FR 2550509 A2 19850215 FR 8412708 A 19840810 i Système d'amarrage de navires-citernes à une structure fixe La présente invention concerne un système qui constitue une amélioration à la configuration de l'amarrage permanent en mer à une structure fixe selon l'invention décrite dans la demande de brevet principal no 84/03858 du du 13/3/1984. Tout en gardant le principe général de fonctionnement du système dans l'invention ci-dessus, la configuration 10 selon la présente invention en diffère en ce que le compensatour nécessaire pour isoler le mouvement de roulis du pétrolier est installé sur le pétrolier lui-même et non plus sur le bras oscillant. La présente invention va maintenant être décrite à 15 partir d'un exemple qui ne limite en rien les possibilités de modification qui ne changent pas le principe de l'invention lui-même et en se référant aux dessins annexés sur lesquels t la figure 1 est une vue générale du système; et les figures 2 et 3 sont respectivement une vue en 20 plan et en coupe dans un plan vertical de la structure articulée qui relie le pétrolier à la structure fixe. Le système est constitué d'un bras oscillant 4 qui est articulé à une structure fixe 1, dont la fondation peut 8 tre du type par gravité ou par pieu, au moyen de deux articulations 3 ayant un axe horizontal et d'un palier de butée 2 dont l'axe est vertical. Le bras oscillant 4 comprend des chambres de lestage, dont le poids est capable d'assurer la force élastique de rappel du système Deux bielles 8 sont reliées au bras au 30 moyen d'articulations 9 L'autre extrémité des bielles est reliée par des articulations 10 au compensateur 7, ceci étant nécessaire pour isoler le système du mouvement de roulis du pétrolier 12. Le compensateur 7 est encore articulé au pont du pétrolier 12 par des articulations 6 Le pétrolier est chargé par des conduites 5 amenées à la surface par la structure fixe 1 et ensuite relié à des gaines souples 13 ou à des bras articulés, soutenus par la poutre en treillis 11 qui pivote sur le palier à butée tournant 2. En plus des avantages généraux du système décrit dans la précédente invention sous le titre S "Système de navites-citernes à une structure fixe déposée en France le 13 mars 1984 sous le nÀ 84/03858, le système perfectionné de l'invention apporte les avantages suivants s il élimine le mouvement de rotation oscillant du compensateur dans l'eau t étant donné les forces d'inertie et 10 la résistance hydrodynamique, un tel mouvement aboutirait à une surcharge dynamique des bielles et des articulations et du compensateur lui-même j l'absence de ce mouvement permet également d'utiliser des articulations 9 et 10 d'une construction moins critique; il aboutit à un plus petit nombre de pièces mécaniques installées sous l'eau ce qui présente des avantages de colt pour l'inspection et la maintenance. REVENDICATIONS 1 Système d'amarrage de navires-citernes à une structure fixe émergeante rigide ou élastique, fixée elle-même au fond de la mer par des pieux ou par gravité, selon la revendication 1 de la demande de brevet principal nÀ 84/03858 du 13/3/1984, caractérisé par le fait qu'il est constitué par une structure articulée reliant le pétrolier ( 12) à la structure fixe ( 1), en utilisant un compensateur ( 7) articulé au pont du pétrolier par des articulations ( 6) capables d'isoler ladite structure articulée de liaison du mouvement de roulis du pétrolier. 2 Système d'amarrage perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure de liaison articulée est composée d'un bras oscillant ( 4) formé de tiges 15 tubulaires et de deux bielles ( 8) constituées par des c&bles, des chatnes ou autres systèmes du même type, articulés au bras oscillant. 3 Système d'amarrage perfectionné selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le bras oscillant 20 ( 4) se déplace autour d'un axe vertical de rotation et autour d'un axe horizontal de rotation, c'est-à-dire perpendiculaire au plan vertical de symétrie du système. 4 Système d'amarrage perfectionné selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est relié à une 25 structure fixe rigide ou élastique émergeante capable de supporter des conduites ( 5) remontant du fond de la met jusqu'à la surface.