FR 2555087 A1 19850524 FR 8318401 A 19831118 PROCEDE DE RODAGE DE SURFACES CONIQUES ET DISPOSITIF DE RODAGE METTANT EN OEUVRE CE PROCEDE L'invention concerne un procédé de rodage de surfaces coni- ques, permettant de réaliser le polissage automatique de surfaces coniques ou tronconiques rugueuses, telles que présentées par exemple après le dépôt d'une couche métallique; elle concerne également un dispositif de rodage mettant en oeuvre ce procédé. Le dépôt de couche métallique sur substrat par méthode telle que par exemple, dépôt chimique en phase vapeur, électrolyse, dépôt sous vide, etc....., conduit à une surface rugueuse due à l'état de cristallisation du métal de la couche. Cette rugosité est formée d'une multitude de petits pics distribués au hasard et qui corres- pondent au grain du métal. Lorsqu'il est nécessaire d'obtenir une surface lisse, par exemple pour une cible émettrice de rayons X, un polissage de la surface doit être effectué. Si l'on usine la surface brute, on s'aperçoit alors que la couche déposée s'est fragilisée. En particulier elle n'est plus apte à subir des cycles thermiques de forte amplitude à haute fréquence sans se fissurer rapidement. La raison semble en être la suivante: lorsque l'outil est approché de la surface en mouvement, il heurte le sommet d'un pic de métal et crée une tension au joint de grain correspondant, ce qui détermine une amorce de fissure. Dans le cas de certains métaux tels que le tungstène, les impuretés font l'objet d'une ségrégation aux joints de grains, entraînant une fragilité à ce niveau d'autant plus grande que les grains sont de grande dimension. Aussi le choc de l'outil et la force qu'il exerce sur l'extrémité du grain entraîne généralement une amorce de fissure au niveau du joint. Une solution à ce problème consiste à effectuer un rodage préalable de la surface à polir. Dans ce cas des grains d'abrasif viennent user les pics des grains métalliques, mais sans produire de choc. De plus, la force tangentielle qu'exerce les grains d'abrasif sur les aspérités de la surface est de faible valeur, car le grain d'abrasif est maintenu par un liant ou par un fluide, qui offre lui-même une faible résistance à l'arrachement. Actuellement une telle méthode de rodage n'est malheu- reusement applicable, que quand la surface à roder ou à polir est plane. Ainsi, pour certaines applications (par exemple l'anode d'un tube à rayon X), la surface est conique ou tronconique et il est difficile de la roder selon une génératrice du cône, sans faire apparaître de facettes et en respectant l'angle du cône; le coût d'un tel rodage étant néanmoins très élevé du fait qu'il s'opère sous la main de l'homme. Le procédé conforme à l'invention permet, sans présenter les inconvénients ci-dessus cités, de réaliser le rodage automatique de surfaces coniques ou tronconiques rugueuses, en déterminant entre une surface abrasive et la surface à roder des mouvements relatifs tels que l'usure par l'abrasif s'effectue avec une même qualité en tous points de la surface conique. Selon l'invention, un procédé de rodage de surfaces coniques, dans lequel est provoqué un frottement entre une surface abrasive plane et la surface cônique d'au moins une pièce ayant un axe principal de symétrie selon lequel elle est fixée à un support de pièces, la surface abrasive étant en mouvement dans une direction moyenne donnée par rapport à la pièce et, en contact avec la surface c8nique selon une génératrice de celle-ci, cette surface cônique admettant comme axe de révolution l'axe principal de symétrie de la pièce, est caractérisé en ce que la pièce étant fixée libre en rotation autour de son axe de symétrie principal, il consiste à déplacer la pièce circulairement autour d'un premier axe sensi- blement perpendiculaire au plan de la surface abrasive, de manière à modifier continuement un angle de frottement formé entre la génératrice en contact avec la surface abrasive et la direction moyenne de cette dernière, et à permettre sous l'effet des frot- tements avec la surface abrasive, la rotation de la pièce autour de son axe de symétrie principal à des vitesses variables et dans des sens alternés, en fonction de la position de la pièce par rapport au premier axe. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui suit, et aux deux figures annexées parmi lesquelles: - la figure I montre schématiquement, à titre d'exemple non limitatif, un agencement du dispositif de rodage de l'invention et une disposition d'éléments caractéristique du procédé conforme l'invention; - la figure 2 montre plus en détail des mouvements relatifs entre des pièces à roder et une surface abrasive. La figure 1 illustre le fonctionnement d'un dispositif 1 de rodage conforme à l'invention, permettant la mise en oeuvre du procédé selon Pl'invention. Le dispositif I comporte, représenté schématiquement, un support de pièces 2 capable de supporter n 1 pilcs...... Bn ; n 'tant pièces P1...... Pn' grâce à autant de bras supports B,......Bn; n étant dans l'exemple non limitatif décrit limité à 2, le support de pièces 2 supporte grâce à un premier et un second bras support B1, B2 une première et une seconde pièce P1,P2, ayant respectivement une première et une seconde surface conique S1,S2. Ces surfaces coni- ques S1,S2 sont destinées à être rodées selon le procédé de l'in- vention, par frottement contre une surface abrasive 3 plane, repré- sentée sur la figure I par une droite en traits pointillés. Le support de pièces 2 est muni d'un corps 4 principal, auquel sont fixés par une de leurs extrémités le premier et le second bras support B1, B2. Le support de pièces 2 comporte un axe de symé- trie 5 qui constitue un premier axe 5 de rotation, autour duquel il est capable d'un mouvement de rotation dans un sens tel que montré par la première flèche 6; ce premier axe 5 étant sensiblement perpendiculaire au plan de la surface abrasive 3. Ce support de pièces 2 est ainsi maintenu libre en rotation au-dessus de la surface abrasive 3, grâce à des moyens connus en eux-mêmes tels que par exemple, une potence 7 comportant des moyens de roulement 8, dans lesquels est maintenu un arbre 9, lui-même solidaire du corps principal 4. Le premier et le deuxième bras supports B1, B2 sont fixés par leur autre extrémité, respectivement à la première et à la seconde pièce P1, P2, grâce à un premier moyen de fixation 10 muni d'un axe de roulement 11 disposé selon un axe de symétrie principal AS1, AS2 de chaque pièce; chaque axe de symétrie principal AS1, AS2 étant dans l'exemple non limitatif décrit, confondu avec un axe longi- tudinal du bras support BI, B2 correspondant. Chaque pièce PI, P2 est ainsi maintenue du côté de sa base bl, b2 d'une part, libre en rotation autour de son axe de symétrie principal AS1, AS2 dans un premier ou un second sens, comme illustré par les seconde et troisième flèches 13, 14, et d'autre part en contact par sa surface conique S1' 52 avec la surface abrasive 3. Il est à noter également qu'un premier et un second angleo( lo 2' formés entre le premier axe de rotation 5 et chacun des axes de symétrie principal AS1, AS2, sont tels que chaque surface conique SI, S2 est en contact avec la surface abrasive 3 selon une géné- ratrice G1, G2 de cette surface conique, les deux génératrices G1, G2 étant ainsi dans un même plan; chaque surface conique SI, S2 admettant comme axe de révolution l'axe de symétrie principal AS1, AS2 de sa pièce P, P2. Il est possible avec le dispositif 1 et le procédé conforme à l'invention, de roder une unique surface conique ou tronconique (non représentée), ou simultanément plusieurs de ces surfaces ayant des géométries différentes, ou semblables avec des angles de cônes 0(3, 0 4 égaux ainsi que dans l'exemple décrit; si les angles de cônes o 3' 0(4 sont différents les bras supports B1, B2 et les axes de symétrie AS1, AS2 avec lesquels ils sont respectivement alignés, présentent par rapport au premier axe de rotation 5 une angulation différente. Ce cas est illustré sur la figure 1 o la seconde pièce P2, représentée en traits pointillés et repérés Pa' comporte un angle de cône " a différent, sa surface conique Sa ayant une nouvelle génératrice Ga également en contact avec la surface abrasive 3 son axe de symétrie principal ASa forme avec l'axe de rotation 5 un angleo a différent du premier angle C1 L'angulation désirée d'un bras support B1, B2 peut être obtenue de différentes manières, en agissant par exemple au niveau de la fixation de ce bras au corps principal 4 du support de pièces 2. A cette fin dans l'exemple non limitatif décrit, les bras supports B1, B2 sont solidarisés au corps principal 4 par l'intermédiaire de second moyens de fixation 15, articulés autour d'un pivot 16 et munis de moyens de blocage 17, permettant aux bras supports B1, B2 d'être maintenus selon les angles o( 1 o( 2; les bras supports B1, B2 étant dans l'exemple non limitatif décrit du type télescopique, grâce à un premier tube 18 coulissant dans un second tube 19, leur permettant d'avoir une longueur L ajustable. Cette disposition permet grâce au réglage de l'angulation des bras supports B1, B2 d'imposer par rodage l'angle de cône 0( 3, O 4 des pièces P'1, P2. Les bras support B1, B2 comportent en outre un dispositif réglable de force de poussée 20, agissant selon l'axe de symétrie principal AS1, AS2 ou axe longitudinal des bras supports, permettant d'ajuster la force selon laquelle la pièce P1, P2 est en contact avec la surface abrasive 3, et permettant notamment de compenser l'usure de la surface cônique SI, S2 Le dispositif 20 de force de poussée peut comporter par exemple d'une manière clas- sique, des ressorts (non représentés) dont l'action est ajustable grâce à un moyen de réglage et de blocage 21, accessible par une ouverture 22 pratiquée dans le second tube 19. Ce dispositif 20 peut être solidaire par exemple du premier tube 18, de manière à permettre également un blocage de la longueur L d'un bras support B1, B2. Dans cette première version du dispositif 1 selon l'invention, le support de pièces 2 est couplé à des moyens d'entraînement cons- titués, dans l'exemple non limitatif décrit, par des moyens mo- teurs 25 autonomes classiques, par l'intermédiaire par exemple de l'arbre 9, afin de provoquer sa rotation autour du premier axe 5, et entraîner ainsi un déplacement circulaire des pièces autour de ce premier axe; ce déplacement circulaire s'effectuant parallèlement au plan de la surface abrasive 3, cette dernière étant également mise en mouvement par des moyens connus, non représentés. Un tel agencement permet la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, dans lequel le rodage de la surface conique S1, S2 d'une pièce P1, P2 est obtenu par une combinaison de mouvements de la pièce P1, P2 et de la surface abrasive 3 plane. La surface conique S1, S2 de la pièce P1, P2 étant en appui sur la surface abrasive 3, selon la génératrice G1, G2 de cette surface conique S1, S2 comme il a été précédemment expliqué, le procédé selon l'invention consiste à provoquer et à permettre simultanément, les mouvements suivants: - à provoquer un premier mouvement de la surface abrasive 3, selon une direction moyenne A donnée. Dans l'exemple non limitatif décrit ce premier mouvement de la surface abravise peut consister en un mouvement linéaire dans la direction A, pouvant être obtenu par exemple, par une bande abrasive fermée sur elle-même et tendue entre des rouleaux actionnés par des moyens d'entraînement tradi- tionnels; une telle installation étant tout à fait classique, elle n'est pas représentée sur la figure. - à provoquer un second mouvement de la pièce P1, P2, consistant en un déplacement circulaire de celle-ci, autour d'un premier axe 5, comme il a été précédemment expliqué. - à permettre un troisième mouvement de la pièce P1, P2, consis- tant en une rotation de celle-ci autour de son axe de symétrie principal AS1, AS2. Le second mouvement ou déplacement circulaire de la pièce P1, P2, a pour but de modifier en continu la valeur d'un angle dit angle de frottement (non représenté sur la figure 1), formé entre la ligne, dite génératrice en contact avec la surface abrasive, et la direction moyenne A, cet angle ayant ainsi des valeurs continuement variables entre 0 et 360 par exemple, si le déplacement circulaire s'effectue sur 360 ; chacune de ces valeurs correspondant à une direction moyenne de frottement (non représentée) différente selon laquelle s'effectue l'usure de la surface conique S1, S2 et, fina- lement son rodage. La rotation de la pièce P1, P2 autour de son axe de symétrie principal AS1, AS2 ou troisième mouvement, est une conséquence des deux premiers mouvements, du fait des forces engendrées par le frottement entre la surface abrasive 3 et la surface conique SI, S2; il est à remarquer que cette rotation de la pièce est plus forte quand la ligne ou génératrice G1, G2 de la surface conique S1, S2 en contact avec la surface abrasive 3, est sensiblement perpendiculaire à la direction A de la surface abrasive, et tend à s'annuler quand cette génératrice G1I G2 est sensiblement parallèle à cette direc- tion A. Une conséquence de ceci est, que cette rotation de la pièce autour de son axe de symétrie principal s'effectue à des vitesses variables et, selon des sens 13, 14 opposés, ainsi qu'il est davantage décrit dans une suite de la description relative à la figure 2. Le but de cette rotation ou troisième mouvement étant que, la ligne ou génératrice G1, G2 de la surface conique S1, 52 en contact avec la surface abrasive 3, soit constamment renouvelée, de manière à éviter une usure prolongée de cette génératrice susceptible d'en- gendrer des facettes (non représentées) sur la surface conique S$p S22 La conséquence de cette combinaison de mouvements est un mouvement relatif entre la surface abrasive 3 et la surface conique S1, S2, qui assure, par un croisement des frottements, une usure régulière de l'ensemble de cette surface conique permettant d'ob- tenir des pièces PI, P2 ayant une parfaite symétrie de révolution après rodage. La figure 2 illustre une variante du procédé conforme à l'invention, et représente par une vue de dessus, une autre version du dispositif 1 de rodage selon l'invention. Cette version montre trois pièces P1, P2, P3 à roder, disposées sur un plateau tournant 26. Ce plateau tournant est destiné à être recouvert d'un abrasif (non représenté), soit solidaire du plateau tournant 26, soit en suspension dans un fluide approprié, d'une manière connue; pour plus de clarté de la description, la surface 3 horizontale de ce plateau représente la surface abrasive 3 précé- demment décrite, et comporte le même repère que celle-ci. Le plateau 26 est entraîné en rotation par des moyens classiques (non représentés), de manière à tourner autour d'un second axe de rotation 28, représenté sur la figure par un centre du plateau tournant 26. La figure 2 étant une vue de dessus, les trois pièces à roder sont représentées par leur base bl, b2, b3 et sont disposées de manière que leurs surfaces coniques (non visibles sur la figure 2), soient en contact avec la surface abrasive 3 du plateau tournant 26 selon leurs génératrices respectives G1, G2, G3, ainsi qu'il a été expliqué précédemment; ces génératrices G1, G2, G3 sont repré- sentées par un trait pointillé, partiellement confondu dans le plan de la figure 2 avec les bras supports B1, B2, B3 auxquels les pièces PI', P2, P3 sont fixées libres en rotation, comme il a été précédemment décrit. Dans l'exemple non limitatif décrit, l'ensemble formé par les pièces P1, P2, P3 à roder et le support de pièces 2 est en équilibre, et peut tourner librement autour de son axe de symétrie 5 sensi- blement vertical, qui constitue le premier axe 5 de rotation (repré- senté sur la figure 2 par un point); ce déplacement circulaire des pièces P1, P2, P3 délimitant sur la surface abrasive 3, une surface de frottement 40. Une couronne 30 est disposée sur le plateau tournant 26, en appui par sa paroi 31 contre des galets 32, de manière à pouvoir tourner sur elle-même, dans un sens montré par une quatrième flèche 33, autour du premier axe 5 de rotation; ces galets 32 étant maintenus en position fixe par rapport au centre 28 du plateau tournant ou second axe de rotation 28, grâce à des moyens méca- niques classique non représentés. Cette couronne 30, dont une première fonction peut être de corriger la planéité du plateau tournant 26, est disposée autour de l'ensemble formé par les pièces P1, P2, P3 à roder et le support de pièces 2, c'est-à-dire autour de la surface de frottement 40, son centre étant sensiblement confondu avec le premier axe 5 ou axe de symétrie du support de pièces 2; cet axe de symétrie étant maintenu en position fixe dans l'espace, par la potence 7 par exemple (non représentée sur la figure 2). En fonctionnement, le plateau tournant 26 tourne dans le sens d'une cinquième flèche 3# par exemple, et entraîne la rotation de la couronne 30 sur elle-même, en raison des forces de frottement que lui applique la surface abrasive 3; cette rotation de la couronne 30 s'effectuant dans le sens montré par la quatrième flèche 33, ce sens correspondant également à celui du déplacement circulaire des pièces Pl, P2, P3 à roder autour du premier axe 5. Ce déplacement circulaire des pièces P1, P2, P3 à roder est obtenu, dans cette variante de l'invention, également grâce au frottement de la surface abrasive 3 sur les génératrices G1, G2, G3 des surfaces coniques; cet effet étant correctement obtenu, quand au moins trois pièces P1, P2, P3 sont rodées simultanément. Dans ce cas, le rodage s'effectue selon la forme existante de la pièce P1, P2, P3, et permet de conserver d'éventuelles ondula- tions de la génératrice G1, G2, G3 de la surface conique d'une pièce n'ayant pas une symétrie de révolution parfaite. L'usure des surfaces coniques s'accomplit comme il a été précédemment décrit, grâce à la combinaison des mouvements de la surface abrasive 3 et de la pièce P1, P2, P3. En prenant pour exemple successivement chacune des trois pièces, dans la position qu'elles occupent sur la figure 2, on remarque: - pour la première pièce P1: qu'une première direction moyenne AI du mouvement de la surface abrasive 3 au niveau de la première génératrice G1, selon laquelle s'effectue l'usure, est sensiblement parallèle à cette première génératrice; cette configuration tendant à annuler la rotation de la pièce ou troisième mouvement mentionné précédemment autour de son axe de symétrie principal (confondu avec le premier bras B1 sur la figure 2). - pour la seconde pièce P2: on remarque qu'une seconde direction moyenne A2 du mouvement de la surface abrasive 3, au niveau de la seconde génératrice G2, forme avec cette dernière dans l'exemple non limitatif décrit un angle de frottement o s'effectuant dans un premier sens montré par la seconde flèche 13. - pour la troisième pièce P3: on remarque qu'une troisième direc- tion moyenne A3 du mouvement de la surface abrasive 3, au niveau de la troisième génératrice G3, forme avec cette troisième géné- ratrice un second angle de frottement o( 6 suffisant pour que la surface abrasive 3 détermine une rotation de cette troisième pièce P3 autour de son axe de symétrie principal (confondu avec un troisième bras support B3) ; cette rotation de la troisième pièce P3 s'effectuant dans un second sens de rotation, opposé au premier, montré par la seconde flèche 14. On peut remarquer également qu'en fonction de la vitesse de la surface abrasive 3 et, de la vitesse de rotation (troisième mouvement) acquise par la première pièce Pl par exemple, l'in- version du sens de rotation (13, 14) de la pièce tournant sur elle- même peut se produire après la position o la génératrice G1 en contact avec la surface abrasive 3, est parallèle à la direction moyenne A1, de cette dernière. Ces explications montrent que l'usure des surfaces coniques (non visibles sur la figure 2) s'effectue par un renouvellement des génératrices Gi, G2, G3 en contact avec la surface abrasive 3, grâce à la rotation des pièces Pl. P2, P3 autour de leur axe de symétrie principal, et montrent que le sens 13, 14 et la vitesse de cette rotation est fonction de la position de la pièce Pl, P2, P3 par rapport au premier axe 5. Il est à remarquer en outre que la vitesse de rotation d'une pièce, varie également en fonction de sa distance (non représentée) au 'centre 28 du plateau tournant 26; ainsi par exemple la vitesse de rotation de la seconde pièce P2 est supérieure à celle de la troisième pièce P3, compte tenu des positions que ces pièces Pi, P2 occupent sur le dessin de la figure 2. Il est à noter en outre que le déplacement circulaire des pièces Pi' P2v P3 autour du premier axe de rotation 5, est obtenu dans cet exemple grâce au frottement entre ces pièces et la surface abra- sive 3; ceci permettant une mise en oeuvre simplifiée, qui ne nécessite pas l'utilisation des moyens moteurs 25 représentés sur la figure 1, les moyens d'entraînement 3 - P1 - P2 - P3 étant dans cette version de l'invention, constitués par la surface abrasive 3 et les pièces P'1, P2, P3. Dans l'exemple qui vient d'être décrit, les pièces P1i P21 P3 à roder sont en appui sur la surface abrasive 3 ou surface du plateau tournant, par gravité; mais il est également possible de revenir à une configuration comme celle de la figure 1, o les pièces sont en appui sur la surface abrasive 3 selon une force calibrée, en utilisant comme appui et comme moyen d'entraînement la couronne 30. A cet effet, il suffit de solidariser le support de pièces 2 avec la cou- ronne 30, grâce à des moyens mécaniques courants, symbolisés sur la figure 2 par trois barres 36 représentées en traits pointillés. Dans cette dernière configuration,- la rotation du plateau tournant 26 entraîne la rotation de la couronne 30 sur elle-même ainsi qu'il a été précédemment expliqué, et le support de pièces 2, solidaire de la couronne 30, tourne avec celle-ci autour du premier axe 5; les pièces P1, P21 P3 sont ainsi entraînées dans leur déplacement circulaire et tournent autour de leur axe de symétrie principal montrés sur la figure 1, alternativement dans un sens 13 et dans l'autre 14 ainsi qu'il a été précédemment décrit; cette dernière configuration permet le rodage d'une unique pièce, comme dans l'exemple de la figure 1, et évite Putilisation des moyens moteurs 25 et de la potence 7, les moyens d'entraînement étant ainsi constitués par la surface abrasive et la couronne 3-30. Le procédé de rodage conforme à l'invention et le dispositif de rodage permettant sa mise en oeuvre, sont applicables au rodage de toutes surfaces coniques ou tronconiques, et permettent à la fois, une amélioration considérable de la qualité du rodage et, une diminution importante des coûts. REVENDICATIONS 1. Procédé de rodage-de surfaces coniques, dans lequel est provoqué un frottement entre une surface abrasive (3) plane et la surface conique (S1) d'au moins une pièce (P1) ayant un axe principal de symétrie (AS 1) selon lequel elle est fixée à un support de pièces (2), la surface abrasive (3) étant en mouvement dans une direction moyenne (A, A1) donnée par rapport à la pièce (P1) et, en contact avec la surface conique (Si) selon une génératrice (G1) de celle-ci, cette surface conique (S1) admettant comme axe de révolution l'axe de symétrie (AS1) principal de la pièce (P1), caractérisé en ce que la pièce (P1) étant fixée libre en rotation autour de son axe de symétrie principal (AS1), il consiste à déplacer la pièce (P1) circulairement autour d'un premier axe (5) sensiblement perpen- diculaire au plan de la surface abrasive (3), de manière à modifier continuement un angle de frottement ("5) formé entre la géné- ratrice (G1) en contact avec la surface abrasive (3) et la direction moyenne (A, A1) de cette dernière, et à permettre sous l'effet des frottements avec la surface abrasive (3), la rotation de la pièce (P1) autour de son axe de symétrie principal (AS1) à des vitesses variables et dans des sens alternés, en fonction de la position de la pièce (P1) par rapport au premier axe (5). 2. Procédé de rodage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement de la surface abrasive (3) consiste en un mouvement circulaire dans son plan, autour d'un second axe (28) différent du premier axe (5). 3. Procédé de rodage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le déplacement circulaire de la pièce (P1) autour du premier axe, sur la surface abrasive (3), engendre une surface de frottement (40) qui ne coupe pas le second axe (28). 4. Procédé de rodage selon l'une des revendication précédentes caractérisé en ce que la force de contact entre la surface conique (S1) et la surface abrasive (3), est réglée en sollicitant la pièce (P1) selon son axe principal de symétrie (AS1). 5. Procédé de rodage selon l'une des revendication 1 à 3, caractérisé en ce qu'il consiste à roder simultanément au moins trois pièces (P'1 P2' P3) formant avec le support de pièces (2), un ensemble en équilibre et en appui sur la surface abrasive (3) par gravité. 6. Dispositif de rodage de surfaces coniques, permettant le r8dage de la surface cônique (51) d'au moins une pièce (P1) par la mise en oeuvre du procédé conforme à l'une des revendications 1 à , comportant, un support de pièce (2) dont un axe de symétrie constitue un premier axe (5) vertical, un plateau tournant (26) muni d'une surface abrasive (3) plane et horizontale, entraînée en rotation sur elle-même dans son plan autour d'un second axe (28) parallèle au premier axe (5), le support de pièce (2) comportant au moins un bras support (B1) auquel est fixée une pièce (P1) selon un axe de symétrie principal (AS1) de la pièce (P1), grâce à un premier moyen de fixation (10), la pièce (P) étant en contact avec la surface abrasive (3) selon une génératrice (G 1) donnée de la surface coni- que (S1), caractérisé en ce que le support de pièce (2) est libre en rotation autour du premier axe (5) et coopère avec des moyens d'entraînement (25, 30-3, P1-P2-P3-3) pour entraîner sa rotation sur luimême autour de ce premier axe (5), et en ce que les premiers moyens de fixation comportent un axe de roulement (11) grâce auquel la pièce (P1) est libre en rotation autour de son axe de symétrie principal (AS1). 7. Dispositif de rodage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le bras support (B1) est solidarisé au support de pièce (2) par des seconds moyens de fixation (15) articulés permettant d'ajuster un angle (o() formé entre le premier axe (5) et l'axe de symétrie principal (AS1) de la pièce (Pi). 8. Dispositif de rodage selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le bras support (B1) a une longueur (L) ajustable. 9. Dispositif de rodage selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le bras support (B1) comporte un dispositif réglable de force de poussée (20). 10. Dispositif de rodage selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement du support de pièces (2) sont constitués par des moyens moteurs (25) autonomes. 11. Dispositif de rodage selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement du support de pièces (2) sont constitués par la surface abrasive (3) en mouvement et au moins trois pièces (P1, P2, P3) rodées simultanément, le frottement de la surface abrasive (3) sur ces pièces (PI, P2, P3) déterminant la rotation du support de pièce (2). 12. Dispositif de rodage selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement du support de pièces (2) sont constitués par la surface abrasive (3) en mouvement et, une couronne (30) soumise au frottement de la surface abrasive (3).