FR 2560653 A1 19850906 FR 8503550 A 19850228 AMORTISSEUR DE VIBRATIONS DE TORSION PRESENTANT UNE TRANSITION PROGRESSIVE ENTRE DEUX, DISPOSITIFS ELASTIO'UES L'invention se rapporte à un amortisseur de vibra- tions de torsion, spécialement destiné aux disques d'embraya- ge de véhicules automobiles et comprenant, entre autres, au moins deux dispositifs élastiques qui présentent des courbes caractéristiques élastiques différentes, dans lequel dans la transition entre le dispositif élastique possédant la courbe de caractéristique élastique la moins raide et le dispositif élastique possédant la courbe de caractéristique élastique la plus raide, le dispositifpossédant la courbe de caractéristique élastique la moins raide est court-circuité par des butées et au moins certains ressorts de torsion du dispositif élastique possédant la courbe de caractéristique élastique la plus raide sont montés sous précontrainte. On connaît déjà, par le brevet R.F.A. 1 801 969 un amortisseur de vibrations de torsion dans lequel il est prévu un moyeu en deux parties muni d'une denture, les deux dentures engrenant l'une dans l'autre avec jeu dans la direc- tion circonférentielle. Des ressorts possédant une courbe de caractéristique élastique plate sont interposés entre les deux parties de la denture. Un autre jeu de ressortspossè- dant une courbe de caractéristique élastique plus raide en- tre en jeu lorsque le jeu entre les deux dentures est annulé. Il est habituel dans ce cas d'agencer au moins les ressorts du dispositif élastique possédant la courbe de caractéristi- que élastique la plus raide de telle manière qu'il soit monté avec une précontrainte dans la direction circonféren- tielle dans les fenêtres des éléments constitutifs corres- pondants, afin d'éviter les bruits de claquement et l'usure en ce point. Or, lorsque le dispositif élastique possédant la courbe caractéristique la plus raide entre en action, la précontrainte élastique conduit à un point d'instabilité dans le cours de la courbe caractéristique et, de cette façon également à une production de bruit dans le franchisse- ment de cette zone. Un principal but de la présente invention est d'améliorer l'amortisseur de vibrations de torsion déjà connu de telle manière que les bruits de claquement résul- tant de la transition entre les deux jeux de ressorts puis- sent être éliminés et ceci avec le minimum de frais possi- ble. En vue d'atteindre le but mentionné ci-dessus, un amortisseur de vibrations de torsion selon l'invention, spécialement destiné aux disques d'embrayages des véhicules automobiles comprend au moins deux dispositifs élastiques ou jeu de ressorts possédant des courbes de caractéristique élastique différentes. Dans la transition entre le disposi- tif élastique possédant la courbe de caractérisque élastique la moins raide et le dispositif élastique possédant la cour- be de caractéristique élastique la plus raide, le dispositif élastique possédant la courbe de caractéristique élastique la moins raide est courtcircuité par des butées. Au moins certains ressorts de de torsion du dispositif élastique possédant la courbe de caractéristique élastique la plus raide sont montés sous précontrainte. Le couple de mis en butée du dispositif élastique possèdant-la courbe de caractéristique élastique la moins raide (c'est-à-dire la couple exercé par ce dispo- sitif lorsqu'il bute sur les butées) est rendu, par construc- tion, égal ou supérieur au couple de précontrainte du dispo- sitif élastique possédant la courbe de caractéristique élas- tique la plus raide (c'est-à-dire le couple qui est exercé par les ressorts précontraints dans la situation d'effort nul). En raison du fait que le couple de mise en butée du dispositif élastique possédant la courbe de caracté- ristique élastique la moins raide s'élève jusqu'à une valeur égale ou supérieure au couple de précontrainte du dispositif élastique possédant la courbe de caractéristique élastique la plus raide, l'instabilité qu'on pouvait reprocher au dispositif décrit ci-dessus peut être entièrement éliminée. Dans ce cas, dans une zone mixte, les deux dispositifs élas- tiques travaillent en série, de sorte que, tout d'abord, on obtient dans cette zone mixte une courbe de caractéristique 2560O653 élastique légèrement moins raide que dans la zone présen- tant la courbe de caractéristique élastique la moins raide et que, en outre, la course du dispositif élastique possè- dant la courbe de caractéristique élastique la moins raide est agrandie dans une certaine proportion spécifique. L'ins- tabilité qui était habituelle dans les autres constructions est ainsi entièrement évitée, pratiquement sans aucune dé- pense additionnelle. Il est également proposé que, dans le dispositif élastique possédant la courbe de caractéristique élastique la plus raide, qui comprend un dispositif à friction agis- sant en parallèle, le couple de mise en butée défini plus haut du dispositif élastique possédant la courbe de carac- téristique élastique la moins raide soit rendu, par construc- tion, égale ou supérieur à la somme du couple de précon- trainte défini plus haut et du couple de friction (c'est-à- dire le couple exercé par le dispositif de friction). Dans ce cas, lorsqu'un couple de friction est superposé à la cour- be de caractéristique élastique la plus raide, il est de même possible d'éviter une instabilité grâce à un accroisse- ment approprié du couple de mise en butée tel qu'il est défini plus haut, du dispositif élastique possédant la cour- be de caractéristique élastique la moins raide. Dans un disque d'embrayage comprenant un moyeu en deux parties et possédant une denture qui présente un jeu circonférentielle entre les deux parties du moyeu, lorsque l'angle de rotation du dispositif de ralenti est déterminé par le jeu existant entre les deux dentures, il est proposé selon la présente invention de former le dispositif élasti- que prévu pour le dispositif de ralenti de telle manière que deux jeux de ressorts différents entrent successivement en action et qu'on obtienne de cette façon une caractéristique élastique coudée dans la région du ralenti. De cette façon, ce n'est que dans la deuxième zone du dispositif de ralenti - qu'on obtient un couple de mise en butée qui est rendu par construction égal ou supérieur à la somme du couple de pré- contrainte et du couple de friction du dispositif de charge. Selon un autre aspect de l'invention, un ensemble d'éléments tournants de transmission de l'effort amorti en vibrations comprendun premier élément tournant, un deuxième élément tournant et un troisième élément tournant qui peu- vent tourner l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de rotation commun. Le premier élément tournant présente une position relative angulaire dieffort nul par rapport au deuxième élément tournant et le deuxième élément tournant présente une position angulaire relative d'effort nul par rapport au troisième élément tournant. Des éléments de butée coopérant entre eux sont prévus sur le premier élément tour- nant et le deuxième élément tournant. Dans une situation de miseen butée, ces moyens de butées définissent des positions relatives angulaires entre le premier élément tournant et le deuxième élément tournant qui sont définies par butée. Des premiers moyens élastiques de transmission de l'effort sont prévus entre le premier élément tournant et le deuxième élément tournant. Des deuxiè- mes moyens élastiques de transmission de l'effort sont pré- vus entre le deuxième élément tournant et le troisième élé- ment tournant. Les deuxièmes moyens élastiques de transmis- sion de l'effort sont précontraints de manière à développer une valeur de couple de transmission de précontrainte dans la position angulaire relative d'effort nul du deuxième élément tournant par rapport au troisième élément tournant. Les premiers moyens élastiques de transmission de l'effort développent un couple de transmission croissant en réponse à l'approche du premier et du deuxième éléments tournants par rapport à la position relative angulaire définie par l'arrivée en butée sous un effort circonférentiel appliqué au premier et au troisième éléments tournants. Les deuxièmes moyens élastiques de transmission de l'effort développent un couple de transmission croissant qui est au-delà de la valeur de couple de transmission de précontrainte en répon- se au fait que le deuxième et le troisième éléments tour- nants tournent l'un par rapport à l'autre au-delà de leur position angulaire relative d'effort nul sous un effort circonférentiel appliqué au premier et au troisième éléments tournants. L'accroissement du couple de transmission par unité de déplacement angulaire des éléments tournants res- pectifs est plus petit pour les premiers moyens élastiques de transmission de l'effort que pour les deuxièmes moyens élastiques de transmission de l'effort. Le couple de transmission développé par les pre- miers moyens élastiques de transmission de la charge devient égal à la valeur du couple de transmission de la précontrain- te à l'instant o les moyens de butée arrivent en butée ou antérieurement à cet instant. Selon un autre développement de l'invention, des moyens d'amortissement à friction coopérant entre eux sont prévus sur le deuxième élément tournant et le troisième élément tournant. Ces moyens d'amortissement à friction dé- veloppent une valeur de couple de friction qui résiste à un déplacement angulaire relatif entre le deuxième et le troi- sième éléments tournants. Dans ce cas, les avantages de 1' invention sont obtenus lorsque le couple de transmission développé par les premiers moyens élastiques de transmission de l'effort devient égal à la somme de la valeur du couple de transmission de précontrainte et de la valeur du couple de friction au moment o les moyens de butée arrivent en butée ou avant cet instant. Selon un autre développement de l'invention, les premiers moyens élastiques de transmission de l'effort com- prennent au moins deux unités élastiques. L'une de ces unités élastiques n'est chargée que dans une section du mouvement angulaire relatif du premier élément tournant et du deuxiè- me élément tournant, laquelle section est espacée angulai- rement de la position angulaire relative d'effort nul en direction de la position angulaire relative définie par l'entrée en butée du premier et du deuxième éléments tour- nants. Le premier élément tournant peut être un élément principal du moyeu d'une unité disque d'embrayage et le deuxième élément tournant peut être un élément de moyeu secondaire d'une unité disque d'embrayage. Le troisième élément tournant peut 8tre un porte-garnitures de friction de l'unité disque d'embrayage. Dans ce cas, les moyens de butée peuvent être définis par des dentures de l'élément principal et de l'élément secondaire du moyeu, dentures qui admettent un jeu circonférentiel entre l'élément prin- cipal et l'élément secondaire du moyeu. Les diverses particularités qui caractérisent l'invention ressortent clairement des revendications annexées et qui font partie du présent mémoire. Pour mieux faire com- prendre l'invention, ses avantages de fonctionnement et les buts particuliers qui sont atteints par son application, on se reportera maintenant aux dessins annexés et à la des- cription ci-dessous qui illustrent et décrivent une forme préférée de réalisation de l'invention. L'invention est exposée avec plus de détails dans la description qui suit de certains exemples de réalisation illustrés par le dessin sur lequel: Figure 1 montre une courbe de caractéristique élas- tique selon la technique antérieure.; Figure 2 montre une courbe de caractéristique élas- tique selon l'invention; Figure 3 montre une courbe de caractéristique élas- tique dans laquelle on tient compte d'un dispositif à fric- tion; Figures 4, 5 et 6 sont des représentations schéma- tiques du principe de l'agencement de deux dispositifs élastiques différents qui permet d'obtenir une courbe de caractéristique élastique selon figure 3; Figure 7 est une vue en coupe longitudinale d'un disque d'embrayage équipé d'un amportisseur de vibrations de torsion selon l'invention; et Figure 8 illustre l'ensemble de la courbe de carac- téristique élastique complète qui correspond au disque d'em- brayage de figure 7. La figure 1 montre un schéma de principe d'une courbe de caractéristique élastique d'un amortisseur de vibrations de torsion de la technique antérieure, sur la- quelle ( dant ce mouvement angulaire. Un tel amortisseur de vibra- tions de torsion peut être incorporé dans un disque d'em- brayage tel que celui qui est représenté à titre d'exem- ple, par une vue en coupe, sur la figure 7 et qui sera dé- crit en détail dans la suite. (C1) désigne la courbe de caractéristique élastique plate ou à faible pente du dispo- sitif de ralenti, courbe qui passe ordinairement par le point d'origine du système de coordonnées comme représenté. L'angle maximum de rotation du dispositif de ralenti pré- sentant une courbe de caractéristique élastique plate, est prédéterminé, à l'angle (o0), par des butées appropriées contenues dans l'amortisseur de vibrations de torsion. Sous la commande de ces butées, un dispositif élastique possè- dant une courbe de caractéristique élastique plus raide, représentée en (C2), entre ensuite en action. Les ressorts de ce dernier dispositif élastique sont maintenus sans jeu circonférentiel dans des fenêtres appropriées, avec une pré- contrainte choisie, et la précontrainte détermine une valeur de couple de transmission de précontrainte (Mv) qui est plus grande que la valeur de couple de mise en butée (MA) du dis- positif élastique possédant la courbe de caractéristique élastique la moins raide (C1) (valeur du couple de mise en butée est le couple de transmission développé par le dispo- sitif élastique possédant la caractéristique élastique la moins raide au moment o les butées entrent en contact entre elles). Le saut de couple, de la valeur "V - MA)qui se mani- feste après le parcours de l'angle (0O) provoque des bruits de butée à chaque passage par cet intervalle. L'allure de la courbe de caractéristique élasti- que selon la présente invention est représentée sur la fi- gure 2. La courbe de caractéristique élastique plate possè- dant une constante élastique (C1) passe par l'origine. La courbe de caractéristique élastique la plus raide, qui possède la constante élastique (C2) entre en jeu à un couple qui correspond à la valeur (MV), qui est la valeur du cou- ple de transmission de précontrainte des ressorts possédant la courbe de caractéristique élastique la plus raide (C2). Lorsque l'angle (oV) a été parcouru, le couple de transmis- sion du dispositif élastique possédant la courbe de carac- téristique élastique plate (Cl) prend la valeur (Mv) et ceci signifie qu'à partir de cet angle de rotation et en avançant, lorsqu'il s'exerce une plus grande charge de couple, les deux dispositifs élastiques sont en action en série. Dans une zone mixte, on obtient donc une courbe de caractéristique élastique (C3) qui possède une allure légè- rement moins raide que la courbe de caractéristique élasti- que (Cl). L'angle de rotation prédéterminé, selon l'angle (o4) qui sépare la position angulaire d'effort nul de la position angulaire définie par l'arrivée en butée, du dispo- sitif élastique possédant la courbe de caractéristique élas- tique plate, est augmentée de la valeur (il moment, le dispositif élastique possédant la courbe de ca- ractéristique élastique la plus raide, selon (C2), est seule encore effective. Il est facile de se rendre compte qu'avec une telle allure des courbes de caractéristiques élastique, com- parativement à l'illustration de la figure 1, on peut obte- nir une transition plus uniforme lors de l'accroissement de l'effort que dans le cas illustré sur la figure 1. Les conditions sont légèrement plus compliquées lorsque la courbe de caractéristiques élastique la plus rai- de est superposée à l'effet d'un dispositif à friction. Toutefois, ce cas est celui qu'on rencontrera le plus fré- quemment en pratique. Les relations résultantes sont repro- duites sur la figure 3. Trois points différents de la courbe de la figure 3, à savoir les points (4), (5) et (6) corres- pondant respectivement aux illustrations schématiques selon les figures 4, 5 et 6. Ces figures représentent chacune un ressort (14) du dispositif élastique possédant la courbe de caractéristique élastique plate (C1) et un ressort (6) du dispositif élastique possédant la courbe de caractéris- tique élastique raide (C2). Le moyeu (7) (moyeu principal, voir, par exemple figure 7) possède un profil qui coopère avec le disque de moyeu (moyeu secondaire). Le jeu angulai- re entre le moyeu (7) et le disque de moyeu(8) est de EoO). Le ressort de torsion (6) du dispositif élastique possédant la courbe de caractéristique élastique la plus raide (C2) est interposé entre le disque de moyeu (8) et les contre- plaques (4) et (5) (porte-garnitures, voir, par exemple figure 7). Le ressort (6) est maintenu à une valeur de cou- ple de transmission de précontrainte au moyen de la ferrure (17). Les deux flèches dessinées à côté du moyeu (7) et des contre-plaques (4) et (5) symbolisent l'effort de couple et le couple de transmission qui se développent dans le disque d'embrayage. Un dispositif à friction (10) est interposé entre le disque de moyeu (8) et les contre-plaques (4) et (5). Aussi longtemps que la valeur de couple de trans- mission transmise par le ressort (14) sur la courbe de ca- ractéristique élastique (C1) n'excède pas la valeur du cou- ple de transmission de précontrainte (MV) du ressort de torsion (6) augmentée de la valeur du couple de friction (MR) du dispositif à friction (10), seul le ressort (14) est en action. A ce propos, les ressorts (6) (voir figure 7) sont des ressorts de compression hélicoidaux plutôt que des ressorts de torsion. L'expression "ressorts de torsion" n'est utilisée que parce que ces ressorts résistent à la torsion entre le disque de moyeu, d'une part, et les contre- plaques (4, 5) d'autre part. Lorsqu'on passe au-delà de la somme(Mv + MR), il se produit une transition aboutissant à la zone mixte correspondant à la courbe de caractéristique élastique (C3), qui possède une allure moins raide que (C1) et dans la région de laquelle le disque de moyeu (8) s'écar- te de la ferrure (17). Par exemple, au point (5) selon la figure 3, on atteint une situation telle que celle représen- tée sur la figure 5. D'un côté, le dispositif élastique pos- sèdant la courbe de caractéristique élastique (C1) n'est pas encore bloqué par l'arrivée en butée des butées, d'un autre côté, le ressort (6) est déjà sous charge et le dispositif à friction (10) est déjà en action. Dans la région de la courbe de caractéristique élastique (C3), on parcourt l'an- gle (0), qui représente la mesure exacte dujeu entre le moyeu (7) et le disque de moyeu (8). L'arrivée réelle en butée entre le moyeu (7) et le disque de moyeu (8) selon la figure 6 ne se produit, par supposition, que lorsque le cou- ple de mise en butée (MA) est atteint. A partir de ce couple de mise en butée (MA) et au-delà, c'est-à-dire au-delà d'un mouvement angulaire ("o + ,ti), seul le dispositif élastique possédant la courbe de caractéristique élastique raide (C2) est en action. Le dispositif à friction (10), qui est égale- ment en action dans cet intervalle, est représenté sur la figure 3 par des lignes parallèles respectivement au-dessus et au-dessous de la courbe de caractéristique purement élas- tique. Dans ce cas, la ligne supérieure est utilisée lors de l'accroissement du couple et de l'angle (X) tandis que la ligne inférieure est parcourue lorsque le couple et l'an- gle (c) décroissent. Les points (6) selon la figure 6 se trouvent sur ces deux lignes. Pendant l'accroissement du couple, il s'est établi une allure de courbe qui est analo- que en principe à celle de la figure 2. Lors de la diminu- tion du couple, cette courbe n'est pas conservée. La diminu- tion du couple est représentée par la ligne inférieure dans la région de (C2). Il se produit une plus grande zone mixte entre les valeurs angulaires (c cilement expliqué par le fait que, dans le mouvement de re- tour d'angles (c() de grande valeur à des angles (") de petite valeur, le couple de friction (MR) agit à l'encontre du cou- ple de précontrainte des ressorts (6). De cette façon, alors que, dans un accroissement de l'angle K), la zone mixte il commence à l'angle "VW), la fin de la zone mixte, pendant la diminution de l'angle, ne se trouve qu'à l'angle "VR2). L'accroissement progressif du couple, qui ressort de façon particulièrement visible de la figure 3 et la di- minution également progressive du couple se traduisent par une allure de la courbe couple-angle qui présente des transi- tions très uniformes. De cette façon, on évite les bruits d'arrivée en butée et, en même temps, on supprime l'excita- tion des vibrations de torsion. Un exemple de forme de réalisation, avec sa cour- be caractéristique complète, sera exposé à nouveau briève- ment en regard des figures 7 et 8. La figure 7 représente un disque d'embrayage (1) possédant un ressort amortisseur de vibrations de torsion (2). Les garnitures de friction (3) sont fixées rigidement à un portegarnitures de friction qui forme lui-même une contre-plaque (4). Une autre contre-plaque (5) constitue un porte-patins de friction et est rendue so- lidaire en rotation du porte-garnitures (4) au moyen de ri- vets d'assemblage (15). Entre les deux contre-plaques (4, 5) est interposé un disque de moyeu (8) qui est en prise, au niveau de dentures (9), avec le moyeu (7), plus précisément, avec un jeu qui correspond à l'angle ("O). Des ressorts de torsion (6) sont interposés entre le disque de moyeu (8) et les contre-plaques (4) et (5). De même, un dispositif de friction ordinaire (10) est associé au ressort de torsion (6). L'amortisseur de vibrations de torsion (2) comprend, en outre, un dispositif élastique (14, 16) pour le régime de ralenti. Ces ressorts sont portés par deux contre-plaques (il, 12) solidaires en rotation du moyeu (7) et un disque de moyeu (13) solidaire en rotation du disque de moyeu (8). Il convient de remarquer ici, à titre de particularité, que le dispositif de ralenti comprend plusieurs ressorts diffé- rents (14) et (16) qui entrent en action successivement. Ceci se traduit par une allure de la courbe caractéristique qui est représentée sur la figure 8. L'illustration montre le côté de traction et le côté de poussée, seul le côté de traction étant représenté avec le couple de friction qui y entre en jeu tandis que le c8té de poussée ne reproduit que le principe de l'allure de la courbe de caractéristique élastique. En raison de la construction à deux étages du dispositif de ralenti, la ca- ractéristique élastique (C1') est obtenue dans un interval- le angulaire ("î') A la suite de cet intervalle angulaire ("1'), tous les ressorts du dispositif élastique de ralenti entrent en jeu et ceci se traduit par une courbe de carac- * téristique élastique (C1) plus raide. Cette courbe de carac- téristique élastique plus raide est effective aussi long- temps que le couple de transmission développé par le dispo- sitif élastique (14, 16) devient égal à la somme(Mv + MR). A ce moment, le dispositif élastique possédant la courbe de caractéristique raide (C2) entre en jeu. Le résultat est qu'onobtieht dans-une zone mixte une courbe de caractéristique élas-'. tique (C3). Après un angle 0 +c() ou (o1'+O décroît, c'est la ligne inférieure représentée dans la par- tie de gauche de la figure 8 qui entre en jeu, cette ligne étant déportée par rapport à la ligne supérieure de(2MR) comme représenté sur la figure 3. Sur le c8té poussée, on peut obtenir le même comportement mais ceci n'est pas néces- saire. Il. est facile de se rendre compte à la lecture des exemples cidessus que le déplacement angulaire effectif est augmenté de la valeur (do) sans accroissement du jeu de la denture (9). Ceci constitue un grand avantage du point de vue de la réduction de l'épaisseur de construction du disque de moyeu. Bien que plusieurs formes particulières de réalisa- tion de l'invention aient été représentées et décrites en détails pour illustrer l'application des principes de cette invention, il va de soi que l'invention peut également être réalisée sous d'autres formes sans qu'on sorte pour cela de ses principes. REVENDICATIONS 1- Amortisseur de vibrations de torsion, spécia- lement pour disques d'embrayage de véhicules automobiles, comprenant, entre autres, au moins deux dispositifs élas- tiques (14,6) qui possèdent des courbes de caractéristique élastique différentes (C1, C2) dans lequel, dans la transi- tion entre le dispositif élastique (14) possédant la courbe de caractéristique élastique la moins raide (C1) et le dis- positif élastique (6) possédant la courbe de caractéristi- que élastique la plus raide (C2), le dispositif (14) possé- dant la courbe de caractéristique élastique la moins raide (C1) est courtcircuité par des butées et au moins certains ressorts de torsion du dispositif élastique (6) possédant la courbe de caractéristique élastique la plus raide (C2) sont montés sous précontrainte, caractérisé en ce que le couple de mise en butée (MA) du dispositif élastique (14) possédant la courbe de caractéristique la moins raide (C1) est rendu, par construction, égal ou syférieur à la valeur du couple de transmission de précontrainte (MV) du disposi- tif élastique (6) possédant la courbe de caractéristique élastique la plus raide (C2). 2- Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 1, dans lequel le dispositif élastique (6) possédant la courbe de caractéristique élastique la plus raide (C2) possède un dispositif à friction (10) agissant en parallèle, caractérisé en ce que le couple de mise en butée (MA) du dispositif élastique (14) possédant la courbe de caractéristique élastique la moins raide est rendu par construction égal ou supérieur à la somme (MvR) de la valeur du couple de transmission de précontrainte (MV) et de la valeur du couple de friction (MR) du dispositif élastique (6) possédant la courbe de caractéristique élas- tique la plus raide (C2). 3- Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel il est prévu un moyeu en deux parties (7,8) et o les deux parties (7,8) du moyeu sont accouplées par l'intermédiaire d'une denture (9), avec jeu circonférentiel, alors que le dispositif élas- tique (14, 16) de l'amortisseur de ralenti, qui possède la courbe de caractéristique élastique la moins raide (C1) exerce son action entre les deux parties (7, 8) tandis que, après l'annulation du jeu existant dans la denture (9), le dispositif amortisseur de régime de charge (6)-qui possède la courbe de caractéristique élastique la plus raide entre en jeu, caractérisé en ce que le dispositif amortisseur du régime de ralenti comprend plusieurs ressorts de torsion (14, 16) dont au moins l'un entre en action additionnelle- ment après un premier angle de rotation (41') et que le couple de mise ne butée (MA) du dispositif amortisseur de régime de ralenti, après un deuxième angle de rotation "!") est rendu par construction égal ou supérieur à la somme (MVR) de la valeur du couple de transmission de précontrain- te (MV) et de la valeur de couple de friction (MR) du dis- positif amortisseur à friction (10) du dispositif amortis- seur du régime de charge. 4- Dispositif de transmission d'efforts à éléments tournants, et amorti en vibrations, utilisant un amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 1, et com- prenant: un premier élément tournant (7), un deuxième élément tour- nant (8) et un troisième élément tournant (4), qui peuvent tourner l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rota- tion commun, le premier élément tournant (7) pouvant pren- dre une position angulaire relative d'effort nul par rapport au deuxième élément tournant (8) et le deuxième élément tournant (8) pouvant prendre une position angulaire relative d'effort nul par rapport au troisième élément tournant (4), des éléments de butées (9) coopérant entre eux, prévus sur le premier élément tournant (7) et sur le deuxième élément tournant (8), les éléments de butées (9) définissant, dans la situation de mise en butée, une position angulaire rela- tive définie par la mise en butée entre le premier élément tournant (7) et le deuxième élément tournant (8), des pre- miers moyens élastiques de transmission de l'effort (14) prévus entre le premier élément tournant (7) et le deuxième élément tournant (8), des deuxièmes moyens élastiques de transmission de l'effort (6) prévus entre le deuxième élé- ment tournant (8) et le troisième élément tournant (4), les deuxièmes moyens élastiques de transmission de l'effort (6) étant précontraints de manière à développer une valeur de couple de transmission de précontrainte (Mv) dans la posi- tion angulaire relative d'effort nul du deuxième élément tournant (8) et du troisième élément tournant (4), les pre- miers moyens élastiques de transmission de l'effort (14) développant un couple de transmission croissant en réponse à l'approche du premier et du deuxième éléments tournants (7, 8) par rapport à la position angulaire relative définie par la mise en butée, sous un effort circonférentiel appli- qué au premier et au troisième éléments tournants (7, 4), les deuxièmes moyens élastiques de transmission de l'effort (6) développant un couple de transmission croissant au-delà de la valeur de couple de transmission de précontrainte (Mv) en réponse à une rotation relative du deuxième et du troisième éléments tournants (8, 4) l'un par rapport à l'au- tre, au-delà de leur position angulaire relative d'effort nul sous l'effet d'un effort circonférentiel appliqué au premier (7) et au troisième (4) éléments tournants, l'accroissement du couple de transmission (Md) par unité de mouvement angulaire (4) des éléments tournants respectifs (7, 8, 4) étant plus petit pour les premiers moyens élastiques de transmission de l'effort (14) que pour les deuxièmes moyens élastiques de transmission de l'effort (6), le couple de transmission développé par les premiers moyens élastiques de transmission de l'effort (14) devenant égal à la valeur du couple de transmission de précontrainte (Mv) au moment o les moyens de butée (9) parviennent à la situa- tion de butée ou avant que les moyens de butées (9) parvien- nent à cette situation. 5- Dispositif selon la revendications 4, caracté- risé en ce que des moyens d'amortissement à friction (10) sont prévus sur le deuxième élément tournant (8) et sur le troisième élément tournant (4), les moyens d'amortissement à friction (10) développant une valeur de couple de fric- tion (MR) qui résiste au mouvement angulaire relatif du deuxième (8) et du troisième (4) éléments tournants, le couple de transmission développé par les premiers moyens élastiques de transmission de l'effort (4) devenant égal à la somme (MVR) de la valeur du couple de transmission de précontrainte (MV) et de la valeur de couple de friction (MR) au moment o les moyens de butée (9) entrent dans une situation de butée ou avant qu'ils n'arrivent dans cette situation. 6- Dispositif à éléments tournants selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les premiers moyens élastiques de transmission de l'effort (14,16) comprennent au moins deux unités élastiques (14,16), l'une (16) des unités élastiques (14,16) n'étant contrainte que dans une section (0 1") du mouvement angulaire relatif entre le premier élément tournant (7) et le deuxième élé- ment tournant (8), la section ( rement de la position angulaire relative d'effort nul vers la position angulaire relative définie par la mise en butée des premier (7) et deuxième (8) éléments tournants. 7- Dispositif de transmission d'efforts à éléments tournants selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier élément tournant (7) est un élément principal de moyeu (7) d'un disque d'embrayage, le deuxième élément tournant (8) est un élément secondaire (8) du moyeu de ce disque d'embrayage, le troisième élément (4) est un porte- garnitures de friction (4) du disque d'embrayage, les moyens de butée (9) sont définis par des dentures (9) du premier élément principal (7) du moyeu de l'élément secondaire (8) du moyeu, dentures (9) qui admettent un jeu circonférentiel entre l'élément principal (7) du moyeu et l'élément secon- daire (8) du moyeu.