FR 2549972 A1 19850201 FR 8411642 A 19840723 La présente invention est relative aux ensembles de visualisation, et plus particulièrement à une méthode et à un ensemble de présentation d'une vue tridimensionnelle à un observateur par exemple au moyen de visualisations stéréo5 scopiques dans lesquelles les images sont fournies par des dispositifs de visualisation à tube cathodique Bien que l'invention soit décrite en détail dans son application aux jeux vidéo pour lieux publics ou aux dispositifs de loisirs domestiques classiques, le spécialiste en la matière se rendra compte du champ d'applications plus large des dispositions de l'invention exposées dans ce qui suit En particulier, l'invention s'applique partout o une visualisation tridimensionnelle est utile ou souhaitable. La technique antérieure révèle de nombreux dispositifs pour la visuallisation d'images stéréoscopiques d'une manière acceptable pour les spectateurs du grand public Bien que ces dispositifs de la technique antérieure répondent aux buts qui sont les leurs, ils souffrent de divers inconvénients qui limitent fortement leurs possibilités de succès commercial. 20 D'une façon générale, l'effet tridimensionnel des agencements de la technique antérieure est obtenu en imposant à l'observateur de placer sa tête convenablement par rapport à certaines fenêtres de visualisation, en lui imposant le port de lunettes filtrantes ou modulant la lumière, ou le port d'un casque ou appareillage de tête similaire sur lequel est monté le dispositif de visualisation L'inconfort et l'incommodité qu'impose à un observateur l'usage de ces divers dispositifs de la technique antérieure, en particulier comparativement au confort visuel qu'offrent les écrans de 30 télévision ordinaires (à tube cathodique), ont contribué à l'accueil limité reçu par ces systèmes. Les systèmes de visualisation stéréoscopique antérieurs souffraient également d'une médiocre qualité d'images comparativement aux téléviseurs ordinaires Par exemple, 35 certains dispositifs faisaient appel à des techniques de séparation de couleurs pour faire apparaître respectivement une image rouge et une image verte à l'oeil gauche et à l'oeil droit d'un observateur Une telle conception d'ensemble donne lieu à une présentation non naturelle des images en couleur D'autres systèmes font appel à des techniques de polarisation de lumière pour visualiser des images stéréoscopiques Dans cette dernière forme de conception d'ensemble, le déplacement de la tête de l'observateur rend inopérants les filtres polarisés, en particulier ceux qui sont portés sous forme de lunettes, et il donne lieu à la visualisation d'une image double genante. Dans une autre technique encore, un jeu de filtres modulateurs de lumière est placé devant les deux yeux d'un observateur On fait passer alternativement les deux filtres modulateurs de lumière de l'état transparent à l'état opaque en synchronisation avec le dispositif de visualisation, constitué généralement par un tube cathodique unique, adapté à fournir les images de gauche et de droite correspondantes que nécessite la visualisation stéréoscopique Cette méthode et sa mise en oeuvre donnent lieu à-un effet de scintillement appréciable. D'autres dispositifs encore manquent d'une résolution suffisante du fait qu'ils n'utilisent que la moitié de la largeur de bande vidéo nominale disponible pour chacun de deux canaux de visualisation distincts. L'ensemble et la méthode de visualisation décrits dans 25 ce qui suit visent à surmonter ces insuffisances de l'art antérieur et comprennent un ensemble de visualisation comportant un premier moyen générateur d'image adapté à fournir une image désirée, un deuxième moyen générateur d'image adapté à fournir une image désirée, un moyen propre à projeter les images générées par ledit premier et par ledit deuxième moyens générateurs d'image le long d'au moins un trajet prédéterminé dirigé vers un observateur, un moyen de commande disposé dans le ou lesdits trajets prédéterminés à l'effet de régler les images projetées le long dudit 35 trajet en fonction de la position dudit observateur, un moyen propre à pointer la position dudit observateur et à générer un signal électrique représentatif de ladite position, et un moyen propre à régler ledit moyen de commande disposé dans le ou lesdits trajets prédéterminés en fonction dudit signal électrique, le moyen ci-dessus mentionné en dernier lieu étant couplé fonctionnellement audit moyen de pointage de position. La présente invention fournit en outre une méthode de présentation d'une vue tridimensionnelle à un observateur qui comprend les opérations consistant à générer une première image pour la projeter vers l'un des yeux d'un observateur, 10 à générer une deuxième image pour la projeter vers l'autre oeil d'un observateur; à pointer la position de l'observateur, et à modifier la perspective des images projetées en fonction de la position de l'observateur. L'un des avantages essentiels de l'invention est qu'elle 15 ne necessite pas d'accessoires de visualisation de tête et qu'elle laisse à un spectateur ou observateur la liberté de se déplacer au sein d'une enveloppe de vision étendue Une visualisation vidéo stéréoscopique en couleurs naturelles est fournie aux deux yeux sans nécessiter de verres 20 polarisants. Une forme de réalisation préférée de cet ensemble est particulièrement bien adaptée à fournir des visualisations stéréoscopiques dans des environnements de salles de jeux, bien que la forme de réalisation préférée pour présentation 25 de télévision domestique classique dans un système stéréoscopique soit également décrite Comme indiqué plus haut, d'autres applications viendront à l'esprit du spécialiste en la matière En particulier, certaines visualisations utilisées pour les diagnostics médicaux sont bien adaptées 30 à la présente invention. Un autre avantage de l'invention est de fournir une visualisation stéréoscopique à relativement bon marché qui présente une résolution comparable à celle des dispositifs de visualisation vidéo aux normes de télédiffusion courantes. 35 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au spécialiste en la matière à la lecture de la description de formes de réalisation préférées de l'invention qui est donnée ci-après à titre non limitatif en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la Figure 1 est une vue de côté d'une forme de réalisation préférée d'ensemble de visualisation selon l'invention, un panneau latéral d'une enceinte appropriée étant enlevé pour les besoins de la représentation; la Figure 2 est schéma synoptique de l'ensemble de visualisation représenté par la Figure 1; la Figure 3 A est une vue de dessus du dispositif de 10 poursuite mis en oeuvre en conjugaison avec la forme de réalisation représentée par la Figure 1; la Figure 3 B est une vue de côté du dispositif de poursuite représenté par la Figure 3 A; la Figure 4 est un schéma synoptique d'une cellule individuelle mise en oeuvre dans le dispositif de poursuite des Figures 3 A et 3 B; la Figure 5 est une vue de côté d'une deuxième forme de réalisation préférée d'ensemble de visualisation selon l'invention; la Figure 6 est une vue de dessus de l'ensemble de visualisation représenté par la Figure 5; la Figure 7 est une vue de côté de l'ensemble de visualisation représenté par la Figure 5, un panneau latéral du dispositif étant enlevé pour les besoins dela représentation;et 25 la Figure 8 est un schéma synoptique de l'ensemble de visualisation représenté par les Figures 5 et 7. Si l'on revient à présent à la Figure 1, le repère numérique 1 désigne une forme de réalisation préférée d'ensemble de visualisation selon la présente invention. L'ensemble de visualisation 1 comporte une enceinte 2, un dispositif de projection d'images 3 et un dispositif de poursuite d'observateur 4 L'enceinte 2 est classique et elle comporte globalement une paroi antérieure 5, un fond 6, une paroi postérieure 7, 35 un dessus 45, une paroi latérale gauche 46 et une paroi latérale droite Pour la commodité de la représentation, la paroi latérale de droite n'apparaît pas sur la Figure 1. L'enceinte 2 est renfoncée le long de sa paroi antérieure 5 en une zone de visualisation de jeu 8 Dans la zone de visualisation de jeu 8 sont montés une lentille de visualisation 9, un moyen de poursuite 10 et au moins un dispositif de commande 11 Le dispositif de commande 11 est classique et est destiné à fonctionner en conjugaison avec un jeu de visualisation particulier observable à la lentille 9 Des "manches à balai", manettes de jeu ou boutons classiques peuvent être utilisés, par exemple. Comme indiqué plus haut, la forme de réalisation de la Figure 1 représente de préférence un ensemble de préférence pour salles de jeux Bien qu'une enceinte particulière soit décrite et représentée, le spécialiste en la matière conviendra qu'une grande variété de conformations d'enceinte 15 sont compatibles avec les aspects globaux de la présente invention. Le dispositif générateur d'images 3 comporte un premier générateur d'image 12 et un deuxième générateur d'image 13. Les générateurs d'image 12 et 13 comprennent des moyens de génération d'images pour le dispositif générateur d'images 3 et sont de préférence des visuels à écran cathodique classiques D'autres moyens générateurs d'images sont compatibles avec les aspects globaux de la présente invention En tous cas, le générateur d'image 12 comporte une face anté25 rieure 14 sur laquelle est monté un filtre en feuille polarisé 15 Le générateur d'image 12 projette une image à balayage de trame qui a la perspective correcte voulue pour une visualisation stéréoscopique lorsqu'elle est vue par l'oeil gauche d'un observateur Le filtre 15 est orienté de 30 façon à ne laisser passer que la lumière polarisée verticalement L'image produite par le générateur 12 est réfléchie par un miroir 16 en direction d'un diviseur de faisceau 17. De même, le générateur d'image 13 est un dispositif de visualisation à tube cathodique, qui comporte une face antérieure 18 Un filtre en feuille polarisé 19 est monté sur la face 18 Le générateur d'image 13 projette un balayage de trame qui a la perspective correcte voulue lorsqu'il est vupar l'oeil droit d'un observateur Le filtre 19 est orienté de façon à ne laisser passer que de la lumière polarisée horizontalement La lumière polarisée horizontalement que transmet le filtre 19 tombe aussi sur le diviseur de faisceau 17. Le diviseur de faisceau 17 est un diviseur moitié-moitié, ce qui veut dire que la moitié de l'énergie lumineuse ou électromagnétique provenantdechacun des générateurs qui tombe sur le diviseur de faisceau est transmise par le diviseur de faisceau 17 tandis que l'autre moitié est réfléchie par le diviseur de faisceau 17 La lumière provenant du générateur d'image 12 qui est transmise par le diviseur de faisceau 17 est projetée le long d'un trajet globalement désigné par le repère numérique 20 La lumière provenant du 15 générateur d'image 13 qui est réfléchie par le diviseur de faisceau est également transmise le long du trajet 20. La lumière qui est transmise le long du trajet 20 traverse une lentille 47 qui collimate la lumière en provenance des générateurs d'image respectifs 12 et 13. Sur le trajet 20 en aval de la lentille 47 est interposée une paire de polariseurs de commande d'ouverture 21 et 22 Les polariseurs 21 et 22 sont montés mobiles par rapport au trajet 20, comme on le verra plus en détail dans la suite. Après avoir traversé les polariseurs 21 et 22 d'un moyen de 25 commande d'ouverture 23, la lumière traverse une lentille 24, est réfléchie par un deuxième miroir 25, et forme les images de gauche et de droite désirées sur la lentille de visualisation 9. Comme indiqué plus haut, le moyen de commande d'ouverture 30 23 comporte une paire de polariseurs en feuille rectangulaires 21 et 22, qui sont montés câte-à-c Ute Les polariseurs 21 et 22 sont situés dans un plan horizontal La ligne d'interface entre les polariseurs 21 et 22 est dans un plan vertical, l'horizontale et la verticale étant rapportés à la 35 Figure 1, qui, avec la Figure 2, est angulairement décalée de quatrevingt-dix degrés par rapport aux autres vues des dessins. Le polariseur 21 ne laisse passer que de la lumière polarisée horizontalement Le polariseur 22 ne laisse passer que de la lumière polarisée verticalement Le polariseur 21 est situé à gauche du polariseur 22, en un emplacement qui n'apparait pas immédiatement sur la Figure 1 Les polariseurs sont montés dans un chassis approprié qui est mobile dans le trajet 20 et est commandé par un étage de translation 26 Le chassis, et par conséquent les polariseurs, sont mobiles selon deux degrés de liberté, haut/bas, gauche/droite, 10 lorsque l'enceinte 2 est vue du côté de la paroiantérieure 5. Les générateurs d'images 12 et 13, le moyen de commande d'ouverture 23 et l'optique de visualisation du dispositif de projection d'images 3 coopèrent tous pour projeter une image de télévision stéréoscopique vers le spectateur. L'image du moyen de commande d'ouverture 23 est formée en une zone 28 de position de tête de l'observateur, représentée en trait interrompu sur la Figure 1, grace à l'action combinée des lentilles 24 et 9 et au positionnement correct des polariseurs de commande d'ouverture 21 et 22 La posi20 tion des polariseurs de commande respectifs est choisie en sorte que l'oeil droit de l'observateur voie une image du générateur d'image 13 et que l'oeil gauche voie une image du générateur d'image 12 Ceci veut dire que l'oeil gauche ne voit pas l'image présentée par le générateur d'image 13, et 25 que l'oeil droit ne voit pas l'image présentée par le générateur d'image 12 Le positionnement du moyen de commande d'ouverture 23 est effectué par un moyen de commande à calculateur 27 Le moyen de commande à calculateur 27 reçoit des grandeurs d'entrée du moyen de poursuite d'observateur 30 10 et il détermine la position de la tête du spectateur ou observateur à l'intérieur de la zone 28 Le calculateur 27 commande à son tour l'étage de translation 26 de façon à positionner le moyen de commande d'ouverture 23 en sorte que la lentille intermédiaire 24, le miroir 25 et la lentille 9 35 du système optique de visualisation forment l'image des polariseurs de commande d'ouverture 21 et 22 de manière qu'une image du polariseur 21 se trouve formée du côté droit du visage de l'observateur en coiffant son oeil droit et qu'une image du polariseur 22 se trouve formée du côté gauche du visage de l'observateur en coiffant son oeil gauche Les polariseurs 21 et 22 sont mûs vers le haut, vers le bas, vers la gauche et vers la droite en correspondance avec une détermination faite par la poursuite ou suivi de la position de la tête de l'observateur Par conséquent, l'image présentée à un observateur est constamment réglée à la position de la tête de l'observateur. La position de la tête de l'observateur est suivie par le moyen de poursuite 10, qui sera plus amplement décrit en relation avec les Figures 3 A, 3 B et 4 Le moyen de poursuite comporte une enceinte 30 comportant une multiplicité de détecteurs à photodiode 31 montés le long d'une paroi de fond 29 de l'enceinte 30 Les détecteurs 31 sont disposés en deux rangées ou colonnes respectives 41 et 42 Les rangées 41 et 42 sont séparées par une cloison 43 En association avec l'enceinte 30, la cloison 43 délimite une paire de chambres 33 et 33 ' Dans une paroi de dessus 40 de l'encein20 te 30 est placée une paire de fenêtres d'admission de lumière allongées 32, l'une de chaque côté de la cloison 43. Les fenêtres d'admission de lumière 32 sont destinées à admettre de la lumière de fond dans les chambres respectives 33 et 33 ' de l'enceinte 30. Les détecteurs à photodiode 31 sont classiques, et ils fournissent un signal électrique qui attaque un amplificateur 34 représenté par la Figure 4 L'amplificateur 34 comporte un côté de sortie 35 qui attaque un convertisseur analogique-numérique (A/N) 36 Le convertisseur analogique30 numérique 36 présente un coté de sortie 37 qui attaque le moyen de commande à calculateur 27 Le moyen de commande à calculateur 27 présente un côté de sortie 39, qui attaque le moyen de translation 26. Le dispositif de la Figure 1 est conçu pour être utilisé 35 en un endroit comportant un plafond vivement éclairé d'intensité globalement uniforme Une source lumineuse facultative 38 peut être disposée à l'intérieur de l'enceinte 1 pour créer un fond de lumière réfléchie au-dessus de la zone 28, afin de favoriser les capacités de poursuite du moyen de poursuite 10 Plus précisément, certains environnements de l'ensemble de visualisation 1 sont susceptibles de nécessiter l'emploi d'une source lumineuse facultative 38 en vue de permettre au moyen de poursuite 10 de fonctionner correctement Cependant, dans d'autres environnements, les conditions d'éclairage ambiant peuvent être telles que la source lumineuse 38 ne soit pas nécessaire. L'adoption de l'ensemble de visualisation 1 selon la présente invention pour un jeu pour lieux publics, par exemple, est illustrée le plus clairement par la Figure 2. Comme visible sur celle-ci, le moyen de commande à calculateur 27 peut être programmé de façon à faire visualiser le 15 jeu désiré par les générateurs d'images ou visuels 12 et 13. Le ou les dispositifs de commande 11 sont reliés au moyen de commande à calculateur 27 par une liaison appropriée 60 Le moyen de commande à calculateur 27 comporte lui-même une sortie 61 et une sortie 62, reliées fonctionnellement par l'intermédiaire de cartes d'interfaçage appropriées respectives 63 et 64 aux générateurs d'images 12 et 13, qui commandent la génération d'images sur ces dispositifs Les générateurs d'images 12 et 13 projettent eux-mimes l'image à travers le système optique de visualisation, le long du trajet 20 Comme indiqué plus haut, le trajet 20 traverse le moyen de commande d'ouverture 23, qui est réglé par l'étage de translation 26 Le moyen de commande à calculateur 27 comporte une sortie 65 qui intéragit avec une carte d'interfaçage appropriée 66 pour commander le dispositif de trans30 lation 26 Le signal de sortie du moyen de poursuite 10 est converti en une valeur numérique par un convertisseur analogique-numérique 36 La sortie du convertisseur 36 forme une entrée pour le calculateur 27 Le calculateur 27 commande quant à lui le fonctionnement du dispositif de transla35 tion 26. Une deuxième forme de réalisation préférée de l'invention est représentée par les Figures 5, 6, 7 et 8 Un ensemble de visualisation de type pour télévision plus classique 1 ' fournissant des images stéréoscopiques à une zone de vision stéréoscopique 70 d'une pièce 150 est représenté schématiquement par les Figures 5 et 6 L'ensemble de visualisation 1 ' comporte un moyen de visualisation 71 qui apparaît à un observateur se trouvant dans la zone 70 comme une ébénisterie de télévision classique, bien que l'enceinte correspondante soit un tant soit peu plus volumineuse que ce à quoi on pourrait s'attendre pour un dispositif de visualisation à 10 balayage de trame unique. La Figure 7 est une vue du moyen de visualisation 71, représenté avec enlèvement de l'un des côtés pour les besoins de la représentation Comme visible sur la figure, une caméra stéréoscopique 81 est montée au-dessus d'une 15 lentille de visualisation 82 La caméra 81 est formée de deux caméras ordinaires algnées parallèlement l'une à l'autre, mais dont les axes optiques sont séparés par un écartement horizontal prédéterminé Les canaux de sortie respectifs de la caméra stéréo 81 fournissent des images vidéo synchrones 20 dans un champ de vision prédéterminé sous une présentation de trame ordinaire Les signaux vidéo provenant de la caméra stéréo 81 sont envoyés à un convertisseur analogiquenumérique 83, visible le plus clairement sur la Figure 8. Les signaux sont également envoyés à un processeur 84 ainsi 25 qu'à un circuit commutateur vidéo 85 Le champ couvert par la caméra 81 engloble toute la zone de vision stéréoscopique représentée par les Figures 5 et 6 En conséquence, chaque image vidéo de la caméra stéréo comprend des images de tous les observateurs qui sont en train de regarder 30 l'appareil de télévision stéréoscopique à un instant quelconque. Le convertisseur analogique-numérique 83 admet un canal vidéo de la caméra 81 et convertit le signal d'entrée en un signal numérique qui est envoyé à un calculateur ou micro35 processeur 87 le long d'une sortie 86 Le processeur 87 mémorise le signal d'entrée vidéo fourni par la caméra stéréo dans une mémoire à accès direct Le signal vidéo numérisé est rangé dans la mémoire du processeur 87 de manière à fournir une image reproduite numériquement des objets et des spectateurs qui occupent la zone de vision stéréoscopique 70 L'information contenue dans la mémoire est mise à jour avec de nouveaux signaux vidéo numérisés à chaque trame de télévision Chaque mot binaire contenu dans la matrice de mémoire correspond à la luminosité de scène d'une aire spécifique d'environ 1,3 cm de côté située à environ 3,3 m en avant de la lentille de visualisation 82 A ce grossisse10 ment, l'image numérisée du visage d'un spectateur moyen est mémorisée dans une section de 16 x 24 éléments de la matrice. Il est fait appel à une technique de traitement de corrélation numérique pour détecter et repérer les images des spectateurs au sein des données de zone de vision stéréosco15 pique numérisées Une image numérisée d'un visage de référence qui est contenue dans une matrice de mémoire morte est comparée élément par élément aux données d'image de zone de vision numérisées Leniveau de corrélation entre l'image de visage de référence dans chaque bloc d'image de zone de 20 vision est calculé d'après cette comparaison élément par élément. Si le niveau de corrélation associé à un bloc quelconque n'est pas supérieur à un niveau minimum prédéterminé, il est présumé qu'aucune image de spectateur n'est centrée dans ce 25 bloc d'information d'image Il y a alors sélection d'un nouveau bloc d'information d'image pour comparaison La sélection du bloc d'image s'effectue selon une séquence bien définie sous la commande du processeur 87 de sorte que toutes les parties de l'image de zone de vision stéréoscopi30 que se trouvent examinées d'une manière régulière. Si le niveau de corrélation associé à un bloc d'image quelconque dépasse une valeur minimum prédéfinie, le microprocesseur considère que le centre d'une image de spectateur est centré au voisinage du centre du bloc en cause Ensuite, 35 des calculs de corrélation sont effectués sur tous les blocs d'information d'image avoisinants Les niveaux de corrélation sont comparés à l'effet de repérer un point à forte corrélation locale au sein de la matrice l'emplacement du bloc de matrice au sein duquel a lieu ce maximum de corrélation identifie le centre d'une image de spectateur, et est rangé en mémoire au niveau du calculateur 87 Après repérage d'une image de spectateur, le microprocesseur repasse dans le mode de traitement de corrélation, dans lequel il recherche la présence d'images d'autres spectateurs dans les parties de l'image du champ de vision o il n'est pas connu que se trouvent des images de spectateurs L'ensemble du 10 processus de recherche de corrélation est effectué à un deuxième niveau de priorité. Un programme de suivi de corrélation met à jour l'emplacement mémorisé pour chaque image de spectateur qui a été identifiée par exécution du processus de recherche de corré15 lation Ce programme de suivi de corrélation est exécuté à un premier niveau de priorité dans le calculateur 87 Le suiveur de corrélation effectue des calculs de corrélation sur des blocs d'information d'image immédiatement voisins de chaque emplacement de spectateur déterminé antérieurement. 20 Les niveaux de corrélation sont comparés et un emplacement de spectateur mis à jour est calculé pour chaque spectateur. Si les niveaux de corrélation descendent au-dessous d'un niveau minimum prédéfini, il est présumé que le spectateur ne se trouve plus dans la zone de vision, et l'emplacement de spectateur correspondant est supprimé de la liste d'emplacements de spectateurs Les calculs de suivi pour chaque spectateur sont effectués une fois à chaque trame de télévision. Le processeur 84 est utilisé pour mesurer la-distance 30 séparant chaque spectateur de la lentille de visualisation 82 Ces mesures peuvent être effectuées en raison du fait que la configuration de la caméra 81 conduit à l'obtention de deux signaux vidéo différents dont peut 'tre extraite de l'information de distance de scène Les signaux vidéo issus 35 des deux caméras de télévision diffèrent en raison du fait que les axes optiques des deux caméras sont décalés d'une distance prédéterminée et qu'elles ont de ce fait des perspectives différentes de la zone de vision stéréoscopique Cette différence de perspectives se manifeste par un retardde l'un des signaux vidéo par rapport à l'autre Ce retard varie en fonction de la distance entre la caméra stéréo 80 et la position d'un objet quelconque dont la caméra stéréo 81 forme l'image. Le processeur 84 est attaqué par des entrées d'emplacement de spectateur en provenance du calculateur 87 le long d'une entrée 90 Ces entrées sont utilisées pour positionner 10 des portes sur les signaux d'entrée provenant de la caméra 81 La partie de chaque ligne de trame, provenant de chacun des deux canaux vidéo de caméra, qui est de la vidéo d'une image de visage de spectateur, est aiguillée dans le circuit de retard et de corrélation de processeur analogique Le 15 signal vidéo de caméra de télévision stéréo provenant du canal 1 est aiguillé sur cinq lignes à retard, dont chacune confère un retard différent au signal Les cinq signaux vidéo de canal 1 résultants sont retardés chacun par rapport au signal vidéo de canal 2 et sont mis en corrélation avec 20 celui-ci Lorsqu'un spectateur se trouve à plus d'environ 3,65 mètres de la lentille de visualisation 82, le niveau de corrélation entre le signal vidéo de canal 1 affecté du retard le plus court et le signal vidéo de canal 2 est supérieur au niveau de corrélation entre le signal vidéo de 25 canal 2 et les quatre autres signaux vidéo de canal 1 retardés Chacun des cinq retards est choisi de manière à fournir une corrélation maximum entre les signaux vidéo de caméra 81 de télévision stéréo lorsqu'un spectateur se trouve à une distance prédéterminée différente de la lentille de visuali30 sation 82. La plage de distance à l'intérieur de laquelle se trouve chaque spectateur est mise sous forme numérique et renvoyée au calculateur 87 le long d'une sortie 91 L'information est mémorisée dans le calculateur 87 avec l'emplacement de spec35 tateur correspondant antérieurement calculé L'information d'emplacement de spectateur est fournie à un premier et à un deuxième moyens de commande d'ouverture 92 et 93, respectivement. Le calculateur 87 est également relié à une unité de commande 96 et à un lecteur de cassettes magnétiques 95. L'unité de commande 96 contient toutes les commandes nécessaires pour agir sur l'ensemble de visualisation de télévi5 sion stéréo, et elle peutéventuellement comporter un clavier permettant de communiquer avec le calculateur 87 De préférence, l'unité de commande 96 peut être amenée dans la zone de vision 70, en permettant ainsi à l'ensemble de visualisation 1 ' d'être commandé depuis la zone de vision. 10 Différents programmes qui peuvent être exécutés sur le calculateur 87, comme par exemple des jeux et similaires, sont enregistrés sur le lecteur de cassettes 95 Cette information peut donc être appliquée en entrée au microprocesseur en agissant sur l'unité de commande 96 Bien que soit décrit un lecteur de cassettes, il peut être fait appel si désiré à une unité à disque classique, à la place ou en plus du lecteur de cassettes 95 Le circuit de commutation d'entrée 85 est lui aussi commandé depuis l'unité de commande 96 Le circuit de commutation 85 commande la sélection de 20 signaux vidéo reçus d'un enregistreur/lecteur vidéo stéréo 98, du calculateur 87, de canaux d'entrée de télévision par câble, de télévision hertzienne et de caméra de télévision stéréo Il commande aussi la sélection de sortie vidéo envoyée à l'enregistreur stéréo 98, à une sortie de télévi25 sion par câble 110 et à la sortie attaquant une paire de dispositifs de visualisation de télévision stéréo 108 et 88, respectivement L'enregistreur/lecteur stéréo 98 peut enregistrer ou reproduire simultanément deux canaux de vidéo synchronisés Comme indiqué, l'enregistreur stéréo 98 est commandé depuis l'unité de commande 96 Bien que l'enregistreur/lecteur vidéo stéréo 98 ne soit pas un élément essentiel pour visualisation de télévision stéréoscopique, il augmente en fait la souplesse du système à de nombreux égards. Un ensemble électro-acoustique 99 utilisé en conjonction 35 avec la forme de réalisation des Figures 5 à 8 est semblable à ceux utilisés dans les téléviseurs domestiques du commerce. Des prises pour écouteurs peuvent être prévues, si désiré, afin de permettre à deux spectateurs de regarder et d'écouter simultanément des programmes de télédiffusion différents. L'ensemble électro-acoustique 99 est de préférence commandé à partir de l'unité de commande 96. Les dispositifs de visualisation 108 et 88 sont semblables à et peuvent être formés par des visuels de télévision couleur ordinaires Toutefois, les visuels doivent fournir des images à grande luminosité afin de compenser les pertes de transmission lumineuse du système optique de visualisa10 tion et la présence des commandes d'ouverture 92 et 93. Chaque commande d'ouverture 92 et 93 contient trois afficheurs à cristaux liquides de grandes dimensions Ces afficheurs à cristaux liquides sont d'un type dont les segments sont transparents lorsqu'il ne leur est pas appli15 qué de tension électrique Par contre, ces segments deviennent opaqueslors de l'application d'une tension Chaque afficheur à cristaux liquides de forme sphérique est formé de nombreux segments verticaux longs et étroits Lorsqu'une tension électrique est appliquée à tous les segments d'un afficheur, il apparaît complètement opaque Les trois afficheurs à cristaux liquides à l'intérieur de chaque commande d'ouverture sont commandés par des signaux émis par le calculateur 87 Ces signaux de commande sont obtenus à partir des emplacements de spectateurs tridimensionnels mémori25 sés à l'intérieur du calculateur 87. Les visuels 108 et 88, les commandes d'ouverture 92 et 93 et le système optique de visualisation représentés par la Figure 7 ont tous pour fonction de projeter une image de télévision stéréoscopique vers chaque spectateur situé dans 30 la zone de vision La lumière transmise par les balayages de trame 108 et 88 et par le trajet de transmission est représentée schématiquement par la Figure 7. La projection stéréoscopique est effectuée de la manière suivante La visualisation fournie par le visuel 108 projet35 te une image de télévision qui a la perspective correcte voulue pour une vision stéréoscopique lorsqu'elle est vue par l'oeil gauche de chaque observateur Chaque rayon lumineux provenant du visuel 108 se trouve soit transmis par les segments transparents dans la commande d'ouverture 93, soit arrêté par les segments opaques de l'ouverture 93 La lumière qui traverse la commande d'ouverture 93 rencontre un diviseur de faisceau 100 qui réfléchit 50 % de la lumière et transmet les 50 % restants La lumière qui est transmise frappe un miroir réfléchissant concave 101 et est renvoyée vers le diviseur de faisceau 100 De nouveau, la lumière est transmise à 50 % et réfléchie à 50 % par le diviseur de faisceau 100 La lumière qui est réfléchie frappe un deuxième diviseur de faisceau 102, o la lumière restante est réfléchie à 50 % et transmise à 50 % La lumière qui est réfléchie par le deuxième diviseur de faisceau 102 traverse la lentille de visualisation 82 et arrive dans la zone de vision. Une image du tube cathodique de visuel 108 est formée au niveau de la lentille de visualisation 82 par le miroir concave 101 Des images des afficheurs à cristaux liquides de commande d'ouverture sont formées dans la zone de vision par action conjuguée du miroir concave 101 et de la lentille 20 de visualisation 82 Une image d'un segment d'afficheur à cristaux liquides est formée à une distance prédéterminée en avant de la lentille de visualisation 82, et une image du deuxième segment d'afficheur à cristaux liquides est formée à une autre distance en avant de la lentille de visualisation 25 82 Une image d'un troisième segment d'afficheur à cristaux liquides est formée à une troisième distance en avant de la lentille de visualisation 82 La transmission ou l'opacité de chaque segment à l'intérieur de chacun des afficheurs à cristaux liquides de la commande d'ouverture 93 est commandée 30 de façon à créer la condition dans laquelle seul l'oeil gauche de chaque observateur situé dans la zone de télévision stéréo voit une image de l'image de télévision formée sur le visuel de télévision 108. La lumière transmise par un deuxième trajet de transmis35 sion de lumière de l'ensemble de visualisation 1 ' est sensiblement similaire à celle que l'on vient de décrire Le dispositif de visualisation de télévision 88 projette une image de télévision suivant la perspective correcte voulue pour une vision stéréoscopique lorsqu'elle est vue par l'oeil droit de chaque observateur La lumière provenant du dispositif de visualisation 88 tombe sur un miroir de rabat5 tement 103 et est réfléchie dans la commande d'ouverture 92. La lumière qui traverse la commande d'ouverture 92 rencontre un diviseur de faisceau 120 La lumière qui traverse le diviseur de faisceau 120 est réfléchie par un miroir concave 121 et revient sur le diviseur de faisceau 120 La lumière 10 qui est ensuite réfléchie par le diviseur de faisceau 120 frappe le diviseur de faisceau 102 La lumière qui traverse le diviseur de faisceau 102 rencontre la lentille de visualisation 82 et est dirigée vers l'intérieur de la zone de vision stéréoscopique 70 Une image du visuel de télévision 15 88 est formée au niveau de la lentille de visualisation 82 par le miroir concave 121 Des images des afficheurs à cristaux liquides qui constituent le moyen de commande d'ouverture 92 sont formées à des distances prédéterminées de la lentille de visualisation 82 La transmission ou l'opacité de chaque segment à l'intérieur de chaque afficheur à cristaux liquides de commande d'ouverture est commandée de façon à créer la condition dans laquelle seul l'oeil droit de chaque observateur se trouvant dans la zone de vision 70 voit une image de l'image de télévision formée 25 par le visuel 88 Plus précisément, l'oeil gauche ne voit pas l'image de télévision formée sur l'écran cathodique 88 et l'oeil droit ne voit pas l'image de télévision formée sur l'écran cathodique 108. Il est à noter que dans l'ensemble que l'on vient de 30 décrire, il peut se produire une situation de confusion. Lorsque deux spectateurs se placent de telle manière que l'un d'eux regarde la lentille de visualisation 82 en l'observant directement pardessus la tête de l'autre spectateur, il est impossible à l'ensemble représenté de présenter des images stéréoscopiques aux deux spectateurs. Il est possible de corriger ce défaut de conception en augmentant la complexité des afficheurs à cristaux liquides formant les opérations 92 et 93 On aurait besoin d'une matrice bidimensionnelle d'éléments d'affichage à cristaux liquides D'autres variantes viendront à l'esprit du spécialiste en la matière. En recourant à une technique de commande d'ouverture modifiée, il est également possible de ne présenter qu'une seule image de télévision aux deux yeux de certains spectateurs tout en présentant une seconde image de télévision différente aux deux yeux d'autres spectateurs se trouvant dans la zone de vision située en avant de la lentille de visualisation 82 Par utilisation de cette technique, il est possible de présenter à des spectateurs deux programmes de télévision ou autre scènes vidéo indépendants en faisant appel à un seul ensemble de visualisation de télévision selon la présente invention. De nombreuses variantes, comprises dans le cadre des revendications ci-annexées, apparaîtront au spécialiste en la matière à l'examen de la description qui précède et des dessins qui l'accompagnent Ainsi, il est évident que la forme de réalisation représentée par les Figures 1 à 4 fournit le même résultat sensiblement de la même manière que la forme de réalisation représentée par les Figures 5 à 8, mais à coût sensiblement moindre Cependant, la forme de réalisation des Figures 1 à 4 s'adresse à un spectateur unique Par conséquent, elle est particulièrement bien adaptée aux jeux vidéo pour lieux publics Bien que certains des éléments du système optiquede visualisation soient décrits comme étant des lentilles, on notera que les lentilles peuvent comprendre n'importe quels d'entre divers types de lentilles Par exemple, les dessins montrent des lentilles 30 concaves et convexes Cependant, on pourrait faire appel si désiré à des lentilles de Fresnel L'invention a été décrite en en considérant l'application à des dispositifs de loisirs, mais le spécialiste en la matière se rendra compte que l'invention offre de nombreuses applications, notamment aux systèmes de visualisation médicaux, aux systèmes de visualisation de simulateurs de cabine d'aéronef, et aux dispositifs de visualisation de simulation de vols habités, par exemple Ces variantes sont indiquées à titre purement illustratif. R E V E N D I C A T I ON S 1 Ensemble de visualisation caractérisé par un premier générateur d'image ( 12) adapté à fournir une image désirée, un deuxième moyen générateur d'image ( 13) adapté à fournir une image désirée, un moyen ( 3) propre à projeter les images générées par ledit premier et ledit deuxième moyens générateurs d'image le long d'au moins un trajet prédéterminé ( 20) en direction d'un observateur, un moyen de commande ( 11) disposé dans le ou lesdits trajets prédéterminés à l'effet de régler les images projetées le long dudit trajet en fonction de la position dudit observateur, un moyen ( 10) propre à pointer la position dudit observateur et à générer un signal électrique représentatif de ladite position, et un moyen ( 26) propre à régler ledit moyen de commande disposé dans le ou lesdits trajets prédéterminés en fonction dudit signal électrique, ledit moyen ci- dessus mentionné en dernier lieu étant couplé fonctionnellement audit mroyen de pointage de position. 2 Ensemble de visualisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier et ledit deuxième moyens générateurs d'image ( 12, 13) comprennent des dispositifs à tube cathodique. 3 Ensemble de visualisation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit moyen de 25 projection ( 3) projette des images générées par ledit premier et ledit deuxième moyens générateurs d'image ( 12,13) le long d'au moins un trajet optique prédéterminé ( 20) en direction d'un observateur 4 Ensemble de visualisation selon l'une quelconque des 30 revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que ledit moyen de projection ( 3) comprend un premier miroir ( 16) disposé de façon à réfléchir ladite image en direction d'un diviseur de faisceau ( 17), un diviseur de faisceau adapté à projeter lesdites première et deuxième images en direction d'un jeu 35 de lentilles ( 47, 24) et d'un observateur, et un deuxième miroir ( 25) placé dans le trajet projeté par ledit diviseur de faisceau, ledit miroir étant adapté à projeter l'image reçue dudit diviseur de faisceau en direction d'une lentille de visualisation ( 9). Ensemble de visualisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit moyen de pointage de position ( 10) comporte une multiplicité de capteurs ( 31) sensibles à de l'énergie d'ondes électromagnétiques couplé fonctionnellement à un calculateur ( 62), et un calculateur présentant un côté d'entrée et un côté de sortie, le côté d'entrée dudit calculateur étant couplé 10 fonctionnellement auxdits capteurs. 6 Ensemble de visualisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de pointage de position ( 10) comprend un moyen de translation ( 26) couplé fonctionnellement de façon à faire mouvoir une paire de polariseurs ( 21, 22) dans au moins deux directions de coordonnées en fonction de la position pointée d'un observateur. 7 Ensemble de visualisation selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moyen de translation ( 26) comprend des moyens de translation en X et en Y couplés cinématiquement de façon à faire mouvoir une paire de polariseurs ( 21, 22) selon les directions X et Y d'un repère de coordonnées cartésiennes en fonction de la position pointée d'un observateur. 8 Ensemble de visualisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par un moyen ( 3) propre à projeter lesdites première et deuxième images générées le long d'au moins deux trajets prédéterminés dirigés vers un observateur, les deux trajets se réunissant 30 en une lentille de visualisation ( 9). 9 Ensemble de visualisation selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen de pointage de position comporte une caméra vidéo stéréoscopique ( 81) adaptée à explorer une zone de vision d'observateur(s) ( 70) reliée fonctionnellement à un calculateur ( 87), et un calculateur comportant une mémoire propre à mémoriser des images vidéo de ladite zone de vision. Ensemble de visualisation selon la revendication 9, caractérisé par une unité de commande ( 96) destinée à commander ledit calculateur ( 87), ladite unité de commande pouvant être actionnée depuis ladite zone de vision ( 70). 11 Ensemble de visualisation selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que ledit moyen de commande disposé au moins dans les deux trajets précités comprend des moyens d'affichage à cristaux liquides ( 92, 93) propres à réagir à un signal électrique appliqué en réglant 10 la transmission lumineuse desdits afficheurs à cristaux liquides, lesdits afficheurs à cristaux liquides étant reliés électriquement audit calculateur ( 87). 12 Ensemble de visualisation selon la revendication 11, caractérisé par un moyen de commutation vidéo ( 85) couplé 15 fonctionnellement à ladite unité de commande ( 96), ledit moyen de commutation vidéo étant adapté à relier des visuels à une source de programmes de télévision. 13 Ensemble de visualisation selon la revendication 5, caractérisé par une source d'énergie à ondes électromagnéti20 ques ( 38) propre à fournir de l'énergie d'ondes électromagnétiques ambiante pour ladite multiplicité de capteurs sensibles à de l'énergie d'ondes électromagnétiques ( 31). 14 Ensemble de visualisation selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit moyen de pointage de position ( 10) comporte en outre une enceinte ( 30) globalement divisée en une première et en une deuxième chambres ( 33, 33 '), une première et une deuxième fenêtres de lumière ( 32) communiquant respectivement avec ladite première et avec ladite deuxième chambres et étant disposées de façon à pouvoir recevoir ladite énergie d'ondes électromagnétiques ambiante, ladite multiplicité de capteurs ( 31) étant montés respectivement en une première et en une deuxième colonnes ( 41, 42) dans ladite première et dans ladite deuxième chambres. Ensemble de visualisation selon la revendication 14, 35 caractérisé par un moyen ( 36) propre à convertir un signal de sortie analogique desdits capteurs ( 31) en une valeur numérique, ledit moyen reliant fonctionnellement lesdits capteurs audit moyen de commande ( 39). 16 Procédé de présentation d'une vue tridimensionnelle à un observateur, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consistant à générer une première image pour la projeter en direction de l'un des yeux de l'observateur, à générer une deuxième image pour la projeter en direction de l'autre oeil de l'observateur, à pointer la position de l'observateur, et à modifier la perspective des images projetées en fonction de la position de l'observateur.