FR 2552218 A1 19850322 FR 8314878 A 19830919 Mortier capable d'être monté sur un véhicule. Les mortiers classiques dits "au sol" constituent un armement particulièrement efficace et offrent des caractéristiques uniques qui n'ont plus besoin d'être démontrées Ils permettent d'obtenir des résultats importants et jouent un r 8 le marquant dans le déroulement des engagements les plus divers. L'évolution de la tactique et la recherche constante de la mobilité toujours plus grande des formations d'infanterie ont conduit à s'orienter vers une extension de l'emploi de ces armes simples que sont les mortiers, en les montant sur des véhicules qui transportent aussi les munitions et présentent l'avantage d'accroître les facultés de déplacement comme l'autonomie de cet armement Ainsi, de tels véhicules porteurs de mortiers complètent les possibilités d'engagement des mortiers dits "au sol" sans cependant prétendre 15 les remplacer. Jusqu'à présent il a été toutefois nécessaire de disposer de véhicules lourds et volumineux pour supporter l'effet brutal du recul des mortiers montés sur de tels véhicules sans même toujours pouvoir utiliser les charges de lancement complètes pour atteindre les portées maximales qui risqueraient 20 de provoquer un recul trop élevé. Les mortiers ainsi montés sur des véhicules lourds et importants sont pourvus généralement d'une plate-forme pivotante et de montants de support analogues à ceux des mortiers au sol permettant de régler l'angle de tir et d'effectuer une correction de dévers dans une seule direction Il en résulte, comme c'est le cas pour les mortiers au sol, que pour chaque changement 25 d'azimut, il est nécessaire de modifier le pointage par tâtonnement en raison de la modification de position de l'axe de pivotement de la pièce. La présente invention a pour objet un mortier qui soit adapté à son montage sur un véhicule léger et qui comporte de ce fait des moyens pour réduire l'effort de recul s'exercant sur la plaque de base.:30 L'invention a également pour objet un mortier de ce type comportant des moyens de correction de dévers selon deux axes orthogonaux avec une amplitude importante offrant la possibilité aux véhicules légers de tirer depuis des terrains en pente sans être obligé de rechercher une surface absolument horizontale La correction de dévers intégrale selon l'invention, permet en 35 outre d'éviter toute perte de temps due à des tâtonnements de pointage, l'axe de pivotement de la pièce étant maintenu parfaitement vertical. L'invention a enfin pour objet un mortier de ce type apte à équiper un véhicule léger et maniable dont la mise en batterie peut se faire très rapi5 dement et aisément par des commandes manuelles appropriées Le mortier de l'invention peut en outre être aisément rabattu à proximité du plancher du véhicule, pour le transport. Le mortier selon l'invention, capable d'être monté sur un véhicule par l'intermédiaire d'une plaque de base, comporte un tube-canon à âme lisse, des 10 moyens de réglage de la position du tube-canon en élévation et en azimut et des moyens de freinage du recul Selon l'invention, le canon coulisse par rapport à une glissière montée par l'intermédiaire de deux tourillons à axe horizontal sur un berceau Le berceau est susceptible d'être orienté autour d'un pivot vertical solidaire d'un support de berceau Un affût est monté sur 15 la plaque de base de façon à pouvoir basculer autour d'un premier axe horizontal L'affût comporte un deuxième axe horizontal, orthogonal au précédent, sur lequel est monté en vue de son pivotement le support de berceau Des moyens sont prévus pour faire basculer l'affût autour du premier axe et pour faire pivoter le support de berceau autour du deuxième axe en assurant ainsi 20 une correction intégrale du dévers transversal et du dévers longitudinal qui permet de maintenir le pivot précité en position verticale. Grâce à la prévision selon l'invention, d'une possibilité de pivotement autour de deux axes horizontaux orthogonaux, l'axe de pivotement directionnel du mortier peut donc être placé, après réglage, de façon rigoureusement verticale ce qui permet d'éviter toute modification de sa position lorsqu'on fait varier la direction du tir en azimut Dans ces conditions, le tir peut se faire quelle que soit la nature du terrain même dans le cas o le véhicule se trouve incliné dans un sens ou dans un autre, qu'il soit oblique, penché en arrière ou sur le côté ou dans une autre position Grâce à la possibilité 30 de réglage intégral du dévers du mortier selon l'invention, la pièce est aisément remise à niveau avec son pivot directionnel vertical, l'ensemble étant bloqué dans cette position Il en résulte une facilité de pointage et une très grande précision dans le tir Grâce à une telle correction de dévers intégrale, il n'est plus nécessaire de réajuster l'angle de tir chaque fois 35 qu'on règle la direction et inversement, ce qui facilite notablement le service de la pièce et évite tout tâtonnement au pointage. Pour permettre son montage sur un véhicule léger, le mortier selon l'invention comprend de préférence un frein de recul hydropneumatique muni de moyens de récupération d'énergie et de remise en batterie automatique Le corps du frein de recul est solidaire de la glissière, tandis qu'une tige coulissant dans le corps du frein est fixée à l'extrémité inférieure du tube canon On peut utiliser divers types de freins de recul, la tige précitée pouvant être creuse ou pleine. Une telle conception d'un mortier à frein de recul permet de réduire considérablement la poussée résultant du recul et de tirer aux charges fortes 10 malgré l'utilisation d'un véhicule léger, par exemple du type véhicule de reconnaissance. La structure de la glissière sur laquelle coulisse le tube-canon est quelconque. Dans une construction avantageuse, la glissière du mortier selon l'inven15 tion est de forme tubulaire, le tube-canon coulissant à l'intérieur de la glissière La glissière tubulaire, présente un collier supérieur auquel est fixée l'extrémité supérieure du corps du frein de recul et un collier inférieur auquel est fixée l'extrémité inférieure du corps du frein de recul Le collier inférieur est en outre solidaire des moyeux des tourillons autour 20 desquels peuvent pivoter la glissière et le tube-canon pour régler l'élévation ou angle de tir. L'affût du mortier selon l'invention, présente de préférence deux flasques latéraux dont les faces internes en regard définissent deux surfaces de maintien et de glissement pour la partie inférieure du support de berceau. 25 Dans sa partie inférieure l'afftt présente deux logements pour deux axes horizontaux, solidaires de la plaque de base, définissant le premier axe horizontal mentionné précédemment Dans sa partie supérieure l'affût comporte deux portées pour le deuxième axe horizontal précité. La correction du dévers transversal se fait au moyen d'un bras latéral 30 solidaire de l'un des flasques latéraux de l'affût et à l'extrémité duquel vient s'articuler un organe de correction du dévers transversal Cet organe peut comprendre par exemple un corps de vis rotatif muni d'un filetage interne articulé à l'extrémité du bras latéral de l'affût et coopérant avec une vis dont une extremite est articulée sur la plaque de base fixée au véhicule. Dans ces conditions, l'affût et l'ensemble de la plce, par l'intermédiaire du support de berceau, peuvent pivoter autour du premier axe horizontal s'appuyant sur la plaque de base, au voisinage de la partie inférieure extrême de l'affût, plusieurs formes sont aptes à convenir-à cette plaque de base. Dans un mode de réalisation avantageux, la plaque de base presente une structure nervurée en forme de X La surface supérieure de l'affût présente de préférence deux surfaces de butée inclinées par rapport à l'horizontale de part et d'autre du deuxi Zme 10 axe horizontal précité Ces deux butées peuvent coopérer avec le support de berceau afin de limiter dans les deux sens son mouvement de pivotement autour du deuxième axe horizontal précité. La correction de dévers ainsi rendue possible à la fois dans le sens longitudinal et dans le sens transversal peut être par exemple de l'ordre de 15 20 de chaque c 6 té. Le support de berceau comporte de préférence une plaque supérieure horizontale recevant le pivot vertical de la pièce et munie d'un secteur denté Une partie inférieure verticale solidaire de la plaque horizontale est soumise à l'action d'un organe de correction du dévers longitudinal Cet organe comprend par exemple une vis rotative dont une extrémité est montée à rotation sur un organe de liaison lié à la partie inférieure du support de berceau et un corps de vis muni d'un filetage interne monté en vue de son articulation sur l'affût. Le berceau qui soutient la glissière tubulaire et le tube canon par 25 l'intermédiaire des deux tourillons horizontaux, comprend une vis rotative coopérant avec le secteur denté du support de berceau afin de permettre le réglage de la position du berceau et du tube-canon en azimut le pivot étant maintenu en position verticale grâce à la correction intégrale de dévers, le réglage directionnel du tube-canon n'entraîne aucune nécessité de correction 30 complémentaire de dévers. Le réglage de l'azimut peut être par exemple de l'r D Ire de 60 %, ce qui est suffisant compte tenu du caractère léger du véhicule utilisé En effet, si l'objectif sort du champ, le véhicule se déplace rapidement et le pointage est aisément refait après une nouvelle correction du dévers. 2552218 ' Dans une construction avantageuse, le berceau présente deux montants latéraux, disposés de chaque c Sté de la glissière tubulaire L'un des montants porte un organe de commande d'azimut muni d'un arbre rotatif relié par une transmission à engrenages coniques à la vis rotative coopérant avec le secteur denté du support de berceau. Le maintien de la glissière tubulaire et du tube canon est assuré en partie, comme il vient d'être dit, par les tourillons montés sur le berceau et complété par un organe de commande d'élévation relié au collier supérieur de la glissière tubulaire et articulé sur le berceau L'organe d'élévation 10 comprend par exemple un dispositif à vis associé de préférence à un dispositif équilibreur susceptible de compenser le couple du au poids de la glissière tubulaire et du tube canon. Le dispositif à vis de commande d'élévation, peut comprendre par exemple, un corps de vis monté à rotation sur une articulation solidaire du collier supérieur de la glissière tubulaire et une vis dont une extrémité est articulée sur le berceau Le compensateur de couple peut etre disposé de manière concentrique au dispositif à vis de commande d'élévation ou être monté à l'extérieur Dans ce dernier cas, la tige du compensateur à action pneumatique est articulée sur la même articulation solidaire du collier supérieur que le corps de vis L'extrémité du cylindre du compensateur est articulée sur le berceau en un point proche du point d'articulation de la vis situe entre ledit point d'articulation et le pivot vertical du berceau. Gr 2 ce à l'existence d'un tel équilibreur assurant la compensation du poids de la glissière tubulaire et du tube-canon, le réglage en élévation se fait avec un effort minime par action manuelle sur le dispositif à vis. 25 Dans un mode de réalisation préféré du mortier objet de l'invention, les différentes commandes manuelles permettant la correction intégrale du dévers et le réglage en élévation et en direction du tube-canon, sont disposées sur le même côté de la pièce et sensiblement à l'avant de son pivot directionnel. De cette manière, l'arrière de la pièce est parfaitement dégagé pour le recul 3 o du tube-canon et le servant peut aisément utiliser l'appareil de visée et de pointage monté sur le collier supérieur de la glissière tubulaire à l'opposé du côté o se trouvent les différentes commandes précitées. D'une manière plus précise, les commandes manuelles de l'organe de correction du dévers transversal et de l'organe de commande d'azimut sont 35 placées de l'autre côté de la glissière tubulaire par rapport au dispositif de visée Les commandes manuelles de l'organe de correction du dévers longitudinal et de l'organe de commande d'élévation, sont placées sensiblement sous la glissière tubulaire, devant le pivot directionnel Les commandes manuelles de réglage en élévation et en azimut se trouvent sensiblement à la meme hauteur et à la portée du servant. Les différentes commandes sont de préférence équipées de moyen de blocage en position. Pour éviter tout risque de rechargement de la pièce par la gueule du tubecanon tant que le retour en batterie ne s'est pas produit complètement, au moins un organe de sécurité pivotant est de préférence monté sur le collier supérieur de la glissière tubulaire de façon que son extrémité supérieure empêche tout rechargement par le tube-canon dans la position de recul Le pivotement de l'organe de sécurité est provoqué automatiquement par le rebord 15 avant du tube-canon, lors de son mouvement de coulissement dans la glissière tubulaire, au cours de la remise en batterie. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexes, sur lesquels: la figure 1 représente une vue en élévation en coupe schématique d'un véhicule léger équipé d'un mortier selon l'invention; la figure 2 est une vue en élévation d'un mortier selon l'invention incliné à environ 45 , l'affût et la plaque de base étant représentés partiellement en coupe; la figure 3 est une vue de dessus du mortier de la figure 2; la figure 4 est une vue de devant du mortier de la figure 2, la plaque de base, l'affût et la partie inférieure du berceau étant représentés partiellement en coupe et avec des parties arrachées; la figure 5 est une vue en coupe selon V-V de la figure 2 montrant la 30 structure de la partie basse de l'affût; la figure 6 est une vue en coupe selon II-VI de la figure 2 montrant en particulier le secteur denté d'orientation en direction; la figure 7 est une vue de détail en coupe tranversale du dispositif de commande en élévation montrant également l'équilibreur destiné à compenser le 35 poids de la pièce; la figure 8 est une vue de détail en coupe du dispositif de commande de correction du dévers transversal; la figure 9 est une vue de détail en coupe du dispositif de commande de correction du dévers longitudinal; la figure 10 montre le mortier en élévation placé dans la position d'angle de tir maximal à environ 85 , la position d'inclinaison minimale d'environ 30 étant indiquée schématiquement par des axes; la figure Il montre le mortier en élévation dans la meme position d'angle de tir que sur la figure 10, mais avec une correction de dévers longitudinal 10 maximal vers l'arrière, la position de correction de dévers longitudinal maximal vers l'avant étant schématisée par un axe; la figure 12 montre le mortier vu de devant dans la position de correction de dévers transversal maximal dans un sens, la position de correction maximale dans l'autre sens étant schématisée par un axe; et la figure 13 est une vue en coupe partielle du dispositif de sécurité de tir automatique. Tel qu'il est représenté sur la figure 1, le véhicule léger 1 est équipé de chenilles 2 et comporte une plate-forme 3 dans sa partie arrière capable de recevoir le mortier 4 selon l'invention Une réserve de munitions 5 peut 20 également être prévue La plate-forme 3 est disposée suffisamment basse de façon que le mortier 4 en position maximale rabattue, comme on le verra plus loin, puisse se trouver protégé par le blindage 5 a du véhicule En position de tir, un plancher pivotant 6 permet de faciliter le chargement du mortier par la gueule Le véhicule 1 très léger peut être le même véhicule blindé 25 déjà retenu pour être équipé de nombreuses armes sans ou avec faible effort de recul telles que mitrailleuses, canons automatiques antiaériens et antichars de 20 à 40 mm, missiles de tout genre, canons sans recul de 106 mm etc Il peut s'agir d'un véhicule blindé léger ou m 9 me très léger, possédant une grande vitesse sur route et sur piste, de bonnes performances en tout terrain. u O uivant ce type de véhicule utilisé, un blocage de la suspension ou l'utilisation de vérins est susceptible de se révéler utile pour empacher toute oscillation du véhicule L'quipage d'un tel véhicule peut être réduit à trois ou quatre hommes. Tel ou'il est illustré sur les figures 2 à 4, le mortier 4 comprend, un 35 tube canon 7 coulissant à l'intérieur d'une glissière tubulaire 8, montée par 8 2552218 l'intermédiaire de deux tourillons 9 à axe horizontal sur un berceau 10 Le berceau 10 est capable d'être orienté autour d'un pivot vertical Il solidaire d'un support de berceau 12 Un affût 13 est monté sur une plaque de base 14 fixée à la plate-forme 3 du véhicule Un dispositif de frein de recul hydro5 pneumatique 15 est en outre monté sur la glissière tubulaire 8. La glissière tubulaire 8 présente un collier supérieur 16 et un collier inférieur 17 Le collier inférieur 17 est solidaire des moyeux 18 des tourlllons 9 Le corps 19 du frein de recul 15 est monté au-dessus de la glissiàre 8 au moyen de deux extensions des colliers inférieur 17 et supérieur 16 La 10 tige creuse 20 du frein de recul 15 coulissant à l'intérieur du corps 19 est fixée par son extrémité 21 à la culasse 22 fermant l'extremité inférieure du tube-canon 7. On notera que la culasse 22 non ouvrante comporte de manire classique, un dispositif axial de percussion non représenté qui peut être automatique on 15 commandé à distance, comme c'est le cas pour les mortiers habituels. Le frein de recul hydropneumatique 15 comporte avantageusement, une vanne non représenté de régulation de debit-du fluide hydraulique, permettant d'obtenir une résistance régulière même en cas de modification de la viseosité de l'huile Un piston flottant peut se déplacer à l'intérieur de la tige 20 creuse et est soumis à l'action d'une pression d'un fluide compressible ide façon à assurer un effet de récupération d'énergie, permettant le retour automatique en batterie. Un frein de recul hydropneumatique pouvant etre utilise avantageusement se trouve décrit dans la demande de brevet français N 8217233 le frein de 25 recul comporte en outre de préférence un dispositif de securité contre un effet de recul anormalement élevé constitué par un organe de freinage supplémentaire intensif. L'affût 13 comporte deux flasques latéraux 23, 24 {figure 4) dont les faces internes définissent deux surfaces de maintien et de glissement pour la 30 partie inférieure 25 (figure 2) du support de berceau 12 Dans sa partie inférieure, l'affût 13 comporte deux logements 26, 27 pour deux axes 2 B, 29 qui sont supportés de manière fixe par des nervures 30 de la plaque de base 14 Les deux axes 28, 29 coaxiaux définissent ainsi un prenver axe horizontal XX autour duquel l'aff t 13 peut basculer entrainant sinsi un basculement de 35 l'ensemble du mortier. 9 2552218 Dans leur partie supérieure, les deux flasques latéraux 23, 24 de l'affût 13, présentent des portées 31, 32 pour un axe 33 qui constitue un deuxième axe horizontal YY (figure 4) orthogonal à l'axe XX et dispose au- dessus de celui-ci Le support de berceau 12 et l'ensemble du mortier peuvent pivoter autour de cet axe YY. L'affût 13 comporte encore un bras latéral 34 solidaire du flasque latéral 24 Un dispositif à vis 35 de correction du dévers transversal, comporte un corps de vis 36, qui peut tourner à l'intérieur d'un bâti tubulaire 37, articulé au moyen d'un axe 38, à l'extrémité du bras latéral 34. 10 Une vis 39 coopère avec le corps de vis 36 et est articulée en 40 sur la plaque de base 14. La surface supérieure de l'affût 13, présente deux surfaces de butée 41, 42 (figure 2) de part et d'autre de l'axe 33, permettant de limiter le mouvement de pivotement du support de berceau 12 par rapport à l'axe 33, comme on 15 le verra plus loin. Le support de berceau 12 comporte une plaque supérieure horizontale 43 (figure 2) qui reçoit le pivot vertical 11 Un secteur denté 44 dont la denture occupe sensiblement un arc de 60 sur la partie avant de la pièce est solidaire de la plaque horizontal 43, comme on peut le voir sur la figure 6. 20 La partie inférieure 25 d'orientation générale verticale s'étend sous la plaque horizontale 43 et elle est constituée, comme on peut le voir en particulier sur la figure 49 par deux flasques latéraux 45 et 46 Lors du mouvement de pivotement du support de berceau 12 par rapport a l'affût 13 autour de l'axe Y-Y matérialisé par l'axe 33, les flasques 45 et 46 glissent le long 25 des surfaces internes des flasques latéraux correspondants 23 et 24 de l'afft 13 Il en résulte un excellent maintien et une structure rigide et compacte de l'ensemble. Ce mouvement de pivotement qui entraîne la correction du dévers longitudinmal est commandé par un dispositif à vis référencé 47 dans son ensemble et visible plus en détail sur la figure 9 Ce dispositif comprend une vis rotative 48 dont une extrémité est montée à rotation sur un manchon 49 pouvant pivoter autour d'un axe 50 lié à la partie inférieure du support de berceau 12 o La vis 48 coopère avec un corps de vis 51 muni d'un filetage interne monté articulé par l'intermédiaire d'axes 52 solidaires des flasques latéraux 23 et 24 de l'affit 13 dans sa partie avant au-dessus du niveau de l'axe horizontal MX. l O Le berceau 10 comporte dans sa partie basse une vis rotative horizontale 53 visible sur les figures 4 et 6 dont l'axe est parallèle à l'axe Y-Y et qui coopère avec la denture du secteur denté 44 du support de berceau 12 Le berceau 10 présente deux montants latéraux 54 et 55 constitués par des longerons assurant la rigidité convenable Comme on peut le voir sur la figure 2, le montant latéral 55 comprend une première traverse 56 reliant une plaque de base 57 à la partie inférieure du moyeu 18 du tourillon 9 Une deuxième traverse 58 sensiblement parallèle à la précédente, relie le bord avant de la plaque 57 à la partie supérieure du moyeu 18 Un montant 59 forme un triangle 10 avec le montant 58 et un corps de vis 60 sensiblement vertical Le corps de vis 60 reçoit un arbre rotatif 60 b (figure 6) relié par une transmission à engrenages coniques 61 à la vis rotative 53. La rotation de l'arbre 60 b sous l'action de la manivelle 60 a entraine donc la rotation de la vis 53 et le pivotement de l'ensemble du berceau 10 par rapport au secteur denté 44 solidaire du support de berceau 12 Ce pivotement se fait autour du pivot vertical 11. Un dispositif à vis 62 permet d'effectuer une commande d'élévation du mortier Ce dispositif, visible en détail sur la coupe de la figure 7, comprend un corps de vis 63 pouvant tourner dans un bâti 64 articulé par l'axe 20 65 sur le collier supérieur 16 de la glissière tubulaire 8, comme on peut le voir sur les figures 2 et 7 Une vis 66 coopère avec le corps de vis 63 et se trouve articulée à son extrémité sur l'axe 67 monté sur la plaque 57 du berceau 10 à l'aplomb de la glissière tubulaire 8 à l'extrême avant de ladite plaque 57. Un dispositif d'équilibrage du poids de la glissière 8 et du tube canon 25 7 est référencé 68 dans son ensemble Ce dispositif d'équilibrage comprend une tige creuse 69 articulée sur l'axe 65 du collier supérieur 16 coopérant avec un cylindre 70 articulé sur l'axe 71 solidaire de la plaque 57 du berceau 10 à l'aplomb de la glissière tubulaire 8 et sensiblement disposé entre l'axe 67 et le pivot vertical 11 Ce dispositif d'équilibrage est rempli d'un 30 gaz comprimé tel que l'azote par la valve 72 visible sur la figure 7 Il permet de compenser le couple de basculement du au poids de la glissière tubulaire 8 et du tube canon 7 auquel s'ajoute le poids du frein de recui 15 et des différents organes montés sur le berceau 10. En se reportant à la figure 13, on voit que dans un mode de réalisation préféré, un organe de sécurité 73 visible également sur la figure 2, est monté pivotant autour d'un axe 74 sur le collier supérieur 16 de la glissière tubulaire 8 L'extrémité 73 a de l'organe 73 est légèrement repliée en direction de l'axe de la glissière tubulaire 8 de façon à obstruer partiellement la gueule 75 du tube canon 7 après une certaine course de recul comme illustré en traits pleins sur la figure 13 La longueur de l'organe 73 et son montage sont tels que le déplacement de l'extrémité 73 a ne se fait qu'après que les gaz dus au départ du coup aient été expulsés du tube-canon L'organe pivotant 73 en forme de cuiller est amené à se déplacer dans la position illustrée en traits pleins sous l'action du ressort de compression 76 Lors du mouvement de retour en batterie, la cuiller 73 pivote automatiquement autour de son axe 74 sous l'action du bord supérieur du tube-canon 7 à l'encontre du ressort 76 Grâce à cette disposition, un projectile ne peut pas être introduit par l'ouverture 75 de la gueule du canon tant que la cuiller 73 n'a pas été écartée par le tube canon 7 Le servant est donc emp&ché de recharger la pièce tant que le retour en batterie ne s'est pas produit normalement I Le dispositif de sécurité peut comporter une seule cuiller comme dans l'exemple illustré ou plusieurs cuillers. Le mortier comporte un dispositif de visée 77 également monté sur le collier supérieur 16 Comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, le dispositif de visée 77 est monté sur le coté du collier 16 qui se trouve à l'oppose du corps de vis 60 et de la manivelle 560 a permettant d'orienter en direction le mortier Le dispositif de visée se trouve 77 également situé à l'opposé de la manivelle 35 a de commande du dispositif à vis 35 de correction 25 du dévers transversal. Par ailleurs on voit, en particulier sur les figures 2 et 4, que les manivelles 60 a et 62 a qui permettent de commander respectivement l'élévation et l'azimut se trouvent sensiblement à la même hauteur à la portée du servant plae de l'autre c 8 té, l'oeïl a proximité du dispositif de visée 77. ?Les deux commandes de dévers constituées par les manivelles 35 a et 47 a sont pla&ces dans le bas du mortier dans sa partie avant, dégageant ainsi la par 2 ie amrière pour le recul du tube-canon 7 illustré en traits pleins sur sur a figure 2. En se reportant à la figure 3, on voit que la plaque de base référencée 14 dans son ensemble présente deux branches arrière 78, 79 et deux branches avant 80, 81 de plus petite dimension Les différentes branches 78 à 81 sont convenablement nervurées et sont fixées à leur extrémité à la plate-forme 3 du véhicule par des plots de fixation 82. La figure 10 montre le mortier dans la position d'angle de tir maximal de 85 Dans la position illustrée, la plate-forme 3 du véhicule est supposée horizontale de sorte qu'aucune correction de dévers n'a été effectuée le dispositif de commande d'élévation 62 est en position d'extension maximale. 10 Sur la figure on a également représenté par l'axe en trait mixte 83 la position du tube-canon 7 correspondant à l'angle de tir minimal de 30 L'axe en trait mixte 84 représente la position du dispositif de commande en élévation 62 pour cette position d'angle de tir minimal. Quel que soit l'angle de tir, la position en azimut peut être réglée en 15 agissant sur la manivelle 60 a ce qui provoque, comme on l'a dit précédemment, la rotation de la vis 53 et de l'ensemble du berceau 10 par rapport au secteur denté 44 solidaire du support de berceau 12 qui reste fixe dans l'affût 13 (figure 6) Le pointage se fait aisément en raison du fait que le pivot Il reste vertical. En se reportant à la figure 11 i, on voit le mortier dans la position d'angle de tir maximal de 85 identique à celle de la figure 10 mais dans le cas o la plate-forme 3 du véhicule se trouve inclinée d'un angle de 20 %. Dans ce cas, on a maintenu le pivot 11 en position verticale en agissant par la manivelle 47 a sur le dispositif 47 de correction du dévers longitudinal. Dans la position illustrée sur la figure 11 qui correspond a la correction maximale de 20 vers l'arrière, la surface de butée 42 de l'affût 13 se trouve en contact avec la surface inférieure de la plaque 43 du support de berceau 12 limitant ainsi le mouvement de pivotement du support de berceau 12 autour de l'axe Y-Y matérialisé par l'axe 33. Le pivot 11 étant ainsi maintenu strictement vertical, le pointage peut se faire en agissant comme précédemment sur les commandes 62 a et 6 Da d'éle-ation et d'azimut sans qu'aucune correction de dévers intermédiaire ne devienne nécessaire. La figure 12 illustre la position du mortier dans le cas on la plata-zfrmle 3 du véhicule est inclinée de 20 latéralement Là encore on a mainte-nu le pivot 11 en position verticale en agissant sur le dispositif 35 de correction du devers transversal provoquant ainsi un pivotement de 20 de l'affût 13 autour de l'axe X-X matérialisé par les axes 28 et 29. Dans tous les cas o la plate-forme 3 du véhicule se trouve inclinée par rapport à l'horizontale, il est donc possible, en agissant sur les dispositifs de correction 35 et 37, de ramener et de maintenir le pivot 11 strictement vertical Apres cette première opération, le pointage se fait aisément comme il a été dit précédemment. On va maintenant décrire à titre d'exemple, les opérations de mise en 10 batterie et de pointage du mortier de l'invention. Tout d'abord, on oriente l'arrière du véhicule 1 dans la direction approximative de l'objectif, on l'immobilise et on arrgte son moteur Les trois servants sont alors disponibles Dans la position de transport on notera que le tube-canon 7 du mortier de l'invention peut 9 tre rabattu dans une position basse proche de l'horizontale En effet à partir de la position d'angle de tir minimal incliné à 30 , indiquée schématiquement sur la figure , il est encore possible d'agir sur la commande de correction du dévers longitudinal 47 en inclinant d'un angle de 20 supplémentaire le support de berceau 12 avec le berceau 10 et le tube canon. Depuis cette position, on débride un étrier non représenté condamnant le canon rabattu dans sa position de transport On retire le fourreau de protection non représenté obturant la bouche du tube canon 7 ainsi que sa bâche de couverture également non représentée sur les figures On remonte le tube canon 7 à un angle proche de 45 ' au moyen de la manivelle 62 a commandant l'élévatior, ceci afin que les éléments mobiles soient pratiquement équi25 libres On fait fonctionner l'une après l'autre les deux manivelles 35 a et 47 a de réglage de correction de divers de l'affût 13 afin de placer le pivot II en position parfaitement verticale La vérification de cette position se fait en repérant l'horizontalité de la plaque 57 au moyen d'un ou plusieurs ni:,eau-: à bulle non représenté logé sur le berceau 10 On situe l'objectif et 30 on po-ite la piece dans sa direction exacte à l'aide du dispositif de visée 77 en utilisant la manivelle d'azimnut 60 a On règle exactement l'angle de tir approprié à la portée au moyen de la manivelle 62 a de réglage en élévation, On vérifie le pointage en direction avec le collimateur par mesure de précaution. En fonction de l'angle de tir, on rabat éventuellement le marche-pied articulé 6 sur lequel peut se placer le chargeur du mortier qui se trouve ainsi en position surélevée par rapport à la plate-forme 3 du véhicule 1 sur laquelle est assujettie la plaque de base 14 du mortier. Le matdriel étant en ordre de tir, il est possible de procéder directement à son chargement par la bouche puis de passer au réglage du tir. A titre d'exemple, un calibre qui peut être utilisé pour le tube canon d'un mortier selon l'invention, est de 81 mm avec une longueur du tube canon de 155 cm Le poids total du mortier est de 250 kg ( 25 N) environ, la course 10 maximale du recul étant de 40 à 45 cm L'effort maximal sur les tourillons et transmis sur le plancher du véhicule se situe aux alentours de 2000 kg ( 200 N), alors qu'il est d'environ 30 à 40 tonnes ( 3 à 4 k N) avec un mortier classique dénué de frein de recul Le mortier chargé par la bouche peut tirer environ 15 coups par minute Le temps de mise en batterie représente environ 15 1 minute Selon le type de projectile utilisé, la portée maximale peut varier de 4000 à 7000 mètres. En définitive, on voit que le mortier selon l'invention, présente de nombreux avantages On notera en particulier la rapidité de mise en batterie, la grande mobilité et l'autonomie dues à son montage sur un véhicule léger, 20 la possibilité de quitter la position de tir immédiatement pour les mimes raisons En raison du fait qu'aucun rebondissement de l'arme au tir n'est à craindre, on obtient une plus grande régularité de la précision que dans le cas du tir avec un mortier classique Aucun coup d'ancrage n'étant nécessaire, il y a moins de risques de repérage rapide par les radars de contre25 batterie ennemis. Il est possible d'emporter un grand nombre de projectiles de réserve, de l'ordre de 100 coups, à bord du véhicule sur lequel le mortier est monté Le mortier de l'invention peut tirer toutes les minutions standard et possède une cadence de tir similaire à celle des mortiers tirant au sol. Le poids du mortier qui est approximativement six fois celui d'un mortier au sol de type classique ne constitue pas un inconvénient du fait de son montage sur un véhicule Ce poids ne représente d'ailleurs qu'environ la moitié du poids des munitions Dans ces conditions, pour un véhicule léger de trois à six tonnes environ, le poids d'environ 250 kg ( 25 N) du mortier est 35 tout à fait acceptable. Par ailleurs le mortier monté sur véhicule, selon l'invention, à frein de recul hydropneumatique, conserve tous les avantages et caractéristiques des mortiers au sol de type classique En particulier l'absence de douille et de culasse mobile permet au matériel de demeurer très simple et le départ du coup ne s'accompagne d'aucune signature ni à la gueule ni à l'arrière de la pièce ce qui constitue un avantage notable sur les lance-roquettes. La solution de la présente invention d'un mortier de structure originale pouvant tirer à partir d'un véhicule blindé léger constitue une réponse à de nombreuses situations tactiques du champ de bataille L'ensemble véhicule-mor10 tier avec sa puissance de feu, sa protection résultant de sa silhouette réduite, sa rapidité de déplacement et de mise et de sortie de batterie, de sa magnabilité, de sa flexibilité d'emploi et de sa discrètion de tir, est mieux à même de répondre aux besoins du combat moderne que ne le font les véhicules porte-mortiers lourds et encombrants équipés de mortiers sans frein 15 de recul. REVENDICATIONS 1 Mortier capable d'être monté sur un véhicule ( 1) par l'intermédiaire d'une plaque de base ( 14) comportant un tube-canon à âme lisse ( 7), des moyens de réglage de la position du tube-canon en élévation et en azimut et des moyens de freinage du recul, caractérisé par le fait que le tubecanon ( 7) coulisse par rapport à une glissière ( 8) montée par l'intermédiaire de deux tourillons ( 9) à axe horizontal sur un berceau ( 10) susceptible d'être orienté autour d'un pivot vertical ( 11) solidaire d'un support ( 12), un affût ( 13) étant monté sur la plaque de base ( 14) de façon à pouvoir basculer autour d'un premier axe horizontal (XX) et comportant un deuxième axe horizontal (YY) orthogonal au précédent sur lequel est monté, en vue de son pivotement, le support précité ( 12), des moyens étant prévus pour faire basculer l'affût autour du premier axe (XX) et faire pivoter le support ( 12) autour du deuxième axe (YY) de façon à amener et à maintenir le pivot précité 15 ( 11) en position verticale, assurant ainsi une correction du dévers transversal et du dévers longitudinal. 2 Mortier selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un frein de recul hydropneumatique ( 15) muni de moyens de récupération d'énergie et de remise en batterie, le corps du frein de recul étant solidaire de la glissière ( 8), une tige ( 20) coulissant dans le corps du 20 frein étant fixée à l'extrémité inférieure ( 22) du-tube-canon ( 7). 3 Mortier selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que la glissière ( 8) est tubulaire, le tube-canon ( 7) coulissant à l'intérieur. 4 Mortier selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la glissière tubulaire ( 8) présente un collier supérieur { 16) auquel est fixée 25 l'extrémité supérieure du corps ( 19) du frein de recul et un collier inférieur ( 17) auquel est fixée l'extrémité inférieure du corps du frein de recul et qui est solidaire des moyeux ( 18) des tourillons ( 9). Mortier selon l'une quelconque des revendications précédentes, carac30 térisé par le fait que l'affût ( 13) présente deux flasques latéraux ( 23, 24) dont les faces internes en regard définissent deux surfaces de maintien et de glissement pour la partie inférieure ( 25) du support de berceau ( 12). 6 Mortier selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'affût ( 13) comporte dans sa partie inférieure deux logements pour deux axes horizontaux ( 28, 29) solidaires de la plaque de base ( 14) définissant le premier axe 35 horizontal précité (XX) et, dans sa partie supérieure deux portées ( 31, 32) pour le deuxième horizontal (YY) précité. 7 Mortier selon la revendication 5 ou 6, caractérisé par le fait l'affût ( 13) comporte un bras latéral ( 34) solidaire de l'un des flasques laté5 raux ( 24) et à l'extrémité duquel est articulé un organe de correction du dévers transversal ( 35). 8 Mortier selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'organe de correction du devers transversal ( 35) comprend un corps de vis rotatif ( 36) muni d'un filetage interne articulé à l'extrémité du bras latéral 10 ( 34) et coopérant avec une vis ( 39) articulée sur la plaque de base ( 14) à son extrémité. 9 Mortier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la surface supérieure de l'affût ( 13) présente deux surfaces de butée ( 41, 42) inclinées par rapport à l'horizontale disposées de 15 part et d'autre du deuxième axe horizontal précité (YY) et capables de coopérer avec le support de berceau ( 12) pour limiter dans les deux sens le mouvement de pivotement autour du deuxième axe horizontal précité (YY). Mortier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le support de berceau ( 12) comporte une plaque 20 supérieure horizontale ( 43) recevant le pivot vertical ( 11) et munie d'un secteur denté ( 44) et une partie inférieure verticale ( 25) soumise à l'action d'un organe de correction du dévers longitudinal ( 47). 11 Mortier selon la revendication 10, caractérisé par le fait que l'organe de correction du dévers longitudinal ( 47) comprend, une vis rotative 25 ( 48) dont une extrémité est montée à rotation sur un organe de liaison ( 49) lié à la partie inférieure du support de berceau ( 12) et un corps de vis ( 51) muni d'un filetage interne monté articulé sur l'affût ( 13). 12 Mortier selon les revendications 10 ou I 1 l caractérisé par le fait que le berceau ( 10) comprend une vis rotative ( 53) coopérant avec le secteur a O denté ( 44) du support de berceau ( 12) afin de permettre le réglage de la position du berceau ( 10) et du tube-canon ( 7) en azimut. 13 Mortier selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le berceau ( 10) présente deux montants latéraux ( 54, 55) dont l'un porte un organe de commande d'azimut ( 60) comportant un arbre rotatif relié par une transmission à engrenages coniques ( 61) à la vis rotative ( 53) coopérant avec le secteur denté ( 44). 18 2552218 14 Mortier selon l'une quelconque des revendications 4 à 13, caractérisé par le fait que le berceau ( 10) est relié au collier supérieur ( 16) de la glissière tubulaire ( 8) par l'intermédiaire d'un organe de commande d'élévation ( 62). Mortier selon la revendication 14, caractérisé par le fait que l'organe de commande d'élévation comprend un dispositif à vis associé à un compensateur de couple à fluide ( 68). 16 Mortier selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le dispositif à vis comprend un corps de vis ( 63) monté à rotation sur une articulation ( 65) solidaire du collier supérieur ( 16) de la glissière tubuIaire ( 8) et une vis ( 66) dont une extrémité est articulée sur le berceau. 17 Mortier selon la revendication 16, caractérisé par le fait que le compensateur de couple ( 68) comprend une tige ( 69) articulée sur la meme articulation ( 65) solidaire du collier supérieur ( 16) que le corps de vis précité ( 63) et un cylindre ( 70) dont l'extrémité est articulée sur le berceau en un point ( 71) situé entre le point d'articulation ( 67) de la vis ( 66) et le pivot vertical ( 11). 18 Mortier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'un dispositif de visée ( 77) est monté sur le collier supérieur ( 16) sur un côté de la glissière ( 8), les commandes manuelles de l'organe de correction du dévers transversal ( 35 a) et de l'organe de commande d'azimut ( 60 a) étant placées de l'autre coté de la glissière tubulaire ( 8), les commandes manuelles de l'organe de correction du dévers longitudinal ( 47 a) et de l'organe de commande d'élévation ( 62 a) étant placées sous 25 la glissière tubulaire ( 8), l'ensemble desdites commandes manuelles étant situé du côté avant du pivot vertical précité ( 11) ou peu en arrière de ce dernier de façon à libérer la partie arrière du mortier en vue du recul du tube-canon ( 7). 19 Mortier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un organe de sécurité de tir 30 ( 73) monté pivotant sur le collier supérieur ( 16) de la glissière tubulaire ( 8) de façon que son extrémité supérieure ( 73 a) empêche le rechargement par la gueule du tube-canon ( 7) en s'interposant devant l'alésage du tube-canon ( 7) tant que le retour en batterie ne s'est pas produit complètement, le pivotement dudit organe ( 73) étant provoqué par le mouvement de coulissement du tube-canon ( 7) dans la glissière ( 8).