FR 2549096 A1 19850118 FR 8310360 A 19830621 1 2549096 PROCEDE DE CONTROLE AUTOMATIQUE DE FILS TEXTILES ET APPAREIL POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE La présente invention concerne un procédé de contrôle automatique de fils textiles ainsi qu'un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé. Le contrôle des fils textiles devient de plus en plus nécessaire, surtout depuis la production de filés fabriqués selon différents modes de filature tels que la filature classique sur continu à anneau et curseur, ou la filature à fibres libérées et leurs différentes variantes En effet, l'aspect, le comportement aux sollicitations mécaniques 10 et même le comportement à la teinture de fils réalisés selon ces différents modes de filature, même à partir de fibres identiques présentent des différences hautement significatives qui font que l'utilisation de ces fils ne peut être que spécifique En d'autres termes, des fils même réalisés à partir des mêmes matières premières mais 15 obtenus selon des procédés de filature différents, conduiront, lorsqu'ils sont assemblés dans le même tissu ou le même tricot, à des défauts d'aspect se présentant sous la forme de barres, d'irrégularités rédhibitoires, etc De plus, il est fréquent que le fabricant d'étoffes ne produise pas lui-même tous les fils qu'il utilise. 20 D'une manière générale, les filés fabriqués selon le mode classique sur continus à anneaux, sont suffisamment proches les uns des autres du point de vue structure, de sorte que le plus souvent, un contrôle simple de titre et de régularité de masse linéique est suffisant pour 25 prévenir les accidents de fabrication au tissage et/ou en bonneterie, bien que des différences de torsion peuvent, si elles sont suffisamment importantes, être également à l'origine de certains défauts. A l'heure actuelle, avec un marché de filés réalisés selon des modes 30 fort variés, le contrôle du titre et de la régularité de ce titre c'est-àdire de la régularité de masse linéique, devient insuffisant pour prévenir les défauts De plus, à torsion moyenne nominale égale, ainsi qu'à titre et à régularité moyenne égaux, les filés obtenus par filature à fibres libérées sont différents en structure des filés 2 2549096 obtenus de manière classique Mais, même des filés comportant ces mêmes caractéristiques globales, obtenus sur différentes machines de filature à fibres libérées, ou encore sur les mêmes machines mais à réglages, à degrés d'usure ou de propreté différents, peuvent présen5 ter des structures suffisamment différenciées pour être à l'origine des défauts susmentionnés apparents sur les étoffes. Des études relativement récentes, décrites notamment dans la publication ayant pour titre "De la torsion des filés: notion, détermina10 tion, application à la caractérisation de la structure et de l'aspect" de R A SCHUTZ et J Y DREAN, parue dans" l'Industrie Textile" no 1089 du mois de mai 1979, pages 421-427, dans la publication "Charakterisierung der Garne, hinsichtlich ihrer Verarbeitung und Eigenschaften" des mêmes auteurs, parue dans" Melliand Textiberichte" 15 du mois d'aoat 1979, pages 656-659 et dans la publication ayant pour titre "Charakterisierung der Garne" de R A SCHUTZ, J Y DREAN, D. CARRIERE, parue dans "Textilsveredlung" du mois de janvier 1981, pages 911, ont conduit à de nouvelles méthodes de caractérisation des filés concernant notamment les filés obtenus en filature à fibres libérées 20 et permettant de distinguer en valeur chiffrée les différentes structures de ces fils. Ces méthodes fiables, éprouvées par des essais interlaboratoires, présentent toutefois l'inconvénient d'être relativement longues et 25 fastidieuses En effet, jusqu'à ce jour et pour les raisons évoquées plus haut, les différents contrôles sur filés sont effectués à l'aide d'appareils spécifiques, notamment un dévidoir et une balance pour la détermination du titre, un régularimètre pour la détermination de la régularité, un torsiomètre pour la détermination de la torsion et un 30 dynamomètre pour la détermination des caractéristiques d'allongement et de résistance à la rupture. Parmi les différents types d'appareils disponibles sur le marché, certains ont été plus ou moins automatisés mais restent spécifiques au 35 contrôle qu'ils permettent d'effectuer Pourtant, compte tenu des normes et des prescriptions liées aux méthodes utilisées, il est nécessaire de connaître a priori certaines caractéristiques obtenues sur d'autres appareils pour effectuer certaines de ces mesures Ainsi la tension, préalable pour plusieurs types de mesures (torsion, dynamométrie, etc) est à appliquer en fonction du titre du filé qu'il faut donc connaître ou déterminer préalablement. Compte tenu du fait que, d'une part un type de détermination unique s'avère de plus en plus insuffisant pour la caractérisation des filés, que d'autre part, certaines déterminations sont longues et nécessitent l'action et/ou l'intervention d'un opérateur, il apparait important de 10 repenser le contrôle sur une autre base, c'est-à-dire selon une méthodologie et un système de mesure appropriés. La présente invention se propose de pallier les inconvénients susmentionnés et de mettre à disposition de l'industrie textile un procédé 15 de contrôle automatique des fils textiles ainsi qu'un appareil simple et efficace permettant de mettre en oeuvre ce procédé pour effectuer un ensemble de mesures permettant une caractérisation précise des filés quel que soit leur mode d'obtention. Dans ce but, le procédé de contrôle automatique de fils textiles selon l'invention est caractérisé en ce que l'on effectue automatiquement, à l'aide d'un seul et même appareil, un ensemble de mesures sur au moins une éprouvette de fil, ces mesures étant conçues pour permettre au moins une détermination du titre de ce fil et une détermination de sa 25 régularité de masse linéique, et/ou au moins une détermination de la torsion et une détermination des propriétés dynamométriques de ce fil, en ce que l'on réitère ces mesures sur une série d'éprouvettes du même fil, en ce que l'on enregistre en mémoire les résultats de ces mesures, et en ce que l'on traite ces résultats par des moyens informa30 tiques en vue de leur exploitation statistique et/ou de leur archivage. Selon un mode préférentiel, l'on effectue à l'aide d'un premier module les mesures permettant de déterminer le titre et la régularité de 35 masse linéique d'au moins une éprouvette de fil, et à l'aide d'un second module les mesures permettant de déterminer la torsion et les propriétés dynamométriques d'au moins une éprouvette de fil Ces deux mesures effectuées sur deux modules différents sont de préférence effectuées simultanément sur deux éprouvettes différentes d'un même fil ou de fils différents. Pour effectuer ces mesures, on introduit de préférence une série d'éprouvettes de fil dans l'appareil, de telle manière que leurs extrémités soient localisées chacune dans une position d'attente d'o elles peuvent être reprises pour être introduites successivement dans un des modules de mesure, l'on effectue successivement pour chaque fil 10 une série de mesures répétées au moyen des organes de mesure d'un même module et l'on arrête cette série de mesures soit lorsqu'un nombre prédéterminé de mesures a été effectué, soit lorsque la précision statistique est atteinte pour un nombre de mesures inférieur audit nombre prédéterminé. La mise en place des éprouvettes de fil préalablement à la phase de mesure proprement dite s'effectue de préférence en partie automatiquement à l'aide de Jets d'air pour introduire les éprouvettes dans l'appareil de contrôle et en partie manuellement pour fixer les 20 extrémités libres des éprouvettes de fil dans leurs positions d'attente respectives à l'intérieur de l'appareil. Au moment o l'on entame une des phases de mesure, les extrémités de deux éprouvettes de fil sont prélevées automatiquement et successive25 ment de leurs positions d'attente respectives et introduites automatiquement chacune dans un des deux modules de mesure. Grâce à une disposition particulière des organes de mesure, les éprouvettes sont positionnées verticalement au cours des mesures effectuées 30 dans chacun des modules. En outre, l'on évacue automatiquement, par aspiration, les déchets et les éprouvettes ayant fait l'ob Jet de mesures. L'appareil de contrôle automatique de fils textiles selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un caisson contenant au moins deux modules de mesure, pourvus, l'un de moyens pour effectuer des 2549096 mesures permettant de déterminer le titre, et/ou la régularité de masse linéique d'au moins une éprouvette de fil, l'autre de moyens pour effectuer des mesures permettant de déterminer la torsion et/ou les propriétés dynamométriques d'au moins une éprouvette de fil, et en ce qu'il comporte également des moyens pour réitérer automatiquement ces mesures sur une série d'éprouvettes d'un même fil, des moyens pour enregistrer en mémoire les résultats de ces mesures et des moyens informatiques pour traiter ces résultats en vue de leur exploitation statistique et/ou de leur archivage. 10 Selon un mode de réalisation avantageux, le premier module comporte un organe de mesure, par voie capacitive, de la régularité du titre d'un fil, un organe de mesure du titre de ce fil et un dispositif d'entrainement, ces trois composants étant disposés selon une même verticale 15 et agencés pour coopérer à la détermination simultanée du titre d'un fil et de la régularité de ce titre. L'organe de mesure de la régularité du titre comporte avantageusement un condensateur double comprenant une plaque centrale et deux plaques 20 latérales qui définissent deux couloirs dont l'un est traversé par un fil à tester, ainsi qu'un circuit électronique de commande connecté à ce condensateur Ce circuit de commande comporte un oscillateur agencé pour appliquer sur les plaques latérales du condensateur deux tensions alternatives en opposition de phase, un amplificateur et un démdula25 teur pour détecter les variations de tension sur la plaque centrale et un circuit de contre-réaction comportant un convertisseur analogiquenumérique et un convertisseur numérique-analogique pour masquer les déséquilibres du pont capacitif qui comprend les plaques du condensateur double, le démodulateur étant connecté à une unité centrale de 30 traitement des données en vue du traitement statistique et/ou de l'archivage des résultats des mesures. Le dispositif d'entrainement associé aux deux organes de mesure du premier module, comporte de préférence un berceau fixé à la plaque de 35 montage, un rouleau d'entrainement couplé à un moteur d'entrainement pas- à-pas et un rouleau presseur pourvu d'un revêtement antidérapant, ce rouleau presseur étant pourvu de moyens pour assurer une pression 6 2549096 constante de sa surface périphérique contre la surface périphérique du rouleau d'entrainement. Pour faciliter l'insertion automatique d'un fil entre le rouleau 5 presseur et le rouleau d'entraînement, le rouleau presseur comporte, le long de son rebord périphérique extérieur, au moins une entaille, et de préférence une série d'entailles juxtaposées. L'organe de mesure du titre comporte, selon un mode de réalisation 10 préféré, une balance de précision posée sur une console solidaire de la plaque de montage, équipée d'un réceptacle pour recevoir des longueurs contrôlées de fil et d'une sortie des signaux correspondants aux mesures successives, ces signaux étant transmis à une centrale de traitement des données en vue de l'exploitation statistique et/ou de 15 l'archivage des résultats des mesures. Le second module conçu pour détecter la torsion et les propriétés dynamométriques d'au moins une éprouvette de fil, comporte un dispositif comprenant un moteur pas-à-pas portant une pince entraînée en 20 rotation dans un sens ou dans l'autre par ce moteur, et agencé pour retenir une extrémité d'une éprouvette de fil à tester, un dispositif comprenant une pince et un capteur de forces et des moyens mécaniques pour déplacer ce dispositif en hauteur le long d'une fente verticale ménagée dans la plaque de montage. Les moyens mécaniques pour déplacer ce dispositif en hauteur comportent un moteur pas-a-pas et une vis verticale entrainée en rotation par ce moteur, cette vis étant couplée à ce dispositif pour assurer son déplacement vertical. Afin d'éviter l'encrassement de l'appareil par des restes de fil ou les éprouvettes de fil après les mesures, l'appareil comporte avantageusement des moyens pour aspirer automatiquement ces résidus. Par ailleurs, pour permettre le traitement simultané de deux éprouvettes dans les deux modules de mesure de l'appareil, celui-ci comporte de préférence un déflecteur conçu pour définir deux zones séparées dont 'une contient une 7 prouvette de fil teste par e premier module et dont l'autre contient une éprouvette de fil testée par le premier module et dont l'autre contient une éprouvette de fil testée par le second module. La mise en place des fils pour qu'ils soient mesurés dans l'un ou l'autre des modules de mesure, s'effectue au moyen d'un manipulateur commandé par l'unité de traitement central des données, et comprenant un disque rotatif, un bloc de guidage monté sur deux rails fixés perpendiculairement à ce disque, de telle manière que ce bloc puisse 10 coulisser le long de ces rails, une tige coulissant à l'intérieur du bloc de guidage, un bras de manipulation monté à l'extrémité libre de la tige et portant une pince coupante, pour prélever les fils de leur position d'attente et pour les amener vers un organe de mesure, et/ou pour couper une longueur prédéterminée de ces fils. 15 Enfin, cet appareil comporte avantageusement un râtelier, monté de préférence à l'extérieur du caisson contenant les instruments de mesure, ce râtelier étant formé d'un chassis portant un ensemble de tiges agencées pour recevoir des bobines de fils à tester, et des 20 tubes d'aspiration pour aspirer ces fils et pour les amener au travers de tubulures souples à l'intérieur de l'appareil de contrôle, La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé dans lequel: 25 La figure 1 représente une vue schématique en perspective de l'appareil de contrôle automatique selon l'invention, La figure 2 représente une vue schématique en perspective du râtelier 30 portant une série de bobines de fils à contrôler, La figure 3 représente une vue en perspective des pinces de fixation des éprouvettes de fil dans leur position d'attente à l'intérieur de l'apareil représenté par la fig 1, La figure 4 représente une vue schématique de l'organe de mesure de la régularité de masse linéique monté dans l'appareil de la fig 1, La figure 5 illustre sous forme de schéma-bloc le circuit associé à l'organe de mesure représenté par la fig 4, La figure 6 représente une vue en élévation de la balance de précision de l'organe de mesure permettant la détermination du titre, La figure 7 est une vue en élévation du dispositif d'entrainement du premier module de mesure, La figure 8 représente une vue en coupe transversale des rouleaux d'entrainement illustrés par la fig 7, et La figure 9 représente une vue en coupe de l'organe de mesure des propriétés dynamométriques, monté dans le second module de l'appareil 15 de la fig 1. En référence aux figures et notamment à la fig 1, l'appareil représenté se compose d'un caisson 10 contenant une plaque de montage 11 verticale, servant de support à l'ensemble des instruments de 20 mesure, une porte frontale 12, de préférence transparente, qui permet à l'opérateur d'accéder aux instruments de mesure, une base 13 qui contient les organes de commande 13 a des moyens d'entrainement et l'unité centrale 13 b de traitement des données Une console (non représentée) équipée d'un clavier pour introduire les données et d'un 25 écran cathodique, connus en soi, est associée à l'appareil représenté par la fig 1 Le caisson 10 est de préférence réalisé à l'aide d'un châssis rigide habillé par des plaques en tôle ou en matière synthétique, montées sur ce châssis Toutefois, cette réalisation peut être modifiée en fonction des utilisations prévues ou au choix de l'utili30 sateur ou du constructeur. La plaque supérieure 14 du caisson 10 comporte une série d'orifices 15 dans lesquels sont fixés des tubes flexibles 16 destinés à amener les éprouvettes de fil à l'intérieur de l'appareil Ces éprouvettes pro35 viennent du râtelier (représenté par la fig 2) d'une manière qui sera décrite plus en détail par la suite Elles pénètrent par les tubes 16 et leurs extrémités sont coupées manuellement et mises en place dans 9 2549096 des pinces appropriées décrites en référence a la fig 3. La plaque de montage 11 verticale, porte un manipulateur 17 mobile selon trois axes orthogonaux, et à commande informatisée Ce manipula5 teur 17 comporte d'une manière connue en soi un disque 18 rotatif, dans le sens de la double flèche A autour d'un axe 19 porté par un palier (non représenté) et monté sur la face arrière de la plaque 11, et un bras de manipulation 20 fixé à angle droit à l'extrémité libre d'une tige 21 mobile dans le sens de la double flèche B Cette tige 21 10 est portée par un bloc de guidage 22, lui-même supporté par deux rails 23 et 24 montés entre le disque 18 et un support coudé 25 également porté par ce disque L'entrainement en rotation du disque 18 se fait par un moteur d'entrainement pas-à-pas (non représentéS) monté sur la face arrière de la plaque 11 Le déplacement du bloc de guidage 22 15 dans le sens de la double flèche C au moyen d'une vis 26 entrainée dans le sens de la double flèche D, s'effectue au moyen d'un moteur pas-à-pas (non représenté) Le déplacement de la tige 21 est obtenu grâce à une chaine 27 tendue entre les deux extrémités de cette tige et qui engrène avec un pignon denté 28 entrainé en rotation dans un 20 sens ou dans le sens oppposé par un moteur pas-à-pas (non représenté) logé dans ou porté par le bloc de guidage 22 L'extrémité libre du bras de manipulation 20 porte une pince 29 dont la fonction consiste à pincer et/ou à couper les éprouvettes de fil à tester Cette pince, ne faisant pas partie de l'ob Jet de la présente invention n'est pas 25 décrite plus en détail dans ce texte. Le rôle du manipulateur 17 consiste à prélever les extrémités de fils préalablement mises en place dans leurs positions d'attente dans les pinces représentées par la fig 3 et disposées selon un arc de cercle 30 30. Le premier module de mesure monté verticalement A gauche de l'appareil représenté par la fig 1, comporte un dispositif pour la détermination du titre ou masse linéique, ce dispositif comprenant une balance de 35 précision 31 décrite plus en détail en référence à la fig 6, un dispositif pour la détermination de la régularité de la masse linéi- 2549096 que, comportant un condensateur double 32 et son circuit associé décrit plus en détail en référence aux figures 4 et 5, ainsi qu'un mécanisme d'entrainement 33 décrit plus en détail en référence aux figures 6 et 7. Le second module de mesure, monté verticalement à droite dans l'appareil représenté par la fig 1, comporte un dispositif 34 comprenant un moteur d'entrainement pas-à-pas 35 destiné à entrainer en rotation une pince 36 agencée pour pincer une extrémité d'une éprouvette de fil 10 dont on souhaite mesurer la torsion et un dispositif 37 également pourvu d'une pince 38 pour maintenir l'autre extrémité de l'éprouvette de fil dont on souhaite mesurer la torsion Le dispositif 37 est en fait mobile axialement entre sa position représentée en trait plein et une position 39, représentée en trait interrompu Le déplacement de ce 15 dispositif est possible grâce à une fente longitudinale 40 ménagée dans la plaque de montage 11 Ce dispositif sera décrit plus en détail en référence à la fig 9. Comme mentionné précédemment, les fils proviennent d'un support, appe20 lé râtelier et représenté par la fig 2, se composant d'un chassis 41 réalisé par exemple à l'aide de profilés métalliques soudés Le chassis 41 porte, dans le présent cas, quatre traverses 42 portant chacune une série de tiges 43 sur lesquelles on enfile respectivement une bobine 44 de fil que l'on veut tester Comme le montre la figure, les 25 bobines peuvent avoir des formes et des dimensions très variées et leur nombre peut varier considérablement en fonction des dimensions du râtelier En pratique, il est avantageux de prévoir la possibilité de stocker Jusqu'à vingt-quatre bobines de fil Au-dessus de chaque bobine est disposé un tube d'aspiration 45 qui communique avec un des 30 tubes flexibles 16 qui aboutissent à l'appareil de contrôle L'air comprimé, destiné à aspirer un fil 46 amené manuellement à l'entrée du tube d'aspiration 45 correspondant, et à l'accompagner Jusque dans le caisson 10, est injecté latéralement dans les tubes 16, comme le montrent les flèches E La commande de l'aspiration se fait au moyen 35 de manettes 47 montées sur la poutrelle transversale supérieure du châssis 41 Ces manettes commandent des vannes qui mettent les conduits 48, qui in Jectent tangentiellement de l'air comprimé dans les 11 2549096 tubes 16, en communication avec une source d'air sous pression (non représentée). Bien que non indispensable au fonctionnement de l'appareil de con5 trôle, le râtelier constitue un accessoire fort utile pour tester automatiquement un nombre important de fils différents. Lorsque les fils sont injectés au haut de l'appareil 10, un opérateur les met en place entre les mâchoires 49 et 50 d'une pince 51, illus10 trée par la fig 3 Chaque pince 51 est constituée par deux mâchoires qui se composent chacune d'une partie arrière cylindrique 52 engagée dans un alésage 53 d'un support 54, et d'une partie antérieure 55 profilée en forme d'obus, les deux parties étant séparées par une zone 56 de diamètre réduit Les deux mâchoires 49 et 50 qui forment la 15 pièce 51 sont disposées cote à côte, et respectivement engagées, avec un peu de Jeu, dans deux alésages 53 communiquant entre eux Un aimant permanent 57, logé dans un évidement approprié ménagé dans le support 54, réalisé en un matériau amagnétique tel que l'aluminium ou une matière synthétique, assure l'auto-alignement des deux pièces 49 et 50 20 et leur serrage Un fil 46 amené au travers d'un conduit 16 fixé dans une entaille semicylindrique 58 du support 54, est pincé entre les mâchoires 49 et 50 de la pince 51, grâce à l'effet auto-alignant exercé par l'aimant 57 et au Jeu existant entre les extrémités cylindriques 52 de ces mâchoires et les alésages 53 qui les logent Chaque 25 support 54 comporte quatre pinces 51 L'ensemble des supports 54 est disposé sur l'arc de cercle 30 de l'appareil illustré par la fig 1. Lorsque les fils sont pincés entre les mâchoires des pinces 51, ils se trouvent en position d'attente pour être pris en charge par le manipu30 lateur 17 et être introduits dans les différents instruments de mesure. L'un de ces instruments de mesure est représenté par la fig 4 Il S'agit d'un condensateur double associé à un circuit de mesure repré35 senté par la fig 5 qui permettent de comparer les masses de longueurs déterminées (par exemple 5 mm) de fil, par une mesure capacitive A cet effet, le condensateur double 60 comporte une plaque centrale 61 et 12 2549096 deux plaques latérales 62 et 63 qui définissent deux couloirs 64 et 65 Le couloir 64 ne contient que de l'air alors que le couloir 65 est traversé par le fil 46. Comme le montre la fig 5, ce condensateur 80 est monté dans un pont capacitif dont l'état d'équilibre dépend de la masse du fil dans le couloir 64 Le circuit se compose d'un oscillateur 66 raccordé à deux amplificateurs 67 et 68 agencés pour fournir aux deux plaques latérales 62 et 63, des signaux en opposition de phase Deux condensateurs 10 de réglage 69 et 70 permettent d'a Juster la capacité à vide du condensateur double 60 Lorsque les deux capacités du condensateur double 60 sont égales, aucune tension n'apparait à la plaque centrale 61 Par contre, si les deux capacités sont différentes, la tension de la plaque centrale est amplifiée par un amplificateur 71, transmise à 15 l'une des entrées d'un convertisseur analogique/numérique 72, démodulée par un démodulateur 73 et transmise à l'unité centrale de traitement des données, constituée par un micro-ordinateur 74 De cette manière, les mesures de régularité de masse linéique sont effectuées sur une grande longueur, par exemple 100 m, et suivies d'une mémorisa20 tion et d'un traitement statistique Un circuit de contre-réaction qui permet de masquer les déséquilibres du pont, comporte un convertisseur numérique-analogique 75 dont la sortie 76 est connectée à l'autre entrée du convertisseur analogique-numérique 72. Pour effectuer ces mesures, le fil 46 doit défiler à relativement grande vitesse dans la fente 64 Ce défilement contrôlé est obtenu grâce au dispositif 33 illustré en détail par les figures 7 et 8. Ce dispositif comporte essentiellement un rouleau d'entrainement 80 et 30 un rouleau presseur 81 Le rouleau d'entrainement 80 est entraîné par un moteur pas-à-pas 82 dont on connait avec précision la vitesse, et a un diamètre qualibré, de telle manière que l'on puisse déduire avec toute la précision souhaitée, la longueur du fil entrainé par ce dispositif Le rouleau presseur comporte un revêtement anti-dérapant 35 83 qui prend appui sur la surface périphérique du rouleau d'entrainement 80 Le dispositif comporte un berceau 84 en forme de U qui est porté par la plaque de montage 11 L'arbre d'entrainement 85 du moteur 13 XD 2549096 82 est monté dans un alésage axial 86 du rouleau 80 L'axe de ce dernier est, par ailleurs, porté par un palier 87 monté à l'intérieur d'un évidement ménagé dans une plaque de recouvrement 88 rendue solidaire du berceau 84 par des vis 89 Le rouleau 80 comporte avantageu5 sement des évidements intérieurs 90 destinés à diminer son inertie Le rouleau 81 comporte un axe 91 porté par deux paliers 92 et 93 Ces deux paliers sont montés dans un bloc coulissant 94 qui est soumis par l'intermédiaire de deux plots 95 à l'action de deux ressorts 96 dont la tension peut être réglée par deux vis de réglage 97 Une plage de 10 recouvrement 98 rendue solidaire du berceau 84 par des vis 99 assure la même fonction de protection que la plaque 88 Le bord périphérique extérieur du rouleau presseur 81 présente un certain nombre d'entailles 100, dont le rôle est de faciliter d'une manière connue en soi, l'introduction automatique d'un fil 46 entre les deux rouleaux 80 et 15 81. Apres son passage à travers les rouleaux 80 et 81, le fil 46 se dépose dans un réceptacle 101 placé sur le plateau 102 d'une balance de précision 103 illustrée par la fig 6 Cette balance est portée par 20 une console 104 solidaire de la plaque de montage 11 Cette balance permet de déterminer le titre, c'est-à-dire la masse linéique du fil en pesant des longueurs contrôlées, déposées dans le réceptacle 101. Une liaison 105 assure la transmission des résultats des pesées successives à l'unité centrale de traitement des données et/ou à la 25mémoire, en vue du traitement statistique de ces résultats et/ou de leur archivage. L'évacuation des éprouvettes testées se fait par aspiration au moyen d'une hotte ou d'un tube d'aspiration 106. 30 Les deux mesures de titre et de régularité du titre s'effectuent sur le même module Le dispositif d'entrainement est commun aux deux organes de mesure proprement dits Le fil est disposé verticalement au cours de ces mesures et est évacué automatiquement après les tests. 35 Le second module se compose, comme mentionné précédemment, d'un organe permettant de déterminer la torsion des éprouvettes de fil et leur 14 2549096 propriétés dynamométriques La détermination de la torsion de filés fait notamment l'objet d'une norme AFNOR" et d'une thèse de doctorat, soutenue le 12 jui 1981 par Jean-Yves DREAN devant la Commisiot d'Examen de l'Université de Haute Alsace, et ne sera pas décrite plus en 5 détail dans ce texte Cette détermination implique une préépreuve, et en particulier la connaissance du titre qui sert à la détermination de la prétension Du fait de la commande et de la gestion informatisées, la détermination du titre peut être entièrement automatisée Cette détermination s'effectue grâce au dispositif 34 comprenant le moteur 10 pas-à-pas 35 qui entraine dans un sens ou dans l'autre, la pince 36 qui tient l'éprouvette à tester. La fig 9 représente une vue en coupe partielle de l'appareil de contrôle illustrant essentiellement le dispositif 37 Ce dispositif se 15 compose d'un capteur de force 110 fixé sur un support 111, par exemple à l'aide d'une vis 112, et portant une pince 113 qui sert à fixer l'extrémité inférieure d'une éprouvette de fil dont on veut mesurer la torsion et/ou les propriétés dynamométriques Le support 111 est mobile en translation verticale le long d'une vis 114 rotative sur 20 deux paliers 115 et 116 respectivement portés par deux supports: une équerre 117 et une pièce 118 en forme de U solidaires de la plaque de montage 11 A cet effet, il porte un manchon fileté 119 qui se déplace en translation en entrainant le support 111 lorsque la vis tourne sur ses paliers-supports, entrainée par un moteur pas-à-pas 120 par l'in25 termédiaire d'un cardan 121. Ce dispositif est utilisé à la fois pour effectuer les mesures de torsion et pour effectuer les mesures des propriétés dynamométriques. Dans le premier cas, il est utilisé en combinaison avec le moteur 34 30 qui fait tourner la pince 36 pour torsader successivement le fil dans un sens et dans l'autre, la pince 113 ayant une position en hauteur fixe, et dans le second cas, la pince 36 reste fixe et la pince 113 est abaissée Jusqu'à la rupture du fil 46 Comme le montre la figure, seule la pince portée par le capteur de force 110 apparâit à l'avant 35 de la plaque de montage 11 Le support 111 coulisse verticalement à travers la fente 40 Les organes mécaniques responsables du déplacement de la pince 113 sont disposés à l'arrière de la plaque de montage 2549096 11. On constate que les moyens utilisés reposent sur la mise en oeuvre d'un système totalement informatisé, aussi bien pour la gestion des 5 systèmes mécaniques à mettre en oeuvre pour une automatisation complète, que pour l'interprétation de résultats préliminaires, éventuellement directement, afin de permettre le choix de la variante de méthode à appliquer, ainsi que pour l'interprétation statistique des résultats au fur et à mesure de leur obtention pour diriger l'avance10 ment ou l'arrêt des séquence de déterminations selon des instructions données initialement. De plus, la numérisation de toutes les données permet l'obtention de paramètres calculés par ordinateur qui échappent généralement aux 15 contrôles classiques, comme par exemple en dynamométrie: les modules, la capacité de travail qui sont des paramètres beaucoup plus significatifs (et donc plus intéressants en pratique) pour la prévision des comportements à l'usage que les simples résistances et allongements à la rupture donnés classiquement. Par ailleurs, le traitement informatique des données permet l'exploitation statistique poussée non seulement pour donner la moyenne, l'écart-type et/ou le coefficient de variation, mais aussi d'autres pa- ramètres statistiques comme par exemple les coefficients de 25 symétrie A et d'étalement, de Pearson, indicateurs du type de distribution à laquelle on a affaire. La combinaison, selon une séquence appropriée des différents contrôles, permet au système de fournir les données nécessaires à la 30 poursuite de certains d'entre eux: ainsi la déterminationnn automatique en premier lieu du titre, fournit la base pour le calcul et l'application automatique de la tension préalable. Enfin l'informatisation complète de l'ensemble de mesures permet 35 l'initialisation selon le mode conversationnel pour fixer initialement à la mise en route le ou les types de contrôle désirés, le nombre de mesures et/ou la précision statistique désirée, le nombre de bobines 16 2549096 ou la combinaison: nombre d'essais par bobines, nombre de bobines, ainsi que tout autre ordre ou contrainte voulu ou nécessaire. Cette information permet évidemment la sortie des informations colla5 tionnées et traitées sur n'importe quel système intermédiaire: imprimante, stockage sur mémoire etc La présente invention n'est, bien entendu, pas limitée aux formes de réalisation décrites à titre d'exemples non limitatifs, mais peut 10 subir de nombreuses modifications et se présenter sous diverses variantes évidentes pour l'homme de l'art En particulier, l'appareil de l'invention n'est pas limité à deux modules de mesure, mais peut être complété, par exemple, par un troisième module qui détermine la structure superficielle des fils, leur pilosité, leur voluminosité, 15 etc 17 2549096 Revendications 1 Procédé de contrôle automatique de fils textiles, caractérisé en ce que l'on effectue automatiquement à l'aide d'un seul et même appareil, un ensemble de mesures sur au moins une éprouvette de fil, ces mesures étant conçus pour permettre au moins une détermination du titre de ce fil et une détermination de sa régularitée de masse linéique, et/ou au moins une détermination de la torsion et une détermination des propriétés dynamométriques de ce fil, en ce que l'on réitère ces mesures sur une série d'éprouvettes d'un même fil, en ce que l'on enregistre en mémoire les résultats de ces mesures, et en ce que l'on 10 traite ces résultats par des moyens informatiques en vue de leur exploitation statistique et/ou de leur archivage. 2 Procéde de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on effectue à l'aide d'un premier module, les mesures permettant de 15 déterminer le titre et la régularité de masse linéique d'au moins une éprouvette de fil et à l'aide d'un second module, les mesures permettant de déterminer la torsion et les propriétés dynamométriques d'au moins une éprouvette de fil. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les mesures sont effectuées simultanément à l'aide des deux modules sur deux éprouvettes différentes d'un même fil ou de fils différents. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on intro25 duit une série d'éprouvettes de fil dans l'appareil de telle manière que leurs extrémités soient localisées chacune dans une position d'attente d'o elles peuvent être reprises pour être introduites successivement dans un des modules de mesure, en ce que l'on effectue successivement pour chaque fil une série de mesures répétées au moyen 30 des organes de mesures d'un même module, et en ce que l'on arrête cette série de mesures soit lorsqu'un nombre prédéterminé de mesures a été effectue, soit lorsque la précision statistique est atteinte pour un nombre de mesures inférieur audit nombre prédéterminé. 5 Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'on intro- 18 2549096 duit automatiquement les éprouvettes de fil dans l'appareil A l'aide de Jets d'air et en ce que l'on fixe manuellement les extrémités libres de ces fils dans leurs positions d'attente respectives. 6 Procédé selon les revendications 2 et 5, caractérisé en ce que l'on prélève automatiquement successivement les extrémités de deux éprouvettes de fil, dans leurs positions d'attente respectives, et en ce que l'on introduit automatiquement ces extrémités chacune dans un des modules de mesure. 7 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on dispose les éprouvettes verticalement au cours des mesures effectués dans chacun des modules. 8 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on évacue automatiquement, par aspiration, les déchets ainsi que les éprouvettes ayant fait l'ob Jet des mesures. 9 Appareil de contrôle automatique de fils textiles, caractérisé en 20 ce qu'il comporte un caisson ( 10) contenant au moins deux modules de mesure pourvus, l'un de moyens ( 31, 32) pour effectuer des mesures permettant de déterminer le titre, et/ou la régularité de masse linéique d'au moins une éprouvette de fil, l'autre, de moyens ( 35, 38, 39) pour effectuer des mesures permettant de déterminer la torsion et/ou 25 les propriétés dynamométriques d'au moins une éprouvette de fil, et en ce qu'il comporte également des moyens pour réitérer automatiquement ces mesures sur une série d'éprouvettes d'un même fil, des moyens pour enregistrer en mémoire les résultats de ces mesures et des moyens informatiques pour traiter ces résultats en vue de leur exploitation 30 statistique et/ou de leur archivage. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le premier module comporte un organe de mesure ( 32), par voie capacitive, de la régularité du titre d'un fil, un organe de mesure ( 31) du titre de 35 ce fil, et un dispositif d'entrainement ( 33), ces trois composants étant disposés sur une même verticale et agencés pour coopérer à la détermination simultanée du titre d'un fil et de la régularité de ce 19 2549096 titre. 11 Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'organe de mesure ( 32) de la régularité du titre comporte un condensateur double ( 60) comprenant une plaque centrale ( 61) et deux plaques latérales ( 62) et ( 63), définissant deux couloirs ( 64) et ( 65) dont l'un ( 65) est traversé par un fil ( 46) à tester, ainsi qu'un circuit électronique de commande comportant un oscillateur ( 66) agence pour appliquer sur les plaques latérales ( 62, 63) une tension alternative en 10 opposition de phase, un amplificateur ( 71) et un démodulateur ( 73) pour détecter les variations de tension sur la plaque centrale ( 61) et un circuit de contre-réaction comprenant un convertisseur analogiquenumérique ( 72) et un convertisseur numérique- analogique ( 75) pour masquer les déséquilibres du pont capacitif comprenant les plaques du 15 condensateur double ( 60), le démodulateur ( 73) étant connecté à une unité centrale de traitement des données ( 74), en vue du traitement statistique et/ou de l'archivage des résultats des mesures. 12 Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispo20 sitif d'entrainement ( 33) comporte un berceau ( 84) fixé à la plaque de montage ( 11), un rouleau d'entrainement ( 80) couplé à un moteur d'entrainement pas-à-pas ( 82) et un rouleau presseur ( 81) pourvu d'un revêtement antidérapant ( 83), ce rouleau presseur étant pourvu de moyens ( 94, 96, 97) pour assurer une pression constante de sa surface 25 périphérique contre la surface périphérique du rouleau d'entrainement ( 80). 13 Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le rouleau presseur comporte le long de son rebord périphérique extérieur 30 au moins une entaille ( 100) pour faciliter l'insertion automatique d'un fil ( 46) entre les deux rouleaux ( 80, 81). 14 Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'organe de mesure ( 31) du titre comporte une balance de précision ( 103) posée 35 sur une console ( 104) solidaire de la plaque de montage ( 11), équipée d'un réceptacle ( 101) pour recevoir des longueurs contrôlées de fil ( 46) , et d'une sortie ( 105) des signaux correspondant aux mesures 2549096 successives, ces signaux étant transmis à l'unité centrale de traitement des données en vue de l'exploitation statistique et/ou de l'archivage des résultats des mesures. 15 Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le second module est conçu pour déterminer la torsion et/ou les propriétés dynamométriques d'au moins une éprouvette de fil et comporte un dispositif ( 34) comprenant un moteur pas-à-pas ( 35) portant une pince ( 36) entrainée en rotation dans un sens ou dans l'autre par ce moteur, et 10 conçu pour retenir une extrémité d'une éprouvette de fil à tester, un dispositif ( 37) comprenant une pince ( 38) et un capteur de force ( 110), et des moyens mécaniques pour déplacer le dispositif ( 37) en hauteur le long d'une fente verticale ( 40) ménagée dans la plaque de montage ( 11). 16 Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer le dispositif ( 37) en hauteur comportent un moteur pas-àpas ( 120), et une vis verticale ( 114), entrainée en rotation par ce moteur et couplée au dispositif ( 37) pour assurer son 20 déplacement vertical. 17 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 106) pour aspirer automatiquement les éprouvettes de fil après les mesures. 18 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un déflecteur ( 9) conçu pour permettre de définir deux zones séparées,,dont l'une contient une éprouvette de fil testée par le premier module et dont l'autre contient une éprouvette de fil testée par le 30 second module. 19 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un manipulateur ( 17) comprenant un disque rotatif ( 18), un bloc de guidage ( 22) monté sur deux rails ( 23, 24) fixes perpendiculairement à 35 ce disque de telle manière que ce bloc puisse coulisser le long de ces rails, une tige ( 21) coulissant A l'intérieur du bloc de guidage ( 22), un bras de manipulation ( 20) monté à l'extrémité libre de la tige ( 21) 21 25490, et portant une pince coupante ( 29) pour prélever des fils de leurs positions d'attente et pour les amener vers un organe de mesure et/ou pour couper une longueur prédéterminée de ces fils. 20 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un râtelier formé d'un chassis ( 41) portant un ensemble de tiges ( 43) agencées pour recevoir des bobines de fil ( 44) à tester, des tubes d'aspiration ( 45) pour aspirer ces fils et pour les amener au travers de tubes flexibles ( 16) à l'intérieur de l'appareil de con10 trôle.