FR 2554997 A1 19850517 FR 8317914 A 19831110 SYSTEME DE TRANSMISSION D'INFORMATIONS NUMERIQUES PAR MODULATION D'UNE ONDE LUMINEUSE COHERENTE La présente invention concerne des systèmes de transmission d'informations numériques par modulation d'une onde lumineuse cohérente, et la réalisation de tels systèmes en utilisant une modu- lation du type à déplacement de fréquence. Son utilisation est plus particulièrement prévue pour des liaisons sol-air ou air-air. De manière générale, un tel système utilise à l'émission un générateur laser pour produire une première onde lumineuse cohé- rente; cette onde est modulée en fréquence de part et d'autre d'une valeur moyenne FE par un modulateur recevant un signal de modu- lation traduisant l'information à transmettre. A la réception le système utilise un photo-mélangeur pour mélanger l'onde reçue, avec une onde lumineuse cohérente locale, afin de fournir un signal électrique de battement à une fréquence intermédiaire. Des circuits de traitement démodulent ensuite le signal de battement. Par ailleurs, on connaît également des techniques de trans- mission d'informations numériques par ondes radio-électriques. Le message peut être traduit par deux symboles; c'est le cas d'une modulation par déplacement de fréquences du type "FSK" (de l'ap- pellation anglo-saxonne "Frequency Shift Keying"). Le message peut également être traduit en base N par une suite de symboles choisis dans un alphabet à N éléments désignés par des chiffres de I à N, N étant supérieur à 2. C'est le cas d'une modulation par déplacements de fréquence du type "MFSK" (Multiple Frequency Shift Keying). Chaque état à transmettre est caractérisé par une fréquence; le chiffre I correspond à une fréquence F1, le chiffre 2 à une fré- quence différente F2, et ainsi de suite jusqu'au chiffre N auquel correspond une fréquence FN. Si le codage des données est de type binaire, il ne dispose que de deux symboles. C'est le cas du système "F.S.K" o P données successives sont nécessaires pour traduire le nombre 2P - 1, par exemple six chiffres pour traduire le nombre 63 valant 26 _ 1 qui s'écrit 111111 en binaire. Dans le cas d'un codage de données o l'on dispose de N symboles, N supérieur à 2, Q données successives sont nécessaires pour traduire le nombre NQ - 1, par exemple en base 8 avec N = 8 symboles différents, il ne faut que 2 données pour écrire le nombre 63. Un tel codage permet donc de transmettre une quantité d'informations plus importantes qu'un codage binaire pour un même nombre de chiffres. Les systèmes de transmission de données utilisant une modu- lation du type à déplacement de fréquence d'une onde radio- électrique non lumineuse ne permettent pas d'utiliser un grand nombre de fréquences, la fréquence de l'onde porteuse étant de l'ordre de 100 MHz. La bande de fréquences utilisable avec une onde lumineuse de plus petite longueur d'onde permet l'utilisation d'un nombre plus important de fréquences, la fréquence de l'onde por- teuse étant de l'ordre de 107 MHz. Or ces ondes, sont beaucoup plus rares que celles dont les fréquences sont de l'ordre de 100 MHz, les risques de brouillage sont donc beaucoup plus restreints. On peut de plus profiter de l'avantage de la haute directivité du faisceau d'ondes laser. Le but de l'invention est de réaliser un système de trans- mission d'informations numériques à fort débit en utilisant la voie optique comme support de transmission, et un signal de modulation du type "M.F.S.K" pour traduire les informations. Suivant l'invention on réalise un système de transmission d'informations numériques par modulation d'une onde lumineuse cohérente, comportant à l'émission un émetteur de lumière cohé- rente, un modulateur pour moduler ladite onde par un signal de modulation, une optique de sortie et un générateur transformant les informations à transmettre en ledit signal de modulation, en fonc- tion de la modulation à effectuer, le système comportant à la réception une optique d'entrée, un mélangeur hétérodyne pour créer un battement de ladite onde avec une onde lumineuse cohérente locale et obtenir un signal électrique de fréquence intermédiaire, un circuit de démodulation et de détection pour restituer lesdites informations, caractérisé en ce que le signal de modulation est élaboré au moyen d'une pluralité N de fréquences différentes pour produire une modulation du type MSFK et traduire chaque infor- mation à transmettre sous forme numérique dans un système à base N, le démodulateur comportant des moyens de filtrage pour sélectionner séparément les N fréquences avant la détection Les particularités et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple, et illustrée des figures qui représentent: - Figure 1, un diagramme du système de transmission selon l'invention; - Figure 2, un diagramme d'une première réalisation du circuit de démodulation et de détection; - Figure 3, un diagramme d'une deuxième réalisation du circuit de démodulation et de détection; - Figure 4A à 41 et 5, des formes d'ondes relatives au fonctionnement du circuit de démodulation selon la deuxième réali- sation. En référence à la Fig. 1, l'ensemble émetteur 1 reçoit les informations à transmettre, par exemple sous forme de signaux vidéo SV. Une source cohérente 2 telle un émetteur laser délivre une onde cohérente SL de fréquence déterminée FL, et comporte à cet effet des moyens de stabilisation propres. Un modulateur 3 reçoit l'onde laser SL et des signaux de modulation SM correspondant à un nombre déterminé N de fré- quences F1 à FN distinctes, pour procéder à une modulation MSFK. Le signal de sortie du modulateur est une onde lumineuse de fréquence moyenne FL formée d'impulsions successives de fréquence FL + Fj, Fj pouvant prendre l'une quelconque de N valeurs F1 à FN- Le modulateur est de préférence du type acousto-optique. L'onde modulée est transmise à un système optique de transmission appro- prié, par exemple une optique catadioptrique du type Cassegrain, qui forme un faisceau de divergence déterminée. Le signal vidéo SV à transmettre est appliqué sous forme numérique à un générateur 8 du signal de modulation SM par l'inter- médiaire d'un convertisseur analogique-numérique. La sortie du convertisseur est connectée à l'entrée d'un transcodeur 6. Si, le cas échéant, c'est un signal numérique SN qui est fournit à l'ensemble émetteur 1, ce signal est directement appliqué au transcodeur. Ce dernier fait correspondre au signal numérique SN, considéré sour forme binaire, un signal numérique dun système d'écriture à base N, c'est-à-dire à N symboles différents. A chaque combinaison de P informations binaires il associe une combinaison de Q informations choisie parmi N symboles tel que 2 = NQ. Par exemple si N =8 et P = 6, cette combinaison de six symboles est remplacée par une de deux. La sortie du transcodeur 6 est connectée à l'entrée d'un synthétiseur de fréquences 7, qui associe à chacun des N symboles une fréquence distincte déterminée. Sa sortie délivre le signal de modulation SM prêt à être utilisé pour moduler l'onde laser SL, après avoir éventuellement traversé un ou plusieurs étages d'ampli- fication. L'ensemble récepteur 10 comprend en premier lieu un système optique de réception 11 dont l'axe est orienté vers l'émetteur. Une source laser 12 de même longueur d'onde que celle utilisée pour l'émission, permet de réaliser un mélange hétérodyne et de produire par un phénomène de battement un signal électrique ST à une fréquence intermédiaire. Il est réalisé au moyen d'un photo- mélangeur 13 tel un cristal mélangeur à large bande. Le signal de fréquence intermédiaire est appliqué ensuite, avant démodulation, à un circuit 16 de compensation de dérive pour préserver le calage à la fréquence intermédiaire. Le signal intermédiaire traverse un ou pluieurs étages d'ampli- fication et est appliqué à un circuit démodulateur et détecteur 17. Ce dernier comporte des moyens de filtrage 21 pour sélectionner les N fréquences F1 à FN du signal intermédiaire ST. Toutes les impul- sions transmises selon une fréquence Fj déterminée sont orientées sur un canal correspondant et détectées en 22, et ceci pour chacune des N fréquences. Les N canaux sont connectés à un circuit de traitement 18. Ce dernier décode le message transmis, il comprend un transcodeur qui remet le message sous forme binaire SN pour en faciliter l'exploitation. Le circuit de traitement 18 et le circuit de compensation de dérive 30 sont maintenant décrits en même temDs qu'une première réalisation du démodulateur. En se reportant à la figure 2, le signal intermédiaire traverse ses amplificateurs à large bande 19 permettant de couvrir la plage de valeurs F1 à FN (on peut considérer le milieu de cette plage comme fréquence centrale intermédiaire). Le signal est ensuite appliqué simultanément à N canaux de détection, chacun étant associé à l'une de ces fréquences F1 à FN. Chaque canal comprend amplificateur d'attaque 20.1 à 20.N suivi d'un filtre passe- bande 21.1 à 21.N. Chacun de ces filtres ne laisse passer qu'une seule de ces fréquences utilisées pour transmettre les données, en l'occurence celle affectée à ce canal. Chaque canal est terminé par un détecteur d'enveloppe 22.1 à 22.N qui délivre un signal en présence d'impulsions ayant la fréquence caractéristique du canal. Les N sorties de ces détecteurs sont appliquées à l'entrée du circuit de traitement 18. Celui-ci lit, sur ordre de chaque impulsion de synchronisation S, le contenu de chaque mémoire, et sélectionne par un circuit de comparaison 47 la valeur d'amplitude maximale. Malgré le bruit que contient le signal de fréquence intermédiaire, la fréquence de l'impulsion de l'amplitude détectée est avec une bonne probabilité celle de l'impulsion transmise entre l'émetteur et le récepteur. Les valeurs successivement détectées sont appliquées à l'en- trée d'un transcodeur 48 qui transforme ces informations numériques "MFSK" en un signal numérique binaire, par exemple NRZ (Non Retour à Zéro) . Si par exemple, le nombre de fréquences utilisées est 8, le codage des informations est fait en base 8 à l'émission. Le décodage à la réception doit se faire de base 8 en base 2. Si on dispose de 500 informations différentes susceptibles d'être trans- mises, on peut utiliser des mots de neuf impulsions binaires car 29 = 512 contraire, une fréquence déterminée est transmise un nombre déter- miné de fois pour distinguer le début et la fin des mots à décoder. Le système de transmission selon l'invention est utilisé pour des liaisons entre stations qui peuvent présenter une mobilité relative entre elles. Un glissement Doppler résulte des variations de l'éloignement des deux stations. On prévoit donc de compenser ce glissement et autres dérives éventuelles au moyen du circuit de compensation 16 (Fig.1l). Le circuit de compensation 16 n'est pas l'objet principal de l'invention mais est cependant nécessaire. Il comporte un mélan- geur 14 à bande latérale unique qui reçoit également la sortie d'un oscillateur local 15 commandé par tension ou VCO (Voltage Controlled Oscillator). Il est commandé par un circuit de balayage de fréquences 34 pendant une phase préliminaire d'acquisition. Ensuite, il permet la réintégration du signal issu d'un circuit d'asservissement 30 qui compense automatiquement les dérives des lasers 2 et 12 et le glissement du signal dû à l'effet Doppler. Le circuit d'asservissement peut être réalisé en connectant en série, à partir d'un canal, un amplificateur limiteur 31, un discri- minateur de fréquence 32, et un réseau de filtrage et d'adaptation (ou intégrateur) 33 qui délivre la commande fine de calage en fréquence de l'oscillateur local 15. La deuxième variante de réalisation du circuit démodulateur et détecteur 17, illustrée Fig. 3, est la suivante. Après avoir tra- versé des étages d'amplification, le signal de fréquence intermé- diaire ST (Fig.4A) est appliqué à l'entrée d'un analyseur de spectre de Fourier rapide 40 qui constitue les moyens de filtrage. Cet analyseur est commandé par un circuit de synchronisation de bits 50 au rythme des impulsions transmises et en phase avec leur récep- tion. A chaque impulsion de synchronisation S le générateur de rampe, inclus dans l'analyseur 40, se déclenche (Fig.4B). La sortie de l'analyseur est connectée à l'entrée d'un unique détecteur 41 d'enveloppe pour déceler la présence des différentes impulsions. La sortie du détecteur (Fig.4C) est appliquée à N canaux correspondant cha- cun à une des fréquences de modulation utilisées. En considérant la forme d'onde de la Fig,5, la rampe de l'analyseur dure une période T pendant laquelle l'analyseur scrute la plage des N fréquences. Ce balayage commence par la fréquence F1 à un instant t1 et se termine par la fréquence FN pendant un temps tN. Chaque canal comprend une porte 42.1 à 42.N dont l'ouverture est commandée par un circuit de commande des portes 43 pendant un court intervalle de temps Atj à un instant tj. Ce circuit commandé peut être réalisé par des compteurs recevant un deuxième signal de synchronisation de période T/N et déclenchant chacun l'ouverture d'une porte apres avoir compté un nombre déterminé de bits. En se reportant aux Figs.4D à 4H, ce circuit pilote les portes 42.1 à 42. N de manière décalée de sorte que chaque porte n'est ouverte que lorsque le balayage de la rampe est au niveau de la fréquence qui lui correspond. Autrement dit, si le détecteur décèle une impulsion de fréquence Fj, la porte qui est ouverte à cet instant précis tj est celle 42j correspondant à la fréquence Fj de l'impul- sion. Un convertisseur analogique-numérique 44.1 à 44.N met sous forme binaire l'amplitude de l'impulsion qui est ensuite mémorisée dans une mémoire 45.1 à 45.N réservée au stockage des impulsions de fréquence correspondant à celle du canal. Le circuit de trai- tement 18, identique à celui décrit à la première réalisation, lit le contenu des mémoires à la cadence de bits (Fig.41). La mise en phase du circuit de synchronisation de bits 41 nécessite une période d'acquisition durant laquelle on émet, à titre de préambule du message, une séquence d'impulsions de même fréquence à la cadence de bit. La bande passante du filtre 33 du circuit d'asservissement 30 doit être adaptée aux dérives possibles de la source laser locale 12 et aux variations de fréquences dues à l'effet Doppler créé par le déplacement relatif de l'ensemble émetteur par rapport à l'ensemble récepteur. Si ces variations sont importantes et rapides, la bande passante doit être assez large pour que le circuit de compensation puisse agir rapidement, et de manière précise, sans perdre le contact avec la fréquence. La longueur d'onde choisie pour la source laser est de préfé- rence de 10,6 microns car elle permet de disposer d'une onde lumineuse très cohérente. REVENDICATIONS 1. Système de transmission d'informations numériques par modulation d'une onde lumineuse cohérente, comportant à l'émission un émetteur de lumière cohérente, un modulateur pour moduler ladite onde par un signal de modulation, une optique de sortie et un générateur transformant les informations à transmettre en ledit signal de modulation en fonction de la modulation à effectuer, le système coemportant à la réception une optique d'r±, _:ian- geur hétérodyne pour créer un battement de ladite onde avec une onde lumineuse cohérente locale et obtenir un signal électrique de fréquence intermédiaire, un circuit de démodulation et de detection pour restituer lesdites informations, caractérisé en ce que le signal de modulation (SM) est élaboré au moyen d'une pluralité N de fréquences différentes pour produire une modulation du type MSFK et traduire chaque information à transmettre sous forme numérique - dans un système à base N, le démodulateur comportant des moyens de filtrage pour sélectionner séparément les N fréquences avant la détection. 2. Système de transmission selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le circuit de démodulation et de détection (17) comporte un nombre de canaux, égal au nombre N desdites fréquen- ces de modulation, recevant simultanément ledit signal intermé- diaire (ST), chaque canal comprenant un filtre passe-bande (21.1 à21.N) suivi un détecteur (22.1 à 22.N) dont la sortie est connectée audit circuit de traitement (18). 3. Système de transmission selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit circuit de démodulation et de détection (17) comporte un circuit de synchronisation de bit (50) fournissant un signal de synchronisation (S), un analyseur de spectre rapide (40) recevant le signal intermédiaire (ST) pour l'analyser à la cadence dudit signal de synchronisation, un détecteur d'enveloppe (41) rece- - vant la sortie de l'analyseur, la sortie du détecteur étant connectée à l'entrée d'un nombre, égal audit nombre N de fréquences, de canaux comportant chacun une porte (42) pilotée par un circuit de commande des portes (43) au rythme du signal de synchronisation, les portes étant ouvertes, chacune à l'instant (tj) o ledit analyseur produit la fréquence (Fj) correspondante à ladite porte, la sortie de chacune des portes étant appliquée à l'entrée d'une mémoire corres- pondante qui est lue à la cadence de bit. 4. Système de transmission selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit circuit de traitement (18) comporte un circuit de comparaison (47) pour comparer à chaque impulsion du signal de synchronisation (S) le contenu de toutes les mémoires pour ne garder le signal dont l'amplitude est la plus grande. 5. Système de transmission selon l'une quelconque des reven- dications 2 à 4, caractérisé en ce qu'un circuit de compensation de dérive (16) reçoit le signal (ST) de fréquence intermédiaire et com- prend un circuit d'asservissement (30) pour compenser les dérives des sources lumineuses (2,12) en commandant un oscillateur local (15) dont le signal de sortie est mélangé audit signal de fréquence intermédiaire par un mélangeur à bande latérale (14), et comprend un circuit de balayage en fréquence (34) pour commander ledit oscillateur pendant une phase d'acquisition. 6. Système de transmission selon la revendication 5, utilisé pour relier deux stations présentant une mobilité relative l'une par rapport à l'autre.