FR 2549368 A1 19850125 FR 8410892 A 19840709 Appareil de massage La présente invention concerne les appareils de massage et, plus spécifiquement, l'appareil qui exerce une pression sur n'importe quelle partie désirée du corps de l'utilisateur a l'aide d'une paire d'éléments de massage,de façon variable, avec une force puissante ou faible, ces éléments étant conçus de manière à pouvoir être déplacés d'un seul bloc le long du corps et cela en se rapprochant ou en s'éloignant respective10 xient l'un de l'autre. D'une façon générale, on a suggéré des appareils de massage qui peuvent déplacer les éléments de massage le long du corps de l utilisateur pour effectuer une opération de massage sur une large zone allant du cou jusqu'à la taille. Toutefois, comme des utilisateurs différents ont des morphologies ou des tailles différentes, on a demandé que l'étendue de la zone couverte par l'action des éléments de massage puisse être modifiée de façon appropriée en vue d'une adaptation à pratiquement tous les utilisateurs A ce sujet, il est connu, pour favoriser la circulation du sang, de déplacer les élémerbs de massage dans le sens de la circulation du sang dans le corps humain, c'est-à-dire du cnté intérieur vers le coté extérieur des épaules ou du niveau des épaules vers le niveau de la taille, de manière que l'effet de massage puisse être accru 25 dans une large mesure En outre, il existe de nombreux points appropriés spécialement efficace pour une opération de massage avec pression dans le dos du corps et, de ce fait, un appareil de massage dans lequel les éléments de massage peuvent être déplacés librement jusqu'à n'importe quel point voulu du corps 30 a fait l 'objet d'une vive demande. On a suggéré dans le brevet britannique N 2 090 744, par exemple, un appareil de massage possédant la faculté de modifier la position des éléments de massage et dans lequel une paire d'éléments de massage peuvent changer automatiquement d'espacement mutuel et peuvent être déplacés dans des directions perpendiculaires à leur direction d'espacement variable au cours d'une grande diversité d'opérations de massage. Dans cet appareil de massage, les éléments de massage peuvent être déplacés automatiquement mais, lorsqu'une nouvelle opération de massage choisie débute après la fin d'une autre opération effectuée antérieurement, les éléments de massage doivent commencer à fonctionner à une position o l'opératiion précédente a pris fin de sorte que, lorsque l'utilisateur désire que la nouvelle opération commence à partir du c 8 té 10 intérieur vers le côté extérieur de ses épaules ou à partir du niveau de ses épaules vers le niveau de sa taille,c&té dàs, mais que les éléments ne sont pas à cette position voulue, 11 est nécessaire que l'utilisateur déplace manuellement les éléments de massage jusqu'à la position désirée à chaque début d'une nouvelle opération et, sur ce point, l'appareil de massage connu s'est révélé d'un maniement peu commode En d'autres termes, le dispositif connu oblige l'utilisateur b commencer toute opération choisie de massage à une position quelconque de son corps en raison de ce maniement peu commode 20 et ce dispositif n'a pu encore dans la pratique permettre d'effectuer des opérations de massage suffisamment efficaces. Un objet principal de la présente invention est, par conséquent, de réaliser un appareil de massage dans lequel le changement de position et le maintien en position des éléments 25 de massage par rapport au corps de l'utilisateur ont lieu librement ou, si cela s'avère nécessaire, peuvent être effectués de façon automatiquement contrôlable en fonction d'un programme prédéterminé, ce qui permet de commencer n'importe quelle opération de massage choisie avec les éléments de massage placés à une position optimale pour l'opération particulière, c'est-à-dire du côté intérieur vers le côté extérieur des épaules de l'utilisateur ou du niveau des épaules c Sté dos progressivement jusqu'au niveau de la taille, de manière à réaliser une opération de massage suffisamment efficace avec 35 une commodité élevée en ce qui concerne la manipulation. On atteint cet objectif de la présente invention en réalisant un appareil de massage qui comprend d'une façon générale un moyen pour pousser une paire d'éléments de massage contre le corps de l'utilisateur de manière à exercer une pression et un massage sur ce dernier, un moyen pour déplacer l'un par rapport à l'autre les éléments de massage en les éloignant ou en les rapprochant l'un de l'autre, un moyen pour déplacer les éléments de massage dans des directions perpendiculaires à la direction de déplacement relative des 10 éléments, c'est-à-dire le long du corps de l'utilisateurs et un moyen pour commander le déplacement des éléments de massage et leur position de début de massage. D'autres objets et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description donnée ci-après en référence 15 aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective par l'arrière de l'appareil de massage dans une version de la présente invention appliquée à un fauteil; la figure 1 A est une vue en plan agrandie d'une boîte 20 d'interrupteuisde commande destinée à être utilisée avec l'appareil de massage de la figure 1; la figure 2 est une vue en plan de dessus partiellement en coupe de l'appareil de massage de la figure I 1 démonté du fauteuil; la figure 3 est une vue en élévation latérale arrière de l'appareil de massage de la figure 2 avec une boîte de vitesse représentée partiellement en coupe; les figures 4 et _ 5 sont des vues en perspective agrandies d'une partie formant détecteur et d'une autre partie associée, respectivement, de l'appareil de massage de la figure 2; la figure 6 est un diagramme montrant une combinaison ou modèle de détection obtenu au moyen du détecteur qui est représenté sur les figures 4 et 5 et que comporte l'appareil 35 de massage; les figures 7, 7 A et 7 B sont des schémas synoptiques (lments constitutifs principaux de l'appareil de massage de la figure 2 pour montrer les corrélations respectives entre les élémentsmns différents états de fonctionnement; les figures 8 A et 8 B sont des schémas synoptiques des circuits de commande principal et auxiliaire avec leurs élcments constitutifs associés de l'appareil de massage de la présente invention, la figure 8 C indiquant comment associer les figures 8 A et 8 B; la figure 9 est un schéma de circuit pratique d'un mode de réalisation des circuits de commande des figures 8 A et 8 B; et les figures 10 à 12 sont des diagrammes destinés à expliquer les opérations de massage en trois modes différents 15 exécutés par les éléments de massage conformément aux combinaisons de programme de fonctionnement du circuit de commande principal des figures 8 A, 8 B et 8 C, ces modes étant représentés avec un déplacement des lieux géométriques des éléments de massage. Bien que l'on va décrire ci-après la présente invention en se référant aux modes de réalisation préférés, il est bien entendu que cette description n'est donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif. En se référant spécialement aux figures I à 3, on voit 25 que dans le mode de réalisation illustré, un appareil de massage 10 selon la présente invention est assemblé à un fauteuil 1, comportant des pieds 2 et un dossier 3, spécifiquement sur le côté arrière du dossier 3 Dans le présent cas, un bâti 4 de dossier solidaire des pieds 2 réalisés respective30 ment par un élément tubulaire est pourvu, de façon fixe, d'une paire de rails de guidage parallèles 5 et 5 a à section en U et dont les rainures ouvertes se trouvent l'une en face de l'autre de façon sensiblement verticale, et une crémaillère 6 est formée de façon adjacente à chacune des ouvertures opposées 35 des rails de guidage 5 et 5 a D'autre part, un agencement d'arbre 11 de l'appareil de massage 10 est pourvu ë ses desux extremit és axiales de rouleaux 12 et 12 a úaisant saillie, emn vue de leur rcta-btio dans les rai nres oueies dles rails de 2 u:idage 5 ai, 5 z et% inmédia'et _L sur l -e c% 4 e intrrieur des : ul ealux, 1 e pignons 1 e e 13 a les en 'nen ee les crém ail l.è'-es 6 e _ = g-?,_ c,mn d I':î ainsi 1 *f i St 1 í ies 13 e 13 a t a r pr piare de 4 a ssgo es, a EJ; 3 -;-e: le e o e IS le ong d 5 S ai S J e 1 7 - -' fra çone a) -,:-iresee 14,-:s rs -:r es i, deeé a::: s =?. 'i ee e:e, À a ê's l T_ r e -eu L a ïi 6 r:1 S ï 121 e cd L kr, t -es Lsup %e c 11-n-e "r S 1 té Cs 3 6 tend il tienorsw de oelesc Fgds e S- ee p"ou n,,6 o sur lesqteleslc son-01 fo:-t s 2 epxee le role H ' t 2 % les pignona S 137 1 'g" rr S L 3 a Lt S prt r's d'at Slu 'arbre p rincipal ei une pairesp d'-ents de m ias sage 18 et 18 e. et les pignonsz 13, 13 a, L 5 'agencerment d'arbere il eeu Yprend égulemfent A u:a arbre principal 16 formé, dans le présent cas, d'un élément tubulaire, ainsi qu'un arbre d'en-tra 5 lnement 17 inséré coaxialement dans l'arbre principal, eb unie paire d'é 16 ements de massage 18 et 18 a sen"iblement en Eorme de disçue sont montés, sur l'arbre principal extérieur 16 en étant inilinés diagonalement par rapport à l'axe de l'arbre principal et de façon mutuell ement symetrique liun par rapport a l'autre et visà vis du centre 30 de l'arbre principal La paire d'éléments de massage sont assemblés à la surface périphérique de l'arbre principal par des eannelures de manière que tous les deux puissent tourner ensemble avec l'arbre principal 16 dans ses directions circonférencielles et puissent être déplacés mutuellement dans des 35 directions axiales opposées Plus spécifiquement, chacun des 6 2549368 éléments de massage 18 et 18 a comprend une roue intérieure 19 excentrée par rapport à l'arbre principal et une roue extérieure 21 montée folle, par l'intermédiaire d'un roulement à billes 20, sur la périphérie circonférencielle de la roue intérieure excentrée 19 Il est préférable que la roue extérieure 21 comprenne des parties périphériques intérieure et extérieure réunies par des nervures radiales ou rayons et qu'un élément élastique en forme d'anneau en caoutchouc ou en autre matiere analogue soit monté sur la surface périphérique 10 extérieure de la roue extérieure 21 La roue intérieure excentrée 19 est couplée par l'intermédiaire d'un palier de butée 22 à une extrémité d'un des bras de liaison 24 et 24 a qui sont supportés par une vis de commande d'avance comportant sur sa périphérie une paire de filetages 23 et 23 a de sens de 15 pas opposes, la vis étant, à l'endroit de chacun des filetages 23 et 23 a vissée dans des trous filetds ménagés dans l'autre extrémité du bras 24 ou 24 a Cette vis pourvue des filetages 23 et 23 a est supportée en vue de sa rotation entre les boîtes 14 et 15 parallèlement a l'agencement d'arbre 11 de manière à 20 communiquer des rotations d'avance dans des directions opposées aux bras 24 et 24 a pour les déplacer axialement dans des directions opposées en même temps que les éléments de massage 18 et 18 a. La boite de vitesses 14 communique une force d'en25 tratnement à l'agencement d'arbre 11 et à la vis de commande d'avance comportant les filetages 23 et 23 a et, comme on peut le voir sur la figure 3, un carter 25 de boite de vitesses contient un moteur réversible 26 dont l'arbre de sortie 27 est accouplé à un mécanisme planétaire 28 contenu également dans 30 le carter Ce mécanisme 28 comprend un élément de retenue 30 qui forme un porte-satellites destiné à supporter des galets 29 (dont un seul est illustré mais dont trois, par exemple, peuvent être disposés autour de la périphérie de l'arbre de sortie 27 tous les 120 degrés) pouvant rouler en contact avec l'arbre de 35 sortie 27 et comportant respectivement une rainure circonfé- rencielle dans leur périphérie Chacun des galets 29 est en contact à sa périphérie avec la surface intérieure d'une première couronne dentée 31 et à l'endroit de la rainure circonférencielle avec la surface intérieure d'une seconde couronne dentée 32 de sorte que les première et seconde couronnes 31 et 32 peuvent tourner tandis que roulent les galets 29 Les dents périphériques extérieures des première et seconde couronnes dentées 31 et 32 engrènent avec des pignons de transmission 34 et 35 supportés par un arbre de support 33, et le pignon 34 engrênant avec la première couronne dentée 31 fait corps avec un pignon de transmission 36 tandis que le pignon 35 engrénant avec la seconde couronne dentée 32 fait corps avec un pignon elliptique 37. Comme on peut le voir ensuite sur la figure 2, le 15 pignon de transmission 36 engrène avec un pignon 39 d'un embrayage 38 fonctionnant en limiteur de couple et ce pignon 39 d'embrayage est monté fou autour d'un élément cylindrique de transmission 40 et est normalement poussé contre une collerette entraînée 42 au moyen d'une paire de rondelles Belleville opposées 41 Comme la collerette entraînée 42 est solidaire d'une extrémité intérieure du cylindre de transmission 40 qui lui-même est accouplé à son autre extrémité extérieure à l'arbre d'entraînement 17 tandis que le rouleau 12 et le pignon 13 sont fixés au cylindre 40, la force d'entraînement du moteur 26 (figure 3) est transmise à l'arbre d'entraînement 17 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages réducteur formé par les galets 29, la première couronne dentée 31, le pignon de transmission 34, le pignon de transmission 36 et le pignon 39 d'embrayage ainsi que par l'intermédiaire de la collerette entraînée 42 et du cylindre 40 de l'embrayage 38, et les rouleaux 12, 12 a ainsi que les pinions 13, 13 a tournent ensemble avec l'arbre d'entrainement 17 Lorsqu'une charge dépassant la force de sollicitation des ressorts 41 de l'embrayage 38 est appliquée à ce système de transmission de force 35 d'entraînement, le pignon 39 d'embrayage se sépare de la collerette entraînée 42 de manière à empocher la force d'entraînement du moteur 26 d'Itre transmise à l'arbre d'entraînement 17 En outre, dans le présent cas, on peut commander la transmission de la force d'entraînement au moyen e'une plaque de libération 43 pouvant être insérée dans l'embrayage pour établir la force de sollicitation des ressorts 41 et pouvant être retirée de l'embrayage pour supprimer la force de sollicitation à l'aide d'une force d'actionnement extérieure. D'autre part, le pignon elliptique 37 couplé fonctionnellement à la seconde couronne dentée 32 engrène avec un pignon elliptique 44 fixé à l'arbre principal 16 et la force d'entraînement en rotation du moteur 26 est transmise par l'intermédiaire d'un train d'engrenages réducteur comprenant 15 les galets 29, la seconde couronne dentée 32, le pignon de transmission 35 et les pignons elliptiques 37 et 44 à l'arbre principal 16 supportant les éléments de massage 18 et 18 a pour les faire tourner de manière que, lorsque le degré d'excentricité des éléments de massage 18 et 18 a entraînés en 20 rotation avec l'arbre 16 atteint sa plus grande valeur par rapport à l'axe de l'arbre 16 de manière que ces éléments fassent saillie vers le corps de l'utilisateur dans la plus grande mesure selon la position d'engrènement entre les deux pignons elliptiques 37 et 44, l'arbre principal 16 soit entraîné en rotation axialement à une vitesse réduite mais avec un couple accru. En examinant de nouveau la figure 3, on voit que la boite de vitesses 14 comprend en outre un mécanisme de freinage 45 qui commande sélectivement la transmission de la 30 force de rotation de l'une et/ou l'autre des première et seconde couronnes dentées 31 et 32 Ces mécanismes de freinage ne constituent pas une caractéristique importante de la présente invention (sur la figure 3, on a représenté le plus p Tietit nombre d'éléments suffisants pour permettre de comprendre 35 la corrélation de fonctionnement entre les éléments constitutifs r.espectis du mécanisme de freinage et on en a par eia lent omis pour laisser voir un m nisme dlembrayage éeti-omagnétique que 1 on va decrire zar la uî-e e% sera expliqué b Dilvement Le mécanisme de '': corend una preuier ,ystbme de commande 48 ecmprena-i 3 un ignon 4 ' qui engrène av-ec le pignon de transm isste p 3 A eeup Lé Tfncionnelelent a 4 la prermiere couronne dentée 31 et à un arbre d enclencheme t ou de verrouillage 47 aug uel es$ le opignorn 465 ea un se.e d sz Sys-ter de commanrido a 59 c, rj u par% de'r 7 e 49 1 O óngrden an% a e'e le 1 P _ ign d ú ran S;óssic g oupl, fon';;i uelii'ent a ia seco:xde courenn de'n 'e 32 ' Le mea-n: de :l'rainage -"i comprend egau ent pe'l ' eni-ratner uine i:ige d acion'erent l:, regrsentée) Sopuaise à la force d e rappel d-un re-dr l ti e oie e i 5 lorsque le selénoeïde 51 est,, Xiei-0 j, le premier systeme de commande 48 se rouve 13 b rb a r 1 l î",er;'dia à c-par exe ale, de la tige d'aetionneent %ais l e zecond systeme de comimanride se troure retenu peur pcrmettre a l'arbre d'eralement 17 d'être entrainé en rotation tand 3 S que, lorsque le solénoide 0 51 n'es-b pas excité et que la tige d'aciionnemen% estl rappelée, le second système d'en L ralnement 5 N se trouve libére mais le prermier système de freinage 48 se trouve retenu pour permettre à l'arbre principal 16 d'être entralné en rotation. La botte de vitesses 14 eomprend, en outre, un 25 mécanisme 52 d'embrayage électromagnétique qui commande sélectivement la transmission de la force de rotation àa la vis de commande d'avance comportant les filetages 23 et 23 a Ce mecanisme 52 d'enibrayage comprend un pignon de réduction 53 engrénant avec le pignon de transmission 35 coupilé fonction30 nellement à la seconde couronne dentée 32, et une partie d'entrée 55 engrenant av'ec le pignon de réduction 53 et logeant avec du jeu un arbre d:avanree 54 relié à une extrémité de la vis d'avance sur le coté ou se trouve le filetage 23, En outre, l'arbre d'avance 54 est assujetti fixement à une partie de sortie 56 et supporte un dispositif électromagnétique 57 monté fou sur cet arbre et situé sur le côté opposé de la partie d'entrée 55, la partie de sortie 56 étant interposée entre les éléments 55 et 57 Le dispositif électromagnétique 57, lorsqu'il est excité, d'une part est attiré vers l'arbre 5 d'avance 54 par l'intermédiaire d'un noyau cylindrique 58 en fer et, d'autre part, attire un patin d'embrayage 59 qui est relié à la partie d'entrée 55 par l'intermédiaire de ressorts pénétrant à travers la partie de sortie 56, grâce à quoi la partie d'entrée 55 et le patin d'eimbrayage 59 se trouvent assemblés à la partie de sortie 56 et la force d'entraînement rotative est transmise par l'intermédiaire du pignon réducteur 53 et de l'arbre 54 à la vis d'avance. L'appareil de massage selon la présente invention est en outre pourvu d'un moyen permettant de détecter les diverses 15 positions des éléments de massage 18 et 18 a et comprenant, de ce fait, un détecteur 61 de position verticale, un détecteur de largeur 71 et un détecteur 76 d'avancée ou de position en saillie Le détecteur 61 de position verticale est disposé à l'intérieur de la botte de commande 15 et comprend, comme on 20 peut le voir sur la figure 4, un pignon d'entrée 62 monté fou sur l'arbre principal 16 et pouvant engréner avec les dents de pignon d'engrenage formées sur la surface intérieure du pignon 13 a à l'extrémité de l'agencement d'arbre 11 autre que l'extrémité à laquelle est couplée la botte de vitesse 14, 25 une roue dentée 64 reliée fonctionnellement à l'aide d'un pignon intermédiaire 63 au pignon d'entrée 62, et un disque 66 ayant sensiblement le même diamètre que la roue dentée 64 et maintenu en regard de cette dernière par un arbre 65 La roue dentée 64 et le disque 66 sont pourvus respectivement d'une pluralité de fentes curvilignes coaxiales 67 ou 68 qui sont ménagée dans la roue ou le disque à des positions radialement et circonférenciellement différentes Des portedétecteurs 69 et 70 à profil en U sont montés de manière qu'entre leurs deux branches prolongées soient interposés 35 respectivement la roue 64 et le disque 66, et ces porte- il 2549368 détecteurs sont pourvus respectivement de détecteurs comprenant chacun des éléments émetteurs et récepteurs de lumière disposés dans les branches de manière à se trouver en regard les uns des autres. Dans le mode de réalisation illustré, la roue dentée 64 comporte des fentes curvilignes 67 disposées le long de deux cercles de rayons différents et le porte-détecteur 69 contient deux déteeteurs Si et 52, tandis que le disque 66 comporte des fentes curvilignes 68 le long de trois cercles 10 de rayons différents et le porte-détecteur 70 contient trois détecteurs 53, 54 et 55 Dans ce cas, les détecteurs respectifs sont excités lorsque les fentes curvilignes 67 et 68 se trouvent entre les éléments émetteurs et récepteurs de lumière des détecteurs correspondants Plus particulièrement, les détecteurs 51 et 52 du porte-détecteur 69 réagissent respectivement aux fentes curvilignes se trouvant dans la roue 64 le long du cercle radialement extérieur et à celles situées le long du cercle radialement intérieur De façon similaire, les détecteurs 53 à 55 du porte-détecteur 70 réagissent respecti20 vement aux fentes curvilignes se trouvant dans le disque 66 le long du cercle circonférenciel radialement le plus extérieur, à celles situées le long du cercle circonférenciel radialement intermédiaire et à celles situées le long du cercle radialement le plus intérieur. En se référant maintenant à la figure 5, on voit que le détecteur 71 de largeur comprend une plaque de détection 72 fixée à une de ses extrémités au bras 24 a couplé à l'élément de massage 18 a et comportant tune pluralité de fentes 7 s'étendant longitudinalement en différentes positions dans le 30 sens de la largeur et dans le sens de la longueur, cetite plaque se prolongeant de façon coulissante à travers une plaque de support 74 disposée de manière à faire saillie de la boîte de commande 15 et un porte-détecteur 75 à profil en U étant fixé à cette plaque de support 74 de manière qu'entre 35 ses branches prolongées soit interposée la plaque de détection 72, le porte-détecteur comportant dans ses branches une pluralité de détecteurs comprenant chacun des éléments émetteurs et récepteurs de lumière situés en regard les uns des-autres Dans ce mode de réalisation, les fentes 73 nii nagées dans la plaque de détection 72 s'étendent le long de trois lignes droites et le porte- détecteur 75 contient trois détecteurs 56, 57 et 58 en des positions qui correspondent à ces trois fentes linéaires. En se référant plus spécifiquement au détecteur 61 de 10 position verticale, on voit que les fentes 67 et 68 ménagées dans-la roue dentée 64 et dans le disque 66 sont formées de préférence suivant un dessin qui est tel que celui représenté sur la figure 6 et qui est conçu de manière que les détecteurs 51 à 55 puissent détecter la position de rotation de l'agence15 ment d'arbre 11 en 31 points designés par YO à Y 30 et, finalement, la position des éléments de massage 18 et 18 a déplacés vers le haut ou vers le bas En ce qui concerne le détecteur 71 de largeur', les fentes 73 formées dans la plaque de détection 72 sont également ménagées suivant le dessin de 20 la figure 6 conçu de manière à permettre aux détecteurs 56 à 58 de détecter les positions déplacées de l'élément de massage 18 a en 7 points désignés par XO à X 6 sur l'agencement d'arbre 11 et, finalement, l'espacement entre les deux éléments de massage Sur le dessin, les parties non-hachurées et les parties hachurées à l'intérieur de chacune des doubles lignes relatives aux détecteurs respectifs St à 58 indiquent que les détecteurs associés 51 à 58 sont EXCITES et NON EXCITES respectivement, et la zone hachurée M 4 indique la zone de mouvement optimale des éléments de massage 18 et 18 a Cette zone MA est plus étroite dans la partie inférieure que dans la partie supérieure de sorte que l'espacement axial des deux éléments de massage à hauteur de la taille de l'utilisateur est plus petit qu'à hauteur des épaules afin d'éviter l'application d'une pression sur la partie du corps qui correspond 35 aux reins ou aux autres organes intérieurs pour lesquels un massage serait défaiorable. Le détecteur 76 d:avano:ée ou do posi-ion en saillie est eprsn sur 1 1 z figure 3 et c 3 u ed N disque 77 de déteetiu; doe r'otationf iixé con "ueme a à ar princi-pal 16 en une p osition voitinre > la bo q, de commande 15, aimant permanen 78 %-1- - is-;ue -7 f ci teetio:n de Si Sa n, :;n -ue de tourner av c l arbrïe e e disque e; des, ri{-leteura 79 I et 79 a seibles agi O ueme'J t fa: r-le tes :in'errut';urf 3 l, lm;r copt"ae-51 H sou Be D-eloppe scellde q'ua. - z n'y S lfi boit+e r" F'm;n n fie i 5 k 3 et 5 O p Pri 's o lles À lt e; e:,eu reoeci- et e i:-v a veige r Aal; et en faee de l'aimrant p:,: nt 7 I t-0 isq 77 lorsque cet aimanit se érouve szur le atic; S z-n sai lia e't es oo ins es i _i t le:'s de m,:-I N g 18 e'18 a le détecteur 76 se àroi'wa t, a posit ion La pie en saillie -u a S a ancée et l'ur're dé %e+, t' S se trotivant à la position la moins en silli e ou la moii avncée dans le présent cas. Onr va maintenan'b exp iquer le fone A-loin e-ment de C 20 l'appareil de imassage econç eomme on vient de le dcrire on se référani; aux figures 7 7 L, dars lesquelles les rectangles respectifs représen-an I les éléments constîutifs précités qui sont couplés mu-ouellemeut de faon fixe sont représentés reliés par des traits pleins doubles, ceux 25 repré;enbant les éléments coupléis Multuellement de faeen fonctionnelle sont reliés par un seul trait plein ceux représentant les lléments couplés de façon mobile l'un par rapport à l'autre sont reliés par une ligne en traits in- el rompus, et ceux représentant les éléments entre lesquels une 30 force es transmise;on+, reliés par une flèche supplémentaire indiquant la direction de la transmissions De façon plus spécifique, on a représente sur la figure 7 la façon selon laquelle les eléments de m assage 18 et 18 a sont déplacés vers le haut ou vers le bas,mouvements au cours desquels la 35 force d'entra Ziiement du moteur 26 est transmise par l'inter- médiaire des première et seconde couronnes dentées 31 et 32 du mécanisme planétaire 28 aux pignons de transmission 34 et Dans ce cas, le premier système de freinage 48 du mécanisme de freinage 45 est libéré et le second système de commande 50 est retenu, et une force de rotation différentielle correspondant à la différence de diamètre entre la surface périphérique extérieure et la rainure circonférencielle des galets 29 est transmise par l'intermédiaire de l'embrayage 38 à l'arbre d'entratnement 17, grace à quoi la rotation des pignons 13 et 13 a avec l'arbre ainsi entrainé en rotation a pour effet que les rouleaux 12 et 12 a sont guidés le long des rails de guidage 5 et 5 a et que l'arbre d'entraînement 17 est déplacé vers le haut ou vers le bas le long des crémaillères 6 selon la direction de rotation normale ou inverse du moteur 26 La position déplacée vers le haut ou vers le bas de l'arbre d'entralnement 17 et des éléments de massage 18 et 18 a est détectée par le détecteur 61 de position verticale de façon successive aux 31 positions de détection de la figure 6. Sur la figure 7 A, on a représenté la façon selon 20 laquelle les élémentsde massage 18 et 1 a eux-mêmes sont entraînés en rotation La force d'entratnement du moteur 26 est transmise par l'intermédiaire du mécanisme planétaire 28 aux pignons de transmission d'une façon similaire au déplacement vertical ci-dessus mais, dans ce cas, le solénoïde 51 est 25 excité pour retenir le premier système de freinage 48 du mécanisme de freinage 45 et pour libérer le système de freinage 50, grace à quoi la force de rotation différentielle correspondant à la différence de diamètre entre la surface périphérique extérieure et la rainure circonférencielle du 30 galet 29 est transmise par l'intermédiaire des pignonselliptiques 37 et 44 à l'arbre principal 16 Cette transmission de la force de rotation effectuée par l'intermédiaire de l'ensemble de pignons elliptiques a pour effet que, lorsque le degré de position avancée ou en saillie des éléments de massage 35 18 et 18 a montés excentriquement sur l'arbre principal 16 atteint sa valeur la plus grande, les éléments sont entraînés en rotation à la vitesse la plus faible mais avec le couple maximal L'état de rotation de l'arbre principal 16 est détecté par le détecteur 76 de position avancée ou en saillie aux deux points et, de ce fait, le dogré de position avancée ou en saillie des éléments de massage peut être détecté En outre, l'arbre principal 16 peut être entraîné en rotation de façon réversible suivant le sens de rotation normal ou inverse du moteur 26, enréalisant une opération de "massage descendant" 10 au cours de laquelle une pression est exiercée de façon successive sur le dos de l'utilisateur du niveau des épaules vers le niveau de la taille, les éléments de massage étant déplacés dans cette direction, ainsi qu'tune opération de massage ascendant" dans une direction opposées les éléments 15 étant déplacés dans cette dlrection, La figure 7 B montre comment on fait varier l'espacement entre les deux éléments de massage 18 et 18 E Dans ce case la transmission de la force d'entraînement rotative pour déplacer latéralement ces éléments est sensiblement la meme que celle dans la figure 7 A Four faire varier l'espacement, le dispositif électromagnétique 57 de I' embrayage électromagnétique 52 est également exeité pour accoupler la partie d'entrée 55 à la partie de sortie 56 de l'embrayage électromagnétique 52, et la force d'entratnement communliquée par le pignon de transn 5 mission 35, par l intermédiaire du pignon de réduction 53, à l'enbrayage 52 est transmise à la vis de commande d'avance comportant les filetages 23 et 23 a en vue de leur rotation axiale, ce -ui a pour effet de rapprocher ou d'éloigner l'un de l'autre les deux bras de liaison 24 et 24 a selon le sens de 30 rotation du moteur 26, grâce à quoi les deux éléments de massage 18 et 18 a accouplés h ces bras de liaison 24 et 24 a sont rapproehés ou éloignés l'un de l'autre de façon correspondante le long de l'arbre principal 16 auquel les éléments sont couplés par des cannelures L'espacement entre les éljments de massage 13 et 18 a est décelé par le détecteur de largeur 71 de façon successive aux 7 points XO à X 6 pour détecter le déplacement axial d'un des éléments. Avec l'appareil de massage de la présente invention, il est par conséquent possible de réaliser diverses opérations et effets de massage à l'aide d'une paire d'éléments de massage 18 et 18 a qui peuvent être déplacés verticalement vers le haut ou vers le bas sous l'action de l'arbre d'entraînement 17, avec ou sans la propre rotation des éléments sous l'action de l'arbre principal 16, et avec ou sans les IO déplacements relatifs horizontaux des deux éléments, des opérations de massage efficaces dans le sens ascendant et dans le sens descendant étant ainsi obtenues en liaison avec les déplacements verticaux des éléments et les déplacements verticaux et horizontaux pouvant commencer du niveau des épaules jusqu'au niveau de la taille et du côté intérieur des épaules vers le côté extérieur de ces dernières. En se référant encore aux figures 1 et 1 A ainsi qu'à la figure 8, conformément à la présente invention, on a prévu une boite 80 d'interrupteursde commande à l'aide de laquelle l'utilisateur peut déterminer n'importe laquelle des opérations de massage La boite 80 est reliée par l'intermédiaire d'un long cordon à un circuit de commande principal 81 comprenant un micro-ordinateur contenu dans la boîte de commande 15 La boite 80 d'interrupteurs de commande comprend un total de 12 25 interrupteurs, ' savoir: un interrupteur de mode 82 pour sélectionner un des trois modes comprenant le mode "REMISE A ZERO" pour positionner les éléments de massage 18 et 18 a de manière que le degré dont ils font saillie soit minimum et les modes "MARCHE" et "ARRET" de l'appareil de massage; un interrupteur 83 de r(glage de hauteur pour adapter la position la plus élevée des éléments de massage à la propre hauteur de l'utilisateur à l'état assis; un interrupteur 84 de combinaison de programme pour sélectionner l'une des combinaisons de programme de massage telles que les combinaisons "ENTIEREIENT", 35 "COU- EPAULE" et "TAILLE" pré-programmées dans le circuit de commande princip al 81; un interr-p-leur de démarrage 85 pour rmettre en roue Ue:pération selon 1 combiaison dec programme choisie; u, intecrup Ltenr 86)pour faire fonció,ner -uomatqueiment et de fatoe ée b e el,%tinue de éemnts de 'nassage dans la %t- li de la zone de mcu emrt MA hachurée sur la _,cure 6 e ctn la imi te suer Leu e établie par interrlupeur 83 de:rg Lagie S Iihaut-eur cai e pan repusrr l_'extense:oxt du dos de ltilisae r " ar ir errp r 87 i.'opératiocn partiealie,our écirî_ l'-e-rat:i de massage -0 de manièe k r ii-ier 1 zor e o ? a -t daci' -yi eè ê 1 li 5:men'ats de massage par 'xm'ple 'a a te suprieare seuiemnrt du dos de 1 'utilisatear i un int'erruprtur 88 -porl l'exécution de 'op 7 'ration de miassage iscendanrt z un interr eur 89 pour 1 'execution de l'opération de iuassage descendant;, un 1: i n-terruptieur 90 pour déplacer vers le haut les éléments dle massage)enda t l'act onnment de l interru pteur 86 d'extensio: de dos; un interrupteur 9 t pour dplacer vers le bas l es léments de massage pendant l'actiennement de l'inrterrupteur 86; un interrupteur 92 pour augmentelr l'espacement entre les 20 11 éments de massage en cours d actioanement; et un interrut+,r 93 pour diminuer l'espacement des Elé ments de massage er cours d'opération De préférence, les éléments émetteurs de lumière 94 à 99 servant à indiquer les états de fonctionnement respectifs des interrupteurs 82; 85 et 86 à 89 sont disposés 25 dans la boîte d'interrupteurs de comiando e En outre, un circuit de commande auxiliaire 100 est contenu dans la botte 80 d'interrupteurs de commando sous la forme d'un microcalculateur dans le but de réduire: un minimum la longueur du câblage entre les circuits de comrmande 30 principal et auxiliaire 81 et 100 Dans le circuit de command e auxiliaire 100 du mode de réalisation de la figure 8, li'tat des interrupteurs respectifs 82 à 93 est transformé en un signal électrique par un circuit 102 de formation de signal et par un émetteur I-02 de signal 9 et ce signal est envoyé au 35 circuit de commande principal 81 Le circuit de commande auxiliaire 100 comprend en outre un circuit 103 destiné à recevoir un signal de discrimination envoyé par le circuit de commande principal 81, de telle sorte que ce signal de discrimination traverse un discriminateur 104 de signal et 5 un circuit de commande 105 d'éléments émetteurs de lumière pour éclairer les éléments émetteurs de lumibre 94 à 99 En outre, un circuit de chrono-déclenchement 106 est relié au circuit 101 de formation de signal et au discriminateur 104 de signal de manière à mettre fin au fonctionnement du circuit 10 101 après une période de temps prédéterminée Un circuit de remise à zéro 107 destiné a remettre a zéro de façon appropriée le circuit de commande auxiliaire 100 est relié à ce circuit 100. D'autre part, le circuit de commande principal 81 comprend 15 un circuit 111 destiné à recevoir le signal du circuit de commande auxiliaire 100 et a appliquer ce signal par l'intermédiaire d'un discriminateur 112 de signal à un circuit 113 d'instruction de fonctionnement Le circuit 113 d'instruction de fonctionnement reçoit les sorties respectives du discrimi20 nateur 112 de signal, du circuit de comptage 114 comptant le nombre de tours et de déplacements verticaux des éléments de massage, du détecteur 61 de position verticale haute/basse, du détecteur 71 de largeur et du détecteur 76 du degré d'avancée ou de saillie, et envoie un signal de discrimination 25 par l'intermédiaire d'un circuit 115 de formation de signal à un émetteur 116 de signal pour fournir le signal au circuit 103 récepteur de signal du circuit de commande auxiliaire 100. Une autre sortie du circuit d'instruction 113 est fournie à un circuit 117 d'établissement de minutage qui, à son tour, envoie des sorties séparément a un circuit 118 de pilotage de moteur et à un circuit 119 de pilotage d'élément électromagnétique pour mettre sous tension le moteur 26 et pour exciter l'embrayage électromagnétique 52 selon les besoins. Au circuit de commande principal 81 doit être appliquée une tension provenant d'un circuit 120 à tension constante qui est lui-même relié par l'intermédiaire d'un circuit 121 d'absorption de pointe de courant à une source de courant alternatif De préférence, le circuit de commande principal 81 est pourvu d'un circuit de remise à zéro 122 de'stiné 'à remettre de façon 5 appropriée à zéro le circuit 81, Comme il apparaît clairement sur la figure 8, le circuit 120 a tension constante fournit le courant électrique au circuit de commande auxiliaire 100 et au circuit 1242 de remise à zéro ainsi qu'au détecteur 61 de position haute/basse, au détecteur 71 de largeur, au dét-ecteur 10 16 de degré d'avancée ou de saillie, au circuit 118 de pilotage de moteur et au circuit 119 de pilotage d'1 élément électromagnétique, ce circuit 119 recevant aussi d'autre part le courant alternatif de la source de courant alternatif par l'intermédiaire du circuit 121 d'absorption de pointe de 15 courant et d'un circuit redresseur 121 a. La figure 9 est un schéma de circuit détaillé montrant un exemple pratique du schéma synoptique représenté sur la figure 8, les parties correspondant a celles de la figure 8 portant des références numériques identiques. On va maintenant décrire en détail la mise en oeuvre de la présente invention Quand on désire effectuer manuellement une opération de massage exécutée sans utilisation d'une combinaison programmée du circuit de commande, on place l'interrupteur de mode 82 sur sa position "MARCHE" et, si 25 nécessaire, on actionne également l'interrupteur 91 en vue d'un déplacement vers le bas des éléments de massage ou l'interrupteur 90 en vue d'un déplacement vers le haut de ces éléments afin de les déplacer jusqu'à un point voulu parmi les points YO à Y 31 Pendant ce déplacement, les éléments de 30 massage sont commandés spécifiquement par le détecteur 76 de degré de saillie et par le circuit de commande principal 81 de sorte que l'état avancé ou en saillie le plus grand des éléments est maintenu D'une façon générale, on sait qu'il est efficace (que l'opération de massage soit exécutée vers le bas 35 sur le dos au niveau des épaules et vers le haut au niveau de la taille, et que l'on peut effectuer ces opérations de massage vers le bas et vers le haut en actionnant l'interrupteur 88 ou 89 selon le cas De plus, quand on désire augmenter ou diminuer l'espacement entre les éléments de 5 massage, on peut obtenir l'espacement voulu en actionnant l'interrupteur 92 ou 93 En outre, lorsque les éléments de massage ont atteint leur position extrême du point Y 30, Y 0, X 6, ou X O par suite de l'actionnement des interrupteurs 91, 92 ou 92, 93, le système d'actionnement complet de l'appareil 10 de massage s'arrête et, tant que ces interrupteurs sont ouverts, toute opération de massage peut être réalisée même à la position extrême Lorsque les éléments de massage ont été déplacés vers le bas au- delà du point Y 13, le déplacement horizontal d'un des éléments de massage au-delà du point X 4 15 (voir figure 6) est empêché. Lorsque l'on désire effectuer un massage du dos avec extension, l'enfoncement de l'interrupteur 86 fait venir la paire d'éléments de massage au point XO en assurant l'espacement minimal entre les éléments et leur fait prendre la position 20 avancée ou en saillie la plus prononcée, et les éléments se déplacent de façon répétée vers le haut et vers le bas entre deux points voulus parmi les points YO à Y 30 établis par l'interrupteur 83 de sélection de hauteur D'autre part, quand on actionne l'interrupteur 87 de fonctionnement partiel, 25 les éléments de massage se trouvent réglés de manière à présenter l'espacement minimal et la position avancée ou en saillie la plus prononcée, et les éléments se déplacent de façon répétée sur une zone limitée par 4 points vers le haut et vers le bas à partir de la position réglée Dans ce cas, on 30 -peut obtenir une modification de la zone de massage partiel en actionnant l'interrupteur 90 ou 91. De plus, lorsque l'on place l'interrupteur de mode 82 sur sa position "A Ri RET", les éléments de massage s'arrêtent immédiatement et, lorsq;ue l'on place l'interrupteur 82 sur sa 35 position "REVISE A ZERO" (RST), les éléments sont toujours rarmenés d e préférenee au point XO O ieur espaceme t et leur position avancee ou er saillie scnt minim;aux et, ces eements sont Vica ca S vers 1;e _'-aau T jusqu'Iau T'' 1 -ú 3 o ils se trouvent, à l posittr Io la pi Lus e I'eve_ Ee unres termes, dans i L'apprareil de 'ça 'sage selon la pr Osete in-enion l 2 interruitier ',, ce mode d 2 doit -tr e 'ané ' sa position "REMISEI A àRG la fin de l'e d S e de manière que les èiément de massag'e sj I't puo i iacés dans la posici pr 6 édéte:mni L 6 e, -our oom e -r J''o' d'a o e mesage su ia'e. 170 a N etpar I a Vrl -i 1 ne peut s à c o U p, -3 C pfr r a 1 e e es ( 'f ul ci *n -placée 'a, _i fp OS t, Thi els ent des divers interrupteu:vs iif-lf cé-dxi OS Us 5 petu-ven elt; e e:=ma aldees par le micro=, 20 ord 53 na 1 eur en for a:e de façon spec:-flque le circuit de cormmande principal X 1 in outre, avec lappareil de massage selon la prése,e invention, l'opération de massage peut ê,tre efoectuée en conformit-Lé a-vee l'une des eombinaisons de programme pré25 déterminées progra S préliminairement dans le microordinateur du circuit de commande prineipal Pourvu que l'utilisateur présextant d'une façon générale le ha-uteu la plus grande à l'état assis place l'inlerrupeur 83 de réglage de ha:uteur sur sa positior, extrême 1 " 7 " et I'interruptlur 84 30 de sction de cowbirnaison de programme sur sa positioni i"ENTIER Ei ENT E IR", l' interrupteur de démarrage 85 actionné ensuite provocue le déplacement automatique des ëléments de massage le long d'un lieu géotrstrique tel que celui représenté sur la figure 10 sous la commande du circuit de commanlde principal 81 De façon plus spécifique, comme les élémen-ts die massage ont été ramenés a la fin de l'opération de massage précédente dans la position par exemple du point le plus élevé Y O à l'endroit du point XO d'espacement minimal et avec la position avancée ou en saillie minimale, les éléments de massage se déplacent initialement jusqu'à une position "a" des points Xl et YO et prennent la position avancée ou en saillie la plus prononcée Ensuite, les éléments de massage effectuent un mouvement de va-et-vient verticalement deux fois entre la position "a"' et la position inférieure extrême "b" des points X 1 et Y 30 tout en assurant une opération de massage du type avec un frottement relativement léger similaire à l'opération précédente de massage du dos avec extension et sont ensuite ramenés dans la position initiale "ce" des points XO, YO pour assurer une opération de massage ascendant avec application d'une pression relativement forte à une partie du corps située la plus près du cou de l'utilisateur Les éléments de massage sont ensuite ramenés a se déplacer jusqu'à une position "d" des points XO, Il pour assurer une opération de massage ascendante sur la partie du cou et se déplacer ensuite 20 de façon successive jusqu'à une position "e" des points X 1, X 3 et jusqu'à une position "f" des points X 5, Y 3 pour l'opération de massage descendant aux parties latérales intérieure et extérieure des épaules de l'utilisateur. Après l'opération de la position "f"l les mêmes opérations 25 de massage ascendant et descendant décrites ci-dessus sont exécutées de façon répétée aux positions "c", "d"} "e" et "f", et les éléments de massage exécutent l'opération de massage avec frottement le long d'un trajet vertical des points XI, Y 3; X 1, YO; X 1, Y 30 et Xl, YO O puis vont jusqu'aux positions "c" 30 et "d" o l'opération de massage ascendant est exécutée de nouveau et jusqu'à la position "e" pour l'opération de massage descendant Ensuite, les éléments de massage se déplacent vers le bas de la Dposition "e" jusqu'a la position "b" tout en effectuant de façon successive l'opération de massage ascendant 35 a chaque position désignée par un "p" cerclé, les éléments se 23 2549368 déplacent ensuite vers le haut jusqu'à la position des points X 3, Y 23 et vers le bas jusqu'à la position des point Ls X 3, Y 29 tout en assurant l'opération de massage ascendant à chacune des positions "p" cerclées jusqu'à ce qu'ils atteignent la position "b" o l'opération de massage ascendant est exécutée. En outre, les éléments de massage effectuent un mouvement de va-et-vient verticalement deux fois entre les positions "b" et "a" en assurant un massage de finition avec frottement puis reviennent vers le haut ju qu'à la position "a" pour compléter la combinaison de programme de massage "ENTIEREMENT"t A ce sujeot cn comprendra que l'on peut augmenter ou diminuer les nombres respectifs de mouvements de va-et-vient au cours du massage avec frottement entre les positions "a" et "b", positions o les opérations de massage ascendant et descendant 15 avec application de pression sont exécutées ainsi que le nombre de tours des éléments de massage lors du massage avec application de pression, et que l'on peut contrôler ces nombres à l'aide du circuit de comptage représenté sur' la figure 8 ou à l'aide d'un circuit analogue. La figure 11 montre l e lieu géométrique des éléments de massage lorsque l'interrupteur $ 4 de combinaison de programme a été placé sur la position "COU, EPAULE' Les éléments de massage qui sont initialement placés à la position "a" comme dans l e cas de la figure 10 se déplace dans la direction des 2 flèches respectives portées sur le lieu géométrique, o les éléments assurent les massages avec frottement entre les positions "a" et "b" immédiatemsent après le démarrage et avant la fin de la combinaison de programme "COU, EPAULE" qui comprend gaiementl les opérations de massage ascendant et descendant 30 avec a?>plication de pressiron exécutées die façon successives aux positions respectives "p" cerclées pendant chacun des massages avec frottement effectué deux fois Par conséquent, commie il est clair d'après le dessin, les massages avec pression relativement plus forte sont appliqués de façon 35 concentrée à la partie supérieure du dos de l'utilisateur. I.a figure 12 montre le lieu géométrique des éléments de massage lorsque l'interrupteur 84 de combinaison de programme a été placé sur la position "TAILLE", cas dans lequel les éléments de massage placés initialement à la position l'a" se déplacent verticalement dans la direction des flèches portées sur le lieu géométrique tout en assurant les massages avec un frottement relativement léger pendant les mouvements de va-et-vient entre les positions "a" et "b"' exécutées immédiatement après le démarrage et avant la fin de la combinaison "TAILLE" qui comprend spécifiquement les opérations de massage vers le haut et vers le bas avec une pression relativement plus forte effectuées de façon séquentielle aux positions "pl cerclées réparties de façon concentrée dans la partie inférieure du dos de l'utilisateur entre les massages 15 avec frottement léger effectués deux fois. On comprendra facilement que, bien que dans le mode de réalisation décrit ci-dessus l'arbre d'entraînement a été indiqué comme s'étendant à travers l'arbre principal, cet arbre d'entraînement peut être disposé de n'importe quelle autre manière tant qu'il peut déplacer l'appareil de massage complet dans des directions perpendiculaires à l'axe de cet appareil, par exemple même dans une disposition o il est séparé de l'arbre principal. Selon la présente invention conçue comme décrite ci-dessus, les éléments de massage, spécifiquement, sont réalisés de manière à pouvoir être déplacés et entraînés en rotation de façon sélective et à pouvoir être commandés fonctionnellement de façon suffisante à l'aide du moyen de commande et les opérations effectuées par ces éléments peuvent 30 toujours débuter à partir de la position prédéterminée, grâce à quoi on peut obtenir un massage extrêmement efficace. r 2;ïFfl CWAT i ONSN 1, Appareil de massage aui elprend unr agencement d'arbre ( 11) comprenanlrt dies arbrcs l aeipa e% d'entranemen ('6, 17) et supporté de fagon touean'%e? 3 toy 9 N pouir transmettre une fore P motrice deintrailnemn% provevat u'une source d entra Ine,ierlt ( 26) audit arbre Prinle oal ( 16) et/ou audit arbre d'entrainement ( 17)J une paire Vélmens tde massage ( 18 de la position avancée ou en saillie. 3 Appareil de massage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit moyen (le commande comprend un circuit de commande qui comporte un micro5 ordinateur dans lequel se trouve une pluralité de combinlaison de programme de fonctionnement pour actionner automatiquement ledit agencement d'arbre ( 11) et lesdits éléments de massage ( 18, 18 a). 4 Appareil de massage selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un dispositif de commande pouvant être actionné par l'utilisateur, ledit circuit de commande comprenant des circuits de commande principal et auxiliaire ( 81, 100) et le dispositif de commande précité contenant ledit circuit de commande auxiliaire ( 100) 15 comprenant un micro-ordinateur. Appareil de massage selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est assemblé à un fauteuil ( 1) en étant installé sur le dossier ( 3) de ce dernier pour effectuer lesdites opérations de massage sur le dos de l'utilisateur, 20 et que la position limite supérieuredans ledit déplacement perpendiculaire de l'agencement d'arbre ( 11) avec lesdits éléments de massage ( 18, 18 a),peut être réglée sélectivement, le déplacement perpendiculaire précité étant vertical le long du dossier. 6 Appareil de massage selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le déplacement relatif précité des éléments de massage ( 18, 18 a) l'un par rapport à l'autre est réglé de manière à couvrir une zone plus petite pour la partie du dos de l'utilisateur formée par la taille que pour 30 la partie formée par les épaules, et que le déplacement relatif dans ladite zone plus petite est limitée par ledit moyen de commande. T Appareil de massage selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit moyen de commande comprend un circuit de commande comprenant un micro-ordinateur, ledit circuit de commande pouvant être actionné manuellement et comportant trois programmes d'opérations de massage pour masser automatiquementsuivant trois modes de massagela totalité du dos de l'utilisateur, sensiblement la partie formée par les épaules et sensiblement la partie formée par la taille du dos. 8 Appareil de massage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite paire d'éléments de massage ( 18, 18 a) comprend respectivement un élément formant 10 roue disposé de manière à être ex centré par rapport audit arbre principal ( 16), la paire desdits éléments formant roues étant inclinée symétriquement par rapport au centre de l'arbre rxineipal et étant accouplée a l'arbre principal à l'aide de eannelures. 9 Appareil de massage selon la revendication 8, caractérisé par le fait que ledit moyen de commande est accouplé fonctionnellement à un moyen de détection de position desdits éléments de massage ( 18, 18 a), ledit moyen de détection comprenant une partie ( 61) pour la détection de la 20 position verticale, une partie( 71) pour la détection de la largeur et une partie ( 76) pour la détection de la position avancée ou en saillie, lesdits éléments formant roues étant agencés de manière à pouvoir commencer de fonctionner à la position avancée ou en saillie la plus prononcée sous la commande de l 5 adite partie pour la détection de la position avancée ou en saillie et desdits moyens de commandeo la position de démarrage de fonctionnement des éléments formant roues étant réglée à, une position extreme dans ledit déplacement perpendiculaire dudit agencement d'arbre ( 11) o les éléments 30 de massage ( 18, 18 a) se trouvent dans leur position la plus rapprochée. Appareil de massage selon la revendication 9, caractérisé par le fait que ledit moyen de commande Positionne ledit agencement d'arbre à ladite position extrême dans ledit déplacement perpendiculaire et lesdits éléments formant routdans la position avancée ou en saillie la moins prononcée à la fin desdites opérations de massage respectives.