FR 2557466 A2 19850705 FR 8321086 A 19831230 L'invention concerne un patin à roulettes, tel que décrit dans la demande principale NI 83.00555, et, plus particulièrement, d'une autre forme de réalisation conforme à la revendication principale de ladite demande. Le patin à roulettes comporte un châssis à roulettes, sur lequel une pédale, adaptée pour supporter le pied, est montée pivotante autour d'au moins un axe transversal, entre une position d'attente, et une posi- tion d'actionnement, atteinte chaque fois que le patineur applique avec son talon une poussée sur l'arrière de la pédale en position d'attente, un dispositif de freinage qui est monté sur le châssis de façon à être actionné chaque fois que le patineur applique, avec la pointe de son pied, une poussée sur l'avant de la pédale en posi- tion d'attente, un dispositif de transmission de mouve- ment, qui est monté sur le châssis de façon à être action- né chaque fois que le patineur applique, avec son pied, une poussée descendante, sur la pédale, la faisant passer de sa position d'actionnement à une position d'enfonce- ment, et qui est accouplé avec l'une au moins des rou- lettes, de façon à exercer sur elle une action motrice à chaque actionnement de la pédale, ainsi que des moyens élastiques, tels que des ressorts, pour ramener la pédale, lorsque le patineur lève le pied, de sa position d'enfon- cement à sa position d'attente. La forme de réalisation, objet de ce certificat d'addition, présente un certain nombre de simplifications qui permettent une construction plus robuste et plus économique. Des explications et figures, données ci-après a titre d'exemples, permettront de comprendre comment l'invention peut 8tre réalisée. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un deuxième exemple de réalisation d'un patin conforme à l'invention dont le mécanisme est dans la position "attente". La figure 2 est une vue semblable à celle de la figure I dans laquelle le mécanisme est dans la position "actionnement". La figure 3 est une vue semblable à celle de la figure I dans laquelle le mécanisme est dans la posi- tion freinage". La figure 4 est une vue en perspective du patin selon l'exemple de réalisation. La figure 5 est une vue de dessus, la pédale étant retirée. La figure 6 est une vue arrière du patin selon l'exemple de réalisation. La deuxième forme de réalisation d'un patin conforme à l'invention est représentée, vue de c8té et en coupe, par les figures I à 3. Dans ces vues, un des côtés latéraux du chatssis I a été supprimé pour faciliter la compréhension des figures. Comme dans la réalisation selon le brevet principal, le chassis est constitué d'une poutrelle en U dans les ailes de laquelle passe, approximativement à mi-longueur, un axe 3 supportant les roulettes motrices 2a et 2b. Deux roulettes folles 32a et 32b sont prévues dans l'axe de la poutrelle et à ses extrémités. La position des axes des roulettes folles est prévue, de préférence, de manière que seules les roulettes motrices et une roulette folle reposent en même temps sur le sol. Cette disposition définit deux polygones de sustentation, un polygone arrière et un polygone avant, correspondant aux points d'application du poids du corps lors des mouvements de marche ou de course. En effet, la marche s'effectue en posant d'abord le talon sur le sol; pendant cette phase, le poids du corps est transféré sur le talon. Lorsque l'on désire s'arrgter, c'est la partie avant du pied avancé qui supporte le poids du corps et le transmet au sol. Dans le patin selon l'invention, on a tenu compte des mouvements naturels pour commander l'actionnement du patin ou le freinage par déplacement du poids du corps dans les polygones de sustentation arrière ou avant. Afin de tenir compte dans la position de repos debout de la tendance à faire porter le poids du corps par la plante des pieds et pour retrouver la répartition des surfaces présentées par les chaussures, l'axe des roulettes motrices est reporté plus près de la roulette arrière que de la roulette avant. Cette position facilite le maintien de la position freinage du patin et assure la stabilité au repos. Le dispositif de transmission de mouvement (figures 1-3, 4, 5) comporte un levier 33, articulé à une extrémité sur un axe 34, maintenu dans le chassis 1. L'autre extrémité du levier est munie d'un axe 35 portant, en son milieu, une poulie folle 56 (Figo5) et à ses extrémités, deux galets 37a, 37b. Ces deux galets se déplacent dans des chemins de roulement 38a, 38b prévus sur les bords longitudinaux avant de la pédale 6 lorsque celle-ci pivote autour d'un premier axe 39 porté par les pattes 40a, lOb d'un étrier z!40, dont le rÈle sera ultérieur rement précisé. Un premier cable 41, dont une extrémité est fixée sur le corps central 42, passe sur la poulie 56 du levier 33, puis sur une poulie 43 maintenue dans le corps central 42 et s'enroule autour d'une première partie de tambour 44 à laquelle il est fixéo Un deuxiè&e câble 45, dont une extrémité est fixée par l'intermédiaire d'un ressort 46 faisant office de systeme de rappel, vient s'enrouler sur la deuxième partie du tambour dans le sens inverse de celui du premier câble 41e Ain de limiter l'encombrement et d'avoir cependant une longueur suffisante du deuxième c&ble 45, celui-ci est replié sur une poulie 47. Le tambour 44 est monté sur l'arbre 39 portant les roulettes motrices, par Ilintermédiaire d'un système à rochet (ou roue libre). permettanlt 1en- trainement des roulettes uniquement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le tambour.44 porte également une roue dentée 48 susceptible de coopérer avec le cliquet 49 dont la position et le fonctionement seront indiqués ultérieurement. Le dispositif de freinage comporte un disque claveté sur l'axe 3 des roulettes motrices et un patin de frottement actionné par le corps central. Dans l'exemple représenté, le patin est constitué d'une courroie 51, fixée à une de ses extrémités au chassis 1, et dont l'autre extrémité est fixée par l'inter- médiaire d'un câble,à une partie du corps central 42. Un ressort de rappel 52 est prévu entre l'extrémité de la courroie reliée au corps central et le châssis 1. Le dispositif de sélection et de commande, formant une partie des dispositifs de freinage et de transmission de mouvement, par lequel on permet le freinage ou la propulsion, comporte l'étrier 40, le corps central 42, le cliquet 49 et une butée pivotante 53. Les pattes 40a et 40b de l'étrier 40 forment des leviers coudés pivotant autour d'un deuxième axe 54 solidaire du châssis, une extrémité des leviers portant l'axe 39 sur lequel pivote l'arrière de la pédale 6. D'autre extrémité des leviers forme des butées 55a-55b qui limitent le mouvement de rotation de l'étrier vers le haut contre l'action d'un ressort 56 et permet l'immobilisation de la partie arrière de la pédale lors des positions d'attente et de freinage. La butée pivotante 53 est constituée d'une pièce en U d'une longueur corres- pondante à la longueur séparant les pattes 40a-40b - (faisant office de biellettes) de l'étrier 40 et entre lesquelles elle peut au moins partiellement pénétrer. Cette pièce pivote autour d'un troisième axe 57 solidaire du châssis traversant l'extrémité de ses ailes. L'extré- mité opposée des ailes comporte une entaille 58 dans laquelle la partie arrière de la branche transversale de l'étrier 40 est susceptible de se placer. Le corps central 42 et le cliquet 49 sont disposés à l'intérieur des branches de la butée pivotante 53 et sur le même troisième axe 57. Le corps central 42 est divisé en deux parties de part et d'autre de l'axe 57: une partie supérieure comportant, à son extrémité libre, un crochet 59 dirigé vers l'étrier 40 et, à sa partie inférieure, un bras 60 à l'extrémité duquel est fixé le câble de courroie de freinage 51. La partie supérieure du corps central est évidée pour former la chape de la poulie 43 (figure 6) sur laquelle passe le cable 41 de transmission de mouvement. Le cliquet 49 a une forme approximativement en U et pivote sur le troisième axe 57 qui traverse sa branche transversale. La branche latérale supérieure 61, lorsque l'étrier 40 repose sur l'entaille 58 de la butée pivotante 53, est prévue de manière à être au- dessus de la branche transversale de l'étrier 40 mais non en contact, tandis que la branche latérale inférieure 62 est en prise avec les dents de la roue dentée 48 sous l'action d'un ressort de rappel 63. Le mode de fonctionnement des patins, selon la forme de réalisation représentée sur les figures I à 6, est le suivant. La figure I représente le patin dans la position d'attente. Cette position correspond au patin fixé sous le pied, ce dernier étant levé, le patin ne supportant, par conséquent, aucun poids. L'avant du pied (plante et orteils) est maintenu sur la pédale 6 par des sangles 64 (ou tout autre dispositif) et l'arrière (talon) est relié de manière lâche à l'arrière de la pédale 6 par un dispositif permettant le décollement du talon de la pédale. Dans cette position, les éléments du dispositif de sélection et de commande sont disposés comme suit: la butée pivotante 53 pivote vers l'arrière par suite de son contact avec le corps central 42 qui est tiré vers l'arrière par le ressort de rappel 52. L'étrier 40 repose par ses butées 55a, 55b contre le châssis I sous l'action du ressort 56. Le cliquet 49 est en prise sur les dents de la roue dentée 48 sous l'action de son ressort de rappel 63. Il est possible, à partir de cette position d'attente, de choisir l'actionnement (ou propulsion) ou le freinage selon que, lors de la pose du patin sur le sol, le talon ou l'avant du pied applique une pression suffisante sur la pédale 6. Des figures 2 et 4 montrent les éléments du dispositif de commande et de sélection dans la position permettant la propulsion. Lors de l'attaque du sol par le talon, ce qui correspond à poser le patin sur la roulette arrière, la pédale 6 commence à s'enfoncer par l'arrière en faisant basculer l'étrier 40 dont la branche trans- versale vient devant le crochet 59 et au-dessous de celui-ci, appuie contre la branche latérale supérieure 61 du cliquet 49, ce qui écarte la branche latérale inférieure 62 de la roue dentée 48. Lorsque le pied vient faire poser les roulettes motrices 2a, 2b sur le sol, la pédale 6 pivote vers l'avant et vient s'appuyer par l'intermédiaire des galets 37a, 37b sur le levier 33 qui bascule vers l'avant en tirant sur le premier câble 41. Le câble 41, passant autour de la poulie 43 du corps central 42, vient plaquer le corps central contre l'étrier en appliquant le crochet 59 contre la branche transver- sale de l'étrier. Le ressort de rappel de l'étrier ne peut plus agir et l'étrier est maintenu sous le crochet 59. La rotation du corps central autour de l'axe 57, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, est empochée et le dispositif de freinage ne peut fonctionner, la courroie 51 ne pouvant être entratnée par le bras 60 du corps central. Le câble 41 entratne le tambour 44 en se déroulant contre l'action du ressort 46, auquel le deuxième câble 45 est attaché, et qui s'enroule sur la deuxième partie du tambour 44. Par l'intermédiaire du système à rochet contenu dans le tambour, les roulettes sont entraînées en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Lorsque les besoins de la pro- pulsion nécessitent la levée du patin au-dessus du sol pour la pose du deuxième pied, les éléments de commande et de sélection reprennent leur position d'attente permettant le réenroulement du câble 41 autour du tambour et le retour du ressort 46 à sa position détendue. La figure 3 montre la position des éléments de commande et de sélection dans la position de freinage. En partant de la position d'attente, le patin étant au-dessus du sol, lorsque le patin touche le sol sur la roulette avant, la pédale 6 agit sur le levier 33 en le faisant basculer vers l'avant. Le câble 41 passant dans la poulie 36 du levier fait pivoter le corps central 42 vers l'avant sous la branche transversale de l'étrier, alors que la butée pivotante 55 s'avance sous l'action de son ressort de rappel sous l'étrier pour limiter sa rotation vers le bas. Le cliquet 49, sous l'action de son ressort de rappel, est mis en contact avec la roue dentée 48 et emp9che tout mouvement. Par suite, le tambour 44 est bloqué et, ne pouvant tourner, la longueur du câble 41 est fixe. La poursuite de l'action sur la pédale oblige le corps central 42 à basculer vers l'avant en entraînant son bras 60, dans le sens opposé, et par suite la cour- roie 51, qui vient frotter contre la jante du disque 50 solidaire des roulettes motrices 2a, 2b. Par suite de la position des divers éléments, il n'est pas possible, malgré la rotation vers l'avant du pied, d'actionner le dispositif de transmission de mouvement. Selon une simplification, non représentée, la butée pivotante 53 et le corps central 42 peuvent former une pièce unique, le corps central étant prolongé vers l'arrière par une partie cylindrique centrée sur l'axe 57 et de rayon égal à la distance de cet axe au bord inférieur de la branche transversale de l'étrier 40 lorsque les pattes de celui-ci sont en butée sur le châssis. Il est à remarquer que la sélection des positions s'obtient d'une manière générale à partir de deux éléments, l'étrier et le corps central qui s'arc-boutent l'un au-dessus ou au-dessous de l'autre. Ces moyens de sélection et de commande peuvent être utilisés pour la mise en marche de dispositifs de transmission de mouvement ou de freinage autres que ceux décrits, par exemple des dispositifs utilisant des moyens pneumatiques ou électriques, par action sur des vannes ou des contacteurs. 255?466 Dans tous les cas, la séquence de sélection et de commande se fera à partir d'une position d'attente: - par action sur l'arrière de la pédale, on sélectionne la position d'actionnement avec interdiction du freinage, puis l'actionnement lui-même par action sur l'avant de la pédale, - par action sur l'avant de la pédale, on sélectionne la position du freinage avec interdiction d'actionnement, même avec retour en appui sur l'arrière. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais couvre également les équivalents techniques des divers éléments ou dispositifs. REVENDICATIONS 1. Patin à roulettes selon la revendication 1 du brevet principal, caractérisé en ce qu'une partie des dispositifs de freinage et de transmission de mouve- ment forment un dispositif de sélection et de commande (40, 42, 53, 49) dont au moins deux éléments (40, 42) sont susceptibles de s'arc-bouter l'un au-dessus ou au- dessous de l'autre pour sélectionner, à partir de la position d'attente, la position d'actionnement par application d'une poussée sur l'arrière de la pédale (6) puis la propulsion par application d'une poussée sur l'avant de la pédale, le freinage étant interdit dans cette position, ou la position de freinage par applica- tion d'une poussée sur l'avant de la pédale, la propul- sion étant interdite dans cette position. 2. Patin à roulettes selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de sélection et de commande est constitué d'au moins - un étrier (40) comportant un premier axe (39) sur lequel est articulé l'arrière de la pédale (6), ledit étrier pivotant autour d'un deuxième axe (54) solidaire du châssis; - un corps central (42) pivotant autour d'un troisième axe (57) solidaire du châssis, ledit axe divisant le corps en deux parties, une première partie portant un crochet (59) dirigé vers l'étrier (40) et avec lequel il est susceptible de coopérer, et une poulie folle (43), une deuxième partie formant un bras (60) à l'extrémité duquel est fixé une partie (51, 52) du dispositif de freinage; - un cliquet (49) en forme de U articulé sur le troisième axe (57), une branche latérale supérieure (61) du U étant susceptible de coopérer avec l'étrier (40), l'autre branche latérale inférieure (62) avec une roue dentée (48) prévue sur le dispositif de transmission de mouve- ment, ledit cliquet comportant un ressort de rappel (65) mettant en contact la branche avec la roue dentée lorsque l'autre branche n'est pas en contact avec l'étrier. 3. Patin à roulettes selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de transmission de mouvement comporte un levier (33) articulé par une extrémité sur le châssis (1), l'autre extrémité portant des galets (37a, 37b) coopérant avec des chemins de roulement (38a, 38b) prévus sur la partie avant de la pédale (6) et une poulie (36) sur laquelle passe un câble (41) dont une extrémité est fixée sur le corps central (42) et dont l'autre extrémité, passant dans la poulie (45) du corps central est enroulée sur une partie d'un tambour (44) fixé sur l'arbre (3) portant les roulettes motrices (2a, 2b) par l'intermédiaire d'un système à rochet, ledit tambour comportant un système de rappel permettant le réenroulement du câble. 4. Patin à roulettes selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de freinage comporte au Disque (50) solidaire de l'arbre (3) portant les roulettes motrices (2a, 2b), un patin de frottement (51) actionné par le corps central (42). 5. Patin & roulettes selon la revendication 4, caractérisé en ce que le patin de frottement est consti- tué d'une courroie (51) dont une extrémité est fixée au chassis (1) et dont l'autre extrémité est fixée au bras (60) du corps central (42).