FR 2548804 A1 19850111 FR 8311444 A 19830708 l Diâspitif de traitement de titres cartonnés notamment de titres de transport à iste menjiqle. L'invention concerne les dispositifs de traitement de titres cartonnés, tels que les titres de transport ou analogues. Beaucoup de titres de transport modernes sont réalisés à partir d'un support papier, plus ou moins renforcé pour avoir une rigidité suffisante On appelle ici titre cartonné un tel 10 support, qui est la plupart du temps muni d'une piste magnétique Dans certains cas, le titre présente aussi des lignes d'affaiblissement, qui permettent d'en séparer un ou plusieurs volets lors de contrôles. D'une manière générale, le traitement de ces titres commence par la création d'un titre valable à partir d'un support d'information vierge, pour continuer par une ou plusieurs opérations de controle du titre et se terminer le cas échéant par l'invalidation du titre, après usage. 20 Le problème s'est posé à la Demanderesse de réaliser un dispositif capable à la fois d'impression et d'inscription et/ou lecture magnétique sur un tel titre, dispositif qui soit mécaniquement aussi simple que possible, et fiable même en pré25 sence de titres abimés, ce a des conditions économiques raisonnables compte tenu des applications de cc type d'appareil. La Demanderesse s'est tout d'abord attachée à obtenir une impression de qualité. Ce problème a été résolu à partir d'un dispositif de traite5 ment de titres cartonnés comprenant des moyens d'entrainement d'un titre selon un trajet interne au dispositif, entre une entrée et une sortie de titres, et un poste d'impression sur le titre en un premier point du trajet interne, les moyens d'entraînement comprenant une courroie s'enroulant 10 en circuit fermé sur des galets. Selon l'invention, la courroie, crantée, coopère avec le titre sur une fraction de la largeur de celui-ci; elle passe, au niveau du poste d'impression, sur un rouleau lisse, qui possède un décrochement pour loger ladite courroie en affleurement du reste de sa surface cylindrique; et le poste d'impression est mobile transversalement à la courroie, pour opérer en impression avec, comme enclume, le rouleau lisse en continuité avec la courroie crantée passant sur le décroche20 ment de ce meme rouleau. Selon un autre aspect de l'invention, la même courroie assure l'entraînement par friction du titre à travers tout le dispositif. Il s'est avéré que ce mode d'entraînement et d'impression est très avantageux Il permet un défilement très précis, sans aucun glissement, ce qui donne une grande qualité d'impression On observera que le titre à imprimer demeure en contact 30 continu avec la courroie, même au niveau du poste d'impression. Un autre avantage de la disposition ci-dessus est que l'on peut, à partir du même dispositif de base, traiter des titres de transport de différentes largeurs et/ou épaisseurs. 35 Il semble même que le guidage du titre de transport par la courroie soit suffisant en lui-même, des flasques latéraux n'étant alors nécessaires que pour assurer la cohésion mécani- que du dispositif. Selon une autre caractéristique de l'invention, la courroie crantée s'incurve selon un angle compris entre 160 et 170 , 5 au niveau de chacun des galets sur lesquels elle passe dans sa partie concernant le trajet interne dui titre. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, les moyens d'impression sont du type imprimante à aiguille. 10 Plus particulièrement, la courroie crantée est avantageusement entraînée par un moteur pas à pas; elle est également sollicitée par un galet tendeur situé en dehors du trajet interne du titre. Selon un autre aspect de la présente invention, le titre cartonné possède une piste magnétique La courroie crantée qui suit le titre de l'entrée à la sortie, s'efface au niveau d'un poste à tête magnétique, situé en un second point 20 du trajet interne, O o le titre est sollicité vers la tête magnétique par une seconde courroie coopérant par friction avec la première Cette seconde courroie permet d'ajuster la pression par laquelle le titre est appliqué sur la tête magnétique, et ce de manière indépendante des caractéristi25 ques de pression liées au mouvement de la première courroie. De préférence, les deux courroies sont situées sensiblement au droit de la piste magnétique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaltront à l'examen de la description détaillée qui va suivre, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 illustre schématiquement un titre de transport 35 cartonné, ainsi que la position de la courroie 10 qui va l'entraîner; les figures 2 et 3 sont respectivement une coupe transversale et une vue de côté réalisées au niveau du poste d'impression, la figure 4 illustre de manière schématique comment la courroie passe sur le rouleau du poste d'impression ainsi que sur les autres galets; et la figure 5 est une vue d'ensemble d'un mode de réalisa10 tion du dispositif selon la présente invention. Sur la figure 1, on a désigné par 1 un titre de transport. Celui-ci se compose d'un support cartonné, éventuellement divisible en trois parties 2, 3 et 4, séparées par des lignes 15 d'affaiblissement Sur sa face non visible, le titre de transport 1 porte une piste magnétique 5 La figure 1 montre encore comment une courroie 10 est placée sous le titre de transport, au voisinage de son bord supérieur 6, afin d'assurer son entraînement. Sur les figures 2 et 3, le titre 1 passe, entraîné par la courroie 10, au niveau d'un poste d'impression Le poste d'impression comprend une imprimante à aiguille, constituée d'un bloc 145 équipé d'une tête d'impression proprement dite 25 146 L'ensemble 145, 146 est mobile d'un bout à l'autre selon une génératrice d'un rouleau 150 Le rouleau 150 comporte une surface extérieure lisse 151, munie d'un côté d'un décrochement 152, de surface externe cylindrique également lisse, et de dimensions choisies pour loger exactement la 30 courroie 10, de façon que celle-ci affleure sur la génératrice du rouleau 150. Comme on le verra plus loin, la courroie est tendue de part et d'autre afin que ses directions d'entrée et de sortie 35 sur le rouleau 150 fassent entre elles un angle d'environ (figure 4) On peut bien entendu faire varier légèrement cet angle, pourvu qu'il reste inférieur à 180 , de façon à éviter un flottement de la courroie sur le rouleau. De façon assez inattendue, il s'est avéré qu'un dispositif d'impression à aiguille tel que décrit peut très bien assurer une impression par point suivant des colonnes alignées sur la génératrice du rouleau, avec comme enclume pour une partie la surface externe 151 du rouleau lui-même, et pour le reste, la surface externe de la courroie 10. i O Il est naturellement souhaitable que le pas du crantage de la courroie ne soit pas trop grand On considère actuellement que le pas de cette courroie doit être inférieur à 5 mm, de préférence voisin de 2 mm _. On décrira maintenant en référence à la figure 5 un mode de réalisation particulier de dispositif selon l'invention. Ce dispositif est capable à la fois de fabriquer des titres de transport et de traiter des titres déjà fabriqués. 20 On décrira tout d'abord la fabrication d'un titre de transport, ou plus simplement billet. Un magasin (non représenté) débite une longueur de papier 25 cartonné dans un passage d'entrée 101 défini par deux plaques 102 et 103 possédant du coté de l'entrée des lèvres évasées Une bille 104 associée à un microcontact 105 fait saillie dans le passage 101 pour détecter la présence de papier. Le passage 101 est suivi d'une platine 106, surmontée d'un massicot 107, normalement relevé Le papier cartonné passe alors entre la courroie 10 et la plaque 129, pour venir, par son extrémité avant, choquer la plaque d'arrêt 135 articulée 35 en 134 sur une pièce- support 130 Par la bille 136, le microcontact 137 est alors excité; il s'ensuit: l'actionnement du massicot 107 pour découper la longueur voulue de papier cartonné, la descente du galet 120, articulé en 120 sur un support 122 solidaire de la tige 123 d'un électro-aimant (non representé), et le pivotement de la pièce 130 autour de l'axe 131 solidaire du châssis (non representé) ce qui autorise le "billet" 10 ainsi découpé à emprunter le trajet interne. Avant de décrire le reste du trajet du titre, il convient de préciser la cinématique associée à la courroie 10 Tout à fait à droite, la courroie passe sur un galet moteur 170, 15 le seul galet cranté coopérant avec la courroie Elle revient par le bas sur un galet 180, monté à pivotement en 181 sur un bras 182 Le bras 182 pivote en 183 sur un flasque (non représenté) Il est sollicité par un ressort 184 qui prend appui par ailleurs en 185 sur ledit flasque La 20 position du point d'ancrage 185 ou le choix du ressort 184 permettent si nécessaire d'ajuster la tension de la courroie La courroie 10 vient alors s'enrouler sur le premier galet ou galet d'entrée 110, après quoi commence le trajet interne du titre dans le dispositif De part et d'autre 25 du rouleau d'irapression déjà décrit 150, la courroie est déviée par deux galets 141 et i 42 Plus loin, après être passée au niveau du galet 204, elle vient s'enrouler sur un galet 161, pour s'éclipser vers un galet de renvoi 162, et revenir par le galet 163 vers le trajet interne, lequel 30 se termine au niveau du galet final 170 déjà cité, et précédé du galet 203. Cet effacement de la courroie entre les galets 161 et 163 est prévu pour permettre le logement d'une tête magnétique 35 170, qui fait saillie sur le trajet interne du titre, en- tre deux plaques 172 et 173 coplanaires Ces plaques 172 et 173 forment un plan, et sont complétées à leurs extrémités libres, en continuité, par des bords 171 et 174 quis'inclinent du côté de la tête magnétique. En face de cela, il est prévu une seconde courroie 20 La courroie 20 tourne en circuit fermé sur des galets 201, 202 et 203 Elle n'est pas entraînée, et peut être non crantée Le galet 201 applique la courroie 20 sur la courroie 10 10 avec une pression suffisante pour que le titre demeure en coopération avec la courroie 10, étant observé qu'il peut par contre glisser à l'égard de la courroie 20 Audessus de la platine définie par les éléments 171 à 174, c'est la courroie 20 seule qui assure le maintien en pression 15 du titre de transport avec sa piste magnétique en regard de la tête 170 La longueur de ladite platine est choisie telle que le titre demeure toujours en contact avec la courroie 10, ce qui assure la continuité de son entrainement sans glissement Plus précisément, au départ, le titre 20 est poussé par la courroie 10, en amont du galet 161 Il avance pour passer sur la tête magnétique, contre laquelle il est maintenu en pression par la courroie 20 Son avance continue, sous l'impulsion de la courroie 10, étant observé que la courroie 20 est normalement entraînée à la même vitesse linéaire Avant que son bord arrière n'ait quitté le galet 161, le bord avant du titre va venir en prise sur le galet 163, et donc retrouver ainsi la courroie 10 et la courroie 20, en entraînement simultané. Au niveau des galets sur lesquels passe la courroie 10, dans le trajet interne du billet, pincé entre courroie et galet, celle-ci s'incurve sur chaque galet d'un angle d'environ 1750 Il s'agit des galets 141, 142, 201, et 203, de préférence aussi des galets 161 et 163 pour la seconde 35 courroie. L'effort de traction ainsi exercé par friction sur le billet au passage de chaque galet est très régulier, et peu dépendant de l'épaisseur du billet Il est défini essentiellement par le ressort 184. Il a été observé qu'une telle disposition assure à la fois une excellente impression et une excellente précision de défilement du titre, ou plus exactement ici de sa piste magnétique, devant la tête magnétique Cette précision dé défilement est très importante pour la bonne inscription des carac10 tères magnétiques sur ladite piste Un autre élément très important est la mise en pression du titre contre la tête magnétique 170, qui est assurée ici par la courroie 20. En ce qui concerne la mise en pression, on observera que le 15 galet 202 est monté à rotation sur un bras 204 qui luimême pivote en 205 sur le flasque non représenté Un ressort 206 peut exercer une traction choisie, éventuellement réglable par ajustement de son point de fixation 207 sur le même flasque Cela permet d'ajuster la tension de la courroie, et 20 par là la pression du titre sur la tête magnétique 170. Le dispositif qui vient d'être décrit constitue une solution très avantageuse au problème consistant à réaliser à la fois des inscriptions lisibles par l'homme et des inscriptions magnétiques sur un titre cartonné à piste magnétique, notamment sur un titre de transport De préférence, les deux courroies 10 et 20 sont situées au droit de la piste magnétique. L'entralnement de l'ensemble des courroies peut être réalisé simplement à partir du galet 170, lui-même entraîné par un moteur pas à pas, ou par un moteur à courant continu et à régulation de vitesse par génératrice tachymétrique La seconde courroie est entraînée par friction sur la première, 35 à travers le titre de transport le cas échéant. On observera, sur la figure 5, que le titre de transport va demeurer en contact continu avec la courroie 10, de l'entrée 101 à la platine de sortie 191, qui est équipée d'un galet 192 actionnant le contact mobile 193 d-un micro-interrupteur 194. Pour fabriquer un billet, on part donc du document découpé qui avance sous l'effet des galets 120, puis 141 et 142, afin de recevoir les impression requises Le billet passe ensuite devant la tête magnétique 170, qui réalise sur sa pis10 te magnétique, au verso, l'enregi strement des informations codées adéquates. L'opération d'impression s'effectue colonne par colonne, c'est-à-dire verticalement si l'on observe la figure 1 Une 15 telle impression par point permet, de manière connue, de constituer une pluralité de lignes d'impression horizontales sur le titre 1 de la figure 1 Bien entendu, l'impression peut également se réaliser dans l'autre sens. De leur côté, les inscriptions magnétiques correspondent aux informations écrites en clair, et la plupart du temps à d'autres informations complémentaires. Apres sortie du rouleau 170, le titre passe au niveau du galet 192,1 equel détecte sa reprise par l'usager, en colla boration avec le microinterrupteur 194, L'information délivrée par ce micro-contact permet alors de laisser entrer un nouveau titre dans le dispositif, ou bien d'arrêter son entrainement en l'absence de nouveau titre. 30 En complément, ou en variante, le dispositif de la figure 5 permet aussi le traitement de billets déjà fabriqués. Un tel billet, ou un titre équivalent sur support plastique, 35 est introduit en 191 et détecté par le microcontact en 194. Les courroies tournant en sens inverse, le billet passe au poste à tete magnétique, o ses inscriptions sont lues, puis au poste d'impression, pour l'écriture éventuelle d'informations complémentaires en clair. Apres cela, il remonte sur le déflecteur 133, et sous la couverture 139, o il est détecté par exemple au niveau de la pièce 138, tandis qu'il avance sur la plaque 129 Le mouvement des courroies est inversé; le billet revient, reçoit s'il ne l'a déja fait des impressions en clair, puis des inscriptions magnétiques, le cas échéant, et sort enfin 10 comme précédemment. Avec un dispositif tel que décrit ci-dessus, la Demanderesse a pu obtenir une précision de défilement meilleure que le micron, pour une vitesse (maximum) de défilement d'environ 15 500 mm par seconde Ces chiffres concernent le défilement du titre proprement dit Dans ce mode de réalisation, la courroie possédait un pas de 2,032 mm Elle était réalisée en néoprène Le diamètre du rouleau 150 était de 36 mm. De son coté, le titre utilisé possédait la géométrie illustrée sur la figure 1, pour des dimensions de 20 cm x 8 cm. Sa piste magnétique était aux normes ISO. Compte tenu de ces dimensions, il apparaltra que le guidage 25 du titre est, sur la figure 5, entièrement réalisé par sa coopération avec la courroie La condition à respecter, compte tenu de la longueur du titre, est que celui-ci reste en prise continue entre un ou deux galets et la courroie qui l'entraîne, de l'entrée à la sortie Les écar30 tements entre les galets 120, 141, 142, 201, 161, 163, ainsi que 203 et 170 sont choisis en conséquence. Revendications. 1 Dispositif de traitement de titres cartonnés, du type comprenant des moyens d'entralnement d'un titre selon un trajet interne au dispositif, entre une entree ( 101) et une sortie ( 191) de titres, un poste d'impression ( 145, 146) sur le titre en un premier point du trajet interne, les moyens d'entralnement comprenant une courroie ( 10) s'enroulant en circuit fermé sur des galets, caractérisé en ce que la courroie 10 ( 10), crantée, coopère avec le titre ( 1) sur une fraction de la largeur de celui-ci, en ce qu'elle passe, au niveau du poste d'impression, sur un rouleau lisse ( 150), qui possède un décrochement ( 152) pour loger ladite courroie ( 10) en affleurement du reste ( 151) de sa surface cylindrique, et en ce que le poste d'impression ( 145, 146) est mobile transversalement à la courroie pour opérer en impression avec, comme enclume, ledit rouleau lisse ( 151) en continuité avec la courroie crantée ( 10) passant sur le décrochement ( 152) de ce meme rouleau. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la courroie crantée ( 10) s'incurve légèrement sur le rouleau d'impression ( 150). 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, dans sa partie concernant le trajet interne du titre, la courroie crantée s'appuie, par son côté lisse, sur des galets ( 141, 142, 201, 161, 163, 203), sur lesquels elle s'incurve, tandis que le titre passe entre la 30 courroie et les galets, et en ce que deux galets adjacents sont espacés d'une distance inférieure à la longueur du titre. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que 35 l'angle d'incurvation de la courroie sur chaque galet est compris entre 160 et 170 . 12 2548804 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la courroie crantée ( 10) est entraînée par un moteur pas à pas. 6 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la courroie est sollicitée par un galet tendeur ( 180) situé en dehors du trajet interne. 7 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, carac10 térisé en ce que, le titre cartonné possédant une piste magnétique, la courroie crantée ( 10) qui suit le titre de l'entrée à la sortie s'efface au niveau d'un poste à tête magnétique, situé en un second point du trajet interne, o le titre est sollicité vers la tête magnétique ( 170) par une 15 seconde courroie ( 20) coopérant par friction avec la première ( 10). 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les courroies ( 10, 20) sont situées sensiblement au droit de 20 la piste magnétique. 9 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le pas du crantage de la première courroie est inférieur à 5 mm, de préférence voisin de 2 mm. 25 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le poste d'impression comprend une imprimante à aiguille ( 145, 146), propre à imprimer une colonne de points sur la génératrice du rouleau ( 150).