FR 2548727 A1 19850111 FR 8311383 A 19830706 l La présente invention a pour objet un dispositif d'ancrage d'une sonde descendue dans un puits, par ouverture de bras mobiles venant s'appuyer sur la paroi de celui-ci. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif d'ancrage par ouverture de bras mobiles, d'une sonde équipée d'un appareillage de mesure que l'on descend dans un puits pour l'étude des formations géologiques recontrées ou pour réaliser des opérations de prospection sismique, cette sonde étant fixée à l'extrémité d'un câble multi10 fonctions contenant des fils électriques et des lignes de transmission de signaux entre l'appareillage de mesure et une installation de surface Les systèmes permettant l'ancrage de dispositifs descendus dans des trous ou des puits forés dans le sol à l'extrémité d'un câble, compor15 tent généralement un ou plusieurs bras pivotants associés à des moyens moteurs Ces moyens peuvent comporter par exemple des vérins hydrauliques pour actionner les bras, ces vérins communiquant par un circuit hydraulique avec un cylindre dans lequel coulisse de manière étanche un piston déplaçable au moyen d'un moteur électrique par exemple. 20 Un tel dispositif est décrit par exemple dans la demande de brevet français E N n 81/04811. 2548727, Les moyens moteurs peuvent être constitués aussi par des ressorts adaptés, en se détendant, à écarter les bras d'ancrage, le mouvement d'extension des ressorts étant contrarié par des éléments mécaniques déplaçables sous l'action d'un système hydraulique contenu dans le corps de la sonde et actionné depuis l'installation de surface Des dispositifs utilisant la combinaison de ressorts et d'un système hydraulique, sont par exemple décrits dans les brevets français n 2 052 062 et 2.138 335. Le dispositif d'ancrage selon l'invention comporte au moins un ressort, une tige entraînée en translation par la détente du ressort, des moyens pour transformer le mouvement de translation de la tige en un mouvement de pivotement du bras d'ancrage et des moyens d'immobilisation par intermittence de la tige en position de compression du ressort Il est 15 caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation comportent un verrou adapté à venir s'engager dans un évidement radial de la tige en position de compression du ressort et des moyens hydrauliques pour déplacer le verrou. Les moyens hydrauliques peuvent comporter une cavité ménagée dans le corps de l'appareil, une tête solidaire du verrou en translation et adaptée à coulisser dans la cavité, et un circuit hydraulique pour appliquer par intermittence des pressions inégales sur les deux faces opposées de la tête, l'une des deux pressions étant égale à la pression 25 régnant dans le puits à la profondeur choisie o l'appareil est immobilisé L'application des deux pressions inégales est effectuée par exemple au moyen d'une électro-vanne. Le dispositif étant le plus souvent utilisé à une profondeur de plu30 sieurs centaines de mètres-de profondeur o la pression est importante, la force à laquelle est soumis le verrou du fait de la pression différentielle appliquée au piston est considérable et permet un déclenchement très sûr et très franc de l'ouverture du bras. De plus, cette force de déclenchement importante est obtenue sans recourir à un générateur autonome de fluide sous pression entraîné par un moteur électrique necessitant une alimentation électrique importante. Le système de commande étant essentiellement constitué d'une électrovanne, l'alimentation électrique de la sonde est simplifiée. Il faut souligner également que la force d'écartement du bras, qui est liée à une surpression prenant naissance uniquement au cours de la 10 descente de l'appareil dans le puits, est nulle en surface et qu'un déclenchement accidentel de bras après compression du ressort et verrouillage est impossible tant que l'appareil ne se trouve pas dans ses conditions normales d'utilisation. D'autres caractéristiques et avantages du dispositif selon l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation préféré mais non limitatif et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente une vue partielle de l'appareil montrant le 20 dispositif d'ancrage en position de fermeture et de verrouillage du bras pivotant, la partie supérieure de la sonde et le câble multifonctions qui la supporte n'étant pas représentés. la figure 2 représente la même vue partielle de l'appareil o le dispositif d'ancrage est représenté en position déclenchée. 25 Le dispositif d'ancrage représenté aux figures 1 et 2 est associé à une sonde tubulaire 1 comportant une partie supérieure 2 et une partie inférieure 3 rendues solidaires l'une de l'autre par plusieurs barres 4. 2548727, L'appareillage de mesure, constitué de géophones par exemple, est contenu dans un compartiment 5 de la partie inférieure 3 de la sonde et relié au câble multi-fonctions supportant la sonde par des conducteurs électriques (non représentés) passant par exemple à l'intérieur des barres 4. Une des barres 4 comporte un axe 6 autour duquel peut pivoter un bras d'ancrage 7 Sur un axe 8 fixé au bras d'ancrage 7 à une certaine distance de l'axe 6, vient s'articuler une première extrémité d'un 10 premier bras de manoeuvre 9 Sur un axe 10 solidaire d'une autre barre 4 vient s'articuler une première extrémité d'un second bras de manoeuvre 11 Les secondes extrémités des deux bras de manoeuvre 9, 11 peuvent pivoter par rapport à un axe commun 12 Sur cet axe commun peut également pivoter une première extrémité d'un troisième bras de 15 manoeuvre 13. Le dispositif d'ancrage comporte également une tige 14 pourvue d'un évidement 15 au fond duquel est fixé un axe d'articulation 16 pour la seconde extrémité du troisième bras de manoeuvre 13 La tige peut coulisser dans un logement cylindrique de guidage 17 ménagé dans l'axe du corps 18 de la sonde. Un ressort hélicoïdal 19 s'appuyant à une première extrémité sur le corps de la sonde et à une seconde extrémité sur un épaulement 20 de la 25 tige 14, exerce sur celle-ci une force tendant à la faire sortir de son logement de guidage 17 Un canal 21 traversant la tige 14 suivant son axe, permet de mettre la partie supérieure du logement de guidage 17 à la même pression que celle régnant à l'extérieur de la sonde 1. La partie supérieure du logement 17 est prolongée par une chambre 22 de section supérieure contenant un liquide hydraulique Un piston 23 est adapté à coulisser de manière étanche dans la chambre 22 et la partie supérieure du logement de guidage 17, sous l'action de la différence de pression éventuelle entre la pression du liquide hydraulique -5 7 et celle régnant dans le puits, de manière à annuler cette différence de pression. Le dispositif comporte encore un verrou 24 pourvu d'une tête 25 de plus grande section déplaçable à l'intérieur d'une cavité cylindrique 26 ménagée radialement dans le corps 18 de la sonde, entre une position de retrait o le verrou est rétracté entièrement à l'intérieur dudit corps et une position avancée o il saille à l'intérieur du logement de guidage 17 Un évidement 27 est ménagé radialement dans la tige 14 10 pour le verrou 24 Le verrou est poussé vers sa position avancée par un ressort 28 placé dans la cavité 26 et appuyant sur la tête 25. Les dimensions des bras de manoeuvre et l'emplacement des axes d'articulation 8, 10, 12 et du logement 27, sont choisis de manière 15 que, lorsque le bras d'ancrage 7 est en position de fermeture le long du corps de la sonde, le ressort hélicoïdal 19 soit bandé et le verrou soit engagé dans l'évidement 27. L'extrémité de la chambre 22 opposée au logement de guidage 17 est fermée par un bouchon fileté 29 pourvu d'une cavité axiale 30 communiquant avec l'intérieur de la chambre 22 par un canal 31, et avec la cavité 26 par un second canal 32 et un canal 33 ménagé à l'intérieur du corps de la sonde, qui débouche dans la cavité 26 du côté de celleci la plus proche du logement de guidage 17 A la partie supérieure du bouchon fileté 29 est fixé une électro-vanne 34 agissant sur un piston 35 adapté à coulisser de manière étanche dans la cavité axiale 30 entre une position d'enfoncement o les canaux 31 et 32 sont isolés l'un de l'autre, et une position de retrait o ces 30 mêmes canaux communiquent. -6 Des fils conducteurs 36 connectés dans la partie supérieure non représentée de la sonde, à un câble multi-fonctions qui relie celle-ci à l'installation de surface, permettent d'actionner l'électro-vanne et ainsi de déplacer à volonté le piston 35 vers sa position de retrait ou sa position d'enfoncement Des joints d'étanchéité 37 sont disposés à la périphérie de la tige 14 pour isoler de manière étanche le verrou 24 du logement de guidage 17 et de l'extérieur de la sonde. Des éléments saillants 38 sont fixés à l'extrémité du bras d'ancrage et sur la paroi de la sonde qui lui est opposée, de manière à améliorer le couplage lorsque ledit bras ou ladite paroi sont en contact avec les parois du puits. Suivant un exemple de réalisation, la pression nécessaire pour le déclenchemient du bras est de 25 bars obtenus à une profondeur de 250 mètres. 15 Le dispositif fonctionne de la manière suivante: La sonde 1 se trouvant en surface, le bras d'ancrage 7 est en position fermée contre la paroi du corps (figure 1), le ressort hélicoïdal 19 est comprimé par le retrait de la tige 14 à l'intérieur de son loge20 ment de guidage 17 et le verrou 24 est poussé par le ressort 28 hors de sa cavité et vient se bloquer dans l'évidement 27 de la tige 14. L'électro-vanne 34 est actionnée pour amener le piston 35 dans sa position de retrait (représentée à la figure 2) de manière que les pressions de part et d'autre de la tête 25 du verrou 24 soient identi25 ques et égales à la pression atmosphérique extérieure, puis le piston est ramené en position avancée (figure 1) de manière à isoler du milieu extérieurl'intérieur de la cavité axiale 30 du bouchon 29. La sonde est alors descendue dans le puits Au fur et à mesure de sa 30 descente, la pression extérieure croît Le recul du piston libre 23 à l'intérieur de la chambre 22 sous l'action de cette pression qui lui est appliquée par le canal axial 21, permet d'égaliser à chaque instant la pression du liquide hydraulique contenu dans la chambre 22 avec celle régnant dans le puits. 2548727, Lorsque la sonde est parvenue à la profondeur choisie o elle doit être ancrée, on actionne l'électro-vanne 34 de manière que le piston recule (figure 2) et mette en communication les canaux 31 et 32, 33. La pression du liquide hydraulique, qui, du fait du piston libre, est 5 égale à la pression extérieure à la sonde, est appliquée à la tête 25 du verrou 24 et celui-ci est chassé vers sa position de retrait (figure 2) La tige 14 se trouve libérée et, sous l'action du ressort hélicoidal 19, est poussée vers l'extérieur de son logement de guidage 17 Le pivotement des bras de manoeuvre 9, 11, I 3 résultant de ce mouvement a pour effet de faire pivoter le bras d'ancrage 7 et, lorsqu'il vient en appui sur la paroi, de presser la sonde 1 contre la paroi opposée du puits L'appareillage contenu dans la sonde peut alors être utilisé. On ne sortirait pas du cadre de l'invention en utilisant le même système hydraulique pour commander le déverrouillage simultané de plusieurs bras d'ancrage tels que le bras 7. 2548727. RE V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif d'ancrage pour l'immobilisation d'un appareil descendu dans un puits, par écartement d'au moins un bras d'ancrage ( 7) pouvant pivoter par rapport au corps ( 18) de l'appareil, comportant au moins un ressort ( 19), une tige ( 14) entraînée en translation par la détente 5 du ressort, des moyens pour transformer le mouvement de translation de la tige en un mouvement de pivotement du bras d'ancrage et des moyens d'immobilisation par intermittence de la tige en position de compression du ressort, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation comportent un verrou ( 24) adapté à venir s'engager dans un évidement radial ( 27) de 10 la tige en position de compression du ressort, et des moyens hydrauliques pour déplacer le verrou et dégager la tige. 2 Dispositif d'ancrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens hydrauliques comportent une cavité ( 26) ménagée dans le 15 corps ( 18) de l'appareil, une tête ( 25) solidaire du verrou en translation et adaptée à coulisser dans la cavité, et un circuit hydraulique pour appliquer par intermittence des pressions inégales sur les deux faces opposées de la tête, l'une des deux pressions étant égale à la pression régnant dans le puits à la profondeur choisie d'immobilisation 20 de l'appareil. 3 Dispositif d'ancrage selon -la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit hydraulique comporte un canal ( 33) débouchant dans la cavité ( 26) du côté de celle-ci le plus proche de la tige et une électro-vanne ( 34) associée à un piston ( 35), pour mettre le canal ( 33) en communication avec une chambre ( 22) contenant un fluide et fermée à une extrémité par un piston libre pouvant coulisser librement dans la chambre, ce piston étant soumis sur sa face extérieure à la chambre, à la pression régnant dans le puits. 2548727. 4 Dispositif d'ancrage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la tige ( 14) comporte un canal axial ( 21) faisant communiquer la chambre avec l'extérieur de l'appareil et en ce que les moyens pour transformer le mouvement de translation de la tige en un mouvement de pivotement du bras comportent deux bras de manoeuvre ( 9, 11) assujettisà l'une de leurs extrémités respectivement au bras d'ancrage et au corps de l'appareil et à leur autre extrémité à un troisième bras de manoeuvre ( 13) solidaire de la tige ( 14) en translation. 5 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le piston ( 35) associé à l'électro-vanne ( 34) est déplaçable dans une cavité axiale ( 30) ménagée dans une pièce ( 29) rapportée à l'extrémité de la chambre ( 22) opposée au canal ( 21), ce piston ( 35) étant déplaçable entre une position d'enfoncement o la cavité ( 26) ménagée dans le 15 corps de l'appareil pour la tête du verrou est isolée de la chambre ( 22) et une position de retrait o cette cavité et la chambre communiquent. 6 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le 20 bras d'ancrage et le corps de l'appareil, du côté opposé au bras d'ancrage, comportent des éléments saillants pour améliorer le couplage de l'appareil avec les parois du puits.