FR 2549340 A1 19850125 FR 8410312 A 19840629 L'invention cencerne une combinaison fermée sur elle-même d'instruments pour les travaux agricoles composée d'un instrument de préparation du sol disposé sur l'attelage à trois points d'un tracteur, et raccordé au moyen d'un arbre articulé à la prise de force, et d'une machine distributrice ou semoir reliée à l'instrument de préparation du sol, par des pièces d'accouplement 10 en forme d'un châssis de levage, avec lequel ce semoir peut être soulevé. On connaît déjà une combinaison fermée d'instruments de ce genre par le document DE-GM 81 04 256. Cette combinaison d'instruments a déjà 15 fait ses preuves dans la pratique Un point particulièrement avantageux de cette combinaison est que grâce au châssis de levage, le semoir peut être remonté ou décalé vers l'avant et le haut dans une position de transport. Les besoins en force de levage, nécessaires sur le rele20 vage hydraulique 'du tracteur, peuvent être réduits dans une proportion pouvant aller jusqu'à 30 %. Il est apparu maintenant qu'avec des combinaisons d'instruments comprenant un semoir entraîné par la prise de force du tracteur, on rencontre des pro25 blèmes au cours des virages de la combinaison d'instrument quand on doit la soulever Dans ces cas, les arbres articulés sont, quand on remontela combinaison, si fortement plies qu'ils peuvent être endommagés Il ne serait pas, normalement, nécessaire, en raison de la légéreté de la construction et du faible poids de ces semoirs, entrai5 nés par la prise de force, tels que par exemple des instruments pneumatiques déposant les grains un à un, et des semoirs pneumatiques, de réduire les besoins de force, c'est-à-dire de déplacer vers l'avant le centre de gravité général Toutefois pour pouvoir équiper aussi la combinai10 son d'instruments avec un semoir lourd, et pour utiliser le moins de pièces possibles, on accouplera même des semoirs relativement légers sur un châssis de levage. L'invention a pour but d'améliorer sensiblement le remontage de plusieurs instruments ou machines 15 disposées l'une derrière l'autre et entraînées par la prise de force, lors d'un virage en bout de champ. A cet effet, l'invention propose que le semoir est entraîné par la prise de force par l'intermédiaire d'un arbre articulé monté entre l'arbre de sortie 20 de l'instrument et le semoir des butées limitant, pendant le travail, la course du châssis de levage, de telle façon que le pliage maximal admissible de l'arbre articulé ne soit pas dépassé, de telle sorte que le semoir peut être entraîné sans interruption, même quand il se trouve 25 soulevé. En raison des dispositions décrites ici, le relevage de l'ensemble de la combinaison d'instruments sera conduit de façon telle que d'une part les pliages admissibles pour les arbres articulés ne seront pas dépas30 sés, mais que d'autre part, les différents instruments et machines seront remontés suffisamment pour qu'en tournant en bout de champ, ils soient assez éloignés du sol. Il est de ce fait possible de soulever provisoirement la machine travaillant le sol entraînée par la prise de force juste un peu au-dessus du sol, mais toutefois de soulever à environ 0,5 m du sol le semoir entraîné par la prise de force On évite de cette façon les détériorations des machines. Pour pouvoir amener la combinaison d'ins5 truments dans une position compacte pour le transport, des butées sont disposées amovibles ou susceptibles d'être mises dans une position hors service Quand on l'arrête ou l'amine dans la position de transport, le semoir peut être soulevé totalement vers l'avant et vers 10 le haut La condition nécessaire à cet effet est toutefois que la prise de force soit déconnectée. Afin que l'on puisse adapter différents semoirs ou instruments déposant des grains un par un, à la course du châssis de levage, en raison des différences 15 des positions en hauteur des raccords à la prise de force, il est prévu des butées pour plusieurs positions. On obtient une grande simplicité de commande des vérins de levage ou hydrauliques si le vérin du châssis de levage est raccordé au même circuit hydrau20 lique auquel est raccordé aussi le vérin hydraulique de l'attelage trois points du tracteur. D'autre part, l'invention prévoit que, dans la conduite sous pression qui va au vérin de levage, il est monté une soupape hydraulique d'arrêt que l'on puisse remettre en action, cette soupape d'arrêt coopèrant avec les butées On obtient ainsi très simplement une limitation de la course. On obtient ici d'abord cet avantage qu'au moment o est atteinte la position de levage limitée pour 30 tourner en bout de champ, il n'apparaît aucune force supplémentaire dans la mise en place du châssis de levage, car la pression est coupée dans la conduite sous pression par la soupape hydraulique d'arrêt En outre cette soupape hydraulique d'arrêt peut aussi être montée en des points différents de la combinaison d'instruments, après coup La commande de la soupape hydraulique d'arrêt au moyen d'un câble ou d'un tirant doit être aussi incluse dans l'invention Cette solution suivant l'invention offre une grande simplicité dans la construction, et sa manipu5 lation est très simple De même, on peut adapter la limitation de hauteur de course d'une façon extrêmement simple aux semoirs les plus différents avec différentes dispositions de la prise de force On arrive aussi a une grande sécurité de fonctionnement en utilisant une butée 10 unique. Suivant un mode de réalisation, il est prévu que la soupape hydraulique d'arrêt est constituee par une soupape de retenue, qui peut être libérée mécaniquement Pour que l'on puisse ajuster la limitation de 15 la hauteur de course aux semoirs les plus variés, la soupape de retenue coopère avec une butée réglable. On obtient une configuration particulièrement avantageuse de l'invention en faisant agir en commun avec la soupape de retenue un ressort, ce ressort mainte20 nant la soupape de retenue en position de passage quand le semoir est en position de fonctionnement Il est alors montré avantageux que la butée amène la soupape de retenue dans la position d'arrêt quand est atteinte la hauteur de course limitée du semoir. L'invention est décrite plus en détail ci-après avec référence à des exemples de réalisation, représentés aux dessins dans lesquels: la figure 1 montre une combinaison d'instruments conforme à l'invention en position de fonc30 tionnement et en vue latérale, la figure 2 montre la combinaison d'instruments dans la position qui correspond à un virage en bout de champ, également en vue latérale, la figure 3 montre la combinaison 35 d'instruments en position de transport et en vue latérale, la figure 4 montre une autre combinaison d'instruments dans la position qui correspond à la position de virage en bout de champ, la figure 5 montre la disposition de la 5 soupape de retenue libérable mécaniquement, sur la combinaison d'instruments de la figure 4, à plus grande échelle, et partiellement en coupe, en vue latérale, dans deux positions différentes du semoir. La combinaison d'instruments suivant l'in10 vention se compose d'un instrument de préparation du sol réalisé sous la forme d'un cultivateur rotatif I entraîné par un arbre de prise de force d'un tracteur, d'un rouleau ameublisseur 3 relié avec le cultivateur 1 par des bras 2 et d'un instrument de semaille réalisé sous la forme d'un 15 semoir pneumatique, mécanique, 4, entraîné par l'arbre de prise de force Le semoir 4 est relié avec le cultivateur 1 par l'intermédiaire de pièces d'accouplement réalisées sous la forme d'un châssis de levage 5 Le châssis de levage 5 comprend les deux points d'attelage 6 inférieurs 20 et le troisième point supérieur 7 A l'aide du vérin hydraulique 8, qui est relié par la conduite 9 au circuit hydraulique auquel est raccordé également le vérin hydraulique de l'attelage à trois points 10 du tracteur 11, le châssis de levage 5 peut se déplacer dans le plan vertical, 25 ce qui fera remonter le semoir 4. Le cultivateur 1 est entraîné par la prise de force par l'intermédiaire de l'arbre articulé 12 Sur la transmission 13 de la prise de force du mécanisme 14 du cultivateur est raccordé l'arbre articulé 15 qui en30 traîne le semoir pneumatique 4. Pendant la mise en service de la combinaison d'instruments, celle-ci prend la position représentée dans la figure 1, o les arbres articulés 12 et 15 ne présentent pratiquement aucun pliage, de telle façon qu'il 35 ne peut se produire aucune détérioration de ces arbres articulés 12 et 15. Pour faire tourner la combinaison d'instruments à l'extrémité du champ, la combinaison est amenée dans-la position illustrée dans la figure 2 Les barres d'attelage inférieures 6 du chassis de levage 5 sont articulées sur leur extrémité antérieure sur le chassis d'attelage 16 Sur ce chassis d'attelage 16 se trouvent,à une certaine distance du point d'articulation 17 de chaque attelage inférieur 6, des éclisses 18, à côté des deux points d'attelage infé10 rieurs 6 Sur les éclisses 18 sont montées des butées amovibles réalisées sous la forme de goujons 19 En raison de la dimension appropriée du vérin hydraulique 8 et du raccordement de la conduite hydraulique 9 au circuit hydraulique auquel est raccordé aussi le vérin hydraulique 15 de l'attelage à trois points 10, lorsqu'on actionne la soupape de commande de l'attelage à trois points 10, le semoir 4 est d'abord remonté assez loin pour que les bielles d'attelage 6 inférieures viennent s'appuyer sur les butées 19 Ensuite, l'ensemble de la combinaison sera 20 remonté jusqu'à ce que l'attelage à trois points atteigne la position commandée par la position du levier de commande de la soupape de commande Les butées 19, de même que la position du levier d'actionnement de la soupape de commande, limitent ici la remontée de la combinaison 25 d'instruments et sa course, de telle façon que l'angle de pliage maximal i, admissible des arbres articulés 12 et 15 ne soit pas dépassé, de sorte que le semoir 4 peut être entraîné d'une façon ininterrompue, même pendant qu'il est soulevé. Par suite, il est devenu possible, grâce aux butées formées par les goujons 19, de monter un semoir 4 entralne par la prise de force sur le châssis de levage 5 et de continuer à l'entraîner même pendant l'opération de virage, pour laquelle la combinaison d'instru35 ments doit être au moins partiellement soulevée, à pleine vitesse, ou à une vitesse de rotation qui s'écarte faiblement de la vitesse prescrite L'entraînement des semoirs pneumatiques, surtout de ceux qui déposent les graines une à une est absolument nécessaire en raison de la cons5 truction spéciale de ces appareils afin qu'ils puissent fonctionner et opérer avec précision. En outre, on retire les goujons 19 servant de butées, afin de pouvoir amener le semoir 4 complètement vers l'avant et vers le haut dans la position 10 de transport Ensuite, au moyen du levier d'actionnement de la soupape de commande de l'attelage à trois points du tracteur 11, on remonte d'abord le semoir 4, à l'aide du châssis de levage 5 dans la position de transport, avant de soulever l'ensemble de la combinaison avec 15 l'attelage à trois points. Afin que l'étendue de la course du châssis de levage 5, lorsqu'on remonte le semoir mécanique 4 dans la position de virage, puisse être adaptée au type de semoir 4 accouplé, il est prévu différentes positions pour 20 les goujons 19 dans les éclisses 18 par des trous 21 en différents points Cette disposition est nécessaire, car on peut avoir à raccorder des semoirs de types et de constructions différentes au châssis de levage 5, et les raccords à la prise de force de ces semoirs se trouvent 25 à différentes hauteurs. La figure 4 montre une combinaison d'instruments dans laquelle la limitation de course est réalisée de manière différente. Pour faire tourner la combinaison en bout 30 de champ, la combinaison d'instruments est amenée dans la position représentée dans la figure 4 Les bielles inférieures 6 du châssis de levage 5 sont articulées par leur extrémité avant sur le châssis d'attelage 16 Sur la conduite 9 sous pression est prévue la soupape hydraulique 35 d'arrêt réalisée sous la forme d'une soupape de retenue 22 libérable mécaniquement Cette soupape de retenue 22 est fixée sur la pièce de raccordement 23 du cultivateur 1 au 3 ème point de montage 7 du châssis de levage 5; et elle présente pour son ouverture une broche 24 sur la5 quelle est disposé le bras 25 Entre le bras 25 et la pièce de raccordement 23 est monté le ressort de traction 26, qui tire le bras 25 vers le bas et par suite tire la broche 24 dans la position de passage ou dans la position de retenue de la soupape 22 En outre, sur le bras 25 est 10 prévue une vis réglable 27 avec une butée 28. En position de fonctionnement de la combinaison d'instruments, les dents du cultivateur rotatif 1 se trouvent dans le sol 20, le rouleau ameublisseur 3 repose sur la surface 20 du sol, et le semoir 4 s'appuie 15 par ses roues sur le sol 20 Pour soulever le semoir, on actionne, sur le tracteur 11, une soupape de commande En raison des dimensions choisies du vérin hydraulique 8 et du raccordement de la conduite hydraulique 9 au circuit -hydraulique, auquel est aussi relié le vérin hydraulique 20 de l'attelage à trois points 10, quand on actionne la soupape de commande de cet attelage, le semoir 4 est d'abord soulevé suffisamment pour que la troisième bielle d'attelage 7 du châssis de levage 5 arrive en contact avec la butée 28 et pousse cette butée 28 vers le haut suffisamment pour que, au moyen du bras 25, la broche 24 de la soupape de retenue 22 ait amené cette dernière dans la position d'arrêt, de sorte qu'il ne peut plus être envoyé d'huile au vérin hydraulique 8 La troisième bielle d'attelage 7 prend alors la position qui est représentée 30 dans la figure 4 ou la position 7 ' indiquée par une ligne en traits et points dans la figure 5; et les bielles d'attelage inférieures 6 prennent alors la position représentée dans la figure 4, ou la position 6 ' indiquée par des lignes en traits et points de la figure 5 Le bras 25 prend alors la position 25 ' indiquée par une ligne en traits et points dans la figure 5. La combinaison d'instruments est alors remontée suffisamment pour que l'attelage à trois points ait atteint la position commandée par la position du le5 vier de commande de la soupape La butée 28 ainsi que la position du levier de commande de la soupape limitent ici la remontée de la combinaison d'instruments et la longueur de course de telle façon que l'angle de pliage maximal admissible d des arbres articulés 12 et 15 ne soit pas 10 dépassé, de Lelle sorte que le semoir 4 continue à être entraîné sans interruption même pendant qu'il est soulevé. C'est seulement ainsi qu'il est devenu possible, gr 3 ce à la soupape de retenue 22 et à la butée 28 qui coopère avec elle, de monter sur le eh 3 ssis de levage 5, un semoir 15 mécanique 4 entraîné par la prise de force, et de continuer à 1 'entrainer, meme pendant l'operation de virage, pour laquelle la combinaison d'instruments doit être au moins soulevée, à pleine vitesse, ou à une vitesse qui ne s'écarte que faiblement de la vitesse de rotation pres20 crite L'entraînement de semoirs pneumatiques, notamment de ceux destinés à déposer les grains individuellement, est absolument nécessaire en raison de la construction particulière de ces appareils afin qu'ils puissent fonctionner et opérer avec précision. Dans la position prévue pour le virage, le semoir est soulevé du sol d'environ 0,5 m, et le eultivateur 1 est à peine soulevé au-dessus du sol 20 Grace à la distance du sol de 0,50 m, toute détérioration des parties délicates du semoir 4 est évitée. Après l'opération de virage, on faire redescendre la combinaison d'instruments, de sorte que le travail peut se poursuivre sans interruption Cet avantage est à attribuer au fait que le semoir 4 n'a pas à être arrêté pendant que l'on exécute le virage. Pour amener la combinaison d'instruments dans la position de transport représentée dans la figure 3, on déconnecte d'abord la prise de force du tracteur, afin que le pliage poussé au maximum des arbres articulés ne cause pas de détérioration de ces arbres articulés 12 et 15 Ensuite, on doit faire tourner la butée 28 latéralement et vers le haut, afin de pouvoir amener le semoir 4 totalement vers l'avant et vers le haut dans la position de transport Ensuite, on fait remonter, en actionnant le levier de commande de la soupape de commande de 10 l'attelage à trois points 10 du tracteur 11, d'abord à l'aide du châssis de levage 5, le semoir mécanique 4 dans la position de transport, avant d'enlever l'ensemble de la combinaison d'instruments de l'attelage à trois points. Afin de pouvoir adapter l'étendue de la 15 course du châssis de levage 5 quand on soulève le semoir mécanique 4 dans la position de virage, on doit régler la butée 28 au moyen de la vis 27 Cette disposition est nécessaire, car on peut raccorder des semoirs de types et de constructions différentes au châssis de levage 5, 20 et les raccordements à la prise de force de ces semoirs se trouvent à des hauteurs différentes. R E V E ND I C A T I O N S 1 ) Combinaison fermée d'instruments agricoles, composée d'un instrument de préparation du sol disposé sur l'attelage à trois points d'un tracteur, et raccordé au moyen d'un arbre articulé à la prise de force, et d'une machine distributrice ou semoir reliée à l'instrument de préparation du sol par des pièces d'accouplement en forme d'un châssis de levage avec lequel ce semoir peut être soulevé, combinaison caractérisée en 10 ce que le semoir ( 4) est entraîné par la prise de force par l'intermédiaire d'un arbre articulé ( 15) monté entre l'arbre de sortie de l'instrument ( 1) et le semoir ( 4), des butées ( 19) limitant pendant le travail la course du châssis de levage ( 5), de telle façon que le pliage (o) 15 maximal admissible de l'arbre articulé ( 15) ne soit pas dépassé, de telle sorte que le semoir ( 4) peut être entraîné sans interruption, même quand il se trouve soulevé. 2 ) Combinaison d'instruments suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les butées ( 19) 20 sont amovibles et peuvent être mises dans une position hors service. 3 ) Combinaison d'instruments suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que plusieurs positions sont prévues pour les butées ( 19). 4 ) Combinaison suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le vérin hydraulique ( 8) du châssis de levage ( 5) est raccordé au même circuit hydraulique auquel est raccordé le vérin hydraulique de l'attelage à trois points ( 10) du tracteur ( 11). 5 ) Combinaison suivant la revendication 1 o le châssis de levage est équipé d'au moins un vérin hydraulique raccordé par une conduite sous pression à l'installation hydraulique du tracteur, caractérisée en ce que dans la conduite ( 9) qui va au vérin de levage ( 8), est disposée une soupape de retenue ( 22) libérable, qui coopère avec les butées ( 28). 6 ) Combinaison suivant la revendication 5, caractérisée en ce que la soupape de retenue ( 22), hydraulique, est réalisée sous la forme d'une soupape 5 anti-retour ( 22) qui peut être libérée mécaniquement. 7 ) Combinaison suivant la revendication 6, caractérisée en ce qu'une butée réglable ( 28) coopère avec la soupape de retenue ( 22). 8 ) Combinaison suivant la revendication 10 6, caractérisée en ce qu'avec la soupape de retenue ( 22), coopère un ressort ( 26) qui maintient la soupape de retenue ( 22) dans la position de passage du fluide quand le semoir ( 4) est en position de fonctionnement. 9 ) Combinaison suivant l'une quelconque 15 des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que la butée ( 28) maintient la soupape de retenue ( 22) en position d'arrêt quand le semoir ( 4) a atteint sa hauteur limite. ) Combinaison suivant l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que la butée 20 ( 28) coopère avec la troisième bielle ( 7) de l'attelage du châssis de levage ( 5). 11 ) Combinaison suivant l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que la butée coopère avec l'une des bielles inférieures ( 6) de l'atte25 lage à trois points du châssis de levage ( 5).