FR 2548646 A1 19850111 FR 8311562 A 19830705 La présente invention est relative à une grue repliable, et plus particulièrement à une grue distributrice, c'est-à-dire possédant une flèche horizontale le long de la5 quelle peut se déplacer un chariot de levage. On connaît des grues de ce type utilisées dans l'industrie du bâtiment, qu'on transporte d'un chantier à 1 ' autre à l'état replié sous un encombrement réduit Une fois parvenue sur place, la grue est déployée jusqu'à sa position 10 de travail Pour cela, on constate habituellement que la grue occupe au sol un encombrement important au début du montage De plus, pendant le montage, elle balaye autour d'elle un espace étendu, ce qui constitue un inconvénient grave lorsque le chantier est encombré Enfin, la plupart des grues connues de ce type possèdent une flèche formée de deux éléments repliables, à savoir un pied de flèche et une pointe de flèche, entre lesquels il est nécessaire de prévoir un système de verrouillage et de déverrouillage dont le fonctionnement -est difficile à 20 automatiser La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients, en réalisant une grue à déploiement automatique dans l'espace, susceptible d'être utilisée sous un encombrement réduit, tandis que par ailleurs son déploiement 25 peut être effectué de façon entièrement automatique. Une grue repliable selon l'invention comprend un mât relevable sur le sommet duquel est articulé un pied de flèche, dont l'extrémité porte l'axe d'articulation d'une pointe de flèche, tandis qu'un système à câble de traction arrière de longueur constante, reliant un point de la flèche à un point fixe de la base du mât, provoque automatiquement le déploiement de la flèche en fin de relevage du mât, et elle est caractérisée en ce qu'elle comporte par ailleurs, un câble de compensation de longueur fixe, ancré par une extrémité 35 sur la pointe de flèche, et sur l'autre extrémité sur le somment du mât, tandis que par ailleurs, il passe autour d'au moins une poulie située dans la zone d'articulation du pied de flèche sur le mât, ce qui lui permet d'agir de façon antagoniste par rapport aux moyens connus de déploiement de la to flèche au cours du relevage du mât, c'est-à-dire de retenir la pointe de flèche en empêchant son déploiement brutal au cours du relevage du mât, et au contraire, de ramener cette pointe de flèche sous le pied de flèche pendant lf, début des opérations de repliage de la grue. Grâce à cette disposition, on constate que pendant les premières phases du processus de relevage et de déploiement de la grue, les élements du mât et de la flèche de celle-ci se déplacent suivant une direction sen10 siblement verticale, c'est-à-dire suivant un encombrement au sol réduit Suivant une autre caractéristique de 1 ' invention, le câble de compensation est ancré sur la membrure inférieure de la pointe de flèche, alors qu'au con15 traire, le câble de déploiement est ancré sur la membrure supéreirue de cette pointe de flèche, si bien que sur la grue déployée, les deux membrures supérieures, respectivement du pied de flèche et de la pointe de flèche, ap puyées bout à bout l'une contre l'autre, travaillent cons20 tamment à la compression dans leur zone d'appui, ce qui dispense de prévoir à cet endroit, un quelconque système de verrouillage ou de déverrouillage, les opérations de déploiement et de repliage de la grue pouvant ainsi s'effectuer de façon entièrement automatique. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractérisitques de l'invention. Figure 1 est une vue d'ensemble d'une grue selon l'invention, en position repliée de transport. 30 Figures 2 à 5 illustrent les phases successives du déploiement de la grue. On a représenté sur les ddssins, une grue repliable dont le mât est formé de deux éléments, à savoir: un pied de mât 1, articulé autour d'un axe horizontal 2, sur un châssis tournant 3; une tête de mât 4, qui est articulée autour d'un axe horizontal 5, sur 1 ' extrémité supérieure arrière du pied de mât 1 Le chassis tournant 3 est porté par un pi- Z 548646 vot vertical 6, surmontant un châssis de base 7 Ce dernier peut être équipé d'un ou plusieurs trains de roulement, à la manière habituelle, pour permettre de déplacer la grue. L'axe 2 est prévu à l'avant du châssis tournant 3 A l'arrière, ce dernier comporte un caisson de lestage 8 sur lequel prend appui en 9, une extrémité d'un vérin de relevage 10 dont l'extrémité opposée 11 s'articule sur la face arrière du pied de mât 1 O Une bielle ou hauban rigide 12 relie également le caisson de lestage 8 à un point 13, situé sur la face arrière de la tête de mât 4, à proximité de l'axe d'articulation 5 Sur un axe 14 prévu au sommet de la tête de mât 15 4, est articulée l'extrémité arrière du pied 15 d'une flèche distributrice L'extrémité avant du pied 15 porte sur ses membrures inférieures, un axe transversal 16, sur lequel sont articulées les membrures inférieures d'une pointe de flèche rabattable 17 On prévoit par ailleurs un câble arrière 18 de longueur constante, dont l'extrémité inférieure est fixée au châssis tournant 3, par exemple au niveau du point 9 du caisson de lestage 8 Ce câble arrière 18 passe successivement: sur une poulie 19, qu'un hauban 20 relie à un point fixe 21 de la face arrière de la tête de mât, par exemple entre l'axe 5, et le point de fixation 13 du hauban 12; sur une poulie 22, portée par la face arrière du sommet de la tête de mât 4; sur une poulie 23 portée par le dos d'une contre-flèche 24 30 articulée en 25 sur le sommet de la tête de mât 4; sur une poulie 26 portée par la partie supérieure de l'arrière de la pointe de flèche 17 Finalement, l'extrémité correspondante du câble arrière 18 est fixée en 27 sur la membrure supérieure de la pointe de flèche 17, en un point situé plus près de l'extrémité avant 28 de la pointe de flèche 17, que de son axe d'articulation arrière 16 Par ailleurs, l'invention prévoit un câble de retenue 29 à longueur constante dont la première extrémité est 40 fixée en 30 sur la face arrière de la tête de mât 4, près du sommet Ce câble de retenue 29 passe également sur la poulie 22, et sur la poulie 23, puis il suit la direction longitudinale du pied de flèche 15, avant de passer, près 5 de son axe avant 16, entre deux poulies 31 et 32, situées à proximité de la membrure inférieure 33 du pied de flèche Au-delà, l'extrémité correspondante du câble de compensation 29 est fixée en 33 à la membrure inférieure de la pointe de flèche 17 Le fonctionnement est le suivant: Lorsqu'on veut déployer la grue à partir de la position repliée de la figure 1, on agit sur le vérin de relevage 10, pour provoquer sa contraction Le pied de mât 1 amorce son mouvement de relevage, comme illustré sur la figure 2, par la flèche 34, cependant que l'action du hauban 12 relève la tête de mât 4, comme indiqué par la flèche 35 Le câble arrière 18 se tend Etant ancré sur l'extrémité 36 de la contre-flèche 24, il provoque le relevage de celle -ci, comme schématisé par la flèche 37 Le pied de flèche 20 15 décolle ainsi de la tête de mât 4, par pivotement autour de l'axe 14, mais le câble de compensation 29 retient la pointe de flèche 17, et l'empêche de pivoter brutalement autour de l'axe 16, suivant la direction de la flèche 38 Grâce à cette disposition, on remarque que, 25 jusqu'à la position de la figure 3, les divers éléments de la grue en cours de relevage se déplacent vers le haut, sans augmenter l'encombrement horizontal de l'appareil, ni au niveau-du sol, ni à quelque niveau que ce soit. Par ailleurs, le trajet imposé au câble ar30 rière 18 par les poulies 22 et 23 permet de limiter les efforts au montage de la grue Pendant la suite des opérations de relevage ( figure 4) -, le câble de compensation 29 relâche petit à petit la pointe de flèche 17, jusqu'à ce que celle-ci vien35 ne horizontalement, dans le prolongement du pied de flèche A cet instant, la membrure supérieure 39 de la pointe de flèche 17 vient en butée sur la membrure supérieure 40 du pied de flèche 15 L'ensemble conserve cette position jusqu'à la fin de l'opération de relevage ( figure 5), pour 40 laquelle les deux éléments 1 et 4 du mât sont dressés verti- calement dans le prolongement l'un de l'autre La grue se trouve alors en position de travail On constate que, désormais, les deux membrures supérieurs 39 et 40 travaillant continuellement en compression l'une contre l'autre, tout mécanisme de verrouillage ou de déverrouillage est superflu à cet endroit cette opération permet d'obtenir pour la grue une cinématique de dépliage complètement automatique On remarque, en particulier, que le point de fixation de 10 l'extrémité 27 du hauban 41 prolongeant le câble arrière 18 au-delà de la pointe de contre-flèche 36, est situé très en avant sur la pointe de flèche 17, ce qui facilite encore la suppression de tout système de verrouillage entre les membrures supérieures 40 et 39, lorsque celles-ci sont alignées 15 (figures 4 et 5) REVENDICATIONS 1 Grue repliable comprenant un mât relevable ( 1), ( 4) sur le sommet ( 25) duquel est articulé un pied de 5 flèche ( 15) dont l'extrémité porte l'axe d'articulation ( 16) d'une pointe de flèche ( 17), tandis qu'un système à câble de traction arrière ( 18) et hauban ( 41), de longueurs constantes, reliant un point ( 27) de la flèche ( 17) à un point fixe ( 9) de la base du mât, provoque automatiquement le: déploiement de la flèche ( 15), ( 17), en fin de relevage du mât, et caractérisée en ce qu'elle comporte par ailleurs, un câble de compensation ( 29) de longueur fixe, ancré par une extrémité ( 33) sur la pointe de flèche ( 17), et par l' autre extrémité ( 30) sur la tête de mât ( 4), tandis que par 15 ailleurs, il passe autour d'au moins une poulie ( 25) située dans la zone d'articulation du pied de flèche ( 15) sur le mât ( 4), ce qui lui permet d'agir de façon antagoniste par rapport aux moyens connus de déploiement de la flèche au cours du relevage du mât, c'est-à-dire de retenir la pointe de flèche ( 17) en empêchant son déploiement brutal au cours du relevage du mât, et, au contraire, de ramener cette pointe de flèche ( 17) sous le pied de flèche ( 15) pendant le début des opérations de repliage de la grue. 2 Grue repliable suivant la revendication 1, ca25 ractérisée en ce que le câble de cempensation ( 29) est ancré en ( 33) sur la membrure inférieure de la pointe de flèche ( 17), alors qu'au contraire, le hauban ( 41) du câble arrière de déploiement ( 18) est ancré en ( 27) sur la membrure supérieure ( 39) de cette pointe de flèche ( 17), si bien que sur la grue déployée,les deux membrures supéreiures, respectivement ( 40) du pied de flèche ( 15), et ( 39) de la pointe de flèche ( 17), appuyées bout à bout l'une contre l'autre, travaillent constamment à la compression dans leur zone d'appui, ce qui dispense de prévoir, à cet endroit, un quel35 conque système de verrouillage ou de déverrouillage, les opérations de déploiement et de repliage de la grue pouvant ainsi d'effectuer de façon entièrement automatique. 3 Grue repliable suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le câble arrière 40 ( 18) est fixé par son extrémité ( 9) à un point solidaire du châssis ( 3) portant le pied de mât ( 1), après quoi il passe: autour d'une poulie ( 19) qu'un hauban ( 20) relie à un point ( 21) situé sur la face arrière de la tête de mât ( 4) près de son axe d'articulation inférieure ( 5); autour d'une poulie ( 22) située à l'arrière et audessus du sommet de la tête de mât ( 4) dont son axe" est solidaire; autour d'une poulie ( 23) dont l'axe est porté par l'arriè10 re d'une contre-flèche ( 24) oscillant autour d'un axe ( 25) porté par le sommet de la tête de mât ( 4); après quoi, le câble arrière ( 18) est fixé en ( 36) au sommet de la contre-flèche ( 24), au-delà de laquelle il se prolonge par un hauban ( 41) dont l'extrémité opposée est 15 finalement fixée en ( 27) sur la membrure supérieure ( 39) de la pointe de flèche ( 17), après être passée autour d' une poulie ( 26) portée par la membrure supérieure ( 39) à proximité de l'axe d'articulation ( 16) 4 Grue repliable suivant l'une quelconque des 20 revendications précédentes, caractérisée en ce que le câble de compensation ( 29) est fixé par une extrémité ( 30) à la face arrière de la tête de mât ( 4), près de son sommet, après après quoi, il passe autour de la poulie ( 22), autour de la poulie ( 23), pour suivre la direction longitudinale du pied de flèche ( 15), après quoi il passe entre deux poulies ( 31) et ( 33) situées à l'avant du pied de flèche ( 15) et près de sa membrure inférieure ( 43), avant d'aboutir à son point de fixation ( 33) sur la membrure inférieure de la pointe de flèche ( 17)