FR 2555543 A1 19850531 FR 8319041 A 19831129 Z555543 On connaît de nombreux dispositifs d'emport et de largage sous avion offrant des caractéristiques différentes selon l'utilisation qui en est faite et les performances exigées par les utilisateurs. Il est dans tous les cas intéressant d'imaginer des dispositifs constitués par un minimum de pièces différentes tout en permettant une mise en oeuvre rapide. A cet effet, le dispositif objet de la présente invention comporte les avantages d'une commande unique centralisée pour le calage de la charge, la possibilité d'accrocher indépendamment les deux anneaux de la charge, ce qui facilite sa mise A poste, la possibilité d'orienter la charge (harmonisation en azimut) et l'accès possible des deux côtés de la charge aux commandes manuelles ci-après: - harmonisation en azimut; réarmement du dispositif de déclenchement; - encliquetage; - commande centralisée pour le calage; - déclenchement manuel; et - introduction d'une broche de sécurité. D'autre part, les mécanismes démultiplicateurs d'effort correspondant à chacun des deux crochets sont strictement identiques, leur disposition symétrique étant obtenue par simple retournement des pièces, ce qui simplifie la réalisa- tion et la maintenance du dispositif. Chacun de ces mécanis- mes ne comporte qu'une seule genouillère, ce qui a pu être obtenu grâce à des encliquetages à galets et à l'emploi systématique de roulements à billes, ou à aiguilles pour les articulations chargées. L'invention prévoit en outre, une semelle intermédiaire fixée sur l'avion par rapport à laquelle le dispositif d'emport peut s'orienter et sur laquelle il-est assujetti. L'harmonisation en azimut, souvent nécessaire, peut donc être réalisée avec des moyens simples comme il sera décrit plus loin. Pour bien faire comprendre l'ensemble de ces disposi- tions, on les décrira ci-après plus en détail, en référence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 représente schématiquement l'ensemble en perspective formé par le dispositif d'emport proprement dit et par la semelle intermédiaire fixée sous l'avion; la figure 2 est une coupe longitudinale du dispositif d'accrochage et de déclenchement, la charge à deux anneaux étant mise en place et les crochets étant fermés; la figure 3 représente la même coupe que la figure 2, mais en position de largage, les crochets étant ouverts; la figure 4 représente une extension possible du dispositif pour l'emport de charges lourdes, comportant des anneaux à l'entraxe de 30 pouces, soit 762 mm; et la figure 5 représente la partie centrale du déclen- cheur de la figure 2, fortement agrandie pour bien faire apparaître les mécanismes. Sur la figure 1, on a représenté en 1 d'une façon schématique une semelle intermédiaire fixée sur l'avion, par exemple par des vis 6, passant dans des trous de la semelle et en 2 la silhouette du dispositif d'emport de la charge 3 munie de ses deux anneaux standards 4 et 4'. Aux deux extré- mités du dispositif d'emport 2, on a prévu des blocs 14 et 14', servant d'appuis à la charge 3, lorsque celle-ci est à poste. Ces blocs sont traversés par des vis 11 et 12 pour la fixation du dispositif d'emport 2 sur la semelle 1, laquelle comporte les écrous correspondants 7, flottant dans des embrèvements'oblongs 13. L'orientation du dispositif d'emport 2, et en consé- quence celle de la charge 3 par rapport à l'avion, est obtenue à l'aide de l'axe de rotation 9, fixé sur le bloc 14t et s'articulant dans le trou 8 correspondant prévu sur la semelle 1. Cette orientation est réglée au moyen d'un excen- trique 10, manoeuvré à partir du bloc 14. Cet excentrique trouve son appui latéral dans le trou oblong 15, prévu sur la semelle 1. Lorsque la bonne orientation est obtenue, les vis 11 et 12 sont définitivement serrées. L'ensemble peut être complété par des carénages appropriés 5. Sur la figure 2, on a représenté en 20 et 20' les crochets s'engageant respectivement dans les anneaux 4-4' de la charge 3 et s'articulant en 21 et 21' sur les chapes 22 et 22', lesquelles pivotent sur des axes fixes 23 et 23' et sont embiellées à l'aide d'un tendeur à vis 24. La manoeuvre de ce tendeur s'effectue à l'aide d'un "six pans" 25, (figu- re 3) par exemple, d'un côté et (ou) de l'autre du disposi- tif comme on l'a décrit dans le brevet n 77.39818 (2413267) de la même société. Ce tendeur joue un double rôle. D'une part, il équivaut à un palonnier répartissant également les efforts sur chacun des deux crochets, d'autre part, il permet par son extension ou sa rétraction d'abaisser ou de relever les crochets 20 et 20't Les crochets étant préalablement amenés en position basse, la charge, une fois accrochée, peut être appliquée contre les appuis fixes 14 et 14' par l'élévation complémen- taire des crochets résultant d'une translation verticale de ces crochets obtenue par la rétraction du tendeur 24. Un couple plus ou moins énergique, appliqué au niveau de la commande centralisée 25, permet de précontraindre l'ensemble en fonction des efforts aérodynamiques ou inertiels que le dispositif est susceptible de subir en utilisation. On a figuré en 26, 26' et 27, 27' les biellettes assurant la stabilité des crochets 20 et 20' et en 28, 28' et 29, 29' les éléments formant les genouillères démultiplicatrices d'effort. En 30 et 30', on a indiqué les tourillons autour desquels peuvent pivoter les pièces 29 et 29' porteuses des galets d'encliquetage 31 et 31'. Ces pièces peuvent être actionnées manuellement des deux côtés du dispositif pour obtenir l'en- cliquetage en l'absence de charge ou pour le parfaire le cas échéant par les fentes tourne-vis, représentées aux extré- mités des tourillons 30 et 30'. On a figuré en 32 et 32' les cames d'encliquetage et de déverrouillage rappelées dans la position représentée par un ressort commun 33. La rotation de ces cames dans le sens des flèches de la figure 3 autour des axes 34 et 34' provoque l'échappement des galets 31 et 31'. Cette rotation est obtenue par la libération d'un ressort énergique 35, agissant sur le renvoi 36 qui est articulé sur l'axe 34' et dont l'extrémité 37 agit simultanément sur les bras 38 et 38' des cames 32 et 32'. Ce ressort est lui-même maintenu en position rétractée par un galet 39, s'appuyant sur un renvoi , articulé en 41 et maintenu en position par un ressort en compression 42, prenant appui sur une butée 43. La rotation de ce renvoi 40 dans le sens de la flèche de la figure 3 est obtenue soit manuellement pour provoquer l'abandon de la charge au sol par une action sur le six pans représenté 41 ou sur celui situé de l'autre côté du dispo- sitif, soit par l'action d'un électro-aimant 44, agissant dans le sens de la flèche sur le renvoi 40. La tige 45 guidant le ressort 42 passe à travers la butée 43 et se prolonge Jusqu'au bord du trou 46 de passage d'une broche de sécurité. Cette disposition est telle que la broche de sécurité, introduite par un flanc ou par l'autre du dispositif, empêche simultanément tout mouvement dans le sens du déverrouillage des deux cames 32 et 32', ainsi que la rotation du renvoi 40, ce qui immobilisé le ressort 35 ainsi que l'électro-aimant 44, même si celui-ci est mis intempestivement sous tension. On remarquera qu'une grand nombre de pièces 20 et 20', 21 et 21', 22 et 22', 23 et 23', 26 et 26', 27 et 27', 28 et 28', 29 et 29', 30 et 30', 31 et 31', 32 et 32' sont systéma- tiquement identiques, la symétrie des mécanismes relatifs à chacun des crochets étant obtenue par leur simple retournement ce qui limite le nombre de pièces différentes. On remarquera également que les mécanismes démultipli- cateurs se limitent à une seule genouillère par crochet, et que cette simplicité est due à l'emploi systématique d'encli- quetages et d'échappements à galets, ainsi qu'au montage sur roulements à billes ou à aiguilles des articulations chargées Ces montages à haut rendement permettent le largage de charges importantes par l'action d'un électro-aimant 44 de faible encombrement, et de faible consommation. Dans le bloc 14, on a figuré en 47 un alésage dans lequel peut s'orienter la pièce cylindrique 48, comportant à son extrémité supérieure l'excentrique 10 destiné à s'appuyer sur la semelle 1 par le trou oblong 15 figure 1, pour obtenir l'orientation voulue du dispositif d'emport 2. En 49, on a représenté une roue dentée solidaire de la pièce cylindrique 48. A cette roue correspond une vis tangente 50, d'axe transversal dont la commande peut être effectuée indifféremment par ses deux extrémités, à l'aide de six pans tel que 51. Pour simplifier et pour une meilleure compréhen- sion du dessin, on n'a pas représenté l'équipement électrique habituel destiné à couper l'alimentation de l'électro-almant après déclenchement, à signaler le déclenchement et à effectuer le report du courant de déclenchement au déclen- cheur suivant après ouverture des crochets. Pour bien faire comprendre le fonctionnement du mécanisme, on a représenté sur la figure 3 les mêmes pièces que celles de la figure 2, mais dans la position correspon- dant aux crochets ouverts. - Le fonctionnement de l'électro-aimant 44 provoque la rotation, dans le sens de la flèche de la figure 3, du renvoi 40 contre le ressort 42. Le galet 39 poussé par le ressort 35 échappe, maintient le renvoi 40 en position de déclenchement et provoque la rotation simultanée des deux cames 32 et 32' dans le sens des flèches,: et contre le ressort 33; les galets 31 et 31' échappent également en maintenant en position de déclenchement les cames 32 et 32' et permet- tent aux genouillères 28, 29 et 28', 29' de se briser sous l'action de la charge que supportent les crochets, lesquels s'ouvrent en pivotant autour des axes 21 et 21'. L'accrochage d'une charge s'effectue de la façon inverse, mais on comprendra qu'il est nécessaire de réarmer préalablement le ressort 35 en agissant manuellement sur le six pans 34t, de façon à ramener le galet 39 dans la position qu'il occupe sur la figure 2, ce qui permet au renvoi 40 de reprendre également la position de la figure 2 sous l'action du ressort 42. Comme il a déJà été dit, on amènera les crochets 20 et 20' en position basse par l'extension du tendeur 24, obtenue par la manoeuvre manuelle du six pans 25, de façon à faciliter l'accrochage de la charge. La charge est alors présentée de façon que ses anneaux 4 et 41 se trouvent à l'aplomb des crochets 20 et 20' soit simultané- ment, soit successivement. La charge étant soulevée, la partie supérieure de l'anneau 4 (ou 4') agit sur le contre- bec 20a du crochet correspondant 20 et l'amène en position de fermeture. Si nécessaire, une action sur la fente tourne-vis des tourillons 30 assure cette fermeture par ali- gnement de la genouillère 28-29. La came 32 sous l'action du ressort 33 reprend alors la position de verrouillage repré- sentée à la figure 2. L'accrochage de l'anneau 4',s'il n'a pas été effectué simultanément, s'effectue dans un deuxième temps d'une façon analogue. L'introduction d'une broche de sécurité dans le trou 46 vérifie le bon positionnement des pièces. Le calage définitif de la charge sur les appuis 14 et 14' ainsi que la précontrainte de l'ensemble sont effec- tués par la rétraction du tendeur 24 obtenue par une action manuelle sur le six pans 25. Il existe des charges lourdes comportant des anneaux d'accrochage à l'entraxe de 30 pouces, soit 762 mm. De façon à pouvoir emporter indifféremment des charges relativement légères avec anneaux à l'entraxe de 14 pouces, soit 355,6 mm, ou des charges lourdes avec anneaux à l'entraxe de 30 pouces (762 mm) sans surcharger le mécanisme déjà décrit, on a prévu, comme représenté sur la figure 4, une extension du dispositif comportant une genouillère de démultiplication complémentaire par crochet à 30 pouces (762 mm). Sur cette figure 4, on n'a représenté que la démulti- plication se rapportant au crochet de gauche et on comprendra qu'une démultiplication identique est prévue pour le crochet de droite. On a indiqué en 60 le crochet à 30 pouces articulé en 61 sur la chape 62 qui pivote sur l'axe 63. Cette chape 62 est reliée par une bielle 64 à la chape 22, déJA prévue pour le crochet à 14 pouces. Le crochet 60 est relié par une bielle 65 à un renvoi 66 articulé également en 63. On a indi- qué en 67 et 68 les deux éléments d'une genouillère reliée par une bielle 69 au crochet 20 à 14 pouces. Il est facile de voir que le dispositif de relevage des crochets 20 agit simultanément sur le relevage des crochets 60 comme on l'a déjà décrit dans le brevet français 77.39818 de la même société mais l'effort exercé sur le crochet 60 est démultiplié de telle sorte que le mécanisme de déclenchement prévu pour les charges plus légères reste valable. R E V E N D I C A T I O N S, 1. Dispositif d'emport et de calage de charges sous avion du type à deux crochets indépendants, avec possibilité d'orientation de la charge par rapport à l'avion (harmonisa- tion en azimut), et de calage sur appuis fixes par relevage des crochets, caractérisé par un mécanisme à haut rendement comportant trois échappements à galets, dont un (31-32; 311-32t) pour chaque crochet et un troisième (39-40) pour la libération d'un ressort de déclenchement (35), les galets et les articulations chargées étant montés sur billes ou aiguilles et permettant ainsi le largage de charges lourdes à l'aide d'un électro-aimant (44) de faible volume et de faible consommation. 2. Dispositif d'emport et de calage de charges sous avion selon la revendication 1, caractérisé par un mécanisme démultiplicateur d'efforts se réduisant à une genouillère (28-29; 28'-29') par crochet, les pièces se rapportant à chacun des deux-crochets étant identiqueso 3. Dispositif d'emport et de calage de charges sous avion selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel la disposition des pièces est telle que l'introduction de la broche de sécurité habituelle assure non seulement le bon positionnement des cames d'encliquetage (32-32') des crochets, mais également celui de la pièce de retenue (36) du ressort de déclenchement (35) et le maintien en position rétractée de l'électro- aimant de commande (44), même si celui-ci est mis intempestivement sous tension. 4. Dispositif d'emport et de calage de charges selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, comportant à une extrémité un axe d'articulation vertical (9) et à l'autre extrémité un excentrique (10) d'axe également verti- cal, dont la commande est réalisée par roue (49) et vis tangente transversale (50) accessible par les flancs du dispositif. 5. Dispositif d'emport et de calage selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 et 4, comprenant une semelle intermédiaire (1) qui est fixée sur l'avion et qui comporte, outre les points de fixation du dispositif d'emport, un alésage (8) correspondant à l'axe d'articulation ax-exuep seonod ii i xneuue sep uel. aodwoo saa2pl snld saSiaqo sep.nod %uamalemou nrAgd ruamoo 2uameqouelop ap amsTueoom el aeSaeqoans sud au OZ uobeZ ap 'saonod o q slaRoojo sap unoeuo ap %Toap nB (89-L9) aiTe.uamealdmoo.jojjap UOTeoTtdTflnmf p aunp To0dmao q eoVS seonod 0 ap axeaiue,1 g xneauue oeAB saphnol sageiqo ap %. odme,1.nod alqTssod %so uoTsuaexe aun lanbel suBp 9 %a 'I ' 'Z 'Ij SUOTeoTpuAeaJ sap anbuoolenb aunr: çk uolas aegmqo ap ageleo ap %a %jodmaep STIsodsTa t *;jTsodsTp np ailnafl ap ammoo 91Qo un&p aiTej as. uaAned 9l.tlno8s ap aqooJq el ep UOTonpoaluT - ilanueul uemeaqoualogp - e2.eqo el ap ageSlo el anod saqoojo seap a8BAaIe - 0 slaqooao sap aelsenbTloua - IuemaqoueltOgp ap 3T4TsodsTp np 4uamamieea - nmTze ue UOTeSTUOWJmeq - : sellanuem sapuemmoo sel sono. lenbal suep 5:a il ' 'Z 'I sUOTeoTpuaA a sep enbuoolanb eaun.1 uoles a2eleo ap 4ae %odma8p;TTSodSTa 09 To-Tnleo @p UOTeueaTio, eamied Tnb ao '3T.TSodsTp amgm np (OL) enbTilueoxal g %uepuodseaoo -( L) Suolqo noz% un %ae %odmeap;T.TsodsTp np (6) IOTlJaA úiSSSSZ