FR 2560490 A1 19850906 FR 8403277 A 19840302 L'invention a pour objet une tête de coupe du genre de celles qui sont utilisées sur les machines dites désileuses servant à découper et à extraire un bloc géné- ralement parallélêpipèdique dans un tas de matière tassée (fourrage, paille, etc...). Il existe de nombreuses désileuses munies de moyens divers de guidage le long d'un trajet déterminé d'une tête de coupe à partir de laquelle s'étend vers le bas une lame de coupe dont la longueur peut atteindre et même dépas- ser un mètre. Il existe aussi deux types principaux de lames de coupe. Selon un premier type,la lame est simple, relative- ment épaisse; elle présente sur ses arêtes de coupe des dents assez espacées et plutôt profondes et, pendant son fonctionnement, elle est animée d'un mouvement alternatif de coupe à course relativement grande dans le sens de sa dimen- sion longitudinale. Selon un second type, la lame de coupe est double; elle comprend deux lames à denture plutôt fine, appliquées l'une contre l'autre par une de leurs faces prin- cipales et, pendant le fonctionnement, elles sont animées de mouvements alternatifs de coupe opposés et relatifs à course relativement faible toujours dans le sens de leur dimension longitudinale. Quel que soit le moyen de guidage de la tête d.e -1' coupe et quel que soit le type de la lame, on rencontre avec les désileuses une difficulté certaine à obtenir une coupe qui reste dans un plan vertical sur la totalité du trajet de coupe. Cette difficulté devient plus grande et elle est même gênante quand la matière à découper est tassée plus fortement ou quand elle est de nature plus difficile à couper. La tendance de la lame à dévier,pendant la coupe, de son plan vertical, ou à chasser par rapport au plan de coupe vertical idéal, a plusieurs conséquences gênantes. En déviant, ou en chassant, la lame s'incurve d'une valeur croissante à partir de sa tête jusqu'à son extré- mité libre. Le frottement dans la matière tassée devient plus important; la coupe nécessite une puissance plus grande et une force plus élevée; de ce fait, la structure entière de la désileuse subit des contraintes plus fortes et elle doit être dimensionnée en conséquence pour les supporter. La déviation est parfois si importante que lors- que la tête de coupe arrive à la fin de sa course, la lame de coupe vient mordre dans le bâti de la fourche. Il arrive même que la lame de coupe se casse par suite des efforts et des vibrations auxquels elle est soumise quand elle dévie de la trajectoire normale qu'elle devrait suivre. Pour toutes ces raisons, on est conduit soit à renforcer les désileuses et les lames de coupe d'une manière exagérée par rapport aux conditions de fonctionnement en l'absence de déviation, soit de limiter la longueur des lames de coupe. L'invention a pour but principal de parvenir à une tête de coupe perfectionnée capable de suivre un contour de coupe rectangulaire ou substantiellement rectangulaire avec une lame de coupe ne chassant pas, ou ne chassant que d'une manière assez limitée pour ne pas devenir gênante, par rapport à son plan de coupe normal. Sur une tête de coupe munie d'une lame de coupe ayant au moins une arête de coupe et s'étendant à partir de cette tête, montée sur un organe d'entraînement pour le dépla- cement et le guidage de cette tête le long d'une ligne de coupe déterminée dans une position de coupe normale de la lame de coupe, selon l'invention, la tête est montée sur l'organe d'entraînement avec une possibilité de pivotement de part et d'autre de sa position de coupe normale autour d'un axe de régulation de la coupe parallèle, ou au moins substantielle- ment parallèle, à la lame de coupe; un moyen de manoeuvre est relié à la tête de coupe pour faire pivoter celle-ci autour de l'axe de régulation; un détecteur de position est associé à la tête de coupe pour détecter toute déviation de la lame de coupe par rapport à sa position de coupe normale, ce détecteur commandant le moyen de manoeuvre et celui-ci faisant pivoter la tête de coupe autour de l'axe de régulation dans le sens du rapprochement de l'arête de coupe vers la ligne de coupe quand la lame a commencé à dévier par rapport à sa position de coupe normale. Sur certaines désileuses connues d'un premier type peu répandu, la tête de coupe est montée de manière fixe à l'extrémité d'un bras pivotant qui constitue l'organe d'en- traînement, et la tête de coupe décrit un demi-cercle. Dans ce cas, selon l'invention, le pivotement de la tête autour de l'axe de régulation se réalise à l'aide d'un arbre de régula- tion qui, autrement, n'existerait pas sur cette machine. Sur d'autres désileuses connues d'un second type, la tête de coupe est pourvue d'un moteur et elle se déplace le long d'un guide rigide qui suit le contour de coupe; ce contour peut se composer alors de trois côtés adjacents d'un rectangle à coins arrondis. Comme dans le cas évoqué cidessus, selon l'invention, la tête doit alors être pivotante par rap- port à son moteur autour d'un arbre de régulation qui, en général, n'existerait pas sur cette désileuse. Sur beaucoup de désileuses très répandues d'un troisième type, la tête de coupe est montée à l'extrémité libre d'un bras d'entraînement à longueur variable qui constitue l'organe d'entraînement et elle a déjà une possibilité de pivo- tement autour d'un arbre parallèle à la lame de coupe. Mais il s'agit seulement d'un arbre d'orientation de la tête de coupe afin que la lame de coupe suive dans sa position de coupe nor- male la ligne de coupe le long de laquelle elle est déplacée par le bras. Ce montage est employé quand le contour de coupe est celui des trois côtés adjacents d'un rectangle à coins arrondis. Quand un premier côté a été parcouru par la tête, un mécanisme de guidage agit sur cette tête en combinaison avec le bras d'entraînement pour lui imposer au moment voulu le changement d'orientation nécessaire. Par conséquent, dans ces désileuses, la tête de coupe n'est pas libre de pivoter et n'est pas manoeuvrée en pivotement autour de l'arbre d'orien- tation en dehors des changements d'orientation qu'elle doit subir quand elle passe d'un côté à un autre du contour de coupe. Dans les désileuses du troisième type, l'invention utilise l'arbre d'orientation pour lui faire jouer la fonction d'arbre de régulation de la coupe qu'il ne jouait pas jusqu'à présent. Selon l'invention, l'arbre d'orientation a la fonc- tion supplémentaire d'arbre de régulation de la coupe quand il est combiné à un détecteur de chasse de la lame de coupe et à un moyen de manoeuvre de la tête de coupe qui la fait pivoter de manière correctrice quand elle tend à dévier de sa position de coupe normale. Les mouvements correcteurs sont des modifi- cations de faible amplitude de l'orientation de la tête de coupe par rapport à l'orientation qui lui est donnée par le mécanisme de guidage. En général, une tête de coupe comprend d'une part un carter qui contient un organe moteur, d'autre part une lame de coupe qui s'accouple de manière détachable avec cet organe moteur à une extrémité du carter. L'organe moteur a pour rôle d'imposer à la lame ou aux deux lames, selon le cas, le mouve- ment alternatif de coupe décrit plus haut. Selon une caractéristique de l'invention, la tête de coupe est réunie à l'organe d'entraînement par la partie extrême du carter, proche de la lame de coupe, par l'intermé- diaire d'un support par rapport auquel elle a une possibilité de mouvement dans un sens perpendiculaire à la ligne de coupe; le support est monté sur l'organe d'entraînement au moyen d'un arbre parallèle à la lame de coupe. Sur les désileuses du troisième type défini plus haut, cet arbre est à la fois l'arbre d'orientation de la tête et l'arbre de régulation de la coupe. De préférence, le mouvement de la tête de coupe est un basculement et le détecteur de position est monté à la partie extrême du carter opposée à la lame de coupe. Le moyen de manoeuvre peut être réalisé selon deux variantes principales, en fonction du type de la désileuse considérée. Selon la première variante, quand la désileuse comprend un mécanisme d'orientation de la tête de coupe agis- sant sur le support de cette dernière comme expliqué ci-dessus, le moyen de manoeuvre peut être incorporé au mécanisme d'orien- tation, par exemple il peut être constitué par un élément à longueur variable tel qu'un vérin qui impose à la tête de coupe des mouvements correcteurs d'orientation sous la dépendance du détecteur de position. Selon la seconde variante, le moyen de manoeuvre est constitué par au moins un vérin qui est interposé entre d'une part l'organe d'entraînement ou une pièce portée par cet organe, d'autre part le carter de la tête ou le support sur lequel est monté ce carter. Dans un exemple préféré de réalisation de l'in- vention, le support de la tête de coupe comprend un boîtier dans lequel le carter est contenu avec une possibilité de basculer librement dans un plan perpendiculaire à la ligne de coupe et le détecteur est monté entre le boîtier et le carter, à leur partie extrême opposée à la lame de coupe. Selon la deuxième variante définie ci-dessus, le bras d'entraînement est pourvu d'une pièce d'orientation qui est montée pivotante autour d'un arbre d'orientation et de régulation et qui est aussi réunie à un mécanisme d'orientation de la tête; le support qui comprend le boîtier contenant le carter du moteur de la tête est monté pivotant autour de l'ar- bre d'orientation et de régulation de façon à se trouver au moins en partie parallèle à la pièce d'orientation au-delà de celle-ci par rapport au bras d'entraînement; deux vérins espa- cés dans le sens de la ligne de coupe sont interposés entre la pièce d'orientation et le boîtier. Ainsi, selon l'extension donnée à l'un ou à l'autre de ces vérins, le boîtier et la tête de coupe peuvent avoir des mouvements correcteurs d'orien- tation par rapport à la position générale d'orientation qui leur est imposée par le mécanisme d'orientation. Des butées réglables interposées également entre la pièce d'orientation et le boîtier peuvent servir à limiter à une valeur prédéterminée l'amplitude maximum des mouvements correcteurs d'orientation. On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple préféré de réalisation dans le cas particulier d'une désileuse du troisième type défini plus haut. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue générale en perspective d'une tête de coupe à régulation du plan de coupe conformément à l'in- vention, représentée en position d'utilisation, - la figure 2 est une vue de côté, en coupe partielle par un plan vertical de la tête de la figure 1, - les figures 3 et 4 sont des vues de dessus de la tête de coupe de la figure 1 montrant respectivement deux positions différentes extrêmes de pivotement pour correction de la chasse de la lame de coupe, - la figure 5 est une vue de dessus, simplifiée, d'une tête de coupe montrant une variante de réalisation pour la régula- tion du plan de coupe conformément à l'invention. La tête de coupe désignée par la référence générale 1 est entraînée en déplacement par un bras d'entraînement 2 à l'extrémité libre duquel elle est montée; elle comprend un carter 3 mieux visible sur la figure 2 et une lame de coupe 4 qui a deux arêtes de coupe opposée 4A, 4B pour découper dans de la matière tassée un bloc ayant un contour à trois côtés perpendiculaires dont un côté seulement 5 est schématisé par- tiellement par une ligne de coupe dessinée en trait mixte 5. Le carter 3 contient un organe moteur comprenant un moteur hydraulique 6 (figure 6) partiellement saillant pour donner à la lame de coupe 4 -qui peut être simple ou double comme expliqué plus haut- un mouvement alternatif de coupe dans le sens de sa coupe. La tête 1 et la-lame de coupe 4 sont mises à l'orienta- tion voulue dans le sens de la ligne de coupe 5 au moyen d'une biellette 7 qui fait partie d'un mécanisme d'orientation. Pour trouver une description complète de ce mécanisme, on pourra se reporter au document FR-A-80-11899. Le bras d'entraînement 2 porte un arbre 8 disposé parallèlement à la lame de coupe 4 occupant sa position de coupe normale; une pièce d'orientation 9 montée pivotante autour de l'arbre 8 s'étend transversalement au bras 2 et elle est articulée à l'une de ses parties extrêmes au moyen d'un axe 10 avec la biellette 7 du mécanisme d'orientation. Un support 11 ayant de préférence deux branches 11A, 11B espacées est montée aussi, par l'intermédiaire de ces branches, pour pouvoir pivoter librement autour du même arbre 8. Le support 11 comprend avantageusement un bottier 12 qui contient le carter 3 de la tête de coupe 1. Dans le sens paral- lèle à la ligne de coupe 5, c'est-à-dire dans un sens transver- sal dans l'ensemble au bras d'entraînement 2, le carter 3 est immobilisé en déplacement à l'intérieur du boîtier 12. De pré- férence il est calé à l'aide de galets ou de billes 13 engages partiellement dans des rainures correspondantes prévues, par exemple, dans la paroi du carter 3. Dans le sens transversal à la ligne de coupe 5, le carter 3 a à l'intérieur du bottier 12 uneliberté de basculement, facilitée par les galets ou les billes 13, autour d'un axe X-Y représentée sur la figure 1 seulement. Cet axe X-Y se situe au niveau de la partie extrême du carter 3 proche de la lame de coupe 4. Pour permettre le basculement, le bottier 12 a une cloison transversale inférieure 14 dans laquelle est ménagée une ouverture 15 qui laisse passer avec jeu dans le plan de basculement la partie extrême infé- rieure du carter 3. Ce dernier est retenu en position, dans le sens de sa dimension longitudinale, par deux butées 16 qui lui sont fixées de part et d'autre de la cloison inférieure 14. Dans le plan du basculement, le boîtier 12 a une dimension intérieu- re supérieure à la largeur extérieure correspondante du carter 3. Ainsi, comme le montre la figure 2, quand la lame de coupe 4 dévie ou chasse vers l'intérieur ou vers l'extérieur du bloc découpé par rapport à sa position de coupe normale indiquée par un trait mixte PN, la tête de coupe 1 bascule jusqu'à ce que la partie extrême supérieure du carter 3 vienne s'appuyer contre la partie extrême supérieure d'une paroi ou de la paroi opposée du boîtier 12. Sur la figure 2, l'une de ses positions est représentée en trait plein et l'autre en trait mixte. A sa partie supérieure, l'une des parois latéra- les 12A du boîtier 12 a une échancrure 17 qui laisse passer librement le moteur hydraulique saillant 6 et une tige 18 de manoeuvre du tiroir d'un distributeur hydraulique 19 fixé à ladite paroi 12A. Cette tige de manoeuvre 18 est réunie par une articulation au carter 3 de sorte que les mouvements de ce dernier font changer l'état de fonctionnement du distribu- teur 19; le rôle de ce dernier apparaîtra plus loin. Sur ses faces extérieures opposées, le boîtier 12 est pourvu dans le sens de la ligne de coupe 5 (figures 1 et 3,4) de deux oreilles 20, 21 situées au niveau de la pièce d'orientation 9, avec un espacement par rapport à l'axe X-Y à l'opposé de la lame de coupe 4. A chacune de ces oreilles , 21 est fixé par une extrémité un vérin hydraulique 22, 23 qui prend appui par son extrémité opposée contre la pièce d'orientation 9. Ces vérins 22, 23 sont reliés chacun par une tubulure correspondante au distributeur 19; une seule tubulure 24 pour le vérin 23 est visible sur la figure 1. Les vérins 22, 23 sont de préférence à simple effet et ils tendent à écarter le boîtier 12 de la pièce d'orientation 9 quand ils sont alimentés en fluide sous pression à partir du distributeur 19. Comme ces vérins 20, 21 sont montés symétriquement de part et d'autre du plan médian de la tête de coupe 1 qui passe par l'arbre 8, ils ont pour effet, quand ils sont alimentés, de faire pivoter l'ensemble de la tête de coupe 1 et du bottier 12 qui la contient partiellement, autour de l'arbre 8, par rapport à une position médiane de la tête de coupe 1 qui correspond à sa position normale de coupe. Cette position normale de coupe est donnée à la tête 1, avec l'orientation voulue par rapport au bras 2, par la pièce d'orien- tation 9 qui est orientée elle-même autour de l'arbre 8 par la biellette 7. A la position médiane de la tête de coupe 1 ayant l'orientation générale voulue, les vérins 22, 23 non alimentés, mrais tenus sous pression, sont en contact avec la pièce d'orien- tation 9. Le fonctionnement du mode de réalisation que l'on vient de décrire est le suivant. On suppose que la tête de coupe 1 est déplacée de gauche à droite, comme indiqué par une flèche F1 sur la figure 1, par le bras d'entraînement 2, pour suivre avec l'orientation voulue une ligne de coupe 5, en se trouvant à une position de coupe normale indiquée par le trait mixte PN sur la figure 2; dans cette situation, l'arête de coupe active de la lame 4 est son arête 4B. Tant que la lame 4 travaille dans son plan, à sa position de coupe normale, les vérins 22, 23 sont au contact du boîtier 12 qui occupe sa position médiane par rapport à la pièce d'orientation 9 et le carter 3 est à sa position médiane à l'intérieur du boîtier 12, à égale distance de la paroi 12A et de la paroi opposée 12B. Dès que la lame 4 commence à chasser ou à dévier vers l'intérieur du bloc découpé, vers le bras d'entraînement 2, comme indiqué par une flèche F2 sur la figure 1, en s'éloi- gnant de sa position de coupe normale, le carter 3 bascule autour de l'axe X-Y jusqu'à sa rencontre avec la paroi 12B, en tirant sur la tige de manoeuvre 18. De ce fait, le distributeur hydraulique 19 alimente le vérin 23. Celui-ci s'allonge et fait pivoter la tête 1 autour de l'arbre 8 (figure 4) en modifiant légèrement son orientation par rapport à l'orientation que lui avait imposée la pièce d'orientation 9. Le vérin 23 mis en action est celui qui fait pivoter la tête 1 dans le sens indiqué par une flèche F3 sur la figure 1, qui est le sens de rotation qui tend à rapprocher l'arête de coupe active 4B du plan de coupe normale contenant la ligne de coupe 5. La lame 4 est alors dirigée vers la ligne de coupe normale 5 et, en coupant, elle revient vers cette ligne 5 et retrouve sa position normale de coupe. Le distributeur 19 est remis à sa position neutre et le vérin 23 revient à sa position initiale de contact sous pression, Une déviation en sens inverse par rapport à sa position normale de coupe provoque un basculement en sens inverse autour de l'axe X-Y de la tête de coupe 1 et une rota- tion correctrice correspondante produite par le vérin 22. Selon les conditions d'utilisation de la désileuse, il peut être souhaitable de régler l'amplitude du mouvement correcteur. A cette fin, il est prévu sur la pièce d'orientation 9, de part et d'autre de l'arbre 8, deux vis de butée 24, 25 pouvant être réglées et bloquées en position au moyen d'écrous 26, 27. Chacune d'elles est rencontrée par le bottier 12 quand celui-ci pivote sous l'effet du vérin opposé 23 ou 22. La figure 5 se rapporte à une variante de réalisa- tion selon laquelle les deux vérins 22, 23 sont remplacés par un unique vérin 28, à double effet, qui constitue la totalité ou une partie de la bielle 7 du mécanisme d'orientation. Dans ce cas, les vérins 22, 23 étant supprimés, les oreilles 20, 21 n'existent plus et le bottier 12 peut être fixé directement à la pièce d'orientation 9. Les mouvements correcteurs se font par allongement ou raccourcissement du vérin 28 par rapport à sa longueur normale qui correspond à la position de coupe nor- male de la tête de coupe à laquelle elle est dessinée en trait plein. Une position correctrice provoquée par une rétraction du vérin 28 est représentée en trait mixte sur la figure 5. Tout autre moyen à longueur variable pourrait remplacer le vérin 28 dans le mécanisme d'orientation pour en jouer le rôle. Dans cette variante, le support 11 avec son bottier 12 existent encore ainsi que le distributeur 19 (non représenté sur la figure 5 pour la clarté du dessin). On notera cependant quece moyen de détection de la déviation ou de la chasse de la lame de coupe n'est pas le seul possible. Quand la lame 4 com- mence à dévier de sa position normale, elle donne naissance à des efforts et à des contraintes supplémentaires que l'on peut exploiter autrement que par le basculement du carter 3 afin de détecter cette déviation. Avec une tête de coupe conforme à l'invention, la coupe se faisant sinon toujours exactement le long de la ligne mais au moins avec de faibles déviations et avec une lame peu écartée de sa position de coupe normale, la coupe exige moins d'énergie, l'avance de la lame est plus rapide; en outre la lame et l'ensemble de la désileuse sont soumis à des efforts moins élevés. Comme la lame subit moins de contrainte, elle peut être plus fine et plus longue. De plus, du fait qu'il n'existe plus de déviation importante à craindre, on peut allonger la lame et la faire passer au plus près des dents et du bâti de la fourche de la désileuse; il en résulte qu'il subsiste peu de matière non tranchée à arracher quand on enlève le bloc après l'opération de coupe.. Quand la tête 1 est entraînée en sens inverse et que la lame de coupe 4 agit par son arête de coupe opposée 4B, le fonctionnement du distributeur 19 est inversé puisque les mouvements correcteurs imposés à la lame doivent aussi être faits en sens inverse. Selon l'invention, étant donné que le bras d'en- traînement 2 ou tout organe équivalent est généralement accou- plé pour son déplacement à un moteur hydraulique, il est avantageux de monter le distributeur 19 en série avec ce moteur hydraulique sur le circuit d'alimentation de ce dernier. De ce fait, l'inversion du circuit hydraulique du moteur hydraulique, inversion nécessaire à l'inversion du sens de déplacement de la tête de coupe 1, se traduit par une inversion automatique de l'alimentation et du fonctionnement du distributeur 19. REVENDICATIONS 1 / Tête de coupe comprenant un carter (3) conte- nant un organe moteur, une lame de coupe (4) ayant au moins une arête de coupe (4B) accouplée à l'organe moteur, montée sur un organe d'entraînement (2) avec une orientation correspondante à une position de coupe normale de la lame (4) le long d'une ligne de coupe (5), caractérisée en ce que cette tête (1) est montée sur l'organe d'entraînement (2) avec une possibilité de pivotement de part et d'autre de sa position de coupe normale autour d'un axe de régulation de la coupe substantiellement parallèle à la lame de coupe (4), un moyen de manoeuvre (22, 23, 28) est relié à la tête de coupe (1) pour la faire pivoter au- tour de l'arbre de régulation de coupe (8), un détecteur (12, 19) est associé à la tête de coupe (1) ou à une pièce réunie à celle-ci pour détecter toute déviation de la lame de coupe (4) par rapport à la ligne de coupe (5), ce détecteur commandant le fonctionnement du moyen de manoeuvre (22, 23, 28) dans le sens tendant à rapprocher, par pivotement autour de l'arbre de régu- lation de coupe (8), l'arête de coupe (4B) du plan de coupe normale contenant la ligne de coupe (5). 2 / Tête de coupe selon la revendication 1 montée sur une désileuse ayant comme organe d'entraînement un bras (2) muni d'un arbre d'orientation (8) autour duquel est montée pivo- tante une pièce d'orientation (9) accouplée par un arbre (10) à un mécanisme d'orientation, caractérisée en ce que l'axe de régulation est confondu avec l'axe géométrique de l'arbre d'orientation (8). / Tête de coupe selon la revendication 1 carac- térisée en ce que la tête de coupe (1) est réunie à un arbre dont l'axe géométrique constitue l'axe de régulation de la coupe par l'intermédiaire d'un support (11) avec une possibilité de mouvement par rapport à ce dernier dans un sens perpendicu- laire à la ligne de coupe (5) quand la lame de coupe dévie de sa position de coupe normale, le détecteur détectant les mouve- ments de la tête de coupe (1) par rapport au support (11). 4 / Tête de coupe selon la revendication 3 carac- térisée en ce que la possibilité de mouvement de la tête de coupe (1) par rapport au support (11) est celle d'un basculement autour d'un axe (X-Y) parallèle à la ligne de coupe (5), de part et d'autre de sa position de coupe normale quand la lame de coupe (4) dévie de sa position de coupe normale, le détec- teur étant réuni à la fois au support (11) et à la tête de coupe (1) pour détecter ce basculement. / Tête de coupe selon la revendication 1 carac- térisée en ce que le moyen de manoeuvre est un élément à longueur variable (28) incorporé au mécanisme d'orientation et capable de modifier l'orientation de la tête de coupe (1) de part et d'autre de sa position de coupe normale. 6 / Tête de coupe selon la revendication 1 carac- térisée en ce que le moyen de manoeuvre est constitué par deux vérins (22, 23) disposés de part et d'autre du plan médian de la tête de coupe (1) passant par l'axe de régulation et inter- posés entre la tête de coupe (1) ou une pièce réunie à celle-ci et la pièce d'orientation (9). 7 / Tête de coupe selon la revendication 3 carac- térisée en ce que le support(11) comprend un boîtier (12) qui contient le carter (3) de la lame de coupe (1) avec une liberté de mouvement dans un sens perpendiculaire à la ligne de coupe (5) entre deux parois opposées (12A, 12B) de ce boîtier (12), le détecteur détectant les déplacements du carter (3) à l'inté- rieur du boîtier (12) et commandant en conséquence le moyen de manoeuvre. 8 / Tête de coupe selon la revendication 7 carac- térisée en ce que le carter (3) est supporté par sa partie extrême inférieure à l'intérieur du boîtier (12), immobilisé en déplacement dans le sens longitudinal de la tête de coupe (1), immobilisé de préférence à l'aide de galets (13) dans le sens parallèle à la ligne de coupe (5), libre en basculement entre lesdites parois opposées (12A, 12B). 9 / Tête de coupe selon la revendication 7 carac- térisée en ce que le détecteur est monté sur l'une desdites parois opposées (12A, 12B), de préférence à l'extrémité corres- pondante à l'extrémité du carter (3) opposée à la lame de coupe (4). / Tête de coupe selon la revendication 1 carac- térisée en ce que le détecteur est un distributeur hydraulique (19) ayant une tige (18) de manoeuvre de tiroir, réuni d'une part à la tête de coupe (1), d'autre part à une piece fixe par rapport à cette tête de coupe (1), tandis que le moyen de manoeuvre est constitué par au moins un vérin (22, 23, 28) alimenté en fluide sous pression à travers le distributeur hydraulique (19). 11 / Tête de coupe selon la revendication 10 montée sur un organe d'entraînement (2) accouplé à un moteur hydrauli- que assurant son déplacement, caractérisée en ce que le distriv. buteur hydraulique (19) est monté en série sur le circuit hydraulique de ce moteur,