FR 2553875 A1 19850426 FR 8316759 A 19831021 X 7 -1) 8 7 5 3 Is( l' n Z' i E il,+,, È oi t-,,S": Z 3 u -bt _t Cà t S i te d 'u ne fi arme en munitions La présente invention a pour objet un dispositif d'alimentation et de chargement automatique d'une arme en munitions de plusieurs types, et plus particulièrement destinée à un char de combat. Généralement, le canon est porté par une tourelle orientable en azimut autour d'un axe vertical, et il est lui-même orientable en site autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la tourelle. Selon les dispositions connues, la tourelle comporte également un système de stockage des munitions et une civière de chargement qui permet de les amener successivement en position de chargement du canon Le stocka10 ge des munitions est habituellement réalisé par un magasin tournant sans fin constitué d'un assemblage de réceptacles tubulaires articulés entre eux le long d'un support et disposés parallèlement les uns par rapport aux autres La civière de chargement assure le prélèvement des munitions du magasin de stockage et leur introduction dans la chambre de chargement du 15 tube du canon. Mais, si ce dispositif permet l'alimentation du canon en toutes positions angulaires de la tourelle, il ne permet pas le chargement pour toutes les positions angulaires du canon En effet, après chaque tir, il est nécessaire de ramener obligatoirement l'arme à un site déterminé pour 20 l'introduction d'une nouvelle munition; cette contrainte influe, bien évidemment, sur la rapidité du tir. L'invention remédie à cet inconvénient grâce à une autre disposition qui permet d'effectuer le rechargement pour toutes les positions en site du canon, améliorant ainsi les cadences maximales de tir. 25 Conformément à l'invention, le dispositif comporte: au moins un magasin tournant vertical disposé latéralement à la culasse de l'arme et formé par un barillet sans fin comprenant des réceptacles tubulaires pour le stockage des munitions, des moyens solidaires de l'arme pour le prélèvement et le transfert des 30 munitions entre le magasin tournant et l'arme, et un système d'asservissement de la position des réceptacles du barillet en fonction de la position angulaire en site de l'arme et du type de munitions. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, les axes 35 des réceptacles tubulaires du barillet convergent tous vers un point situé sur l'axe de pivotement pour le pointage en site de l'arme. L'invention sera mieux comprise en se référant à un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple, et représenté par les dessins annexés. La figure 1 est une coupe schématique transversale d'une tourelle munie du dispositif d'alimentation et de chargement automatique conforme à l'invention. La figure 2 est une coupe de la figure 1 selon l'axe de tir du canon. La figure 3 est une coupe selon AA de la figure 1. La figure 4 est une coupe selon BB de la figure 2. Les figures 5 et 6 sont des vues analogues à la figure 2 montrant les différentes phases de chargement d'une munition dans la culasse du canon. On se référera tout d'abord aux figures l et 2, o l'on a représenté une tourelle 1 tournant autour d'un axe vertical et montée par exemple sur un véhicule blindé Le canon 2 de la tourelle et sa culasse 3, représentés sur la figure 1 en pointage de site zéro, peut pivoter autour de l'axe 4 pour pointages en sites positifs ou négatifs, par exemple de + 15 20 à 8 comme représentés par les axes en traits mixtes 5 et 6. A l'intérieur de la tourelle 1 et latéralement à la culasse 3 du canon 2 est disposé un magasin tournant désigné dans son ensemble par la référence 20 pour le stockage des munitions Ce magasin 20 est constitué par un barillet sans fin comportant un châssis porteur 21 dont les sommets supé25 rieurs et inférieurs ont la forme d'un demi-cône, raccordés entre eux par des surfaces latérales développables en forme de secteur circulaire (figure 1). Le barillet consiste en des réceptacles tubulaires 22 raccordés entre eux par des bielles de liaison 23 (figure 3) munies de galets de rou30 lement et de guidage 24 qui roulent dans des chemins de roulement 25 prévus sur le châssis porteur 21 Le déplacement en continu ou par intermittence des réceptacles 22 autour du châssis porteur 21 est assuré par un motoréducteur 26 et une chatne sans fin 27 solidaire desdits réceptacles Le moto-réducteur 26 est également racccordé par l'intermédiaire d'un boitier 35 électronique de commande et de calcul 7 à un capteur 8 détectant les déplacements angulaires du canon 2 Chaque réceptacle tubulaire 22, ici au nombre de douze, contient une munition 9 à bourrelet 10; il peut être chargé de munitions toutes du même type ou au contraire alternativement de muni- tions de modèles différents D'autre part les réceptacles 22 sont munis d'une ouverture latérale 22 a (figure 1) pour le passage de la munition au moment de son extraction comme on le verra ultérieurement. Compte tenu de la forme particulière "en cône aplati" du barillet les axes 11 des réceptacles 22 convergent tous vers un point C situé sur l'axe 4 de pivotement du canon 2 pour le pointage en site. En se reportant aux figures 2, 3 et 4, on voit que le transfert des munitions 9 entre le magasin 20 et le canon 2 est assuré par une civière désignée par la référence 30 Cette civière 30 se compose d'un cadre 31 10 qui est solidaire et articulé sur le berceau 32 du canon 2 par l'intermédiaire de plaques supports 33 et de bras de translation 34 Par conséquent, le cadre 31 se déplace en même temps que le canon 2 lors des modifications de pointage en site et oscille entre une position d'extraction des munitions 9 du magasin 20 et une position d'introduction des munitions dans la 15 culasse 3 du canon 2. Le cadre 31 comporte une ouverture centrale 35 pour l'introduction des munitions 9 A l'intérieur de ce cadre 31, des chatnes sans fin 36 sont prévues de chaque côté de l'ouverture 35 Chaque chaine supporte d'une part un taquet articulé 37 pour l'extraction et le refoulement des muni20 tions et d'autre part des diabolos 38 pour le centrage desdites munitions. Les diabolos 38 sont montés sur des axes 39 dont chaque extrémité coulisse dans des glissières 40 prévues sur la paroi interne du cadre 31 (figure 4). Chaque taquet 37 est muni d'une petite roulette 41 qui se déplace sur un patin 42 comportant une extrémité inclinée suivie d'une portion centrale rec25 tiligne pour commander le basculement du taquet au moment du passage de la roulette entre l'extrémité inclinée et la portion rectiligne D'autre part, les taquets 37 comportent une gorge 37 a pour la préhension, l'entrainement et le refoulement des munitions 9 par l'intermédiaire de leur bourrelet 10. Les chatnes 36 sont entrainées par des pignons 43 commandés par un moto-réducteur 44 (figure 4) qui assure en même temps la translation de la civière 30 par un mécanisme non représenté. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. Le transfert d'une munition et le chargement du canon 2 peut s'ef35 fectuer pour toutes les positions dudit canon entre les deux positions extrêmes selon les axes 5 et 6 En effet, le canon pivotant autour de l'axe 4 pour le pointage en site entraine dans son mouvement la civière 30 De plus, les munitions 9 disposées dans les réceptacles 22 du magasin tournant 25538 $ 75 ont leurs axes qui convergent vers le point C situé sur l'axe 4 Par conséquent, compte tenu de ces différentes dispositions, quelle que soit la position en site du canon, il suffit de décaler dans un sens ou dans l'autre les réceptacles 22 pour qu'une munition vienne se positionner rapide5 ment sur un axe parallèle à celui du canon. En se reportant aux figures 2, 5 et 6, on va maintenant décrire le transfert et le chargement d'une munition dans la culasse du canon. Les réceptacles 22 du magasin tournant 20 sont chargés de munitions 9 toutes du même type ou au contraire alternativement de munitions de 10 modèles différents Le capteur 8 détecte la position angulaire du canon 2 et transmet l'information au boitier électronique 7 qui l'enregistre. Simultanément, l'information sur le type de munition choisi pour le tir est également transmise au boitier 7 En fonction de ces différents paramètres, le boitier 7 commande la mise en route du moto-réducteur 26 ce 15 qui provoque par l'intermédiaire de la chaîne 27 la rotation dans un sens ou dans l'autre des réceptacles 22 autour du chassis porteur 21, de façon à amener le réceptacle 22 le plus proche et contenant la munition choisie sur un axe parallèle à l'axe de site du canon 2 La civière 30 étant solidaire du canon, la munition ainsi choisie vient se placer en face de l'ouverture 20 35 et dans l'axe de ladite civière. Ensuite, le boitier 7 commande automatiquement le moto-réducteur 44 de la civière pour entrainer par les pignons 43 (figure 4) les chaines 36 ainsi que les taquets 37 et les diabolos 38 Le déplacement des chaines 36 provoquent le basulement des taquets 37 au moment du passage des roulet25 tes 41 sur la portion rectiligne des patins 42 En basculant, les gorges 37 a des taquets 37 coincent le bourrelet 10 de la munition 9 et l'entraine hors de son réceptacle dans la civière 30 o elle est centrée et soutenue par les diabolos 38 comme représenté sur la figure 5. Dès que la culasse 3 du canon 2 s'ouvre, (figure 6), le motoréduc30 teur 44 entraine par l'intermédiaire des bras de translation 34, le pivotement de la civière 30 Les réceptacles 22 étant munis d'une ouverture latérale 22 a, l'extrémité de la munition 9 peut se dégager dudit réceptacle au moment de la translation de la civière Lorsque la civière est positionnée en face de la culasse 3, le moto-réducteeur 44 actionne les chatnes 36 en 35 sens inverse, la munition 9 est donc refoulée par les taquets 37 dans la chambre du canon La culasse se referme et la civière amorce son mouvement de retour vers le magasin tournant pour le chargement de la munition suivante. C *r i te e ru 51 j'a Si A -ournan ainsi e à la spos on u X c: ió t l; 2 r, ce dispoci if permet l'alimentation et le chargement automatique du canon et cela pour toutes ses positions de pointages en azimuts et en sites positifs ou négatifs, ce qui permet d'amé5 liorer les cadences maximales de tir tout en ayant le choix entre plusieurs types de munitions. Bien entendu l'invention n'est pas strictement limitée au mode de réalisation qui a été décrit à titre d'exemple, mais elle concerne également les réalisations qui n'en différeraient que par des détails, par des 10 variantes d'exécution ou par l'utilisation de moyens équivalents En effet, il est possible de placer de chaque côté de l'arme un magasin tournant et dans ce cas la civière se déplace vers l'un ou l'autre magasin. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation et de chargement tout site et tout azimut de munitions dans une arme portée par une tourelle orientable en azimut autour d'un axe vertical, ladite arme étant elle-même orientable en site autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la tourelle, caractérisé par le fait qu'il comporte: au moins un magasin tournant vertical ( 20) disposé latéralement à la culasse ( 3) de l'arme ( 2) et formé par un barillet sans fin comprenant des réceptacles tubulaires ( 22) pour le stockage des munitions ( 9), des moyens solidaires de l'arme ( 2) pour le prélèvement et le transfert des munitions ( 9) entre le magasin tournant et l'arme, et un système d'asservissement de la position des réceptacles tubulaires ( 22) du barillet en fonction de la position angulaire en site de l'arme et du type de munitions. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les axes ( 11) des réceptaclles tubulaires ( 22) du barillet convergent tous vers un point "C" situé sur l'axe 4 de pivotement pour le pointage en site de l'arme ( 2). 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les réceptacles tubulaires ( 22) du barillet se déplacent autour d'un châssis porteur ( 21) dont les sommets supérieurs et inférieurs ont chacun la forme d'un demi-cône, raccordés entre eux par des surfaces latérales développables en forme de secteur circulaire. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de transfert des munitions ( 9) sont constitués par une civière ( 30) formée par un cadre ( 31) qui est solidaire des déplacements angulaires de l'arme( 2) et qui oscille, par l'intermédiaire de bras de translation ( 34), entre une position d'extraction des munitions du magasin ( 20) et une position d'introduction desdites munitions 30 dans la culasse ( 3) de l'arme. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'à l'intérieur du cadre ( 31) est monté, de chaque côté d'une ouverture centrale ( 35) une chaine sans fin ( 36) supportant d'une part un taquet articulé ( 37) pour l'extraction et le refoulement des 35 munitions ( 9) et d'autre part des diabolos ( 38) pour le centrage desdites munitions. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que chaque taquet ( 37) est muni d'une petite roulet- te ( 41) qui se déplace sur un patin ( 42) comportant une extrémité inclinée suivie d'une portion centrale rectiligne pour commander le basculement du taquet au moment du passage de la roulette ( 41) entre l'extrémité inclinée et la portion rectiligne. 7 Dispositif selon les revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que les taquets ( 37) comportent une gorge ( 37 a) pour la préhension, l'entrainement et le refoulement des munitions. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le système d'asservissement comporte un boitier électronique ( 7) qui enregistre d'une part la position angulaire de l'arme ( 2), détectée par un capteur ( 8), et d'autre part le type de munitions choisi et qui commande un moto-réducteur ( 26) entrainant par une chaine ( 27) le déplacement dans un sens ou dans l'autre des réceptacles ( 22) afin d'amener 15 le réceptacle le plus proche et contenant la munition choisie, sur un axe parallèle à l'axe de site de l'arme ( 2). 9.-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le boitier électronique ( 7) commande également 20 un second moto-réducteur ( 44) entrainant successivement les chaînes ( 36) de la civière ( 30) et la translation de ladite civière. SEPT PAGES CREUSOT-LOIRE