FR 2555915 A1 19850607 FR 8418563 A 19841205 La présente invention concerne une machine de dépôt qui convient pour appliquer une poudre de renforcement/ raidissement sur un substrat; plus particulièrement, l'in- vention concerne un procédé d'alignement et chargement d'un substrat, comme une empeigne de chaussure, sur une machine de renforcement d'empeigne. Depuis de nombreuses années, dans l'industrie de la chaussure et du vêtement, des dispositifs de raidissement et de renforcement sont appliqués sur des empeignes de chaussures, des blue jeans, des pyjamas, des vêtements de sport, des visières de casquettes, et autres. La demande de brevet britannique n 8.334.330 (délivrée sous le n GB 2. 136.324.A) décrit une machine destinée à appliquer une matière en poudre sur un substrat, dans laquelle un poste de dépôt de poudre comportant un ensemble de pochoir applique une poudre sur une bande de réception annulaire, la poudre étant appliquée dans une configuration tridimensionnelle en raison de cales péri- phériques disposées sur le dégagement entre le pochoir et la bande de réception. La surface de la bande de réception annulaire est motorisée et tourne jusqu'a un poste de chauffage en arc de cercle dans lequel la poudre est fondue par des éléments chauffants disposés au-dessus et audessous. La poudre fondue est ensuite amenée à un poste d'assemblage et refroidissement, dans lequel un substrat, comme une empeigne de chaussure ou une partie d'un vêtement est d'abord reçu dans un support fixe sur un dispositif de transfert au poste d'assemblage et de refroidissement, et il est ensuite tourné et comprimé contre la poudre fondue par le dispositif de transfert qui le serre contre une plaque de refroidissement située au-dessous. Le substrat est ensuite soulevé par le dispositif de transfert, la surface de réception après avoir été refroidi, le dispositif de transfert avec le support de maintien fixe supportant le substrat maintenant renforcé, le tournant de manière à enlever le substrat du dessus de la surface de réception pour permettre que le dispo- sitif de transfert le présente dans sa position initiale pour son déchargement du support de maintien fixe du dispositif de transfert afin qu'un substrat suivant puisse être manipulé. Un objet de l'invention est donc de proposer un procédé perfectionné de chargement d'une machine de ren- forcement par poudre. L'invention concerne donc un procédé de chargement d'un substrat, comme une empeigne, sur une machine de dépôt de poudre, ce procédé facilitant de façon efficace le chargement et le déchargement suivants du dispositif de transfert de la machine. Le dispositif de transfert comporte un cube de transfert tournant, comme cela est décrit dans la demande de brevet britannique précitée, incorporée par référence, ce cube comportant 4 faces planes qui sont parallèles à son axe de rotation. Chaque face comporte deux pinces articulées qui remplacent les cloisons et les supports Se maintien de la demande de brevet précitée.Une plaque sollicit-e ou rappele - plastiquaement portant un tampon de mousse est maintenue contre chaque face plane, plus près de l'axe de rotation du cube de transfert que les pinces, qui sont disposés une sur chaque bord de la plaque rappelée, parallèlement à l'axe de rotation. Les plaques rappelées sont mobiles vers et depuis les faces planes respectives, par un dispositif à cames rappelé, articulé par chaque face, comme cela est décrit dans la demande de brevet précite. Les pinces articulées comportent chacune un bras de levier qui peut tourner sur une charnière, des deux côtés de la plaque rappelée. Chaque bras de levier comporte une partie d'épaulement en saillie sur son extrémité extérieure, s'étendant au-dessus du côté respectif de la plaque rappelée. L'extrémité- intérieure de 25559 15 chaque bras de levier, dirigée généralement vers le centre de la machine de dépôt, porte un axe dirigé à partir de son côté "plaque",sur lequel tourne un galet. Le galet est en contact et roule sur une partie d'extrémité en saillie à chaque angle arrière de la plaque rappelée, quand cette dernière se déplace vers l'inté- rieur et vers l'extérieur par rapport à la face res- pective du cube de transfert. La partie d'épaulement en saillie sur l'extrémité extérieure du bras de levier est en contact pivotant avec l'extrémité du bras pour permettre l'articulation de l'épaule- ment en saillie par rapport à la plaque rappelée quand cette dernière s'approche et s'écarte de la face correspondante du cube. Le bras de levier comporte un dispositif à ressort qui rappelle le galet vers le bas contre la patte en saillie sur les angles arrières de la plaque rappelée. Un mécanisme d'alignement ou de calibrage ré- glable est disposé sur le bâti de la machine de dépôt, au-dessus et près du cube entre deux pinces articulées. Le mécanisme de calibrage comporte un vérin à compression avec une tige de piston dirigée vers le bas. Une plaque en forme d'arc de cercle est fixée sur l'extrémité infé- rieure de la tige de piston. Une fente est découpe en diagona- le à travers chaque extrémité de la plaque, et une goupille est disposée de façon réglable dans chaque fente de la plaque. Les goupilles sont disposées de manière à venir juste en contact avec la surface supérieure du tampon de mousse sur la plaque rappelée quand cette dernière se trouve dans sa position inférieure (de réception). Le vérin pneumatique est commandé pour rétracter de façon appropriée la tige de piston afin d'extraire les goupilles d'alignement du trajet de la plaque rappelée quand cette dernière est relevée jusqu'à sa position supérieure, (serrant un article forcé entre elle et les parties d'épaulement - 2555915 des leviers articulés) et quand le cube de transfert est tourné pour présenter une face suivante pour le déchargement d'un article renforcé et le chargement suivant d'un article non renforcé. Le mécanisme de calibrage lui-même est mobile de façon réglable vers et depuis le bâti de la machine, au moyen d'une tige filetée disposée pour tourner entre eux. Le mécanisme de calibrage est également mobile de façon réglable d'un côté à l'autre par rapport au bati de la machine et l'axe de rotation du cube de transfert, par la rotation de deux tiges filetées passant dans des supports sur le bâti de la machine de chaque coté du dispositif support du mécanisme de calibrage. Ainsi, un article ou un substrat comme une empeigne doublée ou non devant être renforcé, est placé par l'opérateur de la machine sur la surface supérieure de la plaque rappelée supérieure sur le cube. L'article est placé sur elle, de manière à venir en contact d'alignement avec les goupilles d'alignement pré-réglées disposées dans la plaque en arc de cercle fixée à l'extrémité inférieure de la tige de piston du mécanisme de calibrage. Quand l'article à renforcer est orienté correctement, l'opérateur de la machine actionne le circuit approprié pour relever la plaque rappelée. Quand la plaque rappelée est relevée en portant l'article à traiter, elle soulève également les galets aux extrémités intérieures des leviers de serrage. Cela entraine que les extrémités extérieures (celles qui sont les plus proches de l'opérateur) ainsi que leurs parties d'épaulement en saillie, pivotent vers le bas pour rencontrer et venir en contact sous pression avec le substrat placé sur la plaque rappelée avancée vers le haut, le substrat ou l'article à traiter étant ainsi serré. Ensuite, une rotation du cube de transfert et un retrait simultané du mécanisme de réglage font avancer le substrat/article vers la bande tournante portant la poudre fondue, et faisant avancer un substrat ou un article de fabrication déjà traité vers sa position supérieure, dans laquelle la plaque rappelée est tirée vers la face respective du cube de transfert, libérant les extrémités intérieures rappelées par ressort des leviers, pour soulever les épaulements en saillie en faisant pivoter les pinces pour les écarter de la surface de la plaque rappelée, ce qui permet que l'article de fabrication traité en soit enlevé et qu'un article suivant, aligné et serré, soit chargé pour une opération suivante. Grâce au réglage du mécanisme de calibrage d'un côté à l'autre et vers et depuis le bâti de la machine, les goupilles de guidage dans les fentes peuvent être réglables sur une plus large plage, pour permettre à l'opérateur de la machine d'aligner correctement une large variété de contours de substrats. En prévoyant des graduations le long des fentes et le long du bâti de la machine et de ses mécanismes de réglage, un alignement précis et répétitif peut être assuré pour différents contours périphériques à traiter. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple nullement limitatif: La figure 1 est une vue en perspective d'un substrat chargé sur un dispositif à pinces sur la face supérieure d'un cube de transfert avec un mécanisme de calibrage réglable associé, La figure 2 est une vue en élévation d'un substrat maintenu par le mécanisme à pinces, dans sa position serrée, La figure 3 est une vue de côté du mécanisme d'alignement, et La figure 4 est une vue suivant la ligne IV-IV de la figure 3. Pour passer maintenant à l'examen détaillé des figures, la figure 1 représente particulièrement un dispo- sitif de transfert sur une machine de dépôt de poudre telle que représentée dans la demande de brevet britannique n 8.334.330 (GB.2.136. 324.A) incorporée à titre de référence, ce dispositif de transfert comprenant un cube de transfert tournant 140 avec quatre faces planes 250 parallèles à l'axe de rotation "R" du cube 140. Chaque face 250 porte deux pinces articulées 252 et 254 disposées sur les côtés opposés d'une plaque rappelée 187, comme le montre la figure 1. Au-dessus du dispositif de transfert est disposé un dispositif 260 d'alignement ou de guidage articulable, fixé sur le côté avant d'une poutre horizontale 150 mobile vers le haut et vers le bas et qui sera décrite plus en détail par la suite. Chaque plaque rappelée 187 est déplacée par un dispositif d'articulation, décrit dans la demande de brevet précitée vers et à l'opposé des surfaces planes respectives 250 comme le montre la flèche "A". La demande de brevet précitée, décrit un dispositif de retenue qui était fixe et qui ne convenait pas pour une large variété de substrats à renforcer. Chaque pince articulée 252 et 254 comporte un bras de levier 270 qui peut tourner autour d'un axe 272 comme le montre la flèche "P" dans une charnière 274, chaque charnière 274 étant fixée sur sa face plane respective 250 comme le montrent les figures 1 et 2. Le bras de levier 270 comporte une extrémité 276 dirigée vers l'extérieur, portant un rebord épaulé articulé 278. Le rebord 278 peut pivoter librement sur l'extrémité extérieure 276 du bras de levier 270, sur un axe 280 qui peut tourner entre eux. Le rebord 278 comporte une partie plane 282 qui peut venir en contact avec la surface extérieure d'un substrat "S" placé sur la plaque rappelée 187. Chaque plaque rappelée 187 porte une patte 284 dirigée à partir de chaque angle intérieur, comme le montrent les figures 1 et 2, chaque patte 284 étant parallèle à sa plaque rappelée 187. Chaque bras de levier 270 comporte une extrémité 289 dirigée vers l'intérieur sur laquelle peut tourner un galet roulant 286 sur un axe 288 disposé sur le côté "plaque" de l'extrémité inté- rieure 289 du bras de levier 270 comme le montrent les figures. Chaque galet 286 est disposé pour tourner sur le côté "plaque" à l'extrémité intérieure 289 de chaque bras de levier (270) et est en contact roulant avec la surface "supérieure" de la patte respective 284. Un ressort de torsion 290 est disposé autour de l'axe 272 sur lequel est articulé le bras de levier 270. Une extrémité du ressort 290 est en contact avec le bras de levier 270 et l'autre extrémité s'appuie contre la charnière 274 de manière à former un dispositif de rappel dans le sens inverse des aiguilles d'une montre vue sur la figure 2, maintenant le galet 286 appliqué contre la surface supérieure des pattes 284 sur chaque plaque rappelée 187, qui, sur la figure 2, est représentée relevée par rapport à la face plane respective 250. Un guide de bout 292 est disposé le long du bord intérieur de chaque face plane 250 comme le montre la figure 1. Le guide de bout 292 consiste en une pièce 294 en forme de "L" qui est inverséeet disposéesur un goujon 293 fixé sur la face plane 250. Un ressort 295 est enfilé sur le goujon pour rappeler la pièce 294 en forme de "L" à l'opposé de la face plane respective 250. Un marquage peut être prévu sur la surface extérieure de la pièce 294 pour montrer à l'opérateur de la machine la position à partir de laquelle la matière déposée sur un substrat peut être mesurée. L'opération de dépôt de matière est décrite dans la demande de brevet précitée. Un susbtrat "S" à renforcer ou à raidir comme décrit dans la demande de brevet précitée est maintenu fixé sur la surface extérieure de la plaque rappelée 187 par les pinces articulées 252 et 254 quand l'opérateur de la machine a placé le substrat comme une empeigne, une visière, un article de vêtement ou autre sur la plaque rappelée 187 pendant qu'elle se trouve dans sa position la plus rétractée, plus proche de la face plane respective 250 comme le montre la figure 1. L'opérateur de la machine actionne ensuite le mécanisme approprié, représenté dans la demande de brevet précitée, pour déplacer la plaque rappelée 187 à l'opposé de sa face plane 250. En se déplaçant ainsi, la plaque rappelée 187 déplace également les pattes 284 qui lui sont fixées. Quand les pattes 284 sont relevées, l'extrémité intérieure 289 du bras de levier 270 est soulevée en raison du contact roulant du galet 286 fixé sur elle. L'extrémité extérieure 276 du bras de levier 270 pivote donc autour de son axe pivot 272, amenant le rebord 278 vers et contre la plaque rappelée 187, ce qui fixe le substrat "S" entre la partie plane 282 du rebord 278 et la surface extérieure de la plaque rappelée 187 qui est limitée dans son mouvement dirigé vers l'extérieur à partir de sa face plane. Le dispositif de guidage articulable 260 est disposé sur le côté avant de la poutre horizontale 150 qui est une partie de la machine de dépôt, la poutre 150 repré- sentée sur les figures 1,3 et 4 étant mobile d'un mouvement alternatif vers le haut et vers le bas au moyen d'un dispositif actionnaible ce façon appropriée, décrit dans la demande de brevet précitée. Le dispositif de guidage 260 comporte un boitier 300 qui est fixé sur la poutre 150 par un raccord 302 en forme de "T" disposé pour coulisser dans une fente 304 de la poutre 150, le raccord 302 étant fixé par sa base sur le boitier 300 comme le montrent les figures 3 et 4. Le boitier 300 contient un bloc 306 en forme de "L" qui peut coulisser vers l'avant et l'arrière comme le montre la flèche "H" sur la figure 4, sur deux 25559 15s tiges 308 à l'intérieur du boitier 300. Une tige filetée 310 peut tourner sur le bloc 306 en forme de "L" entre les deux tiges 308. La tige filetée 310 est vissée dans la partie avant du boitier 300, et porte un bouton de commande 312 à son extrémité libre comme le montrent les figures 1, 3 et 4. Deux supports 314 sont montés sur la poutre horizontale 150, espacés de chaque côté du boitier 300 comme le montre la figure 4. Une vis réglable 316 est vissée dans chaque support 314 en appui sur une paroi latérale du boitier 300 pour faciliter le réglage latéral de ce dernier, comme le montre la flèche B sur la figure 4. La partie supérieure du vérin 320 à compression, à double effet, est fixée sur la partie inférieure du bloc 306 en forme de "L", et une patte 322 est fixée sur la partie inférieure du vérin 320. Une tige de piston 324 est dirigée vers le bas à partir du vérin 320 et son extrémité est fixée sur une plaque support 326 en forme d'arc de cercle. La plaque support 326 porte une tige verticale 328 sur le côté arrière de sa section intermé- diaire, cette tige 326 pouvant coulisser dans une ouverture 330 de la patte 322. Deux fentes 332 sont disposées obliquement, une à chaque extrémité de la plaque support 326, faisant environ 45 par rapport à l'axe de rotation "R" du tube de transfert tournant 140, comme le montre la figure 1. Une goupille de guidage 334 est disposée dans chaque fente 332 de manière à pouvoir s'y déplacer et elle peut égre fixée dans une position particulière dans la fente 322 par un dispositif de blocage, comme un écrou à oreilles 340 ou similairecomme le montrent les figures 1 et 3. Les extrémités inférieures des goupilles de guidage 334 sont en contact de butée sur la surface supérieure de la plaque rappelée supérieure 187 sur le cube de transfert 140. En variante, la plaque support 326 peut être agencée pour "s'enclencher" sur la tige 324 par tout moyen connu, les goupilles 334 étant fixées dans des trous définis plutôt que dans des fentes allongées 332, chaque enclen- chement sur la plaque support avec les goupilles fixes convenant pour un substrat à traiter dans une configuration particulière. Les goupilles de guidage 334 se comportent comme des butées pour le substrat "S" comme une empeigne lorsqu'il est placé sur le cube de transfert 140 en vue d'un revêtement ultérieur avec une substance comme cela est décrit dans la demande de brevet précitée. Pendant le fonctionnement du dispositif de guidage 260 et des pinces 252 et 254 sur la machine, le bloc 306 en forme de "L" peut être réglé dans sa position avant-arrière correcte par le réglage du bouton de commande 312 sur l'extrémité de la tige filetée 310 dont la rotation entraîne vers l'avant ou l'arrière le bloc 306 et par conséquent le vérin 320 et les go, 4pilles de guidage 334, en fonction du sens de rotation du bouton 312. Les vis réglables 316 dans les supports 314 peuvent être tournées pour déplacer de façon appropriée le boitier 300 avec le bloc 306 en forme de "L" et par conséquent, les goupilles de guidage 334 vers la gauche ou la droite par rapport au cube de transfert 140 et son axe de rotation "R". L'opérateur de la machine peut ainsi pré-régler la position des goupilles de guidage 334 à l'endroit correct dans les fentes respectives 332, positions ne correspondant pas nécessairement entre elles en fonction de la configuration du substrat chargé dans la machine ou de "l'enclenchement" dansune plaque support préformée avec ses goupilles fixes sur la tige 324 pour le substrat particulier à usiner. L'opérateur serre ensuite les dispositifs de serrage 340 pour bloquer les goupilles 334 en position. Les fentes 332 ainsi que la poutre 150 et les supports 314 peuvent porter des marquages sur leur périphérie, comme le montrent les figures 1 et 4, afin de permettre à l'opérateur de reproduire ulté- rieurement les réglages des goupilles de guidage 334. Ainsi, quand les goupilles de guidage 334 sont correctement positionnées au-dessus de la plaque rappelée 187 qui se trouve dans sa position inférieure, plus proche de sa face plane 250, les pinces 252 et 254 sont maintenues sous un angle, avec leurs rebords 278 soulevés à l'opposé de la plaque rappelée 187. L'opérateur charge ensuite un substrat "S" sur la plaque rappelée 187, en alignant son périmètre avec les points définis par les goupilles de guidage 334 pré- réglées et le guide de bout 292.Par l'actionnement d'un dis- positif approprié, la plaque rappelée 187 peut être relevée à partir de la surface de sa face plane respective 250. Les pattes 284 sont ainsi relevées de façon similaire, en faisant rouler les galets 286 sur l'extrémité intérieure 289 de chaque bras de levier 270 des pinces 252 et 254 Le substrat "S" est ainsi maintenu sur la surface extérieure de la plaque rappelée 187 par la force dirigée vers le bas du rebord pivotant 278 aux extrémités des bras de levier 270. Quand le cube de transfert 140 est mis en rotation autour de son axe "R" par un dispositif approprié décrit dans la demande de brevet précitée, une plaque rappelée 187 suivante est présentée, tournée vers le haut, à l'opérateur, prête pour décharger un substrat revêtu et pour charger un substrat "S" à traiter. Simultanément avec la rotation du tube de transfert 140, un dispositif de compression approprié, non représenté, actionne le vérin à compression 320, suffisamment pour tirer la tige de piston 324 et soulever ainsi la plaque support 326 et les goupilles de guidage 334 qui lui sont fixées, laissant ainsi un jeu pour les bords du cube de transfert 140 lorsqu'il tourne. Le vérin320 est actionné de façon appropriée pour ramener les goupilles de guidage 334 dans leur position inférieure à la fin de la rotation du cube de transfert 140, permettant ainsi de charger d'autres substrats "S" d'une manière uniformément précise. La disposition de nouveaux mécanismes vient donc d'être décrite pour permettre qu'un substrat comme une empeigne ou similaire soit aligné correctement et uniformément sur le mécanisme de transfert et y soit fermement maintenu, tout en permettant des réglages ul- térieurs pour diverses configurations périphériques. REVENDICATIONS 1. Procédé de chargement d'un substrat flexible sur une base mobile d'un mécanisme de transport tournant d'une machine de dépôt de poudre, procédé caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à régler un dispositif de support (260) de goupille de guidage en ce qui concerne sa distance du bâti de la machine par une articulation vissée d'une pièce entre eux, à régler latéralement ledit dispositif de support de goupille de guidage par rapport à l'axe de rotation (R) du mécanisme de transport tournant par une articulation vissée d'au moins une pièce entre ledit bâti et ledit dispositif de support, à "sitionner un dispositif à goupilles de gsaidae (334) sur ledit support de goupille de guidage pour obtenir un alignement correct d'un substrat à guider et à faire pivoter un mécanisme à pinces (252) (254) de chaque côté de la base mobile de manière à former un espace pour introduire un substrat jusqu'aux goupilles de guidage préréglées et sur la base, lesdites pinces évitant tout dégagement du- dit substrat pendant la rotation suivante de la base. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste également à déplacer lesdites gou- pilles de guidage (334) dans des fentes (332) d'un support (326) sur ledit support de goupilles de guidage pour définir une configuration particulière d'un substrat. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste également à faire rouler un galet (286) disposé à une extrémité dudit mécanisme à pinces contre une patte (284) en saillie sur ladite base mobile afin de faire pivoter ledit mécanisme à pinces. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste également à faire pivoter un rebord (278) à l'autre extrémité dudit mécanisme à pinces opposée audit galet, de manière à permettre d'obtenir un parallélisme entre ledit rebord et la base mobile afin de ne pas endommager un substrat chargé entre eux. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé 2559 15 en ce qu'il consiste également à rétracter (320) le dispositif à goupilles de guidage quand le mécanisme de transport tournant est mis en rotation. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste également à mettre sous pression ledit dispositif de support de goupilles de guidage au déclenchement de la rotation du mécanisme de transport tournant pour permettre ledit retrait dudit dispositif à goupilles de guidage. 7. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste également à rappeler ledit mécanisme à pinces contre tout pivotement au moyen d'un ressort disposé entre un support dudit mécanisme à pinces et ce mécanisme à pinces.