FR 2551204 A1 19850301 FR 8305907 A 19830412 L'invention concerne, d'une part, un perfectionnement introduit dans le procédé de mesure d'une vitesse d'un fluide utilisant la propagation d'une onde accoustique à travers le fluide et le'phénomène d'entrafnement de l'onde par le mouvement du fluide dans deux directions oppos,ées le long d'un chemin acoustique. L'invention concerne d'autre part, une installation simple utilisant les propriétés particulières du procédé de mesure de la vitesse le long d'un trajet, pour déterminer le débit du fluide en écoulement axisymétrique ou non, à partir des mesures de la vitesse le long d'un certain nombre de trajets qui sont disposés de manière à réaliser un compromis entre le côut et la précision. De façon générale, pour une installation à un seul chemin telle que I 5 celle reproduite a titre d'exemple à la figure ( 1), et pour un écoulement axisymétrique sans pulsations notoires ni turbulences, la vitesse moyenne V du fluide le long du trajet AB est donnée par la formule ( 1) suivante: V = L 2 t BA t AB ( 1) 2 t L 2 B D t BA t AB Dans cette réalisation, t BA est le temps de propagation de l'onde du transducteur B vers le transducteur A dans le sens inverse du courant, et t AB le temps de propagation du transducteur A vers B dans le sens 25 du courant. La plupart des procédés et appareils de mesure actuels qui déterminent la vitesse d'un fluide à partir de la formule ( 1), mettent en oeuvre cette relation de diverses manières: 3 o a) une onde est déclenchée par l'émetteur A et se transmet vers B; ce dernier, lorsqu'il reçoit cette onde, déclenche à nouveau la propagation d'une onde de A vers B L'opération se répète automatlquement et l'on obtient au niveau de A, une fréquence de répétition corres35 pondant au temps de propagation des ondes de A vers B De même, on obtient au niveau de B une fréquence de répétition correspondant au temps de parcours des ondes de B vers A La différence entre ces fréquences est 1 _ 25 2551204 proportionnelle à (t BA t AB) puisque la relation ( 1) peut s'écrire _ L 2 1 _ 1 ____L (f AB f BA) ( 2) 2 VL-D t AB t BA 2 Les fréquences f AB et f BA sont obtenues dans ces procédés par des oscillateurs à fréquence variable qui fournissent un signal analogique image de la fréquence et dont la valeur mesurée est utilisée suivant la relation ( 2) pour déterminer la vitesse V du fluide. Io b) les temps de propagation t BA et t AB sont mesurés par comptage à l'aide d'une horloge de quelques dizaines de MHZ, et la différence (t BA t AB) est mesurée à l'aide d'intégrateurs analogiques à courant constant qui fournissent des temps proportionnels aux retards. Dans les appareils actuels de mesure équipés d'un microprocesseur, un convertisseur analogique numérique est nécessaire pour effectuer l'acquisition d'un signal analogique correspondant au retard différentiel t BA t AB. Par ailleurs, l'emploi de composants analogiques pour la mesure de la différence des fréquences ou pour la mesure du retard différentiel (t BA t AB), rend difficile la précision des mesures, en raison de la dérive de ces composants qui est principalement doe à la température 25 et à la durée d'exploitation. La présente invention a pour but de simplifier la Détermination de la vitesse V par la formule ( 1) en mumérisant les trois grandeurs t BA t AB et (t BA t AB) par comptage et d'améliorer la-précision par l'emploi 3 o d'une horloge à fréquence élevée et d'un microcalculateur pour le trai.tement des données. Dans le cas de l'eau par exemple, et pour une installation suivant la figure ( 1) les temps de parcourst AB et t BA peuvent être de l'ordre de 35 plusieurs dizaines ou centaines de microsecondes en fonction de la longueur L du trajet AB et du diamètre D de la canalisation, alors que :3 le retard différentiel peut prendre des valeurs de l'ordre de 20 nanosecondes pour des vitesses faibles voisines de 10 cm/s Une résolution effective de l'ordre de 1 à 2 nanosecondes peut être obtenue par l'emploi d'une fréquence d'horloge supérieure à 140 MHZ qul donne une résolution de 7 nanosecondes sur un coup et une résolution éfféctive de 1,5 nanoseconde sur plus de 20 coups. Le dispositif de détermination de la vitesse moyenne V le long d'un IO trajet acoustique comporte selon la présente invention: un oscillateur fonctionnant à une fréquence supérieure à 140 MHZ pour obtenir une mesure préciseet un compteur. I 5 les moyens de contrôle et de compensation nécessaires pour élminer les retards introduits par la propagation de l'onde dans les matériaux autres que le fluide ainsi que par les câbles et les circuits électroniques. Un microcalculateur est utilisé dans cedispositif pour: déclencher les différentes phases de mesure acquérir les trois grandeurs t AB t BA et (t BA t AB) calculer la vitesse le long du trajet qui est moyennée sur plusieurs mesures consécutives. Le microcalculateur servira également à la seconde partie de l'inven30 tion pour la détermination du débit en écoulement général, axisymétrique ou non axisymétrique, à partir des mesures de la vitesse effectuées suivant différents trajets. L'invention du dispositif de détermination de la vitesse V le long d'un 35 trajet va être maintenant décrite en détail à l'aide de la figure ( 2) qui représente un schéma synoptique d'un mode de réalisation de l'invention. Deux cycles d'opérations principaux sont déclenchés par le microcalculateur ( 45) selon l'état du signal logique émis par ( 45) vers les circuits de commutation ( 61) et ( 62) qui commandent respectivement les bascules dites flipe flops ( 41) de démarrage et ( 42) d'arrêt du compteur ( 43): un cycle mesure proprement dit des trois grandeurs de la formule ( 1) un cycle de contrôle du fonctionnement du dispositif et de compensation des différents retards parasites qui entachent d'erreur le retard différentiel. IO Un cycle mesure est composé des 3 séquences suivantes qui sont déclenchées par le microgalculateur ( 45)_: séquence de mesure de la quantité t AB + l/ t AB o t AB représente le temps de propagation et t AB la somme des retards I 5 parasites. séquence de mesure de la quantité t BA + tt BA séquence de mesure de la quantité t AB t BA+t (t AB t BA), ou 20 t BA t AB+ (t BA t AB) selon le sens de l'écoulement. Au cours de la séquence de mesure t AB, le microcalculateur ( 45) commence par établir l'aiguillage de l'émetteur ( 5) vers le transducteur A ( 10), l'aiguillage du signal de démarrage EM du compteur vers le circuit de 25 commutation ( 61) commandant le flip flop "start" ( 41) du compteur ( 43), et l'aiguillage du circuit de déclenchement ( 22) vers le circuit de commutation ( 62) commandant le flip flop "stop" ( 42) qui déclenchera l'arrêt du compteur Puis ( 45) envoie le signal de déclenchement de la séquence de mesure au séquenceur ( 30); ce dernier commande succes30 sivement les opérations suivantes: remise à zéro des flips flops ( 41) et ( 42) remise à zéro du compteur ( 43) remise à zéro du circuit de verrouillage ( 50) Le circuit de verrouillage ( 50) est utilisé d'une part pour inhiber l'effet de tout signal ECA ECB pouvant être interprété à tort comme un signal d'écho reçu, pendant une période to qui suit l'instant d'émission de l'onde; d'autre part le circuit de verrouillage ( 50) affaiblit le gain des amplificateurs ( 11) et ( 21) pendant une période to+ qui suit l'instant d'émission, de manière à atténuer les signaux $ de sortie des amplificateurs lorsque leur circuit d'entrée est porté à unniveau de tension élevé par l'oscillation propre des transducteurs ( 10) et ( 20) Les signaux ECA et ECB ont leur effet sur les flips flops ( 41) et ( 42) inhibés par les circuits de commutation ( 61) et ( 62) pen5 dant la durée to. Après avoir commandé la remise à zéro des flips flops ( 41) ( 42) du compteur ( 43) et du circuit de verrouillage ( 50), le séquenceur ( 30) déclenche le circuit de verrouillage ( 50), l'émetteur ( 5), et émet le signal io EM qui excite le flip flop "start" ( 41) par l'intermédiaire du circuit de commutation ( 61). A partir de cet instant, les phénomènes se déroulent dans l'ordre suivant I 5 à l'instant to le bloc ( 50) lève l'inhibition de l'effet du signal ECB en laissant passer ce signal vers le flip flop "stop" ( 42) à travers le bloc logique ( 62). à l'instant to+, le bloc ( 50) accroit le gain de l'amplificateur ( 21). l l'instant ( t AB+ t IABO + t ABO + t ABO + t 3 ABO_ t 4 AB O O le compteur ( 43) est arrêté par le signal ECB En effet, au temps de propagation t AB s'ajoutent dans la grandeur mesurée, les termes parasites t AB O t AB Ot AB O t 3 AB O qui représentent respectivement le retard de propagation entre l'émetteur ( 5) et le transducteur ( 10), le retard dans les parties non fluides du trajet (fenêtre métallique du transducteur),le retard entre le transducteur ( 20) et le circuit de commutation ( 62)/et celui entre ( 62) et le compteur ( 43); le retard de propagation t 4 AB O entre le circuit de commutation ( 61) et le démarrage du compteur ( 43) 30 doit évidemment être retranché de la somme précédente pour obtenir le temps affectif de comptage. -Apres avoir fait l'acquisition du contenu du compteur ( 43), le microcalculateur ( 45) déclenche la séquence de mesure du temps de propagation t BA qui se déroule de façon identique, à l'exception toutefois des aiguillages préliminaires qui dans ce cas sont établis de l'émetteur ( 5) vers la sonde B ( 20), c du signal de démarrage EM du compteur vers le circuit de commutation ( 61) et du circuit de déclenchement ( 12) vers le circuit de commutation ( 62) commandant l'arrêt du compteur. Cette séquence conduit à la mesure de la quantité ( t BA+ t 1 B Ao t BAO+ t 2 BAO+ t 3 BAO BAOAO) puisque au temps de propagation cherché t BA s'ajoutent les retards t BA O entre l'émetteur ( 5) et la sonde B ( 20), t BAO dans les parties non fluides du trajet, t 2 BA entre la sonde ( 10) réceptrice et le circuit 3 BAO O ( 62) et t 3 BAO entre le circuit ( 62) et le compteur ( 43); le retard t 4 BAO I O entre le bloc ( 61) et le compteur ( 43) introduit dans la chaîne de démarrage du comptage doit évidemment être retranché de la somme précédente pour la mesure du temps de propagation. La troisième séquence prévue pour la mesure du retard différentiel est arranI 5 gée différemment puisque le dispositif détermine le sens de l'écoulement. A cet effet, le microcalculateur commence par aiguiller le signal ECA provenant du circuit ( 12) vers le flip flop ( 41) pour le démarrage du compteur, et le signal ECB provenant du circuit ( 22) vers le flip flop ( 42) pour l'arrêt du comptage, ce qui permettra de mesurer dans ce cas le retard t AB t BA Le microcalculateur aiguille également l'émetteur ( 5) vers les deux transducteurs ( 10) et ( 20) Ensuite le microcalculateur ( 45) envoie le signal de déclenchement au séquenceur ( 50) qui commande les mêmes opérations que lors des séquences de mesure précédentes A partir de l'instant de l'émission simultanée de l'onde par les transducteur A et B, se produisent 25 chronologiquement les événements suivants: à l'instant to, ( 50) lève l'inhibition de l'effet des signaux ECA et ECB sur les flips flops ( 41) et ( 42) par l'intermédiaire des circuits de commutation ( 61) et ( 62) 30 à l'instant to + 4, ( 50) accroit le gain des amplificateurs ( 11) et ( 21) de réception. si t AB est supérieur à t BA, ECA commande par l'intermédiaire du bloc ( 61) l'excitation du flip flop ( 41) qui démarre le comptage, puis, normalement ECB commande par l'intermédiaire du circuit de commutation ( 62) l'excitation du flip flop ( 42) qui arrête le comptage; dans ce cas le contenu du compteur est normalement égal à la quantité: t -t BA+ (t 1 ABO + t AO t AB + t AB _t BA BA BA 3 BA t AB-t BA+ (tl ABO + t ABO+ t 2 ABO + t 3 ABO BAO -t BAO -t 2 BAO-t BAO) :1 2551204 si t AB est inférieur à t BA, le contenu du compteur sera nul normalement et dans ce cas, le microcalculateur ( 45) relancera la séquence de mesure duretard différentiel t BA t AB en aiguillant les signaux ECB et ECA respectivement vers les flips flops ( 41) et ( 42). Un cycle complet de mesures selon le procédé vient d'être décrit. Le microcalculateur déclenchera une série de cycles de mesure identiques qui permettront de déterminer par moyennage la valeur des temps de propagaIO tion t AB t BA et du retard différentiel t AB t BA ou t BA t AB qui sera entâché des retards parasites indiqués ci-dessus. Ces retards parasites qui peuvent être considérés comme constants pendant une certaine période, sont déterminés au cours du cycle de compensation qui I 5 est déclenché par le microcalculateur au terme de cette période; simultanément le cyle est arrangé pour contrôler le fonctionnement de l'ensemble du dispositif de mesure. Dans une première phase du cycle, le microcalculateur ( 45) aiguille les signaux ECA et ECB respectivement vers le flip flop ( 41) "start" du compteur et vers le flip flop "stop" ( 42); le microcalculateur commute en même temps l'émetteur ( 5) vers les deux transducteurs ( 10 et ( 20) et réduit l'amplitude du signal d'excitation envoyé par l'émetteur ( 5) aux transducteurs'( 10) et ( 20) par l'intermédiaire du circuit de réglage ( 6). 25 Le microcalculateur ( 45) lance le séquenceur ( 30) qui ordonne les opérations suivantes: remise à zéro des flips flops ( 41) et ( 42), du compteur ( 43) et du 30 circuit de verrouillage ( 50). déclenchement de l'émetteur ( 5) qui envoie un signal impultionnel simultanément aux deux amplificateurs ( 11) et ( 21) dont le gain est affaibli par le circuit de verrouillage ( 50). mesure dutemps de comptage égal à: Al t 1 _ t 2 3 2 3 -1 ABO + t ABO + t 3 ABO BAO BA Ot BAO Dans la secondephase du cycle de contrôle et de compensation, le microcalculateur aiguille les signaux ECB et ECA respectivement vers les flips flops ( 41) et ( 42) pour mesurer le tempsde comptage égal à: 2: t B O t 2 BAO + t BAO t AB O t AB AB Trois cas peuvent se présenter au terme du cycle: a) à 1 O et A 2 = O: dans ce cas, l'erreur de déclenchement du I O dispositif de mesure A O est égale àA 1, et le retard différentiel corrigé des erreurs est donné, selon le sens de l'écoulement, par la relation: t AB t AB A + a I 5 ou t AB t BA 1 b) t 1 = O et 2 # O: dans ce cas, O = 32, et le retard différentiel est égal à: 2 si t BA > t AB t +a 2 si t BA) t AB c) A 1 = A 2 = O: dans ce cas, l'erreur de déclenchement O peut être considérée comme nulle au pouvoir de résolution effectif près du 25 comptage réalisé sur plusieurs coups. Le procédé de contrôle décrit ci-dessus fera apparaître un fonctionnement anormal si le contenu du compteur est différent de zéro au terme des deux phases du cycle défini ci-dessus. 30 L'intégration V de la vitesse du fluide le long du trajet AB corrigée des -retards parasites qui sont introduits dans la mesure du retard différentiel. est finalement donnée par la relation: V = L Zao 2 NL -DI t AB * t BA Mais la vitesse V ne pourrait être égale à la vitesse débitante qui permet de calculer le débit volumique du fluide, que dans l'hypothèse théorique d'un profil de vitesse parfaitement carré sur toute la section de la canalisation et axisymétrique. En réalité, dans un écoulement axisymétrique, la vitesse en un point de la section situé à une distance r de l'axe de la canalisation n'est pas constante; d'autre part, dans une installation, la tuyauterie comporte généralement une vanne, un ou plusieurs coudes, ou des noeuds de bifurcation qui Io provoquent des perturbations importantes de l'écoulement De sorte que en écoulement axisymétrique ou non axisymétrique, des méthodes de correction doivent être appliquées pour déterminer avec précision le débit volumique du fluide dans la canalisation. I; La présente invention concerne la seconde partie du dispositif de mesure mettant en oeuvre des méthodes de correction pour déterminer avec précision le débit du fluide, quel que soit le régime d'écoulement qui peut se produire selon les irrégularités de la tuyauterie: écoulement axisymétrique et établi écoulement non axisymétrique, parallèle à l'axe de la canalisation, ou comportant une composante dans le plan perpendiculaire à l'axe de la canalisation. Dans un écoulement axisymétrique et établi représenté à la figure ( 3), le profil des vitesses dépend du nombre de REYNOLDS Re et de la rugosité des parois: la vitesse moyenne sur un trajet acoustique AB coupant l'axe de la canalisation est supérieure à-la vitesse débitante et le rapport entre ces valeurs varie en fonction de Re. Dans ce cas, le dispositif de correction selon l'invention comporte un seul trajet acoustique AB coupant l'axe de la canalisation et met en oeuvre une procédure de calcul qui, en rendant la mesure indépendante de Re, permet d'obtenir une précision meilleure que 1 % de l'étendue d'échelle dans une 35 très large gamme de débits. M It Selon cette procédure, on détermine la vitesse débitante à partir d'une forme mathématique du profil des vitesses, en égalisant la valeur calculée de la vitesse moyenne sur le trajet AB à la valeur mesurée; si le profil des vitesses est représenté par l'expression V (r) à une distance r de l'axe de la canalisa5 tion, cette égalité s'écrira: VAB = R V (r) dr ( 3) Or, la vitesse débitante est égale à: Io R R V o= r V(r)dr = 2 l r, V (r) drlO V(r)drldr ( 4) R 2 R 2 R 2 La relation ( 3) permet de calculer VAB à partir de V(r) et la relation ( 4) I 5 dans laquelle est introduite V(r) permet de calculer la vitesse débitante t Comme V (r) est une fonction supposée connue de Re, la procédure de calcul indiquée précédemment peut être utilisée par itération, d'abord pour la détermination approximative du nombre de REYNOLDS Re en fonction d'une valeur 20 estimée ou d'une première évaluation grossière de la vitesse débitante, puis par le calcul de la vitesse débitante selon le procédé indiqué précédemment; la vitesse débitante est à nuveau calculée avec une valeur de Re révisée et plus précise correspondant a la vitesse débitante déterminée pendant la première itération Ce procédé de calcul effectué par le microcalculateur 25 de l'appareil de mesure converge rapidement vers une valeur très précise de la vitesse débitante. J Un exemple de forme mathématique du profil de vitesse, qui est généralement adoptée, est la loi exponentlelle: V (r) = k V ( 1 r)l/n 4 I o N est un nombre dépendant du nombre de REYNOLDS Re et de la rugosité de la canalisation Les valeurs de N sont données en fonction de Re par le tableau: Re 4 103 2,3104 11,1105 1,1 106 3,2 106 n 6 6,6 7 8,8 10 VAB 0,923 0,9296 0,9333 0,9462 0,9524 IO L'intégration de la relation ( 3) donne l'expression fonction de Re: du coefficient k en k = ( 1 + 2 n) ( 1 + n) 2 N 2 I 5 et l'intégration de la relation ( 4) donne la valeur de la vitesse débitante V = VAB 2 N ( 5) 1 + 2 n Les valeurs du rapport V/VAB en fonction de Re déduites de la relation ( 5) 20 sont portées dans le tableau ci-dessus. L'hypothèse d'un écoulement axisymétrique et établi n'est vraie que si la canalisation comporte des longueurs droites en amont et en aval de la section de mesure supérieures à des valeurs qui sont indiquées dans la norme 25 I 50 s$ 6 en fonction des irrégularités:de la tuyauterie. Dans le cas général, le vecteur vltesse en un point (x, y) du plan de référence xoy représenté à la figure ( 4), a une composante débitante Vz parallèle à oz qui est fonction des coordonnées x et y de ce point, et une compo30 sante giratoire dans le plan xoy: dans ce cas, ia mesure précise du débit nécessite l'utilisation de plusieurs trajets acoustiques. Le dispositif selon l'invention consiste à calculer la vitesse débitante V dans la section xoy en tenant compte de la distribution réelle non symé35 trique de Vz (x,y) et en corrigeant l'effet de la giration sur la mesure de la valeur moyenne de la vitesse le long des trajets acoustiques. 4 Z, 2551204 Selon l'invention, une disposition avantageuse de l'appareil de mesure comprend 4 trajets acoustiques comme indiqué à la figure ( 5) permettant de réaliser un compromis entre le coût et la précision: 2 trajets AB et CD sont installés dans le plan yoz symétriquement par rapport à l'axe oz de la canalisation. 1 trajet EF est installé dans un plan parallèle a yoz et d'abscisse xo. 1 trajet GH est installé dans un plan parallèle à xoz et d'ordonnée yo. Io Il est évident que l'intégration de la vitesse de propagation de l'onde acoustique le long du trajet AB n'est pas influencée par la composante Vx du vecteur vitesse et ne dépend que des composantes Vy et Vz Si -l'on admet que l'angle représenté à la figure ( 4) reste constant dans l'intégration I 5 du vecteur vitesse le long de AB, les temps de propagation sont égaux à: t = L BA C VZ Coso + V y Sing t L t AB = L A C + Vz Cos 9 V y Sin Z' y et le retard différentiel est égal àa: t A AB L 2 v Cos(g+" 4 i ( 6) t BA t AB: z. L.t BA t AB C Oso( De méme le retard différentiel le long de CD est égal à: 2 cos () ( 7) t CD t DC = 2 Vz Cos( J 3: 2551204 Vz (x= o> =_L, lt BA t ABl+ lt CD t DC J Vz (x: o) = L 24 V t AB + t BA+ t CD + t DC 2 Selon l'invention les temps de propagation t AB t BA t CD t DC et les retards différentiels l t BA t ABl et lt CD t DCl sont mesurés par le procédé entièrement numérique décrit ci-dessus dans la première partie de la présente invention. Io La valeur moyenne de la composante débitante de la vitesse le long du trajet EF situé dans le plan parallèle à yoz d'abscisse xo est donnée par la relation suivante, si EF et parallèle à AB: V x= x) Cosl O +"(xo) l LEF t FE t EF z X (x: xo). Cos O (xo 0) 2 t FE t EF I 5 dans laquelle c R 2 R 2 R qui s'annule sur les parois de la section circulaire, et, à effectuer le I 5 calcul du débit en deux étapes: les 3 paramètres inconnus introduits dans la fonction Vz (x,y) sont déterminés en résolvant le système des 3 équations simultanées: +R Vz (x = o) = 1 V (o,y) dy = 2 k Z 2 R Z 3 /' t 3 V z(x=xo) _ 1 2 VR'7 xo 2 V_o dy = 2 k + 2 axo 3 3 dy =:2 k + 2 byo 3 3 -2 kxo 22 axo 3 3 R 2 3 R 2 2 2 2 k Yo 3 y 3 R 2 '3 R 2 Vz(y = yo)= V 2 VR 2 yo 2 35 qui sont obtenues en égalisant les valeurs mesurées de la vitesse débitante moyenne comme indiqué ci-dessus, aux valeurs calculées par intégration. en seconde étape, le débit est calculé par l'intégration double étendue à la section circulaire de la canallsation,de la vitesse débitante déterminée à la première étape. Les trajets acoustiques EF et GH peuvent être positionnés par exemple aux valeurs que définit la méthode d'intégration numérique de GAUSS appliquée A 4 5 2551204 à un écoulement axisymétrique avec un profil exponentiel des vitesses, soit xo = Yo = 0,57 R Il est clair que la procédure de calcul employée pour la détermination du débit est mise en oeuvre par le microcalculateur ( 45) servant également à la déter5 mination de la vitesse du fluide le long d'un trajet acoustique. On a ainsi décrit un procédé de-mesure de la vitesse moyenne d'un fluide sur un trajet acoustique, et une installation simple pour mesurer le débit volumique en écoulement axisymétrique ou non axisymétrique Cet appareil utilise IO plusieurs trajets qui sont placés de manière à réaliser un compromis entre le coût et la précision. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel, et qu'on pourra apporter toute équivalence technique 15 dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. -R E V E N D I C A T I ON S_ 1) Procédé de mesure de la vitesse moyenne d'un fluide le long d'un traJet reliant deux transducteurs acoustiques, caractérisé: par la mesure du temps de propagation d'une onde du transducteur A vers le transducteur B par comptage de la fréquence d'un oscillateur, la porte de démarrage du compteur étant commandée par le signal d'émission EN et la porte d'arrêt du compteur par le signal d'écho ECB reçu par le transducteur B, la porte d'arrêt étant également verrouillée avant l'émission et déverrouillée avant la réception de l'écho ECB à un instant t o I O qui suit l'émission de manière à inhiber pendant la durée t o l'effet de tout signal pouvant être interprété à tort comme un signal d'écho reçu par la mesure du temps de propagation d'une onde du transducteur B vers le transducteur A par comptage, la porte de démarI 5 rage du compteur étant commandée par le signal d'émission EN et la porte d'arrêt du compteur par le signal d'écho'ECA reçu par le transducteur A, la porte d'arrêt étant verrouillée puis déverrouillée comme précédemment; par la mesure du retard différentiel a pau comptage, phase au cours de laquelle les portes de démarrage et d'arrêt du compteur verrouillées toutes deux pendant la durée to, sont commandées respectivement par les signaux d'échos ECA et ECB provenant de l'émission simultanée des deux transducteurs, ou, si le contenu du compteur est nul, par les signaux ECB et ECA, ce qui permet de déterminer le sens de l'écoulement par une phase de compensation des retards parasites qui entâ chent d'une erreur la mesure du retard différentiel t AB-t BA ou t BA-t AB selon le sens de l'écoulement, comprenant d'une part la mesure du retard parasite AD au cours de laquelle les portes de démarrage et d'arrêt du compteur non verrouillées cette fois sont commandées respectivement par les signaux ECA et ECB et d'autre part la mesure du retard parasite Qiau cours de laquel- 1-/ 2551204 le les portes de démarrage et d'arr&t du compteur non verrouil. lées sont commandées respectivement par les signaux ECB et ECAI et permettant de corriger le retard-différentiel dont la valeur est prise égale à: à A 1 si 1 O et S 2 = O ou O A 2 si A 1 = o et 2 O ou A si 1:=A 2 = O par le contr 8 le du bon fonctionnement du dispositif en comparant la différence des deux temps de propagation t AB et t BA 10 à la valeur corrigée de la mesure différentielle 2) Procédé de mesure du débit d'un fluide dans une canalisation en écoulement axisymétrique selon la revendication 1 mettant en oeuvre une paire de transducteurs et caractérisé par une procédure de calcul itérati15 ve du débit dans laquelle, pour une première valeur estimée du nombre de REYNOLDS introduite dans un modèle du profil de vitesse V(r), le débit est calculé par l'intégration de V(r) étendue à la section de la ca nalisation, puis, pour la valeur du nombre de REYNOLDS révisée et plus précise correspondant au débit déterminé pendant la première itération, 20 le débit est à nouveau calculé et, la procédure de calcul est appliquée jusqu'à ce que la valeur calculée de la vitesse moyenne VAB sur le trajet AB à partir de V(r) soit égale à la valeur mesurée t 3) Procédé de mesure du débit d'un fluide dans une canalisation en écou25 lement non axisymétrique selon la revendication 1, et caractérisé: en ce qu'elle comprend en ensemble de 4 trajets dont 2 trajets sont implantés dans un plan yoz passant par l'axe oz de la canalisation 'symtriquement par rapport à l'axe oy perpendiculaire à oz et permettant de déterminer la valeur moyen30 ne de la composante de la vitesse débitante suivant l'axe oz de la canalisation, le troisième trajet est parallèle au plan yoz et le quatrième est situé dans un plan perpendiculaire au plan yoz; en ce que la distribution de la vitesse débitante dans la sec35 tion de mesure est représentée par la fonction: Vz(xy)=k + ax+by-K(x 2 +y 2) axy 2 bx 2 y ax 3 by 3 R 2 R 2 R 2 R 2 R 2 contenant 3 paramètres inconnus k, a et b sont déterminés par le système des 3 équations simultanées obtenues en égalisant les valeurs réelles mesurées de la vitesse débitante suivant l'axe oz, valeur qui est déduite des valeurs mesurées de la vitesse moyenne le long des deux premiers trajets, suivant le troisième et suivant le quatrième trajet définis ci-dessus; et en ce que le débit est calculé par l'intégrale double étendue à la section de la fonction Vz(xy) entièrement déterminée. 4) Dispositif de mesure de la vitesse moyenne d'un fluide le long d'un tra10 jet selon la revendication 1, Cot /e m Ci une paire de transducteurs acoustiques placeés dans le fluide suivant un trajet incliné par rapport à l'axe de la canalisation; un générateur d'impulsions pour l'excitation des transducteurs; un circuit de réception relié à chaque transducteur pour détec15 ter le débit du train d'ondes reçues par le transducteur; un dispositif à l'entrée de chaque circuit de réception, assurant d'une part la transmission du signal d'émission depuis le générateur d'impulsions Jusqu'aux transducteurs reliés aux circuits de réception, et d'autre part le blocage du signal de réception à à l'entrée d'un circuit de réception provenant du second transducteur; une horloge de fréquence supérieure à 140 MIZ, un compteur et des moyens pour démarrer et arrêter le compteur; des moyens de commutation permettant: le démarrage du comptage par le signal d'émission de l'onde du transducteur A vers le transducteur B et l'arrêt du comptage par le signal d'écho reçu par B, pour mesurer par comptage le temps de propagation de l'onde de A vers B; le démarrage du comptage par lesignal d'émission de l'on30 de du transducteur B vers le transducteur A et l'arrêt du comptage par le signal d'écho reçu par A, pour mesurer par comptage le temps de propagation de l'onde de B vers A; après l'émission d'une onde simultanément par les deux transducteurs, le démarrage du comptage par le signal d'é35 cho reçu par A et l'arrêt par l'écho reçu par B, ou inversement selon le sens de l'écoulement, pour déterminer le sens de l'écoulement et mesurer par comptage le retard différentiel correspondant; -,lu 2551204 un circuit de verrouillage utilisé pour inhiber l'effet du si. gnal d'émission et de tout autre signal parasite pouvant être interprété à tort comme un signal d'écho reçu, pendant une pé. riode to qui suit l'instant d'émission de l'onde et avant la réception de l'écho.