FR 2550690 A1 19850222 FR 8412802 A 19840814 1 2550690 La présente invention concerne une machine de pulvérisation à usage agricole, destinée à être utilisée principalement pour épandre des substances chimiques, principalement liquides ou équivalentes, sur des cultu5 res extensives du type du mais, du tournesol, du lin, du tabac, du blé, des betteraves, des pommes-de-terre, etc, aussi bien sur des terrains secs que sur des champs fréquemment inondés, par exemple, du type des rizières. On connait déjà des machines de pulvérisation à usage agricole dont, par exemple, l'une est constituée par un tracteur agricole qui porte une paire de rampes de pulvérisation horizontales et rigides munies de jets et articulées à charnière latéralement sur le tracteur. 15 Ce type de machine de pulvérisation présente l'inconvénient d'endommager les cultures à traiter et son utilisation est limitée aux cultures de faible hauteur Un autre type connu de machine de pulvérisation est constitué par un avion normal, du type de tourisme, auquel des 20 rampes de pulvérisation sont fixées transversalement à la direction du mouvement Outre le fait qu'il est très coûteux et exige un personnel spécialisé pour son utilisation, ce type de machine de pulvérisation demande de grands espaces dégagés pour décoller et atterrir ainsi 25 que des locaux de grandes dimensions pour se garer En outre, la grande vitesse du mouvement entraîne une forte dispersion des substances pulvérisées, une médiocre précision de pulvérisation et une manoeuvrabilité limitée sur le terrain à traiter Un autre type de machine de 30 pulvérisation connue est constitué par un hélicoptère auquel sont fixées des rampes de pulvérisation Ce type de machine de pulvérisation est lui aussi très coûteux et il demande également un personnel spécialisé pour son utilisation Un grave inconvénient de cette machine 35 consiste dans la création d'un fort effet de tourbillon qui nuit à la possibilité de diriger la pulvérisation et 2 2550690 à son uniformité. Le but de l'invention est de réaliser une dispersion (pulvérisation) en nuage de substances, essentiellement des liquides, sans infliger le moindre domma5 ge aux cultures, en faisant en sorte que la machine de pulvérisation n'ait aucun contact mécanique avec la culture et que les effets de turbulence du propulseur sur la dispersion en nuage des substances essentiellement liquides soient négligeables Un autre but de l'invention 10 est de limiter le cône de pulvérisation dans la direction transversale au mouvement, afin d'optimiser la distribution superficielle de la substance pulvérisée En outre, un autre but de la présente invention est de réaliser une machine de pulvérisation possédant une grande 15 manoeuvrabilité, même dans des espaces restreints. Les buts mentionnés ci-dessus sont atteints par la machine agricole de pulvérisation à aile selon l'invention, comprenant une structure métallique principale plane verticale, de forme sensiblement triangulaire, et 20 une structure secondaire disposée perpendiculairement à ladite structure principale, un organe de propulsion destiné à propulser la machine dans une direction prédéterminée dans l'espace et des moyens, reliés à un élément de ladite structure principale destinés à recevoir un 25 opérateur à bord de la machine, un élément de forme plane relié à ladite structure principale par un joint à rotule et capable de soutenir ladite machine sous la commande de l'opérateur, et un dispositif pulvérisateur, cette machine étant caractérisée en ce que ledit disposi30 tif pulvérisateur est composé d'une pluralité d'éléments tubulaires articulés entre eux et dont au moins l'un est articulé sur ladite structure, lesdits éléments tubulaires pouvant être placés perpendiculairement à ladite structure et à la direction du mouvement et étant raccor35 dés à un réservoir d'alimentation par l'intermédiaire d'un compresseur. 3 2550690 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels, la figure 1 est une vue de côté simplifiée de la machine de pulvérisation selon l'invention; la figure 2 est une vue avant partielle de la machine de la figure 1; la figure 3 est une vue schématique en plan des 10 barres des rampes de pulvérisation; la figure 4 est une vue partielle d'une barre de la figure 3; la figure 5 est une vue de la barre de la figure 4. Sur les figures 1 et 2, on observe une structure métallique 4 formée d'éléments tubulaires 4 a, 4 b, 4 c en alliage léger, disposés selon une configuration plane assimilable à un triangle dans laquelle l'élément 4 c représente la base horizontale Les éléments 4 a, 4 b sont 20 reliés à l'élément 4 c au moyen de chapes, de colliers, de coupelles en matière plastique non représentés, qui répartissent la charge dans les assemblages La structure principale 4 est protégée contre le risque d'éventuelles séparations entre les éléments constitutifs par un 25 cable 4 f enfilé dans les éléments tubulaires 4 a, 4 c (figure 1) et tendu en anneau fermé A la structure 4, est reliée rigidement une structure secondaire 10 (figure 2) sensiblement perpendiculaire à la structure 4 et formée de paires d'éléments tubulaires 10 a, 10 b, 10 c qui conver30 gent symétriquement par rapport au plan de la structure 4 aux points 12 et 13 o sont fixés rigidement des axes 15 et 15 a supportant une paire de roues arrière montées folles 16, 16 a A l'extrémité avant 5 de l'élément horizontal 4 c est prévue une troisième roue ou roue avant 35 16 c également montée folle Sur un segment vertical 4 d de la structure 4 est fixé, au moyen de chapes et de blocs élastiques anti-vibratoires, indiqués schématiquement en 18 et 19, un moteur de propulsion 20 équipé d'un réducteur à courroie 22 pour transmettre le mouvement à une hélice 24 qui propulse la machine dans le sens d'une 5 flèche 25 Les éléments 4 a, 4 b sont réunis à leur extrémité supérieure et sont à leur tour reliés à une aile porteuse 32 par un joint à rotule de type connu et indiqué en 30 L'aile 32 peut être orientée par rotation autour de l'articulation 30 au moyen d'une tige 34 de for10 me triangulaire qui présente un côté horizontal 35 (figure 2) Sur l'élément 4 c, est fixé un siège anatomique 36 destiné à recevoir un opérateur qui pilotera la machine sur -les cultures à traiter Grâce aux caractéristiques fonctionnelles de la machine, qui sont connues en soi, 15 l'opérateur peut piloter cette machine à des hauteurs appropriées (qui peuvent être, par exemple, de l'ordre de 50 cm) au-dessus des cultures sans cependant les endommager aucunement. Deux plaques 40 sont fixées à l'élément tubu20 laire horizontal 4 c, au droit de l'élément vertical 4 d. A l'extrémité de chacune de ces plaques est fixé un axe 41 sur lequel un bras de manivelle 66 solidaire d'une barre 46 tourne au moyen d'une chape de liaison 63, tandis qu'une poulie 42 est rendue solidaire de la plaque 25 40 par un ergot 43 Cette barre peut tourner par rapport à l'élément 4 c dans un plan horizontal, d'un angle î compris entre O et 90 Sur l'extrémité 48 de la barre 46 est fixée une chape 50 qui porte un axe 49 sur lequel tourne une poulie 52 à laquelle la barre creuse extérieu30 re 58 est fixée solidairement Sur les poulies 42, 52, est enroulé un câble 60 disposé en anneau fermé et ancré à la poulie 42 au moyen d'un bloc 62 De l'extrémité supérieure de l'axe 49, partent deux tringles 54 et 55 qui relient respectivement l'axe 49 aux barres 58 et 46, 35 pour décharger le poids sur la structure principale par l'intermédiaire de la tige 56 articulée sur un support 2550690 tubulaire 57 qui est fixé au montant 4 d de la structure principale Un vérin hydraulique 64 ancré à l'élément 4 c fait tourner la barre 46 par l'intermédiaire de la manivelle 66 fixée à cette barre et la barre extérieure 58 par l'intermédiaire du câble 60. Les figures 4 et 5 représentent les détails de la construction du dispositif pulvérisateur contenu à l'intérieur des barres 46 et 58 Par exemple, à l'intérieur de la barre 46, est disposé un tube 68 qui est en 10 communication avec un groupe compresseur 70 (figure 1) monté sur l'élément 4 c, pour y envoyer sous pression les substances à pulvériser Les substances sont contenues dans un réservoir 72 ancré aux éléments 4 c et 4 d de la structure principale Le long du tube 68 sont fixes des 15 jets de pulvérisation 74 dirigés vers le bas et qui émergent des barres 46, 58 Pendant le fonctionnement, l'opérateur actionne le vérin 64 au moyen d'un organe de commande hydraulique 77 fixé sur l'élément 4 c Le vérin 64 fait tourner la barre 46 dans le sens inverse de celui 20 des aiguilles d'une montre, selon une flèche M (figure 3) et, en même temps, sous l'actionn du cable 60, la barre 58 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre selon la flèche P, et, à l'angle maximum d'ouverture, elle se place dans l'alignement de la barre 36, après une ro25 tation d'environ 90 , comme indiqué en B sur la figure 3, c'est-à-dire dans une direction transversale à la direction 25 du mouvement de la machine 1. Si les diamètres des poulies 42, 52 sont égaux, l'angle dont la deuxième barre 58 tourne est égal à l'an30 gle de rotation de la première barre 46 Si, au contraire, le diamètre de la deuxième poulie 52 est plus grand que celui de la première poulie 42, l'angle de rotation de la barre 58 est plus petit que l'angle de rotation de la barre 46 En général, l'angle de rotation de la barre 35 58, mesuré à partir de sa position de repos parallèle à l'élément 4 c, est fonction du rapport des diamètres des 6 2550690 poulies 42, 52. Le moto-compresseur 70 est généralement mis en marche au sol à l'aide d'un dispositif à câble et roue libre et il est muni d'une soupape de dérivation de ma5 nière à libérer l'opérateur de la nécessité de pulvériser sauf aux moments et dans les modes qu'il décide Au moyen de l'organe de réglage 79 (figure 3), l'opérateur peut doser avec précision la quantité de substance pulvérisée par les jets 74 en fonction du type de substance 10 employée et de la nature des cultures à traiter En outre, au moyen de la commande 77, l'opérateur peut régler l'angle d'ouverture transversale des barres 46, 58 de manière à traiter des bandes de largeur variable, de sorte que la machine selon l'invention peut aussi bien traiter 15 individuellement des rangées de plantes d'une largeur de quelques mètres que traiter tout un grand champ de culture aussi bien basse qu'à haute tige Un autre avantage de la machine selon l'invention consiste dans la possibilité d'obtenir une bonne caractéristique directionnel20 le et une grande uniformité du cône de liquide pulvérisé, grâce à la basse vitesse à laquelle la machine peut travailler. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art à la machine qui 25 vient d'être décrite uniquement à titre d'exemple non limitatif sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Machine agricole de pulvérisation à aile, comprenant une structure métallique principale plane, verticale ( 4), de forme sensiblement triangulaire, et une structure secondaire ( 10) disposée perpendiculaire5 ment à ladite structure principale ( 4), un organe de propulsion ( 20, 22, 24) destiné à propulser la machine dans une direction prédéterminée dans l'espace (flèche 25) et des moyens ( 36) reliés à un élément ( 4 c) de ladite structure principale ( 4), destinés à recevoir un opérateur à 10 bord de la machine, un élément ( 32) de forme plane relié à ladite structure principale ( 4) par un joint à rotule ( 30) et capable de soutenir ladite machine sous la commande de l'opérateur, et un dispositif pulvérisateur ( 40 à 79), cette machine étant caractérisée en ce que ledit 15 dispositif pulvérisateur est composé d'une pluralité d'éléments tubulaires ( 46, 58) articulés les uns aux autres et dont au moins l'un ( 46) est articulé sur ladite structure ( 4), lesdits éléments tubulaires pouvant être places perpendiculairement à ladite structure ( 4) et à 20 la direction du mouvement (flèche 25) et étant raccordés à un réservoir d'alimentation ( 72) par l'intermédiaire d'un compresseur ( 70). 2 Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits éléments tubulaires ( 46, 25 58) comprennent une première barre ( 46) articulée sur ladite structure ( 4) et une deuxième barre ( 58) articulée sur ladite première barre, lesdits éléments ( 46, 58) renfermant un tube de pulvérisation ( 68) muni d'une pluralité de jets ( 74) qui émergent à l'extérieur desdites bar30 res ( 46, 58) et un dispositif de commande à câble capable de faire passer lesdits éléments ( 46, 58) d'une position de repos à une position de travail. 3 Machine agricole selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit dispositif de commande com- prend une première poulie ( 42) montée sur un axe fixe ( 41) fixé à ladite structure principale ( 4) et fixe par rapport à cette structure principale, une chape ( 63) qui supporte ladite première barre ( 46) et est articulée sur 5 ledit axe ( 41), un bras de manivelle ( 66) fixé rigidement à ladite première barre ( 46) et mis en rotation par un vérin ( 64) ancré à ladite structure principale ( 4), de sorte qu'on peut faire tourner ladite première barre ( 46) d'une position de repos sensiblement parallèle à la10 dite structure ( 4) à une position de travail différente de la dite position de repos. 4 Machine agricole selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit dispositif de commande une deuxième poulie ( 52) montée rotative sur un axe ( 49) 15 fixé à ladite première barre ( 46), ladite deuxième barre ( 58) étant fixée rigidement à ladite deuxième poulie ( 52), un câble ( 60) enroulé en anneau fermé sur la première -et la deuxième poulies, ledit c&ble étant ancré (en 62) à ladite première poulie ( 42) mais pouvant se dé20 rouler sur ladite deuxième poulie ( 52), de sorte que, lorsque ladite première barre ( 46) tourne, la deuxième barre ( 58) est entraînée en rotation dans le sens opposé à celui de la première barre, d'un angle qui est fonction du rapport entre les diamètres des deux poulies 25 ( 42, 52). Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit compresseur ( 70) est actionné par un moteur indépendant qui lui est propre. 6 Machine agricole selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit axe ( 49) fixé à ladite première barre ( 46) se prolonge au-dessus de ladite première barre et qu'un premier et un deuxième haubans ( 54, 55) s'étendent dudit axe ( 49) jusqu'à la première barre 35 ( 46) et la deuxième barre ( 58) respectivement pour maintenir ladite deuxième barre ( 58) dans une position horizontale lorsqu'on l'amène par rotation à la position d'ouverture maximum.