FR 2549306 A1 19850118 FR 8321027 A 19831229 Dispositif pour connecter et couper automatiquement des conducteurs électriques " L'invention concerne un dispositif pour con5 necter et couper automatiquement des conducteurs électriques d'un câble en forme au moyen d'une machine de pose de câble en fo- e, des éléments de contacts, par exemple des connecteurs à enfichage sans soudure étant prévus aux extrémités respectives du càbl en forme ou bien à des em10 placements de raccordements, connecteurs dans les bornes à couteaux, entaillant l'isolation, desquelles est placé en position correcte un conducteur approprié, qui est connecté et coupé. Ce dispositif est susceptible d'Stre mis en 15 oeuvre dans le domaine de la fabrication des cables en forme pour des applications électro-techniques et électroniques. On connait des machines à poser des câbles en forme, dans lesquelles audessus d'une plaque de pose équipée de broches et d'autres auxiliaires de pose est disposée une installation de pose équipée avec une réserve de fils métalliques, de dispositifs d'amenée des fils, de cisailles pour les fils et de doigts de pose pour les fils Pour la pose des différents fils, l'installation de 25 pose avec la tête de pose qui lui est associée, est déplacée par rapport à la plaque de pose dans un système de coordonnées d'après un programme défini à l'avance au 2. moyen de dispositifs d'entrainement appropriés. Les e Etrémités des fils sont alors automatiquement fixées à des emplacements prévus sur la plaque de pose et sont individuellement mises en place pour consti5 tuer un câble en forme en faisant appel à des auxiliaires de pose disposés en des points de coordonnées déterminés. Lors de l'utilisation d'une catégorie de fils, en plusieurs branches individuelles, le fil est posé sous forme de boucles autour des auxiliaires de pose aux différents emplace10 ments terminaux ou de raccordements, puis il est tiré plus avant de façon correspondante aux caractéristiques de raccordement Lors de la mise en oeuvre d'une autre catégorie de fils, le fil qui a été posé jusqu'alors est automatiquement séparé de la réServe de fil aux emplacements terminaux 15 correspondants et la nouvelle catégorie est posée conformément à la suite du programme Ce processus se répète jusqu'à ce que le cable de forme ait atteint ses dimensions finales Pour réaliser les raccordements, le câble en forme est ensuite enlevé de la plaque de pose, les emplacements 20 de raccordement sont coupés manuellement à leur longueur nécessaire et sont munis des éléments de raccordement prévus A cet effet, on met en oeuvre, soit des outils individuels, par exemple des pinces pour des fiches plates, ou bien des outils pour la connexion de liaisons pour des 25 connecteurs à fiches selon la technique d'entaillage et de ferrage. Le but de l'invention consiste à intégrer le processus technologique de la connexion des extrémités de câbles de forme avec les éléments de raccordement appro30 priés et/ou les connecteurs à fiches, dans le déroulement de la fabrication du câbleen forme, pour augmenter ainsi le degré d'automatisation ez la rentabilité des installations de pose de cables mise en forme. Le problème à la base de l'invention est de 35 créer un dispositif permettant d'assurer, directement après 3. la mise en forme du câble en forme, et pour des conducteurs électriques posés au moyen d'une installation de pose de câble L enforme, tels que des fils individuels, des tresses individuelles ou bien un c 9 ble individuel d'un câble en forme, leurs connexions aux emplacements respectifs de raccordement avec les contacts d'éléments de raccordement sans soudure, et/ou de connecteurs à fiches puis de les séparer du rouleau de fil ou de câble. le dispositif conforme à l'invention comporte 10 sur un support associé à une installation de pose, des coulisseaux susceptibles de se déplacer verticalement, disposés concentriquement par rapport aux doigts de pose de l'installation de pose et munis d'au moins deux outils de connexions disposés symétriquement sur la face frontale de 15 ces coulisseaux tournée vers la plaque de pose pour le câble de forme à mettre en forme Ces coulisseaux sont en liaison opérationnelle avec des moyens d'actionnement hydrauliques ou pneumatiques ou électriques et comportent des moyens pour limiter l'effort ainsi que pour surveiller la 20 position Ces outils de connexion sont fixés, par l'intermédiaire de pièces élastiques et en étant susceptibles de se déplacer horizontalement de façon définie, à une plaque de coulisseau associée aux coulisseaux. L'outil de connexion comporte sur son c 8 té 25 tourné vers la plaque de pose, un organe de maintien vers le bas rainuré selon la direction horizontale de pose d'un câble ou d'un fil, au moins un poinçon de pressage et de coupe ainsi qu'au moins deux guidages disposés l'un derrière l'autre, qui correspondent avec les dispositifs de 30 réception disposés sur la plaque de pose aux emplacements respectifs de raccordement prévus sur les extrémités du câble de forme Les guidages associés à l'outil de connexion sont en forme de U, leur c 8 té ouvert étant opposé, et ils comportent dans la direction de pose du conducteur électri35 que, une rainure et sont associés sans jeu de façon corres- 4. pondante aux moyens de mise en forme du conducteur électrique Les éléments de connexion ou de raccordement sont fixés de façon amovible au dispositif de réception au moyen de pièces de serrage sollicitées par des ressorts. Selon une forme de réalisation de l'invntion, le logement du palier pour l'outil de connexion est susceptible d'être décalé d'un angle t, cet angle T étant réglable de façon continue de O à 180 . Lorsque le conducteur électrique a été posé 10 conformément au programme jusqu'à l'emplacement correspondant d'extrémité du câble en forme ou de raccordement, au moyen de l'installation de pose, de façon que ce conducteur se situe au-dessus du guidage pour les différents couteaux de contact, par exemple à l'extrémité d'un branchement de 15 câbleen forme, l'outil de connexion est déplacé vers le bas par mise en oeuvre des moyens d'actionnement hydrauliques, pneumatiques ou électriques, et le conducteur électrique se trouvant dans la position a est mis exactement dans la position de raccordement par les rainures du dispositif 20 de maintien vers le bas ainsi que par le poinçon de pressage et de coupe et les guidages disposés des deux côtés du système d'outils La poursuite du déplacement de l'outil de connexion a pour conséquence que le poinçoh de pressage et de coupe se trouvant au-dessus de l'élément de con25 tact, pousse le conducteur électrique sur les tranchants des contacts et qu'ainsi l'isolation est entaillée et le conducteur lui-m 8 me connecté Le conducteur est séparé du câble de forme ou bien de la réserve de fil par le bord tranchant prévu sur le poinçon de pressage et de coupe, 30 et ce conducteur est ainsi relié solidement à l'élément de contact Le dispositif permet de réaliser la connexion du conducteur aussi bien à la fin qu'au début d'un tronçon d'un câble en forme dans le cas d'une installation de pose déplacée dans les directions x et y ainsi que d'éléments 35 de contact prévus en coordonnées polaires. 5. L'invention va être exposée plus en détail en se référant à un exemple de réalisation ainsi qu'aux deux dessins ci-jointes la figure 1 est une vue latérale du disposi5 tif conforme à l'invention, la figure 2 est la vue de dessus avec une représentation en coupe. Selon la figure 1, un support 3 est mobile verticalement et susceptible de tourner sur le boîtier de 10 palier 2 de l'installation de pose d'une machine de pose de câbles en forme Selon l'axe de symétrie de ce support 3, est prévu le doigt de pose 1 guidant un conducteur électrique 16 Le boltier de palier 2 comporte des deux c 8 tés du doigt de pose 1 conformément au dessin, des coulisseaux 15 4, guidés à l'intérieur du support 3 et susceptibles d'être déplacés verticalement par des moyens d'actionnement hydraulique, pneumatiques ou électriques, non représentés. Sur le côté inférieur du coulisseau 4 à droite sur le dessin, un outil de connexion 6 est élastiquement 20 relié par des pièces intermédiaires 10 à une plaque de coulisseau 11 solidaire du coulisseau 4 L'outil de connexion 6 est constitué d'un système d'outils individuels disposés en rangées, un guidage 7 ou 7 1 étant respectivement prévu du c Sté droit et du côté gauche du système d'outils, ces 25 guidages étant en forme de U dont les branches ouvertes sont dirigées vers l'extérieur en étant munies en leur milieu d'une rainure 7 2 disposée vers le haut (figure 2). Il est en outre prévu, sur l'outil de connexion 6, des outils de pressage et de coupe 8, 8 1 avec 30 des bords coupants 8 2, ainsi qu'au milieu un organe de maintien vers le bas 9, avec une rainure 9 1 Les outils de pressage et de coupe 8, 8 1 sont prévus de façon qu'avec leur c 8 té inférieur constituant une surface de pressage et tournée vers un conducteur électrique 16, ils corres35 pondent au diamètre de ce conducteur électrique 16 Les 6. guidages 7, 7 1 ainsi que les outils de pressage et de coupe 8, 8 1 ont la même longueur, tandis que l'organe de maintien vers le bas 9, a une longueur s'étendant au-dessous des bords des outils 7, 7 1 et 8, 8 1 o De façon correspondante au système d'outils individuels de l'outil de connexion 6, il est prévu sur un réceptacle 5 associé à la plaque de pose, un dispositif de réception 12 ainsi que des guidages de conducteurs 20 e Le dispositif de réception 12 est constitué d'une structure 10 de base avec des peignes plats 21, 22 pour le guidage du conducteur 16, peignes sur lesquels est maintenu un élément de contact 13 au moyen d'une pièce de serrage 18 sollicitée par un ressort 17. L'outil de connexion 6 à droite de la figure 15 1, réalise la connexion d'un conducteur électrique 16 à l'extrémité d'un tronçon de câble en forme ou bien à un emplacement de raccordement Pour la réalisation de ce raccordement, l'installation de pose est automatiquement positionnée devant le guidage de conducteur 20 du réceptacle 5 cor20 respondant aux coordonnées fixées conformément au programme de pose prédéfini, puis l'installation est déplacée dans la direction x au-dessus du guidage de conducteur 20 jusque derrière le peigne 22, de sorte que le conducteur électrique 16 se trouve au-dessus du contact 14 prévu selon le 25 branchement d'un élément de contact 13 (position a). Lorsque l'installation est en position correcte, par actionnement des moyens correspondant à la suite d'un signal émis par l'intermédiaire de commutateurs de fin de course, de commutateurs de proximité, ou bien d'au30 tres organes de commutation appropriés, le déplacement vers le bas des outils de connexion 6 est amorcé et le conducteur électrique est pressé par l'outil de pressage et de coupe 8 1 placé à gauche dans les contacts 14, de sorte que les tranchants 15 traversent l'isolation jusqu'à ce qu'il 35 y ait établissement du contact électrique avec le conduc- 7. teur, puis le bord tranchant 8 2 sépare le conducteur électrique de la bobine de réserve ou bien de la partie de câble en forme posée jusque là (position b) En modifiant le réceptacle 5 ou bien en le remplaçant il est possible de 5 mettre en oeuvre et de connecter des éléments de contact 13 présentant différentes dimensions et différentes possibilités de raccordement en ce qui concerne le nombre des emplacements de liaison, Les avantages du dispositif conforme à l'in10 vention résident notamment en ce que le raccordement et la connexion d'éléments de contact de connecteurs de raccordement ou de connecteurs à fiches, effectudéjusqu à maintenant manuellement et/ou au moyen d'autres installations en dehors du processus de pose, sont maintenant réalisés direc15 tement sur le banc de pose de la machine de pose de câbles de forme et peuvent être intégrés dans le processus de pose Il en résulte que les erreurs de branchement provoquées par le branchement manuel des connecteurs à fiches 9 sont évitées dans une large mesure ou bien complètement ex20 clues lors d'une programmation exacte du processus de pose et de raccordement En outre, la disposition des outils sur l'installation de pose et son réglage en en liaison avec la réalisation et la disposition du réceptacle 5 sur la plaque de pose 19 et du programme de commande cor25 respondant, permettent par rapport aux solutions connues jusqu'à ce jour, de poser les conducteurs électriques 16 en dehors du câblage habituel x, y en outre en coordonnées polaires, et de les connecter aux éléments de contacts correspondants 13 repérés en coordonnées polaires. 30 8. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour connecter et couper automatiquement des conducteurs électriques d'un câbleen forme au moyen d'une installation de pose de câblesen forme, qui comporte une installation de pose susceptible d'être déplacée horizontalement au-dessus d'une plaque de pose avec des moyens pour mettre en forme et fixer les conducteurs électriques, avec un doigt de pose mobile verticalement posant les conducteurs électriques et les conformant, 10 dispositif caractérisé en ce que sur un logement de palier de l'installation de pose des coulisseaux ( 4) sont mobiles verticalement ét sont disposés concentriquement par rapport au doigt de pose ( 1), ces doigts de pose comportant sur leur c 8 té frontal tourné vers la plaque de pose ( 5), au moins deux outils de connexion disposés symétriquement ( 6). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les coulisseaux ( 4) sont en liaison fonctionnelle avec des moyens d'actionnement hydrauliques, pneumatiques ou bien électriques, et sont munis de moyens 20 pour la limitation de l'effort ainsi que pour la surveillance de la position. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'outil de connexion est disposé au moyen de pièces intermédiaires 25 élastiques ( 10) sur une plaque ( 11), qui est reliée à un coulisseau ( 4). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'outil de connexion ( 6) comporte sur son c 8 té tourné vers la plaque 30 de pose ( 5) un dispositif de maintien vers le bas rainuré ( 9), des poinçons de pressage et de coupe ( 8, 8 1) ainsi qu'au moins deux guidages ( 7, 7 1) disposés l'un derrière l'autre qui correspondent à des dispositifs de réception ( 12) pour éléments de contacts ( 13) prévus sur la plaque de pose ( 5) aux différents raccordements du câble -n forme. 9 e 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les guidages ( 7, 7 1)sont en forme de U et que leursc 8 téouverts sont orientés en sens contraireq une rainure ( 7 2) étant prévue dans la direction de pose du conducteur électrique ( 14)o 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les guidages ( 7, 7 1) correspondent sans jeu aux moyens de mise en forme ( 20, 21, 22). 7. Dispositif selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments de contact ( 13) sont fixés de façon amovible au moyen de pièces de serrage ( 18) sollicitées par des ressorts ( 19) sur le dispositif de réception ( 12). 8. Dispositif selon l'une quelconque des 15 revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le logement de palier ( 2) est susceptible d'être réglé selon un angle 1 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'angle T est susceptible d'être ré20 glé de façon continue de O à 180 .