FR 2558368 A1 19850726 FR 8500992 A 19850124 L'invention concerne une unité électrochirur- gicale pour l'utilisation en diathermie chirurgicale. La diathermie chirurgicale est un procédé par lequel on utilise la chaleur pour couper des tissus et coaguler le sang. Cette chaleur est engendrée par le passage d'un courant électrique à haute fréquence qui, en électrochirurgie unipolaire, passe à travers le corps du patient en partant de l'endroit de coupe ou de coagulation. Ce courant à haute fréquence, qui est typiquement de l'ordre de 500 kHz à 1 MHz avec une puissance fournie de plusieurs centaines de watts, est fourni par une unité électrochirurgicale. L'effet chirurgical obtenu, c'est-à-dire la coupe ou la coagulation, est déterminé par la forme d'onde du courant de sortie utilisé. En électrochirurgie unipoplaire, l'unité electrochirurgicale est reliée à la fois à une électrode "active" et à une électrode "en plaque". L'électrode active a une très petite surface et sert à la coupe et/ou à la coagulation du sang. L'électrode en plaque, qui est généralement attachée A la cuisse du patient, a une surface beaucoup plus grande et ramène le courant actif à l'unité électrochirurgicale. Etant donné les hauts niveaux de puissance utilisés en électrochirurgie, il se peut que le patient subisse des brûlures graves si l'électrode en plaque n'est pas en bon contact électrique avec la peau ou si la connexion électrique entre cette électrode et l'unité électrochirurgicale est médiocre ou rompue. Ainsi, Il est extrêmement important que le circuit formé par ces deux électrodes et en particulier, que l'électrode en plaque soit surveillée de façon constante et Fiable et que l'unité électrochirurgicale soit munie de coupe-circuit de sûreté répondant à cette surveillance. Des circuits qui surveillent la connexion entre l'électrode en plauque et l'unité êlectrochirurgicale sont connus et largement utilisés, ainsi que ceux qui surveillent le contact entre le patient et l'électrode en plaque. A cet effet, ces circuits surveillent généralement le passage du courant et/ou la tension sur l'électrode en plaque. En outre, l'unité électrochirurgicale doit en elle-même être le plus possible à l"épreuve des défaillances, assurant des coupures automatiques s'il se produit un défaut électrique ou électronique quelconque. A cet effet, l'unité doit être autocontrôlée. Jusqu'A présent, ces fonctions de commande et de surveillance disponible dans les unités électrochirurgi- cales sont assurées par des circuits électriques/électroniques utilisant des valves, relais, transistors et circuits intégrés solides, conjointement avec des composants distincts. Les unités formées sont complexes et coûteuses à fabriquer et ne s'adaptent pas facilement à la demande croissante de sécurité et de souplesse. En outre, la sortie électrique des unités électrochirurgicales actuellement disponibles est limitée aussi bien quant A sa forme qu'à son niveau. Les formes d'onde de tension de fonctionnement que l'on utilise aujourd'hui ont été choisies sur la base d'une observation grossière et subjective de cette gamme limitée de choix de forme d'onde. Toutefois, on croit que le niveau optimal et la composition optimale de forme d'onde peuvent bien varier non seulement d'une opération à une autre, mais encore pendant un processus individuel de coupe ou de coagulation. Ainsi, on désire une unité capable de produire une large variété de formes d'onde de sortie pour l'étude et l'adoption éventuelle de techniques perfec- tionnées de diathermie chirurgicale. Un but de l'invention est de fournir une unité electrochIrurgicale qui soit énonomique à fabriquer et qui, en même temps, permette des fonctions plus souples de contr8le de sécurité et de commande et la fourniture de diverses sorties. En conséquence, l'invention fournit une unité électrochirurgIcale pour utilisation en diathermie chirurgicale, l'unité comprenant un microordinateur pour commander la sortie de l'unité, ce microordinateur étant branché de manière: a) A être adressé par un ou plusieurs signaux venant d'une interface d'utilisateur pour la sélection d'une 2558368, sortie désirée de l'unité électrochirurgicale, et de moyens servant à échantillonner, en un ou plusieurs emplacements, l'état électriques de l'unité électrochirur- gicale, et b) à fournir un ou plusieurs signaux due commande à un circuit générateur d'énergie servant à produire l'énergie de sortie de l'unité électrochirurgicale et à un ou plusieurs dispositifs servant à transmettre à l'utilisateur une Information quant à l'état de l'unité électrochirurgicale. Dans un mode d'exécution préférentiel, l'unité électrochirurgicale est conçue pour engendrer aussi bien des sorties unipolaires que bipolaires pour la sélection par l'utilisateur. Dans un mode d'exécutiion o l'unité électrochirurgicale présente une sortie unipolaire, un circuit de sûreté est prévu pour surveiller un circuit d'électrode en plaque, le microordinateur étant relié à ce circuit et pouvant être adressé par des signaux venant de celui-ci. De préférence, le circuit de sûreté surveille la connexion entre une électrode en plaque et l'unité électrochirurgicale, la tension de l'électrode en plaque relativement à la terre et le contact électrique entre cette électrode et le corps du patient. La forme d'onde de la sortie de l'unité électrochirurgicale est de préférence engendrée par le microordinateur Le microordinateur peut être conçu pour être relié à un ordinateur extérieur, par exemple par une ligne téléphonique. Cela permet à l'ordinateur extérieur d'acquérir des donnés de fonctionnement mémorisées dans le microordinateur et aussi de reprogrammer ce microordlnateuro Des données de fonctionnement obtenues de cette façon d'un grand nombre d'unités Clectrochirurgicales peuvent ainsi être collationnées et analysées de façon centralisée pour obtenir des données concernant la sortie optimale de l'unité électro- chirurgicale danc diffrientes conditions. Ces données peuvent alors être utilisées dans la reprogrammation et donc la mise à jour du fonctionnement de ces mêmes unités électrochirurgicales. Dans un mode d'exécution préférentiel de l'invention, le microordinateur est programmable directe- meqnt par l'utilisateur, ce qui permet de choisir les sorties que peut fournir l'unité en fonction de l'utilisateur et/ou de la méthode chirurgicale à utiliser. Cette reprogram- mation du microordinateur s'effectue de préférence par remplacement d'un dispositif de mémoire préprogrammé enfichable. Dans un autre mode d'exécution, le microordi- nateur est programmé de telle sorte que l'unité électrochirur- gicale exécute une routine d'essai de circuits par auto- diagnostic lors de la mise en circuit et/ou lorsqu'elle reçoit pour instruction de le faire, par activation d'un interrupteur pouvant être actionné manuellement. Cette facilité assure des avantages considérables en ce qui concerne la sécurité générale de l'unité et la localisation des défauts. On décrira maintenant des modes d'exécutiion de l'invention, à titre d'exemple, en se référant aux dessins annexés sur lesquels: Fig. 1 montre un schéma par blocs illustrant le fonctionnement d'un mode d'exécution d'unité électrochirur- gicale selon l'invention, Fig. 2 est un schéma par blocs illustrant un mode d'exécution préférentiel de l'invention, Fig. 3 est un schéma par blocs illustrant un mode d'exécution d'un circuit unipolaire de commande et d'amplification de puissance et, Fig. 4 est un schéma par blocs illustrant un mode d'exécution d'un circuit bipolaire d'amplification - de puisance. Sur la Fig. 1, l'unité électrochirurgicale comprend un microordinateur 1 qui peut être adressé par des signaux d'instruction A venant d'une interface d'utilisa- teur, des signaux B engendrés par un circuit de surveillance de sûreté et des signaux C provenant d'autres parties de l'unité électrochirurgicale et qui indiquent l'état de ces parties. Le microordinateur traite les signaux reçus et engendre des signaux de commande D pour commander le type, la forme et le niveau de la puissance de sortie de l'unité électrochirurgicale et pour brancher et débrancher cette sortie, et des signaux E pour commander des affichages visuels et des dispositifs audibles qui transmettent à l'utilisateur une information sur l'état de l'unité électro- chirurgicale. La Fig. 2 montre une unité électrochirurgica- le qui est conçue pour fournir à la fois une forme d'onde de sortie unipolaire et une forme d'onde de sortie bipolaire, à une sortie respective. A la différence des modes unipolaires de "coupe" et de "coagulation", l'électrochirurgie bipolaire n'utilise pas une électrode en plaque de grande surface. Dans ce cas, le courant de diathermie se forme entre deux branches d'une pince. On l'utilise pour la coagulation de vaisseaux sanguins et il a une application particulière dans des processus délicats qui nécessitent une coagulation localisée et réglée avec précision comme la neurochirurgie, la chirurgie plastique et la stérilisation laparoscopique. L' ûlectrochicrurgie bipolaire.nécessite seulement des sorties à faible puissance, de l'ordre de 50 W, à la différence des 400 W généralement utilisés en électrochirurgie unipolaire et donc, à la différence de l'électrochirurgie unipolaire, elle ne représente en elle-même aucun grand risque potentiel pour le patient. Dans ce mode d'exécution, le microordinateur 1 comprend un générateur de configuration d'impulsions 2, en plus des dispositifs tels qu'un microprocesseur, des mémoires de programme et de données, des décodeurs d'adresse, une horloge, des excitateurs de bus, un rythmeur de surveillance et d'autres dispositifs périphériques, qui constituent ensemble un microordinateur. La mémoire de programmie contient les instructions de programme et des données pour le fonctionnement d'ensemble du microproces- seur tandis que la mémoire de données assure la mémorisation temporaire de données relatives à l'état de diverses parties de l'unité électrochirurgicale. Dans ce mode d'exécution, ie microordinateur est constitué par la famille de micro-puces NSC 800. Le générateur de configuration d'impulsions 2 est un rythmeur dont la sortie est déterminée par le microprocesseur conformément a des formes d'onde fixées à l'avance pour le fonctionnement unipolaire et bipolaire et mémorisées dans la mémoire de programme. La sortie de ce générateur 2 détermine la forme d'onde obtenue aux sorties respectives de l'unité, ainsi qu'on le décrira plus en détail ci-après. Dans ce mode d'exécution, le générateur 2 est constitué par des puces de compteur- rythmeur. Le microordinateur 1 est progranmmé pour recevoir des signaux d 'entrée binaires à un bit de dix commutateurs à deux positions 3a à 3j pour la sélection de modes de fonctionnement par l'intermédiaire de dispositifs d'interface appropriés tels que par exemple des bascules de Schmitt, des diviseurs de potentiel et des filtres passe-bas. De ceux-ci, trois commutateurs à doigt sont prévus pour la sélection respective de l'un des trois principaux modes de fonctionnement, à savoir "coupe", "coagulation" et '"bipolaire". Trois commmutateurs de contact électrique - à pied reproduisent respectivement l'action de ces Interrupteurs à doigt et un autre commutateur à pied actionné pneumatiquement constitue un moyen supplémentaire de sélection du fonctionnement bipolaire. Trois autres commutateurs à deux positions sont prévus sur l'unité électrochirurgicale. Un commutateur de verrouillage 3j permet le verrouillage des trois commuta- teurs bipolaires de sélection 3c, 3d, et 39 de sorte qu'un opérateur peut utiliser l'un quelconque de ces commutateurs ou les utiliser tous pendant un même processus. Le commutateur 3h permet la sélection du fonctionnement unipolaire sans spécifier le mode de "coupe" ni celui de "coagulation" et le commutateur 3j permet de passer du fonctionnement unipolaire au fonctionnement bipolaire ou-vice versa. Le microordinateur 1 reçoit aussi des signaux binaires à un bit venant de deux autres commutateurs 4a et 4b prévus sur l'unité électrochirurgicale pour la, sélection de certains modes de fonctionnement secondaires. Le commutateur 4a est un commutateur à deux positions qui assure la sélection de l'un des deux niveaux de tension, haut et bas, pour le fonctionnement bipolaire. Le commutateur 4b est prévu sur l'unité et a quatre positions pour la sélection de l'une quelconque de quatre formes d'onde préprogrammées contenues dans la mémoire de programme. A nouveau, ces signaux binaires sont fournis au microordina- teur 1 en passant par des dispositifs d'interface appropriés. Le microordinateur 1 peut aussi- être adressé par un signal codé binaire à huit bits venant de trois commutateurs numériques de réglage de niveau de puisance Sa a 5c qui sont respectivement prévus pour la présélection par l'utilisateur du niveau de puissance de chacun des trois principaux modes de fonctionnement. Comme indiqué plus haut, la forme d'onde de sortie de l'unité électrochirurgicale est commandée au moyen du générateur de configuration d'impulsions 2. Sur commande du microprocesseur, ce générateur fournit deux signaux de un bit a deux lignes 19 dont l'une est reliée -A deux amplificateurs de puissance 7m et 7b et l'autre a l'amplificateur de puissance 7m seulement, pour commander la configuration d'impuisions de la forme d'onde du courant de sortie. La sélection de sortie unipolaire ou bipolaire s'effectue au moyen d'un signal envoyé par le microprocesseur sur l'une des deux lignes d'inhibition 8m et Bb reliées respectivement A un organe de commande de puissance "'unipolaire" 10 et A l'amplificateur "bipolaire" 7b. Ce signal inhibe l'amenée de puissance à la sortie non sélectionnée par l'utilisateur. Pour engendrer une sortie unipolaire, le microordinateur 1 fournit un signal & huit bits, en passant par un convertisseur numérique-analogique 9, pour fixer la tension de sortie de l'organe de commande a lhaute puissance 10 qui alimente l'amplificateur unipolaire 4n Cet organe de comnande 10 assure une fourniture de puissance variable de fagon continue, a une tenison fixée Jictëe par le signal de niveau de tension fourni par le microordinateur. Dans le présent mode d'exécution, cette tension peut prendre toute valeur entre O et 150 V. L'organe de commande 10 est constitué par un régulateur de mode de commutateur, de tels régulateurs sont bien connus et dans ce mode d'exécution, comme l'illustre la Fig. 3, il constitue un transistor de commutation MOS à effet de champ à haute tension (200 V), FET1, qui charge un condensateur C1 par l'intermédiaire d'un inducteur L1. Une diode D2 maintient le passage du courant à travers l'inducteur L1 pendant des laps de temps o le transistor FET1 ne conduit pas. Un circuit de réaction de tension, formé d'un amplificateur de commande de puissance 22 et de composants associés comprenant un organe de commande de mode de commutateurs 25, assure que la tension de sortie de l'organe de commande 10 suive l'entrée de l'amplifi- cateur de commande de puissance 22. Cette entrée est tirée du microprocesseur en passant par le convertisseur analogique-numérique 9. Tout le régulateur de mode de commutateurs est alimenté par une source classique de courant continu 21. La sortie de tension de l'organe de commande est amenée directement à l'amplificateur unipolaire de puissance 7m. Comme indiqué sur la Fig. 3, ce circuit comprend deux commutateurs à transistors MOS à effet de champ à grande puissance FET2 et FET3 conçus de manière à fonctionner dans le mode symétrique et reliés à une extrémité de chacun des deux enroulements primaires parallèles d'un transformateur de sortie TM, les autres extrémités étant reliées à la sortie de l'organe de commande de puissance 10. La configuration d'impulsions tirée du microordinateur est en interface avec les grilles des commutateurs à transistor MOS à effet de champ FET2, FET3 par l'intermédiaire de circuits tampons appropriés à gain élevé formant un circuit générateur d'impulsions 24 de type connu pour assurer une commutation rapide avec un temps de montée inférieur à 100 ns. Dans le mode de coupe, ce circuit générateur fournit des impulsions de largeur et d'intervalle constants en réponse à un signal venant du générateur de configuration d'impulsions 2558368J 2 tandis que dans les modes de mélange et de coagulation, ce circuit fournit une forme d'onde qui a une configuration de groupe d'impulsions engendrée par le générateur 2. Cette combinaison de commande de tension et de configuration d'impulsions permet d'engendrer toute configuration d'impul- sions désirée, à tout niveau de tension jusqu'à environ 3 kV crête-à-crête sur l'enroulement secondaire du transforma- teur TM. Afin de protéger le circuit générateur de puissance 24 contre les surcharges et le courant excessif, la tension sur chaque transistor FET2 et FET3 est mesurée pendant la période de conduction. Cette tension est transfé- rée, par l'intermédiaire de diodes D5 et D6, à un circuit de déclenchement de limite de courant 23. Si la tension à l'entrée du cirduit 23 dépasse une valeur prédéterminée, un signal est amené au générateur d'impulsions de manière à causer une augmentation de l'intervalle d'impulsions à plusieurs centaines de fois sa valeur normale. Cela assure que des courants excessifs ne puisssent pas passer par les transistors FET2 et FET3. L'amplificateur bipolaire 7b est relié à un rail à tension fixe et la sélection de niveau de tensiop entre "haut" et "bas" s'effectue -au moyen d'un signal à un bit fourni par le microprocesseur en passant par la ligne 11 reliée à l'amplificateur bipolaire 7bo Un réglage précis du niveau de puissance de sortie de l'amplificateur bipolaire 7b est réalisé au moyen d'une modulation de groupe d'impulsions, telle qu'elle est dictée par le microordinateur par l'intermédiaire de la sortie du général:eur de configuration d'impulsions 2, en réponse au positionnement du commutateur bipolaire de commande de niveau de puissance 5co Cormme l'illustre la Fig. 4, l'amplificateur bipolaire de puissance 7b comprend deux commutateurs à transistor MOS A effet de champ de puissance moyenne FET4 et FET5 fonctionnant dans le mode symétrique et relis Aà une axtr&mltê de chacun de deux enroulements primaires parallèles d'un transformateur de sortie T. La configuration d'impulsions tirée du microordinateur est en interface avec les grilles des commutateurs à o10 transistor MOS à effet de champ FET4, FET5 au moyen de circuits tampons appropriés à gain élevé formant un générateur de groupe d'impulsions 20 pour assurer une commutation rapide avec un temps de montée inférieur à 100 ns. Le niveau de tension "haut"/"bas" est appliqué aux autres extrémités des enroulements primaires du transfor- mateur TB. Cette combinaison de commande de configuration d'impuisions et de niveau de tension "haut"/"bas" permet d'engendrer toute configuration d'impulsions désirée, soit à 400 V crête-à-crête (haute puissance) soit à 200 V crête-à-crête (basse puissance) à l'enfoulement secondaire du transformateur TB; la variation de la configuration d'impuisions commandant la puissance totale fournie. La sortie des amplificateurs 7m et 7b est fournie à la sortie correspondante de l'unité en passant par le transformateur respectif TM, TB et les condensateurs d'isolement Cm, Cb Un circuit de sûreté 12 est prévu et surveille l'électrode en plaque quand l'unité êlectrochirurgi- cale est utilisée dans le mode unipolaire. En cas de défaillance dans la connexion entre la plaque et l'unité électrochirurgicale, un signal binaire à un bit est envoyé au microordinateur 1 qui à son tour envoie des signaux pour inhiber une sortie de l'amplificateur unipolaire 7m et actionne des signaux d'alarme. Pendant l'opération chirurgicale, le circuit de sûreté surveille la tension sur l'électrode en plaque relativement à la terre, la compare à un niveau de référence de tension et si sa valeur dépasse une marge de sûreté, envoie un signal à un bit au microordinateur qui agit de manière à débrancher l'amplificateur 7m et/ou le commutateur lors de signaux d'alarme. Le circuit de sûreté surveille aussi l'isolation du patient en mesurant l'impédance entre le circuit de plaque et la terre. A nouveau, si l'impédance détectée indique la possibilité d'une conduction excessive vers la terre à travers le patient, un signal à un bit est envoyé au microordinateur pour inhiber la sortie de puissance et mettre en action des signaux d'alarme. On surveille aussi les conditions de 1 1 fonctionnement de l'unité électrochirurgicale elle-même. Un signal à un bit indiquant une tension de sortie excessive fournie à la sortie de l'organe de commande de puissance est amené au microordinateur 1 en passant par une ligne de détection de puissance 13 et le microordinateur agit de manière à couper la sortie de puissance si c'est approprié et à activer les signaux d'alarme. La programmation de l'ordinateur assure qu'une combinaison "non sûre" ou "non disponible" de paramètres choisis ne soit transmise au reste de l'unité et qu'un état d'alarme soit indiqué si c'est approprié. Dans le présent mode d'exécution, les circuits d'amplificateur 7m et 7b sont protégés de façon inhérente contre un courant excessif et cela évite la nécessité d'un thermostat pour surveiller la température atteinte par ces amplificateurs. L'unit& électrochirurgicale est munie de divers affichages acoustiques et visuels qui sont reliés à des sorties respectives du microordinateur pour transmettre à l'utilisateur une information sur l'état de l'unité et fournir des signaux d'alarme. Dans l'unité représentée sur la Fig. 2, le microordinateur 1 fournit un signal de sortie à un bit, par l'intermédiaire de tampons de courant respectifs, de manière à brancher un affichage respectif, parmi les trois- affichages visuels 14a a 14c pour indiquer lequel des trois principaux modes est en action. Neuf diodes à émission de lumière 15a à 15 indiquent lequel des modes secondaires de fonctionnement disoonibles a été choisi et une autre information sur l'4tai de l'unité, en réponse à un signal respectif à un bit venant du microordinateur. Le r-glage de sortie de puissance choisi au moyen des corw; utateurs de niveau de puissance 5a à 5c es lu par le nîcroordinateur 1 et affiché par un af ich-age respectif, pardi les trois dispositifs d'affichage - a:r's 16a a 16c. Chaque affichage à barres est actionné par un signal A huit bits vrenant du microordinateur 1 en passant par un convertisseur numérique analogique respectif 17a à 17c. Le microordinateur est aussi programmer pour communiquer à l'utilisateur, par l'intermédiaire des dipositifs d'affichage visuel, les paramètres de fonction- nement qui sont disponibles avant la sélection. En conséquence, à chaque stade du processus de réglage des unités, le ou les affichages appropriés, dans une série respective d'affichages visuels 14a à 14c, S15a à 15h et 16a à 16c sont amenés A s'allumer de manière A indiquer celles des options de sélection qui sont disponibles et par suite a guider l'utilisateur vers une combinaison appropriée. Dans un état de défaut ou d'alarme, le microordinateur envoie un signal à un bit simultanément A un dispositif indicateur acoustique et visuel 18, en passant par un tampon de courant et par les deux lignes d'inhibition 8m, 8b, de manière A couper l'alimentation des deux sorties, unipolaire et bipolaire. Dans un autre mode d'exécution, quand il se produit un état de défaut ou d'alarme, le microordinateur 1 dmet aussi un signal à huit bits vers le dispositif d'affichage visuel de code d'alarme pour indiquer le type d'état de défaut/alarme détecté. Dans un autre mode d'exécution encore, le signal binaire à huit bits indiquant le type d'état d'alarme ou de défaut qui s'est produit est fourni par le microordinateur 1 à un circuit intégré pour synthétiser la parole de manière à fournir A l'utilisateur, de façon audible l'information appropriée. Au lieu des dispositifs d'affichage A barres 16a A 16c, l'unité peut comprendre un affichage numérique A sept segments pour l'affichage du niveau de puissance choisi. Dans un autre mode d'exécution, le microordi- nateur -est programmé de telle sorte que l'unité effectue une routine d'essai d'autodiagnostic lors de la mise en circuit et/ou lorsqu'on lui donne l'instruction de le faire en actionnant un commutateur manuel. Dans cette routine, par exemple, tous les indicateurs visuels et acoustiques, 14a à 14c, 15a à 15h, 16a A 16c et 18 sont activés dans un ordre spécifié A l'avance et la défaillance de l'un quelconque des composants ou soussystèmes de l'unité qui peut transmettre de l'information A l'utilisateur peut être reconnue avant que l'unité électorchirurgicale ne soit utilisée. Dans un autre mode d'exécution encore, la tension entre les électrodes active et en plaque est surveillée périodiquement par le microordinateur en même temps que le courant de sortie et la puissance effective fournie par l'unité est calculée et comparée A la puissance de sortie choisie par l'utilisateur. S'il existe entre ces valeurs une discordance qui dépasse une limite prédéter- minée, le microordinateur actionne des signaux d'alarme et/ou coupe la sortie de puissance. Dans un autre mode d'exécution, le microordi- nateur tire, de la tension et du courant apparaissant sur l'électrode active, le "facteur de créte", qui s'exprime Vcrate e par et corrmmande ces grandeurs de manière a Vefficace assurer un grand facteur de crête et donc une vitesse optimale de coagulation. Dans un autre mode d'exécution, le microproces- seur surveille la résistance de l'électrode active pendant un processus de coupe ou de coagulation et commande le courant de sortie de manière a assurer qu'il ait toujours une valeur optimale. Etant donné que la forme et le niveau de la tension de sortie de l'unité électrochirurgicale peovent être commandés directement par le microordinateur, à tous points de vue pratiques, on peut obtenir un nombre 3-0 i.eini de ces combinaisons. Cette flexibilité signifie jue l'unïri convient particulièrement A l'utilisation ctr;-ne outIl de recherche dans le perfectionnement des techniques de diathermie chirurgicale. En outre, on peut utiliser l'unité de 1'inventio;1 conjoIntement avec des dispositifs supplémentaires pour dctecter l'état physiologique du patient et/ou du iss4 A l'endroit de la diathermie, la sortie de ces dirspo itif s étant amenée directement, en passant par un en trée, au microordinateur de l'unité o elle est 2558368. collationnée et mémorisée avec les données de fonctionnement correspondantes pour l'analyse ultérieure. Le microordinateur peut aussi surveiller ces données physiologiques entrantes pour indiquer des effets physiologiques indésirables de sorte que, lorsque c'est nécessaire, des signaux appropriés peuvent être émis par le microprocesseur pour couper lasortie de puissance et/ou activer des signaux d'alarme. Comme déjà expliqué, le fonctionnement d'ensemble du microordinateur et par suite la sortie de l'unité est déterminée par le programme dans la mémoire de programme qui peut être formée par exemple d'une mémoire morte, d'une mémoire morte programmable, d'une mémoire morte programmable électriquement ou d'un dispositif similaire. Ainsi, en remplaçant simplement le ou les circuits intégrés correspondants, on peut personnaliser le fonctionnement de l'unité électrochirurgicale. En outre, dans un mode d'exécution préférentiel, l'unité est adaptée de façon que l'utilisateur puisse modifier lui-même le programme de fonctionnement par remplacement d'un dispositif de mémoire préprogrammé. Cela permet à chaque utilisateur d'adapter la sortie d'une unité electrochirurgicale pour assurer une sélection particulière de formes d'onde de sortie et de niveaux de puissance selon sa préférence et/ou le processus chirurgical à exécuter. Dans un autre mode d'exécution encore, le microordinateur peut être relié au moyen d'un bus à un ordinateur extérieur pour l'acquisition de données et la reprogrammation de l'unité électrochirurgicale par cet ordinateur. 2558368. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Unité électrochirurgicale pour utilisation en diathermie chirurgicale, caractérisée par le fait qu'elle comprend un microordinateur (1) pour commander la sortie de l'unité, ce microordinateur étant branché de manière: a) à être adressé par un ou plusieurs signaux venant d'une interface d'utilisateur pour la sélection d'une sortie désirée de l'unité électrochirurgicale, et de moyens servant à échantillonnner, en un ou plusieurs emplacements, l'état électrique de l'unité électrochirurgi- cale, et b) à fournir un ou plusieurs signaux de commande à un circuit générateur d'énergie servant A produire l'énergie de sortie de l'unité électrochirurgicale et à un ou plusieurs disposistifs servant à transmettre à l'utilisa- teur une information quant à- l'état de l'unité électrochi- rurgicale. 2. Unité selon la revendication 1, caractéri- sée par le fait que la configuration de forme d'onde de la sortie de l'unité est engendrée par le microordinateur. 3. Unité selon la revendication 2, caractéri- sée par le fait que la configuration de forme d'onde est engendrée au moyen de puces de compteur-rythmeur. 4 Unité selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, présentant une sortie unipolaire et caractérisée par le fait que le circuit générateur d'énergie comprend un organe de commande de puissance dont la tension de sortie est déterminée par le microordinateur et un circuit amplificateur de puissance servant à fournir une sortie choisie à la sortie unipolaire et auquel sont fournies la tension de sortie de l'organe de commande de puissance et une configuration de forme d'onde d'ordinateur. 5. Unit selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, présentant une sortie unipolaire et caractérisée par le fait qu'un circuit de sûreté est prévu pour surveiller un circuit d'électrode en plaque relié à]a sortie unipolaire et présente une sortie reliée au microordinateur. 6. Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, présentant une sortie bipolaire et caractérisée par le fait que le circuit générateur d'énergie comprend un circuit amplificateur de puissance servant à fournir de la puissance à la sortie bipolaire et auquel sont fournies, à des entrées respectives, une tension et une configuration de forme d'onde déterminées par le microordinateur. 7. Unité selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, présentant une sortie bipolaire et caractérisée par le fait que la commande de la puissance fournie à cette sortie bipolaire est réalisée par modulation de groupe d'impulsions. 8. Unité selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, conçue pour fournir de la puissance A une sortie choisie, unipolaire ou bipolaire et caractérisée par le fait que la puissance de sortie unipolaire et bipolaire est engendrée dans un circuit respectif, entre deux circuits isolés l'un de l'autre. 9. Unité selon la revendication 8, caractéri- sée par le fait que des moyens sont prévus pour Inhiber la fourniture de puissance à la sortie unipolaire pendant l'amenée bipolaire de puissance, et A la sortie bipolaire pendant l'amenée unipolaire de puissance. 10. Unité selon la revendication 9, caractéri- sée en ce que si un ou des signaux reçus par le microordina- teur indiquent un état de défaut ou d'alarme, les moyens d'inhibition sont activés par le microordinateur de manière à inhiber la fourniture de puissance au moins à la sortie unipolaire. 11. Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée par le fait que le microordinateur est reprogrammable. 12. Unité selon l'une quelconque des revendications 1 A 10, caractérisée par le fait que le microordinateur présente une mémoire de programme sous la forme d'un dispositif préprogrammé enfichable qui peut être remplacé par l'utilisateur. 13. Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait que le microordinateur est programmé de manière à effectuer une routine d'essai d'autodlagnostic