FR 2553340 A1 19850419 FR 8415854 A 19841016 La présente invention concerne l'impression multicolore et-elle se rapporte plus particulièrement à une imprimante à matrice de points dans laquelle une tête d'1 impreaio& mobile porte des moyens de guidage rotatifs destines à déplacer un ruban multicolore de manière à amener une bande de la couleur désirée en alignement avec la face fonctionnelle du nez de la tête d'impression. Bien que l'état de la technique comporte de nombreuses variétés de dispositifs de déplacement d'n ruban, 10 tels que par exemple ceux qui sont communément utilisés dans les machines à écrire, un nombre relativement faible de ces systèmes convient à l'utilisation dans une imprimante à matrice de points, et en particulier dans une imprimante à matrice-de points à grande vitesse du type 15 dans laquelle la tête d'impression est déplacée sur une longueur d'un ruban supporté par des moyens fixes de maintien du ruban dans une position sensiblement parallèle à une platine d'impression. Parmi les différents objets de la présente inven20 tion, on peut noter que l'un d'eux consiste à proposer une nouvelle imprimante à matrice de points multicolore; un autre objet consiste à proposer une telle imprimante qui fonctionne à grande vitesse; un autre objet encore consiste à proposer une telle imprimante qui utilise des moyens 25 fixes de maintien du ruban, par lesquels une longueur de ruban est maintenue sensiblement parallèlement à une platine d'impression, la tête d'impression se déplaçant sur cette longueur durant l'impression; un autre objet encore de l'invention consiste à proposer une telle 30 imprimante qui permet de changer de couleur sur une même ligne d'impression; l'invention a également pour objet un tel système dans lequel le ruban peut être facilement changé ou remplacé; l'invention a également pour objet un tel système qui est très fiable et qui est d'une struc35 ture relativement simple et peu coûteuse. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en perspective représentant une imprimante à matrice de points multicolore comportant un système de déplacement du ruban réalisé conformément à la présente invention, la figure 2 est une vue de côté, avec des parties en coupe, représentant le mécanisme de déplacement du ruban employé dans l'appareil de la figure 1, la figure 3 est une vue similaire à la figure 2 représentant le ruban déplacé dans une position différente ou de couleur différente, la figure 4 est une vue de côté du mécanisme de déplacement du ruban, représentant un pignon d'entraînement 15 incorporé dans ce mécanisme, la figure 5 est une vue en plan du mécanisme de déplacement du ruban, la figure 6 est une vue en plan, similaire à la figure 5, mais avec certaines parties représentées en coupe, 20 la figure 7 est une vue de face de la tête d'impression avec le mécanisme de déplacement du ruban, et la figure 8 est une représentation schématique d'un ruban multicolore du type employé dans le cadre de la présente invention. Sur les différentes vues, les mêmes références se rapportent aux mêmes parties. En se référant à présent à la figure 1, l'imprimante représentée sur cette figure est du type à grande vitesse, dans laquelle une tête d'impression 11 à matrice de points est déplacée en va-et-vient le long d'une platine allongée 13 A cet effet, la tête d'impression 11 est montée sur un chariot 14 qui se déplace sur plusieurs guides, dont l'un est repéré par la référence 16 La tête d'impression 11 est d' une structure générale convention35 nelle et comprend un bottier arrière 18, qui contient les organes d'entraînement magnétiques usuels, et un nez 20, au travers duquel des tiges d'impression, en forme d'aiguille, sont guidées, leurs extrémités fonctionnelles étant adjacentes à la platine Comme cela sera bien compris par l'homme du métier, le nez se termine dans une monture en pierre dure, au travers de laquelle les extréomité fonc5 tionnelles des tiges d'impression peuvent faire saillie selon une ligne dans laquelle elles sont étroitement espacées les unes des autres, et convenable pour une impression par matrice de points Dans le mode de réalisation préféré représenté, la platine 13 est une barre fixe, mais 10 il doit être bien compris qu'une platine rotative peut également être utilisée L'imprimante utilise des moyens fixes de maintien du ruban, comportant une cartouche 15 de ruban et des guides 17 et 19 qui disposent une longueur du ruban, repérée par la référence 21, dans une position sensiblement parallèle à la platine 13 Comme cela est bien connu, la cartouche de ruban 15 comporte une paire de galets de pincement 23 et 25 qui tirent le ruban et le font passer au travers de l'imprimante et ensuite l'engagent à nouveau et le bourrent dans la cartouche 15, le ruban lui20 même se présentant sous la forme d'une boucle sans fin. Les galets 23 et 25 sont entrainés, par l'intermédiaire d'un accouplement distinct (non représenté), par un ensemble moto-réducteur 27 qui constitue une partie de l'imprimante elle-même plutôt que de la cartouche de ruban. 25 Afin d'effectuer l'impression, par exemple sur une feuille de papier 26 recouvrant la platine 13, la tête d'impression est déplacée par exemple par un servomécanisme convenable (non représenté), et les tiges de la tête d'impression sont actionnées à des intervalles syn30 chronisés à cet effet pour effectuer l'impression sur le papier, par l'intermédiaire du ruban 21 Comme cela est bien connu à présent dans les dispositifs d'impression modernes, la coordination et la synchronisation de ces actions sont assurées par un organe de commande numérique 35 comportant un micro-ordinateur ou un microprocesseur. Afin de réaliser une impression multicolore, la présente invention consiste à employer un ruban multicolore comprenant des bandes parallèles de couleurs différentes. Un tel ruban est schématiquement représenté sur la figure 8, et sur cette figure, les bandes de différentes couleurs sont désignées par les références 31 à 34 Afin de posi5 tionner une bande d'une couleur sélectionnée en alignement avec la face de la tête d'impression, selon la présente invention, on utilise un dispositif de guidage rotatif du ruban qui est représenté de manière plus détaillée sur les figures 2 à 7. Le mécanisme de déplacement du ruban conforme à la présente invention comprend une paire d'organes de guidage 41 et 42, de forme cupulaire, disposes de part et d'autre du nez 20 de la tête d'impression Comme cela peut être constaté sur les dessins, chacun des organes de gui15 dage 41 et 42 comprend une partie de paroi sensiblement cylindrique 47 et 48 respectivement, et une partie inférieure ou base 51 et 52 respectivement, semblable à un disque Les parties de paroi 47 et 48 ne sont pas raccordées de manière continue à la base ou à la partie infé20 rieure correspondante 51 ou 52, mais au contraire elles sont maintenues disjointes sur une partie de la périphérie de la base correspondante, afin de former ainsi une fente en arc de cercle de chaque côté, ces fentes étant repérées par les références 53 et 54 respectivement La longueur de chaque fente correspond à la largeur du ruban 21 C'est dans ces fentes que passe le ruban et que ce dernier est guidé en regard du nez de la tête d'impression Afin de faciliter le guidage du ruban, les parties de paroi sont en fait telles qu'elles présentent une section quelque peu 30 décroissante ou qu'elles sont dans une certaine mesure coniques (comme on peut le constater sur les figures 5 et 6) Le nez lui- même présente, de chaque côté, un petit axe ou bossage 43 et 45 respectivement Chaque axe est reçu dans une ouverture ménagée dans la partie de la base de 35 l'organe de guidage de forme cupulaire correspondant et sert de support de pivotement Les deux organes de guidage 41 et 42 sont raccordés par un voile 55, de sorte qu'ils sont solidaires en rotation et, de préférence,l'ensemble de guidage tout entier, y compris les deux organes de guidage 41 et 42, est coulé d'une seule pièce en une résine synthétique ou en une matière plastique convenable. Comme cela est au mieux représenté sur la figure 4, l'organe de guidage 41 comprend, le long d'une partie de la périphérie de sa base 51, plusieurs dents de Pignon 57 À bmme on peut le voir sur la figure 1, le chariot 14 porte un moteur pas à pas 59 qui, par l'intermédiaire d'un 10 pignon intermédiaire 61, entraîne les dents de pignon 57. En conséquence, le moteur pas à pas peut commander la position de rotation des organes de guidage 41 et 42 afin de changer la partie du ruban 21 qui se trouve instantanément en face de la partie fonctionnelle du nez de la tête 15 d'impression. Afin de faciliter le changement du ruban, il est également envisagé que l'ensemble de guidage puisse être remplacé avec le ruban, et que le ruban soit enfilé dans les fentes 53 et 54 lors de la fabrication initiale de la 20 cartouche de ruban 15 La mise en place de l'ensemble de guidage est ensuite effectuée en déformant élastiquement ou en fléchissant simplement l'ensemble, par exemple en travers du voile 55, de manière à permettre son encliquetage sur les bossages 43 et 45 du nez Non seulement ce 25 procédé simplifie le changement du ruban lorsque l'encre dont il est imprégné est épuisée, mais il permet également le remplacement simultané des organes de guidage 41 et 42, qui sont soumisà une usure appréciable du fait que la tête il est déplacée en va-et-vient le long du ruban pendant 30 l'impression. Bien que l'ensemble de guidage comprenant les deux organes de guidage 41 et 42 soit représenté comme étant réalisé d'une seule pièce, c'est-à-dire que les deux organes de guidage sont reliés par le voile 55, il doit 35 être bien compris que des organes de guidage séparés, montés pivotants indépendamment l'un de l'autre de part et d'autre du nez, peuvent également être utilisés, si des 255340 ' accouplements distincts à partir du moteur pas-à-pas sont installés de chaque c 8 té. Afin d'établir une position de référence à partir de laquelle des déplacements ou changements de couleur postérieurs peuvent être basés, la séquence de démarrage initiale de l'imprimante comprend de préférence une étape au cours de laquelle le moteur pas-à-pas est surentralné dans un sens, de manière à entraîner le voile 55 lui-même contre le nez, par exemple comme représenté sur là figure 10 3 Ceci fait caler le moteur pasà-pas de sorte que des pas ultérieurs en sens inverse seront obtenus à partir d'une position de référence connue, par exemple la bande du sommet du ruban Comme cela sera bien compris par l'homme du métier, le moteur pas-à-pas peut ensuite être 15 actionné en boucle ouverte afin de positionner de manière fiable les bandes de différentes couleurs. A la vue de ce qui précède, on peut constater que les différents buts de la présente invention sont atteints, et que d'autres avantages sont simultanément obtenus. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Imprimante à matrice de points, du type comportant une platine allongée ( 13), une tête d'impression ( 11) présentant un nez ( 20) à l'extréiité duquel plusieurs tiges d'impression peuvernt faire saillie, et des moyens ( 14,16) destinés à déplacer ladite tête d'impression ( 11) le long de ladite platine ( 13) et à actionner sélectivement lesdites tiges d'impression pour effectuer l'impression sur une feuille ( 26) recouvrant ladite platine 10 ( 13), et un système à ruban ( 21) multicolore, caractérisée en ce que ledit système à ruban multicolore comprend: un ruban multicolore ( 21) ayant des bandes parallèles de différentes couleurs ( 31,32,33,34), des moyens fixes ( 17,19,15) de maintien du ruban 15 ( 21) destinés à maintenir une quantité relativement importante dudit ruban ( 21) et à positionner une longueur dudit ruban ( 21) sensiblement parallèlement à ladite platine ( 13), un organe de guidage rotatif de forme cupulaire 20 ( 41,42) disposé de chaque c Sté dudit nez ( 20), dans le sens du déplacement de la tête d'impression ( 11), lesdits organes de guidage ( 41,42) étant pivotés sur des axes alignés ( 43,45) qui s'étendent sur une ligne passant dans ledit nez ( 20) et parallèle à ladite platine ( 13), chacun 25 desdits organes de guidage ( 41,42) présentant à sa périphérie, une fente en arc de cercle ( 53,54), dans laquelle ledit ruban ( 21) peut librement glisser lorsque ladite tête ( 11) se déplace, afin de guider ledit ruban ( 11) enregard du nez ( 20), et des moyens moteurs ( 59), destinés à être alimentés de manière sélective, afin de faire tourner lesdits organes de guidage ( 41,42) solidairement l'un de l'autre autour desdits axes ( 43,45), de manière à rouler différentes bandes ( 31,32,33,34) dudit ruban ( 21) en alignement avec 35 lesdites tiges d'impression. 2 Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits organes de guidage ( 41,42) sont reliés l'un à l'autre par un voile ( 55), afin d'être solidaires en mouvement l'un de l'autre. 3 Imprimante selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits organes de guidage ( 41,42) et ledit voile ( 55) sont formés d'une seule pièce. 4 Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens moteurs sont constitués par un moteur pas-à-pas ( 59). Imprimante à matrice de points, du type com10 portant une platine allongée ( 13), une tête d'impression ( 11) ayant un nez ( 20) à l'extrémité duquel plusieurs tiges d'impression peuvent faire saillie, et des moyens ( 14,16) destinés à déplacer ladite tête d'impression ( 11) le long de ladite platine ( 13) et à actionner sélectivement 15 lesdites tiges d'impression afin d'effectuer l'impression sur une feuille ( 26) recouvrant ladite platine ( 16), et un système à ruban multicolore, caractérisée en ce que ledit système à ruban multicolore comprend: un ruban multicolore ( 21) ayant des bandes paral20 lèles ( 31,32,33,34) de couleurs différentes, des moyens fixes ( 17,19,15) de maintien du ruban ( 21),destinés à maintenir une quantité relativement importante dudit ruban ( 21) et à positionner une longueur dudit ruban ( 21) sensiblement parallèlement à ladite platine ( 13), 25 des axes de pivotement ( 43,45), de chaque côté dudit nez ( 20), des moyens déplaçables de guidage ( 41,42) du ruban ( 21), comportant, de chaque c 6 té dudit nez ( 20), une partie de base ( 51,52) en forme de disque, et des moyens cons30 tituant une paroi cylindrique ( 47,48),chaque paroi étant reliée à ladite partie de base en des positions espacées afin de former une fente en arc de cercle ( 53,54) entre elles, la longueur de chaque fente étant sensiblement égale à la largeur du ruban ( 21), les parties de base ( 51,52) 35 étant centralement évidées afin de loger lesdits axes de pivotement ( 43,45), des dents de pignon ( 57) présentées par la péri- phérie de l'un au moins ( 51) desdites parties de base ( 51, 52), et des moyens moteur ( 59) pas à pas, destinés à être sélectivement alimentés, et comportant un pignon ( 61) destiné à venir en prise avec lesdites dents de pignon ( 57) afin de faire tourner lesdits organes de guidage ( 41,42) de manière à rouler différentes bandes ( 31,32,33,34) dudit ruban ( 21) en alignement avec lesdites tiges d'impression. 6 Imprimante à matrice de points du type compor10 tant une platine allongée ( 13), une tête d'impression ( 11) présentant un nez ( 20) l l'extrémité duquel plusieurs tiges d'impression peuvent faire saillie, et des moyens ( 14,16) destinés à déplacer ladite tête d'impression ( 1 I) le long de ladite platine ( 13) et à actionner sélectivement 15 lesdites tiges d'impression afin d'effectuer l'impression sur une feuille ( 26) recouvrant ladite platine ( 13), et un système à ruban multicolore, caractérisée en ce que ledit système à ruban multicolore comprend: un ruban multicolore ( 21) ayant des bandes paral20 lèles ( 31,32,33,34) de couleurs différentes, des moyens fixes ( 17,19,15) de maintien du ruban ( 21), destinés à maintenir une quantité relativement importante dudit ruban ( 21) et à positionner une longueur dudit ruban sensiblement parallèlement à ladite platine ( 13), des moyens ( 43,45) formant des axes de pivotement de chaque côté dudit nez ( 20), des moyens ( 41,42) déplaçables de guidage du ruban ( 21) et comportant, de chaque côté dudit nez ( 20), une partie de base ( 51,52) en forme de disque et une partie ( 47,48) formant une paroi cylindrique de section décroissante, chaque partie de paroi étant fixée à la partie de base correspondante en des positions espacées afin de former ainsi une fente en arc de cercle ( 53, 54), la longueur de chaque fente étant sensiblement égale à la largeur du ruban 35 ( 21), le ruban passant dans lesdites fentes, les parties de base ( 51,52) présentant des ouvertures centrales afin de loger lesdits moyens formant des axes de pivotement ( 43, ), lesdits moyens de guidage ( 41,42) comportant un voile solidaire ( 55) reliant les parties situées de chaque côté dudit nez ( 20), des dents de pignon ( 57) présentées sur la péri5 phérie de l'une ( 51) desdites parties de base, et des moyens moteur ( 59) pas à pas destinés à être sélectivement alimentés, et comportant un pignon ( 61) destiné à venir en prise avec lesdites dents de pignon ( 57) afin de faire tourner lesdits organes de guidage ( 41,42) 10 et ainsi de rouler différentes bandes ( 31,32,33,34) dudit ruban ( 21) en alignement avec lesdites tiges d'impression.