FR 2552515 A1 19850329 FR 8414609 A 19840924 La présente invention concerne un amortisseur réglable, en particulier pour des véhicules automobiles, comportant un cylindre contenant un fluide d'amortissement, en particulier un liquide, une tige de piston déplaçable axialement, et de manière étanche dans le cylindre et un piston d'amortissement qui divise l'intérieur du cylindre en deux moitiés de chambre de travail et qui est pourvu de canaux de passage du fluide produisant la force d'amortissement, dont la section transversale effective est réglable au moyen d'un organe d'étranglement et d'une commande électomagnétique agissant sur ce dernier, la commande comportant un circuit magnétique 10 et un enroulement qui sont prévus à proximité immédiate des canaux de passage du fluide et de l'élément d'étranglement dans le piston d'amortissement. Les armortisseurs réglables pour véhicules automobiles comportant un organe d'étranglement pouvant être électromagnétiquement ajusté sont connus du DE-PS 10 84 528, du DE-OS 32 15 514 et du DE-OS 32 41 984 L'on y 15 utilise, comme organe d'étranglement, un disque d'étranglement disposé mobile en rotation dans le piston, qui est soit pourvu d'ouvertures d'écoulement disposées de manière correspondante, qui peuvent plus ou moins couvrir les canaux de passage prévus dans le corps du piston, ou bien qui libère plus ou moins une ouverture d'écoulement se trouvant en dérivation par rap20 port aux canaux de passage du liquide dans le piston Le déplacement du disque d'étranglement se produit au moyen d'une tige de réglage qui lui est solidement reliée, qui traverse, sur toute sa longueur, la tige de piston de forme creuse et qui peut être amenée à diverses positions de réglage en rotation au moyen d'un électro- aimant disposé à l'extrémité libre de la tige de piston, dans une queue de la tige de piston en porte-à-faux correspondante De même, dans un autre amortisseur réglable connu pour véhicules, selon le DE-OS 29 11 768, une bobine électromagnétique est prévue à l'extrémité externe de la tige de piston de forme creuse, dans laquelle une tige de réglage traversant la tige de piston sur toute sa longueur et pouvant 30 y être déplacée axialement sert d'induit, laquelle tige de réglage permet de fermer plus ou moins les ouvertures de dérivation disposées, par leurs extrémités internes, à proximité du piston d'amortissement, dans la tige de piston Ces amortisseurs électromagnétiques réglables connus ont un point commun: malgré une importante mise au point, ils ne permettent qu'un 35 préréglage grossier de l'organe d'étranglement et ainsi de la variation 25525 1 5 de la force d'amortissement qui est recherchée, car, étant donné leur moyen de réglage, ils sont pénalisés par l'inertie, à laquelle participe avant tout la tige de réglage traversant sur toute sa longueur la tige creuse de piston entre la commande électromagnétique d'une part et l'organe d'étranglement d'autre part. De plus, par les FR-PS 10 94 025, 10 95 506 et 11 30 621, on sait, dans le cas d'amortisseurs électromagnétiques réglables du type ci-dessus mentionné, disposer la commande électromagnétique comportant un circuit magnétique et un enroulement et agissant sur l'organe d'étranglement, à proximité immédiate des canaux de passage du fluide et de l'organe d'étranglement dans le piston d'amortissement En outre, dans tous les cas, l'organe d'étranglementa la forme d'un piston d'étranglement pouvant être déplacé en direction longitudinale de la tige de piston à l'encontre de l'action d'un ressort, qui est établi et maintenu, selon l'écoulement du courant dans l'enroulement, à une position tout à fait déterminée d'étranglement, et cela indépendamment des différentes pressions du liquide se présentant dans les moitiés de chambre de travail, puisque ces pressions sont compensées par des surfaces de sollicitation en pression assez importantes se trouvant sur le piston d'étranglement, c'est-à-dire sans influence sur la position du piston d'étranglement Mais cela ne permet qu'un réglage relativement grossier de l'amortissement avec une variation exponentielle de la force d'amortissement, caractéristique de la section transversale constante de l'ouverture d'étranglement, par rapport à la vitesse du piston. La présente invention a par conséquent pour tâche de créer un amor25 tisseur électromagnétique réglable du type susmentionné, dont la caractéristique d'amortissement soit systématiquement linéaire, mais qui puisse être établi et/ou réglé très largement au choix et de manière continue, pour que le réglage de la force d'amortissement puisse être entrepris, en particulier à l'intérieur de chaque phase du mouvement de l'amortisseur, de manière très 30 sensible, que ce soit par une régulation manuelle ou automatique, par exemple au moyen d'un calculateur, du courant électrique de commande Cette tâche est résolue, en partant d'un amortisseur du type ci-dessus décrit, par le fait que l'organe d'étranglement est pourvu de surfaces de sollicitation par le fluide disposées de manière appropriée et provoquant son dé35 placement selon la différence de pression du fluide entre les deux parties 255251 5 de chambre de travail, et que la commande électromagnétique exerce sur l'organe d'étranglement une force réglable de rappel s'opposant à ce déplacement. De ce fait, un réglage très sensible continu de la variation de la force d'amortissement dépendant linéairement de la vitesse du piston est rendu possible, puisque d'une part l'organe d'étranglement tente d'arriver, sous la pression hydraulique de sollicitation dans le sens d'une plus ou moins grande ouverture des canaux de passage du fluide, à une position correspondante d'ouverture ou respectivement d'écartement, et d'autre part cela est empêché plus ou moins fortement par la force de rappel de la commande 10 électromagnétique qui s'y oppose La commande électromagnétique s'étend de préférence sur tout l'organe d'étranglement du piston ou respectivement sur tous les points d'étranglement formant l'organe d'étranglement, c'est-à-dire pas uniquement à une dérivation prévue dans le piston. La commande électromagnétique est avantageusement configurée de 15 façon que sa force de rappel soit presque nulle à la position de repos de l'organe d'étranglement et augmente avec l'augmentation du déplacement hydraulique de l'organe d'étranglement A la position de repos de l'organe d'étranglement, la force électromagnétique de rappel est donc presque nulle ou inefficace indépendamment du courant de commande traversant l'enroulement, 20 mais elle augmente avec l'écartement de l'organe d'étranglement de sa position nulle ou de repos, et la mesure de l'augmentation de la force de rappel dépend du courant s'écoulant dans l'enroulement On obtient ainsi non seulement une possibilité de régulation de l'amortisseur mais également une possibilité de déplacement, sans commande compliquée, uniquement grace à un 25 réglage du courant continu L'amortisseur a, même sans régulation de la force d'amortissement, une caractéristique déterminée d'amortissement et peut être établi, par modification déterminée du courant, à diverses duretés. Il peut également être utilisé sans alimentation en courant et sans commande en tant qu'amortisseur normal. Dans la mesure o l'amortisseur est pourvu d'un organe d'étranglement réglable en rotation dans le piston d'amortissement et ayant des ouvertures d'écoulement qui peuvent être amenées à couvrir plus ou moins les canaux de passage dans le corps stationnaire du piston, on peut prévoir, pour le déplacement hydraulique de l'organe d'étranglement réglable en rotation, entre celui-ci et le corps stationnaire du piston, au moins deux ouvertures d'afflux qui sont chacune en liaison avec l'une et l'autre des moitiés de chambre de travail et dans chacune desquelles les surfaces de sollicitation par le fluide se font face sur l'organe d'étranglement et le corps du piston, en regardant dans la direction de rotation de l'organe d'étranglement En outre, l'organe d'étranglement peut également avantageusement avoir la forme d'un induit annulaire pourvu d'aimants permanents dont les p 8 les sont alternativement inversés, lequel induit est disposé rotatif dans le corps du piston et entoure l'enroulement, disposé au centre du corps du piston et pourvu de plusieurs pièces polaires radiales, d'un électro10 aimant formant la commande électromotrice. Dans la mesure o l'armortisseur est pourvu, en tant qu'organe d'étranglement de disques de soupape couvrant les canaux de passage du fluide dans le piston d'amortissement, en particulier des disques de ressort de soupape, des induits à barres peuvent être fixés aux disques de soupape, ou 15 aux disques de protection prévus à l'arrière de ceux-ci, lesquels induits dépassent dans des enroulements d'un électro-aimant formant la commande électromagnétique, enroulements logés dans des ouvertures correspondantes de réception du piston Cela donne une commande électromagnétique comparativement plus forte. Il est très avantageux que, selon une autre caractéristique de l'invention, un compensateur soit prévu entre le disque de soupape et la commande électromagnétique s'opposant à son déplacement hydraulique, lequel amplifie la force de retour Un tel compensateur possède avantageusement au moins un corps d'appui agissant, du côté arrière, sur le disque de soupa25 pe et pouvant être sollicité hydrauliquement pour s'y opposer, ce corps étant disposé mobile dans une chambre de sollicitation d'o part, par rapport à la conduite d'alimentation en liquide conduisant à la moitié de chambre de travail disposée côté amont par rapport au disque de soupape correspondant, une conduite d'évacuation conduisant à l'autre moitié de 30 chambre de soupape, et dont l'ouverture peut être fermée par un disque auxiliaire de soupape élastiquement déformable sous la pression du fluide, sur lequel agit la commande électromagnétique avec une force réglable de retour De ce fait, il est possible de guider de manière très sensible le disque de soupape, même avec des forces électromagnétiques très faibles de 35 commande ou de rappel, car la pression comparativement importante du li- quide se présentant c 8 té arrivée, est largement compensée par la contrepressiondu corps d'appui pouvant être hydrauliquement sollicité et qui lui est opposé. Pour la commande électromagnétique, on peut utiliser dans la plu5 part des cas un électro-aimant pourvu d'un enroulement, d'un circuit magnétique et d'un induit mobile Mais il est également possible et particulièrement avantageux pour obtenir une commande particulièrement rapide et précise de l'ajustement de l'organe d'étranglement, d'utiliser, comme commande électromagnétique pour la commande du disque auxiliaire de soupape, une bobine mobile qui y est prévue, et qui plonge dans un espace annulaire, de dimensions correspondantes, d'un aimant permanent prévu dans le piston. Avec ce principe de bobine mobile, on peut obtenir une régulation particulièrement rapide de la force d'amortissement, et l'on peut donc ainsi avoir des diagrammes d'amortissement d'un type tout à fait souhaité. Selon une autre caractéristique de l'invention, on peut prévoir, pour l'amortissement en compression et en contraction, un seul corps de soupape d'étranglement avec chambre de sollicitation et soupape de commande pouvant être éleotromagnétiquement sollicitée, pour pouvoir le disposer de manière très serrée dans le piston d'amortissement Dans ce but, le corps 20 de la soupape d'étranglement présente,sur son côté de sollicitation faisant face à la chambre de sollicitation, en plus de sa première surface de sollicitation couvrant les canaux de passage du fluide, une deuxième surface de sollicitation ayant à peu près la même dimension, qui peut être sollicitée par la pression du fluide dans la moitié de la chambre de travail entourant 25 q le corps de soupape, des étranglements de commande étant incorporés dans les deux conduites de fluide allant de la chambre de sollicitation aux deux moitiés de chambre de travail, ces étranglements pouvant être commandés de manière opposée par la soupape de commande se déplaçant en fonction de la différence de pression entre les deux moitiés de chambre de travail, de façon à relier la chambre de sollicitation à la moitié de chambre de travail présentant la plus faible pression du fluide avec un moindre étranglement, et la moitié de chambre de travail présentant la plus forte pression de fluide avec un plus fort étranglement Dans ce but, il est essentiel de prévoir, sur le corps de la soupape d'étranglement, dans l'ensemble, trois 35 surfaces différentes de sollicitation en pression, c'est-à-dire les surfaces d'action se trouvant sur son premier côté et pouvant être sollicitées par les différences de pression dans les deux moitiés de chambre de travail, et la surface de sollicitation se trouvant de l'autre côté du corps de la surface d'étranglement, qui est tournée vers la chambre de sollicitation, et qui correspond, par sa dimension, à la surface totale donnée par l'ensemble des deux surfaces de sollicitation situées face à face Ainsi, à l'état de repos de l'armortisseur, les pressions identiques dans les trois chambres diminuent leur effet sur le corps de la soupape d'étranglement, donc celuici reste à sa position de fermeture couvrant totalement les canaux de pas10 sage Mais, dès que le piston a accompli un mouvement, que ce soit en traction ou en compression, il se trouve plus amplement relié à la chambre de compression à la plus basse pression, c'est-à-dire de manière moins étranglée et donc plus fortement étranglé par rapport à l'autre moitié de chambre de travail, donc cela conduit dans tous les cas à une chute correspondante de pression dans la chambre de sollicitation et ainsi à un mouvement d'ouverture du corps de la soupape d'étranglement toujours dirigé dans le même sens Celui-ci s'ouvre également toujours dans le même sens, indépendamment de la direction de déplacement du piston. Il est avantageux de prévoir, entre le corps de la soupape d'étrangle20 ment et la soupape de commande, des éléments à ressort de rappel qui exercent, sur la soupape de commande, une force de rappel opposée à la force hydraulique de déplacement dépendant du mouvement d'ouverture du corps de la soupape d'étranglement Dans ce cas, on peut obtenir, même dans le cas d'une chute de courant dans les électro-aimants sollicitant la soupape de commande, une 25 variation favorable de la force d'amortissement, c'est-à-dire une propriété correspondante de fonctionnement de secours de l'amortisseur, aussi bien en traction qu Ten compression Il s'est de plus révélé que l'on pouvait ainsi éviter les oscillations dans le piston d'amortissement, en particulier sa soupape de commande. Le piston d'amortissement est avantageusement pourvu d'un corps de montage contenant la soupape de commande et ses étranglements, ainsi que les conduites de fluide allant de la chambre de sollicitation aux deux moitiés de chambre de travail, et portant sur son pourtour, la chambre de sollicitation de forme annulaire ainsi que le dernier corps de soupape 35 d'étranglement également de forme annulaire, qui la couvre à la manière d'un capot, qui est guidé axialement et de manière étanche des deux côtés de la chambre de sollicitation, sur le pourtour du corps de montage, et qui de plus présente un épaulement annulaire séparant l'une de l'autre les deux surfaces de sollicitation et par lequel il repose sur un bord de fermeture disposé tout autour du corps de piston à proximité de ses canaux de passage. De cette façon, on arrive à une unité de montage contenant toutes les pièces principales fonctionnelles, qui est facile à monter dans le corps du piston d'amortissement. Les dessins joints montrent plusieurs exemples de réalisation 10 d'amortisseurs réglables selon l'invention. la figure 1 montre un amortisseur comportant un organe d'étranglement pouvant être déplacé en rotation, en coupe longitudinale; la figure 2 est une vue éclatée des pièces formant le piston d'amortissement de la figure 1; la figure 3 est une représentation d'un piston d'armortissement équipé d'un organe d'étranglement mobile en rotation; la figure 4 est un schéma de principe concernant la figure 3; la figure 5 est une vue en coupe partielle axiale faite à travers un amortisseur comportant un organe d'étranglement mobile en rotation 20 sous la forme d'un induit annulaire; la figure 6 est une vue en plan, partiellement en coupe, du piston d'amortissement de la figure 5; les figures 7 et S montrent une autre forme de réalisation d'un amotisseur avec un piston d'amortissement équipé de disques de ressort de 25 soupape, en vue en coupe et en vue en plan; la figure 9 montre un amortisseur en coupe, dont le piston est pourvu d'un compensateur hydraulique; les figures 10 et 11 montrent une autre forme de réalisation d'un piston d'amortisseur pourvu d'un compensateur hydraulique, en coupe 30 axiale et respectivement en vue en plan; la figure 12 montre une forme de réalisation avec un disque de soupape auxiliaire commandé selon le principe de la bobine mobile; la figure 13 montre un piston d'amortissement pourvu d'un seul corps de soupape d'étranglement pour les deux directions de fonctionnement, 35 à moitié en vue d'en haut et à moitié en vue d'en bas; la figure 14 est une vue en coupe faite sur la ligne XIV-XIV de la figure 13; la figure 15 montre l'élément à ressort actif en traction en vue en plan; et les figures 16 et 17 montrent l'élément à ressort actif en cours de compression, en vue en plan et en vue latérale. L'amortisseur réglable représenté sur la figure 1 et qui est plus particulièrement prévu pour des véhicules automobiles est de construction traditionnelle par le fait qu'il présente un cylindre 1 partiellement rempli d'un liquide d'amortissement et de gaz sous pression, une tige de piston déplaçable axialement dans le cylindre et traversant un joint d'étanchéité 2 et un piston d'amortissement 4 fixé à l'extrémité interne de la tige de piston, le piston 4 divisant l'intérieur du cylindre rempli du liquide d'amortissement en deux moitiés de chambre de travail 5, 6 La moitié de chambre de travail 6 est séparée d'un espace 7 rempli de gaz sous pression par un piston de séparation 8 guidé de manière étanche dans le cylindre 1. Le piston d'amortissement 4 possède, comme on peut particulièrement le voir sur la figure 2, un corps de piston qui se compose de deux disques 20 9, 10 fixés à l'extrémité 3 ' de la tige de piston 3 et dans lesquels sont ménagés les canaux 11 de passage du liquide Entre les deux disques de piston 9, 10 est placé, mobile en rotation, le disque d'étranglement 12 qui présente des ouvertures d'écoulement 12 ' qui peuvent couvrir plus ou moins le canaux de passage 11 dans les disques stationnaires 9, 10 du piston Le 25 disque d'étranglement 12 est relié solidement à l'induit 15 d'un électroaimant rotatif formant la commande électromagnétique, lequel est disposé mobile en rotation dans la tête de piston 14 Son enroulement 16 se trouve dans la tête de piston 14 qui est constituée d'une matière ferromagnétique, L'induit annulaire 15 se composant également d'une matière ferromagnétique, 30 est pourvu, comme la tête de piston 14, de pièces polaires qui donnent, en position de vis-à-vis, le flux magnétique le plus important possible. L'alimentation en courant de l'enroulement 16 se produit par la tige de piston 3 pourvue d'un perçage 3 " correspondant, vers un appareil de commande ou de réglage prévu c 8 té véhicule Les ressorts 13 ' maintiennent le disque 12 à l'état fermé ou respectivement à sa position moyenne de repos, de façon que lors d'une quelconque chute de courant, l'amortisseur possède toujours une force d'amortissement. Pour obtenir une plus grande plage de réglage et en même temps une plus grande sensibilité, un aimant permanent 14 ' peut Utre disposé dans la tête 14 du piston La force de rappel qu'il provoque produit un amortissement normal ou respectivement moyen, sans alimentation en courant Le courant de commande amplifie ou diminue alors la force de rappel de l'aimant et ainsi également la force d'amortissement Dans ce cas, les ressorts 13 ' ne sont pas utilisés. Le disque d'étranglement 12 possède, en plus des ouvertures d'écoulement 12 ' deux évidements 12 " en forme de faucille traversées chacun par l'une des deux broches 17 qui relient les deux disques stationnaires de piston 9, l'un à l'autre Sur les broches de jonction 17 sont prévus des épaississements cylindriques 17 ' en forme de bourrelets qui reposent de manière étanche 15 des deux ectés dans les évidements 12 " en forme de faucille, et ainsi, chaque évidement 12 " en forme de faucille est subdivisé en deux ouvertures d'afflux. Grâce aux ouvertures 11 ' prévues dans les disques stationnaires 9, 10, l'une des ouvertures d'afflux se trouve en communication avec la moitié supérieure de chambre de travail 5 et l'autre avec l'autre moitié de chambre de travail 20 6 De ce fait, le disque d'étranglement 12 est tourné, dans un sens ou l'autre, selon la direction du mouvement de la tige de piston 3, du fait de la sollicitation hydraulique se produisant à chaque fois c 3 té afflux, ce par quoi une force de rappel est exercée sur le disque d'étranglement 12, par les électro-aimants rotatifs 14 à 16, et qui agit contre le déplacement en 25 rotation, ce qui permet d'obtenir, par une régulation correspondante du courant électrique, une caractéristique déterminée d'amortissement. Les figures 3 et 4 doivent éclaircir encore le principe ci-dessus de commande Le piston d'amortissement représenté sur la figure 3 correspond, à la base, à celui représenté sur les figures 1 et 2 Il possède également 30 un disque d'étranglement 12 disposé rotatif entre les deux disques stationnaires de piston 9, 10 Dans les disques de piston 9, 10 sont prévus des canaux de passage 11 et des ouvertures 11 ' Les ouvertures de passage 12 ' devant plus ou moins couvrir les canaux 11 sont prévues dans le disque d'étranglement 12 De plus, on prévoit dans ce dernier encore au moins deux 35 ouvertures d'afflux 12 ''' en communication, par les ouvertures 11 ', avec Z 552515 l'une ou l'autre des moitiés de chambre de travail 5 respectivement 6, ou, en regardant dans la direction de rotation du disque d'étranglement 12, des surfaces de sollicitation du liquide A, A' prévues, l'une sur le disque 12 et l'autre sur la nervure 4 ' du corps du piston, se trouvent face à face. 5 Comme il ressort de la vue schématique de la figure 4, lors d'un mouvement de descente du piston d'amortissement, c'est-à-dire lors du mouvement de descente de la tige de piston, par la pression du liquide se présentant dans l'ouverture d'afflux 12 '''a, le disque d'étranglement 12 se trouve déplacé, en rotation, dans la direction de la flèche 18, et au con10 traire, lors du mouvement de sortie du disque de piston et de l'augmentation de pression qui en résulte dans la chambre d'afflux 12 '''b, il est déplacé en rotation en direction opposée Par régulation du courant s'écoulant dans l'enroulement 16 de l'électro- aimant, on peut agir contre le mouvement en rotation correspondant et ainsi régler de manière sensible la mesure du dé15 placement en rotation du disque d'étraiglement 12, ce qui permet de régler le passage du liquide à travers les canaux du piston et ainsi également la force d'amortissement de manière correspondante. L'amortisseur réglable montré sur les figures 5 et 6 est également pourvu d'un organe d'étranglement pouvant être déplacé en rotation, mais 20 qui ici a la forme d'un induit annulaire 21 pourvu d'aimants permanents 20 dont les pales sont alternativement inversés, cet induit étant intégré, d'une manière économique en poids et en place, directement dans le corps de piston 4 " du piston d'amortissement 4, qui est de forme creuse correspondante et qui est pourvu d'un fond 4 ''' L'induit annulaire 21 entoure dans ce cas 25 l'enroulement 23 d'un électro-aimant disposé au centre du corps du piston et pourvu de plusieurs pièces polaires radiales 22 L'enroulement 23 peut être relié, au moyen du commutateur 24, selon le rythme du changement de direction de l'induit annulaire 21, de manière alternée à l'une ou l'autre des conduites d'alimentation en courant de commande 25, 26 pour l'amortisse30 ment en traction et en compression Les deux conduites d'alimentation en courant 25, 26 traversent la tige de piston 3 vers des organes de manipulation et de conduite côté véhicule. Comme il ressort de la figure 6, une rainure d'afflux 27 en forme d'arc, formant les deux ouvertures d'afflux 27 ', 27 ", est usinée dans la 35 paroi interne du corps du piston 4 " entourant l'induit annulaire 21 Les deux ouvertures 27 ', 27 " sont en communication, par un canal d'arrivée 28 ', respectivement 28 ", avec l'une ou l'autre moitié de chambre de travail 5, respectivement 6 Dans la rainure d'afflux 27 fait saillie de manière étanche une protubérance 21 ' formant une surface de sollicitation du liqui5 de A' prévue des deux côtés du pourtour externe de l'induit annulaire 21. Dans ce cas également, l'induit annulaire 21 est plus ou moins déplacé, en rotation, selon la direction du mouvement du piston d'amortissement 4 et de la différence de pression hydraulique qui en résulte dans l'une ou l'autre direction A ce déplacement en rotation peut s'opposer une plus 10 ou moins forte sollicitation en courant de l'enroulement 23 de l'électroaimant, pour avoir ainsi une influence correspondant au comportement à l'amortissement du piston d'amortissement Grâce au commutateur 24 qui, par l'intermédiaire de son levier 24 ' associé à la branche d'entraînement 21 " fixée à l'induit annulaire 21 et faisant saillie dans ce dernier, est commuté par l'induit annulaire 21 lors de son changement de sens de rotation, l'enroulement 23 peut être sollicité par le courant de commande souhaité respectivement pour l'amortissement de l'étape de traction et de l'étape de compression, de sorte qu'on peut ainsi obtenir un diagramme souhaité de la force d'amortissement puisque en outre le passage du liquide à travers les 20 canaux 11, 12 ' et 4 IV dans les deux directions correspondant aux flèches doubles, est plus ou moins libéré ou étranglé Par ailleurs, on comprendra que lors d'une quelconque chute de courant, le piston d'amortissement 4, dans ce cas, comme dans tous les autres cas, n'est pas bloqué mais est ouvert par la sollicitation hydraulique se produisant par les ouvertures d'afflux du disque d'étranglement 12 ou respectivement de l'induit annulaire 21 pour le passage du liquide, et seule la force de l'aimant permanent commande l'amortissement. A la place de l'induit annulaire 21 équipé des aimants permanents que l'on peut voir dans l'exemple de réalisation des figures 5 et 6, on 30 peut également utiliser, en principe, un organe d'étranglement déplaçable axialement et disposé de manière correspondante, et dans ce cas il faut modifier les canaux de passage et les ouvertures d'afflux, de manière correspondante Par la possibilité de déplacement axial de l'organe d'étranglement, la commande électromagnétique peut être encore simplifiée. L'amortisseur réglable représenté sur les figures 7 et 8 est d'une construction particulièrement simple Le piston d'amortissement 4 est dans ce cas pourvu de deux canaux de passage du liquide 31, 31 ' pour chacune des fonctions d'amortissement en compression et en traction Les canaux sont décalés les uns par rapport aux autres de 90 degrés et sont couverts,par paire, au moyen de disques de ressorts de soupape 32 respectivement 32 ', qui sont fixés à l'état tendre et de manière centrée à l'extrémité 3 ' de la tige de piston, et qui sont disposés sur les surfaces frontales et opposées du piston d'amortissement 4 Derrière les disques de ressort de soupape 32 de configuration essentiellement rhomboïdale sont prévus des 10 disques 33, respectivement 33 ' qui sont sensiblement en forme de H A ces disques d'appui 33, respectivement 33 ', sont fixés, des deux c 6 tés du disque de ressort de soupape 32, respectivement 32 ', des induits en barres 34 qui dépassent dans les enroulements 35 d'un électro-aimant, lesquels sont disposés dans des trous borgnes 36 en des emplacements correspondants du 15 piston d'amortissement 4 Les enroulements 35 sont en communication par la conduite d'alimentation en courant 37, avec un organe de régulation, respectivement de commande, prévu du c 8 té du véhicule Les induits à barres 34 atteignent presque le fond 36 ' des trous borgnes 36 et se composent, comme le piston d'amortissement 4, d'une matière ferromagnétique Il se produit 20 donc ici des forces électromagnétiques correspondantes Si la tige de piston 3 est enfoncée, le piston d'amortissement 4 est déplacé vers le bas et le disque de ressort de soupape 32, ainsi que le disque d'appui 33, se trouvent plus ou moins courbés vers le haut par suite de la pression hydraulique qui se présente dans les canaux de passage de liquide 31 Cette déformation 25 par flexion peut Utre contrée par une régulation correspondante du courant dans les bobines de l'électro-aimant 35 et les forces de rappel exercées, par suite de cela, au moyen des induits à barres sur les disques 32 et 33. Grâce aux enroulements magnétiques incorporés directement dans le piston 4, on peut obtenir ainsi un diagramme d'amortissement de caractéristiques 30 souhaitables En outre, la force électromagnétique de rappel est comparativement importante, pour pouvoir s'opposer directement aux pressions assez élevées de sollicitation du liquide. On peut obtenir des conditions particulièrement favorables de commande et de régulation, pour la variation de la force d'amortissement au moyen de l'exemple de réalisation représenté sur la figure 9, dans le- 255 Z 515 quel le passage du liquide à travers les canaux de passage prévus dans le piston d'amortissement 4 est également guidé par un ou plusieurs disques de ressort de soupape 32 tendus et centrés à l'extrémité 3 ' de la tige de piston Mais contrairement à la forme de réalisation selon les figures 7 et 8, dans ce cas, on prévoit, entre le disque de ressort de soupape 32 et la commande électromagnétique agissant contre son déplacement hydraulique, un compensateur hydraulique amplifiant sa force de retour Celui-ci se compose, dans l'exemple préféré de réalisation, des corps d'appui 38 agissant, vers l'arrière, sur le disque de soupape 32, et pouvant être sollicités de 10 manière opposée à lui, ces corps étant axialement mobiles dans une chambre de sollicitation 40 ménagée dans un couvercle 39 du piston Ces chambres de sollicitation 40 sont en communication constante par des canaux de liquide 41 prévus dans le couvercle 39 du piston, les ouvertures 32 " disposées dans le disque de ressort de soupape 32, ainsi que les canaux 42 disposés dans le corps du piston, avec la chambre de travail disposée en amont par rapport au disque de ressort de soupape 32, avec la chambre inférieure 6, dans le cas préféré Puisque les corps d'appui 38 ayant, par exemple, la forme de billes ou également de pistons, sont maintenus dans ce cas à un diamètre un peu plus grand que les canaux de passage du liquide 31 disposés en20 dessous d'eau, on peut arriver, lors d'un mouvement de descente du piston d'amortissement 4, à n'avoir aucun gauchissement du disque de ressort de soupape 32, puisque la pression dans la chambre de sollicitation 40 correspond à la pression d'afflux qui règne dans les canaux 31 o Mais il est essentiel que les canaux d'évacuation 43 partent des 25 conduites 41 du liquide, qui conduisent à l'autre moitié de chambre de travail, dans ce cas a la moitié de chambre supérieure 5 et dont les ouvertures sont couvertes par un disque auxiliaire de soupape 45 maintenu sur le pourtour externe du couvercle du piston 39, par exemple au moyen des broches de jonction 44 Ce disque auxiliaire de soupape forme l'induit 30 de l'électro-aimant disposé de manière correspondante, avec son enroulement 46 dans le couvercle de piston 39, et dont la conduite d'alimentation en courant 47 est guidée, vers l'extérieur, à travers la tige creuse de piston 43 En-dessous du piston d'amortissement 4 est prévu, comme cela est signalé par la ligne en pointillés 48, un compensateur hydraulique de forme 35 correspondante mais décalé de 90 degrés, comportant une commande électro- magnétique pour l'amortissement en compression et dont la conduite d'alimentation en courant 47 ' traverse de même la tige de piston 3. Lors du mouvement de sortie ou de descente de la tige de piston 3, et donc également pendant le mouvement correspondant vers le bas du piston 4, il se produit, par les canaux d'arrivée 41, 42, une accumulation de pression dans la chambre de sollicitation 40, qui correspond à celle dont la moitié de chambre de travail inférieure 6 et dans les canaux 31 du piston Mais cette pression hydraulique agit également sur les canaux d'évacuation 43 d'un très petit diamètre et donc également sur le disque de soupape auxiliaire 45 qui est donc ainsi plus ou moins fortement soulevé, il se produit donc une chute correspondante de pression dans la conduite d'évacuation 43 et ainsi également dans la chambre de sollicitation 40, et donc le disque de ressort de soupape 32 est soulevé au loin de son siège sur la surface du piston, sous l'effet de la pression hydraulique dans les 15 canaux 31, ce qui ouvre les canaux de passage du liquide 31 Comme, d'autre part, la régulation du courant traversant l'enroulement 46 de l'électroaimant, le disque de soupape auxiliaire 45 formant l'induit de l'électroaimant, peut être plus ou moins ramené selon la force de retour, à sa position de fermeture, cela permet de varier, de cette façon, au moyen de la conduite d'évacuation 43, la pression hydraulique dans la chambre de sollicitation 40 et également la pression de sollicitation sur les billes d'appui 38, à quoi s'oppose la force hydraulique de déplacement ou respectivement de flexion exercée par les canaux 31 du piston sur le disque de ressort de soupape 32, c'est- à-dire qu'une force réglable correspondante de rappel est 25 exercée sur le disque de ressort de soupape 32 De ce fait, comme la pratique l'a déjà montré, la force d'amortissement peut être réglée extrêmement rapidement Par exemple, on peut obtenir, en une seule phase de mouvement, c'est-à- dire lors de chaque sortie ou descente de la tige de piston lors d'une traction, des oscillationsde la force d'amortissement dans le diagram30 me de force d'amortissement-course du piston d'une très haute amplitude et d'une très haute fréquence Par conséquent, il est possible, avec un tel piston d'armortissement et le dispositif de commande électrique correspondant d'obtenir des diagrammes de force d'amortissement d'une caractéristique souhaitée, en particulier ceux ayant la plus forte dissipation d'énergie possible On comprendra que les mêmes résultats peuvent être obtenus pendant la course de compression de l'amortisseur grace au compensateur électrohydraulique 48 disposé en-dessous du piston 4 Le piston d'amortissement montré sur les figures 10 et 11 est en principe identique, par sa conception et son mode d'action, à celui repré5 senté sur la figure 9, mais cependant d'une construction plus simple Dans ce cas, les canaux de passage du liquide 31 ' agissant de manière alternée pour la traction et la compression, sont couverts par les langues 50 ' d'un disque annulaire de ressort de soupape 50, qui est tendu entre le corps 4 " du piston et un couvercle 39 ' du piston Dans le couvercle 39 ' du piston 10 sont disposés plusieurs canaux d'alimentation 51 régulièrement répartis en forme d'anneaux qui relient constamment la chambre de sollicitation 40 ' configurée en anneaux, dans ce cas, à la demi-chambre inférieure de travail 6 Dans la chambre de sollicitation 40 ' est disposée axialement mobile une bague d'appui 53 formant un corps d'appui et pourvue d'une étanchéité 52, qui repose sur les quelques langues 50 ' du disque de ressort de soupape correspondant 50, vers l'arrière, mais par contre qui laisse ouvert ou ne recouvre pas les accès aux divers canaux de passage du liquide 31 se trouvant entre eux, pour l'autre groupe de canaux prévu pour l'amortissement en traction Des conduites 51 partent des canaux d'évacuation 43 ', qui conduisent 20 à l'autre moitié de chambre de travail 5 et sont plus ou moins couverts par un disque de soupape auxiliaire 45 ' ou par plusieurs éléments individuels de soupape disposés de manière correspondante Entre le corps de piston 4 " se composant d'une matière ferronagnétique et le couvercle de piston 39 ' se trouve l'enroulement 46 de l'électro-aimant Dans un évidement 25 annulaire du couvercle 39 ' du piston est disposée, en- dessous du disque de ressort de soupape auxiliaire 45 ', respectivement des éléments individuels de soupape, une bague 54 se composant d'une matière non magnétique On est ainsi assuré que le flux magnétique sera totalement efficace sur le disque de soupape auxiliaire 45 ', par conséquent, par une régulation correspondante 30 du courant s'écoulant dans l'enroulement 46, du disque de ressort de soupape auxiliaire 45 ' peut être pressé plus ou moins fortement par l'électroaimant à sa position de fermeture, et ainsi dans ce cas également, comme dans l'exemple de réalisation de la figure 9, on peut commander de manière sensible les langues 50 ' de la bague du disque de ressort de soupape 50 au 35 moyen de la bague d'appui 53 ' sollicitée de manière correspondante, et donc 25525 1 5 obtenir une régulation précise correspondante des conditions d'amortissement. Le piston d'amortissement représenté sur la figure 12 correspond, par sa construction, à celui des figures 10 et 11, et les pièces correspondantes sont pourvues de chiffres identiques de référence, comme par exemple 5 le corps 4 " du piston, le couvercle 39, du piston, le canal d'alimentation 51, la conduite d'évacuation 43 ', la chambre de sollicitation 40 ' et le piston annulaire étanche 53 Mais, dans ce cas, on utilise, comme commande électromagnétique du disque de ressort de soupape 45 " couvrant la conduite d'évacuation 43 ', un enroulement de bobine mobile 55 disposé à son côté 10 inférieur, qui plonge dans un espace annulaire 56 d'un circuit magnétique permanent, entre les deux parties de couvercle de piston 39 " et 39 "', lequel circuit est formé de l'aimant permanent annulaire 57 et du corps de piston 4 " et des parties des couvercles de piston 39 " et 3 " ' en une matière ferromagnétique Entre le corps de piston 44 " et la bague magnétique en 15 permanence 57 d'une part et la tige de piston 3 d'autre part, est disposé un fourreau 58 se composant d'une matière non magnétique pour la protection magnétique de l'aimant permanent. Comme on peut le voir, par une commande déterminée du courant s'écoulant à travers l'enroulement de la bobine annulaire 55, une force de rappel réglée de manière correspondante peut être exercée sur le disque de ressort de soupape auxiliaire 45 " et ainsi, les ouvertures des conduites d'évacuation 43 ' peuvent être plus ou moins libérées, et donc une contrepression réglable correspondante est exercée, par le piston annulaire 53 sur le disque annulaire de soupape 50, de sorte qu'une commande ou régulation spontanée de la condi25 tion de la force d'amortissement est également rendue possible avec cette configuration du piston. A la place du piston annulaire 53 prévu sur les figures 10 à 12, on peut utiliser, comme corps d'appui pour le disque de soupape 50, d'autres éléments d'appui, en particulier des corps gonflables hydrauliques d'appui, 30 comme par exemple des tuyaux flexibles, des soufflets en métal ou des membranes, qui présentent l'avantage d'être d'une part d'une construction plus simple et d'autre part surtout de ne pas nécessiter une étanchéification particulière Ces corps gonflables hydrauliques d'appui sont également reliés au moyen de conduites correspondantes d'alimentation 51 ou respective35 ment d'évacuation 43 '. Pour tous les modes de réalisation précédemment décrits, il est caractéristique que l'organe d'étranglement se trouve d'une part sous l'influence de la force provoquée par la différence de pression hydraulique et d'autre part sous l'influence de la force magnétique et électrique5 ment réglée de rappel, qui s'oppose à l'ouverture de l'organe d'étranglement et qui, à son état fermé ou respectivement à sont état intermédiaire de repos, se trouve nulle Tous les exemples de réalisation précités peuvent fonctionner non seulement avec une commande réglable de manière continue mais également en tant qu'amortisseurs à déplacement simple, dont la force 10 d'amortissement peut être établie uniquement par une résistance réglable. La régulation selon l'invention permet également par les tolérances de fabrication, de compenser les variations dues aux différences de température ou analogues dans la caractéristique d'amortissement. On comprendra que dans tous les exemples de réalisation o n'est 15 représenté qu'un seul compensateur hydraulique électromagnétiquement réglable, pour la sollicitation de l'organe d'étranglement, on peut prévoir pour l'autre direction de déplacement du piston et de la tige de piston, un deuxième compensateur hydraulique de configuration identique, sur le piston d'amortissement, de façon que les conditions de la force d'amortisse20 ment puissent être réglées aussi bien en course de compression qu'en course de traction de l'amortisseur Ce réglage peut se produire aussi bien à la main qu'automatiquement selon les diverses grandeurs influençant le confort et la sécurité de conduite. Contrairement aux exemples de réalisation précités, le piston montré sur les figures 13 à 17 ne se compose que d'un seul corps de soupape d'étranglement comportant une chambre de sollicitation et une soupape de commande pouvant être électromagnétiquement sollicitée, pour les deux directions de fonctionnement Le piston, qui dans ce cas également divise l'intérieur du cylindre contenant un fluide d'amortissement, en particu30 lier de l'huile d'amortissement, en deux moitiés de chambre de travail A 1, A 2, possède un corps de piston d'amortissement 104 relié à la tige de piston par un filetage 104 ' Le corps 104 est pourvu, comme le montre particulièrement la moitié droite de la figure 13, de canaux 131 de passage d'huile, qui sont régulièrement répartis, et qui se rétrécissent, vers le 35 dessous du corps de piston, en forme d'entonnoir et débouchent dans l'é- 25525 1 5 videment 104 " du corps de piston Celui-ci est entouré du bord de fermeture continu périphérique 104 ''. Le corps de montage 105 en forme de pot est monté dans le corps du piston 104 au moyen de vis de fixation 106 traversant des perçages cor5 respondants dans le corps de piston 104 Dans le corps de montage 105 se trouve le corps annulaire magnétique permanent 107, qui est maintenu par la plaque polaire 108 fixée de son côté à l'extrémité inférieure du fourreau 109 qui est disposé dans un évidement central du corps de montage 105 et qui recouvre le corps de montage 105 par une bride annulaire prévue à son 10 autre extrémité Le corps de montage 105 est fermé, à son extrémité inférieure, par le couvercle de fermeture 110 Dans ce couvercle de fermeture est disposé un perçage central correspondant pour un autre fourreau 111. Le pointeau 112 appartenant à la soupape de commande S traverse axialement le fourreau ou garniture de soupape 109 et, porte à ses deux 15 extrémités des pistons de commande 113, respectivement 114, qui sont disposés mobiles dans des élargissements correspondants du fourreau 111, respectivement 109 Les deux pistons 113, 114 sont pourvus d'une rainure annulaire 113 ', respectivement 114 ', ainsi qu'un canal axial d'évacuation 113 ", respectivement 114 ", qui sert à la compensation de pression des deux 20 côtés du piston Les rainures annulaires 113, respectivement 114, coopèrent avec les perçages radiaux 111 ', respectivement 109 ' et 111 " ou respectivement 109 " prévus dans les garnitures 111, respectivement 109 De ce fait, les premiers perçages radiaux mentionnés 111 ', respectivement 109 ', sont en communication constante, par les conduites de jonction 115 ou 116 dans le 25 couvercle de fermeture 110 ainsi que dans le corps de montage 105, avec la chambre de sollicitation 140 entourant de manière annulaire le corps de montage 105, tandis que le perçage radial 111 " se trouve en communication avec la moitié de chambre de travail A 2 et le perçage radial 109 " par l'évidement 104 IV et le canal de jonction 104 avec la moitié de chambre de 30 travail A 1 Les canaux annulaires 113 ', respectivement 104 ", prévus dans les pistons de commande 113, 114 sont disposés en étant décalés par rapport au perçages radiaux correspondants 111 ', 111 ", respectivement 109 ', 109 ", dans la garniture de soupape, vers l'intérieur, à peu près selon la moitié du diamètre des derniers perçages mentionnés. Un support de bobine 120 est disposé sur le pointeau de la sou- pape de commande 112, entre les deux pistons de commande 113, 114, fait saillie dans l'espace entre le couvercle de fermeture 110 et la plaque polaire 108 et enveloppe, par sa paroi 120 ' et l'enroulement de bobine plongeant électromagnétique 122 qui s'y trouve, la plaque polaire 108 ainsi que les éléments permanents 107 Entre l'aimant permanent 107 et le corps de montage 105 et la plaque polaire 108 en une matière ferromagnétique, il existe un champ magnétique permanent et fort, dans lequel l'enroulement de bobine plongeante 122 peut être déplacé axialement dans l'une ou l'autre direction selon l'écoulement de courant commandé de l'extérieur, et ainsi 10 une force de déplacement ou de retour électromagnétique correspondant est exercée par le support de bobine 120 sur le pointeau 112 avec ces pistons 113, 114 Le déplacement propre du pointeau 112 se produit de manière hydraulique, en fonction de la différence de pression qui règne entre les deux moitiés de chambre de travail A 1, A 2. Sur le pourtour du corps de montage 105, le corps de soupape d'étranglement 150 de forme annulaire et couvrant à la manière d'un capot la chambre de sollicitation 140, est mobile axialement et est guidé de manière étanche Ce corps de soupape d'étranglement de forme annulaire 150 est conçu et disposé de façon à posséder, dans l'ensemble, trois surfaces 20 d'action pouvant être sollicitées par l'huile sous pression Il s'agit de la surface F 1 tournée vers la chambre de sollicitation 140, qui est également sollicitée par la pression dans la chambre de sollicitation Sur son côté opposé, il y a les deux surfaces annulaires F 2 et F 3 concentriques l'une de l'autre et continues La surface F 2 est constamment sollicitée par 25 la pression hydraulique qui règne dans la moitié de chambre de travail A 2 entourant directement le corps de soupape d'étranglement 150, et la surface F 3 se trouve face aux canaux de passage d'huile 131 et par conséquent est constamment sollicitée par la pression régnant dans la moitié de chambre de travail A 1 Les rapports de grandeur des trois surfaces sont tels que 30 les surfaces F 2 et F 3 soient essentiellement aussi importantes et que la surface F 1 corresponde essentiellement à la surface totale obtenue par les surfaces F 2 et F 3 Entre les deux surfaces de sollicitation F 2 et F 3, le corps de soupape d'étranglement 150 est pourvu d'un épaulement annulaire 151 séparant les deux surfaces, par lequel, à la position de repos, il re35 pose sur le bord de fermeture 104 ''' du corps de piston d'amortissement 104 et ferme ainsi les canaux de passage 131. Au-dessous du corps de montage 105, respectivement de son couvercle de fermeture 110, sont de plus prévus les deux ressorts à lame 160 et 170 représentés sur les figures 15 à 17 Le ressort à lame 160, qui agit pendant la course de traction, a une configuration cruciforme Il est fixé sous le couvercle de fermeture 110, au moyen des boulons de fixation 162 traversant ses trous filetés de fixation 161, de façon à reposer, par ses extrémités externes 163, sur le bord inférieur 150 ' de la bague du corps de soupape d'étranglement 150 Il est de plus pourvu de langues in10 ternes élastiques 164 produites par découpage à la matrice, dont les extrémités internes 164 ' empiètent sur le piston de commande correspondant 113 de la soupape de commande S Ainsi, les extrémités internes 164 ' des langues élastiques sont d'autant plus fortement pressées contre les pistons de commande 113 que la courbure opposée des extrémités externes 163 de la bague 15 du corps de soupape d'étranglement 150 qui y repose est plus importante lors de son mouvement d'ouverture Contrairement au ressort à lame 160 de configuration cruciforme, le ressort à lame 170 agissant pendant la course de compression a sensiblement une configuration rectangulaire Il repose également, par ses extrémités externes 171, sur le pourtour périphérique infé20 rieur 150 ' du corps de soupape d'étranglement 150, respectivement les extrémités 163 du ressort à lame 160, et tend le ressort cruciforme 170 en forme de pont Il est également pourvu de langues élastiques 172 produites par découpage à la matrice, qui empiètent par leurs extrémités internes sur le collet d'entraînement 112 ' reposant à l'extrémité externe opposée du poin25 teau 112. Comme on le voit plus particulièrement sur la figure 14, lors d'un mouvement de sortie de la tige de piston, c'est-à-dire lors d'une course de traction de l'amortisseur, il se produit, par sollicitation hydraulique du pointeau de la soupape de commande 112, un déplacement vers la gauche, 30 et ainsi la conduite de jonction se trouvant entre le piston de commande 114 et la moitié de chambre de travail A 1 se trouve plus fortement étranglée, et par contre la conduite se trouvant entre le piston 113 et la moitié de chambre de travail A 2 est plus ouverte, on arrive donc à une chute correspondante de pression dans la chambre de sollicitation 140, et 35 naturellement également à une sollicitation différente correspondante en pression des surfaces F 2, F 3 sur le corps de la soupape d'étranglement -150, qui est ainsi déplacé vers la gauche et libère plus ou moins les emplacements d'étranglement entre l'épaulement 151 et le bord de fermeture 104 " pour le passage du liquide En même temps, par déplacement du corps de soupape d'étranglement 150, le ressort à lame cruciforme 160 se trouve déformé, de manière correspondante, à ses extrémités externes 163, ce qui a pour résultat que les extrémités internes 164 ' de ces langues élastiques 164 pressent d'autant plus fortement contre le piston 113 du pointeau 112, qui de ce fait subit une force correspondante mécanique de rappel De plus, i O par la régulation de l'écoulement de courant dans l'enroulement de bobine plongeante 122 sur le pointeau 112, on peut exercer une force de déplacement ou de rappel électromagnétique correspondante Si, par contre, à la course de compression, la tige de piston s'enfonce plus dans le cylindre d'amortissement, le pointeau 112 se trouve alors déplacé vers la droite, i 5 et donc la chambre de sollicitation 140 se trouve reliée plus largement avec la moitié de chambre de travail A 1, c'est-à-dire avec un moindre étranglement, mais par contre la moitié de chambre de travail A 2 se trouve plus fortement étranglée, donc également dans ce cas, le corps de soupape d'étanglement 150 accomplit un mouvement axial correspondant d'ouverture et libère plus ou moins l'espace d'étranglement entre l'épaulement annulaire 151 et le bord de fermeture 104 ''' Mais, dans ce cas une force mécanique de rappel correspondante est exercée par le ressort à lame 170 et ses extrémités de langues 172, sur le collet d'entraînement 112 ' et ainsi sur le pointeau 112, s'opposant plus ou moins à son déplacement hydraulique cor25 respondant Bien entendu, dans ce cas également, le pointeau de soupape 112 peut être sollicité magnétiquement, plus ou moins dans l'une ou l'autre direction, et ainsi on peut régler la force d'amortissement de manière correspondante, par la régulation de l'écoulement de courant dans l'enroulement de la bobine plongeante 122. 2552515 5 REVENDICATIONS 1 Amortisseur réglable, en particulier pour véhicules automobiles, comportant un cylindre contenant un fluide d'amortissement, plus particulièrement un liquide, une tige de piston plongeante déplaçable axialement et de manière étanche dans le cylindre, et un piston d'amortissement qui divise l'intérieur du cylindre en deux moitiés de chambre de travail et qui est pourvu de canaux de passage du fluide produisant la force d'amortissement, dont la section tranversale effective est réglable au moyen d'un organe d'étranglement et d'une commande électromagnétique agissant sur ce dernier, la commande comportant un circuit magnétique et un enroulement, qui sont prévus à proximité immédiate des canaux de passage du fluide et de l'organe d'étranglement dans le piston d'amortissement, caractérisé en ce que l'organe d'étranglement (par exemple 12) est pourvu de surfaces de sollicitation par le fluide (par exemple A) disposées de manière appropriée et provoquant son déplacement 15 selon la différence de pression du fluide entre les deux moitiés de chambre de travail ( 5, 6), et en ce que la commande électromagnétique exerce sur l'organe d'étranglement (par exemple 12) une force réglable de rappel s'opposant à ce déplacement. 2 Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la 20 commande électromagnétique (par exemple 14 à 16) est configurée de façon que sa force de rappel soit presque nulle à la position de repos de l'organe d'étranglement (par exemple 12) et augmente avec l'augmentation du déplacement hydraulique de l'organe d'étranglement (par exemple 12). 3 Amortisseur selon la revendication 1 ou 2 comportant un organe 25 d'étranglement réglable en rotation dans le piston d'amortissement, et ayant des ouvertures d'écoulement qui peuvent être amenées à couvrir plus ou moins les canaux de passage dans le corps stationnaire du piston, caractérisé en ce qu'entre l'organe d'étranglement ( 12) réglable en rotation et le corps stationnaire du piston ( 9, 10) sont prévues au moins deux ouvertures d'afflux 30 de soufflage ( 12 a''', 12 b ') qui sont chacune en liaison avec l'une et l'autre des moitiés de chambre de travail ( 5, 6) et dans chacune desquelles les surfaces de sollicitation pour le fluide (A ou respectivement A') se font face sur l'organe d'étranglement-( 12) et le corps du piston ( 9, 10), en regardant dans la direction de rotation de l'organe d'étranglement ( 12). 35 4 Amortisseur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe d'étranglement ( 12) est en forme de disque et est solidement relié, au moyen de broches d'entraînement ( 13 ou analogues), à l'induit ( 15) placé mobile en rotation dans une tête de piston ( 14), d'un électro-aimant formant la commande électromagnétique (figures 1-3). 5 Amortisseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le disque d'étranglement ( 12) présente, en plus de ses ouvertures d'écoulement ( 12 '), les ouvertures d'afflux ( 12 ''', 12 ''') disposées des deux a ' b c Stés d'une nervure du corps du piston stationnaire ( 4 ') ayant des surfaces de sollicitation par le liquide (A) parcourant le disque d'étranglement 10 transversalement à la direction de rotation (figures 1-4). 6 Amortisseur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe d'étranglement a la forme d'un induit annulaire ( 21) pourvu d'aimants permanents ( 20) dont les p 8 les sont alternativement inversés, lequel induit est disposé rotatif dans le corps du piston ( 4 ") et entoure l'enroulement, 15 disposé au centre du corps du piston et pourvu de plusieurs pièces polaires radiales ( 22 figures 5-6), d'un électro-aimant formant la commande électromotrice. 7 Amortisseur selon la revendication 6, caractérisé en ce qulun commutateur est prévu sur le corps du piston ( 4 "), à actionner par l'induit 20 annulaire ( 21), lequel commutateur relie l'enroulement ( 23) au rythme du changement de direction de rotation de l'induit annulaire ( 21) à l'un ou l'autre de deux conduits d'alimentation en courant de commande ( 25, 26) pour l'amortissement en traction et en compression (figure 5). 8 Amortisseur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une 25 rainure ( 27) de forme arquée, formant les deux ouvertures d'afflux ( 27 ', 27 ") est usinée dans la paroi interne du corps du piston entourant l'induit annulaire ( 21), et o fait saillie de manière étanche, une protubérance ( 21 ') formant les deux surfaces d'injection du fluide (A') et qui se trouve sur le pourtour externe de l'induit annulaire ( 21) (figure 6). 9 Amortisseur selon la revendication 1 ou 2, comportant, en tant qu'organe d'étranglement, des disques de soupape couvrant les canaux de passage du fluide dans le piston d'amortissement, en particulier des disques de ressort de soupape, caractérisé en ce que des induits à barres ( 34) sont fixés aux disques de soupape ( 32) ou aux disques de protection ( 33) prévus 35 à l'arrière de ceux-ci, lesquels induits dépassent dans des enroulements ( 35) d'un électro-aimant formant la commande électromagnétique, enroulements qui sont logés dans des ouvertures correspondantes ( 36) du piston ( 4) (figures 7-8). Armortisseur selon la revendication 9, caractérise en ce que de chaque côté ducorps du piston ( 4) est prévu un disque de ressort de soupape ( 32) essentiellement rhomboïdal, couvrant, à leurs deux extrémités, les canaux de passage ( 31) dans le corps de piston, et qui est fixé au centre, avec un disque de protection ( 33) essentiellement en forme de H qui le couvre vers l'arrière et présente des deux côtés du disque de res10 sort de soupape ( 32) des induits à barres ( 34) faisant saillie dans des enroulements ( 35) disposés de manière correspondante, lesdits induits atteignant, par leur extrémité libre, presque les fonds ( 36 ') des trous borgnes ( 36) recevant les enroulements ( 35) dans le piston ( 4) (figures 7-8). 11 Amortisseur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'entre le disque de soupape ( 32) et la commande électromagnétique ( 46) s'opposant à son déplacement hydraulique, est prévu un compensateur hydraulique amplifiant sa force de rappel ( 38 à 45) (figures 9-12). 12 Amortisseur selon la revendication 11, caractérisé en ce que 20 le compensateur hydraulique présente un corps d'appui ( 38) agissant, du côté arrière, sur le disque de soupape ( 32)et pouvant être sollicité de manière hydraulique en opposition à lui, ce corps étant disposé mobile dans une chambre de sollicitation ( 40) d'o part, par rapport à la conduite d'alimentation en liquide ( 41) conduisant à la moitié de chambre de travail ( 6) placée côté amont par rapport au disque de soupape correspondant, une conduite d'évacuation ( 43)conduisant à l'autre moitié de chambre de travail 5),et dont l'ouverture peut être fermée par un disque de soupape auxiliaire ( 45) élastiquement déformable sous la pression du liquide et sur lequel agit la commande électromagnétique ( 46) avec une force réglable de retour (figures 9-12). 13 Amortisseur selon la revendication 12, caractérisé en ce que les éléments d'appui ( 38), leur chambre de sollicitation ( 40), les conduites d'introduction et d'évacuation du liquide ( 41) ou respectivement ( 43) ainsi que le disque de soupape auxiliaire ( 45) sont prévus ou disposés sur un couvercle ( 39) du piston ( 4) à disposer à l'arrière du disque de soupape ( 32). 14 Amortisseur selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'on utilise, comme commande électromagnétique, un enroulement ( 46) d'un électroaimant disposé dans le couvercle de piston ( 39) se composant d'une matière ferromagnétique, en particulier du fer doux, et dont l'induit est formé du disque auxiliaire de soupape ( 45) couvrant la conduited'évacuation ( 43) (figures 9-11). Amortisseur selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'on utilise, pour la commande électromagnétique pour le déplacement du disque de soupape auxiliaire ( 45 "), une bobine mobile ( 55) qui y est disposée et qui s'enfonce dans un espace annulaire ( 56), de dimensions correspondantes, 10 d'un aimant permanent ( 57) prévu dans le piston ( 4) (figure 12). 16 Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que les corps d'appui pouvant être hydrauliquement sollicités ont la forme de billes ( 38) ou de pistons (figure 9). 17 Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 12 à 15 15, caractérisé en ce que le corps d'appui pouvant être hydrauliquement sollicité a la forme d'une bague d'appui ( 53) disposée dans une chambre de sollicitation ( 40) de forme cylindrique, qui empiète sur des langues ( 50 ') disposées à une certaine distance les unes des autres sur le pourtour externe du disque de soupape ( 50) et qui couvre les canaux correspondants de 20 passage ( 31) ainsi que les ouvertures libres intermédiaires des canaux de passage ( 31 ') appartenant à l'autre direction d'amortissement (figures 10-12). 18 Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que le corps de soupape d'étranglement ( 150) présente, sur son côté de sollicitation faisant face à la chambre de sollicitation 25 ( 140), en plus de sa première surface de sollicitation (F 3) couvrant les canaux de passage du fluide ( 131), une seconde surface de sollicitation ayant à peu près la même dimension (F 2), qui peut être sollicitée par la pression du fluide dans la moitié de chambre de travail (A 2) entourant le corps de soupape ( 150), et en ce que des étranglements de commande ( 113, 30 114) sont incorporés dans les deux conduites de fluide ( 115, 116) allant de la chambre de sollicitation ( 140) aux deux moitiés de chambre de travail (A 1, A 2), ces étranglements pouvant être commandés de manière opposée par la soupape de commande (S) se déplaçant en fonction de la différence de pression entre les deux moitiés de chambre de travail (A 1, A 2), de façon à relier la chambre de sollicitation ( 140) à la moitié de chambre de travail (par exemple A 1) présentant la plus faible pression du fluide avec un moindre étranglemnt, et la moitié de chambre de travail (par exemple A 2) présentant la plus forte pression du fluide avec un plus fort étranglement (figure 14). 19 Amortisseur selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'entre le corps de soupape d'étranglement ( 150) et la soupape de commande (S) sont prévus des éléments à ressort de rappel ( 160, 170) qui exercent, sur la soupape de commande, une force mécanique de retour opposée à la force hydraulique de déplacement selon le degré d'ouverture du corps de soupape d'étranglement ( 150). 20 Amortisseur selon la revendication 18 ou 19, caractérisé en ce que le piston d'amortissement est pourvu d'un corps de montage ( 105) contenant la soupape de commande (S) et ses étranglementsde commande ( 113, 114) ainsi que les conduites de fluide ( 115, 166) allant de la chambre de sollicitation ( 140) aux deux moitiés de chambre de travail (A 1, A 2), et portant 15 sur son pourtour, la chambre de sollicitation ( 140) de forme annulaire ainsi que le dernier corps de soupape d'étranglement ( 150) également de forme annulaire, qui la couvre à la manière d'un capot, qui est guidé axialement et de manière étanche des deux côtés de la chambre de sollicitation ( 140), sur le pourtour du corps de montage, et qui de plus présente un épaulement 20 annulaire ( 151) séparant l'une de l'autre les deux surfaces de sollicitation (F 2, F 3) et par lequel il repose sur un bord de fermeture ( 104 ''') disposé tout autour du corps de piston ( 104) à proximité de ses canaux de passage ( 131) (figure 14). 21 Amortisseur selon l'une quelconque des revendicatior B 18 à 20, 25 caractérisé en ce que la soupape de commande (S) se compose d'un pointeau ( 112) traversant le corps de montage ( 105) dans lequel il est mobile axialement, et comportant des pistons de commande ( 113, 114) à ses deux extrémités, et en ce qu'un porte-bobines ( 120) est prévu sur le pointeau ( 112), entre les pistons de commande, ce porte-bobines comportant une bobine électromagné30 tique mobile ( 122) disposée sur son pourtour ( 120 ') et entourant un corps annulaire ( 107) magnétiquement permanent dans le corps de montage ( 105). 22 Amortisseur selon la revendication 21, caractérisé en ce que les deux pistons de commande ( 113, 114) sont pourvus d'un perçage axial d'évacuation ( 113 ", 114 "), ainsi que d'un canal annulaire périphérique ( 113 ' 35 114 ' et sont disposés mobiles dans des garnitures ( 109, 1-11) disposées des 25525 1 5 deux côtés dans le corps de montage ( 105), o se trouvent des perçages radiaux ( 109 ', 109 ", respectivement 111 ', 111 " 1) qui conduisent d'une part aux conduites ( 115, 116) dans le corps de montage ( 105) conduisant à la chambre de sollicitation ( 140) et d'autre part aux moitiés de chambre de travail (A 1, A 2), le canal annulaire ( 113 ', 114 ') disposé dans chaque piston de commande ( 113, 114) étant décalé par rapport aux perçages radiaux (par exemple 109 ', 111 ') dans la garniture ( 109, 111) qui l'entoure d'environ la valeur de leur demi-diamètre vers l'intérieur du corps de montage ( 105). 23 Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 19 à 22, caractérisé en ce que les éléments à ressort de rappel sont disposés sur le côté opposé au corps de piston ( 104)du corps de montage ( 105) fermé par un couvercle de fermeture ( 110) et se composent de ressort à lame ( 160, 170) s'appuyant par leurs extrémités externes sur la bague du corps de sou15 pape d'étranglement ( 150), dont le ressort à lame ( 160) agissant pendant la course de traction est cruciforme et est pourvu de langues internes élastiques ( 164) en sens opposé par rapport à leurs extrémités externe ( 163), qui reposent par leurs extrémités internes ( 175 ') sur le piston de commande ( 113) de la soupape de commande (S) qui leur fait face, et par contre, le ressort à lame ( 170) agissant pendant la course de compression est essentiellement de forme rectangulaire et pourvu de langues internes élastiques ( 172) dans le même sens par rapport à leurs extrémités externes ( 171), qui agissent par leurs extrémités internes derrière un collet d'entraînement ( 112 ') reposant sur l'extrémité tournée vers l'extérieur du pointeau ( 112) (figures 25 15, 16, 17). 24 Amortisseur selon la revendication 23, caractérisé en ce que le ressort à lame cruciforme ( 160) est vissé au couvercle de fermeture du corps de montage ( 105), les emplacements de vissage ( 161) étant dans la zone des ressorts à lame en dehors des langues élastiques ( 164) à proximité 30 de leurs extrémités internes ( 164 ') (figure 15).