FR 2549817 A1 19850201 FR 8316264 A 19831013 L'invention concerne un appareil de fabrication d'articles moulés en verre comprenant plusieurs presses sectionnelles modulaires de moulage L'invention concerne plus particulièrement un appareil de ce type dans lequel 5 les articles sont moulés dans des moules qui peuvent être déplacés en synchronisme vers plusieurs postes de travail. L'invention concerne également un mécanisme de serrage de moules et un mécanisme d'extraction d'articles d'un tel appareil. Dans ce type de machine, des presses sectionnelles sont disposées côte à côte en formant une rangée. Chaque presse sectionnelle comporte un ou plusieurs moules présentant chacun une cavité ouverte vers le haut destinée à recevoir une charge de verre fondu Les charges fondues 15 sont pressées et ainsi moulées pour former des articles finis Ces derniers sont retires des moules et placés sur un transporteur convenable ou tout autre mécanisme de réception d'articles. Jusqu'à présent, des structures complexes de guidage ont été utilisées pour amener les charges des moules jusqu'aux cavités des moules, puis pour dégager les structures de guidage des zones des cavités afin de permettre à des poinçons de pénétrer dans les moules pour former les articles finis On peut se référer, par exemple, aux brevets 25 des EtatsUnis d'Amérique N 2 267 236 et N 2 810 236. De plus, les mécanismes de serrage des presses sectionnelles connues utilisent une pression pneumatique ou hydraulique pour maintenir fermés les moules ouvrants. Les mécanismes d'extraction d'articles dg telles presses 30 étaient à la fois complexes et manquaient de souplesse. L'invention a donc pour objet un appareil simple et efficace, effectuant une distribution continue par gravité de charges de verre fondu à mouler vers chacune de plusieurs presses sectionnelles modulaires, en séquence et dans un ordre prédéterminé L'invention a également pour objet une structure de guidage de charges située en un emplacement éloigné des presses sectionnelles afin de permettre aux poinçons de moulage des presses d'accéder libre- ment aux cavités des moules L'invention a pour autre objet une presse sectionnelle comportant un chariot mobile destiné à déplacer un ou plusieurs moules entre plusieurs postes de travail L'invention a pour autre objet un mécanisme de 5 serrage de moules à verrouillage automatique, destiné à une presse sectionnelle, ainsi qu'un mécanisme soupld'extraction d'articles destiné également à une presse sectionnelle. Ces objets de la présente invention sont réalisés par une machine formée de plusieurs presses sectionnelles indépendantes commandées chacune en synchronisme avec un distributeur unique Le distributeur décharge vers chacune des presses sectionnelles successives, dans un ordre prédéterminé, des charges individuelles à mouler. 15 La cavité du moule de chaque presse sectionnelle est montée sur le dessus d'un chariot coulissant dont les mouvements sont commandés entre un poste de réception de charges, un poste de moulage sous pression et un poste d'extraction des articles Une structure de guidage conduit les charges de la sortie du distributeur vers chacun des postes de chargement, en succession;un mécanisme de serrage est associé à chaque moule et le maintient fermement en position de fermeture; les articles sont formés dans des postes de moulage, et un mécanisme d'extraction des articles enlève 25 les articles finis des moules Le chariot coulissant, les poinçons de presse, les mécanismes de serrage et les mécanismes d'extraction sont tous commandés conjointement avec la structure de distribution de charges pour assurer un fonctionnement automatique à grande vitesse L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une élévation d'une section de presse unique comprenant un déflecteur de charge et un 35 mécanisme de distribution de charge, selon une forme de réalisation de l'invention, le moule étant placé dans un poste de chargement; la figure 2 a est une élévation d'une partie de la section de presse unique de la figure 1, montrant le moule déplacé vers un poste de moulage; la figure 2 b est une élévation d'une partie de la section de presse unique de la figure 1, montrant le moule déplacé vers un poste d'extraction d'articles; la figure 3 est une vue de dessus schématique de plusieurs sections de presse analogues à celles de la figure 1, disposées côte à côte en une rangée et associées 10 à un mécanisme unique de distribution de charges; la figure 4 est une vue schématique en perspective d'une section de presse unique analogue à celle montrée sur la figure 1; la figure 5 est une vue partielle en perspec15 tive d'un chariot et d'un mécanisme de serrage de la section de presse de la figure 1 située dans la zone entourée de la ligne 5 sur la figure 4; la figure 6 est une vue en plan du chariot coulissant et du mécanisme de serrage qui est divisé sui20 vant son axe central afin d'être représenté dans deux positions, l'une au- dessus de l'axe central et l'autre au-dessous; la figure 7 est une vue en perspective d'une colonne de la section de pression de la figure 1 située 25 dans la zone entourée de la ligne 7 sur la figure 4; la figure 8 est une coupe de la partie de la section de la figure 1 comprenant la presse, suivant la ligne 8-8 de la figure 7; la figure 9 est une vue de dessus du chariot 30 coulissant et de la structure de base de la section de presse de la figure 1, le mécanisme de serrage étant retiré; la figure 10 est une coupe partielle de la partie supérieure de la structure de base de la section de presse de la figure 1; la figure 11 est une vue en perspective du mécanisme de démoulage de la section de presse de la figure 1, située dans la zone entourée de la ligne 11 sur la figure 4; la figure 12 est une vue schématique montrant un mouvement des mâchoires du mécanisme de démoulage; la figure 13 est une élévation avec coupe partielle du mécanisme de démoulage et d'un mécanisme déjection de la section de presse de la figure 1; la figure 14 est une vue de dessus du mécanisme de démoulage de la section de presse de la figure 1; la figure 15 est une coupe du mécanisme de démoulage de la section de presse de la figure 1, suivant 10 la ligne 15-15 de la figure 14; la figure 16 est un schéma simplifié du dispositif de commande de la section de presse de la figure 1; la figure 17 est un schéma simplifié d'une 15 autre partie du dispositif de commande de la section de presse de la figure 1; et la figure 18 est un schéma simplifié d'une autre partie du dispositif de commande de la section de presse de la figure 1. La figure 1 représente une presse sectionnelle modulaire 11 qui comprend une structure de base 15 Un moule 17 est monté de façon à pouvoir coulisser sur le dessus de la base 15, sur un chariot 19 Ce chariot 19 déplace le moule 17 horizontalement, dans les deux sens 25 indiqués par la flèche 16 sur la figure 1, h l'intérieur de la presse sectionnelle 11 Au début d'un cycle de fonctionnement, le chariot coulissant 19 centre le moule 17 dans un poste 21 de chargement, comme montré sur la figure 1 Le chariot'19 déplace ensuite le moule 17 dans un pre30 mier sens, du poste 21 de chargement vers un poste 23 de moulage, comme montré sur la figure 2 a Le chariot 19 continue ensuite de déplacer le moule 17 dans le premier sens jusqu'à un poste 25 de démoulage d'articles, comme montré sur la figure 2 b Puis le chariot 19 ramène le moule 17 en sens opposé au premier sens jusqu'au poste 21 de chargement, comme montré sur la figure 1. Un mécanisme récepteur ou d'alimentation 26 de charges dépose en série des charges de verre fondu dans un ensemble 27 de distribution de charges Une charge est guidée vers l'intérieur du moule 17 pendant que ce dernier se trouve dans le poste 21 de chargement L'ensemble 27 de distribution comprend une goulotte 31 et un déflecteur 33 qui sont maintenus dans des positions fixes par rapport à la presse 11 Une cuillère 29 est montée de façon à pouvoir tourner autour d'un axe central 28 afin de se déplacer vers la goulotte 31 pour y introduire une charge La cuillère 29 permet de régler le trajet de la charge afin de 10 guider la charge à l'écart du moule 17, de toute urgence, dans le cas d'une panne de la presse Par exemple, la cuillère 29 peut être éloignée en pivotant de la goulotte 31 afin de diriger la charge dans une goulotte à calcin (non représentée) ou autre. La figure 3 représente quatre presses sectionnelles modulaires 11 analogues chacune à celle montrée sur la figure 1, disposées côte à côte pour former une rangée unique On peut placer au maximum huit presses dans une telle rangée Un mécanisme unique 26 à cuillère fait tour20 ner sa cuillère 29 pour la placer en alignement avec chacun des ensembles 27 de distribution associés aux presses 11 pour déposer successivement une charge dans chacun des moules 17. Si l'on se réfère de nouveau à la figure 1, 25 on voit un cylindre 35 de serrage de moule placé sur le dessus du chariot 19, en position fixe par rapport au moule 17 Le cylindre 35 actionne un mécanisme 301 de serrage (représenté sur les figures 5 et 6) pour fermer le moule 17 avant la réception de chacune des charges succes30 sives dans le poste 21 de chargement Le cylindre 35 et le mécanisme 301 de serrage maintiennent alors le moule 17 fermé fixement pendant le moulage dans le poste 23 de moulage Le cylindre 35 actionne ensuite de nouveau le mécanisme 301 de serrage pour ouvrir le moule afin que l'article moulé puisse en être retiré dans le poste 25 de démoulage. Comme représenté sur la figure 8, la presse 11 comprend deux éléments latéraux 37 et 39 de support situés sur le dessus de la structure de base 15, le long des côtés du chariot coulissant 19 (Les figures 4, 5 et 7 représentent l'élément 37 retiré, ce qui n'est pas prévu pendant le fonctionnement de la presse, afin de montrer en détail la presse 11) Un ensemble 41 à tête de presse se déplace verticalement entre les éléments 37 et 39 de support dans le poste 23 de moulage Un joug 43 de tête de presse sert de guide et de support pour l'ensemble 41 de la tête de presse et il repose lui-même sur les extrémités 10 supérieures des éléments latéraux 37 et 39 de support Le joug 43 s'étend entre les éléments latéraux 37 et 39 et il est boulonné en position. Le joug 43 présente trois ouvertures cylindriques et une tige centrale 45 de piston passe dans l'ouver15 ture centrale, tandis que deux tiges latérales 47 et 49 de guidage passent dans les ouvertures extérieures Un cylindre hydraulique 51 est boulonné sur le dessus du joug 43 de la tête de presse Le cylindre 51 fait monter et descendre verticalement la tige centrale 45 de son piston 20 par rapport au joug 43 de la tête de presse afin de commander la position de l'ensemble 41 de la tête de presse. Une traverse 53 de presse relie l'extrémité de la tige 45 de piston aux extrémités des tiges 47 et 49 de guidage afin qu'elles se déplacent ensemble Les tiges 47 25 et 49 de guidage sont fixées au bord extérieur de la traverse 53 de la presse et elles sont guidées à travers le joug 43 afin d'orienter et de stabiliser latéralement la traverse 53 lors des mouvements verticaux du piston 45. Il est évident que le joug 43 comporte des organes 55 et 30 57 d'entretoisement ainsi que des paliers pour les tiges de guidage 47 et 49. La traverse 53 porte l'ensemble 41 de la tête de presse au moyen d'une tige 58 de poinçon La tige 58 est boulonnée sur la traverse 53 en alignement axial sur la tige 45 de piston Un poinçon 60 de moule faisant partie de l'ensemble 41 de la tête de la presse est fixé à l'extrémité de la tige 58. Une plaque supérieure 62 à ressort et une plaque inférieure 61 à ressort sont espacées le long de l'axe de la tige 58 du poinçon Cette tige 58 est filetée, ce qui permet de maintenir la plaque supérieure 62 à res5 sort en position fixe sur la tige 58 au moyen de deux éléments taraudés 63 et 65 de boulonnage. Quatre éléments à ressorts 67 (un seul étant représenté sur la figure 8) relient la plaque supérieure 62 à ressort à la plaque inférieure 61 à ressort Les éléments à ressorts 67 permettent à la plaque inférieure 61 de se déplacer par rapport à la plaque supérieure 62. Chaque élément 67 est formé d'une tige 69 et d'un ressort 71 La tige 69 peut coulisser dans un palier 73 formé dans la plaque supérieure 62 à ressort et elle est fixée par vissage à la plaque inférieure 61 Ainsi, la plaque inférieure 61 peut s'élever contre la force du ressort 71, la tige 69 se déplaçant à travers la plaque supérieure 62. Une plaque 75 de fermeture du moule est boulonnée en quatre points (dont l'un est montré sur la figure 8) sur la face inférieure de la plaque inférieure 61 à ressort La plaque 75 de fermeture du moule comporte une partie cylindrique 77 ayant une face conique 79 qui s'ajuste sur une face chanfreinée 81 du moule 17. En cours de fonctionnement, le cylindre-51 est 25 actionné hydrauliquement pour faire descendre l'ensemble 41 de la tête de presse et accoupler le poinçon 60 au moule 17 dans le poste 23 de moulage L'ensemble 41 descend jusqu'à ce que la plaque 25 de fermeture du moule s'enclenche avec le moule 17 Après l'ajustement des faces 79 et 81 30 l'une avec l'autre, le poinçon 60 continue de pénétrer à l'intérieur du moule 17 sur une courte distance déterminée par la force des éléments à ressorts 71 Après la formation d'un article dans le moule 17, le cylindre 51 rétracte l'ensemble 41 de la tête de presse, de façon à retirer le 35 poinçon 60 du moule 17 Pour coopérer convenablement avec le poinçon 60, le moule 17 est positionné en hauteur par des entretoises telles que les deux entretoises 83 et 85 qui sont boulonnées à la fois sur le moule 17 et sur le chariot 19. Le moule 17 est un moule ouvrant, à cycles d'ouverture et de fermeture, destiné à être utilisé avec le cylindre 35, comme décrit ci-dessus Comme représenté sur la figure 5, le moule 17 est formé de deux moitiés 307 et 309 qui sont articulées autour d'un axe central conique 327. Comme représenté sur les figures 5 et 6, le cylindre 35 de serrage comporte une tige 303 d'actionne10 ment destinée à déplacer le mécanisme 301 de serrage vers une première position de fermeture du moule telle que montrée sur la figure 5 et, sur la figure 6, au-dessus d'un axe central 305 du mécanisme 301 de serrage,-et vers une seconde position d'ouverture du moule telle que 15 montrée sur la figure 6, au-dessous de l'axe central 305. La tige 303 de piston est reliée à un bras latéral 311 d'entraînement qui est lui-même accouplé à deux bras incurvés opposés 313 d'entraînement au moyen de broches 315 d'articulation Les bras 313 pivotent sur les broches 20 315 pendant les mouvements d'ouverture et de fermeture du moule 17. Comme représenté à la partie inférieure de la figure 6, chaque bras incurvé 313 d'entraînement présente à son extrémité extérieure une surface 317 de came 25 destinée à glisser contre une surface 319 formée sur la face d'un bloc de came 321 Chaque moitié 307 et 309 du moule est reliée à un bras incurvé 313 par des éléments de liaison ou biellettes 323 Chaque élément 323 de liaison est articulé, à chacune de ses extrémités, sur un 30 bras 313 et sur l'extrémité libre d'une moitié 307 et 309 de moule, comme représenté. Lorsque la tige 303 de piston sort du cylindre (vers la droite sur les figures 5 et 6), chacun des bras incurvés 313 porte contre le bloc de came 321 Cette entrée en contact entraîne l'extrémité extérieure de chaque bras 313 vers l'axe central 305 Comme illustré sur la figure 6 au- dessus de l'axe central 305, chaque bras 313 fait glisser la surface 317 de came située à son extrémité extérieure sur toute la largeur de la surface 319 du bloc de came Une seconde surface de came et de coincement 320 du bras d'entraînement est alors appliquée contre une seconde surface 325 du bloc de came Chaque élément 323 de liaison est déplacé vers la position de fermeture du moule telle que montrée sur la figure 5 et à la moitié supérieure de la figure 6 Dans cette position du mécanisme 301 de serrage, les bras 313 se bloquent contre les blocs 321 de came sous les forces du moulage, afin d'empêcher tout mouvement des biellettes 323 et des moitiés 307 et 309 du moule et de maintenir ainsi le moule 17 fermé fixement. Comme représenté sur la figure 9, le chariot coulissant 19 est de forme sensiblement rectangulaire et il présente une ouverture 87 de diamètre pilote formée le 15 long de son axe longitudinal 89 et juste décalée de son axe latéral 91, comme représenté L'ouverture 87 reçoit la partie inférieure de l'entretoise 85 du moule (figure 8) pour fixer la position du moule 17 par rapport au chariot 19 Un trou 93 d'éjection, décrit ciaprès, passe par le centre de l'ouverture 87, comme représenté. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure , le chariot 19 est entraîné sur la surface supérieure d'un plateau 95 formant le dessus de la partie de base Un guide coulissant 97 est relié au chariot 19 duquel 25 il fait saillie vers le bas afin de le centrer et de l'aligner par rapport au plateau 95 Le guide coulissant 97 est monté de façon à pouvoir coulisser dans une rainure longitudinale 99 formée sur toute la longueur du plateau. Le guide coulissant 97 présente une longueur 30 suffisante pour maintenir l'axe longitudinal du chariot parallèle à la rainure 99 Un élément 101 de retenue est fixé à la face inférieure du guide coulissant 97 et se déplace sur la surface inférieure 103 du plateau 95 Comme représenté, l'élément 101 de retenue est d'une largeur supérieure à celle du guide coulissant 97 afin de maintenir ce dernier dans la rainure 99. Une crémaillère 105 est fixée à l'élément 101 de retenue et coopère avec un pignon 107 afin de déplacer le chariot 19 par rapport à la section de base 15 Un actionneur hydraulique tournant 109 comporte un arbre 111 destiné à faire tourner le pignon 107 pour entraîner le chariot coulissant 19. Comme représenté sur la figure 10, le plateau est boulonné sur des éléments latéraux 113 et 115 de la section de base Une entretoise 117 de support est reliée à la surface inférieure 103 afin de supporter l'actionneur tournant 109, comme représenté La figure 9 est une vue 10 de dessus du pignon d'entraînement 107 et de son entretoise 117 de support. Comme représenté sur la figure 13, un mécanisme 102 d'éjection d'articles comprend un cylindre pneumatique 104 monté sur l'extrémité de la structure 15 de base 15 à proximité du poste 25 d'extraction Le cylindre 104 entraîne un doigt 106 d'éjection afin qu'il pénètre dans le trou 93 d'éjection et en sorte lorsque le moule 17 est dans le poste 25 d'extraction Le doigt 106 pénètre dans le trou 93 d'éjection lorsqu'un article a été moulé, 20 afin de dégager et soulever l'article du moule 17. Comme représenté sur les figures 11 à 13, un mécanisme de moulage, indiqué globalement en 141, comprend deux mâchoires 143 et 145 qui saisissent puis relâchent les articles moulés Les mâchoires sont montrées sur la figure 11 dans la position qu'elles occupent dans un poste 147 de déchargement Le mécanisme 141 de démoulage fait passer un article moulé du poste 25 d'extraction, dans lequel l'article moulé est pris initialement par les mâchoires 143 et 145, dans le poste 147 de déchargement L'article moulé 30 peut être placé sur un transporteur (non représenté), dans le poste 147 de déchargement, en étant libéré par les mâchoires 143 et 145. Comme représenté en particulier sur la figure 12, les mâchoires 143 et 145 sont amenées dans le poste 35 d'extraction en tournant autour d'un premier axe 151 de rotation et, de préférence, autour d'un second axe mobile 149 de rotation Les mâchoires 143 et 145 peuvent être déplacées parallèlement au premier axe 151 de rotation en même temps qu'elles peuvent tourner autour de celui-ci. Les mâchoires 143 et 145 peuvent également coulisser l'une par rapport à l'autre pour prendre et libérer des articles. Pour effectuer les fonctions de prise et de libération, un premier élément tournant 153 comporte un plateau 155 qui porte, sur l'un de ses côtés, une commande 157 de mâchoires, ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 13 La commande 157 comprend un cylindre pneumatique 158 ayant une tige 160 d'actionnement La tige 160 déplace directement la mâchoire 143 et elle déplace simultanément un bras 162 de forme en L (figure 14) L'autre mâchoire 145 est entraînée en sens inverse par le mouvement du bras 162, lequel mouvement est transmis par un bras de levier 166 basculant ou pivotant sur un axe central. 15 Une tige extensible 159 de guidage guide le mouvement de la mâchoire 145 afin que cette dernière n'effectue qu'un mouvement linéaire parallèle au mouvement de la mâchoire 143. En raison du mouvement de bascule du levier 166, l'action du cylindre pneumatique 158 a pour effet de rapprocher les 20 mâchoires 143 et 145 en une action de préhension lorsque la tige 160 est amenée dans sa position d'extension maximale, et de les séparer l'une de l'autre, en-une action de relâchement, lorsque la tige 160 est amenée dans sa position de retrait maximal. Le plateau 155 est relié à une tige 163 qui peut être déplacée pneumatiquement, parallèlement à son axe central 151, par un cylindre pneumatique 170 Ceci permet de déplacer les mâchoires 143 et 145 le long de l'axe 151 En raison du mouvement pouvant âtre effectué le long de l'axe 151, il n'est pas nécessaire que le poste d'extraction et le poste 147 de déchargement soient situés à la même distance de l'axe 149 du mécanisme 141 de démoulage et, en fait, ils ne le sont pas. La tige ou arbre 163 peut être tourné autour 35 du premier axe 151 par un autre ensemble 172 à cylindre pneumatique monté sur l'extrémité de l'arbre 163 opposée à celle proche des mâchoires 143 et 145 L'ensemble 172 est du type à crémaillère et pignon et il fait tourner l'arbre 163 sur 180 La rotation du premier élément tournant 153, du plateau 155, de la commande 157 et des mâchoires 143 et 145 est stabilisée par des axes 211 et 213 de guidage, ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 15. 5 Les axes 211 et 213 de guidage relient de manière coulissante l'élément 153 à une plaque 215 qui tourne à l'intérieur d'un support non tournant 165. Par rapport au second axe de rotation 149, la structure décrite ci-dessus, qui commande, à la fois, les 10 mouvements de translation et de rotation des mâchoires par rapport à l'axe 151, tourne d'un seul bloc autour d'un arbre 173 Ce dernier porte un bloc 169 de support sur lequel le support circulaire 165 est boulonné L'arbre 173 peut être mis en rotation autour de l'axe 149 sous l'action 15 d'un cylindre pneumatique 171 qui est disposé à une extrémité de l'arbre 173, comme représenté. L'arbre 173 est supporté de façon à pouvoir tourner par deux montants 175 et 177 qui sont maintenus écartés l'un de l'autre par un élément 179 de base Les bras ou montants 175 et 177 et l'élément 179 de base peuvent être déplacés verticalement d'un seul bloc par une tige 181 actionnée par un cylindre pneumatique 183 Deux tiges 185 et 187 de guidage sont destinées à stabiliser le mouvement des bras 175-et 177 et de l'élément de base 25 179 Les tiges 185 et 187 de guidage se déplacent dans des paliers 189 et 191 pendant que la tige 181 est actionnée par le cylindre 183. Une structure de support du mécanisme de démoulage, désignée globalement par la référence numérique 30 193, comprend des poutres de support 195, 197 et 199 qui sont boulonnées sur le côté de la section de base 15 de la presse et qui en dépassent vers l'extérieur, comme representé La poutre 195 de support porte un plateau 200 qui supporte deux colonnes 201 et 203 de support dont les ex35 trémités supérieures sont reliées aux poutres 197-et 199 de support, respectivement Un bâti 205 de support est monté de façon à pouvoir coulisser sur les colonnes 201 et 203 au moyen de deux paliers 207 et 209 Le bâti 205 supporte les paliers 189 et 191 sur lesquels les tiges de guidage 185 et 187 se déplacent, ainsi que le cylindre pneumatique 183, comme représenté Un vérin à vis 217, TM du type Jac-uator TM, monté sur le plateau 200 permet un réglage manuel vertical du bâti 205 de support et donc un réglage manuel vertical de l'ensemble du mécanisme 141 de démoulage Ainsi, le poste 25 d'extraction et le poste 147 de démoulage peuvent être situés à des hauteurs différentes Le réglage manuel du mouvement en hauteur du mécanisme 141 de démoulage peut être effectué à l'aide du vérin à vis 217. Dans le fonctionnement du mécanisme 141 de démoulage, l'arbre 173 est tourné sur 180 par le cylindre pneumatique 171 autour de l'axe 151, afin d'amener les mâchoires 143 et 145 dans le poste d'extraction 25 L'arbre 163 est tourné en même temps sur 180 pour que les mâchoires 143 et 145 arrivent dans le poste 25 d'extraction dans une orientation droite, sans être retournées sur ellesmêmes La tige 160 d'entratnement est alors manoeuvrée de manière que les mâchoires 143 et 145 se ferment et prennent un article moulé dans le poste d'extraction Ensuite, les arbres 160 et 173 amènent par rotation les mâchoires 143 et 145 dans le poste 147 de démoulage Comme souhaité, l'arbre 181 et la totalité de la structure entraînée située 25 au-dessus de lui, y compris les mâchoires 143 et 145, sont abaissés par le cylindre 183 Les mâchoires sont amenées en position d'ouverture pour libérer l'article moulé sur un transporteur (non représenté) Ainsi qu'il apparaît à présent, le mouvement de l'arbre 181 peut être choisi pour commander la hauteur des mâchoires, soit au niveau du poste 25 d'extraction, soit au niveau du poste 147 de démoulage. Comme représenté sur la figure 16, un contrôleur 137 de cuillère surveille le fonctionnement du mécanisme 35 26 à cuillère (figure 1) Le contrôleur 137 est destiné à suivre la section de presse particuliere 11 ayant reçu une charge et à produire en conséquence des signaux de synchronisation électriques sur des lignes 139. Les signaux appliqués aux lignes 139 sont transmis à un contrôleur 140 basé sur un microprocesseur programmable qui commande les diverses opérations du système Le contrôleur 140 communique avec un contrôleur 20 X de chariot, avec un contrôleur 36 de presse et avec les divers cylindres pneumatiques désignés globalement par le bloc schématisé 40 Les cylindres pneumatiques du bloc 40 sont les cylindres décrits précédemment, commandant le mécanisme d'éjection, le mécanisme de démoulage et le 10 mécanisme de serrage du moule. Lorsqu'une charge entre dans le moule 17, le contrôleur programmable 140 demande au contrôleur 20 de faire coulisser le chariot 19 vers l'intérieur de la section 11 de presse Lorsque le moule 17 arrive dans sa position au-dessous du poinçon 60 (figures 2 a et 7), le contrôleur programmable 140 transmet des signaux au contrô 181 eur 36 de presse pour commander à l'ensemble 41 de la tête de presse (figure 7) de s'enclencher avec le moule 17 Après le moulage, il est demandé au contrôleur 36 de 20 la presse de rétracter l'ensemble de tête de presse pour retirer le poinçon 60 du moule 17. A la fin de l'opération de pressage, le contrôleur programmable 140 demande au contrôleur 20 de déplacer le chariot coulissant 19 pour amenerle moule 17 25 dans le poste 25 de démoulage Lorsque le moule 17 arrive dans le poste 25, les cylindres appropriés d'éjection, de serrage du moule et de démoulage sont actionnés par le contrôleur programmable 140 pour faire sortir l'article fini du moule 17 Lorsque l'opération de démoulage est 30 achevée, il est commandé au contrôleur 20 du chariot de déplacer le chariot 19 pour ramener le moule 17 dans le poste 21 de réception de charge. Comme représenté sur la figure 17, le mécanisme 26 à cuillère (figure 1) est un dispositif classique de l'industrie de la fabrication du verre, pouvant être acquis séparément Il comprend un arbre 30 de synchronisation qui peut être utilisé pour établir la synchronisation d'autres dispositifs coopérant avec le mécanisme à cuillère. Le contrôleur 137 de cuillère (figure 16) comprend un engrenage 136 et une minuterie programmable 135. D'une façon générale, l'arbre 30 de synchronisation du mécanisme à cuillère est mis en rotation à un rapport de 8:1 L'engrenage 136 est relié à l'arbre 30 de synchronisation afin d'entraîner un arbre 156 de sortie à un rapport de 1:1. La minuterie programmable 135 est utilisée pour contrôler l'arbre tournant 156 et pour produire des 10 signaux de synchronisation sur des lignes 139 de sortie. Les signaux de synchronisation sont utilisés pour déclencher les opérations qui doivent être effectuées pendant une seule rotation de la cuillère 29 Par exemple, lorsque l'arbre de synchronisation est à O , il peut être souhaité que le moule 17 soit placé dans une première des presses sectionnelles 11, en position de réception d'une charge Ensuite, lorsque l'arbre est tourné de 3 , il peut être souhaité d'amener le moule 17 de la première presse sectionnelle dans le poste de moulage Ainsi, la minuterie 20 programmable 135 de la figure 17 produit un certain nombre de signaux de sortie à des instants différents de la rotation sur 360 de l'arbre de synchronisation. La figure 17 indique à titre d'exemple quinze signaux de synchronisation Il est évident qu'un nombre 25 plus élevé de signaux de synchronisation peuvent être utilisés pour effectuer d'autres fonctions si cela est nécessaire Ainsi, le signal T 1 commande une descente rapide de la presse; le signal T 2 commande une descente lente de la presse; le signal T 3 commande une montée 30 lente de la presse; le signal T 4 commande une montée rapide de la presse; le signal T 5 commande un déplacement rapide d'une section modulaire vers le poste de pressage; le signal T 6 commande un déplacement lent d'une section modulaire vers le poste de pressage; le signal T 7 commande 35 un déplacement rapide d'une section modulaire vers le poste de démoulage; le signal T 8 commande un déplacement lent d'une section modulaire vers le poste de démoulage, le signal T 9 commande un déplacement rapide d'une section modu- laire vers le poste de chargement; le signal T 10 commande 1 Q un déplacement lent d'une section modulaire vers le poste de chargement; le signal T 11 commande une éjection; le signal T 12 commande la mise en action du cylindre d'ouver5 ture du moule; le signal T 13 commande un mouvement de montée pour le démoulage; le signal T 14 commande un mouvement de rotation pour le démoulage; et le signal T 15 commande les mouvements d'entrée et de sortie pour le démoulage. La minuterie programmable 135 est un élément pouvant être obtenu séparément auprès de la firme Lynch Machinery, et commercialisé sous le nom de minuterie électronique programmable Comme montré sur la figure 17, la minuterie 135 comprend un séparateur 129 qui détermine la 15 position de l'arbre 156 et qui produit, en fonction de cette position, un signal analogique qui varie suivant l'importance de la rotation angulaire de l'arbre 156 Ce signal analogique est converti en un signal numérique par un convertisseur analogique/numérique 131 Un microproces20 seur (non représenté) fait partie de la minuterie et surveille le signal numérique de sortie du convertisseur 131. Le microprocesseur peut être programmé pour faire passer chacune des lignes 139 à un premier état logique pour produire des signaux T 1 à T 15 au moment approprié Les signaux 25 T 1 à T 15 restent dans ce premier état à partir d'un instant correspondant à la sortie d'un signal numérique du convertisseur 131 et aboutissant à la sortie d'un autre signal numérique du convertisseur Par exemple, le signal T 1 peut être placé dads le premier état au moment o l'arbre a tourné sur 3 et il peut être amené dans le second état au moment o l'arbre a tourné de 4,5 - Les opérations particulières à effectuer pendant les instants T 1 à T 15 ont été indiquées ci-dessus. Comme on peut le voir, lorsque huit sections 35 de presse sont utilisées, les signaux de synchronisation sont produits sur chacune des lignes respectives 139 tous les 45 de rotation de l'arbre 156 Les opérations effectuées par une section de presse 11 peuvent recouvrir les -.17 opérations effectuées par une autre section de presse 11. Comme représenté sur la figure 18, le contrôleur programmable 140 reçoit des signaux de synchronisation T 1 à T 15 par l'intermédiaire d'un module d'entrée 133 afin d'effectuer les diverses tâches dépendant des signaux de synchronisation Le contrôleur programmable 140 est de préférence un contrôleur du type "Modicon 84 " fabriqué par la firme Gould, Inc, Andover, Massachusetts Ainsi qu'on peut le voir, le contrôleur du type "Modicon 84 " peut être 10 programmé à l'aide d'un langage à diagramme relais. Une entrée supplémentaire de l'unité centrale de traitement peut être réalisée au moyen d'un module d'entrée 134 Des signaux électriques appliqués au module 134 peuvent être utilisés comme moyen de sécurité ayant priorité sur les instructions de synchronisation T 1 à T 15. Par exemple, un commutateur de position peut être disposé le long du trajet suivi par le chariot coulissant 19 du moule afin de transmettre au module 134 un signal électrique indiquant que le chariot 19 a atteint une position 20 particulière sur sa course Le contrôleur 140 peut être programmé, par exemple, pour ne pas réagir au signal de synchronisation T 5 commandant d'amener le poinçon 60 du moule dans le poste de pressage si le contrôleur n'a pas d'abord reçu une indication, provenant du commutateur de 25 position et signifiant que le chariot coulissant 19 est dans sa position appropriée. Le contrôleur programmable 140 produit des signaux de sortie sur des lignes 138 de commande afin d'actionner les cylindres hydrauliques et pneumatiques décrits précédemment Par exemple, un module 125 de commande de la vitesse de la tête de la presse produit une tension négative ou une tension positive pour faire monter ou descendre la tête de presse L'amplitude de la tension produite par le module 125 commande une valve (non repré35 sentée) qui règle la quantité de fluide introduite dans le cylindre hydraulique 151 actionnant la tête de presse. Le module 125 de commande de vitesse reçoit l'un de ces quatre signaux d'entrée du contrôleur 140 Le module 125 réagit à chaque signal d'entrée en produisant une tension de sortie d'une amplitude préréglée particulière Chaque tension particulière peut être réglée comme indiqué par les quatre boutons 121 de commande situés à la partie supérieure du module 125, afin de prérégler l'amplitude de la tension à produire suivant celui des quatre signaux d'entrée qui est reçu par le module 125 de tête de presse. Un module similaire 123 de commande de vitesse 10 est utilisé pour commander le chariot coulissant 19 Le module 123 produit une tension positive ou négative pour commander une valve (non représentée) qui règle la quantité de fluide s'écoulant dans le cylindre hydraulique qui commande la vitesse du chariot coulissant 19. Les autres lignes 127 de commande de sortie, comme indiqué sur la figure 18, commandent l'actionnement de cylindres pneumatiques Le signal parcourant la ligne 16 actionne la valve à air qui introduit de l'air dans le cylindre pour déplacer la tige du piston vers sa posi20 tion d'extension maximale Le cylindre particulier actionné par les lignes 127 est indiqué sur la figure 18. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil de fabrication d'articles moulés, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs presses sectionnelles ( 11) de moulage comprenant chacune un moule femelle ( 17), un élément mâle ( 60) de moulage pouvant être actionné pour s'enclencher avec le moule femelle dans un poste ( 23) de moulage d'un article, un chariot ( 19) destiné à déplacer le moule femelle dudit poste de moulage vers un poste& ( 21) de réception d'une charge, et un dispositif ( 27) de dis10 tribution de charges destiné à recevoir et à guider une charge vers le moule femelle dans le poste de réception de charge, un dispositif ( 26) à cuillère destiné à distribuer des charges individuelles, au fur et à mesure qu'elles sont formées et successivement à chacun des dispositifs séparés de distribution de charges des presses de moulage, et des;moyens de commande destinés à mettre en oeuvre le dispositif à cuillère, les chariots coulissants et les éléments mâles de moulage afin de déplacer tous les éléments mâles de moulage et les chariots associés en synchronisme 20 les uns avec les autres et avec le dispositif à cuillère. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque presse sectionnelle de moulage comprend en outre un dispositif d'extraction destiné à extraire un article du moule dans un poste ( 25) d'extraction, le chariot comportant des moyens destinés à déplacer le moule femelle du poste de moulage vers le poste d'extraction, et le dispositif de commande comprenant en outre des moyens destinés à actionner les divers dispositifs 30 d'extraction pour les déplacer en synchronisme avec la commande de leur chariot respectif et de leur élément mâle de moulage respectif, ainsi que du dispositif à cuillère. 3 Appareil selon la revendication 1, carac35 térisé en ce que chaque presse sectionnelle de moulage comprend en outre un dispositif ( 102) d'éjection destiné à éjecter un article du moule dans un poste d'éjection, le chariot comprenant en outre des moyens destinés à dépla- cer le moule femelle du poste de moulage vers le poste d'éjection, le dispositif de commande comprenant des moyens destinés à mettre en oeuvre les divers dispositifs d'éjection pour les déplacer en synchronisme avec la commande de 5 leur chariot et de leur élément mâle de moulage respectifs, ainsi que du dispositif à cuillère. 4 Presse sectionnelle modulaire de moulage pour la fabrication d'articles moulés, caractérisée en ce qu'elle comporte une structure de base ( 15), au moins un moule 10 femelle ( 17), un chariot ( 19) monté de façon à pouvoir coulisser sur la structure de base et portant le moule femelle, le chariot étant conçu pour déplacer le moule femelle entre un poste ( 21) de réception de charge, un poste ( 23) de moulage et un poste ( 25) d'extraction, une colonne de presse montée sur la structure de base à proximité du chariot coulissant, au moins un moule mâle ( 60) monté sur la colonne de presse pour venir s'enclencher avec le moule femelle situé dans le poste de moulage et s'en dégager pour le moulage d'articles, et un dispositif 20 de commande destiné à mettre en oeuvre le chariot coulissant et le moule mâle, afin que le chariot coulissant soit déplacé en synchronisme avec les mouvements du moule mâle. Presse sectionnelle modulaire selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un mécanisme ( 141) de démoulage monté sur la structure de base et conçu pour prendre des articles moulés dans le moule femelle se trouvant dans le poste d'extraction, pour amener ces articles dans un poste ( 147) de démoulage et pour libérer lesdits articles dans le poste de démoulage, le dispositif de commande étant en outre destiné à mettre en oeuvre le mécanisme de démoulage pour le déplacer en synchronisme avec les mouvements du chariot coulissant et du moule mâle. 6 Presse sectionnelle modulaire selon la revendication 5, caractérisée en ce que le mécanisme de démoulage comprend des mâchoires ( 143, 145) pouvant coulisser l'une par rapport à l'autre pour prendre et libérer des articles moulés, les uns à la suite des autres, au moins un à la fois, les mâchoires étant montées de façon à pouvoir pivoter autour d'au moins un axe ( 149) et des moyens étant destinés à déplacer les mâchoires autour de cet axe, entre les postes d'extraction et de démoulage. 7 Presse sectionnelle modulaire selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens par lesquels les mâchoires sont montées de façon à pouvoir pivoter autour d'au moins un axe comprennent des éléments sur lesquels les mâchoires sont montées de façon à pouvoir 10 pivoter autour d'au moins deux axes perpendiculaires ( 149, 151), et les moyens destinés à déplacer les mâchoires autour dudit axe comprenant des éléments destinés à déplacer les mâchoires autour des deux axes perpendiculaires. 8 Presse sectionnelle modulaire selon la 15 revendication 7, caractérisée en ce que les moyens par lesquels les mâchoires sont supportées de façon à pouvoir pivoter comprennent au moins un premier arbre tournant ( 163) s'étendant le long d'un premier ( 151) des deux axes perpendiculaires, et un second arbre tournant ( 173) s'étendant le 20 long du second ( 149) des deux axes perpendiculaires, les mâchoires étant montées sur le premier arbre tournant et celui-ci étant monté sur le second arbre tournant. 9 Presse sectionnelle modulaire selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens destinés 25 à déplacer les mâchoires comprennent un élément ( 172) destiné à faire tourner le premier arbre autour du premier axe et un élément ( 171) destiné à faire tourner le second arbre autour du second axe. Presse sectionnelle modulaire selon la 30 revendication 7, caractérisée en ce que le mécanisme de démoulage comprend en outre des moyens ( 200) destinés à déplacer les mâchoires suivant un troisième axe. 11 Presse sectionnelle modulaire selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit moule femelle 35 est un moule ouvrant constitué de deux moitiés ( 307, 309) articulées de façon à pouvoir pivoter sur le chariot et ayant des extrémités libres, la presse comprenant en outre un mécanisme ( 301) de serrage du moule comportant un élément moteur ( 35) d'entraînement porté par le chariot, deux bras opposés ( 313) d'entraînement articulés sur et entraînés par l'élément moteur d'entraînement, chaque bras présentant des surfaces ( 317, 320) de came et de coincement et étant articulé pour faire pivoter une moitié de moule entre des positions d'ouverture et de fermeture sous l'effet de l'entraînement dudit élément moteur, des blocs de came ( 321), portés par le chariot, coopérant avec les surfaces des bras d'entraînement et ces derniers étant conçus pour se coincer contre les blocs de came afin de maintenir fixement les moitiés de moule fermées, contre les forces s'exerçant pendant le moulage. 12 Mécanisme de serrage de moule destiné à une presse sectionnelle modulaire ( 11) de moulage compor15 tant un moule ouvrant ( 17) formé de deux moitiés ( 307, 309) qui sont articulées de façon à pouvoir pivoter et qui présentent des extrémités libres, la presse comportant également un chariot ( 19) de moule, le mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comporte un élément moteur ( 35) d'entrai20 nement porté par le chariot, deux bras opposés ( 313) d'entraînement qui sont articulés sur et entraînés par l'élément moteur, chaque bras d'entraînement présentant des surfaces ( 317, 320) de came et de coincement et étant articulé pour faire pivoter une moitié de moule entre des positions d'ou25 verture et de fermeture sous l'action de l'élément moteur d'entraînement, des blocs- de came ( 321), portés par le chariot, coopérant avec les surfaces des bras d'entraînement qui sont conçus pour se coincer contre les blocs de came afin de maintenir fixement les moitiés de moule fermées 30 contre les forces exercées pendant le moulage. 13 Mécanisme de démoulage destiné à une presse sectionnelle modulaire de moulage comprenant une structure de base ( 15) et un moule ( 17) pouvant être placés dans un poste ( 25) d'extraction, le mécanisme ( 141) de démoulage 35 étant monté sur la structure de base et étant conçu pour saisir des articles moulés dans le moule femelle se trouvant dans le poste d'extraction, pour amener ces articles dans un poste de démoulage et pour les libérer dans le poste de démoulage, le mécanisme de démoulage étant caractérisé en ce qu'il comporte des mâchoires ( 143, 145) pouvant coulisser l'une par rapport à l'autre pour prendre et relâcher les uns à la suite des autres au moins un article moulé à la fois, des moyens par lesquels les mâchoires sont montées de façon à pouvoir pivoter autour d'au moins un premier axe ( 149), et des moyens destinés à déplacer les mâchoires autour de cet axe entre les postes d'extraction et de démoulage. 14 Mécanisme de démoulage selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens par lesquels les mâchoires sont montées de façon à pouvoir pivoter autour d'au moins un premier axe comprennent des organes par lesquels les mâchoires sont montées de façon à pouvoir pivoter 15 autour de deux axes perpendiculaires ( 149, 151), et les moyens destinés à déplacer les mâchoires autour dudit premier axe comprennent des organes destinés à déplacer les mâchoires autour des deux axes perpendiculaires.