FR 2560237 A1 19850830 FR 8502909 A 19850228 La présente invention concerne une machine à laver le linge et un procédé pour assurer sa conduite. Un objet de la présente invention est de créer une machine à laver le linge qui offre au moins au public un choix utile. Selon un aspect, l'invention concerne un procédé de conduite d'une machine à laver le linge du type comprenant un récipient à l'intérieur duquel est disposée de façon tournante une cuve de lavage, un agitateur monté dans cette cuve de lavage, un dispositif d'entraînement comprenant un moteur électrique réversible servant à entraîner ladite cuve de lavage et l'agitateur, une vanne d'admission d'eau chaude et une vanne d'admission d'eau froide par l'intermédiaire desquelles respectivement de l'eau chaude et de l'eau froide sont admises dans ledit récipient, ledit procédé comprenant l'étape consistant à faire tourner lentement ou doucement la cuve de lavage ou bien à agiter lentement ou doucement des pièces de linge se trouvant dans le récipient pendant le temps o la vanne d'admission d'eau chaude est ouverte. Selon un autre aspect, l'invention concerne une machine à laver le linge du type comprenant un récipient dans lequel est montée de façon tournante une cuve de lavage, un agitateur disposé à l'intérieur de cette cuve de lavage, un dispositif d'entraînement comprenant un moteur électrique réversible pour entraîner ladite cuve de lavage et ledit agitateur, une vanne d'admission d'eau chaude et une vanne d'admission d'eau froide, machine dans laquelle il est prévu des moyens de commande pour commander le mouvement des pièces de linge en association avec la commande de la vanne d'admission d'eau chaude d'une manière telle que les pièces de linge soient déplacées lentement ou doucement pendant l'admission d'eau chaude dans le récipient de la machine à laver. Selon encore un autre aspect, cette invention concerne un procédé de conduite d'une machine à laver le linge du type comprenant un récipient dans lequel est montée de façon tournante une cuve de lavage, un agitateur disposé à l'intérieur de cette cuve de lavage, un dispositif d'entraînement comprenant un moteur électrique réversible pour entraîner la cuve de lavage et l'agitateur, ledit procédé comprenant les étapes consistant à faire en sorte que ladite cuve de lavage commence une phase de centrifugation du cycle de lavage de linge, à accélérer la cuve de lavage et son contenu pour franchir la vitesse critique ( vitesse de résonance latérale) jusqu'à une vitesse de maintien qui ne soit pas très supérieure à cette vitesse critique, et à maintenir la vitesse à cette valeur de maintien pendant une période suffisante pour empêcher ou réduire sensiblement la création de petites bulles ou de mousse causée par des additifs de nettoyage comme des détergents dans le liquide de lavage jusqu'à ce que les conditions de formation d'une telle mousse aient été pratiquement éliminées. Selon encore un autre aspect, l'invention concerne une machine à laver le linge du type comprenant un récipient dans lequel est montée de façon tournante une cuve de lavage, un agitateur disposé à l'intérieur de cette cuve de lavage, un dispositif d'entraînement comprenant un moteur électrique réversible servant à entraîner ladite cuve de lavage et ledit agitateur, machine dans laquelle il est prévu des moyens de commande pour faire en sorte que ladite cuve de lavage commence une phase de centrifugation du cycle de lavage de linge, pour produire une accélération de la cuve de lavage et de son contenu avec franchissement de la vitesse critique ( vitesse de résonance latérale) jusqu'à une vitesse de maintien qui n'est pas très supérieure à la vitesse critique, et pour maintenir ladite vitesse de maintien pendant une période suffisante pour empêcher ou réduire sensiblement la création de petites bulles ou de mousse causée par des additifs de nettoyage tels que des détergents dans le liquide de lavage jusqu'à ce que les conditions de formation d'une telle mousse aient été pratique- ment éliminées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe d'une machine à laver le linge construite conformément à l'invention, et la figure 2 est un schéma à blocs d'un circuit de commande utilisé dans la machine de la figure 1. En référence aux dessins, dans la forme préférée de réalisation de l'invention, une machine à laver le linge comprend un coffre extérieur 1; un récipient 2 étanche à l'eau en forme de tambour placé à l'intérieur de ce coffre, une cuve tournante de lavage 3 en forme de bol placée à l'intérieur du récipient et un agitateur 4 pouvant également tourner dans la cuve de lavage. La cuve de lavage est de préférence, bien que non nécessairement, un tambour crénelé comme décrit dans le brevet déposé aux Etats Unis d'Amérique sous le numéro 4 392 372 par la Demanderesse. Des moyens d'entraînement comprenant un moteur électrique réversible 5 sont prévus de façon à assurer l'entraînement alternatif de l'agitateur, usuellement suivant un angle inférieur à 2Tx radians, et il est prévu un moyen d'inter- connexion 6 qui est agencé de telle sorte que, quand l'agitateur est entraîné de façon continue dans une direc- tion, le mécanisme d'entraînement de l'agitateur soit accou- plé avec la cuve de lavage de façon à faire tourner l'agita- teur, la cuve de lavage et le linge qu'elle contient à une vitesse désirée. Un anneau d'équilibrage 8 est monté sur le bord intérieur supérieur de la cuve de lavage 3. Il est prévu un conduit de vidange partant du récipient et il est également prévu des moyens d'admission d'eau, comprenant des électrovannes dont l'une, désignée par la.référence numérique 7, commande l'admission d'eau chaude dans le récipient tandis que l'autre, désignée par 18, commande l'admission d'eau froide. Un dispositif de commande des différents cycles de fonctionnement comprend de préférence un boîtier de commande 9, figure 2, qui est pourvu d'organes de commande manoeuvrables par l'utilisateur, comme des interrupteurs manuels, et d'un élément de visualisation 11, et qui comporte ou commande des moyens de commutation actionnés électronique- ment et installés sur un panneau de commande 12 de la machine à laver; il est en outre prévu un microprocesseur associé 12 qui est de préférence également monté dans le boîtier de commande 9. Il est prévu en outre un micro- processeur séparé 13 qui comprend ou commande des moyens de commutation actionnés électroniquement, qui reçoivent des instructions provenant du microprocesseur 12 et qui actionnent le moteur 5 en correspondance auxdites instruc- tions. La vanne 7 et la vanne 18 sont également actionnées par l'intermédiaire d'instructions provenant du micro- processeur 12. Le dispositif de commande décrit ci-dessus assure la commande des vannes d'admission d'eau et du système d'entraînement d'une manière permettant la réalisa- tion de la séquence suivante de processus. Lorsqu'un organe de commande approprié 10 est actionné par l'utilisateur de la machine, un circuit est fermé par le microprocesseur 12 en vue d'assurer une alimen- tation en eau chaude par l'intermédiaire de la vanne 7. Le circuit transmet également une instruction au micro- processeur 13 de façon à exciter le moteur 5 pour qu'il tourne lentement, par exemple à une vitesse suffisante pour faire tourner l'agitateur et par conséquent la cuve de lavage 3 à environ 20 t/min, ou bien à faire osciller l'agitateur pour produire une agitation lente ou douce correspondant à un mouvement de rotation s'effectuant par exemple à une vitesse inférieure à la première vitesse critique, par exemple une rotation à environ 20 t/min. Il est connu que, pour certains tissus délicats, l'admission d'eau chaude directement à partir de la source d'eau chaude, en particulier si cette eau se trouve à une température de 80 C ou plus, peut produire un endommagement de ces tissus délicats. En conséquence, le dispositif de commande conforme à la présente invention est agencé de manière que, lorsque la vanne d'admission d'eau chaude est ouverte, la cuve de lavage soit alors obligée de tourner à une vitesse appropriée, par exemple la vitesse précitée de 20 t/min, avec pour résultat que les tissus délicats se trouvant dans la cuve de lavage au moment o la vanne d'eau chaude est ouverte soient déplacés en dessous et écartés des jets ou pulvérisats d'eau arri- vant en provenance du système d'admission d'eau chaude. De cette manière, du fait que les tissus délicats sont exposés à l'eau chaude seulement de façon intermittente, le risque d'endommagement de tels tissus délicats est au moins réduit, sinon éliminé. Les avantages de cet agencement sont considé- rables. Au moyen d'une étape de commande très simple qui est facilement incorporée au programme de commande de la machine à laver, le risque d'endommagement de tissus déli- cats, qui est engendré dans les machines connues par le fait qu'on laisse l'eau chaude arriver directement sur les tissus pendant le remplissage du récipient, est considé- rablement réduit, sinon éliminé. La présente invention envisage également un actionnement du dispositif de commande décrit ci-dessus en référence à la figure 2 pour commander le cycle de centrifugation de la manière suivante. Lorsqu'une phase de lavage, c'est-à-dire d'agitation, a été terminée, le micro- processeur 12 transmet une instruction au microprocesseur 13 pour faire en sorte que le moteur 5 tourne de façon continue dans la même direction et pour actionner un solenoide 15 provoquant l'ouverture d'une vanne et l'enclen- chement d'une pompe 16 placée dans un conduit de vidange 17 pour évacuer le liquide de lavage hors du récipient 2. Si la phase de centrifugation comprend également un rinçage, la vanne d'eau froide 18 également commandée par le micro- processeur est aussi actionnée pour faire arriver de l'eau sur les pales 19 de l'agitateur tournant 4 qui provoque une pulvérisation de l'eau sur les pièces de linge. Après que l'eau libre se trouvant dans le récipient 2 a été de préfé- rence pratiquement complètement vidangée, la vidange étant effectuée entre des créneaux ménagés cns le fond de la cuve de lavage 3, le microprocesseur 13 commande le moteur de façon à accélérer la cuve de lavage 3 aussi rapidement que possible jusqu'à une première vitesse de centrifugation comprise entre 50 et 100 t/min, et de préférence d'environ t/min, et cette vitesse est maintenue pendant une première période de temps, comprise par exemple entre 10 et secondes, et de préférence d'environ 30 secondes. A cause des pièces de linge humide et de l'eau se trouvant dans la cuve de lavage 3, la vitesse critique ( la vitesse de résonance latérale) de la cuve de lavage 3 et de son contenu, y compris l'eau et 1' anneau d'équilibrage 8, est d'environ 40 à 60 t/min, par exemple de 50 t/min, de sorte que cette vitesse doit être franchie rapidement. La vitesse d'environ 70 t/min permet également de détecter un mouvement déséquilibré de la cuve de lavage et, si nécessaire, le processus de centrifugation est arrêté. Après l'intervalle de 10 à 120 secondes, de préférence de secondes, la vitesse est augmentée jusqu'à une valeur comprise entre 250 et 350 t/min, de préférence d'environ 300 t/min, qui est maintenue pendant une seconde période de temps, par exemple d'environ 10 secondes avec le conduit de vidange 17 ouvert et, si les conditions de fonctionnement sont favorables, la vitesse est augmentée jusqu'à la vitesse maximale de centrifugation de 1100 t/min. La commande de vitesse intervenant au moins dans la forme préférée jusqu'à la première vitesse de maintien d'environ 70 t/min permet au liquide de lavage, contenant des additifs de nettoyage tels que des détergents, de subir relativement peu de brassage de sorte qu'il se forme seulement de petites quantités de petites bulles ou de mousse. Avec les machines classiques disponibles à l'heure actuelle, de petites bulles ou de la mousse sont formées avec un volume tel qu'il se produit une " obstruc- tion " par la mousse, c'est-à-dire que le frottement produit par la mousse entre le récipient et la cuve de lavage est si grand que le moteur ne peut pas porter la vitesse de la cuve de lavage jusqu'à la vitesse de centri- fugation sans qu'il se produise au moins une réduction de l'efficacité de centrifugation et éventuellement un grillage du moteur sous l'effet d'une surcharge. Grâce à cet aspect de l'invention, au moins dans la forme préférée, le maintien des vitesses initiales Je centrifuqation à des niveaux inférieurs permet qu'une vidange, et éventuellement un rinçage, se produisent dans des conditions appropriées pour réduire la formation de petites bulles ou de mousse. Dans la forme préférée, le moteur 5 est pourvu d'enroulement pour basse vitesse et pour grande vitesse. Le microprocesseur 13 assure une alimentation en courant des enroulements pour basse vitesse en vue d'accé- lérer la vitesse de la cuve de lavage depuis la première vitesse de maintien d'environ 70 t/min jusqu'à une vitesse d'environ 300 t/min. Des moyens de détection sont prévus pour détecter si cette vitesse est atteinte à l'intérieur d'une période d'une durée sensiblement prédéterminée. Si elle n'est pas atteinte, cela indique un excès de frotte- ment ou de résistance, probablement causé par une obstruc- tion par de la mousse, et l'alimentation électrique du moteur est coupée. Si elle est atteinte, la vitesse de rotation d'environ 300 t/min est maintenue pendant environ secondes et des connexions sont modifiées par le micro- processeur 13 pour passer des enroulements à basse vitesse du moteur aux enroulements à grande vitesse et du courant est fourni à ces enroulements à grande vitesse pour tenter de maintenir la vitesse d'environ 300 t/min pendant une autre période d'environ 20 secondes. Cependant, le couple de moteur résultant de l'excitation des enroulements à grande vitesse est suffisant pour maintenir la vitesse de la cuve de lavage à environ 300 t/min seulement s'il n'existe aucun frottement élevé, comme par exemple celui produit par une obstruction par de la mousse. Si la seconde vitesse de centrifugation de 300 t/min n'est pas maintenue pendant un temps prédéterminé, ce défaut de fonctionnement est détecté, l'information détectée est traitée par le microprocesseur 13 et l'alimentation en courant du moteur est coupée. En conséquence, le microprocesseur 13 et le moteur 5 sont conçus de telle sorte que, au cas o une telle obstruction par de la mousse se produit avant le passage à la vitesse maximale de centrifugation, cette vitesse n'est en fait pas atteinte et le microprocesseur détecte ce défaut de vitesse et arrête le moteur. Après l'arrêt, il est possible d'effectuer une ou plusieurs des autres actions suivantes, par exemple: 1. La machine peut être laissée au repos, en permettant à l'utilisateur d'effectuer une séquence de redémarrage. 2. Un réenclenchement de la centrifugation peut être effectué automatiquement, avec exécution de l'étape correspondant à la première vitesse de maintien par exemple deux ou trois fois et, s'il existe encore une condition provoquant un frottement excessif, une inter- vention de l'opérateur devient alors nécessaire. 3. Un cycle d'agitation consistant à ajouter de l'eau et à effectuer un lavage et/ou un rinçage peut être enclenché automatiquement pendant une durée prédétermi- née dans une tentative de réduction de la teneur en détergent du liquide de lavage, puis une centrifugation est à nouveau tentée. 4. On peut utiliser des combinaisons des séquences préci- tées ou d'autres séquences. Un maintien additionnel d'une seconde vitesse de centrifugation d'environ 300 t/min fait en sorte que de l'eau soit encore éliminée du linge par centrifugation à un régime encore relativement doux afin d'éliminer ou de réduire la formation de petites bulles ou de mousse. REVENDICATIONS 1. Procédé de conduite d'une machine à laver le linge du type qui comprend un récipient (2) dans lequel est montée de façon tournante une cuve de lavage (3), un agita- teur (4) monté à l'intérieur de cette cuve de lavage, un dispositif d'entraînement comportant un moteur électrique réversible (5) pour entraîner ladite cuve de lavage (3) et ledit agitateur (4), une vanne d'admission d'eau chaude (7) et une vanne d'admission d'eau froide (18), par l'inter- médiaire desquelles de l'eau chaude et de l'eau froide sont respectivement admises dans ledit récipient (2), procédé caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à faire tourner lentement ou doucement la cuve de lavage (4) ou bien à agiter lentement ou doucement des pièces de linge se trouvant dans le récipient (1) pendant le temps d'ouverture de la vanne d'eau chaude (7). 2. Machine à laver le linge du type comprenant un récipient (2) dans lequel est montée de façon tournante une cuve de lavage (3), un agitateur (4) monté à l'inté- rieur de cette cuve de lavage (3), un dispositif d'entraine- ment comportant un moteur électrique réversible (5) assu- rant l'entraînement de ladite cuve de lavage (3) et dudit agitateur (4), une vanne d'admission d'eau chaude (7) et une vanne d'admission d'eau froide (18), caractérisée en ce qu'il est prévu des moyens de commande (9, 12, 13) servant à commander le mouvement des pièces de linge en relation avec une commande de la vanne d'admission d'eau chaude (7) d'une manière telle que les pièces de linge soient déplacées lente- ment ou doucement pendant l'admission d'eau chaude dans le récipient (2) de la machine à laver. 3. Machine à laver le linge selon la revendica- tion 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande (9, 12, 13) comprennent des moyens de commutation agencés pour exciter ledit moteur électrique (5) quand ladite vanne d'admission d'eau chaude (7) est ouverte. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à faire commencer à ladite cuve de lavage (3) une phase de centrifugation du cycle de lavage de linge, à accélérer la cuve de lavage (3) et son contenu en franchissant la vitesse critique ( vitesse de résonance latérale) jusqu'à une vitesse de maintien qui n'est pas très supérieure à la vitesse critique, et à maintenir la vitesse à cette valeur de maintien pendant une période de durée suffisante pour empêcher ou réduire sensiblement la création de petites bulles ou de mousse causée par des additifs de nettoyage comme des détergents dans le liquide de lavage jusqu'à ce que des conditions de formation de ladite mousse aient été pratiquement éliminées. 5. Procédé de conduite d'une machine à laver le linge du type comprenant un récipient (2) dans lequel est montée à rotation une cuve de lavage (3), un agitateur (4) monté à l'intérieur de cette cuve de lavage (3), un dispo- sitif d'entraînement comportant un moteur électrique réversible (5) pour entraîner ladite cuve de lavage (3) et ledit agitateur (4), procédé caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à faire commencer à ladite cuve de lavage (3) une phase de centrifugation du cycle de lavage de linge, à accélérer la cuve de lavage (3) et son contenu en franchissant la vitesse critique ( vitesse de résonance latérale) jusqu'à une vitesse de maintien qui n'est pas très supérieure à la vitesse critique, et à maintenir la vitesse à cette valeur de maintien pendant une période de durée suffisante pour empêcher ou réduire sensi- blement la création de petites bulles ou de mousse causée par des additifs de nettoyage tels que des détergents dans le liquide de lavage jusqu'à ce que des conditions de formation de ladite mousse aient été pratiquement éliminées. 6. Procédé selon une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à conserver ladite vitesse de maintien pendant une période comprise entre 10 et 120 secondes. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à conserver ladite vitesse de maintien pendant environ 30 secondes. 8. Proc66é selon une quelconque des revendica- tions 4 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de commande de ladite vitesse de maintien à environ 70 t/min. 9. Procédé selon une quelconque des revendica- tions 4 à 8, caractérisé en ce que, dans ladite étape d'accélération, la cuve de lavage (3) est accélérée après expiration de ladite période de durée suffisante jusqu'à une autre vitesse comprise entre 250 et 350 t/min, de pré- férence de 300 t/min, avant une accélération jusqu'à la vitesse maximale de centrifugation, ladite autre vitesse étant maintenue pendant une période d'environ 10 secondes. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on utilise des moyens de détection pour détecter le taux d'accélération jusqu'à ladite vitesse de maintien et/ou jusqu'à ladite autre vitesse, ou bien pour détecter si ladite autre vitesse est maintenue ou non pendant un temps prédéterminé, et en ce qu'on coupe l'alimentation en courant dudit moteur (5) dans le cas o lesdits moyens de détection indiquent qu'un critère sélectionné désiré n'est pas observé. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que, lorsqu'on utilise un moteur électrique (5) comportant des enroulements pour basse vitesse et pour qrande vitesse, il est prévu des étapes de commutation de connexions pour passer des enroulements pour basse vitesse aux enroulements pour grande vitesse, de manière que ledit critère désiré soit seulement atteint lorsque la résistance opposée par frottement à l'accélération est inférieure à une valeur essentiellement prédéterminée. 12. Procédé selon une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comprend une étape qui est sélection- née parmi les étapes suivantes: a) laisser l'utilisateur redémarrer la machine, b) réenclenchement de centrifugation répétant automatiquement les étapes de l'une quelconque des revendications 5 à 9, c) réenclenchement d'un cycle d'agitation pendant une pério- de prédéterminée avant une répétition des étapes de l'une quelconque des revendications 5 à 9, i) une combinaison des étapes (a) à (c). 13. Machine à laver le linge selon la revendica- tion 2, caractérisée en ce que ledit dispositif de commande comprend des moyens de commande de centrifugation pour faire commencer à ladite cuve de lavage (3) et à son contenu une accélération franchissant la vitesse critique ( vitesse de résonance latérale) jusqu'à une vitesse de maintien qui n'est pas très supérieure à la vitesse critique, et à assurer le maintien de cette vitesse de maintien pendant une période de durée suffisante pour empêcher ou réduire sensi- blement la création de petites bulles ou de mousse causée par des additifs de nettoyage tels que des détergents dans le liquide de lavage jusqu'à ce que des conditions de forma- tion de mousse aient été pratiquement éliminées. 14. Machine à laver le linge du type comprenant un récipient (2) dans lequel est montée de façon tournante une cuve de lavage (3), un agitateur (4) monté à l'intérieur de cette cuve de lavage (3), un dispositif d'entraînement comportant un moteur électrique réversible (5) pour entraîner ladite cuve de lavage (3) et l'agitateur (4), caractérisée en ce qu'il est prévu des moyens de commande (9, 12, 13) pour faire en sorte que ladite cuve de lavage (3) commence une phase de centrifugation du cycle de lavage de linge, pour accélérer ladite cuve de lavage (3) et son contenu en frachissant la vitesse critique ( vitesse de résonance latérale) jusqu'à une vitesse de maintien qui n'est pas très supérieure à la vitesse critique, et pour assurer une conservation de cette vitesse de maintien pendant une période de durée suffisante pour empêcher ou réduire sensi- blement la création de petites bulles ou de mousse causée par des additifs de nettoyage tels que des détergents dans le liquide de lavage jusqu'à ce que des conditions de formation de ladite mousse aient été pratiquement éliminées. 15. Machine à laver le linge selon une des reven- dications 13 ou 14, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande (9, 12, 13) assurent la commande dudit moteur pour conserver ladite vitesse de maintien pendant une période comprise entre 10 et 120 secondes. 16. Machine à laver le linge selon la revendica- tion 15, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande (9, 12, 13) conservent ladite vitesse de maintien pendant une période d'environ 30 secondes. 17. Machine à laver le linge selon une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande (9, 12, 13) conservent ladite vitesse de maintien à une valeur d'environ 70 t/min. 18. Machine à laver le linge selon une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande (9, 12, 13) font en sorte que ledit moteur (5) soit actionné pour accélérer ladite cuve de lavage (3) après expiration de ladite période de durée sufisante jusqu'à une autre vitesse comprise entre 250 et 350 t/min, de préférence de 300 t/min, avant une accéléra- tion de ladite cuve de lavage (3) jusqu'à la vitesse maximale de centrifugation, ladite autre vitesse étant maintenue pendant une période d'environ 10 secondes. 19. Machine à laver le linge selon la revendica- tion 18, caractérisée en ce qu'il est prévu des moyens de détection qui, en service, détectent le taux d'accélération jusqu'à ladite vitesse de maintien et/ou en direction de ladite autre vitesse et qui détectent si ladite autre vitesse est ou non maintenue pendant une période prédétermi- née, lesdits moyens de détection coupant l'alimentation en courant dudit moteur (5) dans le cas o ces moyens de détection indiquent qu'un critère sélectionné désiré n'a pas été satisfait. 20. Machine à laver le linge selon la revendica- tion 19, caractérisée en ce que ledit moteur électrique (5) comporte des enroulements pour basse vitesse et pour grande vitesse et en ce que lesdits moyens de commande (9, 12, 13) modifient les connexions de branchement pour passer des enroulements à basse vitesse aux enroulements à grande vitesse de telle sorte que ledit critère désiré soit seule- ment atteint lorsque la résistance opposée par frottement à l'accélération est inférieure à une valeur sensiblement prédéterminée. 21. Machine à laver le linge selon une des reven- dications 19 ou 20, caractérisée en ce qu'il est prévu des moyens pour permettre une sélection du mode de fonctionne- ment de la machine parmi les conditions suivantes: a) laisser l'utilisateur redémarrer la machine, b) réenclenchement de centrifugation répétant automatiquement les étapes de l'une quelconque des revendications 13 à 18, c) réenclenchement d'un cycle d'agitation pendant une période prédéterminée avant une répétition des étapes de l'une quelconque des revendications 13 à 18, d) une combinaison des étapes (a) à (c).