FR 2558132 A1 19850719 FR 8500519 A 19850115 S58132 Des chenilles ou bandes de roulement sans pour chars peuvent prendre des formes différentes es diverses. Certaines de ces chenilles sont décrites a as les brevets des Etats-Unis d'Amérique N 3 582 154, l 3 883 191 et N 4 351 380. Des patins pour bandes de --action sans fin sont décrits dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique N 2 234 927. On utilise actuellement un véhicule militaire blindé de transport du personnel comportant des chenilles iu type à patins de 38,1 cm de largeur, qui comprend des blocs de caoutchouc portés par des patins métalliques reliés au moyen de coussinets en caoutchouc montés sur i boulon hexagonal. La présente invention a trait à ce type de véhicule et elle vise à en accroître le domaine -;5 d'action. L'invention a pour objet une chenille perfec- *ionnée pour char léger ou véhicule de transport de 3ersonnel, et plus particulièrement une chenille de roule- uÄ nt plus douce, moins bruyante et plus légère que de nom- b:euses chenilles de chars précédentes. L'invention a 4galement pour objet une chenille perfectionnée pour char figer ou véhicule, d'une plus grande fiabilité, capable de rouler à des vitesses plus élevées et demandant moins d'entretien que les chenilles antérieures. L'invention a également pour objet une chenille perfectionnée pour char léger ou véhicule de transport du personnel, pouvant tre adaptée à de nombreux chars classiques au prix de modifications minimes des véhicules. Conformément à l'invention, une chenille pour ?3 char léger ou véhicule de transport comprend plusieurs éléments reliés les uns aux autres, comportant plusieurs barres transversales dans lesquelles passent des câbles dont les extrémités sont reliées à des éléments de fixation afin de permettre aux éléments de la chenille d'être reliés Ies uns aux autres. Les barres transversales, les câbles et les éléments de fixation sont liés entre eux par de i' réthanna coulé de façon à former un élément homogène. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une élévation d'un char classi- que qui peut utiliser le type de chenille réalisé conformé- ment à l'invention; la figure 2 est une vue en perspective éclatée, avec coupe partielle, d'un élément de chenille selon l'in- vention vu du côté de la bande de roulement; la figure 3 est une vue partielle en perspective de certains organes intérieurs constituant la chenille de char selon l'invention; la figure 4 est une coupe partielle suivant la ligne 4-4 de la figure 2; la figure 5 est une vue en perspective d'un élément de chenille selon l'invention vu du côté des galets de roulement; la figure 6 est une coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 1; la figure 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 1; et la figure 8 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, montrant certaines parties intérieures d'une chenille qui comportent un autre type d'articulation conforme à la présente invention. En référence à la figure 1, un char 10 comprend une chenille ou bande de roulement sans fin 12. Dans la forme particulière de réalisation décrite, la chenille comprend six éléments de chenille identiques ayant une longueur d'environ 172 cm et une profondeur de 7,6 cm, formant en fait une bande continue sur chaque côté du char 10. La présente invention a trait aux éléments ou segments formant la chenille continue et elle sera décrite sous cette forme en regard des dessins annexes. Un élément de la chenille est illustré en 14 sur les figures 2 et 5. L'élément de chenille comprend un corps moulé en uréthanne ou autre matière élastomérique convenable. dans lequel sont noyées des pièces ouvragées en acier ordinaire et en acier inoxydable. La figure 2 représente le côté bande de roulement de l'élément de chenille. La figure 5 représente le côté de l'élément de chenille tourné vers les galets de roulement. Comme représenté sur la figure 2, l'élément 14 de chenille comporte plusieurs nervures 16 de traction, des trous 18 pour barbotin venus de moulage et des parties destinées à entrer en contact avec le sol. En référence à la figure 5, le côté des galets de roulement de l'élément 14 de chenille comporte plusieurs guides 22 de chenille, les trous 18 pour barbotin étant également représentés. La figure 3 illustre les divers organes noyés dans la pièce moulée en uréthanne. Plusieurs barres trans- versales tubulaires rectangulaires 24 sont prévues. Dans la forme de réalisation représentée, chaque élément 14 de chenille comprend dix de ces barres transversales 24. Plusieurs câbles 26 passent dans des ouvertures des barres transversales 24. Dans la forme de réalisation représentée, les câbles 26 peuvent être réalisés en acier et au nombre de huit. Des plaques 28 de fixation conçues pour recevoir les câbles 26 sont disposées à chaque extré- mité de l'élément de chenille. Les divers barres transver- sales, câbles d'acier et barres de fixation sont liés pour former un élément homogène par de l'uréthanne coulé ou d'autres matières ayant des propriétés similaires. L'élément 14 de chenille présente deux trous 18 pour barbotin, venus de moulage entre chaque barre transversale 24 et entre les câbles longitudinaux 26 afin de s'enclencher avec le barbotin d'entraînement, qui est généralement situé sous les jupes des bandes de roulement du char. Les galets de roulement, situés à l'inté- rieur des jupes de la bande de roulement, sont alignés sur la chenille 14 par les guides 22 qui sont soudés aux barres transversales 24 et aux barres 38 de fixation. Les parties 20 entrant en contact avec le sol sont situées directement audessous de la ligne de contact des roues et établissent un contact pratiquement continu avec le sol. Leur section présente des profils variés permettant le passage des barres transversales sans changement de la raideur totale de la bande de roule- ment, éliminant ainsi la vibration à la fréquence d'écarte- ment des patins, caractéristique des bandes de roulement du type à patins et axe. La matière à base d'uréthanne située au-dessous des galets de roulement présente un rapport surface/volume élevé pour permettre une dissipation de la chaleur. L'espace compris entre le contact des galets de roulement et le bord des bandes de roulement comprend les nervures 16 de traction de configuration en échelle, qui sont d'une hauteur légèrement inférieure à celle de la partie en contact avec le sol. Par conséquent, aucun contact n'a lieu au passage sur des surfaces lisses, ce qui élimine les bruits et vibrations gênants. Dans le même temps, lorsque le véhicule parcourt un terrain mou, les nervures espacées 16 de traction entrent en contact avec le sol et établissent une zone de cisaillement maximale avec le sol pour produire une traction maximale. Etant donné que les éléments de chenille sont moulés en uréthan- ne, on peut modifier aisément le dessin de la bande de roulement pour obtenir des performances optimales lors de la marche du char. Lorsque les éléments 14 de chenille sont reliés les uns aux autres pour former une chenille complète 12 sur un c6té du véhicule, les points d'articulation se fondent dans la continuité des patins individuels de la chenille, de sorte que l'action des points d'articula- tion sous les galets de roulement et sur le pourtour des barbotins latéraux et des poulies de renvoi estdouce et ne perturbe pas les éléments de la transmission ou de la suspension. Comme illustré sur la figure 3, les câbles 26 se terminent par des embouts étampés 30 fixés par des viroles coniques 32 dans une barre 34 de fixation du type articulé. Les barres 36 de fixation comprennent également des embouts étampés fixés aux extrémités des câbles 26. Chaque barre 36 de fixation comporte des parties en saillie 38 disposées de façon à s'ajuster entre des parties en saillie 40 formées d'un seul bloc avec la barre 34 de fixation. Les barres 34 et 36 réalisent une articula- tion et elles présentent toutes deux des ouvertures desti- nées à recevoir une broche 42 complétant l'articulation d'un élément 14 de chenille avec l'élément suivant. La broche 42 d'articulation transmet la tension d'un élément de chenille à l'autre tout en permettant une flexion du point d'articulation au passage sur le barbotin d'entraîne- ment, sur la poulie de renvoi et sous les galets de roule- ment. Une seconde forme de réalisation de moyens d'articulation des divers éléments est illustrée sur la figure 8. L'agencement à barres transversales indépendantes\ comprend des barres de fixation 44 et 46. La barre 46 est conçue pour s'enclencher avec la barre 44. Une saillie 48 est destinée à s'ajuster dans un évidement 50 de la barre 44. Un étrier 52 d'articulation est ensuite inséré dans des ouvertures 54 et 56 pour verrouiller les barres 44 et 46. A la différence du dispositif d'articulation précédent, cette seconde forme de réalisation des moyens de fixation se comporte comme une barre transversale supplé- mentaire, la flexion des câbles permettant à la bande de roulement d'épouser la forme du barbotin d'entraînement, de la poulie de renvoi et des galets de roulement. Le dispositif illustré sur la figure 8 se comporte comme un point de renvoi et d'ancrage d'un cible continu 58 formant huit boucles à partir d'une extrémité d'un élément de chenille pour constituer l'élément de tension des chenilles. Dans les deux formes de réalisation des barres de fixation, la rupture de plusieurs câbles due à la fatigue, à une charge inhabituelle ou à l'action de l'ennemi ne paralyse pas le char. Ainsi, le couple maximal d'entraîne- ment produit par le barbotin peut être transmis à l'un quelconque des huits câbles de chaque élément. Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 6 et 7, le couple moteur destiné à faire avancer le char 12 est transmis du mécanisme situé à l'intérieur du char par les dix dents 60 d'un barbotin. -Les dents du barbotin s'enclenchent avec les éléments 14 de la chenille 12 sur deux rangées à la fois. La zone entourant les trous de la bande de roulement est renforcée par une quantité supplé- mentaire d'uréthanne afin de réduire les contraintes engen- drées dans cette zone. En enclenchant directement les dents d'entraînement avec l'uréthanne souple, on répartit le couple d'entraînement sur tous les trous en prise plut6t qu'uniquement sur le ou les deux trous engagés en premier. La résistance de l'uréthanne seul est suffisante pour supporter le couple maximal d'entraînement dans la forme de réalisation illustrée et les efforts dus aux chocs dans la limite du maximum prévu nominalement pour la chenille. Cependant, les propriétés élastiques d'une bande de roulement entièrement en uréthanne sont impropres pour un véhicule à chenilles, et les câbles d'acier noyés dans l'uréthanne portent donc la charge et permettent encore une excellente flexibilité. Les barbotins 60 d'entraînement sont fixés à des éléments cylindriques 62 et 64. Aucun coussinet n'est nécessaire, car ces éléments cylindriques sont en contact avec la surface intérieure de la bande de roulement en uréthanne. Dix dents cylindriques à bout sphérique sont fixées à chaque élément cylindrique. Ces 20 dents s'enclenchent avec les deux rangées de trous de l'élément de chenille pour transmettre le couple et assurer le guidage par le barbotin. Les barres transversales 24 de l'élément 14 de chenille ne sont pas fixées directement aux câbles d'acier qui les traversent, mais elles sont maintenues en position par l'uréthanne moulé formant la chenille. Les barres transversales 24 répartissent la charge des galets de roulement sur toute la largeur de la chenille lorsque le char parcourt un sol mou, et elles entrent en contact avec un terrain accidenté, non uniforme, répar- tissant les charges ponctuelles locales sur les huit câbles afin de réduire les concentrations locales de contraintes. Pour convenir à une largeur supplémentaire de chenille de 5 cm, par exemple, le dispositif illustré sur la figure 6 peut être légèrement modifié comme illustré sur la figure 7. En référence à la figure 7, une entretoise de 2,5 cm est ajoutée entre le support et l'élément moteur extrême afin de décaler vers l'extérieur les axes des bandes de roulement de 2,5 cm. Une entretoise 66 de cm est montée, au niveau des galets de roulement et de la poulie de renvoi, entre les deux moitiés respectives 62 et 64 de poulies ou de galets pour décaler de façon similaire vers l'extérieur, de 2,5 cm, l'axe de la bande de roulement et convenir également à un guide de chenille plus large et plus arrondi. Le plus grand écartement des galets de roule- ment établit une interface plus convenable de la chenille au passage sur un terrain irrégulier et assure une meilleure tenue des guides de la chenille lorsque celle-ci est soumise à une torsion au passage sur un sol irrégulier. Bien que la chenille selon l'invention ait été décrite dans son application à des chars, elle peut être utilisée sur d'autres véhicules tels que, par exemple, des véhicules blindés de transport du personnel. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la chenille décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Chenille sans fin destinée à un véhicule et comprenant plusieurs éléments de chenille reliés les uns aux autres, caractérisée en ce que chaque élément (14) de chenille comprend plusieurs barres transversales (24), plusieurs câbles (26) passant à travers lesdites barres transversales, deux barres (34, 36) de fixation reliées aux extrémités des câbles, et une matière élastomé- rique moulée destinée à enrober les barres transversales, les câbles et les barres de fixation pour former un élément de chenille homogène. - 2. Chenille selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que chaque élément de chenille présente plusieurs ouvertures (18) pour barbotin disposées entre les barres transversales afin de recevoir des moyens d'entraúnement faisant partie d'un char. 3. Chenille selon la revendication 2, caractéri- sée en ce que chaque élément de chenille comporte un côté bande de roulement et un. côté galets de roulement, le côté bande de roulement présentant plusieurs nervures (16) de traction et des parties (20) destinées à entrer en contact avec le sol, et le côté galets de roulement comportant plusieurs guides (22) de chenille. 4. Chenille selon la revendication 3, caractéri- sée en ce que les barres transversales sont enrobées de ladite matière élastomérique moulée dans les zones des nervures de traction. 5. Chenille selon la revendication 4, caractéri- sée en ce que plusieurs guides (22) sont soudés aux barres transversales sur le côté galets de roulement de l'élément de chenille et sont enrobés de ladite matière élastomérique moulée dans les zones des guides de la chenille. 6. Chenille selon la revendication 5, caractéri- sée en ce que plusieurs éléments de chenille sont reliés les uns aux autres par lesdites barres (34, 36) de fixation qui sont assemblées pour former des dispositifs analogues à des charnières. 7. Chenille selon la revendication 6, caractéri- sée en ce que les dispositifs analogues à des charnières comprennent des broches (42) d'articulation reliant les barres de fixation pour transmettre la tension de la chenil- le entre les éléments tout en permettant une flexion des zones de fixation à leur passage sur un barbotin d'entraine- ment, sur une poulie de renvoi et sous les galets de roule- ment du véhicule. 8. Chenille selon la revendication 7, caracté- risée en ce que les câbles passent dans des ouvertures des barres de fixation et -sont maintenus en position par des embouts (30) situés aux extrémités des câbles passant dans lesdites barres de fixation. 9. Chenille selon la revendication 8, caracté- risée en ce que les parties destinées à entrer en contact avec le sol sont disposées directement au-dessous de la ligne de contact des galets de roulement du véhicule et présentent une section transversale qui varie pour permettre le passage des barres transversales. 10. Chenille sans fin destinée à un véhicule comprenant plusieurs éléments de chenille reliés les uns aux autres, caractérisée en ce que chaque élément de chenille comprend plusieurs barres transversales, deux barres (44, 46) de fixation disposées aux extrémités dudit élément, un câble continu (58) formant des boucles à travers les barres de fixation afin de constituer plusieurs tronçons de câbles passant à travers lesdites barres transversales, et une matière élastomérique moulée destinée à enrober les barres transversales, les câbles et les barres de fixation afin de former un élément de chenille homogène. 11. Chenille selon la revendication 10, caracté- risée en ce que les articulations sont constituées par l'enclenchement des barres (44, 46) de fixation l'une avec l'autre, cet enclenchement étant verrouillé par des étriers (52) de liaison.