FR 2560235 A1 19850830 FR 8502908 A 19850228 I La présente invention concerne une machine à laver le linge du type dans lequel un agitateur est monté sur un axe vertical et exécute des mouvements alternatifs d'oscillation à l'intérieur d'une cuve perforée, la cuve et l'agitateur tournant de façon continue dans une direction pour produire une action de centrifugation et la cuve perforée étant à son tour montée dans un récipient étanche a l'autre placé dans un coffre, l'invention se rapportant en particulier à la réduction de charpie dans le liquide de lavage pendant le processus de lavage. En conséquence, un objet de la présente inven- tion est de créer une machine à laver le linge du type décrit et/ou un procédé de commande de cette machine, en permettant au moins au public un choix utile. Selon un premier aspect, l'invention concerne un pro- cédé de commande d'une machine à laver le linge du type comportant un coffre dans lequel un agitateur est monté sur un axe vertical et exécute un mouvement alternatif d'oscillation à l'intérieur d'une cuve perforée de manière à exercer une action de lavage, la cuve et l'agitateur tournant de façon continue dans une direction pour exercer une action de centri- fugation et la cuve perforée étant à son tour montée à l'intérieur d'un récipient étanche à l'eau dans ledit coffre, un espace existant entre des parois sensiblement verticales de la cuve perforée et des parois adjacentes du récipient, ledit procédé comprenant les étapes consistant à assurer une circulation du liquide de lavage à partir de la masse de liquide de lavage dans laquelle des pièces de linge sont en train d'être lavées, au travers d'au moins une partie dudit espace existant entre lesdites parois de la cuve per- forée et les parois dudit récipient, et en retour vers ladite masse de liquide de lavage au travers de perfo- rations ménagées dans la cuve perforée, lesdites perforations ayant un dimensionnement et une forme tels que de la charpie existant dans le liquide de lavage ait tendance à être laissé dans l'espace existant entre la cuve et le récipient en vue d'une décharge finale par l'intermédiaire d'un conduit de vidange partant dudit récipient, lorsque ladite masse de liquide de lavage est en train d'être vidangée du récipient par actionnement dudit moyen de vidange. Selon un autre aspect, l'invention concerne une machine de lavage de linge du type comportant un coffre dans lequel un agitateur est monté sur un axe vertical et exécute un mouvement alternatif d'oscilla- tion à l'intérieur d'une cuve perforée, la cuve et l'agitateur tournant de façon continue dans une direc- tion de façon à exercer une action de centrifugation et la cuve perforée étant à son tour montée i l'intérieur d'un récipient étanche à l'eau dans ledit coffre, un espace étant prévu entre des parois sensiblement verticales de la cuve perforée et des parois adjacentes, un moyen de vidange étant prévu pour vidanger du li- quide de lavage à partir dudit récipient, ladite machine à laver le linge comprenant des moyens de circulation opérant pendant un cycle de lavagede la machine à laver pour faire circuler du liquide de lavage depuis la masse de liquide de lavage dans laquelle des pièces de linge sont en train d'être lavées, au travers d'au moins une partie dudit espace existant entre lesdites parois de la cuve perforée et des parois dudit récipient, et en retour jusque dans ladite masse de liquide de lavage au travers de perforations ménagées dans ladite cuve perforée, lesdites perforations ayant un dimen- sionnement et une forme tels, et ladite circulation étant établie de telle sorte, que de la charpie se trouvant dans le liquide de lavage ait tendance à être laissée dans ledit espace en vue d'être déchargée de celui-ci lors de l'actionnement dudit moyen de vidange assurant la vidange du liquide de lavage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé dans le- quel: la Figure 1 est une vue en coupe schématique d'une machine à-laver le linge construite conformément à l'invention; et la Figure 2 est un schéma à blocs montrant comment s'effectue la commande des principaux compo- sants de la machine conforme à l'invention. En référence au dessin, une machine à laver le linge comprend un coffre 1 qui contient un moteur électrique 2 entrainant un mécanisme qui assure l'en- trainement d'un arbre 7 de façon à produire un mouvement oscillant d'un agitateur 3 à l'intérieur d'une cuve tournante 4 qui est à son tour montée avec un intervalle de jeu 5 à l'intérieur d'un récipient étanche à l'eau 6. Le dispositif d'entraînement comprend de préférence le moteur électrique 2 qui est accouplé directement ou par l'intermédiaire de poulies et d'une courroie (non représentées) à l'arbre d'entraînement 7 de l'agitateur et des moyens de liaison relient l'arbre d'entraînement avec la cuve tournante 4 de telle sorte que, lorsque l'arbre d'entraînement 7 est entrainé de façon continue dans une direction, la cuve soit entraînée en rotation pour faire tourner les pièces de linge se trouvant dans celle-ci. Le moteur électrique 2 est de préférence commandé électroniquement pour changer cycliquement de sens de rotation afin de produire l'action d'agitation et, avec une synchronisation appropriée, pour passer à une rotation continue de manière à produire l'action de centrifugation. Le brevet U.S. 3 914 963 délivré à Brimer décrit un entraînement d'agitateur qui, lorsqu'il est entraîné en rotation de façon continue dans une direction, assure également l'entraînement continu de la cuve de lavage dans cette direction. Il est prévu dans le récipient 6 un conduit de vidange 9 aboutissant à une pompe de vidange 17 de la manière classique. La cuve de lavage 4 comporte un anneau d'équi- librage 10 placé à proximité de son bord supérieur et pourvu d'une série d'orifices 11 qui sont disposés de manière que les bords des orifices soient dirigés vers l'extérieur de la cuve de lavage. Ces perforations sont de préférence des trous circulaires ayant un diamètre d'environ 4 mm. Une autre série d'orifices 12 sont ménagés dans une partie inférieure de la-cuve de lavage et un bouclier ou guide 13 est prévu au-dessus des orifices 12, les orifices 12 étant ménagés dans la paroi cylindrique sensiblement verticale de la cuve de lavage au-dessus de son fond 14. La cuve de lavage est de préférence, bien que non obligatoirement, un tambour crénelé, comme décrit dans le brevet déposé aux Etats-Unis sous le No. 4 392 372 par la Demanderesse. L'agitateur 3 comporte une colonne creuse 20 pourvue d'une série de fentes 21 placéesà peu près au milieu de sa longueur et s'étendant depuis l'intérieur de la cuve de lavage 4 jusqu'à l'in- térieur de la colonne 20. L'agitateur 3 comporte des pales extérieures 16 qui s'étendent à partir de la sur- face de la colonne 20 et de la surface supérieure d'un disque supérieur 22 (qui sera décrit dans la suite). A l'extrémité inférieure, l'agitateur s'étend vers l'extérieur sous la forme d'un disque supérieur 22 et d'un disque inférieur 23 entre lesquels est ménagé un espace 26. Cet espace peut être divisé par des pales radiales 18 puisque la fonction de l'agencement comportant les deux disques et l'espace est de créer un rotor centrifuge. Un tel rotor pourrait être autrement agencé et on pourrait par exemple prévoir une pompe centrifuge indépendante. Des orifices de sortie 24 sont ménagés entre les disques 22 et 23 sur ou à proximité des bords ex- térieurs des disques et le bord extérieur 25 du disque supérieur est recourbé vers le bas et se déplace à proximité étroite du bord intérieur du guide 13. Le fond 14 de la cuve de lavage est crénelé comme indiqué cidessus, des espaces étant formés entre les créneaux, et les espaces 15 entre créneaux établissant des passages par l'intermédiaire desquels de l'eau est pompée comme décrit dans la suite. Le cas échéant, on peut monter un récipient 27 sur la colonne 20, ledit récipient étant destiné à contenir un agent de conditionnement des pièces de linge, de la manière connue. On va décrire dans la suite le fonctionnement de la structure décrite cidessus: Lorsqu'on place une charge de linge dans la machine à laver le linge et quand la machine a commencé a fonctionner, du liquide de lavage, par exemple de l'eau, et du détergent s'écoulent dans le récipient 6 de façon à former une masse de liquide jusqu'à un niveau désiré, et l'agitateur 3 est mis en mouvement de façon à osciller vers l'avant et vers l'arrière. Sous l'effet de son mouvement, il se produit une action de pompage centrifuge entre les disques 22 et 24, cette action étant assistéepar des pales (si elles sont prévues) et une action de pompage centrifuge fait circuler le liquide de lavage, dans lequel de la charpie est usuellement entraînée, jusque dans la colonne creuse 20 et vers le bas et vers l'extérieur entre les disques 22 et 24 en vue d'une décharge par l'intermédiaire d'un intervalle 15 existant en dessous du guide 13 et au travers des orifices 12 pour parvenir dans l'espace 5 existant entre le récipient 6 et la cuve de lavage. Le liquide de lavage est ensuite entraîné vers le haut dans l'espace 5 existant entre la cuve 4 et le récipient 1, puis au travers de la cuve 4 de manière à s'écouler vers le bas par la colonne creuse 20, puis le processus est répété. Cependant, une réintroduction de charpie dans la masse de liquide de lavage par l'intermédiaire des orifices 11 est limitée, en premier lieu par le dimen- sionnement desdits orifices, en second lieu par le fait que les parois des orifices sont renflées vers l'extérieur, et en troisième lieu du fait que l'écou- lement plus lent du fluide au travers des orifices 11 limite ainsi l'entrée de charpie. Il en résulte que la charpie est collectée dans l'espace 6 et a tendance soit à monter comme indiqué schématiquement en 28, soit a se déposer au fond du récipient en fonction de la nature de la charpie. Lorsque le cycle de lavage est terminé et lorsqu'un cycle de vidange est amorcé, le conduit de vidange 9 est ouvert de façon a permettre un écoulement d'eau par le conduit de vidange et, sous l'effet de cette action de vidange et également de préférence sous l'action de l'eau de rinçage pénétrant dans la machine à laver pendant un cycle de rinçage, qui consiste à faire tourner la cuve perforée à une vitesse de centri- fugation appropriée, la charpie qui a été collectée dans l'espace 6 a tendance à être propulsée vers le bas et vers l'extérieur par l'intermédiaire de la pompe de vidange. En conséquence, le problème causé par le rassemblement de charpie est pratiquement résolu grace à l'invention lorsque le fonctionnement se déroule au moins de la manière préférée décrite ci-dessus. Pour produire un mouvement de rotation de la cuve de lavage, un microprocesseur 30 (Figure 2) commande le moteur 2 de manière qu'il tourne de façon continue pendant que la pompe 17 est entraînée à la vitesse de pompage. Si un rinçage est également effectué, une électrovanne 31 est également actionnée en condition d'ouverture. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'une machine à laver le linge du type comportant un coffre (1) dans lequel un agitateur (3) est monté sur un axe vertical et exécute un mouvement alternatif d'oscillation à l'intérieur d'une cuve perforée (4) de manière à exercer une action de lavage, la cuve et l'agitateur tournant de façon continue dans une direction pour exercer une action de centrifugation et la cuve perforée (4) étant à son tour montée à l'intérieur d'un récipient étanche à l'eau (6) dans ledit coffre (1), un espace existant entre des parois sensiblement verticales de la cuve perforée (4) et des parois adjacentes du récipient (6), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à assurer une circulation du liquide de lavage à partir de la masse de liquide de lavage dans laquelle des pièces de linge sont en train d'être lavées, au travers d'au moins une partie dudit espace existant entre lesdites parois de la cuve perforée (4) et les parois dudit récipient (6), et en retour vers ladite masse de liquide de lavage au travers de perforations (12) ménagées dans la cuve perforée (4), lesdites perforations ayant un dimensionnement et une forme tels que de la charpie existant dans le liquide de lavage ait tendance à être laisséedans l'espace (5) existant entre la cuve (4) et le récipient (6) en vue d'une décharge finale par l'intermédiaire d'un conduit de vidange (9) partant dudit récipient, lorsque ladite masse de liquide de lavage est en train d'être vidangée du récipient par actionnement dudit moyen de vidange (17). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à évacuer la charpie dudit espace en faisant tourner ladite cuve perforée (4) pendant le cycle de centrifugation de la machine à laver. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape. consistant à assurer une circulation de liquide de lavage est effectuée en en- trainant du liquide de lavage à partir de la masse de liquide de lavage dans laquelle des pièces de linge sont en train d'être lavées, vers le bas au travers d'un passage ménagé dans l'agitateur (3), à décharger ledit liquide de lavage vers l'extérieur dans un espace existant entre une partie inférieure (14) de ladite cuve de lavage (4) et le fond dudit récipient (6) et à faire en sorte que le liquide de lavage déchargé s'écoule vers le haut dans ledit espace (5) et revienne dans ladite masse de liquide par l'intermédiaire des perforations (12) de ladite cuve (4). 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape d'actionnement d'un rotor centrifuge par actionnement dudit agitateur (3) pour produire ledit écoulement de liquide de lavage. 5. Machine à laver le linge du type comportant un coffre (1) dans lequel un agitateur (3) est monté sur un axe vertical et exécute un mouvement alternatif d'oscil- lation à l'intérieur d'une cuve perforée (4), la cuve et l'agitateur (3) tournant de façon continue dans une direction de façon à exercer une action de centrifugation et la cuve perforée (4) étant à son tour montée à l'in- térieur d'un récipient (6) étanche à l'eau dans ledit coffre (1), un espace (5) étant prévu entre des parois sensiblement verticales de la cuve perforée (4) et des parois adjacentes, un moyen de vidange (17) étant prévu pour vidanger du liquide de lavage à partir dudit récipient (6), machine caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de circulation opérant pendant un cycle de lavage de la machine à laver pour faire circuler du liquide de lavage depuis la masse de liquide de lavage dans laquelle des pièces de linge sont en train d'être lavées, au travers d'au moins une partie dudit espace (5) exis- tant entre lesdites parois de la cuve perforée (4) et des parois dudit récipient (6), et en retour jusque dans ladite masse de liquide de lavage au travers de perforations (12) ménagées dans ladite cuve perforée, lesdites perforations (12) ayant un dimensionnement et une forme tels, et ladite circulation étant établie de telle sorte, que de la charpie se trouvant dans le liquide de lavage ait tendance à être laissée dans ledit espace (5) en vue d'être déchargée de celui-ci lors de l'actionnement dudit moyen de vidange (17) assurant la vidange du liquide de lavage. 6. Machine à laver le linge selon la revendication 5, dans laquelle il est prévu des moyens de commande (30) pour assurer une centrifugation de ladite cuve perforée (4) pendant au moins une partie du cycle de vidange. 7. Machine à laver le linge selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit agitateur (3) comporte une colonne centrale creuse (20) comportant des orifices d'entrée de liquide (21) places dans une zone intermé- diaire de sa longueur, deux disques inférieurs (22, 23) s'étendant vers l'extérieur et entre lesquels est ménagé un espace (26) communiquant avec la cavité de ladite colonne (20) et comportant des orifices de sortie (24) placés sur ou à proximité de leurs bords extérieurs de façon que, en service et pendant la phase d'agitation lorsque l'agitateur est en train d'exécuter un mouvement alternatif d'oscillation pendant le cycle de lavage, du liquide de lavage soit aspiré dans ladite colonne centrale creuse (20) par une action de pompage centrifuge entre lesdits disques inférieurs (22, 23), ce liquide de lavage étant déchargé vers l'extérieur à partir du rebord desdits disques (22, 23) et passant dans ledit espace (5) existant entre ladite cuve de lavage (4) et ledit récipient (6). 8. Machine à laver le linge selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'il est prévu un bouclier entre les bords desdits disques (22, 23) et les parois sensiblement verticales de ladite cuve perforée (4) pour guider l'eau en dessous dudit bouclier et au- dessus de la surface inférieure de ladite cuve perforée (4) en direction des perforations (12) ménagées dans ladite cuve perforée (4), à un niveau situé plus bas que ledit bouclier et au-dessus du fond de ladite cuve perforée (4). 9. Machine à laver le linge selon l'une des re- vendications 7 ou 8, caractérisée en ce que ladite colonne creuse (20) comporte des orifices d'entrée (21) placés à peu près au milieu de la hauteur de ladite colonne (20). 10. Machine à laver le linge selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que ledit agitateur (3) comporte des pales extérieures (16) qui s'étendent à partir de la surface de ladite colonne (20) et de la surface supérieure de celui des deux disques (22, 23) qui est placé en haut. 11. Machine à laver le linge selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisée en ce que ladite cuve perforée (4) comporte une base crénelée.