FR 2558667 A1 19850726 FR 8400937 A 19840119 L'invention concerne, d'une manière générale, les réseaux de communication de données numériques, de télécommande et de télémesure; L'invention concerne en particulier les réseaux locaux de communication de données par paquets, par courant porteur, plus particulièrement spécia- lisés à des fonctions de télécommande et de télémesure. Au sens de l'invention, on appellera réseaux locaux de tels réseaux capables de transferts de données entre des modules adressables quelconques par au moins une ligne de transfert banalisée, ces modules pouvant servir d'interfaces entre des actionneurs, des capteurs ou des unités logiques centrales, et ce réseau, de façon à réaliser lesdites fonctions de télécommande et de télémesure. Dans un exemple de réalisation, un tel réseau permet l'échange de données entre au moins une unité centrale et un nombre quelconque d'actionneurs, tels que par exemple des relais de commandejou des capteurs, cette unité centrale étant raccordée à un module dit 'bommunicateur'" tandis que les actionneurs ou les capteurs sont raccordés à des modules dits "satellites". Dans un autre exemple de réalisation on juxtapose un nombre quelconque de réseaux tels que définis ci-dessus en sorte que l'on peut réaliser ainsi un réseau permettant la communication entre un nombre quelconque d'unités centrales et des capteurs ou actionneurs. Dans ces exemples de réalisation le réseau de transmissice peut être constitué par un réseau soeciLfque aux données ou p un réseau de transofert d'énergie tel que le réseau 220V, 50Hz ou un réseau quelconcue de transfert d'energie (12V, 487, etc. On connait à l'k-eureactuelle deux grandes familles de réseaux locaux: les réseaux locaux faisant appel au courant porteur et ceux ne faisant pas appel au courant porteur. D'une manière générale, le problème à résoudre est celui ayant trait au conflit pouvant exister entre des informations émanant en même temps de plusieurs modules. Habituelle- ment, il est convenu d'appeler ces conflits "collisions" d'informations. En effet, l'homme de l'art sait bien que dès qu'il y a émission simul- tanée de deux trains d'informations à destination d'un même récepteur, ce dernier peut difficilement reconnaitre l'infor- mation en provenance de chacun des émetteursen question. En pratique, cela conduit à des.1blocages de système avec toutes les conséquences que l'on peut imaginer dans des réseaux destinés, soit à la télécommande, soit à la télémesure. Ençratique,trois types de réseaux ont été conçus pour résoudre ce problème. Dans un premier type de réseau, travaillant uniquement par courant porteur, on affecte une fréquence propre à chaque module. Dès lors, les modules n'entrent en action qu'à partir du moment o ilsreçoiveinttsignal émis dans la fréquence qui leur est attribuée. Ce type de réseau est limité par le fait même qu'il s'agit de diviser une bande de fréquence attribuable en plusieurs groupes de fréquences, la limitation apparaissant par le résultat de cette division. Dans un second type de réseau, travaillant, soit sans courant porteur ou avec un courant porteur à fréquenceunique chaque module commence par écouter pour savoir s'il existe un autre module en train de transmettre. Ce type de réseau est également limité non seulement quant au nombre de stations susceptibles d'être implantées, mais surtout quant au nombre de stations suscepti- bles d'émettre à un instant donné. En effet, ce type de réseau procède du principe que les émissions sont aléatoires c'est-à-dire que dans un laps de temps donné, chaque station ou module émettra avec la même probabilité, alors qu'en prati- que c'i est rarement le cas: dans un réseau de télécommande ou de télémesure, il n'est pas rare que pendant un laps de temps donné, ce soit toujours le même actionneur ou le même capteur qui soit mis en oeuvre. Pendant ce laps de temps, il y aura donc une "préférence" pour ce module qui se trouvera émettre les paquets les plus longs. S'il se trouve, pendant ce laps de temps, deux autres modules en attente, il y a un risque certain de voir ces deux modules émettre au même moment dès que le module "préféré" aura cessé d'émettre. Le troisième type de réseau existant travaille sans courant porteur ou avec un courant porteur à fréquence unique et fonctionne suivant une méthode consistant à définir des intervalles de temps au cours desquels les stations ou modules pourront transmettre leurs informations. Ce type de réseau comporte essentiellement deux limitations D'une part, il y a un ralentissement de la vitesse du réseau du à la définition même de celui-ci. En effet, lorsqu'il a de nombreux intervalles de temps affectés, il y a forcément un temps d'attente important pour une station émettant dans un intervalle de temps donné puisqu'elle doit attendre l'instant prédéterminé pour émettre. D'autre part, ce type de réseau comporte une structure centralisée particulièrer.ment contraignante-dupoint-de vue séquen- cement. En effet, il existe une horloge de synchronisation. Dans certaines réalisations, l'horloge est constituée par la fréquence du réseau de distribution d'énergie (50 Hz), ce qui impose pour ces réseaux locaux de communication de données, l'emploi de réseaux de distribution de courant alternatif. La présente invention a notamment pour objet de pallier les inconvénients rappelés ci-dessus. La présente invention vise en particulier un procédé de transmission de données numériques dans un réseau du genre compor- tant au moins deux modules adressables reliés par au moins une ligne de transmission banalisée, procédé du genre dans lequel on divise le temps pour définir des laps de temps d'émission et dans lequel chaque module contrôle l'absence de signal sur la ligne avant d'émettre, et n'émet que dans ce dernier cas, caractérisé en ce qu'on affecte à chaque module au moins un numéro d'ordre, on lui associe au moins un compteur dont le contenu est représentatif du numéro du module auto- risé à émettre un message dit,'par commodité, "signifiant"; on définit au moins trois intervalles de temps de silence entre messages, ou dé- lais, de durée croissante, respectivement appelés, par commodité, "délai de message signifiant", "délai de candidature d'ordre supé- rieur" et 'délai de candidature d'ordre inférieur", et caractérisé en ce que, en appelant, par commodité, "candi- didat émetteur", les modules ayant un message signifiant à -transmettre et "message de candidature", un message émis par un candidat émetteur dont l'ordre ne suit pas immédiatement celui du module qui vient d'émettre, on utilise lesdits délais de durées croissantes pour séquencer les émissions éventuelles des tLdles comme suit: - on laisse émettre le candidat émetteur autorisé à émettre au bout d'un délai correspondant audit délai de message signifiant après le dernier signal présent sur la ligne; - on laisse émettre un message de candidature au candidat émetteur d'ordre supérieur à celui qui vient d'émettreau bout d'un délai correspondant audit délai de candidature d'ordre supérieur après le dernier signal présent sur la ligne; - on incrémente le compteur de chaque module après chaque message signifiant et chaque message de can- didature émis après un délai de candidature d'ordre supé- rieur; - on laisse émettre un message de candidature au candidat émetteur d'ordre inférieur à celui qui vient d'émettre, après un délai de candidature d'ordre inférieur après le dernier signal présent sur la ligne; et - on réinitialise le compteur de chaque module après un message de candidature émis après un délai de candidature d'ordre inférieur, en sorte que le premier module dans l'ordre est autorisé à émettre un message signi- fiant. La présente invention a également pour objet un réseau mettant en oeuvre le procédé de transmission de données telles que succinctement exposées ci-dessus, ainsi que plusieurs modules utilisables pour constituer un réseau selon la présente invention. Grâce à ces dispositions, et notamment au séquen- cement des émissions des modules par les délais entre messages ou signaux, la présente invention pallie les incon- vénients rappelés plus haut. On notera tout d'abord que le nombre de modules connectables à un réseau selon la présente invention, n'a pas de limite théorique. La ligne banalisée de transmission peut être constituée par un quelconque réseau, en particu- lier réseau de transfert d'énergie sous forme de courant continu ou alternatif ou même réseau spécialisé pour les transmissions de données. Dans le cas de l'emploi d'un réseau de transmis- sion d'énergie comme ligne de transmission banalisée, le procédé de transmission selon l'invention alors mis en oeuvre s'avère facilement adaptable aux caractéristiques propres à ce réseau de distribution d'énergie. En tout état de cause, le réseau de transmission de données selon la présente invention est indépendant d'une fréquence horloge devant être générée par exemple à partir de la fréquence du réseau de transmission d'énergie utilisée. Les collisions entre messages signifiants sont totalement évitées puisque le procédé de transmission de données suivant la présente invention est du genre dans lequel chaque module contrôle l'absence de signal sur la 7- ligne avant d'émettre et n'émet que dans ce dernier cas. Seuls quelques signaux tels que les messages de candida- ture peuvent être émis simultanément dans le cas du fonc- tionnement normal. Par ailleurs, dans les plages prévues pour l'émission de ces signaux, le moment exact des émis- sions est déterminé, suivant une autre caractéristique de la présente invention, de façon aléatoire, ce qui limite encore plus les risques de collision quand ils existent. Un autre objet de la présente inventionest, tout à la fois, d'obtenir une vitesse élevée de transmission des signaux et d'immuniser autant que possible le réseau aux perturbations existant sur la ligne de transmission banalisée, d'autant plus, que suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, ladite ligne de transmission est constituée par un réseau de distribution d'énergie électrique 110-220 V, -60 Hz, un tel réseau étant particulièrement perturbé. Aussi, selon un mode de réalisation de l'invention, particu- lièrement avantageux, le procédé de transmission qui est du genre dans lequel les messages sont en partie composés d'impulsions dites 'actives" modulant une onde porteuse à fréquence unique pour tous les modules, formant ainsi des signaux actifs, est notamment caractérisé en ce qu'en combinaison: - on élimine les signaux de durée inférieure à une durée prédéterminée survenant pendant chaque intervalle de temps entre signaux actifs; - on choisit une durée de signal actif sensiblement supérieure à celle de ladite durée prédéterminée; - on code les états logiques par variation de l'in- tervalle de temps entre signaux actifs. Selon une autre caractéristique de cet aspect de l'invention, à la démodulation, pour déterminer le temps écoulé entre signaux actifs consécutifs, on mesure le temps écoulé entre les fronts arrière desdits signaux. On peut ainsi discriminer de façon précise les états logiques, par exemple les états "O" et "1". Les modules mettant en oeuvre cet aspect de l'in- vention sont notamment caractérisés en ce qu'ils comportent des moyens pour éliminer les signaux de durée inférieure à une durée prédéterminée survenant pendant l'intervalle de temps entre les signaux actifs; des moyens générateurs de signal actif de durée sensiblement supérieure à celle de ladite durée prédéterminée; des moyens adaptés à coder des états logiques par variation de l'intervalle de temps entre signaux actifs. Suivant un mode de réalisation préféré, les modules comportent en outre des moyens adaptés à mesurer le temps écoulé entre les fronts dits "arrière " des signaux démo- dulés. Un autre objet de la présente invention est de pouvoir tout à la fois constituer-un réseau comportant un nombre quelconque de modules, ce nombre pouvant varier par exemple entre quelques unités et plusieurs centaines, tout en optimisant le rendement énergétique des signaux actifs. Suivant une autre caractéristique avantageuse du procédé selon l'invention, on s'arrange pour que l'impédance mesurée depuis la ligne de l'interface modulateur-ligne soit résistive à la fréquence de l'onde porteuse; pour qu'elle soit faible pendant l'émission de signaux actifs et élevée en dehors de l'émission. Les modules mettant en oeuvre cet aspect de l'in- vention comportent un modulateur et sont notamment carac- térisés en ce que le modulateur est raccordé à un circuit de couplageligne comportant un circuit résonant série en série avec un circuit résonant parallèle accordés à la fréquence de l'onde porteuse et en ce que le modulateur comporte un moyen générateur de signal alternatif de fré- quence correspondant à la fréquence de l'onde porteuse dont l'impédance est faible dès lors qu'un signal actif est généré et élevée dans le cas contraire. Grâce à ces dispositions, le réseau suivant l'in- vention peut recevoir un nombre quelconque de modules, et le raccord de modules supplémentaires à un emplacement don- né du réseau n'entraîne pas, notamment, d'augmentation no- table de l'atténuation des signaux actifs à cet emplacement. Les caractéristiques énumérées ci-dessus permettent d'obtenir un réseau de communications de données numériques particulièrement souple d'emploi et bien adapté aux fonctions de télécommande et de télémesure. Un autre aspect de la présente invention est l'application d'un réseau de transmission de données numériques tel que celui exposé succinctement ci-dessus au domaine domestique et, plus particulière- ment, au domaine de la distribution de l'énergie électrique dans une habitation, un ensemble d'habitations ou un ensemble de bureaux. Selon cet aspect de la présente invention, en minia- turisant lesdits modules adressables, par exemple par inté- gration, il est possible d'en associer un à chaque appareil rac- cordé à un réseau électrique et commandé, dans la vie courante, au moyen d'interrupteurs ou de télérupteurs. Ces appareils peuvent être, par exemple, des lampes, des stores électriques, des clima- tiseurs, etc... D'autres modules adressables selon la présente invention remplacent alors les actionneurs utilisés tels que les interrupteurs ou les télérupteurs. L'ensemble de ces éléments est raccordé au réseau de distribution d'énergie électrique, tandis qu'un processeur central est également raccordé au réseau d'énergie électrique. La commande des diverses lampes et autres éléments se fait alors par l'intermédiaire desdits modules et du processeur, les modules associés à ces lampes et autres éléments étant adaptés à commander un relais ou un ensemble de relais commandant à leur tour la mise sous tension de la lampe ou de l'élément d'électroménager considéré. Cette application permet une économie considérable dans la réalisation d'un réseau de distribution d'énergie électrique domestique puisque, par exemple, les va-et-vient et les câbles de liaison vers les télérupteurs sont supprimés. En fait, grâce à cette application d'un réseau selon la présente invention, il est possible de "remplacer" un réseau domestique classique par un réseau "programmé" dans le processeur, ce réseau pouvant bien entendu être modifié facilement par l'utilisateur en modifiant le programme du processeur. On réalise ainsi, dans le domaine de la distribution d'énergie électrique domestique, des économies comparables à celles qui ont pu être réalisées en électronique en passant des logiques "câblées" aux logiques "programmées". Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique générale d'un réseau selon la présente invention; la figure 2 est un schéma de principe d'un module selon la présente invention; les figures 3 et 4 représentent une série de diagrammes des temps destinés à illustrer le procédé de modulation-démodulation selon la présente invention; la figure 5 est un schéma de principe d'une inter- face d'alimentation et de contrôle ligne d'un module selon la présente invention; la figure 6 est un schéma explicatif représen- tant l'impédance de ligne et celle des modules destiné à expliquer un aspect du procédé de modulation-démodulation selon la présente invention; la figure 7 est un schéma de principe du modula- teur; la figure 8 est un diagramme de phase de ce modulateur; la figure 9 est un schéma de principe du démo- dulateur; la figure 10 est un diagramme en fréquence illus- trant certaines caractéristiques du démodulateur; la figure 11 est un diagramme de phase de ce- même démodulateur; la figure 12 est un schéma de principe illustrant les fonctions d'un organe de codage-décodage ligne d'un module selon la présente invention; les figures 13 illustrent les signaux élémentaires utilisés dans le présent exemple de réalisation d'un réseau selon la présente invention; les figures.14 illustrent les signaux composites utilisés dans ce réseau et obtenus à partir des signaux élémentaires illustrés en figures 13; les figures 15 illustrent quelques éléments de messages émis par les modules selon la présente invention; 2558667' les figures 16 illustrent des types de messages émis par ces mêmes modules; la figure 17 illustre la composition d'un message de données émis par un module selon la présente invention; les figures 18 à 21 sont des schémas de principe d'organes en logique câblée que comporte l'organe de décodage de données que comporte le mode de. réalisation décrit ici du codeur-décodeur ligne associe à chaque module; les figures 22, 23 sont des schémas fonctionnels d'organes réalisés en logique câblée que comporte l'organe de calcul du temps que comporte le codeur-décodeur ligne; la figure 24 est un schema fonctionnel de l'organe de codage des données réalisé en logique c&blée que comporte le codeur-décodeur ligne; la figure 25 est un schéma fonctionnel réalisé en logique ciblée de l'organe de comptage des silences que comporte le codeur-décodeur ligne; la figure 26 illustre, de façon schématique, l'application d'un réseau selon la présente invention au domaine de la distribution d'énergie électrique dans une habitation. On va maintenant décrire à l'appui des figures 1 à 25, un mode de réalisation d'un réseau selon la présente invention. Dans cet exemple, les modules adressables consti- tuant ce réseau, sont réalisés en logique câblée. Il va de soi que les enseignements de cette description peuvent être utilisés par un homme de l'art pour réaliser ces modules en logique programmée, par exemple en utilisant un micro- processeur tel que l'un des modèles de la famille MC 6800 commercialisé par MOTOROLA. La description du mode de réalisation choisi et représenté aux figures 1 à 25 est divisée en trois parties: - généralités sur le réseau; - modulation-démodulation des signaux sur la ligne; - codage-décodage des signaux. GENERALITESSUR LE RESEAU De façon générale, dans le mode de réalisation représenté, un réseau comporte essentiellement (figure 1): - des lignes d'alimentation et de transmission (L), - des modules de transmission de données numériques, de télécommande et de télémesure (M1, M2,... Mn), - des terminaux de commande intelligents (TERMI), - des actionneurs et des capteurs (ACTI et CAPT). Les lignes d'alimentation et de transmission sont ici constituées par le réseau de distribution d'énergie RDE ou 220 volts alternatifs, 50 ou 60 Hz, sur lesquels des modules peuvent être connectés à n'importe quel emplacement et à n'importe quel moment, en parallèle: le réseau RDE est en fait une ligne de transmission banalisée. Il va de soi que dans d'autres modes de réalisation non décrits, les lignes d'alimentation et de transmission peuvent être constituées par n'importe quel réseau approprié. Les modules de transmission (figure 2) sont cons- titués par tout ou partie des cinq sous-ensembles suivants: - Interface d'Alimentation et de Contrôle Ligne (IACL) - Codage-Décodage des émissions Ligne (CODL) - Traitement et Gestion des messages (TGMS) - Interface des Terminaux intelligents (ITER) - Interface avec des Capteurs et des Actionneurs (ICAC). Les moyens communs à tous les modules, qui permettent d'assurer la totalité des caractéristiques définies précédem- ment constituent l'Interface Ligne (ILIN), composé de IACL et CODL. Il est défini: - des modules de communication COM constitués par les sousensembles IACL, CODL, TGMS et ITER, - des modules satellites SAT constitués par les sous-ensembles IACL, CODL, TGMS et ICAC. - des modules mixtes COM/SAT, à la fois communica- teurs et satellites, constitués par les cinq sous-ensembles ci-dessus. des modules transformateurs répétiteurs REP, constitués de deux groupes IACL et CODL, reliés par TGMS qui permettent d'assurer la continuité des transmissions entre des lignes séparées (cas de deux réseaux de distribu- tion d'énergie). Uin module communicateur COM, suivant l'invention se distingue d'un module satellite SAT, entre autres par le fait qu'il possède des moyens de numérotation (roues codeuses, micro-contacts, strap, mémoire permanente ou semi-permanente par exemple) permettant de lui affecter un numéro m (COM m) alors qu'un module satellite SAT possède des moyens de numérotation permettant dans ce mode de réali- sation, de lui affecter deux numéros: d'une part, son numéro propre n, d'autre part, le numéro m communicateur COM m auquel il est associé: SAT n du COM N m (SAT n, m). Un module mixte COM/SAT ne se différencie d'un COM que par le fait qu'il comporte un SAT de numéro zéro qui lui est direc- tement lié; COM m et SAT n, m ne peuvent émettre spontanément qu'à des moments privilégiés fonction de l'état de la ligne et de leurs numéros, COM m peut émettre soit à destination d'autres COM m' (m ## m'), soit à destination de chacun des SAT n, m qui lui sont associés par leur numéro commun m, tandis que SAT n, m ne peut émettre qu'à destination du seul COM m qui lui est associé. SAT n, m n'émet normalement que s'il a reçu au préalable une commande nominale de son COM m associé, lui imposant des conditions d'émission; SAT n, m peut cependant, dans des cas très particuliers, et selon un rythme ralenti, émettre spontanément, en l'absence d'ins- tructions de son COM n associé, soit pour se faire connaître s'il n'a pas été initialisé, soit en cas de fonctionnement dégradé pour faciliter le dépannage. L'interface IACL est constituée par des moyens dont les fonctions de transmission sont les suivantes: - en émission, sur commande de CODL (succesion de niveaux 5 volts et de niveau O volt de durées déterminées) IACL émet sur la ligne, pendant la présence du niveau 5 volts, un signal périodique centré sur une fréquence porteuse (ici: 90 kHz + 5 kHz). Par ailleurs, si l'interface IACL détecte la pré- sence de la fréquence de fonctionnement (dans cet exemple + 5 kHz), et sur dépassement d'un seuil de niveau d'énergie E et d'un seuil de durée T sur cette fréquence, elle indique CODL la présence de signal (par un niveau 5 volts), ou l'absence de signal (niveau 0 volt). De par. les critères de détection/IACL assure un contrôle de cohérence au premier niveau. CODL est constitué par des moyens dont les-fonctions sont les suivantes: - contrôle et décodage de la réception du signal; mesure des:délais sans signaux (nombre de silences), détec- tion des débuts de message, décodage des bits élémentaires, contrôle de cohérence à un second niveau, calcul de la vitesse de réception, calcul d'une vitesse d'émission commune à tout le réseau, - contrôle et codage des émissions: calcul du délai aléatoire de début d'émission, structuration et émis- sion des bits élémentaires, contrôle des collisions. MODULATION-DEMODULATION DES SIGNAUX Description de l'interface d'alimentation et de contrôle ligne (IACL) Le mode de transmission utilisé dans cet exemple fait appel à l'utilisation d'un courant porteur dont la fré- quence est située dans la gamme des fréquences autorisées de 10 à 150 kHz. Ici, cette fréquence a été choisie telle que Fo = 90 kHz. Aux fréquences inférieures, les réseaux de distribution sont perturbés à haut niveau par des appareil- lages: thyristors, télévisions, alimentations à découpage, dont la fréquence fondamentale s'étend de 100 Hz à 20 kHz environ, mais dont le spectre est riche en harmoniques. Aux fréquences supérieures, l'atténuation des lignes est importante et exige des puissances d'émission élevées. La fréquence porteuse Fo (figure 3) est modulée en amplitude à 100 % de modulation par les messages à transmettre MAT réalisant ainsi le message modulé MM qui est superposé à la tension U du réseau de distribution d'énergie. Dans les vitesses de transmission utilisées dans cet exemple, la fréquence fondamentale maximale est de l'ordre de 1500 Hz. Une transmission correcte, respectant une forme d'onde sensi- blement rectangulaire, est assurée en respectant l'harmonique 3 de cette fréquence, soit 4500 Hz. La largeur de bande nécessaire est donc de 9 kHz. Sur une ligne fortement perturbée, la faible largeur de bande imposée par la modulation d'amplitude est favorable à l'amélioration du rapport signal sur bruit. Le choix de la modulation d'amplitude simplifie la détection d'une collision entre deux émissions MM 1 et MM 2 (figure 4) car on obtient une addition pure et simple des amplitudes au niveau du message reçu (MMR) donnant lieu à un signal démodulé (SD) dont le diagramme des temps est anormal. CODL ne reconnaît pas le message et l'élimine. Dans le cas o il reçoit un message, si CODL était en train d'émettre l'un des messages MM1 ou MM2 causant ainsi la collision, il cessera d'émettre spontanément. L'interface IACL (fig. 5) se compose de trois sous- ensembles qui sont les suivants: -le coupleur de ligne (COUPL), -le modulateur (MDUL), -le démodulateur (DMOD). Le coupleur de ligne (COUPL) est relié, d'une part, à la ligne, d'autre part au modulateur qui lui fournit les messages à émettre (MME) et au démodulateur (DMOD) auquel il fournit les messages modulés reçus (MMR). Le modulateur (MDUL) est relié à CODL qui lui four- nit les messages à transmettre (MAT). Le démodulateur est relié à CODL à qui il fournit les messages reçus (MRE) et duquel il reçoit des commandes d'inhibition (INID). D'une manière générale, selon l'invention, on s'ar- range pour que l'impédance mesurée depuis la ligne L de l'inter- face IACL modulateur MDUL -ligne L soit résistive à la fréquence Fo de l'onde porteuse; pour qu'elle soit faible pendant l'émis- sion de signaux actifs SA et élevée en dehors de l'émission. Le coupleur de ligne COUPL (fig. 5) est dans la forme de réalisation représentée, selon cet aspect de l'invention, constitué comme suit: l'élément principal du coupleur de ligne est un transformateur T à trois enroulements à couplage serré qui assure une isolation galvanique totale de la ligne par rap- port au modulateur et au démodulateur. Le primaire, constitué par la bobine L1 de résistance interne r1 est accordée sur la fréquence porteuse Fo par un condensateur C1. Le circuit oscil- lant L1C1 ainsi constitué est connecté à la ligne via une bo- bine L de résistance interne r en série avec un condensateur oo Co. Le circuit oscillant LoC est accordé sur la fréquence F (ici Fo = 90 kHz). Le condensateur C a pour but de couper o la composante continue ou alternative basse fréquence (50 ou Hz) de la ligne lorsque celle-ci constitue un réseau de distribution d'énergie. La bobine Lo a pour but de compenser la réactance capacitive du condensateur Co0 et de former avec le condensateur C0 un filtre passe bande centré sur la fré- quence Fo. Les éléments Lo, C0, L1, C1 sont déterminés de te 1 1 e sor te q u e p o u r la fréquence Fo, l'impédance Zo du coupleur COUPL, vue de la ligne L est de la forme suivante au deuxième ordre près: L1 Zo = rO + r1 C1 la réactance de Lo compensant la capacitance de CO à la fréquence Fo. L'impédance du circuit Lo, CO est donc presque nulle, tandis que celle du circuit L1 C1 est très élevée. L'impédance Zo est donc, en pratique, voisine de celle du circuit L1 C1. Par cette disposition, l'impédance Zo est purement résistive et élevée, réduisant le courant de ligne au minimum et par là même, les chutes de tension le long de la ligne. Lorsqu'un module Mo (figure 6) émet sur la ligne vers "n" modules (M1, M2, M3, Mn) dont les impédances vues de la ligne sont Zo, le module émetteur est chargé par une impé- dance Z1 globale telle que: Zo x ZL z =n + 1 Z1 =o Zo + ZL n + 1 o Zo est 1'impédance d'un module, "n" le nombre de modules et ZL l'impédance de la ligne. Zi1 étant l'impédance interne du modulateur (MDUL) du module émetteur, l'atténuation du signal de porteuse est de la forme: = Z1 zi + Z L'atténuation G devant être minimale, le modulateur présente par construction une faible impédance Zi et une grande impédance Zo dé telle sorte que l'impédance Z1 soit la plus élevée possible. Le modulateur MDUL (figure 5) assure les fonctions suivantes: - mélange du signal à émettre et de la porteuse; - coamande de la ligne en basse impéedance au cours d'une émission; - - passage en haute impédance en dehors d'une émission pour ne pas charger la ligne. La structure schématique du modulateur est donnée en figure 7, et le diagrame de phase en figure 8. La fréquence porteuse (Fo) d'un oscillateur (OSC) est modulée par le message à transmettre (MAT) par l'inter- médiaire d'une porte logique P qui réalise la fonction ET donnant lieu au signal El. La porte P commande un transistor T1 dont le collecteur est chargé par une source de courant GI mise en service par le signal de données. Les transistors T2 et T3 montés en collecteurs communs commandent la bobine de ligne L2 du coupleur (COUPL) en basse impédance. L'autre extrémité de la bobine L2 est reliée à un diviseur de tension constitué par les résistances r4 et r5 découplés par un condensateur C. Le potentiel de la source étant Vcc, le potentiel moyen de la bobine est Vcc. La modulation donne lieu à un signal carré (E2) sur la bobine oscillant entre: - Vcc = Vcc et 0 Vcc Vcc cc 2 2 2 2 Lorsque le signal du message à transmettre passe à O volt, le transistor T1 et la source de courant GI sont bloqués. Par ailleurs, la résistance r2 impose un potentiel aux bases de T2 et T3 tel que T2 et T3 sont bloqués. L'impédance de sortie du modulateur devient donc très élevée et la ligne n'est pas chargée, dès lors que l'émission a cessé. Les messages qui peuvent être reçus d'un autre émet- teur donnent lieu à un signal aux bornes de L2. Etant donné la présence du diviseur de tension, le signal oscille entre +Vcc et 0 volt au maximum, évitant toute mise en conduction de T2 ou T3 qui amortirait la ligne. La diode Zener Z a pour rôle la * protection de l'étage T2, T3 en cas de perturbation du réseau. On observera que l'ensemble des trois transistors T1, T2, T3, de la source de courant GI et de l'oscillateur OSC constituent une forme particulière de réalisation d'un moyen gé- nérateur de signal alternatif de fréquence FO dont l'impédance est faible dès lors qu'un signal est généré et élevée dans le cas contraire. Le démodulateur (DMOD) (fig. 9) assure les fonctions suivantes: limitation d'amplitude (LI); - amplification et filtrage de la bande de fréquence (A1, A2, Fi1, Fi2, Fi3); - verrouillage réception (A1 et A2); régulation de niveau de signal (A2 et CAG); - discrimination de porteuse (DP); - discrimination de durée (DD); La figure 11 montre le diagramme de phase. Limitation d'amplitude: elle a pour but de protéger l'amplificateur A1 d'entrée contre les perturbations (Pt) de la ligne. Deux diodes D1 et D2 montées en opposition deviennent conductrices lorsque le signal (E4) atteint le seuil (Se) de 0,7 volt crête. Les résistances R1 et R2 limitent le courant d'écrêtage. Amplification et filtrage: l'amplificateur A1 pré- amplifie le signal (E5) et commande deux filtres passe-bande Fi1 et Fi2 couplés par le condensateur C1 avec un couplage lé- gèrement supérieur au couplage critique donnant la bande pas- sante "1" (figure 10). Le signal (E6) est alors partiellement filtré et les perturbations atténuées. Le signal (E6) est am- plifié par l'amplificateur A2 associé au filtre de bande Fi3 dont la bande passante "2" (figure 10) associé?à la bande passante "1" (figure 10) donne la bande passante "3" (figure 10) et la largeur de bande BP (figure 10) du démo- dulateur. Verrouillage réception: Lorsque le modulateur (MODUL) est en émission sur ordre de CODL, ce dernier com- mande le signal d'inhibition INID (E7) du démodulateur. Les amplificateurs A1 et A2 sont bloqués en gain nul pour éviter l'auto- réception du signal à fort niveau du modulateur. Dans 0 ce cas, les filtres Fi1, Fi2, Fi3 n'emmagasinent pas d'énergie et lorsque le modulateur cesse d'émettre, le démodulateur conserve sa sensibilité maximale pour détecter les émissions des autres modules. Régulation de niveau: un circuit de contrôle auto- matique de gain (CAG) détecte l'enveloppe de la porteuse par un circuit constitué de la diode D3, de la résistance R3 et du condensateur C2 dont la constante de temps est T1 à l'établissement du signal et 22 à l'extinction du signal avec T2 > T1. Le signal enveloppe (E8) est appliqué à la commande de gain de l'amplificateur A2 de telle sorte que lorsque le signal enveloppe (E8) augmente en amplitude, le gain de A2 diminue. Il s'ensuit une compression de l'amplitude telle que la dynamique du signal (E9) est réduite. Dans l'application présente, une variation de niveau de 30 dB au 2 niveau de la ligne (cas d'un émetteur proche et d'un émetteur éloigné) se traduit par une variation de 6 dB en sortie de l'amplificateur A2 (E9). La constante de temps 2 donne lieu à une réduction du gain dans l'intervalle qui sépare les trains d'ondes et donc à une meilleure immunité aux pertur- bations du réseau dans le cours d'un message. La commande de blocage (INID) évite la saturation de l'étage CAG, pour béné- ficier de la sensibilité maximale du démodulateur après une émission de son modulateur associé. Discrimination de porteuse (DP): un décodeur de tonalité compare la phase du signal reçu (E9) avec la phase d'un oscillateur interne dont la fréquence est asservie par le signal entrant (E9), à condition qu'il ait un niveau supé- rieur a un seuil "ell. L'oscillateur interne est calé au repos à la fréquence Fo par un potientiomètre P et un condensateur C3. Lorsque le signal se situe à une fréquence F t OF, le dé- codeur de tonalité fournit un signal "présence porteuse" (E10) assurant la démodulation du message. Le temps que met l'oscil- lateur pour se mettre en phase avec le signal (E9) est aléa- toire et donne une incertitude TA (figure 11). Discriminateur de durée (DD): lorsqu'une perturba- tion se produit sur la ligne telle qu'un transitoire de commu- tation à large spectre, mais de courte durée, le discriminateur de porteuse peut détecter le signal dans la bande BP autour de F0, mais le phénomène est de courte durée; Le principe utilisé pour s'affranchir de ce phénomène consiste à vérifier la présence du signal pendant une durée pré- déterminée T minimum sans interruption. D'une manière générale, suivant une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, pour avoir une vi- tesse de transmission rapide tout en s'assurant une bonne immu- nité aux perturbations (figure 11): - on élimine les signaux Pt de durée inférieure à une durée prédéterminée T survenant pendant chaque intervalle de temps t2 entre signaux actifs SA; on choisit une durée t de signal actif SA sensi- blement supérieure à celle de ladite durée prédéterminée T; - on code les états logiques par variation de l'in- tervalle de temps t2 entre signaux actifs SA. Suivant la forme de réalisation particulière repré- sentée, un circuit intégrateur est constitué par une résistance R4, un condensateur C4, et une diode D4. Le condensateur se charge normalement sous une tension U. Lorsque le signal est nul en sortie du discriminateur de fréquence DP, le signal de l'intégrateur est nul (E11). Dans l'autre cas, le condensateur se charge pendant la durée du signal E10. Un détecteur de seuil S bascule lorsque le signal E11 \ \ \ dépasse un seuil "e2"1 au bout d'un temps T. La sortie du dé- tecteur de seuil constitue le message de réception MRE. Cette configuration impose au signal actif (SA) (figure 11) une durée au moins égale à T (figure 11). Le signal perturbateur Pt de durée inférieure à T est éliminé. Grâce à ces dispositions: - la vitesse de transmission la plus élevée pour un filtrage de durée T est obtenue en choisissant un codage de l'information tel que la durée t1 (figure 11) du signal actif est constante et légèrement supérieure à T. Ainsi, suivant une caractéristique de l'invention décrite plus loin, le codage d'un état "O" ou "1" peut s'effectuer par variation du signal non actif SNA (figure 11) de durée t2 constitué par le silence entre deux signaux actifs; - le front avant du signal MRE (E12) apparaît à un instant T + tA à partir du début du signal SA (E4) dans lequel T peut présenter des dérives et tA est aléatoire comme il a été vu, tandis que le front arrière du signal MRE n'est retardé par rapport au front arrière de SA que d'un temps court dû à la dé- sexcitation de la ligne. Suivant une caractéristique de l'invention pour dé- terminer le temps écoulé entre signaux actifs SA consécutifs, afin de décoder les états logiques, on mesure le temps écoulé entre les fronts arrière de signaux MRE consécutifs. Le processus de décodage, autre caractéristique de l'invention, est explicité plus loin dans le chapitre "Codage- décodage des signaux". - Un signal n'est reconnu comme signal utile que s'il remplit les conditions suivantes: fréquence comprise entre F - BP/2 et F + BP/2; o o niveau d'énergie supérieur au seuil "e " du dis- criminateur de porteuse et ce, pendant un temps au moins égal à T. 3û La combinaison des critères ci-dessus indiqués confère à IACL une haute immunité aux perturbations de la ligne constituant ainsi un premier contrôle de cohérence des informations, CODL réalisant par la suite d'autres contrôles. CODAGE - DECODAGE DES SIGNAUX Description du Codage et Décodage Ligne (CODL) La fonction codage-décodage ligne CODL se décom- pose en quatre fonctions élémentaires qui sont, figure 12: - décodage de données: DCOD - calcul du temps: CALT - codage des données CODD - comptage des silences, ou temps de silence, CSIL. Avant de décrire les quatre fonctions ci-dessus, les principaux signaux employés dans cet exemple illustrant une forme particulière du procédé selon l'invention, mis en oeuvre par un réseau selon l'invention, vont être briève- ment exposés ci-après. Les signaux élémentaires (figure 13), constituent le contenu des messages. Ils sont composés de l'absence de signal pendant un temps TB (pas de fréquence porteuse sur la ligne) puis de la présence de signal pendant un temps TH (fréquence porteuse sur la ligne). Ces séquences repré- sentent: un "O" élémentaire (BO) si TB = 3/2 TH, aux tolérances près (figure 13b); un "1" élémentaire (B1) si TB = 1/2 TH, aux tolérances près (figure 13c). Les messages débutent toujours par un indicateur de présence ITP (figure 34q 13a), constitué par la présence de signal pendant un temps TH. Les diverses combinaisons des signaux élémentaires constituent les signaux composites (bits) (figure 14): - un "O" composite CO est composé de BO suivi de B1 (figure 14-b); - un "1" composite (Cl) est composé de B1 suivi de BO (figure 14-c). L'information utile est ainsi répétée deux fois, cette redondance permet un contrôle de cohérence des données à un niveau supérieur. Deux autres signaux composites sont générés ou reconnus: - un "START" (ST) composé de deux BO successifs (figure 14-a) - un "STOP" (SP) composé de deux B1 successifs (figure 14-d). Ces deux derniers bits composites servant au séquencement des émissions. Une émission est une succes- sion ininterrompue de bits composites, et appartenant à un même émetteur. Par opposition aux signaux ou messages dits "de service" qui concernent le fonctionnement interne du réseau, on définit des messages dits "signifiants" comportant des données devant être traitées et interprétées en dehors du réseau. Une émission de message signifiant comporte un début d'émission SYN (figure 15a) composé d'un ITP suivi d'au moins trois C1, suivi d'un ST. Cette combinaison caractérise de façon unique un début d'émission SYN; elle permet: - commençant par ITP, de détecter un début d'émission, - de recaler un récepteur de façon unique, même au milieu d'un SYN dès l'arrivée du ST de fin de SYN (cas d'émission simultanée de deux émetteurs ou de parasites dans le début d'émission); - de détecter parasite ou émission simultanée, plus particulièrement pendant les TB de BO et de ST, pour lesquels les périodes de silence sont les plus longues; - par le nombre important de C1, de détecter les émissions simultanées d'émetteurs ayant des vitesses d'émission différentes, par le décalage introduit; d'initialiser la mesure de la vitesse moyenne d'émission sur toute la longueur de SYN; - SYN peut être suivi de messages de données numériques binaires (MOC) (figure 16). Chaque octet OCT peut être de longueur quelconque, débutant par ST et se terminant par SP (figure 15-b), et composé de C0 et de C1. Cette structure, conforme aux formats standards de transmission série, en ce qui con- cerne les octets (8 bits), facilitent les échanges avec des organes extérieurs. Une émission peut être composée de plusieurs octets successifs dont la place, à l'intérieur de l'émis- sion, indique une signification précise particulière (voir figure 17 explicitée plus loin). La fin d'une émission FNM est indiquée par la combinaison SP-SP (figure 15-c) qui suit le SP du dernier octet émis. Cette combinaison caractérise de façon unique 3S un FNM et permet à tout récepteur non parasité de le reconnaître. Deux autres types de message constituent des indicateurs de service: - SOK (figure 16-b), composé de SYN, CO, FNM, est un accusé de réception d'un module destinataire indi- quant que les données significatives transmises ont été correctement reçues et utilisées. - ROK (figure 16-c), composé de SYN, Cl, FNM, est un accusé de réception d'un module destinataire indi- quant que les données significatives transmises ont bien été reçues, mais qu'elles n'ont pu être utilisées. La structure de ces deux indicateurs est telle que, en cas d'émissions simultanées anormales (numérota- tions identiques de deux récepteurs par exemple) c'est l'émetteur de SOK qui détectera le premier la collision et cessera son émission laissant se poursuivre l'émission de ROK. Le BO du CO de SOK comportent en effet une première période de silence plus longue que celle du B1 de C1 de ROK, ce qui crée une priorité de fait pour l'indicateur ROK. Un dernier signal SXM (figure 16-d) réalisé par l'émission d'un seul ITP, constitue un indicateur de présence pour établir avec l'émission d'autres messages, le séquencement des priorités des différents candidats émetteurs, évitant ainsi la collision des messages signi- fiants. Au sens de la présente invention, on appelle "candidat émetteur" les modules, ici SAT ou COM, ayant un message signifiant à transmettre. Le signal SXM est également appelé, par commodité, "message de candidature". Ce signal est le seul qui puisse être émis simultanément par plusieurs candidats émetteurs, ou perturbé par un parasite sans que son contenu implicite soit modifié. Ce signal est essentiel au fonctionnement correct de IACL et CODL, en établissant un séquencement des zones inter-émissions et en leur donnant suivant une caractéris- tique de la présente invention, une signification implicite pour tous les récepteurs. La durée de ces zones inter- émissions (silence SIL), détermine des plages d'émissions de chaque candidat émetteur. Avant de décrire en détail le séquencement des émissions dans le mode de réalisation du réseau choisi et représenté aux figures et décrit dans la présente description, on va décrire un exemple d'un séquencement d'émission de module, suivant la présente invention, dans un réseau simplifié ne comportant que des modules d'un seul type, par exemple, des modules communicateurs comme COM. On définit trois intervalles de temps de silence inter-émission ou délais de durée croissante, respectivement, appelés, par commodité,: "délai de messages signifiants", "délai de candidature d'ordre supérieur" et "délai de candidature d'ordre inférieur". La durée des silences ou délais est calculée par chaque CODL sur la valeur moyenne THM (figure 13) calculée à partir de la durée des bits élémentaires reçus B0 et B1. Elle est divisée en périodes élémentaires de silence SIL(1) = 5/2 THM cargnes à tout le 3, % réseau. On définit la durée totale d'un silence par un nombre N avec SIL(N) = N x SIL(). Dans cet exemple simplifié, le délai de message signifiant a une valeur correspondant à SIL(8), le délai de candidature d'ordre supérieur à une valeur correspon- dant a SIL(10) et le délai de candidature d'ordre infé- rieur a une valeur correspondant à SIL(13). Chaque module comporte un compteur dont le contenu est représentatif du numéro du module autorisé à émettre, à un instant donné, un message signifiant. Suivant la présente invention, la durée des délais inter-émissions SIL(N) permet, au moyen de l'organe CODL que comporte chaque module, de séquencer des émis- sions éventuelles de ces modules comme suit: - on laisse émettre le candidat émetteur autorisé à émettre au bout d'un délai correspondant audit délai de message signifiant, après le dernier signal présent sur la ligne, à savoir, dans cet exemple, un délai de valeur SIL(8); - on laisse émettre un message de candidature SXM au candidat émetteur dont le numéro d'ordre ne suit pas immédiatement le numéro d'ordre du module qui vient d'émettre et dont ce numéro d'ordre est supérieur à celui du module qui vient d'émettre, au bout d'un délai corres- pondant audit délai de candidature d'ordre supérieur après le dernier signal présent sur la ligne, à savoir au bout d'un délai de valeur SIL(10) ; - on incrémente le compteur de chaque module après chaque message signifiant et chaque message de candidature SXM émis après un délai de valeur SIL(10); - on laisse émettre un message de candidature SXM au candidat émetteur d'ordre inférieur à celui qui vient d'émettre après un délai de candidature inférieur après le dernier signal présent sur la ligne, à savoir un délai de valeur SIL(13); - on réinitialise le compteur de chaque module o10 après un message de candidature émis après un délai de candidature d'ordre inférieur en sorte que le premier module dans l'ordre est autorisé à émettre un message signifiant. Le séquencement de ces émissions est assuré, au niveau de chaque module, par CODL qui comporte, comme on le verra dans la suite de la description, des moyens susceptibles de mesurer le temps et de déterminer la valeur des délais inter-émissions. Grâce au procédé décrit ci-dessus, il y a un cycle d'émissions au cours duquel tous les modules ont l'occasion d'émettre, aucun module n'est avantagé par rapport à un autre, puisqu'une fois qu'un module a terminé son émission, émission qui peut être limitée dans le temps, les modules de numéro d'ordre supérieur ont l'occa- sion d'émettre. Dès que le candidat d'ordre le plus élevé a émis son message, le temps s'écoule et au bout d'un délai de valeur SIL(13) les candidats émetteurs d'ordre inférieur tentent d'émettre SXM, les compteurs ayant été réinitialisés.On s'aperçoit que grâce à ce système, les modules des numéros d'ordres élevés ne sont pas favorisés par rapport aux modules de numéros d'ordres plus faibles et vice versa. On notera que la seule "collision d'informations" pouvant survenir est celle pouvant avoir lieu entre plusieurs messages de candidatures SXM émanant de plusieurs modules de rangs plus élevés que le module autorisé à émettre. On a déjà vu que ce signal est le seul qui puisse être émis simultanément ou perturbé par un parasite sans que son contenu implicite en soit modifié puisqu'il s'agit d'un signal élémentaire ITP constitué par la présence de signal pendant un temps TH. On décrira plus loin comment en pratique, dans la forme de réalisation décrite en détail dans cette demande, le risque de collision de divers signaux SXM est,malgré tout, évité. On va maintenant décrire le séquencement des émissions dans un réseau tel que celui décrit dans la présente demande comportant des modules communicateurs COM et des modules satellites SAT. Chaque communicateur COM est différencié par un numéro "m" (COMm) et chaque satellite SAT par son numéro propre "n" et-le numéro "m" de son communicateur associé: SATn,m: SAT numéro "n" associé au COMm. Chaque COMm ou SATn,m émet, suivant une caractéristique particulièrement avantageuse de la présente invention, dans une plage ESIL(N) qui lui est réservée et qui est définie comme suit: ESIL (N) = SIL (N) + K + ALEA avec K = -3/8 THM et ALEA une valeur aléatoire pour CODL telle que O Suivant une caractéristique de l'invention, on séquence les émissions des SAT associés à un COM donné au moyen de délais, qui sont alors appelés, par commodité, "secondaires" et qui peuvent être, soit des délais de messages signifiants, soit des délais de candidats d'ordre supérieur. De même, on séquence les émissions des communicateurs au moyen de délais qui sont alors appelés "primaires" et qui peuvent aussi être, soit des délais de messages signifiants, soit des délais de can- didats d'ordre supérieur. On s'arrange pour que, d'une manière générale, les satellites associés à un communi- cateur donné aient tous eu l'occasion d'émettre un message avant de passer aux communicateurs d'ordre supérieur et à leurs satellites associés. Le tableau I ci-dessous expose le séquencement des émissions par les délais entre messages SIL (N), la durée d'un délai SIL (N) étant déterminée comme précédemment par la formule SIL (N) = N x SIL (1). TABLEAU I Séquencement des émissions SIL (13): délai de fin de cycle également appelé délai de candidature d'ordre inférieur. Les compteurs des modules sont réinitialisés après un silence de durée supérieure à SIL (13) en sorte que les candidats émetteurs d'ordre inférieur au dernier-module ayant émis un message, peuvent émettre un message signifiant ou de candidature après les délais concernés (voir ci-dessous). SIL (12): délai dit par commodité "de contrôle". Les SATn,m qui n'ont été destinataires d'aucun message en provenance de leur COMm associé depuis un temps prédéterminé (en pratique quelques minutes) peuvent émettre un message dans la plage définie par ESIL (12). SIL (11): délai dit, par commodité, "deuxième délai intermédiaire". Ce délai indique que la séquence réservée au COMj et au SATi,j est terminée, qu'aucun COMk de numéro k > j ne s'est manifesté et qu'il y a encore au moins un SATn,m tel que m > j + 1 candidat à l'émission. Les SAT dans cette situation tentent d'émettre un message de candidature SXM dans la plage définie par ESIL (11). SIL (10): SIL (10) est un délai de candidature d'ordre supérieur pour les communicateurs et est appelé, par commodité, délai primaire de candidature d'ordre supérieur. SIL (10) indique que la séquence réservée au COMj et au SATi,j est terminée, qu'aucun COM j + 1 ou SATi,j+1 ne s'est manifesté et qu'il y a encore au moins un COMm de numéro m > j + 1 candidat à l'émission. Tous les COM dans l0 cette situation tentent d'émettre un signal de candidature SXM dans la plage définie par ESIL (10). SIL (9): SIL (9) est un délai appelé, par commodité, "premier délai intermédiaire et indique que la séquence réservée au COMj et au SATi,j est terminée, que le communicateur COM j+1 ne s'est pas manifesté et qu'il y a encore au moins un SATn,j+1 candidat à l'émission. Tous les SATn,j+1 tentent d'émettre un message de candidature SXM dans la plage définie par ESIL (9). SIL (8): SIL (8) est un délai de message signifiant pour les communicateurs et est appelé, par commodité, délai primaire de message signi- fiant SIL (8) indique que la séquence réservée au COMj et au SATi,j est terminée. Un COMj+1 peut débuter un message dans la plage définie par ESIL (8).- SIL (7): SIL (7) est un délai associé aux communica- teurs et est dit, par commodité,tdélai primaire de double numérotations En cas de numérotation identique (cas anormal) de deux ou plusieurs COM, le risque de "collision" entre plusieurs messages signifiants émis par ces COM est limité, puisque le début de l'émission a lieu dans une plage de durées déterminées par la formule ESIL (N) comportant une valeur aléa- toire ALEA telle qu'exposée plus haut. Le COM le plus "rapide" émet dans la plage définie par ESIL (8) et inhibe provisoirement les autres COM portant le même numéro. Ces derniers émettent alors dans la plage définie par ESIL (7). SIL (6): SIL (6) est un délai de candidature d'ordre supérieur associé aux satellites et est appelé par commodité, délai secondaire de candidat d'ordre supérieur' SIL (6) indique que dans la séquence réservée au COMj et au SATi,j, il y a encore un SAlh,j tel que n > i + 1. Tous les SAT dans cette situation tentent d'émettre un message de candidature d'ordre supérieur SXM dans la plage définie par ESIL (6). SIL (5): SIL (5) est un délai de message signifiant associé au satellite et est appelé, par commodité, délai secondaire de message signifiant". SIL (5) indique que dans la séquence réservée au COMj et au SATi,j, la période réservée au SATi,j est terminée. Un SATi+1,j peut débuter un message dans la plage définie par ESIL (5). SIL (4) SIL (4) est un délai associé au satellite l0 dit, par commodité, délai secondaire de double numérotation Au cas o par erreur, plusieurs SAT associés à un communicateur donné portent le même numéro, l'instant aléatoire de début d'émission permet d.'éviter les collisions entre messages signifiants issus de ces SAT. Le plus "rapide" d'entre eux émet dans la plage définie par ESIL (5) et inhibe provisoirement les autres qui émettront dans la plage définie par ESIL (4). SIL (3): SIL (3) est un délai d'accusé de réception et donne la possibilité à tout COM ou tout SAT destinataire d'un message de données d'émettre dans la plage définie par ESIL (3), soit un message SOK, soit un message ROK. En figure 17, on a illustré la structure d'un message de données émis par les modules. Un tel message, qui se trouve bien entendu entre deux zones de silence SIL comporte un début d'émission SYM, un indicateur de type de message IN,le numéro d'émetteur EM, le numéro de destinataire DN, suivi d'une série d'octets OCT,qui peut, dans certains modes de réalisation, être limitée à, par exemple, quatre, et une fin de message FNM. Le tableau II ci-dessous donne une correspondance entre les valeurs de l'indicateur de message IN et le type de message. TABLEAU II IN = 0 Message émis par SAT (EM, DN) à destination de COM (DN) IN = 1 Message émis par COM (EM) à destination de SAT (DN, EM) IN = 2 Message émis par COM (EM) à destination de COM (DN) IN = 3 Message émis par SAT (EM, DN) n'ayant été destinataire d'aucun message depuis. temps prédéterminé, en pratique quelques minutes. En fonctionnement normal, une fois tous les SAT associés initialisés, avec une numérotation de COM ou de SAT sans numérotation identique, les seules collisions possibles sont en ESIL (6-9-10 ou 11) sur le message SXM qui n'est qu'un indicateur non porteur de données signi- ficatives, et dont le parasitage éventuel ne perturbe pas le déroulement du séquencement. Un réseau non initialisé, avec de nombreux COM ou SAT de numérotation multiple, -t perturbe par des para- sites, voit s'accroître le nombre de collisions Possibles. Son fonctionnement est alors ralenti, mais la structure décrite ici assure le déroulement de chaque cycle sans favoriser les COM ou SAT de numéro faible par rapport aux COM ou SAT de numéro élevé. Aucun blocage définitif n'est possible et si un émetteur est empêché d'émettre dans un cycle, il peut le faire dans les cycles suivants. Par ailleurs, un candidat émetteur peut toujours se recaler dans le cours des émissions d'un cycle, sans attendre le début du cycle suivant. Toute erreur de calage dans le cycle est récupé- rable à tout moment par contrôle des informations implicites et explicites du séquencement et du contenu des messages. Par ailleurs, le contenu explicite et implicite des messages et du séquencement est porteur de toutes les informations nécessaires à une meilleure utilisation du réseau, qu'il s'agisse d'erreurs utilisateur ou de para- sitage. On notera aussi que la combinaison du procédé de modulation-démodulation avec celui de codage-décodage améliore encore plus les caractéristiques d'immunité aux perturbations du procédé de codage-décodage. On obtient ainsi un réseau de communication de données particulière- ment insensible auxdites perturbations. Dans les cas particulièrement difficiles, les terminaux de commande intelligents ou les sous-ensembles de traitement peuvent agir, grâce à une exploitation de ces informations, à un autre niveau de structure, sur la vitesse de transmission ou sur la longueur des messages et des zones de transmission pour optimiser la qualité et le rendement des transmissions. . Les quatre fonctions élémentaires de l'ensemble codage-décodage ligne CODL vont maintenant être décrites ci-après. Décodage de Données (DCOD) La fonction DCOD a pour rôle, sur réception du signal MRE en provenant de IACL d'exécuter les opérations suivantes: décodage du signal de réception MRE en provenance de IACL et transmission vers TGMS (figure 12); calcul de la vitesse de transmission du signal reçu; contrôle de validité et discrimination de la vitesse de transmission; détection du silence de la ligne. Comme il a été vu précédemment, le signal de lecture MRE en provenance de IACL n'est significatif sur le plan temporel qu'au niveau du front arrière descendant, correspondant à l'instant d'extinction de la fréquence por- teuse sur la ligne. Le codage des bits B0 et B1 étant réalisé par variation de la durée de telle sorte que B0 a une durée TSO (figure 13b et B1 a une durée TS1 (figure 13c); la discrimination de B0 et B1 fait appel aux fonctions suivantes: - chronométrage du temps T (délai entre deux fronts descendants successifs de MRE) (figure 18); - contrôle de validité de T dans la gamme de vitesses fixée (figure 18); - contrôle de synchronisation en début de message SYN (figure 16) et en cours de message (figure 18); - initialisation du calcul de THR (TH reçu, figure 13) en début de message (figure19); - calcul de la moyenne évolutive de THR pendant la durée d'un message (figure20) (TRM = valeur moyenne de THR) ; discrimination des B0 et des B1 et sortie des données vers TGMS (figure 21); - transmission des signaux de service et de contrôle vers TGMS. Figure 18: CPD est constitué d'un compteur et d'un registre de stockage. Le compteur est incrémenté par une horloge issue d'une base de temps BAST. A chaque front descendant de MRE, le synchronisateur SCPD fournit une commande (entrée DE de CPD) de transfert de données du compteur au registre suivi d'une commande (entrée R de CPD) de remise à zéro du compteur. La sortie de CPD constitue la valeur du temps T entre deux fronts descendants successifs de MRE. En cas-de dépassement de capacité, CPD verrouille son incrémentation (entrée v de CPD). CPMX est un comparateur double qui vérifie que la durée T est comprise entre deux valeurs données TMI (durée minimale) et TMA (durée maximale) qui définissent la gamme de vitesses choisie. Le signal TMIN est tel que T Le signal TMAX est tel que T > TMA. Le signal TMIX est tel que TMI Le générateur de synchronisation SGEN fournit des horloges de synchronisation décalées dans le temps (CYI à CY5), dans l'ordre de CY1 à CY5, à partir de la base de temps BAST. Ces horloges permettent de réaliser le séquencement général de DCOD. CPTR est un comparateur de la valeur de T mesuré à deux bornes calculées TRM et 3 TRM (figure 20). Par construction, la durée TS1 d'un bit B1 est TS1 = 3/2 TH et la durée TSO d'un bit BO est TSO = 5/2 TH (figure 13). Le critère de validité de T par rapport au TRM mesuré depuis le début du message est obtenu par la compa- raison de T à deux seuils SO et S1. SO = TS1 TSO-TS1=TRM; S1 = TSo + TSO 2 TS1 = TRM. Si T est tel que SO la norme du système. Le signal CTH3 fourni par le compara- teur CPTR est tel que CTH3 = 1 pour So La porte P2 réalise le signal complémentaire CTH3; la porte P1 réalise la combinaison logique CDSB; telle que CDSB = TMIX.CTH3. CDSB = 1, lorsque T se situe à l'intérieur des limites définies par le système. Figure 20: le fonctionnement général de DCOD est séquencé par la présence ou non d'une valeur de TRM indiqué par le signal THRZ(TRM = 0). A la mise sous tension, le signal d'initialisation générale RAZG remet à zéro la mémoire THRM. Dans le cours du fonctionnement, la mémoire THRM est aussi remise à zéro, 5 si: - T est hors de la fourchette de temps TMI, TMA. * La porte P33 réalise la fonction "OU" entre les signaux TMIN et TMAX. 4.y - T n'est pas dans la fourchette de temps TRM, 3TRM indiqué par le signal CTH3. Lorsque TGMS indique la fin de message (signal FMES figure 21) qui positionne à zéro la mémoire de début de message DBM (figure 21) à O (DBM = 1). La porte P32 réalise le "ET" des trois conditions précitées et la porte P31 synchronise la remise à zéro au temps CY6. Figure 19: le fonctionnement se déroule en deux phases: - THRZ actif: la porte P3 permet de charger la mémoire C1 si le contenu de C1 est nul (condition CZ1 = 1 fournie par C1) avec la condition TMIX au temps CY1. Le synchronisateur de chargement SCH1 fournit à la mémoire Cl (entrée c) une impulsion de chargement et oriente le sélec- teur de données SDCl pour fournir la valeur de T à C1. Lorsque CZ1 = O (Cl chargé), la nouvelle valeur de T se charge dans C2 suivant le même processus via la porte P16 et le sélecteur de données SDC2. Un comparateur CC12 compare les deux valeurs successives T1 et T2 contenues dans C1 et C2. Le résultat de la comparaison C21 détermine lequel des deux temps appartient à B0 ou à B1 puisque T de B0 > T de B1. Le signal C21 commande un permutateur de,'données PMD qui dirige les valeurs de T1 et T2 vers les mémoires T0 et T1 de télle sorte que le contenu de TO correspond à B0 et celui de T1 à B1. La porte P10 réalise la condition de chargement de TO et T1 avec la condition TMIX au temps CY2. Les syn- chronisations de chargement de T0 (SCHTO) et Tl (SCHTI) fournissent une impulsion de chargement à TO et T1 et orientent les sélecteurs de données SDTO et SDT1 pour four- nir les valeurs T1 et T2 à T0 et T1. Un soustracteur ST01 des valeurs contenues dans TO et T1 fournit la valeur de TRM qui est.dirigée, vers la mémoire THRM (figure 20). La porte P18 autorise le chargement de TRM si TMIX = 1 pendant la première phase ou THRZ = 1 au temps CY3. Le synchronisateur de chargement SCHTH envoie une impulsion de chargement'à la mémoire THRM et oriente le sélecteur de données SDTH pour fournir à THRM la valeur de TRM issue de ST01. La nouvelle valeur T3 de T est alors comparée à TRM par CPTR (figure 18). Deux cas sont pos- sibles: - CTH3 = O signifie que T ne répond pas aux critères de durées. Comme il a été vu précédemment, CTH3 remet à zéro le contenu de THRM. Dans ce cas, la séquence de chargement de C1 et C2 reprend (figure 19). La mémoire de début de message n'étant pas positionnée (DBM = 1) et CTH3 étant égal à 1, la porte P4 commande le chargement de C1 au temps CY4 par la dernière bonne valeur de T contenue dans C2, le syn- chronisateur de chargement SCH1 orientant le sélecteur de données SDC1 pour charger les données de C2, la porte P17 réalise au temps CY5 le chargement de la valeur 0 dans C2 dans les mêmes conditions que P4. La séquence se poursuit par un nouveau calcul de THRE, comme il a été vu précédem- ment. - CTR3 = 1 signifie que T répond aux critères de durées. La valeur TRM reste stockée dans THRM et THRZ = 1 (donnée non nulle dans THRM). Figure 21: la porte P19 réalise en temps CY5 la condition "ET" entre CDSB (figure 19), THRZ (figure 20), qui vient de passer à 1, et DBM qui est à 1, puisque la mémoire DBM est à 0. P19 positionne la mémoire de début de message DBM à 1. Par ailleurs, P19 commande le chargement des deux premiers étages Eo et E1 d'un registre SDL avec la valeur de B0 et B1 qui a été déterminée par le compara- teur CC12 (signal C21 et C-2) (figure 19). La phase 1 est terminée et la phase 2 commence: - THRZ actif: Les nouvelles valeurs de T qui vont se succéder sont comparées à la valeur 2 TRM par le comparateur CB10. En effet, lorsque T 2TRM, il S'agit du bit B0. La valeur du bit B0 ou B1 (signal TBO) est chargée dans le troisième étage E2 du registre SDL par un ordre de chargement issu de la porte P18. Cette porte reçoit le signal AUTC de la porte P9 (figure 19) tel que AUTC = (CDSB. THRZ. DBM). AUTC signifie que T répond aux fourchettes de temps, que la mémoire THRM contient une valeur TRM, que la mémoire de début de message a basculé. P18 synchronise le charge- ment de SDL sur le temps CY5. Figure 19: les valeurs successives de T vont se charger dans les mémoires; TO si TBO = 1 et T1.si TBO = 0 par la commande de chargement issue des portes Pll et P12, à la condition AUTC = 1 et au temps CY2. Les sélecteurs de données SDTO et SDT1 sont orientés pour fournir la donnée T aux mémoires TO et T1. Ainsi une nouvelle valeur de TIHR est obtenue. 255866? Figure 20: chaque valeur de TUR stockée dans THRM est transférée dans un circuit MTHR qui lui soustrait la nouvelle valeur de THR calculée pour ST01. Le résultat de la soustraction'pondérée d'un coefficient K est addi- tionné à la valeur THR pour donner un THR moyen évolutif qui vientcharger la mémoire THRM. La porte P29 réalise la synchronisation de ce chargement sur CY3 avec la condi- tion AUTC = 1. Le sélecteur de chargement SDTH est orienté de façon à diriger les données de MTHR vers THRM. TRM représente la valeur moyenne de THR. Figure 21: le registre SDL indique à TGMS qu'il a des données prêtes B0, B1 par le signal BVAL. A chaque transistion de BVAL, SDL décale ses informations de l'étage E2 à Eo pour fournir les valeurs successives de B0 et B1 à TGMS. La mémoire de début de message est remise à zéro par la porte P24-soit en fin de message FMES provenant de TGMS soit au temps CY5 (porte P23) si la porte P21 ou P20 l'autorise (via la porte P22). P21 vérifie les conditions de durées de T (TMIN et TMAX) et P20 les conditions de durée de T par CTH3 (TRM zéro à la montée du signal DBM par le générateur d'impul- sion PULS ou lorsque TMAX = 1 indiquant que le message est terminé. Calcul du temps (CALT) Chaque émetteur récepteur COM ou SAT dispose d'une base de temps propre qui définit la durée des bits B0 B1 en émission ainsi que la durée des silences. Dans la présente invention, une des caractéristiques des bases de temps est d'être réalisée à partir de moyens économiques qui font que la valeur de la fréquence "f" de ladite base de temps n'est calée qu'avec une faible précision par rapport à la fréquence nominale "fo" (dans une application de la présente invention, cette précision est de + 10 %, soit + 20 % maximum entre les fréquences "f" de deux émetteurs récepteurs calés aux valeurs extrêmes). Etant donné que la valeur des silences est déter- minée par chaque émetteur récepteur COM ou SAT à partir de sa propre base de temps et que la durée des silences inter- vient, dans le principe même du système, pour définir le séquencement général, la fonction CALT est réalisée de façon à corriger sa valeur de base de temps en fonction des mesures de TRM qui sont faites par DCOD pendant les cycles de lecture. La figure 22 montre l'organisation de CALT: un compteur CTHM est initialisé à.la mise sous tension par le signal de remise à zéro générale RAZG qui provoque le char- gement dans CTHM d'une valeur THMO qui correspond à une valeur moyenne nominale de la valeur du temps TH. La sortie de ce compteur est donc THM, valeur moyenne de TH qui servira de base de temps pour l'émission et le comptage des silences. Un comparateur CTRM réalise la comparaison de durée entre la valeur TRM, mesurée et moyennée par DCOD pendant les cycles de réception et la valeur THM venant de CTHM. CTRM commande les portes P28 et P29 par deux signaux: TH + qui signifie lorsqu'il est égal à 1 que TRM> THM et son complé- ment TH+ (P30), et TMO qui signifie que TRM et THM sont différents. Les portes P28 et P29 sont validées lorsque THRZ = 1 (TRM non nul) et TMAX = 1 (début du silence après lecture) et TMO = 1 (TRM THM) au temps CY4. Lorsque TRM > THM la porte P28 est validée par TH+ et la porte P29 blo- quée par TH+. P28 fournit à CTHM une impulsion sur son entrée comptage (CO) qui incrémente la valeur THM d'une unité. Lorsque TRM une valeur-unique commune. Codage des Données (CODD) CODD a pour fonctions de coder les messages de TGMS sous forme de B0 B1 et de les transmettre à IACL pour émettre les messages codés sur la'ligne. TGMS donne un ordre d'émission EEMS à CODD au bout d'un nombre entier de silences dont la durée élémentaire est TSO (TSO = 5/2 THM). Dans une application de la présente invention, le début d'émission effectif intervient dans une plage de largeur TSO/2 située entre 1/4 TSO et 3/4 TSO après un premier silence de durée TSO. L'instant de début dans la plage est défini par une valeur aléatoire du temps ALEA telle que 5130 TDE = TSO + 1/4 TSO +.ALEA- THM. Comme TSO = 5/2 THM par construction la valeur de TDE est telle que: TDE = (2 + 1/8) THM + ALEA 0 La figure 23 montre comment sont réalisées toutes les valeurs de temps élémentaires nécessaires à CODD, à partir de la valeur de THM fournie par CALT. La valeur de THM est stockée dans une mémoire MTHM au cycle d'horloge CY5. La donnée THM est stockée sous forme "binaire pure" en sortie de MTHM de sorte que par simple décalage des poids des bits, MTHM fournit 1/2 THM, 1/4 THM, 1/8 THM. Le multiplieur MUL1 réalise la multiplication par 5 de 1/4 THM pour fournir la valeur maximale de ALEA. Le multiplieur MUL2 réalise la multiplication par 3 de 1/2 THM pour fournir la valeur du temps TRBO correspondant à la phase de repos du signal BO (figure 13b), tandis que la phase de repos de B1 (figure 13c) est obtenue directement par 1/2 THM (TRB1). Le calcul de ALEA est réalisé par un compteur CPTH qui se décrémente avec une horloge CY4 et se recharge à la valeur 5/4 THM lorsqu'il arrive à zéro. Un second compteur CPP est chargé par une série de nombres pseudoaléatoires contenue dans une table TAB. CPP se décrémente sur l'horloge CY4. Lorsqu'il arrive à zéro, il fournit à la mémoire d'échantillonnage ECTH une impulsion de chargement, il fournit au compteur CDA une impulsion 255866? d'incrémentation de telle sorte que CDA fournit une nouvelle adresse à la table TAB. La table TAB donne un nouveau nombre aléatoire qui est chargé au cycle d'horloge CY5 dans CPP via la porte P31, et le cycle de CPP recommence, de telle sorte que la fréquence du signal de sortie de CPP est pseudo-aléatoire. La mémoire ECTH échantillonne donc au cycle CY5 par la porte P32, des valeurs pseudo-aléatoires du contenu de CPTH dans une gamme de valeurs allant de 0 à 5/4 THM correspondant au signal ALEA. Un additionneur ADTHM réalise le calcul du temps TDC de début de cycle émission de CODD, tel que: TDC = THM + 1/8 THM + ALEA. La figure 24 montre le système de formatage de B0 B1 de CODD. Le cycle d'émission est contr8ôlé par la mémoire d'émission MEMS. Quand MEMS est en repos, son signal de sortie EMS est à O et EMS à 1 (porte P37) . La porte P38 est validée à chaque cycle d'horloge CY6 et fournit au sélecteur de chargement SCTHM une impulsion qui est trans- mise à l'entrée de chargement du compteur de délai CDEL. D'autre part, SCTHM commande le sélecteur de données SDTHM pour présenter au compteur CDEL la donnée TDC calculée pré- cédemment. Lorsque TGMS fournit à MEMS le signal de début d'émission EEMS, le signal EMS passe à 1. Le compteur CDEL est déverrouillé par EMS (entrée R de CDEL) et CDEL est décrémenté par l'horloge CY1. Lorsque le délai TDC est terminé, CDEL fournit à la mémoire d'émission EMIS une impulsion qui la fait passer à 1. DMIS envoie une impulsion de chargement sur le front montant du signaldeEMIS qui active la porte P39, de sorte que par un processus équivalant au chargement de TDC, CDEL va stocker la valeur THM. CDEL décompte le temps THM et fait basculer à nouveau EMIS qui ipasse à zéro. Sur le front descendant du signal de EMIS, EMIS fournit une impulsion de chargement à la porte P41. Cette impulsion est transmise à la porte P40 si TGMS donne le signal données prêtes (DPRE) . La porte P40 provoque alors le chargement dans CDEL de la durée TRBO (bit BO) ou TR B1 (bit B1) sui- vant la valeur du bit B0 B1 à émettre, laquelle est fournie par TGMS (porte P33 à P36). Le signal de sortie de EMIS est envoyé; vers IACL (signal MAT) pour moduler la por- teuse; vers IACL (signal INID) à travers une temporisation TEM pour bloquer le démodulateur de IACL pendant la phase émission; vers TGMS pour formuler une demande de données (DDON). TGMS fournit alors une nouvelle donnée B0 B1. En fin de message, TGMS ne fournit plus le signal DPRE. La porte P43 est validée par DPRE au moment o FMIS demande le chargement de données. P43 remet à zéro la mémoire MEMS par les portes P44 et P46. En cours d'émission la porte P45 est validée par EMS. Si un signal de réception MRE venant de IACL est détecté, P45 fournit un signal d'erreur de don- nées ERDO à TGMS (cas de collision avec un autre émetteur ou réception de parasites). ERDO remet à zéro la mémoire MEMS par les portes P44 et P46. A la mise sous tension, le signal RAZG initialise à zéro la mémoire MEMS. % Comptage des Silences (CSIL) CSIL (figure 25) est chargé d'indiquer à TGMS les changements de zone de silence. Un compteur CCSI est chargé par la valeur du silence 5/2 THM calculée par le multiplieur MUL3 à partir de 1/2 THM. CCSI se décrémente par une horloge CY1. Lorsque le temps correspondant à 5/2 THM est écoulé, CCSI envoie une impulsion BSIL à TGMS indiquant le changement de zone de silence et se recharge par la porte P47, pour recommencer son cycle, CCSI est rechargé à la fin d'un message en réception par le signal CPDC fourni par DCOD. Il est chargé pendant le signal EMS de CODD pour que le décomptage des silences commence dès la fin d'émission d'un message. Enfin, CCSI. est chargé à la mise sous tension par RAZG. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au réseau qui vient d'être décrit notamment à la structure des modules, sans sortir du cadre de la présente invention. En effet, à l'appui des figures 12 à 25, il vient d'être décrit un mode de réalisation d'un codeur- décodeur ligne pour module selon la présente invention, réalisé en logique câblée. Il va de soi qu'un tel module peut être réalisé en logique programmée. A cet effet, il convient de rappeler que les figures 12 à 25 représentent un ensemble d'organes élé- mentaires réalisant des sous-fonctions élémentaires per- mettant la réalisation des quatre fonctions de l'organe codage-décodage ligne CODL, à savoir les fonctions décodage de données DCOD, calcul du temps CALT, codage des données CODD et comptage des silences CSIL. L'homme de l'art dispose donc de tous les éléments nécessaires pour réaliser un programme piloté, par exemple, par un microprocesseur, et reprenant les fonctions élémentaires décrites à l'appui des figures 12 à. 25. Le programme peut être enregistré dans une mémoire dite PROM (mémoire programmable à lecture seule) ou dans une mmoire dite REPROM (mémoire reprogrammable à lecture seule). Une pluralité de signaux numériques de base, correspondant aux consignes générales sont bien entendu enregistrées dans ces mémoires. Une mémoire vive est associée également au microprocesseur et on peut y inscrire, de manière bien connue de l'homme de l'art, les consignes variables, en l'espèce, les numéros d'ordre des modules SAT ou COM. On observera aussi que tout ce qui a trait au protocole d'échange d'informations entre les modules (par exemple les signaux SXM, SOK, ROK, etc...) ont été exposés en termes généraux suffisant pour qu'un homme du métier puisse réaliser ce programme de façon convenable pour assurer une mise en oeuvre des modules du réseau de façon conforme au procédé selon la présente invention. - On va maintenant décrire à l'appui de la figure 26, une application d'un réseau selon la présente inven- tion à la distribution d'énergie électrique dans une habi- tation. On sait que d'habitude la distribution d'énergie électrique, en pratique le courant alternatif 110-220 volts, 50-60 Hz, est assurée par un ensemble de conducteurs aboutissant aux prises de courant, aux interrupteurs, aux télérupteurs ou autres organes de commande. En pratique, de nombreux conducteurs sont souvent nécessaires pour commander, par exemple, une seule lampe. En effet, il est connu que lorsqu'il s'agit de commander une môme lampe à partir de deux interrupteurs, on organise ce qu'il est convenu d'appeler un "va-et-vient" entre deux interrupteurs. On sait aussi que lorsqu'il s'agit de commander un organe électrique à partir de plusieurs interrupteurs, on fait souvent appel à ce que l'on appelle destélérupteurs qui sont en pratique des interrupteurs commandant à dis- tance un relais, lequel actionne l'organe électrique con- sidéré. On sait que tout cela conduit à l'installation d'un abondant réseau de conducteurs électriques dans une habitation. Selon un aspect de la présente invention, le réseau de distribution d'énergie électrique à l'intérieur d'une habitation est constitué par une ligne de distribu- tion d'énergie desservant. les divers organes de commande et les divers organes électriques commandés, par exemple des lampes. On raccorde ce réseau à un processeur central PR (figure 26). par l'intermédiaire d'un communicateur COM..en-associe un module satellite SAT à chacun des or- ganes de commande et à chacun des organes électriques commandés. La figure 26 illustre de façon très schématique cet aspect de la présente invention. Une lampe L doit être commandée, soit par un interrupteur I1,soit par un interrupteur I2. On associe un satellite SAT1, SAT2 à chacun des interrupteurs I1, I2 et un satellite SAT3 à la lampe L. Le satellite SAT3 est raccordé à un actionneur, en pratique un relais R qui commande un interrupteur IR commandant l'allumage de la lampe.L. Les interrupteurs I1 et I2 commandent les satellites SATI et SAT2. La commande de la lampe L se fait par l'inter- médiaire du réseau de communication deedgnanes constitué par le réseau de distribution d'énergie électrique RDE,le communi- cateur COM, associé au processeur PR, les satellites SAT. L'utilisateur, lorsqu'il veut allumer la lampe L actionne les interrupteurs I1 ou I2; cette information est prise en compte par les satellites et le réseau de communication de la manière exposée plus haut, et l'allu- mage de la lampe L est en fait commandé par le processeur PR par l'intermédiaire du réseaude communication de données Il apparaît alors que dans une habitation com- portant de nombreux lampes et autres appareils électro- ménagers, il est possible de commander ces appareils par l'intermédiaire d'un processeur central à.partir d'action- neurs disposés en n'importe quel endroit de l'habitation, cela sans faire appel à des systèmes de va-et-vient, de télé- rupteurs ou de rhéostats utilisds.jusqu'à présent dans le domaine de la distribution d'énergie électrique domestique. En fait, le schéma de distribution d'énergie électrique est programmé et peut, par conséquent, être modifié dans le pro- oesseur, ce qui donne à une installation de distribution d'éner- gie électrique conforme à cet aspect de l'invention une sou- plesse d'emploi sans précédent par rapport aux techniques habi- tuelles. De plus, ce processeur peut également grâce au ré- seau de communication des données selon l'invention, commander ou contrôler d'autres fonctions telles que régulation de chauf- fage, surveillances, alarmes, sonneries de portes, qui sont réalisées d'habitude à l'aide de thermostats et horloges pro- grammables, détecteurs de fumées, détecteurs de présence, son- nette, etc... chacun de ces équipements demandant à l'heure ac- tuelle l'installation de liaisons spécifiques de conducteurs électriques spécialisés. Le processeur peut aussi commander d'autres fonctions encore peu répandues comme par exemple l'allumage d'une lampe au crépuscule, puis son extinction à une heure fixée d'avance, l'ou- verture de portes d'entrée ou de garage par clef électronique ou code numérique, ces fonctions demandant, elles aussi, a l'heure actuelle, des liaisons par conducteurs spécifiques. Grâce à l'invention, les moyens exécutant ces fonc- tions peuvent être raccordés directement ou indirectement au réseau de distribution d'énergie avec un module SAT associé à chacun d'eux, toutes les liaisons spécifiques étant abolies. A titre d'exemple, en figure 26, un satellite SAT4 est raccordé à un capteur de température C, un satellite sel 5 à un rhéostat RH et un satellite SAT6. à une commande de chauf- fage CH. 255S8667 L'utilisateur peut régler une température optimale à l'aide du rhéostat RH et le processeur PR déclenche le chauf- fage CH lorsque la température indiquée par le capteur de tem- pérature C devient inférieure à la consigne affichée par le rhéostat RH. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits et représen- tés sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de transmission de données numériques dans un réseau du genre comportant au moins deux modules adressables reliés par au moins une ligne de transmission banalisée, procédé du genre dans lequel on divise le temps pour définir des laps de temps d'émission et dans lequel chaque module contrôle l'absence de signal sur la ligne avant d'émettre et n'émet que dans ce dernier cas, carac- térisé en ce qu'on affecte à chaque module (COM au moins un numéro d'ordre; on lui associe au moins un compteur dont le contenu est représentatif du numéro du module autorisé à émettre un message dit par commodité "signifiant"; on définit au moins trois intervalles de temps de silence entre messages ou délais de durées croissantes,respective- ment, appelés par commodité: "délai de message signifiant", "délai de candidature d'ordre supérieur" et "délai de candidature d'ordre inférieur" et caractérisé en ce que, en appelant par commodité "candidats émetteurs" les modules ayant un message signifiant à transmettre et "message de candidature" (SXM), un message émis par un candidat émetteur dont l'ordre ne suit pas immédiatement celui du module qui vient d'émettre, on utilise lesdits délais de durées crois- santes pour séquencer les émissions éventuelles des modules comme suit: on laisse émettre le candidat émetteur autorisé à émettre au bout d'un délai correspondant audit délai de message signifiant, après le dernier signal présent sur la ligne; es- - on laisse émettre un message de candidature aux candidats émetteurs d'ordre supérieur à celui qui vient d'émettre au bout d'un délai correspondant audit délai de candidature d'ordre supérieur après le dernier signal présent sur la ligne; - on incrémente le compteur de chaque module après chaque message signifiant et chaque message de candidature émis après un délai de candidature d'ordre supérieur; t10 - on laisse émettre un message de candidature aux candidats émetteurs d'ordre inférieur à celui qui vient d'émettre après un délai de candidature d'ordre inférieur après le dernier signal présent sur la ligne; et - on réinitialise le compteur de chaque module après un message de candidature émis après un délai de candidature d'ordre inférieur, en sorte que le premier module dans l'ordre est autorisé à émettre un message signifiant. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on définit un quatrième délai de durée plus courte que celle du délai de message signifiant, appelé, par commodité, "délai d'accusé de réception" et en ce qu'on laisse-émettre par le module (COM) destinataire du'dernier message signifiant, un message dit "d'accusé de réception" (SOK,ROK) au bout d'un délai correspondant audit délai d'accusé de réception. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisé en ce qu'on dispose dans le réseau des modules dits "communicateurs" (COM) et des modules dits "sa.- tellites" (SAT), chaque satellite étant associé à un communicateur par un deuxième numéro d'ordre. - on séquence les émissions des satellites asso- ciés à un communicateur donné au moyen de délai, appelés "secondaires", de message signifiant et de candidat d'ordre supérieur; - on séquence les émissions des communicateurs au moyen de délais appelés primaires, de message signifiant et de candidat d'ordre supérieur, le délai de candidat d'ordre inférieur étant communiqué aux satellites et communicateurs, les délais primaires étant de durée plus longue que celle des délais secondaires. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que: - on définit un premier délai intermédiaire de du- rée comprise entre celle des délais primaires en sorte qu'on permet aux satellites candidats émetteurs associés au commu- nicateur autorisé à émettre, d'émettre un message de candi- dature d'ordre supérieur (SXM); - on définit un deuxième délai intermédiaire de durée comprise entre celle du délai primaire de candidat d'ordre supérieur et celle du délai de fin de cycle, en sorte qu'on permet aux satellites candidats émetteurs asso- ciés à un communicateur d'ordre supérieur à celui autorisé à émettre, d'émettre un message de candidature d'ordre su- périeur (SXM). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on définit un délai dit par commodité "de contrôle" de durée comprise entre celle du deuxième délai intermédiaire et celle du délai de fin de cycle et on laisse émettre les satellites (SATn,m) n'ayant été destinataires d'aucun message en provenance de leur communicateur associé (COIm) depuis un temps pedetérmiiné. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce qu'on laisse émettre les modules dans une plage de durée déterminée en additionnant à celle du délai concerné précédant le message, une valeur aléatoire comprise entre des limites prédéterminées. 7. Procédé selon la revendication 6i, caractérisé en ce qu'on définit un délai secondaire dit, par commodité, "de double numérotation" d'une durée comprise entre celle du délai d'accusé de réception et celle du délai secondaire de message signifiant et au cas ou, par erreur, plusieurs sa- tellites (SAT) associés à un même communicateur (COM) portent le même numéro, un premier d'entre eux émet après un délai de message signifiant, tandis que le ou les autres émettent après ledit délai secondaire de double numérotation; et en ce qu'on définit un délai primaire dit, par commodité, "de double numé- rotation" de durée comprise entre celle du délai secondaire de candidat d'ordre supérieur et celle du délai primaire de mes- sage signifiant et, au cas o par erreur, plusieurs communica- teurs (COM) portent le même numéro d'ordre, un premier de ceux- ci émet après un délai primaire de message signifiant, tandis que le ou les autres émettent après ledit délai primaire de double numérotation. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits délais sont constitués par la juxtaposition d'un nombre prédéterminé de délais de durées élémentaires. 9. Procédé de transmission de données,numériques dans un réseau du genre comportant au moins deux modules adres- sables reliés par au moins une ligne de transmission banalisée, procédé dans lequel les messages sont, au moins en partie, com- posés d'impulsions dites actives modulant une onde porteuse à fréquence unique pour tous les modules formant ainsi des si- gnaux dits actifs, caractérisé en ce qu'en combinaison: - on élimine les signaux (Pt) de durée inférieure à une durée prédéterminée (T) survenant pendant chaque inter- valle de temps (t2) entre signaux actifs (SA); - on choisit une durée (t) de signal actif (SA) sen- siblement supérieure à celle de ladite durée prédéterminée (T) - on code les états logiques par variation de l'in- tervalle de temps (t2) entre signaux actifs (SA). 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que pour déterminer le temps écoulé entre signaux actifs (SA) consécutifs, on mesure le temps écoulé entre les fronts arrières des signaux démodulés (MRE). 11. Procédé de transmission de données numériques dans un réseau du genre comportant au moins deux modules adres- sables comportant chacun un modulateur, ces modules étant reliés par au moins une ligne de transmission banalisée, procédé dans lequel les messages sont, au moins en partie, composés d'impul- sions dites actives modulant une onde porteuse à fréquence uniauE pour tous les modules formant ainsi des signaux dits actifs, caractérisé en ce que: - on s'arrange pour que l'impédance mesurée depuis la ligne (L) de l'interface (IACL) modulateur iMDUL)-ligne (L) soit résistive à la fréquence (Fo) de l'onde porteuse; pour qu'elle soit faible pendant l'émission de signaux ac- tifs (SA) et élevée en dehors de l'émission. 12. Réseau de communication de données numériaues mettant en oeuvre le procédé selon..l'une quelconque des re- vendications 1 à 11. 13. Réseau selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des modules dits "communicateurs" (COM) et des modules dits "satellites" (SAT) , chaque satellite étant associé à un communicateur par un deuxième numéro d'or- dre. 14. Module pour réseau selon l'une quelconque des revendications 12 et 13 caractérisé en ce qu'il comporte un organe de codage-décodage ligne (CODL) comportant des moyens pour assurer le décodage de données (DCOD), le calcul du temps, (CALT), le codage des données (CODD) et la mesure des inter- valles de temps de silence entre messages (CSIL). 15. Module pour réseau selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, dans lequel les messages sont, au moins en partie, composés d'impultions dites "actives" modu- lant une onde porteuse formant ainsi des signaux actifs, ca- ractérisé en ce qu'il comporte des moyens (DT) pour éliminer les signaux de durée inférieure à une durée prédéterminée (T) survenant pendant l'intervalle de temps (t2) entre les signaux actifs (SA); des moyens générateurs de signal actif (SA) de durée sensiblement supérieure à celle de ladite durée pré- déterminée (T); des moyens adaptés à coder des états logiques (CODD) par variation de l'intervalle de temps (t2) entre signaux actifs (SA). 16. Module selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (CODD) adaptés à mesurer le temps écoulé entre les fronts dits "arrières" des signaux démodulés (MRE) 17. Module comportant un modulateur pour réseau, selon l'une quelconque des revendications 12,13 dans lequel les messages sont, au moins en partie, composés.d'impulsions dites "actives" modulant une onde porteuse formant ainsi des signaux dits "actifs", caractérisé en ce que le modulateur (MDUL) est raccordé à un circuit de couplage ligne (COUPL) comportant un circuit résonnant série (Locb) en série avec un circuit résonnantparallèle (L1C1) accordés à la fréquence (FO) de l'onde porteuse et en ce que le modulateur comporte un moyen générateur (T1,T2,T3,GI,OSC) de signal alternatif de fréquence (FO) correspondant à la fréquence Ide l'onde porteuse-dont limpédance est fai- ble dès lors qu'un signal actif (SA) est généré et élevée dans le cas contraire. 18. Application d'un réseau selon l'une quelconque des revendications 12, 13 et des modules selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, au domaine de la distribution domes- tique d'énergie électrique.