FR 2555111 A1 19850524 FR 8417787 A 19841122 2555 111 DISPOSITIF AUTOMATIQUE DE REGLAGE EN HAUTEUR, POUR SYSTEME DE CEINTURE DE SECURITE. L'invention concerne un dispositif de réglage en-hau- teur de la ferrure de fixation ou de renvoi supérieure de la sangle d'épaule d'un système de ceinture de sécurité, en particulier pour véhicules automobiles, comprenant un dispositif permettant l'adaptation de préférence automati- que de la position en hauteur de la ferrure de fixation ou de renvoi par rapport à la position assise de la personne à attacher avec la ceinture pour obtenir une position opti- male de la ceinture-, un dispositif associé en plus à la ferrure détectant la position de la sangle,en ce qui con- cerne au moins un paramètre de sa liaison effective avec la personne attachée et déclenchant une réaction en fonc- tion de la position détectée. Un dispositif du type ci-dessus mentionné est déjà connu par le brevet anglais 2.110.921 dont le but est de détecter, après mise de la ceinture par la personne se trouvant sur le siège du véhicule, une valeur d'état qui concerne la direction dans laquelle la sangle d'épaule du système de sécurité passe sur l'épaule et de ce fait sur le corps de la personne munie de la ceinture en partant de sa ferrure de fixation ou de renvoi. Quand l'état réel détecté ne correspond pas à la valeur optimale recommandée, ou bien cet état est signalé à la personne attachée par la ceinture par un signal spécifique et de façon qu'elle réa- gisse et corrige de façon appropriée la position en hauteur de la ferrure de fixation ou de renvoi supérieure, ou bien le réglage en hauteur nécessaire est effectué complètement automatiquement ou de lui-même par un dispositif approprié. Cependant, l'inconvénient de cet agencement est que le dispositif de réglage en hauteur suit immédiatement tous les mouvements de la personne attachée par la ceinture du fait du couplage direct de la détection d'état réel et de l'émission du signal ou du réglage automatique de la fer- rure. Toute modification de l'état réel de la position de la ceinture provoquée par des mouvements même légers ou effectués seulement une fois par l'occupant du véhicule muni de la ceinture/est détectée et convertie en signaux correspondants ou en réglages s'effectuant automatique- ment. La conséquence est par exemple que le conducteur est distrait par les signaux qui lui sont envoyés plus ou moins continuellement et que sa concentration sur le tra- fic est amoindrie, ou bien qu'un dispositif de réglage en hauteur totalement automatique déplace continuellement la ferrure à de courts intervalles. Le but de l'invention est donc de créer un disposi- tif du type mentionné dans le préambule et au moyen duquel soit autorisée une modification du réglage de la position en hauteur de la ferrure de fixation ou de renvoi supé- rieure sur la base d'autres proportions du corps de l'oc- cupant du véhicule ou bien seulement lorsqu'il s'agit de modifications durables de sa position assise. A cet effet, il est prévu dans le dispositif objet de l'invention, une unité destinée à comparer la valeur réelle détectée en fonction du ou des paramètres choisis avec une valeur de consigne fixe, et la réaction est dé- clenchée quand il y a un dépassement prolongé d'une dé- viation prédéterminée entre valeur de consigne et valeur réelle. La comparaison entre valeur de consigne et valeur réelle est de préférence réalisée dans un intervalle de temps fixé. De même, la détection de la valeur réelle est avantageusement réalisée dans un intervalle de temps fixé. Cet intervalle de temps est, par exemple, de trente se- condes environ. La réaction peut être déclenchée par au moins deux déviations de valeur sensiblement identique, détectées, et ayant lieu dans l'intervalle de temps consi- déré. Selon une forme de réalisation, l'on prévoit en tant que paramètre une position angulaire formée par la section de la ceinture de sécurité située entre la ferrure de fiz ation ou de renvoi superieure et la personne, et une ligne de références. Dans ce cas, on peut se fixer comme -{Jéviation prédéterminée, une valeur de l'ordre de six degrés, de manière que seules des modifications angulaires supérieures à cette déviation provoquent le déclenchement î la réaction. La détection de la valeur réelle qui doit -tre envoyee à i unité de traitement, est réalisable par dsp'stif de mesure d'angle- électrique ou électronique '_Sui Fn potentiOW tre rotatif, ou un moyen d'exploration t! 1ot,, ietrique i un cdisqueo Selon une autre -for-me e réalisation, l'on prévoit n;_a-t. q para:flL tre, la force avec laquelle la ceinture s'apioeU rountre le corîps, et en narticulier contre l'épau- !e de là N arsOnnel. Dans ce cas, l'on peut se fixer, en tant t' qe dpation 'i r- fteratinée une valeur d'un dixième de {ete-W id, faon -ue seules des modifications de forces su- rieures à cete déviation orovoquent le déclenchement d- a rtiac-ion - L'unii %e de traitement, constituée par un ensemble !e'_vonq;e de saisie et de calcul de valeurs, peut être "r_-i7ue soJt pour emettre une impoulsion de commande élec- rigoe ap i- iquse Saun organe de réglage réalisant de fa- on. tota!efment automaique le réglage en hauteur néces- sire pour ue soi atteinte ila valeur de consigne, soit û ao-'l éet 1un s cnal pouvant être facilement perçu par e-s sens uains qui i nvite la personne concernée à ffece--'-r nanuell!eient un réglage en hauteur de la ferru- re de fixation ou de renvoi. Se!on un._.ocle de réalisation particulier de cette unité, un capteur de déplacement est monté en série à l ' amont d'une unité de conversion analogique numérique, et la sortie de cette unité forme, avec la sortie d'un dispositif de temporisation monté à l'amont d'un calcula- teur et parallèlement à l'unité de conversion analogique numérique, l'entrée du calculateur qui émet de son côté un signal de commande. Selon le mode de réaction retenu, le calculateur commande, au moyen de son signal de commande, un moteur de réglage qui actionne la ferrure de fixation ou de renvoi, ou bien déclenche un affichage optique par son signal de commande, ou encore déclenche une indication sonore par son signal de commande. Suivant un autre aspect de l'invention, la comparai- son entre valeur de consigne et valeur réelle du paramètre choisi est déclenchée par la fermeture du fermoir de la ceinture de sécurité. L'invention a ainsi pour avantage que l'occupant du véhicule, qui est attaché par la ceinture, peut se mouvoir librement sans que ses mouvements soient immédiatement convertis en signaux ou provoquent un déplacement automa- tique en hauteur de la ferrure. Mais dès que l'occupant modifie sa position, en rapprochant par exemple son siège du volant pour soulager ses bras ou en modifiant l'incli- naison du dossier, et provoque ainsi une modification de la position optimale de la ceinture qui avait été détermi- née pour sa position assise normale, cette modification est détectée et transformée en un nouveau réglage approprié de la position en hauteur de la ferrure de fixation ou de renvoi. I1 en va de même quand une autre personne dont les proportions corporelles sont différentes monte dans le vé- hicule et s'attache avec le système de ceinture de sécurité. Le principe de l'invention, basé sur une modification durable de la position assise, est mis en oeuvre par le choix de la détection dans le temps de la valeur réelle du paramètre choisi pour déterminer la position optimale de la ceinture. C'est ainsi qu'une modification durable peut être déterminée, comme indiqué plus haut, par au moins deux mo- difications de même importance de la valeur de consigne et de la valeur réelle détectée dans l'intervalle de temps, car on peut en déduire que la personne attachée par la ceinture a modifié sa position assise de façon durable. La détermination de la valeur peut aussi s'effectuer de facon continue et la réaction n'est alors déclenchée que lorsqu'il y a une modification durable pendant une durée prédéterminée et pouvant être choisie librement. Il est en outre exclu par l'invention que des modi- fications même légères de la valeur réelle puissent provoquer le déclenchement de la réaction, du fait que des modifications inférieures à une valeur prédéterminée et techniquement acceptable ne sont pas détectées d'une manière valable pour le processus de surveillance. Des modes de réalisation de l'invention, qui seront maintenant décrits à titre d'exemples, sont représentés de façon schématique sur le dessin annexé dans lequel: Figure 1 est une vue de côté du siège avant d'un véhicule automobile, montrant la colonne associée de la carrosserie et une ceinture de sécurité passée sur l'oc- cupant, Figure 2 est une vue d'un détail de la figure 1, dans la région de l'épaule de l'occupant; Figure 3 représente, en perspective, une partie de la colonne, avec une ferrure de renvoi et un dispositif de détection de la force d'appui de la ceinture; Figure 4 est un schéma par blocs du dispositif com- parateur de valeur de consigne et de valeur réelle de la position de la ceinture. Selon la figure 1, la carosserie d'un véhicule auto- mobile comprend une colonne (10), une ouverture de porte (11), une fenêtre latérale arrière (12), un plancher (13) et une plaque de recouvrement (14) des mécanismes moteurs. Dans la région de l'ouverture (11) de la porte, est monté un siège individuel avant (15) comportant une surface d'assise (16) et un dossier (17). Sur le siège (15) est assise soit une personne de grande taille (18) , soit une personne de petite taille (18a). La personne est attachée par une ceinture de sécurité à trois points. constituée essentiellement par un enrouleur de ceinture (19), une 25551 i 1 sangle d'épaule (20), une ferrure de renvoi (21), une san- gle de bassin (22), un fermoir de ceinture (23) et une pièce d'ancrage (24). La pièce d'ancrage (24) est flexi- ble tout en possédant une rigidité propre et elle est fixée au siège (15). Le siège peut être réglé dans trois direc- tions. Les personnes (18, 18a) sont représentées de façon très simplifiée sans la tête ni le cou, car on ne considère ici que la position de l'épaule (18b) sur laquelle passe la sangle d'épaule (20) provenant de la ferrure de renvoi (21) et allant de là, de la manière habituelle. en diagonale en passant sur la poitrine et le ventre de la personne pour parvenir à la languette du fermoir (23) de la ceinture, o la ceinture est renvoyée en sens contraire et passe en tant que sangle de bassin (22) pour parvenir au troisième point de fixation. Du fait que la ferrure de renvoi (21) peut être réglée en hauteur dans un dispositif de guidage (25), constitué par une fente dans la colonne (10), la section constituant la sangle d'épaule (20) peut suivre une direc- tion plus ou moins descendante et en oblique entre la fer- rure de renvoi (21) et l'épaule (18b) de-la personne con- cernée. La position en oblique est définie ici par l'angle X formé entre l'axe longitudinal (26) de la sangle d'épau- le (20) qui est tendue et une direction horizontale (27). Cet angle q( présente, du moins théoriquement, une valeur optimale indiquée par l'indice op pour chaque taille de la personne et selon chaque position assise. Comme il ressort des figures 1 et 2, la ferrure de renvoi (21) est disposée en hauteur de manière que la sangle d'épaule (20) passe sur l'épaule (18b) d'une per- sonne de grande taille (18) en formant l'angle optimal C op. Pour unepersonne de plus petite taille (18a), l'angle optimal De op serait le même que celui d'une per- sonne de grande taille (18), mais la ferrure de renvoi (21) devrait alors être fixée plus bas dans son dispositif de guidage (25). L'angleC(" que l'on peut voir également sur 2555 I 1 i la figure 1 est trop importante, donc défavorable et à évi- ter pour des raisons de sécurité. Pour déterminer l'angle optimal de la ceinture, c'est- à-dire pour déterminer l'état réel de l'angle O( de la cein- ture et apporter éventuellement les corrections nécessaires jusqu'à ce que soit atteinte la valeur optimale correspon- dant à l'état de consigne, on prévoit des dispositifs dé- tecteurs qui sont montrés aux figures 2 et 3. Dans le cas de la figure 2, on monte sur la ferrure de renvoi (21) un bras détecteur pivotant (28) qui est monté par son extrémi- té fixe sur le même axe que l'axe de rotation de la ferrure de renvoi (21) et qui comprend à son extrémité libre un oeillet (29) par lequel passe la sangle d'épaule (20).Quand on modifie la hauteur de la ferrure de renvoi (21) dans la fente de guidage (25) de la colonne (10), par exemple au moyen d'un moteur électrique (30), (voir figure 1), l'ex- trémité fixe du bras déLecteur (28) se déplace de la même manière le long de la fente de réglage (21), soit vers le haut soit vers le bas. Du fait de la liaison entre le bras d.é;tecteur (28) et la ferrure de renvoi (21) d'une part et une facon indirecte avec l'épaule (18b) de la personne d'autre part, la position du bras détecteur indique l'an- gle d formé par la sangle d'épaule (20) de la ceinture quand elle est en place. Le bras détecteur se comporte alors comme un détecteur de la valeur de mesure-de l'angle formé par la ceinture, le bras (28) fournissant autrement dit un paramètre correspondant. Ce dernier peut agir par exemple de façon inductive et par l'intermédiaire d'une liaison pignon/crémaillère sur un capteur de déplacement (51) d'une unité de saisie et de calcul de valeurs (50) (figure 4). En dehors de la mesure indirecte de l'angle qui vient d'être décrite, il est également possible de prévoir, d'une façon qui n'est pas représentée sur le dessin, une détec- tion directe de l'angle formé par le bras détecteur, par exemple au moyen d'un potentiomètre rotatif ou par une exploration photoélectrique d'un disque. Comme montré à la figure 3, le dispositif peut être également constitué de manière à fonctionner sur la base de la détection de la force selon laquelle la sec- tion de sangle d'épaule (20) s'appuie sur l'épaule (18b) de la personne. Cette force est d'autant plus importante que l'angle ( formé par la ceinture est plus faible, c'est- à-dire en règle générale que la hauteur de la ferrure de fixation ou de la ferrure de renvoi est plus bas sur la colonne 10. Dans le cas de la figure 3, la ferrure de renvoi (21) est constituée par une patte (38) et un oeillet (39) des- tiné au passage de la sangle d'épaule (20). La patte (38) est montée de façon réglable en hauteur par des moyens non représentés dans la fente de guidage (25) de la colonne (10) Jusqu'ici, le mode de réalisation de la figure 3 correspond à celui des figures 1 et 2. Sur le côté externe de la patte (38) est disposé un chapeau (40) servant d'une part au mon- tage pivotant d'un organe d'exploration (41) réalisé par exemple en fil métallique replié ou en matière synthétique, et d'autre part de logement d'un boîtier dynamométrique (42) sur lequel agit une partie coudée (43) de l'organe d'exploration (41). Ce dernier présente en outre la forme d'une flèche qui est conformée de manière à entourer par le dessus et par le dessous la section de la sangle d'é- paule (20), de façon que le dispositif puisse détecter des modifications même très faibles de tension de la ceinture et puisse les transmettre au boîtier dynamométrique (42). L'organe d'exploration (41) réagit également essentielle- ment à la direction comprise entre la ferrure de renvoi (21) et l'épaule (18b), en s'arrêtant cependant à la pres- sion que la sangle exerce de manière sensible sur le corps de la personne sur son parcours. Le boîtier dynamomètrique (42) signale alors également le mauvais angle formé par la ceinture et peut donc utiliser la force d'appui comme paramètre pour déterminer la valeur réelle de la position de la ceinture. La conversion de la modification décrite ci-dessus de la position effective de la ceinture par rapport à sa position optimale, qui est déterminée par le dispositif d'exploration, et en réaction correspondante, qu'il s'a- gisse d'un réglage automatique de la ferrure de fixation ou de renvoi (21) ou d'un signal optique et/ou sonore, s'effectue dans une unité électronique de saisie et de calcul de valeurs (50) qui est représentée sur le schéma par blocs de la figure 4, et qui peut être par exemple montée sur le moteur de réglage (30) (voir aussi figure 1). Les mouvements du bras détecteur (28) ou les modifications détectées par le boîtier dynamométrique (42) sont saisis de façon inductive par un capteur de déplacement (51) et il en résulte la détection de la valeur réelle du para- mètre correspondant qui a été choisi. Une unité de conver- sion analogique numérique (52) est montée à l'aval du cap- teur de déplacement (51), unité dans laquelle la valeur analogique fournie par le capteur de déplacement (51) est transformée en valeur numérique pour être exploitée dans un calculateur. La valeur de sortie de l'unité de conversion analo- gique numérique (52) est appliquée en tant que valeur d'en- 24 trée à un calculateur (53) dans lequel sont mises en mé- moire la valeur de consigne concernant l'angle considéré comme optimal pour la ceinture ainsi que les modifications admissibles de ce dernier. L'impulsion envoyée par un dis- positif de temporisation (54) qui peut être constitué par exemple par un quartz et qui fournit toutes les trente secondes une impulsion destinée à être envoyée au calcu- lateur, est appliquée à l'autre entrée du calculateur (53). La valeur de l'intervalle entre impulsions qui vient d'être indiqué n'est donnéequ'à titre d'exemple. Elle peut être réduite et surtout augmentée sans pour autant sortir 2S55111 du champ d'application de l'invention..A chaque entrée d'une impulsion provenant du dispositif de temporisation (54) a lieu, dans le calculateur, la comparaison entre la valeur de consigne qui est en mémoire et la valeur réelle arrivant continuellement de l'unité de conversion analo- gique numérique (52). Dans un mode de réalisation qui n'est pas représenté, le dispositif de temporisation (54) est raccordé au cap- teur de déplacement (51), ce qui fait que la détection de la valeur réelle s'effectue à un rythme prédéterminé dans le temps par le dispositif de temporisation (54). Dès que le calculateur (53) enregistre un dépasse- ment prolongé de la déviation de la valeur de consigne et de la valeur réelle qui a été entrée comme admissible sous forme d'au moins deux grandeurs de comparaison successives et supérieures à la modification qui est en mémoire, des or- dres sont envoyés au moteur de réglage (30) qui commande la ferrure de fixation ou de renvoi (21), ces ordres se pré- sentant de manière qu'ils déterminent d'une part une rota- tion vers la gauche ou vers la droite du moteur pour réali- ser le réglage en hauteur de la ferrure de fixation (21) vers le haut ou vers le bas, et qu'ils déterminent d'autre part également l'importance du mouvement du moteur et de ce fait l'importance du déplacement en hauteur. On peut réaliser ce qui vient d'être dit en subdivisant les ins- tructions en instructions dites "de saut", un saut numéri- que déterminant par exemple un tour du moteur, ce qui fait qu'en fonction de l'importance de la déviation entre va- leur de consigne et valeur réelle qui a été détectée, un nombre correspondant d'instructions de saut est envoyé par le calculateur (53) au moteur (30). La valeur de sortie du calculateur (53) peut être é- galement convertie en un affichage optique, par exemple au moyen d'une lampe de signalisation (34) (voir figure 1), disposée dans un endroit pouvant être vu par l'occupant du véhicule, ou en un signal sonore pouvant également s'ex- primer sous forme d'un langage électronique. Quand 25551 1 1 l'occupant du véhicule voit la lampe (34) s'allumer, il sait par un symbole associé ou par un signal quelconque dans quelle direction il doit déplacer la ferrure de ren- voi (21) et il actionne alors un commutateur correspon- dant (35) monté sur la plaque de recouvrement (14) des mécanismes moteurs ou sur le tableau de bord qui n'est pas représenté pour déplacer la ferrure de renvoi (21) en hauteur dans la fente de réglage (25) au moyen du mo- teur (30), jusqu'à ce qu'il atteigne l'angle 0 de la ceinture. Ce résultat lui est indiqué par l'extinc- tion de la lampe (34) ou d'une manière quelconque. Il en va de même pour le signal sonore. Pour mettre hors circuit la fonction de réglage de l'unité de saisie et de calcul de valeur (50) pendant le temps o la ceinture de sécurité n'est pas utilisée', en particulier quand il n'y a personne sur le siège (15), on prévoit par exemple un commutateur de contact avec la surface du siège (36), ou bien un commutateur (37) incor- poré au fermoir (23) de la ceinture, ces deux dispositifs pouvant être également couplés à un signal commun lumi- neux ou sonore qui invite en tant que tel à attacher la ceinture de sécurité. Dans la position de repos de la ceinture dans laquelle l'enrouleur de ceinture (19) a enroulé la ceinture de façon habituelle et l'a tendue de manière que la languette du fermoir s'applique contre l'oeillet (29), il faut que le bras de détection (28) puisse pendre vers le bas le long de la colonne (10) pour ne pas provoquer de gêne lors de l'entrée dans le véhi- cule et de la sortie au cours desquelles ne doit pas avoir lieu de contrôle sur la position de la ceinture ni de ré- glage de la ferrure de renvoi. Ce n'est que lorsque la personne (18) s'assied par exemple sur le siège (16) et enfonce de ce fait le commutateur de contact avec le siège (36) que l'unité de saisie et de calcul de valeurs (50) devient active. Dans le dispositif représenté à la figure 3 et dans la position de non utilisation (position de repos) de la ceinture de sécurité, la fonction de commande de l'organe d'exploration (41) est mise en circuit par les commutateurs (36 ou 37) déjà mentionnés, ou bien il est possible de provoquer le soulèvement du boîtier dynamométrique (42) au moyen d'une forme appropriée donnée au levier coudé (43) lorsque la sangle d'épaule (20) de la ceinture est orientée exactement vers le bas sur la colon- ne (10) sous l'effet de l'enrouleur de ceinture (19). L'invention peut également être mise en oeuvre avec des ceintures de sièges arrière, pour lesquels la position optimale de la ceinture doit, comme pour les ceintures de sièges avant, retenir l'attention. Dans la mesure o les ceintures de sécurité pour sièges arrière comprennent éga- lement une ferrure de fixation ou de renvoi supérieure dans la région de la colonne voisine du véhicule automobile, on peut également prévoir dans cette ferrure de renvoi un dis- positif de réglage automatique en hauteur selon l'invention. Quand, pour des raisons constructives, le dispositif de réglage automatique en hauteur ne peut pas être mis en place dans la colonne, on peut en remplacement et par un guidage approprié de la ceinture, prévoir un réglage au- tomatique en hauteur de l'enrouleur de ceinture lui-même. Lorsqu'il s'agit de ceintures de sécurité dites in- tégrées au siège, dans lesquelles l'enrouleur de ceinture, le fermoir de la ceinture et le dispositif de guidage de la ceinture sont montés sur le siège lui-même, la présente invention peut également être mise en oeuvre en utilisant à la place de la colonne (10) les montants latéraux du dossier du siège concerné qui sont prolongés dans ce but vers le haut de façon appropriée. Cette mesure convient pour les sièges avant comme pour les sièges arrière. Comme il va de soi, et comme il résulte de ce qui précède, l'invention ne se limite pas aux seuls modes de réalisation décrits ci-dessus, à titre d'exemple, elle en embrasse toutes les variantes de construction et d'appli- cation iondées sur le même principe, et englobe toutes combinaisons des divers caractéristiques décrites. 25551 1 - REVENDICATIONS - 1. Dispositif de réglage en hauteur de la ferrure de fixation ou de renvoi supérieure (21) de la sangle d'épaule (20) d'un système de ceinture de sécurité, en particulier pour véhicules automobiles, comprenant un dispositif permettant l'adaptation de préférence auto- matique de la position en hauteur de la ferrure de fixa- tion ou de renvoi (21) par rapport à la position assise de la personne à attacher avec la ceinture pour obtenir une position optimale de la ceinture, un dispositif asso- - cié en plus à la ferrure (21) détectant la position de la sangle (20) en ce qui concerne au moins un paramètre de sa liaison effective avec la personne attachée et déclen- chant une réaction en fonction de la position détectée, caractérisé en ce qu'il est prévu une unité (50) destinée à comparer la valeur réelle détectée en fonction du ou des paramètres choisis avec une valeur de consigne fixe, et en ce que la réaction est déclenchée quand il y a un dépassement prolongé d'une déviation prédéterminée entre valeur de consigne et valeur réelle. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la comparaison entre valeur de consigne et va- leur réelle est réalisée dans un intervalle de temps fixé. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détection de la valeur réelle est réalisée dans un intervalle de temps fixé. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, carac- térisé en ce que l'intervalle de temps est de trente se- condes environ. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 4, caractérisé en ce que la réaction est déclen- chée par au moins deux déviations de valeur sensiblement identique détectées et ayant lieu dans l'intervalle de temps considéré. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- 2555 11 cations 1 à 5, caractérisé ence que l'on prévoit en tant que paramètre une position angulaire formée par la section de la ceinture de sécurité située entre la ferrure de fixa- tion ou de renvoi supérieure et la personne, et une ligne de référence. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'on fixe comme déviation prédéterminée une va- leur de l'ordre de six degrés, de manière que seules des modifications angulaires supérieures à cette déviation provoquent le déclenchement de la réaction. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, carac- térisé en ce que la détection de la valeur réelle qui doit être envoyée à l'unité (50) est réalisée par un dispositif de mesure d'angle électrique ou électronique. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un potentiomètre rotatif est prévu pour détermi- ner la valeur de la position angulaire. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une exploration photoélectrique d'un disque est prévue pour déterminer la valeur de la position angulaire. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que l'on prévoit en tant que paramètre la force avec laquelle la ceinture (20) s'ap- puie contre le corps, et en particulier contre l'épaule de la personne (18). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'on prévoit en tant que déviation prédéterminée une valeur d'un dixième de Newton, de façon que seules les modifications de force supérieures à cette déviation pro- voquent le déclenchement de la réaction. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 12, caractérisé en ce que l'unité (50) émet une impulsion de commande électrique appliquée à un organe de réglage (30) réalisant de façon totalement automatique le réglage en hauteur nécessaire pour que soit atteinte la valeur de consigne. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 12. caractérisé en ce que l'unité (50) émet un signal pouvant être facilement perçu par les sens humains, qui invite la personne (18)-à effectuer manuellement un réglage en hauteur de la ferrure de fixation ou de renvoi. (21). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 14, caractérisé en ce que l'unité (50) est cons- tituée par un ensemble électronique de saisie et de calcul de valeurs. 16. Dispositif selon la revendication 15, caracté- risé en ce qu'un capteur de déplacement (51) est monté en série à l'amont d'une unité de conversion analogique numé- rique (52) et en ce que la sortie de l'unité (52) forme, avec la sortie d'un dispositif de temporisation (54) monté à l'amont d'un calculateur (53) et parallèlement à l'unité (52), l'entrée du calculateur (53) qui émet de son côté un signal de commande. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractéri- sé en ce que le calculateur (53) commande au moyen de son signal de commande un moteur de réglage (30) qui actionne la ferrure de fixation ou de renvoi (21). 18. Dispositif selon la revendication 16, caracté- risé en ce que le calculateur (53) déclenche un affichage optique (34) par son signal de commande. 19. Dispositif selon la revendication 16, caracté- risé en ce que le calculateur (53) déclenche une indica- tion sonore par son signal de commande. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 19, caractérisé en ce que la comparaison entre valeur de consigne et valeur réelle du paramètre choisi est déclenchée par la fermeture:du fermoir (23) de la ceinture de sécurité.