FR 2555349 A1 19850524 FR 8417825 A 19841122 ENREGISTREUR A BANDE MAGNETIQUE La présente invention concerne un enregistreur à bande magnétique perfectionné capable d'effectuer des opérations d'enregistrement ou de reproduction quelle que soit la direction d'avance de la bande magnétique. En mode de recherche sur la bande en réponse à, par exemple, une demande particulière de musique, dans les enregistreurs à bande magnétique de ce type, il est souhaitable que la bande soit avancée rapidement dans l'une ou l'autre direction par un moyen de commutation de la direction d'avance de la bande. Dans ce cas, l'opération d'avance rapide exige deux dispositifs de commande pour les deux directions d'avance de la bande ainsi que le moyen de commutation de la direc- tion d'avance de la bande. Par conséquent, la construction d'un dispositif de commandé employé dans les enregistreurs à bande magnétique de l'art antérieur est complexe, ses dimensions sont importantes et son assemblage délicat. La présente invention a été imaginée en examinant ces conditions et elle est destinée à proposer un enregistreur à bande magnétique capable d'effectuer des opérations d'enregistrement et de reproduction, quelle que soit la direction d'avance de la bande magnétique, d'être minia- turisé et dont l'assemblage est facile. Dans la présente invention, la bande peut avancer rapidement dans l'une ou l'autre direction, et la directiin d'avance de la bande peut être commutée par un mécanisme simple. Pour réaliser l'objet ci-dessus, un enregistreur à bande magnétique selon la présente invention comprend des cabestans, des galets-presseurs, des arbres d'entraînement des bobines, de chaque côté d'une tête magnétique et un mécanisme de commutation de la direction d'avance de la bande destiné à changer mécaniquement la direction d'avance de la bande magnétique. L'opération d'enregistrement ou de reproduction est permise quand la bande magnétique avance dans l'une ou l'autre direction. La présente invention est en outre caractérisée en ce qu'elle comprend: un premier et un second dispositifs de commande capable d'efefctuer des mouvements alternatifs parallèlement l'un à l'autre, un mécanisme de changement de la vitesse de la bande capable de faire tourner l'un des axes de bobine à grande vitesse dans la direction d'enroulement de la bande lorsque le premier dispositif de commande se déplace et de faire tourner l'autre arbre de bobine à grande vitesse dans la direction d'enroulement de la bande lorsque le second dispositif de commande se déplace et un changement de vitesse capable de tourner et d'effectuer un mouvement alternatif en parallèle avec le premier et le second dispositifs de commande. La pièce du changement de direc- tion de la bande est capable de basculer sous la pression de l'un des dispositifs de commande, lorsque l'un des dispositifs de commande se déplace et de se déplacer en même temps que les dispositifs de commande dans la même direction pour actionner le mécanisme de changement de direction d'avance de la bande, elle est empêchée de tourner dans l'une ou l'autre direction par les deux dispositifs de commande lorsque ces deux dispositifs sont déplacés en même temps ce qui permet de changer la direction d'avance de la bande magnétique. L'invention va maintenant être décrite en détail en se référant aux dessins annexes dans lesquels: les figures 1 à 21 représentent un enregistreur à bande magnétique selon un mode de réalisation de la présente invention, en particulier: la figure 1 est une vue schématique en plan repré- sentant un mécanisme interne de l'enregistreur à bande magnétique; la figure 2 est une vue en coupe indiquant la façon dont les dispositifs de commande sont montés; la figure 3 est une vue en perspective d'un premier dispositif de commande; la figure 4 est vue en perspective d'un second dispo- sitif de commande; les figures 5 à 8 sont des vues en plan indiquant les relations entre les positions du premier et du second dispositifs de commande et une pièce de changement de direction de la bande; la figure 9 est une vue en perspective indiquant les positions relatives d'une pièce transmettant la force d'un et d'un levier de changement de vitesse de la bande; la figure 10 est une vue schématique en plan repré- sentant le mécanisme de changement de direction d'avance de la bande et ses accessoires; la figure 11 est une vue schématique en plan indi- quant la transmission du mouvement de rotation; la figure 12 est une en voupe verticale d'un arbre de bobine; la figure 13 est une vue en plan présentant les dispositifs de détection de la rotation et les autres mécanismes associés; la figure 14 est une vue en coupe verticale représen- tant un pignon de changement et ses accessoires; la figure 15 est une vue en plan représentant une plaque oscillante et ses accessoires; la figure 16 est une vue en plan représentant un pignon de changement et les autres mécanismes associés; les figures 17 et 18 sont des vues en plan repr sen- tant la plaque de fixation d'un dispositif détecteur du côté débiteur et les autres mécanismes associés; et les figures 19 à 21 sont des vues en plan représentant un mécanisme d'entraînement d'une plaque de fixation de la tête. Sur la figure 1, le repère 1 désigne un châssis d'enregistreur à bande magnétique. Une tête magnétique 2 est montée sur le châssis 1 de l'enregistreur à bande magnétique grace à une platine mobile de fixation de la tête 3, des cabestans 4L et 4R, des galets presseurs 5L et R et des arbres d'entraînement des bobines 6L et 6R sont respectivements installés sur les côtés gauche et droit de la tête magnétique 2. En fonctionnement, une cassette de bande magnétique 7 est placée sur les arbres d'entraînement des bobines 6L et 6R et l'un des arbres des bobines 6L et 6R tourne dans sa direction d'enroulement de la bande. A ce stade, si le galet-presseur 5L ou 5R placé du même côté que l'arbre de bobine tournant 6L ou 6r est appuyé contre le cabestan correspondant 4L ou 4R pour faire tourner ce dernier, l'enregistreur à bande magnétique peut effectuer une opération d'enregistrement ou de reproduction. Un premier et un second dispositif de commande en forme de leviers 8 et 9, sont disposés dans des plans superposés au-dessus de la tête magnétique 2 de façon à pouvoir se déplacer dans la direction perpendiculaire à la direction du mouvement alternatif de la plaque 3 supportant la tête. La figure 2 indique comment les dispositifs de commande 8 et 9 sont montés sur le châssis 1 de l'enregis- treur à bande magnétique. Sur la figure 2, les repères 10 et 11 désignent des colonnettes de fixation des dispositifs de commande fixées au chassis 1 de l'enregistreur à bande magnétique. Une plaque de guidage 12 est montée à l'extré- mité supérieure de l'une des colonnettes 10 et orientée parallèlement au chassis 1. La plaque de guidage 12 est coudée vers le haut à l'une de ses extrémités en formant un coude B3. Un trou de guidage 14 est percé dans le coude 13. Une pièce de changement de vitesse 16 est fixée par un pivot dans la portion centrale de l'autre extrémité de la plaque de guidage 12 au moyen d'un axe 15. Une première extrémité du premier dispositif de commande 8 est intrà- duite dans le trou de guidage 14, l'autre extrémité étant guidée par l'autre colonnette 11 et la partie centrale est guidée par l'axe 15 dans une direction ou dans l'autre. Le premier dispositif de commande 8 porte dans sa partie centrale une pièce de fixation de ressort 17 et un ressort de tension 18 est tendu entre le support de ressort 17 et le coude 13. Ainsi, le premier dispositif de commande 8 est poussé en permanence vers la première extrémité par le ressort de tension 18. Comme on peut le voir sur la figure 3, le premier dispositif de commande 8 comprend dans sa partie centrale une portion 19 coudée vers le bas agissant sur le changement de vitesse et à l'autre extrémité une portion 20 coudée vers le haut agissant sur le changement de direction. Le second dispositif de commande 9 est posé sur le dessus du premier dispositif 8. Une première extrémité du second dispositif de commande 9 est introduite dans le trou de guidage 14, l'autre extrémité est guidée par l'extrémité supérieure de la seconde colonnette 11 et la partie centrale est guidée par une petite colonnette 21 fixée à la plaque de guidage 12. Ainsi, le second dispo- sitif de commande 9 peut avancer et se retirer. Le second dispositif de commande 9 porte aussi un support de ressort 22 dans sa partie centrale, et un ressort de tension 23 est tendu entre le support de ressort 22 et le coude 13. Donc, le second dispositif de commande 9 est poussé en permanence vers la première extrémité par le ressort de tension 23. Comme représenté sur la figure 4, une portion 24 agissant sur le changement de vitesse est formée sur le bord d'une extrémité d'une ouverture ménagée dans la partie centrale du second dispositif de commande 8 et une portion 25 agissant sur le changement de direction dépasse de la surface supérieure de l'autre extrémité du second dispositif de commande 8. Une pièce de changement de direction 26 est montée à l'extrémité supérieure de la seconde colonnette 11 en superposition au second dispositif de commande 9. Dans la pièce de changement de direction 26, est ménagée une fente 27 dans la direction du mouvement alternatif des dispositifs de commande 8 et 9. Ainsi, grâce à la colonnette 11 introduite dans la fente 27, le changement de vitesse 26 peut se déplacer parallèlement aux dispositifs de commande 8 et 9 et peut également tourner autour de la colonnnette 11. Comme représenté sur la figure 5, le change- ment de direction de la bande 26 a des bords latéraux inclinés 28 et 29 qui sont placés en avant des parties 25 et 20 des dispositifs respectifs de commande 9 et 8 qui agissent sur le changement de direction. Une surface cintrée 30 dont le centre de courbure se trouve à l'extré- mité avant de la fente 27 est constituée à l'extrémité avant de la pièce de changement de direction 26. Une extrémité d'une pièce.31 transmettant la force de commande est placée à proximité de la surface cintrée 30. Si le premier dispositif de commande 8 est avancé en s'opposant à la force de poussée du ressort de tension 18, sa portion agissant sur le changement de direction pousse le bord incliné droit 29 du changement de direction 26 pour faire tourner cette dernière pièce vers la gauche comme on le voit sur la figure 6. Si le second dispositif de commande 29 est avancé contre la force de poussée du ressort de tension 23, sa portion 25 agissant sur le changement de direction appuie sur le bord droit 28 de la pièce du changement de direction 26 en faisant tourner cette dernière vers la droite comme on le voit sur la figure 7. Si le premier et le second dispositifs de commande 8 et 9 sont tous deux avancés simultanément contre la force des ressorts de tension 18 et 19, alors leurs bords inclinés respectifs 20 et 25 agissant sur le changement de direction appuient sur les bords inclinés 28 et 29 en même temps si bien que la pièce 26 du changement de direction ne peut tourner dans aucune direction. Ainsi, le changement de direction 26 est contsruit dans le but de se déplacer en même temps que les deux dispositifs de commande 8 et 9 pour appuyer sur et déplacer la pièce transmettant la force de commande 31 grâce à sa surface cintrée 30. Une pièce coulissante mobile dans deux directions opposées est montée à côté de la plaque de fixation de la tête 3 sur le chassis 1 de l'enregistreur à bande magnéti- que de façon à se déplacer dans l'une ou l'autre direction en parallèle avec les dispositifs de commande 8 et 9. Comme représenté sur la figure 9, cette pièce coulissante alter- native 32 a un prolongement 33, qui s'étend jusqu'à la surface latérale supérieure du chassis 1 et s'engage avec une extrémité du changement de vitesse 16. Sur la surface inférieure du chassis 1 de l'enregistreur à bande magnétique, une extrémité du levier de changement de vitesse de la bande 34 est couplée avec une partie de la pièce alterna- tive coulissante 32. Le levier 34 du changement de vitesse de la bande est fixé par un montage tournant dans sa partie centrale sur la surface inférieure du chassis 1 de l'enregistreur à bande magnétique. Un ressort coudé 35 est fixé à l'autre extrémité du levier de changement de vitesse 34. Comme représenté sur la figure 1, des pignons 36L et 36R d'entraînement des bobines sont montés aux extrémités proximales des arbres des bobines 6L et 6R respectivement. Des pignons de transmission 37L et 37R sont placés symétri- quement et engrenés l'un à l'autre entre les pignons 36L et 36R. Les pignons de transmission 37L et 37R sont entrai- nés en rotation par un moteur 41 (voir figure 10). Des leviers 38L et 38R sont fixes par un montage tournant à une extrémité des arbres des pignons de trans- mission 37R et 37L respectivement. Des pignons interme- diaires 39L et 39R sont fixés sur les leviers 38L et 38R de façon à s'engrener avec les pignons de transmission 37L et 37R respectivement. Les autres extrémités des leviers 38L et 38R sont placées à proximité du levier de changement de vitesse de la bande 34 et s'engagent avec les extrémités correspondantes du ressort coudé 35. Les deux leviers 38L et 38R sont poussés de façon à tourner l'un vers l'autre par un ressort de tension 40. Le mouvement de rotation des leviers 38L et 38R dans cette direction est limité par une butée (non représentée). Lorsque les leviers 38L et 38R tournent en s'opposant à la force de poussée du ressort de tension 40, les deux pignons intermédiaires 39L et 39R s'engrènent avec les pignons correspondants 36L et 36R des arbres de bobines et transmettent la force de rotation des pignons de transmission 36L et 36R ou la force d'entraînement du moteur 41 aux arbres de bobines 6L et 6R. La pièce coulissante alternative 32, le levier de changement de vitesse de la bande 34 et les pignons 36L, 36R, 30L et 39R constituent un mécanisme de changement de vitesse 42. Le chassis 1 de l'enregistreur à bande magnétique porte un mécanisme.43 de-changement de direction d'avance de la bande qui est actionné lorsque l'on agit sur l'élément 31 de transmission de la force de commande. La figure 10 représente le mécanisme 43 de changement de la direction d'avance de la bande et ses accessoires. Le mécanisme 43 de changement de la direction d'avance de la bande est démarré en agissant sur la pièce 31 qui trans- met la force de commande. Sur la figure 10, les repères 44L et 44R désignent des leviers-presseurs qui sont montés sur le chassis 1 de l'enregistreur à bande magnétique par des montages pivotants. Les galetspresseurs 5L et 5R sont fixes par un montage pivotant à l'extrémité tournante des leviers-presseurs 44L et 44R respectivement. Des pignons d'entraînement fixes 45L et 45R, dont le diamètre est supérieur à celui des pignons 36L et 36R des arbres de bobines, sont fixés aux extrémités des arbres de bobines 6L et 6R respectivement et sont coaxiaux avec ces arbres. En outre, sur la figure 10, le repère 46 désigne un solénoïde qui maintient la plaque 3 de fixation de la tête dans sa position avancée (position de fonctionnement). Une plaque 47 de changement de galets-presseurs est fixée par un montage pivotant à la partie avant de la plaque 3 de fixation de la tête grâce à un pivot 48. Un axe de came 49 fait saillie de la surface supérieure de la partie avant de la plaque de changement 47. La partie centrale d'un ressort coudé 50 s'engage dans le pivot 48. Les deux extrémités du ressort coudé 50 sont engrenées avec les extrémités gauche et droite de la plaque de changement 47 et sont maintenues par les extrémités tournantes des leviers-presseurs 44L et 44R individuelle- ment. Sur la figure 10, le numéro 51 désigne une plaque de fixation du dispositif de détection du côté débiteur qui est installée sur le chassis 1 de l'enregistreur à bande magnétique de façon à se déplacer dans la direction horizontale comme représenté sur la figure. Dans la plaque de fixation 51 sont prévus un trou de came 52 dans lequel pénètre l'axe de came 49 et une fente de couplage 53 orientée dans la direction verticale sur la figure 10. Les parties avant du trou de came 52 sont inclinées des deux côtés en direction de l'extrémité avant. L'extrémité avant du trou de came 52 détermine un renfoncement 54 dans lequel peut s'engager l'axe de came 49. Le repère 55 désigne une plaque oscillante de change- ment, capable d'osciller autour du cabestan droit 4R. La p'aque oscillante de changement 55 porte un axe d'engage- ment 56 qui peut pénétrer dans la fente de couplage 53. Une fente de couplage 57 orientée dans la direction radiale est formée à l'extrémité avant de la plaque oscillante de changement 55. Les repères 58L et 58R désignent des plaques oscil- lantes qui peuvent osciller autour des axes centraux des arbres de bobines respectifs 6L et 6R. Les pignons 59L et 59R sont montés sur les plaques oscillantes 58L et 58R respectivement, ils peuvent pivoter et sont engrenés avec les pignons d'avance fixes 45L et 45R respectivement. Les plaques oscillantes 58L et 58R ont des projections respectives 60L et 60R entre les quelles un ressort de tension 61 est tendu, dans le but de maintenir les plaques oscillantes 58L et 58R en place. Le repère 62 désigne un commutateur de changement de la polarité de la tête magnétique 2 en fonction de la direction d'avance de la bande. Le repère 63 désigne un pignon de changement à la surface supérieure duquel fait saillie un axe de couplage 64 destiné à pénétrer dans la fente de couplage 57. Deux portions d'arrêt 65a et 65b sont découpées symétriquement dans la région dentée du pignon de changement 63. Un pignon d'entraînement 66 destiné à inverser le fonctionnement est placé sur le même axe que le pignon de changement 63 et en dessous. La figure 11 représente le schéma de transmission du mouvement de roration selon lequel la force d'entraînement du moteur 41 est transmise aux cabestans 4L et 4R et aux pignons d'entraînement fixes 45L et 45R. Sur la figure 11, le repère 67 désigne une poulie de moteur et le repère 68 une poulie entraînée dans la partie inférieure de laquelle est formé intégralement un pignon 68a, la poulie étant montée par une fixation pivotante sur la surface inférieure du châssis 1 de l'enregistreur à bande magnétique. Les repères 69L et 69R désigne des volants ayant des rainures destinées à recevoir une courroie à leur périphérie et fixés respec- tivement aux cabestans 4L et 4R, tandis que le repère 70 désigne une poulie de guidage fixée par un montage pivotant à la surface inférieure du chassis 1-de l'enregistreur à bande magnétique. Les repères 71, 72 et 73 désignent des pignons intégrés et 74, 75 et 76 des pignons indépendants. Des petits pignons 77L et 77R sont intégralement formés il dans les pignons de transmission 37L et 37R. Les repères 78, 79 et 90 désignent également des pignons intégrés. La poulie du moteur 67 et la poulie entraînée 68 sont capables de tourner en association l'une de l'autre grâce à une courroie sans fin 81. La poulie 67 du moteur, les volants 69L et 69R et la poulie de guidage 70 sont associés en rotation par une autre courroie sans fin 82 de façon que les cabestans 4L et 4R tournent dans des sens opposés. Le mouvement de rotation de la poulie entraînée 68 est transmis à l'arbre de la bobine droite 6A par l'inter- médiaire des pignons 71, 72, 75, 37R, 77R et 59R et par le pignon d'avance fixe droit 45R. La rotation du pignon 37R est transmise à l'arbre 6L de la bobine gauche par l'inter- médiaire des pignons 37L, 77L et 59L et du pignon gauche d'avance fixe 45L. En outre, le mouvement de rotation de la poulie entraînée 68 est transmis aux pignons d'entraînement 66 pour un fonctionnement inversé par l'intermédiaire des pignons 71, 73,.78 et 80. La figure 12 représente l'arbre 6L de la bobine gauche. Les deux arbres de bobines 6L et 6R sont construits de la même façon et les composants de l'arbre de la bobine droite 6R sont désignés par des repères entre parenthèses accompagnant ceux des composants correspondants de l'arbre de la bobine gauche 6L. Un arbre fixe 84L (84R) est monté sur le chassis 1 de l'enregistreur à bande magnétique par l'intermédiaire d'une douille 83L (83R). Un ressort bobiné de compression à faible élasticité 85L (85R), une contreplaque 86L (86R) et un élément de frottement 87L (87R), en feutre ou autre matériau du même type sont successivement montés sur la douille 83L(83R). Deux projections 88La (88Ra) et 88Lb (88Rb) font saillie de la surface inférieure de la contre- plaque 86L (86R). Un pignon d'avance rapide 89L (89R) est monté sur l'arbre fixe 84L (84R). Le pignon d'avance rapide 89L (89R) a une partie en forme de manchon 90L (90R) à sa surface latérale supérieure. UN ressort bobine 91L (91R) à forte élasticité, le pignon d'avance fixe 45L (45R) et une pièce de frottement 92L (92R) en feutre ou autre matériau du même type sont successivement montés sur le manchon 90L (90R). Une plaque support de bobines 93L (93R) et un support cylindrique de bobine 94L (94R) sont solidement fixés à la surface périphérique extérieure du manchon 90L (90R). Une bague d'accrochage 96L (96R) ayant une partie d'accrochage 95L (95R) destinée à accrocher le moyeu (non représenté) de la bobine de la cassette de bande 7 dans la direction de rotation est montée sur la surface périphérique extérieure du support de bobine 94L (94R) de façon à subir un mouvement vertical. Un ressort bobiné de compression 97L (97R) est intercalé entre la bague d'accrochage 96L (96R) et la plaque support de bobine 93L (93R). Le mouvement vers le haut de la bague d'accrochage 96L (96R) est limité par le support de bobines 94L (94R). Le ressort bobiné de compression 85L (85R), la contre- plaque 86L (86R), la pièce de frottement 87L (87R) et le pignon d'avance rapide 89L (89R) constituent un mécanisme à friction 98L (98R) pour le fonctionnement inverse. Le ressort bobiné de compression 91L (91R), le pignon d'avance fixe 45L (45R), la pièce de frottement 92L (92R) et la plaque porte-bobine 93L (93R) constituent un mécanisme à friction 99L (99R) pour l'opération d'enroulement de la bande. Une pièce détectricede rotation lOOL (100R) est placée à côté de l'arbre de bobine 6L (6R). Comme représenté sur la figure 13, les pièces détectant la rotation lOOL et lOOR sont montées de façon à pouvoir basculer sur les arbres respectifs 100OL et lOOR fixés à la surface supérieure du châssis 1 de l'enregistreur à bande magnétique. Une partie de chaque pièce de détection de rotation 10OL ou 0lR est située sous la contreplaque cor- respondante 86L et 86R. La pièce détectrice de rotation gauche 10OL porte à son extrémité une portion servant de butée 102L du même côté que la contreplaque 86L par rapport a l'arbre 1011, et elle est rigidement fixée à une extré- mité d'une tige-poussoir 103. La pièce droite détectrice de rotation 10OR a sa butée 102R sur l'arbre 101R du côté opposé à la contreplaque 86R. La pièce droite de détection de la rotation lOO1R comprend également une portion de guidage 104 à travers laquelle passe l'autre extrémité de la tige-poussoir 103. Lorsque les contreplaques 86L et 86R tournent dans le sens des aiguilles d'une montre, la projection poussoir 88La de la contreplaque gauche 86L fait basculer la pièce détectrice de rotation gauche lOO1L vers la droite, et la projection-poussoir 88Rb de la contre- plaque droite 86R pousse la pièce détectrice de rotation droite 10OR à basculer vers la droite. Mais, d'autre oart, lorsque les contreplaques 86L et 86R tournent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la projection-poussoir 88Lb de la contreplaque gauche 86L pousse la pièce détectrice gauche 100OL à basculer vers la droite et la projectionpoussoir 88Ra de la contreplaque droite 86R pousse la pièce détectrice droite lOO1R à basculer vers la droite. Donc, une force de poussée faisant basculer les pièces détectrices de rotation 100OL et lOOR vers la droite est créée, que les contreplaques 86L et 86R tournent dans l'une ou l'autre direction. Naturellement, la force de rotation des contreplaques 86L et 86R est créée par la rotation des arbres des bobines 6L et 6R. Comme représenté sur la figure 13, les pièces-poussoirs gauche et droite 105 et 106 et une autre pièce-poussoir 107 à côté de la pièce-poussoir droite 106 sont formées sur le bord avant de la plaque 51 de fixation de la pièce détecteur du côté débiteur. Lorsque la plaque de fixation 51 est à la limite gauche de son mouvement, sa pièce-poussoir gauche 105 empêche la portion butée 102L de se déplacer vers la droite. Lorsque la plaque de fixation 51 est à la limite droite de son mouvement, sa pièce-poussoir droite 106 empêche la portion butée 102R de se déplacer vers la gauche. Comme représenté sur les figures 14 et 15, un cliquet tournant 108 est intégralement formé à la surface inférieure du pignon de changement 63. Le cliquet tournant 108 est symétrique par rapport à son axe de rotation et présente deux crans d'arrêt 109a et 109b symétriques. Une came tournante 110 est intégralement construite à la surface inférieure du pignon 66 d'entraînement en sens inverse. La surface de la came tournante 110 a la forme d'une volute à sa périphérie extérieure et une partie 111 formant cran d'arrêt est définie entre les parties ayant un rayon maximal et un rayon minimal. Sur les figures 14 et 15, le repère 112 désigne une plaque oscillante en matière plastique ayant une ouverture 113 destinée à recevoir la came tournante 110 et une projection-poussoir 115 sur sa surface supérieure. Un crochet d'engagement 114 est formé sur le côté droit de l'ouverture 113. La plaque oscillante 112 est placée à la droite de la pièce détecteur de rotation 10OR et de la tige-poussoir 103. Comme représenté en outre sur les figures 13 et 15, deux leviers de blocage 116 et 117 sont montés de façon à pouvoir osciller à côté du pignon de changement 63. Un cliquet d'accrochage placé à l'extrémité distale de l'un des leviers de blocage 116 s'engage dans le cran d'arrêt 109a ou 109b de la périphérie extérieure du cliquet tour- nant 108 (le premier cliquet d'arrêt 109a est accroché sur la figure 13). Dans ces conditions, l'une des portions d'arrêt 65a et 65b du pignon de changement 63 se trouve en face du pignon 79 (figures 10, 11 et 16). Dans le levier de blocage 116 sont formées une pièce sur laquelle s'exerce une poussée 118 et une projection d'engagement 119. La pièce 118 sur laquelle s'exerce une pression est placée immédiatement en avant de la projectionpoussoir 115 de la plaque oscillante 112. Une extrémité de l'autre levier de blocage 117 est placée face à la périphérie extérieure du cliquet tournant 108 du côté opposé au levier de blocage 116. Une projection ou saillie de couplage 120 est formée à l'autre extrémité du levier de blocage 117. Un ressort de tension 121 est tendu entre les deux leviers deblocage 116 et 117 de façon à pousser les leviers de blocage 116 et 117 en contact avec le cliquet tournant 108. Comme représenté sur la figure 13, la pièce transmettant la force de commande 31 est constituée de deux pièces de poussée 122 et 123 formant entre elles une fourche. La première pièce de poussée 122 bute contre la projection de couplage 120 du levier de blocage 117 de façon à maintenir le levier de blocage 117 écarté du cliquet tournant 108. De cette façon, les pièces détectrices de rotation gauche et droite 100OL et 10OR appliquent directement une force de poussée vers la droite à la plaque oscillante 112 par l'intermédiaire de la tige-poussoir 103. Lorsque les deux arbres des bobines 6L et 6R tournent la force de poussée exercée par la pièce-détectrice de rotation 10OL ou 10OR sur le côté preneur agit sur la plaque oscillante 112 en poussant le bord latéral gauche de l'ouverture 113 contre la périphérie extérieure de la came tournante 110. Pendant ce temps, la pièce-détectrice de rotation lOO1R ou 100OL du côté débiteur est empêchée de tourner vers la droite par la plaque de fixation de la pièce détectrice 51 du côté débiteur. Ainsi, la force de rotation de l'arbre de bobines 6R ou 6L du côté débiteur n'a aucune influence sur la plaque oscillante 112. Etant donné que le coefficient d'élasticité des ressorts de compression 85L et 85R montés sur les mécanismes à friction de mouvement en sens inverse 98L et 98R est faible la force de transmission des mécanismes à friction d'inversion du mouvement 98L et 98R est faible. Par consé- quent,la force du mécanisme détecteur de rotation 100L ou 10OR du côté preneur, qui est produite par la force de transmission du mécanisme à friction 98L ou 98R dans le but de pousser la plaque oscillante 112 est faible. Tandis que la plaque oscillante 112 est soumise à la force de poussée vers la droite, la périphérie extérieure de la came tournante 110 est en contact coulissant avec le bord gauche de l'ouverture 113 si bien que la plaque oscil- lante 112 oscille d'un côté à l'autre pour éviter de s'accrocher entre sa portion d'engagement 114 et la partie cran d'arrêt 111 de la came tournante 110. Quand les arbres des bobines 6L et 6R s'arrêtent, et supprime la force de poussée exercée sur la plaque oscillante 112, cette plaque oscillante 112 est maintenue à la limite gauche de son mouvement par la partie de la came tournante 110 ayant un rayon maximal. En conséquence, la partie cran d'arrêt 111 s'engrène avec. la partie cran d'arrêt 114 de la plaque oscillante 112 comme représenté sur la figure 15, si bien que la plaque oscillante 112 dans la direction de la flèche A sous l'effet de la force de rotation de la came tournante 110. De cette façon, la portion 115 de la plaque oscillante 112 appuie sur la pièce du levier de fixation 116 sur laquelle s'exerce une poussée pour basculer le levier de fixation 116 dans la direction de la flèche B. Ainsi, le levier de fixation 116 se dégage du cran d'arrêt 109a (ou 109b) du pignon de changement 63, en débloquant le pignon de changement 63 de sa position d'accrochage. Comme représenté sur la figure 16, la plaque oscil- lante de changement 55 comprend deux pièces élastiques a et 125b entre lesquelles est maintenue une pièce mobile de changement 124 du commutateur 62 d'inversion de la polarité. Chaque fois que le pignon de changement 63 fait un demi-tour, la pièce de changement mobile 124 est décalée par la pièce élastique 125a ou 125b. La force de rotation supplémentaire de la plaque oscillante 55 est absorbée par la déformation élastique de la pièce élastique 125a ou 125b. En même temps, la force de rétablissement de la pièce élastique déformée 125a ou b agit sur la plaque oscillante 55 si bien que cette plaque fait tourner le pignon de changement 63 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 16. En conséquence, si le levier de fixation 116 est dégagé du cran d'arrêt 109a (ou 109b) du cliquet tournant 108, comme représenté sur la figure 15, le pignon de changement 63 tourne légèrement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sous l'effet de la force de réta- blissement de la pièce élastique 125a (ou 125b). En conséquence, le pignon 63 de changement s'engrène avec le pignon de rotation normale 79 pour être entraîné de cette façon. Quand le pignon de changement 63 fait un demi-tour, le levier de blocage 116 s'enclenche avec le cran d'arrêt 109b (ou 109a) situé du côté opposé qui l'empêche à nouveau de tourner. Pendant ce temps, la plaque oscillante de changement 55 est inversée quand la broche d'engagement 64 pénètre dans la fente d'engagement 55. Lorsque la plaque oscillante de changement 55 inverse son mouvement, le commutateur 62 bascule et la plaque 51 de fixation de la plièce détecteur du côté débiteur se déplace vers la gauche ou vers la droite avec l'engagement entre la fente d'engagement 53 et la plaque d'engagement 56. Les figures 17 et 18 représentent les positions relatives de la plaque de fixation 51 de la pièce détectrice du côté débiteur et les mécanismes périphériques entourant cette plaque dans l'état o la plaque de fixation de la tête 3 est en position avancée (position de fonctionnement). Lorsque la plaque de fixation de la tête 3 est ainsi en position avancée, l'axe 49 de la came de la plaque 47 de changement de galet-presseur est introduite dans l'évide- ment 54 de l'extrémité avant du trou de came 52 de la plaque de fixation 51. Sur la figure 17, la plaque de fixation 51 est à la limite gauche de son mouvement. Dans cet état, la pièce- poussoir 105 de la plaque de fixation 51 pousse le prolon- gement 60L de la plaque oscillante gauche 58 vers la gauche et écarte donc le pignon 59L du pignon 77L. Comme cela a déjà été mentionné, la pièce-poussoir 105 empêche la pièce gauche 100OL de détection du mouvement de rotation de basculer vers la droite (voir figure 13) en déconnectant ainsi la pièce de détection 10OL de la plaque oscillante 112. La plaque 47 de changement du galet-presseur est _ également inclinée vers la gauche, si bien que le galet- presseur gauche 5L est écarté du cabestan 4L à l'extrémité gauche du ressort coudé 50 et qu'en même temps le galet- presseur droit 5R est appuyé contre le cabestan 4R de l'extrémité droite du ressort coudé 50. La force de rota- tion du moteur 41 est ainsi transmise à l'arbre de la bobine droite 6R et la bande avance vers la droite sur la figure 17 pour passer entre le cabestan 4R et le galet presseur 5R du coté droit. La bande s'enroule ainsi sur la bobine droite dans la cassette de bande 7. D'autre part, sur la figure 18, la plaque de fixation 51 est à la limite droite de son mouvement. Dan ce cas, la pièce-poussoir 107 de la plaque de fixation 51 pousse la projection 60R de la plaque oscillante droite 59 vers la droite en écartant ainsi le pignon 59R du pignon 77R. De plus, comme cela a déjà été mentionné, la pièce- poussoir 106 empêche la pièce détectrice de rotation droite R de basculer vers la droite en dégageant ainsi la pièce détectrice 10OR de la plaque oscillante 112. La plaque de changement de galet-presseur 47 est également inclinée vers la droite si bien que le galet-presseur droit 5R est décalé du cabestan 4R à l'extrémité droite du ressort coudé 50 et que le g&et-presseur 5L appuie contre le cabestan 4L à l'extrémité gauche du ressort coudé 50. Ainsi, la force de rotation du moteur 41 est transmise à l'arbre de la bobine gauche 6L et la bande avance vers la gauche de la figure 18 pour passer entre le cabestan 4L et le galet-presseur 5L du côté gauche. La bobine s'enroule donc sur la bobine gauche de la cassette de bande 7. Les figures 19 à 21 représentent un mécanisme de déplacement de la plaque de fixation de la tête 3 de sa position de retrait (position d'arrêt) à une position avancée (position de fonctionnement). A proximité du pignon 76, est monté un pignon d'en- traînement 126 sur la face arrière du châssis 1 de l'enregistreur à bande magnétique. Une partie de la région dentée du pignon d'entraînement 126 est découpée pour former une partie d'arrêt 127. Le pignon d'entraîne- ment 126 comprend une pièce support de ressort 128 qui fait saillie de la surface supérieure et une came tournante en volute 129 ainsi qu'une portion 130 de maintien en mode d'arrêt sur la face inférieure. Une paroi d'arrêt 131 fait saillie du bord périphérique de la surface inférieure du pignon d'entraînement 126. En outre, une portion de maintien en mode de fonctionnement 132 fait saillie à côté de la portion de maintien en mode d'arrêt 130. Cependant, un plongeur 133 du solénoïde 46 est poussé en permanence vers sa position tendue par un ressort en spirale 134. Quand la cassette de bande 7 est mise en place pour exciter l'enroulement du solénoïde 46, le plongeur 133 est attiré dans l'enroulement du solénoïde. Sur les figures 19 à 21, le repère 135 désigne un levier de fixation dont les extrémités forment une portion 136 d'engagement avec la came et une portion 137 d'engage- ment avec le plongeur respectivement. La portion d'engage- e plongeur 137 est prévue pour s'engager dans ment avec le plongeur 137 est prévue pour s'engager dans une portion de l'extrémité distale du plongeur 133 du solénoïde 46 tandis que la portion 136 d'engagement avec la came est maintenue contre la surface inférieure de la came tournante 129. Le repère 138 désigne une lame de ressort (ou un ressort coudé) qui appuie son extrémité libre contre la projection support de ressort 128 en appli- quant ainsi une force de rotation dans-le sens inverse des aiguilles d'une montre au pignon d'entraînement 126. Le repère 139 désigne un levier de came fixé par un montage oscillant à la face arrière du châssis 1 de l'enregistreur à bande magnétique. Un suiveur de came 140 qui doit rester en contact glissant avec la surface de la came tournante 129 est formé à une extrémité du levier de came 139. Le levier de came 139 est équipé d'un ressort en spirale à fort coefficient d'élasticité. L'extrémité distale du ressort en spirale 141 pénètre dans une partie de la plaque de fixation de la tête 3. Le repère 142 - désigne un ressort de tension qui ramène la plaque de fixation de la tête 3 de la position de fonctionnement à la position d'arrêt. La force élastique du ressort de tension 142 appuie le suiveur de came 140 contre la surface de la came tournante 129. En mode d'arrêt, comme représenté sur la figure 19, la partie 136 du levier de maintien 135 qui s'engage avec la came s'enclenche dans la portion de maintien en mode d'arrêt 130, ce qui place la portion d'arrêt 127 en face du pignon 76. La force élastique de la lame de ressort 138 agit sur la projection support de ressort 128, en poussant le pignon d'entraînement 126 à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 19. Le suiveur de came 140 est placé dans la portion de rayon minimal de la surface de la came tournante 129 si bien que la plaque de fixation de la tête 3 est maintenue en position de retrait (position d'arrêt, voir figure 10) par le ressort de tension 142. Lorsque la casette de bande 7 est introduite dans ces conditions, le solénoïde 46 est excité. Au moment o le plongeur 133 est actionné, le levier de maintien 135 oscille en dégageant sa portion 136 d'engagement avec la came de la portion de maintien en mode d'arrêt 130. En conséquence, le pignon d'entraînement 126 est tourné légèrement par la lame de ressort 136 pour s'engréner avec le pignon 76. De cette façon, la force de rotation du pignon 76, c'est-à-dire la force d'entraînement du moteur 41, est transmise au pignon d'entraînement 126 qui fait presque un tour dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Pendant ce temps, le suiveur de came 140 se déplace jusqu'à la partie de la surface de la came tournante 129 qui a le rayon maximal et le levier de came 139 fait un mouvement d'oscillation notable pour déplacer la plaque de fixation de la tête 3 contre la force de poussée du ressort de tension 142 jusqu'à la position de fonctionne- ment (voir figure 21). A ce moment, la portion 136 d'enga- gement avec la came s'engage dans la portion de maintien en mode de fonctionnement 132 pour arrêter le pignon d'entraînement 126. A ce moment, la portion d'arrêt 127 est à nouveau en face du pignon 76 et la lame de ressort 138 est poussée contre la projection support de ressort 128 pour appliquer une force de rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre au pignon d'entraine- ment 126. Le mode d'arrêt s'obtient en arrêtant l'application du courant au solénoïde 46. Au moment o l'alimentation en courant s'arrête, le plongeur 133 revient en position tendue et la portion 136 du levier de maintien 135 d'enga- gement avec la came se dégage de la portion 132 de main- tien en mode de fonctionnement ce qui permet au pignon d'entraînement 126 d'être tourné légèrement par la lame de ressort 138. En conséquence, le suiveur de came 140 tombe contre la partie de la surface de la came tournante 129 ayant le rayon minimal et la plaque de fixation de la tête 3 est ramenée à la position d'arrêt par le ressort de rappel 142. L'enregistreur à bande magnétique de ce mode de réalisation est en outre équipé d'un mécanisme (non représenté) qui fait osciller les plaques oscillantes 58L et 58R en association avec l'action de retrait de la plaque de fixation de la tête 3 pour écarter les pignons 59L et 59R des pignons 77L et 77R respectivement. Ainsi, au moment o la plaque de fixation de la tête 3 est ramenée en position d'arrêt, la liaison transmettant la force torrnante du moteur 41 aux arbres des bobines 6R et 6L est rompue. Dans le montage décrit ci-dessus, si le premier dis- positif de commande 8 est déplacé contre la force de poussée du ressort de tension 18, alors la bande peut avancer rapidement vers la gauche pendant une opération d'enregistrement ou de reproduction. C'est-à-dire qu'en déplaçant le premier dispositif de eommande 8, la portion 19 appuyant sur la pièce de changement de vitesse est poussée à appuyer sur une extrémité de la pièce de changement de vitesse 16, en faisant basculer cette pièce dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. En conséquence, la pièce oscillante alternative 32 qui est engagée avec la pièce de changement de vitesse 16 se déplace dans la même direction que le premier dispositif de commande 8 en faisant basculer le levier 34 de changement de vitesse de la bande dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Une extrémité du ressort coudé 35 fait alors basculer le levier gauche 38L vers la gauche en entraînant le pignon intermé- diaire gauche 39L à s'engrener avec le pignon 36L de l'arbre de la bobine gauche. Donc, la force d'entraînement du moteur 41 est transmise à l'arbre 6L de la bobine gauche. En conséquenqe, l'arbre 6L de la bobine gauche tourne à grande vitesse dans sa direction d'enroulement de la bande et la bande se déplace rapidement vers la gauche. Pour faire avancer rapidement la bande vers la droite, il suffit que le second dispositif de commande 9 soit déplacé contre la force de poussée du ressort de tension 23. Dans ce cas, la portion 24 appuyant sur lapièce de change- ment de vitesse du second dispositif de commande 16 appuie sur l'autre extrémité de la pièce du changement de vitesse 16. En conséquence, la pièce de changement de vitesse 16 bascule dans le sens des aiguilles d'une montre et la pièce coulissante alternative 32 se déplace dans la direc-- tion (direction de retour) opposée à la direction de déplacement du second dispositif de commande 9. Il en résulte que le levier 34 de changement de vitesse de la bande bascule dans le sens des aiguilles d'une montre en entraînant le levier droit 38R vers la droite par l'intermédiaire du ressort coudé 35. Ainsi, le pignon intermédiaire droit 39 s'engrène avec le pignon de l'arbre de la bobine droite 36R si bien que la force d'entraînement du moteur 41 est transmise à l'arbre 6R de la bobine droite pour faire défiler rapidement la bande vers la droite. Dans l'un ou l'autre cas, si la force de commande est supprimée du dispositif de commande 8,ou 9, ce dispositif de commande 8 ou 9 est ramené par le ressort de tension 18 ou 23 si bien que le levier 38L ou 38R est ramené à sa position originale pour une opération d'enregistrement ou de reproduction. Pendant le défilement rapide, il est nécessaire que la tête magnétique 2 soit maintenue écartée de la bande magnétique ou que la pression de contact entre la tête magnétique 2 et la bande magnétique soit abaissée. En même temps, les deux galets-presseurs 5L et 5R doivent être maintenus écartés des cabestans respectifs 4L et 4R. * Cette situation peut être obtenue en rétractant la plaque 3 de fixation de la tête grâce au mouvement du dispositif de commande 8 ou 9 et également en retirant le galet- presseur 5L ou 5R du contact avec le cabestan 4L ou 4R en association avec la plaque 3 de fixation de la tête. Le moyen qui permet d'obtenir ce résultat est bien connu de l'art antérieur et ne sera pas décrit ici en détail. La direction d'avance de la bande peut être modifiée pendant une opération d'enregistrement ou de reproduction en décalant simultanément le premier et le second des dispositifs de commande 8 et 9. Dans ce cas, comme cela a déjà été expliqué en liaison avec la figure 8, la pièce 26 de changement de direction de la bande se déplace en avant pour décaler la pièce 31 transmettant la force de commande. A ce moment, la pièce 31 transmettant la force de commande bascule dans la direction indiquée par la flèche C sur la figure 15 pour dégager la pièce-poussoir 122 de son engagement avec la projection 120 et en amenant ainsi l'extrémité distale du levier de maintien 117 en contact avec la périphérie extérieure du cliquet tournant 108. En même temps, l'autre pièce-poussoir 123 de la pièce 31 transmettant la force de commande appuie sur la projection d'engagement 119 pour faire basculer le levier de maintien 116 dans la direction indiquée par la flèche B sur la figure 15. En conséquence, le pignon de changement 63 est dégagé de son arrêt par le levier de maintien 116 pour s'engrener avec le pignon 76. Le pignon de changement 63 est alores entrainé par la force du moteur 41 pour déplacer la plaque 51 de fixation de la pièce détecteur du côté débiteur de droite à gauche ou de gauche à droite, en changeant ainsi la direction d'avance de la bande. Au cours du changement de la direction d'avance de la bande, si les portions respectives appuyant sur la pièce de changement de vitesse 19 et 24 des deux dispositifs de commande 8 et 9 appuient sur leurs extrémités correspon- dantes de la pièce 16 de changement de vitesse en même temps, les deux dispositifs de commande 8 et 9 seront peut-être empêcher de se déplacer. Une situation aussi ennuyeuse peut cependant être évitée en laissant suffisam- ment de jeu ou de tolérance.à l'engagement entre la pièce de changement de vitesse 16 et les portions poussoirs 19 et 24 de façon que la pièce de changement de direction de la bande 26 puisse se déplacer pendant un temps qui cor- respond au jeu. Selon le mode de réalisation qui vient d'être décrit, trois opérations, c'est-à-dire le déplacement rapide vers la gauche, le déplacement rapide vers la droite et le changement de la direction d'avance de la bande peuvent être effectués de façon sélective en utilisant uniquement le premier et le second des dispositifs de commande 8 et 9. Donc, l'enregistreur à bande magnétique selon ce mode de réalisation a une construction simplifiée, ses dimensions sont réduites et le travail de son montage est facilité. REVENDICATIONS 1. Enregistreur à bande magnétique qui comprend des cabestans, des galets presseurs et des arbres de bobines de chaque côté d'une tête magnétique ainsi qu'un mécanisme de changement de direction d'avance de la bande pour modifier mécaniquement la direction d'avance d'une bande magnétique de façon à permettre une opération d'enregistre- ment ou de reproduction lorsque la bande magnétique avance dans l'une ou l'autre direction, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un premier et un second dispositifs de commande (8, 9) capables d'effectuer des mouvements alternatifs parallèles l'un à l'autre; un mécanisme de changement de la vitesse de la bande (16) capable de faire tourner l'un des arbres des bobines à grande vitesse dans la direction d'enroulement de la bande de cette bobine lorsque le premier dispositif de commande se déplace et de faire tourner l'autre arbre de bobine à grande vitesse dans la direction d'enroulement de la bande lorsque le second dispositif se déplace; et une pièce de changement de la direction de la bande (26) capable de déplacer de façon alternative et en parallèle le premier et le second des dispositifs de commande et de tourner et de basculer lorsque l'un des dispositifs de commande appuie sur elle, quand le premier dispositif de commande se déplace et de se déplacer en même temps que le dispositif de commande dans la même direction pour actionner le mécanisme de changement de direction de la bande, cette pièce étant empêchée de tourner dans l'une ou l'autre direction par les deux dispositifs de commande quand ces deux derniers se dépla- cent en même temps ce qui fait modifier la direction d'avance de la bande magnétique. 2. Enregistreur à bande magnétique selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le premier et le second des dispositifs de commande (8, 9) et la pièce de change- ment de direction de la bande (26) sont disposés dans des plans superposés. 3. Enregistreur à bande magnétique selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le mécanisme de changement de direction de la bande comprend un pignon d'entraînement actionné par la force d'entraînement d'un moteur d'entrai- nement des bobines, un pignon de changement ayant deux portions d'arrêt découpées dans sa région dentée qui sont symétriques par rapport à son centre de rotation, l'une des portions d'arrêt maintenant le pignon de changement dans une position en face du pignon d'entraînement, un mécanisme de maintien dégageant le pignon de changement de son arrêt pour le faire engréner avec le pignon d'entrainement lorsque la pièce de changement de direction de la bande se déplace en même temps que le premier et le second des dispositifs de commande, et un moyen de change- ment de la direction d'avunce de la bande par rotation du pignon de changement pour décaler les positions relatives des deux galets-presseurs et de leurs cabestans corres- pondants en les faisant engager ou dégager.