FR 2556661 A1 19850621 FR 8413498 A 19840831 "Transmission pour tracteur avec arbre de prise de force" L'invention concerne une transmission pour tracteur et, plus particulièrement, une transmission pour tracteur comprenant un premier et un second mécanismes de changement de vitesse logés chacun respectivement dans un corps de tracteur de manière à laisser une certaine distance entre eux, pour transmettre la puissance de rotation d'un moteur aux roues arrière, un mécanisme de changement de marche avant - marche arrière, monté entre le premier et le second mécanismes de changement de vitesse dans le corps du tracteur et un arbre de prise de force relié à un contre- arbre de prise de force, lui-même relié au premier mécanisme de changement de vitesse. Dans la transmission pour tracteur décrite ci-dessus, il était classique, dans l'art antérieur, que la puissance d'entraînement des roues avant soit prise indépendamment d'une prise de force à mi-puissance destinée à entraîner des outils de travail de type à mi-monture tels qu'une tondeuse à gazon. Plus précisément, l'arbre d'entraînement des roues avant était relié directement au second mécanisme de change- ment de vitesse, et un arbre de prise de force médian était relié directement en fonctionnement à un arbre de prise de force arrière. En d'autres termes, les deux mécanismes de prise de force étaient prévus indépendamment l'un de l'autre. Par suite, l'art antérieur conduisait à une construction complexe utilisant un grand nombre de pièces de transmission entraînant par conséquent des cogts de fabrication élevés. L'invention a pour but de pallier les inconvé- nients ci-dessus de l'art antérieur en créant une prise de puissance pour l'entraînement des roues avant et une prise de puissance pour arbre de prise de force intermédiaire, qui soient de construction simple et utilisent une trans- mission classique. A cet effet, l'invention concerne une transmission pour tracteur comprenant un premier mécanisme de changement de vitesse M1 et un second mécanisme de changement de vitesse M2 logés chacun respectivement dans un corpsde tracteur, de manière à laisser une certaine distance entre eux, pour transmettre la puissance de rotation d'un moteur aux roues arrière, un mécanisme de changement de marche avant - marche arrière M3 disposé entre le premier mécanisme de changement de vitesse M1 et le second mécanisme de changement de vitesse M2 dans le corps de tracteur, et un arbre de prise de force arrière relié à un contre-arbre de prise de force associé en fonctionnement au premier mécanisme de changement de vitesse M1, transmission caractérisée en ce qu'elle comprend un arbre d'entraînement des roues avant disposé au-dessous du contre-arbre de prise de force, un arbre de prisE de force intermédiaire disposé au-dessous de l'arbre d'entraî- nement des roues avant, et un engrenage monté librement en rotation sur l'arbre d'entraînement des roues avant, l'arbre de prise de force intermédiaire étant relié en fonctionnement au contre-arbre de prise de force par l'intermédiaire de l'engrenage. Plus précisément, grace au fait qu'est utilisé l'arbre d'entraînement des roues avant, l'engrenage d'entrai- nement de l'arbre de prise de force intermédiaire est monté en rotation libre sur l'arbre d'entraînement des roues avant. Par ce moyen, il est possible de réaliser, de façon simple, la transmission entre le contrearbre de prise de force et l'arbre de prise de force intermédiaire. De plus, il est très avantageux de pouvoir simpli- fier la construction de la transmission en montant librement en rotation sur le contre-arbre de prise de force, l'engre- nage de transmission de puissance entre le premier mécanisme de changement de vitesse et l'arbre d'entraînement des roues avant. L'invention sera décrite en détail en se référant aux dessins joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue d'ensemble d'un tracteur; - la figure 2 est une vue d'ensemble d'une première forme de réalisation de l'invention; - la figure 3 est une vue en coupe, partiellement découpée, d'une seconde forme de réalisation de l'invention; - la figure 4 est une vue en coupe d'une partie d'un mécanisme de changement de marche avant - marche arrière; - la figure 5 est une vue de côté, en coupe, d'un mécanisme de prise de force; - la figure 6 est une vue de face du mécanisme de la figure 5 et - la figure 7 est une vue arrière du mécanisme de la figure 5. La figure 1 représente un tracteur 1 du type à deux arbres et quatre roues, comportant une paire de roues avant droite et gauche 2 et une paire de roues arrière motrices droite et gauche 3. Un moteur 4 est monté à l'avant du tracteur 1 et une boite de transmission 5 est reliée au moteur 4 par une boite d'embrayage de manière à constituer un corps de trac- teur 6 dans lequel est logé un mécanisme de transmission, comme indiqué dans le bas de la figure 2. La figure 2 représente une première forme de réalisation de l'invention dans laquelle l'embrayage du moteur 4 est du type simple. En figure 2, la référence 7 désigne un arbre de propulsion, l'embrayage indiqué ci-dessus et un groupe d'engrenages 8 étant disposés dans la direction de cet arbre 7 en laissant une distance prédéterminée entre eux. Un arbre de changement de vitesse de roulement est disposé au-dessus et parallèlement à l'arbre de propulsion 7, et un groupe d'engrenages 10 de diamètres différents venant en prise avec les engrenages 8 de l'arbre de propulsion 7, sont montés sur l'arbre de changement de vitesse de roulement 9, en rotation libre par rapport à l'arbre 9. Dans cette forme de réalisation, les troisième et quatrième vitesses élevées sont produites par un mécanisme de déplacement de changement de vitesse 11 de construction en prise constante. Cependant, le mécanisme de changement de vitesse en prise constante peut être remplacé par un mécanisme de déplacement de changement de vitesse en prise synchronisée, ou encore le mécanisme de changement de vitesse en prise constante peut être utilisé en l'associant au mécanisme de déplacement de changement de vitesse en prise synchronisée. Un premier mécanisme de changement de vitesse M1 de ligne d'entraînement de roulement est réalisé par un groupe d'engrenages 8 montés sur l'arbre de propulsion 7, un autre groupe d'engrenages 10 et ainsi de suite. Le premier méca- nisme de changement de vitesse M1 est logé dans l'avant du corps de tracteur 6 tandis qu'un second mécanisme de change- ment de vitesse M2 est logé dans l'arrière du corps de trac- teur 6, de manière à laisser une certaine distance entre les deux. Le second mécanisme de changement de vitesse M2 comprend un arbre de pignon d'entraînement 14 relié en fonctionnement à un engrenage différentiel arrière D, un autre groupe d'engrenages de changement de vitesse 15 de type à deux vitesses montés librement en rotation sur l'arbre d'entraînement 14, et un arbre de changement de vitesse 17 comportant un autre groupe d'engrenages 16 venant respecti- vement en prise avec les engrenages de changement de vitesse 15. L'arbre de changement de vitesse est monté sur le prolongement de l'axe de l'arbre de changement de vitesse 9 du premier mécanisme de changement de vitesse Ml. Dans cette forme de réalisation, le groupe d'engrenages de changement de vitesse 15 peut être déplacé au moyen d'un mécanisme de déplacement de changement de vitesse 18 de construction en prise constante. Un mécanisme de changement de marche avant - marche arrière M3 (appelé "mécanisme de changement de vitesse à navette") est logé dans le corps de tracteur 6 au milieu de celui-ci ou dans sa partie intermédiaire comprise entre le premier mécanisme de changement de vitesse MI1 et le second mécanisme de changement de vitesse M2. Le mécanisme de changement de marche avant - marche arrière M3 est disposé entre l'arbre de changement de vitesse 17 du second mécanisme de changement de vitesse M2 et un contre-arbre 20 pouvant être relié à l'arbre de change- ment de vitesse 9 du premier mécanisme de changement de vitesse M1 par l'intermëdiaire d'un accouplement 19. Plus précisément, le mécanisme de changement de marche avant - marche arrière.M3 est construit de la manière suivante: un engrenage 21 est fixé sur le contre-arbre 20 et un engrenage 22 est monté en rotation libre sur ce contre- arbre 20. Un arbre de navette 23, monté parallèlement au-dessous du contre-arbre 20, porte un engrenage 24 en prise avec l'en- grenage 21 et un engrenage 27 en prise avec un engrenage intermédiaire 22 par l'intermédiaire d'un contre-engrenage 26 monté sur un arbre 25 comme indiqué en figure 4. Un élément de déplacement 29 est monté sur un accouplement 28 fixé à l'avant de l'arbre de changement de vitesse 17 de manière à venir sélectivement en prise, avec l'engrenage intermédiaire 22 ou avec l'accouplement 30 du contre-arbre 20 en faisant glisser ou en déplaçant l'élément de déplaceent 29. Dans cette forme de réalisation, un mécanisme de changement de vitesse de prise de force 31 est relié en fonctionnement à l'arbre de propulsion à deux vitesses, et un arbre de changement de vitesse de prise de force 32 est relié en fonctionnement à un arbre de prise de force 35 par l'intermédiaire d'un embrayage à un seul sens 33, d'un contre-arbre de prise de force 34 et ainsi de suite, ces lignes d'entraînement de prise force étant logées dans la partie inférieure du corps de tracteur 6. Un engrenage d'entraînement 36 des roues avant, est fixé sur l'arbre de pignon d'entraînement 14 et relié en fonctionnement à un dispositif de propulsion 38 des roues avant, représenté en figure 1, par l'intermédiaire d'un engrenage 37 monté sur le contre-arbre de prise de force 34, cette construction étant décrite plus en détail ci-après en se référant à la figure 5. La figure 3 représente la seconde forme de réalisation de l'invention. Comme celle-ci utilise un embrayage de moteur de type embrayage double, la construction des lignes d'entraînement de prise de force est différente de celle de la première forme de réalisation, mais les lignes d'entraî- nement de roulement sont les mêmes que celles de la première forme de réalisation, de sorte que les mêmes parties sont repérées par les mêmes références. Les différences sont décrites ci-dessous. Un arbre de propulsion de prise de force 7A, de construction tubulaire, est monté coaxialement sur l'arbre de propulsion 7, et un engrenage 8A est fixé sur l'arbre 7A, un engrenage 40 de l'arbre de changement de vitesse de prise de force 32 venant alors en prise avec l'engrenage 8A. Le mécanisme de changement de vitesse 31 est monté entre l'arbre de changement de vitesse de prise de force 32 et le contre-arbre de prise de force 34. Plus précisément, l'arbre de changement de vitesse de prise de force 31 peut être relié au contre-arbre de prise de force 34 par glissement d'un engrenage de déplacement 41. Un contre-arbre de change- ment de vitesse 42 est monté entre l'arbre de propulsion 7 et l'arbre de navette 23, tandis qu'un groupe d'engrenages 43 est fixé sur le contre-arbre de changement de vitesse 42. L'un des engrenages 43 vient sélectivement en prise avec l'engrenage de déplacement 41 et l'un des autres engrenages 43 vient en prise avec un engrenage 44 monté sur le contre- arbre de prise de force 34. De plus, en figure 3, une masse est fixée sur le contre-arbre de prise de force 34 et fonctionne en volant permettant de lisser ou de régulariser les variations irrégulières de rotation des lignes d'entraî- nement de prise de force, et de réduire les bruits d'engrenages. Comme indiqué par les figures 5 à 7, une botte de prise de force 46 est montée de manière amovible sur la face inférieure du corps de tracteur 6. Dans cette botte 46, un arbre d'entraînement 47 des roues avant 2 est monté dans le sens avant-arrière du corps de tracteur 6, et un arbre intermédiaire de prise de force 39 est monté au-dessous de l'arbre 47, de manière à être décalé d'un côté du corps de tracteur 6 et dans le sens avant-arrière du corps de tracteur 6. Un engrenage de déplacement 49 est claveté sur l'arbre d'entraînement 47, de manière à pouvoir glisser contre un mécanisme de réglage de position 48 comprenant des billes et un ressort. L'engrenage de déplacement 49 peut venir sélec- tivement en prise avec l'engrenage intermédiaire 37 monté sur le contre-arbre de prise de force 34. Un engrenage 50 est monté en rotation sur l'arbre d'entraînement 47 par des coussinets de roulement et l'engre- nage 50 vient en prise avec un engrenage 51 fixé sur le contre-arbre de prise de force 34 des lignes d'entraînement de prise de force, et vient également en prise avec un engre- nage 52 monté sur l'arbre intermédiaire de prise de force 39, de façon que le dispositif 38 de propulsion des roues avant puisse être relié en fonctionnement, de manière synchrone ou harmonique, à un engrenage de différentiel des roues avant, et de façon également que l'arbre intermédiaire de prise de force 39 soit amené dans une situation synchronisée ou harmonique par rapport à l'arbre de prise de force arrière 35, en formant une prise de force en ligne. Les figures 5 à 7 représentent un capot d'arbre de propulsion 53 et un capot détachable d'arbre intermédiaire de prise de force 54. Un couvercle 55 destiné à porter un coussinet de support, est fixé à la boite de prise de force 46 par des boulons. La référence 56 désigne un mécanisme de déplacement de l'engrenage de déplacement 49. Il est maintenant décrit le fonctionnement de la construction de transmission décrite ci-dessus. La puissance d'entraînement en rotation du moteur 4 est transmise à l'arbre de propulsion 7 par un embrayage, non représenté sur les dessins. Dans cette forme de réalisation, le premier mécanisme de changement de vitesse M1 permet de faire varier la puissance de rotation en quatre vitesses, et le second mécanisme de changement de vitesse M2 fait varier la sortie du premier mécanisme de changement de vitesse M1 en deux vitesses, les roues arrière 3 étant alors entraînées par l'intermédiaire de l'engrenage de différentiel D et du mécanisme de réduction final, non représenté sur les dessins. Dans ce cas, l'élément de déplacement 29 glisse vers la droite, comme indiqué par une flèche aux figures 2 et 3, de manière à venir en prise avec l'accouplement 30. Au contraire, lorsqu'on fait glisser l'élément de déplacement 29 vers la gauche, comme indiqué par la flèche, de façon qu'il vienne en prise avec l'engrenage intermédiaire 22, l'arbre de changement de vitesse 17 est alors entraîné en rotation en sens inverse par l'intermédiaire des engrenages 21 et 24, de l'arbre de navette 23, et des engrenages 27 et 26, de manière à obtenir un roulement en marche arrière. Ainsi, la manoeuvre de changement de l'élément de déplacement 29 permet un avancement en marche avant ou en marche arrière dans la même vitesse sélectionnée. L'arbre de prise de force arrière 35 et l'arbre de prise de force intermédiaire sont entraînés par le premier mécanisme de changement de vitesse M1 par l'intermédiaire du contre-arbre de prise de force 34, ce qui permet alors d'entraîner les outils de travail montés respectivement sur ces arbres de prise de force. L'arbre d'entraînement 47 des roues avant 2 est entraîné par le second mécanisme de changement de vitesse M12 par l'intermédiaire de l'arbre de pignon d'entraînement 14. De plus, dans la transmission pour tracteur selon l'invention, dans laquelle la puissance de rotation du moteur 4est transmise aux roues 3 par le premier mécanisme de change- ment de vitesse M1 et le second mécanisme de changement de vitesse M2, le premier mécanisme de changement de vitesse M1 et le second mécanisme de changement de vitesse M2 sont loges dans le corps de tracteur 6 à l'avant et à l'arrière de celui-ci en laissant une certaine distance entre ces mécanismes M1 et M2, et le mécanisme de changement de marche avant - marche arrière M3 (mécanisme de changement de vitesse à navette) est logé dans le corps de tracteur 6 pour se placer dans la partie intermédiaire de celui-ci. Plus précisément, en utilisant l'espace compris entre le premier mécanisme de changement de vitesse M1 et le second mécanisme de changement de vitesse M2 dans la partie intermédiaire du corps de tracteur 6, il est possible de disposer, fabriquer et monter le mécanisme de changement de marche avant - marche arrière M3 indépendamment des premier et second mécanismes de changement de vitesse M1 et M2. Cela permet ainsi de faciliter le montage de la transmission et également de faciliter ses opérations d'entretien. De plus, comme on utilise effectivement ce qu'on peut appeler un espace mort entre les premier et second mécanismes de changement de vitesse M1 et M2, il est très avantageux de pouvoir monter le mécanisme de changement de marche avant - marche arrière M3 sans avoir à élargir la base des roues du tracteur 1. REVENDICATIONS 1) Transmission pour tracteur comprenant un premier mécanisme de changement de vitesse (Ml) et un second mécanisme de changement de vitesse (M2) logés chacun respec- tivement dans un corps de tracteur (6), de manière à laisser une certaine distance entre eux, pour transmettre la puissance de rotation d'un moteur (4) aux roues arrière (3), un mécanisme de changement de marche avant marche arrière (M3) disposé entre le premier mécanisme de changement de vitesse (Ml) et le second mécanisme de changement de vitesse (M2) dans le corps de tracteur (6), et un arbre de prise de force arrière (35) relié à un contre-arbre de prise de force associé en fonctionnement au premier mécanisme de changement de vitesse (Ml), transmission caractérisée en ce qu'elle comprend un arbre (47) d'entraînement des roues avant disposé audessoul du contre-arbre de prise de force (34), un arbre de prise de force intermédiaire (39) disposé au-dessous de l'arbre (47) d'entraînement des roues avant, et un engrenage (50) monté librement en rotation sur l'arbre (47) d'entraînement des roues avant, l'arbre de prise de force intermédiaire (39) étant relié en fonctionnement au contre- arbre de prise de force (34) par l'intermédiaire de l'engrenage (50). 2) Transmission selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'elle comprend, en outre, un engrenage (37) monté librement en rotation sur le contre-arbre de prise de force (34) pour transmettre la puissance de rotation du second mécanisme de changement de vitesse (M2) à l'arbre (47) d'entraînement des roues avant. 3) Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, un engrenage de déplacement (49) claveté sur l'arbre (47) d'entraînement des roues avant pour venir en prise avec l'engrenage (37), et un mécanisme de réglage de position (48) constitué par des billes et un ressort, et disposé de manière à maintenir la position déplacée de 2556661 - l'engrenage de déplacement (49) sous l'effet de la pression du ressort. 4) Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, un arbre de pignon d'entraînement (14) relié en fonctionnement au second mécanisme de changement de vitesse (M2), la puissance de rotation étant transmise du second mécanisme de changement de vitesse (M2) à l'arbre d'entraînement (47) par l'intermédiaire de l'arbre de pignon d'entraînement (14).