FR 2550116 A1 19850208 FR 8412349 A 19840803 La présente invention se rapporte à une meuleuserectifieuse pour arbres à cames, comprenant une table porte5 pièces mobile en direction de la poupée de la broche de meulage et à l'écart de cette dernière, une broche portepièces montée à rotation sur la table porte-pièces et supportant l'arbre à cames devant être usiné et une came de gabarit ou un jeu de cames de gabarit, ainsi qu'un galet de guidage 10 associé aux cames de gabarit. De telles meuleuses-rectifieuses pour arbres à cames sont connues (brevet AT-108 374); il s'agit dans ce cas de machines à actionnement manuel dans lesquelles on n'utilise qu'une seule came de gabarit pour chaque profil de came, c'est-à15 dire pratiquement une came de gabarit pour toutes les cames situées côté admission et une came de gabarit pour toutes les cames situées côté échappement de l'arbre à cames d'un moteur à allumage par étincelle et, avant le meulage de chaque came, cette came de gabarit est ajustée à la main, par rapport à l'arbre à cames devant être meulé, de telle sorte que les axes des profils coïncident Un tel mode opératoire est de toute évidence à bannir pour une fabrication automatique; les meuleusesrectifieuses connues ne peuvent pas non plus être transformées pour fonctionner automatiquement. Dans les meuleuses-rectifieuses actuellement classiques destinées à une fabrication automatique en grandes séries, il est prévu à chaque fois, à la place d'une seule et unique came de gabarit, un jeu de telles cames qui présente une came de gabarit respective pour chaque came individuelle de l'arbre à 30 cames devant être meulé; par exemple, un jeu de douze cames de gabarit est nécessaire pour rectifier par meulage un arbre comptant douze cames (moteur à 6 cylindres)- La réalisation de jeux de cames de gabarit de ce type est relativement compliquée et onéreuse. A cela s'ajoute que, en fonction des exigences imposées à la précision du profil de came et de l'utilisation prévue du disque de meulage (c'est-àdire de l'usure de ce disque autorisée en service), il est nécessaire, compte tenu des différences de diamètre dudit disque de meulage qui en résultent obligatoirement, de prévoir en plus un jeu respectif de cames de gabarit de même encombrement Etant donné que de tels jeux encombrants de cames de gabarit ne peuvent être montés que très 10 difficilement sur une meuleuse-rectifieuse d'arbres à cames, on a seulement admis une usure limitée du disque de meulage, ou bien les exigences relatives à la précision du profil de came ont dû être tempérées. On connaît déjà des tentatives visant à obtenir, dans 15 une meuleuserectifieuse pour arbres à cames, une rotation relative automatique de la came de gabarit et de la pièce à usiner qui correspondeà l'ajustement manuel précité, mais il a été nécessaire à cette fin d'envisager un autre type de réalisation d'une telle meuleuse-rectifieuse, c'est-à-dire de disposer les cames de gabarit et la pièce à usiner sur des axes différents, et d'utiliser des mécanismes d'entraînement individuels qui tournent en synchronisme, mais peuvent être décalés les uns des autres d'angles déterminés Ce type de réalisation d'une meuleuse-rectifieuse pour arbres à cames est toutefois affecté d'inconvénients notables, c'est pourquoi il ne s'est pas imposé dans la pratique (demande de brevet DE-A-2 821 753). L'invention a pour objet de réaliser une meuleuserectifieuse du type précité, de telle sorte qu'une rotation 30 relative automatique des cames de gabarit et de la pièce à usiner soit rendue possible avant chaque passe de meulage. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que la came de gabarit ou le jeu de cames de gabarit est monté rotatif sur la broche porte-pièces; qu'un accouplement 35 calé sur ladite broche porte-pièces peut être débrayé automatiquement et relie respectivement la came de gabarit ou le jeu de cames de gabarit à ladite broche porte-pièces; que des moyens sont prévus pour maintenir la came de gabarit ou le jeu de cames de gabarit dans une position angulaire déterminée; et par le fait qu'un indicateur de positions angulaires est raccordé à ladite broche porte-pièces en vue de déterminer l'ajustement de la position angulaire En variante, un accouplement, débrayable automatiquement, reliant la broche portepièces à un entraîneur de pièces à usiner et calé sur ladite broche porte-pièces, permet un ajustement de la position angulaire des cames de gabarit par rapport aux cames de la pièce lo à usiner; des moyens sont prévus pour maintenir ledit entraîneur dans une position angulaire déterminée; et un indicateur de positions angulaires est raccordé à ladite broche porte-pièces afin de déterminer l'ajustement de la position angulaire. Selon d'autres formes de réalisation de l'invention: a la table porte-pièces peut consister en une table pivotante; b les moyens de retenue peuvent consister en un doigt coopérant avec un trou ou une gorge correspondante qui est 20 pratiquée, d'une part sur le chariot porte-pièces et, d'autre part, sur le jeu de cames de gabarit ou sur l'entraîneur de pièces; c lesdits moyens de retenue peuvent consister en une butée prévue respectivement sur le jeu de cames de gabarit et 25 sur le chariot porte-pièces; d ces moyens de retenue peuvent consister en une butée située respectivement sur ledit entraîneur de pièces et sur ledit chariot; e le débrayage automatique de l'accouplement peut être assu30 ré, par un pivotement de la table porte- pièces, au moyen de deux surfaces cunéiformes associées situées,d'une part, sur le chariot porte-pièces et, d'autre part, sur l'élément mobile d'accouplement; f ce débrayage automatique dudit accouplement peut être assuré à l'aide d'un levier coudé à deux bras qui est monté sur la table pivotante porte-pièces et dont un bras est appliqué contre une face frontale de l'élément mobile d'accouplement, son autre bras venant s'appliquer, lors du pivotement de ladite table porte-pièces, contre une butée située du côté du chariot porte-pièces; g ledit débrayage automatique de l'accouplement peut être assuré au moyen d'un levier coudé à un seul bras qui, monté sur ledit chariot porte-pièces, est appliqué tant contre une face frontale de l'élément mobile d'accouplement que contre une butée assujettie à la table pivotante porte-pièces; h la partie des moyens de retenue située du côté du chariot porte-pièces peut être ajustée perpendiculairement à la broche porte-pièces; et i le débrayage automatique de l'accouplement peut être assuré par un vérin hydraulique installé sur la table pi15 votante portepièces. Certes, le dispositif d'arrêt peut fondamentalement consister en un dispositif magnétique, mais on préfère actuellement dans tous les cas des solutions mécaniques selon les caractéristiques a, b, c, g ou i précitées, dans lesquelles il 20 s'agit de réalisations assemblées par conformation compte tenu des exigences sévères de précision Dans les solutions selon les caractéristiques a, b et c susmentionnées, le dispositif d'arrêt vient en prise lorsque la table porte-pièces a pris par pivotement une position éloignée de la poupée de la broche de 25 meulage, de sorte qu'il est mis obligatoirement en action par le mouvement d'excursion pivotante de ladite table portepièces à l'achèvement de la réalisation d'une came Les durées d'interventions auxiliaires inévitablement inhérentes à ces agencements et à des agencements comparables, pour procéder à 30 un réajustement de l'axe du profil, peuvent être réduites lorsqu'on adopte la réalisation selon la caractéristique g précitée, cette caractéristique nécessitant par ailleurs une plus grande complexité correspondante de la conception de la machine et de son dispositif de commande Cependant, comme toutes 35 les solutions mécaniques, ces solutions présentent l'avantage de ne pas accuser de pannes. Des considérations comparables s'appliquent aussi au débrayage automatique de l'accouplement Bien qu'on puisse également envisager des dispositifs électromécaniques pouvant être actionnés par le dispositif de commande de la machine ou par des interrupteurs de fin de course, on préfère actuellement des solutions mécaniques selon les caractéristiques d à f susmentionnées, ou bien une solution hydraulique selon la caractéristique h précitée Dans les solutions mécaniques, l'accouplement est également débrayé obligatoirement lorsque la table porte-pièces a pris par pivotement une position éloignée de la poupée de la broche de meulage, si bien que cet accouplement est débrayé par l'excursion pivotante de ladite table après l'achèvement de l'exécution d'une came Les mêmes remarques que celles concernant le dispositif d'arrêt de la solution hydraulique selon la caractéristique h sont valables, mais, 15 dans un dispositif d'arrêt selon la caractéristique i ou une caractéristique analogue, il est possible de réduire à un minimum absolu les duréesd'interventions auxiliaires destinées à réajuster l'axe du profil,et de rendre ce réajustement totalement indépendant de la course de pivotement de la table 20 porte-pièces, moyennant naturellement, il est vrai, une plus grande complexité de commande. Une forme de réalisation applicable et très judicieuse de l'invention consiste également à faire jouer simultanément à l'organe d'actionnement de l'accouplement le rôle d'un dispo25 sitif d'arrêt Il en résulte alors une version de la machine de réalisation très simple. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation schématique d'une table pivotante porte-pièces d'un type connu; la figure 2 est une élévation latérale fragmentaire et schématique d'une table porte-pièces selon la figure 1, occupant une position de fonctionnement au cours du meulage; la figure 3 est une élévation correspondant à la figure 1, avec arrachement partiel, représentant une table porte-pièces modifiée conformément à l'invention, dont la partie associée à la pièce à usiner a toutefois été omise dans un but de clarté; la figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une vue schématique en plan avec coupe partielle de la table porte-pièces selon la figure 3; les figures 6 et 6 A sont des vues schématiques respectives en plan avec coupes partielles, correspondant à la figure 5 et montrant des variantes de réalisation de l'invention; les figures 7 A et 7 B sont des coupes correspondant à la figure 4 et illustrant une autre forme de réalisation de l'invention dans deux positions de travail; la figure 8 est une coupe correspondant à la figure 4 et représentant une autre forme de réalisation de l'invention; et 15 la figure 9 est une élévation latérale avec coupe partielle, correspondant à la figure 3 et montrant une forme de réalisation de l'invention munie d'un dispositif hydraulique d'ouverture (débrayage). Selon les figures 1 et 2, une meuleuse-rectifieuse pour 20 arbres à cames, actuellement classique, présente une table pivotante 11 porte-pièces qui peut pivoter dans deux paliers 12 et 13, dans la direction d'une flèche 9, vers la poupée de la broche de meulage indiquée par un disque de meulage 14, ou à l'écart de cette poupée, respectivement Ce pivotement a lieu d'une manière connue, du fait qu'une came de gabarit 62 d'un jeu 15 de cames de gabarit, dont la position angulaire et la forme correspondent à la position angulaire et à la forme d'un profil de came 17 devant être précisément usiné sur un arbre à cames 52, est pressée contre un galet de guidage 63. Ainsi, la position de la came de gabarit considérée, provoquée par un mécanisme (moteur) 16 d'entraînement en rotation d'une broche 18 portepièces, détermine la position prise par pivotement, laquelle détermine à son tour la valeur de l'espacement entre l'axe de la pièce à usiner et le disque de meulage; de 35 la sorte, on obtient le profil de came souhaité (par exemple 17), en imprimant par l'intermédiaire du mécanisme d'entraînement 16 une rotation au jeu 15 de cames de gabarit et à l'arbre 25501 16 à cames 52 devant être façonné, et en imprimant un pivotement adéquat à la table 11. Sur la figure 2, les moyens de retenue et de mise en rotation de la broche porte-pièces avec le jeu de cames de gabarit et la pièce à usiner 17 (profil de came) ont été omis, si bien que cette figure illustre par une vue d'ensemble schématique la table pivotante 11 dans sa position de travail, dans laquelle le profil 17 entraîné en rotation est amené, par meulage, à la configuration de la came de gabarit 62. Comme le montre la figure 1, la table pivotante il portepièces supporte la broche 18 porte-pièces montée rotative dans des paliers 51 Le jeu de cames 15 est disposé sur cette broche 18 Ladite broche comporte un pointeau de centrage 53 qui, tourné vers la pièce à usiner consistant en une ébauche de l'arbre à cames 52, maintient cette pièce à usiner 52 dans son orientation prévue en coopérant avec un second pointeau de centrage 54, coincidant axialement, d'un fourreau 57 logé dans une contre-poupée 56 Pour garantir une rotation de la pièce 52 de l'angle souhaité, un entraîneur 19 est doté d'un pousse20 toc 58 qui coopère avec une butée correspondante 59 solidaire de la pièce à usiner Par l'intermédiaire de la broche 18 porte-pièces, le mécanisme d'entraînement 16 imprime une révolution synchrone à la pièce à usiner 52 et au jeu 15 de cames de gabarit La vitesse de ce moteur 16 est commandée par un dispositif 61 de commande de la machine d'un type connu en soi, qui traite également les signaux de position angulaire délivrés par un indicateur 29 de positions angulaires En tant que dispositif de commande 61, il est possible d'envisager un dispositif commercialisé, sous la dénomination "CS 7-Steuerung", par 30 la "ERNI-Regeltron Computer Gmb H", D-7060 Schorndorf. La machine connue fonctionne de la façon suivante: après que, par exemple, le profil de came 17 a été meulé, la table pivotante accomplit une excursion par pivotement afin de passer à la came suivante, c'est-à-dire que la came de gabarit est soulevée à l'écart du galet de guidage, après quoi ce galet de guidage et la poupée de la broche de meulage sont déplacés dans le sens longitudinal jusqu'à la nouvelle came de gabarit et à la came suivante devant être usinée (en variante, la table pivotante pourrait aussi être mue dans le sens longitudinal). Une meuleuse-rectifieuse pour arbres à cames conformément à l'invention est réalisée, en principe, exactement de la manière illustrée sur la figure 3 Il est de nouveau prévu une table pivotante 11 ' porte-pièces, un mécanisme 16 ' d'entraînement des pièces et un jeu 15 ' de cames de gabarit calé sur une broche 18 'porte-pièces qui est accouplée rigidement au 10 mécanisme d'entraînement 16 ', tout comme la broche 18 de la machine connue selon la figure 1 (des formes de réalisation équivalentes sont connues et n'appellent par conséquent pas d'explication détaillée dans le présent mémoire) La broche 18 ' supporte le jeu 15 ' de cames de gabarit ainsi que, à l'extrémité de droite en observant la figure 3, un entraîneur 19 ' de pièces à usiner qui correspond à l'entraîneur 19 de la meuleuse connue selon la figure 1. Dans la machine connue conformément à la figure l, le jeu de cames de gabarit est relié fixement à la broche 18 porte20 pièces (éventuellement par l'intermédiaire d'un support de cames de gabarit non représenté) En revanche, dans la forme de réalisation de l'invention illustrée sur la figure 3, la broche porte-pièces supporte un élément d'accouplement 20 et un support rotatif 21 de cames de gabarit qu'un ressort 22 pous25 se en direction dudit élément d'accouplement 20, de telle sorte que ce dernier soit relié avec assujettissement en rotation à un élément complémentaire d'accouplement 23 (plateau) solidaire dudit support 21 Dans l'exemple de réalisation représenté, l'accouplement 20-23 est un accouplement à dentures&qui, à l'état engrené, assure un positionnement très précis du support des cames de gabarit par rapport à la broche porte-pièces. Cependant, d'autres accouplements sont également connus et peuvent aussi être utilisés. Selon la figure 4, l'élément d'accouplement 23 solidaire 35 du support 21 des cames de gabarit comporte, dans une protubérance 24, un trou d'indexage 25 dans lequel s'ajuste un doigt d'indexage 26 situé sur la poupée fixe ou chariot 64 porte- pièces (illustré schématiquement sur la figure 4), cet ajustement ayant lieu d'une manière telle que, dans une position déterminée du support 21 prise par rotation, le doigt 26 pénètre dans le trou 25 dès que la table pivotante 11 ' a pivoté suffisamment loin à l'écart d'un disque de meulage 14 ' (et donc de la poupée de la broche de meulage), comme cela est habituel lorsque l'enclenchement est poursuivi après l'achèvement d'une passe de meulage A cette fin, le mécanisme d'entraînement 16 ' de la meuleuse selon l'invention est judicieusement 10 stoppé dans une position angulaire déterminée; des mécanismes d'entraînement pouvant être commandés de la sorte et réagissant rapidement sont généralement classiques de nos jours, au moins lorsque la vitesse du mécanisme d'entraînement des pièces à usiner peut être programmée, comme tel est partout le cas 15 aujourd'hui. Conformément à la figure 5, l'élément d'accouplement 23 solidaire du support 21 des cames de gabarit présente une surface cunéiforme 27 et un coin 28 de configuration complémentaire est prévu sur le chariot 64 portepièces Dans la forme de 20 réalisation illustrée, le coin 28 et le doigt d'indexage 26 sont identiques et le trou d'indexage 25 possède en conséquence la surface cunéiforme 27, bien que cela ne soit pas absolument nécessaire. Donc, lors de l'excursion pivotante de la table 11 ' dans la position angulaire mentionnée du mécanisme 16 ' d'entraînement des pièces, le doigt d'indexage 26 s'engage dans le trou d'indexage 25 et le coin 28 vient concomitamment s'appliquer contre la surface cunéiforme 27, si bien que les deux éléments d'accouplement 20 et 23 sont repoussés à l'écart l'un de l'autre à l'encontre de l'action du ressort 22 Ainsi, les cames de gabarit sont assignées à une position angulaire très précise et le mécanisme d'entraînement 16 ' peut imprimer une rotation indépendante à la broche 18 ' porte-pièces avec sa pièce non représentée reliée au moyen de l'entraîneur 19 '. Ledit mécanisme 16 ' est mis en rotation jusqu'à ce que l'axe du profil de la came usinée suivante coïncide avec l'axe du profil de la came de gabarit associée et la position angulaire nécessaire est détectée par un indicateur classique 29 ' de positions angulaires Lorsque la broche 18 ' porte-pièces a effectué sa rotation nécessaire, ce qui est constaté par un dispositif de commande non représenté sur la base des signaux émis par l'indicateur 29 ', le mécanisme 16 ' d'entraînement des pièces à usiner est de nouveau stoppé et la table 11 ' est rentrée par pivotement Dans ce cas, les organes d'indexage du support 21 des cames de gabarit se dissocient obligatoirement et le ressort 22 provoque le réembrayage de l'accouplement. 10 La came suivante peut alors être meulée. A la place d'un mécanisme à coins 27-28 pour débrayer l'accouplement, il est également possible d'utiliser des mécanismes à leviers et la figure 6 illustre un mécanisme à levier coudé Un levier coudé 32, monté par l'intermédiaire d'un bras 15 d'assujettissement 31 sur un palier 30 de la broche portepièces, est appliqué par une extrémité, dans sa position sortie par pivotement, contre une butée 33 solidaire du chariot portepièces et simultanément, par son autre extrémité, contre un élément 23 ' d'accouplement du support des cames de gabarit. 20 La figure 6 A montre une autre variante du mécanisme de débrayage; dans ce cas, un levier 32 ' est monté sur le chariot 64 porte-pièces et il est actionné, par une butée 33 ' solidaire de la table porte-pièces, en vue d'ouvrir l'accouplement. En outre, à la place d'un mécanisme d'indexage selon la 25 figure 4, il est possible d'utiliser un ensemble de butées conformément aux figures 7 A et 7 B Un élément d'accouplement 23 ", situé sur le support des cames de gabarit non représenté sur les figures 7 A et 7 B, comporte une butée 34 avec laquelle coopère une contre-butée associée 35 solidaire du chariot 64 30 porte-pièces Dans cette forme de réalisation, le mécanisme 16 ' d'entraînement des pièces à usiner peut demeurer dans n'importe quelle position à l'achèvement d'une passe de meulage: dès que la table pivotante 11 ' est plaquée contre une biellette de butée 36, le mécanisme d'entraînement 16 ' peut de nouveau être mis en fonction et l'élément d'accouplement 23 " est obligatoirement entraîné par frottement, jusqu'à ce que les deux butées portent l'une contre l'autre, comme le montre la figure 7 B Ensuite, selon cette figure 7 B, la rotation de la broche porte-pièces est poursuivie de l'ampleur nécessaire et les positions respectives sont de nouveau signalées au dispositif de commande par l'indicateur 29 ' de positions angulai5 res La table 11 ' est alors rentrée par pivotement, de sorte que la came suivante peut être usinée. Sur la figure 7 A, la référence 17 désigne un profil de came dont le meulage vient de s'achever La came de gabarit 62, illustrée par un pointillé sur les figures 7 A et 7 B, correspond dans sa forme et dans sa position angulaire à ce profil 17 Une ébauche 67 du même arbre à cames, dont la position angulaire diffère de celle du profil de came façonné 17 et de la came de gabarit 62, est repérée par des hachures. Pour amener cette ebauche 67, devant être meulée lors de la passe de travail suivante, à une position angulaire coïncidant à celle de la came de gabarit 62, une rotation est imprimée à la broche porte-pièces avec ladite came de gabarit et l'arbre à cames, jusqu'à ce que la butée 34 soit appliquée sur la contre-butée 35 Du fait que l'élément d'accouplement 23 " supportant ladite butée 34 est assujetti en rotation à la came de gabarit 62 par l'intermédiaire du support de cames non représenté sur les figures 7 A et 7 B (référencé par 21 sur la figure 3), une position angulaire déterminée visible sur la figure 7 B est affectée à ladite came de gabarit 62 Ensuite, 25 l'arbre à cames (repéré par 52 sur la figure 1) continue d'accomplir une rotation jusqu'à ce que la position angulaire de l'ébauche 67 corresponde à celle de la came de gabarit 62. Cette coïncidence est constatée par l'indicateur 29 ' de positions angulaires (figure 3), qui commande d'une manière cor30 respondante le mouvement rotatoire du mécanisme d'entraînement 16 ' et le met à l'arrêt dès que la position angulaire souhaitée a été atteinte Pour pouvoir faire tourner l'arbre à cames 52 indépendamment de la came de gabarit 62, l'accouplement 20-23 entre la broche 18 porte-pièces et ladite came 62 est préala35 blement débrayé conformément aux figures 5, 6, 6 A et 9, ou d'une manière équivalente Lors du pivotement antagoniste de la table 11 ' en direction du disque de meulage 14 ', l'accouplement se rétablit et l'arbre à cames et la came de gabarit sont entraînés à la même vitesse angulaire. Dans de nombreux cas, il est souhaitable, pour gagner du temps, de maintenir très modeste le mouvement d'excursion par pivotement de la table pivotante après le façonnage d'une came. Selon une forme de réalisation spécifique de l'invention, si cette excursion pivotante peut être maintenue si faible que la course de pivotement ne suffise pas pour provoquer un emboîtement sûr des organes d'indexage et une ouverture de l'accou10 plement, le doigt d'indexage 26 et le coin 28 ou bien les éléments équivalents respectifs (levier, butée, etc) ne sont pas assujettis au chariot porte-pièces, mais, comme le montre par exemple la figure 8, ils sont montés mobiles en direction de la table porte-pièces, sur une biellette 68 qui, en cas d'indexage, se meut dans le sens opposé à celui du mouvement d'excursion pivotante de ladite table 11 ', d'o résulte une course suffisant à l'emboîtement des organes d'indexage et à l'ouverture dudit accouplement. Pour mouvoir la biellette 68, il est prévu un vérin hydraulique d'entraînement 69 se composant d'un cylindre hydraulique 71 et d'un piston 72 Le vérin hydraulique communique avec une source 73 de fluide sous pression qui, lors du pivotement de la table 11 ' porte-pièces, est commandée par le dispositif 61 de commande de la machine, de telle façon qu'un 25 pivotement en direction du disque de meulage soit imprimé àladite biellette 68 conjointement au doigt d'indexage 26 et au coin 28, de manière à diminuer la course de pivotement nécessaire de ladite table porte-pièces. La forme de réalisation de l'invention montrée par la figure 9 est, dans son principe, conçue exactement de la même façon que la meuleuserectifieuse classique illustrée sur les figures 1 et 2, c'est-à-dire qu'elle comporte de nouveau une table pivotante 11 " porte-pièces, un mécanisme 16 " d'entraînement des pièces, un jeu 15 " de cames de gabarit calé sur une broche 18 " porte-pièces qui est accouplée fixement audit mécanisme d'entraînement 16 ", ainsi qu'un entraîneur 19 " des pièces à usiner, représenté à l'extrémité de droite en observant la figure 9 Dans cette réalisation selon la figure 9 également, le jeu 15 " se trouve sur un support 21 " des cames de gabarit qu'un ressort 22 " pousse contre un élément d'accouplement 20 ", de telle sorte que ce dernier soit relié avec assujettissement en rotation à un élément complémentaire d'accouplement 23 " solidaire dudit support 21 ". Dans la forme de réalisation selon la figure 9, il est prévu, pour embrayer ou débrayer l'accouplement 20 "-23 ", un entraînement hydraulique 40 monté, dans l'exemple considéré, 10 sur la table pivotante 11 ", c'est-à-dire dans le corps d'un palier de droite 48 de la broche porte-pièces Cet entraînement hydraulique 40 présente une tige 41 de piston pouvant s'appliquer, contre une collerette 42 saillant radialement audelà du support 21 " des cames de gabarit, lorsque ledit entrai15 nement hydraulique 40 occupe la position de fonctionnement (non représentée) qu'il prend lorsque du fluide sous pression, admis par l'intermédiaire d'un canal d'admission 43 en provenance d'une source d'alimentation 73 ' commandée par le dispositif 61 de commande de la machine, déplace ledit accou20 plement hydraulique 40 à l'encontre de l'action d'un ressort 44. A son extrémité située à gauche par rapport à la figure 9, le support 21 " des cames de gabarit comporte également une collerette 45 en saillie radialement et percée d'un trou d'indexage 25 46 dans lequel s'ajuste un doigt d'indexage 47 qui est monté, sur un palier de gauche 49 de la broche porte-pièces, de telle façon que, lorsque ledit support 21 " occupe sa position efficace illustrée, il puisse se mouvoir librement en regard dudit doigt d'indexage 47; en revanche, ce doigt pénètre dans 30 le trou d'indexage 46 lorsque ledit entraînement hydraulique déplace ledit support 21 " à sa position angulaire correspondante, vers la gauche par rapport à la figure 9. Dans cette forme de réalisation, le mode de fonctionnement est en principe exactement le même que dans la forme de réali35 sation mécanique décrite ci-avant en regard des figures 1 à 7 ou 8, respectivement; cependant, lemouvement rotatoire de la broche 18 " porte-pièces, nécessaire à l'ajustement de l'axe du 1 l profil (axe de rotation de l'arbre à cames) peut être amorcé plus tôt dans le temps En effet, dès que l'espace entre le disque de meulage et la came venant juste d'être façonnée autorise une rotation (indépendamment du fait que la table 11 " ait déjà ou non accompli un pivotement antagoniste, et de l'ampleur de ce pivotement), l'entraînement hydraulique 40 est actionné de telle sorte que l'accouplement 20 "-23 " soit débrayé et que les organes d'indexage 46 et 47 s'emboîtent l'un dans l'autre, si bien qu'une rotation peut ensuite être immédiatement imprimée à ladite broche 18 " porte-pièces jusqu'à ce que le positionnement souhaité des cames soit atteint A la place du mécanisme d'indexage 46-47, il est naturellement possible d'utiliser n'importe quel autre dispositif d'encliquetage approprié pouvant, par exemple, être mis en prise par 15 un mouvement axial du support 21 " des cames de gabarit. Dans la forme de réalisation décrite, l'accouplement est intercalé entre la broche porte-pièces et le support des cames de gabarit En variante, un accouplement du même type peut tout aussi bien être interposé entre la pièce à usiner (notam20 ment l'entraîneur de pièces) et la broche portepièces comme cela apparaîtra aisément à l'homme de l'art, de sorte qu'une description de ce type de réalisation équivalent est superflue. Dans la forme de réalisation selon la figure 9, il peut être renoncé au doigt d'indexage 47 et au trou d'indexage 46 25 lorsqu'il existe à coup sûr, entre la tête de la tige 41 du piston et la collerette 42, une force de retenue qui interdit une poursuite de la rotation du support 21 " des cames de gabarit alors que l'arbre à cames tourne autour de son axe Cela peut être garanti par une force de friction de valeur suffisante, ou bien encore par une configuration correspondante de la tige 41 du piston et de la collerette 42 Par exemple, cette collerette 42 peut présenter une encoche d'indexage 74 correspondant à la tête de la tige 41 du piston et repérée par un pointillé sur la figure 9. Les figures 3, 5, 6, 6 A et 9 montrent des jeux de cames de gabarit en tant qu'éléments conformateurs pour les cames d'arbres à cames Conformément à l'invention, une seule et unique came de gabarit demeure naturellement nécessaire pour les cames de forme identique d'un arbre à cames, la position angulaire de cette came par rapport audit arbre pouvant être ajustée, avec les moyens proposés par l'invention, de telle façon que toutes les cames d'un arbre conformées identiquement puissent être amenées à la forme souhaitée à l'aide decette came degabarit unique Dans l'art antérieur illustré sur la figure 1, des cames de gabarit séparées étaient nécessaires pour des cames identiques mais de positions angulaires différentes, 10 si bien que chaque jeu présentait des cames de gabarit identiques occupant différentes positions angulaires Lorsque l'expression "jeux de cames de gabarit" est utilisée dans le présent mémoire, il s'agit de jeux qui comportent des cames de gabarit de configurations différentes pour usiner des cames 15 de formes différentes sur un ou plusieurs arbres différents. Il peut aussi être rationnel, lorsque le diamètre du disque de meulage décroît, de passer à une autre came de gabarit d'un même jeu de cames, dont les dimensions sont adaptées à cette variation de diamètre du disque tout en conservant la même silhouette En conséquence, un jeu de cames de gabarit employé dans la machine proposée par l'invention présente,, en plus de cames de gabarit différentes pour usiner différentes cames d'un ou de plusieurs arbres différents, des cames de gabarit de même silhouette mais de cotes différentes. Selon l'état de la technique, l'utilisation de jeux respectifs différents de cames de gabarit est nécessaire à cette fin, ce qui exige le remplacement du jeu lorsqu'on passe au façonnage d'un arbre dont les cames sont de formes autres. Ainsi, la meuleuse-rectifieuse proposée par l'invention est d'une applicabilité sensiblement universelle, sans nécessiter d'interventions de transformation supplémentaires pour remplacer le jeu de cames de gabarit. La table porte-pièces de telles meuleuses-rectifieuses d'arbres à cames consiste généralement en une table porte35 pièces pouvant pivoter autour d'un axe parallèle à celui de la broche de meulage Cependant, l'invention peut aussi être appliquée à une table porte-pièces mobile linéairement en direction du disque de meulage ou à l'écart de ce dernier. Pour commander le mouvement alternatif de la table 11 ' portepièces vers le disque de meulage 14 et à l'écart de celui-ci, il peut être prévu un entraînement hydraulique 77 (figure 8) relié à une source 78 de fluide sous pression, ou bien un entraînement correspondant qui est raccordé au dispositif 61 de commande de la machine et déplace ladite table portepièces à l'écart dudit disque de meulage en agissant contre une force de rappel (ressort de traction 76). Le moteur 16, 16 ' ou 16 " d'entraînement de la broche 18, 18 ' ou 18 " porte-pièces peut être, par exemple, un moteur à piston axial du type "HMV 80 ", fabriqué par la société dite "Maschinenwerke Frankfurt/M, W Ulrich Gmb H & Co KG", D-6000 Francfort-sur-le-Main. I 1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la meuleuse-rectifieuse décrite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Meuleuse-rectifieuse pour arbres à cames, comprenant une table portepièces mobile en direction de la poupée de la broche de meulage et à l'écart de cette dernière, une broche porte-pièces montée rotative sur ladite table porte-pièces 5 et supportant l'arbre à cames devant être usiné et une came de gabarit ou un jeu de cames de gabarit, ainsi qu'un galet de guidage associé aux cames de gabarit, meuleuse-rectifieuse caractérisée par le fait que la came de gabarit ou le jeu de cames de gabarit ( 15 '; 15 ") est monté rotatif sur ladite broche porte-pièces ( 18 '; 18 "); par le fait qu'un accouplement ( 20, 23; 20 ", 23 ") calé sur ladite broche porte-pièces peut être débrayé automatiquement et relie respectivement la came de gabarit ou le jeu de cames de gabarit ( 15 '; 15 ") à cette broche ( 18 '; 18 "); par le fait que des moyens ( 25, 26; 15 34, 35; 41, 42; 46, 47) sont prévus pour maintenir la came de gabarit ou le jeu de cames de gabarit ( 15 '; 15 ") dans une position angulaire déterminée; et par le fait qu'un indicateur ( 29 ') de positions angulaires est raccordé à la broche porte-pièces ( 18 '; 18 ") pour déterminer l'ajustement de ladite 20 position angulaire. 2 Meuleuse-rectifieuse pour arbres à cames, comprenant une table portepièces mobile en direction de la poupée de la broche de meulade et à l'écart de cette dernière, une broche porte-pièces montée rotative sur ladite table porte-pièces et 25 supportant l'arbre à cames devant être usiné et une came de gabarit ou un jeu de cames de gabarit, ainsi qu'un galet de guidage associé aux cames de gabarit, meuleuse-rectifieuse caractérisée par le fait qu'un accouplement ( 20, 23; 20 ", 23 ") débrayable automatiquement, reliant la broche porte-pièces ( 18 '; 18 ") à un entraîneur ( 19 '; 19 ") de pièces à usiner et calé sur ladite broche, permet un ajustement de la position angulaire des cames de gabarit par rapport aux cames de la pièce à usiner; par le fait que des moyens ( 25, 26; 34, 35; 41, 42; 46, 47) sont prévus pour maintenir ledit entraîneur ( 19 '; 19 ") dans une position angulaire déterminée; et par le fait qu'un indicateur ( 29 ') de positions angulaires est raccordé à ladite broche porte-pièces ( 18 '; 18 ") pour déterminer l'ajustement de ladite position angulaire. 3 Meuleuse-rectifieuse selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que la table porte-pièces consiste en une table pivotante ( 11 '). 4 Meuleuse-rectifieuse selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisée par le fait que les moyens de retenue ( 25, 10 26) consistent en un doigt ( 26) coopérant avec une gorge ou un trou correspondant ( 25) qui est pratiqué,d'une part,dans le chariot portepièces ( 64) et, d'autre part, dans le jeu de cames de gabarit ( 15 ') ou dans l'entraîneur ( 19 ') de pièces à usiner. 5 Meuleuse-rectifieuse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens de retenue ( 34, 35) consistent en une butée ( 34; 35) prévue respectivement sur le jeu de cames de gabarit ( 15 '; 15 ") et sur le chariot porte- pièces ( 64). 6 Meuleuse-rectifieuse selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les moyens de retenue ( 34, 35) consistent en une butée ( 34; 35) située respectivement sur l'entraîneur ( 19 '; 19 ") de pièces à usiner et sur le chariot porte-pièces ( 64). 7 Meuleuse-rectifieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que le débrayage automatique de l'accouplement ( 20, 23) est assuré par un pivotement de la table porte-pièces ( 11 '), au moyen de deux surfaces cunéiformes associées ( 28, 27) situées respectivement sur le chariot 30 porte-pièces ( 64) et sur l'élément mobile d'accouplement ( 23). 8 Meuleuse-rectifieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que le débrayage automatique de l'accouplement ( 20, 23) est assuré à l'aide d'un levier coudé ( 32) à deux bras qui est monté sur la table pivo35 tante porte-pièces ( 11 ') et dont un bras est appliqué contre une face frontale de l'élément mobile d'accouplement ( 23 '), son autre bras venant s'appliquer, lors du pivotement de ladite table porte-pièces ( 11 '), contre une butée ( 33) située du côté du chariot porte-pièces. 9 Meuleuse-rectifieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que le débrayage 5 automatique de l'accouplement ( 20, 23) est assuré au moyen d'un levier coudé ( 32 ') à un seul bras qui, monté sur le chariot porte-pièces ( 64), est appliqué tant contre une face frontale de l'élément mobile d'accouplement ( 23 ') que contre une butée ( 33 ') assujettie à la table pivotante porte-pièces. 10 Meuleuse-rectifieuse selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisée par le fait que la partie ( 26; ) des moyens de retenue ( 25, 26; 34, 35) située du côté du chariot portepièces peut être ajustée perpendiculairement à la broche porte-pièces ( 18 '). 11 Meuleuse-rectifieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le débrayage automatique de l'accouplement ( 20 ", 23 ") est assuré par un vérin hydraulique ( 40, 41, 43) installé sur la table pivotante portepièces ( 11 ") 12 Meuleuse-rectifieuse selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 7 à 9 ou 11, caractérisée par le fait que les moyens de retenue ( 46, 47) consistent en un doigt ( 47) dont l'axe est parallèle à celui de la broche porte-pièces( 18 ") et qui coopère avec une gorge ou un trou correspondant ( 46) pratiqué,d'une part,dans la table pivotante porte-pièces ( 11 ") et, d'autre part, dans le jeu de cames de gabarit ( 15 ") ou dans l'entraîneur ( 19 ") de pièces à usiner. 13 Meuleuse-rectifieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait qu'elle comporte, pour mouvoir la table porte-pièces ( 11 '; 11 ") en direction du disque de meulage et à l'écart de ce dernier, un entraînement ( 77) relié au dispositif ( 61) de commande de la machine et agissant à l'encontre d'une force de rappel (ressort 76).