FR 2552035 A1 19850322 FR 8414464 A 19840920 La nrésente inventinn a pour objet, dans lin véhicule à quatre roues motrices un dispositif pour transformer automatique"neni la transmission à deux roueq moi-rires du véhic-ale en une transrmissior à quatre roues motrices, en fnnction de la pente des routes. Dans un véhicule classique à quatre roues motrices, la transmission de l'Antraînempnt à deux r-ues motrices est sélectivement convertie en disnositif à quatre roues motrices pa l'enclenchement d'un embra10 yage qui est commanda manuellemene par -in 1 levier de sélection. Par exemple, lorsque le viéhicule se déplacp sur des routes glissantes avec deux roues motrices, la transmission doit permettre de paqser à l'entratnemene 15 par quatrp roues motrices afin d'emp Acher les roues de déraper Si l'opération de transformation est faite anrès le dérapage par suite d'une mauveis A appréciation du dérapage par le conducteur, le dérapage ne peut pa s être arrête ou réduit, Afin de résouire uln tel problème, or a dejà proposé un dispositif de rommande de l'Antratnement à quatre roues motrices Un dispositif conventionnel est ainsi équipé d'un circuit de détection du dérapage ou du patinage, qui produit un sinnal d'embrayage lorque 25 la différence entre les vitesses les roues avant et des roues arrière dépasse une valeur le référence préditerminée Le signal d'embrayage provoque l'enclenchement de l'embrayage, de sorte que le-système à deux roues motrices est automatiquement transformé en systime à 30 quatre roues motrices. Cependant, l'entraînement par quatre roues motrices est également utile pour conduire Je véhicule Z 552035 dans les cÈtes et dans les descentes. Une force d'entraînement considérable est exercée dans les montées par les quatre roues motrices. De pluls, au fait que le freinage du moteur agie sur l'ensemble des roues, le véhicule peut être conduit en sécurité dans la descente en utilisant les quatre roues motrices. Le but de 1 'invention est donc de proposer un dispositif de commanle de transmission qui fonction-ne 10 de manière à transformer eutnmatiqnrement l'entraînement par deus roues motrices en entratnement par quatre roues motrices en fonction de la pente de la côte et 'de 1 a descente Le dispositif de commande visé nar 'in15 vention, d'ulne transmission d'un véhicule à quatre roues motrices entraîinée par uin moteur ayant une transmission de la nuissance lu moteur aulx roues d'entraînement principales dudit véhicule à quatre roues motriceg, comporte un embrayage pour transmettre la puissance alux roues motrines auxiliaires, et un circuit polar déclencher embrayage en fonction des conditions de la conduites Suivant l'invention; le dispositif comprend un premier détecteur pour détecter l a pente des routes etpour nroduire un signal de sortie fonction de cette pente, et un système de commande sensible au signal de sortie du premier détecteur polr enclencher l'embravage lorsque le signal de sortie dépasse -ne valeur pr déterminée. Suivant une particularité de 1 'invention, 30 l'embrayage est un embrayage commanda hy Arauliquement, et le circuit comprend lin circuit hydraulique pour déclencher l'embrayage Le circuit hydraulique Pest muni d'une vanne commandée par un so Jénnide pour rommander I 'alim-ntation d'un fluide jusqu'a l'embrayage. D'Autres particularités et avantages de 1 'invention apparaitront au cours de la description va suivre, faite en référence aux de-ins annexés sur lesqulel: la Figure 1 -st uine vue schématique d'une transmission automatique munie d'une dispositif de commande selon la présente invention la Figure 2 est un diagramme d'un circuit electriqup équipant le dispositif selon l'invention la Figure 3 est un organigr Amme/; 1 C la Figure 4 est in graphique illustrant la relation entre la vite Qse dlu véhicule et la pente dans une fourchette donnée de mise en oeuvre des quatri roues motrices; la Figure 5 est un organigramme illustrant 15 ln antre mode de réalisation de la présente invention. En se reportant à la Figure 1: on voit un vrilebrequin 1 d'un moteur à combustion interne monté sur une partie avant d'un véhicule et positivement relié à un convertisseur Ae cmuple 2 d'une transmission automa20 tique A,(le moteur n'étant pas représenté). T.a transmi ssion altomatique A comporte le convertisqeur de couple 9, un dispositif de trarsmission automatique 4 et uln dispositif de réduction finale 14 pour les roues avant. Le convertisseur de couple 2 comprend une roue motrice de la poe>? 2 a et une turbine 2 b La roue motrice de ombe 2 a est reliée au vilebrequin 1 du moteur Un arbre 3 de turbine s'étend de la turbine 2 b jiisau'au lispositie de transmission automatique 4. Ce dernier comporte un planétaire 5, des embrayages et 7 polur transmettre sélectivement la sortie de l'arbre 3 de turbine au planétaire 5, un embrayage 8 à une voie un frein 9 et une banie de frein 10 pour verrouiller sélectivement des éléments du planétaire 35 5. La sortie du dispositif le transmission automatique est transmise à un arbre de sortie 11 sur lequel un engrenage menant 12 est monté et qui à son tour coopère avec un engrenage mené 13 Ce dernier est monté sur un arbre 16 sur une extrémité duquel est formé un pignon 17 d'entraînement Le pignon î'entrainement 17 est en prise avec une couronne d'engrenages 15 du disnositif final de réduction 14 pour les roues avant L'autre extrémité de l'arbre 16 est reliée à 10 un arbre d'entraînement de transfert 18 qui s'étend vers l'arrière et est relié à un nremier engrenage de transfert 20 d'un dispositif de transfert 19 Le premier engrenaae de transfert 20 est en prise avec un second engrenage de trasnfert 21, lequel est iontà 1 j rotativement sur un arbre d'entraînement-arrière 23. Un embrayage à friction 22 commandé par une pression d'huile, du type à disques multiples, est monté sur l'arbre d'entraînement arrière 23 poulr faire coopérer l'engrenage 2 l avec l'arbre 23 L'arbre d'entraînement 20 arrière 23 est en outre relié positivement à un dispositif de réduction finale 25 pour les roues arrière par l'intermédiaire d'un arbre propulseur 24. Une chambre sous pression 22 a de l'embrayage 22 communique avec une pompe à huile 26 par un passage 28, une vanne 27 de commutation commandée par un solénoide et un passage 28 a La vanne 27 de commutation présente une ouverture d'entrse 29 reliée à la pompe à huile 26, une ouverture de sortie 30 reliée à la chambre sous pression 22 a et une ouverture de pulr30 ge 31. Une bobine 34 est reliée positivement à un solénoîde 32 et sollicitée vers la droite par un ressort 33 Lorsque le solénorde 32 est désexcité, la bobine 34 est sollicitée par le ressort 33 boir fer35 mer l'ouverture d'entrée 29 et pour mettre en commu- nication l'ouverture de sortie 30 avrec l'ouverture de purge 31 comme représent à la Figure 1 La purge de la chambre sois pression 22 a débraye l'emnbrayage 22 Lorsque le solénoïde 32 est excité, la hobine 34 est déplacée vers la gauche polr fermer l'ouverture de purge ou de drainage 31, et polr mettre en communication la chambre sous pression 22 a avec la pompe à huile 26 à travers 3 e passage 28, les ouvertures 30, 29 et le passage 28 a Ainsi l'embrayage 1 N 22 est embrayé: ce qui relie l'engrenage 21 % l'arbre 23 poulr établir line transmission à quatre roules motrices. En se reportant à la Figure 2 on voit un interrupteur manuel 36 monté sur un levier de selec15 Lion 35 du dispositif de transmission automaticque 4, et qui est relié élect rieuement au solénoîde 32 et à une batterie 37 placés en série De plus: un i Ls *errupteur 38 commandé électriquement estrelié en oarallêle à l interrupteur manuel 36 Ainsi, le solénol20 de 32 est excite par la fermeture de l'interrupteur 36 ou 38, ce qui établit l'entraînement par quatre roues. Un détecteur de pente 40 est prévu nour détenter la pente d corps du vehinule Dour produiro un signal de sortie pnsitif dans la position tournée vers 25 le hau+ su la ci-e, et un signal de sortie négatif dans la position tournées vers le bas dans la descenteLa sortie du d Atecteur 40 est reliée à un circuit de commande 41, Qui compare le signal de sortie du détecteur de pente 40 à une valeur de référen-ec provenant 30 d'un circuit 42 fournissant une séria de valeurs de reférenre durant la conduits en montée et aven une valeur de référence p délivrée par un nirruit 43 fournissant une série de valeurs de référence durant la conduite dans les descentes. Le fonctionnement du dispositif est décrit ci- après en référence à la Figure 3 L'inclinaison X est détpctée par le détecteur 40 Quand la valenr X est positive, elle est comparée aven la valpur de référence, et quand elle est négativ Te, p 11 É est comparée ave la valeur de référence P Si l'inclinaison ou pente X est plus grande que la référence o" O, 1 le circuit de commande 41 produit -n signal de sortie qui ezt appliqué à l'interrupteur 38 pour fermet celui-ci. Ainsi, la transmission à deux roues motrices est auto10 matiquement transformée en une transmission en quatre roues motrices en fonction de la pente de la route. Dans une autre forme de réaliqation ie l'invention, le dispositif de commande est adar té pour transformer la transmission en fonction de la pente de la route et de la vitesse du véhicule Ce dispositif comporte un détecteur 44 de la vitesse du véhicule. et ln circuit 45 prenant en compte la vitesse du véhicule et la pente de la route (Figure 2) Le graphique illustrant la relation entre la vitesse du véhicule 20 (en ordonnées) et la pente de la route (en abcisses) est représenté à la Figure 4 En général, le conlucteur conduit le véhicule à des vitesses élevées sur les surfaces sèches des routes, du fait que le dérapage ou le patinage des roues ne se produit pas sur de telles 25 routes En conséquence, 1 il n'ese pas nécessaire de transformer l'entraînement à deux roses motrices en entraînement à quatre roues motrices àn une vitesse élevée qui dépend de la pente de la route Le graphiaque de la Figure 4 montre une fourchette pour la mise en 30 oeuvre de l'entraînement à cuatre roues motrices en fonction de la pente et de la vitesse du véhicule. En expliquant maintenant le fonctionnement du dispositif en référence à la Figure 5 aui montre un organigramme, on voit une valeur limite v = fn) extraite de la table de valeurs numériques, pour une pente " N détectée par le détecteur de pente 40 Puis, la vitesse réelle vn du véhicule est comparée à la valeur limite v Lorsque la vitesse vn du véhicule et inférieure à la valeur limite v, ce aui signifie que le véhicule peut être conduit sur des routes glissantes à une faible-vitesse, le circuit de commande 41 produit un signal de sortie pour mettre en oeuvre l'entraînement à quatre roues motrices. l'autres conditions de conduite telles que la différence entre les vitesses des roues avant et arrière peuvent être mises en oeuvre dans ce dispositif pour commander le système de transmission de puissance. REVENDICATIONS 1 Disnositif de commande d'une transmission d'un véhicule à quatre roues motrices entrainée par un moteur muni d'une transmission adaptée pour transmettre la puissance du moteur à des roues d'entraînement princi5 pal dudit véhicule à quatre roues motrices, comportant un embrayage ( 22) pour transmettre la puissance à des roues motrices auxiliaires, un circuit pour commander l'embrayage ( 22) en fonction des conditions de la conduite caractérisé en ce qu'il comprend un premier détec10 teur ( 40) pour détecter la pente de la route et pour produire un signal d'entrée fonction de la pentel et des moyens de commande ( 41) sensibles au signal de sortie du premier détecteur ( 40) pour enclencher l'embrayage ( 22) lorsque le signal de sortie dépasse une valeur prédéter15 minée. 2-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce au'il comprend un seconi détecteur ( 44) pour détecter la vitesse du véhicule, et des moyens ( 45) pour enclencher l'embrayage ( 22) lorsque le vitesse est inférieure à une vitesse prédéterminée li e à la pente de la route. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'embrayage ( 22) est commandé hydrauliquement, et ledit circuit comprend un circuit hydrauli25 que ( 26, 28, 28 a) pourvu d'une vanne ( 27) actionnée par un solénoïde pour commander l'alimentation de l'embrayage ( 22) en fluide.