FR 2557665 A1 19850705 FR 8419967 A 19841228 ENSEMBLE A VANNE ET DISPOSITIF POUR NETTOYER UNE SURFACE IMMERGEE DANS UN LIQUIDE, METTANT EN OEUVRE LADITE VANNE. La présente invention concerne un ensemble à vanne. Elle a plus 5 particulièrement trait à une vanne pour commander l'écoulement intermit- tent d'un fluide dans une conduite. L'invention concerne également un dispositif pour nettoyer la surface d'une surface immergée dans un liqui- de, tel qu'un dispositif de nettoyage de piscine, mettant en oeuvre ladi- te vanne. 10 Il existe différents types connus de dispositifs de nettoyage de piscine qui fonctionnent selon des principes différents pour conférer au dispositif de nettoyage un déplacement automatique sur la surface à net- toyer. La présente invention concerne le type de dispositif de nettoyage qui fonctionne sous l'action de la dépression provoquée par une pompe 15 utilisée pour induire un écoulement d'eau depuis une piscine par l'intermédiaire de son équipement conventionnel de filtrage, puis pour ramener cet écoulement vers la piscine. Le principe du fonctionnement est réalisé en interrompant par intermittence l'écoulement traversant le dispositif de nettoyage en direction de la pompe, et par l'utilisation d'un ensemble 20 à vanne spécial pour réaliser cette interruption de cycle. Le principe a été mis en oeuvre au moyen d'un déplacement oscillatoire d'une vanne pour interrompre un écoulement dans un dispositif de nettoyage et, dans une variante de ce dispositif, par l'utilisation d'une vanne portée par une roue en mouvement rotatif qui est entraînée par l'écoulement d'un liquide 25 dans le dispositif de nettoyage. L'ensemble à vanne proposé selon l'invention comprend un corps pourvu d'un orifice d'entrée pour un fluide et un orifice de sortie pour un fluide, un passage d'écoulement entre les orifices d'entrée et de sor- tie défini au moins partiellement par un organe tubulaire qui est apte à 30 étre contracté et dilaté transversalement sur une partie au moins de sa longueur afin de commander l'écoulement d'un fluide dans ledit passage, le corps formant une chambre entourant ledit organe tubulaire et un moyen sensible à une variation de la pression interne et externe à l'organe tu- bulaire, en vue de commander l'écoulement d'un fluide dans ledit passage. 35 Selon d'autres caractéristiques de l'invention, la partie de -2 - l'organe tubulaire qui est contractable et expansible, est apte à se ré- tracter et à Se dilater dans le sens circonférentiel, et est en un maté- riau élastique, tel que du caoutchouc ou une matière plastique synthéti- que. En variante, elle peut être faite d'un matériau flexible ou contenir 5 une garniture flexible qui est apte à être déplacée entre une position contractée et une position dilatée. Selon l'invention, l'ensemble à vanne est également constitué de telle sorte que l'organe tubulaire est totalement fermé à l'écoulement d'un fluide lorsqu'il est en état de contraction ou qu'il est fermé à un 10 taux qui permet de réaliser une interruption sensible de l'écoulement dans le passage. La chambre peut être étanche ou peut comporter un traJet du flui- de extérieur à l'organe tubulaire en direction de l'orifice de sortie du fluide. Dans ce dernier exemple, le trajet du fluide peut comprendre un 15 orifice d'entrée dans la chambre depuis l'extérieur, avec un orifice d'entrée destiné à ouvrir et à fermer alternativement cet orifice en ré- ponse à la contraction ou à la dilatation de l'organe tubulaire. Lorsque l'organe tubulaire est fait d'un matériau élastique, il peut être constitué de manière à présenter une partie située en aval qui 20 est moins élastique que le reste, et la longueur de cette partie moins élastique de l'organe tubulaire peut varier dans le sens circonférentiel à proximité de la partie plus élastique, et l'organe tubulaire peut être renforcé au moyen d'un tissus ou d'un autre matériau en nappe. Le corps peut être également fait d'un matériau élastique ou pré- 25 senter une partie de sa paroi extérieure faite en un matériau élastique qui possède toutefois une élasticité sensiblement moindre que l'organe tubulaire. Des modes de réalisation préférés de la présente invention vont maintenant être décrits plus en détail, à titre d'exemples nullement li- 30 mitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - les figures 1 à 6 sont des vues en coupe axiale de différents modes de réalisation; - les figures 7 et 8 sont des vues de détail montrant des formes spécifiques des organes tubulaires; 35 - la figure 9 est une vue montrant l'ensemble à vanne, dans le- 3 3- quel le corps est pourvu d'une plaque élastique; et - la figure 10 est une vue montrant l'ensemble à vanne monté dans un dispositif de nettoyage automatique à vanne. 5 Ainsi que le montre la figure 1, la référence 1 désigne de façon générale un ensemble à vanne comprenant un corps 2 possédant un orifice d'entrée 3 et un orifice de sortie 4, destinés à un fluide. L'orifice d'entrée 3 est formé par un tube rigide 5 et l'orifice de sortie 4 est formé par un tube rigide 6. Un organe tubulaire ou diaphragme 7, fait 10 d'un matériau élastomère, s'étend entre les tubes 5 et 6, en définissant ainsi un passage d'écoulement 8. Le corps 2 est en outre pourvu d'un orifice d'entrée secondaire 9 ménagé dans une chambre 10 de forme sensiblement annulaire formée dans le corps 2, entourant de façon externe l'organe tubulaire 7. Des ouvertures 15 ou lumières 11 sont ménagées dans le tube 6 en aval de l'organe tubulaire 7, et relient la chambre 10 à un passage 8 afin de permettre une régula- tion automatique de la pression régnant dans le passage 8 et dans la chambre 10. Le diaphragme 7 est pourvu de nervures circonférentielles intérieures 12 et 12a s'étendant sur un arc sensiblement égal à 180 de la surface du diaphragme 7 et sur les côtés opposés de ce dernier, ainsi que le montre la figure. Les nervures 12 et 12a contribuent à la fermeture du diaphragme 7 vis-à-vis de l'écoulement d'un fluide, ainsi qu'il sera décrit de façon plus détaillée ci-après. 25 Un organe de commande 13 ayant sensiblement la forme d'un "L" est monté à pivotement autour d'un axe 14, et comporte deux clapets de com- mande 15 et 16 destinés à coopérer respectivement avec les orifices d'en- trée 3 et 9. Un joint annulaire 17 est disposé autour de l'orifice d'en- trée 9, afin de contribuer à fermer de manière étanche l'orifice d'entrée 30 9 au moyen du clapet 16, ainsi qu'il sera décrit de façon plus détaillée ci-après. Les clapets 15 et 16 sont disposés en formant un angle l'un par rapport à l'autre, cet angle étant légèrement supérieur à 90 mais en ne dépassant toutefois pas de préférence une valeur de 100 . 35 Une ouverture de fuite 18 est pratiquée dans le tube 5 pour per- mettre une fuite du fluide vers l'orifice d'entrée 8 lorsque ce dernier est fermé au moyen du clapet 15, dans un but qui sera décrit ci-après. L'ensemble à vanne 1 fonctionne selon le mode décrit ci-après, et est décrit dans une condition telle que l'ensemble à vanne 1 est immergé 5 dans un fluide similaire à celui qui est admis à s'écouler par intermittence dans le passage 8. En utilisation, les orifices d'entrée 3 et 9 sont l'un et l'autre en communication avec le fluide. L'orifice de sortie _4 est en communica- tion avec une zone en dépression ou avec un moyen destiné à engendrer une 10 dépression, tel qu'une pompe aspirante (non représentée). Lorsque la pompe est rendue active, une dépression est appliquée à l'orifice de sortie 4, l'organe de commande 13 étant alors dans la po- sition représentée sur la figure 1, le diaphragme 7 reste en état d'ou- verture, en raison de l'égalité sensible des pressions du fluide qui s'e- 15 xercent sur les surfaces respectivement intérieure et extérieure du dia- phragme 7. Le diaphragme 7 a tendance à conserver sa forme ouverte norma- le, en raison des pressions qui s'exercent sur ses faces intérieure et extérieure, ainsi que de ses caractéristiques physiques propres. Ces der- nières sont prédéterminées par le choix du matériau élastomère, afin de 20 s'adapter au cas de l'application particulière qui est faite de l'ensem- ble à vanne. L'équilibre des pressions est réalisée au moyen des ouvertu- res 11 pratiquées dans le tube 4 et reliant la chambre 10 au passage 8. Le fluide s'écoule donc librement dans le passage 8. Toutefois, cet écoulement du fluide refoule alors le clapet 15 contre le tube 5, 25 amenant ainsi ce dernier à fermer l'orifice d'entrée 3. La fermeture de l'orifice d'entrée 3 amène à son tour le clapet 16 à ouvrir l'orifice d'entrée 9 sous l'effet du pivotement de l'organe 13 autour de l'axe 14. Ceci se traduit alors par un écoulement du fluide dans la chambre 10 et par sa sortie par les lumières 11. Une force est alors engendrée qui con- 30 tracte le diaphragme 7 sous l'action de la différence de pression entre sa face interne et sa face externe. Le diaphragme se contracte donc en fermant l'écoulement du fluide. Cette action est favorisée par les nervu- res 12 et 12a. Ceci se traduit par la libération du clapet 15, qui ouvre- à nouveau l'orifice d'entrée 3 à l'écoulement du fluide. Cette ouverture 35 est favorisée par l'ouverture de fuite 18. L'organe de commande 13 peut, -5- en addition, être chargé par un ressort, dans la position représentée sur la figure 1, afin de faciliter l'ouverture de l'orifice d'entrée 3. L'ou- verture de l'orifice d'entrée 3 a pour effet de fermer l'orifice d'entrée 9, et ce processus se répète, de sorte que l'organe de commande 13 effec- 5 tue en continu un mouvement d'oscillation autour de son axe en fermant et en ouvrant ainsi alternativement les orifices d'entrée 3 et 9. Le diaphragme 7 peut avoir une section transversale d'une quel- conque forme appropriée, et les nervures 12 et 12a peuvent être réalisées de manière à effectuer soit une interruption totale soit une interruption 10 partielle de l'écoulement du fluide par le diaphragme 7. Le diaphragme 7, tel qu'il est représenté, peut avoir une section transversale cylindrique, mais il s'est également révélé avantageux de lui donner la forme sensiblement d'un ovale ou d'une amande lorsque l'interruption de l'écoulement du fluide doit être totale. 15 A la place de l'organe de commande 13, d'autres moyens peuvent être utilisés pour réaliser une ouverture et une fermeture des orifices d'entrées 3 et 9 soit de manière synchrone soit de manière indépendante. Ainsi que le montre la figure 2, la chambre 10 est fermée de ma- nière complètement étanche et un fluide élastique à une pression prédé- 20 terminée est contenu dans l'espace entre le diaphragme 7 et le corps ex- térieur 2. Ce fluide tend ainsi à comprimer le diaphragme lorsque le fluide s'écoulant dans le passage 8 se traduit par une réduction de la pression qui y règne. Cet écoulement traversant le passage se traduit par une contraction du diaphragme 7, ce qui permet au fluide contenu dans le 25 corps de se dilater en réduisant en conséquence sa pression jusqu'à un point o le diaphragme 7 réagit pour se dilater à nouveau. Le fluide peut alors à nouveau s'écouler dans le passage 8. Le mécanisme permet un écoulement pulsé d'un liquide dans le pas- sage 8, cette pulsation étant obtenue par la contraction et la dilatation 30 alternatives du diaphragme 7. Le choix du matériau dont est constitué le diaphragme et le choix du fluide compressible ainsi que de sa pression permettent d'obtenir un fonctionnement pulsé stable de l'ensemble à vanne. La figure 3 représente un ensemble à vanne 1 selon un autre mode 35 de réalisation de la présente invention. L'ensemble 1 est similaire quant -6 - à son principe à celui des autres modes de réalisation décrits ci-desus, et les pièces identiques sont référencées de manière également identique. La différence principale entre les modes de réalisation des figu- res 1 et 3 réside dans le fait que, au lieu de l'organe de ccmmande 13, 5 l'ensemble est pourvu d'un diaphragme tubulaire secondaire 19, situé dans un tube 20 au niveau de l'orifice d'entrée 9. Le tube 20 est pourvu de lumières 21 pour équilibrer les pressions s'exerçant sur les faces inté- rieure et extérieure du diaphragme 19. En utilisation dans les mêmes conditions que sur la figure 1, le 10 fluide peut s'écouler par le diaphragme 19, ainsi que le montre en 22 la figure 3, ainsi que dans le passage 8 en passant par le diaphragme 7. Pendant cet écoulement, le diaphragme 7 est conçu pour se fermer en pre- mier, en raison de sa surface plus grande et d'autres caractéristiques de conception portant sur la forme et le matériau des diaphragmes. La ferme- 15 ture du passage 8 se traduit par une augmentation de l'écoulement dans le diaphragme 19, ce qui provoque la contraction et la fermeture de ce der- nier. Le diaphragme 7 est ainsi amené à s'ouvrir à nouveau en raison de la diminution de la pression dans la chambre 10. Lorsque l'écoulement traversant le diaphragme 7 reprend, le diaphragme 19 s'ouvre, en raison 20 de la réduction du débit qui le traverse et de l'augmentation de la pres- sion, de sorte qu'il n'est plus à même de conserver son état fermé. Ceci se traduit par une nouvelle contraction du diaphragme, et le cycle se ré- pète automatiquement. Il en résulte un écoulement sensiblement pulsé du fluide dans le passage 8. 25 La figure 4 représente un ensemble à vanne 1 selon un autre mode de réalisation de l'invention. L'ensemble 1 est à nouveau similaire à ce- lui de la figure 1 quant à son principe, exception faite du mécanisme utilisé pour ouvrir et fermer l'orifice d'entrée 9. Dans ce mode de réa- lisation, l'ensemble 1 est pourvu d'une vanne secondaire 23 comportant un 30 élément de commande 24 apte à osciller pour commander le sens de l'écou- lement, de manière à diriger alternativement l'écoulement de fluide à travers une ouverture d'entrée 25 et un tube de sortie 26 qui est en com- munication avec l'orifice de sortie du passage 8. (la première position mentionnée est représentée en traits interrompus sur la figure 4). 35 Le fonctionnement du diaphragme 7 est le même que celui décrit - 7 - ci-dessus. L'élément de commande oscillant 24 est sollicité par une force élastique, telle que, par exemple, celle d'un ressort convenable non re- présenté, vers une position dans laquelle l'ouverture d'entrée 25 est ou- verte. Lorsque le diaphragme 7 se contracte pour fermer le passage 8, la 5 diminution de pression qui en résulte dans le tube de sortie 26 provoque le basculement de l'élément 24 de la vanne 23 de manière à ouvrir l'ori- fice de sortie 26 vers la chambre 10. Ceci se traduit par une diminution de la pression exercée, et le diaphragme s'ouvre alors de nouveau. Ceci se traduit à son tour par une augmentation relative de la pression rè- 10 gnant dans le tube de sortie 26, permettant ainsi à l'élément 24 de reve- nir à sa position initiale déjà décrite. La vanne a pour effet d'obtenir une pulsation rythmée de l'écou- lement d'un fluide dans le passage 8. Une variante de la vanne secondaire est représentée sur la figure 15 5. Dans cette variante, la vanne secondaire 27 a la forme d'un cylindre 28 communiquant avec une ouverture 29 de retenue du fluide environnant ainsi qu'avec la chambre 10. Un piston 30, apte à être manoeuvré dans le cylindre 28 en fonction de la variation de la pression qu'il reçoit, est relié au diaphragme 7 par un bras de liaison 31. 20 Le piston 30 comporte également un ressort 32 qui lui est relié, ce ressort 32 étant fixé à l'extrémité du cylindre 28 par un moyen 33 destiné à faire varier la tension du ressort 32. Un orifice de sortie 34 du cylindre 28 conduit à l'orifice de sortie 4 de l'ensemble à vanne 1 par l'intermédiaire d'un tube 35. L'ori- 25 fice de sortie 34 est situé de manière à être alternativement fermé et ouvert par le déplacement du piston 30 dans le cylindre 28. En utilisation, une contraction du diaphragme 7 selon la manière décrite plus haut, attire le piston 30 le long du cylindre 28 de manière à ouvrir l'orifice de sortie 34. En conséquence, la réduction de la pres- 30 sion dans l'orifice de sortie 4 est transmise au piston 30 et, en coopé- ration avec le ressort, attire le piston dans le cylindre en refermant ainsi l'orifice de sortie 34 tout en contribuant simultanément à la réou- verture du diaphragme 7. Cet ensemble procure également un moyen de commande pour engen- 35 drer une pulsation rythmée de l'écoulement du fluide dans le passage 8. -8- La figure 6 représente une autre variante du dispositif représen- té sur les figures 1 à 5. Dans ce mode de réalisation, la chambre 10 est reliée à l'orifice de sortie 9 par l'intermédiaire d'un tube 36. Le tube 36 peut être ouvert, afin de conduire un fluide par l'intermédiaire d'une 5 vanne 37, ou bien il peut être soumis à une constriction variable dans sa longueur, réalisée au moyen d'une vis réglable 38 traversant la paroi du tube 36. Cette construction permet de faire varier la section effective du tube 36 en ce point en faisant pénétrer ou ressortir la vis 38 par rapport au tube 36. 10 La vanne 37 sert à commander la mise en communication d'une ou- verture 39 avec le tube 36. Un organe flexible 40 est attiré par la pres- sion réduite régnant dans le tube 36 de manière à fermer l'ouverture 39 et la résistance propre s'opposant à la flexion de l'organe 40 fermant l'ouverture 39 peut être rendue variable. Cette variation peut être réa- 15 lisée de manière simple par la construction de l'organe 40. En ancrant cet organe 40 au moyen d'un cliquet libérable 41 dans différentes posi- tions le long de sa longueur, l'ouverture 39 peut être fermée sous l'ef- fet de différentes diminutions choisies-de la pression à l'intérieur du tube 36. 20 En utilisation, lorsque le diaphragme 7 est ainsi fermé, la dimi- nution de la pression régnant dans la chambre 10 sous l'effet de l'écou- lement provoqué dans le tube 39 amène alors l'élément de vanne 40 à se fermer, en faisant ainsi varier l'action sur le diaphragme 7 de la dimi- nution de pression engendrée dans l'orifice de sortie 4. 25 Les deux organes de commande représentés sur la figure 6 permet- tent de commander le fonctionnement de l'ensemble 1 de manière à s'adap- ter aux conditions spécifiques de fonctionnement de cet ensemble 1. La figure 7 représente une coupe transversale d'un diaphragme 7 dans lequel les nervures circonférentielles 12 et 12a sont remplacées par 30 des nervures longitudinales 42. Ces nervures ne s'étendent pas nécessai- rement sur toute la longueur du diaphragme 7, mais uniquement le long de la partie qui subit la contraction maximum. Les nervures permettent au diaphragme 7 de se contracter pour prendre la forme particulière repré- sentée en traits interrompus sur la figure 7. 35 La figure 8 représente une autre variante du diaphragme 7, qui -9 est réalisé selon une configuration ovale. La rigidité de l'extrémité du diaphragme 7 du. caté sortie est rendue différente de celle du reste de la longueur du diaphragme, en modifiant l'épaisseur du matériau de la paroi du diaphragme du côté le plus proche de cet orifice de sortie. Grace à cette construction, le reste de la longueur du diaphragme présente égale- ment des lignes 43 de moindre rigidité, de sorte qu'il peut se contracter pour adopter un état applati et s'ouvrir en formant une section transver- sale ovale. Les parties épaissies du diaphragme ne s'étendent pas néces- sairement sur la même longueur. Un premier côté 44 peut être épaissi sur 10 une longueur plus grande que sur un autre côté 45. On peut déduire de ce qui précède que le diaphragme 7 peut être réalisé selon de nombreuses variantes de configuration, afin de lui per- mettre de travailler dans des conditions différentes et avec des cons- tructions différentes de l'ensemble à vanne 1. 15 La figure 9 illustre deux variantes de l'ensemble à vanne 1, dans lesquelles un fluide incompressible emplit, avec une pression prédétermi- née, la chambre 10. Dans la première variante, le corps 2 est conçu de manière à présenter une élasticité prédéterminée qui lui permet de suivre la contraction du diaphragme 7 en vue de maintenir le même volume dans la 20 chambre 10 que lorsque le diaphragme 7 est en état dilaté. Toutefois, la rigidité du matériau dont est fait le corps, doit être telle qu'une fois que le diaphragme 7 a atteint son état contracté, la rigidité du corps tende à redilater le diaphragme afin d'ouvrir le passage 8. Un corps extérieur 2 dont la paroi est pourvue d'une plaque fle- 25 xible 46 est également représenté sur la figure 9. Cette plaque 46 peut être faite d'un matériau élastique, et elle assure la même fonction que la paroi élastique du corps 2 décrite ci-dessus. Toutefois, un ensemble à ressort de tension 47 monté sur le corps 2 et relié à la plaque 46 est également représenté sur cette figure. Cet ensemble 47 fournit la force 30 nécessaire pour tirer la plaque dans une position dans laquelle le dia- phragme a la possibilité de se dilater après avoir atteint son état con- tracté. L'ensemble à vanne décrit ci-dessus possède une application spé- cifique dans un dispositif de nettoyage automatique pour piscine, destiné 35 à nettoyer des parois et un fond immergés d'un bassin de piscine. Le dis- - 10 - positif de nettoyage est du type dans lequel une interruption de l'écou- lement d'eau dans le dispositif de nettoyage est utilisée pour engendrer une force propulsive destinée à déplacer automatiquement le dispositif de nettoyage sur la surface à nettoyer. Le dispositif est placé sur une sur- 5 face immergée, et relié soit par un tuyau souple à l'entrée d'une pompe alimentant un groupe de nettoyage de piscine, soit par un tuyau d'aspira- tion distinct à la pompe. L'interruption de l'écoulement engendre une force qui, en coopérant avec le tuyau souple et avec la configuration du dispositif de nettoyage, se traduit par un déplacement graduel du dispo- 10 sitif de nettoyage sur la surface à nettoyer. Un tel dispositif de nettoyage est représenté de manière schéma- tique sur la figure 10. Cette figure illustre un type de dispositif de nettoyage de piscine décrit dans le Brevet Américain NO 4.208.752, cette description étant incorporée à la présente. 15 Le dispositif de nettoyage est extérieurement identique à celui décrit dans le brevet N 4.208.752, mais le moyen destiné à interrompre l'écoulement est remplacé par un ensemble à vanne selon la présente in- vention. Le dispositif de nettoyage 48 comporte une tête de travail 49 20 présentant une section transversale de forme principalement rectangulaire qui s'étend d'une ouverture d'entrée 50 jusqu'à une ouverture de sortie 51. Ces ouvertures ont une forme circulaire, l'axe de l'ouverture d'en- trée étant décalée par rapport à celui de l'ouverture de sortie, en for- mant un angle qui est de préférence de quarante cinq degrés. 25 L'ouverture d'entrée 50 est pourvue d'un pied pour le dispositif de nettoyage, ce pied étant en contact avec la surface à nettoyer. La partie inférieure 52 du pied présente une face crantée 53 de telle sorte que des ouvertures espacées séparent la surface à nettoyer et la face 53, par lesquelles de l'eau et des impuretés peuvent passer lorsque la machi- 30 ne est en fonctionnement. A une certaine distance au-dessus de la partie inférieure du pied 52 est placée une collerette périphérique 54, et la paroi délimitée entre la collerette 54 et la partie 52 du pied présente un diamètre réduit autour duquel est monté à rotation un disque souple annulaire 55. Une ouverture 56 est pratiquée dans la paroi entre la col35 lerette 54 et la partie 52, de manière à laisser passer de l'eau et des - 11 - impuretés, et un tablier souple 57 est fixé autour de la tête de manière à s'étendre au-dessus du disque 55 dans la direction indiquée par une flèche "A", qui est la direction normale de déplacement vers l'avant. Un raccord tournant 58 est monté sur l'ouverture de sortie 51 5 pour recevoir un tube d'extension rigide 59 ayant sensiblement la même longueur que la tête 49 et auquel est relié un tuyau souple d'aspiration 60 en vue de son raccordement à l'entrée de la pompe d'une unité (non re- présentée) de filtrage conventionnelle pour piscine. Un ensemble à vanne 1 d'un type correspondant à l'un de ceux dé- 10 crits ci-dessus, est monté de façon étanche et amovible à l'intérieur de la tête 49. Pour des raisons de simplification, le diaphragme 7 est re- présenté comme une simple forme cylindrique circulaire ayant une épais- seur de paroi constante. Un bouchon creux 61 est fixé dans le corps à proximité de l'ou- 15 verture d'entrée 50. Un bourrelet périphérique 62 saillant extérieurement autour du tube d'entrée 4 du diaphragme 7 peut être réalisé de manière à être inséré de façon étanche dans un évidement complémentaire 63 ménagé dans la paroi intérieure du bouchon 61. Ce dernier ensemble est de préfé- rence réalisé de manière à s'ajuster précisément au moyen d'une pression 20 ferme, et une bague de retenue 64 est de préférence montée autour de l'extrémité du diaphragme 7 et du tube 4 entre le diaphragme et la paroi intérieure de la tête 49. Le tube de sortie 5 de l'ensemble à vanne 1 peut être fixé de fa- çon similaire à proximité de l'orifice de sortie 51 du corps, avec une 25 nervure circulaire 65 passant autour de l'extrémité de sortie du dia- phragme 7 et venant en prise dans un évidement approprié ménagé dans le corps 49. Dans un tel ensemble, il est évident que la chambre 10 de l'en- semble 1 est formée entre le corps 49 du dispositif de nettoyage et le 30 diaphragme 7. Cet ensemble à vanne 1 est pourvu d'une chambre 10 étanche identique à celle décrite en référence à la figure 2 ci-dessus. On appréciera bien entendu que le diaphragme 7 peut être disposé dans le corps de toute manière appropriée, et que le mode de réalisation spécifique de l'ensemble à vanne 1 incorporé dans le dispositif de net- 35 toyage 48 peut être choisi et conçu de manière à satisfaire à toute ap- 12 - plication spécifique. Par exemple, le mode de réalisation décrit et il- lustré sur la figure 6 à propos du tube de raccordement 36 s'étendant en- tre la chambre 10 et l'orifice de sortie du corps 49 est indiqué en traits interrompus sur la figure 10. 5 Le matériau dont est constitué le diaphragme 7, peut être choisi de manière à satisfaire à l'application spécifique de l'ensemble à vanne 1. Dans le cas d'un dispositif de nettoyage de piscine., ce matériau doit être apte à subir des flexions réitérées dans un environnement d'eau chlorée, sans présenter de détérioration sur une période de temps consi- 10 dérable. Dans cette application, on peut considérer par avance que le po- iyuréthanne ou un mélange à base de polyuréthanne sont des matériaux ap- propriés. On peut également envisager le développement d'autres matériaux pour cette application. Ainsi qu'il a été dit plus haut, le- diaphragme 7 peut se présen- 15 ter sous de nombreuses formes, et on peut considérer par avance que le matériau dont il est fait peut être renforcé dans des conditions appro- priées. Ce renforcement peut être réalisé au moyen d'un tissu convenable ou d'autres nappes de matériau tissé ou non tissé. Il est également bien entendu que le dispositif de nettoyage 49 20 peut être équipé d'un dispositif connu d'équilibrage et de lestage desti- né à luiconserver sa stabilité et une position appropriée par rapport à la surface qu'il doit nettoyer. Un tel dispositif est représenté par un corps extérieur 66 disposé autour de la tête 49, dans lequel sont placés des poids 67 et 68. Le poids 67 peut se déplacer librement dans un logement 69 ayant la forme d'un "V", afin de contribuer à faire tourner le dispositif de nettoyage en l'éloignant de la surface de la piscine dans laquelle il doit fonctionner. L'ensemble comporte un flotteur 70 destinéà assurer que le dis- positif de nettoyage placé dans la piscine se pose sur le disque en pré- 30 sentant la tête 46 tournée vers le haut. En utilisation, le dispositif de nettoyage est raccordé à la pom- pe de filtrage de la manière décrite plus haut. Le fonctionnement de la pompe de filtrage provoque l'aspiration de l'eau et des impuretés à tra- vers l'ensemble à vanne 1 dans la tête 49, ce qui amène le diaphragme 7 à 35 se contracter et à se dilater alternativement de la manière décrite ci- - 13 - dessus. Ce mouvement du diaphragme 7 se traduit par des interruptions de l'écoulement de l'eau vers la pompe et engendre ainsi des forces de pro- pulsion dans le dispositif de nettoyage qui est ainsi amené à se déplacer par saccades de façon aléatoire sur le fond et les parois de la piscine 5 nettoyer, selon la description du brevet américain N 4.208.752. Le diaphragme ayant une forme tubulaire d'un diamètre considéra- ble, le dispositif de nettoyage est apte à ramasser des débris de taille et de longueur considérables sur la surface à nettoyer, ces débris étant ensuite acheminés vers l'unité de filtrage par l'intermédiaire de l'en- 10 semble à vanne selon l'invention. REVENDICATIONS 1. Ensemble à vanne, caractérisé en ce qu'il comprend un corps (2) pourvu d'un orifice d'entrée (3) pour un fluide et un orifice de sor- tie (4) pour un fluide, un passage d'écoulement (8) entre lesdits orifi- 5 ces d'entrée et de sortie défini au moins partiellement par un organe tu- bulaire (7) qui est apte à être contracté et dilaté transversalement sur une partie au moins de sa longueur afin de commander l'écoulement d'un fluide dans ledit passage, le corps (2) formant une chambre (10) entou- rant ledit organe tubulaire (7) et un moyen sensible à une variation de 10 la pression interne et externe à l'organe tubulaire (7), en vue de com- mander l'écoulement d'un fluide dans ledit passage. 2. Ensemble à vanne selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie contractable et expansible de l'organe tubulaire (7), est apte à se rétracter et à se dilater dans le sens circonférentiel. 3. Ensemble à vanne selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe tubulaire (7) est en un matériau élastique. 4. Ensemble à vanne selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe tubulaire (7) comprend une garniture flexible qui est apte à contracter ou à dilater ledit passage d'écoulement (8) dans ledit 20 corps (2). 5. Ensemble à vanne selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe tubulaire (7) comprend des parties ayant des flexibili- tés différentes. 6. Ensemble à vanne selon la revendication 1, caractérisé en ce 25 que ledit corps (2) définit une chambre (10) étanche emplie d'un fluide compressible au moins autour desdites parties contractables et expansibles dudit organe tubulaire (7), afin de constituer ledit organe sensible à la pression de manière interne et externe audit organe tubulaire (7). 7. Ensemble à vanne selon la revendication 1, caractérisé en ce 30 que ledit moyen est une communication (11; 24-26; 34,35; 36) s'étendant de la chambre (10) à l'extérieur dudit organe tubulaire (7) jusqu'à l'intérieur de l'orifice de sortie (4) du fluide en aval de la partie contractable et expansible dudit organe tubulaire. 8. Ensemble à vanne selon la revendication 7, caractérisé en ce 35 que ladite communication comprend une vanne secondaire de commande (37) 9. Ensemble à vanne selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite communication comprend un orifice d'entrée (39) dans la cham- bre (10) depuis l'extérieur du corps (2). 10. Ensemble à vanne selon la revendication 9, caractérisé en 5 ce que l'ouverture (39) ménagée dans la paroi de la chambre extérieure (10) est commandée par ladite seconde vanne secondaire (37). 11. Ensemble à vanne selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit corps (2) est fait d'un matériau élastique qui présente une élasticité moindre que la partie contractable et expansible dudit organe 10 tubulaire (7). 12. Ensemble à vanne selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit corps (2) comprend une plaque flexible (46) en un matériau conçu pour présenter une élasticité moindre que la partie contractable et expansible dudit organe tubulaire (7). 13. Dispositif de nettoyage de piscine du type dans lequel une interruption de l'écoulement d'eau dans le dispositif de nettoyage est utilisée pour assurer une force propulsive afin d'amener ledit dispositif de nettoyage à se déplacer automatiquement sur une surface à nettoyer, caractérisé en ce que la conduite traversant le dispositif de nettoyage 20 comprend un ensemble à vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 12.