FR 2549457 A1 19850125 FR 8411283 A 19840717 La présente invention se rapporte à un dispositif de recherche d'une extrémité de fil sur une bobine de filature amenée à un bobinoir automatique. Dans un bobinoir automatique comprenant une plura5 lité d'unités de bobinage juxtaposées, en général chacune de ces unités de bobinage comporte un magasin de bobines pour le stockage d'une pluralité de bobines de filature qui sont distribuées une par une en réponse à une instruction de demande de bobine de filature émise par l'unité de bobi10 nage, de façon à placer cette bobine sur une cheville support, dans ladite unit= En général, les bobines de filature sont amenées à ces magasins manuellement par un opérateur ou automatiquement par un chariot mobile. La présente demanderesse a déjà proposé un sys15 tème de distribution de bobines de filature, qui diffère du système décrit ci-dessus En particulier, la présente demanderesse a proposé un dispositif qui ne comporte pas de magasin pour les unités de bobinage d'un bobinoir et qui comprend un passage d'amenée de bobines de filature, disposé 20 le long des unites de bobinage Ainsi, des éléments porteurs, sur chacun desquels est fixée indépendamment une bobine de filature, peuvent être véhiculés sur le passage d'amenée de bobines de filature et distribués un par un, solidairement avec la bobine de filature, à une position d'en25 roulement de chaque unité de bobinage. La présente invention a pour objet un dispositif de recherche d'extrémité de fil, pour un système de distribution de bobines de filature tel que décrit ci-dessus, qui recherche et cueille une extrémité d'un fil sur une bobine 30 de filature et insère une longueur déterminée de l'extré- mité de fil dans un tube d'enroulement de la bobine de filature. Plus particulièrement, le dispositif de recherche d'extrémité de fil suivant la présente invention convient pour extraire une extrémité de fil d'une bobine de filature comportant à son extrémité supérieure une position d'enroulement d'arrêt, c'est-à-dire une bobine de filature comportant des tours de fil à la partie supérieure Ce dispositif convient également pour extraire une extrémité de fil d'une 10 bobine de filature comportant une extrémité de fil qui adhère à la surface d'une couche de fil, ou une bobine similaire. Le dispositif de recherche d'extrémité de fil suivant la présente invention comprend une pièce mobile verti15 calement, montée de façon à se rapprocher et s'éloigner verticalement d'une bobine de filature placée en position fixe, cette pièce mobile verticalement portant des moyens de dégagement d'un enroulement supérieur d'arrêt de la bobine de filature, d'autres moyens d'aspiration et de serra20 ge de l'extrémité de fil ainsi dégagée,et encore d'autres moyens de coupe de l'extrémité de fil ainsi sortie de la bobine de filature, à une position correspondant à une longueur déterminée Un tube d'aspiration est situé au-dessous d'un élément porteur, à ladite position fixe, pour insérer 25 l'extrémité de fil,ainsi coupée, dans un tube d'enroulement de la bobine de filature Ainsi, la recherche et l'extraction de l'extrémité de fil d'un enroulement supérieur d'arrêt peuvent être exécutées alors que la bobine de filature est maintenue fixée sur un élément porteur, par un mouve30 ment vers le haut et le bas de la pièce mobile verticalement, ce qui permet d'obtenir un appareil globalement compact. De plus, si une bobine de filature est transportée à un bobinoir alors qu'une extrémité de fil cherchée et extraite est suspendue dans le tube d'enroulement de la dite bobine, le soufflage de l'extrémité de fil vers le haut permet de saisir cette extrémité,en vue de l'épissure du fil et de son introduction suivante dans un appareil de rouage. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de sa forme de réalisation, non limitative, représentée sur les dessins annexés, dans lesquels: Fig 1 représente schématiquement un exemple de réalisation d'un équipement d'amenée de bobines de filature 10 à un bobinoir automatique; Fig 2 est une vue en perspective schématique d'un exemple d'une unité de bobinage qui est raccordée au dispositif représenté sur la figure 1; Fig 3 est une vue de face schématique d'un mode 15 de réalisation d'un dispositif d'extraction d'extrémité de fil,conforme à la présente invention; Fig 4 est une vue en plan d'un dispositif d'introduction d'un élément porteur à une position d'extraction d'extrémité de fil, et d'évacuation de l'élément porteur 20 de cette position; Fig 5 est une vue de côté du dispositif de la figure 4; Fig 6 est une vue en plan d'un dispositif de dégagement de l'enroulement supérieur d'arrêt; Fig 7 est une vue de face qui illustre des éléments de dégagement tenant entre eux un enroulement supérieur de fil; Fig 8 est une vue en plan d'un dispositif de serrage d'extrémité de fil; Fig 9 est une vue de face qui illustre le dispositif de serrage d'extrémité de fil, tenant une extrémité de fil; Fig 10 est une vue en plan d'un dispositif de coupe d'extrémité de fil; Fig 11 est une vue en élévation illustrant la coupe de l'extrémité de fil; Fig 12 est une vue en élévation illustrant les positions relatives de leviers et de plaques de cames d'un mécanisme d'entraînement; Fig 13 est une vue en plan des leviers de cames et des plaques de cames de la figure 12; Fig 14 est un diagramme de temps d'une procédure d'extraction d'extrémité de fil, pour l'appareil conforme à l'invention; et Fig 15 est un schéma qui illustre les positions relatives des dispositifs individuels de traitement du fil, montés sur une pièce mobile verticalement, et d'une extrémité de fil, dans des phases particulières du processus de la figure 14. On décrit maintenant en détail un mode de réalisation de la présente invention. La figure 1 représente un dispositif d'amenée de bobines de filature à un bobinoir automatique, auquel est appliqué un dispositif conforme à l'invention. Plus particulièrement, un bobinoir automatique 2 comprend une -pluralité d'unités de bobinage la à In disposées en une rangée Un passage 3 d'amenée de bobines de filature s'étend le long d'un côté de la rangée des unités de bobinage la à ln, tandis qu'un passage 4 de retour de bobines,pour le retour des bobines vides ou des bobines portant du fil résiduel, s'étend le long de l'autre côté de la rangée des unités de bobinage la à ln Chacun des passages d'amenée de bobines de filature et de retour des bobines peut être constitué par exemple, d'une bande transporteuse. 30 Un passage 5 est prévu à travers chaque unité de bobinage, entre les passages de transport 3 et 4, et une position de rebobinage est définie à un endroit du passage 5 Un dispositif 6 de recherche et d'extraction d'extrémité de fil pour une bobine de filature est placé près d'une extrémité 35 du passage 3 d'amenée de bobines de filature, à proximité du bobinoir Dans ce dispositif 6, un enroulement d'arrat supérieur d'une bobine de filature, qui a été amenée à cet endroit sur un transporteur 7 en provenance par exemple d'un métier de filage fin ou d'une position de distribution de bobines de filature, est libéré et une extrémité de fil d'une longueur déterminée est insérée et suspendue à l'intérieur d'un tube d'enroulement de la bobine de filature. La figure 2 représente un exemple de réalisation des unités de bobinage la à In qui comprend un disque mo10 bile 8 de guidage et deux plaques fixes 9 et 10 de guidage qui coopèrent pour capter une bobine de filature venant du passage d'amenée 3 Le disque mobile de guidage 8 est monté en rotation autour d'un axe relativement incliné, de sorte qu'une partie du disque 8, adjacente au passage 3 d'a15 menée de bobines de filature, est située plus haut qu'une autre partie adjacente au passage 4 de transport de bobines vides Les plaques de guidage 9, 10 sont fixées à une distance relative déterminée au-dessus du disque rotatif 8 Un orifice 12 d'entrée de bobines de filature est défini par 20 la plaque de guidage 10 et une autre plaque de guidage 11, Landis qu'un orifice 13 de sortie de bobines de filature en surplus est défini par les plaques de guidage 9 et 11 Un guidage 14 de bobines de filature en attente et un guidage d'évacuation de bobines sont définis par les plaques de guidage 9 et 10 La position de rebobinage 16, mentionnée plus haut, est définie par un point de raccordement entre le guidage d'attente 14 et le guidage d'évacuation 15. Un levier 17 est prévu pour évacuer une bobine vide 26 ou une bobine portant du fil résiduel Au-dessous d'un élément 30 porteur situé à la position de rebobinage est prévue une buse 18 d'injection d'air comprimé qui communique avec une source d'alimentation en air comprimé, non représentée, au moyen d'une canalisation Ainsi, l'air comprimé sortant de la buse d'injection 18 est injecté dans le tube d'enroule35 ment d'une bobine de filature 20, par un espace prévu dans la cheville d'un élément porteur 19, par l'intermédiaire d'une rainure courbe, non représentée, ménagée dans le disque rotatif 8 Ainsi, une extrémité d'un fil,suspendue à l'extrémité supérieure et à l'intérieur du tube d'enroule5 ment,est soufflée vers le haut, à une position située audessus et à l'extérieur de ce tube Ensuite, un tube relais 21, qui se trouve en attente au-dessus de la bobine de filature à la position de rebobinage 16, aspire et retient l'extrémité de fil ainsi soufflée vers le haut, puis il pivote vers le haut pour introduire l'extrémité de fil dans un dispositif de nouage Dans ce dernier, l'extrémité de fil, du côté de la bobine de filature, est raccordée à une extrémité d'un autre fil, du côté d'une grosse bobine réceptrice, afin de recommencer le bobinage du fil Le re15 père 22 désigne un tambour à déplacement transversal et le repère 23 désigne une grosse bobine réceptrice. Plus particulièrement, le dispositif 6 d'extraction d'extrémité de fil recherche et cueille une extrémité de fil, pour raccorder le fil d'une bobine de filature qui 20 a été amenée à cet endroit sur le passage 7 de transport de bobines de filature La bobine de filature est véhiculée ensuite sur le passage de transport 3 du bobinoir, tandis qu'elle est maintenue fixée sur un élément porteur, l'extrémité de fil étant insérée dans le tube d'enroulement cen25 tral de la bobine de filature La bobine est ensuite déplacée sur le passage 3 de transport de bobines de filature jusqu'à ce que son élément porteur 19 bute contre les plaques de guidages 9, 10 et 11 de l'unité de bobinage la et soit transféré sur le disque rotatif 8 Par suite, la bobi30 ne de filature est introduite dans le guidage d'attente 14, par l'intermédiaire de l'orifice 12 d'entrée de bobines de filature, et elle arrive à la position de rebobinage 16 De la même façon, les bobines de filature suivantes sont introduites l'une après l'autre dans le guidage d'attente 14, jusqu'à ce que celui-ci soit rempli d'un nombre prédéterminé de bobines de filature En consequence, les bobines de filature qui arrivent à l'unité de bobinage la ne peuvent plus ensuite pénétrer dans le guidage d'attente 14 et elles continuent donc leur déplacement vers l'unité de bobinage sui5 vante lb, par l'intermédiaire de l'orifice 13 de sortie de bobines de filature en surplus. De cette manière, des éléments porteurs sur lesquels sont fixées des bobines de filature remplissent les unités de bobinage, l'une après l'autre, en commençant par 10 l'unité de bobinage la la plus proche du dispositif 6 de recherche d'extrémité de fil et en terminant par l'unité de bobinage ln la plus éloignée du dispositif 6 de recherche d'extrémité de fil Dans l'intervalle, si des places libres pour des bobines de filature apparaissent dans les 15 guidages d'attente 14 des unités de bobinage la à ln, ces places libres sont alors remplies par des bobines de filature, l'une après l'autre, en commençant par celle qui est la plus près de l'unité de bobinage la Les bobines de filaLure qui n'ont été admises par aucune des unités de bobi20 nage la à ln, après leur sortie de l'orifice 13 de sortie de bobines en surplus de la dernière unité de bobinage ln, arrivent sur un passage de circulation 24, le long duquel elles sont déplacées dans la direction d'une flèche 25, jusqu'à ce qu'elles reviennent dans le passage 3 de transport 25 de bobines de filature. On décrit maintenant le dispositif de recherche et d'extraction d'extrémité de fil d'une bobine de filature. La figure 3 illustre la construction générale d'un dispositif de recherche d'extrémité de fil Plus par30 ticulièrement, le dispositif 6 de recherche d'extrémité de fil est situé près d'un côté du passage 3 de transport de boines de filature et il comprend un dispositif 200 d'int:oduction et d'évacuation de bobines,pour transférer une bobine de filature du passage de transport 3 à une position 35 fixe particulière, un dispositif 210 de traitement d'extré- mité de fil,pour dégager, couper et insérer une extrémité de fil de la bobine de filature ainsi placée, et un groupe d'entraînement 220,pour entraîner le dispositif de traitement 210 Le dispositif 210 de traitement d'extrémité de fil comprend un mécanisme 211 de dégagement de l'enroulement supérieur, un premier mécanisme 212 d'aspiration d'extrémité de fil, un mécanisme de serrage 213 pour bloquer une extrémité de fil ainsi dégagée, de manière à la dégager davantage d'une longueur appropriée, un mécanisme 214 de coupe 10 de fil, pour couper l'extrémité de fil ainsi dégagée en un segment de longueur fixe déterminée, un deuxième mécanisme 215 d'aspiration d'extrémité de fil, pour insérer le segment de fil ainsi coupé dans un tube central d'une bobine de filature, etc. D'autre part, l'ensemble d'entraînement 220 comprend un premier groupe de cames 221 fixées à un arbre à cames 27, pour commander un dispositif d'introduction de bobines de filature, un deuxième groupe de cames 222 pour commander le dispositif 210 de traitement d'extrémité de fil, et une troisième came 223 pour commander la montée du dispositif 210 de traitement d'extrémité de fil. Les composants mentionnés ci-dessus sont maintenant décrits individuellement en détail. (A) Dispositif d'introduction et d'évacuation de bobines 25 de filature On se reporte aux figures 4 et 5 Un orifice de tube 28 du deuxième mécanisme d'aspiration est situé près d'un côté du passage 3 de transport de bobines de filature et il définit une position Pl de recherche d'extrémité de 30 fil Une plaque inférieure 29 et deux plaques latérales 30 et 31 sont disposées entre le passage de transport 3 et la position Pl de recherche d'extrémité de fil Un passage 32 d'introduction de bobines de filature est défini par la plaque latérale 30 et un bord latéral 34 a d'un levier pivotant 35 34,monté pour un mouvement oscillant autour d'un arbre 33. Un passage 35 d'évacuation de bobines de filature est défini par l'autre plaque latérale 31 et le bord latéral opposé 34 b du levier oscillant 34 Ce dernier est normalement rappelé à une position représentée en pointillé, au moyen d'un ressort, non représenté. Un levier de guidage 36, pour pousser un élément porteur 19 a 1 du passage de transport 3 à la position Pl de recherche d'extrémité de fil, est monté de façon à pivoter autour d'un axe fixe 37 Plus particulièrement, le levier 10 poussoir 36, comportant une face supérieure courbe, est fixé sur un levier 38 qui est supporté en mouvement pivotant sur l'axe 37 Ainsi, le levier 38 peut pivoter en travers du passage de transport 3, à une position dans laquelle une extrémité 36 a du levier bute contre une face circon15 férentielle extérieure d'un disque de base 39 de l'élément porteur 19 a 1 Une position normale d'attente 36 b du levier 36 est représentée en trait mixte. L'axe 37 du levier poussoir 36 porte un autre levier 40 d'évacuation, de sorte que les deux leviers 36 et 20 40 peuvent pivoter solidairement Le levier d'évacuation est mobile entre une position 40 a, en trait mixte, et une position 40, en pointillé, et il est normalement en attente à la position 40 a en trait mixte Dans cette position, un bossage 40 b,prévu dans une partie intermédiaire du levier 25 40,s'étend au-dessus du passage de transport 3, de façon à rencontrer et arrêter un élément porteur suivant 19 b, tout en permettant seulement à un élément porteur 19 a situé en position avancée par rapport au bossage 40 b,de se déplacer sur le passage de transport 3 jusqu'à une position adjacente 30 au passage d'introduction 32 Le levier poussoir 36 et le levier d'évacuation 40 sont entraînés au moyen d'une tige 44 fixée à une partie du levier poussoir 36 et également à un levier de came 43 qui pivote autour d'un arbre 42 sous l'action d'une plaque de came 41. D'autre part, un dispositif de serrage 45, pour bloquer une extrémité inférieure d'une bobine de filature placée sur un élément porteur ainsi poussé dans la position Pl de recherche d'extrémité de fil, comprend une pièce de serrage fixe 46 et une pièce de serrage mobile 47 Plus 5 précisément, la pièce de serrage fixe 46 est montée sur un support 48 et elle présente une face semi-circulaire 46 a qui est pressée contre une périphérie extérieure d'un tube central de l'élément porteur La pièce de serrage mobile 47 est fixée à un levier 50,monté de façon à pivoter sur un arbre 49 La pièce 47 présente une face semi-circulaire 47 a qui est pressée contre la périphérie extérieure du tube central d'enroulement Chacune des pièces de serrage peut être constituée, par exemple, d'une pluralité d'éléments élastiques et de plaques en acier disposées en couches al15 ternées, de façon à empêcher le glissement d'une bobine de filature bloquée par les dites pièces Une tige 52 est reliée au levier 50 de la pièce de serrage mobile 47 et à un levier de came 51, de sorte que la rotation d'une plaque de came 53 peut faire pivoter la pièce de serrage mobile 47 à 20 une position 47 en trait plein ou une position 47 b représentée en trait mixte, de façon à bloquer ou à libérer une bobine de filature. Une butée 55, qui peut pivoter sous l'action d'un solénoide rotatif 54 représenté sur la figure 4, est montée 25 de manière à rencontrer une extrémité arrière du levier d'évacuation 40 La butée 55 occupe normalement la position représentée en trait plein mais, si la recherche d'extrémité de fil d'une bobine de filature à la position de recherche d'extrémité de fil a échoué, la butée 55 est amenée à une position 55 a en trait mixte, par le fonctionnement d'un détecteur d'extrémité de fil, afin d'empêcher l'évacuation de la bobine de filature, ce qui permet d'exécuter une autre opération de recherche d'extrémité de fil pour cette bobine. (B) Position de traitement d'extrémité de fil On se reporte à nouveau à la figure 3 Une pièce 58,mobile verticalement,est montée pour un mouvement vers le haut et le bas le long de deux tiges verticales 57 de guidage La pièce 58 mobile verticalement comprend une premiere chambre de traitement 59, entourée circonférentiellement par une paroi latérale, et une deuxième chambre 60 de traitement de fil Au-dessous de la première chambre de traitement 59, une pièce cylindrique 61 de recouvrement d'une couche de fil d'une bobine de filature 20 est fixée à la pièce 58 mobile verticalement et elle communique avec la première chambre de traitement 59 Une extrémité inférieure d'un tube mobile extensible 62 est fixée près d'un orifice prévu à une extrémité supérieure de la deuxième chambre de traitement 60 Le tube mobile 62 est relié à un aspirateur 63 par l'intermédiaire d'un tube 64. A l'intérieur de la première chambre de traitement 59, le mécanisme 211 de dégagement de l'enroulement supérieur est situé à une position basse et le mécanisme 213 de 20 serrage d'extrémité de fil est situé à une position haute, tandis que la deuxième chambre de traitement 60 contient le dispositif 214 de coupe de fil,qui comporte une lame mobile pouvant pivoter à travers la deuxième chambre de traitement Il faut noter qu'une distance (t) entre la position de 25 serrage d'extrémité de fil et la position de coupe de fil est requise en fonction de la longueur d'un segment d'extrémité de fil inséré et suspendu dans un tube central 65 de la bobine. Les figures 6 et 7 illustrent le dispositif 211 de 30 dégagement de l'enroulement supérieur Le dispositif 211 comprend deux pièces 71 et 72 de dégagement d'extrémité de fil qui peuvent être pressées contre une extrémité supérieure ('une bobine de filature Les pièces 71 et 72 de dégagement d'extrémité de fil sont fixées sur deux leviers 69 et 70, respectivement, qui sont eux-mêmes fixés sur deux arbres 67 et 68, respectivement,montés verticalement sur une paroi inférieure 66 de la première chambre de traitement 59 de la pièce mobile verticalement. Les pièces de dégagement 71 et 72 présentent des faces semi-circulaires 71 a et 72 a, respectivement, qui peuvent être pressées contre une périphérie extérieure d'un tube central de bobine et peuvent être constituées chacune par des éléments élastiques 73 et des plaques métalliques 74 disposées en couches alternées D'autre part, deux pi10 gnons 75 et 76 sont fixés aux arbres 67 et 68, respectivement, et ils sont maintenus en engrènement l'un avec l'autre Un levier de manoeuvre 77 est fixé à l'arbre 67 et il porte à une extrémité un galet 79 Le galet 79 est en butée contre une plaque de guidage 78, décrite plus loin A l'ex15 trémité opposée du levier de manoeuvre 77 est fixée une extrémité d'un ressort 81 dont l'autre extrémité est attachée à une tige 80 fixée à la plaque inférieure 66. Par conséquent, si le levier de manoeuvre 77 est poussé dans la direction d'une flèche 82 par la plaque de commande 78, la pièce de dégagement 71 s'ouvre, dans la direction d'une autre flèche 83, autour de l'arbre 67 En même temps, l'autre pièce de dégagement 72 est déplacée dans la direction d'une autre flèche 84, au moyen des pignons et 76, à une position d'attente de pression et de ser25 rage d'une partie d'extrémité supérieure d'un tube central de bobine Ensuite, si la plaque de commande 78 est déplacée en sens inverse,de manière à s'éloigner du galet 79, les deux pièces de dégagement 71 et 72 se déplacent alors dans la direction opposée de fermeture, sous l'action du ressort 30 81, de sorte qu'elles s'appliquent contre la bobine de filature et la bloquent à l'endroit d'un enroulement supérieur Y 1, comme représenté sur la figure 7. Les figures 8 et 9 illustrent le dispositif 213 de serrage d'extrémité de fil Plus particulièrement, ce dispositif est de construction à peu près semblable à celle du dispositif 211 de dégagement d'enroulement supérieur, sauf en ce que des pièces de serrage 85 et 86 sont fixées à la place des pièces de dégagement 71 et 72 Les pièces de serrage 85 et 86 sont chacune sous la forme d'un disque semi-circulaire en vue en plan et elles sont fixées à des leviers 89 et 90 montés en mouvement pivotant autour d'arbres 87 et 88, respectivement Des pignons 91 et 92 sont fixés aux arbres 87 et 88 pour les leviers 89 et 90, respectivement, et ils engrènent l'un avec l'autre Un levier de 10 manoeuvre 93 est également fixé à l'arbre 87. Les pièces de serrage 85 et 86 comprennent chacune des éléments élastiques 94 et des plaques en acier 95 en couches alternées et elles présentent des parties rectilignes 85 a et 86 a qui sont en contact serré l'une avec l'au15 tre lorsque les leviers 89 et 90 sont fermés, de manière à bloquer une extrémité de fil Y 1, comme représenté sur la figure 9 Le repère 96 désigne un orifice circulaire,ménagé dans la plaque inférieure 66,et l'orifice circulaire 96 communique avec la pièce cylindrique 61, représentée sur la 20 figure 3. Les figures 10 et 11 illustrent le dispositif 214 de Coupe de fil Plus particulièrement, une lame mobile 98 est montée de façon pivotante en 99 et elle a une surface suffisante pour couvrir un orifice 97 prévu à l'extrémité 25 supérieure de la deuxième chambre 60 de traitement de fil. Une lame fixe 100 est fixée à la plaque inférieure,au moyen d'un axe 99 et d'une tige 101,et elle est placée de sorte qu'un bord 100 a de la lame fixe 100 traverse une partie de l'orifice 97 Un levier 103, comportant une lumière allon30 gée 102, est fixée à l'axe 99 de la lame mobile 98 Un galet 106, logé dans la lumière allongée 102 du levier 103, est fixé à une extrémité d'un levier de manoeuvre 105 monté de façon pivotante sur un arbre fixe 104 Le levier de manoeuvre 105 porte, à une extrémité, un galet 108 qui peut 35 venir en contact avec une plaque de commande 107, tandis qu'un ressort 109 s'étend entre l'autre extrémité du levier de manoeuvre 105 et une tige fixe 110. Par conséquent, si le galet 108 est poussé dans la direction d'une flèche 111 par la plaque de commande 107, la lame mobile 98 est déplacée dans le sens d'une flèche 112 contre l'action du ressort, ce qui fait communiquer la deuxième chambre de traitement 60 avec le tube mobile 62 situé audessus (voir la figure 3) Par suite, un flux d'air d'aspiration est engendré dans la deuxième chambre de trai10 tement 60 et la première chambre de traitement 59, ainsi que dans la pièce cylindrique 61 à l'extrémité inférieure, de sorte que l'extrémité de fil,libérée du serrage,est aspirée dans le tube mobile 62 Si, à cet instant, la plaque de commande 107 est éloignée du galet 108, la lame mobile 15 98 se ferme et coupe l'extrémité de fil, tandis que l'orifice 97 est obturé par une face plane 98 a de la lame mobile 98, de manière à interrompre un flux d'air d'aspiration,dirigé vers le haut. On se reporte à nouveau aux figures 4 et 5 qui illustrent le deuxième mécanisme 215 d'aspiration d'extrémité de fil Plus particulièrement, un tube d'aspiration 113 est situé au-dessous d'un élément porteur, à la position de recherche d'extrémité de fil, et un volet 115 est supporté de façon pivotante,en 116,à une position dans la25 quelle il traverse un orifice 114 à l'extrémité supérieure du tube d'aspiration 113 Une extrémité du volet 115 est reliée à une tige 118 qui est elle-même reliée à un levier de came 117, de sorte que la rotation d'une plaque de came 119 ouvre momentanément le volet 115, à un instant prédéter30 miné, de manière à engendrer un flux d'air d'aspiration dans les chambres de traitement,à partir de l'intérieur d'un élément porteur et par l'intermédiaire d'un tube central d'enroulement de bobine, de sorte qu'une partie coupée d'extrémité de fil est aspirée dans le tube central. (C) Ensemble d'entraînement du dispositif de traitement d'extrémité de fil On voit, sur la figure 3, que l'extrémité supérieure de l'arbre à cames 27 est accouplée à un arbre de sortie d'un moteur 120, tandis que son extrémité inférieure est supportée verticalement-sur un palier 121 fixé sur le châssis de la machine Le premier groupe de cames 221 prévues sur l'arbre 27 comprend, à partir du bas, une plaque de came 41 pour le levier poussoir d'élément porteur, une autre 10 plaque de came 119 pour le volet et une autre plaque de came 53 pour le dispositif de blocage de bobine de filature. Le deuxième groupe de cames 222 comprend, à partir du bas, une plaque de came 122 de dégagement d'enroulement supérieur, une plaque de came 123 pour le serrage d'extrémité de filg 15 et une plaque de came 124 de couped'extrémité de fil La troisième came 223 est sous la forme d'une came à cylindre et elle comporte une face de came 128 qui est en contact avec un palpeur de came 127 supporté de façon pivotante par un levier 126 qui s'étend entre la pièce 58 mobile vertica20 lement et un pivot 125 Ainsi, la rotation de la came cylindrique 223 déplace la pièce 58,mobile verticalement, vers le haut et le bas. Une position la plus haute du levier 126 est représentée par une position 126 a en trait mixte. Un arbre 129 est disposé parallèlement à l'arbre à cames 27, comme représenté sur les figures 12 et 13 A des positions sur l'arbre 129 qui correspondent aux éléments de commande individuels, des leviers de came 131, 132 et 133, portant les plaques de commande 78, 130 et 107 fixées sur ces leviers, sont supportés de façon pivotante D'autre part, par exemple, le levier de came 131 porte un palpeur de came 134,qui peut venir en contact avec une face de came 122 a, et un bras de levier 130 a par lequel il est relié à un ressort 136 attaché à un axe fixe 135. Les autres leviers de came 132 et 133 sont de cons- truction semblable. Le dispositif suivant l'invention est construit comme indiqué ci-dessus, et on décrit maintenant une opération de recherche d'extrémité de fil au moyen de ce dispo5 sitif, avec référence à un diagramme de temps représenté sur la figure 14. Sur la figure 14, I à IX désignent les fonctionnements de chaque élément, à savoir, I: pièce mobile verticalement; II: lame mobile de coupe d'extrémité de fil; III: dispositif de serrage d'extrémité de fil; IV: pièce de dégagement; V: volet; VI: dispositif de blocage de bobine de filature; VII: introduction d'élément porteur; VIII: arrêt d'un cycle; et IX: détection de l'extrémité de fil dégagée de la bobine de filature. On voit, sur la figure 1, que les bobines de filature,placées sur des éléments porteurs qui sont déplacés dans la direction d'une flèche 142 sur le passage 7 de transport de bobines de filature, sont d'abord arrêtées à une position adjacente à l'appareil 6 de recherche d'extré20 mité de fil et sont introduites dans celui-ci, une par une, tout en étant fixées sur les éléments porteurs respectifs. Après achèvement des opérations de recherche d'extrémité de fil, les bobines de filature sont évacuées de l'appareil 6 de recherche d'extrémité de fil et envoyées au bobinoir au25 tomatique 2. On se reporte maintenant à la figure 4 Lorsque, au moment de l'évacuation d'un élément porteur à la position de recherche d'extrémité de fil, le levier poussoir 36 revient à une position 36 b en trait mixte, le bossage 40 b du 30 levier d'évacuation 40 est en contact avec un deuxième élément porteur 19 b parmi les éléments porteurs 19 a, 19 b et 19 c qui sont alors alignés sur le passage de transport 3, de sorte que seul l'élément porteur 19 a le plus en avant est autorisé à avancer à la position 19 a 1 en trait mixte Ensui35 te, le levier poussoir 36 pivote à la position en trait plein, de sorte que la plaque de base 39 de l'élément porteur 19 a 1 est poussée par une extrémité 36 a du levier 36,de manière à se déplacer le long d'un passage entre la plaque latérale 30 et le levier oscillant 34 a, tout en poussant le 5 levier oscillant 34 a pour le faire pivoter en sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe 33, jusqu'à ce que l'élément porteur bute contre la pièce 46 de blocage de bobine de filature, à la position Pl de recherche d'extrémité de fil. Acet instant, le levier d'évacuation 40 se déplace, solidairement du levier poussoir 36, à sa position en pointillé. Ensuite, la pièce 47 de blocage de bobine de filature pivote de la position 47 b en trait mixte à la position 47 en trait plein, de façon à bloquer une partie d'extrémité inférieure 20 a de la bobine de filature, comme représenté sur la figure 5 (B sur la figure 14). Après achèvem ent de l'opération de blocage, la pieèce 58 mobile verticalement est descendue (C sur la figure 20 14) à une posi tion représentée sur la figure 3. Lorsque la pièce 58 mobile verticalement approche de sa fin de course inférieure, les pièces 71 et 72 de dégagement de l'enroulement supérieur se ferment (D sur la figure 14), de façon à serrer entre elles un enroulement supé25 rieur Y 1 Ensuite, la lame mobile 98 de coupe d'extrémité de fil s'ouvre (E sur la figure 14), tandis que les pièces et 86 de serrage d'extrémité de fil sont ouvertes (F sur la figure 14), de sorte qu'un flux d'air d'aspiration est engendré dans les deuxième et première chambres 60 et 59 de 30 traitement de fil et dans la pièce cylindrique 61 autour d'une périphérie extérieure d'une couche de fil Par conséquent, s'il n'y a pas d'enroulement supérieur et qu'une extrémité de fil adhère à la surface de la couche de fil, cette extrémité passe alors dans les chambres de traitement 59 35 et 60 et vient dans le tube mobile 62 Lorsqu'il existe un enroulement supérieur sur la bobine de filature, les pièces de dégagement 71 et 72 sont fermées (D) et, dans cette situation, la pièce 58 mobile verticalement est montée d'une petite distance (H) pour extraire une spire d'enroulement 5 du tube central de la bobine Ensuite, la pièce 58 mobile verticalement est à nouveau descendue et les pièces de dégagement 71 et 72 sont ouvertes (I), de sorte que l'extrémité de fil Y 1, qui a été extraite du tube d'enroulement et qui est emmêlée entre les pièces de dégagement 71 et 72, est aspirée vers le haut et passe entre les pièces de serrage 85 et 86 Ensuite, les pièces de serrage 85 et 86 se ferment (J), la lame mobile 98 est fermée (K), et l'extrémité de fil est dégagée de la couche de fil lorsque la pièce 58 mobile verticalement est remontée (L). A cet instant, l'extrémité de fil entre la bobine de filature et les pièces de serrage 85 et 86 est détectée (M) au moyen d'un détecteur photoélectrique (PH 1, PH 2, sur la figure 3). Si une extrémité de fil de longueur prédéterminée 20 est dégagée de la bobine de filature, la pièce 58 mobile verticalement effectue alors un mouvement de descente (N), pour une opération d'insertion d'extrémité de fil. Plus particulièrement, lorsque la pièce 58 mobile verticalement arrive près de sa fin de course inférieure, les pièces de dégagement 71 et 72 se ferment un peu (O) puis s'ouvrent, après quoi la lame mobile 98 s'ouvre (P),de sorte qu'une action d'aspiration s'exerce dans la deuxième chambre 60 de traitement de fil Si les pièces de serrage et 86 s'ouvrent (Q) dans cette situation, l'extrémité de fil ainsi libérée est aspirée dans le tube mobile 62, à travers l'orifice 97 (figure 10) D'autre part, si le volet 115 (figure 4) du tube d'aspiration situé au-dessous de l'élément porteur est ouvert et la lame mobile 98 est fermée (I) alors que les pièces de dégagement 71 et 72 sont légè35 rement fermées (R), l'extrémité de fil est coupée en un seg- mnient de longueur t (figure 3) et elle est aspirée dans le tube d'enroulement 65. Il faut noter que si une extrémité de fil n'est pas détectée lors de la phase (M) de détection d'extrémité de fil, le solénoide rotatif 54 (figure 4) est alors excité pour déplacer la butée 55 à la position 55 a en trait mixte, de manière à empêcher un pivotement du levier d'évacuation en sens inverse des aiguilles d'une montre, tandis que l'arbre à cames 27 (figure 3) effectue à nouveau une rota10 tion complète pour une nouvelle opération de recherche d'extrémité de fil Il faut noter également que si une ex trémité de fil n'est pas détectée après un nombre prédéterminé d'opérations de recherche d'extrémité de fil, la bobine est évacuée comme bobine de filature anormale dont la recherche d'extrémité de fil est impossible Si la recherche d'extrémité de fil a été effectuée avec succès, la pièce 58 mobile verticalement est remontée (U), tandis que le dispositif 47 de blocage de bobine est ouvert (V), comnme représenté sur la figure 14, c'est-à-dire que la pièce 20 de blocage 47 (figure 4) revient à la position 47 b en trait mixte et, comme le levier poussoir 36 est revenu à sa position initiale (W), le levier d'évacuation 40 (figure 4) pousse l'élément porteur qui se trouve à la position Pl de recherche d'extrémité de fil, de sorte que cet élément por25 teur est évacué sur le passage de transport 3, passant entre la plaque latérale 31 et le levier oscillant 34. La figure 15 illustre schématiquement la position de la pièce 58 mobile verticalement et la situation d'une extrémité de fil,pendant les phases de fonctionnement prin30 cipales indiquées sur le diagramme de temps de la figure 14 En particulier, la figure 15 F correspond à la phase F de la figure 14 et les figures 15 L, I et S correspondent aux phases L, I et S de la figure 14, respectivement. Il est entendu que des modifications de détail peu35 être apportées à la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. Revendications 1 Dispositif de recherche d'extrémité de fil d'une bobine de filature placée sur un élément porteur et transportée individuellement, caractérisé en ce qu'il comprend une pièce ( 58) mobile verticalement, montée pour un mouve5 ment vertical de rapprochement et d'éloignement par rapport à une bobine de filature placée à une position fixe, la pièce ( 58) mobile verticalement portant des moyens ( 211) de dégagement d'un enroulement supérieur d'arrêt (Y 1) de la bobine de filature, des moyens ( 213) d'aspiration et de serrage de l'extrémité de fil ainsi dégagée et des moyens ( 214) de coupe de l'extrémité de fil ainsi extraite de la bobine de filature, à une longueur déterminée, et un tube d'aspiration ( 113) placé au-dessous d'un élément porteur, à la dite position fixe, pour insérer l'extrémité de fil 15 ainsi coupée dans un tube d'enroulement ( 65) de la bobine de filature. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce ( 58) mobile verticalement comprend une première chambre de traitement ( 59) ,entourée circonféren20 tiellement par une paroi latérale, et une deuxième chambre de traitement ( 60) disposée au-dessus de la première chambre, et comprend un tube mobile extensible( 62)raccordé à un aspirateur ( 63) adjacent à un orifice à son extrémité supérieure, les moyens ( 211) de dégagement d'enroulement supé25 rieur de la bobine étant situés en position basse dans la première chambre de traitement et les moyens ( 213) de serrage de l'extrémité de fil étant situés en position haute dans cette chambre, la deuxième chambre de traitement contenant les moyens ( 214) de coupe de l'extrémité de fil qui 30 comportent une lame mobile ( 98). 3 Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce ( 58) mobile verticalement comprend une pièce cylindrique ( 61) d'entourage d'une couche de fil d'une bobine de filature, la pièce cylindrique ( 61) étant fixée à l'extrémité inférieure de la première chambre de traitement ( 59). 4 Dispositif suivant la revendication 1,2,3 caractérisé en ce que les moyens ( 211) de dégagement de l'enroulement supérieur de la bobine de filature comprennent deux leviers ( 69,70) qui sont supportés par des arbres ( 67,68) fixés verticalement sur une paroi inférieure ( 66) de la première chambre de traitement ( 59), deux pièces ( 71,72) de dégagement d'extrémité de fil présentant respectivement des faces semi-circulaires ( 71 a,72 a) qui peuvent être pressés contre une périphérie extérieure d'un tube d'enroulement de bobine, les pièces de dégagement étant fixées sur les leviers, respectivement, et un dispositif de manoeuvre ( 75,76,77) des leviers de manière à ouvrir ou fermer les 15 pièces de dégagement d'extrémité de fil. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les pièces ( 71,72) de dégagement d'extrémité de fil comprennent des parties élastiques ( 73) et des plaques métalliques ( 74) disposées en couches alternées. 6 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens ( 213) d'aspiration et de serrage de l'extrémité de fil comprennent deux leviers ( 89,90) qui sont supportés par des arbres ( 87, 88) fixés verticalement sur la paroi inférieure de la pre25 mière chambre de traitement ( 59), deux pièces de serrage ( 85,86) qui sont chacune sous la forme d'un disque semicirculaire et sont fixées aux leviers, respectivement, et un dispositif de manoeuvre ( 91,92,93) des leviers. 7 Dispositif suivant 1 ' une quelconque des revendica30 tions précédentes, caractérisé en ce que les moyens ( 214) de coupe de l'extrémité de fil comprennent une lame mobile ( 98),qui est montée de façon pivotante ( 99) et dont la surface est suffisante pour couvrir un orifice ( 97) à l'extrémité supérieure de la deuxième chambre de traitement ( 60), 35 une lame fixe ( 100) fixée à une position telle qu'un bord ( 100 a) de la lame fixe traverse en partie l'orifice ( 97), et un dispositif de manoeuvre ( 102,103,104,105) de la lame mobile. 8 Dispositif suivant l'une quelconque des revendica5 tions précédentes, caractérisé en ce qu'un volet ( 115) est supporté ( 116) de façon à pivoter à une position dans laquelle il traverse un orifice ( 114) à l'extrémité supérieure du tube d'aspiration ( 113), l'ouverture et la fermeture du volet étant commandées par une plaque de came ( 119). 9 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce ( 58) mobile verticalement, les moyens ( 211) de dégagement d'un enroulement supérieur, les moyens ( 213) d'aspiration et de serrage de l'extrémité de fil et les moyens ( 214) de coupe 15 de l'extrémité de fil sont entraînés par une pluralité de plaques de came ( 223,122,123,124) qui sont prévues sur un arbre à cames vertical ( 27) accouplé à un arbre de sortie d'un moteur ( 120).