FR 2551004 A1 19850301 FR 8313554 A 19830822 L'invention est relative aux ensembles de transmission reliant un arbre moteur tubulaire, notamment un arbre de sortie d'un groupe motopropulseur transversal de véhicule, d'une part à deux 5 arbres récepteurs alignés coaxialement à l'arbre moteur, et notamment reliés respectivement aux deu> jouant le rôle d'un différentiel. Dans le cas d'un véhicule à groupe motopropulseur transversal, l'arbre tubulaire moteur sort du 30 carter de ce groupe par un premier palier situé à proximité du plan longitudinal de symétrie du véhicule, et l'ensemble de transmission en question est compris, transversalement au véhicule, entre ce palier 'et un second palier traversé par l'un desdits arbres alignés, relié à la roue associée par un arbre de tran- mission articulé Il est alors souhaitable d'une part que le couple conique soit proche du premier palier pour que l'arbre longitudinal soit sensiblement dans le plan de symétrie du véhicule, d'autre part que la 5 distance entre les deux paliers soit relativement courte afin que ledit arbre de transmission soit suffisamment long pour que ses débattements angulaires ne soient pas excessifs quand les débattements verticaux de la roue associée sont importants. Or, les ensembles de transmission du genre indiqué à trois trains planétaires sont habituellement encombrants en direction axiale, notamment parce que le troisième train est généralement un différentiel à engrenages coniques, et l'arbre tubulaire récepteur 15 est en général situé axialement entre le premier et le troisième train Cela nécessite, dans le cas précité d'un véhicule à arbre longitudinal sensiblement dans le plan de symétrie du véhicule, l'adjonction d'un arbre transversal intermédiaire, avec un couple 20 d'engrenages supplémentaires, entre l'arbre tubulaire récepteur et l'arbre longitudinal. L'invention a pour but de réaliser un ensemble de transmission du type précité, à trois trains planétaires, qui présente un faible encombre25 ment axial et dont l arbre récepteur tubulaire soit situé à l'extrémité axiale de l'ensemble tournée vers l arbre moteur. Selon l'invention, les trois trains étant plats, à engrenages cylindriques, et l'arbre tubulaire 30 récepteur entourant l'arbre tubulaire moteur, le train réducteur est interposé axialement entre les deux autres trains, dont les couronnes dentées sont accouplées ou susceptibles de l'être, par une entretoise tubulaire entourant le train réducteur. Suivant quelques caractéristiques avantageuses de l'invention: un manchon coulissant de commande du réducteur, c est-à-dire solidaire du pignon 5 planétaire ou de la couronne dentée du premier train et propre à être accouplé alternativement avec un autre élément de ce train ou avec une partie fixe, est interposé radialement entre les arbres tubulaires moteur et récepteur; le porte-satellites du train répartiteur comporte une denture périphérique propre à coopérer avec la courone dentée de ce train, cette couronne étant coulissante; ladite couronne coulissante est soit 15 monopièce avec l'entretoise et la couronne dentée du troisième train, soit reliée à l'entretoise par un moyen d'accouplement coulissant. Deux exemples de réalisation d'un ensemble de transmission selon l'invention sont décrits 20 ci-après, avec référence aux dessins annexés sur lesquels: la Figure 1 est une vue d'ensemble de dessus schématique d'un groupe motopropulseur équipé de l'ensemble de transmission; la Figure 2 est une vue partielle en coupe axiale de l'ensemble de transmission suivant un premier mode de réalisation; et la Figure 3 est une vue analogue suivant un second mode de réalisation. On voit sur les Figures, disposé entre deux paliers 1, 2-solidaires d'un groupe motopropulseur G d'un véhicule automobile, un ensemble de transmission E reliant un arbre tubulaire 3 sortant de ce groupe d'une part à deux arbres récepteurs 4, 5 alignés co- axlalement a l'arbre moteur, d autre part à un arbre récepteur tubulaire 6 entourant les arbres 3, 4 et relié à un arbre 7 perpendiculaire aux précedents par un couple conique d'engrenages 8 situé prés du premier palier 1. Les arbres 4 et 5, disposés transversalement dans le véhicule, sont respectivement reliés aux deux roues d'un premier essieu, par l'intermédiaire d'arbres de transmission articulés A au moyen de 10 joints universels 9, et l'arbre 7 est disposé longitudinalement, sensiblement dans le plan de symétrie P du véhicule. L'ensemble de transmission comporte trois train planétaires plats, à engrenages cylindriques, 15 coaxiaux à l'arbre moteur 3: dans le mode de réalisation de la Figure 2, un premier train 10, réducteur à deux rapports, relie cet arbre 3 au porte-satellites 11 d'un second train 12, répartiteur de couple, dont le pignon planétaire 13 est solidaire 20 de l'arbre récepteur tubulaire 6 et dont la couronne dentée 14 est accouplée, au moyen d'une entretoise tubulaire 15 entourant le premier train 10, à la couronne dentée 16 d'un troisième train 17 Celui-ci est constitué par un différentiel plat de type connu 25 dont le porte-satellites 18 et le pignon planétaire 19 sont respectivement ancrés sur les arbres 4 et 5, autorisant d'éventuelles différences de vitesses éntre ces arbres, donc entre les deux roues associées, par exemple en virage. Le train réducteur 10 est axialement interposé entre les deux autres trains, et sa couronne dentée 20 est accouplée à l'arbre moteur 3 par des cannelures 21, tandis que son pignon planétaire 22 est solidaire d'un manchon coulissant 23 de commande interposé radialement entre les arbres tubulaires 3 et 6 Ce manchon 23 est propre à être craboté alternativement, selon qu'il est déplacé dans un sens ou dans l'autre au moyen d'une fourchette engagée dans 5 une gorge 23 a qu'il comporte, avec une denture fixe 24 ou avec une denture 25 du porte-satellites 26 du train 10 Celui-ci assure ainsi soit une réduction de vitesse, soit une transmission directe entre l'arbre moteur '3 et le porte-satellites 11, rendu solidaire de 10 celui 26 du train 10 par un flasque intermédiaire 27. Le porte-satellites 11 comporte une denture périphérique 28 susceptible de coopérer avec la denture de la couronne 14 lorsque l'entretoise tubulaire 15, qui en est solidaire, est déplacée vers la 15 gauche par une fourchette de commande engagée dans une gorge 29 de la pièce 15 Dans ce cas, le train planétaire 12 est bloqué, c'est-à-dire que l'arbre 6 et l'entretoise 15 respectivement reliés à son pignon planétaire 13 et à sa couronne dentée 14 tournent en 20 bloc à la meme vitesse, évitant ainsi que les deux roues d'un essieu ne patinent ou ne se bloquent tant que les roues de l'autre essieu adhèrent correctement au sol Quand l'entretoise 15 est au contraire déplacée vers la droite, la couronne dentée 14 est 25 dégagée de la denture 28, et le train planétaire 12 joue le rôle d'un répartiteur de couple habituel, autorisant de légères différences de vitesses, par exemple en virage serré ou en roulage sur terrain très accidenté, entre les roues d'un essieu et celles de 30 l'autre. Dans le mode de réalisation de la Figure 3, un train réducteur 30 est encore interposé entre un train répartiteur 31 et un train différentiel 32 selon la disposition générale de la Figure 1, les trois trains étant plats Mais lci le réducteur 30 réalise une plus forte démultiplicaiton car son pignon planétaire 33 et sa couronne dentée 34 sont respectivement reliés, à l'inverse de la disposition précédente, à 5 l'arbre moteur 3 et au manchon de commande 23 A cet effet, ce dernier est accouplé au moyeu de la couronne 34 par des cannelures coulissantes 35 Le portesatellites 36 du train réducteur 30 est ici rendu solidaire de celui 11 du train répartiteur 31 par un 10 tambour 37 radialement interposé entre la couronne 34 et l'entretoise tubulaire 38 reliant les couronnes dentées 39, 40 des deuxième et troisième trains 31, 32. Cette entretoise 38 est rigidement solidaire 15 de la couronne 40 tandis qu'elle est accouplée à la couronne 39 par un moyen coulissant: l'extrémité correspondante de l'entretoise 38 est découpée en créneaux rectangulaires 42 s'engageant dans des encoches 43 de forme complémentaire pratiquées à la 20 périphérie de la couronne 39 Celle-ci peut ainsi, tout en restant solidaire en rotation de l'entretoise 38 et de la couronne 40, coulisser vers la gauche, sous l'action d'une fourchette de commande engagée dans une gorge 41 qu'elle comporte, et coopérer avec 25 la denture 28 du portesatellites 11 pour bloquer quand on le désire le train répartiteur 31, comme dans le dispositif de la Figure 2. Comme le montre la description de ces deux modes de réalisation, la superposition axiale des 30 trois trains plats, le réducteur étant placé au centre, non seulement procure une compacité permettant de rapprocher les paliers 1 et 2, l'arbre de transmission qui relie le joint universel 9 à la roue associée étant par suite assez long pour que ses débattements angulaires ne soient pas excessifs, mais aussi permet de relier directement l'arbre récepteur 6 à l'arbre longitudinal 7 au moyen d'un couple conique 8 situé prés du palier 1 donc sensiblement dans le plan de symétrie du véhicule. REVENDICATIONS 1 Ensemble de transmission pour véhicule à deux essieux moteurs, reliant un arbre moteur tubulaire, notamment un arbre de sortie ( 3) d'un 5 groupe motopropulseur transversal (G) de véhicule, d'une part à deux arbres récepteurs ( 4, 5) alignés coaxialement à l'arbre moteur ( 3), et notamment reliés respectivement aux deux roues d'un premier essieu du véhicule, d'autre part à un arbre récepteur tubulaire 10 ( 6) entourant l'un des arbres alignés ( 4, 55), et relié notamment par un couple conique ( 8) d'engrenages à un arbre longitudinal ( 7) d'entrainement des roues d'un deuxième essieu du véhicule, cet ensemble comprenant un premier train planétaire ( 10, 30) 15 réducteur à deux rapports, reliant l'arbre moteur ( 3) au porte-satellites ( 11) d'un second train ( 12, 31) répartiteur de couple, dont le pignon planétaire ( 13) et la couronne ( 14, 39) sont respectivement liés, l'un à l'arbre récepteur tubulaire ( 6) et l'autre auxdits 20 arbres alignés ( 4, 5) par l'intermédiaire d'un troisième train planétaire ( 17, 32) jouant le rôle d'un différentiel, caractérisé en ce que, les trois trains ( 10, 12, 17; 30, 31, 32) étant plats, à engrenages cylindriques, et l'arbre tubulaire récepteur ( 6) entourant l'arbre tubulaire moteur ( 3), le train réducteur ( 10, 30) est interposé axialement entre les deux autres trains ( 12, 17; 31, 32) dont les couronnes dentées ( 14, 16; 39, 40) sont accouplées ou susceptibles de l'être, par une entretoise tubulaire 30 ( 15, 38) entourant le train réducteur ( 10, 30). 2 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un manchon ( 23) coulissant de commande du train réducteur ( 10, 30), c'està-dire solidaire du pignon planétaire ( 22) ou de la couronne dentée ( 34) du premier train ( 10, 30), et propre a être accouplé alternativement avec un autre élément ( 26, 36) de ce train ou avec une partie fixe ( 24), ce manchon ( 23) étant interposé radialement 5 entre les arbres tubulaires moteur ( 3) et récepteur ( 6). 3 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le porte-satellites ( 11) du train répartiteur ( 12, 31) comporte une denture périphérique 10 ( 28) propre à coopérer avec la couronne dentée ( 14, 39) de ce train ( 12, 31), cette couronne ( 14) étant coulissante. 4 Ensemble selon la revendication 3, caractérisée en ce que la couronne coulissante est soit 15 monopièce ( 14) avec l'entretoise ( 15) et la couronne dentée ( 16) du troisième train ( 17), soit ( 39) reliée à l'entretoise ( 38) par un moyen d'accouplement coulissant ( 42, 43).