FR 2548616 A1 19850111 FR 8311395 A 19830708 Dispositif de régulation des couples d'entrainement des essieux d'une locomotive La présente invention se rapporte à un dispositif de régulation des couples d'entrainement des essieux des bogies moteurs d'une locomotive pour conserver la capacité de traction malgré les variations des charges aux essieux. Une locomotive et ses bogies sont soumis aux phénomènes dits de cabrage qui tendent à les faire pivoter autour de leur axe transversal en provoquant des variations de charge aux essieux. Le cabrage de la caisse est lié au fait que l'effort résistant appliqué à la caisse (par la rame) se situe plus haut que l'effort de trac10 tion transmis par les bogies à la caisse. Le cabrage du bogie est lié au fait que l'effort résistant appliqué au bogie par la caisse se situe plus haut que l'effort de traction au niveau des rails Il est lié aussi dans les bogies comportant des moteurs suspendus par le nez au fait que les moteurs s'appuient sur le châssis de 15 bogie en introduisant un allégement sur un essieu et une surcharge sur l'autre essieu. Ce mouvement de cabrage fait que certains essieux sont déchargés alors que d'autres essieux sont surchargés Il y a une diminution de l'effort de traction global et apparition de patinage. Pour éviter le mouvement de cabrage, on a trouvé des solutions se rapportant aux liaisons entre la caisse et les bogies Une solution consiste à disposer le plus près possible du niveau des rails, les points de liaison entre le bogie et la caisse Cette solution est dite " traction basse". Une réalisation de ce type consiste en des bielles reliant la caisse aux bo25 gies, les points d'attache aux bogies étant situés le plus bas possible. On a imaginé de moduler l'alimentation des moteurs électriques en fonction des variations instantanées des vitesses de rotation des essieux. La fonction de ce système n'est que d'empêcher le patinage des essieux les moins chargés. La présente invention a pour but de fournir un dispositif pour conserver l'effort de traction global en régulant les couples d'entraînement des essieux en fonction des charges verticales instantanées mesurées sur au moins un essieu moteur Ce dispositif fonctionne de manière continue et avant apparition du phénomène de patinage. Le dispositif selon l'invention est appliquéà une locomotive équi- pée de bogies moteurs dont les essieux sont entratnés individuellement par des moteurs contrôlés par un ensemble de régulation recevant des signaux de capteurs de mesure et il est essentiellement caractérisé pat le fait que les capteurs de mesure sont des capteurs de mesure de la charge verticale 5 d'au moins un essieu moteur et sont montés sur la suspension primaire dudit essieu. Selon une caractéristique, les capteurs sont montés sur les plaques assises supérieures des ressorts de la suspension primaire. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se 10 référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés. Les figures 1 et 2 représentent un dispositif selon l'invention équipant un bogie moteur vu en élévation sur la figure 1 et vu de dessus sur la figure 2. Le dispositif équipe une locomotive dont un des bogies est représenté par les figures, les autres bogies étant similaires. Le bogie comporte des essieux 1 et 2 dont les bottes d'essieux sont repérés 11 et 21 respectivement Le châssis de bogie 3 est suspendu sur les bottes d'essieux 11 et 21 par des appuis élastiques 12 et 22 qui 20 constituent la suspension primaire Chaque botte supporte le chassis 3 par deux appuis élastiques (ressorts métalliques par exemple) disposés de part et d'autre du plan de symétrie passant par l'axe d'essieu Chaque essieu 1 ou 2 est accouplé à un moteur 4 ou 5 respectivement, par l'intermédiaire d'un train réducteur. Le dispositif comporte des capteurs de force 6 qui mesurent la charge verticale instantanée sur une botte d'essieu telle que 21 par exemple A chaque appui élastique 22 de la suspension primaire est associée à un capteur de force 6. Les capteurs de force 6 sont placés sur les plaques assises des 30 ressorts, de préférence sur les plaques assises supérieures Dans le cas o les appuis élastiques sont des ressorts métalliques, les capteurs de force 6 pourraient être placés sur la surface des fils constituant les ressorts. Les capteurs de force 6 sont constitués par des jauges de contrainte ou par des capteurs à quartz ou autres. Les capteurs de force 6 transmettent les signaux représentatifs de la charge verticale à un sous ensemble électronique de traitement des signaux repéré 7 qui se compose d'un sommateur, d'un moyenneur et d'un amplificateur avec son filtre Cet ensemble traite les signaux provenant des cap- teurs 6 de manière à donner une valeur moyenne, amplifiée et filtrée Le signal de sortie de l'ensemble 7 est envoyé à un circuit électronique de régulation 8 qui reçoit par ailleurs la mesure instantanée de la puissance (ou du couple) de l'un des moteurs 5. Le circuit 8 commande, par des asservissements, les organes de règlage de la puissance des moteurs électriques 4 et 5, de manière que le couple transmis par l'un ou l'autre des moteurs 4 ou 5 augmente lorsque la charge de l'essieu couplé croit et diminue lorsque la charge de l'essieu couplé décroît. On pourrait, pour déterminer la charge par essieu, faire des mesures sur les deux bottes d'essieu d'un même essieu. Le dispositif décrit ci-dessus s'applique aux locomotives électrique et diesel électrique Il pourrait être utilisé sur des locomotives types CC. Il est bien entendu que l'on peut sans sortir du cadre de l'invention imaginer des variantes et des perfectionnements de détails et de même envisager l'emploi de moyens équivalents. REVENDICATIONS 1 ) Dispositif de régulation des couples d'entraînement transmis aux essieux des bogies moteur d'une locomotive, lesdits essieux étant individuellement entrainés par des moteurs ( 4,5) contr 8 lés par un ensemble de régulation recevant des signaux de capteurs de mesure, caractérisé par le fait que les capteurs de mesure ( 6) sont des capteurs de mesure de la charge verticale d'au moins un essieu moteur et sont montés sur la suspension primaire dudit essieu. 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les capteurs ( 6) sont montés sur les plaques assises supérieures des appuis élastiques ( 12) et ( 22) de la suspension primaire. 3 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé par le fait que les capteurs sont des jauges de contrainte. 4 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les capteurs sont des capteurs à quartz. J Dispositif selon l'une quelconque des revendications précéden20 tes, caractérisé par le fait qu'il comporte un ensemble de traitement des signaux ( 7) recevant les signaux des capteurs ( 6) et fournissant une valeur moyenne amplifiée et filtrée à un circuit de régulation ( 8) qui commande les moteurs ( 4,5).