FR 2553848 A1 19850426 FR 8416129 A 19841022 La présente invention concerne un dispositif amortisseur pour l'absorption ou la compensation d'à-coups de rotation, et notamment des fluctuations du couple d'un moteur à combustion interne, à l'aide d'au moins deux masses d'inertie coaxiales, effectuant une rotation 5 relative limitée, contre l'action d'un dispositif amortisseur, dont une peut être reliée au moteur à combustion interne et dont l'autre peut être reliée à la pièce d'entrée d'une boîte de vitesses. De tels dispositifs amortisseurs sont par exemple décrits dans la demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne publiée 10 sous le n 2 926 012 L'amortissement prévu entre les deux masses d'inertie à rotation relative limitée est alors assuré par des accumulateurs d'énergie, constitués par des ressorts de compression à boudin, et une friction agissant en parallèle avec lesdits accumulateurs Par suite de la disposition des accumulateurs d'énergie, 15 la résistance à la rotation entre les deux masses d'inertie d'un tel dispositif amortisseur est très faible pour de faibles débattements angulaires et croît avec la rotation relative des masses d'inertie, par suite du bandage des accumulateurs d'énergie, la friction branchée en parallèle avec ces derniers demeurant constante. Les systèmes d'entraînement équipés de tels dispositifs amortisseurs sont réalisés de façon que leur fréquence fondamentale critique, ou la vitesse de rotation critique d'apparition de la résonance, se situe au-dessous de lapulsation d'allumage de la vitesse de rotation minimale possible pendant le fonctionnement du moteur à combustion 25 interne. Dans de nombreux cas, la vitesse de rotation critique ou la plage de vitesse de rotation critique ne peut toutefois pas être franchie assez rapidement lors du démarrage ou de l'arrêt du moteur à combustion interne, de sorte que les deux masses d'inertie présen30 tent des amplitudes d'oscillation relativement grandes par suite des excitations apparaissant entre elles Ces couples alternés produisant de grandes amplitudes d'oscillation font que le dispositif amortisseur prévu entre les deux masses d'inertie est comprimé au point que les butées rigides également prévues entre elles inter35 viennent Dans ces états, le dispositif amortisseur prévu entre les deux masses d'inertie ne peut plus assumer sa fonction, c'est-àdire interdire ou atténuer des à-coups L'impact sur les butées rigides produit ainsi des sollicitations par à-coups inadmissibles et audibles, qui réduisent le confort d'une voiture équipée d'un tel système d'entraînement et menacent les arbres et roulements du moteur à combustion interne et de la boîte de vitesses accouplée. La présente invention vise à éviter ces inconvénients et à réaliser un dispositif amortisseur interdisant l'apparition des amplitudes de résonance lors du démarrage, de l'arrêt et du fonc10 tionnement normal du moteur à combustion interne Le dispositif amortisseur doit en outre être d'une construction particulièrement simple et économique. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, la résistance entre les deux masses d'inertie est commandée de façon à diminuer quand la vitesse de rotation augmente Cette disposition assure que la résistance à la rotation entre les deux masses d'inertie est relativement élevée aux faibles vitesses de rotation, inférieures par exemple à la vitesse de ralenti, tandis que le dispositif amortisseur fonctionne de la façon habituelle par exemple 20 quand la vitesse de ralenti est atteinte ou dépassée, c'est-à-dire que la résistance à la rotation entre les deux masses d'inertie est faible pour de faibles débattements angulaires et croît avec la rotation relative des masses d'inertie La disposition selon l'invention assure ainsi une résistance à la rotation relativement grande aux faibles vitesses de rotation, inférieures par exemple à la vitesse de ralenti, de sorte que l'apparition d'oscillations entre les deux masses d'inertie est supprimée L'accroissement de la résistance à la rotation à faible vitesse de rotation peut être obtenu de diverses façons Il est par exemple possible de brancher 30 des ressorts d'amortissement et/ou des moyens d'amortissement par friction supplémentaires, qui s'opposent à une rotation relative des deux masses d'inertie Le branchement de tels moyens d'amortissement désaccordent le système ou déplacent la fréquence d'oscillation propre du système dans une plage de vitesse de rotation qui est 35 parcourue très rapidement ou n'est jamais atteinte. Il peut être avantageux de commander la variation de la résistance à la rotation entre les deux masses d'inertie en fonction de la force centrifuge ou de la vitesse de rotation, ladite résistance ou l'amortissement diminuant quand la vitesse de rotation augmente. Dans de nombreuses applications, il peut être avantageux que la diminution de la résistance à la rotation ou de l'amortissement soit continue, c'est-à-dire progressive Pour d'autres applications, il peut par contre être utile que la résistance à la rotation ou l'amortissement diminue de façon abrupte, c'est-à-dire brusquement. 10 Ce dernier résultat peut être obtenu en prévoyant entre les masses d'inertie un dispositif de verrouillage qui bloque les dispositifs amortisseurs quand la vitesse de rotation tombe au-dessous d'une valeur prédéterminée, c'est- à-dire qui shunte les dispositifs d'amortissement, et qui lors du dépassement d'une vitesse de rotation donnée, pouvant être égale à la vitesse prédéterminée, déverrouille ou libère les dispositifs amortisseurs de façon abrupte Cette dernière disposition assure qu'au- dessous d'une vitesse de rotation prédéterminée ou jusqu'à une vitesse de rotation donnée, les deux masses d'inertie sont pratiquement reliées de façon rigide et se 20 comportent comme un volant conventionnel. Pour de nombreuses applications, il peut être utile que l'amortissement diminue au-delà de la vitesse de ralenti Pour d'autres applications, il peut toutefois être nécessaire de dimensionner le dispositif amortisseur de façon que l'amortissement soit plus élevé 25 au-dessous d'une plage inférieure à la vitesse de ralenti, puis diminue lors du franchissement d'une plage supérieure à la vitesse de ralenti. Il peut être utile que l'amortissement du dispositif soit élevé jusqu'au moins 80 % environ de la valeur de la vitesse de ralenti; 30 pour de nombreuses applications, il peut être avantageux que l'amortissement soit élevé sur une plage comprise entre 20 et 80 %, et de préférence entre 30 et 70 % de la vitesse de ralenti. Il peut être particulièrement avantageux que l'augmentation de la résistance à la rotation entre les deux masses d'inertie soit produite par un dispositif amortisseur supplémentaire, branché quand la vitesse de rotation tombe au-dessous d'une valeur déterminée. L'augmentation de la résistance à la rotation peut toutefois être produite aussi par un verrouillage reliant les deux masses d'inertie de façon rigide. Pour de nombreuses applications, il peut être utile que le dispositif amortisseur supplémentaire, fonction de la force centrifuge, soit une friction Une telle friction peut avantageusement être constituée comme suit: le dispositif amortisseur porte un premier élément de friction solidaire en rotation d'une masse d'inertie et au moins un second élément de friction, effectuant une rotation relative par rapport au précédent, ces éléments étant reliés par friction La seconde masse d'inertie porte au moins un organe de verrouillage solidaire en rotation, mobile sous l'action de la force centrifuge et blocable sur le second élément de friction 15 quand la vitesse de rotation tombe au-dessous d'une valeur déterminée. Un tel organe de verrouillage peut avantageusement être fixé sur un ressort à lame, disposé circonférentiellement et articulé sur l'autre masse d'inertie Pour éviter une sollicitation trop élevée des pièces à verrouiller, il peut être utile que le ressort à lame soit peu 20 élastique suivant le sens circonférentiel Il peut également être utile que le second élément de friction présente de nombreux crans circonférentiels pour l'organe de verrouillage. Dans une autre forme de réalisation d'un dispositif de verrouillage, une masse d'inertie porte au moins un organe de verrouillage 25 solidaire en rotation, mobile radialement vers l'extérieur sous l'action de la force centrifuge et se dégageant d'un cran de la seconde masse d'inertie Cet organe de verrouillage peut établir une liaison rigide entre les deux masses rigides jusqu'à ce que la vitesse de rotation prédéterminée soit atteinte. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'exemples de réalisation et des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est la coupe partielle d'un dispositif amortisseur selon l'invention; la figure la est une couple du dispositif amortisseur, décalée cir- conférentiellement par rapport à la coupe selon figure 1; la figure 2 est une coupe suivant l'axe II-II de la figure 1; la figure 3 représente un dispositif faisant varier continûment la résistance à la rotation d'un dispositif amortisseur selon l'inven5 tion quand la vitesse de rotation augmente; et les figures 4 et 5 représentent un autre dispositif selon l'invention faisant varier la résistance à la rotation d'un dispositif amortisseur. Le dispositif amortisseur 1, représenté aux figures 1 et 2, pour l'absorption et la compensation d'à-coups de rotation comporte un volant 2 qui est divisé en deux masses d'inertie 3 et 4 La masse d'inertie 3 est fixée par des vis 6 sur le vilebrequin 5 d'un moteur à combustion interne non représenté Un embrayage à friction 7 est fixé par des vis non représentées sur la masse d'inertie 4 Entre 15 le plateau de pression 8 de l'embrayage à friction 7 et la masse d'inertie 4 est disposé un disque d'embrayage 9, monté sur l'arbre d'entrée 10 d'une boîte de vitesses non représentée Un ressort Belleville 12, monté en pivotement sur le plateau 11 de fermeture de l'embrayage, charge le plateau de pression 8 de l'embrayage à fric20 tion 7 en direction de la masse d'inertie 4 La manoeuvre de l'embrayage à friction 7 permet d'accoupler et de désaccoupler la masse d'inertie 4 et par suite aussi le volant 2 et l'arbre d'entrée 10 de la boîte de vitesses par l'intermédiaire du disque d'embrayage 9. Entre les deux masses d'inertie 3 et 4 est prévu un dispositif 25 amortisseur 13, qui s'oppose à la rotation relative des deux masses. Les deux masses d'inertie 3 et 4 sont montées en rotation relative sur un palier 14 Ce dernier est constitué par un roulement 15, dont la bague extérieure 15 a est logée dans un alésage 16 de la masse d'inertie 4 et dont la bague intérieure 15 b est montée sur l'épau30 lement 17 d'une saillie 18 de la masse d'inertie 3, orientée du c 8 té opposé au vilebrequin 5 Le roulement 15 est monté sur l'épaulement 17 de la masse d'inertie 3 par une pièce 19 en t 8 le façonnée La pièce 19 est reliée à la masse d'inertie 3 par un rivetage 20 et applique par un bord extérieur radial 19 a la bague intérieure 15 b 35 sur la masse d'inertie 3 ou l'épaulement 17. Le dispositif amortisseur 13 comporte des accumulateurs d'énergie constitués par des ressorts à boudin 21, dont un seul est visible sur la figure, et des moyens de friction 22 pour l'amortissement des ressorts 21 et des oscillations entre les masses d'inertie 3 et 4 L'entrée du dispositif amortisseur 13 est constituée par deux disques 23, 24 solidarisés en rotation par des colonnettes d'écartement 25 Le disque 24 comporte sur sa périphérie des bras radiaux 24 b qui prennent appui sur la face frontale 26 d'une saillie circulaire axiale 27 de la masse d'inertie 3, sur laquelle ils sont fixés par un rivetage 28 Une pièce 29 en forme de bride est disposée entre les deux disques 23, 24 et constitue la pièce de sortie du dispositif amortisseur 13 La pièce de sortie 29 présente sur sa périphérie extérieure des bras axiaux 30, décalés axialement par rapport aux zones 31 de la pièce de sortie 29 comprises entre les deux disques 23 et 24 Les bras radiaux 30 prennent appui sur la face frontale 32 de la masse d'inertie 4, sur laquelle ils sont fixés par un rivetage 33 Les bras radiaux 30 et les bras radiaux 24 b sont décalés angulairement suivant la circonférence du volant 2. Les disques 23 et 24 ainsi que la pièce de sortie 29 comportent 20 des échancrures 23 a, 24 a et 29 a dans lesquelles sont logés les ressorts à boudin 21 du dispositif amortisseur 13 Les échancrures 23 a, 24 a et 29 a ainsi que les ressorts à boudin 21 logés dans ces dernières sont disposées suivant la circonférence du dispositif amortisseur 13 et dimensionnés de façon à produire une caractéristique 25 d'amortissement à plusieurs paliers Dans l'exemple représenté, l'élément de friction 22 interagissant avec les ressorts à boudin 21 est constitué par une pièce du type ressort Belleville, fixée entre le disque 24 et la pièce de sortie 29 Cette dernière présente en outre des ouvertures 29 b en forme d'arc, dans lesquelles passent les colonnettes d'écartement 25 La limitation de la rotation relative des deux masses d'inertie 3 et 4 est assurée par la venue en butée des colonnettes d'écartement 25 sur les extrémités des ouvertures 29 b en forme d'arc. Afin d'interdire l'apparition lors du démarrage ou de l'arrêt 35 du moteur à combustion interne, c'est-à-dire à des vitesses de rota- tion inférieures à la vitesse de ralenti, de grandes amplitudes d'oscillation entre les deux masses d'inertie 3 et 4, par suite des excitations produites, un dispositif de verrouillage 34 est prévu, qui peut solidariser en rotation les deux masses d'inertie 3 et 4 Le dispositif de verrouillage 34 comprend au moins un organe de verrouillage 35, guidé dans un alésage radial 36 de la masse d'inertie 3 L'organe de verrouillage 35 est chargé radialement vers l'intérieur par un accumulateur d'énergie, constitué par un ressort à boudin 37, et son extrémité intérieure 35 a s'engage 10 dans un évidement 38 de la périphérie extérieure de la pièce de sortie 29 du dispositif amortisseur 13 L'accumulateur d'énergie ou ressort à boudin 37 est logé dans une échancrure 39 de l'organe de verrouillage 35 et prend appui radialement vers l'extérieur sur un bouchon 40 obturant l'alésage 36 Le ressort 37 est dimensionné 15 de façon que l'organe de verrouillage 35 sorte de l'évidement 38 et libère le dispositif amortisseur 13 avant que la vitesse de ralenti ne soit atteinte Le ressort 37 peut être dimensionné de façon qu'au moment du démarrage du moteur à combustion interne, le dispositif amortisseur 13 demeure bloqué, c'est-à-dire n'agisse pas jusqu'à 20 80 % au moins de la vitesse de ralenti. Lors de l'arrêt du moteur à combustion interne, et par suite de la diminution de la force centrifuge de l'organe de verrouillage avec la vitesse de rotation du volant 2, le ressort 37 déplace l'organe de verrouillage 35 dans l'évidement 38 quand la vitesse 25 de rotation tombe au-dessous d'une valeur déterminée et rebloque ainsi le dispositif amortisseur 13. Le dispositif de verrouillage 34 produit, par suite de son dimensionnement, une diminution ou augmentation relativement abrupte de l'amortissement ou de la résistance à la rotation des 30 deux masses d'inertie 3 et 4. Dans le dispositif amortisseur représenté partiellement à la figure 3, un dispositif de friction 134 fonction de la force centrifuge est prévu entre la masse d'inertie 103 solidaire en rotation du moteur à combustion interne et la masse d'inertie 104 35 pouvant être solidarisée en rotation avec une botte de vitesses par un embrayage Le dispositif de friction 134 comporte un patin de friction 135 cunéiforme, diminuant en direction de l'axe de rotation des deux masses d'inertie 103 et 104 Un matériau de friction 135 a et 135 b est disposé de part et d'autre du patin de fric5 tion 135 Ce dernier est prévu entre deux faces frontales 126 et 132 en regard des masses d'inertie 103 et 104, formant un cane correspondant au patin de friction 135 Un accumulateur d'énergie 137 charge le patin de friction 135 radialement vers l'axe de rotation, c'est-à-dire vers son extrémité étroite L'accumulateur d'énergie 10 137 prend appui radialement à l'extérieur sur une saillie axiale de la masse d'inertie 104. Entre les masses d'inertie 103 et 104 sont en outre prévus des accumulateurs d'énergie, constitués par des ressorts à boudin 121 qui agissent de la façon précédemment décrite pour les ressorts 21, 15 à l'aide des figures 1 et 2. L'accumulateur d'énergie 137, logé dans un évidement 139 du patin de friction 135, est bandé à une force donnée Cette force peu; être choisie selon l'application, de façon que la force centrifuge appliquée par le patin de friction 135 pendant la rotation des 20 masses d'inertie 103 et 104 soit supérieure à la force de bandage du ressort au-dessous ou uniquement au-dessus de la vitesse de ralenti, le patin de friction 135, guidé radialement et circonférentiellement sur la masse d'inertie 104, se détachant alors de la face frontale 126 de la masse d'inertie 103 Le dispositif de friction 134 n'agit 25 alors plus La masse d'inertie 104 comporte pour le guidage du patin de friction 135 des gorges 136 à faces de guidage radiales et parallèles La mise en butée sur la saillie axiale 140 limite la mobilité radiale du patin de friction 135. Le bandage du ressort 137 peut être dimensionné de façon que le 30 dispositif de friction agisse sur une plage de vitesse jusqu'à 80 % de la vitesse de ralenti, c'est-à-dire que le patin 135 se détache de la face frontale 126 de la masse d'inertie 103 à une vitesse de rotation supérieure à 80 % de la vitesse de ralenti. L'amortissement par friction produit par le dispositif de fric35 tion 134 diminue eontiniment quand la vitesse de rotation augmente, car la force exercée par l'accumulateur d'énergie 137 est progressivement compensée par la force centrifuge transmise par le patin de friction 135 et augmenant avec la vitesse de rotation. L'amortissement par friction produit par le dispositif de 5 friction 134 agit en parallèle avec les accumulateurs d'énergie 121. Un seul dispositif de friction 134 est représenté sur la figure 3 Il est toutefois possible de prévoir plusieurs dispositifs de friction de ce type, répartis régulièrement suivant la circon10 férence. Dans la forme de réalisation représentée aux figures 4 et 5, les deux masses d'inertie 203 et 204 peuvent effectuer une rotation relative limitée, contre l'action exercée par des accumulateurs d'énergie, de la même façon que les masses d'inertie 103 et 104 15 selon figure 3. Un dispositif de friction 234 est disposé axialement entre les zones radiales extérieures des masses d'inertie 203 et 204 Le dispositif de friction 234 comporte un support 235 qui présente une zone intérieure radiale 235 a fixée par un rivetage 236 sur la masse 20 d'inertie 204 La partie axiale 235 b du support 235 porte des anneaux de friction 237, 238 solidaires en rotation du support et des anneaux de friction 240, 241 et 242 tournant par rapport au support Les anneaux de friction 237, 238 solidaires en rotation du support 235 sont disposés chacun entre deux anneaux de friction tournant par rapport audit support Les anneaux de friction 237, 238, 240, 241 et 242 sont bandés axialement par un accumulateur d'énergie, constitué par un ressort Belleville 243 Ce dernier charge par des zones radiales extérieures l'anneau de friction 240 en direction de la masse d'inertie 204 et prend appui par des zones radiales intérieures sur 30 une zone radiale faisant suite à l'extrémité libre du support 235. Une bague intermédiaire 244 est disposée entre la masse d'inertie 204 et l'anneau de friction 242 Les anneaux de friction 237 et 238 sont reliés par une denture intérieure, qui s'engage dans des fentes longitudinales du support 235, est solidaire en rotation de ce der35 nier mais mobile axialement Les anneaux de friction 240, 241 et 242 présentent de nombreuses dents 245 sur leur circonférence Ces dents 245 constituent un encliquetage servant à solidariser en rotation les anneaux de friction 240, 241, 242 et la masse d'inertie 203. La liaison solidaire en rotation de la masse d'inertie 203 et des anneaux de friction 240, 241, 242 est établie par la pénétration dans les entredents de la denture 245 d'un organe de verrouillage 246, solidaire en rotation de la masse d'inertie 203 et présentant une denture conjuguée 247 Cette dernière est fixée à l'extrémité libre d'un ressort à lame 248, dont l'autre extrémité est fixée par un rivetage 10 249 sur une saillie axiale circulaire 203 a de la masse d'inertie 203. Le ressort à lame 248 est monté avec un bandage qui maintient la denture conjuguée 247 engrenée avec la denture 245 Ce bandage est choisi de façon que la force centrifuge exercée sur l'organe de verrouillage 246 pendant la rotation des masses d'inertie 203 et 15 204 soit supérieure au bandage précité à une vitesse de rotation prédéterminée ou sur une plage de vitesse de rotation prédéterminée. Lorsque la vitesse de rotation dépasse la valeur prédéterminée, la denture conjuguée 247 sort de la denture 245 des anneaux de friction 240, 241 et 242 L'affaiblissement diminue par suite entre les deux 20 masses d'inertie 203 et 204. L'affaiblissement produit par le dispositif de friction 234 se rétablit toutefois dès que la vitesse de rotation tombe au-dessous d'une valeur prédéterminée, car le bandage du ressort à lame 248 est supérieur à la force centrifuge exercée sur l'organe de verrouillage 25 246, de sorte que la denture conjuguée 247 engrène de nouveau la denture 245. Plusieurs organes de verrouillage 246, trois par exemple, régulièrement répartis sur la circonférence de la masse d'inertie 203 peuvent être prévus pour obtenir un affaiblissement échelonné par le dispositif de friction 234, les dentures conjuguées 247 des trois organes de verrouillage 246 présentant alors une largeur X et étant décalées axialement les unes par rapport aux autres de façon à ne pouvoir interagir qu'avec un des anneaux de friction 240, 241, et 242 Un bandage différent des ressorts à lame 248 correspondants 35 des trois organes de verrouillage 246 permet ainsi de réaliser un 1 1 dispositif de friction à trois paliers, c'est-à-dire que les divers paliers du dispositif de friction 234 sont mis en ou hors service à des vitesses de rotation différentes. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées 5 par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1 Dispositif amortisseur pour l'absorption ou la compensation d'à-coups de rotation, et notamment des fluctuations du couple d'un moteur à combustion interne, à l'aide d'au moins deux masses d'inertie coaxiales, effectuant une rotation relative limitée, contre l'action d'un dispositif amortisseur, dont une peut Ctre reliée au moteur à combustion interne et dont l'autre peut être reliée à la pièce d'entrée d'une boîte de vitesses, ledit dispositif étant caractérisé en ce que la résistance à la rotation entre les 10 deux masses d'inertie ( 3, 4; 103, 104; 203, 204) est commandée de façon à diminuer quand la vitesse de rotation augmente. 2 Dispositif amortisseur selon revendication 1, caractérisé en ce que la résistance à la rotation est commandée en fonction de la force centrifuge. 3 Dispositif amortisseur selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un dispositif de verrouillage ( 34), agissant entre les masses d'inertie ( 3, 4), bloque le dispositif amortisseur ( 13) quand la vitesse de rotation tombe au-dessous d'une valeur prédéterminée. 4 Dispositif amortisseur selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'amortissement diminue quand la vitesse de rotation augmente. Dispositif amortisseur selon revendication 4, caractérisé par une diminution continue de l'amortissement. 6 Dispositif amortisseur selon une des revendications 4 ou 5, caractérisé par une diminution abrupte de l'amortissement. 7 Dispositif amortisseur selon une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'amortissement diminue au-delà de la vitesse de ralenti. 8 Dispositif amortisseur selon une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'amortissement est élevé au-dessous d'une plage inférieure à la vitesse de ralenti et diminue lors du franchissement d'une zone inférieure à la vitesse de ralenti. 9 Dispositif amortisseur selon revendication 8, caractérisé en 35 ce que l'amortissement est élevé jusqu'au moins 80 % environ de la valeur de la vitesse de ralenti. Dispositif amortisseur selon une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que l'amortissement est élevé sur une plage comprise entre 20 et 80, et de préférence entre 30 et 70 % de la valeur de la vitesse de ralenti. 11 Dispositif amortisseur selon une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'un dispositif amortisseur supplémentaire ( 34; 134; 234) peut être branché en fonction de la baisse de la vitesse de rotation au-dessous d'une valeur déterminée. 12 Dispositif amortisseur selon une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le verrouillage ( 34) peut relier rigidement les masses d'inertie ( 3, 4) entre elles. 13 Dispositif amortisseur selon une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le dispositif amortisseur ( 134, 234) 15 supplémentaire, coupé en fonction de la force centrifuge, est une friction. 14 Dispositif amortisseur selon revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif amortisseur ( 234) porte au moins un premier élément de friction ( 237, 238) solidaire en rotation de la masse d'inertie ( 204) et au moins un second élément de friction ( 240, 20 241, 242) tournant par rapport au précédent, ces éléments étant reliés par friction; et la seconde masse d'inertie ( 203) porte au moins un organe de verrouillage ( 246) solidaire en rotation, mobile sous l'action de la force centrifuge et bloquant le second élément de friction ( 240, 241, 242) quand la vitesse de rotation tombe au25 dessous d'une valeur déterminée. Dispositif amortisseur selon revendication 14, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage ( 246) est fixé sur un ressort à lame ( 248) disposé suivant la circonférence et articulé sur la seconde masse d'inertie ( 203). 16 Dispositif amortisseur selon revendication 15, caractérisé en ce que les ressorts à lame ( 248) présentent une élasticité circonférentielle. 17 Dispositif amortisseur selon une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que le second élément de friction ( 240, 35 241, 242) présente de nombreux crans ( 245) suivant la circonférence pour le blocage de l'organe de verrouillage ( 246) 18 Dispositif amortisseur selon revendication 12, caractérisé en ce qu'une des masses d'inertie ( 3; 203) porte au moins un organe de verrouillage ( 35; 246) solidaire en rotation, mobile radialement vers l'extérieur sous l'action de la force centrifuge et se dégageant d'un encliquetage ( 38, 245) sur la seconde masse d'inertie ( 4); 204).