FR 2557655 A1 19850705 FR 8321134 A 19831230 La présente invention concerne d'une manière générale les dispositifs amortisseurs de torsion du genre comportant au moins deux parties coaxiales montées rotatives l'une par rapport à l'autre, dans les limites d'un débattement angulaire déter- miné, et à l'encontre de moyens élastiques interposés circonférentiellement entre elles, dits par commodité moyens élastiques à action circonférentielle. Ainsi qu'on le sait, un tel dispositif amortisseur de torsion entre usuellement dans la constitution d'une friction d'embrayage, notamment pour véhicule automobile, l'une de ses parties rotatives portant alors un disque de friction, destiné à être solidarisé en rotation avec un premier arbre, en pratique un arbre menant, l'arbre de sortie du moteur dans le cas d'un véhicule automobile, tandis qu'une autre desdites parties co- axiales comporte un moyeu par lequel elle est destinée à être solidarisée en rotation avec en deuxième arbre, en pratique un arbre mené, l'arbre d'entree d'une boite de vitesses dans le cas concerné d'un véhicule automobile, ou est constituée par un tel moyeu. Un tel dispositif permet en effet d'assurer une trans- mission régulée du couple de rotation appliqué à l'une de ses parties rotatives lorsque l'autre est elle-même l'objet d'un couple de rotation, c'est-à-dire de filtrer les vibrations sus- ceptibles de prendre naissance tout au long de la chaine ciné:.atique, allant du moteur aux arbres de roue commandés sur u nvéhicule automobile, sur laquelle il est inséré. La présente invention vise plus particulièrement le cas o, pour délimitation du débattement angulaire entre deux par- ties coaxiales d'un tel dispositif amortisseur de torsion, il est prévu entre celles-ci des moyens d'engrènement à jeu, en coopération avec des moyens de centrage propres à solliciter circonférentiellement lesdites parties coaxiales en direction d'une position de repos intermédiaire entre les limites de leur dit débattement angulaire. C'est le cas, par exemple, dans le dispositif amortisseur de torsion faisant l'objet du brevet français déposé le 29 Août 1973 sous le N 73 31172 et publié sous le N 2.242.606, aussi bien que dans celui faisant l'objet du premier certificat d'ad- dition qui, déposé le 12 Avril 1974 sous le N 74 12915 et pu- blié sous le N 2.270.491, est rattaché à ce brevet français. Dans l'un et l'autre cas, le dispositif amortisseur de torsion concerné comporte en pratique trois parties coaxiales successivement rotatives deux à deux, et celles entre lesquel- les sont prévus des moyens d'engrènement à jeu sont celles destinées à intervenir aux faibles valeurs de couple. En pratique, également, les moyens de centrage prévus entre ces parties coaxiales pour les solliciter en direction d'une position moyenne de repos comportent au moins un organe élastique qui, appartenant aux moyens élastiques à action cir- conférentielle interposés entre lesdites parties coaxiales, est établi dans la zone des moyens d'engrènement à jeu de cel- les-ci, et est susceptible pour la position de repos de ces parties coaxiales, de venir en appui, par chacune de ses extré- mités circonférentielles, contre un épaulement de chacune des- dites parties coaxiales. Dans le brevet français N 73 31172 mentionné ci-dessus, aussi bien que dans le premier certificat d!addition N 74 12915 rattaché à celui-ci, il s'agit, plus précisément, d'un ressort, du type ressort à boudin. Pour un meilleur appui de ce ressort à ses extrémités circonférentielles, et donc pour un meilleur maintien de celui- ci, il est prévu, dans le brevet français en cause et dans son premier certificat d'addition, d'associer à chacune desdites extrémités circonférentielles de ce ressort un élément d'appui propre à s'interposer entre celle-ci et les épaulements corres- pondants des deux parties coaxiales concernées. Pour un maintien radial convenable d'un tel élément d'ap- pui, et, par là, pour celui de l'organe élastique de centrage, il est en outre prévu, dans le premier certificat d'addition en question, de ménager, en creux, sur cet élément d'appui, pour coopération avec les épaulements correspondants des parties coaxiales concernées, un dièdre d'emboîtement, lesdits épaule- ments formant eux-mêmes, conjointement, pour la position de re- pos de l'ensemble, un dièdre d'emboîtement dont est complémen- taire celui dudit élément d'appui. En pratique, dans le brevet français N 73 31172 et son premier certificat d'addition N 74 12915, chacun des éléments d'appui ainsi mis en oeuvre est constitué par une plaquette distincte de l'organe élastique de centrage auquel il est asso- cié. Cette disposition, qui a donné et peut encore donner satisfaction, présente l'inconvénient de nécessiter la mise en oeuvre de deux pièces distinctes en sus de l'organe élas- tique de centrage, ce qui alourdit les fabrications et compli- que le montage de l'ensemble. La présente invention a d'une manière générale pour ob- jet une disposition qui, tout en étant avantageusement suscep- tible d'être mise en oeuvre sans modification des autres cons- tituants du dispositif amortisseur de torsion concerné, permet d'éviter cet inconvénient, en conduisant en outre à d'autres avantages. De manière plus précise, elle a pour objet un disposi- tif amortisseur de torsion, notamment pour embrayage de véhicu- le automobile, du genre comportant au moins deux parties co- axiales montées rotatives l'une par rapport à l'autre, à l'encontre de moyens élastiques interposés circonférentiellement entre elles, dits par commodité moyens élastiques a action cir- conférentielle, et dans les limites d'un débattement angulaire déterminé par des moyens d'engrènement a jeu prévus à cet effet entre lesdites parties coaxiales, en coopération avec des moyens de centrage propres à solliciter circonférentiellement lesdites parties coaxiales en direction d'une position de repos intermé- diaire entre les limites de leur dit debattement angulaire, les- dits moyens de centraqe comportant au moins un organe élastique qui, appartenant auxdits moyens élastiques à action circonfé- rentielle, est établi dans la zone des moyens d'engrènement à jeu desdites parties coaxiales, et est susceptible, pour la position de repos de celles-ci, de venir en appui par chacune de ses extrémités circonférentielles, et par l'intermédiaire d'un élément d'appui pour chacune de celles-ci, contre un épau- lement de chacune desdites parties coaxiales, ledit élément d'appui présentant, en creux, pour coopération avec des épaule- ments correspondants desdites parties coaxiales, un dièdre d'em- boîtement, et lesdits épaulements formant eux-mêmes, conjoin- tement, pour ladite position de repos, un dièdre d'emboîtement dont est complémentaire celui dudit élément d'appui, ce dispo- sitif amortisseur de torsion étant d'une manière générale ca- ractérisé en ce que l'un au moins des éléments d'appui ainsi associés à l'organe élastique de centrage, et, ae préférence, chacun de ces éléments d'appui fait corps avec cet organe élastique de centrage, l'extrémité circonférentielle corres- pondante de celui-ci étant conformée de manière à présenter par elle-même le dièdre d'emboîtement correspondant. - Par exemple, chacun des éléments d'appui est d'un seul tenant avec l'organe élastique de centrage. En variante, il peut n'être que solidaire de celui-ci. Quoi qu'il en soit, une seule et même pièce est avan- tageusement mise en oeuvre pour la constitution de l'organe élastique de centrage aussi bien que pour celle des éléments d'appui qui lui sont associés. Le montage, au moins, s'en trouve simplifié, cependant que la pièce unitaire ainsi mise en oeuvre trouve son logement dans les parties coaxiales concernées dans des conditions exac- tement identiques à celles usuellement mises en oeuvre pour un organe élastique de centrage auquel sont associés des éléments d'appui distincts; la fabrication se trouve, également, sim- plifiée, notamment lorsque les éléments d'appui sont d'un seul tenant avec l'organe élastique de centrage. En outre, dans un tel cas, et suivant È développement de l'invention, il peut être avantageusement tiréunprofitsupplé- mentaire, si désiré, de l'extension donnée aux extrémités cir- conférentielles de l'organe élastique de centrage pour y former des éléments d'appui. Suivant ce développement, il est associé à l'organe élastique de centrage au moins un bloc amortisseur en matière élastique disposé de manière à intervenir avant obsorption du jeu des moyens d'engrènement à jeu prevus entre les deux par- ties coaxiales concernées, en coopérant en pratique pour ce faire avec l'une au moins des extrémités circonférentielles dudit organe élastique de centrage. Par exemple, un tel bloc amortisseur peut être porté par l'uredesdites parties coaxiales, en s'étendant radialement à compter de celle-ci entre les extrémités circonférentielles de l'organe élastique de centrage, de manière à interférer avec le trajet ce l'une de ces dernières pour un sens au moins du débattement angulaire. En variante, ou en combinaison avec la disposition pré- cédente, l'une au moins des extrémités circonférentielles de l'organe élastique de centrage, et par exemple chacune de celles-ci, porte, circonférentiellement en saillie en direction de l'autre, un tel bloc amortisseur, pour coopération avec la- dite autre extrémité circonférentielle. 1 Dans tous les cas, la mise en oeuvre d'un tel bloc amor- tisseur se conjugue avantageusement bien avec celle de l'organe élastique de centrage auquel elle est associée. En effet, comme mentionné ci-dessus, celui-ci appartient aux moyens élastiques à action circonférentielle interposés entre les deux parties coaxiales concernées, voire même cons- titue par lui-même ceux-ci, et ces deux parties coaxiales sont celles destinées à intervenir aux faibles valeurs de couple. Dans le cas d'un véhicule automobile, il s'agit donc, pour cet organe élastique de centrage, de filtrer les bruits, dits de point mort, susceptibles de se développer au ralenti, lorsqu'aucune vitesse n'est engagée, en raison des jeux inévi- tables de montage entre les divers pignons de la boîte de vi- tesses et des sollicitations cycliques du moteur. Au démarrage, notamment par temps froid, l'huile de la boite dle vitessesdans laquelle baignent ces pignons présente une viscosité relativement importante, et le couple sur l'arbre d'entrée de la botte de vitesses, qui forme l'arbre mené, com- munément dit couple de traînée, est donc lui-même relativement important, suffisant, en tout cas, pour que l'organe élastique de centrage soit par lui-même en mesure d'éviter une absorption totale du Jeu des moyens C'engrènement à jeu prévus entre les deux parties coaxiales entre lesquelles il est interposé. Par contre, en régime, la viscosité de l'huile de la boite de vitesses diminuant en raison inverse de la température, il en est de même du couple de trainée correspondant, en sorte que, sous les effets des sollicitations cycliques du moteur, il peut y avoir,à chacune de ces sollicitations, une absorption totale du jeu des moyens d'engrènement à jeu prévus entre les deux parties coaxiales concernées, et donc un choc bruyant entre les dents correspondantes de celles-ci. Le ou les blocs amortisseurs prévus suivant un dévelop- pement de l'invention permette(nt) avantageusement l'élimina- tion d'un tel bruit. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressorti- ront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exem- ple, en référence aux dessins schématiques annexes sur lesquels: la figure 1 est, avec un arrachement local, une vue partielle en élévation d'un dispositif amortisseur de torsion suivant l'invention, suivant la flèche I de la figure 2; la figure 2 en est une vue en coupe axiale suivant la ligne brisée II-II de la figure 1-; la figure 3 en est, à échelle supérieure, une vue par- tielle en coupe transversale, suivant la ligne III-III de la fi- gure 2, pour la position de repos des deux parties coaxiales concernées; la figure 4 est une vue en perspective de l'organe élasti- que de centrage mis en oeuvre, suivant l'invention, entre ces deux parties coaxiales, avec les éléments d'appui qui en font partie intégrante; la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 3, pour une autre position des parties coaxiales concernées; les figures 6, 7 sont des vues qui, respectivement analo- gues à celles des figures 3, 5, concernent une variante de réalisation; les figures 8, 9 sont des vues analogues à celle de la figure 6 et se rapportent chacune respectivement à une autre va- riante de réalisation; la figure 10 est une vue analogue à celle de la figure 4 et se rapporte elle aussi à une variante de réalisation. Ces figures illustrent à titre d'exemple l'application de l'invention à un dispositif amortisseur de torsion, qui, destiné à constituer une friction d'embrayage pour emirbrayage de v&iicule au- tomobile, comporte, successivement montées rotatives deux à deux les unes par rapport aux autres, trois parties coaxiales, à sa- voir, une partie A, constituée pour l'essentiel par un moyeu 10, une partie B, constituée pour l'essentiel par un flasque annulai- re 11, ou voile de moyeu, qui entoure le moyeu 10, dans la par- tie médiane de celui-ci, et une partie C, constituée pour l'essentiel par deux flasques annulaires 12, ou rondelles de guidage, qui, disposées chacune respectivement de part et d'au- tre du voile de moyeu 11, et entourant comme lui le moyeu 10, sont liées l'une à l'autre, de place en place, par des colon- nettes axiales 14 traversant avec jeu des évidements 15 prévus à cet effet dans ledit voile de moyeu 11. S'agissant, en pratique, d'une friction d'embrayage, la partie coaxiale C porte un disque de friction 16, dont le voile 17, éventuellement fractionné circulairement en pales, est rap- porté par des rivets lb à l'une des rondelles de guidage 12, et dont les garnitures de frottement 20, dispcsées chacune res- pectivement de part et d'autre dudit voile 17, sont destinées à être serrées entre deux plateaux liés en rotation à un pre- mier arbre, en pratique un arbre menant, l'arbre de sortie du moteur dans le cas concerné d'un tel véhicule automobile. Conjointement, le moyeu 10 constitutif de la partie coaxiale A présente intérieurement des cannelures 21, par lesquelles il est adapté à être calé en rotation sur un deuxième arbre, en pratique un arbre mené, l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses associée, dans le cas d'un tel véhicule automobile. Les deux parties coaxiales A, B, sont montées rotatives l'unepar rapport a l'autre, à l'encontre de moyens élastiques interposés circonfdrentiellement entre elles, dits par commo- dité moyens élastiques à action circonférentielle, et dans les limites d'un débattement angulaire déterminé par des moyens a'engrènement à jeu 22 prévus à cet effet entre lesdites parties coaxiales A, B. En pratique, pour la constitution de ces moyens d'engrè- nement à jeu 22, le moyeu U10 présente radialement en saillie sur sa surface externe, dans la zone médiane de celle-ci, une tranche périphérique 23 sur laquelle se répartissent circulai- rement des dents radiales 24. Conjointement, le voile de moyeu 11il présente, sur sa périphérie interne, en regard de la tranche périphérique 23 cu moyeu 10, des échancrures 25, par lesquelles il est engagé, avec jeu, leur ouverture angulaire étant supérieure, sur les dents 24 du moyeu 10 Ainsi qu'il est aisé de le comrprendre,le dëbattement an- gulaire possible entre les parties coaxiales A, B se trouve limité, aans un sens, ou dans l'autre, par venue relative en butée aes dents 24 du moyeu 10 avec les flancs correspondants des échancrures 25 du voile de moyeu 11. Aux moyens d'engrènement à jeu 22 assurant cette limi- tation sont associés des moyens de centrage propres à solliciter circonférentiellenment les parties coaxiales A, B en direction d'une position de repos intermédiaire entre les limites de leur débattement angulaire. En pratique, ces moyens de centrage comportent au moins un organe élastique 27 qui, appartenant aux moyens élastiques à action circonférentieile intervenant entre les parties co- axiales A, B, est établi dans la zone des moyens d'engrènement à jeu 22 de celles-ci. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, seul un tel organe élastique 27 est prévu, et il forme par lui- même les moyens élastiques à action circonférentielle interpo- sés entre les parties coaxiales A, B. Autrement dit, cet organe élastique 27 constitue à la fois lesdits moyens élastiques à action circonférentielle et a la fois les moyens de centrage associés. De manière connue en soi, cet organe élastique 27 est disposé radialement entre le moyeu 10 et le voile de moyeu 11, dans un logement 29 formé par deux échancrures 30, 31 ménagées, la première, entre deux dents 24 du moyeu 10, et, la deuxième, entre deux échancrures 25 du voile de moyeu 11. Ces deux échancrures 30, 31 sont chacune délimitées cir- conférentiellement, et à chacune de leurs extrémités, par un épaulement, respectivement 32, 33, et elles résultent en pra- tique de saignées qui, ménagées radialement, ont conduit à l'é- limination locale d'une ou plusieurs dents et échancrures 24, 25. Pour la position de repos des parties coaxiales A, B re- présentée à la figure 3, les épaulements 32, 33 de celles-ci sont globalement obliques l'un par rapport à l'autre, l'un au moins d'entre eux étant à cet effet globalement oblique par rapport à une direction radiale passant par sa zone médiane. 11 s'agit en pratique de l'épaulement 32 de la partie co- axiale A dans les formes de réalisation représentées. Quoi qu'il en soit, pour la position de repos des par- ties coaxiales A, B,! les épaulements 32, 33 forment, conjoin- tement, entre eux, un dièdre d'emboîtement. En pratique, c'est par l'lntermediaire d'un élément d'appui 34, détaillé ci-apres, que chacune des extrémités cir- conférentielles ce l'organe élastique 27 est susceptible, pour la position de repos des parties coaxiales A, B, de venir en appui contre les épaulements correspondants 32, 33 de celles-ci. Suivant l.'invention, l'un au moins des éléments d'appui 34 ainsi associés a l'organe élastique 27, et, en pratique, dans les formes de réalisation representées, chacun de ceux-ci, fait corps avec cet organe élastique 27, l'extrémité circonféren- tielie correspondante de ce dernier étant conformée de manière à présenter par elle-même un dièdre d'emDoîtement 35, à arête a parallèle à l'axe de l'ensemble, complémentaire du diedre c'emboîtement que forment entre eux de tels épaulements 32, 33 pour Ladite position de repos. Ln pratique, dans les formes ce realisation plus par- ticulièrement représentees sur les figures 1 à 9, l'organe élastique 27 est constitué par une lame métallique convenable- ment pliée, et il comporte ainsi, entre ses extrémités circon- férentielles, une succession d'ondulations 37, alternativement dans un sens et dans l'autre. Les éléments d'appui 34 associés sont dès lors simple- ment constitués par les excrémités d'une telle lame, conve- nablement pliée en cièdre, suivant des concavites opposées l'une a l'autre. ils sont donc, cans ces formes de réalisation, d'un seul tenant avec l'organe élastique 27 auquel ils sont associés. Ii en est d'ailleurs de même dans la forme ce réalisation représentée sur la figure 10, tel que décrit ultérieurement. ies ondulations 37 ce l'organe élastique 27 peuvent, circonferentiellement, être régulières, leur pas, ou ouverture, étant le même pour toutes. En variante, pour certaines au moins de ces ondulations 37, le pas est différent de celui de certaines autres. Par exemple, et tel que représenté, le pas p' de celle au moins des ondulations qui est la plus proche de l'une au moins des extrémités circonférentielles de l'organe élastique 27, et il en est ainsi en pratique pour l'une et l'autre de ces extrémités circonferentielles dans la forme e reallsation re- presentée, est inférieur à celui p de l'une au moins des ondu- lations 37 présentes dans la zone médiane de ce dernier, qui toutes y ont en pratique un même pas dans laaite torme de réa- lisation. Quoi qu'il en soit, dans les formes de réalisation repré- sentées, les ondulations 37 de L'organe élastique 27 ont, ra- dialement, une extension inférieure à celle des éléments d'ap- pul 34 associes, cette extension correspondant globalement à celle des seuls épaulements 32 de la-partie coaxiale A, alors que l'extension des éléments d'appui 34 correspond, en plus, à celle des épaulements 33 de la partie coaxiale B. Par ailleurs, l'organe élastique 27 s'étend, globalement, sensiblement tangentiellement par rapport à une circonférence de l'ensemble, et, du fait de la configuration en dièdre des éléments d'appui 34 que constituent ses extrémites circonféren- tielles, son maintien radial se trouve toujours convenablement assuré. Pour la position de repos des parties coaxiales A, B, il peut, tel que representé, subsister un même jeu J de part et d'autre de cnacune des dents 24 du moyeu 10 constituant la partie coaxiale A, entre les flancs de ces dents et ceux corres- pondants des échancrures 25, engagées sur elles, du voile ae moyeu 11il constituant la partie coaxiale B. Mais, en variante, il peut également être prévu des jeux différents de part et d'autre de chacune des dents 24 du moyeu pour cette position de repos. Conjointement, les parties coaxiales B, C sont elles aussi montées rotatives l'une par rapport à l'autre, à l'en- contre de moyens élastiques interposés circonférentiellement entre elles, constitués, dans la forme de réalisation représentee, par des ressorts 39A, 39B, 39C, du type ressort à boudin, allon- gés sensiblement tangentiellement à une même circonférence de l'ensemble, et disposés, pour partie, dans des fenêtres 40A, 40E, C ménagees à cet effet cans le voile de moyeu 11, en continui- * té, pour les fenêtres 40C,avec les passages 15 que comporte celui-ci pour les entretoises axiales 14, et, pour partie, dans des fenêtres 41A, 41B, 41C ménagées également à cet effet dans les rondelles de guidage 12. pour les ressorts39A, les fenêtres 40A, 41A ont même développement circonférentiel. Par contre, pour les ressorts 39E, 39c, le développement circonfêrentiel des fenêtres 4UB, 40C est supérieur a celui des fenêtres 41B, 41C, le jeu correspondant étant plus grand pour les ressorts 39C que pour les ressorts 39E. Le débattement angulaire entre les parties coaxiales B, C se trouve limité soit par venue a spires jointives de l'un quelconque des ressorts 39A, 39B, 39C, soit par contact d'une au moins des entretoises axiales 14 avec le bord circonféren- tiel correspondant du passage 15 du voile du moyeu 11 qu'elle traverse. Ces dispositions sont blen connues par elles-mêmes et ne faisant pas partie de la présente invention, elles ne seront pas décrites plus en détail ici. De même, suivant des dispositions bien connues en elles- mêmes, des moyens de frottement, qui ne seront pas détaillés ici, sont prévus entre les parties coaxiales A, B, C, en étant contrôlés par des moyens élastiques à action axiale. En pratique, la raideur de l'organe élastique 27 que constitue le bloc en matière élastique suivant l'invention est très inférieure à celle des ressorts 39A, 39B, 39C. Par suite, en service, lorsqu'un couple est appliqué à la partie coaxiale C, par exemple dans le sens repéré par la flèche F sur les figures 1, 3 et 5, seul cède d'abord élasti- quement cet organe elastique 27, jusqu'à venue en butée des dents 24 du moyeu 10 contre le flanc correspondant des échan- crures 25 du voile de moyeu 11, figure 5. Le couple à transmettre augmentant, les ressorts 39A interviennent à leur tour, puis, successivement, en fonction du jeu entre leurs fenêtres 40B41B et 4OC-41C respectives, d'atord les ressorts 39E, et enfin les ressorts 39C. Conjointement,!iorgane élastique 27 demeure comprimé. Lors d'une évolution en sens inverse du couple, il exer- ce, entre les parties coaxiales A, B, une sollicitation de rap- pel, jusqu'à retour de ces parties coaxiales A, B à leur posi- tion initiale de repos, pour laquelle leurs épaulements 32, 33 respectifs sont en regard les uns des autres. Par ailleurs, lors de la compression de l'organe élas- tique 27, et compte tenu de la disparité précisée ci-dessus de leur pas p' vis-à-vis de celui p des autres, les ondulations 37 de cet organe élastique 27 les plus proches des extrémités circonférentielles de celuici se trouvent mises hors service lorsque leur dit pas, en ouverture, p'se trouve absorbé, figure 5. Il en résulte une augmentation de la raideur de cet organe élastique 27, qui, au moins pour certaine application et c'est le cas en l'espèce, est particulièrement avantageuse. Autrement dit, grace à cette disparité de pas, l'organe élastique 27 constitue de manière très simple un ressort à élasticité variable. Dans les variantes de réalisation illustrées par les figures 6 à 9, il est associé, & l'organe élastique de centrage 27, au moins un bloc amortisseur 42, en matière élastique, disposé de maniere a intervenir avec absorption du jeu J des 2C nmoyens d'engrènement à jeu 22 prévus entre les parties coaxiales A, B. Dans la forme de réalisation plus particulièrement re- présentée sur les figures 6, 7, un bloc amortisseur 42 unique est ainsi prévu, et celui-ci se trouve porté par la partie coaxiale 8. En pratique, il se trouve ancré, par un pied 43, dans une encoche 44 prévue à cet effet dans la zone médiane de l'échancrure 31 du voile de moyeu 11 participant à la consti- tution du logement 29 de l'organe élastique 27, et, à compter de la tranche correspondante dudit voile de moyeu 11, il s'é- tend radialement en direction de l'axe de l'ensemble, entre les éléments d'appui 34 que constituent les extrémités circonféren- tielles dudit organe élastique 27. Pour la position de repos de l'ensemble figure 6, le bloc amortisseur 42 ainsi mis en oeuvre est à distance de l'une et l'autre des extrémités circonférentielles de l'organe élas- tique 27. Mais, lors du débattement angulaire entre les parties coaxiales A, B, il interfère avec le trajet de celle des extré- mités circonférentielles de l'organe élastique 27 qui corres- pond au sens d'évolution de ce débattement angulaire, celle-ci venant buter contre lui, tel que représenté à la figure 7, avant rmée absorption totale du jeu angulaire J correspondant entre lesdites parties coaxiales A, B. Autrement dit, lorsque l'élément d'appui 34 que consti- tue l'extrémité circonférentielle concernéede l'organe élas- tique 27 vient porter contre ce bloc amortisseur 42, il sub- siste un jeu J entre les dents 24 du moyeu 10 et les flancs correspondants des échancrures 25 engagées sur celles-ci, figure 7. Bien entendu, le développement clrconfrentiel du bloc amortisseur 42 est établi en conséquence. Dans les variantes de réalisation illustrées par les figures 8 et 9, l'une au moins des extrémités circonférentielles de l'organe élastique 2- 7 constituées par les éléments d'appui 34 associés à celui-ci, porte, circonférentiellement en saillie en direction de l'autre, un bloc amortisseur 42', pour coopé- ration avec ladite autre extrémité circonférentielle, lors de la compression dudit organe élastique 27. Par exemple, figure 8, seule l'une des extrémités cir- conférentielles de l'organe élastique 27 porte ainsi un bloc amortisseur 42'. en variante, figure 9, chacune de ces extrémités cir- conférentielles porte un tel bloc amortisseur 42'. Dans la variante de réalisation illustrée par la figure O10, au lieu d'être constitué par une lame métallique convena- blement pliée, l'organe élastique 27 est en fil rond, également convenablement plié. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe toute variante d'exécution et/ou de combinaison de leurs divers éléments. En particulier, au lieu d'être d'un seul tenant avec l'organe élastique auquel ils sont associés, les éléments d'ap- pui prévus aux extrémités de cet organe élastique peuvent n'ê- tre que solidaires de celui-ci; ce peut être le cas, par exem- pie, iorsqu'un tel organe élastique est constitué par un bloc en matière élastique, les éléments d'appui associés pouvant alors être par exemple des plaquettes convenablement adhérisées à un tel bloc en matière élastique, par exemple par surmoulage ou collage. Dans tous les cas, l'ensemble ne forme qu'une seule pièce. REVENDICATIONS 1. Dispositif amortisseur de torsion, notamment pour embrayage de véhicule automobile, du genre comportant au moins deux parties coaxiales (A, B) montées rotatives l'une par rap- port à l'autre, à l'encontre de moyens élastiques interposés circonférentiellement entre elles, dits par commodité moyens élastiques à action circonférentielle, et dans les limites d'un debattemrent angulaire déterminé par des moyens d'engrènement à jeu (22) prévus à cet effet entre lesdites parties coaxiales (A, B), en coopération avec des moyens de centrage propres à solliciter circonférentiellement lesdites parties coaxiales en direction d'une position de repos intermédiaire entre les limi- tes de leur dit débattement angulaire, lesdits moyens de cen- trage comportant au moins un organe élastique (27) qui, appar- tenant auxdits moyens élastiques à action circonférentielle, est établi dans la zone des moyens d'engrènement à jeu (22) desdites parties coaxiales (A, B), et est susceptible, pour la position de repos de celles-ci, de venir en appui, par chacune de ses ex- trémités circonférentielles, et par l'intermédiaire d'un élément d'appui (34) pour chacune de celles-ci, contre un épaulement (32, 33) de chacune desdites parties coaxiales (A, B), ledit élément d'appui (34) présentant, en creux, pour coopération avec les épaulements (32, 33) correspondants desdites parties co- axiales (A, B), un dièdre d'emboîtement (35), et lesdits épau- lements (32, 33) formant eux-mêmes, conjointement, pour ladite position de repos, un dièdre d'emboîtement dont est complémen- taire celui (35) dudit élément d'appui (34), caractérisé en ce que l'un au moins des éléments d'appui (34) ainsi associé à l'or- gane élastique de centrage (27) fait corps avec celui-ci, l'ex- trémitê circonférentielle correspondante dudit organe élastique de centrage étant conformée de manière à présenter par elle-mê- me le dièdre d'emboîtement (35) correspondant. 2. Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendi- cation 1, caractérisé en ce que chacun des éléments d'appui (34) associés a l'organe élastique de centrage (27) est d'un seul tenant avec celui-ci. 3. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quel- conque des revendications 1, 2, dans lequel l'organe élastique de centrage (27) comporte, entre ses extrémités circonférentiel- les, des ondulations (37), caractérisé en ce que, pour certai- nes au moins desdites ondulations (37), le pas est différent de celui de certaines autres ondulations (37). 4. Dispositif amortisseur de torsion suivant la reven- dication 3, caractérisé en ce que le pas (p') de celle au moins aes ondulations (37) qui est la plus proche de l'une au moins des extrémités circonférentielles de l'organe élastique de centrage (27) est inférieur à celui (p) de l'une au moins des ondulations (37) présentes dans la zone médiane de celui-ci. 5. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quel- conque des revendications 3, 4, caractérisé en ce que l'organe élastique de centrage (27) est constitué par une lame métalli- que convenablement pliée. 6. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quel- conque des revendications 3, 4, caractérisé en ce que l'organe élastique de centrage (27) est en fil rond convenablement plié. 7. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quel- conque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, à l'or- gane élastique de centrage (27) il est associé au moins un bloc amortisseur en matière élastique (42, 42') disposé de manière à intervenir avant absorption du jeu des moyens d'engrènement à jeu (22) prévus entre les deux parties coaxiales (A, B) concernées. 8. Dispositif amortisseur de torsion suivant la reven- dication 7, caractérisé en ce qu'un bloc amortisseur (42), au moins, se trouve porté par l'une au moins des parties coaxiales (A, B) concernées, ledit bloc amortisseur (42) s'étendant ra- dialement à compter de celle-ci, entre les extrémités circon- férentielles de l'organe élastique de centrage (27), de manière à interférer avec le trajet de l'une de celles-ci pour un sens au moins du débattement angulaire entre lesdites parties co- axiales (A, B). 9. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quel- conque des revendications 7, 8 caractérisé en ce que l'une au moins des extrémités circonférentielles de l'organe élastique de centrage (27) porte, circonférentiellement en saillie en di- rection de L'autre, un bloc amortisseur (42'), pour coopération avec ladite autre extrémité circonférentielle. 10. Dispositif amortlsseur de torsion suivant la reven- dication 9, caractérisé en ce que chacune des extrémités cir- conférentielles de l'organe élastique de centrage (27) porte un bloc amortisseur (42').