FR 2556378 A1 19850614 FR 8320084 A 19831213 I Procédé et machine pour ramasser, stocker et poser mécanique- ment des balises de signalisation routière coniques et creuses. L'invention a pour.objet un procédé et une machine pour ramas- ser, stocker et poser mécaniquement des balises de signalisation routiè- re,.coniques et creuses. Le secteur technique de l'invention est celui de la construc- tion des machines. On ne connaît pas à ce jour de machine capable de ramasser mécaniquement, de stocker et de poser en ligne les balises de signali- sation routière,coniques et creuses, qui sont utilisées couramment pour délimiter une zone de travaux sur une route ou une autoroute ou pour signaler la présence d'un obstacle ou. pour séparer deux voies de circu- lation. L'objectif de la présente invention est de procurer des moyens, notamment une machine automotrice ou tractée, permettant de réaliser ces opérations. - Cet objectif est atteint par un procédé suivant lequel on dé- place le long d'une ligne de balises un véhicule qui porte des magasins cylindriques verticaux qui sont ouverts à leurs deux extrémités et qui sont reliés à un arbre vertical central que l'on entraîne pas à pas: pour ramasser lesdites balises, on les aligne et on les renverse vers l'avant au moyen d'un dispositif porté par le véhicule,. puis on les relève au moyen d'un convoyeur muni de doigts qui pénètrent dans chaque balise et on les éjecte en haut du convoyeur dans une gou- -- lotte inclinée vers l'extrémité supérieure de l'un desdits magasins; - et pour distribuer lesdites balises on amine l'un des maga- sins au-dessus d'une goulotte inclinée et on libère les cones un par un. Une machine selon l'invention comporte plusieurs magasins cy- lindriques verticaux ouverts à leurs deux extrémités, qui sont supportés par des bras horizontaux qui les relient à un arbre vertical central qui est monté sur un véhicule-automoteur ou tracté et des moyens pour entra-- ner ledit arbre pas à pas, chaque pas correspondant à l'écart angulaire entre deux magasins successifs. Une machine selon l'invention comporte un dispositif de rams- sage des cônes qui comporte un convoyeur à chaîne qui est situé sur un côté du véhicule, lequel convoyeur porte des doigts,articulés sur une chaîne sans fin,qui pénètrent dans thaque balise conique et le dispositif de ramassage comporte, en outre, un organe d'alignement et de renversement des c3nes qui est situé en avant de l'extrémité inférieure dudit convoyeur. - Une machine selon L'invention comporte un ou deux dispositifs de pose mécanique des balises qui sont composés chacun d'une goulotte cylindrique inclinée vers l'extérieur et vers le bas et d'une jupe souple qui est fixée autour de l'extrémité inférieure de ladite goulotte et qui est ouverte vers l'arrière. L'invention a pour résultat la pose, le ramassage et le stocka- ge intermédiaire de balises coniques par des moyens entièrement mécani= ques. Une machine selon l'invention conduite par un seul homme est capable de ramasser des cônes posés en ligne, de les stocker et de les poser à nouveau en ligne, sans aucune intervention manuelle autre que la conduite et la comnande du véhicule. Au ramassage, une machine selon l'invention peut ramasser des balises qui ont été léggrement déplac&es de leur alignement d'origine car elle comporte à l'avant une fourche qui ramène les balises dans l'axe du dispositif de ramassage. Une machine selon l'invention comporte.des contacts à fermeture automatique qui préviennent le conducteur lorsqu'un. magasin en cours de remplissage est complet ou lorsqu'un magasin en cours de distribution est vide, de sorte que les opérations peuvent être contrôlées par un seul homme. Une machine selon l'invention accroît la sécurité des travaux sur routes et autoroutes car elle supprime les opérateurs exposés aux accidents. De plus, le véhicule peut circuler constamment à l'intérieur de la bande routière qui est balisée dans le sens d'o viennent les voi- tures et il est donc parfaitement signalé à celles-ci. Lorsqu'il n'est pas en phase de ramassage ou de pose, un véhicule selon l'invention a un gabarit normal et aucun outil ne déborde à l'extérieur de ce gabarit. Il peut donc circuler librement sans danger. Une machine selon l'invention comporte un micro-interrupteur qui détecte le contact des cônes pendant la phase de ramassage, de sorte que le convoyeur de ramassage est mis en route automatiquement uniquement lorsqu'il doit entrer en action, ce qui économise de l'énergie et facili- te la conduite de la machine par le conducteur qui n'a pas à surveiller constamment la présence ou l'absence de cônes. La description suivante se réfère aux dessins annexes qui Z556378 représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réaliati2 d'une machine selon l'invention pour ramasser et distribuer des balises coniques. La figure 1 est une vue d'ensemble en perspective. La figure 2 est une vue de l'arrière. La figure 3 est une vue en élévation du dispositif de rama;- sage des balises. La figure 4 est une vue en élévation du dispositif de distri- bution des balises. Les figures 5 et 6 sont une coupe axiale et une vue de des- sous d'une balisede signalisation adaptée à une machine selon l'invention. Les figures I et 2 représentent une machine pour distribuer en ligne, pour stocker et pour ramasser des bornes coniques I1 qui sont utilisées sur les routes ou les autoroutes pour signaler et baliser des travaux ou des obstacles. Les figures représentent des balises coniques d'un type courant comportant une embase rectangulaire, la et une pointe conique lb creu- ses, Il est précisé qu'une machine selon l'invention est utilisable pour toute balise conique creuse que l'on désignera également du nom de c&nes. Les figures 1 et-2 représentent une machine automotrice dans laquelle les organes de ramassage et de distribution des canes sont mon- tés sur la plateforme d'un véhicule automoteur 2. En variante, ils pour- raient également être montés sur une remorque attelée derrière un tracteur. Une machine selon l'invention est transformable pour passer d'une position de circulation sur route à une position de travail. En position de circulation sur route, elle est conforme au gabarit routier et ne comporte aucun outil extérieur à ce gabarit. En position de ramas- sage des cônes, le dispositif de ramassage est situé sur un côté du vé- hicule, de sorte que celui-ci peut circuler le long d'une ligne de cônes en ramassant ceux-ci. Il est avantageux que le dispositif de ramassage de cônes puisse être placé soit à droite, soit à gauche-du véhicule, de telle sorte que celuici puisse ramasser les cônes, dans tous les cas, en se déplaçant à contrecourant de la circulation et en étant ainsi protégé par une ligne de cônes en place qui le signalent aux véhicules venant en sens inverse. - Ce résultat est atteint avantageusement en équipant le véhicule d'un dispositif de ramassage monté sur un chariot qui se déplace sur un chemin de roulement transversal au véhicule. Dans la phase de distribution des cônes, la seule pièce extérieure au gabarit du véhicule est une jupe souple qui guide les cônes sortant d'une goulotte pour que ceux-ci se posent verticalement le long d'une ligne longeant le trajet du véhicule. Avantageusement un véhicule selon l'invention est équipé de deux goulottes de distribution des cônes situées l'une à gauche et l'au- tre à droite du véhicule. Revenant aux figures I et 2, on voit que la plateforme du véhicule ou de la remorque porte un magasin de stockage des cônes qui est composé de cylindres verticaux 3, ouverts à leurs deux extrémités. Ces c8nes sont stockés verticalement dans ces cylindres, dans leur posi- tion habituelle, c'est-à-dire la base située vers le bas et ils sont emboîtés les uns dans les autres. ' Le diamètre intérieur des cylindres est légèrement supé- rieur au cercle circonscrit à la base des cônes de sorte que ceux-ci puissent descendre par gravité à l'intérieur des cylindres en étant guidés par ceux-ci. Les cylindres 3 sont répartis autour d'Mn arbre vertical central 4. L'extrémité supérieure de l'arbre 4 est portée par un pa- lier, par exemple par un roulement à billes 5 fixé au toit de la car- rosserie 6 du véhicule. L'extrémité inférieure de l'arbre 4 porte un plateau d'entraînement 7 qui s'appuie sur un plateau 8 d'un em- brayage à friction. Le plateau 8 est entraîné par un arbre 9 qui est luimême entraîné par une transmission 10 à partir d'un moteur non représenté. Les détails de réalisation de l'arbre 4 sont représentés sur les figures 3 et 4. L'arbre 4 porte des paires de bras horizontaux 11 situés sensiblement à mi-hauteur. Ces bras sont fixes par exemple sur un man- chon 12 calé sur l'arbre. La fixation est renforcée par un gousset ou une jambe de force 13. Les bras 11 ont une direction radiale. A leur extrémité libre, ils portent une cuvette cylindrique 14. Chaque cylindre 3 est équi- pé de deux tourillons diamétralement opposés 15- qui sont posés dans les cuvettes 14 d'une paire de bras. L'arbre 4 porte, en outre, dans sa partie supérieure, des bras radiaux 16 qui sont articulés sur des chapes 17 à axe horizontal 25563Z8 et qui sont équipés d'un dispositif élastique 18, par exemple d'un ressort qui les rappelle vers le bas. Chaque bras 16 prend appui sur le sommet d'un cylindre 3 et exerce sur celui-ci une poussée vers le bas qui maintient les tourillons 15 dans les cuvettes 14. Ainsi, les cylindres 3 sont facilement démontables. Il suf- fit de relever légèrement le bras 16 et de soulever légèrement le cylindre pour dégager les tourillons 15 des cuvettes. Ceci permet par exemple de sortir du véhicule un cylindre plein de cônes pour le rempla- cer par un cylindre vide ou inversement. Un véhicule selon l'invention peut comporter par exemple douze magasins cylindriques 3 répartis à l'intérieur d'un volume cylindrique de 2,40 mètres de diamètre. Chaque cylindre a par exemple une hauteur de l'ordre de 2 mètres et peut contenir vingt cinq canes. Le moteur entraînant l'arbre 4 fait tourner celui-ci pas à pas, chaque pas correspondant à l'écart angulaire entre deux magasins successifs, de sorte qu'après chaque pas, chaque cylindre occupe exacte- ment la place o se trouvait précédemment le cylindre qui le précède. On voit donc que l'arbre 4 et les cylindres 3 forment un carrousel de transfert permettant d'interchanger les magasins cylindriques 3. Pour la clarté des dessins, on n'a représenté que quelques magasins cylindriques sur la figure 1 et un seul sur les figures 2 et 4. Un véhicule selon l'invention comporte au moins un dispositif de ramassage mécanique des cônes. En variante, il peut comporter deux dispositifs de ramassage situés de part et d'autre du véhicule. Avantageusement, comme on le voit sur la figure 2, il compor- te un seul dispositif de ramassage 19 qui est porté par un ou deux bras transversaux 20 montés sur un chariot 21 qui se déplace sur un chemin de roulement 22 transversal au véhicule ou qui est situé au cent- tre du véhicule. Les deux bras 20 sont articulés sur un collier 23 supportant le dispositif de ramassage. Ils sont entraînés en rotation par un moteur 24 ou par un vérin. La rotation des bras permet de soulever le dispositif de ramas- sage et en même temps de l'escamoter à l'intérieur du gabarit pour les déplacements sur route. Inversement, il permet de sortir le dispositif de ramassage et de le baisser pour que le bras du dispositif se trouve placé légèrement au-dessus du niveau du sol pendant la phase de ramassage des c8nes. Selon un mode de réalisation, la longueur des bras 20 est légèrement supérieure à la demi-largeur du véhicule et, dans ce cas, la rotation des bras suffit à déplacer le dispositif de ramassage la d'un c8té à l'autre du véhicule. En variante, les- bras 20 sont plus courts et, dans ce cas, ils sont montés sur un chariot 21 qui peut se déplacer sur un chemin de roulement transversal 22. Le dispositif de ramassage 19 comporte un convoyeur 25 qui est composé d'une chaîne sans fin 26 passant sur deux roues dentées 27 et 28 dont l'une est motrice, par exemple la roue inférieure 28. De préférence, la roue supérieure 27 a un diamètre inférieur à celui de la roue inférieure 28, de sorte que la vitesse angulaire de la roue 27 est plus élevée afin de faciliter l'éjection des cônes par la force centrifuge. Les détails de réalisation du dispositif de ramassage appa- raissent sur la figure 3. Le convoyeur à chaîne 25 est enfermé à l'intérieur d'un car- ter 29. Les axes des toues dentées 27 et 28 sont transversaux. Le convoyeur se situe dans un plan parallèle au sens de déplacement du véhicule et incliné vers le véhicule en montant. Le brin du convoyeur situé vers l'avant se déplace en montant. La chaine 26 porte des doigts 30 qui sont articulés sur la chaîne et des butées 31 qui maintiennent chaque doigt 30 en position sensiblemnet perpendiculaire à la chaîne dans le trajet montant. La face avant du carter. comporte une fente longitudinale à travers laquelle les doigts 30 émergent du carter. On voit spr la figure 3 que dans le trajet descendant, les doigts 30 retombent par gravité et restent à l'intérieur du carter; La partie inférieure du carter 29 est formée de telle sorte que chaque doigt 30 occupe une position sensiblement horizontale lorsqu'il émerge à l'extérieur du carter à travers l'extrémité inférieure de la fente de celui-ci. Ainsi, sous l'effet du déplacement vers l'avant du véhicule, le doigt 30 situé au voisinage du sol pénêtre-à l'intérieur d'un cane I renversé comme le montre la figure 3. On notera que si le c8ne est renversé avant qu'un doigt 30 ne se présente, il est poussé vers l'avant par le carter jusqu'à ce qu'un doigt arrive et le soulève. Le dispositif de ramassage comporte, en outre, à l'extrémité in- férieure et à l'avant du convoyeur un organe 32 d'alignement et de renversement des cônes qui est composé d'un portique 33, situé dans un 5. plan transversal au véhicule et d'une fourche formée de deux bras hori- zontaux 34a, 34b qui partent des extrémités inférieures du portique et qui divergent l'un de l'autre vers l'avant. Les bras 34a, 34b se dépla- cent légèrement au-dessus du sol. Leur fonction est de former un enton- noir qui ramène les cônes dans l'alignement du convoyeur. La barre ho- rizontale du portique est située à une hauteur légèrement inférieure à celle des cônes. Elle heurte le sommet des cônes et renverse ceux-ci, le sommet vers l'avant et la base ouverte dirigée vers l'arrière, afin que les doigts 30 puissent pénétrer dans les c8nes. La largeur du portique est supérieure au côté de la base carrée des c8nes. On voit sur la figure 3 que la barre supérieure du portique 33 comporte un micro-interrupteûr 3. qui détecte chaque contact contre un cône et qui envoie une imphlsion qui commande automatiquement la mise en route du moteur entraînant la roue dentée 28. Un contact de fin de course arrête automatiquement ce moteur après -un parcours suffisant pour amener un autre doigt 30 dans la position o.il peut s'engager dans un cône. On a représenté sur la figure 3 un cône la renversé dans lequel s'engage un doigt 30, deux cônes lb en train d'être relevés par le convoyeur et un cône lc qui vient d'être éjecté par le doigt 30 passant sur la roue 27. La figure 3 représente un magasin cylindrique 3 en position de réception des cônes. L'extrémité supérieure ouverte du magasin est surmontée par une gaulotte inclinée 36 qui est ouverte vers l'avant et qui se raccorde avantageusement à une ouverture découpée dans la carrosserie 6. Le cône éjecté vient heurter la goulotte et il glisse le long de celle-ci pour tomber verticalement dans le cylindre récepteur 3. On voit sur la figure 3 que chaque cylindre comporte deux poussoirs 37 et38superposés à proximité de l'extrémité supérieure du cylindre pour indiquer qu'un magasin est plein et doit être remplacé par un autre. - Lorsque le cylindre est en position de remplissage, les deux poussoirs sont positionnés en face de deux contacts électriques qui sont situés dans un bottier 39 fixé à la carrosserie et qui sont montés en série ou qui sont connectés sur une porte logique de coincidence. L0rsqu'un cône tombe dans le cylindre, il ferme successivement les deux. contacts, de telle Eorte qu'il n'y a pas coincidence entre les deux fermetures.Quand le magasin est plein, les deux contacts sont fermés simultanément. La porte logique, par exemple une porte ET émet alors un signal qui commande unesignalisation indiquant au conducteur du véhicule qu'il doit s'arrêter temporairement. En même temps, le signal émis commande automatiquement le moteur entraînant l'arbre 4 qui avan- ce d'un pas pour amener un nouveau magasin vide en position de remplis- sage,. Une machine selon l'invention comporte un dispositif de distri- bution mécanique des cônes répartis le long d'une ligne. Celui-ci est composé d'une goulotte cylindrique rigide et transversale 40 située sur le c8té de la carrosserie et inclinée vers le bas et vers l'exté- rieur. L'extrémité supérieure-de la goulotte est située dans un plan horizontal. La goulotte a un diamètre égal ou légèrement supérieur à celui des magasins 3. Le magasin en cours de déchargement vient se positionner coaxialement au-dessus de l'ouverture supérieure de la goulotte. L'autre extrémité de la goulotte est située sensiblement dans le même plan vertical que le bord externe de la carrosserie, de sorte que la goulotte ne déborde pas dugabarit du véhicule. Cette goulotte est prolongée par une jupe souple 41 qui entoure l'extrémité de la goulot- te et qui comporte une ouverture 42 dirigée vers l'arrière. - Lorsqu'il n'y a aucun cône dans la goulotte, la jupe souple se replie et pend à l'extrémité de la goulotte. Lorsqu'un cane est libéré du magasin, il descend le long de la goulotte et repousse la jupe qui le maintient debout. Lorsque le véhicule avance, le cône posé sur sa base À émerge de la jupe à travers l'ouverture arrière 42 de celle-ci. Chaque magasin cylindrique comporte un poussoir de fin-de course 43 qui est situé à proximité de l'extrémité inférieure du cylindre. Le poste de déchargement comporte, au-dessus de la goulotte , un contact électrique fixe en regard duquel le poussoir vient se positionner. Lorsque le dernier cône est sorti du magasin, le poussoir 43 actionne ledit contact électrique qui actionne une alarme indiquant au conducteur qu'il doit arrêter temporairement le véhicule pour changer de magasin. En mame temps, le signal émis par le contact électrique commande le moteur entrainant l'arbre 4 qui avance d'un pas et place un magasin plein de cônes au-dessus de la goulotte 40. Chaque magasin cylindrique 3 comporte, à l'extrémité inférieure, deux butées 44 et 45, situées à deux niveaux différents pour libérer les cônes un par un. Ces deux butées ont par exemple une forme de demi- cercle et sont situées de part et d'autre du cylindre. Elles sont reliées mécaniquement, de sorte que l'une des butées est engagée dans le cylin- dre lorsque l'autre est escamotée et réciproquement. Par exemple, les deux butées sont solidaires chacune d'un levier 46, 47 qui est articulé autour d'un axe horizontal 48, 49 et les deux leviers sont reliés l'un à l'autre par une tringle 50. Ainsi, lorsque la butée inférieure 44 est escamotée, le dernier cône peut descendre dans la goulotte et les autres c8nes sont maintenus par la butée 45 qui est engagée sous l'a- vant-dernier cane. Le poste de distribution des cônes comporte une came 51 qui est entratnée pas à pas par un moteur.52. Lorsque la camne fait un tour, elle vient s'appuyer contre le levier 46, ce qui a pour effet d'escamoter la butée 44 et de libérer le dernier cône. Le véhicule est muni d'un compteur de distance qui mesure la distance parcourue par le véhicule. TI est également équipé d'un clavier ou tout autre moyen de programmation équivalent qui permet au conducteur de programmer l'espacement entre cônes qui peut varier par exemple entre 1 m et 25 m, Un comparateur compare la distance mesurée à l'espacement pro- grammé et il commande la mise en route du moteur 52 qui entraîne cha- que fois la came 51 en lui faisant parcourir un tour, ce qui a pour effet de libérer un cône. La figure. 2 représente un véhicule comportant une seule goulotte de distribution 40 située sur le coté gauche du véhicule. En variante, le même véhicule comporte avantageusement deux postes de dé- chargement identiques situés l'un à droite et l'autre à gauche du véhi- cule. Lorsque le véhicule pose une rangée de balises sur une autoroute, il peut la poser pour délimiter une bande protégée située, soit à droite, soit à gauche d'une voie. Un véhicule qui peut distribuer à gauheh ou à droite peut cir- culer en restant constamment à l'intérieur de la bande protégée par les cônes déjà posés. La figure I représente un véhicule 2 qui comporte, à o10 l'arrière des panneaux de signalisation 56 qui se déploient sur le côté du véhicule o se trouve le dispositif de ramassage 25 afin de signaler la présence de celui-ci. Les figures 5 et 6 représentent une coupe axiale et une vue de dessous d'une balise conique 53 qui comporte une base rectangulaire 54 dans l'épaisseur de laquelle est réservée une rainure périphérique ou des encoches dans lesquelles pénètrent un ou plusieurs doigts de butée 44, 45 qui équipent les cylindres 3 pour retenir les canes dans les cylindres. Ce mode de réalisation des cônes facilite la construction des butées d'arrêt 44 et 45. Il R E V E N D I CATIONS 1. Procédé pour ramasser, stocker et poser mécaniquement des balises (1) de signalisation-routière, coniques et creuses, caractérisé en ce que l'on déplace le long d'une ligne de balises un véhicule (2) qui porte des magasins cylindriques verticaux (3) qui sont ouverts à leurs deux extrémités et qui sont reliés à un arbre vertical central (4) que l'on entraîne pas à pas: - que pour ramasser lesdites balises, on les aligne et on les ren- verse vers l'avant au moyen d'un dispositif (32) porté par le véhicule (2) , puis on les relève au moyen d'un convoyeur (25) muni de doigts (30) qui pénètrent dans chaque balise et on les éjecte en haut du convo- yeur dans une goulotte inclinée (36) vers l!extrémité supérieure de l'un desdits magasins (3); - et-que pour distribuer lesdites balises on amène l'un des maga- sins (3) au-dessus d'une goulotte inclinée (40) et on libère les cônes un par un. 2. Machine pour ramasser,'stocker et poser mécaniquement des balises (1) de signalisation routière,coniques et creuses, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs magasins cylindriques verticaux (3) ouverts à leurs deux extrémités, qui sont supports -par des bras hori- zontaux (11) qui les relient à un arbre vertical central (4) qui est monté sur un véhicule (2),automoteur ou tracté,et des moyens pour en- traîner ledit arbre pas à pas, chaque pas correspondant à l'écart angu- laire entre deux magasins successifs. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque magasin cylindrique (3) comporte deux tourillons (15) diamétra- lement opposés qui reposent dans deux cuvettes (14) portées par deux bras horizontaux (11) encadrant ledit magasin. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit arbre central (4) porte des bras radiaux (16) qui sont articulés chacun autour d'une chape (17) à axe horizontal et qui sont rappelés vers le bas par un organe élastique (18) et l'extrémité libre de chacun des- dits bras s'appuie sur le sommet d'un magasin cylindrique (3). - 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de ramassage des cônes (19) qui comporte un convoyeur à chaîne (25) qui est situé sur un côté du véhicule (2), lequel convoyeur porte des doigts (30) articulés sur une chaîne sans fin (26) qui pénètrent dans chaque balise conique et 2556378' le dispositif de ramassage comporte, en outre, un organe (32) d'aligne- ment et de renversement des cônes qui est situé en avant de l'extrémité inférieure dudit convoyeur. - 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit organe (32) d'alignement et de renversement comporte un portique (33) situé dans un plan transversal au véhicule et une fourche formée de deux bras horizontaux (34a, 34b) qui prolongent vers l'avant les ex- trémités inférieures dudit portique et qui divergent l'un par rapport à l'autre vers l'avant. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que la traverse horizontale dudit portique (33) porte un micro-interrupteur (35) qui détecte le contact d'une balise et qui commande automatiquement la mise en route du moteur entraînant ledit convoyeur (25). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que ledit convoyeur est placé à l'intérieur d'un carter (29) qui porte, à l'avant, sur-toute sa hauteur, une fente, à travers laquelle passent lesdits doigts (30) fixes au brin montant de la chatne. * 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que ledit dispositif de ramassage (19) est porté par un ou deux bras transversaux (20) qui sont entraînés en rotation par un moteur (24) qui permet de soulever le dispositif de ramassage et de le placer successivement en position de ramassage à l'extérieur du gabarit du véhicule ou en position escamotée à l'intérieur du gabarit pendant les déplacements sur-route. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits bras (20) et le moteur d'entraînement (24) sont portés par un chariot (21) qui se.déplace sur un chemin de roulement (22) transversal au véhicule afin de faire passer le dispositif de ramassage (19) d'un c6té à l'autre du véhicule. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que chaque magasin cylindrique (3) comporte, à proxi- mité de l'extrémité supérieure, deux poussoirs superposés (37, 38) qui se positionnent en regard de deux contacts électriques lorsque ledit ma- gasin est en position de chargement et lesdits contacts sont connectés en série ou sur une porte de coincidence qui émet un signal lorsque le magasin est plein et chaque magasin comporte, en outre, à proximité de l'extrémité inférieure, un poussoir (43) qui se place en regard d'uncontact lorsque le magasin est en position de distribution, lequel contact émet un signal lorsque le magasin est vide et lesdits signaux actionnent une alarme qui prévient le conducteur et commandent automati- quement la mise en route du moteur entrainant ledit arbre central (4). 12. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un ou deux dispositifs de pose méca- nique des balises qui sont composés chacun d'une goulotte cylindrique (40) inclinée vers l'extérieur et vers le bas et d'une jupe souple (41) qui est fixée autour de l'extrémité inférieure de ladite goulotte et qui est ouverte vers l'arrière. 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que chaque magasin (3) comporte à son extrémité inférieure, deux butées superposées (44, 45) qui s'engagent respectivement au-dessous de la der- nière balise et de l'avant-dernière, lesquelles butées sont actionnées par des leviers articulés (46, 47) qui sont reliés entre eux par une tringle (50), de sorte que lorsque la butée inférieure (44) est escamotée et laisse tomber une balise, la butée supérieure (45) est engagée sous l'avant-dernière balise et réciproquement. 14. Machine selon la revendication 13,.caractérisée en ca que chaque dispositif de pose des balises comporte une camne (51) qui vient s'appuyer contre l'un desdits leviers (46) et un moteur.(52) entraînant ladite came et ledit véhicule comporte un compteur de distance parcourue, un moyen de programmation de l'espacement entre balises et un compara- teur qui compare la distance parcourue à la distance programmée etqui commande automatiquement ledit moteur (52). 15. Balise de signalisation routière destinée à une machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que la b'ase comporte une rainure périphérique ou des encoches (55) dans lesquelles pénètrent les- dites butées (44, 45). Par Procuration de MICHIT Emile Le Mandataire CABINET BEWr-E l. l