FR 2558500 A1 19850726 FR 8401514 A 19840124 25.5850 3 La présente invention est relative à un engin polyvalent d'un type nouveau, destiné à être utilisé notamment pour les travaux publics, dans l'industrie du bâ- timent, ou sur des chantiers de manutention ou de terrasse- ments. Un engin de type connu est la pelleteuse orientable. Il comprend un châssis mobile sur des roues,et portant un pivot vertical, autour duquel peut tourner une cabine qui surmonte l'ensemble, cette cabine de commande por- tant par ailleurs l'embase d'un bras articulé, dont l'extré- mité libre se termine par un godet excavateur. Le plancher tournant de la cabine pivotante comporte notamment une cen- trale hydraulique actionnée par un moteur thermique, ainsi qu'un poste de commande d'o l'opérateur, assis-dans la ca- bine, peut commander, d'une part les vérins actionnant le bras articulé et le godet excavateur, d'autre part, la ro- tation de la cabine. Cet engin de type connu est utilisé comme pelleteuse, comme excavatrice, ou pour creuser des tranchées de plus ou moins grandes longueurs. Un autre engin de type différent, est connu sous le nom de chargeur. Son châssis, lui aussi mobile sur roues, porte l'articulation de base d'un bras relevable, dont l'extrémité libre est équipée d'un godet chargeur. Le châssis est surmonté par une cabine o l'opérateur, depuis son poste de commande, peut commander les mouvements de 1' engin, notamment au moyen des vérins hydrauliques action- nant le bras et le godet. Les engins de ce type sont uti- lisés pour prélever une charge au sol, et l'élever de quel- ques mètres avant de la déposer, ou vice versa. Les pelleteuses et les chargeurs du type qui vient d'être décrit constituent des engins distincts, si bien qu'un utilisateur dont le chantier correspond à la fois à des opérations de pelletage et à des opérations de chargement doit se procurer séparément deux engins coûteux. Il en résulte une contrainte financière considérable, si bien que, sur de nombreux chantiers, les entrepreneurs ne possédant qu'un seul engin, sont amenés à le faire travail- ler dans de mauvaises conditions, lors d'opérations pour lesquelles il n'était pas prévu La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients, en réalisant un engin unique, mais polyva- lent, convenant bien pour des utilisations multiples sur un chantier. Un engin de travaux publics selon l'invention comprenant un châssis mobile surmonté d'une cabine pivotant de 360 autour d'un axe vertical, dans laquelle se trouve un poste de commande, muni d'un pupitre de distribution pour actionner divers vérins hydrauliques de l'engin qui comporte par ailleurs une centrale hydraulique à moteur thermique, est caractérisé en ce qu'il comporte, à la fois, en combinai- son: - un bras articulé de pelletage, dont l'extrémité libre com- porte un godet de pelletage, alors que l'embase de son ex- trémité opposée est solidaire de la cabine tournante; - sur le châssis, un axe horizontal sur lequel est articulée l'embase d'un bras chargeur relevable, dont l'extrémité libre est équipée d'un porte-outils susceptible de recevoir de façon interchangeable, un godet élévateur, ou une fourche de manutention. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, le bras élévateur relevable est télescopique, for- mé de deux éléments coulissant l'un dans l'autre, et action- nés par un vérin de télescopage. Suivant une autre caractéristique de l'in. vention, le moteur thermique et la centrale hydraulique sont placés sur le plancher tournant de la cabine, alors qu'un joint hydraulique tournant à plus de dix passages relie de façon étanche la partie fixe du circuit hydraulique portée par le châssis, et la partie mobile du châssis hydraulique por- tée par la cabine pivotante, et par le bras de pelletage. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, la partie du circuit hydraulique portée par le châs- sis actionne par ailleurs, d'une partt, les vérins de sta- bilisateurs au sol relevables, d'autre part, les moteurs hydrauliques incorporés aux roues de l'engin, dont la trans- mission est hydrostatique. Le dessin annexé, donné à titre d'exem- ple non limitatif, permettra de mieux comprendre les carac- téristiques de l'invention. Figure 1 est une vue latérale montrant l'engin en position de travail. Figure 2 est une vue en plan correspon- dante. Figure 3 schématise les circuits hydrau- liques de l'ensemble. Figures 4 et 5 sont des vues Tatérales en position de travail analogue à la figure 1, montrant le fonctionne- ment télescopique du bras,chargeur à deux positions. L'engin illustré sur les dessins comprend un châssis 1, porté par des roues 2.Le châssis 1 est équi- pé d'une couronne d'orientation 3, que surmonte une cabine 4, si bien que celle-ci peut tourner de 360 , autour de 1' axe géométrique de pivotement 5, défini par la cabine 4. A l'intérieur de la cabine 4, se trouve un poste de commande, défini par un siège 6, et un pupitre de pilotage 7. Par ailleurs, le plancher de la cabine 4 est solidaire d'une centrale hydraulique 8, comprenant no- tamment un réservoir d'huile non représenté, un moteur thermique 9, et deux pompes hydrauliques 10 et ll. Le plancher de la cabine 4 est par ail- leurs solidaire d'une embase 12, sur laquelle vient s'ar- ciculer le pied 13 d'un bras de pelletage, dont la tête 14 porte, à son extrémité, un fodet excavateur 15. Les dif- férents mouvements de l'ensemble articulé 13, 14, 15, sont commandés par des vérins hydrauliques tels que 16, 17, 18. Par ailleurs, le châssis 1 est pourvu d'un axe d'articulation horizontal 19, sur lequel est arti- culé l'élément de pied 20, d'un bras télescopique releva- ble 20, 21, dont la tête coulissante 21 se termine par un porte-outil orientable 22. Sur ce porte-outil peut être adap- té par exemple: - soit un godet chargeur 23 ( figure 1) - soit une fourche de manutention 24 ( figure 4). Le télescopage du bras 20, 21 est com- mandé par un vérin hydraulique intérieur 35 Par ailleurs, les mouve'mentsd'inclinaison du porte-outil 22 pàr rapport à la tête de bras 21 sont commandés par un vérin hydraulique 26. Enfin, le châssis 1 comporte deux stabilisa- teurs 27, de type connu, dont le relevage est commandé,lui aussi par des vérins non représentés. Le circuit hydraulique de l'engin selon l'in- vention comprend: - une partie mobile 38, reliée à la centrale hydraulique 8, et, comme elle, solidaire du plancher de la cabine tournante 4; - une partie fixe 37, portée par le châssis fixe 1; - un joint hydraulique tournant 36, reliant la partie fixe 37 à la partie mobile 38. Le joint tournant 36 comporte la plupart du temps un nombre de passages supérieur à dix, par exemple quinze passages. La partie fixe 37 du circuit hydraulique comprend par exemple: - une canalisation 39, reliant le pupitre de commande 7 aux vérins non représentés des stabilisateurs relevables 27; - une canalisation 40 reliant le pupitre de commande 17 à des moteurs hydrauliques non représentés, incorporés aux roues 2 de l'engin, dont la transmission est hydrosta- tique; - une canalisation multiple 41, reliant le pupitre de com- mande 7 aux vérins tels que 25, 26 et 46, du bras téles- copique relevable 20, 21 Dans la verion simplifiée illustrée sur la figure 1, le bras relevable 20 n'est pas télescopique,mais on peut le relever jusqu'à un angle 43, dont la valeur maxi- ma est de l'ordre de 600. Dans ce cas, l'outil de levage qui peut être un godet chargeur 23 ou une fourche de manu- tention 42, peut être relevé au-dessus du sol, jusqu'à une hau- teur 44 au moins égale à 2,80 mètres. Par contre, lorsque le bras 20, 21 est té- lescopique ( figure 5), l'angle de relevage 43 précité con- duit à soulever l'outil 23 ou 42 au-dessus du sol, jusqu' à une hauteur 45, par exemple de l'ordre de 4,10 mètres. Grâce à ces performances, on voit que 1' appareil selon l'invention peut être utilisé à la façon d' un chariot élévateur, ce qui n'était le cas d 'aucun des engins précédemment connus comportant un simple bouclier pousseur travaillant toujours à un niveau proche du sol 2558500O REVENDICATIONS 1 -Engin de travaux publics,comprenant un châssis mobile (1) surmonté d'une cabine (4) pivotant de 360 autour-d'un axe vertical (5), dans laquelle se trouve un pos- te de commande (6) muni d'un pupitre de distribution (7) piur actionner divers vérins hydrauliques de l'engin qui comporte par ailleurs une centrale hydraulique (8) à moteur thermique (9), caractérisé en ce qu'il comporte,à la fois, en combi- naison: - un bras articulé de pelletage (13), (14), dont l'extrémi- té libre comporte un godet de pelletage (15), alors que 1' embase (12) de son extrémité opposée est solidaire de la cabine tournante (4); - sur le châssis (1), un axe horizontal (19) sur lequel est articulée l'embase d'un bras chargeur (20) relevable par un vérin (46), et dont l'extrémité libre est équipée d'un porte-outil (22) susceptible de recevoir, de façon inter- changeable, un godet élévateur (23) ou une fourche de manutention (42). 2 - Engin suivant la revendication 1, ca- réctérisé en ce que le bras élévateur relevable (20) est té- lescopique, formé de de.ux éléments (20) et (21) coulissant l'un dans l'autre,et actionnés par un vérin de télescopage (25). 3 - Engin de télescopage suivant l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur thermique (9) et la centrale hydraulique (8) sont placés sur le plancher tournant de la cabine (4), alors- q' un joint hydraulique (36) tournant à plus de dix passages re- lie de façon étanche la partie fixe (37) du circuit hydrau- lique portée par le châssis (1), et la partie mobile (38) du circuit hydraulique portée par la cabine pivotante (4) et par le bras de pelletage (13), (14). 4 - Engin suivant la revendication 35carac- térisé en ce que la partie (37) ducircuit hydraulique portée par le châssis (1) actionne, par ailleurs, d'une part les vérins des stabilisateurs au sol relevables (27), d'autre part,les moteurs hydrauliques incorporés aux roues (2) de 1' engin, dont la transmission est hydrostatique. - Engin suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (20), (21) est relevable jusqu'à un angle (43) aont la valeur maxima atteint 60 degrés. 6 - Engin suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que 1' outil de levage (23), (42) est relevable au-dessus du sols jusqu'à une hauteur au moins égale à 2,80 mètres,par un bras relevable (20) non télescopique. 7 - Engin suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil de levage (23), (42).est relevable au-dessus du sol jusqu- à une hauteur au moins égale à 4,10 mètres, par un bras relevable télescopique (20), (21).