FR 2559751 A1 19850823 FR 8419895 A 19841227 L'invention concerne un treuil à câble avec un bâti séparé comprenant un bâti de traction pouvant être avancé et reculé dans la direction longitudinale du câble et un bâti de levage relié au bâti de traction par l'intermé- diaire d'un système de cylindre-piston principal, les bâtis de traction et de levage étant munis chacun d'un système de cylindre-piston secondaire pour un organe de préhension et les deux organes de préhension étant d'une part articulés sur les tiges de piston des systèmes de cylindre-piston secondaires par l'intermédiaire de tourillons et d'autre part équipés de mâchoires de serrage alignées dans le sens du câble lesquelles sont articulées sur la bâti de traction ou le bâti de levage au moyen de tourillon, et avec un dispositif de commande pour le système de cylindre-piston principal et les systèmes de cylindre-piston secondaires ou pour leurs mouvements cycliques. Dans un treuil de ce genre, les deux organes de préhension travaillent en service intermittent, l'un des organes de préhension maintenant la charge tirant sur le câble dans la position de repos, tandis que l'autre effectue le parcours de retour pour la reprise du câble. L'utilisation de respectivement deux organes de préhension permet, en principe, un levage ou une descente en continu de la charge sans interruption du mouvement. Dans les deux cas, une course illimitée est obtenue par le fonctionnement alternatif des organes de préhension en tenant compte du bâti de trac- tion qui peut être déplacé en avant et en arrière. La présente invention a pour objet de créer un treuil à câble du genre précité qui, tout en conservant le bâti de machine, des systèmes de cylindre-piston et leur dispositif de commande, peut être transformé sans difficulté en une machine marchante. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que, dans un treuil à câble du genre précité les tourillons sont conformés en axes amovibles, ce qui permet de remplacer les organes de préhension, avec constitution d'un bâti marchant et d'un bâti suiveur, par des Organes marchants avec les mêmes points d'appui et les mêmes tourillons, les organes marchants présentant des cliquets s'engageant alternativement dans une crémaillère et des organes de gui- dage guidés sur la crémaillère. Ces mesures prévues dans le cadre de l'invention ont pour effet que, après le remplace- ment des organes de préhension par les organes marchants, la machine selon l'invention peut être montée sur une crémail- lère et fonctionne, du fait du bâti marchant pouvant être déplacé en avant et en arrière, par exemple en tant que machine marchante lorsque la crémaillère est posée horizon- talement et en tant que machine grimpante lorsque la crémail- lère occupe une position verticale. Contrairement à la version de treuil à câble dans laquelle le câble traverse en quelque sorte la machine, celle-ci effectue, lorsque la crémaillère est fixe, un mouvement relatif inverse et se déplace en tant que machine marchante sur la crémaillère. Pour la transformation du treuil à câble en machine marchante, le bâti, les systèmes de cylindre-piston et le dispositif de commande restent inchangés. La machine marchante réalisée peut être utilisée, par exemple, pour le levage et la descente de charges importantes. Ainsi, pour la construction d'écha- faudages, de barrages, de fusées, etc..., on utilise souvent des plates-formes de travail installées à des grandes hau- teurs ou profondeurs, ces plates-formes de travail devant être étayées de manière irréprochable, pour des raisons de sécurité, à n'importe quel niveau par des colonnes de support et de guidage ou par des constructions auxiliaires. Cela peut être réalisé avec la mise en oeuvre d'une ou de plusieurs machines marchantes selon l'invention qui conviennent parti- culièrement bien pour assurer des charges lourdes et des agrégats coûteux qui doivent souvent être emportés sur des plates-formes de travail, parce qu'elles permettent de réaliser un système marchant avec appui sur crémaillère sur la construction de guidage respectivement considérée. C'est en cela que résident les avantages essentiels offerts par l'invention. D'autres modes de réalisation de l'invention sont décrits ciaprès. Ainsi, l'invention prévoit que les bâtis de traction et de levage ou les bâtis marchant et suiveur sont réalisés sous forme de châssis en L alignés dans le sens du cable ou de la crémaillère, dont les branches verticales plus courtes du profil en L respectivement diri- gées l'une vers l'autre comportent les systèmes de cylindre- piston alignés parallèlement aux branches horizontales plus longues du profil en L dirigées en sens opposé, ainsi que leur dispositif de commande, les branches plus longues du profil en L permettant la fixation articulée des mâchoires de serrage des organes de préhension ou le raccordement des organes marchants. De ce fait, on obtient une construc- tion particulièrement élancée. Dans ce contexte, le système de cylindrepiston principal peut présenter une tige de piston percée dans le sens longitudinal pour le passage du câble ou d'une tige. Mais il est également possible de prévoir deux systèmes de cylindre-piston principaux paral- lèles, le câble ou la crémaillère s'étendant alors au milieu entre les deux systèmes. Une construction simple et fonction- nelle de la machine marchante est obtenue par le fait que les organes marchants comportent des corps de base pouvant être rattachés aux branches plus longues du profil en L des bâtis marchant et suiveur et que sur les corps de base sont articu- lés d'une part les organes de guidage et, d'autre part, des mécanismes à leviers pour les cliquets, les mécanismes à leviers étant reliés, en plus, aux systèmes de cylindre- piston secondaires et aux organes de guidage. L'insertion des mécanismes à leviers permet ainsi de réaliser l'actionnement des cliquets à l'aide des systèmes de cylindre-piston secon- daires inchangés. Les corps de base, et au moins les cliquets et les organes de guidage, enveloppent, de préférence avec des flasques en U, les branches plus longues du profil en L des bâtis marchant et suiveur pour obtenir une disposition partiquement symétrique de la machine marchante sur la cré- maillère. Selon l'invention, les organes de guidage sont réalisés sous forme d'organes de roulement ou de chariots qui enserrent entre eux la crémaillère. A cet effet, la crémaillère présente de part et d'autre des surfaces de roulement ou des brides de guidage. Un mode de réalisation préféré de l'invention qui revêt une importance en soi, est caractérisé par le fait que, pour l'ouverture et la fermeture des mâchoires de serrage, les systèmes de cylindre-piston secondaires sont réglés ou conçus pour une force d'ouverture tellement faible que l'ouverture des mâchoires de serrage en prise, n'inter- vient qu'après leur décharge presque complète. Par exemple, la force d'ouverture n'est que de 2 à 5 % de la charge nominale, soit la force de traction maximale appliquée au câble. On obtient ainsi une ouverture en quelque sorte retardée des mâchoires de serrage, avec l'assurance que les mâchoires de serrage de 'lTautre organe de préhension sont déjà fermées et qu'elles supportent presque entièrement la charge nominale. D'une manière analogue, l'invention enseigne pour la machine marchante que les systèmes de cylindre-piston secondaires pour l'engagement et le dégage- ment des cliquets sont réglés ou conçus pour une force de pivotement tellement faible que le dégagement des cliquets engagés n'intervient qu'après leur décharge presque complète. Enfin, pour la fermeture des mâchoires de serrage ou l'enga- gement des cliquets, les mâchoires de serrage ou les cliquets peuvent être commandés par des ressorts de pression. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemple non limitatif, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 montre, schématiquement, une vue de côté du treuil à câble selon l'invention. La figure 2 montre l'objet de la figure 1 après la transformation en une machine marchante. La figure 3 montre une coupe verticale partielle de l'objet de la figure 2. Les figures représentent un treuil à câble transfor- mable avec un bâti 1 séparé comprenant un bâti de traction 2 pouvant être déplacé en avant et en arrière dans la direction du câble et un bâti de levage 4 relié au bâti de traction 2 par l'intermédiaire d'un système de cylindre-piston principal 3. Le bâti de traction 2 et le bâti de levage 4 sont munis chacun d'un système de cylindre-piston secondaire 5 pour un organe de préhension 6. Les deux organes de préhension 6 sont d'une part articulés sur les tiges de piston 8 des systèmes de cylindre-piston secondaires 5 par l'intermédiaire de tourillons 7 et, d'autre part, équipés de mâchoires de serrage 9 alignées dans le sens du câble lesquelles sont articulées sur le bâti de traction 2 ou le bâti de levage 4 au moyen de tourillons 10. De plus, un dispositif de commande non représenté est prévu pour les mouvements cycliques des systèmes de cylindre-piston 3, 5. Les tourillons 7, 10 sont conformés en axes amo- vibles, ce qui permet de remplacer les organes de préhension 6, avec constitution d'un bâti marchant 11 et d'un bâti suiveur 12, par des organes marchants 13 avec les mêmes points d'appui et les mêmes tourillons 7, 10. Les organes o10 marchants 13 présentent des cliquets 15 s'engageant alterna- tivement dans une crémaillère 14 et des organes de roulement 16 guidés sur la crémaillère 14. Les bâtis de traction et de levage 2, 4 ou les bâtis marchant et suiveur 11i, 12 sont réalisés sous forme de chassis en L alignés dans le sens du câble ou de la crémaillère, dont les branches verticales plus courtes 17 dirigées l'une vers l'autre comportent les systèmes de cylindre-piston 3, 5 alignés parallèlement aux branches horizontales plus longues 18 du profil en L dirigées en sens opposé, ainsi que leur dispositif de commande, les branches plus longues 18 du profil en L permettant la fixa- tion articulée des mâchoires de serrage 9 des organes de préhension 6 ou le raccordement des organes marchants 13. Le système de cylindre-piston principal 3 présente une tige de piston 19 percée dans le sens longitudinal pour le passage du câble 20. Les organes marchants 13 nécessaires pour la machine marchante comportent des corps de base 21 pouvant être rattachés aux branches plus longues 18 du profil en L des bâtis marchant et suiveur 11, 12. Sur les corps de base 21 sont articulés d'une part les organes de guidage 16 et, d'autre part, des mécanismes à leviers 22 pour les cliquets , les mécanismes à leviers 22 étant reliés, en plus, aux systèmes de cylindre-piston secondaires 5 et aux organes de roulement 16. Les corps de base 21, et au moins les cliquets 15 et les organes de guidage 16, enveloppent avec des flasques en U 23 les branches plus longues 18 du profil en L des bâtis marchant et suiveur 11, 12. Ces branches plus longues 18 s'étendent parallèlement à la crémaillère 14. Les organes de guidage 16 sont réalisés sous forme d'organes de roulement qui enserrent entre eux la crémaillère 14. A cet effet, la crémaillère 14 présente de part et d'autre des surfaces de roulement 24 qui coopèrent, à leurs faces supérieure et inférieure, avec des galets 25 disposés sur les flasques 23 des organes de roulement 16. La disposition des surfaces de roulement 24 entre les galets 25 empêche en même temps un décollement de la machine marchante de la crémaillère 14. Dans le treuil à câble, les systèmes de cylindre- piston secondaires 5 pour l'ouverture et la fermeture des mâchoires de serrage 9 sont réglés ou conçus pour une force d'ouverture tellement faible que l'ouverture des mâchoires de serrage en prise n'intervient qu'après leur décharge presque complète et donc après l'application des mâchoires de serrage de l'autre organe de préhension 6. Les conditions sont analogues pour la machine marchante. Dans ce cas, les systèmes de cylindre-piston secondaires 5 pour l'engagement et le dégagement des cliquets 15 sont réglés ou conçus pour une force de pivotement tellement faible que le dégagement des cliquets engagés n'intervient qu'après leur décharge presque complète ou après le soutien de la charge par les cliquets dans l'autre organe marchant 13. Pour la fermeture des mâchoires de serrage 9 ou pour l'engagement des cliquets , les mâchoires de serrage ou les cliquets sont commandés par des ressorts de pression. REVENDICATIONS 1. Treuil > câble avec un bâti séparé comprenant un bâti de traction pouvant être déplacé en avant et en arrière dans la direction longitudinale du câble et un bâti de levage relié au bâti de traction par l'intermédiaire d'un système de cylindre-piston principal, les bâtis de traction et de levage étant munis chacun d'un système de cylindre- piston secondaire pour un organe de préhension et les deux organes de préhension étant d'une part articulés sur les systèmes de cylindre-piston secondaires par l'intermédiaire de tourillons et d'autre part équipés de mâchoires de serrage alignées dans le sens du câble lesquelles sont articulées sur le bâti de traction ou le bâti de levage au moyen de tourillons, et avec un dispositif de commande pour les systèmes de cylindre-piston, caractérisé par le fait que les tourillons (7, 10) sont conformés en axes amovibles, ce qui permet de remplacer les organes de préhension (6), avec constitution d'un bâti marchant (11) et d'un bâti suiveur (12), par des organes marchants (13) avec les mêmes points d'appui et les mêmes tourillons (7, 10), les organes mar- chants (13) présentant des cliquets (15) s'engageant alter- nativement dans une crémaillère (14) et des organes de roule- ment (16) guidés sur la crémaillère (14). 2. Treuil à câble selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que les bâtis de traction et de levage (2, 4) ou les bâtis marchant et suiveur (11, 12) sont réalisés sous forme de châssis en L alignés dans le sens du câble ou de la crémaillère, dont les branches verticales plus courtes (17) du profil en L respectivement dirigées l'une vers l'autre comportent les systèmes de cylindre-piston (3, 5) alignés parallèlement aux branches horizontales plus longues (18) du profil en L dirigées en sens opposé, ainsi que leur dispositif de commande, les branches plus longues (18) du profil en L permettant la fixation articulée des mâchoires de serrage (9) des organes de préhension (6) ou le raccorde- ment des organes marchants (13). 3. Treuil à câble selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le système de cylindre- piston principal (3) présente une tige de piston (19) percée dans le sens longitudinal pour le passage du câble (20). 4. Treuil à câble selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comprend deux systèmes de cylindrepiston principaux (3), le cable (20) ou la crémaillère (14) s'étendant au milieu entre lesdits systèmes. 5. Treuil à cable selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé par le fait que les organes marchants (13) comportent des corps de base (21) pouvant être rattachés aux branches plus longues (18) du profil en L des bâtis marchant et suiveur (11, 12) et que sur les corps de base sont articulés d'une part les organes de guidage (16) et, d'autre part, des mécanismes à leviers (22) pour les cliquets (15), les mécanismes à leviers (22) étant reliés, en plus, aux systèmes de cylindre-piston secondaires (5) et aux organes de roulement (16). 6. Treuil à cable selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les corps de base (21), et au moins les cliquets (15) et les organes de roulement (16), enveloppent avec des flasques en U (23) les branches plus longues (18) du profil en L des bâtis marchant et suiveur (11, 12). 7. Treuil à cable selon l'une quelconque des revendications i à 6, caractérisé par le fait que les organes de guidage (16) sont réalisés sous forme d'organes de roule- ment ou de chariots qui enserrent entre eux la crémaillère (14). 8. Treuil à cable selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la crémail- lère (14) présente de part et d'autre des surfaces de roule- ment (24) ou des brides de guidage pour les organes de roulement ou les chariots. 9. Treuil à câble selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que, pour l'ouverture et la fermeture des mâchoires de serrage (9), les systèmes de cylindre-piston secondaires (5) sont réglés sur une force d'ouverture tellement faible que l'ouverture des mâchoires de serrage en prise n'intervient qu'après leur décharge presque complète. 10. Treuil à câble selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que, pour l'engagement ou le dégagement des cliquets (15), les systèmes de cylindrepiston secondaires (5) sont réglés sur une force de pivotement tellement faible que le dégagement des cliquets engagés n'intervient qu'après leur décharge presque complète. 11. Treuil à câble selon l'une quelconque des revendications i à 10, caractérisé par le fait que, pour la fermeture des mâchoires de serrage (9) ou pour l'engagement des cliquets (15), les mâchoires de serrage (9) ou les cliquets (15) sont commandés par des ressorts de pression.