FR 2554533 A1 19850510 FR 8317736 A 19831108 La présente invention a pour objet un soufflet élastique ou souple de protection d'un joint homocinétique de transmission pour une roue de véhicule automobile, prévu pour étre raccordé de manière étanche à un bol et à un arbre du joint. On sait que les soufflets élastiques sont principalement utilisés pour protéger des mécanismes articulés des agents extérieurs, et pour retenir le lubrifiant dans ces mécanismes. Les joints homocinétiques pour automobiles sont obligatoirement équipés de tels soufflets, qui constituent le point faible de ces joints, car lorsque le soufflet est endommagé, le lubrifiant s'échappe et le mécanisme du joint périt rapidement par grippage. Or, les soufflets connus sont très vulnérables pour les raisons suivantes: - la surface de leur paroi exposée aux chocs et agressions diverses des agents extérieurs est im- portante à raison de leur grand développement axial; - le profil de ces soufflets est compliqué: en effet, il comprend des plis se succédant axiale- ment, ce qui requiert un outillage de production précis, rend l'opération de moulage délicate, si l'on veut obtenir une paroi homogène et de bonne qualité mécanique en tout point; - lorsque les joints homocinétiques de roues directrices tournent sous angle, les plis vien- nent en contact les uns contre les autres et s'usent rapidement par abrasion ou encore sous angle élèvé' (45'), se font coincer dans les pièces mécaniques dans les zones comprimées, ou deviennent instables locale- ment et cloquent dans les zones tendues. Les plis sont ainsi rapidement endommagés par contact avec les pièces anguleuses avoisinantes internes ou externes; - les soufflets connus présentent aussi une tendance à l'instabilité dynamique à haute vitesse, ce qui interdit d'employer des élastomères très flexi- bles, qui auraient cependant un meilleur comportement en fatigue; - enfin, leur développement axial important interdit les raccordements courts entre l'arbre et le joint. L'invention a pour but de réaliser un soufflet de protection réduisant considérablement ou éliminant complètement les défauts ci-dessus des soufflets connus. Suivant l'invention, le soufflet comprend une partie active constituée de deux segments sen- siblement sphériques coaxiaux, dont l'un est extérieur à l'autre, raccordés par une gouttière mobile incurvée de façon à présenter avec celle-ci sensiblement une forme en U, la partie active pouvant s'étendre par allongement des segments d'un côté et raccourcissement du côté opposé lorsque le joint tourne d'un angle donné. Le volume compris entre les segments actifs externe et interne étant rempli de lubrifiant de même que l'ensemble du volume intérieur au soufflet, on comprend que toute abrasion entre les surfaces inter- nes desdits segments soit empêchée lorsque le joint fonctionne sous angle, ce qui élimine donc prati- quement toute usure du soufflet pour cette raison. De plus, le soufflet ne présente plus une succession de plis, ce qui élimine une autre cause d'abrasion lorsque le joint-est sous angle élevé. Suivant une particularité de l'invention, le segment sphérique intérieur est relié par un coude à une partie de raccordement fixée au bol de façon connue en soi. Ainsi, le soufflet ne comporte donc au total que deux coudes ou replis, ce qui lui confère une structure simple et facilite sa fabrication en simplifiant l'opération de moulage et l'outillage nécessaire. Dans une forme de réalisation du soufflet, destinée à équiper un joint homocinétique coulissant, l'invention prévoit que son épaisseur croit à partir du segment actif externe vers l'arbre du joint, en constituant une paroi morte dont l'extrémité est séparée de l'arbre par une ouverture annulaire, et qui est prolongée axialement par un pli muni d'une collerette terminale fixée de manière connue en soi à l'arbre pour solidariser le soufflet avec ce dernier, le soufflet étant rempli de lubrifiant qui peut s'écouler de la cavité intérieure au pli dans l'espace intérieur à la paroi morte et vice-versa, durant les délacements axiaux de l'arbre. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le soufflet comprend une partie active formée par un segment sphérique dont l'épaisseur croit du bol jusqu'à l'arbre, et dont l'extrémité adjacente à l'arbre est munie d'une collerette fixée à ce dernier de manière étanche, tandis que son extrémité contigue au bol se prolonge par un coude relié à une partie terminale annulaire fixée au bol de manière étanche, ce soufflet ayant son centre de rotation situé entre la collerette de fixation à l'arbre et son centre de courbure. Dans les différents modes de réalisation prévus par l'invention, la structure du soufflet est considérablement simplifiée par rapport à celle des soufflets connus et les causes d'abrasion pratiquement supprimées. En outre, leur faible développement axial autorise les raccordements courts entre l'arbre et le joint. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en illustrent plusieurs formes de réalisation à titre d'exemples non limitatifs: - la Figure 1 est une vue mi-coupe axiale mi-élévation d'un joint homocinétique de transmission pour une roue de véhicule automobile équipée d'un soufflet selon une première forme de réalisation de l'invention; - la Figure 2 est une vue analogue à la Figure I montrant la configuration du soufflet lorsque le joint est sous angle élevé; - la Figure 3 est une vue partielle mi-coupe axiale mi-élévation d'une seconde forme de réalisation du soufflet selon l'invention; - la Figure 4 est une vue partielle analogue à - la Figure 3 illustrant un troisième mode de réalisation du soufflet selon l'invention; - la Figure 5 est une vue en coupe axiale d'un joint homocinétique et du moyeu de roue associé, équipés d'un soufflet de protection selon un quatrième mode de réalisation du soufflet visé par l'invention; - la Figure 6 est une vue en élévation partielle du soufflet-de la Figure 5 avant montage sur le joint correspondant; - la Figure 7 est une- vue en élévation longitudinale d'un joint homocinétique coulissant muni d'un soufflet selon un cinquième mode de réalisation; les Figures 8 et 9 sont des vues partielles en élévation axiale de deux variantes d'exécution de la Figure 7; - la Figure 10 est une vue en élévation axiale partielle d'un joint homocinétique pourvu d'un soufflet selon une sixième forme de réalisation de l'invention; - la Figure 11 est une vue mi-coupe, mi élévation axiale d'un joint équipé d'un soufflet selon un septième mode de réalisation, le joint étant en li- gne; - la Figure 12 est une vue analogue à la Figure 11 montrant le joint sous angle. En se reportant aux Figures 1 et 2, on voit partiellement un joint homocinétique d'entrainement d'une roue directrice d'automobile (non représentée), comportant un arbre 1 et un bol 2, le joint étant dans la position alignée. Ce joint est équipé d'un soufflet élastique ou souple de protection 70 qui, lorsqu'il est monté sur le joint, présente une partie active constituée de deux segments sensiblement sphériques 3, 4 coaxiaux à l'arbre 1, à savoir un segment 3 extérieur et un segment 4 intérieur, qui sont raccordés par une gouttière 5 incurvée en demi- circonférence, de façon à présenter avec celle-ci une forme sensiblement en U. Le segment sphérique intérieur 4 est relié par un coude 9 à une partie de raccordement 6 fixée au bol 2 de manière étanche connue en soi, grâce à des talons intérieurs 7 encastrés dans des gorges correspondantes du bol 2 et à un collier extérieur 8 encastré dans la partie terminale 6 de façon à enser- rer celle-ci sur le pourtour du bol 2. Le segment actif externe 3 est prolongé par un segment sphérique 10 qui ferme le soufflet 70 en le raccordant à l'arbre 1. L'étanchéité et la fixation du soufflet 70 sont réalisées dans cet exemple par emboi- tement du pli terminal 11 du soufflet dans une gorge conjuguée 12 de l'arbre 1 et par une calotte sphé- rique 13, en métal ou en une matière plastique appropriée, appliquée sur le segment 10 de manière à serrer le pli 11 dans la gorge 12. La calotte 13 maintient donc le soufflet 70 sur l'arbre I tout en assurant sa protection. Dans la variante d'exécution de la Figure 3, la calotte sphérique 14 comporte une collerette 15 emboitée sur un goulot annulaire 16 du soufflet, de manière à coincer deux talons trapézoïdaux 17 faisant saillie intérieurement du goulot 16, dans des gorges conjuguées 18 de l'arbre 1. Un circlips 19 engagé autour de l'arbre 1 retient axialement la calotte 14. La calotte de protection 13, 14 peut aussi être supprimée. Dans ce cas (Figure 4), l'épaisseur du soufflet croit progressivement depuis son segment actif externe 54 jusquu'au goulot 55 prolongé par une collerette terminale 56 d'étanchéité et de fixation sur l'arbre 60, cet accroissement d'épaisseur permettant de stabiliser convenablement le segment actif 54 plus mince. La collerette 56 est munie de deux talons trapézoïdaux 58 et maintenue sur l'arbre 60 par un collier 57 de serrage. Le soufflet comprend ainsi une zone statique 64 d'épaisseur croissante en direction de l'arbre 60, qui peut éventuellement comporter des striures 62 ou des pavés susceptibles d'arrêter la propagation d'amorce de coupures dues à des projections de pierres telles que des silex. Lorsque le joint.est sous angle c (Figure 2), 1-'arbre 1 a tourné autour du centre-0 situé sur l'axe X-X, et le segment sphérique actif externe 3 a tourné autour de son centre naturel situé approxim- tivement au point O. La gouttière mobile 5 se déplace corrélativement jusqu'à la position référencée 5.1 à la partie supérieure de la Figure 2, la partie active 3.1 et 4.1 ayant ainsi vu sa longueur considérablement augmenter, tandis que la gouttière arrive en position 5.2 à sa partie inférieure o par contre les segments actifs ont pratiquement disparu, la voûte de la gouttière 5 ayant tourné d'un angle égal à /2. On voit que le segment intérieur 4.1 s'est développé d'un arc e12 autour de la partie de raccor- dement 6, alors que la partie inférieure du segment externe 3.1 s'est raccourcie d'un angle e 2 au point que sa partie active a pratiquement disparu. Corré- lativement, la calotte 13 de protection recouvre complètement le segment actif externe 3.1. Le volume 20 compris entre les segments actifs 3 et 4 du soufflet 70 est rempli de lubrifiant (de même que le reste de la capacité du soufflet), qui empêche totalement l'abrasion entre les surfaces internes des segments actifs 3, 4 lorsque le joint fonctionne sous angle, ce qui constitue un avantage important du soufflet selon l'invention. L'invention présente également les avantages suivants: - la surface de la paroi du soufflet 70 exposée aux chocs et agressions diverses des agents extérieurs est considérablement réduite, gràce à son faible développement axial ainsi qu'à la présence de la calotte 13, 14 de protection; - le profil du soufflet 70 est très simpli- fié par rapport à celui des soufflets antérieurs, ce qui facilite sa fabrication et permet l'obtention d'une paroi homogène de bonne qualité en tout point; - le soufflet ne comporte plus de plis susceptibles de venir en contact les uns avec les autres et donc de s'user ou de se faire coincer entre les pièces mécaniques dans les zones comprimées.On élimine ainsi presque totalement les causes 5. d'endommagement du soufflet; - il est possible de fabriquer le soufflet selon l'invention en élastomères flexibles, qui ont une meilleure comportement en fatigue. Le faible développement axial du soufflet autorise un raccordement court entre l'arbre et le joint de transmission. Dans le mode de réalisation illustré aux Figures 5 et 6, le soufflet 21 est monté entre le bol 22 du joint homocinétique et le moyeu de roue 23, et ne présente qu'une faible surface annulaire visible constituée par une gouttière- circulaire 24. Le soufflet. 21 comporte, comme dans les réalisations précédentes, deux segments actifs 32a, 32b reliés par la gouttière 24. L'épaisseur du soufflet croit à partir du segment externe 32a jusqu'à l'arbre 26 du joint autour duquel est ainsi formée une partie statique comportant un talon 30 qui enserre l'arbre 26 de manière étanche. La fixation du soufflet 21 sur le bol 22 peut être assurée au moyen de talons et d'un collier 25, de manière similaire à la forme de réalisation des Figures 1 et 2. L'arbre 26 est fixé au moyeu 23 par des cannelures coniques 27 et un écrou 28. L'accroissement d'épaisseur du soufflet du segment externe 32a jusqu'au talon 30 assure le maintien de la partie statique comprise entre l'arbre 26 et le segment 32a. Par ailleurs, l'intérieur du soufflet 21 et notamment l'espace 31 compris entre les segments 32a, 32b est rempli de lubrifiant qui assure un glissement sans abrasion entre les surfaces internes des segments 32a, 32b. La Figure 6 montre le soufflet 21 après moulage et avant assemblage sur le joint homocinétique. Les segments actifs 32a, 32b sont ici dans le prolongement l'un de l'autre (34 et 35) avant montage entre le joint homocinétique et le moyeu 23, et sensiblement centrés en O, la voûte de la gouttière 24 étant effacée. Les deux segments sphériques 34, 35 situés dans le prolongement l'un de l'autre sont obtenus par moulage en un seul segment sphérique dont une portion est retournée vers l'intérieur du soufflet 21 au mo- ment de l'assemblage du soufflet 21 et du joint, pour former les deux segments sphériques 32a, 32b raccordés par la gouttière en U 24 résultant de ce retournement. Bien entendu, ce mode de fabrication et de montage du soufflet s'applique également aux autres formes de réalisation du soufflet visé par l'inven- tion, notamment celle des Fig.1 et 2. Le mode de réalisation du soufflet représenté à la Figure 7 est adapté pour un joint homocinétique coulissant. Il comporte comme précédemment des secteurs ou segments actifs 37, 38 ainsi qu'une gouttière 39 de liaison entre eux, le segment intérieur 38 étant prolongé par une jupe 40 munie de talons d'étanchéité 41 et d'un collier 42 de fixation sur le bol 71 du joint. L'épaisseur du soufflet croit à partir du segment externe 37 vers l'arbre 45 du joint, en constituant une paroi morte 43 dont l'extrémité est séparée de l'arbre 45 par une ouverture annulaire 44, et qui est prolongée axialement par un pli 48 muni d'une collerette terminale 65 fixée de manière connue en soi à l'arbre pour solidariser le soufflet avec ce dernier. Le soufflet est rempli de lubrifiant qui peut s'écouler de la cavité 47 intérieure au pli 48 dans l'espace 66 intérieur à la paroi morte 43 et vice-versa, durant les déplacements axiaux de l'arbre 45. La présence du pli 48 et de l'ouverture 44 de passage du lubrifiant assure au soufflet une liberté axiale sans créer de surpression ou de dépression internes (cf. brevet français n' 1 482 069). Dans la variante de la Figure 8, la-paroi morte 67 d'épaisseur croissante vers l'arbre 45, est prolongée par une manchette coudée 49 retournée vers l'intérieur du joint, et dont l'extrémité 49a est fixée à l'arbre 45 de manière connue par exemple par des talons 72 et un collier 73. La manchette 49 est obtenue au moulage dans une position développée rectiligne 51 représentée en traits mixtes. Cette manchette peut aussi être située à l'extérieur de la capacité principale du soufflet en prenant la position 68 (Figure 9), dans laquelle son extrémité 68a est fixée à l'arbre 45 de la même manière que dans la variante de la Figure 7, l'espace intérieur à la manchette retournée 68 communiquant avec la capacité principale du soufflet par une ouverture annulaire 46 coaxiale à l'arbre 45, comme dans le cas de la réalisation de la Figure 7, afin d'assurer le libre passage du lubrifiant. Dans les deux variantes des Figures 8 et 9, le glissement relatif des parois du soufflet est toujours abondamment lubrifié par le lubrifiant du joint, de sorte qu'aucune usure n'est possible, tandis que par ailleurs l'étanchéité est garantie de façon absolue. Dans le mode de réalisation de la Figure 10, le soufflet 75 comprend une partie active 76 formée par un segment sphérique dont l'épaisseur croit du bol 77 jusqu'à l'arbre 78 du joint homocinétique, et dont l'extrémité adjacente à l'arbre 78 est munie d'une collerette 79 fixée à ce dernier de manière étanche, cette collerette 79 étant pourvue d'un talon annulaire 81 encastré dans un gorge correspondante de l'arbre 78. L'extrémité du segment sphérique 76 contig e au bol 77 se prolonge par un coude 82 relié à une partie terminale annulaire 83 munie d'un talon 84 encastré dans une gorge complémentaire du bol 77, et fixée à ce dernier par un collier 85. Le soufflet 75 a un centre de rotation A situé entre la collerette 79 et son centre de courbure O. Le soufflet 75 est moulé sous une forme sphérique 52 représentée en traits mixtes, et déformé au montage en prenant la position référencée 76, dans laquelle le joint est en position alignée. Sous angle r de l'arbre 78, le soufflet prend la position reférencée 54. Cette forme de réalisation du soufflet présente les mêmes avantages que les précédentes, grâce à la suppression de la multiplicité des plis des soufflets antérieurs, qui supprime l'abrasion entre les surfaces du soufflet et simplifie considérablement sa structure ainsi que sa fabrication. Le mode de réalisation de l'invention illustré aux Figures 11 et 12 montre un soufflet 90 équipant un joint tripode 91 coulissant particulier, comportant un tripode inversé 92 fixé sur l'arbre 93 de sortie d'un différentiel, et à proximité immédiate du carter moteur 94. Le tripode 92 est muni de galets roulant sur des pistes 110 des pétales d'une tuli- pe 95. L'inversion du tripode 92 est avantageuse sur le plan du filtrage des vibrations (voir brevet français n' 2 429 928), mais présente habituellement l'inconvénient majeur de nécessiter un éloignement minimum entre l'extrémité de la tulipe 95 et la face contigUe du carter 94, d'environ 50 mm. Ceci permet d'y placer un- soufflet de protection de type connu, suffisamment souple pour accepter la rotation sous angle ainsi que les mouvements de compression et d'extension du joint. Par ailleurs, ces soufflets de type connu présentent une grande surface active exposée au rayonnement du groupe moteur. Dans ce mode de réalisation, l'invention prévoit que la partie active 96 du soufflet 90 constituée des deux segments sphériques 96a et 96b, est prolongée par une jupe cylindrique 97 enveloppant la tulipe 95 de manière étanche, et fixée à un arbre tubulaire 98 solidaire de la tulipe 95. La jupe cylindrique 97 est montée librement coulissante sur la surface externe 99 de la tulipe 95, a une épaisseur de préférence supérieure à celle de la zone active 96. Elle est prolongée par des plis 101 entourant l'arbre tubulaire 98 et fixés à ce dernier par un collier 102. Complémentairement, le pourtour 103 de la partie active 96, opposé à la zone sphérique 97, est fixé à une coupelle 104 par sertissage de la pince 105 de celle-ci sur le pourtour 103 de la partie active 96. La coupelle métallique 104- est elle-même emmanchée à force sur l'arbre 93 coaxialement à celui-ci. La partie active 96 a un rayon R et un centre de rotulage 0 qui coincide sensiblement avec le centre du tripode 92 situé sur l'axe Y-Y' de ce tripode. Les plis 101 prolongeant la jupe 97 per- mettent l'extension du joint, des trous 106 percés dans le corps de la tulipe 95, mettant en libre com- munication pour l'air et le lubrifiant, le volume 107 intérieur au joint, et l'espace annulaire 108 compris entre la jupe 97, la surface cylindrique 99, le corps de la tulipe 95 et les plis 101, et ce lors des mouvements d extension-compression du joint. On a représenté à la Figure 11 en traits interrompus, la configuration de la zone active 96 lorsque celle-ci est dépliée au terme d'une extension du joint. Après mise sous angle e du joint (Figure 12) et extension d de l'arbre tubulaire 98, le soufflet 90 présente d'un côté un seul segment sphérique 96c, et du coté opposé, un segment sphérique intérieur 96d plus étendu que lorsque le joint est en ligne comme à la Figure 11. Le sommet de la voûte 109 reliant la partie active 96 à la jupe 97 a tourné d'un angle égal à C/2, et ne s'est pas déplacé relative- ment au centre O du tripode 92. Cela signifie que le centre de rotulage naturel de la paroi sphérique ac- tive 96 est demeuré centré sur O. Par ailleurs, le diamètre de l'espace annulaire 108 a diminué d'une longueur d, cette dimminution étant absorbée par l'ouverture des plis 101 consécutive à la mise sous angle du joint. REVENDICATIONS 1 - Soufflet élastique ou souple de protection d'un joint homocinétique de transmission pour une roue de véhicule automobile, prévu pour être raccordé de manière étanche à un bol (2,22,77,104) et à un arbre (1,26,45, 98) du joint, caractérisé en ce qu'il comprend lorsqu'il est monté sur le joint, une partie active constituée de deux segments sensiblement sphériques (3,4;76,86) coaxiaux dont l'un est extérieur à l'autre, raccordés par une gouttière mobile (5;82) incurvée, de façon à présenter avec celle-ci sensiblement une forme en U, la partie active pouvant s'étendre par allongement des segments d'un côté et raccourcissement du côté opposé lorsque le joint tourne d'un angle donné ( '). 2. Soufflet selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux segments sphériques (32a,32b) sont obtenus par moulage en un seul seg- ment sphérique comportant deux parties (34,35) si- tuées dans le prolongement 1,une de l'autre, et dont une partie est retournée vers l'intérieur du soufflet au moment de l'assemblage du soufflet (21) et du joint pour former les deux segments sphériques (32a, 32b) raccordés par la gouttière en U (24) résultant de ce retournement. 3. Soufflet selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le segment sphérique intérieur (4) est relié par u'n coude (9) à une partie de raccordement (6) fixée au bol (2). 4. Soufflet selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est muni d'une calotte sphérique (13,14) de serrage et de fixation sur l'ar- bre (1) du joint, cette calotte (14) pouvant par exemple comporter une collerette (15) emboîtée sur un goulot annulaire (16) du soufflet de manière à coincer au moins un talon (17) du goulot (16) dans une gorge (18) conjuguée de l'arbre (1). 5. Soufflet selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que son épaisseur croit pro- gressivement depuis son segment actif externe (54) jusqu'à un goulot (55) prolongé par une collerette terminale (56) d'étanchéité et de fixation sur l'ar- bre (60), maintenue sur ce dernier par un collier (57), de manière à présenter une zone statique (64) qui peut éventuellement comporter des striures (62) ou des pavés susceptibles d'arrêter la propagation d'amorces de coupures dues à des projections de pier- res. 6. Soufflet selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que son épaisseur croit pro- gressivement à partir du segment actif externe (32) jusqu'à une partie terminale (30) enserrant l'arbre (26) du joint de manière étanche, ce soufflet étant adapté pour être disposé entre le bol (22) du joint et un moyeu (23) de la roue. 7. Soufflet selon l'une des revendications 1 à 3, destiné à équiper un joint homocinétique coulis- sant, caractérisé en ce que son épaisseur croit à partir du segment actif externe (37) vers l'arbre (45) du joint, en constituant une paroi morte (43) dont l'extrémité est séparée de l'arbre (45) par une ouver- ture annulaire (44), et qui est prolongée axialement par un pli (48) muni d'une collerette terminale (65) fixée de manière connue en soi à l'arbre (45) pour solidariser le soufflet avec ce dernier, le soufflet étant rempli de lubrifiant qui peut s'écouler de la cavité (47) intérieure au pli (48) dans l'espace (66) intérieur à la paroi morte (43) et vice-versa durant les déplacements axiaux de l'arbre (45). 8. Soufflet selon l'une des revendications 1 à 3, destiné à équiper un joint homocinétique coulis- sant. caractérisé en ce que son épaisseur croit à partir du segment actif externe vers l'arbre (45) du joint en formant une paroi morte (67) séparée de l'arbre (45) par une-ouverture ou échancrure annulai- re (46) de passage de lubrifiant, ladite paroi morte (67) étant prolongée par une manchette coudée (49,68) retournée vers l'intérieur du joint et dont l'extré- mité est fixée à l'arbre (45), soit en deçà, soit au- delà axialement de l'ouverture annulaire (46). 9. Soufflet selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le segment sphérique externe (86) est directement relié à une partie terminale annulaire (83) fixée au bol (77) de manière étanche, et le segment sphérique interne (76), relié au segment externe (86), présente une épaisseur croissante en direction de l'arbre (78) du joint, auquel il est fixé de manière étanche, ce soufflet ayant son centre de rotation (A)- situé entre une collerette (79) de fixation à l'arbre (78) et son centre de courbure (0). 10. Soufflet selon la revendication 1, destiné à équiper un joint tripode coulissant inversé (92), fixé sur l'arbre (93) de sortie d'un différen- tiel et à proximité immédiate du carter moteur (94), caractérisé en ce que sa partie active (96) est prolongée par une jupe cylindrique (97) enveloppant la tulipe (95) du joint de manière étanche et fixée à un arbre tubulaire (98) solidaire de la tulipe (95), le pourtour (103) de la partie active (96) opposé à la jupe sphérique (97) étant fixé à une coupelle (104) emmanchée sur l'arbre (93) de sortie du différentiel coaxialement à cet arbre. 11. Soufflet selon la revendication 10, ca- ractérisé en ce que la coupelle (104) est sertie sur le pourtour (103) de 1 partie active (96), et la jupe cylindrique (97) dont l'épaisseur est de préférence supérieure à celle de la zone active (96), est prolon- gée par des plis (101) fixés à l'arbre tubulaire (98), la jupe (97) coulissant librement sur la surface externe (99) de la tulipe (95).