FR 2551679 A1 19850315 FR 8413672 A 19840905 "Système de séparation comprenant un réservoir de flottation comportant un dispositif de réglaqe de niveau" La présente invention est relative à un système permettant la séparation d'une matière à partir d'un liquide de support dans lequel cette matière est en suspension. A titre d'exemple, on peut utiliser le système suivant l'invention pour séparer des corps solides résiduaires de peinture à partir d'un milieu aqueux que l'on 10 a utilisé pour séparer par lavage les corps solides de peinture depuis l'air s'échappant d'une cabine de peinture au pistolet; Dans le brevet britannique N 1 547 123, on a décrit un appareil permettant d'accumuler des corps soli15 des résiduaires de peinture, qui comprend, d'une façon générale, un réservoir de flottation comportant, près de sa base, une admission pour un milieu liquide, par exemple une solution aqueuse contenant les corps solides de peinture en suspension Le liquide comportant les corps 20 solides de peinture est pompé de façon continue dans le réservoir par cette admission et il est enlevé de façon continue par une sortie prévue dans ce réservoir Les débits d'entrée et de sortie du liquide sont réglés de manière qu'il se crée une pression de liquide dans le 25 réservoir au-dessus de l'admission et de la sortie, et que le liquide circulant à travers le réservoir puisse y séjourner suffisamment longtemps pour permettre la flottation des corps solides de peinture à la surface, o ces corps s'accumulent et forment une masse flottante. 5 Cette masse flottante de corps solides accumulés de peinture est enlevée de temps en temps en amenant cette masse flottante à passer par-dessus un déversoir prévu suivant un côté du réservoir. Plusieurs caractéristiques de ce système et 10 de son fonctionnement aident à la formation de la masse flottante de peinture C'est ainsi que, si le liquide est aéré, des bulles d'air s'attacheront aux corps solides de peinture et assureront ainsi qu'ils flottent plus facilement De plus, l'admission est généralement orien15 tée vers le haut de sorte-que le courant de liquide entrant est dirigé vers la surface du liquide se trouvant dans le réservoir En outre, les vitesses de circulation de liquide dans l'ensemble du système sont prévues de manière à favoriser la montée des corps solides de peinture à la surface et à créer la masse flottante sans mouvement descendant et sans mouvement de réentratnement. On a constaté que le système fonctionne de la manière la plus efficace et la plus utile lorsqu'on peut meintenir les niveaux importants de liquide aux va25 leurs requises, m 9 me si le système est soumis à des changements qui provoquent une modification de ces niveaux. C'est ainsi que des changements dans l'aération du liquide, par exemple par addition de produits chimiques à celui-ci, modifient les niveaux En-outre, des débris 30 se trouvant dans le système peuvent modifier les débits, ce qui mène à des modifications dans les niveaux. Des changements de niveau peuvent également être provoqués par une perte de liquide en des points localisés et/ou par des changements dans la température du liquide. La présente invention prévoit un appareil de réglage de 5 niveau pour réservoir de flottation, qui règle au moins l'un des niveaux importants dans celui-ci et améliore de la sorte le rendement du système. Suivant la présente invention, on prévoit un système de séparation d'une matière à partir d'un liqui10 de de support dans lequel elle est en suspension, comprenant un réservoir de flottation comportant une admission et une sortie, un dispositif d'alimentation pour amener le liquide de support et la matière qui y est suspendue à l'admission susdite, et un dispositif obturateur mobile 15 pour pouvoir faire varier les dimensions de la sortie susdite, et comprenant en outre un dispositif palpeur destiné à déceler le niveau d'au moins une interface existant dans le système, et un dispositif de réglage de niveau sensible à ce dispositif palpeur et agencé pour provoquer le déplacement du dispositif obturateur lorsque le ou les niveaux décelés diffèrent de valeurs prédéterminées. Lorsque le système suivant l'invention comprend le dispositif de réglage de niveau, on peut régler au moins l'un des niveaux importants du système Ceci améliore le rendement de celui-ci. Le niveau le plus important est celui de la surface du contenu du réservoir de flottation, c'est-àdire l'interface entre l'air et le liquide de support ou 30 la matière qui y est en suspension ou une mousse quelconque produite Dans une forme de réalisation, le dis- positif palpeur est agencé pour déceler directement ce niveau, et le dispositif de réglage de niveau est prévu pour maintenir ce niveau à une valeur prédéterminée en provoquant un déplacement du dispositif obturateur lors5 que le niveau décelé diffère de la valeur prédéterminée. En outre ou à titre de variante, on peut surveiller le niveau de l'interface entre le liquide et l'air en un point choisi du système A titre d'exemple, le niveau du liquide dans le dispositif d'alimentation est impor10 tant et peut être réglé De même, on peut surveiller l'interface entre liquide et solide en un point choisi du système Le niveau de l'interface liquide/solide à l'intérieur du réservoir de flottation est important et peut être réglé De plus, le niveau de cette interface permet la détermination de l'épaisseur de la masse flottante de corps solides en cours d'accumulation. Le dispositif palpeur peut consister en un ou plusieurs palpeurs à contact direct ou sans contact. Le ou chaque palpeur est de préférence un palpeur sans 20 contact, c'està-dire qui n'entre pas en contact direct avec le liquide ou la matière en suspension A titre d'exemple, le dispositif palpeur peut comprendre au moins un télémètre disposé à l'écart d'une interface et agencé pour déterminer la distance qui le sépare de celle-ci Le 25 télémètre peut être un télémètre à ultrasons, un télémètre à laser, un télémètre à infrarouge ou en fait n'importe quel dispositif approprié comportant un moyen d'émission d'énergie. Le dispositif de réglage de niveau comprend de 30 préférence un élément d'actionnement relié au dispositif obturateur pour provoquer le déplacement de celui-ci, un système pour comparer le ou les niveaux décelés par le dispositif palpeur avec des valeurs fixées d'avance, et un moyen pour faire fonctionner cet élément d'actionnement lorsque le ou les niveaux décelés diffèrent de 5 ces valeurs fixées d'avance L'élément d'actionnement peut être mis en fonctionnement en réponse à des signaux de commande électriques fournies par le moyen de fonctionnement susdit A titre d'exemple, l'élément d'actionnement peut être un élément à commande électrique ou un 10 élément d'actionnement à fonctionnement pneumatique ou hydraulique et commandé par des vannes à solénoïde. C'est ainsi que le système de comparaison sera, d'une façon générale, un comparateur dont la sortie est prévue pour permettre l'alimentati Dn de signaux de 15 commande à l'élément d'actionnement Le dispositif de réglage de niveau comprend de préférence un circuit de rythme agencé pour permettre un fonctionnement du comparateur à des intervalles prédéterminés. Sous ce rapport, il est préférable que le ni20 veau de l'interface existant à l'intérieur du réservoir de flottation soit surveillé de façon continue Toutefois, si le niveau de l'interface est réglé continuellement, ceci peut provoquer un "fonctionnement instable". En conséquence, il est préférable que les signaux de 25 commande alimentés à l'élément d'actionnement n'aient qu'une durée réglée d'avance De la sorte, chaque fois que le comparateur permet l'alimentation de signaux de commande électriques à l'élément d'actionnement, ces signaux auront une durée limitée, ce qui en soi empêche30 ra un "fonctionnement instable". Dans une forme de réalisation préférée, le dispositif de réglage de niveau est conçu pour maintenir le niveau de l'intervace existant à l'intérieur du réservoir de flottation à une première valeur prédéterminée pendant une période fixée d'avance En outre, le dispo5 sitif de réglage de niveau est agencé pour amener, à la fin de cette période fixée d'avance, le dispositif obturateur à réduire les dimensions de la sortie du réservoir de flottation, de manière que le niveau de l'interface existant à l'intérieur du réservoir de flottation s'étè10 ve au-dessus du niveau d'un déversoir de ce réservoir, faisant communiquer celui-ci avec un récipient collecteur. De la sorte, à la fin de la période fixée d'avance, l'élévation du niveau de liquide amènera la matière flottant sur le liquide de àupport à s'en aller par-dessus 15 le déversoir. Le dispositif de réglage de niveau comprend de préférence un dispositif d'arrêt permettant d'empêcher le fonctionnement de l'élément d'actionnement si le niveau décelé tombe en dessous d'une valeur minimale fixée d' 20 avance. Il est également préférable que le dispositif de réglage de niveau comprenne un circuit de commande ou de dépassement manuel, permettant de faire fonctionner manuellement le dispositif d'actionnement, si néces25 saire. Des formes de réalisation de la présente invention seront décrites ciaprès, à titre d'exemples, avec référence aux dessins annexés. La Figure 1 est une vue schématique d'un sys30 tème permettant d'enlever des corps solides de peinture à partir d'un milieu aqueux déchargé d'une cabine de peinture au pistolet. La figure 2 montre le réservoir de flottation du système de la Figure 1 et illustre schématiquement un appareil de réglage pour le réservoir de flottation. La Figure 3 présente un schéma fonctionnel de l'appareil de réglage de la Figure 2. La Figure 1 illustre schématiquement un système permettant de séparer les corps solides résiduaires de peinture à partir du milieu auqueux, généralement cons10 titué par de l'eau, déchargé d'une cabine de peinture au pistolet C'est ainsi que l'air chargé de peinture, évacué d'une cabine de peinture au pistolet, désignée d'une façon générale par le numéro de référence 10, est aspiré à travers un dispositif de lavage (non représenté) o de l'eau pulvérisée est mélangée avec l'air évacué chargé de peinture De cette manière, une proportion élevée de la charge de peinture est séparée de l'air. L'eau utilisée est traitée chimiquement pour enlever le caractère collant de la peinture et pour ré20 duire au minimum l'encrassement de l'appareil de lavage. La solution aqueuse chargée de peinture, sortant de l'appareil de lavage, passe par un conduit de sortie 12 vers le réservoir 14 Une pompe rotative de traitement de corps solides 16 élève la solution aqueuse 25 chargée de peinture dans le conduit d'admission 18 d'o cette solution circule vers un réservoir de flottation illustré schématiquement en 20 Les corps solides de peinture sont séparés du liquide dans le réservoir 20 comme on le décrira de façon plus détaillée par la suite Le liquide sort du réservoir 20 par un orifice de sortie 22 pour aller dans un réservoir à niveau de liquide 24 Le liquide propre quittant le réservoir de flottation 20 est ensuite renvoyé par une pompe 26 à l'appareil de lavage (non représenté) de la cabine de peinture au pistolet 10 La Figure 1 montre également une pompe supplémentaire 28 prévue pour pomper du liquide propre vers le réservoir 14 et vers le conduit d'admission 18 afin d'assurer les niveaux corrects de liquide à l'intérieur du système et d'améliorer le rendement de récolte par recyclage de l'écume de peinture. Le système illustré par la Figure 1 utilise des pompes à la fois pour mettre en circulation le liquide et pour l'élever afin de créer une pression hydraulique suffisante pour maintenir le liquide dans le réservoir de flottation 20 à un niveau requis L'utilisation 15 des pompes signifie qu'il n'y a pratiquement pas de restriction quant à la localisation du réservoir de flottation par rapport à la cabine de peinture au pistolet. Toutefois, si le réservoir de flottation peut être localisé en dessous du niveau auquel le liquide sort de 20 la cabine de peinture au pistolet, des pompes ne seront évidemment pas nécessaires pour transférer la matière aqueuse chargée de peinture vers le réservoir de flottation ni pour créer la pression hydraulique nécessaire susdite. Une forme de réalisation du réservoir de flottation est illustrée sur la Figure 2 Le réservoir , qui est d'une section transversale d'allure générale rectangulaire, comporte une admission 30 orientée vers le haut, qui est reliée au conduit d'admission 18 30 par un conduit d'entrée 32 On peut voir que le conduit d'entrée 32 s'étend de haut en bas depuis le conduit d'admission 18 de manière que l'admission 30 se situe au voisinage de la base du réservoir de flottation 20. L'orifice de sortie 22 du réservoir 20 est également situé au voisinage de la base de celui-ci On a prévu un obturateur coulissant 34 qui peut se déplacer verticalement de manière à pouvoir bloquer partiellement ou totalement l'orifice 22 De la sorte, la position de cet obturateur 34 détermine le débit volumique suivant lequel le liquide sort du réservoir de flottation 20. Dans la forme de réalisation illustrée par la Figure 2, l'obturateur coulissant 34 est relié pour son fonctionnement à une tige 36 d'un élément d'actionnement 38 Celui-ci peut être commandé électriquement, comme illustré dans la forme de réalisation illustrée, ou bien 15 il peut s'agir d'un cylindre pneumatique ou hydraulique, commandé par des vannes actionnées par solénoïde. En fonctionnement normal, l'obturateur 34 est disposé de manière qu'il crée une résistance suffisante à la circulation du liquide pour que celuici reste au 20 niveau requisà l'intérieur du réservoir de flottation Dans la forme de réalisation illustrée, il est nécessaire que la surface du liquide à l'intérieur du réservoir 20 soit maintenue au niveau 2 A Lorsque le liquide chargé de peinture pénètre dans le réservoir 20, il est dirigé vers le haut par l'admission 30 et les corps solides de peinture flottent à la surface o une masse flottante s'accumule. Après un certain temps ou lorsque cette masse flottante a atteint une certaine épaisseur, il est néces30 saire d'enlever les corps solides de peinture hors du réservoir de flottation A cet effet, le réservoir de flottation comporte, d'un côté, un déversoir 40 qui fait communiquer ce réservoir 20 avec un récipient collecteur désigné par 42 Normalement, un panier (non représenté), comportant une garniture poreuse en matière 5 plastique, sera logé dans le récipient 42 pour recevoir toute matière quelconque transférée par-dessus le déversoir. Lorsque la masse flottante doit &tre enlevée du réservoir de flottation 20, l'obturateur 34 est dé10 placé pour fermer l'orifice de sortie 22 de ce réservoir de flottation 20 En conséquence, le niveau du liquide à l'intérieur du réservoir de flottation 20 s'élève et la masse flottante de corps solides de peinture sera transférée par-dessus 1 e déversoir 40 dans le récipient 15 collecteur 42 A cet effet, pour transférer la totalité de la masse flottante, il est nécessaire que la surface du liquide se trouvant dans le réservoir de flottation s'élève jusqu'au niveau 1, qui est illustré schématiquement sur la Figure 2 Lorsque le transfert est termi20 né, l'orifice 22 est rouvert de manière que le niveau du liquide à l'intérieur du réservoir de flottation descende et que le système soit réajusté pour que la surface du liquide se situe à nouveau au niveau 2 A. Pour que le système fonctionne de la manière 25 la plus efficace, il est important que, durant la formation de la masse flottante, la surface du liquide à l'intérieur du réservoir de flottation 20 soit maintenue au niveau 2 A Ceci assure qu'il y aura une hauteur suffisante de liquide à l'intérieur du réservoir 20 pour permettre une formation efficace de la masse flottante. Toutefois, il y a de nombreux facteurs qui peu- vent modifier le niveau du liquide à l'intérieur du réservoir En conséquence, comme illustré sur la Figure 2, un régulateur de niveau 44 est prévu et agencé pour régler la position de l'obturateur 34 en vue de maintenir 5 le niveau de liquide essentiellement au niveau 2 A A cet effet, le régulateur 44, qui est illustré plus en détail sur la Figure 3, est connecté à un télémètre 46 agencé pour fournir des informations quant à la position de la surface du liquide dans le réservoir 20, de maniè10 re que ce régulateur 44 puisse commander l'élément d'actionnement 38 en réponse aux informations provenant du télémètre 46. Le télémètre 46 est prévu pour émettre une énergie qui est réfléchie par la surface supérieure du 15 liquide se trouvant dans le réservoir 20, de sorte que des signaux représentatifs de la distance existant entre ce télémètre 46 et cette surface supérieure du liquide sont ainsi fournis Dans la forme de réalisation illustrée par la Figure 3, le télémètre 46 est un télémètre à ultrasons, qui comprend un transducteur à ultrasons 48 commandé par un processeur 50 De manière connue, le télémètre fournit des signaux de distance au régulateur 44. Périodiquement, le signal de distance provenant du télémètre 46 sera comparé à une valeur fixée d'avance Si le signal de distance diffère de cette valeur, l'élément d'actionnement 38 sera commandé pour déplacer l'oburateur 34 et, de la sorte, créer un changement dans le niveau du liquide se trouvant dans le réservoir 20. On introduit quatre niveaux fixés d'avance dans des commutateurs de niveau 52 durant le montage du cir- cuit Comme illustré par la Figure 2, le niveau 1 se situe essentiellement au niveau du déversoir, le niveau 2 A est le niveau normal d'accumulation et le niveau 3 est un niveau bas, en dessous duquel le liquide ne de5 vrait pas pouvoir tomber durant un fonctionnement normal du système Le niveau 2 B permet au système d'avoir différents temps de réponse dans des circonstances différentes comme on l'expliquera plus complètement par la suite. Les niveaux fixés peuvent etre lus par un comparateur 54 qui est également connecté de manière à recevoir les lectures de distance venant du télémètre 46 par l'intermédiaire d'un compteur 56. L'élément d'actionnement 38 est connecté par l'intermédiaire d'un circuit bidirectionnel manuel 58 et de circuits de sortie 60 à un processeur d'intégration 62 Ce processeur 62 est connecté à la sortie du comparateur 54 Une autre entrée au processeur 62 est également connectée à un groupe de commutateurs rotatifs 64 En fait, dans cette forme de réalisation, il y a deux com20 mutateurs, dont l'un est le commutateur "à réglage d'intervalle", qui règle la période de temps entre les traitements des signaux de distance provenant du télémètre 46 Ce commutateur est réglable de manière que l'intervalle soit de l'ordre de O à 9 minutes L'autre commuta25 teur 64 est le commutateur à "réglage de déplacement". On verra que ces commutateurs 64 reçoivent d'un générateur de signaux de rythme 66, un signal à une fréquence connue, dans le présent cas 50 hertz, et un autre signal par l'intermédiaire d'un commutateur sélec30 teur de mode 68, ce signal étant représentatif du temps réel écoulé De la sorte, lorsque le signal de temps écoulé est égal à l'intervalle réglé, le processeur d'intégration 62 sera actionné pour amener le comparateur 54 à comparer le signal de distance reçu du compteur 56 avec le niveau réglé 2 A Si la comparaison est égale, 5 le processeur 62 ne produit pas de signal de sortie Si les deux signaux ne sont pas égaux, le processeur 62 valide les circuits de sortie 60 pour amener l'élément d'actionnement 38 à se déplacer vers le haut ou vers le bas Le commutateur à réglage de déplacement 64 divise le signal de 50 hertz provenant du générateur de signaux de rythme 66 par la quantité réglée d'avance, et le nombre prédéterminé de cycles de l'alimentation du secteur est fourni à l'élément d'actionnement 38 De la sorte, cet élément d'actionnement 38 déplace l'obturateur 34 d'une distance prédéterminée Le déplacement de l'élément d'actionnement 38 cesse ensuite Si l'obturateur 34 a été ouvert un peu plus, le niveau du liquide dans le réservoir 20 commencera à descendre, tandis que, si l'obturateur a été déplacé dans le sens propre à fermer l'ori20 fice 22, le niveau du liquide dans le réservoir s'élèvera. Lorsque le temps réel écoulé est à nouveau égal à l'intervalle réglé, les signaux de distance provenant du télémètre 46 seront à nouveau comparés avec le niveau fixé d'avance de 2 A et un nouveau déplacement de 25 l'obturateur 34 sera provoqué si le niveau décelé n'est pas égal au niveau fixé d'avance. On comprendra donc que le régulateur 44 pourra fonctionner pour maintenir au niveau 2 A la surface du liquide se trouvant dans le réservoir 20. Le commutateur sélecteur de mode 68 peut être réglé dans l'une de plusieurs positions Il peut,en par- ticulier, être réglé dans une position semi-automatique, dans laquelle le circuit fonctionnera de la façon décrite ci-dessus pour maintenir simplement au niveau 2 A, la surface du liquide se trouvant dans le réservoir 20. Toutefois, si nécessaire, le commutateur sélecteur de mode 68 pourra être réglé à une position automatique qui amènera le régulateur 44 à provoquer automatiquement le transfert de la masse flottante de corps solides par-dessus le déversoir 40 à des interval10 les réglés d'avance. On peut voir que le circuit comprend un comparateur supplémentaire 72 connecté à un compteur de signaux d'horloge 74, qui reçoit une indication de temps réel depuis le générateur de signaux de rythme 66 par 15 l'intermédiaire du commutateur sélecteur de mode 68, lorsque celui-ci est réglé dans son mode automatique Le comparateur 72 compare le temps réel écoulé avec un temps accumulé réglé d'avance sur un groupe de commutateurs 76 Le temps réglé d'avance sur ces commutateurs 76 dépendra dé la charge du liquide en peinture, du type de masse flottante produite, et des temps de production dans la cabine de peinture au pistolet Lorsque c'est possible, les commutateurs 76 sont préréglés pour donner la période accumulée la plus longue possible Normale25 ment, le réglage de temps se situera entre 2 et 8 heures. Lorsque le temps réel écoulé est égal au temps réglé d'avance sur les commutateurs 76, le comparateur 72 signalera au processeur d'intégration 62 de prendre les commandes d'entrée depuis un groupe de commutateurs 70 30 plutôt que depuis les commutateurs 64 Ces commutateurs ont été également réglés pour donner l'intervalle en- tre les lectures de distance et pour régler les impulsions fournies à l'élément d'actionnement 38 Durant une opération de transfert, il est nécessaire que le niveau du liquide à l'intérieur du réservoir s'élève rapidement et, de ce fait, l'intervalle réglé sur les commutateurs sera inférieur à celui réglé sur les commutateurs 64. De même, le déplacement préréglé sur les commutateurs 70 permettra de plus longues périodes de fourniture de l'alimentation du secteur à l'élément d'actionnement 38. 10 Normalement, les commutateurs 64 seront réglés pour provoquer une lecture d'un signal de distance toutes les 3 à 6 minutes et pour permettre la fourniture à l'élément d'actionnement 38 de l'alimentation du secteur en impulsions d'une période de 0,06 à 0,12 seconde, ce qui repré15 sente un trajet compris entre 0,75 et 1,50 mm Normalement les commutateurs 70 seront réglés pour provoquer la lecture d'un signal de distance toutes les 3 à 6 minutes et pour permettre la fourniture à l'élément d'actionnement 38 de l'alimentation du secteur en impulsions d'une pé20 riode de l'ordre de 0,3 à 0,6 seconde, pour provoquer le déplacement de l'obturateur 34 d'une distance de l'ordre de 3 à 6 mm. Lorsqu'il reçoit des commandes d'intervalle et-de déplacement depuis les commutateurs 70 durant une 25 opération de transfert, le processeur 62 prélèvera du comparateur 54 les résultats de la comparaison entre les signaux de distance venant du télémètre 46 et le niveau 1 réglé d'avance De la sorte, le système fonctionnera pour fermer rapidement l'orifice 22 de manière 30 que le niveau du liquide dans le réservoir s'élève rapidement jusqu'au niveau 1. Lorsque le liquide a atteint le niveau 1, le comparateur 54 réinitialise le compteur de signaux d'horloge 74 qui calcule alors le temps réel écoulé durant le transfert Le comparateur 72 compare le temps de trans5 fert écoulé avec un temps de transfert réglé d'avance, introduit sur les commutateurs 78 A la fin du cycle de transfert, un cycle de retour automatique est amorcé. On comprendra que, lorsque le liquide se trouvant dans le réservoir 20 s'élève depuis le niveau 2 A jus10 qu'au niveau 1, la masse des solides flottant sur le liquide est transférée par-dessus le déversoir 40 dans le récipient collecteur 42. A la fin du temps de transfert prédéterminé, l'élément d'actionnement 38 est connecté par l'intermé15 diaire des circuits de sortie 60, du processeur 62 et du compteur de signaux d'horloge 74 à l'alimentation du secteur, de sorte que l'obturateur 34 est ouvert de manière continue Le niveau du liquide se trouvant dans le réservoir 20 tombe par conséquent rapidement Lorsque le 20 niveau de liquide tombe en dessous du niveau 2 A, le régulateur 44 compare à nouveau les niveaux de liquide avec les niveaux réglés pour rétablir le niveau du liquide au niveau 2 A Sous ce rapport, si le niveau dans le réservoir tombe en dessous du niveau 2 B, le processeur 62 exa25 mine l'intervalle et le trajet réglés sur les commutateurs de manière que l'on puisse obtenir une élévation rapide jusqu'au niveau 2 B Cependant, lorsque le niveau est supérieur au niveau 2 B, le processeur 62 reprend à nouveau l'intervalle et le trajet depuis les commutateurs 30 64 De la sorte, le liquide est élevé depuis le niveau 2 B jusqu'au niveau 2 A de manière plus lente Ceci tend à réduire la possibilité que le niveau 2 A désiré du liquide soit dépassé. On verra que le comparateur 54 reçoit également des commutateurs 52 un niveau minimum prédéterminé, à savoir le niveau 3 Si, à un moment quelconque, le niveau du liquide dans le réservoir tombe en dessous du niveau 3, le processeur d'intégration 62 immobilise immédiatement l'élément d'actionnement 38 jusqu'à ce que le niveau de liquide s'élève à nouveau au-dessus du ni10 veau 3 A ce moment, l'élément d'actionnement 38 sera commandé pour ramener le niveau du liquide au niveau 2 A en utilisant deux commutateurs 70 et 74 comme cidessus. Les commutateurs du circuit comportent de 15 préférence des dispositifs d'affichage de manière que l'on puisse lire les informations réglées d'avance De même, les générateurs de rythme et les compteurs seront pourvus de dispositifs d'affichage Le commutateur sélecteur de mode 68 peut comporter un mode manuel dans lequel le circuit de commande 44 continue à procéder aux comparaisons nécessaires mais dans lequel l'élément d'actionnement 38 n'est pas commandé Dans ce mode, le niveau deliquide peut être réglé manuellement grace aux boutons-poussoirs 58 en utilisant l'information affichée. 25 L'invention a été décrite ci-dessus en se référant particulièrement à la séparation de corps solides de peinture au départ d'un milieu aqueux déchargé d'une cabine de peinture au pistolet Toutefois, on comprendra que le régulateur peut être utilisé avec des réservoirs 30 de flottation employés pour toute opération quelconque de séparation, par exemple pour séparer d'autres corps f 551679 solides à partir d'autres liquides ou pour séparer l'un de l'autre des liquides de densités différentes, tels qu'une huile et de l'eau. Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, le télémètre 46 a été décrit comme examinant la surface du liquide se trouvant à l'intérieur du réservoir et, de la sorte, il regarde l'interface liquide/air, liquide/ solide ou liquide/mousse existant dans ce réservoir A titre de variante, le télémètre 46 pourrait examiner la 10 surface du contenu du réservoir, c'est-à-dire se trouver à l'interface liquide/air, solide/air ou mousse/air En outre ou à titre de variante, le niveau du liquide dans le conduit d'entrée 32 pourrait être réglé De plus, bien que la forme de réalisation illustrée prévoie l'uti15 lisation d'un télémètre à ultrasons, on pourrait utiliser d'autres télémètres ou d'autres types de palpeurs A titre d'exemple, on peut employer des dispositifs de contact pour signaler le niveau des interfaces à régler. Evidemment, il pourrait y avoir certains problèmes avec des palpeurs decontact, lorsque la matière à séparer est épaisse et/ou opaque. Si nécessaire, on pourrait agencer les palpeurs pour examiner à la fois la surface du liquide se trouvant dans le réservoir et la surface du contenu de ce25 lui-ci, de sorte que l'épaisseur de la masse flottante pourrait ainsi être déterminée Le régulateur 44 pourrait être agencé pour procéder à une opération de transfert lorsque l'épaisseur de la masse flottante atteint une valeur prédéterminée. D'autres fonctions pourraient être incorporées dans le régulateur 44 C'est ainsi qu'un bouton- poussoir manuel 80 pour le niveau 1 pourrait être prévu afin d'amener, dans le mode semi-automatique choisi par le commutateur sélecteur 68, l'élévation du niveau de liquide au niveau 1 et son maintien à ce dernier niveau. La masse flottante pourrait alors être écumée manuellement par-dessus le déversoir 40 De plus, dans le mode automatique, l'enfoncement du boutonpoussoir 80 permet soit d'élever le liquide jusqu'au niveau 1 et de le maintenir à ce niveau, soit d'amorcer une opération de trans10 fert. De façon similaire, le régulateur 44 pourrait etrenzndu sensible à une série de palpeurs A titre d'exemple, le système pourrait être conçu pour répondre à la fois au niveau de liquide existant dans le réservoir et au niveau du liquide se trouvant dans le conduit d'entrée. REVENDICATIONS 1 Système pour séparer une matière au départ d'un support liquide dans lequel cette matière est en suspension, caractérisé en ce qu'il comprend un réservoir de flottation ( 20) comportant une admission ( 30) et une sortie ( 22), un dispositif d'alimentation pour amener le liquide de support et la matière qui y est en suspension à l'admission susdite, et un dispositif obturateur mobile ( 34) pour modifier les dimensions de la sortie susdi10 te, ce système comprenant en outre un dispositif palpeur ( 46) pour déceler le niveau d'au moins une interface existant dans le système, et un dispositif de réglage de niveau ( 44) sensible à ce dispositif palpeur et conçu pour provoquer le déplacement de l'élément obturateur 15 lorsque le ou les niveaux décelés diffèrent de valeurs déterminées. 2 Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'admission ( 30) et la sortie ( 22) susdites sont proches de la base du réservoir ( 20) , l'admis20 sion étant orientée vers le haut. 3 Système suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la sortie se trouve à un niveau plus bas que l'admission dans le réservoir. 4 Système suivant l'une quelconque des reven25 dications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif palpeur ( 46) est agencé pour déterminer le niveau de la surface de la matière en suspension et du liquide de support se trouvant à l'intérieur du réservoir de flottation, le dispositif de réglage de niveau ( 44) étant agencé pour provoquer un déplacement de ce dispositif obturateur lorsque le niveau décelé diffère d'une valeur fixée d'avance. Système suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de niveau ( 44) est agencé pour provoquer un déplacement du dispositif 5 obturateur ( 34) sous l'influence du dispositif palpeur pour maintenir, à un niveau prédéterminé, la surface du liquide et de la matière en suspension se trouvant dans le réservoir de flottation. 6 Système suivant l'une quelconque des reven10 dications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif palpeur ( 46) est agencé pour déterminer le niveau de la surface du liquide de support et de la matière en suspension dans une partie choisie du dispositif d'alimentation, le dispositif de réglage de niveau ( 44) étant agencé pour 15 provoquer un déplacement du dispositif obturateur ( 34) lorsque le niveau décelé diffère d'une valeur fixée d'avance. 7 Système suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif pal20 peur ( 46) comprend au moins un palpeur sans contact qui n'est pas en contact direct avec le liquide ou la matière en suspension. 8 Système suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le palpeur ou chaque palpeur sans con25 tact est un télémètre espacé d'une interface existant dans le système et agencé pour déterminer la distance qui le sépare de cette interface. 9 Système suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le ou chaque télémètre est un télé30 mètre à ultrasons. Système suivant l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de niveau ( 44) comprend un élément d'actionnement ( 38) connecté au dispositif obturateur ( 34) pour provoquer le déplacement de celui-ci, un dispo5 sitif pour comparer le ou les niveaux décelés par le dispositif palpeur avec des valeurs fixées d'avance, et un dispositif pour faire fonctionner cet élément d'actionnement lorsque le ou les niveaux décelés diffèrent de ces valeurs fixées. 11 Système suivant la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement ( 38) est commandé électriquement et est sensible à des signaux électriques fournis par les dispositifs de commande susdits. 12 Système suivant la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement ( 38) est commandé pneumatiquement ou hydrauliquement et est réglé par des vannes à solénoïde, sensibles à des signaux électriques fournis par les dispositifs de commande 20 susdits. 13 Système suivant l'une ou l'autre des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que les signaux de commande électriques fournis à l'élément d'actionnement ( 38) ont une durée prédéterminée de manière que cet 25 élément d'actionnement déplace l'élément obturateur ( 34) sur une distance prédéterminée. 14 Système suivant l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de niveau ( 44) comprend en outre un circuit de 30 rythme agencé pour valider le fonctionnement des dispositifs comparateurs à des intervalles prédéterminés. Système suivant l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de niveau ( 44) est agencé pour maintenir le niveau d'une interface existant à l'intérieur du ré5 servoir de flottation ( 20) à un premier niveau prédéterminé pendant une période fixée d'avance, et en ce qu'à la fin de cette période fixée, le dispositif de réglage de niveau ( 44) est agencé pour amener l'élément obturateur ( 34) à réduire les dimensions de la sortie ( 22) afin que le niveau de l'interface susdite existant dans le réservoir de flottation s'élève. 16 Système suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le réservoir de flottation ( 20) comporte un déversoir ( 40) faisant communiquer ce réservoir 15 avec un récipient collecteur ( 42), le premier niveau prédéterminé susdit étant inférieur à ce déversoir, et en ce qu'après la période fixée d'avance susdite, le dispositif de réglage de niveau ( 44) est agencé pour amener le liquide se trouvant à l'intérieur du réservoir de flottation ( 20) à s'élever de manière que la matière flottant sur ce liquide soit transférée par-dessus le déversoir ( 40). 17 Système suivant l'une quelconque des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que le disposi25 tif de réglage de niveau ( 44) comprend en outre des moyens pour empêcher le fonctionnement de l'élément d'actionnement ( 38) si le ou les niveaux décelés tombent en dessous de valeurs minimales fixées d'avance. 18 Système suivant l'une quelconque des re30 vendications 10 à 17, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de niveau ( 44) comprend en outre un circuit de commande ou de dépassement manuel permettant le fonctionnement de l'élément d'actionnement ( 38) sous une commande manuelle. 19 Système suivant l'une quelconque des re5 vendications 1 à 18, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation est agencé pour fournir un milieu liquide chargé de peinture dans le réservoir de flottation.