FR 2550731 A1 19850222 FR 8412920 A 19840817 255073-1 La présente invention concerne les machines d'impression en couleurs utilisées pour l'impression sur une feuille continue de papier qui avance et en particulier une telle machine ayant plusieurs ensembles d'impression 5 comportant chacun un cylindre porte-cliché et un cylindre imprimeur, avec des ensembles de réglage de longueur de la feuille continue entre les ensembles adjacents d'impression. La figure 1 représente une machine classique d'im10 pression en couleurs qui comporte un cylindre imprimeur 1 et des cylindres porte-cliché 2 (en nombre égal à celui des couleurs à imprimer) montés au contact de la périphérie du cylindre imprimeur Lorsque la feuille continue 4 qui doit être imprimée passe entre le cylindre imprimeur 15 1 et les cylindres porte-cliché 2 elle reçoit une impression des clichés 3 montés sur les cylindres porte- cliché, si bien que toute leur périphérie est entourée Le cylindre imprimeur et le cylindre porte-cliché sont entraînés à partir d'un moteur unique par une transmission afin que 20 l'impresion soit synchronisée Comme le diamètre des cylindres porte-cliché est déterminé par la longueur d'impression qui est la longueur du cliché, chaque fois que la longueur d'impression change, de nouveaux cylindres porte-cliché, ayant une longueur péripéhrique correspondant 25 à la nouvelle longueur d'impression, doivent être fabriqués. Ceci augmente le coût de l'impression De plus, chaque fois que la longueur d'impression change, de lourds cylindres porte-cliché doivent être remplacés par de nouveaux. De nouveaux cylindres porte-cliché, portant de nouveaux 30 clichés, doivent être montés sur le cylindre imprimeur avec une pression convenable de contact Il s'agit d'un travail très difficile En outre, le réglage fin de la transmission est nécessaire à l'accord exact entre les cylindres porte-cliché afin que le repérage soit précis. 35 Un autre inconvénient est que toute une réserve de cylindres porte-cliché doit être conservée. La présente invention a pour objet une machine d'impression en couleurs qui ne nécessite pas la préparation de cylindres porte-cliché différents pour différentes longueurs d'impression. Elle concerne aussi une telle machine qui ne néces5 site pas un réglage fin de la transmission pour le réglage fin des distances séparant les cylindres porte-cliché. Selon l'invention, la machine d'impression en couleurs a plusieurs ensembles d'impression comportant chacun un cylindre porte-cliché et un cylindre imprimeur. 10 Les cylindres porte-cliché de tous les ensembles sont entraînés à partir d'un seul moteur Chaque cylindre porte-cliché a une circonférence supérieure ou égale à la longueur maximale d'impression Un ensemble de réglage de longueur de feuille continue est placé entre chaque 15 paire d'ensembles adjacents d'impression afin que la longueur de la feuille, comprise entre les ensembles adjacents d'impression, soit réglée à la valeur de la longueur d'impression multipliée par un nombre entier. Comme plusieurs ensembles d'impression ayant chacun 20 un cylindre portecliché et un cylindre imprimeur sont présents et comme chaque cylindre porte-cliché a une circonférence supérieure ou égale à la longueur maximale d'impression, les cylindres porte-cliché ne doivent pas être préparés chaque fois que la longueur d'impression 25 change Le remplacement des cylindres porte-cliché et le nouveau réglage de la synchronisation des cylindres porte-cliché ne sont plus nécessaires. D'autre part, une telle disposition des ensembles d'impression nécessite que la longueur de feuille existant 30 entre les ensembles adjacents d'impression soit égale à la longueur d'impression multipliée par un nombre entier. Dans le cas contraire, le repérage entre les divers ensembles d'impression deviendrait confus Ceci apparait clairement en référence à la figure 2 sur laquelle la longueur 35 de feuille comprise entre les ensembles adjacents d'impression est égale à la longueur d'impression multipliée par trois, à titre d'exemple Ceci assure la mise d'encre de couleurs différentes sur la feuille avec un repérage précis Au niveau du premier ensemble d'impression, la feuille est imprimée par exemple par de l'encre rouge, au niveau du second ensemble, elle est imprimée par exemple 5 par de l'encre bleue, en position bien précise, et au niveau du troisième ensemble d'impression, elle est imprimée par exemple par de l'encre jaune en position précise. Une caractéristique essentielle de la présente invention est qu'un dispositif de réglage de longueur 10 de feuille continue est placé entre les ensembles adjacents d'impression afin que la longueur de feuille comprise entre les ensembles adjacents soit égale à la longueur d'impression multipliée par un nombre entier. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven15 tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1, déjà décrite, est un schéma d'une machine d'impression en couleurs de type connu; la figure 2 montre schématiquement pourquoi la longueur de feuille comprise entre les ensembles d'impression doit être réglée à une valeur égale à un multiple entier de la longueur d'impression; la figure 3 est un diagramme synoptique d'une 25 machine d'impression en plusieurs couleurs selon l'invention; la figure 4 représente sous forme agrandie le dispositif de réglage de longueur de la feuille utilisée selon l'invention; la figure 5 est un schéma montrant comment la longueur de la feuille comprise entre les ensemblesd'impression est réglée selon l'invention;la figure 6 est un graphique montrant comment la vitesse de la feuille est réglée; et les figures 7 A à 7 H sont des schémas montrant comment la position relative de la feuille et du cylindre porte-cliché change au cours d'un cycle d'impression. Comme l'indique la figure 3, une feuille continue passe entre deux premiers cylindres d'alimentation 11, autour d'un premier cylindre accumulateur 12, entre deux seconds cylindres d'alimentation 13, dans les ensembles 5 d'impression 14 l, 142, 14 n, entre deux premiers cylindres 15 de traction, autour d'un second cylindre accumulateur 16 et entre deux seconds cylindres de traction 17, et est transmise au poste suivant. Des ensembles de réglage de longueur de feuille 10 18 l, 1821 18 n_ 1, placés entre les ensembles adjacents d'impression, sont destinés à régler la longueur de feuille comprise entre ces ensembles adjacents d'impression à un multiple entier de la longueur d'impression (celle-ci étant la longueur d'un cliché d'impression) Chaque ensemble 15 de réglage de longueur comporte deux cylindres 19 a et 19 b à papier et un cylindre de réglage 20 mobile verticalement et placé entre ces deux cylindres Le réglage de la hauteur ou de la position verticale du cylindre 20 de réglage permet le réglage de la longueur de feuille 20 comprise entre les ensembles adjacents d'impression à un multiple entier de la longueur d'impression Le premier et le second cylindre accumulateur sont destinés à se déplacer en direction verticale afin qu'ils règlent la tension de la feuille. Chaque ensemble d'impression 14 N comporte un cylindre porte-cliché 22 dont la circonférence est supérieure à la longueur d'impression et qui est destiné à porter un cliché 21, un cylindre imprimeur 23 destiné à repousser la feuille 10 et le cliché 21 contre le cylindre porte30 cliché 22, un sécheur 24 destiné à sécher l'encre appliquée à la surface de la feuille et un cylindre encreur 26 destiné à appliquer l'encre d'un réservoir 25 au cliché 21 du cylindre 22 Après impression par les clichés 21, la feuille 10 est séchée par les sécheurs 24 et évacuée 35 du poste d'impression. Les cylindres porte-cliché 22 des ensembles 141 -14 d'impression sont coupls un moteur 27 par une transmisd'impression sont couplés à un moteur 27 par une transmis- sion (non représentée) qui a des pignons d'engrenage, des pignons à chaîne et/ou des chaînes assurant un entraînement synchronisé La rotation des cylindres 22 est détectée par un premier générateur d'impulsions 28 raccor5 dé à un premier cylindre porte-cliché 22 (le cylindre portecliché du premier ensemble 141 d'impression dans le mode de réalisation de la figure 3) ou à une partie qui y est raccordée. Les seconds cylindres d'alimentation 13, les pre10 miers cylindres de traction 15, les cylindres à papier 19 a, 19 b de tous les ensembles de réglage de longueur 18118 N 1, et les cylindres imprimeurs 23 de tous les ensembles d'impression 141-14 N sont couplés à un moteur 29 de commande par une transmission (non représentée) qui 15 a des pignons d'engrenage, des pignons à chaîne et/ou des chaînes de manière qu'ils tournent tous à la même vitesse périphérique Un second générateur d'impulsions 30 est raccordé à l'un de ces cylindres (au premier cylindre 15 de traction du mode de réalisation de la figure 3) 20 afin que la longueur de parcours de la feuille 10 soit détectée. Un détecteur 31 de début d'impression est placé près du cylindre porte-cliché 22 de l'un des ensembles d'impression 141-14 N afin que le début de l'impression 25 soit détecté Les premiers cylindres 11 d'alimentation et les seconds cylindres 17 de traction sont entraînés en synchronisme par un moteur 32 d'entraînement de feuille. Sur un organe 40 de réglage, la longueur périphérique L du cylindre portecliché 22 et la longueur d'im30 pression Lo (c'est-à-dire habituellement la longueur de cliché 21) peuvent être fixées Comme la valeur L est fixée lorsque la dimension du cylindre 22 a été déterminée, seule la longueur d'impression Lo peut être réglée. Comme l'indique la figure 4, l'ensemble de réglage 35 de longueur de feuille comporte deux barres filetées 33 a, 33 b, supportées afin qu'elles puissent tourner sur le sol, des écrous 34 étant vissés sur les barres afin qu'ils montent ou descendent lorsque les barres tournent, des pignons coniques 35 montés sur les barres 33 a, 33 b à leurs parties inférieures, un arbre 37 de rotation entraîné par un moteur 36 de réglage de longueur, et 5 des pignons coniques 38 montés sur l'arbre 37 afin qu'ils soient en prise avec les pignons coniques 35 Lorsque le moteur 36 est commandé, le cylindre 20 de réglage est déplacé verticalement de manière que la longueur de feuille comprise entre les ensembles adjacents d'impres10 sion soit réglée Le moteur 36 a un générateur d'impulsions 39 qui crée des impulsions lorsque l'arbre 37 de rotation tourne. Sur la figure 5, la longueur Z de feuille comprise entre les ensembles adjacents d'impression peut être 15 représentée sous la forme: Z = 1 + 92 + 2 h + f(r 1 + r 2) ( 1) dans laquelle 91 représente la distance comprise entre le point d'impression amont et le cylindre à papier amont 19 a, 92 représente la distance comprise entre le point 20 d'impression aval et le cylindre à papier aval 19 b, h représente la hauteur du cylindre 20 de réglage par rapport aux cylindres à papier 19 a, 19 b, r 1 représente le rayon des cylindres 19 a, 19 b et r 2 représente le rayon du cylindre 20. D'après l'équation ( 1), la hauteur h peut être représentée sous la forme: h = 1/2 {Z ( + 2) (r 1 + r 2) ( 2 La hauteur du cylindre 20 peut être réglée de la manière suivante La longueur de feuille Z est d'abord 30 réglée à une valeur qui est égale à la longueur d'impression Lo multipliée par un nombre entier La hauteur h est alors calculée par introduction de la valeur Z dans l'équation ( 2) Le cylindre de réglage peut être réglé à la hauteur ainsi déterminée, manuellement ou automati35 quement. Le fonctionnement de la machine d'impression en couleurs comprenant le dispositif de réglage de longueur de feuille selon l'invention, est maintenant décrit, bien que l'exemple particulier de commande ne soit donné qu'à titre illustratif. La longueur périphérique L du cylindre porte-cliché 5 22 et la longueur d'impression Lo sont d'abord réglées dans le dispositif 40 Les cylindres 20 de réglage des ensembles de réglage 181-18 n_ 1 sont réglés afin que la longueur de feuille entre des ensembles adjacents 141-14 n soit égale à un multiple entier de la longueur d'impres10 sion, comme indiqué précédemment Un cliché 21 est alors monté sur le cylindre porte-cliché 22 de chaque ensemble, et de l'encre de la couleur nécessaire est placée dans le réservoir 25 de chaque ensemble d'impression. La vitesse du moteur 27 du cylindre porte-cliché 15 22 est réglée sur le dispositif 41 de réglagede vitesse. Un commutateur de la machine est tourné afin que l'impression commence Le moteur 27 est entraîné à la vitesse préréglée sur le dispositif 41 de réglage si bien que le cylindre porte-cliché 22 tourne à la vitesse périphé20 rique préréglée VB (qui est, de manière exacte, la vitesse périphérique du cliché 21 Cependant, on considère qu'il s'agit de la vitesse périphérique du cylindre porte-cliché par raison de simplicité) Le moteur 32 d'entraînement de la feuille est entraîné à une vitesse réglée par une 25 unité arithmétique 42 de manière que la feuille avance à une vitesse Lo/L x VB, jusqu'à ce qu'elle arrive entre les premiers rouleaux d'alimentation 11 et après qu'elle a quitté les seconds rouleaux de traction 17. Comme indiqué précédemment, la vitesse de la feuille 30 doit être réglée de manière particulière puisque chaque cylindre porte-cliché a une circonférence supérieure à la longueur maximale d'impression On décrit dans la suite comment elle est réglée dans un mode de réalisation avantageux. Le moteur 29 est commandé par le signal du premier moteur provenant de l'unité arithmétique 43 de séquence comme indiqué sur la figure 6 Ainsi, pour la feuille v comprise entre les seconds cylindres 13 d'alimentation et les premiers cylindres 15 de traction, la vitesse de la feuille est réglée afin qu'elle soit sensiblement égale à la vitesse périphérique VB du cylindre porte-cliché 5 22, du point de début d'impression Til au point de fin d'impression T 12 Pendant cette période, la feuille avance de la même distance que la longueur d'impression Lo. A partir du point de fin d'impression T 12 jusqu'au point suivant de début d'impression T 21, la feuille décélère jusqu'à une vitesse nulle, elle est ramenée en arrière et elle avance à nouveau Au plus tard avant que la feuille n'arrive au point suivant de début d'impression T 21, sa vitesse est mise en accord avec la vitesse périphérique VB du cylindre porte-cliché 22. Pendant le temps compris entre le passage du point de début d'impression T 11 au point de fin d'impression T 12, la feuille est imprimée par les ensembles 141-14 n A partir du point de fin d'impression T 12 jusqu'au point suivant de début d'impression T 21, la feuille avance, 20 recule puis avance de manière réglée afin que le point suivant de début d'impression T 21 c'est-à-dire la position suivante d'impression sur la feuille, soit en position repérée par rapport au cliché 21 Grâce a la répétition de ces réglages, la feuille reçoit une impression en 25 couleurs sans espace libre, lorsqu'elle quitte les seconds cylindres de traction 17. Après réception du signal de début d'impression du détecteur 31, un compteur préréglé 44 lit la longueur d'impression Lo et commence le comptage du signal pulsé 30 du générateur 28 (figure 3) Lorsque le nombre compté devient égal à la longueur d'impression Lo, le compteur préréglé 44 crée un signal de fin d'impression indiquant que l'impression par le cliché 21 est terminée. Un circuit discriminateur d'impression 45 reçoit 35 le signal pulsé du second générateur 30, détermine si le générateur 30 tourne dans le sens normal ou en sens inverse (c'est-à-dire si la feuille avance ou recule), et donne un signal pulsé positif ou négatif en conséquence. Une unité arithmétique 43 de séquence reçoit le signal de longueur périphérique L et le signal de longueur d'impression Lo du dispositif de réglage 40, le signal 5 de fin d'impression du compteur préréglé 44, le premier signal pulsé du premier générateur 28, et un signal pulsé positif ou négatif provenant du circuit discriminateur 45, et il transmet un premier signal de moteur destiné à commander le moteur 29. Le premier signal de moteur commande le moteur 29 par l'intermédiaire d'un circuit 46 d'entraînement. Comme l'indique la figure 6, au plus tard à partir du point de début d'impression T 11 jusqu'au point de fin d'impression T 12, la vitesse VA est réglée afin qu'elle 15 soit égale à la vitesse périphérique VB du cylindre portecliché 22; dans le temps compris entre le point de fin d'impression T 12 et le point suivant de début d'impression T 21, la feuille décélère jusqu'à ce qu'elle s'arrête, elle recule puis elle avance à nouveau comme décrit dans la 20 suite plus en détail Le moteur 29 est commandé de manière que, au plus tard avant le point suivant de début d'impression T 21, la vitesse VA de la feuille devienne à nouveau égale à la vitesse périphérique VB du cylindre porte-cliché 22, et de manière que, au point suivant de début d'impres25 sion T 21, la feuille 10 revienne à la position dans laquelle elle se trouvait à la fin de la dernière impression. En d'autres termes, le déplacement vers l'avant entre T 12 et T 21 est nul. Ainsi, le signal du premier moteur est tel que, 30 sur la figure 6, la surface du rectangle A Til T 12 B representant la longueur de déplacement de la feuille pendant l'impression soit égale à la longueur d'impression préréglée Lo En outre, le signal du premier moteur commande la vitesse de la feuille de la manière suivante pendant 35 la période comprise entre le point de fin d'impression T 12 et le point de début d'impression suivante T 21; la feuille décélère à partir du point T 12 jusqu'à ce que sa vitesse VA devienne nulle au point C, puis elle recule et accélère jusqu'à ce que sa vitesse atteigne une valeur constante -V (négative étant donné qu'elle se déplace vers l'arrière) en un point D, elle décélère du point E jusqu'à 5 ce que sa vitesse s'annule au point F, et elle avance à nouveau et accélère jusqu'à ce que sa vitesse devienne à nouveau égale à la vitesse périphérique VB du cylindre porte-cliché 22 au point G qui se trouve de ce côté du point de début d'impression T 21 La feuille garde sa 10 vitesse jusqu'au point H, c'est-à-dire jusqu'au point suivant de début d'impression T 21. Ce réglage peut être mieux compris sur les figures 7 A à 7 H qui correspondent aux points A à H de la figure 6. Juste avant le début d'impression, le cliché 21 est dans 15 la position de la figure 7 A Il vient dans la position de la figure 7 B à la fin de l'impression La référence P représente la partie imprimée La feuille avance d'une distance égale à la longueur d'impression Après l'impression, le cylindre porte-cliché continue à tourner à vitesse 20 constante alors que la feuille décélère jusqu'à une vitesse nulle dans la position de la figure 7 C Lorsque la feuille est ramenée en arrière et atteint une vitesse constante indiquée sur la figure 7 D, elle décélère ensuite à partir du point de la figure 7 E Elle avance alors à partir du point de la figure 7 F et accélère jusqu'à ce qu'elle prenne à nouveau la même vitesse que le cylindre portecliché comme indiqué sur la figure 7 G La feuille est alors imprimée sans espace derrière la dernière partie imprimée, d'une manière convenablement repérée par rapport 30 au cliché 21. Le signal du premier moteur commande le moteur 29 de manière que, comme l'indique la figure 6, la surface du triangle BT 12 C augmentée de la surface du parallélogramme GFT 21 H (représentant la distance de déplacement 35 de la feuille en avant après le point de fin d'impression T 12) soit égale à la surface du parallélogramme CDEF (représentant la distance de déplacement vers l'arrière de la feuille après le point T 12) En conséquence, au point suivant de début d'impression T 21, la feuille revient au point auquel elle se trouvait à la fin de la dernière impression. Dans la période comprise entre le point de début d'impression T 11 et le point suivant de début d'impression T 21, le cylindre porte-cliché 22 fait juste un tour complet. Pendant la même période, la feuille est commandée afin qu'elle n'avance que d'une distance égale à la longueur 10 d'impression Lo, représentée par la surface du rectangle AT 11 T 12 B Pour l'impression suivante, le réglage est réalisé de la même manière que décrit précédemment. La longueur d'impression précitée peut être égale non pas à une seule fois la longueur d'impression, dans 15 une impression continue sans espace entre les parties imprimées adjacentes, mais elle peut tenir compte des opérations ultérieures de traitement comprenant une découpe, un collage ou toute autre opération, en plus de la partie imprimée réellement. Bien qu'on ait décrit un type particulier de commande, toute autre commande peut être adoptée pour l'utilisation d'un cylindre porte-cliché ayant une circonférence de longueur supérieure ou égale à la longueur maximale d'impression. REVENDICATIONS 1 Machine d'impression en couleurs d'une feuille continue de papier, comprenant plusieurs ensembles d'impression ( 141-14 n) ayant chacun un cylindre porte-cliché 5 ( 22) et un cylindre imprimeur ( 23), caractérisée en ce qu'un dispositif ( 181-18 n) de réglage de longueur de feuille est disposé entre les ensembles d'impression afin qu'il règle la longueur de la feuille entre les ensembles d'impression adjacents de chaque paire à une 10 valeur égale à un multiple entier de la longueur d'impression (Lo). 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque dispositif de réglage de longueur de feuille ( 181-18 n) comporte deux cylindres à papier ( 19 a, 15 19 b) et un cylindre ( 20) de réglage, mobile verticalement et placé entre eux. 3 Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le cylindre de réglage ( 20) est monté sur un arbre horizontal porté par deux écrous qui coopèrent 20 avec deux barres filetées verticales ( 33 a, 33 b) entraînées par un moteur ( 39) par l'intermédiaire d'un arbre, de rotation.