FR 2548412 A1 19850104 FR 8310663 A 19830628 La présente invention a pour objet un système de relevé de plans Par plan on entend un dessin constitué d'un ensemble de lignes contrastées (sombres sur fond clair ou inversement) L'invention peut être avan5 tageusement utilisée pour le relevé des dessins de pièces mécaniques, de plans d'architecture ou de plans cadastraux, de schémas électriques, de schémas de circuits logiques ou de circuits intégrés. Les systèmes de relevé de plans connus sont 10 répartis en deux groupes: les systèmes manuels et les systèmes automatiques Dans les systèmes manuels, le relevé de plans se fait de la manière suivante. Le plan est disposé sur une tablette graphique Pour relever un dessin, l'utilisateur doit donc 15 déplacer manuellement un curseur sur chacune des lignes du dessin, la tablette graphique comprenant des moyens électroniques pour déterminer la position du centre du curseur à chaque instant et pour échantillonner cette position à des intervalles de temps prédéterminés Ce 20 système de relevé a plusieurs inconvénients D'une part, cela demande de la part de l'utilisateur un effort important pour suivre avec précision chaque ligne du dessin D'autre part, l'échantillonnage se faisant à des intervalles de temps prédéterminés, en 25 l'absence de commande d'échantillonnage manuel par l'utilisateur, l'utilisateur doit moduler la vitesse de déplacement du curseur en fonction de la courbe suivie. En effet, s'il parcourt trop rapidement un arc de cercle, celui-ci est échantillonné par un nombre insuffi30 sant de points et l'arc de cercle est approximé grossièrement par des segments de droite. On connaît par ailleurs des systèmes automatiques de relevé de plans Ces systèmes utilisent les techniques classiques de traitement d'imnages et fonc35 tionnent en trois étapes: numérisation de l'image, pre-traitement et reconnaissance des lignes Une telle démarche nécessite donc un système électronique muni de moyens de mémorisation importants, typiquement de l'ordre de 256 000 points d'image ( 512 x 512) Un inconvénient important de ce système automatique est que le relevé d'un plan est long; le système est maveuglem, il doit donc balayer toute l'image à la recherche des lignes du plan. L'invention remédie aux inconvénients cités en adoptant une démarche intermédiaire entre les systèmes à traitement d'images et les systèmes à suivi 10 manuel. Le système selon l'invention comprend un capteur apte à suivre les lignes du plan, comme le curseur manipulé par la main de l'utilisateur dans les systèmes 15 manuels Par rapport aux systèmes manuels, le capteur se déplace avec une plus grande précision Par rapport aux systèmes à traitement d'images, le relevé de plans s'effectue par un capteur suivant automatiquement les lignes en se déplaçant au-dessus de ce plan; il n'y a 20 pas lieu de mémoriser une image englobant ce plan, ce qui allège le système. De manière plus précise, l'invention a pour objet un système de relevé de plans, du genre de ceux comprenant une table munie d'un capteur formé de N 25 éléments photosensibles, un état dudit capteur étant défini par l'état des éléments photosensibles, d'un moyen pour déplacer le capteur dans un plan parallèle à la table selon deux axes perpendiculaires, et de moyens pour mémoriser et transmettre la position du capteur et 30 son état, ladite table recevant un plan à relever constitué d'un ou plusieurs dessins connexes, ledit système comprenant: un moyen de suivi d'une ligne d'un dessin délivrant, au vu de l'état du capteur, des signaux au moyen de 35 déplacement du capteur de manière à centrer ledit capteur sur la ligne suivie, un moyen d'analyse pour détecter, au vu de l'état du capteur, les intersections de ligne rencontrées par le capteur et reconnaître lesdites intersections en comparant l'état du capteur à des signaux types déli5 vrés par un moyen, un moyen d'échantillonnage pour mémoriser, selon un critère prédéterminé, les coordonnées de points des lignes de dessin suivies, un moyen de commande apte à effectuer des déplace10 ments successifs du capteur d'un pas prédéterminé dans la direction de la ligne suivie, apte à activer successivement, après chaque déplacement du capteur, le moyen de suivi de ligne, le moyen d'analyse et le moyen d'échantillonnage, ledit moyen de commande re15 cevant en outre du moyen d'analyse les caractéristiques des lignes reconnues aux intersections et étant apte à commander au capteur de suivre successivement toutes les lignes d'un dessin connexe, des moyens extérieurs au système déplaçant le capteur d'un dessin 20 connexe à un autre dessin connexe. L'invention apparaîtra mieux à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre purement illustratif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente schématiquement un synoptique du système selon l'invention, la figure 2 représente une vue schématique en coupe du dispositif de la table traçante utilisée dans le système selon l'invention, la figure 3 illustre l'action du moyen de suivi d'une ligne du système selon l'invention, les figures 4 a à 4 d illustrent l'action du moyen d'analyse d'une intersection du système selon l'invention, la figure 5 illustre l'action du moyen d'échantillonnage du système selon l'invention, la figure 6 a représente un exemple de plan constitué d'un seul dessin connexe, la figure 6 b est une arborescence illustrant un ordre de parcours possible des lignes du plan de la figure 6 a, la figure 7 est un exemple de plan non connexe. On a représenté sur la figure 1 un synoptique du système selon l'invention Il comprend d'une part un 10 ensemble constitué d'une table 2 recevant un plan à relever 4, d'un capteur 5, de moyens de déplacement du capteur 8 et de moyens de transmission de l'état du capteur 9 et, d'autre part, d'un ensemble de traitement comprenant un moyen de suivi d'une ligne 10,un moyen 15 d'analyse 12, d'un moyen d'échantillonnage 14 et d'un moyen de commande 16. La table 2 est par exemple le plan d'une table traçante dont la plume a été remplacée par le capteur 5 Ce capteur est constitué d'éléments photosensi20 bles dont l'état dépend de la présence ou de l'absence d'une ligne de dessin à la verticale de cet élément photosensible Le capteur est déplacé par un moyen de déplacement 8 qui est commandé par le moyen de suivi 10 ou le moyen de commande 16 Un moyen de transmission 9 25 de l'état des éléments photosensibles du capteur transmet au moyen de suivi d'une ligne 10 et au moyen d'analyse 12 l'état de chacun de ces éléments photosensibles du capteur. Le moyen 10 de suivi d'une ligne (décrit en 30 détail en référence à la figure 3) est activé par le moyen de commande 16 Sur réception de'ce signal d'activation, il analyse l'état des éléments photosensibles du capteur tel qu'il est transmis par le moyen 9, afin de commander le déplacement du capteur de manière à 35 centrer ledit capteur sur la ligne suivie Le moyen d'analyse 12, également activé par un signal issu du moyen de commande 16, reçoit également l'état des éléments photosensibles du capteur par le moyen 9 Il reconnaît, en analysant cet état, si une nouvelle ligne 5 de dessin, au moins, naît de la ligne suivie par le capteur Si tel est le cas, le moyen d'analyse 12 effectue un traitement (qui sera détaillé en référence aux figures 4 a à 4 d) qui consiste à comparer des signaux indiquant l'état du capteur à des signaux types 10 issus d'un moyen 18 Lorsque la naissance d'une nouvelle ligne de dessin est affirmée, cette ligne est mémorisée dans le moyen de commande 16. Le moyen 10 et le moyen 12 permettent donc, en combinaison avec le moyen 16, de parcourir l'ensem15 ble des lignes du dessin Ceci constitue l'une des tâches du relevé de plan L'autre tâche est l'échantillonnage des lignes reconnues, de manière à ne mémoriser le dessin qu'au moyen d'un ensemble limité de points. Dans le cas d'une ligne droite par exemple, les extré20 mités des segments de cette droite suffisent à la définir. Le moyen de commande 16 comprend un sous-ensemble de traitement 16 a et un sous-ensemble de mémorisation 16 b Le sous-ensemble de traitement 16 a a notam25 ment pour fonction de commander le déplacement du capteur d'un pas déterminé dans la direction de la ligne suivie par le capteur; il a aussi pour fonction d'activer successivement, après chaque déplacement du capteur, le moyen 10 de suivi d'une ligne de dessin, le 30 moyen 12 d'analyse des intersections et le moyen 14 d'échantillonnage. Le moyen de commande 16 reçoit du moyen d'analyse 12 des signaux définissant les lignes nouvelles rencontrées aux points d'intersection reconnus par 35 le moyen d'analyse 12 Ces nouvelles lignes sont mémo- risées par l'ensemble de mémorisation du moyen de commande 16 Le sousensemble de traitement 16 a de ce moyen de commande, lorsqu'il est avisé que la ligne en cours suivie par le capteur est terminée, choisit une 5 autre ligne à suivre parmi les lignes mémorisées et commande le déplacement du capteur 5 vers le début de cette ligne. Le système de relevé de plans de l'invention est donc apte, grâce au moyen de commande 16, à parcou10 rir toutes les lignes d'un dessin connexe en ne parcourant chaque ligne qu'une fois et une seule Lorsque toutes les lignes d'un dessin connexe ont été suivies et échantillonnées, le système fait appel à l'utilisateur pour positionner le capteur sur une ligne d'un 15 autre dessin du plan. Ainsi, l'intervention de l'utilisateur est limitée au positionnement du capteur sur une ligne d'un dessin connexe non encore échantillonné, ceci afin de limiter le temps de saisie d'un plan en éliminant le 20 balayage, coûteux en temps, qui serait nécessaire en l'absence d'interventions humaines pour faire passer le système de l'analyse d'un dessin connexe à l'analyse d'un autre dessin connexe. Différents types de capteurs sont utilisés 25 pour suivre une ligne de dessin Certains systèmes connus utilisent des caméras de télévision ou bien des réseaux linéaires ou matriciels d'éléments photosensibles Le premier type de capteur a pour inconvénient un poids important, ce qui rend une manipulation délicate 30 et le second type de capteur délivre un volume d'informations simultané qui n'est pas nécessaire pour suivre une ligne et qui ne fait qu'augmenter les difficultés de traitement On a préféré utiliser, dans le système selon l'invention, un réseau circulaire, c'est-à-dire 35 un réseau o les éléments photosensibles sont disposés sur la circonférence d'un cercle Ce type de capteur présente plusieurs avantages parmi lesquels on peut noter son isotropie, en raison de sa géométrie, et son faible encombrement qui facilite son positionnement, 5 par exemple sur le bras d'une table traçante A titre d'exemple, ce capteur peut comprendre 64 éléments photosensibles pour un diamètre de 0,2 mm. On a représenté sur la figure 2, en vue de coupe, le dispositif optique comprenant le capteur Le 10 capteur 5 comportant les éléments photosensibles est enfermé dans un bottier 20 comportant à son extrémité inférieure un orifice ou une zone transparente 21 Un ou plusieurs objectifs 22 permettent de limiter la largeur du faisceau lumineux 30 reçu par chaque élément 15 photosensible du capteur 5 L'ensemble bottier 20 et objectif 22 est fixé au porte-plume 24 de la table traçante Un dispositif d'éclairage 32 est adjoint au dispositif optique L'axe 26 représenté en coupe est un rail permettant un déplacement du dispositif optique 20 selon une direction perpendiculaire au plan de la figure 2 et parallèle au plan 28 portant le dessin D'autres moyens (non représentés), et qui peuvent être par exemple disposés à chaque extrémité de cet axe 26, permettent un déplacement du dispositif optique selon une 25 direction perpendiculaire à l'axe 26 et parallèle au plan 28. Il peut être intéressant d'utiliser des objectifs 22 qui peuvent être déplacés, selon leur axe, par exemple sur réception d'un signal reçu du moyen de 30 commande 16 (figure 1) de manière à faire varier la surface du plan vu par chaque élément photosensible Il est ainsi possible d'adapter le dispositif optique en fonction de la largeur des traits du dessin. On va maintenant décrire en détail l'action 35 de chacun des moyens du système selon l'invention La figure 3 permet d'illustrer l'action du moyen de suivi d'une ligne. En suivant une ligne, le capteur, dont l'orientation des éléments photosensibles est fixe, indique d'une part l'angle e que fait l'image de la ligne sur le capteur par rapport à un axe Ox définissant une 5 direction de référence; il indique aussi les coordonnées Xc et Yc du centre C du capteur La détermination de la ligne par rapport au capteur se fait simplement en lisant l'état des éléments photosensibles Il est ainsi possible de déterminer l'angle 91 que fait la O 10 direction Ox avec le rayon CA, o A est le point central de la bande des éléments photosensibles éteints (c'est-à-dire situés au-dessus de la ligne) De même, on peut calculer la valeur e 2 de l'angle défini par l'axe de référence Ox et le rayon CB o B est le point 15 central de la deuxième bande o les éléments photosensibles sont éteints Pour centrer le capteur sur la ligne, il suffit de le déplacer selon la direction formant un angle (e 1 +e 2)/2 avec la direction de référence Ox Le pas du déplacement correspond à la distan20 ce CP o P est le milieu du segment AB, ce pas de déplacement ne dépendant que des angles 91 et e 2 ainsi que du rayon du capteur. Lorsque le moyen de suivi d'une ligne a déplacé le capteur de telle sorte que le point C soit 25 confondu avec le point P, le moyen de commande 16 (figure 1) active le moyen d'analyse 12 Il active ensuite éventuellement le moyen d'échantillonnage 14 en vue de mémoriser les coordonnées du point P Après cela, il commande un déplacement du capteur d'un pas prédétermi30 né dans la direction a, direction du segment AB et sensiblement tangente en P à la ligne suivie A la suite de ce déplacement, le capteur se retrouve dans une position décentrée analogue à celle de la figure 3, la distance entre les points C et P dépendant notamment de 35 la précision de la direction des déplacements du capteur et du type de la ligne suivie (droite, arc de cercle,). Après l'action du moyen de suivi de ligne, le moyen de commande 16 (figure 1) active le moyen d'analyse 12 On va maintenant décrire, en référence aux figures 4 a à 4 d, l'action de ce moyen d'analyse. Le moyen d'analyse a deux fonctions: premièrement, il doit reconnaître si le capteur rencontre une intersection et deuxièmement, si c'est le cas, il doit déterminer le lieu de cette intersection et mémoriser les caractéristiques de la droite naissant en cette in10 tersection. La reconnaissance d'une intersection est effectuée au vu des éléments photosensibles du capteur 5. Les figures 4 a et 4 b illustrent deux cas o le moyen d'analyse reconnaît une intersection Sur ces deux fi15 gures, on a représenté uniquement les éléments photosensibles éteints, c'est-à-dire se trouvant à la verticale du point d'une ligne de dessin Sur la figure 4 a, les éléments photosensibles éteints sont réunis en trois groupes disjoints Trois segments de droite tra20 versent le capteur: il y a une intersection Notons que dans le cas de deux lignes de dessin se croisant, le nombre d'images (c'est-à-dire le nombre de groupes d'éléments photosensibles éteints) est égal à quatre. D'une manière générale, le moyen d'analyse reconnaît 25 donc une intersection si le nombre d'images est au moins égal à trois. De même, le moyen d'analyse reconnaîtra une intersection lorsqu'il n'y aura que deux images, mais que l'une d'elles est particulièrement large En effet, 30 comme on l'a représenté sur les figures 4 a et 4 b, si l'image d'une ligne de dessin est un groupe d'environ quatre éléments photosensibles éteints, une image plus large correspond à la naissance d'une intersection. Une intersection ayant été détectée, il im35 porte maintenant de déterminer le lieu de cette inter- section et les caractéristiques de la droite (ou des droites) naissant en cette intersection Les figures 4 c et 4 d illustrent un moyen de détermination de ces intersections. Le capteur 5 est divisé en quatre quadrants, et donc les éléments photosensibles sont regroupés en quatre groupes notés V 0, V 1, V 2 et V 3 Les quadrants V O et V 2 sont centrés sur la direction î de la ligne suivie Le moyen d'analyse effectue un balayage de part et 10 d'autre de l'intersection, en suivant la direction a. A chaque instant, on calcule le nombre d'éléments photosensibles éteints du quadrant V O Ce nombre est au début égal au nombre d'éléments photosensibles recouvrant la ligne suivie Il croit ensuite au 15 fur et à mesure que l'on pénètre dans l'intersection, puis décroît à nouveau jusqu'au nombre d'éléments photosensibles recouvrant la ligne suivie La figure 4 c illustre l'instant o le nombre d'éléments photosensibles éteints du quadrant V O est maximal On mesure à 20 cet instant les coordonnées du centre du capteur. Au cours de ce même balayage, on relève le nombre d'éléments photosensibles éteints dans le quadrant V 2 A l'instant o ce nombre est maximum, tel qu'il est représenté sur la figure 4 d, on relève les 25 coordonnées du centre du capteur. Les coordonnées du point d'intersection sont alors simplement données par la moyenne arithmétique des coordonnées du centre du capteur qui ont été relevées au maximum de V O et au maximum de V 2. La détermination des caractéristiques de la droite, ou des droites, apparaissant en cette intersection est réalisée de la manière suivante On recueille le signal indiquant l'état du capteur au cours du balayage de l'intersection Ce signal est ensuite comparé 35 à des signaux de référence correspondant à des inter- sections types Les caractéristiques de la droite, ou des droites, détectées sont alors mémorisées par le moyen de commande (figure 1) en vue de l'échantillonnage ultérieur de cette droite, ou de ces droites. Nous avons décrit jusqu'à point les moyens permettant de suivre une ligne quelconque d'un plan à relever Le relevé effectif consiste à mémoriser des informations suffisantes pour la restitution de ce plan Ce relevé est réalisé par un moyen d'échantillon10 nage 14 activé par le moyen de commande 16 (figure 1). Selon un mode préféré de réalisation du système selon l'invention, le moyen d'échantillonnage 14 effectue un relevé basé sur la segmentation angulaire La figure 5 illustre l'action de ce moyen d'échantillonnage. L'échantillonnage est basé sur des propriétés simples de géométrie exploitant l'isotropie du réseau circulaire Un point de la ligne suivie est échantillonné lorsque l'angle formé par la tangente à la ligne en ce point et la tangente à la ligne au dernier 20 point échantillonné est supérieure ou égale à un angle prédéterminé c-appelé angle de segmentation La valeur de cet angle prédéterminé est liée au nombre d'éléments photosensibles constituant le réseau circulaire Il est égal à l'écart angulaire minimum décelable par le ré25 seau Dans le cas par exemple o le capteur comprend 64 éléments photosensibles, l'angle de segmentation sera de 32 Partant d'un point échantillonné P 0, dont on connaet la tangente a O à la ligne de dessin, on recherche le prochain point de suivi qui donne un écart angu30 laire supérieur ou égal à o entre la tangente en ce point et la tangente en P O Trois cas peuvent se présenter: 1 ) -le point relevé appartient à une intersection On fait alors appel au moyen d'analyse et on échan35 tillonne le point d'intersection, 2 ) -c'est un point de la ligne de suivi qui est à échantillonner On détermine la direction de la tangente en ce point, ) - la ligne de dessin suivi présente un défaut, par 5 exemple pression de la plume non constante pendant le tracé, plume mal tenue, bavure, Par balayage du capteur, comme dans le cas de l'analyse d'une intersection, on reconnaîtra que la ligne présente un défaut et le point correspondant ne sera pas 10 enregistré. La figure 5 illustre l'échantillonnage d'une ligne Partant d'un point P 0, dont la tangente a une direction a 0, on déplace le capteur le long de la ligne en déterminant à chaque instant l'angle que fait la 15 tangente au point courant avec la direction a Lorsque cet angle devient égal ou supérieur à l'angle de segmentationo-, le point courant est échantillonné Ainsi, la courbe représentée sur la figure est échantillonnée par les points P 0, P'1, P 2, P 3, P 4, P 5 et P 6 Les angles 20 '1 ' '2 ' '-3 ' a 4 etr-5 sont respectivement égaux àA- Par contre, l'angle o-6 est supérieur ào- Ceci indique que la ligne suivie a rencontré une intersection Le moyen d'analyse permet de déterminer les coordonnées de ce point d'intersection P 6. La méthode de segmentation angulaire est intéressante en ce qu'elle ne nécessite pas une connaissance d'une partie de la ligne suivie ou de toutes les lignes suivies De plus, cette méthode permet un relevé de plans ne comportant que peu de calculs Par ail30 leurs, cette méthode basée sur la courbure d'une ligne, permet une fréquence d'échantillonnage adaptative. Dans les parties de faible courbure, peu de points sont échantillonnés, par exemple une courbe pratiquement rectiligne, et dans les parties de forte courbure les 35 points échantillonnés sont plus nombreux, par exemple un cercle de faible rayon. Selon un mode avantageux de réalisation du système selon l'invention, et en vue de limiter le volume d'informations nécessaire pour mémoriser un plan, le système comprend un moyen apte à reconnaître si une 5 suite de points échantillonnés correspond à un arc de cercle Un arc de cercle peut par exemple être reconnu si les longueurs des segments consécutifs joignant deux points échantillonnés consécutifs sont sensiblement de même longueur On peut alors remplacer les nombreux 10 points échantillonnés correspondant à ces arcs de cercle par quelques données telles que le rayon du cercle, son centre et l'ouverture de l'arc. Le suivi d'une ligne quelconque et l'échantillonnage de cette ligne ayant été décrits, on va 15 maintenant décrire une méthode particulière de parcours des différentes lignes d'un dessin connexe. Une représentation structurelle sous forme d'arborescence, représentée sur la figure 6 b, peut être obtenue à partir du suivi des lignes connexes du dessin 20 6 a La racine de l'arbre correspond au point de départ. Chaque noeud de l'arbre indique une ligne et son point de départ Les fils d'un noeud correspondent aux lignes rencontrées lors du suivi de la ligne de ce noeud. Le capteur étant positionné en D, le système 25 reconnaît une intersection et mémorise les caractéristiques (pente et point de départ) des lignes L 1 et L 2. Ces lignes sont parcourues dans un ordre prédéterminé, par exemple on parcourt d'abord la ligne faisant le plus petit angle avec une direction prédéterminée Ox. 30 Suivons par exemple la ligne L 1 Pour ne pas mémoriser et suivre deux fois la ligne L 3, détectée au point I en fin de ligne L 1 et détectée en E en fin de ligne L 2, on décide de ne mémoriser la droite rencontrée à l'intersection que si sa direction est contenue 35 dans un certain demi-plan Par exemple, si on ne mémo- rise que les droites dont la direction par rapport à une direction de référence Ox est comprise dans l'intervalle LO,nl, la ligne L 3 n'est pas mémorisée lorsque le capteur la détecte au point I, mais il la mémorise lorsqu'il la détecte au point E. Le système ayant suivi la ligne L 1 jusqu'en I, le moyen de commande repositionne le capteur en D, afin de suivre la ligne L 2 Arrivé en E, le capteur détecte la ligne L 3 et la mémorise Au cours du suivi 10 de cette ligne L 3, le système détecte successivement aux points F, G et H les lignes L 4, L 5 et L 6 La direction de ces lignes faisant un angle compris dans l'intervalle Eo,Tl avec la direction de référence, ces lignes sont mémorisées Lorsque le capteur arrive en fin 15 de ligne L 3 au point I, le moyen de commande déplace le capteur jusqu'au point F afin de suivre la ligne L 4 En fin de ligne L 4, le capteur est à nouveau déplacé jusqu'au point G pour suivre la ligne L 5, puis en H, pour suivre la ligne L 6. Le capteur étant positionné manuellement en un point d'un dessin connexe, le système effectue donc ensuite le relevé de ce dessin de manière complètement autonome. Dans un plan comprenant plusieurs dessins 25 connexes, tels que représentés sur la figure 7, le relevé se fait de la manière suivante L'utilisateur positionne le capteur en un point d'un dessin connexe D 1 du plan Lorsque chacune des lignes de ce dessin a été échantillonnée, l'utilisateur déplace alors manuelle30 ment le capteur sur un point d'un dessin connexe D 2 Le système échantillonne automatiquement ce dessin, puis l'utilisateur déplace le capteur sur un point du dessin connexe D 3, qui est alors échantillonné par le système. L'intervention de l'utilisateur est donc limitée aux 35 déplacements du capteur d'un dessin connexe à un autre. Cette intervention permet un gain de temps dans le relevé d'un plan en éliminant les balayages du capteur du système à la recherche d'un dessin connexe à échantillonner. Les figures 6 b et 7 représentent des types de dessins ou de plans particulièrement simples en ce sens qu'ils ne sont constitués que d'un seul type de traits. En général, les plans comprennent d'autres types de traits tels que des hachures ou des traits mixtes ou 10 interrompus Ils comprennent également des cotes ou des références. Il peut être intéressant de savoir reconnaître les hachures afin de ne pas les coder inutilement. Les hachures présentent en effet quelques caractéristi15 ques: elles sont entourées par un ensemble de lignes connexes (coupe en dessin mécanique), elles ont une inclinaison normalisée, la distance entre chaque droite de hachures est régulière et l'épaisseur des traits de hachure est plus fine que l'épaisseur des traits qui 20 les entourent. De même, pour ne pas mémoriser tous les traits composant les traits mixtes ou interrompus, on peut les considérer comme formant une seule ligne Les traits qui les composent ont des longueurs assez régu25 lières et sont distants entre eux d'une quantité constante On pourra se limiter, pour mémoriser ce type de trait, à mémoriser ses extrémités et quelques données définissant le type de trait. Enfin, notons que le système selon l'inven30 tion est apte à suivre et à échantillonner les symboles, chiffres ou caractères, qui peuvent apparaître dans un plan, ces symboles étant des dessins connexes. Le système semi-automatique de relevé de plan de l'invention permet donc de résoudre un certain nom35 bre de problèmes rencontrés dans le domaine de relevé de plans. L'étude locale du dessin, par le suivi des lignes, réduit le volume des données reçues par les moyens de traitement; l'automatisation maximale du processus diminue le labeur et l'effort demandés à l'utilisateur, dont le rôle reste cependant décisif dans l'interactivité; la méthode utilisée est invariante par rotation du plan du fait de l'isotropie du capteur; la méthode d'échantillonnage par segmentation angulaire est rapide etadaptative; la possibili10 té de reconnaître des arcs de cercle et des segments de droite dans des suites de points échantillonnés permet de diminuer encore le volume de données enregistrées. Dans la description prédédente, on a utilisé un capteur revêtant la forme d'un réseau circulaire. 15 Toutefois, il est possible, sans sortir du cadre de l'invention, de réaliser des systèmes de relevé de plans exploitant des capteurs de formes différentes, tels que réseaux linéaires ou matriciels Dans le cas des réseaux linéaires, le suivi des lignes du dessin 20 s'effectue en maintenant le réseau perpendiculaire, à chaque instant, à la direction de la ligne à suivre. Dans le cas des réseaux matriciels, on se ramène à une configuration proche de celle d'un réseau circulaire en n'utilisant que les signaux provenant des éléments pho25 tosensibles périphériques, les quatre quadrants définis en page 10 étant alors constitués par les quatre côtés d'un réseau carré. D'autre part, on n'a jusqu'à présent mentionné que le problème du relevé de plans, constitué par un 30 ensemble de lignes contrastées; l'invention s'adapte également au relevé de dessins constitués de taches étendues dont on suit les contours, sous réserve d'une modification de l'exploitation des signaux délivrés par les éléments photosensibles. REVENDICATIONS 1 Système de relevé de plans, du genre de ceux comprenant une table ( 2) munie d'un capteur ( 5) formé de N éléments photosensibles, un état dudit cap5 teur étant défini par l'état des éléments photosensibles, d'un moyen ( 8) pour déplacer le capteur dans un plan parallèle à la table selon deux axes perpendiculaires, et d'un moyen ( 9) pour mémoriser et transmettre la position du capteur et son état, ladite table rece10 vant un plan ( 4) à relever constitué d'un ou plusieurs dessins connexes, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen ( 10) de suivi d'une ligne d'un dessin délivrant, au vu de l'état du capteur, des signaux au 15 moyen ( 8) de déplacement du capteur de manière à centrer ledit capteur sur la ligne suivie, un moyen d'analyse ( 12) pour détecter, au vu de l'état du capteur, les intersections de ligne rencontrées par le capteur et reconnaître lesdites inter20 sections en comparant l'état du capteur à des signaux types délivrés par un moyen ( 18), un moyen d'échantillonnage ( 14) pour mémoriser, selon un critère prédéterminé, les coordonnées de points des lignes de dessin suivies, un moyen de commande ( 16) apte à effectuer des déplacements successifs du capteur d'un pas prédéterminé dans la direction de la ligne suivie, apte à activer successivement, après chaque déplacement du capteur, le moyen ( 10) de suivi de ligne, le moyen d'analyse 30 ( 12) et le moyen d'échantillonnage ( 14), ledit moyen de commande recevant en outre du moyen d'analyse les caractéristiques des lignes reconnues aux intersections et étant apte à commander au capteur de suivre successivement toutes les lignes d'un dessin connexe, 35 des moyens extérieurs au système déplaçant le capteur d'un dessin connexe à un autre dessin connexe. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur est un réseau circulaire. 3 Système selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, lorsque deux 5 groupes disjoints d'éléments photosensibles sont éteints, le moyen ( 10) de suivi de ligne est apte à déterminer les angles (el, e 2) entre les rayons issus du centre du capteur et passant par le milieu de chacun desdits groupes et une direction de référence (Ox) , à 10 déterminer la pente (") de la ligne suivie et à commander un déplacement du capteur, perpendiculairement à cette pente, pour le centrer sur la ligne suivie. 4 Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le capteur est découpé en 15 quatre quadrants (V 0, Vl, V 2, V 3), la bissectrice de deux quadrants opposés (V 0, V 2) étant parallèle à la direction (a) de la ligne suivie, caractérisé en ce que le moyen d'analyse ( 12) est apte à commander le balayage de l'intersection par le capteur dans la direction 20 de la ligne suivie, à relever les coordonnées du centre du capteur correspondant au maximum d'éléments photosensibles éteints de chacun desdits deux quadrants, à déduire de ces coordonnées celles de l'intersection, à reconnaître ladite intersection en comparant l'état du 25 capteur à des signaux types et à délivrer au moyen de commande ( 16) les caractéristiques des lignes détectées aux intersections. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen 30 d'échantillonnage ( 14) mémorise les coordonnées d'un point d'une ligne lorsque l'angle entre la tangente à la ligne en ce point et la tangente à la ligne du dernier point échantillonné est supérieur ou égal à un angle prédéterminé o-. 6 Système selon la revendication 5, caracterisé en ce que l'angle prédéterminée-est l'angle de résolution du capteur. 7 Système selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le moyen d'échantillonnage ( 14) est apte à reconnaître une ligne élémentaire, au vu d'une suite de points d'échantillon5 nage, et à transcoder ladite suite de points d'échantillonnage en des données, moins volumineuses, représentatrices de ladite ligne élémentaire. 8 Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moyen de 10 commande ( 16) est apte à suivre successivement toutes les lignes d'un dessin connexe, sans omission ni répétition. 9 Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de commande est apte à recon15 naître des lignes particulières telles que des hachures et des traits mixtes ou interrompus et à réaliser un codage particulier desdites lignes.