FR 2555961 A1 19850607 FR 8319205 A 19831201 La présente invention concerne un procédé et un dispositif permettant d'envelopper une charge avec un film de matière plastique étirable. Le brevet US 3 589 091 décrit déjà un procédé et un dispositif dans lesquels on soumet le film de matière plas- tique étirable, avant son utilisation, à un préétirage en le faisant passer successivement b travers deux paires de rou- leaux tangents l'un à l'autre,, la seconde paire de rou- leaux, située en aval dans le sens du défilement du film, étant entrainée en rotation à une vitesse périphérique supérieure h celle des rouleaux la première paire située en amont. Le film ainsi pré6tiré est ensuite entra!né dans la même direction que la charge h emballer, h une vitesse égale b celle du déplacement de la charge. Il est également prévu, dans ce brevet, de souder et de couper le film entre deux charges emballées consécutives. Un tel procédé présente l'inconvénient que l'extré- mité du film est entraînée, après le préétirage, par des doigts ou des barres de soudage, ce qui oblige à alimenter, sans interruption, la machine en charges ou produits, sous peine de former continuellement des bandeaux de film même s'il n'y a pas de produit à emballer. De plus, le rapport entre le périmbtre du produit h emballer et la quantité de film débité est figé, car l'entraînement du film est lié b l'entraînement du produit par liaison mécanique et les deux entraînements se font à la même vitesse. La machine suivant le brevet US 3 589 091 est donc liée b un type de produit bien déterminé. Enfin, par suite de ce procédé, la soudure doit toujours se faire au milieu de la largeur de la charge ou du produit h emballer. On connaît également, ainsi qu'il est décrit dans le brevet FR-2 281 275, un procédé et un dispositif permettant d'envelopper une charge avec un film préalablement élire par l'intermédiaire de deux paires de rouleaux tournant b des vitesses différentes. Dans ce procédé soit on tire le film h une vitesse inférieure ou égale à la vitesse de sortie du dispositif ntireur soit on déplace la charge '- une vitesse inférieure ou égale à la vitesse du film à la sortie du dispositif étireur. Uin tel procédé a pour inconvénient de limiter l'uti- lisation des films car on étire systématiquement le film à un taux supérieur à celui auquel ce film sera utilisé, et de ne pas tenir compte de la forme particulière des produits ou charges à emballer qui sont le plus souvent rectangulaires: par exemple on ne tient pas compte des angles des palettes et des coins ou arêtes des fardeaux. La présente invention vise è remédier à ces inconvé- nients en procurant un procédé et une installation de con- ception particulièrement simple permettant d'asservir la quantité de film débitée à la quantité de film qu'on a be- soin d'utiliser, pour chaque charge, de manière à ne déli- vrer que la quantité de film réellement nécessaire à l'em- ballage de la charge à emballer, cet asservissement se fai- sant sans aucune interaction sur le pourcentage d'étirage du film qui est totalement indépendant. A cet effet ce procédé permettant d'envelopper une charge avec un film de matière plastique étirable, dans lequel on soumet le film, avant d'envelopper la charge, à un préétirage, est caractérisé en ce que l'on mesure b chaque instant la quantité de film utilisée, depuis le début de l'opération d'enveloppement, pour constituer l'enveloppe de la charge, on compare cette quantité de film réellement utilisée b la quantité de film préétirée qui est débitée et on corrige, au fur et à mesure de l'avancement de l'opéra- tion d'enveloppement de la charge, la quantité de film pré- étiré débitée pour qu'elle reste égale b la quantité de film utilisée pour constituer l'enveloppe de la charge. Le procédé suivant l'invention peut être mis en oeuvre effectivement soit par mesure directe du métrage de film utilisé, à chaque instant b partir du début de l'opéra- tion d'emballage, pour constituer l'enveloppe de la charge et par comparaison de ce métrage avec le métrage de film débité pendant le même intervalle de temps, soit par mesure de la différence de métrage entre le film utilisé et le film débité soit encore par mesure et comparaison des vitesses d'utilisation et de débit du film préétiré. L'invention a également pour objet une installation permettant d'envelopper une charge avec un film de matière plastique étirable, comportant au moins une bobine de film étirable et au moins un dispositif d'étirage disposé entre cette bobine et la charge à envelopper, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour mesurer, a chaque instant, la quantité de film utilisée pour constituer l'enveloppe de la charge et des moyens pour comparer cette quantité de film réellement utilisée à la quantité de film préétiré qui est débitée, la sortie de ces moyens de comparaison -étant con- nectée à un dispositif de commande de l'alimentation du ou des moteurs d'entraînement de chaque dispositif d'étirage, de manière à corriger, au fur et à mesure de l'avancement de l'opération d'enveloppement de la charge, la quantité de film préétiré débitée pour qu'elle reste égale à la quantité de film utilisée pour constituer l'enveloppe de la charge. On décrira ci-après,à titre d'exemples non limita- tifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est un schéma synoptique d'une instal- lation d'emballage mettant en oeuvre le procédé suivant l'invention et utilisant une seule bobine de film. La figure 2 est un schéma synoptique d'une variante d'exécution d'une installation utilisant deux bobines de film. L'installation représentée schématiquement sur la figure 1 est destinée h envelopper une charge 1, telle qu'une charge sur palette ou tout autre fardeau, au moyen d'un film de matière plastique étirable 2 débitde è partir d'une bobine 3 d'axe horizontal ou vertical. L'enveloppement de la charge 1 s'effectue en faisant tourner cette dernière autour d'un axe 4 parallèle à celui de la bobine 3, c'est- è-dire horizontal-ou vertical. Le film débité b partir de la bobine 3 passe à travers un dispositif de préétirage 5, de tout type connu, lequel est constitué de deux paires de rouleaux tangents entre lesquels passe le film à savoir une première paire de rouleaux amont 6 et une seconde paire de rouleaux aval 7 respectivement entraînés en rotation par des moteurs 8 et 9. La vitesse de rotation des rouleaux aval 7 entraînés par le moteur 9 est choisie supérieure à celle des rouleaux amont 6 entraînés par le moteur R, de manière à étirer longitudinalement le film. Le taux d'étirage du film qui sort du dispositif de préétirage 5 b la vitesse Vl, dépend donc du rapport des vitesses de rotation des moteurs 8 et 9. Une fois ce prétirage effectué, le film 2 qui se déplace à la vitesse V1, passe sur un dispositif d'accumu- lation de film 11 de tout type connu, constitué, par exem- ple, par un pantin articulé ou bien par un jeu de rouleaux. Le film 2 passe ensuite sur un rouleau de renvoi 12 de po- sition fixe à partir duquel il est dévié en direction de la surface latérale de la charge 1 sur laquelle il est appliqué à une vitesse d'utilisation V2. Le procédé et l'installation suivant l'invention mettent en oeuvre des capteurs de vitesse 13 et 14 qui sont associés respectivement aux rouleaux étireurs aval 7 et au rouleau de renvoi 12, pour mesurer par la vitesse V1 de débit du film étiré et d'autre part la vitesse V2 d'utili- sation du film, cette dernitre variant notamment suivant la forme des charges à emballer. Les capteurs de vitesse 13, 14 délivrent à leur sortie des signaux analogiques ou numdri- ques représentant respectivement les vitesses V1 et V2 et ces signaux sont appliqués aux deux entrées d'un comparateur dont la sortie est connectée > des dispositifs d'alimen- tation des moteurs d'entraînement respectifs 8 et 9. La boucle de régulation ainsi constituée permet d'asservir la vitesse V1 de débit du film étiré à la vitesse d'utilisation effective V2. En effet le comparateur 15 détecte tobte dif- férence, positive ou négative, entre les vitesses V1 et V2 et ce comparateur émet alors à sa sortie un signal d'erreur correspondant qui est appliqué de manière à faire varier la 255596 1 vitesse de rotation du moteur 8, 9 dans le sens approprié pour maintenir toujours une relation d'égalité entre les deux vitesses V1 et V2. La figure 2 illustre une installation utilisant deux bobines de film 16, 17 d'axes horizontaux, comme il est représenté sur la figure 2, ou verticaux. Les films 1R, 19, dévidés, à partir des bobines respectives 16, 17, sont préa- lablement étirés dans des dispositifs 21, 22 de tout type connu, par exemple semblables au dispositif 5 de la figure 1, le rapport des vitesses de rotation des rouleaux définis- sent le taux d'étirage. L.es deux dispositifs d'étirage 21, 22 sont couplés ensemble de-manière à obtenir, sur chacun des films élémentaires 18, 19, un taux d'étirage identique et une vitesse V1 de débit de film identique. Ce couplage peut être réalisé soit mécaniquement, soit électriquement soit hydrauliquement. L'un des films élémentaires 18, 19, en l'occurrence le brin de film supérieur 18 dans l'exemple représenté sur la figure 2, passe dans un dispositif d'accumulation connu 23 (par exemple un rouleau fou servant de pantin). Les deux films élémentaires passent également.sur des rouleaux de renvoi respectifs supérieur 24 et inférieur 25 et ils sont soudés l'un à l'autre, le long d'un cordon de soudure trans- versal 26 de manière à former un rideau vertical. Ce soudage est réalisé par deux mâchoires de soudage 27, 28 mobiles verticalement. Chaque produit à emballer 29, se trouvant sur un transporteur horizontal 31, estsitué d'un côté du rideau de film qui s'étend verticalement, en l'occurrence h gauche de ce rideausur la figure 2. Les produits h emballer, par exem- ple des charges sur palette, sont introduits horizontalement dans le rideau vertical constitué par les deux films 18, 19, par un poussoir mécanisé 32 à vitesse constante. La charge à emballer 29, en pénétrant dans le rideau de film, au cours de son déplacement vers la droite, utilise, pour son embal- lage, une quantité de film définie par son propre périmètre. De l'autre côté du rideau de film, se trouve un autre trans- porteur horizontal 33 situe dans]e même plan horizontal que le transporteur 31 et au-dessus duquel est situé un presseur de maintien 34 b mouvement vertical. Apres avoir pénétré dans le rideau vertical formé par les films 18, 19 la charge 29 passe sur le transporteur 33 situé h droite du rideau et s'arrête en aval des mâchoi- res de soudage 27, 28, sous le presseur de maintien 14. Ce presseur 34 est alors abaissé pour immobiliser la charge et éviter qu'elle ne recule. Ensuite on rapproche verticalement l'une de l'autre les mâchoires de soudage 27, 28 qui vien- nent pincer entre elles. et sceller les deux films élémen- taires sur eux-mêmes, pour former un cordon de soudure pos- térieur 26a opposé au cordon de soudure antérieur 26. Suivant l'invention des capteurs de vitesse 13 et 14 mesurent respectivement la vitesse V1 de débit du film étiré et la vitesse V2 d'utilisation du film, ces deux capteurs étant connectés, comme dans le cas de la figure 1, aux deux entrées d'un comparateur 15 dont la sortie commande la vi- tesse de rotation d'un moteur 35 entrainant les deux dispo- sitifs étireurs 21, 22. Bien que dans les formes d'exécution non limitatives de l'invention qui ont été décrites ci-dessus on utilise des capteurs 13, 14 mesurant les vitesses V1, V2, on pourrait également utiliser d'autres capteurs mesurant soit la quan- tité de film utilisée dans un temps donné soit encore la différenee de métrage entre le film utilisé et le film dé- bité. 2555961. REVENDICATIONS l.- Procédé permettant d'envelopper une charge avec un film de matibre plastique étirable, dans lequel on soumet le film, avant d'envelopper la charge, à un préétirage,- caractérisé on ce que l'on mesure à chaque instant la- quan- tité de film utilisée, depuis le début de l'opération d'en- veloppement, pour constituer l'enveloppe de la charge (1), on compare cette quantité de film réellement utilisée à la quantité de film préétirée qui est débitée et on corrige, au fur et b mesure de l'avancement de l'opération d'enveloppe- ment de la charge (1), l.a quantité de film préétiré débitée pour qu'elle reste égale à la quantité de film utilisée pour constituer l'enveloppe de la charge. 2.- Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'on mesure directement le métrage de film utilisé, b chaque instant b partir du début de l'opération d'envelop- pement, pour constituer l'enveloppe de la charge et on compare ce métrage avec le métrage de film débité pendant le même intervalle de temps. 3.- Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'on mesure la différence de métrage entre le film utilisé et le film débité. 4.- Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'on mesure et compare les vitesses d'utilisation et de débit du film préétiré. 5.- Installation permettant d'envelopper une char- ge avec un film de matière plastique étirable, comportant au moins une bobine de film étirable (3,16,17) et au moins un dispositif d'étirage (5, 21,22) disposé entre cette bobine et la charge à envelopper, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (13,14) pour mesurer, à chaque instant, la quan- tité de film utilisée pour constituer l'enveloppe de la charge et des moyens (15) pour comparer cette quantité de film réellement utilisée h la quantité de film préâtiré qui est débitée, la sortie. de ces moyens de comparaison (15) étant connectée b un dispositif de commande de l'alimenta- tion du ou des moteurs (8,9;35) d'entraînement de chaque dispositif d'étirage, de manière b corriger, au fur et à 2555961; mesure de 'avancement de l'opération d'enveloppement de la charge (1), la quantité de film préétiré débitée pour qu'el- le reste égale b la quantité de film utilisée pour consti- tuer l'enveloppe de la charge. 6.- Installation suivant la revendication 5, ca- ractérisée en ce qu'elle comporte, h la sortie du dispositif d'étirage (5,21), un dispositif d'accumulation de film (11,23), et au moins un rouleau de renvoi (12,24, 25), de position fixe, à partir duquel le film est dévié en direc- tion de la charge (1). 7.- Installation suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce qu'elle comporte des capteurs de vitesse (13,14), mesurant respectivement la vitesse V1 de débit du film à la sortie du dispositif d'éti- rage (5,21) et la vitesse V2 d'utilisation du film pour l'enveloppement de la charge. 8.- Installation suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un capteur mesurant la quantité de film utilisée dans un temps donné. 9.- Installation suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un capteur mesurant la différence de métrage entre le film utilisé et le film débité à la sortie du dispositif d'éti- rage (5,21).