FR 2550724 A1 19850222 FR 8313577 A 19830818 Dispositif automatique de mise au registre d'un outil monté sur cylindre rotatif pour le traitement de produits en plaques La présente invention se rapporte à un dispositif de mise au registre d'un outil monté sur cylindre rotatif pour le traitement de produits en plaques, tel que par exemple un outil de découpe, refoulage par écrasement, ou impression de plaques de carton dans une machine de façonnage et impression de caisses en carton ondulé. Dans l'industrie du carton ondulé, en particulier pour le façonnage et l'impression de caisses d'emballage, on utilise de façon courante des machines de découpe ou d'impression rotatives, constituées de deux cylindres travaillant à la manière d'un laminoir Un découpeur rotatif par exem10 ple comporte deux cylindres superposés tournant en sens inverse et à la même vitesse circonférencielle Sur l'un des cylindres, dit "porte-outils", sont fixés des outils de découpe constitués par des filets coupants généralement emmanchés dans des logements formés dans une coquille en bois contreplaqué épousant la forme du cylindre Le deuxième cylindre, dit "contre-par15 tie de découpe", reçoit un revêtement plastique souvent constitué par un habillage de polyuréthane Un dispositif usuel de réglage par paliers excentrés permet de faire varier l'écartement entre ces deux cylindres pour obtenir la pression de coupe nécessaire quelle que soit l'épaisseur du carton travaillé. Le cylindre porte-outil et le cylindre contre-partie sont tous deux en rotation par l'intermédiaire d'engrenages déterminés de manière que la vitesse périphérique de l'outil corresponde à celle de la contrepartie plastique Ces deux cylindres sont reliés à la cinématique générale de la machine de traitement, et plus particulièrement à son dispositif cyclique 25 d'alimentation en plaques, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages planétaires, dont le porte-satellites est lié en rotation à un moto-réducteur frein Une action par ce moto-réducteur permet alors à l'utilisateur de décaler angulairement le découpeur par rapport à la cinématique générale de façon à présenter l'outil en phase avec la plaque à découper. Dans ces dispositifs connus, o le dispositif d'alimentation introduit les plaques l'une après l'autre à un intervalle constant théoriquement égal au développement du porte-outil, soit une plaque par tour de porte- outil, on constate que la précision de l'arrivée des plaques dans le découpeur est généralement insuffisante pour la précision exigée de la posi35 tion des découpes par rapport aux extrémités de la plaque. En effet, les plaques de carton introduites dans le magasin d'alimentation de la machine sont les unes bien planes, les autres légèrement cintrées si bien que le jeu dans le magasin est variable d'une plaque à l'autre et que dès le départ les plaques peuvent présenter un certain déca5 lage Par ailleurs, une ou plusieurs machines d'impression sont généralement intercalées entre le découpeur et le dispositif d'alimentation, et il peut survenir des glissements aléatoires sur les rouleaux entraineurs de ces machines intermédiaires, ce qui diminue encore la précision du transfert des plaques de carton On n'obtient pas avec de tels dispositifs une 10 présentation des plaques strictement en phase avec les cylindres de découpe dans les limites de la précision nécessaire On est alors généralement contraint d'effectuer au moyen du découpeur rotatif des coupes frontales avant et arrière complémentaires, ce qui oblige à utiliser des lames supplémentaires, une plaque plus grande que nécessaire, et à produire un déchet 15 relativement important. Le dispositif de l'invention permet d'éviter ces coupes frontales et les déchets qui en résultent Grâce à celui-ci en effet, l'outil se présentera pour la découpe en synchronisme parfait avec les plaques, c'est-àdire parfaitement "au registre". Ce qui vient d'être dit s'applique évidemment aussi bien aux imprimeuses rotatives, pour lesquelles il est nécessaire que l'impression soit effectuée à l'endroit prévu sur chaque caisse Le dispositif de l'invention, qui est chargé de décaler la-position de l'outil pour que celui-ci soit scrupuleusement en phase avec la plaque incidente, est appelé, en ter25 mes du métier, "dispositif de mise au registre". L'invention s'applique à une installation de traitement rotatif du type comportant un dispositif d'alimentation cyclique des plaques vers un bloc de traitement proprement dit constitué par un cylindre porteoutil muni d'outils, par exemple de découpe ou d'impression, et par un cylindre 30 contre-partie, l'ensemble étant entrainé par une même chaine cinématique générale déterminée pour que l'intervalle d'introduction des plaques successives corresponde au développement du cylindre porte-outil, ou à un multiple de celui-ci, l'entrainement du cylindre porte-outil comprenant un dispositif de décalage angulaire par rapport à la cinématique générale, commandé 35 par un moteur de réglage. Selon l'invention elle comporte en outre: un premier dispositif de codage lié à la cinématique générale et fournissant une information représentative de la vitesse de progression théorique des plaques, un second dispositif de codage lié au dispositif de décalage et fournissant une information représentative de la valeur du décalage donné au porteoutil par rapport à la cinématique générale, un premier détecteur du passage d'un repère choisi sur la plaque, disposé en amont du cylindre porte-outil, à une distance inférieure à son développement, un second détecteur accouplé à la cinématique générale et délivrant des impulsions électriques liées au cycle de marge des feuilles, un bloc de calcul et de correction recevant et analysant les informations fournies par les dispositifs de détection et de codage et fournissant en conséquence, à chaque cycle de la machine, un ou plusieurs ordres de correction au dispositif de décalage du porte-outil en fonction de la différence entre la position réelle de la plaque introduite et sa position théorique. 15 L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple non limitatif de réalisation appliqué à une installation de découpe de flans en carton ondulé, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'une installation de dé20 coupe de flans en carton équipée du dispositif de mise au registre de l'invention, la figure 2 est une représentation schématique du dispositif différentiel, connu en soi, équipant l'installation de la figure 1. Sur la figure 1, la référence 1 désigne le cylindre porte-outil 25 avec l'outil de découpe 2, et la référence 3 désigne le cylindre contre-partie associé, avec sa contrepartie plastique 4 Les cylindres 1 et 3 tournent en sens inverse à la même vitesse périphérique selon les flèches De manière classique pour ce genre de dispositif, les cylindres 1 et 3 sont entrahnés à partir de la cinématique générale de la machine par des engrena30 ges non représentés sur la figure schématique, et à travers un système différentiel 7, décrit ci-après, commandé par un groupe moto- réducteur 8 Le moteur 8 permet le décalage avant ou arrière de l'ensemble de découpe 1, 3 par rapport à la cinématique générale afin de pouvoir présenter l'outil 2 en phase avec les plaques à découper. Les flans à découper 10, 11 défilent I'un derrière l'autre dans un plan horizontal 12, comme indiqué par la flèche sur le dessin, entrainés entre autres par un couple de cylindres entratneurs 30 liés à la cinématique générale, et sont distants l'un de l'autre d'une distance réelle D', voisine du développement géométrique D du cylindre porte-outil 1 L'écart D-D', positif ou négatif, résulte des décalages intempestifs subis par les plaques depuis leur sortie du magasin d'alimentation Ici on a supposé que la première plaque 10 arrive correctement en phase avec l'outil 2 La deuxième plaque 11 a son front avant 15 situé à la distance réelle D' de celui de la plaque 10, légèrement différente, en plus ou en moins, de la distance théorique D. Conformément à l'invention, et dans le but de remettre en phase la plaque 11 et l'outil de découpe 2, c'est-à-dire d'effectuer la "mise au 10 registre" de ce dernier, l'installation comporte des organes complémentaires précisés ci-après. Un détecteur 20, constitué dans l'exemple considéré par une cellule photoélectrique, est situé en amont du cylindre 1, à une distance de celui-ci inférieure à son développement géométrique D La cellule 20 engendre 15 un signal chaque fois que le front avant d'un flan passe devant elle. Un générateur d'impulsions 22, constitué d'une roue codeuse 220 et d'un détecteur de proximité 221, est monté sur l'arbre d'un des cylindres entraineurs 30, et est donc lié à la cinématique générale de la machine Il fournit un train d'impulsions de fréquence porportionnelle à la vi20 tesse de la cinématique générale et donc proportionnelle à la vitesse théorique d'avancée des plaques. Un générateur d'impulsions 23 relié à la sortie du moto-réducteur 8, fournit une information sur le sens et la valeur du décalage introduit par l'action du moteur 8 sur le différentiel 7. Un détecteur 36, composé d'un doigt 360 centré sur l'axe du cylindre 30 et tournant avec lui, et d'un détecteur de proximité 361, fournit une impulsion à chaque passage théorique d'une feuille correctement margée à une distance choisie, par exemple 7 mm, en aval de la cellule 20 Cette impulsion est donc liée au cycle de marge des feuilles; son apparition est 30 réglée à l'instant voulu par déplacement du détecteur 361. Un calculateur électronique 33, équipé en particulier d'un compteurdécompteur, de comparateurs, et d'un générateur d'ordre, est chargé de regrouper et d'analyser, comme il sera explicité ci-après, les informations qui lui sont fournies par les détecteurs 36 et 20 et les générateurs d'im35 pulsions 22 et 23, et de fournir en conséquence un signal de correction au moto-réducteur 8, comme on l'a représenté par les connexions correspondantes sur le dessin Ce calculateur 33 peut être d'un modèle tout-à-fait courant et aisément réalisable à partir d'éléments disponibles dans le commer- ce et de ses fonctions ci-dessous explicitées; il ne sera donc pas décrit ici plus en détails, sa réalisation étant du domaine courant de l'homme de métier et ne faisant appel pour celui-ci qu'à des opérations de routine et en elles-mêmes totalement en dehors de l'invention Un tel bloc calculateur 5 peut d'ailleurs être fourni directement tel quel par les constructeurs sur communication préalable à ceux-ci de ses fonctions souhaitées. Les ordres de correction sont donnés au moteur 8 par l'intermédiaire d'un variateur 32, sur lequel l'opérateur peut agir manuellement, à l'aide d'une commande manuelle classique 31. Le dispositif différentiel 7 utilisé dans la réalisation de la figure 1 est tel qu'on l'a représenté schématiquement sur la figure 2 Un tel dispositif est connu en soi, et ne fait donc pas partie de l'invention. En régime normal, une roue dentée 40 est entraînée par la cinématique générale de la machine et entraîne l'engrenage 41 monté fou sur l'ar15 bre 42 du cylindre porte-outil 1 La roue dentée 41 entraîne les satellites 43-44, les engrenages 44 entraînant en rotation l'arbre 42 par l'intermédiaire de la roue dentée 47. La roue dentée 41 entraîne en engrènement une roue dentée 48 qui entraine elle-même, par l'intermédiaire d'un excentrique 49 destiné au ré20 glage de l'écartement entre les cylindres 1 et 2, l'arbre 50 du cylindre inférieur 2 Tous ces engrenages sont dimensionnés de façon que les cylindres 1 et 2 tournent à la même vitesse périphérique. Le porte-satellites 51 est monté fou sur l'arbre 42 et est relié en engrènement à l'arbre du moteur 8 par un couple de pignons 52. Le dispositif différentiel de la figure 2 fonctionne de la façon suivante: En faisant tourner momentanément le moteur 8, on fait tourner l'engrenage 52, et donc le porte-satellites 51, d'un certain angle Relativement aux pignons 40, 41, 48, les satellites 43, 44 tournent alors du même 30 angle, ce qui décale d'autant l'arbre 42 par l'intermédiaire du pignon 47, et donc le cylindre 1 par rapport au cylindre 2. Le fonctionnement du dispositif de la figure 1 est le suivant: Avant de mettre en route la mise au registre automatique, l'opérateur commence par positionner manuellement le registre. Il place donc le bloc 31 en position "manuel" et opère en feuille à feuille pour positionner le registre. A chaque fois que le front avant 15 d'une feuille 11 passe sur la cellule 20, le calculateur 33 débute le comptage des impulsions d'une base de temps de période 1 microseconde. Lorsque le détecteur de proximité 361 est active, c'est-à-dire théoriquement 7 mm après le passage du front 15 h hauteur de la cellule 20, le compteur est arrêté et sa valeur (t) enregistrée Simultanément, on lit 5 la valeur de la vitesse V de la machine, fournie par le générateur d'impulsions 22 Le calculateur 33 procède alors au calcul de la distance réelle x = Vt parcourue par le front 15 depuis son passage sur la cellule 20. Cette opération est répétée pour chaque plaque sans que l'opérateur, toujours opérant manuellement, ait lieu d'en tenir compte. Lorsque l'opérateur considère que le registre de sa découpe est correct, c'est-à-dire qu'au moins la dernière feuille arrive correctement au découpeur, il interrompt le réglage manuel et passe en position "automatique". Le calculateur alors enregistre comme référence la valeur: Xref = Vt relative à la dernière feuille (ou, si on le préfère, à la moyenne des quelsques dernières feuilles supposées toutes correctement au registre). Pour chaque feuille 11 suivante, le calculateur mesure toujours la valeur x = Vt ci-dessus définie, mais cette fois-ci il compare cette va20 leur à la valeur de référence Xref, et en déduit la correction, avant ou arrière, à apporter, par l'intermédiaire du moteur 8 et du différentiel 7, au porte-outil 1, pour que la feuille 11 arrive exactement en phase avec la découpe correcte L'opération s'arrête lorsque le codeur 23 indique au calculateur 33 que le moteur 8 a tourné de la quantité suffisante. On remarquera que, en cas d'absence de plaque suivante, la cellule 20 n'envoie pas de signal, ce qui élimine le risque de correction intempestive, le nouveau passage du repère 15 devant le détecteur 17 redéclenchant un cycle nouveau pour l'éventuelle plaque suivante, et ainsi de suite On notera que la distance C, entre la cellule 20 et le porte-outil 30 1, sera déterminée en fonction de la vitesse d'action du moteur 8, de telle sorte qu'il ait le temps de provoquer la correction nécessaire pendant que la nouvelle plaque parcourt la distance C En pratique, la distance C sera souvent voisine de la moitié de D Par ailleurs, il est possible d'introduire une valeur de consigne de correction maximale pour éviter qu'une plaque 35 trop décalée n'entratne une correction impossible à faire et ne nuise à la correction de la plaque suivante. Il est possible également d'introduire une valeur de consigne de retard à la correction si la différence entre le développement D et la lon- gueur maximale L des plaques introduites est inférieure à la distance C. Cette valeur de consigne correspondra à la distance C (D-L) De la sorte, la correction ne sera pas effectuée avant que la plaque précédene ait dégagé l'axe de coupe On évite ainsi de déplacer l'outil quand il est engagé 5 dans le carton, sauf pour les très grands formats o le réglage interviendra en fin de la feuille précédente Egalement, au lieu de détecter le front avant 15 de la nouvelle plaque 11, on pourrait aussi détecter un repère quelconque formé sur la plaque, et par exemple un repère imprimé par une imprimeuse située en amont, et dont la position est tout aussi caractéristi10 que de la position exacte de la plaque par rapport au cylindre porte-outil. REVENDICATION Dispositif de mise au registre automatique pour installation de traitement par cylindre rotatif de produits en plaques, ladite installation comportant un dispositif d'alimentation cyclique des plaques vers un cylin5 dre porte-outil ( 1) entrainé par la cinématique générale de la machine de manière à ce que l'intervalle d'introduction des plaques successives corresponde au développement (D) du porte-outil, ou à un multiple de celui-ci, l'entraînement du cylindre porte-outil comprenant un dispositif ( 7) de décalage angulaire par rapport à la cinématique générale commandé par un moteur 10 de réglage, caractérisé en ce qu'il comporte: un premier dispositif de codage ( 22) lié à la cinématique générale ( 30) et fournissant une information représentative de la vitesse de progression théorique des plaques, un second dispositif de codage ( 23) lié au dispositif de décalage ( 8) et fournissant une information représentative du décalage angulaire donné au porte-outil, un premier détecteur ( 20) du passage d'un repère choisi ( 15) sur la plaque, disposé en amont du cylindre porte-outil, à une distance inférieure à 20 la distance théorique entre deux plaques successives, un second détecteur ( 36) accouplé à la cinématique générale ( 30) et délivrant des impulsions électriques liées au cycle de marge des feuilles, un bloc de clacul et de correction recevant et analysant les informations fournies par lesdits dispositifs de détection et de codage et fournissant 25 en conséquence, à chaque cycle de la machine, un ou plusieurs ordres de correction du porte-outil en fonction de la différence entre la position (x) réelle de la plaque introduite et sa position théorique (Xref).