FR 2551829 A1 19850315 FR 8414054 A 19840913 1 -2551829 DISPOSITIF DE VERROUILLAGE REGLABLE POUR MECANISMES D'ENTRAINEMENT ROTATIFS EQUIPANT NOTAMMENT DES ROBINETTERIES TELLES QUE DES VALVES, DES ROBINETS-VANNES OU ELEMENTS ANALOGUES La présente invention se rapporte à un dispositif de ver5 rouillage réglable pour mécanismes d'entraînement rotatifs équipant en particulier des robinetteries telles que des valves, des robinets-vannes ou des éléments analogues, comprenant un bottier de verrouillage qui entoure l'organe rotatif du mécanisme d'entraînement, un fourreau de verrouillage assujetti 10 en rotation audit organe rotatif et dont le mouvement rotatoire est transmis à une broche ou élément analogue, ainsi qu'un verrou de blocage pouvant être ajusté à l'aide d'un cylindre de fermeture entre une position de blocage et une position de dégagement,et au moyen duquel ledit fourreau de 15 verrouillage peut être arrêté dans une position sélectionnée, ledit cylindre de fermeture devant être actionné au moyen d'une clé amovible. Un dispositif de verrouillage équipant des robinetteries d'isolement du type décrit ci-dessus est connu d'après la publication "Sempel KB 440 180 DE", pages 10 et 11 Dans ce dispositif, les positions extrêmes résultant du mouvement axial d'une bague filetée correspondent aux positions "ouvert" et "fermé" de la robinetterie Un cylindre de fermeture est installé sur le boîtier de verrouillage de telle façon que le 25 verrou de blocage, lorsqu'il est sorti, s'engage dans la cavité dans laquelle la bague filetée est mobile, et interdise un mouvement axial de cette bague De la sorte, la robinetterie est arrêtée soit dans la position "ouvert", soit dans la position "fermé" Grâce à l'installation d'un second cylindre 30 de fermeture qui permet un blocage de la bague filetée dans sa position extrême opposée, la robinetterie peut être arrêtée tant dans la position "ouvert" que dans la position "fermé" Dans ce cas, il n'est pas possible de modifier après 2 2551829 coup les positions de blocage. En outre, d'après le modèle d'utilité DE-U-7 819 582, on connaît un système de verrouillage pour robinets-vannes munis d'une broche ascendante Dans ce cas, à cause de la course notablement plus grande que celle d'une valve d'isolement, une douille cylindrique coaxiale est fixée rigidement au volant et la broche traversant ce volant est prolongée en conséquence Des organes de fermeture en nombre souhaité sont fixés à la douille et,en position de blocage, les ver10 rous de ces organes traversent ladite douille et s'engagent dans une gorge ou un évidement complémentaire ménagé dans le prolongement de la broche. Un système de verrouillage de ce type est également connu pour des valves d'isolement à faibles courses dotées 15 d'une broche ascendante Un organe cylindrique de fermeture, se composant d'un cylindre de fermeture et d'un verrou en saillie radiale vers l'extérieur, est alors relié à la face extrême de la broche traversant le volant, et ce volant est réalisé de manière que ledit organe de fermeture soit entiè20 rement ou partiellement entouré par un évidement cylindrique du côté dudit volant éloigné du robinet Dans la position de verrouillage, le verrou du cylindre de fermeture pénètre dans une gorge pratiquée à l'intérieur de cet évidement, ou bien il se trouve au-dessus du bord supérieur du volant dans 25 le cas d'un verrouillage dans la position extrême supérieure de la valve d'isolement. Pour des objectifs de verrouillage de ce genre, on utilise en général des serrures à canons cylindriques dans lesquelles la clé ne peut être extraite que lorsque la serru30 re occupe une position de verrouillage souhaitée Les dispositifs de verrouillage de robinetteries connus sont affectés, entre autres, de l'insuffisance consistant en ce que les positions de verrouillage sont prédéterminées et ne peuvent pas être modifiées ultérieurement sans impliquer d'amples transformations, par exemple si l'on part du principe qu'une robinetterie jusqu' alors verrouillable en position "ouvert" est désormais verrouillable dans la position "fermé", ou inversement La conception des dispositifs connus de ce type pour verrouiller des robinetteries présente encore d'autres inconvénients En premier lieu, lorsque les positions de verrouillage sont fermement préétablies, différentes tolérances supplémentaires de fabrication,dans des productions en grande sériepeuvent provoquer des écarts considérables entre la position réelle et la position de consigne. L'invention a pour objet de proposer un dispositif de verrouillage réglable pour mécanismes d'entraînement rotatifs 10 équipant en particulier des robinetteries telles que des valves, des robinets-vannes ou des éléments analogues, qui soit d'un type de réalisation simple et extrêmement compact, puisse également être utilisé en des circonstances défavorables dans des centrales nucléaires et des installations chimiques, offre un grand degré de sûreté en particulier à l'encontre d'une utilisation non autorisée, et dont les ajustementsde verrouillage souhaités puissent toutefois être aisément et rapidement adaptés aux conditions de fonctionnement variables sur le lieu d'utilisation, par exemple pour 20 une robinetterie d'isolement dans laquelle le verrouillage doit être réglable aussi bien dans les positions respectives "fermé" et "ouvert", que dans n'importe quelle position intermédiaire Le verrouillage doit en outre offrir un grand degré de sûreté empêchant des fausses manoeuvres. 25 Conformément à l'invention, dans un dispositif de verrouillage réglable du type susmentionné, cet objet est atteint par le fait que le fourreau de verrouillage comporte, sur son pourtour,une collerette annulaire dans laquelle sont élaborés des évidements radiaux (encoches de verrouillage) 30 qui se succèdent dans le sens périphérique et sont ouverts au moins d'un côté de ladite collerette; par le fait qu'au moins deux couronnes dentées à dentures internes, adjacentes axialement, sont contigu'sà la collerette annulaire sur la surface de l'enveloppe du fourreau de verrouillage, l'une de 35 ces couronnes dentées (couronne de guidage) étant fixe,mais ajustable,et l'autre couronne (couronne de commande) étant rotative et comportant un nombre de dents qui diffère d'une 4 2551829 ou de deux dents de celui de la couronne dentée de guidage; par le fait qu'un pignon de commande, monté à rotation sur le fourreau de verrouillage, est en prise avec les dentures internes de la couronne dentée de guidage et de la couronne dentée de commande et forme un engrenage planétaire avec ladite couronne dentée de guidage et ladite couronne dentée de commande; par le fait que la couronne dentée de commande présente,sur son pourtour,un seul et unique évidement (dépouille de commande) qui est ouvert à sa face extrême adja10 cente à la collerette annulaire et qui, lorsqu'il coincide avec une encoche de verrouillage de ladite collerette annulaire, forme un évidement conjugué présentant une section d'ouverture telle que le verrou de blocage puisse être inséré par conformation dans le sens périphérique; et par 15 le fait que la couronne dentée de guidage comporte en outre une denture externe avec laquelle engrène un élément de verrouillage ajustable qui peut être actionné, à l'aide d'une clé amovible, pour imprimer une rotation à ladite couronne de guidage. Dans ce dispositif de verrouillage, il existe une prise de force directe sans aucune partie intercalaire entre le verrou de blocage ajustable et le fourreau de verrouillage (et donc le mécanisme d'entraînement rotatif) Dans ces conditions, la sollicitation mécanique du verrou de blocage, notamment par des forces de cisaillement, est plus faible que dans d'autres dispositifs de verrouillage connus,dans lesquels des éléments interposés provoquent une démultiplication des forces de cisaillement Dans ce cas, un coincement du verrou de blocage est également empêché lors d'une fausse manoeuvre délibérée De plus, la prise de force directe autorise un ajustement plus précis du verrouillage, car différents jeux supplémentaires de fabrication sont évités. En règle générale, la broche doit accomplir plusieurs révolutions pour déplacer l'organe obturateur d'une robinet35 terie d'isolement entre les deux positions extrêmes Conformément à l'invention, pour pouvoir réduire cette course d'ajustement à un seul et unique tour complet et donc à une 25 551829 seule et unique position bien précise de verrouillage, il est prévu une autre bague d'ajustement (couronne dentée de commande) percée d'un seul et unique évidement pouvant être amené dans l'alignement des évidements pratiqués dans le fourreau de verrouillage, ce qui donne naissance à un évidement combiné permettant la pénétration par conformation du verrou de blocage Un engrenage démultiplicateur a pour effet que la couronne dentée de commande accomplit moins d'un tour complet lors d'un ajustement de la robinetterie 10 de l'une à l'autre de ses positions extrêmes Comme mentionné ci-avant, cet engrenage démultiplicateur est réalisé sous la forme d'un train épicycloidal L'avantage d'un tel engrenage réside notamment dans le fait qu'il comprend un nombre restreint d'éléments constitutifs simples, qu'il requiert un encombrement modeste du fait de son agencement concentrique au fourreau de verrouillage,et qu'il permet ainsi un type de réalisation globalement compact du dispositif de verrouillage. Grâce à l'utilisation, prévue en outre par l'invention, 20 d'une denture externe sur la couronne ajustable de guidage, denture dans laquelle engrène un pignon de réglage avec lequel est en prise une vis sans fin dont l'axe comporte une pièce extrême profilée permettant l'engagement d'une clé, l'ajustement du verrouillage peut être à tout instant modi25 fié rapidement et sans difficulté, et être ainsi adapté à des conditions de fonctionnement modifiées De la sorte, une robinetterie qui, par exemple, était jusque-là verrouillable dans la position "fermé", peut être ajustée à tout instant sur son lieu d'utilisation grâce à un actionnement de 30 la vis sans fin à l'aide d'une clé d'ajustement amovible, en vue d'un verrouillage dans la position "ouvert", ou bien encore d'un verrouillage dans n'importe quelle position intermédiaire. Pour empêcher des personnes non autorisées de modifier 35 l'ajustement prédéterminé, il est avantageux de recouvrir la pièce extrême profilée de'l'axe de la vis sans fin d'un couvercle fixé au boîtier de verrouillage par des boulons 6 2551829 spéciaux Ce couvercle peut être de surcroît condamné par un plomb de scellement ou un organe analogue. Pour pouvoir procéder à un ajustement continu du verrouillage par rapport au sens circonférentiel, il est prévu, entre le fourreau de verrouillage et l'organe rotatif mené (par exemple une broche de la robinetterie),un mouvement relatif limité qui correspond au moins à la distance entre des encoches voisines Selon une autre forme de réalisation de l'invention, dans un robinet d'isolement dans lequel le 10 couple de rotation est transmis à l'aide d'un ressort d'ajustement à une douille taraudée traversée par la broche du robinet, un doigt d'entraînement pouvant effectuer un mouvement limité dans le sens périphérique est monté sur le fourreau de verrouillage,et il entoure ledit ressort d'ajus15 tement. Selon un autre perfectionnement avantageux, le couvercle amovible est pourvu d'un regard à travers lequel sont visibles des régions circonférentielles respectives de la couronne dentée de guidage, de la couronne dentée de comman20 de et de la collerette annulaire, le pourtour de ladite couronne de commande étant muni de repères indicateurs de positions. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, lorsque la course d'ajustement d'une robinetterie (c'est-à25 dire le nombre de tours complets nécessaire pour déplacer l'organe obturateur d'une position extrême à l'autre) est tellement grande que le nombre de dents, nécessaire pour réduire le nombre de révolutions de la douille taraudée à moins d'un tour complet de la couronne de commande,ne peut 30 pas être prévu sur une seule et unique couronne dentée, il est possible d'associer, à une couronne fixe de guidage, deux couronnes dentées de commande qui sont juxtaposées l'une derrière l'autre dans le sens axial et présentent des nombres de dents différant mutuellement et par rapport à 35 celui de ladite couronne de guidage Lorsque la différence entre le nombre de dents est d'une dent respective, une position de départ déterminée n'est de nouveau atteinte 7 2551829 qu'après un nombre de révolutions qui correspond au plus petit commun multiple des nombres de dents des deux couronnes de commande. Un autre avantage de l'invention réside dans le fait que le verrouillage peut être étendu d'une manière simple lorsque, par exemple, une robinetterie peut être verrouillée dans trois positions différentes indépendantes les unes des autres Cela est obtenu par le fait que, sur un seul et unique fourreau de verrouillage présentant une collerette o 10 annulaire, trois ensembles de verrouillage mutuellement indépendants, constitués chacun d'une couronne dentée de guidage, d'une couronne dentée de commande et d'un pignon de commande, sont disposés les uns derrière les autres dans le sens axial; et par le fait qu'on utilise en outre trois verrous 15 de blocage respectivement décalés de 90 et équipés de leur cylindre de fermeture associé et des éléments correspondants tels que les évidements, le système de verrouillage, etc. A l'aide d'un tel ensemble de verrouillage, une robinetterie d'isolement peut être verrouillée dans trois positions, par 20 exemple dans la position "fermé", dans la position "ouvert" et dans une position intermédiaire pouvant être choisie. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale d'une valve d'isolement, illustrant en coupe axiale un dispositif de verrouillage conforme à l'invention; la figure 2 est une élévation latérale dudit dispositif de verrouillage; et la figure 3 est une coupe transversale de ce dispositif de verrouillage, selon la ligne I-I de la figure 1. Les dessins représentent l'utilisation d'un dispositif de verrouillage réglable équipant une valve d'isolement munie d'une broche ascendante non rotative Sur ces dessins, le 35 corps de la valve est repéré par 1, les références 2 et 3 désignent respectivement un raccord d'admission et un raccord de sortie, le chiffre 4 se rapporte à un étrier double 8 2551829 formant un seul tenant avec ledit corps, et l'indice 6 correspond à un boîtier de verrouillage fixé, à l'aide de vis 5 a, à une plaque d'extrémité 5 dudit étrier double 4 Dans une ouverture pratiquée dans le corps 1, on peut voir l'extrémité interne d'une broche 7 à laquelle est fixé un organe d'obturation 8 dont une face 9 formant siège est appliquée, lorsque la valve est fermée, contre un siège 10 solidaire dudit corps La référence 11 désigne une bride de presseétoupe qui est maintenue sur le corps 1 au moyen de vis de 10 serrage non représentées Le blocage de ces vis de serrage provoque une compression de la garniture de presse-étoupe à l'intérieur d'un col 12 du corps. A son extrémité extérieure, la broche 7 présente un filetage externe 13 et, à l'aide de ce filetage, elle se 15 meut dans une douille taraudée 14 qui est montée rotative, mais immobile axialement,dans la tête de commande La douille taraudée 14 est entourée par un fourreau de verrouillage 15 se prolongeant,vers l'extérieur, par un appendice cylindrique creux 16 sur lequel est calé mécaniquement un volant 17 destiné à actionner la valve d'isolement dans le sens de sa rotation, à l'aide d'un ressort d'ajustement 18 Un écrou profilé 19, vissé sur le filetage externe, assure la fixation du volant 17 sur l'appendice cylindrique creux 16 Le fourreau de verrouillage 15 peut tourner dans le boîtier de 25 verrouillage 6, mais y est maintenu immobile axialement. La référence 20 désigne une bague torique qui assure l'étanchéité de l'intervalle entre le fourreau rotatif de verrouillage 15 et le boîtier stationnaire de verrouillage 6. La douille taraudée 14 et le fourreau de verrouillage 15 peuvent accomplir une rotation limitée l'un par rapport à l'autre, caractéristique dont la signification sera expliquée ci-après Comme le montre la figure 3, le fourreau 15 comporte intérieurement un évidement 21 qui s'étend dans le sens axial et un doigt d'entraînement 22, mobile de l'une à 35 l'autre des extrémités périphériques de cet évidement, entoure un ressort d'ajustement 23 retenu dans une gorge axiale ménagée dans la douille taraudée 14 Lorsqu'une 9 2551829 rotation est imprimée au volant 17, la douille 14 n'est entraînée,par le fourreau 15,que lorsque le doigt d'entraînement 22 est appliqué contre l'extrémité considérée de l'évidement 21. Sur son pourtour, le fourreau de verrouillage 15 comporte une collerette annulaire 24 ménagée d'un seul tenant avec ledit fourreau et dans laquelle sont pratiquées des encoches radiales de verrouillage 25,qui se succèdent avec des intervalles égaux dans le sens périphérique et sont ou10 vertes aux deux faces extrêmes de ladite collerette 24 Deux couronnes dentées à dentures internes, c'est-à-dire une couronne dentée de guidage 26 et une couronne dentée de commande 27 adjacentes axialement, sont montées contiguës à la collerette annulaire 24 sur la surface de l'enveloppe du fourreau de verrouillage 15 La denture interne de la couronne de commande 27 comporte une dent de moins ou de plus que la denture interne de la couronne de guidage 26 -Ces deux dentures internes sont en prise avec un pignon de commande 28 monté à rotation autour d'un tourillon 29 relié au four20 reau 15 Une échancrure 30, creusée dans la paroi du fourreau afin de recevoir le pignon de commande 28, présente la configuration illustrée sur la figure 3. Une fois le verrouillage ajusté, la couronne dentée de guidage 26 est immobilisée, mais une rotation peut lui être 25 imprimée dans le sens périphérique pour modifier ledit ajustement A cette fin, elle comporte une denture externe 26 a dans laquelle engrène un pignon de réglage 31 en liaison efficace avec une vis sans fin 32 logée rotative dans le boîtier de verrouillage, cette vis sans fin entraînant le30 dit pignon de réglage L'extrémité de l'axe de la vis sans fin, en saillie vers l'extérieur, possède une pièce extrême profilée 32 a permettant l'engagement d'une clé non representée, au moyen de laquelle une rotation dans le sens périphérique peut être imposée à la vis 32 et, concomitamment, 35 à la couronne de guidage 26 La transmission comprenant le pignon de réglage 31 et la vis sans fin 32 est du type autobloquant et provoque ainsi un arrêt sûr de la couronne de 2551829 guidage 26 dans une position circonférentielle choisie. A un endroit de son pourtour, la couronne dentée de commande 27 offre une dépouille de commande 33 présentant, dans le sens périphérique, la même largeur que les encoches de verrouillage 25 façonnées dans la collerette annulaire 24. Un verrou de blocage 35, mobile dans le sens radial, est logé dans une aile 34 saillant latéralement au-delà du boîtier de verrouillage 6 Le mouvement de ce verrou 35 est provoqué par la cheville 36 d'un cylindre classique de fer10 meture 37 occupant une position fixe dans l'aile 34-du boîtier Une clé amovible 38 sert à actionner ce cylindre 37. Lorsqu'on fait tourner la clé 38, la cheville 36, guidée par conformation dans une gorge 39 du verrou 35, accomplit un mouvement d'un quart de tour se traduisant par un mouve15 ment rectiligne correspondant dudit verrou 35. Les figures 1 et 3 montrent le verrou de blocage 35 dans la position de blocage, dans laquelle son extrémité interne s'engage dans une encoche de verrouillage 25 et dans la dépouille de commande 33 susjacente de la couronne 27 Dans 20 cette position, le verrou 35 interdit une rotation du fourreau de verrouillage 15, et donc un actionnement de la valve d'isolement. Lors de la rotation du fourreau de verrouillage 15, le pignon de commande 28 vient simultanément en prise avec les 25 dentures internes respectives de la couronne de guidage 26 et de la couronne de commande 27 Du fait que ladite couronne de guidage 26 est immobile et que les deux couronnes ont des nombres de dents différents, la couronne 27 effectue, par rapport à la couronne fixe 26, un mouvement sur le tronçon 30 périphérique correspondant à la différence entre les nombres de dents Si la couronne de guidage 26 compte par exemple cinquante dents et que la couronne de commande 27 possède en revanche quarante-neuf dents, ladite couronne 27 n'atteint de nouveau sa position de départ qu'après que le fourreau de 35 verrouillage 15 a accompli cinquante tours complets De la sorte, la dépouille de commande 33 pratiquée à la périphérie de la couronne de commande 27 n'atteint elle aussi de nouveau qu'après cinquante tours complets sa position de départ, c'est-à-dire la position dans laquelle un engagement du verrou de blocage 35 est à nouveau possible. Un tel engrenage démultiplicateur est approprié pour des mécanismes d'entraînement rotatifs dont le nombre maximal de révolutions n'excède pas quarante-neuf. Le boîtier de verrouillage 6 renferme d'un côté un couvercle amovible 40 qui recouvre la pièce extrême profilée 32 a de l'axe de la vis sans fin 32, et qui est fixé audit 10 boîtier 6 à l'aide de boulons 41 Les têtes 42 de ces boulons 41 accusent un profil particulier et sont en outre logées dans un renfoncement du couvercle 40, ce qui fait qu'elles ne peuvent être accessibles qu'au moyen d'une clé d'ajustement 43 adaptée audit profil Par conséquent, la 15 dépose du couvercle 40 ne peut être effectuée que par des personnes détenant l'autorisation de modifier l'ajustement du verrouillage et en possession de la clé d'ajustement 43. Dans le couvercle 40, on a enchâssé un regard 44 à travers lequel il est possible d'observer des régions circon20 férentielles respectives de la couronne de guidage 26, de la couronne de commande 27 et de la collerette annulaire 24. Dans ce but, la paroi du boîtier de verrouillage 6 est percée d'un évidement 45 derrière le regard 44 De même, ce regard 44 permet d'observer l'une respective des encoches de verrouil25 lage 25 ménagées sur la collerette annulaire 24 La position centrale d'une encoche 25 signifie que le fourreau de verrouillage 15 prend une position dans laquelle une autre encoche de verrouillage 25 peut recevoir le verrou de blocage 35. Sur la couronne dentée rotative 27 de commande, la position d'arrêt est repérée par la lettre A Lorsque cette lettre A prend la position centrale comme sur la figure 2, cela signifie que la couronne de commande 27 occupe sa position d'arrêt dans laquelle l'extrémité interne du verrou de blocage 35 peut s'engager dans la dépouille de commande 33. 35 En revanche, un chiffre respectif situé derrière le repère central indique le nombre de tours complets du fourreau de verrouillage 15 après qu'il a quitté la position d'arrêt. -12 2551829 Si par exemple le chiffre " 4 " se trouve derrière le repère central du regard 44, cela signifie que le fourreau de verrouillage 15 a accompli quatre tours complets après avoir quitté la position d'arrêt. L'actionnement du dispositif de verrouillage a lieu de la façon suivante: on admettra que la valve d'isolement est verrouillée dans la position "fermé", et qu'elle doit être à présent ouverte. A l'aide de la clé d'actionnement 38, le verrou de blocage 35 est amené de la position de blocage (figures 1 et 3) à la position de dégagement Le fourreau de verrouillage est libéré En faisant tourner le volant 17, une rotation est imprimée à la douille taraudée 14 par l'intermédiaire du fourreau de verrouillage 15 tournant conjointement et, de 15 ce fait, la broche 7 est mue dans le sens axial vers la position "ouvert". Pour verrouiller la valve d'isolement, la broche est ramenée à la position "fermé" Aussi longtemps que la lettre A et l'une des encoches de verrouillage 25 ne prennent pas 20 la position centrale alors que la valve est fermée, une rotation antagoniste est imprimée au volant 17 jusqu'à ce que tel soit le cas Au cours de cette rotation antagoniste, seul le fourreau de verrouillage 15 est mû, ce qui est rendu possible par l'accouplement libre assuré par le doigt d'entraînement 22 pouvant effectuer des mouvements limités. La faculté de mouvement libre est suffisamment grande pour couvrir la distance entre des encoches de verrouillage voisines Cette rotation antagoniste ne change rien à la position préalablement ajustée de la douille taraudée 14, pas plus 30 qu'à la position "fermé, de la valve. Il convient à présent d'expliquer la modification de l'ajustement du verrouillage: on admettra que la valve d'isolement doit pouvoir être désormais verrouillée non pas dans la position "fermé", mais dans la position "ouvert". Le déverrouillage a lieu de la manière décrite ci-dessus. La clé d'actionnement est bloquée dans le cylindre de fermeture Une rotation du volant 17 amène la valve à la 13 2551829 position "ouvert" Les boulons 41 du couvercle 40 sont desserrés à l'aide de la clé d'ajustement 43 Après la dépose du couvercle 40, cette même clé d'ajustement 43 peut être engagée sur l'extrémité profilée 32 a, puis la couronne dentée de guidage 26 peut être mise en rotation lorsqu'on fait tourner la vis sans fin 32 Dans ce cas, le pignon de commande 28 tournant concurremment fait également tourner la couronne dentée de commande 27 La rotation de la vis sans fin 32 se poursuit jusqu'à ce que la lettre A prenne la position 10 centrale à la circonférence de la couronne 27 Ensuite, l'encoche de verrouillage 25 suivante est également déplacée jusqu'à la position centrale, par rotation imprimée au volant 17 La dépouille de commande 33 et une encoche de verrouillage 25 sont désormais alignées et prêtes à recevoir le verrou 15 de blocage 35 Une fois l'ajustement achevé, le couvercle 40 est revissé sur le bottier de verrouillage 6 La valve d'isolement peut à présent être respectivement verrouillée ou déverrouillée dans la position "ouvert", de la même façon que celle décrite ci-avant au sujet de la position "fermé". Dans l'exemple de réalisation représenté, le boîtier de verrouillage 6 est étudié pour la mise en place de deux cylindres de fermeture indépendants l'un de l'autre Le second cylindre de fermeture est inséré du côté du verrou 35 éloigné du premier cylindre 37, après avoir enlevé un bou25 chon protecteur 45 ' En vue de cet équipement supplémentaire, le verrou de blocage 35 comporte déjà également une gorge 39 a nécessaire au second cylindre de fermeture L'utilisation de deux cylindres de fermeture peut être envisagée pour des verrouillages répétitifs Lesdits cylindres sont alors utilisés de telle sorte que l'une des deux clés d'actionnement ne puisse pas être extraite dans la position de verrouillage, cependant que l'autre clé peut être dégagée et être employée pour des interventions ultérieures. En tant que mesure supplémentaire de protection pour empêcher que des modifications non autorisées soient apportées à un ajustement de verrouillage prédéterminé, le couvercle 40 peut être condamné par un plomb de scellement 46 représenté 14 25518 a 9 sur la figure 1. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. 2551829 REVENDICATIONS 1 Dispositif de verrouillage réglable pour mécanismes d'entraînement rotatifs équipant en particulier des robinetteries telles que des valves, des robinets-vannes ou des éléments analogues, comprenant un boîtier de verrouillage entourant l'organe rotatif du mécanisme d'entraînement, un fourreau de verrouillage assujetti en rotation audit organe rotatif et dont le mouvement rotatoire est transmis à une broche ou élément analogue, ainsi qu'un verrou de blocage pouvant être ajusté à l'aide d'un cylindre de fermeture entre 10 une position de blocage et une position de dégagement, et au moyen duquel ie fourreau de verrouillage peut être arrêté dans une position sélectionnée, ledit cylindre de fermeture devant être actionné au moyen d'une clé amovible, dispositif caractérisé par le fait que ledit fourreau de verrouil15 lage ( 15) comporte,sur son pourtour,une collerette annulaire ( 249 dans laquelle sont élaborés des évidements radiaux (encoches de verrouillage 25) qui se succèdent dans le sens périphérique et sont ouverts au moins d'un côté de ladite collerette; par le fait qu'au moins deux couronnes dentées 20 à dentures internes, adjacentes axialement, sont contiguës à la collerette annulaire ( 24) sur la surface de l'enveloppe du fourreau de verrouillage ( 15), l'une de ces couronnes (couronne dentée de guidage 26) étant fixe, mais ajustable, et l'autre couronne (couronne dentée de commande 27) étant 25 rotative et comportant un nombre de dents qui diffère d'une ou de deux dents de celui de la couronne dentée de guidage ( 26); par le fait qu'un pignon de commande ( 28), monté à rotation sur ledit fourreau de verrouillage ( 15), est en prise avec les dentures internes respectives de ladite couron30 ne dentée de guidage ( 26) et de ladite couronne dentée de commande ( 27) et forme un engrenage planétaire avec ces couronnes de guidage ( 26) et de commande ( 27), respectivement par le fait que ladite couronne dentée de commande ( 27) présente, sur son pourtour, un seul et unique évidement (dépouille de commande 33) qui est ouvert à sa face extrême adjacente à la collerette annulaire ( 24) et qui, lorsqu'il coincide avec une encoche de verrouillage ( 25) de ladite collerette annulaire ( 24), forme un évidement conjugué pré5 sentant une section d'ouverture telle que le verrou de blocage ( 35) puisse être inséré par conformation dans le sens périphérique; et par le fait que ladite couronne dentée de guidage ( 26) comporte en outre une denture externe ( 26 a) avec laquelle engrène un système de verrouillage ajustable 10 qui peut être actionné, à l'aide d'une clé amovible, pour imprimer une rotation à ladite couronne de guidage ( 26). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la collerette annulaire ( 24) est élaborée d'un seul tenant sur le fourreau de verrouillage ( 15). 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le système de verrouillage se compose d'un pignon de réglage ( 31) engrenant dans la denture externe ( 26 a) de la couronne de guidage ( 26), ainsi que d'une vis sans fin ( 32) qui entraîne ledit pignon de réglage ( 31) 20 et dont l'axe présente une pièce extrême profilée ( 32 a) permettant l'engagement d'une clé d'ajustement. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la pièce extrême profilée ( 32 a) de l'axe de la vis sans fin est recouverte par un couvercle ( 40),fixé au boîtier 25 de verrouillage ( 6) au moyen de boulons spéciaux ( 41). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'un mouvement relatif,correspondant à la distance entre des encoches de verrouillage voisines ( 25), est possible entre le fourreau de verrouillage ( 15) et l'organe rotatif mené (par exemple une broche de valve). 6 Dispositif selon la revendication 5, destiné à une valve d'isolement dans laquelle il est prévu un ressort d'ajustement pour transmettre le couple de rotation à une douille taraudée dans laquelle la broche de ladite valve est 35 mobile, dispositif caractérisé par le fait qu'un doigt d'entraînement ( 22), pouvant effectuer un mouvement limité dans le sens périphérique, est monté sur le fourreau de 1 7 2 525518 9 verrouillage ( 15) et entoure ledit ressort d'ajustement ( 23). 7 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le couvercle ( 40) est pourvu d'un regard ( 44) et par le fait que des régions circonférentielles respecti5 ves de la couronne dentée de guidage ( 26), de la couronne dentée de commande ( 27) et de la collerette annulaire ( 24) sont visibles derrière ledit regard ( 44), le pourtour de ladite couronne de commande ( 27) étant muni de repères indicateurs de positions. 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que sont prévus, pour actionner le verrou de blocage ( 35), deux cylindres de fermeture indépendants l'un de l'autre, dotés de clés différentes et installés sur des côtés opposés dudit verrou de 15 blocage ( 35) dans le bottier de verrouillage ( 6). 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que deux couronnes dentées de commande, juxtaposées l'une derrière l'autre dans le sens axial,sont associées à une couronne dentée fixe de guidage 20 ( 26) et présentent des nombres de dents différents. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que, sur un seul et unique fourreau de verrouillage muni d'une collerette annulaire, trois ensembles de verrouillage mutuellement indépendants, 25 constitués chacun d'une couronne dentée de guidage, d'une couronne dentée de commande et d'un pignon de commande, sont disposés les uns derrière les autres dans le sens axial; et par le fait qu'on utilise en outre trois verrous de blocage respectivement décalés de 90 et équipés de leur cylindre de 30 fermeture associé et des éléments correspondants tels que les évidements, le système-de verrouillage, etc.