FR 2556032 A1 19850607 FR 8408297 A 19840521 "DISPOSITIF DE FERMETURE A CODE MAGNETIQUE" La présente invention est relative à un dispositif de fermeture à code magnétique comportant une clé magnéti- que et un appareil de lecture ou lecteur lisant d'une ma- nière sérielle le code de fermeture de la clé magnétique. Le brevet DE-OS 2 753 381 décrit un dispositif de fermeture comportant une clé magnétique et un lecteur qui lit, au moyen d'appareils sensibles aux champs magnétiques ou détecteurs, le code de fermeture de la clé constitué par des aimants. Les aimants de la clé sont montés de ma- nière à pouvoir être déplacés dans un quadrillage fixé à l'avance. Le lecteur comporte, pour chacune des positions possibles sur le quadrillage de la clé, des détecteurs de champs magnétiques qui lui permettent de lire le code de fermeture sous une forme parallèle. Le lecteur de ce dis- positif de fermeture connu revient donc assez cher en rai- son du grand nombre de détecteurs de champs magnétiques qu'il exige. Dans le dispositif de fermeture décrit par le bre- vet DE-OS 2 753 381, la clé est une clé plate. Des clés - magnétiques comportant un corps de clé cylindrique sont dé- crites par exemple par les brevets DE-OS 2 824 684, US- 4 317 156 et US-4 392 134. Les lecteurs de ces clés magné- tiques lisent également des informations en parallèle. Un aimant supplémentaire monté sur la clé magnétique commande, par l'intermédiaire d'un avertisseur d'introduction cons- titué également par un détecteur de champ magnétique, un circuit de commande qui compare l'information du code de fermeture de la clé magnétique à une information de code de fermeture déterminé à l'avance et émet un signal de com- mande lorsque ces informations sont en accord. Le brevet britannique 1 456 138 décrit un disposi- tif de fermeture dans lequel un lecteur lit d'une manière sérielle les éléments d'information disposés suivant deux rangées sur une carte de clé, comme, par exemple, des per- forations ou des points de code magnétique. L'information lue d'une manière sérielle est utilisée pour l'émission de signaux d'horloge pour registres de déplacement ou disposi- tifs analogues et est utilisée, avec une information de co- de de fermeture donné à l'avance de même qu'en cas de coin- cidence de l'information lue avec l'information de code de fermeture donné à l'avance, pour l'émission d'un signal de commande. Le but de l'invention est de réduire la distance qui, dans le quadrillage d'un dispositif de fermeture com- portant des clés magnétiques qui doivent être lues d'une manière sérielle, sépare les aimants de cette clé magnéti- que, de manière que les dimensions de la clé magnétique puissent être réduites et/ou que le nombre des combinaisons du code de fermeture de la clé magnétique puisse être aug- menté. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que les aimants qui constituent le code de fermeture de la clé magnétique sont disposés les uns à la suite des autres dans plusieurs rangées parallèles contiguës dans un quadril- lage. Au moins les aimants qui occupent, dans chaque ran- gée du quadrillage, des positions immédiatement voisines dans le sens de la rangée ont des polarités de sens con- traire. Le lecteur comporte, pour chaque rangée d'aimants, deux détecteurs de champ magnétique dont le premier réagit d'une manière sélective à des champs magnétiques ayant une polarité déterminée à l'avance tandis que le deuxième dé- tecteur de champ magnétique réagit d'une manière sélective à des champs magnétiques ayant la polarité opposée. Dans ces conditions, des aimants qui sont voisins l'un de l'au- tre dans le sens de la rangée peuvent être fortement rap- prochés et, cependant, être détectés ou lus comme des ai- mants distincts. Il est donc possible de réduire les di- mensions de la clé magnétique et d'augmenter le nombre des combinaisons possibles du code de fermeture. Le circuit de commande comporte de préférence un micro-processeur. Les détecteurs de champs magnétiques sont de préférence des commutateurs de Hall sonores numériques sélectifs. Il est préférable que les positions des aimants dans le quadrillage de la clé magnétique se situent, dans le sens transversal par rapport à la direction des rangées, dans des plans parallèles les uns aux autres et orientés dans le sens transversal par rapport à la direction des rangées. Dans chaque plan, il y a au moins un aimant ou, de préférence deux aimants situés dans des rangées voisi- nes. Dans chaque plan du quadrillage, il y a uniquement des aimants ayant la polarité déterminée à l'avance ou uni- quement des aimants ayant la polarité opposée. Ce mode de répartition des aimants permet, par exem- ple en réalisant une liaison "ou" des signaux de sortie des détecteurs de champs magnétiques, d'obtenir un signal d'horloge des aimants qui constituent le code de fermeture, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de prévoir dans la clé une piste de signal d'horloge ou un dispositif analogue. Dans le cas de dispositifs de fermeture à clé ma- gnétique lue d'une manière sérielle, on pourrait tenter, en introduisant partiellement, puis en retirant une clé magnétique comportant un code de fermeture différent, de simuler le véritable code. Pour rendre impossible des mani- pulations de ce genre, il est préférable que le lecteur- comporte un avertisseur d'introduction qui émet un signal d'avertissement lorsque la clé magnétique est complètement- introduite et que le circuit de commande comprenne un comp- teur pour le comptage des impulsions d'horloge et émette le signal de commande lorsqu'au moment du signal d'aver- tissement un nombre d'impulsions d'horloge déterminé à l'avance a été compté. Le circuit de commande peut alors compter le nombre des impulsions d'horloge produites lors de l'introduction de la clé magnétique jusqu'à l'apparition du signal d'avertissement et le comparer au nombre des im- pulsions d'horloge produites lors du retrait de la clé ma- gnétique hors du lecteur. Le signal de commande est ensuite émis suivant le résultat de la comparaison. De même, pour augmenter la sécurité de fermeture du dispositif de fermeture, on peut comparer, pour la pro- duction du signal de commande, non seulement le code de fermeture lu lors de l'introduction de la clé magnétique, mais également le code de fermeture lu lors du retrait de la clé magnétique, puis chronologiquement inversé, au code de fermeture du dispositif de fermeture qui est déterminé à l'avance. Le dispositif de fermeture est utilisé de préféren- ce dans les voitures automobiles pour la commande des ins- tallations centrales de verrouillage et/ou des installa- tions d'alerte en cas de vol. C'est notamment de ce point de vue qu'il est avantageux que le dispositif de fermeture soit conçu de manière à consommer peu de courant tant;qu'iI n'a pas à lire un code de fermeture. Pour obtenir ce résul- tat, il est préférable que le lecteur soit relié à une sour- ce de tension de régime par l'intermédiaire d'un commuta- teur commandé par le circuit de commande. On obtient un état d'attente du lecteur, qui assure une économie de cou- rant, lorsque le circuit de commande ouvre et ferme pério- diquement le commutateur et maintient, au moins pour la durée de la lecture de l'information constituée par le co- de de fermeture, le commutateur constamment fermé sur le premier aimant saisi par le lecteur. Ce perfectionnement, applicable également à d'autres dispositifs de fermeture à lecture sérielle permet de réduire dans une grande me- sure la consommation d'énergie électrique dans l'état d'at- tente du lecteur. La durée d'enclenchement du commutateur peut être extrêmement courte et n'est limitée en principe que par la vitesse de réaction des détecteurs de champs magnétiques lors du-passage devant eux d'un aimant de la clé magnétique. La durée d'ouverture maximale du commuta- teur est limitée par la vitesse maximale à laquelle la clé magnétique peut être introduite dans le lecteur. Il faut qu'il soit certain que, pendant la durée de la période suivant laquelle les intervalles de fermeture du commutateur se succèdent, le premier aimant au moins de la clé magnétique qui doit être lu ne puisse pas être déplacé à travers la zone de réaction du détecteur de champ magnétique qui réagit au voisinage de cet aimant. Pour pro- longer la durée de réaction au moins pour le premier aimant, celui-ci doit être réalisé de manière à être plus long dans le sens d'introduction de la clé. Le circuit de com- mande peut, dès que l'opération de lecture est terminée, rétablir l'état d'attente qui économise le courant. Il peut également maintenir le commutateur fermé pendant un temps déterminé à partir du début de la lecture. L'invention est décrite ci-dessous d'une manière plus détaillée au moyen d'un exemple de réalisation illus- tré par le dessin annexé dans lequel: Figure 1 est une vue en perspective d'une clé ma- gnétique; Figure 2 est une vue en coupe axiale, suivant II- II de figure 1, de la clé magnétique; Figure 3 est une vue en coupe transversale faite dans un lecteur de la clé magnétique de figure 1; Figure 4 est une vue en coupe longitudinale sui- vant IV-IV de figure 3; - Figure 5 est un schéma de commutation du disposi- tif de fermeture. Les figures 1 et 2 représentent une clé magnétique (1) dont l'information de code de fermeture peut être lue de manière sérielle par un lecteur (3) représenté sur les figures 3 et 4. La clé magnétique (1) comporte une tige allongée (5) essentiellement cylindrique qui comporte, à l'une de ses extrémités, un anneau (7). La tige (5) est constituée par plusieurs segments (9) juxtaposés dans le sens axial et fixés par un axe (11) à l'anneau (71 de ma- nière à ne pouvoir tourner ni les uns par rapport aux au- tres ni par rapport à l'anneau. Chacun des segments (9) porte, en des points différents de sa périphérie, deux ai- mants (13) ou deux aimants (15) en matériau ayant une ai- mantation permanente. Les aimants (13) et (15) de chaque segment (9) sont, pour donner un champ d'intensité maxima- le, situés chacun dans un plan perpendiculaire à l'axe de la tige (5). Les aimants (13, 15) sont, dans le sens péri- phérique, disposés dans un quadrillage de telle manière que les aimants (13, 15) des segments (9) forment des rangées d'aimants orientées dans la direction de l'axe de la tige (5). Les aimants de segments voisins (9) ont des polarités alternées. C'est ainsi, par'exemple, que les aimants (13) ont leur pôle sud à la surface extérieure de la clé tandis que les aimants (15) ont leur pôle nord à la surface exté- rieure de la clé. Dans ces conditions, les aimants peuvent être rapprochés dans le sens de l'axe de la tige (5), à l'intérieur d'un quadrillage, sans que la lisibilité de l'information du code de fermeture soit compromise. Le lecteur (3) comprend un "canal" de clé (17) dans lequel la tige (5) de la clé magnétique (1) peut être in- troduite. A l'extrémité de la tige (5) qui se trouve du cô- té opposé à l'anneau-(7), une pièce de guidage saillante (19) peut s'engager dans une rainure longitudinale (21) du canal de clé (i7. e.t guider la tige (5), lors de son introduction ou de--son retrait, de manière qu'elle ne tour- ne pas. Le lecteur (3) comprend deux jeux de détecteurs de champ magnétique sélectifs (23) et (25) qui sont disposés dans le quadrillage des aimants (13, 15) de la clé magné- tique et devant lesquels les aimants (13, 15) passent lors de l'introduction et du retrait de la clé magnétique (1). Les détecteurs de champ magnétique (23), d'une part, et les détecteurs de champ magnétique (25), d'autre part, sont placés dans des plans perpendiculaires à l'axe du canal (17) de la clé de manière à correspondre au quadrillage définissant les positions des aimants de la clé magnétique (1) et réagissent d'une manière sélective aux champs ma- gnétiques de sens opposés. C'est ainsi, par exemple, que les détecteurs de champ magnétique (23) situés dans un plan commun réagissent d'une manière sélective aux champs magné- tiques des aimants (13) et que les détecteurs de champ ma- gnétique (25) réagissent d'une manière.sélective aux champs magnétiques des aimants (15) de la clé magnétique (1). Les plans des aimants (23.) et (25) sont de préférence séparés par une distance qui est plus petite quela distance qui sépare dans le sens axial les aimants voisins (13-, 14), de 2556032- sorte que les aimants (13, 14) qui sont voisins dans le sens axial peuvent être lus l'un après l'autre. Les détec- teurs de champ magnétique (23, 25) sont de préférence des commutateurs de Hall numériques qui réagissent soit aux pôles nord soit aux pôles sud des aimants. Pour que l'on puisse savoir si la clé magnétique (1) est introduite entièrement dans le lecteur (3), la clé magnétique (1) comporte, dans la zone de son anneau (7), un aimant supplémentaire (27) qui est capté par un détec- teur de champ magnétique (29) supplémentaire du lecteur (3). A la place de ce détecteur de champ magnétique (29) réagissant sur l'aimant (27) on peut utiliser d'autres dispositifs avertisseurs contrôlant l'introduction, par exemple des contacts d'enclenchement à commande mécanique ou des dispositifs analogues. De même, on peut placer l'ai- mant (27) à un autre endroit, par exemple à l'extrémité de la tige (5) la plus éloignée de l'anneau (7). Dans l'exemple de réalisation représenté, chaque - segment (9) de la clé magnétique (1) porte quatre positions de quadrillage faisant les unes avec les autres des angles de 900. De ce fait, le lecteur comporte quatre détecteurs de champ magnétique (23) et quatre détecteurs de champ ma- gnétique (25). On peut évidemment envisager d'autres dis- positions, avec plus ou moins de positions dans le quadril- lage. Il y a lieu de remarquer enfin que les segments (9) peuvent également.être reliés les uns aux autres en une seule pièce et que les aimants (.13, 15) peuvent être réa- lisés également par aimantation d'une couche superficielle magnétique de la tige (5). Le nombre des segments (9) peut être nettement supérieur à ce qu'indique la figure 1. Il peut également être inférieur. La figure 5 représente schématiquement le disposi- tif de fermeture formé par la clé magnétique (1) et le lec- teur (3). Les éléments que l'on retrouve sur les figures 1 à 4 sont désignés par les mêmes références. Les détecteurs de champ magnétique (23, 25) sont reliés à un circuit de commande qui compare le code de fermeture lu d'une manière sérielle lors de l'introduction de la clé magnétique (1) dans le lecteur (3) à un code déterminé à l'avance corres- pondant au dispositif de fermeture et fournit à sa sortie (33) un signal de commande si les codes de fermeture com- parés sont en accord. Le signal de commande peut être uti- lisé pour assurer la manoeuvre d'un dispositif de verrouil- lage, notamment de l'installation centrale de verrouilla- ge d'une voiture automobile, ou pour le déclenchement d'un signal d'avertissement ou d'un mécanisme analogue. Le cir- cuit de commande (31) est constitué, de préférence, par un microprocesseur. Dans l'exemple de réalisation représenté, il n'y a que deux sur quatre détecteurs de.champ-magnéti- que de chaque jeu qui soient reliés. au circuit de commande car, comme le montre le "tableau de vérité" ci-après, il suffit de l'information de deux des quatre détecteurs de champ magnétique de chaque jeu pour que l'on puisse décri- re complètement l'information de chaque segment (9) de la clé magnétique (1). Ce "tableau de vérité" indique les po- sitions dans le quadrillage par des angles et les détecteurs de champ magnétique du jeu sont désignés par des lettres, de A à D. Le circuit de commande (31) a besoin de signaux d'horloge pour le traitement des informations lues. Les signaux d'horloge sont reçus directement, sans moyens de commande supplémentaires de la clé magnétique (1), à par- tir des aimants (13, 15) qui fournissent l'information de code de fermeture. Tous les détecteurs de champ magnétique (23, 25) qui réagissent aux aimants (13, 15) sont reliés à une porte "OU" (35) dont la sortie fournit toujours une impulsion d'horloge au circuit de commande (31) lorsqu'un segment (9) passe devant le détecteur de champ magnétique sélecti-f correspondant (23) ou (25) du lecteur (3). Le circuit de commande (31) compte, lors de l'in- troduction de la clé magnétique (1) dans le lecteur, les impulsions d'horloge qui-apparaissent jusqu'à la réaction du détecteur de champ magnétique (29) et compare le nombre compté au nombre d'impulsions d'horloge donné à l'avance par le nombre des segments (9). Il n'y a production du si- gnal de sortie à la sortie (33) que si le nombre compté coïncide avec le nombre donné à l'avance. Dans ces condi- tions, il est possible de déceler les manipulations et les erreurs d'introduction de la clé magnétique, par exemple dans le cas d'un retrait de courte durée lors de l'intro- duction. En variante, le circuit de commande (31) peut compter, d'une part, lors de l'introduction de la clé ma- gnétique (1) dans le lecteur (3), le nombre des impulsions d'horloge qui se produisent jusqu'à la réaction de l'aver- tisseur d'introduction (29) et, d'autre part, le nombre des impulsions d'horloge qui se produisent lors du retrait subséquent de la clé magnétique (1) et comparer l'un à l'au- tre ces deux nombres d'impulsions. Lorsque l'introduction et le retrait de la elé magnétique s'effectuent correcte- ment, ces deux nombres doivent coincider. Le signal de com- mande de la sortie (33) n'est pas émis, dans ce cas, dès l'introduction, mais seulement après le retrait de la clé magnétique. On obtient une protection supplémentaire contre les manipulations intempestives si le circuit de commande (31) capte l'information du code de fermeture non seulement lors de l'introduction de la clé magnétique (1) dans le lecteur, mais également lors du retrait hors du lecteur (3). Le si- gnal de commande à la sortie (33) n'est émis que si l'in- formation de code de fermeture lue lors de l'introduction et l'information du code de fermeture lue lors du retrait, puis chronologiquement inversée, coincident avec l'informa- tion de code de fermeture donnée à l'avance qui constitue le secret de la clé du dispositif de fermeture. En particulier, pour l'utilisation dans les voitu- res automobiles, il faut qu'il soit certain que le dispo- sitif de fermeture consomme aussi peu de courant que possi- ble. Pour maintenir la consommation de courant faible au moins lorsque le lecteur (3) ne se trouve qu'en situation d'attente, les détecteurs de champ magnétique (23, 24 et 29) 2556032. sont reliés à une source de tension de service (41) par l'intermédiaire d'un commutateur (39) commandé constitué par exemple par un transistor. Le circuit de commande (31) est relié, par l'intermédiaire d'une prérésistance (43), à l'entrée de commande du commutateur (39), par exemple à la base du transistor, et ouvre et ferme alternativement, d'une manière périodique, le commutateur (39) dans l'état d'attente de lecture. Le rapport entre l'intervalle de temps de fermeture et l'intervalle de temps d'ouverture détermi- ne la consommation de courant moyenne du lecteur (3) qui est nettement moins importante que dans le cas d'un mode de fonctionnement dans lequel le lecteur est enclenché con- tinuellement. L'intervalle de temps de fermeture peut être très court et dépend essentiellement de la vitesse de réac- tion des détecteurs de champ magnétique (23, 25 et 29) lors- que les aimants passent devant eux. L'intervalle de temps de fermeture dépend essentiel- lement de la vitesse maximale avec laquelle la clé magnéti- que (1) peut être déplacée dans le lecteur (3). Il faut qu'il soit certain que, même dans le cas d'une vitesse de déplacement maximale, le premier aimant au moins qui doit être lu par le lecteur (3) ne puisse pas, pendant la pério- de d'ouverture, être déplacé dans la zone de réaction du détecteur de champ magnétique correspondant. Pour que la période de temps d'ouverture puisse être plus longue, l'ai- mant qui doit être lu le premier..peut avoir, dans le sens de l'axe de la tige (5), une longueur supérieure à celle des autres aimants. Le circuit de commande (31) réagit à la lecture du premier aimant et ferme ensuite en permanen- ce le commutateur (39) pendant un intervalle de temps suf- fisant pour permettre la lecture suivante. L'ouverture du commutateur (39) après cette lectu- re peut être décelée et annoncée par l'avertisseur d'intro- duction (29), par le signal de commande à la sortie (33) ou encore par un dispositif qui fixe la durée de lecture maximale. 2556032. - REVENDICATIONS - 1. - Dispositif de fermeture comprenant: a) une clé magnétique (1) comportant plusieurs rangées pa- rallèles contiguës d'aimants (13, 15) disposés les uns à la suite des autres dans un quadrillage et constituant un code de fermeture de la clé magnétique. b) un lecteur (3) dans lequel la clé magnétique (1) peut être introduite dans le sens de ses rangées d'aimants (13, ) et qui comporte des détecteurs de champ magnétique (23, 25) pouvant lire d'une manière sérielle le code constitué par les aimants (13, 15). c) un circuit de commande (31) qui compare l'information fournie par la lecture du code de fermeture à l'information résultant d'un code de fermeture donné et émet un signal de commande suivant qu'il y a coïncidence ou discordance du code de fermeture, caractérisé en ce qu'au moins les aimants (13, 15) qui occupent, dans chaque rangée du quadrillage, des positions immédiatement voisines dans le sens de la ran- gée ont des polarités de sens contraire et que le lecteur (3) comporte, pour chaque rangée d'aimants (13, 15), deux détecteurs de champ magnétique (23, 25) dont le premier réagit d'une manière sélective à des champs magnétiques ayant une polarité déterminée à l'avance alors que le deu- xième réagit d'une manière sélective à des champs magnéti- ques ayant la polarité opposée. 2. - Dispositif de fermeture selon la revendication 1, caractérisé en ce que les positions des aimants dans le quadrillage de la clé magnétique (1) se situent, dans le sens transversal par rapport à la direction des rangées, dans des plans parallèles les uns aux autres et orientés dans le sens transversal par rapport à la direction des rangées, en ce qu'il y a au moins un aimant (13, 15) dans chaque plan et en ce que, dans chaque plan du quadrillage, il y a uniquement des aimants ayant la polarité déterminée à l'avance ou uniquement des aimants ayant la polarité op- - posée. 3. -Dispositif de fermeture selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le-sens des rangées d'ai- mants (13, 14), les plans contenant les aimants ayant une polarité déterminée à l'avance alternent avec les plans contenant les aimants ayant la polarité opposée. 4. - Dispositif de fermeture selon l'une des reven- dications 2 ou 3, caractérisé eh ce que les premiers détec- teurs de champs magnétiques, d'une part, et les deuxièmes détecteurs de champs magnétiques, d'autre part, sont situés dans des plans parallèles l'un à l'autre et parallèles à des plans du quadrillage et en ce que les sorties du premier et du deuxième détecteur de champs magnétiques (23, 25) sont reliées l'une à l'autre par un dispositif "OU" pour la production d'un signal d'horloge du circuit de commande (31). 5. - Dispositif de fermeture selon la revendication 4, caractérisé en ce que-le lecteur (3) comporte un avertis- seur d'introduction (29) qui émet un signal d'avertissement lorsque la clé magnétique (1) est complètement introduite et en ce que le circuit de commande (31) comprend un comp- teur pour le comptage des impulsions d'horloge et émet le signal de commande lorsqu'au moment du signal d'avertisse- ment un nombre déterminé à l'avance d'impulsions d'horloge a été compté. 6. - Dispositif de fermeture selon la revendication 5, caractérisé en ce que le lecteur compte, d'une part, le nombre des impulsions d'horloge produites lors de l'intro- duction de la clé magnétique dans le lecteur jusqu'au si- gnal d'avertissement et, d'autre part le nombre des impul- sions d'horloge produites lors du retrait de la clé magné- tique (1) hors du lecteur (3) après le signal d'avertisse- ment et en ce que le circuit de commande (31) émet le si- gnal de commande. lorsque le -nombre des impulsions d'horlo- ge comptées lors du retrait de la clé magnétique (1) est égal au nombre compté lors de l'introduction. 7. - Dispositif de fermeture selon l'une des reven- dications 1 à 6, caractérisé en ce que le lecteur (3) com- porte un avertisseur:d'introduction qui émet un signal d'a- vertissement lorsque la clé magnétique est complètement in- troduite et en ce que le circuit de commande (31) compare l'information résultant du code de fermeture donné à l'a- vance à la fois à l'information fournie par la lecture du code de fermeture lors de l'introduction de la clé magné- tique (1) dans le lecteur (3) avant le signal d'informa- tion et à l'information fournie par la lecture du code de fermeture chronologiquement inversé après le signal d'a- vertissement lors du retrait de la clé hors de la serrure magnétique (1) et émet le signal de commande suivant qu'il y a coincidence ou discordance entre les informations pro- venant des trois codes de fermeture. 8. - Dispositif de fermeture selon l'une des reven- dications 1 à 7, caractérisé en ce que le lecteur (3) est relié à une source de tension de service (41) par l'inter- médiaire d'un commutateur (39) commandé par le circuit de commande (31) et en ce que le circuit de commande (31), dans un état d'attente du lecteur (3) assurant une écono- mie de courant, ouvre et ferme périodiquement le commuta- teur (39) et maintient, au moins pour la durée de la lectu- re de l'information constituée par le code de fermeture, le commutateur (39) constamment fermé sur le premier aimant capté par le lecteur (3) lors de l'introduction de la clé magnétique (1). 9. - Dispositif de fermeture selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit de commande (31) main- tient le commutateur (39) constamment fermé pendant un temps déterminé à partir du début de la lecture de l'infor- mation constituée par les codes de fermeture.