FR 2559589 A1 19850816 FR 8402097 A 19840210 ESD 296 Procédé et dispositif pour effectuer des tests climatiques sur des cartes de circuits électroniques. L'invention concerne les tests dits climatiques que l'on fait subir aux circuits électroniques. Le bon fonctionnement des circuits électroniques doit se vérifier sur une gamme de températures bien déterminée. Pour certaines applications, cette gamme de températures est étendue, allant par exemple de -40 à -50 C jusqu'à +120 ou +150 C. Par ailleurs, on connaît des machines capables de tester des cartes ou plaquettes de circuits électroniques. Ces machines, qui représentent un investissement important, sont propres à tester une carte en un temps bref, typiquement de l'ordre de quelques minutes, à température ambiante. Un problème se pose lorsqu'il faut effectuer des tests du même genre, non seulement à température ambiante, mais aussi sur une large gamme de températures comprenant aussi bien des températures très basses que des températures très élevées. La solution utilisée jusqu'à présent consiste à placer la carte de circuit imprimé à tester dans une enceinte thermique indépendante, placée au voisinage de la machine de test, et reliée à celle-ci par des connexions adéquates. Cette solution présente un inconvénient majeur: même si elle est de petitetaille, l'enceinte de mise en température prend couramment plusieurs dizaines de minutes pour atteindre la température de test. Comme, de son côté, la machine de test effectue un test en quelques minutes, il est bien évidemment difficile d'obtenir conjointement un bon taux d'utilisation à la fois pour la machine de test et pour une ou plusieurs enceintes de mise en température (sauf à prévoir un nombre prohibitivement élevé de telles enceintes). Un autre problème est, lorsqu'une carte de circuits électro- niques a été reconnue défectueuse en analyse globale, de réaliser des contrôles plus fins à l'intérieur même de la carte, dans le but de localiser le ou les composants respon- sables du défaut. Ce contrôle est facile à mettre en oeuvre à la température ambiante avec une pointe de test que l'opé- rateur applique à des endroits prédéterminés de la carte électronique. Les choses sont plus délicates lorsque la carte de circuits électroniques est enfermée dans une enceinte qui se trouve à très basse ou très haute température. La présente invention apporte des solutions à ces problèmes. A cet effet, l'invention offre tout d'abord un procédé pour effectuer des tests climatiques sur des cartes de circuits électroniques, en un poste de test d'une machine propre à effectuer des tests rapides programmables, qui comporte les étapes suivantes: a) on stocke une pluralité de cartes dans une enceinte de préconditionnement thermique comprenant un magasin à cartes, chaque carte étant portée, avec une interface de connexion, par une cassette qui comporte des moyens de guidage en déplacement parallèlement à son plan, des moyens de prise et des moyens de centrage en déplacement perpendiculairement à son plan; b) on transporte une cassette depuis ladite enceinte de préconditionnement jusqu'à une zone située au-dessus du poste de test, à l'aide des moyens de prise, c) on fait descendre la cassette porte-carte de façon que ses moyens de centrage coopèrent avec des moyens homologues installés audit poste de test afin d'assurer l'enfichage de l'interface de connexion sur les connecteurs de la machine de test, d) on procède au test sur cette carte, e) on remonte la cassette et on la retourne à ladite enceinte de préconditionnement, et f) on réitère les mêmes opérations avec une nouvelle cassette porte-carte du magasin. De préférence, un conditionnement thermique final est égale- ment réalisé au niveau du poste de test. Selon un aspect de l'invention, chaque carte est fixée sur la cassette de manière souple par l'intermédiaire d'une interface, avec détrompage. Selon un autre aspect de l'invention, une isolation thermique entoure l'enceinte de préconditionnement, le chemin de trans- port de cassette et le poste de test. Pour sa part, celui-ci peut comporter une fenêtre permettant le passage de sondes de tests pour examiner des points choisis de la carte en cours de test, dans le but d'identifier et/ou de localiser les défauts. Avantageusement, la descente et la remontée de la cassette au poste de test s'effectuent par pivotement du chemin de transport de cassette autour d'un point éloigné du poste de test. Par ailleurs, la détection de position de la cassette se fait par fibres optiques, au moins pour son arrivée au poste de test, le cas échéant aussi pour son départ de l'enceinte et son retour en celle-ci. L'invention apporte aussi un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus. Ce dispositif comporte: - une enceinte de préconditionnement thermique, munie d'une ouverture d'accès, et comportant intérieurement un magasin mobile propre à recevoir une pluralité de cassettes porte- carte, et à se déplacer pour amener au choix chacune des cassettes en regard de l'ouverture d'accès, - un chemin de transport de cassettes porte-carte partant de l'enceinte et de son ouverture d'accès pour aller jusqu'au dessus du poste de test d'une machine propre à effectuer des tests rapides programmables, - des moyens installés au niveau du poste de test, et propres à déplacer verticalement la cassette pour amener la carte qu'elle porte en relation de coopération avec le poste de test, et l'en retirer ensuite pour qu'elle retourne par le chemin de transport à l'enceinte de préconditionnement ther- mique, après quoi le magasin est déplacé d'un cran pour le test d'une autre carte. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'enceinte de préconditionnement comporte une isolation thermique qui s'étend autour du chemin de transport et du poste de test; le magasin est supporté à coulissement sur une colonne située dans l'enceinte; et il est relié à une tige de commande traversant l'isolation, et mue par une potence coulissant dans un organe moteur dont le bâti est solidaire de ladite colonne. Plus particulièrement, le chemin de transport comporte deux rails sur lesquels peut coulisser une cassette, le magasin supportant chaque cassette par deux rails homologues suscep- tibles de venir en regard des premiers au niveau de l'ouver- ture d'accès et la cassette comporte une échancrure propre à venir se loger dans une échancrure complémentaire d'un chariot de transport mobile entre l'intérieur de l'enceinte et le poste de test. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa- raltront à l'examen de la description détaillée qui va sui- vre, et des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue générale de principe en perspective d'une machine de test rapide programmable de circuits électroni- ques, munie d'un équipement selon l'invention; - les figures 2A et 2B sont deux vues de dessus et en coupe, respectivement, montrant une cassette servant à la mise en oeuvre de la présente invention, et portant une carte de circuits électroniques avec l'interface qui les adapte l'une à l'autre; - les figures 3A et 3B sont une vue de dessus et une autre vue en coupe montrant la cassette sans l'interface et la carte de circuits électroniques; - la figure 4 est une vue en coupe d'une partie du chemin de transport du dispositif de l'invention au niveau du poste de test (ligne IV-IV de la figure 6A), - la figure 5 est une vue en coupe d'une autre partie du che- min de transport selon l'invention, prise au niveau de l'or- gane moteur du chariot de transport (ligne V-V de la figure 6B); Z559589 - les figures 6A et 6B définissent ensemble une vue latérale du chemin de transport selon l'invention; - la figure 7A est une vue en coupe verticale, prise de devant, de l'enceinte de préconditionnement selon l'invention; - la figure 7B est une vue en coupe, prise du côté gauche, de l'enceinte de préconditionnement selon l'invention; - les figures 8A, 8B et 8C sont trois vues correspondantes, prises au poste de test, et montrant mieux certains détails de celui-ci, ainsi que le mécanisme de montée-descente de la cassette porte-carte au niveau du poste de test; les figures 9A et 9B sont deux vues correspondantes et semblables, montrant respectivement une carte en place sur le poste de test, et une carte retirée du poste de test, mais demeurant présente au-dessus de celui-ci, et la figure 9C est une vue latérale du poste de test dans la position correspondant à la figure 9B. Les positions et formes géométriques des -éléments de la présente invention ayant une certaine importance, et se trouvant relativement complexes, les dessins sont à consi- dérer comme incorporés à la présente description, pour con- tribuer à faire mieux comprendre l'invention, ainsi qu'à définir celle-ci. La figure 1 illustre, sous forme d'une vue en perspective, une machine de test automatique MTA, qui peut être par exem- ple le modèle teradyne L200. Ainsi que le montre le dessin, cette machine est accompagnée d'équipements importants pour le traitement de données numériques, afin de pouvoir tester de très nombreux types différents de cartes de circuits élec- troniques. La machine illustrée comporte un poste de test PT, qui est surmonté selon l'invention d'un boîtier muni d'une fenêtre FPT. Il est également prévu d'ajouter à la machine un couloir de transport CT, permettant de faire communiquer le poste de test PT avec une enceinte de préconditionnement EP. On note que le dessus de la machine MTA est incliné sur l'horizontale, au niveau du poste PT et du couloir CT. Selon un aspect important de l'invention, le transport de cartes de circuits électroniques imprimés s'effectue sur une cassette porte-carte. Les figures 2A et 2B font apparaître une telle cassette 1, équipée d'une carte électronique 2, supportée sur la cassette par l'intermédiaire d'une interface 3. La cassette 1 comporte un cadre 12, de forme générale rectan- gulaire. Les petits côtés de ce cadre sont plus larges que les grands. En haut de la figure 2A, le petit côté du cadre définit intérieurement une première rainure de guidage 13. La partie intermédiaire de cette rainure 13 est élargie, pour minimiser la résistance au déplacement de la cassette sur le rail et que l'on décrira plus loin. En bas, le cadre rectangulaire 12 comporte un évidement en forme de rainure 14, qui débouche latéralement vers le bas. Le cadre 12 com- porte encore des alésages 15, qui le percent en épaisseur, et constitueront les moyens de centrage de la cassette en déplacement perpendiculairement à son plan. Enfin, en partie haute, le cadre 12 comporte une échancrure 10 débouchant vers l'extérieur, et qui formera moyen de prise pour le: déplacement de la cassette sur ses rails. Ceci se voit aussi bien sur les figures 3A et 3B. Ces mêmes figures montrent que le cadre 12 comporte intérieu- rement une languette inférieure 16. Sur cette languette vient se poser une interface 3, constituée avantageusement en deux parties.L'interface 3 est elle aussi de forme rectangulaire. Elle est tenue en place par des arrêts à billes 19 (figu- res 3A et 3B). La découpe interne de l'interface 3 est prévue au format exact de 1a carte à tester. Ses petits côtés sont munis de glissières 31 à 34 permettant la réception de la carte. Sur les grands côtés sont prévus des connecteurs 21 à 24 dont une partie est solidaire de la carte et l'autre de l'interface. L'homme de l'art comprendra aisément comment on peut engager les deux moitiés de l'interface sur la carte, la découpe entre ces deux moitiés intervenant entre les deux alissières 31 et 32 d'une part, 33 et 34 d'autre part. D'au- Enfin, l'interface comporte, tournées vers le bas, des par- ties de connecteur 43 et 44, destinées à coopérer avec les parties de connecteur homologues du poste de test, comme cela est illustré schématiquement sur la figure 2B. On y voit en effet une plaque 41 qui supporte des parties de connecteur venant s'engager sur les parties de connecteur 43 et 44 déjà citées, pour assurer les liaisons électriques avec la machine de test MTA. La plaque 40 servira à supporter l'isolant ther- mique. Les connecteurs de la plaque 41 sont avantageusement isolés thermiquement par le dessous. La figure 4 illustre, au-dessus du châssis de la machine MTA (chassis qui est en fait incliné) le transport d'une cassette selon l'invention. On y voit la cassette 1, dont les rainures 13 et 14 coopèrent respectivement avec des rails 61 et 62. Son échancrure 10 coopère avec un téton 55 faisant partie d'un chariot 5. Le chariot 5 est muni de trois galets enser- rant un rail 60 solidaire d'un élément de bâti 6. Il est par exemple prévu un galet supérieur 51 pour deux galets infé- rieurs dont un seul 52 est visible sur la figure 4 (les trois galets apparaîtront mieux sur la figure 6A). La figure 4 fait encore apparaître une contre-cassette 9, venant en prise dans une échancrure 50 du chariot 5, et sus- ceptible d'exercer un effort d'appui vertical sur la cas- sette 1. La contre-cassette 9 est définie comme un cadre rectangulaire dont le bord interne descend vers l'intérieur, et se trouve sensiblement au-dessus des rails 61 et 62. Une telle contre-cassette peut n'exister2qu'au-dessus du poste de test, o elle vient en prise sur le chariot 5, lorsque ce dernier arrive en cette position. La figure 5 illustre le chemin de transport en une autre vue, qui fait cette fois mieux apparaître la face supérieure in- clinée de la machine MTA. Cette vue montre aussi deux axes d'articulation 72 et 73, sur lesquels pivote en 71 et 74 l'armature d'un long bras supportant l'ensemble du chemin de transport et de ses mécanismes annexes, comme on le verra ci-après. Sur la pièce de pivotement 74 est prévu un bras vertical 75, qui supporte un ensemble de trois galets 76 et 77 (ainsi que 77A). Cet ensemble de trois galets forme ten- deur pour une chaîne d'entraînement du chariot 5, illustrée en traits tiretés sur cette figure 5. Une liaison souple 78, à cardan par exemple, permet l'entraînement du galet 76 à partir d'un moto-réducteur 79. Il est maintenant fait référence en outre aux figures 6A et 6B. On retrouve le point de pivotement 72 du bras, désigné dans son ensemble par 7. Ce bras supporte à son extrémité droite un galet 81 et, à son extrémité gauche, un galet 82, les deux galets formant renvois pour la chaîne 80 entraînant le chariot 5. Le rail avant 62 est également visible. Il en est de même pour les trois galets 76, 77 et 77A déjà men- tionnés. Les références 107 et 102 désignent des pièces internes de l'enceinte climatique EP. On remarque la partie séparable du rail 62A. Cette séparation est nécessaire. A l'extrémité gauche de la figure 6A, le chariot 5 est illus- tré dans sa position située au-dessus du poste de test. Un mécanisme 140, détaillé plus loin, permet la descente et la montée de l'ensemble du bras 7, par pivotement en 72. On note aussi que le rail 62 peut être interrompu en 62B (les mêmes interruptions existent sur le rail 61). On voit encore les trois galets 51 ainsi que,52A et 52B enserrant le rail de guidage 60 du chariot, lequel se prolonge d'un bout à l'autre. Selon un aspect intéressant de l'invention, la détection de position du chariot ainsi que de la cassette, en bout de course, à droite ou à gauche, s'effectue à chaque fois à l'aide d'une paire de fibres optiques coopérant avec une partie mécanique du chariot et/ou de la cassette, laquelle partie peut être équipée d'un miroir. Il a été observé qu'un tel détecteur optique fonctionne bien, malgré les variations dimensionnelles du matériel (bras, rail, notamment), sur la gamme étendue des températures de fonctionnement. Z559589 Il est maintenant fait référence aux figures 7A et 7B, pour la description détaillée de l'enceinte de préconditionnement EP, désignée maintenant par la référence générale 100. Cette enceinte comporte une isolation thermique poussée 101, qui s'étend (d'une manière non représentée) autour du couloir de transport, et jusqu'au poste de test. Cette enceinte comporte une ouverture d'accès 120, communiquant avec le couloir et par laquelle s'engage le rail 60, ainsi que la chaîne 80, jusqu'à sa poulie de renvoi 81. Ces éléments ne sont pas illustrés sur la figure 7A, pour en simplifier le dessin. La structure mécanique de l'enceinte 100 est réalisée par des appuis 119 sur le corps de la machine MTA, et par des pieds 118, réglables en hauteur et en position angulaire. Cet en- semble supporte par des paliers 117 le bâti intérieur 116 de l'enceinte. Sur ce bâti 116 est montée une colonne 102, qui est reliée par des traverses 113 et 114, passant à tra- vers l'isolation thermique 101, à l'orqane de commande linéaire 112 de la tige 111 d'une potence 110. A cet organe de commande 112 est associé un moteur 115, qui est par exemple du type moto-réducteur électrique. La potence 110 est solidaire d'une tige verticale 109 tra- versant à son tour l'isolation 101, pour venir s'articuler en 108 sur le bâti 107 formant le magasin à cassettes. Ce bâti 107 est muni de galets 106 enserrant un rail 105 soli- daire de la colonne 102. De préférence, cette colonne sup- porte par une pièce latérale 103 une tige 104 permettant d'aligner dans leur ensemble par leur échancrure 10, les différentes cassettes 121 à 130 que contient le magasin. Un dispositif analogue 103A, 104A existe plus bas. Le chariot 5 pourra ainsi venir prendre la cassette libérée, située entre les tiges 104 et 104A. La figure 7H fait mieux apparaître la structure du magasin. Celui-ciest constitué d'une pluralité de rails homologues des rails 61 et 62, inclinés les uns par-rapport aux autres comme ceux-ci, et supportant chacun une cassette. Dix cas- settes 121 à 130 sont ainsi présentes dans le magasin de la figure 7B. L'ensemble des cassettes peut être enlevé par l'ouverture d'accès isolée 132, comme décrit ci-après. Les rails avant tels que 61A sont effaçables par pivotement à l'une de leurs extrémités, et normalement bloqués par une barre 135 équipée d'une poignée 131. On peut ainsi enlever ou remettre les cassettes une à une, le magasin étant en. position haute. Le magasin est mobile verticalement sous l'effet de la potence 110. Par ce mouvement, l'une des cassettes - la cassette 121 sur la figure 7B - va voir son échancrure 10 (figure 2A ou 3A) venir en prise sur le doigt 55 (figure 4) du chariot 5. C'est ce qui est donc illustré sur la figure 7B pour la cassette 121. Celle-ci peut alors être emmenée sur les rails 61 et 62 du chemin ou couloir de transport CT illus- tré aux figures 6A et 6B, jusqu'à atteindre le poste de test. L'enceinte de préconditionnement EP 100 est munie de dispo- sitifs thermiques lui permettant d'atteindre toute valeur de température comprisesentre -50 et +150 C. La ventilation naturelle qui se produit entre l'enceinte et le couloir de transport, à l'intérieur de l'isolation, permet de mainte- nir ce couloir à une température proche de celle de l'en- ceinte. Des moyens de conditionnement thermique final, non reprisen- tés, sont associés au petit volume situé au-dessus du poste de test, afin de permettre d'amener la carte électronique à tester dans les conditions exactes de température voulues pour le test. Des volets plastiques battants sont amenagés dans une position intermédiaire du couloir de transport, par exemple aux deux tiers de celui-ci à partir de l'enceinte de préconditionnement. Ils permettent de faire travailler l'enceinte et le poste de test à des températures adiffé- rentes. Il est maintenant fait référence aux figures 9A à 9C, qui concernent le poste de test. Ces figures montrent schématiquement la fenêtre supérieure FPT de ce poste, ainsi que le bras pivotant 7, et le rail avant 62. A son arrivée au-dessus du poste de test, la cassette 1 qui porte une carte de circuits électroniques 2 se trouve au- dessous de la contre-cassette 9 déjà citée. La position est celle de la figure 9B. Les alésages 15 de la cassette sont en regard des picots à pointes coniques 45 et 46 du poste de test. Les parties de connecteur 43 et 44 de l'interface sont en regard de parties de connecteur homologues du poste de test portées par la plaque 41 (la plaque 40 n'est pas représentée, pour simplifier). Comme on le décrira ci-après, l'ensemble du bras 7 est alors sollicité vers le bas, et la contre-cassette 9 fait descendre la cassette et la carte. Le positionnement exact de la cassette est assuré par coopération des alésages 15 avec les picots 45 et 46. Le montage souple de la carte sur la cassette permet l'entrée des connecteurs 43 et 44 dans leurs connecteurs homologues respectifs. La position est alors celle de la figure 9A. On remarque qu'il subsiste une hauteur importante entre la fenêtre FPT et le dessus de la contre-cassette 9. Cette hau- 14 2559589 teur est mise à profit pour produire une circulation d'air conditionné FC, à la température exacte voulue. On assure - ainsi le maintien de la carte dans les conditions thermiques désirées pour le test. De plus, en utilisant une double fe- nêtre FPT, on peut, sans perturber les conditions thermiques auxquelles est soumise la carte, accéder à certains points de celle-ci, dans le but d'y faire des tests ponctuels, à l'aide d'une sonde telle que celle illustrée en ST sur la figure 1. On connaît déjà des fenêtres de test permettant la réalisation d'un tel test supplémentaire manuel. L'un des avantages de la présente invention est d'être compatible avec l'exécution de ces tests manuels, malgré l'automatisation intégrale qui est apportée par ailleurs au transport des cartes électroniques depuis l'enceinte de préconditionnement jusqu'au poste de test. Le processus de test se déroule donc classiquement, tout d'abord à l'aide de la machine automatique MTA elle-même, ensuite le cas échéant par test manuel complémentaire (ces tests demeurant bien sûr interprétés par la machine). Après que les opérations de test sont terminées, le bras 7 est relevé,et avec lui les rails 61 et 62 désolidarisant l'en- semble des connecteurs 43 et 44 de la cassette des connec- teurs homologues du poste de test. La cassette porte-carte se trouve alors ramenée en sens in- verse à son emplacement initial dans le magasin, emplacement qui peut donc être associé au résultat du test qui vient d'être obtenu. Le magasin se déplace d'un cran, une nouvelle cassette vient en prise sur le doigt 55 du chariot 5, et le même processus peut recommencer avec la carte que porte cette autre cassette. On note la grande simplicité des moyens d'entraînement de la cassette, par son échancrure 10, qui coopère d'une part avec le doigt 55 du chariot 5, d'autre part avec les tiges guides 104 et 104A de l'enceinte EP. La figure 9C permet, par une vue latérale, de mieux voir comment se fait l'interconnexion des deux parties de connec- teurs 43A et 43B, au niveau du poste de test, au moment o le pion 46 coopère avec l'alésage 15 de la cassette 1. Il est maintenant fait référence aux figures 8A à 8C, pour la description du mécanisme de montée-descente du bras 7. L'organe d'actionnement de ce mécanisme est situé à l'ex- térieur de l'enceinte thermique, qu'il traverse par une rotule 145. Cette rotule est solidaire d'une tige d'actionne- ment 146 qui vient en prise sur un oeillet 147 solidaire du bras 7. A l'extérieur, la tige 146 est articulée en 144 sur la tige de piston d'un vérin hydraulique 142. Ce vérin 142 est articulé à pivotement en 141 sur le bâti. A l'opposé peut être prévue une butée mobile 143, formant amortisseur et régulateur de vitesse. L'homme de l'art comprendra qu'un tel mécanisme permet de commander un vaet-vient, de haut en bas, et inversement, du bras 7. Pour éviter de créer un pont thermique entre l'inté- rieur et l'extérieur, la tige 146 est avantageusement réa- lisée dans le matériau connu sous le nom de CELORON. Il en est de même pour toutes pièces susceptibles de former pont thermique, comme les pièces 109, 113, 114, 118 et 119A de l'enceinte thermique. Les figures 8A et 8B font apparaître deux cornières longi- tudinales MTA1 et MTA2 faisant partie de la machine de test automatique. A leur extrémité, côté poste de test, ces cor- nières supportent une pièce 150 dont l'extrémité gauche sou- tient à son tour un montant 155 sur lequel est placée la partie externe de l'organe de montée et de descente 140, décrit plus haut. Plus précisément, l'action de la pièce 146 de ce mécanisme s'exerce sur l'oeillet 147 prévu dans l'une 7A des deux membrures longitudinales 7A et 7B formant le bras 7. Il est à noter que le bras 7 est complété par des traverses réunissant ces membrures 7A et 7B. A leur tour, ces tra- verses supportent les rails 61 et 62 de guidage de la cassette, le rail unique 60 guidant le chariot 5, ses éléments de sup- port et son mécanisme d'entraînement, ainsi que la contre- cassette 9. Tout cet ensemble rigide est déplacé par pivo- tement de haut en bas et inversement sous l'effet du méca- nisme 140. On remarque encore sur la figure 8A un détecteur à fibres optiques 60, capable de reconnaître l'arrivée de la cassette dans sa position 1', à savoir la position haute au niveau du poste de test. Ce détecteur de position fine peut être précédé d'un détecteur d'approche permettant le ralentisse- ment du moteur d'actionnement du chariot. Il apparaît aussi, à gauche de la figure 8A, deux organes et 166 formant détecteurs de proximité pour le contrôle du bon fonctionnement du système de montée-descente, afin d'assurer la sécurité lors de l'arrivée de la cassette soit en position enfichée, soit lors de son retour vers la posi- tion haute. En lui-même, le vérin 142 comporte un limiteur d'effort réglé pour permettre un bon enfichage des connec- teurs, avec arrêt dans la position voulue. A son tour, la plaque 41 qui apparaît sur la figure 8A est reliée à une série de plaques de circuit imprimé verticales à 179 qui coopèrent avec des connecteurs correspondants Z559589 de la machine de test automatique MTA. Bien entendu, le nombre de ces plaques de circuits imprimés et connecteurs de la machine peut être variable selon les applications. Il s'agit là de l'interface de connexion sur les connecteurs de la machine de test. Cette interface est bien entendu différente de l'interface de liaison entre la carte de circuits électroniques et la cassette qui la porte. Le fonctionnement d'ensemble du dispositif qui vient d'être décrit peut être géré par un automate programmable, qui assure la coordination de ses différentes fonctions ainsi que les sécurités convenables pour le transfert et le posi- tionnement des cassettes. Un pupitre de commande mobile est prévu, quipermet de fonctionner soit en commande directe par la machine de test automatique MTA, soit en commande à la disposition de l'usager, qui peut alors disposer du pupitre au niveau du poste de test. Z559589 Revendications. 1. Procédé et dispositif pour effectuer des tests climatiques sur des cartes de circuits électroniques, en un poste de test (PT) d'une machine propre à effectuer des tests rapides program- mables (MTA), caractérisé par les étapes suivantes: a) on stocke une pluralité de cartes (121-130) dans une enceinte de préconditionnement thermique (EP) comprenant un magasin à cartes, chaque carte étant portée, avec une interface de connexion par une cassette (1) qui comporte des moyens de guidage en déplacement parallèlement à son plan (13, 14), des moyens *de prise (10), et des moyens de centrage en déplacement per- pendiculairement à son plan (15), b) on transporte (CT) une cassette depuis ladite enceinte de préconditionnement jusqu'à une zone située audessus du poste de test (PT), à l'aide des moyens de prise (10) et des moyens de guidage (13, 14), c) on fait descendre la cassette porte-carte de façon que ses moyens de centrage (15) coopèrent avec des moyens homo- logues (45, 46) installés audit-poste de test (PT) gin d'as- surer l'enfichage de l'interface de connexion sur les con- necteurs %43, 44) de la machine de test, d) on procède au test sur cette carte, e) on remonte la cassette et on la retourne à ladite enceinte de préconditionnement, et f) on réitère les mêmes opérations avec une nouvelle cassette porte-carte du magasin. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un conditionnement thermique final est réalisé au niveau du - poste de test (PT). 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, carac- térisé en ce que chaque carte (2) est fixée sur la cassette (1) de manière souple par l'intermédiaire d'une interface ( avec détrompage. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, carac- térisé en ce qu'une isolation thermique (101) entoure l'en- ceinte de préconditionnement, le chemin de transport de cassette (CT) et le poste de test (PT), ce dernier compor- tant une fenêtre (FPT) permettant le passage de sondes de tests pour examiner les points choisis de la carte en cours de test. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la descente et la remontée de la cassette au poste de test s'effectuent par pivotement du chemin de transport (CT; 7) de cassette autour d'un point éloigné du poste de test (72, 73). 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la détection de position de la cassette se fait par fibres optiques, au moins pour son arrivée au poste de test. 7. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte: - une enceinte de préconditionnement thermique (EP) munie d'une ouverture d'accès (120) et comportant intérieurement un magasin mobile (107, 121-130) propre à recevoir une plura- * lité de cassettes porte-carte, et à se déplacer pour amener au choix chacune des cassettes en regard de l'ouverture d'accès (120), - un chemin de transport (CT) de cassettes porte-carte par- tant de l'enceinte (EP) et de son ouverture d'accès (120) pour allerjusqu'au-dessus du poste de test (PT) d'une machine propre à effectuer des tests rapides programmables (MTA), - des moyens (140) installés au niveau du poste de test, et propres à déplacer verticalement la cassette (1) pour amener la carte (2) qu'elle porte en relation de coopération avec le poste de test (PT), et l'en retirer ensuite pour qu'elle retourne par le chemin de transport à l'enceinte de précon- ditionnement thermique, après quoi le magasin (121, 130) est déplacé d'un cran pour le test d'une autre carte. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le poste de test comporte des moyens pour le condition- nement thermique.finalde la carte. 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que chaque carte (2) est fixée sur la cassette (1) de manière souple par l'intermédiaire d'une interface (3) avec détrompage. 10. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'une isolation thermique (101) entoure l'enceinte de préconditionneminent, le chemin de transport de cassette (CT), et le poste de test (PT), ce dernier compor- tant une fenêtre (FPT) permettant le passage de sondes de test pour examiner des points choisis de la carte en cours de test. 11. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que l'enceinte de préconditionnement (EP) comporte une isolation thermique (101) qui s'étend * autour du chemin de transport (CT) et du poste de test (PT), en ce que le magasin (107) est supporté à coulissement (105, 2Z559589 106) sur une colonne (102) située dans l'enceinte, et en ce qu'il est relié à une tige de commande (109) traversant l'isolation, et mue par une potence (110) coulissant (111) dans unorgane moteur (112, 115) dont le bâti est solidaire (113, 114) de ladite colonne. 12. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 11, carac- térisé en ce que le chemin de transport (CT) comporte deux rails (61, 62) sur lesquels peut coulisser une cassette, le magasin (121-130) supportant chaque cassette par deux rails homologues susceptibles de venir en regard des pre- miers au niveau de l'ouverture d'accès (120), et en ce que la cassette comporte une échancrure (10) propre à venir se loger dans une échancrure complémentaire (55) d'un chariot de transport (5) mobile entre l'intérieur de l'enceinte (EP) et le poste de test (PT). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le chemin de transport (CT) est dans son ensemble suppor- té par un bras (7) qui s'étend depuis l'enceinte jusqu'au dessus du poste de test, ce bras étant mobile à pivotement autour d'un axe (72, 73) proche de l'enceinte, et en ce que les moyens (140) de déplacement vertical de la cassette au poste de test agissent en produisant un pivotement dudit bras. 14. Dispositif selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé par des moyens de détection de position à fibres optiques pour repérer la position voulue d'une cassette lors de son engagement sur le chariot dans l'enceinte, et à son arrivée au-dessus du poste de test. 15. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 14, caractérisé en ce que le poste de test comporte une fenêtre (FPT) permettant le passage de sondes de tests pour examiner des points choisis de la carte en cours de test.