FR 2551540 A1 19850308 FR 8413256 A 19840827 25515 ' O Dans de nombreux types d'avions militaires conventionnels, un certain nombre de bombes peut être emporté dans des soutes à bombes, o elles sont suspendues à des supports, un pour chaque bombe, qui sont conçus pour pouvoir relâcher la bombe Ces supports sont eux-mêmes portés par des lance-bombes incorporés dans la structure de l'avion Par exemple, un bombardier moderne tel qu'un B-52 peut emporterjusqu'à quatre vingt quatre bombes d'environ 230 kg chacune dans des lance-bombes installés dans la soute à bombes plus douze bombes d'environ 340 kg chacune sous 10 chaque aile. Les supports, auxquels sont accrochées les bombes, ont une double fonction: supporter des bombes individuelles dans l'orientation de lancement voulue et de façon qu'elles puissent être lâchées ou libérées et supporter, également de façon à pouvoir 15 être libéré, un lien d'armement tel qu'une corde ou un fil Un tel fil d'armement est attaché à un ou plusieurs dispositifs de verrouillage ou sécurités de mécanismes d'armement prévus sur la bombe; ces mécanismes sont inopérants tant que leur dispositif de verrouillage n'a pas été déverrouillé. Le fil d'armement est typiquement retenu de façon détachable par rapport à un dispositif de commande d'armement qui est porté par le support de la bombe Une partie du fil d'armement sera attachée, par exemple, à un dispositif de verrouillage ou sécurité tel qu'une goupille qui bloque un dispositif d'armement 25 final tel qu'une hélice d'armement sur le nez de la bombe Cette hélice d'armement final, qui est entraînée en rotation par l'écoulement de l'air, doit effectuer un certain nombre de tours, après le lancement de la bombe, avant que la bombe n'explose La goupille empache l'hélice d'armement final de tourner, jusqu'à ce qu'elle soit retirée de sa position de blocage de l'hélice par une traction sur le fil d'armement. Une bombe peut être pourvue en plus d'un mécanisme d'armement secondaire près de l'empennage Par exemple, des dispositifs barométriques pour des explosions dans l'air sont souvent 35 prévus pour produire l'armement final de la bombe lorsque celle-ci 255154 À atteint une altitude prédéterminée; en variante, des dispositifs temporisateurs pour des explosions à retard peuvent etre prévus pour produire l'armement final de la bombe à la fin d'un temps préfixé après le largage Si la bombe est équipée d'un mécanisme d'armement secondaire, un dispositif de verrouillage ou sécurité correspondant sera prévu également et une autre partie du fil d'armement y sera attachée, ou coopérera avec lui d'une autre façon, de manière à empêcher l'actionnement de ce dispositif d'armement secondaire jusqu'à ce que sa sécurité soit déverrouillée 10 par une traction sur le fil d'armement. Le dispositif de commande d'armement est le moyen qui rend les dispositifs d'armement final et/ou secondaire opérants. Ceci a été produit typiquement au moyen d'une goupille que l'on peut faire coulisser sélectivement et qui traverse une boucle 15 fermée formée dans le fil d'armement Lorsque la bombe lâchée tombe de son support, la boucle du fil d'armement est retenue par la goupille du dispositif de commande d'armement et les éléments de verrouillage fixés aux extrémités opposées du fil sont de ce fait arrachés des dispositifs d'armement final et secondaire, 20 ce qui les met en état de fonctionner. S'il faut annuler ou interrompre une mission et larguer des bombes inopérantes, ou bombes qui n'éclatent pas, par exemple lorsque des diffucultés d'ordre mécanique ou électrique avec l'avion nécessitent un atterrissage forcé ou l'allégement de 25 la charge de l'avion, la goupille du dispositif de commande d'armement est retirée de la boucle, ce qui a pour effet que le fil d'armement tombe avec la bombe Les mécanismes d'armement restent ainsi inopérants et la bombe n'explosera pas après son largage. Les dispositifs de commande à fil d'armement de l'art 30 antérieur fonctionnent souvent indépendamment du support de la bombe et sont actionnés seulement au cas o il faut larguer une bombe inopérante ou bombe qui n'éclate pas Cette disposition présente des risques de défauts mécaniques ou électriques ou d'erreurs humaines, avec la possibilité de lancement d'une bombe 35 parfaitement armée alors qu'il fallait larguer une bombe ne devant pas éclater Autrement dit, si, pour une raison quelconque, la goupille d'un tel dispositif de commande d'armement de l'art antérieur n'est pas retirée, la bombe larguée sera parfaitement armée, ce qui peut avoir des conséquences catastrophiques. Un dispositif de commande d'armement qui évite de nombreux défauts de l'art antérieur est décrit dans le brevet des EUA 4 266 462 comme un dispositif de commande d'armement à double action, qui doit réagir à l'actionnement du mécanisme lance-bombeset à celui d'un mécanisme de sûreté indépendant avant qu'une bombe complètement armée ne puisse être lâchée Ce disposi10 tif réduit fortement le largage de bombes complètement armées alors que, en fait, on désire larguer des bombes non armées, ne devant pas éclater. Les dispositifs de commande d'armement de l'art antérieur comprennent typiquement des commandes du type à levier, dans 15 laquelle des systèmes de tringlerie à barre pivotante sont employés pour transmettre le mouvement de commande à la goupille de libération du fil d'armement du dispositif de commande d'armement Par exemple, dans le brevet cité cidessus, un élément qui peut être positionné sélectivement produit la présence ou l'absence d'un point d'appui sur lequel peut pivoter une biellette En l'absencq du point d'appui, la biellette pivote simplement autour de sa liaison articulée avec la goupille du dispositif de commande lors du mouvement d'une biellette de commande; lorsque, au contraire, le point d'appui est présent, la biellette de commande fait pivoter 25 la biellette mentionnée en premier sur le point d'appui, ce qui provoque la rétraction de la goupille du dispositif de commande d'armement et, par suite, la libération du fil d'armement. L'invention vise à créer un dispositif de commande d'armement perfectionné, pour armes ou autres charges largables d'aéronefs, dans lequel une came rotative manoeuvrable sélectivement permet, soit la rétraction, soit la non rétraction de la goupille du dispositif de commande d'armement lors du mouvement rotatif d'actionnement d'un ensemble, comprenant un axe formant goupille, par la rotation d'un levier qui y est attaché Le fonctionnement 35 mécanique du dispositif de commande selon l'invention est ainsi simplifié et rendu plus fiable comparativement aux dispositifs de commande d'armement antérieurs du type à tringlerie Le dispositif selon l'invention est également à double effet, comme celui décrit dans le brevet précité des EUA, en ce sens que deux mécanismes de libération indépendants doivent être actionnés pour qu'une bombe complètement armée puisse être lancée. D'autres avantages apportés par l'invention sont une construction plus compacte, une plus grande sûreté, surtout dans des environnements poussiéreux et givrants, de même qu'un mode de fonctionnement à sûreté intégrée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que du dessin annexé, sur lequel: la figure 1 est une vue de côté éclatée et schéma15 tique de l'ensemble d'une bombe et de son support, comprenant un dispositif de commande d'armement selon l'invention; la figure 2 est une coupe longitudinale à plus grande échelle du dispositif de commande d'armement selon l'invention, montrant la goupille de libération du fil d'armement à la 20 position étendue ou position de retenue du fil d'armement; la figure 3 est une coupe brisée suivant la ligne III-III de figure 2; et la figure 4 est une coupe longitudinale semblable à la figure 2 mais montrant la goupille à la position rétractée 25 ou de libération du fil d'armement. Sur la figure 1, la référence 10 désigne l'ensemble d'une bombe et de son support, comprenant un dispositif de commande d'armement 30 selon un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention Une bombe 11 est supportée de façon à pouvoir être 30 lochée par un support 12 de forme allongée et qui est conçu pour être fixé de façon bien connue à un lancebombes bien connu dans une soute à bombes ou à un lance-bombes extérieur également bien connu sous l'aile d'un avion (non représentée) Le support 12 est de construction généralement bien connue et comporte une paire de 35 plaques latérales (dont l'une seulement est représentée) qui sont mutuellement espacées transversalement et reliées entre elles par 2 5 5 1 5 40 des entretoises transversales (non représentées) pour former une structure creuse rigide semblable à une boite Les plaques latérales 12 présentent des échancrures 18 s'ouvrant vers le bas et qui sont mutuellement espacées longitudinalement pour correspondre 5 à l'espacement longitudinal d'une paire d'éléments de support tels que des vis à anneau 14 qui sont fixées à l'extérieur de la bombe 11. Des mécanismes lance-bombes connus, désignés schématiquement par 19, sont reçus entre les plaques latérales 16, près des échancrures 18, et la bombe 11 est supportée de façon à pouvoir 10 être lâchée par l'engagement des vis à anneau 14 dans les échancrures 18 et leur retenu dans ces échancrures par des éléments des mécanismes lance-bombes 19 correspondants Lorsque la bombe 11 doit être lâchée, une tringlerie lance- bombes est actionnée de façon bien connue pour que lesdits éléments des mécanismes 19 libèrent 15 les vis à anneau 14. Un armement préliminaire des bombes 11 peut être effectué après le décollage de l'avion; cependant, chaque bombe 11 possédera généralement en plus un mécanisme d'armement final 20 et, éventuellement, un mécanisme d'armement secondaire 22 Sur la 20 figure 1, le mécanisme d'armement final 20 est représenté schéma-. tiquement sous forme d'une hélice d'armement 24 qui est supportée par un arbre 26 dans le nez de la bombe 11 Le mécanisme 20 a pour fonction d'effectuer l'armement final de la bombe 11 après son largage et après que l'hélice 24 a effectué un nombre prédéterminé 25 de tours sous l'effet du mouvement dans l'air ambiant pendant la chute Le mécanisme d'armement secondaire 22 peut être du type barométrique ou à temporisateur connu, par exemple, et produit une opération d'armement supplémentaire de la bombe 11 lorsque, pendant sa chute, elle atteint une altitude prédéterminée, ou à la fin d'un 30 temps prédéterminé après le largage. Les deux mécanismes d'armement 20 et 22 sont rendus opérants, c'est-adire mis en état de fonctionner, ou au contraire empêchés de fonctionner, par le dispositif de commande d'armement 30 selon l'invention L'actionnement sélectif de ce dispositif de 35 commande détermine par conséquent si la bombe 11 est larguée à l'état "complètement armé" ou si elle est larguée à l'état non armé, de sorte qu'elle n'éclate pas Le dispositif de commande d'armement 30 coopère avec les mécanismes d'armement 20 et 22 par l'intermédiaire d'un lien, corde ou fil d'armement 32 Dans l'exemple représenté, le fil d'armement 32 est un simple morceau de fil, de préférence de cuivre ou analogue, qui est torsadé à peu près à mi-longueur pour former une boucle fermée ou oeil 34 qui est retenue de manière à pouvoir @tre libérée par le dispositif de commande 30. Un bout du fil 32 forme ou est attaché à un dispositif de verrouillage tel qu'une goupille de sûreté (non représentée) qui est dis10 posée dans le mécanisme d'armement final 20 de manière à empêcher l'hélice 24 de tourner L'autre bout du fil 32 est disposé de façon analogue sur ou dans le mécanisme d'armement secondaire 22 pour le rendre inopérant. L'invention concerne en premier lieu le fonctionnement 15 et la construction du dispositif de commande d'armement 30, les autres éléments décrits ci-dessus étant généralement bien connus dans l'art, à la fois en ce qui concerne leur fonctionnement et leur construction Par conséquent, une description plus détaillée de ces éléments connus n'est pas nécessaire pour la compréhension 20 de l'invention par l'homme de l'art et toute description de tels élements dans ce qui va suivre ne servira qu'à expliciter la structure et le fonctionnement du dispositif de commande 30. Les plaques latérales 16 présentent des encoches 33, s'ouvrant vers le bas, qui sont situées longitudinalement entre 25 les échancrures 18 Le dispositif de commande d'armement 30 est reçu entre les plaques latérales 16, près des encoches 33 Il comprend, comme on peut le voir sur les figures 2, 3 et 4, un corps 36 qui supporte m ensemble rotatif 38 à came et levier, de même qu'un solénoïde 40 qui jouxte une came 50 de l'ensemble 38, de la manière 30 et à des fins qui seront décrites dans ce qui va suivre. L'ensemble 38 à came et levier comporte un axe 42 de forme allongée, qui peut coulisser axialement dans un alésage étagé traversant 44 de forme allongée du corps 36 L'alésage 44 se compose de deux portions extrêmes 46 de diamètre réduit, qui 35 sont axialement espacées l'une de l'autre, et d'une portion 48 de plus grand diamètre située axialement entre les portions extr 8 mes 46 L'axe 42 s'étend sur toute la longueur de l'alésage 44 et une partie de son tronçon situé dans la portion d'alésage 48 de grand diamètre est entourée d'une came rotative 50 qui possède extérieurement une surface ou rampe de came hélicoïdale 52 La came 50 est calée sur l'axe 42, par une goupille 53 ou par d'autres moyens convenables Les dimensions axiales de la came 50 sont choisies de manière à permettre le coulissement axial de l'axe 42 sur une certaine distance dans l'alésage 44 Un ressort à boudin 54 enfilé sur l'axe 42 dans la portion d'alésage 48 est situé axiale10 ment entre la came 50 et une extrémité de la portion d'alésage 48, de sorte que le déplacement axial de l'axe 42 dans un sens comprime le ressort 54 et que son déplacement dans le sens axial opposé permet au ressort 54 de se détendre sous l'effet de sa propre tension Le ressort 54 a donc tendance à déplacer l'ensemble 38 15 en une direction axiale et à le maintenir à une position axiale extrême en l'absence de toute influence extérieure en sens contraire. L'axe 42 fait saillie de l'alésage 44 aux deux extrémités et constitue à une extrémité axiale une portion de commande d'armement sous la forme d'une goupille 56 de libération 20 du fil d'armement et, à l'extrémité axiale opposée, une portion d'actionnement 58, sur laquelle est calé un levier d'actionnement 60. Toute tringlerie adéquate connue (non représentée) peut être reliée à l'extrémité radialement extérieure du levier 60 pour imprimer de façon sélective un mouvement rotatif à l'axe 42 en vue de l'action25 nement du dispositif de commande d'armement 30. La portion d'axe formant goupille 56 fait saillie de l'extrémité de l'alésage 44 située à l'opposé du levier 60 et coopère avec une encoche 62 de retenue du fil d'armement, qui est formée dans le corps 36 Comme représenté, l'encoche 62 a la forme 30 d'une cavité courbe située à l'extérieur et au-dessus de l'extrémité correspondante de l'alésage 44. A la position complètement étendue ou position de retenue du fil d'armement, représentée sur la figure 2, le ressort 54 pousse l'ensemble 38 vers la droite jusqu'à une position o, comme représenté, le levier 60 est en butée contre le corps 36. L'extrémité extérieure de la portion d'axe formant goupille 56, faisant saillie de l'alésage 44, s'étend alors sur toute la largeur de l'encoche 62 et s'engage avec peu de jeu sous la paroi d'une échancrure 64 située en haut et dont la forme est complémentaire à la surface supérieure voisine de la goupille 56 Cette position ajustée de la goupille 56 dans l'échancrure 64 permet la-retenue sûre de l'oeil 34 du fil d'armement dans l'encoche 62 par la goupille 56 lorsqu'il s'agit de larguer une bombe devant être armée A la position rétractée (figure 4), la goupille 56 a été déplacée axialement, de manière que sa face extrême extérieure 10 soit à fleur avec l'extrémité correspondante de l'alésage 44, de sorte que l'encoche 62 est alors complètement dégagée, sans la moindre protubérance susceptible de retenir l'oeil 34 Le fil d'armement 32 peut ainsi tomber librement au largage de la bombe pour produire avec sfireté un largage non armé de la bombe. Pour permettre le choix entre la retenue ou la libération de l'oeil 34, par l'extension ou la rétraction de la partie d'axe formant la goupille 56, le corps 36 porte le solénoide 40 de manière qu'un plongeur de solénoïde 66 puisse venir se placer ou non devant la rampe de came 52 Le plongeur 66 peut être maintenu 20 en position étendue, par exemple par un ressort hélicoïdal (non représenté) prévu à cet effet sur le soléno Yde 40, en vue du maintien du plongeur en contact avec la rampe de came 52, à la façon d'un galet de came, pour assurer un largage non armé L'actionnement du solénoïde 40 produit alors, comme c'est le cas ici, la rétraction 25 du plongeur 66, lequel s'écarte de la rampe 52 contre la force du ressort, ce qui donne un largage armé Le dispositif de commande d'armement 30 peut dans ce cas 8 tre considéré comme étant de type à sûreté intégrée en ce sens que le mode normal est le largage non armé et qu'une action positive ou délibérée est 30 nécessaire pour exciter le soléno Yde 40 et permettre ainsi un largage armé Au cas o le soléno Tde 40 n'agirait pas lorsqu'il est actionné, la bombe larguée ne sera pas armée. Le fonctionnement du dispositif de commande d'armement 30 ressort clairement de la description ci-dessus Le levier 60 est relié par un dispositif de liaison adéquat à l'appareil de commande pour les mécanismes lance-bombes 19 Donc, à chaque 2 5 5 1 5 4 O commande de lancement de bombe, le levier 60 du dispositif de commande d'armement correspondant est actionné, ce qui fait tourner l'ensemble 38 autour de son axe Lorsque la bombe ne doit pas être armée, le solénoïde 40 n'est pas excité Par conséquent, lorsque le levier 60 est tourné, la rampe de came hélicoïdale 52, en glissant sur le plongeur 66, déplace l'ensemble 38 vers la gauche (dans la représentation de la figure 4), contre la force du ressort 54, retirant ainsi la goupille 56 de sa position devant l'encoche 62. A la fin de la rotation du levier 60 sur l'angle voulu, la goupille 56 10 est complètement rétractée, de sorte que l'encoche 62 est totalement dégagée, sans aucune protubérance risquant d'empêcher le fil d'armement 32 de tomber librement avec la bombe ou une autre arme ou charge. Lorsque, au contraire, un largage armé est désiré, 15 le solénoïde 40 est excité, de sorte que le plongeur 66 est rétracté. Ainsi, la rampe de came 52 n'a plus de surface d'appui De ce fait, lorsque le levier 60 est tourné pour le largage, l'ensemble 38 tourne mais n'est pas déplacé axialement et la précontrainte du ressort 54 maintient la goupille 56 à sa position complètement étendue, voir figure 2, o l'oeil 34 du fil d'armement est maintenu emprisonné dans l'encoche par la goupille 56 Donc, lorsque l'arbre tombe, le fil d'armement 32, étant retenu, est arraché des dispositifs d'armement 20, 22, en arrachant les goupilles ou en déverrouillant d'une autre manière les dispositifs de verrouillage pour 25 permettre l'armement convenable de la bombe. Comme cela ressort de la description qui précède, l'invention apporte un dispositif de commande d'armement perfectionné de construction compacte, simple et sûre et d 8 té d'une surêté intégrée qui produit le relâchement du fil d'armement sans aucune 30 force de retenuesi le solénoïde 40 du dispositif de commande n'est pas excité ou si ce solénoïde ne fonctionne pas lorsqu'il est actionné Le mode de fonctionnement normal ou mode non actionné du dispositif de commande d'armement est le mode de largage non armé et le largage à l'état armé demande toujours l'actionnement 35 du solénoïde 40 La rotation du levier 60 produit seulement la rotation de l'ensemble à came 38 autour de son axe et n'est pas capable, à elle seule, de rétracter la goupille 56. Dans la mesure o la description qui précède concerne un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, il va de soi que différents autres modes de réalisation sont envisagés ou possibles Par exemple, la conformation exacte de l'encoche 62 peut être variée dans certaines limites, comme la structure du dispositif de retenue et de lancement d'arme ou d'autre charge avec lequel le dispositif de commande d'armement 30 est combiné. De plus, par exemple, le profil de la rampe de came 52 peut avoir une forme autre qu'hélicoïdale. L'invention n'est donc nullement limitée aux formes de réalisation décrites et l'homme de l'art pourra y apporter diverses autres modifications encore, sans pour autant sortir de son cadre. la R E V E N D I C A T I ONS 1 Dispositif de commande d'armement ( 30) conçu pour, au choix, retenir ou libérer un moyen de liaison ( 32) avec un dispositif d'armement ( 20, 22) d'une arme ( 11) ou d'une autre charge portée par un aéronef, afin de rendre ainsi ce dispositif d'armement opérant ou inopérant au largage de l'arme de l'aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend un support ( 36), un axe ( 42) porté par ce support et rotatif autour de son propre axe géométrique, cet axe ( 42) étant déplaçable axialement par rapport au support ( 36) à des 10 positions de retenue et de libération, pour retenir le moyen de liaison ( 32) ou pour le libérer par rapport au support ( 36), un moyen de rappel élastique tel qu'un ressort ( 54) pour charger l'axe ( 42) par rapport au support en direction de sa position de retenue, un dispositif de came ( 50, 66) conjugué à l'axe ( 42) et 15 présentant deux surfaces de came ( 52, 66) susceptibles de coopérer pour déplacer l'axe ( 42) contre la force du moyen de rappel ( 54) à la position de libération en réponse à la rotation de l'axe sur un angle prédéterminé, un premier organe d'actionnement ( 50) pour tourner l'axe ( 42) sur cet angle en réponse à une commande de 20 largage de l'arme ( 11) et un second organe d'actionnement ( 40) manoeuvrable sélectivement et indépendamment du premier, pour écarter les deux surfaces de came l'une de l'autre, de sorte que le dispositif de commande d'armement ( 30) peut 9 tre actionné pour qu'il retienne le moyen de liaison ( 32), au largage de l'arme ( 11), 25 par la manoeuvre du premier ( 60) et du second ( 40) organe d'actionnement dans un ordre prédétermine. 2 Dispositif de commande d'armement selon la revendication 1, dont le dispositif de came comporte une came rotative ( 50) qui présente l'une ( 52) desdites surfaces de came et qui est calée 30 sur l'axe ( 42) de manière à tourner et à se déplacer axialement avec lui. 3 Dispositif de commande d'armement selon la revendication 2, o le dispositif de came comporte en outre un élément extensible ( 66) qui présente l'autre surface de came et qui est 35 porté par le support ( 36), cet élément extensible ( 66) étant sélectivement déplaçable pour coopérer avec la came rotative ( 50) ou pour s'en écarter. 4 Dispositif de commande d'armement selon la revendication 3, o l'élément extensible est prévu sur ou formé par le plongeur ( 66) d'un solénoïde ( 40) porté par le support ( 36) et pouvant être excité sélectivement. 5 Dispositif de commande d'armement selon la revendication 4, o l'élément extensible est la portion extrême libre du plongeur ( 66). 6 Dispositif de commande d'armement selon la revendication 3, o l'élément extensible ( 66) est disposé fixe par rapport 10 au support ( 36), dans le sens de l'axe géométrique dudit axe ( 42). 7 Dispositif de commande d'armement selon la revendication 5, dans lequel le moyen de rappel élastique est un ressort hélécoidal ( 54) qui est enfilé sur l'axe ( 42) et est comprimé entre la came ( 50) et le support ( 36), de manière à charger l'axe ( 42) 15 de façon continue en direction de sa position de retenue.