FR 2548999 A1 19850118 FR 8409683 A 19840620 Perfectionnements apportés aux bicyclettes pliantesà propulsion par pédalaqe et canotage. La présente invention concerne des améliorations apportées aux bicyclettes pliantes à propulsion par pédalage et canotage. La bicyclette, véhicule bien connu depuis de très nombreuses années, a été soumise, au cours de sa longue histoire, à un nombre très réduit de variantes ou de modifications. Actuellement, avec la crise de l'énergie dont souffre la société, on assiste à une nouvelle vogue de ce moyen de locomotion qui réunit l'avantage d'une consommation d'énergie nulle et par conséquent qui constitue un moyen de transport non contaminant, avec la possibilité de permettre 15 à son utilisateur de réaliser des exercices. D'autre part, il existe un genre de bicyclette statique, sans roues, conçu spécialement pour la réalisation d'exercices au domicile de l'utilisateur de façon statique, mais dans ces bicyclettes, en plus d'avoir la possibilité de réaliser des exercices de pédalage, on peut aussi réaliser des exercices similaires à ceux de canotage, dans lesquels on exerce successivement une traction et une poussée sur le guidon. La bicyclette selon l'invention, comporte, en plus de la possibilité d'être repliée de façon originale et facile les avantages des bicyclettes mentionnés plus haut, c'est-à-dire qu'une seule bicyclette permet de réaliser, aussi bien en roulant qu'en se maintenant en position statique, des exercices de pédalage ou de canotage en agissant simple30 ment sur une commande appropriée disposée sur le guidon de la bicyclette. A cet effet, elle est dotée de moyens normaux de pédalage qui font qu'elle se comporte comme une bicyclette classique, lorsque l'on désire que son déplacement soit réalisé de la façon traditionnelle au moyen des pédales, mais, il est prévu en outre que ce déplacement puisse être réalisé par des efforts semblables à ceux du canotage, qui sont réalisés, comme dans les bicyclettes statiques sur le guidon en le tirant et en le poussant successivement, ces efforts étant transmis de façon adéquate aux roues pour produire leur propulsion, au moyen d'un système adaptable simple et fiable, qui consiste, entre autres choses, en l'installation d'un espèce de cadre auxiliaire dans la partie inférieure du cadre principal, qui comporte tous les éléments nécessaires pour cette adaptation et pour transfor15 mer le mouvement de canotage produit par le guidon en un mouvement de rotation des roues. Pour pouvoir tirer et pousser le guidon pour réaliser la propulsion par canotage, le guidon est relié par une barre à la zone centrale du cadre, lequel peut naturel20 lement présenter n'importe quelle forme ou structure comme on le verra plus loin. Il est prévu en outre une structure de support également extensible, sur laquelle on installe la bicyclette pour pouvoir réaliser au domicile de l'utilisateur lui-même, 25 les exercices de pédalage et de canotage. Les forces produites aussi bien durant le pédalage que durant le canotage, sont transmises à la roue motrice, c'est-à-dire la roue arrière, au moyen du pignon classique et de la chaîne correspondante qui est reliée à un plateau 30 denté monté sur l'axe des pédales. Tout ce qui vient d'être exposé plus haut correspond au brevet d'invention espagnol n 519 746, dans lequel il était revendiqué également un système de pliage assez spécial, ainsi que des moyens de conduite originaux. Les améliorations apportées, conformément à l'invention, à la bicyclette qui est décrite dans ce brevet espagnol sont optionnelles et on les utilisera à la demande dans chaque modèle de bicyclette correspondant. Ces améliorations optionnelles sont destinées à 5 doter la bicyclette de nouveaux systèmes de direction et à remplacer éventuellement le pédalier par un seul pignon situé dans la zone centrale de l'axe des pédales. L'une des modifications prévues consiste à faire en sorte que l'aviron ou la partie mobile du cadre, puisse 10 pivoter, lorsque l'utilisateur le désire, sur un boulon qui est fixé à un emplacement adéquat de la partie fixe du cadre correspondant, et qui se prolonge, en outre, pour se terminer par un engrenage normal ou par un engrenage à lanterne. Effectivement, on a pu vérifier que l'arc d'enveloppante relativement réduit que décrit l'aviron tant au cours de son déplacement vers le haut que dans son déplacement vers le bas, et qui est mentionné dans le brevet précité, coïncide pratiquement presque avec un arc de circonférence dont le centre a pu être déterminé parfaitement, ce qui fait que, actuellement, il est possible de faire pivoter l'aviron avec les mêmes résultats pratiques sur un boulon. Grâce aux modifications décrites ici on obtient une bicyclette de fonctionnement et de conception plus 25 simples. C'est pourquoi, pour permettre la transmission des forces produites dans l'aviron, directement à l'axe des pédales sans qu'il soit besoin d'utiliser des mécanismes intermédiaires, l'aviron est prolongé, à la suite de l'axe de pivotement, et il est terminé par une couronne d'engrenage ou à lanterne, destinée à engrener, comme on le verra plus loin, sur le pignon disposé sur l'axe des pédales. On s'est rendu compte également que dans certains cas, il serait convenable que les dispositifs appelés dispo35 sitifs de conduite par les pieds et par le guidon, soient reliés entre eux pour que l'utilisateur puisse employer l'un quelconque de ces systèmes, indistinctement, lorsqu'il le désire. Ce dispositif est constitué par des chaînes, placées de chaque côté du cadre, et qui ont une extrémité fixée, dans ce cas, sur le pignon situé sur le troisième élément de direction tandis que leur autre extrémité est fixée sur des bielles respectives en forme de "L" comme il est indiqué dans le brevet principal, en passant par des 10 pignons correspondants qui servent à inverser le sens de déplacement et qui sont reliés à un ensemble de pignons coniques. Naturellement, comme il a été dit dans le brevet précité, il est indispensable qu'il existe une liaison appropriée entre chaque élément de chaîne puisque la chaîne située à la gauche du cadre doit réaliser un mouvement contraire à celui de l'élément de chaîne situé à la droite du cadre de la bicyclette, et par consequent l'ensemble des pignons coniques mentionné plus haut est constitué par des 20 pignons montés sur des axes correspondants qui supportent à leur tour des pignons inverseurs sur lesquels sont fixés chacun des éléments de chaîne, et qui sont reliés entre eux par un autre pignon conique qui est le pignon inverseur. Pour la liaison entre les systèmes de direction 25 proprement dit, il est prévu sur les axes de support des pignons indiqués plus haut, des secteurs d'engrenage reliés à d'autres secteurs d'engrenage identiques et situés sur des axes correspondants qui supportent également des pignons respectifs reliés à chaque élément de direction pour la con30 duite à partir du guidon, chacun de ces éléments de chaîne se terminant sur le demi-pignon de direction situé sur le second élément de direction, en passant par des pignons dont les centres et les diamètres coïncident avec ceux de la circonférence de base de l'enveloppante. D'autre part, il a été possible de mettre à l'essai avec de bons résultats tant économiques que pratiques, deux nouveaux systèmes de direction qui éliminent totalement les chaînes, les pignons et tous les autres mécanismes décrits dans le brevet précité, et qui font l'objet de la présente invention. Le premier de ces systèmes consiste en un ensemble de quatre barres, dont deux d'entre elles, de longueur égale, constituent l'aviron et la partie correspondante de la zone fixe du cadre, tandis que les deux autres barres de la même 10 longueur plus réduite, sont reliées entre elles de façon articulée à une extrémité. Le système de direction est constitué par deux bras, de longueur plus courte, reliés au second et au troisième élément de direction et reliés entre eux au moyen d'une 15 rotule, et pour que durant la descente de l'aviron, le second élément de direction s'appuie parfaitement sur le troisième, il a été prévu que le bras inférieur de l'articulation sphérique soit décalé vers le bas pour permettre le passage de l'autre bras de l'ensemble, le bras inférieur 20 étant doté pour cette raison d'une forme en "Y" dont les extrémités sont terminées par des boulons, reliés à la partie inférieure, pour leur liaison, et qui permettent également le passage de la pièce d'articulation de l'extrémité de l'autre bras. Le second de ces systèmes, consiste principalement à placer, entre la partie fixe et la partie mobile ou aviron de la bicyclette, un système télescopique dont les extrémités sont reliées à ces parties du cadre au moyen d'articulation de Cardan, dans les éléments de direction respectifs. Grâce à cette disposition, il existe toujours une liaison mécanique entre l'aviron et la partie fixe du cadre, quelle que soit la position dans laquelle ces éléments se trouvent l'un par rapport à l'autre, étant donné que ce système est constitué par différents éléments télescopiques 35 qui apparaissent successivement, au fur et à mesure que l'aviron s'élève. Quelle que soit la position de l'aviron par rapport à la partie fixe du cadre, pour obtenir que la roue de la bicyclette tourne à l'unisson avec le guidon, chacune des parties télescopiques mentionnées plus haut présente une rainure prévue à cet effet Par conséquent, les éléments télescopiques sont dotés sur leur surface interne supérieure d'une rainure formée sur une partie d'épaisseur renforcée tandis que la partie externe de ces éléments télescopiques 10 est dotée sur toute la longueur de ces derniers d'une rainure qui correspond à la précédente. En raison de la disposition des éléments télescopiques et pour éviter que se produisent des bruits lorsqu'on les déploie ou lorsqu'on les replie, il a été prévu des 15 disques de matériel élastique dans les zones de contact. Il a été dit plus haut que l'engrenage prévu à l'extrémité inférieure ou zone prolongée de l'aviron engrène avec le système de propulsion par aviron sur un pignon prévu dans la zone centrale de l'axe de pédale, ce qui fait que les efforts produits au cours de la montée de l'aviron sont transmis directement à l'axe des pédales, et à cet effet il a été prévu pour le fonctionnement de ce pignon trois options qui sont destinées à faciliter la liaison entre le pignon et l'engrenage. Pour la première de ces options du pédalier, il a été prévu que les pédales ne tournent pas durant la propulsion par canotage, c'est-à-dire qu'ils se maintiennent parfaitement statiques, et à cet effet, le pignon situé centralement sur l'axe est double, c'est-à-dire qu'il présente une double file de dents de rochet taillées en sens contraire, concentriques et situées dans le même plan, avec leurs cliquets correspondants, dont l'un est formé par l'axe des pédales et une pièce tubulaire montée télescopiquement sur celui-ci, et qui supporte en outre, bien que de façon 35 indirecte, le plateau denté d'entrainement de la chaîne de propulsion. Le premier des deux pignons mentionnés plus haut, c'est-à- dire celui qui est plus rapproché de l'axe de symétrie de l'axe des pédales est formé par les dents de rochet taillées dans un saillant annulaire prévu dans la zone centrale interne de la pièce tubulaire, tandis que leur cliquet correspondant et les ressorts qui les maintiennent en position haute sont logés dans des cavités respectives situées dans un saillant également annulaire prévu dans la zone centrale de l'axe des pédales, étant prévue une rondelle 10 qui est vissée, avec les joints à pression correspondants, sur l'axe proprement dit, pour empêcher la sortie des cliquets et des ressorts. Toute la périphérie de la pièce tubulaire est filetée et, en outre, dans la zone centrale est situé un saillant annulaire qui divise en deux parties la zone filetée et dont la mission sera précisée plus loin. Pour supporter, guider et permettre la rotation de la pièce tubulaire, des cuvettes filetées sont situées à leurs extrémités des deux côtés des deux zones de roulement, 20 c'est-à-dire une cuvette interne destinée à s'appuyer sur des cuvettes correspondantes situées sur des pièces vissées sur l'axe, et une autre cuvette, externe, destinée à s'appuyer sur d'autres cuvettes respectives et à tourner sur la partie fixe correspondante du cadre, l'une des cuvettes vissées sur la pièce tubulaire étant doté en outre d'une zone destinée à sa fixation sur le plateau denté. Le second des pignons de cette réalisation est un pignon doté de cliquets qui sont commandés pour pouvoir agir sur lui au moment considéré approprié, pour la propulsion par aviron, et cette réalisation consiste essentiellement à situer un élément mécanique ou poussoir, contrôlé à volonté, qui lorsqu'il entre en contact avec les cliquets des roues à rochet, ou lorsqu'il les libère, fait que les cliquets libèrent la roue a rocher correspondante en lui permettant 35 de tourner librement, ou entre en contact avec elle pour permettre le fonctionnement normal de la roue à rochet. De toute façon, le premier élément de section échelonnée que comporte ce pignon présente un col de grande longueur qui est vissé sur la pièce tubulaire, et qui permet de contrôler les cliquets, ou pour mieux dire le pivot qui agit sur les cliquets,' actionné par un poussoir qui peut se déplacer axialement à volonté sur des guides formés sur le col de grande longueur du premier élément de section échelonné, étant doté en outre à sa périphérie d'une griffe inclinée qui est celle qui active le pivot de commande des cliquets. Comme il a été dit plus haut, le poussoir peut glisser axialement à volonté, étant commandé par une pièce actionnée à partir de la manette gauche du guidon, et ce 15 poussoir est articulé dans sa zone centrale sur la partie fixe du cadre, et il est constitué par deux bras, dont l'un en forme de "Y" se termine par deux surfaces de roulement disposées pour agir, par pression, sur le poussoir, cette pièce revenant à sa position initiale, lorsque l'on cesse d'agir sur le poussoir, grâce à l'action d'un ressortapproprié. Il a été dit plus haut que dans cette réalisation lorsque la propulsion se fait au moyen des avirons, les pédales sont bloquées, et par conséquent leur axe est également bloqué, et à cet effet le second bras du poussoir pénètre 25 dans la gorge d'une poulie vissée sur l'axe des pédales, car, dans ce cas, en raison de la disposition des pignons, la seule force qui arrive à cet axe est la force due à l'inertie et aux frottements de l'ensemble, et c'est pourquoi la simple pression du bras sur la poulie est suffisante pour 30 bloquer les pédales. Dans la seconde des options du pignon en question, celui-ci glisse sur l'axe des pédales lorsqu'on agit sur la manette gauche du guidon. En effet, le pignon situé centralement sur l'axe 35 des pédales, dans cette deuxième option, a la possibilité de se déplacer en sens axial sur des guides taillés sur l'axe proprement dit, ou sur la pièce tubulaire, pour être relié, lorsque la propulsion s'effectue au moyen d'avirons, à l'engrenage prévu à l'extrémité de l'aviron, et ce déplace5 ment est effectué par un poussoir dont les caractéristiques sont semblables à celles du poussoir décrit plus haut, étant prévu également un ressort de compression qui le ramène à sa position initiale, c'est-à-dire la position de pédalage, lorsque l'on cesse d'agir sur le poussoir à partir de la 10 manette gauche du guidon. Dans la troisième des options en question, la simplification est maximale, puisque le pignon est monté directement sur la zone centrale de l'axe des pédales, et engrène de façon permanente avec l'engrenage de l'aviron 15 lorsque la propulsion s'effectue par pédalage et au moyen des avirons. Finalement il a été prévu aussi un nouveau système, également optionnel, qui met à profit toutes les forces produites durant la propulsion au moyen de l'aviron, c'est-à20 dire que l'on transmet à l'axe des pédales aussi bien les forces produites par la montée de l'aviron que, comme jusqu'à présent, les forces produites par la descente de celui-ci, et ce système est constitué par une roue dentée qui engrène avec le pignon situé dans la zone centrale de l'axe des pédales, et 25 qui tourne sous l'effet de l'aviron par l'intermédiaire d'un ensemble de bielle et manivelle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux 30 dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 représente une vue en élévation de l'ensemble de la bicyclette faisant l'objet du brevet espagnol précité, et dans cette figure on peut voir aussi bien les articulations et les moyens qui permettent de la replier, qu'une structure portable d'utilisation domestique, destinée à supporter la bicyclette pour réaliser des exercices au domicile de son propriétaire. La figure 2 est une représentation en élévation de tout l'ensemble de l'invention, dans laquelle on peut voir la bicyclette dans la position de propulsion au moyen de l'aviron ainsi que le premier des nouveaux systèmes de direction, plus précisément le système doté de quatre barres. La figure 3 comporte une vue en élévation de tout l'ensemble de la bicyclette, qui dans ce cas particulier n'est pas pliante, dans laquelle ont été introduites toutes les options conformes à la présente invention, et qui, également, n'est pas dotée du cadre auxiliaire, mentionné dans le brevet précité; également on peut voir la disposition de l'engrenage qui se trouve dans la prolongation de l'aviron et sa liaison au pignon situé sur l'axe des pédales. La figure 4 représente une vue générale de tout l'ensemble de la bicyclette dans laquelle on peut voir le second des systèmes de direction, c'est-à-dire le système télescopique. La figure 5 représente une vue latérale d'une partie du système de direction dans lequel il existe une liaison entre la direction par les pieds et la direction par le guidon. La figure 6 représente une vue en section le long 25 de la ligne "A" de la figure précédente. La figure 7 représente une vue en élévation de la zone de liaison des deux directions exactement dans la zone dans laquelle commence l'élément de chaîne qui correspond à l'aviron, et dans laquelle on peut voir également comment 30 l'engrenage prévu dans la prolongation de l'aviron engrène avec le pignon disposé dans la zone centrale de l'axe des pédales. La figure 8 représente une section réalisée le long de la ligne B-B de la figure précédente et qui illustre 35 la disposition de l'engrenage à lanterne. 1 i La figure 9 représente une nouvelle disposition de l'engrenage à lanterne, qui est nécessaire lorsqu'on l'utilise dans le pignon qui glisse axialement sur l'axe des pédales. La figure 10 représente une vue en élévation de tout l'ensemble du système de direction pour relier le système de conduite par les pieds avec le système de conduite par le guidon. La figure 11 correspond à la section C-C de la figure précédente, dans laquelle sont représentés les engrenages coniques inverseurs. La figure 12 est une représentation schématique de tout le système de conduite mentionné jusqu'à présent. La figure 13 représente une vue en perspective du 15 premier des nouveaux systèmes de direction c'est-à-dire le système à quatre barres. La figure 14 représente une vue en section par la moitié, de l'ensemble télescopique qui constitue le second des systèmes de direction, dans laquelle on peut voir la 20 disposition des rainures. La figure 15 correspond à la section réalisée le long de la ligne D de la figure 14. La figure 16 correspond à la première des options de réalisation du pignon situé dans la zone centrale de l'axe 25 des pédales. La figure 17 correspond à la section E-E de la figure précédente, précisément à l'endroit o se rencontrent les pignons. La figure 18 est une représentation simplifiée et 30 en section de l'axe des pédales et de l'élément tubulaire. La figure 19 représente en élévation en section par la moitié, du second des pignons et du poussoir. La figure 20 est une vue en profil qui représente comment on agit sur le pivot de contrôle des cliquets. La figure 21 est une vue en élévation de la figure précédente. La figure 22 est une vue en élévation, en section par la moitié, de la seconde des options du pignon situé dans la zone centrale de l'axe des pédales. La figure 23 représente une section réalisée le long de la ligne F-F de la figure précédente. La figure 24 représente une vue en élévation de la troisième des options du pignon en question. La figure 25 est une représentation schématique de l'option dans laquelle on met à profit aussi bien les efforts 10 de montée de l'aviron que les efforts de descente de celui-ci. La bicyclette faisant l'objet du brevet espagnol n 519 746 peut être observée parfaitement à la figure 1, dans laquelle l'aviron mentionné plus haut porte la référence 1, la partie fixe du cadre porte la référence 2, cet aviron 1 15 étant relié également à un élément 3 qui comporte à son tour, intérieurement, 2 éléments de direction reliés entre eux, c'est-à-dire un élément supérieur ou premier élément 4 et un second élément 5. En raison-des caractéristiques spéciales indiquées 20 dans le brevet précité, il était indispensable de prévoir un élément inférieut, appelé cadre auxiliaire 6 démontable, qui supportait la roue avant 7, le troisième élément de direction 8, le système de conduite par les pieds 9, un mécanisme de liaison 10, des embrayages et des éléments similaires. 25 La propulsion par les pieds, c'est-à-dire la propulsion classique se faisait au moyen des pédales 11, du plateau 12 et de la chaîne 13 qui conduit au pignon 14 relié à la roue arrière 15. D'autre part, et lorsqu'on le désire, en agissant 30 à cet effet sur la manette 16 montée sur le guidon 17, la propulsion par aviron s'effectuait en faisant monter et descendre l'aviron 1 au moyen du câble 18 qui, à son tour, déplaçait le mécanisme de connexion 10, et celui-ci, au moyen de mécanismes intermédiaires, agissait sur le plateau 35 12. Pour pouvoir utiliser aussi cette bicyclette pour réaliser des exercices statiques à la maison, il a été prévu une structure de support 19, pliante et dotée de moyens pour supporter la bicyclette comme on peut le voir sur la figure 1, ainsi que d'une roue ou d'un galet 20 de friction donnant lieu à une certaine résistance à la rotation de la roue 15. Dans la bicyclette décrite dans les figures 3 et 4, et en accord avec la présente invention, du fait qu'ils ne sont plus nécessaires, on a supprimé le cadre auxiliaire et le second des éléments de direction, tandis-que le premier et le troisième élément de direction sont fixés sur le cadre et sur l'aviron respectivement. En effet, comme on peut le voir dans la présente description, les mécanismes de liaison décrits dans le brevet 15 précité peuvent être supprimés grâce à l'application de certaines des options décrites ici, et l'on peut également supprimer le second élément de direction. La première des améliorations introduites concerne l'aviron proprement dit, que l'on fait pivoter sur un boulon 20 et qui est prolongé par un engrenage normal ou à lanterne. Ceci est possible, c'est-à-dire que l'on peut faire pivoter l'aviron, du fait que l'arc d'enveloppante coincide pratiquement avec un arc de circonférence. Du point de vue constructif, sa réalisation est la 25 suivante. L'aviron 1 présente dans sa zone de liaison au cadre 2 de la bicyclette un orifice 21 pour le passage du boulon 22 de façon que cet aviron 21 pivote parfaitement sur le cadre 2. Cependant, comme on le verra plus loin, pour que la transmission des efforts se fasse directement sur l'axe des pédales, sans chaînes ni pignons intermédiaires, l'aviron 1 est prolongé en outre par un engrenage 23 du type normal ou à lanterne qui engrène avec un pignon disposé sur l'axe des 35 pédales. La seconde des modifications apportées consiste en un système de direction, que l'on pourrait définir comme étant la somme des deux systèmes décrits dans le brevet principal, c'est-à-dire un système qui relie le dispositif 5 de conduite par les pieds au dispositif de conduite par le guidon, et qui est constitué, en se référant seulement à un côté de la bicyclette, plus précisément le côté gauche du fait que l'autre côté est symétrique, par un élément de chaîne 24 qui va de la pièce en L 25 jusqu'à un pignon inver10 seur 26, comme on le voit dans la figure 5, et par un second élément de chaîne 27 qui va du pignon inverseur 26 en continuant l'élément précédent, et se termine sur un pignon de direction 28 situé sur le troisième élément de direction 30 décrit dans le brevet précité, et l'on peut dire que ces deux 15 éléments coïncident pratiquement avec ceux qui sont décrits pour la conduite par les pieds dans le brevet précité. Le troisième élément de chaîne 29 commence sur le demi pignon 31 situé à la partie inférieure du second élément de direction 5 et se termine sur le pignon 38, dont le 20 diamètre est égal à celui du pignon 26. Dans les figures 5, 10 et 11, ce pignon 26, qui sert à inverser le mouvement, est supporté par l'axe 33, conjointement avec le secteur d'engrenage 34 et le pignon conique 35, de telle façon que, étant donné qu'il est indis25 pensable que lorsque l'élément de chaîne 24 tire dans un sens l'élément de chaîne symétrique le fasse en sens contraire, on puisse placer entre l'engrenage conique gauche 35 et l'engrenage conique droit 35 ' un autre pignon 36 qui est réellement celui qui inverse le sens du mouvement. Dans les figures 10 et 11, le secteur d'engrenage 34 mentionné plus haut, engrène avec un autre secteur similaire 37, de même diamètre, disposé sur le même axe 39 de support du pignon 38 qui est en outre celui o commence l'élément de chaîne 29, lequel se termine sur son pignon 35 correspondant 31 en passant par un nouveau pignon 32 dont l'axe 40 et le diamètre primitif coincident avec ceux de la circonférence de base de l'enveloppante. Avec cette disposition, et en dotant des mêmes numéros de référence auxquels on a ajouté le signe "prime" à 5 l'élément situé à droite, le fonctionnement est le suivant: Dans la figure 12, en partant, par exemple, de la situation dans laquelle l'utilisateur effectue la conduite par les pieds, en produisant le mouvement indiqué des pièces respectives 25 et 25 ', lesquelles sont identiques mais de 10 sens contraire, du fait qu'elles sont reliées par un balancier qui est un élément en forme de "S" qui est articulé dans sa zone centrale et qui est accroché par ses extrémités sur de petits saillants ou éléments de guidage prévus sur chaque bielle 25 de support des pédales, les parcours de chaque 15 élément 25 et 25 ' sont égaux mais en sens contraire, ce qui fait que le premier élément de chaîne24 est constamment tendu comme il est indiqué dans le brevet principal et de cette façon l'élément de chaine 24 ' fait tourner le pignon 26 ' et exerce une traction sur l'élément de chaîne 27 ' comme 20 l'indique la flèche, et par conséquent fait tourner le pignon 28 situé sur le troisième élément de direction, dans le même sens et avec la même amplitude que les pièces en "L" 25 et 25 '. Lorsque le pignon 28 tourne comme l'indique la flèche correspondante, il exerce une traction sur l'élément 27 et fait tourner le pignon 26, et du fait qu'il existe entre ces pignons 26 et 26 ' une liaison en sens inverse produite par l'ensemble des pignons coniques 35, 35 ' et 36, à chaque instant tous les éléments de chaîne sont soumis à 30 la même tension et ils réalisent le déplacement adéquat. En outre, du fait que les pignons 26 et 26 ' sont respectivement solidaires de leurs secteurs d'engrenages correspondants 34 et 34 ' et, du fait que ces derniers engrènent avec des engrenages semblables 37 et 37 ', lorsque les 35 pignons 26 et 26 ' tournent les pignons 38 et 38 ' tournent. également, ce qui donne lieu au déplacement dans le sens des flèches des éléments 29 et 29 ' et par conséquent du pignon 31. Comme on peut le voir, le mouvement des pièces en "L" 25 et 25 ' est transmis intégralement au guidon, lequel est relié comme il a été dit au pignon 31, et donc si le mouvement est produit dans ce guidon, le fonctionnement de l'ensemble sera identique à celui décrit et par conséquent on peut indistinctement conduire par les pieds ou par le guidon, et en outre, étant donné la situation du centre de 10 rotation de l'aviron, la tension des éléments de chaîne 2929 ' reste constante au cours des mouvements de montée et de descente de l'aviron. La troisième des améliorations introduites consiste en deux nouveaux systèmes de direction, le premier d'entre 15 eux étant constitué par un mécanisme à 20 de liberté formé par 4 leviers reliés convenablement au moyen de quatre articulations. Dans la figure 13 on peut observer parfaitement ce nouveau système de direction représenté séparément, tandis 20 que dans les figures 2 et 3 on peut le voir formant partie de tout l'ensemble, les leviers constituant un parallélogramme articulé dont les côtés ou les lignes théoriques sont la ligne 41 constituée par l'aviron proprement dit, la ligne 42 déterminée par la partie fixe du cadre, la barre 43 et la 25 ligne 44 formées par la barre 48, ces deux dernières barres étant de conception nouvelle. De toute façon, les lignes 41 de l'aviron, et 42 de la partie fixe du cadre, sont articulées sur le point 2122, en formant un couple cinématique de mouvement rotatif 30 dont l'axe de rotation est perpendiculaire au plan décrit par l'aviron 1 au cours de son mouvement de montée et de descente. En outre, la première ligne 41 forme avec la troisième 43 un couple cinématique de deux mouvements rotatifs dont les axes de rotation sont, l'un perpendiculaire au plan décrit par les barres 43 et 44 au cours de leur mouvement tandis que l'autre est le même que celui des éléments de direction, ce qui fait que, entre les barres 43 et 44 se forme un couple cinématique sphérique, c'est-à-dire capable d'effectuer trois mouvements de rotation. D'autre part, le couple cinématique formé par les lignes 42 et 44 est symétrique de celui qui est formé par les lignes 41 et 43. Egalement, la barre 43 est articulée sur la zone inférieure du second élément de direction 5 (figure 2) ou sur celle du premier élément (figure 3) si le second élément n'existe pas, au moyen d'une pièce d'articulation 45 dont on peut voir parfaitement les caractéristiques dans la figure 13, cette pièce étant articulée sur la barre 44 au moyen de 15 l'articulation sphérique 46. D'autre part, la barre 44 est articulée sur le troisième élément de direction au moyen d'une nouvelle pièce d'articulation 47 dont le but est le même que celui de la pièce 45, bien que de structure différente, ce qui est dû 20 à la nécessité de disposer d'un espace pour la descente de l'aviron. En effet, lorsque l'on désire faire descendre le plus possible l'aviron (figure 3), du fait que la barre 48 est située sur l'axe 44, la descente totale de l'aviron 1 est 25 empêchée, et c'est pourquoi la barre 48 proprement dite est déplacée vers le bas et pour la même raison lapièce 47 doit permettre que la pièce 45 y pénètre pour que la pièce d'articulation 47 supporte de façon articulée les deux bifurcations 49 et 50 prévues dans la barre 48 comme il est indiqué dans 30 la figure 13. Avec cette construction, lorsque l'on fait tourner le guidon un tour complet, le point d'intersection des axes 43 et 44 décrit une courbe fermée, symétrique par rapport au plan vertical qui contient l'aviron durant son mouvement et qui est contenu dans un plan perpendiculaire au plan précédent et qui contient la bissectrice de l'angle formé par les barres 41 et 42 quelle que soit la valeur de cet angle, et, étant donné la symétrie du mécanisme par rapport à cette bissectrice, le troisième élément de direction de support de la fourche de la roue avant tourne du même angle et à la même vitesse instantanée que le guidon, c'est-à-dire que l'on obtient une transmission homocinétique. La seconde réalisation de direction en accord avec la présente invention consiste en un ensemble télescopique 51 10 relié à la partie fixe du cadre 2 et à la partie mobile ou aviron 1 au moyen d'articulations de Cardan 52 d'utilisation normale, de façon que lorsque l'aviron 1 s'élève pour réaliser la propulsion, lorsque le premier élément télescopique exerce une traction sur le second élément et ainsi successivement, il existe à tout moment une liaison mécanique entre les deux ensembles, comme on peut le voir dans la figure 14. Après avoir obtenu cette liaison mécanique et en raison de la disposition géométrique des éléments qui est 20 indiquée dans la figure 4, dans laquelle les angles ea sont égaux et de valeur constante avant et après le mouvement de l'aviron, les angles B sont égaux mais de valeur variable pendant le mouvement de l'aviron, tout comme les angles 7, et par conséquent il existe également une transmission homocinétique, et il est nécessaire de doter tout l'ensemble télescopique de moyens qui permettent que les rotations produites par le guidon 17 soient transmises à chaque instant avec la même amplitude et dans le même sens à la fourche 53 de la roue 7. Ces moyens consistent à doter la périphérie externe et toute la longueur de chaque élément télescopique de saillants ou de dents 54 qui se logent dans des rainures 57 formées dans des saillants situés à l'intérieur de la zone extrême supérieure de chaque élément télescopique. Pour que chaque élément télescopique soit parfaite- ment guidé, à l'extrémité inférieure de chacun de ces éléments sont disposés des renforts cylindriques 56 qui glissent au cours du mouvement de montée et au cours du mouvement de descente sur les parois intérieures non rainu5 rées des éléments télescopiques qui les entourent, ces renforts servant également comme butées ou éléments d'accrochage pour extraire l'élément télescopique qui l'entoure. Cette disposition de butées donne lieu à des bruits assez désagréables pour l'utilisateur de la bicyclette 10 et par conséquent il a été prévu l'installation de joints 57 de matière élastique dans les zones de contact. Comme il a été dit plus haut, l'engrenage 23 situé à l'extrémité de l'aviron 1 engrène avec le pignon de couronne 64 monté sur l'axe des pédales, et ce pignon fait 15 l'objet de trois réalisations optionnelles. Dans la première de ces réalisations (figure 16) les pédales ne tournent pas durant la propulsion par le moyen de l'aviron, mais en outre, comme il sera expliqué plus loin, il est possible d'actionner les pédales vers l'arrière. 20 Dans cette réalisation deux engrenages sont situés dans la zone centrale de l'axe des pédales, de façon concentrique et dans le même plan, ce qui fait que l'axe des pédales 59 présente dans sa zone centrale un saillant annulaire 60 dans lequel sont formés les logements destinés aux cliquets et aux 25 ressorts plats qui les maintiennent en position haute, ces cliquets étant maintenus pour qu'ils ne puissent pas sortir, au moyen de l'écrou 61 vissé sur l'axe 59 proprement dit (voir figure 18). Pour réaliser le pignon en question, on dispose 30 une pièce tubulaire 62 montée de façon télescopique sur l'axe 59 et qui est dotée intérieurement et centralement d'un nouveau saillant 63 étalement annulaire, dans lequel sont taillées les dents de rochet qui constituent le pignon. Le second des pignons situé dans le même plan que 35 le précédent, est celui qui engrène avec l'engrenage 23 de l'aviron, sa couronne correspondant 64 est dotée de cliquets contrôlés, et ses caractéristiques sont semblables à l'une quelconque des couronnes décrites dans le brevet principal. De toute façon, sa pièce 65 de section en escalier est vissée 5 sur la zone 66 également vissée sur la pièce tubulaire 62 en s'appuyant sur une butée 67 disposée sur cette pièce tubulaire 62 qui sert à la situer de façon convenable, comme on peut le voir dans les figures 18 et 19. Pour pouvoir agir sur les cliquets 68, pour passer 10 de la propulsion par pédalage à la propulsion par aviron, il a été prévu un disque 69 dont la forme peut être observée dans la figure 21 ainsi que son fonctionnement, ce disque étant donné d'un saillant 70 qui peut être déplacé par le poussoir 71. En effet, ce poussoir 71 peut se déplacer axialement, comme on le verra plus loin, sur un col 72 de la pièce de section en escalier, sur les guides correspondantes prévues à cet effet. Lorsque la propulsion est effectuée par pédalage, 20 le pignon à cliquet contrôle tourne fou c'est-à-dire que les cliquets des rochets sont situés dans une position telle qu'ils ne puissent agir sur la file de dents 73 de la couronne 64 (figure 17 et 21), qui sont taillées en sens contraire par rapport aux dents prévues dans le saillant 63, 25 ce qui fait que les efforts de pédalage sont transmis directement au plateau denté 74 (figure 16), au moyen de la pièce tubulaire 62, et par conséquent l'engrenage 23 et la couronne 24 peuvent rester engrenés de façon permanente, sans empêcher la rotation en sens inverse des pédales ou le déplacement vers l'arrière de la bicyclette lorsque celle-ci est arrêtée. Au contraire, pour la propulsion par aviron il est indispensable d'agir, au moyen de la manette gauche du guidon 16 ou à partir d'un autre emplacement adéquet, sur le poussoir 71 pour que celui-ci fasse pénétrer les cliquets dans les dents 73 taillées dans la couronne 64 et pour que les efforts produits par le mouvement de l'aviron soient transmis au plateau 74 par la pièce tubulaire 62. Pour réaliser le déplacement axial en surmontant la force du ressort de rappel 75 du poussoir 71, il a été prévu un poussoir 76, articulé dans sa zone centrale, dont l'un des bras présente la forme de "Y" (voir figure 23) dont les branches sont terminées par des billes ou des roulements 77 qui facilitent le déplacement sur la périphérie du poussoir 71 De cette façon, lorsqu'on agit sur la manette et par conséquent sur le câble 78, le poussoir 76 déplace axialement le poussoir 71 qui est doté d'un saillant en forme de coin 79 et qui entre en contact avec le saillant 80 et fait tourner la pièce 69 dans le sens marqué par la flèche de la figure 21, en libérant les cliquets 68 qui sont en contact avec la file 15 de dents à rochets 73 de la couronne 64. Egalement, et comme il a déjà été indiqué, dans cette option, les pédales ne tournent pas durant le déplacement au moyen de l'aviron, et à cet effet il a été prévu un système de freinage de l'axe des pédales, extrêmement simple, car le mouvement produit par les pédales est du simplement à l'inertie et au frottement de l'ensemble. Pour réaliser ce freinage, le poussoir 76 est doté d'un bras 81 capable de s'encastrer fermement dans la gorge de la poulie 82 vissée sur l'axe des pédales-59, de façon que 25 lorsque l'on agit à partir de la manette gauche sur le câble 78, on déplace convenablement les cliquets, d'une part pour qu'ils s'encastrent dans les dents taillées dans la couronne 64 et d'autre part pour freiner l'axe des pédales 59. Pour supporter tout l'ensemble décrit jusqu'à 30 présent, sur la partie fixe du cadre 2, il a été prévu, vissées sur la pièce tubulaire 62 dont toute la périphérie est filetée en deux parties, c'est-à-dire une partie 66 et une autre partie 83, deux cuvettes 84 et 85 dotées toutes deux de deux zones de roulement, l'une pour s'appuyer sur les 35 cônes de roulement correspondants 86 et 87 et l'autre pour rouler sur d'autres cuvettes 88 et 89 qui sont vissées sur la partie fixe du cadre 2 Sur la cuvette 84 ont été prévus des moyens de support du plateau denté 74 qui entraîne la roue arrière. En ce qui concerne la seconde des options (figure 22) de ce pignon de couronne 64 qui engrène avec l'engrenage 23 prévu dans la prolongation de l'aviron (figure 7), sa principale nouveauté consiste en ce qu'il peut se déplacer en sens axial sur l'axe des pédales 59, de telle façon que 10 lorsque la propulsion s'effectue au moyen des pédales, ce pignon dont la couronne porte également le numéro de référence 64, se trouve en dehors du champ d'action de l'engrenage 23, tandis que lorsque la propulsion s'effectue au moyen des avirons, lorsqu'on agit sur la manette gauche, ce pignon 15 engrène avec l'engrenage 23 par l'intermédiaire du poussoir 76 similaire à celui qui a été décrit plus haut, mais qui, dans ce cas, ne produit pas le freinage de la poulie 82 par le bras 81 du fait qu'il n'existe pas, car dans cette option les pédales tournent pendant la propulsion par aviron, et revien20 nent à leur position de repos au moyen du ressort de rappel qui est logé dans une zone en forme de labyrinthe 91 destinée à assurer la protection contre la poussière. A cet effet, dans cette option qui est supportée par la partie fixe du cadre 2 de façon similaire à celle qui 25 a été décrite plus haut, ont été disposés des éléments de guidage en sens axial sur l'axe des pédales 59, et des éléments de guidage correspondants sur le pignon de façon que sous l'effet du poussoir 76, le pignon glisse sur l'axe 59. En ce qui concerne la troisième option (figure 24), 30 le pignon dont la couronne porte également le numéro de référence 64 est monté directement sur l'axe 59, et les pédales tournent pendant la propulsion au moyen des avirons comme dans l'option précédente. Finalement, comme on peut le voir dans la figure 35 25, l'invention comporte un système dans lequel on met à profit les efforts produits sur l'aviron tant au cours de sa montée qu'au cours de sa descente, et ce système est constitué par une roue dentée qui se déplace sous l'effet de l'aviron au moyen d'un ensemble de bielle-manivelle, et qui engrène avec le pignon de couronne 64 mentionné plus haut, dans l'une quelconque de ses trois variantes. On peut voir que, grâce à ce système, le déplacement de la bicyclette est beaucoup plus important et en outre l'utilisateur peut réaliser un plus grand nombre d'exercices, 10 ce qui fait que cette bicyclette est encore plus complète. Lorsque l'on réalise la propulsion au moyen des avirons, du fait qu'il est nécessaire de transmettre les efforts à l'axe des pédales, le pignon de couronne 64 engrène avec une roue dentée 92, montée sur la partie fixe du cadre 2 15 et qui est déplacée par l'ensemble bielle-manivelle 93, ce qui fait que dans ce cas, la manivelle est reliée fermement à l'aviron 1 au lieu de l'engrenage 23, comme on peut le voir dans la figure 25. Grâce à la configuration décrite plus haut, lorsque 20 l'on fait monter et descendre l'aviron, la roue dentée 92 tourne dans le sens de la flèche, étant entraînée par l'ensemble 93, et par conséquent fait tourner le pignon de couronne 64. Bien entendu, diverses modifications peuvent être 25 apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Bicyclette pliante à propulsion par pédalage et canotage, caractérisée en ce que il a été prévu une série de dispositions optionnelles dont la première consiste en la structure de l'aviron lui-même, ou élément relié au guidon et qui pivote sur le cadre de la bicyclette, donnant lieu au cours de sa montée et de sa descente à des forces qui, transmises à l'axe des pédales de façon convenable provoquent la propulsion, et qui pivote sur un boulon, étant prolongé 10 pour se terminer par un engrenage normal ou à lanterne; la seconde consiste à disposer un système d'engrenages et de chaîne qui relient entre eux le système de conduite par le guidon et le système de conduite par les pieds, la troisième ccpsiste en deux systèmes perfectionnés de direction dont 15 l'un est formé par un ensemble de quatre barres semblables qui présentent la même longueur deux à deux, deux d'entre elles étant constituées par l'aviron et la partie correspondante dante de la zone fixe du cadre tandis que les deux autres qui, prenant naissance sur les second et troisième éléments de direction correspondants, sont reliées entre elles de façon articulée, le second de ces systèmes consistant à disposer entre la partie fixe et la partie mobile ou partie du cadre de la bicyclette qui peut s'élever, un dispositif télescopique dont les extrémités sont reliées aux parties correspondan25 tes du cadre au moyen d'articulations de Cardan respectives tandis qu'une troisième disposition optionnelle consiste à remplacer tout l'ensemble du pédalier par un seul pignon, situé dans la zone centrale de l'axe des pédales et qui engrène, à volonté, avec l'engrenage prévu à l'extrémité de 30 l'aviron, étant prévues, pour le fonctionnement de ce pignon, trois options destinées à faciliter la liaison entre le pignon et l'engrenage; étant prévu également un système dans lequel on met à profit les efforts réalisés au moyen de l'aviron tant au cours de sa montée que de sa descente, et 35 qui est constitué par une roue dentée qui engrène avec le pignon indiqué plus haut, et qui est entraîné par l'aviron par l'intermédiaire d'un ensemble de bielle-manivelle. 2 Bicyclette selon la revendication 1, caractérisée en ce que la deuxième disposition optionnelle est destinée à obtenir que l'on puisse conduire, indistinctement, au moyen du guidon ou par les pieds et à cet effet chaque élément de la chaîne de conduite par les pieds prend naissance sur le pignon situé sur le troisième élément de direction et se termine sur les bielles respectives en forme de "L" en passant par des pignons correspondants inverseurs du sens de déplacement et reliés à un ensemble de pignons coniques. 3 Bicyclette selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'ensemble de pignons coniques est constitué par deux pignons reliés aux axes de support respec15 tifs des pignons de la revendication précédente et un troisième pignon qui les relie en changeant leur sens de rotation. 4 Bicyclette selon la revendication 3, caractérisée en ce que sur les axes respectifs des pignons et solidai20 res de ceux-ci, sont disposés des secteurs d'engrenage correspondants reliés à d'autres secteurs identiques et parallèles, solidaires de pignons respectifs reliés à chaque élément de la chaîne de direction à partir du guidon. Bicyclette selon la revendication 4, caractéri25 sée en ce que chaque élément de la chaine se termine sur le demi-pignon de direction, situé sur le second élément de direction, en passant par les pignons respectifs dont les centres et les diamètres coincident avec ceux de la circonférence de base de l'enveloppante. 6 Bicyclette selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans le premier système de direction, qui est homocinétique, l'articulation qui relie entre eux les deux bras qui prennent naissance sur les éléments de direction correspondants, est de type sphérique et se déplace toujours 35 dans le plan bissecteur de l:angle formé par les deux autres barres et par conséquent est doté de trois degrés de liberté de rotation. 7 Bicyclette selon la revendication 6, caractérisée en ce que les articulations formées par l'aviron et la partie fixe du cadre comportent un degré de liberté de rotation, tion, et les articulations de chaque bras avec son élément de direction correspondant, comportent deux degrés de liberté de rotation. 8 Bicyclette selon la revendication 7, caractéri10 sée en ce que pour que, durant la descente de l'aviron, le second élément de direction s'appuie parfaitement sur le troisième, il a été prévu que le bras inférieur des bras qui constituent l'articulation sphérique, soit décalé vers le bas pour permettre le passage de l'autre bras de l'ensemble, étant 15 prévu en outre, pour cette raison, de donner au bras inférieur la forme d'un "Y", dont les extrémités sont terminées par des cylindres, reliés à la partie inférieure, pour leur liaison, et qui permettent également le passage de la pièce d'articulation de l'extrémité de l'autre bras. 9 Bicyclette selon la revendication 1, caractérisée en ce que le second système de direction est également homocinétique du fait qu'il a été prévu dans le dispositif télescopique extensible des rainures qui obligent tout l'ensemble à tourner à l'unisson, ces rainures étant situées 25 aux extrémités supérieures et à l'intérieur de tous les tubes constitutifs de l'ensemble, tandis que les tubes intérieurs présentent d'autres rainures sur leurs faces extérieures respectives et sur toute leur longueur et il a été prévu dans les zones de contact entre les tubes de petits disques 30 de matière élastique. Bicyclette pliante à propulsion par pédalage et canotage, caractérisée en ce que, dans la première des options du pédalier, les pédales ne tournent pas durant le canotage, et par conséquent le pignon situé au centre est double, c'est-à-dire qu'il présente une double file de dents taillées concentriques et situées dans le même plan avec leur cliquet correspondant, l'un de ces pignons étant formé par ll 'axe des pédales proprement dit et une pièce tubulaire, montée de façon télescopique sur cet axe, et qui supporte en outre le plateau denté d'entraînement de la chaine de propulsion, tandis que dans la zone centrale de l'axe est situé un saillant annulaire avec des cavités correspondantes destinées à recevoir les cliquets et les ressorts qui les maintiennent en position haute, avec une rondelle vissée 10 sur cet axe, par l'intermédiaire de son joint à pression, pour empêcher la sortie des cliquets; la zone centrale interne de la pièce tubulaire étant aussi dotée d'un autre saillant annulaire dans lequel sont-taillées les dents de rochet, et à l'extérieur de deux zones filetées séparées entre elles par un saillant également annulaire, pour permettre que sur l'une de ces zones filetées puisse être vissée une pièce en forme de cuvette fixée au plateau denté, qui est pourvue de deux zones de roulement, une zone interne destinée à s'appuyer sur la zone correspondante prévue sur une pièce 20 vissée sur l'axe, et une zone externe destinée à supporter une autre cuvette et à tourner sur la partie fixe du cadre tandis que dans l'autre zone filetée sont prévues deux autres cuvettes similaires aux précédentes. 11 Bicyclette selon la revendication 10, caractérisée en ce que le second pignon, à cliquets contrôlés, est constitué par un premier élément de section en forme d'escalier, vissé sur la pièce tubulaire, de caractéristiques semblables à celles de l'une quelconque des deux réalisations prévues dans le brevet principal et dont le taillage est en 30 sens contraire par rapport à celui du pignon complémentaire. 12 Bicyclette selon les revendications 10 et 11, caractérisée en ce que, pour commander le pivot qui actionne les cliquets, il est prévu une pièce de poussée qui peut glisser en sens axial, à volonté, sur des éléments de guidage 35 correspondants formés sur un col prévu dans le premier élément de section en escalier, et qui est doté à sa périphérie d'un ergot incliné qui agit sur le pivot de commande des cliquets:; ce déplacement en sens axial de la pièce de poussée étant produit par un poussoir commandé à volonté à partir de la 5 manette gauche du guidon et qui est articulé dans sa zone centrale sur la partie fixe du cadre, ce poussoir étant constitué par deux bras dont l'un en forme de "Y" se termine par deux surfaces de roulement disposées pour agir, par poussée, sur la pièce de poussée, laquelle revient à sa position initiale lorsque le poussoir cesse d'agir, au moyen d'un ressort de rappel. 13 Bicyclette selon les revendications 1 et 12, caractérisée en ce que, pour bloquer les pédales durant la propulsion par canotage, le second bras du poussoir s'encastre 15 sur une poulie vissée sur l'axe des pédales. 14 Bicyclette selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans la seconde réalisation optionnelle du pédalier, le pignon situé dans la zone centrale de l'axe, peut se déplacer en sens axial sur des éléments de guidage 20 taillés sur l'axe lui-même, pour être relié, pendant le canotage, à l'engrenage prévu à l'extrémité de l'aviron, ce déplacement étant effectué par un poussoir dont les caractéristiques sont semblables à celui décrit plus haut, étant doté en outre d'un ressort de rappel qui le ramène à sa 25 position initiale, c'est-à-dire la position de pédalage, lorsque l'on cesse d'agir sur le poussoir. Bicyclette selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans la troisième réalisation optionnelle du pédalier, le pignon est fixé directement sur la zone 30 centrale de l'axe des pédales.