FR 2549620 A1 19850125 FR 8312502 A 19830719 La présente invention concerne des programmateurs comportant un bloccames programmes susceptible d'être entraîné manuellement en rotation dans un certain sens par un arbre de commande susceptible d'occuper, sous l'effet d'un disposisif à ressort, l'une quelconque parmi plusieurs positions angulaires d'arrêt stables équidistantes espacées de la valeur angulaire d'un pas, avant passage, chaque fois, par une position angulaire intermédiaire instable limite après laquelle cet arbre est amené élastiquement par le dispositif à ressort vers la position angulaire d'arrêt stable suivante Un moyen d'entraînement automatique est susceptible, lorsqu'il est 10 commandé, d'entraîner en rotation pas à pas le bloc-cames dans le même sens De tels programmateurs commandent par exemple des appareils électrodomestiques tels que machines à laver le linge ou la vaisselle, séchoirs à linge Dans des programmateurs connus de ce genre, tels que celui décrit 15 dans le brevet français N 2 279 152, le bloc-cames est lié angulairement rigidement à son arbre de commande, ce qui présente certains inconvénients lorsque cet arbre de commande est actionné en rotation manuellement par un utilisateur, le moyen d'entraînement automatique n'étant généralement pas actionné à cet instant En effet, lorsque l'arbre de commande est ain20 si actionné en rotation manuellement, les nombreux leviers, ressorts, contacts qui coopèrent, tant avec les "montées" ou "descentes" des profils des cames constituant le bloc-cames, qu'avec l'arbre de commande pour positionner angulairement celui-ci, font que cet arbre de commande nécessite, pour son entraînement, suivant la position angulaire qu'il occupe, des ef25 forts différents, ce qui tend à le faire tourner d'une façon irrégulière. Il arrive ainsi que l'utilisateur, lorsqu'il fait tourner manuellement l'arbre de commande, dépasse légèrement involontairement la position angulaire d'arrêt souhaitée Le bloc-cames, lié angulairement à l'arbre de commande, exécute le même dépassement Tant que ce dépassement reste infé30 rieur à un demi-degré environ, rien ne se passe d'anormal le plus souvent, les moyens de positionnement angulaire élastiques de l'arbre de commande ramenant celui-ci et le bloc-cames dans la position angulaire d'arrêt souhaitée et aucun levier ou contact n'étant actionné Si ce dépassement est plus important, deux ou trois degrés par exemple dans le cas o un "pas" 35 est égal à 6 environ, un grave inconvénient apparaît au niveau de certains interrupteurs commandés par certaines cames qui changent d'état, c'est-à-dire de niveau, après une rotation d'environ un demi-degré, ce qui interdit au bloc-cames de revenir dans la position d'arrêt dépassée involontairement C'est le cas, par exemple, lorsque des creux du profil 40 d'une ou plusieurs cames ont provoqué la chute de leviers qui empêchent ainsi tout recul du bloc-cames Dans une telle situation, dès que le moyen d'entraînement automatique du bloc-cames est commandé à son tour, les interrupteurs qui ont été actionnés involontairement provoquent, soit l'avance du bloc-cames jusqu'à la position angulaire d'arrêt suivante, et un pas se trouve sauté, soit l'exécution d'une fonction non désirée à cet instant Ainsi par exemple, dans une machine à laver le linge, pour commander l'essorage du linge, existent des positions angulaires d'arrêt successives du bloc-cames, correspondant par exemple respectivement à des oVidan-e o N 4, pérations de: Vidange N 03, Essorage No 3, Remplissage N N 4,/Essorage 10 N 4, et finalement STOP L'utilisateur peut désirer supprimer par exemple une opération d'essorage enfaisant passer manuellement l'arbre de commande, et le bloc-cames, de la position angulaire "Essorage N 3 " à la position angulaire "Essorage N 4 " Si cette dernière opération est involontairement dépassée de plus d'un demi-degré environ, le bloc-cames est entraîné 15 angulairement jusqu'à la position d'arrêt suivante "STOP", et la machine à laver s'arrête sans que l'essorage N 4 soit effectué. Le programmateur, suivant l'invention, est caractérisé en ce que le bloc-cames est lié en rotation à l'arbre de commande, avec un jeu angulaire inférieur à l'angle parcouru par l'arbre, entre l'une quelconque de ses 20 positions angulaires d'arrêt stables, et la position angulaire intermédiaire instable limite qui fait suite. Selon une réalisation dans laquelle le dispositif à ressort coopère avec successivement les dents équidistantes d'un mobile denté lié cinématiquement à l'arbre de commande, le jeu angulaire est inférieur à l'angle 25 parcouru par l'arbre, entre l'une quelconque de ses positions angulaires d'arrêt stables, dans laquelle le dispositif à ressort coopère avec un creux entre deux dents consécutives du mobile denté, et la position angulaire intermédiaire instable limite qui fait suite, dans laquelle le dispositif à ressort coopère avec le sommet de la dent suivante. Ainsi le bloc-cames est susceptible d'être entraîné manuellement en rotation par une action sur son arbre de commande, avec un retard égal au jeu angulaire, puis, lorsque son moyen d'entraînement automatique est commandé, il peut rattraper ensuite au moins partiellement automatiquement ce jeu angulaire pendant la fin du changement de pas en cours. La présente invention se propose de permettre la réalisation d'un programmateur perfectionné qui continue de fonctionner normalement, même lorsque l'utilisateur, en actionnant manuellement l'arbre de commande du bloc-cames, dépasse involontairement la position angulaire d'arrêt souhaitée, et ceci sans que le bloc-cames soit amené intempestivement à sauter un pas ou à commander prématurément une fonction non désirée à cet instant. Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, un mode de réalisation de programmateur, conforme à la présente invention. La fig 1 représente partiellement, vu en coupe suivant I I de la fig 2, ce mode de réalisation de l'invention. Les fig 2 à 4 représentent, vu en coupe suivant II II de la fig. 1, le même mode de réalisation, à différents stades de fonctionnement. Tel qu'il est représenté sur les fig i à 4, le programmateur comporte un bloc-cames programmes 1 dont une seule extrémité est représentée sur la fig 1 Ce bloc-cames 1 est monté pivotant, par exemple, autour 10 d'un micromoteur 2 qui est disposé à l'intérieur du bloc-cames 1 et qui est supporté par une platine non représentée sur le dessin. Un arbre de commande 23 (fig 1), coaxial au bloc-cames 1, comporte à son extrémité libre, un bouton de manoeuvre 24 muni d'un bec 24 ' A son autre extrémité, il est solidaire d'un flasque d'entraînement 25 qui obture 15 l'extrémité ouverte du bloc-cames creux 1 Ce flasque d'entraînement 25 comporte un ou plusieurs segments d'entraînement 19, disposés concentriquement à l'arbre de commande 23 parallèlement à celui-ci, logés respectivement dans des logements 20 prévus à travers la première came la du bloccames 1. Le flasque d'entraînement 25 comporte sur son pourtour extérieur une denture extérieure 26, par exemple à dents de loup, avec laquelle tend constamment à être en prise, sous l'action d'un ressort 27, un cliquet de positionnement 28 supporté par une platine 18, dont la forme et l'orientation sont adaptées au profil des dents de loup qui sont orientées pour permettre une rotation libre du bloc-cames 1 suivant 30 Cette denture extérieure 26 comporte autant de dents qu'il est prévu de "pas" angulaires pour un tour entier du bloc-cames 1, soixante par exemple Sous l'effet du dispositif à ressort constitué par le cliquet de positionnement 28 et par le ressort 27, l'arbre de commande 23 est ainsi susceptible d'occuper l'une quelconque parmi soixante positions angulaires d'arrêt stables équidistantes dans lesquelles le bec du cliquet de positionnement est logé dans le fond d'une des dents de loup 26. Un jeu angulaire a (fig 2) existe entre chaque segment d'entraînement 19 et le logement 20 correspondant Il a une valeur inférieure à l'angle parcouru par l'arbre de commande 23, entre l'une quelconque de ses soixante positions angulaires d'arrêt stables, et la position angulaire intermédiaire instable limite qui fait suite, dans laquelle le cliquet de positionnement 28 coopère avec le sommet de la dent de loup 26 suivante. La valeur angulaire du pas étant dans cet exemple égaleà 6 , le jeu angu40 laire a est par exemple égal à 4 Ainsi le bloc-cames 1 est lié en rota- tion à l'arbre de commande 23, avec un jeu angulaire de 4 . Le moteur 2 porte sur son arbre de sortie 3 un pignon denté 4 qui engrène avec une roue dentée 5 dont est solidaire une came d'avance 6, en forme de colimaçon, contre laquelle est constamment en appui un doigt 7 faisant partie d'un porte-cliquet oscillant 8 monté pivotant autour d'un arbre 9 Ce porte-cliquet oscillant 8 supporte un cliquet d'avance 10, pivoté en 11, prévu pour se déplacer alternativement en avant suivant 13 et en arrière suivant 14, lorsque le porte-cliquet 8 est respectivement soulevé suivant 15 par la came d'avance 6, puis relâché brusquement suivant 10 16 à l'instant o le doigt 7 retombe au niveau bas de cette came 6 (fig. 2) Un ressort de torsion 17, disposé autour de l'axe 11, tend à maintenir constamment le doigt 7 en appui contre la came 6, et le bec 10 a du cliquet d'avance 10, en prise avec une denture intérieure 21 à dents de loup, prévue sur le pourtour intérieur du bloc-cames 1 Cette denture intérieure 21 15 comporte, comme la denture 26, autant de dents qu'il est prévu de pas angulaires pour un tour entier du bloc-cames 1, soixante dans cet exemple. Le moteur 2, le cliquet d'avance 10 et tous les éléments qui les relient entre eux constituent un moyen d'entraînement automatique susceptible, lorsqu'il est commandé, d'entraîner en rotation pas à pas automatiquement 20 le bloc-cames 1 suivant 13. Supposons, au départ, que le moteur 2 ne soit pas alimenté L'utilisateur, qui dêsire par exemple sélectionner un certain programme, doit amener le bec 24 ' du bouton de manoeuvre 24 en face d'un repère fixe correspondant au début de ce programme, en faisant tourner manuellement ce bouton 24 suivant 30 Compte tenu du jeu angulaire a, de 4 , le flasque 25 tourne tout d'abord seul, puis, avec un retard de 4 , entraîne en rotation le bloc-cames I suivant 30 également, le cliquet de positionnement 28 sautant une dent 26 à chaque déplacement angulaire d'un pas, de l'arbre de commande 23 et du flasque 25 Si l'utilisateur, lorsqu'il fait tourner ma30 nuellement l'arbre de commande 23, dépasse involontairement la position angulaire d'arrêt souhaitée, de 3 par exemple, les divers éléments occupent à cet instant la position représentée sur la fig 2 Le cliquet de positionnement 28 est en appui contre le flanc incliné d'une dent de loup 26 b, 3 après la position angulaire d'arrêt stable qui a été dépassée. D'autre part, au même instant, le bord avant 19 a de chaque segment 19 est en appui contre le bord avant 20 a de chaque logement correspondant 20 qu'il entraînait, en même temps que le bloc-cames 1, suivant 30 Ce bloccames 1, étant décalé de 4 vers l'arrière par rapport au bouton de manoeuvre 24, n'a donc pas encore atteint l'une de ses positions angulaires 40 d'arrêt prévues puisqu'il en est encore séparé par 10 (= 40 3 ). Dès que l'utilisateur relâche le bouton de manoeuvre 24, le cliquet de positionnement 28, sous l'effet de son ressort 27, agit sur le flanc incliné de la dent de loup 26 b, ce qui provoque la rotation du flasque 25, en sens inverse de 30, suivant 31, de 3 , jusqu'à ce que ce flasque 25 occupe la position angulaire d'arrêt stable qui avait été dépassée de 3 . Les divers éléments occupent alors la position représentée sur la fig 3. Dans le même temps, les bloc-cames 1 reste immobile, le jeu angulaire de chaque segment 19 dans le logement 20 correspondant se trouvant partagé: 3 vers l'avant, 1 vers l'arrière (fig 3). Lorsque le moteur 2 est ensuite alimenté par l'utilisateur, pour commander le fonctionnement du moyen d'entraînement automatique, donc le déroulement du programme, le premier tour effectué par la came d'avance 6 provoque une oscillation suivant 15 du porte-cliquet 8, donc une avance suivant 13 du cliquet d'avance 10 qui pousse également suivant 13, une dent 21 a, donc le bloc-cames 1, d'un angle suffisant, dans cet exemple 1 , pour que ce dernier atteigne en fin de pas sa position angulaire d'arrgt prévue Les divers éléments occupent alors la position représentée sur la fig 4 Le bord arrière 20 b de chaque logement 20 est juste venu à fleur du rebord arrière 19 b du segment 19 correspondant, le flasque 25 n'étant donc pas entraîné en rotation et conservant ainsi la position d'arrt stable souhaitée au départ Cette nouvelle position angulaire du bloc-cames 1 provoque l'actionnement d'un certain nombre de contacts électriques correspondant, dans cet exemple, au début du programme choisi par l'utilisateur. Si le programme sélectionné prévoit plusieurs avances successives du bloccames 1, d'un pas, à cadence relativement rapide, par exemple toutes les quatre secondes, le cliquet d'avance 10 peut venir en prise successivement avec les dents 21 b, 21 c (fig 4) qui suivent la dent 21 a. Si, au contraire, le programme prévoit un arrkt pendant une période de temps prédéterminée, quatre minutes par exemple, après l'avance de la dent 21 a, le bloc-cames 1 conserve sa position angulaire de la fig 1 tant que la période de temporisation n'est pas terminée Cette période peut être déterminée par un dispositif de temporisation non représenté sur le dessin, tel que celui décrit par exemple dans le brevet français N 2 495 353. Si l'utilisateur actionne manuellement en rotation suivant 30 le bouton 24 pendant le fonctionnement automatique du programmateur, donc pendant le déroulement du programme choisi, le fonctionnement est similaire Dans ce cas, dès que l'utilisateur a actionné le bouton 24, pour l'amener visà-vis de la nouvelle position angulaire d'arrgt stable souhaitée, le bloc-cames I rattrappe la position angulaire d'arrêt correspondante. Dans notre exemple, il est ainsi possible d'actionner le bouton de manoeuvre 24, en dépassant de 4 au maximum, avec le bouton 24, la position angulaire d'arrêt stable choisie, sans que le bloc-cames I dépasse la 5 position d'arrêt correspondant à la fin d'un pas, ce qui empêche tout sautage intempestif d'un pas. Sans sortir du cadre de la présente invention, la denture extérieure 26 peut ne pas être à dents de loup, mais comporter par exemple des dents dont les flancs sont inclinés symétriquement d'une façon identique Dans 10 ce cas, après un déplacement angulaire de 3 du flasque 25, à partir d'une de ses positions angulaires d'arrêt stables, le cliquet de positionnement 28 atteint le sommet d'une dent de la denture 26 A partir de cette position instable, le cliquet 28 entraîne le flasque 25 suivant 30 jusqu'à la position d'arrêt stable suivante de celui-ci, ce qui provoque l'avance in15 tempestive du bloc-cames 1, d'un pas supplémentaire. Sans sortir du cadre de la présente invention, la denture 26 peut être, non pas supportée par le flasque 25, mais par un autre mobile lié cinématiquement à ce flasque 25, mobile supportant lui-même l'arbre de commande 23 et le bouton 24. REVENDICATIONS 1 Programmateur comportant un bloc-cames programmes ( 1) susceptible d'être entraîné manuellement en rotation dans un certain sens ( 30) par un arbre de commande ( 23) susceptible d'occuper, sous l'effet d'un dispo5 sitif à ressort ( 27, 28), l'une quelconque parmi plusieurs positions angulaires d'arrêt stables équidistantes espacées de la valeur angulaire d'un pas, avant passage, chaque fois, par une position angulaire intermédiaire instable limite après laquelle cet arbre est amené élastiquement par le dispositif à ressort vers la position angulaire d'arrêt 10 stable suivante, un moyen d'entraînement automatique ( 2 à 10) étant susceptible, lorsqu'il est commandé, d'entraîner en rotation pas à pas le bloc-cames dans le même sens ( 30), caractérisé en ce que ce bloc-cames ( 1) est lié en rotation à l'arbre de commande ( 23), avec un jeu angulaire (a) inférieur à l'angle parcouru par l'arbre ( 23), entre l'une 15 quelconque de ses positions angulaires d'arrêt stables et la position angulaire intermédiaire instable limite qui fait suite. 2 Programmateur selon la revendication 1, dans lequel le dispositif à ressort coopère avec successivement les dents équidistantes d'un mobile denté ( 26) lié cinématiquement à l'arbre de commande ( 23), caractérisé 20 en ce que le jeu angulaire (a) est inférieur à l'angle parcouru par l'arbre ( 23), entre l'une quelconque de ses positions angulaires d'arrêt stables, dans laquelle le dispositif à ressort coopère avec un creux entre deux dents consécutives du mobile denté ( 26), et la position angulaire intermédiaire instable limite qui fait suite, dans la25 quelle le dispositif à ressort coopère avec le sommet de la dent suivante.