FR 2559714 A3 19850823 FR 8402980 A 19840216 L'invention se rapporte à une structure d'attelage d'un véhicule tracteur à une remorque telle plus particulièrement mais non exclusivement une caravane. Elle se rapporte également à la remorque pourvue de cette structure d'attelage, laquelle doi évidemment offrir entre l'axe de la remorque et celui du véhicule tracteur une articulation qui permet à l'ensemble de suivre les profils du parcours. A cet effet, initialement, cette structure se résumait à un simple timon rigidement fixé à l'avant de la remorque et qui a son extrémité libre portait directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de commande d'un frein à inertie une pièce d'attelage coopérant avec un organe d'articulation tel une rotule ou un axe vertical qui,à une certaine distance de son essieu arrière, était porté par un moyen associé au chassis du véhicule tracteur. Si malgré cette distance entre l'axe d'articulation et l'essieu, cette structure pouvait à la rigueur convenir pour la traction d'une remorque qui, par rapport au véhicule tracteur, est légère, par contre dès que le poids de la remorque devient plus important, cette structure s'avère inadaptee car ne permet pas de s'opposer à la dérive de la remorque ou à des mouvements de lacets et la tenue de route de l'ensemble s'en trouve gravement compromise. Pour y remédier, il est connu (FR-A-10552.857) d'adapter entre le véhicule tracteur et sa remorque une structure à doubles timons due à quatre axes verticaux du fait que les deux timons sont situés dans un meme plan et articulés, tant à leur extrémité avant, qu'à leur extrémité arriere, autour d'axes verticaux et dont, d'une part, les axes des extrémités avant sont plus proches l'une de l'autre que les axes des extrémités arrière et, d'autre part, tant les axes de l'extrémité arrière que ceux de l'extrémité avant sont portés par des pièces qui les maintiennent sur une droite horizontale et orthogonale à l'axe longidudinal, qui à l'arrière est celui de la remorque et à l'avant est celui du véhicule tracteur de sorte que lorsque les axes de la remorque et du véhicule tracteur sont alignés les axes d'articulation de la structure sont situés aux angles d'un trapéze isocèle dont les côtés sont matérialisés par les timons. A l'arrière, cette pièce qui porte les deux axes peut être constituée directement par un élément solidaire du chassis de la remorque. A l'avant elle est constituée d'une traverse qui qui n'est associée au véhicule tracteur que par l'intermédiaire tant du dispositif de commande du frein à inertie que par un organe d'assemblage démontable avec un organe complémentaire associé au chassis du véhicule tracteur tel par exemple une rotule traditionnelle sous réserves bien entendu que les possibilités d'articulation d'un organe sur l'autre qu'offre ce type d'assemblage, aient au préalable été annulées. Par cette structure est obtenue une tenue de route excellente sans mise en lacet durable ni dérive de la remorque, ce que les spécialistes attribuent à un choix judicieux de la différence de distance entre les axes verticaux arrière et avant grâce à quoi l'axe d'articulation entre la remorque et le véhicule tracteur est virtuellement reporté au centre de l'essieu arrière du véhicule tracteur et ce quelque soient les positions angulaires des axes longitudinaux de la remorque et du véhicule tracteur. Les mouvements de lacets et les dérives ne sont toutefois pas les seuls problèmes de tenue de route rencontrés lors de la traction d'une remorque. Un défaut de planéité de la route peut engendrer un tangage qui s'il se perpétue peut solliciter grandement la suspension arrière du véhicule trac teur et nuire à l'adhérence au sol des roues motrices. Pour empêcher que ces mouvements de tangage se perpétuent, il est connu d'lnterposer entre la traverse avant de la structure et les timons des éléments élastiques de rappel tels des ressorts ou des barres de torsion qui, toutefois, durcissent les manoeuvres. Un résultat que l'invention vise à obtenir est une structure d'attelage permettant d'affranchir le conducteur des problèmes de mise en lacets et de tangage sans pour autant qu'il soit nécessaire de durcir les manoeuvres par des éléments élastiques de rappel. A cet effet, l'invention a pour objet une structure du type précité notamment caractérisée en ce que - la structure comprend deux doubles timons à quatre articulations qui en vue de dessus sont disposés l'un au dessus de l'autre et qui en plus de leur articulation autour des axes verticaux cités plus haut sont articulés tant à leurs extrémités avant qu'à leurs extrémités arrière autour d'axes horizontaux et dont, d'une part, ceux des extrémités avant sont en hauteur plus proches l'une de l'autre que ceux des extrémités arrière et, d'autre part, tant les axes des extrémités arrière qu ceux des extrémités avant des timons de gauche et de droite sont portés par des pièces qui les maintiennent sur une droite verticale et orthogonale à l'axe longitudinal qui à l'arrière est celui de la remorque et à l'avant est celui du véhicule tracteur de sorte que lorsque ces axes sont alignés, les axes verticaux et horizontaux de la structure sont disposés aux angles d'un volume fictif correspondant sensiblement à un tronc dé pyramide à base rectangulaire dont les arêtes reliant les bases sont matérialisées par les quatre timons. Elle a également pour objet la remorque pourvue d'une telle structure. Elle sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement - figure 1: la structure vue en perspective, - figure 2: la structure vue de dessus, - figure 3: la structure vue de profil, - figure 4: la structure vue de face, - figure 5: les organes d'asemblage. En se reportant au dessin, on voit que la structure 1 d'attelage d'un véhicule tracteur 2 à sa remorque 2' comprend situés dans un même plan deux timons 3, 4 articulés tant à leurs extrémités avant 5, 6 qu'à leur extrémité arrière 7, 8, autour d'axes verticaux 9, 10, 11, 12 dont ceux 9, 10 des extrémités avant 5, 6 sont en largeur plus proches l'un de l'autre que ceux 11, 12 des extrémités arrière 7, 8 et dont tant les axes 11, 12 des extrémités arrière 7, 8 que ceux 9, 10 des extrémités avant 5, 6 sont portés par des pièces 13, 14 qui les maintiennent sur une droite D horizontale et orthogonale à l'axe longitudinal 15 ou 16 qui à l'arrière est celui de la remorque 2' et à l'avant est celui du véhicule tracteur 2 de sorte que, lorsqu'en vue de dessus les axes 15 et 16 sont alignés, les axes d'articulation 9, 10, 11, 12 de la structure sont situés aux angles d'un trapéze isocèle dont les côtés sont matérialisés par les deux timons 3, 4. A l'arrière de la structure 1, la pièce 13 qui porte les deux axes verticaux 11, 12 correspondants est constituée d'un élément directement solidaire du chassis de la remorque. A l'avant de la structure 1, la pièce 14 qui porte les deux axes verticaux 9, 10 est constituée d'une traverse qui n'est associée au véhicule tracteur que par l'intermédiaire tant d'un dispositif 115 de commande du frein à inertie que d'un organe 17 d'assemblage démontable avec un organe complémentaire 18 solidaire de l'arrière du véhicule tracteur. Ces organes 17, 18 consisteront par exemple en la tête et la rotule traditionnelles mais dont les possibilités d'articulation auront bien sûr au préalablé été annulées. Selon une caractéristique de l'invention, la structure 1 comprend deux doubles timons 3, 4 et 3', 4' dits à quatre articulations qui, en vué de dessus, sont disposés l'un au dessus de l'autre et qui en plus de leur articulation autour des axes verticaux cités plus haut 9, 10, 11 et 12 ainsi que 9', 10', 11' et 12' sont articulés tant à leurs extrémités avant 5 et 6 ainsi que 5' et 6' qu'à leurs extrémités arrière 7 et 8 ainsi que 7' et 8' autour d'axes horizontaux 109, 110, 111 et 112 ainsi que" 109', 110', 111' et 112' dont, d'une part, ceux 109 ou 110 et 109' ou 110' des extrémités avant sont, en hauteur, plus proches l'un de l'autre que ceux 111 ou 112 et 111' ou 112' des extrémités arrière et, d'autre part, tant les axes 111 ou 111' et respectivement 112 ou 112' des extrémités arrière 7 et 7' ou 8 et 8' que ceux 109 ou 110 et respectivement 109' ou 110' des timons de gauche et de droite sont portés par des pièces 13 et 19 ou 20 qui les maintiennent sur une droite V et v ou V' et v' verticale et orthogonale à l'axe longitudinal 15 ou 16 qui à l'arrière est celui de la remorque 2' et à l'avant est celui du véhicule tracteur 2 de sorte que lorsque ces axes 15, 16 sont alignés les axes verticaux et horizontaux de la structure sont disposés aux angles d'un volume fictif correspondant sensiblement à un tronc de pyramide à base rectangulaire dont les arêtes reliant les bases sont matérialisées par les quatre timons 3, 4, 3' et 4'. Les extrémités arrière 7, 8, 7' et 8' sont donc associées à la pièce 13 solidaire du chassis de la remorque par des dispositifs 21, 22, 21' et 22' à doubles axes d'articulation de tout type connu tels par exemple des joints de cardan, des rotules, etc ... Les extrémités avant 5, 6, 5' et 6' peuvent être associées de même manière à quatre points de la pièce 14, 19 et/ou 20 qui maintiennent les axes verticaux et horizontaux en position requise par rapport au chassis du véhicule tracteur. Dans une variante de réalisation, d'une part, elles portent chacune un dispositif d'articulation autour d'un seul axe tel une chape 23, 24, 23' et 24' disposée de manière telle que les axes d arts d'articulation 109, 110, 109' et 110' de ces quatre dispositifs sont parallèles entre eux e, d'autre part, ces dispositifs sont reliés par paires par des pièces 19, 20 d'axes parallèles entre eux mais perpendiculaires aux axes d'articulation des dispositifs qu'ils portent, lesquels pièces 19, 20 sont en outre guidées en rotation autour de leur axe par des moyens 25, 26 portés chacun par l'une des extrémités de la pièce 14 solidaire du dispositif 115 de commande du frein à inertie, lesquels moyens 5, 26 tels des manchons. De manière à libérer le passage du dispositif de commande du frein à inertie, les barres de timon peuvent bien entendu sans que cela modifie le fonctionnement dX la structure être cintrées et donc ne pas suivre exactement les arêtes du tronc de pyramide. Il suffit en effet que les articulations soient correctement disposées. Le dispositif 115 de commande du frein à inertie sera évidemment relié au frein par une transmission telle un cable sous gaine tolérant les articulations existant entre l'avant de la structure et la remorque. Pour la tête d'attelage qui doit être immobilisée par rapport au chassis du véhicule, au lieu d'une tête adaptable à une rotule et verrouillable sur celle-ci, dans une variante de réalisation - aux lieu et place de la rotule on fixe au chassis une ferrure plate 18 présentant à sa base des crochets ou une gouttière horizontale 27 et à sa partie supérieure d'autres crochets ou un rebord 28 dans lequel est découpée une échancrure 29 ouverte vers l'arrière et, - aux lieu et place de la tête d'attelage classique, le dispositif 115 de commande du frein porte une pièce 17 en forme de té inversé dont la barre horizontale 30 et la barre verticale 31 s'engagent aisément respectivement dans la gouttière 27 et dans l'échancrure 29 où la pièce 17 peut entre retenue par un moyen de verrouillage (non représenté). Cette structure a l'avantage d'être capable de supprimer les mouvements de lacet, le tangage et toutes interférences entre la remorque et le véhicule tracteur ne lui laissant que la fonction de traction. La structure peut évidemment être complètée par au moins un moyen 32 tel une barre de torsion rappelant élastiquement la dite structure en position où les axes longitudinaux 15, 16 de la remorque et du véhicule tracteur sont alignés. REVENDICATIONS 1. Structure (1) d'attelage d'un véhicule tracteur (2) à une remorque (2') comprenant - un double timon dit à quatre axes verticaux du fait que les deux timons (3, 4) sont situés dans un mouvement et articulés tant à leurs extrémités avant 5, 6 qu'à leurs extrémités arrière (7, 8) autour d'axes verticaux (9, 10, 11, 12) dont, d'une part, ceux (9, 10) des extrémités avant (5, 6) sont plus proches en largeur l'un de l'autre que ceux (11, 12) des extrémités arrière (7, 8) et, d'autre part, tant les axes (11, 12) des extrémités arrière (7, 8) que ceux (9, 10) des extrémités (5, 6) sont portés par des pièces (13, 14) qui les maintiennent sur une droite (D) horizontale et orthogonale à l'axe longitudinal (15, 16) qui à l'arrière est celui- de la remorque (2') et à l'avant est celui du véhicule tracteur (2) de sorte que, lorsqu'en vue de dessus, les axes (15, 16) sont alignés, les axes d'articulation (9, 10, 11, 12) de la -structure sont situés aux angles d'un trapéze isocèle fictif dont les côtés sont matérialisés par les deux timons (3, 4), cette structure étant CARACTERISEE en ce que la structure (1) comprend deux doubles timons (3, 4 et 3', 4') à quatre articulations qui, en vue de dessus, sont disposés l'un au dessus de l'autre et qui, en plus de leur articulation autour des axes verticaux cités plus haut (9, 10, 11 et 12 ainsi que 9', 10', 11' et 12') sont articulés tant à leurs extrémités avant (5, 6 ainsi que 5' et 6') qu'à leurs extrémités arrière (7, 8 ainsi que 7', 8') autour d'axes horizontaux (109, 110, 111 et 112 ainsi que 1oïl, 110', 111' et 112') dont, d'une part, ceux (109 ou 110 et 109 ou 110') des extrémités avant sont, en hauteur, plus proches l'un de l'autre que ceux (111 ou 112 et 111' ou 112') des extrémités arrière et, d'autre part, tant les axes (111 ou 111t et respectivement 112 ou 112') des extrémités arrière (7 et 7' ou 8 et 8') que ceux (109 ou 110 et respectivement 109' et 110') des extrémités avant des timons de gauche et de droite sont portés par des pièces (13 et 19 ou 20) qui les maintiennent sur une droite (V et v ou V' et v') verticale et orthogonale à l'axe longitudinal (15 ou 16) qui à l'arrière est celui de la remorque (2') et à l'avant est celui du véhicule tracteur (2) de sorte que lorsque ces axes (15, 16) sont alignés les axes verticaux et horizontaux de la structure sont disposés aux angles d'un volume fictif correspondant sensiblement à un tronc de pyramide à base rectangulaire dont les arêtes reliant les bases sont matérialisées par les quatre timons (3, 4, 3' et 4'). 2. Structure selon la revendication 1 caractérisée en ce que les extrémités arrière (7, 8, 7' et 8') sont associées à la pièce (13) solidaire du chassis de la remorque par des dispositifs (21, 22, 21' et 22') à double axes d'articulation. 3. Structure selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que, pour leur association aux quatre points de la pièce (14 ou 19 ou 20) qui maintient les axes verticaux et horizontaux en position requise par rapport au chassis du véhicule tracteur (2) les extrémités avant (5, 6, 5' et 6') - d'une part, portent chacune un dispositif d'articulation autour d'un seul axe tel une chappe (23, 24, 23' et 24') disposée de manière telle que les axes d'articulation (109, 110, 109' et 110') de ces quatres dispositifs soient parallèles entre eux et, - d'autre part, ces dispositifs sont reliés par paires par des pièces (19, 20) d'axes parallèles entre eux mais perpendiculaires aux axes d'articulation qu'ils portent, lesquelles pièces (19, 20) sont en outre guidées par des moyens (25, 26) portés chacun par l'une des extrémités de la pièce (14) solidaire du dispositif 115 de commande du frein à inertie,lesquels moyens (25, 26) guident les pièces (19, 20) en rotation autour de leur axe. 4. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que, pour la tête d'attelage qui doit être immobilisée par rapport au chassis du véhicule - aux lieu et place de la rotule on fixe au chassis une ferrure plate (18) présentant à sa base une gouttière horizontale (27) et à sa partie supérieure un rebord (28) dans lequel est découpée une échancrure (29) ouverte ers l'arrière et, - aux lieu et place de la tête d'attelage classique le dispositif (15) de commande du frein porte une pièce (17) en forme de té inversé dont la barre horizontale (30) et la barre verticale (31) s'engagent aisément dans la gouttière (27) et dans l'échancrure (29). 5. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un moyen (32) rappelant élastiquement la dite structure en position où les axes longitudinaux (15, 16) de la remorque et du véhicule tracteur sont alignés. 6. Remorque caractérisée en ce qu'elle comprend une structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.