FR 2553599 A1 19850419 FR 8415819 A 19841016 25535 9 La présente invention concerne de façon générale des onduleurs à N phases, et elle porte plus particulièrement sur un onduleur fonctionnant en source de courant dans lequel un courant est appliqué à une charge de façon à main5 tenir la tension aux bornes de la charge à un niveau approximativement constant. Les onduleurs destinés à produire de l'énergie alternative polyphasée à partir d'une source continue comprennent de façon caractéristique N paires de transistors connectées entre des première et seconde lignes d'alimentation à courant continu qui acheminent le courant provenant de la source continue De tels types d'onduleurs sont sujets à des difficultés de fonctionnement, comme l'ondulation produite par la source continue et le retour vers la source continue de courants de régénération produits par la charge pendant des périodes de blocage de l'onduleur. On a tenté de résoudre les problèmes indiqués ci-dessus en utilisant un condensateur de valeur élevée en parallèle sur la source à courant continu Le condensateur 20 absorbe les courants de régénération et on l'utilise quelquefois en association avec une inductance dans un filtre LC De tels types de filtres deviennent cependant excessivement grands et lourds pour l'utilisation dans des applications qui exigent une taille et un poids minimaux. Une manière de résoudre le problème de l'ondulation consiste à utiliser une inductance dans la ligne omnibus à courant continu pour faire en sorte que l' onduleur fonctionne à la manière d'une source de courant, comme celui qui est décrit dans le brevet des E U A n 3 829 754 Un 30 tel onduleur fonctionnant en source de courant n'exige pas de condensateurs de filtrage de la ligne omnibus à courant continu, du fait que le courant produit par l'onduleur est relativement indépendant de la tension d'alimentation continue Ce circuit ne maintient cependant pas le courant dans 35 l'inductance pendant les périodes de blocage de l'onduleur, ce qui fait que la tension de la charge peut tomber au- dessous d'un niveau optimal et/ou le courant de charge peut ne pas être suffisant pour déclencher des disjoncteurs branchés entre l'onduleur et la charge dans une condition de 5 surcharge En outre, ce circuit n'empêche pas le retour vers la source continue de courants de régénération produits par la charge. La demande de brevet des E U A no 542 578 déposée le 17 octobre 1983 et cédée à la Demanderesse propose une 10 solution au problème des courants de régénération Un tel onduleur comprend des moyens pour détecter une condition de régénération dans la ligne nnibs à courant continu, des moyens pour découpler la source continue par rapport à l'onduleur et des moyens pour shunter le courant de régénération présent 15 dans l'onduleur de façon à le renvoyer vers la charge et à l'isoler de la source continue. Cependant, dans le cas de l'onduleur fonctionnant en source de courant décrit ci-dessus, qui est bloqué et débloqué sous la commande d'une modulation par impulsions en 20 largeur, le courant qui circule dans la ligne omnibus à courant continu et dans l'inductance est interrompu lorsque l'onduleur est bloqué, ce qui entraîne un manque de courant momentané dans l'onduleur au moment o celui-ci est débloqué à nouveau. Conformément à l'invention, un onduleur à N phases fonctionnant en source de courant comprend des moyens destinés à maintenir le courant dans une ligne omnibus à courant continu à un niveau suffisant pour maintenir la tension de la charge à un niveau pratiquement constant Un circuit de 30 régulation de courant se présentant sous la forme d'une inductance est connecté entre la ligne omnibus à courant continu et une ligne d'alimentation de l'onduleur Des capteurs de courant détectent le niveau du courant dans la ligne omnibus à courant continu et le courant de charge qui est produit 35 à la sortie de l'onduleur à N phases Les courants détectés sont comparés pour déterminer si un courant supplémentaire fourni par la source continue est nécessaire Si c'est le cas, un interrupteur placé entre la ligne d'alimentation de l'onduleur et une borne neutre de la source à courant conti5 nu est fermé lorsque l'onduleur est bloqué, pour permettre au courant de circuler dans l'inductance, afin qu'une source de courant prête à fonctionner soit disponible pendant les périodes de conduction de l'onduleur. On peut combiner l'invention avec le circuit représenté dans la demande de brevet précitée, pour réduire l'ondulation de la source continue et pour réduire le retour de courants de régénération vers la source continue Un tel circuit pourrait permettre l'élimination complète d'un filtre à condensateur pour a liaeomnibus à courant continu, réduisant 15 ainsi la taille et le poids de l'alimentation résultante. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est un schéma synoptique d'un système 20 d'onduleur continu-alternatif à N phases; La figure 2 est un schéma de l'étage de sortie, du filtre, du circuit de transformateur de courant et de la charge de l'onduleur qui sont représentés sous forme de schéma synoptique sur la figure i; La figure 3 est un schéma d'un étage de sortie, d'un filtre, d'un circuit de transformateur de courant et d'une charge d'un onduleur qu'on peut utiliser à la place des éléments représentés sur la figure 2; et La figure 4 est un schéma de l'un des circuits de 30 commande d'interrupteur qui sont représentés sous forme de schéma synoptique sur les figures 2 et 3. On va maintenant considérer la figure i qui représente un système onduleur à N phases qui convertit de l'énergie continue produite par une source continue 10 en énergie alternative polyphasée, pour alimenter une charge 12. Le système onduleur qu'on voit sur les dessins a été représenté sous la forme d'un système onduleur triphasé destiné à alimenter une charge triphasée; il faut cependant noter que l'invention n'est en rien limitée à un onduleur triphasé, mais peut être utilisée en association avec un onduleur à n phases, N pouvant être un nombre entier supérieur ou égal à un. La source continue peut consister en un ensemble alternateur/redresseur qui comporte des circuits de commande 10 et de protection pour le fonctionnement de l'alternateur. Selon une variante, la source continue 10 peut être simplement une batterie ou une autre source de potentiel continue. Dans tous les cas, la source 10 comprend deux bornes à des première et seconde tensions et une borne commune ou neutre 15 qui est à une tension médiane entre les premier et second niveaux de tension. La sortie de la source 10 est connectée à un onduleur 18 par l'intermédiaire d'un filtre de ligne omnibus 14 et de lignes omnibus à courant continu 16 L'onduleur 18 produit de l'énergie alternative triphasée à partir de l'énergie continue présente sur les lignes 16, d'une manière indiquée ci-après de façon plus précise. L'onduleur 18 est connecté à la charge 12 par l'intermédiaire d'un filtre 20 et d'un circuit de transfor25 mateur de courant 22 Le circuit de transformateur de courant 22 produit un signal de détection de courant et il l'applique à un circuit de commande de modulation d'impulsions en largeur, ou MIL, 24 qui commande des interrupteurs dans l'onduleur 18 Le circuit de commande de MIL 24 reçoit également un 30 signal représentant la tension entre phase et neutre pour chacune des phases appliquées à la charge 12, ainsi qu'un signal de référence sur une ligne 26. Le circuit de commande de MIL 24 est classique et il assure la commande de rapport cyclique pour les interrup35 teurs appartenant à l'onduleur 18. On va maintenant considérer la figure 2 qui montre de façon plus détaillée l'onduleur 18 représenté sur la figure 1 L'onduleur 18 est représenté sous la forme d'un onduleur triphasé, mais il faut noter qu'il peut produire un nom5 bre de tensions de phase plus élevé ou moins élevé. Trois paires d'interrupteurs sont connectées entre des première et seconde lignes d'alimentation d'onduleur SO 3 a, b, et des tensions de phase VA, VB et Vc ainsi que des courants de phase IA, IB et IC sont développés aux points de 10 connexion entre les interrupteurs de chaque paire Dans le mode de réalisation qui est représenté, les interrupteurs sont constitués par des transistors de commutation bipolaires Q 1-Q 6, avec une diode de "roue libre" DI-D 6, connectée aux bornes des circuits collecteur-émetteur respectifs de chacun de ces transistors Il faut noter qu'on peut utiliser d'autres types d'interrupteurs, comme des thyristors, des triacs ou autres, à condition de prévoir les circuits d'amorçage et de blocage appropriés pour ces dispositifs. Les courants de phase sont appliqués aux phases respectives de la charge 12 par l'intermédiaire de transformateurs de courant 22 a, 22 b, 22 c et de filtres LC 20 a, 2 Ob et 20 c Par commodité, les impédances des phases de la charge 12 sont représentées sous la forme de quantités concentrées, désignées p ZLA, ZLB et ZLC Trois jeux de contacts de disjoncteur 23 a, 23 b et 23 c sont branchés entre les sorties du filtre de l'onduleur et les charges ZLA, ZLB et ZLC. Un circuit de régulation de courant est connecté entre les lignes omnibus à courant continu 16 a, 16 b et les première et seconde lignes d'alimentationcontinue 30 a, 30 b. 30 Le circuit de régulation de courant est représenté sous la forme de bobines ou d'inductances d'arrêt L 4 et L 5 qui empêchent des variations rapides de courant dans les lignes omnibus 16 Si on le désire, on peut utiliser un circuit de régulation de courant supplémentaire en association avec les 35 inductances L 4 et L 5. Il faut noter que l'invention, utilisant une source de courant, est particulièrement utile dans des installations dans lesquelles les lignes omnibus à courant continu 16 sont relativement longues, ce qui fait que l'impédance des lignes omnibus 16 est quelque peu inductive Une telle configuration peut faire apparaître des pointes de tension d'amplitude élevée sur les lignes omnibus 16 au moment de la commutation de l'onduleur de l'état conducteur à l'état bloqué ou de l'état bloqué à l'état conducteur Les bobines d'arrêt L 4 et 10 L 5, associées à deux transistors Q 7 et Q 8, qu'on décrira ci-après de façon détaillée, procurent un fonctionnement en source de courant pour remédier à ce problème en lissant le courant dans les lignes omnibus 16 et en empêchant donc la génération de pointes de tension élevées dans ces lignes. 15 Deux capteurs de courant 32 a, 32 b détectent respectivement le courant dans les inductances L 4 et L 5 Dans le mode de réalisation préféré, les capteurs de courant 32 a, 32 b sont constitués par des transducteurs à effet Hall qui sont des dispositifs sans contact qui n'affectent pas le 20 courant dans la ligne bus à courant continu 16. Des diodes D 7 et D 8 sont respectivement connectées aux bornes des inductances L 4 et L 5 et des capteurs de courant 32 a, 32 b, pour dissiper toute force contre-électromotrice générée par les inductances. Comme indiqué précédemment, les interrupteurs QI-Q 6 de l'onduleur fonctionnent sous la commande d'un signal en modulation d'impulsions en largeur, ou MIL, qui est produit par le circuit de commande de MIL 24 Lorsque le signal de MIL est dans un état bas, tous les transistors Ql-Q 6 dans 30 l'onduleur sont bloqués Aucun courant ne circule donc à partir de la source continue dans chacune des lignes d'alimentation 30 a, 30 b de l'onduleur à ce moment. Les transistors Q 7 et Q 8 sont respectivement connectés entre les inductances L 4 et L 5 et une ligne omnibus de 35 neutre 34 qui est connectée à la borne neutre de la source continue 10 Les transistors Q 7 et Q 8 sont respectivement commandés par des circuits de commande d'interrupteur 36 a, 36 b qui font fonctionner les transistors Q 7 et Q 8 sous la dépendance du courant détecté par les capteurs de courant 32 a, 32 b, du courant de charge détecté par les transformateurs de courant 22 a-22 c et du signal de MIL De façon générale, lorsque le courant de charge détecté et filtré est supérieur au courant qui traverse l'une des inductances L 4 ou L 5, ou les deux, cette condition définit un courant 10 de charge croissant et l'un au moins des interrupteurs Q 7 et Q 8 est débloqué pendant que le signal de MIL est dans un état bas (c'est-à-dire lorsque l'onduleur est bloqué), de façon à augmenter le courant qui circule dans les inductances L 4 et L 5 Ensuite, le signal de MIL reprend un état haut et débloque trois des six interrupteurs de l'onduleur, tandis que les transistors Q 7 et Q 8 sont bloqués, et un courant est immédiatement disponible pour alimenter les phases de la charge et pour maintenir les tensions de phase VA, VB et VC à un niveau régulé. On va maintenant considérer la figure 3 qui montre un autre étage de sortie d'onduleur 18 qu'on peut utiliser à la place de celui représenté sur la figure 2 Les circuits représentés sur les figures 2 et 3 sont identiques à l'exception de l'ajout des transistors Q 9-Q 12, des diodes D 9 et D 10, des résistances R 1 et R 2 et des circuits de commande 52 a, 52 b On utilise ce circuit supplémentaire pour empêcher le retour vers la source continue de courants de régénération produits par la charge Le fonctionnement de ce circuit est décrit dans la demande de brevet précitée, cédée 30 à la Demanderesse. On peut dire brièvement qu'on détecte les tensions aux bornes des résistances R 1 et R 2 pour déterminer si une condition de régénération est apparue Si par exemple la tension aux bornes de la résistance Ri indique que le courant qui traverse cette résistance est passé à une direction oppo- sée à la direction normale de circulation du courant dans la résistance, on débloque le transistor Q 9 et on bloque le transistor Qll au moyen d'un signal de déconnexion provenant du circuit de commande 52 a, afin de découpler la source con5 tinue par rapport à l'onduleur et de renvoyer le courant de régénération vers la charge 12 par l'intermédiaire de la connexion de neutre 34 Pour avoir une description plus détaillée du fonctionnement du circuit, on pourra se référer à la demande de brevet précitée. On va maintenant considérer la figure 4 qui représente l'un des circuits de commande d'interrupteur 36 a, 36 b apparaissant sur les figures 2 et 3 Les circuits de commande d'interrupteur 36 a, 36 b sont identiques, à l'exception des points indiqués ci-après On ne décrira donc en détail 15 que le circuit de commande d'interrupteur 36 a. Comme on le voit sur la figure 4, la sortie du capteur de courant 32 a est connectée à une jonction de sommation 42 par l'intermédiaire d'un réseau de filtrage et de réglage de niveau 40 Le filtre 40 produit un retard par rapport au courant détecté par les transformateurs de courant 22 Par conséquent, si le courant de sortie augmente, une erreur apparait du fait du retard introduit par le filtre 40 dans le signal que produit le capteur de courant 32 a Les signaux représentant le courant de charge, qui proviennent 25 des transformateurs de courant 22, sont appliqués à un circuit de calcul de courant moyen sur trois phases, 44, qui produit un signal représentant le courant de charge réel moyen des trois phases Ce signal est appliqué par un réseau de réglage de niveau 46 à une seconde entrée de la jonction 30 de sommation, dans un sens opposé à celui du signal de sortie du capteur de courant 32 a. Le signal de sortie de la jonction de sommation 42 est un signal d'erreur qui représente la différence entre le courant circulant dans l'inductance L 4 et le courant moyen 35 sur trois phases Un comparateur 48 compare ce signal d'erreur avec un signal de référence et il produit un signal de comparaison qui est dans un état parmi deux en fonction de la comparaison effectuée par la jonction de sommation 42 et le comparateur 48 Le signal de comparaison est dans un état haut lorsque le courant filtré qui circule dans l'inductance L 1 est supérieur au courant de charge, et il est dans un état bas lorsque le courant filtré dans l'inductance est inférieur au courant de charge. Le signal de comparaison est appliqué à une entrée 10 inverseuse d'une porte ET 50 qui regoit sur sa seconde entrée un signal parmi deux Dans le cas du circuit représenté sur la figure 2, la porte ET 50 reçoit sur sa seconde entrée une version inversée du signal de MIL Dans le cas du circuit représenté sur la figure 3, la porte ET 50 reçoit sur sa 15 seconde entrée un signal de commande qui actionne le transistor Q 9 Le signal de commande pour le transistor Q 9 est une version inversée du signal de commande pour le transistor Qll qui est actionné par le signal de déconnexion destiné à découpler la bobine d'arrêt L 4 par rapport à la ligne d'ali20 mentation 30 a pendant une condition de régénération, comme indiqué précédemment. Le signal provenant de la porte ET, sur la figure 4, est appliqué à un circuit d'attaque de base 54 pour actionner le transistor Q 7 De façon générale, Q 7 est placé 25 à l'état conducteur lorsque le courant filtré qui circule dans l'inductance L 4 est inférieur au courant de charge réel moyen des trois phases, et lorsque le signal de MIL inversé est dans un état haut (figure 2) ou bien le signal de commande de Q 9 est dans un état haut. Le circuit de commande d'interrupteur 36 b qui commande le transistor Q 8 est identique au circuit 36 a, avec les exceptions qui consistent en ce que l'un des signaux d'entrée de la jonction de sommation 42 provient du capteur de courant 32 b, au lieu de provenir du capteur 32 a, et en ce 35 que le second signal d'entrée de la porte ET 50 est le signal de commande de base de Q 10, ou le signal de MIL inversé, selon le cas. Dans le cas du circuit représenté sur la figure 2, les courants qui circulent dans les inductances L 4 et L 5 sont maintenus ou augmentés pendant les périodes de blocage de l'onduleur, de fagon qu'une source de courant prête à fonctionner soit disponible pour l'onduleur lorsqu'il repasse ensuite à l'état conducteur. Dans le cas o on utilise le circuit représenté sur la figure 3, pendant le temps au cours duquel la charge produit des courants de régénération, l'un ou l'autre des transistors Qll et Q 12, ou les deux, peuvent être bloqués, tandis que l'un ou l'autre des transistors Q 9 ou QO 10, ou les deux, peuvent être conducteurs pour renvoyer le courant de 15 régénération dans la charge Dans un tel cas, l'un ou l'autre des transistors Q 7 et Q 8, ou les deux, sont débloqués pour entretenir la circulation du courant dans les inductances L 4 et/ou L 5 Dans un tel cas, lorsque les transistors Q 9 et Ql O sont bloqués et les transistors Qll et Q 12 20 sont débloqués, une source de courant est disponible pour alimenter la charge et pour maintenir les tensions de phase à un niveau régulé. Indépendamment de l'utilisation du circuit représenté sur la figure 2 ou de celui représenté sur la figure 3, la commande du courant dans les inductances L 4 et L 5 pendant les périodes de blocage de l'onduleur permet de disposer d'un courant suffisant pour alimenter la charge, même pendant une condition de défaut dans l'une des phases, comme en présence d'un court-circuit Dans un tel cas, le courant 30 produit est suffisant pour assurer le déclenchement des disjoncteurs 23 pour faire disparaître un défaut relatif à la charge. En retournant à la figure 3, on note qu'on peut supprimer les transistors Q 7 et Q 8 et remplir leur fonction 35 au moyen des transistors Q 9 et Ql O Si par exemple il est 1 l apparu une condition de régénération provoquant le blocage du transistor Qll et le déblocage du transistor Q 9, et si on détermine que le courant dans l'inductance L 4 doit être augmenté pour satisfaire les exigences de la charge, on peut débloquer le transistor Qll pour établir un chemin pour ce courant Dans ce cas, le courant disponible à la sortie de l'onduleur n'est pas aussi grand que lorsqu'on utilise les transistors Q 7 et Q 8, du fait que le transistor Q 9 doit accepter non seulement le courant de l'inductance mais éga10 lement les courants de régénération éventuels. En outre, on peut également utiliser l'invention avec des sources d'alimentation continues dissymétriques, auquel cas on remplacerait les transistors Q 7 et Q 8 par un seul transistor connecté entre les lignes d'alimentation de 15 l'onduleur Comme indiqué précédemment, ce transistor est commandé par un seul circuit de commande d'interrupteur analogue à l'un des circuits 32 a, 32 b, pour entretenir la circulation du courant dans les deux inductances L 4 et L 5, lorsque cela est nécessaire pour satisfaire les exigences de la 20 charge De plus, on remplacerait les transistors Qll et Q 12 par un seul transistor, les inductances L 4 et L 5 par une seule inductance et les transistors Q 9 et Q 10 par un seul transistor En d'autres termes, le nombre de composants nécessaire est réduit de moitié par rapport aux modes de 25 réalisation décrits précédemment. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Onduleur fonctionnant en source de courant à n phases, destiné à produire de l'énergie alternative à N phases à partir d'une source continue ( 10) ayant deux bornes, chacune d'elles étant connectée à l'onduleur par l'intermédiaire d'une ligne omnibus ( 16 a, 16 b) et d'une ligne d'alimentation ( 30 a, 30 b) associée, avec une bobine d'arrêt (L 4, L 5) connectée entre une première des lignes omnibus ( 16 a, 16 b) et la ligne d'alimentation associée ( 30 a, 30 b), 10 l'onduleur étant commuté entre un état conducteur dans lequel un courant circule de la source d'alimentation continue ( 10) en traversant l'onduleur vers une charge ( 12) connectée à ce dernier, et un état bloqué, caractérisé en ce qu'il comprend: un interrupteur (Q 7, Q 8) connecté entre 15 la ligne d'alimentation associée à la première ligne omnibus et l'autre ligne omnibus; des premiers moyens ( 32 a, 32 b) destinés à détecter le niveau de courant dans la bobine d'arrêt (L 4, L 5) lorsque l'onduleur est conducteur; des seconds moyens ( 22) destinés à détecter le niveau de courant 20 dans la charge; et des moyens ( 36 a, 36 b) connectés aux premiers et seconds moyens de détection ( 32 a, 32 b, 22) et à l'interrupteur (Q 7, Q 8) dans le but de fermer l'interrupteur lorsque l'onduleur est bloqué, pour entretenir la circulation du courant dans la bobine d'arrêt (L 4, L 5), pour qu'un 25 courant de charge suffisant soit disponible pour alimenter la charge au moment o l'onduleur est placé à nouveau à l'état conducteur. 2 Onduleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de fermeture ( 36 a, 36 b) comprennent des 30 moyens destinés à actionner l'interrupteur (Q 7, Q 8) sur la base du courant de la charge ( 12) et du courant de la bobine d'arrêt (L 4, L 5). 3 Onduleur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comprennent des moyens ( 42, 48) qui sont destinés à comparer le courant de la charge avec le courant de la bobine d'arrêt (L 4, L 5) pour produire un signal de comparaison. 4 Onduleur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comprennent en outre des moyens ( 50) connectés aux moyens de comparaison ( 42, 48) et recevant un signal de modulation d'impulsion en largeur (MIL) dans le but de combiner le signal de comparaison avec le signal de MIL pour élaborer un signal de commande qui 10 prend un certain état lorsque l'onduleur est bloqué, afin de fermer l'interrupteur (Q 7, Q 8). Onduleur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de combinaison consistent en une porte logique ET ( 50). 6 Onduleur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de comparaison comprennent des moyens ( 42) destinés à sommer le courant de sortie avec le courant de la bobine d'arrêt (L 4, L 5) pour élaborer un signal d'erreur, et un comparateur ( 48) connecté aux moyens de 20 sommation ( 42) pour comparer le signal d'erreur avec un signal de référence. 7 Onduleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de détection ( 32 a, 32 b) consistent en un capteur de courant sans contact. 8 Onduleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de détection ( 32 a, 32 b) consistent en un transducteur à effet Hall. 9 Onduleur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les seconds moyens de détection ( 22) comprennent 30 N transformateurs de courant ( 22 a-22 c), à raison d'un pour chaque phase, qui produisent des signaux de courant de charge représentant le courant dans chaque phase, et des moyens ( 44) connectés aux transformateurs de courant pour faire la moyenne des signaux de courant afin d'élaborer un signal 35 représentant le courant de charge. Onduleur triphasé fonctionnant en source de courant pour produire de l'énergie alternative triphasée afin d'alimenter une charge ( 12) connectée à une sortie de l'onduleur, à partir d'une source continue ( 10) ayant deux 5 bornes connectées à des première et seconde lignes omnibus à courant continu ( 16 a, 16 b), la première ligne omnibus à courant continu étant connectée à une ligne d'alimentation continue ( 30 a) par l'intermédiaire d'une bobine d'arrêt (L 4), l'onduleur étant commuté entre des états conducteur 10 et bloqué et étant soumis à une condition de régénération pendant laquelle la charge ( 12) produit un courant de régénération, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens (Q 9-Q 12, 52 a, 52 b) destinés à déconnecter la bobine d'arrêt (L 4) par rapport à la ligne d'alimentation continue ( 30 a), 15 de façon que la source continue ( 10) soit déconnectée de l'onduleur pendant que l'onduleur est bloqué et pendant une condition de régénération; et des moyens (Q 7, Q 8, 36 a, 36 b) destinés à connecter la bobine d'arrêt à la seconde ligne omnibus à courant continu pendant la condition de régénéra20 tion, grâce à quoi un courant circule dans la bobine d'arrêt lorsque l'onduleur est bloqué, de façon qu'une source de courant soit disponible pour l'onduleur lorsqu'il est débloqué ultérieurement et lorsque la première ligne omnibus à courant continu ( 16 a) est reconnectée à la Iigne d'alimen25 tation continue ( 30 a). 11 Onduleur selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de connexion comprennent un interrupteur (Q 7, Q 8) connecté entre la bobine d'arrêt (L 4) et la seconde ligne omnibus à courant continu ( 30 b) , des moyens 30 ( 22, 44) destinés à détecter le courant qui traverse la charge ( 12) et des moyens ( 36 a, 36 b) connectés entre les moyens de détection ( 22, 44) et l'interrupteur pour actionner ce dernier conformément au courant de charge détecté. 12 Onduleur selon la revendication 11, caractérisé 35 en ce que les moyens de connexion comprennent en outre des moyens ( 32 a, 32 b) destinés à détecter le courant qui circule dans la bobine d'arrêt (L 4), et en ce que les moyens d'actionnement comprennent en outre des moyens ( 42, 48) destinés à comparer le courant de charge avec le courant de la bobine d'arrêt pour élaborer un signal de comparaison. 13 Onduleur selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de déconnexion comprennent des moyens ( 52 a, 52 b) destinés à produire un signal de déconnexion qui prend un certain état lorsque la bobine d'arrêt est 10 déconnectée de la ligne d'alimentation continue, et dans lequel les moyens d'actionnement comprennent en outre une porte ET ( 50) ayant une première entrée inverseuse connectée de façon à recevoir le signal de comparaison, une seconde entrée connectée de façon à recevoir le signal de déconnexion, ot une sortie qui produit un signal de commande pour actionner l'interrupteur (Q 7, Q 8). 14 Onduleur selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de détection du courant de la bobine d'arrêt ( 32 a, 32 b) comprennent un transducteur à effet Hall. 20 15 Onduleur selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'interrupteur consiste en un transistor (Q 7, Q 8). 16 Onduleur selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de comparaison comprennent une jonction de sommation ( 42) destinée à soustraire le courant de charge du courant détecté de la bobine d'arrêt, et un comparateur ( 48) qui est connecté à la jonction de sommation pour comparer le signal de sortie de la jonction de sommation avec une référence afin de produire le signal de compa30 raison.