FR 2557552 A1 19850705 FR 8400002 A 19840102 Appareil de manutention de charges. La présente invention concerne un appareil de manutention de matériaux destiné à la manutention de charges lourdes telles que des conteneurs de mar- S chandises, des remorques et des marchandises en vrac. Plus particulièrement, l'invention consiste en un véhicule de transport et de manutention de charges comprenant un appareil de manutention de charges qui est utilisé pour soulever et transporter de lourdes charges telles que des conteneurs de marchandises, des remorques de chargement, ainsi que des marchandi- ses en vrac. L'invention consiste en un appareil de manu- tention de charges pouvant être utilisé avec un sup- port en vue de déplacer une charge telle qu'un conte- neur de marchandises, d'un endroit à un autre. Cet appareil comprend un balancier élévateur principal s'étendant généralement dans une direction longitudi- nale. Ce balancier comporte une extrémité avant et une extrémité arrière. Une première bielle est arti- culée à l'extrémité arrière du balancier élévateur principal et au support. Un balancier de commande est disposé généralement en dessous du balancier éléva- teur principal et parallèlement à celui-ci. Une partie intermédiaire du balancier de commande est articulée à la première bielle près de l'extrémité supérieure de celle-ci à l'intervention d'un pivot. Une deuxième bielle est articulée au support et à l'extrémité arrière du balan- cier de commande. Une troisième bielle articulée aux extrémités avant du balancier élévateur et du balan- cier de commande est solidarisée à une structure de chargement ou potence. La potence comporte des struc- tures de serrage libérables conçues pour être fixées à un conteneur de marchandises. Des éléments longitu- dinalement extensibles et rétractables montés sur le support et articulés à une partie médiane du balan- cier élévateur sont utilisés pour déplacer celui-ci d'une position rétractée vers une position d'exten- sion et le ramener dans une position rétractée, ce qui a pour effet de déplacer la structure de charge- ment le long d'un parcours linéaire. Lorsque le ba- lancier élévateur occupe la position rétractée, il se trouve dans une position rentrée ou repliée par rapport à la première bielle et au balancier de com- mande, si bien que l'ensemble de l'appareil de manu- tention de charges a un profil bas. Les éléments extensibles et rétractables comprennent des pistons et des cylindres à fluide pouvant fonctionner pour faire pivoter les première et deu- 1S xième bielles par rapport au support sur des axes sé- parés en déplaçant ainsi la structure de chargement le long d'un parcours généralement linéaire. La structure de chargement reste dans le parcours li- néaire au cours du mouvement entre la position d'ex- tension et la position rétractée. La structure de chargement est à mise de niveau automatique au cours de son mouvement vertical. La deuxième bielle peut être équipée d'élé- ments extensibles et rétractables tels que des pis- tons et des cylindres à fluide, pouvant fonctionner pour faire varier la longueur de cette deuxième bielle. Lorsque la longueur de la deuxième bielle est raccour- cie, la structure de chargement est déplacée vers l'arrière ou dans une position inclinée vers l'arriè- re, ce qui a pour effet de localiser la charge en arrière du parcours de déplacement linéaire normal de la structure de chargement et sous un léger angle in- cliné vers le haut. Un accroissement de la longueur de la deuxième bielle a pour effet de déplacer la structure de levage de charges vers l'avantou dans une position inclinée vers l'avant et située en avant du parcours de déplacement linéaire de cette struc- ture de levage de charges. La structure de charge- ment est localisée sous un léger angle incliné vers le bas. Dans une forme de réalisation de l'invention, le support fait partie du châssis d'un véhicule de transport et de manutention de charges. Ce véhicule est pourvu de roues motrices à l'avant qui sont soli- darisées au châssis et de roues directrices montées en position opérante à l'arrière de ce dernier. Un appareil de manutention de charges monté en position opérante sur le châssis est utilisé pour saisir et empiler des conteneurs de marchandises et des charges semblables. L'appareil de manutention de charges com- porte un balancier élévateur situé au-dessus du châs- sis et s'étendant dans le sens longitudinal de ce der- nier. La première bielle est située en dessous du balancier élévateur et elle est articulée au châssis, ainsi qu'à l'extrémité arrière du balancier éléva- teur. Un balancier de commande est localisé entre le balancier élévateur et la première bielle. L'extré- mité arrière du balancier de commande est reliée à une deuxième bielle. Les extrémités avant du balan- cier de commande et du balancier élévateur principal sont reliées à une troisième bielle qui est fixée à la structure supportant la cargaison. Le centre de gravité de l'appareil de manutention de charges est situé derrière les roues motrices avant, de façon à répartir le poids de l'appareil à la fois sur les roues avant et les roues arrière. L'appareil de manu- tention de charges peut être abaissé dans une posi- tion rentrée adjacente au châssis, de façon à offrir une bonne visibilité à l'opérateur du véhicule. La _ deuxième bielle peut comprendre des éléments extensi- 4 2557552 bles et rétractables tels que des assemblages de pis- tons et cylindres hydrauliques, pouvant fonctionner pour faire varier la longueur de cette deuxième bielle et provoquer ainsi l'inclinaison de la structure de chargement. Un objet de l'invention est de fournir un véhicule équipé d'un appareil de manutention de char- ges mobile qui peut être rétracté dans une position rentrée en vue de conférer un profil relativement bas au véhicule, cet appareil étant destiné à la manuten- tion d'objets tels que des conteneurs de marchandi- ses. Un autre objet de l'invention est de fournir une machine de manutention de charges ayant un profil relativement bas, de telle sorte qu'elle puisse être utilisée comme véhicule de manutention par roulage pour le chargement et le déchargement de navires de charge. Un autre objet de l'invention est de fournir un appareil de manutention de charges comportant un balancier élévateur principal, un balancier de comman- de, ainsi que des bielles que l'on peut replier l'un par rapport à l'autre en une disposition d'emboîte- ment en vue de conférer, à l'appareil de manutention de charges, un profil relativement bas et compact, ce- pendant que les balanciers et les bielles peuvent toujours être amenés dans une position d'extension sur une distance ou une portée relativement longue. Un autre objet de l'invention est de fournir un appareil de manutention de charges comportant des structures de balanciers articulées l'une à l'autre et solidari- sées à une structure de chargement, cet appareil pou- vant fonctionner pour assurer une mise de niveau auto- matique de la structure de chargement et déplacer celle- ci d'une position rétractée vers une position d'exten- sion le long d'un parcours linéaire. Un autre objet de l'invention est de fournir un véhicule de manuten- tion de charges équipé d'un appareil élévateur pou- vant fonctionner pour maintenir une charge immobile pratiquement constante sur les roues du véhicule au cours de l'opération de levage. Un autre objet enco- re de l'invention est de fournir un appareil de manu- tention de charges équipé d'une structure de commande pouvant fonctionner pour permettre l'inclinaison, vers l'arrière, d'une structure de chargement au cours des mouvements de manutention de charge de l'appareil. Les objets et avantages précités de l'invention, ainsi que d'autres sont définis dans la description ci-après d'une forme de réalisation de l'appareil de manuten- tion de charges. Dans les dessins annexés: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un véhicule mobile de manutention de conteneurs dont une partie du châssis est enlevée pour illustrer l'ap- pareil de manutention de charges; la figure 2 est une vue en plan par le dessus de l'appareil de manutention de charges de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe agrandie prise suivant la ligne 3-3 de la figure 1; la figure 4 est une vue en coupe agrandie prise suivant la ligne 4-4 de la figure 1; la figure 5 est une vue en coupe agrandie prise suivant la ligne 5-5 de la figure 1, ainsi qu'une vue schématique du système de commande hydraulique pour la deuxième bielle; la figure 6 est une vue en coupe agrandie prise suivant la ligne 6-6 de la figure 2; la figure 7 est une vue en élévation latérale de l'appareil de manutention de charges dans la posi- tion d'extension; et la figure 8 est une vue semblable à la figu- re 7, mais illustrant l'appareil de manutention de 6 255?552 charges alors que la structure de chargement occupe la position inclinée vers l'arrière. On se référera tout d'abord à la figure 1 qui illustre un véhicule mobile entraîné par moteur indiqué d'une manière générale en 10 et comprenant un châssis longitudinal généralement horizontal 11. Deux roues motrices 12 sont montées à l'avant du chassis 11, tandis que deux roues directrices 13 sont montées en rotation à l'arrière de ce dernier. Ces roues 12 et 13 supportent le véhicule 10 en rotation et à entraînement sur le sol 14. Le véhicule 10 est équipé d'un moteur à combustion interne 16 solidarisé activement aux roues motrices 12 à l'intervention d'une transmission de force et d'assemblages de diffé- rentiels (non représentés). Une cabine 17 pour un opé- rateur est montée sur la partie arrière du chassis 11 à proximité d'un assemblage de commande de direction 18 destiné à orienter les roues 13. Un appareil de manutention de charges indiqué d'une manière générale en 19 est monté activement sur le châssis 11 en avant de la cabine 17. L'appareil 19 supporte une structure de levage de charge ou une structure de chargement 21, connue sous le nom de "po- tence", qui est utilisée pour la manutention de con- teneurs de marchandises 22. La structure de levage 21 peut être modifiée pour servir à la manutention de re- morques de chargement et de cargaisons élinguées qui ne sont pas transportées dans des conteneurs. La struc- ture de levage de charge 21 peut être remplacée par des fourches ou par un mécanisme de levage de charges du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Améri- que 4.016.992. Le véhicule 10 est une machine de ma- nutention de charges utilisée dans les ports et les gares terminus pour soulever et empiler des conteneurs de marchandises. Ces conteneurs de marchandises sont transportés des bassins et des allèges pour être en- suite empilés de manière efficace et sans à-coups dans un lieu d'entreposage à l'aide du véhicule 10. Ce véhicule 10 est équipé de l'appareil de manuten- tion de charges 19 et il a un profil relativement bas, permettant ainsi de l'utiliser comme véhicule de manu- tention par roulage pour le chargement et le décharge- ment de navires de charge. Le chassis 11 du véhicule constitue un sup- port pour l'appareil de manutention de charges 19. Le véhicule 10 est un exemple d'un support mobile pou- vant être utilisé avec l'appareil de manutention de charges 19. Le support peut être un socle fixe, un socle rotatif, une plate-forme mobile, le châssis d'un wagon de chemin de fer, ou encore la structure du pont ou de la carcasse d'un navire ou d'une allège. L'appa- reil de manutention de charges 19 peut être utilisé soit comme élévateur vertical, soit comme transporteur de charges horizontal ou latéral. En se référant aux figures 1 et 2, l'appa- reil de manutention de charges 19 comporte un balancier élévateur principal longitudinal (indiqué d'une manière générale en 23) situé au-dessus et le long du plan cen- tral du châssis 11. Ce balancier élévateur principal 23 a la structure d'une poutre-caisson avec une paroi inférieure généralement plate 24 et une paroi supérieu- re 26 convergeant vers le haut. La section médiane de la paroi supérieure 26 a un sommet transversal 27. Le balancier élévateur 23 comporte une extrémité avant 28 située au-dessus et légèrement en avant de l'extrémité avant du châssis 11, ainsi qu'une extrémité arrière 29. Une première bielle ou bielle principale dis- posée longitudinalement (indiquée d'une manière géné- rale en 31) est située en dessous du balancier éléva- teur principal 23. Comme le montre la figure 3, cette bielle 31 comporte une extrémité avant 32 solidaire d'un organe transversal ou d'une crosse 33. L'organe 33 comporte un trou transversal destiné à recevoir un grand pivot 36. Les extrémités opposées de ce pivot 36 sont montées en rotation dans des paliers à douille 37 et 38 montés sur des longerons 39 et 41. Ces lon- gerons 39 et 41 font partie du châssis 11 du véhicule et s'étendent généralement dans une direction longitu- dinale. Les longerons 39 et 41 sont espacés latérale- ment l'un de l'autre et constituent le support pour l'appareil de manutention de charges 19. La bielle 31 comporte une extrémité arrière 42 située en dessous de l'extrémité arrière du balan- cier élévateur principal 23. L'extrémité 42 comporte deux plaques ou organes latéraux verticaux 43 et 44 situés à proximité des côtés opposés de l'extrémité arrière 29 du balancier élévateur 23. Le balancier 23 est articulé sur les organes latéraux 43 et 44 à l'in- tervention d'un pivot transversal 46. Ce pivot 46 res- sort à travers un manchon transversal 47 monté dans l'extrémité 29, ainsi que des paliers à douille 48 et 49 montés sur les organes latéraux 43 et 44. Une bielle ou un balancier de commande indi- qué d'une manière générale en S1 est disposé longitu- dinalement entre le balancier élévateur principal 23 et la première bielle 31. Comme le montrent les figu- res 1 et 4, le balancier 51 s'étend à travers un pas- sage ou un espace 52 ménagé entre les organes latéraux 43 et 44 et en dessous du balancier élévateur princi- pal 23. Une section médiane du balancier de commande 51 est articulée aux organes latéraux 43 et 44 à l'in- tervention d'un pivot transversal 53. Ce pivot 53 res- sort à travers un manchon 54 monté sur le balancier de commande 51. Les extrémités opposées du pivot 53 tournent dans deux paliers à douille 56 et 57 montés sur les organes latéraux 43 et 44 respectivement. Le pivot 53 constitue un axe de pivotement transver- sal pour le balancier de commande 51. L'axe de pivo- tement pour le balancier 51 est situé en dessous de et est pratiquement parallèle à l'axe de pivotement défini par le pivot 46 pour le balancier principal 23. Comme le montrent les figures 2 et 5, le ba- lancier de commande 51 comporte une partie intermé- diaire 58 s'étendant vers le haut à partir du pivot 53. Une traverse ou un organe transversal 59 est fixé par soudage ou analogues à l'extrémité arrière de la par- tie intermédiaire 58. Une première paire de bras diri- gés vers l'arrière 61 sont fixés à une extrémité de l'organe transversal 59. Une deuxième paire de bras dirigés vers l'arrière 62 sont fixés à l'extrémité op- posée de l'organe transversal 59. Les bras 61 et 62 sont localisés latéralement ou en dehors des côtés op- posés du moteur 16. Un deuxième assemblage de bielle indiqué d'une manière générale en 63 est articulé aux extrémi- tés extérieures des bras 61 et 62, ainsi qu'aux longe- rons 39 et 41. Cet assemblage de bielle 63 est utili- sé pour commander le mouvement de pivotement du balan- cier de commande 51, ainsi que l'inclinaison de la structure de chargement 21 vers l'avant et vers l'ar- rière. En se référant à la figure 5, l'assemblage de bielle 63 comporte un premier moyen extensible et ré- tractable comprenant une tige 64 dont l'extrémité su- périeure est articulée, à l'intervention d'un pivot 56, aux extrémités arrière des bras 61. L'extrémité inférieure de la tige 64 est assujettie à un assembla- ge à piston/cylindre 65 comprenant un cylindre 67 dans lequel est définie une chambre 68 logeant un pis- ton 69. Une tige dirigée vers le bas 71 assujettie au piston 69 comporte une extrémité inférieure arti- culée sur une fusée d'essieu latérale 72. Cette fu- sée 72 ressort latéralement d'une plaque 73. Des assemblages d'écrous et de boulons 74 fixent la pla- que 73 au longeron 39 du châssis. Le deuxième assem- blage de bielle 63 comporte un second moyen extensi- ble et rétractable comprenant une tige supérieure 76 assujettie, à l'intervention d'un pivot transversal 77, à l'extrémité arrière des bras 62. L'extrémité inférieure de la tige 76 est solidarisée à un assem- blage à piston/cylindre 78. Cet assemblage à piston/ cylindre 78 est d'une structure identique à celle du cylindre 67 et du piston 69. Une tige 79 s'étendant vers le bas à partir de l'assemblage à piston/cylindre 78 est articulée sur une fusée d'essieu latérale 81. Des assemblages d'écrous et de boulons 82 fixent la fusée d'essieu 81 au longeron 41. Les assemblages à piston/cylindre 65 et 78 sont actionnés simultanément pour allonger ou rétrac- ter le deuxième assemblage de bielle 63. Un système à fluide hydraulique comportant une pompe 83 entraî- née par le moteur 16 distribue un fluide hydraulique sous pression à une soupape de commande 84. Cette soupape de commande 84 comporte un levier à commande manuelle 86 ou des commandes semblables se trouvant dans la cabine 17 afin que l'opérateur puisse régler sélectivement le débit de fluide hydraulique vers et à partir des extrémités opposées des assemblages à piston/cylindre 65 et 78 en vue de commander l'exten- sion et la rétraction de ces derniers. Comme le montre la figure 6, le troisième assemblage de bielle 89 comprend deux plaques verti- cales 91 et 92 fixées à la section médiane de la structure de chargement 21. L'extrémité avant du ba- lancier élévateur principal 23 est articulée à l'ex- trémité supérieure des plaques 91 et 92 au moyen d'un pivot transversal 93. Ce pivot 93 ressort à travers un manchon transversal 94 monté dans l'extrémité avant 28 du balancier élévateur principal 23. Les extrémités opposées du pivot 93 sont montées en rota- tion dans des paliers à douille 96 et 97 montés sur les extrémités supérieures des plaques 91 et 92. Une oreille ou un organe dirigé vers le bas 99 est fixé à une traverse 103 montée sur les sections médianes des plaques 91 et 92. L'oreille 99 est située à mi- distance des plaques 91 et 92. L'extrémité avant 101 du balancier de commande 51 est bifurquée et située à proximité des côtés opposés de l'oreille 99. Le ba- lancier de commande 51 est articulé au troisième as- semblage de bielle 89 au moyen d'un pivot transversal 102 ressortant à travers des trous alignés pratiqués dans l'oreille 99 et l'extrémité avant 101. L'axe transversal du pivot 102 est situé en dessous de et parallèlement à l'axe transversal du pivot 93. En se référant à nouveau à la figure 1, la structure de chargement 21 comprend l'ossature ou le bâti en U 103 qui est assujetti aux plaques 91 et 92. Le bâti 103 est supporté dans une position géné- ralement horizontale avec ses côtés dirigés vers l'avant. Une structure en caisson 104 est située en dessous du bâti 103. Plusieurs chaînes 106 relient ou suspendent la structure en caisson 104 au bâti 103. Des cylindres hydrauliques 107 intercalés entre les * plaques 91 et 92 et la structure en caisson 104 peu- vent être actionnés pour déplacer cette dernière par rapport au bâti 103 et localiser ainsi une unité in- férieure de serrage de conteneur 108 en alignement avec le sommet d'un conteneur de marchandises 22. Cette unité inférieure 108 comporte plusieurs bras de verrouillage rotatifs 109 conçus pour venir se bloquer dans les coins du conteneur 22 en vue d'as- sujettir ce dernier à l'unité inférieure 108. Des cylindres hydrauliques (non représentés) agissent pour faire pivoter les bras de verrouillage 109 dans leurs positions de verrouillage et de déverrouillage. La structure de chargement 21 est une structure clas- sique que l'on utilise pour transporter les conte- neurs de marchandises. Elle peut être remplacée par d'autres structures destinées à la manutention de re- morques de chargement, de marchandises en vrac et de charges semblables. Le balancier élévateur principal 23, la bielle principale 31 et le balancier de commande 51 sont localisés longitudinalement le long d'un plan vertical commun. Tous les mouvements de pivotement du balancier élévateur principal 23, de la bielle principale 31, du balancier de commande 51 et de la bielle 63 s'effectuent autour d'axes transversaux séparés qui sont perpendiculaires au plan vertical. Comme le montre la figure 1, le balancier principal 23, la bielle 31 et le balancier de commande 51 occu- pent des positions repliées ou rentrées adjacentes qui confèrent une silhouette ou un profil bas à l'ap- pareil 19. L'appareil de manutention de charges 19 est déplacé d'une position repliée ou rentrée (illustrée en figure 1) dans une position relevée ou d'extension (illustrée en figure 7) en réponse au fonctionnement d'un moyen extensible et rétractable comprenant des assemblages extensibles et rétractables indiqués d'une manière générale en 111 et 112. L'assemblage extensible et rétractable 111 comporte un assemblage linéaire allongé à piston et cylindre 113. Comme le montre la figure 2, l'extrémité inférieure de l'as- semblage à piston et cylindre 113 est articulée à un essieu pivotant 114 dirigé vers l'intérieur et fixé au longeron 39. L'extrémité supérieure de l'assem- blage à piston et cylindre comporte un manchon 116 monté en rotation sur un organe pivotant cylindrique 117. Cet organe pivotant 117 est assujetti à et ressort vers l'extérieur à partir de la section mé- diane du balancier élévateur principal 23. L'assemblage extensible et repliable 112 com- prend un assemblage à piston et cylindre 118 dont l'extrémité inférieure est reliée à un essieu pivotant 119 assujetti au longeron 41. L'extrémité supérieure de l'assemblage à piston et cylindre 118 comporte un manchon 121 articulé sur un organe pivotant cylindri- que 122. Cet organe pivotant 122 est assujetti au c8- té du balancier principal 23 et il est en alignement axial avec l'organe pivotant 117. Les assemblages à piston et cylindre 113 et 118 sont actionnés en même temps pour soulever ou abaisser sélectivement le ba- lancier principal 23. Lorsque le balancier principal 23 est déplacé, la bielle principale 31, le balancier de commande 51 et la deuxième bielle 63 sont articulés l'un par rapport à l'autre et constituent le support pour le balancier principal 23. Les mouvements rela- tifs des balanciers 23 et 51 et des bielles 31 et 63 sont étudiés de telle sorte que la structure de charge- ment se déplace le long d'un parcours linéaire repré- senté par une ligne verticale 127 en figure 7. Un fluide hydraulique sous pression est distribué par une pompe 123 reliée à entraînement au moteur 16. Cette pompe 123 distribue le fluide hydraulique sous pression à une soupape de commande 124 raccordée, via une canalisation 126, aux extrémités inférieures des assemblages à piston et cylindre 113 et 118. La sou- pape 124 est située dans la cabine 17, de telle sorte que l'opérateur du véhicule puisse commander l'exten- sion et la rétraction du balancier principal 23 et ainsi, le soulèvement du conteneur de marchandises 22. D'autres types de commandes peuvent être utili- sés pour alimenter les assemblages à piston et cylin- dre en fluide sous pression. Les assemblages à pis- ton et cylindre 113 et 118 ont, à l'état rétracté, des longueurs relativement réduites avec des courses importantes, de façon à occuper un minimum d'espace. Comme le montre la figure 7, les assemblages à piston et cylindre 113 et 118 occupent leur position d'extension complète. L'assemblage de bielle 89 est déplacé dans un parcours généralement vertical le long du plan vertical 127. Ce plan de mouvement est main- tenu au cours du fonctionnement de l'appareil 19 de la position rétractée rentrée illustrée en figure 1, dans la position d'extension complète illustrée en figure 7. La bielle principale 51 et le deuxième as- semblage de bielle 63 pivotent sur des arcs séparés, si bien que le balancier principal 23 et le balancier de commande 51 pivotent et se déplacent l'un par rap- port à l'autre, de façon à maintenir la structure de chargement 21 dans une position généralement horizon- tale et son mouvement, dans un plan généralement ver- tical. L'appareil 19 fonctionne pour soulever le conteneur de marchandises verticalement. Le véhicule déplace le conteneur soulevé 22 dans une position d'empilage. L'appareil 19 est ensuite actionné en abaissant les assemblages à piston et cylindre 113 et 118 en vue de localiser verticalement le conteneur 22 dans sa position d'entreposage. L'opérateur du véhi- cule ne doit rien faire pour compenser l'arc ou le pi- votement du conteneur au cours de l'opération d'empi- lage. En se référant à la figure 8, la structure de chargement 103 peut être déplacée vers l'arrière ou dans une position inclinée vers l'arrière. A cet effet, les assemblages à piston et cylindre 65 et 78 sont rétractés, réduisant ainsi la longueur totale de l'assemblage de bielle 63. Un accroissement de la longueur de l'assemblage de bielle 63 aura pour effet d'incliner ou de faire basculer le bâti 103 vers l'avant et en avant du plan vertical-127. Comme le montre la figure 1, la bielle 63 etlesmoyens extensibles et rétractables 111 et 112 sont articulés au châssis 11 à proximité des côtés opposés des roues motrices 12. Le centre de gravité de l'appareil de manutention de charges 19 est situé derrière l'axe des roues motrices 12, permettant ainsi de répartir le poids de l'appareil de manutention de charges 19 entre les roues avant 12 et les roues arrière 13. Le sys- tème d'emboîtement du balancier élévateur principal 23, du balancier de commande 51 et des bielles 52 et 63, ainsi que l'emplacement du point d'assemblage entre l'appareil de manutention de charges 19 et le chassis 11 permettent d'utiliser un châssis de véhicule plus court avec un contrepoids moins important que dans les véhicules transporteurs et élévateurs de conteneurs de marchandises conventionnels. Bien que l'on ait illustré et décrit une for- me de réalisation préférée du véhicule et de l'appa- reil de manutention de charges, l'homme de métier com- prendra que des modifications peuvent être apportées à la structure et à la disposition de celle-ci, ainsi qu'aux assemblages extensibles et rétractables, sans se départir de l'invention qui est définie dans les revendications ci-après. 255?552 REVENDICATIONS 1. Appareil de manutention de charges com- prenant un support, un balancier élévateur principal situé au-dessus de ce support et s'étendant générale- ment dans une direction longitudinale, ce balancier élévateur comportant une extrémité avant et une ex- trémité arrière, une première bielle comportant une extrémité inférieure articulée au support et une ex- trémité supérieure articulée à l'extrémité arrière du balancier élévateur, un balancier de commande com- portant une extrémité avant et une extrémité arrière, situé généralement parallèlement au balancier éléva- teur, un pivot par lequel une partie intermédiaire du balancier de commande est articulée à la première bielle à proximité de l'extrémité supérieure de celle- ci, une deuxième bielle articulée au support et à l'extrémité arrière du balancier de commande, une troisième bielle articulée aux extrémités avant du balancier élévateur et du balancier de commande, cette troisième bielle étant conçue pour être solidarisée à un moyen de levage de charges, ainsi qu'un moyen longitudinalement extensible et rétractable monté sur le support et articulé à une partie intermédiaire du balancier élévateur, de telle sorte que l'extension de ce moyen extensible et rétractable ait pour effet de déplacer l'extrémité extérieure du balancier élé- vateur dans une position d'extension et que sa ré- traction ait pour effet de déplacer l'extrémité exté- rieure du balancier élévateur de la position d'exten- sion vers une position rétractée située à proximité du support. 2. Appareil suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que l'extrémité supérieure de la pre- mière bielle comporte des organes latéraux espacés latéralement, ainsi qu'un moyen par lequel ces der- niers sont articulés à l'extrémité arrière du balan- cier. 3. Appareil suivant la revendication 2, ca- ractérisé en ce que le balancier de commande s'étend entre les organes latéraux de la bielle. 4. Appareil suivant la revendication 3, ca- ractérisé en ce que le balancier de commande est si- tué en dessous du balancier principal. 5. Appareil suivant la revendication 3, ca- ractérisé en ce que le balancier de commande est un organe rigide linéaire monté entre la première bielle et une troisième bielle et auquel sont reliés deux bras, la deuxième bielle étant articulée à ces bras. 6. Appareil suivant la revendication 5, ca- ractérisé en ce que la deuxième bielle est constituée de deux bielles articulées aux bras et au support. 7. Appareil suivant la revendication 6, ca- ractérisé en ce que les bielles comprennent un moyen extensible et rétractable destiné à faire varier la longueur de la deuxième bielle et déplacer ainsi la troisième bielle dans une position inclinée. 8. Appareil suivant la revendication 7, ca- ractérisé en ce que le moyen extensible et rétracta- ble comprend des assemblages à piston et cylindre ac- tionnés par un fluide. 9. Appareil suivant la revendication 3, ca- ractérisé en ce que le support comprend des longerons qui sont espacés latéralement l'un de l'autre, tandis que l'on prévoit un moyen par lequel la première biel- le est articulée aux longerons, un moyen par lequel la deuxième bielle est articulée à ces derniers, ain- si qu'un moyen par lequel le moyen extensible et ré- tractable est articulé à ces longerons. 10. Appareil suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que la deuxième bielle a une longueur inférieure à celle de la première bielle. 11. Appareil suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que la deuxième bielle comporte un moyen destiné à en faire varier la longueur. 12. Appareil suivant la revendication 11, ca- ractérisé en ce que le moyen destiné à faire varier la longueur de la deuxième bielle est un moyen à piston et cylindre actionné par un fluide. 13. Appareil suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le moyen longitudinalement exten- sible et rétractable est un moyen à piston et cylindre actionné par un fluide. 14. Appareil suivant la revendication 13, ca- ractérisé en ce que le moyen à piston et cylindre ac- tionné par un fluide comprend deux assemblages à piston et cylindre comportant chacun un premier organe assujetti au support et un second organe mobile s'éten- dant dans une direction généralement verticale et arti- culé à la partie intermédiaire du balancier, ces assem- blages à piston et cylindre pouvant fonctionner simul- tanément pour déplacer sélectivement le balancier dans sa position d'extension et sa position rétractée. 15. Appareil suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le support comprend des longerons espacés latéralement l'un de l'autre, tandis que l'on prévoit un moyen par lequel la première bielle est ar- ticulée aux longerons, un moyen par lequel la deuxième bielle est articulée à ces derniers, ainsi qu'un moyen par lequel le moyen extensible et rétractable est ar- ticulé à ces longerons. 16. Appareil suivant la revendication 15, comprenant: des roues motrices montées en position opérante sur l'extrémité avant des longerons, des roues directrices montées en position opérante sur l'ex- trémité arrière de ces longerons, ainsi qu'un moyen mo- teur destiné à entraîner les roues motrices. 17. Véhicule de transport et de manuten- tion de charges comprenant: un châssis comportant une extrémité avant et une extrémité arrière, des roues motrices montées en position opérante sur l'ex- trémité avant du châssis, des roues directrices mon- tées en position opérante sur l'extrémité arrière du châssis, un balancier élévateur situé au-dessus du châssis et s'étendant dans le sens longitudinal de ce dernier, ce balancier élévateur comportant une extré- mité avant et une extrémité arrière, une première bielle comportant une extrémité inférieure située à proximité du châssis, un premier pivot transversal par lequel l'extrémité inférieure de la première bielle est articulée au châssis, cette première bielle comportant une extrémité supérieure, un deuxième pivot transver- sal par lequel l'extrémité supérieure de la première bielle est articulée à l'extrémité arrière du balan- cier élévateur, un balancier de commande comportant une extrémité avant et une extrémité arrière, disposé généralement parallèlement au balancier élévateur, un troisième pivot transversal par lequel une partie in- termédiaire du balancier de commande est articulée à la première bielle à proximité de l'extrémité supé- rieure de celle-ci, une deuxième bielle articulée au châssis et à l'extrémité arrière du balancier de com- mande, un quatrième pivot transversal par lequel la deuxième bielle est articulée au balancier de commande, une troisième bielle située à proximité des extrémités avant du balancier élévateur et du balancier de comman- de, un cinquième pivot transversal par lequel la troi- sième bielle est articulée aux extrémités avant du ba- lancier élévateur et du balancier de commande, cette troisième bielle étant conçue pour être solidarisée à une structure de levage de charges, ainsi qu'un moyen longitudinalement extensible et rétractable monté sur le châssis, ce moyen longitudinalement extensible et rétractable étant articulé à une partie intermédiaire du balancier élévateur par le cinquième pivot trans- versal de telle sorte que, lors de l'extension du moyen extensible et rétractable, l'extrémité exté- rieure du balancier élévateur se déplace dans une po- sition d'extension tandis que, lors de la rétraction du moyen extensible et rétractable, l'extrémité exté- rieure du balancier élévateur se déplace de la posi- tion d'extension vers une position rétractée située à proximité du châssis. 18. Appareil suivant la revendication 17, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure de la première bielle comporte des organes latéraux espacés latéralement, le deuxième pivot solidarisant ces orga- nes latéraux à l'extrémité arrière du balancier éléva- teur. 19. Appareil suivant la revendication 18, caractérisé en ce que le balancier de commande s'étend entre les organes latéraux du balancier éléva- teur. 20. Appareil suivant la revendication 19, caractérisé en ce que le balancier de commande est si- tué en dessous du balancier élévateur, celui-ci et le balancier de commande étant situés à proximité l'un de l'autre lorsque le balancier élévateur occupe sa posi- tion rétractée. 21. Appareil suivant la revendication 18, caractérisé en ce que le balancier de commande est un organe rigide. 22. Appareil suivant la revendication 17, caractérisé en ce que la deuxième bielle a une lon- gueur inférieure à celle de la première bielle. 23. Appareil suivant la revendication 17, caractérisé en ce que le balancier de commande compor- te une traverse à laquelle sont fixés des premiers et seconds bras, la deuxième bielle comprenant deux organes articulés au châssis, ces deux organes étant articulés aux premiers et seconds bras par le quatriè- me pivot. 24. Appareil suivant la revendication 23, caractérisé en ce que les deux organes précités com- prennent un moyen extensible et rétractable destiné à faire varier la longueur de la deuxième bielle et ainsi déplacer la troisième bielle dans une position inclinée vers l'arrière autour d'un axe transversal généralement horizontal. 25. Appareil suivant la revendication 24, caractérisé en ce que le moyen extensible et rétracta- ble comprend des assemblages à piston et cylindre ac- tionnés par un fluide. 26. Appareil suivant la revendication 17, caractérisé en ce que la deuxième bielle comprend un moyen destiné à en faire varier la longueur. 27. Appareil suivant la revendication 26, caractérisé en ce que le moyen destiné à faire varier la longueur de la deuxième bielle comprend au moins un assemblage à piston et cylindre actionné par un fluide. 28. Appareil suivant la revendication 17, caractérisé en ce que le moyen longitudinalement ex- tensible et rétractable est un moyen à piston et cy- lindre actionné par un fluide. 29. Appareil suivant la revendication 28, caractérisé en ce que le moyen à piston et cylindre actionné par un fluide comprend deux assemblages à piston et cylindre comportant chacun un premier orga- ne assujetti au châssis et un second organe mobile s'étendant dans une direction généralement verticale et articulé à la partie intermédiaire du balancier élévateur, ces assemblages à piston et cylindre pou- vant fonctionner simultanément pour déplacer sélecti- vement le balancier élévateur dans sa position d'ex- tension et sa position rétractée.