FR 2553367 A1 19850419 FR 8415833 A 19841016 La présente invention se rapporte à un système de direction équipant des véhicules du type dans lequel une roue arrière peut être braquée en fonction du braquage d'une roue avant. La Demanderesse a déjà proposé un système de direction pour des véhicules dans lesquels une roue arrière peut être braquée en fonction du braquage d'une roue avant, de telle façon que le rapport entre les 10 angles respectifs de braquage de la roue arrière et de la roue avant puisse varier selon la vitesse du véhicule (JP-A-59-26363). Plus'particulièrement, dans ce système de direction, la roue arrière est braquée, à des vitesses 15 relativement faibles du véhicule, dans la direction opposée à celle de la roue avant ou d'un angle mesurant sensiblement zero degré et, à des vitesses relativement grandes dudit véhicule, dans la même direction que ladite roue avant Le rapport entre les angles de braquage 20 constitue une fonction continue de la vitesse du véhicule, comme représenté par une courbe X sur la figure 7 des dessins annexés, de sorte que, pour des vitesses du véhicule supérieures à une vitesse prédéterminée d 1, le rapport entre les angles est positif (c'est-à-dire que 25 les angles de braquage des roues avant et arrière sont -en phase) et que pour des vitesses du véhicule inférieures à ladite vitesse prédéterminée, le rapport entre les angles est négatif (c'est-àdire que les angles de braquage sont en opposition de phase),auquel cas une commande en continu du rapport entre les dits angles de braquage peut être effectuée le long de la courbe de fonction X comprise entre une vitesse faible et une vitesse élevée. Par conséquent, à des vitesses relativement faibles dudit véhicule, le rayon minimal de virage du 35 véhicule ainsi l'entraxe interne des roues sont notablement réduits en se conjuguant faborablement à des conditions de virage dudit véhicule telles qu'une manoeuvre de parquage, un déplacement dans un virage routier étroit, et un demi-tour En outre, à des vitesses de véhicule relativement grandes,'la sensibilité de braquage peut être fortement améliorée. Néanmoins, dans une plage de faible vitesse, on constate souvent l'occurence d'une condition dans laquelle il est plus favorable, du point de vue de la 10 maniabilité, de braquer une roue arrière dans la même direction qu'une roue avant plutôt que dans la direction opposée, par exemple lorsqu'on manoeuvre le véhicule pour qu'il prenne sa place dans une colonne de voitures parquées longitudinalement, ou bien lors de l'approche 15 latérale d'objets voisins. En conservant une telle considération en l'esprit, la présente invention a été élaborée pour proposer un perfectionnement apporté à un système de direction équipant des véhicules du type sus-mentionné. 20 Conformément à la présente invention, il est proposé un système de direction pour des véhicules comprenant un volant de direction; une roue avant; un mécanisme pour braquer cette roue avant; une roue arrière; un mécanisme pour braquer cette roue arrière; 25 un sispositif destiné à faire varier le rapport entre les angles respectifs de braquage de ladite roue arrière et de ladite roue avant; un dispositif permettant de commander ledit dispositif de variation de rapport; ainsi qu'un détecteur de la vitesse du véhicule qui est 30 associée audit dispositif de commande, et dans lequel le rapport entre les angles de braquage peut être commandé en fonction de la vitesse du véhicule, ledit système de direction étant doté d'un moyen de commutation manuelle qui, destiné à effectuer une sélection pour 35 ajuster arbitrairement l'un de plusieurs rapports prédéterminés entre les angles de braquage, est connecté audit dispositif de commande. De plus, le système de direction peut être muni d'un moyen de verrouillage de la commutation pour bloquer la condition de commutation considérée du moyen de commutation manuelle, ce moyen de bloquage étant en liaison efficace avec le dispositif de commande. Par conséquent un objet de la présente invention consiste à proposer un système de direction pour véhicules, dans lequel le rapport entre les angles respectifs de braquage d'une roue avant et d'une 10 roue arrière peut être modifié arbitrairement indépendemment de la vitesse du véhicule ou de l'angle de braquage de la roue avant, seulement lorsqu'une intervention manuelle est généralement nécessaire comme, par exemple, dans le cas de très faibles vitesses 15 du véhicule requises pour garer ce véhicule dans une colonne de voitures en stationnement et dans des circonstances analogues, en évitant alors d'inutiles interventions de manoeuvres dues à des variations transitoires de l'angle de braquage de la roue arrière 20 qui, sinon, peuvent se manifester par exemple lorsque le rapport entre les angles de braquage est modifié à des vitesses relativement grandes ou moyennes du véhicule, ce qui se traduit par une amélioration remarquable de l'aptitude du véhicule à négocier des 25 virages. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels: la fig 1 est une vue schématique en 30 perspective illustrant la structure de base d'un véhicule équipé d'un système de direction auquel sont appliquées de formes de réalisation respectives de la présente invention; la fig 2 est une perspective à échelle 35 agrandie montrant un mécanisme de braquage des roues arrières du système de direction selon la fig 1; les figs 3 a à 3 c sont des coupes longitudinales schématiques explicatives du fonctionnement d'une partie essentielle du mécanisme de braquage des roues arrières selon la fig 2; la fig 4 est une représentation schématique d'une partie essentielle d'un dispositif de commande d'un système de direction pour véhicules selon une première forme de réalisation de l'invention; la fig 5 est un schéma synoptique du 10 dispositif de commande de la fig 4; la fig 6 est un diagramme mettant en évidence le déroulement d'un programme d'un système à micro-ordinateur incorporé dans Le dispositif de commande se Lon Les figs 4 et 5; la fig 7 est un graphique représentant une courbe caractéristique du rapport entre Les angles de braquage dans la première forme de réa Lisationmontrée par les figs 4 à 6; la fig 8 est une représentation schématique 20 d'une partie essentielle du dispositif de commande d'un système de direction pour véhicules selon une deuxième forme de réalisation de l'invention; la fig 9 est un schéma synoptique du dispositif de commande de la fig 8; la fig 10 est un schéma synoptique i L Lustrant le déroulement d'une partie essentielle d'un programme d'un système à micro-ordinateur incorporé dans le dispositif de commande des figs 8 et 9; la fig 11 est une représentation schématique 30 d'une partie essentielle du-dispositif de commande d'un système de direction pour véhicules selon une troisième forme de réalisation de l'invention; la fig 12 est un schéma synoptique du dispositif de commande de La fig 12; la fig 13 est un diagramme mettant en évidence le déroulement d'une partie essentielle d'un programme d'un système à micro-ordinateur incorporé dans le dispositif de commande des figs 11 et 12. IL convient de décrire ci-après trois systèmes de direction, en partie différents équipant des véhicules et correspondant chacun à l'une des trois formes de réalisation de la présente invention, ces systèmes consistant en un système mécanique fondamental équivalant sensiblement au système de direction connu examiné dans la description de l'art antérieur. Les figs 1 et 2 illustrent l'agencement du système 10 mécanique de base, Le fonctionnement de ce système étant décrit par la suite de manière détaillée en regard des figs 3 a à 3 c. En observant tout d'abord la fig 1, la référence numérique I désigne un volant de direction. 15 Ce volant 1 est fixé à l'extrémité supérieure d'une barre de direction 2 dont l'extrémité inférieure est logée dans une boite d'engrenage 3 du type à crémaillère et à pignon, dont un arbre 4 de crémaileur est relié par chacune de ses extrémités transversales, par l'inter20 médiaire de l'une de deux tiges de traction 5, à l'un de deux pivots de roue 6 qui supportent chacun l'une respective de deux roues avant 7 devant être braquées dans la même direction que le volant 1, ce qui constitue un système de direction connu pour roues avant. La boite d'engrenage 3 présente en outre un arbre 8 de pignon qui en fait saillie vers l'arrière et qui est relié par son extrémité postérieure, par l'intermédiaire d'un joint universel 9, à l'extrémité antérieure d'un arbre de transmission 10 relativement long, cet arbre étant à son tour relié, par son extrémité postérieure, à l'arbre d'entrée décrit ci-après d'un système de direction des roues arrières, ledit arbre d'entrée s'étendant le long de l'axe longitudinal d'un châssis de véhicule (non représenté), et étant supporté 35 à rotation à l'aide d'une console d'appui 13 assujettie audit châssis du véhicule L'extrémité postérieure dudit arbre d'entrée est reliée, par L'entremise d'un joint oscillant 14, à un axe oscillant 15 sur la région centrale longitudinale duquel une pièce de liaison 16 est ajustée avec jeu A chacune de ses extrémités transversales, la pièce de Liaison 16 est raccordée, par l'intermédiaire de L'un de deux joints 17 à rotules, à l'extrémité interne de l'une de deux tiges de traction 18, tout en étant suspendue oscillante au châssis du 10 véhicule, transversalement et verticalement, à l'aide d'une paire d'attaches articules 21 et 22 supportées par une console 23 Chacune des tiges respectives de traction 18 est solidarisée, par son extrémité externe, à l'un de deux pivots de roue 19 supportant respectivement 15 l'une de deux roues arrière 20. Comme le montre la fig 2, une partie rotative 16 a de la pièce de liaison 16 est ajustée rigidement sur la région centrale longitudinale de l'axe oscillant 15, l'extrémité supérieure d'un bras 25 étant assujettie à l'extrémité postérieure de cet axe oscillant, de sorte que ledit est maintenu perpendiculaire audit axe 15 Une biellette 26, reliée à pivotement par son extrémité antérieure à l'extrémité inférieure du bras 25, est en outre raccordée pivotante, 25 par son extrémité postérieure, à un coulisseau 27 ajusté par vissage, au moyen d'un mécanisme 28 à billes et à filetage représenté sur les figs 3 a à 3 c, à l'arbre de sortie 30 d'un moteur de commande 29 Ce moteur 29 est fixé au châssis du véhicule de manière que son arbre 30 de sortie 30 s'étende dans l'alignement de l'arbre d'entrée précité, désigné par la référence numérique 12 sur la fig 2. De surcroit, le véhicule présente un microordinateur 31 destiné à recevoir des signaux de données 35 provenant à la fois d'un détecteur 32 de La vitesse ? 7 2553367 de déplacement du véhicule et d'un détecteur 33 qui capte la position du coulisseau 27 ajustée par vissage, afin de délivrer au moteur 29 un signal de commande approprié correspondant à la vitesse du véhicule. 5 Dans l'agencement décrit ci-dessus, un mécanisme permettant de faire varier le rapport entre les angles respectifs de braquage des roues arrière 20 et des roues avant 27 est constitué par l'axe oscillant , la pièce de liaison 16, le bras 25, la biellette 26, le coulisseau 27, le moteur 29 et l'arbre de sortie 30. Il convient à présent, en regard des figures 3 a à 3 c, de décrire le fonctionnement du mécanisme faisant varier le rapport entre les angles de braquage. 15 Lorsque la vitesse du véhicule est égale à une vitesse de référence prédéterminée d 2 décrites ciaprès à l'appui de la fig 7, le coulisseau 27 occupe une position illustrée sur la fig 3 a et, par conséquent, un point de pivotement P de la pièce de liaison 16 20 se trouve dans le prolongement de l'axe de l'arbre d'entrée 12 Dans ce cas, l'axe oscillant 15 est autorisé à tourner coaxialement à l'arbre d'entrée 12 si bien que, même Lorsqu'une rotation est imprimée à l'axe oscillant , la pièce de liaison 16 n'oscille pas latéralement, 25 ce qui fait qu'elle est empêchée d'actionner les tiges de traction 18 de gauche et de droite De ce fait, lorsqu'on manoeuvre le volant de direction 1, ce dernier braque seulement les roues avant 7, sans imposer aucun braquage aux roues arrières 20. En revanche, si la vitesse du véhicule est inférieure à la vitesse de référence d 2, l'ordinateur 31 recevant un signal correspondant émis par le détecteur 32 de la vitesse du véhicule, effectue une estimation impliquant une commande du nombre de tours du moteur 29 35 en réaction à la vitesse détectée du véhicule, 8 2553367 de sorte que le coulisseau 27 est déplacé de sa position de la fig 3 a jusqu'à sa position illustrée sur la fig 3 b En présence d'une telle vitesse modeste, la progression consécutive du coulisseau 27 provique une inclinaison de l'axe oscillant 15 vers le bas, décalant ainsi le point de pivotement P vers le bas, d'une distance e 1 à l'écart du niveau de l'axe de l'arbre d'entrée 12 En conséquence, lorsqu'on maneouvre le volant de direction 1, ce dernier provoque l'oscil10 lation latérale de la partie rotative 16 a de la pièce de liaison 16 au-dessous d'un plan horizontal par lequel passe l'axe de l'arbre d'entrée 12, en déplacant alors les tiges postérieures de traction 18 dans la direction opposée à celle des tiges antérieures 15 de traction 5, si bien que les roues arrières 20 sont braquées dans le sens inverse des roues avant 7, tandis que le rapport entre les angles respectifs de braquage desdites roues avant 5 et arrières 20 est, pour l'essentiel, proportionnel à la valeur e 1 du décalage 20 qui varie continuement d'après la vitesse du véhicule. A l'inverse, si la vitesse du véhicule est supérieure à la vitesse de référence d 2, l'ordinateur 31 provoque l'inversion du moteur 29 en fonction de la vitesse du véhicule, si bien que le coulisseau 27 est 25 rétracté de sa position de la fig 3 a à sa position selon la fig 3 c En présence d'une telle grande vitesse, la rétraction consécutive du coulisseau 27 entraîne l'inclinaison de l'axe oscillant 15 vers le haut, en décalant alors de bas en haut le point de 30 pivitement P d'une distance e 2 à l'écart du niveau de l'axe de l'arbre d'entrée 12 De ce fait, lorsqu'on manoeuvre Le volant de direction 1, ce dernier impose à la partie rotative 16 a de la pièce de liaison 16 une oscillation latérale au-dessous du plan horizontal 35 par lequel passe l'axe de l'arbre d'entrée 12, en déplaçant les tiges postérieures de traction 18 dans la même direction que Les tiges antérieures de traction 5, si bien que les roues arrières 20 sont braquées dans la même direction que les roues avant 7, tandis que le rapport entre les angles de braquage respectifs de ces roues est sensiblement proportionnel à la valeur e 2 du décalage, qui varie en permanence selon la vitesse du véhicule. Dans le système de direction selon la première forme de réalisation, on utilise, en plus du système mécanique fondamental précité, un dispositif de sélection manuelle par commutation pour commander le mécanisme faisant varier le rapport entre les angles de braquage. Comme le montre la fig 4, la référence 15 numérique 34 désigne le dispositif de commutation manuelle sélective, qui se compose de plusieurs commutateurs 35 i à boutons-poussoirs (l'indice "i" étant un élément arbitraire au sein d'un groupe de suffixes "a" à "g" se succédant dans l'ordre alpha20 bétique), alignés sur un tableau de bord 38 dans l'habitacle du véhicule de manière à favoriser leur actionnement manuel par un conducteur de ce véhicule, lesdits commutateurs 35 i étant conçus de façon que l'un d'entre eux se trouve dans une position "en 25 fonction" d'une manière exclusive par rapport aux autres En effet, lorsqu'on presse les touches, seule l'une d'entre elles est en condition "en fonction", les autres touches étant laissées ou ramenées à la condition"hors fonction" Le dispositif 34 de 30 commutation manuelle sélective est raccordée à l'ordinateur 31, auquel est par conséquent appliqué un signal représentatif du résultat d'une telle sélection manuelle du rapport entre les angles de braquage, opérée par le dispositif 34. L'ordinateur 31 consiste en un système classique à micro-ordinateur renfermant, d'une manière non limitative, plusieurs circuits intégrés (non illustrés), tels qu'une unité centrale de traitement, une mémoire morte, une mémoire à accès aléatoire et plusieurs interfaces périphériques. Comme il ressort de la fig 4, l'ordinateur 31 et le dispositif 34 de commutation sélective constituent conjointement au moteur 29 et aux détecteurs 32 et 33, une partie de commande du système de direction. 10 Si l'on se réfère à présent à la fig 5, qui est un schéma synoptique illustrant la partie de commande de la fig 4, le dispositif 34 de commutation sélective renferme en outre un solénolde de commande 36 raccordé à l'ordinateur 31, une tige d'actionnement 15 37 soumise à la commande dudit solénoïde 36, ainsi que plusieurs clavettes de verrouillage (non représentées) qui sont associées chacune à l'un respectif des commutateurs 35 i à boutons-poussoirs et sont étudiées de manière que, lorsque la tige d'actionnement 37 est 20 manoeuvrée par le solénoïde 36, lesdites clavettes verrouillent des conditions respectives d'enclenchement de ces commutateurs 35 i, qui sont amenés à Leurs positions "hors fonction" à l'instant d'un tel actionnement Dans une condition de verrouillage décrite ci-après, un ordre de verrouillage est donné au solénoide 36 par l'ordinateur 31, de manière à bloquer la condition de commutation des commutateurs i dans leurs positions "hors fonction" Le moteur de commande 29 est entrainé par l'ordinateur 31 afin 30 d'imprimer à l'arbre de sortie 30 une rotation de la manière décrite ci-après. La partie de commande sus mentionnée, destinée à fonctionner alternativement dans un mode de commande automatique dans lequel un rapport approprié 35 entre les angles de braquage est déterminé par l'ordinateur 31, ou selon un mode de commande manuelle il 2553367 dans lequel un rapport souhaité entre les angles de braquage est sélectionné manuellement par le dispositif 34 de commutation sélective, va être décrite ci-dessous, à l'appui de la fig 5, pour ce qui concerne la fonction de commande dudit rapport angulaire. Le mode automatique, dans lequel le rapport entre les angles de braquage varie automatiquement en réaction à la vitesse du véhicule telle qu'illustrée par la courbe X de la fig 7, peut être sélectionné 10 en pressant tout d'abord l'un, 35 a, des commutateurs 35 i Comme décrit ci-dessus, un signal représentant la vitesse du véhicule est délivrée par le détecteur 32 de cette vitesse est appliqué à l'ordinateur 31, afin d'être converti, par une conversion A en un signal informatique ka du rapport entre les angles de braquage correspondant à la vitesse du véhicule; en provenance du détecteur 33 de la position du coulisseau, on obtient un autre signal informatique kb du rapport entre les angles de braquage représentant 20 la position réelle du coulisseau 27, lesdits signaux informatifs respectifs ka et kb étant soumis à une comparaison B, pour obtenir un signal informatif b 1 indiquant la correction nécessaire à apporter au rapport entre les angles de braquage Ensuite, tout en étant 25 soumis à une sélection C, le signal b 1 informatif de correction est appliqué tel quel, de l'ordinateur 31 au moteur de commande 29 en mode automatique. L'ordinateur 31 emmagasine des informations D concernant un groupe de rapports prédéterminés entre 30 les angles de braquage, ces informations D comprenant plusieurs éléments correspondants ki informatifs du rapport entre les angles de braquage '("i" étant un élément arbitraire choisi dans un groupe de suffixes 1 à 6; voir la fig 7) Lorsque, sur le dispositif 34 de commutation sélective, une pression est appliquée 12 2553367 à l'un (par exemple au second 35 b) des commutateurs i à boutonspoussoirs autre que le premier commutateur a, la partie de commande est mise en mode manuel et on effectue une lecture, au sein des informations D, de l'un correspondant (premier élément k 1) des éléments ki informatifs du rapport entre les angles de braquage, cet élément étant soumis à son tour à une comparaison E avec le signal kb informatif du rapport entre les angles de braquage qui provient du détecteur 33 de la 10 position du coulisseau, de sorte qu'on obtient un signal b 2 informatif de la correction Ensuite, en étant soumis à la sélection C dans l'état o il se trouve en mode manuel, ce signal b 2 informatif de la correction est appliqué au moteur de commande 29, de 15 sorte que le rapport entre les angles de braquage du système de direction est maintenu égal à l'un correspondant (premier élément k 1) des éléments informatifs ki En outre, lorsqu'on exerce une pression sur l'un quelconque (par exemple le troisième 35 c ou le quatrième 20 35 d) des commutateurs 35 i à boutons-poussoirs autre que le commutateur 35 a du mode automatique, on provoque un effet similaire correspondant, si bien que le conducteur peut sélectionner manuellement et ajuster arbitrairement l'un des rapport prédéterminés ki entre les angtes de 25 braquage selon la fig 7. On fera observer que l'ordinateur 31 est conçu pour effectuer une décision F concernant Le signal de vitesse du véhicule délivré par le détecteur 32 de cette vitesse, ladite décision F impliquant une 30 estimation, sur la base d'une comparaison entre la vitesse détectée du véhicule et une vitesse prédéterminée d 2 de ce véhicule (voir la fig 7) stockée sous la forme d'une donnée de référence G, pour déterminer si ladite vitesse détectée du véhicule excède ou non 35 ladite vitesse de référence Lorsque tel est le cas, 13 2553367 c'està-dire Lorsque la vitesse rée Lle du véhicu Le excède la vitesse prédéterminée d 2, le solénolde 36 est excité, en manoeuvrant la tige 37, et en verrouillant ainsi dans leurs conditions respectives de commutation 5 les commutateurs 35 i à boutons-poussoirs qui sont alors amenés aux positions "hors fonction" Dans une telle condition, verroui Llée, aucun des commutateurs 35 i ne peut être actionné, même si l'on tente de faire varier manuellement le rapport entre les angles de braquage sur le dispositif 34 de commutation sélective. A l'inverse, lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée d 2, le so Lénolde 36 est déséxcité, en déverrouillant les commutateurs respectifs 35 i à boutons-poussoirs, de sorte que l'un 15 quelconque des rapports ki entre les angles de braquage peut être choisi arbitrairement sur le dispositif 34 de commutation sélective. La vitesse de référence d 2 du véhicule est déterminée de façon à être la plus faible possible en 20 considérant une plage de vitesses de ce véhicule nécessaire, par exemple, pour engager ledit véhicule dans une colonne de voitures parquées longitudinalement, ou pour l'approcher latéralement d'un objet stationnaire. Les traitements respectifs précités de l'ordinateur 31 sont exécutés en suivant un programme de commande stocké dans la mémoire morte formant une mémoire du système à micro-ordinateur. La fig 6 est un diagramme brut illustrant ledit programme de commande. Comme il ressort de cette fig 6, le programme de commande débute à une étape 50 lorsque la partie de commande du système de direction est mise en fonction ou ramenée à zéro, puis passe à une étape d'initialisation 51 destinée à initialiser des disposi35 tifs périphériques en vue d'ajuster des variables nécessaires. 14 2553367 Ensuite, le programme attaque une boucle de base comprenant plusieurs étapes 52 à 64. A la première étape 52 de la boucle de base, un intervalle de temps d'environ une seconde a expiré avant que le programme amorce une étape suivante 53, dans laquelle une vitesse V du véhicule est lue d'après le détecteur 32 de cette vitesse Lors d'une étape de décision 54 immédiatement consécutive, on effectue la comparaison entre La vitesse V du véhicule 10 et la vitesse de référence d 2 de ce dernier Lorsque ladite vitesse V excède ladite vitesse de référence d 2, le solénolde 36 est excité, à une étape 56, afin de verrouiller les commutateurs 35 i; en revanche, lorsque la vitesse V du véhicule n'excède pas ladite vitesse de 15 référence d 2, le so Lénolde 36 est désexcité, Lors d'une autre étape 55, pour déverrouiller les commutateurs 35 i. De tels processus, dans ces deux étapes 55 et 56 sont programmés de façon à être indépendants de la question de savoir si le so Lénoide 36 a été ou non excité avant 20 d'amorcer lesdits processus. Lors d'une étape 57, on effectue une Lecture de la condition du dispositif 34 de commutation sélective pour évaluer ainsi, lors d'une étape de décision 58 consécutive de ladite étape 57, si le commutateur 35 a est ou non pressé pour sélectionner le mode de commande automatique Lorsqu'il est estimé que ce commutateur 35 a est enclenché, la vitesse V du véhicule est lue d'après le détecteur 32, lors d'une étape successive 59, afin d'obtenir, à partir de la courbe X de la fig 7, un rapport ka entre les angles de braquage qui sera stocké dans une mémoire correspondante En revanche, dans le cas d'un enclenchement de l'un des commutateurs 35 i à boutons-poussoirs autre que le commutateur 35 a, l'un correspondant des rapports 35 ki entre les angles de braquage est lu d'après la 1 5 2553367 mémoire morte et il est stocké, Lors d'une étape 60, dans La mémoire du rapport ka entre les angles de braquage, ledit rapport ka stocké dans cette mémoire étant ainsi remp Lacé par Le rapport ki provenant de La mémoire morte Dans Les deux cas précités, Le programme passe à une étape 61 dans laquelle un rapport rée L kb entre les angles de braquage, représentatif de la position du coutisseau 27, est lue d'après le détecteur 33 des positions de ce coulisseau Ensuite, 10 pendant une étape 62, ce rapport kb est comparé au rapport stocké ka en vue d'opérer, pendant une étape 63, une évaluation visant à déterminer si une puissance de sortie doit ou non être délivrée au moteur de commande 29 En effet, i L est déterminé si Le rapport 15 réel kb est ou non égal au rapport kb résultant du déroulement du programme. Lorsque, au cours de L'étape 63, une puissance de sortie est jugée nécessaire, un signal d'entraînement est appliqué, lors de la dernière étape 20 64 de la boucle de base, au moteur de commande 29 en vue d'amener le coulisseau 27 à une position appropriée, de rapport réel entre Les angles de braquage conservant sa valeur ka. Dans le cas o une telle puissance de sortie 25 n'est pas jugée nécessaire lors de l'étape 63, ainsi que dans le cas o le processus est achevé lors de l'étape 64, le programme retourne à la première étape 52 de la boucle de base. Dans le déroulement de programme précité, 30 une alarme telle qu'un bruiteur peut avantageusement être enclenché lorsque Les commutateurs 35 i à boutonspoussoirs, préalablement déverrouillés, doivent être verrouillés à l'étape 55 De plus, un système d'alarme délivrant un tel signal peut avantageusement être muni 35 d'un interrupteur manuel permettant son utilisation sélective. 16 2553367 Dans la forme de réalisation de l'invention décrite ci-dessus, on utilise un système à microordinateur réagissant en fonction du véhicule A cetégard, il est possible d'utiliser un réseau électrique ou un agencement mécanique ayant une fonction similaire. De surcroit, La présente invention peut présenter des formes de réalisation spécifique autres que celle précitée, par exemple un système de direction dans lequel la commande du braquage des roues avant et des roues arrière a lieu hydrauliquement et dans lequel des informations relatives à l'angle de braquage desdites roues avant sont transmises par voie hydraulique, ou bien un système de direction dans lequel des informtions relatives à l'angle de braquage desdites roues avant sont-directement appliquées à un ordinateur à l'aide d'un signal électrique. Comme il ressort de la description qui précède, dans un système de direction selon la première forme de réalisation de l'invention, le rapport entre 20 les angles respectifs de braquage des roues arrières et des roues avant, tout en pouvant être commandés automatiquement en fonction de la vitesse du véhicule, peut être sélectionné manuellement par un dispositif de sélection manuelle parmi plusieurs valeurs prédéter25 minées arbitrairement et, dans une plage de faibles vitesses, on obtient une amélioration avantageuse de la maniabilité, par exemple pour garer le véhicule dans une colonne d'automobiles stationnées longitudinalement ou pour le faire approcher latéralement d'un objet voisin, ce qui se traduit par une amélioration remarquable de l'aptitude du véhicule au virage En particulier, une telle sélection manuelle est autorisée seulement lorsqu'elle est généralement requise, c'est-àdire à de très faibles vitesses nécessaires, par exemple, 35 pour le parquage dans une file d'automobiles ou pour une approche latérale, en évitant ainsi, d'une manière 17 2553367 avantageuse, des maneouvres inutiles dues à des variations transitoires dans l'ang Le de braquage des roues arrière, qui pourraient si non se manifester Lorsque Le rapport entre Les angles de braquage est modifié pour une vitesse du véhicule relativement grande ou moyenne. Il convient à présent de décrire un système de direction pour véhicules selon la deuxième forme de réalisation de l'invention, en se référant aux 10 figures 8 à 10 sur lesquelles, pour faciliter la compréhension, les mêmes éléments sont affectés des mêmes références numériques que celles utilisées dans la première forme de réalisation de l'invention. Sur la figure 8, représentant l'agencement 15 d'une partie essentielle d'un dispositif de commande du système de direction selon la deuxième forme de réalisation, la référence numérique 101 désigne un levier sélecteur de vitesse Au voisinage de la région inférieure de ce levier 101, on a installé une paire 20 de détecteurs 102 et 103 destinés à repérer si ledit levier 101 occupe respectivement une position "faible vitesse" ou une position "marche arrière" Ces détecteurs 102 et 103 sont connectés à l'ordinateur 31. Chaque position du levier devant être détectée peut 25 être l'une de celles devant être utilisées à de très faibles vitesses En outre, chaque détecteur peut détecter la position d'engrènement d'un train d'engrènagesvis-à-vis du rapport de démultiplication, en considérant une vitesse très faible nécessaire, par exemple, lorsqu'on manoeuvre le véhicule pour le garer dans une file de voitures parquées longtudinalement, ou pour l'approcher latéralement d'un objet avoisinant. De surcroît, chaque détecteur peut être de n'importe quel type, par exemple un capteur optique ou un inter35 rupteur mécanique pouvant être directement actionné par le déplacement du levier 101 de changement de vitesse. Le dispositif de commande de la deuxième forme de réalisation va être décrit ci-après, concernant la fonction de commande du rapport angulaire de l'ordinateur 31, en observant la figure 9 et, ce dispositif de commande étant en majeure partie analogue à celui de la première forme de réalisation selon la fig 5, la description portera seulement sur 10 la différence existant entre ces dispositifs. Dans la deuxième forme de réalisation, à la place de la donnée de référence G, on procède à une décision F sur la base de signaux respectifs d'entrée provenant des détecteurs 102 et 103 de la position du 15 levier Lorsqu'aucun des détecteurs 102 et 103 ne délivre un signal de détection, un solénoide 36 est excité et il manoeuvre une tige 37, en verrouillant ainsi les conditions respectives d'enclenchement des commutateurs 35 i à boutons-poussoirs qui sont alors amenés à leurs positions "hors fonction"; à l'inverse, lorsqu'un signal de détection est délivré par l'un ou l'autre des détecteurs 102 et 103, c'est-à-dire lorsque le levier 101 est déplacé vers sa position "faible vitesse" ou "marche arrière", le solénoide 36 25 est désexcité, ce qui permet une variation manuelle du rapport entre les angles de braquage, à l'aide d'un dispositif 34 de commutation sélective. Le traitement précité et les autres traitements par l'ordinateur 31 sont exécutés suivant 30 un programme de commande stocké en une mémoire morte constituant une mémoire de l'ordinateur 31 Le déroulement de ce programme de commande est sensiblement analogue à celui de la première forme de réalisation illustré sur la fig 6, exception faite d'une diffé35 rence exposée ci-après En d'autres termes, 19 2553367 dans La deuxième forme de réalisation, on utilise plusieurs étapes 153 à 157 i L Lustrées sur la fig 10, au lieu des étapes 53 à 57 de la fig 6. Comme le montre la fig 10, on procède, 5 lors de La première étape 153, à une interrogation des détecteurs 102 et 103 de la position du levier, ainsi qu'à une Lecture de Leur condition de détection. Lorsque, au cours d'une étape de décision 154, on établit la présence d'un signal de détection délivré par le détecteur 102 ou le détecteur 103, le solénolde 36 est désexcité, à une étape 155, pour procéder au déverrouillage des commutateurs 35 i à boutons-poussoirs. Dans Le cas o L'on ne constate La présence d'aucun signal de détection provenant du détecteur 102 ou 103, 15 le solénolde 36 est excité, lors d'une étape 156, pour verrouil Ler Lesdits commutateurs 35 i Ensuite, au cours de La dernière étape 157, on procède à la lecture de la condition de commutation du dispositif 34 de commutation sélective Les processus succédant à 20 L'étape 157 dans la deuxième forme de réalisation sont analogues aux processus correspondants de La première forme de réalisation. Dans la deuxième forme de réalisation également, des traitements respectifs aux étapes 155 25 et 156 sont programmés afin d'être indépendants de la question de savoir si le solénolde 36 a ou non été excité jusque là. Comme il ressort de la description qui précède, dans la deuxième forme de réalisation dans 30 laquelle on tire parti d'un levier de changement de vitesse pour détecter une vitesse du véhicule dans une plage de faibles vitesses, un mécanisme destiné à détecter un signal exigeant le verrouillage d'un dispositif de commutation manuelle sélective, peut être constitué indépendamment d'un système de commande pour ajuster Le rapport entre Les angles respectifs de braquage de roues arrière et de roues avant, de sorte que la complexité de l'ensemble du système de direction peut être empêchée avec succès, tout en maintenant une grande fiabilité. On fera observer que, dans La deuxième forme de réalisation, il est possible de prévoir un détecteur supplémentaire repérant une authentique position "neutre" d'un levier de changement de vitesse, afin d'utiliser son signal de détection d'une manière analogue au cas des détecteurs 102 et 103. On va décrire ci-après un système de direction pour véhicules selon la troisième forme de réalisation de l'invention, en se référant aux figures 11 à 13 sur lesquelles, pour faciliter la compréhension, des éléments identiques sont désignés par Les mêmes références numériques que dans les première et deuxième formes de réalisation de l'invention. Sur la fig 11, représentant l'agencement 20 d'une partie essentielle d'un dispositif de commande du système de direction conformément à la troisième forme de réalisation, la référence numérique 201 désigne un détecteur d'angle de braquage, monté sur la partie inférieure de la barre de direction 2 pour détecter 25 l'angle de braquage des roues avant 7 Ce détecteur 201 comporte un interrupteur de fin de course (non représenté) pouvant être actionné selon la rotation de la barre-de direction 2 et conçu pour être fermée dans les limites d'une plage prédéterminée d'angles 30 de rotation Cette plage d'angles de rotation devant être détectée est déterminée de telle sorte que le conducteur ne soit pas obligé d'effectuer des manoeuvres inutiles dues à des variations transitoires de l'angle de braquage, qui se produiraient sinon lors du passage 35 d'un mode automatique, dans lequel le rapport entre 21 2553367 les angles de braquage est commandé automatiquement, à un mode manuel dans lequel ce rapport est contrôlé manuellement Dans un exemple préférentiel, une telle plage angulaire peut être comprise entre O et 30 degrés. Le détecteur 201 d'angle de braquage est connecté à un ordinateur 31 Le dispositif de commande de la troisième forme de réalisation va être décrit ciaprès, concernant la fonction de commande du rapport angulaire accomplie par l'ordinateur 31, en se référant à la fig 12; ce dispositif de commande est en majeure partie analogue à celui de la première forme de réalisation illustrée sur la fig 5, si bien qu'il convient seulement d'exposer d'une manière détaillée la différence qui les sépare. Dans la troisième forme de réalisation, à la place de la donnée de référence G de la fig 5, on effectue une décision F sur la base d'un signal d'entrée provenant du détecteur 201 d'angle de braquage Lorsque la présence d'un signal de détection 20 provenant du détecteur 201 est établie, c'est-à-dire lorsque l'angle de braquage des roues avant 7 est inférieure à une valeur prédéterminée, un solénolde 36 est désexcité, ce qui permet d'effectuer une variation manuelle du rapport entre les angles de braquage, au moyen d'un dispositif 34 de commutation sélective A l'inverse, dans le cas o l'on n'établit pas la présence d'un signal de détection provenant du détecteur 201, c'est-à-dire lorsque l'angle de braquage des roues avant 7 excède ladite valeur prédéterminée, 30 le solénolde 36 est excité après avoir manoeuvré une tige 37, en verrouillant ainsi les conditions respectives de commutation des commutateurs 35 i à boutonspoussoir qui sont alors amenés à leurs positions "hors fonction". Les processus décrits ci-dessus, ainsi que les processus ultérieurs accomplis par l'ordinateur 31, 22 2553367 sont effectués suivant un programme de commande emmagasiné dans une mémoire morte constituant une mémoire dudit ordinateur 31 Le déroulement de ce programme de commande est, lui aussi, sensiblement analogue à celui de la première forme de réalisation illustrée sur la fig 6, exception faite d'une différence expliquée ci-après En d'autres termes, dans la troisième forme de réalisation, on utilise plusieurs étapes 253 à 257 représentées sur la fig 13, 10 au lieu des étapes 53 à 57 de la fig 6. Comme le montre la fig 13, on procède, lors de la première étape 253, à une interrogation du détecteur 201 d'angle de braquage de façon à lire sa condition de détection Lorsque, au cours d'une étape de décision 254, il est établi la présence d'un signal de détection délivré par le détecteur 201, c'est-à-dire lorsque l'angle de braquage des roues avant 7 est estimé inférieur à une valeur prédéterminée, le solénoide 36 est désexcité, pendant une étape 255, en vue de déverrouiller les commutateurs i à boutons-poussoirs Dans le cas o la présence d'aucun signal de détection délivré par le détecteur 201 n'est établie, c'est-à- dire lorsque l'angle de braquage des roues avant 7 excède ladite valeur pré25 déterminée, le solénoîde 36 est excité lors d'une étape 256, pour verrouiller lesdits commutateurs 35 i. Ensuite, au cours de la dernière étape 257, la condition de commutation du dispositif 34 de commutation sélective est lue Les processus succédant à l'étape 30 257 dans la troisième forme de réalisation sont identiques aux processus correspondants de la première forme de réalisation. Dans cette troisième forme de réalisation également, les traitements respectifs aux étapes 255 35 et 256 sont programmés de façon à être indépendants de la question de savoir si le solénolde 36 a été ou non excité préalablement à ces traitements. Comme il ressort de la description qui précède, dans la troisième forme de réalisation dans 5 laquelle le fonctionnement manuel d'un dispositif de commutation sélective est autorisé seulement lorsque l'angle de braquage de roues avant excède une valeur prédéterminée, il est possible d'éviter efficacement des variations transitoires de l'angle de braquage 10 susceptibles de se manifester sinon lors du passage au mode de commande manuel, et cela sans menoeuvres inutiles, si bien que le comportement du véhicule en virage peut être avantageusement amélioré. Par ailleurs, il est évident que toutes les formes de réalisation examinées ci-dessus peuvent également être appliquées à un véhicule muni d'une transmission automatique. Bien qu'on ait décrit les formes de réalisation préférentielles de l'invention, il va de 20 soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au système de direction décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, bien que le solénolde de commande 36 et la tige d'actionnement 37 constituent un dispositif de verrouillage de commutation dans trois formes de réalisation précitées, il est possible que la fonction de sélection du dispositif 34 de commutation sélective soit limitée dans une condition prédéterminée par l'ordinateur 31 proprement dit, sans la présence 30 d'un tel dispositif de verrouillage de la commutation. Par exemple, pour ce qui concerne la troisième forme de réalisation cidessus, le mécanisme de variation du rapport entre les angles de braquage peut être commandé en mode automatique par l'ordinateur 31, indépendamment 35 de la condition de commutation du dispositif 34 de commutation sélective, lorsque l'angle de braquage de la roue avant excède une valeur prédéterminée. 24 2553367 REVENDICATIONS 1 Système de direction équipant des véhicules comprenant un volant de direction ( 1); une roue avant ( 7); un moyen ( 4,5,6) pour braquer cette roue avant ( 7), une roue arrière ( 20); un moyen ( 18,19) pour braquer cette roue arrière ( 20; un moyen pour faire varier le rapport entre les angles respectifs de braquage de ladite roue arrière ( 20) et de ladite roue avant ( 7); un dispositif destiné à commander ledit moyen de variation des rapports; ainsi qu'un détecteur de la vitesse du véhicule associé audit dispositif de commande, le rapport entre les angles de braquage pouvant être commandé en fonction de la vitesse du véhicule, système caractérisé par le fait qu'il est doté d'un dispositif ( 34) de commutation manuelle sélective afin 15 d'ajuster arbitrairement l'un de plusieurs rapports prédéterminés entre les angles de braquage, ledit dispositif de commutation manuelle étant connecté audit dispositif de commande ( 31). 2 Système de direction selon la revendi20 cation 1, caractérisé par le fait que le dispositif ( 34) de commutation manuelle comporte au moins une paire de commutateurs ( 35) dont chacun est respectivement conçu pour prendre exclusivement une condition "en fonction", commutateurs parmi lesquels l'un est destiné 25 à sélectionner un mode automatique dans lequel le moyen de variation des rapports est commandé par le dispositif de commande ( 31), de façon que, à des vitesses relativement faibles du véhicule, la roue arrière, 20 soit braquée dans la direction opposée à celle de la roue avant ( 7) ou d'un angle mesurant sensiblement zero degré et que, à des vitesses relativement grandes dudit véhicule, ladite roue arrière soit braquée dans la même direction que ladite roue avant. 3 Système de direction selon la revendi35 cation 2, caractérisé par le fait qu'il comporte un 2553367 dispositif ( 36,37) de verrouillage de la commutation qui est destiné à verrouiller la condition de commutation du dispositif ( 34) de commutation manuelle, ce dispositif de verrouillage étant relié efficacement au dispositif de commande ( 31); et par le fait que, lorsque la vitesse du véhicule excède une valeur de référence prédéterminée, ledit dispositif ( 36,37) de verrouillage de la commutation est actionné par ledit dispositif de commande ( 31), afin de verrouiller 10 La condition de commutation dudit dispositif ( 34) de commutation manuelle. 4 Système de direction selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif ( 36,37) de verrouillage de la commutation 15 destiné à verrouiller la condition de commutation du dispositif ( 34) de commutation manuelle, ledit dispositif de verrouillage étant relié efficacement au dispositif de commande ( 31), ainsi que des moyens ( 102, 103) détecteurs de la position d'un levier de changement de vitesse ( 101) du véhicule, ce moyen de détection étant relié efficacement audit dispositif de commande ( 31); et par le fait que, lorsque ledit levier est déplacé à une position d'enclenchement relativement basse du rapport de démultiplication, ledit dispositif 25 ( 36,37) de verrouillage de la commutation est actionné, par ledit dispositif de commande ( 31), afin de verrouiller la condition de commutation dudit dispositif ( 34) de commutation manuelle. Système de direction selon la revendi30 cation 4, caractérisé par le fait que la position relativement basse du levier vis-à-vis du rapport de démultiplication comprend une position "faible vitesse" dudit levier ( 101), ainsi qu'une position "marche arrière" de ce levier. 6 Système de direction selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte 26 2553367 un dispositif ( 36,37) de verrouillage de la commutation destiné à verrouiller la condition de commutation du dispositif ( 34) de commutation manuelle, ce dispositif de verrouillage étant relié efficacement au dispositif de commande ( 31), ainsi qu'un moyen ( 201) détecteur de l'angle de braquage de la roue avant ( 7), ledit moyen détecteur étant relié efficacement audit dispositif de commande ( 31); et par le fait que, lorsque l'angle de braquage de ladite roue avant ( 7) 10 excède une valeur prédéterminée, ledit dispositif ( 36,37) de verrouillage de la commutation est actionné, par ledit dispositif de commande ( 31), afin de verrouiller la condition de commutation dudit dispositif ( 34) de commutation manuelle. 7 Système de direction selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le moyen de variation des rapports est commandé selon le mode automatique par le dispositif de commande ( 31), indépendamment de la condition de commutation du dispositif ( 34) de commutation manuelle, lorsque la vitesse du véhicule excède une vitesse prédéterminée de référence de ce véhicule. 8 Système de direction selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte un 25 moyen ( 102,103) détecteur de la position d'un levier de vitesse ( 101) du véhicule, ce moyen détecteur étant relié efficacement au dispositif de commande ( 31); et par le fait que, lorsque ledit levier est déplacé à une position relativement basse vis-à-vis du rapport de démultiplication, le moyen de variation des rapports est commandé selon le mode automatique, par ledit dispositif de commande ( 31) , indépendamment de la condition de commutation dudit dispositif ( 34) de commutation manuelle. 27 2553367 9 Système de direction selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen ( 201) destiné à détecter l'angle de braquage de La roue avant ( 7), ledit moyen détecteur étant relié efficacement au dispositif de commande ( 31); et par le fait que, lorsque L'angle de braquage de Ladite roue avant ( 7) excède une va Leur prédéterminée, le moyen de variation des rapports est commandé selon le mode automatique, par ledit dispositif de commande ( 31), 10 indépendamment de La condition de commutation dudit dispositif ( 34) de commutation manuelle.