FR 2553200 A1 19850412 FR 8315955 A 19831005 PROCEDE POUR POSITIONNER UNE FIBRE OPTIQUE PAR RAPPORT A UN AUTRE COMPOSANT OPTIQUE, ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE La présente invention concerne un procédé pour positionner une première pièce telle que par exemple une fibre optique, par rapport à une seconde pièce, telle que par exemple un autre composant optique, dans lequel on monte la première pièce sur un premier support et la seconde 5 pièce sur un second support, et dans lequel on déplace l'un des supports par rapport à l'autre. Elle concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, comportant un bâti, un premier support portant une première 10 pièce telle que par exemple une fibre optique, un second support portant la seconde pièce telle que par exemple un second composant optique et des organes agencés pour permettre le déplacement de l'un des supports relativement à l'autre. L'assemblage d'éléments de micro-optique tels que les coupleurs de 15 fibres optiques nécessite le positionnement extrêmement précis des pièces à coupler La précision requise-est de l'ordre du micron pour les fibres multimodes et de i'ordre du dixième de micron pour les fibres monomodes Pour permettre de tels assemblages de manière répétitive, il est indispensable de pouvoir disposer d'une machine capable 20 de saisir les pièces à assembler et de les déplacer l'une par rapport à l'autre en respectant ces précisions. Les tables de déplacement classiques, à glissières et à pivots, conçues pour des mouvements de relativement grande amplitude, de l'ordre 25 de plusieurs dizaines à plusieurs centaines de millimètres, sont compliquées, coûiteuses et mal adaptées aux exigences des petits déplacements de très grande précision (ceux dont l'amplitude ne dépasse pas le millimètre), surtout à cause des problèmes de Jeux et d'hystérèse 30 mécaniques aggravés par l'effet des frottements. Par ailleurs, les pièces des coupleurs optiques doivent habituellement pouvoir être fixées d'une manière permanente dans la position obtenue après leur positionnement mutuel, au moyen d'un collage ou d'un vis- sage Pour tenir compte de cette contrainte, et pour éviter un déplacement intempestif des pièces durant l'opération de fixation et d'assemblage, les pièces à coupler peuvent comporter une face plane par laquelle elles sont mises en contact Le réglage de position est 5 obtenu par glissement relatif dans le plan de contact, soit par translation selon deux axes perpendiculaires, soit par rotation autour d'un axe Une force d'application réglable est exercée de manière à presser les pièces l'une contre l'autre en contact intime pendant toutes les opérations de positionnement et de fixation de l'assemblage, pour 10 éviter les déformations consécutives à l'assemblage dues notamment au retrait des Joints de collage lorsque les pièces ne sont pas en contact direct Enfin, la mise en contact intime des pièces à assembler durant l'opé15 ration de positionnement relatif dans le plan de contact, a pour conséquence que les déplacements correspondants ne peuvent pas s'effectuer d'une manière continue mais présentent, à l'échelon microscopique, des saccades dues à des forces de freinage engendrées par les frottements. La présente invention se propose de pallier les inconvénients des systèmes connus en réalisant un dispositif bien adapté aux microdéplacements, qui permet par ailleurs un assemblage des composants après leur positionnement précis en contact l'un avec l'autre, et qui 25 supprime les défauts de précision dus à l'avance saccadée dont sont responsables les frottements. Dans ce but, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que l'un au moins des supports est rendu mobile au moyen d'au moins une 30 articulation A déformation purement élastique. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que l'un au moins des deux supports est rendu solidaire du bâti par au moins une articulation à déformation purement élastique. 35 La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'exemples de réalisation et au dessin annexé dans lequel: 2553 ú 00 ' La fig 1 représente une vue en perspective d'une forme de réalisation préférée d'une articulation-à déformation purement élastique tellequ'utilisée dans le cadre de la présente invention, La fig 2 représente une vue de dessus d'un module de translation réalisé à l'aide de lames élastiques telles que représentées par la fig 1, La fig 3 représente une vue de dessus d'une première forme de réali10 sation d'un module de rotation utilisant des lames élastiques telles que représentées par la fig 1, La fig 4 représente une autre forme de réalisation d'un module de rotation utilisant les lames élastiques telles que représentées par la 15 fig 1, La fig 5 illustre une forme de réalisation d'un mécanisme de commande des déplacements du support mobile, La fig 6 représente une vue de dessus d'une combinaison d'un nmodule de translation et d'un module de rotation, La fig 7 est une vue de dessus d'une combinaison de deux modules de translation, La fig 8 représente une vue de dessus d'une forme de réalisation particulière du support mobile, La fig 9 représente une vue en coupe transversale du support -mobile 30 selon la ligne A-A de la fig 8, La fig 10 représente une vue de dessus illustrant la partie inférieure d'un étau de maintien des pièces à assembler, La fig 11 représente une vue en coupe selon la ligne B-B de l'étau de la fig 10, La fig 12 représente une vue en coupe selon la ligne C-C de l'étau de la fig 10, La fig 13 représente un graphique illustrant le déplacement théorique et le déplacement réel des pièces à assembler, La fig 14 représente une graphique illustrant le principe de la translation oblique, La fig 15 représente un graphique illustrant le déplacement résultant d'une combinaison de translations obliques élémentaires, La fig 16 illustre un dispositif agencé pour réaliser les translations obliques correspondant au graphisme de la fig 15, La fig 17 représente le sous-ensemble inférieur d'un dispositif selon l'invention comportant des modules de déplacement combinés et un dispositif de translation oblique, et La fig 18 représente le sous-ensemble supérieur de ce dispositif. La réalisation des mouvements de translation et-de rotation dans le plan de contact des pièces à positionner est basée sur l'utilisation modulaire d'articulations à lames flexibles présentant les caractéris25 tiques suivantes: La lame est encastrée à une extrémité dans une pièce solidaire d'une plaque de base, La lame est encastrée à l'autre extrémité dans une pièce solidaire d'une plaque mobile, Les trois dimensions de la lame, soient la longueur 1 la largeur o, la largeur 1 a et l'épaisseur e obéissent aux relations 1 o O e, et la"e. 35 Dans la pratique, 10 o 100 eet la 20 e. En référence à la fig 1, l'articulation à déformation purement élastique représentée se compose d'une lame 1 dont une extrémité est reliée à une pièce fixe 2 rendue solidaire au moyen de deux vis 3 d'une plaque de base 4 qui constitue le bâti du dispositif, et dont 5 l'autre extrémité est solidaire d'une pièce mobile 5 qui constitue en elle-même le support mobile d'un composant ou qui est solidaire du support mobile de ce composant. En vertu des lois de l'élasticité, le déplacement me de la pièce 10 mobile 5 dans le sens de l'épaisseur de la lame est relativement aisé grâce à la flexion importante de cette lame dans cette coordonnée, alors que le déplacement ma selon une direction correspondant' à la largeur de la lame reste faible et que le déplacement mo selon une direction correspondant à la longueur de la lame est N 4 gligeable La 15 valeur exacte des élasticités correspondant à ces trois déplacements est donnée par les expressions suivantes: 4 Felo 3 me= Elae 3 4 Falo 3 ma= Eela 3 Folo too= Elae o E représente le module d'Young du matériau de la lame, Fe étant la force imposée par exemple par une vis micrométrique de déplacement, Fa dépendant du poids de la plaque mobile et Fo étant une fonction de la friction entre les pièces à positionner On notera que le déplacement mo est beaucoup plus faible que le déplacement me ce qui est particulièrement important pour l'indépendance du contrôle des coordonnées mo O et me L'effet de ma, intrinsèquement faible, devient négligeable lorsque l'on considère sa projection dans le plan mome. Les modules de déplacement illustrés par les figures 2, 3 et 4 permet5 tent des déplacements à une coordonnée dans un plan Pour procéder à des assemblages nécessitant un réglage à une coordonnée, on fixera l'une des pièces à assembler sur le support mobile et l'autre à la plaque de base ou bâti et on commandera le déplacement relatif du support mobile par un dispositif de commande approprié. 10 La fig 2 représente un dispositif comportant un bâti 10 sur lequel est montée une pièce fixe 11 qui porte deux lames parallèles 12 et 13 reliées de façon rigide à une pièce 14 solidaire du support mobile ou constituant elle-même ce support mobile Les lames 12 et 13 étant 15 parallèles entre elles et ayant la même longueur, permettent d'assurer un micro-déplacement en translation me 12 = me 13 de la pièce mobile 14. Ce type de module de déplacement sera appelé par la suite un module de translation. Le dispositif représenté par la fig 3 se compose d'une plaque de base ou bâti 20 portant deux Pièces fixes 21 et 22 montées sur le bâti respectivement au moyen de vis 23 et 24 et portant chacune une lame flexible respectivement 25 et 26 Les extrémités des lames 25 et 26 non reliées aux pièces fixes 21 et 22 sont reliées à une plaque mobile 25 27 qui constitue elle-même le support mobile portant un des composants à assembler tel que par exemple une fibre optique, ou est solidaire de ce support Les deux lames 25 et 26 sont dans ce cas disposées à angle droit et leur prolongement se coupe en un point R qui définit l'intersection du plan me 25 me 26 (définissant respectivement les déplacements 30 élastiques de la lame 25 et de la lame 26) avec l'axe de rotation de la plaque mobile 27 Dans l'exemple représenté, le centre de rotation R est localisé à l'intérieur du pourtour de la plaque mobile Toutefois, ce centre de rotation peut se trouver à n'importe quel autre endroit dans le plan Dans l'exemple illustré par la fig 4, les deux lames 30 et 31 ont une extrémité solidaire d'une pièce 32 fixée par exemple par deux vis 33 à une plaque de base 34 constituant le bâti et leur autre extrémité reliée à une plaque mobile 35 Le point d'intersection R des axes des deux lames 30 et 31 se trouve en dehors de la plaque mobile, et le module de rotation ainsi réalisé est centré hors de la plaque mobile. Le module de translation défini en référence à la fig 2 constitue un cas particulier d'un module de rotation dans lequel le centre de rotation est re Jeté à l'infini. Le dispositif selon la fig 5 illustre plus particulièrement un mécanisme permettant d'assurer le déplacement d'au moins un des composants par rapport à l'autre Ce dispositif se compose d'un bâti 40 sur lequel est directement monté un support fixe 41 portant l'un des deux composants à assembler Une plaque mobile 42 porte le support 43 d'une 15 seconde pièce à positionner par rapport à la première Les articulations permettant d'assurer le déplacement de ia plaque mobile 42 ne sont par représentées sur cette figure La plaque de base porte d'une part un dispositif à vis micrométrique 44 qui permet d'exercer sur la plaque mobile 42 une poussée dans le sens de la flèche A Sur le côté 20 opposé au dispositif à vis micrométrique 44, est montée une butée à ressort d'appui 45 Ce dispositif permet d'assurer le contrôle -des déplacements à une coordonnée dans un plan pour tous les modules à deux articulations selon les figures 2, 3 et 4. Pour obtenir un contrôle de déplacement selon plusieurs coordonnées, il est possible de combiner les modules de déplacement à une coordonnée soit en série soit en parallèle Une combinaison en série est représentée par la fig 6 qui illustre un dispositif comprenant une plaque de base 50 sur laquelle est directement montée une première 30 pièce fixe 51 fixée à la plaque de base par des vis 52 Cette pièce fixe 51 sert de support aux extrémités de deux lames parallèles 53 et 54 dont les autres extrémités sont solidaires d'une première plaque mobile 55 Ces différents éléments forment entre eux un module de translation tel que défini précédemment La plaque mobile 55 sert de 35 support à une pièce 56 fixée sur la plaque 55 au moyen de vis 57 La pièce 56 porte deux lames 58 et 59 dont les autres extrémités sont solidaires d'une seconde plaque mobile 60 qui sert de support à une des pièces à assembler ou qui est liée à un tel support La pièce fixe 56, les lames 58 et 59 et la seconde plaque mobile 60 constituent un module élémentaire de rotation tel que décrit ci-dessus en référence à la fig 4 Une première vis micrométrique 61 agit sur le 5 module de translation et une seconde vis micrométrique 62 agit sur le module de rotation L'autre pièce de la paire de pièces à assembler est de préférence directement fixée sur la plaque de base 50. La fig 7 représente une combinaison de modules élémentaires disposés 10 en parallèle Selon cette réalisation, le dispositif comporte une plaque de base 70 portant un premier bloc fixe 71 et un second -bloe fixe 72 montés sur la plaque de base par exemple au moyen de vis 73 et 74 Chacun de ces deux blocs 71 et 72 est solidaire de deux lames parallèles respectivement 75, 76 et 77, 78 de deux modules de transla15 tion montés perpendiculairement l'un par rapport à l'autre Les lames et 76 portent une première plaque mobile 79 et les lames 77 et 78 portent une seconde plaque mobile 80 La plaque mobile 79 porte soit directement, soit par l'intermédiaire d'un support approprié, un des composants à assembler (non représenté) tandis que la plaque mobile 20 80 porte, soit directement soit indirectement par l'intermédiaire d'un support approprié, le second composant 81 à positionner par rapport au premier Deux dispositifs 82 et 83 de commande micrométrique des déplacements des deux modules de translation sont montés sur la plaque de base 70. Un autre problème-qui se pose lors de ces opérations de positionnement et d'assemblage de composants est celui de la fixation des pièces sur les plaques mobiles ou sur la plaque de base pendant les opérations de microdéplacement L'accomodation pour des mouvements perpendiculaires 30 au plan des micro-déplacements de l'une des pièces à assembler par rapport à l'autre nécessite que l'une de ces pièces soit tenue de manière flexible pour ces mouvements mais rigide dans le plan des microdéplacements Toutefois, ces mouvements ne doivent plus être permis après la mise en contact'des deux pièces, ce qui implique que 35 la seconde pièce mentionnée ne puisse pas se mouvoir perpendiculairement au plan des micro-déplacements Ces conditions peuvent être remplies en fixant la première pièce, c'est-à-dire celle qui s'acco- mode par rapport au plan des micro-déplacements, à sa plaque support par l'intermédiaire d'une membrane flexible, disposée sensiblement dans le plan de glissement des micro-déplacements pour minimiser les couples exercés sur cette membrane La seconde pièce c'est-à-dire 5 celle qui est montée dans une position fixe selon une direction perpendiculaire au plan des micro-déplacements, est fixée directement sur la plaque support Une pression exercée sur la première pièce perpendiculairement à la membrane permet d'effectuer la mise en contact des deux pièces. Un tel mode de fixation à membrane est représentée par les figures 8 et 9 Comme le montrent ces figures, une des pièces à assembler 90, constituée par exemple par une fibre optique noyée dans un bloc de résine, ou montée dans un support rigide, est montée rigidement sur un 15 porte-pièce 91 Ce porte-pièce 91 est monté par collage, rivetage, vissage ou tout autre moyen connu, à une membrane 92 constituée par exemple par une pièce rectangulaire découpée dans une feuille d'un matériau élastique ou par des lames fines ayant des propriétés élastiques relativement importantes selon leur épaisseur La membrane 92 est 20 assemblée par des moyens connus à une plaque mobile 93 qui se compose, dans l'exemple représenté, d'un cadre rigide en forme de U La seconde pièce 94 destinée à être assemblée à la pièce 90 est solidaire de la plaque de base 95 Un ressort d'accomodation 96 exerce une poussée sur la partie centrale du porte- pièce 91. 25 Les pièces 90 et 94 sont fixées respectivement au porte-pièce et à la plaque de base par collage, par dépression d'air, si la surface d'appui est suffisante, ou par des étaux conventionnels Cette manière-de procéder peut comporter des inconvénients dus au fait que les pièces 30 collées sont difficiles à détacher ou que les étaux peuvent constituer des pièces encombrantes. Pour remédier à cet inconvénient, on propose un second mode de saisie des pièces illustré par les figures 10, 11 et 12, o la membrane et le porte-pièce sont remplacés par des lames de saisie élastiques, flexibles perpendiculairement au plan des micro-déplacements. Le dispositif représenté comporte une première série de lames de saisie 100 fixée directement à la plaque-support 101 à accomodation et une seconde série de lames de saisie 102 fixée à la plaque-support par l'intermédiaire de modules de translation à lames élastiques 103 et 5 104 dont la direction de translation est orientée parallèlement aux lames de saisie Un ressort de serrage 105 permet de pousser les lames de la seconde série de lames 102 en direction de la première série de lames 100, afin de bloquer la pièce à assembler 106, dans le plan des microdéplacements, tout en lui conservant la faculté d'accomodation 10 perpendiculaire par la flexibilité des lames de saisie. L'autre pièce à assembler 107, peut être saisie par un dispositif similaire comportant une première série de lames de saisie 100 ', fixée directement à la plaque-support 101 ', et une seconde série de lames de 15 saisie 102 ', fixée à la plaque-support par l'intermédiaire de modules de translation à lames élastiques 103 ' et 104 ' Un ressort de serrage 105 ' permet de pousser les lames de la seconde série de lames 102 ' en direction de la première série de lames 100 ' Les lames de saisie 100 ' et 102 ' sont rigides de telle manière que cette seconde pièce à assem20 bler 107 soit complètement bloquée sur sa plaque-support 101 '. La pince de pression représentée par la fig 12 comporte deux mâchoires 110 et 111 articulées l'une par rapport à l'autre autour d'une charnière 112 Les pièces à assembler 106 et 107 sont tenues par deux 25 tampons de pression 113 et 114 en matière élastomère. Les deux mâchoires sont repoussées l'une par rapport à l'autre dans la position de fermeture, par un ressort de compression 115 Cette pince permet la mise en contact des pièces à assembler Du fait qu'elle est 30 indépendante, elle permet en outre, lorsque l'assemblage est effectué, de maintenir les pièces dans leurs positions respectives et de transporter l'assemblage sans modifier les positions relatives de cespièces, hors de la machine à micro-déplacements, 3 usqu'à un autre poste de travail. Ces dispositifs de saisie des pièces à assembler permettent l'accomodation de position de ces pièces, pour réaliser leur mise en contact 1 1 sans compromettre la précision des réglages ultérieurs de position dans le plan de contact Ce but est atteint par des moyens de déformation purement élastique. La fig 13 illustre le déplacement par saccades de la pièce à positionner par rapport à l'autre L'effet d'avance par saccades d'un système de translation mécanique intervient chaque fois qu'un effort de frottement statique s'oppose au mouvement En partant d'une situation de repos, on actionne la vis micrométrique d'avance A cause du 10 frottement statique, les pièces à assembler refusent d'abord de glisser l'une sur l'autre Les parties transmettant l'avance se tendent Plastiquement sous l'effort Lorsque ce dernier dépasse le seuil de résistance de la friction, le glissement s'amorce En général, les forces de frottement en régime de glissement, pour les faibles vites15 ses de déplacement, sont inférieures au seuil statique Ainsi l'effort des pièces tendues n'est plus compensé et alimente le glissement; après un certain déplacement, la tension des pièces transmettant l'avance se relâche et l'effort-de frottement freine le glissement; bientôt une nouvelle position d'équilibre est atteinte Ainsi on a 20 beau actionner la vis micrométrique de façon continue et très lentement, le mouvement d'avance de la pièce à assembler se fait par saccades, en sautant d'une position d'équilibre à la suivante. Sur la fig 13, on a porté en abscisses X la consigne de déplacement, 25 c'est-à-dire l'avance de la vis à vitesse infiniment lente, et en ordonnées Y le déplacement efectif de la pièce à positionner Le déplacement théorique en l'absence de frottements est représenté par la droite 130 représentée en trait interrompu et le déplacement effectif est illustré par la courbe en saccades 131. 30 Dans la pratique il arrive toutefois que l'on puisse tolérer des saccades selon une certaine ordonnée, par exemple des saccades de l'ordre du micron selon la coordonnée X, mais que la précision demandée sur la seconde coordonnée Y, soit beaucoup plus sévère, de l'ordre 35 de 0,1 micron. C'est le cas notamment des assemblages pour coupieurs de fibres mono- modes par ondes évanescentes Les fibres sont approchées tangentiellement et le couplage se fait dans le sens de-la longueur des fibres. Les déplacements dans le sens de l'axe des fibres ne sont pas critiques; en revanche, un déplacement de l'ordre du micron dans le sens 5 transversal peut engendrer une variation du couplage comprise entre 10 et 50 %. Le processus de déplacement utilisé dans le cadre des dispositifs décrits, est basé sur l'observation que les positions d'équilibre 10 successives des saccades, sont essentiellement alignées selon la direction d'avance théorique Ce phénomène est dû au fait que le frottement résulte du contact d'un très grand nombre d'aspérités microscopiques de forme aléatoire; la somme des composantes des forces transmises par chaque aspérité selon la direction perpendiculaire à la 15 direction d'avance est nulle, et les saccades se font ainsi selon la direction d'avance Pour obtenir une translation de précision prédéterminée selon un axe de coordonnées, on combine des translations obliques par rapport à cet axe Le principe de la translation oblique est illustré par la fig 14. Soit une translation à partir du point Pl de coordonnées X 1, Y 1. L'avance théorique est programmée au moyen de la vis micrométrique, pour arriver au point P 2 des coordonnées X 2, Y 2 En raison des saccades du mouvement de déplacement, le point d'arrivée réel est P 3, de 25 coordonnées X 3, Y 3 La précision de l'avance est donnée par la distance r 2,3 séparant P 2 de P 3 La précision selon chacun des axes de coordonnées du plan de déplacement XY sera donnée par les expressions: Précision selon Y: gy = Y 3 Y 2 = r 2,3 sincé 30 Précision selon X: x = X 3 X 2 = r 2; 3 cos OC o" représente l'angle (OX, P 1 P 3). Si l'angle valeurs de r 2,3 = 1 micron et de c La translation totale Popm est égale à la somme des translations 10 élémentaires obliques La précision est celle d'une translation élémentaire, et ne dépend pas du nombre de translations élémentaires puisque la valeur moyenne des erreurs de saccades est nulle (voir fig. 13) . En pratique, les translations obliques sont réalisées par un dispositif tel que représenté par la fig 16 comportant une plaque de base sur laquelle sont montés deux modules de translation 141 et 142 disposés de telle manière que leurs axes forment entre eux un angle La combinaison de ces divers éléments permet de remplir les buts énoncés ci-dessus, soit d'assurer un micro-déplacement d'une des pièces à assembler et de programmer la précision des déplacements de 25 la pièce mobile. Un exemple d'une telle combinaison est illustré par les figures 17 et 18 illustrant un dispositif comportant divers modules de déplacement et des moyens pour permettre la translation oblique d'une pièce par 30 rapport à l'autre. Ce dispositif comprend une plaque de base 150 sur laquelle est monté un module de translation 151 comportant deux lames élastiques parallèles 152 et 153 associées à un mécanisme de commande des déplacements 35 comprenant une vis micrométrique 154 et une butée mobile 155 La plaque mobile 156 de ce module porte une lame élastique 157, perpendiculaire aux lames 151 et 153, et dont une extrémité est fixée à la plaque support 158 Cette plaque portant une des pièces 159 à positionner est par ailleurs supportée par les deux lames élastiques 160 et 161 qui forment, avec la lame 157 un module de rotation commandé par une vis micrométrique 162 associée à une butée mobile 163 L'en5 semble constitue une combinaison d'un module de rotation et d'un module de translation. La fig 18 représente le sous-ensemble supérieur de ce dispositif Il se compose d'une plaque mobile 164 portant la seconde pièce mobile 165 10 à positionner par rapport à la première Cette plaque est solidaire d'un module de translation 166 monté sur deux pivots 167 pour faciliter la mise en place des pièces 159-et 165 Ce module de translation est commandé par une vis micrométrique 168 associée à une butée mobile 169 Il est par ailleurs monté obliquement par rapport au sous-ensem15 ble inférieur, pour permettre d'effectuer des translations obliques. Il est bien évident que d'autres combinaisons de modules de translation et de rotation peuvent être imaginées en fonction des assemblages à réaliser. Revendications 1 Procédé pour positionner une première pièce telle que par exemple une fibre optique, par rapport à une seconde pièce, telle que par exemple un autre composant optique, dans lequel on monte la première pièce sur un premier support et la seconde pièce sur un second support 5 et -dans lequel on déplace l'un des supports par rapport à l'autre, caractérisé en ce que l'un au moins des suports est rendu mobile au moyen d'au moins une articulation à déformation purement élastique. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on uti10 lise, pour assurer les déplacements en translation d'au moins un des supports, au moins un module de translation comportant deux lames élastiques parallèles entre elles. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on uti15 lise, pour assurer les déplacements en rotation d'au moins un des supports, au moins un module de rotation comportant deux lames disposées selon des directions convergentes. 4 Procédé selon les revendications 2 et 3, caractérisé-en ce que l'on 20 utilise, pour assurer les déplacements d'au moins un des supports, une combinaison de modules de translation et de rotation. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on contrôle la précision de l'avance par saccades d'au moins une des pièces 25 par raport à l'autre en effectuant une translation oblique de cette pièce par rapport à l'autre. 6 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on prévoit des moyens pour permettre l'accomodation de la position de l'une 30 des pièces par rapport à l'autre, selon une direction perpendiculaire au plan de déplacement relatif de ces pièces. 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'accomodation comportent une membrane élastique. 8 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyensd'accomodation comportent des lames de saisie défbrmables élastiquement selon une de leurs dimensions et des modules de translation. 9 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comportant un bâti, un premier suport portant une première pièce telle que par exemple une fibre optique, un second support portant la seconde pièce telle que par exemple un second composant optique et des organes agencés pour permettre le déplacement de l'un des supports 10 relativement à l'autre, caractérisé en ce que l'un au moins des deux supports est rendu solidaire du bâti par au moins une articulation à déformation purement élastique. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'arti15 culation à déformation purement élastique comporte au moins un module de translation comprenant deux lames ( 12, 13) déformables élastiquement selon une de leurs dimensions, et disposées parallèlement entre elles selon une direction perpendiculaire à leur direction de déforma-tion élastique. 11 Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'articulation à déformation purement élastique comporte au moins un module de rotation comprenant deux lames ( 25, 26) déformables élastiquement selon une de leurs dimensions et disposées selon deux directions 25 convergentes. 12 Dispositif selon les revendications 10 et 11, caractérisé en ce que l'articulation à déformation purement élastique comporte une combinaison de modules de translation et de rotation. 30 13 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'articulation à déformation purement élastique comporte au moins deux modules de translation ( 141, 142) disposés obliquement l'un par rapport à l'autre pour permettre d'effectuer un déplacement relatif en 35 translation oblique. 14 Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'une des pièces est montée sur son support par l'intermédiaire d'un organe ( 92) permettant une accomodation relative des pièces à positionner selon une direction perpendiculaire au plan de leur déplacement relatif. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'organe d'accomodation est constitué par une membrane élastique ( 92). 16 Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'or10 gane d'accomodation est constitué par au moins deux lames de saisie ( 100, 102) à déformation purement élastique selon une des dimensions de ces lames, l'une ( 102) au moins de ces lames de saisie étant fixée directement au support et chaque autre lame de saisie étant fixée au support par l'intermédiaire d'un module de translation à 15 déformation élastique dont la direction de translation est parallèle à l'orientation de ladite autre lame de saisie. :