FR 2558454 A1 19850726 FR 8500927 A 19850123 ú558454 Dispositif hydraulique à câble de traction pour transporter horizontalement des charles sur des coussins de fluide La présente invention se rapporte à un dispositif hydraulique à câble de traction pour le transport horizon- tal de charges sur des coussins de fluide. On connait des dispositifs à câble de traction mus hydrauliquement, dont l'entraînement a lieu par l'intermé- diaire de plateaux de serrage. Les dispositifs hydromécani- ques cheminant de bas en haut sur les câbles ou les tiges fonctionnent en mode pas à pas. L'inversion de la direction du mouvement est assurée grâce à un déverrouillage mécani- que. L'inconvénient de ces dispositifs consiste en ce que le mouvement de traction s'opère pas à pas dans le cas de dispositifs hydrauliques de grande puissance et en ce que, par suite d'une absence de commande de l'inversion du sens de marche, le positionnement des objets à transporter ne peut être obtenu que moyennant une complexité accrue. Une inversion du sens de marche au sens opposé n'est pas possible lorsque le couple de traction est maximal. La capacité de traction des dispositifs munis de plateaux de serrage est limitée. L'invention a pour objet de proposer un dispositif de grande puissance qui, présentant de petites cotes d'in- corporation et accusant un poids propre modeste, garantisse le transport de lourdes charges sur des trajets d'achemine- ment rectilignes ou inclinés, avec un maximum de sécurité et d'une manière économique. L'objet de l'invention consiste à proposer un dis- positif au moyen duquel de lourds objets à transporter puissent être mûs dans les deux directions à une vitesse de transport réglable en continu et avec une-avance permanente et dont les mécanismes de serrage ne déforment pas le ca- ble. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait qu'une suspension à la Cardan, installée au centre du dispositif, est reliée à un tube central dont les raccords extrêmes logent de part et d'autre un vérin hy- draulique, la tige alésée de piston, tournée vers le cen- tre, étant raccordée à des émetteurs de signaux électriques qui commandent le dispositif hydro-électrique inverseur du sens de marche; par le fait que la tige de piston tournée à l'opposé du centre est reliée à des doubles têtes de ser- rage agencées par paires et comprenant des raccords ménagés sur le carter, débouchant dans une chambre de commande sub- divisée et prévus pour l'admission du fluide; un manchon de serrage qui, monté à coulissement dans ladite chambre de commande, est alternativement en contact avec les mâchoires de serrage en fonction de la sollicitation hydraulique; ainsi que lesdites mâchoires de serrage qui sont montées coulissantes sur un boitier cunéiforme de serrage et sont emprisonnées entre des ressorts de pression; et par le fait que le câble de traction est guidé rectilignement en passant par le centre du tube central, des vérins hydrauli- ques et des doubles têtes de serrage, en étant monté dans des douilles de glissement. Les ressorts de pression sont noyés dans des élas- tomères et des racleurs de poussière leur sont associés aux faces frontales dudispositif à câble de traction. Grâce à l'agencement par paires des vérins hydrau- liques et des doubles têtes de serrage, le dispositif peut être halé continûment sur la longueur du câble de traction. Les avantages du dispositif conforme à l'invention consistent en -ce que le transport de charges lourdes est garanti avec un maximum de sécurité et à peu de frais, sur des trajets rectilignes et inclinés d'acheminement. Il est possible d'imprimer des mouvements dans les deux directions à des objets lourds devant être transpor- tés, avec une vitesse d'acheminement pouvant être réglée en continu et avec une avance permanente, l'inversion du sens de mouvement pouvant également avoir lieu lorsque le couple de traction est maximal, ainsi que dans toute la plage de vitesses. Le dispositif peut positionner l'objet à transpor- ter et prendre, en cas d'urgence, une position de blocage qui interdit une dérive des deux côtés. On peut ainsi se dispenser de tous les dispositifs supplémentaires de sûreté qui sont nécessaires au transpot d'objets lourds, comme par exemple des treuils de rattrapage ou des sabots de freina- ge. L'actionnement d'un ou de plusieurs dispositifs peut être assuré par une personne ou bien, respectivement, par une commande entièrement automatisée. Etant donné que le câble de traction ne subit au- cune torsion ou déformation qui lui est imposée par des galets de renvoi, des câbles forts peuvent augmenter d'une manière correspondante la puissance du dispositif. L'invention va à présent être décrite plus en dé- tail à titre d'exemple nullement limitatif, en regard du dessin annexé sur lequel: - la figure 1 est une vue en plan-du dispositif à cible de traction; et - la figure 2 est une coupe à échelle agrandie, selon la ligne A-A de la figure 1. L'élément central du dispositif est une suspension 5 à la Cardan, qui est réalisée sous la forme d'un adapta- teur 1 muni d'une bride de fixation 3, et par l'intermé- diaire de laquelle le dispositif est accouplé à l'objet à transporter devant être mis en mouvement. L'installation d'une suspension 5 à la Cardan offre l'avantage d'exclure des contraintes.par couples imposées au dispositif. Un tube central 4, fixé à cette suspension 5, présente des raccords extrêmes 6 logeant, de part et d'autre, un vérin hydrauli- que 7. Une tige alésée 8 de piston commande des émetteurs 9 de signaux électriques destinés à un dispositif hydro-élec- trique 2 de commande de l'inversion. En variante, l'appli- cation de signaux à ce dispositif de commande 2 peut égale- ment avoir lieu d'après le principe de l'induction, de forme de réalisation connue. Des doubles têtes de serrage 11. agencées par pai- res, sont fixées à des tiges 10 de pistons orientées vers l'extérieur. Les vérins hydrauliques 7 impriment une course en pas à pas à ces têtes disposées par paires, lesquelles enserrent le câble 12 en y exerçant une traction. Dans le carter des doubles têtes de serrage 11, des raccords 16 prévus pour l'admission du fluide de commande agissent al- ternativement sur un manchon de serrage 15. En fonction de l'admission du fluide par l'intermédiaire des raccords 16, ce manchon 15 est alternativement en contact avec une ma- choire de serrage 14 et, par conséquent, il détermine la direction du mouvement. En cas d'interruption de l'alimentation en fluide, le manchon de serrage 15 prend une position centrale du fait de l'action d'un ressort de pression 17 et les mi- choires de serrage 14 exercent, sur le câble de traction 12. un verrouillage mécanique non déverrouillable. Etant donné que le déverrouillage est possible seulement par une admission du fluide de commande, ce groupe structurel agit comme un mécanisme de sécurité. Les mâchoires de serrage 14 sont montées coulis- santes sur un bottier cunéiforme de serrage 22, et elles sont emprisonnes entre un ressort de pression 20 et les ressorts de pression 17 réalisés en tant que contre-butées. Les ressorts de pression 17 et 20 sont, de préférence, noyés dans des élastomères. Le câble de traction.12 est guidé rectilignement au centre du tube. central 4, des vérins hydrauliques 7 et des doubles têtes de serrage 11, une partie frontale 21 du boi- tier de ces doubles têtes 11 logeant des douilles de glis- sement 18 et comportant, à sa face extrême. un racleur élastique de poussière 19 qui assure l'étanchéité entre cette partie frontale 21 et le câble de traction 12. Le coincement ou serrage du câble 12 a lieu d'après le princi- pe connu du dispositif à mâchoires de serrage, l'impulsion de torsion de ce câble 12 étant neutralisée par l'installa- tion d'un support de couple 13 sur chaque vérin hydraulique 7. Grâce à l'agencement par paires des vérins hydrauliques 7 et des doubles têtes de serrage 11, le dispositif et l'objet accouplé devant être transporté peuvent être halés selon un mouvement continu sur la longueur du câble de traction 12. Par conséquent, les groupes constitutifs 7 et 11 situés respectivement à gauche et à droite en observant la figure 1, effectuent des cycles de fonctionnement actifs réciproquement harmonisés, tandis que le groupe constitu- tif respectivement passif retourne au début de son cycle en phase passive. De la sorte, il ne s'établit aucun contact de serrage entre la partie passive et le câble de traction 12. L'inversion hydro-électrique du sens de marche, à la fin de la course pas à pas, se produit avec une avance temporelle pour le groupe constitutif passif. Ainsi, les chevauchements des temps de commutation garantissent la traction continue exercée sur le câble. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif hydraulique à câble de traction, caractérisé par le fait qu'une suspension (5> à la Cardan, installée au centre du dispositif, est reliée à un tube central (4) dont les raccords extrêmes (6) logent de part et d'autre un vérin hydraulique (7); par le fait que la tige alésée (8) de piston, tournée vers le centre, est raccordée à des émetteurs (9) de signaux électriques qui commandent le dispositif hydro-électrique (2) inverseur du sens de marche; par le fait que la tige (10) de piston tournée à l'opposé du centre est reliée à des doubles têtes de serrage (11) agencées par paires et comprenant des raccords (16) ménagés sur le carter, débouchant dans une chambre de commande subdivisée et prévus pour l'admission du fluide; un manchon de serrage qui, monté à coulissement dans ladite chambre de commande, est alternativement en contact avec les mâchoires de serrage (14) en fonction de la sollicitation hydraulique; ainsi que lesdites mâchoires de serrage (14) qui sont montées coulissantes sur un boitier cunéiforme de serrage (22) et sont emprisonnées entre le ressort de pression (20) et les ressorts de pression (17) réalisés en tant que butées com- plémentaires de ce dernier; et par le fait que le câble de traction (12) est guidé rectilignement en passant par le centre du tube central (4), des vérins hydrauliques (7) et des doubles têtes de serrage (11), en étant monté dans des douilles de glissement (18). 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que des racleurs de poussière (19) sont associés, aux -faces frontales dudit dispositif. aux res- sorts de pression (17; 20) noyés dans des élastomères. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2. caractérisé par le fait que, grâce à l'agencement par paires des vérins hydrauliques (7) et des doubles têtes de serrage (11), ce dispositif peut être halé continûment sur la longueur du câble de traction (12).