FR 2554082 A1 19850503 FR 8416308 A 19841024 La présente invention a trait à une commande d'he- lice anticouple d'hélicoptère. Sur les hélices anticouple d'hélicoptère, il est connu d'employer un arbre menant creux, tourillonnant à une extrémité dans un carter contenant des organes de transmis- sion destiné à transmettre la rotation dudit arbre menant. Ce dernier est muni à son extrémité libre d'un moyeu, usuellement pourvu de deux ou plusieurs pales radiales à pas variable. Sur certains types d'hélice anticouples connues, le pas des pales est réglé par une tige qui s'étend dans l'arbre menant tubulaire et ressort de l'extrémité libre de celui-ci pour supporter une plaque dont le bord extérieur est relié à cha- que pale par une bielle de réglage de pas. A l'extrémité op- posée à celle reliée à ladite plaque, la tige de réglage est reliée à la sortie d'une servocommande externe destinée à dé- placer axialement la tige de réglage, ce déplacement étant transmis aux pales par lesdites bielles pour provoquer les variations de pas souhaitées. Sur les types connus d'hélices anticouple, ladite tige de réglage est usuellement divisée en deux parties, la première étant reliée à la servocommande et angulairemient fixe et la seconde tournant avec l'arbre menant. Les deux susdites parties sont usuellement reliées l'une à 1'- autre par un manchon d'accouplement comprenant un palier de butée destiné à solidariser axialement les deux parties, tout en leur permettant de tourner l'une par rapport à l'autre au- tour de leurs propres axes. Les types connus précités d'hélice anticouple pré- sentent un certain nombre d'inconvénients, en partie du fait qu'un tronçon plus ou moins long de la tige de réglage est monté angulairement fixe par rapport au carter supportant 1'- arbre menant, et en partie du fait de l'emplacement dudit pa- lier de butée et de ladite servocommande. Plus précisément, ledit tronçon angulairement fixe 8378 FR 2. 2554082 de la tige de réglage est usuellement supporté à l'intérieur de l'arbre menant par des paliers aont la longévité est rela- tivement faible en raison des efforts auxquels ils sont sou- mist tant circonférentiellement, du fait de la rotation rela- tive dudit tronçon de tige de réglage par rapport à i'arbre menant, qu'axialement, du fait du déplacement axial de la ti- ge de réglage par rapport a l'arbre menant. Pour ce qui est du palier de butée, il est normalement situé à l'intérieur dudit carter ou de l'arbre menant, en position inaccessible au point de rendre un examen immédiat impossible et l'entre- tien courant ou le remplacement extrêmement épineux. Pour ce qui est de la servocommande, elle est usuellement reliée di- rectement à une partie de la queue d'hélicoptère, en particu- lier le plan fixe vertical, par des points d'ancrage qui, ou- tre qu'ils sont difficiles à réaliser, augmentent le poids au plan fixe vertical. Le but de la présente invention est de réaliser une hélice anticouple d'hélicoptère qui n'implique aucun des inconvénients orécités. Pour atteindre ce but, la présente invention a trait à une commande d'hélice anticouple d'hélicoptère com- prenant une botte de transmission, un arbre menant tubulaire ressortant de ladite botte et tournant par-rapport à elle, u- ne hélice posée sur l'extrémité libre dudit arbre menant, une tige de réglage de pas partiellement logée à l'intérieur dudit arbre menant, une servocommande destinée à faire subir des dé- placements axiaux de réglage de pas à ladite tige de commande, par rapport à l'arbre menant, des moyens de liaison du type palier interposés entre la tige de réglage et la servocomman- de, et des moyens de liaison destines à solidariser angulaire- ment ledit arbre et ladite tige, caractérisée en ce que ladi- te tige de réglage s'étend le long de l'arbre menant et est supportée avec possibilité de coulissement axial et immobili- sation angulaire par ledit arbre menant à l'aide de moyens de 8378 F9 3. 2554082 positionnement, une extrémité de la tige de réglage ressor- tant de l'arbre menant et de la boite de transmission et é- tant reliée auxdits moyens de liaison du type palier, et la servocommande étant de forme tubulaire, logée à l'intérieur de ladite botte et contenant ladite tige de réglage. On va maintenant décrire l'invention en se référant au dessin annexe dont la figure unique représente en coupe a- xiale un agencement choisi à titre non limitatif. Sur le dessin annexé, la référence 1 désigne une commande d'hélice anticouple d'hélicoptère comprenant un ar- bre menant tubulaire 2 sortant d'une boite ou carter de trans- mission 3 munie d'une transmission 4, et portant sur son ex- trémité libre le moyeu (non représenté) d'une hélice anticou- ple indiqué dans son ensemble en 5. Le carter 3 est composé de deux corps en coupelle d'une seule pièce 6 et 7, dont les côtés concaves sont dispo- ses face à face de part et d'autre d'un pignon d'angle 8 so- lidaire d'un tronçon de l'arbre 2 intérieur au carter 3. Le pignon 8 engrène avec un pignon d'angle 9 porté par l'arbre 10 de la transmission 4. L'arbre 10 pénètre à l'intérieur du carter 3 à travers un appendice tubulaire 11 du corps 6, dans lequel l'arbre 10 tourillonne grâce à des paliers 12. Le corps 6 comprend un couvercle d'extrémité amovible 13 coaxial à 1'- arbre 2 et qui présente un appendice extérieur tubulaire, a- xial, 14. Le couvercle 13 est d'une seule pièce avec un tron- çon tubulaire 15 du corps 6, tronçon dans lequel une extrémi- té de l'arbre 2 tourillonne avec interposition d'un roulement 16. Le carter 3 présente deux appendices latéraux 17 dirigés vers l'extérieur partant, l'un, de la paroi extérieu- re du corps 6 et l'autre, de l'appendice tubulaire 11 et per- cés chacun d'un trou 18 de fixation du carter 3 a une partie de queue (non représente) de l'hélicoptère. 8378 FR 4- 2554082 Le corps 7 est de forme générale tronconique, il comprend, sur sa grande base, une paroi 20 qui fait face au corps 6 et percée d'un trou central 21 aligné avec un trou central 22 percé dans la paroi de la petite base 23 dudit corps. Dans les trous 21 et 22 tourillonne, au moyen de rou- lements 24, un tronçon moyen de l'arbre menant 2o Dans l'arbre menant 2 s'étend ure tige de réglage de pas 25 composée d'au mcins deux segments tubulaires coa- xiaux et solidaires 26 et 27. Le segment 27 est supporté avec possibilité de coulissement axial par l'arbre 2 à l'aide d'un coussinet de positionnement 28 intérieur au corps 7, tandis que le segment 26 traverse le corps 6 et l'appendice tubulai- re dont il ressort pour porter contre l'extrémité d'une tige cylindrique 29 solidaire du segment 26. La tige 29 est enga- gée dans la bague intérieure de deux paliers de butée 30 immo- bilisés axialement sur la tige 29 par un écrou 31 vissé sur une extrémité filetée 32 de ladite tige 29. Sur la tige 29 tourillonne, au moyen des paliers 30, un coussinet 33 muni d'un appendice tubulaire 34 coaxial de la tige 29 et situé en- tre les bras d'une fourche 35 constituant un bras d'un culbu- teur de réglage de pas 36. Le coussinet 33 présente deux trous radiaux diamétralement opposés (non représentés) dont chacun est aligné avec un trou apparié (non représenté) ménagé dans un bras correspondant de la fourche 35. Dans chaque paire des- dits trous appariés (non représentés) s'engage un doigt res- pectif 37 partant d'un patin 38 relié au bras intéressé de la fourche 35 par une vis 39. Le culbuteur 36 est articulé en son milieu sur-l'- extrémité d'une bielle 40, elle-nème articulée à son autre extrémité sur un appendice 41 s'étendant radialement vers 1'- extérieur de l'appendice 14. L'appendice 14 fait partie du corps tubulaire exté- rieur 42 d'une servocommande en deux pièces indiquée dans son 8378 FR ersemble en 43 et est solidaire du couvercle 13. La servo- ctrmande 43 s'étend à l'intérieur du carter 3 et est divisée en deux parties â;ales par une bague intérieure 44 fixée à la surface interieure du corpDs tubulaire 42 et contre laquelle aorte à coulissement une barre tubulaire 45 dont une extrémi- te déoasse de i'appendice 14 et est solidaire de l'appendice 34. La barre 45 est enfilée de part en part sur le seg- ment coaxial 26 de la tige 25 et est reliée extérieurement, de manière coulissante et étanche à l'eau, à deux bagues d'- extrémité 46 situéeSsur le corps tubulaire 42. Entre le corps tuboulaire 42 et la barre 45, les bagues 44 et 46 délimitent deux c'rlindres à section annulaire 47 dans lesquels sont en- gagés des pistons annulaires respectifs 48 portés par la tige 45. La description qui précêde montre clairement com- ment grace aux oaliers 30, toute la tige 25 est solidarisée angulairem.ent de l'arbre 2 avec lequel elle tourne pour n'ap- Pliquer que des efforts relativement faibles au coussinet 28, dont la seule fonction est de guider le glissement axial de la tige 25 le long de l'arbre 2. De plus, dtes paliers de positionnement 30 extérieurs eu carter 3 simplifient l'inspection de l'accouplement reliait l tige 25 à la servocommande 43, inspection qu'on opère en dêvissant simplement l'écrou 31 pour extraire à coulissement le coussinet 35 et les paliers 30 du doigt 39. 8378 Fr 6. 2554082 REVENDICATIONS. i. Commande d'hélice anticoupie d'hélicoptère com- prenant une boite de transmission (3), un arbre menant tubu- laire (2) sortant de ladite boite et tournant par rapport à elle, une hélice (5) posée sur l'extrémité libre dudit arbre menant, une tige de réglage de pas (25) partiellement logée à l'intérieur dudit arbre menant, une servocommande (43) desti- née à faire subir des déplacements axiaux de réglage de pas à ladite tige de commande, par rapport à l'arbre menant, des moyens de liaison du type palier (30, 33) interposés entre la tige de réglage et la servocommande, et des moyens de liaison destinés à solidariser angulairement ledit arbre et ladite tige, caractérisée en ce que ladite tige de réglage (25) s'é- tend le long de l'arbre menant (2) et est supportée avec pos- sibilité de coulissement axial et immobilisation angulaire par ledit arbre menant (2) à l'aide de moyens de positionne- ment (28), une extrémité de la tige de réglage (25) ressortant de l'arbre menant (2) et de la botte de transmission (3) et étant reliée auxdits moyens de liaison du type palier (30,33) et la servocommande (43) étant de forme tubulaire, logée à l'intérieur de ladite boite (3) et contenant ladite tige de réglage (25). 2. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de liaison du type palier compren- nent au moins un palier de butée (30), monté sur ladite extré- mité de la tige de réglage (25), et un coussinet (33) suppor- té avec possibilité de rotation par ledit palier (30) et re- lié à une sortie (45) de ladite servocommande (43). 3. Commande selon la revendication 2, caractérisée en ce que la servocommande (43) comprend une barre de sortie tubulaire (45) traversant la servocommande (43) et enfilée de part en part sur la tige de réglage (25), cette barre (45) étant reliée par une extrémité audit coussinet (33). 8378 FR