FR 2557862 A1 19850712 FR 8415606 A 19841011 - 1 - Dispositif pour l'accouplement et la direction de tronçons de transporteur pouvant se déplacer et pouvant s'accoupler entre eux. L'invention concerne un dispositif pour l'accouplement et la direction de tronçons de transporteur pouvant se déplacer au moyen de châssis roulants, pouvant slaccou- pler entre eux, en particulier équipés de courroies trans- porteuses sans fin et présentant à l'extrémité d'amenée une goulotte dlamenée. De tels trains composés de tronçons de transporteur pouvant se déplacer servent en particulier au fond d'une mine, o l'on accouple un tel train à la haveuse. Les différents tronçons de transporteur doivent courir dans la même voie et l'espace est très restreint. De légers écarts par rapport à la voie conduisent déjà à des collisions avec les parois et il est extrêmement difficile de respecter la voie avec précision. L'invention se propose pour but d'agencer ltaccou- plement et la direction des tronçons de transporteur de façon telle que l'on puisse respecter une voie précise. L'invention réside essentiellement dans le fait qu'un train de roulement est seulement disposé dans la région de la goulotte d'amenée, qu'à la goulotte d'amenée est reliée, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical approximativement centré relativement à la goulotte, une monture destinée à l'extrémité de déver- sement d'un troncon de transporteur placé en amont, que l'extrémité de déversement du tronçon de transporteur placé en amont est reliée à la monture d'une façon qui résiste à la traction, de façon rigide angulairement en direction horizontale et de manière à pouvoir pivoter en direction verticale et que le mouvement de direction du train de roulement est dérivé du mouvement de pivotement de la monture. Etant donné que pour chaque tronçon de transporteur un seul train de roulement est prévu, la direction est facilitée, car ce train de roulement unique soutient aussi bien ltextrémité d'amenée du tronçon de transporteur - 2 - 2557862 suivant que l'extrémité de déversement du tronçon de transporteur précédent et qu'ainsi la direction de ce seul train de roulement agit aussi bien pour l'extrémité d'amenée que pour l'extrémité de déversement. Si un train de roulement est prévu à l'extrémité antérieure et à l'extrémité postérieure d'un tronçon de transporteur et si la direction des deux trains de roulement est rendue interdépendante, il se produit déjà des imprécisions à cause du long tringlage nécessaire. Du fait que l'extré- mité de déversement du tronçon de transporteur d'amont est reliée avec résistance à la traction à l'extrémité d'amenée du tronçon de transporteur d'aval, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical, les tronçons de transporteur voisins sont articulés entre eux de façon précise et l'angle que font entre eux les tronçons de transporteurs voisins donne une mesure précise pour la direction du train de roulement. Etant donné qu'à la goulotte d'amenée, donc à l'extrémité d'amenée du tronçon de transporteur, est reliée une monture pouvant pivoter autour de l'axe vertical et à laquelle l'extrémité de déversement du tronçon de transporteur d'amont est reliée avec résistance à la traction et de façon rigide angulai- rement en direction horizontale et que de cette manière le pivotement de la monture donne une mesure précise pour le pivotement relatif des tronçons de transporteur voisins, une transmission précise dumouvement de pivotement au train de roulement devient possible, puisque la mon- ture et le train de roulement sont disposés sur la même partie, c'est-àdire à l'extrémité d'amenée du tronçon de transporteur ou sur la goulotte d'amenée. Etant donné que l'axe autour duquel on fait pivoter l'extrémité de déversement du tronçon de transporteur d'amont et donc la monture, est centré relativement à la goulotte d'amenée, des conditions semblables sont assurées lors d'un pivo- tement à gauche et d'un pivotement à droite. Etant donné que l'extrémité de déversement du tronçon de transporteur d'amont est reliée à la monture en pouvant pivoter -3 en direction verticale, on tient compte des inégalités du sol. Selon un mode d'exécution préférentiel de l'in- vention, la monture est reliée à la goulotte d'amenée par l'intermédiaire d'un mécanisme de pivotement disposé derrière la goulotte d'amenée, relié à celle-ci et qui simule ltaxe géométrique de pivotement de la monture. Par suite, non seulement la goulotte d'amenée est laissée libre pour le déversement de la matière en vrac, mais surtout, une construction basse devient possible, ce qui a une importance particulière dans l'utilisation au fond. Le mécanisme de pivotement, puisqu'il se trouve derrire la goulotte d'amenée, peut être disposé aussi bas que l'on veut et peut même se trouver en dessous du bord supérieur de la goulotte d'amenée. Dans une disposition préférentielle, le mécanisme de pivotement présente un premier composant qui est relié à la goulotte d'alimentation de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical situé derrière celle- ci, sous ltaction d'un bras de levier relié rigidement au premier composant, la monture est reliée à ce premier composant par l'intermédiaire de premiers bras en parallélogramme pouvant pivoter autour dtaxes verticaux, le mécanisme de pivotement présente un deuxième composant qui est relié, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical, à un bras dont l'autre extrémité est articulée à la goulotte d'amenée de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical, le deuxième composant est relié à la goulotte d'amenée par l'intermédiaire de deuxLèmes bras en parallélogramme et au deuxième com- posant est relié rigidement un deuxième bras de levier à l'autre extrémité duquel la monture est articulée de manLère à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical. Par cette combinaison de leviers et de bras, la monture est commandée de telle sorte qu'elle pivote autour de l'axe géométrique centré relativement à la goulotte d'amenée. La monture supporte le poids relativement grand de -4 - l'extrémité de déversement du tronçon de transporteur d'amont. Pour ne pas appliquer au mécanisme de pivotement le poids de l'extrémité d'amenée, selon un mode d'exécu- tion préférentiel de l'invention, la monture est soutenue, par au moins un galet, sur une voie approximativement semi-circulaire de la goulotte d'amenée, située dans un plan horizontal. Selon Un mode d'exécution préférentiel de l'invention, le train de roulement présente deux roues suspendues individuellement aux fusées d'essieu desquelles sont reliés des leviers de direction qui divergent en s'éloi- gnant des fusées d'essieu, au moins un levier de direction étant relié, par l'intermédiaire d'une tige de direction, à une partie accouplée à la monture. Dans la marche en courbe, l'arc de cercle que décrit la roue intérieure à la courbe présente un plus petit rayon que l'arc de cercle décrit par la roue extérieure à la courbe. Par suite, il faut braquer la roue intérieure à la courbe plus fortement que la roue extérieure à la courbe. Etant donné que les leviers de direction des deux roues di- vergent et que les deux leviers de direction sont reliés entre eux par une barre d'accouplement, qu'il s'agisse de prendre une courbe à droite ou une courbe à gauche, la roue intérieure à la courbe est braquée, de façon correspondante, plus fortement que la roue extérieure à la courbe. La courbe qu'il s'agit de prendre dépend de l'angle entre l'axe du tronçon de transporteur suivant et l'axe du tronçon de transporteur précédent. La posi- tion de la monture indique la mesure dans laquelle les axes des deux tronçons de transporteur sont déviés l'un par rapport à l'autre. Par la tige de direction, la monture transmet à la direction des roues la position angulaire relative des deux tronçons de transporteur voi- sins. Selon l'invention, cela peut s'effectuer de façon simple si la tige de direction est articulée à un levier de commande pouvant pivoter autour d'un axe vertical solidaire de la goulotte d'amenée, qui est accouplé à la -5- monture en vue d'un pivotement proportionnel. Etant donné que les roues du train de roulement sont situées à peu près dans la région de l'axe vertical de pivotement autour duquel on fait dévier l'un par rapport à l'autre les tronçons de transporteur voisins, la bisectrice de l'angle que font les deux roues entre elles dans le plan doit faire, avec l'axe longitudinal du tronçon de transporteur qui porte le train de roulement, un angle correspondant à peu près à la moitié de l'angle de pivo- tement des axes des tronçons de transporteur voisins. On peut déterminer cet angle avec précision. De préférence, selon l'invention, le levier de commande est accouplé à la monture en vue d'un pivotement dans un rapport de 2:1. Grâce à cela, on arrive à ce que, dans toutes les positions de pivotement des tronçons de transporteur voisins, le braquage moyen des roues reste dans le même rapport avec la déviation des axes des tron- çons de transporteur voisins. Selon un mode d'exécution préférentiel de l'invention, la tige de direction est réglage en longueur à volonté et la tige de direction est formée par exemple par un vérin hydraulique ou une tige filetée. Le train des tronçons de transporteur peut être accroché à la haveuse et selon le déplacement de la haveuse, on peut faire avancer et reculer ce train. On peut prendre des courbes à droite et à gauche qui présentent souvent un rayon relativement petit. En cas de mauvais état du sol, il est possible que les roues se décalent latéralement et qu'ainsi la voie se modifie. Par un réglage à volonté de la longueur de la tige de direction, on peut amener à nouveau les différents trains de roulement à la voie correcte. Cela a une importance étant donné les restric- tions d'espace au fond. Les modifications de voie slad- ditionnent et si l'on ne peut pas corriger la direction, on risque que le train de tronçons de transporteur ne heurte les parois latérales ou des piliers. Les deuxièmes bras en parallélogramme, qui sont articulés à la goulotte d'amenée et sont reliées à la monture par un bras de levier, par l'intermédiaire du deuxième composant, donnent une mesure précise pour le pivotement de la monture et donc le pivotement relatif des axes des tronçons de transporteur voisins. C'est pourquoi, selon l'invention le levier de commande est de préférence relié aux deuxièmes bras en parallélogrammes. De préférence, selon l'invention, le centre du train de roulement est situé sur l'axe vertical de pivotement centré relativement à la goulotte d'amenée. Par suite, dans le cas d'un train de roulement formé de deux roues, selon une disposition préférentielle, l'axe vertical de pivotement centré relativement à la goulotte d'amenée coupe en son centre la ligne de jonction des tourillons de fusée d'essieu des deux roues du train de roulement. Par suite, la géométrie de direction est améliorée car dans ce cas, la monture et donc les tronçons de trans- porteur accouplés entre eux pivotent autour du même axe que le train de roulement. Selon l'invention, un blocage de direction pouvant être dégagé mécaniquement peut être prévu pour le train de roulement. Cela peut être avantageux dans des condi- tions particulièrement difficiles, quand il faut prendre des courbes prononcées, pour éviter des obstacles. Si le train de roulement est formé par des che- nilles, la direction peut s'effectuer par variation de la vitesse de roulement des chenilles disposées des deux côtés. Une telle commande, aussi, peut être dérivée de la position angulaire de la monture. L'invention est illustrée schématiquement par les dessins à propos d'exemples d'exécution. La figure 1 montre en plan plusieurs tronçons de transporteur du train, articulésentre eux; Les figures 2 et 3 montrent le mécanisme de pivo- tement destiné au guidage de la monture qui porte l'extrémité de déversement du tronçon de transporteur d'amont; -7- La figure 4 est une vue éclatée du mécanisme de pivotement; La figure 5 est une vue éclatée d'un autre mode d'exécution du mécanisme de pivotement; La figure 6 montre schématiquement, en plan, la direction des roues; La figure 7 montre schématiquement en plan un mode d'exécution modifié de la direction des roues. La figure 1 montre en plan une partie d'un train de tronçons de transporteur 1 qui sont équipés d'une courroie transporteuse. Les extrémités de déversement de ces tronçons de transporteur 1 sont désignées par 2 et les extrémités d'amenée par 3. A ces extrémités d'amenée est disposée une goulotte d'amenée, non repré- sentée. Les tronçons de transporteur 1 sont accouplés entre eux autour d'axes 4. Les extrémités d'amenée sont équipées d'un train de roulements dont les roues sont désignées par 5 et 6. Les roues sont suspendues indivi- duellement par des tourillons de fusée d'essieu 7 et présentent des leviers de direction 8 reliés entre eux par des barres d'accouplement 9. Pour le point d'arti- culation A de deux tronçons de transporteur voisins 1, le centre de la courbe est désigné par 10. Sur cette représentation, 5 est la roue intérieure à la courbe et 6 la roue extérieure à la courbe. La roue intérieure 5 est perpendiculaire à la ligne de jonction 11 avec le centre 10 de la courbe et la roue extérieure 6 est per- pendiculaire à la ligne de jonction 12 avec le centre 10 de la courbe. Par le centre de la courbe passe en même temps la bisectrice de l'angle Q que font entre eux les deux tronçons de transporteur voisins. La roue intérieure à la courbe fait un angle P1 avec l'axe du tronçon de transporteur 1 qui porte le train de roulement. La roue extérieure à la courbe fait un angle P2 avec le trongon de transporteur 1 qui porte le train de roulement. L'angle P1 est plus grand que l'angle 2 puisque le rayon de courbe (distance au centre 10) de la roue 5 intérieure à la courbe est plus petit que le rayon de courbe de la roue extérieure 6. La valeur moyenne des angles P1 et P2 représente la moitié de l'angle Y que font entre eux les deux tronçons de transporteur 1. Les figures 2 et 3 montrent l'extrémité d'amenée 3 d1un tronçon de transporteur, en plan et en élévation laté- rale. On a désigné par 13 la goulotte d'amenée de l'extré- mité d'amenée 3. Une monture 14 est reliée à la goulotte d'amenée de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe géo- métrique vertical 15. A cette monture 14 est articulées de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 18, l'extrémité de déversement 2 du tronçon de transporteur précédent. A cette monture 14 l'extrémité de déversement 2 du tronçon de transporteur d'amont 1 est reliée avec résistance à la traction et de façon rigide angulairement en direction horizontale. Par suite, la monture 14 porte le poids de l'extrémité de déversement 2 du tronçon de transporteur d'amont. La monture 14 est reliée à une console 16 de ma- nière à pouvoir tourner autour d'un axe horizontal. Cette console 16 présente un galet 17 qui se déroule sur une voie semi-circulaire 19 de la goulotte d'amenée 13 et porte le poids de l'extrémité de déversement 2. Un premier composant 20 est relié rigidement à un levier 21 qui est articulé, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical 22, à une plaque 23 vissée à la goulotte d'amenée 13. Par des bras en parallélogramme 24, le composant 20 est articulé à la console 16. Un deuxième composant 25 est articulé par des bras en parallélogramme 26 à la plaque 23. Les points d'articu- latLon à la plaque 23 sont désignés par 27 et les points d'articulation au deuxième composant 25 sont désignés par 28. Le deuxième composant 25 est relié rigidement à un bras de levier 29 qui est articulé à la console 16 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical 30. Par cette disposition de leviers et de bras, la monture est guidée de telle sorte qu'elle pivote autour de l'axe géométrique 15. -9 La figure 5 montre une constitution du mécanisme de pivotement comportant des chaînes et des roues à chaîne. A la console 16t, un bras 31 est relié de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 32. Sur ce bras pivo- tant, une roue à chaîne 34 est montée en 33 de manière à pouvoir tourner. A la roue à chaîne 34 est reliée, par l'intermédiaire d'une chaîne 35, une roue à chaîne 36 reliée rigidement à la console 16'. La roue à chaîne 34 est coaxiale à une roue à chaîne 37 et lui est reliée rigidement. Par l'intermédiaire d'une chaîne 38, la roue à chaîne 37 est reliée à une roue à chaîne 39, reliée rigidement à la plaque 23'. Un bras 41 est relié à la plaque 23T de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 40 et à son extrémité, la roue à chaîne 34 est reliée rigidement. De cette manière, on peut également permettre un pivotement de la monture 14 autour de ltaxe géométrique 15. La figure 6 représente la géométrie de direction des roues. Les roues 5 et 6 sont montées de manière à pouvoir pivoter autour de tourillons de fusée d'essieu 42. Les tourillons de fusée d'essieu 4 sont montés sur un support 43 relié rigidement à la goulotte d'amenée. Aux fusées d'essieu des roues 5, 6 sont reliées les leviers de direction 8. Les leviers de direction divergent en s'éloignant des tourillons de fusée d'essieu 42 et sont reliés entre eux par une barre d'accouplement 44. Grâce à la divergence des leviers de direction, on arri- ve à ce que la roue chaque fois intérieure à la courbe subisse un plus grand braquage que la roue extérieure à la courbe. Au support 43 et, par l'intermédiaire de celui-ci, à la goulotte d'amenée, est articulé un levier de com- mande 46, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 45. Ce levier de commande est articulé à son tour en 48 atl moyen d'un étrier 47 aux bras en parallélogramme 26 (voir figure 4). L'étrier 47 présente un doigt 49, par exemple un doigt à bille, qui est guidé dans une fente 50 - 10 - du levier de commande 46. De cette manière, le levier de commande 46 est accouplé à la monture 14 et les points d'articulation sont déterminés de façon telle que le levier de commande décrive un angle de pivotement qui représente la moitié de l'angle de pivotement décrit par la monture 14. A un levier de direction 8 est articuléeen 51 une tige de direction 52. Le levier de commande 46 présente une articulation 53 à laquelle s'applique le levier de direction. La tige de direction 52 est réglable en longueur à volonté. Sur la figure 6, cela est indiqué par le fait que la tige de direction est conçue sous forme de tige filetée et peut être vissée et dévissée par l'intermédiaire d'un volant à main 54, de sorte que l'on fait varier la distance entre les points d'articula- tion 51 et 53. Toutefois, pour le réglage de longueur de la tige de direction 52, il faut des forces relativement grandes et clest pourquoi, de préférence, cette tige de direction 52 est constituée par une contrefiche sous forme de vérin hydraulique. Sur la figure 7 est représentée une forme modifiée de la commande de la figure 6. A la goulotte d'amenée 13 est articulé, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 55, un levier de commande 56 qui a, à nouveau, le même rôle que le levier de commande 46 de la figure 6. Dans une fen- te 57 de ce levier de commande 56 est guidé de manière à pouvoir coulisser un doigt 58. Ce doigt 58 a le même rôle que le doigt 49 de la figure 6. Ce doigt 49, qui peut être sous forme de doigt à bille, se déplace confor- mément au mouvement de pivotement de la monture 14. Le mouvement de ce doigt 58 peut à nouveau être dérivé des bras en parallélogramme 26 (voir figures 4 et 6). Aux fusées d'essieu des roues 5 et 6 sont à nouveau reliés rigidement des leviers de direction 8 dont les extrémités libres sont reliées par une barre d'accouplement 44. Au levier de commande 56 est articulée, au moyen d'un tourillon 59, une tige de direction 60 dont l'autre extrémité est articulée en 61 à l'articulation qui relie - 11 - le levier de direction 8 à la barre d'accouplement 44. La tige de direction 60 est formée d'une tige filetée 62 et d'une douille 63 à filetage intérieur. En faisant tourner la tige filetée 62 relativement à la douille 63, on peut régler la longueur de la tige de direction 60 et par un écrou 64, on peut fixer ce réglage. Dans ce mode d'exécution, le centre de l'essieu du train de roulement se trouve exactement sur l'axe de pivotement 15 de la monture 14. La disposition est ainsi telle que l'axe vertical de pivotement 15, centré relativement à la goulotte d'amenée 13, coupe en son milieu la ligne de jonction 65 des tourillons de fusée d'essieu 42. - 12 - REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour l'accouplement et la direction de tronçons de transporteur pouvant se déplacer au moyen de chassis roulants, pouvant s'accoupler entre eux, en particulier équipés de courroies transporteuses sans fin et présentant à l'extrémité d'amenée une goulotte d'amenée, dispositif caractérisé par le fait qu'un train de roulement est seulement disposé dans la région de la goulotte d'amenée (13), qu'à la goulotte d'amenée (13) est reliée, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical (4, 15) approximativement centré relative- ment à la goulotte (13), une monture (14) destinée à l'ex- trémité de déversement (2) d'un tronçon de transporteur (1) placé en amont, que l'extrémité de déversement (2) du tronçon de transporteur (1) placé en amont est reliée à la monture (14) d'une façon qui résiste à la traction, de façon rigide angulairement en direction horizontale et de manière à pouvoir pivoter en direction verticale et que le mouvement de direction du train de roulement est dérivé du mouvement de pivotement de la monture (14). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la monture (14) est reliée à la goulotte d'amenée (13) par l'intermédiaire dtun mécanisme de pivotement disposé derrière la goulotte d'amenée (13), relié à celle-ci et qui simule l'axe géométrique de pivotement (4, 15) de la monture (14). 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le mécanisme de pivotement présente un premier composant (20) qui est relié à la goulotte d'alimentation (13) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical (22) situé derrière celle-ci, sous l'action d'un premier bras de levier (21) relié rigidement au premier composant (20), que la monture (14) est reliée à ce premier composant (20) par l'intermédiaire de premiers bras en parallélogramme (24) pouvant pivoter autour d'axes verticaux, que le mécanisme de pivotement - 13 - présente un deuxième composant (25) qui est relié, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical, à un bras dont l'autre extrémité est articulée à la goulotte d'amenée (13) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical (30)e que le deuxième composant (25) est relié à la goulotte d'amenée (13) par l'inter- médiaire de deuxièmes bras en parallélogramme (26) et qu'au deuxième composant (25) est relié rigidement un deuxième bras de levier (29) à l'autre extrémité duquel la monture (14) est articulée de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical. 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la monture (14) est soutenue, par au moins un galet (17), sur une voie (19) appro- ximativement circulaire de la goulotte d'amenée (13), située dans un plan horizontal. 5.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le train de roulement présente deux roues (5, 6) suspendues individuellement, aux fusées d'essieu desquelles sont reliés des leviers de direction (8) qui divergent en s'éloignant des fusées d'essieu et sont reliés entre eux par une barre d'accouplement (9) et qu'au moins un levier de direction (8) est relié, par l'intermédiaire d'une tige de direction (52, 60), à une partie (46, 56) accouplée à la monture (14). 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la tige de direction (52, 60) est articulée à un levier de commande (46, 56) pouvant pivoter autour d'un axe vertical (45, 55) solidaire de la goulotte d'amenée (13), qui est accouplé à la monture (14) en vue d'un pivotement proportionnel. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le levier de commande (46, 56) est accouplé à la monture (14) en vue d'un pivotement dans un rapport de 2:1. 8.- Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que la tige de direction (52, 60) - 14 - est réglable en longueur à volonté, par exemple qu'elle est formée par un vérin hydraulique ou une tige filetée (62). 9.- Dispositif selon l'une des revendications 3, 5, 6, 7 et 8, caractérisé par le fait que le levier de commande (46, 56) est relié aux deuxièmes bras en parallélogramme (26). 10.- Dispositif selon l'une des revendicatioisl à 9, caractérisé par le fait que vu en plan, le centre du train de roulement est situé sur l'axe vertical de pivotement (15) centré sur la goulotte d'amenée (13). 11.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à , caractérisé par le fait que l'axe vertical de pivo- tement (15) centré relativement à la goulotte d'amenée (13) coupe en son milieu la ligne de jonction (65) des tourillons de fusée d'essieu (42) des deux roues (5, 6) du train de roulement. 12.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11,caractérisé par le fait qu'un blocage de direction pouvant être dégagé mécaniquement est prévu pour le train de roulement