FR 2552188 A1 19850322 FR 8414554 A 19840921 La présente invention concerne un dispositif de commande d'un embrayage hydraulique d'accouplement direct disposé dans un convertisseur de couple d'un véhicule automobile, et plus précisément un dispositif de 5 commande du type comprenant une électrovanne constituant une soupape pilote, destinée à mettre l'embrayage hydraulique d'accouplement direct en position de travail ou de repos à l'aide de l'électrovanne. Un véhicule automobile ayant un convertisseur 10 hydraulique de couple peut donner une conduite régulière, le rapport de réduction de vitesse variant régulièrement, mais sa consommation de carburant est supérieure à celle d'une automobile équipée d'une transmission manuelle étant donné les glissements qui existent dans un convertis15 seur de couple On a proposé d'éliminer cet inconvénient par blocage mécanique du convertisseur de couple afin que les pertes par glissement soient réduites à une valeur minimale lorsque l'amplification du couple réalisé par le convertisseur n'est pas utilisée. La demande de brevet japonais n 58-25064 de la Demanderesse décrit un procédé de commande d'un embrayage hydraulique d'accouplement direct dans un convertisseur de couple, destiné à bloquer mécaniquement le convertisseur afin que la force de contact de l'embrayage soit accrue 25 par blocage du convertisseur proportionnellement à l'augmentation de vitesse du véhicule, à la place d'un blocage total, si bien qu'un certain glissement est permis dans le convertisseur de couple dans la région des faibles vitesses du véhicule, les vibrations du moteur étant 30 ainsi absorbées et le convertisseur de couple gardant simultanément sa fonction d'amplification de couple. Dans un embrayage d'accouplement direct du type comprenant une électrovanne destinée à réaliser ou interrompre le verrouillage mécanique du convertisseur, 35 lorsque l'électrovanne est utilisée comme soupape pilote et simultanément lorsqu'une partie du fluide de travail destiné à la commande de l'embrayage est utilisée comme fluide à la pression pilote, il est nécessaire qu'une partie du fluide à la pression pilote soit évacuée soit pendant la prise de l'embrayage afin que le convertisseur soit bloqué, soit dans la partie débrayée du fonctionnement 5 de l'embrayage Lorsque le fluide de travail à la pression pilote peut être évacué pendant la manoeuvre de l'embrayage, le circuit hydraulique concerné doit être réalisé afin qu'il compense la chute de pression dans les canalisations qui peut apparaître pendant le fonctionnement du véhicule. 10 En outre, il est nécessaire que l'électrovanne soit réalisée afin qu'elle supporte réellement la grande quantité de chaleur dégagée par elle-même étant donné sa très grande période d'excitation En conséquence, l'électrovanne a obligatoirement une grande dimension En outre, il 15 faut une pompe hydraulique de grande capacité, dans le circuit hydraulique, pour la compensation de l'évacuation de fluide de travail pendant la marche du véhicule si bien que la consommation d'énergie électrique est accrue d'une manière peu commode en pratique D'autre part, 20 lorsqu'une partie du fluide de travail à la pression pilote peut être évacuée pendant l'interruption du verrouillage du convertisseur, l'embrayage peut être manoeuvré de façon erronée et peut bloquer le convertisseur en cas de déconnexion de l'électrovanne elle- même ou de 25 son câblage, si bien que le moteur cale lors de l'arrêt du véhicule. Comme le calage du moteur dû à la déconnexion de l'électrovanne doit être évité de manière primordiale, on a utilisé en général, de manière classique, une pompe 30 hydraulique de grande capacité, dans le circuit hydraulique, afin qu'une partie du fluide de travail puisse être évacuée pendant le blocage du convertisseur. L'invention concerne un dispositif de commande d'un embrayage hydraulique d'accouplement direct d'un 35 convertisseur de couple de type hydraulique, destiné à permettre l'évacuation de fluide de travail à la pression pilote pendant l'interruption du blocage du convertisseur afin qu'une pompe hydraulique de petite capacité puisse être utilisée, et afin que la durée efficace d'utilisation de l'électrovanne soit prolongée, l'électrovanne pouvant avoir une petite dimension' étant donné son- faible temps 5 de fonctionnement pendant la marche du véhicule L'invention concerne aussi un dispositif de commande d'un tel embrayage d'un convertisseur hydraulique, destiné à éviter le calage du moteur même en cas de panne telle que la déconnexion de l'électrovanne constituant la soupape 10 pilote ou de son circuit de câblage. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de commande d'embrayage hydraulique d'accouplement direct d'un convertisseur de couple de type hydraulique, destiné à un véhicule automobile, l'embrayage étant disposé 15 entre des organes d'entrée et de sortie du convertisseur de couple et étant destiné à mettre ceux-ci en prise Le dispositif de commande a une soupape sélectrice qui peut être manoeuvrée électriquement et qui est destinée à régler la transmission du fluide de travail à l'embrayage. 20 La soupape sélectrice a un corps et une chambre sous pression délimitée par une face d'extrémité du corps. La pression pilote créée par une source de fluide à la pression pilote est transmise à la chambre sous pression afin qu'elle agisse sur ladite face d'extrémité du corps et repousse le corps vers une position dans laquelle le fluide de travail est transmis à l'embrayage Une canalisation d'évacuation fait communiquer la chambie sous pression de la soupape sélectrice avec une zone à une pression plus faible Une électrovanne est montée 30 dans la canalisation d'évacuation afin qu'elle ouvre celle-ci lorsqu'elle est excitée et permette à la pression pilote régnant dans la chambre sous pression de diminuer par échappement de fluide vers la zone à une plus faible pression Un circuit électrique transmet à l'électrovanne 35 de l'énergie électrique au moins en fonction de la vitesse du véhicule automobile afin que l'électrovanne soit alimentée Un générateur d'un fluide à une pression de signa- lisation crée une telle pression en fonction de la vitesse du véhicule automobile Un dispositif régule l'amplitude de la pression du fluide de travail en fonction de la pression de signalisation provenant du générateur De 5 préférence, lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à une valeur prédéterminée, le dispositif de régulation règle la pression du fluide de travail à des valeurs inférieures à une valeur à laquelle l'embrayage est rendu inopérant, si bien que l'embrayage est rendu inopérant 10 quel que soit l'état de travail de l'électrovanne. Le dispositif de commande selon l'invention comporte une source d'un fluide de travail et une canalisation de fluide de travail reliant cette source à l'embrayage par l'intermédiaire de la soupape sélectrice. 15 Le dispositif de régulation de la pression du fluide est de préférence disposé dans la canalisation du fluide de travail, à un emplacement compris entre la source de fluide de travail à la soupape sélectrice, et la pression pilote de la source de fluide à une pression pilote 20 est la pression créée par le dispositif de régulation. De préférence, le dispositif de régulation de la pression du fluide est destiné à augmenter la pression du fluide de travail proportionnellement à une augmentation de la vitesse du véhicule. De préférence, le dispositif de commande selon l'invention concerne une canalisation de fluide pilote partant de la canalisation de fluide de travail, à un emplacement compris entre la soupape sélectrice etz le dispositif de régulation, et communiquant avec la chambre 30 sous pression de la soupape sélectrice, et un dispositif formant un rétrécissement placé dans la canalisation du fluide à la pression pilote. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va 35 suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma d'une transmission auto- matique de véhicule automobile à laquelle s'applique le dispositif de commande d'embrayage d'accouplement direct; les figures 2 a et 2 b sont des schémas plus détaillés d'un 5 circuit hydraulique de commande de la transmission représentée sur la figure 1, comprenant un dispositif de commande d'embrayage d'accouplement direct selon un mode de réalisation de l'invention; la figure 3 est un graphique représentant à titre illustratif les conditions de blocage d'un convertisseur hydraulique de couple du type représenté sur les figures 1 et 2, les abscisses représentant la vitesse du véhicule et les ordonnées l'ouverture du papillon; et la figure 4 est un graphique représentant les caractéristiques de la pression de sortie de fluide, en ordonnées, d'une soupape modulation et d'une soupape régulatrice de la figure 2, les abscisses représentant la vitesse du véhicule. La figure 1 représente schématiquement une transmission -automatique de véhicule automobile à laquelle s'applique l'invention L'énergie provenant d'un moteur 1 est d'abord transmise à une pompe 12 d'un convertisseur hydraulique de couple 10, puis à une turbine 14, de manière 25 hydrodynamique Lorsque l'amplification du couple est réalisée dans le convertisseur 10 du fait de la différence de vitesse de rotation de la pompe 10 et de la turbine 14, la force résultante de réaction est encaissée par un stator 16 Un pignon 13 d'engrenage est monté sur la 30 pompe 12 et il est destiné à entrainer une pompe hydraulique 50 représentée sur la figure 2 Lorsque la force de réaction appliquée au stator 16 dépasse une valeur prédéterminée, un arbre 17 de stator est entraîné en rotation et repousse un distributeur 51 de régulation représenté 35 sur la figure 2 par un bras 17 a placé à une extrémité de l'arbre 17 afin que la pression dans la canalisation de fluide, c'est-àdire la pression transmise par la pompe hydraulique 50, soit augmentée comme décrit dans la suite plus en détail. Un embrayage Cd d'accouplement direct ou de prise directe est monté entre la pompe 12 et la turbine 5 14 du convertisseur 10 qui, comme indiqué sur la figure 2 qui est plus détaillée, est réalisé de la manière suivante: un organe annulaire menant 3, ayant une surface menante conique 2 à sa périphérie interne, est fixé à une paroi périphérique interne 12 a de la pompe 12 alors qu'un organe 10 annulaire mené 5, ayant une surface conique menée à sa périphérie externe, parallèlement à la surface conique menante 2, peut coulisser sur des cannelures, dans une paroi périphérique interne 14 a de la turbine 14 afin qu'il puisse se déplacer axialement par rapport à cette 15 turbine L'organe mené 5 a une première extrémité solidaire d'un piston 6 qui peut coulisser dans un cylindre hydraulique 7 formé dans la paroi périphérique interne 14 a de la turbine 14 Le piston 6 est soumis simultanément à la pression dans le cylindre 7 et à la pression dans 20 le convertisseur 10, à ses faces gauche et droite respectivement. Des galets cylindriques 8 d'embrayage sont montés entre les surfaces menante et menée 2, 4 et sont retenus en place par un organe annulaire 9 d'une manière telle 25 que les galets 8 ont chacun un axe incliné d'un angle prédéterminé par rapport à la génératrice d'une surface conique virtuelle disposée entre les deux surfaces coniques 2, 4, dans leur partie médiane Lorsque le convertisseur de couple 10 n'a pas à amplifier le couple qui lui est 30 transmis, une pression supérieure à la pression interne du convertisseur 10 est transmise au cylindre 7 afin que le piston 6, c'est-à-dire l'organe mené 5, se déplace vers l'organe menant 3 si bien que les galets 8 sont maintenus à force entre les surfaces coniques 2, 4 Lorsque 35 les galets 8 sont ainsi repoussés à force contre les surfaces coniques 2, 4, lorsque le couple de sortie du moteur 1 agit sur l'organe menant 3 en provoquant l'entrai- nement par celui-ci de l'organe mené 5, c'est-à-dire lorsqu'une charge est appliquée au convertisseur 10, les galets 8 tournent autour de leurs propres axes et permettent un déplacement -axial relatif des organes 3, 5 5 en direction telle qu'ils se rapprochent l'un de l'autre. En conséquence, les galets 8 viennent mordre dans les surfaces coniques 2, 4 en assurant l'accouplement mécanique des organes 3, 5, c'est-à-dire de la pompe 3 et de la turbine 14. Même dans cet état, lorsqu'un couple de sortie du moteur supérieur à la force d'accouplement de l'embragage Cd est appliqué entre la pompe 12 et la turbine 14, les galets 8 peuvent glisser sur les surfaces coniques 2, 4 afin que le couple de sortie du moteur soit réparti en 15 deux parties, une partie du couple étant transmise mécaniquement par l'embrayage Cd alors que le couple restant est transmis hydrodynamiquement de la pompe 12 à la turbine 14 En conséquence, le rapport du couple transmis mécaniquement au couple transmis hydrodynamiquement varie avec 20 le degré de glissement des galets 8. D'autre part, lorsqu'une force est appliquée au convertisseur 10 dans le sens inverse pendant le fonctionnement de l'embrayage Cd, la vitesse de rotation de l'organe mené 5 devient supérieure à celle de l'organe 25 menant 3 En conséquence, les galets 8 tournent alors en sens inverse à celui qui est indiqué précédemment et provoque un déplacement axial relatif des organes 3, 5 dans le sens qui provoque un écartement des organes 3, i. De cette manière, les galets 8 ne viennent plus mordre 30 dans les surfaces coniques 2, 4 et tournent à vide -i bien que la force appliquée en sens inverse est transm Jse de la turbine 14 à la pompe 12 uniquement d'une manière hydrodynamique. Lorsque le cylindre 7 ne reçoit plus de fluide 35 sous pression, le piston 6 se déplace vers sa position initiale sous l'action du fluide à la pression inturne du convertisseur 10 qui agit sur lui si bien que l'embrayage Cd devient inopérant. Comme, l'indique la figure 1, le convertisseur de couple 10 a un arbre de sortie 18 qui constitue aussi un arbre d'entrée d'une transmission auxiliaire 20 Un pignon menant 22 de troisième vitesse, un embrayage C 2 de 5 seconde vitesse et un embrayage C 1 de première vitesse, disposés dans l'ordre indiqué de gauche à droite sur la figure, sont montés sur l'arbre 18 de sortie qui constitue l'arbre d'entrée de la transmission auxiliaire 20 Un pignon menant 24 de seconde vitesse et un pignon 10 menant 26 de première vitesse qui sont destinés à tourner ensemble avec l'arbre 18 lorsque les embrayages C 2 et Cl sont embrayés respectivement, sont montés librement sur l'arbre 18 Un pignon menant 25 de marche arrière est solidaire du pignon menant 24 de la seconde -vitesse. 15 Un arbre auxiliaire 30 est disposé parallèlement à l'arbre 18 d'entrée et a un pignon menant final 32, un embrayage C 3 de troisième vitesse, un tronçon cannelé S destiné à coopérer sélectivement avec un pignon mené 34 de seconde vitesse ou avec un pignon mené 35 de marche 20 arrière, et un pignon mené 36 de première vitesse, disposés dans l'ordre indiqué de gauche à droite sur la figure 1. Un embrayage à roue libre C 4 est placé entre le pignon mené 36 de première vitesse et l'arbre auxiliaire 30 afin qu'il permette la transmission du couple du moteur 25 uniquement dans un sens qui provoque la rotation des roues menantes WL et WR du véhicule Un pignon mené 38 de troisième vitesse est monté librement sur l'arbre auxiliaire 30 afin qu'il tourne avec celui-ci lorsque l'embrayage C 3 de la troisième vitesse est embrayé Les pignons 30 25 et 35 de marche arrière sont en prise par l'intermédiaire d'un pignon fou I. Le couple d'entraînement est transmis du pignon menant final 32 à un pignon mené final 40 qui est en prise avec lui puis aux roues menantes gauche et droite 35 WL, WR par l'intermédiaire d'un pignon 42 de différentiel solidaire du pignon mené final 40 Il faut noter que, lorsque le véhicule doit rouler en marche arrière, un manchon sélecteur 44 placé autour de l'arbre auxiliaire 30 et déplacé vers la droite sur la figure par l'intermédiaire d'une fourchette de changement de vitesse non représentée, afin que l'arbre auxiliaire 30 soit en prise avec le pignon 5 mené 35 de marche arrière et simultanément l'embrayage C 2 de seconde vitesse est embrayé Ainsi, le couple de moteur est transmis aux roues menantes gauche et droite WL, WR afin que le véhicule soit entraîné en marche arrière. La figure 2 représente un dispositif de commande 10 de l'embrayage Cd d'accouplement direct du convertisseur 10 de la figure io Sur la figure, parmi tous les embrayages, seuls ceux de la première et de la seconde vitesse sont représentés pour simplifier la description. Sur la figure 2, la pompe hydraulique est destinée à aspirer le fluide hydraulique d'un réservoir 58 afin qu'il soit transmis sous pression et reliée à des orifices 51 b et 51 c du distributeur de régulation 51 par une canalisation 70, et à un orifice d'entrée 53 a d'une soupape 20 53 de changement manuel de vitesse par l'intermédiaire d'une canalisation 72 L'orifice 51 c du distributeur 51 est relié par une canalisation 71 à un orifice d'entrée 52 a d'une soupape régulatrice 52 d'un type connu, ayant son orifice de sortie 52 b relié à un orifice d'entrée 54 b 25 d'une soupape 54 de limitation de pression par l'intermédiaire d'une canalisation 73 Un orifice 51 e du distributeur 51 de régulation, un orifice 52 c de la soupape régulatrice 52, et les orifices 54 d et 54 e de la soupape 54 de limitation de pression sont tous reliés au réservoir 58 Le 30 distributeur 51 de régulation a son orifice 51 d de sortie qui est relié à un orifice 1 Oa du convertisseur de couple par une canalisation 85 et un rétrécissement 94. Le distributeur 51 de régulation a deux ressorts 51 f de réglage de pression et un cylindre 51 g de logement 35 de ressort, supportant les extrémités externes des ressorts 51 f et mobile axialement afin qu'il permette le réglage de la charge combinée des ressorts 51 f Le cylindre 51 g a sa face externe d'extrémité qui est au contact du bras 17 a du stator si bien que la force de réaction-agissant sur le stator 7 est appliquée au cylindre 51 g Un ressort 51 h de stator est destiné à repousser le cylindre 51 g 5 malgré la force de réaction du stator 16 Lorsque le ressort 51 h de stator est comprimé du fait d'une augmentation de la force de réaction du stator 16, le cylindre 51 g se déplace vers la gauche sur la figure 2 et augmente la force combinée des ressorts 51 f de réglage de pression 10 afin que la pression dans la canalisation 70 soit accrue. Un orifice 53 b de sortie de la soupape manuelle 53 est relié à un orifice 55 b d'un distributeur 55 de changement de vitesse par une canalisation 74 de fluide et un rétrécissement 91, ainsi qu'à l'embrayage C 1 de 15 première vitesse ou faible vitesse par une canalisation et un rétrécissement 90 Le distributeur 55 a son orifice 55 c de sortie relié à l'embrayage C 2 de seconde vitesse ou de vitesse élevée par une canalisation 76 et ses orifices 55 d et 55 e sont reliés au réservoir 58. 20 Un orifice 54 c de sortie de la soupape 54 de limitation de pression est relié à un orifice 55 g du distributeur 55 et à un orifice d'entrée 56 c d'une électrovanne 56 jouant le rôle d'une soupape pilote par l'intermédiaire d'une canalisation 77, d'un rétrécissement 92 et 25 d'une canalisation 78 L'électrovanne 56 a son orifice 56 d de sortie qui est relié au réservoir 58. L'orifice 51 d de sortie du distributeur 51 de régulation est relié à un orifice 61 b d'un distributeur 61 de commande de verrouillage par l'intermédiaire d'une 30 canalisation 79 de fluide, d'un distributeur 59 de minutage, d'un distributeur 60 de modulation et d'une canalisation 80, et à un orifice 61 c du même distributeur 61 par un rétrécissement 93 Le distributeur 59 est relié, à une de ses faces d'extrémité 59 a de son tiroir, à la canalisa35 tion 76 par l'intermédiaire d'une canalisation 83 de fluide pilote, alors que le distributeur de modulation 60 est relié, à une première face droite d'extrémité 60 a 1 1 de son tiroir, à la canalisation 80, à un emplacement qui est en aval du distributeur 60 et en amont du distributeur 61, par l'intermédiaire d'une canalisation 84 Le distributeur 60 est relié, à son autre face d'extrémité 5 à la face gauche 60 b du tiroir, à l'orifice 52 b de sortie de la soupape régulatrice 52 par l'intermédiaire d'une canalisation 82 de fluide pilote Des canalisations 88 et 89 auxquelles peuvent être raccordés les distributeurs 59 et 60, sont reliées au réservoir 58. Une électrovanne 57, jouant le rôle d'une autre soupape pilote, a son orifice 57 c d'entrée relié à une chambre sous pression 61 f du distributeur 61 par une canalisation 81, et a un orifice 57 d de sortie relié au réservoir 58 Un orifice 61 d de sortie du distributeur 15 61 est relié au cylindre 7 de l'embrayage Cd par une canalisation 86 et à un orifice 10 b du convertisseur Ce dernier a son orifice 10 c relié au réservoir 58 par une canalisation 87 et un clapet 62 de retenue Les électro-aimants 56 a et 57 a des électrovannes 56, 57 sont reliés à un circuit électronique de commande 100. Un capteur 101 détecte la vitesse du véhicule automobile et transmet au circuit électronique 100 de commande un signal représentatif de la vitesse détectée, par exemple un signal pulsé ayant une période de répétition 25 d'impulsions qui varie avec la vitesse du véhicule Un capteur 102 de l'ouverture du papillon des gaz est relié à un papillon, non représenté, placé dans le passage d'admission du moteur 1 et il transmet au circuit 100 un signal représentatif de l'ouverture détectée du papillon. 30 Le circuit électronique 100 conserve une table formant un programme de blocage du convertisseur 10, en fonction de la vitesse V et de l'ouverture du papillon comme l'indique la figure 3 Le circuit électronique 100 traite les signaux transmis par le capteur 101 de vitesse et 35 par le capteur 102 d'ouverture du papillon afin qu'il commande l'électrovanne 56 destinée à changer le rapport de réduction de vitesse et l'électrovanne 57 destinée à assurer le blocage du convertisseur 10, d'après les conditions de fonctionnement du moteur Ainsi, le circuit électronique 100 détermine si le moteur se trouve dans la région à faible vitesse, à gauche, ou dans la région à grande vitesse, à droite, par rapport à une limite 5 indiquée par un trait interrompu dans la table de la figure 3 Lorsque le moteur se trouve dans la région gauche ou de faible vitesse, le circuit électronique 100 transmet un signal de pilotage à l'électrovanne 56 afin qu'elle soit alimentée, alors que, lorsque les conditions 10 de fonctionnement du moteur se trouvent dans la région droite ou des vitesses élevées, la même électrovanne 56 n'est pas alimentée. Le circuit électronique 100 détermine en outre si le moteur fonctionne dans la région gauche ou droite 15 par rapport à une limite indiquée par le trait plein de la table de la figure 3 Lorsque le moteur se trouve dans la région de gauche, le circuit 100 transmet un signal de commande de l'électrovanne 57 afin que celle-ci fonctionne alors que, lorsque le moteur se trouve dans 20 la région droite, l'électrovanne 57 n'est pas alimentée. Ces électrovannes 56 et 57 sont destinées à s'ouvrir lorsqu'elles sont excitées et à se fermer lorsqu'elles ne sont pas alimentées. Divers dispositifs tels que le capteur 101 25 de vitesse du véhicule, le capteur 102 d'ouverture du papillon et le circuit électronique 100 peuvent être de type connu et on ne les décrits donc pas en détail. Le dispositif de commande de l'embrayage Cd d'accouplement direct réalisé comme décrit précédemment, 30 fonctionne de la manière suivante D'abord, la pompe hydraulique 50 aspire le fluide du réservoir 58 et le transmet sous pression à la canalisation 70 Le fluide sous pression provenant de la pompe 50 a sa pression régulée à une valeur prédéterminée ou à valeur de canalisa35 tion par le distributeur 51 de régulation. Après régulation de la valeur de la pression par le distributeur 51, le fluide sous pression est transmis à la soupape régulatrice 52 et à la soupape manuelle 53 de changement de vitesse La soupape régulatrice 52 est destinée à transmettre un fluide à la pression de sortie correspondant à la vitesse du véhicule alors que 5 la soupape manuelle 53 est destinée à connecter la pompe hydraulique 50 à la canalisation 74 lorsqu'elle est mise en position d'entraînement, afin que l'embrayage Cl de première vitesse ou faible vitesse soit en prise et donne le rapport de réduction de la première vitesse. La soupape régulatrice 52 est entraînée en rotation à une vitesse proportionnelle à la vitesse du véhicule afin que du fluide à la pression de sortie Pgo soit transmis à la canalisation 73 e cette pression étant proportionnelle au carré de la vitesse du véhicule étant 15 donné la force centrifuge qui y est créée, comme indiqué par le trait interrompu sur la figure 4 La pression Pgo a sa valeur maximale réglée par la soupape 54 de limitation de pression, et le fluide est ensuite introduit dans une chambre 55 f sous pression du distributeur 55 de 20 changement de vitesse, à droite, par la canalisation 77 et le rétrécissement 92 La soupape 54 de limitation peut être du type le plus courant dans lequel la pression Pgo agit sur un tiroir 54 a, sur sa face droite d'extrémité et, lorsque cette pression dépasse une valeur prédéterminée 25 Pm, le tiroir 54 a est déplacé par ce f uide à la même pression afin que l'orifice d'entrée 54 b soit fermé, si bien que la pression de sortie de la soupape 54 est limitée à cette valeur prédéterminée ou à une valeur inférieure. Lorsque llélectrovanne 56 est alimentée alors que la soupape manuelle 53 est dans la position d'entraînement comme indiqué précédemment, son corps 56 b est attiré magnétiquement dans la position représentée afin que l'orifice 56 c d'entrée soit ouvert si bien que le 35 fluide transmis à l'électrode 56 par l'intermédiaire du rétrécissement 92 est renvoyé en totalité dans le réservoir 58 par l'intermédiaire de l'orifice 56 d de sortie En conséquence, du fluide sous pression ne pénètre pas dans la chambre 55 f sous pression du distributeur 55 et le tiroir 55 a de ce dernier est repoussé vers la position extrême droite telle que l'indique la figure 2, 5 par la force exercée par un ressort 55 h Ainsi, le distributeur 55 est en position de fermeture dans laquelle l'embrayage C 2 de la seconde vitesse ne reçoit pas d'huile sous pression alors que l'embrayage Cl de la première vitesse reste en prise comme indiqué précédemment, permet10 tant ainsi à la transmission auxiliaire 20 de garder le rapport de réduction de la première vitesse ou d'une faible vitesse La transmission est réglée à faible vitesse de cette manière. Lorsque l'électrovanne 56 n'est alors plus 15 alimentée afin que l'orifice d'entrée 56 c soit fermé par le corps de l'obturateur 56 b, tout le fluide transmis par le rétrécissement 92 pénètre dans la chambre 55 f du distributeur 55 Le tiroir 55 a est alors déplacé vers la gauche sur la figure 2 par le fluide sous pression 20 introduit dans la chambre 55 f, malgré la force antagoniste du ressort 55 h, une communication étant ainsi établie entre l'orifice d'entrée 55 b et l'orifice de sortie 55 c, si bienque l'embrayage C 2 de la seconde vitesse ou d'une vitesse élevée reçoit le fluide de la canalisation 74 par 25 l'intermédiaire du rétrécissement 91, du distributeur et de la canalisation 76, l'embrayage C 2 de la seconde vitesse étant alors embrayé Comme indiqué précédemment en référence à la figure 1, la transmission, pour la première vitesse, comporte l'embrayage à roue libre C 4 et, 30 grâce à ce dernier, le rapport de réduction de la seconde vitesse ou d'une vitesse élevée peut être établi même lorsque l'embrayage C 1 reste en prise En conséquence, la transmission est alors mise dans l'état de fonctionnement à vitesse élevée. Comme l'indique la figure 4, lorsque la vitesse du véhicule dépasse une valeur prescrite Vm, la pression du fluide se trouvant dans la chambre 55 f du distributeur est égale à la valeur maximale Pm régulée par la soupape 54 de limitation alors que, lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à la valeur Vm, la même pression a une valeur variable égale à la pression de sortie Pgo de 5 la soupape régulatrice 52 En conséquence, plus la vitesse du véhicule est faible et plus la pression du fluide transmis à la chambre 55 f du distributeur 55 devient faible En conséquence, même lorsque l'électrovanne 56 est ouverte, le débit Q de fluide évacué vers le réservoir 10 58 par l'intermédiaire du rétrécissement 92 et de l'électrovanne 56 diminue lorsque la vitesse du véhicule diminue, d'une manière proportionnelle à la racine carrée de la pression de sortie Pgo de la soupape régulatrice 52. Cette pression Pgo est proportionnelle au carré de la 15 vitesse du véhicule comme indiqué précédemment En conséquence, la quantité de fluide évacué par le rétrécissement 92 et l'électrovanne 56 est proportionnelle à la vitesse du véhicule jusqu'à ce que cette vitesse atteigne la vitesse précitée Vm, cette quantité restant alors constante 20 lorsque la vitesse du véhicule dépasse cette vitesse Vm. En conséquence, même lorsque la vitesse du véhicule est nulle et lorsque le bras 17 a du stator repousse le corps 51 a du distributeur 51 sur la gauche sur la figure 2, malgré la force antagoniste du ressort, 25 afin que le distributeur 51 augmente la pression dans la canalisation, par exemple juste avant la mise en route du véhicule, les pertes de fluide sous pression par évacuation peuvent être réduites théoriquement à une valeur nulle. La pression Pgo de la soupape régulatrice 52 permet aussi l'augmentation de la force d'application de l'embrayage Cd à la suite d'une augmentation de la vitesse du véhicule Une partie du fluide transmis par la soupape régulatrice 51 à la canalistion 79 parvient 35 à l'intérieur du convertisseur 10 par la canalisation , le rétrécissement 94 et l'orifice 10 a et, après refroidissement du convertisseur 10, elle est renvoyée dans le réservoir 58 par la canalisation 87 et le clapet 62. D'autre part, la partie restante du fluide est transmise par le distributeur 59 qui interrompt temporairement le blocage du convertisseur 10 au changement du rapport 5 de réduction de vitesse, et le distributeur 60 de modulation qui augmente la force d'application de l'embrayage Cd lorsque la vitesse du véhicule augmente, à l'orifice 61 b de sortie du distributeur 61 de commande de blocage ainsi qu'à l'orifice 61 c du même distributeur par l'inter10 médiaire du rétrécissement 93. Lorsque l'électrovanne 57 n'est plus alimentée afin que l'orifice 57 c soit fermé, le fluide introduit dans la chambre 61 f du distributeur 61 repousse le tiroir 61 a vers la gauche sur la figure 2, malgré la force antago15 niste du ressort 61 g, afin qu'une communication soit établie entre les orifices d'entrée 61 b et de sortie 61 d En conséquence, l'huile sous pression de la canalisation 80 pénètre dans le cylindre 7 de l'embrayage Cd par l'intermédiaire du distributeur 61, de la canalisation 20 86 et de l'orifice 10 b du convertisseur de couple 10, si bien que l'organe mené 5 est repoussé contre l'organe menant 3 et assure le blocage du convertisseur 10. D'autre part, lorsque l'électrovanne 57 est alimentée afin que l'orifice 57 c soit ouvert, le fluide 25 introduit dans la chambre 61 f du distributeur 61 est renvoyé au réservoir 58 par l'électrovanne 57 et, en conséquence, le tiroir 6 la du distributeur 61 se déplace sur la droite ou vers la position représentée sur la figure 2, sous l'action du ressort 61 g si bien que l'orifice 30 d'entrée 61 b se ferme De cette manière, l'alimentation du cylindre 7 de l'embrayage Cd en huile sous pression est interompue et le blocage du convertisseur 10 est aussi interrompu Lorsque l'électrovanne 57 est ainsi alimentée, le distributeur 61 est fermé et interrompt 35 le blocage du distributeur 10 alors que, lorsque l'électrovanne 57 n'est pas alimentée, le distributeur 61 est ouvert afin qu'il puisse manoeuvrer l'embrayage Cd qui bloque le convertisseur 10 Comme l'électrovanne 57 n'est alimentée que lorsque le moteur fonctionne dans la région de gauche par rapport au trait plein de la figure 3, la période pendant laquelle l'électrovanne 57 est alimentée 5 n'occupe qu'un très petit pourcentage du temps de fonctionnement du véhicule. Lorsque le fluide sous pression n'est pas transmis à la canalisation 76, c'est-à-dire lorsque le distributeur 55 est fermé comme indiqué sur la figure 2 et en conséquence 10 lorsque l'embrayage C 1 de la première vitesse est seul en prise et donne le rapport de réduction de la première vitesse, le distributeur 59 est décalé vers la position 59 A de la figure 2 sous l'action du ressort 59 b D'autre part, lorsque l'électrovanne 56 est fermée afin que le 15 distributeur 55 soit ouvert et en conséquence lorsque la canalisation 76 reçoit le fluide sous pression, ce dernier parvient au distributeur 59 par l'intermédiaire de la canalisation pilote 83 et le tiroir du distributeur 59 est déplacé malgré la force exercée par le ressort 20 59 b, le distributeur 59 étant mis dans la position 59 C par l'intermédiaire d'une position 59 B d'interruption de l'alimentation en fluide Ainsi, lorsque l'embrayage C 2 de la seconde vitesse est en prise, le distributeur 59 est d'abord déplacé vers la position 59 B afin qu'il 25 interrompe temporairement la transmission du fluide au distributeur 61 et ensuite, lorsque l'embrayage C 2 de la seconde vitesse est en prise, le distributeur 59 est à nouveau déplacé vers la position 59 C De cette manière, le blocage du convertisseur 10 est interrompu temporairement 30 lors du changement du rapport de réduction de vitesse. Le distributeur 60 de modulation est destiné à augmenter la pression du fluide de travail qui agit sur le cylindre 7 de l'embrayage Cd, à la suite d'une augmentation de vitesse du véhicule Plus précisément, la pression 35 de régulation Pgo provenant de la soupape régulatrice 52 parvient au distributeur 60 sur la face de gauche 60 b du tiroir par l'intermédiaire de la canalisation pilote 82 afin que le tiroir du distributeur 60 soit déplacé, avec un ressort 60 c, dans un sens qui provoque le déplacement du tiroir dans la position 60 A, c'est-à-dire vers la droite sur la figure 2 Comme indiqué précédemment, 5 le tiroir du distributeur 60 a sa face de droite 60 a sur laquelle agit la pression du fluide transmis par le distributeur 60 lui-même afin que le tiroir soit déplacé vers la position 60 b, c'est-à-dire vers la gauche sur la figure, d'une manière telle que la pression agissant 10 sur la face de droite 60 a est antagoniste de la force combinée due à la pression régulée Pgo et du ressort c agissant sur la face gauche 60 b du tiroir. Lorsque la vitesse du véhicule augmente, la pression régulée Pgo augmente comme l'indique la figure 15 4 et le tiroir du distributeur 60 se déplace vers la droite d'une manière correspondante Lorsque le tiroir du distributeur 60 est ainsi déplacé vers la droite, la pression du fluide de travail provenant de ce distributeur 60 augmente et augmente aussi la force agissant sur la 20 face de droite 60 a du tiroir si bien que celuici se déplace jusqu'à ce que les forces agissant sur les faces opposées 60 a, 60 b du tiroir soient en équilibre De cette manière, la pression du fluide transmis par le distributeur 60, c'est-à-dire la pression du fluide de 25 travail Plc transmis à l'embrayage Cd, varie proportionnellement à la vitesse du véhicule comme l'indique le trait plein de la figure 4. Lorsque l'électrovanne 57 est alimentée afin que l'orifice 57 c soit ouvert comme indiqué sur la figure 30 2, le fluide transmis à la chambre sous pression 61 f du distributeur 61 par la canalisation 60 et le rétrécissement 93 est renvoyé dans le réservoir 58 par l'intermédiaire de l'électrovanne ouverte 57, et ainsi le tiroir 61 a du distributeur 61 se déplace vers la droite ou vers 35 la position représentée sous l'action du ressort afin que le distributeur 61 se ferme. Le circuit électronique 100 de commande est des- tiné à alimenter l'électrovanne 57 afin qu'il interrompe le blocage du convertisseur 10 lorsque le moteur travaille dans un état dans lequel le blocage du convertisseur 10 n'est pas souhaitable, par exemple lorsque la pédale 5 d'accélérateur revient dans la position de ralenti alors que le véhicule roule, et lorsqu'il existe une chute de vitesse du véhicule lorsque la transmission se trouve à un rapport de vitesse élevée, la vitesse diminuant en provoquant une alimentation intempestive du convertis10 seur 10 Ainsi, le circuit électronique 100 interrompt le blocage du convertisseur 10 lorsque le moteur fonctionne dans la région qui se trouve à gauche sur la figure 3. Lorsque le véhicule est à l'état de mise en route, le distributeur 60 prend la position 60 B puisque 15 la pression régulée Pgo est alors faible, et la pression Plc du fluide de travail est aussi faible, si bien que le blocage du convertisseur 10 n'est pas réalisé Cependant, l'électrovanne 57 reste alimentée afin qu'elle ferme le distributeur 61 jusqu'à ce que la vitesse du véhicule 20 atteigne une valeur prédéterminée, empêchant ainsi le blocage du convertisseur 10 lors de la mise en route du véhicule Cependant, le convertisseur 10 est ainsi débloqué du fait de l'alimentation de l'électrovanne 57 bien que la pression du fluide de travail, dépendant 25 de la pression de régulation Pgo soit transmise par le rétrécissement 93 à l'électrovanne 57 En conséquence, à la mise en route du véhicule et' lorsque celui-ci roule à très faible vitesse, le fluide de travail est renvoyé vers le réservoir 58 par l'intermédiaire de l'électrovanne 30 57 Cependant, la perte de fluide de travail est négligeable étant donné que le distributeur 60 régule la pression du fluide de travail Plc à une faible valeur, et à cause de l'action du rétrécissement 93. Pendant le blocage du convertisseur 10, l'électro35 vanne 57 est en position fermée comme indiqué précédemment. En conséquence, la perte de fluide de travail est presque nulle puisque la quantité renvoyée vers le réservoir 58 par l'électrovanne 57 est pratiquement nulle En conséquence, la pression de fluide de travail régulée par le distributeur 60 est transmise au mécanisme d'asservissement de blocage sans perte de pression, et la force 5 nécessaire de mise en prise est transmise au convertisseur bloqué 10. Même lorsque l'électrovanne 57 se ferme intempestivement à la suite d'une panne telle qu'une déconnexion du câble, la force d'application de l'embrayage Cd diminue 10 lorsque la vitesse du véhicule diminue, comme indiqué sur la figure 4, et, lorsque la vitesse du véhicule tombe audessous de la vitesse prescrite Vo, la pression interne Pt du convertisseur 10 devient supérieure à la pression Plc du fluide de travail transmise à l'embrayage Cd afin 15 que le blocage du convertisseur 10 soit interrompu, évitant ainsi le calage du moteur lors de l'arrêt du véhicule. Bien que, dans le mode de réalisation représenté, le distributeur 60 de modulation soit monté dans la canalisation, à un emplacement compris entre les distributeurs 20 59 et 61, il peut aussi être placé dans la canalisation 79 entre le distributeur 59 et la connexion des canalisations 79 et 85 En outre, le distributeur 60 de modulation peut être monté dans la canalisation 86, en aval du distributeur 61 de commande de blocage. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande d'un embrayage d'accouplement direct d'un convertisseur hydraulique de couple ( 10) destiné à être utilisé dans un véhicule automobile, 5 le convertisseur ( 10) ayant des organes d'entrée ( 3) et de sortie ( 5), ledit embrayage hydraulique (Cd) étant monté entre les organes d'entrée et de sortie et étant destiné à mettre ceux-ci mécaniquement en prise, ledit dispositif de commande étant caractérisé en ce qu'il 10 comprend une soupape sélectrice ( 57, 61) destinée à être commandée électriquement afin qu'elle commande la transmission du fluide de travail à l'embrayage d'accouplement direct, la soupape sélectrice ayant un corps et une chambré sous pression délimitée par une face du corps, une source 15 de fluide à une pression pilote, destinée à transmettre ce fluide à la chambre sous pression afin que la pression agisse sur ladite face d'extrémité du corps d'obturation de la soupape sélectrice et repousse le corps vers une position dans laquelle le fluide de travail est transmis 20 à l'embrayage, une canalisation d'évacuation mettant la chambre sous pression de la soupape sélectrice en communication avec une zone à une pression plus faible, une électrovanne ( 56) montée dans la canalisation d'évacuation et destinée à ouvrir cette canalisation lorsqu'elle 25 est alimentée afin que le fluide à la pression pilote de la chambre sous pression de la soupape sélectrice puisse s'échapper vers une zone à plus faible pression, un circuit ( 100) destiné à alimenter l'électrovanne en énergie électrique au moins d'après la vitesse du véhicule automobile, 30 un dispositif ( 101) destiné à créer un fluide à une pression de signalisation qui dépend de la vitesse du véhicule automobile, et un dispositif ( 51) de régulation de pression fluide destiné à réguler l'amplitude de la pression du fluide de travail en fonction de la pression de signalisa35 tion provenant du générateur. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif ( 51) de régulation de la pression du fluide de travail est destiné à réguler celle-ci à des valeurs inférieures à une valeur à laquelle l'embrayage d'accouplement direct (Cd) est rendu inopérant, afin que cet embrayage soit rendu inopérant quel que 5 soit l'état de fonctionnement de l'électrovanne lorsque la vitesse du véhicule automobile est inférieure à une valeur prédéterminée. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une source d'un fluide de travail 10 et une canalisation de fluide de travail reliant cette source à l'embrayage (Cd) d'accouplement direct par l'intermédiaire de la soupape sélectrice ( 57, 61), le dispositif de régulation de pression étant placé dans la canalisation ( 80) du fluide de travail entre la source de fluide de 15 travail et la soupape sélectrice, la pression du fluide pilote de la source de pression pilote étant à la pression créée par le dispositif de régulation. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de 20 régulation de la pression est destiné à augmenter la pression du fluide de travail proportionnellement à l'augmentation de la vitesse du véhicule automobile. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend une canalisation ( 80) de fluide 25 pilote partant de la canalisation ( 80) de fluide de travail à un emplacement compris entre la soupape sélectrice et le dispositif de régulation de pression et communiquant avec la chambre sous pression de la soupape sélectrice, et un rétrécissement ( 93) disposé dans la canalisation 30 de fluide à la pression pilote.