FR 2559711 A1 19850823 FR 8502524 A 19850221 1. La présente invention concerne un procédé et un appareil de commande de fonctions déterminées d'une presse à imprimer dans laquelle certaines des unités individuelles d'impression comportent un dis- positif de commande par processeur numérique, tandis qu'un dispositif de commande centrale à base de micro- processeur dirige le fonctionnement des processeurs des unités individuelles en leur envoyant des signaux numériques codés. Comme le savent les spécialistes en matière de réalisation et de fonctionnement des presses à imprimer, la commande du fonctionnement d'une presse dans des conditions variées pour obtenir un produit de qualité peut être compliqué. Par exemple, une presse à imprimer courante à retiration, à alimentation en bande, comporte généralement quatre ou cinq groupes d'impression offset, un support de bobines, un séchoir, un poste de refroidis- sement, et un poste de mise en page ou de pliage. Chacune de ces unités individuelles peut remplir plusieurs fonctions qui doivent être changées et contrôlées en fonction des conditions de labeur. Pour le bon rendement d'une presse, il est souhaitable de disposer de moyens de commander les nombreuses fonctions de la presse et son fonctionnement depuis un seul poste de commande central avec un temps minimal de mise en route et sans nuire à la qualité du produit. La commande d'une telle presse à partir d'un poste central implique non seulement de produire les commandes nécessaires pour les diverses fonctions de la presse, mais également un appareillage pour contrôler ces fonctions. Dans le passé, les tentatives faites pour réaliser une commande centrale ont été limitées à des commandes analogiques pour chaque fonc- tion individuelle de la presse et à un appareillage analogique pour contrôler un grand nombre des fonctions particulières. Il faut noter qu'un tel système de commande centrale analogique câblé implique un câblage complexe, faisant intervenir plusieurs centaines de fils entre le panneau de commande central et la presse. En outre, les changements des conditions de fonctionnement de la presse nécessitent une attention soigneuse de la part de l'opérateur. Par exemple, dans une telle presse analogique câblée, l'opérateur peut souhaiter changer la quantité d'eau délivrée au train d'impression supérieur du second groupe d'impression offset. pour obtenir ce résultat, l'opérateur doit manoeuvrer un bouton poussoir sur le panneau de commande centrale qui, à son tour, commande la tension de sortie d'un potentiomètre. La tension de sortie du potentiomètre est transmise de l'armoire de commande du moteur d'eau vers le second groupe offset pour commander le moteur d'alimentation en eau supérieure. Un dispositif à réaction est prévu pour fournir à un appareil de mesure sur le panneau de commande centrale l'indication de vitesse relative du moteur d'alimentation en eau (généralement 0 à %). Ainsi, si un changement de vitesse d'arrivée d'eau est souhaité, l'opérateur maintient appuyé le bouton d'augmentation ou de diminution correspondant jusqu'à ce que l'appareil de mesure de vitesse d'arrivée d'eau respectif donne la lecture voulue. Cette procédure nécessite que l'opérateur oriente son attention sur l'opération de changement de vitesse d'arrivée d'eau jusqu'à ce que la vitesse voulue soit obtenue. Dans de nombreux cas, par exemple à la mise en route initiale, le temps nécessaire à l'opérateur pour obtenir la réponse voulue de la presse peut être considérable, particulièrement dans une presse commerciale dans laquelle de nombreuses fonctions différentes suscitent une mise en marche ou un changement spécifique par rapport 25571i'1 à une condition antérieure. En outre, un dispositif de commande de vitesse d'arrivée d'eau câblée nécessite cinq fils entre le panneau de commande centrale et le groupe offset, seulement pour l'arrivée d'eau supé- rieure. Dans une presse à imprimer à retiration remplis- sant de nombreuses fonctions dans chaque unité indivi- duelle, le nombre des fils que comporte ce système câblé entre la commande centrale et la presse peut s'approcher de plusieurs centaines. Ce câblage élaboré est non seulement difficile à réaliser mais en outre, il n'est pas facile à modifier pour incorporer des unités différentes ou pour ajouter des unités supplé- mentaires. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4.366.542 peut être considéré comme lié à la présente invention. Ce brevet décrit un procédé et un appareil pour établir les conditions de fonctionnement d'une presse à impri- mer ou similaire, en convertissant les paramètres de fonctionnement de la presse en des données numériques qui sont mémorisées sur un support d'enregistrement lisible. les données numériques des paramètres de fonctionnement sont ensuite lues sur le support d'enre- gistrement lorsqu'il y a lieu de mettre en route la presse à imprimer pour un nouveau labeur. Autrement dit, les unités individuelles de la presse sont mises en route en fonction ds paramètres de fonctionnement précédemment utilisés. Bien que cette solution résolve certains des problèmes de mise en route de presse nécessitant une attention constante de la part de l'opérateur, cette disposition n'est particulièrement avantageuse que si le labeur suivant a précisément les mêmes paramètres de fonctionnement que celui qui le précédait. Il va de soi qu'il s'agit là d'un cas peu fréquent dans la plupart des opérations d'impres- sion commerciales de haute qualité en plusieurs couleurs. 25597$1 En outre, ce brevet repose sur des composants analo- giques câblés de type conventionnel pour commander les fonctions des unités individuelles de la presse. Ce dispositif câblé est bien entendu indésirable sur le plan de la complexité et du coût et également en ce qui concerne la difficulté de modifier ou d'étendre la presse pour incorporer des unités différentes. Les inconvénients mentionnés ci-dessus inhérents avec les dispositifs antérieurs câblés de commande de presse à imprimer sont largement résolus par le procédé et l'appareil de commande électronique selon l'invention. D'une façon générale, l'appareil de commande comporte un dispositif de commande centrale à base de microprocesseur, plusieurs processeurs numériques associés respectivement avec les unités individuelles de la presse et une ligne omnibus de communications qui relie les processeurs des unités et la commande centrale. le dispositif de commande centrale reçoit de l'opérateur des instructions et émet les instructions sous forme de signaux numériques sur la ligne omnibus de communications vers tous les processeurs des unités. Les signaux numériques contiennent un code d'adresses d'unités et un code de commande de fonctions. Chaque code d'adresses d'unités produit est particulier à un ou plusieurs processeurs d'unités. Chaque processeur d'unités lit le code d'adresses du signal numérique - pour déterminer s'il est lui même adressé par le signal et s'il en est ainsi, il lit la commande de fonction et fonctionne en conséquence. Cette disposition de communication entre des processeurs simplifie considérablement et élimine virtuellement le câblage complexe de la presse en permettant que le dispositif de commande centrale émette un courant de signaux numériques vers toutes les unités individuelles, les processeurs des unités 25597 11 individuelles décidant s'ils ont à réagir à un signal numérique particulier, et de quelle manière. Dans un mode préféré de réalisation, une ligne omnibus en série est utilisée, les processeurs de toutes les unités étant connectés à la même ligne omnibus en série. En outre, la ligne omnibus de communications comporte de préférence un câble d'émission qui transmet des signaux vers les processeurs des unités et un câble de réception qui fournit des informations prove- nant des processeurs des unités individuelles au dispo- sitif de commande centrale, permettant ainsi un contrôle permanent des fonctions des unités respectives. Ainsi, des informations fournies par un processeur d'unités sur le câble de réception vers le dispositif de commande centrale déclenche souvent une réponse de la presse sans interface avec l'opérateur. Le procédé selon l'invention pour commander le fonctionnement d'une presse à imprimer consiste à introduire les instructions de commande dans le proces- seur numérique de commande centrale et à émettre les instructions de commande sous forme de signaux numériques. Les instructions de commande indiquent l'exécution voulue d'une fonction ou de plusieurs fonctions parti- culières qu'il y a lieu de commander par les unités particulières. De préférence, la communication entre processeurs permet qu'une ou plusieurs fonctions ou plusieurs unités individuelles soient changées en même temps. Les signaux numériques provenant du proces-. seur central sont transmis à tous les processeurs des unités de manière que chacun d'entre eux détermine si les signaux numériques adressent une unité parti- culière. Quand le signal numérique a été transmis du processeur de commande centrale vers les processeurs des unités individuelles, ces derniers assument la responsabilité d'exécuter la fonction voulue, libérant 25597 ilt1 le dispositif de commande centrale pour qu'il effectue une autre tâche. La commande électronique distribuée selon l'inven- tion est avantageuse sous de nombreux aspects par rapport aux commandes de presse utilisées jusqu'ici. Autrement dit, il suffit pour l'opérateur d'introduire la valeur voulue d'une fonction particulière à l'entrée appropriée du dispositif de commande centrale, ltinstruc- tion de commande étant de préférence affichée sous la forme d'une lecture numérique. Quand l'instruction de commande a été introduite dans le dispositif de commande centrale, l'opérateur est libre d'exécuter d'autres tâches ou de contrôler d'autres fonctions. En outre, la ligne omnibus de communication est très simple comparativement aux ensembles câbles des commandes antérieures de presses à imprimer. Ainsi, le changement d'une unité particulière ou l'adjonction de fonctions supplémentaires à une unité particulière commandée par le processeur d'unités est principalement un change- ment de logiciel, ne nécessitant que peu ou pas de modifications de câblage. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'une presse à imprimer à retiration qui comporte l'appareil de commande selon l'invention, La figure 2 est une vue en plan d'un mode de réalisation d'un clavier principal du dispositif de commadne central selon l'invention, La figure 3 est une vue en plan du clavier de commande associé avec chacun des groupes d'impression offset, La figure 4 est le schéma d'un circuit d'un dispo- sitif de commande centrale selon l'invention, et La figure 5 est un schéma d'un circuit de commande de groupe d'impression offset. Selon les figures, une presse à imprimer 10 à retiration, alimentée en bande, comporte plusieurs groupes modulaires et individuels 12, le fonctionnement de la presse 10 étant commandé par l'appareil selon l'invention. D'une façon générale, l'appareil selon l'invention comporte un dispositif 14 de commande centrale (figure 4), plusieurs processeurs numériques 16 (figure 5) associés avec certaines des unités indi- viduelles 12 et une ligne omnibus 18 pour établir la liaison de communication entre le dispositif 14 de commande centrale et les processeurs d'unités 16 (voir figure 4). L'exemple de presse 10 représentée comporte une unité 20 de support de bobines et d'ali- mentation, quatre groupes d'impression offset 22, 24, 26, 28 identiques entre eux, un séchoir 30, un poste de refroidissement 32, un dispositif de mise en page 34 et un poste 36 de commande par l'opérateur (voir figure 1). Les unités individuelles 12 de la presse 10 compor- tent plusieurs caractéristiques conventionnelles de fonctionnemento Par exemple, les groupes d'impression offset 22 à 28 et le poste de refroidissement 32 compar- tent des détecteurs de rupture de bande {non représentés) et toutes les unites 12 comprennent un bouton d'arrêt d'urgence et un dispositif dIarrît rapide du fonction- nement de la presse 10. En outre, les grouapes offset 22 à 28 peuvent comporter un détecteur de dérivation qui détecte que la bande a été déroutée autour d'un groupe particulier tandis que le dispositif de mise en page 34 comporte comme habituellement un détecteur de bourrage (non représenté). Enfin, l'unité 20 de support de bobines et d'avance peut comporter un capteur de fin de bobine ainsi qu'un détecteur de collure pour des raisons qui apparaîtront clairement. Les processeurs d'unités 16 sont de préférence tous du même type et de même spécification pour faci- liter l'interface ainsi que pour réduire les conditions d'inventaire. Les processeurs 16 ne différent qu'en ce que chacun d'entre eux reconnaît une adresse diffé- rente, pour donner une signature spécifique de l'unité 12 respective avec laquelle le processeur 16 est associé. Dans le présent mode de réalisation, le séchoir 30 n'est pas commandé par processeur, étant bien entendu qu'un processeur pourrait être facilement incorporé. En pratique, il s'est avéré que les meilleurs résultats sont obtenus en utilisant des processeurs d'unités 16 fabriqués par Intel Corporation, Mountainview, Californie, distribués sous la désignation de modèles 8751. Les spécialistes en la matière pourront noter que le modèle 8751 est une unité centrale de traitement à 8bits, comprenant un-oscillateur de pastilles, 4 cas multiplets de mémoire permanente programmable électriquement et 128 multiplets de mémoire à accès direct, ainsi que d'autres caractéristiques. Un avan- tage du modèle 8751 est qu'il comporte une carac- téristique d'interruption à 5 sources avec deux niveaux de priorité. Bien entendu, de nombreux types différents de processeurs ou de microcalculateurs équivalents pourraient aussi être adaptés selon l'invention. A titre d'exemple, la figure 5 représente schéma- tiquement le dispositif de commande d'un groupe d'impres- sion offset, comme l'un de ceux désignés par les réfé- rences 22, 24, 26 et 28. Selon la figure 5, le proces- seur d'unités 16 reçoit des entrées provenant de la ligne omnibus de communications 18 ou du clavier offset (voir figures 5 et 3). Si des entrées sont reçues directement du clavier 40, elles sont appliquées d'abord à un processeur de clavier 42. Là également, les meilleurs résultats ont été obtenus en utilisant un processeur de clavier 42 fabriqué par Intel Corporation, modèle n 8748. Dans tous les cas, les entrées provenant du clavier 40 sont émises par le processeur de clavier 42 sous forme d'un signal numérique vers le processeur de commande d'unité 16. Que le signal numérique soit reçu du clavier 40 ou qu'il soit reçu de la ligne omnibus 18, le processeur de commande 16 de la figure 5 peut commander la vitesse d'arrivée d'eau supérieure 44, la vitesse d'arrivée d'eau inférieure 46, le méca- nisme 48 d'engagement et de dégagement de cylindre d'impression, le mécanisme 50 d'entrée et de sortie de rouleaux de forme (à la fois pour l'encre et pour l'eau) et le dispositif 52 d'alignement circonférentiel ou linéaire du groupe offset. En outre, un détecteur 54 de rupture de bande est prévu et il comporte un dispositif qui produit une tension logique numérique pour le processeur d'unités 16 lorsqu'une rupture de bande est détectée. A cet égard, un module d'entrée/ sortie coTmme celui fabriqué par Heineman Electric Company de Trenton, New Jersey, Modèle n IDC5 s'est avere convenir particulièrement pour fournir une tension logique au processeur d'unité 16. Pour commander la vitesse d'arrivée d'eau supe- rieure ou inférieure dans la presse à retiration 10, la tension numérique provenant du processeur 16 doit être établie pour faire fonctionner le moteur respec- tif d'arrivée d'eau. A cet effet, deux convertisseurs numériquesanalogiques 56, 58 sont prévus pour commander les moteurs respectifs de vitesse d'arrivée d'eau supérieure et inférieure. Le mécanisme 48 de commande de cylindre d'impression et le mécanisme 50 de commande de rouleau de forme utilisent des modules d'entrée/ sortie appropriés pour actionner les vérins pneumatiques qui engagent ou dégagent les rouleaux de forme d'encre et d'eau 50 du cylindre de forme offset et les vérins pneumatiques qui commandent les positions des cy- lindres d'impression. Le mécanisme 52 d'alignement linéaire est commandé d'une manière légèrement différente par le processeur d'unités 16. Autrement dit, s'il y a lieu de changer l'alignement linéaire, un moteur synchrone à courant alternatif est utilisé pour entrainer le cylindre par un engrenage approprié. Ainsi, la tension logique du processeur 16 déclenche un module d'entrée/ sortie qui, à son tour, produit un courant alternatif sur le côté particulier du circuit de déphasage pour indiquer le sens voulu de rotation du moteur synchrone. De préférence, le moteur est associé avec un codeur tournant quidélivre une impulsion tous les 0,05 mm de mouvement circonférentiel du cylindre. Sous l'effet d'une commande de réglage d'alignement linéaire, une tension alternative est appliquée au moteur synchrone et un compteur est réglé par le processeur 16 en fonc- tion de l'amplitude voulue du mouvement. Quand le cylindre se déplace, le codeur tournant produit une impulsion pour le compteur, incrémentant ce dernier jusqu'à ce que le mouvement voulu du cylindre soit obtenu. Quand les impulsions provenant du codeur tournant annulent le contenu du compteur, une interrup- tion arrête le moteur et le dispositif de commande de cylindre maintient sa condition d'alignement. La figure 3 représente le clavier 40 des groupes d'impression offset 22, 24, 26, 28. En raison du fait que des groupes d'impression offset 22 font partie d'une presse à retiration, des facultés sont dédoublées à la fois pour le mécanisme d'impression supérieure et pour le mécanisme inférieur. Plus particulièrement, le panneau 40 comporte des boutons 60, 62 d'arrosage de plaque et des commandes 64, 66 d'agitateur d'encre. Un bouton 68 d'arrêt d'urgence est prévu ainsi qu'une lampe de disponibilité 70, et une lampe de sécurité 72. De préférence, le groupe offset 22 peut être actionné par l'entrainement principal de la presse ou indépendam- ment par une source de force motrice, comme un moteur d'une puissance de 2 CV. Par conséquent, un commutateur 74 d'inversion de presse et un commutateur 76 de marche avant ainsi qu'une lampe 78 de mode d'impression sont prévus. De façon similaire, un commutateur 80 d'inversion, un commutateur 82 de marche avant d'unité et une lampe 84 de mode d'unités sont prévuso Cet entrainement d'unités permet à l'opérateur de faire passer la bande en dehors d'un groupe particulier, en arrêtant l'entrai- nement du groupe par l'entrainement principal ou en utilisant l'entrainement de l'unité pour assurer l'entre- tien de l'ensemble du groupe- Pour commander la vitesse d'arrivée d'eau du groupe 22 à partir du clavier 40, des touches 86, 88 de vitesse d'arrivée deau supérieure et inférieure sont prévues ainsi que des touches d'auigmentation et de diminution 90, 92. En outre, des diodes électro- luminescentes 94 d'affichage supérieure à 7 segments Et des diodes électroluminescentes 96 d'affichage inférieur à 7 segments sont prévues pour contrôaler la vitesse relative actuelle d'arrivée d'eau. les entrées provenant des touches 86 à 92 sont fournies au processeur de clavier 42 (voir figure 5). D'une manière similaire, le clayvier 40 comporte des boutons de commande pour les rouleaux de forme et les rouleaux d'impression, dont les entrées sont fournies au processeur de clavier 42. Comme le montre la figure 3, les rouleaux de fLorme supérieure sont commandés par une touche de mise en marche 98, une touche d'arrêt 100 et une touche de mode automatique 102. Les rouleaux de forme inférieure par une touche de mise en marche 104, une touche d'arrêt 106 et une touche automatique 108. Enfin, les cylindres d'impres- sion sont commandés par des touches de mise en marche, d'arrêt automatique-110, 112 et 114 respectivement. La figure 2 représente le clavier 120 de commande pilote. Le clavier pilote 120 est monté sur le poste de commande 36 et assure l'interface entre l'opérateur et le dispositif de commande centrale 14 comme le montre la figure 4. Le haut du clavier 120 présente un panneau 122 d'état de la silhouette de la presse, avec six touches 124 de sélection d'unités pour sélec- tionner un groupe offset particulier pour des raisons d'informations ou de commande. la silhouette de la presse présente une série de lampes sur chacune des unités, pour illuminer les conditions particulières. Autrement dit, des lampes d'arrêt 126 s'allument pour indiquer à l'opérateur le bouton d'arrêt d'urgence des unités respectives 12 qui a été manoeuvré. La lampe 128 s'allume lorsque l'un des groupes offset se trouve en mode de dérivation. Une lampe 130 s'éclaire lorsqu'une rupture de bande est détectée dans un groupe offset ou le poste de refroidissement 32. La silhouette de support de bobines et d'avance présente une lampe 132 de fin de bobine et une lampe 134 de détection de collure. Enfin, la silhouette du dispositif de mise en place comporte une lampe de bourrage 136. Sur la partie droite de la figure 2, le clavier comporte un certain nombre de commutateurs prin- cipalement de type analogique. Le bouton d'arrêt d'ur- gence 140 est similaire au bouton 68 du panneau 40 et il comporte une lampe de disponibilité 142 et une lampe de sécurité 144. Immédiatement audessus du bouton d'arrêt d'urgence 140 se trouve un commutateur de marche 146 et un bouton de marche avant 148. 2 559711 De préférence, pour que la presse fonctionne, le com- mutateur de marche 146 et le commutateur de marche avant 148 doivent être manoeuvrés simultanément pour éviter une mise en marche par inadvertance dans la presse 10. Immédiatement au-dessus du commutateur 148 se trouve le commutateur de marche arrière 150 et le bouton tournant 152 de sélection de vitesse. De préférence, le bouton de vitesse 152 commande un potentiomètre qui à son tour régule la vitesse de rotation du moteur principal d'entrainement de la presse. Immédiatement au-dessus du bouton de vitesse 152 se trouve un affichage à diodes électroluminescentes 154 qui indique la vitesse de la presse sous forme d'un pourcentage de la vitesse maximale. Un affichage 156 à diodes électroluminescentes à 7 segments indique la vitesse de la presse sous forme d'une valeur numérique selon la préférence de l'opérateur. Autrement dit, la manoeuvre de la touche 158 donne la vitesse de la presse en pieds par minute, la touche 160 en mètres par minute, la touche 162 en nombre d'impression à l'heure et la touche 164 en total à l'heure. Les autres touches et affichages de la figure 2 s'expliquent d'eux mêemes pour la plus grande partie. Les touches de marche/arrêt de forme 166, 167 permettent à l'opérateur de commander l'engagement des rouleaux de forme d'encre et d'eau de toutes les unités offset 22, 24, 26, 28 qui sont en mode automatique. Les touches d'arrêt/ marche d'impression 168, 169 fonctionnent d'une façon similaire. Enfin, une touche 170 d'arrêt de séquence est prévue. La partie des compteurs du clavier 120 comporte une touche de mise en train 172, une touche de comptage de labeur 174 et une touche de compteur 176. les touches 172? 174 et 176 sont associées avec un affichage 178 à diodes électroluminescentes à 7 segments qui affiche un comptage en fonction de la manoeuvre de la touche respective. Près de la touche de compteur 176 se trouve une touche 180 de nombres supérieurs par impression et son affichage 182 de nombres supérieurs. Cela permet à l'opérateur de spécifier le nombre total à l'heure d'images qui sont faites par la rotation du cylindre d'impression. par exemple, sur une presse avec une plaque de 437 mm, l'opérateur peut imprimer deux images de 200 mm ou deux images par impression. Le groupe suivant des touches sur le clavier comporte la vitesse d'arrivée d'eau supérieure 184, la vitesse d'arrivée d'eau inférieure 186 et les affichages respectifs 188, 190 à 7 segments. Près des touches 184 et 186 se trouvent les touches de diminution et d'augmentation principales respectivement. Au-dessous de la vitesse d'arrivée d'eau sont prévus les boutons 196 de désignation numérique (0 à 9), la touche d'effacement 198 et la touche d'entrée 200. La partie centrale inférieure de la figure 2 montre des affichages à 7 segments 202 à diodes électro- luminescentes qui s'allument en fonction du nombre total des heures de fonctionnement de la presse 10. Les diodes électroluminescentes d'alerte 202 s'éclairent lorsque certaines conditions horaires d'entretien ou de lubrification sont remplies, allant de 8 heures à 2000 heures. Les diodes 202 d'alerte de lubrification restent allumées pendant environ 4 heures, durée pendant laquelle le fabricant a recommandé qu'un entre- tien soit assuré. près des lampes électroluminescentes d'alerte 202 de lubrification, se trouve un affichage de temps/heures 204 qui indique normalement le temps réel. Quand le bouton horaire 206 est manoeuvré, les diodes de temps 204 indiquent le nombre total des heures pendant lesquelles la presse a fonctionné. Au-dessus de l'indication de temps horaire, se trouve la touche d'avance 208, la touche de sortie 210 et la touche de pages 212. Avec ces touches est associé un affichage 214 à diodes électroluminescentes à 7 segments de longueur de page. Enfin, une commande d'alignement linéaire est prévue sur le clavier principal 120. A cet effet, des touches d'alignement supérieures et inférieures 216, 218 sont prévues, ainsi que des touches d'avance et de retard 220, 222. Cette comnmnande d'alignement linéaire est associée avec un affichage 1û0 supérieur à 7 segments 224 et un affichage inférieur à 7 segments 226. La figure 4 représenté schématiquement les circuits du dispositif de commande centrale 14 et de la ligne omnibus de communication 12. En ce qui concerne d'abord la ligne omnibus de communication 18, il apparaît qu'elle comporte d'une façon générale une ligne omnibus en série 250 et une ligne de marche/arrêt 252. Di'une façon générale, la ligne de marche/arrêt 252 comporte un relais de marche 251 connecté à une ligne de marche 253 et un relais d'arrêt 254 connecté à une ligne d'arrêt 255. Les relais 251, 254 sont connrectés respec- tivement au dispositif d'autorisation de marche sur l!entrainement principal de presse (non représenté)" de manière que lorsque le circuit est fermé, I2entraine- ment principal puisse fonctionner à une vitesse sélection- née. Le relais de marche 251 et les tou.ches de marche 146, 148 sont connectées h la ligne de marche 253. La ligne d'arrêt 255 est un circuit fermé vers le dispositif d'arrêt de. l'entrainement principal de la presse, Autrement dit, le relais d'arrêt 254, les touches d'arrêt 68 sur les unites individuelles 12 et la touche d' arrêt 140 sont tous en série sur la ligne d'arrêt 255 de manière que l'ouverture de cette dernière en n'importe quel point arrête l'entrainement principal de la presse. Ainsi, un arrêt d'urgence de la presse peut être déclenché par l'une quelconque des touches d'arrêt 68, 140 ou par le processeur en série 274 en coupant le relais d'arrêt 254. Bien que dans ce mode de réalisation, une ligne omnibus en série soitutilisée pour la communication entre le dispositif de commande centrale 14 et les processeurs individuels 16, il faut noter qu'une ligne omnibus en parallèle pourrait fonctionner de la mêmne manière qu'en certaines conditions sans sortie du cadre de l'invention. Il apparait en outre que la ligne omnibus de communication 18 pourrait également comporter un ensemble de cables de fibres optiques ou même un système de transmission sans fil sans sortir de l'esprit de l'invention. Plus particulièrement, la ligne omnibus en série 250 du présent mode de réalisation comporte essentiellement un cable d'émis- sion 256 et un câble de réception 258. Chaque câble 256, 258 comporte de préférence deux fils disposes et agencés pour délivrer un signal différentiel entre le dispositif de commande centrale 14 et les processeurs d'unités individuelles 16 sans parasite pouvant produire des effets nuisibles sur les signaux. Chaque unité individuelle 12 comporte un récepteur différentiel {non représenté) qui est couplé avec le câble d'émission 256 tandis que le récepteur différentiel des unités 12 délivre le signal sur les processeurs 16 des unités respectives. L'extrémité d'entrée du câble d'émission 256 est connectée à un circuit d'attaque différentiel 260. D'une façon similaire, chaque unité 12 comporte un circuit d'attaque différentielle couplé avec le processeur d'unités respectives 16 qui émet un signal différentiel sur les deux fils constituant le câble de réception 258. Le récepteur différentiel 262 reçoit le signal du câble de réception 258 et le délivre au dispositif de commande centrale 14. En ce qui concerne les circuits du dispositif de commande centrale 14, il faut noter que dans le présent mode de réalisation, trois microprocesseurs sont utilisés. le clavier 120 est essentiellement une matrice X-Y de type courant avec des entrées reçues par le processeur de clavier 170. De préférence, le processeur de clavier 270 est un modèle 8748 fabriqué par Intel Corporation. Un signal numérique en focntion des entrées du clavier 120 est fourni par le processeur de clavier 270 au processeur de commande centrale 272, De préférence, ce dernier communique avec le troisième processeur, à savoir le processeur de lignes omnibus en série 274. Dans le présent mode de réalisa- tion, un micro-calculateur Intel, modèle 8751 est utilisé pour le processeur pilote 272 ainsi que pour le processeur de lignes omnibus en série 274. La fonction principale du processeur 274 de lignes omnibus en série est de recevoir des signaux numériques provenant du processeur pilote 272 et de commander le débit des informations sur -la ligne omnibus de communications 1. En outre, le processeur 274 de lignes omnibus en série commande les lampes d'arrêt 126, les lampes 130 de rupture de bande et autres lampes sur le panneau 122 d'état de silhouette de presse du clavier principal 120. Le processeur 272 de commande pilote est connecté à 7 circuits d'attaque d'affichage 276 qui sont destinés principalement à allumer les diodes électroluminescentes à 7 segments du clavier principal 120 (voir figure 2). En outre, deux des circuits d'attaque d'affichage 276 éclairent les touches du clavier 120 lorsqu'elles sont manoeuvrées. De plus, le processeur de commande pilote 272 est connecté à un circuit d'horloge en temps réel 278. Comme le montre la figure 4, une mémoire à accès direct 280 non volatile est connectée au processeur pilote 272. De préférence, la mémoire à accès direct 280 est une mémoire permanente programmable, effaçable électriquement à 256 multiplets fabriqués par XICOR Corporation, de Milpitas, Californie, modèle X 2210. La mémoire à accès direct 280 constitue un dispositif commode pour mémoriser certaines informations de fonc- tionnement de la presse en cas de manque d'alimentation, sans batterie de secours. A cet effet, un circuit de coupure d'alimentation (non représenté) est relié à la mémoire 280 de manière que lorsque l'alimentation en courant alternatif est interrompu sur la presse , certaines des conditions de fonctionnement actuelles soient mémorisées dans la mémoire 280 pour un usage ultérieur à volonté en rétablissement de l'alimentation. D'une façon générale, l'invention fait appel à un processeur numérique d'unité 16 pour les unités individuelles 12, un dispositif de commande centrale 14 basée sur microprocesseur et une ligne omnibus de communication entre le dispositif de commande centrale 14 et les processeurs individuels 16. Pour l'essentiel, un système de communication entre processeurs est établi permettant qu'une grande quantité d'informa- tions soient transmises entre les unités individuelles 12 et les dispositifs de commande centrale 14 pendant une courte période. Dans le présent mode de réalisation, un protocole à 5 multiplets est utilisé pour transmettre des informations sur la ligne omnibus en série 250 avec des tampons appropriés dans chaque processeur. Le premier multiplet dans le protocole de communication est un code d'adresses d'unités qui identifie un proces- seur d'unités 16 particulier pour une unité particulière 12. Tous les processeurs d'unités 16 lisent le signal numérique transmis sur le câble d'émission 256 et, si le multiplet d'adresses du protocole identifie l'unité, l'unité particulière 12 lit les 4 autres multipiets du protocole, en les transferant dans une position de tampon. Mais si le multiplet d'adresses du signal numérique n'adresse pas l'unité particu- lièrel2, les 4 autres multiplets d'informations du signal numérique sont négligés. De préférence, le second multiplet est un mot de commande ou un code de commande et les autres multiplets présentent des informations s'il y a lieu ou sont simplement des faux multiplets. Un protocole similaire est utilisé pour transférer des informations depuis le processeur d'unités 16 vers le dispositif de commande centrale 14. Les groupes offset 22, 24, 26 et 28 peuvent être commandes individuellement en introduisant des instruc- tions de commande directement dans les claviers respec- tifs 40. En variante, l ensemble de la presse peut être conmlandé à partir du poste d'opérateur 36 en introduisant des instructions de commande par clavier pilote 120. Contrairement aux systèmes analogiques de commande utilisés dans le passe, les claviers 120 et 140 permettent à lopérateur d'introduire une mins- truction de commande pour une fonction particulière (par exemple la vitesse d'arrivée d'eau ou l'alignement lindaire) et l'opérateur peut alors concentrer son attention sur d'autres choses sans attendre la réponse de la presse; En outre, les affichages associés à des claviers 120, 40 donnent une lecture instantanée et facile à discerner des conditions actuelles de fonctionnement pour unDe fonction particulière de la presse. Le panneau 122 d'itat de silhouette de presse donne une caractéristique avantageuse en apportant à l'opérateur une réaction instantanée d'un mauvais fonctionnement de haute priorité de la presse, co=me une rupture de bande, un arrêt d'urgence, un bourrage, 2Z5597 11 etc.. En ce qui concerne maintenant la séquence des opérations de l'appareil de commande selon l'invention, il est bien entendu que le listage de programme de calculateur associé amplifie certains détails de fonc- tionnement selon l'invention et doit être consulté. D'une façon générale, à la mise en marche de la presse, le processeur de commande pilote 272 introduit un certain nombre de routines d'initialisation, comme l'établissement des circuits d'échange d'informations entre les processeurs 272, 274, le contrôle de l'hor- loge 278, la lecture des informations mémorisées dans la mémoire non volatile 280 et l'introduction d'une routine d'autorisation d'interruption. A la mise sous tension de la presse, le processeur 274 de lignes omnibus en série entreprend de façon similaire une série de routine d'initialisation. Par exemple, le processeur 274 introduit des routines pour autoriser les lignes d'arrêt et de marche, la mise à zéro de la mémoire et initialise le panneau d'affichage d'état 122. Certaines interruptions sont autorisées et la ligne omnibus en série 250, le circuit d'attaque 260 et le récepteur 262 sont autorisés. Après la mise sous tension, un programme d'inter- rogation d'états est éxécuté, qui contrôle essentiel- lement toutes les unités 12 (à l'exception du séchoir qui ne comporte pas de processeur 16) et il mémorise les informations reçues dans une mémoire pour un usage ultérieur. Ce qui importe particulièrement dans ce programme d'interrogration d'état est la mise à jour du panneau 122 d'états de silhouette de presse par la détermination de l'état des boutons d'arrêt 68, du détecteur de fin de bobine ou de collure sur le support de bobines 20, des conditions de dérivation ou de rupture de bande dans les groupes offset, du bourrage dans le dispositif de mise en page 34, etc.. Si l'état de la presse est normal, le panneau 122 d'état de silhouette sur le panneau 120 l'indique et la presse 10 est prête pour un fonctionnement normal. En fonctionnement normal, le processeur 272 de commande pilote réagit à trois types d'interruption: une interruption de vitesse de presse, une interruption d'horloge et une interruption de touche. L'interruption de vitesse de presse apparaît environ tous les 32 cycles de l'oscillateur et l'interruption d'horloge apparaît environ toutes les demi-secondes. l'interruption de touche n'apparalt que lorsqu'une touche du clavier est manoeuvrée. Ainsi, la plupart du temps, le processeur pilote 272 effectue des cycles entre la routine d'interruption de vitesse de presse et la routine d'interruption d'horloge et il introduit rare- ment la routine d'interruption de touche. Chaque fois que le processeur pilote 272 reçoit une interruption de vitesse de presse, la vitesse moyenne de la presse est calculée. A cet effet, un capteur à effet de Hall contrôle la vitesse d'arbre principal de la presse, et un convertisseur de fréquence en tension convertit les impulsions en une tension. Un convertisseur analogique/numérique transforme cette tension en une valeur numérique qui est mémorisée La vitesse de la presse est lue 8 fois et sa moyenne en est faite. Avec la moyenne, le processeur pilote 272 introduit une routine de calcul qui calcule la vitesse de la presse en pieds par minute, en mètres par minute, en impressions à l'heure et en total à l'heure, et il mémorise ces calculs dans des positions affectées de la mémoire à accès direct. Les fonctions principales de l'interruption d'hor- loge sont d'obtenir des informations de fonctionnement actuel d'une unité particulière et de corriger l'horloge en temps réel. Pour la correction de l'horloge en temps réel, la routine contrôle également si le temps de fonctionnement de la presse correspond - l'un des paramètres horaires désignés sur l'alerte de lubrification 202. Par exemple, si la presse a fonctionné pendant heures, la diode électroluminescente de 40 heures sur l'alerte de lubrification 202 s'allume et reste éclairée pendant environ 4 heures. La routine de saisie d'informations de l'interrup- * tion d'horloge a pour objet essentiel d'obtenir des informations de fonctionnement actuel sur l'unité sélectionnée. Ainsi, le processeur 272 de commande pilote fournit un signal numérique au processeur 274 de ligne omnibus en série, le premier multiplet étant une identification d'adresses d'unités et le second multiplet un mot de commande de demande d'informations. Le mot de commande du signal numérique fait passer le processeur 274 de ligne omnibus en série dans une routine d'informations qui commence par l'émission des informations mémorisées dans ce protocole à cinq multiplets vers le processeur 272 de commande pilote. Par exemple, si le groupe offset 24 est l'unité sélec- tionnée, les cinq premiers multiplets d'informations émis en retour peuvent être la vitesse d'arrivée d'eau supérieure de groupe 24. Le premier multiplet peut être le code d'adresses binaires du groupe 24, le second multiplet peut être le mot de commande ou le code de commande désignant les données comme vitesse du moteur d'arrivée d'eau supérieure et le troisième multiplet peut être un code en valeur binaire de la vitesse réelle du moteur d'arrivée d'eau tandis que les quatrième et cinquième multiplets peuvent être vides. D'une manière similaire, les codes de vitesse d'arrivée d'eau inférieure et de valeur d'alignement linéaire supérieur et inférieur sont émis vers le processeur 272 de commande pilote. Ce dernier reçoit ses données et les mémorise dans le tampon de données affecté aux informations particulières. Quand les informations sont reçues les affichages sur le clavier principal 120 sont mis à jour. L'interruption de touche se produit lorsque l'opé- rateur de la presse appuie sur l'une des touches sur le clavier principal 120 (à l'exception des commutateurs analogiques 140, 146, 148, 150, 152). le processeur de clavier 270 contrôle continuellement le clavier principal 120 de manière que lorsqu'une touche est manoeuvrée, le processeur de commande pilote 272 reçoive une interruption. les touches du clavier pilote 120 sont divisées en quatre groupes séparés, de manière que quatre routines différentes soient introduites suivant la touche qui a été manoeuvrée. Le premier groupe de touche est celui des touches de sélection d'unités 124, de la touche d'avance 208 et de la touche de sortie 210. Lorsque l'une de ces touches est manoeuvrée, le processeur 272 de commande principale émet une demande d'informations vers le processeur 274 de ligne omnibus en série, similaire à la demande d'informations de l'interruption d'horloge. Autrement dit, des informations concernant la touche particulière sélectionnée (désignant une unité parti- culière) sont ramenées de l'unité et affichées sur le clavier principal 120. Quand les informations sont fournies, le processeur pilote revient au fonctionne- ment normal. Le second groupe de touches est celui des touches d'entrée/sortie de forme 166, 167, des touches d'entrée/ sortie d'impression 168, 169 avec la touche d'arrêt de séquence 170. Lorsque l'une de ces touches est manoeuvrée, une commande spéciale est déclenchée par le processeur 274 de lignes omnibus en série qui comprend une adresse de diffusion comme le premier multiplet du protocole en cinq multiplets adressant toutes les unités offset. Toutes les unités offset réagissent au signal numérique si un code d'adresses de diffusion est utilisé. Si la touche 166 d'entrée de forme est manoeuvrée, le premier signal numérique de diffusion émis par le processeur 274 de lignes omnibus en série commande tous les processeurs 16 des groupes offset pour actionner les vérins pneumatiques respectifs afin d'amener de l'eau sur les rouleaux de forme. Le processeur 274 de lignes omnibus en série autorise le temporisateur, attend environ 4 secondes et émet ensuite une autre commande de diffusion vers tous les processeurs 16 de commande d'unités pour mettre en place leurs rouleaux de forme d'encre. Si la touche 167 de sortie de forme a été manoeuvrée, le processus inverse est déclenché, c'est-à-dire la sortie des formes d'encre, et l'attente de 4 secondes et la sortie des formes d'eau. Les touches 168, 169 d'entrée/sortie d'impression ont pour fonction d'enga- ger ou de dégager les cylindres d'impression 48 dans tous les groupes offset. La touche 170 d'arrêt de séquence entraîne que le processeur 274 de lignes omnibus en série introduise une routine similaire. Dans la routine d'arrêt de séquence, les rouleaux de forme d'encre de tous les groupes offset sont d'abord dégagés et, après un délai de quatre secondes, les formes d'eau de tous les groupes sont dégagés des cylindres de plaques respectifs. Mais, dans la routine d'arrêt de séquence, un délai de 12 secondes est maintenant introduit dans lequel les cylindres d'impression restent engages avec la feuille de papier pour permettre que les blanchets soient lavé jusqu'à un certain degré. Apres 12 secondes, les plaques d'impression sont dégagées et le processeur 274 coupe les relais de marche et d'arrêt 251, 254, arrêtant ainsi l'entrainement principal de la presse. Il faut noter que si un délai autre que 12 secondes est souhaité, dans lequel les plaques d'impression sont autorisées à rester en contact avec la bande, l'opérateur peut appuyer simplement sur la touche de sortie 167 et permettre que la presse 10 fonctionne le temps voulu avant d'appuyer sur la touche de sortie d'impressin 169. Le troisième groupe de touches permet le réglage numérique de la presse 10 et comprend les touches de compteur 172, 174, 176, 180; les touches d'aligne- ment linéaire 216, 218, 220, 222, les touches de vitesse d'arrivée d'eau 184, 186, 192, 194; et la touche de misé en page 212. Lorsque l'une de ces touches est manoeuvrée, l'affichage respectif à 7 segments est placé à zéro et le processeur de commande pilote 272 est prêt à recevoir une valeur provenant des touches numériques 1960 le nombre approprié des touches 196 et manoeuvré et, éventuellement, la touche d'entrée est manoeuvrée. Le processeur pilote 272 introduit la routine appropriée dépendant de la touche qui est manoeuvrée et il exécute la commande. Le quatrième groupe de touches avec un routine désignée dans la fonction d'interruption de touches comprend les touches de vitesse de presse 158, 160, 162 et 164 et la touche de mesure horaire 206. Cette dernière commute simplement l'affichage 204 du temps réel à l'affichage du nombre d'heures pendant lesquelles la presse a été en mode de fonctionnement. Comme cela a déjà été expliqué, l'interruption de vitesse de presse a mémorisé tous les calculs de vitesse de presse qui sont nécessaires dans la mémoire à accès direct et les touches de vitesse de presse affichent simplement les données voulues (pieds par minute, mètres par minute, etc.. .) par l'intermédiaire de l'affïchage 156 de vitesse de presse lorsqu'il est manoeuvré. Exemples Il faut noter que l'appareil de commande selon l'invention remplit de nombreuses fonctions différentes en une courte période et il en existe de nombreux exemples. Un exemple de ces fonctions de commande est la possibilité pour que la presse 10 exécute auto- matiquement un arrêt d'urgence si des conditions imposent cette action extrême. Ainsi, si une rupture de bande est détectée, un arrêt d'urgence de la presse 1D est exécuté. par exemple, en regard de la figure 5, si le détecteur 54 de rupture de bande détecte une rupture de la bande se déplaçant dans la presse 10, un signal est produit et il est converti en un signal numérique qui commande une entrée prioritaire dans le processeur 16 de commande d'unités, Le processeur d'unités 16 émet un signal d'arrêt d'urgence sur le câble de récep- tion 258 vers le processeur de lignes omnibus en série 274. Lorsqu'ilreçoit un signal d'arrêt d'urgence, le processeur 274 de lignes omnibus en série déclenche d'abord des signaux vers le relais de marche 251 et le relais d'arrêt 254, coupant les lignes 253, 255 et arretant l'ensemble d'entrainement principal de la presse. De préférence, le relais d'arrêt 254 n'est que momentanément désexcité, puis excité à nouveau ensuite. Cette condition, avec la ligne d'arrêt 255 fermée et la ligne de marche 253 ouverte, permet à l'opérateur de faire avancer la presse, et cette dernière ne peut fonctionner. l'opérateur peut faire avancer la presse à partir du clavier principal 120 en utilisant les boutons d'avance 148, 150 ou aux unités individuelles en utilisant les commutateurs d'avance de presse 74, 76. En plus d'arrêter l'ensemble principal d'entrai- nement de la presse, le processeur 274-de ligne omnibus en série commande les groupes offset 22, 24, 26, 28 pour dégager d'abord les rouleaux d'encrage, puis pour écarter les rouleaux d'eau et enfin pour écarter les cylindres d'impression. L'ensemble des operations dure moins de deux secondes. En outre, le processeur 274 de lignes omnibus en série émet un signal sur le cable d'émission 256 vers tous les processeurs d'unités 16 pour indiquer une condition de sécurité (allumant la lampe de sécurité 72) . Enfin, si l'arrêt d'urgence a été déclenché par suite d'une rupture de bande, le processeur 274 commande le panneau 122 d'état de silhouette de presse pour éclairer la lampe 130 appropriée de rupture de bande correspondant à l'endroit o la bande s'est rompue. Si l'arrêt d'urgence est déclenché à partir de l'une des unites individuelles 12, le bouton d'arrêt 68 particulier interrompt simplement la ligne d'arrêt 255, ce qui arrête l'entrainement principal de la presse. Simultanément, le bouton 68 forme un contact qui produit un signal vers le processeur respectif 16. A son tour, le processeur 16 indique au processeur 274 de ligne omnibus en série qu'un arrêt a été déclenché à une unité particulière. Le processeur 274 allume la lampe 126 appropriée sur le panneau d'état 122 et corfimande les unités 12 pour éclairer leurs lampes de sécurité 72. D'une manière similaire, d'autres types de signaux de contrôle de presse sont produits pour donner à l'opérateur des informations sur le panneau d'état de silhouette 122 concernant des mauvais fonctionnements ou des conditions anormales à la presse 10. Par exemple, des bourrages dans l'appareil de mise en page 34 peuvent être détectés et affichés et également le fonctionnement d'un ou plusieurs groupes offset dans le mode de dérivation. Les capteurs qui indiquent à l'opérateur l'état du support de bobines et de la table d'avance 20 ont une importance particulière. A cet effet, un capteur de fin de bobine est prévu, il allume une lampe 132 sur le panneau 122 lorsque la fin d'une bobine est détectée. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, une caractéristique importante est le détecteur de collure sur le support de bobines et table d'avance 20. Comme cela est bien connu, une collure présente une plus grande épaisseur sur la bande de papier dans la région de cette collure lorsqu'elle passe dans la presse 10, pouvant avoir des effets nuisibles comme des dommages aux blanchets dans un groupe offset. Jusqu'ici, pour faire passer une collure dans la presse 10, il était nécessaire de dégager les cylindres d'impres- sion de tous les groupes pour y faire passer la collure et après son passage, les cylindres d'impression devaient être ramenés en ligne. Cette procédure nécessitait de relâcher l'attention de la bande se déplaçant dans la bande 10, posant des problèmes de mise en route, de perte, d'alignement, etc.. Dans un mode de réalisa- tion, la collure est détectée sur le support de bobines et table d'avance 20 et le signal produit par le détec- teur de collure est appliqué à la ligne omnibus 250 vers le processeur 274 de ligne omnibus en série. A la réception de l'interruption de détection de collure, le processeur 274 de lignes omnibus en série introduit une routine qui commande séquentiellement le dégagement d'impression de groupes individuels pour laisser passer la collure dans la presse 10. Avec l'impression dégagée - dans un seul groupe offset à la fois, la bande reste pratiquement tendue, ce qui réduit considérablement les problèmes de mise en route, de perte et d'alignement, tout en évitant les dommages aux blanchets. Un autre exemple d'opérations de l'appareil de commande selon ce mode de réalisation de l'invention est celui dans lequel l'opérateur de la presse change la vitesse d'arrivée d'eau dans l'un des groupes offset. Tout d'abord, l'opérateur sélectionne un groupe parti- culier, par exemple le premier groupe offset 22 en appuyant sur la touche 124 de sélection d'unités appro- priée sur le clavier 120. Comme cela a déjâ été indiqué, la manoeuvre de cette touche entraine une interruption de touches au processeur 272 de commande principale (introduction d'une routine d'informations). Avec l'unité n l sélectionnée par les touches 124? les affichages 188, 190 de vitesse d'arrivée d'eau indiquent les valeurs actuelles d'arrivée d'eau supérieure et inférieure du groupe offset 22. Si la touche 184 de vitesse d'arrivée d'eau supérieure est manoeuvrée, une autre routine d'interruption de touches est intro- duite, les valeurs actuelles osnt mémorisées dans la mémoire à accès direct du processeur 272 et l'affichage 188 de vitesse d'arrivée d'eau supérieure reçoit une commande pour indiquer "00". Ensuite, l'opérateur appuie sur l'une des touches numériques 196 pour introduire la valeur appropriée de vitesses d'arrivée d'eau supé- rieures dans le groupe offset 22. Si l'affichage n'est pas correct, l'opérateur interrompt l'opération en appuyant sur la touche d'effacement 198. Si l'affichage est correct, la touche d'entrée 200 est manoeuvrée pour déclencher le changement. Pendant que le conducteur de la prsse introduit cette valeur, le processeur 272 de commande pilote a introduit la routine d'interruption de touches pour un changement de vitesse d'arrivée d'eau dès que la touche 184 de vitesse d'érrivée d'eau supérieure a été manoeuvrée. En utilisant le protocole à cinq mul- tiplets, le processeur pilote 272 a affecté au premier multiplet une valeur binaire pour l'adresse du groupe offset 22. Le second multiplet du tampon est un mot ou un code de commande pour changer la vitesse d'arrivée d'eau supérieure, le troisième multiplet est le code de valeur numérique de la vitesse voulue. Le quatrième et le cinquième multiplets dans le protocole à cinq multiplets pour changer la vitesse d'arrivée d'eau sont simplement des faux multiplets. Quand le proces- seur pilote 272 a émis des informations vers le processeur 274 de lignes omnibus en série, il mémorise l'information et revient à son fonctionnement normal entre les fonc- tions d'interruption de vitesse de presse et d'interrup- tion d'horloge. Le processeur 274 de lignes omnibus en série transfère les informations vers un tampon en série et introduit une routine d'informations émises dans laquelle le circuit d'attaque 260 de lignes omnibus transmet le signal numérique sur le câble en série 256. L'unité qui est adressée par le premier multiplet du protocole active son récepteur différentiel pour recevoir le signal numérique à cinq multiplets. Dans ce cas, le processeur16 du groupe offset 22 mémorise les informations numériques dans un tampon d'entrée jusqu'à ce qu'il reçoive un signal de fin de message. Le processeur 16 utilise le mot ou le code de commande pour le second multiplet du protocole afin de déterminer la fonction qu'il doit remplir. Autrement dit, le mot de commande est un indicateur vers une table de saut qui indique la routine particulière que le processeur 1 doit exécuter. Dans l'exemple présent, le processeur 16 du groupe offset 22 introduit la routine de vitesse du moteur d'arrivée d'eau supérieure et mémorise le code de valeur ou le troisième multiplet du protocole. Cette routine commande le convertisseur numérique/ analogique 56 pour utiliser le code de valeurs opérationnel comme une constante proportionnelle pour émettre une tension proportionnelle à la tension maximale du moteur de vitesse d'arrivée d'eau. Ainsi, le moteur 44 de vitesse d'arrivée d'eau supérieure change de vitesse en fonction de la valeur qui lui est émise. Il faut noter qu'un changement d'alignement linéaire utilisant les touches 216, 218, 220, 222 est exécuté d'une façon similaire. Mais, comme cela a déjà été expliqué, le processeur d'unités 16 à la réception d'un signal numérique sur le cable en série 256 pour changer l'alignement linéaire effectue cette opération d'une façon légèrement différente. Autrement dit, la routine de logiciel pour changer l'alignement linéaire supérieur supprime essentiellement le maintien d'ali- gnement, déclenche le mouvement du moteur synchrone dans le sens approprié et initialise un compteur selon le mode de valeur reçu comme une partie du signal numérique. Quand le cylindre se déplace, le codeur tournant fournit des impulsions au compteur qui comptent les impulsions provenant du mouvement du cylindre. Quand le compteur atteint zéro, le maintien d'alignement est remis en place. Il ressort de la description faite ci-dessus, que l'appareil et le procédé de commande selon l'inven- tion permettent de changer rapidement les conditions de fonctionnement d'une presse à imprimer 10 et cela avec une plus grande précision et un meilleur rendement que cela était possible avec les commandes antérieures des presses à imprimer. En utilisant des processeurs individuels 16 sur les unités 12, il est possible non seulement d'utiliser une ligne omnibus de communication 18 très simple, mais également d'obtenir une réponse rapide à des commandes et de donner beaucoup d'informa- tions à l'opérateur de la presse. En raison de cette disposition de communications relativement simples, l'entretien et les opérations difficiles peuvent être exécutés facilement et la presse peut être modifiée facilement à volonté. Les caractéristiques modulaires de la presse à imprimer permettent facilement d'ajouter de nouvelles unités individuelles 12 ou des fonctions à des unités existantes. Les changements dans la presse constituent essentiellement des changements de logiciel. Par exemple, dans le présent mode de réalisation, le séchoir 30 n'est pas commandé par un microprocesseur mais le matériel existant dans le présent mode de réa- lisation permet facilement d'incorporer un processeur 16. Ainsi, la souplesse et le fonctionnement de l'appa- reil de commande selon l'invention constituent un progrès unique dans cette technique. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au mode de réalisa- tion décrit et illustré à titre d'exemple nullement limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande du fonctionnement d'une presse à imprimer comprenant plusieurs unités indivi- duelles (12) remplissant chacune des fonctions comman- dées sélectivement, procédé caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à disposer un processeur numé- rique (270) de commande centrale capable de produire un signal numérique comprenant un code d'adresse d'unité un code de commande de fonctions et un code de valeurs de fonctionnement, à disposer un processeur numérique (16) d'unité pour chaque unité individuelle à commander à partir du processeur central et ayant pour fonction de commander l'exécution de fonction d'unités respec- tives en réponse à l'entrée d'instructions de commande, à introduire (120) des instructions de commande dans ledit processeur central, indiquant une ou plusieurs unités individuelles et une ou plusieurs fonctions dont chacune doit être commandée, ledit processeur central ayant pour fonction, à la réception desdites instructions de commande, d'émettre un signal numé- rique qui représente spécifiquement l'instruction de commande qui a été introduite, à transmettre (18) ledit signal numérique vers tous lesdits processeurs d'unités chaque processeur d'unité déterminant si ledit code d'adresse d'unité dudit signal numérique adresse l'unité, et à commander ladite ou lesdites unités (12) adressées par ledit code d'adresse d'unité selon le code de commande de fonctions et le code de valeurs de fonctionnement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à mémoriser certaines desdites instructions de commande dans une mémoire rémanant {280). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite opération de commande consiste à con- vertir (56,58) le code de valeur dudit signal numérique reçu par lesdits processeur d'unités en un signal ana- logique pour remplir une fonction particulière desdites unités individuelles. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite phase de commande consiste également à transmettre le code de valeur dudit signal numérique reçu par lesdits processeurs d'unités adressées vers un compteur pour commander l'exécution d'une fonction particulière desdites unités. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à mémoriser des conditions actuelles de fonctionnement d'une unité individuelle dans le processeur de l'unité respective, et à transmettre certaines desdites conditions de fonctionnement de l'une ou plusieurs desdites unités vers ledit processeur central en réponse à une demande d'informations qui en émane. 6. Procédé de commande de fonctionnement d'une presse à imprimer comprenant plusieurs unités indivi- duelles (12) et un processeur numérique (272) de com- mande centrale, procédé caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à prévoir un processeur numérique d'unité (16) pour certaines desdites unités individuelles, à émettre des instructions par ledit processeur numé- rique de commande centrale sous forme d'un signal nu- mérique adressé spécifiquement à un ou plusieurs desdits processeurs d'unités, à transmettre (18) ledit signal numérique vers tous lesdits processeurs d'unités, chaque processeur d'unités déterminant si ledit signal numérique adresse l'unité et à commander ledit un ou plusieurs processeurs d'unités en fonction dudit signal numérique. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il consiste également à introduire (120) lesdites instructions dans ledit processeur central, pour indiquer l'exécution voulue d'une ou plusieurs fonctions par l'une ou plusieurs desdites unités. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il consiste également à convertir lesdites instructions de commande en un signal numérique conte- nant un code d'adresses d'unités, un code de commandes de fonctions et un code de valeurs de fonctionnement. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qui est l'opération de commande consiste en outre à convertir (56,58) la partie de valeur dudit signal numérique revue par lesdits processeurs d'unités en un signal analogique pour exécuter une fonction parti- culière desdites unités individuelles. 10. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à produire lesdites instructions dans ledit processeur central selon une routine logicielle prédéterminée. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdites instructions comprennent une demande d'informations concernant l'état de l'une ou plusieurs desdites unités, et consistant en outre à transmettre lesdites informations demandées sous forme d'un signal numérique depuis ladite une ou lesdites plusieurs unités adresées vers ledit processeur central. 12. Appareil de commande d'une presse à imprimer comprenant des unités individuelles (12), appareil caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (36) de commande centrale qui reçoit des instructions de commande de presse et qui émet les mêmes instructions sous forme d'un signal numérique contenant un code d'adresses d'unités, un processeur numérique (16) associé avec certaines desdites unites individuelles pour comman- der une ou plusieurs fonctions de ladite unité respec- tive, et une ligne omnibue (18) de Communication dudit signal numérique entre ledit dispositif de commande centrale et chaque processeur numérique d'unités, chaque processeur d'unités ayant pour fonction de déterminer s'il est adressé par ledit code d'adresses d'unités. 13. Appareil selon la revendication 12, carac- téisé en ce que ladite ligne omnibus (18) consiste en une ligne omnibus en série connectée à chaque proces- seur numérique d'unités. 14. Appareil selon la revendication 12, carac- térisé en ce que certaines desdites unités comportent un ou plusieurs capteurs (54) pour déterminer une con- dition de fonctionnement de la presse et pour indiquer ladite condition au processeur d'unités respectif. 15. Appareil selon la revendication 14, carac- térisé en ce que ledit capteur consiste en un détecteur (54) de rupture de bande, ledit processeur d'unités respectives ayant pour fonction de transmettre une condition de tupture de bande sur ladite ligne omnibus de communication vers ledit dispositif de commande centrale pour alerter l'opérateurde la presse. 16. Appareil selon la revendication 12, carac- térisé en ce que ledit-dispositif de commande centrale comporte un clavier principal (120) qui reçoit des instructions de l'opérateur de la presse, un processeur de clavier (270) associé avec ledit clavier pour conver- tir lesdites instructions en code binaire, un processseur principal (272) connecté audit processeur de clavier et programmé pour fonctionner en fonction du signal numérique au-dessus dudit processeur de clavier, et un processeur de ligne omnibus {274) relié audit proces- seur principal et ayant pour fonction de recevoir des instructions dudit processeur principal et de les émettre sous forme d'un signal numérique. 17. Appareil selon la revendication 12, carac- térisé en ce que ladite ligne omnibus comporte un cir- cuit d'attaque différentiel (260) couplé à une paire de fils d'émission, chaque processeur d'unités comportant un récepteur différentiel couplé avec lesdits fils d'émission. 18. Appareil selon la revendication 17, carac- térisé en ce que chaque processeur d'unités comporte un circuit d'attaque différentiel (260), ladite ligne omnibus comportant un récepteur différentiel et une paire de fils de réception interconnectant lesdits circuits d'attaque d'unités et ledit récepteur de lignes omnibus. 19. Appareil selon la revendication 16, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre un panneau d'affi- chage d'état de presse (122) connecté audit processeur de lignes omnibus pour afficher les informations de conditions actuelles de fonctionnement de la presse reçues dudit processeur de lignes omnibus. 20. Appareil selon la revendication 12, carac- térisé en ce qu'il comporte un dispositif (280) pour mémoriser certaines des instructions de commande actuelles de la presse dans une mémoire rémanente. 21. Appareil selon la revendication 12, carac- térisé en ce que certaines desdites unités individuelles (12) comportent un dispositif de commande (40) qui lui est associé pour introduire des instructions de commadne pour au moins l une des dites fonctions de ladite unité dans ledit processeur d'unités respectif, 22. Appareil selon la revendication 16, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre un circuit d'horloge en temps réel (272) ayant pour fonction de maintenir le temps réel et le temps de fonctionnement de la presse, ladite horloge étant couplée avec ledit clavier pour indiquer sélectivement le temps réel ou le temps de presse. 23. Appareil de commande pour une presse à imprimer comprenant plusieurs groupes d'impression offset (22, 24, 26, 28), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande centrale (36) destinée à recevoir des instructions de commande des groupes offset et à émettre ces instructions sous forme d'un signal numérique contenant un code d'adresses de groupes, un code de commandes de fonction, un code de valeur de fonctionnement, un processeur numérique (16) associé avec chacun desdits groupes offset, chacun desdits groupes offset comprenant un dispositif connecté au processeur respectif pour remplir une fonction particu- lière du groupe indiquée par le processeur respectif et une ligne omnibus (18) pour transmettre ledit signal numérique vers tous les processeurs de groupes, ledit ou lesdits processeur(s) de groupes adressés par le code d'adresses de groupes réagissant audit signal numérique en dirigeant ledit dispositif de fonctionnement pour exécuter la fonction spécifiée dans ledit code de commande de fonction selon ledit code de valeur de fonctionnement. 24. Appareil selon la revendication 23, carac- térisé en-ce que ladite ligne omnibus (18) consiste en une ligne omnibus en série comprenant un câble d'émis- sion et un câble de réception connectés à chaque proces- seur de groupes. 25. Appareil selon la revendication 23, carac- térisé en ce que ledit dispositif d'exécution de fonction de groupes comporte un convertisseur numérique/analo- gique (56,58) et un moteur (44r46) de vitesse d'arrivée d'eau, ledit convertisseur ayant pour fonction de rece- voir un signal provenant dudit processeur de groupes, représentant ledit code de valeurs de fonctionnement et de fournir une tension analogique proportionnelle audit signal audit moteur de vitesse d'arrivée d'eau pour le faire fonctionner. 26. Appareil selon la revendication 23, carac- térisé en ce que ledit dispositif de fonction de groupes comporte un dispositif (52) pour commander l'alignement linéaire d'un groupe offset de presse. 27. Appareil selon la revendication 23, carac- térisé en ce que lesdits groupes comporfent des rouleaux de forme d'eau, des rouleaux de for d'encre et un cylire de plaque d'impression, ledit dispositif de fonction de groupe comprenant un dispositif (50) pour engager et dégager le cylindre de plaque d'impression avec lesdits rouleaux de forme d'encre et d'eau. 28. Appareil selon la revendication 27, carac- térisé en ce que ledit dispositif de commande centrale fonctionne, dans une opération de mise en route de presse, pour commander lesdits rouleaux de forme d'eau pour engager d'abord ledit cylindre de plaque d'impression et lesdits rouleaux de forme d'encre pour engager ledit cylindre de plaque d'impression après les rouleaux de forme d'ean. 29. Appareil selon la revendication 23, carac- térisé en ce que chacune desdites unités offset comporte un panneau de commande (40) pour introduire des ins- tructions de commande dans ledit processeur de groupes respectifs.