FR 2550841 A1 19850222 FR 8411872 A 19840726 " Dispositif de commande pour un entra nement comportant un tiroir rotatif à deux points d'étranglement pour le réglage de la pression de commande " L'invention concerne un dispositif de commande pour l'entralnement, équipé d'une transmission réglable en continu et, de préférence hydraulique, d'une machine productrice de travail, de préférence un véhicule utilitaire, notamment un chariot élévateur, la position de l'organe de réglage de la transmission étant susceptible d'être réglée au moyen d'une pression de commande, elle-même réglable au 10 moyen d'un organe de réglage de la pression de commande. Des entraînements comportant une transmission hydraulique dont la position de réglage est déterminée par une pression de commande, elle-même réglable au moyen d'un organe de réglage de la pression de commande, sont colnus 15 en soi '("Grundlagen Hydrostatischer Getriebe Aufbau, Wirkungsweise und spezielle Anwendungen" dans les "Linde Nerichte aus Technik und Wissenschaft" Nr 42, 1977 et DE-OS 35 152) D'autres dispositifs de commande ont toutefois été utilisés jusqu'à maintenant pour l'entraînement des cha20 riots élévateurs Il a été, d'une part, utilisé des commandes dites "automotrices" dans lesquelles la pression contr 816 e qui s'établit en amont d'un point d'étranglement dans le débit d'une pompe à cylindrée constante, détermine la position de réglage de la transmission De telles commandes présentent l'inconvénient que le critère direct de la commande disparait, c'est-'-dire que le conducteur ne peut plus déterminer directement, par la position de la pédale, la vitesse 2. de Déplacement Cet inconvénient ne se résente pas pour les commandes dans lesquelles la position de la pédale détermine directement, de façon mécanique ou bien par l'intermédiaire d'un dispositif de servo-corncade avec amplifica5 tion de l'effort d'asservissement, la position de l'organe de réglage de la transmission hydraulique Toutefois, de telles commandes sont relativement coûteuses du point de vue mécanique. L'invention a pour but de créer, pour l'entrai10 nement d'une machine productive de travail, de préférence d'un véhicule utilitaire, et notamment d'un chariot élévateur, un dispositif de commande qui, avec des moyens aussi simples et aussi peu coûteux que possible, permette de commander la transmission hydraulique et offre en outre, des pos15 sibilités avantageuses de combinaisons avec d'autres dispositifs de commande nécessaires sur la machine pour d'autres entraînements ou bien pour un dispositif de freinage. Ce but est atteint, conformément à l'invention, en ce que l'organe de réglage de la pression de comnn20 de comprend au moins un point d'étranglement, de préférence deux points d'étranglement branchés en série, un organe supplémentaire influençant la pression de commande étant associé à cet organe de réglage de la pression de commande en étant, de préférence, branché en amont de celui-ci, de sorte qu'il 25 en résulte, d'une part, un organe de commande d'un prix avantageux et simple à réaliser pour le contr 8 le de la pression de commande, et qui, en outre, fonctionne avec un débit de perte réduit, tandis que, d'autre part, il peut être avantageusement combiné avec d'autres dispositifs, notamment un 30 dispositif de limitation de la puissance qui empêche une charge excessive de la source d'énergie primaire et donc une réduction de sa vitesse de rotation, tandis qu'un frein peut également participer, de façon avantageuse, à cette combinaison. Une forme de réalisation particulièrement avan- 3. tageuse est obtenue lorsque, dans un appareil de commande comportant un bottier, sont disposés l'organe de réglage de la pression de commande pour la pression de commande déterminant la position de réglage de la transmission ainsi 5 qu'un dispositif commandant une fonction de freinage et un dispositif déterminant le sens de rotation à la sortie de l'entralnement, c'est-à-dire le sens de déplacement dans le cas d'un entraînement de translation. Une forme de réalisation particulièrement adé10 quate pour un organe influençant la pression de commande avec deux points d'étranglement branchés en série, est obtenue lorsque l'organe de réglage de la pression de commande est muni d'um tiroir rotatif monté rotatif dans un alésage de tiroir d'un bottier et qui comporte un espace creux, un per15 gage d'alimentation relié à une source de fluide sous pression et un perçage d'évacuation relié à une canalisation d'évacuation étant prévus dans le bottier, et ce tiroir rotatif comportant un perçage de pression de commande relié à une canalisation aboutissant à l'organe de réglage de la transmission, 20 tandis qu'en outre, le perçage d'alimentation et le perçage d'évacuation se trouvent l'un en face de l'autre et que la canalisation de pression de commande est en communication avec l'espace creux du tiroir rotatif, tandis que des ajours sou:t prévus dans la paroi de l'espace creux du tiroir rotatif 25 de façon que dans la position neutre du tiroir rotatif, le perçage d'alimentation est complètement recouvert par la paroi de ce tiroir et que le perçage d'évacuation est au moins recouvert en partie, que lorsque le pivotement du tiroir rotatif se poursuit, l'un des ajours constitue en coopération avec le débouché du perçage d'alimentation, un point d'étranglement, et qu'un second ajour en coopération avec le débouché du perçage d'évacuation constitue un second point d'étranglement, qui est complètement fermé dans la position terminale de pivotement du tiroir rotatif, cependant que dans cette 35 position terminale de pivotement du tiroir rotatif l'ajour 4. coopérant avec le débouché du perçage d'alimentation se situe en amont de la largeur maximrale du débouché du perçage d'alimentation Cela signifie que dans l'un des états de pivotement dans lequel la pression de commande doit prendre 5 sa valeur minimale, l'espace creux à l'intérieur du tiroir rotatif est complètement séparé du pergage d'alimentation, mais que cet espace creux est relié au perçage d'évacua 4 ionp de sorte que l'espace creux est délesté en pression mais qu'il n'y a aucun débit d'huile de commande Dans l'autre 10 position extr&ême, l'embouchure du persage d'évacuation est fermée, de sorte qu'également, dans cette position extrême, il n'y a aucun débit d'huile de commande On obtient ainsi que la perte d'énergie entraînée par une évacuation de l'huile de commande soit minimale bien que la fonction i commande 15 soit en fait, provoquée par un effet d'étranglement. Le tiroir rotatif est relié à un organe de manoeuvre susceptible d'être actionné à volonté, de préférence une pédale pour la sélection de la vitesse de rotation, c'està-dire dans le cas d'un entraînement detranslation, la sé20 lection de la vitesse de translation. Une autre forme avantageuse de réalisation de l'invention est caractérisée en ce qu'au moins un des ajours a une forme telle que l'évolution de la pression de commande en fonction de-l'angle de rotation a une fonction présélection25 née, de préférehce de façon qu'au voisinage de la position neutre du tiroir rotatif, un pivotement de celui-ci laisse la pression de commande à la valeur zéro, et que dans une zone se raccordant à la précédente, un pivotement de 10 provoque un important accroissement de la pression de commande 30 jusqu'à un niveau minimal déterminé réduit de cette pression (cette zone s'étendant alors jusqu'à une valeur de seuil de la pression de commande), et qu'à cette zone s'en raccorde une autre dans laquelle un pivotement du tiroir -rotatif de 1 ne détermine qu'un accroissement réduit de la pression 35 de commande, tandis que dans la zone voisine de la partie 5. terminale de l'angle de rotation du tiroir rotatif, une rotation de 1 provoque un fort accroissement de la pression de co mnande Grace au choix de la configuration des ajours, la correspondance entre la pression de commande et l'angle 5 de pivotement et donc la position de l'organe de manoeuvre, de préférence la pédale d'accélérateur, peut être librement choisie, par exemple, de fa-on que dans des limites étroites autour de la position neutre, par suite d'un recouvrement positif suffisamment important du tiroir rotatif devant le 10 débouché du perçage d'alimentation, la pression de commande puisse être maintenue égale à zéro, de sorte que de petites déviations dans la tringlerie de transmission entre l'organe de manoeuvre et le tiroir rotatif, n'aboutissent pas d'emblée a l'établissement d'une pression de commande Mais, après réactlon, il faut que s'établisse aussit 8 t que possible, une pression de commande minimale correspondant à la pression minimale de réaction dans l'organe de réglage hydraulique de la transmission, ce qui implique que la précontrainte des ressorts dans cet organe, doit être prévue de façon appro20 priée Mais, dès qu'une réaction est obtenue, pour un nouveau déplacement de l'organe de manoeuvre d'une unité, par exemple un déplacement d'un centimètre ou bien un pivotement de 1 , la pression de commande doit augmenter aussi peu que possible, car précisément pour de faibles vitesses de rota25 tien ou bien de faibles vitesses de tranlation une commande très sensible doit pouvoir 8 tre obtenue Après cette zone dans laquelle une commande très sensible est nécessaire, il faut ensuite que la pression de commande augmente plus fortement pour un nouveau déplacement d'une unité, car pour des vitesses de rotation plus importantes ou bien des vitesses de translation plus importantes, une commande aussi sensible n'est plus nécessaire. Il est avantageux que l'épaisseur de paroi du tiroir rotatif soit réduite au moins au voisinage de l'ajour, 35 et/ou que les ajours soient à arêtes vives,et/ou que les 2550841 ' sections libres de passage des ajours dans la paroi du tiroir rotatif soient dimensionnées de facn aue l'écoulemernt dans ces ajours soit turbulent Grirce à cette épaisseur de paroi réduite, les dépendances entre la pression de commande de la viscosité et donc de la temprature, est éliminée ou bien tout au moins réduite A cet effet, il est également possible, lorsqu'une épaisseur réduite de paroi n'est pas dans l'ensemble possible, de donner aux ajours au moins sur une partie de l'épaisseur de la paroi, une forme 10 conique, la partie la plus étroite se situant à l'extérieur. Le dimensionnement de la section de passage libre des ajours est choisi de façon que l'écoulement du fluide de pression de commande à l'intérieur des ajours, s'effectue constam-ent dans la zone de turbulence, c'est-à- dire avec un nombre de Reynolds surcritique Une réalisation à angles vifs des arêtes des ajours permet également d'éviter des discontinuités dans le tracé de la courbe caractéristique caractérisant la dépendance entre la pression de commande et l'angle de pivotement. Grâce à la disposition de deux points d'étran20 glement sur le même tiroir rotatif, on obtient que lors d'une ouverture progressive du point d'étranglement de l'alimentation, le point d'étranglement de l'évacuation soit fermé progressivement et vice-versa Les deux points d'étranglement branchés en série constituent en principe un potentiomètre hydraulique avec une prise médiane, auquel cas, lors de l'accroissement de la résistance sur l'un des c 8 tés de la prise, la résistance sur l'autre c 8 té de la prise est forcément réduite. Il peut être avantageux de disposer deux paires 30 de tels points d'étranglement de part et d'autre de la position neutre, de sorte que lors du pivotement du tiroir rotatif, à partir de la position neutre dans un sens de rotation, l'une des paires soit opérationnelle, l'autre paire étant opérationnelle lors du pivotement dans l'autre sens de rota35 tion Ceci est notamment avantageux lorsqu'un tiroir d'inver- 2550841 ' 7. sion du sens est branché à la suite, ce tiroir comrutant automatiouement en fotnction de la rotation du tiroir dans Jo') N ou dans l'autre sens de rotation, I 1 est alors possiL 3 e d e raliser les deu x paires de points d étranglement 5 ë ao sym-5 t'-iqueo I Pais il est également concevable de Àehoisi déjà proposé pour la transmission hydraulique d'un entra nement de propulsion avec direction par différenciation de vitesses par la demande de brevet allemand P 32 41 793 4. En corrélation avec la possibilité de disposer dans le tiroir rotatif deux paires de points d'étranglement, 30 il a déjà été évoqué la possibilité de relier opérationnellement au tiroir rotatif, un commutateur d'inversion de sens dépendant de la position de rotation du tiroir rotatif Il est particulièrement avantageux que ce commutateur de sens soit directement intégré dans le tiroir rotatif Une forme 35 de réalisation avantageuse consiste en ce qu'il est prévu dans le corps du tiroir rotatif, à c 8 té de l'espace creux, 2550841 ' E. du point de ólle de la sécurité, car lors de l'actionnement de la pédale de frein, l'effet de freinage, c'est-à-dire le repositionnement de la transmission hydraulique sur une vitesse de rotation de sortie plus réduite, est obtenu dans 5 tous les cas, indépendamm-ent du fait que la pédale d'accélérateur soit encore actionnée volontairement ou involontairement, ou bien que le tiroir rotatif relié à cette Dédale se trouve encore dans une position différente de la position neutre, Cet organe supplémentaire d'abaissement de la pression peut être muni d'un tiroir rotatif dont la forme coincide avec celle du tiroir rotatif de l'organe de réglage de la pression de conmande, c'est-a-dire que le même tiroir rotatif peut etre réalisé en un nombre de pièces d'importance 15 correspondante, et peut être utilisé, d'une part, à l'intérieur de l'organe de réglage de la pression de comrmande, tandis qu'un autre tiroir rotatif identique est utilisé dans l'organe commandant l'abaissement de la pression. Les deux tiroirs rotatifs peuvent même être 20 disposés coaxialement dans un alésage commun Cela se traduit à nouveau par une dépense réduite de réalisation car, comme les deux tiroirs rotatifs ont le même diamètre externe dans la limite des tolérances admissibles, ils s'adaptent également dans le même alésage et il y a lieu de réaliser un alé25 sage traversant plus simple et moins coûteux que deux alésages séparés En outre, les deux pièces sont placées ava tageusement l'une à c 8 té de l'autre dans un bottier commun et la liaison peut être réalisée de façon plus satisfaisante. De nombreux entra nements sont munis d'un frein 30 mécanique à friction, qui est sollicité en position de fermeture par un accumulateur d'énergie, de préférence un ressort, et qui est desserré par l'apport d'une énergie auxiliaire, de sorte que lorsque par exemple de l'huile sous pression est amenée volontairement, le frein est libéré, tandis qu'en 35 cas de défaillance du fluide sous pression, le frein est auto- 10. un espace comportant deux c:a:-bres, dont les deux char-bres sont sé) arées l'une de l'autre par une paroi de séparation traversant diamètralezent l'axe de rotaticn, l'une de ces chambres étant reliée par urn persage s'étendant au moins ap5 proximativement en direction axiale, à l'espace creux dans le tiroir rotatif et deux perçages de pression de réglage étant prévus, chacun d'eux aboutissant à une chambre de pression de commande, associée à un sens de déplacement, de l'organe de réglage de la transmission, et ces perçages étant 10 placés l'un en face de l'autre, de sorte que dans la position neutre du tiroir rotatif, la paroi se situe avec un recouvrement négatif devant les deux embouchures de respectivement une des deux conduites de pression de commande, la chambre non reliée au perçage étant reliée à la canalisation 15 d'évacuation Une autre forme de réalisation avantageuse consiste en ce que le système de chambres de commutation est relié en aval, par rapport à la direction de l'écoulement, de l'espace creux avec les ajours dans la paroi du tiroir rotatif, et qu'entre cet espace creux et les deux canalisations commandées sélectivement par le système de chambres de commutation, est raccordée une canalisation de pression de signalisation. Des applications particulièrement avantageuses du dispositif de commande selon l'invention peuvent être prévues 25 pour commander une transmission hydraulique d'un entrainement detranslation de préférence sur un chariot élévateur, ou pour commander une hydraulique fonctionnelle, de préférence un ensemble cylindre-piston d'un chariot élévateur, notamment d'un chariot élévateur comportant un entra nement de propul30 sion Il y a lieu de prendre en considération dans ce cas, que par exemple, pour ur chariot élévateur, un dispositif de commande selon l'invention peut être utilisé pour commander l'entraînement de propulsion muni d'une transmission hydraulique et qu'un second dispositif de commande de môme type, peut 35 être utilisé pour commander l'équipement hydraulique constitué 2550841- il. d'une pompe entra née par le moteur à combustion interne et d"'an ensemble cylindre-piston pour le dispositif élévateur. Dans le cas d'un appareil de connande dans lequel sont disposés au moins deux tiroirs rotatifs conformes à l'invention, il est avantageux que selon une autre étape de l'invention, ime vanne commutant en fonction de la pression soit branchée entre -les deux canalisations de signalisation, la sortie de cette vanne étant reliée à une autre canalisation de pression de signalisation, de sorte que c'est toujours le signal de pression le plus élevé qui est présent dans cette autre canalisation de pression de signalisation. Dans le cas de l'organe de commande réalisé d'une façon spéciale avec deux tiroirs rotatifs commandés par un levier de manoeuvre comuun, il a déjà été proposé par la demande de 15 brevet P 33 13 978 4 de disposer les deux tiroirs rotatifs dans un alésage commun. Comme déjà mentionné, grace à la vanne de commutation commutant en fonction de la pression, le signal de pression se situant à la pression la plus élevée, est tou20 jours branché sur l'autre canalisation de pression de signalisation Il y a des processus de commande avec deux paires de canalisation de signalisation, dans lesquels pour l'une des paires, la pression de signalisation la plus élevée doit toujours régner dans l'autre canalisation de signalisation tandis que, à partir de l'autre paire, il doit toujours être fait appel seulement à la pression de l'une des canalisations en tant que pression de référence Par exemple, dans le cas de l'hydraulique de levage, il peut être nécessaire de pouvoir toujours brancher le signal de pression pour le processus de 30 levage sur l'autre canalisation de pression de signalisation, lorsque celle-ci est supérieure à l'autre signal de pression, mais non aussi toutefois le signal de pression qui commande l'abaissement agissant en sens inverse du processus de levage. Une disposition avantageuse dans laquelle cet autre signal 35 n'est pas raccordé à la vanne de commutation en fonction de 255084-1 12. la pression et ainsi n'agit pas sur l'autre canalisation de pression de signalisation, consiste en ce que le signal dépenasant de la pression est dérivé de la canalisation de pression de conmmande qui est associée au sens de déplacement pour lequel un signal dépendant de la pression est utilisé. Il est déjà connu, pour un entraînement avec une source d'énergie primaire, de préférence un moteur à combustion interne, dont l'organe de réglage de la puissance est susceptible d'être réglé au moyen d'un ensemble cylindre 10 de réglage-piston de réglage susceptible d'être alimenté par la pression de commande, de faire agir également pour la commande de l'organe de réglage de la puissance de la source d'énergie primaire, la pression de commande qui agit sur l'organe de réglage de la transmission hydraulique entra née par 15 cette source d'énergie primaire (DE-OS 30 35 152). Dans une forme de réalisation complémentaire particulièrement avantageuse de la présente invention, il est prévu que l'autre canalisation de pression de signalisation précitée est raccordée à l'ensemble cylindre de réglage20 piston de réglage qui est relié à l'organe de réglage de la puissance de la source d'énergie primaire. Par le choix des précontraintes des ressorts, on peut influencer la caractéristique, c'est-à-dire la succession et l'importance selon lesquelles lorsqu'on continue 25 à actionner l'organe de manoeuvre, notamment à enfoncer la pédale d'accélérateur, d'une part, la source d'énergie primaire est réglée sur une puissance délivrée plus élevée et, d'autre part la transmission est établie Une forme de réalisation avantageuse consiste en ce que la précontrainte 30 et la courbe caractéristique du ressort contre l'action duquel le piston de réglage relié à l'organe de réglage de la puissance de la source d'énergie primaire, est susceptible d'être déplacé, se comportent de façon telle par rapport à la précontrainte et à la courbe caractéristique du ressort 35 contre lequel prend appui le piston de réglage de l'organe 13. de réglage de la transmission, que lorsque la pression de commande augmente en Partant de la valeur zéro, l'organe de réglage du moteur à combustion interne est tout d'abord réglé à une vitesse de rotation pour laquelle le moteur à combustion interne peut fournir Lu couple suffisant, et que ce n'est que pour des pressions de commande plus élevées que la pression de commande pour laquelle la transmission hydrauligue a atteint son réglage pour une vitesse de rotation maximale sur son arbre de sortie que cet organe de réglage du 10 moteur à combustion interne est susceptible d'être réglé sur ime vitesse de sortie plus élevée du moteur Cette caractéristique diffère de la caractéristique habituellement utilisée jusqu'ici (voir "Grundlagen hydrostatischer Getriebe Aufbau, Wirumngsweise und spezielle Anwendungen" dans les 15 'Linde Berichte aus Techmik und Wissenschaft" Nr 42/1977 o) Toutefois une caractéristique analogue a déjà été utilisée dans le cas particulier d'un entraînement pour lequel la source d'énergie primaire est un moteur shunt à courant continu (DE-OS 24 16 363) En corrélation avec le nouveau dis20 positif de commande conforme à l'invention, il est également proposé l'utilisation d'une nouvelle caractéristique, cette caractéristiaue étant déterminée par le choix des précontraintes des ressorts sur le piston de réglage de l'organe de réglage de la puissuance du moteur à combustion interne et 25 sur le piston de réglage de la transmission hydrostatique, et ceci, de sorte que tout d'abord, pour une pression de commande réduite, le moteur à combustion passe de la vitesse de rotation en marche à vide à une vitesse de rotation en charge relativement basse, qui suffit toutefois pour que le 30 moteur à combustion interne délivre un couple suffisant. Il est de préférence prévu comme source d'énergie primaire, un moteur Diesel, dans lequel l'évolution du couple en fonction de la vitesse de rotation, en partant d'une branche ascendante, présente une allure en forme de dôme plat Lors35 que la pression de commande a été élevée à la valeur minimale, 14. la vitesse de rctaiorn est alors tout d'abord ramenée à la valeur à laquelle l'organe de réglage de la puissance du moteur Diesel est aenen, en partart du réglage en marche à vide, à un point pour leauel le couple est déjà un peu plus élevé que le couple au moment de la vitesse de rotation maximale Si désormais le couple de charge du moteur Diesel augmente, davantage de carburant sera automatiquement irnjecté par l'intermédiaire du régulateur de vitesse de rotation et ainsi un couple plus important sera obtenu Ce n'est que 10 lorsque la pression de commande s'est élevée suffisamment pour que la transmission hydraulique ait atteint sa position terminale pour la vitesse de rotation de sortie la plus élevée que l'organe de réglage de la puissance du moteur à combustion interne sera également réglé sur la puissance et 15 donc sur la vitesse de rotation la plus élevée Cela signifie que pour des vitesses de rotation de sortie faibles jusqu'à des vitesses de rotation de sortie moyennes, seule la transmission est tout d'abord réglée, tandis que le moteur à combustion interne reste à une vitesse de rotation plus basse et est ainsi moins bruyant tout en étant plus satisfaisant du point de vue rendement et du point de vue de la composition des gaz d'échappement En outre, les pertes mécaniques et hydrauliques dans la transmission hydraulique sont moinsdéfavorables pour ces vitesses de rotation réduites. 25 Ce n'est que lorsque la transmissionr a atteint sa position terminale de réglage, qu'un accroissement supplémentaire de la vitesse de rotation de sortie est provoqué, lorsque la pression de commande continue à croître, par le réglage du moteur à combustion interne sur une vitesse de rotation plus 30 élevée Mais il est par ailleurs, également possible, dans le cas du dispositif conforme à l'invention, de mettre en oeuvre n'importe quelle autre caractéristique, et nota=ment celles couramment utilisées jusqu'à ce jour Par ailleurs, la maise en oeuvre dune telle caractéristique, c'est-à-dire d'un tel 35 procédé ou bien d'un tel choix de dimensionnrements, notamment 15. des forces et des précontraintes des ressorts, n'est pas limitée à l'application dans le cas d'un appareil de commande comportant des tiroirs rotatifs conformes à l'inventiono Dans le cas d'un entrainement avec un moteur à 5 combustion interne et avec une transmission hydraulique commandée au moyen d'une pression de commande, il est déjà également connu, lors de l'abaissement de la vitesse de rotation de sortie du moteur à combustion interne, d'abaisser la pression de commande (DE-PS 20 01 701) Une telle commande 10 pelut tre également mise en oeuvre avantageusement dans le cas du dispositif de commande conforme à la présente invention. Mais il est en outre, également connu, d'abaisser la pression de commande lorsque la haute pression de la transmission dépasse une valeur limite prédéfinie, (DE-OS 23 27 257) Un 15 tel processus peut également être mis en oeuvre avantageusement dans le cas d'un dispositif de commande conforme à l'invention Une forme de réalisation particulièrement avantageuse pour une telle soupape de limitation de la puissance consiste en ce que, dans le dispositif de limitation de la 20 puissance, un piston sollicité par la pression de fonctionnement prend appui contre deux ressorts, dont l'un prend appui contre le bottier et dont le second prend appui contre un piston tiroir à deux pans sur lequel agit du même c 8 té que le ressort, la pression de commande, et qui, de l'autre 25 c 8 té, prend appui, dans une chambre délestée en pression, contre un ressort de réglage Grâce à cette soupape, la pression de commande est réduite en fonction de la haute pression régnant dans la transmission Grâce à un quatrième ressort qui agit parallèlement au premier ressort sur une partie de 30 la course du piston sollicité par la pression de fonctionnement, on peut obtenir une bonne adaptation à l'hyperbole de puissance On évite ainsi que la source d'énergie primaire soit surchargée Dans le cas d'un entraînement, notamment d'un entraînement de translation dans lequel la transmission 35 hydraulique fonctionne en circuit fermé, la haute pression 16. de la transmission peut atteindre une valeur maximale limite autorisée non seulement lors d'accélérations, ou bien lors des parcours en cote, mais également lors de freirages Kais dans le cas du freinage cet abaissenent de la pression de cormande ne doit pas s'effectuer en fonction de la haute pression de la transmission car lors du freinage, la source d'énergie primaire ne risque pas d'être surchargée, mais par ailleurs, la position de réglage de la transmission doit pouvoir être librement choisie pour commander le processus 10 de freinage A cet effet, il peut être envisagé de prévoir une seule soupape conformément aux descriptions antérieures cette soupape étant raccordée par l'intermédiaire d'une vanne de commutation comnmutant en fonction de la pression, et qui est en outre, arantageusement régie par le choix du 15 c 8 té o règne la pression de commande la plus élevée (DEPS 32 28 360 1) M 1 ais il peut également être prévu de disposer pour chacun des deux dispositifs de commande, d'un dispositif de limitation de la puissance indiquée précédemment. Du fait que la haute pression et la pres20 sion de commande agissent sur le même côté, on obtient ainsi que ce dispositif de limitation de la puissance ne réagisse pas dans le cas o il y a association entre la pression de commande et la haute pression de la transmission, c'est-àdire dans le cas o il ne doit pas y avoir de régression du 25 réglage. On connalt déjà également des dispositifs de commande pour des transmissions hydrauliques dans lesquels la pression de commande agit sur un piston de servo-vanne, qui commande l'alimentation et l'évacuation du cylindre de 30 réglage et sur lequel s'exerce, par ailleurs, l'action d'un ressort, action qui dépend de la position de l'organe de réglage de la pompe hydraustatique un équilibre se produisant entre l'action exercée par la pression de commande et l'action exercée par le ressort, de sorte qu'en cas d'action identique de la pression de conmmande et du ressort, le piston 17. de la servo-vamne maintient fermées les canalisations d'alimentation et d'évacuation du cylindre de réglage (DE-OS 19 55 926) Corme ensemble réglable d'une transmission hydraulique, on conna It également des pompes à pistons axiaux réglables sous la forme de constructions avec disque oblique, pour lesquelles l'organe réglable est ce que l'on appelle un "berceau" c'est-à-dire une structure cylindrique demicirculaire sur la surface plane de laquelle est formé le disque oblique et gui est supportée par sa surface cylindri10 que demicirculaire, en étant susceptible de pivoter, dans une surface antagoniste correspondante du bottiero Pour pouvoir utiliser avantageusement dans le cas d'une telle mas ch.ie à pistons axiaux et à disque oblique une telle commande par "builtbrage de forces, il est prévu selon une autre 15 étape de l'invention, que l'action de ressort est obtenue grace a mn barreau flexible relié d'un côté aux pistons de la servo-vanme et de l'autre côté au berceau en dehors de L'axe de pivotement de celui-ci, et qui est disposé de prés férence parallèlement à cet axe de pivotement. En résumé, on peut dire que le principe de la commande par étranglement avec une succession d'étranglements sur un tiroir rotatif de l'appareillage fournissant la pression de cormande, est essentiel pour l'invention On peut qualifier en outre d'essentiel la possibilité d'une combinaison par exemple avec un frein ou bien avec une limitation de puissance pour éviter la surcharge de la source d'énergie primaire, ainsi qu'une commande hydraulique commune de l'organe de réglage de la transmission hydraulique et des vannes de passage pour un autre entraînement hydraulique 30 (hydraulique fonctionnelle) comme par exemple l'hydraulique de levage dans le cas d'un chariot élévateur De préférence, dans ce cas, il est créé un appareillage commun pour fournir la pression de commande pour la propulsion et le freinage, dans lequel, de préférence, en dehors des fonctions de prédé35 termination de la vitesse, en y incluant le freinage, est 1 E e eent einntéerée la pré-sélection du sens (en avant ou en arrière) Conme organe de manoeuvre pour cet appareillage fourrissant la 'ressior de comarde, et murn de tiroirs rotatifs, on peut utiliser des organes de nar oeuvre comprenant une pédale d'accél-rateur et en second lieu un levier de sélection de sens devant être par exemple, actiornné manuellement Mais on peut également utiliser avanrtageusement, deux pédales couplées ensemble pour se déplacer en sens inverse. Deux tiroirs de pression respectivement prévus pour un sens 10 detranslation peuvent également être reliés chacun à une pédale. Un appareillage fourrnissant la pression de commnande pour un entraînement detranalation peut comporter les mêmes tiroirs rotatifs qu'un appareillage prévu pour d'autres 15 entraînements, par exemple dans le cas d'un chariot élévateur Hydraulique de levage et en outre, un tiroir rotatif réalisé de façon tout à fait identique peut être également utilisé pour la soupape de frein branchée en amont. Si la pression de cormmande ne doit pas être 20 uniquement utilisée pour commander la position de réglage de la transmission hydraulique mais également en outre, pour commander un autre dispositif par exemple, le réglage de la puissance d'un moteur à combustion interne ou bien d'un frein, différentes possibilités de solutions sont disponibles. 25 Par exemple, le tiroir rotatif peut être en liaison fonctionne'le avec une vanne d'inversion, auquel cas, lors de l'actionnement du tiroir rotatif, il se produit tout d'abord la commutation sur un sens déterminé et ensuite, la vitesse prédéterminée par l'intermédiaire de la modification de la sec30 tion transversale des étranglements dans la succession d'étranglements Mais on peut également incorporer des vannes d'inversion commutant en fonction de la pression, grâce auxquelles la pression respectivement la plus élevée de la canalisation de pression de signalisation, qui aboutit à l'autre dis35 positif, est alimentée La pression de commande peut également 19. être prélevée en amont du dispositif d'inversion du sens pour obtenir un signal indépendant du sens. Dans le cas de cet appareillage fournissant la pression de co Lmmande et comportant une succession d'étrangle5 ments sur un tiroir rotatif, l'allure souhaitée des courbes caractéristiques est obtenue par la configuration géomètrique des ajours sur le tiroir rotatif. L'invention va être exposée ci-après en se référant aux exemples de réalisation représentés sur les des10 sins ci-joints dans lesquels: la figure 1 est une coupe perpendiculaire à l'axe de rotation de la zone de l'espace creux d'un tiroir rotatif pour un organe influençant la pression de commande, conformément à l'invention, la figure 2 est une vue latérale partiellement en coupe de ce même tiroir rotatif, la figure 3 est une vue de dessus d'une partie du tiroir rotatif selon la figure 2, mais vue avec un décalage de 90 par rapport à la figure 2, la figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2, la figure 5 montre un organe influençant la pression de commande conformément à l'invention et comportant deux tiroirs rotatifs dans un alésage commun, la figure 6 est une coupe de l'organe de la figure 5 selon la ligne VI-VI, la figure 7 est un schéma de branchement se rapportant à l'organe de la figure 5, la figure 8 est une coupe d'un autre organe 30 influençant la pression de commande, à savoir un tel organe prévu pour une hydraulique fonctionnelle, et comportant également deux tiroirs rotatifs co-axiaux dans un alésage commun. la figure 9 est un diagramme montrant l'allu35 re des courbes caractéristiques, 20. la figure 10 est un schéma de branchement pour le prélèvement d'un signal supplémentaire de pression de co=mande, la figure 11 montre un appareillage compor5 tant deux limitateurs de puissance en fonction de la haute pression. la figure 12 est un schéma de brarchement concernant cet appareillage, la figure 13 est une coupe d'un dispositif 10 de commande avec équilibrage de forces, la figure 14 montre le dispositif de barreau flexible prévu à cet effet, en vue de dessus, sur une partie du dispositif de commande selon la figure 13, la figure 15 est un schéma de branchement 15 correspondant à une autre forme de réalisation. Dans le boitier 1 est prévu un alésage 2 dont l'axe s'étend perpendiculairement au plan du dessin Dans le plan du dessin s'étendent les axes alignés l'un sur l'autre du perçage d'alimentation 3 et du perçage d'évacuation 4. 20 Dans l'alésage 2 est monté rotatif un tiroir comportant quatre ajours 6, 7, 8 et 9 La configuration géométrique de ces quatre ajours 6, 7, 8 et 9 est représentée en coupe tangentielle ou bien en vue radiale respectivement à côté de chaque ajour, la figure la étant une vue de l'ajour 6, la figure lb une vue de l'ajour 7, la figure lc une vue de l'ajour 8 et la figure ld une vue de l'ajour 9. Dans la paroi 10 du tiroir rotatif 5, située à l'arrière dans le sens o l'on regarde le dessin, il est prévu un perçage 11 qui est en communication avec la carnali30 sation de pression de commande Entre les ajours 6 et 8, on a une partie de paroi 12 du tiroir rotatif 5, cette partie de paroi enfermant complètement les perçages d'alimentation 3 dans la position neutre, représentée sur le dessin, du tiroir rotatif 5 En face de cette partie de paroi 12, on a une par35 tie de paroi 13 qui est plus étroite que la partie de paroi 12 21. et qui, dans la position neutre représentée sur le dessin, recouvre incomplètezen G le perçage d'évacuation 4. Si le tiroir rotatif 5 est entra né en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, l'ajour 6 vient en tournant progressivement devant le débouché du perçage d'alimentation 3 tandis que l'ajour 7 vient progressivement den vant l'embouchure du perçage d'évacuation 4 Ainsi, un débit d'huile de commande peut s'ecouler à partir du perçage dtalimentation 3, à travers l'ajour 6, à travers l'espace creux 14 et à travers l'ajour 7, dans la canalisation d'évacuation 4 Un étranglement se produit alors aussi bien suo les bords lu perçage d'alimentation 3 et de l'ajour 6 que sur les bords de l'ajour 7 et les bords du perçage d'évacuation 4 avec pour conséquence qu'une pression d'accumulation s'établit dans l'espace creux 14, cette pression étant inférieure a la pression dans le perçage d'alimentation 3 et supérieure à la pression dans le perçage d'évacuation 4, le niveau de cette pression étant fonction de l'importance de la rotation du tiroir rotatif 5 Si finalement, la rotation du tiroir rota20 tif se poursuivant, l'ajour 7 a complètement défilé devant l'embouchure du perçage d'évacuation 4, de sorte que la partie de paroi 15 du tiroir rotatif 5 recouvre complètement l'embouchure du perçage d'évacuation 4, il règne dans l'espace creux 14 qui est relié par l'ajour 6 au perçage d'ali25 mentation 3, la même pression que dans ce perçage d'alimentation 3. La forme géométrique des ajours 6, 7, 8 et 9 est choisie de façon qu'il en résulte les courbes caractéristiques indiquées sur la figure 9 Sur cette figure est repor30 tée, sous la forme d'une courbe en tirets, la pression de commande régnant dans l'espace creux 14 en fonction de l'angle de rotation du tiroir rotatif 5 Le débit du fluide de pression de commande s'écoulant du perçage d'alimentation 3 vers le perçage d'évacuation 4, est indiqué sous la forme d'une 35 courbe en trait plein Comme il ne s'écoule à travers le 22. perage de pression de co-rande 11 autant de liquide qu'il peut en pén 6 trer daes la charbre de pression en amont du Fiston de comzande, le débit dans le perage de pression de co: ande 11 peut être négligé et on peut donc partir d'une continuité de l'écoulement sur le trajet de passage d'alimentation 3, espace creux 14, perçage d'évacuation 4 Dans la position neutre représentée sur le dessin, c'est-à-dire pour l'angle de rotation 0 , le perçage d'alimentation 3 est fermé par la partie de paroi 12 et, en conséquence, le débit du 10 fluide sous pression de commande est nul Dans la mesure o les ajours 6 et 7 viennent progressivement devant les embouchures des perçages 3 et 4, le débit du fluide sous pression de commande croit jusqu'à ce que finalement un maximum soit atteint lorsque l'ajour 7 se situe complètement devant l'em15 bouchure du perçage d'évacuation 4 Si la rotation du tiroir rotatif 5 se poursuit, l'évacuation à travers le perçage d'évacuation 4 est progressivement étranglée, jusqu'à ce que l'embouchure du perçage d'évacuation 4 soit complètement fermée par la partie de paroi 15 du tiroir rotatif 5, et qu'ain20 si, le débit du fluide sous pression de commande atteigne à nouveau la valeur nulle. Si le tiroir rotatif 5 est mis en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en partant de la position neutre représentée sur le dessin, les mêmes fonctions 25 en résultent en relation avec les ajours 8 et 9. Le tiroir rotatif 5 est rigidement relié à un levier 16. A c 8 té de la zone du tiroir rotatif 5 dans laquelle est disposé l'espace creux 14, il est prévu une zone 30 d'inversion à deux chambres, dans laquelle une paroi 17 s'étendant diamètralement à travers le tiroir rotatif 15 dans le plan longitudinal, sépare l'une de l'autre deux chambres 18 et 19 La rainure 20 sert à loger un anneau torique. Le tiroir rotatif 5 à 17 est réalisé sous la 35 forme d'une pièce de fonderie de précision. 23. Les tiroirs rotatifs 5 a et 5 b dans l'organe influençant-la pression de commande selon la figure 5, sont tous les deux identiques aux tiroirs rotatifs 5 selon les figures 1 à 4, avec cette unique différence que dans le cas des tiroirs rotatifs 5 a et 5 b identiques entre eux, le levier 16 n'est pas venu de fonderie avec les tiroirs, mais doit être mis en place sur une partie de raccordement 22, et que l'espace creux 14 est fermé par un bouchon fileté 23. Les deux tiroirs rotatifs 5 a et 5 b sont placés 10 co-axialement l'un par rapport à l'autre dans un alésage commun du bottier 24 Sur ce boîtier est prévu un raccordement , auquel est raccordée la canalisation d'alimentation reliée à la source de fluide sous pression et qui n'est pas représentée plus en détail sur le dessin Le raccordement 25 est 15 en communication, par l'intermédiaire d'un perçage 26 et d'un perçage 27, avec le perçage d'alimentation 28 Au contraire du perçage d'alimentation 3, le perçage d'alimentation 28, ainsi qu'on peut le voir sur la figure 6, est décalé par rapport au plan dans lequel se trouve l'axe de rotation du 20 tiroir rotatif 5 b et le perçage d'évacuation 4 En outre, le tiroir rotatif 5 b est mis en place dans le bottier de façon qu'au perçage d'alimentation 28 soit associé l'ajour 7, et qu'au perçage d'évacuation soit associé l'ajour 6. Le perçage 29 est en communication avec la cham25 bre 19 et est en communication en arrière du plan du dessin et d'une façon non visible en détail sur ce dessin, avec le perçage 30 qui, de son c 8 té, est en communication avec le perçage d'alimentation 3 Un perçage de canalisation de pression de commande 31 est disposé perpendiculairement au plan du des30 sin et radialement par rapport à l'axe de rotation du tiroir rotatif 5 a, et, coaxialement à ce perçage 31, symétriquement par rapport à l'alésage, dans lequel peut tourner le tiroir rotatif 5 a, est disposé un second perçage de pression de commande 32 non visible plus en détail sur le dessin. Le perçage 34 est à nouveau un perçage d'évacua- 24. tien Le perçage 33 sert a délester l'espace entre les deux tiroirs rotatifs 5 a et 5 b du fluide sous pression provenant éventuellement des fuites Les perçages 4, 33 et 34 sont reliés à un réservoir sans pression par l'intermédiaire d'un perçage transversal 35. Le tiroir rotatif 5 a sert à contrôler la pression de commande pour le réglage de la transmission hydraulique d'un entra nement de translation ainsi que, simultanément à contrôler le sens de rotation à la sortie. Le tiroir rotatif 5 b ne peut pivoter que dans un seul sens à savoir, sur la figure 6, dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de la position neutre représentée sur la figure 6, et il sert à abaisser la pression de commande en vue du freinage. Le mode de fonctionnement est le suivant: Par l'intermédiaire du raccordement d'alimentation 25 et des perçages 26, 27 et 28, du fluide sous la pression de commande s'écoule par l'ajour 7 dans l'espace creux 14 et à partir de cet espace par le perçage 11, la chambre 19, le perçage 29 20 et le perçage 30 Dans la position neutre, représentée sur la figure 6, du tiroir rotatif 5 b, l'alimentation du fluide sous pression à travers l'ajour 7 n'est que légèrement étranglée. Une évacuation ne peut pas se produire car l'e D25 bouchure du perçage d'évacuation 4 est complètement recouverte par la partie de paroi 12, c'est-à-dire que la totalité du débit du fluide sous pression de commande alimentée par l'intermédiaire du raccordement 25, s'écoule par le perçage 29 vers le perçage 30 Si le tiroir rotatif 5 b pivote dans le sens des aiguilles d'une montre, l'ajour 7 est partiellement recouvert par le bord du débouché du perçage d'alimentation 28 et il y a donc étranglement au débouché du perçage d'alimentation 8 par l'ajour 7 Simultanément, un bord de l'ajour 6 va arriver sous l'embouchure du perçage d'évacuation 4, de 35 sorte qu'à cet emplacement, le fluide sous pression de com- 25. mande peut s'écouler hors de l'espace creux 14 en passant. travers un êtranglement Dans ce cas, la pression dans _'espace creux 14 n'est plus identique à la pression dans le perçage d'alimentation 18, mais est abaissée par rapport 5 a celle-ci jusqu'à ce que finalement,le perçage d'alimentation 28 soit complètement fermé. A partir du perçage 30 et du perçage d'alimentation 3, le fluide sous pression seécoule de la façon décrite en corrélation avec la figure 1 et à travers un étran10 gienmer t dont l'iimportance dépend de l'angle de rotation du tiroir rotatif 5 a, dans l'espace creux 14 et à partir de là par le perçage 11 dans la chambre 19 Comme la paroi 17 a zne épaisseur inférieure au diamètre des perçages de pression de commande 31 et 32, la chambre 19, dans la position 15 neutre du tiroir rotatif 5 a, est reliée aux deux perçages de pressnr die commande 31 et 32 Mais si le tiroir rotatif 5 a pivote de façon que sur la figure 5 la partie supérieure passe derrière le plan du dessin, la paroi 17 pivote de telle sorte qu'e lle relie le perçage de pression de commande 31, 20 par l'tintermédiaire de la chambre 18, au perage d'évacua-ion 34, tandis que sur l'autre cÈté, la paroi 17 relie le perçage de pression de commande 32 avec la chambre 19 qui, par l'intermédiaire du perçage 11, est reliée à l'espace creux 14 Si le tiroir rotatif 5 a pivote dans le sens de ro25 tation inverse, alors la chambre 19 avec le pergage de pression de cormmande 31 et le perçage de pression de commande 32, est reliée au perçage d'évacuation 34 Le sens de rotation dans lequei tourne le tiroir rotatif 5 a détermine ainsi lequel des deux perçages de pression de commande 31 et 32 sera 30 relié à l'espace creux 14 Comme chacun des deux perçages de pression de commande 31 et 32 correspond à un sens de réglage de la transmission hydraulique auquel est associé ln sens de rotation à la sortie, le sens de rotation à la sortie de la transmission et donc le sens de propulsion du véhicule, 35 sont simultanément déterminés au moyen de la partie 17, 18, 19 26. du tiroir rotatif 5. L'exposé du nole de fcnrciorn:ement va être encore complété en se réîérarn au schéma de brarnchement de la figure 7 Par la canalisation 2 E, le fluide sous pression de commande alimenté s'écoule vers le tiroir rotatif 5 b qui est associé à la fonction freinage et qui a airnsi pour tâche d'abaisser la pression de commande lors de l'actionnement du tiroir rotatif 5 b, indépendamment de la position dans laquelle se trouve le tiroir rotatif 5 a Dans la position représentée 10 sur le dessin, le tiroir rotatif 5 b relie sans étranglement la canalisation 28 à la canalisation 29, tandis que la canalisation d'évacuation 4 est fermée Lorsque la rotation du tiroir rotatif 5 se poursuit, celui-ci établit une liaison avec étranglement entre les canalisations 28 et 4 et il étran15 gle simultanément la liaison vers la canalisation 29 jusqu'à ce que finalement, dans la position extrême, la canalisation 29 soit fermée et qu'il ne subsiste plus qu'une liaison avec 1 étranglement entre les perçages 28 et 4. De la canalisation 29, 30 dérive une canalisa20 tion de commande de frein 36, aboutissant à un cylindre de frein 38 dans lequel un piston de frein 39 est susceptible de se déplacer contre l'action d'un ressort 40 Le piston 39 est relié à un frein 41, qui est serré sous l'action du ressort 40 Si, par l'intermédiaire de la liaison 36 le cylindre 25 38 est soumis à la pression de commande, le piston 39 est alors déplacé contre l'action du ressort 40 et ainsi le frein 41 est desserré Cela signifie que lorsque la totalité de la pression de commande se transmet par les canalisations 29, 30, le frein 41 est desserré, mais si la pression de con30 mande diminue, le frein 41 se serre progressivement. La canalisation 31 aboutit au piston de réglage de l'asservissement du dispositif de réglage de la transmission hydraulique commandée par le dispositif de commande, et la canalisation 32 aboutit au piston de conmrande de l'asser35 vissement qui contrôle l'alimentation vers le second c 8 té du cylindre de réglage, c'est-à-dire que la transmission ne peut être réglée que sur une vitesse de rotation de sortie lorsque dans l'une des deux canalisations de pression de cormande 31 ou 32, s'établit la pression de commande, le sens de rotation de la transmission dépendant alors de celle des deux canalisations de pression de commande 31 ou 32 dans laquelle s'établit cette pression de commande La partie supérieure du tiroir rotatif 5 a dans le schéma de branchement de la figure 7, correspond à la partie 6 à 15 des tiroirs 10 rotatifs par laquelle dans la position neutre représentée sur le dessin, le perçage d'alimentation 30 est fermé, tandis qu'une liaison avec étranglement est réalisée entre l'espace creux 14 qui est en communication avec le perçage 11 et le perçage d'évacuation 4 Si le pivotement se pour15 suit à partir de la position neutre, une liaison de moins en moins étranglée sera réalisée indépendamment du sens de rotation entre les perçages 30 et 11, tandis que la liaison vers le perçage d'évacuation 4 sera de plus en plus étranglée. La partie inférieure du tiroir rotatif 5 a sur 20 le schéma de branchement de la figure 7, représente la zone de commutation avec la paroi 17 et les chambres 18 et 19. Comme déjà exposé précédemment en corrélation avec l'épaisseur de la paroi 17 et le diamètre des embouchures des perçages de pression de commande 31 et 32, il est crée dans la 25 position neutre du tiroir rotatif 5 a, un branchement H de sorte qu'une pression ne peut s'établir dans aucune des canalisations de pression de commande 31 et 32 en position neutre du tiroir rotatif 5 a parce que les quatre raccordements 11, 31, 32, 34 sont reliés entre eux Il ne peut pas s'éta30 blir non plus de façon involontaire une pression qui aboutirait involontairement à un réglage de la transmission hydraulique hors de la position associée à l'arrêt de l'arbre de sortie. Lorsqu'une pression de commande s'établit dans 35 l'une des canalisations de pression de-commande 31 ou 32, 2 E. une pression de commnnande s'établit égale Dent dans la canalisation 37, cette pression étant transmise par l'intermédiaire d'une vanne de commutation 42 com:utant en fonction de la pression à une canalisation sous pression 43, à laquelle est 5 raccordé un crlindre de réglage 44 dans lequel un piston de réglage 45 est susceptible d'être déplacé contre l'action d'un ressort 46 Le piston de réglage 45 est relié au levier de réglage 47 de l'organe de réglage 48, cet organe de réglage contrôlant la vitesse de rotation du moteur Diesel qui entraîne la transmission hydraulique raccordée aux canalisations de pression de commande 31 et 32 Dans cet exemple de réalisation, le choix des précontraintes du ressort 46 et des ressorts dans les organes de réglage de la transmission est fait de façon que pour une pression de commande nulle, l'organe de réglage 48 soit positionné sur la vitesse de rotation en marche à vide du moteur Diesel Si la pression de commande augmente à la valeur de 4 bars, l'organe de réglage 48 est amené au cours de cette augmentation à un réglage de 1.000 révolutions par minute pour le moteur Diesel Pour cette 20 vitesse de rotation de 1 000 révolutions par minute, le moteur Diesel délivre un couple un peu plusélevé que pour la vitesse de rotation maximale Si la pression de commande s'élève de 4 à 10 bars, le réglage de l'organe de réglage 48 ne se modifie alors pas, ce qui signifie que le moteur Diesel 25 reste réglé à 1 000 révolutions par minute Mais lors de cette augmentation de 4 à 10 bars, la transmission hydraulique est réglée en partant de la position associée à la pression de commande 4 bars avec une vitesse de rotation de sortie nulle, jusqu'à la surmultiplication maximale associée à 30 la pression de commande 10 bars sur la vitesse de rotation de sortie maximale Si la pression de commande augmente au-delà de 10 bars, la transmission hydraulique reste à ce réglage pour une vitesse de rotation d'entraînement maximale et l'organe de réglage 48 est amené jusqu'à la vitesse de rotation 35 de sortie maximale du moteur Diesel, non représenté plus en détail sur le dessin. 29. L'organe de réglage de la pression de c-= ande représenté sur la figure 8, comporte également deux tiroirs rotatifs 5 a, 5 b identiques entre eux, qui sont également, dans le cas de cet organe influençant la pression de corm-arnde se5 ion la figure 8, disposés co-axialement dans un per-age traversant commun L'organe influençant la pression de commande selon -a figure 8, se différencie toutefois de l'organe influençant la pression de commande selon la figure 5, en ce que chaque tiroir rotatif 5 a,5 b commande une canalisation de pression de commande aboutissant à un appareillage commandé à partir de cette canalisation et non représenté plus en dsétail sur le dessin De préférence, chacune de ces canalisations de pression de commande, sert à commander une vanne de passage au moyen de laquelle une hydraulique fonctionnelle, 15 par exemple, le cylindre de levage d'une hydraulique de levage, est alimenté en pression ou bien est délesté Egalement dans le cas de l'organe influençant la pression de comrmande selon la figure 8, le fluide sous pression s'écoule à partir du raccordement 25 a vers les perçages d'alimenta20 tion 3 aux embouchures desquels il est commandé par le tiroir rotatif 5 a De la zone des chambres 17, 18, 19, partent, d'une part, dans le cas du-tiroir rotatif 5 a à droite sur le dessin, un perçage 49 et, dans le cas du tiroir rotatif b à gauche sur le dessin, un perçage 50, ces perçages ache25 minant respectivement la totalité du signal de pression de co=mande De façon correspondante aux perçages 31, 32, il est prévu ici des perçages 51 en face desquels se trouvent des perçages 52 non visibles sur le dessin parce que situés en avant du plan de celui-ci. Comme les tiroirs rotatifs utilisés sont les mêmes que dans le cas de l'organe influençant la pression de conmande selon la figure 1, les courbes caractéristiques selon la figure 9 sont également obtenues avec l'organe influençant la pression de commande selon la figure 8. Sur le schéma de branchement de la figure 10, 30. est représenté l'assemblage de deux organes 53 influenç_nt La Dression de co Onde selon la figure 8 L'organe influ ençant la,ression de commande 53 à gauche sur la figure 10, sert, avec son tiroir rotatif supérieur sur la figure 10, à 5 commander le levage ou l'abaissement de la presse de levage du chassis de levage d'un chariot élévateur, tandis que le tiroir rotatif inférieur 5 a sur l'organ e influençant la pression de commande 53 à gauche sur la figure 10, sert à commander le sens en avant ou en arrière, les canalisations 10 de pression de conmmande 51 et 52 aboutissant à une vanne de passage commandée hydrauliquement et non représentée plus en détail sur le dessin, vanne grâce à laquelle, est contrôlée l'alimentation en pression du cylindre de levage ou bien le délestage de ce cylindre, tandis que les deux canalisations 15 de pression de commande 51 a et 52 a aboutissent à la varne de passage qui assure l'alimentation du cylindre d'orientation dans l'un ou dans l'autre sens. L'organe influençant la pression de commande 53 a à droite sur la figure 10 sert à commander une hydraulique supplémentaire en deux exemplaires Dans cet crgane influençant la pression de commande 53 a à droite sur la figure, une vanne d'inversion 54 commnnutant en fonction de la pression est raccordée aux deux canalisations 11, la canalisation de sortie 55 de cette vanne étant raccordée à la vanne d'in25 version 58 commutant en fonction de la pression Dans l'organe influençant la pression de cormande 53 à gauche sur la figure 10, une vanne d'inversion 56 commutant en fonction de la pression, est raccordée à la canalisation de liaison 11 associée au tiroir rotatif 5 a placé en-dessous sur la figure 10. 30 Sur l'autre côté de cette vanne d'inversion 56 est raccordée une canalisation 57 qui n'est toutefois pas raccordée à la canalisation de liaison 11, nais à la canalisation 51, c'està-dire que la canalisation 57 n'est pas alimerntée indépendamment du sens dans lequel pivote le tiroir rotatif 5 a, mais 35 n'est alimentée que lorsque la canalisation de pression de 31. comande 51 est alimentée en pression et non pas lorsque la canalisation de pression de commande 52 est alimentée en pression, et ceci parce que la canalisation de pression de comrmande 51 assure le levage, ce qui signifie que lors de l'alimentation de la canalisation de pression de commande 51, le moteur à combustion interne doit être réglé sur une puissance délivrée élevée, tandis que lors de l'alimentation de la canalisation de pression de commande 52, c'est le processus d'abaissement qui est commandé, processus qui se 10 déroule sans apport d'énergie à partir du moteur à combustion interne De la soupape d'inversion 58 commutant en fonction de la pression, part une canalisation 59 qui aboutit à la vanne d'inversion 42 déjà décrite dans la figure 7 et dont part la canalisation 43 aboutissant au cylindre de ré15 glage 44 de l'organe de réglage 48 du moteur à combustion interne. Dans le cas de l'organe de limitation de la puissance représenté sur la figure 11, il est prévu dans le bottier 60, un perçage 61 dans lequel est susceptible de se déplacer un tiroir de commande 62 à deux pans qui prend appui, d'une part, contre un ressort de réglage 63, et, d'autre part, contre un ressort 64, qui prend appui, de son c 8 té, contre une coupelle de ressort 65, laquelle prend de son côté appui contre un piston haute- pression 66 pénétrant dans 25 la chambre de pression 67 alimentée par la haute pression de la transmission devant être limitée en ce qui concerne la puissance qu'elle délivre par ce limitateur de puissance. En outre, un ressort 68 prend appui en permanence contre la coupelle de ressort 65, et lors d'un déplacement suffisant 30 la coupelle de ressort 65 s'applique en outre, contre le ressort 69 Par l'intermédiaire du perçage 70, l'espace devant la face frontale du tiroir à deux pans 62, est alimenté en pression de commande Cette pression de commande s'exerce bien entendu aussi sur la face frontale c 8 té ressort du pis35 ton 66 Mais comme la pression de commande est de beaucoup 32, inférieure à la haute pression, cette irnfluence est faible. Par le perçage axial 71 dans le tiroir de cc:z_ ande à deux pans 62, une liaison va vers le pergage transversal 72 et la rainure annulaire à partir de laquelle le fluide sous la pression de co ande peut s'évacuer dan S le perçage 73. Sur la partie inférieure de la figure 11, est représenté un liritateur de puissance, en principe identique, dont la chambre haute pression 67 a est alimentée en haute pression à partir de la seconde canalisation de la transmis10 sion hydraulique fonctionnant en circuit fermé Le dispositif de réglage décrit sur les figures 12, 13, 14 et en variante 15, comporte dans un bottier 80 deux alésages 81 coaxiaux l'un par rapport à l'autre, dans lesquels un pistontiroir 82 est susceptible de se déplacer, ce piston compor15 tant de chaque c 8 té un tiroir à deux pans et sa partie médiane étant constituée par une tête de jonction 83 Ce pistontiroir 82 est susceptible de se déplacer entre deux ressorts de réglage 84 qui prennent respectivement appui contre une coupelle de ressort 85 susceptible d'être réglée au moyen 20 d'une vis Chacune des faces frontales du piston tiroir 82 est sollicitée par respectivement une pression de commande, et chacun des tiroirs à deux pans constituant respectivement une partie du piston-tiroir 82, commande l'arrivée et l'évacuation du fluide sous pression par les canalisations 25 86 a et 87 a ou bien 86 b et 87 b, la canalisation 86 a ou bien 86 b aboutissant respectivement à un cylindre de réglage non représenté plus en détail sur le dessin, cylindres dans lesquels des pistons de réglage également non représentés plus en détail sur le dessin, sont susceptibles de se déplacer, ces 30 pistons venant en prise sur le berceau 90 de la machine à pistons axiaux devant être réglée A une certaine distance de l'axe de pivotement du berceau 90, un barreau flexible 91 est fixé dans ce berceau par sa partie de tête 92 L'autre extrémité du barreau flexible 91 pénètre par une tête sphéri35 que 92 dans un alésage de la tête médiane 83 du piston- tiroir 82. D-ns le schéma de br':chemenr de la figure 12, est représentée la poupe réglable de la trn''smission hdraulique, cette pompe, selon le réglage, refoulant soit dans la canalisation de refoulement 101, soit durs la canalisation de refoulement 102, ces canalisations étant reliées en circuit fermé à un moteur hydraulique, non représenté plus en détail sur le dessin Un piston de réglage 104 est relié à l'organe de réglage 103 de la pompe 100, ce piston de réglage étant 10 susceptible de se déplacer dans un cylindre de réglage 105 entre deux ressorts de centrage 106 Les deux chambres de pression dans le cylindre de réglage 105 de part et d'autre du piston de réglage 104, sont alimentées en pression de commalnd par l'intermédiaire des deux canalisations 107 et 108. 15 Cette alimentation est coraandée par l'intermédiaire du piston-tiroir 82 Le barreau flexible 91 est représenté sur le schéma de branchement de la figure 12 sous la forme des deux ressorts 91 a, et certes le barreau flexible unique 91 peut être représenté sous la forme de deux ressorts, car ce 20 barreau flexible peut être enfoncé élastiquemrent vers les deux c 3 tés, tandis que les deux ressorts sur la figure 12 sont seulement représentés sous la forme de ressorts de pression Les deux soupapes 160 limitant la puissance sont branchées en amont de la partie comportant le piston-tiroir 25 82, ces soupapes correspondant au liitateur de puissance dans le bottier 60 selon la figure 11. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 15, les parties 82, 90 et 100 à 108 correspondent à celles de la figure 12 avec cette unique différence qu'il est prévu 30 au lieu doelimiteursde puissance 160, les limiteurs de puissance 160 a qui, en ce qui les concerne, sont dépendants de la position de réglage de l'organe de réglage 103 en relation avec la précontrainte des ressorts sur les c 8 tés opposés à la chambre de pression 67. 34. R E V E N D I C A I O N S 1. Dispositif de co _ande pour l'entrainement, équipé d'une tra Lsm issicn réglable ern continu et, de oréférence hydraulique, d'une machine productrice de travail, de préférence un véricule utilitaire, notamment un chariot élévateur, la position de l'organe de réglage de la trarsmission étant susceptible d'être réglée au moyen d'une pression de commande, elle-m 9 me réglable au moyen d'un organe de réglage de la pression de conmmande, dispositif caractérisé 10 en ce que l'organe de réglage de la pression de commande ( 5, a, 5 b) comprend au moins un point d'étranglement ( 6 ou 7 ou bien 8 ou 9) de préférence deux points d'étranglement branchés en série ( 6, 7 ou bien 8, 9), un organe supplémentaire influençant la pression de commande étant associé à cet organe de réglage de la pression de commande ( 5, 5 a, 5 b) en étant de préférence branché en amont de celui-ci. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans un appareil de commande comportant un bottier, sont disposés l'organe de réglage de 20 la pression de commande ( 5) pour la pression de commande déterminant la position de réglage de la transmission ainsi qu'un dispositif ( 5 b) commandant une fonction de freinage et un dispositif ( 17, 18, 19) déterminant le sens de rotation àla sortie de l'entraînement, c'est-à-dire le sens de dépla25 cement dans le cas d'un entrafnement de propulsion. 3. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel l'organe de réglage de la pression de commande comporte deux points d'étranglement ( 6, 7) branchés en série, dispositif caractérisé en ce que l'organe de régla30 ge de la pression de commande est muni d'un tiroir rotatif ( 5) monté rotatif dans un alésage de tiroir ( 2) d'un bottier ( 1), et qui comporte un espace creux ( 14), un perçage d'alimentation ( 3) relié à une source de fluide sous pression et un perçage d'évacuation ( 4) relié à une canalisation d'évacua35 tion ( 35) étant prévus dans le bottier ( 1), et ce tiroir rota- 35. tif comportant un perçage de pression de commande ( 11) relié à une carnalisation aboutissant à l'organe de réglage ( 104) de la trarnsission, tandis qu'en outre, le perçage d'alimentation ( 3) et le perçage d'évacuation ( 4) se trou5 vent l'un en face de l'autre et que la canalisation de pression de commande ( 11) est en commnnunication avec l'espace creux ( 14) du tiroir rotatif ( 5), tandis que des ajours sont prévus dans la paroi de l'espace creux ( 14) du tiroir rotatif ( 5) de façon que dans la position neutre du tiroir rota10 tif ( 5) le perçage d'alimentation ( 3) est complètement recouvert par la paroi de ce tiroir et que le perçage d'évacuation ( 4) est au moins recouvert en partie, que lorsque le pivotement du tiroir rotatif ( 5) se poursuit, l'un ( 6) des ajours ( 6, 7-) constitue en coopération avec le débouché du perçage d'alimentation ( 3) un point d'étranglement, et qu'un second ajour ( 7) en coopération avec le débouché du perçage d'évacuation ( 4) constitue un second point d'étranglement, qui est complètement fermé dans la position terminale de pivotement du tiroir rotatif ( 5), cependant que dans cette 20 position terminale de pivotement du tiroir rotatif ( 5) l'ajour coopérant avec le débouché du perçage d'alimentation ( 3) se situe en amont de la largeur maximale du débouché du perçage d'alimentation ( 3). 4. Dispositif de commande selon la revendica25 tion 3, caractérisé en ce qu'au moins un des ajours ( 6, 7) a une forme telle que l'évolution de la pression de commande en fonction de l'angle de rotation a une fonction présélectionnée, de préférence de façon qu'au voisinage de la position neutre du tiroir rotatif, un pivotement de celui-ci 30 laisse la pression de commande à la valeur zéro, et que dans une zone se raccordant à la précédente, un pivotement de 1 provoque un important accroissement de la pression de commande jusqu'à un niveau minimal déterminé réduit de cette pression (cette zone s'étendant alors jusqu'à une valeur de seuil 35 de la pression de commande), et qu'à cette zone s'en raccorde 36. une autre dans laquelle un pivotement du tiroir rotatif de ne détermine qu'un accroissement réduit de la pression de commande, tandis que dans la zone voisine de la partie terminale de l'angle de rotation du tiroir rotatif, une rotation de 1 provoque un fort accroissenent de la pression de commande. 5. Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que deux paires ( 6, 7 et 8, 9) de points d'étranglement ( 6, 7 et 8,9) sont prévues des deux cô10 tés de la position neutre. 6. Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'épaisseur de la paroi du tiroir rotatif ( 5) est réduite tout au moins au voisinage des ajours ( 6, 7, 8 et 9). 7 Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que les ajours ( 6, 7, 8 et 9) sont à arêtes vives. 8. Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que les sections transversales de 20 passage libre des ajours ( 6, 7, 8 et 9) sont dimensionmnées de façon à provoquer une turbulence de l'écoulement dans ces ajours. 9. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que, comme second organe influençant 25 la pression de commande, il est prévu entre la canalisation d'alimentation ( 28) et le perçage d'alimentation ( 3) un organe d'étranglement abaissant la pression, relié à la canalisation d'évacuation ( 35), l'actionnement de cet organe permettant d'abaisser la pression d'alimentation dans le per30 çage d'alimentation ( 3). 10. Dispositif de conmmande selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'organe d'étranglement permettant d'abaisser la pression est muni d'un tiroir rotatif ( 5) dont la forme coïncide avec celle du tiroir rotatif ( 5) de 35 l'organe de réglage de la pression de commande. 37. 11. Dispositif de commande selon la revendication 10, caracthrisé en ce que les deux tiroirs rotatifs ( 5 a et 5 b) sont disposés coaxialement l'un par rapport a l'autre dans un alésage commun. 12 Dispositif de commande selon la revendication 9 ou bien de préférence, selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'une canalisation ( 36) est dérivée de la canalisation de liaison ( 29, 30) entre l'organe d'étranglement ( 5 b) permettant l'abaissement de la pression et l'organe 10 de réglage ( 5 a) de la pression de commande, cette carnalisation aboutissant à la chambre de pression d'air de freinage ( 38) d'un frein mécanique à frottement, qui est susceptible d'être sollicité dans la position de fermeture par un accumulateur di'énergie ( 40) et qui est susceptible d'être li15 béré par l'alimentation de la chambre de pression ( 38). 13 e Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est prévu dans le corps du tiroir rotatif, à c 8 té de l'espace creux ( 14), un espace comportant deux chambres, dont les deux chambres ( 18 et 19) 20 sont séparées l'une de l'autre par une paroi de séparation ( 17) traversant diaméetralement l'axe de rotation, l'une ( 19) de ces chambres ( 18, 19) étant reliée par un perçage ( 11) s'étendant au moins approximativement en direction axiale, à l'espace creux ( 14) dans le tiroir rotatif ( 5) et deux pergages de pression de réglage ( 31, 32 ou bien 51, 52) étant prévus, chacun d'eux aboutissant a une chambre de pression de commande, associée à un sens de déplacement, de l'organe de réglage de la transmission, et ces perçages étant placés l'un en face de l'autre, de sorte que dans la position neutre 30 du tiroir rotatif ( 5) la paroi ( 17) se situe avec un recouvrement négatif devant les deux embouchures de respectivement une des deux conduites de pression de commande ( 31, 32 ou bien 51, 52), la chambre ( 18) non reliée au perçage ( 11) étant reliée à la canalisation d'évacuation ( 35). 14 Dispositif de commande selon la revendica- t-c 13, carac Ltérisé en ce cue le -Dste de cha::bres de cor:utaticr ( 17, 18, 19) est relié en aval, par rap'ort à la direction de l'écoulement, de l'esp:ace creux ( 14) avec les ajours ( 6, 7, 8, 9) dans la yarci du tiroir rotatif ( 5), 5 et au'entre cet espace creux ( 14) et les deux canalisations ( 31 et 32) commandee sélectivemen t par le système de char bres de conmutation ( 17, 18, 19) est raccordée une canmalisation de pression de signalisation ( 37). 15. Dispositif de commande selon l'une quel10 conque des reverndications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre pour commander une transmission yrdraulique d'un entraenement de translation de préférence sur un chariot élévateur. 16. Dispositif de commande selon l'une quel15 conque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre pour commander une hydraulique fonctionnelle, de préférence un ensemble cylindre-piston d'un chariot élévateur, notamment d'un chariot élévateur comportant un entraenement de translation. 17 Dispositif de commande selon la revendication 16 avec un appareil de commande dans lequel sont disposés au moins deux tiroirs rotatifs ( 5), dispositif caractérisé en ce qu'une varnne ( 54 ou 56), commutant en fonction de la pression, est branchée entre les deux canalisations de pression de commande, la sortie de cette vanne étant reliée à une autre canalisation de pression de signalisation ( 55). 18. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 16 et 17, dans le cas d'un appareil de commande prévu pour deux fonctions avec deux sens de dépla30 cement, dans lequel toutefois pour une fonction, un signal dépendant de la pression n'est utilisé que pour un sens de déplacement, dispositif caractérisé en ce que le signal dépendant de la pression est dérivé de la canalisation de pression de commande qui est associée au sens de déplacement pour 35 lequel un signal dépendant de la pression est utilisé. 39. 19. Dispositif de corluande selon l'une quelconque des revendications 15 et 16 ou bien revendications , 16 et 17 ou bien revendications 16, 15 et 18, pour un entra nement avec une source d'énergie prinaire, de préférence un moteur à combustion interne, dont l'organe de réglage de la puissance est susceptible d'être réglé au moyen d'un ensemble cylindre de réglagepiston de réglage 444, 55) susceptible d'être sollicité par la pression de commande, dispositif caractérisé en ce que la canalisation de pression de signalisation ( 37) est raccordée à l'ensemble cylindre de réglage- piston de réglage ( 44, 45) de l'organe de réglage ( 48) de la puissance de la source d'énergie primaire. 20. Dispositif de commande selon la revendication 19, avec un moteur à combustion interne comme source 15 d'énergie primaire, le piston de réglage étant susceptible d'être déplacé dans chacun des cylindres de réglage sous l'action de la pression de commande contre l'action d'un ressort, dispositif caractérisé en ce que la précontrainte et la courbe caractéristique du ressort ( 46), contre l'action duquel le 20 piston de réglage ( 45) relié à l'organe de réglage ( 48) de la puissance de la source d'énergie primaire, est susceptible d'être déplacé, se comportent de façon telle par rapport à la précontrainte et à la courbe caractéristique du ressort contre lequel prend appui le piston de réglage ( 82) de l'or25 gane de réglage de la transmission, que lorsque la pression de commande augmente en partant de la valeur zéro, l'organe de réglage ( 48) dumoteur à combustion interne est tout d'abord réglé sur une vitesse de rotation pour laquelle le moteur à combustion interne peut fournir un couple suffisant, et que 30 ce n'est que pour des pressions de commande plus élevées que la pression de commande pour laquelle la transmission hydraulique a atteint son réglage pour une vitesse de rotation maximale sur son arbre de sortie que cet organe de réglage ( 48) du moteur à combustion interne est susceptible d'être réglé 35 sur une vitesse de sortie plus élevée du moteur. 21. Dispositif de co::-^nde, notament selon l'une quelcornque des reven dicaiorns 1 a 13, dans le cas d'Lun entratnement comportant une transmission hdr-aulique avec un dispositif de limitation de la puissance abaissant la pres5 sion de commande lorsqu'une valeur limite de la pression de fonctionnement a été obtenue dans la transmission, dispositif de commande caractérisé en ce que dans le dispositif de limitation de la puissance, un piston ( 66) sollicité-par la pression de fonctionnement prend appui contre deux res10 sorts ( 64 et 68), dont l'un ( 68) prend appui contre le bottier ( 60) et dont le second ( 64) prend appui contre un piston tiroir à deux pans ( 62) sur lequel agit du même côté que le ressort ( 64) la pression de commande, et qui, de l'autre c 3 té, prend appui, dans une chambre délestée en pression, 15 contre un ressort de réglage ( 63). 22. Dispositif de commande selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'un quatrième ressort ( 69) agit parallèlement au premier ressort ( 68) sur une partie de la course du piston ( 66) sollicité par la pression de fonc20 tionnement. 23. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 13 et 21, caractérisé en ce qu'un dispositif de limitation de la puissance ( 62 à-72) est associé respectivement à la canalisation de pression de co-man25 de prévue pour chacun des sens de commande à partir de la position neutre du tiroir rotatif. 24. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 et 21, caractérisé en ce que les deux canalisations de pression de commande associées 30 respectivement à un sens de rotation, sont raccordées par l'intermédiaire d'une vanne d'inversion à un dispositif de limitation de la puissance. * 25. Dispositif de commande notamment selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, dans lequel la 35 pression de commande agit sur un piston de servo-varnne ( 82) 41. sur lequel s'exerce de l'autre c 8 té, l'action d'un ressort, cette action étant dépendante de la position de l'organe de réglage de la transmission hydraulique, et dans lequel l'organe de réglage est le berceau d'un moteur à pistons axiaux et à disque oblique, dispositif de commande caractérisé en ce qu'il est prévu comme ressort engendrant cette action de ressort, un barreau flexible ( 91), relié d'une part, au berceau en dehors de l'axe de pivotement de celui-ci et, d'autre part, au piston de servo-vanne ( 82). 26 Dispositif de commande selon la revendication 25, caractérisé en ce que le barreau flexible ( 91) s'tend para lèlement à l'axe de pivotement du berceau ( 90). 27. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque ajour ( 6, 8) c 8 té 15 alimentation comporte, au voisinage de la partie de paroi ( 12) recouvrant le débouché du perçage d'alimentation ( 3) dans la position neutre du tiroir rotatif ( 5), une ouverture au moins approximativement circulaire, et, se raccordant à cette ouverture, une fente s'étendant en direction 20 tangentielle, fente dans laquelle l'intervalle entre les parois s'étendant, au moins approximativement, parallèlement l'une à l'autre, est inférieure au diamètre de l'ouverture circulaire 28. Dispositif de commande selon la reven25 dication 4, caractérisé en ce que chaque ajour ( 7, 9) c 8 té évacuation, comporte au voisinage de la partie de paroi ( 13) recouvrant l'embouchure du perçage d'évacuation ( 4) dans la position neutre du tiroir rotatif ( 5), une ouverture au moins approximativement circulaire, à laquelle se raccorde en di30 rection tangentielle une partie, en forme de coin triangulaire, de cet ajour. 29. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 27 et 28, caractérisé en ce que le diamètre de l'ouverture circulaire des ajours ( 6) c 8 té ali35 mentation est inférieur au diamètre des ouvertures circulaires des ajours ( 7) côté évacuation.