FR 2552726 A1 19850405 FR 8315838 A 19831003 DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT DES CABLES D'UNE INSTALLATION DE TRANSPORT A CABLES AERIENS. L'invention est relative à un dispositif d'entraînement d'une installation de transport à deux boucles sans fin de câbles aériens, chaque boucle passant dans les stations d'extrémité sur une poulie de renvoi, les deux poulies de l'une des stations étant entraînées en rotation chacune par un moteur électrique et chaque véhicule étant accouplé en ligne à une paire de câbles parallèles dont l'un appartient à l'une desdites boucles et dont l'autre des câbles appartient à l'autres desdites boucles, un dispositif de régulation de l'alimentation desdits moteurs électriques maintenant égale la puissance fournie par chaque moteur à la bou15 cle associée. Dans une installation du genre mentionné, décrite dans la demande de brevet français N -82 07606, déposée le 28-4-1982, chaque véhicule est accouplé en ligne à deux câbles parai20 lèles et pour égaliser en permanence-les forces de traction exercées par ces deux câbles sur le véhicule et ainsi compenser notamment de faibles différences de longueur des câbles, les deux poulies d'entraînement des câbles sont solidarisées par un système différentiel, par exemple élec25 trique Le système préconisé dans la demande de brevet précitée mesure la puissance fournie par chaque moteur à la poulie associée et un dispositif de régulation règle l'alimentation des moteurs pour égaliser en permanence ces puissances Les deux boucles de câble étant absolument iden30 tiques elles se déplacent en synchronisme en entraînant les véhicules accouplés aux câbles. Un premier but de la présente invention est de permettre la réalisation d'un différentiel électrique simple et fiable, 35 approprié à l'entraînement des deux poulies motrices de l'installation susmentionnée. Le dispositif d'entraînement selon l'invention est carac- térisé en ce que lesdits moteurs sont des moteurs identiques à excitation shunt, alimentés en courant continu par une même source de courant, une résistance électrique étant insérée en série dans chaque circuit de liaison de l'induit du moteur à la source de courant, de manière à équilibrer en permanence les puissances fournies. Les propriétés de souplesse et de facilité de réglage de la vitesse des moteurs à courant continu sont bien connues 10 et ces moteurs sont couramment utilisés dans les installations à câble aérien, notamment les téléfériques, télécabines et télésièges En insérant selon l'invention une résistance dans le circuit d'induit de chaque moteur on crée une autorégulation du dispositif d'entratnement, dont le fonctionnement peut être schématisé de la manière suivante. Lorsque l'une des boucles de câble prend une légère avance sur l'autre, elle assure une plus grande part de l'effort de traction des charges accouplées aux câbles et la puissance absorbée par cette boucle augmente L'intensité du courant d'induit du moteur correspondant augmente en consequence Cette augmentation du courant d'induit provoque une chute de tension accrue aux bornes de la résistance insérée dans le circuit d'induit et une chute correspondante de la tension d'induit du moteur On sait qu'une baisse de la ten25 sion d'induit de ces moteurs à courant continu à excitation séparée provoque une diminution de la vitesse du moteur et de ce fait un ralentissement du câble entrainé L'ensemble constitue un système de régulation stable qui répartit également la puissance requise entre les deux moteurs, si l'on 30 prend soin d'utiliser des moteurs identiques alimentés par une même source de courant. L'installation comporte avantageusement un dispositif de réglage de vitesse de type classique piloté par une généra35 trice tachymétrique réglant la tension d'induit des moteurs. Selon un développement de l'invention, le courant d'excitation de chaque moteur peut être réglé notamment à l'origine, de façon à compenser d'inévitables légères différences de caractéristiques des moteurs ou de leur circuit d'alimentation En fonctionnement normal, le différentiel électrique selon 5 l'invention assure le déplacement synchrone des deux câbles et une traction équilibrée des véhicules accouplés à ces câbles Il n'en est plus de même pendant des périodes transitoires, notamment de freinage mécanique de service ou d'urgence. Un autre but de la présente invention est de permettre la réalisation d'un dispositif simple de maintien du synchronisme des deux câbles pendant ces périodes transitoires, évitant toute mise en travers des véhicules accouplés aux 15 câbles. Selon une caractéristique importante de l'invention le dispositif d'entraînement à réducteurs de vitesse comporte un dispositif d'accouplement mécanique débrayable des arbres grande vitesse desdits réducteurs pour accoupler et imposer une rotation synchrone des deux poulies d'entraînement en position embrayée du dispositif d'accouplement. Les temps de freinage sont relativement courts et les diffé25 rences de déplacement des deux câbles pendant cette courte période sont limitées et insuffisantes pour une mise en travers des véhicules si les poulies d'entraînement tournent en synchronisme. Selon l'invention, un embrayage à commande électrique relie les arbres grande vitesse des deux réducteurs et cette liaison mécanique impose une rotation synchrone des poulies indépendamment des forces de freinage exercées sur les poulies ou sur toute autre partie du dispositif d'entraînement. 35 L'embrayage est commandé simultanément au freinage normal ou de secours de façon à accoupler les poulies dès le début du freinage, cette commande étant avantageusement électrique, mais pouvant être réalisée mécaniquement ou hydrauliquement. Le dispositif d'accouplement peut également être utilisé pour la mise en route de l'installation o les différences de résistance de frottement des deux boucles de câbles peuvent dépasser les possibilités de compensation du dif5 férentiel électrique Dans ce cas ce dernier n'est mis en action qu'au moment du lancement des véhicules sur la ligne. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus 10 clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un 15 dispositif d'entraînement selon l'invention; la figure 2 est le schéma électrique de l'alimentation des moteurs du dispositif d'entraînement selon la fig 1. Sur les figures, deux boucles de câbles porteurs-tracteurs , 12 d'une télécabine s'étendent en circuit fermé entre deux stations dont seule la station motrice 14 est représentée, en passant dans les stations sur des poulies 16, 18 d'extrémités à axe vertical 20, 22 Les poulies d'ex25 trémités 16, 18 de la station 14 sont des poulies motrices entraînant les câbles 10, 12 en continu à une même vitesse. Chaque véhicule 24 est accouplé par des pinces 25 aux deux câbles 10, 12 en ligne, plusieurs véhicules 24 pouvant se succéder ou être échelonnés le long des câbles 10, 12 A 30 l'entrée d'une station les véhicules 24 sont désaccouplés des câbles 10, 12 et pris en charge par des rails de transfert passant devant des quais de débarquement et d'embarquement (non représentés) Les passagers montent et descendent des véhicules 24 à l'arrêt ou circulant à faible vitesse et à la sortie de la station les véhicules 24 sont accélérés par tout moyen approprié avant d'être réaccouplés aux câbles 10, 12 sur la voie opposée Ce fonctionnement des télécabines est bien connu des spécialistes. Les câbles 10, 12 porteurs-tracteurs sont parallèles et à un même niveau en ligne, leur écartement constant étant voisin de 75 cm. Les axes 20, 22 des poulies motrices 16, 18 sont les arbres petite vitesse de réducteurs 26, 28 dont les arbres grande vitesse 30, 32 sont alignés et reliés mécaniquement par un embrayage 34 L'arbre 30 est relié par une transmission à courroie 36 à un moteur électrique 38 tandis que l'arbre 10 32 est relié par une transmission à courroie 40 à un moteur électrique 42 Les deux chaines cinématiques sont identiques l'ensemble étant parfaitement symétrique Les deux moteurs 38, 42 sont alimentés par une même source de courant 44 par l'intermédiaire de blocs de commande 46,48 15 décrits en détail cidessous. Un système de freinage mécanique, schématiquement représenté par un étrier de freinage 50 enserrant la poulie 16 et un étrier de freinage 52 enserrant la poulie 18 est pi20 loté par un bloc de commande 54 Les freins peuvent bien entendu être d'un type différent et coopérer avec d'autres parties du dispositif d'entraînement Le bloc 54 commande également l'embrayage 34, de façon à accoupler rigidement les arbres grande vitesse 30, 32 dès le freinage des pou25 lies 16, 18 L'embrayage 34 peut être du type électrique ou de tout autre type approprié. En se référant plus particulièrement à la figure 2, qui représente le schéma électrique d'alimentation des moteurs 30 38, 42, on voit que ces moteurs à courant continu sont à excitation indépendante, l'inducteur 56, 58 étant alimenté par une source de courant continu, représentée par un pont de thyristor 60, 62 piloté par un potentiomètre de réglage 64, 66 Les induits 68, 70 sont reliés à un pont de thyris35 tor 72 de la source de courant 44 par des circuits d'induit 74, 76 dans lesquels sont insérés en série des résistances 78, 80 L'allumage des thyristors avantageusement montés en double pont 72, est piloté par un bloc de com- mande 82 recevant les signaux de vitesse réelle des moteurs 38, 42 par des dynamo-tachymétriques 84, 86 une valeur de consigne étant fournie par un potentiomètre 88 d'affichage de la vitesse désirée Le bloc 82 compare en perma5 nence le signal de vitesse réelle le plus élevé à la vitesse de consigne et commande l'angle de conduction des thyristors 72 pour varier la tension d'induit et par là la vitesse des moteurs 38, 42 De tels systèmes de régulation de vitesse sont bien connus des spécialistes et il est in10 utile de les décrire plus en détail Des appareils de mesure, notamment des voltmètres V 1, V 2, connectés aux bornes des induits 68, 70, mesurent la tension d'induit et des ampèremètres I 1, I 2, branchés dans les circuits d'induit, indiquent les courants d'induit Le courant inducteur peut 15 également être mesuré et les signaux de mesure peuvent être traités dans des blocs de signalisation et de contrôle (non représentés). Le dispositif d'entraînement selon l'invention fonctionne 20 de la manière suivante: En fonctionnement normal, l'embrayage 34 est débrayé et les freins 50, 52 desserrés Le moteur 38 entraîne la poulie 16 et le moteur 40 la poulie 18 Les véhicules 24 accou25 plés aux cables d'entraînement 10, 12 constituent une liaison entre ces câbles 10, 12 Si la force de traction des véhicules 24 est répartie entre les câbles 10, 12 les moteurs 38, 42 fournissent aux poulies 16, 18 la même puissance, les courants I 1, 12 dans leurs circuits d'induit étant égaux Etant alimentés par la même source de courant 44 à travers des résistances identiques 78, 80 leur tension d'induit V 1, V 2 sont égales et par là même leur vitesse de rotation Les câbles 10, 12 se déplacent en synchronisme parfait Leur vitesse peut être réglée par le potentiomètre 88 qui pilote le bloc 82 de commande d'allumage des thyristors 72. Si l'un des câbles, par exemple le câble 12 prend un léger retard, ce retard pouvant résulter d'une plus grande longueur ou d'un glissement sur la poulie d'entraînement, le câble 10 en avance assurera une plus grande part de l'effort de traction et le courant d'induit I 1 augmente en con5 séquence La chute de tension aux bornes de la résistance 78, qui est égale à R 1 11, R 1 étant la valeur de la résistance, augmente et provoque une baisse de la tension d'induit V 1 La vitesse du moteur 38 diminue jusqu'au rétablissement de l'équilibre des puissances fournies aux câbles 10 10, 12 Cette autorégulation réalisée par les résistances 78, 80 est simple et fiable et elle est indépendante de la charge de l'installation ou de la vitesse de fonctionnement Le bon fonctionnement peut être contrôlé à l'aide des instruments I 1, I 2, V 1 V 2 et analogues. 15 Les moteurs 38, 42 ainsi que les résistances 78, 80 sont identiques, mais de faibles dispersions sont inévitables. Ces dernières peuvent facilement être compensées par un étalonnage initial au moyen des potentiomètres 64, 66 de 20 réglage du courant des inducteurs 56, 58. Lors d'un freinage de service ou d'urgence il est quasiimpossible d'assurer un freinage sensiblement égal sur les deux boucles 10, 12 et la disproportion des forces de 25 freinage risque de dépasser les possibilités de réglage du dispositif précité Ceci est également le cas lorsque le freinage provoque l'ouverture du contacteur d'alimentation des moteurs Selon l'invention, l'ordre de freinage émis par le bloc 54 est transmis a l'embrayage 34 qui accouple 30 les arbres 30, 32 A partir de cet instant les poulies 16, 18 tournent en synchronisme et entraînent les cibles 10,12 à la même vitesse La compensation d'un retard de l'un des câbles n'est plus assurée mais les écarts restent faibles pendant la durée de freinage et sont admissibles. 35 Après une longue période d'arrêt, par exemple en début de journée, les résistances de friction des câbles 10, 12 dues notamment au givre et à la glace peuvent être fort diffé- rentes Pendant la période de mise en route, o l'installation fonctionne sans véhicules en ligne, l'embrayage 34 est embrayé pour un déplacement synchrone des câbles 10, 12. Après débrayage l'installation est prête pour le lancement 5 des véhicules en ligne L'embrayage 34 peut également être commandé par tout dispositif de sécurité détectant un déséquilibre important entre les deux boucles 10, 12, cette commande s'accompagnant généralement d'un freinage d'urgence. L'invention n'est bien entendu nullement limitée au mode de mise en oeuvre décrit. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'entraînement d'une installation de transport à deux boucles sans fin de câbles aériens ( 10, 12), chaque boucle passant dans les stations d'extrémités ( 14) sur une poulie de renvoi ( 16, 18), les deux poulies ( 16,18) de l'une des stations étant entraînées en rotation chacune par un moteur électrique ( 38, 42) et chaque véhicule ( 24) étant accouplé en ligne à une paire de câbles parallèles 10 ( 10, 12) dont l'un appartient à l'une desdites boucles et dont l'autre des câbles appartient à l'autre desdites boucles, un dispositif de régulation de l'alimentation desdits moteurs électriques maintenant égale la puissance fournie par chaque moteur à la boucle associée, caractérisé en 15 ce que lesdits moteurs ( 38, 42) sont des moteurs identiques à excitation shunt, alimentés en courant continu par une même source de courant ( 44), une résistance électrique ( 76, 78) étant insérée en série dans chaque circuit de liaison de l'induit ( 68, 70) du moteur à la source de courant, de 20 manière à équilibrer en permanence les puissances fournies. 2 Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites deux résistances ( 76, 78) ont des caractéristiques identiques. 25 3 Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'inducteur ( 56, 58) de chaque moteur ( 38, 42) est excité séparément et qu'un dispositif de réglage ( 64, 66) permet un réglage du courant d'excitation de 30 l'inducteur. 4 Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que ladite source d'alimentation ( 44) comprend un pont de thyristors ( 72) piloté par une génératrice tachymétrique ( 84, 86) de mesure de la vitesse de rotation desdites poulies ( 16, 18). Dispositif d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une génératrice tachymétrique ( 84, 86) est accouplée à chaque moteur ( 38, 42), le signal de plus grande vitesse étant comparé à une valeur ( 85) de consigne de vitesse pour élaborer un signal de correction de ten5 sion d'alimentation des moteurs en cas de différence entre la vitesse affichée et la vitesse des moteurs. selon l'une des revendications précédentes, 6 Dispositif d'entraînement/d'une installation de transport à deux boucles sans fin de câbles aériens ( 10, 12), 10 chaque boucle passant dans les stations d'extrémités ( 14) sur une poulie de renvoi ( 16, 18), les deux poulies ( 16,18) de l'une des stations étant entraînées en rotation chacune par un moteur électrique ( 38, 42) et chaque véhicule ( 24) étant accouplé en ligne à une paire de câbles parallèles 15 ( 10, 12) dont l'un appartient à l'une desdites boucles et dont l'autres des câbles appartient à l'autre desdites boucles, un dispositif de régulation de l'alimentation desdits moteurs électriques maintenant égale la puissance fournie par chaque moteur à la boucle associée par l'inter20 médiaire d'un réducteur de vitesse ( 26, 28), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif ( 34) d'accouplement mécanique débrayable des arbres grande vitesse ( 30, 32) desdits réducteurs pour accoupler et imposer une rotation synchrone des deux poulies d'entraînement ( 16, 18) en position 25 embrayée du dispositif d'accouplement. 7 Dispositif d'entraînement selon la revendication 6, ayant une commande de freinage ( 54) desdits câbles aériens, caractérisé en ce que ladite commande de freinage est agen30 cée pour commander lors d'un freinage ledit dispositif d'accouplement ( 34) pour accoupler les deux arbres grande vitesse ( 30, 32).