FR 2548659 A1 19850111 FR 8410698 A 19840705 La présente invention concerne un procédé et un appareil utilisés pour le collage du verre feuilleté (verre de sécurité) tel qu'un pare-brise de véhicule. Dans un pare-brise classique de véhicule, plusieurs feuilles de verre plat sont collées par un film de matière plastique, par exemple de butyral polyvinylique, afin qu'un verre dit de "sécurité" soit formé Un tel verre feuilleté est préparé de manière que des couches intermédiaires d'adhérence soient disposées entre le film de matière 10 plastique et les feuilles de verre et soient collées initialement La structure résultante est finalement soumise à un pressage à l'autoclave L'adhérence préliminaire est destinée à assurer l'enlèvement de bulles, de l'eau et de la vapeur d'eau résiduelle contenues dans les couches 15 d'adhérence En principe, on utilise un appareil dans lequel le verre feuilleté passe entre deux rouleaux de pressage. Dans l'appareil le plus courant à rouleaux de pressage, deux rouleaux sont disposés verticalement l'un au-dessus de l'autre et un ouvrier placé du côté d'introduc20 tion place le verre feuilleté entre les deux rouleaux alors qu'un autre ouvrier placé du côté de sortie reçoit le verre de la paire de rouleaux Cet appareil présente des inconvénients car sa mise en oeuvre nécessite beaucoup de main d'oeuvre et il ne permet pas l'obtention d'une pression uniforme lorsque le verre feuilleté a une surface tridimensionnelle compliquée. On a déjà utilisé un appareil automatique classique à rouleaux de pressage pour l'exécution de l'adhérence préliminaire dans le cas d'une surface de verre tridimension30 nelle Dans un tel appareil, chacun des rouleaux de la paire est séparé en plusieurs segments annulaires, certains des segments peuvent être inclinés en fonction de la courbure du verre feuilleté En outre, tous les segments sont portés par un châssis permettant la rotation Lorsque le verre passe 35 entre les rouleaux, le chassis pivote en fonction de la courbure de la surface du verre afin qu'une pression constante de pressage soit appliquée à la surface du verre en direction perpendiculaire à cette surface Cet appareil automatique classique comporte aussi un mécanisme d'équilibrage destiné à compenser la masse des rouleaux afin que la force de pressage obtenue soit constante lorsque le bâti pivote et lorsque la direction d'application de la force est inclinée par rapport à la direction verticale (direction de la pesanteur). Cet appareil de pressage à rouleaux assure efficacement un pressage automatique du verre feuilleté ayant une configuration tridimensionnelle relativement simple Cependant, le châssis rotatif et le mécanisme d'équilibrage sont commandés par une came de guidage correspondant à chacune des surfaces tridimensionnelles La came de guidage doit être remplacée par une autre qui correspond à la surface 15 du pare-brise dépendant du type de véhicule En conséquence, cet appareil classique ne convient pas à la production en grande série de typesdifférents de pare-brise. L'invention concerne un procédé et un appareil permettant un presage uniforme de verre feuilleté ayant une surface tridimensionnelle, sans utilisation d'une came de guidage. Elle concerne aussi le pressage de surfaces tridimensionnelles complexes de verre feuilleté par obtention d'une grande souplesse et d'une grande reproductibilité 25 permettant un bon suivi de la surface courbe. Elle concerne aussi le pressage de feuilles de verre feuilleté avec un bon rendement, ayant des surfaces tridimensionnelles différentes, la souplesse étant obtenue par utilisation de données de commande correspondant aux 30 différentes feuilles de verre. Plus précisément, l'invention met en oeuvre des rouleaux de pressage entre lesquels est placé un verre feuilleté ayant un film d'adhérence entre les feuilles de verre Les rouleaux de pressage sont supportés par un châssis 35 afin qu'ils puissent tourner et le châssis peut pivoter de manière que la direction d'application de la force de pression soit sensiblement perpendiculaire à la surface courbe du verre feuilleté Le châssis de support des rouleaux est lui-même supporté par un chassis de manière que le point d'application de la force de pression puisse être déplacé verticalement suivant une direction perpendiculaire à la plus grande face tridimensionnelle La rotation des rouleaux de pressage, le déplacement angulaire du châssis de support des rouleaux et la variation de hauteur du chassis sont commandés par des sources respectives d'entraînement ellesmêmes commandées par un dispositif de commande en fonction de données préalablement mémorisées Lorsque les données 10 représentant la surface courbe du verre feuilleté sont conservées dans le dispositif de commande, l'appareil peut assurer automatiquement un pressage de verre feuilleté de surface tridimensionnelle quelconque en fonction des données préalablement enregistrées, sans que l'appareil 15 nécessite une modification partielle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective d'un pare-brise de véhicule, ayant subi une adhérence préliminaire; la figure 2 est une élévation latérale représentant schématiquement un appareil à rouleaux de pressage selon un mode de réalisation de l'invention; la figure 3 est une élévation latérale d'appareil de la figure 2, du même côté que celle-ci, permettant la description de l'obtention de l'adhérence préliminaire; la figure 4 est une élévation frontale d'un ensemble 3 formant les rouleaux presseurs de l'appareil de la figure 2; 30 la figure 5 est une coupe de l'ensemble de la figure 4 suivant la ligne V-V; la figure 6 est une coupe de l'ensemble de la figure 4 suivant la ligne VI-VI; la figure 7 est une élévation latérale de l'ensemble 35 de la figure 4, dans le sens de la flèche VII; la figure 8 est un diagramme synoptique de la partie de commande d'un appareil du type représenté sur la figure 2; Les figures 9 I à 9 VI sont des coupes illustrant le fonctionnement de l'appareil de la figure 2; la figure 10 est un organigramme illustrant le fonctionnement d'un rouleau de maintien de verre feuilleté et de rouleaux presseurs; la figure 11 est un organigramme illustrant une opération de mise en synchronisme de vitesse d'un transporteur d'alimentation et d'un transporteur d'enlèvement; la figure 12 A est une coupe d'un verre feuilleté 10 représentant des points d'échantillonnage; la figure 12 B est une coupe agrandie d'une partie du verre feuilleté de la figure 12 A; la figure 13 est une élévation frontale d'un panneau de commande d'un boîtier d'instruction; les figures 14 A à 14 C sont des organigrammes illustrant une opération d'instruction; et la figure 15 est un organigramme permettant la description d'une opération de commande numérique. La figure 1 est une perspective d'un pare-brise de véhicule qui a subi l'opération d'adhérence préliminaire. Un pare-brise comprenant une feuille de verre 1 a une surface tridimensionnelle compliquée ayant des courbures suivant les axes x, y et z Une partie centrale a de la plaque 1 est sensiblement plate, et deux ailes b et c ont une courbure 25 importante Une partie intermédiaire allant de l'aile b à l'aile c a une courbure modérée de forme convexe Le rayon de courbure, dans une partie supérieure d, est différent de celui d'une partie latérale inférieure e Une partie intermédiaire comprise entre les parties latérales supérieure 30 d et inférieure e a aussi une courbure modérée. La figure 2 est une élévation latérale représentant schématiquement l'appareil à rouleaux de pressage assurant l'adhérence préliminaire selon un mode de réalisation de l'invention Sur la figure 2, la feuille 1 de verre 35 à deux couches, ayant entre elles une couche intermédiaire d'adhérence placée entre deux feuilles de verre "plat" est transmise par un transporteur 2 d'alimentation suivant l'axe x de la figure 1 et est pressée entre des rouleaux supérieur et inférieur 4 et 5 d'un ensemble 3 de pressage La plaque 1 passe dans l'ensemble 3 et elle est prélevée par un transporteur 6 Les rouleaux supérieur et inférieur 4 et 5 sont supportés,afin qu'ils puissent tourner, par un châssis 7. Celui-ci est monté sur un châssis de support afin qu'il puisse être déplacé verticalement, dans les sens indiqués par les flèches A et A' sur la figure 2, et qu'il puisse pivoter autour d'une ligne de contact entre les rouleaux 10 supérieur et inférieur 4 et 5, dans les sens indiqués par les flèches B. Les déplacements verticaux et en rotation du châssis 7 de support des rouleaux sont commandés par une machine à commande numérique selon des données numériques 15 conservées préalablement et correspondant à la configuration de la plaque 1 de verre feuilleté L'angle de pivotement du châssis peut être commandé automatiquement de manière qu'une ligne reliant les axes des rouleaux supérieur et inférieur 4 et 5 (c'est-à-dire llaxe d'action de la force) 20 soit alignée sur la normale à la plaque 1 En outre, la hauteur (c'est-à-dire la hauteur du point d'action de la pression) du châssis 7 est réglée automatiquement de manière que la plaque 1 ne se déplace pas verticalement en passant dans l'ensemble 3 et avance en direction horizontale. En outre, la vitesse de rotation des rouleaux 4 et 5 est commandée par la machine à commande numérique en fonction de données numériques préalablement mémorisees. Lorsque les rouleaux tournent en sens opposes, la plaque 1 est transportée à une vitesse prédéterminée pendant le pressage Le châssis 7 est commandé afin qu'il soit mobile par rapport à la plaque 1, suivant les axes x (horizontal) et y (vertical) de la figure 1 L'axe d'action de la force agissant sur la surface du verre est en direction perpendiculaire à cette surface Ceci apparaît clairement lorsqu'on 35 suppose qu'une machine à commande numérique considère que la plaque 1 est une pièce placée sur une table X-Y et a des outils constitués par les deux rouleaux 4 et 5 Cependant, il faut noter qu'un déplacement d'axe x (alignement) correspond à l'intervalle angulaire des rouleaux supérieur et inférieur 4 et 5 et que les rouleaux 4 et 5 constituant des outils sont déplacés suivant l'axe x L'hypothèse suivante peut s'appliquer si l'on ne tient pas compte de ces deux différences. L'appareil d'adhérence préliminaire à rouleaux de pressage, dans ce mode de réalisation, a deux rouleaux 8 de maintien du verre destinés à retenir fermement la plaque 1 afin qu'elle avance vers l'ensemble 3 La paire de rouleaux 8 de maintien est placée suivant la largeur du transporteur 2 d'alimentation, au voisinage de la partie terminale de ce transporteur 2, et les rouleaux sont montés afin qu'ils puissent tourner et se déplacer verticalement, 15 aux extrémités fourchues éloignées de la tige 10 du vérin pneumatique 9 Les rouleaux 8 de maintien sont déplacés vers le bas juste avant que la plaque 1 ne soit serrée entre les rouleaux supérieur et inférieur 4 et 5 La plaque 1 est repoussée par les rouleaux 8 de maintien contre le 20 transporteur 2 d'alimentation En conséquence, la plaque 1 peut être introduite convenablement entre les deux rouleaux 4 et 5, dans la direction de l'axe x, sans être déformée (tournée) dans le plan horizontal Les rouleaux 8 de maintien sont déplacés vers le haut juste après que la plaque 1 25 a été introduite fermement dans l'ensemble 3. Des rouleaux 11 de maintien, ayant la même construction que les rouleaux 8 sont montés au-dessus du transporteur 6 Ces rouleaux 11 sont montés afin qu'ils puissent tourner et qu'ils puissent se déplacer verticalement, aux 30 extrémités externes de tiges 13 de vérirspneumatiques 12. La plaque 1 de verre passant dans l'ensemble 3 est maintenue temporairement sur le transporteur 6 par les rouleaux 11. De cette manière, la plaque 1 peut être prélevée par le transporteur 6 sans être déformée sur le plan horizontal. La figure 3 est une élévation latérale de l'appareil à rouleaux de pressage, du même c 6 té que sur la figure 2, mais dans un état différent d'adhérence préliminaire Après déplacement horizontal de la plaque 1, le châssis 7 de support des rouleaux pivote progressivement afin que la force exercée à la surface de la plaque 1 ait une direction perpendiculaire à cette surface L'ensemble 3 de pres5 sage reste sensiblement vertical lorsqu'il se trouve au centre de la plaque 1, dans la direction d'avance comme représenté sur la figure 3 La hauteur du châssis 7 varie aussi avec la hauteur de la surface de la plaque 1 Il apparaît, d'après la configuration de la plaque 1, que 10 l'inclinaison et la hauteur du châssis 7 sont inversées après l'état représenté sur la figure 3 Il n'est pas nécessaire de présenter une autre illustration puisque la vue symétrique par rapport à l'axe vertical correspondant aux flèches A et A' représente la fin de l'adhérence préliminaire. 15 La figure 4 est une élévation frontale de l'ensemble 3 comprenant les rouleaux de pressage, la figure 5 en est une coupe suivant la ligne V-V et la figure 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI alors que la figure 7 est une élévation latérale suivant la flèche VII de la 20 figure 4. Comme l'indique la figure 4, chacun des rouleaux supérieur et inférieur 4 et 5 est divisé en plusieurs segments Trois segments centraux ont des rouleaux menants 4 a ou 5 a, et six segments de droite et cinq segments de gauche 25 ont des rouleaux fous 4 b et 5 b qui peuvent être inclinés suivant la surface courbe de la plaque 1 et qui ne peuvent pas être entraînés extérieurement. Comme l'indique la figure 5, chaque paire de rouleaux menants 4 a et 5 a est supportéeen rotation par des arbres 16 a et 16 b aux extrémités externes de deux bras de support 15 a et 15 b Les rouleaux 4 a et 5 a sont montés sur le châssis 7 afin qu'ils serrent la plaque 1 par l'intermédiaire des bras de support 15 a et 15 b Le rouleau supérieur 4 a est repoussé par un vérin à soufflet "Bellofram" 17. 35 Le cylindre inférieur 5 a est entraîné par une courroie crantée 21 disposée entre un pignon 19 monté sur un arbre menant 18 et un pignon 20 monté sur le cylindre 5 a Chacune des paires des rouleaux fous 4 b et 5 b est Supportée par des bras 24 a et 24 b ayant des axes orthogonaux 22 a et 22 b et 23 a et 23 b, destinés à tourner suivant la direction d'avance de la plaque 1 et à être inclinés suivant la courbure des surfaces de la plaque 1 comme représenté sur la figure 6, respectivement Le rouleau supérieur 4 b est repoussé vers le bas par un vérin correspondant à soufflet "Bellofram" 25. Comme représenté sur la figure 4, le châssis 7 destiné à supporter les rouleaux 4 a-et 5 a d'entraînement et les rouleaux fous 4 b et 5 b est supporté sous forme articulée par des châssis 29 et 30 de levage respectivement par l'intermédiaire d'un arbre 28 et d'un arbre creux 27 dont les axes correspondent à un ligne de contact entre le rouleau supérieur 4 et le rouleau inférieur 5 L'arbre menant 15 18 destiné à faire tourner les rouleaux 5 a est disposé sur la face latérale du châssis 7 et il est couplé à un arbre 32 passant dans un espace délimité dans l'arbre creux 27, par l'intermédiaire d'un mécanisme 31 de transmission comprenant une chaîne et des pignons L'arbre 32 est entraîné 20 par un moteur 26 fixé à l'extrémité externe du châssis de levage L'arbre 28 du châssis 7 passe dans un palier du châssis 29 et il est couplé à un mécanisme 33 de basculement si bien qu'il peut faire basculer le châssis 7 autour des arbres 27 et 28. Les châssis 29 et 30 sont montés dans des colonnes 34 et 35 afin qu'ils coulissent et ils peuvent être déplacés verticalement par un mécanisme 37 de levage monté sur une poutre 36 disposée transversalement entre les extrémités externes des colonnes 34 et 35. La figure 7 est une élévation latérale de l'ensemble de pressage à rouleaux et des éléments périphériques Le châssis 29 de levage est supporté dans la colonne 34 afin qu'il puisse coulisser, par l'intermédiaire de deux tiges 39 et 40 de guidage, et il peut se déplacer verticalement 35 lors de la rotation d'une tige filetée du mécanisme 37 de levage Les tiges filetées 41 et 42 des châssis 29 et 30 sont entraînées par un moteur 46 par l'intermédiaire de réducteurs 44 et 45 couplés par un arbre 43 Des vérins pneumatiques 47 et 48 sont montés sous forme d'amortisseurs aux extrémités inférieures des châssis 29 et 30 Le mécanisme 33 de basculement est monté à l'extrémité inférieure du châssis 29 Ce mécanisme 33 a une roue tangente 50 montée à l'extrémité externe de l'arbre 28 du chassis 7, une vis 51 et un moteur 52 destiné à entraîner la vis 51 comme indiqué sur la figure 7. La figure 8 est un diagramme synoptique d'une 10 section de commande d'un appareil à rouleaux de pressage destiné à assurer une adhérence préliminaire Comme l'indique la figure 8, la section de commande comporte un microordinateur qui comprend une unité centrale de traitement 54, une mémoire vive 55 et une ligne commune de données 56. 15 La section de commande est reliée à l'ensemble 3 de pressage des figures 2 à 7 par plusieurs circuits d'interface Le réglage d'atitude (hauteur et inclinaison) du châssis 7, le réglage de la vitesse de rotation des rouleaux 4 et et le réglage de la vitesse du transporteur sont réalisés 20 en fonction de données de commande conservées sur un disque souple 57 de données et du programme de commande conservé sur un disque souple 58 de programme Les données lues sur les disques souples 57 et 58 sont conservées dans la mémoire vive 55 par l'intermédiaire du circuit 59 d'interface. 25 L'unité centrale 54 commande le fonctionnement global de l'appareil de pressage en fonction du programme conservé dans la mémoire vive 55 Les données sont lues séquentiellement dans la mémoire 55 et transmises aux circuits 60 à 62 d'interface de commande numérique Des organes 63 à 65 de commande d'asservissement fonctionnent d'après des signaux de commande provenant des circuits 60 à 62 d'interface afin qu'ils assurent le fonctionnement des moteurs 26, 52 et 46 respectivement. Une génératrice tachymétrique TG et un générateur 35 d'impulsions PG sont reliés à chacun des moteurs 26, 52 et 46 Un signal de la génératrice TG est renvoyé à l'organe correspondant de commande 63 à 65 afin que le moteur corres- pondant 26, 52 ou 46 soit commandé à une vitesse spécifiée de rotation Le signal de chacun des genérateurs PG d'impulsions correspondant aux moteurs 26, 52 et 46 est renvoyé au circuit correspondant d'interface 60 à 62 L'attitude (hauteur et angle de rotation) du châssis 7 et l'intervalle angulairedes rouleaux sont commandés par la commande numérique en fonction des signaux des générateurs d'impulsions PG et des données de commande provenant de l'unité centrale 54 Les données repésentent vingt points d'échantillonnage 10 de la plaque 1 de verre feuilleté suivant l'axe x comme décrit dans la suite Les circuits 60 à 62 d'interface effectuent une interpolation (primaire ou secondaire) entre les points adjacents d'échantillonnage, comme dans une machine classique à commande numérique. Dans la section de commande représentée sur la figure 8, le fonctionnement synchrone des moteurs 68 et 69 des transporteurs est assuré afin que la vitesse de translation de plaque 1 soit synchronisée sur la vitesse d'avance des transporteurs 2 et 6 lorsque la plaque 1 est introduite entre les rouleaux 4 et 5 et passe entre eux Une vitesse V de translation horizontale de la plaque 1 est calculée x par l'unité centrale 54 d'après la fonction Vx = V Rsinfl VR étant les données de vitesse de rotation du rouleau et 8 les données d'angle du châssis 7 Les données repré25 sentant les vitesses des transporteurs 2 et 6 d'après les résultats calculés sont transmises à des convertisseurs numériques-analogiques 70 et 71 Les signaux de ces derniers parviennent à des organes 72 et 73 de commande d'asservissement si bien que les vitesses des moteurs 68 et 69 des 30 transporteurs sont synchronisées. La commande des rouleaux 8 et 11 au moment o la plaque 1 est introduite entre les rouleaux 4 et 5 ou en est retirée peut être réalisée de manière qu'un commutateur de limite (décrit dans la suite) détecte la position 35 de la plaque 1 sur le transporteur correspondant et que le signal du générateur d'impulsions PG, destiné au moteur 68 ou 69 soit compté afin que la position d'introduction 1 1 ou d'extraction soit estimée Un signal du commutateur de limite est transmis à l'unité centrale 54 par l'intermédiaire d'une voie d'entrée 74 Un compteur 75 du générateur d'impulsions est mis en route sous la commande de l'unité centrale 54 afin qu'il compte le signal de sortie du générateur PG du moteur 68 ou 69 Le nombre du compteur 75 est transmis à l'unité centrale 54 et, lorsqu'il atteint une valeur prédéterminée, le signal de commande est transmis au rouleau 8 ou 11 par une voie 76 de sortie. La voie 74 de sortie reçoit des signaux de commande de fonctionnement (par exemple des ordres de fonctionnement automatique, manuel ou d'arrêt) provenant de l'appareil et transmet des signaux d'affichage à des lampes témoins destinées à indiquer l'état de fonctionnement Un boîtier 15 77 d'instruction est couplé aux voies 74 et 76 d'entrée et de sortie de manière que les données d'ordre ou d'instruction nécessaires à l'instruction de l'appareillage (comme décrit dans la suite) parviennent aux circuits 60 à 62 d'interface de la commande numérique par l'intermédiaire 20 de l'unité centrale 54. Le fonctionnement de l'appareil d'adhérence préliminaire à rouleaux est maintenant décrit en détail en référence aux figures 9 I à 9 VI, indiquant l'ensemble du fonctionnement, à l'organigramme du fonctionnement du rouleau 8 de maintien et des rouleaux 4 et 5 de pressage de la figure et en référence à l'organigramme de la synchronisation des vitesses des transporteurs 2 et 6 d'alimentation et d'extraction de la figure 11 Il faut noter que les références en chiffres romains des figures 10 et 11 correspondent 30 aux surfaces correspondantes des figures 9 I à 9 VI Des données prédéterminées e 0 et h O sont transmises par l'unité centrale 54 aux circuits 61 et 62 d'interface afin qu'ils déterminent le fait que l'attitude des rouleaux 4 et 5 (inclinaison O et hauteur h) est telle que la plaque 35 1 de verre peut être introduite entre eux contre indiqué sur la figure 9 I La position des rouleaux sur la plaque 1 suivant l'axe x (direction horizontale) est représentée par un intervalle angulaire de rotation ú du rouleau Dans l'état d'attente d'introduction décrit précédemment, les rouleaux 4 et 5 sont arrêtés si bien que ú = Q O = 0. En mode d'attente, lorsque la plaque 1 placée sur le transporteur 2 atteint un commutateur LS de limite comme indiqué sur la figure 9 I, les mesures de position de la plaque de verre correspondant à la synchronisation du déplacement vertical des rouleaux 8 et à la synchronisation d'introduction de la plaque sont déclenchées en fonction du signal de détection provenant du commutateur de limite LS et du signal de sortie TG correspondant au transporteur 2. Lorsque la plaque 1 atteint une position dans laquelle les rouleaux 8 de maintien sont déplacés en position basse, les rouleaux 8 sont aussi déplacés vers le bas comme indiqué 15 sur la figure 9 II Lorsque la plaque 1 atteint la position d'introduction comme indiqué sur la figure 9 III, la commande numérique commence à calculer la vitesse de rotation des rouleaux, l'inclinaison 8 et la hauteur h des rouleaux 4 et La plaque 1 est introduite entre les rouleaux 4 et 5 de pressage, si bien que l'opération d'adhérence préliminaire commence Dans la position dans laquelle l'introduction de la plaque entre les rouleaux 4 et 5 est terminée, les rouleaux 8 sont déplacés vers le haut comme indiqué sur la figure 9 IV Ensuite, comme l'indiques les figures 9 IV, 9 V et 9 VI, l'inclinaison des rouleaux de pressage, la hauteur des rouleaux, l'intervalle angulaire de rotation du rouleau et la vitesse de rotation des rouleaux (On, hn 1 #n et vn) sont commandés à l'aide de la commande numérique d'après les données provenant de l'unité centrale 54. Les vitesses des deux transporteurs 2 et 6 sont synchronisées à la vitesse de rotation des rouleaux lorsque les rouleaux 4 et 5 sont mis en contact intime avec la plaque 1 de verre comme l'indiquent les rectangles III, IV et V de la figure 10 Cette commande de synchronisation 35 est réalisée suivant l'organigramme de la figure 11 La vitesse de rotation VR (vitesse périphérique) du rouleau de pressage est calculée, la vitesse de translation horizon- tale de la plaque 1 transmise par les rouleaux 4 et 5 V Rsinf (e est l'inclinaison des rouleaux 4 et 5 par rapport à la verticale) est calculée, et un ordre de vitesse est transmis aux convertisseurs 70 et 71 de la figure 8 afin que la vitesse de translation horizontale de la plaque corresponde à la vitesse du transporteur Vc La vitesse du transporteur augmente progressivement juste après l'introduction de la plaque 1 entre les rouleaux 4 et 5 (c'est-à-dire avec réduction de l'inclinaison 9) en fonction de l'ordre de synchronisation Comme l'indique la figure 9 V, la vitesse devient une vitesse élevée constante dans la partie plate de la plaque 1 (O = 90 etsin 8 = 1) En outre, la vitesse Vc du transporteur, à l'extrémité postérieure de la plaque 1 de verre, diminue progressivement en fonction de l'augmenta15 tion de l'inclinaison e. Lorsque la plaque 1 de verre n'est pas introduite entre les rouleaux 4 et 5 de pressage comme représenté sur les figures 9 I, 9 II et 9 VI, le signal de vitesse parvient aux convertisseurs 70 et 71 de manière que la vitesse Vc 20 du transporteur devienne une vitesse maximale Vmax comme l'indique l'organigramme de la figure 1 Plus précisément, comme l'indique la figure 9 I, jusqu'à ce que le bord antérieur de la plaque 1 atteigne le commutateur LS, le transporteur 2 est entraîné à la vitesse maximale Vmax Cependant, lorsque 25 l'extrémité antérieure de la plaque 1 atteint ce commutateur LS comme indiqué sur la figure 9 III, la vitesse du transporteur 2 est réduite de la vitesse maximale V à une vitesse max prédéterminée d'introduction Ensuite, lorsque la plaque 1 a avancé d'une distance (d O a) de la figure 9 I après que l'extrémité postérieure de la plaque 1 a dépassé le commutateur LS (c'est-à-dire lorsque la plaque 1 n'est plus présente sur le transporteur), la vitesse du transporteur 2 est portée à la valeur maximale Vmax Simultanément, lorsque la plaque 1 a avancé d'une distance (do + a) après dépassement 35 du commutateur LS de limite par l'extrémité postérieure de la plaque 1 (c'est-à-dire lorsque la plaque se trouve à distance des rouleaux 4 et 5), la vitesse du transporteur 6 est portée à la valeur maximale Vmax La position de la plaque 1 peut être calculée par l'unité centrale 54 en fonction du signal de détection donné par les commutateurs de limite LS et des signaux de sortie PG des moteurs 68 et 69 des transporteurs. L'opération d'instruction ou d'enseignement, destinée à l'introduction des données dans l'appareil de pressage, est maintenant considérée L'appareil de pressage décrit précédemment a une grande souplesse et il peut ainsi 10 être utilisé avec une plaque de verre feuilleté ayant pratiquementn'importe quelle surface tridimensionnelle L'appareil peut d'abord recevoir les données enseignées lui permettant de donner l'adhérence préliminaire nécessaire aux plaques individuelles de verre ayant des surfaces tridimen15 sionnelles différentes Lorsque l'appareil a appris toutes les surfaces tridimensionnelles différentes possibles de plaques de verre, la restitution complète peut être exécutée. En outre, les données de commande correspondant aux différentes surfaces tridimensionnelles peuvent être utilisées 20 sélectivement pour l'exécution de l'adhérence préliminaire de tout type de plaque de verre ayant des surfaces tridimensionnelles différentes. L'opération d'instruction ou d'enseignement est réalisée par utilisation de quinze à vingt points d'échantillonnage 25 P 0, P 1, le long de la section de la plaque 1 comme indiqué sur la figure 12 A La position de chaque point d'échantillonnage est représentée par des coordonnées absolues par rapport à une origine O du système de coordonnées x-y. Plus précisément, la coordonnée x est portée le long de la courbe de la plaque 1 Comme représenté sur forme agrandie sur la figure 12 B, les distances séparant les points adjacents d'échantillonnage sont donnés par les écarts angulaires 1, ú 2 ' de la position de contact des rouleaux 4 et de pressage Les coordonnées y correspondent aux positions 35 représentant les hauteurs ho 0, h 1, h 2, des positions de contact entre les rouleaux de pressage Les données d'enseignement, aux points d'échantillonnage respectifs, comprennent aussi les inclinaisons O, 01 o de la ligne reliant les axes des rouleaux et les données de vitesse de rotation vo 0, vl, aux positions de contact entre les rouleaux de pressage, en plus de l'écart angulaire et de 5 la hauteur formant les données précitées En conséquence, les points respectifs d'échantillonnage sont déterminés par les données suivantes d'enseignement: PO ( 00# h O o, O, vo 0) Pl ( 01, h 1 1, vl) Pl (oi hi h i' vi) Les données d'enseignement pour chaque point d'échantillonnage de la figure 12 A sont transmises à l'unité centrale 54 chaque fois qu'une opération d'enseignement est -exécutée, et elles sont conservées dans une table de la mémoire vive 55 Il faut noter que les données réelles conservées dans la mémoire vive 55 sont des données sous forme de nombres correspondant aux signaux des générateurs d'impulsions PG des moteurs 26, 46 et 52, par rapport à une position de référence, à l'exclusion des données de vitesse de rotation des rouleaux Ces données de vitesse de rotation sont préréglées arbitrairement en fonction 25 de l'ordre provenant du boîtier 77 d'enseignement. Au cours de l'adhérence préliminaire (mode de restitution), les données respectives d'enseignement sont transmises aux circuits 60 à 62 d'interface de la commande numérique afin qu'une commande numérique trois axes soit exécutée en synchronisme avec les signaux de sortie des générateurs d'impulsions des moteurs respectifs 26, 52 et 46 Les données de vitesse sont transmise à une fréquence d'impulsion d'un générateur d'impulsions de référence de chaque circuit d'interface de commande numérique afin que les impulsions de références soient réparties d'après le rapport des données des coordonnées relatives (h et Z) du point d'échantillonnage Pl à celles du point d'échantillonnage adjacent Pi+l' Les moteurs 26 et 46 sont entraînés en rotation afin qu'ils entraînent les rouleaux 4 et 5 du point Pl au point Pi+,, en fonction des impulsions réparties D'autre part, le moteur 52 est entraîné d'après l'inclinaison 0indépendamment du système de coordonnées x-y L'interpolation entre deux points adjacents d'échantillonnage peut être linéaire ou progressive. La figure 13 est une vue en plan d'un panneau 78 de commande du boîtier 77 d'enseignement Les figures 14 A à 14 C sont des organigrammes illustrant l'opération d'enseignement Le boîtier 77 est mis en route lorsqu'une touche de validation 80 représentée sur la figure 13 est enfoncée. Comme l'indique la figure 14 a, lorsque la touche 80 est enfoncée, un drapeau de validation est mis à l'état logique 15 " 1 " afin que des opérations d'introduction de données à l'aide des autres touches soient possibles Cependant, lorsque le drapeau de validation est mis à l'état logique " O ", les commandes des touches n'ont aucun effet Lorsqu'une touche AV 88 ou AR 89 est enfoncée, les rouleaux 4 et 5 tournent vers l'avant ou vers l'arrière afin qu'ils déplacent la plaque 1 vers l'avant ou vers l'arrière Les touches 88 et 89 sont utilisées pour la sélection d'une coordonnée x. Les touches HAUT 92 et BAS 93 sont enfoncées afin que le châssis 7 se déplace vers le haut ou vers le bas, lors de la sélection d'une coordonnée y Lorsqu'une touche RAH 90 (rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre) ou RH 91 (rotation dans le sens des aiguilles d'une montre) est enfoncée, l'inclinaison O (angle de basculement) du châssis peut être préréglée La vitesse de rotation des rouleaux 4 et 5 peut être commandée par la touche AVIT 86 ou RVIT 87 d'augmentation ou de réduction de la vitesse, par exemple suivant seize pas Les données de vitesse sont affichées sur l'affichage 97. Lorsque les données du point d'échantillonnage Pl ( 8 i, hi, ti, vi) sont préréglées suivant la série d'opérations décrite précédemment, une touche INT 81 d'introduction et une touche ENR 84 d'enregistrement sont enfoncées afin que les données du point d'échantillonnage Pl soient conservées dans la mémoire vive 55 par l'intermédiaire de l'unité centrale 54 Comme l'indique la figure 14 B, lorsque la touche 81 est enfoncée, un drapeau INT est mis à l'état lo5 gique " 1 " Ensuite, lorsque la touche 84 est enfoncée, les données du point d'échantillonnage P sont conservées dans la mémoire vive 55 Dans ce cas, lorsque les données antérieures du point Pl sont conservées dans la mémoire 55, une touche MOD 85 de modification est enfoncée afin qu'un drapeau 10 MOD soit mis à l'état logique " 1 " Ensuite, lorsque la touche d'enregistrement ENR 84 est enfoncée, les données du point P sont remises a jour Cq processus d'enseignement est utilisé pour la correction du lieu des points de contact entre les rouleaux 4 et 5 de pressage. Une touche 82 de pas suivant est enfoncée comme indiqué sur la figure 14 C afin que les données d'enseignement du point suivant Pi+ soient préréglées après la fin de l'enseignement du point d'échantillonnage Pi D'autre part, une touche 83 de pas antérieur est enfoncée lors d'un retour au pas antérieur Le numéro de pas actuel (numéro de référence du point d'échantillonnage P) est indiqué sur l'affichage 96 du panneau 78 Lorsqu'une touche 94 d'effacement est enfoncée, les données du point d'échantillonnage Pl sont effacées de la mémoire et la position du point d'enseignement est ramenée au point immédiatement précédent Lorsque l'enseignement des données du dernier point d'échantillonnage est terminé, une touche 95 de fin est enfoncée si bien que les données du point d'échantillonnage initial Pl sont introduites après les données du point final Pn comme l'in30 dique la figure 14 C En d'autres termes, la boucle suivante est formée, et la boucle de commande numérique est terminée r Pl -> P 2 Pn Les données de commande numérique conservées à la suite de l'opération d'enseignement décrite précédemment sont disposées sur le disque souple 57 de données pour chaque plaque de verre 1 ayant une surface tridimensionnelle différente Chaque fois que le type de plaque de verre feuilleté transportée le long de la ligne de production d'adhérence préliminaire varie, les données correspondantes sont lues sur le disque souple 57 et sont conservées dans la mémoire vive 55 si bien que l'opération enseignée d'adhérence préliminaire est reproduite ou restituée en fonction de la commande numérique. La figure 15 est un organigramme illustrant le fonctionnement de la commande numérique pendant l'adhérence préliminaire L'ordre de fonctionnement provient de l'unité centrale 54 lorsque la plaque 1 est introduite entre les rouleaux supérieur et inférieur 4 et 5 de pressage comme indiqué sur la figure 9 III La commande numérique suivant trois axes est alors déclenchée Comme les données de coordonnées absolues des points respectifs d'échantillonnage sont obtenues par enseignement, les coordonnées relatives de la position de contact entre les rouleaux de pressage sont calculées d'après les coordonnées absolues des axes respec20 tifs et d'après les coordonnées actuelles Les circuits 60 à 62 d'interface reçoivent les données correspondantes des coordonnées relatives Les fréquences des générateurs d'impulsions de référence des circuits 60 à 62 d'interface sont réglées d'après les données de vitesse de rotation du rouleau correspondant si bien que le lieu est préréglé du point actuel au point suivant Les ordres de fonctionnement sont transmis simultanément aux circuits 60 à 62 d'interface de la commande numérique trois axes En conséquence, la commande numérique des rouleaux 4 et 5 est assu30 rée avec interpolation linéaire ou progressive Lorsqu'un pas est terminé, les impulsions de fin provenant des circuits à 62 d'interface parviennent à l'unité centrale 54, et le pointeur de position avance d'un cran Les données du point suivant sont lues sous la commande de l'unité centrale 35 54, et lescalculs des coordonnées ou des opérations analogues sont réalisés à nouveau Lorsque l'opération est répétée par exécution de toutes les étapes, l'adhérence préliminaire d'une plaque de verre est terminée L'appareil de pressage est alors mis à l'état d'attente pour la réception de la plaque suivante. Le mode de réalisation qui précède n'est qu'un 5 exemple de l'invention Cependant, diverses modifications entrent dans son cadre Dans le mode de réalisation qui précède, les données de vitesse de rotation du rouleau sont spécifiées en unités de points d'enseignement (points d'échantillonnage) Cependant, la commande numérique peut être mise 10 en oeuvre à vitesse constante En outre, la commande numérique peut fonctionner de manière que l'inclinaison 0, le déplacement angulaire Z et la vitesse de rotation v soient spécifiés en unités de points d'enseignement, et les données de hauteur h (axe y) peuvent être calculées en fonction de vcos O afin que les châssis 29 et 30 de levage soient synchronisés. En outre, lorsque le nombre de points d'échantillonnage pour l'enseignement est suffisamment important, l'interpolation par la commande numérique n'est pas nécessaire. 20 Dans ce cas, les moteurs 26, 52 et 46 peuvent être commandés en fonction des signaux de sortie des convertisseurs 70 et 71, de la même manière que dans le cas des moteurs 68 et 69 des transporteurs, décrits en référence sur la figure 8. Dans l'appareil de pressage à rouleaux selon l'invention, le châssis des rouleaux est décalé angulairement de manière que l'axe d'action de la force de pression exercée par les rouleaux soitsensiblement perpendiculaire à la surface courbe du verre feuilleté, et le châssis a son niveau déplacé de manière que le point d'action de la force de pression suive la surface courbe La rotation des rouleaux et le déplacement angulaire et la hauteur du châssis sont commandés en fonction des données préréglées Même lorsque le verre feuilleté a une surface tridimensionnelle compliquée, il peut être pressé de manière que la surface courbe soit 35 suivie en fonction des données de commande, si bien que les caractéristiques de pressage sont améliorées En plus de cet avantage, les feuilles de verre feuilleté ayant des surfaces tridimensionnelles différentes peuvent être soumises convenablement à une adhérence préliminaire à grande vitesse par simple changement des données de commande. Le rendement de la presse peut donc être fortement accru. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé de pressage de verre feuilleté courbe ayant une couche intermédiaire d'adhérence entre des feuilles courbes de verre, par passage du verre feuilleté courbe 5 entre des rouleaux de pressage d'une paire, caractérisé en ce que le niveau (h) de la position de contact entre les rouleaux ( 4, 5)de pressage de la paire et l'inclinaison (e) d'une droite reliant les axes des rouleaux de la paire par rapport à une surface courbe du verre feuilleté ( 1) sont 10 réglés de manière que l'attitude de la paire de rouleaux de pressage soit réglée pendant le déplacement du verre feuilleté de manière qu'elle corresponde à une rotation contrôlée de la paire de rouleaux de pressage, l'axe d'action de la force de pression étant en direction sensiblement 15 perpendiculaire à la surface courbe du verre feuilleté, et le point d'action de la force a un niveau décalé le long de la surface courbe du verre feuilleté si bien que le verre feuilleté passe entre les rouleaux de la paire en se déplaçant dans un seul plan même lorsque le verre 20 feuilleté est courbé dans sa direction de déplacement. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la distance (X) de rotation des rouleaux ( 4, 5), l'inclinaison (e) de la droite reliant les axes des rouleaux de la paire, et le niveau (h) de la position de contact entre les rouleaux de la paire sont réglés par une commande numérique d'après des données préréglées correspondant à la surface courbe du verre feuilleté ( 1). 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que des données de vitesse (v) du verre feuilleté ( 1) 30 passant entre les rouleaux de la paire ( 4, 5) sont préréglées, les données de vitesse étant incorporées comme facteur de réglage de la distance de rotation (X) et du niveau (h) de la position de contact. 4 Procédé selon la revendication 2, caractérisé 35 en ce que les données de distance de rotation (Z), d'inclinaison (e) et de niveau (h) de la position de contact, utilisées pour la commande numérique, sont obtenues par échan- tillonnage du modèle de verre feuilleté (i). Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le modèle de verre feuilleté est échantillonné en un certain nombre de points d'échantillonnage (P) de 5 la surface courbe dans la direction de déplacement, et des données de commande entre chaque paire de points adjacents d'échantillonnage sont obenues par interpolation linéaire ou progresive. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé 10 en ce que des données de vitesse (v) du verre feuilleté ( 1) passant entre les rouleaux de la paire ( 4, 5) sont préréglées en unités de points d'échantillonnage (P), les données de vitesse étant incorporées sous forme d'un facteur de réglage de la distance de rotation ( 9) et du niveau (h) 15 de la position de contact. 7 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plan de la face inférieure du verre feuilleté est dans le prolongement d'un plan de transport d'un ensemble transporteur ( 2, 6) suivant la paire de rouleaux de pressage 20 ( 4, 5). 8 Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que des données de vitesse (v) du verre feuilleté ( 1) suivant le plan unique, sont calculées d'après la vitesse périphérique de chacun des rouleaux de la paire afin que les rouleaux soient synchronisés avec les données de vitesse sur l'ensemble transporteur comprenant des transporteurs d'alimentation et de prélèvement ( 2, 6). 9 Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une force est appliquée au verre feuilleté ( 1) 30 afin que celui-ci ne puisse pas tourner sur le plan de transport délimité sur l'ensemble de transport ( 2) lorsque le verre feuilleté est introduit entre les rouleaux de la paire. Appareil de pressage à rouleaux destiné au 35 verre feuilleté, comprenant un ensemble de pressage ( 3) à rouleaux qui reçoit le verre feuilleté qui comporte une couche intermédiaire d'adhérence, caractérisé par un châssis ( 7) de support de l'ensemble de pressage ( 3) à rouleaux afin qu'il puisse tourner et destiné à assurer un déplacement linéaire tel qu'un axe d'action d'une force de pression soit sensiblement perpendiculaire à une surface courbe 5 du verre feuilleté ( 1), un châssis ( 29, 30) de support permettant la rotation du châssis de support des rouleaux et assurant un déplacement'du niveau de manière qu'un point d'action de la force de pression suive la surface courbe du verre feuilleté, et un dispositif de commande ( 54, 55, 60-65) qui commande des dispositifs d'entratnement ( 26, 46, 52) destinés au réglage de la rotation, du déplacement angulaire et du déplacement de niveau de l'ensemble de pressage à rouleaux en fonction de données prédéterminées. 11 Appareil selon la revendication 10, caracté15 risé en ce que l'ensemble de pressage ( 3) à rouleaux comporte des rouleaux supérieur et inférieur ( 4, 5) qui sont repoussés l'un contre l'autre, chacun des rouleaux de la paire étant divisé en plusieurs segments de rouleaux, certains segments ( 4 a, 5 a) placés dans la partie centrale suivant la largeur de chacun des rouleaux de la paire étant disposés sous forme de rouleaux menants entraînés en rotation par une source d'énergie, les segments ( 4 b, 5 b) étant des rouleaux fous. 12 Appareil selon la revendication 11, caractérisé 25 en ce que chacun des rouleaux fous ( 4 b, 5 b) des rouleaux de la paire est supporté par un chassis ( 7) par l'intermédiaire d'un arbre ( 22 a) de roulement et d'un arbre ( 22 b) de pivotement perpendiculaire à l'arbre de roulement, suivant la direction de déplacement du verre, de manière qu'une surface de pressage des rouleaux fous de la paire de rouleaux ( 4, 5) soit inclinée avec un rayon de courbure suivant la largeur de chacun des rouleaux de la paire. 13 Appareil selon la revendication 10, caractérisé en Le que le châssis ( 7) de support de rouleaux a des arbres 35 rotatifs ( 27, 28) des deux c 6 tés de l'ensemble de pressage ( 3), ces arbres rotatifs ayant un axe correspondant à une droite de contact des rouleaux supérieur et inférieur ( 4, 5) et étant supportés de manière qu'ils puissent tourner par une paire de châssis de levage ( 29, 30), de manière qu'ils puissent se déplacer en direction perpendiculaire à un plan de déplacement du verre feuilleté ( 1). 14 Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'un des arbres rotatifs ( 27) a une forme cylindrique et a un arbre menant ( 32) à l'intérieur, une première extrémité de l'arbre menant étant couplée à un moteur ( 26) d'entraînement de rouleaux monté sur un châssis correspondant 10 ( 30) de la paire de châssis de levage, l'autre extrémité étant couplée à l'arbre de rotation de rouleau ( 18) par l'intermédiaire d'une transmission d'énergie ( 31). Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'autre des arbres rotatifs ( 28) est couplé à 15 un mécanisme de basculement ( 33) monté sur un châssis de levage correspondant ( 29), et il reçoit une force de rotation de manière qu'il assure le déplacement angulaire du châssis ( 7) de support de rouleaux. 16 Appareil selon la revendication 15, caractérisé 20 en ce que le mécanisme de basculement ( 33) comporte une roue tangente ( 50) fixée sur l'autre des arbres de support ( 28), une vis ( 51) en prise avec la roue tangente, et un moteur ( 52) couplé à la vis. 17.Appareil selon la revendication 13, caractérisé 25 en ce que la paire de châssis de levage ( 29, 30) est guidée afin qu'ils puissent coulisser parallèlement l'un à l'autre par des dispositifs de guidage ( 39, 40) disposés sur deux colonnes ( 34, 35) supportant le châssis ( 7) de support de rouleaux et est déplacée en direction perpendiculaire 30 au plan de déplacement lors de la rotation de deux vis d'avance ( 41, 42) disposées toutes deux dans une direction de coulissement de la paire de châssis de levage. 18 Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que la paire de vis d'avance ( 41, 42) est couplée 35 à un seul arbre menant ( 43) placé suivant la largeur de l'ensemble de pressage ( 3) par l'intermédiaire d'un réducteur ( 44, 45), l'arbre menant étant couplé à un moteur ( 46) afin que les châssis de levage de la paire soient déplacés parallèlement l'un à l'autre lors de la rotation du moteur dans un sens et en sens inverse, si bien que les rouleaux supérieur et inférieur ( 4, 5) changent de hauteur en direction perpendiculaire au plan de déplacement pendant que les rouleaux restent parallèles au plan de déplacement. 19 Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur d'alimentation ( 2) et un transporteur de prélèvement ( 16) placés du côté d'ali10 mentation et du côté de prélèvement de l'ensemble de pressage ( 3) à rouleaux, les deux transporteurs ayant des plans de transport qui correspondent au plan de déplacement du verre feuilleté ( 1). Appareil selon la revendication 19, caractérisé 15 en ce qu'il comporte un dispositif de rappel ( 8, 9, 10) disposé dans une partie terminale du transporteur d'alimentation ( 2), ce dispositif de rappel étant destiné à repousser le verre feuilleté ( 1) en direction perpendiculaire au plan de transport du transporteur d'alimentation et étant 20 commandé temporairement lorsque le verre feuilleté est introduit entre les rouleaux supérieur et inférieur ( 4, 5) de la paire. 21 Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que le dispositif de rappel comporte un vérin ( 9) à 25 piston dirigé le long du plan de transport du transporteur d'alimentation ( 2), une tige de piston ( 10) rappelée par le vérin, et deux rouleaux demaintien ( 8) qui sont montés afin qu'ils puissent tourner aux extrémités externes de deux bras articulés suivant la largeur du transporteur 30 d'alimentation, les deux rouleaux de maintien ayant un arbre de rotation disposé suivant la largeur du transporteur d'alimentation si bien que la rotation du verre feuilleté ( 1) sur le transporteur d'alimentation est empêchée lorsque les rouleaux de maintien du verre repoussent la surface 35 courbe du verre feuilleté. 22 Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un générateur d'impulsions (PG) disposé dans une source d'énergie du transporteur d'alimentation, un compteur ( 75) destiné à compter un signal de sortie du générateur d'impulsions, et un capteur (LS) de détection du passage du verre, placé au voisinag d'un trajet de trans5 port du transporteur d'alimentation ( 2), le compteur fonctionnant d'après le signal de sortie du capteur de détection du passage du verre afin qu'il détermine la synchronisation pour l'introduction du verre feuilleté dans l'ensemble de pressage à rouleaux, si bien que le dispositif de rappel 10 ( 8, 9, 10) est manoeuvré. 23 Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une mémoire ( 55) destinée à conserver des données relatives à la surface courbe du verre feuilleté ( 1) le long d'une direction de déplacement 15 de celle-ci, et en ce que le dispositif de commande ( 60, ) commande les dispositifs d'entraînement ( 26, 46, 52) d'après les données lues dans la mémoire afin que la rotation, le déplacement angulaire et le déplacement de niveau de l'ensemble de pressage soient réglés. 24 Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que les données comportent des données de coordonnées qui comportent la distance de rotation ( signaux de sortie de l'ensemble de commande numérique. Appareil selon la revendication 24, caractérisé en ce que les données relatives à la surface courbe comportent plusieurs valeurs séparées le long de la direction 35 de déplacement du verre feuilleté ( 1), et l'ensemble de commande numérique a une fonction d'interpolation linéaire ou progressive des valeurs séparées. 26 Appareil selon la revendication 24, caractérisé en ce que la mémoire ( 55) conserve des données (v) sur la vitesse de rotation de l'ensemble de pressage ( 3), les données de vitesse de rotation étant transmises sous forme d'une partie d'un facteur de commande, aux moteurs qui commandent la rotation et le déplacement de niveau de l'ensemble de pressage ( 3) à rouleaux. 27 Appareil selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comporte un transporteur d'alimentation ( 2) 10 et un transporteur de prélèvement ( 6) placés des côtés d'alimentation et de prélèvement de l'ensemble de pressage ( 3), et en ce qu'il comprend en outre un dispositif ( 54) de calcul d'une vitesse de déplacement dans la direction de déplacement du verre feuilleté ( 1) lorsque le verre feuilleté passe dans l'ensemble de pressage ( 3), en fonction de données de vitesse de rotation (v) et de données d'angle (O) de l'ensemble de pressage, un convertisseur numériqueanalogique ( 72, 73) destiné à transformer un signal de sortie du dispositif de calcul, et un circuit d'asservis20 sement ( 72, 73) destiné à régler les vitesses de rotation des moteurs des transporteurs d'alimentation et de prélèvement en fonction d'un signal de sortie du convertisseur numériqueanalogique, si bien que la vitesse de déplacement du verre feuilleté et les vitesses de transport des transporteurs d'alimentation et de prélèvement sont synchronisées lorsque le verre feuilleté passe dans l'ensemble de pressage à rouleaux. 28 Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que la mémoire ( 55) conserve, comme données de la surface courbe du verre feuilleté, les données d'angle ( à rouleaux. 29 Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif externe ( 77) de manoeuvre destiné à transmettre manuellement aux dispositifs de commande ( 60-65) des données d'ordre de manoeuvre correspondant à la rotation, au déplacement angulaire et au changement de niveau de l'ensemble de pressage ( 3) à rouleaux afin que l'attitude de l'ensemble de pressage le long de la surface courbe échantillonnée du verre feuilleté soit réglée, les données d'ordre de manoeuvre d'un certain nombre de points d'échantillonnage le long de la surface courbe échantillonnée du verre feuilleté étant conservées comme données d'enseignement dans ladite mémoire ( 55).