FR 2557028 A1 19850628 FR 8414835 A 19840927 255t023 La présente invention concerne de fagon générale un appareil d'impression capable d'imprimer avec une gamme de gris, et elle porte en particulier sur un appareil d'impression dans lequel on utilise un film de transfert thermique du type électrothermique pour former une gamme de gris. L'invention porte encore plus particulièrement sur un appareil d'impression capable de produire un document tel qu'une image en couleur. Le but de l'invention est de procurer un appareil d'impression capable d'imprimer une image de télévision en couleur. Un autre but de l'invention est de procurer un appareil d'impression économique ayant une vitesse d'impres- sion élevée, une qualité élevée et une fiabilité élevée, sans utiliser un film coûteux à base d'halogénure d'argent. Un but supplémentaire de l'invention est de procurer un appareil d'impression produisant un document imprimé en cou- leur, tel qu'un appareil d'impression pour une imprimante en couleur ou un appareil de sortie sur papier pour un proces- seur graphique en couleur. Avec le développement actuel des techniques de traitement de l'information, on perfectionne les dispositifs de présentation qui présentent l'information, pour réaliser des dispositifs de présentation en couleur. De façon simi- laire, plusieurs tentatives ont été faites pour réaliser un appareil d'impression en couleur. On a par exemple proposé le procédé du jet d'encre, le procédé d'enregistrement par transfert thermique et le procédé des points formés au moyen d'aiguilles. Bien que ces procédés aient certains inconvé- nients, ii est possible de les utiliser dans un appareil d'impression en couleur fonctionnant avec plusieurs couleurs (environ 7 à 16 couleurs), qui a été mis en utilisation pra- tique. Cependant, dans ces appareils d'impression, il est difficile d'imprimer une image de télévision en couleur et de réaliser un dispositif d'impression économique et fiable ayant une vitesse d'impression élevée et une qualité élevée, ce qui correspond précisément aux objectifs de l'invention. On peut en indiquer la raison de façon simple de la manière suivante: tous les procédés précités sont des procédés d'enregistrement à deux niveaux (un procédé d'enregistrement à trois ou quatre niveaux est occasionnellement possible, en fonction des circonstances), dans lesquels un point est imprimé ou non. Par conséquent, lorsqu'on représente une gamme de gris, il est nécessaire d'utiliser un traitement du signal tel qu'un procédé d'oscillation ou un procédé de réalisation d'une gamme de gris par une zone matricielle, dans laquelle on forme plusieurs points destinés à se fondre. Ces procédés occasionnent une augmentation considérable du coût et ils diminuent la vitesse d'impression et la qualité. Un procédé d'enregistrement à plusieurs niveaux est nécessai- re pour résoudre de tels problèmes qui résultent de l'enregis- trement à deux niveaux. Il existe à l'heure actuelle un procédé d'enregis- trement par transfert électrothermique, permettant l'enre- gistrement à plusieurs niveaux et l'impression en couleur. Les figures l(a) - l(c) et 2(a) - 2(c) illustrent ce procédé. Les figures l(a) - l(c) montrent plusieurs exemples de la structure de couches d'un film d'encre destiné à l'enregistrement par transfert électrothermique. On forme une couche d'encre fusible 1 en dispersant un pigment, ou à la fois un pigment et un colorant, dans de la cire, et cette couche a la caractéristique de fondre à environ 60 C. Une couche 2 consiste en un film de résine en une matière telle que du téréphtalate de polyéthy-lène, ou en papier pour con- densateur, qu'on utilise en tant que couche de support d'encre (figure l(a)). On forme une couche 3 en dispersant de la poudre de carbone dans de la résine et cette couche présente une certaine conductivité (on l'appellera ci-après "couche résistive"). Une couche 4 consiste en une couche résistive ayant également une certaine conductivité., qu'on utilise en tant que couche de support d'encre (figures l(b) et l(c)). Une couche 5 destinée à éviter la turbidité de la couleur est formée en une résine ayant des propriétés de résistance à la chaleur. La chaleur qui est produite par effet Joule lorsqu'on fait passer un courant dans les cou- ches résistives de ces films d'encre produit la fusion de la matière transférable de façon thermique dans la couche d'encre, et forme ainsi une image sur une feuille de récep- tion de l'encre transférée. La structure de couches qui est représentée sur les figures l(a) - l(c) possède des caractéristiques respec- tives mais on ne les considérera pas dans cette description. Les figures 2(a) - 2(c) montrent le principe fon- damental d'un procédé d'enregistrement à plusieurs niveaux. La figure 2(a) est une coupe d'une couche d'encre 19 ayant la structure de la figure l(a). Il existe une feuille 10 recevant l'encre transférée, une aiguille d'enregistrement 6, une électrode commune 7, une source d'énergie 8 et un interrupteur 9. Lorsqu'on ferme l'interrupteur 9, un courant 11 traverse la couche résistive 3. La figure 2(b) représente la disposition du courant 11 qui circule dans la couche résistive 3. La chaleur produite par effet Joule est propor- tionnelle au carré de la densité de courant, et la distribu- tion de température correspondante est représentée sur la figure 2(c). La distribution de température varie en fonction de la durée pendant laquelle l'interrupteur 9 est fermé, comme le montrent les courbes 12, 13 de la figure 2(c). Sur ?ette figure, la courbe 12 représente une condition dans laquelle la durée de fermeture de l'interrupteur 9 est plus courte, c'est-à-dire dans laquelle le dégagement de chaleur est plus faible que dans la condition représentée par la courbe 13. Si on désigne le point de fusion de l'encre fusi- ble par Tm, 14, l'encre fusible fond dans la région dont la température est supérieure à Tm, pour être transférée vers la feuille de réception de l'encre transférée, 10. La région de l'encre transférée est modulée de la manière représentée par les régions 15 et 16 qui correspondent respectivement aux distributions de température des courbes. 12 et 13. De cette manière, la variation de la durée pendant laquelle le courant circule permet d'effectuer un enregistrement multi- ple. Le point important suivant consiste dans la réalisation d'un enregistrement à vitesse élevée. Pour y parvenir, tou- tes les aiguilles d'un groupe d'aiguilles fonctionnent simul- tanément pour effectuer l'enregistrement, ce qui est une con- dition essentielle. La figure 3 montre un exemple d'utilisa- tion d'un ensemble d'aiguilles d'enregistrement. On voit sur la figure 3 un film d'encre 19, des aiguilles d'enregistre- ment 6 et une électrode commune 7. La figure 4 montre un circuit équivalent simplifié utilisable dans la tête d'impression de la figure 3. On voit également sur la figure 4 des aiguilles d'enregistrement 6 et une électrode commune 7. Chaque aiguille d'enregistrement est connectée à la sour- ce d'énergie 8 par l'intermédiaire d'un interrupteur 9. Des résistances équivalentes rl (17) sont placées entre l'aiguil- le d'enregistrement 6 et l'électrode commune 7. Des résistan- ces équivalentes r2 (18) sont placées entre les aiguilles d'enregistrement adjacentes. Comme la figure 4 le montre clairement, à l'excep- tion du cas o r1.4 r2, la valeur du courant et le sens du courant qui circule dans chacune des aiguilles d'enregistre- ment dépendent de l'état ouvert ou fermé des interrupteurs, et il est impossible de commander le courant qui circule dans l'aiguille d'enregistrement en ouvrant ou en fermant un seul interrupteur correspondant à chaque aiguille d'enregis- trement. En outre, même dans le cas o rn Cr2, il est très difficile d'effectuer des connexions électriques de façon uniforme entre la couche résistive et l'électrode commune ou un grand nombre d'aiguilles d'enregistrement, comme le montre la figure 3. Autrement dit, pour mettre en pratique le procé- dé d'enregistrement avec plusieurs aiguilles d'enregistre- ment, en utilisant un film d'encre ayant la couche résistive précitée, les deux conditions suivantes sont exigées: pre- mièrement, on doit former les connexions électriques de façon plus uniforme, sans aucune erreur; secondement, on doit effectuer l'enregistrement simultanément avec un ensemble d'aiguilles d'enregistrement. L'invention parvient à éliminer les inconvénients précités et le but de l'invention est de procurer un appareil d'impression permettant d'effectuer une impression rapide, avec une gamme de gris et dans toutes les couleurs, avec une fiabilité élevée et un faible coût. Un appareil d'impression conforme à l'invention comprend une tête de lecture qui est munie d'aiguilles d'enregistrement disposées en une ligne, et un interrupteur B destiné à ouvrir ou à fermer le circuit du côté du poten- tiel bas, et un interrupteur H destiné à ouvrir ou à fermer le circuit du côté du potentiel haut, qui sont connectés de façon alternée aux aiguilles d'enregistrement précitées. On excite la couche résistive ci- dessus en fermant simultanément l'interrupteur B et l'interrupteur H adjacents, pour produire de la chaleur, de façon que la couche d'encre fusible préci- tée fonde et soit transférée sur un papier de réception d'encre transférée, pour former une image. Cet appareil d'impression est caractérisé en ce que les éléments d'image sont divisés en N groupes qu'on représente par N x J + 1, N x J + 2, ---- N x J + N (avec J = O, 2, 3, ----) (N étant un nombre impair supérieur à 3), dans l'ordre à partir de la fin, et les différents groupes d'éléments d'image sont formés en superposition. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre de modes de réalisation, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: Les figures l(a) - l(c) sont des représentations en coupe du film d'encre utilisé dans l'invention. Les figures 2(a) - 2(c) montrent la mise en oeuvre du procédé d'enregistrement avec une gamme de gris par l'uti- lisation d'une tête d'enregistrement de l'art antérieur. Les figures 3 et 4 montrent un procédé d'enregis- trement de l'art antérieur et son circuit équivalent. Les figures 5(a) - 5(c) montrent des parties d'extrémité de la tête d'enregistrement conforme à l'inven- tion. La figure 6 montre la structure d'un système de transport d'un film d'encre et d'une feuille de réception d'encre transférée conforme à l'invention. Les figures 7(a) - 7(c) montrent un procédé d'enregistrement de gamme de gris par l'utilisation de la tête d'enregistrement conforme à l'invention. La figure 8 montre la connexion d'interrupteurs de base à chaque aiguille d'enregistrement conformément à l'invention. La figure 9 montre des circuits de résistances équivalentes entre chaque aiguille d'enregistrement. Les figures 10(a), O10(b) montrent des états de commutation et des circuits équivalents conformes à l'art antérieur. Les figures 11(a), 11(b) montrent un procédé de commande de fermeture et d'ouverture des interrupteurs. Les figures 12(a) - 12(c) montrent une séquence de commutation conforme à l'art antérieur. Les figures 13(a), 13(b) montrent l'inconvénient qui résulte de la commutation de l'art antérieur. Les figures 14(a), 14(b) montrent un état de com- mutation fondamental conformément à l'invention. Les figures 15(a), 15(b) montrent le courant de diaphonie conformément à l'invention. Les figures 16 et 17 montrent une partie d'extré- mité d'une tête d'enregistrement conforme à l'invention. La figure 18 montre un film d'encre utilisé dans l'appareil d'impression de l'invention. La figure 19 est un schéma synoptique du circuit de l'appareil d'impression conforme à l'invention. La figure 20 montre un dispositif de base pour actionner l'interrupteur H et l'interrupteur B. Les figures 21 et 22(a), 22(b) montrent la structure de l'interrupteur H et d'un interrupteur B. Les figures 23, 24, 25 et 27 montrent des signaux qui interviennent dans le fonctionnement conformément à l'invention. La figure 26 montre une configuration d'éléments d'image qui est formée conformément à l'invention. La figure 27 montre un diagramme séquentiel de signaux sélectifs d'une séquence d'enregistrement. La figure 28 montre un schéma synoptique d'un autre mode de réalisation de l'invention. Les figures 29 et 30 montrent le circuit sélecteur et de commutation qui est utilisé sur la figure 28. La figure 31 montre une tête d'enregistrement con- forme à l'invention. On voit sur la figure 5 une tête d'enregistrement 22 conforme à l'invention. Dans un but de fiabilité, par exemple en ce qui concerne les propriétés de résistance à la chaleur et de durabilité, il est souhaitable d'utiliser une céramique pour un substrat d'électrodes 20, bien qu'on puisse utiliser des matières économiques telles que le verre époxy- de, selon les circonstances. La tête d'enregistrement con- tient un ensemble d'aiguilles d'enregistrement 21. Le nombre d'aiguilles d'enregistrement dépend des signaux d'enregistre- ment. Pour enregistrer l'image d'un écran de télévision, il faut environ 500 aiguilles d'enregistrement. La figure 6 montre un procédé pour amener le film d'encre 19 en contact avec la tête d'enregistrement 22. Un rouleau principal 30 est formé en une matière élastique telle que du caoutchouc, et une feuille de réception d'encre trans- férée, 10, est enroulée sur le rouleau et fixée par un élé- ment de fixation 32. Le film d'encre 19 est conservé en un rouleau 33 et il est entraîné pour s'enrouler sur un rouleau 34, dans la direction des flèches. Des rouleaux 35, 36 sont prévus pour guider le film d'encre 19. Une partie d'extrémité 23 de la tête d'enregistrement 22 est pressée contre le rou- leau principal 30 par un ressort 37 associé à un point de support 38. En utilisant le procédé de la figure 6, le fait de presser la tête d'enregistrement ayant la structure représentée sur la figure 5 contre le film d'encre établit une connexion électrique complète entre l'aiguille d'enre- gistrement et la couche résistive. Comme le montrent lesfigu- res 5 et 6, la seule électrode employée pour l'enregistre- ment est l'aiguille d'enregistrement, ce qui fait qu'il est possible d'établir un contact excellent entre l'aiguille d'enregistrement et la couche résistive. En outre, du fait que l'aiguille d'enregistrement et le substrat des électro- des sont réalisés en une seule pièce, il n'apparaît pas de problèmes tels que des détériorations de l'aiguille d'enre- gistrement, ce qui conduit à une fiabilité remarquable. On décrira ci-après un procédé d'enregistrement et un procédé d'enregistrement d'une gamme de gris utilisant une tête d'enregistrement ayant une telle aptitude à établir un contact excellent. La figure 7(a) représente la façon dont le courant 42 circule dans la couche résistive, qui comprend la région en contact avec l'aiguille d'enregistrement à laquelle une ten- sion de nimaubas est appliquée, et la région 41 en contact avec l'aiguille d'enregistrement à laquelle une tension de niwvu haut est appliquée. De la même manière que sur la figure 2, la distribution de température dépend de la durée de conduc- tion, comme le montrent les courbes 43, 44 sur la figure 7(b). La courbe 43 représente une condition dans laquelle la durée de conduction est plus courte; et la courbe 44 repré- sente une condition dans laquelle elle est plus longue. L'encre transférée prend ainsi la configuration qui est représentée par les régions 45 et 46 de la figure 7(c), et on applique de cette manière une modulation de l'aire. La figure 8 montre un procédé pour effectuer un enregistrement entre toutes les électrodes sous forme d'aiguilles adjacentes. On utilise en alternance des interrupteurs 50 situés du côté positif d'une source d'éner- gie 8 et des interrupteurs 51 du côté négatif de la source, pour connecter les électrodes sous forme d'aiguilles H1-Hm aux électrodes B1- Bm. Le nombre des électrodes sous forme d'aiguilles est de 2m et celui des éléments d'image à enre- gistrer est de 2m-1 (m est un entier positif). On appellera ci-après interrupteurs B les interrupteurs qui se trouvent du côté négatif (interrupteurs de niveau bas), interrupteurs H les interrupteurs situés du côté positif (interrupteurs de niveau haut), électrode B l'électrode sous forme d'aiguille qui est connectée au côté négatif, et électrode H celle qui est connectée au coté positif. A titre d'exemple, si on con- sidère l'électrode Hl, l'élément d'image est formé respecti- vement entre Hl et BI, Hi et B2, en faisant circuler respec- tivement le courant entre Hl et Bil, Hi et B2. On forme de cette manière l'élément d'image entre toutes les électrodes B et toutes les électrodes H. La figure 9 montre un circuit équivalent relatif à l'électrode B de rang k. La résistance 52 est placée entre l'électrode Bk et toutes les électrodes H, et le courant qui circule varie selon que les interrupteurs H sont fermés ou ouverts. Cette structure est identique à celle de la figure 4, appartenant à l'art antérieur, qu'on ne peut pas utiliser. La demande de brevet japonaise nO 58-186 496 et d'autres similaires ont été déposées dans le but de résoudre ce pro- blème. L'invention apporte une amélioration à l'art antérieur représenté par ces demandes pour résoudre le problème ci-dessus et pour les rendre plus générales. On décrira tout d'abord le principe de la demande de brevet japonaise préci- tée, et on expliquera ensuite les perfectionnements qu'apporte l'invention. Les figures 10(a), 10(b) montrent le principe fon- damental de la demande de brevet japonaise n 58-186 496. Les flèches sur la figure O10(a) représentent la direction de circulation du courant; et la figure 10(b) mon- tre le circuit équivalent correspondant. Le potentiel de l'électrode H 41 et de l'électrode B 40 dépend de l'état ouvert ou fermé des interrupteurs, indiqué sur la figure (b). La référence 57 désigne un interrupteur ouvert et la référence 58 désigne un interrupteur fermé. Dans ces condi- tions, un courant circule comme l'indiquent les références 54, 55. A ce moment, le courant indiqué par les références 56, 57 ne peut théoriquement pas être présent. Il y a donc des résistances équivalentes 53 seules dans ce circuit de la figure 10(b), ce qui fait que la circulation du courant dépend toujours de la résistance entre des électrodes adja- centes. Le circuit équivalent de la figure O10(b) n'existe que lorsque les directions du courant qui sont indiquées par les flèches 54, 55 sont mutuellement opposées. Plus précisé- ment, pour établir le circuit équivalent de la figure 10(b), la durée pendant laquelle les interrupteurs H sont fermés doit être égale à la durée pendant laquelle les interrup- teurs B sont fermés. Par exemple, le courant 57 est produit dans le cas o l'interrupteur H et l'interrupteur B de rang k sont fermés, l'interrupteur H de rang (k+l) est fermé et l'interrupteur B de rang (k+2) est ouvert. Autrement dit, il n'est pas nécessaire de prévoir un interrupteur connecté au côté positif ou négatif de la source d'énergie, comme les interrupteurs 60, 61 de la figure 11(a), mais il est néces- saire de prévoir un interrupteur connecté aux deux côtés de la source d'énergie, comme l'interrupteur 62 sur la figure 11(a). En outre, l'interrupteur H et l'interrupteur B adja- cents doivent être ouverts ou fermés sous la commande d'un même signal, comme le montre la figure 11(b). Sur la figure 11(b), les références numériques 63, 64, 65 représentent un signal qui actionne respectivement les interrupteurs B1 et H1, H1 et B2, et B2 et H2. En ce qui concerne les signaux 63, 64, 65, il est souhaitable que les intervalles de temps de fermeture de chaque interrupteur soient mutuellement dif- férents. Lorsqu'on utilise le procédé d'enregistrement représenté sur les figures 10(a), 10(b), on peut former simultanément un tiers de tous les éléments d'image dans une ligne. On forme une ligne d'éléments d'image en effectuant trois fois l'opération d'enregistrement, ce qui est repré- senté sur les figures 12(a) - 12(c). En ouvrant ou en fermant chaque interrupteur de la manière représentée sur les figures 12(a), 12(b) et 12(c), le courant 70 circule dans l'ordre dans la résistance équivalente qui se trouve entre des aiguilles d'enregistrement adjacentes, ce qui permet de for- mer entièrement une ligne d'éléments d'image. On va maintenant expliquer les inconvénients de ce procédé. La figure 13(a) montre seulement les interrup- teurs fermés sur la figure 12(a), qui sont actionnés pour former l'ensemble de trois éléments d'image. La figure 13(b) montre le cas dans lequel l'élément du milieu parmi trois éléments d'image n'est pas formé. Les interrupteurs sont ouverts. A ce moment, le courant circule de la manière qui est indiquée par les flèches 201 et 202. La valeur du courant 201 est légèrement inférieure à celle du courant 70, et la valeur du courant 202 est d'environ 8 à % de celle du courant 201. Lorsqu'on effectue une impres- sion à deux niveaux, on peut négliger cette diaphonie, mais lorsqu'on effectue une impression avec une gamme de gris, la diaphonie crée un problème important, en fonction du nom- bre de niveaux de la gamme de gris. Il est souhaitable que cette diaphonie soit aussi faible que possible. L'invention réduit cette diaphonie et généralise la technique proposée dans la demande de brevet japonaise précitée. Conformément à la demande de brevet japonaise pré- citée, on forme un groupe d'éléments d'image avec trois élé- ments d'image. Cependant, conformément à l'invention, on forme un groupe d'éléments d'image avec N éléments d'image, c'est-à-dire qu'on divise les éléments d'image en N groupes représentés par N x J + N (J = 0, 1, 2, 3, 4 ----) (N étant un nombre impair supérieur à 3), dans l'ordre en partant de la fin, et on forme N fois, en superposition, chaque groupe d'éléments d'image. En prenant pour N un nombre impair supérieur à 3, l'invention présente l'avantage de permettre de former simultanément un ensemble d'éléments d'image, comme la demande de brevet japonaise précitée. En outre, le fait d'augmenter N réduit l'inconvénient de diaphonie préci- té. Cependant, lorsque N devient plus grand, le nombre d'éléments d'image qui peuvent être formés simultanément diminue. Dans la détermination réelle de N, il est souhaita- ble de sélectionner la valeur la plus appropriée en considé- rant les deux points ci-dessus. La figure 14(a) montre l'ouverture et la fermeture des interrupteurs dans le cas o N=5, et la figure 14(b) montre l'ouverture et la fermeture des interrupteurs dans le cas o N=7, ce qui correspond à la figure 12(a). La figure (a) montre seulement les interrupteurs fermés. Sur la figure 15(b) l'interrupteur du milieu est ouvert. Dans ce cas, le courant circule de la même manière que sur la figure 13(b). Cependant, l'intensité du courant de diaphonie 204 est fortement réduite, c'est-à-dire qu'elle est d'environ 2 à 4% dans le cas o N=5, et d'environ 1 à 2% dans le cas o N=7. Le courant de diaphonie diminue lorsque N augmente, ce qui améliore la résolution de la gamme de gris pour l'impression avec une gamme de gris. On va maintenant expliquer des modes de réalisa- tion pratiques. Premier mode de réalisation Ce mode de réalisation concerne le cas dans lequel N=5. La figure 16 montre une partie d'extrémité d'une tête d'enregistrement conforme à l'invention. Une couche de Ni-Cr 102 et une couche de Cu 103 sont déposées sur le substrat en céramique 101 et sont soumises à une opération de photogravure chimique pour former des électrodes. Une couche Ni-W-P est ensuite déposée sélectivement sur les électrodes par placage chimique. En ce qui concerne le nom- bre d'aiguilles d'enregistrement, il y a respectivement comme le montre la figure 17, 320 électrodes B et 320 élec- trodes H (B1-320, H1-H320 dans la configuration de la figure 17), soit un total de 640 électrodes. Les éléments d'image formés par ces électrodes sous forme d'aiguilles sont donc au nombre de 639 (P1-P639 sur la figure 17). Le pas des électrodes sous forme d'aiguilles P 105 est de 200 pm. Lorsqu'on utilise cette tête d'enregistrement, le système de transport de la feuille de réception d'encre transférée et du film d'encre est construit de la manière représentée sur la figure 6. Le film d'encre est bobiné sous la forme d'un rouleau et il est coloré de la manière représentée sur la figure 18. L'encre fusible de couleur jaune 111, magenta 112 et cyan 113 est déposée sur une couche de support d'encre qui porte une couche résistive 110 du côté opposé. La figure 19 est un schéma synoptique du circuit d'un appareil d'impression conforme à l'invention. Une ligne de signal d'image est introduite en 300, elle est transmise par un interrupteur (301 ou 302), et elle est enregistrée à une adresse de la mémoire de ligne A 303 ou de la mémoire de ligne B 304 qui est définie par le générateur d'adresse d'écriture 305. Ce signal d'image est lu à l'adresse définie par le générateur d'adresse de lecture 306, et il est appli- qué à l'entrée du comparateur numérique 307, pour être com- paré avec le signal de référence 321 produit par le généra- teur de signal de référence de gamme de gris 320. Le résul- tat de la comparaison est appliqué à l'entrée du registre à décalage 308 et est transmis sous l'action de l'horloge de décalage 405. Le signal est ensuite transmis vers la mémoire temporaire 309 par l'horloge de mémorisation 406, et il est appliqué à l'interrupteur H ou à l'interrupteur B qui correspond au signal de sélection de séquence d'enregistre- ment 407, par l'intermédiaire du répartiteur 310. Ce signal de sortie est appliqué à l'aiguille d'enregistrement respec- tive. On vient de décrire le cheminement des signaux d'une manière générale, et on expliquera ci-après les détails. La figure 23 montre les relations entre les signaux d'image d'entrée et de sortie. Le signal 404 com- mande les interrupteurs 301 et 302 et il est inversé avec une période égale à une période de ligne TL 410. Le signal d'image d'entrée 400 est formé par des signaux de 640 élé- ments d'image et il est transmis pendant la période TW 412. Le signal d'image d'entrée 400 est enregistré dans la mémoi- re de ligne A ou la mémoire de ligne B par le signal d'adresse provenant du générateur d'adresse d'écriture, sous la dépendance de l'état ouvert ou fermé de l'interrupteur 301 ou 302. A ce moment, le signal d'image de sortie 401 est lu dans l'autre mémoire de ligne, en correspondance avec le signal d'adresse qui provient du générateur d'adresse de lecture. Le signal qui est appliqué sur la ligne de données de la mémoire de ligne A ou B est représenté respectivement en 402 ou 403. Les signaux 400-403 sont des signaux en parallèle. On va maintenant expliquer l'adresse d'écriture et l'adresse de lecture. Le Tableau 1 montre 640 adresses qui sont définies par al à a128 et bl à b5. Le Tableau 2 indique la séquence des adresses d'écriture. Des signaux d'image d'entrée, qui sont appliqués dans l'ordre, à partir de la fin, sont enregistrés dans la mémoire de ligne A ou B en correspondance avec la séquence qui est représentée dans le Tableau 2. Si on numérote les signaux d'image d'entrée de 1 à 640, le signal d'image d'entrée 1 est enregistré à l'adresse 0, le signal 2 est enregistré à l'adresse 128, le signal 3 est enregistré à l'adresse 256, -- le signal 639 est enregistré à l'adresse 511 et le dernier signal, 640, est enregistré à l'adresse 639. Les adresses de lecture al à a128 varient dans l'ordre le long de chaque ligne de blocs bl à b5, et l'adresse est lue 16 fois pour chaque bloc, du fait qu'on utilise dans ce mode de réalisation des signaux d'image à 4 bits ayant 16 signaux de gamme de gris. L'exigence la plus importante pour l'impression dynamique consiste en ce que les adresses doivent être utilisées en cinq blocs bl à b5, comme décrit ci-dessus, conformément à l'invention. Dans le cas de l'enregistrement et de la formation, on divise les éléments d'image dans l'ordre, à partir de la fin, en cinq groupes représentés par 5J + 1,5J + 2, ---- 5J + 5 (J = 0, 1, 2, --- 128). La configuration de signaux d'image est ainsi convertie par les adresses d'écriture et de lecture. Dans ce mode de réalisation, les adresses d'écriture sont divisées en cinq blocs mais, inversement, il est possible d'effectuer la division en blocs pour la lecture. Tableau 1 a a2 a3 a4 a5...... a127 a128 bl 0 1 2 3 126 127 b2 128 129 130 131.254 255 b3 256 257 258 259 282 283 b4 384 385 386 510 511 I _ IbS 512 513 t 5140 638 639 Tableau 2 al a2 a3 a4 a5...... a127 a128 bi 1 6 il 16 631 636 b2 2 7 12 17 632 637 b3 3 8 13 18 633 638 b4 4 9 14 634 639 b5 5 10 15 635 640 Le signal d'image 401 qui est lu est introduit dans le comparateur numérique 307, comparé avec le signal * de référence 321 provenant du générateur de signal de réfé- rence de gamme de gris 320, et converti en un signal comparé à deux niveaux, c'est-à-dire "0" ou "1", conformément au résultat de comparaison. Les signaux d'image al à a128 de chaque bloc sont lus 16 lois, et le signal de référence 321 varie chaque fois de 0 à 15. Ainsi, le signal d'image 401 e est comparé 128 x 16 fois avec le signal de référence 321, ce qui correspond à la période TRA 413 du signal d'image de sortie 401 représenté sur la figure 23. TRA 413 est égale au cinquième de la période de ligne TL. Le signal comparé à deux niveaux est transmis au registre à décalage 308. La figure 20 montre un bloc de circuit comprenant le registre à décalage et les éléments placés à la suite, qui est un bloc de circuit fondamental destiné à actionner cinq inter- rupteurs H et cinq interrupteurs B. Dans ce mode de réalisa- tion de l'invention, 64 blocs fondamentaux sont connectés en cascade ou en parallèle. La référence 500 désigne une bascule de type D qu'on utilise pour le registre à décalage, et la référence 501 désigne une bascule de type D qu'on utilise pour la mémoire temporaire, qui lisent respectivement les signaux sur le front montant de SCK (horloge de décalage) 405 et de LCK (horloge de mémorisation) 406. La période de SCK est TRA/(128 x 16), pendant laquelle l'adresse de lec- ture varie de façon minimale, et la période de LCK est égale à TRA/16. On expliquera ceci en se référant à la figure 24. Le signal de référence 321 est formé par des signaux à 4 bits RCK (horloge de référence) O à 3. RCK O est le bit inférieur et RCK 3 est le bit supérieur. Le signal de référence varie de O à 15 avec la période de TRa 414 pendant la période TRA, avec répétition. Pendant la période TRa, un bloc de signaux d'image ai à a128 est présenté en sortie et comparé. La période de l'horloge de mémorisation LCK 406 est TRa, et la période de l'horloge de décalage RCK 405 est identique à la période pendant laquelle le signal d'image précité, prove- nant de 307, est présenté en sortie. En considérant la figu- re 20, on note que le signal comparé à deux niveaux est appliqué à la borne DA 530 du premier étage, et il est ensuite décalé vers l'étage suivant, dans l'ordre, par l'horloge de décalage SCK 405. Le signal comparé à deux niveaux provenant de 307 est ensuite transmis à la bascule de type D 501 pour étre enregistré en mémoire temporaire, à l'étage suivant, par l'horloge de mémorisation LCK 406, de façon à etre conservé pendant la période TRa 414. A ce moment, la largeur d'impulsion du signal comparé à deux niveaux est convertie par le passage dans le registre à décalage et la mémoire temporaire, ce qui donne le signal d'image à largeur d'impulsion variable, 540. Ce signal 540, sélectionné par le signal de sélection de séquence d'enregistrement 407,ouvre ou ferme l'interrupteur B 504 et l'interrupteur H 505. La référence 502 désigne un circuit ET et la référence 503 dési- gne un circuit OU. Les bornes PD 531 et ND 532 sont connec- tées entre l'étage précédent et l'étage suivant. La référence VH 533 désigne une tension de potentiel haut et la référence VB 534 désigne une tension de potentiel bas. On décrira ci-après l'interrupteur B et l'interrup- teur H, en se référant aux figures 21, 22(a) et 22(b). La figure 21 montre la structure de l'interrupteur B et de l'interrupteur H. L'interrupteur 522 est ouvert ou fermé par le signal de commande de commutation 510 de façon que le potentiel de la ligne de source d'énergie 520 soit émis vers la borne de sortie 521. La figure 22(a) montre l'interrupteur B. La référence 506 désigne un transistor NPN. Le potentiel bas 511 est commandé par le signal de com- mande de commutation 510 et il est émis vers la borne 512. La figure 22(b) montre l'interrupteur H. La référence 507 désigne un transistor NPN, et la référence 508 désigne un circuit inverseur. Le potentiel haut 514 est émis vers la borne 515. La figure 25 montre des signaux de sélection de séquence d'enregistrement 407, SC1 à SC6. Le signal SC1 est en retard par rapport au signal 404, pour commuter les mémoires de ligne A et B avec approximativement la période TRA 413. Ce retard vient du fait que le signal de commande de commutation 510 est retardé de la période TRA, en passant dans le registre à décalage 405, par rapport au signal d'image de sortie qui est lu-dans la mémoire de ligne A ou B. Les signaux de sélection de séquence d'enregistrement SC1 à SC6 ouvrent ou ferment respectivement l'interrupteur B et l'interrupteur H, dans l'ordre, avec une largeur d'impulsion qui correspond au signal d'image à largeur d'impulsion variable, 540, conformément à la séquence d'adresse d'écriture qui est représentée dans le Tableau 2. On a effectué l'impression d'une image de télévi- sion en utilisant le système de transport précité pour la tête d'enregistrement et le film d'encre, et le circuit d'attaque précité. On a soumis le signal d'image de télévision à une conversion analogiquenumérique, puis on l'a enregistré une fois dans une mémoire d'image de télévision de 640 x 480 x 3 (couleurs), après quoi on l'a appliqué à la borne 300 repré- sentée sur la figure 19. La vitesse d'impression correspon- dait à une durée de 8,3 ms pour former une ligne d'éléments d'image. Autrement dit, on a imprimé 480 lignes de l'image de télévision complète en 4 secondes avec de l'encre jaune, cyan et magenta, avec une vitesse correspondant respective- ment à TL = 8,3 ms et TRA = 1,66 ms. En ce qui concerne l'image imprimée, on a pu obtenir une qualité d'image presque égale à celle de l'écran cathodique. La figure 26 montre une partie d'une image imprimée. La flèche 600 désigne le centre d'une aiguille d'enregistrement. L'élément d'image 601 est formé entre des aiguilles d'enregistrement. On a en outre déplacé successivement pour l'impression un film d'encre et une feuille de papier de réception d'encre transférée, de façon à former les éléments d'image en lignes obliques. On a donc pu obtenir une image ne comportant pas de lignes de balayage comme celles qu'on obtient sur un tube cathodique. Second mode de réalisation Ce mode de réalisation concerne le cas dans lequel on a N=7. L'ensemble de la structure est presque identique au premier mode de réalisation. Cependant, le nombre d'aiguilles d'enregistrement, le nombre de signaux d'image, etc, sont différents, du fait que N=7. On ne décrira ci-après que les points de structure qui présentent une par- ticularité. Le nombre d'aiguilles d'enregistrement respectives pour les électrodes B et pour les électrodes H est de 315, ce qui donne un total de 630 aiguilles. Le nombre d'éléments d'image est de 629. La séquence d'adressesd'écriture est représentée sur les Tableaux 3 et 4. Tableau 3 al a2 a3 a4 a5... ... a89 a90 bl 0 1 2 3 4 88 89 b2 90 91 92 93 178 179 b3 180 181 182 183 268 269 b4 270 271 272 358 359' b5 360 361 362 448 449 b6 450 451 452 538 539 b7 540 541 542 628 629 Tableau 4 al a2 a3 a4 a5.... a89 a90 bi 1 8 15 22 29 617 624 b2 2 9 16 23 30 618 625 b3 3 10 17 24 619 626 b4 4 il 18 620 627 b5 5 12 19 621 628 b6 6 13 20 622 629 b7 7 14 21 623 630..DTD: Le Tableau 3 montre 630 adresses obtenues en utili- sant al à a90 et bl à b7. Le Tableau 4 montre la séquence de génération des adresses d'écriture. Les adresses sont divi- sées en sept groupes auxquels correspondent des seconds signaux de sélection de séquence SCi à SC8, qui sont repré- sentés sur la figure 27. On a imprimé une image de télévision en utilisant la structure mentionnée ci-dessus. On a enregistré une fois le signal d'image de télévision dans une mémoire d'image de télévision de 640 x 480 x 3 (couleurs), de la même manière que dans le premier mode de réalisation. On n'a enregistré dans la mémoi- re de ligne A ou B que 630 parmi les 640 éléments d'image d'une ligne. On a effectué l'impression à la vitesse pour laquelle la durée de formation d'une ligne d'éléments d'image est de 8,3 ms. soit TL = 8,3 ms et TRA = 1, 19 ms. On a pu obtenir une image imprimée ayant une excellente qualité de reproduction. Troisième mode de réalisation On ctcrira ci-après une autre configuration de circuit en considê-rant le cas dans lequel N=3. La figure 28 est un schéma synoptique d'un appa- 1.5 reil d'i-.npression conforme à 'invention. Unr signal vidéo 620 est appliqué à l'enrée d'un circuit de traitement de bruit et de séparation de cotuleur 621, et il est présenté sur un tuae cathodicue 622. Le signal R, V, B 623 est appliqué à &un circuit 625 dans le but de corriger le gamma inverse et la différence d'équilibre de couleur entre le tube cathodique et il'apparei] d'impression conforme à l'in- vention. Un signal de réglage 624 est appliqué au circuit 621 et contrlé suIr le tube cathodique 622. Dans le circuit 625, les signaux sonc corrigés pour être imprimés avec la teinte qui est présentée sur le tube cathodique. Le signal de correction 635 est converti en données à 6 bits dans un convertisseur analogique-numérique 626 et il est mémorisé temporairement dans une mémoire de ligne 628. La mémoire de ligne 628 applique un signal a un registre à décalage 629 sous l'effet d'un signal provenant d'un circuit de généra- tion de signal de sélection de séquence d'impression, 636, dans lequel sont échantillonnés 636 points provenant d'une ligne de balayage. Le registre à décalage 629 comporte 212 étages à 6 bits en parallèle, le nombre d'étages étant égal au tiers du nombre 636, obtenu en additionnant 1 au nombre d'éléments d'image dans une ligne, c'est-à-dire 635. La mémoire de ligne 628 émet les signaux en trois fois vers le registre à décalage 629. Les signaux qui sont émis vers le registre à décalage 629 sont mémorisés dans un circuit de bascules 630, et la]argeur d'impulsion est modu- lée dans un circuit 631 en correspondance avec les données d'entrée. Ce signal est ensuite converti dans un sélecteur 632 en un signal destiné à ouvrir ou à fermer un interrup- teur 633 qui est connecté à chaque électrode sous forme d'aiguille 134. Le sélecteur 633 a pour fonction de répartir vers chaque interrupteur 633 les données dont la largeur d'impulsion est modulée, sous la commande d'un signal de sélection de séquence d'enregistrement 641 qui provient du circuit de génération de signal de sélection de séquence d'impression 636. La figure 29 montre la structure détaillée du sélecteur et des interrupteurs. Les données dont la lar- geur d'impulsion est modulée sont appliquées en entrée à une borne 640 et elles sont distribuées vers les interrupteurs 646 et 647 qui correspondent respectivement au signal de sélection de séquence d'enregistrement 641 (SCI-SC4). Les références 642 et 643 désignent respectivement des amplifi- cateurs d'attaque du type non inverseur et du type inverseur, qui fournissent un signal de sortie à trois états. La réfé- rence 645 désigne une résistance destinée à limiter le cou- rant et la référence 646 désigne un transistor de type PNP, qui constitue l'interrupteur H. La référence 647 désigne un transistor de type NPN, qui constitue l'interrupteur B. La référence 648 (R1-R6) désigne des résistances équivalentes de la couche résistive du film d'encre. La figure 30 et le Tableau 5 montrent respectivement un circuit logique fonda- mental et une table logique. Les "0" et les "1" dans le Tableau 5 désignent respectivement le niveau bas (B) et le niveau haut (H), au point de vue logique. "HZ" représente un état à haute impédance. Tableau 5 D C A1 A2 B1 B2 0 0 HZ HZ HZ HZ 1 0 HZ HZ HZ HZ 0 1 0 1 HZ HZ i 1 1 O COND (O) COND (1) Tableau 6 t 1 t2 t3 S C1 1 1 0 S C 2 0 0 1 SC3 1 0 0 S C 4 0 1 1 élément R1 R2 R3 d'image sélectionné R4 R5 R6 Comme le montre le Tableau 5, la sortie B1 (649) de l'inter- rupteur B et la sortie B2 (650) de l'interrupteur H corres- pondent à un état conducteur et un courant circule de B2 à B1 lorsque D et C sont dans l'état "1". Le Tableau 6 montre les signaux de sélection de séquence d'enregistrement 641 (SC1-SC4) de la figure 29. Les signaux sont appliqués à chaque interrupteur à trois ins- tants tl, t2 et t3. A un instant tl, un courant circule dans les résistances équivalentes R1 et R4 de la couche d'encre de la figure 29. Aux instants tl, t2, t3, les signaux du Tableau 6 ont la configuration d'excitation qui est représen- tée 12(a), 12(b), 12(c), pour former tous les éléments d'ima- ge dans une ligne. On effectue l'enregistrement d'une gamme de gris en commandant la durée de circulation du courant con- formément à la largeur d'impulsion du signal de données qui est appliqué en entrée à la borne 640. En ce qui concerne le sélecteur 632 et l'interrupteur 633 de la figure 28, le bloc représenté à l'intérieur d'un cadre en pointillés sur la figure 29 est constitué par 106 étages. La résistance équiva- lente R1 du premier bloc correspond à l'élément d'image P1 de la figure 17, et la résistance R5 du 106ième bloc correspond à l'élément d'image P635. (Dans ce mode de réalisation, on utilise les aiguilles d'enregistrement B1-B318 et Hl-H318.) On a imprimé une image de télévision en utilisant la tête d'enregistrement, le système de transport de film d'encre et le circuit d'attaque et de traitement de signal considérés précédemment. La valeur de résistance équivalente de la couche résistive du film d'encre était de 4kg-. On a imprimé entièrement une image de télévision fixe de 480 lignes en 4 secondes en utilisant respectivement de l'encre fusible d'impression de couleur jaune, magenta et cyan, sous la tension appliquée de 20 V fournie par la source d'énergie 8. Dans ces conditions, il faut 8,3 ms pour former une ligne d'éléments d'image, et la largeur d'impulsion maximale est de 2,7 ms (2,7 ms x 3 fois - 8,3 ms). On a pu obtenir pour l'image imprimée une qualité d'image presque égale à celle de l'écran cathodique. La taille de l'image imprimée est de 96 x 127 mm. L'énergie d'enregistrement de l'élément d'image maximal était de 0,3 mJ (la taille d'un point est d'environ 0,2 mm x 0,2 mm pour une impulsion de 2,7 ms). Lorsqu'on imprime toute l'image avec une concentration maximale, un courant d'environ 1 A circule en permanence et la puissance électrique totale pour l'enregistrement est d'environ 20 W. Cette énergie est de cinq à sept fois plus faible que celle du procédé de transfert thermique utilisant la tête thermi- que classique. Quatrième mode de réalisation On utilise une tête d'enregistrement telle que celle représentée sur la figure 31, qui a la même forme que celle de la figure 16. La couche de cuivre 661 a été déposée sur un substrat en verre époxyde 660, par placage chimique. On a formé sur cette couche une couche de revêtement élec- trique en cuivre 662 et on l'a soumise à une opération de photogravure chimique pour former des électrodes. On a ensuite éliminé la couche d'oxyde sur l'électrode, en utili- sant de l'acide sulfurique dilué à 5% et une immersion dans une solution de chlorure de palladium avant rinçage. En pla- çant la structure obtenue dans une solution de placage de type Ni-W-P, on a formé une couche de placage en Ni-W-P 604 sur les électrodes en cuivre 661, 662. En effectuant une impression de la même manière que dans le premier mode de réalisation, en employant ce substrat en verre époxyde, on a pu obtenir des caractéristiques d'enregistrement presque identiques en ce qui concerne la qualité de l'image. L'ai- guille d'enregistrement s'est séparée du substrat en verre époxyde lorsqu'on a appliqué une puissance électrique approximativement trois fois supérieure à celle nécessaire pour l'impression, en effectuant l'impression de façon con- tinue. Cependant, comparé au premier mode de réalisation, dans lequel on utilise un substrat en céramique, ce mode de réalisation présente un grand avantage qui consiste en ce qu'on peut obtenir une image de bonne qualité pour un coût très réduit. Comme mentionné ci-dessus, l'invention procure un appareil d'impression d'image en couleur très économique, qui permet de copier une image en couleur présentée sur un tube cathodique. L'invention est donc caractérisée par les éléments suivants: un enregistrement rapide, une structure simple de la tête d'enregistrement, l'enregistrement d'une gamme de gris avec une paire d'électrodes comprenant une électrode B et une électrode H, l'utilisation d'une source d'énergie fournissant une faible énergie d'enregistremenL et une faible charge du circuit d'attaque. On peut encore citer parmi les points les plus importants de l'invention: 1) L'utilisation d'une tête d'enregistrement dans laquelle les aiguilles d'enregistrement sont disposées en ligne. 2) Le fait que les aiguilles d'enregistrement sont connectées alternativement aux interrupteurs correspon- dant aux polarités positive et négative. 3) L'enregistrement en temps partagé avec un rap- port cyclique l/n, en désignant par n un nombre impair. 4) L'enregistrement avec une gamme de gris en fai- sant varier une durée de conduction. On peut obtenir les avantages de l'invention en combinant les points 1), 2) et 3). Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil d'impression, caractérisé en ce qu'il comprend: un film d'encre comportant au moins une couche résistive et une couche d'encre fusible; une tête d'enre- gistrement comportant un ensemble d'aiguilles d'enregistre- ment disposées en ligne; un interrupteur B dont l'activa- tion est associée à un potentiel bas; et un interrupteur H dont l'activation est associée à un potentiel haut, l'inter- rupteur B et l'interrupteur H étant connectés en alternance aux aiguilles d'enregistrement, et l'interrupteur B et l'interrupteur H qui sont mutuellement adjacents étant fer- més simultanément pour exciter la couche résistive afin de produire de la chaleur, ce qui a pour effet de faire fondre la couche d'encre fusible pour transférer de l'encre vers une feuille de réception d'encre transférée, afin de former un élément d'image. 2. Appareil d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments d'image sont divisés en N groupes de N x J + 1, N x J + 2,... N x J + N (avec J = O, 1, 2,...), en considérant les éléments d'image dans l'ordre à partir de la fin, et N étant un nombre impair supérieur à 3. 3. Appareil d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'aire fondue de la couche d'encre fusible varie en fonction de la durée d'excitation de la couche résistive. 4. Appareil d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un substrat d'électrodes est en cérami- que. 5. Appareil d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un substrat d'électrodes est en verre époxyde.