FR 2556280 A1 19850614 FR 8418753 A 19841207 La présente invention concerne les presses d'im- pression sur des feuilles continues. - La figure 1 représente une presse classique d'impression en couleurs dans laquelle, lorsque la feuille continue 4 à imprimer passe entre un cylindre imprimeur 1 et des cylindres porte-clichés 2, elle est imprimée par des clichés 3 montés sur les cylindres porte-clichés. Le cylindre imprimeur et les cylindres porte-clichés sont entraînés à partir d'un seul moteur par l'intermédiaire d'une transmission à engrenage afin que l'impression soit synchronisée. Comme la circonférence des cylindres porte- clichés est déterminée par la longueur d'impression qui est la longueur du cliché, chaque fois que la longueur d'impression change, de nouveaux cylindres porte-clichés de circonférence correspondant à la nouvelle longueur d'impression sont nécessaires. Ceci augmente le coût de l'impression. En outre, chaque fois que la longueur d'impres- sion change, de lourds cylindres porte-clichés doivent être retirés et remplacés par de nouveaux. De -nouveaux cylindres porte-clichés, sur lesquels sont montés de nouveaux clichés, peuvent être montés sur le cylindre imprimeur avec une pression convenable de contact. Il s'agit là d'un travail très fastidieux. En outre, les règlages fins de la transmission sont nécessaires au positionnement relatif précis et fin des cylindres porte-clichés. Un autre inconvénient est qu'un très grand nombre de cylindres porte-clichés doit être conserve. - L'invention concerne une presse perfectionnée d'impression qui ne nécessite pas la préparation de diffé- rents cylindres porte-clichés pour différentes longueurs d'impression. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1, déjà décrite, est un schéma d'une presse d'impression en couleurs de type connu; la figure 2 est un schéma d'un mode de réalisation de presse selon l'invention; la figure 3 est un graphique montrant comment devrait changer la vitesse de la feuille continue si elle était commandée uniquement par un ensemble de réglage de vitesse; la figure 4 est un graphique montrant comment la vitesse de la feuille continue est réglée en réalité; la figure 5 est un schéma en partie sous forme de diagramme synoptique d'un circuit de commande des cylin- dres d'alimentation et de traction; la figure 6 est un schéma en partie sous forme de diagramme d'un circuit de commande de l'ensemble de réglage de vitesse; et la figure 7 est un schéma d'un exemple de méca- nisme de commande de l'ensemble de réglage de vitesse. On se réfère à la figure 2 qui indique qu'une feuille continue 10 est transmise par une paire de cylindres d'alimentation 11 à une presse d'impression 12 et est prélevée dans celle-ci par une paire de cylindres de trac- tion 13. La presse 12 d'impression comporte un ensemble de réglage de vitesse ayant deux cylindres 14a, 14b des- tinés à régler la vitesse de la feuille 10 dans la presse 12, plusieurs ensembles d'impression 161, 162 et 163 des- tinés à imprimer la feuille 10 en différentes couleurs, et des ensembles 171 et 172 de réglage de longueur de la feuille continue, placés entre les ensembles adjacents d'impression afin qu'ils règlent la longueur de feuille sortant entre les ensembles adjacents d'impression à une valeur égale à la longueur d'impression multipliée par un nombre entier. La feuille 10 passe autour d'un premier cylindre 18 de guidage, du cylindre 14a de l'ensemble 15 de réglage de vitesse, d'un second cylindre 19 de guidage et d'un troi- sième cylindre 20 de guidage et arrive au premier ensemble d'impression 161. Après passage dans l'ensemble 171 de réglage de la longueur de feuille, dans le second ensemble d'impression 162, dans l'ensemble 172 de longueur et dans le troisième ensemble d'impression 163, la feuille passe autour d'un quatrième cylindre de guidage 21, d'un cinquième cylindre 22 de guidage, du cylindre 14b de l'ensemble 15 de réglage de vitesse, d'un sixième cylindre 23 de guidage et d'un septième cylindre 24 de guidage, et elle est évacuée par les cylindres 13 de traction vers le poste suivant. La feuille passe du premier cylindre de guidage 18 au cylindre 14a dans le même sens (vers la droite sur la figure 2) que du cylindre 14b au sixième cylindre 23 de guidage, et en sens inverse du sens (vers la gauche sur la figure 2) de passage de la feuille du cylindre 14a au second cylindre 19 de guidage et du cinquième cylindre 22 de guidage vers le cylindre 14b. L'ensemble 15 de réglage de vitesse, ayant les cylindres 14a, 14b est destiné à se déplacer en translation sur une distance prédéterminée 1, parallèlement à la direction de déplacement de la feuille continue. Les cylindres d'impression 161, 162 et 163 ont chacun un cylindre porte-cliché 26 ayant une circonférence plus longue que la longueur maximale d'impression et destiné à porter un cliché 25, un cylindre imprimeur 27 destiné à repousser la feuille 10 contre le cliché 25 porté par le cylindre 26, un dispositif sécheur 28 placé en aval du cylindre 26 et destine à sécher l'encre appliquée sur la feuille par le cliché 25, et un cylindre 30 destiné à appliquer l'encre d'un réservoir 29. La feuille 10 est évacuée après avoir suivi l'impression assurée par les clichés 25 dans les ensembles 161, 162 et 163 d'impression et après séchage dans les sécheurs 18. Les ensembles 171, 172 de réglage de longueur de feuille ont chacun un cylindre 32 de réglage placé entre des cylindres à papier 31a et 31b, afin qu'il soit mobile verticalement. Le réglage de la position verticale du cylindre 32 assure le réglage de la longueur de feuille sortant entre les ensembles adjacents d'impression à la longueur d'impression multipliée par un nombre entier. Les cylindres porte-clichés 26 de tous les en- sembles d'impression 16 sont couplés à un premier moteur 33 par l'intermédiaire d'une transmission (non représentée) qui a des pignons d'engrenage ou à chaîne, des chaînes, etc. assurant un entraînement synchrone. Les cylindres 11 d'alimentation et les cylindres 13 de traction sont entraînés par un moteur 45. L'ensemble 15 de réglage de vitesse est entraîné par un moteur de commande par l'intermédiaire d'une trans- mission afin qu'un mouvement de rotation soit transformé en un mouvement linéaire aller et retour alors que le cylindre porte-cliché 26 fait un tour complet comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. On suppose maintenant que les cylindres 11 d'alimentation et 13 de traction sont arrêtés et serrent la feuille entre eux pendant que le premier moteur 33 des cylindres porte-clichés 26 continue à fonctionner. D'autre part, l'ensemble 15 de réglage de vitesse est entraîné de manière qu'il se déplace entre un point A et un point B. Ainsi, pendant que l'ensemble 15 passe du point A au point B, la feuille qui se trouve dans les ensembles d'impression 161-163 avance d'une distance égale à 21 dans le sens de la flèche P. Pen- dant que l'ensemble 15 passe du point B au point A, la feuille est ramenée en arrière d'une distance égale à 21, en sens inverse du sens P. La feuille est donc imprimée avec recouvrement sur les mêmes positions par le cliché 25 dans tous les ensembles d'impression 161-163. Ainsi, lorsque la feuille est transmise par les cylindres 11 à l'appareil 12 d'impression et est éva- cuée par les cylindres 13 de traction sur une distance égale à la longueur L d'impression pendant que l'ensemble de réglage de vitesse revient du point B au point A, la feuille 10 peut être imprimée de manière continue sans recouvrement dans l'un quelconque des ensembles d'impression. Il s'agit de la caractéristique fondamentale selon l'in- vention. A cet effet, l'ensemble 15 de réglage de vitesse peut être commandé de manière que, pendant qu'il se déplace du point A au point B, la vitesse de la feuille sortant entre les cylindres 14a et 14b soit égale à la vitesse périphérique du cylindre porte-cliché 26 (qui est plus exactement la vitesse périphérique du cliché 25. Cependant, on l'appelle vitesse périphérique du cylindre porte-cliché par raison de simplicité). La vitesse de l'ensemble 15 de réglage de vitesse peut plus précisément être réglée afin qu'elle soit égale à la moitié de la vitesse périphé- rique du cylindre 26. L'ensemble 15 accélère alors jusqu'à une telle vitesse, garde cette vitesse puis décélère jusqua'à l'arrêt au point B. Pendant que l'ensemble 15 passe du point B au point A, il doit être entraîné d'une manière réglée à une vitesse suffisamment élevée pour que la feuille ne puisse pas se déchirer. Au point C ou avant celui-ci, correspondant au-début de l'impression par le cliché 25, la vitesse de la feuille 10 sortant de l'emprise des cylindres 14a et 14b, cette vitesse étant égale au double de celle de l'en- semble 15 de réglage, doit devenir égale à la vitesse périphérique du cylindre 26. Au point D correspondant à la fin d'impression ou après ce point, la vitesse de la feuille devient inférieure à la vitesse péripéhrique du cylindre 26. La distance 1 comprise entre le point C de début d'impression et le point D de fin d'impression est égale à la moitié de la longueur maximale d'impression ou plus. La longueur maximale d'impression est déterminée par la circonférence Lo du cylindre porte-cliché 26. Ce fonctionnement est décrit plus en détail en référence aux figures 3 et 4. Comme l'indique d'abord la figure 3, la courbe en trait plein montre comment varie la vitesse de la feuille 10 lorsque l'ensemble 15 de réglage de la vitesse se déplace en translation, les cylin- dres 11 et 13 étant arrêtés et serrant la feuille si bien que la feuille n'est pas transmise vers les cylindres 11 d'alimentation ou par les cylindres 13 de traction. La vitesse de feuille, sur la figure 3, est nulle au point A, et la feuille accélère vers l'avant si bien que la vitesse devient égale à la vitesse périphérique VA du cylindre 26 au point C de début d'impression au plus tard. La vitesse de la feuille garde la valeur VA jusqu'au point final d'impression D, la vitesse diminuant alors jusqu'à ce qu'elle s'annule au point B. La vitesse de la feuille augmente alors en sens inverse jusqu'à une valeur - VB (sa valeur absolue doit être supérieure à celle de la vitesse périphérique VA du cylindre 26), la feuille gardant alors cette vitesse - VB pendant un certain temps puis décélérant jusqu'à une vitesse nulle au point A. Un cycle est alors terminé. Ce cycle se répète ensuite. Pendant ce cycle, le cylindre porte-cliché 26 fait un tour complet, recouvrant une distance représentée par la zone rectangulaire hachurée de la figure 3. La vitesse de la feuille est réglée par l'ensemble afin que la feuille revienne en arrière, pendant la période comprise entre le point B et le point A, de la distance dont elle a avancé entre le point A et le point B. La distance parcourue du point A au point B correspond à la surface d'un trapézolde ABFE et la distance parcourue du point B au point A correspond à la surface d'un trapé- zolde BGHA. Une longueur L d'impression est représentée par la surface d'un rectangle CDFE. Le déplacement vers l'arrière de l'ensemble 15 est réalisé alors que la feuille n'est pas imprimée puisque le cliché 25 n'est pas au contact de la feuille. Comme la feuille avance et recule de la même distance, comme décrit précédemment, lorsque les cylindres d'alimentation et de traction sont arrêtés au cours de la pression, la feuille est imprimée en recouvrement. Cependant, en réalité, comme indiqué sur la figure 4, pendant que l'ensemble 15 de réglage de vitesse se déplace du point B au point A, la feuille avance sous la commande des cylindres 11 d'une longueur égale à une longueur d'im- pression et elle est tirée par les cylindres 13 de traction. Z556280 En d'autres termes, lorsque l'ensemble 15 arrive au point B, les cylindres 11 et 13 commencent à être entraînés. Ils accélèrent à une vitesse VC, conservent cette vitesse pendant un certain temps et décélèrent à vitesse nulle. Ces cylindres sont commandés de manière qu'une longueur de feuille égale à une longueur d'impression L soit trans- mise et évacuée, c'est-à-dire que la surface d'un trapézolde BIJA est égale à L. D'autre part, la feuille est affectée aussi par l'ensemble 15 de réglage de vitesse, du point B au point A comme indiqué sur la figure 3 par le trait épais BGHA. Ainsi, la vitesse réelle de la feuille dans les ensembles d'impression, du point B au -point A, est comme représenté sur la figure 4 par le trait plein BKLMNA, du fait de la combinaison de la vitesse représentée par le trait mixte à deux points BIJA et de la vitesse repré- sentée par le trait mixte à un seul point BGHA. La feuille est imprimée du point C au point D et elle avance sans impression du point A au point C et du point D au point B. La distance de parcours de la feuille sans impression est représentée par la surface d'un triangle ACE augmentée de la surface d'un triangle DBF. Le réglage précité est tel que la distance parcourue sans impression est compensée par la distance parcourue dans l'autre sens du point B au point A, représentée par la surface d'un trapézolde KLMN. Lorsque la feuille est en cours d'impression, la vitesse de la feuille dans les ensembles d'impression est réglée afin qu'elle soit égale à la vitesse périphé- rique VA des cylindres porte-cliché 26 et, pendant que l'ensemble de réglage de vitesse passe du point B au point A, la feuille est transmise sur une longueur égale à une longueur d'impression L. En conséquence, la feuille est imprimée de façon continue dans un ensemble quelconque d'impression. Dans l'impression polychrome, comme les ensembles de réglage de longueur de feuille 171, 172 sont réalisés 2556280. afin qu'ils règlent la longueur de feuille placée entre les ensembles d'impression à un multiple entier de la longueur d'impression, la feuille subit l'impression en plusieurs couleurs dans les ensembles 161, 162 et 163 avec un positionnement précis. Bien que les gradients d'accélération et de décélération du point B au point I et du point J au point A, représentés sur le graphique de la figure 4, soient égaux aux gradients du point B au point G et du point H au point A, ceci n'est pas primordial. Plus précisément, la vitesse des rouleaux 11 d'alimentation et 13 de traction peut être choisie librement dans la mesure o la feuille avance d'une longueur exactement égale à une longueur d'impres- sion L pendant que l'ensemble revient du point B au point A. Bien que la transmission et l'évacuation de la feuille, dans le mode de réalisation préféré,soient commandéesafin qu'elles commencent juste au point B et se terminent juste au point A, ceci n'introduit aucune restric- tion. Par exemple, le début et la fin peuvent correspondre à n'importe quel moment pendant la période comprise entre le point D de fin d'impression et le point suivant C de début d'impression dans la mesure o la feuille est trans- mise sur une longueur égale à une longueur d'impression pendant cette période. Ensuite, on considère en référence a la figure 5 comment les rouleaux 11 d'alimentation et 13 de traction sont commandés afin que la feuille avance d'une longueur égale à une longueur d'impression L pendant un cycle de fonctionnement. Des pignons 40 de l'ensemble 15 de réglage de vitesse sont entraînés par un second moteur 41 tel qu'un servomoteur afin qu'ils se déplacent le long d'une crémail- lère 42. Pendant leur déplacement, un premier générateur d'impulsions 43 crée un signal pulsé q1 proportionnel à la distance parcourue. Un détecteur 44 de position est placé près de l'ensemble 15 de réglage de vitesse et détecte l'arrivée de l'ensemble 15 au point B et donne alors un signal. Le troisième moteur 45 d'entraînement des cylindres d'alimentation et de traction est commandé par un signal provenant d'un circuit 50 de commande de cylindres qui assure le réglage de la transmission et de l'évacuation de la feuille. Un second générateur d'impulsions 46 crée un signal pulsé q2 proportionnel au nombre de tours des cylindres d'alimentation et de traction qui sont entraînés en synchronisme par le troisième moteur 45 par l'intermé- diaire d'une transmission (non représentée) par exemple à pignons d'engrenage ou à chaîne, à chaînes, etc. Le second générateur d'impulsions 46 peut être monté sur le cylindre 11 ou 13 ou sur une autre pièce qui leur est couplée. Dans le circuit 50 de commande de cylindres, la longueur L d'impression est réglée sur un premier dis- positif 51. A la suite d'un signal de détection provenant du détecteur 44 de position, une première unité arithmétique 52 de séquence lit la valeur préréglée L, compte le signal pulsé %2 provenant du second générateur 46 et donne un signal transmis au troisième moteur 45 par l'intermédiaire d'un ensemble 53 de pilotage afin que ce moteur soit com- mandé. Le signal du moteur obtenu par calcul est tel que le troisième moteur 45 et ainsi les cylindres 11 et 13 sont entraînés afin qu'ils fassent avancer la feuille comme représenté sur la figure 4 par le trait interrompu à deux points, sur une longueur égale à une longueur d'im- pression L pendant que la feuille n'est pas en cours d'im- pression. Le détecteur de position peut être supprimé. Les cylindres 11 et 13 peuvent alors être commandés afin qu'ils démarrent à la suite d'un signal de fin d'impression. Ensuite, on considère, en référence à la figure 6, un circuit 60 de réglage de vitesse du second moteur 41 qui commande l'ensemble 15 de réglage de vitesse. Un détecteur 47 de début d'impression est placé près du cylindre portecliché 26 et détecte le point de début d'impression (point A des figures 3 et 4) et transmet un signal. Un troisième générateur d'impulsions 48 crée un 2556280- signal pulsé *3 proportionnel au nombre de tours du cylindre porte-cliché 26. La longueur d'impression L et la circon- férence Lo du cylindre porte-cliché sont indiquées sur un second dispositif 61. A la suite d'un signal de début d'impression provenant du détecteur 47, un compteur préréglé 62 lit la longueur d'impression L et commence à compter le signal pulsé du troisième générateur 48. Lorsque son nombre devient égal à la longueur d'impression L, le compteur préréglé 62 transmet un signal de fin d'impression indi- quant que l'impression par le cliché 25 est terminée. Un circuit discriminateur d'impulsions 63 juge si le premier générateur d'impulsions 43 tourne vers l'avant ou vers l'arrière (c'est-à-dire si la feuille avance ou recule) et transmet un signal pulsé positif ou négatif. Une seconde unité arithmétique 64 de séquence reçoit les valeurs L et Lo préréglées sur le dispositif 61, le signal de fin d'impression du compteur 62, le signal pulsé t3 du troisième générateur 48, et le signal pulsé positif 11 ou le signal pulsé négatif 12 du discriminateur 63, et elle forme un signal transmis au second moteur 41 par l'intermédiaire d'une unité de pilotage 65. Le signal du moteur est tel que l'ensemble 15 de réglage de vitesse est commandé d'une manière telle que la feuille avance à une vitesse telle que représentée sur la figure 3. Le second moteur 41 est commandé de manière que la surface d'un trapézolde BGHA réduite de la surface d'un triangle DBF et de la surface d'un triangle ACE soit égale à - L (= - 21o). La surface d'un rectangle CCEE est égale à la circonférence du cylindre porte-cliché 26. Cela signifie que, entre le début d'impression et le début suivant d'impression, le cylindre porte-cliché fait un tour complet. On considère maintenant, en référence à la figure 7, un mécanisme 70 commandant l'ensemble 15 de réglage de vitesse à l'aide du premier moteur 33 qui entraîne le cylindre porte-cliché. L'ensemble 15 est guidé afin qu'il se déplace en translation sur des rails 71a, 71b de 1 1 guidage. Un axe 72 monté sur l'ensemble 15 se loge dans une fente 74a formée dans une manivelle 74 dont une première extrémité est articulée sur un arbre 73. La manivelle 74 porte, dans sa partie médiane, un arbre 75 sur lequel est articulée une première extrémité d'un bras 76. L'autre extrémité de ce dernier est articulée sur un arbre 78 qui est monté sur une première extrémité d'un bras 77. L'autre extrémité de ce dernier est fixée sur un arbre 78' qui peut tourner sur lui-même, et ayant un bras 80 portant un ergot 79 à son autre extrémité. Cet ergot 79 se loge dans une gorge 82 de came formée dans une plaque 81 qui est entraînée en rotation dans le sens de la flèche g par l'intermédiaire d'un arbre 83 d'entraînement qui est lui-même entraîné par le premier moteur 33 du cylindre porte-cliché. Lorsque la plaque 81 de came fait un tour complet depuis l'état représenté sur la figure 7 dans le sens de la flèche g, l'ergot 79 monte et descend et la manivelle 74 oscille autour de l'arbre 73. Pendant cette oscillation, l'ensemble 15 passe du point B au point A et revient au point B. L'ensemble 15 de réglage de vitesse peut être réglé afin que sa vitesse soit égale à la moitié de la vitesse périphérique du cylindre porte-cliché 26 pendant le temps compris entre le point C de début d'impression et le point D de fin d'impression, par sélection convenable des longueurs de la manivelle 74 et des bras 76, 77 et 80, de la configuration de la gorge 82, etc. L'ensemble de réglage de vitesse peut être entraîné par tout autre méca- nisme. Bien que le mode de réalisation préféré comporte trois ensembles d'impression puisqu'il est destiné à une impression en trichromie, une impression monochrome ne nécessite qu'un seul ensemble d'impression. Dans ce cas, aucun ensemble de réglage de longueur de feuille n'est nécessaire. Bien que trois ensembles d'impression soient utilisés dans le mode de réalisation avantageux, ce nombre n'est nullement une limitation. 2556280: Bien que la vitesse de la feuille devienne égale à la vitesse périphérique du cylindre porte-cliché au point de début d'impression et décélère au point de fin d'impression, dans le mode de réalisation considéré, cette vitesse peut être égale à cette vitesse périphérique avant le début d'impression et peut décélérer un certain temps après la fin de l'impression. La longueur précitée d'impression ne peut pas être égale à une seule longueur d'impression dans le cas d'une impression continue sans espace entre les parties adjacentes imprimées, et elle doit tenir compte des possi- bilités de découpe, collage ou autre traitement ultérieur, en plus de l'impression proprement dite. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Presse d'impression sur une feuille continue, caractérisée en ce qu'elle comprend: au moins un ensemble d'impression (16) ayant un ensemble porte-cliché (26) dont la circonférence est supérieure à la longueur maximale d'impression et qui est destiné à porter un cliché, un cylindre imprimeur (27) destiné à repousser la feuille contre le cliché porté par le cylindre porte-cliché, et un cylindre encreur (30), deux cylindres d'alimentation (11) destinés à faire avancer la feuille vers l'ensemble d'impression, deux cylindres de traction (13) destinés à évacuer la feuille de l'ensemble d'impression, un dispositif de réglage de vitesse (15) ayant deux cylindres et destiné à se déplacer en translation en ligne droite sur une distance prédéterminée, la feuille étant guidée afin qu'elle passe entre les cylindres d'alimen- tation, autour de l'un des deux cylindres du dispositif de réglage, dans l'ensemble d'impression, autour de l'autre des deux cylindres, et entre les cylindres de traction, une première commande (45) destinée à régler les cylindres d'alimentation et de traction de manière qu'ils s'arrêtent pendant l'impression de la feuille et qu'ils soient entraînés afin qu'ils fassent entrer la feuille dans l'ensemble d'impression et sortir la feuille de celui-ci sur une longueur égale à la longueur d'impres- sion, pendant que la feuille n'est pas en cours d'impres- sion, et une seconde commande destinée à régler le dispo- sitif de réglage de manière qu'il soit entraîné à une vitesse égale à la moitié de la vitesse périphérique du cylindre porte-cliché lorsque la feuille est en cours d'impression, et de manière que le dispositif de réglage se déplace alternativement de ladite distance prédéterminée pendant que le cylindre porte-cliché fait un tour complet. 2. Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble (17) de réglage de longueur placé entre des ensembles d'impression adjacents et destiné à régler la longueur de feuille placée entre les ensembles adjacents d'impression à un multiple entier de la longueur d'impression. 3. Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de réglage de vitesse comporte en outre une crémaillère (42) et un pignon (40) monté sur la crémaillère afin qu'il se déplace le long de celle-ci. 4. Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce.que le cylindre porte-cliché (26) et le dispositif de réglage de vitesse (15) sont entraînés par une source motrice commune.