FR 2551572 A1 19850308 FR 8412744 A 19840813 L'invention concerne un système de manipulation de pièces conçu spécialement pour faire partie d'un appareil de manipulation automatique d'argent auquel peut être intégré ou connecté un terminal de point de vente. 5 L'invention peut évidemment être utilisée avec d'autres dispositifs ou seule pour la manipulation de pièces. L'appareil selon l'invention comporte sept sous-ensembles principaux, à savoir un dispositif d'identification de pièces, un dispositif d'aiguillage de pièces, 10 un dispositif d'emmagasinage de pièces, un distributeur de pièces, un dispositif pour délivrer des pièces, un récepteur de pièces et des dispositifs et circuits électroniques à pièces. Aucun système connu de manipulation de pièces 15 n'exécute toutes les fonctions réalisées par l'appareil selon l'invention, à savoir l'identification de pièces, l'aiguillage de certaines pièces vers un lieu d'emmagasinage séparé, la distribution à partir de deux colonnes d'emmagasinage de pièces à l'aide d'un seul moteur et la délivrance 20 de pièces à un niveau supérieur à celui du distributeur de pièces. L'appareil selon l'invention comporte un godet de réception de pièces perfectionné qui est configuré de façon à recevoir des pièces et à les disposer en une 25 seule file pour qu'elles descendent le long d'une rampe afin d'être identifiées. L'invention a trait également à une rampe à pièces perfectionné qui présente une courbure serrée dans laquelle est placée une commande d'aiguillage de pièces 30 destinée à intercepter une pièce se dirigeant vers un emplacement d'emmagasinage et à la diriger vers un autre emplacement d'emmagasinage. Dans une forme de réalisation de l'invention, le godet de réception de pièces ne peut recevoir des pièces 35 avant que les ordres appropriés soient donnés à l'appareil de manipulation automatique d'argent et, le cas échéant, à l'appareil du point de vente Dans un tel mode de fonc- tionnement, les pièces se trouvant dans le godet peuvent être examinées par un opérateur pour la détection de pièces incorrectes telles que des jetons, des pièces tordues et des pièces de valeur incorrecte. Une forme de réalisation de l'appareil selon l'invention comporte deux chambres séparées d'emmagasinage de pièces Une chambre permet le retour des pièces reçues, l'autre chambre non. Une forme de réalisation de l'appareil selon 10 l'invention est conçue pour accepter toutes les valeurs des pièces en usage courant dans un pays, par exemple les Etats-Unis d'Amérique Les pièces sont acceptées dans un groupe de valeurs dans une entrée de pièces et emmagasinées dans une zone d'emmagasinage désignée, et un autre 15 groupe de valeurs est accepté dans une seconde zone d'entrée de pièces et emmagasiné dans une seconde zone d'emmagasinage. Une forme de réalisation de l'invention comporte un dispositif électronique d'identification de pièces. Une forme de réalisation de l'invention comporte deux 20 capteurs lumineux et une seule source de lumière Les capteurs de cette forme de réalisation détectent la surface du photodétecteur recouverte et utilisent un convertisseur analogique/numérique alimentant un microprocesseur afin de déterminer la dimension des pièces et donc leur valeur. 25 La rampe est utilisée en tant que ligne de référence ou de base pour mesurer le diamètre des pièces. Une forme de réalisation de l'invention utilise un distributeur de pièces qui comporte un moteur électrique réversible destiné à entraîner deux cames à l'aide d'em30 brayages à roue libre pour distribuer des pièces Aucune bobine n'est utilisée dans le distributeur de pièces, ce qui rend ce dernier à la fois moins bruyant et moins sujet aux pannes que les distributeurs actuellement connus. Une autre forme de réalisation de l'invention 35 utilise un seul moteur électrique pour entraîner une navette à l'aide d'une came afin de distribuer des pièces provenant de deux colonnes ou plus contenant des pièces emmagasinées Dans cette forme de réalisation, des bobines, lorsqu'elles sont excitées, provoquent l'enclenchement d'une navette de distribution de pièces lors du cycle de distribution. Dans la présente invention, des pièces déposées dans l'appareil descendent par gravité du haut de l'appareil jusqu'à une position d'emmagasinage située à un niveau très inférieur Dans une forme de réalisation de l'invention, des pièces sont placées dans un réceptacle se trouvant au niveau d'un comptoir, à environ 84 cm au-dessus du 10 sol et elles sont emmagasinées à un niveau inférieur au précédent d'environ 41 cm Etant donné qu'un employé ou un client peut avoir à récupérer les pièces retournées en tant que monnaie, il est apparu impératif d'utiliser un dispositif ramenant la monnaie au niveau du comptoir. 15 L'invention décrit un élévateur de pièces perfectionné commandé par un moteur électrique qui entraîne une vismère reliée à un godet à pièces Le moteur est réversible et la vis-mère présente un pas qui permet au godet de se déplacer aisément dans un sens ou dans l'autre Des 20 capteurs placés au sommet et au fond du puits dans lequel le godet se déplace indiquent la position du godet à monnaie. L'élévateur de pièces interagit avec le distributeur de pièces pour empêcher la distribution de pièces si le godet à pièces n'est pas en position appropriée pour recevoir 25 des pièces Une autre forme de réalisation de l'élévateur de pièces utilise une courroie crantée et des roues dentées pour remplacer le godet entraîné par vis-mère Cette autre forme de réalisation comporte un godet élévateur de pièces qui est recouvert d'un dessus pivotant et qui, lorsque 30 le godet est amené au sommet du puits, provoque l'ouverture du dessus afin que les pièces soient basculées dans un godet récepteur empêchant l'accès au puits de l'élévateur. Une forme de réalisation de l'invention est destinée à être utilisée dans un appareil de manipulation 35 automatique d'argent qui doit être monté dans un volume inférieur à celui demandé par tout autre appareil connu assumant les diverses fonctions assurées par la présente invention L'enveloppe totale disponible est d'environ 33 par environ 48 par environ 15 cm, soit inférieure à 28 dm 3 Cette limitation de dimension nécessite l'utilisation de structures inconnues dans l'art antérieur. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective de dessus d'un appareil de manipulation automatique d'argent selon 10 l'invention comportant des godets de réception et de distribution de pièces, ainsi qu'un clavier et quatre couloirs de manipulation de billets; la figure 2 est une élévation montrant le godet de réception de pièces et une partie du chemin de pièces 15 d'une forme de réalisation de l'invention; la figure 3 est une vue de face montrant un grand nombre des éléments fondamentaux d'une forme de réalisation du système de manipulation de pièces; la figure 4 est un schéma simplifié des éléments 20 électriques faisant partie d'une forme de réalisation de l'invention; la figure 5 est une élévation d'une forme de réalisation du mécanisme élévateur de pièces faisant partie de l'appareil selon l'invention; la figure 6 est une élévation d'une forme de réalisation de l'appareil de manipulation de pièces selon l'invention dont le côté rapproché du capot est retiré; les figures 7, 8 et 9 sont, respectivement, des vues de dessus, de côté et de dessous d'une forme 30 de réalisation de la partie de distribution de pièces selon l'invention; la figure 10 est une vue détaillée de deux des cames montrées sur la figure 9; la figure 11 est une vue de côté des agencements 35 de moteur et d'engrenage utilisés pour entraîner les cames représentées sur les figures 9 et 10; la figure 12 est un schéma d'un circuit électrique de commande du dispositif d'aiguillage de pièces et d'une porte de godet de réception de pièces; la figure 13 est un organigramme montrant des 5 étapes effectuées par le microprocesseur représenté sur les figures 2 et 4 pour identifier une pièce ayant passé devant les capteurs; la figure 14 est un schéma d'un circuit électrique d'une deuxième forme de réalisation du dispositif 10 d'identification de pièces de l'appareil selon l'invention la figure 15 est une vue en perspective de côté d'une deuxième forme de réalisation d'un dispositif d'identification de pièces faisant partie de l'invention, et montrant la position des capteurs de pièces, de la 15 source de lumière et de la rampe à pièces; la figure 16 est un schéma détaillé de l'interconnexion électrique entre l'élévateur de pièces et l'ordinateur qui commande son fonctionnement à l'aide d'un programme; la figure 17 montre les relations physiques entre les détecteurs de pièces, certaines pièces en cours aux Etats-Unis d'Amérique et la rampe de la forme de réalisation des figures 14, 15 et 16; la figure 18 représente une partie du mécanisme 25 distributeur de pièces, cette vue montrant l'un des chemins de pièces conduisant au distributeur de pièces; la figure 19 est une vue d'une partie d'une forme de réalisation d'un entraînement à moteur du distributeur; la figure 19 A est une vue d'un détail de l'entraînement représenté sur la figure 19; la figure 20 est un schéma d'un circuit électrique, représentant les éléments électriques et leur interconnexion pour la commande du distributeur de pièces; 35 la figure 21 est un schéma d'un circuit électrique, montrant les éléments électriques et leur interconnexion pour la commande du mécanisme à délivrer les pièces la figure 22 est un organigramme montrant le sous-programme de distribution de pièces pour la monnaie, ce sous-programme constituant une base pour le programme de calcul pour la distribution de pièces; la figure 23 est un organigramme montrant une partie d'un autre sous-programme nécessaire à l'appareil pour exécuter le sous-programme de distribution représenté sur la figure 22; la figure 24 est un organigramme de calcul 10 de la valeur de la monnaie à distribuer par le distributeur de pièces; la figure 25 est un organigramme d'un autre sous-programme de calcul de la valeur de la monnaie due lorsqu'une pièce de valeur particulière n'est pas disponible 15 pour faire la monnaie; la figure 26 est un organigramme montrant comment l'ordinateur commande les divers éléments physiques du distributeur et interagit avec le programme de comptage pendant la distribution de la monnaie; les figures 27, 28 et 29 sont des organigrammes montrant le plan d'ensemble d'une commande programmée de distributeurs de pièces entraînés par moteur, ces organigrammes étant illustrés sous la forme de tables et montrant l'interaction des organigrammes représentés sur les figures 25 22 à 26; la figure 30 est une vue de côté d'une partie de l'appareil selon l'invention, illustré sur la figure 31; la figure 31 est une vue de dessus d'une partie 30 du mécanisme distributeur de pièces d'une seconde forme de réalisation de l'invention; et la figure 32 est une vue de dessus d'une partie de l'élévateur de pièces d'une autre forme de réalisation de l'invention. L'invention a trait à une structure et à un fonctionnement permettant de recevoir, compter, emmagasiner, distribuer et délivrer des pièces. L'invention est conçue de façon à pouvoir s'ajuster dans un faible volume et à assumer les fonctions de réception, de détection, de comptage, d'emmagasinage, de distribution et de délivrance Ces fonctions doivent 5 être effectuées au moins aussi rapidement qu'elles peuvent l'être par un opérateur humain, et avec plus de précision. En outre, l'ensemble de l'appareil doit présenter un temps moyen entre pannes non inférieur à six mois d'utilisation sur la base d'un fonctionnement 24 heures sur 24 L'appareil 10 doit fonctionner relativement sans vibration ni bruit afin de pou-oir être accepté dans un restaurant à repas rapides, un supermarché, un restaurant familial, un guichet de banque ou autre emplacement similaire Les formes de réalisation de l'invention décrites ici sont destinées 15 à être utilisées par un opérateur habitué qui introduit les pièces dans l'appareil De légères modifications peuvent être apportées aux formes de réalisation décrites afin de les adapter, soit à un fonctionnement sans surveillance, soit un fonctionnement sous surveillance dans lequel le 20 client introduit des pièces dans l'appareil. Le fonctionnement de l'appareil selon l'invention sera décrit comme s'il travaillait toujours sur des pièces des Etats-Unis d'Amérique Cette description n'est donnée que pour plus de commodité Bien que l'appareil 25 soit décrit dans son utilisation à des pièces américaines de 1 cent, 5 cents, 10 cents, 25 cents, 1/2 dollar et 1 dollar (dollars Susan B Anthony), le système peut être aisément adapté à un fonctionnement avec tout type de pièces, par simple intervention d'un spécialiste, sans 30 qu'il soit nécessaire de modifier l'invention L'appareil selon l'invention peut être adapté à la manipulation de pièces de nombreux pays tels que la France, la RFA, le Royaume-Uni, la Suède, la Norvège, le Danemark, le Japon, l'Australie, l'Italie, les Pays-Bas et autres. La figure 1 est une vue en perspective d'un appareil 10 de manipulation automatique d'argent comportant une armoire 11 L'appareil 10 de manipulation d'argent comporte un dessus 25 à trois parties séparées dont la première, indiquée en 12, présente plusieurs fenêtres d'observation et un godet 16 de réception de pièces Ce dernier est configuré de façon à aligner les pièces en une seule file et à les faire descendre sur une rampe ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 18. La figure 18 représente la rampe 100 qui présente une surface latérale 120 et une surface inférieure 122 et qui conduit la file unique de pièces jusqu'à un identifi10 cateur de pièces représenté sous l'une ou l'autre de deux formes de réalisation indiquées globalement en 1000 Une fois qu'elles ont franchi l'identificateur 1000, les pièces suivent la rampe jusqu'à un aiguilleur 500 qui, s'il est ouvert, conduit à une seconde rampe 800 Si l'aiguilleur 15 n'est pas ouvert, les pièces sont conduites par-u-e courbe de la rampe jusqu'à un dispositif 300 de tri des pièces. Le dispositif 300 de tri des pièces et la zone d'emmagasinage et de distribution des pièces sont également montrés sur la figure 6, vu de côté, le capot étant retiré 20 de l'armoire 11 La zone 700 d'emmagasinage des pièces (également représentée sur la figure 18) comprend quatre tubes 710, 712, 714 d'emmagasinage qui conduisent à des distributeurs 900 de pièces Comme montré sur les figures 6, 9 et 18, les pièces distribuées à partir des tubes 25 sont transportées par des chemins 1500 de pièces jusqu'à un godet 20 qui est lui-même relié à une vis-mère 1600 (dans une forme de réalisation de l'invention) afin de pouvoir être élevé jusqu'à la surface supérieure de l'enceinte, comme représenté en trait mixte sur les figures 30 5 et 6 Cette brève description porte sur le trajet d'ensemble suivi par une pièce à partir du moment o elle est déposée dans le godet de réception jusqu'à son retour en tant que monnaie dans le godet 20 de distribution. Les divers éléments seront décrits plus en détail ci35 après. La figure 1 est une vue en -perspective d'un appareil 10 de manipulation automatique d'argent qui com- porte un dessus 25 présentant trois zones séparées La première zone 12 comprend plusieurs fenêtres 14 d'observation et un godet 16 de réception de pièces La deuxième zone 17 comporte plusieurs guides 18 de billets et un 5 godet 20 de délivrance de pièces La troisième zone 15 présente un clavier 23 comportant certains voyants lumineux 22 et deux serrures spéciales 24 et 26 Les voyants lumineux d'affichage sont en relation individuelle avec les valeurs particulières des billets et des pièces, avec un composteur 10 et avec diverses fonctions que le microprocesseur peut exécuter. Les figures 1 à 18 représentent en détail l'appareil de manipulation automatique d'argent 10 et son godet récepteur 16 La figure 18 montre la construction du godet 15 récepteur 16 et de la rampe 100 à pièces qui en part. La rampe 100 est formée de deux plaques accouplées symétriques 124 et 126 qui, lorsqu'elles sont jointes l'une à l'autre, forment une rampe 100 comportant des parois latéraies 120 et des parois de base et supérieure 122 Les 20 parois latérales du chemin de pièces présentent une dimension intérieure maximale qui n'est pas inférieure à l'épaisseur de la plus grande pièce destinée à descendre le long du chemin et qui n'est pas supérieure au double de l'épaisseur de la plus fine pièce devant descendre le long de 25 la rampe Par exemple, si la rampe est destinée à guider des pièces de 1 cent, de 10 cents, de 5 cents et de cents, le chemin doit avoir une largeur intérieure plus grande que l'épaisseur d'une pièce de 25 cents, mais pas assez grande pour permettre à deux pièces de 10 cents 30 de descendre c 6 te à c 6 te le long de la rampe. Normalement, les pièces descendent le long de la rampe par gravité L'extrémité supérieure de la rampe est raccordée de façon progressive à l'extrémité inférieure du godet 16 de réception de pièces Le godet 35 16 est configuré de façon à guider les pièces en une seule file dans la sortie 40 formée dans son fond Cet effet est obtenu par des côtés pentus 22, formant un angle d'envi- ron 65 avec la verticale, qui s'étendent d'une paroi courte et peu élevée 24, située à une extrémité, jusqu'à une paroi longue et raide 26 à l'autre extrémité du godet. En coupe, cette réalisation donne au godet 16 de réception 5 de pièces une section en "V" dont la dimension augmente d'une extrémité du godet 16 vers l'autre, dans le sens dans lequel les pièces se déplacent Le "V" se rétrécit jusqu'à une largeur, située à sa partie inférieure, sensiblement identique à la dimension de la rampe de pièces 10 100. Dans une forme de réalisation de l'invention, la rampe de pièces 100 comporte deux commandes actionnées indépendamment, disposées sur sa longueur afin de commander l'accès à des tronçons de cette rampe La première commande 15 1700 empêche des pièces d'accéder à la rampe avant que l'appareil 10 de manipulation d'argent soit prêt à recevoir de l'argent La première commande comporte une porte 40 qui est articulée sur un pivot 1702 et qui est commandée par une bobine 1704 elle-même commandée par les signaux 20 transmis par des fils conducteurs 1706 Les signaux parcourant les fils 1706 proviennent d'un microprocesseur 186 représenté sur la figure 6 Ce microprocesseur ouvre la porte 40 lorsque l'appareil est prêt à recevoir de l'argent Une forme de réalisation de l'invention n'utilise 25 pas de porte d'arrêt des pièces à proximité de l'entrée de la rampe à pièces. Le clavier 23 comporte une touche 25 "acceptation" qui peut être actionnée par l'opérateur de l'appareil après qu'il a examiné les pièces qui ont été déposées 30 dans le godet 16 de réception de pièces L'opérateur doit examiner le contenu du godet avant d'actionner la touche "acceptation" afin de déceler la présence de jetons, de pièces étrangères, de pièces tordues et de pièces ou autres objets ne convenant pas à l'appareil L'actionnement de 35 la touche 25 "acceptation" fait passer la porte 40 dans une seconde position d'ouverture permettant aux pièces de descendre en roulant le long de la rampe 100 Il est évident que la forme de réalisation de l'invention n'utilisant pas de porte à pièces ne comporte pas la fonction de la touche d'acceptation décrite ci-dessus. La porte 40 peut, en variante, être ouverte au bout d'un temps déterminé après l'exécution d'un "ordre", par exemple 15 secondes Dans un tel agencement, la porte 40 est ouverte à moins qu'un ordre contraire soit reçu par l'appareil, par exemple l'actionnement d'une touche 27 de rejet qui maintient la porte 40 en position de ferme10 ture. En aval du dispositif 1000 d'identification de pièces se trouve une seconde commande 500 comportant une porte 502 qui pivote sur une charnière 504 fixée au fond du chemin 122 Une bobine 506 est commandée par un 15 courant arrivant par des fils conducteurs 508 afin d'actionner la porte 502 Le courant des fils 508 est déterminé par le microprocesseur 186 montré sur la figure 6 Ce microprocesseur 186 reçoit des informations du dispositif 700 d'emmagasinage de pièces l'informant du remplissage 20 de l'un quelconque des tubes à pièces 710, 712, 714 et 716 Si l'un quelconque des tubes est rempli, le microprocesseur 186 commande l'ouverture de la porte 502, ce qui a pour effet de faire rouler des pièces le long de la rampe 100 pour qu'elles tombent sur une rampe secondaire 25 40 Le microprocesseur 186 peut être programmé différemment de la fonction décrite ci-dessus Si le microprocesseur détermine qu'un tube quelconque à pièces est rempli, il peut provoquer l'aiguillage des pièces pour empêcher un blocage de pièces. La position du dispositif d'identification de pièces des formes de réalisation décrites dans les paragraphes qui suivent est représentée dans la rampe à pièces des figures 2 et 15. La structure physique et le fonctionnement 35 de cette forme de réalisation du: dispositif d'identification de pièces sont décrites en référence aux figures 2, 4 et 15 Lorsque la porte 40 est positionnée pour permettre aux pièces d'accéder à la rampe 100, les pièces se trouvant dans le godet récepteur 16 descendent en roulant le long de la rampe 100 vers le dispositif de détection de pièces Comme indiqué précédemment, en raison de l'incli5 naison et de la pente de la rampe, les pièces descendent en roulant le long de cette rampe 100, en une seule file. En raison de l'épaisseur de la rampe 100 comme décrit précédemment, une pièce ne peut en dépasser une autre sur la rampe 100. Les figures 14 et 15 représentent une forme de réalisation d'un dispositif d'identification de pièces. Cette forme de réalisation du dispositif d'identification est indiquée globalement par la référence numérique 1000. Une rampe 1100 à pièces comporte des côtés 1120 et 1124 15 et un fond 1122 Une diode électroluminescente 1002 et un phototransistor 1004 sont montés sur la rampe 1100 pour détecter la présence d'une pièce Une seconde cellule photo-électrique 1036, ayant pour dimension environ 1 centimètre par environ un demi centimètre, est constituée 20 par un dispositif de la firme Sensor Technology, désigné "ST-102 ", a titre d'exemple Une lampe 1018, par exemple du type IEE 6838, est placée dans la paroi de la rampe située en face de la cellule 1036 La figure 17 montre le positionnement du phototransistor 1004 et de la cellule 25 photo-électrique pour des pièces des Etats-Unis d'Amérique dont la dimension est comprise entre celle d'une pièce de 10 cents et celle d'un dollar Le phototransistor est placé à une distance a d'environ 1,5 cm au- dessus du fond 1122 de la rampe à pièces Le diagramme montre très claire30 ment comment des pièces de dimensions différentes masquent la cellule photo-électrique. La figure 14 représente le circuit électrique de la cellule photoélectrique, de la lampe, du phototransistor et de la diode électroluminescente Le signal 35 de sortie de la cellule photo-électrique 1036 est établi à un niveau déterminé, par exemple 150 micro-ampères. Ce signal de sortie est appliqué à une résistance 1034 et à un amplificateur dont le signal de sortie est transmis à un convertisseur analogique/numérique 1038 et à un réseau 1025 à diode, résistance, capacité et amplificateur recevant un signal de référence de 5 volts La sortie de l'intégrateur 1025 est appliquée à un transistor intermédiaire 5 1020 à charge d'émetteur qui fournit l'énergie à la lampe 1018 L'intégrateur 1025 présente une constante de temps de longue durée par rapport au temps de descente d'une pièce le long de la rampe 1100 La constante de temps de l'integrateur 1025 est en fait de deux niveaux dif10 férents L'un est établi par la diode 1032 et la résistance 1030 et l'autre par-une résistance 1028 de plus grande valeur La diode 1032 et la résistance 1030 ont une constante de temps très inférieure à celle établie par la résistance 1028. Le convertisseur analogique/numérique 1038, qui reçoit le signal de sortie de la cellule photo-électrique, peut travailler de diverses manières Un mode opératoire consiste à constituer le convertisseur analogique/ numérique d'une série de comparateurs comparant chacun 20 la tension de l'amplificateur à une tension produite par une dimension différente de pièces Le signal de sortie des comparateurs est appliqué à l'entrée D de bascule ainsi que le signal d'échantillonnage De cette manière, l'information est introduite dans les bascules pour être 25 lue par le microprocesseur 186, comme représenté en trait mixte sur la figure 4. Le schéma simplifié de la figure 4 montre comment les dispositifs électriques représentés sur les figures 14 et 15 sont interconnectés fonctionnellement Le signal 30 de sortie du réseau 112 de photodiodes est appliqué à un amplificateur 150 de sommation qui est lui-même connecté à un convertisseur analogique/numérique 182 La sortie de ce convertisseur 182 est appliquée à un bus 190 de microprocesseur et de données Ce bus 190 interconnecte un 35 microprocesseur 186, une mérmbire vive 184, une mémoire morte programmable 188 et un dispositif d'accès d'interface de périphérique 192 Ce dispositif 192 peut lui-même être connecté à un autre processeur appelé processeur central (non représenté) qui peut être associé à un appareil d'un point de vente ou à un autre ordinateur central. L'ordinateur 186 peut être constitué par l'un 5 quelconque d'un certain nombre de dispositifs disponibles dans le commerce tels que le dispositif des types 6502, 6800, 6809 ou autres Le bus de données et le bus d'adresses sont représentés sous la forme d'un seul bus, mais ils peuvent être constitués de plusieurs bus Le fonction10 nement de base de tels systèmes à microprocesseur est bien connu dans la technique Le manuel "M 6800 Microprocessor Applications Manuel", publié en 1975 par Motorola, Inc, décrit en détail le fonctionnement d'un tel système à microprocesseur. Les pièces des Etats-Unis d'Amérique ont des diamètres qui sont approximativement de 24,765 mm, 21,285 mm, 19,05 mm et 17,88 mm, respectivement. La figure 13 est un organigramme d'un autre procédé à six étapes pour l'identification de pièces. 20 Le bloc 1300 indique que l'ordinateur identifie, par l'intermédiaire du convertisseur analogique/numérique, le bord avant d'une pièce Dans le bloc 1302, l'ordinateur détermine la valeur maximale établie par le convertisseur analogique/ numérique, puis, comme indiqué dans le bloc 1304, l'ordina25 teur détermine le moment o la valeur est descendue à moins de 25 % de la valeur de crête (pour assurer qu'une crête a '-été réellement atteinte) Ensuite, l'ordinateur compare la valeur de crête aux valeurs mémorisées en répondant, dans la mesure nécessaire aux questions suivantes: 30 est-ce que la valeur est supérieure à celle d'une pièce de cents; est-ce que la valeur est supérieure à celle d'une pièce d'un cent; est-ce que la valeur est supérieure à celle d'une pièce de 5 cents; est-ce que la valeur est supérieure à celle d'une pièce de 25 cents Si la 35 valeur n'est supérieure à aucune des précédentes, l'ordinateur demande si la valeur est la même que celle de la pièce concernée, dans la plage de variations admissibles. Comme indiqué au bloc 1308, l'ordinateur procède alors à une décision et imprime soit "pièce mauvaise", soit la description de la pièce identifiée et il peut lui être demandé de produire un signal visuel ou sonore. Avant d'arriver à l'état prêt pour la pièce suivante, il peut être demandé au microprocesseur de produire un signal à transmettre à un ordinateur hôte qui peut entreprendre une certaine action basée sur l'information qu'il a reçue. Le dispositif de tri de pièces est montré clairement sur les figures 3, 6 et 18 La figure 6 est une vue de dessus de la rampe à pièces de forme globale en "V" formant un angle d'environ 40 entre ses branches 111 et 113 Après que les pièces ont descendu en roulant le 15 long de la rampe 100, elles négocient la courbe vers un groupe de fentes de largeur croissant progressivement, telles que représentées par les surfaces épaulées 351, 353, 355 et 357 Un examen des figures fait apparaître que les fentes sont conçues pour permettre la chute, dans les 20 fentes appropriées, progressivement des pièces de 10 cents, de 1 cent, de 5 cents et de 25 cents. Au-dessous des fentes se trouvent des tubes 760, 762, 764 et 766 d'emmagasinage de pièces qui sont reliées aux fentes par des collecteurs 352, 354, 356 et 25 358 globalement en forme d'entonnoir Les tubes emmagasinent des pièces empilées verticalement sur leurs surfaces plates, en une colonne. Les figures 7, 8 et 19 représentent de dessus, de face et de côté une partie d'une forme de réalisation 30 du mécanisme 700 de distribution de pièces qui est reprétée plus globalement sur la figure 6 Cette dernière montre que cette forme de réalisation de l'invention comporte quatre tubes de réception et d'emmagasinage de pièces à la base de chacun desquels se trouve un distributeur 35 de pièces Etant donné que le fonctionnement des quatre distributeurs de pièces est le même, seuls deux distributeurs sont représentés et seront décrits en détail La description d'une paire de distributeurs s'applique évidemment aussi bien à une autre paire de distributeurs. Les figures 7, 8 et 19 représentent en détail une paire de distributeurs de pièces La disposition géné5 rale du distributeur 700 de pièces par rapport à la partie restante de l'appareil de manipulation de pièces est montrée sur la figure 6 La structure de support est constituée d'un élément de base 790 et de deux supports verticaux 792, 794 Des plaques 722 et 724 de fermeture coiffent 10 le corps extérieur du distributeur 700 de pièces Audessous des plaques 722 et 724 de fermeture se trouve une plaque 726 de fond de navette Les plaques de fermeture et la plaque de fond de navette définissent des première et seconde cavités de navette 728, 730 qui sont séparées 15 par une cloison 729. Les éléments 790, 792, 794 du corps du distributeur définissent un volume 725 qui contient des supports 780 et 781 de forme en "L" et des supports extérieurs 758 et 784, également de forme en "L" Les supports exté20 rieurs portent un moteur 762 d'entraînement du distributeur et des arbres 761 et 763 qui sont montés dans des paliers respectifs 765 et 767 Le moteur 762 entraîne les arbres par l'intermédiaire d'engrenages 760, 759 et 764 Ces engrenages réduisent la vitesse du moteur et accroissent 25 son couple. L'arbre 761 entraîne un embrayage 754 qui est relié à un arbre 755 qui, lui-même, entraîne un embrayage 756 relié à un arbre 763 Le moteur 762 est réversible. Des cames 768 et 770 sont montées, respectivement, sur 30 un c 6 té des embrayages 756 et 754 Lorsque le moteur 762 tourne dans un premier sens, la came 770 est mise en rotation et la came 768 est arrêtée L'inversion du sens du moteur 762 provoque la rotation de la came 768 et l'arrêt de la came 770 Les embrayages 756 et 754 sont des embrayages 35 à roue libre du type Torrington disponibles dans le commerce L'effet de la rotation d'une came est montré sur la figure 18 Un suiveur de came 788 se déplace sur la came 768, ce qui provoque une oscillation de l'arbre 746 dont une extrémité présente un oeil 740 destiné à s'enclencher avec un arbre 743 Ce dernier est relié à un organe 734 d'entraînement de navette qui est lui-même relié à 5 une navette 735 Un ressort de rappel de la navette est monté entre l'organe 734 d'entraînement et le corps afin de rappeler la navette vers sa position de repos. Le moteur 760 peut prendre l'une quelconque de plusieurs formes Il peut s'agir d'un moteur pas à 10 pas ou d'un moteur classique à courant continu sur l'arbre duquel est fixée une roue présentant un nombre de fentes permettant d'en déterminer la position L'une de ces roues présente 100 divisions ainsi formées, comme indiqué en 797 sur la figure 19 A Une source de lumière et un capteur 15 sont disposés de part et d'autre de la roue comme montré sur la figure 19 Le circuit représenté sur la figure 20 permet de suivre la position angulaire de la roue et le nombre de rotations qu'elle effectue Chaque rotation de la roue dans un sens donné a pour résultat la distribu20 tion d'une pièce. Dans un système à quatre tubes à pièces, des pièces peuvent donc être distribuées à partir de deux tubes en même temps si le dispositif de commande possède la capacité adaptée pour commander les moteurs indépendam25 ment Chaque paire de tubes de pièces comporte un chemin 1500 de pièces qui s'en éloigne et qui aboutit à un dispositif 1100 de délivrance de pièces Le chemin comporte des cotés 1502, 1504 et un fond 1506 qui guident les pièces distribuées jusqu'à un godet 20 de réception de pièces 30 comme montré sur la figure 6. Les figures 6 et 31 représentent en détail, sous deux angles différents, une seconde forme de réalisation du distributeur de pièces La figure 3 est une vue partielle de face montrant un chemin 5002 de pièces condui35 sant à l'ensemble à dispositif de tri de pièces et tubes à pièces, comportant quatre sous-ensembles 5004, 5006, 5008, 5010 destinés, dans cette forme de réalisation, aux pièces de 10 cents, de 1 cent, de 5 cents et de cents dans le cas des pièces des Etats-Unis d'Amérique. Un moteur 5024 entraîne une poulie 5022 qui, elle-même, entraîne une courroie 5020 entraînant une autre poulie 5 5025 qui actionne un arbre à came 5027 Ce dernier actionne lui-même des organes 5080, 5082, 5084 et 5086 d'entraînement de distributeur qui sont représentés plus en détail sur la figure 31. La figure 31 est une vue de côté d'une partie 10 de l'organe 5086 d'entraînement d'un distributeur de pièces. L'arbre 5027 est relié à une came 5108 qui est accouplée à un étrier d'enrayage 5105 Cet étrier 5105 comporte un bras 5102 de forme en "C" qui porte, à ses extrémités opposées, des organes d'appui 5104, 5106 destinés à porter 15 contre la came 5108 Le bras 5102 contient une bobine 5100 de laquelle sort un plongeur 5096 auquel est reliée une barre transversale 5098 destinée à s'enclencher avec une navette 5090 Cette dernière se déplace dans un chemin formé par des bras 5081 La navette exécute un mouvement 20 alternatif L'arbre 5027 tourne et fait suivre à la came 5108 un trajet de forme ovale en raison de son montage excentré sur l'arbre 5027. Lorsque l'arbre 5027 tourne, des pièces sont distribuées à partir des tubes à pièces dont la bobine 25 5100 est excitée sous la commande de l'ordinateur 186. Lorsque la bobine est excitée, la navette 5090 porte contre une pièce 5092 et la propulse vers la rampe 5040 de pièces. Le doigt 5098 s'enclenche avec uniquement la navette appropriée associée aux pièces qu'il choisit de distribuer. Cette seconde forme de réalisation du distributeur de pièces est capable de distribuer des pièces à partir de tous les tubes à pièces, simultanément Cette seconde forme de réalisation permet aux tubes à pièces de se vider plus rapidement que ceux de la première forme de réalisa35 tion Le mouvement des navettes est limité par des butées 5112 et 5114 La position extrême avancée de la navette 5090 est représentée en 5094, en trait mixte. Le dispositif 1100 de délivrance de pièces comporte un godet 20 comprenant des parois intérieures 1640 dont la profondeur est suffisante pour manipuler plus d'un dollar, en valeur, de monnaie Une cavité 1102 descend du dessous des rampes 1500 de délivrance de pièces jusqu'à la surface supérieure de l'appareil 10 de' manipulation automatique d'argent La cavité comporte des cdtés 1104, 1106 et un fond 1108. Le long d'une paroi latérale de la cavité 1106 10 s'étend un arbre dont la longueur est presque égale à la profondeur de la cavité Des filets 1602 sont formés sur cet arbre 1600 Ce dernier est monté de façon à pouvoir tourner dans des paliers 1609 et 1622 qui sont eux-mêmes montés dans la cavité au moyen d'organes de retenue 1618 15 et 1620 Une roue dentée 1606 est montée sur l'arbre 1600 et est entraînée par une courroie 1610 qui est elle-même entrainée par une roue dentée 1614 montée sur un arbre 1610 Ce dernier est entraîné par un moteur électrique 1628 monté dans une partie convenable de l'appareil à 20 pièces, comme montré sur la figure 6 Des capteurs 1630 et 1632 sont placés dans la cavité 1100 à proximité du haut et du fond de cette cavité 1100 Les détecteurs peuvent être des dispositifs photosensibles ou des dispositifs m 6 caniques Dans la forme de réalisation décrite, les capteurs 25 sont constitués de paires à cellules photo-électriques et émetteur. La figure 21 représente le circuit électrique de commande et de contrôle du mouvement et de la position du godet 20 de délivrance de pièces Lorsque l'appareil 30 est convenablement armé pour donner de la monnaie et des pièces sont distribuées en descendant Le long de la rampe 1500 et en passant par-dessus le côté haut 1640, le microprocesseur 186 produit un signal indiquant l'achèvement de la restitution de la monnaie Le microprocesseur produit 35 alors un signal demandant la montée du godet 20 à monnaie. Le moteur électrique 1628 est alimenté et, par l'intermédiaire du système à roues dentées et courroies précité, il fait tourner l'arbre 1600, ce qui a pour effet de déplacer verticalement l'écrou 1650, monté sur cet arbre, par rapport à l'arbre jusqu'à ce qu'il dépasse le capteur supérieur 1632 qui produit alors un signal transmis au microproces5 seur 186 afin d'arrêter la rotation du moteur 1628. Le microprocesseur 186 retient le godet 20 au sommet de l'appareil 10 de manipulation d'argent jusqu'à l'instant proche du commencement d'une autre opération de délivrance de pièces A ce moment, le microprocesseur 10 186 commande la rotation du moteur 1628 en sens opposés, ce qui ramène le godet 20 en position sous la commande du capteur 1630, afin que ce godet reçoive des pièces de la rampe 1500. Les figures 5 et 32 sont des vues de c 6 té et 15 de dessus d'une seconde forme de réalisation d'un dispositif 7000 d'élévation de pièces Cette forme de réalisation est analogue à la première forme décrite précédemment. Les différences entre les deux formes de réalisation résident principalement dans le fait que le godet récepteur 20 final de la seconde forme de réalisation, à savoir le godet 7020, est un élément indépendant qui conduit au godet mobile par l'intermédiaire d'un couloir aveugle. Cette modification maintient le puits élévateur 7002 à proximité de l'extérieur, de sorte que ni l'opérateur 25 ni un client ne peuvent se pincer les doigts ou les mains et que personne ne peut utiliser le puits 7002 pour accéder à l'intérieur de l'appareil de manipulation d'argent. Les figures 5 et 32 représentent un moteur 7030 qui entraîne un arbre 7032 relié à une courroie crantée 30 7072 La courroie est maintenue sur le godet 7005 par une bride formée d'éléments 7003 et 7007 qui sont des pattes simplement en forme de bride. Le godet 7005 lui-même comporte un couvercle 7012 qui pivote sur le corps de ce godet 7005, autour 35 d'un axe 7017 Un ressort 7014 est relié à un bras 7015 faisant saillie vers l'extérieur, à une extrémité, et à une ouverture 7016 afin d'appliquer une force de fermeture au couvercle 7012 Une surface 7006 en rampe est formée dans le godet 7005 afin que des pièces se déplacent du distributeur de pièces vers le godet 7020 de délivrance. La force finale pour déplacer les pièces vers le godet 5 7020 provient de l'inertie produite par la montée du godet 7005 jusqu'au sommet du chemin o il est brusquement freiné et une languette 7010 frappe contre le couvercle 7012 sous une certaine force Le résultat de ces chocs est que les pièces présentes sur la rampe 7006 semblent sauter 10 vers le haut, puis descendre en roulant ou en glissant le long de la rampe jusqu'à l'intérieur du godet 7020. La partie restante de l'armoire, montrée en trait mixte sur la figure 5, fait apparaître que,, dans une forme de réalisation de l'invention, le godet 7020 15 est en retrait dans la surface supérieure de l'appareil de manipulation d'argent On peut voir cet agencement sur la figure 1 et il apparaît que le godet de réception de pièces qui est représenté peut être le godet 7020. Les figures 22 à 29 représentent les dispositifs 20 de commande des divers moteurs d'aiguillage, de distribution et de délivrance des pièces Lors de la distribution de pièces, le microprocesseur reçoit des instructions afin de déterminer si la quantité payée est égale ou supérieure à la quantité due Si elle est égale, aucune monnaie 25 n'est nécessaire Si la quantité payée dépasse la quantité due, le microprocesseur reçoit des instructions permettant de déterminer la différence et de calculer la monnaie nécessaire, en billets et en pièces Si aucune pièce n'est nécessaire pour la monnaie, le dispositif de manipu30 lation de pièces n'a pas à être mis en action Si de la monnaie en pièces est due, les organigrammes des figures 22 à 29 permettent de comprendre la commande des mécanismes placés sous la commande du microprocesseur Ce dernier commande la rotation d'un certain nombre de petits moteurs 35 décrits en détail précédemment. La figure 22 montre que, lorsque le microprocesseur a déterminé que de la monnaie devrait être distribuée, il est dirigé par un programme pour exécuter un sousprogramme appelé "distribution" ( 3002) Les registres qui ont pu enregistrer toute information à partir d'une transaction précédente sont effacés et le microprocesseur 5 calcule le nombre (quantité) de pièces de chaque type à distribuer, comme indiqué dans les blocs 3004 et 3006. Ayant déterminé le nombre de pièces de chaque valeur à distribuer, le microprocesseur commande ensuite la distribution en série. Dans la forme de réalisation du distributeur de pièces décrite précédemment, un moteur réversible est commandé pour distribuer des pièces provenant de l'un ou l'autre ou des deux tubes d'emmagasinage de pièces d'une paire Dans cette forme de réalisation, il est pos15 sible de distribuer des pièces simultanément à partir de paires séparées de tubes à pièces, mais il n'est pas possible de distribuer des pièces simultanément à partir des tubes à pièces commandés par un moteur commun Dans le programme d'ordinateur de la figure 22,1 es distributeurs 20 de pièces sont commandés un à la fois, les tubes adjacents étant commandés par le même moteur, entraîné en premier. Le cycle de distribution de pièces est si rapide qu'il n'est pas utile de distribuer les pièces simultanément. La figure 22 montre la progression des cycles 25 de distribution des pièces de 25 cents aux pièces de 10 cents dans les blocs 3006 à 3014 Le sous-programme permet la génération de signaux d'erreur en cas de blocage de pièces ou d'épuisement, comme montré en 3024 sur la figure 23 La figure 25 montre le sous-programme de retour 30 du microprocesseur à l'état approprié lorsqu'un tube est vide. La figure 23 montre que le sousprogramme utilisé pour distribution de pièces est du type à "décomptage" et que le microprocesseur met à jour en continu son bilan 35 et ne compte pas simplement jusqu'à un nombre déterminé précédemment, à distribuer A l'entrée de ce sous-programme, A correspond au montant total à distribuer en ABC A la sortie on a le diagramme de la figure 23. REVENDICATIONS 1 Appareil de manipulation automatique d'argent, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens destinés à recevoir et distribuer des pièces et comportant des moyens 5 destinés à détecter la valeur des pièces, des moyens ( 300) destinés à trier les pièces en fonction de leur valeur, des moyens ( 900) destinés à distribuer les pièces en fonction de leur valeur et des moyens ( 1100) destinés à délivrer les pièces distribuées vers un emplacement différent de 10 l'emplacement de distribution, les moyens étant destinés à compter les pièces reçues et distribuées. 2 Appareil destiné à recevoir, identifier, trier, emmagasiner, distribuer et délivrer des pièces, caractérisé en ce qu'il comporte un corps ( 11) présentant 15 un espace intérieur destiné à recevoir un dispositif ( 10) de manipulation de pièces et dont une surface extérieure est destinée à recevoir et délivrer des pièces, des moyens ( 16) de réception de pièces disposés à l'intérieur du corps et s'étendant jusqu'à la surface extérieure de ce 20 corps, des moyens ( 300) de tri et d'emmagasinage de pièces situés à l'intérieur du corps, des moyens ( 900) de distribution de pièces situés à l'intérieur du corps, des moyens ( 1100) de délivrance de pièces disposés à l'intérieur du corps et communiquant avec une surface extérieure du 25 corps, des moyens ( 1000) d'identification de pièces disposés à l'intérieur du corps, une rampe ( 100) reliant les moyens d'identification -aux moyens de réception et les moyens d'identification aux moyens de tri et d'emmagasinage de pièces, une seconde rampe ( 40) reliant les moyens de distri30 bution de pièces aux moyens de délivrance de pièces. 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de distribution, de délivrance et d'identification sont reliés à des moyens de calcul ( 186) et les moyens de distribution et de délivrance sont placés 35 sous la commande desdits moyens de calcul. 4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte des seconds moyens d'emmagasinage de pièces, une troisième rampe à pièces reliant les seconds moyens d'emmagasinage à la première rampe, des moyens ( 500) d'aiguillage placés sur la première rampe afin de diriger les pièces se trouvant sur la première rampe vers la troisième rampe et de les faire tomber dans les seconds moyens de stockage de pièces. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'identification de pièces reconnaissent des pièces en fonction de leur valeur et transmettent un signal au moyen de calcul, identifiant séparément chaque 10 pièce en fonction de sa valeur, les moyens de distribution de pièces étant commandés par les moyens de calcul qui maintiennent le compte de chaque pièce distribuée en fonction de la valeur, les moyens de calcul ayant en mémoire la capacité des moyens d'emmagasinage de pièces et le 15 compte de commencement de pièces en fonction de la valeur, lesdits moyens de calcul commandant les moyens d'aiguillage lorsqu'au moins lesdits moyens d'emmagasinage ne peuvent contenir davantage de pièces d'une valeur donnée. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé 20 en ce qu'il comporte des seconds moyens de réception de pièces destinés à recevoir des pièces ayant une dimension physique supérieure, à la dimension de la première rampe à pièces. 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé 25 en ce qu'il comporte des seconds moyens d'identification de pièces placés à proximité immédiate des seconds moyens de réception de pièces e t destinés à reconnaître des pièces déposées dans les seconds moyens de réception. 8 Appareil selon la revendication 2, caractérisé 30 en ce que les moyens de distribution de pièces comprennent au moins un moteur électrique dont le degré de rotation peut être commandé afin d'assurer une distribution déterminée de pièces. 9 Appareil selon la revendication 2, caractérisé 35 en ce que les moyens de délivrance de pièces ramènent des pièces au niveau auxquelles elles ont été reçues dans les moyens de réception. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un ou plusieurs moyens de manipulation de billets et un clavier ( 23) destiné à commander les moyens de manipulation de billets et les moyens de manipulation de pièces. 11 Appareil pour déterminer la valeur d'une pièce, caractérisé en ce qu'il comporte une première rampe ( 100) délimitant un trajet le long duquel les pièces peuvent rouler, des premiers moyens d'éclairage disposés le long 10 d'un trajet pouvant intercepter le trajet de base, des premiers moyens de détection ( 112) disposés le long d'un trajet sensiblement parallèle au trajet des premiers moyens d'éclairage, des premiers moyens de détection produisant un signal électrique proportionnel à l'intensité de la 15 lumière qu'ils reçoivent, des moyens étant destinés à appliquer le signal électrique de sortie des moyens de détection à un convertisseur analogique/numérique ( 182). 12 Appareil selon la revendication 11,caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent un photo20 transistor ( 1004) et un élément d'intégration ayant une constante de temps qui est longue par rapport au temps de passage d'une pièce devant le phototransistor. 13 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une boucle de commande 25 par réaction destinée à réguler l'intensité de la source de lumière afin que la lumière qu'elle émet et qui est détectée soit sensiblement constante en l'absence d'une pièce. 14 Dispositif de délivrance de pièces destiné 30 à être utilisé avec un dispositif de distribution de monnaie, caractérisé en ce qu'il comporte un corps ( 11) présentant un puits ( 7002) ayant un sommet et un fond, un godet mobile ( 16) s'ajustant dans le puits et comportant les moyens de réception de pièces, un élévateur ( 7000) destiné à 35 faire monter et descendre le godet à l'intérieur du puits et équipé d'un dispositif d'entraînement réversible et de moyens de détection pour la commande du dispositif d'entraînement. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le puits comporte des moyens conduisant à un dispositif de réception de pièces partiellement recouvert et des moyens d'ouverture de porte qui lui sont fixés. 5 16 Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le godet comporte une porte pouvant être ouverte par les moyens d'ouverture de porte fixés au puits. 17 Appareil de manipulation automatique d'argent, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 16) de réception 10 de pièces comportant une rampe ( 40) qui conduit à au moins deux moyens d'emmagasinage de pièces, des moyens ( 500) d'aiguillage fixés à la rampe afin de déterminer le moyen d'emmagasinage de pièces qui reçoit des pièces insérées dans les moyens de réception de pièces. 18 Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection et de reconnaissance de pièces montés sur la rampe, en amont des moyens d'aiguillage. 19 Appareil selon la revendication 18, caracté20 risé en ce qu'il comporte en outre des moyens ( 186) de calcul destinés à commander l'actionnement des moyens d'aiguillage en fonction de l'information détectée par les moyens de détection et de reconnaissance de pièces et analysée par les moyens de calcul. 20 Appareil destiné à recevoir et distribuer des pièces de dimensions différentes, caractérisé en ce qu'il comporte un corps ( 11) présentant des niveaux supérieur et inférieur, des moyens destinés à compter les pièces reçues en fonction de la dimension, des moyens 30 destinés à emmagasiner les pièces reçues en fonction de la dimension, des moyens destinés à emmagasiner les pièces sans tenir compte de la dimension, des moyens ( 900) destinés à distribuer les pièces à partir des moyens d'emmagasinage de pièces, et des moyens ( 1100) destinés à délivrer des 35 pièces à un niveau supérieur, les pièces provenant des moyens de distribution. 21 Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'aiguillage ( 500) destinés à commander le moyen d'emmagasinage de pièces recevant des pièces. 22 Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de délivrance de pièces sont conçus pour distribuer deux pièces ou plus en même temps. 23 Appareil de manipulation automatique d'argent, caractérisé en ce qu'il comporte un premier corps fixe 10 ( 11), deux moyens d'emmagasinage de pièces, une rampe ( 40) à pièces, des moyens ( 16) de réception de pièces, la rampe reliant les moyens de réception aux moyens d'emmagasinage, des moyens ( 500) d'aiguillage des pièces situés en amont des moyens d'emmagasinage, des moyens ( 1000) 15 d'identification de pièces situés en amont des moyens d'aiguillage, des moyens ( 900) de distribution de pièces situés en aval des moyens d'emmagasinage, une seconde rampe ( 100) à pièces, et des moyens ( 1100) de délivrance de pièces reliés aux moyens de distribution par la seconde 20 rampe. 24 Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens ( 186) de calcul destinés à commander les moyens d'identification, d'aiguillage, de distribution et d'élévation de pièces. 25 Appareil selon la revendication 24, caractérisé en ce que les moyens de distribution de pièces comprennent une navette à pièces et un dispositif d'entraînement pour la distribution des pièces, la navette et le dispositif d'entraînement étant reliés par un tringlage commandé 30 par les moyens de calcul. 26 Appareil selon la revendication 24, caractérisé en ce que les moyens de distribution de pièces comprennent une navette et un dispositif d'entraînement de distribution de pièces reliés par une came, cette dernière étant 35 reliée au dispositif d'entraînement par l'intermédiaire d'un embrayage à roue libre. 27 Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que les moyens de distribution de pièces comprennent un godet mobile ( 7020) se déplaçant dans un puits ( 7002) formé dans le corps. 28 Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que les moyens de distribution de pièces comprennent un puits fermé ( 7002) dans lequel un godet mobile ( 7020) est monté, ce godet mobile comportant un capot pouvant être commandé de façon à retenir ou libérer des 10 pièces suivant la position. 29 Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que les moyens de distribution de pièces comprennent un puits ( 7002) contenant un godet mobile ( 7020), des premier et second capteurs étant montés dans le puits 15 afin de détecter et de commander la position du godet. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comporte un godet de réception de pièces conçu pour aligner les pièces sur une file unique et pour les faire descendre en roulant le long de la rampe. 31 Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que la première rampe de pièces est orientée de façon à être inclinée par rapport aux plans horizontal et vertical. 32 Appareil selon la revendication 22, caracté25 risé en ce que les moyens d'identification de pièces s'étalonnent automatiquement.