FR 2560315 A1 19850830 FR 8403107 A 19840229 DISPOSITIF DE RATTRAPAGE AUTOMATIQUE DE JEU POUR EMBRAYAGE. L'invention se rapporte à un dispositif de rattrapage automatique de Jeu pour mécanisme de commande d'embrayage, comprenant une tige d'actionnement disposée entre un bras de manoeuvre de l'embrayage et un organe de commande, cet organe étant susceptible de faire se déplacer sensiblement en translation longitudinale ladite tige par action sur un écrou monté sur une portion filetée de la tige et doté d'une couronne dentée avec laquelle peut coopérer un cliquet actionné à chaque déplacement de la tige et susceptible de faire tourner pas à pas l'écrou sur la tige. L'invention a pour but de créer un dispositif de ce genre qui offre une structure simple et soit facilement adaptable à des mécanismes de commande d'embrayage existants. A cet effet, le dispositif selon l'invention, conçu sous la forme d'un ensemble entièrement porté par la tige d'actionnement, comprend un premier ressort prenant appui en un endroit de la tige et exerçant une action sur le cliquet qui tend à amener celui-ci en une position de travail, cette action étant transmise au cliquet par une pièce intermédiaire qui se trouve arrêtée par une butée fixe sur une portion initiale de la course de la tige à partir de sa position de repos, inhibant alors l'action dudit ressort sur le cliquet, lequel prend de ce fait, sous l'action d'une autre force élastique, une position de repos dont l'écart par rapport à la position de travail dépend de la longueur de ladite portion initiale de la course de la tige d'actionnement. On voit que dans un dispositif selon l'invention le déclenchement des opérations de rattrapage de jeu et l'énergie nécessaire pour faire tourner en conséquence l'écrou de réglage sont dérivés du seul mouvement longitudinal de la tige d'actionnement par rapport à une butée fixe. Il est par suite aisé d'équiper d'un tel dispositif un mécanisme existant, en remplaçant sa tige d'actionnement simple par une tige d'actionnement équipée conformément à l'invention. Dans une forme d'exécution préférée, entre le cliquet et la pièce intermédiaire précitée, laquelle est constituée par une pièce orientée transversalement par rapport à l'axe de la tige d'actionnement, mobile le long de celle-ci et sollicitée par le premier ressort suivant la direction dudit axe, est disposé un levier palpeur de commande du cliquet qui, s'appuyant contre l'écrou en un endroit de la face transversale que celui-ci présente du c6té de la pièce intermédiaire, peut basculer autour d'un axe d'articulation, orienté transversalement et maintenu à une distance sensiblement constante de la pièce intermédiaire, entre une position o il amène le cliquet à prendre sa position de travail et une position o il laisse celui-ci revenir en une position de repos sous l'action de ladite autre force élastique. Avantageusement, le levier de commande du cliquet est articulé suivant son axe de basculement à la paroi transversale que comporte un bottier enveloppant l'écrou et pouvant se déplacer sur la tige d'actionnement, et ledit levier comporte une première partie comprise dans l'intervalle de largeur variable séparant ladite face transversale de l'écrou et ladite paroi transversale du bottier, cette paroi étant appliquée contre la pièce intermédiaire par un second ressort moins fort que le premier ressort. La force élastique ramenant le cliquet en une position de repos peut émaner du cliquet lui-même, constitué par une lame de ressort dont une extrémité est fixée au bottier et qui entoure à distance la couronne dentée de l'écrou, se terminant par un bec en contact avec cette dernière et coopérant avec les dents qui la composent. Selon une forme d'exécution particulièrement simple, le levier de commande du cliquet est un levier coudé en L dont l'une des branches constitue la première partie du levier comprise dans l'intervalle entre la face transversale du bottier, et dont l'extrémité de l'autre branche repose sur la face interne de la lame de ressort constituant le cliquet soit en y exerçant une force radiale orientée de façon centrifuge par rapport à l'axe de la tige d'actionnement, forçant cette lame à se déformer, soit en laissant revenir élastiquement celle-ci dans une position de repos, son bec oscillant corrélativement suivant la direction circonférentielle de la couronne dentée entre sa position de travail et une position de repos déterminée par la position de repos que prend le levier de commande après que la pièce intermédiaire ait été arrêtée par la butée précitée. De préférence, la lame de ressort constituant le cliquet entoure la couronne dentée de l'écrou sur plus d'un demi-tour et le point de contact du levier de commande avec la face interne de cette lame est situé à peu près à mi-chemin des extrémités de celle-ci. Le premier ressort mentionné plus haut peut être constitué par un ressort de compression interposé entre l'organe intermédiaire et une pièce annulaire d'appui solidaire de la tige d'actionnement. Quant au second ressort, avantageusement constitué par une rondelle élastique ou rondelle Belleville montée coaxialement sur la tige d'actionnement, on peut prévoir qu'il prenne appui sur une pièce de poussée montée, avec possibilité de coulissement, sur la tige d'actionnement entre l'écrou et l'organe de commande. Cette pièce de poussée peut recevoir la forme d'une calotte sphérique pour coopérer avec un siège annulaire conJugué appartenant à l'organe de commande afin de permettre à la tige d'actionnement un certain débattement angulaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, en regard des dessins annexés, d'un exemple de réalisation non limitatif. Les figures 1 et 2 représentent schématiquement, en coupe longitudinale, un mécanisme de commande d'embrayage équipé d'un dispositif selon l'invention, respectivement en position de repos et en position de débrayage. Les figures 3 et 4 représentent des coupes transversales prises respectivement suivant les lignes III - III et IV - IV des figures précédentes. Le mécanisme de commande d'embrayage représenté comprend un organe de commande 1 et une tige 2 d'actionnement d'un bras 3 de manoeuvre de l'embrayage commandé. A la tige d'actionnement 2 est associé un dispositif de réglage 4 qui assure un rattrapage automatique de jeu au fur et à mesure de l'usure des pièces de friction de l'embrayage commandé. L'organe de commande 1 est un récepteur hydraulique composé d'un piston 5 déplaçable dans un cylindre 6 fixe sous l'action d'un liquide hydraulique admis dans une chambre interne 7 via une conduite d'alimentation 8. Le piston 5 porte un siège annulaire 9 coopérant avec une pièce 10 en forme de calotte sphérique montée sur l'extrémité 2a de la tige 2 opposée à son extrémité 2b par laquelle elle attaque le bras 3. La poussée du piston 5 lors d'une commande de débrayage (figure 2) se communique à la tige 2 d'actionnement dudit bras par l'intermédiaire du siège 9, de la pièce 10 et d'un écrou 11 engagé sur une partie filetée 2c de la tige 2. La présence des éléments 9, 10, formant articulation à rotule, permet à la tige 2 de prendre une certaine obliquité î variable pour accompagner le mouvement de pivotement du bras 3 durant sa course d'actionnement de celui-ci. L'écrou 11 est enveloppé par un bottier 12 en forme de cloche, pouvant coulisser le long de la tige 2 avec laquelle il est en contact par un manchon de guidage 12a. Ce bottier est sollicité vers l'extrémité 2b de la tige 2 par un ressort 13, constitué par une rondelle Belleville prenant appui sur la pièce de poussée 10. Le déplacement correspondant du bottier 12 est limité par sa venue en butée sur une pièce 14 montée transversalement à la manière d'un palonnier autour du manchon 12a dudit bottier et sollicitée en sens inverse, c'est-à-dire vers l'extrémité 2a de la tige 2, par un ressort hélicoidal 15 plus fort que le ressort 13, qui pour sa part prend appui sur une coupelle 16 enfilée sur la tige 2 et retenue par une rondelle d'arrêt 17. L'écrou 11, de forme générale cylindrique, comporte sur sa surface latérale une couronne dentée 1 la périphérique et est limité par deux faces transversales 11b, 11c situées dans des plans perpendiculaires à l'axe 20 de la tige 2. Dans l'intervalle entre la face 11b la plus éloignée de l'extrémité 2a de la tige et une paroi transversale 12b parallèle que comporte le bottier 12 est logé un levier palpeur 18 dont l'orientation par rapport à l'axe 20 de la tige 2 varie en fonction de la largeur i dudit intervalle. Ce levier est en effet un levier coudé en L comportant une première partie rectiligne située dans l'intervalle précité, percée d'un trou 21 permettant le passage de la tige 2 et articulée par l'une de ses extrémités à la paroi transversale 12b du bottier 12 suivant un axe 19 perpendiculaire à l'axe 20 et situé à distance de cet axe, tandis que son autre extrémité se raccorde à une deuxième partie faisant un angle voisin de 900 avec la première partie, dont l'extrémité 18a est en contact avec la face interne d'une lame de ressort 22 entourant la couronne dentée 11a de l'écrou 11 sur une plage angulaire comprise entre un demi-tour et un tour. A l'une de ses extrémités, la lame de ressort 22 est fixée par un rivet 23 à la paroi latérale du bottier 12. Elle comporte à son autre extrémité un bec 22a qui s'appuie sur les dents de la couronne dentée 11a. Le point de contact de la partie 18a du levier 18 avec la lame de ressort 22 se trouve à peu près à mi-chemin des extrémités de celle-ci. Lorsque le levier 18 oscille autour de son axe d'articulation 19, son extrémité 18a exerce une force variable (de sens centrifuge par rapport à l'axe 20 de la tige 2) sur la lame 22, ce qui se traduit par une oscillation en direction circonférentielle de son bec 22a, la lame 22 constituant ainsi un cliquet coopérant avec la couronne dentée 11a de l'écrou 11 et susceptible de faire tourner pas à pas ce dernier, dont la position sur la tige 2 se modifie en conséquence. La paroi 12b du bottier 12 et, partant, l'axe d'articulation 19 du levier 18 sont maintenus à une distance sensiblement constante de la partie périphérique plane de la pièce 14 par laquelle celle-ci peut prendre appui contre une butée fixe 23, cette distance étant déterminée par une partie centrale de la pièce 14, offrant la forme d'une douille et constituant une entretoise vis-à-vis de la paroi 12b. Au repos (figures 1 et 3), l'action du ressort 15 est contenue par la pièce 14, trouvant appui sur la butée 23, laquelle est constituée par le bord antérieur du cylindre 6 de l'organe de commande 1. Le ressort 13 peut donc agir librement sur le bottier 12 pour écarter sa paroi 12b de la face 11b de l'écrou 11, faisant apparattre un intervalle de largeur i supérieure à l'épaisseur du levier 18. Celui-ci, dont la première partie se met en biais dans ledit intervalle sous l'effet de la force élastique de la lame 22, laisse ainsi cette dernière prendre une position de repos. Lors d'une opération de débrayage, l'organe de commande 1 pousse (figure 2) la tige 2 d'actionnement du bras 3 de l'embrayage, par l'intermédiaire de son piston 5, des organes 9, 10 et de l'écrou 11, attaqué par sa face transversale antérieure 11c. La pièce 14 quitte la butée 23 et transmet la force du ressort 15 au bottier 12 dont la paroi 12b se trouve pressée contre la face 11b de l'écrou 11. Du fait que sa première partie est alors serrée entre ces deux surfaces transversales, le levier 18 se redresse, son extrémité 18a appuyant sur la lame de ressort 22 de sorte que le bec 22a de celle-ci prend sa position de travail (figure 4). Lorsque l'opération de débrayage est achevée, l'organe de commande 1 laisse l'ensemble revenir en position de repos (figure 1). La pièce 14 rencontre la butée 23 et l'intervalle précité reprend une largeur i qui permet au levier palpeur 18 de basculer en laissant revenir au repos la lame de ressort 22 et son bec 22a, tandis que l'écrou 11 est libre de tourner, un petit Jeu e apparaissant entre sa face transversale 1le et la pièce de poussée 10 sous l'action du ressort 13. Le bec 22a de la lame 22 exécute ainsi un mouvement de va et vient par rapport à la couronne dentée 11a de l'écrou 11. Il est clair que l'amplitude c de ce mouvement est fonction de l'amplitude de variation de la largeur i de l'intervalle dans lequel bascule le levier 18, laquelle dépend de la position de repos que prend la tige 2 et, par suite, de l'usure de l'embrayage. Lorsque, avec l'augmentation du degré d'usure, la largeur i s'accroit, l'amplitude c atteint la valeur du pas des dents de la couronne l1a, et le bec 22a, ayant accroché la dent suivante, entratne celle-ci lors du retour au repos de l'ensemble, faisant tourner en correspondance d'un pas l'écrou 11 dont le déplacement corrélatif sur la tige 2 compense l'usure de l'embrayage. Ce rattrapage automatique de jeu cause un déplacement progressif de la tige 2 par rapport à l'écrou 11 au cours de la vie de l'embrayage, son extrémité 2a venant finalement en 2a' à l'intérieur d'une cavité 24 creusée à cet effet dans le piston 5. REVENDICATIONS 1. Dispositif de rattrapage automatique de jeu pour mécanisme de commande d'embrayage, comprenant une tige d'actionnement disposée entre un bras de manoeuvre de l'embrayage et un organe de commande, cet organe étant susceptible de faire se déplacer sensiblement en translation longitudinale ladite tige par action sur un écrou monté sur une portion filetée de la tige et doté d'une couronne dentée avec laquelle peut coopérer un cliquet actionné à chaque déplacement de la tige et susceptible de faire tourner pas à pas l'écrou sur la tige, ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il constitue un ensemble entièrement porté par la tige d'actionnement (2) et que cet ensemble comprend un premier ressort (15) prenant appui en un endroit de la tige (2) et exerçant une action sur le cliquet (22) qui tend à amener celui-ci en une position de travail, cette action étant transmise au cliquet par une pièce intermédiaire (14) qui se trouve arrêtée par une butée fixe (23) sur une portion initiale de la course de la tige (2) à partir de sa position de repos, inhibant alors I'action dudit ressort (15) sur le cliquet (22), lequel prend de ce fait,. sous l'action d'une autre force élastique, une position de repos dont l'écart par rapport à la position de travail dépend de la longueur de ladite portion initiale de la course de la tige d'actionnement (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'entre le cliquet (22) et la pièce intermédiaire (14), laquelle est constituée par une pièce orientée transversalement par rapport à l'axe (20) de la tige d'actionnement (2), mobile le long de celle-ci et sollicitée par le premier ressort (15) suivant la direction dudit axe (20), est disposé un levier palpeur (18) de commande du cliquet (22) qui, s'appuyant contre l'écrou (11) en un endroit de la face transversale (11b) que celui-ci présente du côté de la pièce intermédiaire (14), peut basculer autour d'un axe d'articulation (19) orienté transversalement et maintenu à une distance sensiblement constante de la pièce intermédiaire (14), entre une position o il amène le cliquet (22) à prendre sa position de travail et une position o il laisse celui-ci revenir en une position de repos sous l'action de ladite autre force élastique. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le levier (18) de commande du cliquet (22) est articulé suivant son axe de basculement (19) à la paroi transversale (12b) que comporte un bottier (12) enveloppant l'écrou (11) et pouvant se déplacer sur la tige d'actionnement (2), et que ledit levier (18) comporte une première partie comprise dans l'intervalle de largeur (i) variable séparant ladite face transversale (11b) de l'écrou (11) et ladite paroi transversale (12b) du bottier (12), cette paroi étant appliquée contre la pièce intermédiaire (14) par un second ressort (13) moins fort que le premier ressort (15). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que la force élastique ramenant le cliquet (22) en une position de repos émane du cliquet lui-même, constitué par une lame de ressort dont une extrémité est fixée au bottier (12) et qui entoure à distance la couronne dentée (11a) de l'écrou (11), se terminant par un bec (22a) en contact avec cette dernière et coopérant avec les dents qui la composent. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le levier (18) de commande du cliquet (22) est un levier coudé en L dont l'une des branches constitue la première partie comprise dans l'intervalle entre la face transversale (11b) de l'écrou (11) et la paroi transversale (12b) du bottier (12), et dont l'extrémité (18a) de l'autre branche repose sur la face interne de la lame de ressort constituant le cliquet (22) soit en y exerçant une force radiale orientée de façon centrifuge par rapport à l'axe (20) de la tige d'actionnement (2), forçant cette lame à se déformer, soit en laissant revenir élastiquement celle- cidans une position de repos, son bec (22a) oscillant corrélativement suivant la direction circonférentielle de la couronne dentée (11a) avec une amplitude (c) entre sa position de travail et une position de repos déterminée par la position de repos que prend le levier de commande (18) après que la pièce intermédiaire (14) a été arrêtée par la butée (23) précitée. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait que la lame de ressort constituant le cliquet (22) entoure la couronne dentée (11a) de l'écrou (11) sur plus d'un demi-tour et que le point de contact du levier de commande (18) avec la face interne de cette lame est situé à peu près à mi- chemin des extrémités de celle-ci. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le premier ressort (15) est un ressort de compression interposé entre l'organe intermédiaire (14) et une pièce annulaire d'appui (16) solidaire de la tige d'actionnement (2). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé par le fait que le second ressort (13) prend appui sur une pièce de poussée (10) montée, avec possibilité de coulissement, sur la tige d'actionnement (2) entre l'écrou (11) et l'organe de commande (1). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la pièce de poussée (10) est en forme de calotte sphérique et coopère avec un siège annulaire (9) conjugué appartenant à l'organe de commande (1). 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé par le fait que le second ressort (13).est une rondelle Belleville montée coaxialement sur la tige d'actionnement (2).