FR 2550486 A1 19850215 FR 8412616 A 19840809 La présente invention concerne une machine de coupe à disques guidés par commande numérique et destinée notamment à la découpe longitudinale d'une feuille continue de métal ou de matière plastique, la machine comprenant 5 un bâti, des ensembles supérieurs et inférieurs à lames de coupe, un dispositif destiné à mettre en oeuvre les ensembles de coupe et un dispositif de réglage de ces ensembles. Dans les solutions connues de réalisation de 10 machine de coupe à disques, un nouveau réglage de la série de lames formée par les disques est nécessaire lorsque la largeur des feuilles continues est changée par exemple par changement de l'espace séparant les lames dans la machine ou par utilisation d'une série de lames de 15 rechange, c'est-à-dire que les lames sont fixées à des colliers qui ont une longueur égale à la largeur de la machine de coupe L'utilisation de deux paires de colliers et de deux séries de lames au moins permet un réglage facile de la série de lames de rechange pour de nouvelles 20 largeurs de feuilles continues, à l'extérieur de la machine Lorsque des feuilles ayant d'autres largeurs doivent être traitées dans la machine, la série de lames de rechange déjà réglées est changée dans la machine En outre, on connaît des solutions selon lesquelles l'ensemble 25 de la machine est remplacé par une autre machine, la série de lames de cette dernière étant déjà réglée Le brevet allemand n 2 138 476 décrit aussi une machine de coupe guidée par commande numérique dans laquelle les lames supérieure et inférieure sont montées sur un bâti 30 commun et la largeur de découpe est modifiée par réglage de l'espace séparant les ensembles Le dispositif convient à la découpe exacte à la dimension, en largeur, de feuilles déjà découpées, mais non à la découpe de feuilles continues sans modification. L'invention concerne une machine de coupe à disques guidés par commande numérique et un procédé de réglage de ces ensembles de coupe, le réglage pouvant être effectué or. selon ce procédé d'une manière plus fiable et plus rapide que selon la technique connue, mais par utilisation d'un dispositif dont le coût est considérablement inférieur à celui des dispositifs antérieurs Ceci est obtenu par 5 mise en oeuvre du procédé selon l'invention qui se caractérise en ce que les ensembles de coupe sont réglés indépendamment les uns des autres d'une manière sommaire, initialement, à l'aide d'un dispositif de transport guidé par commande numérique, puis exactement à l'aide d'un élément 10 de transport n'ayant pratiquement aucun jeu, par rapport à un chariot de mesure mis en place numériquement. Comme le chariot de mesure est indépendant du dispositif de transport des ensembles de coupe, le procédé selon l'invention peut avantageusement comporter une 15 commande du réglage de la position des lames, effectuée par le chariot de mesure Comme les ensembles de coupe peuvent être réglés indépendamment les uns des autres par mise en oeuvre de ce procédé, il est préférable que, pendant le réglage, les ensembles supérieurs et inférieurs 20 de coupe soient séparés les uns des autres en direction verticale, alors que, la variante de système pour les ensembles de coupe supérieurs et inférieurs peut être modifiée. L'invention concerne aussi une machine de coupe 25 à disques à guidage par commande numérique, convenant à la mise au point du procédé de réglage selon l'invention, la machine de coupe étant caractérisée en ce que le dispositif de réglage comporte un dispositif de transport fixé au bâti de support des ensembles supérieurs et infé30 rieurs de coupe, des embrayages logés dans les ensembles de coupe et permettant la connexion de ceux-ci au dispositif de transport afin qu'ils suivent la position des ensembles de coupe, un élément de transport raccordé au bâti, un chariot de mesure destiné à se déplacer prati35 quement sans jeu sous la commande dudit élément, un capteur agissant sur les ensembles de coupe étant disposé sur le chariot, et un capteur à impulsions raccordé à un second élément de transport et destiné à suivre la position du chariot de mesure. Le dispositif de réglage comporte en outre de préférence un dispositif destiné soit à soulever les ensembles 5 supérieurs de coupe soit à abaisser les ensembles inférieurs de coupe Ceci est avantageusement réalisé à l'aide de vérins hydrauliques qui peuvent être rappelés par une force élastique et qui, lorsqu'ils ne sont pas sous pression maintiennent les ensembles inférieurs de coupe en position 10 inférieure. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe d'une machine de coupe à disques selon l'invention, vue dans la direction d'entrée de la feuille continue; la figure 2 représente une machine de coupe à disques selon l'invention, vue dans la direction d'avance de 20 la feuille continue; la figure 3 est une coupe d'une machine de coupe à disques selon l'invention, suivant la ligne III-III de la figure 2; la figure 4 représente le chariot de mesure d'une 25 machine à disques selon l'invention, en plan; la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 4; la figure 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 4; la figure 7 représente l'ensemble supérieur de coupe d'une machine de coupe à disques selon l'invention; la figure 8 représente l'ensemble inférieur de coupe d'une machine de coupe à disques selon l'invention la figure 9 illustre un procédé de positionnement 35 des ensembles de coupe d'une machine de coupe à disques; et la figure 10 illustre un autre procédé de positionnement des ensembles de coupe d'une machine de coupe à disques. La figure 1 est une coupe d'une machine de coupe à disques selon l'invention, vue dans la direction d'entrée de la feuille qui doit être coupée La machine de coupe a plusieurs ensembles supérieurs de coupe 1 et plusieurs 5 ensembles inférieurs de coupe 2 Les ensembles supérieurs 1 sont disposés sur des barres 3 formant glissières raccordées à un bâti mobile 4 Celui-ci peut être déplacé en direction verticale pour le réglage de l'espace séparant les lames verticales, à l'aide d'une poignée 5, d'un 10 arbre 6, de pignons hélicoidaux 7 et d'un taraudage d'écrou 8 formant collier. Les ensembles supérieurs de coupe sont pratiquement identiques les uns aux autres et ils comportent, comme l'indique la figure 7, unelame 9 de coupe de forme annu15 laire et le moyeu 10 de la lame auquel celle-ci est fixée. Le moyeu est monté sur un arbre 11 qui dépasse et qui est fixé au bâti 12 de l'ensemble de coupe Le système de raccordement de l'ensemble est aussi fixé au bâti d'ensemble et comprend un connecteur 13 destiné à serrer la 20 vis 14 de transport des ensembles et des éléments 15 de blocage de l'ensemble sur les barres 3 Le connecteur 13 est du type couramment utilisé dans le commerce et comprenant des moitiés 16 et 17 et un vérin hydraulique 18, pouvant être rappelé par la force d'un ressort, rappelant 25 les moitiés l'une vers l'autre et contre la vis 14 de transport Des ressorts (non représentés) sont aussi disposés entre les moitiés 16 et 17 afin qu'ils les maintiennent séparées l'une de l'autre lorsque le vérin 18 n'est pas sous pression Les éléments 15 de blocage compor30 tent des vérins hydrauliques 19 et des parties 20 de freinage, par exemple de laiton, appuyant contre les barres 3 et bloquant l'ensemble de coupe en place lorsque les vérins 19 sont sous pression. Les ensembles inférieurs 2 de coupe qui sont 35 tous pratiquement identiques sont disposés sur des barres 22 formant glissières fixées au bâti 21 de la machine. Les ensembles inférieurs 2 de coupe comportent, comme l'indique la figure 8, une lame 23 de coupe de forme annulaire et le moyeu 24 de la lame auquel celle-ci est fixée Le moyeu 24 est monté sur un arbre 25 en saillie fixé au bâti 26 de l'ensemble Un système de connexion 5 analogue à celui de l'ensemble supérieur 1 est raccordé au bâti 26 et comporte un connecteur 28 destiné à serrer une vis 27 de transport et des éléments 32 de blocage sur les barres coulissantes 22 Le connecteur 28 a des moitiés 29 et 30 et un vérin hydraulique 31, pouvant 10 être rappelé par la force d'un ressort qui repousse les moitiés l'une contre l'autre ainsi que contre la vis de transport 27, et des ressorts 27 (non représentés) maintiennent les moitiés à distance l'une de l'autre lorsque le vérin 31 n'est pas sous pression Les éléments 15 32 de blocage comportent des vérins hydrauliques 33 et des parties 34 de freinage Un vérin hydraulique qui peut être rappelé par une force élastique est aussi raccordé au bâti 26 de l'ensemble inférieur 2 afin qu'il soulève celui-ci vers la position de coupe Le bâti 26 20 glisse alors le long des barres 37 formées entre les côtés du bâti 26 et des parties 36 du bâti. On a utilisé des vis de transport comme dispositif de transport des ensembles supérieurs et inférieurs de coupe dans les modes de réalisation représentés La forme 25 du filet de la vis peut varier, et peut être par exemple un filet en M ou un filet circulaire, mais le filet trapézoldal est probablement le plus rentable étant donné qu'il est facilement disponible sur le marché De nombreux autres dispositifs de transport peuvent être utilisés 30 à la place d'une vis, par exemple une courroie crantée, une courroie plate, une courroie trapézoïdale, des chaînes, des vérins ou même un dispositif de transport manuel des ensembles de coupe. Dans le mode de réalisation de la figure 1, les 35 vis 14 et 27 de transport des ensembles supérieurs et inférieurs de coupe sont montées sur le bâti et sont utilisées à l'aide de paires de pignons coniques 38 et 39 et d'un arbre 40 d'un moteur 41 Un capteur 42 à impulsions est fixé à l'extrémité de la vis 27 de transport afin qu'il suive la rotation des vis de transport. Des lames 9 de coupe de l'ensemble supérieur 1 5 sont utilisées à l'aide d'une poulie 43 pour courroie crantée fixée sur le moyeu 10 de la courroie et d'une courroie crantée 45 et d'une poulie correspondante 49 montées sur le bâti de l'ensemble de coupe La poulie 49 est raccordée à un arbre cannelé 47 qui est lui-même 10 raccordé à un moteur 50 par le prolongement de l'arbre 47 et par un raccord universel 79. Les ensembles inférieurs 2 de coupe sont utilisés par l'intermédiaire d'une poulie 44 pour courroie crantée, fixée au moyeu 24 de la lame, d'une courroie crantée 15 46 et d'une poulie 51 montées sur le bâti de l'ensemble de coupe d'une manière correspondant à celle des ensembles supérieurs La poulie 51 pour courroie crantée est en coopération avec un arbre cannelé 48 qui, par l'intermédiaire du prolongement de l'arbre 47 et de la paire 52 20 de poulies est raccordé au moteur 50 Un réducteur 53 est en outre placé entre le moteur 50 et le prolongement de l'arbre 47, et des embrayages sont montés des deux côtés du réducteur (non représentés). Les arbres cannelés 47 et 48 et la vis -27 de 25 transport sont montés sur le corps 21 de la machine de coupe à disques La vis 14 de transport des ensembles supérieurs de coupe est montée sur le bâti 4 de support des ensembles supérieurs, ce bâti étant en appui sur le bâti 21 par l'intermédiaire de pignons hélicoïdaux 7. Dans la direction d'avance comme l'indiquent les figures 2 et 3, un chariot 54 de mesure est placé en avant de la machine de coupe, et ce chariot comporte (comme indiqué sur la figure 5) un bâti 55 et des sondes 56 a et 56 b placées sur des ressorts 55 ' et correspondant 35 aux ensembles supérieurs et inférieurs de coupe Le bâti 54 est en appui sur le bâti 21 de la machine par l'intermédiaire de barres 57 et 58 formant glissières Le chariot de mesure est destiné à se déplacer sur les barres 57 et 58 par l'intermédiaire d'un élément de transport pratiquement sans jeu, tel qu'une combinaison d'une vis et d'un écrou à billes Cette combinaison comporte une vis 5 60 à billes portée par des paliers 58 et 59 sur le bâti de la machine et un écrou 61 destiné à se déplacer essentiellement sans jeu sous la commande de la vis 60, sur le chariot de mesure Un moteur 63 qui entraîne la vis 60 éventuellement par l'intermédiaire d'un réducteur 10 démultiplicateur (non représenté), est raccordé à une première extrémité de la vis 60 par l'intermédiaire d'un embrayage 62 Un capteur à impulsions est raccordé à l'autre extrémité de la vis 60 et il est destiné à suivre la position du chariot 54 de mesure en fonction de la 15 rotation de la vis Le transport pratiquement sans jeu du chariot de mesure 54 peut aussi être réalisé avec la combinaison d'une barre à crémaillère et d'une poulie crantée, la poulie crantée et son moteur d'entraînement et le chariot de mesure qu'il lui est fixé se déplaçant 20 le long de la barre à crémaillère, ainsi que par l'intermédiaire de deux poulies à courroie crantée et d'une courroie crantée, le chariot de mesure étant alors raccordé à la courroie crantée. Comme l'indiquent les figures 1 et 2, dans la 25 machine de coupe à disques, il existe une zone de travail, c'est-à-dire une zone dans laquelle les ensembles de coupe peuvent être en position d'usinage, et une zone de stockage des ensembles de découpe, un magasin (à droite sur les figures 1 et 2). La position initiale pour le fonctionnement de la machine de coupe est celle dans laquelle les ensembles 1 et 2 sont placés dans le magasin à l'emplacement de commutateurs correspondants de limite 65 et 66 (figures 4 et 6) Le chariot de mesure 54 est lui-même placé dans 35 la zone d'influence d'un commutateur de limite 67 (figure 2) Les connecteurs 28 des ensembles inférieurs de coupe sont ouverts et les éléments 32 de blocage sont fermés et les ensembles de coupe se trouvent dans leur position inférieure Des connecteurs 13 des ensembles supérieurs sont ouverts de manière correspondante et les éléments 15 de blocage sont fermés. La fonction de mesure du chariot de mesure repose sur le fait que toutes les lames de coupe sont effilées et de même largeur à leur bord dans les parties de mesure 68 et 69 des lames portées par les bâtis (figures 4 et 5). Le réglage des ensembles de coupe peut être réalisé 10 de deux manières différentes afin que les deux bords des lames puissent jouer le rôle de bords de coupe En outre, le réglage des ensembles de coupe est toujours réalisé de manière que les bords de chaque feuille à couper soient découpés dans le même sens alors que les 15 bords des feuilles n'ont pas a être étirés et les feuilles sont reçues de la machine au même niveau. Lors du réglage des ensembles de coupe, le chariot 54 de mesure est déplacé par une vis à bille 50 et un servomoteur 63 vers un point se trouvant dans une partie 20 70 de mesure de référence qui est une barre verticale allongée jouant le rôle d'une partie de mesure de référence pour le capteur 56 a ainsi que pour le capteur 56 b Comme la partie de mesure de référence est utilisée en double, une erreur angulaire possible des capteurs 25 56 a et 56 b peut aussi être détectée Le compteur de position (non représente) du chariot de mesure est mis à zéro à cet emplacement. Les positions absolues des bords de coupe des lames peuvent alors être calculées à l'aide des formules 30 qui suivent, les largeurs des feuilles continues étant appelées 11, 12, 15, l'espace entre les lames en direction latérale des lames de coupe étant lt, l'espace séparant la partie de mesure de référence de l'axe zéro ou du bord de la feuille à découper étant 10, l'erreur 35 angulaire possible des capteurs 56 a et 56 b étant K; les ensembles à lames sont numérotés de 1 à 5 et l'indice Y est utilisé pour la lame supérieure et l'indice A pour la lame inférieure, l'arrangement des lames étant tel que représenté sur la figure 9: ly = 1 O + i 1 -t 11 A O = 1 + + K 12 y = 11 A + 12 t 12 A = 11 y + 12 t 13 y = 12 y + 13 -t 3 A = 1 2 A + 13 + t 14 A = 13 A + 14 t 14 y = 13 y + 14 + t y = 14 y + 15 1 t 15 A = 14 A + 15 + t Le chariot 54 de mesure est alors déplacé vers la position absolue de chaque lame L'ensemble voulu 15 de coupe est ensuite déplacé grossièrement et rapidement à l'aide de la vis de transport 14 ou 27 suivant qu'il s'agit de l'ensemble supérieur ou de l'ensemble inférieur, en fonction du nombre d'impulsions données par le capteur 42 Lorsque l'ensemble de coupe a ainsi été mis approxima20 tivement en place dans la zone de mesure des capteurs du chariot de mesure, comprenant de préférence un capteur réel de mesure et deux capteurs d'approche, l'ensemble de coupe est ensuite déplacé par la vis de transport 14 ou 27, plus lentement et exactement dans la position 25 réelle, à l'aide du capteur de mesure Les capteurs de mesure 56 a et 56 b du chariot sont de préférence d'un type à induction permettant une très grande répétabilité de l'exactitude des mesures Comme l'indique la figure 5, le capteur 56 a ou 56 b se trouve en situation de mesure 30 très près des parties 68 ou 69 de mesure de l'ensemble de découpe ou même frotte mécaniquement contre lui, dans la mesure permise par les ressorts de support des capteurs. De cette manière, tous les ensembles voulus de coupe sont déplacés aux positions voulues et les ensembles 35 supplémentaires de coupe se trouvent dans la zone de stockage, au commutateur de limite Un capteur 71 de limite (figure 2) empêche le transport du chariot de mesure au-delà de la zone de coupe Lorsque tous les ensembles de coupe voulus sont en place, leur position peut être commandée à volonté à l'aide du chariot de mesure, de la manière suivante Le chariot est mis en un point correspondant à la partie de référence 70 et le compteur de position est mis à zéro Le bord de la partie de mesure correspondant au bord de coupe de chaque lame est observé à l'aide du chariot de mesure et le signal du compteur de position est comparé à la valeur absolue calculée Une petite tolérance constituant une 10 erreur peut alors être acceptée, et le réglage de l'ensemble de coupe considéré peut alors être corrigé. Dans la seconde combinaison de coupe, indiquée sur la figure 10, le bord gauche de la première lame supérieure découpe d'une manière différente de la combinai15 son de coupe de la figure 9 si bien que les lames s'usent régulièrement sur les deux bords. Lorsque toutes les lames sont en place et correspondent aux tolérances le chariot peut être déplacé vers le bord droit, sur la zone de stockage, et les lames 20 inférieures peuvent être soulevées Ensuite, la découpe réelle peut commencer. Grâce à l'adaptation des ressorts des capteurs de mesure 56 a et 56 b et à la courte distance ( 0,1 mm) de levée de la partie de mesure et les capteurs de mesure 25 et grâce à l'utilisation des capteurs à induction, la mesure donne une répétabilité de 0,001 mm La même exactitude peut être obtenue aussi à l'aide d'un capteur optique. Ainsi, l'ensemble de coupe peut être positionné par rapport au capteur de la sonde pratiquement avec la même exacti30 tude Lors du réglage des ensembles supérieurs et inférieurs de coupe, on peut obtenir une exactitude estimée de 0,05 mm Cette exactitude obtenue dépend essentiellement de l'exactitude du montage des parties de mesure des ensembles de coupe à l'emplacement des lames. Dans un exemple, une installation est telle que le transport du chariot de mesure 54 est effectué sans jeu par une vis à billes 60, avec une distance de montée de 5,0 mm et un diamètre de 25,0 mm La vis est entraînée en rotation par un moteur à courant continu 63 dont la vitesse maximale est de 600 tr/min Le capteur 67 d'impulsions donnant 5000 impulsions par tour est monté sur 5 l'arbre du moteur 63 La résolution de la mesure est de 0,001 mm et, lors de l'utilisation d'un capteur de mesure, l'exactitude de la répétabilité qui est par exemple de 0,001 mm permet un réglage des ensembles de coupe avec une exactitude de 0,005 mm. Lorsque le moteur 41 d'entraînement de l'arbre de transport latéral et des vis de transport 14 et 27 des ensembles 1 et 2 de coupe est un servomoteur, la vitesse maximale de rotation étant de 3000 tr/min et le rapport d'engrenage de la paire de pignons coniques 38 15 et 39 étant de 3/1, la vitesse maximale de rotation des vis de transport 14 et 27 est de 1000 tr/min Lorsque le capteur 42 à impulsions placé à l'extrémité de la vis 27 de transport donne cinquante impulsions par tour et lorsque la montée des vis de transport 14 et 27 est 20 de 5,0 mm, la résolution de la mesure est de 0,1 mm. De cette manière, l'exactitude du réglage grossier des ensembles de coupe détermine la somme, 2 à 3 mm, les distances de reconnaissance des commmutateurs de limite 65 et 66 pour l'exactitude de la mesure des capteurs 25 à impulsions. A partir de ces positions inexactes, les ensembles de coupe sont déplacés vers un point se trouvant au niveau de la sonde 56 a ou 56 b, et l'exactitude du réglage de l'ensemble de coupe est par exemple de 0,005 mm. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé de réglage des lames de coupe d'une machine de coupe à disques guidée par commande numérique, destinée en particulier à la découpe longitudinale de 5 feuilles continues métalliques ou de matière plastique, ladite machine étant du type qui comprend un bâti ( 4, 21), des ensembles supérieurs ( 1) et inférieurs ( 2) à lames de coupe, un dispositif ( 47, 48, 50, 52, 53, 79) destiné à mettre en oeuvre les ensembles de coupe, et un dispositif 10 ( 14, 27, 54, 60) de réglage des ensembles de coupe, le procédé étant tel que les ensembles de coupe sont positionnés grossièrement indépendamment les uns des autres à l'aide d'un dispositif de transport à guidage par commande numérique ( 14, 27), caractérisé en ce que, après le réglage 15 grossier, les ensembles de coupe sont réglés d'une manière exacte à l'aide d'un élément de transport ( 60) essentiellement sans jeu par rapport à un chariot de mesure ( 54) guidé en place par commande numérique. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé 20 en ce que le réglage exact comprend le réglage de la position des lames à l'aide du chariot de mesure (-54). 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pendant le réglage exact, le transport des lames est réalisé à l'aide du dispositif de transport 25 ( 14, 27). 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pendant le réglage, les ensembles supérieurs et inférieurs de coupe ( 1, 2) sont écartés l'un de l'autre en direction verticale. 30 5 Machine de coupe à disques à guidage par commande numérique, notamment destinée à la découpe longitudinale de feuilles continues d'un métal ou d'une matière plastique, ladite machine comprenant un bâti ( 4, 21), des ensembles supérieurs ( 1) et inférieurs ( 2) de lames 35 de coupe, un dispositif ( 47, 48, 50, 52, 53, 79) destiné à mettre en oeuvre les ensembles de coupe, et un dispositif de réglage ( 14, 27, 54, 60) des ensembles de coupe, comprenant un dispositif de transport ( 14, 27) fixé au bâti des ensembles supérieurs ( 1) et inférieurs ( 2) de coupe, des embrayages ( 13, 15, 28, 32) logés dans les ensembles de coupe et assurant la connexion de ces ensem5 bles au dispositif de transport ( 14, 27) et au bâti ( 3, 22), et un capteur à impulsions ( 42) connecté au premier dispositif de transport et destiné à suivre la position des ensembles de coupe, caractérisé en ce que le dispositif de réglage comporte en outre un élément de transport 10 ( 60) raccordé au bâti, un chariot de mesure ( 54) disposé afin qu'il soit déplacé pratiquement sans jeu avec l'élément de transport ( 60), un capteur ( 56 a, 56 b) coopérant avec les ensembles de coupe étant placé sur le chariot, et un second capteur à impulsions ( 64) raccordé à l'élément 15 de transport ( 60) et destiné à suivre la position du chariot de mesure ( 54). 6 Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif de réglage comporte en outre un dispositif ( 35) destiné soit à soulever les ensembles 20 supérieurs de transport soit à abaisser les ensembles inférieurs de transport pendant le temps du réglage. 7 Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le capteur ( 56 a, 56 b) coopérant avec les ensembles de coupe est un capteur à induction. 8 Machine selon la revendication 5, caractérisé en ce que le capteur coopérant avec les ensembles de coupe est un capteur optique. 9 Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'élément de transport ( 60) pratiquement sans jeu est une vis à billes. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif destiné à soulever les ensembles inférieurs de coupe depuis leur position basse en position de travail est formé par des vérins hydrauliques ( 35) 35 rappelés par la force de ressorts.