FR 2559021 A1 19850809 FR 8401979 A 19840207 1 La présente invention concerne les machines pour le prélèvement de blocs de fourrage dans un silo horizontal, comportant notamment un châssis pourvu à sa partie inférieu- re de dents et, à une certaine distance au-dessus de ces 5 dents, d'un bras portant à son extrémité extérieure un dispositif de coupe, ce bras étant déplaçable dans un plan sensiblement horizontal au moyen d'un vérin hydraulique à double tige. Sur ces machines, le vérin hydraulique coopère avec une 10 ou plusieurs chaînes assurant l'entraînement du bras por- tant le dispositif de coupe. Sur ces machines, on constate assez rapidement un important allongement desdites chaînes, ce qui fausse la course du dispositif de coupe. D'autre part, la puissance transmissible est relative- 15 ment limitée. De ce fait, cet agencement ne permet pas de découper des blocs de gros volume. En sus, le prix de ces chaînes est assez élevé et elles nécessitent des moyens spéciaux pour leur mise en place. La présente invention a pour but des machines pour le 20 prélèvement de blocs de fourrage dans un silo, qui ne pré- sentent pas les inconvénients précités. A ce t effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que le corps du vérin hydrauli- que est muni d'une crémaillère qui engrène avec une roue 25 ou couronne dentée, laquelle roue est reliée au bras por- tant le dispositif de coupe. Grâce à cette crémaillère on arrive à réduire les jeux dans la cinématique d'entraînement, ce qui permet d'obtenir une trajectoire beaucoup plus précise. En sus, on obtient 30 une bonne régularité au niveau de l'avance du dispositif de coupe. Enfin, elle arrive à transmettre plus de puissan- ce pour un encombrement moindre, ce qui permet la découpe de blocs plus volumineux. Ladite crémaillère peut être obtenue d'une manière peu onéreuse et se fixe facilement, 35 par exemple par soudure ou au moyen de goupilles, sur le corps du vérin hydraulique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le châssis de la machine comprend au moins une butée contre laquelle s'appuie le corps du vérin. Cette butée est 5 avantageusement constituée par un galet dont la position est réglable. Elle permet, d'une part, un meilleur guidage du corps du vérin et, d'autre part, le réglage de l'engrè- nement de la crémaillère avec la roue dentée reliée au bras portant le dispositif de coupe. 10 D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description ci-après, avec référence aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'invention. Dans ces dessins : 15 - La figure 1 représente une vue de côté, avec une coupe partielle, d'une machine selon l'invention, - La figure 2 représente une vue de dessus-de cette machine La figure 3 représente, à plus grande échelle, une coupe suivant le plan III-III de la figure 2, 20 - La figure 4 représente, à plus grande échelle, une vue de détail des moyens de fixation du vérin hydraulique sur le châssis de la machine, - La figure 5 représente une vue de côté de ces mêmes moyens. 25 Telle qu'elle est représentée sur les figures 1 et 2, la machine selon l'invention comprend notamment un châssis (1) formant un cadre rigide. Ce châssis (1) comporte trois points d'accouplement pour l'attelage à un tracteur d'entral- nement non représenté. Ces points d'accouplement sont cons- 30 titués par deux tourillons inférieurs (2 et 3) et une chape supérieure (4). Ledit châssis est également pourvu à sa partie inférieure de dents (5) qui s'étendent dans un plan sensiblement horizontal. A sa partie supérieure est prévu un bras (6) qui porte à son extrémité extérieure un dispo- 35 sitif de coupe (7). Celui-ci est articulé sur ledit bras au moyen d'un axe sensiblement vertical (8). Il se compose essentiellement de deux couteaux parallèles (9 et 10) qui sont entraînés en un mouvement alternatif au moyen d'un moteur hydraulique (11) et d'excentriques logés dans un 5 boîtier (12). Ces couteaux (9 et 10) s'étendent verticalement pratiquement jusqu'aux dents (5) prévues à la partie infé- rieure du châssis (1). Ces deux couteaux (9 et 10) pour- raient être remplacés par un seul couteau entraîné de la même manière. 10 Le bras (6) portant le dispositif de coupe (7) est arti- culé sur un support (13) au moyen d'un axe sensiblement vertical (14). Ce support (13) est lui-même articulé sur un axe sensiblement vertical (15) qui est solidaire du châssis (1) de la machine. Ledit support peut être déplacé 15 autour de cet axe (15) au moyen d'un vérin hydraulique à double tige (16). Conformément à la présente invention, le corps de ce vérin hydraulique (16) est muni d'une crémaillère (17) qui engrène avec une roue ou couronne dentée (18) qui est 20 reliée au bras (6) portant le dispositif de coupe (7). Dans l'exemple représenté, cette liaison est assurée par l'intermédiaire du support (13). Cette couronne dentée (18) est fixée à la partie inférieure du support (13) au moyen de vis (19). (Figure 3). 25 La crémaillère (17) est fixée d'une manière amovible sur le corps du vérin hydraulique (16). Ce montage permet de la changer très rapidement en cas d'usure ou de dété- rioration. Dans l'exemple représenté sur les figures 2 et 3, cette fixation est réalisée au moyen de goupilles 30 (20). Celles-ci lient la crémaillère (17) à des pattes (21) soudées sur le corps du vérin (16). Ledit corps comporte avantageusement un méplat (22) en vue d'améliorer l'assise de la crémaillère (17). Le vérin hydraulique (16) est fixé sur le châssis (1) 35 de la machine. Il comporte à chacune de ses extrémités une partie filetée (23) permettant sa fixation sur des pattes (24) solidaires du châssis (1), au moyen d'écrous (25). Ce montage ressort en détail des figures 4 et 5. Lesdites pattes (24) possèdent des entailles (26) de forme 5 allongée, pour le passage des parties filetées (23) du vérin (16). Celui-ci peut ainsi être dégagé desdites pattes (24) après un simple desserrage des écrous (25). Le déplacement de la crémaillère (17) est donc assuré par le vérin (16) qui peut être commandé à partir du siège 10 du tracteur. Ladite crémaillère entraîne alors la couronne dentée (18) et le support (13) et, par l'intermédiaire de ce dernier, le bras porteur (6) du dispositif de coupe (7), autour de l'axe d'articulation (15) solidaire du châssis (1). Dans ledit support (13) sont par ailleurs prévus des 15 moyens pour faire tourner le bras porteur (6) du dispositif de coupe (7) autour de son axe d'articulation (14) avec le support (13), en même temps qu'il tourne avec ce dernier. Tel que cela ressort de la figure 2, ces moyens sont cons- titués par trois pignons (27, 28 et 29). Le pignon (27) 20 est solidaire du bras porteur (6). Le pignon (28) est fixé rigidement sur l'axe d'articulation (15) qui est solidaire du châssis (1). Enfin, le pignon (29) est monté libre en rotation sur un axe (30) solidaire du support (13). Ce pignon (29) assure la liaison entre les deux pignons (27 et 25 28) précités. En raison de la disposition de ces pignons (27, 28 et 29), la rotation du bras porteur (6) autour de son axe (14) s'effectue dans le sens opposé au sens de rotation du support (13) autour de son axe d'articulation (15) avec le chissis (1). En sus, ces deux mouvements de 30 rotation sont synchronisés de telle sorte que la vitesse de rotation du bras porteur (6) autour de son axe d'articu- lation (14) est égale à quatre tiers de la vitesse de rota- tion du support (13) autour de son axe d'articulation (15) avec le châssis (1). Grâce à ces mouvements synchronisés 35 le support (13) et le bras porteur (6) déplacent le disposi- tif de coupe (7) suivant une trajectoire en forme de U, en vue du découpage de blocs de forme rectangulaire. Des tringles (31, 32 et 33) disposées au-dessus du bras (6) orientent la tête de coupe (7) de sorte que les cou- 5 teaux (9 et 10) soient toujours dirigés dans la direction de déplacement. Selon une autre caractéristique-de l'invention, le châssis (1) comporte une butée (34) contre laquelle s'appuie le corps du vérin (16). Cette butée (34) se situe sur le 10 côté opposé à celui sur lequel se trouve la crémaillère (17), sensiblement en face de la roue dentée (18). Elle permet notamment de guider le corps du vérin (16)et de contrôler l'engrènement de la crémaillère (17) avec la roue dentée (18). On pourrait également prévoir deux bu- 15 tées (34) placées à une certaine distance l'une de l'autre afin d'améliorer le guidage rectiligne du corps du vérin hydraulique (16). Comme cela ressort clairement de la figure 3, cette butée (34) est constituée par un galet (35) monté tournant 20 sur un axe (36). Cet axe est fixé sur le châssis (1) au moyen d'un boulon (37). Grâce au galet (35), le frottement avec le corps du vérin (16) est négligeable. Ce dernier comporte un méplat (38) pour améliorer le contact avec le galet (35). 25 La position de ce galet (35) est avantageusement régla- ble. A cet effet, la partie (39) de l'axe (36) sur laquelle il est fixé, est excentrée par rapport au boulon de fixa- tion (37). Ainsi, en faisant tourner cet axe (36) autour dudit boulon, le galet (35) se déplace par rapport au 30 corps du vérin (16). En poussant sur le corps du vérin, on arrive à rattraper le jeu pouvant exister entre la crémaillère (17) et la roue dentée (18). Pour faciliter ladite rotation de l'axe (36), celui-ci comporte une partie hexagonale (40) pouvant être saisie avec une clef 35 plate ordinaire. D'autre part, ledit axe (36) comporte un 6 2559021 bout cylindrique (41) s'engageant dans un alésage (42) prévu dans une plaque support (43) solidaire du châssis (1). Ce bout cylindrique (41) permet un bon centrage de la butée (34) et évite que le boulon de fixation (37) 5 soit soumis à d'importants efforts de cisaillement. Il est bien évident qu'on pourra apporter à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus divers pefectionnements, modifications ou additions ou remplacer certains éléments par des éléments équivalents sans pour autant sortir du 10 cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Machine pour leprélèvement de blocs de fourrage dans un silo horizontal, comportant notamment un châssis - pourvu à sa partie inférieure de dents et, à une 5 certaine distance au-dessus de ces dents, d'un bras portant à son extrémité extérieure un dispositif de coupe, ce bras étant déplaçable dans un plan sensible- ment horizontal, au moyen d'un vérin hydraulique à double tige, caractérisée par le fait que le corps du 10 vérin hydraulique (16) est muni d'une crémaillère (17) qui engrène avec une roue ou couronne dentée (18), laquelle roue dentée est reliée au bras (6) portant le dispositif de coupe (7). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le 15 fait que la crémaillère (17) est fixée d'une manière amovible sur le corps du vérin hydraulique (16). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la fixation de la crémaillère (17) sur le corps du vérin (16) est réalisée au moyen de goupilles 20 (20). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le corps du vérin hydrauli- que (16) comporte un méplat (22). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes, caractérisée par le fait que le vérin hydraulique (16) comporte à chaque extrémité une partie filetée (23) permettant sa fixation sur des pattes (24) solidaires du châssis (1) au moyen d'écrous (25). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le 30 fait que les pattes (24) solidaires du châssis (1) comportent des entailles (26) de forme allongée, pour le passage des parties filetées (23) du vérin hydrauli- que (16). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précé- 8 2559021 dentes, caractérisée par le fait que le châssis (1) comporte au moins une butée (34) contre laquelle s'appuie le corps du vérin (16). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le 5 fait que la butée (34) se situe sur le c8té opposé à celui sur lequel se trouve la crémaillère (17). 9. Machine selon la revendication 7 ou 8, caractérisée par le fait que la butée (34) se situe sensiblement en face de la roue dentée (18) avec laquelle engrène 10 la crémaillère (17). 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée par le fait que la butée (34) est constituée par un galet (35) monté tournant sur un axe (36) fixé sur le châssis (1) au moyen d'un boulon 15 (37). 11. Machine selon l'une des revendications 7 à 10, caracté- risée par le fait que le corps du vérin (16) comporte un méplat (38). 12. Machine selon l'une des revendications 7 à 10, caracté- 20 risée par le fait que la position de la butée (34) est réglable. 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée par le fait que le galet (35) constituant la butée (34) est excentré par rapport au boulon de fixation (37). 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée par le fait que l'axe (36) portant le galet (35) comporte une partie excentrée (39). 15. Machine selon la revendication 12, caractérisée par le fait que l'axe (36) portant le galet (35) comporte 30 une partie hexagonale (40). 16. Machine selon l'une quelconque des revendications 10 ou 12 à 15, caractérisée par le fait que l'axe (36) portant le galet (35) comporte un bout cylindrique (41).