FR 2559022 A1 19850809 FR 8401980 A 19840207 La présente invention concerne les machines pour le prélèvement de blocs de fourrage de forme parallélépipédi- que dans un silo horizontal, comportant notamment un châssis pourvu à sa partie inférieure de dents et, à une certaine distance au-dessus de celles-ci, d'un bras por- tant à son extrémité extérieure un dispositif de coupe. Ledit bras est articulé sur un support et est déplaçable avec ce dernier dans un plan sensiblement horizontal à l'aide d'un vérin hydraulique, des moyens incluant des roues dentées étant par ailleurs prévus pour faire tourner ce bras dans le sens opposé au sens de rotation dudit support. Les machines de ce genre qui sont actuellement connues, réalisent un très bon travail. Toutefois, la puissance transmissible par les moyens d'entraînement du bras porteur du dispositif de coupe n'est pas suffisante pour le décou- page de blocs de gros volume dans des silos bien tasses. La présente invention a notamment pour but de remédier à l'inconvénient précité et, d'une manière générale, de renforcer les moyens d'entratnement du bras portant le dispositif de coupe. A cet effet, une importante caractéristique de l'inven- tion consiste en ce que les roues dentées destinées à la rotation du bras portant le dispositif de coupe sont posi- tionnées sur des axes dont chacun est guidé dans deux paliers placés de part et d'autre de la roue dentée corres- pondante, un de ces deux paliers se situant du côté du bras portant le dispositif de coupe et l'autre du côté du châssis de la machine. Ce guidage assure une bonne stabilité aux axes portant les roues dentées. Cela améliore la tenue de ces dernières et permet de transmettre plus de puissance pour le décou- page de blocs plus volumineux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après, avec référence aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'invention. Dans ces dessins: - La figure I représente une vue de côté, avec une coupe partielle, d'une machine selon l'invention, - La figure 2 représente une vue de dessus de cette machine, - La figure 3 représente, à plus grande échelle, une coupe suivant le plan brisé III-III de la figure 2, - La figure 4 représente, à plus grande échelle, une coupe suivant le plan IV-IV de la figure 3. Telle qu'elle est représentée sur les figures 1 et 2, la machine selon l'invention comprend notamment un châssis (1) formant un cadre rigide. Ce châssis (1) comporte trois points d'accouplement pour l'attelage à un tracteur d'en- trainement non représenté. Ces points d'accouplement sont constitués par deux tourillons inférieurs (2 et 3) et une chape supérieure (4). Ledit châssis est également pourvu à sa partie inférieure de dents (5) qui s'étendent dans un plan sensiblement horizontal. A sa partie supérieure est prévu un bras (6) qui porte à son extrémité extérieure un dispositif de coupe (7). Celui-ci est articulé sur ledit bras au moyen d'un axe sensiblement vertical (8). Il se compose essentiellement de deux couteaux parallèles (9 et ) qui sont entraînés en un mouvement alternatif au moyen d'un moteur hydraulique (11) et d'excentriques logés dans un bottier (12). Ces couteaux (9 et 10) s'étendent vertica- lement pratiquement jusqu'aux dents (5) prévues à la partie inférieure du châssis (1). Ces deux couteaux (9 et 10) pourraient &tre remplacés par un seul couteau. Le bras (6) portant le dispositif de coupe (7) est articulé sur un support (13) au moyen d'un axe sensiblement vertical (14). Ce support (13) est lui-méme articulé sur un axe sensiblement vertical (15) qui est solidaire du châssis (1) de la machine. Ledit support et le bras (6) peuvent être déplacés autour de cet axe d'articulation (15) au moyen d'un vérin hydraulique à double tige (16) qui est fixé sur le châssis (1). En vue de ce déplacement, le corps du vérin (16) est muni d'une crémaillère (17) qui engrène avec une roue ou couronne dentée (18) fixée à la partie inférieure du support (13) au moyen de vis (19) (Figure 3). Cette crémaillère (17) peut ainsi être dépla- cée au moyen du vérin hydraulique (16) dont la commande s'effectue à partir du siège du tracteur. Elle entraîne alors la couronne dentée (18), le support (13) et, par l'intermédiaire de ce dernier, le bras porteur (6) du dispositif de coupe (7) autour de l'axe d'articulation (15) solidaire du châssis (1). La fixation de la cré- maillère (17) sur le corps du vérin (16) est réalisée au moyen de goupilles (20). Celles-ci lient la crémaillère à des pattes (21 et 22) qui sont soudées sur ledit corps du vérin (16). Ce vérin (16) est guidé en translation au moyen d'une butée (23). Cette butée est constituée par un axe (24) portant un galet (25), ledit axe étant fixé sur le châssis (1) au moyen d'un boulon (26). Dans le support (13) sont par ailleurs prévus des moyens pour faire tourner le bras porteur (6) du disposi- tif de coupe (7) autour de son axe d'articulation (14) avec le support (13), en même temps qu'il tourne avec ce dernier. Tel que cela ressort de la figure 2, ces moyens sont constitués par trois roues dentées (27, 28 et 29). La roue (27) est solidaire du bras porteur (6). La roue (28) est fixée rigidement sur l'axe d'articulation (15) qui est solidaire du châssis (1). Enfin, la roue (29) est montée libre en rotation sur un axe (30) solidaire du support (13). Cette roue intermédiaire (29) assure la liaison entre les deux roues (27 et 28) précitées. Elle pourrait être remplacée par une chaîne d'entraînement (exemple non représenté) passant sur les roues (27 et 28). En raison de la disposition de ces roues dentées (27, 28 et 29), la rotation du bras porteur (6) autour de son axe (14) s'effectue dans le sens opposé au sens de rotation du support (13) autour de son axe d'articulation (15) avec le châssis (1). En sus, ces deux mouvements de rota- tion sont synchronisés de telle sorte que la vitesse de rotation du bras porteur (6) autour de son axe d'articula- tion (14) est égale à quatre tiers de la vitesse de rota- tion du support (13) autour de son axe d'articulation (15) avec le châssis (1). Grâce à ces mouvements synchronisés le support (13) et le bras porteur (6) déplacent le dispo- sitif de coupe (7) suivant une trajectoire (T) en forme de U, en vue du découpage de blocs de forme parallélépipé- dique. Conformément à une importante caractéristique de l'invention, chacun des axes (14, 15 et 30) sur lesquels sont positionnées les roues dentées (27,-28 et 29) est guidé dans deux paliers (31 et 32, 33 et 34, 35 et 36) placés de part et d'autre de la roue dentée correspondante, un de ces paliers se situant du côté du bras (6) portant le dispositif de coupe (7) et l'autre du côté du châssis (1) de la machine (Figures 3 et 4). Contrairement à un montage en porte à faux, le guidage selon l'invention permet de transmettre une grande puissance par ces roues dentées (27, 28 et 29) disposées sur les axes (14, 15 et ). Ces derniers résistent ainsi parfaitement aux impor- tants efforts s'exerçant sur eux par suite du déplacement du bras porteur (6) du dispositif de coupe (7). De plus, ces efforts se répercutent bien sur le châssis (1) qui est conçu de manière à pouvoir y résister facilement. Selon une autre caractéristique de l'invention, les roues dentées (27, 28 et 29) sont logées à l'intérieur du support (13). Celui-ci forme un carter pratiquement étanche qui assure leur protection. Les paliers de guidage (31 à 36) des trois axes (14, 15 et 30) sont prévus dans la paroi supérieure et la paroi inférieure de ce support (13). Chaque palier de guidage (33 et 34) du support (13) sur l'axe de pivotement (15) solidaire du châssis (1), présente un alésage (37 et-38). Dans chacun de ces alésages (37 et 38) est logé un roulement à rouleaux coniques (39 et 40) positionné par ailleurs sur l'axe de pivotement (15). Entre ces deux roulements (39 et 40) sont prévues une douille de positionnement (41) et la roue dentée (28) qui est solidariséede l'axe (15) à l'aide de cannelures (42). Le maintien en place de ces différentes pièces sur l'axe de pivotement (15) est assuré par un écrou (43) se vissant sur l'extrémité filetée (44) dudit axe. A la partie inférieure de l'axe de pivotement (15) est prévu un joint (45) pour assurer l'étanchéité du support (13), tandis que l'alésage (37) du palier supérieur (33) est obturé au moyen d'un couvercle (46). Comme cela ressort de la figure 4, la roue dentée intermédiaire (29) est montée libre en rotation sur son axe (30) au moyen d'aiguilles jointives (47). Chaque palier de guidage (35 et 36) de cet axe (30) présente un alésage (48 et 49). Ledit axe est logé dans ces alésages (48 et 49) et y est bloqué au moyen d'un circlips(50). L'axe de pivotement (14) du bras porteur (6) sur le support (13) est solidaire dudit bras porteur. Cet axe (14) est réalisé en deux parties (51 et 52) pour en faci- liter l'usinage. Ces parties sont liées entre elles au moy- en de cannelures (53). La partie extérieure (51) comporte un flasque (54) pour la fixation sur le bras porteur (6) à l'aide de vis (55) et de goupilles (56). Cet axe de pivotement (14) est guidé extérieurement au moyen de roulement à rouleaux coniques (57 et 58) dans des alésages (59 et 60) des paliers (31 et 32). La roue dentée (27) se situe entre ces deux roulements (57 et 58) et est soli- darisée de la partie intérieure (52) de l'axe (14) au moyen des cannelures (53) précitées et d'un circlips(61). Cet axe de pivotement (14) est maintenu en place au moyen d'un épaulement (62) s'appuyant contre le roulement supérieur (57) et un écrou (63) se vissant sur l'extrémi- té filetée (64) et s'appuyant contre le roulement infé- rieur (58). L'alésage (59) du palier (31) est fermé au moyen du flasque (54) de la partie extérieure (51) de l'axe de pivotement (14). Ledit axe de pivotement comporte en sus un alésage intérieur (65). Celuici est traversé par une tige (66) fixée sur le support (13) au moyen d'une goupille (67). Cette goupille (67) sert en même temps au montage d'une rondelle (68) qui permet d'obturer l'alésage (60) du palier inférieur (32) prévu dans le support (13). La tige (66) traverse l'axe de pivotement (14) et le bras porteur (6). Son extrémité supérieure est reliée à des tringles (69, 70 et 71) qui orientent le dispositif de coupe (7) autour de son axe d'articulation (8), de sorte que les couteaux (9 et 10) soient toujours dirigés dans la direc- tion de déplacement. Pour l'extraction d'un bloc de fourrage, le dispositif conforme à l'invention est accouplé à un tracteur. A l'aide de ce dernier les dents (5) de la partie inférieu- re du châssis (1) sont enfoncées dans le fourrage. Les deux couteaux (9 et 10) sont alors entraînés au moyen du moteur hydraulique (11) et déplacés à l'aide du bras porteur (6) suivant la trajectoire (T), en vue du découpa- ge d'un bloc ayant une forme sensiblement parallélépipé- dique. Le bloc découpé peut alors être retiré du silo et transporté jusqu'au lieu d'affouragement o il peut être distribué immédiatement ou être entreposé tel quel pendant plusieurs jours. La machine selon l'invention peut également être équipée d'un dispositif de déchique- tage et de distribution. Il est bien évident qu'on pourra apporter à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus divers perfectionnements, modifications ou additions ou remplacer certains éléments par des éléments équivalents sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Machine pour le prélèvement de blocs de fourrage dans un silo horizontal, comportant notamment un châssis pourvu à sa partie inférieure de dents et, à une certaine distance au-dessus de ces dents, d'un bras portant à son extrémité extérieure un dispositif de coupe, ledit bras étant articulé sur un support et déplaçable avec ce dernier dans un plan sensiblement horizontal, des moyens incluant des roues dentées étant par ailleurs prévus pour faire tourner ce bras dans le sens opposé au sens de rotation dudit support, caractérisée par le fait que lesdites roues dentées (27, 28 et 29) sont positionnées sur des axes (14, 15 et 30) dont chacun est guidé dans deux paliers (31 et 32, 33 et 34, 35 et 36) placés de part et d'autre de la roue dentée correspondante, un de ces deux paliers se situant du côté du bras (6) portant le dispositif de coupe (7) et l'autre du côté du châssis (1) de la machine. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les axes (14, 15 et 30)et les roues dentées (27, 28 et 29) sont logés à l'intérieur du support (13) formant un carter pratiquement étanche, dont les parois constituent les paliers (31 à 36) pour lesdits axes. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que l'axe de pivotement (14) est solidaire du bras support (6) et est guidé extérieurement au moyen de roulements (57 et 58) dans les paliers (31 et 32). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que l'axe de pivotement (14) est réalisé en deux parties (51 et 52) liées entre elles au moyen de cannelures (53). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que la roue dentée (27) est fixée sur la partie intérieure (52) de l'axe de pivotement (14) et que le bras porteur (6) est relié à sa partie extérieure (51). 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'axe de pivotement (14) comporte un alésage intérieur (65) dans lequel passe une tige (66) solidaire du support (13). 7. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que la roue dentée intermédiaire (29) est guidée sur l'axe de pivotement (30) au moyen d'aiguilles jointives (47).