FR 2551409 A1 19850308 FR 8413563 A 19840903 L'invention concerne des systèmes de freinage anti-patinage pour véhicules. Il y a eu de nombreuses propositions antérieures pour de tels systèmes La plupart de ceux-ci rentrent de façon large dans les types suivants Dans un premier type, les freins de roue sont reliés à un réservoir servant à rel&cher la pression de freinage. Dans un deuxième type, une chambre de support est reliée à un réservoir Dans un troisième type, les freins de 10 roue sont reliés à une chambre d'expansion et dans un quatrième, un accumulateur est relié à une chambre de manière à pousser à l'envers contre le maltre cylindre. A chacun de ces types connus sont associés des inconvénients L'utilisation d'un réservoir 15 ou d'une chambre d'expansion séparés, auxquels du fluide est envoyé à partir des freins soit d'une chambre de supportaugmente considérablement le développement de la tuyauterie du système on considère généralement aussi comme indésirable de faire réagir une grande force sur la pédale de frein en cas de signal de patinage Certains de ces systèmes peuvent être difficiles à vidanger. Pour tenter de surmonter les inconvénients des types de systèmes existants, on a maintenant imaginé un autre type de système. Selon un aspect de l'invention, dans un système de freinage anti-patinage pour véhicules, un ensemble de modulateur comprend un carter de modulateur, un ensemble de piston modulateur pouvant se mouvoir axialement dans un alésage du carter, l'ensemble de piston 30 modulateur et l'alésage du carter ayant la forme voulue pour définir une première, une deuxième et une troisième chambresde modulateur, limitant des parties de l'ensemble de piston modulateur de sorte que lorsque l'ensemble de piston modulateur se meut dans un sens en partant de sa 35 position normale, les volumes des première et troisième chambres sont tous deux accrus tandis que le volume de la deuxième chambre est diminué, la première chambre est reliée à un frein de roue, la deuxième chambre est reliée à un ma tre cylindre et la troisième chambre est reliée à la deuxième chambre par une valve de détente normalement fermée, répondant à un capteur de patinage, une valve d'isolement normalement ouverte est branchée entre la première et la deuxième chambres et conçue pour se fermer en réponse à un signal d'état de patinage, des moyens étant prévus pour ramener du fluide de la troisième à la deuxième chambre lorsque le signal de patinage prend fin. A la réception d'un signal d'état de patinage, la valve de détente s'ouvre de manière à laisser arriver du fluide de la deuxième chambre à la troisième chambre et à amener ainsi l'ensemble de piston modulateur hors de sa position normale pour dilater le volume de la première chambre reliée au frein de roue de manière à relâcher la pression du frein de roue. Etant donné qu'on n'a pas besoin d'un 20 réservoir extérieur, les complications associées à celuici peuvent être évitées Comme on l'expliquera ci-après 9 cela permet de placer une chambre de travail de pompe des moyens de retour de fluide, à distance du carter de modulateur si on le désire avec une seule liaison par tuyau. 25 De préférence, la valve d'isolement est fermée par un mouvement relatif de deux parties de l'ensemble de piston modulateur en réponse à une expansion initiale de la troisième chambre. Un avantage particulier d'un système 30 selon l'invention est qu'en rendant pratiquement égales les aires effectives de pression de l'ensemble de piston modulateur qui sont exposées respectivement dans la deuxième et la troisième chambres, on applique peu de réaction de fluide au maitre cylindre lors de la détente de fluide ou lcrs d'un nouveau serrage des freins, puisque la variation moyenne de volume du fluide tranféré de la deuxième à la troisième chambre ou inversement varie très peu lors du vaet-vient de l'ensemble de piston. Afin d'accorder" le système, on peut rendre légèrement inégales les aires effectives de pression si on le désire En particulier, lorsqu'on a besoin de réduire à zéro la pression du frein de roue, il peut être désirable de faire en sorte que l'aire effective de pression de l'ensemble de piston modulateur 10 qui est exposée à la troisième chambre soit plus grande que celle qui est exposée à la deuxième chambre. le mattre cylindre peut être un mattre cylindre hydrostatique ou une valve de puissance. Dans une disposition préférentielle, 15 l'ensemble de piston modulateur a une forme générale en haltère, comportant des parties terminales opposées reliées par une partie centrale de diamètre réduit qui passe de façon étanche à travers une cloison du carter de modulateur, les deuxième et troisième chambres sont définies à des 20 extrémités opposées de l'ensemble de piston modulateur et la première chambre est une chambre annulaire adjacente à la cloison et entourant la partie de diamètre réduit. Le piston modulateur est de préférence sollicité vers sa position normale par des moyens élastiques 25 qui sollicitent l'ensemble de piston modulateur dans le sens voulu pour réduire le volume de la troisième chambre. Dans la disposition préférentielle mentionnée en dernier lieu, les moyens élastiques sont avantageusement placés dans une chambre supplémentaire 30 annulaire située du c 8 té opposé à la chambre annulaire par rapport à la cloison, la chambre supplémentaire annulaire étant reliée à l'atmosphère ou contenant du fluide à basse pression. Les moyens servant à ramener du fluide 35 de la troisième à la deuxième chambre quand le signal de patinage prend fin comprennent de préférence un piston de pompe actionné par un excentrique d'un arbre d'entra nement, le piston de pompe étant normalement maintenu hors de coopération avec l'excentrique par un moyen de sollicitation de piston mais étant sollicité à coopérer avec l'excentrique, lorsque du fluide est amené à la troisième chambre, par l'accroissement de pression de fluide dans la troisième chambre. les valves d'entrée et de sortie de la 10 pompe sont de préférence toutes deux situées dans l'tensemble de modulateur mais la chambre de travail de la pompe peut être située à distance de la pompe si on le désire et reliée par un seul tuyau hydraulique à une chambre de valve de l'ensemble de modulateur, située entre les valves d'entrée et de sortie de la pompe Etant donné qu'il suffit d'une seule liaison hydraulique entre la chambre de travail de la pompe et la chambre de valve de la pompe, la chambre de travail de la pompe peut Atre située, dans le véhicule, en toute position appropriée o se 20 trouve un moyen d'entratnement approprié de la pompe. Le moyen d'entratnement peut être une roue du véhicule, le moteur de propulsion, un moteur électrique ou une transmission, etc. Cette façon de placer la chambre de 25 travail de la pompe à distance de la chambre de valve de la pompe peut s'appliquer non seulement à des systèmes selon le premier aspect de l'inventions mais de façon plus générale. Ainsi, selon un deuxième aspect de 30 l'invention, un système de freinage antipatinage pour véhicules comprend un ensemble de modulateur muni d'une chambre à laquelle du fluide estiamené en réponse à un signal d'état de patinage venant d'un capteur, une chambre de valve de pompe située à l'intérieur de l'ensemble de 35 modulateur et relié à la chambre de celuici par une valve d'entrée de pompe, une valve de sortie de pompe logée à l'intérieur de l'ensemble de modulateur et une chambre de travail de pompe éloignée de l'ensemble de modulateur et reliée à la chambre de valve de pompe par un seul tuyau hydraulique. On décrira maintenant deux modes d'exécution de l'invention, à titre d'exemple seulement, en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une coupe d'un 10 ensemble autonome de modulateur, de pompe et de détecteur de patinage, l'ensemble de piston modulateur étant représenté dans sa position normale et la figure 2 est une vue similaire, d'un ensemble modulateur et d'un ensemble d'entra Inement 15 de pompe située à distance, combiné avec un détecteur de patinage. Oomme le montre la figure 1, un carter de modulateur 1 est muni d'un alésage passant à gradin 2 incliné relativement à un deuxième alésage passant à 20 gradin 3 et fermé à son extrémité inférieure par un bouchon fileté 4 ' L'alésage 2 est cloisonné en une partie supérieure d'alésage 3 et une partie inférieure d'alésage 4 par une cloison 5 Un ensemble de piston modulateur 69 pratiquement en forme d'haltère, peut coulisser dans l'alésage 2 et comprend un premier piston modulateur 7 muni d'une perforation tronconique 8 et un deuxième piston modulateur 9 avec lequel fait corps une tige 10 qui passe axialement à travers la cloison 5 et à travers la perforation 8 du premier piston modulateur 7 Les premier et 30 deuxième pistons modulateurs 7, 9 sont rendus étanches vis-à-vis de la paroi de l'alésage 2 par des joints toriques respectifs 11, 12 et la tige 10 est rendue étanche vis-à-vis de la paroi 5 par un anneau torique 13 o Une partie tronconique 14 de la tige 35 10, espacée de son extrémité libre à t 9 te 15, joue le r 8 le d'un obturateur d'isolement destiné à coopérer avec un joint de valve d'isolement 16 porté par le premier piston modulateur 7, le Joint 16 étant maintenu en place par un organe de retenue de joint 17 Dans l'état normal de l'ensemble de modulateur, lorsqu'il n'y a pas de signal de patinage, une saillie 18 du deuxième piston 9 bute contre un élément inséré fixe 19 et le piston 9 est retenu dans cette position par un ressort de compression à boudin 20 agissant entre la cloison 5 et le piston 9. 10 Une jupe 21 du premier piston modulateur bute contre la cloison 5 de manière à définir la position normale du premier piston modulateur 7, le piston 7 étant sollicité vers cette position par un ressort de compression 22 agissant entre la tête 15 et l'organe de retenue 17 On 15 verra par la figure 1 que la valve d'isolement définie par les éléments 14 et 16 est ainsi conçue pour être ouverte dans l'état normal de l'ensemble de modulateur de manière à assurer une communication non restreinte entre une première ehambre de modulateur 23 définie dans la partie d'alésage 4 entre la paroi 5 et le premier piston 7 et une deuxième chambre de modulateur 24 définie dans la partie d'alésage 4 entre le premier piston modulateur 7 et le bouchon 4 '. la première chambre de modulateur 23 25 est reliée de façon permanente à un frein de roue 25 par un orifice 26 et un tuyau de frein 27 et la deuxième chambre de modulateur 24 est reliée de façon permanente à un maitre cylindre 28 qui peut 9 tre un ma tre cylindre hydrostatique ou une valve de puissance, par l'inter30 médiaire d'une perforation inclinée 29, d'une perforation parallèle à l'alésage 2, d'un orifice d'entrée 31 et d'un tuyau de frein 32. Ainsi, dans l'état normal de l'ensemble de modulateur, le frein de roue est actionné de la façon normale par une pression de fluide venant du maitre cylindre 28 en passant par la valve d'isolement 14, 16 ouverte, L'élément inséré 19 est fixé par vissage, par son extrémité supérieure, au corps 33 d'un solénoïde 34, le corps 33 jouant le rôle d'un bouchon 5 de fermeture de l'extrémité supérieure de l'alésage 2. L'élément inséré 19 est muni d'un alésage passant axial 34 comportant un resserrement qui joue le rôle de siège de valve de détente pour l'application d'un obturateur de valve de détente 36 porté par l'armature 37 du solénoïde Dans l'état normal non excité du solénoïde 34, l'armature est sollicitée vers le bas par un ressort 38 de manière à maintenir fermée la valve de détente 35, 36. Le c 8 té supérieur de la valve de détente 35, 36 est relié de façon permanente au maitre cylindre et à la deuxième chambre de modulateur 24 par des perforations diamétrales 39 de l'élément inséré 19, une chambre annulaire 39 ' et une perforation 40 reliée à l'orifice d'entrée 31. Une troisième chambre de modulateur 41 est définie dans l'alésage 2 entre le deuxième piston modulateur 9 et l'élément inséré 19 et communique avec le c 8 té inférieur du siège de valve 35, Etant donné que le siège de valve 35 est normalement fermé, il ne peut pas normalement y avoir d'écoulement de l'entrée 31 à la chambre 41. L'élément inséré 19 est muni de deux évidements annulaires extérieurs dans lesquels sont placés des joints annulaires respectifs à sens unique 42, 43 qui permettent au fluide de s'écouler le long de la paroi de l'alésage 2, de la troisième chambre de modulateur 41 à 30 la perforation 40 Comme on l'expliquera plus loin, le joint à sens unique 42 joue le r le d'une valve d'entrée de pompe et le joint 43 joue le rôle d'une valve de sortie d'une pompe servant à récupérer du fluide amené à la troisième chambre de modulateur 41. Dans le deuxième alésage 3 du carter est monté un arbre d'entra Inement 44 d'un anneau excen- trique de pompe 45, l'arbre 44 tournant dans des paliers espacés 46, 47 et portant à son extrémité intérieure un rotor 48 d'un ensemble de capteur optique 49 servant à mesurer la vitesse de l'arbre L'arbre 44 peut être entratné par une roue du véhicule, par l'intermédiaire de toute liaison d'entralnement appropriée telle qu'une courroie crantée L'anneau excentrique 45 peut tourner librement sur un palier 50 monté excentriquement sur l'arbre 44 Un piston de pompe 51 est logé dans un alésage 52 s'étendant transversalement à l'alésage 3 pour définir une chambre de travail de pompe 53 à l'extrémité inférieure de l'alésage 52, bouchée par un joint de piston 54 Le piston 51 est normalement maintenu hors de coopération avec l'anneau 54 par un ressort de compression 55. 15 La chambre de travail 53 de la pompe est reliée de façon permanente à l'alésage 2 par une perforation 56 qui est reliée à l'alésage 2 à un endroit intermédiaire entre les joints à sens unique-42 et 43. Une unité électronique de commande, 20 non représentée,est reliée à l'ensemble de capteur optique 49 et au solénoïde 34 par une liaison à fiche et à douille 57 L'unité de commande fonctionne de façon classique en contrôlant la sortie de l'ensemble de capteur optique pour détecter une décélération excessive de l'arbre 44, 25 indiquant une situation de patinage imminent Un signal de patinage est engendré quand une telle situation est détectée et en réponse au signal de patinage, le solénoïde 34 est excité. On décrira maintenant le fonctionnement 30 de l'ensemble de la figure 1 Normalement, en l'absence de signal de patinage la valve d'isolement 14, 16 est ouverte comme représenté, la valve de détente 35, 36 est fermée et les pistons modulateurs 7, 9 sont dans les positions représentées dans lesquelles les volumes des première et troisième chambres, 23 et 41 respectivement, sont pratiquement minimiséset le volume de la chambre 24 est pratiquement maximisé Lorsque le maitre cylindre 28 est mis en action, le frein est serré, comme expliqué plus haut,-par du fluide amené en passant par la valve d'isolement 14, 16 ouverte. Un avantage important de la disposition est qu'en cas d'effort de freinage soudain du conducteur, la valve d'isolement 14, 16 ne se ferme pas sous les forces transitoires de pression de fluide, puisque les 10 deux pistons 7, 9 sont appliqués à des butées. Quand l'unité électronique de commande détecte un état de patinage imminent d'après les signaux du capteur optique 49, le solénoïde 34 est excité, déplaçant l'armature 37 vers le haut de manière à ouvrir 15 le siège de valve de détente 35 et à permettre au fluide de commencer à s'écouler de la deuxième chambre de modulateur 24 à la troisième chambre de modulateur 41 en passant par les perforations 29, 30, 40 et 39 Le déplacement initial du deuxième piston modulateur 9 vers 20 le bas, dé à l'entrée de fluide dans la troisième chambre de modulateur 41, entraîne la fermeture de la valve d'isolement 14, 16, le premier piston modulateur restant initialement en coopération avec la paroi 5 sous l'action du ressort 22 La fermeture de la valve d'isolement 14, 25 16 isole la première chambre de modulateur 23 de la deuxième chambre de modulateur 24 et isole ainsi le frein de roue 25 de l'alimentation de sorte qu'à mesure que les pistons 7, 9 se meuvent vers le bas en unisson, avec le fluide continuant à s'écouler de la chambre 24 à la 30 chambre 41, la première chambre de modulateur 23 se dilate de manière à réduire la pression du frein de roue, la chambre 58, dans laquelle est placé le ressort 20, est reliée à l'atmosphère pour permettre le mouvement du piston 9 Finalement, l'ensemble de piston modulateur 6 35 atteint une nouvelle position d'équilibre dans laquelle la somme des forces de pression et de ressort appliquées à l'ensemble 6 est équilibrée. Sur les dessins, le diamètre des pistons 7 et 9 sont égaux mais s'il est nécessaire de réduire à zéro la pression du frein de roue, il est désirable d'augmenter le diamètre du piston 9 relativement à celui du piston 7 pour augmenter l'aire effective de pression du piston 9 exposée à la chambre 41. Un avantage de cette disposition et en 10 particulier un avantage du diamètre pratiquement égaux des pistons 7 et 9 est qu'une faible variation de volume de fluide est ressentie au maitre cylindre 28 par l'amenée de fluide à la chambre 41 parce que le volume total de fluide dans les chambres 24 et 41 reste pratiquement constant quand l'ensemble de piston modulateur se meut. Ainsi, le conducteur ne sentira pas de réaction violente sur la pédale de frein. lors de l'amenée initiale de fluide à la troisième chambre de modulateur 41, une certaine quantité de fluide dépasse le joint à sens unique 42 et arrive par la perforation 56 à la chambre de travail de la pompe, de manière à déplacer le piston de pompe 51 vers le haut et à l'appliquer à l'anneau 45, et ensuite la pompe est capable de pomper du fluide de la troisième chambre 25 41, en dépassant les joints 42, 43, vers la chambre 39 ', le fluide retournant à la chambre 41 en passant par le siège de valve de détente 35 qui est ouvert On comprendra qu'à mesure que le piston 51 se déplace vers le haut, du fluide est aspiré de la chambre 41 en passant par le joint 30 42 et qu'ensuite, lors du mouvement descendant du piston 51, du fluide est refoulé de la perforation 56 en dépassant le joint 43 qui joue le r 8 le d'une valve de sortie de pompe Cette action de pompage cause une certaine vibration qui sera probablement ressentie par le pied du conducteur mais ce sera utile en indiquant la présence d'une situation de patinage imminent. Quand la vitesse de la roue s'est rétablie suffisamment pour que l'unité électronique de commande mette fin au signal de patinage, le solénoïde 34 est désexcité de sorte que la valve de détente 35, 36 se ferme La pompe continue à fonctionner en pompant du fluide de la troisième chambre de modulation 41 à la perforation 39 mais cette fois le fluide s&éeoule au passage 40 et revient à la deuxième chambre de modulateur 10 24 en passant par les perforations 309 29 Ainsiq du fluide est renvoyé progressivemente par le piston de pompe 51, de la chambre 41 à la chambre 24 et à mesure que la chambre 41 diminue de volumes la chambre 24 se dilate de sorte que la variation nette de volume au maitre cylindre 15 est nulle ou très pet-ie Par suite de laction de pompage, l'ensemble de pistonl modulateur 6 se meut vers le haut, réduisant le volume de la première chambre de modulateur 23 de manière à rétablir la pzesion du frein de roue Au stade final de pompage de fluide depuis la chambre 41, le premier piston 7 s'applique à nouveau à la paroi 5 et la valve d'isolement 140 16 se rouvres reliant à nouveau le maitre cylindre 28 au frein de roue 25 o Une fois que la butée de piston 18 s'applique à nouveau à l'élément inséré 19 sous la force 25 de la pression de fluide dans la chambre 24 et du ressort , il n'est plus possible d'aspirer de fluide de la chambre 41 Lorsque, au moment voulus le conducteur desserre les freins, le piston de pompe 51 se meut vers le bas sous la force du ressort 55 qui est suffisante poum faire en sorte que du fluide soit à nouveau refoulé, en dépassant le joint 43, vers le tuyau de matre cylindre 329 permettant au ressort 55 de rétracter le piston de pompe 51 en l'écartant de l'anneau 45. On comprendra qu'avec cette disposition, 35 par laquelle la troisième chambre de modulateur 41 se dilate en même temps que la deuxième chambre de modulateur 24 se contracte, lorsque l'ensemble de piston modulateur 6 se meut vers le bas en réponse à un signal de patinage, un réservoir extérieur n'est pas nécessaire et l'ensemble de piston modulateur peut 9 tre logé à l'intérieur d'un seul alésage 2 du carter. Etant donné qu'il n'y a qu'une seule liaison de fluide, la perforation 56 de la figure 1, entre la chambre de travail 53 de la pompe et l'alésage dans lequel sont situés les joints de valve de pompe 42 et 43, il est possible de disposer la chambre de travail de la pompe àa distance de l'ensemble de piston modulateur, comme dans la disposition de la figure 2, décrite ci-après, Sur la figure 2, les parties correspon15 dant à celles de la figure 1 portent des références correspondantes Toutefois, on n'a mis de référence que pour les parties principales Dans le cas présent, l'ensemble d'entraînement 44, $ 5, 51 de la pompe et le capteur optique 49 sont disposes sous la forme d'un ensemble 1 ' qui est destiné à être monté à distance du carter 1 contenant l'ensemble de modulateur, mais relié à celui-ci par un seul tuyau de frein hydraulique 56 et par un conducteur électrique 57 venant du capteur optique 49. On comprendra que le fait de prévoir deux unités reliées par un seul tuyau hydraulique et un conducteur électrique aide à loger les ensembles dans un véhicule Par exemple l'ensemble de modulateur peut 4 tre associé étroitement au maitre cylindre et l'unité de 30 petite dimension 1 ' peut ttre logée plus facilement à l'endroit d'une roue ou autre source d'entralnement de l'arbre 44. Dans la disposition de la figure 2, un ensemble de valve régulatrice d'écoulement 58 est disposé entre la chambre de travail 53 de la pompe et le tuyau de frein 56 de manière à régler le débit auquel du fluide est pompé par la pompe, de la chambre 41 à la chambre 24, lorsque la pression de frein de roue est à nouveau appliquée, et à régler ainsi la vitesse de cette application On peut utiliser toute espèce appropriée de régulateur d'écoulement La valve régulatrice indiquée est décrite en détail dans le document de publication de la demande de brevet GB 2 045 372 A Le régulateur est prévu pour tenir compte de toutes variations du débit de 10 la pompe avec la vitesse de la roue. Une autre différence entre la disposition de la figure 2 et celle de la figure 1 est que sur la figure 2, il est prévu un étrangleur d'écoulement 59 pour empocher des variations soudaines du débit passant par le passage 34 L'étrangleur 59 comprenant une cuvette sollicitée par ressort et dont la bordure présente des évidements d'étranglement. On comprendra que la valve régulatrice 58 et l'étrangleur 59 peuvent également s'appliquer à la 20 disposition de la figure 1. Bien que lfon ait représenté l'obturateur de valve de détente 26 comme étant actionné par un solénoïde 34 en réponse à la sortie d'un capteur optique 49, il serait possible d'actionner la valve de détente 25 au moyen d'un mécanisme à volant répondant à la décélération comme celui qui est décrit dans le brevet GB 2 029 914 B. On comprendra aussi que l'on peut modifier notablement la forme et la disposition des première, deuxième et troisième chambres de modulateur 23, 24, 41 tout en obtenant encore un résultat similaire. Bien que les valves d'entrée et de sortie de pompe soient formées par des joints à sens unique 42, 43, il serait évidemment possible d'utiliser d'autres 35 structures de valve à sens unique. Dans un système de frein complet, il y aura habituellement plusieurs ensembles de modulateur, leurs orifices d'entrée 31 étant reliés à un ma tre cylindre commun 28 qui peut bien entendu être un mattre cylindre en tandem, auquel cas certains orifices 31 seraient reliés à une sortie différente du ma tre cylindre. REVENDICATIONS 1 Système de freinage anti-patinage pour véhicules comprenant un ensemble de modulateur brauchéentre un maitre cylindre et un frein de roue, l'ensemble de modulateur comprenant un carter de modulateur et un ensemble de piston 5 modulateur pouvant se mouvoir axialement dans un alésage du carter, système caractérisé par le fait que l'ensemble de piston modulateur ( 6) et l'alésage ( 2) du carter ont la forme voulue - opeu ddéfinir une première, une deuxième et une troisi è:e chambres di de -odulateu L ( 253 249 41) limitant i O des parties de 1-enscbl e de piston modulateur de sorte que u'lo Se:3 em-l-Se ó 's-e' oistl o-d 5 ulateu 'r se meut dans uni sens en - rtar,-'tn de sa -:on N in'male 9 les volumes des premeière ( 23) et troi me H ( 4 '1 3 h abres sont Ctos deuz accrus tandis qua e voum ' 12 deu-irme rchaenrbre ( 24) es-t dimilnue, qua l a) es -eliée au frein de roue ( 25), Oua 'La de ul?,u -1 î 2 St reliia au matre cylindre f 2 f 3 ')e r rîE_ (-j -i M c 4 e ( 41) est - eliée è la deuzième h = ? i- -t' i 3 ç r rl e' 5 5 i 6 normaiement C- 3 r Ca 3:J del-seîw-,;e ( 35 e C a l dage ( 48, 49), quilune 0 O vave a ' ' * '-" 6) nma lemen' o Lr Yerte ests branchée "' es -> J e e c 1 hambres et concte pour se f e; 4 j -n si gal Or,_ 5 'état dne patinage, et que des (, en S 45 5156, i so'nt prévus pour ramener du fluide de la it isi >, la euxiêm chambre lorsque le signal de patin-a re Dr'n ;-e sslon la revendication 1, caracterlsé _oa 3 s-rc D teo ar rce ' '" par le fait que la vave disolement est conçue pouro etre fermée par le mourvement reatsif de deux parties ( 7 s, 9) de l'ensemble de piston modulateu en réponse a une expansion 50 ilitiale de la troisieme chambreo 3 Système selon l June des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les aires effectives de pression de l'ensemble de piston modulateur qui sont exposéesrespectivement aux deuxième et troisième chambres sont rendues 35 pratiquement égales. 4 Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'ensemble de piston modulateur a la forme générale d'une haltère comportant des parties terminales opposées ( 7, 9) reliées par une partie centrale ( 10) de diamètre réduit qui passe de façon étanche à travers une cloison ( 5) du carter de modulateur, que les deuxième et troisième chambres sont définies à des extrémités opposées de l'ensemble de piston modulateur et que la première chambre est une chambre annulaire ( 23) adjacente à la cloison 10 et entourant la partie de diamètre réduit ( 10). Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'ensemble de piston modulateur est sollicité vers sa position normale par des moyens élastiques ( 20) qui sollicitent l'ensemble de piston modulateur 15 dans le sens voulu pour réduire le volume de la troisième chambre. 6 Système selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens élastiques sont placés dans une chambre supplémentaire annulaire ( 58) située du c 8 té opposé 20 à la chambre annulaire par rapport à la cloison, la chambre supplémentaire annulaire étant reliée à l'atmosphère ou contenant du fluide à basse pression. 7 Système selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les moyens servant à ramener 25 du fluide de la troisième à la deuxième chambre quand le signal de patinage prend fin comprenent un piston de pompe ( 51) actionné par un excentrique ( 45) d'un arbre d'entrainement ( 44), le piston de pompe étant normalement maintenu hors de coopération avec l'exentrique par un moyen de sol30 licitation de piston ( 55) mais étant poussé à coopérer avec l'excentriquelorsque du fluide est amené à la troisième chambre, par l'accroissement de pression de fluide dans cette troisième chambre. 8 Système selon l'une des revendications 1 à 7, 35 caractérisé par le fait que les valves d'entrée ( 42) et de sortie ( 43) de la pompe sont toutes deux situées dans l'ensemble de modulateur, la chambre de travail ( 53) de la pompe étant située à distance à distance de l'ensemble de modulateur et reliée par un seul tuyau hydraulique ( 56) une chambre de valve de l'ensemble de modulateur, située entre les valves d'entrée et de sortie de la pompe.