FR 2560316 A1 19850830 FR 8402880 A 19840224 La présente invention se rapporte à un embrayage, notam- ment pour véhicule automobile, comportant au moins un disque de friction et des plateaux de serrage de ce disque de fric- tion, au moins un de ces plateaux étant soumis, d'une part, à l'action de moyens élastiques d'embrayage qui tendent à rap- procher les plateaux pour serrer le disque de friction et en- gager l'embrayage, et, d'autre part, à l'action d'une comman- de de débrayage comportant une pédale et adaptée à écarter les plateaux pour desserrer le disque de friction et désenga- ger l'embrayage, et des moyens d'assistance pour renforcer l'action de la pédale. Ces moyens d'assistance ne sont pas destinés à supprimer tout effort du conducteur sur la pédale mais plutôt à soula- ger cet effort. Ainsi, le conducteur conserve une bonne sen- sibilité dans la conduite du véhicule, sans fatigue excessive. Une telle assistance présente un intérêt particulier notamment, mais non exclusivement, pour les véhicules poids lourds# Dans ces véhicules, lorsqu'il n'y a pas d'assistance, il est sou- vent nécessaire de prévoir deux disques de friction afin que l'effort à la pédale soit raisonnable, ce qui implique la construction. Puisque ce genre d'assistance laisse une part non négli- geable à l'effort du conducteur sur la pédale, il convient que l'intervention de l'assistance s'harmonise parfaitement avec l'action de l'usager sur la pédale, compte tenu de la résistance variable en fonction de la course, opposée par les moyens élastiques d'embrayage. Il est souvent considéré com- me souhaitable de faire varier l'effort d'assistance à l'ima- ge des variations de la résistance opposée par les moyens élastiques d'embrayage. La courbe qui illustre ces dernières variations peut avoir une forme plus ou moins simple compte tenu de la nature des moyens élastiques d'embrayage. Cette forme est relativement simple lorsque ces moyens élastiques consistent en des ressorts hélicoïdaux. Elle est un peu plus compliquée et présente un ensellement lorsque les moyens élastiques d'embrayage consistent en un diaphragme. Les assistances qui ont été proposées jusqu'à présent ne répondent pas d'une manière entièrement satisfaisante à cette condition et ne permettent pas de choisir commodément la façon dont on entend faire varier l'effort de l'assistance, non seulement pour tenir compte des variations de la résistance des moyens élastiques de l'embrayage mais, d'une façon plus générale, pour obtenir des conditions de manoeuvre qui soient optimisées à tous points de vue. La présente invention a pour objet un embrayage, notam- ment pour véhicule automobile, du type indiqué ci-dessus qui répond mieux que par le passé aux divers desiderata de la pratique et dont les moyens d'assistance pour renforcer l'ac- tion de la pédale satisfont aux exigences les plus sévères et les plus diverses en vue d'un fonctionnement irréprochable. Suivant l'invention, un embrayage du type indiqué ci-des- sus est caractérisé en ce qu'un équipage d'au moins deux or- ganes mobiles interconnectés par des moyens de transmission de mouvement est accouplé à la commande, chacun de ces orga- nes mobiles étant admis à se déplacer suivant sa propre cour- se en même temps que l'autre au prorata des déplacements de la commande et en ce que les moyens d'assistance sont interpo- sés entre les organes mobiles de l'équipage et agissent sur la commande suivant une loi prédéterminée fonction des dépla- cements simultanés de l'un et l'autre organes mobiles de l'é- quipage. Grâce à cette disposition, et par un choix judicieux de la cinématique qui vient d'être décrite, choix qui est facili- té par un grand nombre de paramètres, on peut faire satisfai- re à la commande la loi prédéterminée que l'on s'est fixée et qui est censée donner les meilleures conditions d'inter- vention de l'assistance. Dans une forme d'exécution préférée, les moyens de trans- mission de mouvement qui interconnectent les deux organes mobiles de l'équipage sont des moyens d'engrènement. Ainsi la construction est simple et robuste. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'équi- page est accouplé à la commande de débrayage par un premier de ces deux organes mobiles, lequel entraîne le deuxième or- gane mobile de l'équipage par les moyens de transmission de mouvement qui interconnectent les deux organes mobiles de l'équipage. Cet agencement permet également de réaliser une construction aussi simple que possible. De préférence, la commande de débrayage est globalement déplaçable entre une position embrayage engagé et une posi- tion embrayage désengagé et est déplacée suivant une course aller sous l'action de la pédale en surmontant l'action des moyens élastiques d'embrayage et, suivant une course retour, en réponse à un relâchement de la pédale, sous l'action deve- nue prépondérante des moyens élastiques d'embrayage. Dans ce cas, suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'assistance comportent avantageusement un dispositif d'emmagasinage d'énergie qui est attelé entre deux organes mobiles de l'équipage et qui est adapté A être chargé, au moins en partie, par les moyens élastiques d'embrayage pendant la course retour de la commande, & conserver sa charge dans la position embrayage engagé de la-commande, et A libérer sa charge pour assister la pédale dès que celle-ci est actionnée pour faire suivre & la commande sa course aller. Dans une forme d'exécution, le dispositif d'emmagasinage d'énergie comporte un moyen élastique mis sous charge pendant la course retour de la commande et se déchargeant en assis- tant la pédale pendant la course aller de la commande. Ce moyen élastique d'emmagasinage d'énergie comporte, par exem- ple, au moins un ressort et a ses extrémités fixées respecti- vement à deux organes mobiles de l'équipage. En général, la commande comporte au moins un arbre tour- nant tel qu'un arbre de fourchette dont la fourchette est solidaire et admise à agir sur une butée de débrayage, elle- même agissant sur les plateaux de l'embrayage pour les écar- ter, et un axe pour pivotement de la pédale. Dans ce cas, suivant une autre caractéristique de l'invention, un premier des organes mobiles de l'équipage est avantageusement solidai- re dudit arbre tournant et engrène avec un pignon dont est solidaire un autre organe mobile de l'équipage et qui est mon- té autour d'un axe. Dans une forme d'exécution, les moyens d'assistance comportent un ressort dont les deux extrémités sont attelées respectivement à deux organes mobiles de l'équipage et qui est admis à conserver sa charge en position embrayage engagé, par le fait que les deux dites extrémités et l'arbre tournant sont admis à être sensiblement alignés dans cette position. Suivant une autre caractéristique, un deuxième ressort de raideur différente de celle du ressort d'assistance et tra- vaillant en sens inverse, est admis & aider un rappel des deux extrémités du ressort d'assistance sensiblement en alignement avec l'arbre tournant dans la position embrayage engagé. De préférence, le ressort de rappel en alignement a ses deux extrémités attelées respectivement à un premier organe mobile de l'équipage et a un pignon monté fou autour de l'ar- bre tournant et engrenant avec un deuxième organe mobile de l'équipage. Dans une forme d'exécution, la commande comporte un ar- bre tournant dont est solidaire la fourchette admise & agir sur la butée de débrayage elle-même agissant sur le plateau d'embrayage pour les écarter, et dans ce cas, avantageusement, d'une part, la partie de la commande qui relie la pédale & l'arbre tournant, et, d'autre part, l'équipage des deux orga- nes mobiles sont disposés de part et d'autre de l'axe de l'em- brayage en vue d'équilibrer les efforts sur la fourchette. De cette façon, on diminue les usures et on augmente la lon- gévité de l'ensemble. Des moyens appropriés peuvent être associés A l'équipage des deux organes mobiles en vue de modifier à souhait la fa- çon dont l'effort développé par les moyens d'assistance varie en fonction des déplacements de la commande de débrayage. Plus particulièrement, suivant un de ces moyens, l'équi- page est accouplé A la commande de débrayage par un premier des deux organes mobiles de l'équipage, tandis que le deuxième organe mobile de l'équipage est en deux parties, dont une pre- mière partie engrène avec le premier organe mobile de l'équi- page, et dont la deuxième partie est rendue solidaire par des moyens de butée, tantôt de la première partie, tantôt d'un bâti fixe, les moyens d'assistance étant interposés entre le premier organe mobile de l'équipage et la deuxième partie du deuxième organe mobile de l'équipage. En variante, un ressort auxiliaire est prévu attelé en- tre au moins un des deux organes mobiles de l'équipage et un baâti fixe. De préférence ce ressort auxiliaire est attelé avec jeu. Des formes d'exécution de l'invention sont ci-après dé- crites, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue d'un embrayage suivant l'inven- tion, en coupe longitudinale, suivant la ligne I-I de la fi- gure 2; la figure 2 est une vue à plus petite échelle de cet em- brayage, en élévation suivant la flèche II de la figure 1; la figure 3 est une vue de l'équipage et des moyens d'assistance, en élévation suivant la flèche III de la figure 2, la commande étant en position embrayage engagé i la figure 4 montre le ressort de rappel de l'équipage en position embrayage engagé, en élévation suivant les flèches IV-IVdela figure 2, la commande étant en position embrayage engagé; la figure 5 est une vue analogue à la figure 3 mais dans laquelle la commande est en position embrayage désengagé; la figure 6 est une vue analogue à la figure 4 mais dans laquelle la commande est en position embrayage désengagé; les figures 7 et 8 concernent deux variantes, respective- ment. On se référera d'abord auT figures 1 à 6 qui concernent à titre d'exemple non limitatif une application de l'inven- tion à un embrayage à diaphragme, notamment pour véhicule au- tomobile, plus particulièrement à un véhicule automobile poids-lourd, L'embrayage est enfermé dans un carter fixe en deux par- ties assemblées entre elles, 10 et 11, La partie 10 qui est située du côté moteur a une forme générale de tambour, tandis que la partie 11 qui est située du côté de la boite de vites- ses a une forme générale de cloche. L'embrayage comporte un couvercle 12 adapté à être fixé au volant 13 de l'arbre moteur 14 du véhicule automobile. Ce volant 13 constitue un plateau de réaction. L'embrayage com- porte également au moins un disque de friction 15 qui est ac- couplé à l'arbre primaire 16 de la boîte de vitesses du véhi- cule automobile0 Le disque 15 est adapté à être serré entre le plateau de réaction 13 et un plateau de pression 17 soli- daire en rotation du couvercle et mobile axialement par rap- port à celui-ci sous l'action de moyens élastiques d'embraya- ge 18 qui tendent à rapprocher les plateaux 17 et 13 pour ser- rer le disque de friction 15 et engager l'embrayage. Les moyens élastiques d'embrayage 18 consistent en un ressort en forme de diaphragme. Ce diaphragme prend appui sur le couvercle 12 en 19 et sur le plateau de pression 17 en 20. Le diaphragme 18 présente dans sa région centrale des doigts 21 qui sont adaptés à être tirés vers la droite de la figure 1 par une butée de débrayage 22 lorsqu'on désire faire passer l'embrayage de son état d'engagement représenté à la figure 1, o la butée 22 est sans action notable sur le diaphragme 18, à un état de désengagement o la butée 22 en tirant sur les doigts 21 vers la droite de la figure 1, fait cesser l'action de serrage sur le plateau de pression 17, ce qui libère le disque de friction 15. Le butée de débrayage 22 fait partie d'une commande de débrayage qui comporte outre cette butée 22, une fourchette pivotante 23, un levier 24, un câble 25 et une pédale 26. La fourchette 23 est solidaire d'1n arbre tourillonnant 27 qui est monté rotatif dans des paliers 28 de la cloche fixe 11. La fourchette 23 présente deux branches 29 qui coo- pèrent avec la butée 22 pour la déplacer vers la droite de la figure 1, lorsqu'on désire faire passer l'embrayage de son état d'engagement à un état de désengagement. Le levier 24 est solidaire de l'arbre de fourchette 27 et est disposé sur un des côtés de la cloche fixe 11, à savoir le côtt droit à la figure 2. Le câble 25 relie le levier 24 à la pédale 26. Celle-ci pivote autour d'un axe 30 (figure 1). Comme on le voit, la commande de débrayage 22, 23, 27, 24, 25, 30, 26 comportant la pédale 26, est adaptée à écarter les plateaux 17 et 13 pour desserrer le disque de friction 15 et désengager l'embrayage. Des moyens d'assistance 31 sont prévus pour renforcer l'action de la pédale 26. Ces moyens d'assistance 31 coopèrent avec un équipage d'au moins deux organes mobiles 32 et 33. Cet équipage 32, 33 est accouplé à la commande de débrayage 22, 23, 27, 24, 25, , 26. Les deux organes mobiles 32 et 33 de l'équipage sont interconnectés par des moyens de transmission de mouvement constitués dans l'exemple représenté par des moyens d'engrè- nement 34 (figure 3). Plus particulièrement, l'équipage 32, 33 est accouplé à la commande de débrayage 22, 23, 27, 24, 25, 30, 26, par l'organe mobile 32, lequel entraîne l'autre organe mobile 33 par les moyens d'engrènement 34. Plus particulièrement, dans l'exemple représenté aux figures 1 à 6, l'organe mobile 32 consiste en un levier qui est solidaire de l'arbre de fourchette 27. Le levier 32 pré- sente un secteur denté 35 qui engrène avec un pignon 36 dont est solidaire le deuxième organe mobile 33 et qui est monté autour d'un axe 47 parallèle à l'arbre 27. La commande de débrayage 22, 23, 27, 24, 25, 30, 26 est globalement déplaçable entre une position embrayage engagé (représenté à la figure 1) et une position embrayage désenga- gé et est déplacée suivant une course aller sous l'action de la pédale 26 en surmontant l'action élastique du diaphragme 18, et suivant une course retour, en réponse à un relachement de la pédale 26, sous l'action devenue prépondérante du dia- phragme 18. Les moyens d'assistance 31 comportent un dispositif d'emmagasinage d'énergie qui est attelé entre deux organes mobiles 32 et 33 de l'équipage 32, 33 et qui est adapté à être chargé, au moins en partie, par le diaphragme 18 pendant la course retour de la commande 22, 23, 27, 24, 25, 30, 26, à conserver sa charge dans la position embrayage engagé de cette commande, et à libérer une charge pour assister la pé- dale 26 dès que celle-ci est actionnée pour faire suivre à ladite commande sa course aller. Le dispositif d'emmagasinage d'énergie 31 comporte un moyen élastique chargé pendant la course retour de la comman- 60316 de et se d6chargeant en assistant la p6dale pendant la course aller de la commande. Ce moyen élastique d'emmagasinage d'é- nergie comporte au moins un ressort 31, ainsi qu'on le voit aux figures 1 à 6, et a ses extrémités 37 et 38 fixées respec- tivement aux deux organes-mobiles 32 et 33 de l'équipage 32, 33- Le ressort 31 est admis à conserver sa charge en posi- tion embrayage engag6 de la commande 22, 23, 27, 24, 25, 30, 26 par le fait que les deux extrémités 37 et 38 et l'arbre tournant 27 sont admis à être alignés dans cette position ainsi qu'on le voit aux figures 1 et 3. Un deuxième ressort 39 plus faible que le ressort d'as- sistance 31 et travaillant en sens inverse est admis à aider un rappel des deux extrémit6s 37 et 38 du ressort d'assistan- ce 31 en alignement avec l'arbre tournant 27 dans la position embrayage engagé (figure 4). Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 6, le ressort de rappel en alignement 39 est attelé en 40 au levier 32 et à une pièce 41 en forme de faucille (figure 4), qui est elle- même attelée en 42 à un pignon 43 monté fou autour-de l'arbre 27 et engrenant en 44 avec la p6riphérie pr6vue circulaire et dent6e 45 de l'organe 33 (voir 6galement figure 2). Comme on le voit sur cette figure 2, les moyens d'assis- tance 31, de même que l'6quipage 32 et 33 et le ressort de rappel en alignement 39, sont dispos6s.sur le côté gauche de la cloche 11, c'est-àdire à l'oppos6 du levier 24 faisant partie de la commande de débrayage 22, 23, 27, 24, 25, 30, 26. Une telle disposition o les moyens de commande proprement dits et les moyens d'assistance sont disposés de part et d'autre de l'axe de l'embrayage permettent d'équilibrer les efforts sur la fourchette 23 et ainsi d'améliorer la tenue et la longévité des divers éléments de l'embrayage et de sa commande notamment lorsque l'arbre 27 comporte, comme à la figure 2, deux demi-axes. Tant que l'on délaisse la pédale 26, l'embrayage est maintenu engagé par l'action du diaphragme 18 sur le plateau 17 qui serre le disque de friction 15 contre le plateau 13. Dans cette position, la butée de débrayage 22 se trouve 25603 16 située à gauche à la figure 1, comme on le voit sur cette figure. De son côté, l'arbre de fourchette 27 se trouve main- tenu dans une position angulaire qui est représentée aux fi- gures 3 et 4 et o les points 37 et 38 sont alignés avec cet arbre 27. Dans une telle position, le ressort 31 qui se trou- ve chargé au maximum est sans action sur les organes 32 et 33, en raison de cet alignement* Lorsqu'on appuie sur la pédale 26 pour débrayer, on sur- monte la résistance élastique du diaphragme 18 et celle,beau- coupplus faible, du ressort 39 et l'on commence à désaligner les points 37 et 38 par rapport à l'arbre 27. De ce fait, le ressort 31 est admis à agir en assistant l'action sur la pé- dale 26 et en soulageant l'effort exercé par le conducteur. Il en va ainsi pendant toute la course aller de la commande de débrayage 22, 23, 27, 24, 25, 30, 26 entre la position em- brayage engagé de la figure 3 à la position embrayage désen- gagé de la figure 5e On voit à la figure 5 que le ressort d'assistance 31 a été admis à se déchargera Pendant ce temps, le ressort de rappel en alignement 39 (figure 6) a été admis à se tendre mais en opposant une résistance qui est relativement faible par rapport à la force du ressort 31. On notera que la forme en faucille de la pièce 41 est destinée à permettre le passa- ge de cette piece de la position de la figure 4 à celle de la figure 6 sans qu'elle soit gênée par l'arbre 27 qu'elle est admise à chevaucher, comme on le voit à la figure 6. Par conséquent, l'action de la pédale 26 se trouve ren- forcée par le ressort d'assistance 31 pendant la course aller de la commande de débrayage 22, 23, 27, 24, 25, 30, 26. Comme on le voit aux figures 3 et 5, chacun des organes mobiles 32 et 33 de l'équipage mobile 32, 33 est admis à se déplacer suivant sa propre course en même temps que l'autre au prorata des déplacements de la commande 22, 23, 27, 24, , 30, 26. Le ressort d'assistance 31 interposé entre les organes 32 et 33 agit sur la commande 22, 23, 27, 24, 25, 30, 26 suivant une loi prédéterminée fonction des déplacements simultanés de l'un et l'autre organes mobiles 32 et 33 de l'équipage 32, 33. Par un choix judicieux des éléments de l'équipage 32 et 33 et de la façon dont ces éléments se dé- placent, il est donc possible, d'une manière commode, de don- ner au mode d'action du ressort d'assistance 31 toute forme qui est considérée comme la meilleure pour les besoins de l'assistance. Les agencements représentés aux figures 3 & 6 donnent un excellent exemple d'un tel choix. On peut en par- ticulier viser à donner à l'intensité d'action du ressort 31, telle qu'elle se traduit sur l'arbre de fourchette 27, des variations en fonction des déplacements de la commande 22, 23, 27, 24, 25, 30, 26 qui tiennent compte des variations de la résistance élastique opposée par le diaphragme 18 pendant cette course de manière à donner au conducteur l'impression qu'il agit d'une manière progressive et douce même si le diaphragme oppose une résistance qui ne varie pas toujours dans même sens, compte tenu de la forme en ensellement de la courbe qui traduit les variations de la résistance élastique d'un diaphragme en fonction de la course. Mais le choix judi- cieux de l'agencement choisi pour l'équipage 32, 33 reste aussi facile, en raison du grand nombre de paramètres offerts grâce à l'invention, lorsque les moyens élastiques de l'em- brayage revêtent une forme différente de celle d'un diaphrag- me 18, par exemple consistent en des ressorts hélicoïdaux ou ont toute autre forme appropriée. De surcroît, on peut faci- lement donner au mode d'action du ressort d'assistance 31 toute forme qui tient compte non seulement de la nature des variations de la résistance des moyens élastiques 18, mais également de tous autres facteurs appropriés jugés utiles pour l'obtention d'une assistance à la fois très efficace et agréable pour la conduite. Lorsque le conducteur relâche la pédale 26 en vue du réembrayage, le diaphragme 10 redevient prépondérant et re- place l'embrayage dans sa position engagé représentée à la figure 1. Pendant cette course retour de la commande 22, 23, 27, 24, 25, 30, 26, le diaphragme met sous charge le ressort d'assistance 31 qui passe ainsi de la position de la figure à celle de la figure 3. Lorsqu'on approche de la position pied levé, le ressort de rappel 39 place des points 37 et 38 en parfait alignement avec l'arbre 27 et en tout cas aide à l'obtention d'un tel alignement, de sorte que dans cette posi- tion, le ressort 31, qui est bandé, est sans effet sur l'ar- bre 27 et attend le prochain coup de pédale 26 pour le dé- brayage pour assister l'action de la pédale 26, ainsi qu'il a été décrit précédemment On appréciera la construction simple et commode de l'a- gencement décrit et représenté en référence aux figures 1 à 6. En variante (figure 7) la disposition est analogue à celle qui a été décrite en référence aux figures 1 à 6, et l'équipage est toujours accouplé à la commande de débrayage 22, 23, 27, 24, 25, 30, 26, par le premier organe 32 qui est solidaire de l'arbre de fourchette 27. Mais ici le deuxième organe est en deux parties 33A et 33B. La première partie 33A engrène en 34 avec le premier organe 32. La deuxième partie 33B est rendue solidaire par des moyens de butée 50, 51 tan- tôt de la première partie 33A, tantôt d'un bâti fixe 52. Le ressort d'assistance 31 est interposé entre l'organe mobile 32 et la deuxième partie 33B de l'autre organe mobile 33A- 33B. Une telle disposition permet de modifier à souhait la façon dont le ressort d'assistance 31 est admis à renforcer l'action de la pédale 26 tout au long des déplacements de la commande de débrayage 22, 23, 27, 24, 25, 30 et 26. Dans une autre variante (figure 8) la disposition est analogue à celle qui a été décrite en référence à la figure 7, mais un ressort auxiliaire 53 est prévu attelé entre au moins un des organes mobiles, en l'occurrence l'organe 32 et un bâti fixe 54. Comme on le voit à la figure 8, cet attelage comporte un jeu J. Un tel agencement permet de moduler comme on le dé- sire la façon dont le ressort d'assistance 31 renforce l'ac- tion de la pédale 26 pour le débrayage. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée auz formes d'exécution décrites et représentées mais embrasse toutes variantes dans la réalisation de ses divers éléments et dans ses applications, dans le cadre des revendications. En particulier, l'embrayage qui a été représenté du type dit "tire", c'est-à-dire dans lequel le débrayage est obtenu par traction sur les doigts du diaphragme, peut être du type dit "poussé" dans lequel le débrayage est obtenu par poussée sur les doigts du diaphragme. Les moyens élastiques peuvent consister en un diaphragme ou avoir toute autre forme, par exemple des ressorts hélicoïdaux. L'embrayage peut être monodisque, bidisque ou autre. L'équipage 32, 33 peut être accouplé à la commande de débrayage non seulement par un des organes, tels que 32 qui le composent, mais aussi par un tiers * organe autre que 32 et 33. L'équipage 32, 33 peut être accou- plé à la commande de débrayage en tout endroit approprié, non seulement l'arbre de fourchette 27, mais aussi l'axe de péda- le 30, ou autre endroit, par exemple la butée. Les moyens d'engrènement 34 peuvent avoir toute forme convenable et com- porter des pignons dentés et/ou une crémaillère placée par exemple sur la butée. Les moyens de transmission de mouvement peuvent d'ailleurs consister en des moyens d'engrènement ou avoir toute autre forme. De même, le ressort d'assistance pourrait comporter deux ressorts en série de raideur diffé6- rente ou un ressort de raideur variable pour encore mieux s'adapter aux variations de la résistance opposée par les moyens élastiques d'embrayage, notamment lorsque ceux-ci con- sistent en un diaphragme. On appréciera que la construction selon la présente invention est adaptable sans modification notable aux équipements actuellement commercialis6s notamment - lorsque la cloche 11 est du type standard, c'est-à-dire pou- vant convenir à des embrayages du type "tiré et poussé", com- me représenté à la figure 2. Dans ce cas l'axe 47 est implanté à la faveur des ouvertures prévues dans la cloche 11 pour un arbre de fourchette du type "poussé". REVENDICATIONS 1. Embrayage, notamment pour véhicule automobile, com- portant au moins un disque de friction (15) et des plateaux de serrage (13,17) de ce disque de friction, au moins un de ces plateaux (17) étant soumis, d'une part, à l'action de moyens élastiques d'embrayage (18) qui tendent à rapprocher les plateaux pour serrer le disque de friction et engager l'embrayage, et, d'autre part, à l'action d'une commande de débrayage (22, 23, 27, 24, 25, 30, 26) comportant une pédale (26) et adaptée à écarter les plateaux pour desserrer le dis- que de friction et désengager l'embrayage, et des moyens d'assistance (31) pour renforcer l'action de la pédale, em- brayage caractérisé en ce qu'un équipage d'au moins deux or- ganes mobiles (32,33) interconnectés par des moyens de trans- mission de mouvement (36) est accouplé à la commande, chacun de ces organes mobiles étant admis a se déplacer suivant sa propre course en même temps que l'autre au prorata des dépla- cements de la commande, et en ce que les moyens d'assistance (31) sont interposés entre les organes mobiles de l'téquipa- ge (32,33) et agissent sur la commande suivant une loi pré- déterminée fonction des déplacements simultanés de l'un et l'autre organes mobiles de l'équipage. 2* Embrayage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transmission de mouvement qui intercon- nectent les organes mobiles de l'équipage sont des moyens d'engrènement (34)o 3. Embrayage suivant la revendication 1 ou la revendica- tion 2, caractérisé en ce que l'équipage est accouplé à la commande de débrayage par un premier (32) de ses organes mo- biles, lequel entraîne le deuxième organe mobile (33) de l'équipage par les moyens de transmission de mouvement (34) qui interconnectent les organes mobiles de l'équipage. 4. Embrayage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la commande de débrayage est globalement déplaçable entre une position embrayage engagé et une posi- tion embrayage désengagé, et est déplacée suivant une course aller sous l'action de la pédale (26) an surmontant l'action des moyens élastiques d'embrayage (18) et, suivant une course retour, en réponse à un relâchement de la pédale (26), sous l'action devenue prépondérante des moyens élastiques d'em- brayage (18), embrayage ceractérisé en ce que les moyens d'assistance comportent un dispositif d'emmagasinage d'éner- gie (31) qui est attelé entre les organes mobiles de l'équi- page et qui est adapté à être chargé par les moyens élastiques d'embrayage (18) pendant la course retour de la commande, à conserver sa charge dans la position embrayage engagé de la commande, et à libérer une charge pour assister la pédale dès que celle-ci est actionnée pour faire suivre à la commande sa course aller. 5. Embrayage suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif d'emmagasinage d'énergie comporte un moyen élastique (31) mis sous charge pendant la course retour de la commande et se déchargeant en assistant la pédale pen- dant la course aller de la commande. 6. Embrayage suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen élastique d'emmagasinage d'énergie comporte au moins un ressort (31) eta ses extrémités fixées respecti- vement aux organes mobiles de l'équipage (32,33). 7. Embrayage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la commande comporte au moins un ar- bre tournant (27,30), tel qu'un arbre (27) de fourchette dont la fourchette(23) est solidaire et admise à agir sur une bu- tée de débrayage (22) elle-même agissait sur les plateaux de l'embrayage (17,13) pour les écarter, et un axe (30) pour pivotement de la pédale (26) , caractérisé en ce qu'un premier (32) des deux organes mobiles de l'équipage est solidaire du dit arbre tournant (27) et engrène avec un pignon (36) dont est solidaire le deuxième organe mobile (33) de l'équipage et qui est monté autour d'un axe (47). 8. Embrayage suivant la revendication 7, dans lequel les moyens d'assistance comportent un ressort (31) dont les deux extrémités (37,38) sont attelées respectivement aux organes mobiles de l'équipage, caractérisé en ce que le ressort est admis à conserver sa charge en position embrayage engagé par le fait que les deux dites extrémités (37, 38) et l'arbre tournant (27) sont admis à être sensiblement alignés dans cette position. 9. Embrayage suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'un deuxième ressort (39) de caractéristique différente de celle du ressort d'assistance -(31) et travaillant en oppo- sition est admis à aider un rappel des deux extrémités (37,38) du ressort d'assistance (31) en quasi alignement avec l'arbre tournant (27) dans la position embrayage engagée 10. Embrayage suivlant la revendication 9, caractérisé en ce que le ressort de rappel en alignement (39) a ses deux extrémités attelées respectivement au premier organe mobile (32) de l'équipage et à un pignon (43) monté fou autour de l'arbre tournant (27) et engrenant avec le deuxième organe mobile (33) de l'équipage. 11. Embrayage suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, dans lequel la commande comporte un arbre tourillonnant (27) dont est solidaire une fourchette (23) ad- mise à agir sur une butée de débrayage (22) elle-même agis- sant sur les plateaux d'embrayage (17,13) pour les écarter, caractérisé en ce que, d'une part, la partie (24) de la com- mande qui relie la pédale (26) à l'arbre tournant (27),et, d'autre part, l'équipage (23,24) des deux organes mobiles, sont disposés de part et d'autre de l'axe de l'embrayage en vue d'équilibrer les efforts sur la fourchette (23), 12. Embrayage suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que l'équipage est accou- plé à la commande de débrayage par un premier (32) des orga- nes mobiles de l'équipage, tandis qu'un deuxième organe mobi- le de l'équipage est en deux parties dont une première par- tie (33A) engrène avec le premier organe mobile (32) de l'é- quipage et dont la deuxième partie (33B) est rendue solidai- re par des moyens de butée (50,51) tantôt de la première par- tie (33A) tantôt d'un bâti fixe (52), les moyens d'assistan- ce (31) étant interposés entre le premier organe mobile (32) de l'équipage et la deuxième partie (33A) du deuxième organe mobile de l'équipage. 13. Embrayage suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'un ressort auxiliai- re (53) est attelé entre au moins un des organes mobiles de l'6quipage et un bâti fixe (54). 14. Embrayage suivant la revendication 13, caract6ris6 en ce que ledit ressort auxiliaire (53) est attelé avec jeu (J).