FR 2560563 A1 19850906 FR 8503234 A 19850305 Z560563 Cette invention concerne de manière générale les disposi- tifs de propulsion et de freinage et plus particulièrement les dispositifs de ce type destinés à être utilisés dans des chargeurs à courroie pour avions. La hauteur totale des chargeurs à courroie pour avions est importante parce que de tels chargeurs doivent travailler autour et à proximité immédiate de l'avion qu'ils desservent. Il est par conséquent souhaitable de les équiper d'un châssis plan, dont la hauteur au-dessus du sol est inférieure à celle de l'axe de rotation des roues supportant le chargeur. L'invention procure une telle disposition. Le dispositif de propulsion et de freinage selon l'inven- tion est en outre compact et relativement facile à assembler et à entretenir. Ces caractéristiques et d'autres caractéristiques désirables de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un chargeur à courroie pour avions auquel l'invention est appliquée; la figure 2 est une coupe axiale du dispositif de propulsion et de freinage pour l'une des deux roues motrices du chargeur de figure 1, prise suivant la ligne 2-2 de la figure 1; et - la figure 3 est une vue en élévation latérale de ce dispositif prise de l'intérieur du chargeur. La figure I représente un chargeur à courroie pour avions qui est désigné globalement par 10 et qui comprend un convoyeur à courroie 12 monté sur des membrures 14 et 16 qui sont articulées sur le châssis 18 du chargeur et dont la position angulaire peut être chargée au moyen de vérins hydrauliques indépendants, dont l'un est désigné par 20. L'énergie nécessaire à la propulsion du chargeur, à l'entraînement de la courroie et à l'alimentation d'un moteur électrique entraînant la pompe du système hydraulique est fournie par une batterie d'accumulateurs qui est cachée sous un couvercle 22. La batterie remplit pratiquement tout l'espace entre la roue avant Z560563 directrice 24 et la roue arrière motrice 26 d'un côté de La machine. La batterie d'accumulateurs demande un châssis plan, tout au moins dans Le sens du plan de support constitué par Le châssis; pour maintenir L'empattement aussi court que possible, il faut que Le châssis soit plan. La hauteur hors tout du chargeur doit être aussi faible que possible, ce qui demande que Le châssis soit situé au- dessous des axes de rotation des roues motrices 26, tout au moins pour des diamètres de pneumatiques disponibles sur Le marché et capables de supporter les charges qui leurs sont imposées par Le chargeur. Une plaque verticale 24 est attachée aux extrémités de profités creux 30 et 32 qui constituent des traverses du châssis 18, voir la figure 3. La plaque 28 présente une ouverture circulaire 34, dans laquelLe s'ajuste une bride circulaire 36 qui est fixée à la pLaque 28, par soudage par exemple. Un anneau 38 est attaché à La bride 36 par des vis 40 et à un moteur électrique 42 par des vis 44. La bride 36 est centrée sur une plaque de montage 46, à laquelle elle est fixée par des vis 48. La plaque de montage 46 fait partie d'un réducteur planétaire 50 qui est commercialisé sous la désignation "Torque-Hubs" par la Fairfield Manufacturing Company de Lafayette, Indiana. L'arbre de sortie 52 du moteur électrique 42 porte une cannelure 54 qui correspond à la cannelure interne d'une pièce d'accouplement à l'intérieur de l'engrenage planétaire. L'élément de sortie du mécanisme de propulsion 50 constitué par l'engrenage planétaire est La cage ou le carter tournant 56 de cet engrenage. Une roue motrice 58 possède une jante 60 à laquelle est soudé un voile 62. Ce dernier est fixé par des vis 66 à un collet 64 du carter 56. L'axe de rotation de la roue 58 est aligné avec l'axe de rotation du moteur 42, ce qui est représenté par le point 70 sur la figure 3. On voit que ce point est situé au-dessus des profiltés creux 30 et 32. Par conséquent, le châssis 12 peut être plan, c'est-à-dire ne pas présenter une courbure quelconque dans un plan vertical, de manière à constituer une plate-forme adéquate pour la batterie d'accumulateurs. L'empattement peut être maintenu aussi court que possible et on peut employer des pneumatiques de taille adéquate pour supporter la charge prévue. La plaque de support 28 présente une découpe 72 pour la réception d'un frein à disque 74 à commande hydraulique. Le frein 74 est maintenu en place dans la découpe 72 par une plaque 76 qui est fixéesur la plaque 28 par des vis 78 et est attachée au frein 74 par des vis 80. Un rotor 82 est monté rotatif entre l'étrier de frein 74 et est calé sur un manchon 84 fixé à un anneau 86 qui est lui-même fixé par des vis 88 au carter tournant 56. Un frein de stationnement 90 à commande mécanique peut être prévu également. Cefrein est fixé aussi dans une découpe 92 de la plaque de support 28 et est maintenu en place par une plaque 94; des vis 96 servent à attacher la plaque 94 à la plaque 28 et des vis 98 fixent la plaque 94 au frein 90. Ce dernier comprend un levier rotatif 100, sur lequel est articulé le câble de commande 102 qui est longitudinalement mobile en va-et- vient dans la gaine 104 d'un câble Bowden. La gaine du câble est fixée à la plaque 28 au moyen d'un support 106. La compacité de cette disposition ressort clairement de la figure 2, laquelle montre que le rotor 82 s'étend seulement sur une faible distance dans le sens intérieur- extérieur à partir du pneumatique et que ce rotor n'occupe pas plus de place dans ce sens que le montage de l'engrenage planétaire. On voit égalementque les deux freins 74 et sont montés en utilisant l'épaisseur des plaques de support pour réduire l'encombrement dans le sens intérieur- extérieur. La dimension principale de ces freins s'étend en direction de la roue 58, c'est-à-dire sur une distance déjà couverte par le montage de l'engrenage planétaire 50. La disposition selon l'invention permet un dispositif de propulsion et de freinage compact, ce qui est particulièrement utile dans les chargeurs à courroie pour avions, o les jeux nécessaires, pour les membrures et les vérins corres- pondants, exigent que la distance moteur-roue soit maintenue minimale. Bien qu'un mode de réalisation préféré de l'invention ait été représenté et décrit ici, différentes modifications sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour un véhicule possédant un châssis, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur électrique (42) avec un arbre de sortie (52), un anneau de montage (38) fixé amovible au moteur, une plaque de support verticale (28) fixée au châssis (18) et présentant une ouverture circulaire (34) dont le centre est situé au-dessus du châssis (18), une bride (36) fixée dans l'ouverture (34), des premiers moyens (40) fixant ledit anneau (38) de façon amovible à la bride (36), un réducteur planétaire (50) comportant une pièce d'entrée pour recevoir l'arbre de sortie (52) du moteur, une cage ou carter de sortie tournant (56), ainsi qu'une plaque de montage (46) supportant le dispositifde commande en rotation et des seconds moyens (48) fixant la plaque de montage de façon amovible à la bride, de même qu'une roue motrice (58) s'appuyant sur le sol et solidarisée du carter (56). 2. Dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre un anneau de frein (86) solidarisé avec le carter (56), un manchon (84) fixé à cet anneau de frein, un rotor (82) fixé à ce manchon, ainsi qu'un étrier de frein (74) à commande hydraulique, supporté par ladite plaque de support (28) et destiné à agir sur le-rotor (82). 3. Dispositif selon la revendication 2, comprenant en outre un frein (90) à commande mécanique, qui peut agir sur ledit rotor (82) et qui possède un bras de levier (100), ainsi qu'un câble Bowden (102) dont la gaine (104) est supportée par ladite plaque de support (28) et qui agit sur ledit bras de levier (100). 4. Chargeur à courroie pour avions possédant un châssis, ainsi qu'au moins un dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, o le châssis (28) est plan et est situé au-dessous de l'axe de rotation de la roue (26) sur laquelle agit le dispositif de commande.