FR 2560572 A1 19850906 FR 8502676 A 19850225 I La présente invention concerne un système de freinage avec régulation de glissement, pour véhicules automobiles, notam- ment pour véhicules routiers, ce système de freinage comportant un générateur de pression de freinage comportant un amplifica- teur de force de freinage alinienté à partir d'une source de pression auxiliaire et auquel les freins des roues d'un essieu sont reliés par l'intermédiaire de valves à plusieurs voies, cet amplificateur agissant sur un maître-cylindre qui est relié aux freins des roues de l'autre essieu et dont les chambres de tra- vail peuvent être reliées à la source de pression auxiliaire par l'intermédiaire de valves à plusieurs voies, aux fins de régulation du glissement de traction selon la demande de brevet allemand P 33 38 826 1. La demande P 3338826.1 décrit un système de freinage avec régulation de glissement du type sus-mentionné qui permet non seulement d'empêcher le blocage des roues di à une pression de freinage excessive par rapport au coefficient d'adhérence instantané existant mais aussi de réguler le glissement de traction, ou encore de le limiter à une valeur maximale. Pour réguler le glissement de traction, de la pression de freinage provenant de la source de pression auxiliaire est introduite, via des valves à plusieurs voies, dans le maître-cylindre, autrement dit dans les chambres de travail de celui-ci, d'o elle est transmise aux freins des roues motrices reliés au maître-cylindre, la pres- sion pouvant être dosée à l'aide des valves d'admission et de décharge qui sont aussi nécessaires pour la régulation du glisse- ment de freinage. Dans cette phase de régulation, la pression dans les freins des roues non motrices, directement reliés à l'ampli- ficateur de force de freinage, reste non influencée. Ceci étant, l'invention a pour but d'étendre, pour un coût aussi réduit que possible, les possibilités d'application du système de freinage selon la demande P 3338826.1. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que le système de freinage à régulation de glissement du genre men- tionné au début est aménagé pour être monté sur un véhicule ayant un essieu moteur avant et un essieu moteur arrière, et par le fait que les chambres de travail du maître-cylindre sont reliées aux freins des roues de l'autre essieu, c'est-à-dire aux freins communiquant directement avec l'amplificateur de force de freinage, par l'intermédiaire de conduites de fluide de pression comportant des valves-à plusieurs voies qui, normalement, c'est- a-dire pendant un freinage sans début de régulation de glissement, sont fermées et qui peuvent être mises en position ouverte pour la régulation du glissement de traction. Selon un avantageux mode de réalisation de l'invention, les freins des roues d'un essieu relié à l'amplificateur de force de freinage sont reliés l'un à l'autre par une valve à plusieurs voies, qui, normalement, c'est-à-dire avant le début de la régu- lation de glissement et pendant la régulation du glissement de freinage, est en position ouverte et qui est en position fermée pendant la régulation du glissement de traction. En conséquence, pendant les freinages normaux et pendant la régulation du glisse- ment de freinage, les deux freins reliés à l'amplificateur de force de freinage vont être sollicités par la même pression, tandis que la pression de freinage à ces deux roues pourra, par contre, être régulée et modifiée individuellement pendant la phase de régula- tion du glissement de traction. Les différents objets et caractéristiques de l'invention seront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à titre d'exemple non limitatif, en se reportant à la figure unique du dessin annexé qui représente schématiquement le plan d'interconnexion hydraulique d'un système de freinage selon l'invention. Dans l'exemple de réalisation selon cette figure, le système de freinage comporte un générateur de pression de freinage 1 qui, pour l'essentiel, se compose d'un amplificateur de force de freinage 2 et d'un maltre-cylindre 3 directement relié à cet amplificateur avec lequel il forme un tout structurel. La force de freinage pouvant être exercée sur le générateur de pression de freinage 1 est symbolisée par une flèche F. Il s'agit ici d'un système de freinage à deux circuits de fluide de pression 4 et 5, à chacun desquels sont raccordés les freins de deux roues HR et HL et, respectivement, VR, VL. Des valves d'admission EV normalement en position ouverte sont prévues sur le trajet de fluide de pression allant aux roues, une valve d'admission individuelle EV étant affectée à chacune des roues avant VR, VL, tandis qu'une valve d'admission commune EV est affectée aux roues arrière HR, HL. Dans l'exemple représenté, pour réduire la pression, une valve de décharge AV normalement fermée est associée à chaque roue et communique, par un conduit symbolisé par une flèche, avec un réservoir d'alimentation 6. Une source de pression auxiliaire 7 est raccordée à l'entrée de l'amplificateur de force de freinage 2. La sortie de cet amplificateur o règne une pression réglée en fonction de l'actionnement de la pédale est reliée à une chambre 10 du maitre- cylindre 3 par l'intermédiaire d'un conduit de fluide de pression 4, 4', 4", 4"' qui est doté d'une valve 8 à deux voies/deux posi- tions normalement ouverte et d'une valve 9 à trois voies/deux positions, fermée à la position de repos. Par l'intermédiaire d'une valve antiretour non représentée pouvant être, par exemple combinée au corps du piston 12 dans le maitre-zylindre 3, du fluide de pression est, lorsque de la pression est fournie à la chambre 10, transmis d'une maniè- re connue en soi de cette chambre 10 à la chambre de travail 11 et de celle-ci aux freins des roues avant VR, VL, via la conduite de fluide de pression 5. Pendant les freinages normaux, non régulés, la chambre communique, via la valve 9, avec le réservoir d'alimentation 6. Si une roue menace de se bloquer, la régulation de glissement de freinage intervient, ce qui a pour effet d'exciter la valve 9 qui est actionnée, de sorte que du fluide de pression provenant de la sortie de l'amplificateur de force de freinage 2 peut aller au maitre-cylindre 3, via les valves 8 et 9. Pour la régulation du glissement de traction, le con- duit de fluide de pression est fermé par la valve 8, et la source t560572 de pression auxiliaire 7 est reliée au conduit de fluide de pres- sion allant au maltre-cylindre 3, sous l'effet de l'actionnement d'une valve 13 à. deux voies/deux positions. Apres excitation de la valve 9, de la pression est disponible - via la chambre 10 et la chambre de travail 11 - à la sortie du maitre-cylindre 3 et peut être amenée d'une part aux roues avant VR, VL via les valves d'admission EV, et d'autre part, aux freins des roues arrière HR, HL via les valves à deux voies/deux positions 14 et 15 qui sont fermées à leur position initiale et qui peuvent être actionnée pour la régulation du glissement de traction. Pendant la régulation du glissement de traction, la valve 16 à deux voies/ deux positions est également excitée, ferme le passage et permet ainsi une commande individuelle de la pression aux roues arrière HR, HL à l'aide des valves 14 et 15 et des valves de décharge AV reliées aux roues arrière. Ainsi, en montant un petit nombre de valves supplémen- taires à deux voies/deux positions, on réalise un système de frei- nage approprié aux véhicules dont toutes les roues sont motrices, avec lequel on empêche aussi bien le blocage par excès de couple de freinage que l'emballement des roues par excès de couple d'entraînement, une régulation individuelle de toutes les roues étant obtenue, avec des limitations mineures, lors de chaque phase de régulation. I1 est bien évident que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être envisagées sans sortir pour autant du ca- dre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de freinage avec régulation de glissement, pour véhicules automobiles, notamment pour véhicules routiers, comportant un générateur de pression de freinage comportant un amplificateur de force de freinage alimenté à partir d'une source de pression auxiliaire et auquel les freins des roues d'un essieu sont reliés par l'intermédiaire de valves à plusieurs voies, cet amplificateur agissant sur un maître-cylindre qui est relié aux freins des roues de l'autre essieu et dont les chambres de travail peuvent être reliées à la source de pression auxiliaire par l'intermédiaire de valves à plusieurs voies, aux fins de régulation du glissement de traction, ce système étant caractérisé en ce qu'il est aménagé pour être monté sur un véhicule ayant un essieu moteur avant et un essieu moteur arrière, et en ce que les chambres de travail (11) du mattre-cylindre (3) sont reliées aux freins des roues de l'autre essieu, c'est-à-dire-aux freins (HR, HL) communiquant directement avec l'amplificateur de force de freinage (2), par l'intermédiaire de conduites de fluide de pression comportant des valves à plusieurs voies (14,15) qui sont normalement fermées et qui peuvent être mises en position ouverte pour la régulation du glissement de traction. 2. Système de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les freins des roues d'un essieu (HR,HL) reliés à l'amplificateur de force de freinage (2' sont reliés l'un à l'autre par une valve à plusieurs voies (16) qui, normale- ment, c'est-à-dire avant le début de la régulation de glissement et pendant la régulation du glissement de freinage, est en position ouverte et qui est en position fermée pendant la régulation du glissement de traction.