FR 2549861 A1 19850201 FR 8411941 A 19840727 La présente invention se rapporte à un dispositif de transfert de bobines; elle vise, plus particulièrement, un dispositif de transfert de bobines, pour transférer des bobines de filature ou des bobines vides entre un métier de filage fin et un bobinoir. On connaît dans l'art antérieur, par exemple, un mécanisme de transfert de bobines dans lequel des bobines de filature, fabriquées sur un métier de filage fin et en particulier sur un métier à anneau, sont transférées à 10 un bobinoir, l'une après l'autre, par exemple par fixation des bobines sur des chevilles d'une bande transporteuse,en déplacement dans la direction longitudinale du côté avant du métier de filage fin, et déversement des bobines dans une goulotte de chute de distribution de bobines, à partir 15 d'une extrémité supérieure relevée de la bande transporteuse. Dans ce type de mécanisme de transfert, les mouvements de chute gravitaire libre des bobines individuelles font partie intégrante du passage de transfert Plus 20 précisément, le mécanisme de transfert comprend une chute de guidage servant de passage qui permet des mouvements de chute libre des bobines et de glissement des bobines sur et le long d'une surface de guidage de la chute Cela entraîne des inconvénients,tels que l'abrasion des surfaces des cou25 ches de fil, la détérioration des couches de fil et l'extraction des extrémités de fil par accrochage de celles-ci sur d'autres composants. D'autre part, un mécanisme dans lequel, pour l'amenée à la goulotte de chute, les bobines doivent d'abord 30 être relevées par inclinaison de la bande transporteuse, nécessite un espace exclusivement pour la manutention des bobines, c'est-à-dire un espace permettant d'incliner un transporteur ou un espace pour l'inclinaison de la goulotte de chute, ce qui crée des difficultés d'espace important de 35 transfert dans le cas d'un dispositif o un métier de fila- ge fin et un bobinoir sont reliés l'un à l'autre. La présente invention a pour objet un dispositif de transfert qui utilise un mécanisme de transfert de bobines de construction très compacte, capable de saisir une partie des bobines et de les transférer, une par une ou groupe par groupe, à des moyens de transport. Suivant la présente invention, un mécanisme de transfert de bobines, capable de saisir et de transférer des bobines, est prévu entre un passage de transfert de bo10 bines sur le côté d'un métier de filage fin et un passage de transfert de bobines sur le côté d'un bobinoir, afin de transférer les bobines d'un passage à l'autre Par conséquent, il n'est pas nécessaire d'incliner le passage de transfert de bobines lui-même ni de prévoir un passage de 15 transfert intermédiaire tel qu'une goulotte de chute ou moyen analogue Il n'y a donc pas besoin de prévoir des espaces pour un transporteur incliné et une goulotte de chute, ce qui permet d'utiliser efficacement le plancher et les espaces de travail,dans un dispositif dans lequel 20 un métier de filage fin et un bobinoir sont reliés l'un à l'autre En outre, le mandrin saisit le tube d'enroulement d'une bobine portant une couche de fii,au moment du transfert, les autres composants fixes ou mobiles étant maintenus à distance de la surface de la couche de fil afin d'é25 viter la détérioration du fil pendant l'opération de transfert D'autre part, puisque les bobines sont limitées dans leur liberté de mouvement pendant le transfert, il est possible d'empêcher des mouvements de chute irréguliers des 30 bobines et de les transférer ainsi de façon très sûre. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de ses modes de réalisation, non limitatifs, représentés sur les dessins annexes dans lesquels: Fig 1 illustre une implantation d'un bobinoir de 35 filage fin comportant un premier mode de réalisation du dis- positif de transfert suivant la présente invention; Fig 2 est une vue en plan du même bobinoir; Fig 3 est une vue schématique en perspective d'une unité de bobinage du bobinoir; Fig 4 est une vue de face d'un mécanisme de transfert de bobines utilisé dans le premier mode de réalisation; Fig 5 est une vue de côté de ce mécanisme; Fig 6 est une vue de côté et en coupe d'un méca10 nisme de mandrin; Fig 7 est une vue en plan du même mécanisme de mandrin; Fig 8 est une vue en plan illustrant la façon dont les bobines sont transférées par le mécanisme de man15 drin; Fig 9 est une vue en plan qui illustre le mode de transfert des bobines dans un deuxième mode de réalisation de la présente invention; Fig 10 est une vue de face d'un guidage pour un 20 mandrin du mécanisme de transfert de bobines dans le même dispositif; Fig 11 est un diagramme de temps pour le premier mode de réalisation de l'invention; et Fig 12 est un diagramme de temps pour le deuxième 25 mode de réalisation de l'invention. L'invention est décrite ci-après avec référence aux modes préférés de réalisation, représentés sur les dessins. Les figures 1 et 2 illustrent une implantation 30 d'un métier de filage fin et d'un bobinoir comportant le dispositif suivant la présente invention Un métier de filage fin 1 et un bobinoir 2 sont reliés par des passages de transfert de bobines,qui sont décrits plus loin Les bobines de filature 3, portant des filés fabriqués par le métier à filer 1, sont extraites et placées sur des moyens de transport de bobines par un dispositif de levée,de construction connue Par exemple, elles sont placées sur des chevilles d'un dispositif de transport,tel qu'une bande transporteuse 4 en mouvement dans la direction longitudina5 le du métier à filer 1, qui transporte les bobines dans la direction d'une flèche 5 vers une position A de distribution de bobines,à une extrémité horizontale de la bande transporteuse 4. D'autre part, des éléments porteurs circulent le long d'un passage de transfert en boucle fermée, prévu sur le côté du bobinoir 2 Ces éléments porteurs sont par exemple des plateaux à cheville,portant les bobines indépendamment les unes des autres sur des chevilles prévues au centre d'éléments respectifs en forme de disque, amenés aux 15 unités de bobinage et évacués de celles-ci Plus précisément, les éléments porteurs qui ont reçu une bobine de-filature, à une position B de réception de bobine, traversent un Idispositif de préparation 7 prévu sur le passage de transfert 6, afin de rechercher une extrémité de fil, et sont ensuite avancés le long du passage 6 de transfert de bobines de filature,vers les unités de bobinage respectives 2 a à 2 n Les bobines vides ou les bobines portant du fil résiduel, résultant des opérations effectuées par les unités de bobinage, sont transférées le long d'un passage 8 de re25 tour de bobines,dans la direction d'une flèche 9, vers un dispositif 10 de tri de bobines, afin de séparer les bobines vides et les bobines portant du fil résiduel ou une très petite quantité de fil résiduel Plus précisément, les bobines vides sont extraites des éléments porteurs et trans30 férées le long d'un passage 11 de transfert de bobines vides et déversées dans une goulotte de chute 12 à l'extrémité du métier à filer 1, pour insertion sur les chevilles vides d'une bande transporteuse 4 qui se trouve en attente sous la goulotte de chute 12. Dans le dispositif 10 de tri de bobines mentionné ci-dessus, les bobines portant une très petite quantité de fil résiduel,ne convenant pas pour une deuxième opération de bobinage, sont extraites des éléments porteurs et stockées dans un caisson 13 Les bobines portant un fil rési5 duel en quantité permettant encore d'effectuer un bobinage sont envoyées au passage de transfert 14, pour revenir au dispositif de préparation 7. Les éléments porteurs vides qui ont été débarrassés d'une bobine vide ou d'une bobine portant une petite 10 quantité de fil sont avancés le long du passage de transfert 14 vers la position de réception de bobine de filature, pour recevoir une nouvelle bobine de filature. Un mécanisme 15 de transfert de bobines est prévu entre les positions de distribution et de réception de bobines,indiquées ci-dessus Ce mécanisme transfère les bobines une par une de la bande transporteuse 4 sur des éléments porteurs du côté du bobinoir. La figure 3 représente un exemple du bobinoir auquel peut être appliqué le dispositif décrit ci-dessus Le 20 bobinoir 2 est constitué d'une pluralité d'unités de bobinage juxtaposées 2 a à 2 N qui sont situées entre le passage 6 de transfert de bobines de filature et le passage 8 de transfert de bobines vides Le repère 16 désigne un disque rotatif qui sert à transférer une bobine de filature à une 25 position de bobinage 17 et à évacuer une bobine vide sur le passage 8 Des plaques de guidage 18 et 19, espacées l'une de l'autre d'une distance prédéterminée, sont prévues audessus du disque rotatif 16 Une entrée 21 de bobines de filature et une sortie 22 de bobines en excès sont définies 30 entre la plaque de guidage 19 et une autre plaque de guidage , tandis qu'une ligne 23 d'attente de bobines de filature et une ligne 24 d'évacuation de bobines sont définies entre les plaques de guidage 18 et 19 Les lignes 23 et 24 d'attente et d'évacuation de bobines sont reliées l'une à l'au35 tre à la position de bobinage 17 précitée Un levier 25 per- met d'évacuer les bobines vides ou les bobines portant un fil résiduel. Une buse 26 de soufflage d'air, prévue au-dessous de la position de bobinage 17, est raccordée à une canalisation venant d'une source d'air comprimé, non représentée, l'air sous pression sortant de la buse 26 étant soufflé dans le tube d'enroulement de la bobine, à travers une fente courbe (non représentée) ménagée dans le disque rotatif 16 et une cavité interne de la cheville du plateau 10 27, de manière à souffler à l'extérieur une extrémité de fil en suspension vers le bas à l'extrémité supérieure de la cavité intérieure du tube d'enroulement L'extrémité de fil ainsi soufflée vers le haut est prise par l'aspiration d'un tube relais 29 qui est situé au-dessus de la bo15 bine 28 et qui peut tourner vers le haut pour introduire l'extrémité de fil dans un dispositif de nouage,o l'extrémité de fil de la bobine est nouée à une extrémité de fil d'une grosse bobine réceptrice, avant le début du bobinage Le repère 30 désigne un tambour de déplacement trans20 versal et le repère 31 désigne la grosse bobine réceptrice. Ainsi, l'extrémité de fil à nouer d'une bobine de filature amenée le long du passage de transfert 6 est cueillie par le dispositif de recherche d'extrémité de fil, la bobine étant envoyée sur le passage de transfert 6 vers 25 le bobinoir, avec l'extrémité de fil insérée dans le tube d'enroulement de la bobine de filature Le plateau 27 rencontre les plaques de guidage 18 à 20 de l'unité de bobinage 2 a, lorsque la bobine 28 est transférée le long du passage de transfert 6, ce qui provoque sa montée sur le 30 disque rotatif 16 et son avance dans la ligne 21 d'entrée de bobines de filature, vers la position de bobinage 17,1 e long de la ligne d'attente 23 De cette manière, les bobines de filature successives sont envoyées dans la ligne d'attente 23 Dès que la ligne d'attente 23 est remplie d'un nombre prédéterminé de bobines de filature, les bobi- nes de filature suivantes qui ne peuvent pas entrer dans la lgine d'attente 23 sont envoyées à la sortie 22 de bobines en excès, pour être transférées à une unité de bobinage suivante. Par conséquent, les unités de bobinage 2 a à 2 n sont remplies avec les éléments porteurs portant une bobine de filature, de la façon décrite cidessus, en commençant par l'unité de bobinage qui est la plus proche du dispositif 7 de recherche d'extrémité de fil S'il y a des places dis10 ponibles dans les lignes d'attente, elles sont remplies à p&rtir de l'unité de bobinage 2 a ou d'une unité qui est la plus proche de l'unité de bobinage 2 a. On se reporte maintenant aux figures 4 à 8 qui représentent un mode de réalisation du mécanisme de transfert 15 de bobines,à placer entre le métier à filer et le bobinoir, pour le transfert des bobines entre ces deux appareils. Les figures 4 et 5 illustrent la construction générale du mécanisme de transfert de bobines,comprenant un organe élévateur 34 monté de façon coulissante sur un ar20 bre de guidage 33 fixé verticalement au centre d'un châssis 32 L'organe élévateur 34 porte un mandrin de bobine 35 qui peut tourner autour de l'arbre 33 Un mécanisme de guidage 36 est monté dans une partie inférieure du châssis 32, pour faire pivoter le mandrin de bobine 35 entre deux positions 25 différentes. Pour déplacer l'organe élévateur 34 vers le haut et le bas, une tige 40 en forme de L est fixée sur une courroie de synchronisation 39,qui passe autour de poulies de synchronisation 37 et 38,et elleest reliée de façon pivotan30 te à une partie de l'élévateur 34, comme indiqué en 41 Le repère 42 désigne un moteur d'entraînement de pouliequi est monté sur un socle 43. Le mécanisme de guidage 36 comprend une pièce de guidage fixe 43 et une pièce de guidage mobile 44 La pièce 35 de guidage fixe 43 a une configuration de section transver- sale courbe semi-cylindrique, concentrique à l'arbre 33, et elle comporte des angles supérieurs coupés obliquement de manière à constituer des surfaces de guidage inclinées et 46 et des surfaces de guidage verticales 47 et 48 La pièce de guidage mobile 44 est fixée à un arbre rotatif 50 d'un solénoide rotatif 49 et elle tourne autour de l'axe de l'arbre 50, de manière à se déplacer entre deux positions différentes Lorsque la pièce de guidage mobile 44 est dans la position R de la figure 4, sa surface de gui10 dage 44 a est disposée en prolongement de la surface de guidage inclinée 45, de sorte qu'un palpeur de came 51 du mandrin 35 mobile verticalement pivote vers les surfaces de guidage 45 et 47, à partir d'une position centrale, de manière à éloigner le mandrin 35 de la surface de guidage 47. 15 La figure 6 représente le mandrin 35 monté sur l'élévateur 34, et un mécanisme 52 d'ouverture et de fermeture de mandrin, monté sur un châssis fixe Plus précisément, une pièce cylindrique 54 est ajustée de façon tournante sur la périphérie de l'élévateur 34,qui est supporté sur 20 l'arbre de guidage 33 par l'intermédiaire d'un palier de butée 53 Deux arbres 55 et 56 sont fixés à la pièce cylindrique 54 et ils sont dirigés en sens radialement oppose, à partir de la pièce 54 Un palpeur de came 51 est supporté de façon tournante sur l'arbre 55 et un mandrin 57 est mon25 té sur l'autre arbre 56, par l'intermédiaire d'une plaque 58. Le mandrin 57 comprend une pièce fixe 59 et une pièce mobile 61 qui peut pivoter autour d'un axe horizontal 60, de façon à saisir l'extrémité supérieure d'un tube central d'enroulement d'une bobine 28 entre une surface courbe 30 62 de la pièce mobile 61 et une surface intérieure 63 de la pièce fixe 59 du mandrin Dans ce but, les surfaces intérieures des pièces 59 et 61 du mandrin présentent des surfaces courbes ayant sensiblement le même rayon que la circonférence du tube d'enroulement. D'autre part, en position sortante par rapport au mandrin 57, un levier de manoeuvre 65 sensiblement en forme de T est fixé sur l'axe 60 autour duquel la pièce mobile 61 du mandrin peut pivoter Des ressorts 66 sont tendus entre la pièce fixe 59 et le levier 65, de manière à déter5 miner la position de la pièce mobile 61 du mandrin par l'action de rappel élastique des ressorts 66. Une butée mobile 67 vient buter contre le levier de manoeuvre 65, pour ouvrir et fermer la pièce 61 du mandrin, la butée mobile 67 étant fixée sur l'arbre du solénol10 de rotatif 68 et comportant des bras d'arrêt fourchus 67 a et 67 b La butée 67 est actionnée par le solénolde rotatif 68 et amenée dans une position o l'un des bras d'arrêt 67 a et 67 b bute contre-le levier 65 Dans la situation représentée sur la figure 6, le bras d'arrêt 67 a bute contre le 15 cÈté gauche du levier 65, de sorte que, si le mandrin 57 est déplacé vers le bas, le levier 65 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 60, ce qui ferme la pièce mobile 61 par pivotement autour de l'axe 60, de façon à saisir la bobine 28 Dans le mode de réalisation re20 présenté, la butée mobile 67 sert à transférer une bobine de filature sur un élément porteur vide et cela peut être effectué simplement par fixation du bras d'arrêt 67 a seul, si on le désire. Le même fonctionnement s'applique a l'autre butée 25 mobile 69 Si le bras d'arrêt 69 a est fixé à une position o il est en butée contre le levier 65 b du mandrin 57 qui tient une bobine, la pièce 61 du mandrin est ouverte par le bras d'arrêt 69 a. Un ressort de torsion 70 est enroulé autour de 30 l'organe élévateur 34, les extrémités opposées du ressort étant fixées à des leviers 71 et 72 de retour de mandrin qui peuvent tourner autour de l'organe élévateur 34, comme représenté sur la figure 7 Les leviers de retour 71 et 72 butent contre une pièce d'arrêt intermédiaire fixe 73 et une tige fixe 74 fait saillie sur l'arbre support 56 du man= drin 57, à une position intermédiaire entre les leviers 71 et 72 Par conséquent, si le mandrin 57 tourne dans le sens d'une flèche 75 à partir de la position neutre indiquée en trait plein, jusqu'à la position 57 a indiquée en pointillé sur la figure 7, la tige 74 attaque le levier 71 et fait tourner celui-ci en sens inverse des aiguilles d'une montre, contre l'action du ressort 70 Dans cette situation, la rotation de l'autre levier 72 est empêchée par contact avec la butée 73 Par suite, dès que le palpeur de 10 came 51 se dégage du corps de guidage, le mandrin 51 peut revenir à la position neutre, sous l'action du ressort 70. L'organe élévateur 34 peut coulisser par rapport à l'arbre 33 mais il ne peut pas tourner. Le fonctionnement du mécanisme de transfert de bo15 bines, décrit cidessus, est le suivant. On se reporte à la figure 8 Par le déplacement intermittent de la bande transporteuse 4 dans le sens d'une flèche 5, les bobines de filature 28 fixées sur les chevilles 77 de la bande transporteuse 4 sont successivement ar20 rêtées à la position A de distribution de bobine de filature, sous la commande d'un organe de détection de bobine, par exemple un interrupteur de fin de course ou moyen analogue. D'autre part, les bobines vides ou les bobines portant une petite quantité de fil sont extraites du bobinoir, de la façon décrite plus haut, et les éléments porteurs vides résultants 27 sont véhiculés le long du passage de transfert 14,constitué par une bande transporteuse ou un moyen analogue, qui arrête les plateaux à cheville succes30 sivement à la position B de réception de bobine de filature. Dans le cas o une bobine portant un fil résiduel déroulable est transportée, elle est détectée par un dispositif de détection et avancée au-delà de la position de réception de bobine En conséquence, il estavantageux de prévoir,à la po35 sition de réception de bobine de filature, un détecteur de plateau,pour détecter la présence ou l'absence d'un plateau, un capteur de discrimination des bobines portant un fil résiduel enroulable,et un capteur pour confirmer l'absence d'une bobine vide ou d'une bobine portant une peti5 te quantité de fil sur un élément porteur. La position A de distribution de bobine de filature et la position B de réception de bobine sont situées à la même distance du centre de rotation 33 du mandrin 57. Comme représenté sur la figure 11, un cycle de fonctionne10 ment de transfert de bobine comprend: une première phase (I) de descente du mandrin, à partir de sa position d'attente; une deuxième phase (TI) de mandrinage d'une bobine de filature sur la bande transporteuse; une troisième phase (III) de montée du mandrin, qui tient la bobine de fila15 ture; une quatrième phase (IV) de descente du mandrin avec la bobine de filature; une cinquième phase (V) de mise en place de la bobine de filature sur un élément porteur vide; et une sixième phase (VI) de montée du mandrin vide, pour revenir à la position neutre Les phases I à VI ont lieu 20 de façon continue, pendant deux mouvements de translation verticale de l'organe élévateur 34. Plus particulièrement, lorsque l'élévateur 34 est descendu de la position supérieure d'attente, comme représenté sur la figure 4, le guidage mobile 44 est maintenu 25 dans la position R indiquée en trait plein Par conséquent, lorsque l'organe élévateur descend, le palpeur de came 51 est guidé le long de la surface latérale 44 a du guidage mobile 44, puis sur la surface de guidage verticale 47, de sorte que le mandrin 57 tourne de 90 environ à partir 30 de la position d'attente C, comme représenté sur la figure 8, et il descend sur une bobine de filature, à la position A de distribution de bobine, jusqu'à ce que l'extrémité supérieure du tube central d'enroulement de la bobine se loge dans le mandrin, comme représenté en particulier sur les 35 figures 4 et 6 Le bras d'arrêt mobile 67 a bute alors con- tre le levier 65 et, par suite, la pièce mobile 61 du mandrin tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 60, pour saisir la bobine entre la surface courbe 62 et la pièce fixe 59 du mandrin. Par le mouvement ascendant suivant de l'élévateur, la bobine de filature est extraite de la cheville 77 de la bande transporteuse 4 et, lorsqu'elle atteint la position supérieure ou le point mort haut (VII), elle est détectée par un dispositif de détection (non représenté) 10 et le guidage mobile 44 est basculé à la position inverse L,représentée en pointillé sur la figure 4 Lorsque l'organe élévateur 34 descend dans cette situation, le palpeur de came 51 est déplacé sur la surface de guidage verticale 48,à partir de la surface latérale 44 b du guidage mobile 44, de sorte que le mandrin 57 descend vers l'élément porteur 27 jusqu'à ce que l'élévateur 34 atteigne le point mort bas (II) (figure 11) Par suite, la bobine de filature 28 est fixée sur la cheville 27 a de l'élément porteur 27 et le bras d'arrêt 69 a (figure 6) bute contre le levier 20 65 b du mandrin du fait de la rotation de celui-ci, ce qui fait pivoter la pièce mobile 61 du mandrin dans une direction de dégagement et maintient cette pièce dans la position ouverte, par l'action élastique des ressorts 66 L'élévateur 34 monte à nouveau dans cette situation jusqu'au 25 point mort haut ou position neutre C, laissant la bobine de filature sur l'élément porteur, ce qui termine un cycle de transfert de bobine. Pour obtenir le mouvement intermittent de la bande transporteuse, il suffit d'avancer la bande d'un pas pen30 dant un cycle de fonctionnement du mandrin 57,après extraction d'une bobine de filature à la position de distribution, par exemple par excitation d'un moteur qui fait avancer la bande transporteuse d'un pas lorsque le mandrin 57 portant une bobine de filature atteint le point mort haut (VII) (fi35 gure 11), en utilisant le signal qui est émis pour le bas- culement du guidage mobile 44. Un élément porteur qui a reçu une bobine de filature à la position de réception de bobine peut être déplacé vers l'avant lorsqu'on atteint le point mort haut ou position d'attente de l'élévateur, après mise en place de la bobine de filature sur l'élément porteur, également en relation avec le basculement du guidage mobile 44 à la position R,en trait plein sur la figure 4,qui se produit lorsqu'un capteur détecte l'absence d'une bobine de fila10 ture à la position d'attente. On se reporte maintenant à la figure 9 qui représente un autre mode de réalisation du dispositif de transfert de bobines, dans lequel des première et deuxième bandes transporteuses 80 et 81 sont prévues dans la direction longitudinale du métier de filage fin, parallèlement l'une à l'autre La première bande transporteuse 80 tourne dans le sens d'une flèche 82, pour véhiculer vers le mécanisme de transfert 83 les bobines de filature 28 qui sont produites sur le métier de filage fin D'autre part, 20 la deuxième bande transporteuse 81 tourne dans le sens d'une flèche 84, pour recevoir les bobines vides venant du bobinoir et les véhiculer vers le métier de filage fin. En outre, du côté du bobin Oir du mécanisme de transfert 83, les éléments porteurs 27, portant des bobi25 nes vides 85 évacuées du bobinoir, sont transférés sur le transporteur 14, dans le sens d'une flèche 86 A une position B d'échange de bobine, les bobines vides sur les éléments porteurs 27 B sont extraites et de nouvelles bobines de filature sont placées sur ces éléments porteurs, qui sont envoyés avec les bobines de filature 28 a au bobinoir, par l'intermédiaire d'un dispositif de recherche d'extrémité de fil. Le mécanisme 83 de transfert de bobines est le même que le mécanisme de transfert du mode de réalisation 35 précédent sauf en ce que, puisqu'un mandrin 35 prend trois positions différentes pendant son mouvement de descente, un guidage 87 est prévu avec une première et une deuxième pièces de guidage, afin de limiter la position du mandrin 57 Plus précisément, sur les figures 9 et 10, le guidage 5 87 comporte des première à troisième surfaces de guidage verticales fixes 88 à 90, et des première et deuxième pièces de guidage mobiles 91 et 92 La première pièce de guidage mobile 91 intervient pour diriger le palpeur de came 51 vers la première surface de guidage 88 ou vers les deu10 xième et troisième surfaces de guidage 89 et 90, et la deuxième pièce de guidage mobile 92 intervient pour diriger le palpeur de came 51 vers la deuxième surface de guidage 89 ou la troisième surface de guidage 90. La première pièce de guidage mobile 91 est située 15 centralement sur l'extrémité supérieure du guidage 93 et elle pivote dans l'une de deux positions, sous la commande d'un solénolde rotatif 94 La deuxième pièce de guidage 92 est située entre les extrémités supérieures des deuxième et troisième surfaces de guidage 89 et 90 et elle porte un 20 un levier solidaire 96 qui est supporté en rotation sur un axe fixe 95 Une partie d'extrémité du levier 96 est engagée entre des ergots 99 et 100 prévus sur un levier 98 qui peut osciller entre deux positions au moyen d'un solénoïde rotatif 97. Par conséquent, la première pièce de guidage mobile 91 prend la position Lreprésentée en trait plein,lorsque le mandrin 57 de la figure 9 se trouve dans la position B de prise de bobine vide La première pièce de guidage mobile 91 prend la position R,repr 6 sentée en pointillé,et la 30 deuxième pièce de guidage mobile 92 prend la position 92, indiquée en trait plein sur la figure 10,lorsque le mandrin se trouve dans la position D de relâchement de bobine vide. La première pièce de guidage mobile 91 prend la position R, représentée en trait mixte sur la figure 10,et la deu35 xième pièce de guidage mobile prend la position 92 a,indi- quée en trait mixte,lorsque le mandrin se trouve dans la position A de prise de bobine de filature La première pièce de guidage mobile prend la position Lreprésentée en trait plein sur la figure 10,lorsque le mandrin se trouve dans la position B de relâchement de bobine de filature. Les première et deuxième pièces de guidage mobiles 91 et 92 fonctionnent suivant une séquçnce de temps prédéterminée Par exemple, elles changent de position lorsque l'élévateur 34 atteint le point mort haut,par détectionque 10 le mandrin tient une bobine de filature ou une bobine vide, ouque le mandrin ne tient pas de bobine, au moyen d'un détecteur photoélectrique, d'un détecteur à contact mécanique ou d'un autre dispositif de détection approprié Il y a deux cas différents dans lesquels aucune bobine n'est sai15 sie par le mandrin lorsque l'élévateur 34 est au point mort haut, à savoir une phase d'attente du mandrin, immédiatement avant le début d'un cycle de transfert de bobine, et une phase de montée du mandrin après transfert d'une bobine vide d'un élément porteur à la bande transporteuse 81. 20 Ces cas peuvent être distingués par un circuit logique ET utilisant un capteur qui permet de détecter la présence ou l'absence d'une bobine vide sur un élément porteur 28 B à la position B de réception de bobine Plus précisément, lorsque l'élévateur 34 est au point mort haut, si un détec25 teur à cette position détecte l'absence d'une bobine vide et un détecteur à la position 27 B détecte la présence d'une bobine vide sur un élément porteur à cette position, le mandrin est en situation d'attente et, par suite, la première pièce de guidage mobile 91 est maintenue dans la position L représentée en trait plein sur la figure 10 D'autre part, dans le cas o il n'y a pas de bobine sur le mandrin au point mort haut et pas de bobine vide sur un élément porteur 27 B à la position B, on considère que le mandrin est dans une phase de retour, après le transfert d'une bobine vide sur la deuxième bande transporteuse 81, et les premiè- re et deuxième pièces de guidage mobiles 91 et 92 sont basculées aux positions représentées en trait mixte sur la figure 10, en préparation pour la phase suivante de fonctionnement, c'est-à-dire la phase de prise d'une bobine de fi5 lature sur la première bande transporteuse 80 Sur les figures 11 et 12, les symboles FB et EB désignent les phases de transfert d'une bobine de filature et d'une bobine vide, respectivement. Pour commander la pièce mobile du mandrin à trois 10 positions différentes A,B et D, une butée mobile, comme représenté en 67 sur la figure 6,est prévue aux trois positions A, B et D La butée à la position D de la figure 9, o les bobines vides sont simplement relâchées, est fixée à une position prédéterminée et la butée à la posi15 tion A, o les bobines de filature sont simplement serrées dans le mandrin, est également fixée à une position prédéterminée Par contre, la butée à la position B, 6 les bobines vides sont mandrinées et les bobines de filature sont relâchées, est permutée dans des positions appropriées. 20 La position de la butée mobile est modifiée à des instants appropriés, par détection de la présence ou de l'absence d'une bobine vide sur un élément porteur 27 B à la position B, de la même façon que les première et deuxième pièces de guidage mobiles 91 et 92. Un cycle de transfert de bobine,dans le deuxième mode de réalisation cidessus, est illustré par le diagramme de temps de la figure 12 On voit que, pendant quatre mouvements de va-et-vient de l'élévateur, le mandrin pivote de façon appropriée, dans des positions prédétermi30 nées, sous l'action du corps de guidage 93 des première et deuxième pièces de guidage mobiles 91 et 92, ce qui transfère verticalement une bobine vide 85 d'un élément porteur venant du bobinoir sur la bande transporteuse de bobines vides du côté du métier à filer, tout en plaçant sur l'élément porteur vidé une bobine de filature véhiculée par la première bande transporteuse du côté du métier à fileri l'élément porteur chargé avec la bobine de filature étant renvoyé au bobinoir Sur la figure 12, les points morts bas E à H de l'élévateur sont les positions de ser5 rage en mandrin de la bobine vide, de relâchement de la bobine vide,de serrage en mandrin de la bobine de filature et de relâchement de la bobine de filature, respectivement. Dans le présent mode de réalisation, une bobine vide et une bobine de filature sont échangées à la position 10 de distribution de bobine, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de prévoir l'élévateur de bobines vides et le dispositif de transfert 11, la goulotte de chute 12 à l'extrémité du métier de filage fin et le dispositif 10 de tri de bobines qui sont employés dans le mode de réalisation de la 15 figure 1. En outre, le guidage 87 de la figure 10 peut comporter, sur d'autres surfaces de guidage 101, une troisième pièce de guidage mobile,semblable à la deuxième pièce de guidage 92,pour constituer une quatrième surface de guidage 20 verticale, qui amène le mandrin à quatre positions différentes sur la circonférence autour de l'arbre 33 de la figure 9, de manière à transférer des types différents de bobines de filature d'une pluralité de passages de transfert du côté du métier à filer, sur des éléments porteurs sur une 25 pluralité de passages de transfert qui sont prévus du côté du bobinoir pour chaque type de bobine Dans ce cas, différents types de bobines de filature peuvent être transférés sans risque d'erreur, par utilisation d'un détecteur de repère ou d'un dispositif analogue capable de distinguer 30 les types des bobines de filature. De plus, bien que les bobines soient transférées une par une dans les modes de réalisation ci-dessus, on peut prévoir une pluralité de mandrins, par exemple deux mandrins sur l'élévateur, à des positions espacées corres35 pondant au pas des bobines sur la bande transporteuse, tout en prévoyant des butées capables de déterminer la position des éléments porteurs au même pas du côté du bobinoir, de manière à transférer simultanément deux bobines. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. Revendications 1 Dispositif de transfert de bobines, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de transfert ( 15) situé à une position de changement de bobine, entre un passage de transfert de bobines du côté d'un métier de filage fin ( 1) et un passage de transfert de bobines du côté d'un bobinoir ( 2), et capable de porter une bobine ( 28) de manière à la transférer d'un élément porteur de bobine sur l'un des passages de transfert à un élément porteur de bobine sur l'autre passage de transfert de bobines. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément porteur de bobine du côté du métier de filage fin ( 1) est constitué par des chevilles ( 77) montées sur une bande transporteuse ( 4),et en ce que l'élément porteur de bobine du côté du bobinoir ( 2) est constitué par un 15 élément en forme de disque ( 27) comportant une cheville en son centre et qui circule le long du passage de transfert de bobines en boucle fermée ( 6,8). 3 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de transfert comprend un arbre de guidage ( 33) tenu verticalement dans l'axe d'un châssis ( 32), un élévateur ( 34) monté de façon coulissante sur l'arbre de guidage, un dispositif ( 35) de mandrinage de bobine qui est supporté sur l'élévateur et peut tourner autour de l'arbre de guidage, et un mécanisme de guidage ( 36) monté 25 dans une partie inférieure du châssis pour faire pivoter le dispositif de mandrinage de bobine entre des positions différentes. 4 Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif ( 35) de mandrinage de bobine com30 prend une pièce cylindrique ( 54) qui est montée de façon tournante sur la circonfé-rence de l'élévateur ( 34), deux arbres ( 55,56) fixés à la pièce cylindrique et partant de celle-ci dans des directions radialement opposées, un palpeur de came ( 51) qui est supporté en rotation sur un arbre ( 55) et guidé le long de surfaces de guidage du mécanisme de guidage, et un mandrin ( 57) monté sur l'autre arbre ( 56). Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé 5 en ce que le mandrin ( 57) comprend une pièce fixe ( 59),une pièce mobile ( 61) qui peut pivoter autour d'un axe horizontal ( 60), de façon à saisir l'extrémité supérieure d'un tube central d'enroulement d'une bobine ( 28)entre ces deux pièces, et des moyens de commande du mandrin. 6 Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un levier de manoeuvre ( 65) sensiblement en forme de T, des ressorts ( 66) tendus entre la pièce fixe ( 59) du mandrin et le levier de manoeuvre, et une butée mobile ( 67) qui vient bu15 ter contre le levier de manoeuvre pour ouvrir et fermer la pièce mobile du mandrin, cette butée mobile étant fixée sur un arbre d'un solénoïde rotatif ( 68) et comportant des bras d'arrêt fourchus ( 67 a,67 b). 7 Dispositif suivant l'une quelconque des revendica20 tions 3 à 6, caractérisé en ce que le mécanisme de guidage ( 36) comprend une pièce de guidage fixe ( 43),ayant en coupe transversale une configuration courbe semi-cylindrique, concentrique à l'arbre de guidage ( 33) et dont les angles supérieurs sont coupés obliquement pour constituer des sur25 faces de guidage inclinées ( 45,46) et des surfaces de guidage verticales ( 47, 48), et une pièce de guidage mobile ( 44) qui est fixée à un arbre rotatif ( 50) et comporte des faces de guidage ( 44 a,44 b) qui peuvent être en prolongement de l'une ou l'autre des surfaces de guidage inclinées ( 45, 46) 30 de la pièce de guidage fixe ( 43). 8 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le mécanisme de guidage ( 87) comprend deux pièces de guidage fixes prévues dans une configuration de section transversale courbe sensiblement semicylindrique, concentrique à l'arbre de guidage, et qui présentent une face de guidage inclinée ( 101) et des première à troisième surfaces de guidage verticales ( 88,89,90), et des première et deuxième pièces de guidage mobiles ( 91, 92), la première pièce de guidage mobile ( 91) étant située centralement à l'extrémité supérieure des pièces de guidage fixes et la deuxième pièce de guidage mobile ( 92) étant située entre l'extrémité supérieure des deux pièces de guidage fixes ( 89,90). 9 Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé 10 en ce que la première pièce de guidage mobile ( 91) intervient pour diriger un palpeur de came du dispositif de mandrinage de bobine vers la première surface de guidage ( 88) ou les deuxième et troisième surfaces de guidage ( 89,90), et en ce que la deuxième pièce de guidage mobile ( 92) in15 tervient pour diriger le palpeur de came vers la deuxième surface de guidage ( 89) oula troisième surface de guidage ( 90), de sorte que le dispositif de mandrinage de bobine peut pivoter dans trois positions différentes.