FR 2557722 A1 19850705 FR 8321064 A 19831230 A 255?7722 PROCIEDI D'ECRITURE D'INFORMATIONS SUR UN SUPPORT D'ENREGISTREMENT. La présente invention concerne un procédé d'écriture d'informations sur un support d'enregistrement. Elle est plus particulièrement applicable à l'écriture d'informations sur les disques magnétiques utilisés dans les mémoires à disques. Les memoires à disques sont désormais fréquemment uti L isées dans les systèmes de traitement de 1 'information. On sait que les disques magnétiques portent les informations sous forme codée sur des pistes d'enregistrement concentriques circulaires dont la largeur n'excède pas quelques dizaines de microns et qui sont disposées sur leurs deux faces. Les disques magnétiques sont entraînés à vitesse de rotation constante par un moteur électrique. 2(> Les moyens qui permettent soit d'écrire (on dit également enregistrer) les informations sur des disques magnétiques, soit de les lire, soit enfin de réaliser l'une et l'autre de ces deux fonctions, sont appelés transducteurs. A une face d'un disque donné, on associe généralement un ou plusieurs transducteurs, le disque défilant devant celui-- ci ou ceux-ci. Les transducteurs les plus couramment utilisés sont des transducteurs magnétiques constitués par un circuit magnétique couplé à un enroulement et comportant un entrefer. On peut définir cet entrefer comme 3() Les moyens de transduction du transducteur. Le centre de symétrie de l'entrefer est appelé centre de l'entrefer et, par extension, centre des moyens de transduction. L'entrefer est sensiblement rectangulaire et beaucoup plus Lonq que larqe. On appellera "direction de l'entrefer", 3- l'axe e-sy-met-rre Ldng-tudinal de celui-ci. - 2 - Afin d'écrire (ou de lire) les informations de toutes les pistes d'une même face d'un disque il est nécessaire de déplacer le (s) transducteur (s) associé(s) à cette face, parallèlement à celle-ci. A cet effet, le transducteur est solidaire d'un bras support lui-même porté par un système de positionnement également appelé actionneur. Dans la pratique antérieure, les actionneurs utilisés sont le plus souvent des actionneurs dits linéaires, permettant au transducteur de se déplacer suivant un rayon au-dessus de la face du disque à laquelle il est associé, la direction de l'entrefer coïncidant avec ce rayon. On sait que, pour enregistrer une suite d'informations sur un disque magnétique, on crée sur chaque piste de celui-ci une succession de petits domaines magnétiques répartis sur toute la longueur de la piste ayant soit des inductions magnétiques positives ou négatives de même module (cas le plus fréquent) soit des inductions nulles. La direction de l'induction est soit parallèle soit perpendiculaire à la surface du disque. Le nombre de domaines magnétiques élémentaires d'induction positive est égal au nombre de domaines élémentaires d'induction négative. La frontière géographique entre deux domaines magnétiques élémentaires adjacents d'une même piste -o les inductions magnétiques sont de sens opposé définit ce que l'on appelle une transition magnétique. On voit qu'une transition magnétique est le lieu géographique o se produit un changement d'état physique entre deux domaines magnétiques élémentaires, cet état physique étant défini par le sens de l'induction maqnétique. Plus généralement, dans le domaine de l'enreqistrement des informations (qu'elles soient ou non magnétiques), on définira donc sous le nom de transition, le lieu géographique o se produit un changement d'état physique entre deux domaines élémentaires voisins d'une même piste. S7722 -3- Dans le domaine de l'enregistrement magnétique, toute information est définie par au moins une transition magnétique, sa valeur dépendant soit de la nature de la transition (positive "ou négative, c'est-à-dire que l'on passe d'une induction négative à une induction positive ou l'inverse) soit de la présence ou de l'absence de cette transition, soit de la nature de l'association de cette transition avec une ou plusieurs autres transitions: on peut ainsi définir des informations constituées par l'association de deux transitions magnétiques de nature opposée, ainsi qu'il est indiqué dans le brevet français N 2.439.435 déposé le 19 Octobre 1978 par la Compagnie Internationale pour l'Inforiatique CII Honeywell Bull, sous le titre "Mode d'écriture d'informations sur un support d'enregistrement magnétique". Dans ce dernier cas, la valeur de l'information est fonction de la présence ou de l'absence de la double transition. Les progrès actuellement effectués tant dans la fabrication des disques magnétiques que dans celle des transducteurs, permettent d'accroître très sensiblement les densités radiale et longitudinale, la densité radiale étant le nombre de pistes par unité de longueur mesurée suivant un rayon et la densité longitudinale étant le nombre d'informations par unité de longueur mesurée suivant la circonférence d'une piste. On voit donc que, pour une même quantité d'informations contenues dans une mémoire à disques, l'accroissement des :30o densités permet de réaliser des mémoires à disques qui non seulement peuvent comporter un nombre plus limité de disques, mais également peuvent avoir des disques de dimensions plus faibles. Dans ce cas, on préfère alors enregistrer les informations sur chacune des faces du disque de la manière suivante, -4- ainsi qu'il a été décrit dans le brevet français N 2.439.435. Les informations sont alors réparties à l'intérieur de secteurs circulaires égaux et adjacents, une face du disque étant divisée habituellement en plusieurs dizaines de secteurs. Chaque secteur est divisé en deux aires inégales dont la plus grande comprend les données destinées à être traitées par le système de traitement de l'information auquel ces mémoires à disques appartiennent et l'aire la plus petite des informations de repérage des pistes, informations destinées à être utilisées par le dispositif de positionnement des transducteurs magnétiques en regard des pistes du disque. Dans chaque secteur l'aire la plus petite est divisée en plusieurs zones appelées 'zones de référence", chaque piste étant associée à deux zones adjacentes, la frontière entre ces deux zones coïncidant avec le cercle situé au milieu de la piste à laquelle ces deux zones sont associées. De ce fait, lorsque le transducteur magnétique lit les informations d'une piste donnée, il lit les informations de deux zones de référence adjacentes en étant situé "à cheval" sur celles-ci c'est-à-dire parfaitement centré sur la frontière entre ces deux zones. Chaque zone de référence comprend une pluralité de transitions magnétiques dont chacune occupe une position et un rang parfaitement déterminé à l'intérieur de la zone. Afin que les données enregistrées sur les pistes magnétiques d'une face d'un disque (dans l'aire la plus grande de chacun des secteurs) soient lues ou écrites avec un maximum de précision possible, il est nécessaire que le transducteur soit positionné en regard de chacune des pistes de la manière la plus précise possible. Pour cela iL faut que les informations de repérage des pistes soient ecrites avec le maximum de précision possible, ce qui est accompli au moyen. d'un appareil spécial appelé "formateur". Pour un disque donné, les informations de repérage des pistes sont écrites une fois pour toutes, par le formateur et ce pour toute la durée de vie du disque. En même temps que l'on cherche à accroître les densités 1) radiale et longitudinale des informations contenues sur les disques magnétiques, on cherche a réduire considérablement l'encombrement des mémoires à disques, de sorte qu'on est conduit a utiliser de plus en plus fréquemment des actionneurs rotatifs parce que ceux-ci ont besoin d'une énergie électrique moindre qu'un actionneur linéaire et que leur encombrement est moins important. Un tel actionneur rotatif comporte un équipage mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du disque magnétique et situé à l'extérieur de celui-ci. Cet 2oactionneur rotatif porte le bras support du transducteur d'écriture des informations contenues sur le disque, de telle façon que, lorsque le transducteur se déplace d'une piste contenue à la périphérie du disque vers la piste la plus interne du disque, il décrit un arc de cercle. 25. Ainsi, pour donner un ordre de grandeur, si les axes de rotation du disque magnétique et de l'actionneur sont distants de 80mm environ, le rayon du disque étant de mmn, l'arc de cercle décrit par le transducteur a une O lonqueur d'environ 20mm et un rayon de 60mm environ (mesuré depuis l'axe de rotation de l'actionneur). Dans la pratique courante, les mémoires à disques de faible encombrement comportent un disque amovible ou deux :% d[isquc s (dont un amovible). Le disque amovible est contenu dans une cartouche comportant une fenêtre située sur la - 6 - tranche de celle-ci, sensiblement rectangulaire par o doivent pénétrer les deux plate-formes comportant chacune le transducteur associé à l'une des faces du disque contenu dans la cartouche. Cette fenêtre a une dimension maximum de l'ordre de 20 x 5mm, afin de limiter les phénomènes de turbulence d'air à l'intérieur de la cartouche ainsi que la pollution de celle-ci par les poussières. Au repos, (non-fonctionnement de la mémoire à disques), les transducteurs (et par suite leur plate-forme porteuse), sont situés à l'extérieur de la cartouche. Pour amener les transducteurs en position de lecture ou d'écriture, il est donc nécessaire d'introduire les plate- formes qui les porte de l'extérieur de la cartouche à l'intérieur en passant par ladite fenêtre alors que chaque plate-forme a une largeur de 19 mm et une hauteur de 2mm environ et que, lorsque le transducteur lit ou écrit la piste la plus interne du disque, la longueur de la plate- forme située à l'intérieur de la cartouche est de l'ordre de 30 mm. On montre que, dans les conditions définies ainsi par les dimensions respectives de la fenêtre, de la plate-forme, de l'actionneur rotatif, et de la position que celui-ci occupe par rapport au disque, il est impossible de disposer le transducteur magnétique d'écriture et/ou de lecture de façon telle que la direction de son entrefer soit confondue avec la tangente à la trajectoire décrite par le transducteur, ou encore de telle sorte que cette direction fasse un angle nul avec cette tangente. En fait, ) la direction de l'entrefer fait un angle ? avec la tangente à la trajectoire décrite par le transducteur (on assimile de fait la trajectoire du transducteur, à la trajectoire décrite par le centre de symétrie de l'entrefer). Cet angle a une valeur comprise entre 3r-quelques degrés, et une vingtaine de degrés. - 7 - Afin de mieux comprendre les conséquences de cette inclinaison de l'entrefer par rapport à la trajectoire du transducteur, il importe de faire les rappels suivants: Pour écrire toutes les transitions des zones de référence, écrites par exemple selon le mode d'écriture décrit dans le brevet précité, on repère chacune de celles-ci par rapport à un repère angulaire de référence permanent. Le repère angulaire de référence permet de déterminer avec t1 précision une origine des temps et donc des phases: en effet, la vitesse angulaire de rotation étant maintenue rigoureusement constante, la phase est une fonction linéaire du temps. Dans la pratique courante des mémoires a disques et des formateurs, le repère angulaire de référence est réalisé de la manière suivante. On établit, à la périphérie du disque sur une piste spéciale appelée piste horloge un repère particulier (qui peut être soit une transition magnétique, soit un repère détectable par des moyens optiques et réalisé par des moyens mécaniques). Ce repère particulier est détecté par un transducteur spécial appelé transducteur horloge (qui est soit un transducteur magnétique, soit un transducteur optoélectronique). A chaque tour du disque, l'instant précis o le repère particulier est détecté par le transducteur horloge définit l'origine des temps et donc des phases. On définit donc ainsi une succession d'instants tOOt1O,t02,etc tels que: t01o = to + i/N, t02 = to01 +1/N etc... o 1/N est la durée dn révolution d'un tour, N étant le nombre de tours effectués par le disque en une seconde. Ces instants - 8 - définissent donc, à chaque tour, les origines des temps et des phases qui sont équivalentes entre elles puisque la phase est définie à un nombre entier de fois 2 près et que la vitesse est maintenue rigoureusement constante. La position particulière occupée par le rayon du disque qui passe par ledit repère particulier à chacun des instants to00, tOl,to2 définis cidessus peut donc être appelée repère angulaire de référence. La position d'une transition donnée d'une zone de référence d'une piste donnée d'un secteur donné est alors définie par le temps parfaitement connu qui s'écoule entre cette origine des temps telle que définie cidessus et le moment o on doit écrire ladite transition, ce temps dépendant de la zone o est écrite cette transition et de la vitesse de défilement du disque devant la tête d'écriture. A ce temps parfaitement connu correspond une position angulaire du rayon passant par la transition que l'on cherche à écrire par rapport au repère angulaire de référence. Cette position angulaire est appelée également phase de la transition. Lorsque l'on écrit toutes les transitions de même rang de toutes les zones de référence d'un même secteur, au moyen d'un transducteur déplacé par un actionneur linéaire, selon le mode d'écriture du brevet 2.439.435 précité, toutes ces transitions ont même phase. Ceci permet d'obtenir une précision de positionnement des transducteurs de lecture-écriture au-dessus du disque, la meilleure possible. Si l'on écrit les transitions d'une zone de référence d'un -disque magnétique au moyen d'un transduceur solidaire d'un actionneur rotatif, dont l'entrefer fait un angle 4 avec la tangente à la trajectoire du transducteur, comme indiqué ci-dessus, de telle sorte que toutes les transitions de même rang des zones de référence d'un même -9- secteur aient la même phase, ceci a la conséquence suivante: les transitions sont décalées les unes par rapport aux autres en ayant leurs centres (milieu de la transition, celle-ci étant assimilable à un segment de droite) alignés suivant un arc de cercle analogue à celui d'crit par le centre de l'entrefer. Chacune des transitions fait un angle f avec la tangente à l'arc de cercle lieu géométrique des transitions, de telle sorte que les transitions adjacentes sont sensiblement parallèles entre elles. Dans ce cas, la lecture des informations des zones de référence de tous les secteurs du disque, s'effectue avec beaucoup moins de précision que dans le cas o les transitions sont parfaitement alignées selon un rayon du disque. Il peut en résulter des erreurs dans la détermination de la position du transducteur de lecture au-dessus des pistes du disque et par conséquent, des erreurs dans la lecture des données du disque. La présente invention permet de remédier à ces inconvénients, en alignant les transitions de même rang des zones de réference d'un même secteur selon une courbe obtenue par un procédé d'écriture consistant à d'abord 2, ecrire une transition de référence avec une phase de référence sur une zone de référence donnée (de préférence située à la périphérie du disque) puis à écrire chacune des transitions de la courbe avec un décalage de phase par rapport à la phase de la transition de référence, décalage (, lui dpf)end du rayon de la zone de référence o est écrite la transition et dont la valeur est fonction des paraumntres géométriques définissant le système d'écriture constitué par l'actionneur, le transducteur d'écriture et le disque (rayon de la trajectoire du transducteur, :0; an/le k, distance entre centre du disque et centre de rot.ation (de I'actionneur, rayon de la zone o est située l.a transition de référence). - 10 - Ceci permet d'obtenir les mêmes avantages que ceux obtenus en écrivant les transitions avec une phase constante au moyen de transducteurs déplacés par un actionneur linéaire, à savoir une grande précision de lecture des informations de repérage des pistes et par suite une grande précision du positionnement des transducteurs par rapport aux pistes. De plus, l'exploitation des signaux provenant de la lecture de ces transitions est effectuée suivant les mêmes procédés et les mêmes circuits d'exploitation que ceux déjà décrits dans les demandes de brevet et brevets 79.31080, 79.28421, 79.23580 et 2.466.078 respectivement déposées le 19.12.79; 19.11.79; 21.09.79 et le 21.09.79 par la Compagnie Internationale pour l'Informatique CII Honeywell Bull, sous les titres respectifs: "Procédé pour commander le gain des circuits amplifiant les signaux délivrés par une tête de lecture associée à un support d'informations et dispositif pour le mettre en oeuvre". "Procédé pour mesurer la position d'une tête de lecture- écriture des informations d'un support par rapport à une position de référence de celui-ci et dispositif pour le mettre en oeuvre". "Dispositif de mesure de vitesse mobile par rapport à un support d'informations" "Procédé pour déplacer un système mobile par rapport à un support d'informations et dispositif pour le mettre en oeuvre", ces procédés et ces circuits étant utilisés pour exploiter les siinaux de lecture des transitions écrites dans les zones de référence suivant le brevet 2.439.435 précité. - 11 - On voit donc que, par rapport à l'art antérieur, les transitions de même rang des zones de référence d'un même secteur n'ont plus même phase, mais une phase qui dépend de la position occupée par chaque transition par rapport au centre du disque et est fonction des paramètres géométriques du système d'écriture. Selon l'invention, le procédé d'écriture d'informations sur un support d'enregistrement o les informations sont Io écrites sur une pluralité de pistes au moyen d'un transducteur déplacé en regard du support par un actionneur suivant une première courbe donnée, les informations étant définies par au moins une transition entre deux états physiques de deux domaines élémentaires voisins du support, ce dernier comportant un repère de référence par rapport auquel la position de chaque transition est définie par une phase déterminée, est caractérisé en ce que, dans le but d'aligner au moins une partie des transitions selon une courbe prédéterminée, -1. on écrit une transition de référence située sur une piste donnée et ayant une phase de référence; -2. on écrit chacune des transitions de la seconde courbe avec un décalage de phase par rapport à la phase de référence, qui dépend de la position de la piste o la transition est écrite sur le support et dont la valeur est fonction des paramètres géométriques du système d'écriture constitué par l'actionneur, le transducteur et le support. Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit, faite à titre d'exemple en se référant aux dessins annexés. Sur ces dessins: -r La figure 1: composée des figures la et lb montre un exemple préféré de répartition d'informations sur une face - 12 - d'un disque magnétique, selon l'art antérieur tel que décrit dans le brevet précité, - La figure 2: est une vue agrandie de la figure la, - La figure 3: montre comment sont disposées les zones de référence par rapport aux pistes o sont enregistrées les données, -_ La Figure 4: montre un exemple de répartition des informations à l'intérieur d'une zone de référence d'un disque magnétique selon l'art antérieur, tel que décrit dans le brevet précité, - La figure 5: montre comment toute transition magnétique d'une zone de référence est repérée par rapport à un repère angulaire de référence, - La figure 6: est une vue de dessus montrant la disposition relative d'un disque magnétique et d'un actionneur rotatif portant le tansducteur magnétique qui écrit les informations sur le disque, - La figure 7: montre comment pour des raisons d'encombrement, l'entrefer du transducteur magnétique utilisé pour écrire les informations du disque montré à la figure 6 fait un angle q avec la tangente à la trajectoire du transducteur magnétique au-dessus du disque, - La figure 8: montre comment sont disposées les unes par rapport aux autres les transitions écrites de même rang des zones de référence d'un même secteur par un transducteur d'écriture déplacé par l'actionneur rotatif montré à la figure 6, avec une phase constante. - La figure 9: montre comment, on aligne les transitions de même rang des zones de référence au moyen du procédé d'écriture selon l'invention, - La figure 10:montre comment sont écrites les transitions de même rang de trois zones de référence adjacentes d'un même secteur selon l'invention, La uigre 11: composée des figures lla,llb,llc, montre comment on calcule le décalage de phase ej comme étant une somme de décalages de phase élémentaires entre - 13 - transitions adjacentes - La figure 12: montre l'algorithme de calcul de l'anjie 0 oj - La figure 13: montre deux exemples de réalisation de courbes d'aliqnement des transitions de même rang des zones de référence d'un même secteur, avec deux pas d'écriture différents, -L;t figure 14: détaille comment sont écrites des transitions de même rang des zones de référence d'un même o secteur en choisissant un pas d'écriture relativement pet i t. Afin de mieux comprendre comment sont écrites les informations des zones de référence d'un support !5 d'enregistrement selon l'invention, il est nécesaire de faire quelques rappels illustrés par les figures la,lb,2,3,4, 5 montrant d'une part comment sont réparties les informations sur la surface d'un support d'enregistrement magnétique tel qu'un disque magnétique, selon l'art antérieur et d'autre part quelques rappels illustrés par les figures 6,7,8 montrant comment on peut ecrire les informations dans les zones de référence décrites sur les figures 1 à 5 avec un actionneur rotatif et les inconvénients qui en résultent. r Aux figures 1 à 5, on suppose qu'on écrit des informations dans les zones de référence d'un disque magnétique DISC. A la figure la, ce disque DISC tourne dans le sens de la flèche F. Sa surface utile d'enregistrement est délimitée par les cercles dl et d2 de rayon respectif ri et re. Ces d1oux cercles définissent respectivement une piste d'enregistrement intérieure TAint et une piste d'enregistrement extérieur TAext. On définit sur le disque l- DISC p secteurs circulaires égaux et adjacents S,...... Si.... Sp. Ainsi qu'on peut mieux le voir à la - 14 - figure lb, chaque secteur Si est divisé en deux parties SDOi, SADi o sont respectivement enregistrées d'une part les données à traiter et d'autre part les informations de repérage des pistes. La surface de la partie SADi est très inférieure à la surface de la partie SDOi(quelques %) . Les figures 2 et 3 sont une vue agrandie de la partie SADi du secteur Si comprise à l'intérieur du cercle C. Chaque partie SADi de ce secteur est divisée en NP'=(NP+l) zones de référence ZRPio,ZRPij,.....,ZRPi(NP), NP étant le nombre total de pistes d'enregistrement du disque DISC. Pour simplifier, on n'a représenté que les zones de référence ZRPio à ZRPi4 aux figures 2 et 3, ces zones étant symbolisées par des rectangles à la figure 3. Les frontières entre les différentes zones de référence ZRPij sont confondues avec les cercles Axj définissant le milieu des pistes d'enregistrement du disque magnétique DISC. On voit que dans chaque secteur Si, à la piste de numéro d'ordre j, de cercle milieu Axj sont associées les zones de référence ZRPij et ZRPij+l. Ainsi à la piste de numéro d'ordre 0, sont associées les deux zones de référence ZRPio et ZRPil, à la piste de numéro d'ordre 1 sont associées les zones de référence ZRPil,ZRPi2 et ainsi de suite. La figure 4 montre de manière plus précise la nature des informations contenues dans chaque zone de référence ZRPij, et comment ces informations sont réparties à l'intérieur de la zone (selon le brevet 2. 439.435 précité). La zone de référence ZRPij est précédée d'une zone dite :,zone de blanc ZBij o l'induction magnétique est uniforme (et généralement nulle), ce qui permet de repérer de - 15 - manière plus aisée le début de la zone DZ qui est indiqué par une transition magnétique spéciale. La zone de référence ZRPij comprend trois parties comportant chacune 12 informations binaires contenues chacune dans une cellule d'informations. La première partie est appelée PPA et comprend 12 informations binaires, dont l'exploitation des signaux correspondants par les circuits de lecture/écriture de la mémoire à disques contenant le disque DISC, permet de déterminer le gain des amplificateurs de ces circuits de telle sorte que la précision de lecture des informations contenues dans les deux autres parties PAD et PPOS de la zone de référence ZRPij soit la plus grande possible (ce qui est décrit dans la demande de brevet française-79.31080 précitée). La zone de référence ZRPij comprend donc deux autres parties PAD et PPOS. La partie PAD comprend 12 informations binaires définissant l'adresse de la piste, l'adresse étant l'expression codée du numéro d'ordre j de la piste de numéro d'ordre j. La partie PPOS comprend 12 informations binaires qui sont des informations de position fine qui permettent de maintenir le transducteur de lecture associé au disque DISC parfaitement centré au- dessus de la piste de numéro d'ordre j, en regard de laquelle il se trouve, afin que la précision de lecture des données par ce transducteur soit la plus grande possible. De préférence, chaque information binaire est constituée :o par une double transition magnétique, appelée "dibit" composée de deux transitions magnétiques de nature différente. La présence ou l'absence de cette double transition magnétique permet de donner une première valeur et une seconde valeur à l'information binaire :35 correspondante. - 16 - On voit par conséquent, qu'au maximum, une zone de référence ZRPij, comprend, dans ce cas, deux fois plus de transitions magnétiques qu'il n'y a d'informations binaires. On peut donc dire qu'une zone de référence ZRPij comprend au maximum n transitions magnétiques TRijl à TRijn,chaque transition magnétique étant désignée sous le terme général TRijk, k variant de 1 à n (voir figure 5). Ainsi qu'on peut le voir à la figure 5, un transducteur magnétique TMI de lecture des transitions des zones de référence d'un disque magnétique DISC, lit les informations sur les zones de référence en étant à cheval sur celles-ci, c'est-à-dire en étant centré sur la frontière géographique entre deux zones de référence voisines (les zones de référence ZRPij et ZRPi(j+l) à la figure 5). IL est évident que dans ce cas, le transducteur TMI lit les données contenues sur la piste de numéro d'ordre j. Le transducteur est symbolisé à la figure 5 par son entrefer ENT, dont le centre est CENT. Ainsi qu'il a été indiqué plus haut, on définit pour l'ensembles des zonesde référence du disque DISC un repère angulaire de référence, par rapport auquel sont repérées toutes les transitions magnétiques de toutes les zones. Ce repère angulaire de référence est défini par un rayon RIND passant par un repère particulier REP situé sur une piste horloge TRH située à la périphérie du disque, ce repère étant lu par le transducteur horloge TMH. Chaque zone de référence ZRPij est repérée par rapport au repère angulaire de référence RIND par sa phase Oij = FA+ 8S. SA est une constante arbitraire définie pour chaque mémoire à disques, ou pour chaque formateur et - 17 - s est la phase de la zone de référence ZRPij. Ainsi si l'on convient de placer le repère angulaire de référence dans le secteur So, au début de la zone ZRPoj, cette phase est égale à(ix211/p+l) p+l étant le nombre de * s-cteurs et(2 f /p+l). l'écart angulaire entre chacun des secteurs. Ainsi, s'il y a 33 secteurs, la phase 0 s, du secteur Si (et donc de ZRPij) est égale à 2 1 /33. Pour obtenir la phase Oijk d'une transition TRijk de chaque transition de la zone ZRPij, il convient d'ajouter à la o10 phase (ij de la zone, une phase 0 k propre à chaque transition qui dépend de la position qu'occupe celle-ci à l'intérieur de la zone. On a donc 0 ijk = &ij +0k. Chaque transition est par conséquent parfaitement définie par sa phase ijk. A cette phase ijk correspond une distance ijk mesurée suivant la circonférence de rayon rj de la zone de référence ZRPij, à laquelle correspond un temps de parcours tijk effectué entre le moment O le repère angulaire RIND passe en regard du transducteur TMH, et le moment o le transducteur TMI écrit ou lit la transition TRIijk sur le disque. On voit donc que, à partir du moment ou la phase &ijk d'une transition TRijk est connue, on peut aisément écrire ou lire cette transition sur le disque au moyen des circuits d'écriture et de lecture de la mémoire à disques contenant le disque DISC. Selon une particularité du mode d'écriture selon l'art antérieur tel que décrit dans les figures 1 à 5, les transitions de même rang de l'ensemble des zones de référence d'un même secteur Si, quand elles existent, ont toutes la même phase O ijk. On montre que ceci permet d'obtenir une plus grande précision dans la détermination - 18 - de la position du transducteur TMI au-dessus des pistes du disque. A ce sujet, on se réfère plus particulièrement aux demandes de brevets (79. 31080,79.28421,79.23580) et au brevet (2.466.078) précités. On considère désormais la figure 6 qui est une vue de dessus d'un actionneur rotatif ACRO et du disque magnétique DISC, situés dans un formateur de disque magnétique. Le disque DISC est analogue à celui montré aux figures 1 à 5. Il comprend donc une zone utile Zu de largeur lru = re - ri. Ce disque tourne dans le sens de la flèche F autour de son axe de rotation Axd. Dans la pratique courante actuelle, la zone utile Zu comprend quelques centaines de pistes (par exemple entre 600 et 1000). La largeur lru de la zone utile Zu est de l'ordre de 20 millimètres. Pour les raisons qui ont été citées plus haut, on tend de plus en plus à utiliser des actionneurs rotatifs tel que l'actionneur ACRO pour dé- placer les transducteurs de lecture et écriture des informations sur les disques magnétiques. L'actionneur rotatif ACRO est du type de celui décrit dans la demande de brevet française 82.04349 déposée le 15 Mars 1982 par la Compagnie Internationale pour l'Informatique CII Honeywell Bull sous le titre " Dispositif de chargement de corps principal de plate-forme comportant au moins un transducteur de lecture/écriture d'un support d'informations". L'actionneur rotatif ACRO comprend essentiellement un arbre d'entraînement en rotation ARBE ayant pour axe de rotation à, et une armature métallique réalisée en un métal léger, ARMOB. Cette armature est solidaire mécaniquement du bras support BS du transducteur d'écriture TMI. On voit que l'axe de rotation à,est situé nettement à l'extérieur du disque DISC. Pour écrire - 19 - les informations de repérage des pistes de l'ensemble des zones de référence de positionnement de la zone utile Zu, on voit qu'il est nécessaire de déplacer l'actionneur rotatif ACRO d'une position POS1 o le transducteur TMI est situé au-dessus de la piste TAext à une position POS2 o3 le transducteur TMI est disposé en regard de la pistres interne TAint. Pour passer de la position POS1 a la position POS2, l'actionneur rotatif tourne autour de l'axe de rotation,de telle sorte que le transducteur TMI décrit un arc de cercle TV, ayant pour centre A. Ce point A est la trace de l'axe de rotation sur le plan de la figure qui est parallèle au disque DISC et contient l'entrefer ENT du transducteur. Ainsi qu'il a été indiqué plus haut, pour des raisons d'encombrement, la direction de l'entrefer ENT du transducteur TMI fait un angle t (voir fig. 7) avec la tangente TANG à la trajectoire du transducteur (on rappelle qu'on appelle trajectoire du transducteur, la trajectoire du centre CENT de l'entrefer ENT du transducteur TMI). Si l'on appelle C le point de la trajectoire TV au-dessus de laquelle se trouve le centre CENT, on appelle i l'angle entre la direction de l'entrefer ENT et le segment de droite AC. On a donc: q = L - - /2. est un paramètre géométrique du système d'écriture constitué par l'actionneur rotatif ACRO, le transducteur TMI, et le disque DISC. On considère la figure 8 qui montre les conséquences qu'entraîne la disposition relative du transducteur TMI par rapport a l'actionneur ACRO et au disque DISC, sur l'écriture des transitions de même rang des zones de référence d'un même secteur, lorsque l'on utilise le mode d'écriture selon l'art antérieur, c'est-à-dire lorsque toutes les transitions de même rang des zones de référence d'un même secteur sont écrites avec la même phase 9ijk. - 20 - On considère donc une transition du kième rang des zones de référence du secteur Si. A la figure 8, on n'a représenté que trois zones de référence voisines à savoir ZRPi(j-1),ZRPij et ZRPi(j+l), et seulement trois transitions à savoir TRi(j-l)k, TRijk,TRi(j+l)k. Les transitions ont leurs centres (Cjl, Cj, Cj+l) qui sont alignés selon un arc de cercle TV (voir-figure 8) alors qu'elles sont sensiblement parallèles les unes aux autres en faisant respectivement un angle t avec la tangente à cet arc de cercle aux points Cj-1,CjCj+l. Cet arc de cercle est identique à l'arc de cercle TV décrit par le centre CENT de l'entrefer ENT du transducteur TMI et coincide avec ce dernier une fois par tour de disque. La fig.8 est, pour ainsi dire, une photographie du disque et i5 de la trajectoire TV du transducteur au moment o l'arc de cercle TV'portant les transitions TRi(j-l)k, TRijk, TRi(j+l)k, coïncide avec l'arc de cercle TV. Cela s'explique de la manière suivante: Lorsqu'on écrit la transition TRi(j-l)k, au moyen de l'entrefer ENT, celui-ci (représenté en pointillé occupe la position POSj-1, en étant centré sur la zone de référence ZRPi(j-l), à la distance rj-î du centre du disque et fait un angle avec la tangente à l'arc de cercle TV. Le centre Cjl de la transition TRi(j-l) k est situé sur cet arc de cercle. Il est admis, en effet, qu'une transition écrite par l'entrefer ENT en un endroit donné, a sensiblement même dimension et même direction que l'entrefer. La phase de la transition est 0 ijk. La v j L transition fait un angle avec la tangente à l'arc de cercle TV au point Cjl. Une fois la transition TRi(j-l)k écrite, on déplace le transducteur qui vient occuper la position POSj et est centré sur la zone de référence ZRPij, à la distance rj du centre du disque. (Son entrefer ENT étant alors représenté en pointillé). - 21 - Lorsque la transition TRi(j-l)k a tourné d'un tour, la phase est aussi égale à ijk (à 2 Il près), et le centre Cj-l de la transition vient coïncider avec la courbe TV, on écrit alors à cet instant la transition TRijk, dont le centre Cj est disposé sur l'arc de cercle TV et fait un angle t avec la tangente à la trajectoire. En effectuant le même raisonnement pour toutes les transitions, on voit que TV' est identique à TV et coïncide avec celui-ci une fois par tour 1 o Pour lire les transitions ainsi écrites sur l'arc de cercle TV' par le transducteur TMI, l'entrefer ENT est disposé en regard des zones de référence en étant à cheval sur deux zones voisines, par exemple ZRPij et ZRPi(j-l) (l'entrefer ENT est représenté en traits pleins à la fig.8). IL ne recouvre alors qu'une partie des transitions TRi(j-l)k et TRijk, ce qui nuit à la précision de lecture et par conséquent à la précision du positionnement. La présente invention permet de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus en alignant les transitions TRijk de même rang k des zones de référence d'un secteur Si, selon une courbe CIik par l'utilisation du procédé d'écriture suivant, illustré par les figs. 9 à 12: -1. on définit pour celle-ci et on écrit, une transition de référence qui, de préférence est la première transition TRiok, appartenant à la zone de référence la plus externe sité, a la périphérie de la zone utile Zu à la distance r,? du centre du disque. Si Co est le centre de la transition, on a donc OCO=re (voir fig.9). Cette transition a une phase dite "phase de référence" Oijk qui est définie de la même manière qua la fig.5, le repère anqulaire de référence RIND étant défini de la même manière qu'aux figs. 5 et 6. - 22 - A la fig.9, la transition TRiok est représentée, ainsi que le rayon RIND au moment o la transition a son centre CO coicindant avec la trajectoire TV de l'entrefer ENT du transducteur d'écriture TMI. Ce moment est donc soit le moment précis o la transition est écrite par le transducteur, soit l'un des moments o la transition une fois écrite passe en regard de la trajectoire de vol TV. On peut donc dire que la fig.9 est une photographie de la situation respective du disque DISC, de la transition TRiok(et donc de la courbe CIik) au moment o0 le centre CO de la transition TRiok coïncide avec la trajectoire de vol TV. -2. On écrit les autres transitions TRijk de la courbe CIik, les unes à la suite des autres, de telle manière que leur phase O 'j est telle que: j = Oijk+ &j o 9 ijk est la phase de la transition de référence définie ci-dessus et 0j est un décalage de phase de la transition TRijk par rapport à cette phase de référence. Pour la transition TRiok, il est clair que e0 = 0. Selon l'invention, d'une zone de référence à l'autre, et par conséquent d'une transition de même rang d'une zone de référence à la transition de même rang des zones de référence adjacentes, le décalage de phase ej varie. Cette valeur de & j dépend de la position occupée par la transition TRijk sur le disque, c'est-à-dire du rayon rj de la zone de référence ZRPij contenant la transition et est fonction des paramètres géométriques du système d'écriture constitué par l'actionneur, le transducteur et le disque (distance D entre le centre 0 du disque et l'axe de rotation A de l'actionneur, rayon R de la tra- jectoire TV, rayon extérieur re, angle). - 23 - Plus précisément, entre deux transitions, TRi(jl)k et TRijk voisines, existe un décalage de phase élémentaire, appelé a j, dépendant de rj et des paramètres géométriques définis ci-dessus. Ainsi, si la phase de la transition TRiok est Oijk, la phase de TRilk est: 0 'l = ijk + 601 La phase de TRi2k est: 0'2 = + 682. Pour TRijk, on a: 0'j= &'j-1 + auj. On a donc j Le calcul détaillé de j sera indiqué plus bas, en référence aux figures 11 et 12. On considère la figure 10 qui montre comment sont alignées plusieurs transitions de même rang de zones de référence J adjacentes d'un même secteur Si, à savoir les zones de référence ZRPi(jI),ZRPij,ZRPi(j+l). On a fait figurer sur 2, cette même figure 10 les trois courbes d'alignement des trois transitions de rang 1, k,n, la transition de rang 1 étant la première transition des zones de référence et la transition de rang n étant la dernière transition. Les courbes d'alignement des transitions correspondant à ces trois transitions de rang 1, k, n sont respectivement CI1,Clik et CIin. Il est parfaitement clair que chacune des courbes CIik est constituée par un nombre fini de segments aboutés, ces segments étant définis par les transitions TRijk qui sont sensiblement des segments de droite. - 24 - On considère la figure 11 qui permet de comprendre comment on calcule l'angle j. On rappelle que 0 o = 0pour la transition TRiok. On désigne par P' le pas d'écriture des transitions TRijk, ce pas étant défini comme la distance entre les cercles passant par les centres des transitions, à savoir dans l'exemple de la figure 11,les cercles de rayon rj-1 et rj passant par les centres Cj-l1 et Cj des transitions TRi(j-l)k et TR ijk. Il est clair qu'aux figures 10 et 11, on a supposé que P' est choisi égal au pas P des zones de référence ZRPij (distance entre les cercles milieu des zones) lui- même égal au pas des pistes. De plus, la longueur des transitions est supposée sensiblement égale à P' (en réalité, elle est légèrement inférieure pour éviter des interférences d'écriture entre transitions). Ces choix ont été effectués dans le but de clarifier l'exposé de l'invention, et notamment le mode de calcul de l'angle 5 j qui va suivre. Ainsi qu'on le verra plus loin, on peut choisir des pas P' d'écriture des transitions inférieurs au pas P des zones de référence, égaux par exemple à des fractions entières de ce pas, soit P/m o le nombre m est un entier. Dans ce cas, chaque zone comptera m transitions aboutées les unes aux autres. On obtient ainsi une définition plus précise des courbes CIik (se reporter plus loin, description des figures 13 et 14). On considère la figure lla. A l'instant o l'on écrit la transition TRi(j-l)k, ayant une phase O 'j-1 = Fijk+ 0 j-l, le centre CENT de l'entrefer ENT du transducteur d'écriture occupe la - 25 - position POSjl, indiquée à la figure lla. A cet instant le centre Cjl, de la transition écrite coïncide avec le centre de l'entrefer et est situé alors sur la trajectoire TV. La transition occupe alors la position indiquée par les trois points alignés Fjl, Cj-l, Gj-l. On suppose alors que pendant le tour de rotation du disque qui suit l'instant o l'on écrit la transition TRi(jl)k, on déplace l'entrefer de telle sorte que son centre vienne occuper la position POSj, à la distance rj du centre O du disque. Lorsque ce tour de rotation a été accompli, la transition TRi(j-l)k revient occuper la position Fj-l - Cj - Gj-l. Pour écrire la transition TRijk de manière à ce que les deux transitions TRi(j-l)k et TRijk soient alignées, il faut attendre l'instant o la transition TRi(j-l)k vient occuper la position indiquée par les trois points alignés F'j-î-C'j-l, -G'j-l, c'est-à-dire qu'il faut écrire la transition TRijk avec un décalage de phase Aj, par rapport à la phase q'jl, tel que la phase de TRijk soit 0 ej= 'j-t + j o j est l'angle (OG'j-I, OGj-l)=(OFjOGj-l). On a de même ej = j- + ASj. Dans l'exemple de réalisation décrit ici, t j, est un retard de phase. :geo - 26 - On assimilc l'arc de cercle Fj G j1 à un segment de droite. On rappelle que est l'angle: AC.j1 Gj1 = ACGj = +/2, que le rayon de la trajectoire de vol est R-= ACj = ACjl' que l'on a OA = D On pose: l'angle A.j = (ACj, ACj 1) l'angle Bj = (OCj, OCj_1) l'angle E. = ( CjO, TRojk) 3. ojk l'angle Ej_1 = (Cj_, TRi(j-l)k) la distance dj = Fj Gj.1 J J rj-i rj + rj_1 la distance rjmoy = OF. = OGj_1 (1) l'angle AGj étant très petit, on peut écrire: dj gr. -2e tgWé) 2- _ (2) jmoy on a dj = IH + IFj + IG j1 Les triangles OIH, Cj_1 et F. C.I étant assimilés à des triangles rectangles, on peut écrire: IH = rjmoy sin IB.| 3moy 1.3 IF - (P'/2)tg E W tIG =(P'/2)tg Ej1 j-i J- On a donc: d. V r.oy sirm 13.l + (l"/2)tg E. + (P'/2)tg Ej 1 (3) d,].1j - S57722 - 27 - Si l'on considère maintenant les triangles AOCj.1 et AOCk (figure 11b), on a (AO,ACj) = S.j (AOACj-1) = Sj-1 (OCj,OA) =,j (OCj-1iOA) = rj-1 (CjA, Cj O) = j (Cj_1, Cj_10) - 'j-l On pose: Aj = %j-- j >0 quel que soit j Bj= j - _j O quel que soit j [j = - j- l On a (triangles ACjO, ACj_10) : + tj-1 + : J + J + yJ ou encore:: =j- +, Ej_1 + Jj- =j+k - E + j, d'o l'on tire: E.=E. + - >+ Ej =Ej-1 j ej-j j-1 d' oit: E = Ej1 - Aj + Bj (4) Les relations trigonométriques dans les triangles ACjO, ACj_10 permettent d'écrire (figure 11b): - 28 - R2+D2-r2.) (5) A. = j -. = Arc cos (R + D r1)-Arc cos(R D r (5) rj-1) Arc cos 2RD 2RD rD2: 22 r2 j_+2R2) B = t- _ 1=Arc cos (rj+DR) - Arc cos (r 1+D-R 6) 2Dr. 2 rj lD On rappelle de plus que: j =, j=l Pour la transition TRiok, on peut calculer E0 = - + 1/2 - 0 2 2D2 oC 0= (CoA,Co0O) = arc cos ( + R D (voir figure c). 2r R e Si l'on pose Eo = Ej-1 pour la transition TRiOk, on voit que de proche en proche, on peut calculer toutes les valeurs de ej_1 et Ej (relations (4), (5), (6) et par suite, connaissant rjmoy, toutes les valeurs de dj et donc hoj et par suite ej. Tous les éléments du calcul de j indiqués ci-dessus se retrouvent dans l'algorithme de calcul des angles Aj montré à la figure 12. Les données utilisées pour effectuer le calcul sont le nombre de zones N P', le pas de l'écriture P' (qui dans l'exemple donné est égal au pas des zones de référence) la distance D, le rayon R de la trajectoire TV, le rayon ext6rieur re et l'angle q À L'algorithme de calcul comprend six grandes parties successives: 1. Partie I: Initialisation du calcul correspondant à l'écriture de la transition TRiok o j = 0(figure llc) o0 on pose comme égal à Ej_1 l'angle E0 = (COA,Co0), ce qui permettra dans la suite du calcul de déterminer, de proche en proche, toutes les valeurs de Ej à partir de Eo 2. Partie II: On vérifie ensuite si j n'est plus égal à NP'-1 (ce qui correspond à la zone de référence la plus interne) Sij = NPú1 le calcul est terminé, sinon on passe à la partie III. 3. Partie III On fait j = j+l, c'est-à-dire qu'on donne à j une nouvelle valeur égale à la précédente incrémentée de 1. 4. Partie IV: On donne à rj une nouvelle valeur telle que rj=re-j x P', et on calcule les valeurs de Bj, Aj, Ej, a rjmoy,dj, 6j, selon les formules (6), (5), (4), (1), (3), (2) établies plus haut, puis on passe à la partie V. 5. Partie V: On calcule = j, puis on passe à la partie VI. 6. Partie VI: On donne à rj-1 et Ej-l, les précédentes valeurs (utilisées dans la partie IV) de rj et Ej, puis on retourne à lapartie II et ce jusqu'à ce que le calcul soit terminé quand j = NP'-l. En r6férence aux figures 11 et 12 et à la description correspondante ci-dessus (formules (1) à (6) et partie I - 30 - de l'algorithme) on voit que l'angle Oj dépend bien de la position (rayon rj)la piste o la transition est écrite et que sa valeur est fonction des paramètres géométriques (R,re, (,D) du système d'écriture défini plus haut. En fonction de ce qui précède, on voit que en revenant à la Iigure 9, on peut dire que, pour chaque transition TRijk, la courbe CIik est déduite de la trajectoire (TV) par une transformation géométrique qui est une rotation de centre O de rayon rj, d'angle 0 j (à un multiple de 21t près) transformation qui est donc fonction, pour chaque transition, de la position de la piste o1 elle est écrite sur le disque et des paramètres géométriques du système *d'écriture définis plus haut. On considère désormais la figure 13 qui montre comment on peut écrire deux courbes d'alignement des transitions CIik et CIik en utilisant des pas d'écriture P' différents. La courbe CIik est obtenue en utilisant un pas P' sensiblement égal à P/2. La courbe CIik est obtenue en utilisant un pas d'écriture de transitions P' = P/4. Pour écrire l'ensemble des segments des courbes CIik et CIik on procède de la manière indiquée à la figure 14, o les dimensions et le décalage entre les transitions successives sont volontairement exagérés pour mieux comprendre la figure. Lorque l'entrefer ENT est centré au-dessus du point B, on écrit une transition AB', la première partie de la U transition AB étant indiquée en traits pleins et la seconde partie en traits interrompus pour les raisons qui seront indiquées ci-dessous. - 31 - On déplace ensuite le transducteur TMI d'un pas P' de sorte que le centre de l'entrefer vienne occuper la position indiquée par le point C. On écrit de la sorte la transition BC' composée des segments BC représentés en traits pleins et CC'représentés en traits interrompus. Dans cette position, le transducteur TMI en écrivant la transition BC' efface le segment de transition BB'.. Ensuite, on déplace à nouveau le transducteur d'un pas égal à P' de sorte que son entrefer est centré dans une position indiquée par le point D. Il écrit alors la transition CD', efface le segment de transition BC'. On continue ainsi à déplacer l'entrefer ENT du transducteur TMI par une série de déplacements successifs de pas P' de sorte qu'on écrit une succession de segments aboutés AD, DC,CD,DE, et ainsi de suite, la longueur des segments AB,BC,CD,DE, etc... étant sensiblement égale à P'. On voit que si P' = P/2, le nombre de transitions TRijk écrites sur le disque est égal à 2NP'(avec 2 transitions par zone de référence) j variant de 0 à 2NP'-l. De même, si P'=P/4, le nombre de transitions TRijk écrites sur le disque est égal à 4NP' (avec 4 transitions par zone de référence) j variant de O à 4NP'-l. Plus généralement, si P'=P/m, le nombre de transitions TRijk écrites est égal à mxNP' (avec m transitions par zone), j variant de O à mxNP'-l. Dans ces conditions, le mode de calcul de j indiqué plus haut, en référence aux figures 11 et 12 demeure valable, NP' n'étant plus le nombre de zones mais le nombre total de transitions qu'on cherche à écrire et à aligner. - 32 - Plus généralement, l'invention est applicable non seulement à l'alignement des transitions de même rang de l'ensemble des zones de référence d'un même secteur mais aussi à l'alignement de transitions de même rang appartenant à un ensemble de pistes adjacentes, une piste étant définie comme le lieu géométrique des transitions situées à la même distance rj du centre O du disque. Il est clair que, dans ce cas, le raisonnement qui a été fait ci-dessus en référence aux figures 9 à 14 reste tout à fait valable, à condition de remplacer le mot zone de référence par le mot piste. Il est évident que les courbes CIk obtenues qui sont formées d'une suite d'éléments discrets, sont définies d'une manière plus précise à mesure que P' décroit. On voit que pour écrire chacune des transitions TRijk de l'ensemble des zones de référence de tous les secteurs d'un disque DISC, il suffit de connattre pour chacune d'entre elles la valeur de O j (étant donné que la valeur O ijk est déjà connue). On connait ainsi la phase de chacune des transitions, et par suite, le temps qui s'écoule entre le passage du repère angulaire de référence devant le transducteur TMH définissant l'origine des temps et des phases et le moment o on écrit la transition TRijk de telle sorte que sa phase soit égale à 0 ijk+ e j. Il suffit donc de mémoriser dans une table mémoire toutes les phases des transitions TRijk de toutes les zones de référence de tous les secteurs Si du disque DISC, et de commander les circuits électroniques d'écriture des informations (ou de lecture) de telle sorte que ces transitions soient écrites avec la phase qui leur correspond. Il est évident que l'invention qui a été décrite dans son application à un disque magnétique est applicable à tout 3 - support d'enregistrement d'information, en particulier, les disques optiques. L'un des avantages de l'invention est le suivant: Parmi l'ensemble des courbes CIik des transitions des zones de référence, on peut réaliser la courbe CI00, contenue dans le secteur So. La phase 8 'j de chacune des transitions TRojo de celle-ci est égale à 6 j avec ijk 0. Si l'on considère donc une transition TRijk de la zone de référence ZRPij, on voit que sa différence de phase avec la transition TRojo de la zone de référence ZRP0j est égale O'j - j = ijk + 9 j) - j= ijk. La conséquence en est la suivante: Dès que les opérations d'écriture de l'ensemble des couches CIik de toutes les transitions de toutes les zones de réfrence sont terminées, on peut, pour les opérations de lecture, utiliser chacune des transitions TROjO, de la courbe CI00, comme une transition servant d'index de repère (en abrégé, on dit index de repère) pour toutes les transitions des zones ZRPij situées à la distance rjdu centre du disque, la phase de chacune des transitions TlRijk de ces zones par rapport à la transition index de r) repure étant égale à 0 ijk- On voit donc qu'on peut alors utiliser, à la lecture, les mêmes circuits de lecture que ceux qui sont utilisés dans les mémoires à disques ayant des actionneurs linéaires et utilisant un mode d'écriture o les transitions de même rang de toutes les zones de référence ont une phase constante. - o Revendications de brevet 1. Procédé d'écriture d'informations sur un support d'enregistrement (DISC) o les informations sont écrites sur une pluralité de pistes au moyen d'un transducteur (TMI) déplacé en. regard du support par un actionneur(ACRO,BS) suivant une première courbe donnée (TV), les informations étant définies par au moins une transition (TRijk) entre deux états physiques de deux domaines élémentaires voisins du support, ce dernier comportant au repère de référence (RIND) par rapport auquel chaque transition est définie par une phase ( j) déterminée, caractérisé en ce que, dans le but d'aligner au moins une partie des transitions (TRijk) selon une seconde courbe (CIik) prédéterminée: -1. on écrit une transition de référence (TRiok) située sur une piste donnée (piste de numéro d'ordre 0, de rayon re) ayant une phase de référence ( ijk); -2. on écrit chacune des transitions de la seconde courbe (CIik) avec un décalage de phase ( ej) par rapport à la phase de référence qui dépend de la position de la piste o la transition est écrite sur le support et dont la valeur est fonction des paramètres géométriques (R, {I,D,re,P') du système d'écriture constitué par l'actionneur, le transducteur et le support. 2. Procédé d'écriture selon la revendication 1, o le support est un disque (DISC), caractérisé en ce que le décalage de phase ( ej) de chaque transition (TRijk) écrite dépend du rayon (rj) de la piste o le transducteur écrit cette transition, sa valeur étant fonction de 3 l'angle () entre les moyens de transduction (ENT) du transducteur et la tangente à la courbe (TV) de deplacement au point o se trouve le transducteur. 3. Procédé d'écriture selon les revendications 1 ou 2, o le disque (DISC) et le transducteur (TMI) sont magn6étiques, le transducteur comportant un entrefer (ENT), - 2557722 - 35 - caractérisé en ce que le décalage de phase (j) est fonction de l'angle (ô) entre la direction de l'entrefer et la tangente à la courbe (TV) de déplacement du transducteur au point o se trouve le centre (CENT) de l'entrefer du transducteur. 4. Procédé d'écriture selon les revendications 2 ou 3, o l'actionneur est rotatif, la première courbe étant un arc de cercle de rayon R, de centre A, caractérisé en ce que le décalage de phase b j est fonction du rayon R, de la distance D entre le centre O du disque et le centre A, et du rayon(re) de la piste o est située la transition de référence (TRijk). 5. Procédé selon l'une des revendications 2,3 ou 4, caractérisé en ce que le décalage de phase (ôj) est fonction du pas (P') d'écriture des transitions. 6. Disque magnétique obtenu par le procédé d'écriture selon les revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la seconde courbe (CIik) est déduite de la première (TV) par une rotation de centre 0, de rayon rj et d'angle j, une constante près.