FR 2556629 A1 19850621 FR 8419026 A 19841212 La présente invention concerne un dispositif pour faire pivoter un porte- outil, tête à fraiser d'équerre notamment, à l'extrémité libre (extrémité inférieure) d'un chariot de fraisage, o le porte-outil peut pivoter à des positions angulaires prédéterminées autour de l'axe de la broche porte-fraise au moyen d'une couronne dentée entraînée par un servomoteur ou autre dispositif similaire, peut être centré par rapport à l'axe de la broche porte-fraise au moyen d'un dispositif de centrage, et peut éventuellement être bloqué dans la position angulaire réglée au moyen de plusieurs organes de serrage à commande hydraulique9 ensembles cylindre et piston notamment, agissant dans le sens de l'axe de la broche porte-fraise. Dans un dispositif connu de ce type (brevet DE 20 45 604)9 la tête à fraiser d'équerre est pourvue d'une bague de centrage qui s'en- gage dans l'embase du chariot de fraisage. La bague de centrage s'appuie radialement sur quatre éléments de roulement à billes disposés à 900 les uns des autres dans l'embase. Quand les organes de serrage sont desserrés, la bride de la tête à fraiser d'équerre se trouve à une certaine distance de l'embase du chariot de fraisage, de sorte que l'on peut faire pivoter la tête à fraiser d'équerre autour de l'axe de la broche oerLe- fraise au moyen d'un pignon entraîné par un servomoteur 39 qui s'engrène dans une couronne dentée dont est pourvue la bague de centrage. Par l'intermédiaire de quatre fins de course répartis sur le pourtour, on peut ainsi amener la tête à fraiser d'équerre à quatre positions de base décalées de 900. Au moyen d'un dispositif d'indexage9 constitué de surfaces d'index-ge disposées sur la bride de la tête à fraiser d'équerre et de butées dé,lpeables mecaniquement dans leur -2- guidage et agissant conjointement avec elles, on peut, à partir de chacune de ses quatre positions de base, faire pivoter légèrement la tête à fraiser d'équerre dans l'un ou l'autre sens autour de l'axe de la broche, et ajuster sa position. Le dispositif d'indexage a pour fonction de régler le "dévers" de la fraise par rapport à la surface de la pièce à usiner. Comme ce dispositif est équipé au total de cinq butées différentes, il est possible, à partir de chacune de ses quatre positions de base, de faire pivoter la tête à fraiser d'équerre è 5 positions angulaires différentes situées dans une plage d'angle de pivotement relativement étroite. Mais une fois l'indexage de la tête à fraiser d'équerre terminé, la bride de la tête à fraiser d'équerre doit être impérativement appliquée au moyen des organes de serrage contre l'embase du chariot de fraisage: en effet, la bague de centrage, dont la longueur axiale est relativement faible, et les élé- ments de roulement à billes ne sont pas aptes à transmettre de la tête à fraiser d'équerre au chariot de fraisage des forces radiales impor- tantes, voire des forces de basculement. Toutefois, il est nécessaire avant chaque nouveau pivotement de la tête à fraiser d'équerre de desserrer à nouveau les organes de serrage, ce qui entraîne le décolle- ment de la bride de la tête à fraiser d'équerre par rapport à l'embase. Lors de tels processus aujourd'hui automatisés, le risque est que des particules de poussière, mais aussi des copeaux, présents à proximité de la fente de séparation rentrent dans cette fente. Les conséquences en sont des imprécisions, de l'usure et une rigidité amoindrie au niveau de l'assemblage par bride. Etant donné que les impuretés ont des consistances diverses et que l'on fait pivoter la tête à fraiser d'équerre tant en rotation à gauche qu'en rotation à droite, on a constaté que l'action de nettoyage d'appareils de sablage ou de raclage était faible. Du fait de la faible rigidité de l'assemblage de la bride de la tête à fraiser d'équerre avec l'embase, il est impossible de travailler avec les organes de serrage desserrés. L'inconvénient en est que, pour certains processus d'usinage, fraisages en diagonale ou en arc de cercle par exemple, on ne peut faire pivoter en continu la tête à fraiser d'équerre autour de l'axe de la broche porte-fraise. Aussi la présente invention a-t-elle pour objet de fournir un -3 dispositif pour faire pivoter un porte-outil, tête à fraiser d'équerre notamment, à l'extrémité libre (inférieure) d'un chariot de fraisage, dispositif du type décrit en introduction, o l'assemblage du porte- outil avec le chariot de fraisage est beaucoup plus rigide, de mière à pouvoir effectuer des opérations d'usinage en toute position angu- laire souhaitée en réglant le pivotement du porte-outil même lorsque les organes de serrage sont desserrés, et o en outre la pénétration d'impuretés et les problèmes qu'elle entraîne sont évités. A cet effet, le dispositif selon l'invention est remarquable en ce qu'un coussinet très allongé ayant le même axe que la broche porte- fraise est fixé dans le chariot de fraisage, coussinet qui présente à son extrémité libre (extrémité inférieure) un cône intérieur,-qu'un manchon porteur est monté dans le coussinet, manchon qui peut pivoter au moyen de paliers radiaux et axiaux, manchon dans lequel est montée la broche portefraise, et manchon qui présente à son extrémité libre (extrémité inférieure) une bride de fixation pour le porte-outil, laquelle se prolonge (vers le haut) d'un cône de centrage s'adaptant dans le cône intérieur et s'appuyant en permanence sur celui-ci avec intercalage d'un film d'huile, et que les organes de serrage entre le coussinet ou selon le cas le chariot de fraisage et le manchon porteur ou les pièces assemblées à celui-ci sont disposés de telle sorte que, lorsqu'ils sont serrés, le cône de centrage est pressé contre le cône intérieur. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif conforme à l'invention, les paliers prévus entre le coussinet et le manchon por- teur, y compris le palier prévu entre le cône intérieur et le cône de centrage, sont réalisés sous la forme de paliers lisses hydrostatiques. Selon une autre caractéristique additionnelle, une rondelle d'appui est montée sur l'extrémité du manchon qui est la plus éloignée du porte-outil (extrémité supérieure), rondelle qui s'appuie sur l'ex- trémité supérieure du coussinet. On peut alors prévoir à l'extrémité supérieure du coussinet plu- sieurs alésages cylindriques ayant des axes parallèles à celui du coussinet, dans chacun desquels est disposé un piston servant d'organe de serrage agissant sur la rondelle d'appui. De plus, une couronne dentée peut alors être montée sur la ron- - 4- delle d'appui, couronne qui est en prise avec un pignon entraîné par un servomoteur. Selon une nouvelle caractéristique additionnelle, la longueur axiale du manchon porteur est au moins égale au diamètre de sa bride de fixation. Selon une autre caractéristique additionnelle, lorsque le cône de centrage est pressé contre le cône intérieur sous l'action des orga- nes de serrage, la face de la bride de fixation qui est la plus éloignée du porte-outil (face supérieure) est elle aussi appliquée contre la face frontale (face inférieure) du coussinet. Dans un autre mode de réalisation du dispositif conforme à l'in- vention, des pistons de serrage hydrauliques à action axiale sont dis- posés à l'extrémité libre du chariot de fraisage ou du coussinet, chaque piston pénétrant au moyen d'une tige de blocage dans une gorge pratiquée dans la bride de fixation. Selon un nouveau mode de réalisation, au moins un carter logeant une pièce de guidage mobile le long de glissières est fixé à l'extrémité libre du chariot de fraisage ou du coussinet, les glissières étant légè- rement inclinées dans le sens circonférentiel par rapport à l'axe de la broche porte-fraise, et la pièce de guidage présente à son extrémité libre (extrémité inférieure) un prolongement en forme de coulisseau, dont les deux faces d'appui à orientation approximativement radiale sont parallèles à l'axe de la broche porte-fraise, et qui s'ajuste au choix dans l'une des quatre rainures de forme correspondante, décalées les unes des autres de 90 et à orientation radiale par rapport à l'axe de la broche porte-fraise, qui sont pratiquées dans la bride de fixation. Une caractéristique additionnelle prévoit quatre carters de même type décalés les uns des autres de 90 dans lesquels sont disposés des pièces de guidage qui s'ajustent simultanément dans les quatre rainures, un mécanisme d'avance, hydraulique de préférence, actionnant chaque pièce de guidage pour assurer l'avance simultanée et d'une même dis- tance des quatre pièces de guidage, les quatre mécanismes d'avance étant couplés les uns avec les autres. L'idée de base de l'invention est donc de ne plus desserrer à -5- chaque pivotement le porte-outil, tête à fraiser d'équerre notamment, du chariot de fraisage, mais de l'assembler de manière fixe avec une pièce montée dans le chariot de fraisage, à savoir le manchon porteur, en configurant ce manchon de telle sorte qu'il soit monté avec le moins de jeu et le plus de stabilité possible dans le chariot de fraisage, afin de pouvoir le cas échéant travailler également lorsque les organes de serrage sont desserrés. A cet effet, le manchon porteur est monté dans un coussinet très allongé, c'est-à-dire de longueur axiale impor- tante par rapport au diamètre. Pour obtenir le jeu de fonctionnement souhaité, le manchon porteur est pourvu d'un cône de centrage qui s'appuie en permanence dans le cône intérieur avec intercalage d'un mince film d'huile. Lorsque les organes de serrage sont desserrés, ceci s'effectue par un palier lisse à charge axiale ayant des tolérances axiales très faibles et par le fait que tous les paliers prévus entre le coussinet et le manchon porteur, y compris le palier entre le cône intérieur et le cône de centrage, sont réalisés à dessein sous la forme de paliers lisses hydrostatiques. La configuration proposée par l'invention entraîne donc une amé- lioration notable de la rigidité de l'assemblage du porte-outil (tête à fraiser d'équerre) avec le chariot de fraisage. Grâce à cette rigidité supérieure et à la quasi-absence de jeu entre le manchon porteur et le coussinet, on peut pour certaines opérations d'usinage, fraisage en diagonale par exemple, faire pivoter à toute position angulaire imposée par le travail à accomplir le manchon pourvu du porte-outil qui est fixé sur lui, en employant par exemple à cet effet un système de commande numérique. Si l'usinage ne nécessite pas un tel pivotement de la tête à fraiser d'équerre, les organes de serrage peuvent alors être amenés en position de serrage, créant ainsi un assemblage encore plus rigide du porte-outil avec le chariot de fraisage. Le fait de pouvoir faire pivoter le porte-outil par rapport à l'axe de la broche porte- fraise pendant l'usinage permet également de donner à ce porte-outil une forme plus simple et plus compacte. Parmi les porte-outils connus, on compte en effet ce qu'on appelle les têtes adaptables, qui étaient jusqu'àlors fixées à la place d'une tête à fraiser d'équerre sur ]'embase du chariot de fraisage. Ces têtes adaptables étaient configu- 255662 9 - -6- rées de manière à pouvoir faire pivoter l'outil tant autour d'un axe coaxial à celui de la broche porte-fraise qu'autour d'un axe horizontal, de sorte qu'avec ces deux axes de déplacement rotatifs, auxquels venaient s'ajouter les trois axes de déplacement linéaires de la fraiseuse, on pouvait réaliser en commande numérique des opérations de fraisage en trois dimensions. Grâce à la configuration selon l'invention du dispositif, on peut supprimer un axe de pivotement, à savoir l'axe coaxial à celui de la broche porte-fraise. On soulignera en outre que l'élimination du mouvement axial entre porte-outil et chariot de frai- sage pendant le pivotement supprime la pénétration d'impuretés, copeaux, etc et les problèmes qui y sont liés. La description qui suit présente plus en détail l'invention à l'aide d'exemples de réalisation représentés sur le dessin annexé, o: La figure 1 est la vue en coupe axiale d'un premier exemple de réalisation; La figure 2 est une vue partielle en coupe axiale d'un deuxième exemple de réalisation La figure 3 est une vue partielle en coupe axiale d'un troisième exemple de réalisation. Le chariot de fraisage 1, généralement à déplacement vertical, présente un alésage 2 dans lequel est glissé un coussinet 3 qui est fixé par les vis 4. Le coussinet oblong 3 présente à son extrémité libre inférieure un cône intérieur 5, sous la forme d'un palier lisse. En outre, le coussinet 3 est pourvu à son extrémité supérieure d'un palier lisse radial 6 et d'un palier lisse axial 7. Tous ces paliers lisses (5, 6 et 7) sont de préférence des paliers hydrostatiques. Dans le coussinet 3 est monté un manchon porteur 8 qui peut pivo- ter autour de l'axe de la broche A au moyen du palier radial 6 et du palier axial 7. Le manchon porteur 8 présente à son extrémité libre inférieure une bride de fixation 9. Cette bride de fixation se prolonge vers le haut par un cône de centrage 10 qui s'adapte dans le cône inté- rieur 5 et forme avec lui un nouveau palier lisse hydrostatique. On peut fixer sur la bride. 9 divers porte-outils, tels par exemple que la tête à fraiser d'équerre 11 représentée sur le dessin, ou une tête adaptable (dont on a parlé plus haut), ou encore le palier adaptable -7- qui sera décrit plus en détail ultérieurement. La fixation peut être effectuée de manière connue au moyen de tiges de blocage à commande hydraulique 12, présentant des têtes en forme de marteau 12a. Le manchon porteur 8 sert également à loger la broche arte- fraise 13. Une rondelle d'appui 14 est assemblée fixement au moyen des vis 15 à l'extrémité 8a du manchon porteur 8, qui est l'extrémité la plus éloignée de la tête à fraiser d'équerre 11. Cette rondelle d'appui 14 forme avec l'extrémité supérieure 3a du coussinet 3 le palier lisse hydrostatique axial 7. Le jeu de ce palier 7 est réglé par l'insertion entre la rondelle d'appui 14 et l'extrémité supérieure 8a du manchon porteur 8 d'une bague d'ajustement 16 en feuille de tôle d'épaisseur adéquate. On effectue alors simultanément le réglage dans le sens axial de sorte qu'il reste entre la bride de fixation 9 du manchon porteur 8 et la face frontale inférieure 3b du coussinet 3 un jeu minimal d'envi- ron 0,01 à 0,02 mm. Pour faire pivoter le manchon porteur 8, une couronne dentée 17 est montée sur la rondelle d'appui 14, couronne qui est en prise avec un pignon 18 qui est entraîné par un servomoteur 20 par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission 19. Ce servomoteur 20 peut être asservi par une commande mesureuse ou par une commande numérique. Afin d'affi- cher la position angulaire utilisée, on peut alors fixer sur la couronne dentée 17 une échelle de graduation circulaire du type "Inductosyn" couramment utilisée pour les commandes numériques. On pourrait égale- ment, si les exigences en matière de précision sont peu élevées, dis- poser du côté de l'entraînement du mouvement de rotation autour de l'axe de la broche porte-fraise (A) des systèmes de mesure avec résolveurs. A l'extrémité supérieure 3a du coussinet 3 sont en outre prévus plusieurs alésages cylindriques 21, dans chacun desquels est disposé un piston de serrage 22. Ces pistons 22 sont les organes de serrage ils agissent sur la rondelle d'appui 14. Pour que le montage du manchon porteur 8 dans le coussinet 3 soit stable, il serait opportun que la longueur axiale L du manchon porteur 8 soit au moins égale au diamètre D de sa bride de fixation 9. -- 8 -- Comme on l'a déjà indiqué plus haut, il est important que le cône de centrage 10 soit maintenu constamment appuyé dans le cone intérieur , avec intercalage d'un mince film d'huile. Afin d'augmenter encore la rigidité de l'assemblage du manchon porteur 8 avec le coussinet 3, on peut également configurer la bride de fixation 9 de manière à ce que, lorsque le cône de centrage 10 est pressé contre le cône intérieur 5 sous l'action des organes de serrage, la face supérieure 9a de la bride 9 soit collée contre la-face frontale inférieure 3b du coussinet. Cet appui simultané du cône de centrage 10 sur le cône intérieur 5 et des deux faces 3b et 9a entre elles s'obtient en introduisant lors du montage initial des pièces une matière plastique durcissable dans l'espace entre les faces 9a et 3b (technique du moulage). Le mode de fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant: Grâce à l'ajustement d'un faible jeu dans le sens axial et à l'emploi d'un montage lisse hydrostatique, on obtient le maintien sans jeu du cône de centrage 10 dans le cône intérieur 5, avec intercalage d'un film d'huile relativement mince. Grâce au montage lisse hydrosta- tique, on peut pendant l'usinage faire pivoter le manchon porteur sur lequel est fixée la tête à fraiser d'équerre 11 à chaque position angu- laire prédéterminée nécessaire pour réaliser les opérations demandées, ce au moyen du servomoteur 20 asservi par la commande numérique. Le montage pratiquement sans jeu du relativement long manchon porteur 8 dans le coussinet 3 assure alors un assemblage fiable des deux pièces. S'il n'est pas nécessaire de faire pivoter la tête à fraiser d'équerre 11 pendant l'usinage, cette dernière est alors amenée à la position angulaire souhaitée en faisant pivoter le manchon porteur 8 au moyen du servomoteur 20, et on actionne alors les pistons de serrage 22 qui sont pressés contre la rondelle d'appui 14. Ceci réduit encore l'épais- seur du mince film d'huile normalement présent entre le cône de centrage et le cône intérieur 5, et fait que dans le même temps, la face supérieure 9a de la bride de fixation 9 est elle aussi pressée contre la face frontale inférieure 3b du coussinet 3. Il s'ensuit donc un soutien supplémentaire de la bride de fixation 9 sur un diamètre rela- 9 - tivement important D. On obtient ainsi une rigidité élevée pour l'assem- lage du chairlot de fraisage 1 avec la tête à fraiser d'équerre 11. Comme le présente la figure 29 on peut prévoir à l'extrémité libre inférieure du chariot de fraisage 1, ou encore du coussinet 3, plusieurs pistons de serrage à commande hydraulique 23, qui s'engagent chacun au moyen d'une tige de blocage 24 dans une gorge 25 pratiquée dans la bride de fixation 9'. Si la place disponible le permet, ces pistons de serrage 23 peuvent être installés à la place des pistons de serrage 22 tournés vers le haut qui sont présentés à la figure 1. Ils remplissent alors la même fonction que ces derniers. Mais on peut aussi les installer en plus de ces pistons 22, afin d'assurer un assemblage encore meilleur du manchon porteur 9' avec le chariot de fraisage 1, lors d'opérations de dégrossissage par exemple. Les applications du dispositif conforme à l'invention ne se limi- t ent pas aux têtes à fraiser d'équerre ou têtes de fraisage adaptables on peut également l'employer pour ce qu'on appelle les paliers adapta- bles, auxquels on fait appel lorsqu'il s'agit d'usiner des parties de pièces en creux, et que la section du chariot de fraisage est trop importante pour des travaux en plongée. Ces paliers adaptables sont 0 constitués d'un carter tubulaire qui présente à son extrémité supé- rieure une bride qui était jusqu'alors fixée sur l'embase du chariot de fraisage. Un réceptacle est prévu à l'extrémité inférieure du carter tubulaire pour la fraise, laquelle est disposée coaxialement à la broche porte-fraise. Jusqu'à présent, les carters des paliers adaptables de ce type avaient une section circulaire. Si l'on emploie le dispositif conforme à l'invention, on peut alors fixer le palier adaptable sur la bride de fixation 9 du manchon porteur 8. Etant donné que le manchon porteur 8 peut être en tout temps pivoté à toute position angulaire souhaitee, il est désormais possible de donner au carter du palier adap- table une forme excentrée, et de le renforcer de manière importante du coté opposé au point d'attaque de la fraise. Lorsqu'on emploie un mon- taye sur paliers hydrostatiques, le dispositif selon l'invention pré- senle encore un autre avantage. En effet, il faut alimenter constamment les paliers lisses hydrostatiques en huile sous pression, car il faut toujours qu'il y ait de l'huile qui s'écoule dans les fentes des pa- - 10 - liers. L'huile qui s'écoule absorbe la chaleur des paliers de la broche porte-fraise, assurant ainsi un refroidissement permanent. Lorsqu'on veut obtenir une précision d'indexage dans les posi- tions de base particulièrement élevée, on peut également prévoir un dispositif d'indexage supplémentaire, similaire à celui présenté dans le brevet DE 29 49 709. A cet effet, on fixe à l'extrémité libre infé- rieure du coussinet 3 ou bien du chariot de fraisage au moins un carter 27 dans lequel est montée une pièce de guidage 26. Le mieux est toute- fois de prévoir quatre carters 27 de même type décalés de 90 les uns des autres dans le sens circonférentiel, carters dans lesquels sont mon- tées des pièces de guidage 26. Chacune de ces pibces de guidage 26 peut glisser le long de glissières 28, lesquelles sont légèrement inclinées dans le sens circonférentiel par rapport à l'axe de la broche porte- fraise (A). On donne de préférence % la pièce 26 une forme cylindrique, tandis que la glissière 28 est formée par un alésage pratiqué dans le carter 27, alésage dont l'axe a est incliné d'un léger angle dans le sens circonférentiel par rapport à l'axe de la broche porte-fraise. L'inclinaison est telle que, l'axe de la broche porte-fraise A étant dans le plan du dessin, l'axe a présenté h la figure 3 est légèrement incliné par rapport au plan du dessin. L'inclinaison peut atteindre par exemple 1:100, de sorte que l'angle d'inclinaison de l'axe a par rapport au plan du dessin a une valeur d'environ 35 minutes. A la différence du mode de réalisation connu du brevet DE 29 49 709, la pièce de guidage 26 est pourvue à son extrémité libre inférieure d'un prolongement en forme de coulisseau 29, dont les deux faces d'appui orientées approxi- mativement radialement à l'axe de la broche porte-fraise (A) se dépla- cent parallèlement à cet axe. Quatre pièces rainurées 35 décalées les unes des autres de 90 dans le sens circonférentiel sont disposées très précisément à leur position angulaire correspondante dans la bride de fixation 9 du man- chon porteur 8, et assemblées fixement à la bride de fixation 9. Chaque pièce rainurée 35 présente une rainure 36 disposée radialement à l'axe de la broche porte-fraise, rainure dans laquelle s'adapte le prolonge- ment 29. Si le manchon 9 est tourné par l'intermédiaire de la commande numérique dans l'une de ses positions de coordonnées de base, le prolon- - il - gement 29 peut, par glissement de la pièce 26 vers le bas, être inséré dans l'une des rainures 36. Le déplacement de la pièce 26 dans le sens axial s'effectue en actionnant l'un des pistons 30, 31, 37. Selon qu'on actionne l'un ou l'autre de ces pistons, la pièce 26 arrive à4'une des trois hauteurs différentes précisément définies correspondantes. En conséquence, le prolongement 29 s'enfonce plus ou moins profondément dans la rainure 36. Si l'axe a est incliné d'un angle de 35 minutes par rapport au plan du dessin, le déplacement en hauteur de la pièce 26 d'une distance axiale donnée entraine alors un déplacement de la bride de fixation 9 dans le sens circonférentiel qui est exactement cent fois plus petit. Afin que le prolongement 29 puisse sortir entièrement de la rainure 36 et que l'on puisse faire pivoter librement le manchon porteur 8 par rapport au coussinet 3, seule la surface annulaire inférieure 30a du piston 30 est alimentée en pression. Le piston 30 avance donc vers le haut jusqu'à ce que le piston 31 vienne buter contre l'extrémité inférieure du manchon de guidage 32. La tige de piston 33 actionne alors le détecteur de proximité 34, qui donne le signal d"'autorisation de pivotement du manchon porteur 8". Par l'intermédiaire de conduites hydrauliques non représentées sur la figure, les chambres cylindriques des quatre carters 27 décalés de 900 les uns des autres qui sont affec- tees aux pistons 30, 31, 37 sont couplées les unes avec les autres de telle sorte que, dans les quatre carters 27, ce soit toujours les mêmes pistons qui soient alimentés en pression. - 12 - Revendications 1. Dispositif pour faire pivoter un porte-outil, tête à fraiser d'équerre notamment, à l'extrémité libre (extrémité inférieure) d'un chariot de fraisage, o le porte-outil peut pivoter à des positions angulaires prédéterminées autour de l'axe de la broche porte-fraise au moyen d'une couronne dentée entraînée par un servomoteur ou autre dispositif similaire, peut être centré par rapport à l'axe de la broche porte-fraise au moyen d'un dispositif de centrage, et peut éventuelle- ment être bloqué dans la position angulaire réglée au moyen de plusieurs organes de serrage à commande hydraulique, ensembles cylindre et pis- ton notamment, agissant dans le sens de l'axe de la broche porte- fraise, caractérisé en ce qu'un coussinet (3) très allongé ayant le même axe que la broche porte-fraise (A) est fixé dans le chariot de fraisage (1), coussinet (3) qui présente à son extrémité libre (extré- mité inférieure) un cône intérieur (5), qu'un manchon porteur (8) est monté dans le coussinet (3), manchon qui peut pivoter au moyen de paliers radiaux et axiaux (6, 7), manchon dans lequel est montée la broche portefraise (13), et manchon qui présente à son extrémité libre (extrémité inférieure) une bride de fixation (9, 9') pour le porte-outil (11), laquelle se prolonge (vers le haut) d'un cône de centrage (10) s'adaptant dans le cône intérieur (5) et s'appuyant en permanence sur celui-ci avec intercalage d'un film d'huile, et que les organes de serrage (22 ou 23) entre le coussinet (3) ou selon le cas le chariot de fraisage (1) et le manchon porteur (8) ou des pièces (14) assemblées à celui-ci sont disposés de telle sorte que, lorsqu'ils sont serrés, le cône de centrage (10) est pressé contre le cône intérieur (15). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les paliers (6, 7) prévus entre le coussinet (3) et le manchon porteur (8), y compris le palier prévu entre le cône intérieur (5) et le cône de cen- trage (10), sont réalisés sous la forme de paliers lisses hydrostatiques. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une rondelle d'appui (14) est montée sur l'extrémité (8a) du manchon porteur (8) qui est la plus éloignée du porte-outil (11) (extrémité supérieure), rondelle qui s'appuie sur l'extrémité supérieure (3a) du coussinet (3). - 13 - 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que plu- sieurs alésages cylindriques (21) ayant des axes parallèles à celui du coussinet (3) sont prévus à l'extrémité supérieure (3a) du coussinet (3), dans chacun desquels est disposé un piston (22) servant d'organe de serrage agissant sur la rondelle d'appui (14). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une couronne dentée (17) est montée sur la rondelle d'appui (14), couronne qui est en prise avec un pignon (18) entraîné par un servomoteur (20). 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur axiale (L) du manchon porteur (8) est au moins égale au dia- mètre (D) de sa bride de fixation (9). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque le cône de centrage (10) est pressé contre le cône intérieur (5) sous l'action des organes de serrage (22, 23), la face (9a) de la bride de fixation (9, 9') qui est la plus éloignée du porte-outil (11) (face supérieure) est elle aussi appliquée contre la face frontale (3b) (face inférieure) du coussinet (3). 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des pistons de serrage hydrauliques (23) à action axiale sont disposés à l'extrémité libre du chariot de fraisage (1) ou du coussinet (3), chaque piston pénétrant au moyen d'une tige de blocage (24) dans une gorge (25) pratiquée dans la bride de fixation (9'). 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un carter (27) logeant une pièce de guidage (26) mobile le long de glis- sières (28) est fixé à l'extrémité libre du chariot de fraisage (1) ou du coussinet (3), les glissières (28) étant légèrement inclinées dans le sens circonférentiel par rapport à l'axe de la broche porte-fraise (A), et la pièce de guidage (26) présente à son extrémité libre (extré- mité inférieure) un prolongement en forme de coulisseau (2), dont les deux faces d'appui (29a) à orientation approximativement radiale s'éten- dent parallèlement à l'axe de la broche porte-fraise (A), et qui s'ajuste au choix dans l'une des quatre rainures (36) de forme corres- pondante, décalées les unes des autres de 90 et à orientation radiale par rapport à l'axe de la broche porte-fraise (A), qui sont pratiquées dans la bride de fixation (9). - 14 - 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend quatre carters (27) de même type décalés les uns des autres de dans lesquels sont disposées des pièces de rechange (26) qui s'ajus- tent simultanément dans les quatre rainures (36) et dont chacune est actionnée par un mécanisme d'avance (30, 31, 37), hydraulique de préférence, pour assurer l'avance simultanée et d'une même distance des quatre pièces de guidage (26), les quatre mécanismes d'avant étant couplés les uns avec les autres.