FR 2553890 A1 19850426 FR 8416062 A 19841019 APPAREIL ELECTROMGNETIQUE DE MANOEUVRE DE SONDES La présente invention est relative de manière générale aux appareils de mise en place précise d'une sonde de mesure ou de détection en position d'utilisation et, en particulier aux appareils de mise en place de sonde montée sur un support long et souple. L'invention est particulièrement utile pour l'entretien d'un générateur de vapeur, tout spécialement un générateur de vapeur de centrale nucléaire. Un générateur de vapeur nucléaire classique est constitué d'une enceinte orientée verticalement, d'une série de tubes en U disposés dans l'enceinte afin de former un faisceau de tubes en U, et d'une plaque tubulaire pour soutenir les tubes à l'extrémité opposée à 15 la courbure en U, et d'une cloison qui coopère avec la plaque tubulaire pour former une chambre d'entrée du fluide primaire à une extrémité du faisceau de tubes et une chambre de sortie du fluide primaire à l'autre extrémité du faisceau de tubes Le fluide primaire, qui 0 a été chauffé en traversant le coeur du réacteur nucléaire entre dans le générateur de vapeur par la chambre d'entrée du fluide primaire De la chambre d'entrée du fluide primaire, le fluide primaire s'élève par des premières ouvertures dans les tubes en U près de la plaque 25 tubulaire qui soutient les tubes, traverse la courbure des tubes en U, descend par les secondes ouvertures des tubes en U près de la plaque tubulaire et passe dans la chambre de sortie du fluide primaire En même temps, un fluide secondaire, appelée eau d'alimentation, circule 30 autour des tubes en U, en relation de transfert de chaleur avec eux, transportant ainsi la chaleur issue du fluide primaire des tubes vers le fluide secondaire entourant les tubes, permettant de transformer en vapeur une partie du fluide secondaire. L'isolation du fluide primaire radioactif par rapport au fluide secondaire d'un générateur de vapeur nucléaire est délicate On a donc mis au point des méthodes de contrôle pour tester l'intégrité des tubes des générateurs Une de ces méthodes est le contrôle par courants de Foucault des tubes de générateurs de vapeur. Selon ce procédé de contrôle, une sonde à courants de Foucault doit entrer dans et traverser un tube de générateur de vapeur sur environ 18 mètres et en être retirée à une vitesse constante La sonde est montée à l'extrémité d'un conduit porteur long et souple à travers lequel les conducteurs de la sonde sont reliés aux appareils de commande et d'enregistrement. La sonde est introduite dans le faisceau de tubes et en 15 est retiré par un pousseur de sonde constitué d'un train d'engrenages mécanique entraînant une série de galets d'entraînement qui coopèrent par frottement avec le porteur de la sonde Ces galets de friction communiquent un mouvement linéaire au porteur de la sonde et réalisent 20 une action d'accouplement à glissement au cas o la sonde rencontre un obstacle empêchant son passage Ainsi, l'effort d'entraînement par friction des galets d'entralnement est réglé de telle manière qu'un glissement se produit en cas d'obstacle afin d'éviter une éventuelle 25 détérioration de la sonde Ba sortie de la sonde s'effectue au moyen d'un enrouleur lui aussi entraîné mécaniquement par un accouplement mécanique à glissement. Ainsi, dans le cas o la sonde se coincerait pendant sa sortie, l'accouplement glisse pour éviter toute dété30 rioration du porteur et/ou de la sonde. Un problème présenté par ce type de pousseur de sonde est l'usure par frottement sur les galets d'entraînement à friction par suite du glissement entre les galets et le porteur de sonde Ceci nécessite un remplacement fré35 quent des galets En outre, le pousseur de sonde est un dispositif mécanique assez complexe utilisant un grand nombre d'engrenages, roulements, d'encliquetages, de roues dentées et autres, ce qui aboutit à un grand encombrement et à un poids élevé de l'appareil, à une 5 construction compliquée et coûteuse et à un entretien onéreux et long. Un autre inconvénient du pousseur de sonde de la technique antérieure est que l'on doit effectuer manuellement le réglage de la tension sur le mécanisme des 10 galets Ainsi, par exemple, si la sonde se coince, ce qui entraîne un glissement dans le mécanisme d'accouplement, il faut procéder manuellement au réglage visant à appliquer la force requise pour retirer la sonde. D'autre part, comme les galets de l'accouplement s'usent, 15 il faut périodiquement les régler pour maintenir une force adéquate d'entraînement à friction Chaque fois que l'on réalise un tel réglage ou un échange de pièces ou autre opération d'entretien sur l'appareil, il en résulte une exposition du personnel d'entretien à la radioactivité et une perte de temps d'exploitation Le problème de l'entretien et des réglages est si sérieux qu'habituellement, à l'occasion des séances de contrôle par courants de Foucault, un réparateur est affecté uniquement à l'entretien du pousseur de sonde à courants 25 de Foucault. Un autre inconvénient du pousseur de sonde selon la technique antérieure est que le glissement entre les galets d'entraînement et le porteur de la sonde empêche la mesure de la progression de la sonde en mesu30 rant le mouvement des galets d'entraînement Ainsi, on doit prévoir un moyen séparé pour déterminer avec précision la position de la sonde. La présente invention vise globalement à réaliser un appareil perfectionné de manoeuvre d'une sonde reliée 35 à un porteur de sonde long et souple, qui évite les inconvénients des dispositifs antérieurs de manoeuvre de sondes tout en offrant des avantages supplémentaires concernant la construction et le fonctionnement; la présente invention réalise un appareil de manoeuvre de sonde qui élimine le glissement ou la perte de mouvement entre le porteur de sonde et le mécanisme de manoeuvre, qui permet de mesurer le mouvement de la sonde par une mesure du mouvement du mécanisme de manoeuvre qui limite l'exposition du personnel aux rayon10 nements, qui élimine l'usure par frottement à l'interface entre l'appareil de manoeuvre et le porteur de sonde, dont la construction est relativement simple et peu coûteuse et qui est caractérisé par une télécommande et un faible entretien. Dans ses grandes lignes, l'invention est constituée d'un appareil de manoeuvre d'une sonde reliée à un porteur de sonde longet souple, cet appareil étant constitué d'un organe d'entraînement tournant à surface d'entraînement sans fin, d'un moyen maintenant le por20 teur de sonde en contact de frottement contre la surface d'entraînement avec un effort de frottement prédéterminé, d'un moyen moteur et d'un embrayage électromagnétique réalisant un accouplement magnétique entre le moyen moteur et l'organe d'entraînement avec une force d'ac25 couplement inférieure à l'effort de frottement prédéterminé afin de faire tourner l'organe d'entraînement par frottement pour entraîner le porteur de sonde. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limi30 tatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale, en coupe partielle, d'un appareil électromagnétique de manoeuvre de sonde construit selon une forme de réalisation préférée de la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe horizontale selon l'axe 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe verticale selon l'axe 3-3 de la figure 1, avec des parties découpées pour montrer plus clairement la structure; la figure 4 est une vue partielle en coupe verticale selon l'axe 4-4 de la figure 1, des parties de la structure étant supprimées; la figure 5 est une vue partielle en coupe, sem10 blable à la figure 2, représentant une autre forme de réalisation de la présente invention; et la figure 6 est un schéma synoptique d'un système incluant l'appareil électromagnétique de manoeuvre de sonde de la présente invention. Sur les figures 1 à 4 des dessins, on voit un appareil de manoeuvre de sonde, repéré globalement 10, construit selon et réalisant les caractéristiques d'une première forme de réalisation de la présente invention. L'appareil 10 de manoeuvre de sonde sert à manoeuvrer un conduit souple 11 porteur de la sonde auquel une sonde 12 est reliée à une extrémité de celui-ci La sonde 12 peut être constituée d'une sonde à courants de Foucault, auquel cas des fils électriques peuvent passer dans le conduit porteur de sonde 11 La sonde 12 pourrait également être une sonde à fibres optiques, auquel cas un faisceau de fibres optiques longerait le conduit 11. On notera que d'autres types de sondes pourraient être manoeuvrées grâce à la présente invention. L'appareil 10 de manoeuvre de sonde comporte une 30 plaque d'appui 15 adaptée sur un dispositif de support (non représenté) à côté du générateur de vapeur nucléaire ou d'un autre endroit o la sonde doit être utilisée. La plaque d'appui 15 est traversée par une ouverture. Un moteur électrique 20 de commande, qui peut être un 35 moto-réducteur réversible, est monté sur un côté de la plaque d'appui 15 Le moteur de commande 20 comporte un carter cylindrique 21 et une plaque support 22 circulaire plane fixée fermement sur un côté de la plaque d'appui de manière à ce que l'arbre de sortie 23 du moteur 20 traverse l'ouverture 16 de la plaque d'appui 15. Fermement fixée à l'extrémité de l'tarbre 23 qui traverse l'ouverture 16, une poulie 24 est couplée par une courroie sans fin d'entraînement à une autre poulie 26, ellemême fermement fixée à un arbre 27 qui traverse l'ouver10 ture 16 et peut porter sur la plaque support 22 parallèlement à l'arbre 23 du moteur. Un embrayage électromagnétique 30, fermement fixé à l'arbre 27, comporte un disque 31 d'embrayage circulaire monté coaxialement avec l'arbre 27 et à peu près paral15 lèlement à la plaque d'appui 15 et porte à sa périphérie un enroulement 32 électromagnétique annulaire Une poulie d'entrainement 35 est montée coaxialement avec l'arbre 27 pour tourner par rapport à celui-ci sur un roulement approprié (non représenté) La poulie d'en20 trainement 35 comporte une plaque 36 circulaire d'entratnement à peu près parallèle à la plaque d'appui 15 et munie à sa périphérie d'un flasque annulaire 37 s'étendant vers l'intérieur, qui coopère avec la plaque 36 pour définir un logement en forme de cuvette dans lequel 25 se loge l'embrayage électromagnétique 30 La surface extérieure du flasque 37 est pourvue d'une gorge 38 s'étendant à sa circonférence, à peu près semi-circulaire en coupe transversable, de formes et de dimensions adaptées au conduit 11 porteur de sonde Un aimant per30 manent 39 annulaire est fixé fermement sur la surface intérieure de la plaque 36 pour coopérer magnétiquement avec l'enroulement électromagnétique 32. Un embrayage électromagnétique 40, fermement fixé sur l'arbre 23 à l'autre extrémité de celui-ci, comporte 35 un disque 41 d'embrayage circulaire monté coaxialement avec l'arbre 23 et à peu près parallèlement à la plaque d'appui 15 et pourvu à sa périphérie d'un rebord annulaire 42 s'étendant vers l'avant, sur lequel est monté un enroulement électromagnétique 43 Il y a également, montée coaxialement avec l'arbre 23 pour tourner par rapport à celui-ci grâce à un roulement approprié (non représenté), une bobine enrouleuse 45 La bobine enrouleuse 45 comporte une plaque circulaire 46 montée coaxialement avec l'arbre 23 et pourvue à sa périphérie d'une paroi cylindrique 47 s'étendant vers l'avant, qui s'étend a peu près jusqu'à la plaque d'appui 15 et coopère avec celle-ci pour enfermer le moteur de commande Solidaire avec la paroi cylindrique 47 au niveau de son bord antérieur, un rebord annulaire 48 s'étend ra15 dialement vers l'extérieur Fixé solidement à la surface intérieure de la paroi cylindrique 47, un aimant permanent 49 cylindrique est placé pour coopérer avec l'enroulement électromagnétique 43 de l'embrayage 40. Un palier 49 a de guidage à glissement peut être prévu 20 sur la plaque d'appui 15 pour guider la rotation de la bobine enrouleuse 45 par rapport à celle-ci. En particulier sur les figures 1, 2 et 4 des dessins, l'appareil 10 de manoeuvre de sonde comporte aussi un ensemble de retenue, globalement repéré par le nombre 25 50, qui comporte un patin arqué 51, en forme d'arc de cercle Une extrémité du patin 51 s'articule, comme au point 52, sur un support approprié 53, l'autre extrémité du patin 51 étant pourvue d'une poignée 54 Une série de galets 55 sont montés sur le patin 51, chaque galet 30 55 pouvant tourner autour d'un axe 56 correspondant et chaque galet 56 comportant à sa périphérie une gorge 57, leur forme étant complémentaire du conduit porteur de sonde Les axes sont espacés de manière équidistante le long d'un cercle commun coaxial avec l'arc du patin 51 et est éloigné du bord interne du patin 51 d'une dis- tance inférieure aux rayons des galets 55, si bien que les galets 55 s'étendent au-delà du bord interne du patin 51. En fonctionnement, le patin 51 est mobile par pivo5 tement entre une position (non représentée) ouverte ou d'enfilement, pivote en sens horaire en s'éloignant de la poulie d'entraînement 35, comme représenté à la figure 1, et une position de retenue, montrée à la figure 1. Dans cette position de retenue, les galets 55 sont pla10 cés de manière presquetangente à la poulie d'entraînement , si bien que les gorges 57 des galets coopèrent avec la gorge 38 de la poulie d'entraînement 35 pour serrer entre elles par frottement le conduit 11 porteur de sonde. Ainsi, on notera que dans cette position de retenue, le 15 patin 51, et en particulier les galets 55 de celui-ci, servent à maintenir le conduit 11 au contact de la poulie d'entraînement 35, tandis que les galets 55 à rotation libre reçoivent la rotation de la poulie d'entraînement 35. Il est également réalisé un ensemble de chemin de guidage 60 pour guider le mouvement du conduit 11 porteur de sonde entre la poulie d'entraînement 35 et la bobine enrouleuse 45 Plus précisément, l'ensemble de chemin de guidage 60 comporte un logement 61 creux relativement 25 rigide, allongé, dans lequel sont montés des systèmes multiples de rouleaux 62, les systèmes étant séparés entre eux d'une certaine distance afin de définir un chemin de guidage pour le conduit 11 porteur de sonde afin de guider à peu près sans frottement le mouvement de celui-ci L'ensemble de chemin de guidage 60 peut être monté sur la plaque d'appui 15 par un moyen approprié quelconque Il est également réalisé une gaine 65 de guidage tubulaire allongée pour guider le mouvement du conduit 11 porteur de sonde depuis la partie sortie de 35 la poulie d'entraînement 35 à peu près tangentiellement à celle-ci. L'appareil 10 de manoeuvre de sonde est de préférence aussi équipé d'un dispositif de mesure de distance qui peut se présenter sous la forme d'un résolveur absolu monté sur la poulie d'entraînement 35 pour mesurer la rotation angulaire de celle-ci, et de ce fait le mouvement linéaire du conduit 11 porteur de sonde, comme on l'expliquera plus précisément plus loin. Sur la figure 5, il est représenté une autre forme de la présente invention, dans laquelle est réalisé un 10 autre moyen d'accouplement de l'arbre 23 du moteur de commande avec l'arbre 27 Dans cette forme de réalisation, les pignons 80 et 81, disposés de manière à s'engrener entre eux, sont fixés respectivement aux arbres 23 et 27 Pendant l'utilisation de ce dispositif, le moteur de commande 20 n'a pas besoin d'être réversible, pour des raisons que l'on développera plus loin. On va maintenant décrire en détail le fonctionnement de l'appareil 10 de manoeuvre de sonde Une alimentation du conduit 11 porteur de sonde est enroulée sur la paroi 20 cylindrique 47 de la bobine enrouleuse 45, la tête du conduit 11 porteur de sonde étant enfilée à travers l'ensemble 60 de chemin de guidage jusqu'à la poulie d'entraînement 35 Lors de cette opération initiale d'enfilement, l'ensemble de retenue 50 est disposé en 25 position ouverte pour faciliter l'enroulage du conduit 11 porteur de sonde autour de la poulie d'entraînement et son calage dans la gorge 38 à la périphérie de celle-ci Le conduit 11 porteur de sonde est alors introduit à travers la gaine de guidage 65 et l'ensemble 30 50 pivote pour venir dans sa position fermée pour maintenir fermement le conduit 11 porteur de sonde en place autour de la poulie d'entraînement 35 Suivant les dimensions et la nature de la sonde 12, elle peut être raccordée au conduit 11 porteur de sonde soit avant, soit après son enfilement On notera que les fils électriques ou le faisceau de fibres optiques s'étendant à travers le conduit 11 porteur de sonde sont raccordés par un moyen adéquat (non représenté), à leur extrémité arrière, aux équipements d'enregistrement associés L'ensemble de retenue 50, dans sa position fermée, retient par frottement le conduit 11 porteur de sonde dans la gorge 38 de la poulie d'entraînement. Dans la forme de réalisation des figures 1 à 4, o on souhaite introduire le conduit 11 porteur-de sonde 10 depuis la bobine enrouleuse 45, le moteur de commande tourne dans le sens de l'introduction (sens horaire sur la figure 1), la courroie d'entraînement 25 déterminant une rotation correspondante en sens horaire de l'embrayage électromagnétique 30 La poulie d'entraînement 15 35 n'est pas reliée mécaniquement à l'axe 23 du moteur de commande et, par conséquent, sa rotation dépend de l'excitation de l'embrayage électromagnétique 30 Plus particulièrement, lorsque le courant électrique est appliqué à l'enroulement électromagnétique 32, il s'établit 20 un champ magnétique entre l'enroulement 32 et l'aimant permanent 39 pour faire tourner la poulie d'entraînement La force de cet accouplement magnétique entre l'embrayage 30 et la poulie d'entraînement 35 est directement proportionnelle au courant passant dans l'enroulement 32. 25 En fonctionnement normal, l'embrayage 30 est excité de manière à produire une force d'accouplement électromagnétique suffisante par frottement pour entraîner le conduit 11 porteur de sonde à la vitesse désirée, tant que le passage du conduit 11 porteur de sonde n'est pas obstrué Cependant, la force d'accouplement électromagnétique est définie de manière à ce que, si le conduit 11 porteur de sonde rencontre un obstacle, l'embrayage électromagnétique 30 glisse par rapport à la poulie d'entraînement 35, arrêtant la rotation de la poulie 35 35 et l'avance du conduit 11 porteur de sonde Comme 1 1 le glissement électromagnétique se produit entre l'embrayage 30 et la poulie d'entraînement 35, il n'y a pa S de glissement par frottement entre la poulie d'entra&nement 35 et le conduit 11 porteur de sonde On notera que, pendant l'avance du conduit 11 porteur de sonde, la bobine enrouleuse 45 tourne librement par rapport à l'arbre du moteur 23 dans le même sens que la poulie d'entraînement 35, alors que l'embrayage électromagnétique 30 tourne avec l'arbre 23 Bien que l'embrayage 10 électromagnétique 40 tourne aussi avec l'arbre 23 du moteur, il est de préférence à peu près désexcité. Lorsqu'on souhaite retirer le conduit 11 porteur de sonde, le moteur de commande 20 est inversé, inversant ainsi le sens de rotation des embrayages électro15 magnétiques 30 et 40 Dans ce cas, l'excitation de l'embrayage électromagnétique 30 est minime, si bien que la poulie d'entraînement 35 tourne presque librement sur l'arbre 23, alors que l'embrayage électromagnétique 40 est excité pour exercer une force d'accouplement magné20 tique sur la bobine enrouleuse 45 suffisant pour enrouler sur celle-ci le conduit 11 porteur de sonde Cependant, cette force d'accouplement est de préférence insuffisante pour surmonter toute entrave ou tout obstacle que la sonde 12 ou le conduit 11 pourrait rencontrer pendant le processus de rentrée Si le conduit 11 porteur de sonde vient à se bloquer, l'embrayage électromagnétique 30 glisse donc par rapport à la bobine enrouleuse , arrêtant ainsi la rentrée du conduit 11 porteur de sonde et évitant toute détérioration du conduit 11 ou 30 de la sonde 12. La forme de réalisation de l'invention représentée à la figure 5 fonctionne presque de la même manière, à cette différence près que, dans ce cas, l'arbre 23 du moteur et l'arbre 27 tournent en sens opposé du fait 35 de l'accouplement à engrenages entre eux Ainsi donc, on notera que les embrayages électromagnétiques 30 et tournent aussi en sens inverse Ainsi, pendant l'avance du conduit 11 porteur de sonde, le moteur de commande tourne en sens anti-horaire, comme montré à la figure 1, faisant ainsi tourner l'embrayage électromagnétique en sens horaire De même que dans le cas de la forme de réalisation des figures 1 à 4, la force d'accouplement entre l'embrayage 30 et la poulie d'entraînement 35 est établie à un niveau prédéterminé suffisant pour entrai10 ner la sonde 12 de manière à glisser au cas o la sonde 12 rencontrerait un obstacle L'embrayage électromagnétique 40 peut être désexcité ou, si on le souhaite, peut être très légèrement excité pour exercer un léger freinage sur la bobine enrouleuse 45, pour maintenir de la 15 sorte le conduit 11 porteur de sonde tendu lorsqu'il se déroule de la bobine enrouleuse 45. Si on désire retirer le conduit 11 porteur de sonde, l'inversion du moteur de coamande 20 n'est pas nécessaire. Dans ce cas, l'excitation des embrayages 30 et 40 est 20 simplement changée de telle manière qu'une force d'accouplement suffisante est appliquée sur la bobine enrouleuse 35 pour rentrer le conduit 11 porteur de sonde, tandis que l'embrayage 30 peut être désexcité pour permettre à la poulie d'entraînement 35 de tourner librement. 25 On voit donc que la présente invention permet à la fois l'avance et le retrait du conduit 11 porteur de sonde sans aucun glissement par friction entre l'appareil 10 de manoeuvre de sonde et le conduit 11 porteur de sonde. Non seulement ceci élimine l'usure du conduit 11 porteur 30 de sonde, mais encore limite l'usure de la poulie d'entraînement 35 Comme on n'utilise qu'une seule poulie d'entraînement de grand diamètre, sa vitesse de rotation peut être nettement inférieure à celle des multiples petites poulies d'entraînement des dispositifs de la tech35 nique antérieure C'est un aspect important de la présente invention que, en raison de l'absence de glissement par frottement entre le conduit 11 porteur de sonde et l'appareil 10 de manoeuvre de sonde, le mouvement linéaire du conduit 11 porteur de sonde soit directement propor5 tionnel au mouvement de rotation de la poulie d'entraînement 35 Ainsi, le résolveur 70, en mesurant le mouvement angulaire de la poulie d'entraînement 35, peut produire une indication précise du mouvement linéaire du conduit 11 porteur de sonde. Quand on utilise l'appareil 10 de manoeuvre de sonde dans un système tel que celui représenté à la figure 6, l'excitation du moteur de commande 20 et/ou des embrayages électromagnétiques 30 et 40 est aisément commandable à distance Ainsi, si le conduit 11 porteur de 15 sonde rencontre un obstacle, les forces magnétiques d'accouplement exercées par les embrayages sont facilement modifiables à distance afin d'exercer les forces d'entraînement nécessaire pour surmonter l'obstacle. Aucun réglage manuel interne n'est nécessaire Les signaux produits par le résolveur 70 sont communiqués au système 92 d'identification de tubes qui contient une carte programmée du faisceau tubulaire visité Ainsi, lorsque le mouvement de la sonde est enclenché en un point de référence prédéterminé, la mesure du mouvement 25 linéaire de la sonde par le résolveur 70 permet une détermination précise de la position de la sonde à tout moment Si on le désire, cette position de la sonde peut être visualisée sur un écran cathodique de contrôle 93 L'extrémité finale du conduit 11 porteur de sonde, 30 et en particulier les fils électriques ou les faisceaux de fibres optiques de celui-ci, sont reliés à une unité 94 d'enregistrement et d'analyse qui peut permettre la collecte et l'analyse de données en temps réel pendant le processus d'exploration par la sonde. Il reseort de ce qui précède qu'il a été réalisé un appareil perfectionné de manoeuvre de sonde qui a une construction simple et économique et permets de manoeuvrer un porteur de sonde long et souple sans perte de mouvement ni glissement entre le porteur de sonde et le mécanisme de manoeuvre, ce qui permet une mesure directe précise du mouvement de la sonde en mesurant le mouvement de l'appareil de manoeuvre et d'éliminer à peu près l'usure par frottement du porteur de sonde 10 et du mécanisme de manoeuvre tout en autorisant une télécommande simple et précise de l'appareil. REVENDICATIONS 1 Appareil ( 10) pour manoeuvrer une sonde ( 12) reliée à un porteur ( 11) de sonde long et souple, l'appareil ( 10) étant caractérisé par le fait qu'il comprend un élément 5 d'entralnement tournant possédant une surface d'entraînement sans fin, un moyen maintenant le porteur ( 11) de sonde en contact de frottement avec la surface d'entraînement avec une force de frottement prédéterminée, un moyen moteur et un moyen à embrayage électromagnétique formant, entre le moyen moteur et 10 l'élément d'entraînement, un accouplement magnétique présentant une force d'accouplement inférieure à la force de frottement prédéterminée nécessaire pour faire tourner l'élément d'entralnement par frottement afin d'entraîner le porteur ( 11) de sonde. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par 15 le fait que l'élément d'entraînement est constitué d'une poulie ( 35) et que la surface d'entraînement s'4 tend à la périphérie de la poulie ( 35). 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le moyen de maintien maintient le porteur ( 11) de 20 sonde en contact de frottement avec la surface d'entraînement le long d'un arc de plus de 45 à la périphérie de la poulie ( 35). 4 Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la surface d'entraînement a une forme complémen25 taire de la forme en coupe transversale du porteur de sonde. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de maintien est constitué d'une série de galets fous. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé par 30 le fait qu'il comprend, en outre, un support de galets sur lequel tournent les galets fous et qui se déplace par pivotement entre une position ouverte facilitant l'enfilement du porteur ( 11) de sonde autour de l'élément d'entraînement et une position fermée maintenant par frottement le porteur de sonde en contact 35 avec la surface d'entraînement. 7 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen moteur comporte un moteur de commande ( 20) comportant un arbre de sortie ( 23), et un moyen reliant l'arbre moteur ( 23) et le moyen à engrenage électromagnétique pour commander la rotation de ce dernier autour d'un axe parallèle à l'arbre moteur ( 23). 8 Appareil selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le moyen de liaison comporte deux poulies respectivement accouplées à l'arbre moteur et au moyen à 10 embrayage électromagnétique et une courroie sans fin ( 25) reliant les poulies. 9 Appareil selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le moyen de liaison comporte deux pignons fixés solidement respectivement à l'arbre moteur ( 23) et au moyen à embrayage électromagnétique et s'engrenant entre eux. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément d'entralnement est constitué d'une poulie ( 35) à rebord périphérique annulaire portant la surface d'entraînement, le moyen à embrayage électromagnétique étant logé dans le rebord annulaire, coaxialement b celui-ci. 11 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte, en outre, un moyen de mesure relié à l'élément d'entraînement pour mesurer le mouvement 25 de rotation de celui-ci et, donc, le mouvement longitudinal du porteur de sonde.