FR 2553521 A1 19850419 FR 8316550 A 19831018 SONDE D'ECHOGRAPHIE, PROCEDE DE FABRICATION DE CETTE SONDE ET APPAREIL D'ECHOGRAPHIE INCORPORANT UNE TELLE SONDE L'invention concerne un nouveau type de sonde d'échographie statique ainsi que le procédé de fabrication de cette sonde L'invention a également pour objet un appareil d'échographie incorporant une telle sonde. -Les sondes d'échographie les plus utilisées à ce jour sont les sondes à balayage sectoriel, c'est-à-dire comportant soit un équipage mobile oscillant soit plusieurs transducteurs montés sur une roue et commutés à leur passage devant une fenêtre d'émission Les qualités de ces sondes sont leur rapidité d'acquisition et leur 10 simplicité de principe qui se traduit par des moyens de traitement de signal relativement simples et peu coûteux La surface de couplage est relativement faible, ce qui permet de disposer la sonde entre deux côtes du patient pour les observations cardiaques En revanche, la durée de vie de ces sondes est limitée. Les systèmes utilisant les barrettes linéaires d'éléments transducteurs sont essentiellement réservées à l'observation des régions abdominales, en raison des dimensions importantes de la sonde Dans ces systèmes, les éléments (ou des groupes d'éléments) sont commutés successivement pour provoquer un balayage perpendiculaire à 20 la rangée d'éléments On a utilisé la technologie des sondes à barrette linéaire pour les observations de la cage thoracique, en réduisant la surface de couplage de la sonde et en distribuant des retards (à l'émission comme à la réception) entre les éléments transducteurs de la barrette pour reconstituer un balayage sectoriel, 25 c'est-à-dire pour émettre et recevoir suivant des directions convergentes s'inscrivant dans un éventail de balayage Cette technologie connue sous le nom de "Phased Array" aboutit à une sonde statique dont la surface de couplage ne fait plus que 20 mm de côté Cepen- 2553521 À dant l'électronique de traitement est très coûteuse En effet, Jes retards à réaliser (par des lignes à retard, à la réception au moins) peuvent atteindre 10 microsecondes et un contrôle acceptable de la directivité n'est possible que si ces retards sont maîtrisés avec une 5 tolérance de 10 nanosecondes Or, pour l'instant, une telle précision n'est obtenue que pour des retards de 2 à 3 microsecondes au maximum Pour résoudre ce problème on peut faire un changement de fréquence puis convertir les signaux reçus en informations numériques et appliquer des lois de retards prédéterminées sur les 10 informations numériques Les circuits électroniques réalisant le changement de fréquence représentent une part importante du prix de l'équipement. Par ailleurs, on connaît un type de sonde à transducteur en anneaux dans lequel, le faisceau est engendré par un groupe d'élé15 ments transducteurs en forme d'anneaux concentriques Cet agencement a l'avantage d'un "diagramme d'antenne" en fonction de Bessel ( 18 d B d'atténuation des lobes secondaires par rapport au lobe principal) On a même proposé de reconstituer de tels anneaux à partir d'un réseau plan d'éléments transducteurs, pour provoquer des 20 déplacements de ces anneaux permettant un balayage de tir d'ultrasons selon une direction prédéterminée Ceci a l'inconvénient de créer des sondes chères et encombrantes (comme les barrettes linéaires) En outre, le couplage est médiocre. L'invention vise en premier lieu une structure de sonde sta25 tique assurant, en toutes circonstances, un excellent couplage des éléments transducteurs avec le corps du patient, avec une surface de couplage réduite pour, notamment, examiner l'intérieur de la cage thoracique (en passant entre les côtes) et avec laquelle on puisse réaliser un balayage sectoriel, au moins en partie par 30 déplacement des anneaux. Dans ce but, l'invention concerne donc une sonde d'échographie caractérisée en ce qu'elle comporte une mosaïque d'éléments transducteurs recouvrant au moins une partie d'une surface de couplage convexe. Par rapport, au système décrit ci-dessus et connu sous le nom de "Phased Array", la sonde selon l'invention a notamment l'avantage de générer le balayage sectoriel essentiellement par commutations d'éléments transducteurs et non exclusivement par des lois de retards Le couplage est de plus bien meilleur et les lobes secondaires sont atténuées de 18 d B si une configuration d'anneaux est adoptée Comme on le verra plus loin, il est aussi prévu selon l'invention, de procéder à plusieurs séquences d'émission-réception pour chaque position des anneaux, en définissant un nombre limité 10 de microangulations, grâce à des lois de retard appropriées entre les éléments des anneaux Cependant, dans ce cas, les retards mis en jeu sont beaucoup plus faibles et donc technologiquement plus faciles à réaliser par des lignes à retard, avec la précision requise. L'invention concerne également un procédé de fabrication 15 d'une sonde d'échographie caractérisé en ce qu'il consiste: à mouler un support isolant à la surface interne d'un matériau piézo-électrique présentant une surface externe convexe, à découper des tranches de largeur sensiblement constante dans l'ensemble formé par ledit bloc de matériau piézo-électrique et le 20 support isolant, à couper partiellement lesdites tranches à intervalles réguliers suivant des directions perpendiculaires à leurs surfaces courbes convexes, en sectionnant à chaque fois la totalité dudit matériau piézo-électrique de façon à définir une rangée courbe d'éléments 25 transducteurs individualisés dans chaque tranche, à fixer de chaque côté de chaque tranche un circuit imprimé comportant autant de conducteurs individualisés qu'il y a d'éléments transducteurs dans ladite tranche de façon que chaque conducteur soit en contact avec un flanc d'élément transducteur, et a réunir et fixer côte à côte lesdites tranches dans un ordre propre à reconstituer une mosaïque d'éléments transducteurs répartis sur une surface convexe. L'invention concerne également une variante de ce procédé selon laquelle on individualise des tranches de matériau piézo- électrique courbes avant de mouler un support isolant à la surface interne concave de chaque tranche. L'invention concerne enfin un appareil d'échographie du type comportant une sonde à transducteurs fixes, caractérisé en ce que ladite sonde comporte une mosaïque d'élements transducteurs définissant une surface de couplage convexe, et en ce qu'il comporte en outre des moyens de commutation pour regrouper sélectivement des éléments transducteurs en une configuration définissant approximativement des anneaux concentriques et pour déplacer ladite configu10 ration suivant un balayage alternatif et des premiers moyens pour associer une première loi de retards aux différents anneaux. Cette première loi de retards, appliquée aux anneaux, permet de définir les caractéristiques focales d'un tir (focalisation dynamique valable à l'émission comme à la réception) Pour augmenter le 1 nombre de lignes de l'image reconstituée, l'appareil d'échographie comporte avantageusement des seconds moyens pour associer des lois de retards supplémentaires aux différents éléments transducteurs de chaque anneau Ces lois de retards supplémentaires qui concernent des éléments d'un même anneau mettent en jeu des 20 retards plus faibles que la première loi, ce sont elles qui déterminent les microangulations de part et d'autre de la normale à la surface de couplage passant par le centre de la configuration d'anneaux En d'autres termes, si la première loi est seule appliquée aux anneaux, le tir se fait suivant cette normale et les lois de 25 retards supplémentaires déterminent à chaque tir une microangulation donnée par rapport à cette normale Chaque position possible de la configuration d'anneaux peut donc donner lieu à plusieurs tir et donc à plusieurs lignes de l'image reconstituée. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de 30 celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description qui va suivre d'une sonde, d'un procédé de fabrication de cette sonde et d'un appareil d'échographie incorporant la sonde, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une sonde conforme à l'invention; les figures 2 a à 2 e illustrent des étapes du procédé de fabrication d'une telle sonde; la figure 3 est une vue de dessus de la configuration d'anneaux assujettis à se déplacer à la surface de la sonde de la figure 1 et; la figure 4 est un schéma bloc d'un appareil d'échographie fonctionnant avec la sonde de la figure 1. On a représenté en figure 1 la partie extrême d'une sonde d'échographie 11 selon l'invention, dont la surface de couplage 12 10 (c'est-à-dire la surface destinée à être mise en contact avec le sujet à examiner) est convexe et constituée en partie d'une mosaïque d'éléments transducteurs 13 Selon l'exemple, la forme générale de la surface de couplage est une calotte sphérique car c'est l'une des formes qui convient le mieux pour réaliser un bon couplage entre la 15 sonde et le patient Cependant, d'autres formes voisines pourraient convenir, comme par exemple des parabololdes ou éllipsoides de révolution On peut aussi envisager une surface convexe cylindrique puisque l'un des modes d'utilisation préféré de la sonde (lequel sera décrit plus loin) consiste à sélectionner et commuter les éléments 20 transducteurs de façon à déplacer une configuration approximativement en anneaux concentriques d'un côté à l'autre de la sonde. Une surface cylindrique pourvue d'une bande de mosaïque de largeur égale au diamètre du plus grand anneau pourrait donc convenir. Pour la même raison les modes de réalisation en calotte 25 sphérique, paraboloide ou ellipso Tde, ne sont pas nécessairement pourvus d'une mosa Tque sur toute leur surface de couplage, une bande de mosa Tque suffit pour le type d'utilisation faisant appel à un balayage d'anneaux. Structurellement, la sonde peut être constituée de l'assem30 blage côte à côte de tranches comportant chacune une rangée courbe d'éléments transducteurs, lesdites tranches ayant des rayons de courbure moyens différents. La figure 2 illustre une façon de réaliser une telle sonde On peut partir avantageusement d'un bloc de matériau piézo-électrique en forme de calotte sphérique 14 (figure 2 a) puisque de telles formes sont d'utilisation courante dans la technique des ultrasons, pour des systèmes différents Un support isolant 15 est moulé contre la face concave de la calotte sphérique 14 (figure 2 b); les techniques de 5 moulage de ces supports sont bien connues de l'homme du métier. Des tranches 17 sont ensuite découpées parallèlement les unes aux autres dans une bande médiane de la calotte sphérique (figure 2 c) à l'aide, par exemple, d'une scie très fine 18 Ces tranches ont donc des rayons de courbure moyens différents Une fois les tranches 10 individualisées, on les sectionne partiellement à intervalles réguliers (figure 2 d) suivant des directions perpendiculaires à leur surface courbe convexe La scie 19 est donc réglée pour sectionner à chaque fois la totalité du matériau piézo-électrique (en entaillant légèrement le support isolant) de façon à définir une rangée courbe 15 d'éléments transducteurs 13 individualisés, dans chaque tranche. Parallèlement, on fabrique des circuits imprimés 20 (figure 2 e) comportant autant de conducteurs 21 individualisés que les tranches comportent d'éléments transducteurs On fixe ensuite deux circuits imprimés de ce genre (par exemple par collage) de chaque côté de 20 chaque tranche, de façon que chaque conducteur 21 soit en contact avec un flanc d'un élément transducteur 13 On réunit ensuite lesdites tranches dans le même ordre que pour le découpage (c'est-àdire pour reconstituer une mosaïque d'éléments transducteurs répartis sur une surface convexe relativement régulière) et on les fixe 25 côte à côte, par exemple par collage. A ce stade de la fabrication de la sonde, on dispose donc d'autant de paires de conducteurs électriques que d'éléments transducteurs individualisés Dans le cas o on veut organiser un balayage d'anneaux, il est à noter que les lois de retards appliquables sont les 30 mêmes pour les éléments transducteurs symétriques par rapport à un plan de symétrie de la surface de couplage perpendiculaire à celle-ci et dans lequel s'inscrit la trajectoire désirée du centre de la configuration d'anneaux Par conséquent, les conducteurs reliés aux éléments transducteurs symétriques par rapport à ce plan peuvent avantageusement être branchés en parallèle ou en série (de préférence directement à l'intérieur de la tête de la sonde) ce qui réduit de moitié le nombre de fils à connecter à l'unité électronique de traitement des signaux. La figure 3 représente une configuration possible à trois anneaux concentriques 26, 27 et 28 (plus la partie centrale 25); cette configuration est également illustrée à la figure 1 dans une position de balayage possible La partie centrale 25 comporte quatre éléments, le premier anneau 26 en comporte vingt huit, le second 10 anneau 27 en comporte cinquante deux et le troisième anneau 28 en comporte soixante douze. Pour chaque séquence d'émission-réception ou tir, le système électronique de traitement doit donc d'abord sélectionner cent cinquante six éléments transducteurs voisins les uns des autres, pour 15 chaque position des anneaux La configuration d'anneaux occupe quatorze éléments transducteurs au voisinage du plan de symétrie précité, dans la direction de déplacement des anneaux Par ailleurs, si le diamètre de la surface de couplage est de 30 mm (en supposant que celle-ci soit une demi-sphère) et si le pas de découpage des 20 éléments transducteurs est de 1,5 mm, les deux tranches les plus proches du plan de symétrie auront une trentaine d'éléments Le nombre de positions possibles de la configuration d'anneaux sera donc de seize. En programmant une première loi de retards entre les diffé25 rents anneaux (la partie centrale 25 étant assimilée à l'un d'eux), on peut obtenir une focalisation très directive avec un faisceau émis perpendiculairement à la surface de couplage à partir du centre de la configuration Le calcul de ces retards est à la portée de l'homme du métier Ils correspondent à la compensation des temps de 30 propagation différents des ultrasons émis à partir d'anneaux différents situés dans des plans différents (puisqu'on peut considérer que chaque anneau est inscrit dans un même plan pour une surface de couplage sphérique) pour que le front d'ondes suivant la normale au centre de la configuration d'anneaux bénéficie d'une bonne concor 255352 I dance de phases, dans la direction de tir entre les contributions des différents anneaux Ces retards sont de l'ordre de une à trois microsecondes Ils sont donc technologiquement réalisables avec une bonne précision de l'ordre de dix nanosecondes Ce sont les retards 5 les plus importants qui doivent être mis en jeu Le prix de revient des lignes à retards correspondantes n'est cependant pas prohibitif et de toutes façons ces lignes ne sont qu'en nombre limité (trois dans l'exemple décrit) Les retards sont appliqués à partir de l'anneau extérieur Autrement dit, l'excitation de l'anneau extérieur (à l'é10 mission) constitue la référence à partir de laquelle les différents retards sont décomptés avant l'excitation des anneaux suivants. En considérant plus particulièrement la configuration d'anneaux de la figure 3, on peut aussi "affiner" la première loi de retards précitée en sélectionnant chaque anneau en deux temps, 15 puisqu'ils ont une "largeur" correspondant à deux éléments transducteurs On peut donc appliquer des retards différents aux éléments internes et externes de chaque anneau, ce qui revient à considérer que la configuration de la figure 3 coinporte en fait six anneaux, bien que les formes de ces anneaux soient alors beaucoup 20 plus approximatives, notamment près du centre Il est aussi possible de faire varier le nombre d'anneaux en fonction de la profondeur de pénétration désirée et aussi de changer le nombre d'anneaux dans une même séquence de tir, entre l'émission et la réception. Cependant, on a vu plus haut que le nombre de positions 25 possibles de la configuration d'anneaux n'est que de seize dans l'exemple décrit C'est pourquoi, dans chaque position des anneaux on peut réaliser un certain nombre de microangulations de part et d'autre de la normale Ainsi, quatre microangulations à droite et quatre microangulations à gauche donnent huit lignes supplémen30 taires par position de la configuration d'anneaux, soit une image composée de cent quarante quatre lignes Si on considère à nouveau la figure 3 dans laquelle la configuration d'anneaux est centrée sur un repère orthonormé x o y, o l'axe x'o x désigne la direction de balayage et o les différents éléments sont repérés par des chiffres 1,2, 3, etc positivement et par des chiffres 1 ',2 ',3 ', etc négativement suivant cet axe et par des lettres A,B,C, etc positivement et A',B',C', etc négativement, suivant l'axe y'o y, l'ordre d'excitation des différents éléments pourra être le suivant, S pour une microangulation "à gauche" en considérant le dessin: Anneau 28: B 7 et B'7 A 7 et A'7 D 6 et D'6 C 6 et C'6 B 6 et B'6 A 6 et A'6 F 5 et F'5 ES et E'5 D 5 et D'5 C 5 et C'5 F 4 et F'4 E 4 et E'4 10 G 3 et G'3 F 3 et F'3 G 2 et G'2 F 2 et F'2 G 1 et G'i F Iet F'l I Gl'et G'l' Fl' et F'I' G 2 'et G'2 ' F 2 ' et F'2 ' G 3 ' et G'3 ' F 3 ' et F'3 ' F 4 ' et F'4 ' E 4 ' et E'' F 5 ' et F'5 ' ES' et E'5 ' D 5 ' et D 5 ' C 5 ' et C'5 ' D 6 'et D'6 ' C 6 'et C'6 ' B 6 'et B'6 ' A 6 'et A'6 ' B 7 ' et B'7 ' A 7 ' et A'7 ' 15 Anneau 27: B 5 et B'5 A 5 et A'5 D 4 et D'4 C 4 et C'4 B 4 et B'4 A 4 et A'4 E 3 et E'3 D 3 et D'3 C 3 et C'3 E 2 et E'2 D 2 et D'2 E 1 et E'I 20 DI et D'I' El' et E'1 ' DI' et D'I' -E 2 ' et E'2 ' D 2 ' et D'2 ' -E 3 ' et E'3 ' D 3 ' et D'3 ' C 3 ' et C'3 ' -D 4 ' et D'4 ' C 4 ' et C'4 ' -B 4 ' et B'4 ' A 4 ' et A'4 ' B 5 ' et B'5 ' -AS' et A'5 ' Anneau 26: B 3 et B'3 A 3 et A'3 C 2 et C'2 B 2 et B'2 A 2 et A'2 C 1 et C'l Bl et B'li Cl' et C'1 ' B 2 ' et B'2 ' A 2 ' et A'2 ' B 3 ' et B'3 ' A 3 ' et A'3 '. PARTIE CENTRALE 25: A 1 et A'l Ai' et A'1 '. Pour une microangulation "à droite" il y a lieu d'exciter les éléments dans l'ordre inverse Les éléments sélectionnés simultanément sont ceux qui sont interconnectés dans la tête de sonde, cornmme indiqué précédemment. On compte donc 35 retards pour l'anneau extérieur 28, 25 retards pour l'anneau 27, 11 retard pour l'anneau 26 et 1 pour la partie centrale 25, soit un total de 72 retards. Les valeurs de ces retards dépendent de la microangulation 5 désirée On pourra donc avoir recours à un jeu de lignes à retard programmables et à une matrice de commutation permettant d'associer les éléments concernés (pour une configuration d'anneaux) aux retards qui leur sont affectés Cet agencement sera décrit plus loin. Le calcul des retards est à la portée de l'homme du métier Ceux-ci 10 correspondent simplement à la compensation des temps de propagation différents des ultrasons émis à partir d'éléments différents pour que le front d'onde dans la direction de la microangulation désirée bénéficie d'une bonne concordance de phases entre les contributions des éléments transducteurs. On va maintenant décrire un exemple possible d'appareil d'échographie susceptible de fonctionner avec la sonde décrite cidessus Cet appareil comprend un premier groupe 30 de lignes à retard (il s'agit ici des quelques retards relativement importants, destinés à être appliqués entre les anneaux), une matrice de 20 regroupement 31 pour associer les retards du groupe 30 aux différents anneaux, un second groupe 32 de lignes à retard programmables (au nombre de soixante douze selon l'exemple de la figure 3) et une matrice de commutation 33 interconnectée entre les lignes à retard du groupe 32 et les différents éléments transducteurs (re25 groupés symétriquement par paires) de la mosaique Le système comporte en outre un amplificateur sommateur 34 regroupant les signaux de réception aux sorties du groupe 30 de lignes à retard ainsi qu'à un accès indépendant de la matrice 31 (liaison 31 a) correspondant à l'anneau extérieur auquel on n'applique pas de retard, à ce 30 niveau Un émetteur de signaux ultrasonores 35 est également connecté aux lignes à retard du groupe 30 et à la liaison 31 a Le système décrit utilise donc les lignes à retard et les matrices 31 et 33 aussi bien à l'émission qu'à la réception mais on pourrait envisager une variante o ces matrices et lignes à retard ne seraient utilisées qu'à la réception et o les retards à l'émission seraient élaborés par une logique de commande couplée à une pluralité d'émetteurs, chaque émetteur étant directement connecté à une paire d'éléments transducteurs symétriques. La matrice de commutation 33 peut être constituée d'un assemblage en cascade de multiplexeurs analogiques, tel que n'importe quelle paire d'éléments transducteurs de la mosaïque puisse être reliée à n'importe quelle ligne à retard du groupe 32 Si on reprend l'exemple précédent, la matrice 33 comportera 210 accès du 10 côté de la sonde et 72 accès du côté du groupe 32 des lignes à retard On pourra par exemple utiliser des groupements en cascade de multiplexeurs analogiques du type DG 507, commercialisé par la firme SILICONIX Chacun de ces boitiers comporte 16 interrupteurs analogiques regroupés pour disposer de 16 entrées et d'une sortie 15 commune La commutation des interrupteurs est commandée par l'intermédiaire d'un décodeur intégré, à 5 entrées, recevant des informations numériques codées Pour chaque accès du groupe 32 de lignes à retard, on pourra donc prévoir un premier étage de tels boitiers en nombre suffisant pour être connectés à toutes les paires 20 d'éléments transducteurs, regroupées par seize, et un second étage (un seul boitier) regroupant sur ses entrées les sorties du premier étage, la sortie du second étage étant reliée à l'une des lignes à retard du groupe 32. Ces dernières sont programmables, c'est-à-dire que la valeur 25 des retards peut être modifiée Une structure de base d'une telle ligne à retard est représentée à la figure 5 Elle se subdivise en deux lignes 36, 37 à sorties multiples (par exemple 8), chaque sortie correspondant à un retard prédéterminé La ligne 36 fournit une gamme de retards "courts" tandis que la ligne 37 fournit une gamme 30 de retards "longs" Deux multiplexeurs analogiques 38 et 39 à huit entrées et une sortie ont leurs entrées respectivement reliées aux sorties des lignes 36 et 37 La sortie du multiplexeur 38 est reliée à l'entrée de la ligne 37. La structure de la matrice de regroupement 31 est très simple. Son rôle n'est en effet que de "reconnaître" les éléments appartenant aux différents anneaux Il ne s'agit donc que d'une matrice statique de regroupement, qui détermine quatre groupes parmi les accès aux lignes à retard du groupe 32 et relie trois de ceux-ci aux 5 trois lignes à retard du groupe 30, respectivement et le quatrième à l'amplificateur sommateur 34 et à l'émetteur d'ultrasons 35 Les lignes à retard du groupe 30 n'ont pas besoin d'être programmables. Les retards sont programmés à chaque séquence d'émissionréception par l'addition d'une valeur de retard dans une ligne 36 et 10 d'une valeur de retard dans une ligne 37; ceci pour chacune des 72 lignes à retard programmables du groupe 32 Ces valeurs de retard dépendent de la microangulation désirée Le r 8 le de la matrice 33 est de sélectionner tous les éléments correspondant à une position donnée de la configuration d'anneaux sur la mosaïque et de les 15 "associer" aux différents retards. Pour cela l'appareil est complété par une imémoire-programme 40 (PROM) dans laquelle le programme d'adressage de la matrice 33 et du groupe dé lignes à retard 32 est inscrit une fois pour toutes Le séquencement de la lecture de cette mémoire est 20 piloté par un microprocesseur 41 qui commande aussi le déclenchement de l'émetteur 35 (liaison de pilotage 42) L'amplificateur 34 réalise la sommation des signaux représentatifs des échos reçus et auxquels on a appliqué les mêmes lois de retard qu'à lémission (focalisation à la réception) Les signaux de sortie de l'amplifi25 cateur 34 (sortie S) sont traités, notamment "fenêtrés" avant d'être utilisés en tant que signaux vidéo -d'un récepteur de télévision sur lequel l'image est reconstituée ligne par ligne. La mémoire 40 renferme tous les ordres d'adressage successifs de la matrice 33 et du groupe de lignes à retard 32, pour un balayage 30 complet de la configuration d'anneaux à la surface de la sonde. Autrement dit, une séquence d'émission-réception est générée après positionnement des multiplexeurs analogiques de la matrice 33 sélectionnant une position de la configuration d'anneaux sur la mosaïque et après programmation des différentes lignes à retard du groupe 32, en fonction de la valeur de microangulation voulue La matrice 33 reste dans cet état pendant 9 tirs ( 4 microangulations à droite, 4 microangulations à gauche et un tir normal à la surface). Les retards sont modifiés, toujours par lecture partielle de la 5 mémoire 40, après chaque tir Puis la mémoire 40 pilote la matrice de commutation 33 pour faire progresser la configuration d'anneaux dans le sens du balayage, d'une distance correspondant à la largeur d'un élément transducteur et la séquence de microangulations recommence Ces opérations se renouvellent jusqu'à l'acquisition 10 complète d'une image de 144 lignes, en un balayage complet. REVENDICATIONS I Sonde d'échographie, caractérisée en ce qu'elle comporte une mosa Tque d'éléments transducteurs ( 13) recouvrant au moins une partie d'une surface de couplage ( 12) convexe. 2 Sonde d'échographie selon la revendication 1; caractérisée en ce que ladite surface de couplage ( 12) convexe est une calotte sphérique. 3 Sonde d'échographie selon la revendication I ou 2, caractérisée en ce qu'elle est constituée par l'assemblage côte à côte de tranches ( 17) comportant chacune une rangée courbe d'éléments 10 transducteurs ( 13), lesdites tranches ayant des rayons de courbure moyens différents. 4 Sonde d'échographie selon la revendication 3, caractérisée en ce que deux conducteurs sont respectivement fixés latéralement sur deux flancs de chaque élément transducteur ( 13) et en ce que les 15 conducteurs des transducteurs symétriques par rapport à un plan de symétrie de ladite surface concave sont interconnectés de façon que lesdits transducteurs soient branchés en parallèle ou en série. Sonde selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que deux circuits imprimés ( 20) portant des conducteurs individua20 lisés ( 21) sont fixés latéralement de part et d'autre de chaque tranche de façon que, pour chaque élément transducteur, deux conducteurs appartenant à des circuits imprimés différents soient en contact avec des flancs dudit élément transducteur. 6 Procédé de fabrication d'une sonde d'échographie, carac25 térisé en ce qu'il consiste notamment: à mouler un support isolant ( 15) à la surface interne d'un bloc de matériau piézo-électrique ( 14) présentant une surface externe convexe, à découper des tranches ( 17) de largeur sensiblement constante 30 dans l'ensemble formé par ledit bloc de matériau piézo-électrique et ledit support isolant, à couper partiellement lesdites tranches à intervalles réguliers suivant des directions perpendiculaires à leur surface courbe convexe, en sectionnant à chaque fois la totalité dudit matériau piézoélectrique de façon à définir une rangée courbe d'éléments transducteurs individualisés dans chaque tranche, à fixer de chaque côté de chaque tranche un circuit imprimé ( 20) comportant autant de conducteurs individualisés( 21) qu'il y a d'éléments transducteurs dans ladite tranche, de façon que chaque conducteur soit en contact avec un flanc d'élément transducteur, et, à réunir et fixer côte à côte lesdites tranches dans un ordre propre 10 à reconstituer une mosaïque d'éléments transducteurs répartis sur une surface convexe. 7 Procédé de fabrication d'une sonde d'échographie, caractérisé en ce qu'il consiste notamment: à individualiser des tranches de matériau piézoélectrique courbes 15 de largeur sensiblement constante, les rayons de courbure moyens de ces tranches étant différents et tels que l'ensemble de ces tranches accolées puissent reconstituer sensiblement une surface externe convexe, à mouler un support isolant à la surface interne concave de chaque 20 tranche, à couper partiellement lesdites tranches, à intervalles réguliers suivant des directions perpendiculaires à leur surface courbe convexe en sectionnant à chaque fois la totalité dudit matériau piézoélectrique de façon à définir une rangée courbe d'éléments trans25 ducteurs individualisés dans chaque tranche, à fixer de chaque côté de chaque tranche un circuit imprimé comportant autant de conducteurs individualisés qu'il y a d'éléments transducteurs dans ladite tranche de façon de chaque conducteur soit en contact avec un flanc d'élément transducteur, et à réunir et fixer côte à côte lesdites tranches dans un ordre propre à reconstituer une mosaïque d'éléments transducteurs répartis sur une surface convexe. 8 Appareil d'échographie du type comportant une sonde à transducteurs fixes, caractérisé en ce que ladite sonde comporte une mosaïque d'éléments transducteurs ( 13) définissant une surface de couplage convexe, et en ce qu'il comprend en outre des moyens de commutation ( 31, 33) pour regrouper sélectivement ( 31) des éléments transducteurs ( 13) en une configuration définissant approximative5 -ment des anneaux concentriques et pour déplacer ( 33) ladite configuration suivant un balayage alternatif et des premiers moyens ( 30) pour associer une première loi de retards aux différents anneaux. 9 Appareil d'échographie selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte des seconds moyens ( 32) pour associer des lois 10 de retards supplémentaires aux différents éléments transducteurs de chaque anneau.