FR 2550739 A1 19850222 FR 8412932 A 19840817 La présente invention concerne un dispositif de commande de rapport de transmission d'une transmission à variation continue, à une valeur appropriée au mode de marche d'un véhicule. Les dispositifs d'asservissement électrohydrauliques utilisant un distributeur asservi électro-hydraulique du type à tiroir ou un distributeur asservi tournant sont largement répandus comme dispositifs de commande de transmissions à variation 10 continue Ces dispositifs sont coûteux à cause de l'utilisation du distributeur asservi, leur structure est compliquée, leur fiabilité est problématique en raison de l'influence de la poussière, et ils posent de nombreux problèmes, y compris le fait que la commande de vitesse devient instable lorsqu'une anomalie électronique ou mécanique se produit. L'invention élimine tous les problèmes précités associés avec la technique antérieure, sans utiliser de distributeur asservi, mais grace à une commande 20 numérique de l'ouverture et de la fermeture d'un électro-distributeur à grande vitesse. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Au dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple nullement limitatif: La figure unique représente l'ensemble d'un dispositif selon l'invention, appliqué à une transmission à variation continue du type torique. Un mode de réalisation dans lequel l'invention est appliquée à une transmission à variation continue du type torique sera décrit ci-après. Dans une transmission à variation continue du type torique, plusieurs galets d'entrainement sont 35 disposés de manière à être mis en prise avec la surface torique d'un disque d'entrée (sortie) 21 monté sur un arbre d'entrée (sortie) 20 disposé 2 2550739 coaxialement, afin qu'un couple important puisse être transmis par une force d'entrainement créée à la surface de prise Des tourillons 13 et 14 supportent a rotation, les galets d' e N t r a î N e m e N t 22 et sont supportés dans un carter pour pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement qui est perpendiculaire aux arbres tournants des galets d'entrainement, et les arbres d'entrée et de sortie peuvent être déplacés dans la direction de l'axe de pivotement 10 de sorte que les tourillons 13 et 14 peuvent pivoter dans des sens opposés en modifiant le rayon de prise sur le disque d'entrée (sortie) 21 et en changeant ainsi le rapport de transmission. Les références 9, 10, 11 et 12 désignent des 15 cylindres hydrauliques destinés à déplacer les tourillons 13 et 14 dans la direction de l'axe de pivotement et les références 5, 6, 7 et 8 désignent des électrodistributeurs à grande vitesse incorporés dans la tuyauterie hydraulique des cylindres précités. 20 Les références 15 et 16 désignent des détecteurs de l'amplitude du mouvement y du tourillon 13 dans la direction de l'axe de pivotement et l'angle de pivotement & du même tourbillon autour de l'axe de pivotement respectivement. Le principe de la commande de changement de vitesse de cette transmission à variation continue sera maintenant décrit La référence 1 désigne des commutateurs de mode par lesquels la relation entre des conditions optimales, comme la puissance de sortie 30 au couple de rupture, la consommation en combustible, la vitesse du moteur, la vitesse du véhicule et le rapport optimal de transmission est mémoriséedans une mémoire électronique Quand le conducteur effectue un changement en sélectionnant l'une des configurations 35 de conduite M voulue parmi les différents modes et que le véhicule roule, ou lorsque le conducteur démarre le véhicule depuis l'arrêt, s'il tente de changer 3 2550739 la poussée sur unepédale d'accélérateur 2 et provoque une variation de la vitesse du véhicule, le circuit de commande, par un amplificateur de commande 3, calcule le rapport optimal de transmission Ero mémorisé à l'avance à partir du signal d'ouverture d'accélérateur U et de la vitesse du véhicule V conformément au mode sélectionné et il délivre l'information Ero à une unité centrale de traitement 18. Par ailleurs, le mode de changement de vitesse 10 nécessaire de la transmission, c'est-à-dire chaque position comme celle d'un changement de vitesse automatique, la troisième vitesse fixe, la seconde vitesse fixe, la première vitesse fixe, le point mort ou la marche arrière, est sélectionné par un commutateur de 15 dichangement 4 et le signal ainsi produit est également appliqué à l'unité centrale de traitement 18. Ainsi, l'unité centrale de traitement 18 traite la relation entre le rapport de relation optimale Ero du commutateur de mode 1 et le signal de 20 mode de changement de vitesse du commutateur de changement 4 et elle calcule le rapport approprié Er, pour émettre un signal pulsé destiné à ouvrir et fermer les électro-distributeurs 5-8 à grande vitesse de manière qu'ils fonctionnent à des intervalles de quelques dizaines de microsecondes, en association les uns avec les autres, commandant le volume d'huile qui pénètre ou qui sort dans les cylindres 9-12, en déplaçant les tourillons 13 et 14 d'une valeur voulue y O dans la direction de l'axe de pivotement et dans des 30 sens opposés; il en résulte que les tourillons tournent d'un angle prédéterminé O dans des sens opposés. Ainsi, le rayon du cercle de prise sur le disque d'entrée (sortie) 21 des galets d'entrainement 22 varie de la manière déjà décrite et la commande de changement de vitesse est effectuée de manière à obtenir la valeur du rapport approprié Er. L'amplitude du mouvement y et l'angle de rotation sont détectés par des détecteurs comme un potentiomètre linéaire 15 et un potentiomètre tournant 16, et ces valeurs sont fournies comme des données à un amplificateur de commande 17 Le rapport approprié Er est indiqué par l'unité centrale de traitement 18 à l'amplificateur de commande 17 et l'erreur A y entre l'amplitude du mouvement y et la valeur voulue Y O est calculée de manière que le rapport de transmission, c'est-à-dire l'angle de rotation & coincide avec 10 l'angle de rotation correspondant au rapport approprié, c'est-à-dire Er, la commande étant effectuée de manière que cette erreur tende vers zéro. En outre, l'unité centrale de traitement 18 peut comporter un circuit de modulation de durée d'impulsions qui commande le temps d'ouverture des électro-distributeurs 5-8 à grande vitesse, pour accélérer la vitesse du mouvement y et réduire le temps de changement de vitesse. Le mode de réalisation de l'invention qui a été décrit ci-dessus est un exemple se rapportant à la commande de changement de vitesse d'une transmission à variation continue de type torique, mais l'invention peut aussi s'appliquer à une transmission à variation continue utilisant un cylindre hydraulique pour produire un changement de vitesse, comme une transmission à variation continue du type à courroies, et, comme cela a déjà été indiqué, ce dispositif est peu coûteux et il est moins affecté par des perturbations oula poussière, de sorte qu'un changement de vitesse 30 stable peut être obtenu. 2550739 REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande automatique de changement de vitesse d'une transmission à variation continue de rapport d'un véhicule en marche, comprenant une transmission à variation continue en correspondance avec le mode de marche du véhicule sélectionné par le conducteur, ladite transmission à variation continue comprenant un dispositif de transmission de rotation d'un côté d'entrée vers un côté de sortie et un dispositif de changement de vitesse comprenant un 10 cylindre hydraulique ( 9,11) et commandant ladite transmission par le fonctionnement dudit cylindre hydraulique, caractérisé en ce q u ' i 1 comporte une source de pression hydraulique, un circuit hydraulique relié à ladite source de pression hydraulique et communiquant avec ledit cylindre hydraulique ( 9, 11), un électro-distributeur ( 5,6,7,8) à grande vitesse, incorporé dans ledit circuit hydraulique et un dispositif de commande électronique ( 18) destiné à calculer un rapport approprié en conformité 20 avec ledit mode de marche, et commandant numériquement le fonctionnement dudit électrodistributeur à grande vitesse. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispo25 sitif ( 17) pour prélever un signal de rapport auprès dudit dispositif de changement de vitesse, et pour le ramener audit dispositif de commande électronique ( 18), en commandant ainsi le rapport de transmission. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif ( 3) pour prélever un signal d'accélération ou de décélération, dans lequel un changement de vitesse doit être effectué par ledit dispositif de changement de vitesse, et pour le ramener audit dispositif de commande électronique ( 18) en commandant ainsi la vitesse en réponse. 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif ( 17) destiné à prélever le rapport de transmission auprès dudit dispositif de changement de vitesse et pour le ramener audit dispositif de commande électronique, et un dispositif pour prélever un signal indiquant le sens dans lequel le changement de vitesse doit être effectué par ledit dispositif de changement de vitesse, et pour le ramener audit dispositif de 10 commande électronique ( 18).