FR 2552664 A1 19850405 FR 8415000 A 19840928 Procédé et installation d'encapsulage de produits, notamment pour des produits pharmaceutiques. La présente invention concerne un procédé d'encapsulage de produits, notamment pour des produits pharmaceutiques Elle concerne également une installation pour mettre en oeuvre le précédent procédé. Dans les procédés d'encapsulage courants, des gélules fermées,comprenant chacune un fond et un couvercle, sont dressées verticalement l'une après l'autre avec le couvercle orienté vers le haut Le couvercle est ensuite enlevé du fond et déposé, avec ce dernier, sur un élément transporteur. Chaque fond, encore accompagné par le couvercle respectif, est ensuite avancé par ledit élément transporteur à travers un certain nombre de postes opérationnels, dans lesquels il est rempli de poudre, de pate, de comprimés, de granulés ou de liquide Finalement,chaque couvercle est remis sur le fond respectif et la gélule ainsi formée est d'abord fermée en-engageant le couvercle sur le fond et ensuite expulsée en direction d'une machine d'emballage Le procédé d'encapsulage connu précité est extrêmement complexe en ce qu'il implique de faire avancer à travers toute l'installation un élément actif, constitué par le fond de chaque gélule, et un élément passif,constitué par le couvercle respectif, qui n'entre en jeu qu'au stade d'ouverture initial et au stade final de fermeture de la gélule. Le but de la présente invention est de procurer un procédé d'encapsulage conçu pour éliminer l'inconvénient précité. Dans ce but,la présente invention concerne un procédé pour 5 encapsuler des produits, notamment des produits pharmaceutiques, en utilisant des gélules, comprenant chacune un fond, lequel contient le produit lui-même, et un couvercle amovible pour fermer ce fond, caractérisé en ce qu'il comporte les stades suivants faire avancer, par des premies moyens de transport, chaque fond,séparé de son couvercle respectif par des moyens de séparation, le long d'une première route s'étendant d travers des postes opérationnels comportant au moins un poste pour amener ou doser le produit à l'intérieur du fond et un poste de fermeture; faire avancer chaque couvercle, par des deuxièmes moyens de transport,le long d'une deuxième route, séparée de la première route et s'étendant entre les moyens de séparation et le poste de fermeture et à l'extérieur de chaque poste d'amende ou de dosage, la première et la deuxième route ayant la même longueur; et relier, par des moyens de fixation, chaque fond à son couvercle respectif au poste de fermeture. La présente invention concerne également une installation pour mettre en oeuvre le procédé précité. 30 La présente invention concerne donc une installation pour encapsuler des produits, notamment des produits pharmaceutiques, utilisant des gélules, comprenant chacune un fond, lequel fond contient le produit lui-même, et un couvercle amovible pour fermer cefond, caractérisée en ce qu'elle comporte, en combinaison appropriée, des moyens pour séparer chaque fond du couvercle; des postes opérationnels compor- tant au moins un poste pour amener ou doser le produit à l'intérieur du fond et un poste pour fermer ce fond; des premiers moyens de transport pour faire avancer chaque fond le long d'une première route donnée s'étendant à tra5 vers les postes opérationnels;des deuxièmes moyens de transport pour faire avancer chaque couvercle entre les moyens de séparation et le poste de fermeture, le long d'une deuxième route donnée s'étendant à l'extérieur de chaque poste d'amenée ou de dosage et ayant la même longueur que la 10 première route; et des moyens de fixation au poste de fermeture pour joindre chaque couvercle sur son fond associé. L'invention;sera-mieux comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, 15 de plusieurs réalisations préférées, en liaison avec le dessin joint, sur lequel la figure 1 est une représentation schématique d'une installation pour mettre en oeuvre le procédé de la présente 20 invention; la figure 2 est une coupe d'un premier dispositif de l'installation de la figure 1; la figure 3 est une coupe d'un deuxième dispositif de l'installation de la figure 1; les figures 4 et 5 sont deux vues en coupe partielle d'un troisième dispositif de l'installation de la figure 1, 30 dans deux stades de fonctionnement différents; et la figure 6 est une coupe partielle, avec des parties enlevées pour des raisons de clarté, d'une portion de l'installation de la figure 1. 35 La figure 1 est une représentation schématique d'une installation, repérée dans son ensemble en 1, et comportant un dispositif 2 pour amener un certain nombre de gélules 3, constituées par un fond 5 et un couvercle 4, sur un élément transporteur 6 Celui-ci s'étend à travers toute l'installation, c'est-à-dire à travers un certain nombre de postes opérationnels comportant un poste opérationnel final constitué par un dispositif 7 pour fermer les gélules 3 Le dispositif 7 est associé à un dispositif de stockage 8 conçu pour recevoir les couvercles 4 du dispositif 2 et pour les amener au dispositif de-fermeture 7 Dans l'exemple représenté, les postes opérationnels comportent un certain nombre de dispositifs, 11 à 15, comportant chacun, comme les dispositifs 2,7 et 8, une portion tournante respective le long de laquelle est supportée une portion de l'élément transporteur 6 qui est un élément fermé, comme le montre la 15 ligne en tirets sur la figure 1 L'élément transporteur 6 comporte un certain nombre de bagues 16 raccordées ensemble, dans chacune desquelles est logé un petit cylindre 17 (figure 5) coopérant avec un fond respectif 5 Le cylindre 17 est creux et présente un rebord annulaire intermédiaire 18 20 sur lequel repose l'extrémité inférieure du fond 5. Les dispositifs 11 à 15 sont des dispositifs de dosage et de commande qui, pour des raisons de simplicité, ne seront pas décrits ici Ces dispositifs connus sont situés entre le dis25 positif d'alimentation en gélules 2 et te dispositif de fermeture 7 et sont parcourus, l'un après l'autre, par l'élément transporteur 6 qui passe à travers le dispositif d'alimentation 2 et revient au même en traversant le dispositif de fermeture 7 et le dispositif de stockage 8. 30 En liaison avec la figure 1, on doit noter que la partie de l'élément transporteur 6 s'étendant à travers les dispositifs 2,7 et 11 à 15 est beaucoup plus courte que sur le schéma et a généralement moins de deux fois la circonférence 35 de la partie tournante sur le dispositif de stockage 8. Comme on le voit plus en détail sur la figure 1, la partie tournante du dispositif de stockage 8 est tangente aux parties tournantes des dispositifs 2 et 7 en des points A et B respectivement,tandis que le dispositif 2 est tangent au dispositif 11 au point C En choisissant de façon appropriée 5 le diamètre du dispositif 8 et en introduisant plus ou moins la partie tournante de ce dispositif entre les parties tournantes des dispositifs 2 et 7, de façon à localiser de façon appropriée les points Aet B, on peut faire en sorte qu'une première route s'étendant àtravers les dispositifs 11 à 7 10 le long de l'élément transporteur 6 entre les points C et B corresponde à unedeuxième route s'étendant à l'extérieur de l'élément transporteur 6 et comportant les segments C-A, AA (un tour complet-de la partie tournante sur le dispositif 8) et A-B. Comme on le voit sur la figure 2, le dispositif 2 comporte une partie supérieure 21 et une partie inférieure 22 La partie supérieure 21 comporte un caisson d'alimentation tournant 23 contenant un certain nombre de gélules 3 et délimité par 20 une paroi de base annulaire 24 et une paroi latérale cylindrique 25 La paroi de base 24 présente un trou central vertical 26 dans lequel passe un arbre d'entraînement creux tournant 27 conçu pour faire tourner le caisson d'alimentation 23 Autour d'un rebord périphérique de la paroi 24, se trouve une multiplicité de trous traversants 28 parallèles à l'axe du trou 26, un manchon tubulaire 31 coulissant axialement dans chacun de ces trous Chaque manchon tourne avec le caisson d'alimentation 23 autour de l'axe de ce dernier et est déplacé vers le haut et vers le bas par rapport à ce 30 dernier par une came verticale 29 formée à l'intérieur d'un élément cylindrique tournant 32 sur la partie inférieure 22 et coopérant avec un certain nombre de poussoirs verticaux 33, montés de manière à coulisser axialement sur l'élément 32, chacun étant solidarisé d'un manchon respectif 31 au 35 moyen d'une ferrure laterale 34 L'arbre 27 a son extrémité inférieure (non représentée) montée sur l'élément 32 et son extrémité supérieure située à l'intérieur du caisson d'alimentation 23, et raccordée à celui- ci par un corps cylindrique en forme de coupe 35 ayant sa face concave orientée vers le bas L'extrémité supérieure de l'arbre 27 est solidarisée axialement du corps 35 par un raccord 36, ce dernier étant solidarisé axialement de l'arbre 27, étant monté à l'intérieur de celui-ci et coopérant avec une tige filetée 37 traversant la paroi supérieure 38 du corps 35 Le corps 35 présente également une paroi latérale cylindrique s'étendant vers le bas depuis la paroi 38 et solidarisée de la paroi de base 24 du caissoni;d'alimentation par un certain nombre de vis 46. A l'extrémité inférieure du trou 26 dans la paroi 24 est prévu un évidement 47 à travers lequel une vis 48 peut être vissée dans un trou radial taraudé 51 sur l'arbre 27 Au niveau du trou 26, l'extrémité supérieure d'un élément tubu20 laire 53 s'étendant vers le bas à l'intérieur de l'arbre 27 est logée dans ce dernier avec intercalation d'une virole 52 L'élément 53 est supporté par une portion fixe (non représentée) du dispositif 2 de façon à ne pas tourner avec l'arbre 27 L'extrémité supérieure de l'élément 53 est fer25 mée par un chapeau 54 ayant un trou borgne axial 55 au niveau du fond communiquant avec un trou radial 56 Le trou 55 présente une portion inférieure taraudée coopérant avec une extrémité d'une canalisation 57 qui constitue l'extrémité d'un circuit d'alimentation en air comprimé. 30 Le trou 56 est coaxial à un trou traversant radial 58 sur l'élément tubulaire 53 et à un trou traversant radial 61 sur la virole 52 Au niveau du trou 56, l'arbre 27 présente un certain nombre de trous traversants radiaux 62 dont le nombre est égal à celui des manchons 31 Lorsque l'arbre 27 tourne, les trous 62 communiquent, l'un après l'autre, avec le trou 56 par l'intermédiaire des trous 58 et 61. Sur la paroi de base 24 est prévue une multiplicité de trous radiaux 63 coaxiaux aux trous 62 et dont le nombre est égal à celui des manchons 31 Entre les trous 28 et les trous 63 sont prévues des cavités respectives 64 dans la paroi de base 24, chaque cavité 64 coopérant avec une garniture d'étanchéité plastique associée 65 dans laquelle est ménagé un trou traversant 66 coaxial au trou 63 Chaque trou 66 communique avec l'intérieur du manchon associé 31, lorsque ce dernier est dans sa position axiale la plus haute, par l'intermédiaire d'un trou traversant 67 percé dans une paroi correspondante du manchon 31 La garniture 65 comporte également un trou borgne 68 coaxial à un trou borgne 71, et orienté vers ce trou 71, lequel est formé dans la paroi 24 dans une cavité 64 et est parallèle au trou 63 Dans les 15 trous 68 et 71 sont logées les extrémités opposées d'un ressort 72 conçu pour appliquer la garniture 65 contre le manchon associé 31. Sur l'élément 32 est monté un accouplement 73 de l'extrémité 20 supérieure duquel s'étend une première collerette 74 ayant un nombre d'encoches radiales 75 égal au nombre des manchons 31 De façon plus détaillée, chaque encoche 75 présente une portion terminale radiale 76, d'une largeur constante au moins égale au diamètre extérieur des fonds 5, et une portion 25 intérieure 77 de forme circulaire, lorsqu'on l'observe de dessus, dont le diamètre est légèrement plus grand que la largeur de la section 76 et plus petit que le diamètre extérieur des couvercles 4 Sous la collerette 74 et parallèle à elle, une deuxième collerette 78 s'étend de l'accouplement 30 73;cette collerette 78 présentant des encoches radiales 81, dont le nombre est égal au nombre des encoches 75 et qui sont situées à côté de celles-ci Les encoches 81 présentent également une portion terminale radiale 82 de largeur constante et une portion intérieure circulaire 83 coaxiale à la section 77 35 de l'encoche 75. En dessous de la collerette 78, sur la surface extérieure cylindrique de l'accouplement 73,est prévu un certain nombre d'encoches axiales 84 de section semi-circulaire, coaxiales aux encoches 75 et 81, chaque encoche 84 communiquant avec un trou respectif 85 formé radialement à travers 5 l'accouplement 73 et constituant la portion terminale d'un circuit de prise d'air. Comme on le voit sur la figure 6, unedeuxième multiplicité d'encoches 84 a, identiques aux -encoches 84, mais sans les trous 85, est prévuesur la surface extérieure de l'accouplement 73. Chaque encoche 84 a est située entre deux encoches 84 adjacentes. En dessous de l'accouplement 73, un deuxième accouplement 86 15 est monté sur l'élément 32 et constitue la partie tournante du dispositif 2 le long d'une partie de laquelle s'enroule l'élément transporteur 6 Le long de sa surface extérieure cylindrique, l'accouplement 86 présente une cavité annulaire 87 coopérant avec une portion de l'élément transporteur 6 et 20 limitée vers le haut et vers le bas par deux collerettes 88, ayant chacune une égale multiplicité d'encoches radiales 91 de forme essentiellement semi-circulaire lorsqu'on les observe de dessus Les encoches 91 coopèrent sur des côtés opposés avec un cylindre 17 sur l'élément transporteur 6 Un appen25 dice 92 part vers le bas de l'extrémité inférieure de chaque manchon 31 et est conçu pour coopérer alternativement avec deux portions terminales 76 et 82 Les espaces entre les collerettes 74 et -78 et respectivement entre la collerette 78 et les encoches 84 coopèrent partiellement avec des lames 30 fixes respectives 89 et 90 s'étendant aussi loin que les portions périphériques respectives de l'accouplement 73. D'une manière connue, qu'on ne décrira pas ici pour des raisons de simplicité,les lames 89 et 90 coopèrent avec les encoches 75 et 81 et les appendices 92 de manière à guider 35 les gélules 3 lorsqu'elles tombent vers leurs cylindres respectifs 17,et à les positionner lorsqu'elles tombent, de façon que leurs fonds 5 soient orientés vers le bas. En dessous de l'élément transporteur 6, au point C sur la périphérie de l'accouplement 86 est prévu un conduit 93 communiquant sélectivement avec l'extrémité inférieure des cylindres 17 et constituant le début d'un circuit de prise d'air. Comme on le voit sur la figure 3, le dispositif de stockage 8 comporte une paroi de base 101 ayant un trou traversant 102 dans lequel tourne, par l'intermédiaire d'un écrou annu10 laire 103, un arbre d'entraînement creux 104 supportant, audessus de la paroi 101, un disque tournant 105 constituant la partie tournante du dispositif de stockage 8 le long d'une partie duquel s'enroule l'élément transporteur 6. De manière plus détaillée, le disque 105 comporte un trou 15 central traversant 106 dont la portion inférieure épanouie 107 reçoit l'extrémité supérieure de l'arbre 104 qui est fixée au disque 105 par des vis 108 et qui est coaxiale à la fois au disque 105 et au trou 106. Un cylindre creux coaxial fixe 111 est logé à l'intérieur de l'arbre 104 et y est relié au moyen de paliers 112 Le cylindre 111 s'étend vers le haut au-delà de l'extrémité supérieure de l'arbre 104 et au-delà du trou 106, au niveau duquel il présente un évidement annulaire 113 dont l'axe est 25 incliné par rapport à celui du cylindre 111 et qui reçoit l'extrémité inférieure d'une douille fixe 114 coaxial à cet évidement 113 Une portion terminale supérieure du cylindre 111 présente un trou radial 115 qui reçoit une broche 116 dont une extrémité coopère avec une encoche axiale 117 sur 30 l'extrémité inférieure de la douille 114 pour bloquer cette dernière par rapport au cylindre 111. Près de son extrémité inférieure, la douille 114 supporte, par l'intermédiaire d'une douille 118, un disque tournant coaxial à la 35 douille 114 et en conséquence incliné par rapport au disque 105 Le disque 121 est raccordé au disque 105 au moyen d'un accouplement universel Dans ce but, le disque 121 pré- sente un trou traversant 122 parallèle à la douille 114 et coopérant avec l'extrémité supérieure d'une broche 123,dont l'extrémité inférieure est logée, au moyen d'une -douille 124, dans un-trou traversant 125 formé dans le disque 105 et ayant son axe parallèle à celui de l'arbre 104 L'extrémité supérieure de la broche 123 porte, au moyen d'une vis axiale 131,un galet 126 coopérant avec un évidement sphérique dans un anneau 127 fixé à l'intérieur du trou 122 par une vis axiale 128 L'accouplement précédent permet au disque 121 de tourner avec le disque 105, mais autour d'un centre situéle long de l'axe de la douille 114. Le disque 121 comporte un certain nombre de trous borgnes radiaux 133, dont l'extrémité extérieure communique avec l'ex15 térieur et dont l'extrémité intérieure communique avec un trou respectif 134 s'étendant vers le haut et ayant son axe parallèle à celui de la douille 114 Un autre trou 135 part vers le haut du milieu du trou 133 et a son axe parallèle à celui du trou 134 Un élément annulaire 136 est solidarisé 20 de la surface cylindrique extérieure du disque 121 et présente un certain nombre de trous traversants radiaux 137 dont chacun communique avec un trou 133 respectif A l'extrémité extérieure de chaque trou 137 est prévue, sur la surface cylindrique extérieure de l'élément 136, une encoche respective 138 ayant son axe longitudinal parallèle à l'axe de la douille 114 et coopérant avec un couvercle respectif 4. Comme on le voit sur la figure 6,la distance entre deux encoches 138 adjacentes est égale à la distance entre deux encoches 84 et 84 a adjacentes et, en conséquence, à la demidistance entre deux cylindres adjacents 17 sur l'élément transporteur 6 Au voisinage de la douille 118, le disque 121 présente un trou traversant axial 141 coopérant avec une broche 142 fixée au disque 121 par une vis 145 et suppor35 tant, de manière qu'il puisse tourner fou au niveau du dessus du disque 121, un pignon 143 engrenant avec une portion dentée 144 sur la douille 114 située au-dessus de la portion 2552664 '' de la douille 114 située à l'intérieur de la douille 118. Comme on le voit sur la figure 3, au-dessus de la portion dentée 144, la douille 114 supporte,au moyen d'une douille 147, un disque tournant 148 auquel sont reliés, au moyen d'un certain nombre de broches traversantes 158, un élément annulaire inférieur 152 et un élément annulaire extérieur 156, ce dernier constituant un distributeur d'air tournant et les deux éléments étant coaxiaux au disque 148 et soli10 daires de celui-ci Sur la surface cylindrique intérieure de' l'élément 152, il est prévu des dents 161 engrenant avec le pignon 143 et constituant la couronne dentée extérieure d'un train épicycloidal, dont la roue soleil fixe est constituée par la portion dentée 144 et dont le porteur est cons15 titué par le disque 121 qui, de cette manière, fait tourner l'élément annulaire 156 à une vitesse supérieure à sa propre vitesse. Codmme il sera expliqué plus en détail ci-après en liaison avec ie fonctionnement du dispositif 8, ce train épicycloidal est dimensionné de telle manière que la vitesse de l'élément annulaire 156 est égale à celle de la partie tournante du dispositif 2, constitué par l'accouplement 83, ainsi qu'à la vitesse de l'accouplement 73 L'élément annulaire 156 25 présente deux couronnes de trous traversants,-162 et 163, de même nombre, parallèles à l'axe de la douille 114, et décalés l'un par rapport à l'autre de la moitié de leur entre-axe Comme on le voit en détail sur la figure 6, la ligne médiane du segment reliant les axes longitudinaux de 30 deux trous adjacents 162 coupe l'axe d'un trou 163 Le diamètre de la circonférence du lieu des axes des trous 162 est égal à celui des axes des trous 134, et le diamètre de la circonférence du lieu des axes des trous 163 est égal à celui des axes des trous 135. Comme le disque 121 et l'élément 156 tournent à des vitesses différentes, chaque trou 133 communique alternativement, par l'intermédiaire des trous 134 et 135, avec les trous 162 et 163; lorsqu'un trou 162 communique avec un trou 134, aucun des trous 163 ne communique avec le trou associé 135, tandis que, lorsqu'un trou 163 communique avec un trou 135, aucun des trous 162 ne communique avec le trou associé 134 En ce qui concerne le nombre de trous 162 et 163, on se reportera à la description du fonctionnement du dispositif 8. Comme on le voit sur la figure 3, au-dessus de la douille 147, la douille 114 porte un élément annulaire 171 ayant un trou central axial 172 coopérant avec une portion correspondante de la douille 114 Au niveau du trou 172, il est prévu une cavité annulaire 173 communiquant avec l'inté15 rieur de la douille 114 par l'intermédiaire d'un trou traversant radial 174 dans cette dernière La cavité 173 communique avec six trous radiaux 175 sur l'élément 171 Ce dernier présente également un rebord annulaire périphérique 176 orienté vers le bas et faisant face à l'élément 156 Le long 20 du rebord 176, il est prévu une cavité annulaire 177 communiquant avec les trous 175 et ayant, sur pratiquement la totalité du rebord 176, unellargeur constante de façon à permettre à la cavité 177 de communiquer simultanément avec la plupart des trous 162 et 163 Le long d'une portion, la ca25 vité 177 est plus étroite de façon à permettre à la cavité 177 de communiquer seulement avec les trous 162 correspondant à cette portion A l'extérieur de cette portion plus étroite, il est prévu, à travers l'élément 171, un trou axial 178 ouvert vers le bas et coaxial à celui des trous 163 30 qui esten visà-vis du trou 178 lors de la rotation de l'élémeÈt 156. Un accouplement 181 s'étend coaxialement vers le haut depuis la surface supérieure de l'élément 171, en correspondance avec le trou 172 et cet accouplement présente un trou radial 182 communiquant avec le trou 178 par l'intermédiaire d'un trou 183 formé dans l'accouplement 181 avec son axe parallèle à l'axe de ce dernier, et par l'intermédiaire d'un trou radial 184 dans l'élément 171 L'accouplement 181 présente une portion inférieure filetée extérieurement 185 sur laquelle est vissé un corps 186 ayant la forme d'une coupe 5 renversée Le corps 186 présente une paroi supérieure 187 et une paroi latérale cylindrique 188 filetée intérieurement et raccordée à la portion 185 Au-dessus de la portion 185, sur la surface extérieure cylindrique de l'accouplement 181, il est prévu un évidement annulaire 191 dans lequel est logé 10 un ressort hélicoidal 192 dont l'extrémité supérieure est comprimée en contact avec la surface inférieure de la paroi 187. Les trous de cette multiplicité de trous constituée par les 15 six trous 175 et le trou 184 sont régulièrement répartis autour de l'axe de l'élément 171. Dans le cylindre 111 est logé un deixième cylindke,coaxial creux 195 s'étendant vers le haut au-delà de i'extrémité supérieure de la douille 114, ce cylindre 195 étaxt fixe et constituant l'extrémité d'un circuit d'alimentat ion en air comprimé Le cylindre 111 constitue également l'extiémité d'un circuit de prise d'air communiquant par l'intérieur de la douille 114 avec l'intérieur des trous 175 et la cavité 25 177 L'extrémité supérieure du cylindre 195 pénètre dans un trou traversant central 196 dans un élément cylindrique 197 ayant une portion 198 coopérant avec l'extrémité supérieure de la douille 114 L'extrémité supérieure du cylindre 195 présente un trou diamétral 201 communiquant, par l'inter30 médiaire d'une cavité annulaire 202 sur l'élément 197 au voisinage du trou 196,avec un trou radial 203 sur l'élément 197 Le trou 201 est coaxial au trou 203 et communique avec un trou 182 par l'intermédiaire d'un trou 204 à l'extrémité supérieure de la douille 114 L'extrémité supérieure du 35 cylindre 195 est fermée de façon étanche à l'air par un chapeau 205 ayant une portion cylindrique s'étendant vers le bas et coopérant avec le trou 196 Il est inutile de dire que, le long de cette portion, il est prévu un trou diamétral raccordant le trou 201 et la cavité 202 Depuis la portion 198, un accouplement 207 s'étend vers le haut à l'intérieur de l'accouplement 181; dans laportion inférieure de cet accouplement 207 est logée la tête du chapeau 205 qui coopère avec l'extrémité supérieure du cylindre 195 et la section supérieure de l'accouplement 207 est filetée intérieurement pour coopérer avec un capuchon cylindrique 208 fileté extérieurement et coopérant-avec un trou traversant 211 dans 10 le centre de la paroi 187 sur le corps 186 Sur sa surface extérieure cylindrique, le disque 105 présente un évidement annulaire 212 coopérant avec l'élément transporteur 6 L'élément annulaire 136 peut-être remplacé par un élément similaire, mais avec un trou 137 éventuellement d'un diamètre 15 différent et une encoche 138 de largeur différente, pour s'adapter à la forme des couvercles 4. Comme on le voit sur les figures 4 et 5, le dispositif de fermeture 7 comporte un corps cylindrique 215 tournant autour 20 de son axe vertical sous l'action-de moyens d'actionnement non représentés Le corps 215 comporte une paroi latérale 219 sur une portion supérieure de laquelle est logé un élément annulaire 216 Sur la surface extérieure cylindrique de l'élément 216, il est prévu un certain nombre d'encoches 25 217 ayant chacune son axe longitudinal parallèle à l'axe de l'élément 216 lui-même Au voisinage de chaque encoche 217 sur l'élément 216, il est prévu un trou traversant radial associé 221, coaxial à un trou radial correspondant 222 -traversant la paroi 219 Chaque trou 222 constitue la portion 30 terminale d'un circuit pneumatique communiquant sélectivement, d'une manière connue, lors de la rotation du corps 215, avec un dispositif de prise d'air et un dispositif de soufflage non représentés. Comme on le voit sur la figure 6, entre chaque paire d'encoches 217 est prévue une encoche 217 a sans trou 221 La distance entre deux encoches 217 adjacentes est égale à celle entre deux encoches 84, tandis quela distance entre une encoche 217 et chaque encoche 217 a adjacente est égale à la distance entre axes des encoches 138. En dessous de l'élément 216, la paroi 219 porte un deuxième élément annulaire 223 qui tourne avec l'élément 216 et constitue la partie tournante du dispositif 7 le long d'une partie duquel s'enroule l'élément transporteur 6 Sur la surface extérieure de l'élément annulaire 223, il est prévu une 10 gorge annulaire 224 coopérant avec l'élément transporteur 6, et pour être plus exact avec une portion d'une bague -16 En dessous de l'élément 223, la paroi 219 porte un troisième élément annulaire 225 ayant une multiplicité de trous traversants 226, chacun de ces trous étant coaxial à une encoche 15 respective 217 Un appendice annulaire 227 s'étend vers l'extérieur d'une portion inférieure de l'élément 216 et présente une multiplicité de trous traversants 228 dont chacun est coaxial à uneencoche 217 associée Chaque trou 228 est coaxial à un trou respectif 226 et a une encoche res20 pective 217 Chaque cylindre 17 est situé entre l'appendice 227 et l'élément 225 et est coaxial simultanément à un trou 228 et à un trou 226 A son extrémité inférieure, la paroi 219 présente une collerette annulaire extérieure 231 ayant une multiplicité de trous traversants 232 dont chacun est coaxial 25 à un trou respectif 226. Le dispositif 7 comporte en haut un certain nombre de poussoirs verticaux 233 déplacés axialement par une came frontale verticale fixe (non représentée pour des rai30 sons de simplicité) le long de laquelle les poussoirs 233 sont déplacés vers l'avant par la paroi 219 dont les poussoirs 233 sont angulairement solidaires Chaque poussoir 233 est coaxial:à un trou respectif 228. Le dispositif 7 comporte en bas un certain nombre de poussoirs verticaux 234 disposés régulièrement autour de la paroi 219 et déplacés axialement par une came frontale verticale fixe (non représentée pour des raisons de simplicité) Les poussoirs 234 sont coaxiaux aux poussoirs respectifs 233, et, comme ces derniers, sont angulairement solidaires de la paroi 219 Dans ce but, une portion inférieure 235 de chaque poussoir 234 coopère en coulissement avec un trou respectif 232 Chaque poussoir 234 comporte une portion supérieure 236 conçue pour coulisser à l'intérieur d'un trou respectif 226 et d'un cylindre respectif 17. L'installation 1 fonctionne comme suit: Des gélules 3 sont amenées en vrac dans le caisson d'alimentation tournant 23 dont la rotation, comme mentionné cidessus, déplace vers le haut et vers le bas les manchons 31 15 du fait du glissement des poussoirs respectifs 33 sur la came 29. Dans la position du point mort bas, l'extrémité supérieure de chaque manchon 31 est située au niveau du fond du 20 caisson d'alimentation 23, d'o les gélules 3 peuvent être retirées et tombent en une file unique à l'intérieur du conduit intérieur jusqu'à un dispositif d'arrêt connu, non représenté, mais décrit dans une demande en instance de la présente Demanderesse. Lorsqu'un-manchon 31 contenant des gélules 3 atteint son point mort bas, ce dispositif d'arrêt est ouvert de façon qu'une gélule 3 tombe dans la portion 77 de l'encoche 75 en face de ce manchon 31. Les lames 89 et 90 et l'appendice 92 coopèrent alors, de manière connue, avec la gélule 3 pour s'assurer qu'elle est positionnée avec sa partie inférieure 5 regardant vers le bas. A ce stade, sur les dispositifs d'alimentation connus, chaque gélule 3 est introduite verticalement dans un cylindre respectif 17 sur l'élément transporteur 6 Sur le dispositif d'alimentation 2 de l'installation 1, par contre, chaque gélule 3 est amenée lellong d'une gorge respective 84 de façon à ne coopérer que partiellement, par sa partie inférieure 5, avec un cylindre respectif 17 Une fois dans cette position,chaque gélule 3 est supportée axialement, non pas par le cylindre associé 17,mais par l'accouplement 73 sur lequel le couvercle de chaque gélule 3 reste fixé du fait du vide créé par le trou respectif 85. Lorsque la gélule 3 passe au droit du conduit 93 situé au point C, il se crée un vide à l'intérieur du cylindre respectif 17 de façon à séparer le fond 5 du couvercle 4 et faire tomber le fond 5 dans le cylindre 17. En d'autres termes, le dispositif d'alimentation 2 diffère des dispositifs d'alimentation connus similaires en ce qu'il comporte un dispositif pour séparer lesfonds 5 des couvercles respectifs 4 Ce dispositif de séparation, constitué par les trous 85 et le conduit 93, permet d'emporter les fonds 5 sur 20 l'élément transporteur 6, tandis que les couvercles respectifs 4 restent à l'intérieur des gorges 84 jusqu'au point de tangence A entre l'accouplement 73 et l'élément annulaire 136 sur le dispositif de stockage 8. En liaison avec l'élément tubulaire 53, la douille 52 et les trous 55, 56, 58, 61, 62, 63, 66 et 67, le conduit 57 constitue un système de tri, déjà décrit dans une demande en instance de la présente Demanderesse,et conçu pour permettre d'expulser des manchons 31 des gélules défectueuses 3. 30 Comme il a déjà été expliqué, les couvercles 4 ôtés de leurs fonds respectifs 5 sont entraînés vers l'avant en sens inverse des aiguilles d'une montre autour du dispositif 2 depuis le point C jusqu'au point A o ils sont déposés dans une sur deux des encoches 138 sur l'élément annulaire 136 Comme il a déjà été expliqué, ceci est rendu possible par le fait que la distance entre les axes des encoches 84 est le double de la distance entre les axes des encoches 138. La manière dont les couvercles 4 sont transférés des encoches 84 aux encoches 138 ne sera pas décrite ici pour des 5 raisons de simplicité en ce sens qu'elle est commune à un grand nombre de machines automatiques Il suffit de dire à cet égard que, au point C, un secteur fixe (non représenté) à l'intérieur de l'élément 32 intercepte les trous 85 passant devant lui de façon à supprimer l'aspiration s'exerçant 10 à travers ces trous 85 et permettre ainsi auxcouvercles 4 d'être aspir ésdans des encoches respectives 138 du fait du vide formé à l'intérieur d'elles par les trous respectifs 137. Une fois logé à l'intérieur de l'encoche respective 138, chaque couvercle 4 est avancé vers l'avant dans le sens des aiguilles d'une montre autour du dispositif 8 par l'élément annulaire 136 De façon plus détaillée, chaque couvercle 4 est avancé vers l'avant depuis un point A jusqu'au point B o, au lieu d'être passé au dispositif 7, il est avancé plus 20 loin, à nouveau autour du dispositif 8, devant le point A pour revenir au point B pour la deuxième fois, o il est finalement transféré au dispositif 7. Pour mieux comprendre comment ceci est obtenu, un commentaire 25 doit être fait en se reportant à la figure 6 Tout d'abord, l'accouplement 73 et les éléments annulaires 136 et 216 doivent être considérés comme des engrenages, compte tenu de c'est ce qu'ils deviennent lorsque des couvercles 4 portés sur eux se projettent radialement à l'extérieur des encoches 30 respectives 84, 138 et 217 En fonctionnement, ces trois roues dentées 73, 136, et 216 se déplacent à la même vitesse périphérique en ce qu'ils coopèrent avec le même élément de crémaillère constitué par l'élément transporteur 6. En second lieu, le nombre de "dents" sur les roues dentées 73 et 216 doit être pair; en conséquence, le nombre de "dents" sur la roue 136 est impair En d'autres termes, si n est le nombre d'encoches 84 et N le nombre d'encoches 84 a, le nombre total d'encoches, ou de "dents", sur la roue dentée 73 est 2 n, qui ne peut être que pair Le même raisonnement s'applique aux encoches 217 et 217 a,dont le nombre to5 tal est également 2 n. En ce qui concerne les "dents" sur la roue dentée 136, en fonctionnement, chaque couvercle 4 logé à l'intérieur d'une encoche 84 est transféré dans une encoche 138 et avancé, à 10 l'intérieur de cette dernière, du point A au point B ou, pour éviter d'être transféré sur la roue dentée 216, il doit coopérer avec une encoche 217 a n'ayant pas de trou d'aspiration 221 et en-conséquence vide En continuant sur le pignon 136 au-delà du point B, chaque couvercle 4 passe une fois de plus devant le point A o, pour éviter d'être écrasé contre un couvercle se déplaçant vers le point A sur la roue dentée 86, il doit pénétrer dans une encoche vide 84 a En se déplaçant sur la roue dentée 136 au-delà du point A, chaque couvercle revient au point B o, s'il doit être transfé20 ré sur la roue dentée 216, il doit pénétrer dans une encoche 217 munie d'un trou d'aspiration 221. Ceci ne peut être obtenu que si le nombre de "dents" sur la roue dentée 136, c'est-à-dire le nombre d'encoches 138, 25 est impair. Pour expliquer comment chaque couvercle 4 n'est transféré sur la roue dentée 216 que la deuxième fois qu'il passe devant le point B, on doit examiner les éléments annulaires 30 156 et 171, qui sont des distributeurs pneumatiques que l'on désignera ci-après respectivement comme distributeur tournant et distributeur fixe Tout d'abord, comme un vide existe à l'intérieur de la chambre 176 qui, lorsqu'il est transmis aux encoches 138, sert à maintenir les couvercles 35 4 à l'intérieur des encoches 138,tandis qu'une pression existe à l'intérieur du trou 178 qui, lorsqu'elle est transmise aux encoches 138, permet de transférer les couvercles 4 des encoches 138 aux encoches 217, un distributeur fixe 171 est situé de telle manière que son trou 178 corresponde au point B auquel correspond également le point le plus élevé sur l'élément annulaire 136 sur le disque 105 En fait, la seule raison de l'inclinaisondel'élément 136 sur le disque 105 est de permettre le passage de l'appendice 227 entre les mêmes au point B En ce qui concerne le distributeur tournant 156, on choisit 10 un distributeur avec N trous 162 et N trous 163 de sorte que le nombre total de trous traversants axiaux sur le distributeur rotatif 156 est 2 n, c'est-à-dire le même nombre que le nombre de "dents" sur les roues dentées 73 et 216. Comme il a déjà été expliqué, du fait que le distributeur tournant 156 tourne à la même vitesse que les roues dentées 73 et 216, et du fait que les trous 162 et 163 communiquent alternativement avec les conduits 133 à la même fréquence à laquelle les encoches 217 et 217 a viennent en face des enco20 ches 138, on peut réaliser le réglage initial suivant, qui est en-fait effectué au montage: un couvercle 4 est placé à l'intérieur d'une encoche 84 et l'accouplement 73 est tourné indépendamment jusqu'à ce que 25 ce couvercle 4 atteigne le point A; l'élément annulaire 136 est tourné de façon à amener une -encoche 138 au point A et à transférer le couvercle 4 dans l'encoche 138; l'accouplement 73 et l'élément annulaire 136 sont alors tournés de façon à amener le couvercle 4 à se déplacer de A à B, de A à A et de A à B; on maintient l'accouplement 73 et l'élément annulaire 136 fixes, on fait tourner l'élément annulaire 216 jusqu'à ce que l'une de ses encoches 217 corresponde au point B et soit prête à recevoir le couvercle 4; l'élément de transport 6 est alors monté de façon à lier l'accouplement 73 et les éléments annulaires 136 et 216 de manière que, à partir de maintenant, une rotation de l'un quelconque d'entre eux soit accompagnée par une rotation synchrone des deux autres; en maintenant l'élément annulaire 136 fixe, on règle la position angulaire du distributeur fixe 171 de façon que son trou 178 corresponde au point B, et finalement en maintenant toujours l'élément annulaire 136 fixe, on règle la position angulaire du distributeur tournant 156 de 15 façon à aligner l'un de ses trous 163 avec le trou 178 d'une part,et d'autre part avec le trou 135 associé à l'encoche 138 précédemment disposée pour correspondre au point B et dans laquelle se trouve le couvercle 4. Si elle est maintenant mise en marche, l'installation 1 fonctionne parfaitement, c'est-à-dire que le couvercle 4, étant maintenu au point B, est transféré immédiatement dans l'encoche 217 amenée en;iface de lui par l'air comprimé soufflé à travers les trous 178, 163, 135, 133 et 137 Si un couver25 cle 4 se trouve à l'intérieur de l'encoche suivante 138, il est avancé en direction du point B qui est atteint simultanément par le couvercle 4 et une encoche 217 a dans laquelle le couvercle 4 n'est pas transféré, tout d'abord parce que l'encoche 217 a n'a pas de trou d'aspiration 221 et, en 30 deuxième lieu parce que le distributeur rotatif 156 tourne en synchronisme avec l'élément annulaire 216 et que, lorsque l'encoche 138 contenant le deuxième couvercle 4 atteint le point B, il se déplace à une position dans laquelle l'un de ses trous 162 communique avec le trou 134 relatif à l'en35 coche 138 contenant le deuxième couvercle 4, tandis qu'aucun des trous 163 ne communique avec les trous 178 et 135 En conséquence, le deuxième couvercle 4 est maintenu par succion à l'intérieur de sa fente associée 138. En répétant ce raisonnement pour tous les couvercles 4 logés dans les encoches 138 successives, il apparait que, des couvercles passant au point B, seul un sur deux sera transféré dans l'encoche 217 correspondante. Le fonctionnement du dispositif de fixation et d'expulsion constitué par les poussoirs-233 et 234 est clairement expli10 qué sur les figures 4 et 5 et dans la description en liaison avec elles; en conséquence,il ne nécessite aucune explication supplémentaire En conséquence et en résumé, sur l'installation 1, chaque gélule 3-est séparée en ses parties constituantes, à savoir un couvercle 4 et un fond 5, à l'intérieur du même 15 dispositif d'alimentation 2, et tandis que le fond 5 est transporté vers l'avant par l'élément transporteur 6 le long d'une première route C-B passant à travers tous les postes opérationnels constitués par les dispositifs 11 à 15 et le dispositif 7, le couvercle correspondant 4 est transporté 20 vers l'avant le long d'une deuxième route C-A, A-A, A-B, ayant exactement la même longueur que la première route et définie par un dispositif de stockage 8 qui, en supportant les couvercles 4 pour plus d'un tour autour de cette circonférence, peut avoir une dimension relativement petite. 25 En ce qui concerne chaque couvercle 4 et son fond associé 5, on doit noter qu'ils se rejoignent au point B dans la même position angulaire mutuelle que celle dans laquelle ils avaient été séparés au point C. 30 Cette caractéristique est la caractéristique principale de l'installation 1,qui est ainsi capable de manipuler des gélules avec des inscriptions sur les côtés, ce qui est obligatoire dans de nombreux pays, s'étendant à la fois sur 35 le couvercle et sur le fond de la gélule Comme les gélu les 3 sont amenées en vrac dans le dispositif d'alimentation 2 avec aucune possibilité de contrôler l'emplacement de l'inscription sur les côtés lorsque les gélules 3 atteignent les encoches 84, pour s'assurer que l'inscription sur le couvercle et sur le fond sont maintenues alignées, chaque couvercle 4 doit être poussé, au point B, sur le fond 5 dont il a été enlevé au point C Il est clair que, lorsqu'on manipule des gélules lisses sans aucune inscription, on peut utiliser un dispositif de stockage beaucoup plus simple que le dispositif 8, constitué seulement par exemple par un élément annulaire 136 Dans ce cas, il n'y a plus besoin de raccorder chaque couvercle 4 sur un fond respectif spécifique 5 Tout couvercle 4 peut être placé sur tout fond 5 En d'autres termes, il n'est pas nécessaire que la deuxième route parcourue par les couvercles 4 ait la même longueur que la première route parcourue par les fonds 5. 15 En fait,elle peut avoir toute longueur, même être beaucoup plus courte; le seul inconvénient dans ce cas est le rejet d'un certain nombre de fonds 5 lorsque l'installation 1 est mise en route Enfin, on doit noter que, bien que,dans l'exemple représenté,le dispositif 8 soit disposé entre le dispositif 2 et le dispositif 7, il peut être disposé différemment En fait,le fonctionnement ne serait en aucune manière affecté si,au lieu d'être séparé à la sortie du dispositif 2, les gélules 3 étaient amenées par ce dernier à l'élément transporteur 6 et étaient séparées plus tard, par 25 exemple au niveau du dispositif 11, auquel cas le dispositif 8 devrait être disposé entre les dispositifs 11 et 7. Revendications. 1 Procédé pour encapsuler des produits, notamment des produits pharmaceutiques,en utilisant des gélules ( 3) compor5 tant chacune un fond ( 5) contenant le produit lui-même et un couvercle amovible ( 4) pour fermer le fond, caractérisé par le fait qu'il comporte les stades suivants: faire avancer, par des premiers moyens de transport, cha10 que fond ( 5) séparé du couvercle respectif ( 4) par des moyens de séparation le long d'une première route s'étendant à travers des postes opérationnels ( 11-15) comportant au moins un poste pour amener ou doser le produit à l'intérieur du fond ( 5) et un poste de fermeture ( 7); 15 faire avancer chaque couvercle, par des deuxièmes moyens de transport,le long d'une deuxième route séparée de la première route et s'étendant entre les moyens de séparation et le poste de fermeture et à l'extérieur de chaque poste 20 d'alimentation ou de dosage; et relier chaque fond à son couvercle respectif au poste de fermeture ( 7). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé an ce que la première et la deuxième route ont la même longueur, chaque fond étant relié à son couvercle respectif au poste de fermeture. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la deuxième route comporte une boucle fermée. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque fond est séparé de 35 son couvercle respectif lorsqu'il coopère avec les premiers moyens de transport. Installation pour encapsuler des produits, notamment des produits pharmaceutiques,en utilisant des gélules ( 3) comportant chacune un fond ( 5) contenant le produit lui-même et un couvercle amovible ( 4) pour fermer le fond, caractérisée 5 en ce qu'elle comporte,en combinaison appropriée,des moyens pour séparer chaque fond ( 5) de son couvercle associé ( 4); des postes opérationnels ( 11-15) comportant au moins un poste pour amener ou doser le produit à l'intérieur du fond et un poste ( 7) pour fermer-le fond; des premiers moyens de 10 transport pour faire avancer chaque fond le long d'une première route donnée passant à travers lesdits postes opérationnels; des deuxièmes moyens de transport pour amener chaque couvercle, entre les moyens de séparation et le poste de fermeture, le long d'une deuxième route donnée s'éten15 dant à l'extérieur de chaque poste d'alimentation ou de dosage, et des moyens de fixation au poste de fermeture pour relier chaque fond à son couvercle respectif. 6 Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce 20 que la première et la deuxième route ont la même longueur, chaque fond étant relié à son couvercle respectif par les moyens de fermeture au poste de fermeture. 7 Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce 25 que la deuxième route comporte une boucle fermée. 8 Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les premiers moyens de transport comportent un élément de transport à boucle fermée ( 6) présentant une succession 30 de cavités régulièrement réparties, chacune de ces cavités étant conçue pour recevoir un fond ( 5) respectif; chaque poste opérationnel comportant une portion tournante coopérant, au moins sur une partie de sa circonférence, avec l'élément transporteur ( 6). 9 Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que les deuxièmes moyens de transport comportent un élément d'entrée tournant ( 73) ayant un certain nombre de premiers évidements périphériques ( 84) pour les couvercles ( 4), un élément de stockage tournant ( 136) tangent à l'élément d'entrée tournant ( 73) à un point d'arrivée (A) et ayant un certain nombre de deuxièmes évidements périphériques ( 138) pour ces couvercles ( 4), et un élément de sortie tournant ( 216) tangent à l'élément de stockage tournant ( 136) à un point de sortie (B)et ayant un certain nombre de troisièmes évidements périphériques { 217) pour les couvercles ( 4), des 10 moyens de retenue pneumatiques pour les couvercles communiquant avec chacun des premiers, deuxièmes et troisièmes évidements. Installation selon la revendication 9, caractérisée en 15 ce que l'élément de stockage tournant ( 136) définit ladite boucle de la deuxième route. 11 Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'élément d'entrée tournant ( 73) présente une multi20 plicité de premiers faux évidements périphériques ( 84 a) pour les couvercles, ces évidements ( 84 a) alternant avec les premiers évidements( 84); en ce que l'élément de sortie tournant ( 216) présente une multiplicité de deuxièmes faux évidements ( 217 a) pour les couvercles, ces évidements ( 217 a) alternant 25 avec les troisièmes évidements( 217), que la distance entre axes des deuxièmes évidements ( 138) sur l'élément de stockage tournant ( 136) est égale à la fois à la distance entre axes entre chaque premier évidement ( 84) e un premier faux évidement ( 84 A) adjacent et entre chaque troisième évidement 30 ( 217) et un deuxième faux évidement ( 217 a) adjacent et à la demi-distance entre axes entre chaque paire des cavités adjacentes sur le transporteur à boucle,le nombre de deuxièmes évidements( 138) étant impair et des moyens d'actionnement étant prévus pour faire tourner de manière concordante 35 les éléments d'entrée et de sortie tournants et de manière discordante l'élément de stockage tournant, avec les mêmes vitesses et en synchronisme l'un avec l'autre. 12 Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'élément d'entrée tournant ( 73) coopère avec les moyens pour séparer chaque fond de son couvercle respectif. 13 Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'élément de sortie tournant ( 216) fait partie du poste de fermeture ( 7). 14 Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que les deuxièmes moyens de transport comportent également des moyens pour transférer successivement de l'élément de stockage tournant ( 136) à l'élément de sortie tournant ( 216), au niveau du point de sortie (B), un sur deux des couvercles ( 4) amenés au point de sortie par l'élément de stockage 15 tournant. Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que les moyens de transfert comportent des moyens d'expulsion pneumatiques et des moyens de distribution coopérant avec l'élément de stockage tournant de façon à disposer les deuxièmes évidements,lorsqu'ils passent au point de sortie, successivement et en alternance en communication avec les moyens de retenue pneumatiques et avec les moyens d'expulsion pneumatiques.