FR 2552838 A1 19850405 FR 8414979 A 19840928 255283 E Mécanisme planétaire à billes réglable de façon continue L'invention concerne un mécanisme planétaire à billes réglable de façon continue, dans lequel est disposé dans un carter une bague de roulement solidaire en rotation d'un arbre d'entraînement, ainsi qu'une bague de roulement solidaire en rotation d'un arbre de sortie et des bagues de guidage respectives de même axe, disposées face aux deux bagues de roulement à une distance axiale modifiable, dans lequel en 10 outre des billes de transmission se déplacent dans une enceinte annulaire limitée par les quatre bagues de roulement et de guidage et la distance axiale entre l'une des bagues de roulement et la bague de guidage qui lui est associée peut être modifiée au moyen d'un mécanisme de réglage en fonction du rapport désiré entre la vitesse de rotation 15 de sortie et la vitesse de rotation de l'entraînement, et dans lequel enfin l'arbre d'entraînement est entouré par un manchon qui en est solidaire en rotation et sur lequel est montée la bague de roulement premièrement mentionnée de façon à en être solidaire en rotation. La constitution de ce mécanisme est présentée par exemple dans le 20 modèle d'utilité DB-GM 82 12 322 L'inconvénient de ces mécanismes vient de ce que leur constitution vue du point de vue statique donne un système plusieurs fois hyperstatique avec pour conséquence une forte émission de bruits, une importante usure, une corrosion par frottement, etc Pour maintenir ces inconvénients dans des limites 25 acceptables, il faut que la précision de la fabrication soit très élevée. Le but de l'invention est de réduire à un minimum les inconvénients mentionnés des mécanismes planétaires à billes connus et de simplifier leur fabrication en faisant en sorte que les exigences de 30 précision soient moins élevées Ce but est atteint conformément à l'invention par le fait que, dans un mécanisme du type pré-cité, le manchon est fermement relié et solidaire en rotation de l'arbre seulement dans la région de l'extrémité de cet arbre qui est à l'intérieur du carter de préférence par l'intermédiaire d'une denture 35 partielle et entoure avec un jeu l'arbre sur la partie de sa longueur subsistant à l'avant en vue de permettre une déviation radiale. Selon l'invention, le manchon peut avantageusement s'appuyer contre l'arbre dans sa région d'extrémité tournée vers l'extrémité dudit arbre qui est à l'entrée par l'intermédiaire d'une bague d'amortissement. Eventuellement, l'arbre lui-même est monté de façon à pouvoir facilement s'écarter radialement dans un alésage de la bague de roulement reliée à l'arbre de sortie par son extrémité située à l'intérieur du carter et par l'intermédiaire d'une bague 10 d'amortissement ou analogue. L'invention sera maintenant décrite à titre d'exemple avec référence au dessin annexé qui représente schématiquement une coupe longitudinale d'un mécanisme planétaire à billes du type indiqué dans le préambule. Le mécanisme représenté comprend un carter 1 dont la partie composante principale est constituée par une enveloppe 2 sensiblement cylindrique ainsi que par deux couvercles 3 et 4 Dans le couvercle de gauche 43 est monté un arbre d'entraînement 5 et dans le couvercle de droite 4 un arbre de sortie 6; ces deux arbres ont un axe géométrique 20 commun qui est l'axe principal 7 du mécanisme. Une bague de guidage 10 est montée de façon mobile en direction axiale et peut tourner librement sur l'arbre d'entraînement 5 par l'intermédiaire d'un manchon 5 ' Le manchon 5 ' entoure l'arbre d'entraînement 5 avec du jeu sur la plus grande partie de sa longueur 25 et est solidaire en rotation de ce dernier par l'intermédiaire d'une denture 5 " de manière à pouvoir s'écarter radialement dans sa région avant sur une faible distance Une bague d'amortissement 8 en matériau élastique limite le mouvement d'écartement radial par rapport à l'arbre En ce qui concerne les surfaces mutuellement face à face dans une 30 direction sensiblement axiale d'une bague de roulement d'entraînement 9 et d'une bague de guidage 10, cette dernière étant reliée au manchon 5 ' de façon à pouvoir tourner et à se déplacer avec lui, l'une est en forme de c 6 ne et l'autre est concave, des billes de transmission circulant entre les surfaces Les billes de transmission 11 sont 35 maintenues à des distances angulaires régulières par un dispositif d'écartement 12 également monté sur l'arbre 5 A l'extrémité de l'arbre 5 qui est éloignée de la bague de roulement d'entraînement 9, un disque de pression 13 est fixé sur le manchon 5 ' dont il est solidaire en rotation, lequel composant est un dispositif de compression. Dans le carter 1 est en outre montée une bague de roulement de sortie 17 dans laquelle est montée l'extrémité interne de l'arbre d'entraînement 5 La bague de roulement de sortie 17 est reliée à l'arbre de sortie 6 Elle est en forme de cuvette, entoure le disque de u pression 13 et la bague de roulement 10, et elle comprend également, sensiblement radialement et à l'extérieur de la voie de la bague de roulement 10, une voie destinée aux billes de transmission 11 Une bague de guidage de réglage 19 est montée mobile en direction axiale face axialement à la bague de roulement de sortie 17 en vue de la 15 modification du rapport de démultiplication, cette bague comprenant sensiblement radialement et à l'extérieur de la voie de la bague de roulement d'entraînement une autre voie destinée aux billes de transmission 11 Le palier de l'extrémité interne de l'arbre d'entraînement 5 peut être constitué dans la bague de roulement de 20 sortie 17 au moyen d'une autre bague d'amortissement 14 de façon que l'arbre 5 puisse exécuter un léger mouvement de pivotement autour du palier 15 à l'intérieur du couvercle avant 3 du carter. Le dispositif de compression précédemment mentionné accouple la bague de roulement 10 qui est en outre munie d'une surface de roulement 25 frontale à l'arbre 5 par l'intermédiaire du disque de pression 13 et de corps de roulement 18 Les corps de roulement 18 peuvent avoir une forme conique, sphérique ou autre. REVENDICATIONS 1 Mécanisme planétaire à billes réglable de façon continue, dans lequel sont disposées dans un carter ( 1) une bague de roulement ( 9) solidaire en rotation d'un arbre d'entraînement ( 5), ainsi qu'une bague de roulement ( 17) solidaire en rotation d'un arbre de sortie ( 6) et également des bagues de guidage respectives ( 10, 19) de même axe, disposées face aux deux bagues de roulement à une distance axiale modifiable, dans lequel en outre des billes de transmission ( 11) se déplacent dans une enceinte annulaire limitée par les quatre bagues de 10 roulement et de guidage et la distance axiale entre l'une des bagues de roulement ( 17-) et la bague de guidage ( 19) qui lui est associée peut être modifiée au moyen d'un mécanisme de réglage en fonction du rapport désiré entre la vitesse de rotation de sortie et la vitesse de rotation de l'entraînement, et dans lequel enfin l'arbre d'entraînement ( 5) est 15 entouré par un manchon ( 5 ') qui en est solidaire en rotation et sur lequel est montée la bague de roulement ( 9) premièrement mentionnée de façon à en être solidaire en rotation, caractérisé en ce que le manchon ( 5 ') est fermement relié et solidaire en rotation de l'arbre ( 5) seulement dans la région de l'extrémité de cet arbre ( 5) qui est à 20 l'intérieur du carter de préférence par l'intermédiaire d'une denture partielle ( 5 ") et entoure avec un jeu l'arbre ( 5) sur la partie de sa longueur subsistant à l'avant en vue de permettre une déviation radiale. 2 Mécanisme planétaire à billes selon la revendication 1, caractérisé en ce que le manchon ( 5 ') peut s'appuyer contre l'arbre ( 5) dans sa région d'extrémité tournée vers l'extrémité dudit arbre ( 5) qui est à l'entrée par l'intermédiaire d'une bague d'amortissement ( 8) 3 Mécanisme planétaire à billes selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'arbre ( 5) lui-même est monté de façon à pouvoir 30 s'écarter facilement radialement dans un alésage de la bague de roulement ( 17) reliée à l'arbre de sortie ( 6) par son extrémité située à l'intérieur du carter et par l'intermédiaire d'une bague d'amortissement ( 14) ou analogue.