FR 2557320 A3 19850628 FR 8317580 A 19831104 REGULATION A DEUX ETAGES A INERTIE La présente invention concerne un système de régulation à inertie à deux étages appelé "CONTROLEUR" pouvant s'adapter à tous types de détection, qu'ils soient des systèmes de détection de température, de pression, ou d'humidité. On connaît déjà divers systèmes de régulation à deux étages, mais ces derniers possèdent un différentiel entre chaque étage. Le différentiel est l'écart de la valeur de mesure existant entre l'enclenchement et le déclenchement de l'action de correction permettant de modifier en tout ou partie les grandeurs devant être régulées. I; Il existe du fait de la présence des différentiels entre chaque étage une erreur importante autour du point de consigne, c'està-dire autour de la valeur de mesure à obtenir par l'opération dans l'échelle de grandeurs mesurées. En effet, dans un système régulé, lorsque l'ensemble de régulation donne une action de correction au système à réguler, il existe entre le moment initial de l'action "T" et le moment où le détecteur de régulation, ou contrôleur" présente une modification de sa mesure "T+1" un temps de retard de réaction appelé inertie de l'installation. Cette inertie est variable suivant l'écart de mesure à corriger et la puissance de correction mise en jeu. Dans le système de régulation à deux étages actuellement connu les différentiels de chaque étage s'intercallent entre eux et provoquent ainsi une erreur de régulation qui n'existe pas dans le cas d'un seul étage de régulation. Ce système présente des inconvénients Il engendre une erreur importante du résultat par rapport à la consigne voulue, Il entraine un gaspillage d'énergie résultant d'une correction trop forte par rapport à la nécessité, I1 engendre un enclenchement rapide en cas de variation due à une mesure fluctuante. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en procurant un système de régulation à inertie à deux étages plus précis et en prenant en compte la réaction exacte du système. Le dispositif nouveau consiste à faire moduler les deux étages de correction sur la même valeur de mesure, l'action du premier étage de correction étant instantanée, mais l'action du second décalée dans le temps n'intervanant qu'après un certain retard plus long que l'inertie du système. Le contrôleur ne donnera un nouvel ordre d'action à la réaction que si c'est nécessaire après ce temps de retard. Dans le cas d'une variation voulue de l'ordre de consigne, le contrô leur attendra le résultat de l'action du premier étage avant de donner un ordre d'enclenchement d'energie supérieure par l'action du deuxième étage. Dans le principe de la régulation de la présente invention, le temps de réaction entre les deux étages correspond à une période plus longue que la réaction de l'installation ; par conséquent, si l'action du premier étage n'a pas été suffisante, c'est-à-dire dans l'hypothèse d'un temps de réaction trop long, l'action du premier étage pourra avoir lieu, et ce sur le même état de mesure différentielle. Ce dispositif nouveau de régulation à inertie à deux étages réagit aussi bien dans le sens de l'augmentation que de la diminution de la puissance. En outre il permet dans unsystème où des informations d'alarme sont dérivées, de fournir une alarme près de la valeur de consigne justifiée du fait de la non-réaction de l'installation, permettant un dépannage plus rapide de l'installation contrôlée. Le système peut être adapté à tous types de détection, température, thermostat PAC, thermostat avec-. vanne chaud ou vanne froid, thermostat pour pompe à chaleur avec inversion, thermostat pour salles d'ordinateurs avec alarme, le premier étage contrôlant l'énergie froid à fournir, et le deuxième étage pouvant en cas de non-fonctionnement ou insuffisance fournir une alarme lui permettant d'intervenir avant que la température d'ambiance soit trop élevée, détection de pression, pressostat pour filtre à déroulement avec alarme, détection d'humidité pour salles d'ordinateurs, hygrostat d'humidification, déshumidification, et tous autres types de détection, vitesse, hauteur, déplacement d'objets. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention en l'adaptant à un thermostat, en référence aux 5 schémas annexés. Le schéma que l'on retrouve sur les 5 figures précitées représente un circuit de branchement d'un thermostat à inertie à deux étages, dont les deux étages de sortie contrôlent un générateur chaud et un générateur froid (ou vanne chaud et une vanne frois) d'un circuit hydraulique. La température souhaitée est de 20 degrés. Le contact instantané est défini comme étant le premier étage de correction, le contact temporisé est défini comme étant le deuxième étage de correction. La figure N"1 représente la position de correction des organes correspondant à une température ambiante inférieure à celle du point de consigne : le générateur chaud est enclenché . Le générateur froid est coupé. La figure 2 représente la position de correction des organes correspondant à une température ambiante supérieure à celle du point de consigne. Le générateur chaud est amené à être coupé. Le générateur froid n'étant toujours pas appelé. Si la température ambiante diminue, le schéma de la figure 1 s'appliquera de nouveau et ainsi de suite N"2, N"1, N"1, N02 N 2,..... La figure N"3 représente la position de correction des organes correspondant à une température ambiante supérieure à celle du point de consigne, et ce, après un temps de réaction supérieur à celui du système ; l'organe de correction froid est appelé. Puis, après refroidissement de la température, le générateur froid sera coupé sans que le générateur chaud soit appelé : c'est le schéma de la figure N4. La figure N"4 représente la position de correction des organes de correction après refroidissement de la température. Le générateur froid est coupé, sans que le générateur chaud soit appelé. Si la température ambiante s'élève, le générateur froid s'enclenche comme dans le cas de la figure N"3. Si la température ambiante diminue, on retrouve le cas de la figure N 4, et ainsi de suite. Si le fait de couper l'action du générateur froid ne suffit pas à réchauffer la température ambiante, le générateur chaud sera de nouveau enclenché, comme dans le cas des figures N"1 et N"5. REVENDICATION 1" - Système de régulation à inertie à deux étages comportant deux contrôleurs permettant de moduler les deux sorties sur la même valeur, mais une instantanée et la seconde avec un retard dans le temps, caractérisée en ce que ce retard est supérieur au temps de réponse des installations sur les auelles la régulation agira. 2" - Système de régulation suivant la revendication N" 1, carac térisé en ce qu'il agit tant dans le sens de l'augmentation que de la diminution de la puissance. 3 -. Système de régulation suivant la revendication N" 1, carac térisé en ce que le premier étage régule, et le deuxième étage, en cas de mauvais fonctionnement ou insuffisance, fournira une alarme avertissant l'utilisateur du mauvais fonctionnement.