FR 2555147 A1 19850524 FR 8318485 A 19831121 2555 1 4 7 Dispositif d'entraînement en rotation d'une table tournante La présente invention concerne un dispositif d'entraînement en rotation d'une table tournante autour d'un axe fixe A. Dans une installation de manutention, on utilise par exemple une table tournante à un carrefour de voies d'un convoyeur pour faire passer une charge en provenance d'une allée vers une allée perpendiculaire. La rotation de la table est produite par un groupe moto-réducteur à vitesse constante par l'intermédiaire d'une liaison à pignon et couronne ou pignons et chaînes. Cependant, avec un tel système, l'accélération au début de la rotation et à la fin est souvent trop importante pour les charges faibles et cela occasionne des ébranlements des charges et même parfois des chutes. On peut aussi utiliser des moteurs à vitesse variable mais cela nécessite un asservissement sophistiqué rendant la solution onéreuse. La présente invention a pour but de permettre un mouvement de rotation de la table tournante qui soit progressif assurant ainsi une très bonne stabilité aux charges même aux charges de faible poids, tout en utilisant un groupe moto réducteur simple à vitesse constante. L'invention a ainsi pour objet, selon une première réalisation, un dispositif d'entraînement en rotation d'une table tournante autour d'un axe fixe à comprenant la table tournante et un bâti fixe, caractérisé en ce qu'il comprend une bielle dont une extrémité est mobile en rotation autour d'un axe fixe à/, un groupe moto-réducteur fixe par rapport au bâti pour l'entraînement en rotation de ladite bielle, l'extrémité oppo- sée de ladite bielle étant assujettie à suivre une portion de chemin rectiligne liée à la table tournante, la ligne médiane de ce chemin passant par l'axe A de rotation de la table, la course de ladite bielle étant limitée entre deux positions extrêmes telles que dans chacune de ces deux positions, correspondant selon le sens de rotation de la table, soit à un début, soit à une fin de rotation, ledit chemin rectiligne est perpendiculaire à ladite bielle. Selon une deuxième réalisation préférée, l'invention a pour objet un dispositif d'entraînement en rotation d'une table tournante autour d'un axe fixe à comprenant la table et un bâti fixe, caractérisé en ce -2 - qu'il comprend une bielle dont l'une des extrémités est mobile en rota- tion autour d'un axe K fixe par rapport à la table, ledit axe Y étant distinct de l'axe A de rotation de la table, un groupe moto-réducteur lié à ladite table pour l'entraînement en rotation de ladite bielle autour dudit axe e, des moyens pour assujettir l'extrémité opposée de ladite bielle à suivre un chemin rectiligne fixe par rapport au bâti, la ligne médiane de ce chemin passant par ledit axe t de rotation de la table, la course de ladite bielle étant limitée entre deux positions extrêmes telles que dans chacune de ces deux positions, correspondant selon le sens de rotation de la table soit à un début de rotation, soit à une fin de rotation, ledit chemin rectiligne est perpendiculaire à ladite bielle. Lesdits moyens pour assujettir ladite extrémité opposée de la bielle à suivre un chemin rectiligne comprennent un maneton lié à la bielle et une lumière de guidage du maneton pratiquée dans une règle, liée à la table dans la première réalisation et liée au bâti, donc fixe, dans la seconde réalisation préférée. Dans les deux réalisations de l'invention, le principe est iden- tique et la loi du mouvement de la table tournante en fonction du temps par rapport à la loi du mouvement de rotation de la bielle, est identique dans les deux cas, et quel que soit le poids de la charge, la vitesse de rotation et l'accélération sont progressives. Si le groupe moto-réduc- teur tourne à vitesse constante, la loi du mouvement en fonction du temps, de la rotation de la table est une loi trigonométrique du type suivant: tg p = T sin w t tg = R - T cos uOt dans laquelle relation, P désigne l'angle de rotation de la table, u1 la pulsation de la rotation de la bielle, T la longueur de la bielle et R la distance séparant l'axe de rotation de la table de l'axe de rotation de la bielle. Dans le cas fréquent, o la rotation est de 900, la formule est simplifiée et devient: tg/- sin a) t 2- cos) t -3- A l'approche des courses extrêmes, début et fin de mouvement, la vitesse est de faible valeur. Pour un angle important de la bielle (wt) la rotation de la table ( e) est de faible valeur. Cette particularité de la loi trigonométrique confère au système une grande précision d'arrêt utile à l'alignement des convoyeurs pour le transfert des charges. Dans le premier cas de réalisation de l'invention, la bielle tourne autour d'un axe fixe et le chemin servant de guide à l'extrémité opposée de la bielle est lié à la table tournante alors que dans la deuxième réalisation préférée de l'invention, le chemin de guidage est fixe, solidaire du bâti, l'axe de rotation de la bielle étant lié à la table tournante elle-m9me. Cette seconde réalisation apporte l'avantage que le groupe moto-rédueteur est lié à la table tournante et est disposé par exemple entre deux longerons du support de eonvoyeur, à chatnes par exemple, diminuant ainsi l'encombrement par rapport à la première réalisation dans laquelle le groupe moto-réducteur étant lié au bâti fixe est néces- sairement au-dessous de la couronne de rotation, imposant ainsi une hauteur minimale à ladite table, ou au-dessus de la couronne de rotation, nécessitant alors, pour la libre rotation du convoyeur au-dessus du groupe, que les supports de ce convoyeur soient surélevés augmentant ainsi l'encombrement vers le haut. L'invention sera bien comprise à la lumière de la description d'exemples de réalisation de l'invention, faite ci-après en référence au dessin annexé dans lequel: - la figure 1 montre le mécanisme d'entraînement en rotation de l'invention dans une première forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 représente une table tournante pour convoyeur à chaine selon une première réalisation de l'invention conformément à la figure 1, - la figure 3 montre le mécanisme d'entraînement en rotation de l'invention selon une seconde réalisation préférée de l'invention. - les figures 4, 5 et 6 montrent selon trois vues, une table tournante pour convoyeur à chaînes selon une deuxième réalisation de l'invention conformément à la figure 3. - la figure 7 est la même que la figure 5 mais après une rotation de la table de 90 dans le sens des aiguilles d'une montre. En se référant à la figure 1 on voit une bielle 1 mobile en rotation autour d'un axe fixe Y. L'extrémité opposée de la bielle comporte un maneton 2 qui s'engage dans une lumière 3 réalisée dans une réglette 4 solidaire d'une table tournante 5 mobile en rotation autour d'un axe fixe. On voit qu'un entrainement en rotation de la bielle 1 dans le sens de la flèche 6 entratne corrélativement une rotation de la réglette 4, et donc de la table 5, dans le sens de la flèche 5'. Des butées, adéquatement placées, limitent les positions extrêmes à celles représentées en traits forts et en traits fins sur la figure, dans chacune desquelles la bielle est perpendiculaire à la glissière 3. Ces positions extrêmes constituent les positions de départ et de fin de rotation, ou vice-versa pour une rotation en sens inverse. Dans la figure, la rotation entre ces deux positions extrêmes est de 90 ce qui est le cas le plus généralement souhaité mais bien entendu, pour augmenter ou diminuer cet angle de rotation, en conservant la per- pendicularité aux extrêmes, il suffit d'allonger ou de diminuer, selon le cas, la longueur de la bielle 1. La figure 2 montre une réalisation pratique d'une table tournante fonctionnant conformément au schéma de la figure 1. L'ensemble comprend essentiellement deux parties: un châssis fixe 7 et un ensemble ou table tournante 5 libre en rotation autour d'un axe. En l'occurrence, la table tournante 5 comprend un châssis sup- port 8 d'un convoyeur 9 à chaînes. Le châssis 8 comprend à sa base une couronne intérieure 10 de roulement à billes 11 dont la couronne exté- rieure 12 est solidaire du châssis fixe 7. Ce mécanisme 10, 11, 12 à roulement à billes sert de butée axiale et radiale à l'ensemble tournant ou table 5. Au châssis fixe 7 est fixé un groupe moto-réducteur 13 dont l'arbre de sortie est lié à la bielle 1, dont la figure 2 ne montre que le maneton 2, la bielle étant située dans une position perpendiculaire au plan de la figure (correspondant à la figure 1 vue selon la flèche F). La règle 4, portant la lumière 3 dans laquelle s'engage le mane- ton 2, est fixée au châssis support tournant 8 par une pièce 14. -5- Bien entendu, comme dans la figure 1, la ligne médiane de la lumière 3 passe par l'axe de rotation A de la table tournante 5. Le dispositif selon l'invention assure, avec un système mécanique simple, une excellente stabilité des charges grâce à la progressivité de la vitesse et de l'accélération. le groupe moto-réducteur 13 est un groupe simple à vitesse constante. L'arrêt du mouvement se fait avec une grande précision. Dans la figure 3 qui montre le mécanisme d'entraînement en rota- tion de l'invention selon une deuxième réalisation préférée de l'inven- tion, on retrouve les mêmes pièces que dans la figure 1 mais ici, la réglette 4, portant la lumière 3, n'est plus solidaire de la table tour- nante 5 mais fixe et l'axe Y de rotation de la bielle 1 n'est plus fixe mais lié à la table tournante 5. Ainsi, l'entraînement en rotation de la bielle 1 dans le sens de la flèche 6 entraine la rotation de la table 5 autour de son axe A dans le sens de la flèche 15 (c'est-à-dire dans le sens inverse de celui de la flèche 5' de la figure 1). Pendant le même temps, le maneton 2 pénètre dans la lumière 3. Ainsi, dans cette deuxième forme de réalisation de l'invention, l'axe T de la bielle 1 tourne autour de l'axe à de rotation de la table 5 en même temps que la bielle 1 tourne par rapport à la table 5 autour de l'axe Y. Mais dans les deux cas, l'équation de la rotation de la table par rapport à la rotation de la bielle est la même et est donnée par les formules citées plus haut dans le cas d'un entraînement en rotation de la bielle, à vitesse constante. Les figures 4, 5 et 6 montrent, selon trois vues, une réalisation pratique d'une table tournante pour convoyeur à chaînes selon la réali- sation préférée conforme à la figure 3. Les éléments sont les mêmes que ceux de la figure 2: l'ensemble comprend un châssis fixe 7 et un ensemble ou table tournante 5 libre en rotation autour d'un axe à. La table tournante 5 comprend également un châssis support 8 d'un convoyeur 9 à chaînes. L'ensemble tournant 5 repose sur le châssis fixe 7 par le même mécanisme à roulement à billes 10, 11, 12 servant de butée axiale et radiale. -6 - par contre, ici, le groupe moto-réducteur 13 est fixé à la table tournante 5 sur le châssis support 8 du convoyeur 9, et la règle 4 por- tant la lumière 3 dans laquelle s'engage le maneton 2 est fixé sur le châssis fixe 7 par l'intermédiaire d'une pièce support 14 passant par le trou central 16 de la couronne 10. La figure 5 montre que la bielle 1 est prolongée au-delà du mane- ton 2 de manière à actionner, en début et en fin de rotation, un dispo- sitif de fin de course 17 commandant l'arrêt du groupe moto-réduc- teur 13. Les deux dispositifs de fin de course 17 sont liés au châssis tournant 8. La figure 7 permet de voir la disposition des pièces de l'ensemble après une rotation de la table de 90 dans le sens de la flèche Fl. Le groupe moto-réducteur 13 est fixé sur un cadre 18, lui-même fixé sur une poutre du châssis tournant 8 au moyen de boulons passant par deux trous oblongs 19 et 20 permettant le réglage exact de la position du groupe moto-réducteur et donc de l'axe i de la bielle 1 par rapport à l'axe A de rotation de la table. La figure 6 permet de voir la position du groupe moto-réducteur 13 sur le châssis 8 entre deux longerons 21 d'appui de chaîne. Ainsi on voit que cette réalisation préférée dans laquelle le groupe moto-réducteur 13 est solidaire en rotation de la table tour- nante 5, offre l'avantage que les pieds 22 du châssis fixe 7 n'ont pas à respecter une hauteur minimale, contrairement à la figure 2. Par ailleurs, l'accessibilité, pour le montage, le réglage et l'entretien du mécanisme est bien meilleure dans cette réalisation pré- férée. -7- REVENDICATIONS 1/ Dispositif d'entraînement en rotation d'une table tournante (5) autour d'un axe fixe A comprenant la table tournante et un bâti fixe (7), caractérisé en ce qu'il comprend une bielle (1) dont une extrémité est mobile en rotation autour d'un axe fixe, un groupe moto-réducteur (13) fixe par rapport au bâti pour l'entraînement en rotation de ladite bielle, l'extrémité opposée (2) de ladite bielle étant assujettie à suivre une portion de chemin rectiligne (3) liée à la table tournante (5), la ligne médiane de ce chemin passant par l'axe A de rotation de la table, la course de ladite bielle étant limitée entre deux positions extrêmes telles que dans chacune de ces deux positions, correspondant selon le sens de rotation de la table, soit à un début, soit à une fin de rotation, ledit chemin rectiligne est perpendiculaire à ladite bielle. 2/ Dispositif d'entraînement en rotation d'une table tournante (5) autour d'un axe fixe à comprenant la table et un bâti fixe (7), carac- térisé en ce qu'il comprend une bielle (1) dont l'une des extrémités est mobile en rotation autour d'un axe Y fixe par rapport à la table, ledit axe étant distinct de l'axe A de rotation de la table, un groupe motoréducteur (13) lié à ladite table pour l'entrainement en rotation de ladite bielle autour dudit axe ô, des moyens (2, 3) pour assujettir l'extrémité opposée de ladite bielle à suivre un chemin rectiligne fixe par rapport au bâti, la ligne médiane de ce chemin passant par ledit axe à de rotation de la table, la course de ladite bielle étant limitée entre deux positions extrêmes telles que dans chacune de ces deux posi- tions, correspondant, selon le sens de rotation de la table, soit à un début, soit à une fin de rotation, ledit chemin rectiligne est perpendi- culaire à ladite bielle. 3/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens pour assujettir ladite extrémité opposée de la bielle à suivre un chemin rectiligne comprennent un maneton (2) lié à la bielle et une lumière de guidage (3) du maneton pratiquée dans une règle (4) liée à la table tournante. 4/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens pour assujettir ladite extrémité opposée de la bielle à suivre un 8- ohemin rectiligne comprennent un maneton (2) lié à la bielle et une lumière de guidage (3) du maneton pratiquée dans une règle (4) fixe liée au bâti fixe (7).