FR 2550763 A1 19850222 FR 8408955 A 19840607 Appareil servant à plier et à sceller les panneaux d'extrêmité de casiers en carton. La présente invention concerne-une machine pour ériger ou monter des casiers, plateaux ou bacs en carton et plus particulièrement un appareil servant à plier et sceller des panneaux d'extrémité, qui scelle les uns aux autres les panneaux d'extrémité et les rabats d'extrêmité des cartons destines à former les casiers ainsi qu'à achever l'érection du casier en carton à partir de 10 son ébauche. Les machines d'érection de casiers en carton, qui érigent ou montent des ébauches de casier autour d'articles devant être emballés dans des casiers en carton, sont utilisées de manière extensive dans le domaine des 15 boissons non alcoolisées et de la bière pour l'emballage soit d'ensembles de bottes individuelles contenant des boissons, soit de paires de cartons contenant douze éléments Ces machines d'érection de casiers en carton érigent jusqu'à 100 cartons par minute et utilisent norma20 lement des barres statiques de pliage servant à plier les panneaux d'extrémité des casiers contre les rabats d'extrémité et à les maintenir ensemble alors que de la colle a été disposée préalablement entre l'ensemble des rabats et des panneaux d'extrémité Certaines de ces machines telle que la machine décrite dans le brevet US N 3 504 478, utilisent également un appareil auxiliaire de scellement de panneaux d'extrémité, qui est actionné lorsque la machine est arrêtée, en vue de l'achèvement du pliage et du scellement des panneaux d'extrémité et des 30 rabats d'extrémité du casier en carton, dans le poste de pliage et de scellement. Dans les machines d'érection de casiers en carton, qui utilisent les barres statiques de pliage, il se pose un problème Les barres statiques, qui à la fois 35 replient et pressent les panneaux d'extrémité contre les rabats d'extrémité de manière à achever la formation des casiers, exercent une traction sur les panneaux d'extrêmité Ceci a pour effet qu'au moins certains des casiers en carton doivent être formés de telle sorte que les panneaux d'extrémité ne sont pas alignés correctement avec les rabats d'extrémité et les panneaux latéraux Les casiers en carton sont hors d'équerre Non seulement il s'agit d'un problème d'esthétique, mais également les parties saillantes des panneaux peuvent s'accrocher à d'autres casiers ou objets et la manipulation de ces casiers peut poser un problème. Les machines d'érection de casiers en carton, telles que celle décrite dans le brevet US N 3 504 478 qui utilise un appareil auxiliaire de scellement de pan15 neaux d'extrémité, qui est actionnée pneumatiquement, peuvent poser des problèmes supplémentaires Si le système pneumatique fonctionne mal, le casier peut alors ne pas être scellé dans le poste de pliage et de S 1 ellement. Si l'on note l'apparition d'un tel problème, on peut re20 tirer le casier de la machine Sinon le casier en carton est mis au rebut lorsqu'il sort de la machine. La machine d'érection de casiers en carton conforme à la présente invention est équipée d'un appareil unique de pliage des panneaux d'extrémité et de scelle25 ment des casiers La présence de la barre statique de pliage des panneaux d'extrémité et la nécessité d'utiliser un appareil auxiliaire de scellement des rabats d'extrémité sont supprimées grâce au mécanisme selon la présente invention. D'une manière plus précise l'invention concerne une machine servant à emballer des articles dans un casier en carton possédant un panneau inférieur central, des panneaux latéraux reliés par articulations au panneau inférieur, des panneaux d'extrémité reliés par articu35 lations au panneau inférieur et des rabats d'extrémité reliés par articulations aux extrémités des panneaux latéraux, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte un convoyeur d'entraînement des cartons des casiers, servant à entraîner les cartons des casiers en aval à travers la machine, des moyens prévus sur un côté, sur lequel s'effectue le chargement des articles, du convoyeur des cartons des casiers et servant à replier vers l'intérieur les rabats d'extrémité des cartons des casiers sur le côté de chargement du convoyeur de manière qu'ils 10 s'étendent en direction l'un de l'autre, des moyens disposés des deux côtés du convoyeur des cartons des casiers, servant à appliquer de la colle sur les panneaux d'extrêmité des cartons des casiers, et des moyens pour replier les panneaux d'extrémité contre les rabats d'extrê15 mité et pour presser les panneaux d'extrémité et les rabats d'extrémité les uns contre les autres de manière à sceller les cartons des casiers, et comportant un couple de plaques de pliage des panneaux d'extrémité, montées mobiles en étant directement en vis-à-vis l'une 20 de l'autre des deux côtés du convoyeur des cartons des casiers et au voisinage dudit convoyeur, et des moyens pour déplacer de concert vers le haut lesdites plaques de pliage et suivant la direction aval afin de replier les panneaux d'extrémité contre les rabats d'extrémité 25 Le mécanisme servant à replier les panneaux d'extrémité des casiers et à presser les panneaux d'extrêmité contre les rabats d'extrémité desdits casiers inclut un couple de plaques montées à l'intérieur du poste de pliage et de scellement, au voisinage du con30 voyeur des casiers et sur des côtés opposés de ce convoyeur. Chaque plaque de pliage est fixée de manière à pouvoir tourner au niveau de ses extrémités inférieures,à des bras de manivelle d'un couple de manivelles Les manivelles sont distantes l'une de l'autre et l'une d'elles est si35 tuée en aval de l'autre manivelle à une distance infé- rieure à la longueur de la plaque de pliage Les bras de manivelle sont parallèles l'un à l'autre et possèdent des longueurs identiques Par conséquent lorsque les bras des manivelle sont entraînés en rotation en synchronisme, les plaques de pliage, qui sont en contact avec les panneaux d'extrémité des casiers pendant la moitié supérieure de leurs cycles, se déplacent suivant la direction aval lorsque les plaques sont relevées et abaissées afin de replier les panneaux d'extrémité et 10 de presser ces derniers contre les rabats d'extrémité Le déplacement des plaques de pliage en aval pendant le pliage des panneaux d'extrémités et le scellement du casier supprime ou réduit essentiellement la traction exercée par les plaques de pliage sur les panneaux d'ex15 trémité Par conséquent la machine à ériger les casiers en carton conforme à la présente ivention peut former des casiers qui sont d'équerre, et ce à des cadences dépassant 100 casiers par minute. Un autre avantage de la présente invention est 20 la suppression d'un mécanisme auxiliaire de pliage des panneaux d'extrémité Les mécanismes à manivelle sont entraînés par des trains moteurs, qui non seulement synchronisent les cycles des plaques de pliage pendant le déplacement du convoyeur d'entraînement des casiers, mais 25 égalementarrêtent les plaques de pliage au point le plus élevé de leurs cycles lors d'un arrêt normal Les panneaux d'extrémités des casiers dans ce poste sont pressés et maintenus contre les rabats d'extrémité de manière à permettre le scellement du casier, et aucun mécanisme auxiliaire ni aucune commande pneumatique ne sont nécessaires pour réaliser l'opération de scellement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur les35 quels: la figure 1 est une vue schématique en plan d'une machine à ériger les casiers en carton, mettant en oeuvre la présente invention; la figure 2 est une vue en élévation en coupe 5 transversale au niveau du poste d'encollage et de scellement, montrant le mécanisme de pliage et de scellement sur le côté de chargement de la machine alors que la plaque de pliage est dans sa position amont au début d'un cycle de pliage et de scellement; les figures 3 et 4 sont des vues en coupe transversale du poste de collage et de scellement, lorsque l'on regarde en amont à partir du poste d'évacuation respectivement au début du cycle de pliage et de scellement 15 et à la moitié de ce cycle; les figures 5-8 sont des vues du mécanisme de pliage et de scellement sur le c 6 té de chargement de la machine, montrant la position de la plaque de pliage à des intervalles de 90 de rotation des manivelles; les figures 9-13 sont des vues schématiques illustrant les phases opératoires d'achèvement de la formation d'un casier en carton après que l'on ait chargé des articles dans ce dernier. On va donner ci-aprèsune description détaillée 25 de l'invention. La vue en plan schématique de la machine 2 d'érection des casiers en carton repréente les postes typiques d'une telle machine La machine 2 comporte un ensemble 4 formant trémie et système d'alimentation des ébauches de casiers, un poste 6 de chargement d'articles, un poste d'encollage et de scellement 8 et un poste d'évacuation 10, au niveau duquel les casiers, dans lesquels les articles sont emballés, sont retirés en vue de leur stockage ou de leur expédition. Chaque carton 12 de casier comporte un panneau inférieur ou de fond 14, deux panneaux latéraux 16 et 18, deux panneaux d'extrêmité 20,22 et des rabats d''extrêmité 20,24,26,28 et 30 Les panneaux latéraux des panneaux d'extrémité sont reliés par articulation aux panneaux inférieurs, le long de lianes de rainurage et les rabats d'extrémité sont reliés par articulatior aux extrémités des panneaux latéraux le long de lignes de rainurage. Un convoyeur 32 entraînant les cartons des ca10 siers et comportant deux pattes 34 de support des casiers réunies par des chaînes d'entraînement 36, s'étend à travers le poste d'évacuation 10, à partir de l'ensemble 4 formant trémie et système d'alimentation des ébauches de casiers Lorsque les deux pattes 14 se déplacent vers 15 l'aval à travers la machine en portant les cartons 12 des casiers, elles circulent audessus et à proximité des bords latéraux d'une plaque d'appui 38 qui s'étend également à travers le poste d'évacuation 10, à partir de l'ensemble 4 formant trémie et système d'alimentation 20 des ébauches des casiers Les pattes voisines 34 sont situées à une distance égale à la largeur des cartons 12 des casiers, qu'elles transportent à travers la machine. L'ensemble 4 formant trémie et système d'alimentation des ébauches des cartons peut être constitué par 25 l'un de plusieurs systèmes de ce type connus dans la technique, tels que le système d'alimentation en casiers décrit dans le brevet US N 4 034 658, pris ici en référence Le rôle de l'ensemble formant trémie et système d'alimentation des ébauches de casiers est d'envoyer les 30 ébauches de casiers au convoyeur 32 de manière que lesdites ébauches puissent être érigées, chargées et scellées sous la forme de casiers en carton. Lorsque les ébauches des casiers sont chargées sur le convoyeur 32 d'entraînement des cartons des ca35 siers, lesdites ébauches sont partiellement érigées comme représenté sur la figure 9 en vue de l'opération de chargement, à l'aide de barres classiques de pliage et de doigts de pliage utilisés normalement pour de telles opérations Les panneaaux latéraux 20 et 22 sont érigés et maintenus redressés verticalement par les pattes 34 Les panneaux d'extrémité sont disposes audessous des barres de rabattement 40 (parmi lesquelles l'une seulement est représentée) qui s'étendent depuis l'ensemble formant trémie et système d'alimentation des 10 casiers, à travers le poste de chargement Les barres de rabattement ou pliage 40 sont montées sur des côtés opposés de la plaque d'appui 38, au-dessous du plan horizontal de cette dernière Les barres 40 sont disposées au voisinage de la plaque d'appui, en étant écar15 tées latéralement de cette dernière et sont inclinées vers le bas et vers l'extérieur de manière à maintenir les panneaux d'extrémités abaissés Les rabats d'extrêmité 24 et 26 situés sur le côté de chargement du carton des casiers sont repliés vers l'extérieur de manière à être déployés en s'écartant l'un de l'autre et à être maintenus dans cette position entre les pattes 34 et les barres relevées 42 du convoyeur 44 à chaîne à panies Les rabats d'extrémité 28 et 30 situés sur le côté opposé du carton du casier sont repliés vers l'in25 térieur en direction l'une de l'autre et sont maintenues dans cette position par la tige 46 de maintien des rabats Cette tige de maintien des rabats s'étend depuis l'ensemble formant trémie et système d'alimentation des casiers jusqu'au poste d'encollage de scellement Cette 30 tige est montée au voisinage de la plaque d'appui 38, sur le côté de cette dernière, à une hauteur égale à environ la moitié de la hauteur des rabats d'extrémité au-dessus du plan horizontal de la plaque d'appui 38. Les articles devant être emballés dans les ca35 siers en carton sont charges dans les casiers en carton partiellement érigés, au niveau du poste 6 de chargement des articles Les articles devant être emballés sont envoyés au poste de chargement 6 au moyen d'un convoyeur d'amenée 48 Les articles devant être emballés dans le 5 casier en carton sont constitués de façon typique par les ensembles suivants: vingt quatre boîtes individuelles, quatre ensembles de six boîtes ou bouteilles ou bien deux ensembles de douze boites ou bouteilles. Le convoyeur d'amenée délivre des articles de10 vant être emballés, sur le convoyeur 44 à chaîne à panier; Ce convoyeur 44 est situé au voisinage du convoyeur principal 32, et est parallèle à ce convoyeur et fonctionne à la même vitesse que celui-ci Le convoyeur 44 comporte une pluralité de sections 50 constituée par des 15 lattes qui sont séparées par les couples de barres relevées 42 Les barres relevées 42 sont alignées avec les lattes 34 du convoyeur 32 des cartons des casiers et agissent uniquement pour maintenir les articles en position sur le convoyeur à chaîne à paniers, mais éga20 lement, comme cela a été mentionné ci-dessus, à maintenir les rabats d'extrêmité 24 et 26 dans la position ouverte Ces rabats d'extrêmité 24 et 26 sont maintenus entre les pattes 34 et les barres relevées 42 lorsque les cartons des casiers traversent le poste de chargement 25 6 Chaque section 50 du convoyeur 44 porte les articles devant être posés à l'intérieur d'un carton de casier 12. Les articles devant être emballés dans les cartons 12 des casiers sont chargés dans ces cartons à l'aide d'un convoyeur ou transporteur à palettes 52 Le con30 voyeur 52 fait un certain angle par au convoyeur d'amenée 48, converge suivant la direction descendante en direction du convoyeur 32 des cartons des casiers et se termine au voisinage de ce convoyeur 32 Le convoyeur à palettes 52 comporte une série de palettes de déchargement 35 54 raccordées en chaîne et possédant des surfaces 54 de contact avec les articles qui sont parallèles à la direction de déplacement à la fois du convoyeur 44 à chaîne à paniers et du convoyeur 32 d'entraînement des cartons des casiers Il existe de façon typique, deux palettes de déchargement 54 pour chaque section 50 du convoyeur à chaîne à paniers Lorsque le convoyeur à palettes 52 se déplace dans la direction aval, chaque paire de palettes de déchargement 54 contacte les articles portés par les sections 50 et les repousse sui10 vant une direction perpendiculaire à la direction de déplacement à la fois du convoyeur 44 et du convoyeur 32. De cette manière les articles sont repoussés depuis chaque section 50 du convoyeur à chaîne à paniers sur le panneau inférieur 14 du carton 12 d'un casier, qui est porté par le convoyeur 32 des cartons des casiers, situé au voisinage de cette section particulière 50 du convoyeur à chaîne à paniers. Les cartons des casiers partiellement érigés, dans lesquels les articles sont chargés, sont ensuite 20 entraînés par le convoyeur 32 des cartons des casiers depuis le poste de chargement 6 jusqu'au poste d'encollage et de scellement 8 Là, l'érection du casier est achevée et le casier est scellé, ce qui termine sa formation. Comme cela est mieux représenté sur les figures 2,3 et 4, le poste 8 d'encollage et de scellement comporte une tige 52 de pliage de rabats d'extrémité, un doigt 60 de pliage des rabats d'extrémité, deux barres 62 de pliage des panneaux d'extrémité, deux ti30 ges 64 de support des panneaux d'extrémité, deux couples de pistolets encolleurs 66 et 68, une cellule photoélectrique 70 et deux mécanismes 72 et 74 depliage et de scellement des panneaux d'extrémité La tige 58 de pliage des rabats d'extrêmité servant à replier vers l'intérieur le rabat d'extrémité avant 24 et à maintenir ce rabat d'extrêmité 24 en position est une barre statique montée jusqu'en amont du mécanisme 72 de pliage et de scellement des panneaux d'extrêmité La tiae 58 est située au voisinage du côté chargement des casiers de la plaque d'appui 38, mais non au-dessus de cette plaque d'appui La hauteur de la tige 58 par rapport au plan horizontal de la plaque d'appui 38 est égale à environ la moitié de la hauteur du rabat d'extrémité 24 La tige 58 replie le rabat d'extrémité 24 dans la position représentée sur la figure 10. Le doigt 60 de pliage des rabats d'extrémité, qui sert à replier vers l'intérieur le rabat d'extrémité arrière 26, est représenté sur les figures 1 et 2 Le 15 doigt de pliage 60 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et sa rotation est synchronisée avec le déplacement du convoyeur 32 d'entraînement des cartons des casiers de telle sorte au'il replie le rabat d'extrêmité arrière 26 dans le sens aval et maintient le rabat d'extrémité arrière en place jusqu'à ce que le rabat passe en arrière de la tige fixe 58 qui le maintient en place jusqu'à ce que le panneau d'extrémité 20 soit replié vers le haut (voir la figure 11). Les deux barres 62 de pliage des panneaux d'ex25 trêmité sont montées directement réciproquement obliques, juste en amont des mécanismes 72 et 74 de pliage et de scellement des panneaux d'extrémité et au voisinage des côtés de la plaque d'appui 38 Les barres 62 de pliage des panneaux ont une forme triangulaire, avec des surfaces 30 supérieures qui sont inclinées vers le haut dans la direction aval Etant donné que les panneaux d'extrémité 20 et 22 sont disposés de manière à s'étendre à partir du dessous des barres de pliage vers le bas 40, les faces intérieures des panneaux d'extrémité sont contactées par 35 les barres de pliage 62 et sont relevées par ces dernières sur un angle d'environ 20 à 30 au-dessus de l'horizontale. La figure 11 représente le carton des casiers, dont les panneaux d'extrémité sont partiellement relevés par les barres de pliage lorsque les extrémités avant des panneaux d'extrémité montent sur les barres de pliage. Une fois que les panneaux d'extrémité 20 et 22 sont relevés par les barres de pliage 62, lesdits panneaux passent dans la direction aval, au-dessus des tiaes 64 de support des panneaux d'extrémité lorsque les cartons 10 des casiers sont entraînés à travers le poste d'encollage et de scellement par le convoyeur 32 d'entraînement des cartons des casiers Les tiges 64 de support des panneaux sont montées en étant directement vis-à-vis l'une de l'autre des deux côtés de la plaque d'appui 38 Les tiges 64 15 de support des panneaux s'étendent horizontalement à une hauteur suffisante par rapport au plan de la plaque d'appui 38 pour soutenir les panneaux conformément aux angles fixés par les barres de pliage 62 Les tiges 64 sont écartées latéralement de la plaque de guidage 38 à des distan20 ces suffisantes pour permettre aux plaques de pliage 76 et 78 des mécanismes de pliage et de scellement de passer entre les tiges 64 de support de panneaux et la plaque d'appui 38. Comme cela est représenté sur Jla figure 1, les deux couples de pistolets d'encollage 66 et 68 sont montés des deux côtés de la plaque d'appui 38 et sont actionnés par une cellule photoélectrique 70 de manière à appliquer simultanément de la colle sur les deux panneaux d'extrêmité 20 et 22 L'écartement des pistolets d'encollage 30 de chaque couple est tel que les cordons de colle appliqués sur les pistolets sont situés sur les extrémités avant et arrière des panneaux d'extrémité arrière 20 et 22 de manière à coincider avec les rabats d'extrémité lorsque les panneaux d'extrémité sont repliés Aussitôt après l'application des cordons de colle, les panneaux d'extrêmi- tés 20 et 22 sont contactés par des mécanismes 72 et 74 de pliage et de scellement des panneaux d'extrémité, qui achèvent le pliage et le scellement desdits panneaux. Les figures 3 et 12 montrent le carton du casier lors de l'application de la colle et avant l'établissement du contact entre les panneaux d'extrémité et les plaques de pliage 76 et 78. Comme cela est représenté sur la figure 1, les mécanismes 72 et 74 de pliage et de scellement des pan10 neaux d'extrémité sont situés des deux côtés de la plaque d'appui 38 et au voisinage de cette dernière, juste en aval des barres 62 de pliage du panneau et juste en amont du poste d'avacuation 10 Comme cela est représenté sur la figure 2-4, les mécanismes 72 et 74 de pliage et de scel15 lement des panneaux d'extrémité comportent des plaques respectives de pliage 76 et 78 et un couple de manivelles , 82 et 84, 86. Les plaques de pliage 76 et 78 possèdent une longueur approximativement égale à la largeur des cartons des casiers Les parties principales des plaques de pliage 76 et 78 sont verticales et planes Cependant les extrêmités supérieures des plaques de pliage 76 et 78 sont inclinées vers l'extérieur en s'écartant de la plaque d'appui, de sorte que le contact initial entre les plaques de 25 pliage et les panneaux d'extrémité 20 et 22 des cartons des casiers n'endommage pas les panneaux d'extrémité Les extrémités supérieures des plaques de pliage comportent des découpes 88 comme cela est représenté sur la fiaure 2, de manière à fournir un certain jeu pour les pis30 tolets d'encollage lorsque les plaques de pliage se déplacent dans la moitié supérieure de leurs cycles. Comme cela est représenté sur la figure 2, la plaque de pliage 76 est montée rotative, au voisinage de ses extrémités inférieures amont et aval, sur les bras des 35 manivelles 80 et 82 Comme cela est représenté sur la fi- gure 1, la plaque de pliage 78 est montée en rotative au voisinage de ses extrémités inférieures amont et aval, sur les bras des manivelles 84 et 86 Les bras de toutes les manivelles possèdent une même longueur et s'étendent parallèlement les uns aux autres Les rotations des manivelles 80,82,84 et 86 sont synchronisées les unes sur les autres de telle sorte que les plaques de pliage 76 et 78 se déplacent de concert Les manivelles 80 et 82 du mécanisme de pliage et de scellement 72 représenté sur la figure 2 tournent en sens inverse des aiguilles d'une montre Naturellement les manivelles 84 et 86 du mécanisme de pliage et de scellement 74, qui est disposé en vis-àvis du mécanisme représenté sur la figure 2, tournent dans le sens des aiguilles d'une montre Alors que les figures 5 à 8 illustrent le cycle de pliage et de retour du mécanisme 72 de pliage et de scellement, à des intervalles de 90 , on comprendra que le mécanisme 74 de pliage et de scellement serait dans des positions correspondantes dans les mêmes intervalles de son cycle. Les rotations des manivelles 80,82,84 et 86 et par conséquent les déplacements des plaques de pliage 76 et 78 sont également synchronisés avec le déplacement du convoyeur 32 d'entraînement des cartons des casiers, en sorte que les plaques de pliage contactent tout d'abord les panneaux d'extrêmité 20 et 22 des casiers, au moment de leur cycle représenté sur les figures 2,3 et 5 Lorsque le casier traverse le poste d'encollage et de scellement, les plaques de pliage 76 et 78 se déplacent vers le haut et en aval Lorsque le carton du casier est à mi-chemin à 30 l'intérieur du poste d'éncollage et de scellement 8,1 es plaques de pliage 76 et 78 se sont déplacées jusqu'à la partie la plus élevée de leurscycle% comme représenté sur les figures 4 et 6 Lorsaue la partie avant du carton d'un casier commence à passer entre les barres de compression 90 du poste d'évacuation, les plaques de pliage s'écartent de leur position la plus élevée, comme représenté sur la figure 4 et 6, en direction de leur position située la plus en aval comme représenté sur la figure 7 Au moment o les plaques de pliaqe 76 et 78 atteignent leur 5 position la plus en aval, le carton 12 d'un casier est complètement libéré des plaques de pliage et les panneaux d'extrémité sont seulement contactés par les barres de compression 90 du poste d'évacuation La figure 8 montre la position des plaques de pliage à mi-chemin entre la 10 partie retour ou partie amont de leurs cycles Apres un nouveau déplacement de 90 les plaques de pliac Te sont à nouveau au début de leur cycle de pliage et sontprêtes à contacter le panneau d'extrémité du casier suivant. Les barres de compression 90 du poste d'évacua15 tion sont montées au voisinage des côtés de la plaque d'appui 38, mais non au-dessus de cette dernière Les barres de compression s'étendent depuis un niveau situé juste au-dessus de la plaque d'appui jusqu'à une hauteur égale à environ la hauteur des panneaux d'extrêmité Les 20 barres de compression sont espacées l'une de l'autre d'une distance telle qu'elles contactent les panneaux d'extrêmité des casiers et maintiennent la pression exercée sur lesdits panneaux d'extrêmité A partir du poste d'évacuation, les casiers contenant les articles sont expédiés ou 25 stockés. On va maintenant décrire de façon détaillée le fonctionnement du poste de pliage et de scellement. Après que les cartons des casiersônt traversé le poste de chargement et avant qu'ils ne soientcollés et 30 scellés dans le poste de scellement, les rabats d'extrêmité 24 et 26 situés sur le côté de chargement des cartons 12 des casiers doivent être replies en position. Lorsque les rabats d'extrémité 24 et 26 sont libérés par les languettes 34 et les barres relevées 42, ils s'écar35 tent élastiquement vers l'extérieur Le rabat d'extrémité avant 24 est alors contacté par la barre fixe 58 de pliage des rabats, qui replie le rabat d'extrémité 24 en l'amenant en position Le rabat d'extrémité arrière 26 est ensuite replié en étant amené en position, par le doigt rotatif de pliage 60, qui replie le rabat 26 en l'amenant en position,jusou'à ce qu'il passe derrière la tige 58 de pliage des rabats. Les rabats d'extrémité 24,26,28 et 30 étant en position, lorsque les panneaux d'extrémité 20 et 22 émer10 aent du dessous des barres de pliage ou rabattement 40, les panneaux sont contactés par les surfaces inclinées vers le haut des barres de pliage 62 Ces dernières relèvent légèrement les panneaux d'extrémité au-dessus de l'horizontale et lesdits panneaux d'extrémité passent sur les tiges de support 64 desdits panneaux d'extrémité et sont soutenus par ces dernières Juste avant que les panneaux d'extrémité 20 et 22 soient contactés par les plaques de pliage 76 et 78, les pistolets d'encollage 66 et 68 sont actionnés par la cellule photoélectrique 70 et déposent 20 des cordons de colle sur les extrémités avant et arrière des panneaux d'extrémité, en alignement avec les rabatsd'extrémité Les panneaux d'extrémité sont ensuite repliés vers le haut, en position, par les plaques de pliage 76 et 78 qui se déplacent selon une direction montante et dirigée en aval, lorsqu'elles entrent initialement en contact avec les panneaux d'extrémité Lorsqu'elles atteignent la moitié surpérieure de leurs cycles, ces plaques de pliage non seulement replient les panneaux d'extrémité 20 et 22 en les amenant en position, mais pressent lesdits panneaux d'extrémité contre les rabats d'extrémité 24,26, 28 et 30 alors que la colle durcit au moins partiellement. Les articles situés dans le casier fournissent un soutien de sorte que les rabats d'extrémité etlespanneaux d'extrê35 mité sont pressés les uns contre les autres entre les articles et les plaques de pliage Lorsque les plaques de pliage atteignent la dernière zone de la partie supérieure de leur cycle elles se déplacent encore dans la direction aval, mais elles s'abaissent également en 5 libérant les cartons des casiers 12 pour les barres de compression 90 du poste d'évacuation 10, qui contactent les parties avant des casiers en carton, tandis que les parties arrière de ces derniers sont encore agrippées par les plaques de pliage Tel qu'il est représenté sur 10 la figure 13, le casier encollé et scellé est alors prêt pour être stocké ou être expédié On n'a pas représenté les articles sur les dessins afin de pouvoir mieux illustrer le fonctionnement de la machine et la formation des casiers en carton. REVENDICATIONS 1 Machine destinée à emballer des articles dans un casier en carton ( 12) comportant un panneau inférieur central ( 14), des panneaux latéraux ( 16, 18) re5 liés par articulations au panneau inférieur, des panneaux d'extrémité ( 20,22) reliés par articulations au panneau inférieur et des rabats d'extrémité ( 24,26,28, 30) reliés par articulations aux extrémités des panneaux latéraux, caractérisée en ce que ladite machine comporte 10 un convoyeur ( 32) d'entraînement des cartons des casiers servant à entraîner ces derniers en aval à travers la machine, des moyens ( 58,60) situés sur un côté sur lequel on effectue le chargement des articles, du convoyeur ( 32) d'entraînement des cartons des casiers et servant à re15 plier vers l'intérieur les rabats d'extrémité des cartons sur le côté de chargement des convoyeurs ( 32) de manière à ce qu'ils s'étendent en direction l'un de l'autre, des moyens ( 66,68) disposés des deux côtés du convoyeur ( 32) d'entraînement des cartons des casiers, servant à appli20 querde la colleaux panneaux d'extrémité ( 20,22) des cartons et des moyens ( 76,78) servant à replier les panneaux d'extrémité contre, les rabats d'extrémité et à presser ces panneaux et ces rabats d'extrémité les uns contre les autres de manière à sceller les cartons, et comportant un 25 couple de plaques de pliage des panneaux d'extrémité, montées obiles directement en vis-à-vis l'une de l'autre des deux côtés du convoyeur ( 32) et au voisinage de ce dernier, et dés moyens ( 72,74) servant à déplacer de concert lesdites plaques de pliage ( 76,78) vers le haut 30 et dans la direction aval afin de replier les panneaux d'extrémité ( 20,22) contre les rabats d'extrémité 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens ( 72,74) servant à déplacer lesdites plaques de pliage ( 76,78) de concert vers le haut et 35 selon une direction aval comprennent des premier et second couples de dispositifs d'entrainement à manivelles { 80,82, 84,86) montés avec possibilité de rotation sur les plaques de pliage ( 76,78) à l'aide de bras de manivelles, lesdits dispositifs d'entraînement à manivelles comportant des cycles de rotation qui coincident, ce qui apour effet que les bras de manivelles tournent et les plaques de pliage se déplacent de concert. 3 Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que deux barres fixes de pliage ( 62) sont montées 10 au voisinage mais en amont des plaques de pliage ( 76,78) et ce directement en vis-à-vis l'une de l'autre des deux côtés et au voisinage du convoyeur ( 32) d'entraînement des cartons des casiers, et possèdent des surfaces supérieures qui sont inclinées vers le haut suivant la direction aval 15 de manière à faire commencer le pliage vers le haut des panneaux d'extrémité avant tout contact entre les panneaux d'extrémité et les plaques de pliage. 4 Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les dispositifs d'entraînement à manivelles 20 ( 80,82,84,86) s'arrêtent lors d'un arrêt normal, alors que les plaques de pliage, ( 76,78) sont dans leur position supérieure, ce qui achève l'opération de pliage et de scellement du carton ( 12) du casier devant être scellé.