FR 2554096 A1 19850503 FR 8416382 A 19841026 Procédé de mise en position et de jonction automatiques de bandes d'étiquettes ou analogues en bobines. La présente invention porte sur un procédé de mise en po- sition et de jonction automatiques de bandes d'étiquettes ou analogues en bobines. La description suivante a trait, uniquement à titre d'exem- pie non limitatif, au problème du changement automatique des bobines d'étiquettes sur les machines à emballer. On sait que, sur des machines à emballer, la bobine d'éti- quettes qui se termine est remplacée automatiquement par une nouvelle sans arrêt de la bande qui se déroule de l'ancienne bobine. Pour cela, la bande tirée de la nouvelle bobine est d'abord accélérée pour être amenée à la vitesse de l'an- cienne bande, puis placée par rapport à cette dernière de façon qu'une de ses étiquettes corresponde avec une éti- quette de l'ancienne bande. Ensuite, des moyens de coupe, qui habituellement se dé- placent avec les bandes, coupent celles-ci le long d'une ligne de séparation entre deux étiquettes contiguës, après quoi une extrémité de la nouvelle bande située en amont de la ligne de coupe est jointe à une extrémité de l'ancienne bande située en aval de cette ligne de coupe. Le procédé de mise en position et de jonction exposé ci- dessus présente un certain nombre d'inconvénients et par conséquent un coût d'exploitation très élevé à cause du fait qu'étant un système mobile, il ne peut être mis en oeuvre qu'à l'aide d'un appareillage électronique très complexe dont la sortie mécanique entraîne de sérieuses complications en matière de structure. En outre, le milieu dans lequel fonctionnent habituellement ces machines à em- baller est tel que la fiabilité à la fois de l'appareil- lage électronique et des dispositifs mécaniques associés est relativement faible et les frais et les temps d'arrêt pour la maintenance sont souvent inacceptables. Le but de la présente invention est de fournir un procédé de mise en position et de Jonction de deux bandes qui ne présente aucun des inconvénients exposés ci-dessus. En considération de ce but, la présente invention porte sur un procédé de mise en position et de Jonction auto- matiques de bandes d'étiquettes ou analogues provenant de bobines, ce procédé comprenant les phases consistant à: - dérouler une première bande d'une première bobine et la conduire à une machine utilisatrice en la faisant pas- ser par un dispositif de Jonction, un dispositif de coupe et un dispositif d'entraînement tous situés entre la première bobine et la machine utilisatrice, - mettre une deuxième bande déroulée d'une deuxième bobine dans une position de repos dans laquelle elle recouvre la première bande et traverse le dispositif de Jonction et le dispositif de coupe, - faire défiler la première bande, en réponse à un signal indiquant la fin imminente de la première bobine, à une vitesse supérieure à la vitesse de consommation de la machine utilisatrice de façon à créer une réserve entre cette dernière et le dispositif d'entraînement, - actionner des moyens commandant la position de la pre- mière bande de façon à arrêter le dispositif d'entral- nement quand une étiquette de la première bande coIn- cide avec une étiquette de la deuxième bande, - - actionner le dispositif de coupe de façon à couper si- multanément les deux bandes, - actionner le dispositif de Jonction de façon à Joindre une extrémité de la deuxième bande située en amont d'une ligne de coupe prévue sur le dispositif de coupe à une extrémité de la première bande située en aval de cette 255409e ligne de coupe, et - faire redémarrer le dispositif-d'entraînement. Un certain nombre d'agencements non limitatifs de la pré- sente invention sont décrits ci-après en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure I est une vue de côté d'un agencement préféré d'un dispositif automatique de changement de bobine pour la mise en oeuvre du procédé de la présente invention, - la figure 2 est une représentation en perspective d'un détail de la figure 1, - la figure 3 est une représentation en perspective d'une variante d'un autre détail de la figure 1, et - la figure 4 est une représentation en perspective d'une variante du détail de la figure 3. Sur la figure 1, le chiffre I indique un dispositif de changement de bobine monté sur une machine à emballer (non représentée). Ce dispositif I comprend un disque 2 monté de façon à tourner autour de son axe 3 et supportant de manière ex- centrique et diamétralement opposée deux arbres 4 et 5 supportant des bobines folles respectives 6 et 7. La bobine 6, aussi appelée première bobine, est consti- tuée (voir également la figure 2) d'une bande 8, appelée aussi première bande, et formée d'étiquettes 9 disposées à la file et réunies les unes aux autres le long de li- gnes de séparation 10. Quand elle se déroule de la bobine 6, la bande 8 passe d'abord autour d'un axe de transmission 11 puis, dans une direction sensiblement horizontale, sur un rouleau guide 12 et le long d'un banc 13 en aval duquel se trouve un dispositif d'entraînement 14. Ce dernier comprend un rouleau moteur 15 contre lequel la bande 8 est serrée par un élément presseur 16. En aval du dispositif d'entraine- ment 14, la bande B rejoint des dispositifs d'utilisation (non représentés) de la machine à emballer (non représen- tée) en passant par un dispositif d'emmagasinage expan- sible 17 comprenant de manière connue un certain nombre de rouleaux 18 qui se déplacent transversalement les uns par rapport aux autres pour faire varier la longueur de bande qui passe autour d'eux. Au-dessus du banc 13 se trouve un support 19 sur lequel est monté un dispositif mobile d'arrêt 20 comprenant un patin 21 monté sur un le- vier 22 de façon à tourner autour d'un axe 23 entre une position haute de repos et une position basse de travail, dans laquelle le patin 21 exerce une pression donnée sur le banc 13. Coaxialement avec l'axe 23 est monté pivotant un levier 24 d'un dispositif de jonction 25 comprenant un patin 26 monté à l'extrémité du levier 24 et conçu pour retenir par succion une bande adhésive (non représentée). Le levier 24 est conçu pour pivoter autour de l'axe de l'axe 23 entre une position haute de repos et une posi- tion basse de travail dans laquelle le patin 26 exerce une pression donnée sur le banc 13 au-dessus d'une fente transversale 27 ménagée dans celui-ci, cette fente étant appelée par la suite "ligne de coupe". La bobine 7, appelée aussi deuxième bobine, est consti- tuée d'une bande 28, appelée aussi deuxième bande, qui, en se déroulant, passe autour d'un axe de renvoi 29 monté sur le disque 2 puis autour d'un rouleau de renvoi 30 situé à peu près au-dessus du rouleau 12. En aval du rou- leau 30, la bande 28 s'étend parallèlement à la bande 8 au-dessus d'elle, dans une position fixe entre le banc 13 et le dispositif de jonction 25. Une extrémité de la ban- de 28 s'étend en aval de la ligne de coupe 27 et est sup- portée par un élément de support constitué d'un dispositif de saisie 31 comprenant un rouleau inférieur de renvoi 32 monté sur un chariot 33. La bande 28 est mise habituellement en position à la main le long du banc 13 en plaçant une ligne repère donnée pré- vue sur l'étiquette 9 de la bande 28 de façon qu'elle coincide avec la ligne de coupe 27. En amont du dispositif de saisie 31, le chariot 33 porte un dispositif de coupe 34 comprenant une lame 35 se dé- plaçant transversalement avec le chariot 33 entre une pre- mitre position o elle est alignée avec la ligne de cou- pe 27 et une deuxième position située en aval de cette ligne 27. Quand le chariot 33 est dans la première posi- tion, la lame 35 se déplace verticalement par rapport à lui entre une position haute de repos et une position basse de travail dans laquelle elle est engagée dans la ligne de coupe 27. Une partie 36 du banc 13 située en aval de la ligne de coupe 27 est pourvue d'éléments aspirants 37 voisins de cette ligne 27 et reliés à une source d'aspiration non représentée. Près du disque 2, le dispositif 1 est pourvu d'un cap- teur 38 conçu pour émettre un signal quand la bobine 6 est près de se terminer. Le dispositif 1 est aussi pourvu d'un deuxième capteur 39 conçu pour commander la position transversale des rouleaux 18 et émettre un signal de cons- titution de réserve quand le magasin 17 accumule le maxi- mum possible de bande 8. Sous la bande 8, le banc 13 porte un dispositif de com- mande 40 comprenant des moyens de commande constitués d'une première cellule photo-électrique 41 montée dans une position fixe par rapport au banc 13 et d'une deuxième cellule photo-électrique 42 dont la position par rapport au banc 13 peut être réglée dans la direction de défile- ment de la bande 8. quand elles sont actionnées, les cel- lules photo-électriques 41 et 42 émettent un signal en réponse à des repères (non représentés) prévus sur la bande 8 qui passe devant elles. En réponse au signal émis par le capteur 38 pour indiquer que la bobine 6 est près de se terminer, le dispositif d'entraînement 14 est accéléré de façon telle que la quan- titué de bande 8 tirée de la bobine 6 par unité de temps dépasse la quantité consommée par la machine utilisatrice (non représentée) afin de permettre la constitution d'une réserve dans le magasin 17. En réponse au signal de constitution de réserve émis par le capteur 39, le dispositif d'entraînement 14 est ralenti et les cellules photo-électriques 41 et 42 sont action- nées. quand ces deux dernières détectent simultanément le passage d'un repère respectif (non représenté) prévu sur la bande 8, elles arrêtent simultanément le dispositif d'entraînement 14 et la bande 8 de façon telle que la ligne de coupe 27 coincide avec une ligne repère prévue sur une étiquette 9 correspondant avec la ligne repère précitée prévue sur l'étiquette 9 de la bande 28 arrêtée à cheval sur la ligne de coupe 27. Ainsi, quand la bande B est aussi arrêtée, ses étiquettes 9 coincident parfaite- ment avec les étiquettes 9 de la bande 28. Le signal de constitution de réserve produit aussi en mê- me temps le fonctionnement du dispositif d'arrêt 20, dont le levier 22 descend de façon que le patin 21 serre les bandes 8 et 28 sur le banc 13. Le signal émis par les cellules photo-électriques 41 et 42 actionne alors la source d'aspiration (non représentée) reliée aux élé- ments aspirants 37 et fait descendre la lame 35 de sa position haute de repos à sa position basse de coupe. La lame 35, quand elle est ainsi actionnée, coupe simultané- ment les bandes 8 et 28 le long des lignes repères appa- reillées qui coincident avec la ligne de coupe 27. quand la lame 35 remonte en position de repos, le chariot 33 se meut de la position représentée sur les figures 1 et 2 vers le dispositif d'entraînement 14. En même temps, la partie coupée de la bonde 28 située en aval de la ligne de coupe 27 est éloignée et le levier 24 est abaissé, de sorte que son patin 26 fixe la bande adhésive (non repré- sentée) sur les bandes 8 et 28, à cheval sur la ligne de coupe, de façon à joindre la partie de la bande 28 située en amont de la ligne de coupe 27 à la partie de la bande 8 située en aval de cette ligne 27. quand les leviers 22 et 24 remontent, les éléments aspirants 37 sont mis hors service et le dispositif d'entraînement 14 est remis en marche et porté progressivement à sa vitesse normale de fonctionnement. La raison pour laquelle le dispositif de commande 40 est pourvu de deux cellules photoélectriques ou davantage est qu'aux fins d'impression, les bandes or- dinairement utilisées sont habituellement pourvues de plusieurs groupes de repères dont la position mutuelle varie d'une bande à l'autre. Dans la variante représentée sur la figure 3, le disposi- tif de commande 40 est remplacé par un dispositif de com- mande électromécanique 43 sur lequel le signal, émis sur le dispositif 40 par les cellules photo-électriques 41 et 42, est émis par un micro-interrupteur ou moyen d'ar- rêt 44 actionné par un moyen de commande constitué d'un levier 45 situé en aval de la ligne de coupe 27. Ce le- vier 45 est actionné par un moyen d'écartement constitué d'un levier 46 qui descend sur la bande 8 d'une position haute de repos à une position de travail dans laquelle une extrémité du levier 46 pousse la bande 8 vers le bas de façon à écarter les bords contigus d'une fente 47 pré- vue sur la bande 8 à chaque ligne de séparation 10. Ainsi séparé, le bord situé en amont de la fente 47 descend pour agir sur l'extrémité libre du levier 45, qui actionne alors le micro-interrupteur 44. Naturellement, quand les leviers 22 et 24 remontent, le levier 46 en fait autant. Dans la variante représentée sur la figure 4, le levier 45 et le moyen d'arrêt 44 sont remplacés par un émetteur de signaux 48 et un récepteur de signaux 49, par exemple op- tiques, masqués par la bande 8 et communiquant par une ouverture formée quand les bords contigus de la fente 47 sont écartés par le levier 46. REVENDICATIONS 1.- Procédé de mise en position et de jonction automatiques de bandes d'étiquettes ou analogues provenant de bobines, ce procédé comprenant les phases consistant à: - dérouler une première bande (8) d'une première bobine (6) et la conduire à une machines utilisatrice en la faisant passer par un dispositif de jonction (25), un disposi- tif de coupe (34) et un dispositif d'entraînement (14) tous situés entre la première bobine (6) et la machine utilisatrice, - mettre une deuxième bande (28) déroulée d'une deuxième bobine (7) dans une position de repos dans laquelle elle recouvre la première bande (8) et traverse le disposi- tif de jonction (25) et le dispositif de coupe (34), - faire défiler la première bande (8), en réponse à un si- gnal indiquant la fin imminente de la première bobine (6), à une vitesse supérieure à la vitesse de consomma- tion de la machine utilisatrice, de façon à créer une réserve entre cette dernière et le dispositif d'entrai- nement (14), - actionner des moyens (41,42; 45; 48,49) commandant la position de la première bande (8) de façon à arrêter le dispositif d'entraînement (14) quand une étiquette (9) de la première bande (8) coïncide avec uns étiquette (9) de la deuxième bande (28), - actionner le dispositif de coupe (34) de façon à couper simultanément les deux bandes (8,28), - actionner le dispositif de jonction (25) de façon à joindre une extrémité de la deuxième bande (28) située en amont d'une ligne de coupe (27) prévue sur le dispo- sitif de coupe (34) à une extrémité de la première ban- de (8) située en aval de cette ligne de coupe (27), et - faire redémarrer le dispositif d'entraînement (14). 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une partie extrême de la deuxième bande (28) s'é- tendant en aval de la ligne de coupe (27) est fixée à un élément de support (31), ce dernier et le dispositif de coupe (34) étant réunis et conçus pour, après le fonction- nement du dispositif de coupe (34), s'éloigner de la li- gne de coupe (27) avec ladite partie extrême de la deu- xième bande (28). 3.- Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, carac- térisé par le fait qu'il comprend une phase supplémentaire consistant à ralentir le dispositif d'entraînement (14) après la constitution de la réserve. 4.- Procédé selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait que les moyens de commande compren- nent au moins une cellule photo-électrique (41 ou 42)'fai- sant face à la première bande (8). 5.- Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens de commande comprennent deux cellules photo-électriques (41, 42) faisant face à la première ban- de, la position de l'une étant fixe et celle de l'autre réglable le long du chemin de la première bande(8). 6.- Procédé selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait que le long de chaque ligne de séparation (10) entre chaque paire d'étiquettes voi- sines (9), chaque bande (8, 28) est pourvue d'une fente, des moyens d'écartement (46) étant prévus pour écarter les bords d'une fente (47) de la première bande (8) et actionner les moyens de commande (45; 48,49). 7.- Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens d'écartement (46) sont montés le long de la ligne de défilement de la première bande en aval du dispositif de coupe (34). 8.- Procédé selon l'une des revendications 6 et 7, carac- térisé par le fait que les moyens de commande comprennent un levier (45) attaqué par le bord écarté, de façon à être mû d'une position normale de repos à une position de tra- vail. 9.- Procédé selon l'une des revendications 6 et 7, carac- térisé par le fait que les moyens de commande comprennent un émetteur de signaux (48) et un récepteur de signaux (49) masqués par la première bande (8) et communiquant par une ouverture réalisée par les moyens d'écartement (46) dans la première bande (8) par écartement des bords de la fente (47).