FR 2557344 A1 19850628 FR 8415717 A 19841012 La présente invention concerne les codes à haute densité servant dans l'enregistrement codé de données, ainsi qu'un appareil associé d'enregistrement et de lecture, et, sans que ceci soit une limitation, les codes à haute densité servant à l'enregistrement optique codé de données. Dans l'enregistrement optique à haute densité, on préfère souvent qu'un signal d'horloge, ou signal pilote, soit préenregistré sur le support optique afin d'être lu par un système optique au moment de la lecture de la donnée. Pour qu'un signal d'horloge, ou signal pilote, préenregistré soit lu, il faut que la donnée soit enregistrée de manière qu'il apparaisse un zéro dans le spectre de fréquence au moment de la lecture de la donnée. On choisit la fréquence du signal d'horloge, ou signal pilote, de façon qu'elle coincide avec le zéro du spectre de fréquence de la donnée, Un semblable code produisant un zéro dans le spectre de fréquence est le code dit quadriphasé. Dans ce code, deux bits de code binaire sont codés en un symbole. Dans l'enregistrement optique, on code les deux bits en écrivant des trous correspondant à la configuration des bits dans la première moitié d'un symbole et en écrivant des trous correspondant à l'inversion de la configuration de bits dans la deuxième moitié du symbole. Ainsi, chaque symbole possède quatre positions de symbole. Le signal binaire 00 doit s'écrire à l'aide de deux trous dans les positions de symbole 1 et 2 et de deux espaces dans les positions de symbole 3 et 4. Le signal binaire 01 doit comporter un trou dans la position de symbole 1 et un trou dans la position de symbole 4, sans aucun trou dans les posi- tions 2 et 3. Le signal binaire 10 doit avoir un trou dans les posi- tions 2 et 3 et n'avoir aucun trou dans les positions 1 et 4, tandis que le signal binaire 11 doit n'avoir aucun trou dans les positions 1 et 2 et avoir des trous dans les posithns 3 et 4. Le codage quadri- phasé produit un zéro dans le spectre de fréquence de la donnée pour une fréquence F correspondant à la moitié de la fréquence des posi- O tions de symbole. Cette fréquence est la fréquence des données binaires, c'est-à-dire que quatre positions de-symbole correspondent à deux bits de la donnée binaire. Pour l'enregistrement optique à haute densité, il est souhaitable de placer les positions de symbole à des distances mutuelles rapprochées telles que la taille d'un trou, c'est-à-dire son diamètre, puisse être supérieure à une position de symbole. Ceci conduit à un problème évident lors de la lecture et du décodage d'un symbole, car le signal correspondant à un symbole "s'étale" jusque dans des posi- tions de symbole adjacentes. Ce problème est rendu plus important par le système optique des faisceaux de lecture laser couramment utilisés dans les systèmes d'enregistrement optique. Les taches correspondant à ces faisceaux ne sont pas des faisceaux étroitement définis, mais possèdent plutSt la forme d'une courbe gaussienneo la largeur à mi- puissance est approximativement égale au diamètre des trous produits lors de l'écriture à l'aide de cette même tache de faisceau. Pour des trous ou des groupes de trous, la largeur à mi-puissance d'un signal produit par la lecture correspond à peu près au diamètre des trous. Ainsi, une partie non négligeable de la puissance du signal de lec- ture s'étend au-delà du diamètre du trou. Ces deux problèmes, à savoir celui des valeurs relatives du diamètre du trou et de la distance d'écartement des positions de symbole et celui du chevauchement des signaux de lecture, se combinent pour limiter la densité d'écriture des bits dans l'enregistrement optique. Il existe un très grand nombre de codes à blocs fixes qui produisent un zéro dans le spectre de fréquence. Toutefois, la technique antérieure ne propose pas de procédé permettant de trouver un ou plusieurs codes permettant d'atteindre la densité d'enregis- trement la plus élevée sur un support d'enregistrement optique. Selon un premier aspect de l'invention, il est proposé un code à haute densité pour l'enregistrement codé de données binaires possédant plusieurs symboles qui ont chacun plusieurs positions de symbole, quatre trous trous ou même un nombre plus élevé, et au moins une position de symbole vide à la limite du symbole, aucune position de symbole vide n'existant entre des trous adjacents ou bien deux positions de symbole vides, ou plus, existant entre des trous adjacents. Selon un premier mode de réalisation, les trous sont faits dans un support pour représenter un certain état et l'absence de trou représente l'état complémentaire, un zéro étant présent dans le spectre de fréquence lors de l'enregistrement ou de la lecture si bien que le support optique peut comporter un signal d'horloge préenregistré permettant d'aider à l'écriture et à la lecture des données, le code à haute densité comprenant: un symbole comportant quinze positions également séparées à l'intérieur du symbole et servant à coder huit bits binaires d'une donnée, une contrainte étant que quatre trous seulement apparaissent à l'intérieur de chaque symbole, une autre contrainte étant que, pour chaque trou apparaissant en une position paire, il apparaît un trou en une position impaire, une autre contrainte étant que la quinzième posi- tion ne comporte jamais de trou, et une autre contrainte étant que, ou bien il n'existe aucune position de symbole vide entre trous adjacents, ou bien il existe au moins deux positions de symbole vides, entre trous adjacents.Le code à haute densité peut comporter une contrainte supplémentaire, selon laquelle les quatre trous ne sont pas enregistrés consécutivement. Le code à haute densité peut en outre comporter une contrainte telle que des groupes de trois trous ne sont pas enregistrés dans les positions 1, 2 et 3, dans les positions 2, 3 et 4, ou dans les positions 12, 13 et 14. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, on fait des trous dans le. support pour représenter un certain état, tandis que l'absence de trous représente l'état complémentaire, un zéro étant présent dans le spectre de fréquence lors de l'enre- gistrement ou de la lecture si bien que le support optique peut comporter un signal d'horloge préenregistré permettant d'aider à l'écriture et à la lecture d'une donnée, le code de haute densité comprenant: un symbole possédant dix-huit positions également séparées à l'intérieur du symbole et permettant de coder huit bits binaires d'une donnée, une contrainte étant que six trous seulement apparaissent à l'intérieur de chaque symbole, une autre contrainte étant que, pour chaque trou apparaissant en une position paire, il apparaît un trou dans une position impaire, une autre contrainte étant que les dix-septième et dix-huitième positions ne possèdent jamais de trou, et une autre contrainte étant que, ou bien il n'y a pas de position de symbole vide entre trous adjacents, 2557344' ou bien il existe au moins trois positions de symbole vides entre trous adjacents. Le code haute densité peut comporter la contrainte supplémentaire selon laquelle cinq ou six trous ne sont pas consé- cutivement enregistrés. Le code de haute densité peut en outre comporter la contrainte selon laquelle des groupes de quatre trous ne sont pas enregistrés dans les positions 1, 2, 3 et 4. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un appareil de lecture comprenant: un moyen du type disque portant des données codées suivant le code à haute densité de l'invention; un moyen de déplacement dudit moyen de type disque; un moyen du type laser servant à diriger un faisceau laser sur ledit moyen de type disque; un moyen de commande servant à commander ledit faisceau laser; un moyen de détection qui détecte optiquement ledit faisceau laser après qu'il a frappé ledit moyen de type disque; et un moyen qui répond audit moyen de détection en décodant ladite donnée codée. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un appareil d'enregistrement comprenant: un moyen du type disque; un moyen de déplacement dudit moyen de type disque; un moyen de type laser servant à diriger un faisceau laser sur ledit moyen de type disque; un moyen de commande servant à commander ledit faisceau laser; un moyen de détection servant à détecter optique- ment ledit faisceau laser après qu'il a frappé sur ledit moyen de type disque; et un moyen de codage qui, lorsqu'il est utilisé, sert à coder des données suivant le code à haute densité de l'invention sur ledit moyen de type disque, ledit moyen de commande répondant audit moyen de codage en amenant le moyen de type laser à enregistrer des données codées sur ledit moyen de type disque. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé d'enregistrement de données consistant à coder des données selon le code à haute densité de l'invention sur un moyen du type disque. Lesdites données peuvent être codées optiquement. Il est également proposé, selon un autre aspect de l'invention, un moyen du type disque portant des données qui ont été codées par le procédé selon l'invention. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est un graphe montrant l'intensité d'un signal détecté par un système optique de lecture d'un appareil d'enregistrement sur disque optique relativement à une position de symbole, o le diamètre du trou est 0,9 micron, la dimension de la position de symbole est 0,6 micron, et la largeur à mi-puissance d'une tache lumineuse est 0,8 micron; - la figure 2 est un graphe analogue à la figure 1, mais le diamètre du trou est 1,25 micron; - la figure 3 est un graphe analogue aux figures 1 et 2, mais la configuration des trous est constituée de deux trous consé- cutifs, un espace, puis un trou; - la figure 4 est un graphe analogue à la figure 3, mais la configuration des trous est constituée de deux trous consécutifs, deux espaces, puis un trou; - la figure 5 est un graphe montrant les ouvertures de vision de plusieurs codes dans les cas les plus mauvais, l'ordonnée représentant des fractions de l'amplitude d'un seul trou, et l'abscisse représentant un paramètre égal au rapport de la dimension du trou à la distance parcourue pendant une période d'horloge; et - la figure 6 est un schéma de principe d'un appareil d'enregistrement et de lecture optique selon l'invention. Dans de nombreux systèmes d'enregistrement optique, des symboles codés représentent des données binaires. Pour des codes à blocs ayant un nombre fixe de trous, il est classique de déterminer la position du trou ou des trous à l'intérieur de ces symboles en com- parant les signaux reçus de chaque position de symbole avec les signaux reçus de chacune des autres positions de symbole et de choisir les N signaux les plus intenses pour la position du trou ou des trous (N e.st le nombre de trous dans un symbole et est donc un nombre fixe prédéterminé). Par exemple, si un symbole donné possède quatre positions parmi lesquelles deux positions doivent contenir des trous, l'appareil classique de lecture optique compare la puissance du signal associé à un trou avec chacune des quatre positions et choisit les deux positions ayant les puissances les plus élevées comme les positions o les trous sont placés. L'abscisse de la figure 1 représente la configuration du symbole 01010010 écrite sur un support optique, les "uns"corres- pondant aux trous et les "zéros" correspondant aux espaces. Dans ce contexte, les espaces sont représentés comme des élévations sur l'abscisse et les trous sont représentés comme des creux sur l'abscisse. Le groupe de huit positions représente globalement un seul symbole. L'ordonnée de la figure 1 représente l'intensité des signaux produits par les trous pour un système optique de lecture et un système élec- tronique classiques d'enregistrement optique. Si le signal est observé en réflexion, le signal "produit" par un trou est alors l'inverse de la puissance du faisceau réfléchi. Inversement, si le signal est mesuré en transmission, le faisceau venant d'un csté du disque étant observé depuis l'autre coté, le signal est en fonction directe de la puissance laser reçue. Les courbes en trait interrompu de la figure 1 représentent l'intensité du signal lu qui est associé à chacun des trois trous. Ces courbes sont approximativement gaussiennes, le niveau à mi-puissance du signal correspondant à peu près au dia- mètre du trou. Sur la figure 1, le diamètre du trou est 0,9 micron, tandis que la largeur de la position de symbole, ou la distance entre centres du symbole, est 0,6 micron. La ligne en trait continu de la figure 1 représente l'addition des signaux produits par des trous adjacents. L'étude de la figure 1 montre que, en aucun point, le signal produit par des trous, ou des trous adjacents, n'atteint un niveau tel que les pics, produits par les trous eux-mêmes, soient indistingables. Un système optique peut lire correctement la Configuration de symbole représentée sur la figure 1, car il peut correctement identifier les pics associés aux trous et déterminer également les creux associés aux espaces. Toutefois, les variations de sensibilité des supports et les variations des appareils d'enregistrement optique (intensité lumineuse, aberrations des faisceaux) provoquent une certaine disper- sion des diamètres des trous. Il peut arriver que des trous d'un diamètre très grand soient écrits. Par exemple, sur la figure 2, le diamètre du trou est 1,25 micron. La même configuration de symbole, soit 01010010, est représentée suivant l'abscisse de la même manière que sur la figure 1. De nouveau, les lignes en trait inter- rompu représentent les signaux produits par les trous et les lignes en trait continu représentent l'addition des signaux produits par des trous proches. L'examen de la figure 2 montre qu'il n'existe qu'une très faible diminution de l'intensité du signal entre les trous de la configuration 101. Des systèmes de comparaison analo- giques classiques tentant de déterminer si cette partie est un trou ou un espace peuvent décider de manière incorrecte qu'il s'agit d'un trou et non d'un espace. Le dernier trou de la figure 2 peut alors être lu comme un espace, car le système de comparaison n'identifiera que trois trous dans le symbole, et non quatre. Les figures 1 et 2 représentent des configurations de symbole produites par des trous uniques isolés, autrement dit des "monotrous". La figure 3 montre une configuration de signal produite par deux trous écrits dans une rangée. La configuration de symbole de la figure 3 indiquée suivant l'abscisse est la confi- guration 01101001. Le diamètre d'un trou est 1,25 micron et la distance de la position de symbole est 0,6 micron. Lorsque deux trous sont écrits l'un à coté de l'autre, ils se chevauchent et semblent être un trou grand et long, comme représenté sur la figure 3. Ce grand trou long produit un signal d'une intensité quelque peu supérieure à celle du signal produit dans un trou unique, comme re- présenté. On pourra utilement comparer le signal produit par le groupe de deux trous avec les signaux produits par les deux mono- trous suivants. A nouveau, sur la figure 3, les lignes en trait inter- rompu représentent le signal produit par les trous eux-mêmes. Comme précédemment, les configurations des monotrous sont de forme gaus- sienne, mais le signal du double trou possède des flancs gaussiens et un dessus plus plat. Les lignes en trait continu représentent l'addition des signaux de trous proches. Un appareil qui cherche les positions de symbole ayant les quatre signaux les plus intenses trouvera, de manière non correcte, les trous correspondant aux positions 2, 3, 4 et 5 et des espaces dans toutes les autres positions, puisque, dans les positions 2, 3, 4 et 5, l'intensité du signal produite par la configuration 1101 en ces positions est plus élevée en tout point, y compris l'espace, que le signal produit par le monotrou de la position 8. On passe maintenant à la figure 4, o l'abscisse re- présente une configuration de symbole telle que 01100100, avec un diamètre de trou de 1,25 micron et une distance de la position de symbole de 0,6 micron. Un appareil peut détecter de manière correcte les positions des trois trous, puisque le signal dû au double trou et le signal du monotrou suivant ne s'ajoutent pas, au niveau des espaces, à un signal qui est approximativement égal ou supérieur au signal produit par le monotrou lui-même, même si le signal produit par le double trou a une plus-grande amplitude que le signal produit par le monotrou suivant et se chevauche avec une puissance notable de signal trois positions plus loin. On peut étendre le processus ci-dessus décrit à des groupes de trois trous dans une rangée. Toutefois, la puissance de signal produite par les trois trous se trouvant dans une rangée n'est pas notablement plus grande que la puissance de signal produite par deux trous dans une rangée. A nouveau, en relation avec la figure 4, la configuration produite par le fait qu'il existe des trous dans les trois premières positions du symbole illustré, au lieu que ce soit dans les positions 2 et 3 seulement, sera identique à la confi- guration représentée, et l'appareil décoderait de manière correcte les trous aux positions 1, 2, 3 et 6 et les espaces aux positions 4 et 5. Comme représenté sur les figures 3 et 4, il est nécessaire qu'il y ait au moins une position vide entre symboles adjacents. Sinon, des symboles adjacents possédant une configuration 1101 ou 1011 au niveau de la limite pourraient être incorrectement interprétés comme ayant un trou à la place de l'espace. Ces configurations peuvent encore apparaître avec une position "supplémentaire" entre les symboles, mais, toutefois, la question de savoir si l'intensité de signal d'un trou est présente en cette position "supplémentaire" n'est pas pertinente, puisqu'il n'est pas prévu dans l'appareil de comparaison comme cor- respondant à l'une des positions pouvant comporter un trou. L'analyse des figures 1 à4 a montré que la présence de deux espaces entre les trous et les groupes de trous permet un décodage correct du symbole. Un raisonnement analogue fait apparaître l'avantage supplémentaire de prévoir trois espaces entre des trous ou des chaînes de trous et au moins deux positions vides aux limites des symboles lorsque la dimension du diamètre du trou augmente rela- tivement à la dimension de la position de symbole. Pour déterminer quel code produira la densité de bits maximale, il est souhaitable de n'examiner que les codes susceptibles de coder un nombre de bits égal aux puissances de deux, à savoir deux bits, quatre bits, huit bits, seize bits, etc. Par exemple, le code quadriphasé traite le cas de deux bits et possède quatre positions de symbole et deux trous à l'intérieur d'un symbole. Un code dit "deux positions sur huit", ou DPSH (soit TOEP dans la littérature anglosaxonne), possède huit positions dans le symbole et permet de coder quatre bits d'information. En général, pour coder deux bits d'information dans un symbole, il faut que le code possède au moins quatre configurations de trous différentes. Pour coder quatre bits dans un symbole, il faut que le code ait au moins seize configurations de trous différentes. De même, pour coder huit bits d'information, il faut que le code ait au moins deux cent cinquante-six configurations différentes. Dans une certaine mesure, plus il y a de trous dans un symbole, et plus le nombre possible de configurations pouvant être contenues à l'intérieur du symbole est grand. Par exemple, dans un symbole à quatre positions, si le code obéità la contrainte selon laquelle il n'y a qu'un seul trou par symbole, il n'y aura que quatre configurations différentes possibles, à savoir un trou en position 1, en position 2, en position 3, ou en position 4. Toute- fois, si le symbole peut avoir deux trous, le nombre des codes pos- sibles est alors six, à savoir 1100 1010 1001 0110 0101 0011 (Dans le code quadriphasé,les configurations 1010 et 0101 sont éli- minées, parce qu'elles n'obéissent pas à la contrainte selon laquelle la configuration des deux premières positions s'inverse en celle des deux deuxièmes positions afin de permettre l'existence d'un zéro dans le spectre de fréquence). On peut donc voir que la découverte du code qui opti- mise le nombre de bits traité sur l'étendue d'une unité d'espace est une opération difficile et complexe. On se reporte maintenant à la figure 5, o l'abscisse représente le paramètre sigma de la dimension du trou, divisé par l'écartement minimal de la position des symboles, soit la distance parcourue sur la moitié d'une période d'horloge. Pour une certaine dimension de la tache laser utilisée, au-dessous d'un diamètre du trou de 0,95 micron, le calcul de la dimension du trou dépend du système optique considéré et de celle de la tache. La formule permettant son calcul est complexe et n'est pas présente- ment à considérer, étant bien connue. Toutefois, pour des dimensions de trou supérieures à 0,95 micron, le paramètre signa est approxima- tivement égal aux 5/7e du diamètre du trou. Ainsi, la dimension sui- vant l'abscisse est proportionnelle au diamètre du trou, en général par le facteur 5/7. De plus, la dimension suivant l'abscisse est en proportion inverse de l'écartement des positions de symbole. Lorsqu'on maintient constantes les densités de bits, à savoir 1,2 micron par bit, l'écartement des positions de symbole varie en proportion inverse du nombre de positions à l'intérieur d'un symbole. Ainsi, la dimension suivant l'abscisse varie de nouveau en proportion du nombre de positions de symbole d'un code. L'ordonnée de la figure 5 représente l'ouverture d"'oeil", ou de vision, correspondant au plus mauvais cas, en fractions du signal produit dans l'appareil de lecture par un monotrou. L'ouverture d"'oeil" peut être définie comme étant la différence entre l'amplitude du signal dû à un monotrou et l'amplitude du signal d'addition du à des trous adjacents qui est mesurée au niveau d'un espace (figures 1 à 4). Les formules permettant de calculer une configuration d"'oeil" à partir d'une configuration de codage, d'une dimension de trou, d'une dimension de tache lumineuse, etc., sont bien connues dans la technique. On peut déduire l'ouverture d"'oeil" du plus mauvais cas en examinant les configurations de codage présentant la plus petite distance entre trous ou groupes de trous. Plus l'ouverture d"'oeil" est petite, et plus le risque d'un décodage erroné est élevé en raison du bruit inévitable du système. Le procédé par lequel on peut déterminer la configu- ration d"'oeil" du plus mauvais cas d'un code donné ayant été défini, on a établi les critères de comparaison suivants. Les codes comparés doivent avoir la même densité de bits, c'est-à-dire le même nombre de bits binaires à coder par unité de longueur du support. L'exemple normalisé de comparaison a été choisi à 1,2 micron par bit (un bit pour 1,2 micron). De cette manière, on peut comparer des symboles ayant des longueurs réelles et des écartements de position différents de manière significative. Si deux bits sont codés, la longueur du symbole entier est de 2,4 microns. Si quatre bits sont codés, la longueur du symbole est de 4,8 microns. Si huit bits sont codés, la longueur du symbole est 9,6 microns. Tous les codes présentés sur la figure 5 ont la même densité de bits,à savoir 1,2 micron par bit. Tous présentent un zéro dans le spectre de fréquence. La première ligne en trait interrompu de la figure 5 représente l'ouverture d"'oeil" du plus mauvais cas pour les codes D=1, o l'expression D=1 indique qu'il y a au minimum une position de symbole entre monotrous, ou entre monotrous et groupes de trous, ou entre groupes de trous. La deuxième ligne en trait continu est l'ouverture d"'oeil" du plus mauvais cas pour les codes D=2. La troisième ligne en trait continu correspond aux codes D=3. Les ouvertures d"'oeil" sont déterminées pour trois dimensions du diamètre des trous: (1) 0,95 micron, (2) 1,25 micron et (3) 1,45 micron. Les codes possédant les meilleures configurations d"'oeil" du plus mauvais cas sont énumérées sur la figure 5. Le code "deux sur neuf", soit DSN (ou TOON dans la littérature anglo- saxonne),- est représenté par un rond. Ce code correspond à un code "deux sur huit" (DPSH), précédemment mentionné, auquel il a été ajouté une neuvième position "vide". Les deux codes DSN et DPSH assurent le codage de quatre bits. Le code DPSH est représenté par un carré. Le code "six sur douze", qui assure le codage de huit bits, est représenté par un triangle placé la pointe en bas. Le code "quatre sur quinze", qui assure le codage de huit bits est représenté par une croix X. Le code "six sur dix-huit", qui assure le codage de huit bits, est représenté par un triangle. L'examen de la figure 5 montre que, pour une densité de 1,2 micron par bit et pour des trous d'un diamètre inférieur ou égal à 1,45 micron, le code "quatre sur quinze" produit la meilleure ouvertured"beil", c'est-à- dire que son ouverture d"'oeil" du plus mauvais cas vaut 0,6 fois l'amplitude d'un monotrou de diamètre 0,95 mi- cron et 0,3 fois celle d'un monotrou de diamètre 1,25 micron, tandis que les autres codes produisent, pour des diamètres identiques, des ouvertures d"'oeil" moinsbonnes.Lecode "six sur dix-huit" produit une meilleure ouverture d'"oeil" pour les trous d'un diamètre supé- rieur à 1,45 micron. Il produit également la meilleure ouverture d"'oeil" avec une densité de bitsplus élevée et des trous plus petits. La figure 5 montre que, dans la plupart des situations, la meilleure ouverture d"'oeil" du plus mauvais cas correspnndant à une &nsité de bits dnnnée est obtenue avec le code "quatre sur quinze". Dans certains cas, on peut préférer-le code "six sur dix-huit", bien qu'il impose une plus lourde charge au laser. Les codes de l'invention permettent d'atteindre la densité de bits binaires la plus élevée pour l'enregistrement optique ou des codes àblocs compatibles à signaux d'horloge prédéterminés de 8 bits. Le code "quatre sur quinze" de l'invention présente une contrainte dans la positon de symbole 15, à savoir que celle-ci ne doit jamais comporter de trous. Il existe également une contrainte relative à la production d'un zéro dans le spectre de fréquence pour permettre un système à signaux d'horloge préétablis par utilisation d'un nombre égal de trous dans les positions impaires et les positions paires. Ces contraintes se combinent en laissant 441 configurations différentes possibles. Parmi ces 441 configurations différentes pos- sibles, il faut en éliminer un certain nombre, car seules 256 confi- gurations sont nécessaires. Les premières éliminées sont celles qui ne satisfont pas la contrainte D=2, c'est-à-dire celle n'ayant pas au moins deux espaces entre les monotrous, ou bien entre les mono- trous et les groupes de trous, ou bien entre les groupes de trous,end'autres termes celles qui n'ont aucun espace entre trous adjacents ou qui ont au moins deux espaces entre trous adjacents. Les configu- rations devant être éliminées ensuite sont celles qui imposent la charge la plus importante aux diodes laser de l'appareil classique d'enregistrement optique. Les diodes laser-de la plupart des dispositifs 2557344. d'enregistrement optiques ne doivent pas être pulsées à la puissance d'écriture pendant une grande durée. La dernière contrainte vise à éliminer les configurations présentant trois trous en une rangée au voisinage des limites d'un symbole, ainsi que les configurations comportant quatre trous dans une rangée. L'ensemble spécifique des 256 configurations qui produisent ce code optimal est présenté dans le tableau 1. Tableau 1. Code "quatre sur quinze" (D=2), compatible, à signaux d'horloge préétablis 1 2 3 4 5 6 710 a b - 1 X X XX X 1- X X 'X X 2 X X X X 3 X X X X 4 X X X X S X X X X 6 X X- X 7 X X X X 8 X X X X 9 X X X X X X X X 11 XX 'X X 12 X X X X 13 X X X X 14 X X X X X X X 16 X X X X 17 XX X 18 X X X X 19 X X X X X X X X 21 X X X X 22 X X X X 23 X X X X X X X ES X XX X tg X X X OS X X X X 6t X XX X 8t X X XX Lt SZ XX t - XX X, XSt X X X X " X X X ú t X X X X tr Z - X X X X ' lt X X XXX t X X.X X 6ú X X X XX8E X' X X X'Lú S X X X X g X- XX X 5 X X X X K X X X X E X X X X zt XXXX X l X XX X 8 X X X X 8Z X K X X LZ S X X X 'X 9Z XX X X X 5Z X X X X tK P p3.q* OlK K L 9StE Z K K K K X X K K 6C K K K K LE ç K K K K OC IK K K S K K K K b K XX K C x x KK LaC K K K OC9 K K Kx S *P l eOîia L 9 s 9 a I 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 a b c d e 54 X X X X X X X X 56X X X X 57 X X X X 58 X X X X 59 X X X X X X X X 61 X X X X 62 X X X X 63 X X X X 64 X X X X X X X X 66 X X X X 67 X X X X 68 XX X X 69 X X X X X X X. X 71X X X X 72X X X X 73 X X X X 74 X X X X X X X X 76 X X X X 77 x x x x 78 XX X X 79 X X X X X X X X 81 X X X X 82 X X X 83 X X X X 1 2 3 4 i 6 7 8 9 10 a b c d t 84 X X X X X X X 86 X X X X 87 X X X X 88 X X. X X 89 X X X X X X X X 91 X X X X *92 X X X X 93 X X X X 94 X X X X X X X 96 X X X 97 X X X 98 X X XX 99 x x x x X X X X 101 X - X X 1OQx xx X 103 X X X X 103X X X X 104X X X K X X 106 X X X 107 X X X X 108 X X X X 109 X X X X X X X 111 X X X X 112 X X X 113 X X X X -X X X X t1 X XSX ZltlOú X X X Xt t XX i X 01t X X X X 6ú1 X K XX X8 X X X XL1 S X Xg X ú X XX Sil XXX X gtt X X XX úú1t X XX X Zú O X-X X X 1ú1 X X X Kút O XX XX 6tú X X XX OZI X X X X tZl X X K K 9ZI X X X K SZI X X X X tZL XX X K úZI - x x x x 0 :X X X X: lZ X X X X O oI X X X XX6l X X X X 811 XX X X 61t5 K K KK SUL XKX X X 911 XX X X 11 Po q OL68 L9 S Z I f,4, x x LU çs/, 1 2 3 4 S 6 7 8 9 10 b c d e 144 X X X X X X X X 146 X X X 147 X X X X 148 X X X 149 X X X X X X 151 X X X X 152 X X X X 153 X X X X 154 X X X X X X X X 156 X X X X 157. 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Parmi ces configurations, on élimine celles qui ne satisfont pas aux contraintes D=3, ce qui laisse 316 configurations. En deuxième lieu, on élimine les configurations comportant cinq et six trous en une rangée, et quatre trous dans les quatre premières positions, ce qui laisse les deuxcent cinquante-six configurations nécessaires, comme indiqué dans le tableau 2. (En raison de limitations purement typographiques, on n'a représenté que seize des dix-huit positions de symbole. Les deux dernières positions n'ont jamais de trous). Tableau 2. Code "six sur dix-huit" (D=3), compatible, à signaux d'horloge préétablis 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 a b c d e f 0 X X X X X X i X X X X X X 2 X X X.X X- 3 X X X X X 4 X X X X X X S X X X XX X X 6 X X X X X X 7 X X X X X X 8 X X X X X X 9 X X X X X X X X X X X X 11 X X X X X X 12 X X X X X X 13 X X X X X X 1 2 3 4 S 6 7 8 9 10 a b c d e f 14 X X X X X X X X X X X X 16 X X X X X X 17 X X X X X X 18 X X X X X X 19 X X X X X X X X X X X X 21 X X X X X X 22 X X X X X X 23 X X X X X X 24 X X X X X X X X X X X X 26 X X X X X X 27 X X X X X X 28 X X X X X X 29 X X X X X X XX X X X X 31 X X X X X X 32 X X X X X X 33 X X X X X X- 34 X X X X X X X X X X X X 36 X X X X X X 37 X X X X X X 38 X X X X X X 39 X X X X X X X X X X X 41 X X X X X X 42 X X X X X X 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 b e d 43 X X X X X X 44 XX X X X X X X X X X X 46 XX X X X X 47 X X X X X X 48 X X X X X X 49 X X X X X X X X X X X X 51 X X X X XX 52 XX X X X X 53 X X X X X X 54 XX XX X X X X X X X X 56 X X X X X X 57 XX X X X X 58 X X X X X 59 X X X X X X X X X X X X 61 X X X X X X 62 X X X X X X 63 X X X X X X 64 X x x x x x X X X X X X 66 X X X X X X 67 X X X X X X 68 X x X X X 69 X X X X X X X X X X X X 71 X X X X X X 72 X X X X X X 1 2 3 4 5 '6 7 8 9 10 a b c d e f 73 X X X X X X 74 X X X X X X X X X X X X 76 X X X X X 77 X X X X 78 X X X X X X *79 X X X X X X X X X X X X 81 X X X X X X 82 X X X X X X 83 X X X X X 84 X X X X X X X X X X X X 86 X X X X X X 87 X X X X X X 88 X X X X X X 89 X X X X X X X X X X X X 9o x x x x x x 91 X X X X X X 92 X X X X X 93 x:{ x x 93 X X X X 94 X X X X X X X X X X X X 96 X X X X X X 97 X X X X X X 98 X X XX X X 99 X X X X X X X X XX X X 101 X X X X X X X X X X X X OCL OC X X X X X X 6Z1 X X X X X X 8Zl X X X X X X LtZ xxx x x x K i ai X X X X X X 9Zl X X X X X SZL Z XX X'X X X X tl XX X X x x L X X X X X x Zl X X X X X X IZL X X X XX X OZL OU X X X X X X 611 K X X X X 8LL X X X X X X ZLL X X X X X 9LL X X X X X X SLL ST X X X X X i LL Xx Kx K K K M1 XX -X X X X ll X X X X X X ZLL X X X X X X LLL X X X X X X OLL 01 X X X X X X 60L X X X X X X 9Ql X X X X X X LOL X X X X X X 90L X X X X X X SOL 5 X X X X X X trL01 X X X X X X ú0l X X X X X X ZOL 3; PW i-i Z' O i T z l XX X X X X K 651 O XX X X X X Sl X X X XX X /Sl X X X X X X SL X X X X X X 81 S XX X X X X ZStI X X XXX X LSL XX X X X X OSI X- X X X X X 6t1 O XX X ', X X X 8tt _XX X X X X OL X X X X X X 6tL 9 O1 X X X X Stl XX X X X /.151 XX XX X XX9tl XK X X X X SlL X X X X XX L Z XX X X XX E:IL X X X X X XL XX XX Ylt XX X X X X LSL KX X X X K LX O X g X X X X KEL X X X X X X SCL XX X X X X úCLI XX X X X X x X X I EL KX X X K L fiP X X X Ol68 C9SúL LZ K K K KK LúI X X X X X X 881 O( X X X X X X L8, xK K K I XX XX XX 98 X XX X X S L XX X X X X ú81 X X X X X ú L 5Z X K X X X X XZt X: X XX X X l81 XX X-X X X 081 X X XX X x 6LL X X X X X 8LI OZ X XX X XX ULt XKX x x x 9tk X XXX X SLI X X X XX X tll K X X X XX: Lt Sl X K X X XX X Li X X X X X ILl XX XX X OLl X X XX X 691 XX X xX 89l O 1 XX X X x L91 X XX X XX 99L XX X X XX S91 X X X X X X t9t1 XX X XX ú ú9k 5 X X -XX XX K91 XX X XX X L91 X X XX X X O9L 8Z 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 a b c d e f 189 X X X X X X X X X X X X 191 X X X X X X 192 X X X X X X 193 X X X X X X 194 X X X X X X X X X X X X 196 X X X X X X 197 X X X X X X 198 X X X X X X 199 X X X X X X X X X X X X 201 X X X X X X 202 X X X X X X 203 X X X X X X 204 X X X X X X 205 X X X X X X 206 X X X X x x 207 X X X X X X 08 X X X X X X 209 X X X X X 210 X X XX X X 211 X X X X XX 212 X X X X X X 213 X X X X X X 214 X X X X X X l15 X X X X X X 216 X X X X X X 217 X X X X X X 2 557344 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 b c d e f 218 X X X X X X 219 X X X X X X 220 X X X X X X 221 X -X X X X X 222 X X X X X X 223 X X X X X X 224 X X X X X 225 X X X X X X 226 X X X X X X 227 X X X X X X 228 X X X X X X 229 X X X X X - X 230 X X X X X X 231 X X X X X X 232 X X X X X X 233 X X X X X 234 X X X X X 235 X X X X X X 236 X X X X X X 237 X X X X X X 238 X X X X X X 239 X X X X X X 240 XX X X X X 241 X X X X XX 242 X X X X X X 243 X X X X XX 244 X X X X X X 245 X X X X X X 246 X X X X X X 2557344. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 à b c d e 247 X X X X X X 248 X X X X X X 249 X X X X X X 250 X X X X X X 251 X X X X X 252 X X X X 253 X X X X X 254 X X X X 255 X X X XX Un mode de réalisation d'un appareil d'enregistrement optique selon l'invention est présenté sur la figure 6. Un disque'lo de type laser est constitué d'un disque en une matière optiquement réfléchissante dans laquelle des trous peuvent être formés par combustion pour réduire la réflectivité de la surface au niveau du trou. Le disque 10 est typiquement constitué de sillons (non représentés) qui sont gravés dans un substrat par un procédé de reproduction. Les sillons sont modulés en profondeur à l'aide d'une fréquence d'horloge. Ensuite, on revêt la surface du substrat à l'aide d'une matière optiquement réfléchissante qui convient pour l'enregistrement de données sous forme de trous. Un moteur 12 fait tourner le disque 10 pendant l'enregistrement des données et pendant leur lecture. On utilise un laser 14 pour enregistrer les données et pour les lire. Dans le modeenregistrement, le laser fonctionne à une puissance plus élevée que dans le mode lecture. La puissance est fixée à un niveau tel qu'elle brûle la matière réfléchissante du disque 10 en formant un trou. De ce fait, pour inscrire un trou, on peut pulser le laser lui-même, qui peut être constitué d'une diode laser, ou on peut dévier du disque 10 le faisceau du laser, par exemple un laser à gaz. Dans le mode lecture, le laser fonctionne en continu à une puissance inférieure, qui n'est pas suffisante pour altérer la nature réfléchissante du disque 10. Le laser est placé sous commande d'un dispositif 16 de commande de laser. Le dispositif 16 de commande de laser ajuste le niveau de puissance du laser et sa pulsation ou la déviation du faisceau. Les données à écrire viennent d'un dispositif 18 de codage de données qui reçoit les données binaire à écrire sur le disque 10, les code selon l'invention suivant un code "quatre sur quinze" ou "six sur dix-huit", transmet les données codées au dispositif 16 de commande de laser, lequel commande le laser 14 de façon qu'il inscrive les données sur le disque 10 en rotation. Dans le mode écriture comme dans le mode lecture, un moyen de lecture 20 détecte la réflexion du faisceau laser par le disque 10. Le moyen de lecture est classiquement une photodiode trans- formant la lumière en signaux électriques. Le signal de sortie du moyen de lecture 20 est fourni à un dispositif d'asservissement 24 qui maintient la position du laser 14 et du moyen de lecture 20 directement au-dessus d'une piste du disque 10. Le signal de sortie du moyen de lecture 20 est également délivré à un dispositif 22 de décodage de données et à un circuit 26 de vérification par lecture après l'écriture. Le circuit 26 de vérification par lecture après l'écriture compare la donnée écrite sur le disque avec la donnée lue sur le disque pendant l'écriture afin de vérifier que la donnée a été correctement écrite. Si la donnée a été incorrectement écrite sur le disque 10, une réécriture peut être effectuée ou un moyen de correction d'erreur peut être employé. Dans le mode lecture, les données fournies au dispositif 18 de décodage de données sont trans- formées du code "quatre sur quinze" ou "six sur dix-huit" en code binaire de 8 bits correspondant à la donnée initiale. Dans le mode de réalisation préféré, il est effectué une correction d'erreur (non représentée) sur la donnée binaire de 8 bits. En résumé, le premier code représenté selon l'invention comprend un symbole à quinze positions, également séparées à l'intérieur d'un symbole, permettant de coder une donnée binaire de 8 bits. Des trous sont inscrits au centre d'un symbole et peuvent avoir des dia- mètres plus grands que l'écartement despositions de symboles. Quatre trous et seulement quatre trous apparaissent à l'intérieur d'un symbole. Pour chaque trou apparaissant en une position paire, il apparait un trou en une position impaire, et inversement. Ceci produit un zéro dans le spectre de fréquence, si bien qu'un signal d'horloge 2557344' préenregistré peut être lu et codé par un autre moyen électronique (non représenté). La quinzième position ne comporte jamais de trous. Au moins deux positions de symbole apparaissent entre les monotrous ou entre les monotrous et les groupes de trous, ou bien entre les groupes de trous. Pour faire passer de 441 à 256 le nombre des configura- tions codées, on élimine celles qui ne satisfont pas la contrainte D=2. De plus, bien que ceci ne soit pas essentiel à l'invention, on élimine tous les symboles présentant quatre trous consécutifs. Tous les symboles ayant trois trous dans les positions de symbole 1, 2 et 3, dans les positions 2, 3 et 4 et dans les positions 12, 13 et 14 sont éliminés. On construit un code "six sur dix-huit"de la même façon, avec D=3 et deux espaces vides à la fin de chaque symbole. Les symboles qui possèdent cinq et six trous dans une rangée, ainsi que ceux qui possèdent quatre trous dans une rangée aux positions 1 à 4 sont éliminés. En général, pour un symbole possédant Y positions et X trous (Z positions de la limite du symbole n'ayant jamais de trous) et,lorsqu'il existe un trou en une position impaire pour chaque trou apparaissant en une position paire, le nombre maximal possible de configurations codées est donné par: IY-Z 2 X! _Z) On réduit ensuite ce nombre maximal possible en appliquant une contrainte du type D=N (o N vaut au moins 2). Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir des procédés et des dispositifs dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Code à haute densité permettant l'enregistrement codé de données binaires, caractérisé en ce qu'il possède plusieurs symboles ayant chacun plusieurs positions de symbole, quatre trous, ou même un plus grand nombre, et au moins une position de symbole vide à la limite du symbole, aucune position de symbole vide ne se trouvant entre trous adjacents ou deux positions de symbole vides, ou plus, se trouvant entre trous adjacents. 2. Code à haute densité selon la revendication 1, caractérisé en ce que des trous sont faits dans un support pour représenter un certain état, tandis que l'absence de trou représente l'état complémen- taire, un zéro éant présent dans le spectre de fréquence lors de l'enregistrement ou de la lecture silien que le support optique peut comporter un signal d'horloge préenregistré destiné à aider l'écri- ture et la lecture des données, le code à haute densité comprenant: un symbole comportant quinze positions également séparées à l'inté- rieur du symbole et permettant le codage de huit bits binaires de donnée, une contrainte étant telle que quatre trous seulement ap- paraissent à l'intérieur de chaque symbole, une autre contrainte étant telle que, pour chaque trou apparaissant en une position paire, il apparaît un trou en une position impaire, une autre. contrainte étant telle que la quinzième position ne comporte jamais de trou, et une autre contrainte étant telle que, ou bien il n'y a pas de position de symbole vide entre trous adjacents, ou bien il en existe au moins deux. 3. Code à haute densité selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une contrainte telle que les quatre trous ne sont pas consécutivement enregistrés. 4. Code à haute densité selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte une contrainte telle que des groupes de trois trous ne sont pas enregistrés dans les positions 1, 2 et 3, dans les positions 2, 3 et 4, ou dans les positions 12, 13 et 14. 5. Code à haute densité selon la revendication 1, caracté- risé en ce que des trous sont faits dans le support pour représenter un certain état tandis que l'absence de trou représente à l'état complémentaire, un zéro étant présent dans le spectre de fréquence lors de l'enregistrement ou de la lecture si bien que le support optique peut comporter un signal d'horloge préenregistré pour aider l'écriture et la lecture de données, le code à haute densité comprenant: un symbole possédant dix-huit positions également séparées à l'inté- rieur du symbole et permettant de coder huit bits binaires de données, une contrainte étant telle que six trous seulement apparaissent à l'intérieur de chaque symbole, une autre contrainte étant telle que, pour chaque trou apparaissant en une position paire, il apparaît un trou en une position impaire, une autre contrainte étant telle que les dix-septième et dixhuitième positions ne comportent jamais de trou, et une autre contrainte étant telle que, ou bien il n'y a pas de position de symbole vide entre trous adjacents, ou bien il en existe au moins trois. 6. Code à haute densité selon la revendication 5, caracté- risé en ce qu'il comporte une contrainte telle que cinq ou six trous ne sont pas consécutivement enregistrés. 7. Code à haute densité selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte une contrainte telle que des groupes de quatre trous ne sont pas enregistrés dans les positions 1, 2, 3 et 4. 8. Appareil de lecture caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen (10) du type disque portant des données codées selon un code à haute densité tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications précédentes, un moyen (12) permettant de déplacer ledit moyen de type disque; un moyen (14) du type laser servant à diriger un faisceau laser sur ledit moyen de type disque (10); un moyen de commande (16) servant à commander ledit faisceau laser; un moyen de détection servant à détecter optiquement ledit faisceau de laser après qu'il a frappé ledit moyen de type disque; et un moyen (22) - répondant audit moyen de détection en décodant lesdites données codées. 9. Appareil d'enregistrement caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen (10) du type disque; un moyen (12) servant à déplacer ledit moyen de type disque; un moyen (14) de type laser servant à diriger 2557344- un faisceau laser sur ledit moyen de type disque; un moyen de com- mande (16) servant à commander ledit faisceau laser; un moyen de détection (20) servant à détecter optiquement ledit faisceau laser après qu'il a frappé sur ledit moyen de type disque; et un moyen de codage (18) qui, lorsqu'il est utilisé, sert à coder les données selon un code à haute densité tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 7 sur ledit moyen de type disque, ledit moyen de commande (16) répondant audit moyen de codage (18) en faisant en sorte que le moyen de type laser (14) enregistre les données codées sur ledit moyen de type disque. 10. Procédé d'enregistrement de données, caractérisé en ce qu'il consiste à coder une donnée selon un code à haute densité tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 1 à 7, sur un moyen du type disque. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite donnée est codée optiquement. 12. Appareil de traitement de données à haute densité, destiné à traiter des données enregistrées sur un support, caracté- risé en ce qu'il comprend plusieurs symboles comportant chacun: un nombre prédéterminé de positions ayant chacune une même longueur prédéterminée; quatre trous,ou même un plus grand nombre, consti- tuant un premier état du support, chaque trou étant centré sur une position de symbole et ayant une longueur variable dont le maximum est prédéterminé; l'état d'équilibre d'un symbole ayant un deuxième état de support; un moyen de lecture permettant de lire lesdits symboles et de déterminer l'emplacement du centre desdits trous, le moyen de lecture comportant un moyen permettant de créer et de mesurer des signaux indicatifs desdits états du support, l'intensité desdits signaux dépendant de la longueur desdits états du support et s'affaiblissant, depuis la limite d'un état du support, suivant une courbe gaussienne centrée à une distance prédéterminée du bord d'un état du support; les centres des trous étant séparés par un nombre prédéterminé de positions de symbole de sorte que les signaux d'un ou plusieurs trous centrés sur des positions de symbole adjacentes mesurés en une position sur laquelle n'est centré aucun trou sont moindres que le signal produit par un unique trou de dimension nominale; et au moins une position de symbole située à une première limite dudit symbole ne comportant aucun trou. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite longueur maximale prédéterminée d'un trou est inférieure à la longueur de deux positions de symbole, le nombre de trous dans un symbole est quatre et les trous sont ainsi disposés qu'ils sont centrés sur des positions de symbole adjacentes ou sur des positions de symbole écartées d'au moins deux positions de symbole. 14. Appareil selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que ladite longueur maximale prédéterminée d'un trou est inférieure à la longueur de deux positions de symbole, le nombre de trous dans un symbole est six et les trous sont centrés sur des positions de symbole adjacentes ou centrés sur des positions de symbole séparées d'au moins trois positions de symbole, au moins deux positions de symbole n'ayant pas de trous au niveau de ladite première limite. 15. Moyen du type disque, caractérisé en ce qu'il porte des données codées par un procédé tel que revendiqué dans les revendications 12 ou 13.