FR 2559057 A2 19850809 FR 8401649 A 19840203 Le présent certificat d'addition au Brevet n" 82/10760 déposé le 21 Juin 1982 et en extension à un premier certificat d'addition déposé le 27 Avril 1983 n" 83/06938 a pour objet la description des améliorations apportées au préhenseur médical. La description des améliorations se fera dans l'ordre suivant : ensemble extensible, chariot, bras de préhension, pesée (pèse-malade). Dans l'ensemble extensible, le vérin pneumatique précédemment décrit peut être remplacé par un vérin électrique alimenté en basse tension et fonctionnant sur secteur batteries. Un coffret placé sur la partie fixe de l'ensemble contient un chargeur redresseur, avec filtre réglementaire, et un signal électronique de limite de seuil de charge et décharge avec coupure automatique pour la protection des batteries. A partir du coffret partent les alimentations destinées au moteur et à la pesée. L'ensemble extensible est surmonté d'une potence horizontale (réglage en hauteur, par rapport au bâti central) sous laquelle s'accroche le bras de préhension. Le chariot n'est pas modifié mais les batteries destinées à fournir l'énergie sont placées dans les pieds du chariot. Les porte-bouteilles, précédemment décrits, sont maintenus pour recevoir l'oxygène de réanimation Le bras de préhension est accroché par l'intermédiaire de ses arceaux à la potence grâce à 2 verrous. Par action sur les verrous, il se détache de sa potence. Charque arceau est relié à la potence par un capteur de forces pour la pesée du malade. La potence est équipée d'accessoires : panier porte-lames, plateau pour appareils divers (de réanimation par exemple). Les deux barres parallèles du bras de préhension reçoivent des verrous porte-lames (Pl 1/1). Chaque verrou est constitué d'une pièce en gueule de loup (1) fig.2). Un rouleau (2) avec axe (3) et clips (4) se place à l'intérieur des flancs de la gueule de loup. La barre passe à l'intérieur des flancs de la gueule de loup, le bras de préhension comprenant deux barres parallèles. Une came de manoeuvre (fig. 1) (5) se place sur la pièce en gueule de loup et se solidarise avec cette dernière grâce à un axe (8) avec clips (9). Un rouleau (6) et son axe (7) complètent l'équipement de la came de manoeuvre. Une plaquette (Fig. 3) (10) munie de 2 trous taraudés recevant des vis (11) se place au fond de la gueule de loup. Chaque verrou porte-lames fonctionne comme suit Supposons le verrou monté de telle façon qu'un tube carré passe à l'intérieur de la gueule de loup, la plaque (10) (Fig. 3) étant au contact d'une face du tube, en rabattant la came (5) (Fig. 1) contre l'autre face du tube, ce dernier se trouve serré entre la plaque et le rouleau (6). Le verrou porte-lames s'utilise comme suit : un verrou étant monté sur chaque tube, on place une lame (d'épaisseur, de largeur et de longueur choisies) (métal, plastiques ou autres) entre les dents et le talon de la gueule de loup et perpendiculairement à cette dernière. On rabat la came (5) (Fig. 1) sur le tube. La lame se trouve plaquée contre chaque tube et contre chaque plaquette (10). En agissant sur les vis (11) on augmente la pression de la plaque (10) sur la lame. Grâce aux rouleaux (2 et 6) le verrou ne subit ni glissement le long du tube, ni détérioration. Les dents permettent un bon positionnement de la lame grâce au réglage de l'ensemble plaque-vis (10-11) le verrou admet l'usage de lames d'épaisseurs diverses. Deux ou plusieurs ondulations à chaque extrêmité des lames créent une surépaisseur qui assure une sécurité totale. Ces lames sont en métal ou en matière plastique (perméables aux isotopes, rayons X etc... ou autres). Le nombre de lames à placer, donc de verrous (2 verrous pour 1 lame) dépend de l'appréciation du manipulateur. Avec une ouverture et une forme appropriées du verrou, on peut serrer : tubes, plats, etc... l'un sur l'autre. Le serrage et le desserage sont instantanés. Pour être utilisé en pèse-malade, on équipe le préhenseur de capteurs. Le malade est pesé en position horizontale. Ces capteurs sont solidaires de l'équipage surmontant le bras de préhension, l'équipage étant lui-même suspéendu à la potence supportant l'appareil. La synthèse des forces enregistées par les capteurs se fait par une électronique appropriée, avec lecture directe sur un cadran. Le bras de préhension ainsi équipé constitue une entité spécifique. Cette entité équipe le préhenseur médical tel que décrit un appareil simplifié pour soins à domicile, ou pour aides soignantes en milieu hospitalier (soulèvement du malade pour soins, toilette, ou en passe bassin) ou autres. un appareil de transfert des brulés du lit à la baignoire. L'ensemble bras de préhension, l'équipage l'accompagnant et le vérin se déplaçant sur rails fixés soit au plafond soit à hauteur convenable. Ce système élimine toute contamination par transfert d'appareil d'une chambre à l'autre. tous appareils de transfert -comme décrit ci-dessus- pour les salles exigües (radio, isotopes) etc...) tous systèmes de manutention (potence, robots, bras articulés, etc...) d'autres appareils ne pouvant être décrits ici (handicapés généraux, handicapés moteur, quatrième âge, etc...) ou en civière avec ou sans vérin et équipage. Ces descriptions sont données à titre illustratif mais non limitatif. REVENDICATIONS 1 Préhenseur pour alités, accidentés, ou autres selon la revendication 1 du Brevet Principal caractérisé en ce qu'il est constitué d'un chariot à double poutre frontale, d'un ensemble extensible (bâti extérieur, bâti central, glissières, vérin), d'un bras de préhension sur lequel se fixe des lames métalliques ou plastiques. 2 Préhenseur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bras de préhension mû par un vérin électrique basse tention est attaché à une potence solidaire de l'ensemble extensible ; se déplace dans le sens vertical, horizontal, se détache de l'ensemble de l'appareil 3 Bras de préhension selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il constitue une entité qui s'utilise avec ou sans vérin et équipage l'accompagnant pour le transfert des malades, le bras de préhension se deplaçant dans l'espace par rails, potence, robots, bras articulés etc... ou comme civière. 4 Bras de préhension selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il est équipé de verrous porte-lames (P1 unique 1/1) qui se fixent sur les barres (1) et bloquent les lames préalablement passées sour le malade, que ces verrous se règlent en fonction de l'épaisseur de la lame (10 et 11) et en fonction de la position de la lame par rapport au malade, par glissement le long des barres (2, 5, 6) 5 Bras de préhension selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque lame est une pièce longitudinable, portant à ses extrêmités une ou plusieurs ondulations d'épaisseur évitant en cas de glissement de la lame dans le verrou toute sortie de son logement après verrouillage 6 Lame selon la revendication 5 caractérisée en ce qu'elle est perméable aux rayons X, aus isotopes, entre autres, et que le nombre de lames à placer (donc de verrous) sous le malade dépend de l'appréciation du manipulateur. 7 Bras de préhension selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il permet la pesée directe du malade, au cours du transfert, avec grande précision grâce aux capteurs solidaires de l'équipage surmontant le bras de préhension et grâce à un système électronique de totalisation.