FR 2555039 A1 19850524 FR 8318512 A 19831121 C.N.R.S. Aff.6 Ophtalmoscope catadioptrique à balayage L'invention concerne les techniques d'examen de l'oeil, et en particulier du fond de l'oeil. Les dispositifs utilisés à cet effet, généralement appelés ophtalmoscopes, servent à différentes sortes d'examens: ceux-ci vont de la simple observation de la rétine à des applications plus sophistiquées comme l'angiographie en fluorescence, l'examen mono ou polychromatique, et la micro- ophtalmoscopie. En ce qui concerne les examens classiques de la rétine, ce type d'ophtalmoscopie s'effectue avec un champ moyen de 20 à 30 . Enfin, quelle que soit l'application, le niveau des performances atteintes par un ophtalmoscope est défini essentiellement par sa résolution. Les appareils les plus performants actuellement disponi3bles sont les rétinographes, qui associent un ophtalmoscope à un appareil photographique. Ceux-ci ne permettent pas un examen visuel direct, et s' accommodent difficilement d'un examen dynamique de la rétine, étant limités techniquement à une fréquence de 3 ou 4 vues par seconde. Par ailleurs, il est couramment admis en ophtalmologie que tout ophtalmoscope doit obéir à la régle de Gullstrand. L'application de cette règle consiste à utiliser des par- ties différentes de la cornée et du cristallin pour éclairer d'une part et observer d'autre part la rétine. Cette règle limite la résolution, et la possibilité de détecter de petits détails. Les expériences ont été tentées il y a quelques années dans le but d'associer un rétiiographe à un tube vidicon, afin de visualiser les strictures rétiniennes sur un écran de télévision. Ces expériences n'ont pas fournJi les résultats escomnptés, notamilnt parce que la résolution obtenue est faible comparée à celle de la rétiiogrphlie photographique. Plus récemment, le Brevet américain 4 213 678, de POMERANTZEFF et COLL a proposé un ophtalmoscope à balayage. Cet appareil constitue une transposition de la technique du point volant ("flying spot") connue en télévision. Cette technique réside en une analyse par balayage électronique au standard de la télévision d'un objet transparent, par exemple un cliché photographique dans le télécinéma. Ce Bre- vet des ETATS-UNIS enseigne l'usage d'un balayage entièrement optique, effectué par des moyens mécaniques, qui permettent de réaliser la déviation à deux dimensions d'un faisceau lumineux tel qu'un faisceau laser a travers une pupille instrumentale réduite comparée à la pupille de l'oeil. L'ap- pareil collecte alors à pleine pupille le signal -ptique réfléchi en un point quelconque, quelle que soit l'incidence, c'est-à-dire dans le champ de l'instrument qui est typique- ment de 30 . Appliquant la règle de Gullstrand, cet ophtalmoscope à bala- yage antérieur souffre d'une part de la limitation imposée à la résolution de par l'usage d'une pupille instrumentale d'il- lumination réduite. D'autre part, il utilise un collecteur de faisceaux d'observation qui assure la reprise du faisceau instantané dans la totalité du champ de l'instrument. Il en résulte une très grande sensibilité au reflet et à la lumière parasites, auxquels le Brevet des ETATS-UNIS précité cherche à remédier par différents moyens optiques, tels que l'utili- sation d'une lumière polarisée. Ia présente invention vient offrir un ophtalmoscope à balayage possédant une structure différente, qui permet d'accéder à de meilleures performances. Un premier but de l'invention est de fournir un ophtalmos- cope à balayage n'appliquant pas la règle de Gullstrand pré- citée, et couramment admise dans les ophtalmoscopes classiques. Un autre but de l'invention est de fournir un ophtalmoscope à balayage possédant un faisceau optique de faible étendue tant en son trajet aller d'illumination qu'en son trajet retour d'observation. Un autre but de l'invention est de fournir un ophtalmoscope à balayage utilisant au voisinage immédiat de l'oeil des moyens de transmission de lumière du type catoptrique, c'est- à-dire essentiellement constitués de miroirs. Un autre but de l'invention est d'utiliser dans ces mêmes moyens de transmission un miroir sphérique, dont l'astigma- tisme à l'égard de la pupille du patient, vu sous incidence non nulle, est compensé par une adaptation particulière des moyens de balayage. Un autre but de l'invention est d'utiliser des moyens de transmission de lumière à l'oeil du patient et des moyens de balayage qui sont communs pour 1: trajet aller d'illumination et pour le trajet ret.,r l'observation, de façon à réduire la lumière parasite. Un autre but iimportant de l'invention est de permettre la microscopie rétinienne. Un autre but de l'invention est de compenser les amétropies oculaires que présente éventuellement le patient, afin d'obtenir à grande pupille des images de qualité. Un autre but encore de l'invention est de stabiliser le faisceau de retour destiné à l'observation, dont l'étendue r géométrique peut alors être rendue très réduite, tout en permettant néanmoins l'observation d'un champ important du fond de l'oeil. De manière connue, l'ophtalmoscope à balayage proposé comprend des moyens d'illumination de l'oeil, lesquels comportent un bloc de source lumineuse, des moyens de balayage propres à dévier le faisceau produit par la source lumineuse selon une trame de lignes, et des moyens optiques pour la transmission du faisceau lumineux ainsi dévié à l'oeil, à travers la pupille du patient; il s'y ajoute des moyens d'observation de l'oeil ainsi illuminé. Selon une caractéristique générale de l'invention, les moyens d'illumination et d'observation ont en commun les moyens de balayage et les moyens optiques de transmission à l'oeil; et les moyens d'observation comprennent en outre un petit diaphragme de détection, conjugué du point-source pro- duit par le bloc de source lumineuse, et d'ouverture légèrement supérieure à la taille de l'image de ce point-source, ainsi qu'un moyen transducteur photoélectrique tel qu'un photomul- tiplicateur, placé en aval dudit diaphragme. Cette disposition permet d'utiliser un faisceau optique de faible étendue tant lors de son trajet aller d'illumination que lors du trajet retour d'observation. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens optiques de transmission à l'oeil sont du type catoptrique, c'est-à-dire essentiellement constitués de mi- roirs. Pour différentes raisons, les hommes de l'art n'ont utilisé jusqu'à présent que des systèmes optiques dioptri- ques, y compris dans la partie de l'ophtalmoscope qui est rapprochée de l'oeil. L'usag;e de moyens catoptriques permet d'une part de supprimer les Jimnages parasites rencontrées avec les systèmes dioptriques.D'autre part,i] s'est avéré possible de compenser l'astigmatisme rencontré dans les systèmes - catoptriques, comme on le verra ci-après. De préférence, cette compensation s'effectue selon l'in- vention de la manière suivante: les moyens optiques de transmission à l'oeil comprennent un miroir sphérique, lequel est utili é sous incidence non nulle. Les moyens de balayage comportent de leur côté deux déviateurs de faisceau commandés, opérant autour d'axes de rotation res- pectifs qui sont colinéaires aux focales d'astigmatisme que produirait le miroir sphérique sur l'image d'une pupille de patient ponctuelle, compte tenu de l'incidence non nulle. Dans un mode de réalisation particulier, les deux dévia- teurs commandés sont des miroirs pivotants. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu un organe séparateur de faisceauxtel qu'une lame séparatrice, en amont des moyens de balayage sur le faisceau d'illumination, lequel est alors réfléchi par l'organe séparateur, tandis que le faisceau d'observation le traverse. Il est alors souhaitable de conserver une symétrie de fonc- tionnement entre le trajet aller d'illumination et le trajet retour d'observation, en dehors de leur partie commune. A cet effet, selon une autre caractéristique intéressante de l'invention, l'ophtalmoscope comporte deux organes compen- sateurs de réfraction semblables, placés l'un sur le trajet d'illumination en amont de l'organe séparateur, l'autre sur le trajet d'observation en aval de l'organe séparateur. Ceci permet une correction en fonction de l'amétropie éventuelle du patient, une telle correction étant souhaitable lorsque l'on travaille à eralnde ouverture de la pupille du patient. Dans un mode de réalisation, chaque organe compensateur comporte un objectif fixe et un chariot porteur d'un objectif mobile et d'un diaphragme faisant office de pupille d'entrée, les chariots de deux organIes compensateurs se déplaçant conjointement et solidairement. 6 2555039 Un simple échange de la lentille placée à l'entrée du compen- sateur prévu pour le trajet aller d'illumination permet de travailler soit en microscopie rétinienne à balayage, à champ petit, soit en observation à champ moyen, le dia- phragme des compensateurs de réfraction étant ajusté en conséquence. Le bloc de source lumineuse peut être réalisé à partir d'un laser ou d'un arc et de moyens optiques à focalisation, pour générer un point-source lumineux. Ce point est appliqué au compensateur de réfraction à travers la lentille inter- changeable. Le transport du faisceau de la source jusqu'au point-source peut se faire à travers une fibre optique, au moins pour le travail en champ moyen. On réalise ainsi une séparation physique entre la source proprement dite et la partie de l'ophtalmoscope qui est rapprochée du patient. Dans le trajet retour d'observation, un objectif de détection est placé immédiatement en amont du petit diaphragme de détection précité, lequel est placé au foyer de cet objectif, et suivi du photodétecteur. Selon un autre aspect de l'invention, le plus rapide des deux déviateurs, qui réalise le balayage des lignes, est agencé oscillant, produisant ainsi un balayage sinusoïdal. L'ophtal- moscope comporte en outre des moyens électroniques propres à numériser la sortie du photodétecteur, ainsi qu'à remplir en sens inverse deux mémoires numériques à l'aide des signaux détectés pendant l'aller et le retour d'une période de la sinusoïde. De préférence, l'échantillonnage de la sortie du photodétecteur est effectué à une cadence varia- ble en fonction de la vitesse d'excursion du balayage sinusoïdal. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa- raîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et de dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue d'ensemble des différents blocs fonctionnels constituant un mode de réalisation de l'ophtalmoscope selon l'invention; - la figure 2 est une autre vue de l'ophtalmoscope de la figure 1, un peu plus détaillée; - la figure 3 est un diagramme temporel illustrant le remplissage des mémoires numériques en fonction du balayage sinusoïdal, ainsi que la lecture de ces mêmes mémoires; - la figure 4 est le schéma de principe des circuits élec- troniques de l'ophtalmoscope selon l'invention;- et - les figures 5 et 6 illustrent de manière plus détaillée les blocs 113 et 114 de la figure 4. L'ophtalmoscope illustrésur la figure 1 est composé de sous-ensembles, à savoir: - un bloc de source lumineuse A, - un compensateur de réfraction à l'aller B,a - un sous-ensemble de balayage C, - des moyens de transmission de la lumière à l'oeil, que l'on appellera ci-après ophtalmoscope catoptrique D, compte tenu de leur réalisation à base de miroirs, - un compensateur de réfraction B sur le trajet retour r d' observations - un bloc de détection et de mesure E, et - des circuits électroniques F. Cette structure permet de donner une image de télé-vision pour une région quelconque de la rétine, ou plus généra- lement de l'intérieur de l'oeil. Dans le bloc de source lumineuse A, le faisceau lumineux de base est produit soit par un laser de faille puissance S1, soit par un arc ou xénon S2. Ce bloc a pour fonction d'engendrer à partir du faisceau de base un point lumineux dont les caracbtéristiques géométriques et spectrales sont définies par le choix de l'application particulière envisa- gée: angiographie en fluorescence, examen mono ou poly- chromatique, micro-ophtalmoscopie, ou ophtalmoscopie à champ moyen de 20 ou 30 . Dans le cas d'un ophtalmoscope à balayage optique qui fonc- tionne en examen de champ moyen, il est avantageux que le bloc source A soit réalisé à partir d'une fibre optique F1, pO sédant par exemple un diamètre de coeur de 6 microns. La fibre optique est maintenue en place par des éléments de fixation F2, F et F4. Un objectif 08 focalise le faisceau de base 2- 3 4 pour lui donner les caractéristiques géométriques désirées. On peut ainsi dissocier mécaniquement la source (laser ou arc) du reste de l'optique, et par là même alléger l'ensemble tout en réduisant notablement l'encombrement de l'ophtalmos- cope proprement dit. Une variante convient à toutes les applications. Le faisceau de la source S1 ou S2 est appliqué à un miroir de renvoi à M7, qui réfléchit le même faisceau vers un objectif de microscope O-, semblable l'objectif 08 de l'autre trajet. 7 8 Dans le cas d'un laser, on interpose avantageusement un dia- phragme d'épuration L2 sur le trajet du faisceau laser. Un faisceau laser associé à un trou de fl:ltrage permet notam- ment d'offrir la résolution optique nécessaire pour opérer en mode microscopie rétinienne par balayage. Le champ balayé est alors réduit (6 à 8 ). Dans les deux cas, on obtient en sortie du bloc source A une tache élémentaire d'examen A que l'on appellera dans o la suite point-source. La suite de la description est placée dans le cas le plus fréquent o l'on examine la rétine elle-même, et non pas un plan de coupe situé à l'intérieur de l'oeil en avant de celle-ci. En présence d'amétropie du patient (sphère et cylindre), le point-source délivré par le bloc A ne correspond pas néces- sairement -en position et en surface d'ondes associées- à un conjugué optique de la rétine à examiner. Le compen- sateur de réfraction Ba permet de compenser ces amétropies. Avant la compensation proprement dite, le point-source A o est appliqué à un objectif 06, qui le renvoie à l'infini, produisant ainsi un faisceau de rayons parallèles. Pour la microscopie rétinienne, on utilise un objectif 06 (de micros- cope, grandissement de l'ordre de 20). Dans le mode de réalisation représenté, le compensateur de réfraction proprement dit commence par un diaphragme P' ou P3' qui présente une ouverture de 3 mm ou 1 mm suivant que l'on opère en microscopie rétinienne ou en champ moyen.. Il est suivi d'un objectif 04. L'objectif 0 et le diaphragme P ou P' sont mobiles conjointement en translation axiale 3 3 le long du faisceau, sur un chariot BC. Plus loin, un autre objectif 02 identique à l'objectif 04 reprend le faisceau. Les diaphragmes P3 ou P' sont placés au foyer objet de l'objec- tif 04. Celui-ci reçoit donc du point-source A un faisceau parallèle de section variable en fonction du diaphragme P3 ou P' et de l'application envisagée. Par une translation du chariot BC, on amène le point-source dans la position correspondant à une bonne mise au point sur la rétine. La correction de l'astigmatisme du patient est obtenue par adjonction de lentillescylindriques provenant d'une boite de verres classiques, et placées. au voisinage de P ou P' 3 3' De son côté, l'objectif 02 a pour rôle essentiel de former en son foyer une image réelle de la pupille au voisinage du couple M3, M4 décrit ciaprès. Le couple 04 + 02 assure ainsi un transport de grandissement unitaire de la pupille. A la sortie du compensateur de réfraction aller B, le fais- ceau lumineux arrive sur une lame séparatrice L1, qui le ré- fléchit à 45 vers les moyens de balayage C. Il convient de remarquer dès maintenant la symétrie entre le compensateur de réfraction aller B et le compensateur a de réfraction retour B. A partir de la lame séparatrice r L1, prise en retour et par transmission, le faisceau retour va rencontrer tout d'abord un objectif 01 identique à 02, suivi d'un miroir de renvoi à 45 L5. Après cela, on prend, en sens inverse, un objectif 03 et un diaphragme P2 montés tous deux sur le même chariot BC que l'objectif 04 et le diaphragme P3 ou P'3, auquel ils sont respectivement identiques. Le diaphragme P2 est muni le cas échéant de lentille cylindrique correspondant à celle de P3 ou P' 3 On va donc retrouver en sortie du compensateur de réfraction retour B un faisceau de rayons parallèles, qui a subi exacte- r ment le même traitement optique que le trajet aller, depuis l'aval de la lentille 06 ou 0' 6. C'est la symétrie déjà relevée entre le trajet aller et le trajet retour. 3o Il est maintenant possible de traiter du trajet optique allant vers le bas à partir de la lame séparatrice L1, sans distinguer suivant qu'il s'agit du trajet aller ou du trajet retour. Après la réflexion intervenue sur la lame séparatrice L1, le trajet optique rencontre deux miroirs M et M4 3 4 qui défléchissent le faisceau lumineux autour des deux directions perpendiculaires, de manière à construire une trame constituée de lignes parallèles, semblables à celles produites par le faisceau d'électrons d'un tube de télé- vision. On peut cie la sorte 0alayer 25 images de 625 lignes chacune par seconde (standard européen). Le miroir-plan M, solidaire d'un système électromécanique résonnant, assure le balayage lignes, en pivotant autour dtun axe de rotation x. (une variante consisterait à utiliser un miroir polygonal tournant à vitesse constante). Le miroir- plan M3, actionné à pivotement en dents de scie assymétriques par un système galvanométrique asservi reprend la ligne et la distribue en une trame. Le faisceau ainsi dévié est appliqué à l'ophtalmoscope catoptique D. Celui-ci commence par un miroir-plan L2 per- mettant un repli des faisceaux pour dégager un espace suffi- sant répondant aux nécessités pratiques et ergonomiques des observations rétiniennes périphériques. La partie essentiel- le de cet ophtalmoscope D est un miroir sphérique M1, qui a pour fonction d'assurer la conjugaison pupillaire et la conjugaison du point volant produit par le balayage et de la rétine. Jusqu'à présent, les dispositifs d'ophtalmoscopie utilisaient à cet effet des optiques dioltriques, source d'imagEsparasites dues aux réflexions sur les dioptres des objectifs qu'elles contiennent. La raison en est sans doute la règle de Gullstrand déjà citée, dlont l'application est traditionnelle en ophtalmologie. La présente invention va directement à l'encontre de cette tradition, en n'appliquant pas la règle de Gullstrand, et de surcroit en utilisant, au voisinage de l'oeil, un trajet optique commun pour le faisceau aller d'illumination et le faisceau retour d'observation. De surcroit, l'invention préconise l'usage d'un ophtalmos- cope catoptrique, et ce en dépit ch l'astigmatisme inhérent à l'usage d'un miroir sphérique fonctionnant sous incidence non nulle. Il a été observé en effet que cet astigmatisme peut être compensé. Une façon simple de le faire consiste à faire tourner les deux miroirs M3 et M4 autour dlaxes de rotation respectifs qui sont, compte-tenu de la réflexion en M2, colinéaires aux focales d'astigmatisme que produirait le miroir sphérique M1 sur l'image d'une pupille de patient ponctuelle (c'est-à- dire ramenée à son point central). Ainsi, en produisant un effet équivalent à l'astigmatisme, le système de balayage préconisé permet de réduire considérablement les aberrations aux pupilles. Ceci concerne aussi bien l'aller que le retour du faisceau. Un autre avantage tiré de cette disposition est qu'après son retour inverse, en sortie des moyens de balayage C, le faisceau lumineux d'observation est immobile. Ceci permet alors une bonne détection de l'information provenant du point rétinien illuminé. Après avoir traversé en retour la lame séparatrice L1, le faisceau d'observation fixe est alors repris par le compen- sateur de réfraction Br, identique à Ba, avec les mêmes verres de correction cylindriques. Comme précédemment indiqué, le chariot mobile BC assure la même correction cylindrique et sphérique dans les deux compen- sateurs. Il permet des corrections d'amétropie dans une plage de plus ou moins quinze dioptries en sphérique et de plus ou moins cinq dioptries en cylindrique. Oncbtient alors fina- lement une image du point vo.lant sur la rtLi.ie, image qui est absolument fixe tant en direction qu'en position, quelles que soient les amétropies du patient dans ces plages. En sortie du compensateur de réfraction retour B est placé un objectf 05, qui forme ainsi en son foyer une image un objectif 0 5 qui forme ainsi en son foyer une image réelle immobile et quasi-ponctuelle du point volant dans le champ rétinien balayé. Le bloc de détection comporte alors un petit diaphragme T, placé dans le plan de cette image fixe et quasi-ponctuelle de la rétine, afin de réaliser un filtrage spatial de l'information, et ainsi de s'abstraire de la lumière para- site véhiculée par le système et provenant essentiellement des régions antérieures de l'oeil (cornée et cristallin). Le champ instantané d'observation est donc délimité par ce diaphragme. Un photodétecteur, de préférence un photomultiplicateur est alors placé en aval du même diaphragme. Bien que la posi- tion de ce photodétecteur sur l'axe optique ne s-it ras critique il est possible de le placer dans le plan de l'image de la pu- pille donnée par une lentille de champ ajoutée derrière T. Le champ d'observation est alors réduit au champ instantané du point de balayage. Bien entendu, la taille de la sur- - face sensible du photodétecteur est également choisie pour correspondre à celle de l'image de la pupille du patient. On obtient alors une diminution considérable de la quantité de lumière parasite récoltée, et par là même un gain consi- dérable quant au rapport signal/bruit, ce qui traduit la qualité de l'ensemble de l'ophtalmoscope. Les signaux de sortie du photomutiplicateur PM sont ensuite appliqués à des circuits électroniques F que l'on décrira plus loin. Ceux-ci sont naturellement reliés aux miroirs oscillants M3et M4, pour assurer la synchronisation entre le balayage optique et le balayage d'an monit;eur de LétéLvision chargé de la visu;llisati.n dle l'image de la rétine. Il convient de commenter brièvement la figure 2. Celle-ci diffère assez peu de la figure 1. On notera en particulier l'illustration du fait que la fibre optique F1 permet une séparation de la source proprement dite et du reste de l'appareil. L'association-du chariot BC des deux compensateurs de réfraction à un organe indicateur tel qu'un curseur poten- tiométrique BCP permet pour l'opérateur une visualisation en dioptrie de la correction sphérique couramment appli- quée. On se rappellera que la correction cylindrique est définie par des verres prélevés dans une boîte, comme le font les ophtalmologistes, et placés au niveau des deux diaphragmes P2 et P3 (ou P'3) Une dernière différence entre les figures 1 et 2 est à noter: entre le petit diaphragme de sortie T et le photo- multiplicateur PM est placé un miroir à réflexion partielle et ou sélective en longueursd'onde M6,qui permet la reprise du fa ceau versun objectif 0,par exemple pur l'observation ou la visualisation di " 9 recte de l'image d'un pointde la rétine ou encore pour une mesure de l'intensité du faisceau reçu. De manière connue, l'inten- sité du faisceau émis peut être obtenue d'après la quantité de lumière traversant directement la lame séparatrice L1 La suite de la description détaillée se place dans le cas o le balayage produit par le miroir M4 est sinusoïdal. Un tel balayage optique sinusoïdal est illustré sur la figu- re 3. Pendant la partie AB d'une demi-période montante de la sinu- solde, on va remplir une mémoire M1 à partir d'échantillons du signal détecté, obtenu en sortie du photomultiplicateur PM. Pendant la demi-période descendante CD qui suit immé- diatement, on va remplir une mémoire M2. Cependant, le remplissage de la mémoire M2 se fait dans l'ordre inverse des adresses par rapport à celui de la mémoire M1. Ensuite, avec la première demi-période EF qui suit, on remplit à nouveau la mémoire M1, et ainsi de suite. Pour la lecture des mémoires, on procède comme suit: pen- dant le remplissage de la mémoire M2, les informations pré- cédemment introduites dans la mémoire M1 sont lues, dans l'ordre normal des adresses. Pendant le second remplissage de la mémoire M1 (créneau EF), c'est alors le contenu de la mémoire M2 qui est lu, toujours dans l'ordre normal des adresses, donc en sens inverse de l'ordre de remplissage de la mémoire M2. On réalise ainsi un balayage par ligne qui sont toutes explorées dans le même sens, au standard de la télévision. Une variante simple consisterait à remplir les deux mémoires M1 et M2 dans le même sens de l'ad essage, et à procéder à la lecture do ces mwmes mémoires en des sens inverses d'adressages l'une par rapport à l'autre. La demi-période du balayage lignes est donc synchrone d'une ligne vidéo. Le balayage horizontal sinusoïdal s'effectue alors à 8 kHz. A partir de là, on va obtenir un signal vidéo standard de 625 lignes et de 50 trames par seconde, avec un balayage vertical en dents de scie, à cinquante Herts. Le balayage peut être entrelacé, en utilisant un décalage d'une demi-ligne entre chaque trame et la suivante. Enfin, l'échantillonnage du signal de sortie du photodétec- teur PM s'effectue à une cadence instantanée proportionnelle à la vitesse du balayage horizontal, ce qui permet de suppri- mer la distorsion liée au caractère sinusoidal de ce balayage. Il est maintenant fait référence à la rigure 4. Le photo- détecteur PM est maintenant désigné par la référence 100. * Son signal électrique de sortie est appliqué à un convertis- seur analogique numérique 10I, qui présente également une entrée de corman,1ih 1 d' échanl: illonHuiges. Comme précédemment indiqué, le miroir de lignes noté mainte- nant 109 oscille de maniere résonnante a 8 kHz. I] fournit donc la référence de position et de synchronisation. Il est muni d'un transducteur donnant une indication de sa po- sition sous forme électrique. Compte tenu du caractère réson- nant de la commande du miroir de lignes, un écart peut exister entre cesignal de position et la position réelle du miroir. Le signal de sortie du miroir lignes est ainsi appliqué à un ensemble de déphaseurs 112, qui ont tout d'abord pour fonction de compenser cet écart entre la posi- tion réelle du miroir et celle fournie par son signal de position. Les déphaseurs en question sont également agencés pour déterminer les points A B C et D tels qu'illustrés sur la figure 3. L'homme de l'art comprendra que ceci peut être réalisé par des déphaseurs (retards différents appli- qués au signal sinusoidal), suivis d'autant de comparateurs. Un signal simplement corrigé par le premier déphaseur du bloc 112 pour indiquer la position réelle du miroir est appliqué à un circuit 110 formant dérivateur. S'agissant d'un signal sinusoïdal, sa dérivée est également sinusoidale, et décalée de U. Le dérivateur 110 peut donc comprendre un simple déphaseur. Il fournit en sortie une tension pro- portionnelle à la vitesse instantanée de rotation du miroir lignes, tension qui commande un oscillateur 111 lequel est précisément du type contr8lé par une tension. L'oscillateur 111 peut alors délivrer des signaux d'horloge dont la cadence est comprise entre 10 et 20 MHz, tout en demeurant proportionnelle à la vitesse de rotation du miroir lignes. Ce signal d'horloge est appliqué à un compteur-décompteur d'adresses d'écriture 107 et au convertisseur analogique numérique 101, sur son entrée de commande d'échantillonnage. Il est également prévu un compteur-décompteur d'adresses de lecture 108, mais utilisé en comptage seulement. Il est maintenant fait référence à la figure 5. Des informations représentant la position temporelle des points tels que A B,C,D sur la figure 3 sont appliquées à un générateur de séquence 113 dont un exemple de réalisation est illustré sur cette figure 5. Celui-ci comprend essentiel- lement une logique de commande, qui établit à partir de A, B, C, D des signaux ECR1, LEC1, ECR et LEC, repré- 2 2 sentant respectivement l'écriture dans la mémoire 1, la lecture dans la mémoire 1, l'écriture dans la mémoire 2 et la lecture dans la mémoire 2. La logique de commande fournit aussi d'autres signaux des- tinés à l'arrêt du comptage et à la remise à 0 du compteur- décompteur d'adresses d'écriture 107 ainsi qu'à la détermi- nation de son sens de comptage pour obtenir le fonctionne- ment décrit à propos de la figure 3. Elle fournit aussi un signal SYNC pour synchroniser le générateur vidéo 114, à partir des points milieux des segments tels que BC et DE (figure 3). Un schéma détaillé du générateur vidéo 114 est donné sur la figure 6. Celui-ci comporte un asservissement de phase permettant de synchroniser la ligne vidéo avec le balayage horizontal. Il est constitué d'un comparateur de phases dont les entrées reçoivent les signaux issus du bloc 113 et d'une unité vidéo 132. La sortie du comparateur de phases est appliquée à un autre oscillateur commandé en tension 131, opérant à une fréquence nominale de 1 MHz, et délivrant des signaux rectangulaires. Ceux-ci sontappliqués à l'unité de commande vidéo 132, qui peut être un circuit intégré du commerce prévu pour fournir les différents signaux de commande vidéo classiques, à savoir des signaux de synchro- nisation, ligne, trame et mélangé (trame + ligne) selon les normes CCIR. L'unité vidéo 132 fournit également de purs signaux de synchronisation de trames, qui sont adressés à un générateur de rampe 115, et de purs signaux de synchro- nisation de lignes, qui sont transmis au compteur-décompteur d'adresses de lecture 108. Le générateur de rampe 115, qui peut être un intégrateur remis à zéro par les signaux de synchronisation de trames, pilote le balayage en dents de scie asymétrique du miroir vertical noté 116 sur la figure 4. Le compteur d'adresses de lecture 108 opère normalement à une fréquence d'horloge fixe de 16 MHz définie par une horloge 118. Il est remis à zéro par chaque impulsion de synchronisation de lignes fournie par le générateur vidéo 114. A l'aide des quatre signaux fonctionnels ECR1, LEC1, ECR2 et LEC fournis par le générateur de séquence 113, et des signaux d'adresses fournis en sortie des compteurs 107 et 108 sous forme parallèle, un contrôleur de bus adresses 106 va adresser convenablement la première et la seconde mémoire, notées respectivement 102 et 103. Plus précisément, le compteur-décompteur d'adresses d'écri- ture va faire varier dans le sens croissant, et à cadence variable, l'adresse appliquée à la mémoire 1 pour l'écriture, tandis que le compteur 108 va faire varier à cadence fixe l'adresse appliquée à la mémoire 2, dans le sens croissant. En vue de la phase suivante, il se produira d'une part une interversion des connexions d'adresses entre les deux compteurs et les deux mémoires. D'autre part, intervient un blocage du compteur 107 à la dernière valeur du cycle précédent puis une inversion de sens dudit compteur 107. Ensuite, le compteur 107 fera varier maintenant dans un sens décroissant et à cadence variable l'adresse appliquée à la mémoire 2 pour l'écriture, tandis que le compteur 108 fera varier à cadence fixe l'adresse appliquée à la mémoire 1 dans le sens croissant comme précédemment. On obtient ainsi, pour l'écriture et la lecture eil mémoire, le fonctionnement général déjà décrit à propos de la figure 3. Les signaux délivrés alternativement par l'une ou l'autre des mémoires 102 et 103 sont appliqués à un convertisseur numérique analogique vidéo 104, qui reçoit aussi comme on l'a déjà vu les signaux L yn provenant du générateur vidéo 114 syn c La sortie du convertisseur présente alors tous les signaux nécessaires pour la commande d'un moniteur de télévision classique 105. On donne ci-après un exemple de réalisation détaillée de la présente invention. - exemple particulier - Bloc de source lumineuse A S1 = laser Argon Spectra Physics à 488 mm (bleu) ou 514,5 mm (vert); ou laser He - Ne Hughes à 632,8 mm; ou S = arc Xenon (Cermax Xe illuminates) 0 7, 08 = objectif de microscope LEITZ Fl x50, 0,85 L = diaphragme d'épuration (laser) M = miroirplan métallisé à 45 Compensateur de réfraction aller Ba 04 = objectif Clairaut (Cerco) f = 50 mm; Du = 15 mm p 3= 3 mm en microscopie rétinienne p = 1 mm en champ moyen de 20 à 30 3O 0 6 =objectif de microscope Nachet x6, 215 mm o'= objectif de microscope Nachet x19, 215 mm 62 =objectif Clairaut Cero f = 50 mm u = 15 mm 0o = objectif Clairaut Cerco f = 50 mm du = 15 mnî Balayage optique C L = lame séparatrice n 03BPL005 de Melles Griot à réfle- xion vitreuse M = miroir-plan de General Scanning actionné par système électromécanique résonnant à oscillations sinusoïdales (S108) M = miroir-plan de General Scanning actionné en dents :3 de scie par système galvanométrique (S116) Optique de transmission à l'oeil D M2 = miroir-plan métallisé de renvoi M1 = miroir sphérique métallisé (aluminium protégé) de rayon 290 mm P1 = pupille du patient Retour inverse: compensateur de réfraction Br 01 = 02 M5 = miroir-plan métallisé de renvoi à 45 o =0 3.4 3o p =P ou P' 2 3 3 Détection E 0 = objectif Clairaut Cerco f = 150 mm, u = 30 mm T = diaphragme de filtrage spatial aux dimensions de l'image PM = photomultiplicateur RTC modèle 150 AVP Electronique F Miroir ligne 109: balayage sinusoïdal à 8 kHz Miroir vertical 116: asservi en position selon dents de scie à 50 Hz engendrée en 115 Générateur d'impulsions vidéo 114: circuit intégré S 178A de Siemens, avec boucle d'asservissement en phase(S124, 7474), sur sortie de 113 Générateur de séquences 113: portes TTL 7400, 7402, 7404 Convertisseur analogique numérique 101: convertisseur flash 4 bits 30 MHz (TDG 1021 J de TRW Inc) Mémoires 102 et 103: chacune une ligne de 800 pixels de 4 bits, pouvant fonctionner à 20 MHz, par exemple 4 boîtiers 93 425A de Fairchild. Convertisseur numérique analogique 104: 4 bits en 7 ns, comme le modèle HDG 0405 de Analog Devices, à sortie compa- tible vidéo avec synchronisation. Moniteur 105: tout moniteur TV 625 lignes, avec ou sans magnétoscope associé. Compteur d'adtesses 107 et 108 10 bits tel que 3 circuits intégrés 74 S 169 (compteur-décompteur) pour chacun. Contrôleur de bus: 6 circuits LS 244 Déphaseurs: 4 fois 1/4 de TDB 84 Générateur de rampe: 1/4 de TDB 84 et AD 7512 L'ophtalmoscopetainsi obtenu a montré des possibilités très intéressantes, notamment pour l'observation de détails rétiniens, en particulier l'observation dynamique de la circulation sanguine. Dans le cas d'une observation colorée de la rétine, la source S1 ou S émet au moins deux radiations monochroma- tiques distinctes (ou bien dans au moins deux régions du spectre). Le reste de l'instrument (figure 2) est inchangé, 116 étant un séparateur dichroîque, suivi d'au moins une voie de détection montée comme la première (photomultipli- cateur, etc). Un moniteur couleur est alors excité, en vraie ou fausse couleur, selon l'ensemble des signaux détec- tés. Il est à souligner par ailleurs que l'ophtalmoscope travail- le à grande ouverture de la pupille, et forme des images de celle-ci en différents endroits: - au voisinage du couple M, M3 - en P - le cas échéant, au niveau du photomultiplicateur PM. L'homme de l'art comprendra que l'acquisition séparée d'in- formations passant par deux zones différentes de la pupille permet d'accéder à la stéréoscopie. Revendications 1. Ophtalmoscope à balayage comprenant des moyens d'illumina- tion de l'oeil comportant un bloc de source lumineuse (A), des moyens de balayage (C) propres à dévier le faisceau produit par le bloc de source lumineuse selon une trame de lignes, et des moyens optiques (D) pour la transmission du fais- ceau lumineux ainsi dévié à l'oeil, à travers la pupille du patient, ainsi que des moyens d'observation (E) de l'oeil ainsi illuminé, caractérisé en ce que les moyens d'illumi- nation et d'observation ont en commun les moyens de bala- yage (C) et les moyens optiques de transmission à l'oeil (D), et en ce que les moyens d'observation comprennent en outre un petit diaphragme de détection (T) conjugué (Q5) d'un point_ source (Ao) produit le bloc de source lumineuse, et d'ouver- ture légèrement supérieure à la taille de l'image de ce pqint- source,ainsiqu'un moyen transducteur photoélectrique tel qu'un photomultiplicateur (PM) placé en aval dudit diaphragme. 2. Ophtalmoscope à balayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens optiques de transmission à l'oeil (D) sont du type catoptrique(M1) ce qui permet de supprimer les images parasites. 3. Ophtalmoscope à balayage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens optiques de transmission à l'oeil comprennent un miroir sphérique (M1) lequel est utilisé sous incidence non nulle, et. en ce que les moyens de balayage (C) comprennent deux déviateurs de faisceau commandés (M3, M4) opérant autour d'axes de rotation respec- tifs (x, y) colinéaires aux focales d'astigmatisme que produirait le miroir sphérique (M1) sur l'image d'une pupille de patient ponctuelle, compte tenu de ladite incidence non nulle. 4. Ophtalmoscope à balayage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux déviateurs commandés sont des miroirs pivotants (M3, M4). 24 2555039 F 5. Ophtalmoscope à balayage selon l'une des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu un organe séparateur de faisceaux tel qu'une lame séparatrice (L 1), en amont des moyens de balayage (C) sur le faisceau d'illu- mination. 6. Ophtàlmoscope à balayage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte deux organes compensateurs de réfraction semblables (B, B) placés l'un sur le trajet d'illumination en amont de l'organe séparateur, l'au- tre sur le trajet d'observation en aval de l'organe sépa- rateur ce qui permet une correction en fonction de l'amé- tropie éventuelle du patient. 7. Ophtalmoscope à balayage selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque organe compensateur (B, Br) a r comporte un objectif fixe (O1, 02) et un chariot (BC) por- teur d'un objectif mobile (03, 04) et d'un diaphragme asso- cié (P2, P'3 ou P), les chariots des deux organes compen- sateurs se déplaçant conjointement et solidairement. 8. Ophtalmoscope à balayage selon la revendication 7, caractérisé en ce que les organes compensateurs sont prévus pour recevoir des verres cylindriques identiques au voisinage de leurs diaphragmes respectifs. 9. Ophtalmoscope à balayage selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que, dans chaque compensateur de réfraction, les objectifs fixe (01, 02) et mobile (03, 04) sont placés entre le séparateur de faisceau (L1) et le diaphragme (P2, P3, P'3) qui leur est associé. 10. Ophtalmoscope à balayage selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'à l'entrée du compensateur de réfraction associé au trajet. d'illumination est prévue une lentille (6 ou 0'6) renvoyant le point-source produit par la source lumineuse à l'infini. la source lumineuse à l'infini. 11. Ophtalmoscope à balayage selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite lentille est interchangeable pour permettre le travail en microscopie rétinienne à balayage (06) ou en observation à champ moyen (0'6), les diaphragmes des compensateurs de réfraction étant ajustés en conséquence (P3' P'3). 12. Ophtalmoscope à balasage selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le bloc de source lumineuse comprend un laser (S1) ou un arc (S2) et des moyens opti- ques à focalisation (O7, 08) pour produire à partir de celui-ci ledit point-source. 13. Ophtalmoscope à balayage selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens optiques comprennent une fibre optique (F1), au moins pour le travail en champ moyen, ce qui permet une séparation physique entre la source pro- prement dite et la partie de l'ophtalmoscope qui est rappro- chée du patient. 14. Ophtalmoscope à balayage selon l'une des revendica- tions 1 à 13, caractérisé en ce qu'un objectif de détec- tion (05) est placé immédiatement en amont du petit diaphra- gme de détection, lequel est placé au foyer de cet objectif, et suivi du photodétecteur (PM). 15. Ophtalmoscope à balayage selon l'une des revendica- tions 1 à 14, caractérisé c'i ce que le plus rapide (M4) des deuxdviateurs des moyens do balayage est oscillant, produi- sant ainsi un balayage sinusoïdal, et en ce que l'ophtalmos- cope comporte des moyens électroniques (100-118) propres à numériser la sortie du photodétecteur, ainsi qu'à remplir en sens inverse deux mémoires numériques (102, 103) à l'aide des signaux détectés pendant l'aller et le retour d'une pé- riode de la sinusoïde. 16. Ophtalmoscope à balayage selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'échantillonnage de la sortie du photodétecteur est effectué à une cadence variable en fonction de la vitesse d'excursion du balayage sinusoidal.