FR 2549508 A1 19850125 FR 8318139 A 19831115 I La présente invention concerne un procédé d'adaptation d'une section de commande d'une pelle rétrocaveuse, permettant d'adapter une structure fondamentale de synchronisation, raccordant pendant le fonctionnement, par un mécanisme de synchronisation à tiges,deux leviers manuels pouvant osciller transversalement et corrmmandant quatre distributeurs de corrmmande d'un outil d'une pelle rétrocaveuse, avec un synchronisme particulier afin que les distributeurs soient manoeuvrés sélectivement et silo multanément, en une structure à synchronisme modifié, donnant une synchronisation différente de la synchronisation précédente afin que le mode de corrmande corresponde aux critères fixés par l'utilisateur. On réalis e courarrment l'adaptation de la sec15 tion de corrmande d'une pelle rétrocaveuse afin que tous les véhicules soient standardisés et équipés au moment de la fabrication à l'aide d'arbres rotatifs et d'arbres relais ayant des manchons rotatifs, destinés à être utilisés dans une variante de structure de synchroni20 sation afin que la structure fondamentale de synchronisation réalisée au moment de la fabrication puisse être remplacée par un structure modifiée, d'une manièree simple, par raccordement des tiges de synchronisation aux arbres relais au moment de l'expédition en fonction des critères fixés par l'utilisateur Selon une telle pratique, les véhicules ayant la structure fondamentale de synchronisation correspondant à une grande partie des expéditions, sont tous équipés des arbres relais qui constituent des accessoires tout à fait superflus En conséquence, l'équi30 pement de tous les véhicules à l'aide des arbres relais constituant des parties normales abaisse le rendement de la fabrication et simultanément pose un problème de coût élevé de fabrication. Compte tenu de la technique existante, l'invention 35 concerne un perfectionnement rationnel de l'adaptation de la structure de synchronisation, facilitant l'opération d'adaptation et évitant la disposition sur les véhicules de parties permanentes superflues. Un procédé d'adaptation de la section de corrmande d'une pelle rétrocaveuse, tel qu'indiqué précédemnent dans l'introduction mais réalisé selon l'invention, compor5 te de façon caractéristique l'addition d'un ensemble relais ayant des arbres relais à manchons rotatifs et des arbres rotatifs fixes rigidement à un support afin qu'ils forment deux lignes parallèles, et le raccordement, lors du fonctionnement, des arbres à manchons rotatifs et 10 des arbres rotatifs sélectivement afin qu'ils entraînent des tiges qui sont poussées ou tirées par une oscillation dans un premier sens de l'un des leviers manuels, et des tiges menées raccordées lors du fonctionnement à ceux des distributeurs qui doivent être manoeuvrés par les ti15 ges d'entraînement respectivement. L'invention présente les avantages suivants Grâce à la mise en oeuvre de ce procédé perfectionné, seuls les véhicules qui doivent être adaptés afin qu'ils présentent une structure modifiée de synchronisation peuvent 20 être équipés des arbres relais à manchons rotatifs et des arbres rotatifs, si bien qu'un appareillage superflu constitué par les arbres relais est évité sur les véhicules ayant la structure de synchronisation de base, constituant une grande partie des expéditions De cette ma25 nière, des parties superflues et des opérations superflues de montage sont éliminées si bien que le coût de fabrication est nettement réduit et le rendement de fabrication est notablement accru dans son ensemble. En outre, comne les arbres à manchons rotatifs et 30 les arbres rotatifs de la structure modifiée de synchronisation sont fixés rigidement à la base de support afin qu'ils soient disposés en deux lignes parallèles et forment un ensemble relais, la fixation des arbres des manchons rotatifs et des arbres rotatifs sur un véhicule au moment de l'adaptation est simplement réalisée par montage de la base de support de l'ensemble relais sur le véhicule L'adaptation de la structure à synchronisation modifiée est réalisé avec sensiblement la même facilité que suivant le procédé classique L'invention concerne donc un procédé d'adaptation d'une section de corrmmande ayant de grands avantages en pratique, et facilitant 5 l'adaptation, avec cependant un excellent rendement de fabrication et une grande économie. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant 10 aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale de l'ensemble d'une pelle rétrocaveuse; la figure 2 est une perspective d'une structure fondamentale de synchronisation; la figure 3 est une vue développée de la structure fondamentale de synchronisation; la figure 4 est une perspective d'une première variante de la structure de synchronisation; la figure 5 est une vue développée de la premiere 20 variante de structure de synchronisation; la figure 6 est une perspective d'une seconde variante dela structure de synchronisation; et la figure 7 est une vue développée de là seconde variante de la structure de synchronisation. La figure I représente une pelle rétrocaveuse qui comporte une section 1 destinée au conducteur et une section 2 comprenant le moteur principal, montées sur un plateau pivotant 3 qui est entraîné en rotation par un moteur électrique M, et un outil de creusement comprenant une 30 flèche 4, un bras 5 et un godet 6 qui peuvent osciller sous la con-mande de vérins hydrauliques C 4, C 5 et C 6 respectivement L'outil de creusement est fixé à la plateforme pivotante 3 par une console pivotante 7 qui peut être entraînée en rotation par un vérin hydraulique C 7, vers la gauche et vers la droite par rapport au plateau pivotant 3. On se réfère maintenant aux figures 2 et 3 qui re- présentent une structure de commande de l'outil de creusement et du plateau pivotant 3; un premier et un second levier manuel 8 a et 8 b sont raccordés à un premier moyeu 9 a et à un second moyeu 9 b disposés coaxialement sur un châssis du plateau pivotant, par l'intermédiaire d'un premier et d'un second arbre rotatif transversal l Oa et l Ob et d'un premier et d'un second élément oscillant lla et Ilb. Les deux éléments oscillants lla et llb sont raccordés au premier et au second-arbre rotatif 10 a et 10 b afin qu'ils 10 ne puissent osciller qu'autour des axes longitudinaux QI et Q 2 respectivement. Le châssis du plateau pivotant porte plusieurs distributeurs V disposés transversalement Un distributeur V 5 de corrmande du bras est raccordé par une première tige 13 a 15 à un premier bras 12 a fixé au premier arbre rotatif 10 a. Un distributeur V 7 de corrmmande de la console pivotante et distributeur VM de corrmande du plateau pivotant sont raccordés au premier élément oscillant 11 a par une tige verticale 14 a, un premier levier coudé 15 a, une seconde tige 20 13 b et un mécanisme sélecteur de distributeur 16 Un distributeur V 4 de commande de la flèche est raccordé par une troisième tige 13 c à un second bras 12 b fixé à l'arbre rotatif 10 b Un distributeur V 6 de corrmmande du godet est raccordé au second élément oscillant llb par une tige ver25 ticale 14 b, un second levier coudé 15 b et une quatrième tige 13 d. Ainsi, le bras 5 peut être corrmmandé par les oscillations avant-arrière du premier levier manuel 8 a autour d'un axe V de l'abre rotatif, et la console pivotante 7 et 30 le plateau pivotant 3 peuvent ête corrmandés sélectivement par les oscillations gauche-droite du premier levier manuel 8 a autour de l'axe longitudinal QI La flèche 4 peut être corrmandée par les oscillations avant-arrière du second levier manuel 8 b autour de l'axe P de l'arbre rotatif, et le godet 6 peut être corrmandé par les oscillations gauchedroite du second levier manuel 8 b autour de l'axe longitudinal Q 2. Sur les dessins, la référence V 4 ' désigne un distributeur accélérateur d'entraînement de la flèche qui est connecté au distributeur V 4 de conmande de la flèche ou non par déplacement d'un point d'articulation d'un bras 5 17 d'équilibrage raccordant parallèlement les deux distributeurs V 4 ' et V 4 à la tige 13. La structure de synchronisation fondamentale décrite est adaptée corrmme indiqué sur les figures 4 et 5 afin que les modes de commande du premier et du second levier 8 a et 10 8 b soient modifiés Un ensemble relais 23 est en outre placé sur le châssis du plateau pivotant entre une partie de support des leviers manuels et l'ensemble des distributeurs L'ensemble relais 23 comporte une base 22 de support à laquelle sont rigidement fixés un premier arbre 15 relais 19 et un second arbre 21 destines à être disposés transversalement au véhicule et parallèlement l'un à l'autre Le pemier arbre relais 19 porte avec du jeu un premier et un second arbre à manchon relais 18 a et 18 b portant des bras de raccordement de tiges Le second arbre re20 lais 21 porte, avec du jeu, un troisième arbre à manchon relais 20 portant des bras de raccordement de tiges. Lorsque les quatre tiges 13 a à 13 d ont été retirées, le premier bras 12 a et le bras 17 d'équilibrage de corrmmande de la flèche sont raccordés l'un à l'autre par une pre25 mière tige menante 24 a, le troisième arbre à manchon relais 20 et une première tige menée 25 a, et le premier levier coudé 15 a et le distributeur V 6 de corrmande du godet sont raccordés l'un à l'autre par une seconde tige d'entraînement 14 b, le second arbre à manchon relais 18 b et une 30 seconde tige menée 25 b En outre, le second bras 12 b et le distributeur V 5 de cormmande du bras sont raccordés l'un à l'autre par une troisième tige 24 c d'entraînement, le premier arbre à manchon relais 18 a et une troisième tige menée 25 c, et le second levier coudé 15 b et le méca35 nisme sélecteur 16 de distributeur sont raccordés l'un à l'autre par une quatrième tige 24 d d'entraînement. Ainsi, l'arrangement précédent adapté consitue une première variante de la structure B de synchronisation dans laquelle la flèche 4 peut être cormandée par les oscillations alternatives du premier levier manuel Sa, le godet 6 peut être con Tnandé par les oscillations avant5 arrière du premier levier manuel Sa, le godet 6 peut être commandé par les oscillations gauche-droite du premier levier manuel Sa, le bras 5 peut être commandé par les oscillations avant-arrière du second levier manuel 8 b, et la console pivotante 7 et le plateau pivotant 3 peuvent être corrmandés sélectivement par les oscillations gauchedroite du second levier manuel Sb. Il faut noter que la quatrième d'entrainement 24 d est celle qui est déjà utilisée corrmme seconde tige 13 b dans la structure de synchronisation fondamentale A. On se réfère maintenant aux figures 6 et 7 qui indiquent que la structure de synchronisation fondamentale est adaptée d'une manière différente dans laquelle l'ensemble relais décrit 23 est utilisé en outre avec conservation de la troisième et de la quatrième tige 13 c et 13 d, les 20 autres tiges 13 a et 13 b étant retirees. Le premier bras 12 a et le mécanisme sélecteur 16 de distributeur sont raccordés l'un à l'autre par la première tige d'entraînement 24 a, le troisième arbre à manchon relais 20 et la quatrième tige menée 25 d Le premier levier 25 coudé 15 a et le distributeur V 5 de commande du bras sont raccordés l'un à l'autre par une cinquième tige d'entraînement 24 e, le premier arbre à manchon relais 18 e et la troisième tige menée 25 c Ainsi, le second levier manuel 8 b a le même mode de fonctionnement que dans la structure 30 de synchronisation fondamentale A, alors que le premier levier manuel Sa a un mode différent de fonctionnement, dans cette seconde variante C de la structure de synchronisation, la console pivotante 7 et le plateau pivotant 3 pouvant être conymandés sélectivement par les oscillations 35 avant-arrière du premier levier manuel Sa et le bras 5 pouvant être commandé par les oscillations gauchedroite du premier levier manuel 8 a. Dans la seconde variante C de la structure de syn- chronisation, la quatrième tige menée 25 d est la tige déjà utilisée corrme troisième tige d'entraînement 24 c dans la pemière variante B, et la cinquième tige d'entraînement 24 e est la tige déjà utilisée corrme seconde tige d'en5 traînement 24 b dans la première variante B. En résumé, l'invention concerne des modifications simples permettant la satisfaction des critères fixés par l'utilisateur, avec addition de l'ensemble relais 23 et modification des raccordement des tiges dans la structure 10 de synchronisation. En plus de la premiere et la seconde variante B et C,la structure de synchronisation peut être modifiée de diverses manières à l'aide de l'ensemble relais 23. En outre, divers perfectionnement peuvent être ap15 portés à la structure de support des leviers manuels 8 a et 8 b qui peuvent osciller transversalement. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'horme de l'art au procédé qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans 20 sortir du cadre de l'invention. REVENDICATION Procédé d'adaptation d'une section de cornmande d'une pelle rétrocaveuse, selon lequel une structure de synchronisation fondamentale (A) assurant le raccordement, par l'intermédiaire d'un mécanisme de synchronisation à tiges, de deux leviers manuels ( 8 a, 8 b), pouvant osciller transversalement,à quatre distributeurs de con Tmande d'outil de la pelle rétrocaveuse (V 4-V 7) d'une manière simultanée et sélective, est adaptée en une structure modifiée de 10 synchronisation (B, C) donnant une synchronisation différente de la synchronisation particulière précitée, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend l'addition d'un ensemble relais ( 23) comprenant des arbres relais à manchons rotatifs et des arbres rotatifs ( 18 a, 18 b, 20) 15 fixés rigidement à une base de support ( 22) afin qu'ils forment deux lignes paralilèles, et le raccordement des arbres à manchons rotatifs et des arbres rotatifs (lga, 18 b ) d'une manière sélective afin qu'ils entraînent des tiges ( 24 a, 24 e) qui sont tirées ou poussées par oscil20 lation dans un premier sens de l'un des leviers manuels (Sa, 8 b) respectivement et des tiges menées ( 25 a-25 d) raccordées à ceux des distributeurs (V 4-V 7) qui doivent ête manoeuvrés par les tiges d'entraînement ( 24 a-24 e) respectivement.