FR 2557399 A1 19850628 FR 8320680 A 19831223 AMPLIFICATEUR DE PUISSANCE LINEAIRE La présente invention concerne un amplificateur de puissance, linéaire. Un tel amplificateur trouve notamment à s'appliquer dans l'étage de sortie de générateurs de signaux électriques de forme prédéterminée, qui peut être quelconque, dont la tension crête peut atteindre plusieurs centaines de volts, et ceci avec un rendement qui peut être supérieur à 90 % et un taux de distorsion très réduit, si nécessaire de l'ordre de 1 96%. Il est connu d'utiliser un amplificateur du type classe B fortement contre-réactionné pour obtenir un taux de distorsion très réduit du signal de sortie par rapport au signal d'entrée, mais son rendement est médiocre, environ 50 %. De plus, les transistors qui constituent les éléments actifs de l'amplificateur doivent respecter leur "aire de sécurité", c'est-à-dire fonc- tionner dans une zone limitée de leur réseau de sortie IC - VCE (courant collecteur, tension collecteur-émetteur) dans laquelle la puissance dissipée (pout1anpa (produit IC. VCE) reste inférieure à une valeur limite Pmax à ne pas dépasser. Il s'ensuit que les transistors ne peuvent fournir leur courant de sortie maximum qu'avec des tensions de sortie faibles, soit 20V à 40V maximum. Pour obtenir des puissances élevées avec des tensions de sortie élevées, un amplificateur classe B classique ne peut pas être utilisé. Pour fournir la tension maximum désirée on pourrait additionner les tensions de sortie de plusieurs amplificateurs classe B classiques mais le rendement resterait médiocre. On connaît par ailleurs (voir la demande de brevet français N 80.00169 déposée au nom de la Demanderesse) des générateurs de signaux électriques de puissance élevée (plusieurs kilowatts) et à tension de sortie élevée, qui permettent d'obtenir en sortie un signal de forme prédéterminée avec un bon rendement. Pour cela on associe plusieurs circuits d'alimentation commandés par le signal à amplifier et fournissant chacun un créneau de tension dont la durée et la polarité dépendent de la forme d'onde à amplifier; ces créneaux produisent dans une charge com- mune de sortie des courants qui en s'additionnant fournissent le signal amplifié. Ce type d'amplificateur permet d'atteindre un très bon rendement, supérieur à 90 %. Le taux de distorsion obtenu est d'autant plus réduit que le nombre de circuits d'alimentation est plus élevé. Cependant, pour obtenir un faible taux de distorsion, de l'ordre de 1 96o, le nombre de circuits d'alimen- tation serait prohibitif (plus de 100). La présente invention a pour objet un amplificateur qui permet d'obtenir à la fois un taux de distorsion très réduit, et des puissances élevées avec des tensions de sortie élevées. Dans l'amplificateur de puissance, linéaire, suivant l'invention, com- portant au moins un transistor bipolaire de type classe B muni d'une électrode dite de commande à laquelle est appliquée le signal à amplifier, et de deux électrodes dites de transfert, sur l'une desquelles est obtenu le signal amplifié, et des moyens de polarisation de ce transistor, les moyens de polarisation comportent un générateur de signaux de polarisation varia- i5 bles par paliers, et des moyens de commande de ce générateur, en fonction de l'amplitude du signal amplifié, en vue de maintenir à chaque instant la tension entre électrodes de transfert, en valeur absolue, de celui des transistors qui est conducteur à cet instant, au plus égale à une valeur limite V. 2^ Les objets et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, faite en relation avec les dessins ci-annexés dans lesquels: - la figure I est un schéma synoptique d'un amplificateur suivant l'invention, du type comportant un seul transistor classe B; - la figure 2 montre la forme de la tension de polarisation et de la tension de sortie de l'amplificateur représenté sur la figure 1, pour une tension à amplifier donnée; - la figure 3 est un schéma d'un premier mode de réalisation d'un amplificateur suivant l'invention, du type comportant deux transistors classe B; - la figure 4 montre la forme des tensions de polarisation des deux transistors et de la tension de sortie de l'amplificateur représenté sur la figure 3, pour une tension à amplifier donnée; -la figure 5 est un schéma d'un deuxième mode de réalisation d'un amplificateur suivant l'invention, du type comportant deux transistors classe B; - la figure 6 montre la forme des tensions de polarisation des deux transistors et de la tension de sortie de l'amplificateur représenté sur la figure 5, pour une tension à amplifier donnée; - les figures 7, 8 et 9 sont respectivement des schémas d'un troisième, d'un quatrième et d'un cinquième mode de réalisation d'un amplificateur suivant l'invention, du type comportant deux transistors classe B - la figure 10 est un schéma d'un sixième mode de réalisation de l'amplificateur suivant l'invention, du type comportant un seul transistor classe B; - la figure 1il montre la forme de la tension de polarisation et de la tension de sortie de l'amplificateur représenté sur la figure 10, pour une tension à amplifier donnée. Dans la suite de la description, on entend par électrode de commande d'un transistor la base de ce transistor, et par électrodes de transfert l'émetteur et le collecteur de ce transistor. L'amplificateur représenté sur la figure I comporte un transistor bipolaire 1 du type classe B, par exemple un transistor du type NPN. La tension e(t) à amplifier est appliquée à la base, ou électrode de commande, de ce transistor via une résistance 2. Une tension de polarisation E, fournie par des moyens de polarisation 3, est appliquée au collecteur de ce transistor. Ce transistor est contre-réactionné par un amplificateur inverseur à grand gain 4 dont l'entrée est reliée à l'émetteur, ou électrode de sortie, du transistor, et dont la sortie est reliée à la base via une résistance 5. La tension de sortie s(t) est obtenue à l'émetteur du transistor 1. Une charge de sortie 6 est par ailleurs connectée à l'émetteur du transistor 1. Le signal à amplifier e(t) est référencé par rapport à la masse; les 3o moyens de polarisation 3 et la charge de sortie 6 sont également référencés par rapport à la masse. Les moyens de polarisation 3 comportent un générateur 7 de tension de polarisation E variable par paliers de + AV à partir d'une valeur fixe + AV, et jusqu'à une valeur maximale + N(AV), et des moyens 8 de commande du générateur 7 pour obtenir une variation de + AV de la tension de polarisation E à la suite d'une variation correspondante de + A V de la tension de sortie s(t), de manière à maintenir à chaque instant la différence entre la tension de sortie s(t) et la tension de polarisation E, et, partant, la tension collecteur-émetteur VCE du transistor 1, au plus égale à AV. Les moyens 8 comportent un ensemble de N-1 comparateurs9 permettant de comparer la tension de sortie s(t) à chacune des N-1 tensions n( A V) (n variant de 1 à N-l). Sur la figure 2 on a représenté un exemple de tension d'entrée à amplifier, e(t), de signe positif, ainsi que la tension de polarisation E et la tension de sortie amplifiée s(t). Au départ la tension de sortie s(t) est nulle, la tension de polarisation E est égale à la tension fixe AV et le transistor 1 est mis en conduction. Au bout d'un intervalle de temps, fonction de la forme du signal e(t), la tension de sortie s(t) devient égale à AV. A ce moment là, la tension de sortie devenant égale à la tension de polarisation E, les moyens 8 commandent l'addition d'un échelon de tension AV à la tension de polarisation E, portant la tension au collecteur du transistor à 2 AV. La tension de sortie s(t) étant alors égale à A V, la différence de tension VCE entre collecteur et émetteur du transistor 1 est au plus égale à AV. Puis la tension de sortie s(t) augmente jusqu'à 2 AV et à ce moment là les moyens 8 commandent l'addition d'un nouvel échelon A V à la tension de polarisation E, portant la tension au collecteur à 3 AV. Ce processus se poursuit tant que le signal e(t) augmente, la valeur maximum possible pour E étant N(A V). Après le maximum, lorsque la tension diminue, les moyens 8 permettent de retrancher les échelons de tension AV. Ainsi, on voit sur la figure 2 qu'à aucun moment la différence entre tension de sortie s(t) et tension de polarisation E ne dépasse a V. Ceci garantit donc le fonction- nement du transistor dans son aire de sécurité. L'amplificateur représenté sur la figure 3 comporte deux transistors du type classe B, 10 et 11, du type NPN par exemple. La base, ou électrode de commande, de ces deux transistors est reliée à la sortie d'un amplificateur 12 à très grand gain dont l'entrée reçoit d'une part le signal à amplifier e(t), via une résistance 13, d'autre part un signal de contre-réaction, via une résistance 14. Le signal à amplifier e(t) peut dans ce cas être un signal alternatif. Le signal de contre-réaction est soit le courant de sortie iS(t), soit la tension vs(t) obtenue en sortie d'un diviseur de tension 15 qui reçoit en entrée la tension de sortie s(t). L'émetteur du transistor 10 et le collecteur du transistor 11, reliés entre eux, constituent l'électrode de sortie commune sur laquelle est obtenue la tension de sortie s(t) et à laquelle est connectée une charge de sortie 16. Une tension de polarisation E est appliquée au collecteur du transistor 10. La tension de polarisation E, fournie par un générateur 17, varie graduellement, par paliers de + AV, à partir d'une valeur fixe + A V et jusqu'à une valeur maximale (N+1)( AV). Le générateur 17 comporte pour cela une source de tension continue E0, fournissant une tension + A V, connectée de manière fixe au collecteur du transistor 10 et connectable à un ensemble de N sources de tension continue E1 à EN, fournissant chacune une tension + AV, et connectables entre elles en série. La source E0 a son pôle positif relié à la tension de référence (ou masse) et son pôle négatif relié au pôle positif de la source E1 qui a elle- même son pôle négatif connectable au pôle positif de la source E2, au moyen d'un interrupteur CI, et ainsi de suite jusqu'à la source EN dont le pôle 2oP.!.k,,natif est connectable au moyen d'un interrupteur CN à l'électrode de polarisation du transistor 10. Par ailleurs une diode Dn est montée en parallèle sur l'ensemble source En-interrupteur Cn (n variant de 1 à N), la diode D1 ayant son anode reliée au pôle positif de la source E1 et sa cathode reliée au pôle positif de la source E2, et ainsi de suite jusqu'à la diode DN qui a son anode reliée au pôle positif de la source EN et sa cathode reliée à l'électrode de polarisation du transistor 10. La connexion ou la déconnexion des sources En est commandée par un ensemble 18 de N comparateurs permettant de comparer la tension de sortie s(t) à N tensions: A V, 2( AV),..., N(A V) et fournissant N signaux de commande S1, S2..., SN qui sont appliqués respectivement aux entrées de commande des interrupteurs C1, C2,..., CN. De même une tension de polarisation E' est appliquée à l'émetteur transistor 11. La tension de polarisation E', fournie par un générateur 19, varie graduellement, par paliers de ± AV, à partir d'une valeur fixe -A V et jusqu'à une valeur -(N+I) AV. Le générateur 19 comporte pour cela une source de tension continue E'0, fournissant une tension -L V, connectée de manière fixe à l'émetteur du transistor 11 et connectable à un ensemble de N sources de tension continue E'l à E'n, fournissant chacune une tension - AV et connectables entre elles en série. Le générateur 19 comporte également, comme le générateur 17, N interrupteurs Cn et N diodes D'n, et l'ensemble sources-commutateurs-diodes est monté comme dans le géné- rateur 17, en respectant toutefois le changement de polarité. La connexion ou la déconnexion des sources E'n est commandée par un ensemble 20 de N comparateurs permettant de comparer la tension de sortie s(t) à N tensions: -AV, -2(AV),..., -N(AV) et fournissant N signaux de commande S'1, $'2'... S'N qui sont appliqués aux entrées de commande des interrupteurs CI, .., C'N Les interrupteurs Cn et CIn sont réalisés au moyen de transistors fonctionnant en régime de commutation (ouverts ou fermés) dont le ren- dement est très proche de 1. Par ailleurs, deux inductances amorties 21 et 22 sont interposées respectivement entre la sortie des générateurs 17 et 19 et l'électrode de 2t, polarisation des transistors 10 et 11, de manière à éliminer les variations instantanées des tensions de polarisation E et E' dues aux fronts raides lors de la connexion ou de la déconnexion des sources de tension continue. On a représenté sur la figure 4, à titre d'exemple, l'allure de la tension de sortie s(t) et des tensions de polarisation E et E' pour une tension d'entrée e(t) sinusoïdale. Lors des alternances positives, le transistor 10 est conducteur et le transistor Il est bloqué, la tension collecteur-émetteur du transistor 10 restant toujours inférieure ou égale à AV quelle que soit l'amplitude de la tension de sortie. La tension de sortie est limitée par la valeur de la tension collecteur-émetteur maximum VCEBmax que peut supporter le transistor 11 bloqué.. La tension de sortie s(t) maximale, correspondant à une tension de polarisation E égale à (N+1) AV, est égale à N(AV). Les mêmes phénomènes se produisent pendant les alternances négatives, en inversant le rôle des transistors 10 et 11. 2557399. La variante de réalisation représentée sur la figure 5 ne diffère de celle représentée sur la figure 3 que par la réalisation du générateur de tensions de polarisation. Les deux ensembles de sources de tension continue, positive: E1 à EN, et négative: E'1 à E'N sont remplacés par un ensemble unique 25 de sources de tension continue E"1 à E"l'N fournissant chacune une tension continue de valeur absolue AV et connectables entre elles, en série, suivant deux polarités possibles. A la différence de la figure 3, l'amplificateur de puissance est monté en "flottant". La source E0 fournissant la tension fixe + AV a son pôle positif relié au collecteur du transistor 10 et la source E'0 fournissant la tension fixe - AV a son pôle négatif relié à l'émetteur du transistor 11. Le pôle négatif de la source E0 et le pôle positif de la source E'0 sont reliés entre eux et ce point commun est relié d'une part à l'ensemble 25 de sources E"n via une inductance amortie 26, d'autre part à une des entrées d'un amplificateur 12' de commande des transistors 10 et 11, à gain réduit, l'autre entrée de l'amplificateur 12' étant reliée, via un photocoupleur 12"', à la sortie de l'amplificateur 12 à grand gain qui reçoit le signal d'entrée e(t). Chaque source E"n peut être connectée à la suivante soit au moyen de deux interrupteurs Cln et C2n si cette connexion doit se faire suivant une polarité positive, soit au moyen de deux interrupteurs C'ln et C'2n si cette connexion doit se faire suivant une polarité négative. Les interrupteurs Cln, C'ln, C2n et C'2n sont montés en pont. Le point commun aux interrupteurs Cln et C'2n est relié au point commun aux interrupteurs C' 1, n- et C2, n-l' le point commun aux interrupteurs Cll et C'21 (correspondant à la valeur n égale à 1) étant relié au point commun aux sources d'alimentation fixe E0 et E'0. ILe point commun aux interrupteurs C'1n et C2n est relié au point commun aux interrupteurs C1, n+1 et C'2,n+1, le point commun aux interrupteurs C'i1N et C2N (correspondant à la valeur n égale à N) étant mis à la masse. Par ailleurs, le point commun aux interrupteurs Cln et C'ln est relié au pale positif de la source de tension E"n et le point commun aux interrupteurs C2n et C'2n est relié au pâle négatif de la source de tension E"n- Ces interrupteurs sont actionnés de la façon suivante. Lorsque tous les interrupteurs Cln et C'ln sont ouverts, et lorsque tous les interrupteurs C2n et C'2n sont fermés, la tension fournie par l'ensemble 25 est nulle. Si, partant de cette situation, on ferme les interrupteurs Cll et C21 (ceux-ci étant commandés par le signal Si), la tension fournie par l'ensemble passe de 0 à + AV, et ainsi de suite jusqu'à +N(A V) lorsqu'on ferme les interrupteurs CiN et C2N (ceux-ci étant commandés par le signal SN). Le processus est le même dans l'ordre inverse, pour déconnecter les sources de tension E"n et passer graduellement de +N( A)V à 0. Le processus est également le même pour passer de 0 à -N(A V), puis de N( AV) à 0, à ceci près que ce sont les interrupteurs C'ln et C'2n qui sont alors actionnés (ces interrupteurs étant commandés par le signal S'n). n Tous ces interrupteurs sont en pratique réalisés au moyen de tran- sistors utilisés en régime de commutation. On a représenté sur la figure 6 l'allure de la tension de sortie s(t) pour une tension d'entrée e(t) sinusoïdale ainsi que l'allure des tensions de polarisation E et E' des transistors 10 et 1l1. Au cours de la polarité positive, le transistor 10 est conducteur tandis que le transistor Il est bloqué. Lorsque la tension de sortie s(t) augmente, la tension de polarisation E du transistor 10 augmente par paliers successifs de AV suivant le processus décrit précédemment. A chaque commutation d'une alimentation positive, la tension de polarisation E' du transistor 11' augmente également, avec un décalage de 2( AV) puisque l'électrode de polarisation du transistor Il est reliée aux alimentations commandables par le point commun aux alimen- tations fixes E0 et E'0. Il en est de même au cours de la polarité négative, le transistor 11 étant bloqué tandis que le transistor 10 est conducteur. Suivant ce mode de réalisation, la tension collecteur-émetteur de celui des transis- tors 10 et 11 qui est bloqué est au plus égale à 2( AV). Ce montage permet donc d'obtenir une tension de sortie qui n'est pas limitée par la tension VCEBM4xdes transistors. Ainsi, avec le nombre d'alimentations A V nécessaires, ce montage fournit une tension de sortie aussi élevée que désiré. Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 7, il est prévu un transformateur à point milieu 30 dont l'enroulement primaire est relié d'une part au collecteur du transistor 10, d'autre part au collecteur du transistor Il (l'émetteur des transistors 10 et 11 étant mis à une tension de référence, ou masse), et dont l'enroulement secondaire est relié à la charge de sortie 16. Le point milieu de l'enroulement primaire est relié via une inductance amortie 31 à un générateur 32 de tension de polarisation comportant une seule source d'alimentation fixe et un seul ensemble de sources de tension d'alimentation commandables par un ensemble de compa- rateurs 33 qui reçoit les signaux obtenus au collecteur des transistors 10 et 11. L'amplificateur de commande 12 et la charge de sortie 16 sont référencés par rapport à la masse et la présence du transformateur permet d'obtenir une tension de sortie aussi élevée que désiré. En revanche, ce montage ne permet pas d'obtenir des signaux de sortie de forme dissymé- trique ou symétrique avec un "offset". De plus, la tension de polarisation des transistors est limitée à la moitié de la tension collecteur-émetteur maximale de ces derniers (à cause du transformateur à point milieu). La variante de réalisation représentée sur la figure 8 s'apparente à celle qui est représentée sur la figure 3, mais se distingue de celle-ci par le fait qu'au collecteur du transistor 10 et à l'émetteur du transistor 11 sont connectés uniquement les sources de tension fixe E0 et E'0, les deux ensembles 17 et 19 de sources de tension commandables (En, Dn, Cn) et (E'n, Dn, C'n) étant disposés en sortie des transistors, deux interrupteurs C et C' (commandés respectivement comme les interrupteurs C1 et C'1) étant alors prévus pour connecter les diodes D1 et D'1 en sortie des transistors. A l'inverse des modes de réalisation décrits précédemment, mais pour obtenir le même effet, à savoir maintenir la tension collecteur-émetteur de celui des transistors 10 et 1 qui conduit, inférieure ou égale à AV en valeur absolue, les alimentations commandables + AV sont alors commandées pendant les alternances positives du signal e(t) et les alimentations comman- dables - AV sont commandées pendant les alternances négatives. Dans ce montage, l'amplificateur de puissance est piloté par rapport à la masse (donc non flottant) et la charge de sortie est flottante. La tension de sortie est limitée à la tension maximale collecteur-émetteur des tran- sistors de commutation C, C', CI, C'1). Les deux ensembles 17 et 19 de sources de tension commandables peuvent être remplacés, comme dans le cas de la figure 5, par un ensemble unique de sources de tension connectables entre elles suivant deux polarités différentes. Dans ce cas la tension de sortie n'est pas limitée. Comme dans le cas de la figure 7, le montage de la figure 9 comporte un seul ensemble 40 de sources de tension continue et un seul ensemble 41 de comparateurs de commande de connexion ou de déconnexion de ces sources. Ceci est rendu possible par la présence de deux transistors 42 et 43 fonctionnant en commutation, l'un étant conducteur quand l'autre est bloqué, et vice versa, permettant d'appliquer la tension de polarisation E fournie par l'ensemble 40 de sources d'alimentation soit telle quelle, soit inversée, à l'amplificateur de puissance. La tension E est appliquée au collecteur des transistors 42 et 43. L'émetteur des transistors 42 et 43 est relié respectivement au collecteur des transistors 10 et 11, l'émetteur des transistors 10 et 11 étant relié à la masse. Sur la base des transistors 42 et 43 sont appliqués respectivement des signaux w et w2 fournis par un comparateur 90 qui détecte le changement de sens du courant dans la charge de sortie 16. -:_t La charge de sortie 16 est disposée entre le collecteur du transistor 10 et le collecteur du transistor 11. En série avec la charge de sortie et en parallèle avec celle-ci sont disposés respectivement des capteurs de cou- rant, 44, et de tension, 45, fournissant respectivement le courant de contre- réaction is(t) et la tension de contre-réaction vs(t). Dans ce montage, l'amplificateur de puissance est piloté par rapport à la masse, la charge de sortie est flottante, et la tension de sortie est limitée à la tension maximale collecteur-émetteur de l'amplificateur de puissance. Sur la figure 10 on a représenté un autre mode de réalisation de l'invention s'appliquant, à titre d'exemple, à un amplificateur comportant un seul transistor 50 du type classe B. Comme précédemment, la base, ou électrode de commande, de ce transistor est reliée à la sortie d'un amplificateur 51 à très grand gain dont l'entrée reçoit d'une part le signal à amplifier e(t), via une résistance 52, d'autre part un signal de contre-réaction, via une résistance 53. Le signal de contre-réaction est soit le courant de sortie is(t), soit la tension v s(t) obtenue aux bornes d'une résistance 54 disposée en sortie du transistor. L'amplificateur 51 est alimente; l'alimentation de cet amplificateur est au moins égale à la tension maximum que l'on désire et est donc fonction du nombre d'alimentations commandables. Cette remarque s'applique également aux amplificateurs de commande intervenant dans les montages précédents. Une charge de sortie 55 est connectée à l'émetteur, ou électrode de sortie du transistor 50. Au collecteur, ou électrode de polarisation du transistor 50, est appliquée une tension de polarisation E fournie par un générateur 56 de tension de polarisation variable par paliers de + A V à partir d'une valeur fixe A V, et jusqu'à une valeur maximale égale en l'occurrence à 3N( AV), mais de manière plus générale à MN( AV) (avec M entier), au lieu de N(AV) comme c'était le cas avec les montages précédents, et ceci sans accroître de manière prohibitive le nombre de sources de tension élémentaires AV par rapport aux montages précédents. Pour cela le générateur 56 comporte un premier module 561 consistant en une source de tension continue E0 fournissant une tension A V9 connectée au collecteur du transistor 50 et connectable en série à un ensemble de N1 sources de tension continue E1 à EN_1 elles-mêmes connectables entre elles en série et fournissant chacune un échelon de tension AV. Le générateur 56 comporte également un second module 562 consis- tant en une source de tension continue EN connectable en série aux sources E0 à EN_1 et fournissant un échelon de tension égal à N(AV), et un troisième module 563 consistant en une source de tension continue EN+1 connectable en série aux sources E0 à EN et fournissant un échelon de tension égal à 2N(AV). Les sources EN et EN+1 sont connectables au moyen d'interrupteurs Cet CNet CN+1; des diodes DN et DN+1 sont prévues pour court-circuiter ces sources lorsqu'elles ne sont pas en service. Comme dans les montages précédents, les interrupteurs C1 à CN-1' permettant la mise en service des sources E1 à EN1 du module 561 sont commandés par un ensemble de comparateurs 571 permettant de comparer la tension de sortie amplifiée à N-1 tensions de seuil S1 à SN1 initialement égales respectivement à AV, 2( AV),..., (N-1) AV et mémorisées dans une mémoire de seuils de comparaison 58. Les interrupteurs C1 à CN_1 sont également commandés, ainsi que l'interrupteur CN, par un comparateur 572 permettant de comparer la tension de sortie amplifiée s(t) à la tension N(AV). Lorsque la tension de sortie s(t) devient égale à N(AV), l'inter- rupteur CNest fermé et les interrupteurs C1 à CN-1 sont simultanément ouverts, portant ainsi la tension de polarisation à une valeur (N+1)AV. De plus, la valeur N( AV) est ajoutée aux valeurs initiales des seuils de comparaison S1 à SN_1. Les interrupteurs C1 à CN sont également commandés, ainsi que l'interrupteur CN, par un comparateur 573 permettant de comparer la tension de sortie amplifiée s(t) à la tension (N+ 1)AV. Lorsque la tension de sortie s(t) devient égale à (N+I)AV, l'interrupteur CN+1 est fermé, et les interrupteurs C1 à CN sont simultanément ouverts, portant ainsi la tension de polarisation à une valeur (2N+l)AV. De plus, la valeur N(AV) est à nouveau ajoutée aux valeurs des seuils de comparaison S0 à SN1 La figure 11 illustre de manière plus concrète le fonctionnement de l'amplificateur représenté sur la figure 10. Tant que le signal de sortie s(t) de l'amplificateur classe B n'atteint pas une amplitude égale à N( AV) (point A), les deux alimentations supplé- mentaires EN et EN+1 sont déconnectées et le courant passe par les diodes. Lorsque le signal.s(t) atteint le point A, toutes les alimentations E1 à EN_1 sont connectées, le comparateur 572 ferme l'interrupteur CN de l'alimentation EN égale à N( AV), déconnecte toutes les alimentations E1 à EN1 et ajoute aux valeurs de seuil de comparaison précédentes la valeur N( AV). Lorsque le signal s(t) vaut (N+1) AV, le comparateur de l'ensemble 571 dont le seuil est (N+1) AV (précédemment A V) met en fonction unealimentation AV de l'ensemble 561. Le processus se poursuit jusqu'à 2N(AV) (point B) o comme précé- demment le comparateur 573 exerce trois fonctions: fermeture de l'alimen- tation EN+1 égale à 2N( AV), déconnexion de toutes les alimentations E1 à EN_1 de l'ensemble 561 et addition de N( AV) aux valeurs de seuil de comparaison. Lorsque le signal à amplifier décroît, les opérations inverses sont effectuées. Comme dans la variante de réalisation décrite précédemment en relation avec la figure 8, les alimentations supplémentaires peuvent être mises en sortie de l'amplificateur. 2557399' REVENDICATIONS 1. Amplificateur de puissance, linéaire, comportant au moins un transistor bipolaire (1) de type classe B muni d'une électrode dite de commande, à laquelle est appliqué le signal à amplifier (e(t)) et de deux électrodes dites de transfert, sur l'une desquelles est obtenu le signal amplifié s(t), et des moyens de polarisation (3) de ces transistors, carac- térisé en ce que ces derniers comportent un générateur (7) de signaux de polarisation variables par paliers, et des moyens (8) de commande de ce générateur en fonction de l'amplitude du signal amplifié, en vue de main- tenir à chaque instant la tension entre électrodes de transfert, en valeur absolue, de celui des transistors qui est conducteur à cet instant, au plus égale à une valeur limite AV. 2. Amplificateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les paliers sont de valeur égale. 3. Amplificateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les paliers ont de valeur inégale. 4. Amplificateur selon la revendication 1, et comportant deux tran- sistors (10, 11) du type classe B dont l'un conduit pendant les alternances positives du signal à amplifier, l'autre pendant les alternances négatives, dans lequel chacun des transistors est muni d'une première électrode de transfert constituant l'électrode de sortie et d'une seconde électrode de transfert, caractérisé en ce que le générateur (17, 19) de signaux de polarisation variables par paliers comporte deux sources de tension continue E0 et E'0 connectées respectivement à la seconde électrode de transfert de l'un des transistors et connectables en série respectivement à 'deux ensembles de N sources de tension continue En et E'n (n variant de l à N) elles-mêmes connectables entre elles en série, les sources En et E'n (n variant de 0 à N) fournissant respectivement des tensions continues + AV et - AV, ce qui permet de maintenir la tension entre électrodes de transfert (en valeur absolue) de celui des transistors qui est conducteur au plus égale à AV. 5. Amplificateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux ensembles de sources de tension continue En et E'n sont remplacés par un seul ensemble (25) de N sources de tension continue E" (n variant de 1 à n N), fournissant chacune une tension continue de valeur absolue AV et connectables entre elles, en série, suivant deux polarités possibles, ce qui permet de maintenir la tension collecteur-émetteur (en valeur absolue) de celui des transistors qui est conducteur au plus égale à AV, et celle de celui des transistors qui est bloqué, au plus égale à 2( AV). 6. Amplificateur selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les moyens de commande du générateur de tensions de polarisation comportent deux ensembles (18, 20) de N comparateurs pour comparer la tension de sortie de l'amplificateur respectivement aux tensions n(A V) et -n( AV) (n variant de 1 à N), et pour commander soit l'augmentation de AV, soit la diminution de A V, de la tension de polarisation appliquée à la seconde électrode de transfert de celui des transistors qui est conducteur, suivant que la tension de sortie de l'amplificateur augmente ou diminue de AV. 7. Amplificateur selon la revendication 1, dans lequel chacun des transistors est muni d'une première électrode de transfert constituant l'électrode de sortie et d'une seconde électrode de transfert, caractérisé en -zo -cee que le générateur de signaux de polarisation variables par paliers comporte deux sources de tension continue E0 et E'0 connectées respecti- vement à la seconde électrode de transfert de l'un des transistors, et deux ensembles (17, 19)de N sources de tension continue En et E'n (n variant de 1 à N) elles-mêmes connectables entre elles en série, et connectables à la première électrode de transfert, ou électrode de sortie commune des transistors, les sources En et E'n (n variant de 0 à N) fournissant respecti- vement des tensions continues + AV et - AV. 8. Amplificateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux ensembles de N sources de tension continue En et E'n sont remplacés par un seul ensemble de N sources de tension continue fournissant chacune une tension de valeur absolue AV, et connectables entre elles, en série, suivant deux polarités possibles. 9. Amplificateur selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les moyens de commande du générateur de signaux de polarisation comportent deux ensembles (18, 20) de N comparateurs pour comparer la tension de sortie de l'amplificateur respectivement aux tensions n( AV) et - n( AV) (n variant de 1 à N), et pour commander soit l'augmentation de A V, soit la diminution de AV, de la tension de polarisation appliquée à la première électrode de transfert, ou électrode de sortie, de celui des transistors qui est conducteur, suivant que la tension de sortie de l'amplifi- cateur diminue ou augmente de AV. 10. Amplificateur selon la revendication 1, dans lequel chacun des transistors est muni d'une première électrode de transfert constituant l'électrode de sortie, et d'une seconde électrode de transfert mise à la tension de référence, caractérisé en ce que le générateur de (32) signaux de polarisation variables par paliers comporte une seule source de tension continue connectée au point milieu de l'enroulement primaire d'un transfor- mateur (30), et connectable en série à un seul ensemble de N sources de tension continue elles-mêmes connectables entre elles en série, les extré- mités de l'enroulement primaire étant connectées respectivement à l'élec- trode de sortie de Pun des transistors, et le signal de sortie amplifié étant obtenu aux bornes de l'enroulement secondaire du transformateur. 11. Amplificateur selon la revendication 1, dans lequel chacun des transistors est muni d'une première électrode de transfert constituant l'électrode de sortie, et d'une seconde électrode de transfert mise à la tension de référence, caractérisé en ce que le générateur (40) de signaux de polarisation variables par paliers comporte une seule source de tension continue connectée à une extrémité commune à deux interrupteurs (42, 43) et connectable en série à un seul ensemble de N sources de tension continue elles-mêmes connectables entre elles en série, l'un des interrupteurs étant ouvert pendant les alternances positives du signal à amplifier, et l'autre étant fermé, et vice versa pendant les alternances négatives, l'autre extré- mité de ces interrupteurs étant reliée respectivement à l'électrode de sortie de l'un des transistors. 12. Amplificateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur de signaux de polarisation variables par paliers comporte, suivant que Pamplificateur comporte un ou deux transistors de type classe B, un ou deux ensembles (56) formés d'une part d'un premier module (561) qui comporte une source de tension continue fournissant une tension A V, connectée à l'une des électrodes de transfert de l'un des transistors, et connectables en série à N-I sources de tension continue elles-mêmes connectables entre elles en série, et d'autre part de M modules (56m) connectables en série au premier module et connectables entre eux en série, chacun d'eux comportant une source de tension continue fournissant une tension continue mN( AV) (m variant de 1 à M). 13. Amplificateur selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de commande du générateur de signaux de polarisation variables par paliers comportent au moins un ensemble formé d'une part de N-1 compa- rateurs (571) pour comparer la tension amplifiée à N-1 tensions de seuil initialement égales, en valeur absolue, à n( AV) (n variant de I à N-1), d'autre part de M comparateurs (57m) pour comparer la tension amplifiée à M tensions de seuil initialement égales, en valeur absolue, à m( A V) (m variant de 1 à M), et des moyens pour augmenter, ou diminuer, la valeur des tensions de seuil de la valeur N( AV) à chaque connexion, ou déconnexion, d'une des M sources de tension continue.