FR 2559890 A1 19850823 FR 8402344 A 19840216 B 4009 2559890 ATL/jl FEV. 84 Procédé et dispositif d'entraînement au tir, notamment au tir en rayonnement infrarouge L'invention concerne les procédés et dispositifs qui peuvent être mis à la disposition d'instructeurs pour entraîner des tireurs élèves au maniement d'armes diverses en évitant de consommer les projectiles correspondants et de détruire réellement les cibles. Elle s'intéresse plus spécialement à l'entraînement des tireurs sur des sys- tèmes d'armes équipés de caméras dites thermiques, fonctionnant en rayonnement infrarouge, qui sont destinés à être utilisés pour des opérations de nuit. On connait en effet déjà de nombreuses techniques de simulation de tir, qui visent toutes à permettre une évaluation des résultats d'un tir effectué par un tireur élève, en passant par une comparaison avec un tir idéal, qui peut être caractérisé suivant les cas, soit par la position effective de la cible, soit par la trajectoire que devrait avoir le projectile pour atteindre finalement la cible. Parmi les dispositifs existants, on en connait qui sont plus particulièrement adaptés à des projectiles balistiques ou à des missiles, téléguidés ou non, de même que l'on a proposé divers modes de visualisation des résultats du tir, dont ceux notamment qui permettent de faire apparaître sur une image visualisée devant l'élève, à la fois la position de la cible visée et la position de l'impact correspondant au tir simulé effectué. On sait aussi faire appel à des reproductions photographiques ou à des enregistrements d'images vidéo pour faire apparaître à la vue du tireur un paysage sur lequel se trouve la cible à viser, en position fixe ou mobile, intégrée dans le paysage ou superposée avec lui. Malgré la grande variété des solutions qui ont été ainsi proposées, et pour la plupart, mises en pra- B 4009 2r59890 ATL/jl FEV. 84 tique, on ne s'est jamais soucié à ce jour de les adapter aux problèmes spécifiques que pose la visée sur une image thermique par rapport à une observation en lumière visible. La spécificité des images thermiques, observées sous rayonnement infrarouge, est de deux ordres. D'une part, sa;voir tirer sur de telles images demande un apprentissage spécial, car elles ne ressemblent guère aux images des mêmes objets vues en lumière du jour. D'autre part, il est souhaitable de préserver le secret qui entoure cet appren- tissage, les instructeurs n'entendant pas divulguer à d'autres qu'aux élèves, les critères d'après lesquels ils reconnaissent la nature des cibles et déterminent leurs points vulnérables. Il fallait donc éviter que les instruc- teurs aient à communiquer ces éléments aux fournisseurs du matériel. L'invention permet de répondre aux besoins ci- dessus grâce à un procédé d'entraînement au tir, notam- ment pour l'entraînement sur un système d'arme équipé d'une caméra thermique, caractérisé en ce que l'on réa- lise un enregistrement d'images comportant au moins une cible, par prise de vues par caméra, notamment au moyen d'une caméra fonctionnant en rayonnement infrarouge, on visualise ledit enregistrement devant un opérateur modèle commandant un pointage et/ou pilotage sur ladite cible, on réalise un enregistrement de données à partir des caractéristiques du pointage et/ou pilotage de l'opérateur modèle, sur un même support magnétique ou optique que ledit enregistrement d'images, puis on visualise ledit enregistrement d'images devant un tireur élève au moyen d'un simulateur de tir évaluant les résultats d'un tir simulé effectué alors par l'élève par comparaison avec lesdites données enregistrées. Dans un mode de mise en oeuvre préféré suivant l'invention, on procède à une vérification par visua- lisation devant l'opérateur modèle de l'enregistrement d'images en même temps que du résultat du pointage et/ou pilotage modèle élaboré par le simulateur à partir des- B 4009 2559890 ATL/jl FEV. 84 dites données enregistrées. L'invention a aussi pour objet un dispositif d'entraînement au tir pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, qui est essentiellement constitué par un simu- lateur de tir à calculateur électronique associé à des moyens pour visualiser ledit enregistrement d'images et réaliser ledit enregistrement de données. On décrira maintenant plus en détails une forme de réalisation particulière de l'invention qui en fera mieux comprendre les caractéristiques essentielles et les avantages, étant entendu toutefois que cette forme de réalisation est choisie à titre d'exemple et qu'elle n'est nullement limitative. Sa description est illustrée par les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 illustre schématiquement la conception essentielle d'un dispositif d'entraînement au tir selon l'invention - la figure 2 illustre schématiquement la mise en oeuvre du procédé d'entraînement de tir selon l'invention dans ses différentes opérations successives. Dans le cas particulier considéré dans cette description, le procédé et le dispositif sont supposés être utilisés, à titre d'exemple, pour l'entraînement de tireurs opérant au moyen de systèmes d'armes lanceurs de missiles, sur des cibles observées en rayonnement infrarouge, comme ce serait le cas dans des campagnes de combat de nuit. Le dispositif est réalisé à partir d'un simula- teur de tir, qui pour ce qui le concerne, peut être constitué de différentes manières classiques en elles- mêmes. De ses organes essentiels, on a représenté notamment le calculateur à microprocesseur 3, qui gère toutes les mesures et les commandes et effectue tous les calculs utiles pour l'évaluation des résultats d'un tir commandé par un tireur élève par comparaison avec ce que B 4009 2559890 ATL/ji FEV. 84 - 4 - serait le résultat d'un tir qualifié de correct dans des circonstances analogues. Ce ealeulateur apparaît relié à un téléviseur 2, à un magnétoscope 4 et à un poste de pilotage 1. En fait le simulateur de tir peut être alterna- tivement connecté à deux sortes de. postes de commande, à savoir d'une part celui du système d'arme (ici lance- missiles) utilisé par le tireur élève en entraînement, d'autre part le poste de pilotage 1 qui est destiné, quant à lui, à être utilisé par un opérateur modèle dans une phase préliminaire du procédé. Ce poste de pilotage comporte un manche de pointage orientable équipé de détec- teurs de position qui transmettent les informations corres- pondantes au calculateur 3. Il comporte en outre, pour la mise en oeuvre de l'invention, un elavier manuel par lequel l'opérateur modèle peut enregistrer des informations qui sont transmises sous forme codée par le calculateur 3, au magnétoscope 4. Le magnétoscope 4 constitue un lecteur enre- gistreur à partir duquel on peut visualiser sur le télé- viseur 2, des images provenant d'enregistrements sur support magnétique (vidéocassettes 5) et au moyen duquel on peut compléter l'enregistrement par des données transmises par le calculateur 3. Pour certaines étapes du procédé, on peut employer simultanément deux magnétoscopes, dont l'un fonctionne alors en lecture, tandis que l'autre fonctionne en enregistrement. Les vidéocassettes de type courant qui sont utilisées comportent trois pistes d'enregistrement magné- tique parallèles. Dans le cadre de l'invention, la piste d'enregistrement vidéo est utilisée pour enregistrer des images de paysage comportant une cible, vues de nuit, en rayonnement infrarouge. L'une des pistes utilisées habi- tuellement pour l'enregistrement du son peut conserver cet usage en simultanéité avec l'enregistrement d'images. Quant à la troisième piste, elle est réservée pour un enregistrement postérieur des informations codées intro- duites par l'opérateur modèle sur son clavier ou automati- quement suivant la commande du manche de pilotage. B 1009 2559890 ATL/jl FEV. 84 5 Conformément aux différentes étapes du procédé illustré par la figure 2, l'enregistrement d'images est effectué par prise de vues sur le terrain au moyen d'une caméra vidéo, à travers la caméra thermique du système d'arme. A l'aide de deux magnétoscopes, dont un lecteur de la cassette muni de l'enregistrement d'images et un enregis- treur, on peut composer des scènes adaptées à l'instruc- tion envisagée. On peut, par exemple, créer dans un enre- gistrement une succession d'images de différentes cibles de durées variables pour un entraînement à l'identification de ces cibles. On peut alternativement enregistrer une succession de scènes o apparaissent des cibles mobiles, de durées limitées, en vue d'un entraînement au pointage de l'arme sur ces cibles. L'étape suivante du procédé met en jeu un opérateur, dit opérateur modèle, qui commande un pointage sur les cibles de l'enregistrement, pour constituer une visée de référence d'après laquelle seront ensuite évalués les tirs des élèves. En effet, le pointage de l'opérateur modèle est supposé être effectué correc- tement pour atteindre le centre de vulnérabilité de la cible. A l'aide du manche de pointage, l'instructeur pilote un index qui, par incrustation dans l'image vidéo, apparaît en superposition avec les images projetées sur le téléviseur qui proviennent de la lecture de la cassette enregistrée par le magnétoscope. Pendant cette étape, on peut enregistrer sur la troisième des pistes de la vidéocassette un numéro de scène en tant que référence de synchronisation au départ du tir, et l'on enregistre d'autre part, dans une mémoire tampon du calculateur, des informations introduites sur le clavier par l'instructeur, telles que la distance ou les dimensions de la cible, ainsi que les coordonnées instantanées du but à viser telles que l'opérateur les définit par son pilotage de l'index. Ces coordonnées sont enregistrées au rythme d'une fois pour chaque trame de lecture de l'image visualisée. Ensuite, l'opérateur instructeur procède à une B 4009 ATL/jl 2559890 FEV. 84 - - 6 - vérification lors d'une nouvelle visualisation des scènes enregistrées, au cours de laquelle on visualise également l'index par incrustation en fonction des informations extraites de la mémoire tampon. Si l'opérateur devait alors constater des erreurs, il recommencerait l'opération prAcédente. Lorsque l'enregistrement en mémoire tampon est reconnu correct, les informations sont lues et enregis- trées sur la troisième piste de la vidéocassette, à côté de l'enregistrement d'images vidéo. Cette vidéo- cassette o sont enregistrées, d'une part, les images à visualiser et d'autre part, toutes les données relatives à la cible à utiliser par le calculateur, peut être recopiée autant que de besoin à l'aide de deux magnétoscopes reliés par un régénérateur de synchronisation. Pour l'entraînement des élèves, on n'utilise pas le système de pilotage 1, mais seulement les organes de pilotage propres du simulateur, choisis en fonction du système d'arme simulé. Toutes les informations enre- gistrées sur la vidéocassette sont lues et transmises au calculateur. Celui-ci commande la visualisation de l'enre- gistrement d'images sur l'écran du téléviseur 2. Quant aux données relatives à la cible (pilotage de l'opérateur modèle), elles sont exploitées par le calculateur en même temps que les données relatives au pointage et au tir de l'élève. S'agissant d'un tir de missile, le simulateur fait apparaître sur l'écran, par incrustation, un réticule pilotable par l'élève et le missile simulé, dont les déplacements sont asservis à celui de l'axe de visée, selon sa fonction de transfert. Le résultat du tir est visualisé par le calcu- lateur sous la forme d'une image fixe apparaissant dans le téléviseur, o sont superposés au moment de l'impact, le missile, le réticule et le centre de la cible, lequel correspond à la position de l'index piloté par l'opérateur dans la phase initiale de création des cassettes d'ins- truction. La comparaison entre la position du réticule de l'élève et la position du centre de la cible (lue sur la B 4009 ATL/jl 2559890 FEV. 84 vidéocassette) est en outre utilisée pour donner une notation au tir de l'élève. A cet effet, on détermine un "tunnel de visée" centré sur les positions successives du réticule de l'élève. La largeur de ce tunnel est affichée au préalable par un instructeur sur le pupitre de controle. Le calculateur détermine chaque sortie et chaque rentrée du centre de la cible à l'intérieur de ce tunnel. La notation sera par exemple établie en fonction du pour- centage de temps pendant lequel la cible reste hors du tunnel par rapport au temps total de l'exercice, c'est-à-dire à la durée de vol du missile pour atteindre la cible. En variante, on peut utiliser la comparaison entre les données du pointage de l'opérateur et celles du pointage de l'éllve pour déterminer l'écart instantané entre le centre du réticule de l'élève et le centre de la cible, le comparer a une valeur de référence correspondant au rayon du tunnel ci-dessus, dénombrer les fois o l'écart est suppérieur et décompter le temps ou il reste ainsi supérieur à la valeur de référence. Le résultat du tir de l'élève est en outre eompleté par la position du missile par rapport à la cible au moment de lirmpacto Les dimensions de la cible sont lues sur la cassette; elles définissent une surface de vulnérabilité référencée sur le centre de la cible. Le calculateur définit ainsi s'il y a but ou non, si le nlssible cst à l'intérieur de cette surface, et donne les écarts chiffrés entre le missible et le centre de la cible. Naturellement, l'invention n'est en rien limitée par les particularités qui ont été spécifiées dans ce Oj qui précède ou par les détails du mode de réalisation particulier choisi pour illustrer l'invention. Toutes sortes de variantes peuvent être apportées à la réalisation particulière qul a été décrite à titre d'exemple et à ses éléments constitutifs sans sortir pour autant du cadre de l'invention. En particulier, le magnétoscope peut être remplacé, après la phase initiale de création de cassettes d'instruction, par un lecteur de vidéodisque. On comprend B 4009 ATL/jl 2559890 FEV. 84 donc que l'enregistrement peut être de type optique plutôt que magnétique. Par ailleurs, on pourrait prévoir que l'opérateur modèle utilise comme poste de pilotage, les mêmes organes propres du simulateur que les tireurs élèves. D'une manière générale, l'invention englobe ainsi tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. B 4009 ATL/jl 2559890 FEV. 84 9 REVENDICATIONS 1. Procédé d'entraînement au tir, notamment pour l'entraînement sur un système d'arme équipé d'une caméra thermique, caractérisé en ce que l'on réalise un enre- gittrement d'images comportant au moins une cible, par prise de vues notamment en rayonnement infrarouge, on visualise ledit enregistrement devant un opérateur modèle commandant un pointage et/ou pilotage modèle sur ladite cible, on réalise un enregistrement de données à partir des carac- téristiques du pointage et/ou pilotage modèle, sur un même support que ledit enregistrement d'images, puis on visualise ledit enregistrement d'images devant un tireur élève au moyen d'un simulateur de tir évaluant les résultats d'un tir simulé effectué alors par l'élève par comparaison avec lesdites données enregistrées. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on procède à une vérification par visua- lisation devant l'opérateur modèle de l'enregistrement d'images en même temps que du résultat du pointage et/ou pilotage modèle élaboré par le simulateur à partir des- dites données enregistrées. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que dans l'évaluation des résultats du tir, on compare à une valeur de référence l'écart entre la visée de l'élève et celle de l'opérateur modèle. 4. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, carac- térisé en ce que ledit enregistrement d'images est de type magnétique ou optique et réalisé à partir de prises de vues par caméra vidéo ou cinématographique. 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, carac- térisé en ce qu'il comprend un simulateur de tir comportant des moyens électroniques (3) permettant l'évaluation des résultats d'un tir simulé commandé par un élève par comparaison avec les données d'un pointage et/ou pilotage B 4009 BATL/0 2559890 ATL/j1 FEV. 84 - 10 - 10 - - commandé par un opérateur modèle, au moins un lecteur enregistreur (4) connectable au simulateur pour visualiser un enregistrement d'images préalablement réalisé sur un support et pour enregistrer lesdites données sur ledit support lors d'une visualisation devant l'opérateur modèle et les relire lors d'une visualisation devant l'élève, et des moyens (1) de commande de l'enregistrement desdites données. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit lecteur enregistreur (4) est un magne- toscope, ledit support étant de type magnétique.