FR 2559284 A1 19850809 FR 8402241 A 19840203 La présente invention concerne les dispositifs de commande de pro- grammateurs, comportant un bloc-cames programmes et un bloc-cames inverseur disposés coaxialement, susceptibles d'être entraînés en rotation pas à pas chacun par au moins un parmi plusieurs cliquets oscillants à ressort. 5 Le bec de chaque cliquet oscillant est susceptible de coopérer avec un mo- bile denté lié cinématiquement au bloc-cames correspondant, un moyen de commande automatique étant susceptible de commander la rotation du bloc- cames programmes pas à pas, à cadence rapide. Dans des dispositifs de commande de programmateur, connus de ce gen- 10 re, tels que celui décrit dans le brevet français N 2 162 073D rien n'est prévu pour amortir la chute du bec du cliquet d'avance du bloc-camus i. nve_ seur, derrière chaque dent du mobile denté correspondant. C'est là un irconvenient car ce cliquet fenctionne à une cadence retativamunt rapide, par exemple une fois par seconde, et il s'ensuit un bruit désagréable pour Viz 15 tilisateur, ainsi qu'une usure relativement plus rapide dudit cliquet. Un autre inconvénient réside dans le fait que l'avance pas à pas, à cadence rapide, du bloc-cames inverseur n'est pas interrompue chaque lois que le bloc-cames programmes est entra7né automatiquement en rotation pas a pasD généralement à la même cadence rapide que le bloc-cames inverseur, lors- 20 qu'un certain nombre de pas, correspondant à un certai nombre de fonctiond doivent &tre sautés rapidement parce qu'ils sont inutiles pour réaliser le programme en cours précédemment sélectionné par l'utilisateur. Or, d'une part, la durée de la phase d'avance à cadence rapide, du bloc-cames pro- grammes, est variable en fonction des ordres reçus du dispositif de comwarâ 25 de automatique qui la commande, et d'autre part, pendant cette durée, le bloc-cames inverseur tourne d'un certain nombre de pas, sans qu'un lien fonctionnel existe entre les nombres de pas effectués respectivement par les deux blocs-cames. Ainsi lorsque le dispositif de commande automatique, qui est par exemple un électro-aimant, cesse d'agir, le bloc-cames program- 30 mes ne peut pas retrouver systématiquement une configuration électrique du bloc-cames inverseur, identique à celle qui existait avant le début de la phase d'avance rapide dudit bloc-cames programmes. Il s'ensuit qu'il est quelquefois impossible d'assurer les sécurités de fonctionnement de l'en- semble du dispositif de programmateur. Ainsi par exemple, il est impossi- 35 ble de commander l'écoulement d'une période de temporisation précise, 60 secondes par exemple, par le bloc-cames inverseur, après que le bloc- cames programmes a avancé d'un nombre de pas quelconque, à cadence rapide. En effet, si les deux blocs-cames avancent par exemple à la même cadence, une avance rapide du bloc-cames programmes pendant 25 secondes par exemple, ré- 40 duit delamême durée la période de temporisation qui suit, commandée parle 2 bloc-cames inverseur. Cette période de temporisation est donc seulement de 35 secondes au lieu d'une minute par exemple, et, suivant la fonction qui doit être remplie pendant cette période de temporisation, il peut être né- cessaire de passer par une période de temporisation supplémentaire, ce qui 5 suppose une perte d'un pas par exemple sur le bloc-cames programmes. Le dispositif de commande de programmateur, suivant l'invention, est caractérisé en ce que le bec du cliquet d'entraînement du bloc-cames inver- seur est lié cinématiquement, par un dispositif de liaison coulissant, à un élément ralentisseur déplaçable comportant une partie qui, à la fin de 10 chaque avance du cliquet oscillant et de l'élément ralentisseur, a sa tra- jectoire de recul susceptible d'etre coupée par un élément de commande au- tomatique à l'instant o simultanément l'avance pas à pas du bloc-cames programmes est commandée à cadence rapide. Le dispositif de liaison coulis- sant est constitué par un doigt supporté latéralement par le bec du cli- 15 quet, respectivement par l'élément ralentisseur, disposé pour coulisser dans une lumière oblongue prévue dans l'élément ralentisseur, respective- ment dans le bec du cliquet. Cette lumière oblongue est orientée transver- salement à la trajectoire, au niveau du bec du cliquet, de l'élément ralen- tisseur, suivant une direction telle que, d'une part, lorsque le bec du 20 cliquet tombe derrière chaque dent du mobile denté correspondant, la tra- jectoire dudit bec soit inclinée par rapport à l'axe longitudinal de la lumière de telle façon que le doigt et un côté longitudinal de la lumière glissent l'un contre l'autre en entraînant l'élément ralentisseur vers l'arrière, et telle que, d'autre part, après que l'élément ralentisseur a 25 été bloqué par l'élément de commande automatique, lorsque le cliquet oscil- le vers l'arrière, la trajectoire d'oscillation du cliquet soit inclinée par rapport à l'axe longitudinal de la lumière pour provoquer le coulisse- ment relatif entre le doigt et la lumière dans une direction écartant le bec du cliquet, des dents du mobile denté correspondant. 30 La présente invention se propose de permettre la réalisation d'un dispositif de commande de programmateur, qui ait un fonctionnement rendu relativement plus silencieux par un amortissement de la chute du bec du cliquet d'avance du bloc-cames inverseur, derrière chaque dent du mobile denté correspondant, et qui, simultanément, assure les sécurités de fonc- 35 tionnement dudit dispositif en bloquant l'avance pas à pas du bloc- cames inverseur pendant chaque avance pas à pas, à cadence rapide, du bloc- cames programmes, de façon à ce que ce dernier, à l'instant o son dispositif de commande automatique cesse d'agir, retrouve systématiquement une configu- ration électrique du bloc-cames inverseur, identique à celle qui existait 3 avant le début de la phase d'avance rapide dudit bloc-cames programmes. Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, trois modes de réali- sation du dispositif de commande, conformes à la présente invention. La fig. 1 représente, vu en coupe partielle suivant I-I de la fig. 5 3, le premier mode de réalisation de l'invention. La fig. 2 représente, à plus grande échelle, une partie de la fig.l. La fig. 3 représente, vu en coupe suivant III-III de la fig. 1, le même premier mode de réalisation. Les fig. 4 à 6 représentent, à divers stades de fonctionnement, le 10 même premier mode de réalisation. La fig. 7 représente, à plus grande échelle, une partie du second mode de réalisation de l'invention, dans la même phase de fonctionnement que sur la fig. 6. La fig. 8 représente une partie du troisième mode de réalisation de 15 l'invention, dans la mêma phase de fonctionnement que sur la fig. 6. Tel qu'il est représenté sur les fig. 1 à 3, le dispositif de com- mande de programmateur, suivant l'invention, comporte un bloc-cames rota- tif 5 qui, dans cet exemple de réalisation, est creux et est maintenu axialement et radialement entre deux platines 6 et 7 en métal. A l'inté- 20 rieur de ce bloc-cames rotatif 5, est disposé un micromoteur 8 qui est so- lidarisé de la platine 7 par des piliers 9. Ce micromoteur 8 porte, sur son arbre de sortie, un pignon denté 1l qui est en prise avec la roue den- tée 12 d'un mobile dont le pignon denté 13est en prise avec une roue den- tée 14. Cette roue dentée 14 est solidaire d'une came d'avance 15. Le mi- 25 cromoteur 8 tournant dans cet exemple à 750t/min, les éléments dentés 11, 12, 13, 14 ont des nombres de dents choisis pour que la came d'avance 15 tourne à la vitesse d'un tour par seconde, par exemple. Cette came d'avance 15 a un profil en forme de colimaçon prévu en creux sur une de ses faces latérales. Dans ce profil en creux est logé un 30 doigt d'entraînement 16 qui fait partie d'un support oscillant 17 prévu pour osciller à chaque tour de la came d'avance. Ce support oscillant 17 supporte, dans cet exemple, trois cliquets d'avance 21, 22, 23 disposés côte à c8te, pivotés autour d'un arbre commun 18 fixé sur le support os- cillant 17. 35 Le premier cliquet d'avance 21 est susceptible de coopérer avec les dents de loup prévues sur le pourtour intérieur d'une première couronne dentée 31 solidaire d'une première partie 1 du bloc-cames 5, constituant 4 un bloc-cames programmes. Cette première partie comporte en effet.extérieurement les profils 1', 1", etc. des cames-programmes proprement dites. Ce premier cliquet d'avance 21 tend constamment, sous l'action d'un ressort de traction non représenté sur le dessin, à être maintenu hors de 5 portée des dents de la première couronne dentée 31, sauf lorsqu'un moyen de commande automatique constitué par exemple par un électro-aimant, également non représenté sur le dessin, est commandé par exemple par un capteur extérieur. Le premier cliquet 21 est alors poussé dans les dents de ladite première couronne dentée 31, par exemple par l'intermédiaire d'un 10 levier élastique, comme cela est décrit dans le brevet françaisN*2 162073 précédemment cité. Le bloc-cames 5 comporte une seconde partie 2 qui est cylindrique et montée tournante, dans cet exemple, autour de la première partie 1, et qui - constitue un bloc-cames inverseur. Cette seconde partie 2 comporte en ef- 15 fet sur son pourtour extérieur, les cames 2', 2", 2"' dites "inverseuses" utilisées généralement pour commander les changements de sens de rotation du moteur entraînant le tambour d'une machine à laver. Elle supporte éga- lement un prolongement cylindrique 26 qui s'étend à l'intérieur du pour- tour intérieur de la première partie 1. 20 Le second cliquet d'avance 22 coopère constamment, sous l'action d'un ressort de compression 24 disposé dans un logement du support oscil- lant 17, avec le pourtour intérieur 25, qui est lisse, du prolongement cy- lindrique 26. Deux orifices 30 (fig. 2) diamétralement opposés traversant de part en part le prolongement 26, débouchent sur le pourtour lisse 25 25 sur lequel est en appui le second cliquet d'avance 22. Ces orifices sont suffisamment grands pour laisser passer le bec dudit cliquet 22 qui peut alors coopérer avec une seconde couronne dentée 32 solidaire de la premie- re partie I du bloc-cames 5. Dans cet exemple de réalisation, cette secon- de couronne dentée 32 est identique à la première 31 et en constitue le 30 prolongement. Cette seconde couronne dentée 32 est disposée immédiatement derrière les deux orifices 30. Comme représenté sur les fig. 1 à 3, le troisième cliquet d'avance 23 coopère constamment, sous l'action d'un autre ressort de compression 24, d'une part avec une troisième couronne dentée 33, comportant soixante 35 dents dans cet exemple, solidaire du pourtour intérieur 35 d'une bague de réduction de cadence 3 (fig. 2), montée rotative à l'intérieur du bloc-cames inverseur 2, d'autre part, à travers des orifices 40 traversant de part en part cette bague rotative 3, avec une quatrième couronne dentée 34, comportant également soixante dents dans cet exemple, solidaire du bloc- 40 cames inverseur 2. La bague de réduction est en fait en appui sur le som- 5 met des dents de la quatrième couronne dentée 34 et elle comporte, dans cet exemple, quinze orifices 40 régulièrement répartis sur son pourtour. La quatrième couronne dentée 34 se trouve ainsi disposée immédiatement derrière les quinze orifices 40. 5 Les cames 1', 1"..., 2', 2", 2"'... sont prévues pour actionner des leviers bascules 45 actionnant eux-mêmes des interrupteurs non représentés sur le dessin. Le bec du cliquet 23 d'entraînement du bloc-cames inverseur 2 est lié cinématiquement, par un dispositif de liaison coulissant, à la premie- 10 re partie 51 d:un élément ralentisseur déplaçable 50 dont la seconde par- tie 52, disposée à la -uite en avant de la première 51, tend constam- mert, sous l'action d'un moy3en rlastique de liaison constitué par exemple par Mn ressort de tracton 53 a atre maintenue en contact avec cette pre- mière partie 51. La secnde partie 52 ce trouve aiasi poussé eun avant 15 suvant 54; par la preiere partie 51 !Orsqua le support oscillant 17 et les cliqouets 21, 22, 2 o ceat Ualament en avant suivant une trajec- toire 65 (fig. 5 et 6) anszz cet eempla de ralisation, les deux parties 51 et 52 de l'él! .ent ca!entisecu 50 sont contitutées par des portions de couronsufas circulaires0 ~i t pr ac pour au.oicLe aee f'ottaaent antre eUtrénité du b'oc-cames invenseuZ r 2, plus prcisant entrae-- ta bague de réduction 3 dans cet exem- pie, at la platine lmitant la dplaeent axial dudit bloccames inver- seur 2. Les moyens de guidage de ces deux parties 51 et 52 sont constitus par des doigts 56 prévus latralement sur ces deux parties, susceptibles 25 de coulisser dans dLes Iumiras oblongues prévues dans la platine 7, disposées concentriquement aux blocscames 1 et 2, non rersentées sur le dessin. Un doigt 56 de chaque partie 51, 52 de l'élément ralentisseur 50 sert de moyen d'accrochage pour le ressort de liaison 53. Ce ressort53estrepré- senté sur les fig. 3, 5 et 6, pour la compréhension du fonctionnement, 30 mais il ne devrait pas figurer sur ces figures puisqu'il est accroché sur les extrémités respectives de deux doigts 56, qui dépassent de la face de la platine 7, opposée à celle qui est en appui contre l'élément ralentisseur 50. Comme représenté sur les fig. 3, 5 et 6, la seconde partie 52 de 35 l'élément ralentisseur comporte une partie constituéepar exemple par un rigide/ prolongement 52a, qui à la fin de chaque avance suivant 54 du troisième cliquet oscillant 23 et de l'élément ralentisseur 50, a sa trajectoire de recul en sens inverse de 54, susceptible d'être coupée par un élément de commande automatique à l'instant o simultanément l'avance pas à pas du 40 bloc-cames programmes I est commandée à cadence rapide par son dispositif 6 de commande automatique actionnant le premier cliquet 21. L'élément de commande automatique est constitué par exemple par le noyau plongeur 58 d'un électro-aimant 59 logé à l'intérieur de l'ensemble du bloc-cames S. Le dispositif de liaison coulissant, liant cinématiquement le bec du 5 cliquet 23 à la première partie 51 de l'élément ralentisseur 50,est constitué par exemple par un doigt 61 supporté latéralement par le bec du cliquet 23, ce doigt étant disposé pour coulisser dans une lumière oblongue 62 prévue dans la première partie 51. Cette lumière oblongue 62 est orientée transversalement à la trajectoire 54 de la première partie 51 de l'é10 lémentralentisseur 50, suivant une direction telle que, lorsque le bec du cliquet 23 tombe derrière chaque dent de la troisième couronne dentée 33 ou de la quatrième couronne dentée 34, la trajectoire 60 (fig. 4) dudit bec soit inclinée par rapport à l'axe longitudinal 63 (fig. 4) de la lumière 62 de telle façon que le doigt 61 et un côté longitudinal de la lu15 mière 62, le c8té arrière 62b dans cet exemple, glissent l'un contre l'au- tre en entraînant l'élément ralentisseur 50 vers l'arrrière en sens in- verse de 54. D'autre part, la lumière oblongue 62 est également orientée suivant une direction telle que, après que la seconde partie 52 de l'élé- ment ralentisseur 50 a été bloquée par l'élément de commande automatique 20 58 (fig. 6), lorsque le cliquet 23 oscille vers l'arrière suivant 69 en entraînant en sens inverse de 54 la première partie 51 de l'élément ralen- tisseur 50 contre l'action du ressort de liaison 53, la trajectoire 69 (fig. 6) d'oscillation du cliquet 23 soit inclinée par rapport à l'axe longitudinal 63 de la lumière 62 pour provoquer le coulissement relatif 25 entre le doigt 61 et le c8té longitudinal arrière 62b de la lumière 62 dans une direction 66 écartant le bec du cliquet 23, des dents de la couronne dentée correspondante, 33 ou 34. Lorsque le micromoteur 8 est alimenté, la came d'avance 15 effectue soixante tours par minute et le support de cliquets 17 ainsi que les trois 30 cliquets 21, 22, 23 oscillent soixante fois par minute. Le premier cliquet 21 oscille par exemple dans le vide, sans être en prise avec la première couronne dentée 31. Le second cliquet 22, pendant ses oscillations, reste en appui contre la partie lisse 25 du prolongement 26. Le troisième cli- quet 23, à chacune de ses oscillations, entraîne d'une dent la troisième 35 couronne dentée 33 de la bague de réduction 3 qui effectue ainsi un tour en une minute. Compte-tenu des quinze orifices 40, le troisième cliquet 23 entraîne, toutes les quatre dents, à travers ces orifices 40, d'une dent à chaque fois, la quatrième couronne dentée 34 du bloc-cames inverseur 2 qui effectue ainsi un tour en quatre minutes. Pendant cette avance pas à pas 40 du bloc-cames inverseur 2, pendant chaque tour de ce bloc-cames inverseur 7 2, le second cliquet 22 tombe successivement dans chacun des deux orifices 30 et, chaque fois, entraîne d'une dent la seconde couronne dentée 32 du bloc-cames programmes I qui avance ainsi d'un pas toutes les deux minutes. A chaque oscillation du troisième cliquet 23 vers l'avant suivant 5 65 (fig. 5), le bec de ce cliquet entraîne d'abord en avant suivant 54 la première partie 51 de l'élément ralentisseur 50, qui pousse elle-même la seconde partie 52. Lorsque le bec est avancé au maximum, le prolongement 52a de cette seconde partie 52 est disposé au-delà du noyau plongeur 58 de l'électro-aimant 59 (fig. 3 et 5). Le bec du cliquet 23 occupe alors par 10 exemple la position 23a représentée en trait plein sur la fig. 4, après avoir poussé suivant 54 l'une des dents 33' de la couronne dentée 33. Le bec 23 entraîne ensuite en arrière en sens inverse de 54 la première par- tie 51 qui est suivie de la seconde 52 sous l'effet du ressort de liaison 53. Le bec 23 passe par la position intermédiaire 23b après 9tre monté sur 15 la dent suivante 33", puis, sous l'action du ressort 24,il commence à tom- ber derrière la dent 34' suivante de la couronne dentée 34, en suivant la trajectoire 60 (fig. 4). A cet instant, le doigt 61 du bec 23 glisse con- tre le côté longitudinal arrière 62b do la lumière oblongue 62 en entrai- nant l'élément ralentisseur 50 vers l'arrière en sens inverse de 54. Le 20 bec passe par des positions intermédiaires telles que 23c avant d'arriver à la position 23d (fig. 4) contre le flanc de la dent 34", cette chute se trouvant amortie par le frottament de lelemeutralhentisseur 50 sur les D- léments qui lui servent de guides. La support oscillant 17 et le prolonge- ment 52a occupent alors la position représentée en pointillés sur la fig. 25 5. Lorsque le support oscillant 17 part à nouveau vers l'avant suivant 65, le bec du cliquet 23 glisse contre le flanc de la dent 34"' jusqu'à ce qu'il parvienne dans le creux derrière la dent 34' et pousse cette dent 34', à son tour, en position avant, pour atteindre la position représentée 30 sur les fig. 3 et 5. Tant que l'élément de commande automatique 58 n'est pas actionné, le cliquet 23 continue de fonctionner comme décrit ci-dessus, sa chute étant amortie par l'élément ralentisseur 50. Dès que le dispositif de commande automatique est actionné par son 35 capteur extérieur, pour commander l'avance pas à pas du bloc-cames pro- grammes 1, à cadence rapide, par l'intermédiaire du premier cliquet 21, le noyau plongeur 58 de l'électro-aimant 59 bloque le prolongement 52a, donc la seconde partie 52. Lors du prochain recul du cliquet 23 en sens inverse de 65, comme représenté sur la fig. 5, la seconde partie 52 reste doncbloquée et, seule, la première partie 5i est entraînée en sens inverse de 54, 8 contre l'action du ressort de liaison 53. La force exercée par ce ressort est suffisante pour que le doigt 61 glisse alors suivant 66 dans la lumiè- re oblongue 62 en comprimant le ressort 24 du troisième cliquet 23 qui se trouve ainsi soulevé hors des dents 33 et 34 pendant les oscillations suc- 5 cessives des cliquets. La bague de réduction 3 et le bloc-cames inverseur 2 ne sont ainsi plus entraînés en rotation pas à pas par le cliquet 23, tant que lebloc-cames programmes I est actionné à cadence rapide. Dès que cet actionnement à cadence rapide cesse, le noyau plongeur 58 relâche le prolongement 52a, et les deux parties 51 et 52 de l'élément 10 ralentisseur 50 sont à nouveau entraînées d'un mouvement oscillant par le cliquet 23, comme décrit précédemment. Dans le second mode de réalisation, représenté partiellement sur la fig. 7, c'est le bec du troisième cliquet 23 qui comporte une lumière o- blongue 62', et c'est la première partie 51 de l'élément ralentisseur 50 15 qui comporte un doigt latéral 61'. Tous les autres éléments constituants sont identiques à ceux du premier mode de réalisation (fig. I à 6). Le fonctionnement est similaire à celui de ce premier mode de réali- sation. Lorsque le bec du cliquet 23 tombe derrière les dents 33" et 34', 20 sa chute est amortie par le côté longitudinal avant 62a de la lumière o- blongue 62', ce c8té glissant contre le doigt 61' en faisant reculer l'é- lément ralentisseur 50. Dès que le prolongement 52a est bloqué parle noyau plongeur 58, la traction exercée par le ressort de liaison 53 provoque le glissement suivant 66 du côté longitudinal 62a de la lumière 62', contre 25 le doigt 61', ce qui soulève le bec du cliquet 23 en dehors de la trajec- toire des dents 33 et 34. Dans le troisième mode de réalisation, représenté partiellement sur la fig. 8, l'élément ralentisseur déplaçable 50, comportant deux parties 51, 52 reliées par un ressort 53, du premier mode de réalisation (fig. I à 30 6), est supprimé et remplacé par un élément ralentisseur déplaçable 50' constitué d'une seule pièce ayant la forme d'une couronne circulaire. Cette pièce circulaire est disposée concentriquement aux blocs-cames I et 2, et est prévue pour coulisser avec frottement en rotation entre la platine 7 limitant le déplacement axial du bloc-cames inverseur 2, et l'extrémité 35 dudit bloc-cames. Cet élément ralentisseur déplaçable 50' est, dans cet exemple, monté rotatif dans un logement circulaire prévu dans la partie extrême du bloc-cames inverseur 2, et se trouve donc disposé plus précisé- ment entre la bague de réduction 3 et la platine 7. L'élément ralentisseur déplaçable 50' comporte une partie 71 dont 40 la trajectoire de recul est susceptible d'gtre coupée par l'élément de com- 9 mande automatique 58 à la fin de chaque avance du cliquet oscillant 23 et de l'élément ralentisseur déplaçable 50'. Cette partie 71 est constituée par la première extrémité d'un levier-bascule 70 pivoté sur un axe fixe 75, levier dont la seconde extrémité 72 opposée à la première 71 est arti- 5 culée à un point d'articulation 52c, par exemple en creux, de l'élément ralentisseur déplaçable 50'. Dans cet exemple, la première extrémité 71 est disposée plus près de l'axe des blocs-cames 1, 2, que la seconde ex- trémité 72, et cette disposition permet, lors de chaque va-et-vient du cliquet 23, de conserver à la première extrémité 71, vis-à-vis de l'élé- 10 ment automatique de commande 58, un déplacement au moins égal à celui du point d'articulation 52c de l'élément 50'. La lumière oblongue 62 du premier mode de.réalisation (fig. I à 6) est remplacée par une lumière oblongue 62" dont la partie extrême la plus éloignée de la couronne constituant l'élément ralentisseur déplaçable 50' 15 proprement dit, est incurvée vers l'arrière (fig. 8) et a une longueur suffisante pour que, après blocage de la première extrémité 71 du levier 70, et donc de l'élément 50', par l'élément de commande automatique 58, le bec du cliquet 23 puisse reculer suffisamment pendant chaque oscillation en arrière suivant 59 de l'ensemble du cliquet 23, tout en pouvant se sou- 20 lever simultanément, suivant 66, en dehors de la trajectoire des dents 33 et 34. Tous les autres éléments constitutifs sont identiques à ceux du premier mode de réalisation précédemment décrit (fig. 1 à 6) et le fonctionnement de l'ensemble est également similaire à celui de ce premier mo25 de de réalisation. Selon une variante de ce troisième mode de réalisation (fig. 8), non représentée sur le dessin, le levier 70 est supprimé et remplacé par une partie rigide solidaire de l'élément ralentisseur déplaçable 50', i- dentique à la partie 52a décrite dans le premier mode de réalisation (fig. 30 1 à 6). Le fonctionnement de l'ensemble est similaire, l'élément de com- mande automatique 58 étant susceptible de bloquer cette partie 52a de l'é- lément ralentisseur 50' au lieu de bloquer la première extrémité 71 du le- vier-bascule 70. Sans sortir du cadre de la présente invention, l'élément ralentis- 35 seur déplaçable 50' pourrait être constitué par seulement une portion de couronne, sans que le fonctionnement en soit changé. Sans sortir du cadre de la présente invention, l'élément de comman- de automatique, par exemple 58, susceptible de bloquer àâuk l'élément ralentisseur 50, respectivement 50', à la fin de chaque avance, suivant 54, de ce dernier, constitue le dispositif de commande au- 10 tomatique qui commande la rotation du bloc-cames programme I pas à pas, à cadence rapide. Ainsi, on est assuré de ce que la rotation du bloc-cames programmes I à une cadence rapide, et l'arrêt de la rotation du bloccames inverseur 2, commencent et finissent exactement au même instant. 5 Sans sortir également du cadre de la présente invention, l'élément ralentisseur déplaçable 50, respectivement 50', pourrait être, non pas incurvé (fig. 3 à 8), mais rectiligne. De même, cet élément ralentisseur déplaçable pourrait fonctionner, non par friction, mais par inertie, sans que le résultat obtenu soit changé. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de programmateur, comportant un bloc-cames programmes (1) et un bloc-cames inverseur (2) disposés coaxialement, susceptibles d'être entraînés en rotation pas à pas chacun par au moins un 5 parmi plusieurs cliquets oscillants à ressort (21, 22, 23), le bec de chaque cliquet oscillant étant susceptible de coopérer avec un mobile denté lié cinématiquement au bloc-cames correspondant, un moyen de commande automatique étant susceptible de commander la rotation du bloccames programme (1) pas à pas, à cadence rapide, caractérisé en ce que 10 le bec du cliquet (23) d'entraînement du bloc-cames inverseur (2) est lié cinématiquement, par un dispositif de liaison coulissant, à un élé- ment ralentisseur déplagable (50; 50') comportant une partie (52a; 71) qui, à la fin de chaque avance du cliquet oscillant (23) et de l'élément ralentisseur (50; 50'), a sa trajectoire de recul susceptible d'utre 15 coupée par un élément de commande automatique (58) à l'instant o simultanément l'avance pas à pas du bloc-cames programmes (1) est commandée à cadence rapide, le dispositif de liaison coulissant étant constitué par un doigt (61; 61E) supporté latéralement par le bec du cliquet (23), respectivement par l'élément ralentisseur, disposé pour coulisser dans 20 une lumière oblongu (62 f62'; 62") prévue dans l'élément ralentisseur, respectivement dans le bec du cliquet (23), cette lumière oblongue étant orientée transversalement à la trajectoire (54), au niveau du bec du cliquet (23),de l'élément ralentisseur (50; 50'), suivant une direction telle que, d'une part. lorsque le bec du cliquet (23) tombe derrière 25 chaque dent du mobile denté correspondant, la trajectoire (60) dudit bec soit inclinée par rapport à l'axe longitudinal (63) de la lumière (62; 62'; 62") de telle façon que le doigt (61; 61') et un côté longitu- dinal (62b; 62a) de la lumière glissent l'un contre l'autre en entraî- nant l'élément ralentisseur (50; 50') vers l'arrière, et telle que, 30 d'autre part, après que l'élément ralentisseur a été bloqué par l'élé- ment de commande automatique (58), lorsque le cliquet (23) oscille vers l'arrière, la trajectoire (69) d'oscillation du cliquet (23) soit incli- née par rapport à l'axe longitudinal (63) de la lumière (62; 62'; 62") pour provoquer le coulissement relatif entre le doigt et la lumière 35 dans une direction (66) écartant le bec du cliquet, des dents du mobile denté correspondant. 2. Dispositif de commande de programmateur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément ralentisseur déplaçable (50) comporte une première partie (51) liée, par le dispositif de liaison coulissant, au 40 bec du cliquet (23) d'entraînement du bloc-cames inverseur (2), et une seconde partie (52) disposée à la suite et en avant de la première, tendant constamment, sous l'action d'un moyen élastique de liaison (53), à être maintenue en contact avec la première partie (51), cette seconde partie (52) comportant la partie (52a), qui est rigide, dont la trajec- 5 toire de recul est susceptible d'être coupée par l'élément de commande automatique (58) à la fin de chaque avance du cliquet oscillant (23) et de l'élément ralentisseur déplaçable (50). 3. Dispositif de commande de programmateur, selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux parties (51, 52) de l'élément ralentisseur 10 déplaçable (50) sont constituées par des portions de couronnes circulaires, disposées concentriquement auxblocs-cames (1, 2), et prévues pour coulisser avec frottement entre l'extrémité du bloc-cames inverseur (2) et une platine (7) limitant le déplacement axial dudit bloc-cames. 4. Dispositif de commande de programmateur, selon la revendication 1, ca15 ractérisé en ce que l'élément ralentisseur déplaçable (50') est constitué d'une seule pièce ayant la forme d'une couronne circulaire, ou d'une portion de couronne, disposée concentriquement aux blocs-cames (1, 2), et prévue pour coulisser avec frottement en rotation entre l'extrémité du bloc-cames inverseur (2) et une platine (7) limitant le déplacement 20 axial dudit bloc-cames. 5. Dispositif de commande de programmateur, selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie de l'élément ralentisseur déplaçable (50'), dont la trajectoire de recul est susceptible d'être coupée par l'élément de commande automatique (58) à la fin de chaque avance du cliquet oscil25 lant (23) et de l'élément ralentisseur déplaçable (50'), est constituée par la première extrémité (71) d'un levier-bascule (70) pivoté sur un axe fixe (75), levier dont la seconde extrémité (72) opposée à la pre- mière (71) est articulée (52c) à l'élément ralentisseur déplaçable (50'). 6. Dispositif de commande de programmateur, selon l'une quelconque des re30 vendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de commande automatique (58) prévu pour bloquer l'élément ralentisseur (50; 50') à la fin de chaque avance de ce dernier, constitue le dispositif de com- mande automatique qui commande la rotation du bloc-cames programmes (1) pas à pas, à cadence rapide.