FR 2548850 A1 19850111 FR 8410365 A 19840629 La présente invention concerne une télémétrie de données provenant d'un trou de forage, dans un système de mesure en cours de forage, et l'invention se rapporte plus particulièrement à un procédé et à un appareil destinés à la transmission de données acoustiques et à la filtration du bruit acoustique à l'intérieur d'un courant de fluides de forage en écoulement. Dans l'industrie pétrolière, la réception de données provenant de capteurs disposés dans le trou de forage, 10 pendant une opération de forage, donne des informations qui sont d'une grande importance pour l'opérateur du forage. De telles transmissions de données peuvent généralement être présentées comme étant une partie d'un système de "mesure en cours de forage" Des paramètres mesurés dans le trou de forage, tels que le poids sur l'outil de forage, des pressions de fluides, des mesures de rayonnements gamma donnant des températures de fluides et la nature de la formation traversée, et des données accélérométriques indiquant l'inclinaison de la masse-tige adjacente à l'outil de forage, varient tous dans le temps Ces paramètres sont d'un grand intérêt pour effectuer le percement du trou de sonde de la manière la plus efficace et la plus économique et leur transmission est en conséquence une caractéristique critique de l'opération de forage. De nombreuses techniques différentes de l'état de la technique ont été proposées pour effectuer la télémétrie de données à partir du trou de forage Une telle information est généralement mesurée par des capteurs disposés à proximité de l'outil de forage et est relayée à la surface afin 30 de faire en sorte que les données soient facilement accessibles pour une analyse au cours de l'opération de forage. La télémétrie, ou système de relais, est ainsi une partie intégrante de l'opération, et un grand nombre de techniques de télémétrie ont été employées Par exemple, il a déjà été proposé d'utiliser le train de tiges métalliques comme support de signaux à la fois électriques et acoustiques, ainsi que comme conduit d'éecoulement pour des fluides de forage De telles liaisons de communication par le train de tiges transportent une information codée sous forme numérique de l'intérieur du trou de sonde jusqu'à la tête de puits en surface Il a été établi que, parmi toutes ces techniques, l'utilisation d'impulsions de pressions acoustiques imposées sur la colonne de fluides de forage en écoulement à l'intérieur du train de tiges s'est avérée comme étant le milieu de transmission le plus efficace pour le relais de données relatives aux paramètres contr 8 ôlés dans le trou 10 de forage. I 1 est de pratique courante, dans l'état de la technique, d'alimenter le trou de sonde par un écoulement de fluide de forage à l'aide de pompes relativement importantes situées sur la tête de puits Le fluide de forage, ou boue, est 15 pompé sous pression et injecté dans l'ouverture centrale du train de tiges au niveau de la tête de puits, afin que la boue soit contrainte de descendre dans le train et de sortir par des orifices situés dans l'outil de forage Cet écoulement refroidit et lubrifie l'outil de forage et entrâine avec lui des morceaux de formation coupés par l'outil de forage pendant l'opération de forage La boue reflue à la surface dans l'espace annulaire entre les parois externes du train de tiges et les c 6 tés du trou de sonde. A la tête de puits, la boue est dirigée par un conduit de l'embouchure du trou de sonde Jusqu'à un bassin de stockage du fluide et/ou un équipement de traitement de la boue situé à la surface Un tel équipement peut comprendre des unités de dégazage et des systèmes de filtration de la boue qui préparent les fluides en vue d'un retour dans le trou de 30 forage. Le fluide de forage est, de manière usuelle, contraint de descendre dans le train de tiges au moyen de grosses pompes à pistons à mouvements alternatifs De telles unités doivent généralement avoir une capacité leur permettant de 35 déplacer de 95 à 160 m 3 de fluide à l'heure vers le bas dans le trou de sonde et en retour hors de ce dernier Pour cette raison, une force importante est nécessaire et les impulsions de pression produites dans la colonne des fluides de forage par les pompes à mouvements alternatifs sont très importantes L'action de pompage développe ainsi un environnement acoustique très bruyant à l'intérieur des fluides 5 de forage Un tel bruit interfère de toute évidence avec la transmission, à un niveau relativement faible, des impulsions de données acoustiques d'un système de télémétrie interne à un trou de forage et utilisant le fluide de forage comme milieu de transmission De plus, les impulsions acous10 tiques à haute pression produites par les pompes sont également réfléchies par chaque discontinuité dans la trajectoire d'écoulement De telles discontinuités se présentent là o les différents tronçons des conduites sont accouplés afin de diriger les fluides vers l'intérieur du trou de sonde et vers l'extérieur de ce dernier On peut ainsi comprendre que les signaux de données acoustiques transmis de l'intérieur du trou de sonde et qui sont destinés à être reçus et analysés par des transducteurs de réception situés sur la tête de puits sont virtuellement noyés dans une grande 20 quantité de bruit acoustique Les signaux de transmission doivent en conséquence être extraits du bruit de fond avant que les données provenant du trou de sonde ne puissent être analysées afin de fournir une information utile à l'opérateur du forage. Différentes techniques antérieures ont été proposées pour réduire le niveau de bruit acoustique dans le courant de fluide de forage, afin d'aider la réception de données Une technique, par exemple, est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 488 629, et selon 30 cette technique, les impulsions du bruit de la pompe sont filtrées de la ligne de fluide en conduisant simultanément les impulsions aux deux entrées d'un détecteur de pression différentielle La réception simultanée des impulsions de pression de la pompe est causée par deux longueurs de trajectoire égales pour la communication de pression provenant de la pcype Cependant, le détecteur de pression différentielle a deux longueurs de trajectoire de pression inégales lorsqu'on les considère du côté du trou de sonde. Ceci est effectué simplement en disposant le détecteur à l'intérieur de la ligne d'écoulement d'entrée du détecteur. De cette manière, les impulsions de pression de la pompe s'annulent les unes les autres, mais les impulsions provenant du transducteur situé dans le trou de forage produisent un signal de sortie différentiel Une technique similaire est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 716 830, qui propose l'annulation à la fois des impulsions de la pompe 10 à boue ainsi que leurs réflexions dues au conduit et aux inadaptations d'impédance, en appliquant les signaux reçus de deux transducteurs acoustiques dans un amplificateur différentiel L'un des signaux de transducteurs subit un décalage de phase correspondant au temps de retard du signal 15 réfléchi afin d'annuler à la fois les impulsions de la pompe à boue et les réflexions indésirables de ces impulsions, de manière à isoler ainsi les impulsions acoustiques provenant du transducteur situé dans le trou de sonde. Les techniques connues présentées ci-dessus s'appli20 quent spécifiquement à des systèmes à écoulement de fluides et sont nécessairement dépendantes de la géométrie du système à écoulement de fluides et de la disposition des transducteurs dans ce système Une géométrie d'écoulement particulière doit être maintenue afin d'éliminer avec succès le 25 bruit acoustique de la trajectoire d'écoulement du fluide de forage dans le but d'améliorer la réception des signaux de données acoustiques provenant du trou de forage Cependant, les configurations du pompage et du train de tiges varient, et de nombreux modèles de filtration preprogrammés de l'état 30 de la technique peuvent rapidement se déphaser et ne peuvent pas être automatiquement étalonnés En conséquence, il serait très avantageux de disposer d'un système de filtration du bruit acoustique provenant d'un écoulement d'un fluide de forage et qui soit indépendant des géométries particulières 35 et des dispositions particulières des transducteurs De plus, il est souhaitable de proposer un système de filtration du bruit qui soit universellement applicable à tout courant de fluide en écoulement utilisé comme une ligne de transmission acoustique, afin d'améliorer le rapport signal/bruit des données acoustiques ainsi transmises. Conformément à l'objet de la présente invention, une paire de transducteurs acoustiques de réception est disposée en communication avec un transducteur de données acoustiques situé dans le trou de forage Des signaux acoustiques sont transmis dans la trajectoire d'écoulement des fluides de forage dans un trou de sonde et reçus par des transducteurs 10 espacés l'un de l'autre d'une distance arbitraire La sortie du transducteur de réception le plus éloigné du trou de sonde est directement connectée à une entrée d'un amplificateur différenciateur et celle du transducteur de réception le plus proche du transducteur situé dans le trou de 15 sonde est dirigée dans une ligne de retard avant d'être reliée à l'autre entrée de l'amplificateur différenciateur. La sortie de l'amplificateur différenciateur est convertie en une valeur efficace et introduite dans un convertisseur analogique-numérique et introduite comme entrée dans l'unité 20 centrale de traitement d'un ordinateur L'ordinateur pilote une horloge programmable qui commande la temporisation de la ligne de retard au travers de laquelle les signaux sont entrés dans l'amplificateur différenciateur L'ordinateur règle le temps de retard par l'intermédiaire de l'horloge 25 programmable, de sorte que la sortie de l'amplificateur différenciateur est à une valeur minimale lorsqu'aucune donnée n'est transmise L'ordinateur utilise au moins la technique des moindres carrés moyens de sélection de différentes fréquences d'horloge et d'évaluation du signal de sortie ainsi produit afin de régler le temps de retard Le niveau du signal de sortie de l'amplificateur différenciateur est rendu minimal lorqu'aucune donnée n'est transmise, et seuls desbruitsacoustiquesindésirable 5 sprovenant de la pompe à boue et des réflexions à l'intérieur de la 35 ligne d'écoulement du fluide de forage sont présents Le système élimine ainsi le bruit acoustique provenant de la trajectoire d'écoulement indépendamment de la géométrie de cette dernière, et il améliore ainsi la qualite du signal reçu des transducteurs de données acoustiques situés dans le trou de forage. L'invention, ainsi que d'autres avantages et caracté5 ristiques de celle ci seront mieux compris à la lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation d'un appareil mettant en oeuvre les principes à la base de l'invention, en référence au dessin annexé sur lequel: la figure 1 est une représentation schématique du système conforme à la présente invention et utilisé en coopération avec un système de télémétrie à impulsions de pression dans le trou de forage et à mesure en cours de forage; la figure 2 est un schéma-blocs d'un système élec15 tronique de filtration du bruit, réalisé conformément aux principes de la présente invention; la figure 3 est un graphique représentant des formes d'onde de pulsations acoustiques du système selon la présente invention pendant un mode d'étalonnage de l'onde; la figure 4 est un graphique représentant des formes d'ondes de pulsations acoustiques du système selon la présente invention pendant un mode de transmission d'onde; la figure 5 est un graphique représentant la manière selon laquelle la technique des moindres carrés moyens est utilisée afin de régler le système selon la présente invention, de manière à rendre minimal le bruit acoustique dans ce système; et la figure 6 est un graphique représentant la réduction du bruit acoustique dans une trajectoire d'écoulement 30 d'un fluide de forage qui est obtenue par le système la présente invention. En se référant tout d'abord à la figure 1, on a représenté une structure 10 d'un appareil de forage traditionnel destiné à réaliser un puits L'appareil 10 comprend un train 35 de tiges positionné 11 dans un trou de sonde 12 qui pénètre dans une formation terrestre 13 Une pompe 14 entraîne l'écoulement d'une boue, ou d'un fluide de forage, provenant d'un bassin à boue, au travers d'un conduit d'alimentation 16, puis dans un tuyau souple 175 et ensuite vers le bas dans l'ouverture centrale du train de tiges 11 La boup sort sous pression d'orifices ménagés dans l'outil de forage 18 et revient à la surface en passant dans l'espace annulaire 19 délimité entre le train de tiges il et les parois du trou de sonde 12 A la surface, les fluides de forage sont conduits de l'espace annulaire 19 au bassin à boue en passant par un conduit de retour 21. Des données concernant les conditions du forage du trou sont communiquées par télémétrie à la surface à partir d'un dispositif de signalisation disposé dans le trou de forage Dans la presente invention, un raccord 22 loge différents capteurs de données relatives au trou de forage, 15 ces capteurs étant couplés à un générateur de pulsations 23 du dispositif de signalisation des données relatives au trou de forage Les données mesurées par les capteurs sont codées en information numérique par un ordinateur disposé dans le trou de forage et transmises par le généra20 teur de pulsations 23 L'information est ensuite retransmise à la surface par le générateur de pulsations 23 en modulant le courants'écoulant vers le bas, de la boue de forage dans l'ouverture centrale du train de tiges 11, avec des impulsions acoustiques qui transmettent les paramètres mesures 25 à la surface. En se référant encore a la figure 1, les impulsions acoustiques appliquées au courant de fluides de forage dans le trou de sonde se déplacent en remontant le courant par le tuyau souple 17 et par le conduit d'alimentation 16 en 30 fluide de forage Dans le conduit 16, les impulsions sont captées par une paire de transducteurs acoustiques de réception 51 et 52 Les pulsations acoustiques captées par les transducteurs SI et 52 sont envoyées au système 24 de réception et de filtration des données en mesure en cours de forage situe dans le trou de forage et réalisé conformément à la présente invention Le système 24 reçoit les données codées et les décode en information relative à chacun des paramètres mesurés dans le trou de forage afin qu'ils soient utilisés par l'opérateur du forage et qu'ils soient enregistrés en vue d'une analyse future. On peut voir sur la figure 1 que la ligne de transmission acoustique formée par le courant de fluide de forage s'écoulant vers le bas est soumise à un bruit considérable produit par les impulsions de pression dans la boue qui sont produites par la pompe à boue 14 et par les vibrations de l'écoulement, du forage et du système On peut également voir que les impulsions de bruit acoustiques produites par les mouvements alternatifs de la pompe sont également soumises à des réflexions Les impulsions se déplaçant vers le bas dans le trou, produiront des réflexions acoustiques provenant de chaque discontinuité et une inadaptation 15 d'impédance acoustique dans le conduit Par exemple, à l'endroit o le tuyau souple 17 se raccorde au tronçon rigide de conduit 16 et à l'extrémité supérieure du train de tiges 11, une inadaptation d'impédance acoustique est formée à l'interface Ces réflexions se déplacent, bien entendu, vers 20 le haut du trou, dans une direction opposée à celles provenant des impulsions dues aux mouvements alternatifs de la pompe, et elles sont à nouveau réfléchies à partir de la pompe ellemême et se déplacent vers le bas du trou Les impulsions de réflexion se déplacent dans le même sens que 25 les impulsions de données acoustiques, qui sont destinées à être reçues et décodées par le récepteur de donnees 24, et les réflexions réfléchies se déplacent dans le même sens que les impulsions initiales de la pompe. Afin d'améliorer la qualité de la télémétrie des données provenant du trou de forage, ainsi que pour augmenter la vitesse avec laquelle l'information peut être transmise à partir des moyens de mesure situés dans le trou de forage, il est hautement souhaitable de filtrer du courant des fluides de forage la plus grande partie possible du bruit acoustique produit par la pompe et des différentes réflexions de bruit engendrées à l'intérieur du système lui-même Les techniques de l'art antérieur qui ont été utilisées pour 2548850 O assurer la filtration du bruit dans de tels systèmes ont mis en oeuvre l'espacement des transducteurs de réception conformément aux géométries du système afin de tenter d'annuler des impulsions de bruit répétitives et leurs réflexions. Ces systèmes cherchent à établir une correction de filtration en fonction de la distance entre les paires de transducteurs et doivent être placés dans des positions prédéterminées dans le système d'écoulement des fluides de forage afin d'obtenir une efficacité et une filtration maximales, ou 10 ils doivent tenter d'effectuer une correction électrique sans connaissance des paramn-tres de filiation convenables. Ceci introduit des limitations strictes sur la mise en place physique des transducteurs et sur ceux qui font fonctionner le système, et qui doivent tenter d'estimer les paramètres 15 convenables Cependant, le système selon la présente invention permet de placer les transducteurs à l'endroit le plus pratique sur le systeme d'écoulement des fluides de forage, et ce système permet aux transducteurs de jouer leur fonction de filtration avec une égale efficacité, indépendamment de la disposition physique imposée par des paramètres physiques sur l'appareil de forage. En se référant à présent à la figure 2, le récepteur et filtre de données 24, en liaison avec le trou de forage et permettant les mesures er cours de forage, comprend des moyens 25 destinés à coupler la sortie d'un premier transducteur de réception 52 à une première entrée d'un amplificateur différenciateur 25 par l'intermédiaire d'un atténuateur 26 Un second transducteur acoustique de réception 51 est relié par l'intermédiaire d'un circuit 27 d'atténuation et de 30 translation de niveau et par l'intermédiaire d'une ligne de retard 28 dans une seconde entrée de l'amplificateur différenciateur 25 L'amplificateur différenciateur 25 inverse l'un des signaux et les combine afin de produire une sortie indiquant leur différence de valeur La sortie de l'amplificateur différenciateur est reliée à un récepteur de données 31 qui reçoit une information pulsatoire codée provenant du transducteur 23 de données situé dans le trou de forage Le récepteur 31 décode les données et les reclasse en signaux individuels indiquant les paramètres mesurés dans le trou de forage Cette information donne à l'opérateur du forage une indication directe ou enregistrée et relative aux valeurs de ceux des paramètres qui sont mesures dans le trou de forage La sortie de l'amplificateur différenciateur 25 est également connectée en boucle de régulation par l'intermédiaire d'un convertisseur 32 en valeur efficace et d'un convertisseur 33 analogique-numérique La sortie 10 du convertisseur 33 est connectée à un ordinateur 34 qui peut être l'un quelconque de différents types d'unités de traitement destinées a exécuter des calculs répétitifs, comme cela sera décrit de manière plus détaillée ci-dessous La sortie de l'ordinateur 34 est utilisée pour régler la fréquence d'une horloge programmable 35 qui est connectée afin de piloter un circuit de bascule électronique bistable 36 Le circuit de bascule bistable 36 commande la mise en échelons du signal de sortie provenant du transducteur de réception SI qui passe par la ligne de retard 28 Ainsi, 20 la fréquence de l'horloge commande l'amplitude du retard du signal dans le circuit 28 Les transducteurs de réception Si et 52 sont, bien entendu, disposés en communication directe avec le courant de fluides ds forage en écoulement et passant de la pompe à boue 14 dans le trou de sonde 12 Les signaux de données acoustiques se propagent à partir du générateur 23 de pulsations de données acoustiques disposé dans le trou de forage et remontent le courant de fluide en convoyant l'information codée jusqu'à la tête de puits. En se référant à présent à la figure 3, on a représenté 30 un mode d'étalonnage destiné à la présente invention On peut voir que le signal pulsatoire provenant du transducteur Si peut être retardé d'un intervalle de temps sélectionné A t et introduit dans un circuit de comparaison avec le signal pulsatoire 52 provenant du transducteur 52 Il est 35 évident que l'intervalle de temps de retard A t peut être réglé de sorte que l'impulsion 52 annule l'impulsion 51. De ce fait, il est nécessaire de disposer d'un moyen de sélection de l'intervalle de temps optimal destiné à retarder le signal acoustique de réaction afin d'optimiser l'effet d'auto-annulation Une fois que le circuit a été placé sur l'appareil de forage, la fréquence de l'horloge programmable 35 est changée de sorte qu'un intervalle de temps A t optimal soit sélectionne Un intervalle de temps optimal A t a pour conséquence que les signaux de bruit provenant de la pompe à boue et indiqués par les impulsions 51 et 52 sont essentiellement rétardés et retournés en boucle de réaction dans 10 l'ampli Uicateur différenciateur afin de s'annuler eux-mâmes de manière à produire un signal de réponse 53 complètement plat Le signal 53 apparaît à la sortie de l'amplificateur différenciateur et à l:entree du récepteur de signaux de données. En se référant à nouveau a la figure 2, la ligne de retard 28 est de préférence constituée par une ligne de retard du type connu comme étant un circuit de ligne de retard dans lequel une paire de chemins de données parallèles et indépendants transfèrent successivement des données d'une 20 série de registres dans l'un des chemins Jusqua'à un jeu de registres séquentiels et adjacents dans le chemin adjacent. Le débit avec lequel les données sont transférées dans les étages successifs du registre est fonction de la fréquence d'horloge avec laquelle la ligne de retard 28 est commandée. 25 De manièJ re conventionnelle, les lignes de retard de ce type sont formées de plusieurs dispositifs couplés en charge et peuvent être commandées afin de fonctionner sur une plage de fréquences très large. Le signal de données d'entrée provenant de la ligne de retard vient du circuit 27 d'atténuation et de translation de niveau qui assure que le signal de données destiné à être transféré par la ligne de retard est toujours positif Ceci assure un fonctionnement convenable des dispositifs couplés en charge. La ligne de retard 28 nécessite une horloge à deux phases pour un basculement convenable du fonctionnement des deux lignes parallèles entre lesquelles les données sont transférées au travers du dispositif Un circuit 36 de bascule bistable est ainsi prévu pour commander la ligne de retard 28 La bascule 36 est sous la commande de l'horloge programmable 35 qui est capable de fonctionner avec plusieurs fréquences différentes sur une plage de fréquences relativeent large L'ordinateur 34 programme l'horloge sur une fréquence sélectionnée en fonction de la valeur de l'entrée de données qu'il reçoit du convertisseur 33 analogique-numérique La source d'infonmation de données qui alimente le convertisseur 10 analogique-numérique 33 est le convertisseur de valeur efficace 32 Le convertisseur 32 convertit la différence de valeur entre les deux signaux d'entrée qu'il reçoit des capteurs de réception Si et 52 en sa valeur efficace, et celle-ci est une indication continue de la valeur de la différence entre les deux signaux, et elle donne la mesure de l'annulation du bruit assurée par le filtre En conséquence, le circuit du filtre 24 peut être réglé de sorte que la valeur de la sortie de l'amplificateur différenciateur 25 soit rendue minimale lorsque le circuit de transmission de données n'est pas en fonctionnement Le circuit réglera ainsi la ligne de retard 28 sur un temps de retard convenable de sorte que pratiquement tout le bruit dans la trajectoire d'écoulement du fluide de forage change de signe et est bouclé sur lui-même après que sa phase a été décalée Une 25 telle inversion et un tel déphasage dans l'amplificateur différenciateur font que le signal s'annule pratiquement de lui-même Il y a différentes techniques par lesquelles il est possible de sélectionner une fréquence pour laquelle l'horloge programmable puisse être pilotée afin de donner le retard convenable Dans le système de la présente invention, une technique des moindres carrés moyens, bien connue dans l'état de la technique, a été utilisée dans le mode de réalisation préféré. Les moyens destinés à déterminer à t doivent être com35 pris comme étant les suivants En se référant à présent à la figure 5, l'amplitude de la valeur efficace du signal acoustique provenant de l'amplificateur différenciateur 25 est représentée comme étant une fonction àt L'amplitude dépend de la fréquence avec laquelle l'horloge programmable 35 est pilotée, et, de ce fait, du degré de retard introduit par la ligne de retard 28 Différentes fréquences peuvent être sélectionnées autour de la fréquence optimale f O pour laquelle l'annulation maximale est assurée, et, en conséquence, pour laquelle le niveau de bruit minimum dans le circuit est obtenu L'ordinateur 34 de la figure 2 est simplement un moyen pratique de sélection de différentes fréquences fl a f 7 On parvient à la temporisation la plus souhaitable pour la ligne de retard 28 en sélectionnant différentes fréquences possibles pour l'horloge programmable 35 de sorte que le niveau de bruit acoustique dans le système soit rendu minimal Une fois que le système a été étalonné, des signaux qui parcourent le système pendant la transmission de données sont représentés sur la figure 4, sur laquelle des impulsions de données reçues sous la forme de signaux 53 et 54 apparaissent sous la forme d'impulsions 55 et 56 qui sont de polari20 tés opposées et espacées dans le temps à partir d'indications en temps réel. La partie inférieurs de la figure 6 représente une illustration graphique de signaux de données acoustiques 53 reçus sur le récepteur de données 31 La sortie du filtre 25 est représentée dans la partie supérieure du graphique de la figure 6 comme une fonction de l'entrée du filtre donnée dans la partie inférieure de cette figure Comme on peut le voir, le filtre est très efficace pour retirer les bruits ambiants de l'impulsion de données 60 représenté sur la courbe supérieure Le système de filtration selon la présente invention est également très efficace pour retirer tous les différents bruits et échos produits par les échos de la pompe à boue ainsi que par d'autres sources de bruit acoustique à l'intérieur de la trajectoire d'écoulement des fluides 35 de forage. La description de l'invention qui précède a concerné essentiellement un mode de réalisation particulier et préféré, décrit à titre illustratif et explicatif Cependant, il doit être bien compris parl'homme du métier que de nombreux changements et de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté ainsi qu'au procédé qui 5 vient d'être décrit, sans sortir du cadre de la présente invention De ce fait, l'invention ne doit pas être considéree comme étant limitée à la forme de réalisation particulière décrite et représentée, mais elle en couvre également toutes les variantes entrant dans la portée des revendica10 tions annexées. REVENDICATIONS 1 Appareil de filtration du bruit acoustique dans un système de transmission acoustique de données, caractérisé an ce qu'il comprend: une paire de transducteurs acoustiques de reception (SI,52) espacés l'un de l'autre dans une ligne de transmission ( 16,i 7,i 9) destinée à recevoir des impulsions acoustiques ( 23) et à produire un signal de -sortie en réponse à celles-ci, des moyens ( 25) destinés à déterminer la différence entre les signaux de sortie des deux transducteurs ( 51,52), des moyens ( 28) destinés à retarder sélectivement l'un des deux signaux de sortie communiqués auxdits moyens de détermination de la différence ( 25), et des moyens ( 32,33,34,35336) destinés à faire selectivement varier ledit retard en fonction de ladite difference pendant l'absence de transmission de données provenant d'un trou de forage, afin de rendre minimal ledit signal de différence et d'éliminer ainsi le bruit acoustique sur ladite 20 ligne de transmission. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de retard comprennent une ligne de retard variable ( 28) et en ce que ledit retard est changé en fonction du signal de sortie desdits moyens de détermina25 tion de la différence ( 25). 3 Appareil selon la revendication I caractérisé en ce que ledit signal de différence est converti en une valeur efficace ( 32) et en ce que la ligne de retard ( 28) est commandée par un oscillateur ( 35) à une fréquence sélection30 née afin de donner une valeur efficace ( 32) minimale. 4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite sortie efficace ( 32) est convertie ( 33) d'un signal analogique en signal numérique. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en35 ce que ledit signal numérique est traité par un ordinateur ( 34) programmé afin de sélectionner ladite fréquence avec une technique des moindres carrés moyens. 6 Procédé de transmission de données relatives à un trou de sonde par l'intermédiaire d'un fluide de forage contenu à l'intérieur d'une ligne d'écoulement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: S - installer des moyens destinés à la transmission de données relatives au trou de forage par des impulsions acoustiques propagées au travers dudit fluide de forage, installer un premier et un second transducteur de réception ( 51, 52) espacés l'un de l'autre sur ladite ligne '0 de fluide de forage ( 16,17,19) destinée à recevoir lesdites impulsions acoustiques ( 23), et produire un signal de sortie en réponse à celles-ci, déterminer la différence entre les sorties desdits premier et second transducteurs ( 51,52) et i 5 retarder sélectivement l'un des deux signaux transmis à des moyens ( 25) de détermination de la différence entre les signaux, en fonction d'un signal de différence, pendant l'absence de transmission de données relatives au trou de forage, afin de rendre minimal ledit signal de différence 20 et ainsi d'éliminer le bruit acoustique dans ladite ligne d'écoulement. 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite étape de retard consiste à réaliser une ligne de retard variable ( 28) et en ce que le procédé comprend 25 de plus l'étape consistant à faire varier la fréquence de adite ligne de retard ( 28) en fonction du signal de sortie provenant dudit signal de différence. 8 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite étape consistant à faire varier ledit signal 30 de différence comprend de plus la conversion dudit signal en une valeur efficace ( 32) et la sélection ( 34,35) de la fréquence de la ligne de retard ( 28) afin de produire une valeur efficace minimale. 9 Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite étape de sélection de la fréquence comprend l'utilisation d'une technique des nmoindres carrés moyens. Appareil destiné à la transmission de données relatives à un trou de sonde ( 12) par l'intermédiaire d'un fluide de forage contenu dans le trou de sonde ( 12) et dans une ligne d'écoulement du fluide ( 16,17,11), ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ( 23) destines à l'émission de données relatives au trou de forage par des pulsations acoustiques propagées au travers dudit fluide de forage, une paire de transducteurs acoustiques de réception ( 51,52) espacés l'un de Vautre dans ladite ligne d'écoulement et destines à recevoir lesdites impulsions acoustiques se propageant dans ledit écoulement du fluide de forage et à produire un signal de sortie en réponse à ces impulsions, des moyens ( 25) destinés à déterminer la différence 15 entre les sorties desdits transducteurs ( 51,52), et des moyens ( 28) destines à retarder sélectivement l'un des deux signaux envoyés auxdits moyens de détermination de leur différence en fonction dudit signal de difference, pendant l'absence de transmission de données relatives au trou de sonde, afin de rendre minimal le signal de différence et d'éliminer le bruit acoustique dans ladite ligne d'écoulement. 11 Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdit moyens de retard comprennent une ligne de retard ( 28) variable et en ce que ledit retard varie en fonction du signal de sortie provenant desdits moyens ( 25) de détermination de la différence. 12 Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit signal de différence est converti en une 30 valeur efficace ( 32) et en ce que ladite ligne de retard ( 28) est commandée pour donner une valeur efficace minimale. 13 Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite sortie efficace ( 32) est convertie d'un signal analogique en signal numérique ( 33). 14 Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit signal numérique est traité par un ordinateur ( 34) programmé afin de sélectionner la fréquence de commande de ladite ligne de retard ( 28) selon une technique des moindres carrés moyens.