FR 2551041 A1 19850301 FR 8413014 A 19840821 5 f 04 1. DISPOSITIF D'ARTICULATION POUR UNE GRUE A TOUR POSSEDANT UNE POSITION INACTIVE OU DE RANGEMENT La présente invention se rapporte aux grues à tour ou à pylone comprenant une tour ou un pylone pratiquement vertical au sommet duquel est reliée une flèche qui peut ainsi pivoter vers le haut et vers le bas le long d'une plage de positions de travail dans lesquelles elle s'étend vers l'avant; l'invention concernant plus particulièrement un dispositif d'articulation pour une telle grue qui permet à la flèche reliée à la tour, d'offrir deux axes espacés horizontalement autour desquels la flèche peut pivoter, l'un de ces axes étant 10 situé à mi-distance entre les faces avant et arrière de la tour et étant l'axe autour duquel la flèche pivote le long de si tusa plage de positions de travail, tandis que l'autre est pres de la face antérieure de la tour et constitue l'axe autour duquel la flèche pivote pour s'approcher et s'éloigner de sa position inactive de rangement dans laquelle elle s'abaisse le long de la face antérieure de la tour. Le pylone vertical d'une grande grue à tour peut s'élever à une hauteur très supérieure à 45 m, et la flèche qui s'avanceti cette tour peut avoir une longueur qui n'est que 20 légèrement inférieure à celle du pylone Pendant le travail, la flèche s'éleve et s'abaisse le long d'une certaine gamme de positions de travail qui l'entraînent dmenviron 15 à environ 75 av-dessus de l'horizontale, afin de transporter une charge vers et à l'opposé de la base de la grue A cause de 25 la hauteur de la tour et de la longueur de la flèche, il est souhaitable de pouvoir faire pivoter cette dernière à une position inactive de rangement dans laquelle elle s'abaisse le long de la tour Dans cette position, le vent exerce moins de force sur la flèche, de sorte que la grue risque moins d'être renversée par un fort vent On amène aussi la flèche dans cette position inactive quand la tour doit être démontée, la tour étant, dans ce cas, tournée en avant de façon à l'abaisser a une position horizontale dans laquelle la flèche est située sous elle. Pour amener la flèche à sa position inactive, il faut la faire pivoter vers le bas, à partir de sa position de travail la plus basse, autour d'un axe qui est tué à, au moins, une courte distance en avant de la face frontale de la tur Or, dans sa plage de positions de travail, il est préférable que la flèche pivote autour d'un axe qui est centré sur le sommet de la tour c'est à dire, qui est à mi-distance entre les faces 5 avant et arrière de la tour de sorte que les forces cue la flèche exerce sur l'axe de son pivot ne développent pas des moments de flexion sur la tour. Or, dans la plupart des grues à tour antérieures, l'axe autour duquel la flèche pivote en passant dans sa plage de 10 positions de %ravail, était le même que celui autour duquel elle pivotai-t vers et à l'opposé de sa position inactive et cet axe éta t situé à ou lgèrement en avant de la face antérieure de la tour Pour supporter les efforts de flexion imposés à la tour du fait de cette mosition excentrique de l'axe de la flèche, la structure de la tour doit être sensiblement plus sol-de que si l'axe du pivot de la flèche était centré audessus de la-tour dans la plage des positions de travail de celle-ci, ce qui a pour conséquence d'augmenter le coût dela tour et d'élever le centre de gravité de la grue tout entière. 20 Le déplacement de l'axe autour duquel la flèche pivote soulève de difficiles problèmes, car la conmande de la flèche doit s'exercer entièrement a partir de la base de la tour Pour des raisons de sécurité, il n'est pas nécessaire d'abaisser la flèche au-dessous de la partie inférieure de sa plage de tra25 vail, à moins que son axe de pivotement n'ait été décalé vers l'avant et il ne doit pas être permis à la flèche de pivoter quand elle est dans sa plage de travai, à moins que son axe de pivotement a été décalé vers l'arrière à un point o il est centre au-dessus de la tour De plus, il est bien évident, que 30 tout artifice utlis 4 pour déplacer l'axe de la flèche, doit être suffisamment robuste et simple pour être extrêmement fiable, tout en état néanmoins peu coûteux et relativement légers Le but général de la présente invention est de fournir un dispositif d'articulation entre le sommet de la tour d'une 35 grue a tour et une flèche qui s'avance de cette tour dans une certaine plage de positions de travail, ledit dispositif d'articulation définissant deux axes autour desquels la flèche peut pivoter, l'un d'entre eux étant centré au-dessus de la tour, $ 551 Q 41 à-mi-distance entre ses faces avant et arrière et étant l'axe autour duquel la flèche pivote dan S sa plage de positions de travail, l'autre étant adjacent à la face frontale de la tour et étant un axe autour duquel la flèche pivote vers et à l'oppo5 sé d'une position inactive dans laquelle elle s'abaisse le long de la face frontale de la tour-, ledit dispositif d'articulation étant conçu de façon qu'il se produit un tranfert automatique de l'un à l'autre de ces axes, quand la flèche, en pivotant, passe par une position de transition quiest située entre 10 la plage de ces positions de travail et une plage inférieure de positions de non-travail dans lacuelle elle pivote vers et à l'opposé de sa position inactive. Un but général de l'invention est aussi de fournir un dispositif d'articulation du type spécifiq oui est extra15 mement robuste et fiabe, tout en étant léger, peu coûteux, automatcque dans son fonctionnement pour passer de l'axe autour duquel la flèche pivote et compatible avec des moyens de verrouillage grâce auxquels la flèche est retenue, de façon libé-rable, dans sa position inactive. Un but plus particulier de l'invention est de fournir un dispositif d'articulation du type ci-dessus qui comprend des éléments d'articulation qui sont fixés au sommet de la tour et qui définissent les deux axes en question autour desquels la flèche peut pivoter, et des éléments d'articulation 25 coopérants ou complémentaires qui sont fixes sur la flèche et qui peuvent s'emboîter et se déboîter par rapport aux éléments d'articulation de la tour, l'emboîtement d'un élément d'articulation de la flèche avec l'élément d'articulation correspondant de la tour permettant à la flèche de pivoter autour de 30 l'axe dfi par l'élément d'articulation de la tour concernée. L'invention se propose également d'apporter un dispositif d'articulation qui comprend des éléments d'articulation de la tour et des éléments d'articulation complémentaires de la flèche, comme il est décrit cidessus, et qui comprend éga35 lement des bielles simples et robustes montées entre la tour et la flèche et qui empêchent la flèche de se déplacer à une position dans laquelle aucun des éléments d'articulation de la flèche n'est emboîté dans un élément d'articulation de la tour. Z 55104 l D'u:c anire générale, ce but de l'invention et d'autres qui apparaîtront à mesure que la description progresse seont atteints par Le dispositif d'articulation selon linvention qui produit une liaison entre le sommet d'une tour pratiquement verticale ayantis faces avant et arrière et une partie d'extrémitc intérieure d'une flèche qui a une extramitc extérieure dont s'abaisse un câble de levage Le dispositif d'articulation permet à la flèche de pivoter le long d'une plage de positions de travail faisant saillie vers l'avant autour 10 d'un premier axe fixe horizontal situé entre les faces avant et arrire de la tour et de pivoter vers et à l'opposé d'une position inactive, s'abaissant le long de la face frontale de la tour, autour d'un second axe fixe qui est espace d'une certaine distance en avant d: -re-er axe fixe e d spositi d'articulation de l'invention est caractérisée par deux élments d'articulaeion emboitables et d-boitables, chaque paire comprenant un iélment fixé au sommet de la tour et une paire d'éléments f Ixée sur la partie d'extrémite intérieure de la flèche Les diff Srents éléments d'articulation sont disposes 20 de façon a définir les axes fixes respectifs et chaque élément d'articulation de la flèche défini un axe de la flèche que coïncide avec l'axe fixe défini par sa paire d'éléments darticulation quand l'élément d'articulation de la flèche est emb Dolé dans celle-ci, l' N desdits axes s'-tendant per25 pendicula 2-ement à la flèche, le long de son extrémite interieure,t-andis que l'autre axe de la flèche est parallele à celui-ci et en est espace vers l'extérieur le long de la flèche de ladi te distance L'un des éléments d'articulation de chaque paire comprend un tourillon, l'autre élément d'arti30 culation de chaque paire constituent un palier qui présente une fente avec une extrémité fermée définissant un siège de rotation pour le tourillon quand les deux éléments d'articulation sont emboîtes et ayant une extrémite opposée cui s'ouvre verticalement à l'opposc de ladite extrémité fermée, 35 afin de oermettre l'emboîtement et de déboîtement de ladite paire d'édéments d'articulation par un mouvement pratiquement vertical de l'élément d-articulation de la flèche Des bielles a lon-es em Dêchent la flèche de se d Aolacer a une position dans laquelle aucune desdit E paires d'éléments d'articulation n'est emboîtée, lesdites bielles ayant, à l'une de leurs extrémités, une liaison d'articulation avec la tour qui peut tourner autour de l'axe fixe défini par l'élément d'articula5 tion de la tour de l'une desdites paires et ayant, à leur autre extrémité, une liaison à pivotement avec la flèche qui peut tourner autour de l'axe de celle-ci définie par l'élément d'articulation de la flèche de l'autre desdites paires. De préférence, on prévoit deux bielles, une pour cha10 que élément d'articulation de la tour, chacune ayant, à l'une de ses extrémités, une liaison de pivotement avec la tour qui peut tourner autour de l'axe fixe défini par l'élément d'articulation et chacune ayant, à son autre extrémité, une liaison de pivotement avec la flèche qui peut tourner autour de 15 l'axe de la flèche défini par l'élément d'articulation de cette dernière,apparié à l'autre élément d'articulation de la tour Les deux bielles sont latéralement espacées et comprennent, de préférence, chacune deux bielles qui sont espacées à égale distance de part et d'autre du plan vertical de syme20 trie de la flèche. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, en référence au dessin annexé, sur lequel: la figure t est une vue latérale d'une grue à tour conforme à la présente invention dont la flèche est en position de travail; la figure 2 est une vue semblable à la figure 1, mais qui montre la flèche dans sa'position inactiie; la figure 3 est une vue en plan du dispositif d'arti30 culation de l'invention; la figure 4 est une vue en perspective de ce dispositif d'articulation, vu par en haut et en regardant vers l'arrière du sommet de la tour; et, les figures 5, 6 et 7 sont des vues de détail montrant 35 les positions successives du dispositif d'articulation quand la flèche s'abaisse de la partie inférieure de sa plage de positions de travail à sa position inactive. 255104 I Une groaà tour ou à pylone conforme aux principes de l'invention comprend une haute tour verticale 5 et une flèche 6 à Uextrémité extérieure de laquelle s'abaisse un câble 7 permettant de lever une charge et dont l'extrémité intérieure 5 est reliée au sommet de la tour 5 au moyen du dispositif d'articulation 8 de l'invention La grue représentee possède une base 10 montée sur chenilles et comprend la plate-forme usuelle 11 qui est montee sur la base,de façon à tourner par rapport à celle-ci autour d'un axe vertical De son côté, la plate10 forme 11 supporte la tour 5 ainsi que d'autres éléments classiques, tels que la cabine du conducteur, le moteur et les treuils. Quand la grue est en action, la flèche 6 s'avance du sonnmet de la tour 5, comme représenté sur la figure 1 et peut pivoter par rapport à cette dernière dans un plan vertical, en passant par une série de positions de travail dans lesquelles la ligne médiane longitudinale de la flèche fait avec l'horizontale différents angles compris entre environ et 75 Ce pivotement vertical de la flèche 6 permet d'ap20 procher et l'éloigner de la base 10, la charge levée par la grue, tandis que le mouvement de pivotement permet de déplacer cette charge vers la gauche et vers la droite Le pivotement vertical de la flèche 6 entre ses différentes positions de travail, s'effectue autour d'un premier axe fixe F-1, qui est 25 défini par une première paire d'éléments d'articulation séparables,comme il est expliqué plus loin Ce premier axe fixe F-1 est situé à mi-distance entre la face frontale 13 et la face arrière 14 de la tour, de sorte que la charge exercée sur le sommet de la tour par l'intermédiaire de cet axe est 30 centrée par rapport à la tour et, par conséquent, n'exerce aucun moment de flexion sur celle-ci. {Lorsqu'on permet à la flèche de pivoter au-dessous des limites de ses positions de travail, elle passe par une position de transition dans laquelle elle est pratiquement horizontale et dans laquelle une seconde paire d'éléments d'articulation (décrit plus loin) coopère automatiquement pour définir un second axe fixe F-2, qui est espacé d'une courte distance en avant de la face frontale 13 de la tour 2551 O 4 I et qui est parallèle au premier axe F-1 Lorsque le pivotement vers le bas de la flèche continue, les éléments d'articulation coopérants de la première paire se séparent et la flèche pivote autour du second axe F-2 jusqu'à ce qu'elle atteigne la position inactive ou de rangement représentée sur la figure 2, dans laquelle elle s'étend vers le bas, le long de la face frontale de la flèche En s'élevant de sa position inactive, la flèche pivote d'abord autour du second axe ou axe frontal F2 jusqu'à ce qu'elle atteigne la position de transition mentionnée ci-dessus, 10 après quoi elle pivote autour du premier axe F-1. Le dispositif d'articulation 8 de l'invention, qui comprend les joints coopérantsqui définissent ces axes utilises alternativement, est décrit en détail ci-après Toutefois, il convient dès maintenant de noter certaines particularités d'une 15 grue comprenant le dispositif d'articulation 8 de l'invention. Le premier axe F-1, qui est centré sur la tour 5 et autour duquel la flèche 6 pivote le long de sa plage de positions de travail, s'étend le long de l'extrémité intérieure de -a flèche et est, évidemment horizontal et perpendiculaire à 20 l'axe longitudinal de la flèche Par contre, le second axe ou axe antérieur F-2 est espacé vers l'extérieur de l'extrémité intérieure de la flèche et, de ce fait, quand la flèche est dans sa position active ou de travail, une courte partie-15 de son extrémité intérieure, sensiblement égale à la longueur 25 de la distance comprise entre les axes fixes, s'avance audessus du sommet de la tour, comme on le voit sur les figures 2 et 7. Pour faire pivoter la flèche 6 entre sa position inactive et sa position active, en passant par la plage de ses positions de travail, une jambe 17 est fixée sur l'extrémité intérieure de la flèche, de manière à se dresser pratiq-ement à angle droit par rapport à celle-ci, quand la flèche est dans ses positions de travail et à s'étendre en avant quand elle est dans sa position inactive Un étai oblique ri35 gide 18 est interposé entre la jambe 17 e la flèche 6 et câble pendant ou de tension 19 est fixé entre le sommet%'de la jambe 17 et l'extrémité extérieure de la flèche D'une manière analogue, on a prévu une seconde jambe 20 qui s'étend en arrière a partir -u sommet de la tour 5, et i est supportée 25510 '4 par un étai rigide 21 s'abaissant en oblique vers la tour et comportant un câble 22 fixé entre sa pointe et la base de la tour Un câble 24 destiné à commander le pivotement vertical de la flèche 6 s'élève de l'un des treuils, passe autour d'une poulie libre 25 située a l'arrière de la tour, à une certaine distance au-dessous de son sonnet, avant de passer autour des poulies 26 situées au sommet de la jambe horizontale 20 et autour des poulies 27 prévues au sommet de la jambe 17 pour revenir à un point de fixation 28 situe au sommet de la jambe 10 horizontale 20 Ainsi, il est clair que quand en enroule le câble 24, le sommet de la jambe 17 est tiré vers la pointe de la iambe horizontale 20, -levant ainsi l'extremite extérieure de la flèche; Par contre, en déroulant le câble 24, or permet à 1 l'extrémité extérieure de la flèche, de s'abaisser Du fait 15 que la jambe 17 est montée tout à 'etémit de la flèche, laquelle est située au-dessus du niveau de la jambe horizontale 20, quand la flèche est dans sa position inactive (voir figure 2), les deux jambes 17 et 20 peuvent coopérer avec le câble 24 pour lever la flèche au-dessus de sa position inac20 tive Il est à noter que pour simplifier le dessin, la jambe 17 n'a pas été représentée sur les figures 3-7. La base de la tour 15 est articulée sur la plateforme 11, de sorte qu'on peut l'abaisser enla faisant pivoter en avant en partant de la position verticale représentée sur le 25 dessin, à une position horizontale dans laquelle la flèche 6 est située sous celle-ci Avant de faire ainsi pivoter la tour vers le bas, on verrouille la flèche, dans sa position inactive, de manière libérable à la tour, des moyens de verrouillage connus (non représentés) étant prévus pour effectuer 30 ce verrouillage automatiquement quand la tour atteint sa position inactive Il est bien évident que l'on libère manuellement ces moyens de verrouillage après que la tour a été dressée et quand la flèche doit être relevée à ses positions de travail. Les moyens pour faire pivoter la tour entre sa position verti35 cale et ses positions horizontales sont également connus et comprennent un portique 30. Le dispositif d'articulation 8 de l'invention comprend une tête de tour 32 qui est fixée au sommet de la tour 255104 1 et qui a deux branches 33 qui s'avancent au-delà de la face frontale 13 de cette dernière Au sommet de la tête de la tour sont fixés des éléments d'articulation arrière et avant 35, 36 qui définissent respectivement les deux axes fixes F-1 et F-2 autour desquels la flèche pivote et qui coopèrent avec les élémentsd'articulation respectifs 37 et 38 qui sont fixés sur l'extrémité intérieure de la flèche Dans le cas présent, les éléments d'articulation 37, 38 de la flèche sont des tourillons, tandis que les éléments d'articulation 35, 36 de la tour com10 prennent des pattes dressées présentant des fentes s'ouvrant vers le haut 41, 42 qui peuvent recevoir respectivement les tourillons 37, 38; toutefois, il est bien évident que cette relation pourrait être inversée et que les éléments d'articulation de la tour pourraient être constitués par des tourillons 15 fixes, tandis que les éléments d'articulation de la fleche seraient des pattes présentant des fentes s'ouvrant vers le bas. Coane il a été représenté et comme il est préférable, chacun des éliments d'articulation comprend des éléments en double espacés à des distances égales de part et d'autre d'un 20 plan de symétrie vertical qui contient les lignes médianes longitudinales de la tour et de la flèche C'est ainsi que l'élément d'articulation arriere 35 de la tour comprend deux pattes se dressent sur la tête 32, une près de chaque côté latéral de la tour, tandis que l'élément d'articulation enté25 rieur 36 comporte, lui aussi, deuxpattes dressées, dont l'une est fixée sur l'extrémité antérieure de chacune des branches 33 de la tête de la tour La fente s'ouvrant vers le haut 41, 42 de chaque patte 35, 36 a un fond semi-circulaire dans lequel s'ajuste à rotation, l'un des tourillons, les centres des arcs 30 dicrits par les fonds de ces fentes, étant situés sur les axes fixes respectifs F-1, F-2. Chaque élément d'articulation 37, 38 de la flèche comprend deux tourillons coaxiaux qui sont espacés de part et d'autre du plan de syvmétrie vertical d'une distance telle 35 qu'ils peuvent être reçus dans les fentes des pattes 35, 36 qui constituent l'élément d'articulation complémentaire de la tour Plus précisément, comme le montre clairement la figure 4, l'extrén-é intérieure de la flèche a la forme d'un U com- Z 5104 1 do prenant deux branches 44 et l'extrémité intérieure de chaque branche 44 est, à son tour, fourchue, permettant ainsi au tourillon coaxial qui constitue l'élément d'articulation 37 de l'arrière de la flèche, de porter la fourche Quand chacun de ces tourillons 37 et reçu dans une fente 41 de l'élément diarticulation 35 de la tour, les fourches des pattes de la flèche viennent se superposer sur les faces opposées de la patte contenant la fente 41, en empêchant ainsi la flèche de se déplacer dans la directionÈs axes On voit donc que les 10 tourillons qui constituent l'élément d'articulation 37 de l'arrière de la flèche définissent un premier axe B-1 qui coincide avec le premier axe fixe F-1 quand ces tourillons sont reçus dans les fentes 41, c'est à dire, quand l'élément d'articulation 37 de la flèche s'est engagé dans l'élément d'arti15 culation complémentaire 35 de la tour. Les tourillons coaxiaux qui constituent les éléments d'articulation antérieurs 38 de la flèche sont fixés dans les branches 44 de l'extrémite intérieure en U de la flèche et s'en étendent latéralement vers l'extérieur Ainsi, les faces latéralement extérieures des branches 44 sont proches des faces intérieures des pattes qui constituent l'élément d'articulation antérieur 36 de la tour quand les éléments d'articulation antérieurs 36, 38 sont emboîtés, empêchant ainsi la flèche de se déplacer parallèlement aux axes fixes F-1, F-2 On voit que 25 les tourillons coaxiaux cui constituent les éléments d'articulatisr antérieurs 38 de la flèche définissent un second axe ou axe frontal B-2 qui est parallèle au premier axe B-1 de la flèche et qui en est espacé d'une distance égale à la distance comprise entre les deux axes fixes F-1 et F-2, l'axe antérieur 30 B-2 de la flèche coïncidant avec l'axe antérieur fixe F-2 quand les deux éléments d'articulation 36, 38 sont emboîtés. Il est bien évident que quand la flèche est dans sa plage de positions de travail, les éléments d'articulation arrière 35, 37 sont emboîtés et la flèche pivote autour des 35 axes coincidants F-1 et B-1; et, que quand la flèche pivote vers et à l'opposé de sa position inactive, les éléments d'articulation antérieurs 36, 38 sont emboîtés et la flèche pivote autour des axes frontaux coincidents F-2 et B-2 Du fait 255104 1 que les axes B-1, B-2 de la flèche sont espacés de la même distance que les axes fixes F-1, F-2, la flèche a une position de transition, située juste au-dessous de sa plage de positions de travail, dans laquelle les éléments d'articulation 37, 38 de la flèche sont complètement emboîtés dans les éléments d'articulation correspondants 35, 36 de la tour; et, la fleche passe par cette position de transition au cours du transfert de son mouvement de pivotement de l'un des axes fixes F-I:,F-2 à l'autre. il est bien évident que la flèche doit être empêchée de se placer dans une position dans laquelle aucun des deux éllments d'articulation complémentaires 35, 37 ou 3 S, 3 ú n'est emboité A cette fin, deux biellettes 47 et 49 sont montées entre la tête de la tour et la flèche, chaque biellette com15 prenant, dans le cas présent, deux barres parallèles et allongées qui sont également espacées de part et d'autre du plan de symétrie Chacune des deux biellettes 47, 49 a une extrémité qui est articulée à la tour,de façon à tourner autour de l'axe fixe F-1, F-2 défini par I'élément d'articulation 35, -36 de la tour de l'une des paires coopérantes d'éléments d'articulation, tandis que son autre extrémité est reliée à la flèche qui peut tourner autour de l'axe B-2, B- 2 défini par l'élément d'articulation 38, 37 de la flèche de l'autre paire d'éléments d'articulation coopérants. Dans l'exemple représenté, on utilise deux bielles 47 qui sont situées intérieurement près des branches 44 de la partie d'extrémité intérieure en U de la flèche L'extrémité arrière de chacune de ces deux bielles pivote autour d'un court tourillon 51 porté par des pattes espacées latéralement 52 cui 30 sont fixées sur la tête de la tour, les axes des tourillons 51 co Yncidant avec l'axe fixe arrière F-1 défini par l'élément d'articulation arrière 37 de la tour L'extrémité antérieure de chacune de ces bielles pivote autour d'un tourillon 53 qui s'avance à l'intérieur de l'une des branches 44 de Ia partie 35 intérieure en U de la flèche, ledit tourillon 53 coincidant avec l'axe antérieur B-2 de la f 11 che. Dans l'exemple représenté, on utilise également deux bielles 49 qui s'étendent à l'extérieur près des branches 44 de la partie d'extrémité intérieure en U de la flèche L'extrece s mité arrière de chacune de epeux dernières bielles pivote autour d'un tourillon 55 situé sur l'axe arrière B-1 de la flèche, chacun de ces tourillons 55 étant constitué par un pro5 longement de l'un des tourillons constituant l'élément d'articulation arrière 37 de la flèche, qui s'avance latéralement à l'extérieur, au-delà des fourches qui le supportent, afin de produire l'articulation d'une bielle A son extrémité antérieure, chacurr des dernieres bielles mentionnées est articulée 10 par un court tourillon 56 qui est porté par une petite patte 57 fixée sur une partie faisant saillie en avant de la tête de la tour, ce tourillon 56 étant, évidem=ment, coaxial à l'axe fixe antérieur F-2. Il est bien évident que les bielles 47 et 49 contr 315 lent non seulement les mouvements verticaux de la flèche, ela contraignant à pivoter autour de l'un ou l'autre des deux axes fixes F-1, F-2, mais encore confèrent à cette flèche la stabilité latérale voulue en empêchant les mouvements de pivotement d'un côté à l'autre et les mouvements de tran sla20 tion par rapport à la tour. Pour guider le câble de levage 7 de l'arrière de la tour, autour de l'extrémite extérieure de la flèche 6 et audessus du dispositif d'articulation 8, on a prévu des poulies libres 59 montées au sommet d'une jambe 58 oui se dresse sur 25 la tête 32 de la tour, près de l'arrière de celle-ci. On conviendra qu'il ressort clairement de la description précédente, en regard du dessin annexé, que l'invention apporte un dispositif d'articulation simple, robuste et peu coûteux grâce auquel la flèche d'une grue à tour est reliée 30 au sommet de sa tour, de telle manière que la flèche pivote autour d'un axe vertical qui est centré entre ses faces avant et arrière quand elle est dans S plage de positions de travail, ladite flèche pivotant autour d'un axe cui est situé près de la face antérieure de la tour quand on le transfère vers ou à 35 l'opposé de sa position inactive dans laquelle il s'abaisse le long de la face antérieure de la t 6 or, le transfert de l'un à l'autre de ces axes s'effectuant automatiquement quand la flèche passe par la position de transition. Z 5.5104 1 p REVENDICATIONS 1) Grue qui comprend une tour pratiquement verticale comportant une face avant 13 et arrière 14, une flèche 6 à l'extrémité extérieure de laquelle s'abaisse un câble de levage 7, et une extrémité intérieure 15, et un dispositif d'ar5 t iculation 8 assurant la liaison entre le sommet de la tour 5 et l'extrémité intérieure 15 de la flèche 6, ce qui permet à la flèche 6 de pivoter le long d'une plage de positions de travail s'étendant vers l'avant autour d'un premier axe fixe horizontal F-1 situé entre les faces avant 13 et arrière 14 de 10 la tour 5 et de pivoter vers et à l'opposé d'une position inactive, s'abaissant le long de la face antérieure 13 de la tour , autour d'un second axe fixe F-2 qui est espacé d'une certaine distance en avant du premier axe F-1, caractériseeen ce que ledit dispositif d'articulation 8 comprend: A deux paires d'éléments d'articulation emboitables et déboitables 35, 37 et 36, 38, ( 1) chaque paire comprenar t: (a) un élément d'articulation de tour 35, 36 fixé au sommet de la tour 5 et, 20 (b) une paire d'éléments d'articulation de flèches 37, 38 fixée sur ladite extrémité intérieure 15 de la flèche 6, ( 2) les différents éléments d'articulation 35, 37 et 36, 38 étant disposés de façon que: 25 (a) les éléments d'articulation de tour 35, 36 définissent les axes fixes respectifs F-i et F-2 et, (b) chaque élément d'articulation de flèche 37, 38 défini u axe de flèche B-1, B-2 qui coincide 30 avec l'axe fixe F-1, F-2 défini par son élément d'articulation de tour appariéJ 35, 36 cuand l'élément d'articulation de flèche 37, 38 est emboîté dans celui-ci, l'un desdits axes de flèche B-1 s'étendantperpendiculaire35 ment à la flèche 6 le long de son extrémité intérieure 15, tandis que l'autre est parallele à celle-ci et est espacé vers l'extérieur L L Obng de la flèche 6 de ladite distance, ( 3) un élément d'articulation 37, 38 de chaque paire comprenant un tourillon 55, 37 et, ( 4) l'autre élément d'articulation 35, 36 de chaque paire comprend un éleme nt palier ayant une fente 41, 42, (a) dont l'extrémite fermée définie un siège de rotation pour le tourillon 55, 38 quand les éléments d'articulation appariés 35, 37 et 36, 38 sont emboút 6 S et, (b) dont l'extrémité opposée s'ouvre verticalement à l'opposé de ladite extrémité fermée, afin de permettre l'emboltement et le déboîtement desdits éléments d'articulation appariés 35, 37 et 36, 38 par un mouvement pratiquement 15 vertical des éléments d'articulation 37, 38 de la flèche; et, B 3 des bielles allongées 47, 49 pour emp 6 cher la fléche 6 de se déplacer à une position dans laquelle aucune desdites paires d'éléments d'articulation 35, 37 et 36, 38 n'est 20 emboîtée, lesdites bielles 47, 49 ( 1) ayant, à l'une de leurs extrémites, une liaison de pivotemrent 51 avec la tour 5 qui peut tourner autour de l'axe fixe F-1 défini par l'élément d'articalation de tour 35 de l'une desdites paires 25 35, 37 et, ( 2) ayant à son autre extrémité une liaison de pivotement avec la flèche 6 qui peut tourner autour de l'axe B-2 de la flèche défini par l'élément d'articulation de flèche 38 de l'autre desdites 30 paires 36, 38. 2) Dans une grue qui comprend une tour pratiquement verticale 5 ayant une face avant 13 et arrière 14, et un feche 6 à l'extrémite extérieure de laquelle s'abaisse un câble de levage 7 et une extrémité intérieure 15, un dispositif darticulation 8 établissant une liaison entre le sommet de la tour 5 et la -partie d'extrémité intéirieure 15 de la flèche 6 qui permet à la flèche 6 de pivoter dans un plan vertical le long d'une plage de positions de travail s'étendant vers l'avant, ainsi que de s'approcher et de s'éloigner d'une position inactive dans laquelle la flèche s'étend vers le bas le long de la face frontale 13 de la tour 5, ledit dispositif d'articulation 8 comprenant: A des premiers éléments d'articulation fixes 35 et mobiles 37 pouvant coopérer pour permettre à la flèche 6 de pivoter le long de sa plage de positions de travail et qui peuvent être déboîtés par un mouvement de la flèche 6 à sa position inactive, 10 -( 1) ledit éliment d'articulation fi:,:e 35 étant sur le sommet de la tour 5 et définissant un premier axe fixe horizontal F-1 situ entre les faces avant 13 et arrière 14 de la tour 5, ( 2) ledit élément d'articulation mobile 37 étant 15 fixé sur l'extrémité-intérieure 15 de la fl'èche et d- finissant un premier axe de flèche B-1 qui est parallèle audit premier axe fixe F-l, ( 3) l'un desdits élé'ents d'articulation 37 com20 prenant un tourillon 55, tandis que, ( 4) l'autre desdits éléments d'articulation 35 comprend un llémen -pa Iierpresentant une fente 41 dans laquelle ledit tourillon 55 est reçu à la suite d'un mouvement vers le bas de l'élément 25 d'articula'ion mobile 37 et qui constitue un siege dans lequel le tourillon 55 s'engage quand lesdits premiers axes F-1 et B-1 coincident et grâce auxquels lesdits éléments d'articulation 35, 37 sont reliés de façon libra30 ble pour tourner autour desdits axes co Tncidants F-1 et B- 1; B des seconds éléments d'articulation fixes 36 et mobiles 38 coopéerant pour permettre à la flèche 6 de pivoter vers et à l'opposé de sa position -nac35 tive et qui peuvent etre déboités par un pivotement de la flèche S dans sa plage de positions de travail, ( 1) ledit second élément d'articulation fixe 36 551 4 1 étant au sommet de la tour 6 et définissant un second axe fixe F-2 qui est parallèle audit premier axe fixe F-I et qui e: est espacé d'une certaine distance en avant, 5 t( 2) ledit second élément d'articulation mobile 38 étant f xé sur la flèche et définissant un second axe diarticulation B-2 quiest parallele au premier axe de flèche B-1 et qui en est espace vers l'extérieur le long de la flèche 10 S de ladite distance, ( 3) l'unr desdits seconds éléments dart-iculationr 38 comprenant un second tourillon 38, tandis que, ( 4) l'autre desdits seconds léments darticlazion 15 36 comprend un second élment-palier prcsentant une fente 42 dans laquelle ledit second tourillon 38 est reçu à la suite d'un mouvement vers le bas dudit second élément d'articulation mobile 38 et qui produit un siège dans lequel 20 ledit second tourillon 38 s'engage quand lesdits seconds axes F-2, B-2 coincident et par lequel lesdits seconds éléments d'articulation 36, 38 sont reliés de façon séparable pour une rotation relative autour des seconds axe coln25 cidants B-2, F-2; et, C des bielles allongées 47, 49 comportant des parties d'extré ité opposées ayant des liaisonsde pivotement respectives avec la flèche 6 et avec le sommet de la tour 5, afin d'empêcher la flèche 6 30 de se déplacer à une position dans laquelle aucun desdits premiers axes F-1, B-1, ni desdits seconds axes F-2, B-2 ne coïncide, ( 1) l'axe de l'une desdites liaisons de pivotement 51 coincidant avec l'un desdits premiers 35 axes F-1, tandis que, ( 2) l'axe de l'autre desdites-liaisons de pivotement 56 coincide avec l'un desdits seconds axes 3-2, F-2. 255104 1 3) Dans une grue qui comprend une tour pratiquement verticale 5 comportant une face avant 13 et arrière 14 et une flèche 6 à l'extrémité extérieure de laquelle s'abaisse un câble de levage 7, et une extrémité intérieure 15 normalement adjacente au sommet de la tour 5, un dispositif d'articulation 8 reliant l'extrémit 6 intérieure 15 de la flèche 6 avec le sommet de la tour 5, de manière à permettre à la flèche 56 de pivoter dans un plan vertical le long d'une plage supérieure de positions de travail s'étendant vers l'avant autour d'un pre 10 mier axe fixe F-1 cuiest à mi-distance entre les faces avant 13 et arrière 14 de la tour 5 et de pivoter le long d'une plage inférieure de positions de non-travail, en s'approchant et en s'élognant d'une position inactive dans lacaelle la flèche 8 s'abaisse le long de la face antérieure 13 de la tour 5, un 15 axe fixe F-2 qui est espace d'une certaine distance en avant dudit premier axe fixe F-1, ledit dispositif d'articulation ú comprenant: A deux paliers 35, 35 fixns sur le sommet de la tour 25 30 35 , un pour chacun desdits axes fixes F-1, F-2, comportant chacun une fente s'ouvrant vers le haut 41, 42 limitée par un fond arrondi oui définit l'axe fixe F-1, F-2 du palier, B deux tourillons s'étendant transversalement 55, 38 fixés sur la flèche, un pour chacun desdits paliers , 35 et dont chacunr peut s'emboiter a rotation coaxialement dans le fond de la fente 41, 42 de son palier 35, 35, ( 1) le tourillon 55 du palier 35 qui définit ledit premier axe fixe F-1 étant situé à l'extrémité intérieure 15 de la flèche 6 et définissant un premier axe de flèche B-1, tandis que, ( 2) l'autre tourillon 38 est espace vers l'extérieur le long de la flèche et définit un second axe de flèche B-2 qui est à ladite distance du premier axe de flèche B-1; et, C des bielles 47, 49 montées entre la tour 5 et la flèche 6, afin d'empêcher la flèche 6 de se placer dans des positions dans lesquelles l'un, au moins, 255 04 1 des tourillons 55, 38 est logé dans son palier 35, 36, lesdites bielles comprenant des bielles allongées 47, 49 ayant chacune ( 1) a l'une de leurs extrmitnts, une liaison de pivotement 51 avec la tour 5 pouvant tourner autour de l'axe fixe F-1 défini par l'un des paliers 35 et, ( 2) à leur extremlit opposées une liaison de pivotement 53 avec la flèche 6 pouvant tourner 10 autour de l'axe de flèche B-2 défini par le tourillon 38 de l'autre palier 3 '. 4) Grue cai comprend une tour 5 qui est normalement :+cle et oui comporte des faces avant 13 et arrière 1, une èche S avant une extrémit ext Aérieure dont s'abaisse un ca15 le de levage 7 et une extré t intrieure 15, des prem ers moyens d'articulation coop)-rant sur le so met de la tour 5 et sur l'extrémitc intérieure 15 de la flèche définissant un remrer axe fixe horizontal F-1 qui est situé entre les faces avant 13 et atriere 14 de la tour 5 et autour duquael la flèche 20 6 peut pivoter le long d'une plage de positions de travail s'étendant vers l'avant, et des seconds moyens d'articulation coogerant sur le sommet de la tour et sur l'extrémite intérieure de la flèche 6 définissant un second axe fixe F-2 qui est parallèle au premier axe fixe F-I et oui en est espace vers l'avant et autour duquel la f Ac-he 6 pivote vers et à l'oppose d'une position inactive dans laquelle elle s'abaisse le long de la face avant 13 de la tour 5, caractérisée en ce que: A lesdits premiers movens d'articulation coopérants comprennent ( 1) un premier élément d'articulation de tour 35 fixé sur le sormet de la tour 5, définissant ledit premier axe fixe F-1 et pouvant pivoter autour dudit axe fixe F-1 défini par l'un desdits éléments d'articulation de tour 35, 37 et, 35 ( 2) ayant, à son autre extrémit Y, une liaison de oivotement 53 avec la fl Ache 6, ce qti fait que lesdites bielles 47, 49 peuvent pivoter autour de l'axe de flèche 3-2 défini par l'élé,ment 255 1 04 1 19 d'articulation de flèche 38 qui coopère avec l'autre desdits éléments d'articulation de tour 36.