FR 2557630 A1 19850705 FR 8410517 A 19840703 2557630j La présente invention, concernant des forages, est plus spécifiquement relative à des appareils de signa- lisation se trouvant à l'intérieur d'un trou de mine ou "puits" en cours de forage et elle est relative plus par- ticulièrement à un transmetteur de signaux fonctionnant, au fond du trou, d'un système de télémétrie par pulsations de boue. On a proposé divers types de système de mesure au cours du forage (dits MWD) servant à effectuer des me- sures à l'intérieur d'un trou de mine alors que le forage est en cours et à transmettre les résultats de la mesure à la surface. Néanmoins, à l'heure actuelle, un seul type d'un tel système a été un succès commercial et celui-là est le système de télémétrie dit par pulsations de boue. Dans ce système, le courant de boue qui passe le long du train de tiges jusqu'au trépan de forage, puis revient par l'espace annulaire compris entre le train de tiges et la paroi du trou dans le but de lubrifier le train de tiges et d'évacuer les produits de forage, est utilisé pour trans- mettre les grandeurs de la mesure à partir d'un instrument de mesure situé au fond du trou jusqu'à un récepteur et à un ordinateur à la surface. Ceci est effectué en modulant la pression de la boue au voisinage de l'instrument de me- sure sous la commande du signal de sortie électrique fourni par l'instrument de mesure et en détectant les pulsations de boue résultantes à la surface au moyen d'un transducteur de pression. Les systèmes de télémétrie courants par pulsa- tions de boue utilisent un transmetteur de signal, fonction- nant au fond du trou, qui est incorporé dans la masse-tige. Par conséquent, ces systèmes offrent l'inconvénient qu'en cas de panne des instruments dans le transmetteur, il fail- le retirer tout le train de tiges pour pouvoir remplacer la partie défectueuse. De plus, la fabrication de la combi- naison de la masse-tige et du transmetteur est très coû- teuse. L'invention a notamment pour objet de fournir un transmetteur de signal, logé au fond du trou de forage, qui soit amélioré à maints égards. Conformément à l'invention, on obtient un trans- metteur de signaux logé au fond du forage pour système de télémétrie à pulsations de boue, comprenant un étrangle- ment de l'écoulement définissant un orifice d'étrangle- ment pour la boue qui passe le long d'un train de tiges, un organe de réglage de l'étranglement, déplaçable par rapport à l'orifice d'étranglement pour faire varier la section transversale de traversée de l'orifice d'étran- glement et des moyens de commande pour déplacer l'organe de réglage de l'étranglement de façon à moduler la pres- sion de la boue, tout l'agencement étant tel que l'étran- glement, l'organe de réglage de l'étranglement et les mo- yens de commande forment un tout ou "unité intégrée" qui est adapté à être installé dans une masse-tige disposée au bout du train de tiges et qui est susceptible d'être extrait par remontée à l'intérieur du train de tiges. Un col de repêchage peut être attaché à l'unité pour lui permettre d'être extraite en accouplant le col de repêchage avec un dispositif de saisie à l'extrémité d'un câble. Par suite, au cas d'une panne des instruments il est facile de retirer le transmetteur en insérant un câble le long du train de tiges, en engageant le câble avec le col de repêchage, par exemple au moyen d'un dis- positif de saisie en soi connu à l'extrémité du câble et en tirant le transmetteur pour le remonter le long du train de tiges, à l'extrémité du câble. En outre, le transmet- teur est conçu sous forme d'une unité séparée de coût re- lativement modéré et qui peut être par conséquent remplacé sans gros frais. L'invention fournit également un transmetteur de signaux, logé au fond du trou de forage, pour système de télémétrie à pulsations de boue, qui comprend un étran- glement de l'écoulement définissant un orifice d'étrangle- ment pour la boue qui passe le long du train de tiges, un organe de réglage de l'étranglement déplaçable par rapport à l'orifice d'étranglement pour faire varier la section transversale de traversée de l'orifice d'étranglement, un turbogénérateur pour alimenter un instrument de mesure et disposé de façon à être entraîné par le courant de boue passant le long du train de tiges et des moyens de comman- de pour déplacer l'organe de réglage de l'étranglement de façon à moduler la pression de la boue, tout l'agencement étant tel que les moyens de commande sont couplés au rotor du turbogénérateur et adaptés à moduler la pression de la boue en fonction du couple nécessaire pour entraîner le rotor, qui dépend de la charge électrique du turbogénéra- teur. Une telle disposition est particulièrement con- venable, car non seulement elle produit les impulsions de boue requises pour transmettre les grandeurs de la mesure à la surface, mais également elle engendre la puissance électrique nécessaire pour faire fonctionner l'instrument de mesure et/ou d'autres dispositifs. De préférence, les moyens de commande sont adap- tés à déplacer l'organe de réglage de l'étranglement dans un sens, lorsque la charge électrique du turbogénérateur est telle que le couple requis pour entraîner le rotor est supérieur au couple maximal disponible pour entrainer le rotor, et à déplacer l'organe d'étranglement en sens oppo- sé, lorsque la charge électrique est telle que le couple nécessaire pour entraîner le rotor n'est pas supérieur au couple d'entraînement maximal disponible. Selon une forme préférée de l'invention, les mo- yens de commande comprennent un corps de piston accouplé à l'organe de réglage de l'étranglement, une pompe pour fournir du fluide hydraulique au corps de piston et un ac- tuateur sensible au couple pour régler l'alimentation du fluide hydraulique allant de la pompe au corps de piston. Commodément le corps de piston est à double ef- fet et l'actuateur sensible au couple est adapté à alimen- ter en fluide hydraulique un côté du corps de piston, pour déplacer l'organe de réglage de l'étranglement dans ledit sens, ou un côté opposé du corps de piston, pour déplacer ledit organe dans ledit sens opposé, suivant le couple re- quis pour entraîner le rotor. La pompe peut incorporer un élément de valve tournant pour alimenter en fluide hydraulique par la pompe ledit côté du corps de piston, en tournant dans une premiè- re phase, et ledit côté opposé du corps de piston, en tour- nant dans une deuxième phase, l'actuateur sensible au cou- ple étant adapté à commander la phase de la rotation de l'élément de valve tournant. La pompe peut également incor- porer une multiplicité de cylindres dont les pistons sont disposés de façon à être entraînés de manière cyclique, l'élément de valve tournant étant adapté à relier chaque cylindre à son tour à un côté du corps de piston au cours de la rotation. L'actuateur sensible au couple peut comprendre une plaque d'entraînement accouplée à l'élément de valve tournant et une plaque d'échappement pour entrainer à la fois la plaque d'entraînement et le rotor, la plaque d'échap- pement étant adaptée à s'engager avec la plaque d'entratne- ment dans une première position de rotation relative ou dans une deuxième position de rotation relative au cours de la rotation des plaques, suivant le couple nécessaire pour entraîner le rotor. De préférence, la plaque d'échap- pement peut s'incliner autour d'un axe oblique, transverse par rapport à son axe de rotation, pour modifier la posi- tion de rotation relative de la plaque d'entraînement et de la plaque d'échappement et est accouplée au rotor par un bras d'entraînement de couple qui est adapté à incliner la plaque d'échappement lorsque le couple nécessaire pour entraîner le rotor est supérieur au couple d'entraînement maximal disponible sur la plaque d'échappement. Afin que l'invention puisse être plus facilement comprise, on va décrire maintenant une forme préférée de transmetteur de signaux placé au fond du trou et conforme à l'invention, à titre d'exemple non limitatif, avec réfé- rence aux dessins ci-annexés, sur lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale d'une partie supérieure du transmetteur; la figure 2, une coupe longitudinale d'une par- tie centrale du transmetteur; la figure 3, une coupe longitudinale d'une par- tie inférieure du transmetteur; et la figure 4, une coupe longitudinale d'une par- tie de la portion inférieure, effectuée le long de la ligne IV-IV de la figure 3. Le transmetteur de signaux 1 représenté, lorsqu' il est en service, est installé à l'intérieur d'une masse- tige non magnétique et couplé à un instrument de mesure disposé dans un boîtier à cet effet, étanche à la pression, qui est installé à l'intérieur de la masse-tige, iminédia- tement en dessous du transmetteur 1. La masse-tige est dis- posée à l'extrémité d'un train de tiges à l'intérieur d'un trou de mine en cours de forage et l'instrument de mesure peut servir à contrôler l'inclinaison du trou de mine au voisinage du trépan au cours du forage par exemple. Le transmetteur de signaux 1 sert à transmettre les résultats de la mesure à la surface sous la forme de pulsations de pression, en modulant la pression de la boue qui passe le long du train de tiges vers le bas. Ce transmetteur 1 est constitué sous forme d'une unité séparée et installé à l'in- térieur de la masse-tige de façon à pouvoir en être extrait, par exemple au cas d'une panne d'instrument, en insérant un câble et en le faisant descendre le long du train de ti- ges et en appliquant le câble sur un col de repêchage du transmetteur. par exemple au moyen d'un dispositif de sai- sie en soi connu à l'extrémité du câble et en tirant et en remontant le transmetteur le long du train de tiges par l'extrémité du câble. En se référant aux figures 1 à 3, le transmet- teur 1 inclut un conduit 2 qui présente à son extrémité supérieure un étranglement d'écoulement annulaire 4 défi- nissant un orifice d'étranglement 6 pour la boue qui des- cend le long du train de tiges dans la direction de la flèche 8. A l'intérieur du conduit 2 il y a un bottier allongé 10 supportant à son extrémité supérieure, au voi- sinage de l'orifice d'étranglement 6, un organe de régla- ge 12 de l'étranglement qui peut se déplacer par rapport au bottier 10 dans la direction de l'axe du conduit 2 pour faire varier la section transversale de traversée de l'orifice d'étranglement 6. L'organe 12 est solidaire d'un arbre 14 passant dans le bottier 10, l'espace compris à l'intérieur du bottier 10 étant rempli d'huile hydrau- lique afin d'assurer un équilibre de pression hydrostati- que et étant fermé de manière étanche à son extrémité su- périeure par un diaphragme Viton 16 s'avançant entre la paroi intérieure du bottier 10 et l'arbre 14. Le bottier est monté de façon rigide à l'intérieur du conduit 2 par trois ailes-supports supérieures 18 et trois ailes- supports inférieures 20 s'étendant dans le sens radial, entre le bottier 10 et le conduit 2, de façon à offrir un intervalle annulaire entre le bottier 10 et le conduit 2 pour l'écoulement de la boue. Une roue à aubes 22, comportant une série d'au- bes 24, réparties à sa périphérie, et inclinées d'un cer- tain angle par rapport à la direction d'écoulement de la boue, entoure le bottier 10 et est supportée par un épau- lement 26 du bottier 10 au moyen d'un palier-butée 28 - rempli de PTFE (polytétrafluoroéthylène). Les aubes 24 sont montées sur un corps 30 en acier magnétisable qui en- toure une bague d'entraînement en cuivre 32. Un ensemble d'aimants à terres rares 34 est porté par un arbre annu- laire 36 monté de façon à pouvoir tourner à l'intérieur du bottier 10 au moyen de paliers tels que 38 et comprend six aimants 40 au samariumcobalt (Sm-Co), répartis à la périphérie de l'arbre 36. Trois de ces aimants 40 ont leur pôle Nord disposé de façon à être orienté vers l'extérieur dans le sens radial et trois autres aimants 40, disposés de façon alternée avec les trois aimants précédents, ont leur pôle Sud dirigé vers l'extérieur dans le sens radial. Lorsque la roue à aubes 22 tourne dans le courant de boue, des courants tourbillonnaires sont induits dans la bague d'entralnement en cuivre 32 par le champ magnétique inten- se associé aux six aimants 40 au Sm-Co, le corps d'acier magnétisable 30 fournissant des trajets de retour pour le flux magnétique et l'ensemble d'aimants 34, et par suite l'arbre 36, seront amenés à tourner avec la roue à aubes 32 en raison de l'interaction entre le champ magnétique associé aux aimants 40 et le champ magnétique associé aux courants tourbillonnaires induits dans la bague d'entrai- nement 32. L'arbre annulaire 36 entraine un rotor 42 de générateur électrique 44 fournissant l'énergie nécessaire à l'instrument de mesure par l'intermédiaire d'une plaque à échappement 46 circulaire, montée de façon pivotante à l'intérieur de l'arbre 36 par des broches pivots 47 et attaché d'un bras d'entraînement de couple 48 (voir figure 4)/à la périphérie de la plaque 46 et disposé de façon à pou- voir rencontrer une broche d'entraînement 50 attachée à la périphérie du rotor 42. De plus, l'arbre annulaire 36 en- traîne une pompe hydraulique 52 par l'intermédiaire d'un plateau basculant biseauté 54 et d'une plaque de poussée de piston associé 56 comportant un chemin de palier 57. La pompe hydraulique 52 comprend huit cylindres 58, dirigés parallèlement à l'axe du bottier 10 et pre- sentant un arrangement annulaire, et un piston plongeur respectif 60 associé à chaque cylindre 58. L'extrémité in- férieure de chaque piston 60 est sollicitée de façon à être constamment en contact avec la plaque de poussée 56 par un ressort de rappel de piston respectif 62, de sorte que la rotation du plateau 54 avec l'arbre 36 amènera les pistons 60 à effectuer un mouvement de va-et-vient dans le sens axial à l'intérieur de leurs cylindres 58, les huit pistons 60 étant animés d'un mouvement de va-et-vient cyclique, de sorte que lorsqu'un des pistons se trouve au sommet de sa course, le piston diamétralement opposé se trouvera au bas de sa course et vice-versa. De plus, la pompe 52 comprend un élément de valve tournant 64 monté sur des paliers 65 et prévu pour tourner au synchronisme avec le plateau 64 de manière à appliquer le fluide de sortie de chaque cylindre 58 successivement sur un c8té d'un corps de piston 66 à double effet, disposé à l'inté- rieur d'un cylindre 68. Le corps à double effet 66 est ac- couplé à l'arbre 14 de l'organe d'étranglement 12 par un arbre de sortie 70, de sorte que l'organe de réglage d'étranglement 12 peut être déplacé par la pompe 52 pour faire varier la section transversale de traversée de l'ori- fice d'étranglement 6. Plus particulièrement, l'huile hydraulique rem- plissant le bottier 10, qui alimente chacun des cylindres 58 à partir d'un côté du corps à double effet 66, est for- cée d'entrer par le piston associé 60 dans un perçage lon- gitudinal respectif 72 aménagé dans un corps de valve 74 qui entoure l'élément de valve tournant 64, lors de la course montante du piston 60. Chacun des perçages axiaux 72 est coupé dans le sens transversal par un perçage ra- dial supérieur respectif 76 et par un perçage radial in- férieur respectif 78. L'élément de valve tournant 64 est pourvu d'un évidement périphérique supérieur 80 débouchant à la périphérie de l'élément de valve 64, approximative- ment sur 180 d'arc, et arrivant, en haut de l'élément de valve 64, dans la partie inférieure 82 du cylindre 68 en dessous du corps de piston 66, et aussi d'un évidement pé- riphérique intérieur 84 (représenté sur la figure 2 en pointillé) débouchant à la périphérie de l'élément de valve 64 approximativement sur 180' d'arc sur le côté de l'élé- ment de valve 64 opposé à l'évidement périphérique supé- rieur 80 et arrivant également, dans sa région supérieure, dans un évidement annulaire central 86 ménagé dans l'élé- ment de valve 64. L'évidement annulaire central 86 est maintenu de façon permanente en communication pour le flui- de avec un passage annulaire 88 entourant le cylindre 68 et le corps de valve 64 par des passages radiaux (non re- présentés) passant au travers du corps de valve 74e Le pas- sage annulaire 88 fournit lui-m&me la communication pour le fluide avec la partie supérieure 90 du cylindre 68 au- dessus du corps de piston 66. Il y a deux phases de rotation possibles de l'élément tournant 64 par rapport à la rotation du bouclier 54, à savoir une première phase de rotation dans laquelle l'évidement périphérique suDérieur 80 communique avec les perçages radiaux supérieurs 76 lors de la course montante des pistons associés 60 et dans laquelle l'évidement péri- phérique inférieur 84 communique avec les perçages radiaux inférieurs 78 lors de la course descendante des pistons as- sociés 60S et une deuxième phase de rotation dans laquelle l'évidement supérieur périphérique 80 communique avec les perçages radiaux supérieurs 76 lors de la course descendan- te des pistons associés 60 et dans laquelle l'évidement pé- riphérique inférieur 84 communique avec les perçages radiaux inférieurs 78 lors de la course montante des pistons asso- ciés 60. Ainsi, pendant la première phase de rotation de l'élément de valve 64, l'entrée de la pompe 52 sera reliée à la partie supérieure 90 du cylindre 68 et la sortie de la pompe 52, à la partie inférieure 82 du cylindre 68, de sor- te que le corps de piston 66 et par suite l'organe de ré- glage de l'étranglement 12 seront déplacés vers le haut. Inversement, au cours de la deuxième phase de rotation de l'élément de valve 64, l'entrée de la pompe 52 sera reliée à la partie inférieure 82 du cylindre 68 et la sortie de la pompe 52, à la partie supérieure 90 du cylindre 68, de sor- te que le corps de piston 66 et l'organe de réglage d'étran- glement 12 seront déplacés vers le bas. L'élément de valve tournant 64 est accouplé à un actuateur sensible au couple, comprenant une plaque d'en- trainement circulaire 92 disposée en face de la plaque à échappement 46, par un arbre d'entraînement 94 monté de ma- nière à pouvoir tourner à l'intérieur de l'arbre annulaire 36 grâce à des paliers 96. La plaque d'entraînement 92 est pourvue à sa périphérie dtune broche entraînée 98 qui est attaquée par une première broche d'échappement 100 dans une première position de rotation à la périphérie de la plaque à échappement 46, afin d'amener l'élément de valve 64 à être entraîné par l'arbre 36 dans la première phase de rotation, ou bien par une deuxième broche d'échappement 102 (voir figure 4) qui est disposée en une deuxième posi- tion de rotation décalée de 1800 par rapport à la première position à la périphérie de la plaque à échappement 46, afin d'amener l'élément de valve 64 à être entraîné par l'arbre 36 dans la deuxième phase de rotation. Comme on voit clairement sur la figure 4, qui est une coupe pratiquée le long de la ligne IV-IV de la figure 3, le bottier 10 et le conduit 2 étant cependant omis, la plaque à échappement 46 est susceptible d'être inclinée au- tour d'un axe d'inclinaison défini par les broches pivots 47 entre une première position inclinée (représentée en trait plein sur la figure 4) et une deuxième position in- clinée (représentée en pointillé sur la figure 4). Un res- sort de traction 104 sollicite la plaque à échappement 46 dans sa première position d'inclinaison. Pour des charges électriques relativement faibles à la sortie du générateur 44, la plaque d'échappement 46 entraînera la plaque d'en- trainement 92 dans la première phase de rotation au moyen de la première broche d'échappement 100 et entraînera éga- lement le rotor 42 du générateur 44 par l'intermédiaire du bras d'entraînement de couple 48. Néanmoins, si la charge du générateur augmente à un point tel que le couple requis pour entraîner le rotor 42 suffise à surmonter'la sollici- tation du ressort 104, le bras d'entraînement de couple 48 11. sera amené à incliner la plaque à échappement 46 dans une deuxième position inclinée contrairement à l'action du res- sort 104. Ceci amènera la première broche d'échappement 100 à se dégager de la broche entraînée 98 de la plaque d'en- trainement 92 et la deuxième broche d'échappement 102 à ren- contrer la broche entraînée 98 après que la plaque d'échap- pement 46 ait tourné de 180 par rapport à la plaque d'en- trainement 92. De ce fait, la plaque d'entraînement 92 se- ra entraînée, dans la deuxième phase de rotation, au moyen de la deuxième broche d'échappement 102 et l'alimentation de fluide hydraulique, provenant de la pompe 52, au corps de piston 66 à double effet sera inversée. Naturellement, si ultérieurement la charge du générateur diminue d'une quantité suffisante, le ressort 104 inclinera la plaque d'échappement 46 en la ramenant dans sa première position inclinée et la plaque d'entraînement 92 sera à nouveau en- trainée dans la première phase de rotation. On comprendra par conséquent que si les grandeurs de la mesure provenant de l'instrument de mesure sont adap- tées à faire varier de manière convenable la charge élec- trique du générateur 44, la phase de rotation de l'élément de valve tournant 64 et par suite la direction du déplace- ment du corps de piston 66 à double effet varieront avec le signal de sortie de l'instrument de mesure. Ceci amènera à son tour l'organe d'étranglement 12 à se déplacer par rapport à l'orifice d'étranglement 6 pour moduler la pres- sion du courant de boue vers le haut de l'orifice d'étran- glement 6 et produira une série de pulsations de pression, correspondant aux résultats de la mesure, qui circuleront vers le haut dans le courant de boue et pourront être dé- tectées en surface par un transducteur de pression situé au voisinage de la sortie de la pompe produisant l'écoulement de la boue. Cette disposition permet par conséquent de transmettre des données sous forme numérique à la surface. Le conduit 2 a un diamètre extérieur, de 70 mm par exemple, qui est légèrement inférieur au diamètre in- terne de la masse-tige, habituellement de 71,5 mm, et le bottier 1O est vissé au bottier de l'instrument de mesure, de façon à permettre de retirer ce dernier avec le trans- metteur de signal. L'ensemble transmetteur et organe de mesure est installé avec une orientation prédéterminée à l'intérieur de la massetige, qui a la forme d'un raccord de réduction cintré, grâce à un accouplement à clabot ("mule shoe") bien connu, entre le bottier d'instruments et la masse-tige. Plus particulièrement, une saillie de la paroi intérieure de la masse-tige, existant au voisina- ge de la partie cintrée de cette dernière, entre dans une fente ménagée dans la paroi cylindrique du bottier d'ins- truments, cette fente étant ouverte à son extrémité infé- rieure et se rétrécissant vers le haut à un niveau pour le- quel l'ensemble est maintenu à l'orientation désirée par rapport à la masse-tige, la saillie étant engagée entre les parois en regard de la fente. REVENDICATIONS 1. Transmetteur de signal, fonctionnant au fond d'un trou de forage pour système de télémétrie à pulsations de boue, comprenant un étranglement d'écoulement qui défi- nit un orifice d'étranglement pour la boue passant le long d'un train de tiges, un organe de réglage de l'étranglement déplaçable par rapport à l'orifice d'étranglement pour fai- re varier la section transversale de traversée de l'orifi- ce d'étranglement, un turbogénérateur pour alimenter un ins- trument de mesure et qui est disposé de façon à être entrai- né par le courant de boue passant le long du train de tiges et des moyens de commande pour déplacer l'organe de réglage de l'étranglement de façon à moduler la pression de la boue, ledit émetteur étant caractérisé en ce que les moyens de commande (66, 52, 92, 46) sont couplés au rotor (42) du tur- bogénérateur et adaptés à moduler la pression de la boue en fonction du couple nécessaire pour entraîner le rotor (42), ce couple dépendant de la charge électrique du turbogénéra- teur. 2. Transmetteur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens de commande (66, 52, 92, 46) sont adaptés à déplacer l'organe de réglage de l'étrangle- ment (12) dans un sens lorsque la charge électrique du tur- bogénérateur est telle que le couple nécessaire pour entrai- ner le rotor (42) est supérieur au couple maximal disponi- ble pour entraîner ce dernier et à déplacer l'organe de ré- glage de l'étranglement (12) en sens opposé lorsque la char- ge électrique est telle que le couple nécessaire pour entrai- ner le rotor (42) n'est pas supérieur au couple d'entralne- ment disponible maximal. 3. Transmetteur selon la revendication 2, caracté- rise en ce que les moyens de commande incorporent un corps de piston (66) couplé à l'organe de réglage de l'étrangle- ment (12) d'une pompe (52) pour alimenter le corps de pis- ton (66) en fluide hydraulique et un actuateur sensible au couple (92, 46) pour commander l'alimentation du fluide hy- draulique allant de la pompe (52) au corps de piston (66). 4. Transmetteur selon la revendication 3, carac- térisé en ce que le corps de piston (66) est à double effet et en ce que l'actuateur sensible au couple (92, 46) est adapté à fournir du fluide hydraulique à un côté (82) du corps de piston (66) pour déplacer l'organe de réglage de l'étranglement (12) dans ledit sens ou au côté opposé (90) du corps de piston (66) pour déplacer l'organe de réglage de l'étranglement (12) dans ledit sens opposé, selon le couple pour entrainer le rotor (42). 5. Transmetteur selon la revendication 4, carac- térisé en ce que la pompe (52) incorpore un élément de val- ve tournant (64) pour fournir du fluide hydraulique de la pompe (52) audit côté (82) du corps de piston (66) en tour- nant dans une première phase et audit côté opposé (90) du corps de piston (66) en tournant dans une deuxième phase, l'actuateur sensible au couple (92, 46) étant adapté à ré- gler la phase de rotation de l'élément de valve tournant f4). 6. Transmetteur selon la revendication 5, carac- térisé en ce que la pompe (52) incorpore également une multi- plicité de cylindres (58) dont les pistons (60) sont dispo- sés de façon à être entraînés de manière cyclique, l'élément de valve tournant (64) étant adapté à relier successivement chaque cylindre (58) à un côté (82 ou 90) du corps de pis- ton (66) au cours de la rotation. 7. Transmetteur selon la revendication 6, carac- térisé en ce que l'élément de valve tournant (64) est pour- vu d'un premier évidement périphérique (80) en communica- tion pour le fluide avec ledit côté (82) du corps de piston (66) et disposé de façon à communiquer de manière intermit- tente avec chacun des cylindres de pompe (58) au cours de la rotation de l'élément de valve tournant (64), et d'un deuxième évidement périphérique (84), décalé circonféren- tiellement par rapport au premier évidement périphérique (80) en communication pour le fluide avec ledit c8té opposé (90) du corps du piston (66) et disposé également de façon à com- muniquer de manière intermittente avec chacun des cylindres de pompe (58) au cours de la rotation de l'élément de valve tournant (64). 8. Transmetteur selon l'une des revendications , 6 ou 7, caractérisé en ce que l'actuateur sensible au couple comprend une plaque d'entraînement (92) couplée à l'élément de valve tournant (64) et une plaque d'échappe- ment (46) pour entraîner à la fois la plaque d'entraînement (92)et le rotor (42), la plaque d'échappement (46) étant adaptée à s'accoupler avec la plaque d'entraînement (92) dans une première position de rotation relative ou dans une deuxième position de rotation relative au cours de la rotation des plaques (92, 46), selon le couple requis pour entraîner le rotor (42). 9. Transmetteur selon la revendication 8, carac- térisé en ce que la plaque d'échappement (46) peut s'incli- ner autour d'un axe oblique transversal par rapport à son axe de rotation pour modifier la position de rotation rela- tive de la plaque d'entraînement (92) et de la plaque d'échappement (46) et est couplée au rotor (42) par un bras d'entraînement de couple (48) qui est adapté à incliner la plaque d'échappement (46) lorsque le couple nécessaire pour entraîner le rotor (42) est supérieur au couple d'entrai- nement maximal disponible sur la plaque d'échappement (46). 10. Transmetteur selon la revendication 9, carac- térisé en ce qu'une des plaques (92, 46) comporte deux bro- ches (100 et 102), respectivement en des première et deuxiè- me positions de rotation et que l'autre plaque comporte une troisième broche (88) destinée à s'accoupler, soit avec la première broche (100), soit avec la deuxième broche (102) au cours de la rotation des plaques (92, 46), selon que la plaque d'échappement (46) se trouve dans une première posi- tion inclinée ou dans une deuxième position inclinée par rapport audit axe d'inclinaison. 11. Transmetteur selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la plaque d'échappement (46)est solli- citée à venir dans une première position inclinée par rap- port audit axe d'inclinaison sous l'effet d'un ressort (104).