FR 2553032 A1 19850412 FR 8414069 A 19840913 La présente invention se rapporte à une presse rotative d'impression, et plus particulièrement à la correspondance des rouleaux d'une telle presse. On sait qu'une presse d'impression ne donnera de bons résultats que s'il y a une correspondance précise des positions du cylindre principal ou de la plaque d'impression et du milieu sur lequel on imprime. Dans divers types de pressesd'impression, il y a d'autres composants qui doivent également être maintenus en 10 correspondance précise avec le cylindre principal d'impression, par exemple le blanchet dans une presse rotative d'impression. Jusqu'à maintenant, une presse rotative d'impression nécessitait des engrenages précis pour permettre de maintenir la correspondance des cylindres après l'avoir établie, et il y avait également une limite sur le degré de précision d'ajustement de la correspondance de la matière imprimée parce que le changement incrémentiel minimum de correspondance est lié au pas des engrenages entre le I support du cylindre principal d'impression, normalement le cylindre à plaque, et le support du milieu imprimé, normalement un cylindre d'impression Un problème 4 écoulant de cette situation concerne le fait que l'épaisseur de la plaque d'impression et/ou de toute feuille 25 d'appui ou "mise en train" appliquée au cylindre de la plaque en dessous de la plaque doit être contrôlée avec précision du fait de l'incapacité de compenser de faibles variations de l'espace radial entre la surface de la plaque et l'axe de rotation de son cylindre à un degré de 30 précision plus précis qu'un pas des dents des engrenages. Jusqu'à maintenant, la tache de la mise en place d'une plaque d'impression pour une correspondance précise de l'impression a nécessité l'établissement précis de cet espace radial de la surface de la plaque par rapport à son cylindre, afin que les vitesses superficielles de la plaque d'impression et du milieu à imprimer porté sur le cylindre d'impression puissentêtre correctes pour une correspondance maintenue de la matière imprimée. Pour une impression effective, il faut non seulement que certaines des surfaces de roulement soient tou5 jours en contact les unes avec les autres par les mêmes parties, mais également que le contact entre toutes les surfaces de roulement soit un contact de roulement pur "sans friction". En conséquence, selon un aspect de l'inven1 tion, on prévoit une presse rotative d'impression qui comprend un cylindre à plaque et un support rotatif d'une matière à imprimer, un premier moteur entrainant ledit cylindre à plaque et un second moteur entraînant ledit support de la matière à imprimer et 15 un moyen de commande garantissant un contrôle précis des positions mutuelles en rotation desdits premier et second moteurs pour garantir une synchronisation de la position d'une plaque sur ledit cylindre par rapport audit support rotatif sans nécessiter une interconnexion 20 mécanique entre le cylindre de la plaque et le support. Les problèmes ci-dessus mentionnés sont bien plus aigus lorsque la presse d'impression est une presse multicolore et qu'il est nécessaire d'avoir une corres25 pondance très précise des divers cylindres à plaque, chacun portant une couleur différente,par rapport à l'image imprimée par les autres plaques. Selon un second aspect de l'invention, on prévoit une presse rotative d'impression comprenant un 30 support rotatif de la matière à imprimer, un cylindre à plaque adapté à supporter une plaque sur une partie de sa surface cylindrique pour un contact de roulement à une emprise de transfert de l'image, un premier moteur entraînant ledit cylindre à plaque, un second moteur entraînant ledit support rotatif, et un moyen de commande pour contrôler la position dudit cylindre à plaque par rapport audit support rotatif, ledit moyen de commande étant efficace pour maintenir la relation de position à une vitesse superficielle constante 5 dudit cylindre à plaque sur un premier secteur de rotation du cylindre à plaque, et pour faire varier la vitesse dudit cylindre à plaque sur un second secteur de rotation dudit cylindre pour changer le retard entre l'extrémité du premier secteur d'un tour du 10 cylindre à plaque et le début dudit premier secteur au tour successif suivant du cylindre à plaque. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celleci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexes donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective schéma20 tique d'une unité d'encrage et d'un ensemble de cylindres à plaque d'une presse multicolore dont le cylindre d'impression est également illustré sur le dessin, la presse étant selon la présente invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale 25 montrant un détail du cylindre d'impression et du cylindre à plaque adjacent, et illustrant un autre mode de réalisation de la présente invention; et la figure 3 est un diagramme de la vitesse périphérique de la plaque d'impression par rapport à la 30 position angulaire de la plaque, et il s'applique au mode de réalisation de la figure 2. En se référant maintenant à la figure 1, on peut y voir un cylindre d'impression 1 qui porte une bande continue d'une matière à imprimer, par exemple une bande 35 continue d'une matière plastique d'emballage (non représentée). La bande continue en matière plastique doit être imprimée en au moins deux couleurs et le dessin montre le cylindre 2 à plaque portant une plaque 3 applicable pour l'une de ces couleurs Le dessin montre également le rouleau encreur 4, de préférence un rouleau en "anilox" qui applique de l'encre à la plaque 3. Dans une presse rotative d'impression conven10 tionelle, le cylindre à plaque sera mécanique reliépar engrenages à l'arbre principal 5 du cylindre d'impression (rotatif autour de l'axe de rotation 5 a sur la figure 1) et le rouleau encreur 4 en "anilox"sera à son tour mécaniquement relié par engrenages au cylindre à plaque 2 pour un contact sans friction entre le rouleau en "anilox" 4 finement profilé et la plaque élastique d'impression flexographique 3 L'agencement est tel que le cylindre 2 puisse être retiré d'un contact avec le cylindre d'impression 1 afin de permuter 20 lescylindresà plaque ou d'avoir autrement accès aux composants de la presse et le rouleau encreur 4 er "anilox" est à son tour séparable du cylindre 2, par exemple afin d'arrêter l'alimentation en encre vers la plaque 3 pendant le fonctionnement ou pendant le pro25 cessus de changement de plaque alors que l'on ajuste la machine pour l'impression Cette séparabilité du cylindre à plaque 2 et du cylindre d'impression lainsi que du rouleau encreur 4 par rapport au cylindre à plaque 2, est encore possible avec la présente invention. Cependant, au lieu des engrenages habituels entre le cylindre d'impression 1,d'une partet le rouleau encreur 4, d'autre part, on prévoit, dans la presse rotative selon l'invention, trois moteurs séparés d'entraînement commandés avec précision pour être couplés 35 aux composants rotatifs respectifs. Ainsi, le cylindre d'impression 1 est entraîné en rotation par son moteur électrique d'entraînement 6 pouvant venir en engagement moteur avec une poulie dentée 7 sur l'arbre 5 d'entrai5 nement du cylindre d'impression par une courroie dentée 8 Le cylindre à plaque 2 est dans ce cas directement entrainé par son propre moteur électrique 9 à commande numérique à l'extrémité de l'arbre d'entraînement 10 du cylindre à plaque, et de même le rouleau encreur 4 est entrains par son propre moteur électrique 11 à commande numérique sur l'arbre 12 d'entraînement du rouleau encreur. Afin de permettre un enlèvement et un remplacement faciles du cylindre à plaque 2 et du 15 rouleau encreur 4, des accouplements mécaniques à dégagement rapide 13 sont t dans ce cas, prévus sur les arbres d'entraînement 10 et 12 le long des moteurs d'entraînement 9 et 11. A chaque extrémité de l'arbre d'entraine20 ment 11 du cylindre à plaque se trouve un support respectif 14 qui est entraîné vers et au loin de l'axe de rotation 5 a du cylindre d'impression 1 au moyen d'une vis mère 15 entraînée en rotation par un moteur pas à pas 16. De même, à chaque extrémité de l'arbre d'entraînement 12 du rouleau encreur se trouve un support respectif 17 entraîné vers et au loin de l'axe de rotation de l'arbre 10 du cylindre à plaque au moyen d'une vis mère 18 entraînée par un 30 moteur pas à pas 19. L'amélioration selon la présente invention nécessite un contrôleur principal, dans ce cas schématiquement illustré par l'unité de commande 20, pour contrôler la vitesse de rotation et la position en rotation des moteurs 9 et 11 par rapport à la vitesse de rotation et à la position en rotation du cylindre d'impression 1 (dans ce cas, en se référant à la position angulaire et à la vitesse de son moteur d'entraînement 6) L'unité de commande 20 contrôle également le fonctionnement des moteurs pas à pas 16 et 19 de couverture" Les connexions de commande entre l'unité 20 et les divers moteurs 6, 9, 11, 16 et 19 sont schématiquement illustrées en 21 sur la figure 1. Chacun des moteurs 6, 9 et 11 est associé à 10 un codeur ou "séparateur de position" qui donne une indication précise de la position en rotation de l'arbre du moteur et qui produit des impulsions à appliquer à l'unité de commande 20 pour permettre à cette unité 20 d'assurer une correspondance précise 15 du positionnement mutuel du cylindre d'impression 1, du cylindre à plaque 2 et du rouleau encreur 4 en "anilox". Une réaction de la position des porte-couverture 14 du cylindre à plaque 2 et des supports 17 du rouleau encreur 4 est réalisée au moyen d'un système de détection de proximité 22 du support 14 et d'un autre système de détection de proximité 23 du support 17 Le capteur de proximité 23 du support 17 détecte le moment o le support 17 arrive à proximité de la partie dressée du support 14, et le capteur de proximité 22 du support détecte le moment o le support 14 arrive à proximité d'une partie dressée (non représentée) du bâti 24 de la machine. L'unité de commande 20 comprend de préférence un micro-processeur permettant d'établir et de maintenir avec 'précision les positions de trois moteurs 6, 9 et 11, et permettant également une variation de la relation de positionen rotation en réponse à des commandes, appliquées par l'opérateur, "avance matière imprimée" ou 35 "retard matière imprimée". Le micro-processeur permet également d'actionner séparément les moteurs pas à pas de "couverture" 16 et 19 pour le mouvement de "couverture" de la platine du cylindre à plaque définie par les supports 14 et de la 5 platine du rouleau encreur définie par les supports 17. De tels systèmes de commande répondant à la position et la maintenant sont bien connus et comme le circuit détaillé ne fait pas partie de la présente invention, nous attirerons l'attention sur les descriptions des 10 brevets US n 4 090 116 du 16 Mai 1978 au nom de D L Lippitt, n 4 099 107 du 4 Juillet 1978 au nom de J Eder, n 4 344 127 du 10 Août 1982 au nom de G H Mc Daniel et autres et n 4 357 561 du 2 Novembre 1982 au nom de V R Fenci en tant qu'exemples de divulgations 15 utilisant un circuit semblable pour contrôler avec précision la position d'éléments mobiles. On peut également se référer, pour de plus amples informationslauxbreve I US n 4 377 847 du 22 Mars 1983 au nom de R A Daniel et autres, n 4 277 191 du 7 Juillet 1981 au nom de G W Davis et autres, et n 4 114 750 du 19 Septembre 1978 au nom de H S Baeck et autresi montrant l'utilisation d'une commande électronique de position dans des systèmes d'impression. La caractéristique surprenante de la présente invention réside dans le fait qu'il est possible d'obtenir et de maintenir un positionnement précis des composants rotatifs de la presse, dans ce cas le cylindre d'impression 1, le cylindre à plaque 2 et le moyen d'application de l'encre représenté par le rouleau encreur 4 en "anilox", simplement en utilisant une unité de commande électronique pour les moteurs 6, 9 et 11 entraînant ces divers composants rotatifs Le prix d'engrenages conventionels d'une qualité suffisamment élevée pour résister à une usure rapide pendant l'utilisation de la presse ainsi que la perte de temps nécessaire afin d'établir une correspondance précise du cylindre 2 par rapport au cylindre d'impression 1 alors que le cylindre à plaque est ramené sur l'impression, et éventuellement pour changer le rapport de transmission lorsqu'un cylindre à plaque ayant une dimension radiale différente est installé, sont économisés parl'unité de commande 20 et les moteurs d'entraînement doublés 9 et 11 pour le cylindre 2 et le rouleau encreur 4. En vertu de la synchronisation précise de position du cylindre à plaque 2 et du rouleau encreur 4 par rapport au cylindre d'impression 1, il est possible, après enlèvement du cylindre 2 de sa position d'impression, de restaurer ce cylindre à plaque sur l'impression sans nécessiter une remise en correspondance de la matière imprimée parce que la correspondance nécessaire est maintenue en vertu de l'unité de commande 20, et de savoir qu'un contact de de roulement sans friction du rouleau encreur 4 porteur d'encre et finement profilé en "anilox" avec la plaque d'impression flexographique en élastomère 3 sur le 20 cylindre de la plaque est garanti. L'utilisation de moteurs pas à pas séparés 16 et 19, commandés par l'unité 20, pour couvrir le rouleau encreur 4 et le cylindre à plaque 2 signifie qu'il est possible à l'unité de commande de signaler une couver25 ture simultanée de toutes les unités d'encrage et de tous les cylindres à plaque d'une presse d'impression multicolore par rapport au cylindre commun d'impression 1 de façon que toutes les couleurs parviennent à l'impression simultanément Cela réduit considérablement 30 le temps pris par l'opération de couverture en comparaison à une couverture manuelle nécessitant que l'opérateur place chaque cylindre à plaque avec soin à l'espace correct par rapport à l'axe de rotation 5 a du cylindre d'impression et alignement angulaire correct (en faisant correspondre les dents des engrenages d'une presse conventionelle). Par ailleurs, il est bien dans les capacités du projeteur de l'unité de commande 20 de permettre une correspondance en fonctionnement de la matière imprimée de façon qu'il soit possible de ramener chacun des cylindres à plaque en engagement avec le milieu qui est imprimé, en recouvrant sensiblement simultanément toutes les couleurs, pour ajuster subséquemment les positions des cylindres individuels à plaque 2 pour établir une correspondance précise Pour garantir un contact de 10 roulement sans friction du rouleau encreur 4 avec la plaque 3 pendant tout ajustement de la correspondance de la matière imprimée en fonctionnement, l'unité de commande 20 devra pouvoir changer la position en rotation du cylindre encreur en réponse aux changements de position 15 du cylindre à plaque (proportionnellement aux diamètres du rouleau encreur 4 et du cylindre à plaque 2). La correspondance de la matière imprimée peut également être garantie en ajustant les cylindres 1 et 2 à la main tandis qu'ils sont stationnaires et (si nécessaire) en ajustant l'unité de commande 20 avant de remettre la presse en marche, pour s'assurer que lorsque la rotation des cylindres 1 et 2 reprendra, les positions mutuelles en rotation des cylindres 1 et 2 donneront un contact de roulement pur à leurs périphéries avec corres5 pondance correcte de la matière imprimée. Le système selon la présente invention présente un autre avantage qui réside dans le fait que la limite précédente du très faible changement incrémentiel de la correspondance de longueur de répétition n'existe plus. Tandis qu'au préalable, les contraintes mécaniques du pas des dents des engrenages empêchaient un ajustement précis des longueurs de répétition (pour permettre à la plaque d'impression d'être utilisée sur un plus grand diamètre et par conséquent sur une plus grande circonférence), à 35 condition que le nombre d'impulsions produites par tour de chacun des moteurs 6, 9 et 11 soit suffisamment élevé, il y a une possibilité virtuellement indéfiniment variable de l'ajustement nécessitant un simple changement du rapport de multiplication de la relation des impulsions des divers moteurs, par l'opé5 rateur appliquant un signal d'entrée approprié l'unité de commande 20. L'ajustement précis de la matière imprimée est également facilité parce que, tandis que l'ajustement précis (à toute précision de moins d'un pas des dents) comprenait précédemment une remise en place axiale des engrenages hélicoïdaux entraînant le cylindre à plaque, il est maintenant possible d'effectuer un tel ajustement simplement en changeant temporairement la vitesse du cylindre à plaque pour le 15 replacer par rapport au cylindre d'impression de l'incrément requis. D'autres avantages du système selon l'invention résident dans le fait que (a) le remplacement d'un cylindre à plaque est bien plus rapidement effectué 20 parce qu'au préalable, le cylindre à plaque devait être fixé à l'engrenage commun à tous les cylindres à plaque disponibles d'une dimension donnée et était attaché (au cylindre à plaque fixé) avant que le cylindre à plaque ne soit installé dans la presse; (b) le temps 25 pris pour nettoyer la machine (par exemple pour des changements de couleur d'encre) sera plus court parce qu'il n'est plus nécessaire de nettoyer les engrenages et de garantir une remise en correspondance des engrenages lorsque le cylindre à plaque est ramené à l'impres30 sion; (c) le problème grave de prévoir des gardes sur les engrenages est éliminé; (d) le changement des épaisseurs de la plaque d'impression et de la feuille d'appui sur le cylindre à plaque est plus direct parce que les petites variations de diamètre qui en résultent 35 de l'ensemble plaque/cylindre à plaque peuvent être corrigées grâce à l'ajustement bien plus précis du rapport 255303 Z des vitesses qui est rendu possible par l'unité de commande électronique 20; et (e) la présence de "marquesde vibration ou cognement" dans la matière impriméeduesà la résonance des engrenages, et égale5 ment le niveau général des vibrations dans la presse sont réduits L'élimination de cette vibration des engrenages réduira de plus l'usure des paliers et également l'usure des autres composants associés de la machine effectuant le positionnement et le mouve10 ment des cylindres à plaque et/ou des rouleaux encreurs. La possibilité d'ajustement bien plus précis permet à l'opérateur de compenser des changements très petits du diamètre du cylindre de la plaque, par 15 exemple après avoir repoli un cylindre à plaque, donc la durée d'utilisation de tout cylindre donné peut être considérablement étendu par une utilisation avec la presse selon la présente invention. La figure 2 montre la possibilité d'un aménage20 ment facultatif possible dans la presse de la figure 1, à condition que l'unité de commande 20 soit du type approprié. On a supposé, partout dans la description ci-dessus, que la vitesse de rotation du cylindre à 25 plaque 1 serait sensiblement uniforme à travers chaque cycle, selon la capacité de l'unité de commande 20 de maintenir et/ou de restaurer la correspondance par de faibles changements de la vitesse de rotation du cylindre 2 et du rouleau encreur 4. Avec la caractéristique facultative illustrée sur la figure 2, la relation de position du cylindre à plaque 2 par rapport au cylindre d'impression 1 doit être simplement maintenuependant le roulement d'un secteur AB du cylindre à plaque au-delà de l'emprise 35 d'impression Pendant cette action de roulement, il y aura avant tout un contact d'une première plaque ou une première surface de plaque 3 a pour imprimer une forme principale sur le milieu à imprimer, et ensuite il y aura un espace correspondant au secteur BA avant d'une plaque subsidiaire ou surface de plaque 3 b imprime un petit panneau à l'extrémité du milieu qui est imprimé (par exemple un panneau "marque déposée" au bas d'un sac ou une marque de correspondance de film optique pour une détection subséquente 10 par un transducteur photo-électrique, si le milieu imprimé est une bande continue d'une matière plastique d'emballage, comme une chaîne de sac d'emballage en matière plastique). Tandis que l'impression du panneau principal par la plaque ou surface de plaque 3 a et l'impression du panneau subsidiaire par la plaque subsidiaire ou surface de plaque 3 b ont lieu,il doit y avoir une correspondance précise de la position du cylindre à plaque 2 avec le milieu qui est imprimé, et bien 20 entendu dans le cas d'une presse multicolore, il doit y avoir une correspondance précise des autres cylindres en utilisation avec le milieu qui est imprimé Cependant, tandis que le secteur BA roule au-delà de l'emprise d'impression, aucune impression 25 n'est effectuée et l'absence d'une région de plaque d'impression en relief sur ce secteur BA permet de faire varier, comme on le souhaite, la vitesse du cylindre à plaque 2. Cette possibilité de variation de la vitesse 30 est particulièrement utile parce qu'elle permet de faire varier la longueur de répétition (c'est-à-dire l'espace sur la matière imprimée entre deux images successives de toute partie de la plaque ou partie de plaque 3 ou 3 b, et par conséquent l'espace entre 35 le panneau principal imprimé par la plaque ou partie de plaque 3 a et le panneau subsidiaire imprimé par la plaque ou partie de plaque 3 b), soit en augmentant la vitesse de rotation du cylindre à plaque 2 sur le secteur BA afin de réduire la longueur de répétition ou en réduisant la vitesse de rotation du cylindre à plaque sur le secteur BA afin d'augmenter la longueur de répétition Les vitesses de rotation doivent cependant être synchronisées avec précision lorsque le secteur AB est dans l'emprise. La possibilité de variation facultative de la 10 longueur de répétition illustrée sur la figure 2 nécessite par conséquent que l'unité de commande 20 soit capable de maintenir une synchronisation précise de position du cylindre à plaque 2 pendant le roulement du secteur AB (appelé le "secteur à vitesse constante") 15 au-delà de l'emprise d'impression et permet une augmentation ou une diminution de la vitesse de rotation du cylindre à plaque 2 tandis que le secteur BA(appelé ci- après "secteur à vitesse variable") roule au-delà de l'emprise d'impression, avec restauration de la correspondance précise de position à la fin du secteur à vitesse variable afin que le panneau subsidiaire puisse être correctement imprimé sur le matériau d'emballage. La figure 3 montre les possibilités de variation de la longueur de répétition afin d'obtenir les résultats 25 souhaités La courbe 31 montre une longueur très courte de répétition, la courbe 32 montre une longueur de répétition quelque peu plus importante, la courbe 33 montre une longueur de répétition encore plus longue et la courbe 34 montre la plus importante des quatre lon30 gueurs de répétition représentées sur la figure 3 L'axe des ordonnées représente la vitesse superficielle de la presse et l'axe des abscisses représente la position angulaire du cylindre à plaque. Le roulement des divers secteurs à vitesse constante au-delà de l'emprise d'impression est représenté par les intervalles X sur l'axe des abscisses, et le roulement des divers secteurs à vitesse variable est représenté par les intervalles Y sur l'axe des abscisses. En clair, la durée, dans le temps, de chaque intervalle X est constante mais la durée, dans le temps, des 5 intervalles Y varie selon l'enveloppe de vitesse particulière 31, 32, 33, 34 ou autre enveloppe disponible qui est utilisée En gardant à l'esprit le fait que l'on peut s'attendre à ce que la matière imprimée ait la forme d'une bande continue se déplaçant à une vitesse 10 V 1 équivalente à la vitesse superficielle de la plaque d'impression 3 a, 3 b sur le secteur à vitesse constante, la longueur de répétition de la matière (c'est-à-dire la longueur de film qui passe audelà du cylindre d'impression pendant la durée, dans le temps, du "secteur à vitesse variable" Y), changera selon l'enveloppe de vitesse particulière choisie pour le secteur à vitesse variable. Tandis que dans une presse conventionnelle d'impression, la variation de la longueur de répétition 20 comme la longueur de répétition et éventuellement également l'espace entre chaque image du panneau principal ci-dessus mentionné et l'image suivante du panneau subsidiaire aurait nécessité l'enlèvement d'un cylindre à plaque et son remplacement par un autre cylindre à plaque d'un diamètre différent de façon que le fonctionnement à vitesse constante du cylindre à plaque permette néanmoins un changement de la longueur de répétition, la presse ci-dessus décrite en se référant aux figures 2 et 3 permet d'éviter la nécessité d'un tel changement 30 du cylindre (avec une pénalité de temps de plusieurs dizaines de minutes) et permet à l'opérateur de modifier la longueur de répétition pendant le court instant d'une commutation. La possibilité facultative illustrée sur la figure 2 peut également être utile si, au lieu d'avoir deux plaques ou régions de plaque 3 a, 3 b, il y a une plaque continue sur le "secteur à vitesse constante" et que la longueur de répétition entre l'image imprimée par cette plaque et l'image suivante imprimée par cette plaque doit être changée. On peut comprendre à la lecture de ce qui précède que la presse selon la présente invention offre un résultat particulièrement avantageux en ce qui concerne l'impression d'un matériau d'emballage, mais néanmoins la possibilité de faire varier élec10 troniquement la correspondance de la matière imprimée dans une presse monochrome ou dans une presse multicolore pour toute autre application, offre une amélioration considérable par rapport au système conventionnelle à prise directe offrant une correspondance 15 bien plus limitée de la matière imprimée. Une possibilité particulièrement pratique pour la presse de l'invention concerne le fait que, tandis que jusqu'à maintenant il était nécessaire qu'une presse puisse utiliseret reçoiveun groupe de nombreux cylindres 20 différents à plaque de différents diamètres pour changer les longueurs de répétition, une presse selon la présente invention (ayant la possibilité de "secteur à vitesse variable" peut tout simplement recevoir un seul groupe de cylindres A plaque de grand diamètre (un par couleur) en sachant que de plus courtes longueurs de répétition peuvent être obtenues en utilisant une enveloppe de vitesse telle que 31 ou 32 (figure 3) sans nécessiter un changement du cylindre à plaque En réalité, avec le système de montage de la plaque "por30 teur de plaque en feuille" (o une plaque de toute dimension est attachée à une feuille de support d'une longueur exactement égale à la circonférence du cylindre à plaque de façon que la feuille puisse être facilement attachée au cylindre pour monter la plaque flexographique 35 sur le cylindre 1), aucun mouvement de "couverture" du cylindre à plaque ou de "couverture" du rouleau encreur ne sera nécessaireAinsi, des presses bien plus simplifiées ayant des cylindres à plaque et des rouleaux encreurs à axe fixe sont possibles Avec la feuille de support du cylindre à plaque, on utilise un système de serrage ou de fixation pour garantir un positionnement correct de la plaque par rapport à l'axe transversal de référence ou à la ligne de donnée du cylindre de la plaque. Bien que, dans la description ci-dessus, 10 les moteurs 16 et 19 soient décrits comme des moteurs pas à pas, il est bien entendu possible d'utiliser tout type de servo-moteur à la place d'un moteur pas à pas. Une autre variante possible concerne le 15 moteur du rouleau encreur 11, lequel peut être commandé en réponse au moteur d'entraînement principal 6 du cylindre d'impression 1 à un degré suffisamment élevé de précision pour maintenir un contact de roulement pur du cylindre à plaque 2 et du rouleau 20 encreur 4, plutôt qu'en assujettissant le moteur du rouleau encreur 11 directement au moteur du cylindre à plaque 9, comme on l'a décrit ici. R E V E V D I C A T I O N S 1. Presse rotative d'impression, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un cylindre à plaque ( 2) et un support rotatif ( 1) d'une matiîre à imprimer, un premier moteur ( 9) entraînant ledit cylindre à plaque et un second moteur ( 6) entraînant ledit support de la matière imprimée et un moyen de cowaande ( 20) garantissant un contrôle précis de la position mutuelle en rotation desdits premier et second moteurs pour garantir une synchronisation de position d'une plaque sur 10 ledit cylindre à plaque par rapport audit support rotatif sans nécessiter une irterconnexionmécanique entre le cylindre à plaque et le support. 2. Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support rotatif est un cylindre d'impression et le cylindre a plaque est agencé pour former une emprise d'impression entre une plaque sur ledit cylindre à plaque et un milieu passant sur ledit cylindre d'impression. 3. Presse selon la revendication 2, caractérisée 20 en ce qu'elle comprend un rouleau encreur ( 4) agencé pour être en contact de roulement avec une plaque sur ledit cylindre à plaque et entrainé par un troisième moteur ( 11), le moyen de commande étant efficace pour maintenir le contact de roulement du rouleau encreur et du cylindre à plaque en contrôlant la position du rouleau encreur par rapport au cylindre d'impression ou au cylindre iaque. 4. Presse selon l'une quelconque de-s revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend 30 un moyen pour déplacer le ou chaque cylindre à plaque en position de formation d'une impression par rapport au support rc-atif, ledit moyen déplaçant le cylindre à plaque étant commandé par le moyen de commande. 5. Presse selon 1 'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen pour déplacer le rouleau encreur en relation de contact avec une plaque sur le cylindre & plaque, ledit moyen déplaçant le rouleau encreur étant sous le contrôle de l'unité de commande. 6. presse selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,caractérisée en ce _que c'est une presse multicolore et elle comprend au moins deux 10 cylindres a plaque, chacun portant une plaque pour l'impression d'une couleur différente de celle de l'autre cylindre, chaque cylindre ayant son premier moteur respectif, et le moyen de commande étant efficace pour contrôler la position de chaque cylindre à plaque par 15 rapport au cylindre d'impression avec lequel chacun d'entre eux forme une emprise respective d'impression. 7. Presse rotative d'impression, caractérisée en ce qu'elle comprend un support rotatif ( 1) d'unme matière à imprimer, au moins un cylindre à plaque ( 2) adapté à 20 supporter une plaque sur une partie de sa surface cylindrique pour un contact de roulement à une emprise de transfert d'image, un premier moteur ( 9) pour entraîner ledit cylindre à plaque, un second moteur ( 6) pour entraîner ledit support rotatif, et un moyen de commande ( 20) pour contrôler la position du cylindre à plaque par rapport au support rotatif, ledit moyen de commande étant efficace pour maintenir la relation de position à une vitesse superficielle constante dudit cyi dre a p 2 a:-e sur unr premier secteur de rotation 30 du cylindre a plaque, et pour faire varier la vitesse dudit cylindre à plaque sur un second secteur de rotation dudit cylindre pour changer le délai entre l'extrémité du premier secteur d'un tour du cylindre à plaque et le début du premier secteur du tour suivant du 35 cylindre à plaque. 8. Presse selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'il y a plusieurs cylindres à plaque et en ce que l'unité de commande est efficace pour contrôler la position et faire varier la vitesse de rotation 5 de chacun des cylindres à plaque par rapport au mouvement d'un support rotatif commun. 9. Presse selon la revendication 8, caractérisée en ce que le support rotatif est un cylindre d'impression et en ce que chaque cylindre à plaque forme 10 une emprise respective d'impression avec ledit cylindre d'impression. 10. Matières plastiques d'emballage, caractérisées en ce qu'elles sont imprimées par une presse selon l'une quelconque des revendications précédentes. 11 Bande de matière plastique d'emballage, caractérisée en ce qu'elle est imprimée en utilisant la presse rotative d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.