désiré d'inclinaison pour une pluralité de projec- teurs tels que les projecteurs gauche et droit. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au con- traire susceptible de variantes et de modifications qui appa- rattront à l'homme de l'art. - 47 - REVENDICATIONS 1. Appareil d'entraînement et de commande de projecteur, caractérisé en ce qu'il comprend: un mécanisme d'entraînement de projecteur comportant un moteur électrique pour supporter un projecteur et l'entraî- ner de manière à lui faire subir un mouvement d'inclinaison; un élément de support du mécanisme d'entraînement de projecteur; un détecteur d'angle de rotation couplé au mécanisme d'entraînement de projecteur de manière à détecter un angle d'inclinaison du projecteur: un inclinomètre pour détecter un angle d'inclinaison de l'élément de support par rapport à un plan horizontal: un moyen de commande d'angle de projection pour com- parer un signal d'angle d'inclinaison provenant du détecteur d'angle de rotation et un signal d'angle d'inclinaison prove- nant de l'inclinomètre et pour développer un signal de commande d'excitation de moteur en conformité avec le résultat de la comparaison; et un circuit d'attaque de moteur répondant au signal de commande d'excitation de moteur afin d'exciter ou de désexci- ter le moteur électrique. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen limiteur de temps qui initia- lise son fonctionnement temporel alors que l'excitation du moteur est initialisée et termine ce fonctionnement lorsque le moteur est désexcité, ce moyen limiteur de temps développant un signal d'arrêt de moteur qui doit être appliqué au circuit d'attaque de moteur chaque fois que le temps est écoulé. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'inclinomètre comprend une monture de base, un élément en forme de tuyau ayant une configuration incurvée, un élément solide pouvant basculer qui est disposé à l'intérieur de l'élé- ment en forme de tuyau et mobile suivant la courbure de l'élé- ment en forme de tuyau sous l'effet de la gravité, un moyen de support monté sur la monture de base pour supporter l'élément - 48 - en forme de tuyau, et un détecteur d'élément solide comprenant une pluralité d'éléments de détection qui sont disposés le long de l'élément en forme de tuyau et fonctionnent pour dé- tecter la présence ou l'absence de l'élément solide pouvant basculer. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de commande d'angle de projection est formé par un circuit de traitement analogique comportant un convertis- seur N/A pour convertir le signal d'angle d'inclinaison, qui comprend des signaux d'état provenant des éléments de détec- tion de l'inclinomètre, en un signal analogique correspondant, et un circuit de comparaison destiné à comparer le signal analogique et le signal d'angle d'inclinaison afin de dévelop- per un signal de commande de l'excitation du moteur. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le convertisseur N/A comprend une première section de convertisseur N/A pour convertir un signal d'angle d'inclinai- son défini par des signaux d'état provenant des éléments de détection de l'inclinomètre, en un signal analogique, et une seconde section de convertisseur N/A pour développer un autre signal analogique qui a une tension inférieure d'un échelon au signal analogique provenant de la première section de con- vertisseur en réponse au même signal d'angle d'inclinaison, et dans lequel le circuit de comparaison comprend un premier comparateur pour comparer le signal analogique provenant de la première section de convertisseur avec le signal d'angle d'inclinaison, et un second comparateur pour comparer le signal analogique provenant de la seconde section de conver- tisseur avec le signal d'angle d'inclinaison. 6. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément en forme de tuyau comprend un tube émetteur de lumière et l'élément solide pouvant basculer est constitué d'une bille d'interception de lumière, et dans lequel le dé- tecteur d'élément solide comprend une source lumineuse s'étendant le long du tube de transmission de lumière et une - 49 - pluralité d'éléments tranducteurs photoélectriques qui sont disposés sur le côté opposé du tube par rapport à la source lumineuse en relation d'opposition avec cette dernière, définissant ainsi un photodétecteur. 7. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de support comprend un orifice qui supprime un courant de fluide entrant dans l'élément en forme de tuyau ou en sortant. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de support comprend une vis de réglage d'étran- glement qui permet d'ajuster le courant de fluide entrant dans l'élément en forme de tuyau ou en sortant après passage dans l'orifice. 9. Appareil d'entraînement et de commande de projecteur, caractérisé en ce qu'il comprend: - un mécanisme d'entraînement de projecteur comportant un moteur électrique pour supporter un projecteur et l'entrai- ner dans un mouvement d'inclinaison; un élément de support pour supporter le mécanisme d'entraînement de projecteur; un détecteur d'angle de rotation comportant un élé- ment conducteur à motif ayant un conducteur formé dans un motif donné sur la surface d'une feuille isolante, et un substrat isolé ayant une pluralité de contacteurs fixés des- sus pour contact avec des zones sélectionnées du conducteur, l'élément conducteur en motif et le substrat isolé étant dis- posés en opposition l'un à l'autre, l'élément conducteur à motif et le substrat isolé étant fixéssur un arbre rotatif de sorte que le détecteur est couplé au mécanisme d'entraîne- ment de projecteur pour détecter un angle d'inclinaison du projecteur, le motif comportant et définissant une pluralité de conducteurs qui sont séparés les uns des autres et dont chacun comporte une partie en forme d'arc qui s'étant circon- férentiellement autour de l'arbre rotatif et une partie radiale qui est contiguë à la partie correspondante en forme - 50 - d'arc et s'étendant radialement à l'arbre rotatif, les parties radiales des conducteurs individuels étant disposées en des endroits contigus les uns aux autres, les contacteurs étant groupés en un premier ensemble de contacteurs qui sont des- tinés à venir en contact avec les parties en forme d'arc des conducteurs individuels et un second ensemble de contacteurs qui sont destinés à venir en contact avec les parties radiales des conducteurs individuels successivement pendant la rota- tion de l'arbre rotatif; un générateur d'ordre relatif à un angle pour fournir un angle désiré d'inclinaison pour le projecteur; un moyen de commande d'angle de projection pour comparer un signal provenant du détecteur d'angle de rotation à un signal provenant du générateur d'ordre relatif à un angle afin de développer un signal de commande d'excitation de moteur en conformité avec la relation entre les deux signaux; et un circuit d'attaque de moteur pour exciter ou désexci- ter le moteur électrique en conformité avec le signal de com- mande d'excitation de moteur. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que chacune des parties radiales comprend une section radia- lement extérieure qui s'étend dans une direction circonféren- tiellement et une section radialement intérieure qui s'étend dans la direction opposée circonférentiellement, présentant ainsi une configuration en quinconce, le second ensemble comportant deux contacteurs, dont l'un est en contact avec la section radialement extérieure de la partie radiale d'un con- ducteur particulier et l'autre est simultanément en contact avec la section radialement intérieure de la partie radiale de l'autre conducteur. 11. Appareil selon la revendication 9, caractérisé ence qu'il comprend en outre un commutateur d'ordre de mouvement ascendant/descendant, et dans lequel le détecteur d'angle de rotation comporte en outre un autre conducteur de commutation de mouvement ascendant/descendant en forme d'arc, un contac- 255943? - 51 - teur commun maintenu en contact avec le conducteur de commu- tation, un contacteur d'ordre de mouvement ascendant qui est maintenu hors de contact d'avec leconducteur de commutation lorsque le projecteur assume un angle d'inclinaison se trou- vant à l'intérieur d'une plage de commande et qui est destiné à venir en contact avec le conducteur de commutation lorsque l'angle du projecteur est à l'extérieur de la plage de commande, et un contacteur d'ordre de mouvement descendant qui est main- tenu hors de contact d'avecle conducteur de commutation lorsque le projecteur assume sa position rentrée et qui est destiné à venir en contact avec le conducteur de commutation lorsque le projecteur assume d'autres positions, le commutateur d'or- dre de mouvement ascendant/descendant comprenant un contact haut connecté au contacteur d'ordre de mouvement ascendant, et un contact bas connecté au contacteur d'ordre de mouvement descendant, le contacteur commun étant connecté à une borne du circuit d'attaque de moteur qui permet l'excitation du moteur. 12. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen limiteur de temps qui initialise son fonctionnement temporel lorsque l'excitation du moteur est initialisée et le termine lorsque le moteur est désexcité, ce moyen limiteur de temps développant un signal d'arrêt de moteur lorsque le temps s'est écoulé. 13. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le générateur d'ordre relatif à un angle comprend un inclinomètre qui détecte un angle d'inclinaison de l'élément de support par rapport à un plan horizontal. 14. Appareil d'entrainement et de commande de projec- teur, caractérisé en ce qu'il comprend: un mécanisme d'entraînement de projecteur compor- tant un moteur électrique pour supporter un projecteur et l'entraîner pour l'incliner; un moyen d'entraînement et de commande de projec- teur pour développer un signal de commande d'excitation de - 52 - moteur; un circuit d'attaque de moteur pour sélectivement exciter ou désexciter le moteur électrique en conformité avec le signal de commande d'excitation de moteur et pour terminer l'excitation du moteur en réponse à un signal d'arrêt de moteur; et un moyen limiteur de temps qui initialise son fonctionnement temporel lorsque l'excitation du moteur est initialisée et le termine lorsque le moteur est désexcité, ce moyen limiteur de temps développant un signal d'arrêt de moteur lorsque le moteur continue à être excité pendant un intervalle de temps donné depuis l'initialisation de l'excita- tion du moteur. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que le circuit d'attaque de moteur comprend un relais qui peut être mis sous tension pour permettre l'excitation du moteur, et dans lequel le moyen limiteur de temps est consti- tué d'un circuit temporel à minuterie qui comprend un moyen de commutation de commande du fonctionnement temporel qui passe de l'un de ses états ferm6/ouverth l'autre lorsque le relais commence à être excité et pour maintenir l'autre état tant que le relais reste excité, un circuit à constante de temps RC construit d'une manière telle que son fonctionnement de charge et de décharge est commandé par l'état fermé/ouvert du moyen de commutation, un moyen de comparaison pour compa- rer la tension de charge du circuit à constante de temps vis- à-vis d'une valeur de référence et fournir une tension inver- sée pour appliquer un signal d'arrêt de moteur au circuit d'attaque de moteur lorsque la tension de charge passe par la valeur de référence, et un moyen de commutation d'auto- maintien répondant au signal d'arrêt de moteur en changeant son état de manière à appliquer un signal au moyen de compa- raison qui le valide pour maintenir le signal d'arrêt de moteur. 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en 255943? - 53 - ce que le moyen de commutation de commande de l'opération temporelle provoque la charge du circuit à constante de temps RC en réponse à l'excitation du relais et provoque la décharge du circuit à constante de temps lorsque l'excitation du relais est interrompue, et en ce que le moyen de commutation pour auto-maintien revient à un état dans lequel le signal d'auto-maintien est interrompu chaque fois que l'alimentation est coupée. 17. Appareil d'entraînement et de commande de projec- teur, caractérisé en ce qu'il comprend: un mécanisme d'entraînement de projecteur compor- tant un moteur électrique et servant à supporter un projecteur, à entraîner le projecteur entre sa position rentrée et sa position étendue et à commander l'angle de projection du pro- jecteur lorsqu'il se trouve dans sa position étendue; un détecteur d'angle de rotation couplé au mécanis- me d'entraînement de projecteur pour détecter un angle d'in- clinaison du projecteur; un générateur d'ordre relatif à un angle pour fournir un angle d'inclinaison désiré du projecteur; un moyen de commande d'angle de projection pour comparer un signal électrique provenant du détecteur d'angle de rotation avec un signal électrique provenant du générateur d'ordre relatif à un angle afin de développer un signal de commande d'excitation de moteur en conformité avec le résultat de la comparaison; un moyen de commutateur de rétraction pour amener le moteur électrique à être excité dans son mode de fonction- nemrient à couple élevé de façon que le projecteur puisse être entraîné vers sa position rentrée ou vers sa position étendue; et un circuit d'attaque de moteur comprenant un moyen de commutation qui change l'excitation du moteur entre un mode de fonctionnement à couple de faible valeur et un mode de fonctionnement à couple de valeur élevée, le circuit d'attaque de moteur étant ainsi capable d'exciter sélectivement - 54 - le moteur électrique dans son mode de fonctionnement à couple de faible valeur, son mode de fonctionnement à couple élevé et à l'arrêter en conformité avec une combinaison du signal de commande d'excitation de moteur et du signal de fonction- nement à couple élevé. 18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que le circuit d'attaque de moteur comprend un premier relais qui permet l'excitation du moteur pour le faire tourner dans le sens avant, un second relais qui permet d'exciter le moteur pour le faire tourner dans le sens arrière, un relais de commutation couple élevé/couple faible, et un circuit électrique pour exciter ou désexciter les relais en conformité avec un ordre provenant du moyen de commutateur de rétraction et avec le signal de commande d'excitation de moteur. 19. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre unmoyen limiteur de temps qui ini- tialise son fonctionnement temporel lorsque l'excitation du moteur est initialisé et le termine lorsque le moteur est désexcité, ce moyen limiteur de temps développant un signal de couple élevé chaque fois que le moteur continue à être excité pendant un premier intervalle de temps à partir de l'initialisation de l'excitation du moteur, le moyen limiteur de temps développant un signal d'arrêt de moteur lorsque le moteur continue à être excité pendant un second intervalle de temps donné depuis que le signal de couple élevé est déve- loppé, le circuit d'attaque de moteur répondant au signal. d'arrêt de moteur pour désexciter le moteur. 20. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que le générateur d'ordre relatif à un angle comprend un inclinomètre qui détecte un angle d'inclinaison de l'élément de support par rapport à un plan horizontal. 21. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que le détecteur d'angle de rotation comprend un élément conducteur à motif ayant un motif donné de conducteurs qui est formé sur la surface d'une feuille isolante, et un - 55 - substrat isolé ayant une pluralité de contacteurs fixés dessus pour venir en contact avec des zones sélectionnées des conduc- teurs, l'élément de conducteur à motif et le substrat isolé étant disposés en relation d'opposition l'un avec l'autre et l'un d'eux étant fixé à un arbre rotatif auquel est accou- plé le mécanisme d'entraînement de projecteur, détectant ainsi un angle d'inclinaison du.projecteur, le motif définissant une pluralité de conducteurs qui sont séparés les uns des autres, chaque conducteur de la pluralité de conducteurs com- portant une partie en forme d'arc qui s'étend circonféren- tiellement autour de l'axe de l'arbre rotatif et une partie radiale s'étendant radialement à l'arbre rotatif, les parties radiales des conducteurs individuels étant disposées en des endroits contigus les uns aux autres, les contacteurs étant groupés en un premier ensemble de contacteurs qui sont desti- nés à venir en contact avec les parties en forme d'arc des conducteurs individuels et un second ensemble de contacteurs qui sont destinés à venir en contact avec les parties radiales successivement pendant la rotation de l'arbre rotatif. 22. Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce que chacune des parties radiales comprend une section ra- dialement extérieure qui s'étend dans une direction circonfé- rentiellement et une section radialement intérieure qui s'étend dans la direction opposée circonférentiellement, dé- finissant ainsi une configuration en quinconce, le second ensemble comprenant deux contacteurs, dont l'un est en contact avec la section radialement extérieure de la partie radiale d'un conducteur particulier et l'autre est simultanément en contact avec la section radialement intérieure de la partie radiale de l'autre conducteur. 23. Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce que le détecteur d'angle de rotation comprend en outre un conducteur de commutation de mouvement ascendant/descendant en forme d'arc, un contacteur commun maintenu en contact avec le conducteur de commutation, un contacteur d'ordre de mouve- - 56 - ment ascendant qui est maintenu hors de contact avec le con- ducteur de commutation lorsque le projecteur assume un angle à l'intérieur d'une plage de commande et qui est destiné à venir en contact avec le conducteur de commutation lorsque le projecteur assume un angle se trouvant hors de la plage de commande, et un contacteur d'ordre de mouvement descendant qui est maintenu hors de contact avec le conducteur de commu- tation lorsque le projecteur se trouve dans sa position rentrée et qui est destiné à venir en contact avec le conduc- teur de commutation lorsque le projecteur assume d'autres positions, le moyen de commutateur de rétraction comprenant un contact haut connecté au contacteur d'ordre de mouvement ascendant, et un contact bas connecté au contacteur d'ordre de mouvement descendant, le contacteur commun étant connecté à des bornes du circuit d'attaque de moteur qui permettent l'excitation du moteur et qui ordonnent l'excitation du moteur dans son mode de fonctionnement à couple élevé. 24. Appareil d'entraînement et de commande de projec- teur, caractérisé en ce qu'il comprend: un mécanisme d'entraînement de projecteur compor- tant un moteur électrique et destiné à supporter un projecteur et à l'entraîner pour lui faire subir un mouvement d'inclinai- son; un premier commutateur rotatif couplé au mécanisme d'entraînement de projecteur pour déplacement avec l'incli- naison du projecteur; - un second commutateur rotatif pour fournir un angle d'inclinaison pour le projecteur et comportant une pluralité de premiers contacteurs fixes diposés sur un substrat, une pluralité de seconds contacteurs fixes disposés sur le subs- trat, une pluralité de premiers sélecteurs qui sont d'un nombre inférieur au nombre des premiers contacteurs fixes et qui peuvent être amenés en contact avec les premiers contac- teurs fixes, et une pluralité de seconds sélecteurs qui peu- vent être amenés en contact avec les seconds contacteurs fixes, - 57 - les premiers sélecteurs étant divisés en une pluralité d'ensem- bles,dont chacun est connecté à l'un des seconds sélecteurs,le substrat et le premier ou le second sélecteur étant fixs à l'arbre rotatif; et un circuit électrique pour connecter le moteur électrique à une alimentation par l'intermédiaire des premier et second commutateurs rotatifs. 25. Appareil selon la revendication 24, caractérisé en ce que le second commutateur rotatif fournit des ordres rela- tifs à un angle qui sont d'un nombre égal à a, lequel est à son tour égal au nombre des premiers contacteurs fixes, alors que les premiers sélecteurs sont au nombre de (a - 1), chacun des premiers sélecteurs étant destiné à venir en contact avec il'un quelconque des a premiers contacteurs fixes. 1; 26. Appareil selon la revendication 25, caractérisé en ce que les seconds contacteurs fixes sont d'un nombre égal à n, les premiers contacteurs fixes sont d'un nombre égal à (n x a), les seconds sélecteurs sont d'un nombre égal à n et les premiers sélecteurs sont d'un nombre égal à n(a - 1), la rotation des premiers et seconds sélecteurs par rapport aux premiers et seconds contacteurs fixes permettant d'obtenir une commutation simultanée de n circuits. - 27. Appareil selon la revendication 25, caractérisé en ce que le premier commutateur rotatif comprend 2 + 2(a - 2) contacteurs disposes suivant une circonférence commune sur un substrat,et un seul sélecteur disposé en relation d'opposition avec le substrat et destiné à venir en contact avec les con- tacteurs, les contacteurs à l'exception de deux contacteurs diamétralement opposés étant disposés symétriquement par rapport à une ligne diamétrale reliant les deux contacteurs, et des contacteurs symétriques parmi ces contacteurs étant connectés en commun, a contacteurs successifs du premier commutateur rotatif étant connectés électriquement aux premiers contacteurs fixes du second commutateur rotatif, le moteur électrique du 255943? - 58 - mécanisme d'entraînement de projecteur ayant l'une de ses extrémités connectée au sélecteur du premier commutateur fixe, alors que les seconds contacteurs fixes du second commutateur rotatif sont connectés à une alimentation. 28. Appareil selon la revendication 26, caractérisé en ce que npremiers commutateurs rotatifs sont prévus, dont chacun comprend 2 + 2(a - 2) contacteurs disposés suivant une circonférence commune sur un substrat et un seul sélecteur disposé en relation d'opposition avec le substrat et destiné à venir en contact avec les contacteurs, les contacteurs à l'exception de deux contacteurs diamétralement opposés étant disposés symétriquement par rapport à la ligne diamétrale reliant les deux contacteurs, les contacteurs symétriques parmi ces contacteurs étant connectés en commun, a contacteurs successifs d'un premier des n commutateurs rotatifs étant con- nectés électriquement à a premiers contacteurs fixes du second commutateur rotatif, le moteur électrique du mécanisme d'en- traînement de projecteur ayant sa dite extrémité connectée au sélecteur de chacun des premiers commutateurs rotatifs, alors que les seconds contacteurs fixes du second commutateur rota- tif sont connectés à une alimentation. 29. Appareil selon la revendication 28, caractérisé en ce que n est égal à 2, et en ce que l'autre extrémité du moteur électrique est connectée aux extrémités d'un diviseur de ten- sion à résistances qui est branché aux bornes d'une alimenta- tion, l'un des seconds contacteurs fixes du second commutateur rotatif étant connecté à la borne positive de l'alimentation et l'autre contacteur des seconds contacteurs fixes est con- necté à la borne négative de l'alimentation.