FR 2552014 A1 19850322 FR 8413572 A 19840903 a pr 3 sente invention est relative au moulage industriel du verre. a technique du moulage industriel du verre s'est attachée aux appareils à cadence rapide, à fonctionnement constant, de moulage de verre pour des articles de série. Cat effort n'a ras concerné lès appareils à cadence plus lonta,; fonctionnement intermittent, pour la fabrication l'articles hors-série Le matériel à cadence rapide ne convient pas pour ces fabrications, car le matériel 10 nécessite trop de moules; manque d'adaptabilité aux variations dans les types de moules, les nombres de moules et les techniques de moulage; est complexe au point que son prix devient prohibitif; trop encombrant; et immobile. On a laissé au matériel manuel le moulage du verre pour 15 articles horssérie. En réalisant la présente invention, les inventeurs ont visé à combler le besoin d'un appareil de moulage polyvalent, mobile et relativement bon marché pour la 20 fabrication d'articles en verre hors-série. Les inventeurs ont également cherché à réaliser un appnareil de moulage semi-automatique pouvant, si on le désire, fonctionner de manière en grande partie automatique, à une cadence plus rapide qu'en mode manuel, tout en pouvant, si on le désire, fonctionner de manière en grande partie manuelle, pour le moulage d'articles isolés. Ainsi, l'invention est principalement une presse de moulage indexable comportant une table portemoules tournant sur un socle, des mécanismes de moulage sélectionnables, un dispositif d'actionnement de la table et un dispositif de commande d'indexage La table comporte une série de positions de moules réparties à sa périphérie et servant à positionner sur la table un certain nombre 35 de moules de plusieurs types Les mécanismes de moulage 2; 52014 sélectionnables peuvent être facilement sélectionnés pour cooporer successivement avec de un à la totalité des moules sur la table, à un poste de moulage Le dispositif d'actionnement de la table entratne la table en D rotation, et le dispositif de commande d'indexage commande le dispositif d'actionnement pour indexer successivement, de manière sélective, de une à la totalité des positions de moules sur la table par rapport au poste de moulage. Avec l'appareil decrit, les moules sélectionnés et eux:-seuis sont indexables par rapport au poste de moulage Les types de moulage sélectionnés sont réalisables au poste de moulage, pratiquement dans n'importe quel ordre et en N 'importe quelle quantité. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective de la presse de moulage préférée, les conduits de commande 20 pneumatique et électrique étant retirés et certaines parties découpées afin de laisser voir des détails; la figure 2 est une vue en plan de la presse de moulage préférée, les conduits étant retirés et d'autres parties étant découpées afin de laisser voir des détails; la figure 3 est moulage préférée selon la figure 4 est le sens opposé à celui la figure 5 est 30 commandes de la presse la figure 6 est commandes de la presse la figure 7 est commandes de la presse une vue en coupe de la presse de l'axe 3-3 de la figure 2; une vue en coupe partielle dans de la figure 3, selon l'axe 3-3; une première vue schématique des de moulage préférée; une seconde vue schématique des de moulage préférée; et une troisième vue schématique des de moulage préférée. 255 Z 014 Sur la figure 1, la forme de réalisation préférée de la prdsente invention est une presse de moulage inexable d signée crlobalement par le repcre 10 Un socle 12, comportant un socle inférieur 14, est monté sur des roues 16 Ainsi, la -resse 10 peut être déplacée -ers les ruiiem ents automatiques d'alimentation en bauches ou en charge ou vers tout autre endroit désiré. Jn arbre central 15 vertical est monté sur roulemant 3 sur le socle inférieur 14, comme représenté à la figure 3 Comme la figure 1 le montre le mieux, une grande roue denté,e 20 horizontale tourne autour de l'arbre 18. La rande roue dentée 20 est entraînée par un pignon 22 au-dessus d'un bottier d'engrenages 24 Un moteur électrique 25 de commande actionne le bottier d'engrenages 24, et donc le pignon 22, la grande roue 20, autour de l'arbre central 13 Un codeur 28 rotatif au-dessus du socle 12 lit la position de l'arbre du pignon 22. Une table 30 porte-moules circulaire, horizontale, est montée autour de l'arbre 18 sur le socle 12. La table 30 tourne autour de l'arbre 18 et, par l'intermédiaire de ce dernier, est entraînée par un moteur 26 de commande La table 30 comporte un certain nombre, dans le cas présent douze, d'emplacements de moules définis par des ouvertures 32 de logement des moules. Les emplacements de moules sont répartis à la périphérie de la table 30, séparés de l'arbre 18 par des rayons égaux et selon des arcs égaux autour de celui-ci Les ouvertures 32 pour moules sont conçues pour recevoir un certain nombre de moules de plusieurs types pour plusieurs articles Chaque ouverture 32 reçoit un seul moule à la fois Pour plus de clarté, un seul de ces moules, un moule rotatif 34, est représenté à la figure 1. Ainsi que cela doit maintenant être clair, la table 30 porte-moules est conçue pour recevoir entre un et plusieurs moules du type, du nombre, dans l'ordre et selon l' s-acement désiros titre de premier axenile, si on le désire, un seul moule rotatif 34 -)eut âtre nlacà sur la table 30 Selon un autre exemple, si on le d-sire, on peut placer six moules rotatifs sur la table 30 en occupant une position de moule sur deu:: 'elon un troisième exmple, si on le désire, on peut dis)oscr sur la table 30 six moules rotatifs et six moules;o i n;on, i:aque moule tournant étant suivi d'un moule oinon et d'un autre moule rotatif. Sur la -igure 1, deux mécanismes de moulage alternants, ou sélectionnables, sont assures par la presse un poste de moulage Sur les figures 1 à 3, le premnier de ces nécanismes comporte une tête 36 de presse montje de manière réglable sur un arbre d'un cylindre 15 33 d'actionnenent de la tête de presse Le cylindre 38 d'actionnement est monté en haut d'une tour 40 pour la tête de presse, constituée de deux guides 42, 44 espacés, reposant sur le socle, supportant une traverse 46 qui porte également sur le haut de l'arbre central 18. L'arbre du cylindre d'actionnement est mobile verticalement, pour faire avancer et reculer la tête 36 de presse, et pour approcher et éloigner de tout moule placé sous la tête 36 un piston (non représenté) monté sur cette tête Un élément de guidage 48 coulisse le long du guide 25 42, guidant le mouvement alternatif de la tête 36 de presse Au maximum de l'avance de la tête 36 de presse, tout piston monté sur elle coopère avec tout moule à poinçon situé sous la tête de presse, au poste de moulage, pour réaliser un article à partir d'une charge in30 troduite dans le moule Des renforts fixes 50 sur les guides 42, 44 étayent le poste de moulage de la table pendant le moulage par poinçon. Jur 1-s figures 1 et 4, le second mécanisme de oula 5 e est un mecanisme de Éise en rotation des moules comnortant un moteur 52 de mise en rotation des moules monte sur le socle inférieur 14 entre les guides 42,44. Le ioteur 52 entraine une toupie 54 d'actionnement de moul 3 ar l'interlédiaire de poulies 51, 53 et d'une courroie 33 lans un couvrecourroie 56 La toupie est lontre sur le socle 12 sous la tête 36 de presse Un ar Dre vertical 3 est cannelé à l'intérieur de la tou10 pie 54 et est actionné verticalement par un cylindre 60 de lavage de la toupie par l'intermédiaire d'une biellette G 2 Un élément d'emrbrayacg 54 moteur est monté en haut le l'ar Dre 53 Lorscu'il se soulève, l'élément 64 engrène avec un élément d'embrayage 66 mené sur le moule 13 34 Le mouvement de rotation de la toupie 54 fait alors tourner le moule 34 Une fois relâché, le moule 34 continue à tourner grace à la vitesse acquise. En face du poste de moulage, un mécanisme de séparation du rmoule MS et t 1 'article constitue un poste de 20 O séparation sur la presse 10 Le mécanisme de séparation s'accompagne d'un mécanisme de freinage M omportant un frein de précision 68, comme représenté uniquement à la figure 1, pour immobiliser un disque 70 de frein des moules rotatifs 34, représenté à la figure 4 Le méca25 nisme de séparation, également appelé mécanisme éjecteur, comporte un ergot de séparation 72 escamotable, dont la meilleure représentation est à la figure 3, actionné par un cylindre 73, qui pénètre dans un moule pour y soulever un article afin de séparer l'article du moule. Comme représenté à la figure 2, un mécanisme de positionnement MP se trouve sur le socle 12 entre le poste de sé paration et le poste de moulage Le mécanisme de positionnement positionne avec précision la table 30 par rapport au socle 12 pour réaliser une coincidence exacte 3 D entre les m canismes de moulage et les moules Un détrom- peur 7 escamotable p Dénètre de manière sélective dans -es ouvertures (non renrésentées) pour détroimpeur réalis;es avec -récision sous la table 30 Une ouverture pour tro: neur 3st prdvue pour et correspond à chaque posi3 tion de:-oule de la table 30. _Ä L:can isae de p Dositionnement, le mécanisme de sparation et le:lécanisme de moula Qe par poinçon sont co: nandés Dneuïiatiquemrent Un groupe 74 de commandes lectro)neuiiatiques actionne les mécanismes par l'in10 termudiaire de branchements pneumatiques (non représentés). Tous les mécanismes précités, le mécanisme de mise en rotation des moules et le mécanisme d'entra nement de la table sont conmand 3 S 6 lectroniauemient Comme représenté à la figure 2, un second moteur 76, électrique, fonctionnant 15 un régime constant, se trouve sur le socle 12 Le moteur 7 G est une commande de mouvement d'horloge, ou de résolveur, et commande un résolveur 78 Le résolveur 78 détermine la position de l'arbre 81 du moteur 76 et produit en réponse un signal analogique qui varie selon 20 la rotation angulaire de l'arbre. Coime représenté aux figures 5-7, le moteur de commande 76 et le résolveur 78 fonc partie d'une horloge programmable L'horloge 80 produit des signaux numériques d'horloge sur les lignes de sortie 82 Le signal 25 analogique du résolveur 78 est converti en un signal numérique par un convertisseur analogique-numérique 84. Un microprocesseur 86 contrôle le signal numérique à la sortie du convertisseur 84 Le microprocesseur 86 est programmable pour amener chacune des lignes 82 à un état logique ARCHE pour créer des signaux d'horloge T 1 a T 10 Ces signaux sont les suivants: T 1 DISPOSITIF DE DOSAGE DE CHARGE To DETROMIPEUR T 3 TETE DE PRESSE l ERGOT SEPARATEUR _:'CTTI 7 L 31 T IO DT U JOULE t; OTATI Oi ? 2 ?Ii DE DU i OULE SO TIE SORTI.3 -O Ri TI SOULEVE 1 i E::T '" DSORTIE 'A Ci IOIRES -1 U LVERISATICN SUR LI 1 IOULW Les sienaux T 1-T 10 sont déclenchés par une sortie nuwéri-rue du convertisseur 84. Les sicnaux d'horloge servent A mettre en marche 10 les dlcanis:es de la presse, un dispositif de dosage de c:iarrje et un - icanisnae de sortie à la réception de chaque dtbauchi ou charge successive de verre La charge est reçue lorsrrue l'arbr 2 31 est à environ 0 , par coordination ianuellc Ainsi, l'horloge 80 produit un certain ynore de 15 sorties à différents moments de la rotation de 360 de l'arbre 81. L'horloge programliable 80 peut être obtenue sépardcment auprès du titulaire de la présente demande, Lynch lachinery L'horloge est vendue sous l'appellation Po E T, Procran able lectronic Timer. Commne représenté aux figures 5 et 7, les signaux des lignes 32 sont fournis à un automate programmable 08 a base de: icroprocesseurs, par l'inter lédiaire de modules d'entrée tels que le module 90 L'automate 88 coimande une unit 6 de comrinnde 92 de table, une unité de coi aande de tête de presse 94, les cylindres pneumatiques qui constituent les commandes 96, 98, 101 des mécanismes de séparation, de positionnement et de freinage, et une unité de commande 100 de toupie. Plus particulièrement, corme à la figure 7, l'au30 tom nate 33 produit des signaux de sortie dans les lignes 12 O 'e co: ande de sortie pour mettre en marche les mécanismes pr C Pcités Par exerple, les signaux suivant les lianes 'ie co nande 192 sollicitent un m-odule 104 de uo:- arnde 2 e la vitesse de la table cour produire des eensions,'ali:entation du zaoteur 25 Le: od Iule 104 Dûe colan U 2 "e vitesse reçoit quatre entrées de l'automate 33 Le ocdule réagit à chaque entrée en Produisant l a sor une tension Vs d'une valeur donnée Chaque tensio-n articulitre est établie par un bouton de commande :'une sdri ie lboutons 106 sur le mnodule 104 On utilise et on coxmuan Jie das modules se mblables our la toupie et la t -e le _resse Les autres lianes de commande de sor10 tie actionnent des soupapes pneumatiques pour mettre en marche les cylindres pneumatiques de positionnement, de spraration et de freinage. Une autre entrée de l'automate 88, ou de l'unité centrale, est réalisable grâce à un module d'entrée 100. 15 Les signaux électriques envoyés au module 108 peuvent servir de sécuritss pour annuler les instructions d'horloge T 1 5 T 10 Par exemple, on peut disposer des contacts de position sur la presse 10 pour communiquer au module 108 des signaux électriques signalant que les mécanismes 20 ont atteint des positions particulières de mouvement. On peut par exemple programmer l'automate 88 pour qu'il ne réagisse pas au signal d'horloge T 1 faisant tourner la table 30 si l'automate 88 n'a pas d'abord reçu d'un contact de position une indication selon laquelle le détrompeur est descendu, dans la position permettant la rotation de la table. L'automate 88 est également programmable en fonction du nombre, du type et de l'espacement des moules places sur la table 30 porte-moules Par exemple, l'au30 tomate 33 est programmable pour six moules rotatifs occupant une position de moule sur deux sur la table 30, afin d'empêcher la tête de presse 36 de se mettre en mouvement et afin de faire tourner la table sans interruption au passage devant les positions de moules sans 35 moules 25520 14 Les iutoiiates 3, 92, 94, 100 sont également projramnables 2 t réglables en fonction de paramètres tels -nl le t',,ir, t le tends de moulage Par exemple, les loul 2 S rotatifs peuvent être mis en rotation à vitesse 3 lente et aintenus à cette vitesse pendant un temps tonn:, avant un bref débrayage suivi d'une dernière ccl rat Locn jusqu'à une vitesse rapide maintenue. )n 3-u laisser les moules tourner librement On neut aussi aire tourner les moules d'une autre manière dési10 rie, et lls laisser ralentir jusqu'à ce qu'ils s'arrêtent. L'invention, et la manière de la réaliser et de l'utiliser, sont maintenant décrites dans des termes e:óhaustils, clairs, concis et exacts permettant à toute -ersonna familiarisde avec la technique concernée de réaliser et utiliser cette invention Le meilleur moyen envisage par les inventeurs pour la mise en oeuvre de l'invention est exposé Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'invention ddcrite et représentée sans sortir du cadre de celle-cio REVENDICATIONS 1 Tresse de -oulage indexable ( 10),caractérisée en oe qu'elle omprend: un socle ( 12); une table ( 30) porte-oules turnant sur la 3 ocle ( 12), comportant une srie de Positions de :ou 12 S ?earettant de disposer sur cette table ( 30) un ou p-lsiours:loules; un dispositif de:ioulage sur le socle ( 12) pour coopérer successivement avec de un à la totalit 5 des:moules disposes sur la table ( 30) à un nost Ice:aoulacc; un dispositif d'actionnement de la table ( 30) relie en fonctionnezàent à la table ( 30) porte.1 oules 'our faire tourner par entraînement la table ( 30) or-te ioules; et un dispositif de commande indexable reli' en fonctionnement au dispositif d'actionnement de la table ( 30) pour cozmander le dispositif d'actionne15 ment de la table ( 30) et indexer ainsi uniquement les positions de moules choisies par rapport au poste de m.oulage, seules les positions de moules ainsi que-les zioules choisis étnt indexables par rapport au poste de moulage. 2 Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce -ue la table portemoules ( 30) possède douze positions de moules pour disposer sur celle-ci de un à douze moules, et en ce que le dispositif de commande indexable est conçu pour indexer de une à douze positions 25 avec les moules correspondants par rapport au poste de moulage. 3 Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de moulage comporte une tête ( 36) de presse escamotable et une tour ( 40) pour tête de presse 30 pour le moulage d'articles par la presse, la tête ( 36) de Dresse dtant sur la tour de la presse, et la tour ( 40) se trouvant sur le socle ( 12) au poste de moulage. 4 Presse selon la revendication 1 ou 3, caractrisée en ce que les positions de moules sont conques 35 pour loger six moules rotatifs ( 34) et le dispositif de 1 1 oulage comporte une toupie ( 54) de mise en rotation de moule conçue pour mouler des articles dans les moules rotatifs ( 34). Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le disositif de co=-mande inde:cable comporte un dispositif d'indexage automatique des positions de moules choisies par rapport au poste de moulage. 6 Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de commande indexable comporte 10 un calculateur numérique. 7 Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de commande indexable comporte une source de signaux d'horloge conçue pour envoyer des signaux représentatifs au calculateur, le calculateur 15 àtant conçu pour coordonner les actions du dispositif d'actionnement de la table ( 30), du dispositif de moulage au moins en partie sur la base des signaux du résolveur ( 78). 8 Presse selon la revendication 7, caractérisée 20 par un mecanisme de freinage sur le socle ( 12), conçu. pour retenir provisoirement la table ( 30) portemoules par rapport au dispositif de moulage et pour assurer un verrouillage lorsqu'une quelconque des positions de maoules se trouve au poste de moulage. 9 Presse selon la revendication 8, caractérisée en ce que le calculateur est conçu pour coordonner les actions du dispositif d'actionnement de la table, du dispositif de moulage et du mécanisme de freinage. Presse selon la revendication 7, caractérisée 30 en outre par un mécanisme de séparation du mloule et de l'article, conçu pour séparer les articles des moules. 11 Presse selon la revendication 10, caractérisée en ce que le calculateur est également conçu pour coordonner les actions de l'ensem ble des dispositifs d'action35 neraent de la table, du dispositif de moulage, du mécanisme de freinage et du mécanisme de séparation.