FR 2554884 A1 19850517 FR 8417021 A 19841108 L'invention concerne un joint d'arbre élastique, homo- cinétique, possédant un corps de joint qui présente trois ou davantage de cavités, dans chacune desquelles une pièce façonnée de métal- caoutchouc est disposée fixe, avec formation de deux chambres séparées dans la cavité, et des passages ménagés. dans le corps de joint pour faire communiquer les chambres, ainsi qu'un moyeu côté menant et un moyeu côté mené, dont l'un est fixé au corps de joint et l'autre aux pièces de métal-caoutchouc, ou qui sont tous deux fixés alternative- ment aux pièces de métal-caoutchouc. Par le brevet allemand DE-28 05 831, on connaît un accou- plement d'arbres élastique de ce type o les deux chambres formées dans chaque cavité, de même que des chambres voisines formées par différentes pièces façonnées de métal-caoutchouc sont reliées entre elles par des passages. Bien que, lors de la transmission d'un couple, un fluide amortisseur puisse être échangé entre les chambres à travers ces passages, ce qui procure un amortissement d'oscillations ou de vibrations, il n'est pas possible de faire varier la raideur de l'ac- couplement au moyen du fluide, parce que celui-ci peut s'écarter sous la pression et que les efforts circonférentiels sont seulement transmis sous déformation élastique des éléments de caoutchouc. En raison de la disposition des passages, il n'y a pas d'égalisation de la pression hydraulique (répartion de la charge) entre les chambres sollicitées en compression, de sorte que des différences de raideur des éléments de caoutchouc dues à la fabrication ne peuvent pas davantage être compensées. Par la demande de brevet allemand DE-AS 11-32 577, on connaît une transmission à arbre creux pour véhicules o la transmis- sion du couple s'effectue par l'intermédiaire de soufflets disposés librement et remplis de liquide, dont les soufflets appuyés dans un sens de rotation contre les bras d'entraînement sont reliés entre eux et dont les soufflets appliqués dans l'autre sens de rotation contre les bras d'entraînement sont également reliés entre eux. Cette cons- truction à soufflets disposés librement ne convient pas pour des joints d'arbre devant tourner à grande vitesse. Les liaisons entre les soufflets sont réalisées en outre par des passages péri- phériques qui excluent une commande centrale ou un étranglement central de l'échange de liquide. Par le brevet britannique GB 917 521, on connaît enfin un accouplement tournant élastique o le couple est également transmis par l'intermédiaire de soufflets remplis de liquide. Les soufflets chargés dans un sens de rotation communiquent avec une chambre centrale remplie de gaz; les soufflets chargés en compres- sion dans l'autre sens de rotation communiquent avec une autre chambre centrale remplie de gaz. La construction de cet accouplement est compliquée. Le liquide contenu dans les soufflets n'a pas d'effet sur l'élasticité de l'accouplement puisqu'il peut s'écouler des soufflets dans les chambres remplies de gaz. L'amortissement est faible et ne peut pas être accordé au système oscillant concerné. L'invention vise à créer un joint ou accouplement élastique, homocinétique, qui soit capable de compenser un décalage d'arbres axial, radial, angulaire et/ou torsionnel. De plus, ce joint d'arbre doit permettre d'amortir des oscillations ou des vibrations dans le sens axial, radial, angulaire et torsionnel et doit permettre d'ajuster à volonté, dans certaines limites, la raideur, c'est-à- dire la caractéristique Md = f(f) (Md = le couple, f = l'angle de torsion. Globalement, le joint doit pouvoir être accordé de façon optimale au système oscillant dans lequel il est incorporé, en parti- culier au comportement en oscillation d'une Iigne d'arbres. L'inven- tion apporte également un arbre articulé utilisant au moins un joint de ce type. Selon l'invention, un joint élastique comme défini au début est caractérisé en ce que les chambres comprimées à la transmission d'un couple sont reliées entre elles par des passages qui convergent en étoile vers un premier point de réunion, les chambres sollicitées en traction à la transmission du couple sont reliées entre elles par des passages, décalés axialement par rapport aux passages mentionnés en premier, qui convergent en étoile vers un second point de réunion et les passages des deux systèmes chambres/pas- sages, essentiellement remplis de fluide, sont réalisés en partie au moins comme des résistances à l'écoulement de fluide, à l'écoulement de liquide par exemple. Le joint d'arbre selon l'invention permet des réglages essentiellement indépendants l'un de l'autre de la raideur et de l'amortissement. C'est ainsi que le joint, s'il est raidi considé- rablement par son remplissage avec un liquide incompressible, peut être rendu plus souple, d'un côté, par l'inclusion de quantités d'air relativement faibles. D'un autre côté, la raideur peut encore être accrue par la mise sous surpression du liquide dans les systèmes chambres/passages. Comme les deux systèmes chambres/passages du joint sont indépendants l'un de l'autre, on peut ajuster des raideurs différentes dans les deux sens de rotation par la prévision de systèmes de fluide et/ou de pressions différents. Dans le cas d'un décalage radial des arbres ou des tronçons d'arbre reliés par le joint (oscillation radiale), au moins l'une des chambres de chaque système de chambres/passages est soumise à une charge supplémentaire, tandis que, suivant le nombre d'éléments et la position instantanée, au moins une autre chambre est déchargée. En raison de cette diffé- rence de pression entre les chambres, le liquide commence à s'écouler et des oscillations de liquide s'établissent dans les systèmes. Des différences de pression entre les chambres d'un système de chambres/pas- sages se produisent également en cas de variations du couple transmis. De plus, des épaisseurs différentes des cloisons, des différences dans les duretés Shore du caoutchouc ou du matériau analogue et des angles de montage différents des pièces de métal-caoutchouc conduisent à des raideurs différentes des ressorts. Sous la charge, ces diffé- rences de raideur produisent des différences de pression qui engendrent de nouveau l'écoulement du liquide. Ces courants de liquide, produits en cas de changement de la grandeur ou du sens de la charge entre les chambres des deux systèmes chambres/passages, sont utilisés pour amortir des oscillations en rotation, des oscillations radiales et des oscillations en flexion d'une ligne d'arbrE ou d'une trans- mission. Ces oscillations sont amorties de façon contr6lée par les pertes hydrauliques, ou pertes à l'écoulement si le fluide n'est pas un liquide, respectivement par les chutes de pression dans les passages ou dans leurs résistances. Il s'y ajoute les pertes dues aux tourbillonnements dans les chambres elles-mêmes. Le choix d'une résistance appropriée aux colonnes de liquide oscillant dans les passages permet d'obtenir un amortissement, fonction de la fréquence et de l'amplitude, qui agit à côté de l'amortissement produit par le caoutchouc. Comme avantage supplémentaire du joint selon l'invention, il faut noter aussi l'égalisation de pression, résultant de la communication hydraulique des chambres, qui assure que les éléments élastiques ou ressorts du joint sont soumis à la même sollicitation. Il y a par conséquent égalisation de la charge. A la différence de cela, dans le cas d'un accouplement "Giubo" à six segments par exemple, le couple n'est pratiquement transmis que par un seul segment de caoutchouc dans le cas d'un décalage radial. Il s'est avéré qu'il est avantageux de prévoir trois éléments élastiques ou un plus grand nombre impair d'éléments élas- tiques pour assurer l'homocinétie. Si les moyeux attaquent les élé- ments élastiques des deux c6tés (corps de joint volant), le nombre des éléments est à doubler. Le joint selon l'invention convient à de grandes vitesses de rotation (jusqu'à 8000 tr/min) parce que le liquide a un effet de centrage. Le joint possède également des pro- priétés de fonctionnement en cas de fuite. Selon le mode de de réalisation préféré de l'invention, les résistances à l'écoulement sont constituées par des réductions de section des passages reliant les chambres. Le degré de réduction, ou les sections de passage restant libres, est déterminé par des essais dans le cas d'un problème d'oscillation concret. Par exemple, 'si des vibrations radiales se produisent dans la transmission d'une voiture de tourisme, on détermine d'abord, par l'emploi de joints selun l'inven- tion comportant des résistances réglables, constituées par des tiroirs rotatifs par exemple, l'aire de section avec laquelle on obtient l'amortissement de vibration maximal. L'aire de section ainsi établie est utilisée ensuite comme donnée de base pour la fabrication en série du joint utilisé dans la transmission considérée. Naturellement, la résistance peut être formée non seulement par des réductions de section des passages, en particulier par des réductions de section au point de réunion des passages convergent en étoile, mais aussi, par la prévision de passages qui sont rétrécis dans leur ensemble, sur la base des aires de section déterminées pour l'amortissement optimal, ce qui permet de se dispenser de limiteurs, buses, diaphragmes ou tiroirs particuliers. L'amortissement peut en plus être varié fortement par le changement de la viscosité du fluide, du glycol ou de l'huile silicone par exemple. Un dimensionnement avec lequel une forte dynamique (résonance) hydraulique propre règne dans les passages et les chambres est également dans le cadre de l'invention. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens constituant les résistances sont un évidement cylindrique avec un tiroir rotatif, dans lequel sont ménagés des perçages qui sont conjugués aux passages des deux systèmes et qui se rejoignent en étoile. Le tiroir rotatif permet de régler simultanément, sans solution de continuité, la réduction de section entre la section de passage complètement ouverte et la section de passage complète- ment fermée dans les deux systèmes chambres/passages. Ceci permet d'agir sur la raideur des ressorts, l'amortissement de vibrations radiales et dans le sens de la rotation, ainsi que sur les débat- tements dus à un défaut d'alignement angulaire. La raideur radiale la plus faible et l'amortissement le plus faible de vibrations radiales et torsionnelles s'établissent lorsque la section d'écou- lement est presque complètement fermée. En modifiant la section de l'orifice d'étranglement, on change la raideur radiale dynamique du joint, qui dépend de la vitesse de rotation en raison de la relation entre la vitesse d'écoulement et le frottement visqueux. L'amortissement augmente en même temps aux échanges intenses de liquide à travers la section réduite. Lorsqu'on ferme le tiroir rotatif complètement, la raideur radiale statique augmente, tandis que l'amor- tissement diminue de nouveau. L'amortissement hydraulique est alors dû uniquement à des oscillations (tourbillonnements) de liquide à l'intérieur des chambres. Avec les passages de liaison ouverts, un échange de liquide s'effectue entre les chambres communicantes dans le cas d'un décalage radial. Lorsqu'on empêche cet échange par la fermeture du tiroir rotatif, une déformation supplémentaire des parois élastiques étanches entre les chambres est nécessaire dans le cas d'un décalage radial, ce qui se traduit par un raidissement du joint. Un autre mode-de réalisation prévoit des évidements cylin- driques qui s'étendent vers l'intérieur à partir des deux extrémités du corps de joint, traversent chacun un point de réunion et contiennent des tiroirs que l'on peut faire tourner en eux et qui présentent des perçages conjugués aux passages et convergent en étoile. Cette exécution avec des tiroirs rotatifs séparés permet de régler indépendam- ment les amortissements dans les deux systèmes chambres/passages, Les points de réunion des deux systèmes chambres/passages et l'axe du tiroir rotatif ou des tiroirs rotatifs sont de préférence situés sur l'axe du corps de joint. La disposition centrale des systèmes dans le corps de joint produit un amortissement uniforme par le liquide. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, les passages convergeant en étoile s'étendent essentiellement dans le sens radial depuis la surface latéraledu corps de jointjusqu'au point de réunion,et sont fermés, côté surface latérale, par des vis ou des bouchons. La réalisation des passages radiaux ne pose pas de difficultés. L'enfoncement des vis ou des bouchons permet de conférer une sur- pression au liquide contenu dans les systèmes chambres/passages. Lorsqu'un seul moyeu est fixé aux pièces de métal-caoutchouc (l'autre moyeu étant fixé directement au corps de joint), chaque rayon du corps de joint est traversé d'un passage - raccordé à une chambre - de chaque système chambres/passages. Dans le cas d'un corps de joint contenant trois pièces de métal-caoutchouc, chaque système comprend par conséquent trois chambres et trois passages s'étendant des chambres jusqu'au point de réunion central. Lorsque les deux moyeux ou les deux brides sont fixés aux pièces de métalcaoutchouc, donc lorsque le corps de joint est Jolant", chaque deuxième rayon seulement du corps de joint est traversé d'un passage d'un système chambres/passages, chaque passage étant raccordé dans ce cas à deux chambres situées l'une en face de l'autre. Le nombre des pièces de métal-caoutchouc est doublé dans cette exécu- tion, trois d'entre elles étant fixées par exemple au moyeu menant et trois autres étant fixées au moyeu mené. Cette exécution permet un plus grand angle de flexion entre les arbres ou tronçons d'arbre et l'emploi du joint comme amortisseur de vibrations (vibrationsou oscil- lations torsionnelles et de flexion). Une butée élastique en caoutchouc ou en matériau analogue ou une butée métallique rigide peut être prévue en plus à l'intérieur des chambres. Ces butées limitent l'angle de torsion maximal du joint, ce qui augmente le couple maximal transmissible. Les parois élastiques qui séparent les chambres formées à l'intérieur des cavités du corps de joint sont de préférence orientées à peu près radialement par rapport à l'axe ducorps de joint. Dans ce cas, lafractionde raideur et d'amortissement due au liquide intervient dans l'élasticité et l'amortissement torsionnels comme dans l'élasti- cité et l'amortissement radiaux. Les amortissements hydrauliques (dus au liquide) en cas de décalages axial et angulaire ne sont que faibles ou négligeables, de sorte que les pertes sont égalements faibles. Si l'on désire obtenir également un amortissement hydraulique à l'égard de décalages axial et angulaire, il faut incliner au moins une pièce de métal-caoutchouc, de manière que sa paroi séparant les chambres ne soit plus orientée radialement dans le corps de joint, mais fasse un angle avecun rayon de ce corps. Différentes orientations des pièces de métalcaoutchouc permettent ainsi d'induire des courants de liquide pouvant être utilisés à des fins d'amortissement pour les décalages mentionnés. Selon un mode de réalisation particulier du joint d'arbre, le corps du joint est en résine synthétique renforcée aux fibres, en particulier en résine polyester renforcée par des fibres de verre, du ruban de fibre de verre ou des armatures de tissu de fibre de verre. A la différence des corps de joint en métal, en alliage d'aluminium par exemple, un corps de joint en-résine synthétique contribue à l'amortissement et à l'élasticité du joint en raison de la nature de son matériau constitutif. L'amortissement produit par de tels joints se compose par conséquent des amortissements produits par le caoutchouc ou un matériau analogue, par le fluide en écoulement et par le corps de joint entourant les pièces de métal-caoutchouc. La fabrication du corps de joint peut être simplifiée du fait que les pièces de métal- caoutchouc - contenues dans des douilles - peuvent être entourées par coulée de la résine synthétique armée. Lors de la coulée, il est avantageux de disposer les rubans ou les tissus d'armature alternati- vement autour des éléments élastiques (pièces de métal-caoutchouc) de manière à réaliser un assemblage de renforcement entre ces pièces. L'arbre articulé apporté également par l'invention est constitué de préférence d'un arbre creux en matériau composite aux fibres de verre ou de carbone, dans chacune des extrémités duquel est monté un joint d'arbre selon l'invention. De préférence, les joints possèdent des corps en résine synthétique renforcée aux fibres et les joints sont collés dans l'arbre creux. La résine utilisée dans le matériau composite pour l'arbre peut également être de la résine de polyester par exemple. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure-1 représente la caractéristique couple (en newtons-mètres)/angle de torsion en degrés d'angle) d'un joint selon l'invention avec ses possibilités de variation; - la figure 2 est une représentation graphique de la pression à l'intérieur des chambres en fonction du couple transmis par un joint selon l'invention; - la figure 3 est une représentation graphique de l'amortissement produit par un joint selon l'invention en fonction de la fréquence excitatrice; - la figure 4 est une vue éclatée, en perspective, d'un premier mode de réalisation d'un joint selon l'invention; - la figure 5 est une représentation analogue à celle de figure 4 mais montrant les pièces de métal-caoutchouc séparées du corps dejoint et montrant ce corps à l'état coupé transversalement en trois parties - la figure 6 est une coupe axiale du corps de joint représenté sur la figure 4 mais à plus grande échelle; - la figure 7 est une coupe transversale du corps de joint, prise suivant la ligne A-B de figure 6; - la figure 8 est une coupe transversale d'un corps de joint selon un deuxième mode de réalisation, comportant un tiroir rota- tif; - la figure -9 est une coupe axiale du tiroir rotatif utilisé dans le corps de joint selon figure 8; - la figure 10 est une représentation analogue à celle de figure 9 mais montrant deux tiroirs rotatifs séparés; - la figure 11 est une coupe transversale d'un troisième mode de réalisation du corps de joint, prévu pour le montage volant de ce corps entre les moyeux; - les figures 12 à 16 montrent cinq formes de réalisation différentes d'éléments formant résistance à l'écoulement, agissant sur l'amortissement; et - la figure 17 représente un arbre articulé comprenant deux joints selon l'invention. La figure 1 illustre les possibilités de variation des caractéristiques de torsion du joint selon l'invention par modifica- tion du liquide contenu dans le corps de joint. La caractéristique b) s'applique au joint dont les systèmes chambres/passages sont entière- ment remplis de liquide sous une pression de 1 bar. Si les systèmes ne contiennent pas d'inclusions d'air, la caractéristique devient plus souple, c'est-à-dire elle se déplace dans la région sous la ligne b), en direction de la caractéristique a) du joint sans liquide. Lorsque, d'un autre côté, du liquide est introduit sous une surpression dans les systèmes chambres/passages, le joint devient plus dur, en ce sens que la caractéristique se déplace de la ligne b) en direction de la caractéristique c) à mesure que la pression du liquide augmente. La figure 2 montre la variation de la pression de liquide dans le système sous pression, en fonction du couple transmis par un joint déterminé selon l'invention. Des mesures montrent qu'un couple de 400 N.m correspond à une pression de chambre d'environ 20 bars. La figure 3 montre la dépendance de l'amortissement produit par le joint, exprimé par l'angle de phase, de la fréquence excitatrice. On voit sur ce graphique que l'amortissement croit plus que proportionnellement à mesure que la fréquence monte. Cet accroissement provient essentiellement de l'augmentation de la fraction hydraulique de l'amortissement car la fréquence d'amortissement due au caoutchouc change seulement de façon insignifiante dans la plage de fréquence couverte. Le graphique comporte en outre deux boucles d'hystérésis établies par des essais à moins de 10 Hz et à 70 Hz. A la basse fréquence, l'amortissement est déterminé uniquement par le caoutchouc. Le liquide s'écarte complètement et ne fournit pas de contribution à l'amortissement. A 70 Hz par contre, la boucle d'hysté- résis s'est considérablement élargie. L'augmentation de l'amortisse- ment est essentiellement produite par la fraction hydraulique agis- sant à présent. Selon les figures 4 et 5, le joint qui y est représenté se compose essentiellement d'un moyeu 1 câté menant, d'un corps de joint cylindrique 3 et d'un moyeu 2 côté mené. Le corps de joint 3 présente trois cavités cylindriques 14 s'étendant sur toute sa lon- gueur et dans lesquelles ont été emmanchées à force trois pièces façonnées de métal-caoutchouc 6. Lorsque le joint est complètement monté, le moyeu menant 1 est directement relié par les vis 4a au corps de joint 3, tandis que le moyeu mené 2 est relié par les vis 4 et les écrous 5 aux pièces de métal-caoutchouc 6 mises en place dans le corps du joint. Il ressort de. la figure 5 que les pièces de métal-caoutchouc 6, de forme extérieure cylindrique, présentent deux évidements, disposés symétriquement par rapport à l'axe, qui forment des chambres àfluide 9 et 10 après la mise en place des pièces de métal-caoutchouc dans les cavités 14. Pour montrer clairement l'agencement des passages dans le corps de joint 3, ce corps est représenté sur la figure 5 en trois parties, obtenues par des coupes suivant les deux plans transversaux contenant les passages et représentées à distance l'une derrière l'autre. On voit que, dans les deux plans de coupe, des percages 7 et 8 s'étendent essentiel- lement en direction radiale de la surface latérale du corps de joint 3 à travers les trois'rayons" de celui-ci jusqu'à un point de réunion 7, 8a situé sur l'axe du corps de joint. Les perçages 7, 8, formant les passages pour le fluide, coupent chacun à peu près tangen- tiellement l'une des cavités 14, formant chaque fois une fenêtre 11 ou 12. Lorsque les pièces de métal-caoutchouc ont été mises en place dans les cavités 14, les perçages 7 communiquent par les fenêtres 11 avec les chambres 9, tandis que les perçages 8 communiquent par les fenêtres 12 avec les chambres 10. Tous les perçages 7, 8 sont fermés étanches par des vis 13 à leurs extrémités situées dans la paroi latérale du corps de joint 3. Celui-ci contient par conséquent deux systèmes chambres/passages 7, 9 respectivement 8, 10, qui sont complètement séparés l'un de l'autre pour ce qui concerne la circula- tion du fluide et qui sont remplis, lorsque le joint est prêt à- fonctionner, avec un liquide tel qu'un glycol ou une huile silicone. Le liquide peut donc pulser à l'intérieur de chaque système, sui- vant les variations de pression se produisant dans les chambres 9 ou , mais pas entre les systèmes. Les passages 7, 8 de cette exécu- tion sont dimensionnés intérieurement de manière que soient obtenus un étranglement désiré et prédéterminé des pulsations de liquide et par suite l'amortissement désiré pourl'application particulière envisagée du joint. Les figures 6 et 7 représentent un mode de réalisation du corps de joint o les pièces de métal-caoutchouc 6 sont chacune composées essentiellement d'une douille de transmission 17 et de deux parois ou nervures 25 diamétralement opposées et vulcanisées sur la paroi interne de la douille, qui séparent les chambres 9 et 10. Les douilles 17 servent dans cette exécution à la fixation du moyeu mené 2, b lequel est fixé aux pièces de métal-caoutchouc 6 par les vis 4b, tra- versant les alésages 16 des douilles 17 et les écrous 5. En des points diamétralement opposés aux douilles 17, le corps de joint 3 présente trois alésages 15 qui servent à la fixation du moyeu menant 1 au a corps 3 par les vis 4. Les nervures en caoutchouc 25 et les remplis- sages de liquide dans les chambres 9, 10 permettent, sous l'effet d'un couple appliqué côté menant, un déplacement des douilles de transmission 17 dans le sens circonférentiel, ce qui s'accompagne de la réduction de volume d'une des chambres de chaque élément, de l'accroissement de volume de l'autre chambre et de l'augmentation ou de la diminution de la pression du liquide contenu à l'intérieur. Des butées 18 sont prévues à l'intérieur des chambres 9, 10 pour limiter ces déformations. Dans l'exécution représentée figure 7, l'élément d'étranglement est réalisé sous forme d'une réduction de section centrale 26 des trois passages radiaux (fermés à leurs extrémités radialement extérieures par des vis 13c). Les passages 7, s'étendant dans un plan parallèle au plan de la figure 7, sont réduits en section de la même façon dans la région de leur point de réunion. L'exécution représentée figure 8 se distingue essentiel- lement de celle selon figure 7 par le fait que l'étranglement central fixe est remplacé par un tiroir rotatif central 20 présentant des perçages 24 qui correspondent aux passages 8 et des pergages 23 qui correspondent aux passages 7. Le tiroir rotatif 20 permet de changer de façon continue la résistance hydraulique dans les deux systèmes chambres/passages 8, 10 et 7, 9 et d'ajuster ainsi la réduction de section requise pour l'amortissement maximal. La figure 8 montre en outre que l'une des pièces de métal-caoutchouc 6 a été tournée d'un angles par rapport à son orientation radiale. Cette disposition inclinée assure que le liquide procure également un amortissement en cas de décalages-axial et angulaire. Les passages 8 sont fermés ici par des vis 13a et/ou des bouchons 19, qui peuvent être collés ou enfoncés à force. La figure 9 montre une coupe axiale du tiroir rotatif 20. Celui-ci contient les perçages 23, se réunissant au point 7a, et les perçages 24 qui sont partiellement décalés aux perçages 23 et qui se a rejoignent au point 8a. Les perçages 7, 23 et 8, 24 sont étanchés entre eux et vis-à-vis de l'extérieur par des bagues d'étanchéité 22, de sorte que le tiroir rotatif 20 n'affecte pas la séparation des deux systèmes et que des fuites sont évitées. Le tiroir 20, monté dans l'alésage 3 du corps de joint 3, porte une tête à six pans 21 au moyen de laquelle il peut être tourné à la position voulue. La figure 10 montre une variante pour remplacer le tiroir 20 par deux tiroirs rotatifs séparés 20' dans l'alésage 3a, de sorte que les deux systèmes 7, 9 et 8, 10 peuvent être étranglés indépendamment l'un de l'autre et que, par conséquent, les amortissements peuvent être ajustés différemment dans les deux sens de rotation.. La figure 11 montre une exécution o le corps de joint 3 contient six pièces de métal-caoutchouc 6 dans les cavités 14. Trois pièces 6 sont attachées alternativement au moyeu c8té entraînement et trois autres pièces 6 sont attachées au moyeu côté entraîné. Sui- vant la sollicitation en pression des chambres, lors de la transmis- sion d'un couple, les trois passages 8 sont raccordés chacun à deux chambres 10 voisines. Dans la région du point de réunion 8a est formée de nouveau une réduction de section 26 qui produit l'amortissement désiré. Les passages 7 (représentés en pointillé) sont formés de façon analogue aux passages 8 dans les trois autres rayons 3c, dans un plan axialement décalé par rapport au plan de figure 11, et sont raccordés aux six chambres 9 pour f(rmer avec celles-ci le second système chambres/pas- sages. Les figures 12 à 16 montrent différentes formes de réalisation possibles de réductions de section des passages 7, 8 pour former les résistances à l'écoulement désirées. La figure 12 montre un diaphragme, la figure 13 une buse et la figure 14 une réduction de section semblable à celle d'un organe de distribution, par exemple aux réductions produites par le tiroir rotatif. La figure 15 montre une réduction de section formée par un bouchon poreux mis en place dans un passage. Enfin, la figure 16 représente un long passage rétréci sur toute son étendue et qui produit également une résistance accrue à l'écoulement du fluide. De plus, comme indiqué dans ce qui précède, on peut agir sur l'amortissement en changeant la viscosité du liquide. Des exemples de liquides utili- sables ayant des différences de viscosité considérables sont l'eau, le glycol et l'huile de silicone. La figure 17 représente un arbre articulé composé d'un arbre creux 29 évasé aux deux extrémités, dans lesquelles sont collés deux joints selon l'invention. L'arbre creux 29 peut être constitué, par exemple, de résine synthétique renforcée par des fibres de verre ou des fibres de carbone. Les corps 30 des joints représentés sont en résine de polyester renforcée au ruban de fibres de verre. Les corps de joint 30 entourent de la façon décrite dans ce qui précède les pièces de métal-caoutchouc 33, contenues dans des douilles métalliques, qui comportent ici des tiges de transmission 27 côté entrainement et des tiges de transmission 28 côté entraîné, dont l'une seulement est visible sur chaque coté de la figure 17. Les systèmes chambres/passages sont réalisés de la manière décrite dans ce qui précède dans les deux joints. Le canal 31 représenté sur la figure 17 fait partie d'un des systèmes chambres/passages de chaque joint et le passage 32 fait partie de l'autre système. Liste de références 1 moyeu 24 pergage 2 moyeu 25 paroi en forme de nervure 3 corps de joint 26 réduction de section 3a alésage 27 tige de transmission 3b axe du corps de joint 28 tige de transmission 3c rayon du corps de joint 29 arbre creux 3 côté extrême du corps de joint 30 corps de joint 4a vis 31 passages 4b vis 32 passages écrou 33 pièces de métalcaoutchouc 6 pièces métal-caoutchouc 7 passages 7a point de réunion 8 passages 8a point de réunion 9 chambres chambres 11 fenêtre 12 fenêtre 13avis 13 vis 13 vis 13 vis 14 cavité alésage 16 alésage 17 douille de transmission 18 butée 19 bouchon de fermeture tiroir rotatif a axe de tiroir rotatif ' tiroirsrotatifs séparés 21 tâte à six pans 22 bague d'étanchéité 23 perçage R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Joint d'arbre élastique, homocinétique, possédant un corps de joint qui présente trois ou davantage de cavités, dans chacune desquelles une pièce façonnée de métal-caoutchouc est disposée fixe, avec formation de deux chambres séparées dans la cavité, et des passages ménagés dans le corps de joint pour faire communiquer les chambres, ainsi qu'un moyeu côté menant et un moyeu côté mené, dont l'un est fixé au corps de joint et l'autre aux pièces de métal-caoutchouc, ou qui sont tous deux fixes alternativement aux pièces de métal-caoutchouc, caractérisé en ce que les chambres (9) sollicitées en compression à la transmission d'un couple sont reliées entre elles par des passages (7) qui convergent en étoile vers un premier point de réunion (7a), les chambres (10) sollicitées en traction à la transmission du couple sont reliées entre elles par des passages é8 décalée axialement par rapport aux passages l) mentionnés en premier, qui convergent en étoile vers un second point de réunion(85 et les passages (7, 8 des deux systèmes chambres/pas- sages (7, 9; 8, 10), essentiellement remplis de fluide, sont réalisés en partie au moins comme des résistances à l'écoulement de fluide, d'un liquide par exemple. 2. Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que les résistances à l'écoulement sont formées par des réductions de section (26) des passages (8, 7). 3. Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen formant résistance à l'écoulement est constitué d'un évidement cylindrique (3a) dans lequel est disposé rotatif un tiroir (20) dans lequel sont ménagés des perçages (23, 24) conjugués aux passages (7, 8) des deux systèmes et se rejoignant en étoile dans le tiroir rotatif (figure 9). 4. Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que des évidements cylindriques (3.) s'étendent vers l'intérieur à partir de chacun des deux ctés extrêmes (3d) du corps de joint 3), traversent un point de réunion (7a, 8a) et contiennent des tiroirs rotatifs (20') dans lesquels sont ménagés des perçages (23, 24) conjugués aux pas- sages (7, 8) et se rejoignant en étoile (figure 10). 5. Joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, a a caractérisé en ce que les points de réunion (7a, 8) des deux systèmes chambres/passages (7, 9; 8, 10) et l'axe (20) du tiroir rotatif ou des tiroirs rotatifs sont situés sur l'axe (3b) du corps de joint (3). 6. Joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les passages (7, 8) Convergeant en étoile s'étendent essentiellement en direction radiale depuis la paroi latérale du corps de joint (3) jusqu'au point de réunion (7a, 8a),et sont fermés du côté de ladite paroi latérale par des vis (13, 13, 13, 13) ou des bouchons (19). 7. Joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, au cas o seulement un moyeu (2) est fixé aux pièces métal-caoutchouc (6), chaque rayon (3C) du corps de joint (3) contient un passage (7 ou 8) raccordé à une chambre (9 ou 10) de chaque système chambres/passages (7, 9; 8, 10). 8. Joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, au cas o les deux moyeux (1, 2) sont fixés aux pièces de métal-caoutchouc (6), chaque deuxième rayon (3C) seulement du corps de joint (3) contient un passage (8 ou 7) d'un système chambres/passages, chaque passage (8 ou 7) étant raccordé à deux chambres (10 ou 9) situées l'une en face de l'autre (figure 11). 9. Joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'une butée (18) ayant l'élasticité du caoutchouc ou une butée rigide est formée dans les chambres (9, 10). 10. Joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les parois ou nervures (25) entre les chambres (9, 10) formées dans les cavités (14) sont orientées essentiellement en direction radiale par rapport à l'axe (3) du corps de joint. 11. Joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le corps de joint (30) est en résine synthétique renforcée par des fibres. 12. Joint selon la revendication 11, caractérisé en ce que le corps de joint (30) est en résine de polyester renforcéepar des fibres de verre, du ruban de fibre de verre ou des armatures en tissu de fibre de verre. 13. Arbre articulé constitué d'un arbre creux (29) en matériau composite contenant des fibres de verre ou des fibres de carbone, dans chacune des extrémités duquel est disposé un joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 12. 14. Arbre articulé selon la revendication 13, caractérisé en ce que les joints possèdent des corps (30) en résine synthétique renforcée aux fibres et sont collés dans l'arbre creux (29).