FR 2550774 A1 19850222 FR 8412912 A 19840817 } Système d'ascenseur ". La présente invention concerne concerne un système d'ascenseur et notamment un système d'ascen5 seur créant des impulsions de distance correspondant au mouvement de la cabine et qui conserve la position de la cabine sous la forme d'un état de comptage qui est incrémenté ou décrémenté par les impulsions de distance. Le brevet G B 1 436 743 décrit un sys10 tème d'ascenseur dans lequel une impulsion ou signal électrique de distance est généré en fonction d'un incrément de déplacement de cabine, prédéterminé, par exemple une impulsion de distance pour chaque mouvement élémentaire de 6 mm Un compteur de position de cabine 15 est mis à zéro au point le plus bas de la course de la cabine et il est incrémenté ou décrémenté par les impulsions de distance suivant le sens de déplacement La position de la cabine-exprimée sous la forme d'un état de comptage de distance, lorsque la cabine est à la même hauteur qu'un niveau de l'immeuble desservi, est attribuée au niveau correspondant comme étant son adresse L'état de comptage de position de cabine qui est avancé de façon adéquate d'une distance correspondant à la distance normale de ralentissement, est comparé avec 25 les adresses des niveaux pour déterminer si la cabine doit commencer une phase de ralentissement au cours de sa course pour s' arrêter au niveau de destination Le générateur de schéma de vitesse utilise également le comptage de la position de cabine pour générer le schéma de vitesse de ralentissement en utilisant la différence entre l'état de comptage de la position de la cabine et l'adresse du niveau de destination pour déterminer l'état de comptage correspondant à la distance à parcourir (DTG). L'état de comptage DTG est la distance entre la cabine d'ascenseur et le niveau de destination exprimée en in10 créments normalisés. Pour supprimer le risque d'une arrivée imprécise au niveau par suite d'erreurs dans le comptage correspondant à la position de la cabine, dans les adresses des niveaux ou dans la conversion numérique/analogi15 que réalisées dans le générateur de schéma de vitesse, on commute le schéma de ralentissement sur un schéma d'arrivée à destination, à une distance prédéterminée comptée à partir du niveau de destination Le schéma d'arrivée à destination n'est pas dérivé des impulsions de distance mais est un signal analogique généré en fonction de la position réelle de la cabine par rapport au niveau de destination à l'aide d'un transducteur placé dans la cage d'ascenseur Le signal mélangé tel que celui décrit au brevet G B 1 293 097, peut s'utiliser pour 25 éviter les erreurs de coincidence entre le schéma de ralentissement et le schéma d'arrivée Le calibrage du dispositif de mise à la racine carrée de chaque course peut également s'utiliser pour réduire les erreurs au niveau du point de transfert du schéma de vitesse lente 30 entre le schéma de ralentissement et le schéma d'arrivée comme cela est décrit au brevet U S 3 747 710. Bien que les montages connus assurent des arrivées précises en douceur, elles nécessitent un transducteur de cage d'escalier, coûteux, et n'utilisent pas 35 une impulsion de distance dérivée du schéma de vitesse sur tout le parcours jusqu'à la hauteur du niveau La difficulté de ce montage est que l'on risque de perdre plusieurs comptages au cours d'une course Par exemple,le circuit de comptage peut perdre ou gagner des éléments de comptage du fait du bruit qui se produit au cours du comptage ainsi que du bruit lors de la transmission d'informations vers le circuit de commande de la cabine Si l'état de comptage de la roue phonique est faux de plusieurs éléments de comptage, l'état de comptage DTG différera du même nombre d'éléments de comptage et ainsi le schéma de vitesse, généré, ne sera pas correct La cabine peut toujours arrivée au niveau de destination correct mais elle peut dépasser le niveau d'arrivée vers le bas ou vers le haut Si la cabine dépasse la hauteur 15 du niveau par le haut, il sera nécessaire de remettre à la hauteur, ce qui retarde l'arrivée Si la cabine dépasse le niveau par le bas, la cabine d'ascenseur demande trop de temps pour arriver et se mettre à la hauteur exacte Par exemple pour une vitesse finale de 60 cm par 20 minute, chaque élément de comptage se traduit par un retard d'arrivée égal à 1,25 seconde. La présente invention a principalement pour but de créer un système d'ascenseur permettant de réaliser des arrivées précises en douceur sans retard de 25 mise à la hauteur exacte, malgré l'absence d'un transducteur dans la cage d'ascenseur. A cet effet, l'invention concerne un système d'ascenseur logé dans un immeuble ayant plusieurs niveaux et une cage d'ascalier, ce système se composant: 30 d'une cabine d'ascenseur mobile dans la cage d'ascenseur pour desservir les niveaux, d'un moteur pour déplacer la cabine d'ascenseur jusqu'au niveau de destination, d'un moyen impulsionnel correspondant au mouvement de la 35 cabine d'ascenseur pour fournir des impulsions de dis- tance (PLSINT) en fonction des incréments normalisés prédéterminés du mouvement, d'un moyen (RAM 86) répondant aux impulsions de distance pour fournir un état de comptage (POS 16) repré5 sentant la position de la cabine d'ascenseur dans la cage d'ascenseur, d'un moyen répondant à l'état de comptage de la position de la cabine et à la position du niveau de destination (AVP 16 ou TARGET) pour donner un état de comp10 -tage de la distance à parcourir (DTG) représentant la distance entre la cabine d'ascenseur et le niveau de destination, d'un moyen définissant une zone de niveau (Z 02 Z 10) dans la zone de chaque niveau et qui a une dimension 15 prédéterminée, d'un détecteur (IDL ou IUL) pour détecter l'arrivée de la cabine d'ascenseur dans la zone du niveau de destination, d'un comparateur pour comparer l'état de comptage DTG et la dimension prédéterminée de la zone de niveau de destination en réponse au détecteur qui détecte l'arrivée de la cabine d'ascenseur dans la zone de niveau de destination, d'un moyen mis en oeuvre par le comparateur pour mettre 25 l'état de comptage DTG à égalité avec la dimension prédéterminée de la zone de niveau lorsque l'état de comptage DTG et la dimension prédéterminée ont une relation prédéterminée ( 508); d'un moyen répondant à l'état de comptage DTG pour don30 ner un signal de schéma de vitesse (VSD ou VLAND) au moteur, au moins lorsque la cabine d'ascenseur s'arrête au niveau de destination. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: 35 la figure 1 est un schéma d'un système d'ascenseur selon l'invention. la figure 1 A est une vue à échelle agrandie de la came d'arrivée de la zone d'un niveau selon la figure 1. la figure l B montre comment les zones de niveau peuvent s'établir à l'aide d'une bande réfléchissante, cette bande s'utilisant à la place des cames des figures 1 et 1 A. la figure 2 est un schéma d'un micro10 ordinateur utilisé pour la mise en oeuvre de l'invention. la figure 3 est une carte de mémoire morte ROM qui donne un tableau des hauteurs des niveaux pour le système d'ascenseur de la figure 1. la figure 4 est une carte de mémoire 15 vive RAM qui donne certains drapeaux et variables de programme enregistrés dans la mémoire vive RAM, selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention. la figure 5 est un ordinogramme d'un module de fonction PGMID qui est appelé par un module 20 logique PGLOGC pour déterminer le début de la phase de ralentissement au cours d'une course. la figure 6 est un ordinogramme d'un module de fonction PGDEC réalisé selon l'invention, lorsque le module PGMID constate que la distance SLDN est 25 égale à la distance entre la cabine d'ascenseur et le niveau de destination, le module PGDEC générant une partie de schéma de vitesse en fonction de la distance utilisant l'état de comptage correspondant à la distance à parcourir (DTG). la figure 6 A est un ordinogramme d'un sous-programme POLA qui peut être appelé par les modules représentés aux figures 6 et 7. la figure 7 est un ordinogramme d'un module de fonction PGDEC représenté à la figure 6, à 35 l'exception de la modification selon un autre mode de réalisation de l'invention. En résumé, la présente description concerne un système d'ascenseur qui assure la décélération et l'arrivée de la cabine d'ascenseur avec une impulsion de distance dérivée du schéma de vitesse Une zone fixe est établie de chaque côté et de chaque niveau de l'immeuble correspondant, par exemple par une came, une bande réfléchissante ou analogue, la came ou la bande étant détectée par un moyen mécanique ou opto-électronique respectif, porté par la cabine d'ascenseur Les zones et l'installation embarquées dans la cabine peuvent être les mêmes que celles utilisées pour la mise à hauteur et la remise à hauteur de la cabine d'ascenseur; on peut également utiliser des zones et installations différentes Par exemple, la zone de mise à niveau qui correspond à + 5 cm, 15 peut s'utiliser, ce qui supprime le coût de la réalisation d'une zone distincte et de l'installation de détection Pour certaines vitesses de consigne, on peut avoir des zones plus longues ainsi que des cames supplémentaires ou des bandes; un détecteur supplémentaire est alors 20 également nécessaire Par exemple, la came ou bande qui commence l'horloge d'arrivée peut s'utiliser pour définir une zone plus longue ou encore on peut utiliser un moyen complètement distinct, attribué à l'établissement de la zone. On décélère la cabine d'ascenseur vers le niveau de destination suivant l'impulsion de distance dérivée du schéma de vitesse Lorsqu'on détecte la zone définie au voisinage du niveau de destination, la longueur de la zone qui est fixe, est comparée à l'état de comptage DTG dérivé du comptage de la roue phonique (PWC). Si les valeurs sont égales, aucune action de correction n' est nécessaire Si l'on utilise la pré-ouverture des portes, celle-ci peut être autorisée à ce moment Si les états de comptage diffèrent dans une tolérance prédéter35 minée, tolérance qui repose sur la longueur de la zone la vitesse de consigne et les à-coups maximum autorisés, cela indique qu'une arrivée sans remise à la hauteur peut être réalisée par une action de correction L'action de correction consiste à mettre l'état de comptage DTG à 5 la valeur correcte, ce qui réajustera alors le schéma de vitesse pour faire arriver la cabine d'ascenseur de façon précise à la hauteur du niveau La pré-ouverture de portes, peut également être autorisée le cas échéant. Si l'état de comptage DTG et la longueur 10 de la zone diffèrent d'une valeur qui dépasse la tolérance prédéterminée, aucune action de correction n'est entreprise, car le fer entraînerait un saut gênant ressenti dans la cabine d'ascenseur au moment au changement brusque du schéma de vitesse et la cabine tendrait à suivre la varia15 tion brusque de schéma Si l'état de comptage DTG et la longueur de la zone diffèrent d'une valeur supérieure à la tolérance prédéterminée, la cabine est simplement autorisée à dépasser vers le haut ou vers le bas le niveau d'arrivée et à se mettre à la hauteur ou à se remettre à 20 la hauteur suivant le cas La pré-ouverture de la porte est interdite L'information peut être enregistrée dans une mémoire appropriée pour chaque mauvaise arrivée, en enregistrant par exemple le numéro de l'étage et l'instant de la journée, dans un enregistrement de mauvaise 25 arrivée qui peut être utilisé par le personnel d'entretien Si l'erreur dépasse une amplitude indiquant qu'il y a plus qu'un problème de bruit électrique, par exemple un mauvais fonctionnement du circuit de la roue phonique, la cabine d'ascenseur est automatiquement mise hors ser30 vice à l'arrivée et la raison de cet arrêt est enregistrée dans la-mémoire pour servir au personnel d'entretien. Un compteur de programme peut également s'utiliser pour compter le nombre de mauvaises arrivées subies dans un intervalle de temps prédéterminé et lorsque l'état de 35 comptage atteint une amplitude prédéterminée dans la limite de temps prédéterminée, la cabine d'ascenseur peut également être mise hors service. L'invention concerne un système d'ascenseur et plus particulièrement un système dans lequel on utilise des impulsions de distance pour générer à la fois le schéma de vitesse de ralentissement et celui de l'arrêt. Seules les parties d'un système d'ascenseur qui concernent directement la compréhension de l'invention seront décrites, une description plus détaillée des autres parties du système d'ascenseur, complet, existant dans les brevets britanniques suivants:1 436 743; 2 055 258; 1 485 660; et 1 540 757 Le brevet britannique 1 436 743 concerne un circuit de commande de cabine avec un sélecteur de niveau et un générateur de schéma de vitesse utilisant 15 les impulsions de distance pour leur fonctionnement Le brevet G B 2 055 258 décrit une commande de moteur d'ascenseur utilisant un schéma de vitesse pour commander la vitesse de la cabine d'ascenseur Les brevets G B I 485 600 et 1 540 757 montrent un ensemble came/commuta20 teur et un ensemble opto-électronique, respectifs, susceptibles de servir pour détecter, lorsque la cabine d'ascenseur atteint les zones prédéterminées par rapport au niveau de destination. La demande de brevet britannique publiée 25 2 133 179 intitulée "générateur de schéma de vitesse pour une cabine d'ascenseur" ainsi que la demande de brevet britannique publiée 2 127 584 intitulée "système d'ascenseur" décrivent respectivement un générateur de schéma de vitesse modifié qui peut remplacer ceux des brevets bri30 tanniques ci-dessus et le second document concerne une commande de mise à hauteur de cabine d'ascenseur utilisable pour fournir des signaux d'entrée nécessaires à un générateur de schéma de vitesse. De façon plus détaillée, la figure 1 mon35 tre un système d'ascenseur 10 selon l'invention Le sys- tème d'ascenseur 10 se compose d'une cabine d'ascenseur 12 dont le mouvement est commandé par un circuit de commande de cabine 60 La cabine d'ascenseur 12 est munie d'une porte 53 à laquelle il sera fait référence lors de la description de la caractéristique relative à la préouverture de porte Le circuit de commande de cabine 60 peut être commandé par un processeur de système (non représenté) lorsque le système d'ascenseur 10 est sous la commande de gestion de groupe Le circuit de commande de 10 cabine 60 comprend un sélecteur de niveau 62 ainsi qu'un générateur de schéma de vitesse 64 Le sélecteur de niveau 62 est décrit en détail dans le brevet britannique 1 436 743 Il suffit pour la compréhension de la présente invention de savoir que le sélecteur de niveau 60 fournit 15 non seulement des signaux à la commande de porte 70 à la commande d'éclairage de palier 68 mais également des signaux RUN, TARGET et UPTR pour le générateur de schéma de vitesse Le signal RUN est vrai lorsque le sélecteur de niveau 62 constate que la cabine d'ascenseur 12 est demandée pour une course Le signal TARGET est la hauteur du niveau ou l'adresse en code binaire de l'arrêt suivant de la cabine d'ascenseur Le générateur de schéma de vitesse 64 compare la position avancée de niveau AVP (c'est-à-dire le niveau suivant dans le sens de déplace25 ment de la cabine d'ascenseur, niveau auquel la cabine doit faire un arrêt normal) avec l'adresse TARGET d u niveau de destination pour déterminer si la phase de ralentissement de la course doit commencer Le signal UPTR est le signal de direction de déplacement préparé par 30 le sélecteur de niveau 62, le signal UPTR étant à l'état logique un pour le sens montant et à l'état logique zéro pour le sens descendant. La cabine 12 est mobile dans une cage d'ascenseur 13 par rapport à un immeuble 14 à plusieurs 35 niveaux par exemple 50 niveaux, dont seuls le premier, le second, le quarante-neuvième et le cinquantième ont été représentés, de façon à simplifier les dessins La cabine 12 est accrochée à plusieurs câbles 16 qui passent sur une poulie de traction 18 portée par l'axe d'un moteur d'entraînement 20 Le moteur 20 peut être un ensemble à courant alternatif avec un moteur d'entraînement à courant alternatif ou encore un ensemble à courant continu avec un moteur à courant continu, par exemple un ensemble du type Ward-Leonard ou encore un système d'entralnement en technique état solide Le moteur 20 ainsi que sa commande de réaction en boucle fermée sera appelé de façon générale "commande de moteur d'entraînement ou commande de moteur 70 " La commande de moteur 70 représentée en détail au brevet G B 2 055 258 comprend un tachymètre 72 et un amplificateur d'erreur 74 Le tachymètre 72 donnant un signal correspondant à la vitesse de rotation réelle du moteur d'entraînement 20 et un amplificateur d'erreur 74 compare le signal de vitesse réelle au signal de vitesse de consigne représenté par le signal de %chéma 20 de vitesse VSP fourni par le générateur de schéma de vitesse 64. Un contrepoids 22 est fixé à l'autre extrémité des câbles 16 Un câble de contrôle 24 qui est relié à la cabine 12 passe sur une poulie de contrôle 26 25 se trouvant au point le plus haut de la course de la cabine 12 et de la cage d'ascenseur 13 et sous une poulie 28 située au fond de la cage d'ascenseur Un capteur 30 est monté pour détecter le mouvement de la cabine d'ascenseur 12 sous l'effet des orifices 26 a répartis à la péri30 phérie dans la poulie de contrôle 26 ou encore dans une roue phonique, distincte, entraînée par la rotation de la poulie de contrôle Les ouvertures 26 a sont espacées de façon à fournir des impulsions de distance pour chaque incrément normalisé de la course de la cabine d'ascenseur 35 12, par exemple une impulsion pour chaque trajet élémen- 2550 ? 74 Il taire de 6 mm Le capteur 30 peut être un capteur de n'importe quel type tel qu'un capteur optique ou magnétique Le capteur 30 est relié à la commande d'impulsions 32 donnant des impulsions de distance PLSINT pour le sélecteur de niveau 62 Les impulsions de distance peuvent se développer de n'importe quelle façon appropriée, par exemple à l'aide d'un capteur placé dans la cabine d'ascenseur 12 et qui coopère avec une bande codée placée dans la cage d'ascenseur ou encore tout autre repère 10 espacé régulièrement dans la cage d'ascenseur. Les impulsions de distance peuvent également être utilisées par un détecteur de survitesse 76, La fréquence des impulsions est une indication de la vitesse de la cabine On peut réaliser un simple détecteur 15 de survitesse à l'aide d'un commutateur/filtre passe-bas tel que le montage représenté à la figure 18 du brevet G B 1 436 743 Ce montage donne une sortie analogique dont l'amplitude est proportionnelle à la fréquence des impulsions Le signal de sortie du filtre peut être appli20 qué à une entrée d'un comparateur L'autre entrée du comparateur reçoit un signal de référence Si le signal de sortie du filtre n'est pas ce signal de référence, le signal de sortie du comparateur commute d'un état logique à l'autre et donne un signal vrai qui est appelé drapeau 55 Le drapeau 55 est un autre signal d'entrée utilisé par le générateur de schéma de vitesse 64. Les appels de cabine tels qu'ils sont enregistrés par le réseau de boutons-poussoirs 36 de la cabine 12 sont traités par la commande d'appel de cabine 38 et l'information qui en résulte est envoyée au sélecteur de niveau 62. Les appels de palier enregistrés par les boutons-poussoirs qui se trouvent au niveau des paliers tels que le bouton-poussoir de montée 40 se trouvant au 35 premier niveau, le bouton-poussoir de descente 42 qui se trouve au cinquantième niveau et les boutons-poussoirs de montée et de descente 44 qui se trouvent au deuxième et autres niveaux intermédiaires, sont traités dans le circuit de commande d'appel de palier 46 L'information 5 d'appel de cabine, traitée, qui en résulte, est envoyée au sélecteur de niveau 62. Le sélecteur de niveau 62 établit le tableau des impulsions de distance du détecteur d'impulsions 32 dans un compteur/décompteur pour développer une O 10 information concernant la position précise de la cabine 12 dans la cage d'ascenseur 13 suivant une résolution qui correspond à l'incrément normalisé Lorsque la cabine 12 est au niveau d'arrivée le plus bas dans la cage d'ascenseur, l'état de comptage de la position de la cabine 15 appelé état PO 516, est mis à une valeur prédéterminée. L'état de comptage PO 516 lorsque la cabine 12 est à la hauteur de chaque niveau s'utilise comme adresse pour le niveau correspondant Ces adresses ou hauteurs de niveau sont enregistrées dans un tableau de renseignements dans 20 la mémoire morte ROM, en étant indexées par la position avancée de niveau AVP de la cabine Le générateur de schéma de vitesse 64 utilise également l'état de comptage PO 516. Le sélecteur de niveau 62 conserve non 25 seulement une trace de la position de la cabine 12 mais établit également le tableau des appels de service de la cabine et fournit les signaux de départ de la cabine d'ascenseur pour une course destinée a desservir les appels d'ascenseur. Le sélecteur de niveau 62 ainsi que le générateur de schéma de vitesse 64 le cas échéant, créent une position avancée de niveau pour la cabine d'ascenseur 12 appelée position avancée de niveau AVP ou simplement position AVP La position AVP est le niveau le plus pro35 che en avant de la cabine d'ascenseur 12 selon sa direc- tion de déplacement, position dans laquelle la cabine peut s'arrêter suivant un plan de décélération prédéterminé Le niveau auquel la cabine 12 doit s'arrêter, pour desservir un appel de cabine ou un appel de palier ou encore simplement rester en attente, est appelé ciaprès niveau de destination Lorsque la position AVP de la cabine 12 arrive à l'adresse TARGET du niveau de destination, le générateur de schéma de vitesse initialise la phase de ralentissement de la course Le sélecteur de 10 niveau 62 commande également la remise à l'état initial des appels de cabine et des appels de palier lorsque ceuxci ont été desservis. L'arrivée et la mise à hauteur précises de la cabine à chaque niveau peuvent se faire à l'aide des commutateurs de mise à hauteur 1 DL et 1 UL montés sur la cabine d'ascenseur 12 et qui coopèrent avec des cames de mise à hauteur 48 de chaque niveau comme cela est décrit dans le brevet G B 1 485 660 Les cames 48 définissent chacune une zone de mise à niveau égale à par exemple + 5 cm Un commutateur 3 L monté sur la cabine 12 et des cames 49 montées dans la cage d'escalier peuvent également servir à déterminer si la cabine d'ascenseur est à une distance prédéterminée, différente d'un niveau que la zone de mise à hauteur, par exemple 25 cm En variante, on peut utiliser le montage opto-électronique 61 du brevet G B I 540 757 dont les réflecteurs 63, 65 et 67 sont représentés à la figure l B, pour donner les signaux de position absorlue de la cabine. Comme représenté dans la demande de bre30 vet G B publiée 2 127 584, les commutateurs 1 UL, 1 DL et 3 L peuvent commander l'état de fonctionnement ou l'état des relais électromagnétiques LU, LD et L 2 respectifs, représenté de façon générale comme commande d'arrivée à destination 78 Si la cabine 12 est à + 6 mm de 35 la hauteur du niveau, les deux commutateurs 1 UL et 1 DL seront fermés sur la came 48 et les relais correspondants LU et LD seront tous deux alimentés (ou tous deux coupés de l'alimentation) Si la cabine 12 monte ou descend à partir de la position de hauteur, les commutateurs 1 UL ou 1 DL de dégagent de la came et font chuter les relais LU ou LD respectifs, pour initialiser la remise à la hauteur dans le sens montant ou descendant Une zone de + 5 à 7 cm est prévue à chaque hauteur de niveau, zone dans laquelle au moins l'un des commutateurs 1 DL ou 1 UL se trouve sur une came; cette zone définit la zone de remise à la hauteur Cette zone de chaque côté de la hauteur du niveau sera appelée zone Z 02. Comme décrit dans la demande de brevet britannique publiée 2 127 584, le commutateur 3 L peut commander un relais L 2 qui démarre une horloge LT 2 à une distance prédéterminée par exemple à 25 cm du niveau de destination Cette zone de chaque côté du niveau de destination sera appelée zone Z 1 O L'horloge LT 2 est mise à une valeur qui représente le temps normal nécessaire à la 20 cabine d'ascenseur pour passer du point prédéterminé (par exemple un point situé à 25 cm) Jusqu'à la zone de mise à la hauteur Lorsque l'horloge LT 2 a décompté ce temps, on peut utiliser la fin du décomptage pour initialiser un programme de mise à la hauteur si la cabine d'ascen25 seur 12 n'est pas dans la limite de + 6 mm de la hauteur du niveau. Si la cabine 12 nécessite une remise à la hauteur, l'horloge LT 2 et les commutateurs 1 UL et 1 DL peuvent également mettre à l'état un flip-flop ou autre 30 mémoire appropriée, qui, lorsqu'elle est mise à l'état donne un drapeau vrai LEVEL utilisé par le générateur de schéma de vitesse 64 pour initialiser un schéma de vitesse de mise à la hauteur. La présente invention est réalisée de 35 préférenee par un ordinateur numérique et plus particu- $ 50774 lièrement un micro-ordinateur La figure 2 est un schéma d'un montage de micro-ordinateur 80 utilisable à cet effet Toutes les fonctions de lacommande de cabine 60 peuvent être réalisées par le seul micro-ordinateur 80, ce qui simplifie la communication entre les fonctions du sélecteur de niveau et celles du générateur de schéma de vitesse puisqu'ils utilisent une mémoire vive commune RAM Toutefois comme la présente invention concerne essentiellement la fonction de schéma de vitesse, la descrip10 tion sera simplifiée aux signaux que le générateur de schéma de vitesse reçoit des autres fonctions. De façon plus particulière, le microordinateur 80 se compose d'une unité centrale de traitement CPU 82, d'une horloge de système 84, d'une mémoire 15 vive RAM 86, d'une mémoire morte ROM 88, d'un port d'entrée 90 recevant les signaux des fonctions externes par l'intermédiaire d'un interface approprié 92, d'un port de sortie 92 auquel est envoyé le signal de schéma de vitesse sous forme numérique VPAT, d'un convertisseur numérique/analogique (D/A) 96 tel que le composant Analog Devices 565 et d'un amplificateur 98 qui donne le signal de schéma de vitesse analogique VSP Le micro-ordinateur peut par exemple être le micro-ordinateur Intel i SBC 80/24 H Pour ce micro-ordinateur, l'unité CPU est de 25 préférence le composant Intel 8085 A, l'horloge 84 est l'horloge Intel 8224 et les ports d'entrée et de sortie sont des ports sur les plaquettes. La position réelle de la cabine PO 516 peut être enregistrée par un compteur/décompteur binaire 30 en technique état solide et/ou la fonction de sélection de niveau peut être assurée par le microprocesseur 80 représenté à la figure 2 Dans ce dernier cas, le microprocesseur 80 peut conserver un état de comptage dans la mémoire RAM 86 pour conserver la position de la cabine, 35 état de comptage qui sera appelé PO 516. Le générateur de schéma de vitesse 64 peut comporter un ensemble de modules fonctionnels, chacun d'eux commandant une partie déterminée du schéma de vitesse VSP Les modules fonctionnels sont sous la commande d'unmodule logique ou module de gestion appelé module PGLOGC Le module PGLOGC est périodiquement mis en oeuvre pour toute la course de la cabine d'ascenseur 12 ainsi que lorsque la cabine d'ascenseur 12 est en attente à un niveau Lorsque le sélecteur de niveau 62 constate qu'il faudrait effectuer une course et mettre à l'état le drapeau run, le module PGLOCC appelle un module de fonction PGINIT Ce module initialise le schéma de vitesse et autorise un module PGTRMP Le module PGTRMP donne une fonction de rampe de temps et son signal de sortie donne la partie du schéma de vitesse dépendant du temps VSP Le module PGINIT met à l'état un drapeau ACCEL. Lorsque le module PGLOGC se met dé nouveau en oeuvre, il appelle un module PGACC, car le drapeau ACCEL est mis à l'état Le module PGINIT fixe la valeur maximale souhaitée 20 pour l'accélération pour le module de générateur de rampe de temps A I 'instant approprié, le module PGACC annule l'accélération souhaitée (accélération de consigne) Cela se produit lorsque la cabine AVP atteint le niveau de destination ou lorsque l'amplitude du schéma VD atteint la vitesse normalisée VFS diminuée d'une constante prédéterminée K Le module PGACC calcule alors la distance de ralentissement de cabine SLDN et met à l'état un drapeau MIDRN Le module PGLOGC appelle alors un module PGMID lors de sa course suivante en réponse à la mise à l'état 30 du drapeau MIDRN. Le module PGMID utilise la distance SLDN pour déterminer si la cabine 12 se trouve à la distance SLDN du niveau AVP Lorsqu'il détecte que la cabine est arrivée à la distance SLDN de la position AVP et que la 35 position AVP est le niveau de destination, il établit l'accélération de consigne pour le module PGTRMP à la valeur -0,75 a et met à l'état un drapeau DECEL Le module de temps suivant PGLOGC fonctionne et il appelle un module PGDEC comme résultant de la mise à l'état du drapeau 5 DECEL Le module PGDEC calcule un schéma numérique VSD et il détecte l'intersection entre la partie de schéma de vitesse dépendant du temps et la partie de schéma de vitesse dépendant de la distance VSD Au point d'intersection, le module PGDEC interdit le module PGTRMP et remplace le schéma dépendant de la distance par le schéma dépendant du temps A la distance d'arrivée DLAND du niveau de destination, le module PGDEC peut continuer à fournir le schéma de vitesse d'arrivée ou encore il peut transférer la commande sur un générateur de schéma auxi15 liaire qui, dans la présente invention, peut également dériver son schéma des impulsions de distance Si une remise à la hauteur est nécessaire, le module PGLOGC appelle un module PGRLVL qui fournit le schéma de vitesse de remise à la hauteur. A chaque niveau d'un immeuble est attribuée une valeur binaire qui correspond à sa hauteur ou à sa distance par rapport au point le plus bas auquel peut se trouver la cabine dans l'immeuble, la valeur binaire correspondant à une mesure faite à l'aide de l'incrément normalisé La valeur binaire associée à chaque niveau est enregistrée dans un tableau de hauteurs de niveau indexé par la position avancée de cabine enregistrée dans la mémoire morte ROM 88; la figure 3 est une carte de la mémoire morte ROM qui donne un format 30 approprié pour le tableau d'adresses de niveau De la même manière, la mémoire morte ROM 88 comprend un tableau de renseignements indexé par l'état de comptage DTG pour obtenir un schéma d'arrivée La mémoire morte ROM 88 contient également toutes les constantes utilisées par 35 les modules de fonctions. La figure 4 est une carte de mémoire vive RAM donnant les formats appropriés de certaines données qui peuvent être enregistrées dans la mémoire vive RAM 86 Ces données comprennent les drapeaux RUN, LEVEL et 55, drapeaux qui sont mis à l'état à l'extérieur pour le générateur de schéma de vitesse, les drapeaux qui sont mis à l'état et qui sdt remis à I'état initial par les modules du générateur de schéma de vitesse et un ensembles d'autres signaux et de variables de programme aux10 quels se réfèrent les différents modules comme cela est décrit en détail. La figure 5 qui est analogue à la figure 13 de la demande de brevet G B, publiée 2 133 179 est un ordinogramme d'un module PGMID qui est mis en offre 15 par un module PGACC lorsque le système constate que la position avancée de cabine AVP est le niveau de destination ou lorsque la vitesse VPAT atteint la vitesse de consigne. On entre dans le module PGMID au point 20 330 et au cours de l'étape 332, on prend la distance SLDN calculée dans le module PGACC L'étape 334 détermine la distance entre la position instantanée de la cabine PO 516 et l'adresse AVP 16 de la position avancée de niveau AVP L'étape 336 compare cette distance à la distance SLDN Si la cabine n'a pas atteint la distance de ralentissement pour la position AVP, le programme sort en 338 comme si elle n'avait plus rien à exécuter jusqu'à ce que la cabine atteigne ce point Si l'étape 336 constate que la cabine est arrivée à la distance SLDN de la position avancée de cabine AVP, l'étape 340 compare AV P 16 avec TARGET pour vérifier si la position avancée AVP est le niveau de destination S'il ne s'agit pas du niveau de destination, l'étape 342 saute sur le module de programme PGINIT pour mettre à jour la position avancée de cabine 35 AVP Si l'étape 340 constate que la cabine est arrivée à 2 50774 la distance SLDN du niveau de destination, l'étape 344 met à l'état le drapeau DEC utilisé par le sélecteur de niveau, elle remet à l'état initial le drapeau FS également utilisé par le sélecteur de niveau, elle remet à 5 l'état initial le drapeau MIDRN, elle met à l'état le drapeau DECEL et met à l'état le taux de décélération de consigne ADES Ainsi, lorsque le module PGLOGC est de nouveau mis en oeuvre, il transfère la commande au module PGDEC La décélération est alors initialisée par cette étape en mettant ADES à -3/4 de l'accélération normalisée a Comme représenté, l'étape 344 ' peut également remettre à l'état initial certains drapeaux tels que ZO 2 F, Z 1 OF, et DPOF, drapeaux qui seront décrits ci-après. Selon un premier mode de réalisation de 15 l'invention, on suppose que l'on utilise le schéma de vitesse en fonction de la distance, fourni par le module PGDEC pour faire arriver la cabine à la hauteur du niveau, ainsi que pour décélérer la cabine à partir du point d'intersection entre les schémas de vitesse en fonction 20 du temps et en fonction de la distance On suppose en outre que la vitesse de consigne est telle que la zone d'arrivée et de mise à hauteur Z 02 est de longueur suffisante pour corriger le schéma de vitesse et tenir compte des erreurs normales de l'état de comptage de position de la cabine La figure la est une vue à échelle agrandie de la came 48 représentée à la figure 1; la figure lb montre une bande réfléchissante 63 utilisée pour définir les zones Z 02. La figure 6 est un ordinogramme pour le 30 module PGDEC analogue à la figure 14 de la demande de brevet britannique, publiée 2 133 179 à l'exception de la variante selon un mode de réalisation de l'invention. On entre dans le module PGDEC au point 350 de la figure 6 et l'étape 352 détermine l'état de comptage de la distance à parcourir (DTG) en soustrayant 0-O la valeur de l'état de comptage PO 516 représentant la position courante de la cabine d'ascenseur de la valeur de comptage AVP 16 de la position avancée de niveau AVP. L'étape 354 vérifie si DTG est négatif et l'étape 356 vérifie la direction de déplacement de la cabine Si DTIC est négatif et si la direction de la cabine est la direction montante, la cabine a passé la position avancée de niveau AVP et l'étape 358 fixe la valeur du schéma de vitesse VPAT égale à une valeur prédéterminée VHIN; cette dernière valeur correspond à la vitesse minimale d'arrivée L'étape 360 fournit en sortie la nouvelle valeur pour VPAT à l'accumulateur; l'étape 362 envoie la valeur de l'accumulateur au convertisseur numérique/ analogique (D/A) 96 et le programme sort au point 364 La 15 remise à la hauteur sera initialisée par le contrôleur de cabine par exemple par le montage décrit dans la demande de brevet G B, publiée 2 127 584 De la même manière, si l'étape 354 constate que le signal DTG est positif, l'étape 366 vérifie la direction de déplacement de la cabine MDIR Si la cabine est descendante, cela signifie que la cabine a passé la position avancée AVP et l'étape 366 passe à l'étape 358. Si les étapes 366 ou 356 constatent que la cabine n'a pas dépassé la position avancée de niveau AVP, ces étapes passent alors sur les étapes 500 qui vérifient si la cabine d'ascenseur 12 est arrivée dans la zone Z 02 L'étape 500 peut faire cette opération en contrôlant la mémoire RAM 86 pour vérifier si l'un des signaux logiques LLU ou LLD est vrai, indiquant qu'un 30 commutateur 1 UL ou 1 DL a été touché par la came 48 Si la zone Z 02 n'a pas été atteinte, l'étape 500 passe à l'étape 372 L'étape 372 détermine la valeur numérique VSD du schéma de vitesse de consigne à ce point en utilisant la valeur de l'état de comptage de la distance à 35 parcourir DTG. L'étape 374 vérifie alors si le générateur de rampe de temps est toujours autorisé Dans l'affirmative, cela signifie que le générateur de schéma de vitesse est toujours dans la phase dépendant du temps et l'étape 376 vérifie si le point de transfert du schéma de vitesse élevée a été atteint en déterminant si VPAT est égal ou supérieur à la valeur VSD Si le point de transfert de schéma de vitesse haut n'a pas été atteint, il n'y a plus rien à faire à ce moment et le programme 10 sort au point 378. Si l'étape 376 trouve que VPAT est égalou supérieur à VSD, l'étage 380 interdit le module du générateur de rampe de temps PGTRMP en remettant à l'état initial le drapeau TREN et l'étape 380 passe à l'étape 360 Lors de la mise en oeuvre suivante du module de temps PGDEC, l'étape 374 trouve le drapeau TREN remis à l'état initial et passe à l'étape 382 qui met alors la valeur de VSD en mémoire à la position VPAT pour que le schéma de vitesse corresponde maintenant à la valeur de la dis20 tance à parcourir. Lorsque l'étape 500 constate que LLU ou LLD sont vrais, l'étape 502 vérifie les drapeaux ZO 2 F dans la mémoire vive RAM 86 pour voir si cela correspond à la détection initiale de la zone Z 02 Si le dra25 peau ZO 2 F est mis, la zone Z 02 a été détectée au cours d'un passage antérieur et l'étape 502 passe à l'étape 372 qui calcule le schéma de ralentissement en fonction d'un état de comptage DTG qui est connu de façon précise. Lors de la détection initiale de la zone 30 Z 02, l'étape 502 passe à l'étape 504 qui met le drapeau 502 F, de sorte que l'étape 502 passera ultérieurement les étapes commençant par l'étape 504 et arrivera directement à l'étape 372. L'étape 504 passe à l'étape 506; l'éta35 pe 506 compare l'état de comptage DTG au moment o la zone Z 02 est détectée, avec la longueur connue et fixe de la zone Z 02 Cette longueur est enregistrée comme une constante dans la mémoire morte ROM 88 sous la forme d'un état de comptage normalisé L'étape 506 détermine la valeur absolue de la différence entre l'état de comptage DTG et l'état de comptage Z 02; cette différence est enregistrée à la position x dans la mémoire morte ROM 88 L'étape 508 vérifie alors si la valeur x est inférieure à une valeur prédéterminée ou tolérance K 1 qui 10 est également enregistrée dans la mémoire morte ROM 88. La valeur de K 1 est l'erreur de coïncidence maximale qui permet toujours de corriger le schéma de vitesse pour faire arriver la cabine d'ascenseur correctement au niveau sans dépassement vers le bas ou vers le haut sans ampli15 tude d'à-coup excessif qui ne serait pas confortable pour les passagers. Si l'étape 508 constante que x est dans la tolérance prédéterminée c'està-dire si x est inférieur à K 1, l'étape 510 enregistre l'état de comptage de 20 Z 02 qui est enregistré comme constante dans la mémoire morte ROM 88 à l'endroit de la mémoire vive RAM 88 réservé à l'état de comptage DTG Ainsi, si l'état de comptage DTG et l'étage de comptage Z 02 sont différents, l'état de comptage DTG sera remplacé par la valeur correcte. Si la pré-ouverture de la porte 53 est une caractéristique utilisée dans le système d'ascenseur, il est maintenant connu que la cabine d'ascenseur arrivera correctement au niveau de destination sans dépassement vers le haut, ni vers le bas et l'étape 512 peut autori30 ser la pré-ouverture de porte en mettant un drapeau DPOF dans la mémoire vive RAM 88 et qui sera utilisé par le sélecteur de niveau 62 et la commande de manoeuvre de porte 66 L'étape 512 passe alors à l'étape 372 qui calcule maintenant le schéma de vitesse VSD en utilisant l'état de comptage DTG précis qui définit la distance en- tre la cabine d'ascenseur et la hauteur du niveau de destination. Si l'étape 508 constate que la différence de comptage entre l'état de comptage DTG et l'état de comptage Z 02 n'est pas inférieure à la limite Kl, l'étape 508 court-circuite les étapes 510 et 512 Ainsi aucune tentative n'est faite pour corriger l'état de comptage DTG et la préouverture de la porte 53 n'est pas autorisée La cabine d'ascenseur est ainsi autorisée à un dépas10 sement vers le bas et se rapproche du niveau ou à un dépassement vers le haut et se remet à la hauteur dans les contraintes normales d'à-coup, tout en maintenant la porte de la cabine et la porte de la cage d'ascenseur fermées pour éviter qu'un passager ne puisse sortir avant 15 que la cabine d'ascenseur ne se trouve de façon précise à la hauteur du niveau. La dérivation "non" de l'étape 508 peut passer directement à l'étape 372 ou encore servir pour appeler un sous-programme pour fournir une information 20 au personnel d'entretien Dans certains cas, on peut même mettre la cabine hors service, après qu'elle ait été remise à la hauteur du niveau de destination De la même manière, au lieu d'appeler à ce moment un sousprogramme, on peut simplement mettre à l'état un drapeau 25 qui met le sous-programme en offre Le sous-programme appelé par l'étape 514 ou par tout autre drapeau approprié est représenté en détail à la figure 6 A. On entre dans le sous-programme POLA représenté à la figure 6 A à l'étape 518; l'étape 520 en30 registre le numéro de niveau et l'instant du jour dans la mémoire vive RAM 86 représentée à la figure 4 dans la partie de cette mémoire RAM 86 appelée "enregistrement d'arrivée hors tolérance" L'étape 522 vérifie si x dépasse une valeur prédéterminée M enregistrée dans la 35 mémoire morte ROM 88 La valeur de M est choisie de façon que si x dépasse cette valeur, on sait qu'un incident de fonctionnement s'est produit dans les circuits impulsionnels-et que la cabine d'ascenseur ne doit pas être autorisée a effectuer une nouvelle course jusqu'à 5 ce que la difficulté ait été résolue Si x ne dépasse pas M, l'étape 524 met un drapeau hors service OSF dans la mémoire RAM 86 qui a été vérifiée par un autre module après l'arrêt de la cabine au niveau de destination et l'ouverture des portes Si le drapeau OSF est mis à l'état, la cabine se met hors service et n'est pas autorisée à effectuer une autre course jusqu'à ce qu'elle soit remise en service par le personnel d'entretien, autorisé Le fait que la cabine d'ascenseur ait été mise hors service peut être transmis automatiquement à du 15 personnel de service sur le site ou hors du site, par l'intermédiaire d'un moyen de communication approprié, le cas échéant L'étape 523 revient sur le programme principal en 526. Si l'étape 522 ne constate pas que x 20 dépasse la constante d'incident de fonctionnement M, l'étape 528 vérifie si un drapeau de mauvaise arrivée PLF a été mis Si ce drapeau n'a pas été mis, cela signifie qu'il s'agit de la première mauvaise arrivée, au moins dans un intervalle de temps prédéterminé et l'étape 25 530 met le drapeau de mauvaise arrivée PLF dans la mémoire vive RAM 86 L'étape 530 commence également une horloge de mauvaise arrivée PLT et remet à l'état initial un compteur de mauvaise arrivée PLC L'horloge PLT peut être une horloge sous forme de programme dans la mémoire 30 RAM 86, qui est fixée à une valeur prédéterminée par l'étape 530 Les horloges actives peuvent être décrémentées dans un module d'horloge et lorsque l'horloge PLI est décrémentée à la valeur zéro, le drapeau PLF peut être remis à l'état initial Le compteur PLC peut être 35 une horloge en programme dans la mémoire vive RAM 86. L'étape 530 passe alors à l'étape 532 qui incrémente le compteur de mauvaise arrivée PLC. L'étape 534 vérifie si l'état de comptage enregistré sur PLC dépasse une valeur prédéterminée N La vapeur N 5 est choisie de façon que si ce nombre de mauvaises arrivées s'est produit dans la période de temps de PLT, la cabine d'ascenseur est mise hors service Dans cette boucle à travers POLA, l'étape 534 ne trouvera pas que l'état de comptage du compteur PLC dépasse le nombre prédéterminé,,N et l'étape 534 revient sur le programme principal au point 526. Si une-autre mauvaise arrivée se produit dans la période de temps prédéterminée, l'étape 528 passe alors sur l'étape 536 pour vérifier si l'horloge 15 de mauvaise arrivée PLT est active Dans l'affirmative l'étape 536 passe à l'étape 532 comme décrit ci-dessus. Si l'étape 534 constate que l'état de comptage PLC dépasse la valeur prédéterminée, l'étape 534 passe alors à l'étape 524 pour mettre hors service le drapeau OSF. 20 Si l'étape 536 trouve que l'horloge a décompté, l'étape 536 passe à l'étape 538 qui démarre l'horloge PLT, remet le compteur PLC à l'état initial et incrémente l'état de comptage PLC L'étape 538 revient au programme principal 526. peut à la came une 30 peut veau zone être à la 35 Le programme représenté à la figure 6 utiliser n'importe quelle zone indiquée, par rapport i hauteur du niveau telle que la zone définie par la 49 et le commutateur 3 L, et dont la réunion démarre horloge d'arrivée La zone de l'horloge d'arrivée t par exemple commencer 25 cm avant la hauteur du nii et comme indiqué cidessus, cette zone est appelée Zl O La figure l B montre comment la zone Z 1 O peut e matérialisée par la bande réfléchissante 65 et 67 a place de la came 49. La figure 7 montre comment s'utilisent les deux zones Z 10 et Z 02; la figure 7 est une variante de la figure 13 de la demande de brevet G B publiée 2 133 179 Les étapes de la figure 7 qui ont été déjà décrites au propos de la figure 6 portent les mêmes réfé5 rences numériques et leur description ne sera pas reprise. De façon plus détaillée, les étapes 366 et 368 passent toutes deux à l'étape 550 qui vérifie si un drapeau Zl OF de la mémoire RAM 86 est mis Dans la 10 négative, la zone Z 10 qui peut avoir une longueur de cm comme cela a été indiqué, n'a pas été précédemment détectée au cours de cette course et l'étape 550 passe à l'étape 552 pour vérifier si le signal logique ZL O l est vrai Le signal ZLIO est enregistré dans la mémoire vive 15 RAM 86 et il passe à l'état logique 1 ou niveau vrai si la zone Z 10 est détectée Si l'étape 552 constate que ZLO O n'est pas vrai, la zone Z 10 n'a pas été atteinte et l'étape 552 passe à l'étape 372 qui calcule le schéma de vitesse VSD en utilisant l'état de comptage DTG. Si l'étape 552 constate que la cabine d'ascenseur se trouve maintenant dans la zone ZL 10, l'étape 554 met le drapeau Z 10 OF dans la mémoire vive RAM 86 Comme la distance précise entre la cabine et la hauteur du niveau de destination est maintenant connue comme 25 étant égale à la longueur de la zone Zl O, l'étape 556 compare l'état de comptage DTG à un état de comptage représentant la longueur de la zone Z 10 et enregistre la différence absolue dans une position de la mémoire RAM 86 pour enregistrer une variable x L'étape 558 vérifie si 30 x est inférieur à une valeur prédéterminée K 2 La valeur K 2 est enregistrée comme constante dans la mémoire morte ROM 88 Il s'agit de la différence maximale qui permet toujours à la cabine d'ascenseur d'arriver au niveau de destination sans dépassement vers le haut ou vers le bas 35 et sans dépasser un à-coup maximum predéterminé Si l'étape 558 constate que la différence de l'état de comptage x est dans les limites acceptables correspondant à la valeur K 2, l'étape 556 met l'état de comptage DTG sur la valeur comptée de la zone Z 10 L'étape 560 passe alors à l'étape 386 qui détermine un schéma d'arrivée VLAND. Dans ce mode de réalisation de l'invention, au lieu de calculer le schéma d'arrivée à partir du point situé à cm, qui conviendrait également, le schéma est déterminé à partir d'une table de renseignements contenue dans 10 la mémoire morte ROM 88 comme cela a été décrit dans le brevet G B publié 2 133 179 Par exemple au point situé à 25 cm, on peut lire la première valeur dans la table de renseignements pour le schéma d'arrivée représenté dans la mémoire morte ROM 88 Chaque impulsion de distan15 ce indexe alors la table de renseignements pour qu'elle fournisse la valeur numérique suivante de VLAND Ainsi, le schéma de vitesse VLAND peut être considéré comme reposant sur les impulsions de distance puisque les impulsions de distance initialisent l'indexage de la table de 20 renseignements L'étape 386 passe à l'étape 388 qui s'assure que la valeur VLAND dépasse la vitesse d'arrivée minimale VMIN Dans la négative, l'étape 388 passe à l'étape 358 qui met VPAT égal à VMIN Si la valeur de VLAND dépasse la valeur minimale VMIN, l'étape 390 met 25 VPAT égal à VLAND. Si l'étape 558 constate que x n'est pas inférieur à la valeur prédéterminée K 2, l'étape 562 peut appeler le sous-programme POLA représenté à la figure 6 A et qui a été décrit ci-dessus. Lorsque l'étape 550 constate que le drapeau Z 10 F est mis, on sait que la cabine d'ascenseur est dans la zone ZO 10 et l'étape 550 passe alors à l'étape 564 pour déterminer si la zone d'arrivée Z 02 a été détectée. Si le drapeau ZO 2 F n'est pas mis, la zone Z 02 n'a pas été 35 préalablement détectée et l'étape 500 vérifie si la cabine est arrivée dans la zone Z 02 On suit alors les étapes 504 à 512 qui sont les mêmes que celles décrites ci-dessus à propos de la zone Z 02 du mode de réalisation de la figure 6, ce qui permet de ne pas les décrire à nouveau en détail. Comme l'enregistrement de la mauvaise arrivée est conservé par rapport à la zone Z 1 O, il peut être redondant de faire un autre enregistrement de mauvaise arrivée pour la zone Z 02 et ainsi on n'utilise pas 10 l'étape 514 de la figure 6 dans le mode de réalisation selon les figures 7 A et 78 L'étape 508 des figures 7 A et 78 peut passer à une étape analogue à l'étape 514 le cas échéant. En résumé, la description ci-dessus con15 cerne un système d'ascenseur permettant d'utiliser un schéma de vitesse en fonction d'impulsions de distance, pour faire arriver une cabine d'ascenseur en supprimant la nécessité de commuter le schéma basse vitesse sur un schéma d'arrivée fourni par un transducteur de cage d'as20 censeur La présente invention détecte le démarrage d'une zone fixe par rapport à un niveau de destination et compare l'état de comptage DTG avec un état de comptage représentant la distance de la zone S'il y a égalité ou si la différence est dans des limites de tolérance prédé25 terminées, on peut faire une arrivée correcte et l'état de comptage DTG est mis de force égal à l'état de comptage de la zone Le schéma dérivé des impulsions de distance continue d'être généré en utilisant la nouvelle valeur de l'état de comptage DTG D'autres fonctions telles que 30 la pré-ouverture de portes peuvent -être autorisées puisqu'il est maintenant connu que la cabine d'ascenseur arrivera correctement sans dépassement vers le bas et sans se rapprocher lentement de la hauteur du niveau ou sans dépassement vers le haut et sans remise à la hauteur. 35 Si la différence entre l'état de comptage DTC et l'état de comptage représentant la zone fixe dépasse la tolérance prédéterminée, on ne corrige pas l'état de comptage DTG comme si la cabine était arrivée correctement, même avec la correction et l-à-coup qui 5 peut en résulter peut dépasser les niveaux de confort. La pré-ouverture des portes ne sera pas autorisée D'autres modes de réalisation de l'invention utilisent la connaissance des mauvaises arrivées pour dans certains cas, mettre hors service la cabine d'ascenseur et/ou en10 registrer l'information pour le personnel d'entretien. g 11-7 E J Od O n V 3 d VUBO 3 UII 3 W 3 U JOIZ n V 3 d VUO 3 HII 3 H 3 U izoz JOZ nfl V 3 d YO 3 U 11 i 3 W 3 U e LO > S 30 av NHOIW fnl V 3 d VU 3 U 113 W 3 U -13330 n V 3 d VYU 3 Hll 3 H SJ fl V 3 d Vu O 3 UII 3 W 38 330 n V 3 d VUO 3 UI 13 H S ZgÉ (l INI Ud) 3 JLV Ud I d AY lit 11 i V O HO NOIIVNII 530 = 91 d AV 8 úú lfi Ogd S 9 úE N Ul S 5 X S I 9 Ic 19 IS Od- 91 d AVI X Zúú N Ul S: 33 dfn D 33 U f O úú O I Nd Z 96 via Z 46 3 Il OS 3 a l U Od Z Z 6 33 BIN 3,0 33 VJU 31 NI Z 06 33 MIN 3,0 11 Od Z 98 NOB Z 98 NVU Z 1 B 301 IIOH Z Z f Nd 3 1 SL 33 AIUM&Ya 3 ONVHWO 3 1 9 L 3 S 531 IA Utf S 30 uf 131313 O TI ú Un 3 H 13 & Uf 13 l VOI 3 I Id HWV 1 99 U 3 Il Vd na 3 VUIV 133 l 3 G 3 GNVHWO 3 I 99 31 U Od 30 3 UNVHWO 3 1 T 419 3 S 531 IA 30 Unf 131 V 3 N 3 T Z 9 fs V 3 AIN 30 fn 3131353 I 94 U 3 I 1 Vd 30 13 dd V 1 U 3 ONVWWO 3 1 8 ú 3 NIGV 3 30 13 dd Vl G 30 NVWH 03 I ZE 3 NVHWWO 3 30 NOI Sind HI t OZ Bfin 3 IOW 3 Uf DIJ 33 N 3 U 333 B 30 N 3331 : SNIS 530 S 30 53 NOIB 3 NN 533 N 3 813 J 3 B 530 NOIIV 3 IJIIN 3 FI OZ tzz OS Sz IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMERIQUES DES DESSINS: LEGENDE REFERENCE FIGURE PGOUT 346 5 PGDEC 350 6 PGDEC 350 7 DTG AVP 16-PO 516 352 6 DTG AVP 16-PO 516 352 7 DTG NEGATIF 354 6 DTG NEGATIF 354 7 MDIR = MONTEE 356 6 MDIR = MONTEE 356 7 VPAT 4 VMIN 358 6 VPAT -VMIN 358 7 ACCUM 4 VPAT 360 6 ACCUM 4 VPAT 360 7 SORTIE ACCUM VERS A/D 362 6 SORTIE ACCUM VERS A/D 3-62 7 PGOUT 364 6 PGOUT 364 7 MDIR = MONTEE 366 6 MDIR = MONTEE 366 7 CHANGER SIGNE DE DTG EN (+) 368 6 CHANGER SIGNE DE DTG EN (+) 368 7 CALCULER VALEUR SCHEMA RALENTISSE25 MENT VSD UTILISANT DTG 372 6 CALCULER VALEUR SCHEMA RALENTISSEMENT VSD UTILISANT DTG 372 7 DRAPEAU TREN?MIS 374 6 DRAPEAU TREN MIS 374 7 VPAT > VSD 376 6 VA VPAT VSD 376 7 PGOUT 378 7 REMETTRE DRAPEAU TREN 380 6 REMETTRE DRAPEAU TREN 380 7 VPAT VSD 382 6 IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMERIQUES DES DESSINS: LEGENDE REFERENCE FIGURE VPAT DETERMINER SCHEMA ARRIVEE VLAND 386 7 VLAND > Vi N 388 7 VPAT 4 VLAND 390 7 LLU OU LLD VRAI 500 6 LLU OU LLD VRAI 500 7 DRAPEAU ZO 2 F MIS 502 6 METTRE DRAPEAU ZO 2 F 504 6 METTRE DRAPEAU ZO 2 F 504 7 X 4 I DTG-Z 021 506 6 X( I DTG-Z 021 506 7 X *X DTG * Z 02 510 6 DTG Z 02 510 7 AUTORISER PRE-OUVERTURE PORTE 512 6 AUTORISER PRE-OUVERTURE PORTE 512 7 ENREGISTRER INDICATION DE MAUVAISE ARRIVEE SOUS POLA POLA ENREGISTRER: NIVEAU 4 HEURE DU J 30 X> M METTRE HORS SERVICE DRAPEAU OSF RETOUR PLF MIS METTRE PLF DEMARRER PLT REMETTRE PLC INCREMENTER PLC 30 nl r 514 518 UR 520522 524 526 528 530 532 534 536 538 550 552 -6 6 A 6 A 6 A 6 A 6 A 6 A 6 A 6 A 6 A 6 A 6 A PLT ACTIF DEMARRER PLT RE INCREMENTER PLC DRAPEAU Zi OF MIS 35 LZ 10 VRAI EMETTRE PLC ú / Z 9 z 9 SIW JZOZ fl V 3 d VUO Vl Od Sn OS 33 AIWUV 3 SIV Anfl VW 3 NOIIV 3 IGNI U 3 H 15 ID 3 UN 3 L 09 OUZ 010 ua L 9 Z?)l > X L 9 ç IOIZ-O Ia -)x ú f JOIZ IV 3 d VUG 3 U 8113 H 3 Un DIJ 3 JN 3 U 333 U 3 GN 3931 : SNIS 530 530 53 nÈI 83 Wn N 53 ON 383 J 33 SJ 30 NOIIVOIA Il N 3 BI LLOS Sz REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Système d'ascenseur pour un immeuble à plusieurs niveaux ayant une cage d'ascenseur, système comprenant: une cabine d'ascenseur ( 12) mobile dans la cage d'ascenseur ( 13) pour desservir les niveaux, un moteur ( 16, 18, 22, 70) pour déplacer la cabine d'ascenseur jusqu'au niveau de destination, un moyen impulsionnel ( 26, 28, 30, 32) mis en oeuvre 10 par le mouvement de la cabine d'ascenseur pour fournir des impulsions de distance (PLSINT) en réponse à des incréments de mouvement, normalisés, prédéterminés, un moyen (RAM 86) mis en oeuvre par les impulsions de distance pour fournir un état de comptage (PO 516) repré15 sentant la position de la cabine d'ascenseur dans la cage d'ascenseur, système caractérisé par: un moyen ( 352) mis en oeuvre par l'état de comptage de la position de cabine et-par la position du niveau de 20 destination (AVP 16 ou TARGET) pour donner un état de comptage de la distance à parcourir (DTG) représentant la distance entre la cabine d'ascenseur et le niveau de destination, un moyen ( 48 ou 49), définissant une zone de niveau (Z 02 ou ZO 10) adjacente à chaque niveau et qui a une dimension prédéterminée, un détecteur (IDL ou IUL) pour détecter l'arrivée de la cabine d'ascenseur dans la zone du niveau de destination, un comparateur ( 506) pour comparer l'état de comptage (DTG) à la dimension prédéterminée de la zone du niveau de destination en réponse au détecteur détectant l'arrivée de la cabine d'ascenseur dans la zone du niveau de destination, un moyen ( 510) répondant au comparateur pour mettre l'état de comptage (DTG) égal à la dimension prédéterminée de la zone de niveau lorsque l'état de comptage (DTG) et la dimension prédéterminée ont une relation prédéterminée ( 508), et un moyen ( 386, 372, 386) répondant à l'état de comptage (DTC) pour fournir un signal de schéma de vitesse (VSD ou VLAND) pour le moteur, au moins lorsque la cabine d'ascenseur s'arrête à un niveau de destination. 2 ) Système d'ascenseur selon la reven10 dication 1, caractérisé en ce que la cabine d'ascenseur comporte au moins une porte ( 53) et un moyen( 512) répondant au comparateur pour autoriser la pré-ouverture de la porte lorsque l'état de comptage (DTG) et la dimension de la zone de niveau, prédéterminée satisfont à une rela15 tion prédéterminée. 3 ) Système d'ascenseur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la relation prédéterminée entre l'état de comptage (DTG) et la dimension prédéterminée de la zone de niveau est une 20 valeur de différence dans une plage prédéterminée (Ki) choisie de façon que le changement du schéma de vitesse lorsque l'état de comptage (DTG) est corrigé à partir de cette plage, fait arrêter la cabine d'ascenseur à la hauteur du niveau de destination sans dépassement vers le haut ou vers le bas ou sans dépasser un a-coup prédéterminé. 4 ) Système d'ascenseur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend une mémoire (RAM 86) et un moyen ( 514) pour en30 registrer l'existence d'une mauvaise arrivée dans la mémoire lorsque l'état de comptage (DTG) et la dimension prédéterminée de la zone de niveau ne satisfont pas à la relation prédéterminée. ) Système d'ascenseur selon la revendi35 cation 4, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de comptage (RAM 86, 532) pour compter le nombre de mauvaises arrivées et un moyen ( 524, 534) pour mettre hors service la cabine d'ascenseur lorsqu'un état de comptage prédéterminé (N) est atteint. 7 ) Système d'ascenseur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen ( 536, 538) pour remettre à l'état initial le moyen de comptage après une période de temps prédéterminée. 7 ) Système d'ascenseur selon l'une quel10 conque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen ( 514, 524) pour mettre hors service la cabine d'ascenseur si le comparateur constate que la différence entre l'état de comptage (DTG) et la dimension de la zone de niveau dépasse une amplitude prédéterminée 15 (N).