FR 2557991 A1 19850712 FR 8400214 A 19840109 -1- 2557991 La présente invention concerne le domaine du chauffage des locaux. La présente invention concerne plus précisément un procédé et un dispositif perfectionnés de régulation d'une installation de chauffage de locaux comprenant plusieurs générateurs de chauffage. De nombreux processus de régulation ont déjà été proposés, toutefois, d'une façon générale, les processus jusqu'ici proposés sont très mal adaptés à la régulation d'une installation comprenant plusieurs générateurs de chauffage. La présente invention vient donc améliorer la situation sur ce point. Par ailleurs, le procédé et le dispositif de régulation d'une installation de chauffage conformes à l'invention sont adaptés pour permettre des économies importantes par rapport aux réalisations antérieures. Un autre but de la présente invention est de proposer un processus de régulation pour installation de chauffage bi ou multi-énergie qui respecte automati- quement les priorités de fonctionnement des différents générateurs, et qui notamment tient compte des périodes tarifaires. Un autre but important de la présente invention est de proposer un processus de régulation selon lequel la consigne de température de départ du fluide de chauf- fage traversant les générateurs de chauffage, est asservie constamment et automatiquement aux besoins réels des locaux. Le processus de régulation conforme à l'inven- tion, notamment, intègre les apports gratuits d'énergie et les phénomènes inertiels relatifs aux locaux consi- dérés. -2- Pour cela, le procédé de régulation d'une ins- tallation de chauffage de locaux comprenant plusieurs générateurs de chauffage, conforme à la présente inven- tion, comprend les étapes consistant: i) à générer en permanence un premier signal représenta- tif d'une température de base proportionnelle à l'écart existant entre une température de consigne et la température extérieure instantanée, ii) à générer en permanence un second signal représen- tatif d'une correction apportée à la température de base, proportionnelle à l'écart existant entre la température de consigne et la température intérieure instantanée des locaux, iii) à générer périodiquement un troisième signal repré- sentatif d'une correction auxiliaire proportionnelle à l'intégration, sur une période de temps prédétermi- née, des écarts existants entre la température de consigne et la température intérieure, iv) à corriger le facteur de proportionnalité entre la température de base et l'écart existant entre la tem- pérature de consigne et la température extérieure, sur la base du troisième signal, à la fin de chaque période prédéterminée, v) à générer en permanence un quatrième signal repré- sentatif d'une température de référence correspondant à une sommation des trois premiers signaux, vi) à déterminer un cinquième signal dans un régulateur du type proportionnel-intégral sensible à l'écart existant entre la température de référence et la température de départ du fluide chauffé par les gé- nérateurs, et vii) à détecter le passage du cinquième signal par des seuils prédéterminés successifs correspondant à des commandes respectives de mise en service desdits générateurs. --3-- Selon une autre caractéristique de l'invention, la correction apportée à la température de base et déter- minée sous forme du second signal à l'étape ii) est limi- tée à un maximum ATDmax. Selon une caractéristique avantageuse de l'in- vention, l'étape iv) consiste à incrémenter périodique- ment la valeur de la température extérieure Tm pour laquelle la température de départ d'eau maximale est imposée afin de maintenir la température de consigne Tc à l'in- térieur des locaux, proportionnellement à ladite inté- gration, sur une période prédéterminée, de l'écart existant entre la température de consigne et la tempé- rature intérieure aux locaux. De préférence, la température de consigne est modulée automatiquement en fonction d'une programmation horaire. Par ailleurs, de façon avantageuse, pour une instal- lation de chauffage de locaux comprenant plusieurs géné- rateurs de chauffage et une vanne mélangeuse, le procédé de régulation conforme à la présente invention met en oeuvre un régulateur proportionnel ou proportionnel et dérivée sensible à une température de référence correspondant à une souation des trois premiers signaux, quigénère un premier signal de commande, lorsque ladite température de référence est supérieure à la température de départ du fluide, pour imposer un temps d'ouverture de la vanne mélangeuse pro- portionnel à l'écart entre ces températures, et génère un second signal de commande, lorsque ladite température de référence est inférieure à la température de départ du fluide pour imposer un temps de fermeture de la vanne mélangeuse proportionnel à l'écart entre ces mêmes températures. -4- La présente invention concerne également un dispositif de régulation d'une installation de chauffage de locaux comprenant plusieurs générateurs de chauffage, ce dispositif comportant: - des sondes de températures sensibles respectivement à la température extérieure instantanée, à la tempé- rature intérieure instantanée et à la température de départ du fluide chauffé par les générateurs, - un organe définissant une température de consigne, - des moyens d'asservissement aptes à générer un premier signal représentatif d'une température de base pro- portionnelle à l'écart instantané existant entre une température de consigne et la température extérieure, - des moyens de correction principale aptes à générer un second signal représentatif d'une correction appor- tée à la température de base, proportionnelle à l'écart instantané existant entre la température de consigne et la température intérieure, des moyens de correction auxiliaire aptes à générer périodiquement un troisième signal représentatif d'une correction auxiliaire proportionnelle à l'intégration, sur une période prédéterminée,de l'écart existant entre la température de consigne et la température intérieure, - des moyens d'autoadaptation' sensibles au troisième signal et aptes à corriger à la fin de chaque période prédéterminée le facteur de proportionnalité entre la température de base et l'écart existant entre la tem- pérature de consigne et la température extérieure, - des moyens de référence aptes à générer un quatrième signal représentatif d'une température de référence correspondant à une sommation des trois premiers signaux, -5- - un régulateur proportionnel-intégral sensible à l'écart existant entre la température de référence et la tem- pérature de départ du fluide chauffé par les généra- teurs, et générant un cinquième signal, - des détecteurs de seuils aptes à détecter le passage du cinquième signal par des seuils prédéterminés suc- cessifs correspondant à des commandes respectives de mise en service desdits générateurs. D'autres caractéristiques du dispositif seront évoqués par la suite. On notera cependant que, selon une caractéris- tique avantageuse de l'invention, le dispositif comprend en outre un organe de codage apte à déterminer en fonc- tion d'une programmation horaire et d'une commande de l'utilisateur, des valeurs de températuresde consigne différentes, utilisées pour la détermination des tempé- ratures de référence respectives appliquées au régulateur proportionnelintégral et au régulateur proportionnel, adaptés respectivement pour déterminer les mises en service desdits générateurs de chauffage et pour com- mander la vanne mélangeuse. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la des- cription détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexes donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels: - - la figure 1 représente une vue schématique sous forme de blocsfonctionnes d'un dispositif de régulation con- forme à l'invention, - la figure 2 illustre schématiquement une installation de chauffage susceptible d'être équipée d'un dispositif de régulation conforme à l'invention. Sur la figure 1 on a représenté schématiquement sous la référence 1 une cloison séparant l'intérieur 2 d'un local et l'extérieur 3. 2557991"X -6- Une sonde 10 placée à l'extérieur dudit local génère sur sa sortie 11 un signal représentatif de la température extérieure instantanée Text. De façon similaire, une sonde 20 disposée à l'intérieur 2 du local génère à sa sortie 21 un signal représentatif de la température intérieure instantanée Ta. De plus, un organe 30 de consigne génère -à ses sorties31 et 32 un signal représentatif d'une température de consigne Tc correspondant à la température souhaitée à l'intérieur dudit local. Comme cela sera explicité par la suite, la température de consigne Tc définie par l'organe 30 est de préférence susceptible d'être modulée, selon une pro- grammation prédéterminée contrôlée par une horloge 40, entre plusieurs valeurs, telles que par exemple une tempé- rature de consigne confort Tcc correspondant au temps d'occupation du local, et une température de consigne réduite TcR correspondant au temps d'inoccupation du local. Les signaux générés sur les sorties 11, 21, 31 et 32 des sondes ambiantes 10 et 20 et de l'organe de consigne 30 sont utilisés pour générer un signal Z re- présentatif d'une température de référence, selon un processus qui va maintenant être décrit. Pour cela, les signaux présents sur les sorties 11 et 31 de la sonde extérieure 10 et de l'organe de consigne 30, qui représentent respectivement la tempé- rature extérieure Text et la température de consigne Tc, sont appliqués sur les entrées 51 et 52 d'un ensemble d'asservissement 50 qui génère sur sa sortie 53 un pre- mier signal représentatif d'une température de base TDc proportionnelle à l'écart instantané existant entre la température de consigne Tc et la température extérieure Text,sur la base de la relation: 2557991. -7- TDC= V (Tc - Text) + TR dans laquelle G = Coefficient de déperdition volumique du local en W/ C m3 V = Volume du local en m3 TR = Température de retour du fluide de chauf- fage assimilable à une constante égale par exemple à 20 -GV= Constante égale à K k - k (2) G = K Tc - Tm o k1 représente la température maximale de TEcet k2 la température minimale de TDdans la bande proportionnelle, Tm représente la température extérieure pour laquelle la puissance de base maximale est requise pour maintenir la température de consigne Tc à l'intérieur des locaux, avec par exemple k1 = 90 et k2 = 20, on obtient XV 90 - 20 À = K Tc - Tm La relation (1) est déterminée sur la base des relations: (3) P = GV (Tc - Text) o P représente la puissance en Watt et (4) P = k (TD TR) off o k = Coefficient d'émission en W/ C TD représente la température de départ du fluide, et TR représente la température de retour du fluide. -8- La sortie 53 de l'ensemble d'asservissement 50 est connectée à l'entrée 101 des moyens de référence 100 comportant un organe de sommation à trois entrées. En parallèle, les signaux générés sur les sorties 21 et 32 de la sonde intérieure 20 et de l'or- gane de consigne 30, représentatifs respectivement de la température intérieure Ta et de la température de consigne Tc sont appliqués sur les entrées 61 et 62 d'un élément différentiateur 60 qui génère sur sa sortie 63 un signal représentatif de l'écart (Tc - Ta) entre la température de consigne et la température intérieure. La sortie 63 de l'élément différentiateur 60 est connectée d'une part-à l'entrée 71 de moyens de correction principale 70 et d'autre part à l'entrée 81 d'un moyen de correction auxiliaire 80. Les moyens de correction principale 70 génèrent à leur sortie 72 un second signal représentatif d'une correction ATDL proportionnelle à l'écart instantané existant entre la température de consigne Te et la température intérieur Ta sur la base de la relation: i (5) ATDL = (Tc - Ta) BPl dans laquelle Breprésente la bande proportionnelle avec ATDL = ATDMAX si ILTDLIb IATDMM I. Le signal de correction principale ATDL, limité en amplitude, généré sur la sortie 72 est appliqué à l'entrée 102 du sommateur 100 des moyens de référence précités. Le moyen de correction auxiliaire 80 génère sur sa sortie 82, périodiquement, c'est-à-dire à chaque période Ti, égale par exemple à 24 heures, un troisième signal Y représentatif d'une correction auxiliaire pro- portionnelle à l'intégration, sur une période prédéter- -9- minée Ti de l'écart existant entre la température de consigne Tc et la température intérieure Ta, sur la base de la relation: (6) Y = 1 (TcTa)dt Bp Ti o dans laquelle B représente la bande proportionnelle, et Ti représente la période d'intégration. Le troisième signal Y, généré sur la sortie 82,est appliqué à l'entrée 103 du sommateur 100 incorporé aux moyens de référence précités. Par ailleurs, des moyens d'autoadaptation 90 reliés par leur entrée 91 à la sortie 83 des moyens de correction auxiliaire 80, sur laquelle est également appliqué le troisième signal Y, corrigent à la fin de chaque période prédéterminée d'intégration Ti le facteur de proportionnalité entre la température de base TDcet l'écart existant entre la température de consigne Tc et la température extérieure Text. Plus précisément, comme cela est schématiquement représenté sur la figure 1 les moyens d'autoadaptation sont adaptés pour incrémenter périodiquement la valeur de la température extérieure Tm pour laquelle la tepérature de dâpart d'eau rmaxirale est irposée (90 par exemple) afin de maintenir la température de consigne à l'intérieur des locaux, la- dite incrémentation étant proportionnelle à l'amplitude du signal Y, c'est-à-dire à l'intégration, sur une période prédéterminée Ti de l'écart existant entre la température de consigne Tc et la température intérieure aux locaux Ta. Pour cela, les moyens d'autoadaptation 90 qui sont reliés par leur sortie 92 à l'entrée 54 de réglage de l'ensemble d'asservissement 50, comprennent des moyens sensibles à la relation: -- 2557991 -10- (7) Tm= m1 + KY avec KO = 1,4. Après prise en compte du facteur de correction, à chaque période d'intégration Ti, la valeur du signal Y mémorisée pour la période d'intégration précédente est remise à zéro. On remarquera que le réglage de la valeur Tm revient en fait à régler la pente de détermination de la température de base TDc. Grâce à ce processus d'autoadaptation l'instal- lateur n'a pas à se soucier du réglage de Tm. Celui-ci est opéré automatiquement, de façon optimum, sur l'ensem- ble de la plage de variation de la température extérieure du lieu considéré, en minimisant la valeur de la puis- sance de correction moyenne requise. Le cas échéant, on peut prévoir de corriger la valeur de Tm uniquement lorsque le signal de correction auxiliaire Y dépasse un seuil prédéterminé. Pour cela, il suffit de prévoir un détecteur de seuil approprié au niveau des moyens-d'autoadaptation 90. Dans la pratique, ce processus d'autoadaptation n'a d'intérêt que dans les premiers jours de la mise en service de l'installation de chauffage, lorsque la valeur initiale de Tm est très éloignée de la valeur finale à atteindre. GV Plus précisément, le facteur d utilisé dans la relation (1), est modulé sur la base de la relation (2), en fonction de la valeur Tm obtenue selon la relation (7). Les moyens de référence comportant un sommateur 100 génèrent à leur sortie 104 un signal de référence Z correspondant à une sommation des premier, second et troisième signaux TDc,ATDL et Y. On rappelle que le signal TDccorrespond à la température de base requise, les signaux ATDL et Y cor- respondant à des signaux de correction qui permettent de -1 1- moduler la température de base prédéterminée, afin de tenir compte des apports gratuits d'énergie d'une part et des phénomènes inertiels des locaux d'autre part. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le. signal Z représentant la température de référence est appliqué à l'entrée 111 d'un organe de codage 110. Ce dernier détermine, en fonction d'une pro- grammation horaire appliquée sur son entrée 112 et con- trôlée par l'horloge 40, d'une part et d'une commande de l'utilisateur appliquée sur son entrée 113 d'autre part, qui sera précisée par la suite, des valeurs de température de consigne Tcc ou TcR différentes, utilisées pour la détermination destempératuresde référence TDc1 et TDc2 respectives, générées sur ses sorties 114 et 115. Ces températures de référence respectives TDc1 et TDc2 générées sur les sorties 114 et 115 sont appli- quées respectivement à un régulateur proportionnel- intégral 120 et à un régulateur proportionnel ou proportionnel et dérive 130 -dont les fonctions seront explicitées par la suite. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, la commande de l'utilisateur appliquée sur l'entrée 113 de l'organe de codage 110 est constituée d'un interrupteur 140, adapté pour être basculé entre deux positions. Dans l'une de ces positions (TDc1 = TDc2) l'interrupteur 140 commandé par l'utilisateur impose à l'organe de codage 110 la génération de deux tempéra- tures de référence TDc1 et TDc2 égales, quelle que soit la température de consigne Tc requise. Dans la seconde position (TDc1 différent de TDc2) l'interrupteur 140 commandé par l'utilisateur impose à l'organe de codage 110 une détermination de températuresde référence TDc1 et TDc2 différentes, -12lorsqu'une température de consigne réduite TcR est demandée. Ce processus est résumé dans le tableau repré- senté dans le cadre référencé 110 sur la figure 1. Sur celui-ci, on note que: - 1. Dans la première position de l'interrupteur TDc1- = TDc2, pour une température de consigne confort Tcc, les deux températures de référence TDcI et TDc2 sont égales et correspondent au signal Z généré en sortie de l'organe de référence 100, la détermination de ces températures de référence étant obtenue en pre- nant Tc = Tcc, 2. Dans la première position de l'interrupteur TDc1 = TDc2, lorsqu'une température de consigne réduite TcR est imposée, les deux valeurs de référence TDc1 et TDc2 sont égales et correspondent là encore au signal Z émis en sortie des moyens de référence 100, mais en prenant alors Tc = TcR, 3. Dans la seconde position de l'interrupteur 140 (TDc1 différent de TDc2),lorsque la température de consigne confort est requise, les températures de référence TDc1 et TDc2 sont égales au signal Z généré en sortie des moyens de référence 100, en prenant Tc = Tcc, 4. Lorsque l'interrupteur 140 est dans la seconde posi- tion,(TDc1 différent de TDc2) avec une température de consigne réduite, la première température de référence TDc1 égale le signal Z généré en sortie des moyens de référence 100 en prenant Tc = Tcc (température consigne confort) et la seconde tempé- rature de référence TDc2 égalele signal généré en sortie des moyens de référence 100 en prenant Tc = TcR (température consigne réduite). -13- 2557991 L'utilisation d'un interrupteur de commande , qui permet de réduire la température de consigne Tc pour la détermination de l'une seulement des tempé- ratures de référence permet de diminuer notablement. la consommation due à certains des générateurs de chauf- fage. Cette disposition s'avère particulièrement inté- ressante dans le cas d'installation de chauffage bi ou multi-énergie. Le signal représentatif de la température de référence TDc1 présent sur la sortie 114 de l'organe de codage 110 est appliqué sur l'entrée 121 d'un régu- lateur proportionnel-intégral PI 120. Ce dernier reçoit par ailleurs sur son entrée 122 un signal TD généré à la sortie 141 d'une sonde 140 sensible à la température de départ du fluide de chauffage traversant lesgénéra- teurs Le régulateur proportionnel intégral PI 120 est donc sensible à l'écart existant entre la température de référence TDc1 et la température de départ TD du fluide chauffé par lesgénérateurset génère un cinquième signal S sur la base de la relation: (8) S = I (TDc1 - TD) +1 (TDc1 TD) dt %3 Ti S o o B représente la bande proportionnelle du régulateur. 3 Des détecteurs de seuils (non représentés sur les figures, mais intégrés au régulateur PI 120) détec- tent le passage du cinquième signal S par des seuils prédéterminés successifs correspondant à des commandes respectives de mise en service des différents générateurs de chauffage. En conséquence, le régulateur PI génère successivement sur ses sorties 123 à 128 des signaux de commande aptes à assurer la mise en service desdits générateurs de chauffage, lors du franchissement des seuils précités par le cinquième signal S. Cette disposition sera expli- citée par la suite en regard de la figure 2. -14- 2557991 -14- De préférence, comme cela est également illus- tré sur la figure 1, le régulateur PI reçoit sur son entrée 129 un signal représentatif des périodes tari- faires de l'une au moins des énergies utilisées pour l'alimentation des générateurs de chauffage. Ces deux dispositions s'avèrent en particulier intéressantes dans le cas d'installations de chauffage comportant des générateurs électriques, la mise en service de ces derniers étant prioritaire, pour les périodes dites de tarif réduit. Le régulateur proportionnelou proportionnel et dérivée représenté égalennt sur la fiure 1, et qui reçoit sur son entrée 131 la température de référence TDc2 générée à la sortie de l'organe de codage 110, et sur son entrée 132 le signal TD représentatif de la température de départ du fluide généré par la sonde 140,est utilisé pour les installations de chauffage comprenant une vanne mélan- geuse. Le régulateur130est adapté pour générer un premier signal de commande lorsque la température de référence TDc2 est supérieure à la température TD de départ du fluide, pour imposer un temps d'ouverture to de la vanne mélangeuse proportionnel à l'écart entre la température de référence TDc2 et la température de départ TD, sur la base de la relation: (9) to= (TDc2 - TD) Bp4 avec TDc2 - TD > o o B représente la bande proportionnelle du régulateur. Le ré?ulateur proportionnel ou proportionnel et d6rive 130 est par ailleurs adapté pour gén5rer un second signal de ccmmnde tf lorsque ladite température de référence TDc2 est infé- rieure à la température de départ TD du fluide pour -15- 2557991 imposer un temps de fermeture tf de la vanne mélangeuse proportionnel à l'écart entre la température de départ TD du fluide de chauffage et la température de référence TDc2, sur la base de la relation: (10) Tf = 1 (TD - TDc2) Bpt avec TD - TDc2 > o Les signaux de commande générés par le régula- teur proportionnel ou proportionnel et dérivr 130 pour ccmnander d'une part l'ouverture de la. vanne mlangeuse, d'autre part,la:femeture de celle-ci,sont générés respectivement sur les sorties 133 et 134 du régulateur. Selon une variante de réalisation avantageuse, lorsqu'une température de consigne réduite TcR est requise, cette information peut être prise en compte, en ce qui concerne la sonde extérieure 10, en maintenant un signal Tc sur l'entrée 52 de l'ensemble d'asservissement 50 correspondant à une température de consigne confort, et en augmentant le signal représentatif de la température extérieure Text appliquée sur l'entrée 51 d'une valeur égale à la différence entre la température de consigne confort Tcc et celle de la température de consigne réduite TcR. On remarquera que outre la possibilité de passage automatique d'une énergie à l'autre en fonction des périodes tarifaires signalées sur l'entrée 129 du régulateur proportionnel-intégral 120, par exemple sur la base d'informations délivrées par le fournisseur en électricité, on peut envisager une possibilité de marche forcée sur une énergie ou sur l'autre, par intervention manuelle, en adaptant en conséquence la génération des signaux sur les sorties 123 à 128 du régulateur propor- tionnel-intégral 120. -16- Par ailleurs, la régulation proposée par ce régulateur 120, qui consiste à détecter le franchisse- ment de seuilspar le cinquième signal S assure une commande étagée des différents générateurs, ce qui limite de façon optimum la commutation de ceux-ci. On va maintenant décrire la structure de l'ins- tallation de chauffage représentée sur la figure 2. On distingue sur celle-ci un ensemble de radia- teursRAD susceptible d'être formé de différents éléments séparés branchés en parallèle, mais schématiquement représentés sur la figure 2. Cet ensemble de radiateurs RAD est alimenté par une canalisation 150 sur laquelle est disposée la sonde 140 mesurant la température de départ du fluide, ainsi qu'un circulateur CIR. Le fluide évacué de l'ensemble de radiateuisRAD par une canali- sation 151 traverse un ensemble de pompes à chaleur POM 1, POM 2, POM 3, ou des éléments fonctionnellement équiva- lents, connectés en parallèle. La sortie 152 commune auxgénérateuisde chauffage POM 1, POM2 et POM 3 est reliée à une vanne de déviation ou bypass référencée PASS sur la figure 2. Cette dernière communique d'une part avec un second ensemble de générateurs de chauf- fage comprenant différents générateurs connectés en parallèle, tels que des chaudières à fuel CHAU 1 et CHAU 2, par l'intermédiaire d'une canalisation 153, et d'autre part, par l'intermédiaire d'une canalisation 154, avec la conduite 150 précitée. * Enfin, une vanne mélangeuse référencée MEL est reliée entre la conduite 154 de départ commune au second ensemble de générateurs de chauffage CHAU 1 et CHAU 2 et le point de liaison des conduites 154 et 150 précitées. La vanne mélangeuse MEL possède de plus une conduite auxiliaire 155 adaptée pour relier en position d'ouver- ture de la vanne mélangeuse MEL la conduite de départ 150 et la conduite 153. -17- 2557991 L'électro-vanne de by-pass référencée PASS permet lorsque le premier ensemble générateur de chauf- fage (POM 1, POM 2 et POM 3) est suffisant pour four- nir la puissance de chauffage requise pour obtenir la température deconsigne Tc demandée, de diriger le fluide chauffé par ce premier ensemble directement vers les radiateurs RAD, par l'intermédiaire de la conduite 154, sans passer par le second ensemble de générateurs de chauffage, afin de limiter les pertes énergétiques du réseau. Par contre, on notera que lors de la mise en service de ce second ensemble, il est souhaitable d'assurer une période de balayage des chaudières CHAU 1 et CHAU 2 par l'eau chaude du réseau, avant d'assurer leur mise en service, afin d'assurer un pré-chauffage- de ces chaudières pour en limiter la corrosion. La vanne mélangeuse MEL est bien entendu adaptée pour contrôler, en fonction de sa position la température de départ d'eau. En liaison avec la figure 1, la régulation de l'installation de chauffage ainsi décrite peut être - obtenue en commandant la mise en service des générateurs de chauffage POM 1, POM 2 et POM-3 grâce aux sorties 123, 124 et 125 précitées du régulateur proportionnel- intégral 120, en assurant la commande de l'électro- vanne de by-pass PASS grâce à la sortie 126 du régulateur , et en assurant la mise en service des chaudières CHAU 1 et CHAU 2 du second ensemble de générateurs de chauffage, respectivement par les sorties 127 et 128 du régulateur 120, l'ouverture de la vanne mélangeuse MEL étant commandée par la sortie 133 du régulateur 130 et la fermeture de cette vanne mélangeuse MEL étant commandée par la sortie 134 du régulateur proportionnel ou proportionnel et dérivé 130. -18- 2557991 On peut par exemple envisager que la validation du signal sur la sortie 126 du régulateur PI, qui com- mande la vanne de by-pass PASS, force cette dernière ainsi que la vanne mélangeuse MEL en position de passage intégral du fluide de chauffage dans le second ensemble de générateurs de chauffage CHAU 1 et CHAU 2. De plus, on peut envisager de n'autoriser la mise en service de la régulation de la vanne mélangeuse, grâce aux sorties 133 et 134 du régulateur P 130 qu'après validation du signal de commande du premier générateur de chauffage du second ensemble CHAU 1 et CHAU 2 sur la sortie 127 du régulateur PI 120. On peut aussi envisager que la validation du signal sur la sortie 126 du régulateur PI, qui commande la vanne de by-pass PASSi force cette dernière en position de passage intégral du fluide dans les canalisations 153 et 155 et autorise la vanne mélangeuse MEL à réguler grâce aux sorties 133 et 134 de régulateur P 130. On remarquera que lorsque l'installation hydrau- lique dispose d'une vanne mélangeuse MAL la vanne de by-pass PASS n'est pas nécessaire. Bien entendu, l'installation et le dispositif de régulation qui viennent d'être décrits sont susceptibles d'être l'objet de nombreuses variantes conformes à l'in- vention. -19- 2557991 REVENDICATIONS 1. Procédé de régulation d'une installation de chauffage de locaux comprenant plusieurs générateurs de chauffage, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant: i) à générer en permanence (50) un premier signal (TD) représentatif d'une température de base proportion- nelle à l'écart existant entre une température de consigne (Tc) et la température extérieure instantanée (Text), ii) à générer en permanence (70) un second signal repré- sentatif d'une correction (ATDL) apportée à la tempé- rature de base, proportionnelle à l'écart existant entre la température de consigne (Tc) et la tempéra- ture intérieure instantanée (Ta) des locaux, iii) à générer périodiquement (80) un troisième signal représentatif d'une correction auxiliaire (Y) pro- portionnelle à l'intégration, sur une période de temps prédéterminée (Ti), des écarts existants entre la température de consigne (Tc) et la température intérieure (Ta), iv) à corriger (50) le facteur de proportionnalité entre la température de base (TDC) et l'écart existant entre la température de consigne (Tc) et la tempéra- ture extérieure (Text), sur la base du troisième signal (Y), à la fin de chaque période prédéterminée (Ti), v) à générer (100) en permanence, un quatrième signal (Z) représentatif d'une température de référence correspondant à une sommation des trois premiers signaux (TD, ATDL, Y), -20- 2557991 vi) à déterminer un cinquième signal (S) dans un régu- lateur (120) du type proportionnel-intégral sensible à l'écart existant entre la température de référence (TDc1) et la température de départ (TD) du fluide chauffé par les générateurs, et vii) à détecter le passage du cinquième-signal (S) par des seuils prédétermines successifs correspondant à des commandes respectives de mise en service desdits générateurs (POM 1, POM 2, POM 3, CHAU 1, CHAU 2). 2. Procédé de régulation selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la correction (ATDL) ap- portée à la température de base (TDc) et déterminée sous forme du second signal à l'étape ii) est limitée à un maximum (ATDmax). 3. Procédé de régulation selon l'une des reven- dications 1.ou 2, caractérisé par le fait que l'étape iv) consiste à incrémenter périodiquement la valeur de la température extérieure (Tm) pour laquelle la température de départ d'eau maximale est iimposée afin de maintenir la température de consigne (Tc) à l'intérieur des locaux, proportionnellement à ladite intégration, sur une période prédéterminée (Ti), de l'écart existant entre la tempé- rature de consigne (Tc) et la température (Ta) intérieure aux locaux. 4. Procédé de régulation selon l'une des reven- dications 1 à 3, caractérisé par le fait que la tempéra- ture de consigne (Tc) est modulée automatiquement en fonction d'une programmation horaire (40). 5. Procédé de régulation d'une installation de chauffage de locaux comprenant plusieurs générateurs de chauffage selon l'une des revendications 1 à 4, et du type comprenant une vanne mélangeuse (MEL), carac- térisé par le fait qu'un régulateur proportionnel ou pro- portionnel et dirive. (P, 130)sensible à une toepérature de référence ( un temps d'ouverture de la vanne mélangeuse (MEL) pro- portionnel à l'écart entre ces températures, et génère un second signal de commande (tf), lorsque ladite tem- pérature de référence (TDc2) est inférieure à la tempé- rature de départ (TD) du fluide pour imposer un temps de fermeture de la vanne mélangeuse (MEL) proportionnel à l'écart entre ces mêmes températures. 6. Dispositif de régulation d'une installation de chauffage de locaux comprenant plusieurs générateurs de chauffage (POM 1, POM 2, POM 3; CHAU 1, CHAU 2) et des sondes de températures (10, 20, 140) sensibles res- pectivement à la température extérieure instantanée (Text), à la température intérieure instantanée (Ta) et à la température de départ du fluide (TD) chauffé par les générateurs, ainsi qu'un organe (30) définissant une température de consigne (Tc) caractérisé par le fait qu'il comprend: - des moyens d'asservissement (50) aptes à générer un premier signal représentatif d'une température de base (TD.) proportionnelle à l'écart instantané existant entre une température de consigne (Tc) et la tempéra- ture extérieure (Text), - des moyens de correction principale (70) aptes à générer un second signal représentatif d'une correc- tion (ATDL) apportée à la température de base (TDc), proportionnelle à l'écart instantané existant entre la température de consigne (Tc) et la température inté- rieure (Ta), - des moyens de correction auxiliaire (80) aptes à générer périodiquement un troisième signal représenta- tif d'une correction auxiliaire (Y) proportionnelle à l'intégration, sur une période prédéterminée (Ti), -22- 2557991 de l'écart existant entre la température de consigne (Tc) et la température intérieure (Ta), - des moyens d'autoadaptation (90) sensibles au troi- sième signal (Y) et aptes à corriger à la fin de chaque période prédéterminée (Ti) le facteur de proportion- nalité entre la température de base (TDc) et l'écart existant entre la température de consigne (Tc) et la température extérieure (Text), - des moyens de référence (100) aptes à générer un quatrième signal (Z) représentatif d'une température de référence correspondant à une sommation des trois premiers signaux, - un régulateur proportionnel-intégral (120) sensible à l'écart existant entre la température de référence (TDc1) et la température de départ (TD) du fluide chauffé par les générateurs, et générant un cinquième signal (S) , - des détecteurs de seuils aptes à détecter le passage du cinquième signal (S) par des seuils prédéterminés successifs correspondant à des commandes respectives de mise en service desdits générateurs (POM 1, POM 2, POM 3; CHAU 1, CHAU 2). 7. Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé par le fait que les moyens de correction auxi- liaire (70) comprennent des moyens écrêteurs aptes à limiter l'amplitude du second signal (ATDL) à un maximum (ATDmax). 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait que les moyens d'auto- adaptation (90) comprennent des moyens d'incrémentation aptes à incrémenter périodiquement la valeur de la tem- pérature extérieure (Tm) pour laquelle la température de départ d'eau maximale est rimposée afin de maintenir.la tempé- rature de consigne (Tc) à l'intérieur des locaux, pro- portionnellement à ladite intégration, sur une période -23- 2557991 prédéterminée (Ti), de l'écart existant entre la tempé- rature de consigne (Tc), et la température intérieure (Ta) aux locaux. 9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre une horloge (40) apte à moduler la température de con- signe (Tc) selon une programmation prédéterminée. 10. Dispositif de régulation selon l'une des revendications 6 à 9, du type comprenant une vanne mélangeuse (MEL), caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un régulateur proportioniiel ou proportionnel et derivàe (P,130) sensible à une temérature de r.férence (TDc2)'correspondant au quatrième signal généré par les moyens de référence (100) et adapté pour générer un premier signal de com- mande (to) lorsque ladite température de référence (TDc2) est supérieure à la température de départ (TD) du fluide pour imposer un temps d ouverture de la vanne mélangeuse (MEL) proportionnel à l'écart entre ces tem- pératures et générer un second signal de commande (tf), lorsque ladite température de référence (TDc2) est inférieure à la température de départ (TD) du fluide pour imposer un temps de fermeture de la vanne mélangeuse (MEL) proportionnel à l'écart entre ces mêmes tempéra- tures. 11. Dispositif de régulation selon l'une des revendications précédentes prises en combinaison avec les revendications 6 et 10, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un organe de codage (110) apte à déterminer en fonction d'une programmation horaire (40) et d'une commande de l'utilisateur (140), des valeurs de températures de consigne (TIcc, TcR) différentes utilisées pour la détermination des températures de référence respectives appliquées au régulateur propor- tionnel-intégral (120) et au régulateur proportionnel (130).