FR 2559913 A1 19850823 FR 8402395 A 19840217 DISPOSITIF DE MESURES GEOPHYSIQUES DANS UN PUITS FORE La présente invention concerne un dispositif de mesures géophysiques dans un puits foré. Les mesures faites dans un puits foré appar- tiennent généralement à deux grands types. Le premier type de mesure est appelé ultraso- nique. Une telle mesure est effectuée au moyen d'un outil qui est descendu dans le puits foré, au bout d'un câble. L'outil comprend un ou plusieurs émetteurs et un ou plu- sieurs récepteurs, en plus des moyens nécessaires au déclenchement des émetteurs aux instants appropriés, et des moyens pour transmettre, à la surface du sol, les signaux reçus par les récepteurs, en vue de leur enregis- trement et traitement. Dans la plupart des cas, les mesures ultraso- niques sont faites pendant le déplacement de l'outil, c'est-à-dire lorsque l'outil est en mouvement dans le puits. La vitesse relativement lente de l'outil dans le puits, quelques mètres par minute, ne provoque pas de bruit parasite sur les récepteurs. Les récepteurs utilisés sont des hydrophones qui sont en réalité des capteurs sensibles à la pression vibratoire. Les capteurs reçoivent des ondes de compres- sion et, à la rigueur, des ondes parasites issues des ondes de compression et engendrées par les hétérogéné- ités du milieu. La durée de chaque signal utile reçu sur le capteur, après chaque émission, est de l'ordre de S9913 quelques millisecondes, compte tenu de la fréquence des signaux émis. Comme les mesures sont faites pendant le déplacement de l'outil, le câble de traction de l'outil est donc continuellement sous tension et s'enroule de façon continue autour d'un tambour, par exemple dont la rotation est commandée par des moyens de déplacement disposés en surface. I1 existe de nombreux outils pour la mesure ultrasonique, qui permettent de s'affranchir des ondes se propageant dans la masse même de l'outil, et de réali- ser des trajets acoustiques possédant une symétrie cylin- drique autour de l'axe du puits. Le deuxième type de mesure concerne un profil sismique vertical, un profil sismique oblique ou encore un profil sismique de puits, ce deuxième type de mesure étant complètement différent du premier type rappelé précédemment pour mémoire. En effet, pour la prospection du pétrole par exemple, il faut déterminer la nature et les caractéris- tiques des couches souterraines entourant le puits foré. Pour cela, on engendre, à la surface du sol et non dans le puits foré, une énergie sismique au moyen d'une déto- nation (charge explosive), d'un choc approprié (chute de poids) ou encore d'un vibrateur en contact avec la surface du sol. Cette énergie sismique crée des ondes qui se propagent dans les couches souterraines et qui sont reçues sur des géophones et non plus sur des hydro- phones. Les géophones sont, par construction, des "vélo- cimètres" sensibles à la vitesse vibratoire, et disposés soit sur la surface du sol et alors ils reçoivent les ondes réfléchies et/ou réfractées par les différentes couches souterraines, soit dans le puits foré mais alors ils doivent être impérativement en contact direct avec la paroi du puits foré, contrairement à la mesure ultra- sonique o les capteurs sont généralement dans le fluide emplissant ledit puits foré. Dans tous les cas, les géophones ou vélocimè- tres sont sensibles à la vitesse vibratoire et doivent permettre la détermination de tous les types d'ondes sismiques engendrées par l'énergie émise en surface. En effet, le couplage mécanique direct entre les moyens d'émission et la surface du sol, donne naissance à tous les types d'ondes puisque l'énergie sismique émise ren- contre forcément des hétérogénéités dans le sous-sol exploré. Dès lors, il n'est plus possible de se contenter de recevoir sur le ou les géophones une onde particulière parmi les autres, ni de s'accommoder d'une grandeur sca- laire. Au contraire, il est nécessaire que les- géophones 1 reçoivent toutes les ondes, de compression ou transverses, et dans toutes les directions o elles se propagent, de manière à pouvoir, au traitement, distinguer toutes les directions possibles des vitesses vibratoires. Enfin, par opposition à la mesure ultrasonique, pendant la remontée de l'outil, il faut noter que dans le deuxième type de mesure auquel on se réfère, les mesu-. res sont effectuées, le ou les géophones immobiles par rapport à la paroi et plaqués contre elle pour assurer un couplage satisfaisant. [:z Le traitement ultérieur des signaux reçus sur les géophones permet d'obtenir des renseignements utiles sur les couches souterraines traversées par les ondes depuis la source sismique jusqu'aux géophones. Diverses techniques peuvent être mises en oeuvre. On peut disposer des géophones répartis réguliè- rement ou non, le long du puits foré et traiter les in- formations sur les différents géophones. On peut égale- ment utiliser un outil comprenant un géophone, qu'on arrête, à chaque niveau approprié du puits foré, pendant chaque mesure. Dans le deuxième type de mesure, la grande difficulté provient de ce qu'on n'a pas réussi, jus- - qu'à maintenant, à obtenir un couplage satisfaisant du géophone sur la paroi du puits foré. Une tentative pour surmonter la difficulté a été faite et elle est décrite dans le brevet francais NO 1.169.871. Le dispositif de l'art antérieur comprend un outil comportant un élément cylindrique qui sert à maintenir l'ensemble d'un géophone à-la hauteur désirée dans le puits foré, et qui empêche l'ensemble du géophone de tourner par rapport à l'outil grâce à une liaison par clavette. L'ensemble des géophones comprend deux lames à ressort en arc, disposées symétriquement de part et d'autre de l'outil qui est centré dans le puits foré, et reliées l'une à l'autre par des pivots montés sur un élément intermédiaire relié au corps de l'outil. Une des lames à ressort est en appui sur la paroi du puits foré tandis que l'autre porte, sensiblement au sommet de sa flèche, un patin, monté à pivot au milieu du ressort, 'edit patin étant en contact par la face externe sur la paroi opposée à celle sur laquelle appuie le premier ressort. Un géophone est ensuite fixé sur la face interne du patin et il est relié par un câble conducteur vers l'équipement d'amplification situé à l'intérieur du corps dc l'outil. Un tel outil constitue une amélioration impor- tante par rapport à la technique des géophones disposés sur la surface du sol ou répartis le long de la paroi du puits foré. Mais il ne résout pas entièrement le problème du couplage direct à la paroi du puits foré. En effet, bien que le patin soit parfaitement rigide et que la tension des ressorts ne lui permette pas de glisser le long de la paroi du puits foré au cours de la mesure, il n'en demeure pas moins que les ondes parasites se propageant dans le corps de l'outil et créées par l'énergie émise, se propageant également dans les lames à ressort et le patin, sont reçues par le géophone. Ceci provient de ce que l'outil, le patin et à un degré moindre les ressorts à lames sont rigi- des. Un autre inconvénient est que pour une mesure donnée, le géophone est orienté dans une seule direction et ne peut donc détecter qu'un type d'onde. Un autre inconvénient, le plus grave sans doute, est que le ressort à lame supportant le géophone ne présente qu'un degré de liberté, déterminé dans le sens de la flèche du ressort. La structure du ressort et les tensions d'application développées ne lui permet- tent pas d'être souple dans toutes les directions. De ce fait, il n'y a pas un découplage effectif entre la masse de l'outil et la masse du géophone et du patin associé, laquelle masse de l'outil, très importante par rapport à celle de l'ensemble géophone, introduit un effet parasi- te, lequel est d'autant plus important que la liaison du corps de l'outil avec ledit ensemble géophone est rigide. Il faut également noter que, du fait de la liaison rigide entre la masse de l'outil et le géophone, ce dernier dont la masse est faible par rapport à celle de l'outil, ne peut vibrer utilement à la réception des ?. hautes fréquences du spectre émis; ainsi, ces hautes fréquences se trouvent être éliminées et tout se passe..DTD: donc comme si le corps de l'outil et les souplesses re- latives des parois du puits foré constituaient un fil- tre pour ces hautes fréquences. Le dispositif utilisé dans le deuxième type de mesure comprend également des moyens de déplacement de l'outil qui sont reliés à ce dernier, par des moyens de traction et de suspension de l'outil. Quels que soient ces moyens de traction et de suspension de l'outil, souples ou rigides, constitués par un câble de traction ou par une tige, les mesures sont effectuées les unes après les autres, sur toute la hauteur du puits foré, et de la manière suivante, par exemple. On descend l'outil jusqu'à la profondeur ou niveau désiré, puis on met en place ledit outil en l'im- mobilisant sur les parois du puits par des bras rétrac- tables, après quoi les mesures sont effectuées pour ce niveau considéré. Les mesures suivantes étant effectuées à un niveau supérieur, il faut remonter l'outil en rabattant les bras rétractables et en actionnant les moyens de traction, puis procéder à une nouvelle mise en place identique à celle mentionnée précédemment. IL est évident que ces mesures séquentielles impliquent également un fonctionnement séquentiel des moyens de traction et de déplacement qui doivent être arrêtés pendant les mesures et déplacés entre les mesu- res. Dans le cas du câble de traction, il faut ajouter une opération supplémentaire qui est la remise sous ten- sion dudit câble à la fin de chaque série de mesures car il est relâché pendant toute la durée des mesures de manière à découpler du point de vue sismique l'outil des moyens de déplacement de surface. Tout ceci entraîne une perte de temps relati- vement importante ainsi qu'un certain nombre de réglages successifs pour les différents positionnements de l'outil dans le puits foré. La présente invention concerne plus spéciale- ment le deuxième type de mesures mentionné précédemment, mais peut tout aussi bien être mise en oeuvre dans le premier type de mesures en utilisant des hydrophones à la place des géophones, ou encore être une combinaison des deux types en utilisant des hydrophones et des géo- phones. La présence invention a Dour objet un dis- Dositif de mesures géophysiques dans un puits foré- du type comprenant un outil de mesure: au moins un trans- ducteur monté sur ledit outil de mesure: des moyens de déplacement de l'outil le long de la paroi du puits; des moyens élastiques montés sur l'outil, et position- nant le transducteur à proximité de la paroi pendant chaque phase de mesure, caractérisé en ce que l'outil de mesure comprend une bande sans fin dont au moins une partie constitue un support Dour ledit transducteur, et des moyens de déroulement en continu de la bande sans fin, lesdits moyens de déroulement coopérant avec des moyens de retenue et d'immobilisation par rapport a ladite paroi, pendant chaque phase de mesure, d'au moins la partie de ladite bande sans fin support de transducteur. Lorsque les moyens de déplacement sont cons- tamment commandés de manière à permettre un déplacement continu de l'outil de mesure, le découplage,du point de vue sismique, entre les moyens de déplacement et l'outil de mesure, est réalisé car le transducteur est immobile pendant chaque phase de mesure. Selon une autre caractérisque de l'invention, le dispositif comprend plusieurs chenilles dont les géophones associés permettent des mesures simultanées sur des portions de paroi qui sont dans des directions opposées. De même, grâce à la présente invention, on peut réaliser des mesures périphériques dans le puits foré. Suivant une autre caractéristique de l'inven- tion, les géophones sont reliés au corps de l'outil par des organes élastiques souples dans au moins deux direc- tions, l'élasticité desdits organes souples étant au moins égale à l'élasticité la plus faible de la couche souterraine traverséee par le puits. De plus, la fré- quence de résonance de la masse du ou des géophones avec les moyens souples est au plus égale à la fré- quence de résonance de ladite masse du on des geophones avec ladite élasticité la plus faible. La liaison du géophone avec le corps de l'outil par des moyens souples dans au moins deux di- rections permet de decoupler presque totalement la masse du corps de l'outil de celle du géophone et, en consé- quence, d'éliminer la quasi-totalité des effets parasi- tes introduits par la masse du corps de l'outil dans les mesures. De plus, grace à une telle liaison élasti- que, le géophone est capable de vibrer dans la direction de la composante de la vitesse vibratoire de l'onde qu'il peut recevoir. D'autres avantages et caractéristiques res- sortiront à la lecture de la description de plusieurs modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limi- tatifs et en référence aux dessins annexés sur lesquels: - La figure 1, est une vue en coupe schémati- que d'un puits foré dans lequel on a introduit un outil de mesure, représenté schématiquement avec une partie arrachée, et suivant un premier mode de réalisation. de l'invention; - La figure 2, est une vue en coupe suivant II-II de la figure 1; - La figure 3, est une vue en perspective d'une portion de chenille utilisée dans l'outil repré- senté sur la figure 1. - La figure 4, est une vue partielle d'un outil de mesure dans une partie de puits foré, suivant un deuxième mode de réalisation; - La figure 5, est une vue en coupe suivant V-V de la figure 4; - La figure 6, est une vue en perspective partielle de quatres chenilles utilisées dans un troisiè- me mode de réalisation de l'outil selon l'invention; -La figure 7, est une vue en coupe transversale de l'outil suivant le troisième mode de réalisation. -La figure 8 est une vue schématique, partielle et en perspective de quatre chenilles utilisées pour des mesures périphériques. -La figure 9, est une vue partielle d'une par- tie de chenille sur son chemin de roulement et de guidage. -La figure 10, est une vue partielle en coupe de la portion de la chenille suivant X-X de la figure 3. Le dispositif de mesure 1 représenté sur les figures est destiné à être descendu dans un puits foré 2 délimité par la surface du sol 5 et sa paroi 3 sensible- ment cylindrique qui peut comprendre ou non des irrégula- rités 4. Le puits 2 traverse des couches souterraines qui ne sont pas matérialisées sur les dessins et dont on veut connaître certaines de leurs caractéristiques. A la surface du sol 5, sont disposés des moyens de-commande de déplacement de l'outil 1, ces moyens étant représentés schématiquement sous la forme d'un bloc 6. Les moyens de commande 6 entrainent, de façon continue, dans l'exemple préféré de l'invention, l'outil do mesure 1 par l'intermédiaire d'un câble de traction 7 qui est guidé par une poulie de renvoi 8. L'outil de mesure comprend (figures 1 et 2) un corps constitué par un carter 9, ouvert sur au moins une de ses faces 10 et suspendu par son extrémité supérieure au câble 7. A l'intérieur du carter 9 est logée une tige 11 constituant un élément sensiblement fixe de l'outil et solidaire,par son extrémité supérieure, de l'axe fixe 12 d'un tambour rotatif supérieur 13, l'axe 12 étant solidaire du carter 9. L'extrémité inférieure de la tige 11 constitue un appui pour un ressort 14 dont l'autre extrémité est reliée à-un tambour inférieur rotatif 15. L'outil de mesure 1 est guidé le long de la paroi 3 au moyen de bras rétractables 19 articulés chacun à une de leurs extrémités sur le corps de l'outil et munis à leur autre extrémité, d'une roulette susceptible de rouler sur ladite paroi 3. Chaque bras 19 est commandé par un vérin 21 qui peut amener le bras dans la position déployée ou dans la position repliée, représentée en pointillé sur la figure 1. Les vérins sont alimentés en fluide hydraulique à partir d'une cen- trale de commande ou boîte de connexion 22 logée dans le corps d'outil. L'axe vertical 23 de l'outil passe sensible- ment par l'axe de la tige 11 et il est décalé latérale- ment par rapport à l'axe vertical 24 du puits. Les bras rétractables 19 sont,de préférence,'disposés à 120 les uns des autres de manière à positionner correctement l'outil de mesure 1 par rapport à la partie de paroi 3 sur laquelle on veut procéder à des mesures (fig. 2). Une bande sans fin constituée par exemple par une chenille 16 est enroulée autour des tambours 13 et 15 et passe au-dessus des rouleaux tendeurs et de guidage 17, disposés à proximité des tambours 13 et 15 et sollicités dans la direction adéquate par des res- sorts 18 reliés à la tige centrale 11-. La chenille 16 se déplace. sur un chemin de roulement et de guidage délimité par des gorges 25 de galets de roulement 26 dans lesquelles s'engagent des nervures 28 de la chenille 16, et par des cornières 27 solidaires du corps de l'outil comme cela est représenté sur les figures 4 et 9. La chenille 16 est constituée figures 3 et 10 par des patins 29a, 29b, articulés les uns sur les au- tres au moyen d'oreilles d'articulation 30 et de pivots ll 31. Entre deux patins 29a est inséré un patin-29b de manière à avoir alternativement un patin-29a suiti d4un patin 29b. Dans chaque patin 29a est ménagé un logement borgne 32 de forme quelconque, et de préférence rectan- gulaire, dans lequel est inséré, à force, une plaque intermédiaire de support 33 dont l'épaisseur est supé- rieure à la profondeur du logement 32. Dans la plaque intermédiaire de support 33 est également ménagé un loge- ment 34 dans lequel est inséré, également à force, un bloc amortisseur élastique 35. Un ou plusieurs transduc- teurs tels que des géophones 36 qui sont groupés suivant trois directions différentes, chacun d'eux étant suscepti- ble de vibrer dans une direction préférentielle et de dé- tecter ainsi la composante d'une vibration se propageant Cans ladite direction. Suivant-le mode de réalisation représenté sur la figure 3 les trois géophQnes- 36 sont orientés suivant trois directions orthogonales et sont montes sur le bloc élastique amortisseur 35 de manière a les découpler mécaniquement de l'outil de mesure i. Des moyens de retenue et d'immobilisation dont la fonction sera décrite ultérieurement-à propos -du fonctionnement de l'outil de mesure, sontmontés sur les patins 29a et 29b, de manière à se trouver à proximité de la paroi 3 du puits le long de laquelle est déroulée ia chenille 16. Les moyens de retenue et d'immobilisation comportent notamment sur chaque patin 29a, une plaque rigide 37 montée en avant des géophones 36 et dont la sur- face externe 38, en regard de la paroi 3 comporte des pi- cots d'accrochage 39 ou autres pointes équivalentes, de préférence régulièrement répartis sur toute ladite surface externe 38. La hauteur et la forme des picots 39 sera choisie en fonction de leur pénétration souhaitée dans la paroi 3, et donc en fonction de l'accrochage de la chenil- le 16 sur ladite paroi 3. La répartition des groupes de géophones 36 sur toute la longueur de la chenille 16 peut être modifiée et elle dépendra généralement de la partie de paroi 3 à prendre en considération pour les mesures. Des picots 60 sont également prévus aussi bien sur les patins 29a que sur les patins 29b de ma- nière à renforcer le contact de la portion de chenille sur la paroi du puits foré, et empêcher ainsi un quel- conque glissement de ladite portion de chenille sur ladite paroi. Les picots 60 ou autres organes d'accro- chage équivalents sont répartis de façon quelconque sur les patins 29a et 29b. Toutefois, leur pointe 61 d'ac- crochage sont prévues pour se situer dans un plan légère- ment en arrière du plan défini par la surface interne de la plaque d'accrochage 37. De cette façon, la chenille 16 est maintenue contre la paroi du puits par les pla- ques d'accrochage 38 et par les picots 60. Avec une chenille 16 qui comprend un assez grand nombre de géophones. 36, du type décrit ci-dessus, on est toujours assuré qu'au moins plusieurs groupes de géophones 36 procurent des mesures significatives, même lorsque la paroi 3 présente des irrégularités importan- tes 4. De manière à permettre une application du plus grand nombre de patins 29a, 29b sur la partie utile de la paroi 3, des moyens d'appui et de positionnement 40 sont incorporés dans l'outil 1. Ces moyens 40 sont mon- tés, régulièrement espacés, sur la tige 11. Chaque élé- ment comprend un tube 41, fixé rigidement à la tige cen- trale 11, un ressort 42 souple au moins dans deux direc- tions et logé dans le tube 41, ledit ressort 42 étant relié à un organe de poussée 43 qui est articulé à une pièce d'appui 44 qui pivote autour de l'axe d'articula- tion. * Le fonctionnement du dispositif comportant une chenille 16, décrit en référence aux figures 1 à 3, est le suivant: Lorsque l'outil de mesure, après avoir été descendu au fond du puits foré 2, est remonté vers la surface 5, l'enroulement du câble 7 exerce une traction sur l'outil de mesure 1. L'enroulement continu du câble 7 produit ainsi une remontée continue de l'outil de me- sure 1 et donc un déplacement, dans la direction de la flèche F, de la chenille 16, par l'intermédiaire des éléments fixes de l'outil et notamment du carter 9 et de l'axe 12 qui lui est solidaire. Le déplacement du tambour 13 dans la direction de la flèche F, produit une rotation de la chenille 16. En raison de l'ancrage d'une partie de la chenille 16 sur la paroi 3, le patin situé à la partie supérieure et référencé 29s reste immobile par rapport à ladite paroi jusqu'à ce qu'il vienne occuper la place du patin référencé 29i, après que l'outil de mesure ait été déplacé d'une distance égale à celle sé- parant le patin 29s du patin 29i. La durée pendant la- quelle chaque patin reste immobile par rapport à la paroi définit une phase de mesure pendant laquelle les géopho- nes 36, également immobiles par rapport à la paroi 3, sont susceptibles de détecter les vibrations se propa- geant dans les couches souterraines situées autour du puits foré 2. Des moyens, non représentés, sont prévus sur le rouleau supérieur 17 pour détecter et transmettre en surface, le passage d'au moins du capteur 29s de façon à avoir un positionnement exact de ce capteur par rapport au corps de l'outil et, en conséquence, un repérage de la couche d'intérêt. Dans ce qui précède, on n'a pas fait référence à une émission d'ondes acoustiques capables de produire des vibrations.Une telle émission peut être produite par des moyens qui sont traditionnels et logés par exemple dans le bloc 6, ou autonomes et alors incorporés dans l'outil de mesure 1, au niveau des patins. Dans le cas d'une source autonome, on ména- ge dans un patin 29b un logement borgne 62 destiné à recevoir un bloc amortisseur 63 analogue au bloc amor- tisseur 35 des patins 29a. Une source d'ondes acousti- ques 64 est montée sur le bloc amortisseur 63, en lieu et place des géophones 36, de manière à être, comme ces derniers désacouplée élastiquement du corps de l'outil. Un récepteur de télémesure 65 est associé à la source acoustique 64, et commandé par la boîte de connexion 22. Les moyens de télémesure aptes à permettre la commande de la source 64 par le récepteur de téléme- sure 65 et la transmission des informations recueillies par les géophones 36, ne seront pas décrits dans le dé- * tail car ils sont bien connus des spécialistes. Sur les patins 29a, on monte également un émetteur de télémesure 45 qui transmet les données re- çues sur les géophones 36, à la boîte de connexion 22. De préférence, toutes les commandes nécessai- res au fonctionnement des moyens de télémesure 45 et 65 sont groupées dans ladite boîte de connexion 22. Les différences de longueur de contact de la chenille 16, en raison des irrégularités 4 de la paroi 3, sont compensées dans l'outil grâce au ressort 14. Ainsi grâce à la présente invention, on peut soit déplacer l'outil de mesure 1 de façon continue tout en ayant des géophones 36 immobiles par rapport à la paroi 3 et utiliser ledit outil dans le deuxième type de mesure indiqué dans le préambule. soit déDlacer ledit outil de facon discontinue comme cela est réalisé dans le premier type de mesure. Un autre mode de réalisation de l'outil 1 est représenté sur les figures 4 et 5. L'outil 1 comprend deux chenilles 16a et 16b avec tous leurs accessoires tels que décrits en référence aux figures 1 à 3, qui ne seront pas décrits à nouveau. Un outil à deux chenilles 16a et 16b permet la détection des vibra- tions sur deux parties de parois opposées. Dans ce mode de réalisation, les bras rétractables 19, non visibles sur la figure 4, se déplacent sur les parties de paroi autres que celles d'appui des chenilles 16a et 16b; la tige centrale 11 est remplacée par deux tiges 11a et 11b, l'une 11la étant affectée à la che- nille 16a tandis que l'autre 11b est affectée à la chenille 16b. Suivant un autre mode de réalisation représenté sur les figures 6 et 7, l'outil comprend quatre chenilles 16a à 16d, couplées deux à deux, les chenilles 16a et16b étant affectées à deux parties de paroi opposées tandis que les deux autres chenilles 16c et 160 sont affectées aux par- ties de paroi perpendiculaires aux précédentes. Les quatre chenilles 16a à 16d sont montées autour d'une tige centrale creuse 46, dans laquelle on peut faire passer des câbles ou des conducteurs électriques. Le corps 47 de l'outil I comprend des parties ouvertes 48 et des logements borgnes 49 pour le passage des chenilles. De cette ma- nière, les vibrations se propageant dans les quatre parties de paroi correspondant aux chenil- les 16a à 16d sont détectées simultanément. Pour des raisons évidentes de fonctionnement les che- nilles 16a à 16d ne présentent pas la même lon- gueur, la paire de chenilles intérieures 16c, 16d étant plus courte que la paire de chenilles extérieures 16a, 16b. Dans ces conditions, la longueur utile de mesure est celle relative à la chenille la plus courte, laditelongueur utile étant la distance séparant le patin 29s du patin 29i représentés sur la figure 1. Dans certains cas, des mesures périphériques sont souhaitées. Grâce à la présente invention elles sont possibles, par utilisation d'un outil de mesure à quatre chenilles, comme cela est représenté sur la figure 8. Sur cette figure schématique, seuls les élé- ments nécessaires à la compréhension du fonctionnement ont été représentés, étant entendu que les autres élé- ments nécessaires sont ceux décrits à propos des autres figures. Le puits foré 2 est représenté par une enve- loppe 50 o des parties ont été arrachées pour laisser apparaître quatre chenilles 51 à 54 couplées deux à deux, la paire 51-52 étant logée à l'intérieur de la paire 53-54. Dans ce mode de réalisation sont prévus des moyens d'émission des ondes acoustiques 55 et de récep- tion 56 des vibrations se propageant dans les couches souterraines entourant le puits foré. Les émetteurs acoustiques 55, notamment les émetteurs 55a à 55d, sont disposés sur les chenilles 51 et 52, les récepteurs acoustiques ou géophones 56 et notamment les récepteurs 56a à 56e étant disposés sur les chenilles 53 et 54 perpendiculaires aux précédentes, de façon que chaque émetteur 55 soit entre deux récepteurs 56. En outre, les émetteurs 55 et récepteurs 56 associés sont situés dans un même plan horizontal. C'est ainsi qu'en se référant à la figure 8, le deuxième émetteur 55b, compté à partir du haut, est associé au troisième récepteur 56c, toujours compté à partir du haut; les deux autres émetteurs et récepteurs des chenilles 52 et 54, non représentés sur la figure, déterminent avec l'émetteur 55b et le récepteur 56c un plan, délimité sur la figure par une ellipse 57. Les différentes ellipses 57 sont situées à des niveaux différents dans le puits foré 2, la distance séparant deux ellipses consécutives délimitant l'épaisseur de la couche de terrain présen- tant un intérêt pour la mesure. Les distances sont re- présentées par des flèches 58 et correspondent à la dis- tance séparant deux émetteurs 55 ou deux récepteurs 56 consécutifs situés dans deux plans d'ellipse 57 consé- cutifs. Dans l'exemple de la figure 8, la distance, dé- nommée intertransducteur, et séparant sur une même che- nille deux émetteurs ou deux récepteurs consécutifs est égale à la largeur de quatre patins 29, mais elle pour- rait être choisie plus grande ou plus petite. L'inter- transducteur détermine la difference de longueur entre les chenilles 51 à 54 prises deux à deux. Une solution simple consiste à choisir un intertransducteur, et déterminer une différence de longueur entre les chenil- les qui soit un multiple de cet intertransducteur. De cette façon, les positionnements des émetteurs 55 et des récepteurs 56 ainsi que les mesures effectuées à l'aide de ces émetteurs et récepteurs seront cohérents et donneront d'excellents résultats. Dans une variante, on peut sur chaque paire de chenilles associées, par exemple 51 et 53, monter les émetteurs et les récepteurs acoustiques en alternance de telle sorte que dans un même plan horizontal, un récepteur de la chenille 51 corresponde à un émetteur de la chenille 53 et inversement. Dans tout ce qui précède, on a fait mention de moyens de déplacement de l'outil de mesure 1 commandés à partir de la surface 5 du puits foré 2. Bien évidem- ment, si les dimensions du puits foré ainsi que l'en- combrement des équipements introduits dans ledit puits foré le permettaient, on pourrait utiliser des moyens de déplacement de l'outil autonomes en équipant, par exemple, ledit outil d'un moteur qui ferait avancer l'outil de mesure de façon continue ou discontinue, suivant le type de mesures qu'on désire effectuer. Pour que-chacun:des géophones 36 puisse vibrer convenablement dans la direction de la composante de la vitesse vibratoire détectée, il faut qu'il soit découplé mécaniquement du corps d'outil 9, 47 qui lui est associé. Or l'élasticité propre s la plus faible de la paroi 3 introduit une liaison élastique suriles, géophones 36. Comme l'élasticité S du bloc amortisseur 35 agit sur ces derniers, on a donc un système élasti- que-en équilibre constitué par le corps de l'outil, les bras annexes 19 et les autres organes de l'outil de masse totaleM; par l'ensemble fôrmé par les groupes de géophones 36, les plaques d'accrochage 37 et les blocs amortisseurs 35 de masse totale m., et par l'élas- ticité s des roches. Pour obtenir un bon découplage, il est alors nécessaire de déterminer une élasticité S qui doit être d'autant plus grande que la masse M est grande par rapport à la masse m. Les calculs montrent que lors- que S = s, la vitesse vibratoire de chaque ensemble géo- phone est la moitié de celle des roches. Dans ce cas, il est nécessaire que la fréquence de résonance de la masse M avec l'élasticité S soit égale à celle de la masse m avec l'élasticité s; L'outil de mesure 1-décrit en référence aux fi- gures 1 à 10 comprend des moyens de retenue et d'immo- bilisation dont le but est d'immobiliser par rapport à la paroi du puits foré, la portion de chenille comprise entre les patins 29 s et 29i. Bien évidemment, ces moyens pourraient être modifiés et/ou supprimés au moins en partie lorsqu'on change l'orientation de la chenille ou la matière constituant ladite chenille. En effet, dans un puits foré dont l'axe serait horizontal et non plus vertical comme représenté sur la figure 1, il est possible de réaliser un outil de mesure dont le poids et/ou les organes d'application seraient tels que les moyens de retenue et d'immobilisation décrits ne seraient plus nécessaires, sous la condition, bien évidemment, que lesdits organes d'application immobili- seraient une portion de la chenille pendant chaque phase de mesure. De même, lorsqu'on utilise une chenille ou une bande sans fin qui présenterait un coefficient d'adhé- rence sur la paroi d'un puits horizontal ou vertical tel qu'un glissement de ladite chenille sur ladite- paroi ne pourrait se produire pendant chaque phase de mesure, alors les moyens de retenue et d'immobilisation seraient vraisemblablement modifiés de façon importante, voire même supprimés, pour tenir compte des caractéris- tiques physiques du matériau constituant ladite chenille ou bande sans fin. Bien entendu, l'invention n'est nullement limi- tée aux modes de réalisations décrits et représentés, elle est susceptible de nombreuses variantes accessi- bles à l'homme de l'art,- suivant ies applications envisagées et sans s'écarter pour cela du cadre de l'invention. -R E V E N D I C A T I 0 NS -1. Dispositif de mesures géophysiques dans un puits foré, du type comprenant un outil de mesure (1); au moins un transducteur (36) monté sur ledit outil de mesure; des moyens de déplacement (7, 8) de l'outil le long de la paroi (3) du puits (2); des moyens élastiques d'appui (42), montés sur l'outil, et positionnant le transducteur (36) à proximité de la paroi (3) pendant chaque phase de mesure, caractérisé en ce que l'outil de mesure (1) comprend une bande sans fin (16) dont.au moins une partie (29) constitue un support pour ledit transducteur (36), et des moyens de déroulement en con- tinu (7, 8) de la bande sans fin, lesdits moyens de dé- roulement coopérant avec des moyens de retenue et d'immo- bilisation (39, 60) par rapport à ladite paroi (3), pen- dant chaque phase de mesure, d'au moins la partie (29) de la bande sans fin (16)support de transducteur (36). 2. Dispositif selon la revendication 1 caracté- risé en ce que la bande sans fin est une chenille (16) de longueur constante constituée par des patins (29a, 29b) distincts et articulés les uns par rapport aux au- tres, ladite chenille se déplaçant sur un chemin de roulement et de guidage intérieur (25., 27). 3. Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce qu'il comprend plusieurs transducteurs acous- tiques (36) répartis sur toute la longueur de la chenille. 4. Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que les transducteurs (36) sont groupés en des groupes comprenant chacun trois transducteurs dispo- sés dans trois directions perpendiculaires. 5. Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que chaque groupe de transducteurs est monté en arrière des moyens de retenue et d'immobilisation qui sont constitués au moins par une plaque d'accrochage (37) dont la face externe (38) est en contact avec la paroi (3) du puits en regard, au moyen de picots (39) répar- tis sur toute la surface de contact de ladite plaque. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que chaque groupe de transduc- teurs est interposé entre un bloc élastique (35) soli- daire du patin support (29a) et la plaque d'accrochage (38). 7. Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé en ce que le bloc élastique (35) est logé à force dans un logement (34) ménagé dans un organe de support intermédiaire (33) solidaire du patin de support. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens élasti- ques sont constitués par un ressort(42) monté entre un élément (12) sensiblement fixe'de l'outil de mesure et une pièce de liaison (43) qui est articulée sur une pièce d'appui (44) susceptible de venir en appui sur des galets du chemin de roulement de la chenille. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que l'outil de mesure comprend un carter (9) ouvert sur au moins la face située en regard du côté de la paroi o sont appliquées les plaques d'accrochage, et en ce que l'élément sensible- ment fixe de l'outil est constitué par une tige centra- le (11) sur laquelle prennent appui lesdits moyens élastiques, et deux tambours (13, 15) sur lesquels se déroule la chenille, un desdits tambours (13) étant solidaire par son axe fixe (12) dudit carter. - 10. Dispositif selon la revendication 9 carac- térisé en ce qu'il comprend des moyens (14) de compen- sation des variations de tension de la chenille intro- duites par des irrégularités de la paroi. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des bras (19) rétractables de guidage et d'appui de l'outil sur la paroi du puits foré, lesdits bras étant disposés à 120 les uns des autres. 12. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que l'outil présente un axe ver- tical (23) qui passe sensiblement par l'axe de la tige et qui est décalé latéralement par rapport à l'axe ver- tical (24) du puits foré. 13. Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé en ce que le carter est tracté dans le puits par un câble (7) qui est enroulé en continu par les moyens de déplacement. 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de transmission (45) de données disponibles sur les géopho- nes. 15. Dispositif selon la revendication 14, carac- térisé en ce que les moyens de transmission de données comportent des moyens d'émission qui sont logés dans le bloc élastique des géophones et des moyens de réception qui sont logés dans une boîte de connexion (22) montée à l'intérieur du carter. 16. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil de mesure comprend plusieurs chenilles (16a, 16b) pourvues chacune de plusieurs groupes de géophones. 17. Dispositif selon la revendication 16, carac- térisé en ce que l'outil de mesure comprend un corps (46) central creux disposé dans une enveloppe de protec- tion (47) dans laquelle sont ménagés des passages - (48, 49) pour quatre chenilles, lesdites chenilles se - déroulant autour dudit corps central et étant associées deux à deux de manière à permettre des mesures sur quatre portions de par.oi situées sensiblement dans quatre directions perpendiculaires. 18. Dispositif selon la revendication 17, ca- ractérisé en ce qu'ii comprend des transducteurs acoustiques émetteurs(55) et récepteurs (56) qui sont',répartis sur deux chenilles de longueurs différentes et se'déroulant dans deux directions perpendiculaires, les transducteurs récepteurs étant montés sur une desdites chenilles tan- dis que les transducteurs émetteurs sont montés sur l'autre chenille, chaque paire d'un émetteur et récep- teur associés étant située sensiblement dans un même plan perpendiculaire à l'axe de l'outil, la différence de longueur des deux chenilles associées étant telle qu'elle soit un multiple de la distance séparant deux émetteurs consécutifs. 19. Dispositif selon la revendication. 17, ca- ractérisé en ce que chaque chenille comprend des émetteurs acoustiques (55) alternant avec des récep- teurs acoustiques (56) et de telle façon que pour deux chenilles associées et dans un même plan horizontal un émetteur d'une desdites chenilles corresponde à un récepteur de l'autre chenille. 20. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les transducteurs récepteurs sont constitués par des géophones (36) dont les patins de support (29a) alternent avec des patins (29b) ne comportant pas de géophones.