FR 2550285 A1 19850208 FR 8411405 A 19840718 Disositif de fixation _rour conteneurs obl on i-einioln se rappo r 4: -is iosiit 6 Pe fixaon Ipo U;Y con:-' S oblogs en ipa?%iu l Ce L u dsp S si f de enkuran-; au roeins er partie le conoe rien ru ni Ve 3 Tu le ses texil'irs;,} úrt Fv:3 rlt ed arrie re e * urer d s T J$ 1 i d actioninvem ?ia poor ouvriri et reryner ces at-ita-heso. De tels *dispositifs Ade sonn p-5 exeple ilisés poir assu 3 jet-ie sur uan ',,iidé se,ïiichenille une munition constituée prar un conteneur tubulaire et un missile nmonté àa l'inérieura Le eonteneur en pareil cas est enltouré au moins en partie ser Asiblemenrt sur ses extrémites aa Vnt et 15 arrière par une attachbe, par exemple des étriers de rei enue chaque attache peut eêtre ouverte et fermée par un dispositif d'actiennement, par exemple hydraulique, pneumatique ou électrique O Dans le cas de la fixation en question d'un missile dans un conteneur tubulaire, ee dernier eomporte encore 20 un connecteur fixe qui correspond à un connecteur également fize placé sur le blindé Ces deux conneecteurs sont directement â.i{t,uellement raceordés C' est par ce raccordemernt par connecteours que les signaux de commande sont transmis du blindé au missile, ainsi par exemple le signal de lancement ou des signaux de guidage, si le missile est filoguidé Du fait du raccorde-ment direct des deux connecteurs mentionnés, la position du conteneuz tubulaire n'est pas toujours identique en raison, des tolérances de construction nécessaires pour la fabrication Or le dispositif de fix ation doit être réalisé de façon que le conteneur tubulaire ne soit pas assujetti de force dans une position de référence donnée, attendu que les efforts agissant sur les connecteurs pourraient entraîner leur destruction. De la même façon, le dispositif de fixation doit être réalisé de façon k pouvroir compenser les légères différences 35 intervenant dans les dimensions des conteneun a fixer Dans le cas mentionné, les conteneurs tubulaires sont par exemple des conteneurs bobinés dont les diamètres diffèrent légèrement les uns des autres. L'invention a pour objet de mettre au point un dispositif de fixation du type en question qui soit d'une construction simple et s'adapte automatiquement dans certaines limites à n'importe quelle position du conteneur à fixer et aussi aux différentes dimensions de celui-ci. Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait 10 que chaque attache est un mécanisme à levierscomprenant deux bras de levier opposés qui, pouvant pivoter en sens contraire dans un plan perpendiculaire au sens longitudinal du conteneur, portent les mâchoires de serrage en serrant le conteneur et, pour pivoter entre la position d'ouverture et la position de 15 fermeture, sont respectivement raccordés de façon articulée par l'intermédiaire de bielles à une tige d'entraînement déplaçable de-ci de-là dans le sens longitudinal, l'une des deux bielles de chaque attache étant une bielle de longueur variable maintenue sous tension de ressort, que la tige d'entrainement pour chaque attache pendant son actionnement peut se déplacer dans un sens perpendiculaire au sens longitudinal et qu'il est prévu un dispositif de blocage kà denturepour fixer la position de la tige d'entraînement k la position de fermeture des attaches. Conformément à ces caractéristiques, le dispositif de fixation est un mécanisme à leviersqui pour chaque attache comporte deux bras de levier pivotables en sens contraires et une tige d'entraînement déplaçable dans le sens de l longueur parallèlement à l'axe longitudinal du conteneur, la tige d'entraînement et les deux bras de levier étant raccordés de façon articulée par l'intermédiaire de bielles Dans l'une des bielles est à chaque fois incorporé un dispositif à ressort de façon que cette bielle puisse être de longueur variable dans certaines limites Lorsque le dispositif de fixation est 35 fermé, chaque attache maintient le conteneur sans qu'une force d'actionnement soit nécessaire à cet effet La tige d'entrainement maintient en pareil cas à la position finale les bielles et les bras de levier qui leur sont raccordés, le dispositif à ressort incorporé dans la bielle de longueur variable engendrant encore une force de serrage supplémentaire. La tige d'entraînement est bloquée à la position de fermeture, par exemple par une denture La force de serrage des bielles élastiques peut également être utilisée pour maintenir la tie d'entraînement dans cette position bloquée. Les bielles élastiques de longueur variable permettent aussi dans certaines limites l'adaptation souhaitée du dispositif de fixation aux différentes dimensions du conteneur. L'adaptation aux différentes positions du conteneur s'effectue, sur le c 8 té, par un déplacement transversal de la 15 tige d'entraînement et, en hauteurs par un montage rotatif des mâchoires de serrage sur les bras de levier Une adaptation aux dimensions de même qu'aux positions est effectuée à chaque mouvement de fermeture et d'ouverture. Les bielles élastiques sont de préférence raccordées 20 aux bras de levier par l'intermédiaire d'une tète d'articulation et à la tige d'entraînement par l'intermédiaire d'une articulation montée mobile en rotation autour de celle-ci. Les bielles sont situées dans un plan parallèle aux axes de pivotement des bras de levier, à peu près dans le plan dans lequel la tige d'entrainement peut se déplacer transversalement. L'angle entre l'axe longitudinal de la tige d'entraînement et les bielles à la position d'ouverture est un angle aigu qui augmente constamment pendant le déplacement à la position de fermeture et, à cette position de fermeture, atteint une valeur légèrement supérieure à 90 Cela présente l'avantage que le dispositif à ressort incorporé dans la bielle élastique agit sur le bras de levier de l'attache et sur la tige d'entralnement dans le sens dans lequel se déplace la tige d'entra Snement pendant le mouvement de fermeture Le blocage 35 de la tige d'entratnement en position de fermeture peut alors être assuré de façon simple par deux encliquetages dentés dont l'un est raccordé à la tige d'entralnement et l'autre au conteneur du dispositif de fixation En position de fermeture, les fines dents des deux encliquetages engrènent 5 les unes dans les autres et bloquent la tige d'entraînement. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description d'un mode de réalisation pris comme exemple, mais non limitatif, et illustré par le dessin annexé, sur lequel: la figure 1 représente en plan et en coupe partielle un dispositif de fixation selon l'invention; la figure 2 représente une coupe transversale partielle schématisée du dispositif de fixation suivant II-II; la figure 3 est une coupe d'une bielle utilisée dans 15 le dispositif de fixation; la figure 4 est une coupe suivant IV-IV de la figure 1; la figure 5 représente à une échelle agrandie le détail V de la figure 1. Un dispositif de fixation pour un conteneur tubulaire 20 schématisé sur la figure 2 comporte un corps oblong 3 au niveau des extrémités avant et arrière duquel sont respectivement fixées des attaches 4 au moyen desquelles le conteneur tubulaire 2 est maintenu au-dessus du corps 3 sensiblement au niveau de ses extrémités avant et arrière Chaque attache 4 25 comprend deux bras de levier 5 qui portent au niveau de leurs extrémités libres des mâchoires de serrage 6 montées mobiles qui viennent s'appliquer sur la périphérie du conteneur tubulaire et maintiennent celui-ci dans l'attache en position de fermeture Les deux mâchoires de serrage et les bras de 30 levier de chaque attache sont placés en regard les uns des autres et peuvent respectivement pivoter en sens contraire autour d'un axe A situé dans le corps, cet axe étant disposé parallèlement au sens longitudinal du corps L'extrémité, dépassant de l'axe A, de chaque bras de levier 5 est raccordée 35 par l'intermédiaire d'une tête d'articulation 7 à une extrémité d'une bielle 8 dont l'autr-e extrémitée est reliée par l'intermèdiaire d'une articula-tion 9 à une tige d'sentranement 10 déplaçalte dans le sens d:n gigtudb 21 du eorps L'abiculation 9 permet le déplaoement de 11 a ill autou Xr de l'axe de la dti d'cntr nement et autru d'un axe eredicu 1 aio cette d er Pi re, à savoir le grand axe d u ors tandis que la tete d 2 articulation précitée 7 ' l Iautre ex 2 rémit de chaque bielle autorise un déplacement %ridimensioneo Sur les deux::.ielles de chaque attache 4, l'une e:s" *à chaque eois réalisée 1 C, sous la forme d'une bielle élastique de longueur variable et est désignde ici par 8 ' (voir figure 3) Les deux bieles élastiques 8 t des deux attaches 4 sont situées du mrme coti de la tige d'entraînement 10 La bielle élastique 8 ' comprend une douille extérieure Il dans laquelle un piston 13 relié à 15 la tete d'artieulation par l'organe de raccordement 12 est monté déplaçable à l'encontre de la force d'un paquet de rondelles Belleville 14 e De l'autre csté de l'organe de raecordement 12 est prévu un autre organe de raccordement 15 en forme de fourche pour l'articulation 9 de la tige d'ea20 tradnement, Comme on peut le voir sur la figure 3, le piston 13 avec l'organe de raccordement 12 vissé à l'intérieur peut être enfoncé dans la bielle élastique de façon que sa longueur totale puisse 8 tre raeeoureie comme cela est schématisé par une ligne en tirets. Pour l'ouverture et la fermeture des attaches avant et arrière 4, on utilise une tige d'entra Xnement commune 10 qui, au niveau de ses deux extrémités, est respectivement montée dans une seile d'appui 16 du corps 3 La tige d'entraînement 10 passe à travers un eylindre de synchronisation 17 actionné 30 hydrauliquement et par lequel elle peut être déplacée de-ci de-là dans le sens longitudinal à l'intérieur du corps La tige d'entrainemnent 10 et le cylindre de synchronisation 17 peuvent se déplacer transversalement au sens longitudinal de la tige d'entrainement et ce dans le plan horizontal A cet effet, la tige d'entraînement à lintérieur des selles d'appui 16 est montée dans un trou oblong 18 disposé transversalement (voir figure 4), le cylindre de synchronisation est inséré dans un support fourché 19 solidaire du corps 3 et dans lequel il peut également se déplacer transversalement dans un trou oblong 20 (voir figure 1) Pour fixer les positions de la tige d'entralnement 10 et du cylindre de synchronisation 17 en position de fermeture et en position d'ouverture, il est respectivement prévu des butées La butée pour la position de fermeture se compose d'un encliquetage 21 raccordé k la 10 tige d'entratnement 10 et comportant sur sa face frontale tournée du côté de la selle d'appui 16 une fine denture 22 (figure 5) qui engrène dans une denture analogue 23 de la selle d'appui 16 La butée pour la position d'ouverture se compose d'une bague 24 fixée sur la tige d'entraînement 10 et 15 munie de surfaces de butée coniques tournées vers la selle d'appui 16 et auxquelles sont associées des surfaces de butée analogues 25 prévues sur la selle d'appui Ces surfaces de butée coniques assurent le centrage de la tige d'entraînement k la position d'ouverture des attaches Le déplacement de 20 la tige d'entraînement, c'est-kà-dire sa course de travailtest limité par les deux buttes correspondant aux positions d'ouverture et de fermeture. Le dispositif de fixation décrit fonctionne de la façon suivante: A la position de fermeture, représentée sur la figure 1 et sur la moitié gauche de la figure 2, de l'attache, les mâchoires de serrage 6 des bras de levier 5 sont appliquées sur le conteneur tubulaire 2 Comme il ressort de la figure 2, les bielles 8 sont disposées sensiblement dans un plan horizontal et forment avec la tige d'entraînement 10 un angle 1 d'appui 16. Pour la fermeture des attaches, le cylindre de synchronisation 17 pousse la tige d'entraînement 10 vers la droite sur la figure 1 Les bras de levier 5 sont pivotées dans le sens de leur position de fermeture Si, comme mentionné ci-dessus, la position du conteneur tubulaire n'est pas exactement centrée, les mâchoires de serrage des deux bras de levier d'une attache ne viennent pas s'appliquer simultanément sur le conteneur tubulaire Dès que l'une des deux mâchoires de serrage 6 respectivement opposées vient s'appliquer sur le conteneur tubulaire, cette mâchoire 6 et le bras de 25 levier 5 y associé s'arrêtent Ce n'est plus que le second bras de levier avec ses mâchoires de serrage qui se déplace alors, jusqu'à ce que celles-ci également soient appliquées sur le conteneur tubulaire 2 Cela est possible grâce à la liberté de déplacement mentionnée de la tige d'entralnement 10 30 transversalement à son axe longitudinal Indépendamment du fait que ce soit la mâchoire de serrage pivotée par la bielle normale 8 ou par la bielle élastique 8 ' qui vienne s'appliquer sur le conteneur tubulaire, la tige d'entraînement, lors de sa course ultérieure, est écartée transversalement à son sens de 35 déplacement par le bras de levier fixe 5, ce mouvement de glissement latéral dans les trous oblongs 18 des selles d'appui 16 étant suivi par le cylindre 17 du fait de son montage également déplaçable dans le trou oblong 20 du support fourché 19 Les mâchoires de serrage des deux bras 5 de levier d'une attache 4 viennent finalement s'appliquer sur le conteneur tubulaire 2 lorsque l'angle entre les bielles et la tige d'entraînement est à peine de 90 Au cours du déplacement ultérieur, le paquet de rondelles Belleville 14 est comprimé dans la bielle élastique et la force de ressort 10 atteint son maximum Avant son arrivée à la position finale représentée sur la figure 1, la force de ressort diminue à nouveau légèrement Les dentures 22 et 23 des encliquetages 21 et des selles d'appui 16 s'engrènent maintenant derechef et sont maintenues dans cette position par la force de ressort 15 des bielles élastiques attendu que la force de ressortdu fait de la position angulaire des bielles élastiquescomporte également une composante en direction des dentures La tige d'entrainement se trouve ainsi bloquée dans sa position finale. Comme il ressort de la moitié droite de la figure 2, chaque bielle 8,à partir de la position horizontalepivote dans une position légèrement inclinée vers le haut, attendu que la tête d'articulation décrit une trajectoire en forme de cercle autour de l'axe A des bras de levier. Il est apparent que les différences dimensionnelles des conteneurs tubulaires peuvent aussi être compensées par les bielles élastiques et le montage flottant de la tige d'entrainement et du cylindre Un décalage en hauteur du conteneur tubulaire est compensé par la fixation pivotable des mâchoires 30 de serrage sur les bras de levier Par une configuration appropriée des mâchoires de serrage, on peut également fixer des conteneurs d'une autre forme de section transvsale De la ii.ême façon, il est possible, à la place d'une seule tige d'entraînement commune pour les deux attaches d'utiliser deux 35 tiges d'entraînement fonctionnant en sens contraire, les constructions pour les deux attaches devant alors être exécutées symétriquement, REVENDICATIONS 1 Dispositif de fixation pour conteneurs oblongs, en particulier dispositif de fixation pour munition constituée par un conteneur tubulaire et un missile monté k l'intérieur, comportant deux attaches entourant au moins en partie le conteneur au niveau de ses extrémités avant et arrière et un dispositif d'actionnement pour ouvrir et fermer ces attaches, caractérisé par le fait que chaque attache ( 4) est un mécanisme à levierscomprenant deux bras de levier opposés ( 5) qui, pouvant pivoter en sens contraire dans un plan perpendiculaire au sens longitudinal du conteneur ( 2), portent les mâchoires de serrage ( 6) enserrant le conteneur ( 2) et, pour pivoter entre la position d'ouverture et la position de fermeture, sont respectivement raccordés de façon articulée (tête d'articulation 15 7, articulation 9) par l'intermédiaire de bielles ( 8, 8 ') à une tige d'entraînement ( 10) déplaçable de-ci de-lk dans le sens longitudinal, l'une des deux bielles ( 8, 8 ') de chaque attache ( 4) étant une bielle de longueur variable ( 8 ') maintenue sous tension de ressort; que la tige d'entra 1 nement ( 10) pour chaque attache ( 4) pendant son actionnement peut se déplacer dans un sens perpendiculaire au sens longitudinal et qu'il est prévu un dispositif de blocage (dentures 22, 23) pour fixer la position de la tige d'entrainement ( 10) k la position de fermeture des attaches ( 4). 2 Dispositif de fixation selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les bras de levier ( 5) des attaches ( 4) sont des leviers k deux bras qui, k leur extrémité inférieure, portent une tète d'articulation ( 7) pour assurer leur raccordement à une extrémité de la bielle ( 81) y associée, 30 et que l'autre extrémité de chaque bielle ( 8 ') est raccordée par l'intermédiaire d'une articulation ( 9) k la tige d'entrainement ( 10), l'articulation étant disposée dans une position fixe sur la tige d'entratnement ( 10) et permettant un déplacement de la bielle autour de l'axe longitudinal de la tige 35 d'entraînement ( 10) et autour d'un axe perpendiculaire à celle-ci. 3 Dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les bielles ( 89 8 ') en position de fermeture des attaches ( 4) 5 se situent sensiblement dans un plan horizontal parallèle au plan contenant les axes de pivotement (A) des bras de levier ( 5). 4 Dispositif de fixation selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les bielles ( 8) forment avec la tige d'entraînement ( 10) en position de fermeture un angle (') qui est légèrement supérieur à 900, cet angle diminuant lors du déplacement vers la position d'ouverture des attaches ( 4). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la tige d'entraînement 15 ( 10) est raccordée à un dispositif d'encliquetage portant une denture ( 22) et qu'à cette denture ( 22) est associée une denture ( 23) solidaire du corps et que les deux dentures engrènent mutuellement à la position de fermeture des attaches. 6 Dispositif de fixation selon les revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que les bielles élastiques ( 8) maintiennent en prise les dentures ( 22, 23) à la position de fermeture des attaches. 7 Dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la tige d'entratnement ( 10) pour chaque attache ( 4) est montée dans des trous oblongs ( 18) disposés transversalement à son sens longitudinal. 8 Dispositif de fixation selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on prévoit une tige d'entratnement commune ( 10) pour les deux attaches ( 4). 9 Dispositif de fixation selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la tige d'entraînement commune ( 10) est une tige de piston d'un cylindre de synchronisation hydraulique ( 17) qui, avec la tige de pistonjest déplaçable transversalement dans des trous oblongs transversaux ( 20) solidaires du corps. Dispositif de fixation selon la revendication 1, 5 caractérisé par le fait que les bielles élastiques ( 8 ') de longueur variable renferment un paquet de rondelles Belleville ( 14) s'opposant au raccourcissement de la bielle. 11 Dispositif de fixation selon la revendication 10, caractérisé par le fait que c'est seulement une des deux 10 bielles ( 8, 8 ') d'une attache ( 4) qui est une bielle élastique ( 8 ') et que les deux bielles élastiques ( 8 ') des deux attaches ( 4) sont situées du même côté de la tige d'entraînement ( 10).