FR 2556912 A1 19850621 FR 8320027 A 19831214 Procédé de compression de débit de données successivement transmises entre un émetteur et un récepteur de télévision et système mettant en oeuvre le procédé L'invention concerne un procédé et un système de compression de débit de données transmises entre un émetteur et un récepteur de télévision. En télévision numérique, les signaux de luminance et de diffé- rence de couleurs sont numérisés à huit éléments binaires par point, avec une structure et une fréquence d'échantillonnage qui dépendent du pro- blème traité. Ces informations sont généralement transmises en temps réel et leur débit brut est très élevé, supérieur à 140 mégabits/seconde, en principe, ce qui impose de réduire leur débit pour pouvoir emprunter les supports de transmission existants. On connaît différents procédés et dispositifs de réduction de débit, parmi ceux-ci, les procédés de codage par modulation d'impulsions codées différentielles des signaux de télévision sont particulièrement intéressants par leur simplicité de réalisation, et ceci d'autant plus que les données transmises sont constituées par des mots de code binaire de longueur fixe, car les problèmes de gestion des mémoires tampon néces- saires à l'adaptation du débit variable de l'émetteur au débit fixe du canal reliant l'émetteur au récepteur sont éliminés, et de plus, l'emploi d'un codage intra-image permet d'éviter l'emploi systématique de mémoires d'image. Les procédés de codage différentiel connus consistent à coder la différence entre la valeur d'un échantillon du signal et une estimation, ou prédiction, calculée à partir des valeurs des échantillons précédents déjà codés, cette différence étant quantifiée par un quantificateur à n niveaux de quantification. A chaque niveau i est associé un code Ci qui est transmis sur la ligne ou le canal de transmission. Le code reçu est transformé en sa valeur réelle qui est ensuite additionnée à une valeur de pré-diction calculée par le récepteur pour reconstituer le signal. Une boucle de contre-réaction permet de réaliser au niveau de l'émetteur une prédiction identique à celle qui est élaborée au récepteur. Des exemples de réalisation de dispositifs de codage-décodage différentiel de données numériques sont décrits dans la demande de brevet français n 81 20167 déposée au nom de la Demanderesse. Un problème se pose cependant lorsque l'on cherche à appliquer les méthodes de codage-décodage différentiel à la transmission des images de télévision, notamment, lorsque l'on veut obtenir une compres- sion de débit des données transmises importante, car les procédés de codage différentiel ne permettent pas de descendre en-dessous de quatre éléments binaires ou bits par point d'image transmis, avec un codage intra-image et un code à longueur fixe pour la composante de luminance. En-dessous de cette valeur la qualité de l'image reconstituée n'est plus acceptable. Une compression de débit importante entraîne en effet, des niveaux de quantification espacés, ce qui pose des problèmes de restitu- tion de l'image, à la fois pour les zones d'image uniformes, et pour les contours de l'image. On constate que dans les zones uniformes de l'image, de faibles variations de luminance sont directement perçues par l'oeil et que par conséquent, il serait préférable de quantifier le signal de luminance des zones uniformes à l'aide de quantificateurs ayant des niveaux resserrés, pour ne pas amplifier exagérément les faibles varia- tions de luminance qui pourraient laisser apparaître de faux contours au voisinage de l'erreur de prédiction nulle, et que par contre sur les contours de l'image qui marquent la transition entre deux zones uniformes, une quantification à l'aide de niveaux de reconstruction espacés serait préfé- rable pour mieux restituer les contours. Toutefois, dans ce deuxième cas, l'espacement entre deux niveaux ne peut dépasser une certaine limite au- delà de laquelle, les contours apparaissent restitués sous forme de paliers ou de marches d'escalier. Pour résoudre ce problème, une solution consiste à commuter les quantificateurs sur deux caractéristiques de quantification différentes en fonction de l'aspect local du point de l'image à transmettre. Par exemple, pour des points situés dans des zones uniformes de l'image, le codage sera effectué à l'aide d'un quantificateur à niveaux de reconstruction resserrés au voisinage de l'erreur de prédiction nulle, et pour des points situés dans des zones de contour ou texturées de l'image, un quantificateur à niveaux de reconstruction élevés sera utilisé. Un mode de réalisation donnant de bons résultats qui met en oeuvre la solution précitée est décrit dans la demande de brevet n 82 14434. Le système décrit est un système de codage différentiel intra-image, à mot de code de longueur fixe, utilisant une commutation entre deux caractéristiques de quantification. Un mot de code particulier sert à envoyer l'indication de changement de caractéristique. Lorsqu'un changement se produit, le point correspondant n'est pas codé mais reconstruit à partir des valeurs décodées précédentes et donc connues du récepteur comme de l'émetteur. La commutation entre les deux caractéristiques de quantification est réalisée de manière optimale au sens o sur toute une ligne la somme d'une fonction de l'erreur de codage est minimisée. La minimisation de l'erreur de codage est obtenue en appliquant un algorithme de programmation dynamique. Ce système permet d'obtenir des images reconstruites au récep- teur en ne transmettant sur le canal de transmission reliant l'émetteur au récepteur que trois éléments binaires par échantillon de luminance et/ou de chrominance. Malheureusement ce procédé ne permet pas des débits inférieurs à trois éléments binaires par échantillons d'image transmis. Le but de l'invsrtion est de pallier l'inconvénient précitée A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de compression de débit de données successivement transmises entre un émetteur et un récepteur de télévision, les données étant représentatives des valeurs de luminance et/ou de chrominance de chaque point d'une image de télévision et étant codées à l'émetteur par un dispositif de codage différentiel du type comprenant au moins un prédicteur, un quantificateur, un dispositif de reconstruction de la donnée transmise et un allocateur de code et décodées au récepteur par un décodeur différentiel comprenant au moins un transformateur de codes, un prédicteur et un dispositif de reconstruc- tion de la donnée transmise, le procédé consistant à déterminer avant l'emission en fonction ies positions resprectives des points l l'intérieur des zones uniformes ou de- zones de con-ours 'es codes à transmnettrie à!'aide d'au moins deux caratCristiques di:uêrentes Q! et Q de quantifi;cation et/ou de prédiction P1 et P2 et à transmettre l'indication de changement C de caractéristique au récepteur à la place de la donnée relative au point pour lequel intervient ce changement lorsque le codage de la donnée est obtenu en utilisant une caractéristique diffé-ente de celle qui a été utilisée pour la donnée précédemment transmise, caractérisé en ce que le codage des données à transmettre effectué par l'allocateur de code est obtenu à l'aide de codes binaires dont les longueurs dépendent du nombre de niveaux de quantification de chaque caractéristique de quantification utilisée et en ce que la caractéristique de quantification Q2 pour iO quantifier les échantillons compris entre les zones uniformes de l'image a un nombre de niveaux de quantification inférieur au nombre de niveaux de quantification de la caractéristique de quantification Q1 utilisée pour quantifier les échantillons compris dans les zones de contour. L'invention a également pour objet un système de compression de débit de données transmises entre un émetteur et un récepteur faisant application du procédé précité. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront également à l'aide de la description faite au regard des dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels: - La figure 1 représente un système de compression de débit de données transmises entre un émetteur et un récepteur mettant en oeuvre un dispositif connu de codage-décodage différentiel. - La figure 2 est une représentation du graphe d'une fonction de visibilité et illustre la méthode de détermination du coût de codage. - Les figures 3 et 4 illustrent le procédé de détermination du chemin de codage minimum pour coder chaque point de l'image. - La figure 5 est une représentation d'une caractéristique de quantification utilisée pour coder les points à transmettre dans des zones de contours de l'image. - La figure 6A est une représentation d'une caractéristique de quantification à 7 niveaux utilisée pour coder les points situés dans des zones uniformes de l'image. - La figure 6B est une représentation d'une caractéristique de quantification à trois niveaux utilisée pour coder les points situés dans des zones uniformes de l'image. - La figure 7 est une représentation du dispositif d'émission des codes selon l'invention. - Les figures 8 et 9 représentent des modes de réalisation des dispositifs de propagation des erreurs de codage du dispositif de la figure 7. - Les figures 10, 11, 12 et 13 sont des représentations des dispositifs de codage des figures 8 et 9. - La figure 14 représente un mode de réalisation du dispositif de réception. Le système connu de codage-décodage différentiel représenté à la figure 1 est constitué, du côté émetteur, par un dispositif de codage différentiel 1, représenté à l'intérieur d'un rectangle en pointillé, et du côté récepteur, par un dispositif de décodage différentiel 2, représenté également à l'intérieur d'un rectangle en pointillé. La sortie du dispositif de codage 1 est reliée à l'entrée du dispositif de décodage 2 par l'intermédiaire d'un canal de transmission 3. Le dispositif de codage différentiel I comprend: un prédicteur 4, un quantificateur 5, un disposi- tif de reconstruction de la donnée transmise 6, ainsi qu'un allocateur de code 7. La donnée X à transmettre est appliquée à l'entrée d'un soustrac- teur 8 dont l'autre entrée est reliée à la sortie du prédicteur 4. Le prédicteur 4 délivre une valeur de prédiction P. La donnée à coder X diminuée de la valeur de la prédiction P est appliquée à l'entrée du quantificateur 5, par la sortie du soustracteur 8, pour être quantifiée selon n niveaux. A chaque niveau i de quantification, un allocateur de code 7 associe un code Ci qui est transmis sur la ligne ou le canal 3. Le niveau dq de quantification délivrés par le quantificateur 5 et qui correspond à la différence ou erreur de prédiction X-P, est appliqué à l'entrée du dispositif de reconstruction de la donnée transmise 6, généra- lement constitué par un additionneur, dont l'autre entrée est reliée à la sortie du prédicteur 4. La donnée reconstruite Xre transmise à la sortie du dispositif de reconstruction de la donnée transmise 6, est appliquée à l'entrée du prédicteur 4. Le code Ciest reçu par le dispositif de décodage 2 qui est constitué par un transformateur de code 9, un prédicteur 10 et un dispositif de reconstruction de la donnée reçue 11. Le transformateur de code 9 reconstitue les niveaux de quantification dq pour les appliquer à une première entrée du dispositif de reconstruction de la donnée reçue 11. Le dispositif de reconstruction de la donnée reçue 11, généralement constitué par un additionneur, reçoit sur une autre entrée la valeur de la prédiction P' calculée par le prédicteur 10 et délivre sur sa sortie la valeur Xrr de la donnée reconstruite reçue. L'opération de quantification effectuée par le quantificateur 5 permet d'associer à toutes les valeurs de différence X-P comprises entre deux seuils Si et Si+ I une valeur unique de code Ci. Cette opération, effectuée avec le concours de l'allocateur de code 7, permet en codage différentiel de réaliser la réduction de débit. Dans le cas o il n'y a pas d'erreurs de transmission, et comme l'on s'arrange aussi bien dans le dispositif d'émission que dans le dispositif de réception, pour avoir les mêmes fonctions de prédiction pour les prédicteurs 4 et 10, les valeurs reconstruites respectivement Xre et Xrr à l'émetteur et au récepteur sont identiques. Dans le cas contraire, ces valeurs sont différentes et comme la valeur de prédiction calculée dépend de la valeur reconstruite à l'entrée du prédicteur, on constate qu'en cas d'erreur, les prédictions à l'émetteur et au récepteur divergent. Par conséquent, si aucune précaution n'est prise pour minimiser les erreurs de transmission aux instants de transmis- sion suivants, les données reçcues suivantes sont entachées d'erreurs. Des dispositifs évitant la propagation d'erreurs comme ceux décrits dans la demande de brevet français 81 20167 peuvent naturellement être utilisés pour résoudre ce problème. Le procédé et le système selon l'invention mettent en oeuvre un système de codage différentiel conforme à celui qui est décrit à la figure I à la différence toutefois que deux caractéristiques de quantification et/ou de prédiction, au lieu d'une, sont utilisées à l'émetteur comme au récepteur pour coder suivant deux types de codes de longueur fixe ou variable les échantillons de luminance et/ou de chrominance suivant qu'ils correspondent à des points situés dans des zones uniformes ou de contours de l'image transmise. Le procédé et le système selon l'invention mettent également en oeuvre un dispositif pour transmettre une indication de changement de caractéristique à la place du point correspondant qui doit être transmis lorsque le point se trouve dans une zone d'image nécessitant ce change- ment et un dispositif, au niveau du récepteur, pour reconstruire le point non transmis en fonction des échantillons déjà connus du récepteur. Pour parvenir à ce résultat, le procédé consiste à minimiser la somme d'une fonction de3 erreurs dc codage. Cet-L fonction peut être Dar exemple la emne sonmme des valeurs abisolues ou des cai'-és ou des puissances n e des erreurs de codage. Une autre c.ssibiiité ccnsiste à établir une fonction de vishUbité des erreurs Je codage. En e:fe. en fonction de Pallure locale du signal so it coes:uc. a u un poi.,: dtune zone uniforme, de texture ou eoe de conturs..'=L de due codage sera plus ou moins visible. C9est 19 donc dans te dtraier:a: a so; ne des visitbiliés des ereurs de codage9 elle-mame fornctirin de I', -- de codage de chaque point- et du voisinage de chaque po.int cc nsidclre,ss er c e voisnage est déini par exem le par la fonrio Dst le point à coder e-t S ses points voisins imr. eia ss l?,, 4e igne la igne précédente ou la - ligne suivantc. L'erret:r, c:c-,e o,respcnd soit à Perreu de prédiction X-P diminuée de sa aedr iua 'fiee Q'-:-9 Q représentant la caracte- risti(lue de auantfica'-: wilse sit c. sa différence enire la donnée et la valeur reconst uite J la dcn.ée précédente. La foncion de visibili'é détermine le seuil au-dessus duqul P'erreur de codage devient apparente dans l'image reçue, et les prints considérés dans ce mode de calcul sont, les voisins immédiats du poini: à coder. Un graphe d'une fonction de visibilité est représente à la figure 2. En abscisse est reportée la différence (X- représentant l'écart entre la valeur 'X de la donnée du point à coder et une valeur X obtenue à partir des points voisins du point à coder. A chaque erreur de codage est associée un coût C1 qui est nul pour toute erreur en-dessous du seuil défini par la fonction de visibilité et qui est, par exemple, proportionnel à la valeur de l'erreur dépassant le seuil. Pour rendre par exemple minimum la somme des erreurs de codage situées au-dessus du seuil de visibilité pour l'ensemble des points d'une ligne d'image, on utilisera une méthode de programmation dynamique qui9 à chaque point d'image, propagera deux chemins affectés chacun d'un coût défini à partir d'une fonction de visibilité. L'illustration de cette méthode est représentée aux figures 3 et 4. Puisque deux caractéristiques de quantification Q1 et Q2 peuvent être utilisées pour coder chaque point d'image, chaque point d'image peut être représenté par deux états caractéristiques de codage différents résultant de l'utilisation de l'une ou de l'autre des deux caractéristiques de quantification. Dans la suite de la description, on désignera par état 1, l'état qui résulte du codage d'un point avec la première caractéristique de quantification QI et par état 2, l'état qui résulte du codage d'un point avec la deuxième caractéristique de quantification Q2. Naturellement en fonction de ce qui précède, chaque état sera caractérisé par un coût de codage Cl ou C2. Ainsi sur la figure 3 les états des points Ni et Ni+1 sont représentés affectés des coûts C() i et CI(i+l) pour l'état 1, et C2(i) et C2(i+l) pour l'état 2. En venant du point Ni, deux chemins sont possibles pour placer le point suivant Ni+ l dans l'état 1, un premier chemin consiste à venir directement de l'état 1 du point précédent en ajoutant un coût Cll, et un deuxième chemin consiste à venir de l'état 2 du point précédent en ajoutant un coût C21. De même, pour placer le point Ni+lI dans l'état 2 deux chemins sont possibles en venant, soit directement de l'état 2 du point Ni précédent et en ajoutant un coût C22, soit en venant de l'état I du point Ni précédent et en ajoutant un coût C12. Pour calculer le coût Cl(i+l) du point Ni+l on calcule le minimum des coûts nécessaires pour arriver au point Ni+l selon l'un ou l'autre des deux chemins. Ce qui correspond à la formule suivante, C1 (i+1) = MIN (Cl(i) + CII; C2(i) +C21) De même pour définir le coût C2(i+l) du point Ni+l on calcule le minimum des coûts permettant de parvenir au point Ni+i dans l'état 2 par l'un ou l'autre des deux chemins selon la formule suivante C2(i+l) = MIN (C2(i) + C22, Cl(i) + C12) - Dans ces formules, C11 représente le coût pour passer du point Ni au point Ni+l en faisant usage de la caractéristique de quantification QI, C22 représente le coût pour passer du point Ni au point Ni+ en utilisant la caractéristique de quantification Q2 ' C21 représente le coût pour passer de la caractéristique de quantification Q2 utilisée pour le calcul au point Ni, à la caractéristique de quantification QI utilisée pour le calcul au point Ni+l, et C12 représente le coût pour passer de l'utilisation de la caractéristique de quantification QI au point Ni, à l'utilisation de la caractéristique de quantification Q2 au point Ni+l. En fonction des coûts obtenus par le parcours de l'un ou de l'autre chemin pour parvenir dans l'état I ou dans l'état 2 au point Ni+l, le codage du point Ni+I se détermine suivant le chemin qui présente le coût le plus faible. Ce codage pourra s'effectuer par utilisation des deux caractéristiques de quantifica- tion représentés aux figures 5 et 6A. La figure 5 représente une caractéristique de quantification spécialement utilisée pour coder les points situés dans des zones de contours ou fortement texturées de l'image. Cette caractéristique est linéaire et est définie par un réseau de droites parallèles, dans un système de coordonnées rectangulaires portant sur l'axe des abscisses les valeurs de prédiction Pi et sur l'axe des ordonnées les erreurs de prédiction des d(npi)=X-P telles que d(n,P. = -kPi + bn, k étant inférieur ou égal à 1, n représentant le code alloué en fonction du niveau de prédiction Pi et de l'erreur de prédiction X-P, bn représentant l'erreur de prédiction pour le niveau de prédiction nulle. Dans l'exemple de réalisation de l'invention pour coder une erreur de prédiction avec trois bits, sept niveaux de quantification peuvent être utilisés. Une valeur de k voisine de 0,45 pourra être choisie. La figure 6A représente une caractéristique de quantification qui peut être utilisée pour coder des points de l'image situés dans des zones uniformes de l'image, il s'agit d'une caractéristique linéaire à 7 niveaux ayant des niveaux resserrés au voisinage de l'erreur de prédiction nulle. Le procédé de calcul des codes à émettre et des valeurs recons- truites est maintenant décrit à l'aide du schéma représenté à la figure 4. A partir des coûts Cl(i_) et C2(i_1) connus pour le point Ni-1 le procédé calcule les coûts Cl(i) et C2(i) pour le point Ni à l'aide du procédé de minimisation d'une fonction de prise en compte des erreurs de codage précédemment décrite. Pour cela, il dispose de la donnée Xi du point courant du signal de télévision, de la valeur de la donnée du point précédent reconstruite XRiI et des données reconstruites de certains points de la ligne précédente. Les points précis à utiliser dépendent des fonctions de prédiction et de reconstruction choisis. Cornmme il est fait usage de caractéristiques de quantification différentes, un point Ni à coder nécessite un calcul de deux valeurs reconstruites et de deux codes, une première valeur reconstruite XRi(i) et un premier code CODI(i) pour placer le point Ni dans l'état I, une deuxième valeur reconstruite XR2(i) et un deuxième code COD2(i) pour placer le point Ni dans l'état 2. Ces valeurs sont stockées en mémoire dans l'ordre de traitement des points sur chaque ligne d'image et la propagation des coûts, de la manière montrée à la figure 3, se poursuit jusqu'à la fin de chaque ligne. En fin de ligne, la valeur minimale des coûts C1 ou C2 obtenues pour le dernier point de la ligne, initialise la recherche d'un chemin de codage pour lequel le coût de l'erreur de codage est minimale. En chaque point Ni de la ligne, le procédé consiste à choisir une parmi les deux possibilités de codes et de valeurs reconstruites suivantes (XRI(i), CODi(i)) ou (XR2(i),1 COD2(i)) pour donner la valeur CODi du code à transmettre et la valeur reconstruite XR(i). Le choix entre ces valeurs est commandé par les valeurs de code lues de la façon représentée à la figure 4. Pour simplifier, l'exemple montré à la figure 4 est constitué par une ligne comportant sept points numérotés de N1 à N7, les valeurs aiet bi représentent les codes stockés dans deux mémoires de code, MCOD1 22 et MCOD2 24 ci-après représen- tées à la figure 7. La lettre C désigne le code de changement qui est mémorisé dans l'une des deux mémoires MCOD1 ou MCOD2 lorsqu'au point Ni considéré, le procédé de minimisation des erreurs et de calcul de coût minimum pour ce point a montré la nécessité de changer de caractéristique de quantification. Ainsi sur la figure 4 le procédé de propagation des coûts fait passer du point N1 dans l'état 1 au point N2 dans l'état 2. Pour noter ce changement, un code noté C est mémorisé dans la mémoire MCOD2 à la place du code correspondant du point N2. De même pour arriver au point N3 à partir du point N2, deux chemins sont possibles, en venant soit de l'état 2 du point N2, à l'état I du point N3, soit en venant de l'état 2 du point N2 et en restant à l'état 2 au point N3. On note que dans ces conditions l'état 2 du point N3 n'a pas changé et que dans ce cas le code correspondant b3 est mémorisé dans la mémoire MCOD2 et que par contre le changement de caractéristique effectué pour passer de l'état 2 du point N2 à l'état 1 du point N3 est noté pour le point N3 par le code C mémorisé dans la mémoire MCOD1. On note également que pour le point N4 aucun changement n'intervient dans la propagation des coûts en venant du point N3 et que par conséquent un code a4 est mémorisé dans la mémoire MCOD1 correspondant à l'état I du point N4 et qu'un code hb4 est memo:risé dans la mémoire MCOD2 correspondant l'état 1 létat 2 du point N4. Au point N5 la propagation des coûts provenant du point N4 impose simultanément un changement de carac"é- ristiques lorsque i'on vient de l'état 1 du point N ou de iétat 2 du point q, ce changemnen* est commnne précéè.emment noté par la lettre C e un code de changement est mémorisé pour ie point Nc dans Pune et l'autre - :es mrnreoie- de code -iCCD] et MCOD0 On note egaiement que pourt' ]e, poirts N'.; et N7 ' c::a.:.io,.a' eous ne nécess-ie pas d' "péra-irn de c a:ngerment o' a-:>.....; -,e-.']orscu FeIon -iient du!eoint =. d n restant dans d '- I'é at 1 t Ue tU.:- el Un_;,.-D de caracteristique s'impose PE& ver dan.s l. é ^ 2 propafa'tion du o0ût Laiti rhZa +. r codd- e: ch-r^F5angsment C est dojc mmorrseé i-- Ajv"re,X"--"w,-Z i. -,l.- oewD n52Xloter cze cniraD'Dinei-3el'. ",i 1- d;r. a m:oe q/iit e\ qn redfe b7 es': i Em uncris danS 'ea nz.r;o: ...c:'. k, a-.e:n' _r-J7 mebe. i e......i-'-dansl M C,-;. 'n -i2 rr.éPotre.M(]OiS.a ' T 3a mét:de de ro...aga... des coûts úei't ap:-t.:: uek-,ce Vude r o3 Ot pa.... e-i dae. -'erç' ee, a:f-ecte d'un cOûtDCe'F ll'-était 2. Si,ur, suppcse t:.'..:ours dan eepl mns a a iure 4, - qu'au poirn N, le coat Ct s-. - est infêrieur au coû-t, C2 l le prcCéd rdo'ur ch-ercher -le hem!p "p'al de codage va- consister à _ire le code siLue dans l'une ou l'autre ide s.... ou Cl en commenca. 5nt2a les rnmoires de codes rresrentant les points dans lP't: 1 c'est-a-dire par la mémoire M!C:,Q e- a changer de mémoire lorsque dans la succession des codes l's,n code de changement C est rencontrée Le trait en poinrtillés sur 'a fgur- repr-sente la succession des codes qui seront lus suivant ce principe. A lnsi 1 lecture de la memoire dC D1 s'effec- tuera, dans un premier temrpris, du point N7 au point N,. et les codes a7 a6 et C seront lus, puis à l'indication de changement C du point N,, la lecture de la mémoire code i sera interrompue et sera suivie par!a lecture dans la mémoire MeCOD2 du point N:,, au point N2 o les codes b: b3 et C seront successivement lus. Arrivé au point N, ou un code de & changement est lu, la lecture de la inéimoire MCOD2 sera interrompue5 pour être suivie par la lect:ure a nouveau de la mrnémoire NiCOD1 pour lire le code du point N1. Ansi le train de codes qui sera envoye, sera défini par la suite des codes: a1, C, b3, b4, C, a6, a7. Naturellement le choix des valeurs reconstruites XR 1 et XR2 à l'émetteur se fait en utilisant le même code de commutation ou de changement C. Le procédé qui vient d'être décrit dont une description équiva- lente peut être retrouvée dans la demande de brevet français n0 82 14434, permet d'obtenir un codage des échantillons d'image à trois éléments binaires par échantillon sans qu'il y ait de dégradation directement observable au niveau de l'image reconstruite. Grâce au procédé de l'invention il est possible de diminuer encore ce débit en codant les i0 échantillons des points situés dans les zones de contours de l'image avec des codes de longueur fixe c'est-à-dire que chaque code possède le même nombre d'éléments binaires, et en codant les échantillons des points situés dans les zones uniformes avec des codes de longueur plus courte ou variable contenant indifféremment un nombre fixe ou variable d'éléments binaires. Cet objectif est atteint en conservant pour quantifier les échantillons des points des zones de contours une caractéristique dequantification à huit niveaux, un niveau étant réservé à l'indication de changement et en utilisant une caractéristique de quantification à nombre de niveaux plus réduit par exemple 3 niveaux comme montré à la figure 6B pour quantifier les échantillons des points des zones uniformes. Typiquement cette organisation peut conduire à deux modes de réalisation qui diffèrent pour le codage des échantillons des points situés dans les zones uniformes, les codes utilisés pour coder les échantillons des zones de contours ayant par contre tous une longueur fixe de 3 bits, le code 111 étant réservé par exemple pour coder l'indication de changement de caractéristique. Selon un premier mode de réalisation le codage des échantillons des zones uniformes est également effectué en utilisant des codes à longueur fixe comme dans les zones de contours mais ces codes ont par contre une longueur plus courte s'étendant sur deux bits. Dans ce cas une quantification à seulement 3 niveaux est nécessaire pour quantifier les échantillons des zones uniformes. Le premier niveau ayant par exemple l'amplitude 0 volt sera représenté pour le code 00, le niveau 2 représentant par exemple une amplitude de + U volts sera représenté par le code 01 et enfin le niveau 3 représentant par exemple une amplitude de - U volts sera représenté par le code 10. Le premier mode de réalisation qui vient d'être décrit permet d'obtenir des débits moyens d'échantillons de 2,4 éléments binaires par échantillons. Il est possible de descendre encore en-dessous de ce débit moyen en utilisant un codage à longueur variable pour coder les échantillons des points situés dans les zones uniformes. Ce processus conduit à un deuxième mode de réalisation suivant lequel la caractéristique de quanti- fication utilisée pour quantifier les échantillons des points des zones uniformes possède encore 3 niveaux représentés par exemple comme précédemmet pour les niveaux de tension 0 volts, + U volts, et - U volts mais o le codage peut être réalisé en utilisant des codes de longueur différentes. Un exemple possible de codage est défini par le tableau de vérité suivant: Niveau Code 0 1 +U 10 -U 110 On notera que dans cet exemple le code 111 pourra être réservé pour coder l'indication de changement de caractéristique. Le débit moyen obtenu par ce deuxième mode de réalisation est d'environ 2,2 éléments binaires par échantillons d'image transmis. Il est à noter que dans run ou l'autre mode de réalisation des procédés de codage précédemment décrits, le choix d'un code à longueur fixe pour le codage des échantillons des zones de contours s'effectue de manière implicite et s'impose pratiquement à cause du fait que la répartition statistique des niveaux observés dans ces zones est très variable d'une image à l'autre et rend difficilement envisageable l'usage des codes à longueur variable dans ces zones. Le système pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention va maintenant être décrit à l'aide des figures 7 à 14. Le dispositif représenté à la figure 7 comprend: un dispositif 12 de propagation des coûts C1 et C2, ainsi qu'un dispositif 13 de calcul des codes et des valeurs reconstrui- tes. Le dispositif 12 est constitué par deux circuits 14, 15 de propagation des coûts pour tous les points d'une ligne de l'image, lorsque, le calcul des erreurs de codage est effectué respectivement à l'aide de la première et de la deuxième caractéristique de quantification, Q1 et Q2 ' plaçant les points de l'image à coder respectivement dans les états 1 et 2 définis précédemment. Un circuit de propagation des coûts 14 calcule le coût global Cl(i) pour arriver dans l'état 1 au point Ni, la valeur reconstruite XR.(i) du point Ni ainsi que le code COD(i) obtenu correspondant au coût global Cl(i). Le coût global Cl(i) obtenu sur une sortie du circuit de propagation des coûts 14 est mémorisé par un circuit de mémorisation 16. De même la valeur reconstruite XRI(i) obtenue sur une sortie du circuit de propagation des coûts 14 est mémorisée à l'intérieur d'un circuit de mémorisation 17. De façon similaire, le circuit de propagation des coûts calcule, le coût global C2(i) nécessaire pour placer le point Ni dans l'état 2, la valeur reconstruite XR2(i) correspondante obtenue à l'aide de la caractéristique de quantification Q2 et le code COD2 correspondant au coût global C2(i) obtenu. Le coût global C2(i) fourni par une sortie correspondante du circuit de propagation des coûts 15 est mémorisé à l'intérieur d'un circuit de mémorisation 18. De même la valeur reconstrui- te XR2(i) est obtenue sur une sortie du circuit de propagation 15 et est mémorisée à l'intérieur d'un circuit de mémorisation 19. Le calcul des coûts globaux Ci(i) et C2(i) ' des valeurs reconstruites XRi(i) et XR2(i), des codes correspondants COD1 et COD2 sont effectués en fonction de la donnée courante X(i) du point à coder, des coûts globaux C1(i1i) C2(i_1) obtenus dans les calculs effectués sur le point Ni-I précédent et mémori- sés respectivement dans les circuits de mémorisation 16 et 18, des valeurs reconstruites XR(i_ 1) et XR2(ii) de la donnée correspondante au point Ni-1 précédent et mémorisé dans les circuits de mémorisation 17 et 19, ainsi qu'en fonction des valeurs reconstruites LP de la ligne précédente mémorisées dans un circuit de mémorisation 20. Le dispositif 13 de calcul des codes et des valeurs reconstruites est constitué par un ensemble 21, 22, 23, 24 de registres piles du type FIFO, abréviation du terme anglo-saxon "First in-First out", d'un multiple- xeur 25, d'un circuit de mémorisation 26 des valeurs reconstruites pour tous les points d'une ligne, d'un circuit de mémorisation 27 des codes à transmettre ainsi que d'un circuit de commande 28 des entrées du multiplexeur 25. Le circuit de commande 28 comprend un circuit d'initia- !ia:iriv 29 de etat du '.-zu-tiplexe:ur en fin de ligne d'image5 ainsi qu'un circui:t 30 q:i permi-et le:lia nF.+ detat du multiplexeur chaque fois qxu:un code de c hange -et et rercntré - dans le parcours du chemin hilTiR 'e coda.ni '..edemnen. e-n partant de ltca-c optimum pour 'e dericr Fnt d-: I], ef ' cih'cui' d9initialisation 29 se comoDse iiiccra iL 31 n ' - u tcat '.ciba! -ni minimum 'fourni respectvc- nt p.ar l1 Cir;-ts s'e o'rn,-:'D es ot)'1it3 1: et i5 ainsi qcue diun :.. ' 32 Je md- '::: u tloï.:nv]o 'i-,inimumn obi:enu la à in dCune r:nc: '... .-e tg Lr.r i c' d ch4x,:m,.r;-4.'2tat '30 du rmui'iplexeur 25 es I -tl.+ iLS ['-fi..,,.t->-e--....,'g,*; co e --2e.>in(...!'J2 2 * tu ' nfi-..... "C rend- car sa sortie i,-'.-ó,:5::',m bsc-c'r _:' -u hn? i-ta t chaque fois' qu'un code de |n::zcme C e -s:i,': - coeu e3_ _ Les sorhes u circui de s. *3.>}'+ -;- i -Br - r>>;" t-J rc3a-ees resrpc-I'- emeht 2U-- -':, ',:; d'ie -o3.T-.%].-À- l - I À "eeur 25 En conrci:Jn de lî'éat :;.... satre' ire]:.d.:?:: -.' '' du basculeur '; 'u le muldiole. xeuir,)>5c - -i. e ilc--e 2 ou.. ---, de îel 3!a rnei'moire [i23 --,- ' r?.i';: dmemorisation des vale-Lr reco:)struite 2b. ,:i-.emen en stncticn de Ces C-t's la sor-tie r; re gistr de!;, 2 s -- -- s:','e du -a-ais'zre pille 26' ?antr-e du -;q dis/:.tif d. re:,i::---* de - cdiere '27. De ce'ete faCon si I. circuit '29 '1-nitiliS'c: d. n-']:, -;.' cons'ate rin fin de ligne que le cct:ninimum de, *--,-:r - drr cdn- a etc ob':enu oar le circui' de propagation des co,*i% 1- _;'r: e 3e'-ure des mrmoires piles 21. 24t sera donnnée au'.ó r:e.....2.t 2 7 u cont iennent empilés respecLive- ent les va=leurs r es CO de us les poin' s places dans l'état 1 d.e 'gne ar de la pr emière caracîéristique de uan -cati-: Q! Ces valeurs successivement lues seroant transférées successi-verert et rescec ivemen da les circui's de mnemorisation des valeurs reccnstruites 25 et dans le circui't dse mCmrisa- ion 27 des codes a transmeitre. ei en cours de lecture de la m-némoire 22 un code de changenernt est:enco.trr et dfcodeC par le dcécodeur 33 le basculeur 3ó fait cingeritat du muipexeur 2 commute les entrees des circuits de _'Em 's't--'; 2, -' 27 sur les scr-ies des regisires de pile 23 et 2$ qui cen:e: re Dei emen-le -eurs reconst-ruites et les codes correspo;a - _,d *:: dans 1y^'-2 calcules a l'aide de la caractéristique de quantification Q2. Comme le basculeur 34 change d'état chaque fois qu'un code de changement est rencontré dans la lecture des registres piles 22 ou 24 on voit que le multiplexeur 25 commute les entrées 26 et 27 alternativement sur l'une des sorties des registres 21, 22 ou 23, 24 chaque fois qu'un code de changement est rencontré. Naturellement, l'initialisation du multiplexeur 25 pourra avoir lieu à partir du deuxième état du dernier point d'une ligne, dans le cas, o le circuit d'initialisation 29 constaterait en fin de ligne que le coût de codage du dernier point, fourni par le circuit de propagation des coûts 15, est inférieur à celui fourni par le circuit de propagation des coûts 14. Dans ce cas la lecture des codes à transmettre et des valeurs reconstrui- tes commencerait par la lecture des mémoires piles 23 et 24. Le circuit de propagation des coûts 14 est représenté à la figure 8. Ce circuit comprend un circuit 36 de calcul d'une valeur de prédiction P1 à l'aide d'une première caractéristique de prédiction relié par une première entrée à la sortie du circuit 20 de mémorisation des valeurs reconstruites de la ligne précédente et sur sa deuxième entrée à la sortie du circuit de mémorisation 17 de la valeur reconstruite XR(il) du point précédent. Le circuit 36 est également relié par sa sortie à une première entrée d'un circuit de calcul 37, de coût de codage Cll, lorsque la première caractéristique de quantification Q1 est utilisée. Le circuit de calcul 37 est relié à une première entrée d'un additionneur 38, pour transmettre la valeur du coût C1l calculé à l'additionneur 38. Une deuxième entrée de l'additionneur 38 est reliée à la sortie du circuit de mémorisation 16 qui contient le coût de codage Cl(i1_) du point précédent lorsque la première caractéristique de quantification est utilisée. L'addi- tionneur 38 effectue l'addition des coûts Cil et C(i_) et transmet le résultat à une première entrée d'un circuit 39 de calcul de coût global C(i) ' Le circuit de propagation des coûts 14 comprend également un circuit 40 de calcul de la valeur reconstruite (R1), relié par une première entrée à la sortie du circuit 20 de mémorisation des valeurs reconstruites de la ligne précédente et par sa deuxième entrée à la sortie du circuit de mémorisation 19 de la valeur reconstruite XR2(i 1) du point précédent, pour parvenir dans l'état 2 du point Ni. Le circuit 40 est également relié par sa sortie à une première entrée d'un circuit de calcul 41 du coat de codage C21. Le circuit de calcul 40 est relié à une première entrée d'un additionneur 42 pour transmettre la valeur du coût C21 calculé à l'additionneur 42. Une deuxième entrée de l'additionneur 42 est reliée à la sortie du circuit de mémorisation 18 qui contient le coût de codage C2(i_1) du point précédent lorsque la deuxième caractéristique de quanti- fication Q2 est utilisée. L'additionneur 42 opère l'addition des coûts C21 et C2(i- 1) et transmet le résultat à une deuxième entrée du circuit 39 de calcul de coûts global Cl(i). Les circuits de calcul 37 et 41 calculent également respective- ment les codes COD1 1 et COD21 ainsi que les valeurs reconstruites XR11 et XR21 correspondant aux coûts Cil et C21 calculés précédemment. Un multiplexeur 43, commandé par la sortie du circuit 39 de calcul du coût global, connecte les sorties du circuit de calcul 37 fournissant la valeur de code CODil et la valeur reconstruite XR11 ou connecte les sorties du circuit de calcul 41 fournissant la valeur de code COD21 et la valeur reconstruite XR21, aux entrées respectives des mémoires piles 22 et 21 de la figure 7. Ainsi, lorsque le circuit de calcul 39 constate que le coût calculé par l'additionneur 38 est inférieur au coût calculé par l'additionneur 42, le multiplexeur 43 est commandé pour transmettre le code COD11 et la valeur reconstruite calculée par le circuit 37 à l'entrée des mémoires piles 21 et 22. Dans le cas contraire, lorsque le coût calculé par l'additionneur 42 est inférieur au coût calculé par l'additionneur 38, seuls le code COD21 et la valeur reconstruite XR21, calculés par le dispositif de calcul 41 sont transmis aux entrées des mémoires piles 21 et 22. Le circuit 15 de propagation des coûts représentés à la figure 9 est identique au circuit 14 représenté à la figure 8, aux connexions d'entréesortie près, du circuit 15, avec les autres éléments représentés à la figure 7. C'est pourquoi sur la figure 9, les mêmes éléments que ceux de la figure 8 sont représentés avec des références augmentées de dix. Par conséquent les liaisons entre les éléments 46 à 53 de la figure 9 n'ont pas besoin d'être plus longuement décrites. On rappellera cependant que le circuit 15, représenté à la figure 9, assure la propagation des coûts permettant de coder les points en utilisant la deuxième caractéristique de quantification Q2, ce circuit réalisant la fonction C2(i) = MIN ( C2(i- l) + C22; Cl(i-l) + C12 Le coût C22 est calculé par le circuit de calcul 47 en fonction de la valeur de prédiction P2 fournie par le prédicteur 46 à l'aide d'une deuxième caractéristique de prédiction et en fonction de la donnée entrante du point courant X. en utilisant la deuxième caractéristique de quantification Q2. Le circuit 47 fournit également le code COD22 et la valeur reconstruite XR22. Le circuit de calcul 51 calcule la valeur de coût C12 attachée à l'utilisation d'une fonction de reconstruction qui est elle-même fonction de la valeur de la donnée entrante Xi du point courant et d'une valeur reconstruite R2 élaborée par le circuit de reconstruction 50. Le circuit de calcul 51 calcule également la valeur de code COD2 et la valeur reconstruite XR22 qui correspondent aux conditions de calcul du coût C12 L'additionneur 48 additionne les valeurs de coûts C22 et C2(il) et l'additionneur 52 effectue l'addition des coûts C12 et Cl(i-1). Le minimum des coûts globaux obtenus par les circuits 48 et 52 est calculé par le circuit de calcul 49 qui commande le multiplexeur 53, pour sélectionner, en fonction du résultat obtenu, une valeur de code et une valeur reconstruite, sur les sorties du circuit de calcul 47 ou sur les sorties du circuit de calcul 51. La valeur de code COD2 et la valeur reconstruite XR2 sélectionnées par le multiplexeur 53 sont transmises aux entrées des registres piles 23 et 24 de la figure 7. Le prédicteur 46 a une première entrée connectée à la sortie du circuit de mémorisation des valeurs reconstruites de la ligne précédente 20 et une deuxième entrée connectée à la sortie du circuit de mémorisation 19 du point précédent. Le circuit de reconstruction 50 a sa première entrée connectée à la sortie - du circuit de mémorisation des valeurs reconstruites 20 et sa deuxième entrée connectée à la sortie du circuit de mémorisation 17 de la valeur reconstruite du point précédent. Un mode de réalisation du circuit de calcul 37 du coût Ci de codage, pour passer, du codage du point Ni-I au codage du point Ni en utilisant la première caractéristique Q1 de quantification, est représenté à la figure 10. Ce circuit comprend un soustracteur 54, un quantificateur 55, un dispositif de calcul d'erreur de codage 56, un dispositif 57 d'ab;oration dcu ccde iien fonction, de 'erreur de codage délivrée par le dispositif 56, de la donnée du point courant Xi, de la valeur recons- truite du point précédent XR1(i i) et des valeurs reconstruites des points de la ligne précédente LP. Le disosit:if de calcul comprend également, un dispositif 59 de calcul dife la valeur recons-runite XR Le soustracteur 54 re;oit sur une premiere e_-.tre la valeur Xi de la donnée représeantrrt le point coutanat Ni et sur fne deuxi'rme entrée la valeur P1 de la prédiction calculée par Je prèdlcteur ".-.e scustracteur 54 délivre sur sa sortie une erreur de prédici:in i-Pi a i'entree du quantificaeur 55 de calcul du code COD)i dont la caractéristique de quan'ification est celle qui ccitespond au graphe rI- sente ' la figure 50 L'erreur de prédiction X -Pl est egalemeni t ansmi,2e a une frem.:re entree du dispositif de calcul d'erreur de ceda.ge f oui reçoit sar sa deuxieème entree lerreur de prédiction quantifiée fou. ni par le quatificataur 55. Le dispositif de calcul de l'erreur de codage peut être r àaisé à P'aide d'un simple soustracteur. L'erreur d- codage calculée par le dispositif de calcul de l'erreur de codage 56, est -ransise sur les entrées d'adresse d'une mémoire morte programmable 57 adressée egalement en fonction de ia valeur de la donnée X. du point Ni des valeurs reconstruites des points 2 voisins trouvés dans le registre 17, de la valeur reconstruite XRi u point précédent ou dans!es circuits de mémorisation 20 pour les valeurs reconstruites des points de la ligne précédente. La mémoire morte programmable 57 contient en méi.oire les valeurs de co ts Ci corres- pondant aux erreurs de codage supérieures au seuil de visibilité défini par une fonction de visibilité du type de celle représentée à la figure 2. Lorsque l'erreur de codage, délivrée par le circuit 56, est supérieure au seuil de visibilité correspondant à l'écart entre la donnée Xi du point courant Ni et la valeur reconstruite des points voisins, un certain coût Cil est délivré en sortie de la mémoire 57 et ce coût Cll peut être nul si l'erreur de codage est inférieure au seuil de visibilité correspondant. Le dispositif de calcul de la valeur reconstruite 58 est dans l'exemple de la figure 10 réalisé à l'aide d'un simpkle additionneur qui additionne la valeur de la prédiction P1 délivrée par le prédicteur 36 à l'erreur de prédiction quantifiée Q (X-P1) délivrée par le quantificateur 55 pour former la valeur reconstruite XR1 1 Un exemple de réalisation du circuit de calcul du coût C22 est montré à la figure 11. Comme ce circuit est identique au circuit de la figure 10, les éléments de la figure 1 qui sont homologues aux éléments de la figure 10, sont représentés avec des références augmentées de 10. De façon similaire à la figure 10, la mémoire programmable 67 fournit un coût C22 qui représente l'écart entre une erreur de codage calculée par le circuit 66 et un seuil de visibilité défini par une fonction de visibilité du type de celle représentée à la figure 2, en fonction de l'écart existant entre la donnée X. du point courant et des valeurs reconstruites des points J voisins du point courant telle que, notamment, la valeur reconstruite XR2(i 1) du point précédent. L'erreur de codage, fournie par le circuit 66, correspond à la différence entre l'erreur de prédiction Xi-P2 fournie par le soustracteur 64 et l'erreur de prédiction quantifiée Q (Xi-P2) fournie par le quantificateur 65 utilisant la deuxième caractéristique de quantifi- cation Q2 pour calculer le code COD22. La caractéristique de quantifica- tion Q2 est conforme à celle représentée à la figure 6B. Le quantificateur délivre également sur sa sortie le code correspondant COD22. Le circuit de calcul du coût C21 pour placer le point Ni+l dans l'état 1 en venant de l'état 2 du point Ni est représenté à la figure 12. Ce circuit comprend un soustracteur 69 recevant sur une première entrée la donnée X. à coder du point courant Ni et sur sa deuxième entrée la valeur i reconstruite R1 du point précédent en fonction des points voisins. Le soustracteur 69 est connecté par sa sortie à une entrée d'adressage d'une mémoire morte programmable 71 qui contient une fonction de visibilité de l'erreur de codage dont la sortie délivre une valeur de coût de codage C21. La mémoire 72 contient le code COD21 qui correspond au change- ment de quantificateur nécessité par cette opération, ce code COD21 pourra, par exemple, avoir pour valeur la valeur binaire 111. Le dispositif représenté à la figure 13 représente les détails de réalisation du dispositif de calcul 51 de codage du coût C12 de la figure 9. Ce dispositif contient des éléments similaires à ceux déjà décrits à la figure 12, et portent par conséquent les références des éléments similai- res de la figure 12 augmentées de 10. Le soustracteur 79 calcule l'erreur de codage EC12 correspondant à la différence entre la donnée courante Xi du point courant et la valeur reconstruite R2 des points voisins fournis par le reconstructeur 50 de la figure 9. Le code EC12 est transmis sur une ligne d'adresse de la mémoire morte programmable 81 qui contient une fonction de visibilité de l'erreur de codage, similaire à celle représentée à la figure 2, pour calculer le coût C12 en fonction de l'erreur de codage EC12 et des valeurs de la donnée du point courant Xi X des valeurs reconstruites du point précédent XRI(i 1) et des valeurs reconstruites de la ligne précédente trouvée dans le dispositif de mémorisation 20. Comme le coût C12 calculé correspond à un changement d'état, la mémoire 82 contient le code de changement COD12 qui comme dans le cas de la figure 12 correspond par exemple à la valeur binaire 111. La valeur reconstruite XR12 est prise directement sur l'entrée du soustracteur 79 recevant la valeur reconstruite R2. Le mode de réalisation du dispositif de réception est représenté à la figure 14. Le dispositif de réception comprend un organe de commande 83, un dispositif de mémorisation des valeurs reconstruites de la ligne précédente 84, un dispositif de mémorisation 85 de la valeur reconstruite XR(i 1) du point précédent, un prédicteur 86, un multiplexeur 87 et un additionneur 88. L'organe de commande 83 est constitué par un basculeur 89 de changement d'état de caractéristique de prédiction, un registre de mémorisation des codes 90 et un compteur de codes 91. L'entrée j du basculeur 89 est reliée à la sortie d'une porte OU 92 à deux entrées, la première entrée étant reliée au canal de transmission 3 par l'intermé- diaire d'une porte ET à deux entrées 93. La deuxième entrée de la porte OU 92 est reliée à la sortie d'une porte ET 94 à trois entrées qui sont reliées respectivement aux sorties du registre de mémorisation des codes reçus 90. Le premier bit, reçu sur le canal de transmission 3, initialise le comptage du compteur de code 91 et positionne le basculeur 89 dans l'état I logique si le premier bit reçu a la valeur 1 logique, ou laisse dans l'état 0 logique le basculeur 89 lorsque le premier bit reçu a la valeur 0. Le basculeur 89 change ensuite d'état chaque fois qu'un changement de code est signalé par la valeur du code de changement C égale 111 provenant du canal de transmission. Le code de changement C est décodé par la porte ET 94 qui présente à sa sortie un état I logique lorsque le code de changement est mémorisé à l'intérieur du registre de code 90. Le prédicteur 86 calcule les valeurs de prédiction P1 et P2 et deux valeurs de données reconstruites R1 et R2. Ces valeurs sont calculées de façon identique à celles obtenues par le prédicteur de l'émetteur, à l'aide des valeurs des données reconstruites à la ligne précédente trouvées dans le registre 84 et de la valeur reconstruite du point précédent trouvée dans le registre 85. Le multiplexeur 87, commandé par les sorties Q et Q du basculeur 89, sélectionne une des valeurs P1, P2, R1 ou R2 pour l'appliquer à une première entrée de l'additionneur 88 dont l'autre entrée est reliée à la sortie du registre de code 90 qui contient l'erreur de prédiction quantifiée dq transmise sur le canal de transmission 3. La valeur reconstruite correspondante est transmise à la sortie de l'addition- neur 88. Bien que les principes de la présente invention aient été décrits cidessus en relation avec des exemples particuliers de réalisation, il faut comprendre que la description n'est faite qu'à titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention. En particulier, on comprendra que le procédé qui vient d'être décrit et qui consiste à opérer des commutations entre deux caractéristiques de quantification en fonction de l'allure locale du signal de télévision reste dans son principe le même si la commutation a lieu seulement sur des caractéristiques de prédiction ou des prédicteurs différents en utilisant pour le calcul des codes à transmettre une seule et même caractéristique de quantification pour placer chaque point selon deux états de codage différents. Egalement, l'architecture du dispositif de codage, représentée à la figure 7, pourra être réalisée suivant plusieurs variantes d'exécutions qui seront dictées, dans la plupart des cas, par le choix des fonctions de prédiction (P1 P2) et de reconstruction (R1 R2) des prédicteurs (36, 46) et reconstructeurs (40, 50). Dans le cas o les fonctions de prédiction et de reconstruction consistent simplement à réutiliser la valeur de la donnée du point précédemment reconstruite dans la ligne, les dispositifs qui viennent d'être décrits n'auront pas à subir d'adaptation particulière, tout le traitement pouvant se faire en prenant deux lignes de retard, l'émission des codes de la ligne J étant effectuée simultanément, au calcul des codes relatifs aux points de la ligne 3+1 par le dispositif 13 et à la propagation des coûts de codage relatifs aux points de la ligne 3+2 par le dispositif 12. 25569 2 Par contre, dans le cas o les fonctions de prédiction et de reconstruction prennent en compte les données reconstruites des points de la ligne précédente, la séquence de transmission et de préparation des codes qui vient d'être décrite, ne pourra plus être utilisée, car pour propager les coûts de la ligne 3 il faut disposer des valeurs reconstruites de la ligne précédente qui ne seront disponibles qu'au moment de l'exploration des points d la ligne 3+2 et dans ce cas le retard se cumrnuleo Pour remédier à cet inconvénient. une première solution pourra consister à utiliser une n'nmoire d'image, pour mémoriser la première et i) la deuxième trame de l'image, l'émission des codes de la ligne 3 de la pre:i&re trame et le calzcul des codes de la ligne 3 de la deuxième trame s'effectuant simultanément pendant la propagation des coûts de la ligne 3+1 de la première trame et inversement l'émission des codes de la ligne J de la deuxième trame et le calcul des codes de la ligne J+1 de la premiere i trame s'effectuant sirnu!taaément pendant la propagation des coûts de la ligne 3+1 de la deuxième trame. Une deuxième solution consiste à coder les lignes de l'image alternativement dans un sens et dans l'autre en utilisant une mémoire iigne, de cette façon les valeurs reconstruites de la ligne précédente sont disponibles pour la propagation des coûts de codage de la ligne suivante. REVENDICATIONS I. Procédé de compression de débit de données successivement transmises entre un émetteur et un récepteur de télévision, les données étant représentatives des valeurs de luminance et/ou de chrominance de chaque point d'une image de télévision et étant codées à l'émetteur par un dispositif de codage différentiel (1) du type comprenant au moins un prédicteur (4), un quantificateur (5), un dispositif (6) de reconstruction de la donnée transmise et un allocateur de code (7) et décodées au récepteur par un décodeur différentiel (2) comprenant au moins un transformateur de codes (9), un prédicteur (10) et un dispositif (Il1) de reconstruction de la donnée transmise, le procédé consistant à déterminer avant l'émission en fonction des positions respectives des points à l'intérieur des zones uniformes ou des zones de contours les codes à transmettre à l'aide d'au moins deux caractéristiques différentes (Q1 et Q2) de quantification et/ou de prédiction (P1 et P2) et à transmettre l'indication (C) de changement de caractéristique au récepteur à la place de la donnée relative au point pour lequel intervient ce changement lorsque le codage de la donnée est obtenu en utilisant une caractéristique différente de celle qui a été utilisée pour la donnée précédemment transmise, caractérisé en ce que le codage des données à transmettre effectué par l'allocateur de code (7) est obtenu à l'aide de codes binaires dont les longueurs dépendent du nombre de niveaux de quantification de chaque caractéristique de quantification utilisée et en ce que la caractéristique de quantification (Q2) pour quantifier les échantillons compris dans les zones uniformes de l'image a un nombre de niveaux de quantification inférieur au nombre de niveaux de quantification de la caractéristique de quantification (Q1) utilisée pour quantifier les échantillons compris dans les zones de contours. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le codage des données à transmettre est effectué en utilisant des codes binaires de longueurs différentes, les données relatives aux points situés dans les zones de contour de l'image étant codées avec des codes de longueur plus grande que les codes utilisés pour coder les données relatives aux points situés dans les zones uniformes de l'image. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les codes utilisés pour coder les échantillons des points situés dans les zones uniformes de l'image ont une longueur de 2 bits. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le code utilisé pour coder les données des points situés dans les zones uniformes est un code à longueur variable. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les codes utilisés pour coder les échantillons des points situés dans les zones de contours de l'image ont des longueurs de 3 bits. 6. Procédé selon l'une des revendications I à 5, caractérisé en ce que le codage des données consiste à établir les coûts de codage et les codes correspondants des données de chaque point à transmettre pour chacune des caractéristiques de quantification et/ou de prédiction utili- sée, chaque coût étant obtenu par une mesure du dépassement de l'erreur de codage de chaque point au-dessus d'un seuil de visibilité pour lequel l'erreur devient apparente sur l'image reçue, à définir une première suite Cl(i) de coûts pour coder les données de chaque point en utilisant une première caractéristique et une deuxième suite C2(i) de coûts pour coder les données de chaque point en utilisant une deuxième caractéristique, chaque coût d'une suite étant obtenu à partir des coûts obtenus correspon- dants au codage du point précédent en déterminant le minimum des coûts calculés en fonction soit du coût précédent de la même suite ou du coût précédent de l'autre suite, à repérer dans chaque suite à l'aide d'un code de changement (C) chaque coût minimum qui est obtenu à partir du coût de codage du point précédent de l'autre suite et à ranger les codes à transmettre correspondants aux coûts calculés de l'une ou l'autre suite en déterminant un chemin de codage pouvant alterner sur l'une ou l'autre suite, en commençant par les codes de la suite dont le dernier coût calculé est inférieur au coût correspondant de l'autre suite et en conti- nuant successivement par les codes de l'autre suite dès qu'un code de changement dans une suite est rencontré. 7. Système de compression de débit de données successivement transmises entre un émetteur et un récepteur reliés entre eux par un canal de transmission (3) pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une 56912 quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce que le dispositif (1) de codage différentiel de l'émetteur comprend, un dispositif (12) de propagation des coûts pour calculer le coût de codage de chaque point en fonction d'une part d'une première et d'une deuxième caractéristique de quantification et/ou de prédiction et d'autre part en fonction des coûts de codage déterminés pour les points précédents, ainsi qu'un dispositif de calcul (13) des codes et des valeurs reconstruites pour sélectionner les codes à transmettre suivant un chemin de codage pour lequel la propaga- tion des coûts est minimum. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif (12) de propagation des coûts comprend un premier circuit (14) de propagation des coûts pour calculer la première suite de coût et pour coder les données de chaque point en utilisant la première caractéristique de quantification Q1, et par un deuxième circuit (15) de propagation des !5 coûts pour calculer la deuxième suite des coûts et pour coder les données de chaque point en utilisant la deuxième caractéristique de quantifica- tion Q2 9. Système selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le dispositif de calcul (13) des codes et des valeurs reconstruites comprend un premier ensemble (21, 22) d'éléments de mémorisation des codes et des valeurs reconstruites correspondantes fournis par le premier circuit (14) de propagation des coûts, un deuxième ensemble (23, 24) d'éléments de mémorisation des codes et des valeurs reconstruites correspondantes fournis par le deuxième circuit (15) de propagation des coûts, les premier et deuxième moyens de mémorisation étant organisés en pile, ainsi qu'un multiplexeur (25) pour lire les codes à émettre dans l'un ou l'autre ensemble de mémorisation, la lecture des codes successivement rangés dans un élément de mémorisation étant interrompue pour lire les codes de rangs suivants rangés dans l'autre élément de mémorisation dès qu'un code de changement C est rencontré dans la suite des codes contenus dans l'élément de mémorisation qui est en cours de lecture. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que la lecture des éléments de mémorisation (21, 22, 23, 24) des codes et des valeurs reconstruites est commandée en fin de ligne d'image par un circuit d'initialisation (29), et commence par l'élément de mémorisation qui a été chargé par le circuit de propagation des coûts dont le coût de codage propagé au dernier point de la ligne est minimum. 11. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'un circuit de propagation des coûts (14, 15) comprend un premier circuit (37, 47) de calcul du coût de codage du point de l'image courant à partir de la valeur reconstruite de la donnée correspondant au point précédent en utilisant la même caractéristique de quantification que celle utilisée pour le codage du point de l'image précédent, le premier circuit (37, 47) de calcul du coûat de codage étant relié par sa sortie à une première entrée d'un additionneur (38, 48) dont l'autre entrée est reliée à un dispositif de mémorisation (16, 18) du coût de codage du point d'image précédent effectué en utilisant la même caractéristique de quantification, un deuxième circuit (41, 5!) de calcul d'un coût de codage effectué à partir de la valeur reconstruite de la donnée du point d'image précédent obtenu à partir d'une caractéristique de quantification différente de celle utilisée par le premier circuit (37, 47) de calcul du coût de codage, le deuxième circuit de calcul (41, 51) contenant en mémoire un code de changement de caractéristique de quantification et étant relié par sa sortie à une première entrée d'u? eu ième additionneur (42, 52) dont l'autre entrée est reliée à un circuit de mémorisation (18) du coût de vdage du point précédent lorsque le codage est obtenu en utilisant une caractéristique de quantification différente de celle utilisée par le premier circuit (37, 47) de calcul, les sorties des premier (38, 4g) et deuxième (42, 52) additionneurs étant reliées aux entrées d'un circuit (39) de calcul de coût global pour déterminer le plus petit des coûts fournis par les sorties des premier (38, 48) et deuxième (42, 52) additionneurs, pour sélectionner le code et la valeur reconstruite fournis par le premier (37, 47) ou le deuxième (41, 51) circuits de calcul de coût de codage qui délivre le plus petit coût et pour transférer la valeur du code et la valeur reconstruite sélectionnée dans les éléments de mémorisation correspon- dants du dispositif de calcul des codes et des valeurs reconstruites (13) o 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que le premier circuit de calcul des coûts de codage du point de l'image courant comprend une mémoire morte (57, 67) dans laquelle sont mémorisées les valeurs des coûts correspondant aux erreurs de codage supérieures aux seuils de visibilité de ces erreurs obtenu en utilisant une première ou une deuxième caractéristique de quantification, la mémoire morte étant adressée, d'une part, par un dispositif (56, 66) de calcul d'erreur de codage effectuant la différence entre l'erreur de prédiction du point courant à coder et sa valeur quantifiée à l'aide d'une caractéristique de quantJfica- tion, et d'autre part, par les valeurs des données du point courant de l'image et de celles des points voisins reconstruites. 13. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que le deuxième circuit de calcul des coûts de codage du point de l'image courant comprend une mémoire morte (71, 81) dans laquelle sont mémori- sées les valeurs des coûts correspondants aux erreurs de codage supérieu- res aux seuils de visibilité de ces erreurs, lorsque, le code du point courant est remplacé par un code de changement de caractéristique, la mémoire morte (71, 81i) étant adressée, d'une nart, par un dispositif (69, 79) de calcul d'erreur de codage effectuant la différence entre -ia donnée représentant le point courant et sa valeur reconstruite en fonction des valeurs des données des points précédents et d'autre part, par les valeurs des données du point courant et de celles des points voisins reconstruites. 14. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisé en ce que le dispositif de décodage du récepteur est un dispositif décodeur différentiel double comprenant un prédicteur (86) pour le calcul des deux valeurs de prédiction P -et P2 et de deux valeurs reconstruites R1 et R2 calculées de façon identique à celles de l'émetteur et sélectionnées l'une ou l'autre chaque fois qu'un code de changement est reçu par le récepteur. 15. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 14, caractérisé en ce que les première et deuxième caractéristiques de quantification sont identiques et que les dispositifs de calcul des codes utilisent des caractéristiques de prédiction différentes.