FR 2556925 A1 19850628 FR 8420085 A 19841221 On sait que l'interêt toujours croissant apporté à la culture des plantes officinales est confronté à de sérieuses limitations par suite des difficultés rencontrées dans la récolte de celles-ci; ces difficultés sont telles qu'en plusieurs cas elles se sont opposées à la conversion des agricultures du type dans lesquelles la récolte est seulement envisageable lorsqu'elle est effectuée manuellement, à des agricultures du type intensif dans lesquelles la cueillette n'est pratiquable qu'à la condition d'être effectuée mécaniquement. Dans le cas particulier de la camomille pour laquelle l'intérêt officinal vise les fleurs qui poussent aux extrémités supérieures de tiges passablement fragiles enracinées dans le sol, la récolte est toujours opérée avec une prépondérance manuelle du fait qu'on n'a pas encore proposé une mécanisation appropriée du travail, cette lacune constituant évidemment une limitation à la possibilité d'exploiter une telle agriculture de manière économique. L'un des buts principaux de la présente invention consiste dans la réalisation d'une machine pour le prélèvement ou la récolte de la fleur de camomille, qui permet à l'opération de ramassage d'être assurée dans des conditions attractives sur le plan économique et qui assure l'obtention d'une récolte de qualité sans aucune atteinte aux plantes qui sont laissées enracinées dans le sol. Un autre but de l'invention est la réalisation d'une machine du genre précité qui soit susceptible d'être fabriquée à un prix de revient relativement bas tout en donnant l'assurance complète d'un fonctionnement parfaitement fiable. La machine suivant l'invention est principalement remarquable en ce qu'elle comprend un mécanisme de ramassage supporté par un châssis de véhicule à propulsion autonome monté sur roues, ledit mécanisme comprenant un dispositif de peigne propre à diriger les tiges avec les fleurs à ramasser en direction de moyens aptes à détacher lesdites fleurs des tiges, un tambour supérieur et un ensemble agencé pour transférer les fleurs ainsi détachées en vue de les amener à un récipient collecteur prévu sur le chassis précité. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: Fig. 1 est une vue de c8té d'une machine suivant l'invention, avec coupe partielle suivant le plan indiqué en I-I en fig. 2. Fig. 2 en est une vue en plan par dessus. Fig. 3 montre en perspective le mécanisme de ramassage de la machine, ainsi qu'un certain nombre des éléments du châssis disposés au voisinage immédiat dudit mécanisme. Fig. 4 est une vue de détail représentant le dispositif de peigne et les moyens pour détacher la fleur, agencés suivant une première forme de réalisation. Fig. 5 illustre de la même manière ce dispositif et ces moyens obtenus conformément à une seconde forme de réalisation. Fig. 6 est une coupe horizontale suivant le plan indiqué en VI-VI en fig. 5. En se référant aux fig. 1 à 4 du dessin o il a été globalement référencé 1, on peut voir que le mécanisme de ramassage est fixé de manière amovible sur le chassis d'un véhicule à propulsion autonome, et ce par engagement d'un certain nombre de goujons tels que 2 et 3; cette fixation intéresse plus particulièrement les barres 22a et 3a de deux parallélogrammes articulés identiques l'un à l'autre et se faisant face. Le premier de ces parallélogrammes comprend également des bras basculants 2b et 2c et il est complété par un montant 2d du chassis; on aperçoit l'un seulement des bras pivotants 3b du second parallélogramme. Le réglage de la hauteur du mécanisme 1 en fonction de la qualité et de la croissance des plantes à récolter est assuré par l'opérateur à l'aide de vérins hydrauliques 4 et 5 qui assurent en outre le maintien constant de l'équilibre. On décrira maintenant le mécanisme de ramassage 1 de manière plus détaillée. Comme plus particulièrement montré en fig. 3 ce mécanisme comprend une structure portante formée par des flasques 6 et 7 convenablement reliés par des traverses 8 et 9 à section en C et par une traverse ou cornière 10. La traverse 9 forme support pour un dispositif de peigne globalement référencé 11 et qui est formé par une série de lames métalliques lla à profil général trapézoïdal, fixées à un longeron lec à section en C; ces lames sont alignées dans un plan susbtantiellement parallèle à l'essieu fixe 12 qui supporte les roues antérieures 12a, 12b du chassis, tout en se trouvant disposées dans des plans perpendiculaires audit essieu. On a indiqué en 13 l'essieu arrière qui porte les roues directrices 13a et 13b. Au-dessus du dispositif de peigne 11 dont la position peut être convenablement réglée et qui peut être pourvu d'un dispositif anti-bourra- ge, est prévu un tambour globalement référencé 14 qui tourne suivant la direction des flèches visibles en fig. 3. Ce tambour comprend un arbre 14a qui s'étend suivant une direction substantiellement parallè- le à l'essieu 12 précité et qui porte un cyclindre co-axial 14b; ce dernier est pourvu d'ailettes 14c dont chacune porte une aube 14d en matière élastique, l'ensemble formé par les ailettes et aubes précitées se trouvant disposé entre les flasques latéraux 14e et 14f. L'arbre 14a est supporté sur le mécanisme de ramassage 1 de façon à ce que la position du tambour par rapport au dispositif de peigne 11 soit susceptible d'être réglée aussi bien en hauteur qu'en direction longitudinale, ceci afin de permettre l'obtention des caractéristiques opérationnelles optimales. Pour illustrer par un exemple l'une des nombreuses solutions susceptibles d'être adoptées pour cette fixation, on peut supposer que les extrémités de l'arbre 14a sont engagées et verrouillées dans des lumières telles que 15a ménagées dans des bras 15 et 16 articulés sur les flasques 6 et 7 et susceptiblee d'être bloqués a une position réglable. On décrira plus loin la chaîne cinématique qui assure l'entraî- nement de l'arbre 14a et du tambour 14, ce dernier pouvant éventuelle- ment présenter une configuration différente de celle représentée; on notera que la vitesse de rotation de ce tambour est au moins égale à la vitesse d'avancement de la machine. Le mécanisme de ramassage 1 est équipé de moyens propres assurer la séparation des fleurs à partir des tiges qui les portent. Ces moyens comprennent un fil de coupe formé par une boucle fermée supportée, suivant un plan transversal à l'axe de la machine, par deux poulies de même diamètre dont l'une, référencée 17, est entraînée en rotation par un moteur électrique ou hydraulique 18 monté sur le flasque 6, tandis que l'autre a été indiquée en 19; les brins supérieur et inférieur du fil de coupe ont été indiqués respectivement en 20a et en 20b et l'on observera que le brin superieur 20a est passé à travers les lames du dispositif de peigne 11, le brin inférieur 20b étant disposé au-dessous de celles-ci. Lorsque la machine avance dans le champ à récolter, les tiges des plantes de camomille pénètrent dans les espaces ménagés entre les lames du dispositif de peigne 11, les fleurs de camomille étant disposées audessus de celles-ci. A un certain point de contact (voir fig. 4), le brin supérieur 20a du fil de coupe sectionne les tiges en op-rant ainsi la séparation des fleurs, lesquelles sont retenues au-dessus du dispositif de peigne 11. Le tambour 14 qui jusqu'au moment de la coupe avait coopéré avec le dispositif de peigne pour impartir aux tiges un mouvement correct à l'intérieur des espaces libres de celui-ci et pour exercer une ltgère pression de celles-ci contre le fil de coupe, amène les fleurs ainsi couples sur des transpor- teurs à courroie 21 et 22 disposés l'un à l'opposé de l'autre en arrière du dispositif de peigne 11, leur brin supérieur se trouvant situé à la hauteur (ou très légèrement au-dessous) du niveau de la surface supérieure dudit dispositif. Ces transporteurs se déplacent suivant la direction montrée par les flèches en fig. 2 afin d'amener la récolte sur un troisième transporteur 23 qui recueille ainsi l'ensemble des fleurs coupées à l'aide du dispositif de peigne 11, ce troisième transporteur étant animé d'un déplacement orienté longitudi- nalement par rapport à la machine. Lorsqu'elles quittent le transporteur 23, les fleurs sont prélevées par des moyens de transfert prévus sur le châssis du véhicule à propulsion autonome. Ces moyens de transfert comprennent un transpor- teur 24 supporté d'une part sur un tambour 25 monté fou sur un arbre secondaire 26 disposé entre les barres 2a et 3a des parallélogrammes articulés, et d'autre part sur un second tambour (non visible sur le dessin) rendu solidaire d'un arbre d'entraînement 27; ce dernier est supporté par des montants tels que 2d du chassis du véhicule. Les moyens de transfert sus-visés comprennent également un élévateur 28 formé par un transporteur à barrettes 28a entrainé par un moteur hydraulique 28b et monté à l'intérieur d'une structure 28c supportée de manière amovible par le châssis. Les moyens de transfert comprennent encore un récipient collecteur 29 qui est fixé de maniare démontable sur le chassis de façon à pouvoir être soit basculé, soit retiré. On décrira ci-après l'entraînement du transporteur à courroie 24 et de tout l'ensemble des organes mobiles du dispositif de ramassage 1. Un moteur hydraulique 30 entraîne par une chatne 31 l'arbre 27 du transporteur 24, cet arbre assurant lui-même par une chaine 32 l'entraînement de l'arbre secondaire 26. Ce dernier est relié par une chaîne 33 à un arbre 34 pourvu de renvois d'angle 35 et 36 aptes à transmettre le mouvement aux transporteurs 21, 22 et 23. Une chaîne 37 transmet le mouvement à un petit arbre 38 qui assure ainsi l'entraînement de l'arbre 14a du tambour 14, et ce à travers des roues dentées 39 et et une chaîne 41 associée à un dispositif de tension 42. On comprend que la chaîne cinématique d'entraînement des organes du dispositif de ramassage peut présenter tout autre agencement désiré. En particulier l'entraînement du tambour 14 peut être directe- ment dérivé de l'un des essieux du châssis. Afin de compléter la description, on notera que ce châssis comprend un siège 43 pour le conducteur, ainsi qu'un volant 44 pour la commande des roues arrière 13a et 13b qui sont en même temps directrices et motrices du fait qu'elles sont reliées à un moteur hydraulique logé sur l'essieu 13 supporté par un berceau oscillant 45. La référence 46 désigne un moteur à combustion interne porté par des traverses 47 et 48 du châssis, ce moteur entraînant une pompe hydraulique 49 destinée à l'alimentation des moteurs hydrauliques sus-mentionnés. Les moyens décrits ci-dessus pour séparer les fleurs agissent sur les tiges par effet de cisaillement. En fig. 5 et 6 on a représenté une variante de réalisation des moyens qui apparaissent en fig. 4; à la différence de ceux-ci, on a recours à un effet de déchirement, et ce à l'aide d'un tambour tournant de pression 50 disposé au-dessous du dispositif de peigne 11 et pourvu de moyens aptes à saisir les tiges tels que des rainures circonférentielles 50a qui entraînent lesdites tiges vers le bas pour amener les fleurs au contact de la face supérieure du dispositif 11, lequel peut comprendre des doigts métalliques 51, le résultat final résidant dans le déchirement des tiges porte-fleurs. Das petites barres 52 sont aménagées pour assurer le nettoyage du tambour 50. On comprend donc de la description qui précède que la machine suivant l'invention permet la récolte des fleurs de camomille dans des conditions optimales en laissant une toute petite portion de tige attachée auxdites fleurs et en sauvegardant l'état des plantes qui restent enracinées dans le sol en étant ainsi susceptibles d'une récolte ultérieure. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. C'est ainsi que les organes destinés à séparer les fleurs avec un effet de cisaillement peuvent comprendre, au lieu du fil ci-dessus indiqué, une lame fixe ou mobile située au niveau de l'arrière du dispositif de peigne; le tambour de pression qui effectue la séparation des fleurs moyennant un effet de déchirement peut de son côté être pourvu d'éléments de saisie différents de ceux représentés, tels par exemple que des rainures en hélice propres à agir sur les tiges avec une composante orientée transversalement à la direction d'avancement de la machine. De la même manière l'agencement prévu sur le mécanisme de ramassage et destiné à transférer les fleurs coupées en direction des moyens de stockage peuvent comprendre un guide agencé de manière à établir deux courants opposés de fleurs en direction de l'axe de la machine. Le châssis à propulsion autonome est susceptible de comporter un essieu avant directionnel, l'essieu arrière étant prévu fixe. 255692 5 R E V E N D I CATI I 0 N S 1. Machine pour la récolte des-fleurs de camomille, caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme de ramassage (1) qui est porté par un châssis de véhicule à propulsion autonome monté sur roues (12a, 12b, 13a, 13b,) et qui comprend un dispositif de peigne (11) propre à diriger les tiges des plantes avec les fleurs à ramasser en direction de moyens (1718-19-20a) agencés pour séparer lesdites fleurs de leurs tiges, un tambour supérieur (14) et des moyens (21 à 28) aptes à amener les fleurs coupées jusqu'a un récipient collecteur de stockage (29) prévu sur ledit châsssis. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisee en ce que le mécanisme de ramassage (1) est fixa de manière démontable à l'aide de goujons (2a, 3a) portés par deux parallélogrammes d9formables (2a à 2d, 3a, 3b) prévus en vis-à-vis d'un ensemble formé par des montants (2d) du châssis, les bras oscillants (2b, 3b) desdits parallétlogrammes étant actionnés par des vérins (4-5) qui permettent le réglage de la hauteur du mécanisme (1) et zon maintien en équilibre permanent. 3. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le châssis comprend au moins un essieu fixe (12). 4. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif de peigne (11) est formé d'éléments comprenant des lames métalliques (11a) alignées suivant une direction substantiellement parallèle à l'essieu fixe (12) qui porte les roues (12a, 12b) du châssis, lesquelles lames, disposées suivant des plans perpendiculaires audit essieu, présentent un contour substantielle- ment trapézoïdal dont le côté supérieur descend obliquement vers l'avant de la machine. 5. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif de peigne (11i) comprend au moins un fil métallique (51) orienté de manière substantiellement parallèle à l'essieu (12) du châssis pour s'6tendre perpendiculairement à l'axe de la machine. 6. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 2 5, caractérisée en ce que la position du dispositif de peigne (11) par rapport à ia direction d'avancement de l'ensemble est prévue rglable. 7. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'au dispositif de peigne (11) est associé un dispositif anti-bourrage. 8. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'arbre (14a) du tambour (14) est orienté de manière substantiellement parallèle à l'essieu fixe (12) du chassis. 9. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le tambour (14) comprend des aubes (14d) réalisées en une matière élastique et fix8es à des ailettes (14c) qui s'étendent radialement à partir d'un cylindre co-axial (14b), lequel est solidaire d'un arbre (14a) supporté à ses extrémités et convenablement entratné en rotation. 10. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le tambour (14) est monté sur le mécanisme de ramassage (1) de façon à être réglable par rapport au dispositif inférieur de peigne (11) aussi bien en hauteur que le long de l'axe longitudinal de la machine. 11. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le tambour (14) est monté sur des bras (15-16) fixes à pivotement sur le bâti du mécanisme de ramassage (1) et susceptibles d'être verrouillés à une position prévue réglable, les extrémités de l'arbre (14a) de ce tambour 9tant engagées et verrouil- lées de manière réglable à l'intérieur de lumières (15a) ménagées longitudinalement dans les bras précites. 12. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le tambour (14) est entratné en rotation à une vitesse périphérique au moins égale à la vitesse d'avancement de la machine. 13. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les moyens (17-18-19-20a) pour séparer les fleurs des tiges comprennent des organes agencés pour agir sur lesdites tiges au voisinage de leurs fleurs avec un effet de cisaillement. 14. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que les organes destinés à agir sur les tiges au voisinage immédiat des fleurs avec un effet de cisaillement comprennent un fil conformé à la manière d'une boucle fermée (20a, 20b) et porté, suivant un plan orienté de manière substantiellement transversale par rapport à l'axe longitudinal de la machine, par deux poulies (17, 19) de diamètres substantiellement égaux situées aux extrémités du dispositif de peigne (11), l'une (17) de ces poulies étant entraînée en rotation pour la mise en mouvement du fil, les brins supérieur (20a) et inférieur (20b) de ce dernier compris entre les deux poulies étant substantielle- ment parallèles à l'arbre (14a) du tambour (14) et le brin supérieur (20a) étant passé à travers les éléments du dispositif de peigne (11i) au voisinage du bord supérieur de ce dernier et à une position avancée. 15. Machine suivant la revendication 14, caractérisée en ce que la poulie motrice (17) destinée à l'entraînement du fil pour la séparation des fleurs de la tige est associée à un moteur électrique (18). 16. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que les organes destinés à agir sur les fleurs avec un effet de cisaillement comprennent une lame fixe disposée au voisinage de la partie arrière du dispositif de peigne (11). 17. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que les organes destinés à agir sur les tiges au voisinage des fleurs avec un effet de cisaillement comprennent une lame mobile prévue au voisinage de la partie arrière du dispositif de peigne (11). 18. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que les organes propres à séparer les fleurs des tiges comprennent des éléments (50 à 52) qui agissent avec un effet de déchirement. 19. Machine suivant la revendication 18, caractérisée en ce que les organes destinés à agir avec un effet de déchirement comprennent un tambour de pression (50) monté à rotation au-dessous du dispositif de peigne (11) suivant un axe substantiellement parallèle à l'arbre (14a) du tambour (14), lequel tambour de pression (50) est pourvu de moyens (50a) pour la saisie des tiges propres à exercer une traction vers le bas en vue d'amener les fleurs au contact de la surface supérieure du dispositif de peigne précité en opérant ainsi leur déchirure à partir des tiges. 20. Machine suivant la revendication 19, caractérisée en ce que les moyens destinés à la saisie des tiges et montés sur le rouleau de pression (50) sont formés par des rainures circonférentielles (50a). 21. Machine suivant la revendication 20, caractérisée en ce que les moyens pour la saisie des tiges prévus sur le tambour de pression (50) sont formes par des rainures en hélice. 22. Machine suivant l'une quelconque des revendications 19 à 21, caractérisée en ce qu'au tambour de pression (50) est associé un dispositif de nettoyage (52). 23. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisée en ce que les moyens montés à l'intérieur du mécanisme de ramassage (1) en vue de transférer les fleurs coupées en direction des moyens de stockage montés sur le châssis comprennent des transporteurs à courroie (21 à 24) associés en succession au dispositif de peigne (11) et dont deux (21, 22) sont orientés transversalement par rapport à la machine avec leur brin supérieur disposé substantiellement au niveau ou légèrement au-dessous de la face supérieure du dispositif de peigne (11), ces transporteurs étant aptes à amener les fleurs coupées sur un troisième transporteur (23) qui se déplace suivant une direction longitudinale par rapport à la machine avec son brin supérieur disposé à un niveau inférieur à celui des transporteurs latéraux (21, 22). 24. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisée en ce que les moyens renfermés par le mécanisme de ramassage (11) pour transférer les fleurs coupées en direction des moyens de stockage montés sur le châssis comprennent un guide propre à créer deux courants opposés en direction de l'axe longitudinal de la machine. 25. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisée en ce que les moyens de transfert montés sur le châssis comprennent un transporteur à courroie (24) entrainâ suivant l'axe longitudinal de la machine afin de recevoir les fleurs des moyens de transfert renfermés par le mécanisme de ramassage (1) et d'amener cellesci jusqu'à un élévateur (28) apte à les acheminer jusque dans le récipient collecteur (29) fixé de manière amovible sur ledit châssis. 26. Machine suivant la revendication 25, caractérisée en ce que le transporteur à courroie (24) relie un tambour (25) monté fou sur un arbre secondaire (26) supporté par les montants (2d) des deux parallilo- grammes articulés (2a à 2d, 3a, 3b), à un tambour (25) calé sur un arbre d'entraînement (27) supporté par les parallélogrammes articulés susmentionnés. 27. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison un moteur hydraulique (30) qui transmet le mouvement par une chaîne (31) à un arbre (27) du transporteur à courroie (24), une chaîne (32) pour transmettre le mouvement dudit arbre (27) à un arbre secondaire (26) supporté par les montants (2d) des parallélogrammes articulés, une chaîne (33) qui transmet le mouvement de cet arbre secondaire (26) à un arbre (34) 25569g25 il associé à des renvois d'angle (35, 36) pour assurer l'entraînement des trois transporteurs à courroie (21 à 23) montés dans le mécanisme de ramassage (1), une chaîne (37) pour la transmission du mouvement de l'arbre secondaire (26) à un petit arbre (38) qui assure l'entraînement de l'arbre (14a) du tambour (14) a travers deux roues dentées (39-40), et une chatne (41). 28. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 27, caractérisée en ce qu'elle comprend une chaîne cinématique d'entraînement agencée pour assurer la rotation de l'arbre (14a) du tambour (14) directement à partir de l'un des essieux à roues du chassis. 29. Machine suivant l'une quelconque des revendications 25 à 28, caractérisée en ce que l'élévateur (28) comprend un transporteur à courroies (28a) pourvu de barrettes et montE dans une structure (28c) prévue de manière démontable sur le châssis, ledit transporteur étant entraîné par un moteur hydraulique (28b). 30. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 29, caractérisée en ce que le chassis à propulsion autonome comprend un essieu avant fixe (12) pourvu de roues directrices (12a-12b), et un essieu arrière oscillant (13) pourvu de roues directrices et motrices (13a, i3b), lesdites roues gtant reliées à un moteur hydrauliqueo 31. Machine suivant l'une quelconque des revendications qui précèdent, caractérisée en ce qu'elle comprend un moteur à combustion interne (46) porté par le chassis et propre à assurer l'entraînement d'une pompe (49) destinée à l'alimentation des moteurs hydrauliques de la machine.