FR 2551386 A1 19850308 FR 8412599 A 19840809 Visseuse à percussion pour l'entretien par télémanipulation dans des cellules blindées. L'invention se rapporte à une visseuse pour l'entretien par télémanipulation de conduits tubulai5 res et d'équipements nécessaires à la mise en oeuvre de procédés, disposes dans une cellule chargée radioactivement et blindée, comprenant une visseuse à percussion, disposée dans un cadre-support, qui peut être mis, par télécommande, dans une position de tra10 vail verticale ou horizontale et qui peut être déplacée sur le palan à câble d'une grue télécommandée. On a proposé de disposer, dans une cellule blindée de grande capacité, les équipements pour réaliser les processus chimiques d'une installation nucléaire de retraitement Les travaux d'entretien sur les équipements nécessaires à la mise en oeuvre des procédés et sur les conduits tubulaires doivent, en raison de la charge radioactive et en raison de la faible durée d'arrêt de l'installation qui est 20 souhaitée, être effectués par télécommande dans la cellule de grande capacité Il est prévu à cet effet la mise en oeuvre de machines de télémanipulation mobiles. Un outil pour cette télémanipulation est une 25 visseuse à percussion, avec laquelle on peut visser ou dévisser les raccords de conduits tubulaires Il est donc souhaitable de pouvoir mettre en oeuvre cette visseuse à percussion dans une position de travail horizontale, et dans une position de travail verticale Pour y parvenir, la visseuse à percussion est 5 disposée dans un cadre-support, qui comporte deux oeillets de suspension fixés à des endroits différents ou un dispositif mécanique de basculement pour parvenir aux deux positions de travail Le cadresupport est suspendu au crochet de grue pour un palan 10 à câble d'une grue mobile télécommandée Au moyen de cette grue, on déplace la visseuse à percussion pour l'amener à la position de travail. On a maintenant constaté que la visseuse à percussion tourne autour du palan à câble quand elle fonc15 tionne en position verticale Ce sont les couples de réaction qui provoquent ce mouvement de rotation de la visseuse à percussion La rotation de la visseuse à percussion provoque une torsion du câble de grue auquel la visseuse à percussion est suspendue Il en résulte un soulèvement du palan à câble, de sorte que la noix de la visseuse à percussion se détache de l'écrou saisi ou de la tête de boulon et cesse d'être en prise. L'invention vise à perfectionner un disposi25 tif du type mentionné au début du présent mémoire, de manière à minimiser le mouvement de rotation de la visseuse à percussion lorsque celle-ci est en la position de travail verticale. Le dispositif suivant l'invention est caracté30 risé en ce que des appuis, servant à s'opposer à un couple de rotation, et pouvant être sortis et rentrés à l'aide d'un moteur, sont montés respectivement sur les côtés du cadre-support de la visseuse à percussion, et en ce que les appuis servant à s'opposer à un cou35 ple de rotation, peuvent être déplacés dans la direc- tion de l'axe longitudinal de la visseuse à percussion. Grâce aux deux appuis servant à s'opposer à un couple de rotation, et qui sont montés latérale5 ment sur le cadre-support tout en pouvant avancer sous l'action d'un moteur, on empêche un trop grand mouvement de rotation de la visseuse à percussion, parce que, suivant le sens de rotation de la noix de la visseuse à percussion, l'un des deux appuis s'opposant à un couple de rotation vient, en tant que butée, contre des parties voisines de conduits tubulaires Les équipements nécessaires à la mise en oeuvre de processus dans une cellule de grande capacité d'une installation nucléaire de retraitement 15 sont montés habituellement dans des charpentes en treillis et suivant un agencement ramassé très à l'étroit A partir d'un rideau de conduits s'étendant derrière les charpentes, un grand nombre de conduits tubulaires sont approchés des équipements se 20 trouvant dans la charpente Il y a donc toujours le conduit de la bride qui doit justement être vissé ou un autre élément constitutif, qui peut absorber le couple de rotation de l'appui s'opposant à un couple de rotation et dégagé par télécommande par la person25 ne de service. De préférence: les appuis servant à s'opposer à un couple de rotation sont des broches filetées qui sont entrainées en rotation par, respectivement, un moteur élec30 trique bridé par l'intermédiaire d'une transmission; les broches filetées sont guidées respectivement dans un tube protecteur; les broches filetées présentent, à leurs extrémités situées dans le sens de leur dégagement, 35 respectivement des pièces de butée longues; sur chaque broche filetée, est fixé un soufflet, entre la pièce de butée et la transmission Un exemple de réalisation de l'invention est explicité d'une manière plus précise dans ce qui suit au moyen du dessin, dans lequel: la figure 1 est une vue en perspective et en position de travail horizontale d'un dispositif comprenant une visseuse à percussion, disposée dans un cadre-support à mécanisme de basculement, guidé par 10 coulisse, et la figure 2 est une vue en perspective et en position de travail, du dispositif suivant la figure 1, avec un appui en position dégagée, qui est destiné à s'opposer au couple de rotation et qui affecte la 15 forme d'une broche filetée. Une visseuse à percussion 10, commandée électriquement, est montée dans un cadre-support 11 Le cadre-support 11 présente deux joues 12 et 13 en forme de plaques, qui sont vissées latéralement sur 20 la visseuse à percussion 10 A l'extrémité frontale des joues 12 et 13, celles-ci sont reliées l'une à l'autre par une traverse 14 vissée. Les joues 12 et 13 présentent des guidages superposables 15 et 16, qui relient l'une à l'autre 25 les deux positions d'extrémité 17 et 18 des emplacements verticaux et horizontaux communs du centre de gravité du dispositif La position d'extrémité 18 de l'emplacement du centre de gravité en position verticale, se trouve à l'extrémité postérieure aplanie des 30 joues 12 et 13 La position d'extrémité 17 horizontale se trouve dans la partie antérieure des joues 12 et 13, dans la région supérieure A partir de la position d'extrémité horizontale 17, les coulisses de guidage et 16 s'étendent vers la position d'extrémité ver35 ticale 18, avec une inclinaison vers l'axe de la visseuse à percussion La partie inclinée des coulisses de guidage 17 et 18 présente deux sections de pentes différentes. Au-dessus de la position d'extrémité horizon5 tale 17, sont fixés aux joues 12 et 13 des oeillets 19 et 20, qui sont ouverts latéralement vers le bas. Dans les coulisses de guidage 15, 16 se déplace, par ses deux extrémités, un axe de guidage 23 qui est fixé à l'extrémité inférieure d'un cadre 24 Sur les montants 25 et 26 du cadre 24 sont fixés, en position médiane, des galets de guidage 27, disposés latéralement, et qui, lorsque le cadre 24 vient dans la position d'extrémité horizontale 17, peuvent pénétrer dans les oeillets 19 et 20 ouverts et s'y accrocher. 15 Aux extrémités supérieures des montants 25, 26, ceuxci sont reliés entre eux par une plaque-support 28 transversale qui présente, dans sa partie centrale, un oeillet 29 pour l'accrochage d'un crochet à oeil de grue L'ensemble du dispositif, y compris la visseuse à percussion 10, peut ainsi être suspendu au crochet à oeil d'un palan à câble. Des joues 12 et 13 et une traverse 14 forment le cadre-support 11 qui, ensemble avec le cadre 24, forment le mécanisme de basculement à guidage par 25 coulisse, destiné à la visseuse à percussion. La visseuse à percussion 10 présente, à l'extrémité de son arbre 31 susceptible d'être entraîné en rotation, une noix 30 de préhension par complémentarité de formes de boulons filetés ou d'écrous. Sur le cadre-support 11 sont, respectivement, disposés à droite et à gauche des blocs d'engrenages 32, 33 Dans ces blocs d'engrenages 32, 33 sont montées, respectivement, des broches filetées 34 et 35 pouvant être avancées et rétractées L'entraînement 35 des broches filetées 34 et 35 s'effectue par des moteurs électriques 36, 37 fixés aux blocs d'engrenages 32, 33 Les broches filetées 34, 35 sont protégées de tout endommagement mécanique à l'extérieur des blocs d'engrenages 32 et 33, par des tubes de pro5 tection 38 et 39 fixes aux blocs d'engrenages 32 et 33 sur le côté de ceux-ci, éloigné du côté de travail. A leur extrémité située du côté de la position de travail, les broches filetées 34, 35 présentent des pièces de butée 40, 41 assez longues, sur lesquelles sont fixées, respectivement, une des extrémités de soufflets 42, 43, tandis que les autres extrémités sont fixées aux blocs d'engrenages 32 et 33 correspondants. Le mode de fonctionnement du dispositif décrit 15 est le suivant: Apres que la visseuse à percussion a été amenée à l'endroit de travail, au moyen d'une grue pouvant être télécommandée, et alors qu'elle est dans la position de travail verticale (figure 2), la broche filetée 34, 35, droite ou gauche, est déplacée en direction du boulon à serrer ou à desserrer d'un raccord à bride On fait fonctionner la visseuse à percussion 10 Suivant le sens de travail de celle-ci (dévissage ou vissage d'un boulon d'une bride de con25 duit tubulaire), la personne de service déplace, par télécommande et à l'aide d'un moteur électrique, la broche filetée 34 ou la broche filetée 33 se trouvant du côté droit ou du côté gauche du dispositif, en direction du point de travail de la visseuse à percus30 sion 10 On ménage ainsi une butée sur la visseuse à percussion. En fonctionnement, la broche filetée 34 ou 35, de droite ou de gauche qui a été dégagée vient, en raison de la force de réaction, contre le tube appar35 tenant à la bride et empêche ainsi une rotation de la visseuse à percussion 10 et du crochet de grue autour du palan à câble Après le desserrage ou le serrage du boulon, le processus opératoire est terminé. La broche filetée 34 ou 35, qui a été avancée, est 5 ramenée dans sa position initiale, par rotation du moteur électrique 36 ou 37 en sens inverse Dans cette position initiale, les broches filetées 34 et sont reçues pour la plus grande partie de leur longueur dans les tubes de protection 38, 39 Les soufflets 42, 43, sur les pièces de butée 40, 41 des broches filetées 34, 35, sont repliés. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour l'entretien par télémanipulation de conduits tubulaires et d'équipements nécessaires à la mise en oeuvre de procédés, disposés dans 5 une cellule chargée radioactivement et blindée, comprenant une visseuse à percussion, disposée dans un cadre-support, qui peut être mise, par télécommande, dans une position de travail verticale ou horizontale et qui peut être déplacée sur le palan à câble d'une 10 grue télécommandée, caractérisé en ce que des appuis ( 34 et 35) servant à s'opposer à un couple de rotation, et pouvant être sortis et rentrés à l'aide d'un moteur, sont montés respectivement sur les côtés du cadre- support ( 11) de la visseuse à percussion, et en 15 ce que les appuis servant à s'opposer à un couple de rotation ( 34, 35), peuvent être déplacés dans le direction de l'axe longitudinal de la visseuse à percussion. 2 Dispositif selon la revendication 1, carac20 térisé en ce que les appuis ( 34, 35) servant à s'opposer à un couple de rotation sont des broches filetées qui sont entrainées en rotation par, respectivement, un moteur électrique ( 36 et 37) bridé par l'intermédiaire d'une transmission ( 32 et 33). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les broches filetées ( 34, 35) sont guidées respectivement dans un tube protecteur ( 38 et 39). 4 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les broches filetées ( 34, 35) pré5 sentent à leurs extrémités situées dans le sens de leur dégagement, respectivement des pièces de butée ( 40, 41) longues. Dispositif selon la revendication 2 ou 4, caractérisé en ce que, sur chaque broche filetée ( 34, 10 35), est fixé un soufflet ( 42, 43) entre la pièce de butée ( 40, 41) et l'engrenage ( 32, 33).