FR 2553964 A1 19850503 FR 8414768 A 19840926 "Tringlerie de montage pour appareils de travail sur des tracteurs utilisables en agriculture" La présente invention concerne une tringlerie de montage pour appareils ou instruments de travail sur des tracteurs utilisables en agriculture, avec deux bras inférieurs supportés avec pivotement de tous côtés sur le châssis du tracteur, et qui peuvent être reliés, chacun au choix, de manière rigide ou mobile,, au chassis du tracteur, par l'intermédiaire d'une entretoise d'appui qui exécute, lors d'un pivotement latéral du bras inférieur un déplacement en direction longitudinale du tracteur, ces bras étant stabilisés élastiquement, par une liaison mo- bile au moyen de ressorts, dans une position relative au tracteur permettant l'accouplement de l'appareil de travail. Une tringlerie de montage de ce genre est décri- te dans le brevet DE- 31 29 537. Dans l'objet de ce brevet, l'entretoise d'appui, destinée à limiter la possibilité de pivotement latéral des bras inférieurs, est constituée comme une barre télescopique avec un verrouillage intégré pour la partie déplaçable longitudinalement de la barre télescopique. L'actionnement de ce verrou s'effectue au moyen d'un levier manoeuvrable à la main. Au delà de cette possibilité de verrouillage des bras inférieurs, la tringlerie de montage connue est en mesure de centrer élastiquement un appareil de travail sup- porté par les bras inférieurs dans une position de départ moyenne par rapport au tracteur. Après une déviation des bras -2- inférieurs, causée, par exemple, par une force d'accéléra- tion transversale, l'appareil de travail se trouve ramené à nouveau dans sa position de départ. Dans ce brevet, il est prévu,, entre chacun des bras inférieurs et la barre télescopique qui lui est affectée, un ressort de traction qui est fixé au levier à main de manière connecter et décon- necter le verrou de la barre télescopique, de telle sorte qu'il est simplement bandé, lorsque le verrou est déconnec- té de la barre télescopique. Le centrage désiré des bras inférieurs est ainsi assuré seulement lorsque ceux-ci sont accouplés entre eux par l'intermédiaire d'un appareil de travail ou d'un rail profilé. Si, par contre, les bras in- férieurs ne portent aucun instrument de travail, ils pren- nent, lorsque le verrou de la barre télescopique est décon- necté, une position dans laquelle la barre télescopique est déplacée jusqu'à la butée et oh la distance des points d'accouplement de réception de l'instrument aratoire aux bras inférieurs est trop grande pour permettre une opération d'accouplement. Pour une normalisation de cette distance des bras inférieurs, il est nécessaire que le ressort soit déten- du, ce qui peut être obtenu par pivotement du levier auquel est fixé le ressort, c'est-à-dire par connection du verrou de la barre télescopique. De cette manière, la distance des bras infé- rieurs entre eux ne devient pas en réalité supérieure à la distance des points d'accouplement sur l'instrument de tra- vail, mais les bras inférieurs ont directement la possibili- té de se rapprocher à une distance réciproque plus faible, par exemple lorsque le tracteur est placé en position incli- née et que le bras inférieur du côté amont pivote vers le centre du tracteur, avec allongement possible de la barre télescopique. Bien qu'il ne s'agisse ici que de parcours de déplacement réduits, l'instrument de travail ne peut dans ce cas être accouplé au tracteur qu'avec difficultés. L'in vention a pour but de réaliser une tringle- rie de montage du type décrit au début, avec laquelle chacun - 3 - des bras inférieurs se trouve centré par force dans sa position propre à l'accouplement. Ce problème est résolu, conformément à l'inven- tion par une tringlerie de montage, caractérisée en ce que d'une manière connue, les entretoises sont reliées au châs- sis du secteur, par l'intermédiaire d'articulations qui sont coulissantes ou non coulissantes, au choix, en direction lon- gitudinale du tracteur, ces articulations, à partir de la position prédéterminée des bras inférieurs se trouvent en position d'accouplement, pouvant être déplacées en direction de l'axe longitudinal et également en direction opposée, contre la force d'un ressort soumis à une tension préalable déterminée. Grâce à l'invention, on estassuré que les bras inférieurs ne peuvent être pivotés hors de leur posi- tion d'accouplement, ni par des forces résultant de dé- placements de manoeuvre, ni en raison d'une position incli- née du tracteur pendant l'opération d'accouplement. Cepen- dant, les bras inférieurs peuvent encore céder latéralement dans le cas o les points d'accouplement du côté bras (loge- ments de réception) ne sont pas alignés avec précision avec les points d'accouplement du côté instrument de travail (rotules). L'instrument de travail monté sur le tracteur reste également, lors de non connection du verrou des entre- toises d'appui, librement déplaçable vers le côté, car la force de tension préalable des ressorts peut être prévue nettement inférieure aux forces d'inertie de l'instrument de travail. D'autres particularités et avantages de l'inven- tion sont caractérisés en ce que le ressort (ressort de compression) à l'état de tension préalable, s'applique contre une première butée solidaire du châssis, et contre une contre-butée coulissable de manière limitée.par rapport à la première, laquelle de son côté, s'applique contre une seconde butée solidaire du châssis, auqeul cas le ressort (ressort de compression) peut être tendu, suivant la direc- - 4 - tion du coulisseau de l'articulation par l'un de deux organes entraîneurs d'uçe tige plate déplacée avec l'arti- culation., et en ce que la première et la seconde-butée solidaire du châssis sont réalisées au moyen d'un axe unique et le contre-palier est engagé sur l'axe avec un perçage oblong qui détermine la longueur de coulissement possible. L'invention est expliquée ci-après avec référence aux dessins annexes dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation par le haut, d'une tringlerie de montage disposée sur l'arrière d'un tracteur. - la figure 2 est une vue, en direction de la flèche de la figure 1, du dispositif de stabilisation des bras inférieurs. - la figure 3 est une vue en coupe suivant A-B du dispositif de stabilisation. Dans la figure 1, sont seuls représentés les deux bras inférieurs 1 qui sont pourvus de logements la pour recevoir l'instrument de travail non représenté. Ces bras sont supportés, au moyen d'articulations à rotule 2 pour pouvoir pivoter en tous sens, sur le châssis 3 du tracteur, et elles présentent dans la position de départ représentée,une distance réciproque prédéterminée "a" qui correspond à celle des points d'accouplement de l'instru- ment de travail. Dans la partie arrière de chacun des bras inférieurs 1 est fixé, par vis ou boulons, une entretoise 4 qui s'étend obliquement vers l'avant et qui est supportée dans une articulation 5 à l'extrémité libre d'une manivelle 6 accrochée au châssis 3 du tracteur. Par montage, d'un le- vier de blocage, non représenté, dans la voie de déplacement de la manivelle 6, il est alors possible de bloquer la possi- bilité de pivotement du bras inférieur 1. Comme on le voit sur les figures 2 et 3 concernant le dispositif de stabilisation pour le bras -5- inférieur 1, une tige plate 7, pourvue d'un perçage oblong 7a, s'étendant en direction longitudinale, est articulée sur le côté de la manivelle 6 éloigné de l'ensemble 4. La longueur du perçage oblong 7a correspond alors au parcours sur lequel l'articulation 5 est déplaçable sur place en permettant une déviation latérale maximale du bras inférieur 1 en direction longitudinale du tracteur. A travers le perçage oblong 7a est engagé un axe 8 qui est fixé sur le châssis 3 du tracteur, cet axe étant dispo- sé, par rapport au perçage 7a de telle manière que, à par- tir de la position de départ représentée du bras inférieur 1, la manivelle 6 peut être pivotée de la même quantité dans les deux directions. Sur les côtés qui se font face de la tige plate 7, sont disposées deux plaques 9a qui forment ensem- ble un contre-palier 9 pour un ressort de compression 10, ces plaques présentant dans la zone éloignée de l'articu- lation 5, un perçage oblong 9b qui est d'une longueur égale sensiblement à la moitié de celle du perçage oblong 7a de la tige plate 7. L'axe 8 qui traverse le pergage oblong 7a traverse également les deux plaques 9a. Au moyen de manchons 11 glissés sur l'axe 8, les plaques 9a, sont comprimées, avec une force de tension préalable re- lativement faible, contre la tige plate 7. Le ressort de compression 10 monté avec tension préalable, s'appuie, d'un côté contre des languettes 9c recourbées en direction longitudinale des plaques 9a, et de l'autre côté, par l'intermédiaire des deux manchons 11, contre l'axe 8. En raison de la force de tension préa- lable du ressort 10, les plaques 9a sont déplacées dans la position représentée dans les figures 2 et 3, dans laquelle les pergages oblongs 9b s'appliquent à leur limite latéra- le contre l'axe 8. Directement derrière les languettes 9c, se trouve en outre un organe entraîneur 12 relié rigide- ment à la tige plate 7. Lors d'un déplacement de pivotement de la - 6- manivelle 6 dans le sens des aiguilles d'une montre, le contre-palier 9 est disposé, par l'intermédiaire de la tige plate 7 et de l'organe entraîneur 12, vers la gauche et le ressort de compression 10, est encore plus fortement tendu, car il s'appuie de l'autre côté contre l'axe 8 fixé au véhicule. Au même niveau que les manchons 11 sont soudés les côtés étroits opposés de la tige plate 7, deux autres organes entraîneurs 13 qui lors d'un pivotement de la manivelle 6 dans un sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, tendent le ressort de compression 10 à partir de son extrémité de gauche, tandis que le ressort s'appuie encore, par les languettes 9, contre l'axe 8. -7- R E V E N D I CATIONS 1 / Tringlerie de montage pour instrument de travail.sur des tracteurs utilisables en agriculture, avec deux bras inférieurs supportés avec possibilités de pivotement de tous côtés, sur le châssis du tracteur qui peuvent être reliés, chacun, au choix, de manière rigide ou mobile, au châssis du tracteur, par l'intermé- diaire d'une entretoise d'appui, laquelle lors d'un pivote- ment latéral du bras inférieur en question, execute un déplacement en direction longitudinale du tracteur, ces bras étant stabilisés élastiquement, par une liaison mobile au moyen de ressorts, dans une position relative au tracteur permettant l'accouplement de l'instrument de travail, tringlerie caractérisée en ce que, d'une manière connue, les entretoises (4) sont reliées au châssis du tracteur (3), par l'intermédiaire d'articulations (5) qui sont coulissantes, au choix, en direction longitudinale du tracteur, ces articulations (5), à partir de la posi- tion prédéterminée des bras inférieurs (1) se trouvant en position d'accouplement, pouvant être déplacés en direction de l'axe longitudinal et également en direction opposée, contre la force d'un ressort (10) soumis à une tension préa- lable déterminée. 2 / Tringlerie de montage suivant la reven- dication 1, caractérisée en ce que le ressort (ressort de compression 10) à l'état de la tension préalable, s'appli- que contre une première butée solidaire du châssis, et contre une contreburée coulisable de manière limitée par rapport à la première, laquelle, de son côté, s'applique contre une seconde butée solidaire du châssis, auquel cas le ressort (ressort de compression (10) peut être tendu, suivant la direction de coulissement de l'articulation (5) par l'un de deux organes entralneurs (12,13) d'une tige plate (7) déplacée avec l'articulation (5). 30/ Tringlerie de montage suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la première -- 8 -- et la seconde butées solidaires du châssis sont réalisées au moyen d'un axe unique (8) et le contre-palier (9) est engagé sur l'axe (8) avec un perçage oblong (9b) qui déter- mine la longueur de coulissement possible.