FR 2558523 A1 19850726 FR 8419972 A 19841228 L'invention concerne un dispositif de commande varticale pour rabot à charbon, comportant une traverse de commande, fixée, du côté du remblai, sur un convoyeur de taille, cette traverse présentant au moins un flasque de palier pour l'articulation d'au moins un levier de comman- de ayant une de ses extrémités dans la zone inférieure de traverse, l'axe directeur pour le levier de commande étant conçu comme un axe fixe et parallèle a la traverse de comman- de et le levier de commande étant raccordé de façon articulée, avec son extrémité opposée à la traverse, à un bac arc- bouté de déplacement ou à un bras analogue. Comme on le sait, un dispositif de commande pour rabot sert à compenser des irrégularités locales de la sole et/ou un écart du rabot par rapport à l'horizon de taille voulu. Pour cela on soulève ou on abaisse réguliè- rement le convoyeur de taille au moyen d'un vérin placé du côté du remblai. En position abaissée, on fait monter ie rabot; en position soulevée, on le fait plonger. Quand le rabot est réglé sur l'horizon de taille voulu, le vérin se miet en position neutre, avec une bielle à demi sortie. En général le vérin est en position oblique et d'une part il est articulé à cette traverse, avec son extrémité de bielle, en formant un axe longitudinal fixe dans la zone supérieure de traverse de commande, tandis qu'il est articulé, d'autre part, au levier de commande avec son autre extrémité, en formant un axe d'articulation mobile, cependant que ce levier forme en quelque sorte le prolongement d'une tige de bras. Le vérin, qui est disposé obliquement et donc à l'extérieur, est d'une part logé relativement sans protection et il nécessite d'autre part une construction relativement haute. De plus un pareil vérin demande des conduites d'ali- mentation supplémentaires; il est coûteux et sujet à pannes. En outre un réglage précis du rabot sur l'horizon de coupe particulier voulu chaque fois est relativement difficile avec ce genre de vérin. Avec la manutention d'une vanne - de commande, ce vérin est souvent saturé, de sorte qu'on peut perdre le contrôle du rabot en plongée et en montée. C'est à quoi l'invention veut remédier. Le but de l'invention est de créer un disposi- tif de commande pour rabot du type indique plus haut, qui se caractérise par une construction compacte et fonctionnelle, tout en assurant un réglage précis de l'horizon de taille du rabot à charbon. Ce but est atteint suivant l'invention avec un dispositif de commande pour rabot du type indique plus haut, en ce que l'extrémité supérieure du levier de commande, qui est tournée vers la traverse, est constituée par un secteur denté, avec lequel engrène une vis sans fin d'entraî- nement, logée avec un axe de palier orthogonal par rapport à l'axe directeur du levier de commande (donc perpendiculaire à la traverse de commande), au-dessus du levier de commande, sur la traverse de commande et qui peut être entraînée du côté du remblai. Ces mesures de l'invention ont pour consé- quence qu'on peut par définition renoncer à l'emploi d'un vérin: au contraire, le soulèvement ou l'abaissement du convoyeur de taille sont réalisables au moyen du couple secteur et vis sans fin. La vis d'entraînement peut être actionnée par définition à l'aide d'un moteur, mais de préfé- rence à la main. Ceci rend possible un réglage précis de l'horizon de taille du rabot. Suivant l'invention, l'extrémi- té du levier de commande qui est opposée à la traverse est en forme de fourche, l'extrémité correspondante du bac de déplacement, du bras, d'un vérin de rappel ou d'un organe analogue arc-bouté, étant logée dans cette fourche en formant un tête articulée avec un axe d'articulation vertical. D'autres caractéristiques essentielles de l'invention sont indiquées cidessous. L'invention prévoit ainsi que, quand le levier de commande est en position de départ, l'axe directeur de ce levier est centré au-dessous du secteur denté et de la vis sans fin d'entraînement, de sorte qu'aussi bien pour élever qu'abaisser le convoyeur de taille, on dispose d'un angle de commande suffisant des deux côtés d'un axe de symétrie passant verticalement par la vis d'entraînement, le secteur denté et l'axe directeur, De préférence la vis sans fin d'entraînement est logée dans des corps de palier, qui sont fixés et/ou soudés entre les flasques de palier pour le levier de commande, par exemple sur la traverse de commande et sur un bras, par exemple sur un support de câble. La vis sans fin d'entraînement peut présenter, du côté du remblai, un bout d'arbre à plu- sieurs pans; par exemple intérieurs, par un actionnement manuel par un clé à vis. Les avantages obtenus par l'invention consis- tent surtout en ce qu'on réalise un dispositif de commande verticale pour rabot à charbon, qui se caractérise par une construction spécialement simple et compacte, de sorte qu'on peut réaliser une traverse de commande relativement étroite, quoique le mécanisme à secteur et vis sans fin puisse être portégé, par exemple logé au-dessous d'un support de câble. Grâce à cette construction compacte, on dispose de plus d'espace pour le support de câbles que quand on utilise un vérin. De plus des conduites d'alimentation supplémentai- res ne sont pas plus longtemps nécessaires. Le mécanisme à secteur et vis sans fin travaille d'une manière sûre et sa fabrication est relativement économique. L'actionnement manuel du mécanisme à secteur et vis permet un réglage précis de l'horizon de taille du rabot. Le résultat est une cons- truction simple, compacte et d'un fonctionnement sûr. L'invention va être expliquée plus en détail à l'aide d'un seul exemple d'exécution représenté sur les dessins annexés; sur ces dessins: La figure 1 représente schématiquement un dispositif de commande pour rabot conforme à l'invention, avec le convoyeur de taille, le guidage du rabot et le rabot à charbon, en position de départ La figure 2 représente l'objet de la figure 1, seulement du côté du remblai; La figure 3 représente l'objet de la figure 1 en position de montée, seulement du côté du remblai et La figure 4 représente une vue de dessus schématique de l'objet de la figure 1, en coupe horizontale partielle, seulement du côté du remblai. Sur les figures on a représenté un dispositif de commande verticale pour un rabot à charbon 1, comportant une traverse de commande 3, fixée, du côté du remblai, sur un convoyeur de taille 2, cette traverse présentant au moins un flasque de palier 4 pour l'articulation d'au moins un levier de commande 5 ayant une de ses extrémités dans la zone inférieure de traverse. L'axe directeur 6 du levier de commande 5 est un axe fixe, parallèle à la traverse de commande 3. Le levier 5 est articulé, avec son extrémité opposée à la traverse, & un bac de déplacement 7, arc-bouté par exemple au soutènement, ou à un bois analogue. L'extrémi- té supérieure du levier de commande 5, qui est tournée vers la traverse, est constituée par un secteur denté 8. Ce sec- teur est en prise avec une vis sans fin 9 d'entraînement, qui est logée avec un axe de palier 10, orthogonal par rap- port à l'axe directeur 6 du levier de commande (donc perpen- diculaire à la traverse de commande 3), au-dessus du levier de commande5, sur la traverse de commande 3 et qui peut être entraînée du côté du remblai. L'extrémité du levier de commande 5, qui est opposée à la traverse, est en forme de fourche 11. L'extrémité du bac de déplacement 7 et/ou du bras qui est tournée vers la fourche 11 y est logée en formant une tête articulée 12 à axe d'articulation vertical 13. Quand le levier de commande 5 est en position de départ, l'axe directeur 6 de ce levier est centré au-dessous du secteur denté 8 et de la vis sans fin d'entrainement 9, de sorte qu'un axe vertical, passant par le centre de l'axe directeur 6, est en même temps axe de symétrie 14 de la vis sans fin 9 et du secteur denté 8. Entre les flasques de palier 4 du levier de commande 5, des corps de palier pour la vis sans fin 9 sont soudés, d'une part, sur la traverse de commande 3 et, d'autre part, sur un support de câbles 16. La vis sans fin d'entraînement 9 présente, du côté du emnblai, un bout d'arbre à plusieurs pans, par exemple intérieurs 17, pour la commande manuelle par clé a vis, de sorte que le convoyeur de taille 2 peut être amené dans une position soulevée ou abaissée pour le réglage du ; rabot à charbon 1. REVENDICATIONS I - Dispositif de commande verticale pour rabot & charbon, comportant une traverse de commande, fixée, du côté du remblai, sur un convoyeur de taille, cette traver- se présentant au moins un flasque de palier pour l'articula- tion d'au moins un levier de commande ayant une de ses extré- mités dans la zone inférieure de traverse, l'axe directeur pour le levier de commande étant conçu comme un axe fixe et parallèle à la traverse de commande et le levier de com- mande étant articulé, avec son extrémité opposée à la traver- se, à un bac de déplacement arc-bouté ou à un bras analogue, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure du levier de commande (5), qui est tournée vers la traverse, est consti- tuée par un secteur denté (8), sur lequel engrène une vis sans fin d'entrainement (9), logée, avec un axe de palier (10) orthogonal par rapport à l'axe directeur (6) du levier de commande (5), au-dessus du levier (5), sur la traverse de commande (3) et qui peut être entraînée du côté du remblai. 2 - Dispositif de commande pour rabot suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité du levier de commande (5), qui est opposée à la traverse, est en forme de fourche (11), et que l'extrémité correspondante du bac de déplacement (7) ou du bras analogue est logée dans la fourche (11), en formant une tête articulée (12) à axe d'articulation vertical (13). 3 - Dispositif de commande pour rabot suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, quand le levier de commande (5) est en position de départ, l'axe directeur (6) de ce levier est centré au-dessous du secteur denté (8) et de la vis sans fin d'entraînement (9). 4 - Dispositif de commande pour rabot suivant une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'entre les flasques de palier (4) pour le levier de commande (5) sont fixes des corps de palier (15) pour la vis sans fin d'entraînement (9). 5 - Dispositif de commande pour rabot suivant une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la vis sans fin d'entraînement (9) présente, du côté du remblai, un bout d'arbre polygonal, par exemple un carré intérieur (17) pour un actionnement par une clé à vis.