FR 2560688 A1 19850906 FR 8403285 A 19840302 DISPOSITIF DE TRAITEMENT DU SIGNAL DE RECEPTION RADAR A FREQUENCE INTERMEDIAIRE ET RADAR COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF La présente invention concerne les dispositifs de traitement du signal de réception radar à fréquence intermédiaire et plus particu- lièrement les dispositif de traitement du signal de réception à détection cohérente. Ces dispositifs sont placés dans une chaîne de réception radar à la sortie de l'amplificateur moyenne fréquence, c'est-à-dire après transposition du signal UHF à fréquence intermédiaire. Les radars réalisant le filtrage Doppler ou la compression d'impulsions en technique numérique nécessitent l'utilisation de récepteur comportant un dispositif à détection cohérente. Ces dispositifs qui sont également appelés démodulateurs permettent de connaître l'amplitude et la phase des signaux reçus. Les récepteurs radar à détection cohérente comportent classiquement à la suite d'un amplificateur à fréquence intermédiaire deux détecteurs ampli- tude phase qui coopèrent en quadrature pour effectuer une démodu- Jation d'amplitude et de phase. Ces détecteurs amplitude phase sont contrôlés par le signal de sortie d'un oscillateur local de référence à fréquence intermédiaire. Les signaux vidéo de sortie sont généra- lement appelés vidéo I et Q. Généralement les deux voies I -et Q qui sont issues des deux détecteurs amplitude phase, sont suivies par deux dispositifs d'échantillonnage et de codage. Un défaut d'équilibrage entre ces deux voies I et Q au niveau de la détection amplitude phase peut apparaître, ce qui donne un léger déséquilibre d'amplitude sur ces deux voies et par ailleurs un défaut de quadrature, autrement dit un déphasage légèrement différent de 90 du signal FI de référence de l'oscillateur local donne également un déséquilibre de phase sur les deux voies I et Q. Ces défauts peuvent être compensés par des algorithmes de calcul très performants mais ils restent malgré tout un élément de limitation des performances des dispositifs de traite- ment du signal radar. Ils entraînent notamment une remontée des lobes secondaires à la sortie des filtres Doppler ce qui est indési- rable. De la même façon cette remontée des lobes secondaires apparaît également dans les dispositifs de compression d'impulsion numérique alors qu'on désire réduire au maximum ces lobes secon- daires. Une autre solution permettant de résoudre ce problème d'équi- librage consiste à utiliser des dispositifs automatiques d'équilibrage du gain et de la quadrature des signaux vidéo I et Q. On peut trouver une description de cette solution dans les articles suivants: "Conférence Radar 82" IEE Conférence publication number 216 p. 46. "Sacrifices in radar clutter suppression due to compromises in implementation of digital Doppler filter". I.W. TAYLOR; ou IEE Trans. AES 17 p. 131 'the correction of I and Q errors in a coherent- processor". Les dispositifs mis en oeuvre ne sont toutefois pas toujours simples et compliquent parfois la réalisation des dispositif de traitement du signal. La présente invention a pour objet un dispositif de traitement du signal de réception radar permettant de s'affranchir de ces inconvénients en supprimant les détecteurs amplitude phase sources des déséquilibres entre les deux voies vidéo I et Q d'un radar et en réalisant directement un codage du signal transposé à fréquence intermédiaire avec porteuse puis en multipliant ce signal par deux quartets d'échantillons representatifs des deux porteuses en quadra- ture pour obtenir les deux voies en quadrature I et Q. La présente invention a donc pour objet un dispositif de traitement du signal de réception radar à fréquence intermédiaire réalisant une démodulation cohérente consistant à démoduler l'am- plitude et la phase du signal reçu S(t), S(t) étant une fonction réelle du temps pouvant se représenter par l'équation: (t) = a(t) cos (2 i fo t + c (t)) o a(t) est la modulation d'amplitude, y (t) la modulation de phase et fo est la fréquence du signal reçu par le radar après transposition en fréquence intermédiaire, cette fréquence étant la fréquence centrale de la bande de réception adaptée Af, cette démodulation se faisant en effectuant le produit: 2 S(t) cos 2 11 fot et 2 S(t) sin 2 ir fot puis un filtrage des composants 2fo pour obtenir deux signaux vidéo en quadrature I(t) et Q(t) tels que: - I(t) = a(t) cos q (t) et Q(t) = a(t) sin q (t); caractérisé en ce qu'il comprend: - un échantillonnage codeur recevant le signal S(t) avec porteuse fo 4f apte à échantillonner ce signal à une fréquence fe 2k+= o k est un nombre entier choisi de sorte que fe> 2 Af le signal échan- tillonné étant ainsi représenté pour une suite de quartets représen- tatifs comportant deux échantillons positifs ei, ei+i et deux échan- tillons négatifs ei+2, el+3; - des moyens de démodulation du signal échantillonné permettant de générer deux quartets (1, 0, -1,0) et (0, +1, 0, -1) et de multiplier respectivement les échantillons (ei, ei+1) par (1, 0) et (ei+2, ei+3) par (-1, 0) et de multiplier respectivement les échantillons (eiei+1) par (0, +1) et (e[+2, el+3) par (0, -1) pour délivrer deux signaux en quadrature. D'autres particularités et avantages de l'invention apparattront clairement à la lecture de la description suivante présentée à titre d'exemple non limitatif et faite en regard des figures du dessin annexé sur Jequel: - la figure I représente le schéma général d'un émetteur récepteur radar et du dispositif selon l'invention; - la figure 2 représente les signaux de sortie des circuits d'échan- tillonnage et des moyens de démodulation selon la figure 1; - la figure 3 représente une réalisation particulière du dispositif selon la figure 1. - la figure 4 représente le chronogramme des signaux d'horloge activant les circuits de la réalisation représentée sur la figure 3. Classiquement, le signal de réception S(t) transposé à fré- quence intermédiaire est démodulé par une porteuse à fréquence intermédiaire et par la même porteuse, déphasée de 'r. Les deux y signaux I et Q résultants sont codés puis traités dans une chaîne numérique. Les différences de phase et d'amplitude s'introduisant au niveau de la double démodulation se répercutent dans le traitement fait par les deux chaînes numériques. Dans la description qui suit, on a pris comme exemple parti- culier un radar à compression d'impulsion. L'émetteur n'est pas détaillé. Il s'agit d'un émetteur à amplificateur à compression d'impulsion. La fréquence d'émission fE est donc obtenue par batte- ment de la fréquence FOL du signal émis par un oscillateur local 2 et de la fréquence f (appelée fréquence intermédiaire FI) du signal émis par un oscillateur de référence 3. Le récepteur est un récepteur du type à détection cohérente (double démodulation), faisant donc intervenir une porteuse à fré- quence intermédiaire et la même porteuse déphasée de 2 pour démoduler le signal reçu qui est modulé en amplitude et en phase et transposé en fréquence intermédiaire. A la réception, le signal UHF de fréquence FE reçu par l'antenne 4 est aiguillé par le duplexeur 5 vers un amplificateur UHF 6. L'amplificateur 6 amplifie ce signal et le transmet à un mélan- geur 7. Le mélangeur 7 reçoit le signal émis à la fréquence FOL par l'oscillateur local 2 et délivre un signal à fréquence intermédiaire f O obtenu par battement des deux fréquence FE et fOL' Ce signal est amplifié par un amplificateur 8 à fréquence intermédiaire puis filtré par un filtre 9 de largeur A f correspondant à la bande adaptée à la largeur spectrale du signal émis. Le signal issu du filtre peut s'écrire: S(t) = a(t) cos (2 r fo t + p (t)) a(t) représente la modulation d'amplitude; Y (t) représente la modulation de phase; fo est la fréquence intermédiaire du récepteur. Les signaux de modulation a(t) et y (t) sont des fonctions qui varient lentement dans le temps par rapport à la porteuse cos 2 ir fot. A la sortie du filtre adapté 9 un échantillonneur co- deur 10 reçoit ce signal S(t) et l'échantillonne à une fréquence fe telle qu'elle réponde au théorème d'échantilonnage de Shannon- Nyquist. Le signal à coder étant un signal avec porteuse, la fréquence maximale à échantillonner est égale à fo +Af. Pour répondre au théorème d'échantillonnage de Shannon-Nyquist, le signal doit être échantillonné à une fréquence au moins égale à 2 fo0 + A f. Cette fréquence d'échantillonnage est toutefois surabondante dans le cas de la modulation à bande étroite et il est possible d'utiliser une fréquence fe f 2 Af. Le choix d'une fréquence d'échantillonnage #f e o fe = 2-k+l, permet une représentation particulièrement simple car elle permet de réaliser Je produit du signal échantillonné par des valeurs (0, +1, 0, -1) et (+1, 0, -1, 0) représentatives.des porteuses. Dans un premier exemple de réalisation, on échantillonne le signal S(t) à la fréquence 4 fo, soit k = o. On remarque que la porteuse cos 2I fot et la porteuse déphasée de __ peuvent être échantillonnées à cette fréquence fe4o 2 e o Le signal cos 2ff fot échantillonnée à la fréquence 4 fo aux instants =t,'! = 0, t tf prend les valeurs successives 1, O, -1, O. Le signal sin 2 rfo t échantillonné à la même fréquence aux mêmes instants prend les valeurs successives 0, +1, 0, - 1. Le signal S(t) échantillonné à ces instants prend les valeurs ei, ei+/, ei+2, ei+3 o ei et ei+! sont des échantillons positifs et ei+2, ei+3 sont des échantillons négatifs. Pour obtenir les deux signaux numérique en quadrature il nest donc pas nécessaire d'effectuer l'échantillonnage des signaux cos 2 lTfot et sin 2, T fot à la fréquence fe mais il suffit de multiplier le signal S(t) échantillonné à la fréquence 4 fo par les valeurs 1, 0, -1, 0 d'une part et par 0, +1, 0, -1 d'autre part, aux instants opportuns. Soit ei, el+, ei+2, ei+3 le quartet obtenu en prenant quatre échantillons consécutifs du signal 5(t)tel que ei et ei+1 soient positifs et ei+2, ei+ 3 soient négatifs. Le signal en phase I est obtenu en effectuant les produits ei x 1, e.+1 x 0, e.+2 x (-1), el+3 x 0, le signal en quadrature Q est obtenu en effectuant les produits ei x 0, ei+ x (+1), e+2 x 0, e+ x (- 1). Pour supprimer les composantes du signal à la fréquence 2 fo il suffit de ne conserver qu'un échantillon sur deux en supprimant les valeurs nulles. Il est bien évident que si l'instant t = O ne correspond pas à celui qui a été choisi dans l'exemple décrit mais donne par exemple une suite d'échantillons tels que les échantillons ei, ei+1, sont par exemple un échantillon positif, puis négatif, ei+2, ei+3 sont alors des échantillons négatifs, puis positifs, les opérations de multiplication doivent subir une rotation en conséquence. Le signal issu de l'échantillonneur codeur est donc dirigé vers deux multiplieurs 11 et 12 suivi chacun par un filtre 13 et 14 pour réaliser les fonctions décrites précédemment. Pour généraliser le choix de la fréquence d'échantillonnage fe, 4f il suffit donc de prendre fe = 2k+, fo étant toujours la fréquence intermédiaire et k étant un nombre entier tel que fe reste toujours très grand par rapport à 2 A f. La fréquence fe peut donc par . 4f 4f exemple être égale à 4 fo 4 o, o. L'oscillateur de référence délivre un signal à une fréquence 4fo permettant ainsi d'obtenir facilement la fréquence d'échan- tillonnage et la fréquence intermédiaire fo utilisée par l'émetteur. En effet, un diviseur par 4 référencé 15 permet d'obtenir la fréquence fo, à partir du signal émis par l'oscillateur, et un diviseur par 2 k + 1 référencé 16 permet d'obtenir la fréquence fe à partir de ce même signal 4 fo. Sur la figure 2 on a représenté les signaux de sortie des circuits pour une première et une deuxième fréquence d'échan- tillonnage soit fe = 4 fo et fe = f I: reprsent e signal (t) la sortie du fitre adapt 9. I: représente le signal 5(t) à la sortie du filtre adapté 9. 11: représente le signal d'échantillonnage à la fréquence 4 fo III: représente le signal de sortie de J'échantillonneur codeur 10. IV: représente le signal de sortie du multiplieur 11. V: représente le signal de sortie du multiplieur 12. VI: représente le signal S(t) à la sortie du filtre 9. 4f VII: représente le signal d'échantillonnage à la fréquence -. VIII: représente le signal à la sortie de l'échantillonneur codeur 10. IX: représente le signal à la sortie du multiplieur 11. X: représente le signal à la sortie du multiplieur 12. Dans la réalisation particulière représenté sur la figure 3, la fréquence d'échantillonnage est choisi égale a fo0, le diviseur 16 étant un diviseur par 3. Le codeur 10 échantillonne et code le signal S(t) au rythme de l'horloge 4 fo. Un diviseur par 2 biphasé et référencé 20 reçoit le signal d'échantillonnage fe et délivre deux signaux d'horloge Hl et H2 f déphasés, à la fréquence - qui permettent de piloter deux registres 21 et 22 constitués par exemple par des bascules de type "D". Ces registres 21 et 22 mémorisent chacun les données trans- mises par le codeur 10. Un diviseur par deux 23 et un diviseur par f deux 24 reçoivent chacun le signal d'horloge fe et divisent le signal pour obtenir deux signaux d'horloge H3, H4 de fréquence fe commandant les entrées de sélection de deux multiplexeurs 25 et 26. Les multiplexeurs 25 et 26 reçoivent respectivement d'une première entrée les données stockées dans les registres 21 et 22 au rythme de l'horloge fe mais avec un décalage dans le temps À2 correspondant au déphasage introduit par le diviseur 20. Un circuit de complément à deux 27 et un circuit de complé- ment à deux 28 reçoivent respectivement les données stockées dans les registres 21 et 22. Ces circuits complémentent à deux les données et les transmettent à une deuxième entrée respectivement du multiplexeur 25 et 26. Les circuits de complément à deux sont connus en soi, ils peuvent par exemple être réalisés par une unité arithmétique et logique. Le signal d'horloge H3 commandant la sélection de l'une des entrées puis de l'autre permet au multiplexeur 25 de délivrer le signal vidéo, codé I. Le signal d'horloge H4 commandant la sélection de l'une des entrées puis de l'autre permet au multiplexeur 26 de délivrer le signal vidéo codé Q. Ces signaux sont exploités par un organe de traitement adapté à la technique utilisée, soit dans cet exemple un filtrage de compression d'impulsion. Le diviseur 20 qui permet d'obtenir des signaux d'horloge deux fois moins rapidesque le signal d'échantillonnage fe permet de ne stocker qu'un échantillon sur deux. Sur la figure 4 on a représenté le chronogramme des signaux d'horloge utilisés pour le fonctionnement des circuits de la figure 3. Soient to, t1, t2, t3 des instants d'échantillonnage du signal d'horloge de fréquence fe activant le codeur 10 qui délivre respec- tivement les échantillons e, ei+1, el+2, el+3. Ces échantillons sont stockés dans le resgistre 21 et 22. Le registre 21 délivre l'échantillon ei à l'instant t2. Cet échantillon est dirigé vers l'entrée E1 du multiplexeur 25 et vers l'entrée E2 de ce multiplexeur via le circuit de complément à deux 27. Un état haut de l'horloge H3 permet de sélectionner par exemple l'entrée El du multiplexeur 25, I'état bas permettant donc de sélectionner l'entrée E2. Entre les instants ti et t3 l'état de l'horloge H3 est haut et en particulier entre les instants t2 et t3. L'échantillon arrivé à l'entrée E1 est maintenant à la sortie du multiplexeur 25. L'horloge H4 étant déphasée d'une demi-période par rapport H3, entre les instants t2 et t3, celle-ci est à l'état haut et c'est l'échantillon el+1 qui est maintenant à la sortie du registre 26. Entre les instants t3 et t5 c'est l'échantillon complémenté à deux de ei+. qui est à la sortie du multiplexeur 25. Ces circuits permettent donc d'effectuer les multi- plications par (+1) et par (-1) en faisant un complément à deux et également d'effectuer le filtrage désiré consistant à supprimer les produits nuls. Les multiplexeurs et les circuits permettant d'effectuer un complément à deux peuvent être remplacés par des mémoires mortes programmées (PROM) assurant les fonctions de multipli- cations par (0, + 1, O, -1) et par (+ 1, O, -1, O) puis le filtrage des échantillons nuls. L'invention permet donc d'effectuer un traitement numérique du signal reçu transposé en fréquence intermédiaire et de plus de supprimer l'étage de génération et d'échantillonnage des signaux porteurs en quadrature qui permettent de démoduler le signal reçu, la démodulation s'effectuant en opérant une multiplication du signal par deux quartets constitués d'échantillons déterminés. REVENDICATIONS 1. Dispositif de traitement du signal de réception radar à fréquence intermédiaire réalisant une démodulation cohérente con- sistant à démoduler l'amplitude et la phase du signal reçu S(t), S(t) étant une fonction réelle du temps pouvant se représenter par él'quation: S(t) = a(t) cos (2ar fo t + (t) o a(t) est la modulation d'amplitude, fréquence intermédiaire, cette fréquence étant la fréquence cen- traie de la bande adaptée de réception Af, cette démodulation se faisant en effectuant les produits: 2 S(t) cos 2 l fot et 2 S(t) sin 2 r fot puis un filtrage des composantes 2fo pour obtenir deux signaux vidéo en quadrature I(t) et Q(t) tels que: I(t) = a(t) cos P (t) et Q(t) = a(t) sin (t); caractérisé en ce qu'il comprend: - un échantillonneur codeur (10) recevant le signal S(t) avec porteuse 4f fo apte à échantillonner ce signal à une fréquence fe = 2k+l o k 2k+1 - est un nombre entier choisi de sorte que fe > 2 A f le signal échantillonné étant ainsi représenté par une suite de quartets représentatifs comportant deux échantillons positifs ei, el+1 et deux échantillons négatifs el+2, ei+3; - des moyens de démodulation (11 à 14) du signal échantillonné permettant de générer deux quartets (1, 0, -1, 0) et (0, +1, 0, -1) et de multiplier respectivement les échantillons (ei, ei+1) par (1, 0) et (ei+2, ei+3) par (-1, 0) et de multiplier respectivement les échan- tillons (e1, el+1) par (0, 1) et (ei+2, ei+3) par (0, -1) pour délivrer deux signaux en quadrature. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de démodulation (11, 12) (13, 14) comprennent un premier multiplieur (11) apte à former le premier quartet comportant les quatre échantillons consécutifs (+1, 0, -1, 0) pour multiplier respec- tivement le premier e1, le deuxième e.+l, le troisième ei+2 et le quatrième ei+3, échantillon du signal issu du décodeur (10) un deuxième multiplieur (12) apte à former le deuxième quartet com- portant quatre échantillons consécutifs (0, +1, 0, -1) pour multiplier respectivement les premier ei, deuxième ei+î, troisième ei+2 et quatrième ei+2 échantillon issu du décodeur (10). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de démodulation (13, 14) comprennent un pre- mier (13) et un deuxième filtre (14) pour filtrer les produits nuls. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la fréquence d'échantillonnage fe est obtenue par un oscillateur de référence (3) délivrant un signal à une fré- quence 4fo0 suivi d'un diviseur (16) par 2k+1. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que l'oscillateur de référence (3) permet égale- ment de fournir la fréquence intermédiaire fo au moyen d'un diviseur (15) par quatre, utilisée par l'émetteur du radar. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 9, caractérisé en ce que les multiplieurs comportent un registre (21, 22) recevant les échantillons du codeur (10) et délivrant ces échan- tillons au rythme d'une horloge respectivement Hli et H2 égale à fe/2, décalées d'une période l'une par rapport à l'autre, un multi- plexeur (25, 26) dont une entrée (El) reçoit directement ces échantillons et dont l'autre entrée reçoit-ces échantillons complé- mentés à deux correspondant à une multiplication par -1 par un circuit de complément à deux (27, 28). 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les entrées (El et E2) des multiplexeurs (25), (26) sont sélectionnées à l'aide d'une horloge respectivement H3 et H4 de fréquence fe /4 permettant de sélectionner à la sortie un échantillon ou le complé- ment à deux de l'échantillon consécutif avec un décalage d'une période égale à I/fe entre les sorties des deux multiplexeurs (25 et 26). 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les horloges H1 et H2 sont obtenues au moyen d'un diviseur par deux (20) recevant le signal d'échantillonnage fe' 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les horloges H3 et H4 sont obtenue respectivement par un diviseur par deux (23) et (24) recevant les signaux d'horloge H1 et H2. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que une mémoire programmable (PROM) est reliée à la sortie de chaque registre (21) (22) permettant d'effectuer les produits et le filtrage nécessaire pour délivrer deux signaux numé- riques en quadrature.