FR 2559381 A1 19850816 FR 8402202 A 19840214 i APPAREILLAGE EXTERNE DU TRCNC. La présente invention a trait à un appareillage externe du tren. Pour appareiller des handicapés moteurs du tronc, on utilise actuellement des dispositifs de trois types: un premier type comporte essentiellement une structure rigide ou semi-rigide enveloppant le tronc, telle qu'une coque en matière plastique ou un corset métallique, en cuir ou compo- site, en tissu et acier; un second type comporte une potence postérieure et/ou latérale coopérant avec un corset pour supporter l'utilisateur, et est généralement appelé " corset lyonnais ", tandis que le troisième type comprend les corsets élastiques enserrant le tronc de façon homogène. Ces appareillages connus ne remplissent que très imparfaitement, voire même pas du tout, les fonctions de réactivation dés unités motrices du tronc de l'utilisateur, et donc les fonctions de récupération de ce dernier, et ils ne lui permettent pas de recouvrer la sensibilité du tronc si celle-ci a été perdue. Par la présente invention, on se propose de réali- ser un appareillage qui remédie, dans une mesure signifi- cative, aux inconvénients présentés ci-dessus. Plus précisément, le but de la présente invention est de proposer un tel appareillage ou orthèse, qui permette de compenser plus ou moins complètement tous les troubles déficitaires du tonus et/ou de la motricité et/ou de la sensibilité aux niveaux de la colonne vertébrale et/ou du tronc d'un sujet. Le principe, qui est a la base de l'invention, consiste à réaliser un appareillage capable d'encaisser les variations différentielles des diamètres du tronc, qui résultent des mouvements respiratoires ou d'autres mouvements volontaires du tronc ou de parties de celui-ci, et capable de les res- tituer et de les transmettre de façon dynamique à l'inté- rieur du système pratiquement conservatif, sur le plan éner- gétique, que l'appareillage constitue avec le tronc de l'utilisateur appareillé, en donnant des appuis dynamiques aux muscles de la respiration, de la statique et de la motricité. Selon l'invention, ceci est assuré au moyen d'un appareillage autonome constitué par une structure composite, amovible et légère, réalisant une liaison privilégiée entre les moteurs scapulaires et le moteur pelvien de l'utili- sateur ainsi appareillé. De ce fait, l'appareillage selon l'invention peut être avantageusement combiné à un appareil- lage externe pour handicapés moteurs d'au moins un membre supérieur et/ou à un appareillage externe pour handicapés moteurs d'au moins un membre inférieur, qui font respective- ment l'objet de la demande de brevet français no 82-18 902 et de la demande de brevet européen publiée sous le no0 0 066 028. En associant l'appareillage selon l'invention aux para-squelettes externes des membres supérieurs et infé- rieurs décrits dans les demandes de brevet ci-dessus réfé- rencées, il est possible de constituer un appareillage concernant l'ensemble de l'appareil locomoteur du sujet équipé. Il faut également noter que l'appareillage selon l'invention permet d'appliquer, au niveau du tronc, les principes bio-mécaniques sur la base desquels ont été déve- loppés les appareillages du train antérieur et du train por- teur respectivement décrits dans les deux demandes de brevet précédemment mentionnées. A cet effet, l'appareillage externe du tronc selon la présente invention se caractérise par le fait qu'il comprend deux structures composites, - la première structure étant une structure infé- rieure, de forme générale externe tronconique, destinée à enserrer le bassin et l'abdomen et constituée par un corset pelvien s'étendant sensiblement du périmètre bi-trochan- térien en bas jusqu'à, d'une part, sensiblement l'ombilic, en haut et en avant, et, d'autre part, la moitié inférieure de la colonne lombaire, en haut et en arrière, ledit corset comportant: a) une pluralité d'éléments semi-rigides reliés par des organes souples et flexibles; b. des moyens élastiques régulateurs, reliant chacune des deux parties du corset situées au droit des deux épines iliaques antéro-supérieures à la partie du corset située au droit de l'attache sacro-iliaque homo-latérale, d'une part, et à la partie du corset située au droit de l'ischion homo-latéral, d'autre part; - la deuxième structure composite étant une structure supérieure comportant deux enveloppes hémi- thoraciques symétriques, qui ont chacune une forme générale externe tronconique et entourent chacune un hémi-thorax, les deux enveloppes hémithoraciques présentant une partie sterno-xyphoïdienne commune et comportant chacune deux sous-ensembles, dont l'un est un sous-ensemble scapulaire et l'autre un sous-ensemble thoracique inféro-latéral, chacun de ces deux sous-ensembles étant constitué d'une pluralité d'éléments semi-rigides reliés par des organes souples et flexibles, les régions du creux axillaire et du sein restant libres, la structure supérieure comportant également: a) une articulation élastique dorsale, centrée au sommet de la colonne dorsale et reliant l'une à l'autre, et de manière détachable, les deux enveloppes hémi-thora- ziques; b) des moyens élastiques régulateurs reliant, sur chacune des deux enveloppes hémi-thoraciques, d'une part, les éléments semi-rigides du sous-ensemble scapu- laire, et d'autre part, les éléments semi-rigides du sous-ensemble thoracique; les deux structures composites précitées étant reliées l'une à l'autre par des moyens de liaison et de réglage de l'équilibre dynamique de l'appareillage, qui compren- nent: a) deux leviers-ressorts antérieurs, tendus chacun entre l'une des deux parties du corset située au droit des épines iliaques antérosupérieures et la portion homolatérale de la partie sterno-xyphoîdienne commune, lesdits leviers-ressorts étant capables d'encais- ser les déformations en flexion et/ou en torsion du tronc et de régler les mouvements relatifs de la colonne verté- brale, du bassin et de l'ensemble thoracique; b) deux tendeurs latéropostérieurs reliant chacun la zone sous-épineuse du sous-ensemble scapulaire de l'une des deux enveloppes hémi-thoraciques à la partie du corset située au droit de l'épine iliaque du côté opposé, les- dits tendeurs étant destinés à freiner une chute du thorax vers l'avant. Dans un mode préféré de réalisation, le corset comporte quatre éléments semi-rigides, les deux premiers éléments étant sensiblement égaux et ayant approximative- ment la forme d'un triangle équilatéral dont le côté est sensiblement égal au demi-périmètre de la taille, l'un desdits premiers éléments étant un élément postérieur, qui se place sur la région sacro-coccygienne, de façon que son côté inférieur soit disposé selon le demi-péri- mètre postérieur bi-trochantérien et l'autre desdits premiers éléments étant un élément antérieur, qui se place sur la symphyse pubienne, de façon que son côté supérieur soit disposé selon le demi-périmètre antérieur de la taille, les deux autres éléments semi-rigides du corset étant des éléments sensiblement égaux, de forme sensible- ment trapézoïdale, situés chacun en position intermédiaire entre les premiers éléments antérieur et postérieur, les côtés supérieurs de ces éléments trapézoïdaux étant disposés au niveau de la taille et étant sensiblement égaux au demi-périmètre de ladite taille, ces deux élé- ments intermédiaires se plaçant symétriquement de chaque côté sur les deux os iliaques. Dans un mode préféré de réalisation, chacun des deux sous- ensembles de la deuxième structure composite est cons- titué de trois éléments semi-rigides reliés par des orga- nes souples et flexibles, lesdits trois éléments semi- rigides étant, pour le sous-ensemble scapulaire, un élément !0 pectoral, un élément trapézoidal et un élément sous-épineux, et, pour le sous-ensemble thoracique, un élément thoraci- que postérieur se plaçant sur la région sous-scapulaire, un élément thoracique antérieur se plaçant sur la région sous-mammaire, et un élément xiphoidien qui se place sur les cartilages costaux et appartient à la partie sterno- xyphoîdienne commune, les deux enveloppes hémi-thoraciques étant reliées entre elles par l'articulation élastique dorsale au niveau des éléments sous-épineux de leurs sous-ensembles scapulaires. Ainsi, l'extrémité inférieure du tronc, c'est-a- dire le moteur pelvien, qui constitue la fondation dyna- mique de la colonne vertébrale, et les extrémités supérieu- res du tronc, c'est-à-dire les deux moteurs scapulaires supportés par la colonne dorso-lombaire, sont entourées chacune par une enveloppe tronconique et composite, dont le jeu et les déformations différentielles sont régulés par la charge des leviers-ressorts antérieurs, des tendeurs latéro-postérieurs et des moyens élastiques régulateurs du corset et des enve- loppes hémi-thoraciques. L'appareillage selon l'invention autorise ainsi tous les mouvements physiologiques de la colonne vertébrale. Pour un réglage moyen des leviers ressorts, des tendeurs et des moyens élastiques régulateurs, la flexion antérieure globale de la poutre vertébrale dorso-lombaire peut attein- dre 30 , et son inclinaison latérale peut atteindre 15 , tandis qu'une extension costale latérale et supérieure peut être obtenue, ainsi que toutes les combinaisons possibles de mouvements de déformations en vis (torsion-extension). Afin de faciliter la mise en place et la fixation du corset sur l'utilisateur, le corset s'ouvre et se ferme avantageusement par l'avant, et à cet effet, l'élément semi- rigide antérieur du corset est subdivisé, le long d'une ligne verticale et médiane, en deux moitiés portant des moyens complémentaires d'un mécanisme d'ouverture et de fer- meture des deux moitiés l'une par rapport à l'autre. Dans le but de faciliter les mouvements du moteur pelvien en lordose comme en cyphose, les deux sommets adja- cents audit c8té horizontal des éléments triangulaires anté- rieur et postérieur du corset sont coupés, en délimitant des espaces libres autorisant les mouvements du bassin. Afin de maintenir convenablement en position les quatre éléments semirigides du corset, qui tendent à s'écarter les uns des autres sous l'effet des mouvements du moteur pelvien, chacun des quatre éléments semi- rigides du corset est relié à chacun des deux éléments qui lui sont adjacents par une bande de jointure élastique qui occupe également les espaces éventuellement libérés par la coupe des sommets des éléments antérieur et postérieur. Dans ce cas, il est avantageux que les parties du 7; corset sur lesquelles sont implantés les leviers-ressorts antérieurs, les tendeurs latéro-postérieurs, et les moyens élastiques régulateurs, aux niveaux des épines iliaques, sont situées sur les bandes de jointure élastique reliant l'élément antérieur et les éléments intermédiaires, ainsi que sur les bords adjacents de ces éléments. De même, les parties du corset sur lesquelles sont implantés les moyens élastiques régulateurs, aux niveaux des attaches sacro-iliaques et des ischions, sont situées sur les bandes de jointure élastique entre l'élément postérieur et les éléments intermédiaires ainsi que sur les bords adjacents de ces éléments. Dans un mode de réalisation simple et pratique, les quatre éléments semirigides du corset sont des plaques moulées en matière plastique implantées sur une bande élas- tique, et les moyens élastiques régulateurs du corset sont constitués par quatre bandes élastiques régulant l'écartement des éléments intermédiaires du corset, et dont les deux bandes inférieures, reliant les parties au droit des épines iliaques aux parties au droit des ischions, forment des freins limitant le jeu antérieur de l'élément postérieur du corset et s'opposant à la lordose, tandis que les deux bandes supérieures reliant les parties au droit des épines iliaques aux parties au droit des attaches sacro-iliaques forment des freins s'opposant à la cyphose. De manière ana- logue, les deux tendeurs latéro-postérieurs-sont chacun constitué par une bande élastique, de plus chacun des deux leviers-ressorts est avantageusement constitué par une lame métallique flexible, capable d'encaisser et de restituer les contraintes de flexion et de torsion. De manière avantageuse, sur le sous-ensemble scapu- laire de chaque enveloppe hémi-thoracique, les éléments pec- toral, trapézoïdal et sous-épineux sont des triangles équi- latéraux dont le côté est approximativement égal au bord externe de l'omoplate et à la hauteur d'un élément sternal semi-rigide, de forme sensiblement rectangulaire, de la $ partie sterno-xyphoidienne commune, l'élément trapézoidal présentant un sommet dirigé vers l'épaule et le côté opposé tourné vers le cou, en étant relié, le long de son côté postérieur, au côté supérieur de l'élément sous-épineux par une bande de jointure élastique et en faisant avec lui un angle d'environ 150, l'élément sous-épineux étant relié le long de son côté interne à l'articulation élastique dorsale et, le long de son côté externe, et par une bande de join- ture élastique, à l'élément thoracique postérieur du sous- ensemble thoracique homo-latéral, en étant fixé par son sommet inférieur à l'extrémité supérieure du tendeur latéro- postérieur homo-latéral, l'élément trapézoidal étant égale- ment relié, le long de son côté antérieur, et par une bande de jointure élastique, au côté externe de l'élément pectoral, en faisant avec lui un angle d'environ 15 , et l'élément pectoral ayant son côté supérieur tourné vers la clavicule et étant incliné d'environ 30 par rapport à l'élément ster- nal, à l'extrémité supérieure duquel l'élément pectoral est relié par son sommet opposé à son côté externe. De manière analogue, sur le sous-ensemble thoracique de chaque enve- loppe hémi-thoracique, qui est tendu entre l'élément sous- épineux du sous-ensemble scapulaire homo-latéral et la par- tie sterno-xyphoidienne commune, les éléments thoracique postérieur, thoracique antérieur et xyphoidien sont-des triangles équilatéraux présentant un sommet dirigé vers le bas, l'élément thoracique antérieur étant relié d'une part le long de son côté interne au côté externe de l'élément xyphoidien par une bande de jointure élastique, et, d'autre part, le long de son côté externe au côté externe de l'élé- ment thoracique postérieur par une bande de jointure élas- tique, en faisant entre ces côtés respectifs des angles d'environ 60 . Il est possible que la partie sterno- xyphoidienne commune soit constituée d'une seule pièce pré- sentant l'élément sternal et les deux éléments xyphoidiens. Mais, de préférence, chacun des deux éléments xyphoidiens triangulaires est relié par son sommet interne supérieur à l'extrémité inférieure de l'élément sternal. Dar.s une forme de réalisation simple et pratique, les trois éléments du sous-ensemble scapulaire et les trois éléments du sous-ensemble thoracique sont, pour chaque enve- loppe hémi-thoracique, formés par une chaîne de six plaques en triangle équilatéral moulées en matière plastique et implant es sur une bande élastique. Avantageusement, les deux leviers-ressorts antérieurs sont implantés par leurs extré- mités supérieures chacun sur l'élément xyphoidien homo- latéral correspondant. De plus, les moyens élastiques régu- lateurs reliant les trois éléments semi-rigides du sous- ensemble scapulaire sur chacune des deux enveloppes hémi- thoraciques sont constitués par un tendeur élastique ancré par une extrémité sur le sommet inférieur de l'élément pec- toral, par l'autre extrémité sur le sommet inférieur de l'élément sousépineux, et passant par le centre de gravité de l'élément trapézoidal. De manière analogue, les moyens élastiques régulateurs reliant les trois éléments semi- rigides du sous-ensemble thoracique sur chacune des deux enveloppes hémithoraciques sont constituéspar un tendeur élastique ancré par une extrémité sur le sommet inférieur de l'élément xyphoidien, par l'autre extrémité sur le sommet inférieur de l'élément thoracique postérieur, et passant par le centre de gravité de l'élément thoracique antérieur. Dans une forme de réalisation simple et peu coû- teuse, l'articulation élastique dorsale comprend deux organes élastiques de forme elliptique, ayant un grand axe sensiblement égal à la hauteur de la colonne dorsale et un petit axe sensiblement égal au côté des éléments en triangle équilatéral des sous-ensembles thoraciques, l'un des organes ayant la forme d'un anneau elliptique avec un grand évidement central, tandis que l'autre organe a la forme d'un disque elliptique percé d'un petit évidement central et présentant une encoche axiale s'étendant de chacune des deux extrémités de son grand axe vers son centre, et dont la profondeur est légèrement supérieure à la largeur de l'anneau elliptique 25593-8 1 aux niveaux des extrémités du grand axe de ce dernier, le disque étant engagé dans l'anneau et monté pivotant par rapport à ce dernier en chevauchant par ses encoches les extrémités du grand axe de l'anneau elliptique, de sorte que les bords internes des éléments sous-épineux sont retenus chacun dans une pince constituée par la coopération d'une moitié du disque elliptique et d'une moitié de l'anneau elliptique. Enfin, dans un but d'esthétique et afin de faci- liter l'utilisation de l'appareillage, les structures infé- rieure et supérieure, ainsi que les leviers ressorts et les tendeurs sont noyés dans un scaphandre. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation repré- senté sur le dessin annexé. Sur ce dessin: - la figure 1 est une vue schématique de la face antérieure de l'appareillage disposé dans un plan, grâce à une découpe de l'élément postérieur du corset; - la figure 2 est une vue schématique de la face postérieure de l'appareillage de la figure 1, disposé dans un plan grâce à l'ouverture des deux moitiés de l'élément antérieur du corset; - les figures 3, 4 et 5 sont des vues schématiques de face, de dos et de profil de droite d'un utilisateur appareillé, - les figures 6 et 7 sont des vues de face des deux organes de l'articulation élastique dorsale de l'appareil- lage des figures 1 à 5, et - la figure 8 est une vue schématique en perspec- tive montrant la coopération de cette articulation avec les deux éléments sous-épineux. En référence aux dessins, l'appareillage comprend un corset pelvien 1 comportant essentiellement une bande élastique 2, sur laquelle sont implantées quatre plaques semi-rigides 3, 4, 5 et 6, de 2 mm d'épaisseur, moulées en matière plastique, par exemple en polyéthylène basse densité, et qui présentent une certaine souplesse en déformation dans toutes les directions. La bande élastique 2 peut avoir une forme générale rectangulaire, mais de préférence elle pré- sernte la forme d'une portion de couronne circulaire de grand rayon, de sorte que lorsque les deux petits côtés de la bande 2 sont placés en bout l'un de l'autre, la bande 2 prend la forme d'une enveloppe tronconique ayant sensible- ment la forme physiologique de la partie inférieure du tronc, c'est-à-dire de la ceinture abdomino-pelvienne, que le cor- set pelvien 1 est destiné à enserrer. La largeur de la bande 2 est telle qu'elle s'étend du périmètre bi-trochantérien du porteur, en bas, à l'ombilic, en haut et en avant, et à la hauteur de la 3è ou de la 4è vertèbre lombaire, en haut et en arrière, c'est-à-dire au niveau de la taille. L'une des plaques 3, implantée au milieu de la bande 2, a la forme d'un triangle équilatéral dont le côté est égal au demi- périmètre postérieur de la taille du porteur. Cette plaque 3, qui constitue l'élément semi-rigide postérieur du corset 1, est disposée avec un côté horizontal inférieur le long du demi-périmètre postérieur bitrochantérien, et le sommet opposé en pointe supérieure dirigée verticalement vers le haut. Les deux sommets adjacents au côté horizontal infé- rieur de la plaque 3 sont abattus par des découpes verti- cales en décgageant des zones triangulaires 7 et 8 de bande élastique 2. Une autre plaque 4, constituant l'élément semi- rigide antérieur du corset 1, présente également une forme de triangle équilatéral de côté égal à celui de la plaque 3, mais cette plaque 4 est implantée de manière a présenter un côté horizontal supérieur sur le demipérimètre antérieur de la taille et le sommet opposé en pointe inférieure dirigée verticalement vers le bas, et cette plaque 4 est divisée, le long d'une ligne verticale et médiane, en deux moitiés 4a et 4b ayant chacune la forme d'un triangle rectangle, et chacune implantée sur une partie d'extrémité de la bande 2, de sorte que les deux moitiés 4a et 4b puissent être accolées pour reconstituer l'élément antérieur 4 lorsque la bande 2 est refermée en enveloppe autour de la partie infé- rieure du tronc du porteur. Les moitiés 4a et 4b portent les organes complémentaires d'un dispositif de fermeture et d'ouverture rapide, qui permet de solidariser les deux moi- tiés 4a et 4b l'une à l'autre, afin de fermer le corset pelvien 1, ou de les désolidariser l'une de l'autre afin d'ouvrir ce corset. Ce dispositif peut par exemple comporter deux paires de languettes 9 complémentaires du dispositif de fermeture disponible sous la dénomination commerciale de "Velcro ", dont une languette de chaque paire, portant les crochets, est fixée sur la moitié 4a, et dont l'autre lan- guette de chaque paire, portant les bouclettes, est fixée sur la moitié 4b, les deux languettes de la paire supérieure étant sensiblement au tiers de la largeur de la bande 2, à partir de son bord supérieur, et les deux languettes de la paire inférieure étant sensiblement au tiers de la largeur de la bande 2 à partir de son bord inférieur. Ce dispositif a l'avantage de permettre un règlage immédiat, à la taille du porteur, du corset pelvien 1 à ouverture et fermeture par l'avant qui peut s'accommoder des débordements de la masse abdominale. Comme pour l'élément postérieur 3, l'élément anté- rieur 4 est amputé aux niveaux des deux sommets adjacents à son côté horizontal supérieur par deux découpes verticales (une dans chaque moitié 4a, 4b) en laissant apparaître des parties triangulaires 10 et 11 de la bande 2. Les découpes des sommets des éléments 3 et 4 autoriseront le jeu du moteur pelvien du porteur en lordose et en cyphose. Les deux autres plaques 5 et 6 sont des éléments latéraux et intermé- diaires égaux, en forme de trapèze ou sensiblement de paral- lèlogramme, disposés symétriquement par rapport aux éléments postérieur 3 et antérieur 4, et dont l'un 5 est interposé entre la moitié 4a et l'élément postérieur 3, tandis que l'autre 6 est interposé entre la moitié 4b et l'élément pos- térieur 3. Les bords supérieurs sensiblement horizontaux de, -.;: - ces éléments intermédiaires 5 et 6 sont pratiquement égaux au demipérimètre postérieur de la taille. Comme représenté sur les dessins, les quatre éléments 3, 4, 5 et 6 ne sont pas disposés directement adjacents les uns aux autres sur la bande 2, mais ils sont séparés par un jeu compris entre 5 et 8 mm environ, en dégageant des bandes de jointure élastique 12, 13, 14 et 15 qui, avec les zones triangulaires 7, 8, 10 et 11, constituent les seules parties apparentes de la bande élastique 2. Ces bandes de jointure élastique 13 à 16 1C resserrent contre le tronc du porteur les quatre éléments 3 à 6, qui recouvrent respectivement la région sacro- coccygienne, la symphyse pubienne et les deux os iliaques du porteur, et qui tendent à s'écarter les uns des autres sous l'effet des mouvements du moteur pelvien du porteur. Le cor- set 1 comporte également des freins propres constitués par quatre sangles élastiques réglables. Deux de ces sangles 17 relient chacune l'une des deux parties 18 du corset 1 au droit des deux épines iliaques antéro-supérieures,c'est-à- dire sensiblement à mi-hauteur le long des jointures élas- tiques 14 et 15, et à cheval sur ces jointures et sur les bords adjacents des éléments rigides 4, 5 et 6 correspon- dants, à la partie homo-latérale des deux parties 19 du corset 1 au droit des attaches sacro-iliaques, c'est-à-dire sensiblement au tiers de la hauteur le long des jointures élastiques 13 et 16 à partir du bord supérieur du corset 1, et à cheval sur ces jointures et sur les bords adjacents des éléments 3, 5 et 6 correspondants. Les deux autres sangles relient chacune un point d'attache 18, au droit d'une épine iliaque, à la partie homo-latérale des deux parties 21 du corset 1 au droit des ischions, c'est-à-dire au tiers de la hauteur le long des jointures 13 et 16 à partir du bord inférieur, et à cheval sur les bords adjacents des éléments 3, 5 et 6 correspondants. Les deux sangles supérieures 17 constituent des freins s'opposandt à la déformation du corset pelvien 1 en cyphose, en s'opposant au jeu antérieur de l'élément postérieur 3, tandis que les deux sangles infé- rieures 20 constituent des freins s'opposant à la déformation du corset 1 en lordose, l'ensemble des quatre sangles 17 et s'opposant à l'écartement des deux éléments latéraux intermédiaires 5 et 6. Au-dessus de sa structure inférieure, constituée par le corset 1, l'appareillage comprend également une structure supérieure constituée de deux enveloppes thora- ciques 22a et 22b, entourant chacune un hémi-thorax, et symétriques par rapport à un élément sternal 23, de forme rectangulaire, disposé verticalement, et constitué également par une plaque semi-rigide de matière plastique moulée. Chacune de ces deux enveloppes 22a et 22b, de forme générale tronconique, est constituée par une chaîne de six plaques semi-rigides, également moulées en matière plastique, et implantées sur une bande élastique 24a, 24b. Ces six plaques, par exemple enpolyéthylène basse densité de 2 mm d'épais- seur, ont la forme de triangles équilatéraux égaux, dont le c8té est approximativement égal au bord externe de l'omoplate du porteur, ainsi qu'à la hauteur de l'élément sternal 23. Chaque chaîne se subdivise en deux sous-ensembles comportant chacun trois plaques, et qui sont, l'un, un sous- ensemble scapulaire ou épaulière présentant, de l'intérieur vers l'extérieur, un élément pectoral 25, un élément tra- pézoidal 26 èt un élément sous-épineux 27, et l'autre, un sous-ensemblethoracique inféro-latéral présentant, de l'intérieur vers l'extérieur, un élément xyphoidien 28, recouvrant les cartilages costaux, un élément thoracique antéro-latéral 29 recouvrant la région sous-mammaire, et un élément thoracique postéro-latéral 30 recouvrant la région sousscapulaire (entre la 6è et la 10è c8te), les régions du creux axillaire et du sein étant libres. Comme sur le corset 1, les six éléments semi- rigides 25 à 30 de chaque chaîne ne sont pas directement adjacents sur la bande élastique correspondante, mais séparés par des morceaux de bande constituant des jointures élastiques de forme triangulaire. Sur l'épaulière, l'élément pectoral 25 est relié à l'extrémité supérieure de l'élément sternal 23 par un sommet inférieur et interne, et est incliné d'environ 300 par rapport au sternum, en présentant un côté supérieur le long de la clavicule, et en étant lié le long de son côté externe au côté antérieur de l'élément trapézoïdal 26 par une jointure élastique 31 s'ouvrant sur un secteur angulaire d'environ 15 . L'élément trapézoidal 26 a un sommet tourné vers l'épaule et le c8té opposé tourné vers le cou, et se trouve relié le long de son côté posté- rieur au côté intérieur et supérieur de l'élément sous- épineux 27 par une jointure élastique 32, s'ouvrant sur un secteur angulaire d'environ 15 . L'élément sous-épineux 27 présente un sommet dirigé vers l'épaule et délimité entre son côté interne et supérieur et son côté externe et infé- rieur, le long duquel il est relié, par une jointure élas- tique 33 en bande, présentant un jeu de réglage de tension d'environ 1 cm, au côté supérieur et interne de l'élément thoracique postérieur du sous-ensemble thoracique inféro- latéral. Ce dernier, qui est tendu entre l'élément sous- épineux 27 et l'élément pectoral 23, est tel que ses trois éléments présentent un côté tourné vers la région mammaire et le sommet opposé dirigé vers le bas. Le côté externe de l'élément thoracique postérolatéral 30 est relié au côté externe de l'élément thoracique antérolatéral 29 par une jointure élastique triangulaire 34 s'étendant sur un secteur angulaire d'environ 600. De même, l'élément thoracique antérolatéral 29 est relié par son côté interne au côté externe de l'élément xyphoidien 28 par une jointure élas- tique triangulaire 35 s'étendant sensiblement sur un secteur angulaire de 600. Enfin, l'élément xyphoidien 28 est fixé à l'extrémité inférieure de l'élément sternal 23 par son sommet interne supérieur et se trouve accolé par son côté interne à l'élément xyphoidien de l'autre enveloppe hémi- thoracique 22a ou 22b. - Il est à noter que les deux éléments xyphoidiens 28 symétriques et rigidement fixés à l'élément sternal 23 pour- raient constituer avec ce dernier une plaque d'une seule pièce. De plus, les éléments sous-épineux 27 des deux enveloppes hémi-thoraciques-22a et 22b sont reliés l'un à l'autre par leur côté interne au moyen d'une articulation dorsale élastique 36, qui sera plus précisément décrite ci- dessous en référence aux figures 6 à 8. Les deux enveloppes troncôniques 22a et 22b ainsi reliées l'une à l'autre, à l'avant par l'élément sternal commun 33 et à l'arrière par l'articulation dorsale élas- tique 36, constituent en quelque sorte des diaphragmes dont l'ouverture et la fermeture sont régulées par deux freins 37 et 38 constitués chacun par un tendeur élastique (pour ne pas surcharger la figure 1, les tendeurs 37 et 38 n'ont été représentés que sur l'enveloppe hémi- thoracique 22b, dans la partie supérieure de droite de la figure 1). L'un des tendeurs 37 est implanté sur l'épaulière en étant ancré par l'une de ses extrémités 39 sur le sommet interne de l'élé- ment pectoral 25 et par son autre extrémité 40 sur le sommet interne et inférieur de l'élément sous-épineux 27, en pas- sant dans un arceau 41 fixé sur le c7ntre de gravité de l'élément trapézoidal 26. L'autre tendeur 38 est ancré par l'une de ses extrémités 42 sur le sommet inférieur de l'élément xyphoidien 28, et par son autre extrémité 43 sur le sommet inférieur de l'élément thoracique postérolatéral , en passant dans un arceau 44 fixé sur le centre de gra- vité de l'élément thoracique antéro-latéral 29. La structure inférieure, constituée par le corset pelvien 1, et la structure supérieure, constituée par les deux enveloppes hémi-thoraciques 22a et 22b, sont reliées l'une à l'autre par des organes élastiques de règlage de l'équilibre dynamique de l'appareillage. Ces organes comprennent d'une part deux leviers-ressorts 45 antérieurs, constitués chacun par une lame d'acier trempé XC 75 de 40 mm de largeur et 0,5 mm d'épaisseur, tendue entre l'un des deux éléments xyphoîdiens 28, sur lequel elle est ancrée par son extrémité supérieure au voisinage du centre de gravité de cet élément, et le corset 1, sur lequel elle est ancrée par son extrémité inférieure au point d'attache 18 au droit de l'épine iliaque homo-latérale. Ces organes comprennent d'autre part deux tendeurs latéro-postérieurs 46, constitués chacun par une sangle élastique ancrée par son extrémité supérieure sur le sommet inférieur d'un élément sous-épineux 27 et par son extrémité inférieure sur le point d'attache 18 situé sur le corset 1 au droit de l'épine iliaque contro- latérale. L'articulation dorsale élastique 36, qui est- centrée au sommet de la colonne dorsale a une forme générale externe elliptique, dont le grand axe s'étend verticalement sur l'ensemble de la colonne dorsale, tandis que son petit axe horizontal est approximativement égal au côté des triangles équilatéraux égaux que sont les éléments 25 à 30. Cette articulation comprend deux organes élastiques de forme elliptique 47 et 48, montés l'un dans l'autre. L'un, 47, est un anneau elliptique présentant un large évidement central 49, de forme également elliptique. L'autre, 48, est un disque elliptique ayant les mêmes grand et petit axes que l'anneau 47, mais présentant un petit orifice central 50, également de forme elliptique, et deux encoches axiales 51, ménagées chacune dans une extrémité du grand axe vers le centre, et dont la profondeur est légèrement supérieure à la largeur de l'anneau 47 dans ses parties situées aux extré- * mités de son grand axe, c'est-à-dire de telle sorte que l'ellipse passant au fond des encoches 51 et indiquée en pointillés (et qui correspond à l'évidement elliptique 49 de l'anneau 47) n'est pas interrompue. De plus, les deux encoches 51 sont légèrement évasées vers l'extérieur afin de faciliter l'engagement du disque 48 dans l'anneau 47 et l'introduction des parties de l'anneau 47 situées aux extré- mités de son grand axe dans les encoches 51 du disque 48, et afin de faciliter également les pivotements du disque 48 par rapport à l'anneau 47 autour de leur grand axe sensiblement commun. Cette possibilité de rotation combinée à l'élas- ticité des deux organes 47 et 48 permet de former, lorsque le disque 48 est pivoté par rapport à l'anneau 47 de sorte que ses deux moitiés sont chacune appliquée sensiblement contre une moitié correspondante de l'anneau 47, mais de part et d'autre de ce dernier, deux pinces dont chacune est formée par la coopération de la moitié du disque 48 et de la moitié de l'anneau 47 en regard l'une de l'autre, et dans lesquelles peuvent être retenus les côtés internes des éléments sous-épineux 27, comme cela est schématiquement représenté sur la figure 8. La jonction postérieure entre les deux enveloppes hémi-thoraciques tronconiques 22a et 22b est ainsi assurée par une articulation dorsale élastique 36, présentant l'avantage mécanique de maintenir chacun des éléments à joindre pincé à l'intérieur de deux lèvres constituées chacune par la moitié d'un organe élastique elliptique, dont la forme s'accommode des déformations différentielles dans tous les sens des deux enveloppes hémi-thoraciques, l'orifice elliptique central 50 du disque 48 permettant de plus le règlage du jeu élastique de l'articulation 36, dont l'épaisseur, au niveau de la jonction, est limitée. Bien entendu, il est possible d'utiliser une articulation élastique de structure différente de celle décrite ci-dessus pour réaliser la jonction postérieure des enveloppes hémi-thoraciques. L'appareil ainsi décrit-comporte donc trois enve- loppes composites et tronconiques, dont l'une, inférieure, enserre le bassin dans son ensemble, et dont chacune des deux autres, supérieure, enserre un hémi-thorax, et ces enveloppes sont équipées de moyens élastiques et reliées par des moyens élastiques dont l'un au moins est sollicité et chargé par tout mouvement volontaire du tronc du porteur, et tend ensuite par réaction, à rappeler le tronc dans sa posi- tion naturelle, en station verticale. En effet, les leviers- ressorts 45 encaissent les mouvements de flexion du tronc vers l'avant comme vers l'arrière, ainsi que les mouvements de torsion du tronc d'un c8té comme de l'autre, et se chargent comme des accumulateurs d'énergie qui tendent à se décharger en rappelant le tronc en mouvement inverse. Les tendeurs 46 fonctionnent de manière analogue comme des freins chargés par un mouvement vers l'avant et s'opposant à la chute vers l'avant du thorax, et l'un deux est bandé lors d'une torsion du tronc et tend à rappeler en torsion dans le sens contraire. De plus, le tendeur 37 est chargé lors d'un mouvement de l'épaule correspondante vers l'arrière, et il tend ensuite à rappeler l'épaule et à la faire descendre, notamment en réponse aux mouvements de vis, qui combinent une rotation du tronc avec une élévation d'une épaule et un abaissement de l'autre. Enfin, le tendeur 38 tend à serrer la cage thoracique et est chargé par un mouvement vers l'arrière. Les effets combinés de ces différents moyens élastiques ainsi que des bandes élastiques sur lesquelles sont implantées les plaques semi-rigides, en réponse à un quelconque mouvement volontaire du tronc du porteur, permet- tent de réactiver suffisamment les moteurs pelvien et sca- pulaires pour rendre possible l'utilisation des appareil- lages des membres supérieurs et inférieurs décrits dans les deux demandes de brevet précitées. Les différents composants de l'appareillage selon l'invention, qui est de préférence noyé dans un scaphandre, entre deux couches de tissu par exemple, ou intégré dans un vêtement ré-éducatif, peuvent être règlés en fonction des troubles de la statique ou d'un déséquilibre antéro- postérieur et/ou latéral et/ou en torsion du porteur. L'appareillage permet d'assurer le maintien dynamique, en cas de paralysie haute de la colonne vertébrale, et facilite la transmission des tensions et mouvements sur le moteur pelvien. L'appareillage selon l'invention permet donc d'apporter une certaine correction aux troubles du position- nement, une certaine amplification ou substitution aux troubles de la motricité et des informations de déplacement et/ou de positionnement en cas de trouble de la sensibilité. Il est bien entendu que le mode de réalisation ci- dessus décrit n'est aucunement limitatif et pourra donner lieu à toutes modifications désirables sans sortir pour cela du cadre de l'invention. Revendications ) Appareillage externe du tronc, caractérisé par le fait qu'il comprend deux structures composites, - la première structure étant une structure infé- rieure, de forme générale externe tronconique, destinée à enserrer le bassin et l'abdomen et constituée par un corset pelvien (1) s'étendant sensiblement du périmètre bi-trochantérien en bas jusqu'à, d'une part, sensiblement l'ombilic, en haut et en avant, et, d'autre part, la moitié inférieure de la colonne lombaire, en haut et en arrière, ledit corset (1) comportant: a) une pluralité d'éléments semi-rigides (3,4,5,6) reliés par des organes souples et flexibles (13,14,15,16); b) des moyens élastiques régulateurs (17,20) reliant chacune des deux parties (18) du corset (1) situées au droit des deux épines iliaques antéro-supérieures à la partie (19) du corset (1) située au droit de l'attache sacro-iliaque homo-latérale, d'une part, et à la partie (21) du corset (1) située au droit de l'ischion homo- latéral, d'autre part; - la deuxième structure composite étant une structure supérieure comportant deux enveloppes hémi- thoraciques symétriques (22a, 22b), qui ont chacune une forme générale externe tronconique et entourent chacune un hémi-thorax, les deux enveloppes hémi-thoraciques (22a, 22b) présentant une partie sternoxypholdienne commune (23-28) et comportant chacune deux sous-ensembles, dont l'un est un sous-ensemble scapulaire et l'autre un sous-ensemble thoracique inféro-latéral, chacun de ces deux sous-ensembles étant constitué d'une pluralité d'élé- ments semi-rigides (25,26,27; 28,29,30) reliés par des organes souples et flexibles (31,32; 33,34,35), les ré- gions du creux axillaire et du sein restant libres, la structure supérieure comportant également: a) une articulation élastique dorsale (36), centrée au sommet de la colonne dorsale et reliant l'une à l'autre, et de manière détachable, les deux enveloppes hémi-thora- ciques (22a, 22b); b) des moyens élastiques régulateurs (37,38) reliant, sur chacune des deux enveloppes hémi-thoraciques (22a, 22b), d'une part, les éléments semi-rigides (25,26, 27) du sous-ensemble scapulaire, et d'autre part, les élé- ments semi-rigides (28,29,30) du sous-ensemble thoracique; les deux structures composites précitées étant reliées l'une à l'autre par des moyens de liaison et de réglage de l'équilibre dynamique de l'appareillage, qui compren- nent: a) deux leviers-ressorts (45) antérieurs, tendus chacun entre l'une des deux parties (18) du corset(I) située au droit des épines iliaques antéro-supérieures et la portion homolatérale de la partie sterno-xyphoidien- ne commune (23-28), lesdits leviers-ressorts étant capa- bles d'encaisser les déformations en flexion et/ou en torsion du tronc et de régler les mouvements relatifs de la colonne vertébrale, du bassin et de l'ensemble tho- racique; b) deux tendeurs latéro-postérieurs (46) reliant chacun la zone sous-épineuse (27) du sous-ensemble scapu- laire de l'une des deux enveloppes hémi-thoraciques (22a, 22b) à la partie (18) du corset (1) située au droit de l'épine iliaque du côté opposé, lesdits tendeurs étant destinés à freiner une chute du thorax vers l'avant. 2 - Appareillage selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que le corset comporte quatre éléments semi-rigides (3, 4,5,6), les deux premiers éléments (3,4) étant sensiblement égaux et ayant approximativement la forme d'un triangle équilatéral dont le côté est sensible- ment égal au demi-périmètre de la taille, l'un desdits premiers éléments étant un élément postérieur (3), qui se place sur la région sacrococcygienne, de façon que son côté inférieur soit disposé selon le demi-périmètre posté- rieur bi-trochantérien et l'autre desdits premiers éléments étant un élément antérieur (4), qui se place sur le sym- physe pubienne, de façon que son côté supérieur soit dis- posé selon le demi-périmètre antérieur de la taille, les deux autres éléments semi-rigides du corset (1) étant des éléments sensiblement égaux, de forme sensiblement tra- pézoidale, situés chacun en position intermédiaire entre les premiers éléments antérieur (4) et postérieur (3), les côtés supérieurs de ces éléments trapézoïdaux étant disposes au niveau de la taille et étant sensiblement égaux au demi-périmètre de ladite taille, ces deux élé- ments intermédiaires (5,6) se plaçant symétriquement de chaque côté sur les deux os iliaques. 3. Appareillage selon la revendication 2, caracté- risé par le fait que l'élément semi-rigide antérieur (4) du corset (1) est subdivisé, le long d'une ligne verticale médiane, en deux moitiés (4a, 4b) portant des moyens complé- mentaires d'un mécanisme d'ouverture et de fermeture (9) des deux moitiés l'une par rapport à l'autre, afin de permettre l'ouverture et la fermeture antérieures du corset (1). 4. Appareillage selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que les deux sommets adja- cents audit côté horizontal des él6ments triangulaires anté- rieur (4) et postérieur (3) du corset (1) sont coupés, afin de délimiter Jes espaces libres (10,11,7,8) autorisant les mouvements du bassin. - Appareillage selon l'une dearevendications 2 à 4, caractérisé par le fait que chacun des quatre éléments (3, 4, 5, 6) semirigides du corset (1) est relié à chacun des deux éléments qui lui sont adjacents par une bande de join- ture élastique (13, 14, 15, 16) qui occupe également les espaces (7, 8, 10, 11) éventuellement libérés par la coupe des sommets des éléments postérieur (3) et antérieur (4)> 6. Appareillage selon la revendication 5, carac- térisé par le fait que les parties (18) du corset (1), sur lesquelles sont implantés les leviers-ressorts antérieurs (45), les tendeurs latéropostérieurs (46) et les moyens élastiques régulateurs (17, 20), aux niveaux des épines iliaques, sont situées sur les bandes de Jointure élastique (14, 15) reliant l'élément antérieur (4) aux éléments inter- médiaires (5, 6), ainsi que sur les bords adjacents de ces éléments (4, 5, 6). 7. Appareillage selon l'une des revendications 5 ou 6, -____ caractérisé par le fait que les parties (19, 21) du corset (1) sur lesquelles sont implantés les moyens élas- tiques régulateurs (17, 20), aux niveaux des attaches sacro- iliaques et des ischions, sont situées sur les bandes de jointure élastique (13, 16) entre l'élément postérieur (3) et les éléments intermédiaires (5, 6), ainsi que sur les bords adjacents de ces éléments (3, 5, 6). 8. Appareillage selon l'une des revendications 5 à 7, --- caractérisé par le fait que les quatre éléments semi- rigides (3, 4, 5, 6) du corset (1) sont des plaques moulées en matière plastique implantées sur une bande élastique (2). 9. Appareillage selon l'une des revendications 2 à 8, --- caractérisé par le fait que les moyens élastiques régu- lateurs du corset (1) sont constitués par quatre bandes élastiques (17, 20), régulant l'écartement des éléments intermédiaires (5, 6) du corset (1), et dont les deux bandes inférieures (20) reliant les parties (18) au droit des épines iliaques aux parties (21) au droit des ischions, forment des freins limitant le jeu antérieur de l'élément postérieur (3) du corset (1) et s'opposant à la lordose, tandis que les deux bandes supérieures (17), reliant les parties (18) au droit des épines iliaques aux parties (19) au droit des attaches sacro-iliaques, forment des freins s'opposant à la cyphose. 10. Appareillage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que les deux tendeurs latéro- postérieurs (46) sont chacun constitués par une bande élas- tique. 11. Appareillage selon l'une des revendications 1 à 10, ---- caractérisé par le fait que chacun des deux leviers- ressorts (45) est constitué par une lame métallique flexible capable d'encaisser et de restituer les contraintes de flexion et de torsion. 12 - Appareillage selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que chacun des deux sous- ensembles de la deuxième structure composite est constitué de trois éléments semi-rigides (25,26,27) reliés par des organes souples et flexibles (31,32; 33,34,35), lesdits trois éléments semi-rigides étant, pour le sous-ensemble scapulaire, un élément pectoral (25), un élément trapézol- dal (26) et un élément sous-épineux (27) et, pour le sous- ensemble thoracique, un élément thoracique postérieur (30) se plaçant sur la région sous-scapulaire, un élément tho- racique antérieur (29) se'plaçant sur la région sous-mam- maire, et un élément xiphoidien (28) qui se place sur les cartilages costaux et appartient à la partie sterno-xyphoi- dienne commune (23-28), les deux enveloppes hémi-thoraci- ques (22a, 22b) étant reliées entre elles par l'articula- tion élastique dorsale (36) au niveau des éléments sous- épineux (27) de leurs sous-ensembles scapulaires. 13 - Appareillage selon la revendication 12, à----- caractérisé par le fait que, sur le sous-ensemble scapulaire.de chaque enveloppe hémithoracique (22a, 22b), les éléments pectoral (25), trapézoidal (26) et sous-épineux (27) sont des triangles équilatéraux dont le côté est appro- ximativement égal au bord externe de l'omoplate et à la hau- teur d'un élément sternal (23) semi-rigide, de forme sensi- blement rectangulaire, de la partie sterno-xyphoidienne com- mune (23, 28), l'élément trapézoidal (26) présentant un sommet dirigé vers l'épaule et le côté opposé tourné vers le cou, en étant relié par son côté postérieur au côté supé- rieur de l'élément sous-épineux (27) par une bande de join- ture élastique (32) et en faisant avec lui un angle d'environ 15 , l'élément sous-épineux (27) étant relié par son côté interne à l'articulation élastique dorsale (36) et par son côté externe à une bande de jointure élastique (33) le rattachant à l'élément thoracique postérieur (30) du sous-ensemble thoracique homo-latéral, en étant fixé par son sommet inférieur à l'extrémité supérieure du tendeur latéro- postérieur (46) homo-latéral, l'élément trapézoïdal (26) étant également relié le long de son côté antérieur, et par une bande de Jointure élastique (31) au côté externe de l'élément pectoral (25), en faisant avec lui un angle d'environ 15 et l'élément pectoral (25) ayant son côté supérieur tourné vers la clavicule et étant incliné d'environ 30 par rapport à l'élément sternal (23), à l'extrémité supérieure duquel l'élément pectoral (25) est relié par son sommet opposé à son côté externe. 14 - Appareillage selon l'une des revendications 12 ou 13, ---caractérisé par le fait que,sur le sous-ensemble - thoracique de chaque enveloppe hémi-thoracique (22a, 22b), qui est tendu entre l'élément sous-épineux (27) du sous- ensemble scapulaire homo-latéral et la partie sterno- xypholdienne commune (23 - 28), les éléments thoracique postérieur (30), thoracique antérieur (29) et xyphoidien (28) sont des triangles équilatéraux présentant un sommet dirigé vers le bas, l'élément thoracique antérieur (29) étant relié d'une part le long de son c8té interne au côté externe de l'élément xypholdien (28) par une bande de jointure élastique (35), et d'autre part le long de son côté externe au côté externe de l'élément thoracique postérieur (30) par une bande de jointure élastique (34), en faisant entre ces cotés respectivement des angles d'environ 600. - Appareillage selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé par le fait------------------------ que la partie sterno-xypholdienne commune (23 - 28) est constituée d'une seule pièce présentant l'élément sternal (23) et les deux éléments xyphoidiens (28). 16 - Appareillage selon la revendication 15, caractérisé par le fait--------------------------------- que chacun des deux éléments xypholdiens triangulaires (28) est relié par son sommet interne supérieur à l'extrémité inférieure de l'élément sternal (23). 17 - Appareillage selon l'une des revendications 12 à 16, ----- caractérisé par le fait que, pour chaque enveloppe hémi-thoracique (22a, 22b),les trois éléments (25, 26, 27) du sous-ensemble scapulaire et les trois éléments (28, 29, ) du sous-ensemble thoracique sont formés par une chaîne de six plaques en triangle équilatéral moulées en matière plastique et implantées sur une bande élastique (24a, 24b)o 18 - Appareillage selon l'une des revendications 12 à 17, ----- caractérisé par le fait que les deux leviers ressorts antérieurs (45) sont implantés par leur extrémité supérieure chacun sur l'élément xyphoIdien (28) homo-latéral correspon- dant. 19 - Appareillage selon l'une des revendications 12 à 18, caractérisé par le fait que les moyens élastiques régula- teurs (37) reliant les trois éléments semi-rigides (25, 26, 27) du sous-ensemble scapulaire sur chacune des deux enve- loppes hémi-thoraciques (22a, 22b) sont constitués par un tendeur élastique (37) ancré par une extrémité (39) sur le sommet inférieur de l'élément pectoral (25), par l'autre extrémité (40) sur le sommet inférieur de l'élément sous- épineux (27), et passant par le centre de gravité de l'élément trapézoïdal (26). - Appareillage selon l'une des revendications 12 à 19, carac- térisé par le fait que les moyens élastiques régulateurs reliant les trois éléments semi-rigides (28, 29, 30) du sous-ensemble thoracique sur chacune des deux enveloppes hémi-thoracique (22a, 22b) sont constitués par un tendeur élastique (38) ancré par une extrémité (42) sur le sommet inférieur de l'élément xypholdien (28), par l'autre extré- mité sur le sommet inférieur de l'élément thoracique posté- rieur (30) et passant par le centre de gravité de l'élément thoracique antérieur (29). 21. Appareillage selon la revendication 14, carac- térisé par le fait que l'articulation élastique dorsale (36) comprend deux organes élastiques de forme elliptique (47, 48) ayant un grand axe sensiblement égal à la hauteur de la colonne dorsale et un petit axe sensiblement égal au' côté des éléments (28, 29, 30) en triangle équilatéral des sous-ensembles thoraciques, l'un (47) desdits organes ayant la forme d'un anneau elliptique avec un grand évidement central (49) , tandis que l'autre (48) a la forme d'un disque elliptique percé d'un petit évidement central (50) et pré- sente une encoche axiale (51) s'étendant de chacune des deux extrémités de son grand axe vers son centre, la profon- deur de ladite encoche axiale étant légèrement supérieure à la largeur de l'anneau (47) aux niveaux des extrémités de son grand axe, le disque (48) étant engagé dans l'anneau (47) et monté pivotant par rapport à ce dernier en chevauchant par ses encoches (51) les extrémités du grand axe de l'anneau (47), de sorte que les côtés internes des éléments sous- épineux (27) sont retenus chacun dans une pince constituée par la coopération d'une moitié du disque (48) et d'une moitié de l'anneau (47). 22 - Appareillage selon l'une des revendications 1 à 21, -. caractérisé par le fait que les structures inférieure (1) et supérieure (22a, 22b), les leviers-ressorts (45) et les tendeurs (46) sont noyes dans un scaphandre.