FR 2550773 A1 19850222 FR 8410134 A 19840627 La présente invention concerne un procédé pour séparer à partir d'une pile, arrivant en un courant sur un guide, des groupes de longueur déterminée d'objets en forme de disques placés de chant, en particulier de biscuits, le guide étant réalisé sous forme de canal incliné vers le bas, l'objet le plus antérieur de chaque groupe étant guidé en position correcte par une plaque inférieure d'enlèvement et la longueur des groupes étant déterminée par l'engagement d'une épée de séparation dans le courant des objets qui arrivent, ainsi qu'un dispositif pour 10 l'exécution de ce procédé. On connatt des dispositifs de ce genre dans lesquels une file d'objets est entraînée chaque fois sur une distance déterminée, puis est freinée par des organes preneurs à une certaine distance d'une butée, pour que la longueur ainsi mesurée de la 15 file puisse subir un traitement ultérieur, par exemple d'emballage Un tel système est décrit par exemple dans le brevet US n 3 037 610. A la place du freinage, on connaît aussi, d'après le brevet US n 3 811 549, le procédé consistant à faire pénétrer 20 une épée de séparation dans la file entre deux objets successifs, afin d'arrêter le courant qui suit. Mais il a également été proposé, d'après le brevet CH n 476 598, de faire arriver en pile des biscuits en forme de disques dans un canal incliné vers le bas, de telle manière qu'ils glissent de haut en bas Des évidements sont pratiqués dans le canal pour appliquer avec une légère pression un rail de serrage contre un certain nombre de biscuits et, de la sorte, presser les biscuits en question contre la paroi opposée. En aval de ce rail de serrage se trouve un dispositif de sépa30 ration comportant trois éléments de retenue qui saisissent trois côtés des biscuits. Or, il a été constaté qu'avec aucun de ces dispositifs connus, un traitement avec ménagement des biscuits n'est plus possible lorsqu'un rendement élevé est exigé des machines C'est surtout le freinage de la file suivante par des mâchoires de 5 frein qui s'est révélé défavorable, mais la plongée avec une épée de séparation peut aussi endommager très facilement les deux objets concernés. Le but de l'invention consiste donc à trouver des moyens et des solutions pour traiter en toute sécurité et avec ménage10 ment, dans des machines à cadence rapide, des biscuits ou des objets similaires friables et faciles à rompre. D'après l'invention, ce but est atteint par un procédé caractérisé par le fait que la plaque inférieure d'enlèvement est déplacée au moins temporairement à une vitesse plus grande 15 que celle du courant sur le trajet d'enlèvement dirigé obliquement vers le bas et par le fait qu'au moins sur la majeure partie d'un trajet de séparation qui correspond au tra Jet d'enlèvement, l'épée de séparation est déplacée en synchronisme avec la plaque inférieure d'enlèvement et, en même temps que 20 le courant continue d'avancer, est insérée de plus en plus profondément entre deux objets qui arrivent en un courant Un dispositif pour l'exécution du procédé est caractérisé par un mécanisme de commande commun pour la plaque inférieure d'enlèvement et l'épée de séparation dans la direction du trajet d'enlèvement et de séparation, ainsi que par des moyens propres à modifier la distance entre la plaque inférieure d'enlèvement et l'épée de séparation. Un exemple de réalisation de l'invention est décrit ciaprès en référence aux dessins annexés. Ia fig 1 est une représentation schématique d'un dispositif pour l'exécution du procédé suivant l'invention. Les fig 2 à 5 illustrent chacune une phase au cours du fonctionnement du dispositif suivant l'invention de la fig 1. La fig 6 est un diagramme donnant la variation dans l'es35 pace et dans le temps pour le mouvement de la plaque inférieure d'enlèvement, de l'organe de retenue, de l'épée de séparation et de la pelle d'évacuation. Sur la fig 1, des biscuits qui proviennent de façon 2550 ? 7 ? désordonnée d'un four sont tout d'abord canalisés par des moyens connus, tels que décrits par exemple dans le brevet CH no 527 093, puis ils sont mis sous la forme d'une pile S qui arrive en un courant et ils sont acheminés sur une bande trans5 porteuse 10, en haut et à droite de la feuille de dessin, vers un canal 11 incliné vers le bas L'inclinaison du canal 11 peut avoir un angle compris entre 20 et 70 par rapport à l'horizontale, en fonction des conditions de frottement et de niveau. Sur le dessin, on n'a représenté que les surfaces d'appui inférieures et on a omis les guides latéraux ou les éléments transporteurs, afin de ne pas surcharger le dessin par des éléments qui ne sont pas essentiels pour la compréhension de l'invention. Sur le canal 11, les objets G glissent vers le bas jusqu'à la plaque inférieure d'enlèvement 20 et ils s'empilent de la manière habituelle. A l'extrémité 12 du canal 11, la plaque inférieure d'enlèvement 20 est donc dans sa position extrême en direction de l'amont En outre, un organe de retenue 21 et une pelle d'éva20 cuation 22 se trouvent à cet endroit La pelle d'évacuation 22 constitue un prolongement, au moins approximativement en ligne droite, du canal 11 Cette pelle d'évacuation 22 est montée mobile en rotation sur un support 23 fixé au bâti de la machine, afin de pouvoir pivoter, à partir de la position extrême supé25 rieure représentée, dans une position extrême inférieure non représentée, dans laquelle les objets qui se trouvent sur elle sont déposés, par groupes de longueur déterminée, sur un dispositif transporteur (non représenté) pour être transférée dans une machine d'emballage, de façon également connue en soi, par 30 exemple d'après le brevet US n 3 037 610. Pour les commandes de la plaque inférieure d'enlèvement 20, de l'organe de retenue 21 et de la pelle d'évacuation 22, il est prévu des mécanismes usuels avec disques à cames et palpeurs. Un premier disque à cames 30 assure le mouvement de translation 35 de la plaque inférieure d'enlèvement 20 Du fait que cette plaque inférieure d'enlèvement 20 se trouve dans sa position extrême vers l'amont, le palpeur 31 est au point le plus proche de l'axe du disque à cames 30 Le palpeur 31 est fixé sur un levier pivotant 52 qui effectue un mouvement dans la direction de la flèche A, par le fait qu'il est monté à rotation sur un support 33 fixé au bâti de la machine Sur sa seconde extrémité 34 s'articule un levier compensateur 35 qui est à son tour raccordé de manière articulée à une bielle 36 La bielle 36 est guidée dans son mouvement de translation au moyen de deux paires de rouleaux 37, 38 montées en position fixe sur le bâti de la machine La plaque inférieure d'enlèvement 20 est reliée à la bielle 36 de façon mobile longitudinalement, comme on le 10 verra en détail ci-après. Sur un second disque à cames 40 est appliqué un palpeur 41 qui est fixé sur un levier pivotant à deux bras 42 Le levier pivotant à deux bras 42 est monté à rotation-sur un support 43 fixé au bâti de la machine En conséquence, le palpeur 41 effec15 tue un mouvement dans la direction de la flèche C et, dans la phase représentée, il se trouve également dans la position la plus proche de l'axe Sur l'autre extrémité 44 du levier pivotant à deux bras 42 s'articule une bielle 45 dont l'autre extrémité 46 est reliée par une articulation à un levier coudé 47 Ce levier 20 coudé 47 est monté par son sommet 48 en un point fixe de bati de la machine L'organe de retenue 21 s'articule sur l'autre extrémité 49 de ce levier coudé 47 Une tige de parallélogramme 50, qui s'articule sur l'organe de retenue à distance de cette extrémité 49, est montée à rotation de l'autre côté, à la même 25 distance du sommet 48, sur un support à pivot 51 fixé au bâti de la machine De la sorte, l'organe de retenue 21 ne peut effectuer qu'un mouvement de translation dans sa direction longitudinale. L'extrémité 44 du levier pivotant à deux bras 42 comporte une entaille en gradin 55 Un levier 56, monté de façon articulée en un point fixe du bâti de la machine, est raccordé à l'armature 57 d'un actionneur 58, par exemple un cylindre hydraulique ou un électroaimant Comme on l'a indiqué en traits discontinus, ce levier pivotant 42 peut être ainsi immobilisé dans une position 35 extrême de pivotement dans laquelle l'organe de retenue 21 est interposé en permanence dans le trajet des objets G et bloque la pile S. Un troisième disque à cames 60 et un palpeur 61 monté sur un levier 62 qui s'articule sur un support 63 fixé au bâti de la machine, produisent un mouvement dans la direction de la flèche D Ce mouvement est transmis par une barre 64 à l'une de deux tringles parallèles 65 Ces deux tringles parallèles 65 sont montées à rotation sur un support 66 fixé au bâti de la machine, de telle manière qu'une tige 67, à l'extrémité libre des deux tringles parallèles 65, puisse effectuer un mouvement de levée suivant son axe, dans la direction de la flèche E. Sur cette tige de levée 67 se trouve un rail de guidage 10 68 qui est également déplacé dans la direction de la flèche E et dans lequel est guidé un galet 69 monté sur l'une de deux tringles parallèles 70, 71 Les deux tringles parallèles 70, 71 s'articulent d'un c 8 té sur un support mobile 72 et, de l'autre c 8 té, sur un support porteur 75 Le support porteur 75 est réalisé sous forme d'élément porteur pour l'épée de séparation 77 qui est fixée élastiquement sur ce support porteur au moyen d'un ressort spiral 76. Les deux tringles parallèles 70, 71 sont réalisées sous la forme de levier à deux bras La tringle 70 se prolonge au-delà 20 du support mobile 72 du c 8 té de sa commande, tandis que la tringle 71 se prolonge de l'autre c 8 té en formant un coude et porte un galet presseur 74. Il en résulte que le galet d'insertion 78 de l'épée de séparation 77 effectue un mouvement de va-et-vient dans la direction de la flèche E et que, dans la dernière partie de la course d'insertion, le galet presseur 74 exerce une pression sur l'épée de séparation 77 et dévie celle-ci dans le sens opposé au mouvement de la pile S, de manière à faire de la place pour l'insertion de l'organe de retenue 21. De la sorte, l'épée de séparation est d'une part déplacée par la bielle 36 dans la direction de la flèche F en même temps que la plaque inférieure d'enlèvement 20 et, d'autre part, elle se déplace aussi dans la direction de la flèche E, ce qui fait que le galet 78 suit la trajectoire indiquée en traits discon35 tinus et désignée par WT. Sur la bielle 36 est monté un pignon 80 et le support mobile 72 assurant l'entra Tnement de l'épée de séparation 77, ainsi que le support 24 de la plaque inférieure d'enlèvement 20 l 2550 ? 13 sont réalisés chacun sous forme de crémaillère Par la rotation du pignon 80, le support mobile 72 et le support 24 sont déplacés en sens opposés, ce qui fait que la longueur du groupe peut être modifiée à volonté. De même que le levier 42, le levier 62 est muni d'une entaille 82 et un levier 86, monté sur un support 85 fixé au b Ati de la machine, peut être déplacé au-dessous de cette entaille 82 par l'armature 85 d'un actionneur 84, de telle manière que le mouvement de va-et-vient de l'épée de séparation 10 77 puisse être interrompu, de même que le mouvement de va-etvient de l'organe de retenue 21. Enfin, un quatrième disque à cames 90, associé à un palpeur 91 monté sur un levier 92 articulé sur un support fixé au bâti de la machine, assure par l'intermédiaire d'une tige 93 le mou15 vement de la pelle d'évacuation 22 qui, comme on l'a déjà indiqué, est montée à rotation sur le support 23. Les quatre disques à cames 30, 40, 60 et 90, fixés sur un arbre commun 15, produisent un déroulement synchrone des mouvements de la plaque inférieure d'enlèvement 20, de l'organe de 20 retenue 21, de la pelle d'évacuation et de l'épée de séparation 77, selon ce qui est représenté clairement par les quatre phases sur les fig 2 à 5, le déroulement dans le temps de ces mouvements étant donné sur la fig 6. Sur chacune des fig 2 à 5, on n'a représenté que les quatre élémentsplaque inférieure d'enlèvement 20, organe de retenue 21, pelle d'évacuation 22 et épée de séparation 77 ' avec son galet 78 et le galet presseur 74 et les numéros de référence, correspondant à ceux de la fig 1, n'ont été inscrits que dans la mesure nécessaire pour la description du mode d'action La fig 6 représente un cycle de fonctionnement de ces éléments, c'est-à-dire un tour des quatre disques à cames sur l'axe des abscisses et le trajet ou la course sur l'axe des ordonnées Les sens des mouvements E, F, H et J correspondent à ceux de la fig 1. La bande transporteuse 10 achemine des objets G à une vitesse V 10 vers le canal incliné 11, de telle manière qu'une pile S se forme en arrière de la plaque inférieure d'enlèvement , comme le montre la fig 2 D'après la courbe I en haut de la fig 6, la plaque inférieure d'enlèvement 20 et l'épée de s-paraticn 77 sont déplacées dans la direction F à une vitesse accrue par rapport à la vitesse V 10 N même temps, l'épée de séparation 7 se déplace dans la direction E, Comme le montre la troisième courbe III. Du fait que la plaque inférieure d'enlèvement 20 est déplacée plus rapidement que les objets sont délivrés, il en résulte un soulagement de la pression et l'épée de séparation 77 peut 10 pénétrer facilement entre deux objets, comme le montre la fig 3. Lorsque le groupe P complet repose sur la pelle d'évacuation 22, le galet presseur 74 repousse dans une faible mesure vers l'arrière l'épée de séparation 77, comme le montre nette15 ment la courbe I, sur laquelle le déplacement de l'épée de séparation 77 est représenté par la ligne continue et celui de la plaque inférieure d'enlèvement 20 par la ligne discontinue. A cet instant, l'organe de retenue 21 est déplacé vers le haut et la pelle d'évacuation 22 pivote vers le bas, le groupe P 20 étant alors transféré de façon connue en soi Du fait que la pile S est maintenue par l'organe de retenue 21 comme le montre la fig 5, la plaque inférieure d'enlèvement 21 et l'épée de séparation 77 peuvent être ramenées dans la position initiale représentée sur la fig 1. s Esr RV 7 IEDICATICONS 1 Procédé pour séparer r partir d'une pile, arrivant en un courant sur un guide, des groupes de longueur déterminée, d'objets en forme de disques placés de chant, en particulier de biscuits, le guide étant réalisé sous la forme d'un canal ( 11) incliné vers le bas, l'objet le plus antérieur de chaque groupe successif étant guidé en position correcte par une plaque inférieure d'enlèvement ( 20) et la longueur des groupes étant déterminée par l'engagement d'une épée de séparation ( 77) dans le courant des 10 objets (G) qui arrivent, caractérisé en ce que la plaque inférieure d'enlèvement ( 20) est déplacée au moins temporairement à une vitesse plus grande que celle du courant sur le trajet d'enlèvement dirigé obliquement vers le bas et en ce qu'au moins sur la majeure partie d'un trajet de séparation qui correspond 15 au trajet d'enlèvement, l'épée de séparation ( 77) est déplacée en synchronisme avec la plaque inférieure d'enlèvement ( 20) et, en même temps que le courant d'objets continue d'avancer, est insérée de plus en plus profondément entre deux objets (G) qui arrivent en un courant. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins dans la dernière partie du trajet de séparation, le mouvement de l'épée de séparation ( 77) est ralenti par rapport au mouvement de la plaque inférieure d'enlèvement ( 20). 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'en 25 même temps que le ralentissement du mouvement de l'épée de séparation ( 77), un organe de retenue ( 21) est placé devant l'objet le plus antérieur de la pile (S). 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de retenue'( 21) reste devant l'objet le plus antérieur 30 jusqu'à ce que la plaque inférieure d'enlèvement ( 20) et l'épée de séparation qui revient en arrière en synchronisme avec celle-ci aient atteint leur position extrême vers l'amont. Dispositif pour l'exécution du procédé selon la revendication 1, caractérisé par un mécanisme de commande ( 30, 31, 32, 34, 35, 36) commun pour la plaque inférieure d'enlèvement ( 20) 5 et l'épée de séparation ( 77) dans la direction du trajet d'enlèvement et de séparation, ainsi que par des moyens ( 80) permettant de faire varier la distance entre la plaque inférieurs d'enlèvement ( 20) et l'épée de séparation ( 77). 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que 10 les moyens permettant de faire varier ladite distance comprennent un élément rotatif ( 80) qui est monté sur une bielle ( 36) guidée de manière à pouvoir se déplacer longitudinalement et qui est en prise avec deux rails de réglage ( 24, 79) sur lesquels sont montseed'un c 8 té la plaque inférieure d'enlèvement 15 ( 20) et, de l'autre côté, l'épée de séparation ( 77). 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément rotatif est une tige filetée comportant un filetage à gauche et un filetage à droite, et en ce qu'il est prévu, en tant que rails de réglage, deux douilles filetées. 8 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément rotatif est un pignon ( 80) et en ce que les rails de réglage ( 24, 79) sont munis de crémaillères qui sont en prise avec le pignon ( 80) en des points diamétralement opposés. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, 25 caractérisé en ce qu'il est prévu, pour le déplacement en hauteur de l'épée de séparation ( 77), un mécanisme de transmission à parallélogramme monté à rotation par deux tringles parallèles ( 70, 71) sur l'un des rails de réglage ( 79). Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que 30 pour le ralentissement du mouvement de l'épée de séparation ( 77) dans la dernière partie du trajet de séparation, l'une des tringles parallèles ( 71) est réalisée sous la forme d'un levier coudé qui est muni, à son extrémité libre, d'un galet presseur ( 74) pour exercer, sur l'épée de séparation ( 77) réalisée sous 35 forme élastique, une force de retenue opposée au sens du mouvement.