FR 2554090 A1 19850503 FR 8416197 A 19841023 1i 2554090 La présente invention concerne un convoyeur pour des substrats ou des supports de substrat destiné à transporter des cartes de circuits imprimés. Dans la technique des machines de mise en place automatique de composants électroniques sur des cartes de circuits imprimés, il est souhaitable de disposer d'un mécanisme de manipulation automatique de cartes. Des dispositifs de ce genre sont illustrés par les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 3.772.062, 3.808.662, 4.209.898, 4.274.529 et 4.283.847. Il est souhaitable de contrôler la vitesse de déplacement de la carte, ou du substrat, ou du support de substrat pendant son convoyage ou son transport vers et depuis la machine d'assemblage. - Cela peut se faire de la meilleure manière lorsque la carte ou le substrat n'est en contact qu'avec les parties mobiles du convoyeur de manipulation de cartes. Un objet de l'invention est donc de proposer un convoyeur comprenant un dispositif de transport qui maintient une carte de circuits imprimés de manière qu'elle ne soit en contact qu'avec les parties mobiles du convoyeur. Un autre objet de l'invention est de proposer un convoyeur pour un substrat qui maintient les bords latéraux du substrat et qui le transporte sans aucun freinage par frottement. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un convoyeur pour un substrat, comprenant un convoyeur avec un dispositif de transport qui maintient les bords latéraux du substrat et qui est en contact avec la surface inférieure des substrats pendant leur mouvement avec le dispositif de transport. Le dispositif de trans- port se présente sous la forme d'une pièce flexible maintenue dans un guide support, dans un plan axial, pour assurer un contact de la pièce flexible avec les bords latéraux et la surface inférieure du substrat. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un convoyeur pour transporter un substrat dans un trajet linéaire au moyen de deux rails parallèles comprenant chacun un dispositif de guidage sur les côtés opposes. Un support de substrat mobile est disposé dans le dispositif de guidage. Le support comporte des parties en saillie, disposées angulairement, reçues dans le dispositif de guidage pour Maintenir le support dans une direction axiale par rapport au trajet linéaire. Le support comporte également des parties en saillie disposées angulairement, s'étendant au-delà de la surface des rails, étant en contact avec les bords latéraux et inférieurs du substrat, pour le supporter. De cette manière, seules les parties mobiles du convoyeur sont en contact avec le substrat de sorte que le mouvement de ce dernier est contrôlé et qu'il est exempt de tout contact à frottement avec d'autres parties fixes du dispositif de guidage du convoyeur. Le convoyeur selon l'invention peut être utilisé pour transporter une carte de circuits imprimés ou un support sur lequel la carte peut être maintenue pour sa manipulation et son assemblage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Au dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple nullement limitatif: La figure 1 est une vue en perspective et en coupe partielle du convoyeur selon l'invention, et La figure 2 est une vue en perspective à plus grande échelle du support de substrat du convoyeur. Au cours de l'assemblage de composants sur des cartes de circuits imprimés, un appareil peut être utilisé pour transporter automatiquement les cartes depuis un magasin d'approvisionnement, pour placer la carte sur une table d'assemblage, pour enlever la carte assemblée de la table et pour la ramener dans le magasin d'approvisionnement. 3 2554090 Dans un appareil de ce genre, il est nécessaire de trans- porter la carte linéairement à partir du dispositif d'emmagasinage vers la machine d'assemblage. Il est souhaitable de transporter la carte par les bords latéraux et inférieurs pour éliminer tout contact entre la surface de la carte et des pièces fixes du convoyeur. Le mouvement linéaire de la carte est produit par un convoyeur comportant un dispositif support qui supporte physiquement et maintient les bords périphériques latéraux de la carte. La carte n'est en contact qu'avec les pièces support de la carte du convoyeur en mouvement. Cela assure qu'il n'y a aucun freinage sur aucune partie de la carte qui pourrait modifier la vitesse à laquelle. la carte se déplace ou qui pourrait endommager les bords latéraux ou la surface de la carte. Il y a lieu d'examiner maintenant la figure 1 qui illustre le convoyeur 10 comportant des rails 12 et 14 destinés à être montés parallèlement sur un s'pport de tout type voulu (non représenté). Chacun des rails 12, 14 com:orte une partie support principale en forme de U inversé comprenant un dessus 16 et des parties latérales opposées 18 et 20 dirigées vers le bas. Les rails 12, 18, 14 sont identiques, à l'exception qu'ils sont inversés, de sorte que les côtés intérieurs 22 et les côtés extérieurs 24 respectivement ont la même configuration. De plus, plusieurs nervures de renforcement 26 sont dirigées vers le bas à partir du dessus 16 des rails 12, 14 entre les parties latérales 18 et 20. Les parties latérales 18 et 20 comprennent chacune un guide sous la forme de rainures opposées 28, 30 dirigées vers l'extérieur qui reçoivent le support 32 dans le transport du substrat (dans le cas présent, une carte B de circuits imprimés). Le support 32 consiste en plusieurs pièces support 34 reliées de façon souple pour former une bande continue positionnée dans les guides 28, 30 des rails 12,14. La figure 2 représente plus en détail ce support. Le support 32 comporte une âme intérieure souple 36 faite d'un fil souple autour duquel sont moulées les pièces support 34. Les pièces support 34 sont reliées entre elles par un manchon moulé 38 entourant l'âme 36. Les pièces support 34 et les manchons solidaires 38 sont faits d'une matière synthétique souple. Les pièces support 34 sont en forme de croix et comprennent un corps prin- cipal 40 qui entoure l'âme 36 et plusieurs parties en saillie 42, 44, 46 et 48 disposées angulairement. Les rainures extérieures 30 ont pratiquement la forme d'un U et leur profondeur est pratiquement égale à la largeur des pièces support 34, tandis que leur hauteur est pratiquement égale à la hauteur des pièces support 34 comme le montre la figure 1. De cette manière, la partie en saillie ou 48 du corps 40 des pièces 34 s'appuie contre le fond 50 de la rainure 30. Par ailleurs, les parties en saillie 42 et 46 s'appuient contre le dessus 52 et le bas 54 de la rainure pour maintenir les pièces dans la rainure afin qu'elles se déplacent dans une direction axiale par rapport à la direction du trajet linéaire du convoyeur. Les rainures intérieures 28 ont une configuration légèrement différente. Les parties latérales 18 sont dégagées en 58 par rapport à leur bord extérieur 60. Cela forme un rebord 62 avec une rainure centrale 64 en forme de U. La face intérieure 66 du dégagement 58 comporte également une face 68 avec une rainure 70 en forme de U. Quand les pièces support 34 sont positionnées dans les rainures 28, la partie en saillie 42 pénètre dans la rainure 64 tandis que les parties en saillie 44 et 48 s'appuient sur le rebord 62. En outre, la partie en saillie 44 Ou 48 pénètre dans la rainure 70 dans la face 68, tandis que les parties en saillie 42 et 46 s'appuient 255409C contre la face 68. Cette relation mutuelle de montage des pièces 34 dans les rainures intérieures 28 maintient aussi axialement les pièces support 34 de manière qu'elles ne quittent pas leur position le long de leur passage dans les rainures 28. Un mécanisme d'entrainement 71 est prévu pour les supports 32. Ce mécanisme d'entrainement est disposé à une extrémité des rails 12, 14 et il est représenté sur la figure 1. Une plaque de montage 72 fixée sur le rail 12 comporte un moteur 74 avec un arbre d'entrainement 76 supportant une roue dentée 78. La roue dentée 78 comporte des dents 80 qui engrènent avec les supports individuels 34 pour entrainer de façon positive les supports 32. Dans le mode particulier de réalisation représenté, chacun des rails 12, 14 porte un mécanisme d'entrainement 71 et l'extrémité opposée de chaque rail (non représenté) peut comporter une roue dentée corres- pondante, tournant librement, engrenant avec les supports individuels 34 pour assurer un contrôle positif du trajet des supports 34. Une plaque de guidage 82 est positionnée sur le dessus 16 de chaque rail 12 et 14 et comporte une partie 84 dirigée vers le bas, se terminant au dessus du rebord 62 et de la surface de la carte B comme le montre la figure 1. Des plaques 82 sont fixées sur les rails 12, 14 par des dispositifs de fixation 86 passant dans des ouvertures allongées 88 de chaque plaque et pénétrant dans des ouvertures 80 du dessus 16.de chaque rail. Une rondelle élastique 92 est positionnée entre la tête 94 de chaque dispositif de fixation 86 et la surface 96 de la plaque 82 pour maintenir cette dernière en position. La partie de plaque 84 est agencée pour être positionnée au-dessus de la surface de la carte B et évite tout mouvement vers le haut de cette dernière si elle tend à flotter pendant son déplacement sur le dispositif support 32. S'il y a lieu d'enlever la carte B du dispositif support 32, une légère pression contre la plaque 82 la fait glisser contre la force de la rondelle 92 pour écarter de la surface de la carte la partie 84 dirigée vers le bas, comme cela est représenté sur le rail 12 sur la figure 1. Les rails 12, 14, peuvent être montés sur leur support (non représenté) d'une manière qui convient pour régler l'écartement entre les rails pour recevoir des cartes de largeurs différentes. L'espace entre les rails 12, 14 peut ainsi être réglé préalablement pour une largeur donnée de cartes (B) de manière que le bord inférieur 98 de la carte repose sur la partie en saillie 44 ou la partie en saillie 48 et que les bords périphériques 100 de la carte soient en contact avec la partie en saillie 46, de sorte que cette carte est maintenue physiquement par le convoyeur, et en contact seulement avec des parties mobiles de ce dernier. Cela assure un contrôle maximal du déplacement de la carte, de sorte que la position de cette dernière est temporisée correctement avec d'autres séquences d'une machine dans laquelle le convoyeur est utilisé, en particulier un mécanisme de manipulation automatique de cartes de circuits imprimés. '54090 REVENDICATIONS 1. Convoyeur destiné à transporter un substrat avec des bords latéraux et une surface inférieure, et destiné à être transporté dans une direction linéaire, convoyeur caractérisé en ce qu'il comporte deux rails (12, 14) s'étendant d'une extrémité à l'autre dans ladite direction linéaire, lesdits rails (12,14) étant également espacés l'un de l'autre d'une extrémité à l'autre et comportant chacun des côtés opposés (22,24),un dispositif support de substrat souple (32), lesdits côtés opposés (22,24) des rails comportant un dispositif de guidage (28,30) qui reçoit ledit dispositif support de substrat souple (32) pour un mouvement continu le long desdits rails (12,14) et ledit dispositif support de substrat (32) coopérant avec les bords latéraux (100) et la surface inférieure (98) du substrat (B) pour déplacer le substrat dans la direction linéaire. 2. Convoyeur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le seul support et le seul contact avec le substrat sont assurés par ledit dispositif support de substrat (32). 3. Convoyeur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit dispositif support de substrat (32) comporte plusieurs pièces individuelles (34) reliées entre elles de façon souple (36,38), chacune de ces pièces comprenant une première partie (44,48) destinée à supporter le bord inférieur (98) du substrat (B) et une seconde partie (46) destinée à être en contact avec le bord latéral (100) du substrat (B) pour maintenir physiquement le substrat (B). 4. Convoyeur selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'au moins une partie (42,44,48,64,70) dudit dispositif support de substrat (32) et dudit dispositif de guidage (28,30) ont le même contour physique pour maintenir ledit dispositif support de substrat (32) dans ledit dis- positif de guidage (28,30) pendant un mouvement dans une 8 2554090 direction parallèle à ladite direction linéaire. 5. Convoyeur selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comporte un dispositif d'entrainement (71) associé avec lesdits rails (12,14) et en prise d'accouplement avec ledit dispositif de support de substrat (32) pour déplacer ledit dispositif support (32) dans la direction linéaire. 6. Convoyeur destiné à transporter un substrat sans contact avec des parties fixes du convoyeur, carac- térisé en ce qu'il comporte deux rails parallèles (12,14) disposés d'une extrémité à l'autre du convoyeur, chacun desdits rails comportant des côtés opposés (22,24), les côtés opposés (22,24) desdits rails (12,14) comportant des dispositifs de guidage (28,30), ces dispositifs supports de substrat (32) étant reçus dans lesdits dispositifs de guidage (28,30) et étant agencés pour se déplacer dans une direction linéaire et lesdits dispositifs support (32) comportant des parties en saillie (44,48) s'étendant à partir des côtés opposés (22,24) desdits rails (12,14) et étant agencés pour être en contact avec la surface du substrat (B) et pour supporter et transporter le substrat (B) dans la direction linéaire. 7. Convoyeur selon la revendication 6, carac- térisé en ce que lesdits dispostifs supports(32) sont reçus dans lesdits dispositifs de guidage (28,30) pour maintenir lesdits dispositifs supports (32) sur lesdits rails (12,14) pour un mouvement dans une direction parallèle au mouvement linéaire des dispositifs support (32). 8. Convoyeur selon la revendication 6, carac- térisé en ce que lesdits dispositifs de guidage (28,30) sont des rainures allongées (64,70) disposées angulaire- ment dans lesdits rails (12,14}, destinées à recevoir des parties en saillie (44,48) disposées angulairement desdits dispositifs supports(32) afin de maintenir lesdits dispo- sitifs supports(32) et lesdits dispositifs de guidage (28,30). 9. Convoyeur selon la revendication 6, carac- térisé en ce que ledit dispositif support (32) comporte des parties (44, 48) disposées angulairement en saillie sur la surface desdits rails (12, 14) et agencées pour etre en contact avec le substrat (B) de manière que ce substrat (B) se déplace à la même vitesse que ledit dispositif support (32). 10. Convoyeur selon la revendication 6, carac- térisé en ce que ledit dispositif support (32) consiste en plusieurs pièces (34) reliées entre elles de façon souple avec des parties en saillie (42,44,46,48) qui s'étendent perpendiculairement à la direction linéaire du trajet dudit convoyeur. 11. Convoyeur selon la revendication 10, carac- térisé en ce qu'une partie (44,48) desdites parties en saillie (42,44,46, 48) pénètre dans ledit dispositif de guidage (28,30) et une partie (44,48) desdites parties en saillie (42,44,46,48) s'étend au-delà de la surface des- dits rails (12,14) pour être en contact avec le substrat (B). 12. Convoyeur selon la revendication 11, carac- térisé en ce que lesdites parties en saillie (42,44,46,48) comportent des paires de branches (42,44,46,48) en forme de croix, une paire (42,44) de branchesvoisinesdesdites parties en saillie pénétrant dans ledit dispositif de guidage (28,30) et l'autre paire (46,48) desdites parties en saillie étant destinée à être en contact avec le bord latéral (100) et le bord inférieur (98) du substrat (B) de manière que le substrat ne soit supporté que par ladite autre paire (46,48) desdites parties en saillie. 13. Convoyeur destiné à transporter un substrat dans une direction linéaire, caractérisé en ce qu'il comporte deux rails parallèles (12,14) avec chacun des dispositifs de guidage latéraux opposés (28,30), un dispositif - support de substrat (32) monté dans lesdits dispositifs de guidage (28,30) et agencé pour se déplacer dans la direction linéaire autour desdits rails (12,14), ledit dispositif support (32) comportant des parties en saillie (42,44,48) verrouillées mutuellement dans ledit dispositif de guidage (28,30) pour se déplacer dans la direction axiale par rapport à la direction lindaire, et ledit dispositif support (32) comportant également des parties en saillie (44,48) s'étendant au-delà de la surface des- dits rails (12,14) pour supporter ledit substrat (B) de manière qu'il ne soit en contact qu'avec des parties mobiles du convoyeur.