FR 2559441 A1 19850816 FR 8402163 A 19840213 _, _ Engin mobile comportant un dispositif de stabilisation De nombreux engins de travaux publics, tels que des grues ou des pelles hydrauliques, auto- motrices ou simplement mobiles, sont stabilisés pendant le fonctionnement de leur équipement de travail. Cette augmentation momentanée de la stabi- lité évite le basculement de l'engin sous l'effet de la charge soulevée ou de l'effort de creusement. Le principe de l'augmentation de la sta- bilité consiste à accroître le polygone de sustentation en dotant l'engin de zones d'appui rigides, écartées le plus possible du bâti de l'engin, ces zones étant cons- tituées par des patins d'appui escamotables pendant le déplacement de l'engin. L'écartement maximal des patins d'appui en service et un escamotage satisfaisant en déplacement sont deux conditions antinomiques, la condition d'esca- motage prévalant pour des motifs réglementaires de lois régissant la circulation des véhicules sur route. L'invention entend lever cette antinomie - en adoptant la technique des éléments articulés, - en augmentant la garde au sol des solu- tions antérieures, - en assurant une portée d'appui supérieure à celle des solutions antérieures. L'invention est donc relative à un engin mobile comportant un bâti et un dispositif de stabili- sation comprenant au moins deux bras, chaque bras sup- portant une semelle d'appui sur le sol et étant monté sur le bâti, pivotant autour d'un axe principal, ce- pendant qu'un premier organe de réglage du pivotement des bras est attelé aux deuxdits bras. Un engin conforme à l'invention possède les caractéristiques suivantes: 2- a) les deuxdits bras sont montés sur une même poutre, pivotantsautour d'axes parallèles, b) au moins deux premières bielles relient, chacune, au moyen de deux axes de pivotement, une ex- trémité du premier organe de réglage du pivotement à la poutre, c) au moins deux deuxièmes bielles relient, chacune, au moyen de deux axes de pivotement, une ex- trémité du premier organe de réglage du pivotement à l'un des deux dits bras, et, d) ladite poutre est montée sur le bâti de l'engin, pivotante autour d'un axe orthogonal aux axes de pivotement des deux dits bras par rapport à la poutre, cependant qu'un deuxième organe de réglage du pivotement de la poutre par rapport au bâti est attelé entre cette poutre et ce bâti. Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, de préférence adoptées: - les extrémités d'une première bielle et d'une deuxième bielle, reliées à une même extrémité du premier organe de réglage du pivotement, sont montées pivotantes autour d'un axe commun; - chaque bras possède deux positions ex- tremes de pivotement par rapport à la poutre, qui sont séparées par un arc de pivotement sensiblement supé- rieur à 90 , dans lesquelles, la poutre étant placée dans la configuration d'utilisation du dispositif de stabilisation, dans une première position, ledit bras s'étend sous la poutre, sensiblement parallèlement à ladite poutre, et, dans une deuxième position, ledit bras s'étend obliquement par rapport à la poutre, sa semelle d'appui étant écartée de la poutre et sensible- ment horizontale, cependant que, la poutre étant enco- re placée dana la configuration d'utilisation du dis- positif de stabilisation, d'une part, dans sa première - 3 - position, le bras a une première des faces le délimi- tant, opposée à la poutre, sensiblement horizontale et susceptible de constituer une face d'appui du bras sur le sol distincte de la semelle dudit bras, d'autre part, les distances séparant ladite première face, dans la première position du bras, et ladite semelle d'appui, dans la deuxième position du bras par rapport à un plan horizontal sont sensiblement égales; - dans la première position d'un bras, une deuxième des faces le délimitant est adjacente à la face inférieure de la poutre et est en appui sur ladite poutre. L'invention permet, notamment, l'obtention d'un écartement important des semelles d'appui en ser- vice et un escamotage satisfaisant pendant les déplace- ments sur route, ainsi qu'une garde au sol non réduite. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages appa- raîtront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non li- mitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de l'arrière d'une pelle hydraulique comportant un dispositif de stabilisation représenté dans une première configura- tion; - les figures 2,3, 4 et 6 sont des vues de l'arrière de la même pelle, le dispositif de stabilisa- tion étant placé dans des deuxième, troisième, quatriè- me et cinquième configurations, respectivement, et, - la figure 5 est une vue suivant flèche F de la figure 4. -4- L'engin représenté sur les figures est constitué par: - un bâti 1; deux paires de roues jumelées 2; - une poutre 3 disposée horizontalement, parallèlement à la surface 4 du sol, et au plan hori- zontal H passant par l'axe de rotation des roues 2, montée sur le bâti 1, pivotante autour d'un axe 5 ho- rizontal transversal; - un vérin hydraulique 6,de réglage de la position de la poutre 3 par rapport au bâti 1, attelé (7) entre cette poutre 3 et ce bâti 1; - deux bras 8 montés pivotants, chacun à une extrémité de la poutre 3, autour d'axes 9 paral- lèles entre-eux et orthogonaux à l'axe 5 de pivotement de la poutre 3 par rapport au bâti 1; - un vérin hydraulique 10, de réglage de la position des bras 8 par rapport à la poutre 3, dont les extrémités sont attelées, par des axes 11 à des premières extrémités de premières bielles 12 et de deuxièmes bielles 13, cependant que les deuxièmes ex- trémités desdites bielles sont montées pivotantes, celles des premières bielles 12, par des axes 14, par rapport à la poutre 3, et, celles des deuxièmes biel- les 13, par des axes 15, par rapport aux bras 8; - des conduits flexibles 16 d'alimentation et d'échappement du fluide hydraulique de commande des vérins 6 et 10. Les dispositions structurelles suivantes peuvent être observées: - les extrémités des bras 8, opposées à celles par lesquelles ils sont montés pivotants sur la poutre 3, sont munies de semelles 17 d'appui des bras sur la surface 4 du sol; - les premières bielles 12 contraignent -5- -- 5 --4 chaque axe 11 à décrire un arc de cercle par rapport à l'axe 14 correspondant, fixe par rapport à la pou- tre 3; - la poutre 3 peut pivoter entre deux positions extrêmes représentées, l'une sur les figu- res 1, 2 et 3, l'autre sur les figures 4,5 et 6, l'arc de pivotement séparant ces positions étant approxima- tivement égal à 90 , et le pivotement correspondant plaçant une (18) des faces délimitant la poutre 3, horizontale et inférieure dans la position des figu- res 1, 2 et 3, et, verticale et dirigée à l'opposée du bâti 1, vers l'extérieur de l'engin, dans la posi- tion des figures 4, 5 et 6; - le débattement maximal (A) du pivotement de chaque bras 8 par rapport à la poutre 3 est sensiblement supérieur à 90 , et, dans les posi- tions de la poutre 3 représentées sur les figures 1,2 et 3, permet de placer chaque bras 8, soit sensible- ment parallèlement à la poutre 3, en étant orienté vers le plan longitudinal, vertical, médian V de l'en- gin et en ayant l'une (19) des faces le délimitant en appui sur la face inférieure 18 de la poutre 3 par l'intermédiaire d'une butée 20, de manière qu'une autre face 21 le délimitant, opposée à la face 19, soit en appui sur la surface 4 du sol, soit obliquement par rapport à la poutre 3, en étant orienté vers le sol et vers l'extérieur par rapport audit plan médian V de manière que sa semelle 17 soit en appui sur la surface 4 du sol; - dans la position de la figure 1, le bras 8, à gauche sur la figure, a sa face 21 en appui sur la surface 4 du sol et à une distance D21 du plan 4, alors que l'autre bras 8, situé à droite sur la figure, est en appui sur la surface 4 par sa semelle 17, elle- même située à une distance D17 du plan 4, les distan- ces D21 et D17 étant sensiblement égales; - 6 - - lorsqu'un bras 8 est disposé parallèle- ment à la poutre 3, et, par conséquent, orienté vers le plan vertical médian V (figure 1 en ce qui concerne le bras gauche; figure 3, figure 4 et figure 5 pour les deux bras), ce bras (ou ces bras) peut ftre maintenu en appui sur la butée 20 de la poutre 3 au moyen d'attaches amovibles 22; - lorsque les deux bras 8 sont disposés parallèlement à la poutre 3, l'encombrement maximal L13 du dispositif de stabilisation est inférieur et contenu dans la largeur L de l'engin, alors que lors- que lesbras 8 sont disposés obliquement, vers l'exté- rieur par rapport au plan vertical médian V, l'encom- brement maximal L17 est très sensiblement supérieur à la largeur L de l'engin, les extrémités des semelles 17 dépassant au-delà des plans délimitant cet encom- brement de l'engin en largeur; - dans la position des figures 4, 5 et 6, le dispositif de stabilisation ne réduit aucunement la garde au sol G de l'engin, définie par la plus pe- tite distance du dessous de l'engin par rapport à la surface 4 du sol, du fait que la poutre 3 est alors disposée sensiblement plus haut que la partie la plus basse de l'engin; - enfin, lorsqu'un bras 8 est disposé en obli- que vers l'extérieur, comme dans la position de la figure 2, son débattement de pivotement est limité par le contact d'une face 23 le délimitant avec une butée 24 dont est munie la poutre 3. Les avantages de l'engin vont apparaître ci-après au cours de l'explication des diverses phases de son fonctionnement. Tout d'abord, en service, le polygone de sustentation obtenu peut avoir une largeur L17 (figure 2) très importante, et permettre l'obtention - 7 d'une stabilité satisfaisante de l'engin, les bras 8 étant fermement en appui par leurs faces 23 sur les butées 24 de la poutre. Si l'encombrement du terraind'utilisation de l'engin ne permet pas, d'un côté, ou des deux cô- tés, d'étendre les bras 8 vers l'extérieur, il reste cependant possible (figures 1 et 3) de mettre l'engin en appui, soit sur une semelle 17 et une face 21, soit sur les deux faces 21 des bras 8, et ainsi, d'obtenir une amélioration considérable de la stabilité par rap- port à celle correspondant au repos de l'engin sur le sol par l'intermédiaire des roues 2. De plus, lorsque le dispositif de stabili- sation n'est pas en service, il peut être placé (fi- gures 4 et 5) en une position, dans laquelle il ne constitue une gêne en ce qui concerne le gabarit de l'engin, ni en largeur (L13 inférieure à L), ni en garde au sol (G). Bien entendu, en partant de la position hors service du dispositif de stabilisation (figures 4 et 5), il est facile d'enlever les attaches amovi- bles 22 (ou une seule attache 22), puis de commander la rétraction du vérin 10 pour orienter obliquement vers l'extérieur par rapport au plan vertical médian V, les bras 8 (figure 6), pour enfin commander le pivotement de la poutre 3 au moyen du vérin 6 jusqu'à mettre en appui les semelles 17 des deux bras sur la surface 4 du sol et soulever l'engin, en séparant les roues 2 du sol (figure 2). L'invention n'est pas limitée à la réalisa- tion représentée, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre, ni de son esprit. - 8 - C'est ainsi qu'au lieu d'être munie des attaches amovibles 22, de maintien d'un bras 8 en appui sur la butée 20, la disposition conforme à l'invention pourrait être munie, pour chaque bras 8, d'une bielle complémentaire, montée pivotante autour de l'axe 9 et ayant son extrémité munie d'un ergot susceptible d'occuper deux positions distinctes dans une première position, l'ergot est introduit dans un logement de ce bras autour de l'axe 9; et, dans une deuxième position, cet ergot est introduit dans un logement ménagé dans la bielle 13, entre les axes 11il et 15, et, en immobilisant cette bielle, immo- bilise en même temps le bras 8 dans la position, par exemple, du bras 8 de gauche de la figure 1. De manière analogue, il est connu d'utili- ser deux vérins identiques pour commander un même élément, lorsque cet élément est de grandes dimensions. Ainsi, au lieu du seul vérin 6, il serait possible de prévoir deux vérins identiques pour régler la posi- tion de la poutre 3. Il serait également possible d'atteler en parallèle deux vérins entre les axes 11, au lieu de l'unique vérin 10 représenté. 9 _ REVENDICATIONS 1. Engin mobile comportant un bâti (1) et un dispositif de stabilisation comprenant au moins deux bras (8), chaque bras (8) supportant une semelle (17) d'appui sur le sol (4) et étant monté sur le bâti, pivotant autour d'un axe principal (9), cependant qu'un premier organe (10) de réglage du pivotement des bras est attelé aux deuxdits bras, caractérisé en ce que: a) les deuxdits bras (8) sont montés sur une même poutre (3), pivotantsautour d'axes parallè- les (9), b) au moins deux premières bielles (12) re- lient, chacune, au moyen de deux axes de pivotement (11,14), une extrémité du premier organe (10) de régla- ge du pivotement à la poutre (3), c) au moins deux deuxièmes bielles (13) re- lient, chacune, au moyen de deux axes de pivotement (11, ), une extrémité du premier organe (10) de réglage du pivotement à l'un desdeux dits bras (8), et, d) ladite poutre (3) est montée sur le bâ- ti (1) de l'engin, pivotante autour d'un axe (5) ortho- gonal aux axes de pivotement (9) desdeux dits bras (8) par rapport à la poutre, cependant qu'un deuxième orga- ne (6) de réglage du pivotement de la poutre (3) par rapport au bâti (1) est attelé entre cette poutre et ce bâti. 2. Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités d'une première biel- le (11) et d'une deuxième bielle (13), reliées à une même extrémité du premier organe de réglage du pivote- ment, sont montées pivotantes autour d'un axe commun (11). 3. Engin selon l'une quelconque des revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce que chaque bras (8) pos- -10 - sède deux positions extrêmes de pivotement par rapport à la poutre, qui sont séparées par un arc de pivotement (A) sensiblement supérieur à 90 , dans lesquelles, la poutre (3) étant placée dans la configuration d'utili- sation du dispositif de stabilisation, dans une premiè- re position, ledit bras s'étend sous la poutre, sensi- blement parallèlement à ladite poutre, et, dans une deuxième position, ledit bras s'étend obliquement par rapport à la poutre, sa semelle d'appui (17) étant écartée de la poutre (3) et sensiblement horizontale, cependant que, la poutre étant placée dans la configura- tion d'utilisation du dispositif de stabilisation, d' une part, dans sa première position, le bras (8) a une première (21) des faces le délimitant, opposée à la poutre (3), sensiblement horizontale et suscep- tible de constituer une face d'appui du bras sur le sol (4) distincte de la semelle (17) dudit bras, d'autre part, les distances (D21 et D17) séparant ladite pre- mière face (21) dans la première position du bras, et ladite semelle d'appui (17) dans la deuxième position du bras par rapport à un plan horizontal (H) sont sen- siblement égales. 4. Engin selon la revendication 3, caractérisé en ce que, dans la première position d'un bras, une deuxième (19) des faces le délimitant est adjacente à la face inférieure (18) de la poutre (3) et est en appui (20) sur ladite poutre.