FR 2548636 A1 19850111 FR 8410761 A 19840706 -1 2548636 La présente invention concerne un appareil distributeur d'articles qui est capable d'effectuer efficacement une opération de distribution d'articles entré un plateau portant des articles, tels que des pro5 duits, des produits intermédiaires, des pièces, etc sur ce plateau et un poste de travail dans une usine etc. Dans la cha Ine de fabrication ou la chaîne de traitement d'une usine, on effectue de façon répétée des opérations fastidieuses de manutention, telles que la 10 distribution, le chargement ou le déchargement de pièces, de produits intermédiaires ou de produits terminés. Ces opérations impliquent des ennuis et une perte de temps de grande ampleur. A cet égard, il convient de remarquer que pour 15 employer efficacement un robot industriel dans une fabrication à petite échelle d'articles de types divers, on est obligé de fournir un équipement périphérique d'un caractère souple Toutefois, on n'a pas encore réalisé de tels équipements périphériques souples capables de 20 fonctionner efficacement avec des robots industriels. Jusqu'à présent, on utilisait des transporteurs à courroies pour distribuer des articles aux robots ou pour recevoir des articles des robots Ces transporteurs à courroies nécessitent des installations à relativement 25 grande échelle En outre, ces transporteurs à courroies ne conviennent pas pour effectuer une distribution positive et précise des articles par rapport aux robots. En conséquence, les principaux buts de la présente invention sont de réaliser: un appareil distributeur d'articles capable d'effectuer le transport d'un nombre important d'articles vers et depuis les robots d'une façon précise et positive; un appareil distributeur d'articles capable 35 d'effectuer d'une façon précise et positive la distri- -2 2548636 bution d'articles de divers types vers et depuis les robots; un appareil distributeur d'articles capable d'effectuer positivement et avec précision la distribu5 tion d'articles entre les postes de travail de diverses chaînes de fabrication ou chaînes de traitement; un appareil distributeur d'articles capable de manutentionner correctement les articles; et un appareil distributeur d'articles qu'on 10 peut installer facilement et à un prix raisonnable. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en plan d'un appareil distributeur d'articles selon l'invention, montrant son application; la figure 2 est une vue en perspective d'un mode de réalisation de l'appareil distributeur selon l'invention; la figure 3 est une vue en perspective d'un transporteur d'articles utilisable dans l'appareil de la figure 2; la figure 4 est une coupe verticale de l'appareil de la figure 2; la figure 5 est une vue de face de l'appareil de la figure 2; la figure 6 est une vue de côté de l'appareil de la figure 2; la figure 7 est une vue de côté similaire de 50 l'appareil de la figure 2; les figures 8 et 9 sont des vues de côté d'autres modes de réalisation de mécanismes latéraux supérieurs de déplacement qu'on peut utiliser dans l'appareil de la figure 2; la figure 10 est une vue de côté d'une autre -3- forme d'un organe de prise utilisable dans l'appareil de la figure 2; la figure 11 est une vue en perspective d'un autre type de transporteur d'articles; la figure 12 est une vue de face d'un appareil distributeur d'articles utilisant le transporteur d'articles de la figure 11; la figure 13 est une coupe verticale d'un autre appareil distributeur d'articles selon l'inven10 tion; la figure 14 est une vue similaire montrant l'appareil en fonctionnement; la figure 15 représente encore une autre forme de réalisation de l'appareil distributeur selon 15 l'invention; la figure 16 est une vue en perspective d'un autre type de transporteur d'articles; la figure 17 est une coupe verticale d'un appareil distributeur d'articles utilisant le transpor20 teur selon la figure 16; la figure 18 est une vue de côté schématique d'un autre mode de réalisation de l'appareil distributeur d'articles selon l'invention; la figure 19 est une vue de côté schématique 25 d'une modification de l'appareil selon la figure 18; la figure 20 est une vue de côté schématique d'une autre forme de réalisation de l'appareil distributeur selon l'invention; et la figure 21 est une vue de côté schématique 30 d'un autre appareil distributeur d'articles selon la présente invention. L'appareil distributeur d'articles selon l'invention est utilisé, par exemple, de la façon représentée sur la figure 1 Plus précisément, un robot de tra35 vail R est disposé au voisinage d'une machine telle -4qu'une machine de fabrication ou une machine de traitement W 1, W 2 et l'article distributeur I selon l'invention est placé en association avec le robot R Dans l'exemple représenté, les articles dans un transporteur d'articles 2 sont successivement fournis par un mécanisme opératoire d'un corps principal de l'appareil distributeur I à une position de distribution d'articles de sorte que le robot R peut prendre les articles successivement en charge pour les distribuer à la machine 10 W 1, W 2 En variante, si les articles sont acheminés par un transporteur à courroie ou un mécanisme similaire sur la chaîne de production, le robot R peut prendre les articles sur le transporteur à courroie pour les amener dans le transporteur d'articles 2 de l'appareil 15 1 Ainsi, on peut utiliser l'appareil distributeur selon l'invention pour la distribution d'articles et la préhension d'articles. La figure 2 représente un agencement général de l'appareil distributeur selon l'invention Un trans20 porteur d'articles comportant un empilage de plateaux est introduit de façon amovible dans une partie 11 de chargement de plateaux d'un corps principal 10 Le plateau 20 occupant la position la plus haute dans la pile est dirigé vers un poste de distribution d'arti25 cles 16 o on réalise la distribution automatique des articles entre l'appareil 1 et le robot de travail La référence 4 désigne un panneau de commande d'opérations pour déplacer automatiquement les plateaux dans l'appareil. Les figures 3 à 10 représentent un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 3 est une vue en perspective d'un transporteur d'articles qu'on utilise dans ce premier mode de réalisation Le transporteur 2, selon ce mode 35 de réalisation, est constitué de sept plateaux verti- -5- calement empilés Cependant, le nombre de plateaux empilés peut être modifié selon la dimension de l'appareil distributeur 1 Les plateaux 20 portant les articles sont transportés par le transporteur 2 entre les 5 postes de travail ou ils sont requis Le transporteur d'articles 2 est luimême transporté, par exemple, par un chariot 21 Le transporteur d'articles 2 peut être transporté entre plusieurs ateliers selon les besoins. Chaque plateau 20 peut être un transporteur 10 peu profond ouvert sur le dessus et présentant dans le bas une partie étagée 20 b, qui est en prise avec le plateau inférieur 20 pour assurer l'alignement des plateaux et établir un empilage rigide de plateaux 20 En variante, des saillies peuvent être établies aux angles 15 de la périphérie inférieure ou supérieure des plateaux afin de retenir ces plateaux en position d'une façon stable On pourrait aussi éliminer les saillies ou la partie étagée selon le cas Chaque plateau 20 présente sur ses parois latérales des parties évidées pour re20 cevoir des organes de prise 13, 14 ou 15, comme on le décrira plus loin La structure du plateau 20 n'est pas limitée à celle qui est représentée et on peut la choisir selon les besoins On peut donc utiliser des palettes ou des conteneurs en matière plastique couramment 25 disponibles Onieut placer dans le plateau 20 un organe 22 formant récipient pour les articles et comportant des parties 22 a de maintien d'articles qui sont en matières plastiques expansées, telles que le polystyrène expansé et dont la forme correspond à celle des articles qu'on 30 doit installer sur le plateau 20 Dans un tel cas, les articles peuvent être correctement disposés dans les parties de maintien d'articles pour faciliter l'opération de distribution automatique d'articles du robot R. L'organe 22 et le plateau 20 peuvent être, en variante, 35 construits d'un seul tenant. -6- Un appareil distributeur I comportant un corps principal 10 muni d'une partie 11 de chargement de plateaux et des moyens 3 de déplacement va maintenant être décrit. Le corps principal de l'appareil 1 est monté au voisinage immédiat du poste de travail dans une usine. Le corps principal 10 présente sensiblement une forme en caisson et comporte une partie de chargement de plateaux 11 présentant un espace pour emboiter le transpor10 teur d'articles,à savoir une pile de plateaux 20 et une base 12 pour supporter cette pile et les moyens 3 de déplacement de plateaux montés en coopération avec la partie de chargement 11. Normalement la pile de plateaux 20 est montée 15 sur le chariot 21 comme on le voit sur la figure 3 et cette pile est déplacée depuis le chariot 21 sur la base 12 du corps principal 10 En variante, on peut placer la pile de plateaux sur la base 12 ensemble avec le chariot 21 ou bien on peut transporter la pile de 20 plateaux par un chariot à fourche de levage, etc sans utiliser de chariot 21. La partie de chargement 11 du corps principal présente un espace pour recevoir de façon amovible la pile de plateaux, comme décrit plus haut et comme re25 présenté sur les figures 4 et 5 Pour cette raison, l'espace présente une ouverture à un bout du corps principal 10 pour permettre le chargement de la pile de plateaux dans l'espace à travers ladite ouverture. La pile de plateaux est placée sur la base 12 30 dans la partie de chargement 11 et est déplacée par paliers vers le haut et vers le bas ensemble avec la base 12 au moyen d'un mécanisme de levage 31. Les moyens de déplacement 3 prévus dans le corps principal 10 de l'appareil 1 comprennent essen35 tiellement un mécanisme latéral supérieur 32, un méca- -7 2548636 nisme latéral inférieur 33, le premier mécanisme de levage 31 et un second mécanisme de levage 34 Le corps principal 10 est également pourvu d'organes de prise 13, 14 et 15 qu'on fait fonctionner avec les moyens de 5 déplacement 3 Les organes de prise 13 et 14 sont montés dans les parties supérieure et inférieure de la partie de chargement du corps principal 10 alors que les organes de prise 15 sont installés dans la partie 16 de distribution d'articles formée dans la partie su10 périeure du corps principal'10 Chacun des organes de prise 13, 14 et 15 dépasse sur un mode contractable depuis la face intérieure de la paroi latérale du corps principal 10 de manière à venir en prise avec la partie évidée 20 a de la paroi latérale du plateau 20 pour sup15 porter ce plateau Les moyens de déplacement 3 et les organes de prise 13, 14, 15 fonctionnent selon les instructions fournies par l'unité de commande 4. Le mécanisme de déplacement supérieur 32 comprend un cylindre ayant une course qui correspond à la 20 longueur d'un plateau 20 et un poussoir à crochet et il fonctionne pour déplacer latéralement le plateau 20 supporté par les organes supérieurs de prise 13 depuis la position de la partie supérieure de la section de chargement 11 jusqu'aux organes de prise 15 de la par25 tie de distribution d'articles 16 du corps 10 comme on peut le voir sur la figure 6 Ainsi, les organes de prise 13 fonctionnent comme des moyens auxiliaires du mécanisme latéral de déplacement 32. Le plateau 20 supporté par les organes de prise 15 de la partie de distribution 16 est soumis à une opération de distribution d'articles en association avec le robot R Ensuite, le plateau 20 est descendu par le second mécanisme de levage 54 à une position adjacente au mécanisme de déplacement latéral inférieur 35 33. Le second mécanisme de levage 34 est formé d'un socle et d'un bras pliant fixé au socle et il se déplace vers le haut et vers le bas entre l'extrémité supérieure et l'extrémité inférieure d'un espace formé dans le corps principal 10 à côté de la partie de chargement Il de manière à recevoir le plateau 20 disposé dans la partie de distribution d'articles 16 une fois que le plateau 20 est libéré de sa prise avec les organes 15 et à le déplacer à sa position la plus basse. 10 Dans le mode de réalisation représenté, un plateau d'appoint 20 est prévu dans le corps principal 10 en plus de la pile de plateaux de telle sorte qu'après l'achèvement d'un cycle d'opération de distribution d'articles concernant tous les plateaux, c'est-à15 dire sept plateaux dans l'exemple choisi, la pile de plateaux puisse être remplacée par une nouvelle pile pendant que le plateau d'appoint 20 est soumis à une opération de distribution d'articles On peut ainsi améliorer l'efficacité de l'opération On peut suppri20 mer les organes de prise si le mécanisme de levage 34 reçoit le plateau 20 directement depuis les organes de prise supérieurs 13. Le mécanisme de déplacement latéral inférieur est constitué d'un cylindre dont la course corres25 pond à la longueur d'un plateau 20 et il agit pour déplacer latéralement le plateau 20 situé sur le second mécanisme de levage 34 disposé dans la position la plus basse vers le socle 12 du premier mécanisme de levage. k ce stade, la pile de plateaux est supportée par les organes inférieurs de prise 14 et le socle 12 est libéré de la pile de plateaux. Le mécanisme de levage 51 est constitué du socle 12 et d'un ressort pneumatique, et il est prévu dans la zone inférieure de la partie de chargement 11. 35 Le mécanisme de levage 31 est soulevé d'une distance -9- Z 548636 qui correspond à la hauteur d'un plateau 20 pour mettre le plateau supérieur 20 en prise avec les organes 13 lorsque la pile de plateaux est chargée dans la partie de chargement 11 du corps principal 10 et ensuite le mécanisme de levage 31 est abaissé d'une distance qui correspond à la hauteur de la partie étagée 20 b pour mettre en prise le plateau inférieur 20 avec les organes inférieurs de prise 14, commen voit sur la figure 6. Le mécanisme de levage 31 est ensuite abaissé à la face 10 inférieure de la partie de chargement 11 Dans cet état, le plateau qui a terminé l'opération de distribution d'articles est abaissé par le second mécanisme de levage 34 à la position la plus basse et ensuite il est déplacé par le mécanisme de levage 34 sur le premier mécanisme de levage 31 qui est alors débarrassé de la pile de plateaux, par le mécanisme inférieur de déplacement 33. Cette opération est répétée pour effectuer un cycle de circulation ou de déplacement de plateaux. On va maintenant décrire le fonctionnement de 20 l'appareil I distributeur d'articles. Le corps principal 10 de l'appareil distributeur 1 est d'abord installé à un poste de travail et le transporteur d'articles 2 portant l'empilage de plateaux 20 avec les articles à distribuer à ce poste est 25 transporté à ce poste et les plateaux sont chargés sur la partie de chargement 11 du corps principal 10 Les moyens de déplacement 3 sont alors actionnés en réponse aux instructions de l'unité de commande 4 comme suit. Le mécanisme de levage 31 est soulevé pour attaquer le 30 plateau supérieur 20 par les organes supérieurs de prise 13, tandis que les plateaux restants de la pile sont supportés par les organes inférieurs de prise 14. Le plateau le plus haut 20 est avancé latéralement par le mécanisme de déplacement latéral supérieur 32 pour 35 être supporté par les organes de prise 15 de la partie _ 10- 16 de distribution d'articles Dans cet état, on effectue la distribution des articles désirés en coopération avec le robot R Après l'achèvement de l'opération de distribution d'articles, le plateau 20 est abaissé par 5 le second mécanisme de levage 54 et est ensuite déplacé latéralement par l'organe de déplacement latéral inférieur 33 pour venir sur le premier mécanisme de levage 31 Le premier mécanisme de levage 51 est mû vers le haut pour soulever le plateau 20 afin de le mettre en 10 prise avec les organes inférieurs 14 Ces opérations sont répétées pour tous les plateaux 20 de la pile. Ainsi, l'opération de distribution d'articles est terminée pour tous les plateaux de la pile chargés dans la partie 11 du corps principal 10 Ces opérations sont applicables également au chargement d'articles, c'estàdire à l'opération consistant à recevoir sur les plateaux les articles à partir du robot R La pile de plateaux ayant terminé une telle distribution d'articles ou une opération de chargement d'articles est déchargée 20 du corps principal 10 de l'appareil 1 et celui-ci reçoit une nouvelle pile de plateaux. La distribution ou le chargement d'articles peut se faire manuellement sans utiliser le robot de travail R La circulation des plateaux 20 peut se faire 25 de façon inversée de manière que le plateau 20 disposé sur le second mécanisme de levage 34 soit soulevé par ce mécanisme 34 pour rejoindre la partie de distribution 16 et qu'ensuite ce plateau soit déplacé par le mécanisme de déplacement latéral 52 pour rejoindre la position la plus haute de la pile Dans un tel cas, les organes inférieurs de prise 14 viennent attaquer le second plateau par le bas et les mécanismes de déplacement latéraux supérieur et inférieur comprennent alors des moyens pour tirer ou aspirer le plateau En va35 riante, les mécanismes de déplacement peuvent être ins- -11 - 2548636 ' tallés à l'opposé de ces positions comme indiqué sur les figures 4 et 6 Les mécanismes de levage 31 et 34 ne sont pas limités à ceux représentés sur les dessins et peuvent être d'un modèle quelconque capable de soule5 ver et d'abaisser les plateaux, par exemple une combinaison d'une plaque de base et d'un cylindre Si l'on supprime la partie 20 b étagée du plateau 20, ce plateau peut être déplacé latéralement par le mécanisme de déplacement 32 sans organe de prise 13. Les figures 8 et 9 représentent d'autres formes du mécanisme de déplacement 32 Sur la figure 8, celui-ci est étudié pour tenir le plateau supérieur 20 et le lever légèrement pour le dégager du plateau inférieur et aussi pour mouvoir latéralement le plateau 15 afin de le mettre en prise avec les organes 15 de la partie de distribution d'articles 16 Dans ce cas, on peut supprimer les organes supérieurs de prise Si le mécanisme de levage 14 est en mesure de recevoir le plateau 20, les organes de prise 15 peuvent eux aussi 20 être supprimés. Sur la figure 9, chacun des plateaux 20 est percé d'un trou 20 c dans une partie supérieure de la face avant du plateau afin de recevoir la pointe du mécanisme de déplacement latéral supérieur 32 Le méca25 nisme de déplacement 32 vient s'engager dans le trou pour soulever le plateau d'une petite distance afin de le dégager du second plateau et le mécanisme de déplacement 32 déplace latéralement le plateau vers la partie 16 de distribution d'articles. La figure 10 représente un autre mode de réalisation des organes de prise Dans ce cas, les organes 13 comprennent chacun des ressorts 139 a et des éléments de calage 131 b Ces derniers viennent s'engager dans les parties évidées 20 a du plateau 20 pour le supporter 55 mais ils se libèrent du plateau par suite de la forme -12- en coin des organes 131 b à l'encontre de l'action des ressorts 131 a quand on soulève le plateau inférieur. Le plateau inférieur est alors en prise avec les organes de calage 131 b et il est retenu par ces derniers 5 en coopération avec les ressorts 131 a Dans ce cas, il est inutile de régler l'opération des organes de prise par l'unité de commande 4 En variante, les organes de prise peuvent être des cornières venant en prise contractable avec la partie évidée 20 a du plateau 20, ou 10 bien ils peuvent venir en prise avec le bas du plateau ou tenir par pression les parois du plateau Dans ce dernier cas, la partie évidée 20 a peut être supprimée. Les figures 11 et 12 représentent un second mode de réalisation de l'invention Les memes références 15 numériques ou des référencez similaires servent à désigner les pièces analogues ou équivalentes du premier mode de réalisation et la description n'en sera pas répétée. La figure 11 est une vue en perspective d'un 20 transporteur d'articles utilisé dans ce mode de réalisation Ce transporteur comporte un châssis 5 et un empilage de plateaux 20 Cet empilage est emboîté dans le châssis 5 et repose sur une base 51 de ce dernier La hauteur du châssis est telle qu'un espace qui correspond 25 à la hauteur d'un plateau 20 est prévu audessus de l'empilage des plateaux 20 quand ce dernier est monté dans le châssis 5 Un tel espace peut d'ailleurs être supprimé dans certains cas. Le châssis 5 présente une ouverture supérieu30 re 52 et une ouverture inférieure 53 sur un côté du châssis 5 de sorte qu'on peut faire circuler le plateau en l'extrayant à travers l'ouverture supérieure 52 et en le réintroduisant à travers l'ouverture inférieure 53 Le châssis 5 présente des ouvertures latérales 35 54 et une ouverture inférieure 55 pour permettre à des -13- mécanismes de déplacement, comme on le décrira plus loin, d'agir sur les plateaux 20 à travers les châssis Les plateaux 20 sont sensiblement les mêmes que dans le premier mode de réalisation mais on peut supprimer la partie étagée 20 b car les plateaux sont tenus de façon stable et dans une position d'empilage à l'intérieur du châssis 5. Le corps principal 10 de l'appareil distributeur 1 est situé à proximité d'un poste de travail Le 10 transporteur d'articles est chargé sur la base 20 de la partie de chargement de plateaux du corps principal Un mécanisme de déplacement 3 est prévu dans le corps principal 10 de l'appareil I en association avec le support d'articles. Les mécanismes de déplacement 3 comprennent essentiellement un mécanisme de déplacement latéral supérieur 32, un mécanisme de déplacement latéral inférieur 33, un premier mécanisme de levage 31 et un second mécanisme de levage (non représenté) Le mécanisme 20 de déplacement latéral inférieur 33 agit en coopération avec le mécanisme de levage 31 et les organes de prise 14 et le mécanisme latéral supérieur 32 fonctionne en coopération avec les organes de prise 13. Le second mécanisme de levage est constitué 25 d'une base et d'un bras pliant accouplé à la base et pouvant se mouvoir vers le haut et vers le bas entre l'ouverture supérieure 52 et l'ouverture inférieure 53. Le premier mécanisme de levage 31 est formé d'une base et d'un ressort pneumatique accouplé à la base et il 30 est installé dans une partie inférieure de la partie de chargement 11 Le mécanisme de levage 31 agit sur les plateaux 20 à travers l'ouverture inférieure 55 du châssis 5 pour mouvoir l'empilage des plateaux vers le haut et vers le bas. Etant donné qu'on a prévu dans le châssis 5 -14- un espace qui correspond à la hauteur d'un plateau, l'empilage de plateaux est soulevé d'une distance qui correspond à la hauteur d'un plateau par le mécanisme de levage 31 A ce stade, les organes de prise 13 et 14 5 sont actionnés pour attaquer le plateau supérieur et le plateau inférieur, respectivement Les organes de prise et 14 comprennent chacun une pointe de contact reliée à un cylindre et chaque organe s'étend de façon contractable vers le plateau 20 à travers l'ouverture 10 latérale 54 pour venir en prise avec une partie évidée a du plateau 20 conformément aux instructions de l'unité de commande 4 Quand le plateau inférieur est en contact avec les organes de prise 14, le plateau supporte tous les plateaux qui le surmontent saul celui du 15 haut Dans cette position le mécanisme de levage 31 est abaissé d'une distance qui correspond à la hauteur d'un plateau pour définir un espace pour un plateau dans le bas du châssis 5 Les organes inférieurs 14 sont installés dans les positions qui correspondent aux seconds 20 plateaux à partir du bas. Le plateau situé dans la position la plus haute de la pile est déplacé par le mécanisme de déplacement latéral 32 pour rejoindre la position de distribution d'articles 16 à travers l'ouverture supérieure 25 52 Le plateau est soumis à une opération de distribution d'articles en coopération avec le robot R. Sur le second organe de levage est monté un plateau d'appoint qui est acheminé par le mécanisme de déplacement inférieur 33 à travers l'ouverture infé30 rieure 53 pour aboutir dans l'espace inférieur dans le châssis 5 Après cela, le mécanisme de levage est de nouveau actionné pour soulever toute la pile de plateaux de la valeur d'un palier de manière à attaquer les plateaux supérieur et inférieur par les organes de 35 prise 13 et 14 Avant le soulèvement du mécanisme de -15- 254863-6 levage 31, les organes de prise 13 et 14 sont une fois libérés des plateaux Après que les plateaux soulevés sont attaqués par les organes de prise 13 et 14, le mécanisme de levage 31 est abaissé A ce stade, les plateaux situés à l'emplacement 16 de distribution d'articles sont reçus sur le second mécanisme de levage et la prise établie par les organes de prise aux postes de distribution est supprimée pour permettre l'abaissement du mécanisme de levage afin de faire avancer le 10 plateau qu'il porte vers l'espace inférieur dans le châssis 5. Les figures 13 et 14 représentent un troisième mode de réalisation de l'invention qui est sensiblement le même que le premier sauf que deux piles de plateaux 15 sont montées dans le corps principal d'un appareil de distribution d'articles. Le corps principal 10 de l'appareil distributeur 1, selon l'invention, comprend une partie 11 de chargement de plateaux ayant un espace pour loger deux 20 piles de plateaux Les plateaux 20 sont sensiblement les mêmes que dans le premier mode de réalisation Les deux piles sont montées sur une base 12 de la partie 11 de chargement de plateaux et sont déplacées par paliers vers le haut et vers le bas au moyen d'un mécanisme de 25 levage 35 ensemble avec la base 12 Un mécanisme de déplacement 5 monté dans le corps principal 10 de l'appareil comprend un mécanisme de déplacement latéral supérieur 32, un mécanisme de déplacement latéral inférieur 33 et le mécanisme de levage 35 Le corps principal 10 30 comporte encore des organes de prise 17 et 18 qui fonctionnent en coopération avec le mécanisme de déplacement 3 La construction des organes 17 et 18 est sensiblement la même que celle des organes utilisés dans les précédents modes de réalisation Le mécanisme de 35 levage 35 comprend un ressort pneumatique relié à la -16- base 12 et monté dans la partie inférieure de la partie de chargement des plateaux Quand les piles avant et arrière des plateaux sont montées sur la base 12, le mécanisme de levage 35 est soulevé pour lever les piles de plteaux de façon à amener le plateau supérieur de la pile avant à la position 16 de distribution d'articles et permettre ainsi une opération de distribution d'articles en coopération avec le robot R Ensuite, le mécanisme de levage 35 est abaissé d'une distance qui 10 correspond à la hauteur d'un plateau 20, la pile arrière étant supportée par les organes arrière de prise 17 alors que les plateaux de la pile avant au-dessus du second plateau à partir du bassont supportés par les organes de prise avant 18 Le mécanisme de levage 35 15 est ainsi abaissé en ne laissant que le plateau inférieur 20 de la pile avant sur la base 12 Le plateau inférieur 20 de la pile avant-est avancé vers l'arrière par le mécanisme de déplacement inférieur 33 D'autre part, le plateau supérieur 20 de la pile arrière est amené à la position la plus haute de la pile avant par le mécanisme de déplacement supérieur 32 La partie de distribution 16 est prévue dans la position la plus haute de la pile avant des plateaux de sorte que ledit plateau est soumis à une opération de distribution 25 d'articles en coopération avec le robot R En même temps, le plateau 20 avancé vers l'arrière par le mé canisme de déplacement inférieur est soulevé par le mécanisme de levage 35 pour venir en prise avec les organes de prise 17 Toutes ces opérations sont repérées 30 pour les plateaux respectifs 20 afin d'achever les opérations désirées de distribution d'articles. La figure 15 représente un quatrième mode de réalisation de l'invention Dans celui-ci, un corps principal 10 de l'appareil distributeur I comporte deux parties de chargement de plateaux 11 A et 11 B pour -17- recevoir des piles de plateaux 20 respectivement Le corps principal 10 comporte des moyens mobiles tels que des roulettes 10 a et on peut le déplacer à un poste de travail désiré Les plateaux utilisés dans ce mode de 5 réalisation sont sensiblement les mêmes que dans les modes précédents. Aux parties supérieures des zones de chargement 11 A et 11 B on a prévu un passage de communication 19 pour permettre aux plateaux 20 d'être déplacés d'une 10 position de chargement 11 B à l'autre position de chargement 11 A et, dans la partie supérieure de la zone de chargement 11 A, on a prévu une partie 16 de distribution d'articles De même, dans les parties inférieures des zones de chargement 11 A et 11 B, est ménagé un es15 pace de communication pour permettre le déplacement d'un plateau 20 de la partie de chargement 11 A à la partie de chargement 11 B. Un mécanisme de déplacement latéral supérieur 32 est constitué, par exemple, d'un poussoir et d'un cylindre et il est actionné en réponse aux instructions de l'unité de commande pour déplacer le plateau 20 supporté par les organes supérieurs de prise 13 B dans la zone de chargement 11 B vers les organes supérieurs de prise 13 A dans la zone de chargement 11 A par le passage 25 de communication 19 quand les organes de prise 13 A ne sont pas occupés. Un mécanisme de déplacement latéral inférieur 37 est constitué de transporteurs à chaînes espacés l'un de l'autre; et un mécanisme de levage 36 est formé 30 d'un ressort pneumatique, une base 12 et une plaque 21 a placée sur la base 12 La base 12 est prévue dans les parties inférieures des zones de chargement 11 A et 11 B de manière à s'étendre entre elles et pouvoir être levées et descendues dans l'espace entre les transporteurs 35 à chaînes. -18- Quand la base 12 avec la plaque 21 a est soulevée, la pile de plateaux 20 est également soulevée et le contact avec les organes de prise 13 A et 13 B est supprimé Ensuite la base 12 est abaissée d'une dis5 tance qui correspond à la hauteur du plateau 20 et les organes de prise 13 A et 14 A sont amenés en contact avec les plateaux Dans cette position, la section supérieure de la partie de chargement 11 A n'est pas occupée par un plateau et les organes inférieurs de prise 14 A vien10 nent attaquer le second plateau à partir du bas Quand la base 12 est encore abaissée le plateau le plus bas est amené sur la plaque 21 a et est transféré sur les transporteurs à chaînes 37 Le plateau est ensuite acheminé dans la zone de chargement 11 B du transporteur. 15 A ce stade, le mécanisme de déplacement latéral supérieur 32 est actionné pour déplacer le plateau occupant la position la plus haute dans la partie de chargement 11 B vers l'espace non occupé dans la partie supérieure de la zone de chargement 11 A La base 12 est de nouveau 20 soulevée pour lever les plateaux 20 et amener le plateau supérieur de la pile en contact avec les organes de prise supérieurs 15 B et le plateau le plus bas de la pile en prise avec les organes inférieurs de prise 14 B. Ces opérations sont répétées pour faire circuler les plateaux dans le corps principal de l'appareil Pendant cette circulation des plateaux, l'opération de distribution d'articles est effectuée entre la zone de distribution 16 et un robot de travail monté en dehors de l'appareil. Les figures 16 et 17 représentent un cinquième mode de réalisation, dans lequel un transporteur de plateaux est constitué d'un châssis 5 ayant deux parties de chargement de plateaux 5 A et 5 B dans lesquels deux piles de plateaux 20 sont placées sur des bases 51 A et 35 51 B respectivement Dans l'état de l'installation des -_ 19 2548636 piles de plateaux 20, dans les parties respectives de chargement 5 A et 5 B du châssis 5, on a prévu un espace suffisant pour recevoir un plateau à la partie supérieure de chaque zone de chargement En variante, l'un 5 des espaces peut être supprimé selon le cas Entre les parties de chargement 5 A et 5 B est prévue une cloison qui s'étend sur toute la hauteur de la pile des plateaux sauf les plateaux supérieur et inférieur de façon à établir des passages de communication 55 A et 55 B pour 10 les plateaux depuis une zone de chargement à l'autre. Le châssis 5 comporte également une partie de distribution d'articles 16 dans la partie supérieure de la partie de chargement 5 A, et une ouverture dans le bas, des ouvertures latérales 54 et une ouverture avant 55 15 pour permettre aux mécanismes de déplacement d'agir sur les plateaux 20. Le support ainsi construit des plateaux est chargé dans le corps 10 d'un appareil distributeur 1 comme on le voit sur la figure 17 Les plateaux 20 cir20 culent dans le châssis 5 de la même façon que dans le quatrième mode de réalisation, sauf en ce qui concerne un organe de déplacement latéral inférieur 33 lequel est analogue à celui des figures 13 et 14. La figure 18 représente un autre mode de réa25 lisation de l'invention Le corps principal 10 de l'appareil distributeur 1 comprend une partie 11 de chargement de plateaux et une partie réceptrice de plateaux 11 a Un transporteur comprenant un empilage de plateaux est introduit dans la partie de chargement 11 du corps 30 principal 10 et les plateaux 20 sont montés par un mécanisme élévateur 31 Le plateau 20 disposé au sommet de la pile est déplacé latéralement par un mécanisme de déplacement latéral 52 vers le poste de distribution d'articles 16 prévu dans la position la plus haute de la partie réceptrice 11 a des plateaux et il est pris en charge par un dispositif de levage 34 soit directement, soit à travers les plateaux précédemment reçus par le mécanisme de levage 34 Dans ce mode de réalisation, le mécanisme de déplacement latéral inférieur est sup5 primé de sorte que les plateaux 20 reçus par le mécanisme de levage 34 dans la partie réceptrice lia ne sont pas mis en circulation mais sont extraits du corps principal après l'achèvement de l'opération de distribution d'articles de tous les plateaux 20 En fonction10 nement de l'appareil distributeur selon ce mode de réalisation, le mécanisme de levage 51 monte pas à pas d'une distance qui correspond à la hauteur d'un plateau 20 de manière à distribuer successivement les plateaux 20 à la position supérieure de la zone de chargement 11 15 alors que le mécanisme de levage 34 descend pas a pas de sa position la plus haute de la zone 11 a afin de recevoir le plateau 20 provenant de la position supérieure de la partie de chargement 11 du corps principal 10. La figure 19 représente une modification du mode de réalisation de la figure 18, selon laquelle un mécanisme de déplacement latéral 32 est mobile verticalement alors que le mécanisme de levage 31 est supprimé Le mécanisme de déplacement latéral 32 est inséré dans un espace 20 d entre le plateau supérieur et le second plateau et il lève le plateau supérieur à la position la plus haute de la partie de chargement 11 à mesure que le mécanisme de levage 34 est déplacé vers le haut. La figure 20 représente un autre mode de réalisation de l'invention qui est similaire à celui de la figure 18 sauf que le type du mécanisme de déplacement latéral 32 est différent de celui de la figure 18 et aussi qu'un support récepteur 2 a est monté dans la par35 tie réceptrice de plateaux du corps principal 10 de -21- l'appareil distributeur 1. La figure 21 représente un autre mode de réalisation de l'invention, dans lequel un corps principal comprend une partie 11 de chargement de plateaux, 5 une partie pour établir un mécanisme de levage 54 et une partie réceptrice de plateaux 11 a Un support de plateaux 2 devant être chargé dans la partie de chargement 11 comporte un châssis ayant des rayons pour porter les plateaux 20, respectivement de manière que les 10 plateaux puissent glisser sur les rayons respectifs séparément l'un de l'autre Un mécanisme de déplacement latéral 52 est mobile dans la direction verticale de façon à faire avancer latéralement un plateau donné dans un mécanisme de support de plateaux 34 a installé 15 sur le mécanisme de levage 34 Le mécanisme de support 34 a est fixé au mécanisme de levage 34 afin de se mouvoir vers le haut et vers le bas solidairement avec lui. Le ou les plateaux reçus par le mécanisme de support 34 a sont soulevés à la position la plus haute pour pou20 voir être dirigés vers une partie 16 de distribution d'articles du corps principal o un robot de travail R agit sur les articles placés sur les plateaux Chaque plateau dont le cycle de distribution est terminé est transféré dans un support récepteur 2 a placé dans la partie réceptrice de plateaux lia Le support récepteur 2 a peut évidemment être supprimé Dans un tel cas, les plateaux ayant terminé le cycle de distribution sont directement empilés dans la partie réceptrice de plateaux 11 a. -22- REVENDICATIONS I Appareil distributeur d'articles pour distribuer des articles au moyen de plateaux, caractérisé en ce qu'il comprend un corps principal ( 10) et un sup5 port ( 2) d'articles contenant une pile de plateaux ( 20), ce support ( 2) qui contient la pile de plateaux étant chargé de façon amovible dans une partie ( 11) de chargement de plateaux du corps principal ( 10), ledit corps comportant un mécanisme d'avancement latéral supérieur ( 32) pour déplacer latéralement un plateau ( 20) occupant la position la plus haute sur la pile vers un poste ( 16) de distribution d'articles, un premier mécanisme de levage ( 31) pour recevoir le plateau qui a terminé son opération de distribution, un mécanisme d'avancement 15 latéral inférieur ( 33) pour déplacer latéralement le plateau sur le mécanisme de levage vers la partie de chargement ( 11) de plateau, et un second mécanisme de levage ( 34) pour recevoir le plateau déplacé dans la zone ( 11) de chargement de plateaux, et soulevant le plateau jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec la pile de plateaux. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit support 2 comprend des plateaux ( 20) verticalement empilés et directement chargés dans 25 la zone de chargement ( 11)du corps ( 10) de l'appareil et chaque plateau circule dans le corps de l'appareil de manière qu'il soit successivement amené au poste ( 16) de distribution d'articles par le mécanisme d'avancement latéral supérieur ( 32), abaissé par le premier mécanisme 30 de levage ( 31), déplacé à la section de chargement par le mécanisme d'avancement latéral inférieur ( 33) et soulevé par le second mécanisme de levage ( 34). 3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support ( 2) comprend un châssis ver35 tical ( 5) et plusieurs plateaux ( 20) verticalement em- -23- pilés dans le châssis et lesdits plateaux sont chargés au poste de chargement ( 11) du corps ( 10) de l'appareil ( 1) à travers le châssis ( 5), ledit plateau circulant dans le corps ( 10) de l'appareil de manière à venir suc5 cessivement au poste de distribution ( 16) du corps ( 10) sous l'action du mécanisme d'avancement latéral supérieur ( 32), puis être abaissé par le premier mécanisme de levage 31, être déplacé vers la zone de chargement du corps par le mécanisme d'avancement latéral inférieur 10 ( 33) et être soulevé par le second mécanisme de levage ( 34). 4 Appareil distributeur d'articles pour distribuer des articles à travers des plateaux, caractérisé en ce qu'il comprend deux supports d'articles ( 11 A, 11 B) 15 contenant chacun une pile de plateaux ( 20) contenant des articles et un corps principal ( 10) ayant des parties de chargement au voisinage l'une de l'autre dans le corps afin de charger de façon amovible les supports ( 11 A, 11 B), ledit corps comprenant un mécanisme de dé20 placement latéral supérieur ( 51) pour déplacer un plateau ( 20) disposé dans la position la plus haute de l'une des zones de chargement (IA, 11 B) vers une position de distribution d'articles d'une autre partie de chargement du corps et un mécanisme d'avancement laté25 ral inférieur ( 33) pour déplacer un plateau ( 20) situé dans la position la plus basse de ladite autre partie de chargement vers la partie de chargement mentionnée en premier lieu, le corps ( 10) comprenant encore un mécanisme de levage ( 35) pour faire circuler les pla30 teaux dans le corps de l'appareil en coopération avec le mécanisme d'avancement latéral. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque support comporte une série de plateaux empilés verticalement et chargés par les par35 ties de chargement du corps ( 10), respectivement, les- dits plateaux circulant de manière que le plateau occupant la position la plus haute d'une zone de chargement ( 11 A) du corps ( 10) soit déplacé à une autre partie de chargement ( 11 B) du corps par le mécanisme d'a5 vancement latéral supérieur ( 32) et que le plateau occupant la position la plus basse dans cette autre partie de chargement ( 11 B) du corps ( 10) soit déplacé à la première position de chargement ( 11 A) du corps par l'action du mécanisme d'avancement latéral inférieur ( 34) 10 en coopération avec le mécanisme de levage. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le corps ( 10) est mobile dans l'état de chargement des supports dans les parties de chargement ( 11) du corps. 7 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les plateaux sont empilés et emboîtés dans un châssis ( 5) et sont chargés à travers le châssis dans les parties de chargement, ces plateaux ( 20) circulant dans le châssis en passant par le poste de distribution d'articles sous l'action du mécanisme d'avancement latéral ( 32, 33)'et des mécanismes de levage ( 31, 54). 8 Appareil de distribution d'articles pour distribuer des articles à travers des plateaux, caracté25 risé en ce qu'il comprend un support ( 2) d'articles comportant une série de plateaux ( 20) verticalement empilés et un corps principal ( 10) ayant une partie ( 11) de chargement amovible, ce corps comportant un mécanisme d'avancement latéral ( 32) pour faire successi30 vement avancer les plateaux au poste ( 16) de distribution d'articles et en coopération avec un premier mécanisme de levage ( 31) et comportant un second mécanisme de levage ( 34) pour recevoir les plateaux ayant achevé le cycle de distribution d'articles dans la par55 tie réceptrice ( 11 a). -25- 9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le support ( 2) présente une série de plateaux verticalement empilés ( 20) et directement chargés dans la partie de chargement ( 11), ces plateaux étant amenés successivement à la zone de distribution d'articles ( 16) par le mécanisme d'avancement latéral ( 32) en coopération avec le mécanisme de levage ( 31) et, après l'achèvement de distribution d'articles, les plateaux étant reçus et empilés sur le second mécanisme 10 de levage ( 34) dans la zone de réception de plateaux. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les plateaux sont empilés dans un châssis vertical et sont chargés dans la position ( 11) de chargement de plateaux à travers ce chassis ( 5), chaque plateau ( 20) étant enlevé en une position donnée du support ( 2) et étant dirigé vers le poste de distribution d'articles, le plateau au poste de distribution étant successivement placé sur un second mécanisme de levage ( 34) dans la partie réceptrice de pla20 teau du corps après l'achèvement de l'opération de distribution d'articles.