FR 2554656 A1 19850510 FR 8317590 A 19831104 I Emetteur à modulation de fréquence applicable à la radiodiffusion FM La présente invention concerne les émetteurs en modulation de fréquence, notamment pour la radiodiffusion en modulation de fréquence. La plupart des émetteurs de radiodiffusion à modulation de fréquence utilisent un oscillateur à la fréquence du canal de sortie, cet oscillateur comportant une diode varicap modulée au rythme du signal de modulation en audiofréquence. Dans les émetteurs modernes, la fréquence centrale est maintenue stable à l'aide d'une boucle à verrouillage de phase comportant un oscillateur de référence à quartz. Dans ce type d'émetteurs, les performances restent limitées en particulier du fait de la caractéristique de bruit: en effet, pour un oscillateur de type LC, à inductance et capacité, le bruit augmente avec la fréquence et le niveau de bruit pour un oscillateur radiofréquence modulé directement ne peut être inférieur à un seuil de l'ordre de - 65 dB par rapport à la porteuse. De plus, un circuit de linéarisation de l'oscillateur est souvent nécessaire pour garder constante l'excursion en fréquence due à la modulation en fonction de la fréquence du canal de sortie. Par ailleurs, la possibilité de modulation de cet oscillateur aux basses fréquences le rend sensible aux effets mécaniques ou microphoniques. En conséquence un isolement efficace aux vibrations est nécessaire. D'autres systèmes d'émission utilisent une fréquence modulée plus basse, dite fréquence intermédiaire, qui permet de diminuer le bruit. Le signal ainsi modulé est alors multiplié ou transposé en fréquence par mélange pour obtenir le signal à la fréquence d'émission désirée. Ces systèmes ont l'inconvénient de générer des signaux perturbateurs en particulier les fréquences harmoniques ou les produits de battement. Ces signaux sont très gênants car ils peuvent perturber un récepteur accordé sur un autre canal ou perturber d'autres services de radiocommunications. Une réglementation très stricte établit le niveau maximum de tels signaux perturbateurs. Enfin, l'accroissement de la densité d'émission en modulation de fréquence ainsi que l'utilisation de sources audiofréquences et de récep- teurs de très haute fidélité conduit à rechercher indépendamment des problèmes mentionnés ci-dessus, l'amélioration des performances des équipements d'émission. L'émetteur proposé ci-après permet d'améliorer les performances des équipements de radiodiffusion en modulation de fréquence en évitant les inconvénients d'un émetteur classique mettant en oeuvre une modula- tion en fréquence intermédiaire, et en diminuant le bruit qui serait obtenu dans un émetteur classique du type à modulation directe à la fréquence d'émission. Suivant l'invention, un émetteur à modulation de fréquence com- portant un oscillateur de sortie centré sur la fréquence centrale F du s canal d'émission, ayant au moins une entrée de modulation de la fréquence d'émission, est caractérisé en ce que le signal de modulation est appliqué à cette entree de modulation par l'intermédiaire d'une boucle à verrouil- lage de phase comportant en série, entre la sortie et l'entrée de modulation de l'oscillateur de sortie, un mélangeur dont une première entrée est couplée à la sortie de l'oscillateur et dont une seconde entrée est reliée à la sortie d'un modulateur en fréquence intermédiaire Fi recevant le signal de modulation, un filtre passe bande de bande égale à la bande FM décalée de la fréquence centrale Fi du modulateur à fréquence intermédiaire, un comparateur de phase analogique dont une entrée est couplée à la sortie du filtre et dont l'autre entrée est couplée à un générateur de fréquence de référence Fol stable égale à une fréquence de battement entre la fréquence moyenne d'émission et la fréquence inter- médiaire, et un filtre passe bas dont la sortie est couplée à l'entrée de modulation de l'oscillateur. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques appa- raîtront à l'aide de la description qui suit en référence aux figures annexées. - la figure I est le schéma synoptique d'un premier mode de réalisation de l'émetteur de radiodiffusion à modulation de fréquence suivant l'invention; - la figure 2 est un schéma de détail du modulateur à fréquence intermédiaire utilisé dans l'émetteur suivant l'invention; - la figure 3 est un schéma de détail du mélangeur à réjection utilisé dans cet émetteur; - la figure 4 représente les spectres de certains signaux dans l'émetteur suivant l'invention. - la figure 5 est le schéma synoptique d'un émetteur suivant l'invention avec boucle digitale de positionnement automatique et circuit de maintien en fréquence. Pour obtenir les avantages résultant de la modulation directe à la fréquence d'émission tout en maintenant le niveau de bruit à une valeur inférieure au niveau admissible, l'émetteur suivant l'invention utilise un oscillateur commandé en tension à la fréquence d'émission associé à une boucle analogique à verrouillage de phase, la modulation étant appliquée non pas directement à l'entrée de commande de l'oscillateur à la fré- quence d'émission, mais par l'intermédiaire d'un mélangeur à réjection placé dans la boucle de verrouillage de phase qui reçoit d'une part, une fraction du signal de sortie de l'oscillateur commandé en tension, et d'autre part le signal de sortie d'un modulateur à fréquence intermédiaire. L'émetteur de radiodiffusion à modulation de fréquence selon l'invention est décrit ci-après en référence à la figure 1: l'émetteur comporte un oscillateur 10 commandé en tension, du type LC, comportant une entrée e1 de modulation agissant sur des varicaps, et permettant une modulation sans distorsion d'amplitude ou de phase du signal à la fré- quence d'émission par des signaux monophoniques ou stéréophoniques. Cet oscillateur est linéaire dans une large bande. L'oscillateur 10 comporte en outre une entrée e2 de commande en fréquence par varicap également, permettant de changer la fréquence de sortie de l'oscillateur. Une boucle de verrouillage de phase analogique est associée à cet oscillateur 10: un coupleur directif 20 placé à sa sortie, permet de prélever une partie du signal à sa sortie pour alimenter un amplificateur 30 dont la sortie est reliée à une première entrée m1 d'un mélangeur à réjection de la fréquence image, 40. L'amplificateur 30 joue le rôle d'isolateur pour éviter le retour de fréquences perturbatrices du mélan- geur 40 vers l'oscillateur de sortie 10. Le mélangeur a également une seconde entrée, m2 reliée à la sortie d'un modulateur en fréquence intermédiaire, 50. Le modulateur à fréquence intermédiaire 50 comporte deux entrées de modulation, D, G, pour les voies droite et gauche d'un signal stéréophonique, une entrée "AUX" pouvant être attaquée par un signal monophonique ou stéréophonique et deux entrées SCA1 et SCA2 pour la transmission éventuelle d'autres signaux additionnels. Le modula- teur à fréquence intermédiaire 50 est du type à modulation directe en fréquence. Il sera décrit ci-après en référence à la figure 2. La sortie du mélangeur à réjection 40 fournit le signal modulé en fréquence résultant du battement ou du mélange du signal à fréquence intermédiaire Fi modulé en fréquence, issu du modulateur 50 et du signal à la fréquence d'émission Fs, modulé en fréquence issu de l'oscillateur commandé en tension 10. Ce mélangeur à réjection à la fréquence image a la propriété d'atténuer l'une des fréquences de battement par rapport à l'autre; Fs + F. est atténuée d'environ 20 décibels par rapport à Fs -F.. Ceci permet d'éliminer la possibilité de verrouillage de l'oscillateur de sortie sur la fréquence de battement non désirée, soit. Fs + Fi dans l'exemple indiqué ci-dessus. La sortie du mélangeur est reliée à l'entrée d'un amplificateur 60 dont la sortie est reliée à un filtre passe-bande 70. La bande passante de ce filtre est déterminée par la plage de variation de la fréquence de battement F = F - Fi, en sortie du mélangeur 40. Cette bande est batte mesnt légèrement supérieure à la largeur de la bande FM, BFM, réservée à la modulation de fréquence, (BFM = 108 - 87,5 = 20,5 MHz en France). La sortie de ce filtre 70 est reliée à l'entrée d'un amplificateur adaptateur 80 dont la sortie est reliée à une entrée C2 d'un comparateur de phase analogique 90. Ce comparateur est un comparateur à diodes, ayant par ailleurs une autre entrée C1 recevant une fréquence de référence Fol = Fs - Fi, fixée par le choix de la fréquence d'émission. Cette fréquence de référence provient d'une source de référence, 110, qui peut être soit un synthétiseur de fréquence, soit un oscillateur à quartz, soit un ensemble d'oscillateurs associés à un synthétiseur et commandés par un système de commutation de façon à sélectionner la fréquence de réfé- rence parmi plusieurs, pour chacun des canaux de sortie. La sortie du comparateur de phase 90 est reliée à l'entrée d'un filtre passe-bas 100 dit "filtre de boucle" dont la sortie est reliée à l'entrée de modulation e1 de l'oscillateur 10. Un amplificateur 120 est prévu en dérivation à la sortie du filtre 100 pour contrôler que le signal est bien présent. Si un des éléments était en défaut, le signal de sortie de cet amplificateur 120 serait perturbé. Enfin, la sortie principale du coupleur 20 est reliée à un filtre 130 suivi d'un amplificateur de puissance 140. La figure 2 représente en détails le modulateur à fréquence intermédiaire 50. Il comporte un oscillateur commandé en tension 51, à inductance et capacité LC, dont la fréquence est ajustable par l'intermé- diaire de varactors. Une entrée de commande de l'oscillateur 51 reçoit le signal de modulation provenant d'un sommateur 57 ayant deux entrées couplées aux entrées SCA1 et SCA2 et une entrée couplée soit à la sortie d'un codeur 52 recevant les signaux stéréophoniques D, G, soit à l'entrée monophonique AUX (MONO). De plus, pour obtenir une stabilité de la fréquence moyenne de l'oscillateur, une boucle à verrouillage de phase utilisant un oscillateur de référence à quartz est prévue. Pour cela, la sortie de l'oscillateur 51 est reliée à l'entrée d'un diviseur 54 qui divise par n, n entier prédéterminé, la fréquence de sortie de l'oscillateur 51. La sortie du diviseur 54 est reliée à la première entrée d'un comparateur de phase 55 qui reçoit sur sa seconde entrée le signal de sortie d'un oscillateur de référence à quartz 53. La sortie du comparateur de phase -est reliée à l'entrée d'un filtre passe-bas 56 dont la sortie est reliée à une seconde entrée de commande de l'oscillateur 51. L'oscillateur de réfé- rence 53 a une fréquence égale à la fréquence moyenne de l'oscillateur commandé en tension Fi divisée par n, la division par n étant prévue pour réduire l'excursion de phase correspondant à l'excursion de fréquence aux fréquences basses. Ainsi, le- modulateur à fréquence intermédiaire 50, travaille autour d'une fréquence Fi fixe, basse, Fi = 10,7 MHz par exem- ple, dont la valeur moyenne est parfaitement stabilisée par la boucle à verrouillage de phase. Du fait que la modulation de fréquence est réalisée directement sur un oscillateur, mais en fréquence intermédiaire, c'est-à- dire à une fréquence plus basse que la fréquence d'émission, le bruit résiduel a un niveau inférieur à celui d'un oscillateur modulé directement à la fréquence de sortie. Par exemple le bruit peut être maintenu dans un tel oscillateur à fréquence intermédiaire à 90 décibels en-dessous du signal utile. Le mélangeur à réjection de la fréquence image, 40, est repré- senté en détails sur la figure 3. Il comporte un circuit déphaseur 41 recevant sur son premier accès m2 le signal à fréquence intermédiaire modulé en fréquence par le signal audiofréquence, S50, ce signal étant décomposé en deux composantes en quadrature. Les deux sorties du déphaseur 41 sont respectivement reliées aux deux premières entrées de deux mélangeurs 42 et 43 recevant sur leurs deuxièmes entrées le signal à la fréquence d'émission, S30, prélevé par le coupleur directif 20 à la sortie de l'oscillateur commandé en tension de la boucle principale 10. Les deux sorties des mélangeurs 42 et 43 sont reliées à deux entrées d'un coupleur 3 dB 44 qui fournit la somme des signaux appliqués sur ses deux entrées à un accès de sortie, S40, le quatrième accès étant fermé sur l'impédance caractéristique, Zc = 50 ohms. La figure 4 qui représente les spectres des signaux en certains points de l'émetteur va permettre de mieux comprendre son fonctionne- ment. Le signal S50 à la sortie du modulateur est le signal à fréquence intermédiaire modulé par le signal audiofréquence. Son spectre est représenté sur la figure 4. Le signal de sortie de ce modulateur 50 est comme indiqué ci-dessus appliqué à la première entrée d'un mélangeur à réjection de la fréquence image 40, l'autre entrée du mélangeur reçoit le signal de sortie à la fréquence d'émission F. La fréquence moyenne d'émission peut être, pour un canal donné, égale à 107 MHz. La sortie S40 de ce mélangeur à réjection fournit un signal comportant un qertain nombre de raies résultant du mélange de la fréquence Fi et de la fréquence Fs, F s Fi Fs, Fs + Fi etc..., le principe du mélangeur à réjection fait que l'une des fréquences de battement soit F + F. est s i atténuée par rapport à l'autre, d'environ 20 décibels. Dans l'exemple représenté sur la figure 4 c'est en effet la raie Fs- Fi qui a été sélectionnée car elle permet de conserver le sens de modulation, et d'utiliser une fréquence de référence plus basse donc de meilleure qualité. Avant le verrouillage de la boucle toutes les raies résultant du mélange de Fs et Fi sont modulées comme le signal Fi appliqué à la première entrée. Après verrouillage, la modulation de la raie Fs - Fi disparait. Le filtre passe bande 70 placé à la sortie du mélangeur à réjection 40 permet de filtrer toutes les raies modulées résultant du mélange et situées en dehors de la bande FM décalée de - Fi. Ce filtre 70 apporte une atténuation des fréquences perturbatrices en dehors de sa bande passante de façon à attaquer le comparateur de phase 90 dans les meilleures conditions, évitant ainsi la génération de produits d'intermodulation pouvant se situer dans la bande d'asservissement de la boucle et par conséquent en sortie de l'émetteur. Le gabarit B70 du filtre 70 a été représenté en pointillés sur le deuxième diagramme de la figure 4, B70 = 74 à 100 MHz. La fréquence moyenne d'émission F étant déterminée, et la s fréquence intermédiaire du modulateur 50 étant fixe, la fréquence de référence fournie par un oscillateur local ou par un synthétiseur, 110, est choisie égale à Fol = Fs - Fi. Cette fréquence est une fréquence pure. Le comparateur de phase 90 compare la phase (ou la fréquence) du signal de sortie du filtre 70 avec la raie à fréquence pure à la fréquence Fol. Ce comparateur de phase analogique génère une tension uI proportionnelle à la différence de phase instantanée entre ces deux fréquences. La tension u1 représente donc, à une composante continue près, le signal audiofré- quence démodulé. Le spectre de ce signal après filtrage dans le filtre de boucle 100 est donc un signal dans la bande audiofréquence. Ce signal est appliqué à l'entrée de modulation e de l'oscillateur à la fréquence de 2G sortie Fs, 10, cet oscillateur de sortie étant par ailleurs accordé en fréquence par l'intermédiaire d'une entrée e2 qui permet de rattraper les dérives lentes dues au vieillissement ou à la température par exemple. L'oscillateur se trouve alors verrouillé en phase. La fréquence de réfé- rence pure Fol n'introduit pas de perturbation ni de bruit de phase lorsqu'elle est produite par un synthétiseur ou un oscillateur à quartz. En conséquence toute variation de phase ou de fréquence à la sortie du modulateur à fréquence intermédiaire 50 se trouve transférée sans changement de caractéristique de bruit ou de linéarité à l'oscillateur de sortie 10. Comme il a été indiqué ci-dessus, pour un oscillateur LC à commande de fréquence par varactors, le bruit augmente avec la fré- quence. Le signal de sortie de l'oscillateur 10, bien que cet oscillateur ait une fréquence Fs égale à 107 MHz par exemple, est débruité par la boucle à verrouillage de phase et son niveau de bruit devient égal au niveau de bruit de l'oscillateur à fréquence 10,7 MHz. Bien entendu il est nécessaire que le filtre de boucle 100 de la boucle à verrouillage de phase de l'oscillateur de sortie soit calculé de manière à ne pas introduire les défauts cités précédemment par variation d'amplitude ou de phase, tout en apportant un filtrage suffisant des perturbations hors bande. Pour satisfaire à cette condition le filtre 100 est un filtre à réjection de bande. Cet émetteur présente, en plus du faible niveau de bruit (inférieur à 90 décibels au-dessous du niveau du signal utile), d'autres avantages: - le premier réside dans l'utilisation d'un modulateur à fréquence intermédiaire à fréquence fixe, ce modulateur pouvant être optimisé en ce qui concerne ses performances du fait que l'excursion de fréquence est indépendante de la fréquence d'émission du canal choisi; le deuxième avantage est le choix de la fréquence d'émission du canal de sortie par simple changement de la fréquence de référence à - l'entrée du comparateur de phase 90: Cette fréquence étant générée par un synthétiseur ou par un oscillateur à quartz, permet également de contribuer à une diminution du bruit de phase du signal de sortie. - De plus, comme indiqué ci-dessus le débruitage de l'oscillateur de sortie par la boucle linéaire à verrouillage de phase dans la bande d'asservissement et le filtrage des perturbateurs apparaissant en dehors de la bande d'asservissement de cette boucle, en particulier les harmoniques de la fréquence intermédiaire du modulateur ou les produits de battement en sortie du mélangeur à réjection 40, permettent également de contri- buer à une bonne pureté spectrale de l'oscillateur de sortie. - Enfin, comme indiqué ci-dessus un amplificateur 120 est prévu en dérivation pour intégrer dans l'émetteur un contrôle des principales caractéristiques de l'émetteur, car le signal audiofréquence démodulé apparaît, aux corrections de boucle près, à l'entrée de l'oscillateur de sortie 10. L'émetteur ainsi décrit peut être perfectionné. En effet, lors de la mise sous tension ou lors d'un changement de fréquence du canal de sortie, la boucle analogique qui permet la modulation de l'oscillateur de sortie se trouve déverrouillée, car sa plage de capture est faible (de l'ordre de 500 KHz) par rapport à la largeur totale de la bande FM (21 MHz). Le perfectionnement consiste donc à prévoir une boucle digitale de verrouil- lage de phase et de maintien en fréquence, pour la fréquence moyenne de l'oscillateur de sortie 10, reliée à l'entrée de commande e2. La figure 5 représente un tel émetteur. Les mêmes éléments que sur la figure I ont été désignés par les mêmes repères. Le rôle de la boucle digitale et du circuit de maintien prévus dans cet émetteur est de contrôler que la boucle analogique de verrouillage de phase de l'oscillateur de sortie 10 est bien dans sa plage de capture, d'obtenir un positionnement automatique en fréquence de l'oscillateur de sortie en cas de changement de fréquence, de maintenir le verrouillage de cette boucle analogique indépendamment des dérives possibles des carac- téristiques des éléments par vieillissement ou variation de température, et enfin de réaliser un positionnement centré de la modulation par rapport à la plage de capture de la boucle de verrouillage de phase pour obtenir un maximum de dynamique du signal démodulé. Cette boucle est constituée de la manière suivante: la sortie de la source de référence 110 et la sortie de l'amplificateur isolateur 80 situé dans la boucle de verrouillage de phase avant le comparateur de phase 90, sont respectivement reliées aux deux entrées d'un comparateur de phase digital 11, par l'intermédiaire d'isolateurs, respectivement 12 et 13, suivi de diviseurs, respectivement 14 et 15. Les diviseurs 14 et 15 sont des diviseurs rapides, de même taux, qui divisent la fréquence Fol fournie par l'oscillateur local et la fréquence du signal Fs -Fi fourni par le filtre passe bande 70, pour les ramener aux environs de 500 KHz. Le comparateur de phase 11 (ou discriminateur de fréquence), fournit à sa sortie, S!, un signal digital appliqué à l'entrée d'un filtre de boucle 16 par l'intermé- diaire d'un interrupteur 17. Le filtre-de boucle 16 intègre le signal à la sortie du comparateur de phase 11, et Papplique à l'entrée e2 de commande de l'oscillateur de sortie 10. La tension de commande ainsi appliquée maintient la condition d'égalité de fréquence et d'écart de phase constant entre la fréquence de référence Fol et la fréquence F - Fi à la sortie de l'amplificateur 80. Lorsque la condition d'égalité est vérifiée, le comparateur de phase fournit sur une sortie annexe S'Il un signal logique de niveau I appliqué à l'entrée d'un détecteur 18 dit détecteur de verrouillage. Ce détecteur est un détecteur de crête dont la constante de temps est déterminée pour intégrer les impulsions résiduelles dues à un écart de phase non nul entre les deux fréquences présentes aux entrées du comparateur de phase 11; ce détecteur de verrouillage fournit un signal logique de niveau 0 appliqué à l'entrée de commande de l'interrupteur analogique 17. Ainsi, la détection de verrouillage provoque l'ouverture de l'interrupteur 17. Cette déconnexion de la boucle digitale est nécessaire en régime établi pour éviter une interaction de cette boucle digitale avec la boucle analogique qui créerait une instabilité du verrouillage de la boucle analogique. Pour maintenir la tension de commande à l'entrée e2 à la valeur u2 correspondant à la fréquence moyenne du canal de sortie au moment de la déconnexion de la boucle digitale, un circuit de maintien est prévu: ce circuit est constitué d'un amplificateur isolateur 19 dont l'entrée est reliée à la sortie du filtre 100, et dont la sortie est reliée à l'entrée d'un amplificateur opérationnel 21 à OFF-SET réglable. La sortie de cet amplificateur 21 est reliée à une seconde entrée du filtre de boucle 16. La valeur moyenne uI de la tension continue appliquée à l'entrée e1 de l'oscillateur de sortie 10, est telle que après multiplication par le gain de la chaîne de maintien constituée par les amplificateurs 19, 21, le filtre de boucle génère la même tension u2. Le filtre de boucle 16 permet dans les deux cas, verrouillage et maintien, d'éliminer toute modulation audiofréquence pouvant apparaître à sa sortie pour ne conserver que la tension continue. Ainsi, ce filtre permet d'éliminer une éventuelle "contre-modulation" qui serait créée dans l'oscillateur de sortie 10 par l'entrée de commande e2. Le gain de cette chaîne de maintien, en continu, est très important, pratiquement égal à celui du filtre de boucle 16, et la tension continue moyenne, u1 en sortie du comparateur de phase analogique 90 est maintenue à une valeur très faible. Toute dérive lente de l'oscillateur de sortie 10 est donc automatiquement compensée par ce circuit de maintien. La tension continue OFF-SET appliquée à l'amplificateur opérationnel 21 permet de centrer la modulation par modification de la tension continue uI en sortie du comparateur analogique de phase. On a représenté sur cette figure le filtre de sortie 130 et l'étage amplificateur de puissance 140 reliés par un interrupteur du signal radiofréquence 150. Ainsi, il est possible d'empêcher l'émission du signal lorsque l'émission n'est pas effectuée dans des conditions normales. Pour cela, l'interrupteur radiofréquence 150 est commandé par le signal de sortie d'une porte ET 22. Cette porte ET reçoit. sur trois entrées des informations caractéristiques du fonctionnement de l'émetteur. Sa pre- mière entrée I est reliée à une sortie du modulateur à fréquence intermédiaire 50 qui fournit un signal de niveau logique I lorsque la boucle de verrouillage du modulateur est effectivement verrouillée. Une seconde entrée 2 reçoit une information d'une sortie supplémentaire du détecteur de verrouillage 18, et une troisième entrée reçoit du synthétiseur de fréquence 110 une troisième information de verrouillage. Lorsque ces trois informations sont présentes, le niveau I apparaît à la sortie de la porte ET et commande la fermeture de l'interrupteur radiofréquence 150, à diodes PIN. Lorsque l'interrupteur est fermé, le signal modulé à la fréquence d'émission est appliqué aux étages de puissance 140 à la sortie de l'émetteur. Ces précautions évitent l'émission en dehors de la bande FM en cas de déverrouillage de l'une des boucles de l'émetteur. Un indicateur lumineux de verrouillage par exemple une diode émettrice de lumière, LED, peut être associée à la porte ET 22 pour indiquer l'état du systeme. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précisément décrits et représentés. Des modifications de détails de l'émetteur, par exemple un choix différent de la fréquence de battement sélectionnée pour le verrouillage de la boucle analogique, ou des modifications dans la boucle digitale de verrouillage de la fréquence centrale Fs ou dans le circuit de maintien, ne sortent pas du cadre de l'invention décrite ci- dessus. REVENDICATIONS 1. Emetteur à modulation de fréquence comportant un oscillateur de sortie (10) centré sur la fréquence centrale Fs du canal d'émission, ayant au moins une entrée de modulation de la fréquence d'émission, caractérisé en ce que le signal de modulation est appliqué à cette entrée de modulation par l'intermédiaire d'une boucle à verrouillage de phase comportant en série, entre la sortie et l'entrée de modulation de l'oscilla- teur de sortie (10) un mélangeur (40) dont une première entrée est couplée à la sortie de l'oscillateur (10) et dont une seconde entrée est reliée à la sortie d'un modulateur (50) en fréquence intermédiaire Fi recevant le i signal de modulation, un filtre passe bande (70) de bande égale à la bande FM décalée de la fréquence centrale Fi du modulateur à fréquence intermédiaire, un comparateur de phase analogique (90) dont une entrée est couplée à la sortie du filtre et dont l'autre entrée est couplée à un générateur de fréquence de référence Fol stable égale à une fréquence de battement entre la fréquence moyenne d'émission et la fréquence inter- médiaire, et un filtre passe bas (100) dont la sortie est couplée à l'entrée de modulation de l'oscillateur. 2. Emetteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fréquence de battement est celle du battement inférieur Fs - i '. 3.Emetteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mélangeur (40) est un mélangeur à réjection de la fréquence image de la fréquence du battement choisi. 4. Emetteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le modulateur à fréquence intermédiaire (50) comporte un oscillateur (51) commandé en tension d'une part par le signal de modulation, d'autre part par une boucle de verrouillage de phase (53 à 56) comportant un oscillateur de référence à quartz, pour maintenir stable la fréquence intermédiaire moyenne. 5. Emetteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'oscillateur de sortie (10) comporte une entrée de commande pour compenser l'effet des dérives sur sa fréquence centrale d'émission, cette entrée étant commandée lors de la mise sous tension et lors d'un changement de fréquence d'émission par une boucle digitale de verrouil- lage de phase comportant un comparateur de phase digital (11) dont les entrées sont reliées aux deux entrées du comparateur de phase analogique (90) par l'intermédiaire de diviseurs de fréquence (14, 15), la sortie de ce comparateur étant couplée à l'entrée de commande de l'oscillateur de sortie (10) par l'intermédiaire d'un interrupteur (17) et d'un filtre passe bas (16), et en ce que cette entrée est commandée en régime établi par un circuit de maintien comportant un arrfplificateur (21) à tension d'OFF-SET réglable dont la sortie est également reliée à l'entrée du filtre passe bas (16), le gain de cette boucle permettant de maintenir la tension de commande appliquée à l'entrée de commande de l'oscillateur de sortie (10), un détecteur de verrouillage relié à la sortie du comparateur de phase digital (11) commandant l'interrupteur (17). 6. Emetteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le détecteur de verrouillage est également relié à l'entrée de commande d'un interrupteur (150) placé dans la voie de sortie de l'émetteur pour interrompre toute émission tant que l'émetteur n'est pas verrouillé sur la fréquence d'émission. 7. Emetteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que chacune des boucles de verrouillage a une sortie de dontrôle reliée à l'entrée d'une porte ET (22) dont la sortie commande l'interrupteur (150) placé dans la voie de sortie de l'émetteur.