FR 2552061 A1 19850322 FR 8414222 A 19840917 Ezoaaliez 3 af a 7 ja: r nota Ji Treîyt ueou plusieurs unit Es d afnemellLa présente invention concerne iui escalier roullant et znotamment un escalier roulant ayant une ou plusieurs Y unités d'entrainement préz -ues dans un support pour coopérer av ec tue unité de convoyeur portant les marches de l Iesca= lier roulalr ,. Les brevets US E 3 677 388 3 682 289 et 3 707 2202 concernent un appareil de transport de passagers, tel qu'un 10 escalier roulaunt dans lequel les marches sont tirées suivant un plan incliné par les maillons de marches, dentés Une uni= té modulaire d'entra nement prévue dans le support, entre le chemin de support de charge et le chemin de retour, di= rectement en dessous de la transition entre la partie incli'15 née et la partie horizontale supérieure de l'escalier roulant, comporte une chaîne d'entraînement engrènant avec les maillons à marches dentés, d'une bande sans fin, à la lois au niveau du chemin de support de charge supérieur et du N de retour inrie Des unités d'entraînement su Pnpl20 mentaires sont ajoutées à la partie inclinée en fonction de la hauteur totale. La bande sans fin se compose de deux c 8 tés, chacun etant formé par la liaison par articulation des maillons de marches dentés Les axes des marches relient les deux cotés 25 de la bande sans fin et les marches sont fixées sar les axes des marches La bande sans fin et les marches sont guidées sur le chemin de support de charge et le chemin de retour 2. ainsi qu'au niveau des renvois qui relient le chemin de support de charge et le chemin de retour, par des galets d'axes ou des roues de guidage aux extrémités des axes des marches, des roues traînées prévues sur les marches et des chemins de guidage, distincts, pour recevoir les roues de guidage et les roues traînées. La structure d'escalier roulant décrite aux brevets ci-dessus, présente de nombreux avantages par rapport aux escaliers roulants utilisant une chatne de marches et un moteur d'entraînement à pignon, en partie haute, pour tirer les marches le long du plan incliné L'un des avantages les plus importants est la réduction notable de la charge appliquée aux pièces en fonctionnement Lorsque la longueur de la montée augmente, la charge appliquée aux pièces reste faible et on peut monter des unités d'entraînement, modulaires supplémentaires suivant le cas, dans le plan incliné. Les maillons de marches, rigides, conservent un écartement constant entre les axes des marches et suppriment le besoin de dispositifs tendeurs, nécessaires dans le cas d'une struc20 ture à chaîne de marches. Pour une usure minimale des chaînes d'entraînement et une répartition appropriée de la charge entre les différentes unités d'entra nement, il faut aligner correctement chaque unité d'entraînement par rapport au convoyeur et les diffé25 rentes unités d'entraînement doivent être écartées correctement Si l'axe de l'unité d'entraînement qui est orienté dans la direction de déplacement des marches est l'axe X, si l'axe transversal est l'axe Y et si l'axe coupant le plan passe par les axes X et Y est l'axe Z, chaque unité d'entraînement doit 30 être orientée correctement suivant ces axes X, Y et Z, de façon que l'axe X de l'unité d'entraînement soit parallèle à l'axe longitudinal du support et que les maillons dentés de chaque cÈté de la bande sans fin ou du convoyeur, assurent le contact avec les chaînes d'entraînement situées de chaque c 8 té 35 de l'unité d'entra nement Chaque unité d'entraînement peut 3. être réglée dans la direction de son axe Z pour assurer le contact souhaité entre las dents et la chaîne d'entraînement, ainsi que dans le sens de son axe X pour que les maillons dentés engrènent correctement avec la chaîne d'entraînement dans toute la plage de la charge Ce dernier réglage est particulièrement important si l'on utilise plus d'une unité d'entrainement pour le convoyeur, puisque ce réglage fait que les unités d'entraînement se partagent correctement la charge dans toute la plage de charge. Il serait ainsi souhaitable de pouvoir positionner rapidement et de façon précise chaque unité d'entraînement de la structure. En plus de cette possibilité de sélection rapide et facile de la position d'entraînement, il est important de 15 pouvoir conserver cette position choisie lorsque l'unité d'entraînement est sous charge L'interface entre la chaîne d'entraînement et les maillons dentés induit des efforts dans les pignons d'entraînement qui transfèrent les forces à travers le châssis de montage de l'entrainement ou la base 20 vers la structure de support Ces forces peuvent créer des couples de fléchissement appliqués aux différents éléments de la base de montage du moyen d'entraînement, engendrant des fléchissements et des erreurs d'alignement, gênants des éléments d'entraînement et de rotation de l'unité d'entraine25 mernt Il serait ainsi souhaitable de créer un ensemble structure/,Jn-ité d'entralnement qui réduise au mini-n ces élémenr ts critiques de l'unité d'entrainement. En r suaé, la présente inventon concerne un escalier roulant ayant une structure de support portant une ou 30 plusieurs unités d'erzralnement Les unités d'entrainement sont placées chacune de faonr réglable, séparément dans la structure Chaque unité d'entrainemernt se compose d'un châssis rigide formé d'éléments de tubes la:eramx et transversaux, et les forces résultant de la charge développées dans chaque 35 unité d'entraînement, sont transmises à la structure par 4. l'intermédiaire des éléments tubulaires latéraux, rigides, ainsi que par une poutre fléchissante ou tube, espacée par rapport à un tube transversal et reliée aux éléments tubulaires latéraux rigides Les forces d'entraînement sont appliquées aux extrémités du tube de fléchissement Le milieu du tube de fléchissement est fixé de façon réglable à lâ'structure par l'intermédiaire d'un montant qui permet de régler la position de l'ensemble de l'unité d'entraînement dans le sens de l'axe longitudinal de la structure et d'être fixé dans la position choisie Des points de réglage supplémentaires permettent de régler au choix chaque unité d'entrainement par rapport à la structure, et ces réglages ne sont pas modifiés lorsque l'unité d'entraînement monte ou descend la structure inclinée sous l'effet de l'interface de la structure15 montante. La présente invention sera décrite de façon plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation d'un escalier roulant selon l'invention, la figure 2 est une vue de c 8 té d'une unité d'entra nemrent selon l'invention, applicable à l'escalier roulant de la figure 1, la figure 3 est une vue en plan de l'unité d'entrainement de la figure 2, la figure 4 est une vue en perspective, partielle, d'urn exemple d'un montage à ressort du pignon libre de l'unité d'entrainement, la figure 5 est une vue er perspective du châssis de Portage et de la base de l'unité d'entraînement repré30 sentés aux figures 2 et 3, la figure 6 est une vue d'ensemble de l'unité d' entrainement selon les figures 2 et 3, montrant les différenrs réglages qui peuvent être faits lorsque l'unité d'entrainement est mise en place dans la struacture, Description de différents modes de réalisation préférentiels - 255206 1 o Selon les dessins, et notamment la figure 1 on a représenté un escalier roulant 10 de l'invention, L'es= calier roulant 10 utilise un convoyeur ou bande sans fin 12 porta par une structure 120, pour le transport de passagers 5 entre un premier niveau ou niveau inférieur 14 et un second nivreau ou niveau supérieur 160 Le convoyeur 12 est un cons voyeur sans fin, ayant Lan chemin supérieur de support de charge 18 sur lequel se tienn-ent les passagers pendant leur transe port entre les niveaux un chemin de retour inférieur 20 10 ainsi qu'un renvoi supérieur 21 et un renvoi inférieur 23. Une balustrade 22 est prévue au-dessus du convoyeur 12 poulr guider une main courante souple 9 continue 9 24 La balustrade guide la main courante 24 qui tourne suivant une boucle fermée. I 15 Le convoyeur 12 se compose d Vun ensemble de marches 56, dont seulement certaines ont été représentées à la figure I Ies marches sont fixées chacune à unl axe de marche 39 (figue re 2) et sont entrainées suiv rt un chemin fermé par un mont tage d 'entraînement modulaire Le montage d entra nement modus 20 laire se compose d'une ou plusieurs nmités modulaires dîené traînement, montées dans la structure inclinée 9 comme cela est décrit au brevet US 3 677 388. Comme décrit en détail au brevet US 3 677 388 & le convoyeur ou bande sans fin 12 a un premier et un second c 8 tés; chaque c 8 té est formé d'un ensemble de maillons dentés 38 reliés par les axes de marches 39 portant les marches 36. Le convoyeur 12 est porté par les roues ou galets principaux Irévas sur les côtés opposés de la bande sans fin Les rarches 36 sont, non-seulement portées par la bande 12, mais 30 également par des roues ou galets suiveurs 42 Les galets orincipaux et suiveurs 4 C et 42 coopèrent avec le chemin principal 46 et le chemin suiveur 48 pour respectivement porter et guider les marches 36 sur leur chemin ou boucle sans fin et assurer l'articulation des marches entre la disposition 35 en plateforme et la disposition en marches aux endroits 6. appropriés. Les marches sont entraînées par une ou plusieurs unités modulaires d'entraînement, comme par exemple les unités modulaires d'entraînement 52 et 52 ' Chaque unité modu5 laire d'entraînement 52 comporte des roues à dents ou à pignons, et une cha ne d'entra Lnement coopérant avec les maillons dentés 38 L'unité modulaire d'entraînement se compose d'une poulie d'entra nement 54 de la main courante portée par un axe 88 de chaque c 8 té du convoyeur 12; cette poulie entrai10 ne une unité d'entra nement de main courante 56 par l'intermédiaire d'une cha ne d'entraînement ou d'une courroie 58. L'unité d'entraînement de main courante 56 peut être fixée sur un élément de structure, approprié, tel que le chemin de guidage principal 46 représenté à la figure 2 en utilisant 15 des consoles 61 et 63 appropriées Les montages d'entraînements de main courante qui peuvent s'utiliser sont représentés en détail aixbreve US 3 414 109 et 3 779 360. La figure 2 est une vue en élévation d'une partie inclinée de la structure 120 comprernant une unité d'entraîne20 ment 52 réalisée selon l'invention; chaque unité d'entra nement de la figure 1 peut-Stre constituée par une telle unité. La fisgure 3 est une vue en plan de l'unité d'entraînement selon la figure 2. De façon générale, comme cela apparait le plus clai25 rement à la figure 3, l'unité d'entraînement 52 se compose d'un moteur électrique d'entrainement 60, tel qu'un moteur à induction, triphasé, à 60 Hz, un réducteur 62, une paire de pignrns dentés, écartés et enralrnés, tels que le pignon denté 64, une paire de pignons dentés, espacés, libres, tels que 30 le Pignon denté 68 et une paire de chaines d'entraînement telles que la chalne d'entraînement 84 qui engrène chaque fois avec un pignon entraîné et un pigncn libre Chaque pignon ernzrané 68 est chargé par un ressort, comme cela est représenté aux figures 2, 3 et 4 pour maintenir une tension ap35 propriée dans la chaîne d'entraînement 84 Un montage 70 7. pour cette mise en contrainte, est représenté à titre d'exemple, en détail à la figure 4 Le réducteur 62 peut 8 tre un réducteur du commerce avec un axe d'entrée 72 et des axes de sortie 74 et 74 ' Le moteur d'entraînement 60 présente un arbre moteur 76 L'arbre moteur 76 est relié à l'axe d'entrée 72 du réducteur 62 par n'importe quel moyen approprié, tel que des poulies et une courroie dentée 82 Le moteur d'entraînement est porté par un berceau 83 chargé par un ressort 85 pour créer et conserver une tension essentiellement 10 constante dans la courroie dentée 82. Les axes de sortie 74 et 74 ' du réducteur 62 sont reliés à la paire de pignons entraînés, espacés, par l'intermédiaire d'axes d'erntranement appropriés 86 et 86 ', chaque pignon entraîné étant couplé à un pignon libre par l'intermé15 diaire de la chaîne d'entraînement 84 La chaîne d'entraînement 84 peut par exemple être constituée par une chaîne à trois brins, les deux brins extérieurs engrenant avec les dents des pignons et le brin intérieur engrenant avec les dents 41 des maillons dentés 38 pour entraîner la bande sans 20 fin 12 sur une boucle de guidage. L'unité d'entranrement 52 se compose d'un châssis de montage 90, métallique, rigide, solide, qui apparait le mieux à la figure 5; cette figure est une vue en perspective du châssis 90 Le châssis 90 se compose d'un premier et d'un 25 second éléments de poutrelles ou de tubes 92 et 94 respectifs, arns_ que d'un Hélren de poutrelle ou e tuer gide, transversal, avant et arrière 96 et 98 Les extrémités adjacentes des élémerts de tubes latérauxi et transversaux sont fixées i'une à l'autre par exemple par une soudure pour former un C 30 châssis extérieur rectangulaire A titre d'exemple, on peut souder des éléments en forme de plaques 99 et 101 aux extrémités des éléments de tubes latéraux 92; des éléments en forme de plaques 103 et 105 peuvent être soudés aux ex ré t's de l'élément de tube latéral 94 L'élément de tube transver35 sal 96 peut alors être fixé aux éléments en forme de plaques 9 c 8. et 103 par exemple par des vis 107; l'élément de tube transversal 98 peut être fixé aux éléments en forme de plaques 101 et 105 par l'inteermdiaire de vis 109 Un premier et un second éléments en forme de plaques 100 et 102 sont disposés en travers du fond du châssis extérieur rectangulaire, entre les éléments tubulaires transversaux avant et arrière 96 et 98 Le moteur d'entraenement 60 et le réducteur 62 sont montés sur les élémernts de fond 100 et 102; le moteur est monté sur les éléments de fond par l'intermédiaire du berceau ou 10 embase 83 chargé par des ressorts, comne cela a été indiqué. Il est prévu un élément ou poutre fléchissante 104 avec une première et une seconde extrémités 106 et 108 Les extrémités 106 et 108 de la poutre fléchissante 104 sent reliées rigidement au premier et au second éléments tubulaires latéraux 92 et 94 respectifs, par l'intermédiaire des éléments de plaques de montage 110 et 112 Les éléments 110 et 112 sont soudés chacun par une extrémité à la première et à la seconde extrémités 106 et 108 de la poutre de déflexion 104 et les autres extrémités sont fixées aux éléments tubulaires 20 laté'aux 92 et 94 A titre d'exemple, des blocs 113 et 114 peuvent être soudés entre les ailes des tubes latéraux 92 et 94 respectifs; des vis 115 peuvent servir à fixer les élémenrts de plaques de montage 110 et 112 aux blocs 113 et 114. Lorssue la poutre fléchissante 104 est assemblée au châssis 25 exérieur 90, ses surfaces planes principales sont -espacées paraèlement par rapport aux surfaces planes principales du tube transversal avant 96 Une tige filetée, solide 116 ert fixée sensiblement au milieu de la poutre fléchissante 104. Par exemple, une extrémité de la tige filetée 116 est soudée 30 à la poutre 104; la cutre 104 peut égalemerint avoir un orifice de admensions apropriéees pour recevoir la tige filetée 116 et d-es écrous viss Es sur la tige 1 t 6 assurent alors la fixation sur la poutre 104 La tige filetée 116 relie l'unité d'entraînement 52 à la structure ou au support principal 120 35 de l'escalier roulant par l'intermédiaire d'écrous 180 et 182 9. comme cela apparait le mieux à la figure 2. Comme indiqué en détail au brevet US 3707 220, le support 120 est constitué, de préférence, de plusieurs modules; la figure 2 représente un exemple de réalisation d'une unité modulaire d'entraînement La réalisation d'une unité modulaire commence par la fabrication de la partie droite et gauche Pour chaque telle demi-section, on aligne de façon précise le chemin principal supérieur et inférieur 46, ainsi que le chemin suiveur supérieur et inférieur 48 en forme de 10 cornière en les fixant de façon rigide à un ensemble de gabarits de précision 117, écartés les uns des autres Les quatre sections de chemins ainsi alignées rigidement par les gabarits 117 forment les ensembles de chemins. On termine les demi-sections-en soudant les pièces 15 de structure aux ensembles de chemins Des montants verticaux 119 sont soudés aux gabarits alternés 117 Les traverses longitudinales supérieures 121 et les traverses longitudinales inférieures 123 sont alors soudées aux extrémités des montants verticaux 119 On complète la rigidité de la structure 20 par des traverses en diagonales 125 qui sont soudées aux traverses longitudinales supérieures et inférieures 121 et 123 respectives. Les sections droite et gauche sont réunies à l'aide d'éléments en forme de boites 127 qui sont soudés à des gaba25 rits prédéterminés 117. La tige filetée 116 assure non seulement la fixation de l'unité d'entraînement 52 à la structure 120, mais également comme point de réglage unique pour déplacer l'unité d'entrainement 52 suivant le plan incline La structure 120 pré30 sente un axe longitudinal 122 correspondant à son plan incliné et qui fait un angle prédéterminé 124 avec le plan horizontal 167 L'unité d'entraînement 52 a un axe longitudinal destiné à être aligné avec l'axe 122; cet axe est le même que l'axe longitudinal de la tige filetée 116 Lorsque l'unité d'entraînement 52 est montée de façon appropriée dans 10. la structure 120, les axes longitudinaux respectifs coincident entre eux Ainsi, les pignons d'entra nement 64 sont fixés au châssis de montage 90 et l'ensemble de ce châssis est réglé en position pour fonctionner de façon optimale. Les pignons libres 68 sont chargés par des ressorts pour assurer et ccnserver une tension appropriée dans la chaine La figure 4 est une vue en perspective, partielle, montrant un exemple de montage de mise en tension 70 utilisable pour chaque pignon libre De façon plus détaillée, la figure 10 4 montre une fenêtre rectangulaire 129 réalisée dans l'âme de l'élément de tube ou poutrelle 92; un assemblage 131 est monté coulissant vers l'avant et vers l'arrière dans la fenêtre 129, dans la direction de l'axe longitudinal 122, comme cela est indiqué par la double flèche 133 L'assemblage 15 131 se compose d'un premier, d'l-an second et d'un troisième éléments en forme de plaques 135, 137, 139 respectifs et d'un axe qui peut être l'axe 88 de la poulie d'entraînement de la main courante Les éléments en forme de plaques 135 et 139 ont les mêmes dimensions, ces dimensions sont supérieures à celles de la fenêtre 129 L'élément de plaque 137 placé entre le premier et le second élément de plaque a des dimensions plus faibles de façon à s'adapter étroitement à la fenêtre 129 Une extrémité de l'axe 88 est fixée au pignon libre 68 pour tourner avec le pignon libre Un bloc métallique 141 est fixé à l'assemblage 131 et un axe fileté 143 est poussé dans la direction de la flèche 145 par un ressort de compression 147 représenté à la figure 3. Si le point de réglage constitué par la tige filetée 116 est pris pour axe X, et que l'axe Y se situe dans le 30 châssis de montage 90, entre les tubes latéraux 92 et 94, transversalement par rapport à l'axe X, on choisit l'axe Z perpendiculaire au plan passant par les axes X et Y Cette disposition est représentée schématiquement à la figure 6 qui montre l'axe longitudinal ou axe X 122 incliné par rap35 port au plan horizontal d'un angle 124 par exemple égal à 30 e. 1 t. Le réglage de l'unité d'entrainement à l'aide de la tige filetée 116, de l'écrou 180 et de l'écrou de verrouillage 182, assure le réglage de la position suivant la structure 120 le lorng de l'axe X comme cela est indiqué par les flèches 122 '. Le réglage de position (a) selon l'axe Z indiqué par les doubles flèches 149, (b) suivant l'axe Y comme cela est indiqué par les cercles 128 et (c) suivant l'axe X comme cela est indiqué par les cercles 130 est assuré par au moins quatre dispositifs de réglage Au moins deux des dispositifs 10 de réglage tels que les dispositifs 132 et 134 se trouvent d'un côté de l'axe longitudinal 122 et au moins deux des dispositifs de réglage, tels que les dispositifs 136 et 138 se trouvent de l'autre côté A titre d'exemple, come représenté pour les dispositifs 136 à la figure 5, les parties d'ailes suprieures et inférieures 140 et 142 du tube latéral 94 peuvent avoir des orifices alignés pour recevoir une vis 144 ayant une tête 146 et un corps fileté 146 Eo L'orifice dans l'aile 142 peut être fileté On peut également souder un écrou sur l'aile 142 au voisinage de cet orifice Le réglage de 20 la position est assuré par un adaptateur hexagonal 152 Les écrous de verrouillage 154 et 156 bloquent la position choisie Les têtes de vis 146 peuvent être soudées aux adaptateurs 172 en contact avec la partie supérieure du chemin 46 L'adaptateur hexagonal 152 touche la partie inférieure du chemin 25 principal de guidage 46. Le réglage vers le haut ous vers le bas des dispositifs du même côté de l'axe longitudinal tels que les dispositifs 132 et 134 ou les dispositifs 136 et 138 assure le réglage en rotation du châssis 90 autour de son axe longitudinal 3 C ou axe X Le réglage vers le haut ou le bas de deux dispositifs situés sur les côtés opposés de l'axe longitudinal 122, tels que les dispositifs 134 et 138 ou les distositifs 132 et 13 assure le réglage en rotation du châssis 90 autour de l'axe Y Le même réglage vers le haut ou vers le bas des qua35 tre dispositifs assure le déplacemernt du châssis 90 suivant 12. l'axe Z, comme cela est indiqué par les flèches 149. Le réglage du châssis 90 (a) dans la direction de son axe Y c'est-à-dire côte à cote ou transversalement, est indicué par les flèches 151 et (b) le réglage en rotation au5 tour de son axe Z indiqué par les cercles 153, est assuré par le premier et le second dispositifs de réglage 158 et 160 qui sont réalisés de la même manière A titre d'exemple, le second dispositif de réglage 16 Q se compose d'une tige allongée 162 fixée à l'élément tubulaire transversal ou cais10 sor N 127 de la structure L'axe longitudinal de la tige 162 est orienté parallèlement à l'axe longitudinal 122 Le dispositif de réglage 162 comprend en outre un premier et un second éléments en forme de plaques 164 et 166, espacés l'un de l'autre; ces éléments sont fixés à l'aile supérieure de l'élément tubulaire transversal arrière 98 du châssis de support 90 de façon que la tige allongée 162 vienne dans l'intervalle qui les sépare Des orifices coniques réalisés dans chaque élément en forme de plaques 164 et 166 reçoivent les vis de réglage 168 et 170 respectives Les vis de réglage 168 20 et 170 peuvent être réglées par vissage pour déplacer la châssis 90 ern desserrant l'une des vis et en faisant avancer l'autre pour s'appuyer contre la tige 162 Puis en serrant la vis qui n'est pas en contact afin de la mettre en contact avec la tige 162, on bloque la position choisie Un même ré25 glage effectué sur chacun des dispositifs de réglage 158 et 16 C dans la mêe direction fait avancer le châssis 90 le long de son axe Y corée cela est indiqué par les flèches 151 Le même réglage de chacun des dispositifs 158 et 160 dans les directions opposëes entra ne la rotation du châssis 90 autour 30 de son axe Z, co me cela est indiqué par les cercles 153 Le réglage d'un seul dispositif, comme par exemple celui du dispositif 158 fait tourner le châssis 90 autour d'un axe parallèle à l'axe X, axe passant entre les extrémités en regard des vis de réglage de l'autre dispositif, comme par exemple 55 les extrémités des vis 168 et 170. 13. En résumé, la description ci-dessus concerne un escalier roulant ayant une ou plusieurs unités d'entraînement montées dans une structure de support, chaque unité d'entraînement étant réglable en position par rapport à la structure, sous la forme dtune unité globale En d'autres termes, au lieu de régler la position des pignons d'entrainement de l'unité d'entraînement, on règle la position de l'ensemble de l'unité d'entra nement pour régler la position des pignons d'entraînement De plus, chaque unité d'entralne10 ment est réalisée de façon que la charge qui lui est appliquée soit transmise à la structure de support sans engendrer de couples de fléchissement dans la structure du chassis de support Ce résultat est obtenu par une poutre de fléchissement située à une certaine distance du tube ou de la poutre 15 transversale du châssis de support de l'unité d'entraînement et qui est reliée aux deux tubes ou aux deux poutres latérales du chassis de support. 14. REVE N D I C A T I O N S 1. Escalier roulant caractérisé en ce qu'il se compose: d'une structure ( 120) ayant une partie dont l'axe longitudinal est incliné par rapport au plan horizontal ( 167), un convoyeur ( 12) porté par la structure de support ( 120), une unité d'entra nement ( 52, 52 ') montée dans la structure de support ( 120) pour entra ner le convoyeur ( 12), chaque unité d'entraînement ( 52, 52 ') ayant un axe X, un axe Y et un axe Z, 10 l'axe X étant l'axe longitudinal orienté parallèlement à l'axe longitudinal de la structure ( 120), l'axe Y étant perpendiculaire à l'axe X dans un plan prédéterminé, l'axe Z étant perpendiculaire au plan prédéterminé contenant les axes X et Y, un premier moyen de réglage ( 132; 134, 136, 138) pour régler l'unité d'entraînement ( 52) suivant son axe Z, ainsi qu'autour de son axe X et de son axe Y, un second moyen de réglage ( 158, 160) pour régler l'unité d'entrainement ( 52) suivant son axe Y, ainsi que pour régler cette 20 unité d'entralnement ( 52) autour de son axe Z, un troisième moyen de réglage ( 116) pour régler l'unité d'entrainement ( 52) suivant son axe X, le troisième moyen de réglage ayant un seul point de réglage, ce troisième moyen de réglage assurant le réglage de l'unité d'entra nemert ( 52) suivant son axe X sans modifier les réglages réalisés par le premier, el le second moyens de réglage. 2. Escalier roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen de réglage se compose de deux dispositifs de réglage ( 132, 134) prévus d'un c 8 té de 30 l'axe longitudinal du dispositif d'entraînement ( 52) et d'au moins deux dispositifs de réglage ( 136, 138) prévus de l'autre côté, le réglage d'au moins deux des dispositifs d'un côté de l'axe longitudinal assurant le réglage autour de l'axe X, le réglage d'un dispositif choisi de chaque côté de l'axe longi35 tudinal assurant le réglage autour de l'axe Y, et le réglage 15. de tous les dispositifs assurant le réglage le long de l'axe Z. 3. Escalier roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second moyen de réglage se compose d'au moins un dispositif de réglage ( 15 E) d'un côté de l'axe Y, et d'au moins un dispositif de réglage ( 160) de l'autre côt', le réglage de l'un de ces dispositifs assurant le réglage autour de l'axe Z et le réglage des deux dispositifs assurant le réglage le long de l'axe Y. 4 Escalier roulant selon la revendication 1, caract'risé en ce que l'unité d'entra nement ( 52) se compose d'un châssis de montage ( 90) ayant une partie avant et une partie arrière ( 96, 98) transversales à l'axe longitudinal X du support ( 120), ainsi qu'une première et une seconde par15 ties latérales ( 92, 94) dans la direction de l'axe longitudinal dela structure de support ( 120), et l'unique point de réglage du premier moyen de réglage se composant d'une poutre fléchissante ( 104) ayant une première et une seconde extrémitès et d'une tige filetée ( 116) coopérant avec la poutre 20 flch-issante ( 104), des moyens de montage de la première et de la secoride extrémités de la poutre fléchissante ( 104) assurent la prezière et la seconde parties latérales et des moyens de blocage réglables de la tige filetée ( 116) sur la structure ( 120) de façon que les efforts de la charge appli25 quée à l'urnité d'entralnement ( 52) soient transmis longitudinalement bar la uremière et la seconde Dartieslatérales à la pzutre de déflexion ( 104). Escaiier roulant selon l'une ouelconoue des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'ii se compose, 30 d'ne structure ( 120) ayant un axe longitudinal, d'unue unité d'entraînezent ( 52) montée dans la structure ( 120), d'un lément fléchissant ( 104) allonrgé ayant une première et une seconde extrémi-tés, ét un moyen de montage pour l'élément fléchissant ( 104) entre 35 l'unité d'entrainement ( 52) et la structure ( 120) de façon que 16. les forces engendrées par la charge développée dans l'unité d'entraînement ( 52) soient transmises par l'unité d'entrainement ( 52) à la première et à la seconde extrémités ( 106, 108) de l'élément fléchissant ( 104), et d'un point sensiblement médian de l'élément fléchissant ( 104) à la structure de support ( 120). 6. Escalier roulant selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'unité d'entrainement ( 52) se compose d'une embase de montage ayant des parties latérales allongées 10 ( 92, 94) à orienter dans la direction de l'axe longitudinal de la structure de support ( 120) et une partie avant et une partie arrière ( 96, 98), allongée, orientée transversalement par rapport à l'axe longitudinal, et les forces engendrées par la charge dans l'unité d'entraînement étant transmises à l'élément fléchissant ( 104) par l'intermédiaire des parties latérales ( 92, 94) de l'embase de montage ( 90). 7. Escalier roulant selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'unité d'entraînement ( 52) se compose d'une embase de montage ( 90) ayant une première et une seconde 20 partie latérale allongée ( 92, 94) orientée dans la direction de l'axe longitudinal de la structure de support ( 120), ainsi que des parties avant et arrière allongées ( 96, 98) orientées transversalement par rapport à l'axe longitudinal de la structure ( 120) ainsi qu'un élément fléchissant ( 104) espacé par rapport à la partie avant par une première et une seconde plaques ( 106, 108) fixées respectivement à la première et à la seconde extrémités de l'élément fléchissant ( 104) ainsi qu'à la première et la seconde partie latérale ( 92, 94). 8. Escalier roulant selon la revendication 5, ca30 ractérisé en ce que le moyen qui transmet les efforts entre le point médian de l'élément fléchissant ( 104) et la structure ( 120) comprend en outre un moyen ( 180, 182) pour régler la position de l'unité d'entrainement ( 52) par rapport à la structure ( 120).