FR 2549599 A1 19850125 FR 8401711 A 19840203 La présente invention concerne un dispositif d'enregistrement graphique. On connaît déjà des appareils d'enregistrement graphique Plus précisément, ces appareils comportent une plume ou un élément analogue d'enregistrement, mobile par rapport a un support lui-même mobile, le mouvement combiné de l'élément d'enregistrement et du support étant commandé afin que la représentation voulue soit obtenue. L'utilisation de plusieurs plumes ou organes d'écriture 10 à cet effet, formant un tracé en plusieurs couleurs, est déjà connue. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 401 401 décrit un exemple d'appareil à plusieurs organes d'écriture. Cet appareil a quatre organes d'écriture qui peuvent être choisis indépendamment, afin qu'une couleur soit sélectionnée par exemple Cependant, la sélection de chaque organe d'écriture nécessite la mise en oeuvre d'un dispositif différent de manoeuvre d'organe d'écriture Ainsi, le support mobile des organes d'écriture doit aussi supporter 20 un dispositif indépendant de manoeuvre pour chaque organe d'écriture et le déplacer avec lui La masse globale du support mobile, du fait de l'utilisation de plusieurs organes d'écriture et d'éléments indépendants de manoeuvre, a limité en pratique le nombre d'organes d'écriture utili25 sables avec cette technique à quatre. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 135 245 décrit un appareil à changeur automatique d'organes d'écriture qui tente de remédier aux problèmes posés par la masse des nombreux organes d'écriture dans de tels appa30 reils d'enregistrement Cet appareil, comme ceux qui sont connus, met en oeuvre une réserve d'organes d'écriture qui contient plusieurs organes, et une seule tête d'enregistrement L'organe d'écriture qui doit être utilisé immédiatement pour l'enregistrement est prélevé dans la réserve 35 et l'opération d'enregistrement est alors déclenchée. Lorsqu'un changement d'organe d'écriture doit être assure, l'opération d'enregistrement est interrompue et la tête ramène l'organe utilisé jusqu'à présent dans la réserve et prend un autre organe d'écriture en fonction des instructions reçues Bien que cette résolution réduise la masse de l'ensemble mobile étant donné qu'elle ne comprend pas la masse des organes d'écriture non utilisés ni celle des structures associées de manoeuvre et de support, le temps d'enregistrement est accru du temps nécessaire au retour de l'organe utilisé antérieurement et au prélèvement du nouvel organe à utiliser. Les appareils correspondant à la description générale des exemples précités sont couramment utilisés. Comme ils sont commandés numériquement habituellement, ils ont chacun des propriétés qui réduisent les possibilités permises par les appareils de commande Par exemple, les 15 masses élevées nécessitent des mécanismes robustes pour le déplacement de ces masses, si bien que l'atteinte des vitesses voulues est difficile, et la précision obtenue n'est pas toujours aussi bonne que voulue L'allongement des temps nécessaires (par exemple pour le prélèvement 20 des organes d'écriture) introduit un retard qui n'est pas imposé par l'appareil de commande. La demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n 410 504, déposé le 23 août 1982 par Nicholas sous le titre "Graphic Recording System" décrit un perfectionnement 25 de tels appareils, permettant l'utilisation de plusieurs organes d'écriture sans l'inconvénient introduit par la masse de dispositifs individuels de manoeuvre pour chaque organe d'écriture Cette possibilité d'utilisation de plusieurs organes d'écriture supprime aussi les retards 30 dûs à la recherche d'un organe particulier Cependant, bien que ce document décrive l'utilisation d'un seul organe de manoeuvre, celui-ci est porté avec les éléments mobiles si bien que son poids doit être supporté Cet organe de manoeuvre doit être alimenté en énergie si bien que, dans un mode de réalisation avantageux, une connexion électrique avec les éléments mobiles est nécessaire De plus, ce document décrit un mode de réalisation qui met en oeuvre deux ensembles de positionnement qui doivent être commandés. L'invention concerne un dispositif d'enregistrement graphique permettant l'utilisation de plusieurs organes d'écriture et réduisant la masse encore plus que dans le dispositif décrit dans la demande précitée de brevet des Etats-Unis d'Amérique La manoeuvre de la plume est assurée par un bras de manoeuvre porté par une tige et tournant avec celle-ci, la tige étant elle-même supportée afin qu'elle puisse pivoter autour d'un axe sensiblement parallèle à la direction de déplacement, ou au trajet 10 d'un chariot portant plusieurs organes d'écriture Un organe d'arrêt verrouille sélectivement le bras de manoeuvre par rapport au chariot La rotation de la tige est commandée par un dispositif à déplacement linéaire et à double action tel qu'un électro-aimant qui commande 15 un bras basculant fixé à la tige Dans une position de l'électro-aimant, le bras de manoeuvre coopère avec un organe d'écriture et est verrouillé sur le chariot par l'organe d'arrêt Dans une autre position de l'électroaimant, l'organe d'arrêt n'est plus verrouillé, et le bras de manoeuvre n'est pas en coopération mécanique avec un organe d'écriture Dans une position intermédiaire, l'organe d'arrêt peut assurer le verrouillage du bras de manoeuvre sur le chariot alors que le bras de manoeuvre ne coopère pas avec un organe d'écriture, si bien qu'il 25 permet le déplacement en commun du bras de manoeuvre et du chariot sans opération d'enregistrement L'organe d'arrêt peut comporter des fentes formées dans le chariot et une clavette portée avec le bras de manoeuvre afin qu'elle pénètre dans une fente du chariot ou en sorte. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant au dessin annexé sur lequel: la figure 1 est une perspective schématique représentant la coopération des différents éléments d'un mode de réalisation avantageux de dispositif selon l'invention; la figure 2 est une élévation latérale en coupe partielle d'une partie du mode de réalisation de la figure 1; la figure 3 est une perspective d'une partie du mode de réalisation de la figure 1, apres retrait des organes d'écriture afin que la représentation soit plus claire; et la figure 4 est une coupe représentant la coopération entre la partie du dispositif représenté sur la figure 10 2 et le chariot de support d'organes d'écriture des figures 1 et 3, avec les organes d'écriture représentés sur la figure 1. La figure 1 représente un chariot 10 de support de plusieurs organes d'écriture 11 Le chariot 10 peut 15 être porté de toute manière commode afin qu'il puisse se déplacer selon une trajectoire comme indiqué par les flèches 12, dans les deux sens Par exemple, le support sur lequel l'enregistrement doit être formé est mobile sous le chariot en direction perpendiculaire aux flèches 20 12 de manière connue Un mouvement peut être transmis au chariot 10 par l'intermédiaire d'une bande 13 qui peut être commandée de toute manière connue. L'axe longitudinal d'une tige 14 est sensiblement parallèle à la direction du trajet indiqué par les flèches 25 12 et elle est suportée, à ses extrémités 15, indépendamment du chariot 10 afin qu'elle puisse tourner autour de son axe longitudinal Un bloc 16 est porté par la tige 14 et il est mobile dans les deux sens suivant son axe longitudinal, comme indiqué par les flèches 17. Dans le mode de réalisation représenté, la tige 14 a une section carrée et coopère avec un bloc 16 de manière que la rotation de la tige 14 provoque l'application d'une force de rotation au bloc 16 et en conséquence la rotation de celui-ci Evidemment, d'autres sections 35 de tiges et d'autres coopérations avec le bloc 16 qui permettent le déplacement de celui-ci suivant l'axe longitudinal de la tige, avec application d'une force de rotation au bloc lors de la rotation de la tige, peuvent aussi être utilisées. Un bras 18 de manoeuvre, porté par le bloc 16, est disposé au-dessus des organes 11 d'écriture du chariot 10 afin que la rotation de la tige 14 et du bloc 16 provoque la mise en contact du bras 18 avec l'un des organes 11 et l'enfoncement de ce dernier de manière que celui-ci puisse être en position d'enregistrement sur le support voulu Une clavette 19 est aussi portée par 10 le bloc 16 comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. Un bras basculant 20 est fixé à la tige 14 et est dirigé vers l'arbre 21 de sortie d'un dispositif 22 destiné à assurer un déplacement linéaire Dans un mode de réalisation avantageux, ce dispositif 22 comporte un élecro-aimant à double effet ayant des positions avancée, en retrait et neutre de son arbre 21 La connexion entre l'arbre 21 et le bras basculant peut être assurée de toute manière commode connue. Comme l'indique la figure 1, l'avance de l'arbre 21 provoque une rotation de la tige 14 et du bras 18 de manoeuvre vers une position dans laquelle le bras 18 n'est pas au contact d'un organe 11 d'écriture du chariot 10. Le retrait de l'arbre 21 provoque la rotation de la tige 25 14 et du bras 18 d'une manière telle que l'un des organes 11 d'écriture du chariot 10 peut être au contact du bras 18 qui enfonce l'organe d'écriture et le repousse au contact d'un support placé sur le chariot 10 La coopération de la tige 14 et du bloc 16, et la construction du bras 18 30 de manoeuvre et-de la clavette 19 sont représentées en élévation latérale sur la figure 2. La figure 3 représente une partie du mode de réalisation de la figure 1 après enlèvement des organes d'écriture afin que le rôle de la clavette 19 apparaisse 35 clairement Le chariot 10 a plusieurs fentes 25 à raison d'une par organe d'écriture, dans le mode de réalisation représenté Lors de la rotation de la tige 14 et du bloc 16, la clavette 19 pénètre dans une fente 25 en face de laquelle elle se trouve ou en sort Lorsque la clavette 19 est logée dans l'une des fentes 25, elle joue le rôle d'un organe d'arrêt assurant le verrouillage du chariot 10 sur le bloc 16 Pendant le verrouillage, le mouvement du chariot 10 provoque un déplacement du bloc 16 et en conséquence du bras 18 de manoeuvre avec ce chariot Les fentes 25, la clavette 19 et le bras 18 de manoeuvre sont placés mutuellement de manière que la disposition d'une 10 clavette 19 dans l'une des fentes 25 assure le positionnement du bras 18 de manoeuvre au-dessus d'un organe 11 d'écritureporté par le chariot 10. La figure 4 représente la coopération entre la clavette 19 et les fentes 25 et elle est une coupe passant par l'une des fentes 25 comme indiqué sur la figure 3, avec un organe 11 d'écriture en position La représentation en traits pleins du bloc 16, du bras 18 de manoeuvre et de la clavette 19 est celle que prennent ces éléments lorsque l'arbre 21 est dans sa position avancée (voir 20 figure 1) La position neutre de l'arbre 21 assure le positionnement de la clavette 19 dans une fente 25 en face de laquelle elle se trouve et le positionnement du bras 18 de manoeuvre au-dessus de l'organe associé 11 d'écriture Dans cette position neutre représentée en traits 25 mixtes sur la figure 4, le déplacement du chariot 10 provoque un déplacement correspondant du bloc 16 du fait du verrouillage assuré par le logement de la clavette 19 dans une fente 25 Le chariot 10 et le bras 18 de manoeuvre peuvent donc se déplacer par rapport au support d'enregis30 trement sans assurer un enregistrement Le retour de l'arbre 21 depuis la position neutre provoque le contact du bras 18 avec l'organe associé 11 d'écriture, l'enfoncement de cet organe 11 et l'enregistrement sur le support lors du déplacement du support, du chariot et des deux. Evidemment, de nombreuses variantes peuvent être apportées à l'invention Par exemple, plusieurs clavettes 19 peuvent être utilisées sur le bloc 16 afin qu'elles pénètrent dans plusieurs fentes 25 associées aux organes 11 d'écriture D'autres organes d'arrêt peuvent aussi être utilisés En outre, bien que l'invention assure la manoeuvre d'un élément d'enregistrement par contact mécanique, d'autres coopérations mécaniques peuvent être utilisées dans le cadre de l'invention Un vérin hydraulique à double effet peut remplacer l'électro-aimant 22, alors que, comme indiqué précédemment, la tige 14 peut avoir d'autres sections. L'invention assure donc la manoeuvre sélective d'un élément d'enregistrement choisi parmi plusieurs, le dispositif de manoeuvre étant supportée indépendamment du chariot portant les éléments d'enregistrement. Bien entendu, diverses modifications peuvent 15 être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'enregistrement graphique, du type dans lequel un chariot ( 10) porte plusieurs éléments d'enregistrement ( 11), le chariot étant mobile dans les deux sens suivant un trajet par rapport à un support d'enregistrement, et comprenant un dispositif de manoeuvre sélective des éléments d'enregistrement par coopération mécanique afin qu'un enregistrement soit assuré sur un support, ledit dispositif étant caractérisé en ce que le dispositif 10 de manoeuvre comporte: une tige ( 14) ayant un axe longitudinal sensiblement parallèle audit trajet et supportée afin qu'elle puisse tourner autour de son axe, indépendamment du chariot, un dispositif de manoeuvre ( 16, 18) porté par la tige et destiné à tourner avec elle tout en étant mobile le long de la tige, et un dispositif formant organe d'arrêt ( 19, 25) assurant le verrouillage sélectif du dispositif de manoeuvre et du chariot, dans des positions relatives prédéterminées. 20 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif comportant un organe d'arrêt comprend plusieurs fentes ( 25) formées dans le chariot ( 10), dans des positions relatives prédéterminées par rapport aux éléments d'enregistrement ( 11), et une clavette 25 ( 19) portée par le dispositif de manoeuvre et destinée à tourner afin qu'elle puisse pénétrer dans une fente ou en sortir. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de manoeuvre comporte en outre un dispositif ( 20) supporté indépendamment du-chariot ( 10) et un dispositif de manoeuvre ( 21-22) destiné à déterminer l'orientation de la tige en rotation. 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de manoeuvre comporte un dispositif 35 ( 20) supporté indépendamment du chariot, et un dispositif de manoeuvre ( 21-22) destiné à faire tourner sélectivement la tige entre une première et une-seconde orientation angulaires. Dispositif selon la revendiction 4, caractérisé en ce que le dispositif comportant un organe d'arrêt comprend plusieurs fentes ( 25) formées dans le chariot ( 10) dans des positions relatives prédéterminées par rapport aux élémentsd'enregistrement ( 11), et une clavette ( 19) portée par le dispositif de manoeuvre et destinée à tourner afin qu'elle puisse pénétrer dans une fente ou en sortir. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un élément d'enregistrement ( 11) est en coopération mécanique avec le dispositif de manoeuvre ( 18) dans la première orientation angulaire de la tige ( 14), et aucun élément d'enregistrement ( 11) n'est en 15 coopération mécanique avec le dispositif de manoeuvre ( 18) dans la seconde orientation angulaire de la tige ( 14), la clavette en dehors d'une fente dans la seconde orientation angulaire 20 de la tige. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif destiné à faire tourner sélectivement la tige comporte un dispositif destiné à donner à la tige une troisième orientation angulaire comprise 25 entre la première et la seconde orientation angulaires, la clavette ( 19) se trouvant dans une fente lorsqu'aucun élément d'enregistrement n'est en coopération mécanique avec le dispositif de manoeuvre, dans la troisième orientation angulaire de la tige ( 14). 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de manoeuvre comporte un bras ( 18) de manoeuvre destiné à coopérer mécaniquement avec les éléments d'enregistrement. 9 Dispositif selon la revendication 8, caracté35 risé en ce que le dispositif destiné à faire tourner sélectivement la tige ( 14) comporte un bras basculant ( 20) fixé à la tige ( 14) et un dispositif ( 21, 22) à déplacement linéaire à double effet, ayant une position neutre et destiné à coopérer avec le bras basculant. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de manoeuvrfe ( 18) est déplacé le long de la tige ( 14) par une force appliquée par le dispositif comprenant un organe d'arrêt.