FR 2556842 A1 19850621 FR 8320038 A 19831214 Procédé de visualisation de grandeurs physiques varia- bles dans le temps, et système permettant la mise en oeuvre de ce procédé. La présente invention concerne un procédé de visualisation de grandeurs physiques variables dans le temps, ainsi qu'un dispositif permettant la mise en oeuvre de ce procédé. Elle s'applique notamment à la visualisa- tion du graphe ou des graphes représentatifs de l'évo- lution des valeurs relatives de grandeurs physiques. L'invention s'applique aussi à la visualisation du graphe représentatif de l'évolution relative de gran- deurs physiques par rapport au temps. Dans les deux applications citées ci-dessus, les valeurs de gran- deurs physiques sont acquises en fonction du temps. Ce procédé et ce dispositif peuvent être utilisés notam- ment dans le contr8le du fonctionnement de toute ins- tallation dans laquelle des paramètres physiques sont mesurés périodiquement, en choisissant des fréquences d'échantillonnage prédéterminées; ces mesures per- mettent de suivre l'évolution du fonctionnement de cette installation au cours du temps, et éventuelle- ment, d'intervenir en cas d'incident dans ce fonction- nement. C'est le cas par exemple, dans les réacteurs nucléaires o il est nécessaire de détecter tout désé- quilibre axial de la puissance du réacteur afin d'y remédier efficacement. Ce déséquilibre est en fait dé- tecté en suivant, au cours du fonctionnement, l'évolu- tion de la valeur de la puissance du réacteur en fonc- tion des valeurs du flux haut et du flux bas générés par le combustible. Le suivi constant de cette évolu- tion permet notamment de commander le réacteur pour qu'il fonctionne à sa puissance maximale. Il permet aussi d'effectuer des variations rapides de puissance, comme par exemple la variation journalière de la char- ge. Cette commande consiste à modifier le niveau des barres de contrôle, dans la cuve du réacteur, ou la concentration d'acide borique. On ne connaît pas actuellement de procédé et de système de visualisation de grandeurs variables dans le temps, avec lesquels il est possible de visua- liser l'évolution des valeurs de l'une de ces gran- deurs par rapport à l'autre aux valeurs d'une autre de ces grandeurs et, éventuellement, l'évolution des va- leurs de l'une de ces grandeurs par rapport aux va- leurs de l'autre grandeur, en fonction du temps, les valeurs de ces grandeurs étant fournies au départ, sé- parément, en fonction du temps. On ne connaît pas non plus de procédé ou de système qui permette de visuali- ser ces évolutions selon des échelles variables et se- lon des élections périodiques variables de ces gran- deurs évoluant l'une par rapport à l'autre et éven- tuellement par rapport au temps. On connaît seulement des tables traçantes ou des systèmes de visualisations multicourbes qui ne permettent de représenter simultanément que les varia- tions des valeurs de deux grandeurs physiques par rap- port au temps. Ces procédés et ces systèmes ne permet- tent pas de représenter aussi les variations de l'une de ces grandeurs par rapport à l'autre et, éventuelle- ment par rapport au temps. Les procédés et les sytèmes connus ne permettent de plus, que très difficilement, de faire varier la fréquence d'échantillonnage ou d'acquisition de ces grandeurs, de faire varier l'échelle de visualisation du graphe représentatif de leur évolution relative, et de faire varier aussi la fréquence de sélection des valeurs relatives de ces grandeurs, pour visualiser le graphe représentatif de cette évolution sur une période plus ou moins impor- tante. Ces systèmes ne permettent pas de déterminer avec certitude les trajectoires suivies lors des va- riations de paramètres produisant des boucles. L'invention a pour but de remédier à ces in- convénients et notamment de permettre la visualisation de l'évolution relative des valeurs de grandeurs phy- siques, la fréquence d'échantillonnage ou d'acquisi- tion de ces grandeurs ainsi que la fréquence de sélec- tion des valeurs relatives de ces grandeurs étant ré- glables, et l'échelle de visualisation du graphe re- présentatif de l'évolution de ces grandeurs pouvant être elle-même choisie de façon prédéterminée. L'invention vise tout d'abord un procédé de visualisation de grandeurs physiques variables dans le temps, caractérisé en ce qu'il consiste à enregistrer, avec au moins une fréquence d'échantillonnage ou d'acquisition prédéterminée, les valeurs de chacune de ces grandeurs au cours du temps, et à enregistrer si- multanément à la même fréquence d'échantillonnage, l'évolution des valeurs de l'une de ces grandeurs par rapport à l'évolution des valeurs d'une autre de ces grandeurs et pour éventuellement, l'évolution des va- leurs de l'une de ces grandeurs par rapport à l'évolu- tion des valeurs d'une autre de ces grandeurs, en fonction du temps, le procédé consistant ensuite à vi- sualiser le ou les graphes représentatifs de la ou lesdites évolutions. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste en outre à appliquer à chacune des valeurs des grandeurs, au cours de la ou desdites évolutions, des coefficients de multiplication, pour obtenir, en relation avec le choix de chacun de ces coefficients, une échelle prédéterminée de visualisation ou desdits graphes. Selon une autre caractéristique, le ou les- dits graphes sont visualisés à partir des valeurs re- présentatives de la ou desdites évolutions, enregis- trées à la même fréquence que ladite fréquence d'échantillonnage prédéterminées, ou à partir de cer- taines valeurs sélectionnées parmi les valeurs repré- sentatives de la o desdites évolutions, ces valeurs étant sélectionnées avec une fréquence de sélection qui est multiple de la fréquence d'échantillonnage. L'invention a aussi pour objet un système de Visualisation de grandeurs physiques variables dans le temps, comprenant un calculateur, une mémoire reliée à ce calculateur pour enregistrer les valeurs de ces grandeurs, une horloge à fréquence réglable, reliée à des moyens d'acquisition des valeurs de ces grandeurs pour fixer au moins une fréquence d'échantillonnage ou d'acquisition des valeurs de ces grandeurs, des sor- ties de ces moyens d'acquisition étant reliées au cal- culateur, et des moyens de visualisation reliés au calculateur, caractérisé en ce qu'il comprend, en ou- tre, des moyens pour enregistrer simultanément dans la mémoire du calculateur et à la même fréquence, l'évo- lution des valeurs de l'une de ces grandeurs par rap- port à l'évolution des valeurs d'une autre de ces grandeurs, ou l'évolution des valeurs de l'une de ces grandeurs par rapport à l'évolution des valeurs d'une autre de ces grandeurs en fonction du temps, le calcu- lateur commandant les moyens de visualisation pour obtenir l'image du ou des graphes représentatifs de la ou desdites évolutions. Selon une autre caractéristique, le système comprend en outre des moyens pour appliquer à chacune des valeurs enregistrées au cours de la ou desdites évolutions, des coefficients de multiplication pour obtenir, en relation avec le choix de chacun des coef- ficients, une échelle prédéterminée de visualisation du ou desdits graphes. Selon une autre caractéristique, ladite horloge réglable est en outre reliée au calculateur pour visualiser le ou lesdits graphes, à partir des valeurs enregistrées au cours de la ou desdites évolu- tions, ces valeurs étant sélectionnées en mémoire avec une fréquence de sélection égale à la fréquence d'échantillonnage prédéterminée, ou à partir de cer- taines seulement des valeurs enregistrées au cours de la ou desdites évolutions, ces valeurs étant sélec- tionnées en mémoire avec une fréquence de sélection qui est multiple de la fréquence d'échantillonnage. Selon une autre caractéristique, les moyens pour enregistrer les valeurs des grandeurs au cours de la ou desdites évolutions comprennent des tables de correspondance situées en mémoire. Selon une autre caractéristique, les moyens de multiplication comprennent des tables de multipli- cation par des coefficients situés en mémoire. Les caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va suivre donnée en référence à la figure annexée qui représente schématiquement un système d'enregistement et de visualisation conforme à l'invention. Le système de l'invention comprend un calcu- lateur 1, une mémoire 2 reliée à ce calculateur, une horloge 3 à fréquence réglable, reliée au calculateur ainsi qu'à des moyens 4 d'acquisition de grandeurs physiques variables dans le temps. Les moyens d'acqui- sition 4 peuvent être constitués par exemple par un convertisseur analogique numérique 5 qui reçoit les grandeurs physiques variables et un multiplexeur 6 dont les sorties sont reliées au calculateur 1 et dont les entrées sont reliées à des sorties du convertis- seur 5. L'horloge réglable 3 permet de fixer au moins une fréquence d'échantillonnage ou d'acquisition des valeurs des grandeurs fournies au calculateur 1 par le multiplexeur 6. La fréquence prédéterminée d'échan- tillonnage correspond à la fréquence d'enregistrement des valeurs des grandeurs physiques variables dans le temps, dans la mémoire 2. Le système comprend aussi des moyens de visualisation 7, de type cathodique par exemple. Ce système peut également comporter un cla- vier d'introduction de données 8 pour permettre notam- ment, de commander le réglage de la fréquence de l'horloge 3; une imprimante 9 peut également être re- liée au calculateur 1. Le système comprend aussi des moyens pour enregistrer simultanément dans la mémoire du calcula- teur et à la même fréquence que la fréquence d'échan- tillonnage, l'évolution des valeurs de l'une de ces grandeurs par rapport aux valeurs de l'autre grandeur, ou l'évolution des valeurs de l'une de ces grandeurs par rapport aux valeurs de l'autre et par rapport au temps. Le calculateur commande alors les moyens de vi- sualisation pour obtenir le graphe représentatif de chacune de ces évolutions, comme on le verra plus loin en détail. En fait, si l'on suppose par exemple que deux grandeurs x et y dont les valeurs varient en fonction du temps (t) (x = f(t) et y = g(t)) sont ac- quises au départ, les moyens pour enregistrer l'évolu- tion des valeurs relatives de ces grandeurs sont cons- titués par des tables 12, 13, localisées en mémoire. Ces tables permettent d'obtenir, pour la fréquence d'échantillonnage ou d'acquisition prédéterminée de ces grandeurs, soit l'évolution des valeurs de la grandeur x par rapport aux valeurs de la grandeur y, qui peut être notée x = h(y) (évolution relative des valeurs de ces grandeurs), soit l'évolution des va- leurs de la grandeur x par rapport aux valeurs de la grandeur y, et par rapport au temps t, cette évolution pouvant être notée x = e(y, t). Les valeurs x = f(t) et y = g(t) fournies au calculateur 1 sous forme numé- rique par les moyens d'acquisition 4, peuvent être rangés respectivement dans les zones 10 et 11, de la mémoire vive 2; ensuite, les tables 12, 13 situées dans cette mémoire permettent d'établir les relations x = h(y) et/ou x = e(y, t). La fréquence d'échantil- lonnage ou d'acquisition des valeurs des grandeurs physiques fournies par les moyens d'acquisition 4, peut être à tout instant modifiée à l'aide du clavier d'entrée de données 8. Le système comprend aussi des moyens pour appliquer simultanément à chacune des valeurs enregis- trées des grandeurs, des coefficients de multiplica- tion qui permettent d'obtenir, en relation avec le choix de chacun de ces coefficients, une échelle pré- déterminée de visualisation des graphes représenta- tifs des évolutions des valeurs relatives des gran- deurs acquises. Ces moyens sont constitués par une ta- ble 14 située dans la mémoire 2 du calculateur 1. Cet- te table permet à la fréquence d'échantillonnage choi- sie, d'apppliquer un coefficient multiplicateur aux valeurs de la grandeur x et/ou aux valeurs de la gran- deur y. Ce coefficient multiplicateur permet en fait d'agrandir ou de diminuer l'étendue du graphe visua- lisé sur l'écran des moyens de visualisation 7. En fait, alors que dans les systèmes de visualisation classiques, il est simplement possible de visualiser l'évolution par rapport au temps, des valeurs de gran- deurs x et y séparément, le système de l'invention permet de représenter l'évolution des valeurs de la grandeur x par rapport aux valeurs de la grandeur y et, éventuellement l'évolution des valeurs delavaleur x par rapport aux valeurs y de la grandeur et par rapport au temps t. Le clavier 8 permet également de modifier le coefficient de multiplication appliqué aux valeurs des grandeurs acquises. Cette multiplication est bien entendu effectuée avec la même fréquence que la fréquence d'échantillonnage prédéterminée. L'horloge 3 est aussi reliée au calculateur 1 pour visualiser avec le graphe x = h(y) et/ou le graphe x = e(y, t) avec une fréquence prédéterminée de sélection des valeurs relatives de ces grandeurs, fournies par les tables décrites plus haut. Cette fré- quence de sélection peut être égale à la fréquence d'échantillonnage ou peut être un multiple de celle-ci. Lorsque la fréquence de sélection est égale à la fréquence d'échantillonnage, le graphe obtenu sur l'écran de visualisation représente l'évolution ins- tantanée des valeurs relatives des grandeurs. Lorsque la fréquence de sélection est un multiple de la fré- quence d'échantillonnage, le graphe obtenu sur l'écran de visualisation permet de suivre l'évolution dans le temps, des valeurs relatives des grandeurs. C'est ainsi par exemple que pour un processus dont la durée est importante (plusieurs heures par exemple), il est possible de ne sélectionner dans les tables de la mé- moire que les valeurs relatives des grandeurs corres- pondant à une acquisition qui serait effectuée toutes les cinq ou dix minutes par exemple, ou selon tout autre période prédéterminée. Le procédé et le système de l'invention peu- vent être appliqués par exemple au pilotage d'un réac- teur nucléaire, à sa puissance maximale ou en cas de variation de charge. Dans ce cas, la puissance du réacteur est mesurée en fonction du temps et les don- nées correspondantes sont acquises dans la mémoire du calculateur avec une fréquence d'échantillonnage pré- déterminée. De la même manière, les données concernant le déséquilibre axial A0 de la puissance, sont acqui- ses en fonction du temps, avec la même fréquence d'échantillonnage. Le procédé et le système de l'in- vention permettent alors de visualiser le graphe re- présentatif de la variation de puissance du réacteur, en fonction de son déséquilibre axial de puissance. On ne décrira pas ici en détail les méthodes connues de mesures de la puissance et du déséquilibre axial d'un réacteur. Le graphe obtenu permet de suivre de manière instantanée ou au cours du temps, la puissance du réacteur en fonction du déséquilibre axial et ainsi, d'intervenir rapidement sur les moyens de contrôle de cette puissance; ce contrôle permet de maintenir le couple puissance-déséquilibre à l'intérieur d'un do- maine de fonctionnement dont les limites sont calcu- lées en temps réel par le calculateur. Avec les procé- dés et systèmes connus, l'intervention urgente n'est pas possible puisque l'opérateur doit, à partir du graphe représentatif de la puissance en fonction du temps et du graphe représentatif du déséquilibre axial de puissance en fonction du temps, consulter des aba- ques lui permettant de calculer à un instant donné la puissance en fonction du déséquilibre axial. Cette opération longue et donc préjudiciable ne permet pas d'intervenir rapidement sur les moyens de commande de la puissance du réacteur; de plus l'opérateur ne peut visualiser le graphe représentant cette évolution au cours du temps et ne peut donc conserver un historique du fonctionnement. Ces inconvénients disparaissent grâce au procédé et au système de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de visualisation de grandeurs physiques variables dans le temps, caractérisé en ce qu'il consiste à enregistrer, avec au moins une fré- quence d'échantillonnage ou d'acquisition prédétermi- née, les valeurs de chacune de ces grandeurs au cours du temps, et à enregistrer simultanément à la même fréquence d'échantillonnage, l'évolution des valeurs de l'une de ces grandeurs par rapport à l'évolution des valeurs d'une autre de ces grandeurs et/ou éven- tuellement, l'évolution des valeurs de l'une de ces grandeurs par rapport à l'évolution des valeurs d'une autre de ces grandeurs, en fonction du temps, le pro- cédé consistant ensuite à visualiser le ou les graphes représentatifs de la ou lesdites évolutions. 2. Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il consiste en outre à appliquer à chacune des valeurs des grandeurs, au cours de la ou desdites évolutions, des coefficients de multiplica- tion, pour obtenir, en relation avec le choix de cha- cun de ces coefficients, une échelle prédéterminée de visualisation ou desdits graphes. 3. Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le ou lesdits graphes sont visualisés à partir des valeurs représentatives de la ou desdites évolutions, enregistrées à la même fréquence que ladi- te fréquence d'échantillonnage prédéterminée ou à par- tir de certaines valeurs sélectionnées parmi les va- leurs représentatives de la ou desdites évolutions, ces valeurs étant sélectionnées avec une fréquence de sélection qui est multiple de la fréquence d'échantil- lonnage. 4. Système de visualisation de grandeurs physiques variables dans le temps, comprenant un cal- culateur (1), une mémoire (2) reliée à ce calculateur pour enregistrer les valeurs de ces grandeurs,une hor- loge (3) à fréquence réglable, reliée à des moyens d'acquisition (4) des valeurs de ces grandeurs pour fixer au moins une fréquence d'échantillonnage ou d'acquisition des valeurs de ces grandeurs, des sor- ties de ces moyens d'acquisition (4) étant reliées au calculateur (1), et des moyens de visualisation (7) reliés au calculateur, caractérisé en ce qu'il com- prend, en outre, des moyens (12, 13) pour enregistrer simultanément dans la mémoire du calculateur et à la même fréquence, l'évolution des valeurs de l'une de ces grandeurs par rapport à l'évolution des valeurs d'une autre de ces grandeurs, ou l'évolution des va- leurs de l'une de ces grandeurs par rapport à l'évolu- tion des valeurs d'une autre de ces grandeurs en fonc- tion du temps, le calculateur (1) commandant les moyens de visualisation (7) pour obtenir l'image du ou des graphes représentatifs de la ou desdites évolu- tions. 5. Système selon la revendication 4, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (14) pour appliquer à chacune des valeurs enregistrées au cours de la ou desdites évolutions, des coefficients de multiplication pour obtenir, en relation avec le choix de chacun des coefficients, une échelle prédé- terminée de visualisation du ou desdits graphes. 6. Système selon la revendication 4, carac- térisé en ce que ladite horloge réglable (3) est en outre reliée au calculateur (1) pour visualiser le ou lesdits graphes, à partir des valeurs enregistrées au cours de la ou desdites évolutions, ces valeurs étant sélectionnées en mémoire avec une fréquence de sélec- tion égale à la fréquence d'échantillonnage prédéter- minée, ou à partir de certaines seulement des valeurs Co cmI 000 I 000