FR 2549504 A1 19850125 FR 8411396 A 19840718 La présente invention concerne l'assemblage d'articles cousus formés d'un tissu souple En particulier, l'invention se rapporte à des systèmes pour l'assemblage automatisé, ou commandé par ordinateur, d'articles cousus en tissu souple. La fabrication d'articles cousus constitués d'un tissu souple sur une ligne d'assemblage classique fait intervenir une série d'opérations d'assemblage commandées manuellement Généralement, une présentation et un contrôle 10 du tissu à joindre sont effectués manuellement dans la tête d'assemblage ou de couture Un inconvénient de ce mode opératoire consiste en ce que la dépense de main-d'oeuvre est importante; ainsi, une grande partie du prix de revient de fabrication est consacré à la main-d'oeuvre Pour réduire 15 le coût, on a proposé dans l'art antérieur des procédés de fabrication automatique ou commandée par ordinateur. Des procédés de ce genre sont décrits à titre d'exemple dans les demandes de brevet déposées aux Etats-Unis d'Amérique sous les numéros 231 381, le 4 février 1981 et 345 20 756 le 4 février 1983. Un système automatique de présentation et de contrôle de tissu a été décrit dans la demande de brevet déposée aux Etats-Unis d'Amérique sous le n 345 756 Conformément à cette demande de brevet, des paires d'ensembles 25 de courroies sont positionnées de chaque côté d'un poste de conditionnement de tissu Les ensembles de courroies respectifs sont entraînés pour produire sélectivement un mouvement rotatif le long d'un axe de référence par rapport à des couches de tissu situées dans le poste de condition30 nement Une tête de couture est adaptée pour se déplacer dans une zone adjacente au poste de conditionnement de tissu le long d'un axe perpendiculaire à l'axe de référence Les courroies respectives conservent le contrôle du tissu souple dans la zone traversée par la tête de couture, les courroies 35 respectives étant sélectivement rétractées, en permettant le passage entre elles de la tête de couture quand celleci se déplace le long de son axe de mouvement Avec cette conception, un contr 8 le du tissu souple est autorisé dans les zones à joindre Cependant ce contrôle est maintenu à une échelle relativement grossière et en outre les mouvements que peut exécuter le tissu sous un tel contr 8 le sont relativement limités. En conséquence, la présente invention a pour but de créer un système perfectionné de présentation de tissu à une tête d'assemblage. Un autre objet est de créer un système de jonc10 tion de couches de tissu souple tout en établissant une commande biaxiale des couches respectives de tissu Avec une telle commande biaxiale, on peut obtenir un assemblage adaptatatif (c'est-à-dire une jonction de contours de longeurs différentes) et il est en outre possible d'exécuter 15 des opérations de couture tridimensionnelle (o deux contours de même longueur sont joints). En bref, la présente invention concerne un système de fabrication d'articles cousus à partir d'une bande de tissu souple Le système comprend un distributeur pour 20 distribuer sélectivement ces bandes de tissu souple dans la direction d'un premier axe de référence (Y) Une commande de présentation peut également être maintenue suivant un second axe (X) perpendiculaire à l'axe (Y) et coupant celuici. Un appareil de pliage commande la position du tissu de façon que la bande de tissu soit pliée sur ellemême le long d'un axe de pliage décalé par rapport à l'axe de distribution (axe Y) afin d'obtenir une partie pliée comportant une couche supérieure située sur une couche infé30 rieure Un support est utilisé pour positionner les couches supérieure et inférieure de la partie pliée dans un poste de conditionnement de tissu sensiblement plan. Dans une forme de l'invention, le support comprend un élément de châssis, un ensemble porteur accouplé au distributeur, un moteur d'entraînement et une tringlerie associée pour positionner sélectivement l'élément de châssis par rapport à l'ensemble porteur dans la direction de l'axe X Une paire d'ensembles de courroies inférieures sont accouplés avec l'élément de châssis, chaque ensemble de courroies inférieures comprenant plusieurs courroies inférieures formant une boucle continue située en-dessous du poste de conditionnement de tissu Les courroies inférieures comportent des parties supérieures planes adaptées sur leurs surfaces supérieures extérieures pour établir un accouplement frottant avec la couche inférieure de la partie pliée. Les ensembles de courroies inférieures sont placés dans des positions adjacentes le long de l'axe X, chaque ensemble comprenant un entraîneur associé pour entraîner sélectivement les courroies inférieures de manière que la couche inférieure de tissu acouplée avec ces courroies puisse être positionnée dans la direction de l'axe X. Une paire d'ensembles de courroies supérieures sont accouplés également avec l'élément de châssis Les ensembles de courroies supérieures sont adaptés pour être positionnés au-dessus des ensembles de courroies inférieures. Chacun des ensembles de courroies supérieures comprend 20 plusieurs courroies supérieures (qui peuvent être positionnées en regard descourroies inférieures respectives). Les courroies supérieures comportent des parties inférieures planes qui sont espacées des parties supérieures des courroies inférieures Les courroies supérieures sont adaptées 25 sur leur surface inférieure extérieure pour établir un accouplement frottant avec la couche supérieure de la partie pliée Chacun des ensembles de courroies supérieures comporte un entraineur associé pour entraîner sélectivement les courroies supérieures de manière que la couche inférieure 30 accouplée avec lesdites courroies puisse être positionnée dans la direction de l'axe X La zone située entre les parties complètement inférieures des courroies supérieures et les parties complètement supérieures des courroies inférieures définit le poste de conditionnement de tissu, de 35 sorte que le poste de conditionnement de tissu est sensiblement parallèle au plan formé par les axes X et Y qui se coupent. En général, un dispositif de commande à ordinateur est utilisé pour commander sélectivement les entrafneurs des courroies respectives, de façon que les couches supérieure et inférieure puissent être positionnées de façon sensiblement indépendante dans la direction de l'axe X le long du poste de conditionnement de tissu Dans des variantes de l'invention, les ensembles de courroies respectifs peuvent être également commandés dans la direction de l'axe X de façon que les couches supérieure et inférieure 10 puissent être positionnées sensiblement indépendamment dans les directions des deux axes X et Y le long du poste de conditionnement de tissu, en permettant ainsi une commande de mouvement des couches respectives dans lesdites directions. Un dispositif de jonction de tissu, ou tête de couture, comprend un ensemble supérieur et un ensemble inférieur Ces ensembles supérieur et inférieur sont adaptés pour se déplacer en tandem dans la direction parallèle à l'axe Y entre les ensembles de courroies supérieures et les ensembles de courroies inférieures Un entraîneur associé assure une commande de la position des ensembles supérieur et inférieur du dispositif de jonction le long de son axe de déplacement Le dispositif de jonction peut sélectivement opérer de façon à former des coutures du tissu 25 dans le poste de conditionnement de tissu sous la commande d'un ordinateur. Dans une forme de l'invention, au moins une paire parmi les paires d'ensembles de courroies adjacents comprend des paires opposées de courroies en forme de boucle fermée 30 et un dispositif de commande associé, adapté de manière que les paires de courroies en forme de boucle fermée puissrnn L être sélec Livement rétractées dans la direction X pour permettre le passage de la tête de jonction entre elles dans la direction Y. La tête de jonction peut comprendre un ensemble 35 d'aiguille comportant une aiguille longue, portant un fil et-s'étendant le long d'un axe de référence d'aiguille perpendiculaire au poste de conditionnement de tissu En fonc- tionnement, l'aiguille est entraînée au travers du poste de conditionnement de tissu selon un mouvement alternatif dans la direction de l'axe de référence d'aiguille L'ensemble d'aiguille comprend en outre un ensemble à taquet 5 supérieur d'avance qui réagit à un signal d'entraînement de taquet supérieur pour entraîner sélectivement la couche supérieure de tissu dans la zone adjacente à l'aiguille dans la direction d'un axe supérieur qui est perpendiculaire à l'axe de référence d'aiguille. Un ensemble de bobine est généralement utilisé dans cette forme de réalisation de l'invention et il est adapté pour coopérer avec l'ensemble d'aiguille afin de former les points de couture L'ensemble de bobine comprend un ensemble à taquet inférieur d'avance qui réagit à un 15 signal d'entraînement de taquet inférieur pour faire avancer sélectivement la couche inférieure de tissu dans la zone adjacente à l'aiguille dans la direction d'un axe inférieur qui est perpendiculaire à l'axe de référence d'aiguille Un dispositif de commande par ordinateur est 20 généralement utilisé pour faire tourner sélectivement l'ensemble d'aiguille et l'ensemble de bobine autour de l'axe de référence d'aiguille Le dispositif de commande agit de manière à commander la rotation des ensembles d'aiguille de bobine en tandem, ou indépendamment. 25 Dans une forme de l'invention, le système comprend un dispositif de commande pour engendrer un signal d'assemblage de pièces représentant la position désirée de la jonction des couches de tissu par rapport auxdites couches Des détecteurs de coincidence fournissent un signal représentant la position présente des couches supérieure et inférieure respectives de tissu Un dispositif de commande assure une commande globale des ensembles de courroies, ainsi que des taquets d'avance et de l'ensemble de bobine ainsi que de l'ensemble d'aiguille, de manière à produire des mouvements coordonnés des ensembles respectifs Avec cette configuration, les ensembles de courroies respectifs assurent une commande globale de positions des couches supérieure et inférieure de tissu Les taquets d'avance assurent une commande locale de position des couches supérieure et inférieure de tissu dans les zones proches de l'aiguille de la tête de jonction. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une représentation isométrique montrant les éléments principaux d'un exemple de réalisation de la présente invention, la figure 2 est une vue en coupe d'une forme de dispositif de jonction de tissu intervenant dans le système de la figure 1-; les figures 3 A à 3 F montrent le fonctionnement de l'ensemble de pliage de tissu du système de la figure 1; la figure 4 représente un ensemble de support de tissu adapté pour être utilisé avec le système de la figure 1; et la figure 5 est une représentation isométrique des éléments principaux d'un autre exemple de réalisation de la présente invention. La figure 1 est une représentation isométrique des éléments principaux d'une forme préférée d'un système 25 d'assemblage 10, la figure montrant un système d'axes de coordonnées de référence X, Y et Z se coupant. Sur la figure 1, un ensemble d'avance de tissu 12 est représenté comme comprenant une plaque de transport de tissu 14 et un ensemble de courroies de transport de tissu 18 Une bande longue de tissu souple 20 est positionnée entre l'ensemble de courroies de transport 18 et la plaque 14 La bande longue de tissu 20 est caractérisée par un axe 22 s'étendant suivant sa dimension longitudinale. La plaque 14 est accouplée au châssis d'avancement (non représenté sur la figure 1) par une tringlerie permettant un mouvement de la plaque 14, le long de voies de transport (non représentées sur la figure 1) qui sont coaxiales aux axes 23 et 24 (qui sont à leur tour parallèles à l'axe Y). L'ensemble 12 est généralement adapté pour faire avancer le tissu dans la direction de l'axe Y Comme cela sera décrit de façon plus détaillée dans la suite, la plaque 14 est déplaçable dans les directions des flèches 14 a et 14 b tandis que l'ensemble de courroies 18 est déplaçable dans les directions des flèches 18 a, 18 b et 18 c. Le système 10 comprend en outre un ensemble de pliage de tissu composé de la plaque 14, d'un rouleau d'adaptation de plis 26, d'un rouleau d'exécution de plis 28 et d'un ensemble de courroies 30 Les mécanismes de support ainsi que les moteurs d'entraînement et les tringleries associés à ces éléments ne sont pas représentés sur la figure 1 L'ensemble de pliage de tissu est adapté pour plier des parties du tissu 20 sur lui- même le long d'un axe de pliage 20 a (décalé par rapport à l'axe 22) afin de former une partie supérieure 21 a et une partie inférieure 21 b. Le support de tissu plié comprend un élément de châssis 34 et un ensemble porteur 36 L'ensemble porteur 36 comprend un moteur d'entraînement et une tringlerie assurant sa liaison avec l'élément de châssis 34 d'une manière permettant un déplacement de l'élément de châssis 34 dans la direction de l'axe X (comme indiqué par les flèches 34 a) le long de voies de transport (non représentées sur la figure 1) qui sont coaxiales aux axes 36 et 38 (qui sont à leur tour parallèles à l'axe X) Dans le mode de réalisation considéré, un moteur d'entraînement et une tringlerie assurent en outre un mouvement commandé du châssis 30 34 dans la direction de la flèche 34 b. Le support de tissu plié comprend deux ensembles de courroies inférieures 30 et 40 reliés à l'élément de châssis 34 Les ensembles de courroies 30 et 40 comprennent plusieurs courroies continues en forme de boucles Les sur35 faces extérieures des courroies sont adaptées pour établir un accouplement frottant avec des parties du tissu 20 qui sont placées dans des positions adjacentes. Les ensembles de courroies 30 et 40 sont placés dans des positions adjacentes le long de l'axe X, un intervalle 42 étant formé entre eux Le support de tissu plié comprend en outre des moteurs et des tringleries associées (non représentés sur la figure 1) pour entraîner sélectivement les courroies continues en forme de boucle des ensembles 30 et 40. Deux ensembles de courroies supérieures 46 et 48 sont également reliés à l'élément de châssis 34 Chacun des ensembles de courroies 46, 48 comprend plusieurs cour10 roies continues en forme de boucles Les courroies supérieure sont adaptées pour entrer en contact d'accouplement par friction par leur surface extérieure avec des parties de tissu 20 qui leur sont adjacentes. Dans le mode de réalisation considéré, les ensem15 bles de courroie 46 et 48 sont reliés à l'élément de châssis 34 d'une manière permettant un mouvement de pivotement desdits ensembles de courroies 46 et 48 autour d'un axe 49 parallèle à l'axe X Sur la figure 1, l'ensemble de courroies 46 est représenté dans une position supérieure tandis 20 que cet ensemble de courroies 46 peut être également déplacé angulairement, comme indiqué par la flèche 50, afin d' être amené dans une position telle que les courroies de l'ensemble 46 soient placées en regard des courroies de l'ensemble 30 et espacées de celles-ci (dans la direction B) L'ensem25 ble 48 est agencé d'une façon analogue Comme indiqué, l'ensemble de courroies 48 est disposé au-dessus de l'ensemble de courroies 40 de manière que les courroies de l'ensemble 48 sont placées en regard des courroies de l'ensemble 40 et espacées de celles-ci(dans la direction 30 Z) Avec cette configuration, les courroies des ensembles 46 et 48 sont positionnées d'un côté d'un poste plan de conditionnement de tissu 50 correspondant au plan des axes X et Y 1 tandis que les courroies des ensembles 30 et 40-sont positionnées au-dessus de ce poste de conditionnement de 35 tissu 50. Le système 10 comprend en outre un dispositif de jonction de tissu 110 se présentant sous la forme d'une machine à coudre comportant un ensemble supérieur (aiguille) 112 et un ensemble inférieur (bobine) 114 Une plaque 140 part du dispositif de jonction 110 dans un plan sensiblement parallèle à la surface supérieure des courroies des ensem5 bles 30 et 40 Le dispositif de-jonction 110 est sélectivement déplaçable le long de voies de transport (non représentées sur la figure 1) qui sont coaxiales aux axes 116 et 118 Les voies de transport du dispositif de jonction 110 sont accouplées de façon fixe à l'élément de châssis 10 34. Dans le mode de réalisation considéré, l'ensemble d'aiguille 112 comprend une aiguille allongée 120 s'étendant le long d'un axe 124 et un ensemble à taquet supérieur d'avance 126 (non représenté sur la figure 1) Le dispositif 15 de jonction 110 est adapté pour produire un mouvement alternatif, commandé sélectivement, de l'aiguille 120 L'ensemble 112 peut en outre être entraîné sélectivement en rotation autour de l'axe 124, comme indiqué par la flèche 126. L'ensemble de bobine 114 comprend un ensemble à taquet in20 férieurd'avance 128 L'ensemble de bobine 114 est positionné en-dessous de la plaque de support de tissu 140 et il est adapté pour être commandé sélectivement en vue d'une rotation autour de l'axe 124 Comme cela sera décrit de façon plus détaillée dans la suite, les rotations des ensembles 25 112 et 114 peuvent être effectuées de façon indépendante ou à l'unisson Le dispositif de jonction 110 comprend en outre un moteur et une tringlerie associés pour commander la position du dispositif de jonction 110 dans la direction de la flèche 130 (qui est parallèle à l'axe Y), ce moteur 30 et cette tringlerie n'étant pas représentés sur la figure 1. Avec cette configuration, puisque le dispositif de jonction 110 est accouplé de façon fixe au chassis 34, ce dispositif de jonction 110 se déplace avec le châssis 35 34 dans la direction de la flèche 134. La figure 1 représente en outre un dispositif de commande 144 servant à commander les différents moteurs d'entraînement des éléments respectifs du système 10 Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 1, les détecteurs de position de coincidence de tissu accouplés au châssis 34 peuvent être utilisés pour produire des signaux 5 représentant la position des parties du tissu 22 à l'intérieur du poste de conditionnement de tissu 50 Comme décrit dans la suite, ces signaux peuvent être utilisés par le dispositif 144 et en relation avec le reste du système 110 pour produire des opérations d'assemblage complètement 10 automatisées. La figure 2 est une vue en coupe du dispositif de jonction 110 Ce dispositif de jonction 110 comprend un moteur 160 qui est accouplé à un train d'engrenages 162, une courroie 164, des arbres creux 166 et 168, des ensembles 15 de pignons coniques 170 et 172, des arbres 174 et 176, des ensembles de pignons coniques 178 et 180 et des arbres 182, 184, 186 et 188 Cet ensemble produit les mouvements de type classique de l'aiguille 120, de l'ensemble de bobine 114 et des taquets d'avance associés 126 et 128. Dans le mode de réalisation considéré, un moteur est accouplé à un train d'engrenages 202, une courroie 206, des arbres 208 et 210, des ensembles de pignons coniques 212 et 214 et des éléments de carter montés à rotation 216 et 220 Cet ensemble produit un mouvement de rotation 25 de l'ensemble d'aiguille 112 et de l'ensemble de bobine 114 autour de l'axe 124. Dans le mode de réalisation considéré, il est prévu en outre un moteur 220 qui est accouplé par un train d'engrenages 222, à l'arbre 208 et à un embrayage (non représenté) pour permettre une rotation différentielle de l'ensemble d'aiguille 112 et de l'ensemble de bobine 114. Du fait de cette possibilité de rotation différentielle, le système 10 peut assurer, si nécessaire, un alignement de la ligne de couture avec les bords des pièces de tissu. 35 Le moteur 200 commande l'orientation angulaire de l'ensemble d'aiguille 112 et de l'ensemble de bobine 114 autour de l'axe de référence d'aiguille 124 suivant ce qui est nécessaire pour faire en sorte que la ligne de couture présente l'a Zimuth correct par rapport aux éléments principaux du châssis du système-10, cela étant défini par une logique de direction et par le mouvement x, y de la tête de couture par rapport aux parties pliées 21 a et 21 b. Toutes les opérations des moteurs 160, 200 et 220 sont commandées par le dispositif de commande 144 dans le présent mode de réalisation Dans d'autres modes de réalisation, des processeurs séparés, qui pourraient être reliés entre eux, peuvent être utilisés pour commander les différents moteurs et opérations du système 10. Dans d'autres modes de réalisation, des moteurs séparés peuvent commander directement les mouvements de rotation des ensembles respectifs d'aiguille 112 et de 15 bobine 114. Les figures 3 A-3 F mettent en évidence le fonctionnement de l'ensemble de pliage de tissu Ces figures 3 A à 3 F montrent les parties principales de l'ensemble de pliage de tissu en vue en élévation latérale Dans une première étape, comme indiqué sur la figure 3 A, le tissu est avancé par un ensemble de rouleaux 18 de manière à s'étendre au-delà de la plaque 14 et vers le bas endessous du rouleau d'adaptation de plis 26 Dans cette phase de l'opération de pliage, l'élément de châssis 34 qui est relié 25 aux ensembles de courroies supérieures 46 et 48 est placé dans la position limite supérieure, tandis que l'élément de chassis 34 qui supporte les ensembles 30 et 40 est placé sur les voies de transport correspondant à l'axe 36 et à l'axe 38 Le rouleau d'exécution de plis 28 n'intervient 30 pas dans cette partie de l'opération. La figure 3 B montre l'étape suivante o la plaque de pliage 14 a été entraînée dans la direction 14 b en même temps que le rouleau 26 de façon que le tissu 20 placé sur la plaque 14 soit situé à l'intérieur du poste de condi35 tionnement de tissu (c'est-à-dire entre les ensembles 30, et 46, 48) A ce moment, le tissu 20 a une longueur suffisante pour s'étendre au-dessus du rouleau 28. Dans l'étape suivante, comme indiqué sur la figure 3 C, le rouleau 26 est déplacé vers le bas de manière à pincer l'extrémité du tissu 20 entre ledit rouleau 26 et les surfaces supérieures des courroies 30, 40. Ensuite, comme le montre la figure 3 D, la plaque 14 est rétractée tandis que le rouleau 26 reste dans la position limite inférieure, en maintenant le tissu plié à l'intérieur du poste de conditionnement 50 Ensuite, comme le montre la figure 3 E, le rouleau 26 est rétracté dans sa position initiale de sorte que seul le tissu plié reste dans le poste de conditionnement Ensuite, comme le montre la figure 3 F, le châssis 34 qui supporte les courroies 46 et 48 est déplacé par pivotement de manière que les parties inférieures des courroies 46 et 48 descendent dans des posi15 tions adjacentes à la couche supérieure de la partie pliée du tissu à l'intérieur du poste de conditionnement A ce moment, les surfaces correspondantes des courroies 30, 40 et des courroies 46, 48 sont en contact frottant avec respectivement les parties inférieure et supérieure du tissu plié qui sont situées à l'intérieur du poste de conditionnement 50 Ensuite, les mouvements respectifs des courroies des ensembles 30, 40 et 46, 48 peuvent commander indépendamment les parties supérieure et inférieure du tissu plié. En outre, l'ensemble du châssis 34 peut être déplacé dans 25 la direction X par commande du mouvement des courroies respectives de façon à engendrer des mouvements analogues à ceux d'un "tank militaire" de telle sorte que les ensembles de courroies respectifs puissent se déplacer transversalement au tissu, sans perturber la position présente des 30 parties 21 a et 21 b du tissu plié. A titre d'exemple, la figure 4 représente une configuration particulière des ensembles de courroie 30, et 46, 48 o différentes courroies opposées se trouvant dans le groupe de courroies 46, 48 sont sélectivement 35 rétractables pour permettre le passage entre elles de l'aiguille 120 du dispositif de jonction 110 Le fonctionnement de cette configuration a été décrit en détail' dans la demande de brevet US, numéro de série 345 756 citée en référence Brièvement, sur la figure 4, le dispositif de jonction 110 est adapté pour se déplacer le long des voies de transport 216 (le long des axes 116 et 118) Le châssis 234 de la figure 4 correspond au châssis 34 de la figure 1 et il est adapté de façon à se déplacer dans la direction de l'axe X La courroie extrême 248 de l'ensemble de courroies supérieures, comme indiqué sur la figure 4, est adaptée pour passer autour de quatre rouleaux 270, 272, 10 274 et 276 Les rouleaux 272 et 276 sont fixes par rapport au châssis 34 Les rouleaux 270 et 274 sont adaptés pour permettre une translation dans la direction X par rapport à ce châssis 34 Les rouleaux 270 et 274 sont accouplés au moyen d'une bielle 252 qui est guidée par des broches 15 254 et 256 pour permettre le mouvement des rouleaux 270 et 274 dans la direction de l'axe X Un dispositif d'actionnement pneumatique 280 et un ressort associé 282 sont accouplés entre le chassis 34 et le rouleau 274 et, dans sa position de rétraction normale, le dispositif d'actionnement 20 280, lorsqu'il est activé, est positionné comme indiqué sur la figure 4 en relation avec les rouleaux 270 et 274 comme indiqué sur cette figure (dans sa position d'activation). Lorsque le solénoïde 280 est désactivé, les rou25 leaux 274 et 270 sont déplacés de telle sorte que la bielle 252 vienne s'appliquer contre les broches 254 et 256 en son autre point extrême, avec pour résultat que la partie de courroie 248 qui était placée précédemment dans l'intervalle entre les ensembles 46 et 48 est rétractée à partir 30 de ceux-ci, en permettant à l'aiguille 120 de passer entre les ensembles de courroies respectifs en ce point Avec ce mode opératoire, la commande coordonnée de la courroie 248 en même temps que les autres courroies de l'ensemble peut être effectuée lorsque l'aiguille 120 est déplacée 35 dans la direction de l'axe Y (lorsque le dispositif de jonction 110 est avancé ou rétracté dans la direction ) Le dispositif de commande 290 servant à commander cette activité coordonnée des courroies respectives peut être combinée avec le dispositif de commande 144 dans différents modes de réalisation de l'invention, ou bien il peut constituer un dispositif de commande séparé agissant de concert avec le dispositif de commande 144. Avec la configuration décrite ci-dessus en référence aux figures 1 à 4, une bande allongée de tissu peut être amenée sur l'ensemble porteur, o ce tissu peut être plié selon un axe de pliage qui est décalé par 10 rapport à l'axe principal du tissu Dans la position de pliage, les ensembles respectifs de courroies supérieures et inférieures peuvent être utilisés pour positionner de façon réglée les couches respectives supérieure et inférieure 21 a et 21 b du tissu plié Les ensembles de courroies 15 peuvent assurer une commande globale du tissu pour une présentation dans la tête de couture Les ensembles à taquets d'avance, qui peuvent être entrainés sélectivement en rotation en même temps que l'ensembled'aiguille 112 et l'ensemble de-bobine 114, assurent une commande localisée 20 du tissu souple en vue d'une présentation à l'aiguille 120 dans la zone située immédiatement-à côté de cette aiguille. En conséquence, le tissu souple est automatiquement plié et présenté pour des opérations d'assemblage En commandant les courroies pour assurer un réglage grossier de position 25 du tissu, et les taquets d'avance pour assurer un réglage fin de la position du tissu, les positions relatives des couches supérieure et inférieure du tissu plié, sont commandées dans les deux directions X et Y Il en résulte qu'on peut aisément réaliser une couture tridimensionnelle En outre, une adaptation de contours peut être effectuée également, ce qui permet de joindre deux contours de longueurs différentes En coopération avec le fonctionnement du détecteur de coincidence de tissu, l'ensemble du processus peut être automatisé, en même temps que le processus 35 d'assemblage qui est programmé dans le dispositif de commande 144 Il en résulte que l'ensemble de l'opération de couture peut être effectué automatiquement, sans inter- vention humaine. Dans les différents modes opératoires, le contrôle précis du tissu dans la zone de l'aiguille 120 peut être effectué avec des mouvements et rotations différentiels des ensembles de taquets d'avance 126 et 128 A titre d'exemple, une modification de course des taquets d'avance supérieurs et inférieurs permet de commander le nombre de points de couture par centimètre Des différences de courses entre les ensembles de taquets d'avance respectifs 10 126 et 128, permettent une adaptation de contour d'une couture lorsque cela est désiré En assurant une commande du mouvement différentiel des ensembles de courroies supérieures par rapport aux ensembles de courroies inférieures dans la direction Y, il est possible de former des coutures 15 non symétriques dans la pièce, par exemple des coutures correspondant à des courbes tridimensionnelles Le résultat du mouvement différentiel de commande suivant l'axe Y des ensembles de courroies supérieures et de courroies inférieures permet de produire un roulement en-dessous ou au20 dessus de la ligne de couture, suivant ce qui est nécessaire, de manière à obtenir une jonction continue suivant un plan et à confirmer l'alignement nécessaire dans la direction Y à mesure que la couture progresse dans la direction X. Un autre avantage du mouvement différentiel des ensembles de courroies suivant l'axe Y consiste en ce qu'on peut réaliser un alignement précis des couches de tissu l'une par rapport à l'autre. La figure 5 représente un autre mode de réalisation (désigné par système 310) de la présente invention, 30 qui est semblable à celui représenté sur la figure 1 Sur la figure 5, des éléments semblables à ceux indiqués sur la figure 1 ont été désignés par des références identiques. Le système 310 est un système opérant en ligne, qui comprend un dispositif d'alimentation (non représenté) pour amener une pièce de tissu à couches multiples (par exemple comportant une partie de tissu pliée ou bien deux parties de tissu se recouvrant et prédécoupées) Dans le mode de réalisa- t 5495 a 4 tion représenté sur la figure 5, les courroies des ensembles respectifs 30, 40 et 46, 48 sont déplaçables uniquement dans la direction 34 a, bien que dans d'autres modes de réalisation, un ou plusieurs des ensembles de courroies puissent être déplaçables également dans la direction 34 b Dans le système 310, le châssis et le dispositif de jonction 110 sont placés dans des positions fixes. Avec cette configuration, la pièce de tissu peut être positionnée de façon contrôlable dans la direction X, les positions des couches supérieure et inférieure pouvant être commandées indépendamment (ce qui permet une adaptation de contour lorsque, par exemple, les couches supérieure et inférieure sont présentées à l'aiguille 120 à une vitesse différente). L'ensemble d'aiguille 112 et l'ensemble de bobine 114 peuvent tourner autour de l'axe 124, comme indiqué sur la figure 5, par une rotation contrôlée desdits ensembles par rapport au reste du dispositif de jonction 110 Cependant, dans d'autres modes de réalisation, l'ensemble du dispositif de jonction 110 peut tourner de façon contrôlée autour de l'axe 124. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation ci-dessus décrits et représentés, et on pourra envisager différentes variantes et modifica25 tions, sans s'écarter du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Système pour joindre des parties d'une bande allongée de tissu souple, ladite bande étant définie par un axe de tissu associé s'étendant dans sa dimension lon5 gitudinale, caractérisé en ce qu'il comprend: A Un dispositif d'alimentation ( 12) pour amener sélectivement une bande de tissu souple ( 20) avec son axe de tissu parallèle à un premier axe de référence (Y), ledit axe (Y) étant perpendiculaire à un second axe de référence 10 (X) et le coupant, B Des moyens ( 14,26,28) pour plier une partie de ladite bande de tissu souple sur elle-même le long d'un axe de pliage décalé par rapport audit axe de tissu, ladite partie pliée comportant une couche supérieure ( 21 a) placée 15 au-dessus d'une couche inférieure ( 21 b), C Des moyens pour supporter les couches supérieure et inférieure de ladite partie pliée dans un poste de conditionnement de tissu sensiblement plan ( 50), sensiblement parallèle auxdits axes (X) et (Y), lesdits moyens 20 porteurs comprenant: i) un élément de châssis ( 34) , un ensemble porteur ( 36) reliés audit dispositif d'alimentation ( 12), et un moyen associé d'entraînement du châssis suivant l'axe (X) afin de positionner sélectivement ledit élément de châssis ( 34) par rapport audit ensemble porteur ( 36) dans la direction dudit axe (X), ii) une paire d'ensembles de courroies inférieures ( 30,40) accouplés audit élément de châssis ( 34) et comprenant une pluralité de courroies inférieures conti30 nues en forme de boucles, présentant une partie supérieure plane située en-dessous dudit poste de conditionnement de tissu ( 50) et adaptées sur leur surface extérieure pour entrer en accouplement frottant avec ladite couche inférieure de ladite partie pliée, lesdits ensembles de cour35 roies inférieures ( 30,40) étant placés dans des positions adjacentes le long dudit axe (X), chacun desdits ensembles de courroies inférieures ( 30,40) comprenant un moyen associé d'entraînement de courroies inférieures pour entraîner sélectivement lesdites courroies inférieures de manière que ladite couche inférieure de tissu accouplée à cellesci puisse être positionnée dans la direction dudit axe (X), 5 iii) Une paire d'ensembles de courroies supérieures ( 46,48) accouplés audit élément de châssis ( 34) et comprenant une pluralité de courroies supérieures continues en forme de boucles pourvues d'une partie inférieure plane placée en regard et espacée de ladite partie supé10 rieure plane desdites courroies inférieures, lesdites courroies supérieures étant placées au-dessus dudit poste de conditionnement de tissu ( 50) et étant adaptées de façon que leur surface extérieure entre en contact d'accouplement frottant avec ladite couche supérieure de ladite partie de tissu pliée, chacun desdits ensembles de courroies supérieures ( 46,48) comprenant un moyen associé d'entraînement de courroies supérieures pour entraîner sélectivement lesdites courroies supérieures de façon que ladite couche inférieure de tissu accouplée à celles-ci puisse être posi20 tionnée dans la direction dudit axe (X), la région comprise entre ladite partie inférieure desdites courroies supérieures et ladite partie supérieure desdites courroies inférieures définissant ledit poste de conditionnement de tissu ( 50). D Un dispositif de commande de tissu plié ( 290) comprenant des moyens pour commander sélectivement ledit moyen d'entraînement de courroies inférieures, ledit moyen d'entraînement de courroies supérieures et ledit moyen d'entraînement de châssis suivant l'axe (X), de telle sorte que lesdites couches supérieure et inférieure puissent être positionnées de manière sensiblement indépendante dans ledit poste de conditionnement de tissu ( 50) dans la direction dudit axe (X). E Un dispositif de jonction de tissu ( 110) 35 comprenant: i) un ensemble supérieur pouvant être positionné sélectivement entre lesdits ensembles de courroies supérieures ( 46,48) le long dudit axe (Y) et un ensemble inférieur pouvant être positionné sélectivement entre lesdits ensembles de courroies inférieures ( 30,40) le long dudit axe (X), et ledit ensemble supérieur étant placé au5 dessus dudit poste de conditionnement de tissu ( 50) tandis que ledit ensemble inférieur est placé en-dessous dudit ensemble supérieur et en-dessous dudit poste de conditionnement de tissu ( 50), lesdits ensembles supérieur et inférieur comprenant des moyens de jonction pouvant opérer sélectivement pour joindre des régions adjacentes desdites couches supérieure et inférieure dans ledit poste de conditionnement de tissu ( 50) entre lesdits ensembles supérieur et inférieur, et ii) des moyens d'entraînement de dispositif 15 de jonction ( 110) pour positionner sélectivement lesdits ensembles supérieur et inférieur, par rapport audit ensemble porteur dans la direction dudit axe (Y), F Un dispositif de commande ( 144) du dispositif de jonction de tissu ( 110) comprenant des moyens pour com20 mander sélectivement ledit moyen d'entraînement de dispositif de jonction ( 110) afin d'établir une position courante desdits ensembles supérieur et inférieur et pour commander sélectivement le fonctionnement desdits moyens de jonction dans ladite position courante dudit dispositif de jonction 25 de tissu. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif d'alimentation ( 12) comprend des moyens pour commander la position dudit dispositif d'alimentation par rapport audit ensemble porteur ( 36) dans 30 la direction dudit axe (X). 3 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un desdits ensembles de courroies ( 30,40; 46,48) comprend un moyen associé d'entraînement suivant l'axe (Y) pour assurer sélectivement l'entraînement de son 35 ensemble de courroies associé par rapport audit ensemble porteur dans la direction dudit axe (Y), et en ce que ledit dispositif de commande de tissu plié comprend des moyens pour commander sélectivement ledit moyen d'entraînement suivant l'axe (Y), lesdites couches supérieure et inférieure ( 21 a, 21 b) pouvant être positionnées de façon sensiblement indépendante dans ledit poste de conditionnement de tissu ( 50) dans la direction dudit axe (Y). 4 Système selon l'une des revendications 1 ou 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit moyen de jonction comprend: A Un ensemble d'aiguille ( 112) comprenant une 10 aiguille allongée ( 120) portant un fil, s'étendant le long d'un axe de référence d'aiguille orienté perpendiculairement audit poste de conditionnement de tissu, et comprenant des moyens associés pour entraîner sélectivement ladite aiguille ( 120) suivant un mouvement alternatif le long dudit axe de référence d'aiguille et au travers dudit poste de conditionnement de tissu ( 50), et comportant un ensemble de taquets supérieurs d'avance ( 126) comprenant des moyens réagissant à un signal d'entraînement de taquets supérieurs pour entraîner sélectivement la couche supérieure de tissu 20 dans la direction d'un axe supérieur, ledit axe supérieur étant orienté perpendiculairement audit axe de référence d'aiguille, B Un ensemble de bobine ( 114) comportant une bobine adaptée pour coopérer avec ledit ensemble d'aiguille 25 ( 112), et un ensemble de taquets inférieurs d'avance ( 128) relié à celui-ci, ledit ensemble de taquets inférieurs d'avance ( 128) comprenant des moyens réagissant à un signal d'entraînement de taquets inférieurs pour entraîner sélectivement la couche inférieure de tissu dans la direction d'un 30 axe inférieur, ledit axe inférieur étant perpendiculaire audit axe de référence d'aiguille, et C Des moyens pour faire tourner sélectivement ledit ensemble d'aiguille ( 112) et ledit ensemble de bobine ( 114) autour dudit axe de référence d'aiguille ( 124). 5 Système selon les revendications 1 ou 2, ou 3 ou 4, caractérisé en ce qu'au moins deux desdites paires d'ensembles de courroies adjacents ( 30,40; 46,48) comprennent des paires de courroies opposées et un dispositif de commande associé, de telle sorte que lesdites paires de courroies opposées soient sélectivement rétractables dans ladite direction (X) afin de permettre un passage dudit dispo5 sitif de jonction ( 110) entre elles dans ladite direction (Y). 6 Système pour joindre des parties d'une bande allongée de tissu souple, ladite bande étant définie par un axe de tissu associé s'étendant le long de sa dimension 10 longitudinale, caractérisé en ce qu'il comprend: A Un dispositif d'alimentation ( 12) pour amener sélectivement une bande de tissu souple ( 20) avec son axe de tissu parallèle à un premier axe de référence (Y), ledit axe (Y) étant perpendiculaire à un second axe de référence 15 (X) et le coupant. B Des moyens ( 14,26,28) pour plier une partie de ladite bande de tissu souple sur elle-même le long d'un axe de pliage décalé par rapport audit axe de tissu, ladite partie pliée comportant une couche supérieure ( 21 a) placée 20 au-dessus d'une couche inférieure ( 21 b). C Des moyens pour supporter lesdites couches supérieure et inférieure ( 21 a, 21 b) de ladite partie pliée dans un poste de conditionnement de tissu ( 50) plan et sensiblement parallèle auxdits axes (X et Y), D Des moyens pour positionner indépendamment et sélectivement lesdites couches supérieure et inférieure ( 21 a, 21 b) dans la direction dudit axe (X), E Un dispositif de jonction de tissu ( 110) comprenant un moyen de jonction adjacent audit poste de condi30 tionnement de tissu ( 50) et un moyen associé pour positionner sélectivement ledit moyen de jonction par rapport audit poste de conditionnement de tissu ( 50) le long dudit axe (Y), ledit moyen de jonction comprenant des moyens pouvant opérer sélectivement pour joindre lesdites couches supé35 rieure et inférieure ( 21 a, 21 b) dans ledit poste de conditionnement de tissu ( 50) dans une position correspondante dudit moyen de jonction, F Un dispositif de commande ( 144) du dispositif de jonction de tissu ( 110) comprenant des moyens pour établir une position correspondante dudit moyen de jonction et pour commander sélectivement le fonctionnement dudit moyen de jonction. 7 Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit dispositif d'alimentation ( 12) comprend des moyens pour commander la position dudit dispositif d'alimentation ( 12), et du tissu placé sur celui-ci, par rapport audit ensemble porteur ( 36) dans la direction dudit axe (X). 8 Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour positionner indépendamment et sélectivement lesdites couches supérieure 15 et inférieure ( 21 a, 21 b) dans la direction dudit axe (Y). 9 Système selon l'une des revendications 6 ou 7 ou 8, caractérisé en ce que ledit moyen de jonction comprend: A Un ensemble d'aiguille ( 112) comprenant 20 une aiguille allongée portant un fil et s'étendant le long d'un axe de référence d'aiguille ( 124) perpendiculaire audit poste de conditionnement de tissu ( 50) et un moyen associé pour entraîner sélectivement ladite aiguille suivant un mouvement alternatif le long dudit axe de référence d'ai25 guille ( 124) et au travers dudit poste de conditionnement de tissu, ainsi qu'un ensemble de taquets supérieurs d'avance ( 126) accouplé à celui-ci, ledit ensemble de taquets supérieurs d'avance comprenant un moyen répondant à un signal d'entraînement de taquets supérieurs pour entraîner sélectivement la couche supérieure de tissu dans la direction d'un axe supérieur, ledit axe supérieur étant perpendiculaire audit axe de référence d'aiguille ( 124). B Un ensemble de bobine ( 114) comprenant une bobine adaptée pour coopérer avec ledit ensemble d'ai35 guille ( 112), et un ensemble de taquets inférieurs d'avance ( 128) comportant des moyens réagissant à un signal d'entrafnement de taquets inférieurs pour entraîner sélectivement la couche inférieure de tissu dans la direction d'un axe inférieur, ledit axe inférieur étant perpendiculaire audit axe de référence d'aiguille ( 124), et C Des moyens pour faire tourner sélectivement ledit ensemble d'aiguille ( 112) et ledit ensemble de bobine ( 114) autour dudit axe de référence d'aiguille ( 124). Système pour joindre deux couches de tissu souple se recouvrant et placées dans un poste de conditionnement de tissu sensiblement plan, caractérisé en ce qu'il 10 comprend: A Un ensemble d'aiguille ( 112) comprenant une aiguille allongée portant un fil et s'étendant le long d'un axe de référence d'aiguille ( 124) perpendiculaire audit poste de conditionnement du tissu ( 50) et un moyen associé 15 pour entraîner sélectivement ladite aiguille suivant un mouvement alternatif le long dudit axe de référence d'aiguille ( 124) et au travers dudit poste de conditionnement de tissu, ainsi qu'un ensemble de taquets supérieurs d'avance ( 126) accouplé à celui-ci, ledit ensemble de taquets supérieurs d'avance comprenant un moyen répondant à un signal d'entraînement de taquets supérieurs pour entraîner sélectivement la couche supérieure de tissu dans la direction d'un axe supérieur, ledit axe supérieur étant perpendiculaire audit axe de référence d'aiguille ( 124). 25 B Un ensemble de bobine ( 114) comprenant une bobine adaptée pour coopérer avec ledit ensemble d'aiguille ( 112), et un ensemble de taquets inférieurs d'avance ( 128) comportant des moyens réagissant à un signal d'entraînement de taquets inférieurs pour entraîner sélectivement la couche 30 inférieure de tissu dans la direction d'un axe inférieur, ledit axe inférieur étant perpendiculaire audit axe de référence d'aiguille ( 124), et C Des moyens pour faire tourner sélectivement ledit ensemble d'aiguille ( 112) et ledit ensemble de bobine 35 ( 114) autour dudit axe de référence d'aiguille ( 124). 11 Système selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: D Un moyen pour produire un signal d'assemblage de parties représentant la position désirée de jonction desdites couches de tissu par rapport auxdites couches, E Un détecteur de coincidence de parties supé5 rieures de tissu, comprenant un moyen pour détecter la position de la couche extrême supérieure de tissu et un moyen pour engendrer un signal représentant la position de la partie supérieure de tissu, F Un détecteur de coïncidence de parties infé10 rieures de tissu comprenant un moyen pour détecter la position de la couche extrême inférieure de tissu et un moyen pour engendrer un signal représentant la position de cette partie inférieure de tissu, G Un contrôleur de position grossière comprenant 15 un moyen réagissant auxdits signaux représentant les positions des parties supérieure et inférieure de tissu et audit signal d'assemblage de parties pour commander les positions desdites couches de tissu de façon qu'elles soient à moins d'une distance prédéterminée de ladite position désirée, H Un contrôleur de position précise comprenant un moyen réagissant auxdits signaux représentant les positions des parties supérieure et inférieure de tissu et audit signal d'assemblage de parties pour engendrer lesdits signaux d'entraînement de parties supérieure et inférieure ainsi qu'un moyen pour commander la position angulaire dudit ensemble d'aiguille ( 112) et dudit ensemble de bobine ( 114), afin que lesdits ensembles de taquets supérieurs et de taquets inférieurs d'avance ( 126,128) commandent les positions desdites couches extrêmes supérieure et inférieure 30 de tissu dans des régions proches de ladite aiguille pour les amener sensiblement dans ladite position désirée. 12 Système selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour commander différentiellement lesdits taquets supérieurs 35 et inférieurs d'avance ( 126,128). 13 Système pour joindre des parties d'une pièce de tissu souple multicouche, caractérisé en ce qu'il com- prend: A Un dispositif d'alimentation ( 12) pour amener sélectivement une pièce de tissu souple multicouche, dans la direction d'un axe de référence (X), ledit axe (X) étant 5 perpendiculaire à un axe de référence (Y) et coupant celuici, ladite pièce de tissu comportant une couche supérieure ( 21 a) placée sur une couche inférieure ( 21 b), B Un dispositif pour supporter lesdites couches supérieure et inférieure ( 21 a, 21 b) de ladite pièce dans 10 un poste de conditionnement de tissu ( 50) sensiblement plan et sensiblement parallèle auxdits axes (X et Y), ledit dispositif de support comprenant: i) un élément de chassis ( 34) relié audit dispositif d'alimentation ( 12), ii) une paire d'ensembles de courroies inférieures ( 30,40) accouplés audit élément de chassis ( 34) et comprenant une pluralité de courroies inférieures continues en forme de boucles, présentant une partie supérieure plane située en-dessous dudit poste de conditionnement de tissu ( 50) et adaptées sur leur surface extérieure pour entrer en accouplement frottant avec ladite couche inférieure de ladite partie pliée, lesdits ensembles de courroies inférieures ( 30,40) étant placés dans des positions adjacentes le long dudit axe (X), chacun desdits ensembles 25 de courroies inférieures ( 30, 40) comprenant un moyen associé d'entraînement de courroies inférieures pour entraîner sélectivement lesdites courroies inférieures de manière que ladite couche inférieure de tissu accouplée à cellesci puisse être positionnée dans la direction dudit axe (X), 30 iii) Une paire d'ensembles de courroies supérieures ( 46,48) accouplés audit élément de châssis ( 34) et comprenant une pluralité de courroies supérieures continues en forme de boucles pourvues d'une partie inférieure plane placée en regard et espacée de ladite partie supé35 rieure plane desdites courroies inférieures, lesdites courroies supérieures étant placées au- dessus dudit poste de conditionnement de tissu ( 50) et étant adaptées de façon que leur surface extérieure entre en contact d'accouplement frottant avec ladite couche supérieure de ladite partie de tissu pliée, chacun desdits ensembles de courroies supérieures ( 46,48) comprenant un moyen associé d'entraînement 5 de courroies supérieures pour entraîner sélectivement lesdites courroies supérieures de façon que ladite couche inférieure de tissu accouplée à celles-ci puisse être positionnée dans la direction dudit axe (X), la région comprise entre ladite partie inférieure desdites courroies 10 supérieures et ladite partie supérieure desdites courroies inférieures définissant ledit poste de conditionnement de tissu ( 50). C Un dispositif de commande de tissu ( 290) comprenant des moyens pour commander sélectivement ledit moyen 15 d'entraînement de courroies inférieures, ledit moyen d'entraînement de courroies supérieures et ledit moyen d'entraînement de châssis suivant l'axe (X), de telle sorte que lesdites couches supérieure et inférieure puissent être positionnées de manière sensiblement indépendante dans ledit poste 20 de conditionnement de tissu ( 50) dans la direction dudit axe (X), D Un dispositif de jonction de tissu ( 110) comprenant: i) un ensemble supérieur pouvant être posi25 tionné sélectivement entre lesdits ensembles de courroies supérieures ( 46,48) le long dudit axe (Y) et un ensemble inférieur pouvant être positionné sélectivement entre lesdits ensembles de courroies inférieures ( 30,40) le long dudit axe (X), et ledit ensemble supérieur étant placé au30 dessus dudit poste de conditionnement de tissu ( 50) tandis que ledit ensemble inférieur est placé en-dessous dudit ensemble supérieur et en-dessous dudit poste de conditionnement de tissu ( 50), lesdits ensembles supérieur et inférieur comprenant des moyens de jonction pouvant opérer sélectivement pour joindre des régions adjacentes desdites couches supérieure et inférieure dans ledit poste de conditionnement de tissu ( 50) entre lesdits ensembles supérieur et inférieur, et ii) des moyens d'entraînement de dispositif de jonction ( 110) pour positionner sélectivement lesdits ensembles supérieur et inférieur, par rapport audit ensemble porteur dans la direction dudit axe (Y), E Un dispositif de commande ( 144) du dispositif de jonction de tissu ( 110) comprenant des moyens pour commander sélectivement ledit moyen d'entraînement de dispositif de jonction ( 110) afin d'établir une position courante 10 desdits ensembles supérieur et inférieur et pour commander sélectivement le fonctionnement desdits moyens de jonction dans ladite position courante dudit dispositif de jonction de tissu. 14 Système selon la revendication 13, caracté15 risé en ce que ledit dispositif d'alimentation ( 12) comprend des moyens pour commander la position dudit dispositif d'alimentation par rapport audit ensemble porteur ( 36) dans la direction dudit axe (X). Système selon la revendication 13, caracté20 risé en ce qu'au moins un desdits ensembles de courroies ( 30,40; 46,48) comprend un moyen associé d'entraînement suivant l'axe (Y) pour entraîner sélectivement son ensemble de courroies associé par rapport audit ensemble porteur ( 36) dans la direction dudit axe (Y), et en ce que ledit 25 dispositif de commande de tissu plié ( 144) comprend des moyens pour commander sélectivement ledit moyen d'entrainement suivant l'axe (Y), lesdites couches supérieure et inférieure ( 21 a, 21 b) pouvant être positionnées de façon sensiblement indépendante dans ledit poste de conditionne30 ment de tissu ( 50) dans la direction dudit axe (Y). 16 Système selon l'une des revendications 13 ou 14 ou 15, caractérisé en ce que ledit moyen de jonction comprend: A Un ensemble d'aiguilles ( 112) comprenant une 35 aiguille allongée ( 120) portant un fil, s'étendant le long d'un axe de référence d'aiguille orienté perpendiculairement audit poste de conditionnement de tissu et comprenant des moyens associés pour entraîner sélectivement ladite aiguille ( 120) suivant un mouvement alternatif le long dudit axe de référence d'aiguille et au travers dudit poste de conditionnement de tissu ( 50), et comportant un ensemble de taquets supérieurs d'avance ( 126) comprenant des moyens réagissant à un signal d'entraînement de taquets supérieurs pour entraîner sélectivement la couche supérieure de tissu dans la direction d'un axe supérieur, ledit axe supérieur étant orienté perpendiculairement audit axe de référence 10 d'aiguille, B Un ensemble de bobine ( 114) comportant une bobine adaptée pour coopérer avec ledit ensemble d'aiguille ( 112) et un ensemble de taquets inférieurs d'avance ( 128) relié à celui-ci, ledit ensemble de taquets inférieurs d'avance ( 128) comprenant des moyens réagissant à un signal d'entraînement de taquets inférieurs pour entraîner sélectivement la couche inférieure de tissu dans la direction d'un axe inférieur, ledit axe inférieur étant perpendiculaire audit axe de référence d'aiguille, et C Des moyens pour faire tourner sélectivement ledit ensemble d'aiguille ( 112) et ledit ensemble de bobine ( 114) autour dudit axe de référence d'aiguille ( 124). 17 Système selon l'une des revendications 13 ou 14 ou 15 ou 16, caractérisé en ce qu'au moins deux 25 desdites paires d'ensembles de courroies adjacents ( 30, ; 46,48) comprennent des paires de courroies opposées et un dispositif de commande associé, de telle sorte que lesdites paires de courroies opposées soient sélectivement rétractables dans ladite direction (X) -afin de permettre un passage dudit dispositif de jonction ( 110) entre elles dans ladite direction (Y). 18 Système pour joindre des parties d'une piece de tissu souple multicouche, caractérisé en ce qu'il comprend: A Un dispositif d'alimentation ( 12) pour amener sélectivement ladite pièce de tissu souple multicouche dans la direction d'un axe de référence (X), ledit axe (X) étant perpendiculaire à un axe de référence (Y) et le coupant, ladite pièce de tissu comportant une couche supérieure ( 21 a) placée sur une couche inférieure ( 21 b), B Un dispositif pour supporter lesdites couches supérieure et inférieure ( 21 a, 21 b) de ladite pièce dans un poste de conditionnement de tissu plan ( 50) sensiblement parallèle auxdits axes (X) et (Y). C Des moyens pour positionner indépendamment et sélectivement lesdites couches supérieure et inférieure 10 ( 21 a, 21 b) dans la direction dudit axe (X). D Un dispositif de jonction de tissu ( 110) comprenant un moyen de jonction adjacent audit poste de conditionnement de tissu ( 50) et un moyen associé pour positionner sélectivement ledit moyen de jonction par rapport audit 15 poste de conditionnement de tissu ( 50) le long dudit axe (Y), ledit moyen de jonction comprenant des moyens pouvant opérer sélectivement pour assurer la jonction desdites couches supérieure et inférieure ( 21 a, 21 b) dans ledit poste de conditionnement de tissu ( 50) dans une position corres20 pondante dudit moyen de jonction, E Un dispositif de commande ( 144) du dispositif de jonction de tissu ( 110) comprenant des moyens pour établir une position correspondante dudit moyen de jonction et pour commander sélectivement le fonctionnement dudit 25 moyen de jonction. 19 Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit dispositif d'alimentation ( 12) comprend un moyen pour commander la position dudit dispositif d'alimentation, et du tissu placé sur celui-ci, par rapport audit 30 ensemble porteur ( 36) dans la direction dudit axe (X). Système selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour positionner indépendamment et sélectivement lesdites couches supérieure et inférieure ( 21 a, 21 b) dans la direction dudit 35 axe (Y). 21 Système selon l'une des revendications 18 ou 19 ou 20, caractérisé en ce que ledit moyen de jonction comprend: A Un ensemble d'aiguille ( 112) comprenant une aiguille allongée ( 120) portant un fil, s'étendant le long d'un axe de référence d'aiguille orienté perpendiculairement audit poste de conditionnement de tissu, et comprenant des moyens associés pour entraîner sélectivement ladite aiguille ( 120) suivant un mouvement alternatif le long dudit axe de référence d'aiguille et au travers dudit poste de conditionnement de tissu ( 50), et comportant un ensemble de taquets supérieurs d'avance ( 126) comprenant des moyens réagissant à un signal d'entraînement de taquets supérieurs pour entraîner sélectivement la couche supérieure de tissu dans la direction d'un axe supérieur, ledit axe supérieur étant orienté perpendiculairement audit axe de référence 15 d'aiguille, B Un ensemble de bobine ( 114) comportant une bobine adaptée pour coopérer avec ledit ensemble d'aiguille ( 112), et un ensemble de taquets inférieurs d'avance ( 128) relié à celui-ci, ledit ensemble de taquets inférieurs d'avance ( 128) comprenant des moyens réagissant à un signal d'entraînement de taquets inférieurs pour entraîner sélectivement la couche inférieure de tissu dans la direction d'un axe inférieur, ledit axe inférieur étant perpendiculaire audit axe de référence d'aiguille, et C Des moyens pour faire tourner sélectivement ledit ensemble d'aiguille ( 112) et ledit ensemble de bobine ( 114) autour dudit axe de référence d'aiguille ( 124).