FR 2558812 A1 19850802 FR 8500966 A 19850124 La présente invention se rapporte, d'une manière géné- rale, à un appareil de déchargement de transporteur et elle a trait plus particulièrement à un appareil perfectionné pour décharger une matière en feuille d'un transporteur à courroie ou analogue. L'appareil de la présente invention est particulièrement conçu pour être utilisé avec une ma- chine munie de moyens transporteurs et utilisée pour tra- vailler sur une matière en feuille, le transporteur de la machine comportant une surface support de matière en feuille pénétrable définie par les extrémités terminales d'une mul- tiplicité d'éléments dressés verticalement, tels que des poils,sur laquelle une unique feuille ou un matelas de ma- tière en feuille comprenant plusieurs feuilles placées dans une disposition verticalement empilée peut être supporté pendant qu'il est découpé ou qu'il fait l'objet d'autres opérations de travail exécutée par un outil qui peut tra- verser la matière en feuille et pénétrer dans lasurface sup- port. Des machines du type général décrit ci-dessus sont utilisées pour découper des étoffes tissées ou non tissées, des matières synthétiques, des matières plastiques, du pa- pier, du cuir et d'autres matières et elles comportent ha- bituellement un système à dépression pour comprimer un mate- las de matière et le maintenir fermement dans une position fixe sur la surface support du transporteur tandis qu'un outil se déplace dans une relation de travail par rapport au matelas en réponse à des signaux de commande reçus d'une unité de commande programmable. Un tablier est habituellement disposé à l'extrémité d'évacuation ou de retour du transpor- teur de la machine pour former une transition entre la sur- face support du transporteur et la surface d'unetable ré- ceptrice adjacente. Le transporteur déplace le matelas sur le tablier et jusqu'à la table réceptrice après achèvement du cycle de travail de la machine. Dans une machine du type décrit ci-dessus, on rencontre quelquefois des difficultés pour transporter le matelas jus- qu'à la table réceptrice. Le poids du matelas peut, par exemple, provoquer l'accrochage par le bord ou les bords avant de la couche ou des couches inférieures du matelas de la lèvre du tablier, ce bord ou ces bords étant déviés vers le bas par la lèvre de sorte qu'ils suivent la partie de retour du transporteur à courroie. Lorsqu'une telle ma- chine est utilisée pour découper une étoffe tissée, on peut rencontrer un autre problème. Lorsque la lame de coupe tra- verse les couches inférieures de l'étoffe, certains des fils coupés adjacents à la lame peuvent être repoussés vers le bas entre les poils fortement tassés qui forment la sur- face support. Etant donné qu'une dépression est appliquée à la surface inférieure du matelas pendant l'opération de dé- coupage,ces brins coupés ont également tendance à être ti- rés vers le bas entre les poils et à s'accrocher entre eux. Cette condition contribue également au problème précité. La présente invention a trait à ces problèmes. Conformément à l'invention, un transporteur de déchar- gement comprend une courroie définissant une surface sans fin et des moyens portant la courroie de façon qu'elle puisse être entraînée de manière que sa surface se déplace suivant un trajet sans fin ayant une partie disposée ap- proximativement horizontalement et une partie de retour ar- quée. Une série d'éléments allongés d'appui contre la ma- tière montés sur la surface de la courroie se déplacent avec la surface et par rapport à elle. Les éléments associés à la partie disposée horizontalement de la surface sont dis- posés approximativement adjacents à la surfaceet s'étendent dans une direction approximativement horizontale tandis que les éléments associés à la partie de retour arquée occupent des positions approximativement tangentes à la partie de retour. Le transporteur de déchargement est placé dans une disposition de chevauchement par rapport à l'extrémité de d'évacuation d'un transporteur de matière qui comporte une surface support de matière pénétrable définie par une multi- plicité d'éléments supports espacés les uns des autres. Les éléments d'appui contre la matière se déplacent dans une re- lation de peignage par rapport aux éléments supports et à la surface support de matière défini par les éléments supports. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre et àl'étude des dessins annexés dans lesquels: la Fig. 1 est une vue partielle quelque peu schématique en coupe longitudinale d'une machine munie de moyens transporteurs conçue pour travailler sur une matière en feuille et qui comporte un appareil de déchargement de transporteur mettant en oeuvre la présente invention; la Fig. 2 est une vue partielle en plan de la machine et de l'appareil de déchargement représentés sur la Fig. 1; la Fig. 3 est une vue partielle, en coupe, prise sui- vant la ligne 3-3 de la Fig. 2; la Fig. 4 est une vue semblable à celle de la Fig. 2 mais qui représente un autre modede réalisation de l'inven- tion; la Fig. 5 est une vue partielle, en coupe, prise sui- vant la ligne 5-5 de la Fig. 4; et la Fig. 6 est une vue partielle quelque peu schématique en élévation latérale d'un transporteur de matière et d'un autre transporteur de déchargement mettant en oeuvre la pré- sente invention. On se référera maintenant aux dessins et tout d'abord aux Fig. 1 à 3 sur lesquelles on a représenté un appareil de déchargement de transporteur mettant en oeuvre la présente invention que l'on a désigné par la référence générale 10 et qui est porté à l'extrémité de déchargement d'une machine munie de moyens transporteurs conçus pour travailler sur une matière en feuille et désignée par la référence générale 12. La machine représentée 12 est particulièrement conçue pour découper des pièces de patron dans un matelas L de matière en feuille formé par une série de feuilles placées dans une disposition dans laquelle elles sont verticalement empilées les unes sur les autres, cette machine comportant essentiel- lement une table de retenue à dépression désignée par la ré- férence générale 14 qui comporte un transporteur de matière du type à retenue par dépression, désigné par la référence générale 16,et une enceinte 18 du type cuve de forme géné- Z5588 12 raie. rectangulaire qui entoure presque complètement le trans- porteur à l'exception d'une partie de son brin supérieur qui forme une surface 20 support de matière en feuille orien- tée vers le haut disposée horizontalement. L'enceinte 18 coo- père avec le brin supérieur du transporteur pour délimiter une chambre 19 à dépression au-dessous de la surface support 20. Le transporteur 16 à retenue par dépression qui a été représenté comporte une courroie transporteuse 21 perméable à l'air formée par une multiplicité d'éléments discrets étroi- tement espacés ou poils portés par des blocs porte-poils, 22, 22. Chaque bloc 22 porte-poils comporte une base perfo- rée et une multiplicité de poils qui font saillie à partir de la base. Les bases des blocs porte-poils 22, 22 sont fixées à des plaques en forme de grilles ou plaques perfo- rées 24, 24 qui sont articulées entre elles par des broches de charnière 27, 27 s'étendant transversalement de façon à former une courroie en tapis de poils sans fin articulée. Une paire de roues en étoile ou roues à chaîne 26, 26 trans- versalement espacées l'une de l'autre (dont une seule est visible sur la Fig. 1) portent la courroie transporteuse 16 à l'extrémité de déchargement ou d'évacuation de la table de retenue 14. Un moteur d'entraînement 28 relié aux roues en étoile motrices 26, 26 par une transmission d'entraînement déplace le transporteur 16 en réponse àdes signaux de com- mande reçus d'une unité de commande programmable (non repré- sentée). Un transporteur à retenue par dépression du type décrit ci-dessus a été plus complètement décrit et représen- té dans le brevet des EUA n 4 328 726 intitulé "Apparatus and method for working on successive segments of sheet material" (Appareil et procédé pour travailler sur des seg- ments successifs d'une matière en feuille) délivré le 11 mai 1982 au nom de l'inventeur de la présente invention et cédé à la demanderesse et qui doit être considéré comme incorporé à la présente description par la référence qui y est faite ici. Un tablier 30 disposé horizontalement à l'extrémité d'évacuation de la table 14 de retenue à dépression et formé par une partie de l 'enceinte 18 est disposé approximativement en alignement horizontal avec la surface 20 support de la matière. Une partie de lèvre du tablier,désignée par la ré- férence 32,s'étend transversalement à la table 14 au voisi- nage de la jonction entre le brin supérieur et la partie de retour du transporteur 16,essentiellement de la manière re- présentée sur la Fig. 1. La machine 10 comporte, en outre, un ensemble de cha- riot porte-outil classique 34 qui forme un pont au-dessus de l'ensemble de table 14 et qui porte un outil ou lame de coupe 34 verticalement mobile en va-et-vient agencé de ma- nière à découper un matelas, tel que le matelas L,et à péné- trer dans la surface 20 support de matière. L'ensemble de chariot 34 est construit et agencé de manière à déplacer la lame 36 à mouvement de va-etvient longitudinalement et transversalement par rapport à la surface 20 support de la matière en réponse à des signaux de commande reçusde l'unité de commande pour découper des pièces de patron dans le mate- las L en conformité avec un programme prédéterminé,d'une ma- nière bien connue dans la technique. L'appareil de déchargement 10 que l'on décrira mainte- nant de manière plus détaillée comprend un transporteur de déchargement porté à l'extrémitéd'évacuation du transporteur 16 de matière. Le transporteur de déchargement 10 comporte une courroie 38 qui comporte une surface sans fin. La cour- roie 38 comporte une partie d'extrémité placée dans une dis- position de chevauchement par rapport a l'extrémité d'évacua- tion du transpoteur 16 de matière. La courroie transporteuse 38 représentée est portée par un rouleau fou 40 et par un rouleau moteur entraîné 42 montés à rotation autour d'axes qui s'étendent transversalement à la machine 12. Le trans- porteur de déchargement 10 est agencé de façon à présenter un profil bas par rapport à la surface supérieure de la table 14 de retenue à dépression et, pour cette raison, le rouleau fou 40 a un diamètre relativement petit,par exemple de 2,54cm ou moins. Le rouleau entraîné 42 a un diamètre considérable- ment plus grand que celui du rouleau fou 40 de façon à être en appui à frottement entre la courroie 38 et à l'entraîner. Un autre rouleau fou 44 monté à rotation sur la table 14 à dépression fournit à la courroie 38 un soutien supplémentaire, essentiellement comme représenté sur la Fig. 1. De préférence, et comme représenté, la courroie 38 a une largeur approximatifement égale à la largeur du transporteur 16 de matière. La courroie 38 porte une multiplicité d'élé- ments de.soulèvement de la matière ou d'appui contre la ma- tière, 46, 46. Les éléments 46, 46 ont de préférence une forme générale en U et sont cousus à la surface 39 de la courroie par des points de couture 48, comme représenté sur les Fig. 2 et 3,de façon que les branches parallèles s'é- tendent dans la direction du déplacement du transporteur. Les éléments 46, 46 sont attachés à la courroie 38 dans une disposition dans laquelle ils sont espacés les uns des autres et ils sont disposés sur la quasi-totalité de la sur- face de la courroie. Les éléments 46, 46 associés à la par- tie disposée horizontalement orientée vers le haut de la surface 39 de la courroie sont disposés approximativement adjacents à la surface 39 et s'étendent dans une direction approximativement horizontale. Dans le mode de réalisation représenté, le transpor- teur de déchargement 10 est accouplé au mécanisme d'entrai- nement du transporteur 16 de matière de façon à fonctionner dans une relation synchronisée avec le transporteur 16. Le transporteur 10 est agencé de façon que les éléments d'appui contre lamatière, 46, 46 se déplacent dans une relation de peignage par rapport aux poils et à la surface 20 support de matière définie par les poils. Pendant le cycle de découpage de la machine, le trans- porteur 16 support de matière est au repos et le matelas L ou, au moins, une partie dudit matelas est porté dans une région de découpage de la table 14 de retenue à dépression et est fermement retenu par la pression atmosphérique dans une position fixe à l'état comprimé sur la surface support 20. Après achèvement du cycle de découpage,la dépression appliquée à la surface inférieure du matelas est interrompue, de préférence par actionnement de robinets appropriés pour admettre de l'air dans la chambre à dépression et inter- rompre la liaison entre la chambre à dépression et la source de vide. On retire le matelas de la table en actionnant le transporteur 16. Lorsque le bord avant du matelas s'approche du transporteur de déchargement 10, les éléments 46, 46 d'ap- pui contre la matière se déplacent vers le haut autour de la partie de retour arquée de la surface du transporteur et viennent occuper des positions approximativement tangentes à la partie de retour arquée. Les éléments d'appui contre la matière sedéplacent vers le haut dans une relation de pei- gnage à travers les poils et à travers la surface support et viennent en appui contre la surface inférieure du mate- las pour soulever le matelas et provoquer son déplacement vers le haut et en appui contre le transporteur de décharge- ment. Cette action sert également à dégager les fils déta- chés ou autres matières associées aux feuilles ou nappes in- férieure du matelas qui peuvent être emprisonnés entre les poils. Ainsi, le transporteur de déchargement 10 peut éta- blir une transition sans à-coup contre la table 14 de rete- nue à dépression et une table réceptrice,si l'on en utilise une,pour assurer un déplacement ininterrompu du matelas L depuis le transporteur 16 de matière jusqu'à la table. On a représenté sur les Fig. 4 et 5 auxquelles on se référera maintenant un autre appareil de déchargement de transporteur mettant en. oeuvre la présente invention et que l'on a désigné par la référence générale 10a. L'appareil de déchargement 10a est semblable à bien des égards à l'appa- reil 10 décrit ci-dessus mais il en diffère par la manière suivant laquelle les éléments d'appui contre la matière sont montés sur la courroie transporteuse 38a. Plus précisé- ment,les éléments ou cavaliers à deux pointes 46a, 46a sont montés sur la courroie transporteuse 38a de façon à pouvoir se déplacer par rapport à la courroie au moyen de tronçons de ruban 50, 50 collés ou fixés d'une autre manière à la courroie, essentiellement de la manière représentée sur les Fig. 4 et 5. Les cavaliers 46a, 46a pivotent par rapport à la courroie et viennent occuper des positions tangentes à la surface de la courroie lorsque la courroie se déplace sur les rouleaux qui portent ses parties de retour. Sur la Fig. 6, on a représenté un autre appareil de dé- chargement mettant en oeuvre l'invention et que l'on a dési- gné par la référence générale 10b. L'appareil 10b,qui peut être constitué par un appareil modulaire,comporte un trans- porteur de déchargement qui peut être semblable à l'un ou l'autre des deux modes de réalisation précédemment décrits. Cependant, le transporteur 10b est porté dans une disposi- tion inclinée par rapport à la surface 20b support de ma- tière d'un transporteur 16b. La disposition inclinée per- met de réaliser une structure de transporteur de décharge- ment simple du type ci-dessus décrit que l'on peut facile- ment monter sur un transporteurde matière existant. REVENDICATIONS 1 - Appareil pour décharger une matière d'un transporteur (16; 16a; 16b) de matière qui comporte une surface support de matière pénétrable (20; 20a; 20b) définie par une mul- tiplicité d'éléments supports (22) espacés les uns des autres et des moyens (26) pour entraîner le transporteur de matière de façon à déplacer la matière portée par la sur- face support jusqu'à une extrémité d'évacuation du transpor- teur de matière, ledit appareil de déchargement comprenant un transporteur de déchargement (10; 10a; 10b) disposé à proximité de l'extrémité d'évacuation du transporeur de ma- tière et dans le trajet de la matière (L) portée par ce der- nier et des moyens (42) pour entraîner le transporteur de dé- chargement, ledit appareil de déchargement étant caractérisé en ce qu'une multiplicité d'éléments (46; 46a) d'appui contre la matière sont portés par le transporteur de déchar- gement, les éléments (46; 46a) d'appui contre la matière pouvant être déplacés dans une relation de peignage par rap- port aux éléments supports et à la surface support définie par lesdits éléments supports en réponse à l'actionnement du transporteur de matière et du transporteur de décharge- ment. 2 - Appareil pour décharger une matière d'un transporteur de matière selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur de déchargement comporte une partie d'extrémité disposée dans une relation de chevauchement par rapport à l'extrémité d'évacuation du transporteur (16; 16a; 16b) de matière. 3 - Appareil pour décharger une matière d'un transporteur de matière selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur de déchargement est un transporteur courroie sans fin qui comporte une courroie (38; 38a) et des élé- ments d'attache (48; 50) pour attacher les éléments (46; 46a) d'appui contre la matière à la courroie de façon qu'ils se déplacent avec la courroie et par rapport à la courroie. 4 - Appareil pour décharger une matière d'un transporteur de matière selon la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments d'attache (48; 50) attachent les éléments (46; 46a) d'appui contre lamatière à la courroie (38; 38a) de façon qu'ils puissent pivoter par rapport à elle. - Appareil pour décharger une matière d'un transporteur de matière selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments d'attache sont constitués par des coutures (48). 6 - Appareil pour décharger une matière d'un transporteur de matière selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments d'attache sont constitués par des tronçons de ruban (50) recouvrant des parties des éléments (46a) d'appui contre la matière et collés à la surface (39a) de la courroie (38a). 7 - Appareil pour décharger une matière d'un transporteur de matière selon la revendication 4, caractérisé en ce que cha- cun des éléments (46; 46a) d'appui contre la matière comporte au moins une partie d'extrémité libre. 8 - Appareil pour décharger une matière d'un transporteur de matière selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments d'appui contre la matière sont des éléments (46;46a) en forme de U. 9 - Appareil pour décharger une matière d'un transporteur de matière selon la revendication 8, caractérisé en ce que les éléments d'appui contre la matière sont des cavaliers (46; 46a) à deux pointes. - Appareil pour décharger une matière d'un transporteur de matière selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur de matière est un transporteur (16) à tapis de poils et en ce que les éléments supports sont des poils (22). 11 - Appareil pour décharger une matière d'un transporteur de matière selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur de déchargement (10b) est incliné par rapport à la surface (20b) support de matière du transporteur (16b) de matière. 12 - Appareil pour décharger une matière en feuille d'un transporteur à tapis de poils à courroie sans fin ayant une surface (20; 20a; 20b) support de matière définie par les extrémités libres des poils (22) et des moyens (26) pour en- traîner le transporteur à tapis de poils de façon à déplacer 1 1 la matière en feuille (L) portée par la surface support jusqu'à une extrémité d'évacuation du transporteur à tapis de poils, cet appareil de déchargement comportant un trans- porteur de déchargement (10; 10a; 10b) muni d'une courroie de déchargement (38; 38a) qui a un brin supérieur et un brin inférieur et des moyens (42) pour entraîner letransporteur de déchargement, cet appareil de déchargement étant carac- térisé en ce que le transporteur de déchargement (10; 10a; b) est porté de manière que l'une de ses parties d'extré- mité soit disposée dans une relation de chevauchement par rapport à une partie associée de l'extrémité d'évacuation du transporteur à tapis de poils et de manière qu'une par- tie du brin inférieur de la courroie de déchargement soit pla- céedans une position étroitement rapprochée d'une partie as- sociée de la surface (20; 20a; 20b) suppo t de matière,le transporteur de déchargement comportant des éléments (46; 46a) d'appui contre la matière et des moyens d'attache (48; ) pour attacher les éléments (46; 46a) d'appui contre la matière à la courroie de déchargement de manière qu'ils puissent pivoter par rapport à elle et puissent se déplacer dans une relation de peignage par rapport aux poils. 13 - Appareil pour décharger une matière en feuille d'un transporteur à tapis de poils selon la revendication 12, caractérisé en ce que les éléments (46; 46a) d'appui contre la matière sont des éléments ayant la forme générale d'un U ayant des parties d'extrémité libres qui se déplacent dans une relation de peignage par rapport aux poils et entre ceux-ci. 14 - Appareil pour décharger une matière en feuille d'un transporteur à tapis de poils selon la revendication 13, caractérisé en ce que les éléments d'attache sont constitués par des coutures (48). - Appareil pour décharger une matière en feuille d'un transporteur à tapis de poils selon la revendication 13, caractérisé en ce que les éléments en forme de U sont cons- titués par des cavaliers (46; 46a) à deux pointes. 16 - Appareil pour décharger une matière en feuille d'un transporteur à tapis de poils selon la revendication 13, caractérisé en ce que les éléments d'attache sont constitués par des tronçons de ruban (50) collés à la courroie de dé- chargement et recouvrant des parties des éléments (46a) en forme de U. 17 - Appareil pour décharger une matière en feuille d'un transporteur à tapis de poils selon la revendication 16, caractérisé en ce que les éléments en forme de U sont consti- tués par des cavaliers (46a) à deux pointes. 18 - Un transporteur de déchargement comprenant une courroie (38; 38a) comportant une surface sans fin et des moyens (40, 42, 44) portant la courroie de façon qu'elle puisse être en- traînée de manière que sa surface se déplace suivant un tra- jet sans fin ayant une partie disposée approximativement hori- zontalement et une partie de retour arquée,caractérisé en ce qu'il comporte une multiplicité d'éléments de soulèvement allongés (46; 46a), des éléments d'attache (48; 50) atta- chant lesdits éléments de soulèvement àla surface(39; 39a) de la courroie de façon qu'ils puissent se déplace avec ladite surface et par rapport à cette dernière, lesdits éléments de soulèvement (46; 46a) associés à la partie disposée hori- zontalement étant disposés approximativement adjacents à la- dite surface et s'étendant dans une direction approximative- ment horizontale, lesdits éléments de soulèvement (46; 46a) associés à la partie de retour arquée occupant des positions approximativement tangentes à cette partie de retour. 19 - Un transporteur de déchargement selon la revendication 18, caractérisé en ce que les éléments de soulèvement sont constitués par des éléments (46; 46a) en forme de U ayant des parties d'extrémités libres. - Un transporteur dedéchargement selon la revendication 18, caractérisé en ce que les éléments en forme de U sont constitués par des cavaliers (46a; 46a) à deux pointes. 21 - Un transporteur de déchargement selon la revendication 18, caractérisé en ce que les éléments d'attache sont consti- tués par des coutures (48). 22 - Un transporteur de déchargement selon la revendication 18, caractérisé en ce que les éléments d'attache sont consti- tués par des tronçons de ruban (50) collés à la surface et recouvrant des parties associées des éléments de soulève- ment (46a).