FR 2551823 A1 19850315 FR 8314573 A 19830909 255182 l DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT PAR TRANSFORMATION D'UN MOUVEMENT LINEAIRE ALTERNATIF EN MOUVEMENT ROTATIF La présente invention a trait à un dispositif d'entraînement par transformation d'un mouvement linéaire alternatif en mouvement continu. On connait déjà divers dispositifs de ce type parmi lesquels on peut citer le dispositif à bielle interposée entre une pièce mobile à va-et- vient suivant une trajectoire linéaire alternative et une roue, ce type de mécanisme étant utilisé par exemple pour l'entraînement des roues d'une locomotive. On peut citer également l'entraînement d'une roue à cliquet par l'intermédiaire d'une chaîne dont l'extrémité tractrice se déplace suivant une trajectoire linéaire alternative: c'est le genre de dispositif entraînant en particulier les véhicules appelés "patinettes" ou "cyclorameurs". 15 On connaît, enfin, d'autres dispositifs à cames et roue libre, à friction, qui sont tous complexes et ne permettent, pas plus que les autres systèmes rappelés ci-dessus, de transmettre économiquement des efforts importants à faible vitesse et de réguler de façon simple la vitesse du mouve20 ment rotatif en continu, ou son amplitude et sa fréquence en mouvement discontinu. Le but de la présente invention est de pallier ces divers inconvénients en proposant un moyen simple et robuste capable de transformer un mouvement linéaire alternatif 25 en mouvement rotatif discontinu ou continu, en transmettant des efforts importants et susceptibles de se prêter à une régulation aisée de la vitesse de rotation en mouvement rotatif ou de l'amplitude et de la fréquence du mouvement rotatif 2 2551823 discontinu. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraînement par transformation d'un mouvement linéaire en mouvement rotatif, caractérisé en ce qu'il comprend 5 une roue dentée solidaire d'un axe à entraîner en rotation et montée tourillonnante dans un palier porté par un bâti, une chaîne ou courroie, ou similaire,passant sur ladite roue et fixée, à une extrémité,à un organe moteur mobile à va- etvient suivant une trajectoire rectiligne le long d'un axe sen10 siblement tangent à la roue dentée et, à l'autre extrémité, à un moyen de rappel automatique, les dents de la roue étant conformées de manière que dans le sens de rappel de la chaîne ou courroie, cette dernière "saute" sur lesdites dents sans les entraîner, alors que dans le sens inverse la chaine ou 15 courroie est en prise ferme avec les dents de la roue. Suivant un mode de réalisation, ledit organe moteur est la tige d'un vérin fixé audit bâti, cependant que ledit moyen de rappel est un ressort hélicoidal également fixé audit bâti. Un tel dispositif est capable de transformer le mouvement alternatif du piston du vérin en un mouvement rotatif discontinu dudit axe à entraîner entransmettant des efforts qui peuvent être très importants, ceux-ci étant supportés sans aucun problème et avec une grande robustesse et sécurité par 25 le couple chaîne-roue dentée. Suivant une application particulièrement intéressante du dispositif de l'invention, on peut communiquer audit axe à entraîner une rotation non plus discontinue mais continue en juxtaposant au moins deux dispositifs selon l'invention 30 c'dest-à-dire en solidarisant en rotation chaque roue dentée du même axe à entraîner et en faisant fonctionner les vérins ou organes moteurs avec un certain décalage,en sorte qu'en fin du mouvement moteur de l'un des vérins le relais soit pris par l'autre vérin,ou le vérin suivant,de façon à assurer la rotation con35 tinue dudit axe. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de modes de réalisation du dispositif de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels: Figure 1 représente une vue schématique d'un dispositif conforme à l'invention; Figure 2 représente une vue de dessus de deux dispositifs selon la revendication 1, jumelés sur un même axe à commander, et Figure 3 illustre une variante de réalisation du dispositif de la Figure 1. Le dispositif représenté sur la figure 1 comprend une roue dentée 1 clavetée sur un arbre ou axe 2 à en10 trainer en rotation et montée tourillonnante dans un palier 3 fixé sur un bâti 4. Les dents 5 de la roue 1 ont un profil spécial qui sera décrit plus loin. Sur la roue dentée 1 passe une chaîne 6 à mail15 lons conventionnels, dont une extrémité est fixée à un ressort hélicoidal 7 ancré à son autre extrémité sur une patte 8 solidaire du bâti 4 et dont l'autre extrémité est fixée à une tige 9 d'un vérin 10, hydraulique, pneumatique, électrique etc,. également fixé au bâti 4. Les axes du ressort 7 et de la tige 9 sont sensiblement parallèles et tangents à la roue dentée 1. Le dispositif comporte, en outre, facultativement,un anti-retour 11 pouvant être remplacé par un système à friction sur le flanc de la roue 1 ou sur l'arbre 2. Les dents 5 de la roue 1 sont dissymétriques et comportent un flanc d'attaque 5 a incurvé en correspondance avec la courbure des axes des maillons de la chaine 6 afin d'engrener de manière sûre et stable avec lesdits axes lorsque la chaîne 6 est tractée par la tige 9. Le flanc opposé 5 b de chaque dent 5 est incliné suivant une pente s'étendant jusqu'au pied de la dent amont (suivant le sens d'entraînement de la roue 1 par la chaîne 6). Le flanc 5 b s'étend sur un secteur angulaire a beaucoup plus étandu que le secteur angulaire X (très étroit) sur lequel 35 s'étend le flanc 5 a, de façon à avoir une pente aussi proche que possible d'une tangente à la roue 1. Ainsi, lorsque la tige 9 a cessé sa traction et repart en extension, le ressort 7 tire sur la chaîne dont les axes vont sauter les dents 5 en remontant les flancs incli40 nés 5 b sans entraîner en rotation en sens contraire la roue 1. -4 25518-23 Le dispositif anti-retour 11 est utilisé quand l'inertie de l'appareil entraîné par l'arbre 2 est faible et ne suffit pas à compenser l'effort arrière exercé par le frottement de la chatne 6 sur les dents 5. Dès que la tige 9 est revenu à son point d'extension maximale et repart en sens inverse la chaîne 6 à nouveau engrène avec les dents 5 et entraîne à nouveau la roue 1 dans le même sens que précédemment. La roue 1 a des dimensions adaptées à l'effort 10 à transmettre; elle peut être double, triple, etc; par juxtaposition et clavetage sur un même arbre 2 Ce dernier est utilisable à chacune de ses extrémités pour transmettre le mouvement rotatif utile. La chaîne 6 (par exemple une chaîne à rouleaux) 15 a des caractéristiques de pas et de dimension en rapport avec la roue 1 et la puissance du mouvement à transmettre. Le vérin 10 peut être constitué par tout autre système produisant un mouvement linéaire alternatif. Le ressort à boudin 7 peut être remplacé par 20 un tendeur élastique ou un vérin fonctionnant en opposition avec l'organe de traction 10,ou encore tout autre système permettant de maintenir la tension de la chaîne 6 et son rappel. Le bâti 4 peut avoir les formes et dimensions 25 nécessitées par le contexte dans lequel il est utilisé, en particulier il peut avoir une forme de platine ou de caisson. La course de l'organe de traction 9;i O peut être réglée par des butées, fins de course, systèmes électroniques ou optiques, ou tout autre moyen, de manière à avoir une 30 amplitude plus ou moins grande du mouvement de rotation de la roue 1. Le réglage de la fréquence du mouvement alternatif déterminant la vitesse totale en tours/minute de l'ensemble roue 1-arbre 2 peut être facilement obtenu par un système de 35 minuterie commandant la fréquence des cycles aller et retour de la tige 9 En juxtaposant deux dispositifs tels que celui de la figure 1 sur le même arbre 2, on peut (figure 2) communiquer un mouvement continu audit arbre. Le dispositif représenté sur la fig 2 comprend 2551823 sur un même bâti 4, deux vérins 10,10 ' montés en parallèle et tractant deux chaînes 6,6 ' également montéesenparallèle et coopérant avec deux routes dentées identiques 1,1 ' clavetées sur le même arbre 2. Un décalage approprié dans la commande des tiges respectives des vérins 10 et 10 ' permet, lorsque la tige de l'un des vérins arrive en fin de rétraction,de faire prendre par l'autre tige de vérin le relais en entraînant à son tour en rotation l'arbre 2,lequel ne cesse donc pas de tourner, pendant ce temps la première tige revenant en extension et la chaîne associée sautant les dents de sa roue pour revenir à sa position initiale sous l'action du ressort de rappel. Le dispositif selon l'invention permet en particulier de transmettre des efforts très importants, en parti15 culier à vitesse lente, ce que ne pourrait absolument pas supporter des systèmes fragiles du type roue à cliquet notamment. La figure 3 illustre une variante de réalisation suivant laquelle la roue dentée 1 " présente des dents 5 " de profil différent de celui de la figure 1 et adapté à une cour20 roie crantée 6 " chargée de transmettre le mouvement de la tige 9 du vérin 10 à la roue 1 " A cet effet, les dents 5 " comportent un flanc d'engrènement 5 "a relativement raide, proche d'un plan radial à la roue, cependant que le flanc opposé 5 "b destiné à permettre à la courroie 6 " de sauter les dents au retour est nettement plus incliné pour permettre aux saillies ou crans 6 "a de la courroie, de section trapezoïdale ou rectangulaire, de glisser et d'échapper aux dents 5 ". Le dispositif de la figure 3 comporte également un ensemble de mouflage 12 interposé entre l'extrémité de la 30 courroie 6 " et l'extrémité de la tige 9 du vérin et destiné à multiplier par 2,3,4 etc la puissance développée par l'organe de traction 9,10 Cet ensemble 12, qui est facultatif, peut être bien entendu monté sur les dispositifs des figures 1 et 2. Le dispositif de la figure 3 peut également comporter un dispositif antiretour si l'inertie de l'ensemble entratné par la roue 1 " et l'arbre 2 n'est pas suffisante pour empêcher le retour en arrière de la roue 1 " lors du retour à la position de départ de la courroie 6 ". Enfin, l'invention n'est évidemment pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne les formes et dimensions des dents de la 5 roue dentée ( 1,1 ',1 ") et la nature des moyens de traction de la chaîne, courroie ou similaire ( 6,6 ") et des moyens ( 7) de rappel de cette dernière. 7 25 2551823 REVEND I C A T I ON S 1 Dispositif d'entraînement par transformation d'un mouvement linéaire en mouvement rotatif, caractérisé en ce qu'il comprend une roue dentée ( 1,1 ',1 ") solidaire d'un axe ou arbre ( 2) à entraîner en rotation et montée tourillon5 nante dans un palier porté par un bâti ( 4), une chaîne ou courroie ( 6,6 "), ou similaire,passant sur ladite roue et fixée, à une extrémité,à un organe moteur ( 9,10) mobile à va etvient suivant une trajectoire rectiligne le long d'un axe sensiblement tangent à la roue dentée et, à l'autre extré10 mité, à un moyen ( 7) de rappel automatique, les dents ( 5,5 "a) de la roue étant conformées de manière que dans le sens de rappel de la chaîne ou courroie, cette dernière "saute" sur lesdites dents sans les entrainer, alors que,dans le sens inverse, la chaîne ou courroie est en prise ferme avec les dents 15 de la roue. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les dents de la roue dentée ( 1,1 ',1 ") ont un profil dissymétrique, le flanc ( 5 b,5 "b) d'échappement de la chaîne ou courroie ( 6) ayant une pente régulière proche d'une 20 tangente à la roue et s'étendant sur un secteur angulaire (a) nettement supérieur à celui (B) du flanc d'engrènement ( 5 a,5 "a). 3 Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit organe moteur est un vérin ( 10) hydraulique, pneumatique ou électrique. 4 Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit moyen de rappel est un ressort à boudins ( 7). Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de rappel est un vérin fonction30 nant en opposition avec ledit vérin ( 10) hydraulique, pneumatique ou électrique. 6 Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un ensemble de mouflage ( 12) est interposé entre l'organe moteur ( 9,10) et l'extrémité corres35 pondante de la chaîne ou courroie ( 6,6 ',6 "). 8 2551823 7 Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est associé à un ou plusieurs autres dispositifs selon l'une desdites revendications, accouplés en parallèle au même arbre ( 2) et dont les organes moteurs respectifs ( 10,10 ') sont actionnés avec un décalage dans le temps,en sorte qu'à la fin de la traction sur l'arbre ( 2) exercée par l'une des chaînes ou courroies ( 6,6 '), l'entraînement de l'arbre soit poursuivi sans arrêt par la traction exercée par l'autre, ou l'une des autres chaînes ou courroies. 8 Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un dispositif antiretour ( 11) associé à la roue dentée ( 1,1 ',1 ") ou à l'arbre mené ( 2).